(57)【要約】      （修正有）【課題】基準パッチマークを形成する際に、現像バイアス電圧の切替えに要する時間を短縮する。【解決手段】印刷ジョブ後に、現像装バイアス電圧を切替えて複数種類の基準パッチマークを連続して現像し形成するときには、切替え時間が短くなる順序で各基準パッチマークの各々に応じたバイアス電圧を現像装置に印加して複数種類の基準パッチマークを形成する。バイアス電圧の直流成分を現在の電位からマイナス方向に切替えたときの応答性が、現在の電位からプラス方向に切替えたときの応答性より高い場合には、印刷ジョブ終了直後にトナー濃度調整用の基準パッチマークを形成し、その後に、直流成分の電位をマイナス方向に切替えて光量調整用の基準パッチマークを形成する。【選択図】図１０
2005326537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体を一様に帯電する帯電器と、
前記帯電器にバイアス電圧を印加する帯電バイアス電圧印加手段と、
前記像担持体に画像データに対応して光ビームを照射して静電潜像を形成する潜像形成手段と、
前記静電潜像をトナーを含む二成分現像剤を用いて現像する現像装置と、
前記現像装置にバイアス電圧を印加する現像バイアス電圧印加手段と、
前記現像装置に所定のバイアス電圧を印加して前記画像データに基づいた静電潜像を現像する第１の処理と、前記現像装置に印加するバイアス電圧の大きさを各々切替えてテスト用の複数種類の基準画像を連続して現像する第２の処理と、が交互に行われるように前記現像バイアス電圧印加手段を制御すると共に、前記第２の処理において、切替え時間が短くなる順序で前記複数種類の基準画像の各々に応じたバイアス電圧が前記現像装置に印加されるように前記現像バイアス電圧印加手段を制御する制御手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第２の処理が前記第１の処理の後に行われるように制御する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成装置は、単一の像担持体上に形成された静電潜像を複数色の二成分現像剤に対応する複数個の現像器を回転式に収容した現像装置により各色毎に順次現像する４サイクル方式の画像形成装置である請求項１または請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記テスト用の複数種類の基準画像は、前記二成分現像剤のトナー濃度を制御するための基準画像、及び前記光ビームの光量を制御するための基準画像を含む請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２の処理において、前記二成分現像剤のトナー濃度を制御するための基準画像及び前記光ビームの光量を制御するための基準画像を連続して現像する場合に、前記現像装置に印加するバイアス電圧を現在の電位からマイナス方向に切替えるときの時間が、現在の電位からプラス方向に切替えるときの時間よりも短い場合には、前記二成分現像剤のトナー濃度を制御するための基準画像が現像された後に前記光ビームの光量を制御するための基準画像が現像されるように前記現像バイアス電圧印加手段を制御し、前記現像装置に印加するバイアス電圧を現在の電位からプラス方向に切替えるときの時間が、現在の電位からマイナス方向に切替えるときの時間よりも短い場合には、前記光ビームの光量を制御するための基準画像が現像された後に前記二成分現像剤のトナー濃度を制御するための基準画像が現像されるように前記現像バイアス電圧印加手段を制御する請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子写真方式を適用した複写機やプリンタ等の画像形成装置に関し、特にテスト用の基準画像を形成することによりトナー濃度や光量制御等を行う画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電子写真方式を適用した複写機やプリンタ等の画像形成装置としては、種々の方式のものが提案されており、既に製品化されてきている。上記画像形成装置のうち、特にフルカラーの画像を形成するカラー画像形成装置としては、大別して、中間転写体を用いたタイプと、中間転写体を用いないタイプに分けることができる。中間転写体を用いた画像形成装置は、感光体上に形成されたトナー像を、一旦、中間転写体上に一次転写するので、記録媒体の材質に関係なく一次転写を実施でき、フルカラー画像の高画質化に有利であるという特徴を有している。
【０００３】
また、上記中間転写体を用いたカラー画像形成装置としては、所謂”４サイクル方式”のものと、所謂”タンデム方式”のものがある。”４サイクル方式”のカラー画像形成装置は、単一の感光体上に順次形成されるイエロー、マゼンタ、シアン、黒等の各色のトナー像を、中間転写体上に互いに重ね合わせた状態で一次転写した後、当該中間転写体上に多重に転写されたイエロー、マゼンタ、シアン、黒等のトナー像を、二次転写ロールによって記録媒体上に二次転写することにより、カラー画像を形成するように構成されている。
【０００４】
ところで、このようなカラー画像形成装置では、中間転写体や感光体上に各色毎の基準パッチマーク（基準画像）を形成し、この基準パッチマークの濃度を検出することで、現像装置における各色の現像器にトナーを補給したり、吐出させたりすることで、貯留されているトナー量の安定化を図っている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照。）。以下、このトナー量の補給又は吐出によるトナー量調整を「トナー濃度調整制御」という。
【０００５】
トナー濃度調整制御では、１連のジョブが終了した時点で、基準パッチマークを形成する。従来は、実際の画像形成のときと同様に、Ｙ色→Ｍ色→Ｃ色→Ｋ色の順に基準パッチマークを形成し、それぞれの基準パッチマークを濃度センサによって濃度を検出する。
【０００６】
検出された濃度値は、予め設定されたしきい値（所定の幅、すなわち上限値と下限値を持っている）と比較し、上限値を上回った場合は濃度が高いと判断し、現像器に貯留されているトナーを吐き出す動作を実行する。また、下限値を下回った場合は濃度が低いと判断し、現像器に貯留されているトナーにトナーカートリッジからトナーを補給する動作を実行する。これにより、各色の現像器には適量のトナーが貯留されることになり、濃度むら等を回避することができる。
【０００７】
また、上記トナー濃度調整制御と並行し、別途基準パッチマークを形成し、当該基準パッチマークの濃度を検出し、予め設定されたしきい値と比較して、像担持体（感光体ドラム）に静電潜像を形成するために照射される光ビームの発光量を制御することも行われている（光量調整制御）。
【０００８】
ところで、前記トナー濃度調整制御では、実際の現像器内のトナー量の安定供給を直接的な目的としており、トナー濃度調整制御用の基準パッチマークは面積率１００％（べた）の画像である。一方、光量調整制御では、実際の画像の濃度の安定を直接的な目的としており、光量調整制御用の基準パッチマークは面積率２０〜７０％のハーフトーン画像である。現像時においては、現像器に直流電圧と交流電圧が重畳されたバイアス電圧が印加され、基準パッチマークの濃度を濃度センサの入力および出力の感度が良好なポイントとするため、それぞれの制御では現像バイアスの直流成分を変えている。このため、面積率の高いトナー濃度制御用の基準パッチマークを形成するときの方が、面積率の低い光量調整制御用の基準パッチマークを形成するときよりも、現像バイアスの直流成分の絶対値（大きさ）が小さくなるように制御される。
【特許文献１】特開平３−９８０６４号公報
【特許文献２】特許第２５６５８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
トナー濃度調整制御は印刷ジョブ処理直後の現像剤が攪拌・消費された状態で行うのが好ましく、光量調整制御は印刷ジョブ処理直前に行うことが好ましいが、双方の制御を別々のシーケンスで行うと時間がかかってしまうため、印刷ジョブを連続して行う場合には、印刷ジョブの直前及び直後は略同じタイミングであると考え、印刷ジョブ処理直後に双方の制御を連続して行うようにしている。
【００１０】
従って、印刷ジョブ処理直後にトナー濃度調整制御用の基準パッチマーク、及び光量調整制御用の基準パッチマークが連続して形成されることとなるが、上述したように現像装置に印加するバイアス電圧の直流成分の絶対値（大きさ）は、各基準パッチマークによって異なるため、各基準パッチマークの形成毎にバイアス電圧の直流成分を切替える必要がある。この切替えに要する時間は無駄な時間であり、印刷効率の低下を招く。
【００１１】
この切替え時間を短くするには、バイアス電圧の直流成分を現在の電位からマイナス方向に切替えるときの時間（以下、立ち上がりの時間と呼称する）、及び現在の電位からプラス方向に切替えるときの時間（以下、立ち下がりの時間と呼称する）の双方の時間が短縮されるように装置を設計することが好ましいが、現像剤を収容した現像装置の静電容量や電気抵抗の影響により、双方の時間を同時に短縮するように設計することは容易ではない。
【００１２】
そこで、一方の時間、例えば立ち上がりの時間を優先的に短縮する（立ち上がりの応答性を高める）ように設計すれば、立ち上がり及び立ち下がりの双方の時間を短く設計するよりも設計が容易となり、立ち上がりの時間自体も大幅に短縮することができる。
【００１３】
このようにいずれか一方の時間が短縮されるように設計された画像形成装置において、該設計を考慮せずに応答性の低い方向にバイアス電圧を切替えつつ連続して複数の基準パッチマークを形成すると、該設計が生かされず無駄な時間が発生する、という問題がある。
【００１４】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、現像装置に印加するバイアス電圧の大きさを各々切替えて複数種類の基準画像を連続して現像するときに、現像装置に印加するバイアス電圧の切替えに要する無駄な時間を短縮することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体を一様に帯電する帯電器と、前記帯電器にバイアス電圧を印加する帯電バイアス電圧印加手段と、前記像担持体に画像データに対応して光ビームを照射して静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記静電潜像をトナーを含む二成分現像剤を用いて現像する現像装置と、前記現像装置にバイアス電圧を印加する現像バイアス電圧印加手段と、前記現像装置に所定のバイアス電圧を印加して前記画像データに基づいた静電潜像を現像する第１の処理と、前記現像装置に印加するバイアス電圧の大きさを各々切替えてテスト用の複数種類の基準画像を連続して現像する第２の処理と、が交互に行われるように前記現像バイアス電圧印加手段を制御すると共に、前記第２の処理において、切替え時間が短くなる順序で前記複数種類の基準画像の各々に応じたバイアス電圧が前記現像装置に印加されるように前記現像バイアス電圧印加手段を制御する制御手段と、を有するものである。
【００１６】
本発明に係る画像形成装置は、現像装置に所定のバイアス電圧を印加して前記画像データに基づいた静電潜像を現像する第１の処理と、現像装置に印加するバイアス電圧の大きさを各々切替えてテスト用の複数種類の基準画像を連続して現像する第２の処理と、を交互に行う。すなわち、複数の第１の処理が行われる場合には、第１の処理間に第２の処理が行われる。
【００１７】
また、第２の処理においては、複数種類の基準画像の各々に応じたバイアス電圧を、切替え時間が短くなる順序で現像装置に印加する。
【００１８】
例えば、現像装置に印加するバイアス電圧の直流成分を現在の電位からマイナス方向に切替えるときの時間が、現在の電位からプラス方向に切替えるときの時間よりも短い場合、すなわち、現在の電位からマイナス方向に切替えるときの応答性が高い場合には、該応答性の高い方向（マイナス方向）にバイアス電圧が切り替わるような順序で前記複数種類の基準画像を現像することができる。
【００１９】
このような順番で基準画像を現像することにより、現像装置に印加するバイアス電圧の切替え時間が短縮され無駄な時間を大幅に省くことができる。
【００２０】
上記画像形成装置において、前記制御手段は、前記第２の処理が前記第１の処理の後に行われるように制御することができる。
【００２１】
また、前記画像形成装置は、単一の像担持体上に形成された静電潜像を複数色の二成分現像剤に対応する複数個の現像器を回転式に収容した現像装置により各色毎に順次現像する４サイクル方式の画像形成装置とすることができる。
【００２２】
更に、前記テスト用の複数種類の基準画像は、前記二成分現像剤のトナー濃度を制御するための基準画像、及び前記光ビームの光量を制御するための基準画像を含むことができる。
【００２３】
このとき、前記制御手段は、前記第２の処理において、前記二成分現像剤のトナー濃度を制御するための基準画像及び前記光ビームの光量を制御するための基準画像を連続して現像する場合に、前記現像装置に印加するバイアス電圧を現在の電位からマイナス方向に切替えるときの時間が、現在の電位からプラス方向に切替えるときの時間よりも短い場合には、前記二成分現像剤のトナー濃度を制御するための基準画像が現像された後に前記光ビームの光量を制御するための基準画像が現像されるように前記現像バイアス電圧印加手段を制御し、前記現像装置に印加するバイアス電圧を現在の電位からプラス方向に切替えるときの時間が、現在の電位からマイナス方向に切替えるときの時間よりも短い場合には、前記光ビームの光量を制御するための基準画像が現像された後に前記二成分現像剤のトナー濃度を制御するための基準画像が現像されるように前記現像バイアス電圧印加手段を制御することができる。
【００２４】
通常、トナー濃度制御では、実際の現像器内のトナー量の安定供給を直接的な目的としており、トナー濃度制御用の基準画像には面積率１００％（べた）の画像が用いられる。一方、光量制御では、実際の画像の濃度の安定を直接的な目的としており、光量制御用の基準画像には面積率２０〜７０％程度のハーフトーン画像が用いられる。現像時においては、現像器に直流電圧と交流電圧が重畳されたバイアス電圧が印加されるが、基準画像の濃度を濃度センサの入力および出力の感度が良好なポイントとするため、それぞれの制御では現像バイアスの直流成分を変えている。このため、面積率の高いトナー濃度制御用の基準パッチマークを形成するときの方が、面積率の低い光量調整制御用の基準パッチマークを形成するときよりも、現像バイアスの直流成分の絶対値（大きさ）が小さくなるように制御される。
【００２５】
従って、一般的に用いられる像担持体を負極性に帯電し、負極性に帯電させたトナーで反転現像する場合には、現像装置に印加するバイアス電圧を現在の電位からマイナス方向に切替えるときの時間が、現在の電位からプラス方向に切替えるときの時間よりも短い場合（現在の電位からマイナス方向に切替えるときの応答性が高い場合）には、二成分現像剤のトナー濃度を制御するための基準画像を現像した後に光ビームの光量を制御するための基準画像を現像する。すなわち、バイアス電圧を現在の電位からマイナス方向に切替えるような順序で２つの基準画像を形成（現像）する。
【００２６】
また、前記現像装置に印加するバイアス電圧を現在の電位からプラス方向に切替えるときの時間が、現在の電位からマイナス方向に切替えるときの時間よりも短い場合（現在の電位からプラス方向に切替えるときの応答性が高い場合）には、光ビームの光量を制御するための基準画像を現像した後に二成分現像剤のトナー濃度を制御するための基準画像を現像する。すなわち、バイアス電圧を現在の電位からプラス方向に切替えるような順序で２つの基準画像を形成（現像）する。
【００２７】
これにより、基準画像を形成（現像）する際、現像装置に印加するバイアス電圧の切替え時間が短縮され無駄な時間を大幅に省くことができる。
【００２８】
なお、ここでは、現在一般的に用いられる像担持体を負極性に帯電し、負極性に帯電させたトナーで反転現像する場合において、プラス方向およびマイナス方向を記述したが、像担持体を正極性に帯電する場合や、正極性に帯電させたトナーで反転現像する場合など、プラス方向、マイナス方向が本発明の記述と異なってしまう場合においても、同じ作用によって効果が得られるものであれば、本発明の範囲に含むものである。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように、本発明では、現像装置に所定のバイアス電圧を印加して画像データに基づいた静電潜像を現像する第１の処理と、現像装置に印加するバイアス電圧の大きさを各々切替えてテスト用の複数種類の基準画像を連続して現像する第２の処理と、を交互に行い、該第２の処理において、切替え時間が短くなる順序で複数種類の基準画像の各々に応じたバイアス電圧が現像装置に印加されるようにしたため、現像装置に印加するバイアス電圧の切替えに要する無駄な時間を短縮することができる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
（全体構成）
図１は、フルカラープリンタ１の本体を示すものであり、このフルカラープリンタ本体１の内部には、画像形成エンジンとしてのエンジン部１Ａが配設されている。
【００３１】
エンジン部１Ａの中央よりもやや右上部に、像担持体としての感光体ドラム２が回転可能に配設されている。この感光体ドラム２としては、例えば、表面にＯＰＣ等よりなる感光体層が被覆された直径が約４７ｍｍの導電性円筒体からなるものが用いられ、図示しない駆動手段により、矢印方向に沿って約１５０ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで回転駆動される。上記感光体ドラム２の表面は、図１に示すように、当該感光体ドラム２の略直下に配置された帯電器としての帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、感光体ドラム２直下の離れた位置に配置された露光手段としてのＲＯＳ（Raster Output Scanner）４によって、レーザービーム（LB）による画像露光が施され、画像情報に応じた静電潜像が形成される。上記感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを周方向に沿って配置した回転式の現像装置５によって現像され、所定の色のトナー像となる。
【００３２】
その際、上記感光体ドラム２の表面には、形成する画像の色に応じて、帯電・露光・現像の各工程が、所定回数だけ繰り返される。上記回転式の現像装置５は、所定のタイミングで回転駆動され、現像する色に対応した現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが、感光体ドラム２と対向する現像位置に移動する。
【００３３】
例えば、フルカラーの画像を形成する場合、感光体ドラム２の表面には、帯電・露光・現像の各工程が、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して４回繰り返され、当該感光体ドラム２の表面には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応したトナー像が順次形成される。上記トナー像が形成されるにあたって感光体ドラム２が回転する回数は、画像のサイズに応じて異なるが、例えば、Ａ４サイズであれば、感光体ドラム２が３回転することによって、１色の画像が形成される。
【００３４】
つまり、感光体ドラム２の表面には、感光体ドラム２が３回転するごとに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応したトナー像が順次形成される。なお、上記感光体ドラム２上に順次形成されるトナー像は、後述するように、一次転写位置を通過する際に、中間転写ベルト６上に互いに重ね合わされた状態で一次転写される。
【００３５】
上記感光体ドラム２上に順次形成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、感光体ドラム２の外周に中間転写体としての中間転写ベルト６が巻き付けられた一次転写位置において、当該中間転写ベルト６上に互いに重ね合わされた状態で、一次転写ロール７によって一次転写される。この中間転写ベルト６上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー像は、二次転写ロール８によって、所定のタイミングで給紙される記録用紙９上に一括して二次転写される。上記二次転写ロール８は、中間転写ベルト６に従動するように構成しても良いが、図示しない駆動源からギアを介して回転駆動されるように構成しても良い。
【００３６】
その際、上記二次転写ロール８は、中間転写ベルト６との間に移動速度の差が生じないように、当該二次転写ロール８の回転速度の方が速くなった場合に空回転するように、トルクリミッターを介して回転駆動するように構成するのが望ましい。
【００３７】
記録用紙９は、図１に示すように、フルカラープリンタ本体１の下部に配置された給紙部１０から、ピックアップロール１１によって送り出されるとともに、フィードロール１２及びリタードロール１３によって１枚ずつ捌かれた状態で給紙され、レジストロール１４によって中間転写ベルト６上に転写されたトナー像と同期した状態で、中間転写ベルト６の二次転写位置へと搬送される。上記二次転写ロール８は、所定のタイミングで中間転写ベルト６の表面に接離するように構成されている。この負荷ユニットとしての二次転写ロール８は、中間転写ベルト６の周上における距離が、感光体ドラム２の下流側に近い位置に配置されており、後述するように、当該負荷ユニットが中間転写ベルト６に当接するタイミングに呼応して、前記感光体ドラム２の駆動速度を低減もしくは増加するように構成されている。
【００３８】
上記中間転写ベルト６は、図１に示すように、複数のロールによって張架されており、所定のプロセススピード（例えば約１５０ｍｍ／ｓｅｃ）で循環移動するように、感光体ドラム２の回転に伴って従動されるように構成されている。この中間転写ベルト６としては、弾性層のヤング率が３０ＭＰａ以下であるクロロプレン、ウレアゴム、シリコンゴム等の伸縮性を有する弾性ベルトからなるものを用いることができる。
【００３９】
また、この中間転写ベルト６は、感光体ドラム２における回動方向の上流側にて中間転写ベルト６のラップ位置を特定するラップインロール１５と、感光体ドラム２上に形成されたトナー像を中間転写ベルト６上に転写する一次転写ロール７と、ラップ位置の下流側にて中間転写ベルト６のラップ位置を特定するラップアウトロール１６と、二次転写ロール８に中間転写ベルト６を介して当接するバックアップロール１７と、中間転写ベルト６のクリーニング装置１８に対向する第１のクリーニングバックアップロール１９と、第２のクリーニングバックアップロール２０とによって、所定の張力で張架されている。
【００４０】
また、上記中間転写ベルト６は、上記の如く、複数のロール７、１５〜１７、１９、２０によって張架されているが、この実施の形態では、フルカラープリンタ本体１の小型化を図るため、その張架される断面形状が、偏平な細長い略台形状となるように構成されている。
【００４１】
さらに、この実施の形態では、図１に示すように、フルカラープリンタの全体が可能な限り小型化されているが、フルカラープリンタ本体１の大きなスペースを回転式の現像装置５が占めている。そのため、上記フルカラープリンタ本体１は、装置の小型化を達成しつつ、中間転写ベルト６や回転式の現像装置５などのメンテナンス性を向上させるように設計されている。具体的に、上記中間転写ベルト６は、感光体ドラム２や帯電ロール３、二次転写ロール８を含めて、一体的に画像形成ユニット２１を構成しており、フルカラープリンタ本体１の上部カバー２２を開くことによって、画像形成ユニット２１の全体がフルカラープリンタ本体１に着脱自在となるように構成されている。また、上記中間転写ベルト６の上部には、当該中間転写ベルト６上に形成されたトナーの基準パッチマークの濃度を検出する反射型フォトセンサからなる濃度センサ２３が配設されている。
【００４２】
なお、基準パッチマークは、テスト用に形成される基準画像であり、この基準パッチマークの濃度に応じて現像剤のトナー濃度やＲＯＳ４から照射されるレーザビームの光量の制御が行われる。詳細は後述する。
【００４３】
また、上記中間転写ベルト６のクリーニング装置１８は、図１に示すように、第１のクリーニングバックアップロール１９によって張架された中間転写ベルト６の表面に当接するように配置されたスクレーパ２４と、第２のクリーニングバックアップロール２０によって張架された中間転写ベルト６の表面に圧接するように配置されたクリーニングブラシ２５とを備えている。これらのスクレーパ２４やクリーニングブラシ２５によって除去された残留トナーや紙粉は、クリーニング装置１８の内部に回収されるようになっている。なお、上記クリーニング装置１８は、揺動軸２６を中心にして、図中反時計周り方向に揺動可能に支持されており、中間転写ベルト６の表面から離間した位置に退避しているとともに、所定のタイミングで中間転写ベルト６の表面に当接するように構成されている。
【００４４】
さらに、上記中間転写ベルト６からトナー像が転写された記録用紙９は、図１に示すように、定着器２７へと搬送され、この定着器２７によって熱及び圧力でトナー像が記録用紙９上に定着され、片面プリントの場合には、排出ロール２８によってプリンタ本体１の上部に設けられた排出トレイ２９上にそのまま排出される。
【００４５】
一方、両面プリントの場合には、定着器２７によりトナー像が定着された記録用紙９を、排出ロール２８によって排出トレイ２９上にそのまま排出せずに、排出ロール２８によって記録用紙９の後端部を挟持した状態で、当該排出ロール２８を逆転させるとともに、記録用紙９の搬送径路を両面用の用紙搬送路３０に切り替え、この両面用の用紙搬送路３０に配設された搬送ロール３１によって、記録用紙９の表裏を反転した状態で、再度、中間転写ベルト６の二次転写位置へ搬送して、記録用紙９の裏面に画像を形成するようになっている。
【００４６】
さらに、上記フルカラープリンタには、図１に示すように、オプションによって、プリンタ本体１の側面に手差しトレイ３２が開閉自在に装着可能となっている。この手差しトレイ３２上に載置された任意のサイズ及び種類の記録用紙９は、給紙ロール３３によって給紙され、搬送ロール３１及びレジストロール１４を介して、中間転写ベルト６の二次転写位置へ搬送されることにより、任意のサイズ及び種類の記録用紙９にも画像を形成することが可能となっている。
【００４７】
なお、トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム２の表面は、当該感光体ドラム２が１回転する毎に、感光体ドラム２の斜め下方に配置されたクリーニング装置３４のクリーニングブレード３５によって、残留トナーなどが除去され、次の画像形成工程に備えるようになっている。
【００４８】
本実施の形態に係るフルカラープリンタでは、感光体ドラム２がステッピングモータ等からなる駆動源（図示省略）によって、直接又は複数枚のギア等を介して所定の周速（約１５０ｍｍ／ｓｅｃ）で回転駆動されるように構成されている。また、中間転写ベルト６は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられた状態で、当該感光体ドラム２に従動回転するように構成されている。
【００４９】
また、上記中間転写ベルト６の表面には、図２に示すように、その幅方向の一端部に、当該中間転写ベルト６の回転周期を検出するための矩形状の基準位置マーク６１が、合成樹脂とアルミの融着等によって光を反射するように設けられている。
【００５０】
上記基準位置マーク６１は、中間転写ベルト６の循環軌道に沿って、当該中間転写ベルト６の下面近傍に配設された反射型の光センサ等からなる基準位置検出手段６２によって検出されるようになっている。
【００５１】
さらに、上記中間転写ベルト６の表面には、二次転写ロール８が所定のタイミングで接離するように構成されている。また、上記中間転写ベルト６の表面には、クリーニング装置１８が所定のタイミングで接離するように構成されている。
【００５２】
（現像装置５）
図３に示される如く、現像装置５は、垂直面内で回転可能に配置された現像装置本体４０を備えている。現像装置本体４０は、その中心部に長手方向に沿って配設された円筒状の回転軸部材４１と、当該回転軸部材４１の長手方向の手前側の端部に配設されたフロント側のフランジ部材４２と、前記回転軸部材４１の長手方向の奥側の端部に配設されたリア側のフランジ部材４３と、回転軸部材４１とフロント側及びリア側のフランジ部材４２、４３によって形成される円筒形状の空間Ｓを９０°毎に４つに仕切る仕切り部材４４とを備えている。
【００５３】
上記現像装置本体４０は、回転軸部材４１を中心にして、図１に示すように反時計回り方向に沿って回転可能にエンジン部１Ａに取り付けられている。
【００５４】
この現像装置本体４０には、図４に示すように、時計回り方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの現像剤カートリッジ４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋが、周方向に沿って実装されている。
【００５５】
これらの現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、全て同様に構成されているので、ここでは、イエロー（Ｙ）の現像器５Ｙを例にして説明すると、このイエロー（Ｙ）の現像器５Ｙは、図５に示すように、現像器本体４６を備えており、当該現像器本体４６には、対応する現像剤カートリッジ４５Ｙから新しい現像剤が供給されるように構成されている。
【００５６】
上記現像器本体４６の内部には、図５に示すように、現像器本体４６の外周に面して設けられた開口部４７に一部が露出するように配置され、紙面に垂直な方向に長尺な現像ロール４８と、この現像ロール４８の斜め下方の背面側に位置し、当該現像ロール４８と並行に延びる２本のスパイラルオーガ４９、５０が配設されている。
【００５７】
上記現像器５Ｙでは、現像ロール４８が回転すると、奥側のスパイラルオーガ４９が、現像器本体４６内に収容されている現像剤５１を紙面と垂直な一方向に攪拌しながら搬送する。
【００５８】
一方、スパイラルオーガ５０は、スパイラルオーガ４９の搬送方向とは逆方向に現像剤５１を攪拌しながら搬送して、現像剤５１を現像ロール４８に均等に供給するものである。
【００５９】
なお、本実施の形態では、現像剤５１として、トナーとキャリアとからなる二成分の現像剤を使用しているが、現像剤５１としては少なくともトナーを含んでいればよく、トナーのみからなる１成分現像剤を使用してもよい。
【００６０】
現像ロール４８には、直流電圧と交流電圧とが重畳されたバイアス電圧が印加される。バイアス電圧が印加されると、現像ロール４８は、内部に固定した状態で配設されるマグネットロール４８ａによって現像剤５１に含まれるキャリアを磁力で吸着し、当該現像ロール４８の表面に現像剤５１の磁気ブラシを形成し、キャリアに吸着したトナーを感光体ドラム２と対向する現像領域へと搬送する。そして、感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、現像ロール４８の表面に形成されたトナーによって顕像化されるようになっている。
【００６１】
なお、本実施の形態において、通常のプリント動作における印刷ジョブの実行時に（すなわち、画像データに基づいた静電潜像を現像して画像を形成するときに）現像装置５に印加されるバイアス電圧の直流成分は、−６００Ｖに設定されている。
【００６２】
（画像形成制御系）
ここで、本実施の形態に係るフルカラープリンタでは、所定のタイミングで、プロセスコントロール動作が実行され、各色のトナー像の濃度が所定の濃度に等しくなるような制御が行われる。
【００６３】
上記プロセスコントロール動作では、感光体ドラム２上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像からなるパッチマークを、１００％や５０％等の所定の濃度で形成し、当該感光体ドラム２上に形成された各色のトナーパッチマークを、中間転写ベルト６上に転写した状態で、図２に示すように、濃度センサ２３によって読み取り、現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ内のトナー濃度を調整したり（以下、トナー濃度制御という）、ＲＯＳ４の露光量などを調整（以下、光量制御という）することにより、所定の画像濃度が得られるように制御する動作が行われる。なお、上記トナー濃度制御及び光量制御の他に現像バイアス電位、感光体ドラム２の帯電電位等が補正対象となり得るが、以下では、トナー濃度制御と光量制御を主として説明する。
【００６４】
図６は、エンジン部１Ａにおける画像形成のための制御系のブロック図である。
【００６５】
メインコントローラ１０２には、ユーザーインターフェイス１０４が接続され、ユーザーの操作によって画像形成等に関する指示がなされると共に、画像形成時等の情報をユーザーへ報知するようになっている。
【００６６】
また、このメインコントローラ１０２には、図示しない外部ホストコンピュータとのネットワークラインが接続されており、画像データが入力されるようになっている。
【００６７】
画像データが入力されると、メインコントローラ１０２では、例えば、画像データに含まれるプリント指示情報と、イメージデータとを解析し、エンジン部１Ａに適合する形式（例えば、ビットマップデータ）に変換し、画像形成処理制御部１０６へ画像データを送出する。
【００６８】
画像形成処理制御部１０６では、入力されたイメージデータに基づいて、光走査系コントロール部１０８、駆動系コントロール部１１０、帯電器コントロール部１１２、現像装置コントロール部１１４、定着器コントロール部１１６のそれぞれを同期制御し、画像形成を実行する。
【００６９】
このとき、トナー濃度を一定に制御するために、画像形成処理制御部１０６では画像量を計測し、プロセスコントローラ１００に結果を送出する。プロセスコントローラ１００では、画像量に応じて現像装置５へのトナー補給量を制御する。トナー補給は一般的にはプリント中に行う。
【００７０】
また、メインコントローラ１０２には、プロセスコントロール部１００が接続されている。このプロセスコントロール部１００は、画像形成処理制御部１０６とも接続されており、画像形成処理状態に応じて、適宜プロセスコントロール（前述したトナー濃度制御及び光量制御）を実行するようになっている。
【００７１】
このプロセスコントロール部１００では、第１段階として、まず、図２に示される如く、中間転写ベルト６の表面に第１の基準パッチマークＰ１（トナー濃度制御用）と、第２の基準パッチマーク（光量制御用）Ｐ２を形成するように画像形成処理制御部１０６へ指示を出す。複数の印刷ジョブを連続して実行する場合には、各印刷ジョブ終了毎に第１の基準パッチマークＰ１及び第２の基準パッチマークＰ２が連続して形成されるように指示を出す。すなわち、印刷ジョブと２つの基準パッチマークＰ１、Ｐ２の形成とが交互に行われる。２つの基準パッチマークＰ１、Ｐ２の形成を連続して行うことにより、第１の基準パッチマークＰ１に基づいたトナー濃度制御と、第２の基準パッチマークＰ２に基づいた光量制御とを同じタイミングで行うことができ、双方の制御を別々のシーケンスで行う場合に比べて時間を短縮できる。
【００７２】
なお、トナー濃度調整制御では、実際の現像器内のトナー量の安定供給を直接的な目的としており、トナー濃度調整制御用の基準パッチマークＰ１は面積率１００％（べた）の画像である。一方、光量調整制御では、実際の画像の濃度の安定を直接的な目的としており、光量調整制御用の基準パッチマークＰ２は面積率２０〜７０％のハーフトーン画像である。現像時においては、現像装置５に直流電圧と交流電圧が重畳されたバイアス電圧が印加され、基準パッチマークＰ１，Ｐ２の濃度を濃度センサ２３の入力および出力の感度が良好なポイントとするため、それぞれの制御において、バイアス電圧の直流成分の大きさを切替えて各基準パッチマークＰ１、Ｐ２が形成される。このため、面積率の高いトナー濃度制御用の基準パッチマークＰ１を形成するときの方が、面積率の低い光量調整制御用の基準パッチマークＰ２を形成するときよりも、現像装置５に印加するバイアス電圧の直流成分の絶対値（大きさ）が小さくなるように制御される。この直流成分は基準パッチマーク毎に予め設定されており、ここでは、第１の基準パッチマークＰ１が−４００Ｖに、第２の基準パッチマークＰ２が−５００Ｖに設定されている。
【００７３】
なお、２つの基準パッチマークＰ１、Ｐ２の形成順序は、現像装置５にバイアス電圧を印加する電圧印加部１２２（図７参照）における、バイアス電圧の直流成分の大きさを切替えるときの応答性に基づいて予め設定されている。詳細は後述する。
【００７４】
前記駆動系コントロール部１１０には、前述した基準位置検出手段６２と濃度センサ２３とが接続されており、基準位置検出手段６２によって、中間転写ベルト６上に形成された第１の基準パッチマークＰ１及び第２の基準パッチマークＰ２の位置を精度よく検出し、かつ濃度センサ２３によってそれぞれの濃度を検出し、当該検出データを画像形成処理制御部１０６を介してプロセスコントロール部１００へ送出する。
【００７５】
プロセスコントロール部１００では、前記検出データに基づいて、トナー濃度制御の場合は現像装置コントロール部１１４に対して、前述した画像量に応じたトナー補給量の補正、つまり不足しているときはトナー補給量の促進、過剰なときはトナー補給量の抑制を指示する。場合によっては、プリントを中断し、トナーの強制補給あるいは強制排出を指示するようにしてもよい。また、光量制御の場合は光走査系コントロール部１０８に対して、光ビームの光量値を指示する。
【００７６】
図７は、現像装置コントロール部１１４の概略構成を示すブロック図である。図示されるように、現像装置コントロール部１１４は、現像バイアス電圧印加制御部１２０と、電圧印加部１２２、駆動制御部１２４、及び現像装置モータ１２６を備えている。
【００７７】
現像バイアス電圧印加制御部１２０は、画像形成処理制御部１０６からの制御信号に基づいて電圧印加部１２２を制御する。電圧印加部１２２は、現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ毎に設けられている。電圧印加部１２２は、現像バイアス電圧印加制御部１２０の制御に応じて、現像に必要なバイアス電圧を現像装置５に供給する。バイアス電圧が現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに印加されると、現像剤５１のキャリアに吸着したトナーが感光体ドラム２に供給されて、感光体ドラム２の潜像部分が現像される。
【００７８】
なお、本実施の形態の電圧印加部１２２は、バイアス電圧の直流成分を現在の電位からマイナス方向に切替えるときの時間（立ち上がりの時間）が、現在の電位からプラス方向に切替えるときの時間（立ち下がりの時間）よりも優先的に短くなるように設計されている。すなわち、この電圧印加部１２２では、バイアス電圧の直流成分を現在の電位からマイナス方向に切替えたときの応答性が、現在の電位からプラス方向に切替えたときの応答性より高い。
【００７９】
このバイアス電圧の直流成分の大きさを切替えるときの応答性に応じて、２つの基準パッチマークＰ１、Ｐ２の形成順序が予め設定されている。上述したように、電圧印加部１２２では、立ち上がりの応答性が立ち下がりの応答性より高いことから、印刷ジョブ終了直後に第１の基準パッチマークＰ１を形成し、その後に、直流成分の電位をマイナス方向（立ち上がり方向）に切替えて第２の基準パッチマークＰ２を形成するように設定されている。
【００８０】
駆動制御部１２４は、プロセスコントロール部１００及び画像形成処理制御部１０６からの制御信号に基づいて現像装置モータ１２６の回転を制御する。現像装置モータ１２６は、現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ毎に設けられている。現像装置モータ１２６が回転すると、その回転力がそれぞれ対応する現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋに伝達され、現像装置５が駆動する。
【００８１】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【００８２】
（通常プリント動作）
本実施の形態に係るフルカラープリンタでは、次のようにして、カラー画像のプリント動作が行われる。
【００８３】
上記フルカラープリンタでは、プリント動作時に、感光体ドラム２が所定の速度（約１５０ｍｍ／ｓｅｃ）で回転駆動されるとともに、中間転写ベルト６が感光体ドラム２の表面に巻き付けられた状態で従動される。
【００８４】
その後、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、ＲＯＳ４によって第１色目のイエロー色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５のイエロー色の現像器５Ｙによって現像され、感光体ドラム２の表面には、イエロー色のトナー像が形成される。
【００８５】
その際、上記中間転写ベルト６の表面には、感光体ドラム２の表面に第１色目のイエロー色の画像露光が施される以前から、クリーニング装置１８が当接した状態となっており、当該中間転写ベルト６の表面は、クリーニング装置１８によってクリーニングされている。つまり、上記感光体ドラム２表面への第１色目のイエロー色の画像露光は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられて従動駆動される中間転写ベルト６の表面にクリーニング装置１８が当接したままの状態で行われる。
【００８６】
上記感光体ドラム２の表面へのイエロー色の画像露光が終了すると、クリーニング装置１８が中間転写ベルト６の表面から離間される。このとき、感光体ドラム２の表面に形成されたイエロー色のトナー像は、一次転写位置において中間転写ベルト６上に一次転写された状態となっている。
【００８７】
その後、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、ＲＯＳ４によって例えば２色目のマゼンタ色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５のマゼンタ色の現像器５Ｍによって現像され、感光体ドラムの表面には、マゼンタ色のトナー像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成されたマゼンタ色のトナー像は、一次転写位置において、既にイエロー色のトナー像が転写された中間転写ベルト６上に、重ね合わせた状態で一次転写される。
【００８８】
次に、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、ＲＯＳ４によって３色目のシアン色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５のシアン色の現像器５Ｃによって現像され、感光体ドラム２の表面には、シアン色のトナー像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成されたシアン色のトナー像は、一次転写位置において、既にイエロー色及びマゼンタ色のトナー像が転写された中間転写ベルト６上に、重ね合わせた状態で一次転写される。
【００８９】
さらに、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、ＲＯＳ４によって４色目の黒色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５の黒色の現像器５Ｋによって現像され、感光体ドラム２の表面には、黒色のトナー像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成された黒色のトナー像は、図９に示すように、一次転写位置において、既にイエロー色、マゼンタ色及びシアン色のトナー像が転写された中間転写ベルト上に、重ね合わせた状態で一次転写される。
【００９０】
その際、上記中間転写ベルト６の表面には、黒色の画像露光に先立って、二次転写ロール８が当接する。
【００９１】
上記感光体ドラム２上への黒色の画像露光が終了すると、中間転写ベルト６の表面にクリーニング装置１８が当接する。
【００９２】
このように、上記中間転写ベルト６の表面には、感光体ドラム２の表面に最終色の黒色の画像露光が施される以前から、二次転写ロール８が当接した状態となっている。つまり、上記感光体ドラム２表面への最終色の黒色の画像露光は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられて従動駆動される中間転写ベルト６の表面に二次転写ロール８が当接したままの状態で行われる。
【００９３】
二次転写ロール８が中間転写ベルト６に当接すると、前記４色分が重ねられた画像が、記録用紙９に転写され、定着器２７を通過することで定着されて排出される。
【００９４】
本実施の形態では、上記通常のプリント動作における印刷ジョブ間に、プロセスコントロール制御（トナー濃度調整及び光量調整）が実行される。このプロセスコントロール制御の際には、中間転写ベルト６に、トナー濃度調整用として第１の基準パッチマークＰ１を形成し、光量調整用として第２の基準パッチマークＰ２を形成する。
【００９５】
形成された第１の基準パッチマークＰ１及び第２の基準パッチマークＰ２は、濃度センサ２３によって濃度が検出され、この検出された濃度に基づいて、トナー濃度調整ではトナー補給の促進又は抑制が実行され、光量調整では光ビームの発光量調整が実行される。このプロセスコントロール制御によって、適正な濃度を維持することができる。
【００９６】
以下、図８を参照しながら、プロセスコントロール制御について説明する。
【００９７】
ステップ２００では、印刷ジョブが終了したか否かが判断され、否定判定の場合はプロセスコントロールの時期ではないと判断し、このルーチンは実行しない。
【００９８】
ステップ２００で肯定判定されると、ステップ２０２のサブルーチンへ移行して第１の基準パッチマークＰ１及び第２の基準パッチマークＰ２を中間転写ベルト６上へ形成する。
【００９９】
図９は、第１の基準パッチマークＰ１及び第２の基準パッチマークＰ２を形成するサブルーチンの流れを示したフローチャートである。各基準パッチマークＰ１、Ｐ２は、上述したように予め設定された順序で形成される。
【０１００】
ステップ３００では、現像装置に印加するバイアス電圧の直流成分を、印刷ジョブ時のレベル（−６００Ｖ）から、第１の基準パッチマークＰ１の形成レベル（−４００Ｖ）に切替え、ステップ３０２で、交流成分に該直流成分を重畳したバイアス電圧を現像装置５に印加して現像し、第１の基準パッチマークＰ１を形成する。
【０１０１】
ステップ３０４では、現像装置に印加するバイアス電圧の直流成分を、第１の基準パッチマークＰ１の形成レベル（−４００Ｖ）から、第２の基準パッチマークＰ２の形成レベル（−５００Ｖ）に切替え、ステップ３０６で、交流成分に該直流成分を重畳したバイアス電圧を現像装置５に印加して現像し、第２の基準パッチマークＰ２を形成する。
【０１０２】
このバイアス電圧の直流成分の切替え状態を図１０を参照しながら説明する。図１０（Ａ）は、印刷ジョブ実行後に、第２の基準パッチマークＰ２、第１の基準パッチマークＰ１の順序で基準パッチマークを形成した場合の直流成分の切替え状態を示した線図であり、図１０（Ｂ）は、印刷ジョブ実行後に、第１の基準パッチマークＰ１、第２の基準パッチマークＰ２の順序で基準パッチマークを形成した場合の直流成分の切替え状態を示した線図である。
【０１０３】
図１０（Ａ）の場合には、まず、印刷ジョブを実行するために直流成分を−６００Ｖに切替え（切替え時間はｔ1）、印刷ジョブを実行する。印刷ジョブ終了後は、直流成分を−５００Ｖに切替えて（切替え時間はｔ2）、第２の基準パッチマークＰ２を形成する。その後、直流成分を−４００Ｖに切替え（ｔ3）、第１の基準の基準パッチマークＰ１を形成する。２つの基準パッチマークＰ１、Ｐ２の形成後は、直流成分を立ち下げる（ｔ4）。
【０１０４】
図１０（Ｂ）の場合には、印刷ジョブを実行するための直流成分の切替え時間ｔ1は図１０（Ａ）と同様である。印刷ジョブ終了後、直流成分を−４００Ｖに切替えて（切替え時間はｔ2’）、第１の基準パッチマークＰ１を形成する。その後、直流成分を−５００Ｖに切替え（ｔ3’）、第２の基準の基準パッチマークＰ２を形成する。２つの基準パッチマークＰ１、Ｐ２の形成後は、直流成分を立ち下げる（ｔ4’）。
【０１０５】
本実施の形態においては、電圧印加部１２２の立ち上がりの応答性が立ち下がりの応答性より高いことから、図１０（Ｂ）に示されるように、直流成分を立ち上がり方向（プラス方向）に切替える順序で２つの基準パッチマークＰ１、Ｐ２を形成することにより、図１０（Ａ）に示されるように、直流成分を立ち下がり方向（プラス方向）に切替えるような順序で２つの基準パッチマークＰ１、Ｐ２を形成する場合に比べて、切替え時間がｔ3からｔ3’に短縮される。このとき、印刷ジョブ終了直後の切替え時間（ｔ2、ｔ2’）、及び２つの基準パッチマークＰ１，Ｐ２形成後の立ち下がり時間（ｔ4、ｔ4’）が、図１０（Ａ）と図１０（Ｂ）とでは若干異なるが、ｔ3からｔ3’への切替え時間の短縮幅の方が大きいため、総じて無駄な時間が短縮される。
【０１０６】
基準パッチマークＰ１、Ｐ２の形成後は、図８のステップ２０４の処理に移行し、第１の基準パッチマークＰ１の濃度を検出し、次いでステップ２０６へ移行して所定のメモリに格納されているトナー濃度調整用基準データを読出す。
【０１０７】
ステップ２０８では、前記検出した濃度と基準データとを比較し、次いでステップ２１０で当該比較の結果が許容範囲内か否かが判断される。
【０１０８】
ステップ２１０で肯定判定された場合には、トナー濃度は許容範囲内と判断し、ステップ２１２へ移行して第２の基準パッチマークＰ２の濃度を検出する。
【０１０９】
次のステップ２１４では、所定のメモリに格納されている光量調整用基準データを読出し、ステップ２１６へ移行する。
【０１１０】
ステップ２１６では、前記検出した濃度と基準データとを比較し、次いでステップ２１８で当該比較の結果が許容範囲内か否かがが判断される。
【０１１１】
ステップ２１８で否定判定された場合には、光量調整用の濃度は許容範囲外であると判断し、ステップ２２０へ移行して光量調整を指示する。また、ステップ２１８で肯定判定された場合は、光量調整が不要であると判断し、このルーチンは終了する。
【０１１２】
また、前記ステップ２１０において否定判定（トナー濃度が許容範囲外）された場合には、ステップ２２２へ移行して、トナーの補給の補正として補給促進が必要か、抑制が必要かを判別する。ステップ２２２でトナー補給の促進が必要と判別された場合には、ステップ２２４へ移行して、トナー補給の促進を指示する。一方、ステップ２２２でトナー補給の抑制が必要と判別された場合には、ステップ２２６へ移行して、トナー補給の抑制を指示する。
【０１１３】
以上説明したように、現像装置に所定のバイアス電圧を印加して画像データに基づいた静電潜像を現像し画像形成を行う印刷ジョブの後に、現像装置に印加するバイアス電圧の大きさを各々切替えて２つの基準パッチマークＰ１、Ｐ２を連続して形成すると共に、２つの基準パッチマークＰ１、Ｐ２を連続して形成（現像）するときに、切替え時間が短くなる順序で２つの基準パッチマークＰ１、Ｐ２の各々に応じたバイアス電圧を現像装置に印加して２つの基準パッチマークＰ１、Ｐ２を形成（現像）するようにしたため、現像装置５に印加するバイアス電圧の直流成分の切替えに要する無駄な時間を短縮することができる。
【０１１４】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で様々な設計上の変更を行うことができる。
【０１１５】
例えば、上記実施の形態では、中間転写ベルトに形成した基準パッチマークの濃度を検出してトナー濃度調整や光量調整を行う例について説明したが、これに限定されず、感光体ドラムに形成した基準パッチマークの濃度を検出してトナー濃度調整や光量調整を行うようにしてもよい。
【０１１６】
また、形成する基準パッチマークは上述した２種類の基準パッチマークに限定されず、制御内容に応じて様々な種類の基準パッチマークを形成することができる。
【０１１７】
更にまた、上述した実施の形態では、電圧印加部の立ち上がりの応答性が立ち下がりの応答性より高い場合を例に挙げて説明したが、これに限定されず、逆に、立ち下がりの応答性が立ち上がりの応答性より高くてもよい。後者の場合には、第２の基準パッチマークＰ２を形成した後に、直流成分の電位をプラス方向に切替えて第１の基準パッチマークＰ２を形成する。
【０１１８】
このときのバイアス電圧の直流成分の切替え状態を図１１を参照しながら説明する。図１１（Ａ）は、印刷ジョブ実行後に、第１の基準パッチマークＰ１、第２の基準パッチマークＰ２の順序で基準パッチマークを形成した場合の直流成分の切替え状態を示した線図であり、図１１（Ｂ）は、印刷ジョブ実行後に、第２の基準パッチマークＰ２、第１の基準パッチマークＰ１の順序で基準パッチマークを形成した場合の直流成分の切替え状態を示した線図である。
【０１１９】
本実施の形態においては、電圧印加部１２２の立ち下がりの応答性が立ち上がりの応答性より高いことから、図１１（Ｂ）に示されるように、直流成分を立ち下がり方向（プラス方向）に切替えるような順序で２つの基準パッチマークＰ１、Ｐ２を形成することにより、図１１（Ａ）に示されるように、直流成分を立ち上がり方向（マイナス方向）に切替えるような順序で２つの基準パッチマークＰ１、Ｐ２を形成する場合に比べて、切替えに要する時間がｔ7からｔ7’に短縮される。このとき、印刷ジョブ終了直後の切替え時間（ｔ6、ｔ6’）、及び２つの基準パッチマークＰ１，Ｐ２形成後の立ち下がり時間（ｔ8、ｔ8’）が図１１（Ａ）と図１１（Ｂ）とでは若干異なるが、ｔ7からｔ7’への切替え時間の短縮幅の方が大きいため、総じて無駄な時間が短縮される。
【０１２０】
また、上記では、感光体ドラム２を負極性に帯電し、負極性に帯電させたトナーで反転現像する装置を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されず、感光体ドラムを正極性に帯電する場合や、正極性に帯電させたトナーで反転現像する場合など、プラス方向、マイナス方向が上記実施の形態の記述と異なってしまう場合においても、同じ作用によって効果が得られるものであれば、本発明の範囲に含むものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２１】
【図１】本実施の形態に係るフルカラープリンタの要部を示す構成図である。
【図２】中間転写ベルトの展開図である。
【図３】現像装置の斜視図である。
【図４】現像装置の軸直角断面図である。
【図５】Ｙ色を例とり現像部の詳細を示した拡大断面図である。
【図６】エンジン部における画像形成のための制御系のブロック図である。
【図７】現像装置コントロール部の構成を示したブロック図である。
【図８】本実施の形態に係るプロセスコントロールの流れを示すフローチャートである。
【図９】本実施の形態に係る基準パッチマーク形成処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】電圧印加部のバイアス電圧の直流成分を現在の電位からマイナス方向に切替えたときの応答性が、現在の電位からプラス方向に切替えたときの応答性より高い場合において、（Ａ）は、印刷ジョブ実行後に、第２の基準パッチマークＰ２、第１の基準パッチマークＰ１の順序で基準パッチマークを形成した場合の直流成分の切替え状態を示した線図であり、（Ｂ）は、印刷ジョブ実行後に、第１の基準パッチマークＰ１、第２の基準パッチマークＰ２の順序で基準パッチマークを形成した場合の直流成分の切替え状態を示した線図である。
【図１１】電圧印加部のバイアス電圧の直流成分を現在の電位からプラス方向に切替えたときの応答性が、現在の電位からマイナス方向に切替えたときの応答性より高い場合において、（Ａ）は、印刷ジョブ実行後に、第１の基準パッチマークＰ１、第２の基準パッチマークＰ２の順序で基準パッチマークを形成した場合の直流成分の切替え状態を示した線図であり、（Ｂ）は、印刷ジョブ実行後に、第２の基準パッチマークＰ２、第１の基準パッチマークＰ１の順序で基準パッチマークを形成した場合の直流成分の切替え状態を示した線図である。
【符号の説明】
【０１２２】
１    フルカラープリンタ
１Ａ    エンジン部
２    感光体ドラム
３    帯電ロール
４    ＲＯＳ
５    現像装置
６    中間転写ベルト
７    一次転写ロール
８    二次転写ロール
９    記録用紙
２３    濃度センサ
２７    定着器
４０    現像装置本体
４８    現像ロール
５１    現像剤
１００    プロセスコントロール部
１０２    メインコントローラ
１０４    ユーザーインターフェイス
１０６    画像形成処理制御部
１０８    光走査系コントロール部
１１０    駆動系コントロール部
１１２    帯電器コントロール部
１１４    現像装置コントロール部
１１６    定着器コントロール部
１２０    現像バイアス電圧印加制御部
１２２    電圧印加部
１２４    駆動制御部
１２６    現像装置モータ
Ｐ１    第１の基準パッチマーク
Ｐ２    第２の基準パッチマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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