(57)【要約】【課題】ボトルネック部のサイズの異なったボトルの搬送に際し、グリップ機構を交換することなく、生産効率性に優れると共に、大量のボトル搬送処理における制御性や迅速性に優れたボトルグリップ装置及びそれを用いたボトル搬送装置を提供する。【解決手段】回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部を、所定角度範囲で開閉するグリップ機構で把持するボトルグリップ装置で、グリップ機構は、異なる径のボトルネック部Ｎに対応して係合する異なる径のグリップ領域１１ｒ，１２ｒが先端部両側に形成された中央把持体１３と、中央把持体の両側に設けられ中央把持体との間でボトルネック部を把持する左右一対の開閉グリップ片１１，１２と、を有するボトルグリップ装置；中央把持体１３に設けられた同一径のグリップ領域が同じ回転方向を向くように、ボトルグリップ装置１０が回転体５１の外周に放射状に取り付けられているボトル搬送装置。【選択図】  図１
2005088923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部を、所定角度範囲で開閉するグリップ機構で把持するボトルグリップ装置であって、
前記グリップ機構は、異なる径のボトルネック部に対応して係合する異なる径のグリップ領域が先端部両側に形成された中央把持体と、
該中央把持体の両側に設けられ該中央把持体との間で該ボトルネック部を把持する左右一対の開閉グリップ片と、を有することを特徴とする異径ボトル対応ボトルグリップ装置。
【請求項２】
前記一対のグリップ片の基部間に引張コイルばねの一端を掛け止め、
該グリップ片の一方と前記中央把持体との間で該ボトルネック部を挟持して、
ボトルのボトルネック部を把持するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の異径ボトル対応ボトルグリップ装置。
【請求項３】
前記中央把持体に設けられた同一径のグリップ領域が同じ回転方向を向くように、請求項１又は２に記載のボトルグリップ装置が回転体の周縁部に放射状に取り付けられていることを特徴とするボトル搬送装置。
【請求項４】
前記回転体の位相を、クラッチの切り離し再連結によりずらすことで、中央把持体に設けられた左右グリップ領域のいずれかを使い分けるようにしたことを特徴とする請求項３に記載のボトル搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フランジ手段を含むボトルネック部をグリップ（把持）するボトルグリップ装置及びそれを用いて、上流より搬送されたボトルを受取り位置において受け取って、搬送方向下流に搬送するボトル搬送装置に関する。
より詳しくは、異なる径のボトルを、グリップ機構に形成された異なる径のグリップ領域を切り換えて把持し、液充填、キャッピングなどの処理を施して次工程に搬送するための、異径ボトル対応ボトルグリップ装置及びそれを用いたボトル搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
いわゆるＰＥＴボトル等のボトルに飲料水などの液体を充填し、液体が充填されたボトルの開口部にキャップを締結する処理ラインには、ボトルに液体を充填する充填機、液体が充填されたボトルの受け取りや受け渡しをする回転搬送式の中間ボトル搬送装置、ボトルの開口部にキャップを締結するキャッピング機などが配設されている。これらの搬送装置はいずれも回転体を有し、回転体の周縁には周方向に間隔をおいて複数のボトルグリップ装置が備えられている。
ボトルグリップ装置の各々には開閉式グリップ機構が備えられ、ボトルは、各搬送装置において、ボトルネック部がグリップ機構に挟持されて吊り下げられた状態で搬送円軌道に沿って搬送される。
上記各搬送装置においては、ボトルが搬送される間に、各搬送装置間でのボトルの受け渡し及び受け取りが、各搬送装置が備えたグリップ機構の開閉動作によりそれぞれ行われる。
従来、このようなボトル搬送装置に関連して、例えば、以下のような技術のものが開示されている。
【０００３】
（ａ）特許文献１には、ボトルを供給する供給手段と、供給手段から供給されたボトルを所定の位置へ移動する移送手段とを有するボトル搬送装置において、移送手段に各々回動自在に設置されたボトルを挟持する一対の挟持部材と、通常時は一対の挟持部材を閉とし、かつ供給手段による一対の挟持部材へのボトル押付け力により挟持部材が開となるように付勢する付勢手段とを有するボトル搬送装置が記載されている。
【０００４】
（ｂ）特許文献２には、センターターレットのボトルのネックに対応する位置にネックの鍔と係合する溝を有する固定グリップ機構と、ネックの鍔と係合する溝を有する回転グリップ機構とを設け、固定グリップ機構と回転グリップ機構とでボトルのネックの鍔を保持させ、回転グリップ機構とそれを作動する環状カムの間に圧縮皿バネを介在させ、回転グリップ機構の作動時に固定グリップ機構と回転グリップ機構間に保持力を与えるようにしたキャッピング装置におけるボトルの保持器が記載されている。
【特許文献１】特開平１１−３１４７５２号公報
【特許文献２】特開２００１−２８７７９０号公報
【０００５】
しかしながら、前記従来の技術では、以下のような問題があった。
（ａ）特許文献１に記載のボトル搬送装置では、ボトル挟持手段の可動片の先端に備えられている爪が、特定の半径を有する円弧状をした挟持面を有しており、ボトルネック部の径が変更された場合に、ボトルネック把持面を適正に挟持する適応性に欠けるという問題があった。
（ｂ）特許文献２に記載の回転グリップ機構とそれを作動させる環状カムの間に圧縮皿バネを介在させたボトルの保持器では、ボトルネック部のサイズに応じてグリップ機構のボトルネック把持面を適正に密着させる適応性が不足する上に、一方のグリップ機構が固定されるので、グリップ機構間の中心位置がボトルサイズ毎にずれるために大量ボトル処理の制御性や迅速性に欠けるという問題があった。また、固定されるグリップ機構が障害となって、対となるグリップ機構間の開き角度をボトルサイズに応じて大きくするのが困難となる場合があるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記従来の問題を解決するためになされたもので、異なるサイズのボトルの搬送装置に適用でき、ボトルネック部径の変更時に簡易に対応できる搬送装置を提供するものである。
また、ボトルネック部のサイズの異なったボトルの搬送に際して、グリップ機構を交換することなく、生産効率性に優れると共に、大量のボトル搬送処理における制御性や迅速性に優れたボトルグリップ装置及びそれを用いたボトル搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、請求項１に記載の異径ボトル対応ボトルグリップ装置は、回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部を、所定角度範囲で開閉するグリップ機構で把持するボトルグリップ装置であって、前記グリップ機構は、異なる径のボトルネック部に対応して係合する異なる径のグリップ領域が先端部両側に形成された中央把持体と、
該中央把持体の両側に設けられ該中央把持体との間で該ボトルネック部を把持する左右一対の開閉グリップ片と、を有することを特徴とする。
請求項２に記載の異径ボトル対応ボトルグリップ装置は、前記一対のグリップ片の基部間に引張コイルばねの一端を掛け止め、該グリップ片の一方と前記中央把持体との間で該ボトルネック部を挟持して、ボトルのボトルネック部を把持するようにしたことを特徴とする。
請求項３に記載のボトル搬送装置は、前記中央把持体に設けられた同一径のグリップ領域が同じ回転方向を向くように、請求項１又は２に記載のボトルグリップ装置が回転体の外周に放射状に取り付けられていることを特徴とする。
請求項４に記載のボトル搬送装置は、請求項３のボトル搬送装置において、前記回転体の位相を、クラッチの切り離し再連結によりずらすことで、中央把持体に設けられた左右グリップ領域のいずれかを使い分けるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のボトルグリップ装置は、それぞれ大小異なる径を有するボトルネック部に対応したグリップ領域を備えることにより、大きさの異なるボトルネック部の径に対応できるので、型交換作業の手間と時間を大幅に削減できる。
また、そのボトルネック部におけるグリップ機構との密着性や把持位置の正確性を良好にしてボトルを安定に保持できる。
さらに、本発明のボトルグリップ装置は、ボトルをグリップ片とグリップ領域との間に押し込んで把持させるので、大掛かりな開閉機構を設ける必要が無く、また、グリップ機構を交換することなく型換えに適用でき、生産効率性に優れたボトルグリップ装置を提供できる。
本発明のボトルグリップ装置を備えた本発明のボトル搬送装置は、複数のグリップ装置が回転体の外周に放射状に取り付けられているので、部品交換無しで、大量のボトル搬送処理における安定性や迅速性に優れる。
また、本発明のボトル搬送装置は、ボトルネック部の径が異なる場合でも、ホイール部の位相を変更するだけでボトルの受け入れ受け渡しを定位置で行うことができ、ボトル搬送の安定性を高めてさらに生産性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明に従って構成されたボトル搬送装置の一実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の異径ボトル対応ボトルグリップ装置の概略について説明した平面図である。
先ず、図８を参照して、後述する本発明のボトルグリップ装置によって搬送されるボトルの形態について説明する。例えば、搬送されるボトル１００としては、ポリエチレンテレフタレートなどの樹脂素材を用いてブロー成形された樹脂ボトルがもっとも汎用的に搬送対象となるが、ボトル１００の開口端１９０の外周面には雄ねじ１１０が形成され、雄ねじ１１０の下端の直下方には、環状の係止あご部１２０が形成されている。
【００１０】
さらに、係止あご部１２０の下方には円筒部１３０が形成され、円筒部１３０の下方には、環状のフランジ１４０が形成されている。環状フランジ１４０の直下方には円筒部１５０が形成され、円筒部１５０の下方には胴部１６０が形成されている。円筒部１５０の下端から胴部１６０の上端までは、下方に向かうに従って徐々に直径が拡大されている。
円筒部１３０と円筒部１５０の外径はほぼ同径をなし、それぞれの軸方向長さは比較的短い。ボトル１００の開口端１９０から円筒部１５０の下端までの領域は、ボトル１００のボトルネック部Ｎをなす。
【００１１】
次に、図９を用いて、本発明のボトルグリップ装置を用いたボトル搬送装置によって行われるボトル搬送の一実施形態を簡略的に説明する。
ボトル搬送は、ボトル供給コンベア２０、入口ボトル搬送装置（入口ターレット）３０、ボトル１００に液体を充填するボトル充填機４０、中間ボトル搬送装置５０、ボトル充填機４０により液体が充填されたボトル１００の開口端部にキャップを締結して開口端を閉塞するキャッピング機６０、出口ボトル搬送装置（出口ターレット）７０、出口コンベア８０などのボトル搬送装置を用いて行われる。
これらの入口ボトル搬送装置３０、ボトル充填機４０、中間ボトル搬送装置５０、キャッピング機６０には、それぞれ回転体（センターターレット）が備えられ、回転体の周縁部には周方向に間隔をおいて複数のボトルグリップ装置が備えられたボトル搬送装置が用いられている。
また、本発明のボトルグリップ装置には、グリップ機構が配設されていると共に、グリップ機構の各々には左右一対の開閉式グリップ片と中央把持体とが備えられており、ボトル１００を、左右いずれかの開閉式グリップ片と中央把持体とによって挟持して、搬送円軌道に沿って搬送する。
【００１２】
図９において、ボトル供給コンベア２０により入口ボトル搬送装置３０に供給されたボトル１００は、入口ボトル搬送装置３０に設けられているボトルグリップ装置により、ボトルネック部Ｎにおける係止あご部１２０の直下の円筒部１３０がグリップされ、吊り下げられて入口ボトル搬送装置３０の搬送円軌道に沿って、図９において反時計方向に搬送され、ボトル充填機４０に受け渡される。
ボトル充填機４０において、ボトル１００は、ボトル充填機４０に設けられているボトルグリップ装置により、ボトルネック部Ｎにおける環状フランジ１４０の直下の円筒部１５０が挟持され、吊り下げられてボトル充填機４０におけるボトル搬送装置の搬送円軌道に沿って、図９において時計方向に搬送される。その間にボトル１００には、図示しない液体充填手段により液体が充填される。液体が充填されたボトル１００は、中間ボトル搬送装置５０に受け渡される。
中間ボトル搬送装置５０においては、ボトル充填機４０に設けられているボトルグリップ装置によりボトルネック部Ｎにおける環状フランジ１４０の直下の円筒部１５０をグリップされ吊り下げられているボトル１００を、後述する本発明のボトルグリップ装置の右グリップ片１２と中央把持体１３とにより、ボトルネック部Ｎにおける係止あご部１２０の直下の円筒部１３０を挟持して受け取り、中間ボトル搬送装置５０の搬送円軌道に沿って、図９において反時計方向に搬送し、キャッピング機６０に受け渡す。
【００１３】
キャッピング機６０において、ボトル１００は、キャッピング機６０に設けられているボトルグリップ装置により、ボトルネック部Ｎにおける環状フランジ１４０の直下の円筒部１５０がグリップされ、キャッピング機６０の搬送円軌道に沿って、図９において時計方向に搬送され、出口ボトル搬送装置７０に受け渡される。その間にボトル１００の開口端部には、キャッピング手段によりキャップが締結される（図示せず）。
出口ボトル搬送装置７０において、ボトル１００は、ウエアプレートとターレットによって出口ボトル搬送装置７０の搬送円軌動に沿って、図９において反時計方向に搬送され、出口コンベア８０に搬出される。
出口コンベア８０に搬出されたボトル１００は、出口コンベア８０によって所定の場所に搬送される。
【００１４】
次に、図１〜図２を参照して、上記中間ボトル搬送装置５０等のボトル搬送装置に配設されている、本発明のボトルグリップ装置について説明する。
本発明のボトルグリップ装置１０は、回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部Ｎを、開閉するグリップ機構で把持するボトルグリップ装置であり、このボトルグリップ装置は、中央把持体１３の先端部両側に、異なる径のボトルネック部Ｎに対応して係合する異なる径の左右グリップ領域１１ｒ、１２ｒが形成されている。そして、中央把持体１３の左右両側には、開閉式の左右グリップ片１１，１２が設けられており、中央把持体１３の先端部に設けられている左グリップ領域１１ｒ又は右グリップ領域１２ｒとの間でボトルネック部Ｎを把持する。
また、図１において、ボトルグリップ装置１０の基体１４には、その先端部上面に、中央把持体１３の基部１３ａをボルト１３ｂ等で固着すると共に、その左右両側に、グリップ領域１１ｒ、１２ｒのそれぞれに対向するように開閉式の左右グリップ片１１、１２が設けられている。
【００１５】
このようなボトルグリップ装置１０に設けられている左右グリップ片１１，１２は、その基部１１ｃ，１２ｃに立設された固定ピン１１ｄ、１２ｄに、中央把持体１３の下部を通過させた引張コイルばね１５の一端が掛け止めされており、左右グリップ片１１，１２を中央把持体１３側に常時付勢されるようになっている。
さらに、左右グリップ片１１，１２は、それらの基部１１ｃ，１２ｃが、それぞれ弾性板ばね１１ａ、１２ａに固着され、ボトルグリップ装置１０の基体１４にボルト１１ｂ，１２ｂで固着されている。
【００１６】
前記左右グリップ片１１，１２の先端部には、ボトルを把持したときにボトルネック部Ｎの抜け防止を図るために、抜け防止爪１１ｅ，１２ｅが、それぞれグリップ領域に向けて設けられていることが好ましい。
【００１７】
上記のような、ボトルグリップ装置１０の中央把持体１３に設けられた左右のグリップ領域１１ｒ，１２ｒは、前述したように大小の異なる径の曲率で内側に湾曲させて形成されている。異なる径とした理由は、搬送するボトルのボトルネックＮの径は、ロット単位では変更されることはないが、製造するロットが変更になった際には異なる径になる場合があるからである。
本発明のボトルグリップ装置１０は、このようなボトルネックＮの径が異なる場合にグリップ機構の交換を行わなくてもすむように、予めグリップ装置に異なるボトルの径に対応するような、２種類のグリップ領域を設けたものである。
【００１８】
次に、中央把持体１３の先端部左右に形成されているグリップ領域について詳細に説明する。
中央把持体１３の先端部に設けられている左グリップ領域１１ｒ及び右グリップ領域１２ｒは、異なる径のボトルネック部に対応して係合できるように、
中央把持体１３の先端部左右両側において、大小の異なる径の曲率で内側に湾曲させて形成されている。
中央把持体１３の先端部左側には、ボトル１００のボトルネック部Ｎの外周面と係合する、実施形態においては係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の周方向の一部領域と係合する左グリップ領域１１ｒが備えられている。
左グリップ領域１１ｒは、中間ボトル搬送装置５０の主駆動軸１０２の回転方向（図９において反時計方向であって、ボトル１００の搬送方向）の、実質的に下流方向（図１において実質的に左方）に向いた側面に形成され、平面から見て円弧形状をなす。
左グリップ領域１１ｒの円弧の径は、ボトル１００の円筒部１３０の外周面の径と実質的に同じである。
【００１９】
本実施形態では、このような、平面から見て円弧形状をなす左グリップ領域１１ｒの円弧の中心は、図１において、左グリップ片１１が閉状態のときに左グリップ片１１の内側に形成された形状のなす円の中心Ｃ１と一致する。
【００２０】
次に、右グリップ領域１２ｒについて説明する。
中央把持体１３の先端部右側には、ボトル１００のボトルネック部Ｎの外周面と係合する、実施形態においては係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の周方向の他の一部領域に係合しうる、右グリップ領域１２ｒが備えられている。
右グリップ領域１２ｒは、中間ボトル搬送装置５０の主駆動軸１０２の回転方向（図９において反時計方向であって、ボトル１００の搬送方向）の、実質的に上流方向（図１において実質的に右方）に向いた側面に形成され、平面から見て円弧形状をなす。右グリップ領域１２ｒの円弧の径は、ボトル１００の円筒部１３０の外周面の径と実質的に同じである。
【００２１】
本実施形態では、このような、平面から見て円弧形状をなす右グリップ領域１２ｒの円弧の中心は、図１において、右グリップ片１２が閉状態のときに右グリップ片１２の内側に形成された形状のなす円の中心Ｃ２と一致する。
なお、本実施形態では、左グリップ領域１１ｒの円弧形状の径の方が、右グリップ領域１２ｒの円弧形状の径よりも大きく形成してある。
【００２２】
本実施形態では、中央把持体１３の先端部の左右両側に、それがなす円弧形状の径を異ならしめたグリップ領域を別々に形成させておくことにより、異なる径のボトルネック部を把持する場合にグリップ領域を変更することで、ボトルグリップ装置そのものの型交換をすることなく、迅速な生産に対応させることができるようにした。
なお、この場合、左右グリップ片１１，１２も、グリップ領域１１ｒ，１２ｒに対向する側において、ボトルネック部の径に沿うようにそれぞれ円弧形状を形成させておくと、中央把持体１３のグリップ領域との間でボトルネック部の把持を確実化できて好ましい。
【００２３】
次に、本実施形態のボトルグリップ装置１０が、中間ボトル搬送装置５０に取り付けられている一実施形態を示す。
図２に示すように、中間ボトル搬送装置５０の回転体（センターターレット）５１の周縁部には周方向に間隔をおいて複数の本発明のボトルグリップ装置１０が備えられており、中央把持体１３に設けられた同一径のグリップ領域が同じ回転方向を向くように、回転体５１の周縁部に放射状に取り付けられている。
【００２４】
このような、中間ボトル搬送装置５０は、図３に示すように、静止基台１０１を備えており、静止基台１０１の中心部には主駆動軸１０２が鉛直方向に立設されていて、主駆動軸１０２と共通の軸心を有するように回転体５１が回転自在に支持されている。
また、主駆動軸１０２は、エアークラッチ１０４を介して、駆動ギヤー１０３に連結され、駆動源である電動モータ（図示しない）に駆動連結されている。
【００２５】
図４は、図３におけるエアークラッチ１０４の拡大断面図である。図４において、（ａ）の左半面はエアークラッチ１０４の連結時を示し、（ｂ）の右半面はエアークラッチ１０４の解放時を示している。
エアークラッチ１０４の連結時においては、図４の（ａ）に示すように、電動モータ（図示しない）の回転駆動は、連結された駆動ギアー１０３、固定ボルト１０３ａ、環状体１０３ｂ、固定ボルト１０３ｃ、ドライブ部１０７、ボール１０８、ホイール部１０６、固定キー１０６ａを介して、主駆動軸１０２に伝達される。
一方、エアークラッチ１０４の解放時においては、図４の（ｂ）に示すように、ドライブ部１０７とホイール部１０６とが切り離されているので、電動モータの回転駆動は、主駆動軸１０２に伝達されない。
図４（ｂ）に示すエアークラッチ１０４の解放時から、エアークラッチ１０４を連結させる場合は、エアークラッチ１０４の側方に設けられているエアー投入口１０５よりエアー圧を付与し、ホイール部１０６とドライブ部１０７とを常時離間させるスプリング１１０に抗してホイール部１０６を下降させ、ドライブ部１０７に設けられているボール１０８をホイール部１０６に形成されている孔１０９に挿入することにより、所定の角度位置において上下が連結固定され、図４（ａ）に示す状態になる。
一方、エアークラッチ１０４の切り離し時は、エアー圧付与を解除すると、ホイール部１０６がスプリング１１０の反発力により上昇してホイール部１０６とドライブ部１０７とが離間し、ドライブ部１０７に設けられているボール１０８がホイール部１０６に形成されている孔１０９から抜き出され、ドライブ部１０７の回転はホイール部１０６へ伝わらなくなる。
【００２６】
図５は、図３におけるＹ−Ｙ鎖線で分離した状態を示すホイール部１０６とドライブ部１０７の当接面を示す概略図である。図５の（ａ）はホイール部１０６に形成されている孔１０９の位置を示し、本実施形態において、孔１０９は、図５（ｃ）に示す大径ボトル用孔１０９ａと、図５（ｄ）に示す小径ボトル用孔１０９ｂとを、角度をずらせた位置に併せて穿設し、大径ボトル用孔１０９ａと小径ボトル用孔１０９ｂとのなす角度を２２．５度（１ポケットという）に設定されている。大径ボトル用孔１０９ａと小径ボトル用孔１０９ｂとは、セットとして、本実施形態では６セット設けられている。
ここで、図５（ｃ）は、大径ボトル用孔１０９ａのみの配置を示しており、右回りに複数の６０°間隔、７０°間隔、５０°間隔をおいて、６個の孔が配設されている。
小径ボトル用孔１０９ｂのみの位置も図５（ｄ）に示すように、右回りに複数の６０°間隔、７０°間隔、５０°間隔をおいて、６個の孔が配設されている。
【００２７】
なお、上記の２２．５度（１ポケット）という角度は、次のようにして算出される。すなわち、本実施形態において、ボトルグリップ装置１０を回転体５１の周縁部に２４台（ユニット）設け、ボトルグリップ装置１０間の間隔は、３６０°／２４＝１５°となり、１５°角度（位相）をずらすことで、１ユニットずれるように設定される。
１ユニットには、大径ボトル把持用と小径ボトル把持用のグリップ領域が、中央把持体１３の両側に設けられているので、０．５ポケット（７．５°）位相をずらすことで、左グリップ領域１１ｒと右グリップ領域１２ｒを切り替えることができる。すなわち、エアークラッチ１０４を切って、１ユニット間の位相（１５°）＋左右グリップ領域間の位相（７．５°）＝２２．５°（１．５ポケット）位相をずらすことで、左グリップ領域１１ｒを用いるか右グリップ領域１２ｒを用いるかを切り替えることができる。
ここで、左右グリップ領域間の位相（７．５°＝０．５ポケット）位相をずらさずに、１．５ポケットずらすとした理由は、隣り合う大径ボトル用孔１０９ａと小径ボトル用孔１０９ｂ孔の距離が近すぎて干渉を起こすおそれがあるからである。
【００２８】
なお、大径ボトル用孔１０９ａのみの配置を示すと、右回りに複数の６０°間隔、７０°間隔、５０°間隔をおくように、６個のボール１０８が設けられている。小径ボトル用孔１０９ｂのみも同様に配設されている。
図５の（ｂ）はドライブ部１０７に設けられているボール１０８の位置を示し、本実施形態においては、上記の大径ボトル用孔１０９ａ又は小径ボトル用孔１０９ｂに挿入できるように配設されている。すなわち、右回りに複数の６０°間隔、７０°間隔、５０°間隔をおくように、６個のボール１０８が配設されており、全てのボール１０８が大径ボトル用孔１０９ａ又は小径ボトル用孔１０９ｂに３６０°の内各々一箇所の角度位置においてのみ挿入でき、ドライブ部１０７からホイール部１０６へ連結駆動できる角度位置にある。
【００２９】
したがって、径の異なるボトルを把持するために、中央把持体１３の左グリップ領域から右グリップ領域へ変更するには、上記ボール１０８を一旦ホイール部１０６の孔１０９ａ（又は１０９ｂ）から抜き出して、ホイール部１０６を２２．５°（１．５ポケット）回転させて、隣に位置するボール１０８に挿入し変え、ホイール部１０６の位相をずらす。
これにより、ホイールに連接している主駆動軸１０２すなわち回転体５１の角度位置の位相をずらすことができ、前述した中央把持部１３のグリップ領域のいずれの領域（右又は左）を用いるかが設定される。
上記のように、回転体５１の位相を、エアークラッチ１０４の切り離し再連結によりずらすことで、中央把持体１３に設けられた左右グリップ領域のいずれかを使い分けるようにできる。なお、本実施形態では、回転体５１の位相をエアークラッチを用いて切り離し再連結によりずらすようにしているが、同様の切り離し再連結で位相をずらすことができれば、種々のクラッチを採用することができる。例えば、継手面の摩擦力を利用した摩擦クラッチ、つめなどの継手部を噛み合わせる確動クラッチ、電磁力などを利用した電磁クラッチ、流体を利用した流体継手なども適宜利用できる。また、摩擦クラッチの摩擦部分の形状についても、円すい、円板などを用いることができる。また、切り離し連結の駆動源として、エアーの代わりに、カムレバーなどで機械的に押付ける方式、電磁力、油圧、など種々の駆動源を用いることができる。さらに、他の公知の切り離し連結機構を用いて位相をずらすこともできる。
【００３０】
次に、図６を併せて参照して、本実施形態のボトルグリップ装置の動作を説明する。
主駆動軸１０２が回転駆動されると、回転体５１は図６において反時計方向に回転させられる。なお、後述する図７において、線Ｌ１は、ボトル充填機４０における、ボトル１００の搬送円軌道の周方向の一部領域を示し、線Ｌ２は、中間ボトル搬送装置５０における、ボトル１００の搬送円軌道の周方向の一部領域を示している。
また、線Ｌ１及び線Ｌ２は、平面から見て、搬送されるボトル１００の中心が通るラインの周方向の一部領域でもある。
【００３１】
次に、上記のように構成された中間ボトル搬送装置５０における本ボトルグリップ装置１０の作動について説明する。
図６を参照して、上記主駆動軸１０２の回転駆動により、図６において矢印Ａの回転方向に回転移動するボトルグリップ装置１０が、ボトルグリップ装置１０の回転角度位置であるボトル把持準備開始位置Ｘ１に達すると、上流工程であるボトル充填機４０におけるボトルグリップ装置も、ボトル１００を吊り下げた状態でボトル充填機４０の搬送円軌道Ｌ１に沿って、図６において矢印Ｂの回転方向に回転しながら同位置に達する。
【００３２】
さらに、本ボトルグリップ装置１０が、ボトル１００の受取位置Ｘ２（中間ボトル搬送装置５０においてはボトル１００の受取位置であるが、ボトル充填機４０においてはボトル１００の受渡位置である）に達すると、ボトル充填機４０における開閉機構を有するグリップ装置に把持されたボトル１００は、ボトルグリップ装置１０の右グリップ領域１２ｒと右グリップ片１２との間に押し込まれる。
同時に、右グリップ片１２は、中央把持体１３に設けられた右グリップ領域１２ｒとの間で、ボトル１００のボトルネック部の係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の外周面の一部を把持する。
【００３３】
次いで、ボトル充填機４０における開閉機構を有するグリップ装置のボトル把持力が解除されるとともに、本ボトルグリップ装置１０が、上記状態に維持されたまま、ボトル１００の受取位置Ｘ２からボトル１００の把持完了位置Ｘ３に達すると、ボトル充填機４０から、中間ボトル搬送装置５０のボトルグリップ装置１０へのボトル１００の受け渡しが行なわれることになる。
ボトル１００のボトルネック部の円筒部１３０の外周面は、中央把持体１３に形成されているグリップ領域とグリップ片とにより、しっかりと挟持される。
この把持力は、上記実施形態において、本ボトルグリップ装置１０のグリップ片１１，１２間に引張コイルばね１５の一端が掛け止めて、グリップ片１１（又は１２）と中央把持体に設けられているグリップ領域１１ｒ（又は１２ｒ）との挟持力を強めた時には、ボトル１００のボトルネック部Ｎの環状フランジ１４０の直下方における円筒部１５０の外周面を相互に把持するよう構成した場合にはより大きな把持力を得ることができ、ボトル充填機４０に備えたり、キャッピング機６０に本ボトルグリップ装置１０を採用した場合、ボトル充填手段またはキャッピング手段における作業においてもボトル保持に十分耐える大きさである。
【００３４】
次に、図７を用いて、本ボトルグリップ装置１０が、次のキャッピング機６０にボトルを受け渡す動作を説明する。
先に述べたように、ボトル１００の受取位置においてボトル１００は実質的に傾動のない安定した姿勢（直立した姿勢）で受け取られ、安定した姿勢で搬送されるので、中間搬送、ボトル充填、キャッピング等も円滑かつ確実に遂行される。
中間ボトル搬送装置５０のボトルグリップ装置１０が、ボトル１００の受渡位置Ｘ４に達すると、中間ボトル搬送装置５０からキャッピング機６０へのボトル１００の受け渡しが行なわれる。
次に、ボトルグリップ装置１０は、円軌道Ｌ２に沿ってボトル把持準備開始位置Ｘ１に向かって回転移動させられ、次のボトル１００の受け取りに備えられる。
このようにして、最終的に出口ボトル搬送装置７０に受け渡されたボトル１００は、ウエアプレートとターレットによって、出口ボトル搬送装置７０の搬送円軌動に沿って、図９において反時計方向に搬送され、出口コンベア８０に搬出される。
出口コンベア８０に搬出されたボトル１００は、出口コンベア８０によって所定の場所に搬送される。
【００３５】
以上、本発明によるボトル搬送装置を実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形あるいは修正が可能である。例えば、上記実施形態において、ボトルグリップ装置１０は、中間ボトル搬送装置５０に備えられているが、入口ボトル搬送装置３０、ボトル充填機４０、キャッピング機６０、出口ボトル搬送装置７０、あるいは図示しないリンス機（洗浄機）、反転機に備えられたものであってもよいし、また、他のボトル搬送装置であってもよい。
【００３６】
また、上記実施形態において、上記ボトルグリップ装置１０は、ボトル１００のボトルネック部Ｎの係止あご部１２０の直下方における円筒部１３０の外周面を相互に把持するよう構成されているが、必要に応じて、ボトル１００のボトルネック部の環状フランジ１４０の直下方における円筒部１５０の外周面を相互に把持するよう構成する他の実施形態、あるいは、ボトル１００のボトルネック部の環状フランジ１４０の外周面を相互に把持するよう構成する更に他の実施形態もある。
なお、ボトル１００のボトルネック部の係止あご部１２０の外周面を相互に把持するよう構成する、更に他の実施形態もある。
更にはまた、上記実施形態においては、本発明を合成樹脂製ボトルを例に説明したが、金属製ボトルあるいはガラス製ボトルなどにも適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明のボトルグリップ装置によれば、ボトルをグリップ片とグリップ領域との間に押し込んで把持させるので、大掛かりな開閉機構を設ける必要が無く、また、グリップ機構を交換することなく型換えに適用でき、生産効率性に優れたボトルグリップ装置を提供できる。
また、そのボトルネック部におけるグリップ機構との密着性や把持位置の正確性を良好にしてボトルを安定に保持でき、大量のボトル搬送処理における安定性や迅速性に優れる。
また、ボトルネック部の径が異なる場合でも、ホイール部の位相を変更するだけでボトルの受け入れ受け渡しを定位置で行うことができ、ボトル搬送の安定性を高めてさらに生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明のボトルグリップ装置の概略について説明した平面図である。
【図２】本発明のボトルグリップ装置を回転体に取り付けた場合を説明した概略平面図である。
【図３】本発明のボトルグリップ装置を用いてボトルを吊り下げた状態を示すボトル搬送装置の一部断面側面図である。
【図４】図３におけるエアークラッチ１０４の拡大断面図である。
【図５】ホイール部とドライブ部の密着面を示す概略図である。
【図６】ボトル搬送装置におけるボトルの受け渡し動作を説明する概略説明図である。
【図７】ボトル搬送装置が、次のキャッピング機にボトルを受け渡す動作を説明する概略説明図である。
【図８】搬送されるボトルの形態についての説明図である。
【図９】ボトルグリップ装置が用いられるボトル搬送装置を簡略的説明図である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  ボトルグリップ装置
１１  左グリップ片
１１ａ、１２ａ  弾性板ばね
１１ｂ，１２ｂ  ボルト
１１ｃ，１２ｃ  基部
１１ｄ，１２ｄ  固定ピン
１１ｅ，１２ｅ  抜け防止爪
１１ｒ  左グリップ領域
１２  右グリップ片
１２ｒ  右グリップ領域
１３  中央把持体
１３ａ  基部
１３ｂ  ボルト
１４  基体
１５  引張コイルばね
２０  ボトル供給コンベア
３０  入口ボトル搬送装置（入口ターレット）
４０  ボトル充填機
５０  中間ボトル搬送装置
５１  回転体（センターターレット）
６０  キャッピング機
７０  出口ボトル搬送装置（出口ターレット）
８０  出口コンベア
１００  ボトル
１０１  静止基台
１０２  主駆動軸
１０３  駆動ギヤー
１０４  エアークラッチ
１０５  エアー投入口
１０６  ホイール部
１０６ａ  固定キー
１０７  ドライブ部
１０８  ボール
１０９ａ、１０９ｂ  孔
１１０  雄ねじ
１２０  係止あご部
１３０  円筒部
１４０  フランジ
１５０  円筒部
１６０  胴部
１９０  開口端
Ａ，Ｂ  回転方向
Ｃ１  中心
Ｃ２  中心
Ｌ１  搬送円軌道
Ｌ２  搬送円軌道
Ｎ  ボトルネック部
Ｘ１  ボトル把持準備開始位置
Ｘ２  受取位置
Ｘ３  把持完了位置
Ｘ４  受渡位置
【図１】
2005088923.tif 000003
【図２】
2005088923.tif 000004
【図３】
2005088923.tif 000005
【図４】
2005088923.tif 000006
【図５】
2005088923.tif 000007
【図６】
2005088923.tif 000008
【図７】
2005088923.tif 000009
【図８】
2005088923.tif 000010
【図９】
2005088923.tif 000011