(57)【要約】【課題】開閉自在に構成された外装カバーであっても、外装カバーの開閉に支障を来たさない保護プレートを備えた旋回作業車両を提供することにある。【解決手段】保護プレート１５の載置部１５ａがレボフレーム１７上に載置され、ボルト１８を介してレボフレーム１７に固定される。保護プレート１５のフランジ部１５ｂは、載置部１５ａから立設され、その該外周面１５ｃは外装カバー６の内周面に沿った外周面形状を有し、外装カバー６の内周面と外周面１５ｃ間には、隙間が形成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体に上部旋回体を装着した旋回作業車両において、
前記上部旋回体の機械室を少なくとも覆う外装カバーと、
同外装カバーを同外装カバーの内面側から保護する保護プレートと、を備えてなることを特徴とする外装カバー保護プレートを備えた旋回作業車両。
【請求項２】
前記保護プレートが、前記レボフレームに載置する載置部と、同平面から立設したフランジ部とを有し、
同フランジ部が前記外装カバーの内周面に対して隙間を介して離間した面を備えてなることを特徴とする請求項１記載の旋回作業車両。
【請求項３】
前記フランジ部に、前記外装カバー内に設置した部材に外部からの接近を可能とする切欠部を形成してなることを特徴とする請求項１又は２記載の旋回作業車両。
【請求項４】
前記外装カバーが、前記上部旋回体の機械室を少なくとも左右後端部側で覆う左右の外装カバーを備え、
前記保護プレートが、前記左右の外装カバーのうち少なくとも一方の外装カバーを保護してなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の旋回作業車両。
【請求項５】
前記保護プレートで保護される左右の外装カバーが、開閉自在の外装カバーであることを特徴とする請求項４記載の旋回作業車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、下部走行体に上部旋回体を装着した旋回作業車両において、上部旋回体の機械室を少なくとも覆う外装カバーを障害物等との接触、衝突時に保護する旋回作業車両に関する。
【０００２】
【従来技術】
従来から、バックホーで代表される旋回作業車両による、市街地等における周囲が塀で囲まれた狭小な土地での掘削作業やトラック等への掘削物の積み込み作業時などにおいては、上部旋回体の後方部位における機械室を覆う外装カバーの一部が、上部旋回体の最大旋回軌跡の範囲外にはみ出てしまい、障害物等に接触、衝突してしまう事態が発生している。
【０００３】
最大旋回軌跡の範囲外にはみ出てしまう昇降口部分を配するコーナー部にプロテクタを装着し、昇降用ステップ面部を備えた外装体でプロテクタを覆い、前記コーナー部が障害物等に接触、衝突しても、プロテクタによりコーナー部を保護する旋回作業機（例えば、特許文献１参照。）が提案されている。
【０００４】
図５に示すように特許文献１に記載された旋回作業機には、走行機体上に作業部と運転操縦部を装備して軸心回りに旋回可能に支持されている旋回台３０を備え、旋回台３０の最大旋回軌跡Ｒの範囲外にはみ出てしまう昇降口部分を配するコーナー部３１には鋳物製のプロテクタ３２を装着している。
【０００５】
プロテクタ３２のスカート立面部３３における外面部には、水平方向に延伸して突隆したリブ３４を形成し、同リブ３４を外方に突出するため、プロテクタ３２を覆い、ステップ面部３７を備えた外装体３６のスカート立面部３５には、図示せぬリブ挿通部が開設されている。
プロテクタ３２のリブ３４を外装体３６から突出させることで、障害物等との接触、衝突に対してコーナー部の保護を図っている。
【０００６】
このため、外装体３６の外表面からはリブ３４が突出した形態となり、旋回作業機自体にゴツゴツとして、角張って硬い感じを与えていた。旋回作業機に丸みを持たせ、滑らかな曲線形状に構成することができなかった。
【０００７】
プロテクタ３２はスカート立面部３３に形成したボス３８を介して、また外装体３６もスカート立面部３５に形成した図示せぬボスを介して、それぞれボルトにより水平方向からコーナー部３１に取付けられている。このため、コーナー部３１には、プロテクタ３２及び外装体３６を取り付けるためのフレーム等を構成する必要がある。
【０００８】
また、コーナー部を覆う外装体は、昇降用のステップ面部３７を備えた旋回フレームに固定される構成となっているため、昇降用のステップ面部３７を備えた同外装体を開閉自在に構成することなど考慮もされていなかった。
【０００９】
まして、外装体を開閉自在に構成した場合には、開閉時においてリブ３４とリブ挿通部との間に常に隙間が形成される状態に設計することが必要であり、また、プロテクタ３２と外装体３６の組立て時においても、リブ３４とリブ挿通部との間に隙間を形成した状態でリブ３４をリブ挿通部から突出させて組立てることが必要となり、取付精度を高めて組立て作業を行わなければならないといった問題がある。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−１７３０２０公報（要約、段落番号０００６、００１８〜００２２、図１〜図１５）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明では、バックホーで代表される旋回作業車両の上部旋回体の機械室を少なくとも覆う外装カバーに丸みを持たせた所望形状の曲面を持たせることができ、しかも、外装カバーが開閉自在に構成されていても、最大旋回軌跡の範囲外にはみ出てしまう外装カバーの部位を保護することができ、開閉自在に構成された外装カバーであっても、外装カバーの開閉に支障を来たさない保護プレートを備えた旋回作業車両を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本願発明の課題は本願請求項１〜５に記載された各発明により達成される。
即ち、本願請求項１に係る発明は、下部走行体に上部旋回体を装着した旋回作業車両において、前記上部旋回体の機械室を少なくとも覆う外装カバーと、同外装カバーを同外装カバーの内面側から保護する保護プレートとを備えてなることを特徴とする外装カバー保護プレートを備えた旋回作業車両である。
【００１３】
この発明では、外装カバーの内面側から保護プレートにより外装カバーを保護しているので、外装カバーを外側に膨らみを持たせた形状に構成しても、膨らみを持たせた形状に沿った形状に保護プレートを形成することができ、最大旋回軌跡の範囲外にはみ出てしまう外装カバーの部位を内側から保護プレートで保護することができるようになる。
尚、最大旋回軌跡としては、上部旋回体の旋回中心から下部走行体の外側縁までの最小距離を旋回半径として得られる旋回軌跡を最大旋回軌跡として表現している。
【００１４】
保護プレートは外装カバーに対して、隙間を設けて非接触状態にて配することができるので、外装カバーを開閉自在に構成する場合においても、外装カバーの開閉時に保護プレートとの接触、当接が行われず外装カバーの取付作業を容易に行うことができる。
【００１５】
保護プレートは、レボフレームに取付けることや、タンク等の機器を受ける架台に取付けることができる。このため、保護プレートを取り付けるためのフレーム等を別途構成することが必要がなく、障害物との衝突時においても外装カバーの変形を最小限の抑えることができ、外装カバーとしての機能を維持することができる。
【００１６】
また、保護プレートのレボフレームあるいは架台への取付けは、保護プレートとレボフレームあるいは架台に形成した取付孔にボルト等を用いて強固の固定することができる。その際、保護プレートに形成する取付孔を長孔とすることで、保護プレートと外装カバーとの間に形成する隙間の間隔を調整することもできる。
【００１７】
保護プレートは、レボフレームや架台に対してボルト結合により取付けを行う以外にも、溶接による取付け等を行うことができる。また、レボフレームの一部を折り曲げて形成することや、レボフレームの形成時に一体的に形成すること等により形成することもできる。
【００１８】
保護プレートの設置位置は、少なくとも上部旋回体の少なくとも機械室を覆う外装カバーにおいて、最大旋回軌跡の範囲外にはみ出てしまう外装カバーの部位に配置することが望ましい。外装カバーの構成において、保護プレートが必要な箇所があるときには、当該箇所を内側から保護できる場所に保護プレートを設置することもできる。保護プレートによって、外装カバーを保護するとともに、保護プレート内側に配されている、機械類や油圧回路、電気回路の配管等を保護することができる。
保護プレートは、鋳造や鍛造により製造することができるが、金属板をプレス加工、曲げ加工、切削加工等の機械加工により製造することもできる。
【００１９】
本願請求項２に係る発明は、請求項１の事項に加えて、前記保護プレートが、前記レボフレームに載置する載置部と、同平面から立設したフランジ部とを有し、同フランジ部が前記外装カバーの内周面に対して隙間を介して離間した面を備えてなる旋回作業車両である。
【００２０】
この発明では、保護プレートがレボフレームに取付けられ、保護プレートのフランジ部における外周面と外装カバーの内周面間に隙間を形成している。このため、レボフレームに対して保護プレートを強固に取付けることができ、外装カバーに対する保護を強固な状態で行うことができる。
【００２１】
しかも、保護プレートのフランジ部における外周面と外装カバーの内周面間には、隙間が形成されているので、開閉式の外装カバーであっても外装カバーの設置時に保護プレートに外装カバーを当接させて位置決めする必要がなく、外装カバーの設置作業を簡単に行うことができる。
【００２２】
保護プレートのフランジ部における外周面と外装カバーの内周面間に形成する隙間の間隔は、外装カバーが障害物に接触、衝突したときに、開閉式の外装カバーにおける開閉が支障なく行える間隔であることが望ましい。また、外装カバーが障害物によって弾性変形しても修復可能な変形量となるように隙間の間隔を調整することもできる。
【００２３】
保護プレートに長孔の取付孔を形成し、取付けボルトを介してレボフレームに形成した取付孔との間で、保護プレートの外周側への突出量を調整することもできる。また、保護プレートのレボフレームへの載置部に段差部を形成し、同段差部をレボフレームの外周面に当接させるように構成することもできる。
【００２４】
本願請求項３に係わる発明は、請求項１又は２の事項に加えて、前記フランジ部に、前記外装カバー内に設置した部材に外部からの接近を可能とする切欠部を形成してなる旋回作業車両である。
【００２５】
この発明では、外装カバーのフランジ部に切欠部を形成し、同切欠部を通って外装カバー内に配設した機械類、油圧回路類、電気回路類等の部材に外部から接近することができるので、同部材の修理、調整等の作業において保護プレートをレボフレームあるいは架台から取外すことなく、保護プレートをレボフレームあるいは架台に取付けたままの状態で、しかも保護プレートのフランジ部に邪魔されることなく作業を行うことができるようになる。尚、保護プレートを架台に取付ける場合には、保護プレートに載置部を形成することは必ずしも必要としないものであり、フランジ部に架台への取付手段を形成して行うことができる。
【００２６】
本願請求項４に係る発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の事項に加えて、前記外装カバーが、前記上部旋回体の機械室を少なくとも左右後端部側で覆う左右の外装カバーを備え、前記保護プレートが、前記左右の外装カバーのうち少なくとも一方の外装カバーを保護してなる旋回作業車両である。
【００２７】
この発明では、保護プレートで保護される外装カバーが、上部旋回体の機械室を少なくとも左右後端部側を覆う左右の外装カバーのうち少なくとも一方の外装カバーであることを特徴としている。外装カバーのうち、特に上部旋回体の機械室における左右後端部側は、最大旋回軌跡の範囲外にはみ出てしまう部分を有しており、障害物に接触、衝突する危険性が多くなる部位となっている。
【００２８】
このため、特に保護プレートを、上部旋回体の機械室における少なくとも左右後端部側を覆う外装カバーを保護するプレートとして配置するものであり、上部旋回体の旋回時に外装カバーが障害物に接触、衝突したとしても、外装カバーとしての機能を損なわずに維持することができる。しかも、外装カバーの底部側をレボフレーム側に屈曲させ、外装カバーの底部側に膨らみを持たせた形状に形成するなど、外装カバーのデザイン形成に制限を加えることなく、自由度を持ってデザインすることができる。
【００２９】
本願請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の事項に加えて、前記保護プレートで保護される左右の外装カバーが、開閉自在の外装カバーである旋回作業車両である。
【００３０】
この発明では、最大旋回軌跡の範囲外にはみ出てしまう部分を有し、障害物に接触、衝突する危険性が多くなる外装カバーが、開閉自在の外装カバーである場合に、同外装カバーが障害物に接触、衝突しても保護プレートで外装カバーを保護しているので、外装カバーの開閉を支障なく行うことができることを特徴としている。
【００３１】
特に、開閉自在の外装カバーを大型の開閉扉を有する外装カバーとした場合であっても、しかも開閉扉の大型化に伴って外装カバーの重量を軽減するために外装カバーの肉厚を極端に薄くしている場合であっても、外装カバーの内面側を保護プレートで保護しているので、外装カバーが障害物に接触、衝突しても過剰な変形が生じず、外装カバーのヒンジ取付け部や施錠取付け部が変形して、外装カバーの開閉、施錠ができなくなる事態を防止することができる。
【００３２】
保護プレートは、外装カバーの底辺部におけるヒンジ部近傍から底辺部からの立上り部近傍までをカバーする領域に配しておくことが望ましい。この領域に保護プレートを配することで、外装カバーが障害物に接触、衝突した後であっても、外装カバーの開閉に支障を来たすことが防止される。
【００３３】
【発明の実施形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて具体的に説明するが、本願発明は、以下に示す好適な実施の形態に限定されず、当業者が容易に適用可能である技術的な範囲をも当然に包含するものである。
【００３４】
特に、好適な実施の形態として、油圧ショベルの機械室を覆う開閉自在の外装カバーの裏面側に保護プレートを配置した場合について説明するが、本願発明における保護プレートは、開閉自在の外装カバーの裏面側に配する以外にも、バックホーで代表される旋回作業車両の上部旋回体の少なくとも機械室を覆う外装カバーを保護するプレートとして使用することができるものである。
【００３５】
図１には本願発明を設置した油圧ショベルの側面図を示している。図２には、上部旋回体の機械室を覆う外装カバー内部を示した概略斜視図を示している。
図１において、下部走行体４には左右一対の走行装置を有しており、それぞれ走行駆動源により駆動されて走行自在となっている。下部走行体４上の略中央には旋回軸受８を介して上部旋回体３が装着されており、上部旋回体３は図示せぬ駆動源により下部走行体４に対して旋回自在となっている。
【００３６】
上部旋回体３は図示せぬレボフレームの上部に配設された作業機１０、機械室５、機械室５を覆う外装カバー５ａ，６、カウンタウエイト９、運転室２等を有している。機械室５内には、エンジン、ラジエータ等の駆動装置関係の機械から、油圧ポンプ、油圧モータ等を含む油圧回路、電気回路等、油圧ショベルを走行及び操縦制御する各種機械、制御装置等が配設されている。
【００３７】
作業機１０には、ピストンシリンダの伸縮動作で操縦されるバケット１３がブーム１１及びアーム１２を介して回動自在に取付けられ、運転室２からの操縦により操作される。
開閉自在の外装カバー６は、機械室５内の整備点検等を行うために開閉自在に取付けられており、図２の右側に配したヒンジ１６により、手前側に向かって反時計方向に開くことができる。閉止時においては、外装カバー６に設けた図示せぬ施錠キーにより施錠することができる。
【００３８】
図２、３に示すように、保護プレート１５の載置部１５ａがレボフレーム１７上に載置され、ボルト１８を介してレボフレーム１７に対して固定されている。保護プレート１５に形成した長孔２０と、レボフレーム１７に形成した取付孔２２間をボルト１８により強固に固定して、保護プレート１５をレボフレーム１７に取付けることができる。このとき、保護プレート１５に形成した長孔２０により、保護プレート１５の取付け位置を調整することができる。
【００３９】
保護プレート１５とレボフレーム１７との取付け構成は、保護プレート１５をレボフレーム１７に対して溶接固定することにより行うことも、レボフレーム１７の一部を屈曲、あるいは一体成形により形成することもできる。
実施例では、保護プレート１５をレボフレーム１７に取付けた場合について説明するが、保護プレート１５の取付けはレボフレーム１７に限定されるものではなく、タンク等の機器を受ける架台に取り付けることもできるものである。保護プレートを架台に取付ける場合には、保護プレートに載置部１５ａを形成せずにフランジ部１５ｃに架台への取付孔を形成して取付けを行うこともできる。
【００４０】
保護プレート１５としては、鋳造品として構成することが望ましいが、板材をプレス加工により形成することも、折曲げ加工により形成することも、板金加工で形成することもあるいはインゴット等から切削加工による切り出しにより形成すること、あるいはレボフレームの一部を屈曲させて形成する等、適宜の製造方法を用いて形成することができる。
【００４１】
保護プレート１５は断面形状が略Ｌ字形状を呈し、保護プレート１５のフランジ部１５ｂは、載置部１５ａから立設されている。フランジ部１５ｂの外周面１５ｃ形状は、外装カバー６の内周面に沿った形状の外周面形状を有しており、外装カバー６の内周面と外周面１５ｃ間には、図４に示すように隙間ｔが形成されている。
【００４２】
隙間ｔの間隔は、外装カバーが障害物に接触、衝突したときに、開閉式の外装カバーにおける開閉が支障なく行える間隔とすることが望ましい。また、外装カバーが障害物によって弾性変形しても修復可能な変形量となるように隙間ｔの間隔を調整することもできる。
【００４３】
図３、４に示すように載置部１５ａの底面側に段差部２５を形成し、同段差部２５とレボフレーム１７の端縁面とを当接させ、外装カバー６と障害物との接触、衝突時に保護プレート１５がレボフレーム１７の中心側に移動するのを確実に防止することもできる。
【００４４】
図３に示すように、保護プレート１５のフランジ部１５ｂに切欠部２１を形成し、切欠部２１を通して内部に設置した機械類、油圧回路類、電気回路類等の部材に外部から接触できるように構成し、同部材に対して外部から修理、補修等を行えるように構成することもできる。その際、切欠部２１は、必要な個数形成することができるが、フランジ部１５ｂの肉厚を保護プレート１５としての強度が保てる厚さとすることが望ましい。
【００４５】
保護プレート１５の長さは、保護する必要のある外装カバー６に応じた長さとすることができ、保護プレート１５の設置場所も保護する必要のある外装カバー６に対応した部位に設置することができる。特に、開閉式の外装カバー６を保護する場合には、外装カバー６のヒンジ部１６近傍から、外装カバー６の底部からの立上がり部近傍まで保護プレート１５で保護することが望ましい。
【００４６】
保護プレート１５のフランジ部１５ｂの高さは、外装カバー６内における設置スペースとの関係で設置可能な高さとすることができるが、少なくとも外装カバー６の底部近傍を保護することのできる高さとすることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に関わる吸音ブレードが適用される油圧ショベルの側面図である。
【図２】図１の油圧ショベルの上部旋回体の外装カバー内部を示す概略斜視図である。
【図３】保護プレートとレボフレームの取付け関係を示す概略斜視図である。
【図４】保護プレート、レボフレーム及び外装カバーの配置関係を示す断面図である。
【図５】従来技術を示す断面図である。
【符号の説明】
１          油圧ショベル
２          運転室
３          上部旋回体
４          下部走行体
５          機械室
５ａ        外装カバー
６          開閉自在の外装カバー
８          旋回軸受
９          カウンタウエイト
１０          作業機
１３          バケット
１５          保護プレート
１５ａ        載置部
１５ｂ        フランジ部
１５ｃ        外周面
１７          レボフレーム
２１          切欠部
３０          旋回台
３１          コーナー部
３２          プロテクタ
３３          スカート立面部
３４          リブ
３５          リブ挿入孔
３６          外装体
ｔ            隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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