(57)【要約】【課題】印刷ヘッド毎に組成特性の異なるインクの使用を可能とするインクジェット記録装置を提供することである。【解決手段】第１駆動波形生成部１２１内では、第１メモリ１２１ａに記憶されている第１駆動波形パターンＳｐ１が第１駆動波形生成回路部１２１ｂによって読み出され、読み出された第１駆動波形パターンＳｐ１に基づいて第１駆動波形信号Ｓｄ１が生成される。生成された第１駆動波形信号Ｓｄ１は、駆動波形選択部１３０に出力される。同様に、第２駆動波形生成部１２２内で第２駆動波形信号Ｓｄ２が生成され、駆動波形選択部１３０に出力される。駆動波形選択部１３０内では、入力された第１駆動波形信号Ｓｄ１と第２駆動波形信号Ｓｄ２とを駆動波形選択信号Ｓｃに基づいて第１〜４印刷ヘッド４１、４２、４３、４４毎に駆動波形信号が選択される。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の印刷ヘッドを駆動して画像形成を行うインクジェット記録装置において、
異なる駆動波形信号を生成する複数の駆動波形生成手段と、
前記生成された複数の駆動波形信号を前記複数の印刷ヘッド毎に選択的に出力する駆動波形選択手段と、
を備えたこと、
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記複数の駆動波形生成手段は、異なる駆動波形信号を生成するための駆動波形パラメータを記憶する書換え可能な記憶手段を有すること、
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、
前記駆動波形選択手段に駆動波形選択信号を与える制御手段を備えたこと、
を特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項３に記載のインクジェット記録装置おいて、
前記制御手段は、印刷ヘッドで使用されるインクの組成特性に基づいて駆動波形信号を選択する駆動波形選択信号を前記駆動波形選択手段に与えること、
を特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置に係り、詳しくは、印刷ヘッドを駆動させるための駆動波形信号を生成する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置は、印刷ヘッドの複数のノズルから複数のインク滴を吐出することによって記録材上にインクドットを形成し、インクドットの集合体として画像や文字等を記録する。吐出されるインクドットの大きさにばらつきが生じる場合には、記録される画像や文字などに濃度ムラやスジなどが発生し、画像品質が低下する要因となっていた。そのため、インクドットの大きさを等しくしたり、階調毎にインクドットの大きさを変更したり、複数ノズル毎に駆動させる駆動波形を選択したり、複数の駆動波形を高速に切り換える方法が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、インクドットの大きさを等しくするために、複数の記録素子相互からの吐出量のばらつきによる濃度ムラを抑制するため、複数の記録素子相互で吐出量を等しくする駆動信号の波形データを格納したメモリと、このメモリに格納された各々の波形データに基づいて記録素子に駆動信号を供給する駆動手段を備えた記録装置が開示されている。
【０００４】
そして、特許文献２には、複数の駆動信号に基づいてインクドットの大きさを調整し中間階調などが求められる多様な画像表現を実現させるため、ノズルからインク滴を吐出させるための吐出エネルギー発生手段と、複数の駆動信号の中からいずれか一つを選択して吐出エネルギー発生手段に供給する選択手段を有するインクジェットプリンタが開示されている。
【０００５】
特許文献３には、短時間に複数の階調を記録する技術として、複数の駆動波形信号を発生し、複数の駆動信号のいずれか一つを選択、あるいは、いずれも選択せずに、複数のノズル毎に対応する圧電アクチュエータに印加して、記録媒体上に複数のドットを形成するインクジェット記録ヘッドの駆動方法が開示されている。
【０００６】
特許文献４には、更に、複数の階調毎に設定された複数の駆動波形を高速に切り換え、高速な印刷を可能にする技術として、複数のメモリを備え、複数のメモリに記憶されている駆動波形データの読出しと書込みとを所定の順序に従って順次選択し並行して行う印刷装置が開示されている。
【特許文献１】
特開平７−３２３５７８号公報
【特許文献２】
特開平１１−７７９８８号公報
【特許文献３】
特開２０００−２１１１３２号公報
【特許文献４】
特開２００１−２６０３３０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
インクジェット記録装置に用いられるインクは、色や種類毎に異なった組成（水、着色剤、浸透剤、乾燥防止剤、ｐＨ調整剤など）によって構成されているため粘度などの組成特性が異なっている。しかしながら、複数の印刷ヘッドは、印刷ヘッド毎に組成特性の異なるインクが使用されているにもかかわらず、全て同じ駆動波形信号に基づいてインク滴を吐出している。
特許文献３に開示されたインクジェット記録ヘッドの駆動方法では、ノズル毎に複数の駆動波形が選択されているが、画質の向上に伴い、解像度（ドット密度）が高くなり印刷ヘッドのノズル数の増加傾向に対応するためには、回路規模が大きくなりインクジェット記録装置内に実装することが困難となり、回路コストも増大する要因となってしまうおそれがある。
また、特許文献４記載によれば、印刷ヘッドの駆動素子を駆動させるための駆動波形生成手段が１つであるため、選択された印刷ヘッドは、全て同一の駆動波形で駆動され、インク毎の組成特性に対応した駆動波形信号を印刷ヘッド毎に印加することが難しく、画質不良の原因となるおそれがある。更に、駆動波形信号が予め設定され読込み専用の記憶媒体に記憶されているため、新たに記録材の変更やインクの改良によるインクの組成特性が変更された場合には、駆動波形が記憶されている記憶媒体などのハードウェアを交換しなければならず、ハードウェアや周辺部品等の交換コストが高くなっていた。
【０００８】
本発明の課題は、印刷ヘッド毎に組成特性の異なるインクの使用を可能とするインクジェット記録装置を提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、複数の印刷ヘッドを駆動して画像形成を行うインクジェット記録装置において、異なる駆動波形信号を生成する複数の駆動波形生成手段と、前記生成された複数の駆動波形信号を前記複数の印刷ヘッド毎に選択的に出力する駆動波形選択手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１０】
この請求項１に記載の発明によれば、異なる駆動波形信号を生成する複数の駆動波形生成手段を備え、複数の印刷ヘッド毎に生成された複数の駆動波形信号が選択的に出力されることによって、印刷ヘッド毎に対応した駆動波形信号を選択することができ、画質の向上を実現することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記複数の駆動波形生成手段は、異なる駆動波形信号を生成するための駆動波形パラメータを記憶する書換え可能な記憶手段を有すること、を特徴としている。
【００１２】
この請求項２に記載の発明によれば、複数の駆動波形生成手段が異なる駆動波形信号を生成するための駆動波形パラメータを記憶する書換え可能な記憶手段を有することによって、外部から駆動波形情報などのソフトウェアを適宜書き換えることができため、ハードウェアや周辺部品等の交換が不要となり、交換コストが低減される。またインクを噴射させるヘッド吐出口の目詰まりを防止させるための空吐出への対応ができる。更に、印刷ヘッド毎の駆動波形の位相を多少ずらすことができ、ラッシュ電流（駆動波形が同じタイミングで入力されるときに生じるピーク電流）の低減を行うことができるため、電源の小型化を実現することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置において、前記駆動波形選択手段に駆動波形選択信号を与える制御手段を備えたこと、を特徴としている。
【００１４】
この請求項３に記載の発明によれば、駆動波形選択手段は、制御手段からの駆動波形選択信号に基づいて複数の印刷ヘッド毎に複数の駆動波形信号が選択的に出力されるため、駆動波形選択手段を直接操作することなく制御部からの選択操作によって複数の印刷ヘッド毎に与えられる複数の駆動波形信号の選択を行うことができ、複数の印刷ヘッド毎に適した駆動波形信号の設定作業が容易にするこができる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のインクジェット記録装置おいて、前記制御手段は、印刷ヘッドで使用されるインクの組成特性に基づいて駆動波形信号を選択する駆動波形選択信号を前記駆動波形選択手段に与えること、を特徴としている。
【００１６】
この請求項４に記載の発明によれば、印刷ヘッドで使用するインクの組成特性に基づいて駆動波形が変更されることによって、組成特性の異なったインクを用いても安定したインク滴を吐出することができ、画質の向上を実現することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、インクジェット記録装置１の全体構成のブロック図を示す。
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、ヘッド制御部１０、サブ制御部２０、メイン制御部３０、第１〜４印刷ヘッド４１、４２、４３、４４、第１〜４印刷ヘッド４１、４２、４３、４４を搭載したキャリッジを主走査方向に駆動させるキャリッジモータ５０、記録材を搬送する紙搬送モータ６０、センサ７０、操作表示部８０などから構成されている。
【００１８】
サブ制御部２０は、メイン制御部３０と相互に通信可能に接続されており、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）２などの外部装置からの画像データなどが入力され、内蔵するＣＰＵ２１の統括的な制御下において、入力された画像データをインクジェット記録装置１内で処理可能なデータに変換し、メイン制御部３０に出力する。
また、サブ制御部２０内は、データ処理部２２と、タイミング制御部２３とを備えている。
データ処理部２２は、ＰＣ２から入力された画像データを、印刷ヘッド毎の複数のノズル毎に対応した吐出データＳ１に変換処理を行う。変換処理された吐出データＳ１は、ヘッド制御部１０に出力される。
タイミング制御部２３は、第１〜４印刷ヘッド４１、４２、４３、４４が搭載されたキャリッジの位置を検知するセンサ７０からの位置信号Ｓｘに基づいて、印刷ヘッド毎に駆動波形信号が出力される基準となる吐出タイミング信号Ｓ２の生成を行う。生成された吐出タイミング信号Ｓ２は、ヘッド制御部１０に出力される。
【００１９】
メイン制御部３０は、内蔵するＣＰＵ３１の総括的な制御下において、複数の印刷ヘッド毎に駆動波形信号を選択する駆動波形選択信号Ｓｃや、ヘッド制御部１０の機能の実行させるための各種マンドをヘッド制御部１０に出力する。また、第１駆動波形パターンＳｐ１と第２駆動波形パターンＳｐ２とを予め記憶しているメモリ３２を備えており、第１駆動波形パターンＳｐ１と第２駆動波形パターンＳｐ２とはヘッド制御部１０に出力される。
メモリ３２は、インクの組成特性に対応した第１駆動波形信号と第２駆動波形信号とを生成するための第１駆動波形パターンＳｐ１と第２駆動波形パターンＳｐ２とを予め記憶しているが、更に異なる駆動波形パターンを記憶していてもよい。また、用いられるインクの種類や組成特性などの変更が生じた場合には、インクジェット記録装置１の外部（例えば、ＰＣ２）や、操作表示部８０から、新たに駆動波形パラメータを書き換えられることが好ましい。
メイン制御部３０は、インクジェット記録装置１内の各部と接続されており、メイン制御部３０内に記憶されているシステムプログラム、各処理プログラム、データを読み出して展開し、展開されたプログラムに従って、インクジェット記録装置１各部の動作を集中制御する。システム全体のタイミング制御、画像データの記憶及び蓄積制御、ＰＣ２などから送られてきた画像データの画像処理（変倍、フィルタ、γ変換など）、操作表示部８０の入出力制御、他のアプリケーションとのインターフェイス（Ｉ／Ｆ）や動作制御を行うものである。
センサ７０から入力された位置信号Ｓｘに基づいて、キャリッジモータ５０や紙搬送モータ６０などの各モータを駆動させるための駆動信号を出力する。
【００２０】
ヘッド制御部１０は、サブ制御部２０から入力された吐出データＳ１と、吐出タイミング信号Ｓ２と、メイン制御部３０から入力された各種コマンドＳ３と、駆動波形選択信号Ｓｃと、第１駆動波形パターンＳｐ１と、第２駆動波形パターンＳｐ２とが入力される。
入力された信号及びデータに基づいて、第１駆動波形信号Ｓｄ１と第２駆動波形信号Ｓｄ２とを生成し、第１〜４印刷ヘッド毎４１、４２、４３、４４に選択された駆動波形信号と、吐出データＳ１とを出力する。
【００２１】
第１印刷ヘッド４１は、一つの画素の大きさに対応したインク滴を吐出する複数のノズルと、複数のノズルに対応してピエゾ素子などの駆動素子が設けられている。ヘッド制御部１０から第１印刷ヘッドに駆動波形信号が印加されると第１印刷ヘッドの各ピエゾ素子が変形し、その変形に応じてインク室の壁が変形し各ノズルからインク滴が吐出される。ピエゾ素子は、周知のように電圧の印加により変形する圧電素子である（図示略）。
第２〜４印刷ヘッド４２、４３、４４も同様の構成なので説明は省略する。
なお、印刷ヘッドの数は複数備えられていればよくこの限りではない。
【００２２】
キャリッジモータ５０は、印刷ヘッドが複数搭載されたキャリッジを主走査方向に駆動させるためのモータであり、紙搬送モータ６０は、記録材を副走査方向に搬送するローラを駆動させるためのモータである。
また、その他複数のモータがインクジェット記録装置１に備えられており、メイン制御部３０からの駆動信号の基づいて駆動されている（図示略）。
【００２３】
センサ７０は、キャリッジの位置を検知するための検出器であり、エンコーダなどを用いることができる。
また、その他複数のセンサがインクジェット記録装置１に備えられており、その信号はメイン制御部３０に入力されている（図示略）。
【００２４】
操作表示部８０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）により構成され、メイン制御部３０から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。ＬＣＤの表示画面上は、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルに覆われており、手指やタッチペン等で押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置信号Ｓｘを操作信号としてメイン制御部３０に出力する。また、操作表示部８０は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ボタン操作による操作信号をメイン制御部３０に出力する。
【００２５】
図２は、ヘッド制御部１０の構成ブロック図を示す。
図２に示すように、ヘッド制御部１０は、プロセッサ２００と、駆動波形制御部１００と、第１〜４増幅部３０１、３０２、３０３、３０４などから構成されている。
【００２６】
プロセッサ２００は、サブ制御部２０から吐出データＳ１が入力され、メイン制御部３０から第１駆動波形パターンＳｐ１、第２駆動波形パターンＳｐ２、駆動波形選択信号Ｓｃ、各種コマンドＳ３が入力される。
入力された吐出データＳ１、第１駆動波形パターンＳｐ１、第２駆動波形パターンＳｐ２、駆動波形選択信号Ｓｃ、各種コマンドＳ３は、駆動波形制御部１００を駆動させるための信号に解釈され、駆動波形制御部１００に出力される。
【００２７】
駆動波形制御部１００は、制御手段としての制御部１１０と、駆動波形生成手段としての第１、２駆動波形生成部１２１、１２２と、駆動波形選択手段としての駆動波形選択部１３０とから構成されている。
なお、駆動波形制御部１００は、プログラム可能な論理回路（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ；ＰＬＤ）で構成されていることが好ましい。
【００２８】
本実施の形態では、駆動波形生成手段として２つの第１、２駆動波形生成部１２１、１２２を備えた印刷ヘッドの駆動波形制御部１００の構成を説明するが、駆動波形生成部を必要となる駆動波形信号のパターン数に応じて複数としてもよい。
【００２９】
制御部１１０は、プロセッサ２００が解釈した吐出データＳ１、第１駆動波形パターンＳｐ１、第２駆動波形パターンＳｐ２、駆動波形選択信号Ｓｃ、各種コマンドＳ３と、サブ制御部２０からの吐出タイミング信号Ｓ２などが入力される。
制御部１１０は、入力された駆動波形選択信号Ｓｃに基づいて、印刷ヘッド毎に第１、２駆動波形生成部１２１、１２２から生成された第１駆動波形信号Ｓｄ１又は第２駆動波形信号Ｓｄ２のいずれか一方を選択、又は、いずれも選択しないという駆動波形選択信号Ｓｃを駆動波形選択部１３０に出力する。
また、吐出タイミング信号Ｓ２に基づいて、第１〜４印刷ヘッド毎４１、４２、４３、４４にインク滴の吐出を開始するよう制御する。
【００３０】
第１駆動波形生成部１２１は、記憶手段としての第１メモリ１２１ａと第１駆動波形生成回路部１２１ｂとから構成されている。
第１メモリ１２１ａは、書き換え可能な記憶媒体であり、１種類のインクの組成特性に対応した第１駆動波形信号Ｓｄ１を生成するための第１駆動波形パターンＳｐ１が記憶されている。第１駆動波形パターンＳｐ１は、予めメイン制御部３０内のメモリ３２に記憶されている駆動波形パターンが第１メモリ１２１ａに書き込まれ記憶されている。
【００３１】
第１メモリ１２１ａが書き換え可能な記憶媒体であるため、印刷ヘッドに用いられるインクの変更が生じた場合、第１メモリ１２１ａに記憶されている駆動波形パターンを書き換えることができ、第１メモリ１２１ａを交換することなく変更されたインクの組成特性に適応した駆動波形パターンに書き換えることができる。またインクを噴射させるヘッド吐出口の目詰まりを防止させるための空吐出への対応ができる。
更に、印刷ヘッド毎の駆動波形信号の位相を多少ずらすことができ、ラッシュ電流（駆動波形が同じタイミングで入力されるときに生じるピーク電流）の低減を行うことができるため、電源の小型化を実現することができる。
【００３２】
書き換え可能な記憶媒体としては、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを用いることができるが、書き込み可能な不揮発性の記憶媒体が好ましく、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＦＲＡＭ（Ｆｅｒｒｏｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＭＲＡＭ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）又はフラッシュメモリなどで構成されていても良く、この限りではない。また、この第１記憶部１２１ａは、制御基板等に固定的に設けられるもの、若しくは着脱自在に装着するものであってもよく、インターフェイスを介して書き換え可能なものが好ましい。
【００３３】
第１駆動波形生成回路部１２１ｂは、第１メモリ１２１ａに記憶されている第１駆動波形パラメータＳｐ１に基づいて、第１駆動波形信号Ｓｄ１を生成する。なお、後述する増幅部が含まれていてもよい。
また、第１駆動波形生成回路部１２１ｂは、トランジスタ、抵抗、コンデンサなどの個別部品（ディスクリート素子）で構成されたアナログ回路で構成されていてもよく、第１メモリ１２１ａ内に記憶されている駆動波形パラメータに基づいて駆動波形信号を生成可能であれば、この限りではない。
【００３４】
第２駆動波形生成部１２２の構成及び説明は、第２メモリ１２２ａに記憶されている第２駆動波形パラメータＳｐ２が、第１メモリ１２１ａに記憶されている第１駆動波形パラメータＳｐ１から生成される第１駆動波形信号Ｓｄ１と異なる駆動波形信号を生成するための駆動波形パラメータである以外は第１駆動波形生成部１２１と同様であるため、その説明は省略する。
【００３５】
駆動波形選択部１３０は、第１〜４印刷ヘッド４１、４２、４３、４４毎に第１駆動波形生成部１２１と第２駆動波形生成部１２２とに対応して設けられた複数の選択スイッチなどから構成されている。各選択スイッチは、制御部１１０から入力された駆動波形選択信号Ｓｃに基づいて第１駆動波形生成部１２１から生成された第１駆動波形信号Ｓｄ１又は第２駆動波形生成部１２２から生成された第２駆動波形信号Ｓｄ２のいずれか一方又はいずれも選択しないという選択動作が行われる。
【００３６】
即ち、印刷ヘッド毎に入力される駆動波形信号は、生成される駆動波形信号の数に対応した選択スイッチが駆動波形選択信号Ｓｃに基づいて選択動作されるため、印刷ヘッド毎に使用されるインクの組成特性に対応した駆動波形信号を適宜選択することができ、組成特性の異なったインクを用いても安定したインク滴を吐出することができるため画質が向上される。
【００３７】
なお、駆動波形選択部１３０は、トランジスタ、抵抗、コンデンサなどの個別部品（ディスクリート素子）で構成されたアナログ回路で構成されていてもよく、また複数の印刷ヘッドに対応した各選択スイッチによって駆動波形信号が選択される機能を有するものでもよい。
【００３８】
第１〜４増幅部３０１、３０２、３０３、３０４は、駆動波形選択部１３０により第１〜４印刷ヘッド４１、４２、４３、４４毎に選択された駆動波形信号を電圧及び電流増幅する増幅回路などで構成されている。なお、駆動波形信号の電圧及び電流増幅は、駆動波形信号が生成される各駆動波形生成回路部内又は駆動波形生成部毎に設けられていてもよい。
【００３９】
次に、図１及び２を用いて印刷ヘッドの駆動動作を説明する。
まず、メイン制御部３０内のメモリ３２に予め記憶されている第１駆動波形パターンＳｐ１及び第２駆動波形パターンＳｐ２がヘッド制御部１０に出力される。
ヘッド制御部１０に入力された第１駆動波形パターンＳｐ１及び第２駆動波形パターンＳｐ２はプロセッサ２００にて解釈され、駆動波形制御部１００に出力される。駆動波形制御部１００に入力された第１駆動波形パターンＳｐ１及び第２駆動波形パターンＳｐ２は、制御部１１０によって第１駆動波形パターンＳｐ１は第１メモリ１２１ａに書き込まれ記憶され、第２駆動波形パターンＳｐ２は第２メモリ１２２ａに書き込まれ記憶される。
【００４０】
次に、ＰＣ２から画像データがインクジェット記録装置１に出力された場合、
ＰＣ２からの画像データはサブ制御部２０内のデータ処理部２２にて吐出データＳ１に変換処理されヘッド制御部１０に出力される。また、センサ７０からの位置信号Ｓｘに基づいてタイミング生成部２３内で生成された吐出タイミング信号Ｓ２もヘッド制御部１０に出力される。
【００４１】
メイン制御部３０は、第１駆動波形生成部１２１から生成される第１駆動波形信号又は第２駆動波形生成部１２２から生成される第２駆動波形信号のいずれか一方又はいずれも選択しないという選択動作を第１〜４印刷ヘッド４１、４２、４３、４４毎に指示するための駆動波形選択信号Ｓｃをヘッド制御部１０に出力する。また、ヘッド制御部１０の機能を実行させるための各種コマンドＳ３をヘッド制御部１０に出力する。
メイン制御部３０から入力された駆動波形選択信号Ｓｃは、プロセッサ２００にて解釈され、制御部１１０に入力される。制御部１１０は、入力された駆動波形選択信Ｓｃを駆動波形選択部１３０に出力する。
【００４２】
第１駆動波形生成部１２１内では、第１メモリ１２１ａに記憶されている第１駆動波形パターンＳｐ１が第１駆動波形生成回路部１２１ｂによって読み出され、読み出された第１駆動波形パターンＳｐ１に基づいて第１駆動波形信号Ｓｄ１が生成される。生成された第１駆動波形信号Ｓｄ１は、駆動波形選択部１３０に出力される。
同様に、第２駆動波形生成部１２２内で第２駆動波形信号Ｓｄ２が生成され、駆動波形選択部１３０に出力される。
【００４３】
駆動波形選択部１３０内では、第１〜４印刷ヘッド４１、４２、４３、４４毎に、第１駆動波形生成部１２１から入力された第１駆動波形信号Ｓｄ１と、第２駆動波形生成部１２２から入力された第２駆動波形信号Ｓｄ２とを制御部１１０から入力された駆動波形選択信号Ｓｃに基づいて選択される。
例えば、図２に示すように、第１印刷ヘッド４１と第２印刷ヘッド４２とは第１駆動波形信号が選択され、第３印刷ヘッド４３と第４印刷ヘッド４４とは第２駆動波形信号が選択される。
【００４４】
第１〜４印刷ヘッド４１、４２、４３、４４毎に選択された駆動波形信号は、夫々第１〜４増幅部３０１、３０２、３０３、３０４内で印刷ヘッドに印加可能な値に電圧及び電流増幅され、第１〜４印刷ヘッド４１、４２、４３、４４に出力される。
【００４５】
第１〜４印刷ヘッド４１、４２、４３、４４に入力された駆動波形信号は、吐出タイミング信号Ｓ２に基づいて印刷ヘッドを駆動させ、複数のノズルからインク滴を吐出させる。（複数のノズルは、吐出データＳ１信号に基づいてインク滴を吐出する／しないという動作が指示される。）
【００４６】
なお、本実施の形態では、第１メモリ１２１ａ、第２メモリ１２２ｂに記憶されている駆動波形パラメータは、メイン制御部３０内のメモリ３２に予め記憶されている駆動パラメータからの書き込み可能な構成であるが、プロセッサ２００内にメモリ３２に相当する記憶媒体を有し、プロセッサ２００内のメモリ３２に相当する記憶媒体から駆動パラメータを書き込む構成でもよく、又は、インクジェット記録装置１の外部（例えば、ＰＣ２）や、操作表示部８０から、駆動波形パラメータを書き混む構成でもよく、第１メモリ１２１ａ、第２メモリ１２２ａへの駆動波形パターンの書き込み方法はこの限りではない。
また、第１及び２メモリ１２１ａ、１２２ａへの第１及び２駆動波形パターンＳｐ１、Ｓｐ２の書き込みは工場出荷時に予め書き込まれていてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、異なる駆動波形信号を生成する複数の駆動波形生成手段を備え、複数の印刷ヘッド毎に生成された複数の駆動波形信号が選択的に出力されることによって、印刷ヘッド毎に対応した駆動波形信号を選択することができ、画質の向上を実現することができる。
【００４８】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１と同様の効果を得られるのは勿論のこと、複数の駆動波形生成手段が異なる駆動波形信号を生成するための駆動波形パラメータを記憶する書換え可能な記憶手段を有することによって、外部から駆動波形情報などのソフトウェアを適宜書き換えることができため、ハードウェアや周辺部品等の交換が不要となり、交換コストが低減される。またインクを噴射させるヘッド吐出口の目詰まりを防止させるための空吐出への対応ができる。更に、印刷ヘッド毎の駆動波形の位相を多少ずらすことができ、ラッシュ電流（駆動波形が同じタイミングで入力されるときに生じるピーク電流）の低減を行うことができるため、電源の小型化を実現することができる。
【００４９】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２と同様の効果を得られるのは勿論のこと、駆動波形選択手段は、制御手段からの駆動波形選択信号に基づいて複数の印刷ヘッド毎に複数の駆動波形信号が選択的に出力されるため、駆動波形選択手段を直接操作することなく制御部からの選択操作によって複数の印刷ヘッド毎に与えられる複数の駆動波形信号の選択を行うことができ、複数の印刷ヘッド毎に適した駆動波形信号の設定作業が容易にするこができる。
【００５０】
請求項４に記載の発明によれば、請求項３と同様の効果を得られるのは勿論のこと、印刷ヘッドで使用するインクの組成特性に基づいて駆動波形が変更されることによって、組成特性の異なったインクを用いても安定したインク滴を吐出することができ、画質の向上を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置１の概略構成のブロック図である。
【図２】ヘッド制御部１０の構成のブロック図である。
【符号の説明】
１    インクジェット記録装置
２    ＰＣ
１０    ヘッド制御部
２０    サブ制御部
２１    ＣＰＵ
２２    データ処理部
２３    タイミング制御部
３０    メイン制御部
３１    ＣＰＵ
３２    メモリ
４１、４２、４３、４４    第１、２、３、４印刷ヘッド
５０    キャリッジモータ
６０    紙搬送モータ
７０    センサ
８０    操作表示部
１００    駆動波形制御部
１１０    制御部
１２１    第１駆動波形生成部
１２１ａ    第１メモリ
１２１ｂ    第１駆動波形生成回路部
１２２    第２駆動波形生成部
１２２ａ    第２メモリ
１２２ｂ    第２駆動波形生成回路部
１３０    駆動波形選択部
２００    プロセッサ
３０１、３０２、３０３、３０４    第１、２、３、４増幅部
Ｓ１    吐出データ
Ｓ２    吐出タイミング信号
Ｓ３    コマンド
Ｓｃ    駆動波形選択信号
Ｓｄ    駆動波形信号
Ｓｄ１    第１駆動波形信号
Ｓｄ２    第２駆動波形信号
Ｓｍ１    キャリッジモータ駆動信号
Ｓｍ２    搬送モータ駆動信号
Ｓｐ    駆動波形パターン
Ｓｐ１    第１駆動波形パターン
Ｓｐ２    第２駆動波形パターン
Ｓｘ    位置信号
【図１】
2005035085.tif 000003
【図２】
2005035085.tif 000004