(57)【要約】      （修正有）【課題】  追い越し禁止車線上での追い越し過程の開始の際運転者を援助し、多数の異なる交通状況及び法律規定を考慮することができる、間隔及び速度制御システムを提供する。【解決手段】制御すべき車両に先行する複数の車両が検出かつ監視され、先行する車両の走行車線が検出され、先行する車両の検出される車線、速度及び／又は制御すべき車両との間隔に基いて、走行する車両が追い越し禁止車線上を走行している時、追い越し車線上での追い越しが許され、先行する車両が追い越し車線上を走行している時、追い越し禁止車線上での追い越しが通常許されないように、制御すべき車両の速度が調節される。追い越し車線上で、単独車両が検出される場合、追い越し禁止車線上での追い越しが阻止され、車両列が検出される場合、国に特有な法律規定に応じて追い越し禁止車線上での追い越しが許され、制御すべき車両の速度が車両列追い越し速度（ｖｏ）となるように制御される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車線を持つ車道の追い越し禁止車線（追い越ししてはいけない車線、即ち右側通行では制御すべき車両に関して隣接する左側の車線）上において、制御すべき車両と少なくとも１つの別の先行する車両との間で、間隔及び速度の制御装置を使用して、追い越しを制御する方法であって、制御すべき車両に先行する複数の車両が検出かつ監視され、先行する車両の走行車線が検出され、先行する車両の検出される車線、速度及び／又は制御すべき車両との間隔に基いて、走行する車両が追い越し禁止車線上を走行している時、追い越し車線上での追い越しが許され、先行する車両が追い越し車線上を走行している時、追い越し禁止車線上での追い越しが通常許されないように、制御すべき車両の速度が調節されるものにおいて、
追い越し車線上で先行する車両が単独車両であるか又は車両列の車両であるかが検出され、
単独車両が検出される場合、追い越し禁止車線上での追い越しが阻止され、
車両列が検出される場合、国に特有な法律規定に応じて追い越し禁止車線上での追い越
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る
ことを特徴とする、方法。
【請求項２】
複数の先行する車両がほぼ同じ速度で走行している時、車両列と判定されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
車両列の速度（ｖＫ）が所定の限界値ｖｍａｘを上回らない時、追い越し禁止車線上での車両列の追い越しが許されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。
【請求項４】
運転者の追い越し希望が検出されると、間隔及び速度制御装置（２２）の適当なプログラム拡張部（２６）により実現される追い越し機能が活性化されることを特徴とする、請求項１〜３の１つに記載の方法。
【請求項５】
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速度に関係して計算されることを特徴とする、請求項１〜４の１つに記載の方法。
【請求項６】
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されていることを特徴とする、請求項１〜５の１つに記載の方法。
【請求項７】
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されることを特徴とする、請求項１〜６の１つに記載の方法。
【請求項８】
国に特有なデータがプログラム拡張部（２６）に記憶されていることを特徴とする、請求項１〜７の１つに記載の方法。
【請求項９】
運転者の追い越し希望があると、車両列に対する制御すべき車両の目標間隔が、一時的に所定の最小間隔にセットされることを特徴とする、請求項１〜８の１つに記載の方法。
【請求項１０】
追い越し過程が中断されるか又は実施されるか又は車線変更が行われる時、通常の間隔及び速度制御に戻されることを特徴とする、請求項１〜９の１つに記載の方法。
【請求項１１】
間隔及び速度制御装置（２２）のプログラム拡張部（２６）に記憶されている国に特有なデータが、ＧＰＳシステムを介して国識別装置により読出し可能であることを特徴とする、請求項１〜１０の１つに記載の方法。
【請求項１２】
データがインターネット接続部を介して自動的に現実化されることを特徴とする、請求項１１に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】    本発明は、請求項１の上位概念に記載の追い越し禁止車線上での追い越しの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】  最もこみ合って先行する車両が制御すべき車両と同じ車線にあるか又は隣接する車線にあるかを確認する、車両用走行速度制御装置は、欧州特許公告第０７１６９４９号明細書により公知である。最もこみ合って先行する車両が、隣接する低速な車線上を、制御すべき車両により低速で走行していると、この車両の追い越しが許される。最もこみ合って先行する車両が隣接する高速車線上を、制御すべき車両により高速で走行していると、車両の追い越しが阻止される。従ってこの走行速度制御装置は、高速追い越し車線（ドイツ連邦共和国では左側の車線）上での追い越しを許し、低速追い越し車線（ドイツ連邦共和国では右側の車線）上でのこのような追い越しを原則的に阻止するが、周囲状況及び法律規定を限られた範囲でのみ考慮している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  本発明の課題は、追い越し禁止車線上での追い越し過程の開始の際運転者を援助し、多数の異なる交通状況及び法律規定を考慮することができる、間隔及び速度制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】  この課題は、請求項１に記載の発明によって解決される。【０００５】  本発明の遊離かつ好都合な展開は従属請求項に示されている。【０００６】  車道上におけるそれぞれの交通状況、及び車線上で検出される車両の速度、及びそれぞれの国の法律規定に関係して、追い越し禁止車線（通常追い越してはいけない車線、例えばドイツ連邦共和国では隣接する右側車線上での右側追い越しの原則的な禁止）上での追い越しが許されるか又は阻止される。このため間隔及び速度制御装置がプログラム拡張部を含み、このプログラム拡張部により、追い越し車線（追い越してもよい車線、例えばドイツ連邦共和国では隣接する左側の車線）上で先行する車両が、単独車両であるか又は車両列の車両であるかが検出され、国に特有な法律規定に応じて、個別車両が検知されると、追い越し禁止車線上での追い越しが許され、制御すべき車両の速度が、場合によっては車両列追い越し速度となるように制御される。【０００７】  本発明による課題解決策の展開によれば、車両列の速度が所定の限界値を上回らない時、追い越し禁止車線上での車両列の追い越しが許される。【０００８】  本発明による方法は、運転者の追い越し希望が検出されると、間隔及び速度制御装置の適当なプログラム拡張部により実現される追い越し機能が活性化されるように、構成されるのがよい。【０００９】  車両列追い越し速度は、追い越し禁止車線上にある車両列の間隔及び／又は相対速度に関係して計算されるのがよい。【００１０】  複数の先行する車両がほぼ同じ速度で走行している時、車両列と判定される。【００１１】  添付図面により本発明を以下に詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】  図面に図において同じ部材及び互いに対応する部材は、同じ符号を付けられている。【００１３】  図１は、間隔及び速度制御装置を備えている制御すべき車両の検出範囲を示している。制御すべき車両２は、３つの車線３，４，５を持つ車道の中央の車線４上を走行する。車両２の前にある別の車両６，８が自身の中央の車線上を走行し、車両１０，１２が隣接する左側の車線上を走行し、車両１４，１６が隣接する右側の車線上を走行する。制御すべき車両２に関して、右側通行では、隣接する左側の車線が追い越し車線であり、隣接する右側の車線が追い越し禁止車線である。個々の車線の検出範囲は異なるハッチングで示されている。【００１４】  図２は、追い越し過程を制御するため本発明により構成されるシステムの構成を概略的に示している。センサ装置２０なるべくレーダ装置は、制御すべき車両２と車線３，４，５上を走行する別の車両６〜１６との間の間隔ｄｉ及び相対速度ｖｒｅｌｉについての情報を供給する。【００１５】  センサ装置は限られた検出奥行きしか持っていないので、検出可能な車両の数は特定の最大数に限られている。すぐ前を走行する最もこみ合った車両６が目標車両として選ばれ、間隔及び速度制御の基礎にされる。【００１６】  求められる間隔の値ｄｉ及び相対速度の値ｖｒｅｌｉは、制御すべき車両２の間隔及び速度制御のための制御量を評価しかつ発生する間隔及び速度制御装置２２へ与えられる。更にセンサ装置２０は、制御すべき車両に対して別の車両のなす角度αについての情報及びそれぞれ車線に対応する検出範囲にある先行する車両の数についての情報を供給する。【００１７】  角度情報に基いて装置２４は、検出される車両６〜１６に対応する車線３，４及び５を検出する。車線情報ＳＰｉは、間隔及び速度制御装置２２のプログラム拡張部２６により実現される追い越し機能モジュールを備えている間隔及び速度制御２２へ供給される。【００１８】  追い越し機能モジュールにおいて、車道、及び制御すべき車両の自身の車線上の車両と隣接する車線上の車両との相対速度、及びそれぞれの検出範囲にある車両の数についての情報が、記憶されている法律規定を考慮して、追い越し禁止車線上の追い越しを許すことができるか否かの趣旨に沿って評価される。【００１９】  別の構成では、追い越し機能モジュール又はプログラム拡張部２６に記憶されている国に特有なデータを、ＧＰＳシステムによる国識別により読出すこともできる。その際インターネット接続部を介してデータを自動的に現実化することができる。【００２０】  更に運転者は、例えば走行方向指示器２８の操作により、追い越し機能モジュール２６へ、存在するデータに基いて追い越し機能モジュールにおいて評価される追い越し意図を通報することもできる。【００２１】  方向指示器の操作は、追い越しの意図なしに車線のみを変えることも意味することができる。適当な基準により例えば先行する車両に対する車両の速度を、単なる車線変更と追い越し機能との間で検出することができる。そのため自身の車両が先行する車両に対して速度差を形成するか否かが検査される。両方の車両がほぼ同じ速度で走行していると、追い越しの意図は存在しない。正の速度差��存在すると、追い越しの意図が存在する。【００２２】  追い越し禁止車線上での追い越しを制御するための本発明による方法を、図３によるフローチャートに基いて以下に説明する。【００２３】  開始ステップ３０において、制御すべき車両が、車線上でこの車両に先行しているが追
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身の車線上を走行しているか否かが問合わされる。ＮＯの場合、ステップ３４において、追い越し車両が隣接する追い越し禁止車線（右側通行の場合隣接する右側の車線、左側通行の場合隣接する左側の車線）上で走行しているか否かが検査される。ＹＥＳの場合、ス
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追い越し車線（右側通行の場合隣接する左側の車線、左側通行の場合隣接する右側の車線）上を走行しているか否かが検査される。ＮＯの場合開始へ戻る。ＹＥＳの場合ステップ３
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かが検査される。ＹＥＳの場合開始へ戻り、追い越し信号は発生されない。ＮＯの場合ステップ４０において、追い越し車両が車両列の車両であるか否かが検査される。ＮＯの場合、追い越し信号の発生なしに開始へ戻る。ＹＥＳの場合車両列の追い越しが許され、右側追い越し信号が発生される（破線で示す）か、又は（ドイツ連邦共和国の交通規則を考慮して）次のステップ４２において、車両列ｖＫの速度が所定の最大速度ｖｍａｘ（ドイツ連邦共和国では現在８０ｋｍ／ｈ）より小さいか否かが検査される。ＮＯの場合、追い越し信号の発生なしに開始へ戻る。ＹＥＳの場合ステップ４４において、隣接する追い越し禁止車線上での追い越し車両の追い越しが、場合によっては国に特有な規定に従って、車両列速度ｖＫを所定の値Δｖ（ドイツ連邦共和国では現在２０ｋｍ／ｈ）だけ上回る速度
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プ３０）へ移行する。【００２４】  運転者の追い越し希望があると、車両列に対する制御すべき車両の目標間隔を、一時的に所定の最小間隔にセットすることができる。【００２５】  追い越し過程が中断されるか、又は実行されるか、又は車線変更だけが行われる場合、通常の間隔及び速度制御へ戻る。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】  間隔及び速度制御システムを備えた車両の３車線車道上における検出範囲を示す。
【図２】  本発明により構成される間隔及び速度制御システムのブロックダイヤグラムを示す。
【図３】  本発明による方法のフローチャートを示す。
【符号の説明】
【００２７】  ２                                制御すべき車両
３，４，５                        車線
６，８，１０，１２，１４，１６    先行する車両
２２                              間隔及び速度制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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