(57)【要約】【課題】  走行機体に備えた昇降リンク機構に水田作業装置を着脱自在に連結するとともに、水田作業装置に備えられた電気系と走行機体に備えられた電気系を繋ぐハーネスの中間部にカプラを介在した水田作業機において、カプラの挿抜操作を容易に行えるようにする。【解決手段】  カプラ３６の固定側接続部３６Ａを昇降リンク機構５あるいは水田作業装置７に取付けるとともに、この固定側接続部３６Ａを、その接続端が機体横外方に向かう横向き姿勢で取付けてある。【選択図】        図４
2005168381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に備えた昇降リンク機構に水田作業装置を着脱自在に連結した水田作業機であって、
前記水田作業装置に備えられた電気系と前記走行機体に備えられた電気系を繋ぐハーネスの中間部にカプラを介在し、このカプラの固定側接続部を前記昇降リンク機構あるいは前記水田作業装置に取付けるとともに、この固定側接続部を、その接続端が機体横外方に向かう横向き姿勢で取付けてあることを特徴とする水田作業機。
【請求項２】
前記カプラにおける固定側接続部の接続端に対してキャップを着脱可能に構成してあることを特徴とする請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記カプラ全体を覆うカバーを前記固定側接続部の近傍に配備してあることを特徴とする請求項１または２記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に備えた昇降リンク機構に水田作業装置を着脱自在に連結した水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記水田作業機としては、走行機体に備えた昇降リンク機構に苗植付け装置や除草装置を取り替え可能に構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−２０４７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
水田作業機においては、水田作業装置を昇降制御あるいはローリング制御する制御装置が備えられており、水田作業装置に備えられたセンサ類と走行機体に備えられた制御装置とがハーネスで接続されており、水田作業装置を取り替え可能な水田作業機では、前記ハーネスの中間部にカプラを介在し、このカプラの固定側接続部を昇降リンク機構などに取付けるようにしている。
【０００４】
一般にハーネスの途中に介在されるカプラは、ハーネスが配備される方向に挿抜するように設けられるものであり、上記のように前方の走行機体と後方の水田作業装置とに亘ってハーネスが前後方向に向けて配策されるので、カプラは前後方向に挿抜する姿勢に取付けられていた。
【０００５】
しかし、上記構成の水田作業機においては、カプラは走行機体と水田作業装置との間に配備されることになるので、水田作業装置の脱着に際してカプラを挿抜操作する場合、作業者は走行機体と水田作業装置との間に身体を入り込ませた体勢でカプラを前後方向に挿抜操作することになり、カプラの接続端が見づらく、操作に手間取りやすいものとなっていた。また、前後方向に狭い作業空間でカプラを前後に挿抜することになるために、嵌合がきついカプラを抜き外す場合に、強く抜き出し操作した勢いで近傍の装置に手をぶつけるようなおそれもあった。
【０００６】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、カプラの挿抜操作を容易に行えるようにすることを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、走行機体に備えた昇降リンク機構に水田作業装置を着脱自在に連結した水田作業機であって、
前記水田作業装置に備えられた電気系と前記走行機体に備えられた電気系を繋ぐハーネスの中間部にカプラを介在し、このカプラの固定側接続部を前記昇降リンク機構あるいは前記水田作業装置に取付けるとともに、この固定側接続部を、その接続端が機体横外方に向かう横向き姿勢で取付けてあることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によると、水田作業装置の脱着に際してカプラを挿抜するに、作業者は走行機体と水田作業装置との間に身体を入り込ませた体勢でカプラを横方向から挿抜操作することになる。この場合、固定側接続部の接続端は機体横外方に向いているので、差込位置を見て確かめながら無理なく挿抜することができるとともに、横外方の広い空間への抜き出しとなるので、抜き出しに勢い余っても手を近傍の装置にぶつけるようなおそれもない。
【０００９】
従って、第１の発明によると、カプラ設置方向を合理的に設定するだけの簡単な改造によって、カプラの挿抜操作を容易かつ安全に行うことができるようになった。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、
前記カプラにおける固定側接続部の接続端に対してキャップを着脱可能に構成してあることを特徴とする。
【００１１】
上記構成によると、水田作業装置を取外して洗車する場合、分離したカプラにおける固定側接続部の接続端にキャップを装着して閉塞することで、飛散した洗浄水や泥が固定側接続部の内部に侵入することを防止することができ、第１の発明の上記効果をもたらすとともに、洗車後のカプラ接続使用時における接続不良やショートの発生を未然に回避することができる。
【００１２】
第３の発明は、第１または第２の発明において、
前記カプラ全体を覆うカバーを前記固定側接続部の近傍に配備してあることを特徴とする。
【００１３】
上記構成によると、カプラを接続しての使用時にも、水田作業によって飛散する泥水がカプラに降りかかって付着するのをカバーによって防止でき、次にカプラを分離操作する場合に、カプラ外周に付着した泥が接続端に流れ込むようなことを防止できるとともに、手を汚すこと少なく取り扱うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１に、田植機仕様に構成された水田作業機が示されている。この水田作業機は、前輪１および後輪２を備えた四輪駆動型の走行機体３の後部に、油圧シリンダ４によって駆動駆動昇降される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５が装備され、このリンク機構５の後端に備えたヒッチ６に、水田作業装置の一例として６条あるいは８条植え仕様の苗植付け装置７が脱着自在に連結された構造となっている。また、この例では走行機体３の後部に施肥装置８が装備された施肥仕様になっている。
【００１６】
苗植付け装置７は、前記リンク機構５の後端に脱着自在に係合連結される縦長の連結フレーム１０の下部に支点ｐ周りにローリング自在に支持されており、苗を載置して一定ストロークで往復横移動する苗のせ台１１、後ろ茎片持ち状に並列配備された３個（６条仕様）あるいは４個（８条仕様）の植付けケース１２、各植付けケース１２の後部左右に装備された回転式の植付け機構１３、田面の植え付け箇所を均平化する複数の整地フロート１４、等が備えられている。
【００１７】
前記苗植付け装置７は、以下のようにして昇降制御およびローリング制御されるようになっている。
【００１８】
並列配備された整地フロート１４群のうち、中央の整地フロート１４は、苗植付け装置７の田面に対する高さを検知するためのセンサフロートＳＦとして利用される。センサフロートＳＦは他の整地フロート１４と同様に後部支点ａを中心にして上下に揺動自在に支持されており、このセンサフロートＳＦの上下揺動変位が回転式のポテンショメータ１５で検知され、その検出情報に基づいて前記油圧シリンダ４の電磁制御弁１６が作動制御されるようなっている（図９参照）。
【００１９】
つまり、走行機体３が圃場における耕盤の凹凸や傾斜によって上下動あるいは前後に傾斜（ピッチング）して苗植付け装置７が田面に対して浮沈しかかると、センサフロートＳＦの上下揺動変位としてその浮沈が検知され、浮沈を解消する方向に苗植付け装置７が上昇制御あるいは下降制御されることで、田面に対して苗植付け装置７が所定の高さ範囲に維持され、もって、安定した植付け深さが確保されるようになっているのである。
【００２０】
また、図３に示すように、前記連結フレーム１０の上端にはローリング駆動部１７が備えられている。このローリング駆動部１７は、電動モータ１８によって正逆転駆動されるプーリ１９に連結されて左右に延出されたワイヤ２０を苗植付け装置７の左右箇所に緩衝用バネ２０ａを介して連結した構造となっており、苗植付け装置７の適所に設置された傾斜センサ２１によって検出された左右傾斜情報に基づいて電動モータ１８が作動制御され、耕盤の凹凸や傾斜によって走行機体３が左右方向に傾斜しても、苗植付け装置７が左右水平姿勢（不感帯を含む）に安定維持されるローリング制御が行われ、全条の植付け深さの安定化が図られている。
【００２１】
施肥装置８には、粉粒状の肥料を貯留するホッパ２３、このホッパ２３から繰出し機構２４によって定量づつ繰り出された肥料を風力搬送する電動ブロワ２５、各整地フロート１４に取付けた各植付け条ごとの作溝器２６、風力搬送される肥料を各作溝器２６まで案内する供給ホース２７、等が備えられており、機体前進に伴って苗植付け位置の横側近くに各作溝器１５で施肥溝が形成され、この施肥溝に肥料が供給されて埋設されるようになっている。
【００２２】
苗植付け装置７には、昇降制御用およびローリング制御用の電気系の他に、以下のような電気系が備えられている（図９のブロック図参照）。
【００２３】
前記苗のせ台１１の各条ごとの苗載置部には、載置した苗を苗のせ台下端の苗取り出部位に向けて縦送りする苗送りベルト３１が備えられるとともに、載置苗の終端の通過をリミットスイッチを用いて検知する苗残量センサ３２が各条ごとに備えられており、いずれかの条の載置苗が設定量以下にまで消費されたことが苗残量センサ３２で検知されると、警報ランプや警報ブザーなどを備えた報知機構３３によって搭乗運転者に報知され、苗補給が促されるようになっている。
【００２４】
また、各条の作溝器２６の内部には、導電抵抗値の変化を利用して肥料の付着を検知する肥料詰まりセンサ２８が備えられており、いずれかの条の作溝器２６で肥料詰まりが発生したことが検知されると、報知機構３３で報知され、詰まり除去操作が促されるようになっている。
【００２５】
そして、走行機３側に装備された電気系と苗植付け装置７側に装備された電気系とは一括してハーネス３５で繋がれているが、苗植付け装置（水田作業装置）７を脱着するために、ハーネス３５の途中にはカプラ３６が介在されている。
【００２６】
図６，８に示すように、カプラ３６は、走行機体３側の電気系に繋がれた固定側接続部３６Ａと、苗植付け装置７側の電気系に繋がれた分離側接続部３６Ｂとからなり、固定側接続部３６Ａは、昇降リンク機構５を構成するアッパリンク５ａの後部における左側の側面に備えた支持台３７に、その接続端が機体横外方に向かう横向き姿勢で取り付け固定され、分離側接続部３６Ｂが横外方から差込み接続操作あるいは抜出し分離操作されるようになっている。
【００２７】
なお、分離側接続部３６Ｂが抜出し分離された固定側接続部３６Ａの接続端には防水用のキャップ３８を装着できるようになっており、コネクタ接続時に取外されたキャップ３８は、前記支持台３７の後部に連設された上向きコの字形のキャップ保持部３９に装着して前後一対の係止突起３８ａを介して保持できるようになっている。また、支持台３７には、ゴムシートからなるカバー４０の一端が取り付けられており、カプラ全体に上方から被せたカバー４０の遊端部を、支持台３７の前端に固着した頭付きピン４１に係止しておくことで、水田での作業時にカプラ３６に泥水が付着することを防止できるようになっている。
【００２８】
なお、昇降リンク機構５から苗植付け装置７を分離する場合、上昇させた苗植付け装置７にスタンドバー４５を装着し、次に苗植付け装置７を下降設置させて分離操作を行い、図４，５に示すように、分離した苗植付け装置７を地上に安定載置することになる。ここで、苗植付け装置７の前側には、苗のせ台支柱３０を利用して左右一対のスタンド取付けボス４６が備えられているとともに、苗植付け装置７の後側には植付けケース１２を利用して１個（６条仕様）あるいは２個（８条仕様）のスタンド取付けボス４７が備えられており、図１０（イ），（ロ）に示すように、下端にキャスタ輪４８を備えたスタンドバー４５を、各スタンド取付けボス４６，４７にバー外周のフランジ４５ａに接当するまで下方から挿入した後、ボス上方に突出したスタンドバー上端部に抜け止めピン４９を装着するようになっている。なお、図１０（ハ）に示すように、抜け止めピン４９には、デッドポイント越えによって正逆に切換え揺動可能なバネリング５０が装着されており、抜け止めピン４９をスタンドバー４５に差し込んだ後、バネリング５０を反転揺動させてスタンドバー４５に係合させることで、抜け止めピン４９を装着状態に保持することができ、バネリング５０を元の姿勢に反転揺動させることで抜け止めピン４９をスタンドバー４５から抜き取ることができるようになっている。
【００２９】
なお、上記実施例では、カプラ３６の固定側接続部３６Ａを昇降リンク機構５に取り付けた場合を例示したが、苗植付け装置側の電気系に繋いだカプラ３６の固定側接続部を苗植付け装置７の適所に横外向き姿勢で取り付け固定し、カプラ３６の分離側接続部を機体側の電気系を繋ぐ形態で実施することもできる。
【００３０】
また、上記実施例では、昇降リンク機構５に水田作業装置として苗植付け装置７を連結した場合を例示したが、必要に応じて水田除草装置、水田直播装置、などを水田作業装置として連結することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】田植機の全体側面図
【図２】田植機の全体平面図
【図３】苗植付け装置の機体前方から見た背面図
【図４】取り外された苗植付け装置の側面図
【図５】取り外された苗植付け装置の背面図
【図６】ハーネス接続部位の正面図
【図７】ハーネス接続部位の側面図
【図８】ハーネス接続部位の分解斜視図
【図９】制御系の概略を示すブロック図
【図１０】スタンドバーの取り付け構造を示す側面図（イ），（ロ）と抜け止めピンの平面図（ハ）
【符号の説明】
【００３２】
３              走行機体
５              昇降リンク機構
７              水田作業装置（苗植付け装置）
３５            ハーネス
３６            カプラ
３６Ａ          固定側接続部
３８            キャップ
４０            カバー
【図１】
2005168381.tif 000003
【図２】
2005168381.tif 000004
【図３】
2005168381.tif 000005
【図４】
2005168381.tif 000006
【図５】
2005168381.tif 000007
【図６】
2005168381.tif 000008
【図７】
2005168381.tif 000009
【図８】
2005168381.tif 000010
【図９】
2005168381.tif 000011
【図１０】
2005168381.tif 000012