(57)【要約】【課題】  織機の筬打ち装置において、バランスシャフトとロッキングシャフトの連結、およびまたはバランスシャフトとスレーソードの連結で、軽量化を計りながら高強度の連結状態を実現すると共に、高精度の連結状態を可能とする。【解決手段】  織機の筬打ち装置は、織り幅方向に離間して配設される複数のロッキングシャフトと、ロッキングシャフトよりも反筬側に配設され織り幅方向に延在して一対のロッキングシャフトの離間部分に対応するバランスシャフトと、バランスシャフトの両端部を一対のロッキングシャフトの端部にそれぞれ連結する一対の連結部と、複数のスレーソードとを含み、バランスシャフトの端部を含む少なくとも一部は、対応する連結部の少なくとも１つ、およびまたは複数のスレーソードの少なくとも１つと一体成型される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
織り幅方向に離間して配設される複数のロッキングシャフトと、ロッキングシャフトよりも反筬側に配設され織り幅方向に延在して一対のロッキングシャフトの離間部分に対応するバランスシャフトと、バランスシャフトの両端部を一対のロッキングシャフトの端部にそれぞれ連結する一対の連結部と、複数のスレーソードとを含み、バランスシャフトの端部を含む少なくとも一部は、対応する連結部の少なくとも１つ、およびまたは複数のスレーソードの少なくとも１つと一体成型されることを特徴とする織機の筬打ち装置。
【請求項２】
バランスシャフトの端部を含む少なくとも一部は、対応する連結部の少なくとも１つ、および隣接するロッキングシャフトと一体成型されることを特徴とする請求項１記載の織機の筬打ち装置。
【請求項３】
バランスシャフトの端部を含む少なくとも一部とその一体成型物は、鋳鉄または鋳鋼によって形成されることを特徴とする請求項１または請求項２記載の織機の筬打ち装置。
【請求項４】
バランスシャフトは揺動方向曲げ剛性が、揺動中心方向曲げ剛性より大きい非円形断面形状を有することを特徴とする請求項１または請求項３記載の織機の筬打ち装置。
【請求項５】
バランスシャフトの断面形状は、揺動方向長さが揺動中心方向長さよりも長い長方形、長円、および楕円のいずれか１つをなすことを特徴とする請求項４記載の織機の筬打ち装置。
【請求項６】
バランスシャフトの断面形状は、反筬側辺が筬側辺よりも長い台形および反筬側辺が揺動中心をほぼ曲率中心とする円弧によって形成され筬側辺よりも長い扇形のいずれか１つであって、揺動方向曲げ剛性が揺動中心方向曲げ剛性より大きい形状を有することを特徴とする請求項４記載の織機の筬打ち装置。
【請求項７】
バランスシャフトの断面形状は、筬側の中央が凹んだ凹形であって、揺動方向曲げ剛性が揺動中心方向曲げ剛性より大きい形状を有することを特徴とする請求項４記載の織機の筬打ち装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機の筬打ち装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
織機の筬打ち装置は、織機の主軸の回転に連動して回動されるロッキングシャフトと、ロッキングシャフトに取り付けられる複数のスレーソードと、複数のスレーソードによって支持されるリードホルダと、リードホルダに固定される筬を備えている。これにより筬、リードホルダおよびスレーソードは、ロッキングシャフトと連結物となって、ロッキングシャフトを揺動中心として揺動し、織機の主軸の回転に連動して筬打ち運動を行う。しかし、ロッキングシャフトとその連結物の重心は、揺動中心よりも筬側に位置して重心と揺動中心が大きく異なる、即ちロッキングシャフトとその連結物がアンバランス状態となる。これにより筬打ち運動に伴って振動が生じて、部材の摩耗や騒音の発生をもたらすと共に、織機の高速化を妨げる原因となっている。そのため筬打ち装置には、ロッキングシャフトとその一体連結物のアンバランス状態を改善する手段が設けられている。（例えば、特許文献１参照。）
【０００３】
特許文献１の公報では、３つのロッキングシャフトが織り幅方向に沿って互いに離間して設けられている。２つのバランスシャフトが、一対のロッキングシャフトの離間部分に対応してそれぞれ配設され、ロッキングシャフトよりも反筬側に位置している。更にロッキングシャフトとバランスシャフトのそれぞれの挿通孔を有する連結部材が、各バランスシャフトの両端部に配設され、バランスシャフトの両端部を２つのロッキングシャフトの端部にそれぞれ連結している。バランスシャフトは、ロッキングシャフトとその連結物の重心を揺動中心近傍に位置させて、アンバランス状態を改善すると共に、スレーソードを揺動して筬打ち運動を行わせる。また、ロッキングシャフトは、織り幅の全幅に亘って設けることなく不連続に設けられているので、重量が軽減されて筬打ち装置の負荷が低減し、織機の高速化が可能となる。
【特許文献１】実公昭５７−２３５１４号（第３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし特許文献１の公報では、連結部材とバランスシャフト、およびバランスシャフトとスレーソードの３者は、共にボルトを介してそれぞれ連結されているので強度が低く、そのため、振動の発生を招くと共に正確な筬打ち運動を困難にしている。強度を高めるためには、連結部材やスレーソードのバランスシャフトとの連結部分を大型化する必要があり、重量の増大を招く。重量の増大は、消費動力の増大となって織機の高速化を妨げるほか、慣性力が増大して、ロッキングシャフトを正逆回転させる駆動装置の負荷が増大するので、駆動装置の剛性を高める必要を生じさせる。また複数の部材、即ち、連結部材、バランスシャフトおよびスレーソードの個々の加工精度や組み付け精度の影響を受けるので、連結状態における前記３者は、高精度に維持されるのが困難であり、振動発生の一因となるほか、正確な筬打ち運動が損なわれる。
【０００５】
以上の従来技術の問題点を鑑み、本発明の目的は、織機の筬打ち装置において、バランスシャフトとロッキングシャフトの連結、およびまたはバランスシャフトとスレーソードの連結で、軽量化を計りながら高強度の連結状態を実現すると共に、高精度の連結状態を可能とすることある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、織機の筬打ち装置は、織り幅方向に離間して配設される複数のロッキングシャフトと、ロッキングシャフトよりも反筬側に配設され織り幅方向に延在して一対のロッキングシャフトの離間部分に対応するバランスシャフトと、バランスシャフトの両端部を一対のロッキングシャフトの端部にそれぞれ連結する一対の連結部と、複数のスレーソードとを含み、バランスシャフトの端部を含む少なくとも一部は、対応する連結部の少なくとも１つ、およびまたは複数のスレーソードの少なくとも１つと一体成型される（請求項１）。
【０００７】
更に、バランスシャフトの端部を含む少なくとも一部は、対応する連結部の少なくとも１つ、および隣接するロッキングシャフトと一体成型される（請求項２）。
【０００８】
また、バランスシャフトの端部を含む少なくとも一部とその一体成型物は、鋳鉄または鋳鋼によって形成される（請求項３）。
【０００９】
また、バランスシャフトは揺動方向曲げ剛性が、揺動中心方向曲げ剛性より大きい非円形断面形状を有する（請求項４）。
【００１０】
また、バランスシャフトの断面形状は、揺動方向長さが揺動中心方向長さよりも長い長方形、長円、および楕円のいずれか１つをなす（請求項５）。
【００１１】
また、バランスシャフトの断面形状は、反筬側辺が筬側辺よりも長い台形および反筬側辺が揺動中心をほぼ曲率中心とする円弧によって形成され筬側辺よりも長い扇形のいずれか１つであって、揺動方向曲げ剛性が揺動中心方向曲げ剛性より大きい形状を有する（請求項６）。
【００１２】
また、バランスシャフトの断面形状は、筬側の中央が凹んだ凹形であって、揺動方向曲げ剛性が揺動中心方向曲げ剛性より大きい形状を有する（請求項７）。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１によれば、バランスシャフトの端部を含む少なくとも一部とスレーソード、およびまたはバランスシャフトの端部を含む少なくとも一部と連結部は、ボルトや溶接等を用いての接合によらずに、一体的に成型されるので、軽量化を計りながら、高強度、かつ高精度の連結状態を実現することができ、振動の発生が抑えられると共に、正確な筬打ち運動が可能となる。
【００１４】
請求項２によれば、バランスシャフトの端部を含む少なくとも一部は、対応する連結部の少なくとも１つ、および隣接するロッキングシャフトと一体成型されるので、より軽量化を計りながら、バランスシャフトとロッキングシャフトのより高強度、かつより高精度の連結状態を実現することができる。
【００１５】
請求項３によれば、バランスシャフトの端部を含む少なくとも一部は、鋳造工程を経て鋳鉄または鋳鋼によって形成されるので、鋼によって形成されている場合よりも振動を吸収することができ、特に鋳鉄の場合は良く吸収することができ、摩耗や騒音等の振動による悪影響を抑え、織機の高速化を可能とする。
【００１６】
バランスシャフトは、ロッキングシャフトを揺動中心して揺動し、連結部を介してロッキングシャフトの回転力、即ち回転トルクが伝達されて揺動方向に荷重が加わるが、請求項４によれば、バランスシャフトは、回転トルクによる荷重が加わる方向の揺動方向曲げ剛性が、荷重が加わらない方向の揺動中心方向曲げ剛性より大きい非円形断面形状を有するので、回転トルクによって撓みが生じそのため筬打ち運動が損なわれることを避けることができる。また、回転トルクによる荷重が加わらない方向の揺動中心方向曲げ剛性を小さくしているので、その分、バランスシャフトは軽量化され、筬打ち装置の揺動部分は、重量が軽減されて正逆回転の慣性力が小さくなり、織機の高速運転を可能とする。
【００１７】
請求項５によれば、バランスシャフトの断面形状は、揺動方向長さが揺動中心方向長さよりも長い長方形、長円、および楕円のいずれか１つをなしているので、バランスシャフトは確実に揺動方向曲げ剛性が揺動中心方向曲げ剛性より大きくなる。
【００１８】
請求項６によれば、バランスシャフトの断面形状は、反筬側辺が筬側辺よりも長い台形および反筬側辺が揺動中心をほぼ曲率中心とする円弧によって形成され筬側辺よりも長い扇形のいずれか１つであって、揺動方向曲げ剛性が揺動中心方向曲げ剛性より大きい形状を有しているので、バランスシャフトは確実に揺動方向曲げ剛性が揺動中心方向曲げ剛性より大きくなる。
【００１９】
請求項７によれば、バランスシャフトの断面形状は、筬側の中央が凹んだ凹形であって、揺動方向曲げ剛性が揺動中心方向曲げ剛性より大きい形状を有しているので、バランスシャフトは確実に揺動方向曲げ剛性が揺動中心方向曲げ剛性より大きくなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１から図６に示すのは、空気噴射式織機の筬打ち装置５０における本発明の第１の実施例である。図１は織機の巻取側から視た正面図であり、図２は図１の要部拡大図を示す。図３、図４は図１および図２のＡ−Ａから視た断面を示す側面図であり、図３は筬打ち状態を示し、図４は筬が送出側に最も後退した状態を示す。図５は図１および図２のＢ−Ｂから視た断面を示す側面図である。図６は図１のＣ−Ｃから視た断面図である。
【００２１】
筬打ち装置５０は、織機の左右のフレーム１、１にそれぞれ設けられる２つの端部支持部材２、２と、２つの端部支持部材２、２によってそれぞれ回転可能に支持される２つの第１ロッキングシャフト３、３と、織機の左右にそれぞれ設けられ２つの第１ロッキングシャフト３、３を織機の主軸４の回転に連動してそれぞれ駆動する図示しない２つの駆動装置と、全織り幅に亘って設けられている筬５およびリードホルダ６と、２つの第１ロッキングシャフト３、３とそれぞれ隣り合う２つの第２ロッキングシャフト７、７と、リードホルダ６の両端部をそれぞれ支持すると共に挿通孔を有し第１ロッキングシャフト３と第２ロッキングシャフト７が挿通されて連結される２つのスレーソード８、８と、互いに織り幅方向に離間して配設されると共に２つの第２ロッキングシャフト７、７ともそれぞれ織り幅方向に離間して配設される２つの第３ロッキングシャフト９、９と、織り幅方向に延在して左右のフレーム１、１によって両端が支持される梁１０に設けられ２つの第３ロッキングシャフト９、９をそれぞれ回転可能に支持する２つの中間支持装置３０、３０と、第２ロッキングシャフト７と第３ロッキングシャフト９からなる一対のロッキングシャフト７、９の２つ離間部分に対応してそれぞれ配設される２つの第１複合部材１１、１１と、一対の第３ロッキングシャフト９、９の離間部分に対応して配設される第２複合部材１２とを含む。
【００２２】
隣り合う第２ロッキングシャフト７と第３ロッキングシャフト９によって、離間して配設される一対のロッキングシャフト７、９が形成され、また隣り合う２つの第３ロッキングシャフト９によって、離間して配設される一対のロッキングシャフト９、９が形成されている。前者の一対のロッキングシャフト７、９の離間部分に対応して第１複合部材１１が配設され、後者の一対のロッキングシャフト９、９の離間部分に対応して第２複合部材１２が配設されている。第１複合部材１１は、バランスシャフト１１ａと、該バランスシャフト１１ａの両端部に設けられてバランスシャフト１１ａの両端部を第２ロッキングシャフト７と第３ロッキングシャフト９の各端部にそれぞれ連結する一対の連結部１１ｂ、１１ｃとを有し、第２複合部材１２は、バランスシャフト１２ａと、該バランスシャフト１２ａの両端部に設けられてバランスシャフト１２ａの両端部を一対の第３ロッキングシャフト９の各端部にそれぞれ連結する一対の連結部１２ｂ、１２ｃを有する。従って、前者の一対のロッキングシャフト７、９の離間部分に対応してバランスシャフト１１ａが配設され、後者の一対のロッキングシャフト９、９の離間部分に対応してバランスシャフト１２ａが配設されている。
【００２３】
２つの第１ロッキングシャフト３、３、２つの第２ロッキングシャフト７、７および２つの第３ロッキングシャフト９、９は、それぞれの端部に配設される２つのスレーソード８、８、２つの第１複合部材１１、１１および第２複合部材１２によって連結されており、２つの端部支持部材２、２と２つの中間支持装置３０、３０とによって、同軸に支持され、２つの第１ロッキングシャフト３、３をそれぞれ駆動する２つの駆動装置によって揺動される。筬５は、リードホルダ６を介して２つのスレーソード８、８、２つの第１複合部材１１、１１および第２複合部材１２によって、両端部と４つの中間部分が支持されており、リードホルダ６に支持される複数のサブノズル３１と共に、ロッキングシャフト３、７、９の連結物となって揺動する。以下、詳説する。
【００２４】
中間支持装置３０は、図５に示すように、梁１０にボルトを介して固定されるプレート１３と、プレート１３にボルトを介して固定されるブラケット１４と、ブラケット１４にボルトを介して固定されるベアリングホルダ１５と、図示しないベアリングと、ベアリングホルダ１５にボルトを介して取り付けられてベアリングを固定するベアリングカバー１６とを含み、全てのロッキングシャフト３、３、７、９、９は、２つの端部支持部材２、２と２つの中間支持装置３０、３０によって、同軸に支持されており、振動が抑えられると共に正確な筬打ち運動を可能としている。
【００２５】
リードホルダ６の端部を支持するスレーソード８は、ロッキングシャフトとの連結部分に切り欠けが設けられ、該切り欠けは全長手方向に亘って形成されると共にロッキングシャフト３、７の挿通孔に達しており、ボルトを介して所謂割締めによって、堅固に第１ロッキングシャフト３と第２ロッキングシャフト７とを連結している。
【００２６】
第１複合部材１１は、バランスシャフト１１ａと、バランスシャフト１１ａの第２ロッキングシャフト７側端部と第３ロッキングシャフト９側端部にそれぞれ形成される一対の連結部１１ｂ、１１ｃと、バランスシャフト１１ａから筬５方向に延びるスレーソード１１ｄとを含み、鋳造工程を経て製作され、鋳型を用いて鋳鉄によって形成されており、バランスシャフト１１ａ、一対の連結部１１ｂ、１１ｃおよびスレーソード１１ｄの４つは、一体成型される。
【００２７】
一対の連結部１１ｂ、１１ｃは、バランスシャフト１１ａから筬５方向に延びてロッキングシャフト７、９との連結溝１１ｆがそれぞれ形成されている。連結溝１１ｆは円弧面によって形成され、ロッキングシャフト７、９が連結溝１１ｆに載置された状態で、やはり円弧面を有するシャフト押さえ１７が、ボルト１８を介して連結部１１ｂ、１１ｃに取り付けられて、連結溝１１ｆとの間でロッキングシャフト７、９を押圧する、即ち締め上げることにより、一対の連結部１１ｂ、１１ｃは、ロッキングシャフト７、９と堅固に連結される。これにより、第１複合部材１１とその両端のロッキングシャフト７、９の３者は、互いに堅固に連結され、ロッキングシャフト７、９を揺動中心１９として揺動可能となる。
【００２８】
一対の連結部１１ｂ、１１ｃは、バランスシャフト１１ａから筬５方向に延びて連結溝１１ｆがそれぞれ形成されてロッキングシャフト７、９が連結されているので、バランスシャフト１１ａは、ロッキングシャフト７、９、即ち揺動中心１９よりも反筬側に位置しており、筬５やリードホルダ６やサブノズル３１を含むロッキングシャフトとその連結物の重心位置を揺動中心１９に近づけ、アンバランス状態を改善している。
【００２９】
バランスシャフト１１ａは、図１のＣ−Ｃから視た断面図である図６に示すように、略楕円の断面形状を有しており、揺動中心１９方向と直交する方向の揺動方向長さ、即ちＡ寸法は、揺動中心１９方向長さ、即ちＢ寸法よりも長く形成されており、バランスシャフト１１ａの重心２０は、断面の中心に位置する。これによりバランスシャフト１１ａは、ロッキングシャフト７、９からの回転トルクによる荷重が加わる方向の曲げ剛性、即ち揺動方向曲げ剛性が、荷重が加わらない方向の曲げ剛性、即ち揺動中心方向曲げ剛性よりも大きくなり、回転トルクによって撓みが生じそのため筬打ち運動が損なわれることを避けることができる。また、荷重が加わらない方向の揺動中心方向曲げ剛性を小さくしているので、その分、バランスシャフト１１ａは軽量化され、織機の高速化を可能とする。
【００３０】
また、バランスシャフト１１ａは、第１複合部材１１の他の部分と共に、振動を吸収する性質を有する鋳鉄によって形成されているので、引き抜きシャフト等の鋼によって形成されているものより、振動が抑えられ、シャフトとベアリング、ベアリングとベアリングハウス等の嵌合部材同士の振動による摩耗や騒音等の振動による悪影響を抑えると共に、織機の高速化を可能とする。
【００３１】
図６に示すバランスシャフト１１ａの断面形状のＡ寸法は、Ｂ寸法の１．１倍以上であることが好ましく、軽量化を計りながら揺動方向曲げ剛性を高められる。
【００３２】
スレーソード１１ｄは、バランスシャフト１１ａの連結部１１ｃ側から筬５方向に延びてリードホルダ６の中間部分とボルトを介して係合しており、筬５の中間部分を支持している。また、スレーソード１１ｄは、コ字型断面形状を有して高剛性に形成されると共に、鋳抜き孔１１ｇが設けられて軽量化が計られている。
【００３３】
第２複合部材１２は、バランスシャフト１２ａと、バランスシャフト１２ａの両端部にそれぞれ形成される一対の連結部１２ｂ、１２ｃと、バランスシャフト１２ａの連結部１２ｂ側と連結部１２ｃ側から、筬５方向にそれぞれ延びる２つのスレーソード１２ｄ、１２ｅとを含み、第１複合部材１１と同様、鋳型を用いて鋳鉄によって形成されており、バランスシャフト１２ａ、一対の連結部１２ｂ、１２ｃおよび２つのスレーソード１２ｄ、１２ｅの５つは、一体成型される。
【００３４】
一対の連結部１２ｂ、１２ｃは、第１複合部材１１と同様、バランスシャフト１２ａから筬５方向に延びて第３ロッキングシャフト９、９との連結溝１２ｆがそれぞれ形成されている。連結溝１２ｆは円弧面によって形成され、第３ロッキングシャフト９、９が連結溝１２ｆに載置された状態で、シャフト押さえ１７が、ボルト１８を介して連結部１２ｂ、１２ｃに取り付けられて、連結溝１２ｆとの間で第３ロッキングシャフト９、９を押圧することにより、一対の連結部１２ｂ、１２ｃは、第３ロッキングシャフト９、９と堅固に連結される。これにより、第２複合部材１２とその両端の第３ロッキングシャフト９、９の３者は、互いに堅固に連結され、第３ロッキングシャフト９、９を揺動中心１９として揺動可能となる。
【００３５】
バランスシャフト１２ａは、第１複合部材１１と同様、ロッキングシャフトとその連結物の重心位置を揺動中心１９に近づけ、アンバランス状態を改善すると共に、第１複合部材１１のバランスシャフト１１ａと同一の断面形状を有しており、第３ロッキングシャフト９、９からの回転トルクによって撓みが生じることを避けることができると共に、軽量化が計られて、織機の高速化を可能としている。
【００３６】
２つのスレーソード１２ｄ、１２ｅは、バランスシャフト１２ａから筬５方向に延びてリードホルダ６の２つの中間部分とボルトを介して係合しており、筬５の２つの中間部分を支持している。また、第１複合部材１１と同様、２つのスレーソード１２ｄ、１２ｅは、コ字型断面形状を有して高剛性に形成されると共に、鋳抜き孔１２ｇが設けられて軽量化が計られている。
【００３７】
第１複合部材１１と第２複合部材１２のバランスシャフト１１ａ、１２ａは、共に略楕円の断面形状を有するが、長方形や長円形でも良く、またリブを設けて補強しても良い。
【００３８】
図７は第１の変形例であり、揺動中心１９側にＣ寸法のリブが設けられ、揺動中心方向曲げ剛性を高めている。リブは補助的であり曲げ剛性の上で大きく影響を与えないので、断面形状はリブを除いて決定される。但し、大きなリブを設けることによって、揺動中心方向曲げ剛性が揺動方向曲げ剛性以上となる場合は、リブによって重量が増大するので、揺動方向曲げ剛性を高めながら軽量化を計って織機の高速化を可能とすることに反し、好ましくない。
【００３９】
第１複合部材１１と第２複合部材１２のバランスシャフト１１ａ、１２ａの断面形状は、台形や扇形、または凹形に形成されても良い。
【００４０】
図８は第２の変形例であり、第１複合部材１１と第２複合部材１２のバランスシャフト１１ａ、１２ａの断面形状は、反筬側辺が揺動中心１９をほぼ曲率中心とする円弧によって形成され、筬側辺よりも長い扇形を有している。反筬側辺が揺動中心１９をほぼ曲率中心とする円弧によって形成されているので、揺動によって反筬側に位置する他の装置と干渉することが避けられ、かつ効率よくバランスを取ることができる。即ち、バランスシャフト部分１１ａ、１２ａの重心２０が、揺動中心１９からより大きく離間するので、バランスシャフト部分１１ａ、１２ａを重量物としなくても、ロッキングシャフトとその連結物の全体の重心を、揺動中心１９に近づけることが可能となる。これにより、筬打ち装置５０の揺動部分の全体の軽量化が計れる。
【００４１】
図９は第３の変形例であり、第１複合部材１１と第２複合部材１２のバランスシャフト１１ａ、１２ａの断面形状は、筬５側の中央が凹んだ凹形を有している。図８の第２の変形例と同様、バランスシャフト部分１１ａ、１２ａの重心２０が、揺動中心１９からより大きく離間しているので、効率よくバランスを取ることができる。
【００４２】
第１の実施例では、筬５の両端部は共にスレーソード８によって支持されているが、複合部材によって支持しても良い。
【００４３】
図１０に示す第２の実施例では、第２複合部材１２がリードホルダ６の端部と係合して、筬５の端部を支持している。
【００４４】
第１および第２の実施例では、一対の連結部１１ｂ、１１ｃ、１２ｂ、１２ｃに連結溝１１ｆ、１２ｆがそれぞれ形成され、連結溝１１ｆ、１２ｆと対応するシャフト押さえ１７を介して、ロッキングシャフト７、９と複合部材１１、１２が連結されたが、一対の連結部１１ｂ、１１ｃ、１２ｂ、１２ｃにロッキングシャフト７、９の挿通孔を設けることにより、ロッキングシャフト７、９と複合部材１１、１２とを連結させても良い。
【００４５】
図１１に示す第３の実施例では、一対の連結部１１ｂ、１１ｃ、１２ｂ、１２ｃに挿通孔１１ｈ、１２ｈが設けられ、更に全長手方向に亘って切り欠けが設けられ、該切り欠けは挿通孔１１ｈ、１２ｈに達している。挿通孔１１ｈ、１２ｈに挿通されたロッキングシャフト７、９は、ボルト１８を介して所謂割締めによって、複合部材１１、１２と連結され堅固に連結される。
【００４６】
第１、第２および第３の実施例では、複合部材１１、１２のスレーソード１１ｄ、１２ｄ、１２ｅは、バランスシャフト１１ａ、１２ａから筬５方向に延びているが、連結部１１ｂ、１１ｃ、１２ｂ、１２ｃから筬５方向に延びてもよく、スレーソード部分１１ｄ、１２ｄ、１２ｅの軽量化が計れる。
【００４７】
図１２に示す第４の実施例、図１３に示す第４の実施例の第１の変形例、および図１４に示す第４の実施例の第２の変形例では、共に、スレーソード１１ｄ、１２ｄ、１２ｅは、連結部１１ｂ、１１ｃ、１２ｂ、１２ｃから筬５方向に延びている。なお、第４の実施例では、第３の実施例と同様、一対の連結部１１ｂ、１１ｃ、１２ｂ、１２ｃに挿通孔１１ｈ、１２ｈが設けられ、更に全長手方向に亘って切り欠けが設けられ、該切り欠けは挿通孔１１ｈ、１２ｈに達している。また、第４の実施例の第１の変形例では、ロッキングシャフト７、９の端部は、切削されて平面が形成され、連結部１１ｂ、１１ｃ、１２ｂ、１２ｃの連結面に載置された状態で、ボルト１８によって複合部材１１、１２と連結される。更に、第４の実施例の第２の変形例では、ロッキングシャフト７、９の端部は、切削されて互いに平行な２面が形成され、連結部１１ｂ、１１ｃ、１２ｂ、１２ｃの平行な連結面間に挿入された状態で、ボルト１８によって複合部材１１、１２と連結される。
【００４８】
以上の各実施例では、複合部材１１、１２は、バランスシャフト１１ａ、１２ａが一対の連結部１１ｂ、１１ｃ、１２ｂ、１２ｃおよびスレーソード１１ｄ、１２ｄ、１２ｅと一体的に成型されているが、一対の連結部１１ｂ、１１ｃ、１２ｂ、１２ｃ、スレーソード１１ｄ、１２ｄ、１２ｅのうちの少なくとも１つとバランスシャフト１１ａ、１２ａとが一体成型されると共に、残りの他が、別体に形成され、ボルトを介して一体成型物に連結されても良い。
【００４９】
また以上の各実施例では、複合部材１１、１２は、ロッキングシャフト７、９とは一体成型されていないが、図１５に示す第５の実施例、および図１６に示す第６の実施例のように、ロッキングシャフトと一体成型されても良い。
【００５０】
図１５に示す第５の実施例では、第１複合部材６１は、離間して配設される隣り合う一対のロッキングシャフト６１ｉ、６１ｊと、一対のロッキングシャフト６１ｉ、６１ｊの離間部分に対応して配設されるバランスシャフト６１ａと、バランスシャフト６１ａの両端部を一対のロッキングシャフト６１ｉ、６１ｊの端部にそれぞれ連結する一対の連結部６１ｂ、６１ｃと、バランスシャフト６１ａから筬５方向に延びるスレーソード６１ｄとから形成されており、鋳造工程で鋳型を用いて一体成型され、鋳鉄によって形成される。
【００５１】
また第１複合部材６１とスレソード６３を介して連結される第２複合部材６２は、離間して配設される隣り合う一対のロッキングシャフト６２ｉ、６２ｊと、一対のロッキングシャフト６２ｉ、６２ｊの離間部分に対応して配設されるバランスシャフト６２ａと、バランスシャフト６２ａの両端部を一対のロッキングシャフト６２ｉ、６２ｊの端部にそれぞれ連結する一対の連結部６２ｂ、６２ｃとから形成されており、第１複合部材６１と同様、鋳造工程で鋳型を用いて一体成型され、鋳鉄によって形成される。
【００５２】
第１複合部材６１と第２複合部材６２のロッキングシャフト６１ｊ、６２ｉは、スレソード６３を介して連結されており、１つのロッキングシャフトを形成している。従って、ロッキングシャフト６１ｊとロッキングシャフト６２ｉは、１つのロッキングシャフトの一部と他部であり、第１複合部材６１と第２複合部材６２は、バランスシャフと、一対の連結部と、離間する一対のロッキングシャフトの一部同士とが、一体成型されたものである。
【００５３】
第１複合部材６１および第２複合部材６２のバランスシャフト部分６１ａ、６２ａの断面形状は、図６に示す第１の実施例と同じく略楕円の断面形状を有しており、揺動中心１９方向と直交する方向の揺動方向長さは、揺動中心１９方向長さよりも長く形成され、揺動方向曲げ剛性が揺動中心方向曲げ剛性よりも大きくなっている。
【００５４】
図１６に示す第６の実施例では、第１複合部材７１は、バランスシャフト７１ａと、バランスシャフト７１ａの１端部に配設されてバランスシャフト７１ａに対応する連結部７１ｂと、ロッキングシャフト７１ｉとから形成されており、鋳造工程で鋳型を用いて一体成型され、鋳鉄によって形成される。
【００５５】
またスレソード７３を介して第１複合部材７１と連結される第２複合部材７２は、両端部に配設されるバランスシャフト７２ａａ、７２ａｂと、バランスシャフト７２ａａ、７２ａｂの１端部にそれぞれ配設されてバランスシャフト７２ａａ、７２ａｂに対応する連結部７２ｃ、７２ｂと、ロッキングシャフト７２ｉとから形成されており、第１複合部材７１と同様、鋳造工程で鋳型を用いて一体成型され、鋳鉄によって形成される。なお、ロッキングシャフト７２ｉを回転可能に支持する中間支持装置８０の軸受け部材は、２体タイプ軸受け部材、所謂半割メタルが用いられている。
【００５６】
第１複合部材７１と第２複合部材７２のバランスシャフト７１ａ、７２ａａは、スレソード７３を介して連結されて、１つのバランスシャフトを形成し、離間して配設される隣り合う一対のロッキングシャフト７１ｉ、７２ｉの離間部分に対応して配設されている。バランスシャフト７１ａ、バランスシャフト７２ａａ、およびそれらを連結するスレソード７３によって１つのバランスシャフトが形成されているので、バランスシャフト７１ａは１つのバランスシャフトの１端部を含む一部であり、バランスシャフト７２ａａは同じく他端部を含む一部である。従って、第１複合部材７１は、１つのバランスシャフトの１端部を含む一部（バランスシャフト７１ａ）と、１つのバランスシャフトの前記１端部に配設される１つの連結部７１ｂと、１つのロッキングシャフト７１ｉが、一体成型されたものである。
【００５７】
２つの第２複合部材７２は離間して配設されており、各第２複合部材７２のロッキングシャフト７２ｉによって形成される隣り合う一対のロッキングシャフト７２ｉ、７２ｉは、離間して配設されている。一対のロッキングシャフト７２ｉ、７２ｉの離間部分に対応して、第２複合部材７２の２つのバランスシャフト７２ａｂ、７２ａｂとバランスシャフト７４が配設されている。２つのバランスシャフト７２ａｂ、７２ａｂとバランスシャフト７４は、２つのスレソード７３を介して連結され、１つのバランスシャフトを形成している。即ち、バランスシャフトの中間部分を形成するバランスシャフト７４と、バランスシャフトの１端部を含むバランスシャフト７２ａｂと、バランスシャフトの他端部を含むバランスシャフト７２ａｂと、それらを連結する２つのスレソード７３とによって、１つのバランスシャフトが形成されている。従って、第２複合部材７２は、１つのロッキングシャフトと、１つのバランスシャフトの端部を含む一部と、別の１つのバランスシャフトの端部を含む一部と、一対の連結部とが、一体成型されたものである。即ち、第２複合部材７２は、１つのロッキングシャフト７２ｉと、その両端に配設されそれぞれ異なるバランスシャフトの端部を含む一部であるバランスシャフト７２ａａ、バランスシャフト７２ａｂと、ロッキングシャフト７２ｉの両端に配設される一対の連結部７２ｂ、７２ｃとが、一体成型されたものである。
【００５８】
第１複合部材７１と第２複合部材７２のバランスシャフト７１ａ、７２ａａ、７２ａｂは、スレソード７３に挿通される円形断面形状の端部を除いて、図６に示す略楕円の非円形断面形状に形成されており、揺動方向曲げ剛性が揺動中心方向曲げ剛性よりも大きくなっている。
【００５９】
離間して配設されている２つの第２複合部材７２を連結するバランスシャフト７４は、引き抜きシャフトによって形成され、円形断面形状を有する。しかし、鋳造工程または鍛造工程を経て製作され、揺動方向曲げ剛性が揺動中心方向曲げ剛性よりも大きい非円形断面形状を有しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明は上記のいずれの実施例にも限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて種々に変更することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の第１の実施例の織機の巻取側から視た正面図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】図１および図２のＡ−Ａから視た断面を示す側面図であり、筬打ち状態を示        す。
【図４】図１および図２のＡ−Ａから視た断面を示す側面図であり、筬が送出側に最        も後退した状態を示す。
【図５】図１および図２のＢ−Ｂから視た断面を示す側面図である。
【図６】図１のＣ−Ｃから視た断面図である。
【図７】第１の実施例の第１の変形例である。
【図８】第１の実施例の第２の変形例である。
【図９】第１の実施例の第３の変形例である。
【図１０】本発明の第２の実施例である。
【図１１】本発明の第３の実施例である。
【図１２】本発明の第４の実施例である。
【図１３】第４の実施例の第１の変形例である。
【図１４】第４の実施例の第２の変形例である。
【図１５】第５の実施例である。
【図１６】第６の実施例である。
【符号の説明】
【００６２】
１      フレーム
２      端部支持部材
３      第１ロッキングシャフト
４      主軸
５      筬
６      リードホルダ
７      第２ロッキングシャフト
８      スレーソード
９      第３ロッキングシャフト
１０    梁
１１    第１複合部材
１１ａ  バランスシャフト
１１ｂ  連結部
１１ｃ  連結部
１１ｄ  スレーソード
１１ｆ  連結溝
１１ｇ  鋳抜き孔
１１ｈ  挿通孔
１２    第２複合部材
１２ａ  バランスシャフト
１２ｂ  連結部
１２ｃ  連結部
１２ｄ  スレーソード
１２ｅ  スレーソード
１２ｆ  連結溝
１２ｇ  鋳抜き孔
１２ｈ  挿通孔
１３    プレート
１４    ブラケット
１５    ベアリングホルダ
１６    ベアリングカバー
１７    シャフト押さえ
１８    ボルト
１９    揺動中心
２０    重心
３０    中間支持装置
３１    サブノズル
５０    筬打ち装置
６１    第１複合部材
６１ａ  バランスシャフト
６１ｂ  連結部
６１ｃ  連結部
６１ｄ  スレーソード
６１ｉ  ロッキングシャフト
６１ｊ  ロッキングシャフト
６２    第２複合部材
６２ａ  バランスシャフト
６２ｂ  連結部
６２ｃ  連結部
６２ｉ  ロッキングシャフト
６２ｊ  ロッキングシャフト
６３    スレソード
７１    第１複合部材
７１ａ  バランスシャフト
７１ｂ  連結部
７１ｉ  ロッキングシャフト
７２    第２複合部材
７２ａａ  バランスシャフト
７２ａｂ  バランスシャフト
７２ｂ  連結部
７２ｃ  連結部
７２ｉ  ロッキングシャフト
７３    スレソード
７４    バランスシャフト
８０    中間支持装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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