(57)【要約】【課題】  Ｘ線画像データに対して被検査体の診断に適した切り出し領域を決定することが困難であった。【解決手段】  Ｘ線照射領域取得手段が対象画像の中からＸ線照射領域を取得し、被検査体領域取得手段がＸ線照射領域の中から被検査体領域を取得し、切り出し領域決定手段が被検査体領域の位置に基づいて対象画像の切り出し領域を決定し、画像切り出し手段が対象画像の切り出し領域を切り出すものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線画像の中からＸ線照射領域を取得するＸ線照射領域取得手段と、該Ｘ線照射領域取得手段により得られたＸ線照射領域から被検査体領域を取得する被検査体領域取得手段と、該被検査体領域取得手段により得られた被検査体領域の位置を基準として対象画像の切り出し領域を決定する切り出し領域決定手段と、該切り出し領域決定手段により決定された領域を対象画像から切り出す画像切り出し手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
上記切り出し領域決定手段は、上記被検査体領域取得手段により得られた被検査体領域を中心とした矩形領域を切り出し領域とすることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
上記切り出し領域決定手段は、上記被検査体領域取得手段により得られた被検査体領域を中心とし、被検査体領域を全て含む最小の矩形領域を切り出し領域とすることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線画像の一部を切り出す画像処理装置に関し、特に被検査体領域の位置を基準として決定された領域を切り出す画像処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、2次元Xセンサを用いたシステムの構築が進められようとしている（例えば、特許文献1参照）
図５はＸ線画像であり、５０１は画像全体を示し、５０２はＸ線照射領域を示し、５０３は切り出し領域を示す。
【０００３】
センサ、カメラ等何らかの撮影装置で撮影されたＸ線画像データを、モニタ画面、Ｘ線診断用フィルム等に表示する場合、撮影されたＸ線画像データの一部領域を切り出して表示するのが一般的である。例えばＸ線画像５０１をＸ線診断用フィルムに表示する場合、Ｘ線画像データ５０１から表示すべき領域を切り出し領域５０３として決定し、切り出した領域のみをＸ線診断用フィルムに表示することが行われる。
【０００４】
この様な切り出し領域の決定を行う方法として、Ｘ線画像５０１の中からＸ線照射領域５０２を取得し、取得したＸ線照射領域の位置を基準として切り出し領域５０３を決定する方法が知られている。
【特許文献１】特開平10-305030号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、Ｘ線照射領域の位置を基準として切り出し領域を決定する方法では、被検査体がＸ線照射領域の端部に偏って配置された場合に、切り出し領域内においても被検査体が端部に偏ってしまう問題があり、モニタ画面やＸ線診断用フィルムに表示する際に多くの無用な領域を表示して診断者の診断精度や診断効率を低下させる可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明は上述の様な問題を解決するためになされたものであり、Ｘ線画像データに対して被検査体の診断に適した切り出し領域を決定する画像処理装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、Ｘ線照射領域取得手段が対象画像の中からＸ線照射領域を取得し、被検査体領域取得手段がＸ線照射領域の中から被検査体領域を取得し、切り出し領域決定手段が被検査体領域の位置に基づいて対象画像の切り出し領域を決定し、画像切り出し手段が対象画像の切り出し領域を切り出すものである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、Ｘ線照射領域取得手段が対象画像の中からＸ線照射領域を取得し、被検査体領域取得手段がＸ線照射領域の中から被検査体領域を取得し、切り出し領域決定手段が被検査体領域を中心にした矩形領域を切り出し領域として決定し、画像切り出し手段が対象画像の切り出し領域を切り出すものである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、Ｘ線照射領域取得手段が対象画像の中からＸ線照射領域を取得し、被検査体領域取得手段がＸ線照射領域の中から被検査体領域を取得し、切り出し領域決定手段が被検査体領域を中心にし、かつ被検査体の全てを含む最小の矩形領域を切り出し領域として決定し、画像切り出し手段が対象画像の切り出し領域を切り出すものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、Ｘ線の照射された領域の内部に存在する被検査体領域の位置に基づいて画像の切り出し領域を決定し、画像切り出し可能であるという効果があり、結果として被検査体の診断精度および診断効率を向上可能とする効果がある。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、Ｘ線の照射された領域の内部に存在する被検査体領域を中心とした矩形領域を画像の切り出し領域として決定し、画像切り出し可能であるという効果があり、結果として被検査体の診断精度および診断効率を向上可能とする効果がある。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、Ｘ線の照射された領域の内部に存在する被検査体領域を中心とし被検査体領域を全て含む最小の矩形領域を画像の切り出し領域として決定し、画像切り出し可能であり、結果として被検査体の診断精度および診断効率を向上可能とする効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１．によるＸ線撮影装置１００を示す。すなわち、Ｘ線撮影装置１００は、画像処理機能を有するＸ線の撮影装置であり、前処理回路１０６、ｃｐｕ１０８、メインメモリ１０９、操作パネル１１０、ディスプレイモニタ１１１、画像処理回路１１２を備えており、ＣＰＵバス１０７を介して互いにデータ授受されるようになされている。
【００１５】
また、Ｘ線撮影装置１００は、前処理回路１０６に接続されたデータ収集回路１０５と、データ収集回路１０５に接続された２次元Ｘ線センサ１０４及びＸ線発生回路１０１とを備えており、これらの各回路はＣＰＵバス１０７にも接続されている。
【００１６】
上述の様なＸ線撮影装置１００において、まず、メインメモリ１０９は、CPU１０８での処理に必要な各種のデータなどが記憶されるものであると共に、CPU１０８の作業用としてのワークメモリを含む。
【００１７】
CPU１０８は、メインメモリ１０９を用いて、操作パネル１１０からの操作にしたがった装置全体の動作制御等を行う。これによりＸ線撮影装置１００は、以下のように動作する。
【００１８】
先ず、Ｘ線発生回路１０１は、被検査体１０３に対してＸ線ビーム１０２を放射する。
【００１９】
Ｘ線発生回路１０１から放射されたＸ線ビーム１０２は、被検査体１０３を減衰しながら透過して、２次元Ｘ線センサ１０４に到達し、2次元Ｘ線センサ１０４によりＸ線画像として出力される。ここでは、2次元Ｘ線センサ１０４から出力されるＸ線画像を、例えば手部像等の人体部画像とする。
【００２０】
データ収集回路１０５は、2次元Ｘ線センサ１０４から出力されたＸ線画像を電気信号に変換して前処理回路１０６に供給する。前処理回路１０６は、データ収集回路１０５からの信号（Ｘ線画像信号）に対して、オフセット補正処理やゲイン補正処理等の前処理を行う。この前処理回路１０６で前処理が行われたＸ線画像信号は原画像として、CPU１０８の制御により、CPUバス１０７を介して、メインメモリ１０９、画像処理回路１１２に転送される。
【００２１】
１１２は画像処理回路の構成を示すブロック図であり、Ｘ線照射領域を取得するＸ線照射領域取得回路１１３、Ｘ線照射領域から被検査体領域を取得する被検査体領域取得回路１１４、被検査体領域の位置を基準として切り出し領域を決定する切り出し領域決定回路１１５、対象画像を切り出し領域で切り出す画像切り出し回路１１６を備える。
【００２２】
図２は実施の形態１．の処理の流れを示す図であり、図３は切り出し領域決定回路１１５の処理の流れを示す図である。図４は実施の形態１．の対象画像の例であり、４０１は原画像、４０２は取得したＸ線照射領域、４０３はＸ線照射領域の中から取得した被検査体領域、４０４は被検査体領域の位置を基準として決定した切り出し矩形領域、４０５は切り出し後の画像を示している。
【００２３】
次に画像処理回路１１２の動作について図２の処理の流れに従い説明する。
【００２４】
ＣＰＵバス１０７を介して前処理回路１０６で処理された原画像４０１をＣＰＵ１０８の制御により受信した画像処理回路１１２は、Ｘ線照射領域取得回路１１３により原画像４０１のＸ線照射領域４０２を取得する（ｓ２０１）。次に被検査体領域取得回路１１４によりＸ線照射領域４０２の内部から被検査体領域４０３を取得する（ｓ２０２）。次に切り出し領域決定回路１１５により被検査体領域４０３の位置を基準として切り出し領域４０４を決定する（ｓ２０３）。その処理の流れを図３に従い説明する。まず、被検査体領域４０３の位置情報を取得する（ｓ３０１）。これは被検査体領域取得回路１１４の出力結果および対象画像に設定した座標系から得られる。ここでは対象画像の左上を原点とし、水平方向をＸ軸、垂直方向をＹ軸とする座標系を設定する。次に切り出し領域の上下左右端Tu,Tb,Tl,Trをそれぞれ決定する（ｓ３０２〜ｓ３０５）が、本実施例では次のように定めるものとする。
【００２５】
Tu = Min(y)   ( y ∈ I )
Tb = Max(y)   ( y ∈ I )
Tl = Min(x)   ( x ∈ I )
Tr = Max(x)   ( x ∈ I )
ここでx,yは対象画像の各画素の座標を表し、Iは被検査体領域４０３内の画素の集合である。Min,Maxはそれぞれ最小値、最大値を表す。これらの処理により決定された切り出し領域４０４が切り出し領域決定回路１１５の出力となる。
【００２６】
次に、画像切り出し回路１１６は切り出し領域４０４を用いて対象画像の切り出しを行い切り出し後の画像４０５を得る（ｓ２０４）。最後に、切り出し後の画像４０５をディスプレイモニタ１１１に表示する（ｓ２０５）。
【００２７】
以上の様に実施の形態１．によれば、被検査体領域の位置を基準として画像切り出し領域の決定を行うため、被検査体がＸ線照射領域の端部に偏って配置された場合においても被検査体が中央に配置された画像切り出しが可能となる効果があり、モニタ画面やＸ線診断用フィルムに表示する際に多くの無用な領域（例えば素抜け領域など）を表示してしまう不具合を回避できる効果がある。この結果、診断者による被検査体の診断精度および診断効率を従来手法に比べて向上できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】発明の実施の形態１．の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１．の処理の流れを示す図である。
【図３】実施の形態１．の切り出し領域決定処理の流れを示す図である。
【図４】実施の形態１．の対象画像を示す図である。
【図５】手部画像を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１１３  Ｘ線照射領域取得回路
１１４  被検査体領域取得回路
１１５  切り出し領域決定回路
１１６  画像切り出し回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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