(57)【要約】【課題】    構造を複雑にすることなく、筒状のネットに原料肉塊を自動的に充填することができる自動ネット充填機を提供する。【解決手段】  筒状のネット２の先端を供給ノズル１０１の先端部分１０１ｃの外周部分に被せるとともに供給ノズル１０１の先端前方のネット２内に原料肉塊Ｍを充填する充填空間を形成するネット供給装置３と、ネット供給装置３によって供給ノズル１０１の先端部分１０１ｃに被せたネット２を供給ノズル１０１の外周面との間に挟んで保持するネット掴み装置４と、該ネット掴み装置４によって保持されたネット２の、前記充填空間のネット供給装置３側に位置する部分を切断する切断装置５と、ネット供給装置３、ネット掴み装置４および切断装置５の動作をそれぞれ制御する制御装置７とを備える。【選択図】        図１
2005343528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
肉詰め装置から供給ノズルを通じて供給される所定量の原料肉塊を伸縮自在な筒状のネット内に自動的に充填する自動ネット充填機であって、
前記ネットの先端を供給ノズルの軸線方向に沿って供給ノズルの先端側に移動させて供給ノズルの先端部分の外周部分に被せるとともに供給ノズルの先端前方のネット内に原料肉塊を充填する充填空間を区画形成するネット供給装置と、
前記ネット供給装置によって供給ノズルの先端部分に被せたネットを供給ノズルの外周面との間に挟んで保持するネット掴み装置と、
該ネット掴み装置によって保持されたネットの、前記充填空間のネット供給装置側に位置する部分を切断する切断装置と、
前記ネット供給装置、ネット掴み装置および切断装置の動作をそれぞれ制御する制御装置とを備えた、自動ネット充填機。
【請求項２】
前記ネット供給装置は、
ネットの先端部分を供給ノズルの軸線方向に牽引して供給ノズルの先端部分に被せる被着装置を備えており、
該被着装置は、
ネット内に挿入してネットを供給ノズルの先端部分の外周部分に被着可能な形状に拡開するとともにネットの先端を掛け止めて保持する挿入部材と、
前記ネット内に挿入された前記挿入部材を所定位置に保持する保持部材と、
該保持部材を前記挿入部材とともに供給ノズルの軸線方向に供給ノズルの先端近傍まで往復動させる移動装置を備える、請求項１記載の自動ネット充填機。
【請求項３】
前記ネット供給装置は、ネットを前記被着装置に連続して繰り出し可能に保持する供給リールをさらに備える、請求項２記載の自動ネット供給装置。
【請求項４】
前記挿入部材は、
一端部に前記供給ノズルの先端部分に外挿可能な延設部が周方向に所定間隔で形成されるとともに該延設部の先端にネットの先端を掛け止める爪部が形成される掛止部と、
一端部が外方に凸に湾曲する拡開部と、
前記掛止部および拡開部と同軸的に配置され、両者を着脱可能に連結する中間部とを備えており、
該中間部が掛止部および拡開部より小径に形成されており、
前記保持部材は、
枠体と、
該枠体に取り付けられて、前記挿入部材の軸線が前記供給ノズルの軸線の延長線上に配置されるように前記中間部の外周を支持するローラとを備えており、
前記ローラが、前記中間部の外周の周方向に配置されるとともに中間部の軸線方向に並列的に配置され、前記掛止部および拡開部と中間部との間にそれぞれ形成される段部に当接しており、
前記移動装置は、
保持部材の両側に供給ノズルの軸線方向に沿って配置されて保持部材を供給ノズルの軸線方向に沿って供給ノズルの先端近傍まで案内する移動装置用案内部材と、
先端部が保持部材に連結されて保持部材を移動装置用案内部材に沿って供給ノズルの軸線方向に供給ノズルの先端近傍まで往復動させる移動装置用プッシャとを備える、請求項２または３記載の自動ネット充填機。
【請求項５】
前記移動装置用プッシャは、エアシリンダとピストンとを備えており、圧力空気で動作されるように構成された、請求項４記載の自動ネット充填機。
【請求項６】
前記ネット掴み装置は、
前記供給ノズルの外周部に装着されており、
供給ノズルの先端部分の外周方向に沿って配置される、供給ノズルの先端部分に被せたネットを供給ノズルの外周面との間に挟むための掴み部と、
該掴み部を供給ノズルの外周面に対して径方向に往復動させる駆動装置とを備える、請求項１記載の自動ネット充填機。
【請求項７】
前記駆動装置は、
先端部が前記掴み部に連結されるリンクと、
先端部が前記リンクの後端部に連結され、リンクの後端部を前記供給ノズルの外周面に沿って供給ノズルの軸線方向に往復動させるリンク用プッシャと、
前記掴み部を供給ノズルの外周面に対して径方向に案内する掴み部用案内部材とを備えており、
前記リンクは、前記リンク用プッシャがリンクの後端部を供給ノズルの軸線方向に往復動させることによって前記掴み部が供給ノズルの外周面に対して径方向に往復動されるように構成されている、請求項６記載の自動ネット充填機。
【請求項８】
前記切断装置は、
前記ネット供給装置と供給ノズルの先端との間に配置されており、
長板状に形成された切断刃と、
該切断刃の基端部分を中心として切断刃を揺動させる切断刃用駆動装置とを備えており、
前記切断刃が、前記切断刃用駆動装置によって揺動されることにより切断刃の先端部分がネットを横切るように構成されている、請求項１記載の自動ネット充填機。
【請求項９】
前記切断刃用駆動装置は、
一端部に前記切断刃の後端部を取り付けた駆動軸と、
該駆動軸の他端部に固着されるピニオンと、
上下方向に配置される、該ピニオンに噛み合うラックと、
該ラックの下端部に連結されてラックを上下方向に往復動させるラック用プッシャとを備える、請求項８記載の自動ネット充填機。
【請求項１０】
前記充填空間に充填された原料肉塊の供給ノズル側の下側を横切るように往復動する案内部材をさらに備えた、請求項１記載の自動ネット充填機。
【請求項１１】
前記案内部材はエアシリンダとピストンとを備え、圧力空気で駆動されるように構成された、請求項１０記載の自動ネット充填機。
【請求項１２】
前記制御装置は、
前記ネット供給装置が前記ネットの先端を供給ノズルの軸線方向に沿って供給ノズルの先端側に移動させて供給ノズルの先端部分の外周部分に被せたあと、前記ネット掴み装置が供給ノズルの先端部分に被せたネットを供給ノズルの外周面との間に挟んで保持し、そのあと前記ネット供給装置が供給ノズルの軸線方向に沿って後退して供給ノズルの先端前方のネット内に原料肉塊を充填する充填空間を区画形成し、前記切断装置が前記ネット掴み装置によって保持されたネットの、前記充填空間のネット供給装置側に位置する部分を切断し、前記ネット掴み装置が供給ノズルの先端部分に被せたネットの保持を解除するようにネット供給装置、ネット掴み装置および切断装置の動作を制御すべくなしてある、請求項１記載の自動ネット充填機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、肉詰め装置から排出される所定量の原料肉塊を筒状のネット内に自動的に充填する自動ネット充填機に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローストビーフ、ローストチキン、焼き豚などのロースト製品、スモーク製品を製造する工程は、主に原料肉塊を木綿糸で網目状に縛り上げる工程と、オーブンなどで適度に加熱する加熱工程とからなる。このうち原料肉塊を木綿糸で網目状に縛り上げる工程は非常に手間の掛かる作業であることから、従来よりこのような作業に代えて、筒状の長いネットを手作業により定量肉塊充填機の充填ノズルに被せておき、原料肉塊を押し出しながら前記ネットに充填している。またはネットたぐり機を用いて所定の長さ（例えば５〜６ｍ）のネットを塩化ビニルパイプに被せておき、この塩化ビニルパイプを前記充填ノズルに被せるように装着し、原料肉塊を押し出しながら前記ネットに充填している。この作業は従来よりも作業効率は良くなるが、相変わらず手間は掛かる。
【０００３】
そこで従来より、種々の自動ネット充填機が提案されている。例えば特許文献１に開示されている装置は、ネット供給装置と、ネット拡開および被着装置と、切断およびクリップ装置とを備える。ネット拡開および被着装置は、筒状のネットの先端を拡げるとともに、原料肉塊を充填する充填ノズルにネットを被せたまま充填ノズルの軸線方向に後退する。切断およびクリップ装置は、充填ノズルにネットを被せた後ネットの充填ノズルの先端近傍位置においてクリップにてネットの後端部を封止するとともに、ネットを切断する。このように従来の装置は非常に複雑な動きをする。そのため装置の構造が複雑であり、高価なものとなっていた。また従来の装置では、ネットの後端部をクリップにて封止しているため、ネットに充填した原料肉塊を前記加熱工程に送る前にクリップを除去する必要があった。この作業は非常に煩わしく手間の掛かるものであった。そのため実際には、この装置を用いることなく、上述したような手作業でネット内に原料肉塊を充填している。
【特許文献１】特開昭６２−２５１３０４号公報  （第３頁、第３−６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、構造を複雑にすることなく、筒状のネットに原料肉塊を自動的に充填することができる自動ネット充填機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る自動ネット充填機は、肉詰め装置から供給ノズルを通じて供給される所定量の原料肉塊を伸縮自在な筒状のネット内に自動的に充填する自動ネット充填機であって、ネットの先端を供給ノズルの軸線方向に沿って供給ノズルの先端側に移動させて供給ノズルの先端部分の外周部分に被せるとともに供給ノズルの先端前方のネット内に原料肉塊を充填する充填空間を区画形成するネット供給装置と、ネット供給装置によって供給ノズルの先端部分に被せたネットを供給ノズルの外周面との間に挟んで保持するネット掴み装置と、該ネット掴み装置によって保持されたネットの、前記充填空間のネット供給装置側に位置する部分を切断する切断装置と、ネット供給装置、ネット掴み装置および切断装置の動作をそれぞれ制御する制御装置とを備える。
【０００６】
この構成では、まずネット供給装置が供給ノズルの先端部分の外周部分にネットを被せる。そのあとネット掴み装置が供給ノズルの先端部分に被せたネットを供給ノズルの外周面との間に挟んで保持する。そのあとネット供給装置が供給ノズルの先端前方のネット内に原料肉塊を充填する充填空間を区画形成する。そのあと肉詰め装置からこの充填空間内に原料肉塊が供給される。そのあと切断装置が原料肉塊が充填されたネットのネット供給装置側を切断する。そのあとネット掴み装置がネットの保持を解除する。これによりネットを被った原料肉塊が形成される。これら一連の動作は制御装置によって制御される。そしてこのネットを被せた原料肉塊は次の熱処理工程に搬送される。
【０００７】
以上説明した如く、本発明はネットの先端が供給ノズルの先端部分に被せて供給ノズルの外周面との間に挟んで保持するだけであるので、従来のようなネットの先端を強制的に供給ノズルの外径よりの大きく拡開する拡開装置が不要となる。また本発明では前記充填空間を区画形成してその中に原料肉塊を充填するようになっているので、従来のように原料肉塊が充填されたネットのネット供給装置側をクリップで封止する必要がない。その結果クリップ装置が不要となる。
【０００８】
以上より、構造を複雑にすることなく、筒状のネットに原料肉塊を自動的に充填することが可能となる。
【０００９】
前記ネット供給装置は、ネットの先端部分を供給ノズルの軸線方向に牽引して供給ノズルの先端部分に被せる被着装置を備えており、該被着装置は、ネット内に挿入してネットを供給ノズルの先端部分の外周部分に被着可能な形状に拡開するとともにネットの先端を掛け止めて保持する挿入部材と、ネット内に挿入された前記挿入部材を所定位置に保持する保持部材と、該保持部材を前記挿入部材とともに供給ノズルの軸線方向に供給ノズルの先端近傍まで往復動させる移動装置を備えることが望ましい。
【００１０】
この構成によれば、ネットの先端を供給ノズルの軸線方向に沿って供給ノズルの先端側に移動させて供給ノズルの先端部分の外周部分に被せるとともに供給ノズルの先端前方のネット内に原料肉塊を充填する充填空間を区画形成することが可能となる。詳細には、挿入部材がネットを所定形状に拡開してネットの先端を掛け止める。保持部材がこの挿入部材を保持し供給ノズルの軸線方向に沿って供給ノズルの先端近傍まで前進する。その結果ネットの先端が供給ノズルの先端側に移動し、これによりネットを供給ノズルの先端部分の外周部分に被せることが可能となる。そのあとネット掴み装置が供給ノズルの先端部分に被せたネットを供給ノズルの外周面との間に挟んで保持する。そのあと保持部材が供給ノズルの軸線方向に沿って後退する。これにより、供給ノズルの先端前方のネット内に原料肉塊を充填する充填空間を区画形成することができる。
【００１１】
以上により、上記のとおり、従来の拡開装置およびクリップ装置が不要となる。その結果、構造を複雑にすることなく、筒状のネットに原料肉塊を自動的に充填することが可能となる。
【００１２】
前記ネット供給装置は、ネットを被着装置に連続して繰り出し可能に保持する供給リールをさらに備えることが望ましい。これにより、ネットの供給を円滑にすることができる。
【００１３】
また前記挿入部材は、一端部に供給ノズルの先端部分に外挿可能な延設部が周方向に所定間隔で形成されるとともに該延設部の先端にネットの先端を掛け止める爪部が形成される掛止部と、一端部が外方に凸に湾曲する拡開部と、掛止部および拡開部と同軸的に配置され、掛止部および拡開部の他端部間に介在して両者を着脱可能に連結する中間部とを備えており、該中間部が掛止部および拡開部より小径に形成されており、前記保持部材は、枠体と、該枠体に取り付けられて、挿入部材の軸線が供給ノズルの軸線の延長線上に配置されるように中間部の外周を支持するローラとを備えており、ローラが、中間部の外周の周方向に配置されるとともに中間部の軸線方向に並列的に配置され、掛止部および拡開部と中間部との間にそれぞれ形成される段部に当接しており、前記移動装置は、保持部材の両側に供給ノズルの軸線方向に沿って配置されて保持部材を供給ノズルの軸線方向に沿って供給ノズルの先端近傍まで案内する移動装置用案内部材と、先端部が保持部材に連結されて保持部材を走行体用案内部材に沿って供給ノズルの軸線方向に供給ノズルの先端近傍まで往復動させる移動装置用プッシャとを備えることが望ましい。
【００１４】
この構成では、延設部が掛止部の一端部に周方向に所定間隔で周設されているので、前記延設部の爪部でネットの先端を掛け止めると、各延設部間にネットが渡された状態になる。この状態で、延設部を供給ノズルの先端部分に外挿すると、供給ノズルの先端部分にネットだけが被る部分が形成される。そしてこの部分をネット掴み部が供給ノズルの外周面との間に挟めば、ネットの先端を供給ノズルの先端に保持することができる。
【００１５】
保持部材は挿入部材を所定位置にネットを介して保持している。従って移動装置が保持部材を供給ノズルの軸線方向に往復動させたときに、挿入部材は保持部材とともに往復動する。これにより保持部材を往復動させるとこの動作に追従して挿入部材も往復動する。このとき前記延設部の爪部にネット先端を掛け止めておけば、ネットの先端を牽引して供給ノズルの先端部分に外挿することが可能となる。また保持部材が挿入部材とともに供給ノズルの軸線方向に移動可能なように構成されるので、ネットの先端を供給ノズルの先端に保持したまま保持部材を挿入部材とともに後退させることが可能となる。これにより供給ノズルの先端前方のネット内に原料肉塊を充填する充填空間が区画形成される。またこれと同時に挿入部材の拡開部によりネットを供給ノズルの先端部分の外周部分に被着可能な形状（例えば、筒状）に形成することができる。
【００１６】
以上より本発明では、従来の拡開装置およびクリップ装置が不要となる。これにより、構造を複雑にすることなく、筒状のネットに原料肉塊を自動的に充填することが可能となる。
【００１７】
前記移動装置用プッシャは、エアシリンダとピストンとを備えており、圧力空気で動作されるように構成されることが望ましい。これにより保持部材を簡単に往復動させることができる。しかも移動装置用プッシャが圧力空気で駆動されるので衛生面においても優れている。
【００１８】
前記ネット掴み装置は、供給ノズルの外周部に装着されており、供給ノズルの先端部分の外周方向に沿って配置される、供給ノズルの先端部分に被せたネットを供給ノズルの外周面との間に挟むための掴み部と、該掴み部を供給ノズルの外周面に対して径方向に往復動させる駆動装置とを備えることが望ましい。
【００１９】
このうち前記駆動装置は、先端部が掴み部に連結されるリンクと、先端部がリンクの後端部に連結され、リンクの後端部を供給ノズルの外周面に沿って供給ノズルの軸線方向に往復動させるリンク用プッシャと、掴み部を供給ノズルの外周面に対して径方向に案内する掴み部用案内部材とを備えており、リンクは、リンク用プッシャがリンクの後端部を供給ノズルの軸線方向に往復動させることによって掴み部が供給ノズルの外周面に対して径方向に往復動されるように構成されていることが望ましい。
【００２０】
この構成によれば、駆動装置によって掴み部を供給ノズルの外周面に対して径方向に往復動させることができるので、上述した供給ノズルの先端部分に外挿されたネットを供給ノズルの外周面との間に挟んで保持したりこの保持を解除することができる。しかも掴み部と供給ノズルの外周面との間の隙間は、ネットを挿入することができる程度に、すなわちネットの厚さに余裕を加えて設定される。これに対して従来装置は、拡開装置を用いてネットの内側に爪を差し込んで径方向外方に拡開してネットの外側を別の爪に押し当ててネットを保持したあと、拡開装置を供給ノズルの外周に沿って軸線方向に移動させるようになっている。このように従来技術は、本発明に比べてかなり大きく複雑な構造となる。
【００２１】
従って本発明を用いれば、構造を複雑にすることなく、筒状のネットに原料肉塊を自動的に充填することが可能となる。
【００２２】
前記切断装置は、ネット供給装置と供給ノズルの先端との間に配置されており、長板状に形成された切断刃と、該切断刃の基端部分を中心として切断刃を揺動させる切断刃用駆動装置とを備えており、切断刃が、切断刃用駆動装置によって揺動されることにより切断刃の先端部分がネットを横切るように構成されることが望ましい。
【００２３】
このうち切断刃用駆動装置は、一端部に切断刃の後端部を取り付けた駆動軸と、該駆動軸の他端部に固着されるピニオンと、上下方向に配置される、該ピニオンに噛み合うラックと、該ラックの下端部に連結されてラックを上下方向に往復動させるラック用プッシャとを備えることが望ましい。
【００２４】
この構成によれば、切断刃の長さをネットを切断するのに十分な長さに設定することにより、ネット供給装置と供給ノズルの先端との間に張った筒状に拡開されたネットを容易に切断することが可能となる。また本発明では切断刃がネットを横切るように切断するので、鋏のようにネットを挟み込んで切る必要がない。その結果、構造が簡単となる。
【００２５】
本発明は、前記充填空間に充填された原料肉塊の供給ノズル側の下側を横切るように往復動する案内部材をさらに備えることが望ましい。この案内部材はエアシリンダとピストンとを備え、圧力空気で駆動されるように構成されることが望ましい。
【００２６】
この構成によれば、切断装置がネットを切断しネット掴み装置がネットの保持を解除したときに、案内部材を前進させることにより、原料肉塊の供給ノズル側の下側を支持する。その結果、原料肉塊がネット保持側を中心として下方に旋回して、前記充填空間の下側に落下することなく供給ノズル側に飛び出すことを回避することができる。これにより、案内部材は原料肉塊を前記充填空間の下側に落とすことができる。また案内部材は圧力空気で駆動されるので、衛生面においても優れている。
【００２７】
前記制御装置は、ネット供給装置がネットの先端を供給ノズルの軸線方向に沿って供給ノズルの先端側に移動させて供給ノズルの先端部分の外周部分に被せたあと、ネット掴み装置が供給ノズルの先端部分に被せたネットを供給ノズルの外周面との間に挟んで保持し、そのあとネット供給装置が供給ノズルの軸線方向に沿って後退して供給ノズルの先端前方のネット内に原料肉塊を充填する充填空間を区画形成し、切断装置がネット掴み装置によって保持されたネットの、充填空間のネット供給装置側に位置する部分を切断し、ネット掴み装置が供給ノズルの先端部分に被せたネットの保持を解除するようにネット供給装置、ネット掴み装置および切断装置の動作を制御すべく構成されている。これにより、筒状のネットに原料肉塊を自動的に充填することが実現可能となる。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、構造を複雑にすることなく、筒状のネットに原料肉塊を自動的に充填することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３０】
図１は本発明の実施の形態に係る自動ネット充填機の平面図、図２は同正面図である。図３はネット供給装置の挿入部材の外観図であり、（ａ）は構成部品を示し、（ｂ）は拡開部と中間部とを結合してネットを被せた状態を示し、（ｃ）は保持部材に挿入部材を装着した状態を示している。図４は保持部材の側面図である。図５はネット掴み装置の正面図である。図６は切断装置の側面図である。図７は本発明の実施の形態に係る自動ネット充填機の動作フロー図である。
【００３１】
図１および図２に示すように、本実施の形態に係る自動ネット充填機１は、定量肉塊充填機（肉詰め装置）１００から供給される、ローストビーフ、ローストチキン、焼き豚などのロースト製品、スモーク製品などの原料肉塊Ｍを筒状のネットに充填するものである。そのあとネットに充填された原料肉塊Ｍは自動ネット充填機１に並設されるコンベア２００上に排出され、加熱処理する設備（図示せず）まで搬送される。
【００３２】
定量肉塊充填機１００は、当該技術分野において周知慣用の技術手段であり、比較的大きな原料肉塊Ｍを前記製品の形状（例えば円筒状）に成形して自動ネット充填機１に供給するために用いられる。この定量肉塊充填機１００は、例えば原料肉塊Ｍを後述の自動ネット充填機１に供給する定量肉塊供給ノズル１０１と、所定量の原料肉塊Ｍを定量肉塊供給ノズル１０１に供給するための定量器１０２と、定量器１０２から定量肉塊供給ノズル１０１の先端１０１ａまで往復動する第１プッシャ１０３とを備える。
【００３３】
前記定量肉塊供給ノズル１０１は管状に形成されており、定量肉塊充填機１００の一側面（図１では左側面）１００ａの所定高さ位置に略水平に外方に向けて突出している。定量器１０２は円板状に形成されており、所定量かつ所定形状の原料肉塊Ｍを収容する貫通孔１０２ａが複数個周設されている。各貫通孔１０２ａが定量肉塊供給ノズル１０１と軸線が互いに略平行になるように配置されている。定量器１０２は軸中心線に対して所定角度回転したときに上記定量肉塊供給ノズル１０１の後端１０１ｂに連通するようになっている。従って、両者の内径および軸線は互いにほぼ一致する。第１プッシャ１０３はエアシリンダ（図示せず）によって駆動され、定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向であって定量器１０２の定量肉塊供給ノズル１０１と反対側に配置されている。
【００３４】
本実施の形態に係る自動ネット充填機１は、前記定量肉塊充填機１００の定量肉塊供給ノズル１０１側に配置されている。この自動ネット充填機１は、原料肉塊Ｍを充填するネット２を上記定量肉塊供給ノズル１０１の先端部分１０１ｃに被せるネット供給装置３と、この被せたネット２を定量肉塊供給ノズル１０１の先端部分１０１ｃとの間に挟んで保持するネット掴み装置４と、このネット２内に原料肉塊Ｍを充填したあとネット２のネット供給装置３側を切断する切断装置５と、ネット２内に充填された原料肉塊Ｍをコンベア２００に案内する第１案内装置６と、これらの動作を制御する制御装置７とを備える。ここで、ネット２は、長手方向に延びる縦糸と周方向に延びる横糸とを網目状に編組して長い筒状に形成されたものである。縦糸には木綿糸の撚り糸が使用され、横糸にはゴム（例えば天然ゴム）に木綿糸を巻き付けたものが使用される。なお、ここでは、定量肉塊充填機１００が定量肉塊供給ノズル１０１を備えるが、自動ネット充填機１が定量肉塊充填機１００の定量器１０２の排出口（図示せず）に適合する定量肉塊供給ノズル１０１を備えてもよい。
【００３５】
（１）ネット供給装置
前記ネット供給装置３は、供給リール８と、該供給リール８に保持されるネット２を牽引して定量肉塊供給ノズル１０１の先端部分に被せる被着装置９と、これらの装置を取り付ける機枠１０とを備える。
【００３６】
（ａ）供給リール
供給リール８は、所定の長さ（例えば３０ｍ）のネットを保持するとともに、被着装置９がネット２を定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に牽引したときにネット２が円滑に繰り出されるようになっている。
【００３７】
この供給リール８は、定量肉塊供給ノズル１０１の軸線の延長上の、機枠１０の後端部（図１では左端部）１０ａ上に立設されている。この供給リール８は、中心に管状の芯部（図示せず）を有しこの芯部に所定長さ（例えば３０ｍ）巻き付けられたネット巻体１１と、このネット巻体１１を回転可能に支持する支持部１２と、ネット巻体１１が支持部１１から外れないようにするためのストッパ１３とを備える。
【００３８】
支持部１２は２つの長板状の第１枠体１４を有し、そのうちの一の第１枠体１４ａは長手方向が鉛直方向と略一致するように機枠１０の後端部１０ａ上に立設されている。他の第１枠体１４ｂは一の第１枠体１４ａの所定の高さ位置に一の第１枠体１４ａと直交するようにかつ長手方向が定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に向くように略水平に取り付けられている。従って、支持部１２は正面視で十字状をなす。また２つの第１枠体１４ａ、１４ｂは、これらの交差部分１４ｃから放射状に延びている。そのうち機枠１０の後端部１０ａ側に延びる部分は他の部分に比べて長く形成されている。これによりネット巻体１１の下方に、供給リール８から後述の被着装置９へのネット２の繰り出し経路を確保することができる。また前記その他の部分はほぼ同じ長さに形成され、その長さはネット巻体１１の半径より大きくなるように設定されている。これによりネット２が第１枠体１４の外側に外れることを回避することが可能となる。
【００３９】
第１枠体１４の交差部１４ｃの正面側（図１では下側）には、ネット巻体１１を回転自在に支持するとともにストッパ１３を固定して支持するための支持軸１５が立設されている。すなわちこの支持軸１５は、水平方向にかつ定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に垂直な方向に向いている。
【００４０】
前記一の第１枠体１４ａの所定高さ位置に、ネット巻体１１から下方に繰り出されるネット２を外周部分に掛け回すことにより被着装置９側（図２では右側）に案内する（方向転換させる）第１案内部１６が設けられている。この第１案内部１６は丸棒状に形成されており、前記支持軸１５の軸線と略平行に配置され、同じ方向に突設している。第１案内部１６の先端には、ネット２が第１案内部１６の軸線方向に外れないようにするための押さえ板１６ａが取り付けられている。第１案内部１６の軸方向長さはネット２の幅（長手方向に対して垂直方向）に応じて適宜設定される。なお、前記所定高さ位置は、ネット２が被着装置９にスムーズに繰り出されるようにする観点から定量肉塊供給ノズル１０１の軸線の高さ位置とほぼ同じ高さ位置が望ましい。
【００４１】
ストッパ１３は、支持部１２同様、十字状に形成された２つの長板状の第２枠体１７を有する。この第２枠体１７は、前記第１枠体１４の他の部分と略同一の長さを有する。すなわちこの第２枠体１７はネット巻体１１の外径よりも大きい。この第２枠体１７の交差部１７ａには、前記支持軸１５が内挿される貫通孔を有する円筒状の挿入部１７ｂが交差部１７ａの板厚方向両側に突出するように設けられている。挿入部１７ｂの支持部１２と反対側には、図示されていないが、半径方向に貫通する孔が設けられている。そしてその孔の内周部には雌ねじが形成されている。この雌ねじには、雄ねじ１７ｃが螺合されている。そしてこの雄ねじ１７ｃをねじ込むことにより、ストッパ１３を前記支持軸１５に固定させることができるようになっている。
【００４２】
（ｂ）被着装置
前記被着装置９は、機枠１０上の供給リール８と定量肉塊供給ノズル１０１との間に配置されている。この被着装置９は、ネット２の先端を掛け止めて保持するとともにネット２内に挿入することによりネット２を所定形状（例えば円筒状）に拡開する挿入部材１８と、ネット２が挿入部材１８の外周に沿って定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に摺動可能なように挿入部材１８をネット２を介して保持する、定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に往復動可能な保持部材１９と、この保持部材１９を所定の前進開始位置から定量肉塊供給ノズル１０１の先端１０１ａ近傍の所定の先端位置（後退開始位置）までの間で定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に往復動させる第２案内装置（移動装置）２０とを備える。なお前記所定の先端位置は、保持部材１９がこの先端位置に至ったときに、後述するネット２を被せた挿入部材１８の掛止部２１の台形爪２４ａが定量肉塊供給ノズル１０１の先端部分１０１ｃに外挿されるように設定される。これによりネット２を、定量肉塊供給ノズル１０１の先端部分１０１ｃに確実に被せることができる。また前記所定の前進開始位置は、ネット２を被せる原料肉塊Ｍの大きさなどに基づいて適宜設定される。これにより、供給ノズル１０１の先端１０１ａ前方のネット２内に原料肉塊Ｍを充填する充填空間を区画形成することができる。以下、詳細に説明する。
【００４３】
図３（ａ）に示すように挿入部材１８は、ネット２の先端を掛け止める掛止部２１と、ネット２を拡開する拡開部２２と、これらを連結すると共に後述の保持部材１９に保持される中間部２３とを備える。
【００４４】
掛止部２１は丸棒状に形成されている。掛止部２１の一端部２１ａには、掛止部２１の一端部２１ａから軸線方向に延設される４つの延設部２４が掛止部２１の外周に沿って所定の間隔を開けて配設されている。各延設部２４は板状であり、掛止部２１の外周に沿って湾曲している。なお、前記所定の間隔は、延設部２４が後述のネット掴み装置４の掴み部３８と干渉しないように適宜設定される。またここでは４つの延設部２４を設けているが、これに限定するものではない。また各延設部２４の先端部分には、台形爪２４ａが周方向に沿って形成されている。これにより、ネット２の先端部を容易に掛け止めることができる。また延設部２４の内接円の直径は、前記定量肉塊供給ノズル１０１の直径よりも若干大きく形成されている。これにより、第２案内装置２０によって挿入部材１８を定量肉塊供給ノズル１０１の先端１０１ａ付近まで移動したときに、延設部２４を定量肉塊供給ノズル１０１の先端部分１０１ｃに容易に外挿することが可能となる。また掛止部２１の他端部２１ｂは、挿入部材１８の軸方向の移動を規制するため外周に沿って所定角度で面取りされ、他端部２１ｂの端面の直径が後述の中間部２３の外径と略一致するようになっている。他端部２１ｂの中央部には、中間部２３と連結するための雄ねじ２１ｃが突出するように設けられている。
【００４５】
拡開部２２は丸棒状に形成されており、一端部２２ａが球面状に湾曲し、他端部２２ｂが上記掛止部２１と同様の理由により外周に沿って所定角度で面取りされている。拡開部２２の他端部２２ｂの端面の直径も、掛止部２１と同様、中間部２３の外径と略一致するようになっている。他端部２２ｂの中央部には、中間部２３と連結するための雄ねじ２２ｃが突出するように設けられている。拡開部２２の両端部の間の胴部は、前記掛止部２１と外径が略同一になるように形成されている。
【００４６】
中間部２３は丸棒状に形成されており、前記掛止部２１および拡開部２２の各外径より小さく形成されている。中間部２３の一端部２３ａの中央部分には、前記掛止部２１の雄ねじ２１ｃが螺合される雌ねじ２３ｃが設けられている。中間部２３の他端部２３ｂの中央部分には、前記拡開部２２の雄ねじ２２ｃが螺合される雌ねじ２３ｄが設けられている。
【００４７】
また中間部２３、掛止部２１および拡開部２２は同軸的に配置され連結される。中間部２３、掛止部２１および拡開部２２が連結された状態で、中間部２３と掛止部２１との間、および、中間部２３と拡開部２２との間にそれぞれ段部が形成される。この段部は上記面取り部分に対応し、この部分に後述のローラ２６の一部分が当接する。
【００４８】
これらの部材は以下のように組み立てられる。図３（ｂ）に示すように、まず拡開部２２の他端部２２ｂと中間部２３の他端部２３ｂとを重ね合わせて連結する。そのあと供給リール８から引き出したネット２を拡開部２２の一端側２２ａから中間部２３の一端部２３ｂまで被せる。そのあと図３（ｃ）に示すように、中間部２３をネット２を被せたまま保持部材１９のローラ２６間に挿入する。詳細は後述する。その際中間部２３を、保持部材１９の拡開部２２側のローラ２６が拡開部２２の面取り部分に当接するまで挿入する。そのあと中間部２３の一端部２３ａと掛止部２１の他端部２１ｂとを重ね合わせて連結する。すると保持部材１９の掛止部２１側のローラ２６が掛止部２１の面取り部分に当接する。その結果保持部材１９に対する挿入部材１８の軸方向の移動が規制される。これにより、第２案内装置２０によって保持部材１９を定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に往復動させたときに、挿入部材１８が保持部材１９とともに定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に移動する。すなわち、挿入部材１８が保持部材１９から抜け落ちることを回避することができる。そのあとネット２の先端を、前記延設部２４の台形爪２４ａに掛け止める。
【００４９】
図１、２および４に示すように前記保持部材１９は、前記挿入部材１８の軸線と定量肉塊供給ノズル１０１の軸線の延長線とが略一致するように挿入部材１８を保持すると共に、上述したように保持部材１９に対する挿入部材１８の軸線方向の移動を規制する。
【００５０】
保持部材１９は、門型の第３枠体２５と、この第３枠体２５に取り付けられて挿入部材１８を支持するローラ２６とを備える。
【００５１】
第３枠体２５は、幅方向（定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に垂直な方向）に所定距離を離隔して配設される２つの側壁２７を備える。これらの側壁２７は鉛直方向に沿って配置され、両側壁２７の上端部２７ａには天井板２８が渡されている。両側壁２７の所定高さ位置には、ローラ２６を取り付ける横梁２９が両側壁２７間を略水平に渡すように設けられている。そして両側壁２７、天井板２８および横梁２９によって区画形成される空間には、前記ネット２を被せた挿入部材１８の中間部２３が挿入されるようになっている。なお、ここでは、第３枠体２５を２つの側壁２７、１つの天井板２８、および１つの横梁２９で構成しているが、アングル材などを組み合わせて同様の構造を実現するようにしてもよい。
【００５２】
また各側壁２７の下端部２７ｂには、後述の車輪３１を取り付けるための取付部材３０がそれぞれ設けられている。各取付部材３０は、前記側壁２７の前後方向（定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に平行な方向）に沿って配置され、側壁２７の前後方向両側から所定長さ突出している。各取付部材３０の下部には、第３枠体２５を前後方向に移動させることを可能とするため、２つの車輪３１が前後方向に並んでそれぞれ配置されている。すなわち第３枠体２５は４つの車輪３１に支持される。そして、機枠１０上の、これらの車輪３１の移動経路に対応する位置には、第３枠体２５が車輪３１を介して載置される通路３１ａが設けられている。具体的にはこの通路３１ａは、例えば比較的厚い長板状の鋼材から形成される。この通路３１ａは、各取付部材３０の下方に定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向と平行に配置され、機枠１０の前後方向の中間付近から前端部１０ｂまで延びている。これにより、第３枠体２５を前後方向に容易に移動させることが可能となる。なお、ここでは、車輪３１ａを用いているが、これに限定されるものではない。例えば取付部材３０を通路３１ａ上に摺動可能な状態で載置するようにしてもよい。これにより構造が簡単になる。
【００５３】
また各取付部材３０の前後方向中央部の幅方向外面には、後述の第１案内部材３６に沿って案内される第１被案内部材３０ｂが突設されている。この各第１被案内部材３０ｂには、第１案内部材３６を摺動可能に挿入するための貫通孔３０ｃが設けられている。詳細は後述する。
【００５４】
ローラ２６は円筒状をなしており、中央部に軸受（図示せず）が内嵌されている。このローラ２６は、挿入部材１８の中間部２３の外周の同一円周上の４箇所を、ネット２を介して支持する。より具体的にはローラ２６は、挿入部材１８の軸線と直交する水平線に対して上下方にそれぞれ斜め４５度の位置に振り分けて配置されている。ただし、これに限定するものではない。さらにローラ２６は、ネット２が挿入部材１８の外周面に沿って軸線方向に摺動されるときにこのネット２の動きに合わせて同じ方向に回転するように構成されている。すなわち、ローラ２６の、ネット２を介して挿入部材１８の中間部２３に接する位置における接線方向が、挿入部材１８の軸線方向に略一致するようになっている。
【００５５】
４つのローラ２６のうち上側の２つのローラ２６は、前記各側壁２７の前方端部の上側部分に取り付けられた第１支持部材３２に回転自在にそれぞれ支持されている。残りの２つのローラ２６は、前記横梁２９の前方端部に幅方向に所定距離を離隔して取り付けられた第２支持部材３３に回転自在にそれぞれ支持されている。
【００５６】
第１支持部材３２は、第１支持軸３４と、この第１支持軸３４を支持する第１支持部３５とを備える。第１支持軸３４は軸線方向がローラ２６の軸線方向に略一致するように配置され、先端部にローラ２６が外嵌されている。第１支持部３５はアングル材などから構成され、第１支持軸３４と直交するように配置されている。第１支持部３５の一辺は側壁２７に固着され、他辺には第１支持軸３４の基端部が固設されている。第２支持部材３３も第１支持部材３２と同様の構成を有する。
【００５７】
以上のように構成されるローラ２６、第１支持部材３２および第２支持部材３３は、各側壁２７の後方端部の上側部分および横梁２９の後側端部にも設けられている。これにより、挿入部材１８の軸線と定量肉塊供給ノズル１０１の軸線の延長線とが略一致するように挿入部材１８を保持することが可能となる。さらに第３枠体２５の前後方向両側に配設されたローラ２６の離隔距離は、上述したように掛止部２１と拡開部２２との各面取り部分にローラ２６の外周面がネット２を介して当接するように設定される。その結果、保持部材１９に対する挿入部材１８の軸方向の移動を規制することが可能となる。
【００５８】
図１および図２に示すように前記第２案内装置２０は、保持部材１９を前進開始位置から先端位置まで定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向（図１の矢符Ｘ方向）に案内する第１案内部材（移動装置用案内部材）３６と、保持部材１９を第１案内部材３６に沿って前進開始位置から先端位置まで定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に往復動させる第２プッシャ（移動装置用プッシャ）３７とを備える。詳細は以下の通りである。
【００５９】
各第１案内部材３６は丸棒状に形成されており、第３枠体２５の幅方向両側部の各外方に定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向とそれぞれ平行に配置されている。各第１案内部材３６の軸線方向長さは、第３枠体２５の移動距離に応じて設定される。具体的には、各第１案内部材３６は機枠１０の前後方向の中間付近から前端部１０ｂまで延びている。各第１案内部材３６の軸線方向の両端部は、機枠１０上に配設された固定具３６ａによって固定されている。そして各第１案内部材３６は上述したように第３枠体２５の第１被案内部材３０ａの貫通孔に摺動可能に挿入されている。これにより、保持部材１９は前進開始位置から先端位置まで定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に案内される。
【００６０】
第２プッシャ３７は、エアシリンダ３７ａと、このエアシリンダ３７ａによって定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に往復動されるピストン３７ｂとを備える。そのうちエアシリンダ３７ａは機枠１０上の第３枠体２５と供給リール８との間に設置され、定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に沿うように配置されている。
【００６１】
ピストン３７ｂも、エアシリンダ３７ａ同様、定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に沿うように配置されている。ピストン３７ｂの先端部は前記第３枠体２５の下部に連結されている。このピストン３７ｂのストロークは、保持部材１９の移動距離、すなわち前進開始位置から先端位置までの距離と略同一に設定される。これにより保持部材１９を、前進開始位置から先端位置まで定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に往復動させることができる。
【００６２】
（２）ネット掴み装置
図１、図２および図５に示すようにネット掴み装置４は、定量肉塊供給ノズル１０１の外周面に軸線方向に沿って取り付けられている。
【００６３】
このネット掴み装置４は、ネット供給装置３によって定量肉塊供給ノズル１０１の先端部分に被せられたネット２を定量肉塊供給ノズル１０１との間に挟んで保持する掴み部３８と、この掴み部３８を定量肉塊供給ノズル１０１の外周面に対して径方向外方（図５の矢符Ｚ方向）に往復動させる第１駆動装置（駆動装置）３９とを備える。
【００６４】
掴み部３８は、定量肉塊供給ノズル１０１の先端部分の径方向外方に、周方向に沿って４箇所に等配されている。そして各掴み部３８は、上述した挿入部材１８の掛止部２１の延設部２４が定量肉塊供給ノズル１０１に外挿されたときに干渉しないように配置されている。各掴み部３８は直方体状に形成され、掴む部３８の定量肉塊供給ノズル１０１に対向する対向面３８ａに波状の凹凸部が形成されている。これにより掴み部３８がネット２を定量肉塊供給ノズル１０１との間に挟んで確実に保持することができる。また掴み部３８の対向面３８ａと反対側の外側面３８ｂには、後述の第２案内部材４３によって定量肉塊供給ノズル１０１の外周面に対して径方向外方に案内される第２被案内部４０が突設されている。この第２被案内部４０は丸棒状に形成されており、定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に平行な方向に所定距離を離隔して並設されている。また掴み部３８は、ネット供給装置３側の端面位置が定量肉塊供給ノズル１０１の先端１０１ａの位置と略同一になるように配置されている。なお、掴み部３８の個数はここでは４つであるが、ネット２を確実に掴むことができるのであればこれに限定するものではない。また１つの掴み部３８に設けられる第２被案内部４０の個数はここでは２つであるが、１つでも３つ以上でも構わない。
【００６５】
第１駆動装置３９は、各掴み部３８にそれぞれ連結されるリンク４１と、このリンク４１を駆動させる第３プッシャ（リンク用プッシャ）４２と、各掴み部３８を定量肉塊供給ノズル１０１の外周面に対して径方向外方に案内する第２案内部材（掴み部用案内部材）４３とを備える。
【００６６】
（ａ）リンク
リンク４１は、第１レバー４４と、第１支持部材４５と、第２レバー４６と、第３レバー４７と、第２支持部材４８とを備える。これらの部品は、定量肉塊供給ノズル１０１の先端１０１ａからこの順番に定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に沿って配置されている。このうち第１レバー４４、第１支持部材４５、第２レバー４６、および第３レバー４７は、前記掴み部３８に対応して定量肉塊供給ノズル１０１の周方向に所定の間隔で配置される。以下、詳細に説明する。
【００６７】
前記第１レバー４４は長板状に形成され、掴み部３８に対して後方かつ斜め上方（定量肉塊充填機１００側）に延びるように定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に沿って配置されている。第１レバー４４の先端部４４ａは、掴み部３８の、定量肉塊供給ノズル１０１の周方向に対応する方向の一側部３８ｃに回転自在に支持されている。
【００６８】
前記第１支持部材４５は長板状に形成されている。第１支持部材４５は掴み部３８の後方に配置されており、定量肉塊供給ノズル１０１の外周面に径方向外方に向けて立設されている。第１支持部材４５の先端部４５ａには、前記第１レバーの長手方向中央部４４ｂが回転自在に連結されている。すなわち、第１レバー４４は第１支持部材４５の先端部分４５ａを支点として揺動するようになっている。
【００６９】
前記第２レバー４６は長板状に形成され、第１レバー４４に対して後方にかつ斜め下方に延びるように定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に沿って配置されている。第２レバー４６の先端部４６ａには、第１レバー４４の後端部４４ｃが回転自在に連結されている。
【００７０】
前記第３レバー４７は長板状に形成され、第２レバー４６に対して後方に延びるように定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に沿って配置されている。また第３レバー４７は、定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に平行に配置されている。第３レバー４７の先端部４７ａには、第２レバー４６の後端部４６ｂが回転自在に連結されている。また第３レバー４７の後端部４７ｂは定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に略直角に折れ曲がっており、その曲がり部分は後述の第２支持部材４８の第３レバー４７側の面に固定されている。
【００７１】
第２支持部材４８は環板状に形成されている。第２支持部材４８は定量肉塊供給ノズル１０１の外周面に沿って軸線方向に摺動可能に外挿されている。上述したように第１レバー４４、第１支持部材４５、第２レバー４６、および第３レバー４７は前記掴み部３８に対応して設けられているので、前記各第３レバー４７は第２支持部材４８の第３レバー４７側の面にその周方向に所定間隔を離隔して配設される。
【００７２】
（ｂ）第３プッシャ
第３プッシャ４２は、エアシリンダ４２ａと、このエアシリンダ４２ａによって定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に往復動するピストン４２ｂと、このピストン４２ｂを支持すると共に案内する第３案内部材４２ｃとを備える。
【００７３】
エアシリンダ４２ａは前記第２支持部材４８の後方に定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に沿って配置されている。
【００７４】
ピストン４２ｂは、エアシリンダ４２ａに対して前方に延びるように定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に沿って配置されている。ピストン４２ｂは、前記第２支持部材４８の周方向の対向する２箇所に貫通して取り付けられている。もちろんピストン４２ｂは第３レバー４７と干渉しない位置に取り付けられている。しかもピストン４２ｂは第２支持部材４８の貫通位置において第２支持部材４８に固定されている。従って、ピストン４２ｂが定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に往復動すると、第２支持部材４８も同じ方向に往復動する。
【００７５】
第３案内部材４２ｃは、エアシリンダ４２ａとの間に第２支持部材４８が位置するように配置されている。定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に貫通孔（図示せず）を有し、この貫通孔にピストン４２ｂが摺動可能に内挿されている。これによりピストン４２ｂを定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に案内することができる。
【００７６】
（ｃ）第２案内部材
第２案内部材４３は、定量肉塊供給ノズル１０１の外周面に外挿され固定された環状の取付台５０と、この取付台５０の外周部の、前記各掴み部３８に対応する位置に周設された第２案内部５１とを備える。
【００７７】
取付台５０は掴み部３８に隣接する後方に配置されている。但し、取付台５０は、掴み部３８が定量肉塊供給ノズル１０１の外周面に対して径方向外方に往復動するときに掴み部３８と干渉しないように配置される。
【００７８】
第２案内部材５１はＬ字状に形成されており、２辺のうち一辺５１ａは取付台５０の外周部に径方向外方に向けて突設されている。他辺５１ｂは、前記掴み部３８の外側面３８ｂを覆うように定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向側に延びている。他辺５１ｂには、上述した掴み部３８の第２被案内部４０が摺動可能に内挿される貫通孔５１ｃが穿設されている。これにより、第２案内部材５１は、掴み部３８を定量肉塊供給ノズル１０１の外周面に対して径方向外方に案内することができる。
【００７９】
以上のように構成されるネット掴み装置４は、以下のように動作する。第３プッシャ４２によって第２支持部材４８を定量肉塊供給ノズル１０１の外周面に沿って軸線方向（図５の矢符Ｘ１方向）に前進させる。第３レバー４７が前進する。これに伴い第２レバー４６の後端部４６ｂは前進する。しかし第２レバー４６の先端部４６ａと第１レバー４４の後端部４４ｃとが回転自在に連結され、かつ第１レバー４４が第１支持部材４５の先端部４５ａに回転可能に支持されているので、第１レバー４４の後端部４４ｃは定量肉塊供給ノズル１０１の径方向外方（図５の矢符Ｚ１方向）に上昇する。これにより第１レバー４４の先端部４４ａは、第１支持部材４５の先端部４５ａを支点として定量肉塊供給ノズル１０１の径方向内方に下降する。そして掴み部３８はネット２を定量肉塊供給ノズル１０１の外周面に押圧する。これによりネット２を、定量肉塊供給ノズル１０１の外周面との間に挟んで確実に保持することができる。
【００８０】
また第３プッシャ４２によって第２支持部材４８を定量肉塊供給ノズル１０１の外周面に沿って軸線方向に後退させれば、上記と逆の動作が実行され、ネット２の保持が排除される。
【００８１】
（３）切断装置
図１、図２および図６に示すように切断装置５は、第４枠体５２と、前記ネット供給装置３から供給されたネット２をネット掴み装置４によって保持した状態でネット２の被着装置９側を上側から下側に向かって振り下ろして切断する切断刃５３と、第４枠体５２に取り付けられて前記切断刃５３を駆動させる第２駆動装置（切断刃用駆動装置）５４とを備える。以下、詳細に説明する。
【００８２】
第４枠体５２は、機枠１０上の、被着装置９の幅方向両側のいずれか一側に配置される。ここでは、第４枠体５２を機枠９の背面側（図１の上側）に設けているが、機枠１０の正面側（図１の下側）に設けても構わない。同時に第４枠体５２は、前記保持部材１９が前進開始位置にあるときの保持部材１９の先端から定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に所定距離を離隔した位置に配設されている。ここで、前記所定距離は、切断刃５３が原料肉塊Ｍが充填されたネット２の被着装置９側を切断するときに上述した被着装置９の保持部材１９の台形爪２４ａと干渉しない位置に設定される。
【００８３】
前記第２駆動装置５４は、切断刃５３を駆動する駆動軸５５と、この駆動軸５５の一端部（定量肉塊供給ノズル１０１側の端部）に装着されるピニオン５６と、このピニオン５６に噛み合うラック５７と、このラック５７を上下方向に往復動させる第４プッシャ（ラック用プッシャ）５８とを備える。
【００８４】
駆動軸５５は、定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に平行な方向に配置される。この駆動軸５５は軸受５９を介して前記第４枠体５２上に回転可能に設置されている。この駆動軸５５の他端部（定量肉塊供給ノズル１０１側と反対側の端部）には、後述の切断刃５３が駆動軸５５に対して駆動軸５５の軸線方向と直交する方向に延びるように取り付けられている。詳細は後述する。
【００８５】
ピニオン５６は、後述のラック５７の上下方向の直線運動を揺動運動に変えて前記駆動軸５５に伝達するものであり、公知の平歯車を使用することができる。
【００８６】
ラック５７は、第４枠体５２の定量肉塊供給ノズル１０１側に上下方向に沿って取り付けられた案内部（図示せず）に上下方向に案内されるように取り付けられている。
【００８７】
第４プッシャ５８はエアシリンダ５８ａとエアシリンダ５８ａによって上下方向に駆動されるピストン５８ｂとを備える。このエアシリンダ５８ａは、第４枠体５２の定量肉塊供給ノズル１０１側に、エアシリンダ５８ａの軸線方向を上下方向として前記ラック５７の下方に配設される。ピストン５８ｂはその先端部が前記ラック５７の下端部に連結されている。これにより、ラック５７を上下方向に移動させることができる。ピストン５８ｂのストロークは、切断刃５３が駆動軸５５の軸心回りに上下方向（図６の矢符Ｒ方向）に所定角度で揺動するように設定される。ここで、この所定角度は、切断刃５３がネット２を確実に切断することができ、かつ機枠１０など他の部品と干渉しないように設定される。
【００８８】
切断刃５３は、刃５３ａと、刃５３ａを保持する刃保持具６０と、刃保持具６０を先端部に取り付けた長板状の第４レバー６１とを備える。第４レバー６１の後端部が前記駆動軸５５の他端部に連結されている。そして第４レバー６１は、駆動軸５５に対して軸線方向と直交する方向（以下、長手方向という）に延びるように配置されている。刃５３ａおよび刃保持具６０は第４レバー６１の長手方向に沿って配置される。刃５３ａは下向きに刃保持具６０介して第４レバー６１に取り付けられている。なお、切断刃５３がネット２の下側から上側に向かって切断する場合には、刃５３ａを上向きに取り付ければよい。また刃５３ａの長さおよび第４レバー６１への取付位置は、前記ネット供給装置３とネット掴み装置４との間に定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向に沿って張られたネット２を確実に切断するように設定される。
【００８９】
（４）第１案内装置
図１および図２に示すように第１案内装置６は、ネット２内に充填した原料肉塊Ｍをコンベア２００に案内する案内通路６２と、原料肉塊Ｍがネット２内に充填されたあと切断装置５がネット２の被着装置９側を切断すると同時にネット掴み装置４がネット２の定量肉塊供給ノズル１０１側の保持を解除したときに、原料肉塊Ｍの定量肉塊供給ノズル１０１側を支持して案内通路６２上に案内する第４案内部材（案内部材）６３とを備える。以下、詳細に説明する。
【００９０】
前記案内通路６２は樋状に形成されており、機枠１０の先端部１０ｂに機枠１０の背面側（図１の上側）から正面側（図１の下側）に向かって斜め下方に延びるように取り付けられている。すなわち案内通路６２は、幅方向（定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向と同じ方向）の一側縁部が機枠１０の先端部１０ｂ側の端面に沿うように、なおかつ他側縁部が前記被着装置９の保持部材１９が前進開始位置にあるときの挿入部材１８の先端付近になるように配置されている。そして案内通路６２の先端がコンベア２００上に掛かるようになっている。これにより案内通路６２は、原料肉塊Ｍがネット２内に充填されたあと切断装置５がネット２の被着装置９側を切断すると同時にネット掴み装置４がネット２の定量肉塊供給ノズル１０１側の保持を解除したときに、原料肉塊Ｍを受けることができる。同時に案内通路６２は原料肉塊Ｍをコンベア２００上に案内することができる。
【００９１】
第４案内部材６３は、機枠１０の先端部１０ｂ上に設けられており、基台６４と、基台６４上に配設される第５プッシャ６５とを備える。
【００９２】
基台６４は、前記機枠１０の先端部１０ｂの幅方向両側のいずれか一方（図１の下側）に先端部１０ｂの上面から上方に所定高さまで延びるように取り付けられた支持体６４ａと、中央部がこの支持体６４ａの上端に機枠１０の幅方向に略水平に延びるように取り付けられた受け体６４ｂとを備える。支持体６４ａおよび受け体６４ｂは各々例えば板状体から構成される。受け体６４ｂの上面には、後述のエアシリンダ６５ａが載置され固定される。ここで前記所定高さは、後述の第５プッシャ６５が往復動したときに定量肉塊供給ノズル１０１と干渉しないように適宜設定される。
【００９３】
第５プッシャ６５は、エアシリンダ６５ａと、エアシリンダ６５ａによって定量肉塊供給ノズル１０１の軸線方向と垂直な方向（図１の矢符Ｙ方向）に略水平に往復動されるピストン６５ｂとを備える。エアシリンダ６５ａは、軸線方向が機枠１０の幅方向に略一致するように前記受け体６４ｂ上に配置されている。ピストン６５ｂは、エアシリンダ６５ａの定量肉塊供給ノズル１０１側に取り付けられている。このピストン６５ｂの先端部分には、原料肉塊Ｍを案内する矩形状の案内板６５ｃがピストン６５ｂの軸線方向に沿って先端側に延びるようにかつ板厚方向が上下方向になるように取り付けられている。この案内板６５ｃは、ピストン６５ｂが前進して最も延びたときに、先端が定量肉塊供給ノズル１０１を横切る位置に対応する位置まで延びるようになっている。しかも案内板６５ｃの被着装置９側の一側縁部が定量肉塊供給ノズル１０１の先端１０１ａよりも軸線方向外側に位置し、案内板６５ｃの他側縁部（定量肉塊供給ノズル１０１側縁部）が定量肉塊供給ノズル１０１の先端１０１ａの直下近傍に位置する。なお、ここでは、ピストン６５ｂの先端に案内板６５ｃを設けているが、これに限定するものではない。例えば、案内板６５ｃに代えてピストン６５ｂを軸線方向に案内板６５ｃの先端位置と同じ位置まで延ばしてもよい。これにより部品点数が少なくなる。但しその場合には、ピストン６５ｂの剛性を高めるため外径を太くすることが望ましい。
【００９４】
この構成では、原料肉塊Ｍがネット２内に充填されたあと切断装置５がネット２の被着装置９側を切断すると同時にネット掴み装置４がネット２の定量肉塊供給ノズル１０１側の保持を解除したときに、ピストン６５ｂを前進させて案内板６５ｃを前進させる。これにより原料肉塊Ｍの定量肉塊供給ノズル１０１側が案内板６５ｃに当接し、この部分を中心として原料肉塊Ｍの被着装置９側の部分が鉛直下方に向かうように回転し、そのまま案内通路６２上に着地する。そして原料肉塊Ｍは案内通路６２上を上方から下方に滑るようにコンベア２００まで案内される。
【００９５】
（５）制御装置
制御装置７は、上述したネット供給装置３、ネット掴み装置４、切断装置５および第１案内装置６の動作を制御するものである。このような制御装置７として、例えばＰＬＣ（Ｐrogramable  Logic  Controller）など公知のシーケンサを用いることができる。またシーケンサに代えてコンピュータを用いてもよい。
【００９６】
制御装置７は、図示されていないが、前記第１〜５プッシャ１０３、３７、４２、５８、６５の各エアシリンダに空気を供給したり遮断したりする遮断弁などと通信可能に接続されている。これにより遮断弁の動作を制御して第１〜５プッシャ１０３、３７、４２、５８、６５の動作を制御する。また制御装置７は、図示されていないが、ネット供給装置３の被着装置９の保持部材１９の前進開始位置を検出する前進検出器と後退開始位置（上記先端位置と同じ）を検出する後退検出器にそれぞれ通信可能に接続されている。これらの検出器は例えばリミットスイッチから構成される。
【００９７】
以上のように構成される制御装置７は、図７に示す処理フローに基づいてネット供給装置３、ネット掴み装置４、切断装置５および第１案内装置６の動作をそれぞれ制御する。以下、詳細に説明する。
【００９８】
スタートボタンを押すと制御装置７が第２プッシャ３７に前進指令を出力する。これにより保持部材１９が前進する（ステップＳ１）。保持部材１９が後退開始位置にきたか否かを判断する（ステップＳ２）。これは後退検出器によって検知する。保持部材１９が後退開始位置に至っていない場合には、保持部材１９は前進し続ける。そして保持部材１９が後退開始位置に至ったとき、保持部材１９の延設部２４がネット２の先端を掛け止めたまま定量肉塊供給ノズル１０１の先端部分１０１ｃに被せられる。同時に保持部材１９が後退開始位置に至ると制御装置７が第３プッシャ４２に前進指令を出力する。これにより掴み部３８が下降する（ステップＳ３）。その結果掴み部３８は、ネット２を定量肉塊供給ノズル１０１の先端部分１０１ｃの外周面との間に挟む。
【００９９】
その後制御装置７は第２プッシャ３７に後退指令を出力する（ステップＳ４−１）。同時に第１プッシャ１０３に前進指令を出力する（ステップＳ４−２）。これにより保持部材１９は元の位置、すなわち前進開始位置まで戻るとともに、定量肉塊供給ノズル１０１からネット２内に原料肉塊Ｍが押し出される。このように保持部材１９が後退することにより、ネット内に原料肉塊Ｍを充填する充填空間が区画形成される。これにより、ネット２内に充填される原料肉塊Ｍが保持部材１９によって潰され変形することを回避することができる。なお、第２プッシャ３７の前進速度は、第１プッシャ１０３の前進速度と同等またはこれより大きくなるように設定される。
【０１００】
その後保持部材１９が前進開始位置にきたか否かを判断する（ステップＳ５）。これは前進検出器によって検出する。保持部材１９が前進開始位置に至っていない場合には、保持部材１９は後退し続ける。保持部材１９が前進開始位置に至った場合には、第４プッシャ５８に往復動指令を出力する（ステップＳ６−１）。同時に第５プッシャ６５に往復動する指令を出力する（ステップ６−２）。これにより切断装置５がネット２を切断する。このときネット２の切断部が収縮して原料肉塊Ｍの保持部材１９側を覆う。この際掴み部３８がネット２の先端部分を掴んでいるので、原料肉塊Ｍの保持部材１９側のみ下方に落ちる。しかし第５プッシャ６５によって案内板６５ｃが原料肉塊Ｍの保持部材１９側と反対側を支持する。
【０１０１】
その後制御装置７が第３プッシャ４２に後退指令を出力する。これにより掴み部３８が上昇する（ステップＳ７）。その結果掴み部３８によるネット２の掴みが解除され、原料肉塊Ｍは下方の案内通路６２上に案内される。
【０１０２】
そして以上のステップＳ１〜Ｓ７が繰り返し行われる。
【０１０３】
なお、ここでは、定量肉塊充填機と自動ネット充填機とを別体にしているが、これらを一体にしても構わない。
【０１０４】
なお、上述した実施形態は一例であり、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の実施の形態に係る自動ネット充填機の平面図である。
【図２】同正面図である。
【図３】ネット供給装置の挿入部材の外観図であり、（ａ）は構成部品を示し、（ｂ）は拡開部と中間部とを結合してネットを被せた状態を示し、（ｃ）は保持部材に挿入部材を装着した状態を示している。
【図４】保持部材の側面図である。
【図５】ネット掴み装置の正面図である。
【図６】切断装置の側面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る自動ネット充填機の処理フロー図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１…自動ネット充填機
２…ネット
３…ネット供給装置
４…ネット掴み装置
５…切断装置
６…第１案内装置
７…制御装置
１００…定量肉塊充填機（肉詰め装置）
１０１…定量肉塊供給ノズル（供給ノズル）
１０１ｃ…定量肉塊供給ノズル（供給ノズル）の先端部分
２００…コンベア（搬送装置）
Ｍ…原料肉塊
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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