(57)【要約】【課題】紡出中に渡り糸が何らかの原因で切れても、作業者あるいは残糸除去装置による作業を行わなくてもスピンドル基部に残糸が蓄積するのを防止する。【解決手段】尻糸切断部材23がブレード22ａに昇降可能に装備されている。尻糸切断部材23がボビンＢに嵌挿された状態でボビン把持装置35ａに把持されたボビンＢと共にスピンドル４との嵌合位置から所定高さまで上昇された状態でスピンドル４と相対回転可能に設けられている。玉揚げ停止時にリングレール８を尻糸切断部材23の把持部以下の位置に糸Ｙを巻いた状態で停止させる。その状態で玉揚げ装置による玉揚げ動作を開始し、ボビン把持装置35ａにより管糸38が把持されて尻糸切断部材23がボビンＢと共に前記所定高さになるまで上昇された状態で玉揚げ装置を一時停止させる。その状態、即ち把持部が開いた状態でスピンドル４を回転させる。【選択図】      図１
2005336662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
玉揚げ装置による管糸の抜き上げ動作により、トラベラから管糸に連なる糸を切断する作用を行うとともに、切断された後のトラベラに連なる糸をスピンドル側の把持部と協働で把持する把持部と、ボビンが嵌挿されるボビン嵌挿部とを備え、かつスピンドルとの嵌合位置から所定高さまで上昇された状態でスピンドルと相対回転可能な糸把持部材がスピンドルに設けられた紡機において、
玉揚げ装置により管糸を把持して前記糸把持部材をボビンと共にスピンドルに対して相対回転可能な所定高さになるまで上昇させ、前記両把持部が開いた状態でスピンドルを回転させる紡機における残糸除去方法。
【請求項２】
玉揚げ装置による管糸の抜き上げ動作により、トラベラから管糸に連なる糸を切断する作用を行うとともに、切断された後のトラベラに連なる糸をスピンドル側の把持部と協働で把持する把持部と、ボビンが嵌挿されるボビン嵌挿部とを備え、かつスピンドルとの嵌合位置から所定高さまで上昇された状態でスピンドルと相対回転可能な糸把持部材がスピンドルに設けられた紡機において、
玉揚げ装置による玉揚げ後、スピンドルに空のボビンを挿入した後、機台の起動を行って空のボビンに糸を所定量巻き付けた後、機台を停止させ、玉揚げ装置によりボビンを把持して前記糸把持部材をボビンと共にスピンドルに対して相対回転可能な所定高さになるまで上昇させ、前記両把持部が開いた状態でスピンドルを回転させた後、前記糸把持部材及びボビンを巻き取り位置に復帰させて玉揚げ装置によるボビンの把持を解除した後、機台の運転を再開する紡機における残糸除去方法。
【請求項３】
前記両把持部が開いた状態でスピンドルが回転される時間は５秒以下である請求項１又は請求項２に記載の紡機における残糸除去方法。
【請求項４】
前記糸把持部材及びスピンドルの少なくとも一方に、前記糸把持部材及びスピンドルの相対回転時の抵抗を抑制する滑り軸受が設けられている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の紡機における残糸除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リング精紡機、リング撚糸機等の紡機における残糸除去方法に関する。詳しくは、トラベラから管糸に連なる糸をスピンドル側の把持部と協働で把持する把持部と、ボビンが嵌挿されるボビン嵌挿部とを備えた糸把持部材がスピンドルに設けられた紡機における残糸除去方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
トラベラを介して糸の巻き取りを行うリング精紡機、リング撚糸機等の紡機においては、満管時に管替作業を自動的に行うため、管替後の再起動時に糸を空のボビンに自動的に巻き取ることができるように、ローラパートに連なる糸がトラベラに通ったままスピンドルに接続していることが要求される。この要求を満たすため、従来、スピンドル基部に尻糸切断部と、その下方に尻糸巻部を設け、満管後、リングレールを急降下させて傾斜巻を行った後、尻糸巻部に糸を巻付け、満管糸の引き抜き時に尻糸巻部から満管糸に連なる糸（尻糸）を尻糸切断部で切断していた。なお、ローラパートとはリング精紡機ではドラフト装置を意味し、リング撚糸機では糸を供給する複数組のローラ部を意味する。
【０００３】
ところが、この切断方法では、尻糸巻部に巻き付けられた尻糸が玉揚げ後に残糸として尻糸巻部に残り、玉揚げを繰り返すたびに残糸の量が増加し、残糸処理を頻繁に行う必要がある。また、尻糸の巻付け長さが長いため、残糸を除去し難いという問題がある。
【０００４】
前記の問題を解消するため、トラベラから管糸に連なる糸を切断する作用を行うとともに、切断された後のトラベラに連なる糸をスピンドル側の把持部と協働で把持する把持部と、ボビンが嵌挿されるボビン嵌挿部とを備えた糸把持部材がスピンドルに設けられた紡機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１に記載された紡機においては、スピンドル基部から上方に延びるブレードに対して昇降可能に設けた特別な尻糸切断部材を使用した尻糸切断方法が行われている。本願明細書の図１０（ｂ）に示すように、尻糸切断部材５１はボビンＢが嵌挿されるボビン嵌挿部５１ａと、ボビン嵌挿部５１ａより下側に設けられたカッタ部５１ｂとを備えている。
【０００６】
そして、玉揚げ停止時に、トラベラを経て管糸に連なる糸が尻糸切断部材と前記スピンドル基部との当接部以下の位置を通る状態でリングレールを停止させ、前記当接部より少し下の位置に約１巻以下に糸が巻かれた状態でスピンドルを停止させる。その状態から、本願明細書の図１０（ａ）に示すように、玉揚げ装置５２により管糸５３が抜き上げられ、抜き上げ途中まで尻糸切断部材５１が管糸５３と共に上昇され、管糸５３からリングレール５５のトラベラ５６に連なる糸Ｙが尻糸切断部材５１とスピンドル基部５４との間に導かれる。
【０００７】
その後、尻糸切断部材５１の上昇が規制手段によって規制され、本願明細書の図１０（ｂ）に示すように、管糸５３から離脱した尻糸切断部材５１がスピンドル基部５４と当接する位置まで下降する。そして、管糸５３からリングレール５５のトラベラ５６に連なる糸Ｙが尻糸切断部材５１とスピンドル基部５４との間に把持され、さらに管糸５３が上昇することによりカッタ部５１ｂで糸Ｙが切断される。そして、管糸５３が抜かれた後のスピンドルにボビンＢが嵌挿された後、機台が再起動されて、ボビンＢに糸Ｙが自動的に巻き取られる。従って、尻糸切断部材５１とスピンドル基部５４との間に把持された糸は、新たにスピンドルに嵌挿されたボビンＢに巻き取られた糸に繋がった状態となり、次回の玉揚げ時に満ボビン（満管糸）と共に上昇してスピンドル基部５４から自動的に除去される。
【特許文献１】特開２００２−１７３８３７号公報（明細書の段落［００２１］〜［００２８］、図１〜図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の方法では、尻糸切断部材５１とスピンドル基部５４との間に把持された糸は、次回の玉揚げ時に満ボビン（満管糸）と共に上昇してスピンドル基部５４から除去される。しかし、機台の再起動後、満管時までに、前記尻糸切断部材５１とスピンドル基部５４との間に把持されるとともにボビンＢに繋がる糸（渡り糸）が何らかの原因で切れる場合がある。渡り糸が切れると、スピンドル基部５４に残った糸が次の玉揚げ時に除去されずに残る。これが繰り返されると支障を来たすため、作業者あるいは残糸除去装置による作業が必要になる。
【０００９】
本発明は前記従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は紡出中に渡り糸が何らかの原因で切れても、作業者あるいは残糸除去装置による作業を行わなくてもスピンドル基部に残糸が蓄積するのを防止することができる紡機における残糸除去方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、玉揚げ装置による管糸の抜き上げ動作により、トラベラから管糸に連なる糸を切断する作用を行うとともに、切断された後のトラベラに連なる糸をスピンドル側の把持部と協働で把持する把持部と、ボビンが嵌挿されるボビン嵌挿部とを備え、かつスピンドルとの嵌合位置から所定高さまで上昇された状態でスピンドルと相対回転可能な糸把持部材がスピンドルに設けられた紡機における残糸除去方法である。そして、玉揚げ装置により管糸を把持して前記糸把持部材をボビンと共にスピンドルに対して相対回転可能な所定高さになるまで上昇させ、前記両把持部が開いた状態でスピンドルを回転させる。
【００１１】
この発明では、玉揚げ装置により管糸が把持されてスピンドルから抜き上げられる途中で、トラベラから管糸に至る糸が切断されるとともに、切断された後もトラベラに繋がる糸の糸端が糸把持部材とスピンドル基部との間に把持される。そして、空のボビンが新たにスピンドルに嵌挿された後、機台再起動により糸の巻き取りが再開され、次の玉揚げの際、前回の玉揚げ時に糸把持部材とスピンドル基部との間に把持された糸端が管糸に繋がった状態で除去される。前記把持された糸端と、空のボビンに巻き取られた糸との間の渡り糸が切れた場合は、糸把持部材とスピンドル基部との間に把持された糸端は管糸を抜き上げても除去されずにスピンドル基部に残る。しかし、この発明では、玉揚げ作業の途中の、前記糸把持部材がボビンと共に所定高さになるまで上昇され、前記両把持部が開いた状態でスピンドルが回転される。従って、把持部に残っていた糸は遠心力で把持部から排出される。その結果、紡出中に渡り糸が何らかの原因で切れても、作業者あるいは残糸除去装置による作業を行わなくてもスピンドル基部に残糸が蓄積するのを防止することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、玉揚げ装置による管糸の抜き上げ動作により、トラベラから管糸に連なる糸を切断する作用を行うとともに、切断された後のトラベラに連なる糸をスピンドル側の把持部と協働で把持する把持部と、ボビンが嵌挿されるボビン嵌挿部とを備え、かつスピンドルとの嵌合位置から所定高さまで上昇された状態でスピンドルと相対回転可能な糸把持部材がスピンドルに設けられた紡機における残糸除去方法である。そして、玉揚げ装置による玉揚げ後、スピンドルに空のボビンを挿入した後、機台の起動を行って空のボビンに糸を所定量巻き付けた後、機台を停止させ、玉揚げ装置によりボビンを把持して前記糸把持部材をボビンと共にスピンドルに対して相対回転可能な所定高さになるまで上昇させ、前記両把持部が開いた状態でスピンドルを回転させる。その後、前記糸把持部材及びボビンを巻き取り位置に復帰させて玉揚げ装置によるボビンの把持を解除した後、機台の運転を再開する。
【００１３】
この発明では、玉揚げ装置による管糸の抜き上げ動作により、トラベラから管糸に連なる糸が切断され、切断された後のトラベラに連なる糸の糸端が糸把持部材とスピンドル基部との間に把持される。そして、玉揚げ後、機台再起動により空のボビンに糸が所定量（例えば数チェイス分）巻き取られた後、機台が停止される。その状態で玉揚げ装置により、ボビンが把持されて糸把持部材がボビンと共に前記所定高さになるまで上昇され、前記両把持部が開いた状態でスピンドルが回転される。その後、前記糸把持部材及びボビンが巻き取り位置に復帰されて玉揚げ装置によるボビンの把持が解除された状態で機台の運転が再開される。
【００１４】
前記両把持部が開いた状態でスピンドルが回転される時期は、玉揚げ後、機台再起動により新たな巻き取りが開始されてから僅かな巻き取りがなされた時期であり、機台再起動からその間までに渡り糸が切断される可能性は非常に低い。従って、ボビンＢと共に糸把持部材が上昇される際に、前回の玉揚げ時に糸把持部材とスピンドル基部との間に把持された糸端の一部がボビンに繋がった状態でスピンドル側の把持部から離脱する。その状態でスピンドルが回転されるため、スピンドル側の把持部に付着している糸端はスピンドルの回転により離脱し易くなる。そして、機台の運転再開によりボビンが回転された初期に、ボビンに繋がる糸端が飛散する。また、渡り糸が切れた場合は、把持部に残っていた糸が遠心力で把持部から排出される。その結果、この発明では、玉揚げ時の途中に糸把持部材の把持部が開いた状態でスピンドルを回転させて把持部に残っていた糸を排出する請求項１の発明に比較して糸の排出をより確実に行うことができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記両把持部が開いた状態でスピンドルが回転される時間は５秒以下である。この発明では、前記スピンドルの回転時間が短いため、その間、精紡機のドラフトパートあるいは撚糸機のローラパートが同時に作動しても支障がない。従って、前記スピンドルの回転時にドラフトパートあるいはローラパートが作動しないように、スピンドル駆動系とドラフトパートあるいはローラパート駆動系とを切り離す構成が不要となり、紡機の構成及び制御が簡単になる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記糸把持部材及びスピンドルの少なくとも一方に、前記糸把持部材及びスピンドルの相対回転時の抵抗を抑制する滑り軸受が設けられている。従って、この発明では、糸把持部材が所定の上昇位置に保持された状態でスピンドルが回転される際、滑り軸受が存在しない場合に比較して回転抵抗が小さくなり、耐久性が向上する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、紡出中に渡り糸が何らかの原因で切れても、作業者あるいは残糸除去装置による作業を行わなくてもスピンドル基部に残糸が蓄積するのを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、本発明をリング精紡機に具体化した第１の実施形態を図１〜図６に従って説明する。図１（ａ）〜（ｃ）及び図２（ａ），（ｂ）は玉揚げ時の作用を説明する概略側面図、図３はリング精紡機の概略構成図である。図４（ａ）はスピンドルの一部破断模式側面図、（ｂ）は尻糸切断部材の取付け状態を示す断面図、図５は尻糸切断部材及びスピンドル基部の概略斜視図である。図６は精紡機と玉揚げ装置の関係を示す概略図である。
【００１９】
リング精紡機は、リフティング駆動系が、ドラフトパート及びスピンドル駆動系とは独立に駆動制御されるように構成されている。図３に示すように、ドラフトパートを構成するフロントローラ１の回転軸２は、主モータＭにより回転駆動されるドライビングシャフト３との間に配設された歯車列（図示せず）を介して回転駆動されるようになっている。スピンドル４はドライビングシャフト３に固定されたチンプーリ５との間に巻き掛けられたスピンドルテープ（図示せず）を介して回転駆動されるようになっている。フロントローラ１及びスピンドル４の回転数比は紡出条件（撚数）に対応して設定されている。主モータＭにはインバータ６を介して駆動される可変速モータが使用されている。回転軸２に一体回転可能に固定された歯車２ａの近傍にはフロントローラ１の回転に対応してパルス信号を出力するセンサＳ１が配設されている。即ち、リフティング駆動系は、ドラフトパート及びスピンドル駆動系とは独立に駆動制御される。
【００２０】
リフティング装置はラインシャフト７を介してリングレール８及びラペットアングル９を昇降動させるようになっている。ラペットアングル９にはスネルワイヤ１０ａを備えたラペット１０（図１に図示）が取付けられており、フロントローラ１から送り出される糸Ｙがリング８ａ上を摺動するトラベラ１１にスネルワイヤ１０ａを経て導かれるようになっている。
【００２１】
リフティング装置は、特開平７−３００７２８号公報に開示された装置と基本的に同じ構成であり、機台フレーム（図示せず）に対して上下方向に移動可能に支承されたポーカピラー１３が、ラインシャフト７の回転に伴い、ポーカピラー１３の上端に固定されたリングレール８と共に昇降される。ラペットアングル９も同様な昇降機構でリングレール８と同期して昇降可能となっている。ラインシャフト７はサーボモータ１５の駆動軸に歯車列（図示せず）を介して連結され、回転速度及び回転方向が自由に変更可能となっている。サーボモータ１５は制御装置１６によりサーボドライバ１７を介して駆動制御される。サーボモータ１５にはロータリエンコーダ１８が装備されている。
【００２２】
図４（ａ）に示すように、スピンドル４はスピンドルレール１９に固定されたボルスタ２０に軸受２１を介して回転可能に支持されている。スピンドル４はブレード部２２と、ブレード部２２の下側中心部に固着されたスピンドル軸４ａとを備え、スピンドル軸４ａがボルスタ２０に回転可能に支持されている。ブレード部２２はスピンドル基部２２ｂを除いた部分がアルミニウム又はアルミニウム合金製で、樹脂製のスピンドル基部２２ｂがブレード２２ａの下部に嵌合固定されている。スピンドル軸４ａはブレード部２２にインサート成形されている。
【００２３】
スピンドル基部２２ｂより上方に延びるブレード２２ａには、糸把持部材としての尻糸切断部材２３が昇降可能に設けられている。図４（ｂ）に示すように、尻糸切断部材２３はボビンＢが嵌挿されるボビン嵌挿部２４と、ボビン嵌挿部２４より下側に設けられたカッタ部２５とを備えている。カッタ部２５は円環状の刃体２５ａを別体とし、刃体２５ａを固定する複数の係止凸部２５ｂを備えている。この実施の形態では刃体２５ａの先端の径がボビンＢの下端の外径より大きく形成されている。
【００２４】
ボビン嵌挿部２４は円筒状に形成されるとともに、内側にコイルばね２６を収容する凹部２４ａが形成されている。尻糸切断部材２３は常には下端部がスピンドル基部２２ｂと当接してスピンドル基部２２ｂとの間で尻糸を把持可能に構成されている。
【００２５】
ブレード２２ａにはカラー２７が固定されている。カラー２７は、尻糸切断部材２３がスピンドル基部２２ｂに当接した状態において、その下部がボビン嵌挿部２４の上端と対向する位置に固定されている。カラー２７の外径は凹部２４ａの内径より若干小さく形成され、尻糸切断部材２３はカラー２７に沿って摺動する。ボビン嵌挿部２４はその外径が上側ほど小さくなるように形成されている。コイルばね２６は、下端が凹部２４ａの下端に当接し、上端がカラー２７の下端に当接する状態で凹部２４ａ内に収容されている。
【００２６】
図４（ｂ）及び図５に示すように、尻糸切断部材２３の下端部及び該下端部に対向するスピンドル基部２２ｂの上端部には、互いに係合可能な複数の凸部２８ａ，２８ｂ及び凹部２９ａ，２９ｂが径方向に延びるように設けられている。従って、尻糸切断部材２３の下端部及びスピンドル基部２２ｂの上端部は、互いに噛合する複数の歯を備えた構成となっている。凸部２８ａ及び凹部２９ａが尻糸切断部材２３の把持部を構成し、凸部２８ｂ及び凹部２９ｂがスピンドル側の把持部を構成する。
【００２７】
尻糸切断部材２３の下端部はスピンドル４を回転中心とし、頂点が前記下端部外周を含みスピンドル４と直交する面より上方に位置する仮想円錐の斜面の一部を構成するように形成されている。スピンドル基部２２ｂの上端部もスピンドル４を回転中心とし、頂点が前記下端部外周を含みスピンドル４と直交する面より上方に位置する仮想円錐の斜面の一部を構成するように形成されている。
【００２８】
スピンドル基部２２ｂの各凸部２８ｂのブレード２２ａ側の端面３０はスピンドル４を回転中心とした下向きの仮想円錐の斜面を構成する曲面となるように形成されている。尻糸切断部材２３の各凹部２９ａのブレード２２ａ側には、端面３０と当接可能で、スピンドル４を回転中心とした仮想円錐の斜面を構成する曲面３１ａを有する壁３１が形成されている。端面３０及び壁３１が尻糸切断部材２３のスピンドル基部２２ｂに対する同心を確保する調心手段を構成する。なお、図５に示すように、スピンドル基部２２ｂのブレード２２ａに嵌合する内周面には回り止め部２２ｃが形成されている。
【００２９】
図４（ｂ）に示すように、ボビン嵌挿部２４の下部外周面には環状の溝３２が形成され、溝３２内には一部が溝３２の外に突出する状態でゴムリング３３が収容されている。ゴムリング３３はボビン嵌挿部２４とボビンＢとの嵌合力を高めるための嵌合力増強手段を構成する。
【００３０】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、リング精紡機には公知の全錘一斉式の玉揚げ装置（管替装置）３４が装備されている。玉揚げ装置３４はボビン把持装置３５ａを備えたドフィングバー３５を装備し、スピンドルレール１９の下方に配置された搬送装置３６のぺッグ３６ａ上の空ボビンＥと、スピンドル４上の管糸３８とを交換する。玉揚げ作業時には、図６（ａ）に示すように、ドフィングバー３５に装備されたボビン把持装置３５ａが、矢印で示す線に沿って移動し、ぺッグ３６ａ上から抜き上げた空ボビンＥを中間ぺッグ３７に挿入する。次にボビン把持装置３５ａは、スピンドル４上の管糸３８の上方と対応する位置へ移動し、管糸３８を把持した後、図６（ｂ）に矢印で示す線に沿って移動し、スピンドル４上の管糸３８を抜き上げた後、搬送装置３６のぺッグ３６ａ上に挿入する。次に再び図６（ａ）に矢印で示す線に沿って移動し、中間ぺッグ３７上の空ボビンＥをスピンドル４に挿入した後、図６（ｂ）に矢印で示す線に沿って移動してぺッグ３６ａの上方の待機位置に復帰する。
【００３１】
図３に示すように、制御装置１６は、ＣＰＵ（中央処理装置）３９、プログラムメモリ４０、作業用メモリ４１及び入力装置４２を備えている。ＣＰＵ３９はプログラムメモリ４０に記憶された所定のプログラムデータに基づいて動作し、図示しないインタフェース及び駆動回路を介して主モータＭ及びサーボモータ１５を制御する。また、制御装置１６は玉揚げ装置３４の制御も行う。
【００３２】
プログラムメモリ４０は読出し専用メモリ（ＲＯＭ）よりなり、前記プログラムデータと、その実行に必要な各種データとが記憶されている。プログラムデータとしては巻き取り運転中の主モータＭ及びサーボモータ１５の制御プログラム、玉揚げ停止後の玉揚げ作業（管替え作業）時の玉揚げ装置の制御プログラム及び主モータＭの制御プログラムがある。各種データとしては紡出糸番手及び紡出運転時のスピンドル回転数等の紡出条件と、満管までのリングレール８のチェイス回数との対応データがある。また、プログラムメモリ４０には、玉揚げ作業時の途中で、スピンドル４を一時的に所定時間駆動するプログラムが記憶されている。
【００３３】
作業用メモリ４１は読出し及び書替え可能なメモリ（ＲＡＭ）よりなり、入力装置４２により入力されたデータやＣＰＵ３９における演算処理結果等を一時記憶する。作業用メモリ４１はバックアップ電源（図示せず）を備えている。
【００３４】
入力装置４２は紡出糸番手、紡出運転時のスピンドル回転数、紡出長、リフト長、チェイス長等の紡出条件データの入力に使用される。
ＣＰＵ３９はインタフェースを介してセンサＳ１及びロータリエンコーダ１８と接続されている。ＣＰＵ３９はセンサＳ１からの出力信号に基づいて紡出量を演算する。ＣＰＵ３９はロータリエンコーダ１８の出力信号に基づいてリングレール８の移動方向及び位置を認識し、その値に基づいてリングレール８が紡出条件に対応した所定の昇降運動を行うようにサーボモータ１５を制御する。また、ＣＰＵ３９は、玉揚げ装置３４からの信号に基づいて、玉揚げ作業がどの段階にあるかを認識する。
【００３５】
制御装置１６は、玉揚げ作業時に、管糸３８を一気にスピンドル４から抜き上げるのではなく、尻糸切断部材２３がボビンＢに嵌合された状態でスピンドル４と相対回転可能になる所定高さに達した時点で一時停止されるように、玉揚げ装置３４を制御する。前記所定の高さは、コイルばね２６の作用により尻糸切断部材２３がボビンＢから離脱しない高さである。この高さでは、尻糸切断部材２３がスピンドル基部２２ｂから離れた状態、即ちスピンドル基部２２ｂと尻糸切断部材２３の把持部が開いた状態となる。制御装置１６は、この状態で、スピンドル４を所定時間回転させる。所定時間とは、スピンドル基部２２ｂに付着している糸を遠心力でスピンドル基部２２ｂから離脱させるに必要な時間であり、予め試験により求めて設定される。所定時間は５秒以下であり、通常は１〜２秒である。
【００３６】
次に前記のように構成された装置の作用を説明する。紡機機台の運転に先立って、まず、紡出糸番手、紡出運転時のスピンドル回転数、紡出長、リフト長、チェイス長等の紡出条件データが入力装置４２により入力される。ボビンＢはその下部が尻糸切断部材２３のボビン嵌挿部２４に嵌挿され、上部が係止部材に係合された状態でスピンドル４に一体回転可能に装着される。
【００３７】
制御装置１６は入力装置４２により入力されて作業用メモリ４１に記憶された紡出条件に従って、サーボモータ１５を主モータＭと同期して駆動制御する。サーボモータ１５が駆動されると歯車列を介してラインシャフト７が回転され、リングレール８及びラペットアングル９等が上昇又は下降される。また、フロントローラ１から送出された糸Ｙはスネルワイヤ１０ａ及びトラベラ１１を経てボビンＢに巻き取られる。
【００３８】
紡出が継続されて満管停止時期になると、トップバンチ巻が形成された後、図１（ａ）に示すように、リングレール８が急降下されて、スピンドル４に装着されている管糸（満ボビン）３８に傾斜巻（胴巻）３８ａが行われる。その後、リングレール８は、トラベラ１１を経て管糸３８に連なる糸Ｙが尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの当接部以下の位置、即ち把持部以下の位置を通る状態で停止する。そして、尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの当接部より少し下側の位置に約１巻の糸が巻かれた状態となるようにブレーキが掛けられてスピンドル４が停止されて図１（ａ）に示す状態となる。
【００３９】
次に図１（ｂ）に示すように、ラペット１０が玉揚げに支障とならない退避位置に配置された後、玉揚げ装置３４により管糸（満ボビン）３８が抜き上げられる。抜き上げ途中まで尻糸切断部材２３が管糸３８と共に上昇され、尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの間に管糸３８からトラベラ１１に連なる糸Ｙが導かれる。スピンドル基部２２ｂに巻かれた状態の糸Ｙは、管糸３８と共に尻糸切断部材２３が上昇すると、ブレード２２ａの外面に沿って移動する。尻糸切断部材２３が所定高さに達した時点で玉揚げ装置３４が停止される。この状態では尻糸切断部材２３はボビンＢに嵌合された状態に保持されるとともに、尻糸切断部材２３の上昇に伴い尻糸切断部材２３の内周面とブレード２２ａ外周面との間隙が拡大し、かつ、複数の凸部２８ａ，２８ｂ及び凹部２９ａ，２９ｂの噛合いが解除されることにより、スピンドル４に対して相対回転可能な状態にある。
【００４０】
次に主モータＭが駆動されてスピンドル４が回転される。主モータＭは、所定時間駆動される。従来技術で述べたように、前回の玉揚げ時に切断されてスピンドル基部２２ｂと尻糸切断部材２３との間に把持された糸Ｙは、今回玉揚げされる管糸３８に繋がった状態で、管糸３８と共に上昇してスピンドル基部２２ｂから離脱して自動的に除去される。しかし、尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの間に把持されるとともにボビンＢに繋がる糸（渡り糸、図示せず）が、満管時までに何らかの原因で切れる場合がある。渡り糸が切れると、スピンドル基部２２ｂに残った糸は、管糸３８が上昇してもスピンドル基部２２ｂから離脱せずに、即ち除去されずに残る。この実施の形態では、尻糸切断部材２３がスピンドル基部２２ｂから離れた状態、即ちスピンドル基部２２ｂ及び尻糸切断部材２３の把持部が開いた状態で、スピンドル４と共にスピンドル基部２２ｂが回転される。そして、スピンドル基部２２ｂに残っている残糸はその際の遠心力により、スピンドル基部２２ｂから離脱する。
【００４１】
スピンドル４が停止した後、玉揚げ装置３４の玉揚げ作業が再開される。図１（ｃ）に示すように、管糸３８と共に尻糸切断部材２３がさらに上昇中に、コイルばね２６の付勢力が尻糸切断部材２３とボビンＢとの間の嵌合保持力を上回ることにより尻糸切断部材２３が管糸３８から離脱する。そして、図２（ａ）に示すように、尻糸切断部材２３がスピンドル基部２２ｂと当接する位置まで下降し、管糸３８からトラベラ１１に連なる糸Ｙが尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの間に把持される。その後、さらに管糸３８が玉揚げ装置３４により上昇移動され、糸Ｙがカッタ部２５に対して９０度に近い大きな角度で当接する状態となり、糸Ｙがカッタ部２５で確実に切断される。さらに、玉揚げ装置３４の作動が継続され、管糸３８が玉揚げされて図２（ｂ）に示す状態となる。その後、空のボビンがスピンドル４に挿入される。
【００４２】
トラベラ１１に連なる糸Ｙの端部は次の玉揚げまで、尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの間、即ち凸部２８ａ，２８ｂと凹部２９ａ，２９ｂとの間に把持される。そして、尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの間に把持された尻糸は、渡り糸が次回の玉揚げ作業時までに切断されなければ、次回の玉揚げの際に管糸３８に連なってスピンドル４から離脱する。
【００４３】
この実施の形態では以下の効果を有する。
（１）玉揚げ停止時にリングレール８を尻糸切断部材２３の把持部以下の位置に糸Ｙを巻いた状態で停止させ、その状態で玉揚げ装置３４による玉揚げ動作を開始する。玉揚げ作業の途中の、尻糸切断部材２３がボビンＢと共に所定高さになるまで上昇され、把持部が開いた状態でスピンドル４が回転される。そして、把持部に残っていた（スピンドル基部２２ｂに付着していた）糸は、遠心力で把持部から排出される。従って、紡出中に渡り糸が何らかの原因で切れても、作業者あるいは残糸除去装置による作業を行わなくてもスピンドル基部２２ｂに残糸が蓄積するのを防止することができる。
【００４４】
（２）スピンドル基部２２ｂ及び尻糸切断部材２３の把持部が開いた状態でスピンドル４が回転される時間は５秒以下であるため、その間、ドラフト装置（ドラフトパート）が同時に作動しても支障がない。従って、スピンドル４の回転時にドラフト装置が作動しないようにスピンドル駆動系とドラフトパート駆動系とを切り離す構成が不要であり、紡機の構成及び制御が簡単になる。
【００４５】
（３）糸Ｙは、尻糸切断部材２３の下端部及び該下端部に対向するスピンドル基部２２ｂの上端部に径方向に延びるように設けられた複数の凸部２８ａ，２８ｂ及び凹部２９ａ，２９ｂにより屈曲された状態で把持される。従って、尻糸切断部材２３をスピンドル基部２２ｂ側に押圧する力が玉揚げ装置３４の動作に支障を与えない程小さくても、糸Ｙを確実に把持できる。
【００４６】
（４）尻糸切断部材２３の下端部となる凸部２８ａの下面及び凹部２９ａの底面は、それぞれスピンドル４を回転中心とし、頂点が前記下端部外周を含みスピンドル４と直交する面より上方に位置する仮想円錐の斜面の一部を構成するように形成されている。従って、スピンドル４に１巻以内で巻き付いた状態の糸Ｙに、把持部から糸Ｙを引き抜く方向の力が作用した場合、糸Ｙには半径方向かつ外側へ向かう力が作用する。その際、把持部となる凸部２８ａの下面や凹部２９ａの底面が下方へ傾斜している場合は、糸Ｙの把持が水平面で行われる場合に比較して、凸部２８ａ及び凹部２９ａのエッジにおいて糸Ｙに加わる抵抗が大きくなり、糸が引き出され難くなる。その結果、糸Ｙの把持に必要な尻糸切断部材２３の押圧力を把持部が水平の場合に比較して小さくできる。
【００４７】
（５）尻糸切断部材２３がコイルばね２６により常にスピンドル基部２２ｂ側に付勢されているため、尻糸切断部材２３が軽くてもトラベラ１１に連なる糸Ｙを確実に把持できる。また、ボビン嵌挿部２４がボビンＢから離脱した際、尻糸切断部材２３がコイルばね２６により下方へ付勢されるため、尻糸切断部材２３の落下途中で糸Ｙが切断されても、尻糸切断部材２３が素早くスピンドル基部２２ｂと当接する位置に達して糸Ｙを把持できる。
【００４８】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態を図７（ａ），（ｂ）に従って説明する。この実施形態では、玉揚げ時に切断されてスピンドル基部２２ｂと尻糸切断部材２３との間に把持された糸端を、
尻糸切断部材２３がボビンＢと共に所定高さまで上昇されて、把持部が開いた状態でスピンドル４を回転させることにより除去する点は前記第１の実施形態と同じである。しかし、除去する時期が前記第１の実施形態と大きく異なっている。この実施形態では、玉揚げ作業完了後、新たにボビンＢがスピンドル４に嵌挿され、機台再起動により新たにボビンＢに糸Ｙが数チェイス巻かれた状態で前記除去作業が行われる。精紡機及び玉揚げ装置３４の機械的構成は、第１の実施形態と同じであり、玉揚げ装置３４の制御及び精紡機の運転制御の方法が第１の実施形態と異なる。前記実施形態と同一部分に関しては同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分について説明する。
【００４９】
この実施形態では、玉揚げ装置３４による玉揚げ作業は、前記第１の実施形態と異なり、玉揚げ途中で一時中断されることなく、従来と同様に行われる。そして、玉揚げ装置３４による玉揚げ作業完了後、機台が再起動されて空のボビンＢに糸Ｙが数チェイス分巻き付けられた後、機台の運転が一時停止される。このとき、図７（ａ）に示すように、リング８ａの下端がスピンドル基部２２ｂの上端より高い位置で停止されるように制御される。
【００５０】
その後、玉揚げ装置３４が作動され、図７（ｂ）に示すように、ボビン把持装置３５ａによりボビンＢが把持されて尻糸切断部材２３と共に所定高さになるまで上昇される。この状態では尻糸切断部材２３はボビンＢに嵌合された状態に保持されるとともに、スピンドル４に対して相対回転可能な状態にある。次に主モータＭが駆動されてスピンドル４が所定時間回転される。所定時間とは、スピンドル基部２２ｂに残っている糸を遠心力でスピンドル基部２２ｂから離脱させるに必要な時間であり、予め試験により求めて設定される。所定時間は５秒以下であり、通常は１〜２秒である。その後、玉揚げ装置３４が作動されて尻糸切断部材２３及びボビンＢが巻き取り位置に復帰され、ボビン把持装置３５ａによるボビンＢの把持が解除される。そして、玉揚げ装置３４が機台の運転に支障とならない状態になった後、機台の運転が再開される。
【００５１】
スピンドル基部２２ｂ及び尻糸切断部材２３の把持部が開いた状態でスピンドル４が回転される時期は、玉揚げ後、機台再起動により新たな巻き取りが開始されてから僅かな巻き取りがなされた時期であり、機台再起動からその間までに渡り糸Ｙａ（図７（ａ）にのみ図示）が切断される可能性は非常に低い。従って、ボビンＢと共に尻糸切断部材２３が上昇される際に、前回の玉揚げ時に尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの間に把持された糸端の一部がボビンＢに繋がった状態でスピンドル４側の把持部から離脱する。その状態でスピンドル４が回転されるため、スピンドル基部２２ｂの把持部（凸部凸部及び凹部２８ｂ，２９ｂ）に残っている糸端はスピンドル４の回転により把持部から離脱する。そして、機台の運転再開によりボビンＢが回転された初期に、ボビンＢに繋がる糸端が飛散する。また、渡り糸が切れた場合も、スピンドル４側の把持部に付着されていた糸Ｙは、遠心力で把持部から排出される。
【００５２】
この実施形態においては、前記第１の実施形態の（２）〜（５）と同様な効果が得られる他に、次の効果が得られる。
（６）渡り糸が切れる確率の低い時期に尻糸切断部材２３が所定高さに上昇されるため、糸端の一部がボビンＢに繋がった状態でスピンドル４側の把持部から離脱する。従って、玉揚げ時の途中に尻糸切断部材２３の把持部が開いた状態でスピンドル４を回転させてスピンドル４側の把持部に残っていた糸を排出する第１の実施形態に比較して糸Ｙの排出をより確実に行うことができる。
【００５３】
（７）糸除去作業を行う際、リングレール８はリング８ａの下端がスピンドル基部２２ｂの上端より高い位置で停止される。従って、スピンドル４の回転により、ボビンＢに繋がっている糸Ｙが遠心力で排出される際に、リング８ａが干渉しない。また、機台再起動時にリングレール８の位置を変更せずに、そのままの状態で機台再起動を行うことができる。
【００５４】
実施の形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○  尻糸切断部材２３及びスピンドル基部２２ｂの両把持部が開いた状態でスピンドル４が回転される時間は５秒以下に限らず、５秒より長くてもよい。しかし、スピンドル駆動系とドラフトパート駆動系とが同期して駆動される構成では、スピンドル４の回転時間が長くなると、ドラフトパートから送出される糸の長さが長くなるため好ましくない。
【００５５】
〇  玉揚げ作業時に、スピンドル４が所定時間回転される時期は、尻糸切断部材２３が所定高さに達して、玉揚げ装置３４が一時停止された後に限らない。例えば、尻糸切断部材２３がスピンドル基部２２ｂから離れて、尻糸切断部材２３がボビンＢに嵌合された状態でスピンドル４と相対回転可能になった状態で、まだ上昇途中でスピンドル４を回転させてもよい。しかし、玉揚げ装置３４が一時停止された後に、スピンドル４を回転させる方が制御タイミングなどの点から好ましい。
【００５６】
〇  第２の実施形態において、機台再起動後、糸除去作業を行うための機台停止時におけるリングレール８の停止位置は、リング８ａの下端がスピンドル基部２２ｂの上端より高い位置となる位置に限らない。例えば、スピンドル基部２２ｂの上端がリング８ａの内面と対応する位置としたり、リング８ａの上端がスピンドル基部２２ｂの下端より低い位置となる位置としてもよい。
【００５７】
〇  玉揚げ装置３４による管糸３８の玉揚げ途中に、尻糸切断部材２３が所定の高さまで上昇されたことの確認は、ドフィングバー３５の位置から確認する代わりに、他の方法で確認してもよい。例えば、管糸３８を把持して抜き上げを開始した時点からの経過時間で確認したり、各スピンドル４毎あるいは代表のスピンドル４にボビンＢの位置を検出するセンサを設けてもよい。
【００５８】
○  スピンドル基部２２ｂ及び尻糸切断部材２３の両者を金属製としてもよい。
○  スピンドル基部２２ｂを金属製とする場合、スピンドル基部２２ｂはブレード部２２と別体ではなく一体成形してもよい。
【００５９】
〇  尻糸切断部材２３及びスピンドル基部２２ｂの把持部は凸部２８ａ，２８ｂ及び凹部２９ａ，２９ｂとの組合せに限らない。両把持部が平面同士であってもよい。両把持部が平面同士の場合、各把持部をスピンドル４の中心を中心軸とするとともに頂点が上側になる円錐の斜面で構成してもよい。
【００６０】
○  カッタ部２５として刃体２５ａを別体とした構成に限らず、例えば図８に示すように、尻糸切断部材２３はボビン嵌挿部２４の下端に円板状の刃部２４ｂを一体に形成した構成でもよい。
【００６１】
○  カッタ部２５の外径をボビンＢの底部外径より小さくしてもよい。この場合、玉揚げ時に管糸３８からトラベラ１１に連なる糸Ｙが、尻糸切断部材２３とスピンドル基部２２ｂとの間に把持される前に切断される虞がない。
【００６２】
○  尻糸切断部材２３は必ずしも刃体２５ａにより糸Ｙを切断する構成に限らず、管糸３８がスピンドル４から抜き上げられる際に、糸Ｙに当接するエッジ部を備え、糸Ｙが引き千切られるのを補助する構成としてもよい。
【００６３】
○  ボビン嵌挿部２４において嵌挿されたボビンＢから玉揚げ途中で尻糸切断部材２３を離脱させる構成は、ばね（例えば、コイルばね２６）の付勢力を利用する構成に限らない。例えば、図９に示すように、ブレード２２ａの所定位置に止め輪２７ａやピン等のストッパを固定する。この構成では、尻糸切断部材２３がボビンＢと共に上昇する際、ストッパと係合することにより、その上昇が規制されて尻糸切断部材２３がボビンＢから離脱する。この場合、尻糸切断部材２３がボビンＢから離脱する高さが、ばねの付勢力を利用する構成より正確になる。
【００６４】
○  尻糸切断部材２３がスピンドル基部２２ｂと当接する状態において、尻糸切断部材２３をスピンドル基部２２ｂ側に付勢する付勢手段として、ばねに代えて磁石（マグネット）を利用してもよい。例えばスピンドル基部２２ｂの上面に磁石を埋設し、尻糸切断部材２３の底部下面に磁性材（例えば鉄）を固定する。スピンドル基部２２ｂ及び尻糸切断部材２３の両側に磁石を設けたり、尻糸切断部材２３側に磁石、スピンドル基部２２ｂ側に磁性材を設けてもよい。また、前記付勢手段をなくしてもよい。
【００６５】
○  凸部２８ａ，２８ｂの先端面及び凹部２９ａ，２９ｂの底面は外側に向かって下降傾斜する形状に限らず、水平であってもよい。しかし、把持した糸Ｙを引き抜く力が作用した場合、下降傾斜する形状の方が糸の引き抜きに対する抵抗が大きくなり、糸が引き出され難くなる。
【００６６】
○  糸把持部材（尻糸切断部材２３）及びスピンドル４の少なくとも一方に、糸把持部材及びスピンドル４の相対回転時の抵抗を抑制する滑り軸受を設けてもよい。滑り軸受としては含油燒結金属製のスリーブやメタル軸受がある。例えば、カラー２７に代えて滑り軸受をブレード２２ａに固定する。また、図９に示すように、尻糸切断部材２３の内側に滑り軸受４３を設けてもよい。
【００６７】
○  スピンドル４の駆動方式は、スピンドル４をチンプーリ５に巻き掛けられるスピンドルテープで駆動する構成に代えて、タンゼンシャルベルトによる駆動する構成としてもよい。また、各錘毎にモータを設ける、所謂単錘駆動方式であってもよい。
【００６８】
〇  リング精紡機に限らずリング撚糸機に適用してもよい。
前記実施の形態から把握できる発明（技術的思想）について、以下に記載する。
（１）請求項２に記載の発明において、前記機台の停止時にリングレールはリングの下端が前記スピンドル側の把持部上端より高い位置となる位置停止される。
【００６９】
（２）請求項１〜請求項４及び前記技術的思想（１）のいずれか一項に記載の発明において、前記両把持部が開いた状態でスピンドルを回転させる時期は、前記玉揚げ装置によるボビンの上昇が停止した後である。
【００７０】
（３）請求項１〜請求項４及び前記技術的思想（１），（２）のいずれか一項に記載の発明において、前記糸把持部材は、その下端部がスピンドルを中心軸とし、かつ下方に向かって拡がる円錐の斜面を構成するように形成され、前記下端部に対向する前記スピンドル基部の上端部も同様な円錐の斜面を構成するように形成されている。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】（ａ）〜（ｃ）は第１の実施形態における玉揚げ時の作用を説明する概略側面図。
【図２】（ａ），（ｂ）は同じく概略側面図。
【図３】リング精紡機の概略構成図。
【図４】（ａ）はスピンドルの一部破断模式側面図、（ｂ）は尻糸切断部材の取付け状態を示す断面図。
【図５】尻糸切断部材及びスピンドル基部の概略斜視図。
【図６】（ａ），（ｂ）は精紡機と玉揚げ装置の関係を示す概略図。
【図７】（ａ），（ｂ）は第２の実施形態における作用を説明する概略側面図。
【図８】別の実施形態における尻糸切断部材とスピンドルを示す部分断面図。
【図９】別の実施形態における尻糸切断部材とスピンドルを示す部分断面図。
【図１０】（ａ），（ｂ）は従来技術を示す概略側面図。
【符号の説明】
【００７２】
Ｂ…ボビン、Ｙ…糸、４…スピンドル、８…リングレール、１１…トラベラ、２３…糸把持部材としての尻糸切断部材、２４…ボビン嵌挿部、２８ａ，２８ｂ…把持部としての凸部、２９ａ，２９ｂ…把持部としての凹部、３４…玉揚げ装置、３８…管糸、４３…滑り軸受。
【図１】
2005336662.tif 000003
【図２】
2005336662.tif 000004
【図３】
2005336662.tif 000005
【図４】
2005336662.tif 000006
【図５】
2005336662.tif 000007
【図６】
2005336662.tif 000008
【図７】
2005336662.tif 000009
【図８】
2005336662.tif 000010
【図９】
2005336662.tif 000011
【図１０】
2005336662.tif 000012