(57)【要約】【課題】  フィルターの多孔質隔壁に形成される微細な排気ガス通路すべてに、石鹸水等の洗剤水溶液を浸透させ、フィルター隔壁に付着しているＰＭ、アッシュを隔壁から剥がして洗浄する。【解決手段】  洗剤水溶液Ｓと高圧流体を使用してフィルター３に捕集した粒子状物質やフィルターに堆積したアッシュ(灰)をフィルター３から除去するフィルター洗浄装置であって、フィルター洗浄装置本体に設けられフィルター３を回転可能に載置する回転台７、同回転台７の回転軸９を回転駆動させる回転駆動手段８，８ａ、回転台７に載置したフィルター３の上方に配設され高圧流体を噴射する噴射ノズル１３、および同噴射ノズル１３をフィルター３の上方で回転台７の回転中心軸線Ｌ１に交差する面に沿って往復駆動させる往復駆動手段１２，１２ａ，１２ｂを具備する。【選択図】      図３    
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗剤水溶液と高圧流体を使用してフィルターに捕集した粒子状物質やフィルターに堆積したアッシュ(灰)をフィルターから除去するフィルター洗浄装置であって、上記フィルター洗浄装置本体に設けられ上記フィルターを回転可能に載置する回転台、同回転台の回転軸を回転駆動させる回転駆動手段、上記回転台に載置した上記フィルターの上方に配設され高圧流体を噴射する噴射ノズル、および同噴射ノズルを上記フィルターの上方で上記回転台の回転中心軸線に交差する面に沿って往復駆動させる往復駆動手段を具備したことを特徴とするフィルター洗浄装置。
【請求項２】
上記噴射ノズルは、上記往復駆動手段により、上記回転台の回転中心軸線と、上記回転台に載置された上記フィルターの回転運動の外周との間に亘って往復駆動されることを特徴とする請求項１記載のフィルター洗浄装置。
【請求項３】
上記噴射ノズルから噴射する高圧流体は、高圧エアであることを特徴とする請求項１または２記載のフィルター洗浄装置。
【請求項４】
上記噴射ノズルから噴射される上記高圧流体が、上記フィルターの下流端の開口または上記上流端の開口から上記フィルターの排気ガス通路に沿う方向に向けて噴射されるようにしたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置。
【請求項５】
上記往復駆動手段により往復移動する上記噴射ノズルは、上記回転台に載置された上記フィルターの回転運動の外周近傍部と、少なくとも上記回転台の回転中心軸線を通過する部分との範囲に亘って上記噴射ノズルの取り付け部が円弧を描く軌跡を移動するように揺動運動するアームに取り付けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置。
【請求項６】
上記往復駆動手段は、上記噴射ノズルが上記フィルター回転の外周側の位置にあるときには遅く移動し、上記フィルター回転の中心側の位置にあるときには速く移動するように上記噴射ノズルの位置に応じて上記噴射ノズルの移動速度を変化させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置。
【請求項７】
上記回転駆動手段は、上記噴射ノズルが上記フィルター回転の外周側の位置にあるときには上記フィルター回転を遅くし、上記噴射ノズルがフィルター回転の中心側の位置にあるときには上記フィルター回転を速くし、上記噴射ノズルの位置に応じて上記フィルター回転の速度を変化させるようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置。
【請求項８】
上記回転駆動手段と、上記往復駆動手段との各駆動スピードを個別に制御し，上記噴射ノズルが上記フィルター回転の外周側から中心側に移動する間、上記噴射ノズル近傍のフィルター部分と上記噴射ノズルとの相対速度を略一定にするようにしたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置。
【請求項９】
上記洗浄装置本体に、上記洗剤水溶液を貯留した洗剤水溶液漕を設け、この洗剤水溶液漕に上記フィルターを漬浸させることにより上記浸透処理が行われるようにしたことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置。
【請求項１０】
上記洗浄装置本体に、洗剤水溶液を貯留した上記洗剤水溶液漕を設け、この洗剤水溶液漕に上記フィルターを漬浸させたとき、上記洗剤水溶液に超音波振動を加えるようにしたことを特徴とする請求項９記載のフィルター洗浄装置。
【請求項１１】
上記洗剤水溶液を浸透させた上記フィルターを上記回転台に載置し，上記回転駆動手段により回転させながら上記フィルターの上記下流端開口または上記上流端開口の上方に、上記往復駆動手段により上記噴射ノズルを上記往復駆動させ，上記噴射ノズルから高圧流体を噴射させることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置。
【請求項１２】
上記洗浄装置本体に、上記洗剤水溶液を貯留した上記洗剤水溶液漕を設ける一方、上記回転台に載置された上記フィルターの上方から上記下流端開口または上記上流端開口に向けて上記洗剤水溶液漕の上記洗剤水溶液を噴射して，上記フィルターに上記洗剤水溶液を浸透させる洗剤水溶液ノズルを設けたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置。
【請求項１３】
洗浄の開始時に上記フィルターは、上記洗剤水溶液漕に漬浸させることにより上記浸透処理をおこなった後、上記噴射ノズルから上記高圧流体を噴射し、次に上記洗剤水溶液ノズルから上記フィルターに上記洗剤水溶液を噴射した後、上記噴射ノズルから上記高圧流体を噴射することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置。
【請求項１４】
上記洗剤水溶液ノズルへ上記洗剤水溶液を供給する洗剤水溶液供給ポンプと、上記噴射ノズルへの上記高圧流体の供給を断続する電磁弁とを制御するコントローラを設けたことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置。
【請求項１５】
上記洗浄装置本体に、上記回転台に載置した上記フィルターの上記下流端開口または上記上流端開口の上方から、上記フィルターに浸透した上記洗剤水溶液を洗い流すため，上記洗剤水溶液ノズルから洗い水を噴射するようにし，上記洗剤水溶液ノズルから噴射する液体を、上記洗剤水溶液と上記洗い水とに切り換える切換弁を設けたことを特徴とする請求項１乃至１４のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置。
【請求項１６】
上記回転台の下部に、上記洗剤水溶液漕と洗い水漕を配置し，上記回転台の下部の室と上記洗剤水溶液漕との連通又は上記回転台の下部の室と洗い水漕との連通のうち、いずれか一方の連通に切り換える排水切換弁を設けたことを特徴とする請求項１５記載のフィルター洗浄装置。
【請求項１７】
上記回転台に載置した上記フィルターに、上記洗剤水溶液ノズルから上記洗剤水溶液を噴射するときとそれに続いて上記噴射ノズルから上記高圧流体を噴射するときには、上記排水切換弁は上記回転台の下部の室と上記洗剤水溶液漕とを連通するようにし、洗剤水溶液ノズルから上記洗い水を噴射するときとそれに続いて上記噴射ノズルから上記高圧流体を噴射するときには、上記排水切換弁は上記回転台の下部の室と上記洗い水漕とを連通するように制御することを特徴とする請求項１６に記載のフィルター洗浄装置。
【請求項１８】
洗剤水溶液と高圧流体を使用してフィルターに捕集した粒子状物質やフィルターに堆積したアッシュ(灰)をフィルターから除去するフィルター洗浄方法であって、フィルター洗浄装置本体に設けられた回転台に上記フィルターを載せ、この回転台を回転駆動手段により回転駆動させる一方で、上記回転台に載置した上記フィルターの上方に配設された噴射ノズルを上記回転台の回転中心軸線に交差する面に沿って往復駆動手段により往復駆動させると共に、この噴射ノズルから高圧流体を上記フィルターの上方から噴射するようにしたことを特徴とするフィルター洗浄方法。
【請求項１９】
洗剤水溶液と高圧流体を使用してフィルターに捕集した粒子状物質や噴射に堆積したアッシュ（灰）をフィルターから除去するフィルター洗浄方法であって、回転台に、上記フィルターの排気ガス通路に沿う中心軸線が上記回転台の回転中心軸線に略一致する方向に指向して載置する載置工程、上記回転台に載置された上記フィルターの上記下流端開口または上記上流端開口の上方を上記回転台の回転中心軸線に交差する面に沿って上記回転台の回転中心軸線と上記回転台に載置された上記フィルターの回転運動の外周との間を往復移動しながら高圧流体を噴射ノズルから噴射させると共に、上記高圧流体が、上記フィルターの下流端開口または上記上流端開口から上記排気ガス通路に沿う方向に向けて噴射されるようにした高圧気体噴射工程を備えたことを特徴とするフィルター洗浄方法。
【請求項２０】
上記洗剤水溶液の浸透処理を、上記洗剤水溶液を貯留した洗剤水溶液漕に漬浸して行い、この漬浸処理後に、上記載置工程を行うようにしたことを特徴とする請求項１９記載のフィルター洗浄方法。
【請求項２１】
上記洗剤水溶液を浸透させる処理を、上記載置工程の後に、上記フィルターの上記下流端開口または上記上流端開口の上方から上記洗剤水溶を洗剤水溶液ノズルから噴射させるとともに、この洗剤水溶液ノズルからの洗剤水溶液の噴射と、上記噴射ノズルからの上記高圧気体の噴射とを交互に繰り返して行うようにしたことを特徴とする請求項２０記載のフィルター洗浄方法。
【請求項２２】
上記洗剤水溶液を浸透させる処理を、上記載置工程の後に、上記フィルターの上記下流端開口または上記上流端開口の上方から上記洗剤水溶を洗剤水溶液ノズルから噴射させるとともに、この洗剤水溶液ノズルからの洗剤水溶液の噴射と、上記噴射ノズルからの上記高圧気体の噴射とを同時に行ない、この同時噴射が終わった後に、上記高圧気体だけをさらに噴射させるようにしたことを特徴とする請求項１９記載のフィルター洗浄方法。
【請求項２３】
洗浄を終えたフィルターに、上記洗剤水溶液を洗い水に切り換えて洗い流す水洗処理を行い、その後上記噴射ノズルから高圧気体を噴射するようにしたことを特徴とする請求項２１または２２記載のフィルター洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、燃焼（又は酸化）によってディーゼル粒子状物質除去装置（Diesel Particulate Filter)（以下「ＤＰＦ」という）におけるフィルターを再生するのではなく、洗浄することによってフィルターから浮遊粒子状物質(Particulate Matter)（以下「ＰＭ」という）、アッシュ（灰）を清掃、除去するフィルター洗浄装置とフィルター洗浄方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンから排出されるＰＭを削減する方法として、ＤＰＦが有効な手段である。このＤＰＦでは、排気ガス中のＰＭは、フィルターにより略９０％近くのものが除去されるが、ＤＰＦのフィルターに捕集されたエンジンから排出のＰＭやアッシュが一定の量を超えないように、捕集したＰＭをフィルターから除去するために、フィルターを再生する必要がある。
【０００３】
かかるフィルター再生の技術として、例えば、上記特許文献１および特許文献２記載のものが公知である。特許文献１に記載の技術は、排気管の内部にフィルターを収納した状態で再生する技術であり、一個のフィルターを６以上のセクション（部分）に分割し、フィルターまたは逆洗用圧縮エアの噴出口のいずれか一方を固定し、いずれか他方をセクション毎に順次間欠的に切り替えて移動させていく。排気ガス下流側から排気ガス流れの方向とは逆向きに噴出口から圧縮エアを吹き込むことで、逆洗再生を連続的に行えるようにしたものである。
また、上記特許文献２のものは、排気管から取り外したフィルターの一端側から、温水、フッ素系酸化物の液体、エア等の高圧流液体（水）をノズルから吹き付ける際に、フィルターの接着剤部分に対応して保護マスクを配置し、接着剤が剥がれ落ちないように保護しながら、フィルターに付着している燃焼残存物を洗浄するようにしたものである。
【特許文献１】特開２００２−３０３１２４号公報
【特許文献２】特開２００１−５００２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１のものにあっては、フィルター又は圧縮エア噴出口のいずれか一方を固定しいずれか他方を移動するようにしているため、フィルター全面に亘って圧縮エアを漏れなく吹き付けるためには、噴出口を大型化して形成するか、フィルター側あるいは圧縮エア噴出口に複雑な動きを行わせる必要があり、排気管からフィルターを取り外さない態様で洗浄する構造とも相まって、複雑な制御メカニズムを必要とし、ひいては装置が高価なものとなる問題がある。また、この特許文献１のものでは、フィルター自体に洗剤水溶液を浸透させ、それに高圧エア等を吹き付ける技術でないので、逆洗効果にも一定の限界があり、しかも、圧縮エアの噴出口は、セクション部をカバーするように覆われているだけに過ぎない構造のため、圧縮エアの供給管からセクション部全面に噴出される時点で圧縮エアに圧損が生じてしまい、この点でも逆洗を効果的に行うのが困難になるという問題もある。
また、上記特許文献２のものは、フィルター全面に漏れなく高圧流体を吹き付ける構造ないしは方法でなく、ただ単にノズルから高圧流体を吹き付けるようにしただけの構造に過ぎず、圧縮エアは一部にはフィルターの排気ガス通路に沿った方向に向けて噴射されるが、大部分のフィルターの排気ガス通路に対しては同通路の沿った方向に噴射されないため、フィルター内のＰＭ、アッシュの除去を隅々にまで亘って洗浄するには限界を有するという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みて案出されたものであり、フィルターの多孔質隔壁に形成される微細な排気ガス通路すべてに、石鹸水等の洗剤水溶液を浸透させ、フィルター隔壁に付着しているＰＭ、アッシュを隔壁から剥がすとともに、ＤＰＦのフィルターの下流端（排気ガスの出口側）または上流端（排気ガスの入口側）に向けて高圧気体をフィルター全面に、且つ、排気ガス通路に沿って吹き付けることで、排気ガス通路を仕切る隔壁に形成されている微細な排気ガス通路に浸透した洗剤水溶液により、ＰＭ、アッシュを隔壁から押し、フィルター内のＰＭ、アッシュを効果的に除去するフィルター洗浄装置およびフィルター洗浄方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために、次のような構成を採用することとした。すなわち、請求項１記載の発明に係るフィルター洗浄装置は、洗剤水溶液と高圧流体を使用してフィルターに捕集した粒子状物質やフィルターに堆積したアッシュ(灰)をフィルターから除去するフィルター洗浄装置であって、上記フィルター洗浄装置本体に設けられ上記フィルターを回転可能に載置する回転台、同回転台の回転軸を回転駆動させる回転駆動手段、上記回転台に載置した上記フィルターの上方に配設され高圧流体を噴射する噴射ノズル、および同噴射ノズルを上記フィルターの上方で上記回転台の回転中心軸線に交差する面に沿って往復駆動させる往復駆動手段を具備したことを特徴とする。
【０００７】
この請求項１記載の発明では、フィルター洗浄装置の回転台にフィルターを載せる。このとき、フィルターはその排気ガス通路に沿う中心軸線が、回転台の回転中心軸線に略一致するよう載せるのが好ましいが、場合によっては、一致させない状態で載せるようにしてもよい。そして、回転台が、例えば、スピード可変型のモータでなる回転駆動手段によって回転駆動される。フィルターの下流端開口（排気ガスの出口側開口）または上流端開口（排気ガスの入口側開口）の上方に設けられた噴射ノズルから、高圧エアまたは高圧スチーム等の高圧流体が、フィルターに向けて噴射される。噴射ノズルは、例えば、スピード可変型のモータでなる往復駆動手段によって、フィルターの中心軸線に交差する面、すなわち回転台の回転中心軸線に交差する面に沿って往復運動する。従って、回転台に載せる前に予め洗剤水溶液を浸透させ、あるいは、回転台に載せた状態において洗剤水溶液を浸透させるようにしたフィルターを回転台に載せて回転させると同時に、噴射ノズルは高圧流体を噴射しながら往復運動するため、フィルターの下流側開口又は上流側開口の面（端面）の全体に亘る排気ガス通路に過不足なく隅々まで高圧流体を噴射することができるようになる。
【０００８】
この場合、噴射ノズルは、例えば、一定速度以上の速度で高圧流体を噴射する態様のノズルであり、また、洗浄対象のフィルターを回転させるだけでなく、噴射ノズル側をも同時にフィルターに対して往復駆動させるので、隔壁の微細な排気ガス通路における洗剤水溶液の泡と一緒に押し出されてフィルター内に堆積したＰＭやアッシュが、高圧気体の有する動圧によってフィルター外部に吹き出して除去することが効率よく行えるようになる。すなわち、小型の噴射ノズルで高い流速のエアをフィルターの排出ガス通路に沿う方向に噴射するため、フィルターの排出ガス通路内は高い流速の噴射エアの動圧を受けて高圧となる。このフィルターの排出ガス通路内の高い圧力の空気がフィルター通路を形成する多孔質隔壁を通過する際、フィルター隔壁に浸透していた洗剤溶液の泡を作り，この泡と共にフィルター隔壁表面及び隔壁内に堆積した粒子状物質やアッシュをフィルター外に押出して除去することができるようになる。
【０００９】
さらに、請求項１の発明では、フィルターの回転とフィルター回転軸線に交差する面に沿って噴射ノズルを往復移動させる方法によりフィルターの排気ガス出口又は排気ガス入口の全面に亘り、小型の噴射ノズルを使用して高圧エア等の高圧流体を噴射することができる。このように、噴射ノズルは小型で良いために時間当たりの高圧気体の供給量を少なくできるため、供給源となるエアコンプレッサを小型化でき、フィルター洗浄装置の製造コストを安価にできるのはもちろん、フィルター洗浄作業の自動化、小型化を実現でき、フィルター再生コストの低減が可能となるものである。
以上のように、洗浄対象となるフィルターだけでなく、噴射ノズルをも同時に駆動させるようにしているので、フィルター洗浄を能率的に行え、フィルター再使用時における信頼性を高めることが可能となるものである。
【００１０】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のフィルター洗浄装置に係り、上記噴射ノズルは、上記往復駆動手段により、上記回転台の回転中心軸線と、上記回転台に載置された上記フィルターの回転運動の外周との間に亘って往復駆動されることを特徴とする。
【００１１】
この請求項２記載の発明では、噴射ノズルは、回転台の回転中心軸線と、フィルターの回転運動の外周、すなわち、往復駆動手段によってフィルターの下流端側開口（排気ガス出口側）または上流側開口（排気ガス入口側）の外周近傍部からフィルターの中心軸線を通過する部分との間の範囲に亘って揺動運動（首振り運動）するので、フィルターの回転運動との組合せによる相乗効果により高圧流体をフィルター端面の隅々まで過不足なく複数回、繰り返して噴射することで、フィルターの全領域はもちろんのこと、特に、フィルター外周縁におけるＰＭ、アッシュの除去を確実に行えるようになり、フィルター再生効率の向上に有効となる。
【００１２】
また、請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のフィルター洗浄装置に係り、上記噴射ノズルから噴射する高圧流体は、高圧エアであることを特徴とする。
【００１３】
この請求項３記載の発明では、噴射ノズルから高圧エアを噴射させるようにしているため、高い流速のエアをフィルターの排出ガス通路に噴射することで、フィルターの排出ガス通路内は高い流速の噴射エアの動圧を受けて高圧となる。このフィルターの排出ガス通路内の高い圧力の空気がフィルター通路を形成する多孔質隔壁を通過する際、フィルター隔壁に浸透していた洗剤溶液の泡を作り，この泡と共にフィルター隔壁表面及び隔壁内に堆積した粒子状物質やアッシュをフィルター外に押出す、これを除去することを効果的に行えるようになる。
【００１４】
また、請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置にかかり、上記噴射ノズルから噴射される上記高圧流体が、上記フィルターの下流端の開口または上記上流端の開口から上記フィルターの排気ガス通路に沿う方向に向けて噴射されるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
この請求項４記載の発明では、噴射ノズルで高い流速流体をフィルターの排気ガス通路（排出ガス通路）に沿う方向に噴射するため、フィルターの排出ガス通路内は高い流速の噴射流体の動圧を受けて高圧となり、フィルター隔壁表面及び隔壁内に堆積した粒子状物質やアッシュをフィルター外に効率よく押出して除去できるようになる。
【００１６】
また、請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置に係り、上記往復駆動手段により往復移動する上記噴射ノズルは、上記回転台に載置された上記フィルターの回転運動の外周近傍部と、少なくとも上記回転台の回転中心軸線を通過する部分との範囲に亘って上記噴射ノズルの取り付け部が円弧を描く軌跡を移動するように揺動運動するアームに取り付けたことを特徴とする。
【００１７】
この請求項５記載の発明では、噴射ノズルは、揺動運動するアームに取り付けられ、かつ、フィルターの回転運動の外周近傍部と、少なくとも回転台の回転中心軸線を通過する部分との範囲に亘って円弧を描くように移動するため、フィルターの回転運動との組合せにより高圧流体をフィルター端面の隅々まで過不足なく供給することができるようになる。
【００１８】
また、請求項６記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置にかかり、上記往復駆動手段は、上記噴射ノズルが上記フィルター回転の外周側の位置にあるときには遅く移動し、上記フィルター回転の中心側の位置にあるときには速く移動するように上記噴射ノズルの位置に応じて上記噴射ノズルの移動速度を変化させるようにしたことを特徴とする。
【００１９】
この請求項６記載の発明では、噴射ノズルに往復運動を与える往復駆動手段は、噴射ノズルの位置に応じて噴射ノズルの移動速度を変化させるようにしているので、噴射ノズルがフィルター回転の外周側にあるときには遅く移動し、フィルター回転の中心側の位置にあるときには速く移動するので、噴射ノズルからの高圧流体をフィルター全面に過不足なく略均等に噴射することができ、これにより、フィルターの洗浄時間を短時間で効率的に行え、また、フィルター中心部だけでなく、洗浄が困難とされるフィルターの外周側にこびり付いて堆積している粒子状物質やアッシュ（灰）をも効果的に洗浄することができるようになる。
【００２０】
また、請求項７記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置に係り、上記回転駆動手段は、上記噴射ノズルが上記フィルター回転の外周側の位置にあるときには上記フィルター回転を遅くし、上記噴射ノズルがフィルター回転の中心側の位置にあるときには上記フィルター回転を速くし、上記噴射ノズルの位置に応じて上記フィルター回転の速度を変化させるようにしたことを特徴とする。
【００２１】
この請求項７記載の発明では、回転台に回転駆動を与える回転駆動手段により、
噴射ノズルの位置に応じてフィルターの回転速度を変化させるようにしているので、フィルターの洗浄作業を短時間で行えると共に、フィルター全面に噴射ノズルからの高圧流体を過不足なく略均等に噴射供給させることができ、これにより特に洗浄が困難とされるフィルター外周側の洗浄効果を高め、そこに堆積している粒子状物質やアッシュを効率よく洗浄することができるようになる。
【００２２】
また、請求項８記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置に係り、上記回転駆動手段と、上記往復駆動手段との各駆動スピードを個別に制御し，上記噴射ノズルが上記フィルター回転の外周側から中心側に移動する間、上記噴射ノズル近傍のフィルター部分と上記噴射ノズルとの相対速度を略一定にするようにしたことを特徴とする。
【００２３】
この請求項８記載の発明では、回転駆動手段と往復駆動手段との各駆動スピードを、噴射ノズルがフィルター回転の外周側から中心側に移動する間、噴射ノズル近傍のフィルター部分と噴射ノズルとの相対速度を略一定にするように制御するため、フィルターの洗浄作業を短時間で行え、また、フィルター全面に過不足なく略均等に高圧流体を噴射させることができ、これにより特に洗浄が困難とされるフィルター外周側の洗浄効果を高め、そこに堆積している粒子状物質やアッシュを効率よく洗浄することができるようになる。
【００２４】
また、請求項９記載の発明は、請求項１乃至７のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置に係り、上記洗浄装置本体に、上記洗剤水溶液を貯留した洗剤水溶液漕を設け、この洗剤水溶液漕に上記フィルターを漬浸させることにより上記浸透処理が行われるようにしたことを特徴とする。
【００２５】
この請求項９記載の発明では、例えば、フィルター洗浄装置の回転台に隣接した部位に洗剤水溶液漕を備えることで、回転台にフィルターを載置する前段階のフィルターを、洗剤水溶液漕に漬浸させる。これにより、フィルターの隔壁に洗剤水溶液を十分に浸透処理させることができるので、フィルターの洗浄効率を高め、また、コンパクトな構造のフィルター洗浄装置を実現できるようになる。
【００２６】
また、請求項１０記載の発明は、請求項９記載のフィルター洗浄装置に係り、
上記洗浄装置本体に、洗剤水溶液を貯留した上記洗剤水溶液漕を設け、この洗剤水溶液漕に上記フィルターを漬浸させたとき、上記洗剤水溶液に超音波振動を加えるようにしたことを特徴とする。
【００２７】
この請求項１０記載の発明では、洗剤水溶液漕に漬浸したフィルターに超音波振動を加えるようにしたため、フィルターに堆積した粒子状物質やアッシュを前もってフィルターから剥離されるので、洗浄効果を一層高めることができるようになるものである。
【００２８】
また、請求項１１記載の発明は、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置に係り、上記洗剤水溶を浸透させた上記フィルターを上記回転台に載置し，上記回転駆動手段により回転させながら上記フィルターの上記下流端開口または上記上流端開口の上方に、上記往復駆動手段により上記噴射ノズルを上記往復駆動させ，上記噴射ノズルから高圧流体を噴射させることを特徴とする。
【００２９】
この請求項１１記載の発明では、回転台にフィルターを載置する前段階において、フィルターを洗剤水溶液漕に漬浸させるようにしている。このため、フィルターの隔壁に洗剤水溶液を十分に浸透処理させることができるので、回転台上でフィルターを回転させると同時に、噴射ノズルから往復駆動させながら、フィルターの上から噴射ノズルの高圧流体を噴射することによって、フィルターの洗浄効率を高めることが可能となるものである。
【００３０】
また、請求項１２記載の発明は、請求項１乃至１１記載のフィルター洗浄装置に係り、上記洗浄装置本体に、上記洗剤水溶液を貯留した洗剤水溶液漕を設ける一方、上記回転台に載置された上記フィルターの上方から上記下流端開口または上記上流端開口に向けて上記洗剤水溶液漕の上記洗剤水溶液を噴射して、上記フィルターに上記洗剤水溶液を浸透させる洗剤水溶液ノズルを設けたことを特徴とする。
【００３１】
この請求項１２記載の発明では、洗剤水溶液漕の洗剤水溶液を洗剤水溶液ノズルからフィルターに向けてシャワー状に噴射し、他方、噴射ノズルからは高圧流体をフィルターに向けて噴射するようにしている。すなわち、回転台にセットされたフィルターに対して洗剤水溶液ノズルから洗剤水溶液を噴射させることで、フィルターに洗剤水溶液を浸透させることができるため、フィルターの洗浄作業を回転台上で効率よく行えるようになるものである。
【００３２】
また、請求項１３記載の発明は、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置に係り、洗浄の開始時に上記フィルターは、上記洗剤水溶液漕に漬浸させることにより上記浸透処理をおこなった後、上記噴射ノズルから上記高圧流体を噴射し、次に上記洗剤水溶液ノズルから上記フィルターに上記洗剤水溶液を噴射した後、上記噴射ノズルから上記高圧流体を噴射することを特徴とする。
【００３３】
この請求項１３記載の発明では、洗剤水溶液を浸透処理したフィルターに、噴射ノズルから高圧流体をフィルターに噴射させ、その後、洗剤水溶液ノズルからフィルターに対して洗剤水溶液を噴射し、次いで、噴射ノズルから高圧流体を噴射する。このような洗剤水溶液ノズルからの洗剤水溶液の噴射と、噴射ノズルからの高圧流体の噴射とを、例えば、数回、交互に繰り返すことで、フィルターの洗浄効果をより一層高めることができるようになる。
【００３４】
また、請求項１４記載の発明は、請求項１乃至１３のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置に係り、上記洗剤水溶液ノズルへ上記洗剤水溶液を供給する洗剤水溶液供給ポンプと、上記噴射ノズルへの上記高圧流体の供給を断続する電磁弁とを制御するコントローラを設けたことを特徴とする。
【００３５】
この請求項１４記載の発明では、コントローラにより、洗剤水溶液供給ポンプと高圧流体の供給を断続する電磁弁とを制御するようにしているので、洗剤水溶液供給ポンプが制御されることより、洗剤水溶液漕の洗剤水溶液を効率よく汲み上げて洗剤水溶液ノズルから自動噴射することができ、他方、電磁弁が制御されることで、エアコンプレッサ等の高圧流体供給源からの高圧流体を噴射ノズルから自動噴射することができるようになる。
【００３６】
また、請求項１５記載の発明は、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置に係り、上記洗浄装置本体に、上記回転台に載置した上記フィルターの上記下流端開口または上記上流端開口の上方から、上記フィルターに浸透した上記洗剤水溶液を洗い流すため，上記洗剤水溶液ノズルから洗い水を噴射するようにし，上記洗剤水溶液ノズルから噴射する液体を、上記洗剤水溶液と上記洗い水とに切り換える切換弁を設けたことを特徴とする。
【００３７】
この請求項１５記載の発明では、切換弁が切り換え操作されることにより、例えば、洗い水（すすぎ用水）を貯めた洗い水槽から汲み上げた洗い水と、洗剤水溶液漕から汲み上げた洗剤水溶液とを、一個の洗剤水溶液ノズルを共用してフィルターに向けて噴射することができるので、コスト安価なフィルター洗浄装置を得ることができるようになる。
【００３８】
また、請求項１６記載の発明は、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載のフィルター洗浄装置に係り、上記回転台の下部に、上記洗剤水溶液漕と洗い水漕を配置し，上記回転台の下部の室と上記洗剤水溶液漕との連通又は上記回転台の下部の室と洗い水漕との連通のうち、いずれか一方の連通に切り換える排水切換弁を設けたことを特徴とする。
【００３９】
この請求項１６記載の発明では、排水切換弁の切り換えによって、回転台下部に形成される下部室と洗剤水溶液漕との連通と、下部室と洗い水槽との連通のいずれか一方の連通状態に切り換えられるようにしているため、洗浄作業で生じたフィルター洗浄後の排水が、洗剤水溶液漕と洗い水槽とにそれぞれ分別されて回収でき、洗剤水溶液や洗い水の再利用を円滑に図れ、水資源の有効利用に有利となるものである。
【００４０】
請求項１７記載の発明は、請求項１６記載のフィルター洗浄装置に係り、上記回転台に載置した上記フィルターに、上記洗剤水溶液ノズルから上記洗剤水溶液を噴射するときとそれに続いて上記噴射ノズルから上記高圧流体を噴射するときには、上記排水切換弁は上記回転台の下部の室と上記洗剤水溶液漕とを連通するようにし、洗剤水溶液ノズルから上記洗い水を噴射するときとそれに続いて上記噴射ノズルから上記高圧流体を噴射するときには、上記排水切換弁は上記回転台の下部の室と上記洗い水漕とを連通するように制御することを特徴とする。
【００４１】
この請求項１７記載の発明では、排水切換弁の制御は、フィルターに、洗剤水溶液ノズルから洗剤水溶液を噴射するときとそれに続いて噴射ノズルから高圧流体を噴射する場合には、排水切換弁を、回転台の下部の室と洗剤水溶液漕とを連通するように切換制御し、他方、洗剤水溶液ノズルから洗い水を噴射するときとそれに続いて上記噴射ノズルから高圧流体を噴射する場合には、排水切換弁を、回転台の下部の室と洗い水漕とを連通するように切換制御するようにしているので、フィルター洗浄に使用される排水を自動的に回収して再利用しうるものである。
【００４２】
また、請求項１８記載の発明は、フィルター洗浄方法であって、洗剤水溶液と高圧流体を使用してフィルターに捕集した粒子状物質やフィルターに堆積したアッシュ(灰)をフィルターから除去するフィルター洗浄方法であって、フィルター洗浄装置本体に設けられた回転台に上記フィルターを載せ、この回転台を回転駆動手段により回転駆動させる一方で、上記回転台に載置した上記フィルターの上方に配設された噴射ノズルを上記回転台の回転中心軸線に交差する面に沿って往復駆動手段により往復駆動させると共に、この噴射ノズルから高圧流体を上記フィルターの上方から噴射するようにしたことを特徴とする。
【００４３】
この請求項１８記載の発明では、洗浄の対象となるフィルターを回転駆動手段により回転駆動させると同時に、高圧流体を噴射する噴射ノズルをフィルターの上方で往復駆動手段により往復駆動させることにより、フィルターが洗浄されるようにした方法であるため、従来のようにフィルター側だけを回転させたり、噴射ノズル側だけを駆動させたりするものと異なり、粒子状物質やアッシュの洗浄を効果的に行え、これによりフィルターの洗浄効果を格段に向上できるようになる。
【００４４】
また、請求項１９記載の発明は、フィルター洗浄方法であって、洗剤水溶液と高圧流体を使用してフィルターに捕集した粒子状物質や噴射に堆積したアッシュ（灰）をフィルターから除去するフィルター洗浄方法であって、回転台に、上記フィルターの排気ガス通路に沿う中心軸線が上記回転台の回転中心軸線に略一致する方向に指向して載置する載置工程、上記回転台に載置された上記フィルターの上記下流端開口または上記上流端開口の上方を上記回転台の回転中心軸線に交差する面に沿って上記回転台の回転中心軸線と上記回転台に載置された上記フィルターの回転運動の外周との間を往復移動しながら高圧流体を噴射ノズルから噴射させると共に、上記高圧流体が、上記フィルターの下流端開口または上記上流端開口から上記排気ガス通路に沿う方向に向けて噴射されるようにした高圧気体噴射工程を備えたことを特徴とする。
【００４５】
この請求項１９記載の発明では、載置工程において、回転台に載せられるフィルターは、予め洗剤水溶液を浸透させたフィルター、あるいは、未だ浸透を行ってない状態のフィルターである。フィルターを回転台に載せるとき、回転台の回転軸とフィルターの排気ガス通路に沿う中心軸線とが略一致するようにしてセットされる。次の、高圧気体噴射工程では、回転台に載置されたフィルターの下流端開口（排気ガスの出口側開口）または上流端開口（排気ガスの入口側開口）の上方に設けられた噴射ノズルから、高圧エアまたは高圧スチーム等の高圧流体が、フィルターの排気ガス通路に沿う方向に噴射される。このとき、噴射ノズルは、往復駆動手段によって、フィルターの中心軸線、すなわち回転台の回転中心軸線に交差する面に沿って往復運動するようにしている。
高圧流体噴射工程において、回転台を回転させてフィルターを回転させると同時に、噴射ノズルをフィルターの中心軸線に交差する面に沿って移動させ、且つ、
高圧流体が、フィルターの下流端開口または上流端開口から排気ガス通路に沿う方向に向けて噴射され、これによって、フィルターの下流側開口又は上流側開口の面（端面）の全体に亘って過不足なく隅々まで高圧流体を噴射することができるようになる。
【００４６】
この場合、噴射ノズルは、例えば、一定速度以上の速度で高圧気体を噴射する態様のノズルであり、また、洗浄対象のフィルターを回転させるだけでなく、噴射ノズル側をも同時にフィルターに対して往復駆動させるので、排気ガス通路を仕切る隔壁の微細な排気ガス通路における洗剤水溶液の泡と共に押し出されたＰＭやアッシュが、高圧気体の有する動圧によりフィルター外部に吹き出されて除去することが可能になる。
【００４７】
また、請求項２０記載の発明は、請求項１９記載のフィルター洗浄方法に係り、上記洗剤水溶液の浸透処理を、上記洗剤水溶液を貯留した洗剤水溶液漕に漬浸して行い、この漬浸処理後に、上記載置工程を行うようにしたことを特徴とする。
【００４８】
この請求項２０記載の発明では、洗浄対象となるフィルターに洗剤水溶液を浸透させる処理を、例えば、フィルター洗浄装置の回転台に隣接して洗剤水溶液漕を設け、載置工程前のフィルターを、洗剤水溶液漕に漬浸しておき、浸透処理を行った後に回転台にフィルターを載せる。この方法によれば、フィルターの隔壁に洗剤水溶液を十分に行き渡らせることができ、フィルターの洗浄効率を高めることができるようになる。
【００４９】
また、請求項２１記載の発明は、請求項１９記載のフィルター洗浄方法に係り、上記洗剤水溶液を浸透させる処理を、上記載置工程の後に、上記フィルターの上記下流端開口または上記上流端開口の上方から上記洗剤水溶を洗剤水溶液ノズルから噴射させるとともに、この洗剤水溶液ノズルからの洗剤水溶液の噴射と、上記噴射ノズルからの上記高圧気体の噴射とを交互に繰り返して行うようにしたことを特徴とする。
【００５０】
この請求項２１記載の発明では、回転台に載置されたフィルターの下流端開口または上流側開口の上方から、洗剤水溶液ノズルからの洗剤水溶液の噴射と、噴射ノズルからの高圧気体の噴射とを、周期的に交互に繰り返して行う洗浄方法であるので、フィルターの洗浄効果を高めることができるようになるものである。なお、この場合、洗剤水溶液ノズルから洗剤水溶液をシャワーのように噴射させるときに、回転台を回転するようにしてよい。
【００５１】
また、請求項２２記載の発明は、請求項１９記載のフィルター洗浄方法に係り、上記洗剤水溶液を浸透させる処理を、上記載置工程の後に、上記フィルターの上記下流端開口または上記上流端開口の上方から上記洗剤水溶を洗剤水溶液ノズルから噴射させるとともに、この洗剤水溶液ノズルからの洗剤水溶液の噴射と、上記噴射ノズルからの上記高圧気体の噴射とを同時に行ない、この同時噴射が終わった後に、上記高圧気体だけをさらに噴射させるようにしたことを特徴とする。
【００５２】
この請求項２２記載の発明では、洗剤水溶液ノズルからの洗剤水溶液の噴射と、噴射ノズルからの高圧気体の噴射とを同時に行い、最後に洗剤水溶液の噴射を止めた後に、高圧気体のみを噴射させるようにしているので、フィルターに浸透した洗剤水溶液を良好に除去することができるようになる。
【００５３】
また、請求項２３記載の発明は、請求項２１または２２記載のフィルター洗浄方法に係り、洗浄を終えたフィルターに、上記洗剤水溶液を洗い水に切り替えて洗い流す水洗処理を行い、その後上記噴射ノズルから高圧気体を噴射するようにしたことを特徴とする。
【００５４】
この請求項２３記載の発明では、洗剤水溶液の噴射と高圧気体の噴射とで洗浄を終えたフィルターに、洗剤水溶液ノズルに供給する洗剤水溶液からフィルターを洗い流す洗い水に切り換えて供給するようにし、水洗処理を行って洗剤水溶液を洗い流した後に、噴射ノズルから高圧気体を噴射してフィルターに付着した洗い水を吹き飛ばして乾燥するようにしているので、洗浄を終えたフィルターの乾燥を容易に行え、再生処理したフィルターをＤＰＦに直ちに組み込んで使用することが可能となるものである。
【発明の効果】
【００５５】
以上により、請求項１記載の発明によれば、回転台に載せる前に予め洗剤水溶液を浸透させ、あるいは、回転台に載せた状態において洗剤水溶液を浸透させるようにしたフィルターを回転台に載せて回転させると同時に、噴射ノズルは高圧流体を噴射しながら往復運動するため、フィルターの下流側開口又は上流側開口の面（端面）の全体に亘る排気ガス通路に過不足なく、効率的に隅々まで高圧流体を噴射することができ、フィルター隔壁表面及び隔壁内に堆積した粒子状物質やアッシュをフィルター外に押出して除去することができ、さらには、噴射ノズルは小型で良いために時間当たりの高圧気体の供給量を少なくできるようになり、供給源となるエアコンプレッサを小型化でき、フィルター洗浄装置の製造コストを安価にできるのはもちろん、フィルター洗浄作業の自動化、小型化を実現でき、フィルター再生コストの低減が可能となり、フィルター再使用時における信頼性を高めることも可能となる等の種々の効果を奏する。
【００５６】
また、請求項２記載の発明によれば、フィルターの回転運動との組合せ相乗効果により高圧流体をフィルター端面の隅々まで過不足なく複数回、繰り返して噴射することで、フィルターの全領域はもちろんのこと、特に、フィルター外周縁におけるＰＭ、アッシュの除去を確実に行えるようになり、フィルター再生効率の向上に有効となる効果を奏する。
【００５７】
また、請求項３記載の発明によれば、高い流速のエアをフィルターの排出ガス通路に噴射することで、フィルターの排出ガス通路内は高い流速の噴射エアの動圧を受けて高圧となり、そのため、このフィルターの排出ガス通路内の高い圧力の空気がフィルター通路を形成する多孔質隔壁を通過する際、フィルター隔壁に浸透していた洗剤溶液の泡を作り，この泡と共にフィルター隔壁表面及び隔壁内に堆積した粒子状物質やアッシュをフィルター外に押出す、これを除去することを効果的に行える効果を奏する。
【００５８】
また、請求項４記載の発明によれば、フィルターの排出ガス通路内は高い流速の噴射流体の動圧を受けて高圧となるようにすることができ、フィルター隔壁表面及び隔壁内に堆積した粒子状物質やアッシュをフィルター外に効率よく押出して除去できる効果を奏する。
【００５９】
また、請求項５記載の発明によれば、フィルターの回転運動との組合せにより高圧気体をフィルター端面の隅々まで過不足なく供給することができる効果を奏する。
【００６０】
また、請求項６記載の発明によれば、噴射ノズルがフィルター回転の外周側にあるときには遅く移動し、フィルター回転の中心側の位置にあるときには速く移動するので、噴射ノズルからの高圧流体をフィルター全面に過不足なく略均等に噴射することができ、これにより、フィルターの洗浄時間を短時間で効率的に行え、また、フィルター中心部だけでなく、洗浄が困難とされるフィルターの外周側にこびり付いて堆積している粒子状物質やアッシュ（灰）をも効果的に洗浄することができるようになる。
【００６１】
また、請求項７記載の発明によれば、フィルターの洗浄作業を短時間で行えると共に、フィルター全面に噴射ノズルからの高圧流体を過不足なく略均等に噴射供給させることができ、これにより特に洗浄が困難とされるフィルター外周側の洗浄効果を高め、そこに堆積している粒子状物質やアッシュを効率よく洗浄することができる効果を奏する。
【００６２】
また、請求項８記載の発明によれば、フィルターの洗浄作業を短時間で行え、また、フィルター全面に過不足なく略均等に高圧流体を噴射させることができ、これにより特に洗浄が困難とされるフィルター外周側の洗浄効果を高め、そこに堆積している粒子状物質やアッシュを効率よく洗浄することができる効果を奏する
【００６３】
また、請求項９記載の発明によれば、回転台に隣接して洗剤水溶液漕を備えることで、回転台にフィルターを載置する前段階のフィルターを、洗剤水溶液漕に漬浸させる。これにより、フィルターの隔壁に洗剤水溶液を十分に浸透処理させることができるので、フィルターの洗浄効率を高め、また、コンパクトな構造のフィルター洗浄装置を実現できる効果を奏する。
【００６４】
また、請求項１０記載の発明によれば、フィルターに堆積した粒子状物質やアッシュを前もってフィルターから剥離するようにしているので、洗浄効果を一層高めることができる効果を奏する。
【００６５】
また、請求項１１記載の発明によれば、前もってフィルターの隔壁に洗剤水溶液を十分に浸透処理させることができるので、回転台上でフィルターを回転させると同時に、噴射ノズルから往復駆動させながら、フィルターの上から噴射ノズルの高圧流体を噴射することによって、フィルターの洗浄効率を高めることができる効果を奏する。
【００６６】
また、請求項１２記載の発明によれば、回転台にセットされたフィルターに対して洗剤水溶液ノズルから洗剤水溶液を噴射させることで、フィルターに洗剤水溶液を浸透させることができ、フィルターの洗浄作業を回転台上で効率よく行える効果を奏する。
【００６７】
また、請求項１３記載の発明によれば、洗剤水溶液漕に洗剤水溶液を浸透処理したフィルターに、噴射ノズルから高圧流体をフィルターに噴射させ、その後、洗剤水溶液ノズルからフィルターに対して洗剤水溶液を噴射し、次いで、噴射ノズルから高圧流体を噴射する。このような洗剤水溶液ノズルからの洗剤水溶液の噴射と、噴射ノズルからの高圧流体の噴射とを、例えば、数回、交互に繰り返すなどすることで、フィルターの洗浄効果をより一層高めることができる効果を奏する。
【００６８】
また、請求項１４記載の発明によれば、洗剤水溶液供給ポンプが制御されることより、洗剤水溶液漕の洗剤水溶液を効率よく汲み上げて洗剤水溶液ノズルから自動噴射することができ、他方、電磁弁が制御されることで、エアコンプレッサ等の高圧流体供給源からの高圧流体を噴射ノズルから自動噴射することができる効果を奏する。
【００６９】
また、請求項１５記載の発明によれば、切換弁が切り換え操作されることにより、例えば、すすぎ用水を貯めた洗い水（すすぎ用水）槽から汲み上げた洗い水と、洗剤水溶液漕から汲み上げた洗剤水溶液とを、一個の洗剤水溶液ノズルを共用してフィルターに向けて噴射することができ、コスト安価なフィルター洗浄装置を得ることができる効果を奏する。
【００７０】
また、請求項１６記載の発明によれば、洗浄作業で生じたフィルター洗浄後の排水が、洗剤水溶液漕と洗い水槽とにそれぞれ分別されて回収できるので、洗剤水溶液や洗い水の再利用を円滑に図れ、水資源の有効利用に有利となる効果を奏する。
【００７１】
請求項１７記載の発明によれば、排水切換弁の制御は、フィルターに、洗剤水溶液ノズルから洗剤水溶液を噴射するときとそれに続いて噴射ノズルから高圧流体を噴射する場合には、排水切換弁を、回転台の下部の室と洗剤水溶液漕とを連通するように切換制御し、他方、洗剤水溶液ノズルから洗い水を噴射するときとそれに続いて上記噴射ノズルから高圧流体を噴射する場合には、排水切換弁を、回転台の下部の室と洗い水漕とを連通するように切換制御するようにしているので、フィルター洗浄に使用される排水を自動的に回収して再利用できる効果を奏する。
【００７２】
また、請求項１８記載の発明によれば、洗浄の対象となるフィルターを回転駆動手段により回転駆動させると同時に、高圧流体を噴射する噴射ノズルをフィルターの上方で往復駆動手段により往復駆動させることで、フィルターを洗浄するようにした方法であるため、従来のようにフィルター側だけを回転させたり、噴射ノズル側だけを駆動させたりするものと異なり、粒子状物質やアッシュの洗浄を効果的に行え、これによりフィルターの洗浄効果を格段に向上できる効果を奏する。
【００７３】
また、請求項１９記載の発明によれば、載置工程において、フィルターが回転台に載せられるとき、回転台の回転軸とフィルターの排気ガス通路に沿う中心軸線とが略一致するようにしてセットされる。次の、高圧気体噴射工程では、回転台に載置されたフィルターの下流端開口（排気ガスの出口側開口）または上流端開口（排気ガスの入口側開口）の上方に設けられた噴射ノズルから、高圧エアまたは高圧スチーム等の高圧流体が、フィルターの排気ガス通路に沿う方向に噴射される。このとき、噴射ノズルは、往復駆動手段によって、フィルターの中心軸線、すなわち回転台の回転中心軸線に交差する面に沿って往復運動するようにしている。
【００７４】
従って、載置工程において、回転台に載せる前に予め洗剤水溶液を浸透させ、あるいは、回転台に載せた状態において洗剤水溶液を浸透させるようにしたフィルターを回転台に載せてセットしてから、高圧流体噴射工程において、回転台を回転させると同時に、噴射ノズルをフィルターの中心軸線に交差する面に沿って移動させるようにしているため、フィルターの下流側開口又は上流側開口の面（端面）の全体に亘って過不足なく隅々まで高圧流体を噴射することができる効果を奏する。また、噴射ノズルは、例えば、一定速度以上の速度で高圧気体を噴射する態様のノズルであり、また、洗浄対象のフィルターを回転させるだけでなく、噴射ノズル側をも同時にフィルターに対して往復駆動させるので、排気ガス通路を仕切る隔壁の微細な排気ガス通路における洗剤水溶液の泡と共に押し出されたフィルター内に堆積したＰＭやアッシュが、高圧気体の有する動圧によりフィルター外部に吹き出されて除去できる効果を奏する。
【００７５】
また請求項２０記載の発明によれば、洗浄対象となるフィルターに洗剤水溶液を浸透させる処理を、例えば、フィルター洗浄装置の回転台に隣接して洗剤水溶液漕を設け、載置工程前のフィルターを、洗剤水溶液漕に漬浸しておき、浸透処理を行った後に回転台にフィルターを載せるため、フィルターの隔壁に洗剤水溶液を十分に行き渡らせることができ、フィルターの洗浄効率を高めることができる効果を奏する。
【００７６】
また、請求項２１記載の発明によれば、回転台に載置されたフィルターの下流端開口または上流側開口の上方から、洗剤水溶液ノズルからの洗剤水溶液の噴射と、噴射ノズルからの高圧気体の噴射とを、周期的に交互に繰り返して行う洗浄方法であるので、フィルターの洗浄効果を高めることができる効果を奏する。
【００７７】
また、請求項２２記載の発明によれば、洗剤水溶液ノズルからの洗剤水溶液の噴射と、噴射ノズルからの高圧気体の噴射とを同時に行い、最後に洗剤水溶液の噴射を止めて、高圧気体のみを噴射させるようにしているので、フィルターに浸透した洗剤水溶液を良好に除去できる効果を奏する。
【００７８】
また、請求項２３記載の発明によれば、洗剤水溶液の噴射と高圧気体の噴射とで洗浄を終えたフィルターに、洗剤水溶液ノズルに供給する洗剤水溶液からフィルターを洗い流す洗い水に切り換えて供給するようにし、水洗処理を行って洗剤水溶液を洗い流した後に、噴射ノズルから高圧気体を噴射してフィルターに付着した洗い水を吹き飛ばして乾燥するようにしているので、洗浄を終えたフィルターの乾燥を容易に行え、再生処理したフィルターをＤＰＦに直ちに組み込んで使用できる効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００７９】
本発明の第１実施の形態を、図１乃至図１０に基づいて詳述する。先ず、本第１実施の形態におけるフィルター洗浄装置により洗浄対象とされるフィルターの構造を簡単に説明する。図１，２に示すように、ディーゼルエンジンの排気系のＤＰＦから取り外されたフィルター装置１は、例えば、略円筒体の外形形状をなす金属製ケーシング２内部に、多数のハニカム状に配置された排気ガス通路を有する多孔質の炭化珪素やコージェライトの焼結体でなるフィルター３が内装されている。このフィルター３は、いわゆるウォールフローハニカムフィルターの形態であり、排気ガスはその入口側にある上流端が開口し、下流端を閉塞された上流排気ガス通路４と、上流端を閉塞され排気ガスの出口側では開口する下流排気ガス通路５とが隔壁６を介して互いに平行となるように設けられる。これら両ガス通路４，５を仕切る隔壁６は、多孔質で形成されていて、上流側排気ガス通路４に流入した排気ガスは、隔壁６の微細な排気ガス通路（図７乃至図９参照）を通過するようになっており、排気ガスが隔壁６を通過するとき、ＰＭやアッシュが隔壁６で捕集され、下流排気ガス通路５に流れ込んで、フィルター３から外部へ放出されていくようになっている。
なお、本第１実施の形態で洗浄されるフィルター３の上下流側両開口は、各排気ガス通路４，５に沿うフィルターの中心軸線Ｌ１に対してほぼ直交する端面をなすように形成されるものである。なお、符合２ａは、フィルターケーシング２のフランジを示す。
【００８０】
次に、フィルター洗浄装置を説明する。フィルター洗浄装置は、図３に示されるように、キャスター１００により所望の場所に運搬できるように形成され、その右側には、フィルター３を載置して回転する回転台７が設けられる。
回転駆動手段は、回転台駆動用モータ８と、このモータ８の回転速度を制御する回転台駆動用スピードコントローラ８ａとからなり、このコントローラ８ａによって、回転台駆動用モータ８は、回転スピードが段階的に、または無段階に調整して制御されるようになっている。
【００８１】
また、回転台７は、モータ８と回転台７の回転軸９とに取り付けた各スプロケット間に掛け渡されたチェーン１０を介して水平面内で回転駆動されるようになっている。
回転台７は、外周を形成する帯状のリング７ａと、中心からリング７ａに向かって放射状に所定角度ごとに伸びる放射支持部７ｂとからなるもので、載置されるフィルター３を支持する強度を備えると共に、後述する噴射ノズルから噴射される高圧エアが下方に吹き抜け易くし、且つ、洗剤水溶液が下方に流下するようになっている。
また、フィルター３は、回転台７に載置されると、フィルター３の中心軸線Ｌ１が、回転台７の回転軸９の軸心に略一致するようセットされるが、必ずしも、一致するようにセットする必要はないものである（図３参照）。
【００８２】
また、フィルター洗浄装置には、高圧エアを噴射させる噴射ノズル１３を取り付けたアーム１４を往復駆動させる往復駆動手段が設けられている。この往復駆動手段は、主として噴射ノズル用モータ１２と、噴射ノズル用モータ１２の回転速度を制御する噴射ノズル用スピードコントローラ１２ａとでなる。コントローラ１２ａは、上記した回転台駆動用スピードコントローラ８ａの場合と同様に、噴射ノズル用モータ１２の回転速度を段階的に、または無段階に調整してモータ１２のスピード、つまり回転数を制御するように形成される。モータ１２の回転速度を調整することで、アーム１４，つまり噴射ノズル１３の往復運動するときの移動速度が制御される。
【００８３】
ところで、上記回転駆動手段と上記往復駆動手段とは、それら駆動スピードは別個に制御されるが、その制御は、具体的には、噴射ノズル１３がフィルター回転の外周側から中心側に移動する間、噴射ノズル近傍のフィルター３部分と噴射ノズル１３との相対速度を略一定にするように行われる。
【００８４】
また，噴射ノズル用モータ１２の回転軸１２ｂには、カムＣが取り付けられ、アーム１４には、このカムＣにカム接触するカムローラーＣＲが回転可能に取り付けられている。また、フィルター洗浄装置本体とアーム１４との間にリターンスプリングＲＳが張装されていて、リターンスプリングＲＳのばね力によって常時カムローラーＣＲがカムＣにカム接触を保持するようにしている。噴射ノズル用モータ１２が回転することで、カムＣは、その最外側が図４の二点鎖線１８で示される軌跡円を画くようにして回転し、カムローラーＣＲが回転軸１２ｂの回転半径方向にカムリフトし、これによりアーム１４が、揺動軸１６、すなわち揺動軸線Ｌ２を中心にして、回転台７に載置されたフィルター３の中心軸線Ｌ１に交差する面内（本第１実施の形態では、水平面内）に沿って角度θの範囲（図４参照）を揺動する。アーム１４の自由端側に取り付けられた噴射ノズル１３は、噴射ノズル用モータ１２の回転により、アーム１４上の噴射ノズル１３の取り付け部は、揺動軸１６、すなわち揺動軸線Ｌ２を中心にして、揺動（往復）する。その場合における噴射ノズル１３の揺動範囲は、回転台７に載置されたフィルター３の中心軸線Ｌ１、つまり回転台７の回転中心軸線に交差する面内（水平面内）であって、回転台７の回転中心軸線と、回転台７に載置されたフィルター３の回転運動の外周との間である。具体的には、図５に示されるように、その揺動に伴う噴射ノズル１３の移動軌跡は、揺動軸線Ｌ２を中心にして回転台７にセットされたフィルター３の下流側端面または上流側端面の外周部近傍Ｐ１と、少なくともフィルター３の中心軸線Ｌ１を通過する中心部分Ｐ２とを結ぶ円弧軌跡Ｚ上を揺動するようになる。
【００８５】
なお、フィルター３の端面が中心軸線Ｌ１に対して斜交する傾斜面をなすような場合には、アーム１４上の噴射ノズル１３は、中心軸線Ｌ１に斜交する方向、すなわち、傾斜面に沿い、且つ、傾斜面から所定の間隔を存するような状態で揺動させることで、噴射ノズルの揺動送りが行われる。
【００８６】
噴射ノズル１３は、エアコンプレッサ１５との間に配管された供給パイプ１５ａで連通され、エアコンプレッサ１５で発生した高圧エアや高圧スチーム等の高圧流体（本第１実施の形態では、高圧エアを使用する）が、供給パイプ１５ａを流動して噴射ノズル１３に供給されるようになっている。もっとも、図示はしないが、エアコンプレッサ１５の吐出側には、エアコンプレッサ１５で発生した高圧エアを蓄圧する蓄圧器が設けられ、蓄圧器内の高圧エアを直ちに噴射ノズル１３に吐出するようになっている。そして、噴射ノズル１３からの高圧エアの噴射方向は、あくまでも回転台７に載せられたフィルター３の排気ガス通路４，５に沿う方向に略一致する方向に向けて噴射するように設定されているものである。
【００８７】
なお、噴射ノズル１３は、洗浄対象となるフィルター半径の大小に応じて、揺動半径の長さを調整しなければならないが、その調整は、アーム１４に対する噴射ノズル１３の取り付け位置を微調整することにより行う。
【００８８】
また、フィルター洗浄装置の回転台７を収容した部屋の左隣には、石鹸、中性洗剤、界面活性剤、酸系（フッ素酸化剤）等の洗浄効能を有する洗剤水溶液Ｓを貯留した洗剤水溶液漕１９が設けられている。洗剤水溶液漕１９の内部に超音波発振装置１９ａが設けられ、洗剤水溶液Ｓに超音波振動を加えるようにしている。この洗剤水溶液漕１９は、フィルター３全体を漬浸できる量の洗剤水溶液Ｓが貯留され、洗剤水溶液Ｓの浸透処理を終えたフィルター３を引き上げて隣にある回転台７に載置することができるようになっている。
【００８９】
次に、本第１実施の形態の作用について説明する。洗剤水溶液漕１９にフィルター３を漬浸して洗剤水溶液Ｓの浸透処理をした後、フィルター３を引き上げ、図５，図６に示すように、回転台７の回転軸９の軸心にフィルター３の中心軸線Ｌ１が略一致するように立て、位置決め載置される（載置工程）。このとき、フィルター３は、例えば、フィルターの上流端側（排気ガスの入口側）を下に、下流端側（排気ガスの出口側）を上にした状態で立てると共に、回転台７の回転中心軸線とフィルター３の中心軸線とが略一致するように載置される。
次いで、電源スイッチ（図示されない）がＯＮ操作されて、電源電流が導通されることにより、回転台駆動用モータ８が駆動し、回転台７は、例えば図６に示すように反時計方向に回転し、フィルター３が回転されることとなる。
【００９０】
他方、噴射ノズル用モータ１２にも電源電流が導通することにより同モータ１２が駆動し、モータ１２の回転軸１２ｂが図４において反時計方向に回転する。回転軸１２ｂと一体回転するカムＣによってカム接触するカムローラーＣＲがカムリフトされる。その結果、アーム１４は揺動軸１６を中心としてリターンスプリングＲＳのばね力に抗して角度θの範囲を往復運動（揺動）する。すなわち、アーム１４の先端近傍に取り付けられた噴射ノズル１３は、フィルター３の略中心部分Ｐ２の真上を通過するように、フィルター端面から上下方向に所定距離を存した状態で揺動軸心Ｌ２を中心にして角度θの範囲で円弧軌跡Ｚ（点Ｐ１と点Ｐ２を結ぶ円弧）上を繰り返し揺動する（図５参照）。
【００９１】
また、フィルター３と噴射ノズル１３との両者間の相対速度は、回転台駆動用スピードコントローラ８ａおよび噴射ノズル用スピードコントローラ１２ａからの制御信号により、回転駆動手段および往復駆動手段が制御される。すなわち、回転台駆動用モータ８および噴射ノズル用モータ１２の駆動スピードが別個に制御され、噴射ノズル１３がフィルター回転の外周側から中心側に移動する間、噴射ノズル近傍のフィルター３部分と噴射ノズル１３との相対速度を略一定にするように回転を制御される。
【００９２】
そして、供給パイプ１５ａを介してエアコンプレッサ１５から噴射ノズル１３に高圧エアが圧送され、高圧エアがフィルター３の排気ガス通路５に沿う方向に向けて噴射されることとなる（高圧気体噴射工程）。噴射ノズル１３が角度θを往復する回数は状況に応じて設定されるものである。
【００９３】
次に、洗剤水溶液Ｓの浸透処理は、回転台７に噴射ノズルを載置する載置工程の前に行われる。つまり、予めフィルターを洗剤水溶液漕１９に漬浸させて浸透処理する。このとき、超音波発振装置１９ａからの超音波により洗剤水溶液Ｓに超音波振動が付与され、これにより洗剤水溶液Ｓに漬浸されたフィルター３に付着した粒子状物質やアッシュ等が遊離されるようになる。そして、図７に示すように、ＤＰＦ内でのフィルター３において、フィルターの隔壁６の上流側表面や、隔壁６内部の排気ガス通路ＧにＰＭがディーゼルエンジンの潤滑油成分と一体に付着しているが、フィルター３に洗剤水溶液Ｓを含ませる浸透処理をすると、洗剤水溶液Ｓはその界面活性作用により、図８に示す如く、フィルター隔壁６の表面および内部の微細な排気ガス通路Ｇに浸透していき、そこに付着した潤滑油成分を含んだＰＭが、剥がされて遊離していく。このとき、超音波発振装置１９ａによる超音波振動が洗剤水溶液Ｓに付与されているので、粒子状物質やアッシュの洗浄効果を効果的に行える。
【００９４】
洗剤水溶液の浸透処理を終えたフィルター３は、回転台７に移して載置され、回転台７と一体に回転する。これと同時に、噴射ノズル１３は揺動しながら高圧エアを噴射することとなるため、図９に示すように、排気ガス通路５に吹き込まれた噴射ノズル１３からの高圧エアが、隔壁６内の微細な排気ガス通路Ｇに入り込む。そのとき、微細な排気ガス通路Ｇに充満した洗剤水溶液Ｓの泡Ｗにより排気ガス通路Ｇが塞がれているため、ＰＭやアッシュは、洗剤水溶液Ｓやその泡Ｗと共に排気ガス通路４からフィルター３外部へ押し出され、高圧エアにより回転台７下部の洗浄汚水タンクＴへ流出落下していく。
【００９５】
本第１実施の形態によれば、噴射ノズルで高速の流速を有するエアをフィルター３の排出ガス通路４，５に沿う方向に噴射するため、フィルター３の排出ガス通路４，５内は高流速の噴射エアの動圧を受けて高圧となる。このフィルターの排出ガス通路内の高圧力の空気が、隔壁６に形成されたフィルター通路としての多孔質隔壁を通過する際、フィルター隔壁６に浸透していた洗剤溶液Ｓの泡を作り，この泡と共にフィルター隔壁６表面及び隔壁６内に堆積した粒子状物質やアッシュをフィルター外に押出して除去する。このように、高圧エアの有する動圧により、ＰＭやアッシュを完全に除去することができ、フィルター使用時の信頼性を向上できるようになる。特に、噴射ノズル１３はフィルターの周辺部位にも移動して高圧エアを噴射するため、洗浄の行いにくいとされるフィルター外周縁近傍や各排気ガス通路４，５の閉塞端に近い部位等、フィルター３全体を過不足なくＰＭやアッシュを除去できる。また、ＰＭやアッシュの除去を自動的に行えるので、フィルター再生のためのコストを低くできる。また、回転台７の回転速度（フィルター３の回転速度）と、噴射ノズル１３の半径方向への移動（揺動による噴射ノズルの移動）速度とを適切に制御し、超音波振動を洗剤水溶液Ｓに付与することで、洗浄作業時間を短くでき、結果としてフィルターの洗浄作業を効率良く行うことができる。
【００９６】
次に、第２実施の形態について説明する。すなわち、本第２実施の形態が、上記第１実施の形態と相違する点は、第１実施の形態では、フィルターを回転台７に載置する前に、洗剤水溶液漕１９に漬浸して浸透処理を行ったが、本第２実施の形態では、フィルター３を回転台７に載置した後に、洗剤水溶液漕１９の洗剤水溶液Ｓをシャワーのように上方から噴射させるようにした点に特徴がある。以下各実施の形態の説明においては、第１実施の形態と同一部材、同一部分については第１実施の形態に用いたと同一符合を付すことでそれらの詳細説明を割愛し、構成の異なる点のみを説明していくこととする。
【００９７】
すなわち、第２実施の形態は、図４、図１０に示すように、例えば、位置Ｘと位置Ｙとの間を図示しない駆動モータにより揺動するアーム２０をフィルター洗浄装置本体に設け、このアーム２０の先端近傍に洗剤水溶液ノズル２１を取り付ける。このとき、噴射ノズル用のアーム１４と洗剤水溶液ノズル用のアーム２０とは互いに干渉しないように揺動されるものである。そして、洗剤水溶液ノズル２１へは、洗剤水溶液供給ポンプ２２により洗剤水溶液漕１９の洗剤水溶液Ｓが供給されるようになっている。
【００９８】
また、洗剤水溶液ノズル２１は洗剤水溶液供給ポンプ２２を介して洗剤水溶液漕１９に連通し、濾過器２３で濾過された洗剤水溶液Ｓが、洗剤水溶液供給ポンプ２２によって洗剤水溶液供給管２５を流動して洗剤水溶液ノズル２１に供給され、フィルター３の上方から噴射されるようになっている。洗剤水溶液供給ポンプ２２と、高圧気体供給ポンプとしてのエアコンプレッサ１５は、ポンプ駆動コントローラ２４によって駆動制御される。その制御の仕方は、エアコンプレッサ１５と洗剤水溶液供給ポンプ２２とを交互に駆動させる交互駆動モード、あるいは同時に駆動させる同時駆動モードで各ポンプ１５，２２の駆動を制御し、また、各モードでのエアコンプレッサ１５と洗剤水溶液供給ポンプ２２の駆動時間、これらポンプ１５，２２の駆動回転数等も個別に調整制御できるように形成されている。勿論、これら回転台駆動用スピードコントローラ８ａ、噴射ノズル用スピードコントローラ１２ａ、およびポンプ駆動用コントローラ２４は、図示されない統合コントローラによって統合的に制御されるシステムを有し、モータ８，１２，エアコンプレッサ１５、およびポンプ２２が総合的にコントロールされるようになっている。
なお、上記では、ポンプ駆動コントローラ２４により、エアコンプレッサ１５が制御されると説明したが、より好ましくは、エアコンプレッサ１５で生じた高圧エアを一旦蓄圧器（図示しない）で蓄圧しておき、必要なときに蓄圧器内の高圧エアを流出せしめる図示しな電磁弁を開閉制御するようにしてもよい。
【００９９】
第２実施の形態によれば、上記した交互駆動モードでは、洗剤水溶液Ｓと高圧エアとを交互に数回程度、繰り返して噴射することができ、洗剤水溶液Ｓを噴射している間も回転台７を回しながら洗浄作業を行うようにする。この交互駆動モードにより、フィルターの洗浄作業の時間短縮、自動化、洗浄効率の向上等を図れるようになる。
【０１００】
また、上記同時駆動モードにあっては、洗剤水溶液Ｓと高圧エアとの同時噴射が行われた後に、洗剤水溶液供給ポンプ２２の駆動を停止して洗剤水溶液の供給を止め、エアコンプレッサ１５のみを駆動して噴射ノズル１３から高圧エアを噴射するようにしてもよい。これにより、フィルター３に浸透している洗剤水溶液の除去を効果的に行えるので、一応の洗浄作業を終えた後に、高圧エアだけをフィルターに噴射することで、フィルターの乾燥をスムーズに行え、洗浄作業の時間短縮、自動化、洗浄効率の向上といった効果がある。
【０１０１】
なお、第２実施の形態においては、回転台７に洗浄しようとするフィルター３を載せる前に、事前に洗剤水溶液漕１９にフィルター３全体を漬浸して洗剤水溶液Ｓを浸透させておき、その後に、回転台７にセットして上記した洗浄作業を行うようにすることもできるのは言うまでもない。
【０１０２】
次に、本第３実施の形態を、図１１を参照して説明する。この第３実施の形態が、上記第２実施の形態と異なる点は、上記交互駆動モードや同時駆動モードによる洗浄を終えたフィルターに、洗い水（すすぎ水）を上方から噴射する水洗処理を施すようにした点にある。すなわち、本第３実施の形態においては、洗剤水溶液漕３０の他に、これに隣接して洗い水用の洗い水槽３１が併設され、２つの漕３０，３１内に設置された濾過器３０ａ、３１ａは、切換弁３２を介して供給ポンプ３３に連通されている。切換弁３２は、切換弁コントローラ３４によって切換制御される。
【０１０３】
切換弁コントローラ３４は、切換弁３２を切り換えることで、洗剤水溶液Ｓか洗い水ＦＷのいずれかの状態を選択してポンプ２２で汲み上げることができるように制御する。また、エアコンプレッサ１５からの高圧エアが噴射ノズル１３に供給される高圧気体噴射工程にあっては、洗剤水溶液供給ポンプ３３によって洗剤水溶液Ｓが洗剤水溶液ノズル２１から噴射される。噴射ノズル１３からの高圧エアの噴射と、洗剤水溶液ノズル２１からの洗剤水溶液Ｓの噴射とによる洗浄を行い、その洗浄が終えた後に、切換弁３２が切換制御され、洗い水漕３１の洗い水ＦＷが洗剤水溶液供給ポンプ３３で汲み上げられ、洗剤水溶液ノズル２１へ供給されてすすぎ処理が施される。そして、切換弁コントローラ３４は、洗い水による水洗処理が行われた後に、洗い水ＦＷの噴射を停止し、噴射ノズル１３から高圧エアを噴射させることにより、フィルターに含まれた水分を除去して乾燥させるようにしている。
【０１０４】
本第３実施の形態によれば、切換弁３２が切換弁コントローラ３４により切り換えられることにより、洗剤水溶液ノズル２１から洗剤水溶液Ｓに代わって洗い水槽３１の洗い水ＦＷを供給して噴射することができる。このため、フィルターを洗浄する場合には、洗剤水溶液ノズル２１から噴射される洗剤水溶液Ｓと、噴射ノズル１３から噴射される高圧エアとによって、フィルター３が洗浄されていき、この洗浄がひととおり終わった後に、切換弁コントローラ３４によって切換弁３２が切り換わり、洗い水ＦＷが洗剤水溶液供給ポンプ３３により汲み上げられて洗剤水溶液ノズル２１へ供給され、フィルター３の上方から洗い水ＦＷが噴射され、フィルター３に浸透していた洗剤水溶液Ｓ等が洗い流すことができる。すすぎ工程が終わった後に、今度は噴射ノズル１３から高圧エアが噴射され、フィルターに浸透している水分を吹き飛ばして乾燥することができる。これにより、フィルターの洗浄効果を向上できると共に、フィルターの早期乾燥を容易に行え、再生処理を施されたフィルター３を直ちにＤＰＦに組み込んでもディーゼルエンジンの始動性に悪影響を及ぼすようなことがなく、実用的効果を発揮するものである。
【０１０５】
次に、第４実施の形態を図１２に基づいて説明する。本第４実施の形態が上記第３実施の形態と構成上相違する主な点は、本第４実施の形態では洗剤水溶液漕３０と洗い水槽３１を回転台７下方に配置した点、洗浄で回転台から流下する洗剤水溶液Ｓや洗い水Ｗを回収するための排水切換弁を設けた点で第３実施の形態と相違し、その他の構成は第４実施の形態と第３実施の形態共に略共通する。以下、相違する構成を中心にして説明していくこととする。
【０１０６】
すなわち、第４実施の形態では、回転台７の下方に下部室４０が設けられ、下部室４０の下方に流出口４１が形成され、図１２で示す如く、下部室４０の下方に洗剤水溶液漕３０と洗い水槽３１とが並列に配置されている。流出口４１の直下には、排水切換弁４３が回転自在に設けられている。
【０１０７】
排水切換弁４３は、矢印で示すように切換弁アクチュエータ４４により実線に示す状態と、点線で示す状態とに切り換えられ、その切換制御は、切換弁コントローラ４５によって行われる。また、この切換弁コントローラ４５は、次のような制御機能を有するものである。すなわち、洗剤水溶液ノズル２１から洗剤水溶液Ｓを噴射するときと、それに続いて噴射ノズル１３から高圧エアを噴射するときには、排水切換弁４３は下部室４０と洗剤水溶液漕３０とを連通する状態（以下「洗剤水溶液排水連通状態」という）に切り換えられる。
【０１０８】
また、洗剤水溶液ノズル２１から洗い水ＦＷを噴射するときと、それに続いて噴射ノズル１３から高圧エアを噴射するときには、下部室４０と洗い水槽３１とが連通する状態（以下「洗い水排水連通状態」という）に切り換えられるように制御される。
なお、切換弁コントローラ４５は、上記第３実施の形態における切換弁コントローラ３４と同様に切換弁３２をも切換制御する機能を有する。
排水切換弁４３が、実線に示される状態にある場合には、洗剤水溶液排水連通状態となり、フィルター３を洗浄した後に流下してくる洗剤水溶液Ｗを流出口４１直下で受け止めて、洗剤水溶液漕３０側に貯留し、点線の状態にある場合には、洗い水排水連通状態となり、すすぎ洗い処理した後に流下してくる洗い水ＦＷを洗い水槽３１に貯留するように形成される。
【０１０９】
また、エアコンプレッサ１５の下流には、蓄圧器４６が設けられ、蓄圧器４６と噴射ノズル１３との間の供給パイプ１５ａに、電磁弁４７が設けられている。この電磁弁４７が開弁することにより、蓄圧器４６の高圧エアが、電磁弁４７を経由して噴射ノズル１３に供給されるようになっている。
【０１１０】
また、洗剤水溶液ノズル２１へ洗剤水溶液Ｓを供給する洗剤水溶液供給ポンプ３３と、噴射ノズル１３への高圧エアの供給を断続する電磁弁４７とを制御するコントローラ４８が設けられる。なお、このコントローラ４８は、上記第２実施の形態や第３実施の形態で使用されたポンプ駆動用コントローラ２４と実質的に同一の制御機能を有するものである。
【０１１１】
第４実施の形態は上記のように構成されているので、回転台７に載置されたフィルター３が洗浄される場合において、洗剤水溶液ノズル２１から洗剤水溶液Ｓを噴射するときとそれに続いて噴射ノズル１３から高圧エアを噴射するときには、切換弁コントローラ４５からの指令信号により切換弁アクチュエータ４４が作動して排水切換弁４３が実線の状態に切り換わる。これより、下部室４０が洗剤水溶液漕３０と連通する洗剤水溶液排水連通状態となり、流出口４１から排水切換弁４３で受け止められた洗剤水溶液が洗剤水溶液漕３０に貯留される。
他方、洗剤水溶液ノズル２１から洗い水ＦＷを噴射するときとそれに続いて噴射ノズル１３から高圧エアを噴射するときには、排水切換弁４３は点線の状態に切り換わり、下部室４０が洗い水槽３１と連通する洗い水排水連通状態となり、下部室４０から流下してくる洗い水が排水切換弁４３で受け止められて、洗い水槽３１に貯留される。
【０１１２】
第４実施の形態によれば、切換弁コントローラ４５によって駆動される切換弁アクチュエータ４４が排水切換弁４３を、洗剤水溶液排水連通状態と、洗い水排水連通状態とに切換制御するため、回収されたフィルターの洗浄に使用済みの洗剤水溶液Ｓや洗い水ＦＷが、濾過器３０ａや濾過器３１ａで濾過されて再利用でき、ひいては水資源の有効利用を図れる効果がある。また、各漕３０，３１下部に堆積したＰＭやアッシュ等の物質は適宜ドレンコックより外部に取り出して処分することができるので、洗浄作業の環境をクリーンな状態に維持できる効果もある。
【０１１３】
以上、本発明の第１実施の形態乃至第４実施の形態を図面により詳述してきたが、具体的な構成はこれら実施の形態に限られるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明の範囲に含まれるものである。
すなわち、フィルター３は、隔壁６に多孔質の微細な排気ガス通路を有するウォールフローハニカムフィルターについて説明したが、これ以外のフィルターにも適用される。例えば、パイプ部材に多数の小孔を穿ち、その外側にグラスウールやステンレス材質でなる繊維状の素材を綿状にしたものをきめ細かくなるように巻き付け、これらグラスウールや綿状ステンレス素材を通過するときに粒子状物質やアッシュを捕集する態様のフィルター等の洗浄にも適用できるのは言うまでもない。
【０１１４】
また、上記各実施の形態では、フィルター３と噴射ノズル１３との間の相対速度は、回転台駆動用スピードコントローラ８ａおよび噴射ノズル用スピードコントローラ１２ａからの制御信号により、回転駆動手段および往復駆動手段が制御されることで、噴射ノズル１３がフィルター回転の外周側から中心側に移動する間、噴射ノズル近傍のフィルター３部分と噴射ノズル１３との相対速度を略一定にするように回転制御して行ったが、この代わりに次のように、往復駆動手段や回転駆動手段を制御する態様であってもよい。
【０１１５】
すなわち、往復駆動手段は、噴射ノズル１３がフィルター回転の外周側の位置にあるときには遅く移動し、フィルター回転の中心側の位置にあるときには速く移動するように噴射ノズル１３の位置に応じて噴射ノズル１３の移動速度を変化させるように制御されるようにする態様でもよい。
【０１１６】
また、回転駆動手段を制御する場合には、噴射ノズル１３がフィルター回転の外周側の位置にあるときにはフィルター回転を遅くし、噴射ノズル１３がフィルター回転の中心側の位置にあるときにはフィルター回転を速くし、噴射ノズル１３の位置に応じてフィルター回転の速度を変化させるように制御する態様にしてもよい。
これらの制御によって、フィルターの洗浄作業に要する時間を短縮することが可能となる効果がある。
さらに、フィルター３と噴射ノズル１３との間の相対速度が一定になるようにするためには、カムＣのカム形状を適宜変更することにより行うようにしてもよい。
【０１１７】
また、噴射ノズル１３は、１点集中型のノズルを有するものであったが、複数のオリフィス構造を有する幅広タイプのものでもよい。この幅広タイプの噴射ノズルを、例えば、図５に示すフィルターの半径長さを有する噴射ノズル１３ａ、または、直径長さを有する噴射ノズル１３ｂであって、且つ、これらノズルは線上にオリフィスを配列してなるように形成した態様の噴射ノズルを使用してもよい。この場合に、フィルターは回転させずに、噴射ノズル１３ａ、１３ｂだけを回転させる洗浄方法、あるいは逆に、フィルターを回転させ、噴射ノズル１３ａ、１３ｂ側を回転させないようにして洗浄を行う方法であってもよい。
【０１１８】
また、上記各実施の形態では、フィルター３の下流側開口（排気ガスの出口側）より噴射ノズル１３の高圧エアを噴射させたが、上流側開口（排気ガスの入口側）から高圧エアを噴射させて洗浄を行ってもよいことは言うまでもない。
【０１１９】
また、噴射ノズル１３からは、高圧流体として高圧エアを噴射させたが、高圧のスチームを噴射させるようにしてもよい。
【０１２０】
また、噴射ノズル１３からは、加熱ヒーター等により温度を高められた温風状態の高圧エアであってもよく、これによればフィルターに浸透した洗剤水溶液や、洗い水の乾燥をより一層早めることが可能となる。
【０１２１】
また、上記各実施の形態においては、アーム１４の往復運動をカムＣとカムローラーＣＲとのカム接触で行ったが、この代わりに、次のような変形例とすることも可能である。すなわち、噴射揺動軸１６に、ピニオン歯車（扇形歯車でもよい）を取り付け、このピニオン歯車に噛合する原動歯車１８を、噴射ノズル用モータ１２の回転軸８ｂに取り付ける。モータ１２は、正逆転の制御がされる態様のモータを使用し、モータ１２の正逆転に応じて、モータの回転数がピニオン歯車の噛合により減速された状態で、アーム１４に伝達され、アーム１４が往復移動できるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２２】
【図１】本第１実施の形態の洗浄対象となるフィルターに係り、ＤＰＦから取り外した状態のフィルター単体を示す外観斜視図である。
【図２】図１のフィルターの縦断面を示す一部縦断面図である。
【図３】上記第１実施の形態のフィルター洗浄装置を透視してシステム構成を示した側面図である。
【図４】図３のフィルター洗浄装置の平面図である。
【図５】フィルターに対する噴射ノズルの揺動軌跡を平面図で示す揺動説明図である。
【図６】フィルターを回転台に載置して、噴射ノズルから高圧エアを噴射する概要を説明する外観斜視図である。
【図７】フィルター隔壁でＰＭが捕集される状態を説明する部分拡大断面図である。
【図８】洗剤水溶液によりフィルター隔壁からＰＭが剥がされる状態を説明する部分拡大断面図である。
【図９】洗剤水溶液によりフィルター隔壁からＰＭが押し出されていく現象を説明する部分拡大断面図である。
【図１０】第２実施の形態におけるフィルター洗浄装置を透視してシステム構成として示した側面図である。
【図１１】第３実施の形態におけるフィルター洗浄装置を透視してシステム構成として示した側面図である。
【図１２】第４実施の形態におけるフィルター洗浄装置を透視してシステム構成として示した側面図である。
【符号の説明】
【０１２３】
１  フィルター装置
２  ケーシング
２ａ  フランジ
３  フィルター
４  上流排気ガス通路
５  下流排気ガス通路
６  隔壁
７  回転台
８  回転台駆動用モータ（回転駆動手段）
８ａ  回転台駆動用スピードコントローラ
９  回転軸
１２  噴射ノズル用モータ（往復駆動手段）
１２ａ  噴射ノズル用スピードコントローラ
１３、１３ａ、１３ｂ  噴射ノズル
１４  アーム
１５  エアコンプレッサ
１９  洗剤水溶液漕
１９ａ  超音波発振装置
２０  アーム
２１  洗剤水溶液ノズル
２２  洗剤水溶液供給ポンプ
２４  ポンプ駆動コントローラ
３２  切換弁
３３  供給ポンプ
ＦＷ  洗い水
Ｃ  カム
ＣＲ  カムローラー
Ｇ  隔壁内の微細な排気ガス通路
Ｌ１  フィルターの中心軸線
Ｌ２  揺動軸線
Ｐ１  外周部近傍
Ｐ２  中心部分
ＰＭ  粒子状物質
Ｓ  洗剤水溶液
Ｗ  泡
Ｚ  噴射ノズルの円弧軌跡
【図１】
2005046729.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005046729.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005046729.tif 000010
【図９】
2005046729.tif 000011
【図１０】
2005046729.tif 000012
【図１１】
2005046729.tif 000013
【図１２】
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