(57)【要約】【課題】この発明はマットレス上に利用者がいるか否かを検出し、いない場合には背上げ駆動や上下駆動などの操作を不能にしたベッド装置を提供することにある。【解決手段】ベッド本体１と、回動可能に連結された複数の床部１２ａ〜１２ｅを有してベッド本体に設けられ上面にマットレス１５が載置される床板体１１と、床板体の複数の床部のうち、少なくとも利用者の上半身に対応する床部を起伏駆動する駆動機構６，１４と、マットレスに設けられこのマットレス上に利用者がいるか否かを検出する着床／離床検出センサ２１と、利用者がマットレス上からいなくなったことを着床／離床検出センサが検出すると、その検出信号によって駆動機構の駆動を不能にする制御装置２７とを具備する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が仰臥するマットレスを備えたベッド装置であって、
ベッド本体と、
複数の床部を有して上記ベッド本体に設けられ上面に上記マットレスが載置される床板体と、
この床板体の複数の床部のうち、少なくとも利用者の上半身に対応する床部を起伏駆動する駆動機構と、
上記マットレスに設けられこのマットレス上に上記利用者がいるか否かを検出する着床／離床検出センサと、
利用者がマットレス上からいなくなったことを上記着床／離床検出センサが検出すると、その検出信号によって上記駆動機構の駆動を不能にする制御装置と
を具備したことを特徴とするベッド装置。
【請求項２】
上記着床／離床検出センサは、利用者の体動によって作動する構成であることを特徴とする請求項１記載のベッド装置。
【請求項３】
上記ベッド本体には照明器が設けられ、この照明器は、利用者がマットレス上からいなくなったことを上記着床／離床検出センサが検出したときに点灯されることを特徴とする請求項１記載のベッド装置。
【請求項４】
上記制御装置には通報装置が接続されていて、この通報装置は、利用者がマットレス上からいなくなったことを上記着床／離床検出センサが検出して所定時間経過したときに、上記制御装置によって作動させられることを特徴とする請求項１記載のベッド装置。
【請求項５】
利用者が仰臥するマットレスを備えたベッド装置であって、
ベッド本体と、
複数の床部を有して上記ベッド本体に設けられ上面に上記マットレスが載置される床板体と、
この床板体の複数の床部のうち、少なくとも利用者の上半身に対応する床部を起伏駆動する駆動機構と、
上記マットレスに設けられ上記床部を起上方向に駆動しているときにこのマットレスに所定以上の負荷が加わるとそのことを検出する負荷検出センサと、
この負荷検出センサがマットレスに加わる負荷を検出すると、その検出信号によって上記床部を起上方向から倒伏方向の駆動に切換える制御装置と
を具備したことを特徴とするベッド装置。
【請求項６】
上記負荷検出センサは、荷重が加わることで作動する構成であって、起伏駆動される上記床部に対応する上記マットレスの長手方向の一端部の少なくとも幅方向一端部に設けられていることを特徴とする請求項５記載のベッド装置。
【請求項７】
利用者が仰臥するマットレスを備えたベッド装置であって、
ベッド本体と、
複数の床部を有して上記ベッド本体に設けられ上面に上記マットレスが載置される床板体と、
この床板体の上下駆動若しくは上記床板体の複数の床部のうち、利用者の上半身に対応する床部の起伏駆動の少なくともどちらか一方の駆動を行なう駆動機構と、
上記ベッド本体に設けられ上記利用者が上記マットレス上で起上ったことを検出する起上り検出センサと、
上記床板体上で利用者が起上ったことを上記起上り検出センサが検出すると、その検出信号によって上記駆動機構による上記床板体の駆動を不能にする制御装置と
を具備したことを特徴とするベッド装置。
【請求項８】
上記ベッド本体には照明器が設けられ、この照明器は、利用者がマットレス上で起上ったことを上記起上り検出センサが検出したときに点灯されることを特徴とする請求項７記載のベッド装置。
【請求項９】
上記制御装置には通報装置が接続されていて、この通報装置は、利用者がマットレス上で起上ったことを上記起上り検出センサが検出して所定時間経過したときに、上記制御装置によって作動させられることを特徴とする請求項７記載のベッド装置。
【請求項１０】
利用者が仰臥するマットレスを備えたベッド装置であって、
ベッド本体と、
複数の床部を有して上記ベッド本体に設けられ上面に上記マットレスが載置される床板体と、
この床板体の上下駆動若しくは上記床板体の複数の床部のうち、利用者の上半身に対応する床部の起伏駆動の少なくともどちらか一方の駆動を行なう駆動機構と、
上記マットレスに設けられこのマットレス上に上記利用者がいるか否かを検出する着床／離床検出センサと、
上記マットレスに設けられ上記床部を起上方向に駆動しているときにこのマットレスに所定以上の負荷が加わるとそのことを検出する負荷検出センサと、
上記ベッド本体に設けられ上記利用者が上記マットレス上で起上ったことを検出する起上り検出センサと、
利用者がマットレス上からいなくなったことを上記着床／離床検出センサが検出すると、その検出信号によって上記駆動機構の駆動を不能にし、上記負荷センサがマットレスに加わる負荷を検出すると、その検出信号によって上記床部を起上方向から倒伏方向への駆動に切換え、上記床板体で利用者が起上ったことを上記起上り検出センサが検出すると、その検出信号によって上記駆動機構による上記床板体の駆動を不能にする制御装置と
を具備したことを特徴とするベッド装置。
【請求項１１】
上記制御装置は、上記着床／離床検出センサと上記起上り検出センサによる監視を休止し上記負荷センサによる監視を行なうモニタ休止モードと、上記着床／離床検出センサ、上記起上り検出センサ及び上記負荷センサによる監視を行なうモニタモードを備え、
上記モニタモードは、上記着床／離床検出センサによって利用者がマットレス上にいるか否かを監視する帰床／離床モード、上記負荷検出センサによってマットレスに加わる負荷を検出する挟まりモード及び上記起上り検出センサによって利用者が上記マットレス上で起上ったことを検出する起上りモードを備えていることを特徴とする請求項１０記載のベッド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は駆動機構によって駆動される床板体を備えたベッド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ベッド装置はベッド本体を有し、このベッド本体には床板体が設けられている。この床板体の上面にはマットレスが載置され、このマットレス上に利用者が仰臥するようになっている。
【０００３】
病院などで用いられるベッド装置においては、上記ベッド本体をベースフレームと、このベースフレームに上下駆動機構によって上下駆動可能に設けられたベッドフレームとから構成し、このベッドフレームに上記床板体を設けるようにしている。そして、床板体を複数の床部に分割して回動可能に連結し、この床板体のうちの、少なくとも利用者の上半身に対応する床部を背上げ駆動機構によって起伏駆動できるようにしたものがある。
【０００４】
ところで、このようなベッド装置は、たとえば徘徊癖を有したり、健忘症の利用者が利用することがあり、そのような場合には、利用者の安全を確保するために、利用者がマットレス上にいるか否か、すなわち着床しているか離床しているのかを判別できるようにすることが必要なことがある。
【０００５】
技術文献１には利用者が床から離れたかどうかを検出する床離れ検知器が示されている。この床離れ検知器は人体の圧力を検知して作動する複数個の感圧スイッチを有し、全ての感圧スイッチが圧力を検知していないときに利用者が離床した信号を出力するようになっている。
【０００６】
特許文献２には、利用者がどの位置にいるのかを検知できるとともに、利用者がベッドから落下しそうな危険な位置に達したときには警報を鳴らしたり、ベッドの側部にガードをつけるようにすることが示されている。
【０００７】
特許文献３には、ヘッドボードに取り付けた赤外線センサによってベッド上に利用者がいるか否かを判定できるようにしている。
【特許文献１】実開平１−１５５４０６号公報
【特許文献２】特許第２８３０６６１号公報
【特許文献３】特許第３３８９３７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に示された発明によれば、利用者が着床しているか離床しているかを検出することが可能である。しかしながら、上述した病院用のベッド装置においては、離床した利用者が戻った際に、利用者がマットレス上に載る前に、リモートコントローラを操作して上記上下駆動機構や背上げ駆動機構を作動させ、ベッドフレームを上昇させたり、床部を起上させてしまうということがある。その場合、利用者は上昇したり、屈曲したマットレス上に載ることができないということがあった。
【０００９】
特許文献２に記載された発明によれば、利用者がどの位置にいるのかを検知し、それを通報したり、警報することはできるものの、病院用のベッド装置において、たとえば床部を起上させて背上げを行なう場合などに、上昇する床部とベッドフレーム或いはベッドフレームの側部に設けられる側柵との間などにベッド上に仰臥した利用者の腕などが挟まることがあっても、そのことを検出することなく上記床部の上昇が継続されてしまう。そのため、利用者は腕などに怪我をする虞があった。
【００１０】
特許文献３に示された発明によれば、ヘッドボードに取り付けた赤外線センサによってベッド上に利用者がいるか否かを判定できるものの、利用者がベッド上で起上ることがあり、さらにその状態で背上げ駆動機構や上下駆動機構を操作することがある。その場合、利用者の姿勢が不安定になったり、ベッド上で倒れるという虞がある。
【００１１】
この発明は、マットレス上に利用者がいるか否かを検出し、いない場合には駆動機構を駆動することができないようにしたベッド装置を提供することにある。
【００１２】
この発明は、床部を上昇駆動しているときにこの床部とベッド本体との間などに物が挟まった場合には上記床部の駆動を上昇駆動から下降駆動に切換えるようにしたベッド装置を提供することにある。
【００１３】
この発明は、利用者がマットレス上で起上ったことを検出できるようにし、そのことを検出したならば駆動機構を駆動することができないようにしたベッド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明は、利用者が仰臥するマットレスを備えたベッド装置であって、
ベッド本体と、
複数の床部を有して上記ベッド本体に設けられ上面に上記マットレスが載置される床板体と、
この床板体の複数の床部のうち、少なくとも利用者の上半身に対応する床部を起伏駆動する駆動機構と、
上記マットレスに設けられこのマットレス上に上記利用者がいるか否かを検出する着床／離床検出センサと、
利用者がマットレス上からいなくなったことを上記着床／離床検出センサが検出すると、その検出信号によって上記駆動機構の駆動を不能にする制御装置と
を具備したことを特徴とするベッド装置にある。
【００１５】
この発明は、利用者が仰臥するマットレスを備えたベッド装置であって、
ベッド本体と、
複数の床部を有して上記ベッド本体に設けられ上面に上記マットレスが載置される床板体と、
この床板体の複数の床部のうち、少なくとも利用者の上半身に対応する床部を起伏駆動する駆動機構と、
上記マットレスに設けられ上記床部を起上方向に駆動しているときにこのマットレスに所定以上の負荷が加わるとそのことを検出する負荷検出センサと、
この負荷検出センサがマットレスに加わる負荷を検出すると、その検出信号によって上記床部を起上方向から倒伏方向の駆動に切換える制御装置と
を具備したことを特徴とするベッド装置にある。
【００１６】
この発明は、利用者が仰臥するマットレスを備えたベッド装置であって、
ベッド本体と、
複数の床部を有して上記ベッド本体に設けられ上面に上記マットレスが載置される床板体と、
この床板体の上下駆動若しくは上記床板体の複数の床部のうち、利用者の上半身に対応する床部の起伏駆動の少なくともどちらか一方の駆動を行なう駆動機構と、
上記ベッド本体に設けられ上記利用者が上記マットレス上で起上ったことを検出する起上り検出センサと、
上記床板体上で利用者が起上ったことを上記起上り検出センサが検出すると、その検出信号によって上記駆動機構による上記床板体の駆動を不能にする制御装置と
を具備したことを特徴とするベッド装置にある。
【００１７】
この発明は、利用者が仰臥するマットレスを備えたベッド装置であって、
ベッド本体と、
複数の床部を有して上記ベッド本体に設けられ上面に上記マットレスが載置される床板体と、
この床板体の上下駆動若しくは上記床板体の複数の床部のうち、利用者の上半身に対応する床部の起伏駆動の少なくともどちらか一方の駆動を行なう駆動機構と、
上記マットレスに設けられこのマットレス上に上記利用者がいるか否かを検出する着床／離床検出センサと、
上記マットレスに設けられ上記床部を上昇駆動しているときにこのマットレスに所定以上の負荷が加わるとそのことを検出する負荷検出センサと、
上記ベッド本体に設けられ上記利用者が上記マットレス上で起上ったことを検出する起上り検出センサと、
利用者がマットレス上からいなくなったことを上記着床／離床検出センサが検出すると、その検出信号によって上記駆動機構の駆動を不能にし、上記負荷センサがマットレスに加わる負荷を検出すると、その検出信号によって上記床部を起上方向から倒伏方向への駆動に切換え、上記床板体上で利用者が起上ったことを上記起上り検出センサが検出すると、その検出信号によって上記駆動機構による上記床板体の駆動を不能にする制御装置と
を具備したことを特徴とするベッド装置にある。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、マットレス上に利用者がいるか否かを検出し、いない場合には駆動機構を駆動することができないから、離床した利用者が着床する前に、駆動機構を操作してマットレス上に戻り難くなるのを防止できる。
【００１９】
この発明によれば、床部を起上方向に駆動しているときにこの床部とベッド本体との間などに利用者の腕などが挟まった場合には上記床部の駆動を起上方向から倒伏方向への駆動に切換えるため、利用者が腕に怪我をする虞をなくすことができる。
【００２０】
この発明によれば、利用者がマットレス上で起上ったことを検出すると、駆動機構を駆動することができないため、利用者がマットレス上で起上った状態で床板体が駆動され、利用者の姿勢が不安定になったり、倒れるのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。  
図１は病院などで用いられるベッド装置を示し、このベッド装置はベッド本体１を備えている。このベッド本体１は四隅部に脚部材２が設けられた矩形枠状のベースフレーム３を有する。このベースフレーム３には、ベースフレーム３よりも大きな矩形枠状に形成されたベッドフレーム４がリンク５によって上下動可能に設けられ、駆動機構を構成する上下駆動機構６によって上下駆動されるようになっている。すなわち、上記上下駆動機構６が作動すると、上記リンク５が図１に矢示するで示す方向に回動し、上記ベッドフレーム４が上昇するようになっている。
【００２２】
上記ベッドフレーム４の長手方向一端にはヘッドボード７が設けられ、他端にはフットボード８が設けられている。ベッドフレーム４には、図１と図２に示すようにヘッドボード７側の端部の幅方向両側にそれぞれ側柵９が着脱可能に設けられている。
【００２３】
上記ベッドフレーム４には床板体１１が設けられている。この床板体１１は複数の床部、この実施の形態では５つの床部１２ａ〜１２ｅに分割されている。長手方向中央部に位置する固定床部１２ａは上記ベッドフレーム４に固定されている。この固定床部１２ａの一側には腰床部１２ｂと背上げ床部１２ｃとが順次回動可能に連結されている。上記固定床部１２ａの他側には第１の脚床部１２ｄと第２の脚床部１２ｅとが順次回動可能に連結されている。
【００２４】
上記ベッドフレーム４の上記床板体１１の下面側には駆動機構を構成する背上げ駆動機構１４が設けられている。この背上げ駆動機構１４は図示しないが上記背上げ床部１２ｃの下面側と上記第１の脚床部１２ｄの下面側とに位置するアームを有する。そして、背上げ駆動機構１４が作動すると、上記各アームが起上方向に駆動される。それによって、図１に鎖線で示すように水平に倒伏した各床部のうち、腰床部１２ｂと背上げ床部１２ｃが起上し、第１の脚床部１２ｄと第２の脚床部１２ｅとがほぼへの字状になって上昇する。
【００２５】
上記床板体１１の上面にはマットレス１５が載置されている。このマットレス１５は、床板体１１の各床部が駆動されて上昇すると、それに応じて湾曲する柔らかさを備えた構造になっている。
【００２６】
図２に示すように、上記マットレス１５の幅方向中央部の内部には、ヘッドボード７側から長手方向中途部までの長さで着床／離床検出センサ２１が設けられている。この着床／離床検出センサ２１はコード状に成形したピエゾ圧電素子からなり、そのコードが波型状に曲成されて上記マットレス１５内に設けられている。
【００２７】
それによって、マットレス１５上に利用者が仰臥しているか否か、すなわち利用者が着床しているのか離床しているのかを、その利用者の動き、心拍振動或いは呼吸などの体動によって上記着床／離床検出センサ２１が検出できるようになっている。
【００２８】
上記マットレス１５のヘッドボード７側の一端部の幅方向両端部には、長手方向に沿ってテープ状の負荷検出センサ２２が設けられている。この負荷検出センサ２２は、圧力が加わって変形するとそのことを検出することができるようになっている。それによって、上記背上げ駆動機構１４が作動して背上げ床部１２ｃが起上方向に駆動させられたとき、マットレス１５上に仰臥した利用者の腕などが側柵９に挟まるなどして上記マットレス１５の幅方向一端部に比較的大きな荷重が加わると、そのことを上記負荷検出センサ２２が検出するようになっている。
【００２９】
上記ヘッドボード７の外面には支柱２４が立設され、この支柱２４には赤外線センサなどからなる起上り検出センサ２５が高さ調整可能に設けられている。この起上り検出センサ２５はマットレス１５上の利用者が仰臥した状態から起上ったときに、その利用者を検出するようになっている。
【００３０】
上記支柱２４の上端にはマットレス１５の上面を照明する照明器２６が設けられている。この照明器２６が後述するタイミングで点灯されるようになっている。
【００３１】
図２に鎖線で示すように、ベッドフレーム４の下面側には制御装置２７が設けられている。この制御装置２７にはコントロールパネル２８が電気的に接続されている。このコントロールパネル２８はたとえば図１に示すように側柵９に係止して設けられている。
【００３２】
図３に示すように、上記コントロールパネル２８には危険予防装置を構成する上記各センサ２１，２２，２５用の第１の表示操作部３１と、上記照明器２６用の第２の表示操作部３２とが設けられている。さらに、スピーカ３３やボリューム３４が設けられている。
【００３３】
上記第１の表示操作部３１には入り切り用のスイッチ３１ａ、離床ランプ３１ｂ、起上りランプ３１ｃ及び挟まりランプ３１ｄが設けられ、これらランプは上記各センサ２１，２２，２５の検出信号によって点灯するようになっている。上記第２の表示操作部３２には照明器２６用の手動入り切り用のスイッチ３２ａと、消灯タイマ３２ｂが設けられている。このタイマ３２ｂによって照明器２６の点灯時間を１〜１０分の間で調整できるようになっている。
【００３４】
上記制御装置２７には、上記着床／離床センサ２１、負荷検出センサ２２及び起上りセンサ２５からの検出信号が入力される。また、制御装置２７にはリモートコントローラ３６が接続されている。このリモートコントローラ３６には複数の操作ボタン３７が設けられ、この操作ボタン３７を操作することで、上記上下駆動機構６を駆動してベッドフレーム４を上下動させたり、上記背上げ駆動機構１４を駆動して上記床板体１１の床部を起伏させることができるようになっている。
【００３５】
さらに、上記制御装置２７には通報装置３８が接続されている。この通報装置３８は、後述するモニタモードのときに、上記着床／離床検出センサ２１によってマットレス１５上に利用者がいない状態を検出して所定時間、たとえば２秒或いは５秒経過したときに作動し、ナースセンタの電話機３９や介護者の固定電話機４０ａ、携帯電話機４０ｂなどにそのことを通報するようになっている。
【００３６】
図４は上記制御装置２７による制御モードのフローチャートである。Ｓ１で示すように制御装置２７の電源プラグ２７ａ（図３に示す）を電源に接続すると、Ｓ２で示すように制御装置２７に内蔵されたＣＰＵのセットブザーが０．５秒鳴り、Ｓ３で示すモニタ休止モードになる。
【００３７】
Ｓ４で示すようにコントロールパネル２７の第１の表示操作部３１ａに設けられたスイッチ３１ａを入れることで、Ｓ５に示すように着床／離床検出センサ２１がオンしているか否か、すなわちマットレス１５上に利用者がいるか否かが検出される。
【００３８】
Ｓ５での検出がＹＥＳであれば、Ｓ６でコントロールパネル２７に内蔵された図示しないブザーが０．５秒鳴ってＳ７に示すモニタモードとなる。Ｓ５での判定がＮＯであると、Ｓ８ではスピーカ３３から、“利用者が寝た状態で再度スイッチ（３１ａ）を押してください。”という音声メッセージが流れてＳ３のモニタ休止モードに戻る。
【００３９】
Ｓ７のモニタモードには、上記着床／離床センサ２１の検出信号による帰床モード及び離床モード、上記負荷検出センサ２２の検出信号による挟まりモード及び上記起上り検出センサ２５の検出信号による起上りモードがある。
【００４０】
上記離床モードは、Ｓ９に示すように上記着床／離床センサ２１による利用者の検出がオフになって０．５秒経過すると、Ｓ１０で示す離床モードとなる。Ｓ１１に示すように離床モードの状態で、利用者が帰床したことを着床／離床センサ２１が検出して２秒又は５秒（いずれかを選択でき、この実施の形態では５秒を選択）経過すると、Ｓ１２で示すように利用者の離床を通報装置３８に通報したか否かが判定される。ＹＥＳの後、利用者が帰床すれば、Ｓ１３の帰床モードとなってモニタモードＳ７に戻る。ＮＯの場合はモニタモードに戻る。
【００４１】
上記挟まりモードは、Ｓ１５−１とＳ１５−２に示すように上記リモートコントローラ２６のスイッチボタンによって背上げ操作をしているときに負荷検出センサ２２がオンになると、Ｓ１６で示す挟まりモードとなる。挟まりモードＳ１６になると、負荷検出センサ２２がオンの間はＳ１５−１とＳ１５−２に示すようにリモートコントローラ２６のスイッチボタンを押していれば、その間は背下げ動作に反転し、Ｓ３で示すモニタ休止モード或いはＳ７で示すモニタモードに戻ることになる。つまり、モニタモードＳ７の状態から挟まりモードＳ１６になったときにはモニタモードＳ７に戻り、モニタ休止モードＳ３の状態から挟まりモードＳ１６になったときにはモニタ休止モードＳ３に戻る。
【００４２】
Ｓ１７に示すように利用者がマットレス１５上で起上り、そのことを起上り検出センサ２５が０．２秒以上検出し続けると、Ｓ１８に示す起上りモードとなる。Ｓ１９に示すように起上り検出センサ２５がオフとなって２秒経過すると、起上りモードが解消されてＳ７に示すモニタモードに戻ることになる。
【００４３】
図５乃至図１０は各モードのときの動作説明図である。図５はモニタ休止モードＳ３を示し、このモニタ休止モードＳ３のときには第１の表示部３１のスイッチ３１ａの操作だけを受け付けるとともに、上下駆動機構６や背上げ駆動機構１４などの動作を制御する信号、つまり動作指令信号はオンの状態にある。
【００４４】
図６に示すモニタモードＳ７のときには、動作指令信号はオンの状態にあるとともに、照明器２６は消灯タイマ３２ｃによって点灯時間を設定することができる状態にある。図８に示す帰床モードＳ１３のときには通報装置３８から帰床通報が出力される。
【００４５】
図７に示す離床モードＳ１０のときには照明器２６が点灯される。このとき、照明器２６はコントロールパネル２８の第２の表示操作部３２に設けられたタイマ３２ｃ又はスイッチ３２ａによって消灯可能である。また、着床／離床検出センサ２１が５秒以上（２秒以上に切換え可能）オフのままなら離床通知をするとともに、動作指令信号はオフの状態にあり、さらにリモートコントローラ３６のスイッチボタンを押している間はブザーを鳴らすようになっている。
【００４６】
図９に示す挟まりモードＳ１６のときには、背上げ（起上）動作を自動的に背下げ（倒伏）動作に反転させる。この反転動作はリモートコントローラ３６の背上げ動作のスイッチボタン３７の操作を止めるまで継続される。背下げ動作中、上記スイッチボタン３７の操作を止めるまでの間はブザーをたとえば４Ｈｚで鳴らし続ける。
【００４７】
図１０に示す起上りモードＳ１８のときには、照明器２６が点灯される。このとき照明器２６はタイマ３２ｃ又はスイッチ３２ａによって消灯させることが可能である。また、スピーカ３３から“危険です。ベッドの上に立上らないで下さい。”のメッセージを２〜１０回程度繰り返して流す。
【００４８】
さらに、起上りモードＳ１８のときには、動作指令信号はオフの状態となり、また起上り検出センサ２５による検出が１秒以上の認識オフタイム（起上りを検出しない時間）がなく、２秒間検出した場合には通報装置３８を介して各電話機３９，４０ａ，４０ｂに利用者が起上っていることを通報する。起上り検出センサ２５が利用者の起上ったことを検出した状態でリモートコントローラ３６のスイッチボタンを押していると、その間はたとえば４Ｈｚでブザーを鳴らす。つまり、利用者が起上った状態でリモートコントローラ３６を操作していることを警報する。
【００４９】
このような構成のベッド装置によれば、利用者がマットレス１５上にいる状態で、コントロールパネル２８の第１の表示操作部３１のスイッチ３１ａを入れると、図４に示すモニタモードＳ７となってマットレス１５上の利用者の挙動を監視することになる。
【００５０】
利用者が離床し、そのことを着床／離床検出センサ２１が検出して０．５秒経過すると、照明器２６が点灯してベッド装置を照明する。着床／離床検出センサ２１が利用者の離床を検出してから５秒経過すると、通報装置３８によって離床通報が出される。このとき、図７に示すように、動作指令信号はオフであるから、リモートコントローラ３６によって上下駆動機構６や背上げ駆動機構１４の操作が不能となる。
【００５１】
したがって、離床モードとなった後で利用者がベッド装置に戻ってマットレス１５上に載る前、つまり帰床モードになる前にリモートコントローラ３６を操作しても、上下駆動機構６や背上げ機構１４を作動させることができない。それによって、利用者がマットレス１５に載る前に、ベッドフレーム４が上昇したり、床板体１１の各床部が起上するなどのことがないから、ベッド装置に戻った利用者は、マットレス１５上に確実に載ることができることになる。
【００５２】
そして、利用者がマットレス１５上に載れば、着床／離床検出センサ２１がそのことを検出し、上記離床モードのときに離床通報を出していれば帰床モードとなり、図８に示すように通報装置３８から帰床通報が出力され、利用者が帰床したことをナースセンタなどに通報する。そして、上きり承通報を出していないときにはモニタモードになる。
【００５３】
マットレス１５上に利用者が仰臥した状態で、リモートコントローラ３６によって背上げ駆動機構１４を作動させて背上げを行なう場合、マットレス１５上に仰臥した利用者が腕を側柵９を通してマットレス１５の幅方向一端部から外方へ突出させていることがある。その場合、利用者の腕が側柵９と上昇するマットレス１５とに挟まれることがある。
【００５４】
マットレス１５の幅方向端部から外方へ突出した利用者の腕が側柵９に挟まれた状態でマットレス１５が上昇すると、利用者の腕がマットレス１５の幅方向端部の上面を押圧してマットレス１５のその部分を変形させる。
【００５５】
マットレス１５の背上げ床部１２ｃに対応する長手方向の一端部の幅方向両端部にはそれぞれ負荷検出センサ２２が設けられている。そのため、マットレス１５の幅方向の端部に荷重が加わって変形すると、マットレス１５とともに変形する上記負荷センサ２２によってそのことが検出する。
【００５６】
リモートコントローラ３６によって背上げを行なっている際に、上記負荷検出センサ２２がマットレス１５の幅方向の端部が変形したことを検出すると挟まりモードとなる。挟まりモードになると、リモートコントローラ３６によって背上げ操作を行なっていても、図９に示すように自動的に背下げ動作に反転し、その動作はリモートコントローラ３６の操作を行なっている間は継続される。
【００５７】
したがって、マットレス１５の上面と側柵９との間に利用者の腕が挟まれた状態で背上げ床部１２ｃが背上げ方向に駆動され続けることがないから、側柵に挟まれた利用者の腕が強く圧迫されて怪我するのを防止することができる。
【００５８】
このとき、背上げ床部１２ｃが背下げ方向に駆動されている間は、ブザーが鳴ってそのことを周囲に知らせるから、背上げ時に異常が生じたことを周囲に認識させることができる。そして、背上げ床部１２ｃが所定の位置まで下げられて挟まりモードが解消されれば、図４に示すようにモニタ休止モード或いはモニタモードとなる。
【００５９】
利用者がマットレス１５上で起上り、そのことを起上り検出センサ２５が検出して０．２秒以上経過すると、起上りモードになる。起上りモードになると、図１０に示すように照明器２６が点灯されてマットレス１５で起上った利用者を照明すると同時に、“危険です。立上らないで下さい。”というメッセージがスピーカ３３から流される。
【００６０】
さらに、起上り検出センサ２５が検出信号を出力していると、上下駆動機構６と背上げ駆動機構１４とを制御する動作指令信号がオフになるから、マットレス１６上で起上って利用者がリモートコントローラ３６を操作しても、ベッドフレーム４が上下動したり、床板体１１の各床部が起伏駆動されることがない。したがって、マットレス１５上で起上った利用者の姿勢が不安定になって倒れるのを防止することができる。
【００６１】
起上り検出センサ２５の検出が１秒以上の認識オフタイムがなく、２秒間検出されると、通報装置３８がそのことをナースセンタや介護者などに電話通報する。さらに、利用者が起上った状態でリモートコントローラ３６を操作していると、その間はブザーがなる。
【００６２】
したがって、これらのことにより、利用者がマットレス１５上で起上ったことを周囲に確実に認識させることができ、しかも起上った状態でベッドフレーム４が上下駆動されたり、床板体１１が起伏駆動されることがないから、起上った利用者の姿勢が不安定となって倒れるようなことも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】この発明の一実施の形態を示すベッド装置の側面図。
【図２】図１に示すベッド装置の平面図。
【図３】ベッド装置の制御システムの概略的構成図。
【図４】モニタ休止モードとモニタモードを示すフローチャート。
【図５】モニタ休止モード時の動作説明図。
【図６】モニタモード時の動作説明図。
【図７】離床モード時の動作説明図。
【図８】帰床モード時の動作説明図。
【図９】挟まりモード時の動作説明図。
【図１０】起上りモード時の動作説明図。
【符号の説明】
【００６４】
１…ベッド本体、４…ベッドフレーム、６…上下駆動機構、１１…床板体、１２ａ〜１２ｅ…床部、１４…背上げ駆動機構、１５…マットレス、２１…着床／離床検出センサ、２２…負荷検出センサ、２５…起上り検出センサ、２７…制御装置、２８…コントロールパネル、３６…リモートコントローラ、３８…通話装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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