(57)【要約】 【課題】地点に関する情報を良好に報知できるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ナビゲーションシステム１００のナビゲーション装置２００は、処理部２８０にて車両の現在位置から目的地までの設定移動経路を設定する。処理部２８０は、利用者により検索が要求された施設カテゴリに属し、かつ、現在位置から所定距離以内に位置する施設の施設関連情報を検索して取得する。処理部２８０は、車両の走行方向を認識すると、検索した施設の走行方向に対する相対位置を認識し、この相対位置に対応した位置に音像定位を設定する。処理部２８０は、スピーカ３００，４００の出力状態を制御して、設定した音像定位で施設の例えば名称を出力させる。例えば、処理部２８０は、「Ｅマート」が走行方向左側に位置していることを認識すると、左スピーカ４００から「Ｅマート」の音声を出力させる。【選択図】  図１
2005326209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記現在位置情報、前記目的地情報、および、前記地図情報に基づいて前記移動体の前記現在位置から前記目的地までの移動経路を設定する経路設定手段と、
所定の地点に関する所定地点情報を取得する所定地点情報取得手段と、
前記所定地点情報および前記地図情報に基づいて前記所定の地点の所在位置に関する所定地点位置情報を取得する所定地点位置情報取得手段と、
前記移動体が前記移動経路上の前記所定の地点近傍に到達した時点における前記移動体の移動方向を認識する移動方向認識手段と、
前記地点位置情報に基づいて前記移動方向認識手段にて認識した前記移動体の移動方向に対する前記所定の地点の位置関係を認識する位置関係認識手段と、
発音手段から発音される音情報を音像定位が前記位置関係認識手段にて認識した前記位置関係に対応する状態で発音させる制御をする発音制御手段と、
を具備したことを特徴とした報知制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の報知制御装置であって、
前記発音制御手段は、前記音情報を音像定位が前記移動体の移動方向に対する前記所定の地点の位置関係に対応する方向へ向けて移動する状態で発音させる制御をする
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の報知制御装置であって、
表示手段に前記地図情報に基づいた地図および前記移動経路を表示させる経路表示制御手段と、
前記地図上に前記所定の地点を表示させる地点表示制御手段と、
を具備し、
前記発音制御手段は、前記表示手段に表示される前記移動経路に前記所定の地点が重なる状態で表示されることを認識すると、前記音情報を発音させる制御をする
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の報知制御装置であって、
表示手段に前記地図情報に基づいた地図および前記移動経路を表示させる経路表示制御手段を具備し、
前記発音制御手段は、前記表示手段に表示される前記地図の縮尺が所定の縮尺よりも小さいことを認識すると、前記音情報を発音させる制御をする
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の報知制御装置であって、
前記位置関係認識手段は、前記所定の地点が前記移動経路に面しているか否かの位置関係を認識し、
前記発音制御手段は、前記移動経路に面しているか否かに応じた発音形態で前記音情報を発音させる制御をする
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の報知制御装置であって、
前記位置関係認識手段は、前記所定の地点が前記移動経路に面していないことを認識すると、前記所定の地点から前記移動経路までの距離を認識し、
前記発音制御手段は、前記移動経路までの距離に応じた発音形態で前記音情報を発音させる制御をする
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の報知制御装置であって、
表示手段に前記地図情報に基づいた地図および前記移動経路を表示させる経路表示制御手段と、
前記地図上に前記所定の地点を前記位置関係に対応した表示形態で重畳表示させる地点表示制御手段と、
を具備したことを特徴とした報知制御装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の報知制御装置であって、
表示手段に前記地図情報に基づいた地図および前記移動経路を表示させる経路表示制御手段と、
前記地図上の前記所定の地点に対応する位置に前記位置関係を重畳表示させる位置関係表示制御手段と、
を具備したことを特徴とした報知制御装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の報知制御装置であって、
前記音情報は、前記所定の地点に関する情報を音声にて発音させる所定地点音声情報である
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の報知制御装置であって、
前記音情報は、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）の規格に準拠した音情報である
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の報知制御装置であって、
前記発音制御手段は、前記移動体の移動方向に対して左右方向に対をなして配設された発音手段による発音を制御する
ことを特徴とした報知制御装置。
【請求項１２】
演算手段により、発音手段に音情報を発音させる制御をする報知制御方法であって、
前記演算手段は、
移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得し、
前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得し、
地図情報を取得し、
前記現在位置情報、前記目的地情報、および、前記地図情報に基づいて前記移動体の前記現在位置から前記目的地までの移動経路を設定し、
所定の地点に関する所定地点情報を取得し、
前記所定地点情報および前記地図情報に基づいて前記所定の地点の所在位置に関する所定地点位置情報を取得し、
前記移動体が前記移動経路上の前記所定の地点近傍に到達した時点における前記移動体の移動方向を認識し、
前記地点位置情報に基づいて前記移動方向認識手段にて認識した前記移動体の移動方向に対する前記所定の地点の位置関係を認識し、
前記音情報を音像定位が前記位置関係認識手段にて認識した前記位置関係に対応する状態で発音させる制御をする
ことを特徴とする報知制御方法。
【請求項１３】
演算手段を、請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の報知制御装置として機能させる
ことを特徴とした報知制御プログラム。
【請求項１４】
請求項１２に記載の報知制御方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とした報知制御プログラム。
【請求項１５】
請求項１３または請求項１４に記載の報知制御プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
ことを特徴とした報知制御プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種情報を発音する発音手段に任意の地点に関する情報を報知させる報知制御装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載用のナビゲーション装置において、車両の移動経路における例えば交差点などの案内地までの誘導を音声にて実施する構成が知られている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
この非特許文献１のものは、車両の移動中に「およそ３００ｍ先○○○（交差点名）右方向です。」や「右です。」などの音声を適宜出力して、車両を案内する。
【０００４】
【非特許文献１】パイオニア株式会社  ＨＤＤ［サイバーナビ］の全て  機能一覧  誘導（http://www.hdd-cybernavi.com/hdd/kinou/yudou/index.html、２００４年４月５日掲載）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した非特許文献１に記載のような構成のものは、一般的に報知対象となる地点が走行している道路の左右いずれに位置している場合にも左右両方のスピーカから音声が出力される。このため、利用者は、音声に対応する地点が走行方向に対して左右いずれに位置しているかを認識できないおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて、地点に関する情報を良好に報知可能な報知制御装置、その方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することを１つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、地図情報を取得する地図情報取得手段と、前記現在位置情報、前記目的地情報、および、前記地図情報に基づいて前記移動体の前記現在位置から前記目的地までの移動経路を設定する経路設定手段と、所定の地点に関する所定地点情報を取得する所定地点情報取得手段と、前記所定地点情報および前記地図情報に基づいて前記所定の地点の所在位置に関する所定地点位置情報を取得する所定地点位置情報取得手段と、前記移動体が前記移動経路上の前記所定の地点近傍に到達した時点における前記移動体の移動方向を認識する移動方向認識手段と、前記地点位置情報に基づいて前記移動方向認識手段にて認識した前記移動体の移動方向に対する前記所定の地点の位置関係を認識する位置関係認識手段と、発音手段から発音される音情報を音像定位が前記位置関係認識手段にて認識した前記位置関係に対応する状態で発音させる制御をする発音制御手段と、を具備したことを特徴とした報知制御装置である。
【０００８】
請求項１２に記載の発明は、演算手段により、発音手段に音情報を発音させる制御をする報知制御方法であって、前記演算手段は、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得し、前記移動体が移動する目的地の位置に関する目的地情報を取得し、地図情報を取得し、前記現在位置情報、前記目的地情報、および、前記地図情報に基づいて前記移動体の前記現在位置から前記目的地までの移動経路を設定し、所定の地点に関する所定地点情報を取得し、前記所定地点情報および前記地図情報に基づいて前記所定の地点の所在位置に関する所定地点位置情報を取得し、前記移動体が前記移動経路上の前記所定の地点近傍に到達した時点における前記移動体の移動方向を認識し、前記地点位置情報に基づいて前記移動方向認識手段にて認識した前記移動体の移動方向に対する前記所定の地点の位置関係を認識し、前記音情報を音像定位が前記位置関係認識手段にて認識した前記位置関係に対応する状態で発音させる制御をすることを特徴とする報知制御方法である。
【０００９】
請求項１３に記載の発明は、演算手段を、請求項１ないし請求項１１のいずれかに記載の報知制御装置として機能させることを特徴とした報知制御プログラムである。
【００１０】
請求項１４に記載の発明は、請求項１２に記載の報知制御方法を演算手段に実行させることを特徴とした報知制御プログラムである。
【００１１】
請求項１５に記載の発明は、請求項１３または請求項１４に記載の報知制御プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とした報知制御プログラムを記録した記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の報知制御装置としてのナビゲーション装置を備えたナビゲーションシステムであって、移動体である例えば車両の移動に関する情報を報知して、走行を案内誘導する構成を例示して説明する。なお、本発明におけるナビゲーションシステムとしては、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の移動を案内誘導する構成が対象となる。また、ナビゲーション装置にて設定された移動経路を設定移動経路と適宜称して説明する。図１は、本実施の形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。図２は、右スピーカおよび左スピーカが配設された車両の平面図である。図３は、地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図４は、地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図５は、ナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。
【００１３】
〔ナビゲーションシステムの構成〕
図１において、１００はナビゲーションシステムである。このナビゲーションシステム１００は、移動体である例えば図２に示すような車両１の移動状況に対応して移動に関する案内を報知するシステムである。なお、移動体としては、車両１に限らず、飛行機、船舶などいずれの移動体が対象となる。そして、このナビゲーションシステム１００は、ナビゲーション装置２００と、発音手段としての右スピーカ３００と、発音手段としての左スピーカ４００と、などを備えている。なお、右スピーカ３００および左スピーカ４００をまとめて表現する際には、スピーカ３００，４００と適宜称して説明する。
【００１４】
右スピーカ３００は、図２に示すように、例えば車両１の右側のドアを構成する右ドア部１１など車両１の室内空間における右側に配設されている。また、左スピーカ４００は、例えば車両１の左側のドアを構成する左ドア部１２など室内空間における左側に配設されている。そして、スピーカ３００，４００は、ナビゲーション装置２００により制御され、ナビゲーション装置２００から施設名称音声信号Ｓmjを適宜取得する。そして、この施設名称音声信号Ｓmjの後述する施設名称情報に基づいて、施設の名称を音声により出力する。また、スピーカ３００，４００は、ナビゲーション装置２００から沿道効果音信号Ｓeaを適宜取得する。そして、この沿道効果音信号Ｓeaの後述する沿道効果音データに基づいて、処理部２８０で設定した設定移動経路の沿道に施設がある旨を示す効果音である沿道効果音を出力する。さらに、スピーカ３００，４００は、ナビゲーション装置２００から離隔効果音信号Ｓfbを適宜取得する。そして、この離隔効果音信号Ｓfbの後述する離隔効果音データに基づいて、施設が設定移動経路の沿道にない旨を示す効果音である離隔効果音を出力する。なお、スピーカ３００，４００は、図示しない楽曲再生装置により再生される音声データなども適宜出力可能である。
【００１５】
ナビゲーション装置２００は、例えば移動体としての車両１に搭載される車載型、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ(Personal Handyphone System)、携帯型パーソナルコンピュータなどである。ナビゲーション装置２００は、このナビゲーション装置２００が有する地図情報に基づいて、現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄りの所定の施設の検索やその表示あるいは施設のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。そして、このナビゲーション装置２００は、センサ部２１０と、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：道路交通情報通信システム）受信部２２０と、入力部２３０と、表示手段としても機能する表示部２４０と、音声出力部２５０と、記憶手段２６０と、メモリ２７０と、演算手段としての処理部２８０と、などを備えている。
【００１６】
センサ部２１０は、移動体である例えば車両１の移動の状態、すなわち現在位置や走行状況などを検出して処理部２８０にセンサ信号Ｓscとして出力する。このセンサ部２１０は、例えば図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信部と、図示しない速度センサ、方位角センサおよび加速度センサなどの各種センサなどにて構成されている。
【００１７】
ＧＰＳ受信部は、図示しない人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を図示しないＧＰＳアンテナにて受信する。そして、ＧＰＳ受信部は、受信した航法電波に対応した信号に基づいて現在位置の擬似座標値を演算し、ＧＰＳデータとして処理部２８０に出力する。
【００１８】
また、センサ部２１０のセンサである速度センサは、移動体である例えば車両１に配設され、車両１の走行速度に対応して変動する信号に基づいて、車両１の走行速度や実際の加速度を検出する。この速度センサは、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取る。そして、速度センサは、読み取ったパルス信号や電圧値などの速度検出情報を処理部２８０へ出力する。センサである方位角センサは、車両１に配設され、図示しないいわゆるジャイロセンサを有し、車両１の方位角すなわち車両１が前進する走行方向を検出する。この方位角センサは、検出した走行方向に関する移動方向情報である走行方向情報を処理部２８０へ出力する。センサである加速度センサは、車両１に配設され、車両１の走行方向における加速度を検出する。この加速度センサは、検出した加速度を、例えばパルスや電圧などによる検出情報であるセンサ出力値に変換し、処理部２８０へ出力する。
【００１９】
ＶＩＣＳ受信部２２０は、図示しないＶＩＣＳアンテナを有し、このＶＩＣＳアンテナにより交通に関する情報を取得する。具体的には、図示しないＶＩＣＳから、例えばビーコンやＦＭ多重放送などにより、渋滞、交通事故、工事、交通規制などの交通情報（以下、ＶＩＣＳデータと称す）を取得する。そして、取得した交通に関する情報を処理部２８０にＶＩＣＳ信号Ｓviとして出力する。
【００２０】
入力部２３０は、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。この操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えばナビゲーション装置２００の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、取得する情報の内容や取得する条件などの設定、探索する経路に関する設定、設定する施設に関する設定、車両１の移動状況である走行状態を表示させるなどが例示できる。そして、入力部２３０は、設定事項の入力操作により、所定の操作信号Ｓinを処理部２８０へ適宜出力して設定させる。なお、この入力部２３０としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば表示部２４０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が適用できる。
【００２１】
表示部２４０は、処理部２８０にて制御され処理部２８０からの画像データの画像信号Ｓdpを画面表示させる。画像データとしては、例えば地図情報や検索情報などの画像データの他、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、外部装置など光ディスクや磁気ディスク、メモリカードなどの記録媒体に記録されドライブやドライバなどにて読み取った画像データ、メモリ２７０からの画像データなどである。この表示部２４０としては、例えば液晶パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）、ＦＥＤ（Field Emission Display）、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。
【００２２】
音声出力部２５０は、例えば図示しないスピーカなどの発音手段を有する。この音声出力部２５０は、処理部２８０にて制御され、処理部２８０からの音声データなどの音声信号Ｓadを発音手段から音声により出力する。音声により出力する情報としては例えば車両１の走行方向や走行状況、交通状況、車両１の走行を案内する上で運転者などの搭乗者に報知する。なお、発音手段は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データや記録媒体さらにはメモリ２７０などに記録された音声データなどをも適宜出力可能である。また、音声出力部２５０は、発音手段を設けた構成に限らず、右スピーカ３００や左スピーカ４００は利用する構成としてもよい。
【００２３】
記憶手段２６０は、例えば図３および図４に示すような地図情報などを格納、すなわち読み出し可能に記憶する。この記憶手段２６０としては、ＨＤ（Hard Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、光ディスク、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどが例示できる。
【００２４】
ここで、地図情報は、例えば図３に示すようないわゆるＰＯＩ（Point Of Interest）データである表示用データＶＭと、例えば図４に示すようなマッチングデータＭＭと、移動経路探索用地図データと、などを備えている。
【００２５】
表示用データＶＭは、例えばそれぞれ固有の番号が付加された複数の表示用メッシュ情報ＶＭxを備えている。すなわち、表示用データＶＭは、一部の領域に関する表示用メッシュ情報ＶＭxに複数分割され、表示用メッシュ情報ＶＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、表示用メッシュ情報ＶＭxは、適宜一部の領域に関する下層の表示用メッシュ情報ＶＭxにさらに複数分割されていてもよい。
【００２６】
そして、表示用メッシュ情報ＶＭxは、例えば交差点の名称などの名称情報ＶＭxＡと、道路情報ＶＭxＢと、背景情報ＶＭxＣと、にて構成されている。名称情報ＶＭxＡは、その領域における他要素データである例えば交差点の名称や地域の名称などを絶対座標との位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。道路情報ＶＭxＢは、その領域における道路要素データである道路を絶対座標との位置関係で所定の位置に配置表示させるデータのテーブル構造に構成されている。背景情報ＶＭxＣは、他要素データである著名な場所や建造物などを示すマークや、その著名な場所や建造物などを示す他要素データである画像情報などを絶対座標との位置関係で所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成されている。
【００２７】
一方、マッチングデータＭＭは、表示用データＶＭと同様に、例えばそれぞれ固有の番号が付加された一部の領域に関するマッチングメッシュ情報ＭＭxに複数分割され、マッチングメッシュ情報ＭＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、マッチングメッシュ情報ＭＭxは、適宜一部の領域に関する下層のマッチングメッシュ情報ＭＭxにさらに複数分割されていてもよい。また、マッチングメッシュ情報ＭＭxは、表示用メッシュ情報ＶＭxと異なる領域を表すデータ構造、すなわち分割される領域の縮尺が異なっていてもよい。
【００２８】
そして、マッチングデータＭＭは、例えば車両１の移動状態を地図情報に重畳させて表示させる際に、車両１を表す表示が道路上ではなく建物上に位置するなどの誤表示を防止するため、車両１を表す表示が道路上に位置するように表示を修正するマップマッチング処理に利用される。このマッチングデータＭＭは、複数のリンク列ブロック情報を有している。
【００２９】
リンク列ブロック情報は、図４に示すように、道路を構成し地点を表す地点情報としてのノードＮを結ぶ線分である線分情報としてのリンクＬが、所定の規則性で複数関連付けられたデータのテーブル構造である。具体的には、道路の所定の長さ例えば甲州街道や青梅街道などの連続する道路のように、リンクＬが折れ線上にそれぞれ連なった連続するリンク列となるもので関連付けられている。そして、リンクＬは、各リンクＬ毎に付加された固有の番号である線分固有情報（以下、リンクＩＤという。）と、リンクＬが結ぶ２つのノードＮを表す固有の番号などのノード情報とを有している。また、リンクＬは、ＶＩＣＳリンクに関連付けられ、ＶＩＣＳデータと地図表示との位置関係が対応するようになっている。
【００３０】
また、ノードＮは、各道路の交差点や屈曲点、分岐点、合流点などの結節点に相当する。そして、ノードＮに関する情報は、リンク列ブロック情報におけるノードＮ毎に付加された固有の番号である地点固有情報と、各ノードＮが存在する位置の座標情報と、交差点や分岐点などの複数のリンクが交差する分岐位置か否かの分岐情報であるフラグ情報と、を有している。
【００３１】
さらに、マッチングデータＭＭのリンク列ブロック情報には、道路の構成に関する情報、例えば車線数、本線か否か、国道や県道、有料道路などの種別やトンネル内などの構成などが関連付けられている。これら道路の構成に関する情報により、表示用データＶＭに対応して道路を地図表示可能となっている。
【００３２】
また、移動経路探索用地図情報は、例えばマッチングデータＭＭと同様のテーブル構造、すなわち道路を表すノードＮのように地点を表す地点情報とリンクＬのように地点を結ぶ線分情報とを有したテーブル構造で、各移動経路を探索するために道路を表すための情報構造となっている。
【００３３】
さらに、記憶手段２６０には、例えば地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報が記憶されている。すなわち、検索情報は、地図情報上で順次細分化される領域となる都道府県名、市町村名、地区名、地点名などの内容やガイダンスなどの各種情報や、地点としての施設などに関する施設関連情報などで、例えば階層状に項目情報が関連付けられたツリー構造のテーブル構造となっている。
【００３４】
ここで、施設関連情報は、施設カテゴリ情報と、所定地点音声情報としても機能する施設名称情報と、所定地点位置情報としての施設位置情報と、施設付加情報と、などを備えている。施設カテゴリ情報は、施設が属するカテゴリを示す情報である。施設名称情報は、施設の名称を示す情報である。施設位置情報は、施設の所在位置や、施設がいずれの道路の沿道にあるかなどを示す情報である。施設付加情報は、施設の設備やサービス内容などを示す情報である。
【００３５】
また、記憶手段２６０には、表示部２４０の表示領域２４１（例えば、図１０参照）に表示される地図上に施設マークＴｈ（ｈは、０または自然数）（例えば、図１０参照）を表示させるための施設マークデータが記憶されている。施設マークＴｈは、施設固有のマークやデザインされた文字などであり、背景情報ＶＭxＣにより表示されるマークなどと比べて、利用者に地図上における施設の特定を容易にさせることができるものとされている。
【００３６】
メモリ２７０は、入力部２３０で入力操作される設定事項、ポインタデータ、音情報としての効果音データ、ルートフラグＦ、音楽データや画像データなどを適宜読み出し可能に記憶する。また、メモリ２７０は、ナビゲーション装置２００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。このメモリ２７０としては、例えば停電などにより突然電源が落ちた際にも記憶が保持される構成のメモリ、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）メモリなどを用いることが望ましい。なお、メモリ２７０としては、ＨＤ、ＤＶＤ、光ディスクなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。
【００３７】
ここで、ポインタデータは、進行沿道ポインタデータと、進行離隔ポインタデータと、対向沿道ポインタデータと、対向離隔ポインタデータと、を備えている。進行沿道ポインタデータは、表示部２４０に進行沿道ポインタＰse（図１０参照）を表示させるためのデータである。この進行沿道ポインタＰseは、進行車線の沿道にある施設を示す施設マークＴｈを指示するものである。この進行沿道ポインタＰseとしては、例えば黄色の矢印形状を有し、左側から施設マークＴｈを指示する構成が例示できる。進行離隔ポインタデータは、進行離隔ポインタＰsr（図１２参照）を表示させるためのデータである。この進行離隔ポインタＰsrは、進行車線から左側に離隔した地点にある施設を示す施設マークＴｈを指示するものである。この進行離隔ポインタＰsrとしては、例えば青色の矢印形状を有し、左側から施設マークＴｈを指示する構成が例示できる。対向沿道ポインタデータは、対向沿道ポインタＰte（図１４参照）を表示させるためのデータである。この対向沿道ポインタＰteは、対向車線の沿道にある施設を示す施設マークＴｈを指示するものである。この対向沿道ポインタＰteとしては、例えば進行沿道ポインタＰseと略同一色の略同一形状を有し、右側から施設マークＴｈを指示する構成が例示できる。対向離隔ポインタデータは、対向離隔ポインタＰtr（図１６参照）を表示させるためのデータである。この対向離隔ポインタＰtrは、対向車線から右側に離隔した地点にある施設を示す施設マークＴｈを指示するものである。この対向離隔ポインタＰtrとしては、例えば進行離隔ポインタＰsrと略同一色の略同一形状を有し、右側から施設マークＴｈを指示する構成が例示できる。なお、ここでは、各ポインタＰse，Ｐsr，Ｐte，Ｐtrとして上述したような構成を例示したが、これに限らず施設マークＴｈに対応する施設が進行車線や対向車線の沿道にあるか否かなどを示す構成であればいずれの構成としてもよい。例えば、各ポインタＰse，Ｐsr，Ｐte，Ｐtrを点灯状態または点滅状態で表示させる構成や、異なる大きさで表示させる構成などが例示できる。
【００３８】
また、効果音データは、例えば発音形態における音の高さ、強さ、音色、あるいは、長さ（以下、音の要素と称す）が互いに異なる状態に設定された、沿道効果音データと、離隔効果音データと、を備えている。沿道効果音データは、スピーカ３００，４００に沿道効果音を出力させるためのデータである。この沿道効果音データに基づき出力される沿道効果音は、施設が設定移動経路の沿道にある場合に出力される。この沿道効果音としては、例えば「ポポポ」の効果音が例示できるがこれに限られない。離隔効果音データは、離隔効果音を出力させるためのデータである。この離隔効果音データに基づき出力される離隔効果音は、施設が設定移動経路の沿道にない場合に出力される。この離隔効果音としては、例えば「ピンポーン」の効果音が例示できるがこれに限られない。
【００３９】
さらに、ルートフラグＦは、施設設定処理に用いられ、各ポインタＰse，Ｐsr，Ｐte，Ｐtrにより指示される施設マークＴｈの施設が設定移動経路の沿道にあるか否かを示すものである。このルートフラグＦは、「０」であれば施設マークＴｈの施設が設定移動経路の沿道にないことを示し、「１」であれば沿道にあることを示す。
【００４０】
処理部２８０は、図示しない各種入出力ポート、例えば右スピーカ３００に接続される右スピーカポート、左スピーカ４００に接続される左スピーカポート、ＶＩＣＳアンテナが接続されるＶＩＣＳ受信ポート、ＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、入力部２３０が接続されるキー入力ポート、表示部２４０が接続される表示制御ポート、音声出力部２５０が接続される音声制御ポート、記憶手段２６０が接続される記憶ポート、メモリ２７０が接続されるメモリポートなどを有する。そして、処理部２８０は、各種プログラムとして、図５に示すように、現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段２８１と、目的地情報取得手段としての目的地認識手段２８２と、経路表示制御手段としても機能する表示制御手段２８３と、地図情報取得手段としても機能する経路設定手段としての経路処理手段２８４と、所定地点情報取得手段および所定地点位置情報取得手段としても機能する情報検索手段２８５と、移動方向認識手段および発音制御手段としても機能する位置関係認識手段としての施設相対位置認識手段２８６と、発音制御手段、地点表示制御手段および位置関係表示制御手段としても機能する案内報知手段２８７と、マップマッチング手段２８８と、カウンタ２８９と、などを備えている。
【００４１】
現在位置認識手段２８１は、車両１の現在位置を認識する。具体的には、現在位置認識手段２８１は、センサ部２１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両１の速度検出情報および走行方向情報を取得する。そして、取得した速度検出情報の速度データや走行方向情報の方位角データに基づいて、車両１の現在の擬似位置を複数算出する。さらに、現在位置認識手段２８１は、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータに基づいて、車両１の現在の擬似座標値を認識する。そして、現在位置認識手段２８１は、算出した現在の擬似位置と、認識した現在の擬似座標値とを比較し、別途取得された地図情報上における車両１の現在位置を算出し、現在位置を認識する。
【００４２】
また、現在位置認識手段２８１は、加速度センサから出力される加速度データに基づいて、走行する道路の傾斜や高低差を判断し、車両１の現在の擬似位置を算出し、現在位置を認識する。すなわち、立体交差点や高速道路など、平面上で重なる箇所でも、車両１の現在位置を正確に認識できる。さらに、山道や坂道を走行する際に、速度データや方位角データのみから得る移動距離と、実際の車両１の走行距離との誤差を、検出した道路の傾斜を用いて補正するなどにより正確な現在位置を認識する。なお、現在位置認識手段２８１は、現在位置として上述した車両１の現在位置の他、入力部２３０の入力操作により設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。そして、現在位置認識手段２８１で取得した各種情報や、認識した現在位置に関する現在位置情報は、メモリ２７０に適宜記憶される。
【００４３】
目的地認識手段２８２は、例えば入力部２３０により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目的地情報としては、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、目的地認識手段２８２で認識した目的地情報は、メモリ２７０に適宜記憶される。
【００４４】
表示制御手段２８３は、表示部２４０を適宜制御して各種情報を表示部２４０で表示させる。この表示制御手段２８３は、例えば入力部２３０による入力操作を促して各種情報を設定入力するための各種表示画面などをも表示制御する。
【００４５】
経路処理手段２８４は、利用者により設定入力される経路設定のための設定事項情報、ＶＩＣＳ受信部２２０にて取得したＶＩＣＳデータ、および、記憶手段２６０に記憶された地図情報などに基づいて、車両１の移動経路を演算してルート探索する。
【００４６】
具体的には、経路処理手段２８４は、現在位置情報、目的地情報、ＶＩＣＳデータ、および、設定事項情報を取得する。経路処理手段２８４は、各種情報を取得すると、これら各種情報に基づいて、地図情報の移動経路探索用地図情報を利用し、例えば車両１が通行可能な道路を探索する。そして、所要時間が短い経路、あるいは移動距離が短い移動経路、または交通渋滞や交通規制場所を回避した移動経路などを設定した移動経路情報を生成する。なお、この移動経路を探索する際、移動経路探索用地図情報の他、地図情報のマッチングデータＭＭを用いる場合もある。例えば、裏道などの幅の狭い道路などの移動経路探索用地図情報ではない道路を利用して移動経路を探索する場合などである。そして、経路処理手段２８４は、入力部２３０による任意の移動経路を選択する旨の設定入力を認識すると、この選択された移動経路を設定移動経路として設定する。また、移動経路情報は、例えば車両１の走行の際に誘導して走行を補助する経路案内情報をも有する。この経路案内情報は、案内報知手段２８７による制御により、表示部２４０で適宜表示あるいは音声出力部２５０で適宜音声出力され、走行が補助される。さらに、経路処理手段２８４は、入力部２３０による任意の施設を選択する旨の設定入力を認識すると、この施設を設定する。
【００４７】
情報検索手段２８５は、例えば入力部２３０により設定入力された検索情報の検索要求により、記憶手段２６０に記憶された検索情報を、例えば施設などの項目情報などに基づいて階層状に検索して取得する。具体的には、情報検索手段２８５は、入力部２３０からの操作信号Ｓinを取得する。そして、この操作信号Ｓinの所定地点情報としての施設カテゴリ選択情報に基づいて、利用者により検索が要求された施設カテゴリを認識する。また、情報検索手段２８５は、現在位置情報を取得して、車両１の現在位置を認識する。そして、記憶手段２６０に記憶された施設関連情報の施設カテゴリ情報および施設位置情報に基づいて、要求されたカテゴリに属し、かつ、車両１の現在位置から例えば所定距離以内に位置する施設の施設関連情報を検索して取得する。また、検索した施設の数（以下、検索施設数と称す）ｎを認識し、この検索施設数ｎに関する検索施設数情報を適宜生成する。そして、情報検索手段２８５で検索した施設関連情報、生成した検索施設数情報は、メモリ２７０に適宜記憶される。
【００４８】
施設相対位置認識手段２８６は、メモリ２７０に記憶された各種情報などに基づいて、設定移動経路に対する情報検索手段２８５で検索した施設の相対位置を認識する。さらに、施設相対位置認識手段２８６は、認識した相対位置に基づいて、スピーカ３００，４００から出力される施設名称の音声や沿道効果音あるいは離隔効果音の音像定位を設定する。
【００４９】
具体的には、施設相対位置認識手段２８６は、メモリ２７０に記憶された現在位置情報、移動経路情報、走行方向情報、施設関連情報を取得する。そして、現在位置情報に基づいて車両１の現在位置を認識するとともに、移動経路情報に基づいて設定移動経路を認識する。さらに、走行方向情報に基づいて車両１の走行方向を認識するとともに、設定移動経路が中央線を有している場合には進行車線を認識する。また、施設関連情報の施設位置情報に基づいて、検索した施設の位置やいずれの道路の沿道にあるかなどを認識する。
【００５０】
そして、これら認識した各種事項に基づいて、表示部２４０に表示された施設マークＴｈに対応し車両１の現在位置から例えば（ｈ＋１）番目に近い施設が、設定移動経路の沿道にあることを認識すると、メモリ２７０に記憶されたルートフラグＦを「１」に設定する。また、この施設が設定移動経路の沿道にないことを認識すると、ルートフラグＦを「０」に設定する。そして、施設相対位置認識手段２８６は、施設が進行方向に向かって設定移動経路の左側にあり、かつ、ルートフラグＦが「１」に設定されていることを認識すると、この施設が進行車線の沿道にあることを認識する。また、施設が設定移動経路の左側にあり、かつ、ルートフラグＦが「０」に設定されていることを認識すると、この施設が進行車線から左側に離隔した位置にあることを認識する。さらに、施設相対位置認識手段２８６は、施設が走行方向に向かって設定移動経路の右側にあり、かつ、ルートフラグＦが「１」に設定されていることを認識すると、この施設が対向車線の沿道にあることを認識する。また、施設が設定移動経路の右側にあり、かつ、ルートフラグＦが「０」に設定されていることを認識すると、この施設が対向車線から右側に離隔した位置にあることを認識する。そして、施設相対位置認識手段２８６は、この認識した施設の相対位置に関する施設相対位置情報を生成して案内報知手段２８７へ出力する。
【００５１】
また、施設相対位置認識手段２８６は、施設が設定移動経路の左側にあることを認識すると、音像定位を左側に設定する。一方、施設が設定移動経路の右側にあることを認識すると、音像定位を右側に設定する。そして、施設相対位置認識手段２８６は、この設定した音像定位に関する音像定位情報を生成して案内報知手段２８７へ出力する。
【００５２】
案内報知手段２８７は、メモリ２７０に記憶され車両１の走行状況に対応して予め取得した移動経路情報などに基づいて車両１の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内を、表示部２４０による画像表示や音声出力部２５０による発音にて報知する。具体的には、所定の矢印や記号などを表示部２４０に表示したり、「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」などの音声出力部２５０における音声により発音したり、することなどが例示できる。
【００５３】
また、案内報知手段２８７は、記憶手段２６０に記憶された地図情報や施設マークデータ、メモリ２７０に記憶された各種情報などに基づいて、車両１周辺の地図や情報検索手段２８５で検索された施設に対応する施設マークＴｈを表示部２４０に表示させる。そして、施設相対位置認識手段２８６からの各種情報などに基づいて、施設マークＴｈに対応する施設に関する各種情報を、この施設の設定移動経路に対する相対位置に対応した出力形態の画像表示や音声にて報知する。
【００５４】
具体的には、案内報知手段２８７は、施設に対応する施設マークデータを記憶手段２６０から取得する。そして、この施設マークデータを画像信号Ｓdpに適宜変換して表示部２４０へ出力する。また、案内報知手段２８７は、施設相対位置認識手段２８６からの施設相対位置情報に基づいて設定移動経路に対する施設の相対位置を認識し、この相対位置に対応するポインタデータや沿道効果音データあるいは離隔効果音データをメモリ２７０から適宜取得する。そして、ポイントデータを画像信号Ｓdpに適宜変換して表示部２４０へ出力する。さらに、案内報知手段２８７は、施設に対応する施設関連情報の施設名称情報を記憶手段２６０から取得する。また、施設相対位置認識手段２８６からの音像定位情報に基づいて、音像定位を認識する。そして、案内報知手段２８７は、施設名称情報を施設名称音声信号Ｓmjに適宜変換して、認識した音像定位に対応するスピーカ３００，４００へ出力する。さらに、沿道効果音データや離隔効果音データを沿道効果音信号Ｓeaや離隔効果音信号Ｓfbに適宜変換して、音像定位に対応するスピーカ３００，４００へ出力する。
【００５５】
マップマッチング手段２８８は、記憶手段２６０から取得する地図情報に基づいて、現在位置認識手段２８１にて認識した現在位置を適切に表示させるためのマップマッチング処理をする。このマップマッチング手段２８８は、上述したように、例えばマッチングデータＭＭを用い、現在位置を表示部２４０で地図に重畳して表示される位置が、表示部２４０で表示される地図を構成する要素である道路から逸脱しないように、現在位置情報を適宜修正すなわち補正して表示させるマップマッチング処理を実施する。
【００５６】
カウンタ２８９は、施設相対位置認識手段２８６にて制御され、情報検索手段２８５で検索した施設に関する情報を報知した回数を計数する。
【００５７】
〔ナビゲーションシステムの動作〕
次に、ナビゲーションシステム１００の動作として、設定移動経路の設定処理について、図６ないし図１６に基づいて説明する。ここでは、設定移動経路の設定処理における施設を設定する施設設定処理として、施設としてのコンビニエンスストア（以下、コンビニと称す）を設定する処理を例示して説明する。また、コンビニである、「Ｅマート」が進行車線の沿道に、「Ｆストア」が対向車線の沿道に、「Ｗストア」が進行車線から左側に離隔した地点に、「コンビニストアＹ」が対向車線から右側に離隔した地点に、それぞれある場合を例示して説明する。図６は、設定移動経路の探索処理を示すフローチャートである。図７および図８は、施設設定処理を示すフローチャートである。図９は、施設報知処理１を示すフローチャートである。図１０は、施設報知処理１を実施した際の施設報知画面の一例を示す模式図である。図１１は、施設報知処理２を示すフローチャートである。図１２は、施設報知処理２を実施した際の施設報知画面の一例を示す模式図である。図１３は、施設報知処理３を示すフローチャートである。図１４は、施設報知処理３を実施した際の施設報知画面の一例を示す模式図である。図１５は、施設報知処理４を示すフローチャートである。図１６は、施設報知処理４を実施した際の施設報知画面の一例を示す模式図である。なお、施設報知処理１，２，３，４は、同様の処理なので、施設報知処理１について詳細に説明し、施設報知処理２，３，４については説明を簡略化する。
【００５８】
まず、車両１に搭乗した利用者がナビゲーションシステム１００のナビゲーション装置２００の電源をオンし、電力を供給する。この電力の供給により、処理部２８０は、入力部２３０を制御してメインメニューを表示させ、利用者にナビゲーション装置２００に動作させる内容の設定入力を促す表示画面を表示部２４０に表示させる。
【００５９】
そして、図６に示すように、利用者は、入力部２３０の入力操作により、例えば移動するための移動経路の探索処理を実施させる旨を設定入力する。この移動経路の探索処理を実施させる旨の設定入力を処理部２８０が認識すると（ステップＳ１０１）、処理部２８０は、移動経路の探索に必要な各種情報、例えば目的地、最短距離か最短時間かなどの設定事項情報などの設定入力を促す表示画面を表示部２４０に表示させる。
【００６０】
そして、処理部２８０は、移動経路の探索に必要な各種情報を認識すると、まず現在位置認識手段２８１にて、現在位置を認識する処理をするとともに（ステップＳ１０２）、目的地認識手段２８２にて、設定入力された目的地を認識する処理をする（ステップＳ１０３）。具体的には、現在位置認識手段２８１により、センサ部２１０の速度センサから出力される速度検出情報の速度データや方位角センサから出力される走行方向情報の方位角データと、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータとに基づいて、車両１の現在位置を算出して現在位置情報を取得する。この取得した現在位置情報は、メモリ２７０に適宜記憶される。
【００６１】
また、処理部２８０は、表示部２４０を制御して入力部２３０の入力操作による目的地の設定入力を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、入力部２３０の入力操作により目的地を設定入力すると、目的地認識手段２８２は設定入力された目的地に関する目的地情報を取得する。この取得した目的地情報は、メモリ２７０に適宜記憶される。
【００６２】
ここで、入力部２３０の目的地の入力操作に際し、目的地の地点である地点に関する情報の取得を要求する場合、利用者が表示部２４０で表示される表示画面に基づいて、地点の検索情報を要求する旨の入力操作をする。この地点の検索情報の検索要求により、処理部２８０は情報検索手段２８５にて、目的地に関する検索情報を例えば地図情報を用いて領域毎のより下層のメッシュ情報に階層状に検索し、目的地の地点に関連付けられた検索情報を記憶手段２６０から取得する。そして、処理部２８０が表示部２４０を適宜制御して取得した検索情報を表示させる。
【００６３】
なお、検索情報が例えば目的地を含む地図情報の所定の領域を表示させる旨のもの、あるいは検索情報を認識した利用者が入力部２３０の入力操作により所定領域を表示させる旨を設定入力するなどの場合、処理部２８０が表示部２４０を適宜制御し対応する領域の表示用メッシュ情報ＶＭxを表示させる。このようにして、表示部２４０に所望の地図情報が表示された後、適宜目的地の地点を入力部２３０の入力操作にて設定、例えば地図表示画面中に表示されるカーソルを移動する操作により、目的地に関連付けられた検索情報を特定する。この検索情報の特定により、処理部２８０の目的地認識手段２８２が目的地の検索情報が有する施設位置情報を目的地情報として認識し、メモリ２７０に適宜記憶させる。
【００６４】
また、処理部２８０は、表示部２４０を制御して移動経路の探索のための条件である設定事項の入力操作を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、入力部２３０の入力操作により設定事項を設定入力すると、処理部２８０は設定入力された設定事項に関する設定事項情報を取得する（ステップＳ１０４）。この取得した設定事項情報は、メモリ２７０に適宜記憶される。
【００６５】
そして、処理部２８０は、経路処理手段２８４にて現在位置情報、目的地情報、設定事項情報をメモリ２７０から取得する。そして、これら取得した各種情報に基づいて、車両１の現在位置から目的地までの移動経路を、記憶手段２６０に記憶された地図情報の移動経路探索用地図情報およびマッチングデータＭＭを用いて探索するルート探索処理をする（ステップＳ１０５）。
【００６６】
具体的には、例えば、主要道路などのように移動経路探索用地図情報にデータが蓄積され整備されている場合には移動経路探索用地図情報を用いてルート探索処理を行い、細街路などのような移動経路探索用地図情報にデータが蓄積されていない場合には細街路から主要道路までの区間についてマッチングデータＭＭを用いて探索する。なお、このマッチングデータＭＭを用いたルート探索処理の際、ノードＮが同一の地点か否かを判断してリンクＬの関係から道路の状態を認識して実施される。
【００６７】
そして、経路処理手段２８４は、複数の移動経路を検出し、取得した設定事項情報に基づいて移動経路をいくつかに絞り込んで、利用者が所望する条件にあったいくつか、例えば５候補の移動経路に関する移動経路情報を生成する。この後、表示制御手段２８３により、演算された５候補の移動経路情報を表示部２４０に表示させるとともに、利用者による選択を要求する旨の表示をさせる。そして、利用者がいずれかの移動経路情報を選択する入力操作により、設定移動経路が設定される（ステップＳ１０６）。この設定移動経路に関する移動経路情報は、メモリ２７０に適宜記憶される。この後、処理部２８０は、案内報知手段２８７の制御により案内誘導処理を実施する（ステップＳ１０７）。
【００６８】
具体的には、案内報知手段２８７は、記憶手段２６０から地図情報を取得する。また、メモリ２７０から移動経路情報を取得する。そして、表示制御手段２８３を制御し、経路案内情報に基づいて、設定移動経路を地図情報に重畳して表示部２４０に表示させる。また、案内報知手段２８７は、現在位置情報に基づく車両１の現在位置を表すアイコンや目的地情報に基づく目的地を表すアイコンなどを、設定移動経路に重畳して表示させる。
【００６９】
この後、案内報知手段２８７は、センサ部２１０の速度センサ、方位角センサおよび加速度センサから出力されるデータと、ＧＰＳ受信部から出力されるＧＰＳデータとに基づいて、車両１の移動状況を認識する。そして、案内報知手段２８７は、認識した移動状況と、経路案内情報と、に基づいて車両１の移動に関する案内を表示あるいは音声により報知し、車両１の移動を案内誘導する。
【００７０】
具体的には、処理部２８０の表示制御手段２８３が、記憶手段２６０から取得したマッチングメッシュ情報ＭＭxのノードＮをポリラインで結び、マッチングデータＭＭを構成するリング列ブロック情報に記載された道路の構成に基づいてポリラインを処理し、設定移動経路を含むマッチングメッシュ情報ＭＭxの領域の道路を表示部２４０に表示させる。さらに、表示制御手段２８３は、記憶手段２６０から取得した表示用メッシュ情報ＶＭxのマッチングメッシュ情報ＭＭxに対応する領域における道路以外の地図を構成する要素に関する要素データである名称情報ＶＭxＡおよび背景情報ＶＭxＣを重畳させて表示させる。そして、この表示される地図に現在位置を重畳表示させる。
【００７１】
この現在位置の重畳表示の際、車両１の現在位置情報に基づく表示が道路から逸脱しないように、マッチングデータＭＭに基づいてマップマッチング処理する。すなわち、処理部２８０は、現在位置が設定移動経路のマッチングデータＭＭ上に位置するように現在位置情報を適宜補正して表示位置をリンクＬが連なるリンク列上となるようにする。このようにして地図と現在位置とを重畳表示させて、案内誘導する。また、現在位置が所定の位置に達した場合には、音声などにより移動する方向などを案内する。
【００７２】
なお、この領域以外の領域において、例えば入力部２３０の入力操作にて他の領域の表示を見る設定入力がなされた場合に表示させる地図は、検索により表示させる場合と同様に、記憶手段２６０から取得した表示用メッシュ情報ＶＭxにより表示させる。
【００７３】
また、車両１の移動中の際、処理部２８０は、経路処理手段２８４にて、例えば渋滞、交通事故、工事、交通規制などのＶＩＣＳデータや気象情報などを取得する。そして、処理部２８０は、取得したＶＩＣＳデータや気象情報などに基づいて、車両１の移動の状態が影響を受けたり、変更したりするなどのおそれがある場合には、移動経路の探索処理を再度実施する。また、処理部２８０は、案内報知手段２８７にて、その旨の案内あるいは影響を報知する。
【００７４】
そして、処理部２８０は、施設の設定を要求する旨の設定入力を認識したか否かを判断する（ステップＳ１０８）。このステップＳ１０８において、処理部２８０は、施設の設定要求を認識していないと判断した場合、案内誘導を終了するか否かを判断する（ステップＳ１０９）。例えば、処理部２８０は、車両１が目的地に到達して停車したか否かや、利用者により案内誘導を終了する旨の設定入力を認識したか否かを判断する。このステップＳ１０９において、案内誘導を終了すると判断した場合、設定移動経路の設定処理を終了する。一方、ステップＳ１０９において、処理部２８０は、案内誘導を終了しないと判断した場合、ステップＳ１０７に戻る。また、ステップＳ１０８において、処理部２８０は施設の設定要求を認識したと判断した場合、施設設定処理を実施する（ステップＳ１１０）。このステップＳ１１０における施設設定処理を実施した後、処理部２８０はステップＳ１０９の処理を実施して、案内誘導を終了するか否かを判断する。
【００７５】
一方、施設設定処理では、処理部２８０は、図７に示すように、表示制御手段２８３の制御により、例えばコンビニ、給油所、駐車場など、設定対象となる施設のカテゴリ（以下、検索対象施設カテゴリと称す）を表示部２４０に一覧表示させる（ステップＳ２０１）。さらに、表示制御手段２８３は、この検索対象施設カテゴリからいずれか１つのカテゴリの選択を促す表示画面を表示部２４０に表示させる。
【００７６】
そして、処理部２８０は、情報検索手段２８５にて、入力部２３０から施設カテゴリ選択情報を取得して、検索する施設カテゴリの設定入力を認識する（ステップＳ２０２）。ここでは、情報検索手段２８５にて、検索する施設カテゴリがコンビニである旨の設定入力を認識する。この後、処理部２８０は、情報検索手段２８５にて、現在位置情報に基づいて、車両１の現在位置を認識する（ステップＳ２０３）。そして、情報検索手段２８５は、検索が要求されたカテゴリに属し、かつ、車両１の現在位置から所定距離以内に位置する施設を検索する（ステップＳ２０４）。この後、この検索した施設の施設関連情報を記憶手段２６０から取得する。さらに、情報検索手段２８５は、検索施設数ｎを認識し（ステップＳ２０５）、この検索施設数ｎに関する検索施設数情報を生成する。これら取得した施設関連情報や、生成した検索施設数情報は、メモリ２７０に適宜記憶される。ここでは、情報検索手段２８５は、「Ｅマート」、「Ｆストア」、「Ｗストア」、「コンビニストアＹ」を検索し、これらの施設関連情報を取得する。さらに、検索施設数ｎが「４」である旨の検索施設数情報を生成する。
【００７７】
そして、処理部２８０は、表示制御手段２８３にて、車両１近傍の地図、設定移動経路、車両１の現在位置を表示部２４０の表示領域２４１に表示させる（ステップＳ２０６）。具体的には、表示制御手段２８３は、記憶手段２６０から地図情報を取得する。そして、地図情報の表示用メッシュ情報ＶＭxの道路情報ＶＭxＢに基づいて、図１０，１２，１４，１６に示すように、地図を構成する道路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４を表示領域２４１に表示させる。さらに、ここでは図示しないが、道路Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４以外の地図を構成する要素に関する名称情報ＶＭxＡおよび背景情報ＶＭxＣを重畳させて表示させる。また、表示制御手段２８３は、移動経路情報に基づいて、設定移動経路Ｋを例えば道路Ｒ１，Ｒ２に重畳させて表示させる。さらに、表示制御手段２８３は、現在位置情報に基づく車両１の現在位置を表す現在位置アイコンＧを、設定移動経路Ｋに重畳させて表示させる。
【００７８】
そして、処理部２８０は、案内報知手段２８７にて、情報検索手段２８５で検索した施設を示す例えばｎ個の施設マークＴｈ（ｈ＝０，１，…，（ｎ−１））を表示領域２４１に表示させる（ステップＳ２０７）。具体的には、案内報知手段２８７は、検索した施設を示す施設マークＴｈの施設マークデータを、記憶手段２６０から取得する。また、施設関連情報の施設位置情報に基づいて、施設の所在位置を認識する。そして、案内報知手段２８７は、施設マークデータに基づいて、各施設マークＴｈを地図上における各施設の所在位置に対応する位置に重畳させて表示させる。ここでは、図１０，１２，１４，１６に示すように、「Ｅマート」を示す施設マークＴ０、「Ｆストア」を示す施設マークＴ１、「Ｗストア」を示す施設マークＴ２、「コンビニストアＹ」を示す施設マークＴ３を、地図上におけるそれぞれの所在位置に対応する位置に表示させる。
【００７９】
さらに、処理部２８０は、図８に示すように、施設相対位置認識手段２８６にて、カウンタ２８９のカウンタ値ｉを「０」に設定する（ステップＳ２０８）。この後、施設相対位置認識手段２８６は、メモリ２７０に記憶された各種情報に基づいて車両１の現在位置や設定移動経路Ｋあるいは走行方向などを認識する。そして、施設関連情報に基づいて、施設マークＴｉに対応し車両１の現在位置から（ｉ＋１）番目に近い施設が、設定移動経路Ｋの沿道にあるか否かを判断する（ステップＳ２０９）。このステップＳ２０９において、設定移動経路Ｋの沿道にあると判断した場合、ルートフラグＦを「１」に設定する（ステップＳ２１０）。一方、ステップＳ２０９において、施設相対位置認識手段２８６は、設定移動経路Ｋの沿道にないと判断した場合、ルートフラグＦを「０」に設定する（ステップＳ２１１）。
【００８０】
そして、施設相対位置認識手段２８６は、ステップＳ２１０またはステップＳ２１１においてルートフラグＦを設定した後、施設マークＴｉに対応する施設が設定移動経路Ｋの左側にあるか否かを判断する（ステップＳ２１２）。このステップＳ２１２において、設定移動経路Ｋの左側にあると判断した場合、ルートフラグＦが「１」に設定されているか否かを判断する（ステップＳ２１３）。そして、ステップＳ２１３において、施設相対位置認識手段２８６は、ルートフラグＦが「１」に設定されていると判断した場合、施設が進行車線の沿道にあることを認識し、その旨の施設相対位置情報を案内報知手段２８７へ出力する。また、施設相対位置認識手段２８６は、施設が設定移動経路Ｋの左側にあるので音像定位を左側に設定し、その旨の音像定位情報を案内報知手段２８７へ出力する。この後、案内報知手段２８７は、各種情報を取得して施設報知処理１を実施する（ステップＳ２１４）。一方、ステップＳ２１３において、施設相対位置認識手段２８６は、ルートフラグＦが「０」に設定されていると判断した場合、施設が進行車線から左側に離隔した地点にあることを認識し、その旨の施設相対位置情報を案内報知手段２８７へ出力する。また、音像定位を左側に設定し、その旨の音像定位情報を案内報知手段２８７へ出力する。そして、案内報知手段２８７は、各種情報を取得して施設報知処理２を実施する（ステップＳ２１５）。
【００８１】
また、ステップＳ２１２において、施設相対位置認識手段２８６は、施設が設定移動経路Ｋの右側にあると判断した場合、ルートフラグＦが「１」に設定されているか否かを判断する（ステップＳ２１６）。このステップＳ２１６において、施設相対位置認識手段２８６は、ルートフラグＦが「１」に設定されていると判断した場合、施設が対向車線の沿道にあることを認識し、その旨の施設相対位置情報を案内報知手段２８７へ出力する。また、施設相対位置認識手段２８６は、施設が設定移動経路Ｋの右側にあるので音像定位を右側に設定し、その旨の音像定位情報を案内報知手段２８７へ出力する。そして、案内報知手段２８７は、各種情報を取得して施設報知処理３を実施する（ステップＳ２１７）。一方、ステップＳ２１６において、施設相対位置認識手段２８６は、ルートフラグＦが「０」に設定されていると判断した場合、施設が対向車線から右側に離隔した地点にあることを認識し、その旨の施設相対位置情報を案内報知手段２８７へ出力する。また、音像定位を右側に設定し、その旨の音像定位情報を案内報知手段２８７へ出力する。そして、案内報知手段２８７は、各種情報を取得して施設報知処理４を実施する（ステップＳ２１８）。
【００８２】
さらに、処理部２８０は、ステップＳ２１４，２１５，２１７，２１８において施設報知処理１，２，３，４を実施した後、経路処理手段２８４で施設マークＴｉに対応する施設が利用者により選択されたか否かを判断する（ステップＳ２１９）。具体的には、経路処理手段２８４は、例えば施設を選択する旨の施設選択情報を取得した場合に、この施設が選択されたと判断し、例えば施設を選択しない旨の施設非選択情報を取得した場合や、所定時間内に施設選択情報を取得できない場合に、この施設が選択されなかったと判断する。
【００８３】
このステップＳ２１９において、処理部２８０は、経路処理手段２８４で施設マークＴｉに対応する施設が選択されたと判断した場合、この施設を利用者により選択された施設として設定して（ステップＳ２２０）、施設設定処理を終了する。一方、ステップＳ２１９において、処理部２８０は、経路処理手段２８４で施設マークＴｉに対応する施設が選択されなかったと判断した場合、施設相対位置認識手段２８６でカウンタ２８９のカウンタ値ｉに「１」を加える（ステップＳ２２１）。そして、施設相対位置認識手段２８６は、カウンタ値ｉの値と検索施設数ｎとが等しいか否かを判断する（ステップＳ２２２）。このステップＳ２２２において、処理部２８０は、施設相対位置認識手段２８６でカウンタ値ｉの値が検索施設数ｎと等しいと判断した場合、施設設定処理を終了する。一方、カウンタ値ｉの値が検索施設数ｎと等しくないと判断した場合、ステップＳ２０９に戻る。
【００８４】
施設報知処理１では、図９に示すように、案内報知手段２８７は、施設相対位置情報に基づいて、施設が進行車線の沿道にある旨を認識する。そして、進行沿道ポインタデータをメモリ２７０から取得して、進行沿道ポインタＰseを施設マークＴｉの近傍に表示させる（ステップＳ３０１）。ここでは、図１０に示すように、進行沿道ポインタＰseを、進行車線の沿道にある「Ｅマート」を示す施設マークＴ０の例えば左側に表示させる。
【００８５】
また、案内報知手段２８７は、施設マークＴｉに対応する施設の名称を左スピーカ４００から音声により出力させる（ステップＳ３０２）。具体的には、案内報知手段２８７は、音像定位情報に基づいて音像定位が左側に設定されている旨を認識する。また、施設マークＴｉに対応する施設の施設関連情報をメモリ２７０から取得する。そして、施設関連情報の施設名称情報を左スピーカ４００へ出力し、施設の名称を音声により出力させる。ここでは、施設マークＴ０に対応する「Ｅマート」の名称を左スピーカ４００から音声により出力させる。
【００８６】
そして、案内報知手段２８７は、沿道効果音を左スピーカ４００から出力させる（ステップＳ３０３）。具体的には、案内報知手段２８７は、施設が進行車線の沿道にあることを認識しているので、沿道効果音データをメモリ２７０から取得する。そして、音像定位が左側に設定されているので、沿道効果音データを左スピーカ４００へ出力し、沿道効果音を出力させる。ここでは、左スピーカ４００から「ポポポ」の効果音を出力させる。
【００８７】
一方、施設報知処理２では、図１１に示すように、案内報知手段２８７は、施設相対位置情報に基づいて、施設が進行車線から左側に離隔した地点にある旨を認識する。そして、案内報知手段２８７は、進行離隔ポイントデータに基づいて、進行離隔ポインタＰsrを施設マークＴｉの近傍に表示させる（ステップＳ４０１）。ここでは、図１２に示すように、進行離隔ポインタＰsrを、進行車線から左側に離隔した地点にある「Ｗストア」を示す施設マークＴ２の例えば左側に表示させる。また、案内報知手段２８７は、音像定位情報に基づいて、音像定位が左側に設定されていることを認識する。そして、施設マークＴｉに対応する施設の施設関連情報に基づいて、施設マークＴｉに対応する施設の名称を左スピーカ４００から音声により出力させる（ステップＳ４０２）。ここでは、施設マークＴ２に対応する「Ｗストア」の名称を左スピーカ４００から音声により出力させる。この後、案内報知手段２８７は、離隔効果音データに基づいて、離隔効果音を左スピーカ４００から出力させる（ステップＳ４０３）。ここでは、左スピーカ４００から「ピンポーン」の効果音を出力させる。
【００８８】
施設報知処理３では、図１３に示すように、案内報知手段２８７は、施設相対位置情報に基づいて、施設が対向車線の沿道にある旨を認識する。そして、案内報知手段２８７は、対向沿道ポイントデータに基づいて、対向沿道ポインタＰteを施設マークＴｉの近傍に表示させる（ステップＳ５０１）。ここでは、図１４に示すように、対向沿道ポインタＰteを、対向車線の沿道にある「Ｆストア」を示す施設マークＴ１の例えば右側に表示させる。また、案内報知手段２８７は、音像定位情報に基づいて、音像定位が右側に設定されていることを認識する。そして、施設マークＴｉに対応する施設の施設関連情報に基づいて、施設マークＴｉに対応する施設の名称を右スピーカ３００から音声により出力させる（ステップＳ５０２）。ここでは、施設マークＴ１に対応する「Ｆストア」の名称を右スピーカ３００から音声により出力させる。この後、案内報知手段２８７は、沿道効果音データに基づいて、沿道効果音を右スピーカ３００から出力させる（ステップＳ５０３）。ここでは、右スピーカ３００から「ポポポ」の効果音を出力させる。
【００８９】
一方、施設報知処理４では、図１５に示すように、案内報知手段２８７は、施設相対位置情報に基づいて、施設が対向車線から右側に離隔した位置にある旨を認識する。そして、案内報知手段２８７は、対向離隔ポイントデータに基づいて、対向離隔ポインタＰtrを施設マークＴｉの近傍に表示させる（ステップＳ６０１）。ここでは、図１６に示すように、対向離隔ポインタＰtrを、対向車線から右側に離隔した地点にある「コンビニストアＹ」を示す施設マークＴ３の例えば右側に表示させる。また、案内報知手段２８７は、音像定位情報に基づいて、音像定位が右側に設定されていることを認識する。そして、施設マークＴｉに対応する施設の施設関連情報に基づいて、施設マークＴｉに対応する施設の名称を右スピーカ３００から音声により出力させる（ステップＳ６０２）。ここでは、施設マークＴ３に対応する「コンビニストアＹ」の名称を右スピーカ３００から音声により出力させる。そして、案内報知手段２８７は、離隔効果音データに基づいて、離隔効果音を右スピーカ３００から出力させる（ステップＳ６０３）。ここでは、右スピーカ３００から「ピンポーン」の効果音を出力させる。
【００９０】
〔ナビゲーションシステムの作用効果〕
上述したように、上記実施の形態では、ナビゲーションシステム１００のナビゲーション装置２００は、処理部２８０の現在位置認識手段２８１にて車両１の現在位置に関する現在位置情報を取得するとともに、目的地認識手段２８２にて目的地の所在位置に関する目的地情報を取得する。そして、経路処理手段２８４にて、現在位置情報や目的地情報あるいは地図情報などに基づいて、現在位置から目的地までの設定移動経路Ｋを設定する。この後、情報検索手段２８５にて、利用者により検索が要求された施設カテゴリに関する施設カテゴリ選択情報を取得すると、この施設カテゴリに属し、かつ、現在位置から所定距離以内に位置する施設の施設関連情報を検索して取得する。また、施設相対位置認識手段２８６にて、走行方向情報を取得して車両１の走行方向を認識する。次に、施設相対位置認識手段２８６にて、検索した施設の車両１の走行方向に対する相対位置を認識し、この相対位置に対応した位置に音像定位を設定する。そして、案内報知手段２８７にて、スピーカ３００，４００の出力状態を制御して、施設相対位置認識手段２８６で設定した音像定位で施設の例えば名称を出力させる。例えば、処理部２８０は、情報検索手段２８５で検索した「Ｅマート」が設定移動経路Ｋの左側に位置していることを認識すると、左スピーカ４００から「Ｅマート」の音声を出力させる。
【００９１】
このため、利用者は、施設名称が出力されるスピーカが右スピーカ３００または左スピーカ４００であることを認識するだけで、施設が走行方向に対して右側または左側に位置していることを認識できる。したがって、利用者は、例えば表示部２４０に表示された地図を拡大して視認することなく、走行方向に対する施設の相対位置を認識できる。また、ナビゲーション装置２００は、例えば「Ｅマートが左側にあります。」など名称に相対位置を付加したものではなく「Ｅマート」など名称のみを出力するだけで、利用者に施設の相対位置を認識させることができる。したがって、右スピーカ３００または左スピーカ４００から出力させる情報量を最小限に抑えることができる。よって、ナビゲーション装置２００は、施設に関する情報を良好に報知できる。
【００９２】
施設相対位置認識手段２８６は、施設が設定移動経路Ｋの沿道にあるか否かを認識する。そして、施設が設定移動経路Ｋの沿道にあるか否かに関する施設相対位置情報を生成して出力する。案内報知手段２８７は、施設相対位置情報を取得して、施設が設定移動経路Ｋの沿道にあることを認識した場合、右スピーカ３００または左スピーカ４００から沿道効果音を出力させる。一方、施設が設定移動経路Ｋの沿道にないことを認識した場合、右スピーカ３００または左スピーカ４００から沿道効果音とは発音形態が異なる離隔効果音を出力させる。このため、利用者は、互いに発音形態が異なる沿道効果音や離隔効果音により、例えば表示部２４０の地図を拡大して視認することなく、施設が設定移動経路Ｋの沿道に位置するか否かを認識できる。また、ナビゲーション装置２００は、例えば「Ｅマートが進行車線の沿道にあります。」など名称に距離を付加したものではなく、「Ｅマート」など名称を示す音声および「ポポポ」の沿道効果音を出力させるだけで、利用者に施設が設定移動経路Ｋの沿道にあることを認識させることができる。したがって、出力する音声の情報量を最小限に抑えることができる。よって、ナビゲーション装置２００は、施設に関する情報をより良好に報知できる。
【００９３】
メモリ２７０は、沿道効果音を出力させるための沿道効果音データや、離隔効果音を出力させるための離隔効果音データを記憶している。そして、案内報知手段２８７は、施設までの距離に応じて例えば沿道効果音データを取得し、沿道効果音を出力させる。このため、案内報知手段２８７は、例えば沿道効果音データを取得するだけの簡単な方法で、施設までの距離に応じた沿道効果音を出力させることができる。したがって、施設報知処理１，２，３，４をより迅速にでき、利用者に施設までの距離をより迅速に認識させることができる。
【００９４】
処理部２８０は、表示制御手段２８３にて、記憶手段２６０に記憶された地図情報に基づいて車両１の近傍の地図を表示部２４０に表示させる。そして、案内報知手段２８７は、記憶手段２６０に記憶された施設マークデータに基づいて、地図上における施設の所在位置に対応する位置に施設マークＴｈを表示させる。この後、案内報知手段２８７は、施設相対位置情報に基づいて、施設が設定移動経路Ｋの左側にあることを認識した場合、この施設に対応する施設マークＴｈ近傍に、進行沿道ポインタＰse、進行離隔ポインタＰsrを表示させる。一方、施設が設定移動経路Ｋの右側にあることを認識した場合、この施設に対応する施設マークＴｈ近傍に、進行沿道ポインタＰseや進行離隔ポインタＰsrとは指示方向が異なる対向沿道ポインタＰteや対向離隔ポインタＰtrを表示させる。このため、利用者は、各ポインタＰse，Ｐte，Ｐsr，Ｐtrの指示方向により、施設が設定移動経路Ｋの左側にあるか否かを認識できる。したがって、利用者は、表示部２４０の地図が例えば広域図であったとしても地図を拡大することなく、施設が設定移動経路Ｋの左側にあるか否かを認識できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、施設に関する情報をさらに良好に報知できる。
【００９５】
案内報知手段２８７は、施設相対位置情報に基づいて、施設が設定移動経路Ｋの沿道にあることを認識した場合、この施設に対応する施設マークＴｈ近傍に進行沿道ポインタＰseや対向沿道ポインタＰteを表示させる。一方、施設が設定移動経路Ｋの沿道にないことを認識した場合、この施設に対応する施設マークＴｈ近傍に、各沿道ポインタＰse，Ｐteとは表示色が異なる進行離隔ポインタＰsrや対向離隔ポインタＰtrを表示させる。このため、利用者は、各ポインタＰse，Ｐte，Ｐsr，Ｐtrの表示色により、施設が設定移動経路Ｋの沿道にあるか否かを認識できる。したがって、利用者は、表示部２４０の地図が例えば広域図であったとしても地図を拡大することなく、施設が設定移動経路Ｋの沿道にあるか否かを認識できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、施設に関する情報をさらに良好に報知できる。
【００９６】
案内報知手段２８７は、スピーカ３００，４００の出力状態を制御して、施設相対位置認識手段２８６で設定された音像定位で施設名称や効果音などを出力させる。このため、案内報知手段２８７は、スピーカ３００，４００のいずれから施設名称などを出力させるだけの簡単な方法で、所定の音像定位で効果音などを出力させることができる。したがって、案内報知手段２８７の構成を簡略化できる。
【００９７】
メモリ２７０は、各沿道ポインタＰse，Ｐteを表示させるための各沿道ポインタデータや、各離隔ポインタＰsr，Ｐtrを表示させるための各離隔ポインタデータを記憶している。そして、案内報知手段２８７は、施設までの距離に応じて例えば各沿道ポインタデータを取得し、各沿道ポインタＰse，Ｐteを表示させる。このため、案内報知手段２８７は、例えば各沿道ポインタデータを取得するだけの簡単な方法で、施設までの距離に応じた各沿道ポインタＰse，Ｐteを表示させることができる。したがって、施設報知処理１，２，３，４をより迅速にでき、利用者に施設までの距離をより迅速に認識させることができる。
【００９８】
［実施の形態の変形］
なお、本発明は、上述した一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００９９】
例えば、施設相対位置認識手段２８６にて、施設の車両１の走行方向に対する相対位置を認識し、音像定位をこの相対位置の方向へ移動する状態に設定する構成などとしてもよい。このような構成にすれば、ナビゲーション装置２００は、音像定位を移動させることにより音像定位が固定されている構成と比べて、利用者に注意をより喚起できる。そして、利用者は、音像定位の移動状態を認識することにより、施設が走行方向に対して右側または左側に位置していることを認識できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、施設に関する情報をより良好に報知できる。
【０１００】
案内報知手段２８７にて、設定移動経路Ｋと施設マークＴｈとが重なる状態で表示されたことを認識した場合に、走行方向に対する施設の相対位置に対応した音像定位で例えば施設名称を出力させる構成などとしてもよい。このような構成にすれば、ナビゲーション装置２００は、設定移動経路Ｋと施設マークＴｈとが重なるため走行方向に対する施設の相対位置を利用者に明確に認識させることができない場合のみに施設名称を出力できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、施設に関する情報を適切なタイミングで報知できる。
【０１０１】
案内報知手段２８７にて、表示部２４０に表示される設定移動経路Ｋの縮尺が所定の縮尺よりも小さいことを認識した場合に、走行方向に対する施設の相対位置に対応した音像定位で例えば施設名称を出力させる構成などとしてもよい。このような構成にすれば、案内報知手段２８７は、設定移動経路Ｋの縮尺が所定の縮尺よりも小さいか否かを認識するだけの簡単な方法で、施設名称を出力するか否かを制御できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、施設に関する情報を適切なタイミングでかつより迅速に報知できる。
【０１０２】
案内報知手段２８７にて、走行方向に対する施設の相対位置に対応した音像定位で例えば施設名称の出力を要求する旨の発音要求情報の設定入力を認識した場合のみに、施設名称を出力する構成などとしてもよい。このような構成にすれば、ナビゲーション装置２００は、利用者が要求する場合のみに施設名称を出力できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、施設に関する情報をより適切なタイミングで報知できる。
【０１０３】
案内報知手段２８７にて、施設が設定移動経路Ｋの沿道にあるか否かに基づいた沿道効果音や離隔効果音を右スピーカ３００または左スピーカ４００に出力させる構成について例示したが、これに限らず例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、右スピーカ３００または左スピーカ４００から出力される例えば施設名称の音声を、施設が設定移動経路Ｋの沿道にあるか否かに基づいた発音形態で出力させる構成などとしてもよい。例えば、設定移動経路Ｋの沿道にある「Ｅマート」の音声を左スピーカ４００から男性の音声で出力し、沿道にない「Ｗストア」の音声を左スピーカ４００から女性の音声で出力する構成などとしてもよい。このような構成にすれば、利用者は、互いに発音形態が異なる例えば施設名称の音声により、施設が設定移動経路Ｋの沿道にあるか否かを認識できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、上記実施の形態のように施設名称の音声に加え沿道効果音や離隔効果音を出力する必要がなく、最小限の情報量で利用者に施設が設定移動経路Ｋの沿道にあるか否かを認識させることができる。
【０１０４】
案内報知手段２８７にて、沿道効果音や離隔効果音を出力させない構成などとしてもよい。このような構成にすれば、施設報知処理１，２，３，４におけるステップＳ３０３，Ｓ４０３，Ｓ５０３，Ｓ６０３の処理を省略できる。したがって、施設設定処理をより迅速にできる。また、案内報知手段２８７に各効果音を出力させる機能を設ける必要がなくなり、案内報知手段２８７の構成を簡略化できる。さらに、メモリ２７０に効果音データを記憶させる必要がなくなるので、メモリ２７０の容量を小さくできる。よって、ナビゲーション装置２００のコストをより低減できる。
【０１０５】
処理部２８０にて、施設相対位置認識手段２８６で施設が設定移動経路Ｋの沿道にあるか否かを認識し、案内報知手段２８７で沿道効果音または離隔効果音を出力させる構成について例示したが、これに限らず例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、施設相対位置認識手段２８６にて、設定移動経路Ｋから施設までの距離を認識する。そして、施設までの距離が例えば１ｍ未満の場合に施設が設定移動経路Ｋの沿道にある旨の施設相対位置情報を生成する。また、１ｍ以上でありかつ１０ｍ未満の場合に施設が設定移動経路Ｋの近傍にある旨の施設相対位置情報を生成する。さらに、１０ｍ以上の場合に施設が設定移動経路Ｋから離隔した位置にある旨の施設相対位置情報を生成する。この後、案内報知手段２８７にて、施設相対位置情報に基づいて、施設が沿道にある旨、近傍にある旨、離隔した位置にある旨の互いに発音形態が異なる効果音を出力させる構成などとしてもよい。このような構成にすれば、利用者は、これらの効果音により、上記実施の形態と比べて施設までの距離をより詳細に認識できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、施設に関する情報をより良好に報知できる。
【０１０６】
案内報知手段２８７にて、「Ｅマート」などの施設名称の音声を出力させずに沿道効果音や離隔効果音のみを出力させる構成などとしてもよい。このような構成にすれば、施設報知処理１，２，３，４におけるステップＳ３０２，Ｓ４０２，Ｓ５０２，Ｓ６０２の処理を省略できる。したがって、施設設定処理をより迅速にできる。また、案内報知手段２８７に施設名称の音声を出力させる機能を設ける必要がなくなり、案内報知手段２８７の構成を簡略化できる。よって、ナビゲーション装置２００のコストをより低減できる。
【０１０７】
案内報知手段２８７にて、メモリ２７０に記憶された効果音データに基づいて各効果音を出力させる構成について例示したが、これに限らず例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、例えば沿道効果音データのみをメモリ２７０に記憶させる。そして、案内報知手段２８７にて、施設が設定移動経路Ｋの沿道にあることを認識した場合に、沿道効果音データに基づいて沿道効果音を出力させる。一方、沿道にないことを認識した場合に、沿道効果音データの音の要素を施設が沿道にない旨に対応した状態に設定する。そして、この音の要素を設定し直した沿道効果音データに基づいて、離隔効果音を出力させる構成などとしてもよい。このような構成にすれば、メモリ２７０に記憶させる効果音データの量を減らすことができる。したがって、メモリ２７０の容量を小さくでき、ナビゲーション装置２００のコストを低減できる。
【０１０８】
案内報知手段２８７にて、施設が設定移動経路Ｋの左側にあるか否かや沿道にあるか否かに基づいて各ポインタＰse，Ｐsr，Ｐte，Ｐtrを表示させる構成について例示したが、これに限らず例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、施設マークＴｈおよび各ポインタＰse，Ｐsr，Ｐte，Ｐtrの代わりに、コンビニの名称を示す「Ｅマート」や「Ｗストア」の文字を、施設が左側にあるか否かや沿道にあるか否かに基づいた表示形態で表示させる構成などとしてもよい。また、各ポインタＰse，Ｐsr，Ｐte，Ｐtrを表示させずに、施設マークＴｈの表示形態を、施設が左側にあるか否かや沿道にあるか否かに基づいた表示形態で表示させる構成などとしてもよい。このような左側にあるか否かや沿道にあるか否かに基づいた表示形態としては、例えば表示の大きさや色を互いに異なる状態に設定する形態や、一方を点滅状態で表示し他方を点灯状態で表示させる形態などが例示できるがこれらに限られない。このような構成にすれば、利用者は、互いに異なる表示形態で表示されるコンビニの名称を示す文字や施設マークＴｈにより、施設が設定移動経路Ｋの左側にあるか否かや沿道にあるか否かを認識できる。したがって、ナビゲーション装置２００は、各ポインタＰse，Ｐsr，Ｐte，Ｐtrなどを表示させる必要がなく、最小限の情報量で利用者に施設が設定移動経路Ｋの左側にあるか否かや沿道にあるか否かを認識させることができる。また、メモリ２７０に各ポインタデータを記憶させる必要がなくなり、メモリ２７０の容量を小さくできる。したがって、ナビゲーション装置２００のコストを低減できる。
【０１０９】
案内報知手段２８７にて、表示部２４０に各ポインタＰse，Ｐsr，Ｐte，Ｐtrを表示させる構成について例示したが、各ポインタＰse，Ｐsr，Ｐte，Ｐtrを表示させない構成などとしてもよい。このような構成にすれば、施設報知処理１，２，３，４におけるステップＳ３０１，Ｓ４０１，Ｓ５０１，Ｓ６０１の処理を省略できる。したがって、施設設定処理をより迅速にできる。また、案内報知手段２８７に各ポインタＰse，Ｐsr，Ｐte，Ｐtrを表示させる機能を設ける必要がなくなり、案内報知手段２８７の構成を簡略化できる。さらに、メモリ２７０にポイントデータを記憶させる必要がなくなるので、メモリ２７０の容量を小さくできる。よって、ナビゲーション装置２００のコストをより低減できる。
【０１１０】
案内報知手段２８７にて、メモリ２７０に記憶された各ポインタデータに基づいて各ポインタＰse，Ｐsr，Ｐte，Ｐtrを表示させる構成について例示したが、これに限らず例えば以下のような構成などとしてもよい。すなわち、例えば進行沿道ポインタデータのみをメモリ２７０に記憶させる。そして、案内報知手段２８７にて、施設が進行車線の沿道にあることを認識した場合に、進行沿道ポインタデータに基づいて進行沿道ポインタＰseを表示させる。また、施設が対向車線の沿道や進行車線から左側に離隔した位置あるいは対向車線から右側に離隔した位置にあることを認識した場合に、進行沿道ポインタデータに基づいて表示される進行沿道ポインタＰseの表示色や向きを施設の位置に対応した状態に設定して、各ポインタＰte，Ｐsr，Ｐtrを表示させる構成などとしてもよい。このような構成にすれば、メモリ２７０に記憶させるポインタデータの量を減らすことができる。したがって、メモリ２７０の容量を小さくでき、ナビゲーション装置２００のコストを低減できる。
【０１１１】
効果音データを、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）の規格に準拠した音情報としてもよい。このような構成にすれば、効果音データのデータ量を少なくできる。したがって、記憶手段２６０の容量を小さくでき、ナビゲーション装置２００のコストを削減できる。
【０１１２】
効果音データをＭＩＤＩ規格に準拠した情報とした場合に、施設相対位置認識手段２８６にて、効果音データのパンポット（Panpot）情報の設定値を変更することにより音像定位を設定する構成などとしてもよい。このような構成にすれば、施設相対位置認識手段２８６は、パンポット情報の設定値を変更するだけの簡単な方法で音像定位を設定できる。したがって、施設報知処理１，２，３，４の処理を迅速にでき、利用者に施設に関する情報をより迅速に報知できる。
【０１１３】
上述した各機能をプログラムとして構築したが、例えば回路基板などのハードウェアあるいは１つのＩＣ（Integrated Circuit）などの素子にて構成するなどしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体から読み取らせる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。
【０１１４】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【０１１５】
［実施形態の作用効果］
上述したように、上記実施形態では、ナビゲーションシステム１００のナビゲーション装置２００は、処理部２８０の現在位置認識手段２８１にて車両１の現在位置に関する現在位置情報を取得するとともに、目的地認識手段２８２にて目的地の所在位置に関する目的地情報を取得する。そして、経路処理手段２８４にて、現在位置から目的地までの設定移動経路Ｋを設定する。この後、情報検索手段２８５にて、利用者により検索が要求された施設カテゴリに属し、かつ、現在位置から所定距離以内に位置する施設の施設関連情報を検索して取得する。また、施設相対位置認識手段２８６にて、走行方向情報を取得して車両１の走行方向を認識する。次に、施設相対位置認識手段２８６にて、検索した施設の走行方向に対する相対位置を認識し、この相対位置に対応した位置に音像定位を設定する。そして、案内報知手段２８７にて、スピーカ３００，４００の出力状態を制御して、施設相対位置認識手段２８６で設定した音像定位で施設の例えば名称を出力させる。例えば、処理部２８０は、情報検索手段２８５で検索した「Ｅマート」が設定移動経路Ｋの左側に位置していることを認識すると、左スピーカ４００から「Ｅマート」の音声を出力させる。
【０１１６】
このため、利用者は、施設名称が出力されるスピーカが右スピーカ３００または左スピーカ４００であることを認識するだけで、施設が車両１の走行方向右側または左側に位置していることを認識できる。したがって、利用者は、例えば表示部２４０に表示された地図を拡大して視認することなく、走行方向に対する施設の相対位置を認識できる。よって、ナビゲーション装置２００は、施設に関する情報を良好に報知できる。
【図面の簡単な説明】
【０１１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係るナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記一実施の形態における右スピーカおよび左スピーカが配設された車両の平面図である。
【図３】前記一実施の形態における地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図４】前記一実施の形態における地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図５】前記一実施の形態におけるナビゲーション装置を構成する処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図６】前記一実施の形態における設定移動経路の探索処理を示すフローチャートである。
【図７】前記一実施の形態における施設設定処理を示すフローチャートである。
【図８】前記一実施の形態における施設設定処理を示すフローチャートである。
【図９】前記一実施の形態における施設報知処理１を示すフローチャートである。
【図１０】前記一実施の形態における施設報知処理１を実施した際の施設報知画面の一例を示す模式図である。
【図１１】前記一実施の形態における施設報知処理２を示すフローチャートである。
【図１２】前記一実施の形態における施設報知処理２を実施した際の施設報知画面の一例を示す模式図である。
【図１３】前記一実施の形態における施設報知処理３を示すフローチャートである。
【図１４】前記一実施の形態における施設報知処理３を実施した際の施設報知画面の一例を示す模式図である。
【図１５】前記一実施の形態における施設報知処理４を示すフローチャートである。
【図１６】前記一実施の形態における施設報知処理４を実施した際の施設報知画面の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【０１１８】
１    移動体である車両
２００    報知制御装置であるナビゲーション装置
２４０    表示手段としても機能する表示部
２８０    演算手段としての処理部
２８１    現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段
２８２    目的地情報取得手段としての目的地認識手段
２８３    経路表示制御手段としても機能する表示制御手段
２８４    地図情報取得手段としても機能する経路設定手段としての経路処理手段
２８５    所定地点情報取得手段および所定地点位置情報取得手段としても機能する情報検索手段
２８６    移動方向認識手段および発音制御手段としても機能する位置関係認識手段としての施設相対位置認識手段
２８７    発音制御手段、地点表示制御手段および位置関係表示制御手段としても機能する案内報知手段
３００    発音手段としての右スピーカ
４００    発音手段としての左スピーカ
Ｋ    経路設定手段にて設定された移動経路である設定移動経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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