(57)【要約】【課題】  安定性と精度を有する光変換装置を提供する。【解決手段】  光変換装置は、固定されたベースと、鏡支持ブラケットを有する移動可能な鏡台とを具備する。第１と第２のアームは、ベースの第１の端部と鏡台の第２の端部にそれぞれ隣接し且つ平行で間隔を持って離れる関係で旋回可能に取り付けられて、ベースと鏡台との平行四辺形形状の取り付け部を形成する。旋回する取り付け部は屈曲するピボットを使用して形成されており、各々は、鏡の最小の角度的逸脱を実現するように方向づけられる肉厚部を有する。第１のブラケットは、鏡の一方の側を支持するための３つのパッドを有する。第２のブラケットは、鏡の縁部を支持するように形成される２つの表面を有しており、各表面はパッドに対向して配置される。設置用ねじを収容する寸法のワッシャーは、鏡台の外壁に対して第３のパッドに対向するように配置可能である。【選択図】      図２
2005007174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ビーム変換装置において、この変換装置が、
固定されたベースと、
鏡をそれに取り付けるための手段を有する移動可能な鏡台と、
前記ベースに下部端部において旋回可能に取り付けられていて且つ前記鏡台に上部端部において旋回可能に取り付けられる、第１と第２のアームアセンブリであって、各アームアセンブリは、概略平行で且つ間隔を持って離れる関係で接続される一対の概略上方向に伸張するアームを具備しており、前アームは前記鏡台と前記ベースの前縁に隣接して取り付けられ且つ後アームは前記鏡台と前記ベースの後縁に隣接して取り付けられており、前記第１と第２のアームアセンブリはそれにより、前記鏡台と前記ベースの前部と後部において、それぞれ、前と後の平行四辺形形状の取り付け要素を形成する、第１と第２のアームアセンブリと、
旋回する取り付け部を形成するための８つの屈曲するピボットの第１のセットであって、各屈曲するピボットは、最適な安定性を実現するように方向づけられる肉厚部を有しており、第１と第２の屈曲するピボットは、前記前アームの下部端部と前記ベースとの間の接合部に配置されて、それの前部の肉厚部は前記ピボットの外側の孤に沿って方向づけられており、第３と第４の屈曲するピボットは、前記前アームの上部端部と前記鏡台との間の接合部に配置されて、それの前部の肉厚部は前記ピボットの頂部の孤に沿って方向づけられており、第５と第６の屈曲するピボットは、前記後アームの下部端部と前記ベースとの間の接合部に配置されて、それの前部の肉厚部は前記ピボットの外側の孤に沿って方向づけられており、更に第７と第８の屈曲するピボットは、前記後アームの上部端部と前記鏡台との間の接合部に配置されて、それの前部の肉厚部は前記ピボットの頂部の孤に沿って方向づけられる、８つの屈曲するピボットの第１のセットと、
前記鏡台を概略水平な平面において移動するための手段と、
を具備する光ビーム変換装置。
【請求項２】
前記移動するための手段は、単相のモータと、前記モータにより駆動されるリニアアクチュエータとを具備しており、前記アクチュエータは動きを生成する関係で、前記鏡台に取り付けられる請求項１に記載の変換装置。
【請求項３】
前記鏡台取り付け手段は、入射光を水平平面において変換するために、概略平らな反射面が概略垂直な平面にあるように前記反射面を有する、鏡を位置決めするためのブラケットを具備する請求項１に記載の変換装置。
【請求項４】
前記鏡台取り付け手段は、入射光を垂直平面において変換するために、概略平らな反射面が垂直平面に対して概略４５度の角度の平面にあるように前記反射面を有する、鏡を位置決めするためのブラケットを具備する請求項１に記載の変換装置。
【請求項５】
前記鏡台は、前記反射面が平面から実質的に変形させるのに十分な曲げ圧力を前記鏡に作用しないで、平らな反射面を有する鏡を所望の方向で保持するための鏡保持手段を具備する請求項１に記載の変換装置。
【請求項６】
前記鏡保持手段は、
鏡台ベースと、
前記鏡の反射側をそれに対して支持するための３つの概略同一平面のパッドをそこに有する前記鏡台ベースに取り付けられる、第１のブラケットと、
前記反射側に対向する前記鏡の縁部をそれに対して支持するように形成された２つの表面有する前記鏡台に取り付けられる、第２のブラケットであって、各２つの表面は前記パッドのそれぞれの１つに概略対向する、第２のブラケットと、
前記鏡台を通り伸張する取り外し可能な設置用ねじと、
前記設置用ねじを収容するような寸法であって且つ前記鏡台の外壁に対する第３のパッドに概略対向して配置可能である、ワッシャーであって、前記ワッシャーは、前もって決められた向きにおいて前記表面と前記パッドと接触する前記鏡を保持するように配置されており、前記パッドと前記表面と前記ワッシャーは、前記反射面が平面状態から実質的に変形させるのに十分な前記鏡における曲げ圧力を与えることなく、前記鏡台内に前記鏡を取り外し可能に保持するように作動可能である、ワッシャーと、
を具備する請求項５に記載の変換装置。
【請求項７】
前記第１と第２のブラケットは、前記鏡台ベースから間隔を有する関係で、前記鏡を保持するように協働する請求項６に記載の変換装置。
【請求項８】
前記第２のブラケットは前記鏡の非反射縁部を支持するように形成されており、前記非反射縁部は、約４５度の角度で前記反射面に出会う請求項７に記載の変換装置。
【請求項９】
前記面は各々凹で実質的に円筒状の部分を具備する請求項８に記載の変換装置。
【請求項１０】
前記ベースは、第１のベースを具備し更に上方に伸張する板を具備しており、前記板は、前面から前記前面に対向する後面までそこを通る孔を有しており、前記板前面は前記第１のベースの後縁に隣接しており、更に第２のベースは前記板後面に隣接する前縁を有しており、そこでは
前記鏡台は、第１の鏡台を具備しており、前記第１の鏡が、前記孔の長手方向の軸線に概略垂直な方向からの入射光を受容して、前記孔を通り概略水平に光ビームを反射することが可能なように前記第１の鏡台は配置されており、
前記鏡台は、
前記第２のベースに取り付けられていて且つ第２と第３の鏡をそれにそれぞれ取り付けるための手段を有する、第２の固定された鏡台と第３の固定された鏡台であって、前記第２の鏡台は、前記第２の鏡が前記第１の鏡から前記板の前記孔を通り概略水平に反射された光を受容し更に光を概略水平に反射可能に配置されており、前記第３の鏡台は、前記第３の鏡が前記第２の鏡から概略水平に反射された光を受容し更に光を概略下方向に反射可能に配置される、第２の固定された鏡台と第３の固定された鏡台と、
第４の鏡をそれに取り付けるための手段を有する、第４の移動可能な鏡台であって、前記第４の鏡台は、前記第４の鏡が前記第３の鏡からの下方向に反射された光を受容し更に光を入射光に概略平行な方向で概略水平に反射可能に配置される、第４の移動可能な鏡台と、
上部端部において前記第２のベースに回転可能に取り付けられていて且つ前記第４の鏡台に下部端部において回転可能に取り付けられた、第３と第４のアームアセンブリであって、各第３と第４のアームアセンブリは、概略平行で且つ間隔を持って離れる関係において接続された一対の概略上方向に伸張するアームを具備しており、後アームは前記第２のベースの後部縁と前記第４の鏡台の後部縁に隣接して取り付けられており、更に前アームは前記第２のベースの前部縁と前記第４の鏡台の前部縁に隣接して取り付けられており、前記第１と前記第２のアームアセンブリはそれにより、前記第４の鏡台と前記第２の鏡台の前部と後部において、それぞれ、前と後の平行四辺形形状の取り付け要素を形成する、第３と第４のアームアセンブリと、
前記旋回する取り付け部を形成するための８つの屈曲するピボットの第２のセットであって、各屈曲するピボットは、最適な精度を実現するように方向づけられる肉厚部を有しており、第１と第２の屈曲するピボットは、前記第３と第４のアームアセンブリの前記後アームの下部端部と前記第２のベースとの間の接合部に配置されて、それの後部の前記肉厚部は前記ピボットの下部の孤に沿って方向づけられており、第３と第４の屈曲するピボットは、前記第３と第４のアームアセンブリの前記後アームの上部端部と前記第４の鏡台との間の接合部に配置されて、それの後部の前記肉厚部は前記ピボットの外側の孤に沿って方向づけられており、第５と第６の屈曲するピボットは、前記前アームの下部端部と前記第２のベースとの間の接合部に配置されて、それの前部の前記肉厚部は前記ピボットの下部の孤に沿って方向づけられており、更に第７と第８の屈曲するピボットは、前記第３と第４のアームアセンブリの前記前アームの上部端部と前記第４の鏡台との間の接合部に配置されて、それの前部の前記肉厚部は前記ピボットの外側の孤に沿って方向づけられる、８つの屈曲するピボットの第２のセットと、
前記第４の鏡台を概略水平な平面において移動するための手段と、
を更に具備する請求項１に記載の変換装置。
【請求項１１】
前記第１の鏡台取り付け手段は、概略平らな反射面を有していて且つ前記反射面が概略垂直な平面にある、第１の鏡を位置決めするためのブラケットを具備しており、
前記第２の鏡台取り付け手段は、概略平らな反射面を有していて且つ前記反射面が概略垂直な平面にある、第２の鏡を位置決めするためのブラケットを具備しており、
前記第３と第４の鏡台取り付け手段は各々、概略平らな反射面を有していて且つ前記反射面がお互いに平行であって且つ前記垂直な平面から軸線が離れた状態にある、第３と第４の鏡を位置決めするためのブラケットを具備しており、前記第３の鏡から反射された光を変換するための前記第４の鏡の動きは、垂直な平面内において実施される、
請求項８に記載の変換装置。
【請求項１２】
前記第１と第２の鏡台ブラケットは、前記第１と第２の鏡反射面を前記板に対して約４５度の角度で方向づけるように形成されており、
前記第３の鏡台ブラケットは、前記第３の鏡反射面を前記板に対して概略垂直に且つ前記第２の鏡反射面に対して約４５度の角度で、方向づけるように形成されており、更に前記第４の鏡台ブラケットは、前記第４の鏡反射面を前記第３の鏡反射面に対して概略平行に方向づけるように形成される、
請求項１１に記載の変換装置。
【請求項１３】
光ビーム変換装置において、この変換装置が、
固定されたベースと、
鏡をそれに取り付けるための手段を有する移動可能な鏡台と、
前記鏡台に対する第２の端部に隣接し且つ前記ベースに対する第１の端部に隣接して、概略平行で且つ間隔を持って離れる関係で、旋回可能に取り付けられる、第１と第２のアームであって、前記第１と第２のアームはそれにより、前記鏡台と前記ベースとの概略平行四辺形形状の取り付け要素を形成する、第１と第２のアームと、
旋回する取り付け部を形成するための４つの屈曲するピボットであって、各屈曲するピボットは、最適な安定性を実現するように方向づけられる肉厚部を有しており、第１と第２の屈曲するピボットは、前記第１と第２のアームの第１の端部と前記ベースとの間の接合部に配置されて、それの前部の肉厚部は前記ピボットの外側の孤に沿って方向づけられており、第３と第４の屈曲するピボットは、前記第１と第２のアームの第２の端部と前記鏡台との間の接合部に配置されて、それの前部の肉厚部は前記ピボットの頂部の孤に沿って方向づけられる、４つの屈曲するピボットと、
前記鏡台を平面において移動するための手段と、
を具備する光ビーム変換装置。
【請求項１４】
光ビーム変換装置において、この変換装置が、
移動可能な鏡台と、
前記鏡台に取り付けられる、第１のブラケットであって、前記第１のブラケットは、鏡の反射側をそれに対して支持するための３つの概略同一平面のパッドをそこに有する、第１のブラケットと、
前記鏡台に取り付けられる第２のブラケットであって、前記第２のブラケットは前記反射側に対向する前記鏡の縁部をそれに対して支持するように形成された２つの表面有しており、各前記２つの表面は前記パッドのそれぞれの第１と第２の１つに概略対向する、第２のブラケットと、
前記鏡台を通り伸張する取り外し可能な設置用ねじと、
前記設置用ねじを収容するような寸法であって且つ前記ハウジングの外壁に対する第３のパッドに概略対向して配置可能である、ワッシャーであって、前記ワッシャーは、前もって決められた向きにおいて前記表面と前記パッドと接触する前記鏡を保持するように更に配置可能であり、前記パッドと前記表面と前記ワッシャーは、前記反射面が平面状態から実質的に変形させるのに十分な前記鏡における曲げ圧力を与えることなく、前記ハウジング内に前記鏡を取り外し可能に保持するように作動可能である、ワッシャーと、
を具備する光ビーム変換装置。
【請求項１５】
前記鏡台は、それの壁を通る３つの孔を有する概略円筒状の内部を有するハウジングを具備しており、それらの孔は、入射光のための第１の孔と、前記鏡により反射された光を射出するための第２の孔と、鏡の配置と交換を実施するための第３の孔であり、
前記第１と第２のブラケットは各々、前記ハウジング内に取り付けられた第１と第２のカラーを具備しており、前記表面は概略直径上で対向する位置でそこに配置されており、前記第３のパッドは前記第１と第２のパッドから約９０度で配置される、
請求項１４に記載の変換装置。
【請求項１６】
前記第１と第２のブラケットは各々、前記ハウジングの円筒状の内部の内壁に接近して係合するような寸法のシリンダの一部分を具備しており、各々は、前記ハウジングにおいて少なくとも前記第１と第２の孔と一致させるために切断された部分を有する請求項１５に記載の変換装置。
【請求項１７】
光学装置において鏡を取り外し可能に支持するための方法において、この方法が、
鏡台に取り付けられた第１のブラケットと第２のブラケットとの間で鏡を滑動させる手順であって、前記第１のブラケットは、それに対して前記鏡の反射側を支持するためにそこに３つの概略同一平面のパッドを有しており、前記第２のブラケットは、前記反射側に対向する前記鏡の縁部をそれに対して支持するように形成された２つの表面を有しており、前記２つの表面は前記パッドのそれぞれの２つのに概略対向する、手順と、更に
設置用ねじをワッシャーを通してその後前記鏡台内に挿入する手順であって、前記ワッシャーは前記鏡台の外側に保持されており、前記ワッシャーは、前もって決められた向きで前記パッドと前記表面とに接触する前記鏡を保持するように配置される、手順と、
を具備する方法。
【請求項１８】
平面において鏡を移動するための方法において、
移動可能な鏡台に鏡を取り付ける手順と、
固定されたベースに概略平行な平面において前記鏡台を移動する手順と、
を具備しており、
そこでは前記鏡台と前記ベースは、前記ベースに対して第１の端部に隣接し且つ前記鏡台に対して第２の端部に隣接する関係で更に概略平行で間隔を持って離れる関係で旋回可能に取り付けられた第１と第２のアームにより接続されており、前記第１と第２のアームはそれにより、前記ベースと前記鏡台との概略平行四辺形形状の取り付け要素を形成しており、前記旋回する取り付け部は４つの屈曲するピボットにより形成されており、各屈曲するピボットは最適な安定性を実現するように方向づけられる肉厚部を有しており、第１と第２の屈曲するピボットは、前記第１と第２のアームの第１の端部と前記ベースとの間の接合部に配置されて、それの前部の肉厚部は前記ピボットの外側の孤に沿って方向づけられており、更に
第３と第４の屈曲するピボットは、前記第１と第２のアームの第２の端部と前記鏡台との間の接合部に配置されて、それの前部の肉厚部は前記ピボットの頂部の孤に沿って方向づけられる、
方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は一般的に、レーザ装置（システム）に係り、更により特別には眼の角膜組織等の表面を浸食するために使用されるレーザ装置（システム）に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作（対象）物の表面にレーザビームを走査（スキャン）するための方法は、従来技術において既知なものである。眼科の医療分野において、例えば、光屈折式の角膜切除（ＰＲＫ）は、角膜曲線の修正により、眼の欠陥に焦点を合わせるレーザ矯正のための工程（プロセデュア）であり、一般的に、１９３ナノメータ波長のエキシマレーザビームを使用して実施されており、そのエキシマレーザビームは、工作物、即ち角膜組織を光分解法において切除する。従来技術において既知なデバイスの例は、通常に所有される米国特許第５，９８０，５１３号に開示される内容を含む。
【０００３】
一旦切除パターンが特定の眼に関して決定されると、レーザビームは素速く且つ正確に動かされなければならない。更に、レーザビームの照射（ショット）は、該ビームがＸ−Ｙ平面において変換される場合に、お互いに対して平行な状態で保持されることが望ましい。更に、レーザビームの動きは一般的に、鏡を使用して実施され、その鏡はある特定の間隔において交換されなければならないので、レーザ変換装置（システム）は、容易で素速く交換可能な構成要素を有することが望まれており、これは該現場において最も望まれる。加えてその様な構成要素は、交換される場合に、現場において整列された状態で保持され、使用中整列状態が保持されることが望まれる。
【０００４】
平行四辺形形状の屈曲するピボット（旋回部）を使用して、横の動きを実現するための表面に対して垂直な形態において鏡光学系を保持することが知られている。しかし、前に使用された装置（システム）において、屈曲動においてピボットに作用する中心のシフト（移行）は、眼科の活動領域における正確性のレベルを必要とするレーザスキャニング（走査）の用途において、その様なピボットの使用の効果を排除するのに十分な所望されない角度的逸脱を生じてしまう。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
レーザビームが素速く且つ正確に移動可能で且つその際角度的逸脱を生じない、安定性と精度を有するレーザ装置（システム）を提供する。更に、容易で素速く交換可能な構成要素を有するレーザ伝送装置（システム）を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に従い、眼治療レーザビーム放射装置（システム）が提供される。治療用レーザ及びその照射光学系は、眼の治療に適したエネルギレベルにおいて最初のビーム路（パス）（即ち、該装置の光学的軸線）に沿ってレーザ光を発生する。光学的変換器（トランスレータ）は、最初のビームが最初のビームパスに平行な結果生じるビームパスに移行（シフト）されるように、特定のスキャニングパターンに従って最初のビームパスを移行する。光学的角度調整器は、レーザ光が眼に照射するように、最初のビームパスに対する結果生じるビームパスの角度を変化させる。
【０００７】
本発明において、光学的変換器は、少なくとも一つの方向の（における）入射レーザ光を高度な精密性と精度で変換するための装置（システム）を具備する。前記光ビーム変換装置（システム）は、固定されたベースと、それに鏡を取り付けるための手段を有する移動可能な鏡台と、を具備する。
第１と第２のアームは、前記ベースと前記鏡台に、概略平行で且つ間隔を持って離れる関係で旋回可能に取り付けられる。アームは、前記ベ−スに対して第１の端部で隣接し、更に前記鏡台に対して第２の端部で隣接して取り付けられており、前記第１と第２のアームはそれにより、前記ベースと前記鏡台との概略平行四辺形形状の取り付け要素を形成する。
【０００８】
前記旋回する取り付け部は４つの屈曲するピボットを使用して形成される。各屈曲するピボットは肉厚部を有しており、その肉厚部は、ランアウトを最小にすることにより、好適には回転時におけるピボットの中心のシフト（移行）により生じる逸脱を打ち消すように対のピボットを方向づけることにより、最適な安定性を実現するように方向づけられる。第１と第２の屈曲するピボットは、前記第１と第２のアームの第１の端部と前記ベースとの間の接合部に配置されて、それの前部の肉厚部は前記ピボットの外側の孤に沿って方向づけられる。第３と第４の屈曲するピボットは、前記第１と第２のアームの第２の端部と前記鏡台との間の接合部に配置されて、それの前部の肉厚部は前記ピボットの頂部の孤に沿って方向づけられる。
【０００９】
手段がまた平面において前記鏡台を移動するために具備される。
本発明の別の形態は、鏡取り付け手段を目指しており、その鏡取り付け手段は、前記鏡台に取り付けられた第１と第２のブラケットを具備する。第１のブラケットは、前記鏡の反射側をそれに対して支持するために３つの概略同一平面のパッドをそこに有する。第２のブラケットは、前記反射側に対向する鏡の縁部をそれに対して支持するように形成される２つの表面を有する。２つの表面の各々は、パッドのそれぞれの第１と第２の１つに概略対向して配置される。
【００１０】
取り外し可能な設置用ねじは前記鏡台を通り伸張する。ワッシャーは、設置用ねじを収容するような寸法で、更にハウジングの外壁に対して第３のパッドを概略対向するように配置可能である。ワッシャーはまた、前もって決められた向きで前記パッドと前記表面とに接触する鏡を保持するように配置可能であり、パッドと表面とワッシャーはそれにより、反射面を平面状態から実質的に変形させるのに十分な鏡への曲げ圧力（ストレス）を与えないで、ハウジング内に鏡を取り外し可能に保持するように作動可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の好適な実施の形態が図１から１３を参照して以下で説明される。
例示のレーザビーム放射及び眼トラッキング（追跡）装置（システム）９０（図１）は、例えば、本願と所有者が同じである米国特許第５，９８０，５１３号において開示されてるように構成されても良く、その内容は本明細書において参考文献として組み込まれる。装置（システム）のレーザビーム放射部は、治療レーザ源９１と、照射光学系９２と、Ｘ−Ｙ変換（translation）鏡光学系１０と、ビーム変換制御装置（コントローラ）９３と、ディクロイック（二色性）・ビームスプリッタ９４と、更にビーム角度調整鏡光学系９５とを具備する。レーザパルスは、切除又は浸食されるべき場所にわたるショット（照射）として分布されており、対象即ち角膜の所望の形状が実現されるように、分布されたシーケンスで分布されることが好ましい。パルス発信されたレーザビームは、移行（シフト）されて、ショット（照射）を角膜表面における複数の空間的に移動させられた位置に向けられることが好ましく、複数の空間的に分配された切除スポット（地点）を形成する。各これらのスポットは、例えば２．５又は１．０ｍｍの前もって決められた直径を有しても良く、更に例えば、ガウス関数又はスポットを横切る一般的に平らな分布外形で、規定された強度の分布を有しても良い。
【００１２】
装置（システム）９０のビーム放射部の作動において、レーザ源９１は、照射光学系９２に投射するレーザビーム９６を生成する。照射光学系９２は、実施される特定の工程の要求によって、ビーム９６の焦点に対する直径及び距離を調整する。
【００１３】
照射光学系９２を射出した後に、ビーム９６はＸ−Ｙ変換鏡光学系１０に衝突し、そこではビーム９６は、ビーム変換制御器９３により制御されるような２つの直交変換軸線の各々に沿って独立的に変換されあるいは移行（シフト）される。制御装置９３は一般的に、実施される特定の眼科工程に依存する前もって決められた一式の二次元のビーム９６の変換又は移行（シフト）がプログラムされたプロセッサ（処理装置）である。Ｘ及びＹ軸の変換の各々は、以下で詳細に記述されるように、独立的に制御される。
【００１４】
本発明の例示の実施の形態１０は、例えば眼９７等の工作（対象）物に実施される眼科工程において使用される、１９３ナノメータ波長のエキシマレーザを具備する治療レーザ９１による使用に関する。しかし、本発明の方法及び装置（システム）は、眼以外の工作物、更には別の光源に対して同様に良好に適用されることが理解されるべきである。
【００１５】
好適な実施の形態の変換装置（システム）１０（図２から７）は、４つの鏡１１−１４を含む２側面式デバイスを具備しており、それらの２つ１１，１４は、入射ビーム９６のＸ−Ｙ変換を実現するために変換可能であって、射出ビーム９６’における平行性を保持する。デバイス１０の「前の」側と呼ばれるものは、第１の鏡１１を支持しており、デバイス１０の「後の」側と呼ばれるものは、第２と第３と第４の鏡１２から１４を支持する。光ビームの方向性が重要ではないこと、及び入射及び射出ビームが逆進可能であることは、当業者にとって明白である。
【００１６】
デバイス１０の２つの側部は各々、固定された（デバイス１０に対して）ベース１５，１６を有しており、それらのベース１５，１６は上方向に伸張する板１７に取り付けられており、その板１７は前面１９から前記前面１９に対向する後面２０までそこを通る孔１８を有する。板の前面１９は第１のベース１５の後縁２１に隣接して配置されており、板の後面２０は第２のベース１６の前縁２２に隣接して配置される。
【００１７】
各側部は移動可能な鏡台を更に有しており、ここでは第１の鏡台２３と第４の鏡台２４とを具備しており、それらの各々は、それに対して鏡１１，１４を取り付けるための手段を具備する。第２の固定式鏡台２５と第３の固定された鏡台２６は第２のベース１６に取り付けられており、それに第２の鏡１２と第３の鏡１３を取り付けるための手段を有する。
【００１８】
４つの鏡台の相対的な位置は、第１の鏡１１が孔１８の長手方向の軸線２７に概略垂直な方向からの入射する光９６を受容することを可能にしており、それ（入射光）はここでは水平として図示されており、更に第１の鏡１１が光ビームを概略水平に孔１８を通り反射可能にする。第２の鏡１２が第１の鏡１１から孔１８を通り概略水平に反射された光を受容可能で、更に概略水平で且つ第１の鏡１１から受容された光に垂直に、光を反射可能にするように第２の鏡台２５は配置される。第３の鏡１３が第２の鏡１２から概略水平に反射された光を受容可能で、更に概略下方向で且つ第２の鏡１２から受容された光に概略垂直に、光を反射可能にするように第３の鏡台２６は配置される。第４の鏡１４が第３の鏡１３から下方向に反射された光を受容可能で、更に入射光９６に概略平行な方向で射出ビーム９６’を形成するように、光を概略水平に反射可能にするように第４の鏡台２４は配置される。
【００１９】
可動な鏡台２３，２４の移動は、前側部の第１のアームアセンブリ２７と第２のアームアセンブリ２８、及び後側部の第３のアームアセンブリ２９と第４のアームアセンブリ３０を使用して実現される。全てのアームアセンブリ２７−３０は、その一方の端部でそれらのそれぞれのベース１５，１６に旋回可能に取り付けられており、更に対向する端部でそれぞれの移動可能な鏡台２３，２４に旋回可能に取り付けられる。各アームアセンブリ２７−３０は、概略平行でお互いに間隔を持って離れる関係で接続される一対の概略上方向に伸張するアームを具備する。
【００２０】
第１と第２のアームアセンブリ２７、２８は、デバイス１０の前側部に配置される。各２７，２８は、それらの下部端部３３で第１のベース１５の前縁部３２に隣接し且つそれらの上部端部３４で第１の鏡台２３の前縁部３９に隣接して取り付けられる前アーム３１を有する。各アームアセンブリ２７，２８は後アーム３５を更に有しており、その後アーム３５は、それらの下部端部３６で第１のベース１５の後縁部２１に隣接し且つそれらの上部端部３８で第１の鏡台２３の後縁部３７に隣接して取り付けられる。第１と第２のアームアセンブリ２７，２８のそれぞれの前アーム３１と後アーム３５は、それぞれの上部端部３４，３８と下部端部３３，３６との間に配置されるクロスピース（十字片）４５を介してお互いに接続されて、実質的に「Ｈ」形状の構造を形成する。第１と第２のアームアセンブリ２７，２８は共に、第１の鏡台２３及び第１のベース１５の前部と後部において、前部と後部の旋回可能な平行四辺形形状の取り付け要素をそれぞれ形成する。
【００２１】
同様に、第３と第４のアームアセンブリ２９、３０は、デバイス１０の後側部に配置される。各アームアセンブリ２９，３０は、それらの上部端部５０で第２のベース１６の前縁部２２に隣接し且つそれらの下部端部５３で第４の鏡台２４の前縁部５２に隣接して取り付けられる、前アーム４７を有する。各アームアセンブリ２９，３０は後アーム５５を更に有しており、その後アーム５５は、それらの上部端部５８で第２のベース１６の後縁部５７に隣接し且つそれらの下部端部６１で第４の鏡台２４の後縁部６０に隣接して取り付けられる。第３と第４のアームアセンブリ２９，３０のそれぞれの前アーム４７と後アーム５５は、それぞれの上部端部５０，５８と下部端部５３，６１との間に配置されるクロスピース（十字片）６３を介してお互いに接続されて、実質的に「Ｈ」形状の構造を形成する。第３と第４のアームアセンブリ２９，３０は共に、第４の鏡台２４及び第２のベース１６の前部と後部において、前部と後部の旋回可能な平行四辺形形状の取り付け要素をそれぞれ形成する。
【００２２】
ベース１５，１６と第１と第４の鏡台２３，２４との間の旋回可能な接続部は、２式の屈曲するピボット（旋回部）６３により形成されており、その各ピボットは、その開示が本明細書で参考文献として組み込まれる米国特許第４，４０５，１８４号の、図１を参照して説明されるような、例えば従来技術で既知なデバイスを具備する（図８）。各ピボット６３は２つの「肉厚部」６４，６５を有しており、各々の１方がピボット６３の前部６６と後部６７とにあることが分かる（やはり、「前の」と「後の」は本明細書では、デバイス１０に対しての位置を指定するように使用されており、ピボット６３は実質的に対称である）。これらの肉厚部６４，６５は、内側のハーフリングを対向する部分の外側のリングにロウ付け及び／又は溶接することにより形成されており、内側のハーフリングはお互いに分離されるので、外側のリングはお互いに対して回転可能である。上記のように、これらのピボット６３の１つの欠点は、回転において前記２つの部分が初期の長手方向の軸線６８から変位させられ（「ランアウト」と呼ばれる）、そのことは順にピボット６３により接続される要素をそれらの初期の向きから変位させることである。
【００２３】
実験により、２式のピボット６３の最適な形態は、ベース１５，１６とそれらのそれぞれの移動可能な鏡台２３，２４との間のその様な変位を最小にして、鏡の最小の角度的逸脱と精度を実現して、それにより安定性を最適化することが分かっている。デバイス１０の前部に関して、８つの屈曲するピボットの第１のセットは、第１のアームアセンブリ２７と第２のアームアセンブリ２８を第１のベース１５と第１の鏡台２３とに接続するように形成される。第１の屈曲するピボット７１と第２の屈曲するピボット７２は、前アーム３１の下部端部３３と第１のベース１５との間の接合部に配置されて、それの前部６６の肉厚部６４はピボット７１，７２の外側の孤（アーク）に沿って方向づけられる。第３の屈曲するピボット７３と第４の屈曲するピボット７４は、前アーム３１の上部端部３４と第１の鏡台２３との間の接合部に配置されて、それの前部６６の肉厚部６４はピボット７３，７４の頂部の孤（アーク）に沿って方向づけられる。第５の屈曲するピボット７５と第６の屈曲するピボット（図示されない）は、後アーム３５の下部端部３６と第１のベース１５との間の接合部に配置されて、それの前部６６の肉厚部６４は第５のピボット７６と第６のピボットの内側の孤（アーク）に沿って方向づけられる。第７の屈曲するピボット７７と第８の屈曲するピボット７８は、後アーム３５の上部端部３８と第１の鏡台２３との間の接合部に配置されて、それの前部６６の肉厚部６４はピボット７７，７８の底部の孤（アーク）に沿って方向づけられる。
【００２４】
デバイス１０の後部に関して、８つの屈曲するピボットの第２のセットは、第３のアームアセンブリ２９と第４のアームアセンブリ３０を第２のベース１６と第４の鏡台２４とに接続するように形成される。第１の屈曲するピボット８１と第２の屈曲するピボット８２は、後アーム５５の下部端部６１と第２のベース１６との間の接合部に配置されて、それの前部６６の肉厚部６４はピボット８１，８２の頂部の孤（アーク）に沿って方向づけられる。第３の屈曲するピボット８３と第４の屈曲するピボット８４は、後アーム５５の上部端部５８と第４の鏡台２４との間の接合部に配置されて、それの前部６６の肉厚部６４はピボット８３，８４の内側の孤（アーク）に沿って方向づけられる。第５の屈曲するピボット８５と第６の屈曲するピボット（図示されない）は、前アーム４７の下部端部５３と第２のベース１６との間の接合部に配置されて、それの前部６６の肉厚部６４は第５のピボット８５と第６のピボットの内側の孤（アーク）に沿って方向づけられる。第７の屈曲するピボット８７と第８の屈曲するピボット８８は、前アーム４７の上部端部５０と第４の鏡台２４との間の接合部に配置されて、それの前部６６の肉厚部６４はピボット８７，８８の外側の孤（アーク）に沿って方向づけられる。
【００２５】
実験により、ピボット７１−７８の上記詳述された方向づけが、ランアウトを最小にすることにより最適な安定性を実現することが示される。しかし、別の形態において、ピボット６３の純粋にランダムな方向づけに関する改善された安定性、例えば全てのピボット６３の上記の又は９０度のシフト（移行）の鏡像等が形成されることが予想されても良いことを、当業者は認識できる。従って、本発明は全ての対称なピボットの方向づけを含むことが意図されており、それの方向づけは、それの回転におけるピボットにより実施される中心のシフトを打ち消す。
【００２６】
デバイス１０の各側部は、移動可能な鏡台２３，２４を概略水平な平面において移動するための手段を更に具備する。好適な実施の形態において、移動手段は、単相モータ１００，１０１と、モータ１００，１０１により駆動されるリニアアクチュエータ１０２，１０３とをそれぞれ具備する。第１の鏡台２３の移動はビームの水平方向の変位を生じ、第４の鏡台２４の変換はビームの垂直方向の変位を生じる。
【００２７】
デバイス１０の別の形態は鏡台要素であり、その鏡台要素は鏡を保持するように設計されており、鏡は、前記反射面が平面状態から実質的に変形させるのに十分な鏡における曲げ圧力（ストレス）を与えることなく、所望の方向において平らな反射面を有する。鏡台２３−２６に組み込まれる各鏡台要素は、実質的に同じであり、該要素の向きが所望の方向で各鏡１１−１４を支持するように変えられる状態である。従って、第１の鏡台２３だけについて以下で詳述する。
【００２８】
鏡台２３は、鏡１１を支持し更にそれの容易な移動を可能にするように構成されており、鏡１１は特定の用途のために、平らな反射の第１の表面１０４と、第１の表面１０４に対向する平らな非反射の第２の表面１０５とを具備する（図９と１０）。第１の表面１０４は実質的に楕円形であり、第２の表面１０５は切頭楕円形であり、実質的に直線状の後縁１０７から孤１０８の部分まで第１の表面１０４の後部に沿って伸張する、実質的に平らな後面１０６における後部で終了する。第１の表面１０４と第２の表面１０５はお互いから長手方向に（即ち、主軸線に沿って）変位しており、第１の表面１０４の前縁は第２の表面１０５の前縁の前にある。前面又は前縁１０９は、第１の表面１０４の前縁から第２の表面１０５の前縁へ後方向に伸張する。第１の表面１０４は前面１０９に対して約４５度の角度をなす。
【００２９】
その様な鏡１１を支持するための鏡台２３は、第１のリング状のブラケット１１０と、
第２のリング状のブラケット１１４とを具備しており、それらは鏡台ベース内に取り付けられており、鏡台ベースは本実施の形態において、鏡台２３において概略円筒状のハウジングを具備する。第１のブラケット１１０（図１１）は、それに対して鏡１１の反射側１０４を支持するための３つの概略同一平面のパッド１１１−１１３をそこに有する。第２のブラケット１１４（図１２）は、それに対して鏡１１の前面１０９を支持するための第１のブラケットパッド１１１−１１３に概略平行な平面において２つの表面１１５，１１６を有する。表面１１５，１１６は各々、前面１０９を支持するための凹で実質的に円筒状の部分を具備する。２つの表面１１５，１１６の各々は一般的に、パッド１１１，１１２のそれぞれ１つに対向する。これらの対１１５，１１１；１１６，１１２は、鏡１１の対向する側部で、及びハウジング２３の直径的に対向する側部において方向づけられる。更に、これらの対１１５，１１１；１１６，１１２は、鏡台２３から間隔が開けられた関係で、鏡１１を保持するように作動する。
【００３０】
取り外し可能な設置用ねじ１１７は鏡台２３を通り伸張する。一対のワッシャーは、設置用ねじ１１７を収容可能な寸法であり、鏡台２３の外壁１１８に対して第３のパッド１１３に概略対向するように配置可能である。好適な実施の形態において、前記ワッシャーは、例えばゴム等の変形可能なワッシャー１１９と、例えばアルミニウム等の金属ワッシャー１１９’とを具備しており、変形可能なワッシャー１１９は壁１１８に対して配置され、金属ワッシャー１１９’はねじ頭部に対して配置される。変形可能なワッシャー１１９は第３のパッド１１３に対抗する状態で配置される。変形可能なワッシャー１１９は、それの主軸線の後の終点における地点１２０において第１の鏡面１０４に出会う。対向するパッド１１３は、鏡１１の後面１０６において地点１２０に対向する地点１２０’を支持する。この配置は、鏡１１を、前もって決められた方向において表面１１５，１１６とパッド１１１−１１３に接触した状態で保持し、更に鏡１１に顕著な曲げ圧力（ストレス）を与えないで、鏡台２３内で鏡１１を取り外し可能に保持する。
【００３１】
所望の鏡の向きを実現するために、第１の鏡台２３と第２の鏡台２４は、第１の鏡１１と第２の鏡１２を、反射面１０４が概略垂直平面にあって且つそれによりお互いに平行であり、更に板１７に対して約４５度の角度にある（図２参照）状態で配置するように方向づけられる。第３の鏡台２５と第４の鏡台２６は、第３の鏡１３と第４の鏡１４を、反射面１０４がお互いに平行であって且つ垂直な板１７から約４５度で（図３参照）軸線が離れる状態で配置するように方向づけられる。更に、第３の鏡台２５は、第３の鏡１３の反射面１０４を、板１７に概略垂直で且つ第２の鏡１２の反射面１０４に対して約４５度の角度にあるように方向づけるように構成される。
【００３２】
照明光をデバイス１０を通過可能で且つ所望するように鏡１１−１４に接触可能にさせるために、更に、例えば現場等において交換を容易にする目的で鏡１１−１４へのアクセスを可能にするために、複数の開口が鏡台２３−２６において形成される。入射ビーム開口１２１は、光が第１の鏡台２３へ入射して、第１の鏡１１に衝突可能なように配置される。第１のアクセス開口１２２は第１の鏡１１の交換を可能にする。第１の反射開口１２３は、光が第１の鏡１１から反射して板の孔１８を通過することを可能にする。第１の鏡１１からの光は開口１２４を介して第２の鏡台２５に入射する。第２の鏡１２は第２のアクセス開口１２５を介して交換されて、射出光は開口１２６を通過して、開口１２７に入り、第３の鏡台２６まで導かれる。第３の鏡１３からの光は、開口１２８を介して射出して、第３の鏡１３は第３のアクセス開口１２９を介して交換される。第４の鏡台２４に入射する光は、開口１３０を通過して、開口１３１を介して射出する。第４の鏡１４は第４のアクセス開口１３２を介して交換される。
【００３３】
第１の設置用ブラケット１１０と第２の設置用ブラケット１１４（図１１と１２）は、光を通過可能に同様に形成されて、それにより且つそれを介して、各々は折り畳み式リング状の構造を具備する。第１のブラケット１１０は、鏡台２３の内側面１３４に接触するような寸法の外面１３３を有する円筒部を具備する。第１のブラケット１１０の第１の部分１３５は、外側に伸張するパッド１１１−１１３を除いて、実質的に平らな縁部１３６を有する。縁部１３６は、対向する地点１３７，１３８において第１のパッド１１１と第２のパッド１１２において終結する。第１のブラケット１１０の第２の部分１３９は、地点１３７，１３８から第１の部分１３５に概略垂直に伸張しており、力がそれに作用する場合に、第１の部分１３５を支持するように働く。従って、リングの「折れ曲がり点」は対向する地点１３７，１３８において生じる。孔１４０は設置用ねじ１１７を収容可能なように第３のパッド１１３に隣接して配置される。
【００３４】
第２のブラケット１１２は２つの地点１５０，１５１の回りで「折れ曲げられ」ており、その際、第１の部分１４１と第２の部分１４２は斜めの角度で出会っており、鏡台２３の内面１３４に接触するような寸法の外面１４３を有する。
【００３５】
対向するパッド１１１−１１３と表面１１５，１１６とワッシャー１１９により形成されるサポート（支持部）に加えて、スロット（開口）１４４は、第１のブラケット１１１と第２のブラケット１１２の並置により形成される。図１３は第１の鏡台２３の底部を示す。第１のブラケット１１０と第２のブラケット１１４との形態は、第１のパッド１１１と第１の表面１１５との間にスロット１４４を形成しており、そのスロット１４４内に第１の鏡１１の下部縁１４５（図９）が滑入可能であり、その際、しかし第１の鏡台２３には接触せず、それぞれのパッド／表面の対１１５，１１１；１１６，１１２の協力によりそこから間隔を持って離れる関係で吊り下げられることが分かる。点線１４６で示されるスロット１４４の向きは、反射面１０４の垂直性と、更に板１１７に対する４５度の角度を形成することが分かる。
【００３６】
本発明はそれの特定の実施の形態に関して記述されてきたが、上記の開示において当業者には直ちに明白な多くの変形形態や修正形態が存在する。従って、記載される請求項の範囲内で本発明は特別に説明された以外で実施されても良いことが理解されるべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は、本発明のレーザビーム放射部の眼科医療処理レーザの実施の形態により使用される投射光学系の断面図である。
【図２】図２は、デバイスの前側の切断立体図を示しており、２軸に沿う光ビームにおいて変換シフトを形成するための使用される鏡の光学的配置を示す。
【図３】図３は、デバイスの後側の切断立体図を示しており、２軸に沿う光ビームにおいて変換シフトを形成するための使用される鏡の光学的配置を示す。
【図４】図４はレーザ変換デバイスの前側の立体図である。
【図５】図５はレーザ変換デバイスの後側の立体図である。
【図６】図６はレーザ変換デバイスの前部の図式図である。
【図７】図７はレーザ変換デバイスの後部の図式図である。
【図８】図８（従来技術）は屈曲するピボットの部分切断立体図である。
【図９】図９は鏡の反射側の頂部平面図である。
【図１０】図１０は鏡の非反射側の頂部平面図である。
【図１１】図１１は第１のブラケットの立体図である。
【図１２】図１２は第２のブラケットの立体図である。
【図１３】図１３は第１と第２のブラケットの第１のアクセス開口の立体図である。
【符号の説明】
【００３８】
１０    Ｘ−Ｙ変換鏡光学系
１１    第１の鏡
１２    第２の鏡
１３    第３の鏡
１４    第４の鏡
１５    ベース
１６    ベ−ス
１７    板
１８    孔
１９    前面
２０    後面
２１    後縁
２２    前縁
２３    第１の鏡台
２４    第４の鏡台
２５    第２の鏡台
２６    第３の鏡台
２７    第１のアームアセンブリ
２８    第２のアームアセンブリ
２９    第３のアームアセンブリ
３０    第４のアームアセンブリ
３１    前アーム
３３    下部端部
３４    上部端部
３５    後アーム
３６    下部端部
６３    ピボット
７１    第１のピボット
７２    第２のピボット
７３    第３のピボット
７４    第４のピボット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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