(57)【要約】【課題】  転圧機械を前進走行させて地面の舗装作業を行なうことにより、皺等がない良好な舗装面を形成し、かつ舗装作業の安全性を高める。【解決手段】  車体２の前部側に旋回装置２７、ローラ支持装置１５等を介して前転圧ローラ１６を設けると共に、車体２の後部側に後転圧ローラ２４を設ける。また、ローラ支持装置１５に設けた左，右のローラ駆動装置２５，２６によって前転圧ローラ１６を回転駆動すると共に、車体２と旋回装置２７との間に設けた舵取り装置３１によって前転圧ローラ１６を操舵する。これにより、前輪駆動、前輪操舵のタイヤローラ１を構成することができ、タイヤローラ１を前進走行させて舗装作業を行ったときに、駆動輪である前転圧ローラ１６によって舗装材を転圧することにより、皺等のない良好な舗装面を形成することができる。また、運転者は進行方向の視界を大きく確保することができる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転席が設けられた車体と、前記運転席よりも前側に位置して該車体の前部側に回転可能に設けられた前転圧ローラと、前記運転席よりも後側に位置して前記車体の後部側に回転可能に設けられた後転圧ローラとを備えてなる転圧機械において、
前記前転圧ローラを回転可能に支持するローラ支持装置と、
該ローラ支持装置に設けられ前記前転圧ローラを走行駆動するローラ駆動装置と、
前記車体に対して前記ローラ支持装置を水平面上で旋回可能に支持する旋回装置と、
前記旋回装置と前記車体との間に設けられるアクチュエータを有し前記旋回装置を介して前記前転圧ローラを操舵する舵取り装置とを設ける構成としたことを特徴とする転圧機械。
【請求項２】
前記ローラ駆動装置は、前記ローラ支持装置に設けられた走行モータと、該走行モータの回転を前記前転圧ローラに伝達するプロペラ軸とにより構成してなる請求項１に記載の転圧機械。
【請求項３】
前記旋回装置は、前記車体に取付けられた外輪と、該外輪に転動体を介して旋回可能に取付けられた内輪とにより構成し、
前記舵取り装置のアクチュエータは、前記旋回装置の内輪と前記車体との間に設ける構成としてなる請求項１または２に記載の転圧機械。
【請求項４】
前記ローラ支持装置と前記旋回装置との間には、前記ローラ支持装置を前記車体に対して左，右方向に揺動可能に支持する揺動支持機構を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の転圧機械。
【請求項５】
前記揺動支持機構は、前記旋回装置に前，後方向に離間して設けられた一対のブラケットと、前，後方向に延びて前記ローラ支持装置と前記一対のブラケットとの間を左，右方向に揺動可能に連結する支持ピンとにより構成してなる請求項４に記載の転圧機械。
【請求項６】
前記運転席は、前記車体のうち前記前転圧ローラの回転中心と前記後転圧ローラの回転中心との前，後方向の中間位置よりも前記前転圧ローラ側に寄った位置に配置する構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の転圧機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタイヤローラ等の地面の舗装作業に好適に用いられる転圧機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、地面の舗装作業を行なうときには、タイヤローラ等の転圧機械が好適に用いられる。この転圧機械は、運転席が設けられた車体と、運転席よりも前側に位置して車体の前部側に回転可能に設けられた前転圧ローラと、運転席よりも後側に位置して車体の後部側に回転可能に設けられた後転圧ローラとにより大略構成されている。
【０００３】
また、転圧機械は、通常、後転圧ローラが走行用の油圧モータによって回転駆動される駆動輪となり、前転圧ローラが後転圧ローラの回転に追従する従動輪となり、この前転圧ローラをハンドルによって操舵する構成となっている。即ち、従来技術による転圧機械は、後輪駆動で、かつ前輪操舵の車両として構成されている。
【０００４】
そして、この転圧機械は、後転圧ローラを回転させつつ運転者がハンドルを操作して前転圧ローラを操舵することにより、路盤材、アスファルト混合物等の舗装材を敷きつめた地面を走行し、この地面を前，後の転圧ローラによって転圧して締め固めるものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２６９８１５号公報
【０００６】
ここで、図１２に示すように、従来技術による転圧機械１０１は、運転席１０２が設けられた車体１０３と、車体１０３の前部側に設けられた前転圧ローラ１０４と、車体１０３の後部側に設けられた後転圧ローラ１０５とにより大略構成されている。そして、この転圧機械１０１は、後転圧ローラ１０５が走行モータ１０６等によって走行駆動される駆動輪となり、前転圧ローラ１０４が操舵装置１０７によって操舵される従動輪となっている。従って、転圧機械１０１を前方（矢示Ｆ方向）に向けて前進走行させるため、後転圧ローラ１０５を矢示ｆ方向に回転駆動したときには、前転圧ローラ１０４は、後転圧ローラ１０５の回転力によって前方に押出されることにより地面上を回転するようになる。
【０００７】
このため、転圧機械１０１を前進走行させて地面上に敷きつめた舗装材１０８を転圧した場合には、前転圧ローラ１０４の前方に存在する舗装材１０８が、前転圧ローラ１０４と地面との間に巻込まれずに前転圧ローラ１０４の前方に押出されるようになり、この押出された舗装材１０８によって舗装面に皺１０９等が形成されてしまうことが知られている。
【０００８】
これに対し、図１３に示すように、後転圧ローラ１０５を矢示ｒ方向に回転駆動することにより、転圧機械１０１を後方（矢示Ｒ方向）に向けて後進走行させて地面上に敷きつめた舗装材１０８を転圧した場合には、駆動輪である後転圧ローラ１０５は、自らの回転によって舗装材１０８を地面との間に巻込みながら該舗装材１０８を締め固めることができるので、皺等のない良好な舗装面（仕上がり面）を形成することができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、良好な舗装面を形成するため、上述の如く転圧機械１０１を後進走行させて舗装作業を行う場合には、運転席１０２に着席した運転者は、車体１０３の後方を向いた後向きの姿勢となって後転圧ローラ１０５を注視しつつ、ハンドル操作を行なう必要がある。特に、舗装すべき地面に敷設された縁石等に沿って転圧機械１０１を後進走行させるような場合には、後転圧ローラ１０５が縁石に乗上げないように、運転者は、後転圧ローラ１０５の左右端のうち縁石に近接した一方、例えば後転圧ローラ１０５の右端側の接地面を注視しつつハンドル操作を行なうことになる。
【００１０】
このため、後転圧ローラ１０５の左右端のうち他方、即ち、後転圧ローラ１０５の左端側は、後転圧ローラ１０５の右端側を注視する運転者の背面側となり、この後転圧ローラ１０５の左端側の周囲は運転者にとって死角となってしまう。
【００１１】
このように、転圧機械１０１を後進走行させて舗装作業を行うときに、運転者が後転圧ローラ１０５の左右端のうち一方を注視しつつハンドル操作等を行なう場合には、運転者は、後転圧ローラ１０５の左右端のうち他方の周囲に存在する作業者、障害物、通行者等を目視によって検知することが困難であるという問題がある。
【００１２】
一方、転圧機械１０１を前進走行させて舗装作業を行なう場合には、運転席１０２に着席した運転者は、車体１０３の前方を向いた前向きの姿勢となって前転圧ローラ１０４の周囲を広い範囲で注視できるので、舗装作業の安全性を高めることができるものの、上述した如く舗装面に皺等が形成されてしまうという問題がある。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、前進走行によって地面の舗装作業を行なうことにより、皺等がない良好な舗装面を形成することができるようにした転圧機械を提供することを目的としている。
【００１４】
また、本発明の他の目的は、舗装作業の作業効率や安全性を高めることができるようにした転圧機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上述した課題を解決するため本発明は、運転席が設けられた車体と、運転席よりも前側に位置して車体の前部側に回転可能に設けられた前転圧ローラと、運転席よりも後側に位置して車体の後部側に回転可能に設けられた後転圧ローラとを備えてなる転圧機械に適用される。
【００１６】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前転圧ローラを回転可能に支持するローラ支持装置と、ローラ支持装置に設けられ前転圧ローラを走行駆動するローラ駆動装置と、車体に対してローラ支持装置を水平面上で旋回可能に支持する旋回装置と、旋回装置と車体との間に設けられるアクチュエータを有し旋回装置を介して前転圧ローラを操舵する舵取り装置とを設けたことにある。
【００１７】
請求項２の発明は、ローラ駆動装置は、ローラ支持装置に設けられた走行モータと、該走行モータの回転を前転圧ローラに伝達するプロペラ軸とにより構成したことにある。
【００１８】
請求項３の発明は、旋回装置は、車体に取付けられた外輪と、該外輪に転動体を介して旋回可能に取付けられた内輪とにより構成し、舵取り装置のアクチュエータは、旋回装置の内輪と車体との間に設ける構成としたことにある。
【００１９】
請求項４の発明は、ローラ支持装置と旋回装置との間には、ローラ支持装置を車体に対して左，右方向に揺動可能に支持する揺動支持機構を設ける構成としたことにある。
【００２０】
請求項５の発明は、揺動支持機構は、旋回装置に前，後方向に離間して設けられた一対のブラケットと、前，後方向に延びてローラ支持装置と一対のブラケットとの間を左，右方向に揺動可能に連結する支持ピンとにより構成したことにある。
【００２１】
請求項６の発明は、運転席は、車体のうち前転圧ローラの回転中心と後転圧ローラの回転中心との前，後方向の中間位置よりも前転圧ローラ側に寄った位置に配置する構成としたことにある。
【発明の効果】
【００２２】
請求項１の発明によれば、ローラ駆動装置によって前転圧ローラを回転させながら、舵取り装置によって前転圧ローラを操舵することができるので、転圧機械を、前輪駆動でかつ前輪操舵の車両として構成することができる。これにより、地面に敷つめられた舗装材を、転圧機械を前進走行させて転圧する場合に、駆動輪である前転圧ローラは、自らの回転によって舗装材を巻込みながら該舗装材を転圧して締め固めることができるので、皺等のない良好な舗装面を形成することができる。
【００２３】
この場合、運転席に着席した運転者は、車体の前方を向いた前向きの姿勢を保つことにより、車体の進行方向の前方の視界を大きく確保することができるので、車体の進行方向の周囲に存在する作業者、障害物等を確実に目視によって検知することができ、舗装作業の作業効率や安全性を高めることができる。
【００２４】
請求項２の発明によれば、ローラ支持装置に設けられた走行モータを回転させると、この走行モータの回転がプロペラ軸を介して前転圧ローラに伝わることにより、該前転圧ローラを回転駆動させて転圧機械を前進走行させることができる。従って、転圧機械を前進走行させて舗装作業を行うときに、自ら回転する前転圧ローラと地面との間に舗装材を巻込むことができ、地面に敷つめた舗装材を確実に転圧することができる。
【００２５】
請求項３の発明によれば、旋回装置の内輪と車体との間に設けられたアクチュエータを作動させることにより、車体に取付けられた旋回装置の外輪に対して内輪を旋回させることができる。これにより、ローラ支持装置に支持された前転圧ローラを、ローラ駆動装置によって回転駆動しつつ、舵取り装置によって車体に対して操舵することができ、転圧機械の走行方向を制御することができる。
【００２６】
請求項４の発明によれば、ローラ支持装置と旋回装置との間に揺動支持機構を設けることにより、例えば転圧機械が不整地等の凹凸のある地面を走行する場合でも、ローラ支持装置は、地面の凹凸に応じて車体に対して左，右方向に揺動することができる。これにより、ローラ支持装置によって支持した前転圧ローラを、凹凸のある地面に確実に接地させることができ、転圧機械を安定して走行させることができる。
【００２７】
請求項５の発明によれば、前転圧ローラが不整地の凹凸面上を通過すると、前転圧ローラを支持するローラ支持装置は、旋回装置に対し揺動軸を中心として左，右方向に揺動する。これにより、ローラ支持装置に支持された前転圧ローラを、地面の凹凸に応じて車体に対して左，右方向に揺動させつつ、舵取り装置によって操舵することができるので、凹凸のある地面においても転圧機械を安定して走行させることができる。
【００２８】
請求項６の発明によれば、運転席を、前転圧ローラの回転中心と後転圧ローラの回転中心との前，後方向の中間位置よりも前転圧ローラ側に寄った位置に配置することにより、転圧機械を前進走行させるときに、運転席に着席した運転者の進行方向（前方）の視界を大きく確保することができ、舗装作業時の安全性を一層高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明に係る転圧機械の実施の形態をタイヤローラに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図１１を参照しつつ詳細に説明する。
【００３０】
まず、図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態を示し、図中、１はタイヤローラで、このタイヤローラ１は、車体２と、後述の前転圧ローラ１６と、後転圧ローラ２４とにより大略構成され、地面の舗装作業に用いられるものである。
【００３１】
ここで、車体２はベースとなるフレーム３を有し、該フレーム３は、図４に示すように、左，右方向で対面しつつ前，後方向に延びる左縦板３Ａ、右縦板３Ｂと、これら左縦板３Ａと右縦板３Ｂとの間を連結し左，右方向に延びた前横板３Ｃ、後横板３Ｄと、左縦板３Ａ、右縦板３Ｂの外側に位置して前，後方向に延び、前横板３Ｃと後横板３Ｄとの間を連結する左側面板３Ｅ、右側面板３Ｆと、前横板３Ｃよりも前側に位置して左，右の側面板３Ｅ，３Ｆ間に設けられた前取付板３Ｇと、後横板３Ｄよりも後側に位置して左，右の側面板３Ｅ，３Ｆ間に設けられた後取付板３Ｈとにより大略構成され、強固な箱型の支持構造体をなしている。
【００３２】
そして、左，右の縦板３Ａ，３Ｂ間には、後述のエンジン４、油圧ポンプ５等の機器類が収容され、左，右の縦板３Ａ，３Ｂの後部側には後述の床板９が配設される構成となっている。また、前取付板３Ｇの中央部には、後述の旋回装置２７を取付けるボルト２８が螺入される複数のボルト孔（雌ねじ孔）３Ｊが環状に螺設されると共に、後述の各走行モータ２５Ａ，２６Ａ等が遊挿される円弧状の左，右の溝３Ｋ，３Ｌが形成されている。
【００３３】
４はフレーム３に搭載されたエンジンで、該エンジン４は、フレーム３を構成する左，右の縦板３Ａ，３Ｂ間に前，後方向に延びる縦置き状態で収容されている。そして、エンジン４には油圧ポンプ５が取付けられ、該油圧ポンプ５は、エンジン４によって駆動されることにより、後述の走行モータ２５Ａ，２６Ａ等に向けて圧油を吐出するものである。この場合、図１０に示すように、油圧ポンプ５と走行モータ２５Ａ（２６Ａ）とは油圧閉回路を構成している。
【００３４】
６はフレーム３を構成する左，右の縦板３Ａ，３Ｂの前部側に開，閉可能に設けられたエンジンカバーで、該エンジンカバー６は、左，右の縦板３Ａ，３Ｂ間に収容されたエンジン４、油圧ポンプ５等を上方から覆うものである。
【００３５】
７はフレーム３の前部側に設けられた前側機器カバーで、該前側機器カバー７は、図２に示すようにエンジンカバー６を左，右両側と前側から取囲むＵ字状をなし、フレーム３の前部側に搭載された各種機器類（図示せず）を覆うものである。８はフレーム３の後部側に設けられた後側機器カバーで、該後側機器カバー８は、フレーム３の後部側に搭載された各種機器類（図示せず）を覆うものである。
【００３６】
９はフレーム３の前，後方向の中央部に設けられた床板で、該床板９は、前側機器カバー７と後側機器カバー８との間に位置し、フレーム３を構成する左，右の縦板３Ａ，３Ｂ上に設けられている。そして、床板９はタイヤローラ１を運転する運転者の足場となるもので、該床板９上には後述する運転席１１、操縦台１３等が設けられている。
【００３７】
１０はフレーム３の左側面部に設けられた乗降用ステップで、該乗降用ステップ１０は、地面から床板９に向けて斜め上向きに延びる階段状のステップとして形成され、運転者が地面と床板９との間を乗降するときの足場を形成するものである。
【００３８】
１１は床板９上に配設された運転席で、該運転席１１は、タイヤローラ１の運転者が着席するもので、運転席１１の上側はキャノピ１２によって覆われている。そして、運転席１１の前側には、タイヤローラ１を操縦するための操縦台１３が立設され、該操縦台１３には、後述する舵取り装置３１の一部を構成するハンドル１４等が設けられている。
【００３９】
１５は車体２の前部側で後述の前転圧ローラ１６を回転可能に支持するローラ支持装置で、該ローラ支持装置１５は、図５および図６に示すように、フレーム３を構成する前取付板３Ｇの下面側に、後述の旋回装置２７、揺動支持機構３６を介して設けられている。そして、ローラ支持装置１５は、左，右方向に延びたベースとなる支持梁１５Ａと、支持梁１５Ａの左端側下面に溶接等によって固着され、左，右方向で対向しつつ下向きに延びる一対の左縦脚１５Ｂ，１５Ｂと、支持梁１５Ａの右端側下面に溶接等によって固着され、左，右方向で対向しつつ下向きに延びる一対の右縦脚１５Ｃ，１５Ｃとにより、全体として門型に構成されている。
【００４０】
ここで、ローラ支持装置１５の支持梁１５Ａは、鋼板材等を断面コ字型に折曲げることにより左，右方向に延びる樋状に形成されている。そして、支持梁１５Ａの左端側には、各左縦脚１５Ｂ間に位置して後述のプロペラ軸２５Ｂが挿通される軸挿通孔１５Ｄが穿設されると共に、該軸挿通孔１５Ｄの上方に位置して後述の走行モータ２５Ａが取付けられる断面コ字状の左モータ取付板１５Ｅが固着されている。また、支持梁１５Ａの右端側には、各右縦脚１５Ｃ間に位置して後述のプロペラ軸２６Ｂが挿通される軸挿通孔１５Ｆが穿設されると共に、該軸挿通孔１５Ｆの上方に位置して後述の走行モータ２６Ａが取付けられる断面コ字状の右モータ取付板１５Ｇが固着されている。
【００４１】
１６は運転席１１よりも前側に位置して車体２の前部側に回転可能に設けられた前転圧ローラで、該前転圧ローラ１６は、図５および図６に示すように、左，右方向に並設された左側ローラ列１７と右側ローラ列１８とにより構成されている。そして、これら左側ローラ列１７と右側ローラ列１８とは、それぞれローラ支持装置１５によって回転可能に支持されている。
【００４２】
ここで、１７はローラ支持装置１５によって回転可能に支持された左側ローラ列で、該左側ローラ列１７は、内部に減速機構等（図示せず）が設けられた走行用アクスル１７Ａと、該走行用アクスル１７Ａの左，右両側に取付けられた２個のタイヤ１７Ｂ，１７Ｂとにより構成されている。また、走行用アクスル１７Ａは、ローラ支持装置１５を構成する各左縦脚１５Ｂの下端側にボルト１９を用いて取付けられている。そして、左側ローラ列１７は、後述する走行モータ２５Ａの回転を、走行用アクスル１７Ａで減速して左，右のタイヤ１７Ｂに伝え、これら各タイヤ１７Ｂを同期して回転させるものである。
【００４３】
一方、１８はローラ支持装置１５によって回転可能に支持された右側ローラ列で、該右側ローラ列１８も、内部に減速機構等（図示せず）が設けられた走行用アクスル１８Ａと、該走行用アクスル１８Ａの左，右両側に取付けられた２個のタイヤ１８Ｂ，１８Ｂとにより構成されている。また、走行用アクスル１８Ａは、ローラ支持装置１５を構成する各右縦脚１５Ｃの下端側にボルト１９を用いて取付けられている。そして、左側ローラ列１８は、後述する走行モータ２６Ａの回転を、走行用アクスル１８Ａで減速して左，右のタイヤ１８Ｂに伝え、これら各タイヤ１８Ｂを同期して回転させるものである。
【００４４】
このように、左側ローラ列１７と右側ローラ列１８とにより構成された前転圧ローラ１６は、ローラ支持装置１５によって回転可能に支持された状態で、フレーム３を構成する前取付板３Ｇの下面側に、旋回装置２７、揺動支持機構３６を介して取付けられる構成となっている。
【００４５】
２０，２１は左，右方向に離間して車体２の後部側に設けられた左，右のブラケットで、これら左，右のブラケット２０，２１は、後述の後転圧ローラ２４を回転可能に支持するものである。ここで、左，右のブラケット２０，２１は、厚肉な鋼板材を用いて形成され、図７に示すように、フレーム３を構成する後取付板３Ｈの下面側に溶接等の手段を用いて固着されている。
【００４６】
そして、左側のブラケット２０の下端側には、左，右方向に延びる車軸２２の中間部位が固定して設けられている。また、右側のブラケット２１の下端側には、左，右方向に延びる車軸２３の一端部が固定して設けられている。
【００４７】
２４は運転席１１よりも後側に位置して車体２の後部側に回転可能に設けられた後転圧ローラで、該後転圧ローラ２４は、ブラケット２０に固定された車軸２２の左，右両端部に、ベアリング等を用いて回転可能に取付けられた２個のタイヤ２４Ａ，２４Ａと、ブラケット２１に固定された車軸２３の他端部に、ベアリング等を用いて回転可能に取付けられた１個のタイヤ２４Ａとにより構成されている。
【００４８】
そして、これら３個のタイヤ２４Ａからなる後転圧ローラ２４は、前転圧ローラ１６によってタイヤローラ１が走行するときに、このタイヤローラ１の走行に追従して地面上を回転する従動輪を構成している。
【００４９】
２５はローラ支持装置１５に設けられた左側のローラ駆動装置で、該ローラ駆動装置２５は、図５および図６に示すように、ローラ支持装置１５の左モータ取付板１５Ｅに取付けられた油圧モータからなる走行モータ２５Ａと、ローラ支持装置１５の軸挿通孔１５Ｄに挿通され、走行モータ２５Ａと左側ローラ列１７の走行用アクスル１７Ａとの間を連結するプロペラ軸２５Ｂとにより構成されている。この場合、図５および図８に示すように、ローラ支持装置１５の左モータ取付板１５Ｅと走行モータ２５Ａとは、フレーム３の前取付板３Ｇに形成された円弧状の溝３Ｋ内に遊挿される構成となっている。
【００５０】
そして、左側のローラ駆動装置２５は、油圧ポンプ５からの圧油によって走行モータ２５Ａが回転すると、この走行モータ２５Ａの回転力をプロペラ軸２５Ｂを介して左側ローラ列１７の走行用アクスル１７Ａに伝えることにより、左側ローラ列１７のタイヤ１７Ｂを回転駆動するものである。
【００５１】
２６はローラ支持装置１５に設けられた右側のローラ駆動装置で、該ローラ駆動装置２６は、図５に示すように、ローラ支持装置１５の右モータ取付板１５Ｇに取付けられた油圧モータからなる走行モータ２６Ａと、ローラ支持装置１５の軸挿通孔１５Ｆに挿通され、走行モータ２６Ａと右側ローラ列１８の走行用アクスル１８Ａとの間を連結するプロペラ軸２６Ｂとにより構成されている。この場合、図５および図８に示すように、ローラ支持装置１５の右モータ取付板１５Ｇと走行モータ２６Ａとは、フレーム３の前取付板３Ｇに形成された円弧状の溝３Ｌ内に遊挿される構成となっている。
【００５２】
そして、右側のローラ駆動装置２６は、油圧ポンプ５からの圧油によって走行モータ２６Ａが回転すると、この走行モータ２６Ａの回転力をプロペラ軸２６Ｂを介して右側ローラ列１８の走行用アクスル１８Ａに伝えることにより、右側ローラ列１８のタイヤ１８Ｂを回転駆動するものである。
【００５３】
２７は車体２に対してローラ支持装置１５を旋回可能に支持する旋回装置で、該旋回装置２７は、図５に示すように、フレーム３を構成する前取付板３Ｇの下面に複数のボルト２８を用いて固着された外輪２７Ａと、該外輪２７Ａの内周側に多数の転動体（鋼球）２７Ｂを介して回転可能に取付けられた内輪２７Ｃとにより構成されている。
【００５４】
ここで、内輪２７Ｃの下面側には、複数のボルト２９を用いて円板状の旋回プレート３０が固定され、該旋回プレート３０は、後述の揺動支持機構３６を介してローラ支持装置１５が取付けられるものである。また、旋回プレート３０の後部側には、図８に示すようにほぼ三角形状をなすシリンダブラケット３０Ａが突設され、このシリンダブラケット３０Ａには、後述する油圧シリンダ３３のロッド側がピン結合される構成となっている。
【００５５】
３１は舵取り装置を示し、該舵取り装置３１は、ローラ支持装置１５によって支持された前転圧ローラ１６を旋回装置２７を介して操舵するものである。ここで、図１０等に示すように、舵取り装置３１は、運転者によって操作される上述のハンドル１４と、エンジン４によって駆動される補助油圧ポンプ３２と、後述の油圧シリンダ３３と、補助油圧ポンプ３２と油圧シリンダ３３との間に設けられ、ハンドル１４に対する操作の方向および操作量に応じて補助油圧ポンプ３２から油圧シリンダ３３に給排される圧油の方向を制御する方向制御弁３４とにより大略構成されている。
【００５６】
３３は旋回装置２７と車体２との間に設けられ、ハンドル１４等と共に舵取り装置３１を構成するアクチュエータとしての油圧シリンダで、該油圧シリンダ３３は、図６および図８に示すように、チューブ３３Ａと、該チューブ３３Ａ内に摺動可能に挿嵌されたピストン（図示せず）と、基端側がピストンに取付けられ先端側がチューブ３３Ａから突出したロッド３３Ｂとにより構成されている。ここで、図８に示すように、チューブ３３Ａのボトム側は、フレーム３の左縦板３Ａに固着されたブラケット３５に回動可能にピン結合され、ロッド３３Ｂの先端部は、旋回プレート３０のシリンダブラケット３０Ａに回動可能にピン結合されている。
【００５７】
そして、ハンドル１４に対する操作の方向および操作量に応じて方向制御弁３４が切換えられ、補助油圧ポンプ３２から油圧シリンダ３３のチューブ３３Ａに圧油が給排されることにより、油圧シリンダ３３のロッド３３Ｂが伸縮する。これにより、ロッド３３Ｂがピン結合された旋回プレート３０は、図８および図９に示すように、ロッド３３Ｂの伸縮に応じて水平面上で左，右方向に旋回し、この旋回プレート３０の旋回動作が後述の揺動支持機構３６を介してローラ支持装置１５に伝わる。
【００５８】
この結果、ローラ支持装置１５は、左，右のローラ駆動装置２５，２６、前転圧ローラ１６を伴って水平面上で左，右方向に旋回するので、前転圧ローラ１６をハンドル１４の操作に応じて操舵することができ、タイヤローラ１を直進走行、左旋回走行、右旋回走行させることにより、タイヤローラ１の走行方向を制御することができる構成となっている。
【００５９】
３６はローラ支持装置１５と旋回装置２７との間に設けられた揺動支持機構で、該揺動支持機構３６は、前転圧ローラ１６を車体２に対して左，右方向に揺動可能に支持するものである。そして、揺動支持機構３６は、後述の各ブラケット３７、支持ピン３８等により構成されている。
【００６０】
３７，３７は旋回装置２７に設けられた前，後一対のブラケットで、図５および図６に示すように、各ブラケット３７は、旋回装置２７の内輪２７Ｃに取付けられた旋回プレート３０の下面側に、前，後方向に離間して溶接等の手段を用いて固着されている。そして、各ブラケット３７は、ローラ支持装置１５を構成する支持梁１５Ａの左，右方向の中間部位を前，後方向から挟込んでいる。
【００６１】
３８はローラ支持装置１５の支持梁１５Ａと各ブラケット３７との間を連結する支持ピンで、該支持ピン３８は、前，後方向に延びて支持梁１５Ａと各ブラケット３７とに挿通されることにより、ローラ支持装置１５を、旋回プレート３０に対して左，右方向に揺動可能に支持している。
【００６２】
そして、揺動支持機構３６は、例えばタイヤローラ１が不整地等の凹凸のある地面を走行する場合に、地面の凹凸に応じてローラ支持装置１５を支持ピン３８を中心として左，右方向に揺動させることにより、ローラ支持装置１５によって支持された前転圧ローラ１６を地面の凹凸面に確実に接地させ、タイヤローラ１を安定して走行させるものである。
【００６３】
本実施の形態によるタイヤローラ１は上述の如き構成を有するもので、以下、このタイヤローラ１を用いた地面の舗装作業について説明する。
【００６４】
まず、運転席１１に着席した運転者がエンジン４を作動させると、該エンジン４によって油圧ポンプ５が駆動され、油圧ポンプ５からの圧油が左，右のローラ駆動装置２５，２６の走行モータ２５Ａ，２６Ａに供給される。
【００６５】
そして、走行モータ２５Ａの回転が、プロペラ軸２５Ｂを介して左側ローラ列１７の走行用アクスル１７Ａに伝わり、走行モータ２６Ａの回転が、プロペラ軸２６Ｂを介して右側ローラ列１８の走行用アクスル１８Ａに伝わることにより、左側ローラ列１７の各タイヤ１７Ｂと右側ローラ列１８の各タイヤ１８Ｂとが、例えば前進方向に回転する。
【００６６】
これにより、タイヤローラ１は、前転圧ローラ１６が駆動輪となり、後転圧ローラ２４が従動輪となった状態で前進走行し、地面上に敷きつめられた路盤材、アスファルト等の舗装材を、前転圧ローラ１６、後転圧ローラ２４によって転圧して締め固めることにより、地面の舗装作業を行う。
【００６７】
ここで、タイヤローラ１を前進走行させて舗装材を転圧する場合には、駆動輪である前転圧ローラ１６は、自らの回転によって舗装材を地面との間に巻込みながら該舗装材を転圧することができる。従って、後転圧ローラが駆動輪となった従来技術の転圧機械のように、従動輪となった前転圧ローラによって舗装材を前方に押出してしまうことがない。これにより、本実施の形態によるタイヤローラ１は、駆動輪となった前転圧ローラ１６によって舗装材を巻込みつつ締め固めることができ、皺等のない良好な舗装面を形成することができる。
【００６８】
そして、運転者がハンドル１４を操作すると、舵取り装置３１の方向制御弁３４が切換えられ、補助油圧ポンプ３２から油圧シリンダ３３に圧油が給排されることにより、該油圧シリンダ３３のロッド３３Ｂがハンドル１４の操作方向および操作量に応じて伸縮する。これにより、図８および図９に示すように、ロッド３３Ｂがピン結合された旋回プレート３０は、ロッド３３Ｂの伸縮に応じて水平面上で左，右方向に旋回し、この旋回プレート３０の旋回動作が揺動支持機構３６を介してローラ支持装置１５に伝わる。
【００６９】
この結果、ローラ支持装置１５は、左，右のローラ駆動装置２５，２６、前転圧ローラ１６を伴って水平面上で左，右方向に旋回するため、前転圧ローラ１６をハンドル１４の操作に応じて操舵することができ、タイヤローラ１を直進走行、左旋回走行、右旋回走行させてその走行方向を制御することができる。
【００７０】
また、タイヤローラ１が凹凸のある地面を走行するときに、例えば前転圧ローラ１６を構成する左側ローラ列１７と右側ローラ列１８のうち一方が地面の凹凸面に接した場合には、ローラ支持装置１５が、揺動支持機構３６の支持ピン３８を中心として、フレーム３に対して左，右方向に揺動する。
【００７１】
これにより、ローラ支持装置１５によって支持された左側ローラ列１７と右側ローラ列１８とを、地面の凹凸面に確実に接地させることができるので、タイヤローラ１を安定して前進走行させつつ地面の舗装作業を行なうことができる。
【００７２】
かくして、本実施の形態によるタイヤローラ１は、ローラ支持装置１５に左，右のローラ駆動装置２５，２６を設け、これら左，右のローラ駆動装置２５，２６によって前転圧ローラ１６の左側ローラ列１７と右側ローラ列１８とを回転駆動する構成としたので、タイヤローラ１を前進走行させて舗装作業を行った場合でも、駆動輪となった前転圧ローラ１６によって舗装材を巻込みつつ締め固めることができ、皺等のない良好な舗装面を形成することができる。
【００７３】
このため、運転席１１に着席した運転者は、車体２の前方を向いた前向きの姿勢を保った状態でハンドル１４等を操作することができる。これにより、タイヤローラ１を前進走行させて舗装作業を行うときに、運転者にとって死角となる領域を、図２中に斜線を付して示す前転圧ローラ１６の前方の狭い範囲Ａだけに抑えることができる。
【００７４】
従って、運転席１１に着席した運転者は、タイヤローラ１の前方を向いた前向きの楽な姿勢を保つことにより、進行方向の視界を大きく確保することができるので、タイヤローラ１の進行方向の周囲に存在する作業者、障害物等を目視によって確実に検知することができ、舗装作業の作業効率や安全性を高めることができる。
【００７５】
次に、図１１は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、運転席を、前転圧ローラの回転中心と後転圧ローラの回転中心との前，後方向の中間位置よりも前転圧ローラ側に寄った位置に配置したことにある。なお、本実施の形態では、上述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００７６】
図中、４１は車体２の床板９上に設けられた運転席で、この運転席４１は、上述した第１の実施の形態による運転席１１に代えて本実施の形態に用いたものである。
【００７７】
ここで、ＩＳＯ５３５３により規定される運転席４１の座席基準点をＰとし、前転圧ローラ１６の回転中心をＯ１とし、後転圧ローラ２４の回転中心をＯ２とすると、座席基準点Ｐと回転中心Ｏ１との間の距離Ｌ１は、座席基準点Ｐと回転中心Ｏ２との間の距離Ｌ２よりも小さく設定されている（Ｌ１＜Ｌ２）。
【００７８】
即ち、本実施の形態による運転席４１は、前転圧ローラ１６の回転中心Ｏ１と後転圧ローラ２４の回転中心Ｏ２との前，後方向の中間位置よりも前転圧ローラ１６側に寄った位置に配置されている。
【００７９】
本実施の形態によるタイヤローラ１′は上述の如き運転席４１を有するもので、その基本的作動については、上述した第１の実施の形態によるタイヤローラ１と格別差異はない。
【００８０】
然るに、本実施の形態によれば、運転席４１を、前転圧ローラ１６の回転中心Ｏ１と後転圧ローラ２４の回転中心Ｏ２との前，後方向の中間位置よりも前転圧ローラ１６側に配置している。
【００８１】
これにより、運転席４１に着席する運転者の視点を前方に移動させることができ、タイヤローラ１′を前進走行させて舗装作業を行うときに、運転者にとって死角となる前転圧ローラ１６の前方の領域を狭めことができる。これにより、運転席４１に着席した運転者の前方視界をさらに大きく確保することができ、タイヤローラ１′を用いた舗装作業時の安全性を一層高めることができる。
【００８２】
なお、上述した実施の形態では、前転圧ローラ１６を左側ローラ列１７と右側ローラ列１８とにより構成し、これら左，右のローラ列１７，１８をローラ支持装置１５によって支持すると共に、左，右のローラ列１７，１８を個別に駆動する左，右のローラ駆動装置２５，２６を設けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、左，右のローラ列１７，１８を１基のローラ駆動装置によって駆動する構成としてもよい。
【００８３】
また、上述した実施の形態では、舵取り装置３１を構成するアクチュエータとして、ハンドル１４の操作方向および操作量に応じて伸縮することにより、旋回装置２７を介してローラ支持装置１５を旋回させる油圧シリンダ３３を用いた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばハンドル１４の操作方向および操作量に応じて回転するモータをアクチュエータとして用い、このモータの回転を旋回装置２７を介してローラ支持装置１５に伝える構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１実施の形態が適用されたタイヤローラを示す正面図である。
【図２】タイヤローラを上方からみた平面図である。
【図３】タイヤローラを前方からみた左側面図である。
【図４】車体のフレームを単体で示す斜視図である。
【図５】ローラ支持装置、ローラ駆動装置、旋回装置、揺動支持機構等を図２中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみた断面図である。
【図６】ローラ支持装置、ローラ駆動装置、旋回装置、舵取り装置、揺動支持機構等を図５中の矢示VI−VI方向からみた断面図である。
【図７】フレーム、後転圧ローラ等を図２中の矢示VII−VII方向からみた断面図である。
【図８】ローラ支持装置、旋回装置、舵取り装置等をタイヤローラが直進走行している状態で示す図６中の矢示VIII−VIII方向からみた一部破断の平面図である。
【図９】ローラ支持装置、旋回装置、舵取り装置等をタイヤローラが旋回走行している状態で示す図８と同様の平面図である。
【図１０】舵取り装置を構成するハンドル、補助油圧ポンプ、油圧シリンダ、方向制御弁等を含む油圧回路図である。
【図１１】第２の実施の形態によるタイヤローラを示す正面図である。
【図１２】従来技術による転圧機械を前進走行させて地面上の舗装材を転圧したときに、舗装面に皺が発生する状態を示す説明図である。
【図１３】従来技術による転圧機械を後進走行させて地面上の舗装材を転圧したときに、良好な舗装面を得られる状態を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８５】
２  車体
３  フレーム
４  エンジン
５  油圧ポンプ
１１，４１  運転席
１４  ハンドル
１５  ローラ支持装置
１５Ａ  支持梁
１５Ｂ  左縦脚
１５Ｃ  右縦脚
１６  前転圧ローラ
２４  後転圧ローラ
２５，２６  ローラ駆動装置
２５Ａ，２６Ａ  走行モータ
２５Ｂ，２６Ｂ  プロペラ軸
２７  旋回装置
２７Ａ  外輪
２７Ｂ  転動体
２７Ｃ  内輪
３０  旋回プレート
３１  舵取り装置
３２  補助油圧ポンプ
３３  油圧シリンダ（アクチュエータ）
３４  方向制御弁
３６  揺動支持機構
３７  ブラケット
３８  支持ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2005336879.tif 000012
【図１１】
2005336879.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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