(57)【要約】【課題】  屈曲されたテープ貼付け面を有するワークに沿って移動させながら、ワークにおけるテープ貼付け面の屈曲に対応した屈曲形状に形成された粘着テープを貼付けローラに供給し、この粘着テープを前記テープ貼付け面に貼付けてゆく粘着テープ貼付け方法において、テープ貼付け面の屈曲部位での粘着テープのしわの発生を防止する。【解決手段】  テープ供給ローラ１０とテープガイド１２との間のテープ挿通間隙ｃに挿通した粘着テープＴをテープ供給ローラ１０で巻回案内して貼付けローラ６に供給し、テープ挿通間隙ｃにおいては、粘着テープＴの一側縁をテープ位置決め部１３に摺接案内してテープ幅方向での位置決めを行うとともに、粘着テープの他側縁方向へのテープ移動を許容しながら粘着テープＴを挿通移動させる。【選択図】        図４
2005035724.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屈曲されたテープ貼付け面を有するワークに沿って移動させながら、ワークにおけるテープ貼付け面の屈曲に対応した屈曲形状に形成された粘着テープを貼付けローラに供給し、この粘着テープを前記テープ貼付け面に押圧して貼付けてゆく粘着テープ貼付け方法であって、
テープ供給ローラとテープガイドとの間のテープ挿通間隙に挿通した前記粘着テープをテープ供給ローラで巻回案内して前記貼付けローラに供給し、
前記テープ挿通間隙においては、粘着テープの一側縁をテープ位置決め部に摺接案内してテープ幅方向での位置決めを行うとともに、粘着テープの他側縁方向へのテープ移動を許容しながら粘着テープを挿通移動させることを特徴とする粘着テープ貼付け方法。
【請求項２】
屈曲されたテープ貼付け面を有するワークに、テープ貼付け面の屈曲に対応した屈曲形状に形成された粘着テープを貼付けてゆく粘着テープ貼付け装置であって、
前記ワークのテープ貼付け面に沿って移動操作される本体に、ワークの一部に係合して転動移動する走行案内用のガイドローラと、
ワークの異なった面に接触案内することで前記本体をワークに対して所定姿勢に保持する複数個の姿勢保持用のガイドローラと、
供給された粘着テープをワークのテープ貼付け面に弾性押圧して貼り付ける貼付けローラと、
粘着テープを巻き掛け案内して前記貼付けローラに導くテープ供給ローラと、
このテープ供給ローラに間隔をもって平行に対向配備されるテープ離脱防止用のテープガイドとを備え、
かつ、前記テープ供給ローラと前記テープガイドとの間に形成されるテープ挿通間隙のテープ幅方向の一端を開放するとともに、前記テープ挿通間隙の奥端に、粘着テープの一側縁を受止め案内するテープ位置決め部を形成したことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項３】
請求項２に記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記テープ位置決め部に、テープ長手方向に沿った扁平面を備えるとともに、その扁平面のテープ導入側の角部を湾曲面に構成してあることを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記テープ供給ローラの表面を粘着テープの滑動性の優れたものに構成したことを特徴とする粘着テープ貼付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車におけるドアサッシュなどの屈曲したワークに粘着テープを貼り付け処理する場合などに利用する粘着テープ貼付け方法とこれに用いる粘着テープ貼付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の製造工程においては、ドアサッシュへの黒色塗装処理に代えて黒色の粘着テープを貼付ける技術が開発されており、貼付け装置をワークに沿って案内移動させながら、ワークにおけるテープ貼付け面の屈曲に対応した屈曲形状に形成された粘着テープを押圧ローラに供給して貼り付けてゆく手段が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−３２８５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、提案されている上記粘着テープ貼付け装置は、大掛かりな設備を要することなく粘着テープを屈曲したワークに円滑に貼り付けてゆくことができる特徴を備えているものであるが、ワーク屈曲部位での貼付け性能において改良の余地がある。
【０００４】
すなわち、提案された上記装置では、供給された粘着テープが押圧ローラ（貼付けローラ）と開閉自在なテープ案内板との間に形成されたテープ案内部に挿通された後、押圧ローラに巻回されて貼付け部位に導かれるようになっている。つまり、粘着テープは押圧ローラとテープ案内板とで挟まれた状態でテープ案内部を走行してゆくことになる。
【０００５】
そして、貼付けが進行してワークにおけるテープ貼付け面の屈曲部位にさしかかると、粘着テープも貼付け面の屈曲に対応した屈曲部分が案内供給されることになる。しかし、上記のように粘着テープの押圧ローラへの巻回開始部位が、押圧ローラとテープ案内板とで挟まれた状態にあり、しかも、押圧ローラはゴム状弾性体で被覆してあるためにその表面の滑動性は低く、粘着テープがズレ動きにくい状況となっており、粘着テープが更に向きや位置が変化しにくい拘束状態にある。したがって、このように拘束される部位に粘着テープの屈曲部位が導かれると、テープ側端縁が位置決め面に強く押し付けられたり擦られたりすることになり、粘着テープにシワが発生してしまい易いものである。このため、テープ貼付け面における屈曲部位の通過に際しては、装置移動速度と装置の姿勢変更とのタイミングをうまくとりながらゆっくり慎重に行わなければならず、取扱い操作性の面で更なる改良が望まれている。
【０００６】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、特別に慎重な操作を要することなく、テープ貼付け面における屈曲部位での貼付けを円滑容易に行うことができる粘着テープ貼付け方法とその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
【０００８】
すなわち、請求項１に係る本発明は、屈曲されたテープ貼付け面を有するワークに沿って移動させながら、ワークにおけるテープ貼付け面の屈曲に対応した屈曲形状に形成された粘着テープを貼付けローラに供給し、この粘着テープを前記テープ貼付け面に押圧して貼付けてゆく粘着テープ貼付け方法であって、
テープ供給ローラとテープガイドとの間のテープ挿通間隙に挿通した前記粘着テープをテープ供給ローラで巻回案内して前記貼付けローラに供給し、
前記テープ挿通間隙においては、粘着テープの一側縁をテープ位置決め部に摺接案内してテープ幅方向での位置決めを行うとともに、粘着テープの他側縁方向へのテープ移動を許容しながら粘着テープを挿通移動させることを特徴とするものである。
【０００９】
［作用・効果］請求項1に記載の発明によれば、貼付けローラを所定姿勢に保ってワークに沿って移動させながら、テープ供給ローラを介して粘着テープを貼付けローラに案内供給することで、貼付けローラによって押圧された粘着テープがワークの直線状あるいは略直線状に連なるテープ貼付け面に連続して貼り付けられてゆく。この場合、テープ供給ローラとテープガイドとの間のテープ挿通間隙においては粘着テープの一側縁がテープ位置決め部に摺接案内されてテープ幅方向での位置決めがなされることになり、粘着テープはテープ貼付け面に対してテープ幅方向での位置ずれなく平行に貼り付けられてゆく。
【００１０】
貼付けが進行してテープ貼付け面の屈曲部位に至ると、ワークの屈曲に合わせて貼付けローラおよびテープ供給ローラの姿勢を変更することになる。ここで、粘着テープはワークにおけるテープ貼付け面の屈曲に合わせて予め屈曲形成されたものが使用されており、この粘着テープの屈曲部位がテープ供給ローラに巻回案内されることになる。
【００１１】
この場合、テープ供給ローラとテープガイドとの間に形成されているテープ挿通間隙は粘着テープを挟み持つほど狭いものではなく、テープ供給ローラから粘着テープを大きく離脱してしまわない程度に余裕をもって粘着テープの一側縁だけを摺接案内するものであり、しかも、テープ供給ローラ自体の表面滑性によって粘着テープはテープ供給ローラに巻回された状態でもテープ幅方向へは移動しやすい状態にある。このために粘着テープの屈曲部位がこのテープ挿通間隙では拘束されることなく自由に通過することになり、無理な案内によって粘着テープにシワが発生するようなことはない。
【００１２】
そして、テープ貼付け面の屈曲部位を通過して再び直線状あるいは略直線状のテープ貼付け面に至ると、再び貼付けローラをワークに対して所定姿勢に保ちながらワークに沿って移動させ、テープ挿通間隙において粘着テープの一側縁を位置決め摺接しながらのテープ供給が行われて貼付けが続行される。
【００１３】
したがって、特別に慎重な操作を要することなく、テープ貼付け面における屈曲部位での貼付けをシワなどの発生無く円滑容易に行うことができる。
【００１４】
また、請求項２に係る本発明は、屈曲されたテープ貼付け面を有するワークに、テープ貼付け面の屈曲に対応した屈曲形状に形成された粘着テープを貼付けてゆく粘着テープ貼付け装置であって、
前記ワークのテープ貼付け面に沿って移動操作される本体に、ワークの一部に係合して転動移動する走行案内用のガイドローラと、
ワークの異なった面に接触案内することで前記本体をワークに対して所定姿勢に保持する複数個の姿勢保持用のガイドローラと、
供給された粘着テープをワークのテープ貼付け面に弾性押圧して貼り付ける貼付けローラと、
粘着テープを巻き掛け案内して前記貼付けローラに導くテープ供給ローラと、
このテープ供給ローラに間隔をもって平行に対向配備されるテープ離脱防止用のテープガイドとを備え、
かつ、前記テープ供給ローラと前記テープガイドとの間に形成されるテープ挿通間隙のテープ幅方向の一端を開放するとともに、前記テープ挿通間隙の奥端に、粘着テープの一側縁を受止め案内するテープ位置決め部を形成したことを特徴とするものである。
【００１５】
［作用・効果］請求項２に記載の発明によれば、テープ供給ローラとテープガイドとの間に形成されるテープ挿通間隙のテープ幅方向の一端を開放するとともに、テープ挿通間隙の奥端に、粘着テープの一側縁を受止め案内するテープ位置決め部を形成することにより、屈曲部位では粘着テープの屈曲部位をこのテープ挿通間隙で拘束されることなく自由に通過させることができる。したがって、請求項１に記載の粘着テープ貼付け方法を好適に実現することができる。
【００１６】
また、請求項３に係る本発明は、請求項２記載の発明装置において、
前記テープ位置決め部に、テープ長手方向に沿った扁平面を備えるとともに、その扁平面のテープ導入側の角部を湾曲面に構成してあることを特徴とするものである。
【００１７】
［作用・効果］請求項３に記載の発明によれば、テープ挿通間隙の内奥部に形成したテープ位置決め部に、テープ長手方向に沿った扁平面を備えるとともに、その扁平面のテープ導入側の角部を湾曲面に構成しておくと、直線状あるいは略直線状のテープ貼付けを行う行程ではテープ位置決め部の扁平面で粘着テープの一側縁を円滑に摺接案内してテープ幅方向での位置決めを好適に行うことができる。また、粘着テープの屈曲部位がテープ挿通間隙を通過する際に、粘着テープの側縁が扁平面のテープ導入側の角部に作用しても、引っ掛かったり抵抗になったりするようなことなく円滑に摺接移動してゆく。
【００１８】
また、請求項４に係る本発明は、請求項２または請求項３に記載の粘着テープ貼付け装置において、
前記テープ供給ローラの表面を粘着テープの滑動性の優れたものに構成したことを特徴とするものである。
【００１９】
［作用・効果］請求項４に記載の発明によれば、テープ供給ローラ自体の表面滑性によって、粘着テープはテープ供給ローラに巻回された状態であってもテープ幅方向へは移動しやすい状態となる。したがって、粘着テープに摩擦や抵抗によって発生するシワを回避することができる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明に係る粘着テープ貼付け方法およびその装置によれば、屈曲されたテープ貼付け面を有するワークに沿って移動させながら、ワークにおけるテープ貼付け面の屈曲に対応した屈曲形状に形成された粘着テープを貼付けローラに供給し、この粘着テープを前記テープ貼付け面に弾性押圧して貼付けてゆく粘着テープ貼付け方法および装置において、特別に慎重な操作を要することなく、テープ貼付け面における屈曲部位での貼付けをシワなどの発生無く円滑容易に行うことができる。
【実施例】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
【００２２】
なお、図１は本発明に係る粘着テープ貼付け装置Ａを用いて屈曲したワークＷに粘着テープＴを貼付ける行程の正面図、図２は粘着テープ貼付け装置Ａの外観斜視図、図３は粘着テープ貼付け装置Ａの正面図がそれぞれ示されている。また、この実施例の前記ワークＷは自動車におけるドアサッシュであり、その屈曲した側面に黒色塗装に代えて黒色の粘着テープを貼り付けるものである。
【００２３】
ワークＷは、その断面形状が図６中に示される断面形状を有する板金製の周枠部材を溶接連結して所望形状に屈曲形成したものである。その内周部には窓ガラス挿入溝ｍ１、外周部にはウエザストリップ装着溝ｍ２が形成され、これらを形成するＴ字状周枠部ｆの側面がテープ貼付け面Ｓとなっている。
【００２４】
粘着テープＴは、図１に示すように、ワークＷの屈曲したテープ貼付け面Ｓの幅よりも広幅のセパレータ付き粘着テープが用いられ、テープ貼付け面Ｓの屈曲に合わせて予め屈曲形状に切り出されている。
【００２５】
粘着テープ貼付け装置Ａは、図２に示すように、ワークＷに係合案内されながらワーク長手方向に沿って手動で走行移動されるものであり、その本体１は、装置走行方向に長い角棒状の第１ブラケット１ａ、上下に扁平な厚板状の第２ブラケット１ｂ、Ｌ形に屈曲形成された連結用第３ブラケット１ｃ、および、縦板状の第４ブラケット１ｄを順次ボルト連結して構成されている。なお、以後の説明においては、便宜上、装置を貼付け移動させてゆく方向Ｘを前方、これと直交する方向を横方向と呼称する。
【００２６】
第１ブラケット１ａの横側面には、図２および図３に示すように、若干傾斜した横軸心周りに遊転自在な溝付きの第１ガイドローラ２と２個の第２ガイドローラ３が、第１ガイドローラ２を先頭にして装置走行方向に直列状に装着されるとともに、第１ブラケット１ａの下面の後部には、支持板５を介して前後一対の第３ガイドローラ４が縦軸心周りに遊転自在に装着されている。
【００２７】
ここで、溝付きの第１ガイドローラ２は、図６に示すように、ワークＷにおけるＴ字状周枠部ｆの上端縁に係合されて、粘着テープ貼付け装置Ａを前方Ｘに先導案内するとともに、ワークＷの屈曲部位の溶接箇所に最初に接触して、屈曲部位への到達を移動抵抗などによって作業者に知覚させる機能をも発揮する。なお、第１ガイドローラ２は、本発明の走行案内用のガイドローラに相当する。
【００２８】
また、２個の第２ガイドローラ３は、ワークＷにおけるウエザストリップ装着溝ｍ２の底面まで深く係入されるとともに、２個の第３ガイドローラ４はウエザストリップ装着溝ｍ２の側枠部に押圧接触されるようになっており、これらガイドローラ群をワークＷの所定部位に押圧係合させることで、粘着テープ貼付け装置Ａを所定の貼付け姿勢でワークＷに係合案内するよう構成されている。なお、第２ガイドローラ４は、本発明の姿勢保持用のガイドローラに相当する。
【００２９】
第２ブラケット１ｂの下面には、図４に示すように、前後一対の貼付けローラ６が縦軸心周りに遊転自在に軸支されている。この貼付けローラ６は、固定芯軸７に遊転自在に外嵌された筒軸８にスポンジ状のゴム層９を被覆して構成されたものであり、粘着テープ貼付け装置ＡがワークＷに対して所定の姿勢に係合された状態で、貼付けローラ６の外周がワークＷのテープ貼付け面Ｓに適度に弾性変形しながら押圧されるように位置設定されている。
【００３０】
第３ブラケット１ｂの横外端に連結されて下向きに延出された第４ブラケット１ｄの前部には、前方側の貼付けローラ６に対して平行にテープ供給ローラ１０が縦軸心周りに遊転自在に軸支されている。このテープ供給ローラ１０は滑動性に優れた硬質の樹脂材で形成されており、固定支軸１１に遊嵌支持されている。
【００３１】
そして、この第３ブラケット１ｂの横外面下部に、硬質樹脂材からなる角棒状のテープガイド１２が取付け固定されている。このテープガイド１２は、テープ供給ローラ１０に対してテープ厚さより十分大きいがテープ挿通間隙ｃをもって対向するよう上向き片持ち状に立設されている。そして、このテープ挿通間隙ｃが上方に開放されるとともに、テープ挿通間隙ｃの下端には扁平面を有するテープ位置決め部１３が段差状に形成されており、テープ挿通間隙ｃに挿通された粘着テープＴの下方の側縁がテープ位置決め部１３に受止め支持されて、粘着テープＴの幅方向での位置決めが行われるようになっている。また、図３に示すように、このテープ位置決め部１３のテープ導入側および反対側の角部ｅが比較的大きい曲率の湾曲面に構成されている。
【００３２】
本発明に係る粘着テープ貼付け装置Ａは以上のように構成されている。次に、上記実施例装置Ａを用いて、図１に沿って粘着テープ貼付け行程について説明する。
【００３３】
先ず、ワークＷにガイドローラ群を介して所定の姿勢に係合させた粘着テープ貼付け装置Ａにセパレータ付きの粘着テープＴを挿通装填する。つまり、テープ挿通間隙ｃに挿通した粘着テープＴをテープ供給ローラ１０で案内して貼付けローラ６に導く。
【００３４】
次に、粘着テープＴの一端からセパレータｓｔを剥がして粘着面を露出させ、この粘着面をワークＷにおける貼付け面Ｓの一端に手作業で位置決めして貼付ける。
【００３５】
その後、セパレータｓｔを貼付けローラ６の前方において剥離しながら、粘着面の露出した粘着テープＴを貼付けローラ６で巻回して貼付け面Ｓに弾性的に押し付け、この状態で粘着テープ貼付け装置ＡをワークＷに沿って前方Ｘに走行移動させることで、粘着テープＴを位置決めしながらテープ貼付け面Ｓに連続的に貼付けてゆくことができる。
【００３６】
溝付きの第１ガイドローラ２が屈曲部位ｐの溶接箇所に接触して作業者が知覚すると、テープ貼付け面Ｓの前半の貼付けが終了する。このとき、ワークＷの屈曲に合わせて粘着テープ貼付け装置Ａの姿勢を変更することになる。この場合、粘着テープＴの屈曲部位がテープ供給ローラ１０とテープガイド１２との間に形成されているテープ挿通間隙ｃを通過することになるが、このテープ挿通間隙ｃはテープ厚さに比べて十分大きく、しかも、テープ供給ローラ１０自体の表面滑性によって粘着テープＴはテープ供給ローラ１０に巻回された状態でもテープ幅方向へは移動しやすい状態にある。このために粘着テープＴの屈曲部位がこのテープ挿通間隙ｃでは拘束されることなく自由に通過することになり、無理な案内によって粘着テープＴにシワが発生するようなことはない。
【００３７】
そして、テープ貼付け面Ｓの屈曲部位を通過して再び直線状あるいは略直線状のテープ貼付け面Ｓに至ると、再び粘着テープ貼付け装置ＡをワークＷに対して所定姿勢に保ちながらワークＷに沿って前方に移動させ、前半と同様に後半の貼付けが続行される。
【００３８】
この場合、直線状あるいは略直線状のテープ貼付けを行う行程ではテープ位置決め部１３はその扁平面で粘着テープＴの一側縁を円滑に摺接案内してテープ幅方向での位置決めを行う。また、粘着テープＴの屈曲部位がテープ挿通間隙ｃを通過する際に、粘着テープＴの側縁がテープ位置決め部１３のテープ導入側の角部ｅに作用しても、この角部ｅを湾曲面に形成してあるので、粘着テープＴが角部ｅが引っ掛かったり抵抗になったりするようなことなく円滑に通過してゆく。
【００３９】
なお、テープ貼付け面Ｓからはみだされたテープ部分は、後行程においてテープ貼付け面Ｓを有するＴ字状周枠部ｆの背部に巻き込んで貼付けられ、塗装処理したものと変わらぬ外観をもたらす。
【００４０】
また、異なった仕様のワークＷに対してはガイドローラ群の位置、および、貼付けローラ６の位置を調節する必要があり、これを可能にするために、第１ブラケット１ａは第３ブラケット１ｃに対して前後方向に位置調節可能に連結され、第３ガイドローラ４を取付けた支持板５は第１ブラケット１ａに対して横方向に位置調節可能に取付けられ、また、第２ブラケット１ｂは第３ブラケット１ｃに対して横方向に位置調節可能に連結され、更に、貼付けローラ６自体も第２ブラケット１ｂに対して横方向に位置調節可能に連結されている。また、テープ幅の変更に対応してテープガイド１２を上下に位置調節してテープ位置決め部１３をテープ幅方向に位置調節することができるようになっている。
【００４１】
この発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。
【００４２】
（１）  上述した各実施例では、第３ガイドローラを備えた構成であったが、第３ガイドローラを備えない構成のものであってもよい。
【００４３】
（２）  上述した実施例では、テープ挿通間隙ｃの下端には扁平面を有するテープ位置決め部１３が段差状に形成されていたが、次のような構成であってもよい。例えば、ピンやピンに遊転自在に支持されたローラの曲面で粘着テープＴの側縁の位置決めをする構成にしてもよいし、湾曲した角部が形成された棒状の部材の中心を軸支し、その両端が上下に搖動する構成にしてもよい。このように構成することにより、上記実施例と同様の効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上のように、この発明は、屈曲したワークに粘着テープを貼り付ける処理に適している。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明に係る粘着テープ貼付け装置を用いての貼付け処理状態を示す正面図である。
【図２】粘着テープ貼付け装置の斜視図である。
【図３】粘着テープ貼付け装置の一部を切り欠いた正面図である。
【図４】粘着テープ貼付け装置の一部を切り欠いた側面図である。
【図５】粘着テープ貼付け装置の要部を横断した平面図である。
【図６】粘着テープ貼付け装置の一部を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  …  本体
２  …  第１ガイドローラ
３  …  第２ガイドローラ
４  …  第３ガイドローラ
６  …  貼付けローラ
１０  …  テープ供給ローラ
１２  …  テープガイド
１３  …  テープ位置決め部
Ｗ  …  ワーク
Ｔ  …  粘着テープ
Ｓ  …  貼付け面
ｃ  …  テープ挿通間隙
ｅ  …  角部
【図１】
2005035724.tif 000003
【図２】
2005035724.tif 000004
【図３】
2005035724.tif 000005
【図４】
2005035724.tif 000006
【図５】
2005035724.tif 000007
【図６】
2005035724.tif 000008