(57)【要約】【課題】感度が良いとともに、誤作動を防止した車両の異常判定装置の提供。【解決手段】自動車の盗難防止装置Ａは、各センサ（振動センサ１１、傾斜センサ１２、音感センサ１３）のセンサ出力が閾値を越えると、サイレン３４、発光器３２、スピーカ３３で異常を報知する制御装置３と、自動車の駐車場所の取得が可能なナビゲーション装置２とを備え、制御装置３は、駐車場所における各センサ出力の経時変化を、時刻、曜日、および季節を考慮してメモリ３１に記録し、その記録に基づいて、各センサの各閾値を設定する。【選択図】            図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内外の物理量を検出し、検出した物理量に対応するセンサ出力を送出するセンサを車両に配設し、前記センサ出力が判定値を越えると監視手段が異常であると判定する車両の異常判定装置であって、
駐車場所毎に、時刻、曜日、および季節を考慮して前記判定値を設定した判定値カーブを記憶手段に格納しておき、
現在、駐車している駐車場所に対応する判定値カーブを適用して前記監視手段が異常判定を行うことを特徴とする車両の異常判定装置。
【請求項２】
担当する種類に関する車両内外の物理量の検出が可能な複種類のセンサを車両に配設し、
何れかのセンサのセンサ出力が判定値を越える場合や、二つ以上のセンサのセンサ出力が共に判定値を越える場合に監視手段が異常であると判定する車両の異常判定装置であって、
駐車場所毎に、時刻、曜日、および季節を考慮して前記判定値をセンサ毎に設定した判定値カーブを記憶手段に格納しておき、
現在、駐車している駐車場所に対応する各判定値カーブを適用して前記監視手段が異常判定を行うことを特徴とする車両の異常判定装置。
【請求項３】
担当する種類に関する車両内外の物理量の検出が可能な複種類のセンサを車両に配設し、
何れかのセンサのセンサ出力が判定値を越える場合や、二つ以上のセンサのセンサ出力が全て判定値を越える場合に監視手段が異常であると判定する車両の異常判定装置であって、
前記車両の現在位置の取得が可能な車両位置取得手段と、
複数の異なる駐車場所を登録するための駐車場所登録手段と、
現在位置が所定時間以上、登録済の何れかの駐車場所に一致していると、その駐車場所における各センサ出力の経時変化を、時刻、曜日、および季節を考慮して記録する出力変化記録手段と、
時刻、曜日、および季節を考慮した駐車場所毎の各センサ出力の変化の記録に基づいて、時刻、曜日、および季節を考慮して駐車場所毎に各判定値を設定する判定値カーブ設定手段とを備えることを特徴とする車両の異常判定装置。
【請求項４】
担当する種類に関する車両内外の物理量の検出が可能な複種類のセンサを車両に配設し、
何れかのセンサのセンサ出力が判定値を越える場合や、二つ以上のセンサのセンサ出力が全て判定値を越える場合に監視手段が異常であると判定する車両の異常判定装置であって、
前記車両の現在位置を取得する車両位置取得手段と、
同じ現在位置を所定時間以上、維持すると、その位置を駐車場所として確定するとともに、現在位置が各駐車場所と一致する毎に、各センサ出力の経時変化を、時刻、曜日、および季節を考慮して記録する出力変化記録手段と、
時刻、曜日、および季節を考慮した駐車場所毎の各センサ出力の変化の記録に基づいて、時刻、曜日、および季節を考慮して駐車場所毎に各判定値を設定する判定値カーブ設定手段とを備えることを特徴とする車両の異常判定装置。
【請求項５】
前記車両位置取得手段を、
軌道情報、衛星位置情報、および刻時情報を乗せて複数のナブスター衛星から送信される変調波を受信して解析するＧＰＳ受信機で構成するか、
または、車載したＰＨＳと、該ＰＨＳの送信電波に基づいて存在場所範囲を推定する位置情報センターと、推定結果を受け取る車載受信手段とを備えたＰＨＳ位置情報取得システムで構成することを特徴とする請求項３あるいは請求項４に記載の車両の異常判定装置。
【請求項６】
前記センサは、車両の振動を感知する振動センサ、車両内外の音を感知する音感センサ、車両の傾きを感知する傾斜センサ、物体で反射した赤外線を感知する赤外線センサ、物体で反射した超音波を感知する超音波センサ、または車両への接近を感知するマイクロ波センサであることを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載の車両の異常判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両泥棒による車両の乗り逃げや、車上狙いによる物品の持ち去りを未然に防ぐことができる車両の異常判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１に記載の車両の盗難防止装置は、振動センサや傾斜センサの検出信号（センサ出力）を検出回路に入力し、検出回路が異常を検知すると警報装置が警報を発する構成である。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−  ６７８８２号公報    （第３頁〜第４頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
他の車両が近傍を通ると、走行音が入ったり、車両が振動したり、風圧を受けるので、センサ出力が上昇する。また、犬・猫や住民が車両に近づいたり、生活騒音によってもセンサ出力が上昇する。
【０００５】
特許文献１を含む盗難防止装置では、これら外来ノイズでセンサ出力が上昇しても警報装置が作動しない様に、通常、異常を判別する閾値を高く設定する（感度を下げる）方法で誤作動を防止している。
【０００６】
警報装置が誤作動すると、大音響で異常を報知したり、使用者や警備会社に通報を行うので関係者に迷惑がかかる。
【０００７】
しかし、感度を下げると、手慣れた自動車泥棒や車上狙いが、振動や音を抑えて不法行為を行った場合にはセンサが感知せず、警報装置が作動しない状態が起きてしまう。
【０００８】
本発明の目的は、感度が良いとともに、誤作動を防止した車両の異常判定装置の提供にある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は、下記の構成を採用した。
（１）車両内外の物理量を検出し、検出した物理量に対応するセンサ出力を送出するセンサを車両に配設し、前記センサ出力が判定値を越えると監視手段が異常であると判定する車両の異常判定装置であって、駐車場所毎に、時刻、曜日、および季節を考慮して前記判定値を設定した判定値カーブを記憶手段に格納しておき、現在、駐車している駐車場所に対応する判定値カーブを適用して前記監視手段が異常判定を行う。
【００１０】
（２）担当する種類に関する車両内外の物理量の検出が可能な複種類のセンサを車両に配設し、何れかのセンサのセンサ出力が判定値を越える場合や、二つ以上のセンサのセンサ出力が共に判定値を越える場合に監視手段が異常であると判定する車両の異常判定装置であって、駐車場所毎に、時刻、曜日、および季節を考慮して前記判定値をセンサ毎に設定した判定値カーブを記憶手段に格納しておき、現在、駐車している駐車場所に対応する各判定値カーブを適用して前記監視手段が異常判定を行う。
【００１１】
（３）担当する種類に関する車両内外の物理量の検出が可能な複種類のセンサを車両に配設し、何れかのセンサのセンサ出力が判定値を越える場合や、二つ以上のセンサのセンサ出力が全て判定値を越える場合に監視手段が異常であると判定する車両の異常判定装置であって、前記車両の現在位置の取得が可能な車両位置取得手段と、複数の異なる駐車場所を登録するための駐車場所登録手段と、現在位置が所定時間以上、登録済の何れかの駐車場所に一致していると、その駐車場所における各センサ出力の経時変化を、時刻、曜日、および季節を考慮して記録する出力変化記録手段と、時刻、曜日、および季節を考慮した駐車場所毎の各センサ出力の変化の記録に基づいて、時刻、曜日、および季節を考慮して駐車場所毎に各判定値を設定する判定値カーブ設定手段とを備える。
【００１２】
（４）担当する種類に関する車両内外の物理量の検出が可能な複種類のセンサを車両に配設し、何れかのセンサのセンサ出力が判定値を越える場合や、二つ以上のセンサのセンサ出力が全て判定値を越える場合に監視手段が異常であると判定する車両の異常判定装置であって、前記車両の現在位置を取得する車両位置取得手段と、同じ現在位置を所定時間以上、維持すると、その位置を駐車場所として確定するとともに、現在位置が各駐車場所と一致する毎に、各センサ出力の経時変化を、時刻、曜日、および季節を考慮して記録する出力変化記録手段と、時刻、曜日、および季節を考慮した駐車場所毎の各センサ出力の変化の記録に基づいて、時刻、曜日、および季節を考慮して駐車場所毎に各判定値を設定する判定値カーブ設定手段とを備える。
【００１３】
（５）車両の異常判定装置は、上記（３）あるいは（４）の構成を有し、前記車両位置取得手段を、軌道情報、衛星位置情報、および刻時情報を乗せて複数のナブスター衛星から送信される変調波を受信して解析するＧＰＳ受信機で構成するか、または、車載したＰＨＳと、該ＰＨＳの送信電波に基づいて存在場所範囲を推定する位置情報センターと、推定結果を受け取る車載受信手段とを備えたＰＨＳ位置情報取得システムで構成した。
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【００１４】
（６）車両の異常判定装置は、上記（１）〜（５）のいずれかの構成を有し、前記センサは、車両の振動を感知する振動センサ、車両内外の音を感知する音感センサ、車両の傾きを感知する傾斜センサ、物体で反射した赤外線を感知する赤外線センサ、物体で反射した超音波を感知する超音波センサ、または車両への接近を感知するマイクロ波センサである。
【００１５】
【作用および発明の効果】
（請求項１）
車両に配設したセンサは、車両内外の物理量を検出し、検出した物理量に対応するセンサ出力を送出する。
【００１６】
記憶手段には、車両が駐車する駐車場所毎に、時刻、曜日、および季節を考慮して判定値を設定した判定値カーブが格納されている。
【００１７】
監視手段は、現在、車両が駐車している駐車場所に対応する判定値カーブを異常判定に適用する。そして、センサが送出するセンサ出力が、現在の時刻（曜日、季節）における判定値カーブの判定値を越えていると、異常であると監視手段が判定する。
【００１８】
判定値カーブは、その駐車場所において、外来ノイズが大きいと思われる時刻（曜日、季節）の判定値を高く設定する。これにより、外来ノイズが大きい時の誤作動を防止できる。また、その駐車場所において、外来ノイズが小さいと思われる時刻（曜日、季節）の判定値を低く設定する。これにより、外来ノイズが小さい時のセンサ感度を上げることができる。
【００１９】
（請求項２）
車両に配設した複種類のセンサは、担当する種類に関する車両内外の物理量を検出し、検出した物理量に対応する各センサ出力を送出する。なお、車両泥棒や車上狙いの様々な手口や道具（硝子割り、クレーン、針金、特殊工具等）に対応するため、複種類のセンサを車両に配設している。
【００２０】
記憶手段には、車両が駐車する駐車場所毎に、時刻、曜日、および季節を考慮して判定値を設定した判定値カーブが格納されている。
【００２１】
監視手段は、現在、車両が駐車している駐車場所に対応する各判定値カーブを異常判定に適用する。
【００２２】
何れかのセンサ（一つ）が送出するセンサ出力が、現在の時刻（曜日、季節）における判定値カーブの判定値を越えていると、異常であると監視手段が判定する。
【００２３】
また、異常判定の精度を高めるため、二つ以上のセンサのセンサ出力に基づいて異常判定を行う構成にしても良い。この場合には、二つ以上のセンサが送出する各センサ出力が、現在の時刻（曜日、季節）における判定値カーブの判定値を共に越えていると、異常であると監視手段が判定する。
なお、二つ以上の任意のセンサのセンサ出力で異常判定を行う構成でも、予め決めておいた二つ以上のセンサのセンサ出力で異常判定を行う構成でも良い。
【００２４】
各センサの判定値カーブは、その駐車場所において、外来ノイズが大きいと思われる時刻（曜日、季節）の判定値を高く設定する。これにより、外来ノイズが大きい時の誤作動を防止できる。また、各センサの判定値カーブは、その駐車場所において、外来ノイズが小さいと思われる時刻（曜日、季節）の判定値を低く設定する。これにより、外来ノイズが小さい時の各センサのセンサ感度を上げることができる。
【００２５】
（請求項３）
車両に配設した複種類のセンサは、担当する種類に関する車両内外の物理量を検出し、検出した物理量に対応する各センサ出力を送出する。なお、車両泥棒や車上狙いの様々な窃盗手口に対抗するため、複種類のセンサを車両に配設している。
【００２６】
車両位置取得手段は、車両の現在位置の取得が可能である。
駐車場所登録手段は、複数の異なる駐車場所の登録が可能である。なお、複数の異なる駐車場所とは、例えば、自宅、勤務先、立ち寄り先等である。
【００２７】
出力変化記録手段は、現在位置が所定時間以上、登録済の何れかの駐車場所に一致していると、その駐車場所における各センサ出力の経時変化を、時刻、曜日、および季節を考慮して記録する。
【００２８】
判定値カーブ設定手段は、時刻、曜日、および季節を考慮した駐車場所毎の各センサ出力の変化の記録に基づいて、時刻、曜日、および季節を考慮して駐車場所毎に各判定値を設定する。
【００２９】
なお、イグニッションオフから、現在位置と駐車場所との一致の判別を開始するのが好ましい。
また、各センサ出力を連続して記録しても良く、所定時間毎（数秒〜数分間隔）に記録する様にしても良い。
【００３０】
判定値カーブ設定手段は、時刻、曜日、および季節を考慮して出力変化記録手段に記録された駐車場所毎の各センサ出力の変化の記録に基づいて、時刻、曜日、および季節を考慮して駐車場所毎に、各センサの各判定値を設定する。なお、各センサの各判定値は、センサ出力値に近く（感度を良くするため）、センサ出力値を越える（外来ノイズによる誤作動を防止するため）値に設定する。
【００３１】
なお、各センサのセンサ出力値は、その駐車場所において、外来ノイズが大きい時刻（曜日、季節）程、高い値で記録され、外来ノイズが小さい時刻（曜日、季節）程、低い値で記録される。
【００３２】
このため、停車した駐車場所で或るセンサのセンサ出力値が高い値で記録された時刻（曜日、季節）の或るセンサの判定値は、高い値に設定され、或るセンサのセンサ出力値が低い値で記録された時刻（曜日、季節）の或るセンサの判定値は、低い値に設定される。
【００３３】
これにより、停車した駐車場所において、外来ノイズが大きい時刻（曜日、季節）の誤作動が防止できるとともに、外来ノイズが小さい時刻（曜日、季節）の各センサのセンサ感度を上げることができる。
【００３４】
監視手段は、現在、車両が駐車している駐車場所に対応する各判定値カーブを異常判定に適用する。
【００３５】
何れかのセンサ（一つ）が送出するセンサ出力が、現在の時刻（曜日、季節）における判定値カーブの判定値を越えていると、異常であると監視手段が判定する。
【００３６】
また、異常判定の精度を高めるため、二つ以上のセンサの各センサ出力に基づいて異常判定を行う構成にしても良い。この場合には、二つ以上のセンサが送出する各センサ出力が、現在の時刻（曜日、季節）における判定値カーブの判定値を共に越えていると、異常であると監視手段が判定する。
なお、二つ以上の任意のセンサのセンサ出力で異常判定を行う構成でも、予め決めておいた二つ以上のセンサのセンサ出力で異常判定を行う構成でも良い。
【００３７】
（請求項４）
車両に配設した複種類のセンサは、担当する種類に関する車両内外の物理量を検出し、検出した物理量に対応する各センサ出力を送出する。なお、車両泥棒や車上狙いの様々な窃盗手口に対抗するため、複種類のセンサを車両に配設している。
【００３８】
車両位置取得手段は、車両の現在の位置を取得する。
出力変化記録手段は、同じ現在位置を所定時間以上、維持すると、その位置を駐車場所として確定するとともに、現在位置が各駐車場所と一致する毎に、各センサ出力の経時変化を、時刻、曜日、および季節を考慮して記録する。
【００３９】
なお、イグニッションオフから、同じ現在位置の維持の計時を開始するのが好ましい。
また、各センサ出力を連続して記録しても良く、所定時間毎（数秒〜数分間隔）に記録する様にしても良い。
【００４０】
判定値カーブ設定手段は、時刻、曜日、および季節を考慮して出力変化記録手段に記録された駐車場所毎の各センサ出力の変化の記録に基づいて、時刻、曜日、および季節を考慮して駐車場所毎に、各センサの判定値を設定する。なお、各センサの判定値は、センサ出力値に近く（感度を良くするため）、センサ出力値を越える（外来ノイズによる誤作動を防止するため）値に設定する。
【００４１】
なお、各センサのセンサ出力値は、その駐車場所において、外来ノイズが大きい時刻（曜日、季節）程、高い値で記録され、外来ノイズが小さい時刻（曜日、季節）程、低い値で記録される。
【００４２】
このため、停車した駐車場所で或るセンサのセンサ出力値が高い値で記録された時刻（曜日、季節）の或るセンサの判定値は、高い値に設定され、或るセンサのセンサ出力値が低い値で記録された時刻（曜日、季節）の或るセンサの判定値は、低い値に設定される。
【００４３】
これにより、停車した駐車場所において、外来ノイズが大きい時刻（曜日、季節）の誤作動が防止できるとともに、外来ノイズが小さい時刻（曜日、季節）の各センサのセンサ感度を上げることができる。
【００４４】
監視手段は、現在、車両が駐車している駐車場所に対応する各判定値カーブを異常判定に適用する。
【００４５】
何れかのセンサ（一つ）が送出するセンサ出力が、現在の時刻（曜日、季節）における判定値カーブの判定値を越えていると、異常であると監視手段が判定する。
【００４６】
また、異常判定の精度を高めるため、二つ以上のセンサの各センサ出力に基づいて異常判定を行う構成にしても良い。この場合には、二つ以上のセンサが送出する各センサ出力が、現在の時刻（曜日、季節）における判定値カーブの判定値を共に越えていると、異常であると監視手段が判定する。
なお、二つ以上の任意のセンサのセンサ出力で異常判定を行う構成でも、予め決めておいた二つ以上のセンサのセンサ出力で異常判定を行う構成でも良い。
【００４７】
（請求項５）
車両位置取得手段を以下のもので構成するのが好適である。
▲１▼軌道情報、衛星位置情報、および刻時情報を乗せて複数のナブスター衛星から送信される変調波を受信して解析するＧＰＳ受信機。
【００４８】
なお、取得位置を補正するＤ−  ＧＰＳ、ジャイロおよび車速パルスを用いる自立航法、取得位置を地図に整合させるマップマッチングを併用しても良い。
これらを併用すると、取得位置の精度が向上する。また、地下や屋内、雲量の増大等により変調波の受信が不能になっても現在位置を確定できる。
【００４９】
▲２▼または、車載したＰＨＳと、該ＰＨＳの送信電波に基づいて存在場所範囲を推定する位置情報センターと、推定結果を受け取る車載受信手段とを備えたＰＨＳ位置情報取得システム。
【００５０】
（請求項６）
センサは、以下に示すものが好適である。
・車体の振動を感知する振動センサ
・車両内外の音を感知する音感センサ
・車体の傾きを感知する傾斜センサ
・物体で反射した赤外線を感知する赤外線センサ
・物体で反射した超音波を感知する超音波センサ
・車両への接近を感知するマイクロ波センサ
【００５１】
なお、複種類のセンサを配設すれば、車両泥棒や車上狙いの様々な手口や道具（硝子割り、クレーン、針金、特殊工具等）に対抗することができ、車両泥棒による車両の乗り逃げや、車上狙いによる物品の持ち去りを未然に防ぐことができる。
【００５２】
【発明の実施の形態】
本発明の第１実施例（請求項４、５、６に対応）を図１〜図４に基づいて説明する。
図１に示す様に、自動車の盗難防止装置Ａは、振動センサ１１、傾斜センサ１２、および音感センサ１３と、ナビゲーション装置２（車両位置取得手段）と、メモリ３１（出力変化記録手段）を有する制御装置３（監視手段、判定値カーブ設定手段）とを備える。
【００５３】
振動センサ１１、傾斜センサ１２、音感センサ１３は、自動車の適所に配され、感知した振動、傾斜、および音に対応したセンサ出力を送出する。
【００５４】
ナビゲーション装置２は、ＧＰＳアンテナ２１、ＶＩＣＳアンテナ２２、ナビ本体２３、およびモニタ２４とからなる。
ＧＰＳアンテナ２１は、軌道情報、衛星位置情報、および刻時情報を乗せて複数のナブスター衛星から送信される変調波を受信するためものである。
【００５５】
ＶＩＣＳアンテナ２２は、混雑情報等を重畳した変調波を受信するためのものである。
ナビ本体２３（ＧＰＳ受信機）は、受信した変調波を解析して自動車の現在位置（緯度＆経度）を算出する。そして、モニタ２４に写る電子地図上の現在位置に相当する場所に、矢印図形で車両位置を表示する。
【００５６】
マイクロコンピュータを有する制御装置３は、振動センサ１１、傾斜センサ１２、および音感センサ１３の各センサ出力と、各閾値とを比較し、センサ出力＞閾値の場合に、車両が異常であると判定する。なお、３０は操作器である。
【００５７】
そして、異常が威嚇レベルの場合には制御装置３が、発光器３２とスピーカ３３を動作させ、閃光と警告音で、不審者（自動車泥棒や車上狙い）に対して威嚇を行う。
また、異常が危険レベルの場合にはサイレン３４を動作させ、不審者が不法行為を行っている旨を周りにサイレン音で知らせる。
【００５８】
つぎに、自動車の盗難防止装置Ａの制御装置３のマイクロコンピュータの作動を、図２、図３のフローチャート、および図４のグラフに基づいて説明する。
【００５９】
ステップｓ１において、エンジンキーがオフであるか否か判別し、オフである場合（ＹＥＳ）にはステップｓ２に進む。
【００６０】
ステップｓ２において、ナビ本体２３から送出される取得位置情報（緯度＆経度）と、メモリ３１に格納された登録済の駐車場所情報とを比較する。そして、現在位置が登録済の何れかの駐車場所と一致する場合（ＹＥＳ）にはステップｓ３に進み、現在位置が登録済の駐車場所と一致しない場合（ＮＯ）にはステップｓ１６に進む。
例えば、現在位置が登録済の繁華街の駐車場（ｎ＝１）である。
【００６１】
ステップｓ３において、内蔵時計（図示せず）の計時情報に基づいて、現在の時刻（０：００〜２３：５９）、曜日（月〜日）、および季節（春夏秋冬）を取得し、ステップｓ４に進む。
（例１）例えば、夏季の金曜日、朝６：００である。
（例２）例えば、夏季の金曜日、朝７：００である。
【００６２】
ステップｓ４において、現在の時刻、曜日、および季節に対応する、現在の駐車場所における過去のセンサ出力データがメモリ３１に格納されている（閾値レベルカーブも確定されている）か否か判別し、格納されている場合（ＹＥＳ）にはステップｓ５に進み、格納されていない場合（ＮＯ）にはステップｓ１０に進む。
【００６３】
ステップｓ５において、現在の時刻、曜日、および季節に対応する、閾値レベルカーブを適用し、ステップｓ６に進む。
なお、各センサの閾値レベルカーブは、メモリ３１に格納された過去の各センサの出力値に基づき、下記に示す取り決めに従って決定される。
【００６４】
振動センサ１１の閾値レベル→
メモリ３１に格納された過去の振動センサ１１の出力値−４
傾斜センサ１２の閾値レベル→
メモリ３１に格納された過去の傾斜センサ１２の出力値−６
音感センサ１３の閾値レベル→
メモリ３１に格納された過去の音感センサ１３の出力値−７
【００６５】
（例）
現在の駐車場所における、過去（夏季の金曜日、朝６：００）のセンサ出力データがメモリ３１に格納されているので、現在の時刻、曜日、および季節に対応する閾値レベルは以下の様に設定される｛図４参照｝。
【００６６】
振動センサ１１→閾値レベル６
傾斜センサ１２→閾値レベル１１
音感センサ１３→閾値レベル４
【００６７】
ステップｓ６において、何れかのセンサのセンサ出力が、該当する閾値レベルを越えているか否か判別し、越えている場合にはステップｓ７に進み、越えていない場合にはステップｓ３に戻る。
【００６８】
ステップｓ７において、発光器３２とスピーカ３３を動作させ、閃光と警告音で、不審者（自動車泥棒や車上狙い）に対して所定時間（または所定回数）威嚇を行い、ステップｓ８に進む。
【００６９】
ステップｓ８において、二つ以上のセンサのセンサ出力が閾値レベルを越えているか否か判別し、越えている場合にはステップｓ９に進み、越えていない場合にはステップｓ６に戻る。
【００７０】
ステップｓ９において、サイレン３４を動作させ、不審者が不法行為を行っている旨を周りに大音響のサイレン音で報知する。
【００７１】
ステップｓ１０において、各センサの閾値レベルを全て標準（レベル８）に設定し、ステップｓ１１に進む。
（例）
現在の駐車場所における、過去（夏季の金曜日、朝７：００）のセンサ出力データがメモリ３１に格納されていないので、閾値レベルが標準に設定される｛図４参照｝。
振動センサ１１→閾値レベル８
傾斜センサ１２→閾値レベル８
音感センサ１３→閾値レベル８
【００７２】
ステップｓ１１において、何れかのセンサのセンサ出力が、標準の閾値レベルを越えているか否か判別し、越えている場合にはステップｓ１２に進み、越えていない場合にはステップｓ１５に進む。
【００７３】
ステップｓ１２において、各センサのセンサ出力データをメモリ３１に記録中であれば記録を中止してステップｓ１３に進む。
【００７４】
ステップｓ１３において、発光器３２とスピーカ３３を動作させ、閃光と警告音で、不審者（自動車泥棒や車上狙い）に対して所定時間（または所定回数）威嚇を行い、ステップｓ１４に進む。
【００７５】
ステップｓ１４において、二つ以上のセンサのセンサ出力が標準の閾値レベルを越えているか否か判別し、越えている場合にはステップｓ９に進み、越えていない場合にはステップｓ１１に戻る。
【００７６】
ステップｓ１５において、メモリ３１の、現在の時刻、曜日、および季節を格納するエリアに、各センサが出力するセンサ出力データを記録し、ステップｓ３に戻る。
【００７７】
ステップｓ１６において、各センサの閾値レベルを全て標準（レベル８）に設定し、ステップｓ１７に進む。
【００７８】
ステップｓ１７において、何れかのセンサのセンサ出力が、標準の閾値レベルを越えているか否か判別し、越えている場合にはステップｓ１８に進み、越えていない場合にはステップｓ２１に進む。
【００７９】
ステップｓ１８において、発光器３２とスピーカ３３を動作させ、閃光と警告音で、不審者（自動車泥棒や車上狙い）に対して所定時間（または所定回数）威嚇を行い、ステップｓ１９に進む。
【００８０】
ステップｓ１９において、二つ以上のセンサのセンサ出力が標準の閾値レベルを越えているか否か判別し、越えている場合にはステップｓ２０に進み、越えていない場合にはステップｓ１７に戻る。
【００８１】
ステップｓ２０において、サイレン３４を動作させ、不審者が不法行為を行っている旨を周りに大音響のサイレン音で報知する。
【００８２】
ステップｓ２１において、現在位置で５時間以上、駐車しているか否か判別し、５時間以上、駐車している場合（ＹＥＳ）にはステップｓ２２に進み、５時間未満の場合にはステップｓ１６に戻る。
【００８３】
ステップｓ２２において、Ｐ＜２０であるか否か判別し、Ｐ＜２０である場合（ＹＥＳ）にはステップｓ２３に進み、Ｐ≧２０である場合（ＮＯ）にはステップｓ３０に進む。
【００８４】
ステップｓ２３において、Ｐ＝Ｐ＋１を実施し、ステップｓ２４に進む。
【００８５】
ステップｓ２４において、現在位置を新規の駐車場所（１〜２０）に確定し、メモリ３１に登録する。
【００８６】
ステップｓ２５において、メモリ３１の、新規の駐車場所（１〜２０）のデータ格納エリアへの、各センサが出力するセンサ出力データの記録を開始（現在の時刻、曜日、季節を考慮）し、ステップｓ２６に進む。
【００８７】
ステップｓ２６において、何れかのセンサのセンサ出力が、標準の閾値レベルを越えているか否か判別し、越えている場合にはステップｓ２７に進み、越えていない場合には待機する。
【００８８】
ステップｓ２７において、各センサのセンサ出力データのメモリ３１への記録を中止してステップｓ２８に進む。
【００８９】
ステップｓ２８において、発光器３２とスピーカ３３を動作させ、閃光と警告音で、不審者（自動車泥棒や車上狙い）に対して所定時間（または所定回数）威嚇を行い、ステップｓ２９に進む。
【００９０】
ステップｓ２９において、二つ以上のセンサのセンサ出力が標準の閾値レベルを越えているか否か判別し、越えている場合にはステップｓ２０に進み、越えていない場合にはステップｓ２６に戻る。
【００９１】
ステップｓ３０において、使用頻度が少ない（１カ月以上）駐車場所が有るか否か判別し、有る場合（ＹＥＳ）にはステップｓ３１に進み、無い場合（ＮＯ）にはステップｓ１６に戻る。
【００９２】
ステップｓ３１において、使用頻度が最も少ない駐車場所のナンバー（１〜２０）とそのデータをメモリ３１から削除し、ステップｓ３２に進む。
【００９３】
ステップｓ３２において、現在位置を新規の駐車場所（１〜２０）としてメモリ３１に登録し、ステップｓ３３に進む。
【００９４】
ステップｓ３３において、メモリ３１の、新規の駐車場所（１〜２０）のデータ格納エリアへの、各センサが出力するセンサ出力データの記録を開始（現在の時刻、曜日、季節を考慮）し、ステップｓ２６に進む。
【００９５】
本実施例の自動車の盗難防止装置Ａは、以下の示す利点を有する。
〔ア〕振動センサ１１、傾斜センサ１２、音感センサ１３の各閾値レベルを、メモリ３１に格納された過去のセンサの各出力値に対して、−４、−６、−７に設定している。
【００９６】
このため、登録済の駐車場所に駐車してエンジンキーをオフして自動車から離れる場合において、外来ノイズが大きい時間帯（図４では０時〜４時、１８時〜）の誤作動が防止できるとともに、外来ノイズが小さい時間帯（図４では４時〜７時、１５時〜１８時）の各センサのセンサ感度を上げることができる。
【００９７】
よって、自動車の盗難防止装置Ａは、自動車泥棒による自動車の乗り逃げや、車上狙いによる物品の持ち去りを、各駐車場所の全ての時間帯において確実に防ぐことができる。
【００９８】
〔イ〕自動車の盗難防止装置Ａは、登録済の駐車場所であっても、過去のセンサ出力データがメモリ３１に格納されていない場合や、新規の駐車場所の場合には、各センサの閾値レベルを標準に設定する構成である。
この場合には、各センサが標準の感度に設定されるが、監視機能は中断されない。
【００９９】
〔ウ〕自動車の盗難防止装置Ａは、現在位置の取得にナビゲーション装置２を用いるとともに、現在位置が新規の駐車場所として認定されると、その駐車場所が自動でメモリ３１に登録される構成である。このため、駐車場所を手動で登録する必要がなく、使い勝手が良い。
【０１００】
〔エ〕複数のセンサ（振動センサ１１、傾斜センサ１２、音感センサ１３）を自動車に配設し、何れかのセンサが送出するセンサ出力が判定値を越えると威嚇報知を行う構成である。
【０１０１】
このため、車両泥棒や車上狙いが様々な手口や道具（硝子切り、クレーン、針金、特殊工具等）で不法行為を開始すると、威嚇報知が行われるので途中で不法行為を断念させることができる。
【０１０２】
また、二つ以上のセンサの各センサ出力が判定値を越えるとサイレン３４で報知を行う構成であるので、車両泥棒や車上狙いによる、自動車の乗り逃げや物品の持ち去りを防止することができる。
【０１０３】
つぎに、本発明の第２実施例（請求項３、５、６に対応）を、図１、図５、および図６に基づいて説明する。
図１に示す如く、自動車の盗難防止装置Ｂは、振動センサ１１、傾斜センサ１２、および音感センサ１３と、ナビゲーション装置２（車両位置取得手段）と、操作器３０（駐車場所登録手段）およびメモリ３１（出力変化記録手段）を有する制御装置３（監視装置、判定値カーブ設定手段）とを備える。
【０１０４】
本実施例の自動車の盗難防止装置Ｂは、下記に示す様に作動が盗難防止装置Ａと異なる。
自動車の盗難防止装置Ｂの制御装置３のマイクロコンピュータの作動を、図５、図６のフローチャートに基づいて説明する。
【０１０５】
〔盗難防止監視動作に係る作動；図５〕
ステップＳ１において、エンジンキーがオフであるか否か判別し、エンジンキーがオフである場合（ＹＥＳ）にはステップＳ２に進み、エンジンキーがオンである場合（ＮＯ）には待機する。
【０１０６】
ステップＳ２において、ナビ本体２３から送出される取得位置情報（緯度＆経度）と、メモリ３１に格納された登録済の駐車場所情報とを比較する。そして、現在位置が登録済の何れかの駐車場所（１〜４）と一致する場合（ＹＥＳ）にはステップＳ３に進み、現在位置が登録済の駐車場所と一致しない場合（ＮＯ）にはステップＳ１６に進む。
【０１０７】
ステップＳ３において、内蔵時計（図示せず）の計時情報に基づいて、現在の時刻（０：００〜２３：５９）、曜日（月〜日）、および季節（春夏秋冬）を取得し、ステップＳ４に進む。
【０１０８】
ステップＳ４において、現在の時刻、曜日、および季節に対応する、現在の駐車場所における過去のセンサ出力データがメモリ３１に格納されている（閾値レベルカーブも確定されている）か否か判別し、格納されている場合（ＹＥＳ）にはステップＳ５に進み、格納されていない場合（ＮＯ）にはステップＳ１０に進む。
【０１０９】
ステップＳ５において、現在の時刻、曜日、および季節に対応する、閾値レベルカーブを適用し、ステップＳ６に進む。
なお、各センサの閾値レベルカーブは、メモリ３１に格納された過去の各センサの出力値より、所定値だけ小さいレベルに設定されている。
【０１１０】
ステップＳ６において、何れかのセンサのセンサ出力が、該当する閾値レベルを越えているか否か判別し、越えている場合にはステップＳ７に進み、越えていない場合にはステップＳ３に戻る。
【０１１１】
ステップＳ７において、発光器３２とスピーカ３３を動作させ、閃光と警告音で、不審者（自動車泥棒や車上狙い）に対して所定時間（または所定回数）威嚇を行い、ステップＳ８に進む。
【０１１２】
ステップＳ８において、二つ以上のセンサのセンサ出力が閾値レベルを越えているか否か判別し、越えている場合にはステップＳ９に進み、越えていない場合にはステップＳ６に戻る。
【０１１３】
ステップＳ９において、サイレン３４を動作させ、不審者が不法行為を行っている旨を周りに大音響のサイレン音で報知する。
【０１１４】
ステップＳ１０において、各センサの閾値レベルを全て標準に設定し、ステップＳ１１に進む。
【０１１５】
ステップＳ１１において、何れかのセンサのセンサ出力が、標準の閾値レベルを越えているか否か判別し、越えている場合にはステップＳ１２に進み、越えていない場合にはステップＳ１５に進む。
【０１１６】
ステップＳ１２において、各センサのセンサ出力データをメモリ３１に記録中であれば記録を中止してステップＳ１３に進む。
【０１１７】
ステップＳ１３において、発光器３２とスピーカ３３を動作させ、閃光と警告音で、不審者（自動車泥棒や車上狙い）に対して所定時間（または所定回数）威嚇を行い、ステップＳ１４に進む。
【０１１８】
ステップＳ１４において、二つ以上のセンサのセンサ出力が標準の閾値レベルを越えているか否か判別し、越えている場合にはステップＳ９に進み、越えていない場合にはステップＳ１１に戻る。
【０１１９】
ステップＳ１５において、メモリ３１の、現在の時刻、曜日、および季節を格納するエリアに、各センサが出力するセンサ出力データを記録し、ステップＳ３に戻る。
【０１２０】
ステップＳ１６において、各センサの閾値レベルを全て標準に設定し、ステップＳ１７に進む。
【０１２１】
ステップＳ１７において、何れかのセンサのセンサ出力が、標準の閾値レベルを越えているか否か判別し、越えている場合にはステップＳ１８に進み、越えていない場合には待機する。
【０１２２】
ステップＳ１８において、発光器３２とスピーカ３３を動作させ、閃光と警告音で、不審者（自動車泥棒や車上狙い）に対して所定時間（または所定回数）威嚇を行い、ステップＳ１９に進む。
【０１２３】
ステップＳ１９において、二つ以上のセンサのセンサ出力が標準の閾値レベルを越えているか否か判別し、越えている場合にはステップＳ９に進み、越えていない場合にはステップＳ１７に戻る。
【０１２４】
〔駐車位置登録動作に係る作動；図６〕
エンジンキーがオフでエンジンが停止中である場合には、駐車位置登録動作（ステップＳｔ１〜Ｓｔ１０）が可能になる。
【０１２５】
ステップＳｔ１において、図示しない登録スイッチがオンになったか否か判別し、オンになった場合（ＹＥＳ）にはステップＳｔ２に進み、オフである場合には待機する。
【０１２６】
ステップＳｔ２において、ｎ＜４であるか否か判別し、ｎ＜４である場合（ＹＥＳ）にはステップＳｔ３に進み、ｎ≧４である場合（ＮＯ）にはステップＳｔ６に進む。
【０１２７】
ステップＳｔ３において、ｎ＝ｎ＋１を実施し、ステップＳｔ４に進む。
ステップＳｔ４において、現在位置をｎ番目の駐車場所としてメモリ３１に登録し、ステップＳｔ５に進む。
【０１２８】
ステップＳｔ５において、メモリ３１の、新規の駐車場所（１〜４）のデータ格納エリアへの、各センサが出力するセンサ出力データの記録を開始（現在の時刻、曜日、季節を考慮）する。
【０１２９】
ステップＳｔ６において、操作器３０の表示部に、“４箇所登録済みです”と表示し、ステップＳｔ７に進む。
【０１３０】
ステップＳｔ７において、操作器３０の表示部に、“書き替えしますか”と表示し、ステップＳｔ８に進む。
【０１３１】
ステップＳｔ８において、操作器３０の表示部に、“書き替える駐車場所（１〜４）を入力”と表示し、ステップＳｔ９に進む。
【０１３２】
ステップＳｔ９において、入力した駐車場所（１〜４）を現在位置に書き替えて新規の駐車場所とし、ステップＳｔ１０に進む。
【０１３３】
ステップＳｔ１０において、入力した駐車場所（１〜４）のデータを削除し、ステップＳｔ５に進む。
【０１３４】
本実施例の自動車の盗難防止装置Ｂは、以下の示す利点を有する。
〔オ〕振動センサ１１、傾斜センサ１２、音感センサ１３の各閾値レベルを、メモリ３１に格納された過去のセンサの各出力値より、所定値だけ小さいレベルに設定している。
【０１３５】
このため、登録済の駐車場所に駐車してエンジンキーをオフして自動車から離れる場合において、外来ノイズが大きい時間帯の誤作動が防止できるとともに、外来ノイズが小さい時間帯の各センサのセンサ感度を上げることができる。
【０１３６】
よって、自動車の盗難防止装置Ｂは、自動車泥棒による自動車の乗り逃げや、車上狙いによる物品の持ち去りを、各駐車場所の全ての時間帯において確実に防ぐことができる。
【０１３７】
〔カ〕自動車の盗難防止装置Ｂは、登録済の駐車場所であっても、過去のセンサ出力データがメモリ３１に格納されていない場合や、新規の駐車場所の場合には、各センサの閾値レベルを標準に設定する構成である。
この場合には、各センサが標準の感度に設定されるが、監視機能は中断されない。
【０１３８】
〔キ〕自動車の盗難防止装置Ｂは、現在位置の取得にナビゲーション装置２を用いるとともに、現在位置を新規の駐車場所として手動でメモリ３１に登録する構成である。このため、構造が簡単で安価に製造できるとともに、不要な場所が駐車場所に登録されることがない。
【０１３９】
〔ク〕複数のセンサ（振動センサ１１、傾斜センサ１２、音感センサ１３）を自動車に配設し、何れかのセンサが送出するセンサ出力が判定値を越えると威嚇報知を行う構成である。
【０１４０】
このため、車両泥棒や車上狙いが様々な手口や道具（硝子切り、クレーン、針金、特殊工具等）で不法行為を開始すると、威嚇報知が行われるので途中で不法行為を断念させることができる。
【０１４１】
また、二つ以上のセンサの各センサ出力が判定値を越えるとサイレン３４で報知を行う構成であるので、車両泥棒や車上狙いによる、自動車の乗り逃げや物品の持ち去りを防止することができる。
【０１４２】
つぎに、本発明の第３実施例（請求項１、２、６に対応）を、図７および図８に基づいて説明する。
図７に示す如く、自動車の盗難防止装置Ｃは、振動センサ１１、傾斜センサ１２、および音感センサ１３と、駐車位置入力スイッチ４（車両位置取得手段）と、メモリ３１（記録手段）を有する制御装置３（監視手段）とを備える。
【０１４３】
マイクロコンピュータを有する制御装置３は、振動センサ１１、傾斜センサ１２、および音感センサ１３の各センサ出力と、各判定値とを比較し、センサ出力＞判定値の場合に、車両が異常であると判定する。
【０１４４】
そして、異常が威嚇レベルの場合には制御装置３が、発光器３２とスピーカ３３を動作させ、閃光と警告音で、不審者（自動車泥棒や車上狙い）に対して威嚇を行う。
また、異常が危険レベルの場合にはサイレン３４を動作させ、不審者が不法行為を行っている旨を周りにサイレン音で知らせる。
【０１４５】
駐車位置入力スイッチ４は、駐車場所を、“住宅街”、“オフィス街”、または“繁華街”に手動で切り替えるためのスイッチである。
【０１４６】
図８のグラフは、例えば、夏期の土曜日において、駐車位置入力スイッチ４を、“繁華街”に切り替えた際に、設定される各センサの閾値のレベルカーブである。
【０１４７】
各センサの閾値のレベルカーブは、駐車場所毎に、時刻、曜日、および季節を考慮してメモリ３１に格納されている。
各センサの判定値カーブは、その駐車場所において、外来ノイズが大きいと思われる時間帯（曜日、季節）の判定値が高く設定されている。これにより、外来ノイズが大きいと予想される場合の誤作動を防止している。
【０１４８】
また、各センサの判定値カーブは、その駐車場所において、外来ノイズが小さいと思われる時刻（曜日、季節）の判定値が低く設定されている。これにより、外来ノイズが小さいと予想される場合の各センサのセンサ感度を上げることができる。
【０１４９】
本実施例の自動車の盗難防止装置Ｃは、以下の示す利点を有する。
〔ケ〕振動センサ１１、傾斜センサ１２、音感センサ１３の各閾値のレベルカーブは、駐車場所毎に、時刻、曜日、および季節を考慮してメモリ３１に格納されている。
【０１５０】
このため、駐車位置入力スイッチ４で切り替えた駐車場所に駐車してエンジンキーをオフして自動車から離れる場合において、外来ノイズが大きい時間帯の誤作動が防止できるとともに、外来ノイズが小さい時間帯の各センサのセンサ感度を上げることができる。
【０１５１】
よって、自動車の盗難防止装置Ｃは、自動車泥棒による自動車の乗り逃げや、車上狙いによる物品の持ち去りを、各駐車場所の全ての時間帯において確実に防ぐことができる。
【０１５２】
〔コ〕自動車の盗難防止装置Ｃは、現在位置の取得に手動式の駐車位置入力スイッチ４を用いているとともに、各センサの各閾値のレベルカーブを、駐車場所毎に、時刻、曜日、および季節を考慮してメモリ３１に格納している。このため、自動車の盗難防止装置Ａ、Ｂに比べて、感度差を大きく出せないものの、構造が簡単であるので安価に製造できる。
【０１５３】
〔サ〕複数のセンサ（振動センサ１１、傾斜センサ１２、音感センサ１３）を自動車に配設し、何れかのセンサが送出するセンサ出力が判定値を越えると威嚇報知を行う構成である。
【０１５４】
このため、車両泥棒や車上狙いが様々な手口や道具（硝子切り、クレーン、針金、特殊工具等）で不法行為を開始すると、威嚇報知が行われるので途中で不法行為を断念させることができる。
【０１５５】
また、二つ以上のセンサの各センサ出力が判定値を越えるとサイレン３４で報知を行う構成であるので、車両泥棒や車上狙いによる、自動車の乗り逃げや物品の持ち去りを防止することができる。
【０１５６】
本発明は、上記実施例以外に、つぎの実施態様を含む。
ａ．上記第１、第２実施例の自動車の盗難防止装置Ａ、Ｂにおいて、車両位置取得手段を、車載したＰＨＳと、このＰＨＳの送信電波に基づいて存在場所範囲を推定する位置情報センターと、推定結果を受け取る車載受信手段とを備えたＰＨＳ位置情報取得システムで構成しても良い（請求項３、４、５、６に対応）。
【０１５７】
ｂ．車両に配設するセンサは、以下に示すものの中から、一つ、または複数個、組み合わせて使用しても良い（請求項１〜６に対応）。
・車体の振動を感知する振動センサ
・自動車内外の音を感知する音感センサ
・車体の傾きを感知する傾斜センサ
・物体で反射した赤外線を感知する赤外線センサ
・物体で反射した超音波を感知する超音波センサ
・自動車への接近を感知するマイクロ波センサ
【０１５８】
ｃ．駐車場所における、各センサ出力をメモリ３１に記憶させる際に、連続して記録させても良いが、消費電流を抑えるため、所定時間毎（数秒〜数分間隔）に記録させる様にしても良い（請求項３、４、５、６に対応）。
【０１５９】
ｄ．自動車の盗難防止装置は、自動車以外に、バイク、土木用重機、農業用トラクター等の車両に装着しても良い（請求項１〜６に対応）。
【０１６０】
ｅ．取得した駐車場所に対して、駐車場所を補正するＤ−  ＧＰＳ、ジャイロおよび車速パルスを用いる自立航法、駐車場所を地図に整合させるマップマッチングを併用しても良い（請求項３、４、５、６に対応）。
これらを併用すると、駐車場所の精度が向上する。また、地下や屋内、雲量の増大等により衛星からの変調波の受信が不能になっても駐車場所を確定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１、第２実施例に係る自動車の盗難防止装置のブロック図である。
【図２】本発明の第１実施例に係る自動車の盗難防止装置の制御装置のマイクロコンピュータの作動を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１実施例に係る自動車の盗難防止装置の制御装置のマイクロコンピュータの作動を示すフローチャートである。
【図４】駐車場所におけるメモリに格納された過去のセンサ出力データの記録データおよび閾値のレベルカーブのグラフである。
【図５】本発明の第２実施例に係る自動車の盗難防止装置の制御装置のマイクロコンピュータの作動を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第２実施例に係る自動車の盗難防止装置の制御装置のマイクロコンピュータの作動を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施例に係る自動車の盗難防止装置のブロック図である。
【図８】メモリに格納された閾値のレベルカーブ（繁華街の駐車場所）のグラフである。
【符号の説明】
Ａ、Ｂ、Ｃ  自動車の盗難防止装置（車両の異常判定装置）
２  ナビゲーション装置（車両位置取得手段）
３  制御装置（監視手段、判定値カーブ設定手段）
１１  振動センサ（センサ）
１２  傾斜センサ（センサ）
１３  音感センサ（センサ）
２１  ＧＰＳ受信機
２３  ナビ本体（ＧＰＳ受信機）
３０  操作器（駐車場所登録手段）
３１  メモリ（記憶手段、出力変化記録手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005007999.tif 000008
【図６】
2005007999.tif 000009
【図７】
2005007999.tif 000010
【図８】
2005007999.tif 000011