(57)【要約】【課題】安全性を更に向上させる。【解決手段】座部２の前端側に足載台４を回動自在に配しているとともに、人体の下肢の拘束手段を備えた上記足載台２の回動駆動で人体脚部へのストレッチマッサージ動作を与えることができるマッサージ機である。座部２の両側に位置する肘掛け５の前端部と上記足載台４との最少間隔を、予め定めた人体挟持限界値以上としている。足載台４に脚を載せていない状態でストレッチマッサージ動作が行われても、肘掛け５と足載台４との間で脚などを強く挟んでしまうことがない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座部の前端側に足載台を回動自在に配しているとともに、人体の下肢の拘束手段を備えた上記足載台の回動駆動で人体脚部へのストレッチマッサージ動作を与えることができるマッサージ機において、座部の両側に位置する肘掛けの前端部と上記足載台との最少間隔を、予め定めた人体挟持限界値以上としていることを特徴とする椅子式マッサージ機。  
【請求項２】
人体挟持限界値が１００ｍｍ以上であることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【請求項３】
人体挟持限界値が５０ｍｍ以上であることを特徴とする請求項１記載の椅子式マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子式マッサージ機、殊に座部の前端側に足載台が上下に回動自在に設けられているマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
座部の前端側に足載台が上下に回動自在に設けられているマッサージ機において、特開平１１−１６９４１７号公報に示されているように、上記足載台に下肢のエアによるところのマッサージを行うことができるようにしたものが提供されており、また、近年、上記膨張収縮させることができる空気袋で下肢を拘束した状態で足載台を回動駆動することにより、脚部をストレッチさせるものが提供されている。
【０００３】
このストレッチ動作を行う時、下肢が上記足載台に載っている状態であれば、何ら問題はないが、脚部を足載台の両側に置いた状態でストレッチ動作を指示するスイッチを誤って押してしまった場合、回動駆動される足載台と、肘掛けの先端部との間で脚部を挟んでしまうことがある。もちろん、肘掛けの先端部と足載台との間の最少間隔がかなり小さい時には、腕や手を挟んでしまう虞もある。
【０００４】
座部の前端と足載台との間に手が嵌ったり挟んでしまったりしないように、座部の前端と足載台との間の隙間を十分に小さくしたり、布を張り渡すことで隙間が生じないようにしたりすることは従来より行われているが、上記ストレッチ動作の際にも十分な安全性の確保が望まれる。
【特許文献１】特開平１１−１６９４１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の従来の問題点に鑑みて発明したものであって、安全性を更に向上させた椅子式マッサージ機を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明に係る椅子式マッサージ機は、座部の前端側に足載台を回動自在に配しているとともに、人体の下肢の拘束手段を備えた上記足載台の回動駆動で人体脚部へのストレッチマッサージ動作を与えることができるマッサージ機であって、座部の両側に位置する肘掛けの前端部と上記足載台との最少間隔を、予め定めた人体挟持限界値以上としていることに特徴を有している。足載台に脚を載せていない状態でストレッチマッサージ動作が行われても、肘掛けと足載台との間で脚などを強く挟んでしまうことがないものである。
【０００７】
上記人体挟持限界値としては１００ｍｍ以上であることが好ましいが、場合によっては５０ｍｍ以上であってもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、脚ストレッチマッサージのために足載台が回動する時、脚や腕が肘掛けと足載台との間に位置していても、強く挟まれてしまうことがなく、安全性が高いものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基いて説明すると、図に示す椅子式マッサージ機は、ベース部１と、ベース部１の上面に配された座部２と、座部２の後端から立ち上がるリクライニング動作が自在な背もたれ３と、座部２の前端に上部後端側が回動自在に連結されて上下方向の回動が自在となっている足載台４と、座部２の両サイドの上方に配された肘掛け５とからなるもので、背もたれ２内には人体の背面や肩や首部分に対して機械的圧力を加えてマッサージを行うマッサージ手段（図示せず）が配設されており、また、座部２には人体の臀部や上肢にするマッサージ用の空気袋（図示せず）が配設され、足載台４にも人体の下肢に対するマッサージ用の空気袋（図示せず）が配設されている。
【００１０】
そして座部２の下方側には、図２に示すように、足載台４を回動駆動させるための駆動手段６がベース部１に取り付けられて配設されている。図示例の駆動手段６は、ねじ軸６０に螺合するナットをモータ６１で回転させることで、足載台４にリンク６２でつながったナット及びモータ６１のブロックをねじ軸の軸方向に移動させることで、足載台４をそのヒンジ部４０を中心に回動させるものとなっているが、本例に限定されるものではなく、どのような構造のものでもよい。
【００１１】
ただし、後述する理由により、足載台４の回動範囲が物理的に制限されているものが好ましい。ちなみに図示例のものでは、ねじ軸６０の長さを超えて足載台４が回動することはない。
【００１２】
そして、この椅子式マッサージ機では、その操作器７によって脚ストレッチ動作を指示した時、足載台４に設けられた空気袋へのエアの供給による下肢の拘束と、排気による下肢の開放、そして足載台４の上記モータ６１による回動とが、例えば次のように制御される。すなわち、脚ストレッチ動作を指示したならば、マッサージ動作の制御を司る制御回路は、まず座部２に配された空気袋を膨張させて座部２に座っている使用者の臀部と上肢とを拘束状態とする。ついで足載台４を上方側に回動させ、この状態で空気袋を膨張させて下肢の拘束を行い、この拘束状態を維持したままで足載台４を下方へ回動させる。座部２における空気袋と足載台４における空気袋とで臀部及び上肢並びに下肢が拘束された状態で足載台４が回動する時、使用者の脚は足載台４の回動に伴って引き伸ばされることになり、このためにストレッチマッサージを受けることができる。
【００１３】
なお、ストレッチマッサージに際しての下肢を拘束した状態での回動は、図１に実線矢印で示す下方に向かう回動時であり、図１に鎖線矢印で示す足載台４の上方への回動時には、空気袋による下肢の拘束が解除された状態にある。
【００１４】
上記の動作は一例に過ぎず、脚に対してストレッチマッサージを与えることができるのであれば、足載台４の回動と脚部の拘束とをどのような順序及び組み合わせで行うものであってもよい。
【００１５】
そして、上記のようなストレッチマッサージを得ることができるものにおいて、ここでは足載台４の回動範囲に制限を加えて、足載台４と前記肘掛け５との間の最少間隔Ａを、人体を挟んでしまうことがない挟持限界寸法（例えば１００ｍｍ）以上となるようにしている。足載台４に下肢を載せている時には全く問題がないものの、脚を広げて足載台４の両側に脚を置いているような状態で不用意に脚ストレッチマッサージ動作を指示するスイッチを操作してしまっても、足載台４と肘掛け５の前端との間の最少間隔Ａが上記挟持限界寸法以下になることはなく、このために足載台４と肘掛け５の前端との間を横切るように位置している使用者の脚が、足載台４と肘掛け５との間で強く挟まれてしまうことがないものである。
【００１６】
なお、下肢の拘束のために下肢を両側から挟む空気袋が配されている足載台４は、どうしてもその幅方向厚みが大きくなることと、ストレッチ動作が有効に働く回動範囲の設定との関係で、足載台４と前記肘掛け５との間の最少間隔を５０ｍｍ以上とするようにしてもよい。この間に脚を挟んでしまうことは極めて希であるが、５０ｍｍより狭いと、腕や手首部分を挟んでしまうという危険な状態を招くおそれが高くなるからである。
【００１７】
また図示例のものにおいては、足載台４の下方側への回動についても足載台４の下面と、マッサージ機が設置される床面９との間が５０ｍｍより小さくなることがないようにしている。脚のストレッチ動作中に他の人が近づいてきて、つま先を足載台４の下方に入れることがあっても、つま先を挟んでしまうことがないものである。
【００１８】
ここにおいて、上記挟持限界寸法を確保するには、足載台４の回動範囲を制限することが必要となるが、この制限を足載台４の角度を測定する角度センサーやモータの回転数の監視などで行うと、何らかの不具合が生じた時、足載台４の回動範囲が大きくなって、肘掛けとの間の寸法が上記挟持限界寸法以下となってしまう虞がある。この点から前述のように足載台４の回動範囲が広くなってしまうことがない機械的制限で回動範囲を規制するのが好ましい。
【００１９】
もっとも、脚の太さは使用者によって異なってくるために、この点からすれば、足載台４の回動範囲を別途調節することができるようにしておくのも好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態の一例の側面図である。
【図２】同上の足載台回動機構の一例の側面図である。
【符号の説明】
【００２１】
２  座部
４  足載台
【図１】
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【図２】
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