(57)【要約】  【課題】  構造物の維持管理作業には、足場設置などが必要とされるため作業効率が悪く、周辺環境条件により作業員の危険性が高いと、構造物の維持管理作業が非常に困難或は不可能であった。  【解決手段】  維持管理を行う対象である構造物Ｃに対してガイドレール１を設け、維持管理機能を有する維持管理部３を備えた本体２をガイドレール１に回転可能又は／及び移動可能に設けた構造物の維持管理装置、及び維持管理を行う対象である構造物Ｃの面に対してガイドレール１を設け、ガイドレール１に回転可能又は／及び移動可能な支持部材５に維持管理機能を有する維持管理部３を備えるとともに、支持部材５が伸縮可能である構造物の維持管理装置による。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
維持管理を行う対象である構造物の面に対してガイドレールを設け、維持管理機能を有する維持管理部を備えた本体をガイドレールに回転可能又は／及び移動可能に設けたことを特徴とする構造物の維持管理装置。
【請求項２】
本体が、ガイドレールに対して着脱可能かつ交換可能な本体である請求項１に記載の構造物の維持管理装置。
【請求項３】
維持管理部が、本体に対して着脱可能かつ交換可能な維持管理部である請求項１又は請求項２に記載の構造物の維持管理装置。
【請求項４】
維持管理を行う対象である構造物の面に対してガイドレールを設け、ガイドレールに回転可能又は／及び移動可能な支持部材に維持管理機能を有する維持管理部を備えるとともに、支持部材が伸縮可能であることを特徴とする構造物の維持管理装置。
【請求項５】
支持部材が、ガイドレールに対して着脱可能かつ交換可能な支持部材である請求項４に記載の構造物の維持管理装置。
【請求項６】
維持管理部が、支持部材に対して着脱可能かつ交換可能な維持管理部である請求項４又は請求項５に記載の構造物の維持管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、土木及び建築による構造物、主にコンクリート構造物の維持管理、すなわち点検、調査、検査、補修、補強等を行う装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンクリート構造物の維持管理の指針として「土木学会編、２００１年制定、コンクリート標準示方書、維持管理編」がある。その書には、維持管理の定義として「維持管理：構造物の供用期間において、構造物の性能を要求された水準以上に保持するための全ての技術行為」としている。そして、「全ての技術的行為」とは、例えば、点検、調査、検査、補修、補強等の作業であり、この明細書において「維持管理」は、構造物の点検、調査、検査、補修、補強等の全ての維持管理機能を含む意味で使用される。
【０００３】
通常、構造物、例えばコンクリート構造物は、年数の経過と共に劣化するため一定の期間で点検が必要であり、その点検で更に詳細な調査の必要が認められた場合、そのコンクリート構造物について調査を行い、その調査に基づいて必要な補修補強を行っていた。その調査のためには、最初に、そのコンクリート構造物の調査等を行う面に沿って足場の設置を行っていた。
【０００４】
次に、構造物の調査を担当する作業者が、足場に乗って構造物の劣化状態の確認等の調査を行っていた。この調査の内容は、外観変化調査、かぶり調査、塩分量調査、中性化調査、コア採取による調査等がある。
【０００５】
このような詳細調査によって、劣化場所や、塗膜劣化個所があった場合、その個所の補修、補強を行う。その作業は、例えば劣化個所の撤去と、その撤去部分へのモルタル若しくは補修材などによる断面修復を行っていた。その後劣化因子のコンクリート内への侵入抑制を目的とした材料の塗布や、コンクリート面への塗装の施工を行う場合もある。
【０００６】
例えば、コンクリート構造物の補修装置としては、特開平１１−２１７９４３号公報（従来技術１）の「コンクリートの補修装置」が公知である。従来技術１には、「吹付け装置は、コンクリートを噴射するノズルを有していて、このノズルには、コンクリート供給管と、急結剤供給管とが接続されている。移動装置は、下端にレールに嵌合されるローラが設けられた台車と、ラックピニオン機構やボールスクリュー機構を介して台車上に載置され、台車の長手方向に沿って移動するステージとを備えている。移動装置は、その上部に搭載された吹付け装置などを直交するにＸ、Ｙの二次元方向に移動させることができる。この場合、各駆動モータに付設された回転センサーなどにより、台車及びステージの二次元座標値（ｘ、ｙ）が判るようになっている。」という「コンクリートの補修装置」の開示がある。
【０００７】
また、コンクリート構造物の下面補修装置及び下面補修方法として、特開２００２−１６７９７６号公報（従来技術２）に、「ウォータージェット噴射装置を支持する支持ベースと、支持ベースに沿って移動するスライダーと、スライダーに連結されウォータージェットが供給される供給パイプと、供給パイプの先端部に取り付けられたウォータージェットを噴射するノズルとを備えたウォータージェット噴射装置が、コンクリート構造物の下面に設置されてなる。」という記載が開示されている。
【特許文献１】特開平１１−２１７９４３号公報（特許第３３３４５９１号）
【特許文献２】特開２００２−１６７９７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
土木及び建築による構造物、例えばコンクリート構造物としては、橋梁、ハイピアー、高層ビル等のビルディング、下水処理場、高速道路、トンネルなどがあるが、いずれも公共性が強く、その補修補強等の維持管理作業を行う場合、作業足場の設置場所の確保、作業時間の制約など多くの制約があった。例えば、街中のビルディングの場合など隣接するビルディングとの間隔が狭いことが多く足場の設置が難しいことがある。また、下水処理場やトンネルなどの場合、作業期間中、その構造物の使用ができないという問題が生じる可能性もあった。
【０００９】
また、作業足場を設置せず、クレーン車などの大型機械を使用して維持管理作業を行う場合もあるが、近隣建造物と位置関係などにより大型機械が設置できる場所は限定されるので、このような大型機械類を使用して維持管理作業を行い得る対象構造物は限られる。
【００１０】
そして、一般的に、構造物の維持管理作業における足場の設置作業を含め、その作業に要する全体の工事費は、作業の非効率性や作業工期の長期化に起因する労務費の占める割合が大きくなる傾向があり、全体の工事費も高価になる傾向がある。
【００１１】
前記、従来技術１の補修装置でも、ガイドレールの設置に関しては足場の設置が必要であるという課題があり、従来技術２の補修装置では、装置を支持する足場である固定装置の設置が必要であった。そして、これらのガイドレールは、作業が終わるとガイドレールを撤去し、次回の維持管理作業において、再びガイドレールを設置する必要があった。
【００１２】
更に、従来技術１及び従来技術２では、構造物に配管などの障害物があった場合、それに対する対応ができず維持管理が不可能になる課題があった。また、補修すべき構造物の隅部や端部の補修が行いにくく、維持管理作業の均一化が困難であるという課題があった。
【００１３】
加えて、従来技術１及び従来技術２では、劣化部除去時にガイドレール上に除去した劣化コンクリート片や粉が付着し、本体の走行に支障をきたす課題があった。
【００１４】
また、下水処理場の下水管や、作業員が入るには狭い構造物、有害ガス発生の虞れのある構造物など構造物の形状、周辺環境条件により人力による維持管理作業の施工が危険な、或は、施工不能な場合、構造物の経時等により劣化の可能性が高く維持管理の必要性があるにもかかわらず、それらの作業が行われない課題があった。
【００１５】
この発明は、維持管理が不可能な構造物、或は困難な構造物、或は危険な構造物の全て、又は各部位を効率的に維持管理を行うことが可能な装置を得ることを目的とする。特に、その維持管理作業において、足場設置や足場を使って移動する作業員を出来る限り少なくして、各種構造物を維持管理することが可能な装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、維持管理を行う対象である構造物の面に対してガイドレールを設け、維持管理機能を有する維持管理部を備えた本体をガイドレールに回転可能又は／及び移動可能に設けたことを特徴とする構造物の維持管理装置を提案する。
【００１７】
また、本体が、ガイドレールに対して着脱可能かつ交換可能な本体である００１６欄に記載の構造物の維持管理装置を提案する。
【００１８】
更に、維持管理部が、本体に対して着脱可能かつ交換可能な維持管理部である００１６欄又は００１７欄に記載の構造物の維持管理装置を提案する。
【００１９】
維持管理を行う対象である構造物の面に対してガイドレールを設け、ガイドレールに回転可能又は／及び移動可能な支持部材に維持管理機能を有する維持管理部を備えるとともに、支持部材が伸縮可能であることを特徴とする構造物の維持管理装置を提案する。
【００２０】
また、支持部材が、ガイドレールに対して着脱可能かつ交換可能な支持部材である００１９欄に記載の構造物の維持管理装置を提案する。
【００２１】
更に、維持管理部が、支持部材に対して着脱可能かつ交換可能な維持管理部である００１９欄又は００２０欄に記載の構造物の維持管理装置を提案する。
【００２２】
更にまた、維持管理機能を有する維持管理部が、構造物を調査する装置、構造物の表面を清掃する装置、構造物の劣化部を除去する装置、構造物の劣化部を除去した部分を補修する装置、構造物表面塗布物もしくは設置物を除去する装置、及び構造物表面塗布物もしくは設置物を除去した部分を補修する装置、構造物の性能を回復向上させる装置のいずれか１つ又は複数からなる前記００１６欄乃至００２１欄のいずれか１に記載の構造物の維持管理装置を提案する。
【発明の効果】
【００２３】
この発明によれば、作業員が入ることのできない狭い又は危険な管状構造物、有害ガス発生の虞れのある構造物など構造物の形状、周辺環境条件により人力による維持管理作業の施工が危険な、或は施工不能な構造物であっても、維持管理作業が可能になった。したがって、従来、維持管理作業が不可能であった構造物も可能となると共に、維持管理作業において危険性が高かった環境でも安全に行うことができ、作業員の安全性が向上した。
【００２４】
また、ガイドレール設置後の作業は、ほとんど足場の設置を必要としないため、工事期間の短縮や、作業員の低減が可能となり、作業効率が向上する。したがって、一回の維持管理作業の費用が安価となり、作業回数を増加させることが可能となり、対象となる構造物の寿命を延命させることができる。
【００２５】
更に、ガイドレールを構造物に継続的に設置することも可能であるため、次回の維持管理作業時に再度のガイドレールの設置の必要がなく、工期の短縮等により非常に容易に作業が行われる効果がある。加えて、足場の設置が必要で無くなったので、高速道路、トンネル、下水処理場など供用停止が通常行われない構造物の維持管理が、構造物をその用途に供用したまま行えるようになった。
【００２６】
更にまた、構造物の維持管理作業が、リモートコントロールによるオートマティクな装置によって行われるので、均一で一定品質の維持管理作業が可能となった。
【００２７】
また、この発明によれば、構造物に配管などの障害物があった場合や、構造物の隅部や端部の維持管理作業も、中央の壁面同様に作業が行えるため、作業の均一化が可能になった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
この発明について、第１実施形態を示す図１及び図２、第２実施形態を示す図３乃至図７に基づいて説明する。  
【００２９】
この発明の構造物の維持管理装置は、維持管理を行う構造物Ｃの面Ｗ１に、略平行して、通常の建築物のように壁面が垂直面であれば垂直にガイドレール１を設ける。この実施例では構造物Ｃは図２、図４、図６に示す断面正面図のようにほぼ立方体状又は直方体状の建造物であり、ガイドレール１は、構造物Ｃの側壁面Ｗ１に平行して垂直に設けており、同時に構造物Ｃの他の３つの側壁面Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４にも平行している。また、同じ構造物Ｃであっても天井面ＷＣと床面ＷＦを対象面とする場合は、それらの面と平行な水平に設ける。
【００３０】
ガイドレール１は、一本の真っ直ぐな同径の円柱状（ポール状）、又は同太さの多角形柱状からなり、素材は金属製、硬質合成樹脂、ＦＲＰ等の強度が高く、変質のしにくい耐久性の高い性質のもので形成される。ガイドレール１は、構造物Ｃによっては、永続的に設置したまま固定して設けてもよい。
【００３１】
ガイドレール１に対して回転可能又は／及びガイドレール１に沿って移動可能な本体２を、ガイドレール１に着脱可能かつ交換可能に設ける。本体２は、ガイドレール１に対して、着脱可能かつ交換可能に設けられており維持管理部３を備える。維持管理部３は、本体２に対して着脱可能かつ交換可能に設けられるが、別の実施形態では、本体２と維持管理部３を固定して一体に形成してもよい。
【００３２】
維持管理部３は、維持管理機能を有する各種装置があり、それぞれ交換可能である。本体２と維持管理部３が固定された形態の場合は、本体２をガイドレール１から取り外すことによって維持管理部３を交換する。維持管理部３は、構造物を調査する装置、構造物の表面を清掃する装置、構造物の劣化部を除去する装置、構造物の劣化部を除去した部分を補修する装置、構造物表面塗布物もしくは設置物を除去する装置、及び構造物表面塗布物もしくは設置物を除去した部分を補修する装置、構造物の性能を回復向上させる装置等のいずれか１つ又は複数を本体２に備える。維持管理部３をガイドレール１に複数設ける場合は、同種であっても、異種であってもよい。
【００３３】
この発明について、第１の実施形態の平面を示す図１、図１のＸＸ線断面である図２に基づいて説明する。第１実施形態の構造物の維持管理装置が対象とする構造物Ｃは、比較的小さな立方体状構造物Ｃ１の内部の側面Ｗであるが、他の対象構造物Ｃの対象面としては、下水施設などの円筒状構造物の内周壁面、サイロ内周面、業務用トンネル、井戸の内壁面などに対して利用が可能である。
【００３４】
ガイドレール１は、維持管理を行う立方体状構造物Ｃ１の中心に４つの側壁面Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４に平行し略等距離に垂直に床面から天井面に亘って一本設け、天井面及び床面に着脱可能か又は堅固に固定されて設けられる。ガイドレール１は、一本の真っ直ぐな同径の円柱状（ポール状）からなり、素材は金属製、硬質合成樹脂、ＦＲＰ等の強度が高く、変質のしにくい耐久性の高い性質のもので形成される。ガイドレール１は、構造物Ｃによっては、永続的に設置したまま固定して設けてもよい。また他の実施例では、ガイドレール１を構造物Ｃの適宜各所にそれぞれ複数本垂直に設けてもよい。また、ガイドレール１を固定せず上下方向に移動する構成でもよい。
【００３５】
本体２は、ガイドレール１に対して回転可能かつガイドレール１に沿って移動可能に設けられる。また本体２は、ガイドレール１に対して着脱可能であり交換可能である。この実施例では、本体２は、１本のガイドレール１について１個の本体２と維持管理部３を設けているが、１本のガイドレール１について複数個の本体２と維持管理部３を設けてもよい。この場合、それぞれの本体２は、独立して作動し、複数の維持管理部３は、それぞれの機能を異にしてもよい。
【００３６】
本体２と維持管理部３からなる装置４は各種あるが、この実施例としては、構造物の表面を清掃若しくは塗布補修する装置４である自動制御可能なロボット化された噴射装置（ウォータージェット噴射装置、塗料噴射装置等）である。この実施例では本体２と維持管理部３からなる装置４は、ウォータージェット噴射装置であり、リモートコントロールにより噴射口３０から清掃補修する壁面に向けて略水平に高圧洗浄水３１または補修用塗料などを一定の回転速度で回転しながら噴射しつつ、上下に移動する。図示しないが円筒状構造物の内周面であると、円筒の周面と平行に、すなわち円中心に設けたガイドレール１に対して本体２が回転すると、噴射装置４の噴射口３０と、円筒状構造物の内周面の距離は一定であるが、この実施形態のように立方体状構造物であると、辺中央部と角部とはガイドレール１への距離が異なる。そのため、噴射装置４は、対象壁面との距離を自動的に計測しつつ回転し、その距離に対応して噴射口３０からの噴射圧力を自動的に変更して、高圧洗浄用水３１または補修用塗料などを噴射する。
【００３７】
噴射装置４は、本体２をガイドレール１に対して回転させ、かつガイドレール１に沿って上下移動させて、周囲の４つの壁面Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４を清掃または塗布補修した後、ウォータージェット噴射装置４の本体２をガイドレール１から外すか、又は／及び本体２から維持管理部３を外して、他の種類の維持管理機能を有する装置４と交換する。維持管理機能を有する装置４は、ガイドレール１に装着して交換し、同じような作動によりリモートコントロール操作により自動的に作業を行う。
【００３８】
本体２のガイドレール１への着脱、又は／及び本体２から維持管理部３の着脱は、ガイドレール１を天井面と床面から外して行うが、本体２又は／及び維持管理部３の構造によっては、ガイドレール１を固定したままでも着脱可能である。更に、他の実施形態としては、ガイドレール１に本体２を上下方向に固定して、回転しつつガイドレール１を垂直方向に移動させて作業を行うことも可能である。
【００３９】
本体２と維持管理部３からなる装置４は、高圧水の噴射が可能なガイドレール洗浄装置（図示せず）によって、ガイドレール１を洗浄でき、ガードレール１の移動中にガイドレール１に異物が付着するのを防ぐことができる。
【００４０】
次に、この発明の第２実施形態について説明する。図３乃至図７は、この発明の第２実施形態を示す。図３は平面図、図４はガイドレール１に設けた支持部材５を折り畳んで縮めた状態の縦断面図、図５はガイドレール１に設けた支持部材５に設けた維持管理部３によって天井面、床面を補修する状態を説明する縦断面図、図６及び図７はガイドレール１に設けた支持部材５の維持管理部３によって側壁面を補修する状態を説明する縦断面図である。
【００４１】
支持部材３は、折り畳み自在、伸縮可能であり図３は、伸びた状態の平面を示し、図４は、図３の縦断面であり支持部材３を折り畳んで縮んだ状態を示す。図３及乃至図７に示す構造物Ｃ２、Ｃ３は、第１実施形態の構造物Ｃ１より大きな立方体形状、直方体形状の構造物である。この実施例では、構造物Ｃ２の内壁面Ｗ１とＷ３、及びＷ２とＷ４間の距離は６０００ｍｍ、床面ＷＦと天井面ＷＣとの距離は６０００ｍｍの立方体である。また支持部材５の他の実施形態としては、折り畳み構造ではなくとも伸縮可能な構造であればよい。
【００４２】
ガイドレール１は、維持管理を行う立方体状構造物Ｃ２の１つの隅部の床面ＷＦに下端を固定し、側壁面Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４に、ほぼ平行して垂直に天井面ＷＣの１つの隅部の穴ＣＨから上方に突き抜けて一本設けている。ガイドレール１の上端部に支持部材３を昇降させる昇降装置６を設け、構造物Ｃ２の天井面ＷＣの上面に支持部材５をガイドレール１に対して回転させ及び／又は伸縮させる回転伸縮装置７を設けている。この構造物Ｃ２の天井面ＷＣの上面において、図示しない作業員が、維持管理部３又は／及び支持部材５２などの遠隔操作、ガイドレール１と支持部材５の着脱、支持部材５と各種維持管理部３の着脱などの作業を行うことができる。
【００４３】
ガイドレール１の設置場所は、この実施例では一つの隅部の床面ＷＦに１本設けているが、床面ＷＦのどの場所でもよい。例えば天井面ＷＣなどに穴ＣＨが開いており、その上部で作業できる場合は、その穴ＣＨに対応した床面ＷＦの場所に固定して設置する。ガイドレール１は、真っ直ぐな同径の中空の円筒状からなり、上部に設けた昇降装置４によって内部に設けたエンドレス状ワイヤを上下周回させて、支持部材３の昇降を行う。ガイドレール１の素材は金属製、硬質合成樹脂、ＦＲＰ等の強度が高く、変質のしにくい耐久性の高い性質のもので形成される。ガイドレール１は、構造物Ｃによっては、永続的に設置したまま固定して設けてもよい。また、他の実施例では、ガイドレール１を構造物Ｃの適宜各所にそれぞれ複数本垂直に設けてもよい。また、ガイドレール１を固定せず上下方向に移動する構成でもよい。
【００４４】
支持部材５は、ガイドレール１に対して回転可能又は／及びガイドレール１に沿って移動可能に設けられる。また支持部材５は、ガイドレール１に対して着脱可能であり交換可能である。この実施例では、支持部材５は、１本のガイドレール１について１個の支持部材５と維持管理部３を設けているが、１本のガイドレール１について複数個の支持部材５と維持管理部３を設けてもよい。この場合、それぞれの支持部材５は、独立して作動し、複数の維持管理部３は、それぞれの機能を異にしてもよい。
【００４５】
支持部材５は、ガイドレール移動体５２によって、ガイドレール１に対して回転可能かつガイドレール１に沿って移動可能に設けられる。この実施例では支持部材５は、１つ設けられ、天井面から突き抜けた部分で着脱交換可能である。
【００４６】
支持部材５は、１つのガイドレール移動体５２と、折畳可能な複数の部位５０と、関節部５１と、ホース５３とから成る。この実施例では３つの部位５０からなり、それぞれ水平方向及び垂直方向を回転軸とする関節部５１を４つ有している。関節部５１は、それぞれ３つの部位５０の間に２つ設け、先端の部位５０ａと維持管理部３との間に１つ、基端の部位５０ｚとガイドレール移動体５２との間に１つの合計４つである。それぞれの関節部５１は、互いに垂直方向及び水平方向に回転でき、伸長可能かつ折畳み可能である。したがって、適宜場所の関節部５１を曲げたり、伸ばしたりすることで、先端部位５０ａに設けられる維持管理部３は、構造物Ｃ２の、どの内壁面Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４に隔離接近自在である。
【００４７】
維持管理部３の実施例としては、構造物の表面を塗布補修する装置である塗料ジェット噴射装置３２からなる。塗料ジェット噴射装置３２は、噴射口３３から補修する壁面Ｗに向けて補修用塗料３４などを噴射する。塗料ジェット噴射装置３２は、図示しない作業員が、リモートコントロールにより、又は自動制御可能なコントロール装置により、支持部材５のガイドレール移動体５２をガイドレール１に対して回転させ、かつ支持部材５の関節部５１を操作して、支持部材５を伸縮させ、噴射口３３が対象壁面Ｗに対して一定の距離間隔を維持するようにして噴射しながら、ガイドレール１に沿って上下移動させつつ、周囲の４つの壁面Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４の全面を塗布補修することができる。５３はホースであり、塗料源や水源から噴射口３３へ、塗料や水を送り込んでいる。
【００４８】
この塗布補修作業を行った後、支持部材５の関節部５１の全てを図４に示すように折り畳み、この形で天井面ＷＣの穴ＣＨから上方へ移動させ、支持部材５をガイドレール１から外すか、或は支持部材５から塗料ジェット噴射装置３２を外し、他の種類の維持管理部３と交換する。他の種類の維持管理部３も、同じような作業員による遠隔操作等により自動的に作業を行う。
【００４９】
また第２実施形態の他の実施例としては、維持管理部３の支持部材５への着脱、又は／及び支持部材５とガイドレール１との着脱は、維持管理部３の構造によっては、ガイドレール１を固定したまま構造物Ｃの内壁面Ｗの中で行ってもよく、ガイドレール１を床面から外して行うことも可能である。
【００５０】
図５に示す実施例は、１つの支持部材５を、基端の部位５０ｚを１８０度回転させ上下の向きを変えて支持部材５のそれぞれの状態を示している。すなわち、上方の支持部材５ａは、その先端に設けた維持管理部３である塗料ジェット噴射装置３２の噴射口３３を天井面ＷＣに向かって対面させ適宜の距離まで接近して補修剤３４を噴射し、下方に示す支持部材５ｂは、その先端に設けた塗料ジェット噴射装置３２の噴射口２２を床面ＷＦ又は隅部に向かって対面させ適宜の距離まで接近して補修剤３４を噴射する状態を示している。
【００５１】
また、図５に示すように他の実施例として１本のガイドレール１に２つの支持部材５ａ、５ｂを同時に、それぞれガイドレール１に回転可能かつ上下移動可能に設けることも可能である。
【００５２】
図６及び図７は、ガイドレール１に設けた支持部材５に設けた維持管理部３によって、１つの内壁面Ｗ３に向かって上下違った高さの補修面を補修する場合の状態を示し、基端の部位５０ｚを１８０度回転させ、それぞれ適した位置において適宜の距離まで接近して補修剤３４を噴射している状態を示す。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
各種構造物、特にコンクリート構造物の内壁面を対象とした、各種の維持管理装置として利用可能性が高い。例えば構造物の調査、構造物の表面の清掃、構造物の劣化部の除去、構造物の劣化部を除去した部分の補修、構造物表面塗布物もしくは設置物の劣化部の除去、及び構造物表面塗布物もしくは設置物の劣化部を除去した部分の補修などの作業に利用可能性が高い。
【００５４】
この発明の第２実施形態では、橋梁、ハイピアー、高層ビル等のビルディング、下水処理場、高速道路、トンネルなどの壁面の維持管理にも利用が可能である。
【００５５】
この発明の第１実施形態では、比較的小さな立方体状構造物の内部の側壁面、下水施設などの円筒状構造物の内周壁面、サイロ内周面、業務用トンネル、井戸の内壁面などに対して利用可能性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明の第１実施形態の一部断面平面図
【図２】この発明の第１実施形態であり図１のＸＸ線断面図
【図３】この発明の第２実施形態を示し、支持部材が延びた状態の平面図
【図４】この発明の第２実施形態を示し、支持部材が折り畳み状態を示した図３の縦断面図
【図５】この発明の第２実施形態を示し、ガイドレールに設けた支持部材３に設けた維持管理装置によって天井面、床面を補修する状態を説明する縦断面図
【図６】同じくガイドレールに設けた支持部材に設けた維持管理装置によって側壁面を補修する状態を説明する縦断面図
【図７】同じくガイドレールに設けた支持部材に設けた維持管理装置によって側壁面を補修する状態を説明する縦断面図
【符号の説明】
【００５７】
１  ガイドレール
２  本体
３  維持管理部
３０  噴射口
３１  高圧洗浄水
３２  噴射装置（塗料ジェット装置等）
３３  噴射口
３４  噴射塗料など
４  噴射装置（本体と維持管理部とからなるウォータージェット噴射装置等）
５（５ａ、５ｂ）  支持部材
５０  部位   
５０ａ  先端の部位
５０ｚ  基端の部位
５１  関節部
５２  ガイドレール移動体
５３  ホース
６  昇降装置
７  回転伸縮装置
Ｃ（Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３）  構造物
Ｗ（Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４）  壁面（内壁面）
ＷＣ  天井面
ＷＦ  床面
ＣＨ  天井の穴
【図１】
2005299234.tif 000003
【図２】
2005299234.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005299234.tif 000006
【図５】
2005299234.tif 000007
【図６】
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【図７】
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