(57)【要約】【課題】設置が容易でありしかも設置費用が低廉である船内監視制御方式とする。【解決手段】船内の監視制御室側に船内監視制御装置１１およびこの船内監視制御装置に接続された監視制御側船内電力線通信装置１２を有する船内親局１を設けると共に、船内の被監視制御機器５ａ〜５ｎの側に前記船内被監視制御機器の船内信号入出力装置２１およびこの船内信号入出力装置に接続された被監視制御側船内電力線通信装置２２を有する船内子局２ａ〜２ｎを設け、船内の各被監視制御機器の状態を、前記被監視制御側船内電力線通信装置と船内電力線３と前記監視制御側船内電力線通信装置とを介して、前記船内監視制御装置により監視し、船内の各被監視制御機器を、前記監視制御側船内電力線通信装置と前記船内電力線と前記被監視制御側船内電力線通信装置とを介して、前記船内監視制御装置により制御する。【選択図】図１
2005349903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船内の監視制御室側に船内監視制御装置およびこの船内監視制御装置に接続された監視制御側船内電力線通信装置を有する船内親局を設けると共に、
船内の被監視制御機器の側に前記船内被監視制御機器の船内信号入出力装置およびこの船内信号入出力装置に接続された被監視制御側船内電力線通信装置を有する船内子局を設け、
船内の各被監視制御機器の状態を、前記被監視制御側船内電力線通信装置と船内電力線と前記監視制御側船内電力線通信装置とを介して、前記船内監視制御装置により監視し、
船内の各被監視制御機器を、前記監視制御側船内電力線通信装置と前記船内電力線と前記被監視制御側船内電力線通信装置とを介して、前記船内監視制御装置により制御する
船内監視制御方式。
【請求項２】
船内の監視制御室側に設けられた船内監視制御装置により船内情報ネットワ−クを介して船内の被監視制御機器を監視制御する船内監視制御方式において、
前記監視制御室側に前記船内監視制御装置に接続された監視制御側船内電力線通信装置を設けると共に、
前記船内被監視制御機器の側に前記船内被監視制御機器の船内信号入出力装置に接続された被監視制御側船内電力線通信装置を設け、
船内の各被監視制御機器の状態を、必要に応じて、前記被監視制御側船内電力線通信装置と船内電力線と前記監視制御側船内電力線通信装置とを介して、前記船内監視制御装置により監視し、
船内の各被監視制御機器を、必要に応じて、前記監視制御側船内電力線通信装置と前記船内電力線と前記被監視制御側船内電力線通信装置とを介して、前記船内監視制御装置により制御する
ことを特徴とする船内監視制御方式。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、船内の監視制御室側に設けられた監視制御装置により船内の被監視制御機器を監視制御する船内監視制御方式に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
船舶において、近年は、船体内の各所に存在する機関やタンク等の被監視制御機器側の状態をデ−タとして収集し、船橋等に在る操船室や制御室等の監視制御室側へ伝送し、遠隔にて、例えば運転時の発電機温度、燃料圧力などの監視や、例えば燃料ポンプ、冷却ファンなどの制御を行う場合、船体内の各所に点在する被監視制御機器に取り付けられた例えば温度、圧力などの各種センサ類や例えば調節弁、冷却弁などのアクチュエ−タ類等の被監視制御機器と前記監視制御室側の監視制御装置との間でデ−タ伝送を行うための専用の伝送ケ−ブルを敷設して船内ＬＡＮ等の専用の船内情報ネットワ−クを使った船内デ−タ伝送システムが構築されており、この船内デ−タ伝送システムを介して船内の各種情報の伝送が行われている。
【０００３】
この種の従来の船内監視制御方式の事例としては、例えば、特開平７−２７７２８３号公報（特許文献１）に記載のものがある。
【０００４】
一方、既存の船舶、特に古い船舶には、前述のような船内監視制御方式が採用されていない場合が多い。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２７７２８３号公報（図１〜図４及びその説明）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述の船内監視制御方式が採用されていない既存の船舶に、前述のような前記被監視制御機器と前記監視制御室側の監視制御装置との間でデ−タ伝送を行うための専用の伝送ケ−ブルを敷設して船内ＬＡＮ等の専用の船内情報ネットワ−クを使った船内デ−タ伝送システムを構築する場合、船体内では、防水上、壁や天井に伝送ケ−ブル貫通口を設けることができる部位が限られており、特に大型の船舶では、迂回のために相当長い伝送ケ−ブルが必要となったり、伝送ケ−ブル自体を設置できない場合もあるなど、伝送ケ−ブルを新たに設置するのに手間がかかり、また、その設置費用が高くなってしまう。
【０００７】
また、船内監視制御方式を採用し前記被監視制御機器と監視制御装置との間でデ−タ伝送を行うための専用の伝送ケ−ブルが敷設されている船舶においては、荒天などによる積荷の揺れや移動、船体の軋みなどによる伝送ケ−ブルの断線等による伝送障害が万一発生した場合、通常は船内デ−タ伝送システムの専門の保守要員は乗船しておらず、しかも船内情報ネットワ−クを使った船内デ−タ伝送システムは専門性が高いので、その復旧が困難な場合が生じ、デ−タ伝送が長時間できない状態が継続する場合が生じ得る。
【０００８】
従って、デ−タ伝送による船内監視制御方式を採用する場合、設置が容易でありしかも設置費用が低廉である船内監視制御方式とすることが望まれる。また、デ−タ伝送が長時間できない状態が生じないようにすることが望まれる。
【０００９】
この発明は、前述のような実情に鑑みてなされたもので、設置が容易でしかも設置費用が低廉な船内監視制御方式を提供することを第１の目的とするものである。
【００１０】
また、この発明は、前述のような実情に鑑みてなされたもので、デ−タ伝送が長時間できない状態が生じない信頼性の高い船内監視制御方式を提供することを第２の目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係る船内監視制御方式は、船内の監視制御室側に船内監視制御装置およびこの船内監視制御装置に接続された監視制御側船内電力線通信装置を有する船内親局を設けると共に、
船内の被監視制御機器の側に前記船内被監視制御機器の船内信号入出力装置およびこの船内信号入出力装置に接続された被監視制御側船内電力線通信装置を有する船内子局を設け、
船内の各被監視制御機器の状態を、前記被監視制御側船内電力線通信装置と船内電力線と前記監視制御側船内電力線通信装置とを介して、前記船内監視制御装置により監視し、
船内の各被監視制御機器を、前記監視制御側船内電力線通信装置と前記船内電力線と前記被監視制御側船内電力線通信装置とを介して、前記船内監視制御装置により制御する
ものである。
【００１２】
また、この発明に係る船内監視制御方式は、船内の監視制御室側に設けられた船内監視制御装置により船内情報ネットワ−クを介して船内の被監視制御機器を監視制御する船内監視制御方式において、
前記監視制御室側に前記船内監視制御装置に接続された監視制御側船内電力線通信装置を設けると共に、
前記被監視制御機器の側に前記船内被監視制御機器の船内信号入出力装置に接続された被監視制御側船内電力線通信装置を設け、
船内の各被監視制御機器の状態を、必要に応じて、前記被監視制御側船内電力線通信装置と船内電力線と前記監視制御側船内電力線通信装置とを介して、前記船内監視制御装置により監視し、
船内の各被監視制御機器を、必要に応じて、前記監視制御側船内電力線通信装置と前記船内電力線と前記被監視制御側船内電力線通信装置とを介して、前記船内監視制御装置により制御する
ものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明は、船内の監視制御室側に船内監視制御装置およびこの船内監視制御装置に接続された監視制御側船内電力線通信装置を有する船内親局を設けると共に、船内の被監視制御機器の側に前記船内被監視制御機器の船内信号入出力装置およびこの船内信号入出力装置に接続された被監視制御側船内電力線通信装置を有する船内子局を設け、船内の各被監視制御機器の状態を、前記被監視制御側船内電力線通信装置と船内電力線と前記監視制御側船内電力線通信装置とを介して、前記船内監視制御装置により監視し、船内の各被監視制御機器を、前記監視制御側船内電力線通信装置と前記船内電力線と前記被監視制御側船内電力線通信装置とを介して、前記船内監視制御装置により制御するので、船内監視制御方式が採用されていない既存の船舶に前記船内被監視制御機器と前記船内監視制御装置との間でデ−タ伝送を行うための専用の伝送ケ−ブルを敷設して船内ＬＡＮ等の専用の船内情報ネットワ−クを使った船内デ−タ伝送システムを構築する従来の場合のように、船体内であるが故に、防水上、壁や天井に伝送ケ−ブル貫通口を設けることができる部位が制限され、特に大型の船舶では、迂回のために相当長い伝送ケ−ブルが必要となったり、伝送ケ−ブル自体を設置できない場合もあるなど、伝送ケ−ブルを新たに設置するのに手間がかかり、また、その設置費用が高くなってしまうというようなことがなくなり、設置が容易でしかも設置費用が低廉となる効果がある。
【００１４】
また、この発明は、船内の監視制御室側に設けられた船内監視制御装置により船内情報ネットワ−クを介して船内の被監視制御機器を監視制御する船内監視制御方式において、前記監視制御室側に前記船内監視制御装置に接続された監視制御側船内電力線通信装置を設けると共に、前記船内被監視制御機器の側に前記船内被監視制御機器の船内信号入出力装置に接続された被監視制御側船内電力線通信装置を設け、船内の各被監視制御機器の状態を、必要に応じて、前記被監視制御側船内電力線通信装置と船内電力線と前記監視制御側船内電力線通信装置とを介して、前記船内監視制御装置により監視し、船内の各被監視制御機器を、必要に応じて、前記監視制御側船内電力線通信装置と前記船内電力線と前記被監視制御側船内電力線通信装置とを介して、前記船内監視制御装置により制御するので、船内監視制御方式を採用し前記船内被監視制御機器と船内監視制御装置との間で船内情報ネットワ−クを介してデ−タ伝送を行うための専用の伝送ケ−ブルが敷設されている船舶においては、例えば荒天などによる積荷の揺れや移動、船体の軋みなどによる伝送ケ−ブルの断線等による伝送障害が万一発生した場合、通常は船内デ−タ伝送システムの専門の保守要員は乗船しておらず、しかも船内情報ネットワ−クを使った船内デ−タ伝送システムは専門性が高いので、その復旧が困難な場合が生じ、デ−タ伝送が長時間できない状態が継続する場合が生じ得るが、そのようなことがなくなり、信頼性の高い船内監視制御方式を提供することができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
実施の形態１．
以下この発明の実施の形態１を図１および図２により説明する。図１は船内監視制御方式のシステム構成を例示する図、図２は図１における監視制御側船内電力線通信装置および被監視制御側船内電力線通信装置の具体的構成の一例を示すブロック図である。なお、各図中、同一符合は同一部分を示す。
【００１６】
図１において、船内監視制御方式を適用した船内監視制御システムは、船橋内や船体内等の船内の監視制御室側に設けられた船内親局１を構成する船内監視制御装置１１および監視制御側の船内電力線通信装置１２と、船体内等の船内各所の船内被監視制御機器の側に設けられた複数個の船内子局２ａ〜２ｎの各々を構成する船内信号入出力装置２１および被監視制御側の船内電力線通信装置２２と、船内に既設の船内電力線３とにより構成されている。
【００１７】
前記監視制御側船内電力線通信装置１２は、前記船内監視制御装置１１および前記船内電力線３に接続されている。
【００１８】
前記被監視制御側電力線通信装置２２は、船内の発電機、各種機関、タンク、燃料ポンプ等の各種の船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの温度や圧力等の各種の状態を検出する温度センサ、圧力センサ等の各種の船内センサ類４ａ〜４ｎ、および制御されることにより前記各種の船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの状態を調整する冷却弁や調節弁等の各種の船内アクチュエ−タ類６ａ〜６ｎに、前記船内信号入出力装置２１を介して接続されると共に、前記船内電力線３に接続されている。
【００１９】
前記船内監視制御装置１１は、前記監視制御側船内電力線通信装置１２、前記船内電力線３、前記被監視制御側船内電力線通信装置２２、および前記船内信号入出力装置２１を介して前記各種の船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの前記船内各種センサ類４ａ〜４ｎおよび前記各種船内アクチュエ−タ類６ａ〜６ｎに接続されており、前記各種の船内センサ類４ａ〜４ｎの出力から前記船内発電機、船内燃料ポンプ等の各船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの状態を監視し、また、前記各種船内アクチュエ−タ類６ａ〜６ｎを制御し前記各種の船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの状態を変える装置である。
【００２０】
前記船内信号入出力装置２１は、前記船内各種センサ類４ａ〜４ｎの出力信号（前記各種の船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの状態信号）および前記被監視制御側船内電力線通信装置２２の前記各種船内アクチュエ−タ類６ａ〜６ｎに対する出力信号（前記船内監視制御装置１１の前記各種船内アクチュエ−タ類６ａ〜６ｎに対する制御信号）を入出力する装置である。
【００２１】
船内に既設の前記船内電力線３は、船舶建造時に船体内に配線され、前記発電機の発電電力を、船内各所の各種機関、空調機、照明、前記船内各種センサ類４ａ〜４ｎ、前記各種船内アクチュエ−タ類６ａ〜６ｎ、他、各種電気機器へ給配電する電力線である。
【００２２】
次に、図１により動作を説明する。
【００２３】
前記船内子局２ａ〜２ｎから前記船内機関やタンク等の船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの状態情報を前記船内親局１へ送信し当該船内親局１の前記船内監視制御装置１１により船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの状態を監視する場合、船内の各所に設置された前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎに対して設けられた前記各種センサ類４ａ〜４ｎからの計測デ−タが対応する前記船内信号入出力装置２１へ入力され、前記船内信号入出力装置２１において前記各種センサ類４ａ〜４ｎからの計測デ−タがアナログ／デジタル変換され、デジタル変換された前記計測デ−タが伝送デ−タとして前記各船内信号入出力装置２１から対応する前記被監視制御側船内電力線通信装置２２へ出力される。
【００２４】
前記被監視制御側船内電力線通信装置２２へ出力された前記伝送デ−タは、前記被監視制御側船内電力線通信装置２２内により搬送波に変調・増幅され、高周波の通信信号として前記被監視制御側船内電力線通信装置２２から前記船内電力線３に出力される。
【００２５】
前記船内電力線３に出力された前記通信信号は、前記船内電力線３を介して、前記船内親局１の前記監視制御側船内電力線通信装置１２に入力される。
【００２６】
前記監視制御側船内電力線通信装置１２は、入力された前記通信信号の通信信号選択、復調、増幅を行い、前記搬送波成分を取り除いて前記計測デ−タ信号を取り出し、当該計測デ−タ信号を前記船内監視制御装置１１へ出力する。
【００２７】
前記監視制御側船内電力線通信装置１２から前記計測デ−タ信号が入力された前記船内監視制御装置１１は、船員（操作員）による監視操作に応じて、船内各所の前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの状態を表示画面に表示し、また、前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの異常時には、警報等で異常を報知すると共に、当該異常な船内被監視制御機器がどの船内被監視制御機器であるか表示し、異常内容も表示する。
【００２８】
船内各所の前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎを制御する場合は、前記船内監視制御装置１１は、船員（操作員）による制御操作に応じて、前記監視制御側船内電力線通信装置１２へ制御信号を出力し、前述と同様な動作により、前述とは逆方向の通信が行われ、前記監視制御側船内電力線通信装置１２→前記船内電力線３→前記被監視制御側船内電力線通信装置２２→制御対象の前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎに対応する前記各船内信号入出力装置２１→制御対象の前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの前記船内アクチュエ−タ類６ａ〜６ｎの順に前記制御信号が伝送され、制御対象の前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの前記船内アクチュエ−タ類６ａ〜６ｎは、前記船員（操作員）による制御操作に応じた動作をし、制御対象の前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎは、前記船員（操作員）による制御操作に応じた状態になるように制御される。
【００２９】
以下、前述の図１の船内監視制御システムにおける監視制御側船内電力線通信装置および被監視制御側船内電力線通信装置の具体例を図２により説明する。
【００３０】
図２に示すように、前記監視制御側船内電力線通信装置１２は、制御部１２１と、送信部１２２と、発信部１２３と、送受信切換部１２４と、受信部１２５と、復調部１２６とで構成されており、その駆動電力は、前記船内電力線３に接続されたコンセント１２７に挿入された電源挿込プラグ１２８を通じて前記船内電力線３から供給される。
【００３１】
同様に、前記被監視制御側電力線通信装置２２も、制御部２２１と、送信部２２２と、発信部２２３と、送受信切換部２２４と、受信部２２５と、復調部２２６とで構成されており、その駆動電力は、前記船内電力線３に接続されたコンセント２２７に挿入された電源挿込プラグ２２８を通じて前記船内電力線３から供給される。
【００３２】
前記被監視制御側電力線通信装置２２から前記監視制御側船内電力線通信装置１２へ送信される前述の計測デ−タ（前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの状態信号）も、前記船内電力線３に接続された前記コンセント２２７に挿入された前記電源挿込プラグ２２８と、前記船内電力線３と、前記船内電力線３に接続された前記コンセント１２７に挿入された前記電源挿込プラグ１２８と、を通じて伝送される。
【００３３】
同様に、前記監視制御側船内電力線通信装置１２から前記被監視制御側電力線通信装置２２へ送信される前述の制御信号（前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎに対する前記制御信号）も、前記船内電力線３に接続された前記コンセント１２７に挿入された前記電源挿込プラグ１２８と、前記船内電力線３と、前記船内電力線３に接続された前記コンセント２２７に挿入された前記電源挿込プラグ２２８と、を通じて伝送される。
【００３４】
次に、図２により動作を説明する。
【００３５】
先ず、前記船内子局２ａ〜２ｎから前記船内機関やタンク等の船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの状態情報を前記船内親局１へ送信し当該船内親局１の前記船内監視制御装置１１により船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの状態を監視する場合について説明する。
【００３６】
この場合は、前記送受信切換部２２４は送信側に、前記送受信切換部１２４は受信側に、それぞれ接続されている。
【００３７】
船内の各所に設置された前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎに対して設けられた前記各種センサ類４ａ〜４ｎからの計測デ−タが対応する前記船内信号入出力装置２１へ入力され、前記船内信号入出力装置２１において前記各種センサ類４ａ〜４ｎからの計測デ−タがアナログ／デジタル変換され、デジタル変換された前記計測デ−タが伝送デ−タとして前記各船内信号入出力装置２１から対応する前記被監視制御側船内電力線通信装置２２の前記制御部２２１へ出力される。
【００３８】
前記制御部２２１へ出力された前記伝送デ−タは、前記制御部２２１から次段の前記送信部２２２へ送出される。
【００３９】
前記送信部２２２へ送出された前記伝送デ−タは、前記発振部２２３からの搬送波に前記送信部２２２で変調・増幅されて高周波の通信信号となり、前記送信側に接続されている送受信切換部２２４から、前記電源挿込プラグ２２８および前記コンセント２２７を介して、前記船内電力線３に出力される。
【００４０】
前記船内電力線３に出力された前記通信信号は、前記コンセント２２７、前記電源挿込プラグ２２８、および前記受信側に接続された送受信切換部１２４を介して、前記監視制御側船内電力線通信装置１２の前記受信部１２５に受信される。
【００４１】
前記受信部１２５に受信された前記通信信号は、前記受信部１２５において通信信号選択、増幅が行われ、前記復調部１２６において搬送波成分を取り除いて前記計測デ−タ信号を取り出し、当該計測デ−タ信号（前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの状態信号）が前記制御部１２１から前記船内監視制御装置１１へ出力される。
【００４２】
前記計測デ−タ信号が入力された前記船内監視制御装置１１は、船員（操作員）による監視操作に応じて、船内各所の前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの状態を表示画面に表示し、また、前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの異常時には、警報等で異常を報知すると共に、当該異常な船内被監視制御機器がどの船内被監視制御機器であるか表示し、異常内容も表示する。
【００４３】
次に、前記船内監視制御装置１１により船内各所の前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎを制御する場合について説明する。
【００４４】
この場合は、前記送受信切換部１２４は送信側に、前記送受信切換部２２４は受信側に、それぞれ接続されている。
【００４５】
前記船内監視制御装置１１は、船員（操作員）による制御操作に応じて、対応する前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎに対する制御信号を、前記監視制御側船内電力線通信装置１２の前記制御部１２１へ出力する。
【００４６】
前記制御部１２１へ出力された前記制御信号は、前記制御１２１から次段の前記送信部１２２へ送出される。
【００４７】
前記送信部１２２へ送出された前記制御信号は、前記発振部１２３からの搬送波に前記送信部１２２で変調・増幅されて高周波の通信信号となり、前記送信側に接続されている送受信切換部１２４から、前記電源挿込プラグ１２８および前記コンセント１２７を介して、前記船内電力線３に出力される。
【００４８】
前記船内電力線３に出力された前記通信信号は、前記コンセント２２７、前記電源挿込プラグ２２８、および前記受信側に接続された送受信切換部２２４を介して、前記被監視制御側船内電力線通信装置２ｎの前記受信部２２５に受信される。
【００４９】
前記受信部２２５に受信された前記通信信号は、前記受信部２２５において通信信号選択、増幅が行われ、前記復調部２２６において搬送波成分を取り除いて前記制御信号を取り出し、当該制御信号が前記制御部２２１から前記船内信号入出力装置２１へ出力される。
【００５０】
前記船内信号入出力装置２１に入力された前記制御信号は、前記船内信号入出力装置２１においてデジタル／アナログ変換されて制御対象の前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの前記船内アクチュエ−タ類６ａ〜６ｎに供給され、前記制御対象の前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎは、前記船員（操作員）による制御操作に応じた状態になるように制御される。
【００５１】
この発明の実施の形態１は、前述のように、船内の監視制御室側に監視制御装置１１およびこの監視制御装置１１に接続された監視制御側電力線通信装置１２を有する親局１を設けると共に、船内の被監視制御機器５ａ〜５ｎの側に前記被監視制御機器５ａ〜５ｎの船内信号入出力装置２１およびこの船内信号入出力装置２１に接続された被監視制御側電力線通信装置２２を有する子局２ａ〜２ｎを設け、船内の各被監視制御機器５ａ〜５ｎの状態を、前記被監視制御側電力線通信装置２２と船内電力線３と前記監視制御側電力線通信装置１２とを介して、前記監視制御装置１１により監視し、船内の各被監視制御機器５ａ〜５ｎを、前記監視制御側電力線通信装置１２と前記船内電力線３と前記被監視制御側電力線通信装置とを介して、前記監視制御装置１１により制御するので、船内監視制御方式が採用されていない既存の船舶に前記被監視制御機器５ａ〜５ｎと前記監視制御装置１１との間でデ−タ伝送を行うための専用の伝送ケ−ブルを敷設して船内ＬＡＮ等の専用の船内情報ネットワ−クを使った船内デ−タ伝送システムを構築する従来の場合のように、船体内であるが故に、防水上、壁や天井に伝送ケ−ブル貫通口を設けることができる部位が制限され、特に大型の船舶では、迂回のために相当長い伝送ケ−ブルが必要となったり、伝送ケ−ブル自体を設置できない場合もあるなど、伝送ケ−ブルを新たに設置するのに手間がかかり、また、その設置費用が高くなってしまうというようなことがなくなり、設置が容易でしかも設置費用が低廉となる。
【００５２】
また、船内電力線３は、デ−タ伝送を行うための専用の伝送ケ−ブルより大径で強度が大きいので断線し難く、また、例えば過負荷などによるノ−ヒュ−ズブレ−カのＯＦＦ動作などにより船内電力線３の或る区間で万一停電が生じても、船内の不点灯照明や不動作電力機器の範囲から停電区間を容易に把握できると共に、その復電も、船内情報ネットワ−クを使った船内デ−タ伝送システムのような専門性の高い要員でなくても容易に可能であるので、デ−タ伝送を行うための専用の伝送ケ−ブルを敷設して船内ＬＡＮ等の専用の船内情報ネットワ−クを使った船内デ−タ伝送システムを構築する従来の場合のように伝送障害が万一発生した場合に船内デ−タ伝送システムの専門の保守要員が乗船していないことによりデ−タ伝送が長時間できない状態が継続する場合が生じるようなことがなくなり、信頼性の高い船内監視制御方式を実現できる。
【００５３】
実施の形態２．
以下この発明の実施の形態２を図３により説明する。図３は船内監視制御方式のシステム構成を例示する図である。なお、図３において、図１と同一または相当部分には同一符合を付してある。
【００５４】
この発明の実施の形態２は、前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎと前記監視制御室側の船内監視制御装置１１との間でデ−タ伝送を行うための専用の伝送ケ−ブルを敷設して船内ＬＡＮ等の専用の船内情報ネットワ−ク７を使った船内デ−タ伝送システムが構築されている船舶に、前述のこの発明の実施の形態１を適用した場合の事例である。
【００５５】
図３において、各船内子局２ａ〜２ｎ内の船内信号入出力装置２１および船内親局１内の船内監視制御装置１１は、船内情報ネットワ−ク７とのインタフェ−ス機能を有し、それぞれ前記船内情報ネットワ−ク７によって接続されており、定常的には、前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの各種センサ類４ａ〜４ｎから前記船内親局１内の前記船内監視制御装置１１への計測デ−タ（前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの状態信号）や、前記船内親局１内の前記船内監視制御装置１１から前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの各種アクチュエ−タ類６ａ〜６ｎへの制御信号は、インサ−ネット等の伝送方式により前記船内情報ネットワ−ク７を介して伝送される。
【００５６】
しかしながら、前述の発明が解決しようとする課題やこの発明の実施の形態１において詳述したように、伝送ケ−ブルに断線等による伝送障害が生じた場合、前記前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの各種センサ類４ａ〜４ｎから前記船内親局１内の前記船内監視制御装置１１への計測デ−タ（前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの状態信号）や、前記船内親局１内の前記船内監視制御装置１１から前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの各種アクチュエ−タ類６ａ〜６ｎへの制御信号の伝送ができなくなり、場合によっては、伝送障害の復旧までに長時間かかる場合がある。
【００５７】
このようなことを回避するために、この発明の実施の形態２においては、前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎと前記監視制御室側の船内監視制御装置１１との間でデ−タ伝送を行うための専用の伝送ケ−ブルを敷設して船内ＬＡＮ等の専用の船内情報ネットワ−ク７を使った船内デ−タ伝送システムが構築されている船舶に、前述のこの発明の実施の形態１の船内監視制御方式を併用し、船内情報ネットワ−ク７に伝送障害が発生した場合には、前述のこの発明の実施の形態１の船内監視制御方式により、前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎと前記監視制御室側の船内監視制御装置１１との間で前記計測デ−タ（前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの状態信号）や前記制御信号の伝送を行い、バックアップ動作するようにしてある。
【００５８】
このバックアップ動作を以下に詳述する。
【００５９】
前述のように、通常は、前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの各種センサ類４ａ〜４ｎから前記船内親局１内の前記船内監視制御装置１１への計測デ−タ（前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの状態信号）や、前記船内親局１内の前記船内監視制御装置１１から前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの各種アクチュエ−タ類６ａ〜６ｎへの制御信号は、インサ−ネット等の伝送方式により前記船内情報ネットワ−ク７を介して伝送されている。
【００６０】
この状態で、前記船内情報ネットワ−ク７の伝送ケ−ブルの断線等で伝送障害が発生した場合は、前記船内親局１内の前記船内監視制御装置１１から出力されている状態問合わせパケット信号に対して、前記船内子局２ａ〜２ｎ内の船内信号入出力装置２１からの応答信号が前記伝送障害に起因して届かないことにより、前記船内親局１側では、前記船内子局２ａ〜２ｎ内のうちのどの船内子局との伝送路に障害が発生したか把握できる。
【００６１】
そこで、前記船内親局１は、伝送できなくなっている船内子局２ａ〜２ｎに対して、前記監視制御側船内電力線通信装置１２→前記船内電力線３→前記被監視制御側船内電力線通信装置２２の伝送ル−トで、今後は前記船内情報ネットワ−ク７による伝送から、前記監視制御側船内電力線通信装置１２→前記船内電力線３→前記被監視制御側船内電力線通信装置２２の伝送ル−トの伝送へ切り替える旨の信号を送信し、その信号を、前記監視制御側船内電力線通信装置１２→前記船内電力線３→前記被監視制御側船内電力線通信装置２２の伝送ル−トで受信した船内子局２ａ〜２ｎは、前記船内情報ネットワ−ク７による伝送から、前記監視制御側船内電力線通信装置１２→前記船内電力線３→前記被監視制御側船内電力線通信装置２２の伝送ル−トの伝送へ切り替えることができる。
【００６２】
この場合、前記監視制御側船内電力線通信装置１２→前記船内電力線３→前記被監視制御側船内電力線通信装置２２の伝送ル−トの伝送はバックアップであるので、前記船内情報ネットワ−ク７の伝送障害が復旧した場合は、前記船内親局１から対象となる前記船内子局２ａ〜２ｎへ、前記監視制御側船内電力線通信装置１２→前記船内電力線３→前記被監視制御側船内電力線通信装置２２の伝送ル−トの伝送から前記船内情報ネットワ−ク７による伝送へ切り替える旨の信号を送信することにより、その信号を、前記監視制御側船内電力線通信装置１２→前記船内電力線３→前記被監視制御側船内電力線通信装置２２の伝送ル−トで受信した船内子局２ａ〜２ｎは、前記監視制御側船内電力線通信装置１２→前記船内電力線３→前記被監視制御側船内電力線通信装置２２の伝送ル−トの伝送から、前記船内情報ネットワ−ク７による伝送へ切り替え、通常の前記船内情報ネットワ−ク７による伝送へ復旧することができる。
【００６３】
このように、この発明の実施の形態２は、船内の監視制御室側に設けられた船内監視制御装置１１により船内情報ネットワ−ク７を介して船内の被監視制御機器５ａ〜５ｎを監視制御する船内監視制御方式において、前記監視制御室側に前記船内監視制御装置１１に接続された監視制御側船内電力線通信装置１２を設けると共に、前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの側に前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎの船内信号入出力装置２１に接続された被監視制御側船内電力線通信装置２２を設け、船内の各被監視制御機器５ａ〜５ｎの状態を、必要に応じて、前記被監視制御側船内電力線通信装置２２と船内電力線３と前記監視制御側船内電力線通信装置１２とを介して、前記船内監視制御装置１１により監視し、船内の各被監視制御機器５ａ〜５ｎを、必要に応じて、前記監視制御側船内電力線通信装置１２と前記船内電力線３と前記被監視制御側船内電力線通信装置２２とを介して、前記船内監視制御装置１１により制御する船内監視制御方式としたので、船内監視制御方式を採用し前記船内被監視制御機器５ａ〜５ｎと船内監視制御装置１１との間で船内情報ネットワ−ク７を介してデ−タ伝送を行うための専用の伝送ケ−ブルが敷設されている船舶においては、例えば荒天などによる積荷の揺れや移動、船体の軋みなどによる伝送ケ−ブルの断線等による伝送障害が万一発生した場合、通常は船内デ−タ伝送システムの専門の保守要員は乗船しておらず、しかも船内情報ネットワ−クを使った船内デ−タ伝送システムは専門性が高いので、その復旧が困難な場合が生じ、デ−タ伝送が長時間できない状態が継続する場合が生じ得るが、そのようなことがなくなり、信頼性の高い船内監視制御方式を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、船内監視制御方式のシステム構成を例示する図である。
【図２】この発明の実施の形態１を示す図で、図１における監視制御側船内電力線通信装置および被監視制御側船内電力線通信装置の具体的構成の一例を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態２を示す図で、船内監視制御方式のシステム構成を例示する図である。
【符号の説明】
【００６５】
１    船内親局、
１１    船内監視制御装置、
１２    監視制御側船内電力線通信装置、
１２１    制御部、
１２２    送信部、
１２３    発信部、
１２４    送受信切換部、
１２５    受信部、
１２６    復調部、
１２７    コンセント、
１２８    電源挿込プラグ、
２ａ〜２ｎ    船内子局、
２１    船内信号入出力装置、
２２    被監視制御側電力線通信装置、
２２１    制御部、
２２２    送信部、
２２３    発信部、
２２４    送受信切換部、
２２５    受信部、
２２６    復調部、
２２７    コンセント、
２２８    電源挿込プラグ、
３    船内電力線、
４ａ〜４ｎ    船内センサ類、
５ａ〜５ｎ    船内被監視制御機器、
６ａ〜６ｎ    船内アクチュエ−タ類、
７    船内情報ネットワ−ク。
【図１】
2005349903.tif 000003
【図２】
2005349903.tif 000004
【図３】
2005349903.tif 000005