(57)【要約】【課題】直角方向に成形品を搬送して取り出すタイプの取出機が併せ持っている平行方向フレームを延長せずに、成形機の平行方向にも成形品を搬送して取り出すことができるようにすることで、効率的に異なった成形品を取り出し回収する段取りに替えることができ、工場の床面の利用効率を高める。【解決手段】成形品１を直角方向に搬送し取り出す成形品１の取出機１０において、走行体１３とロッド上下動装置１４との間に上下方向と平行方向とが作る面内で回転させる回転機構２５を設け、走行体１３が平行方向フレーム１２の端部まで走行したときに、ロッド上下動装置１４を回転機構２５により回転させて、下動したロッド１５の下端部のチャック１６を平行方向フレーム１２の端部よりも平行方向の先方に位置させ、もって成形品１を成形機３０から主として平行方向フレーム１２に沿って平行方向にも搬送し取り出せるようにする。【選択図】      図１
2005007666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機の軸線に対し直角方向に延出する直角方向フレームに、成形機の軸線に対し平行方向に延出する平行方向フレームを前記直角方向に走行可能に設け、前記平行方向フレームに走行体を前記平行方向に走行可能に設け、前記走行体にロッドが下動した後に上動するロッド上下動装置を取着し、前記ロッドの下端部に成形機から成形品を受け取るチャックを設け、成形品を成形機から主として直角方向フレームに沿って前記直角方向に搬送し取り出す成形品の取出機において、
前記走行体と前記ロッド上下動装置との間に前記ロッド上下動装置を上下方向と前記平行方向とが作る面内で回転させる回転機構を設け、前記走行体が平行方向フレームの端部又はその近傍にまで走行したときに、前記ロッド上下動装置を回転機構により回転させて、下動したロッドの下端部のチャックを平行方向フレームの端部よりも前記平行方向の先方に位置させ、もって成形品を成形機から主として平行方向フレームに沿って前記平行方向にも搬送し取り出せるようにしたことを特徴とする成形品の取出機。
【請求項２】
前記ロッドの下端部と前記チャックとの間に前記チャックを前記上下方向と前記平行方向とが作る第二面内で回転させる第二回転機構を設けた請求項１記載の成形品の取出機。
【請求項３】
成形機の軸線に対し直角方向に延出する直角方向フレームに、成形機の軸線に対し平行方向に延出する平行方向フレームを前記直角方向に走行可能に設け、前記平行方向フレームに走行体を前記平行方向に走行可能に設け、前記走行体にロッドが下動した後に上動するロッド上下動装置を取着し、前記ロッドの下端部に成形機から成形品を受け取るチャックを設け、成形品を成形機から主として直角方向フレームに沿って前記直角方向に搬送し取り出す成形品の取出機において、
前記走行体とロッド上下動装置との間にロッド上下動装置を上下方向と前記平行方向とが作る面内で回転させる回転機構を設け、前記走行体が平行方向フレームの端部又はその近傍にまで走行してから、前記ロッド上下動装置が回転機構により回転し、下動したロッドの下端部の前記チャックが平行方向フレームの端部よりも前記平行方向の先方に位置し、もって成形品を成形機から主として平行方向フレームに沿って前記平行方向にも搬送し取り出すことを特徴とする成形品の取出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形機により成形された成形品を型から受け取った後、搬送し取り出すための取出機及びその取出方法に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、成形品の取出機として、図１０に示すように、成形機５１の軸線に対し直角方向に延出する直角方向フレーム５２を設けて成形品を直角方向に搬送し取り出すタイプ（例えば、特許文献１参照）が知られている。このタイプの取出機５０は、成形機５１の軸線に対し平行方向に延出する平行方向フレーム５３を併せ持っており、平行方向フレーム５３は、直角方向フレーム５２に摺動可能に係合することで直角方向フレーム５２に沿って走行可能となっている。この平行フレーム５３には、ロッド上下動装置５６が摺動可能に係合しており、ロッド上下動装置５６は、その先端に設けられたチャック５７とともに平行方向フレーム５３に沿って走行可能となっている。この平行方向フレーム５３に沿ったロッド上下動装置５６の走行は、成形機５１の開いた可動型５４と固定型５５の間にロッド上下動装置５６がチャック５７を下動させた後、主としてチャック５７が成形品を受け取るために可動型５４に向かって平行方向に移動したり、チャック５７が成形品を受け取り可動型５４と固定型５５との略中間まで平行方向に移動したりするために行われる。そのため、平行方向フレーム５３は直行方向フレーム５２から可動型５４の略上部まで延出されており、直角方向フレーム５２と比べて長さが短い。
また、別の取出機として、成形機の軸線に対し平行方向に成形品を搬送して取り出すための長い平行方向フレームのみを設けて成形品を平行方向に搬送して取り出すタイプ（例えば、特許文献２、特許文献３、特許文献４参照。）も知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−６７１０４公報
【特許文献２】
特開２０００−３２６３７４公報
【特許文献３】
特開２００２−３２６２５３公報
【特許文献４】
特開２００２−３０１７４５公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前者の直角方向に搬送し取り出すタイプでも、後者の平行方向に搬送し取り出すタイプでも、当然、取り出し位置はそれぞれの搬送方向上の一箇所にしかない。このように、取り出し位置が一箇所にしかなくても、その取り出し位置に同一の成形品を多数取り出し続けている場合には、次に述べるような問題は生じない。
しかし、成形機では同一の成形品を所定数成形した後に別の成形品の成形に切り替えることが普通であり、その切替時には取出機においても前記取り出し位置における取り出し及び回収のための段取りを替える必要がある。その際に、前記のとおり取り出し位置が一箇所にしかないと、前の成形品の取り出しが終了するまで、その取り出し位置が占有されるので、その取り出し位置で次の成形品の取り出しのための段取りの準備にとりかかることができない。このため、成形機の稼動効率が上がらない原因となっていた。
そこで、この段取りを替える時間を節約しようとして、複数の取出機を交代で使用することも考えられるが、そうすると稼動していない取出機が交互に生じて工場の床面を無駄に占有するという問題がある。
また、従来の直角方向フレームを設けたタイプの取出機が併せ持つ平行方向フレームを成形機の平行方向の先方へ延長して、成形機の平行方向にも成形品を搬送して取り出せるようにすることも考えられるが、延長して重量が増した平行方向フレームを直角方向に繰り返し高速駆動するために大きな駆動力が必要となるので、その延長の実現は困難である。また、前記高速駆動時に、延長した平行方向フレームの先端に駆動遅れが生じて、平行方向フレームに長さ方向の歪みが生じやすくなるという問題も生ずる。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決し、直角方向に成形品を搬送して取り出すタイプの取出機が併せ持っている平行方向フレームを延長せずに、成形機の平行方向にも成形品を搬送して取り出すことができるようにすることで、効率的に異なった成形品を取り出し及び回収する段取りに替えることができ、工場の床面の利用効率を高めることができる成形品の取出機及びその取出方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の成形品の取出機は、成形機の軸線に対し直角方向に延出する直角方向フレームに、成形機の軸線に対し平行方向に延出する平行方向フレームを直角方向に走行可能に設け、平行方向フレームに走行体を平行方向に走行可能に設け、走行体にロッドが下動した後に上動するロッド上下動装置を取着し、ロッドの下端部に成形機から成形品を受け取るチャックを設け、成形品を成形機から主として直角方向フレームに沿って前記直角方向に搬送し取り出す成形品の取出機において、走行体とロッド上下動装置との間にロッド上下動装置を上下方向と平行方向とが作る面内で回転させる回転機構を設け、走行体が平行方向フレームの端部又はその近傍にまで走行したときに、ロッド上下動装置を回転機構により回転させて、下動したロッドの下端部のチャックを平行方向フレームの端部よりも平行方向の先方に位置させ、もって成形品を成形機から主として平行方向フレームに沿って平行方向にも搬送し取り出せるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
ロッドの下端部にチャックをどのように設けるかは、特に限定されないが、ロッドの下端部とチャックとの間にチャックを上下方向と平行方向とが作る第二面内で回転させる第二回転機構を設けることが、チャクが成形品を受け取る際、成形品を搬送する際及び成形品を解放する際それぞれのチャックの向きを最適な方向にすることができるので好ましい。
【０００８】
本発明の成形品の取出方法は、成形機の軸線に対し直角方向に延出する直角方向フレームに、成形機の軸線に対し平行方向に延出する平行方向フレームを直角方向に走行可能に設け、平行方向フレームに走行体を平行方向に走行可能に設け、走行体にロッドが下動した後に上動するロッド上下動装置を取着し、ロッドの下端部に成形機から成形品を受け取るチャックを設け、成形品を成形機から主として直角方向フレームに沿って直角方向に搬送し取り出す成形品の取出機において、走行体とロッド上下動装置との間にロッド上下動装置を上下方向と平行方向とが作る面内で回転させる回転機構を設け、走行体が平行方向フレームの端部又はその近傍にまで走行してから、ロッド上下動装置が回転機構により回転し、下動したロッドの下端部の前記チャックが平行方向フレームの端部よりも平行方向の先方に位置し、もって成形品を成形機から主として平行方向フレームに沿って平行方向にも搬送し取り出すことを特徴とする。
【０００９】
上記手段において、ロッド上下動装置によるロッドの下動はロッドの下端部がロッド上下動装置から離れる動きを指し、また、ロッドの上動はロッドの下端部がロッド上下動装置に近づく動きを指す。「チャック」は、成形品を成形機から受け取ることができれば、どのような態様の装置でもよく、成形品を把持する把持装置や成形品を吸着する吸着装置を例示できる。
回転機構の回転角度は、ロッド上下動装置が垂立した状態を０°とし、チャックを平行方向フレームの端部よりも平行方向の先方に位置させる回転の向きを正とすると、回転角度が１５°より小さいと回転によるロッドの上下動の長さの変位を十分に生かすことができず、チャックを平行方向フレームの端部よりも僅かに平行方向の先方に位置させるだけであり、回転角度が７５°より大きいと回転したロッド上下動装置及びロッドに対して横方向に加わる荷重が大きいため、特に限定されないが、１５°〜７５°が好ましく、３０°〜４５°がさらに好ましい角度範囲となる。
第二回転機構の回転角度は、チャックが平行方向フレームの端部に向かってチャックが向いている状態を０°とし、チャックがロッドの下方を向いてから平行方向フレームの端部と逆（１８０°）にチャックが向くように、チャックを回転する向きを正とすると、特に限定されないが、１０５°〜１６５°が好ましく、１２０°〜１３５°がさらに好ましい。その回転角度は、回転機構の回転角度と、成形品を解放する向きにあわせて設定する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を射出成形機用の成形品の取出機に具体化した実施形態について図１〜図８を参照して説明する。射出成形機３０は、可動型３１及び固定型３２とからなり、説明の都合上、射出成形機３０の可動型３１及び固定型３２の取付面を上下方向とし、型開閉方向を射出成形機３０の軸線に対し平行方向とし、型開閉方向に対して直角方向を射出成形機３０の軸線に対し直角方向とする。
【００１１】
取出機１０は、直角方向フレーム１１、平行方向フレーム１２、走行体１３、ロッド上下動装置１４、ロッド１５、チャックとしての吸着装置１６で主に構成されている。
【００１２】
直角方向フレーム１１は、射出成形機３０の固定盤３３上に取り付けられ、射出成形機３０の軸線に対し直角方向であって、射出成形機３０の一方の側面に延出し、その上面には直角方向レール１８が直角方向フレーム１１と平行に延びるように取付けられている。直角方向レール１８には、直角方向レール１８に摺動可能に係合することで、直角方向レール１８に沿って直角方向に走行可能な平行方向フレーム支持体１９が設けられている。
【００１３】
平行方向フレーム支持体１９は、内蔵された駆動装置（図示略）により直角方向レール１８の任意の位置へ走行させられるようになっている。平行方向フレーム支持体１９には、射出成形機３０の軸線に対し平行方向であって、直角方向フレーム１１より可動型３１及び固定型３２方向に延出するとともに、平行方向フレーム支持体１９と共に直角方向フレーム１１に設けられた直角方向レール１８に沿って直角方向に走行する平行方向フレーム１２が支持されている。
平行方向フレーム１２の一方の側面には、平行方向レール２０が平行方向フレーム１２と平行に延びるように取付けられている。また、平行方向レール２０には、平行方向レール２０に摺動可能に係合することで、平行方向レール２０に沿って射出成形機３０の軸線に対し平行方向に走行する走行体１３が設けられている。走行体１３は、平行方向フレーム支持体１９と同様に内蔵された駆動装置（図示略）により平行方向レール２０の任意の位置へ走行させられる。
【００１４】
走行体１３には、走行体１３と走行体１３に取着されたロッド上下動装置１４との間に、ロッド上下動装置１４を上下方向と平行方向とが作る面内で回転させる回転機構２５が設けられている。回転機構２５は、下記するロッド１５が下方となって垂立した状態を０°とし、ロッド１５の下端部１５ａに設けられている下記する吸着装置１６を平行方向の先方に、７５°未満の範囲内で駆動装置（図示略）により設定した回転角度に回転させる。
【００１５】
また、ロッド上下動装置１４は、角棒状のロッド１５をその長さ方向に摺動可能に支持しており、駆動装置（図示略）を駆動させることにより、ロッド１５がその長さ方向で下動した後に上動する。
ロッド１５の下端部１５ａには、射出成形機３０から成形品１を受け取り吸着する吸着装置１６が、その裏面側にロッド１５の下端部１５ａを成形機の軸線に対し直角方向から挟むように延びて形成されたフォーク１６ａによって、回転可能に取り付けられている。この吸着装置１６の回転は、ロッド上下動装置１４の回転機構２５による回転の面と平行の第二面内で回転させる第二回転機構２６により行われる。第二回転機構２６は、吸着装置１６が、ロッド１５の下端部１５ａを中心として、ロッド１５の下端部１５ａに内蔵された駆動装置（図示略）により、吸着装置１６が、平行方向の先方を向いた状態となる復帰位置と下方を向く方向に回転した回転位置との間で、１６５°の範囲で設定した回転角度に回転させる。
【００１６】
吸着装置１６は、その表面側に成形品１を吸着する吸着面１６ｂを備え、吸着面１６ｂには、複数の（図示例では４つの）吸着パッド１７が、吸着面１６ｂと吸着パッド１７の吸着表面とが平行になるように取り付けられている。この吸着パッド１７は射出成形機３０から成形品１を吸着して取り出すもので、図示しない真空ポンプ又は真空発生装置等（図示略）にエアチューブ等を介して接続されており、真空発生装置と吸着パッド１７との間の弁が、開状態であると吸着パッド１７は成形品１を吸着できるように真空圧になり、開状態から閉状態にし、吸着装置１６の配管内を大気開放にすると、成形品１を吸着できるだけの真空圧を保てず成形品１を解放する。なお、吸着パッド１７は、アクチュエータ（エアシリンダ、サーボモータ、リニヤモータ、電磁ソレノイド等を例示できる。）により駆動されるチャック等に変更してもよい。
【００１７】
また、射出成形機３０の上部には、成形品回収手段としてのベルトコンベア４０が設けられている。ベルトコンベア４０は、載せられた成形品１を、射出成形機３０の平行方向の先方に移動するようになっている。なお、ベルトコンベア４０の代わりに他の搬送装置や回収箱を設置してもよい。
【００１８】
取出機を用いる際の成形品回収手段として特に成形機の上部にベルトコンベアを用いることについて述べる。本実施形態と類似のフレーム構成である従来の直角方向フレーム５２と成形品を受け取るための短い平行方向フレーム５３とを設けて直角方向に成形品を搬送して取り出すタイプの取出機５０では、成形品は、直角方向しか取り出すことができなかったので、直角方向の対応する場所に成形品回収手段（容器等）を設置しており、成形機５１の上部に成形品回収手段としてのベルトコンベアを設けることはない。本実施形態とは異なるフレーム構成である従来の平行方向に成形品を搬送して取り出すための長い平行方向フレームのみを設けて成形品を平行方向に搬送して取り出すタイプの取出機では、平行フレームの長さが成形機の端部まである場合は、成形品は平行フレームに沿って搬送されることで成形機の外側まで取り出すことができ、成形品回収手段を成形機の外側に設けていた。また、平行フレームの長さが成形機の途中部までしかなかった場合は、平行フレームの先端付近に成形品回収手段として、平行フレームの先端付近から成形機の端部まで延びるベルトコンベアを設けて、成形品をベルトコンベアに搬送させて成形機の外側まで取り出したり、回収容器を設けて、成形品を回収容器ごと成形機の外側まで取り出したりすることができた。平行フレームの長さが成形機の端部まで足りない場合に用いられているベルトコンベアは、その平行フレームの長さを補うものとして作用していた。
【００１９】
上記構成の取出機１０による成形品１を平行方向フレーム１２に沿って平行方向に搬送し取り出す作業に続いて、成形品２の直角方向フレーム１１に沿って直行方向に搬送して取り出す作業を行う場合について説明する。
【００２０】
図３〜図５に示すように、射出成形機３０の軸線に対し平行方向へ成形品１を取り出す作業を行う場合、射出成形機３０の成形動作中は、吸着装置１６は、可動型３１及び固定型３２より上方の取出待機位置Ｏであって吸着面１６ｂが平行方向の先方を向いた復帰位置で待機している。射出成形機３０が１ショットを終了し、型開き後に取出開始指令が出ると、まず、▲１▼ロッド１５が下動して、吸着装置１６が開いた可動型３１と固定型３２との間に下降し、吸着面１６ｂは成形品１がある可動型３１と対面する。▲２▼走行体１３が型に向かって前進し、▲３▼吸着パッド１７が成形品１を吸着して受け取る。次に、▲４▼走行体１３が型より後退し、▲５▼ロッド１５が上動して、吸着装置１６が型より上方の位置である取出待機位置Ｏ近傍まで上昇し、取出機１０が射出成形機３０に型閉め開始指令を出力する。
続いて、▲６▼走行体１３が平行方向フレーム１２の端部まで走行し、▲７▼吸着装置１６が第二回転機構２６により回転して吸着面１６ｂの向きをあらかじめ指定した回転角度（１３５°）の回転位置に変え、▲８▼回転機構２５によりロッド上下動装置１４をあらかじめ指定した回転角度（４５°）に回転する。これにより、吸着面１６ｂは真下を向く。その後、▲９▼ロッド１５が下動し、吸着装置１６が先方に下降して、吸着装置１６が平行方向フレーム１２の端部よりも平行方向の先方に位置する。吸着装置１６に吸着されている成形品１はベルトコンベア４０の上方近傍に位置している。（１０）吸着パッド１７が成形品１をベルトコンベア４０上に解放する。その後、（１１）ロッド１５が上動して吸着装置１６が上昇して、（１２）ロッド上下動装置１４が回転機構２５により垂立状態まで回転し、（１３）吸着装置１６が第二回転機構２６により復帰位置まで回転して、（１４）走行体１３が後退して、吸着装置１６が取出待機位置Ｏに復帰する。
【００２１】
上記の射出成形機３０の軸線に対し平行方向への成形品１の搬送し取り出す作業を繰り返し行っている間に、作業者は射出成形機３０の軸線に対し直角方向へ別の成形品２を搬送し取り出す作業の準備を行う。即ち、射出成形機３０の側面の左右方向（例えば右側）に成形品２の回収箱又は可動式のコンベア等を用意しておく。
【００２２】
次に、図６〜図８に示すように、射出成形機３０の軸線に対し直角方向へ成形品２を搬送し取り出す作業を行う場合、上記▲１▼〜▲５▼までの工程が同様に進み、続いて、▲６▼’平行方向フレーム支持体１９が取出機１０の側面の右方向に走行し、回収容器４１の上方で停止し、▲７▼’吸着装置１６があらかじめ設定した回転角度（９０°）に回転して、吸着面１６ｂが下方向きに変わり、▲８▼’ロッド１５が下動し、吸着装置１６が下降し、▲９▼’吸着パッド１７が成形品２を成形品回収容器４１に解放する。その後、（１０）’ロッド１５が上動し、吸着装置１６が上方に移動し、（１１）’吸着装置１６が復帰位置まで回転し、（１２）’平行方向フレーム支持体１９が取出機１０へ接近方向に走行して、吸着パッド１７が取出待機位置Ｏに復帰する。
【００２３】
上記の射出成形機３０の軸線に対し直角方向への成形品２の搬送し取り出す作業を繰り返し行っている間に、作業者は射出成形機３０の軸線に対し平行方向へ次の射出成形によって成形される別の成形品を搬送し取り出す作業の準備を行う。即ち、ベルトコンベア４０上に残された成形品１の回収やベルトコンベア４０のメンテナンス等を行うことができる。
【００２４】
従って、本実施形態の取出機１０によれば、以下のような▲１▼〜▲５▼のような効果が得られる。
▲１▼  直角方向フレーム１１と成形品１を受け取るための長さを備えた平行方向フレーム１２とを設けて直角方向に成形品１を搬送して取り出すタイプの取出機１０であっても、回転機構２５によりロッド上下動装置１４をあらかじめ指定した回転角度に回転することで、下動したロッド１５の下端部の吸着装置１６が平行方向フレーム１２の端部よりも平行方向の先方に位置することができる。それにより、吸着装置１６に吸着された成形品１を平行方向フレーム１２の端部よりも平行方向の先方に搬送して取り出すことができる。
▲２▼  また、回転機構２５によるロッド上下動装置１４が回転する回転角度を変更することで、成形品１を平行方向に取り出す際の平行方向の取り出し位置を調整することができる。
▲３▼  回転機構２５によりロッド上下動装置１４をあらかじめ指定した回転角度に回転することで、成形品回収手段がベルトコンベア４０である場合には、吸着装置１６を平行方向フレーム１２の端部より先方に位置することができるので、平行方向の長さが短いベルトコンベア４０を使用することができる。
▲４▼  成形品を射出成形機３０の軸線に対し平行方向にも搬送して取り出すことができるので、射出成形機３０の平行方向へ搬送し取り出す作業と、射出成形機３０の直角方向へ搬送し取り出す作業とを交互に行うことで、射出成形機３０の稼動中にも異なった成形品の取り出し及び回収のための段取りを行うことができるので、段取りを替える作業の効率化を図ることができる。また、段取りを替えるために休止させる射出成形機３０が生じず、常に射出成形機３０が稼動することになるので、工場の床面の利用効率を高めることができる。
▲５▼  第二回転機構２６により吸着装置１６を回転できるようにすることで、吸着装置１６の吸着面１６ｂを、成形品１、２を受け取る射出成形機３０の固定型３１と対面する向きにしたり、成形品１を平行方向に搬送して取り出す際に、ロッド上下動装置１４がどのような回転角度で回転しても、ベルトコンベア４０の上面と対面する向きにしたり、成形品１を直角方向に搬送して取り出す際に、真下の成形品回収容器４１の開口と対面する向きにしたりすることが、回転角度の設定によって自在にできる。
【００２５】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）図９に示すように、回転機構２５によるロッド上下動装置１４の回転角度やロッド１５の下動する長さを調節したり、射出成形機３０の形状によっては、吸着装置１６に吸着された成形品１を射出成形機３０の端部より先方の成形品回収容器４２まで搬送して取り出すことができるようにすること。
（２）成形品を取り出した後、まず、射出成形機の軸線に対し直角方向へ成形品を搬送し、引き続き軸線に対し平行方向に成形品を搬送し、ロッド上下動装置を回転させてから成形品を解放し取り出すこと。
（３）成形品を受け取った吸着装置が成形品回収手段まで成形品を搬送する前に、ゲートカット装置の向きにあわせて、ロッド上下動装置を回転させたり、吸着装置を回転させたりして、ゲートカット処理をすること。
（４）回転機構によるロッド上下動装置の回転と第二回転機構によるチャックの回転とは、どちらが先に行われてもよいし、同時に行われてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上詳述した通り、直角方向に成形品を搬送して取り出すタイプの取出機が併せ持っている平行方向フレームを延長せずに、成形機の平行方向にも成形品を搬送して取り出すことができるようにすることで、効率的に異なった成形品を取り出し及び回収する段取りに替えることができ、工場の床面の利用効率を高めることができる成形品の取出機及びその取出方法を提供するという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の取出機の全体を示す斜視図である。
【図２】同取出機の回転機構によるロッド上下動装置の回転の状態と、第二回転機構による吸着装置の回転の状態とを示す側面図である。
【図３】同取出機による成形機の軸線に対し平行方向への取り出しの工程説明図である。
【図４】同取出機の平行方向への取り出しを示すタイムチャートである。
【図５】同取出機の平行方向への取り出しを示す側面図である。
【図６】同取出機による成形機の軸線に対し直角方向への取り出しの工程説明図である。
【図７】同取出機の直角方向への取り出しを示すタイムチャートである。
【図８】同取出機の直角方向への取り出しを示す正面図である。
【図９】本発明の変更例の取出機の全体を示す斜視図である。
【図１０】従来の取出機の全体を示す斜視図である。
【符号の説明】
１、２    成形品
１０    取出機
１１    直角方向フレーム
１２    平行方向フレーム
１３    走行体
１４    ロッド上下動装置
１５    ロッド
１６    吸着装置
１６ｂ  吸着面
１７    吸着パッド
２５    回転機構
２６    第二回転機構
３０    射出成形機
【図１】
2005007666.tif 000003
【図２】
2005007666.tif 000004
【図３】
2005007666.tif 000005
【図４】
2005007666.tif 000006
【図５】
2005007666.tif 000007
【図６】
2005007666.tif 000008
【図７】
2005007666.tif 000009
【図８】
2005007666.tif 000010
【図９】
2005007666.tif 000011
【図１０】
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