(57)【要約】【課題】  鉄道車両における火災発生時において火災の延焼を抑制するとともに乗客の避難が妨げられてしまうことを抑制する。【解決手段】  鉄道車両１の仕切戸を開閉駆動する駆動部１２と、駆動部１２を制御する制御部１３と、人の存在を検知した際に制御部１３に検知信号を発信する検知スイッチ１４と、駆動部１２の駆動量を測量して検出するとともに検出した測量信号を制御部１３に送出する検出部１５とを備える。火災信号が制御部１３に入力されたときに、制御部１３は、検知スイッチ１４の検知信号に基づく駆動部１２の制御を行わないようにし（Ｓ１０２）、駆動部１２による駆動力を低下させる（Ｓ１０５）。更に仕切戸８が開方向に所定量移動したことを検出したときに（Ｓ１０６）、制御部１３は、仕切戸８が開方向に駆動されるように制御し（Ｓ１０７）、所定時間が経過した後に（Ｓ１１０）、閉方向に駆動されるように制御する（Ｓ１０４）。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両の車両内に設けられる仕切戸を開閉するよう駆動する駆動部と、前記仕切戸の開閉駆動を行うように前記駆動部を制御する制御部と、人の存在を検知した際に前記制御部に検知信号を発信する検知スイッチと、前記駆動部の駆動量又は前記仕切戸の移動量を測量して検出するとともに検出した前記駆動量又は前記移動量についての測量信号を前記制御部に送出する検出部と、を備えた鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置において、
火災発生を認識させる火災信号が前記制御部に入力されたときに、前記制御部は、前記検知スイッチの検知信号に基づく前記駆動部の制御を行わないようにするとともに、前記駆動部による駆動力を低下させるように制御し、
更に前記仕切戸が開方向に予め設定された所定量移動したことを前記検出部が検出したときに、前記制御部は、前記仕切戸が開方向に駆動されるように前記駆動部を制御し、その制御開始から予め設定された所定時間が経過した後に、前記制御部は、前記仕切戸が閉方向に駆動されるように前記駆動部を制御することを特徴とする鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置。
【請求項２】
前記制御部に前記火災信号が入力されたときに、前記制御部は、前記仕切戸が閉方向に駆動されるように前記駆動部を制御して前記仕切戸を完全に閉じられた状態である全閉位置まで移動させることを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置。
【請求項３】
前記制御部に前記火災信号が入力されたときに、前記制御部は、前記鉄道車両の乗客が避難するために必要な時間を考慮して予め設定された所定時間の間、前記仕切戸が完全に開かれた状態である全開位置に位置するように、前記駆動部を制御し、その後、前記仕切戸が閉方向に駆動されるように前記駆動部を制御して前記仕切戸を完全に閉じられた状態である全閉位置まで移動させることを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置。
【請求項４】
前記制御部に前記火災信号が入力された後に、前記制御部は、前記仕切戸が閉方向に駆動される際の閉方向速度を低減するように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両の車両内に設けられる仕切戸を開閉駆動するための開閉制御装置に関し、とくに、特急車両における仕切戸の開閉制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道車両の車両内に設けられる仕切戸を開閉駆動するための開閉制御方法が知られている（特許文献１参照）。特許文献１に記載された開閉制御方法は、鉄道車両における出入口戸と居室との間に設けられた仕切戸の開閉を人の存在検知に基づいて制御する開閉制御機構に適用されるものである。そして、この開閉制御方法では、所定の信号（仕切戸連動オン信号）を入力することで、出入口戸の開放状態が検知されると仕切戸も連動して開放状態を維持するように制御することができるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特許第２６１３５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載の開閉制御方法によると、鉄道車両において火災が発生した場合には、上述した仕切戸連動オン信号を入力することで、人の存在検知に基づいて開方向に駆動されるのではなく、出入口と連動させて仕切戸を開放状態に維持することができるため、仕切戸の存在によって乗客の避難が妨げられてしまうことを抑制できる。
しかしながら、この開閉制御方法によると、火災発生時に仕切戸を開放状態に維持して避難の妨げを抑制できるものの、開放状態の仕切戸を通じての火災の延焼を抑制しにくいという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、鉄道車両における火災発生時において火災の延焼を抑制するとともに乗客の避難が妨げられてしまうことを抑制することができる鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明に係る鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置は、鉄道車両の車両内に設けられる仕切戸を開閉するよう駆動する駆動部と、前記仕切戸の開閉駆動を行うように前記駆動部を制御する制御部と、人の存在を検知した際に前記制御部に検知信号を発信する検知スイッチと、前記駆動部の駆動量又は前記仕切戸の移動量を測量して検出するとともに検出した前記駆動量又は前記移動量についての測量信号を前記制御部に送出する検出部と、を備えた鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置に関する。
そして、本発明に係る鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置は、上記目的を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。即ち、本発明は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。
【０００７】
上記目的を達成するための本発明の鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置における第１の特徴は、火災発生を認識させる火災信号が前記制御部に入力されたときに、前記制御部は、前記検知スイッチの検知信号に基づく前記駆動部の制御を行わないようにするとともに、前記駆動部による駆動力を低下させるように制御し、更に前記仕切戸が予め設定された所定量移動したことを前記検出部が検出したときに、前記制御部は、前記仕切戸が開方向に駆動されるように前記駆動部を制御し、その制御開始から予め設定された所定時間が経過した後に、前記制御部は、前記仕切戸が閉方向に駆動されるように前記駆動部を制御することである。
【０００８】
この構成によると、火災信号が入力されたときは、検知スイッチの検知信号を無視して駆動部の制御を行わないため、検知スイッチが火災の放射熱や煙などを検知することで検知信号が制御部に発信されてしまっても、この検知信号に基づいて仕切戸を開方向に駆動する制御は行われない。このため、火災発生時に仕切戸が開放された状態になってしまい火災が延焼してしまうことを抑制できる。また、火災信号が入力されたときは、駆動部による駆動力が低下するように制御されるため、仕切戸が閉じられた状態での保持力が低減される。このため、火災発生時に乗客が仕切戸を通過するときは、仕切戸を少ない力で容易に開くことができる。また、その状態において、仕切戸の所定量の移動が検出されたときは、仕切戸が開方向に駆動されて所定時間の間は仕切戸の開放状態が維持される。このため、乗客の避難が妨げられてしまうことを抑制できる。従って、鉄道車両における火災発生時において火災の延焼を抑制するとともに乗客の避難が妨げられてしまうことを抑制することができる鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置を提供することができる。
【０００９】
本発明の鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置における第２の特徴は、前記制御部に前記火災信号が入力されたときに、前記制御部は、前記仕切戸が閉方向に駆動されるように前記駆動部を制御して前記仕切戸を完全に閉じられた状態である全閉位置まで移動させることである。
【００１０】
この構成によると、火災発生時に仕切戸が全閉位置まで移動されるため、仕切戸が開放状態になってしまうことによる火災の延焼を抑制することができる。また、前述した第１の特徴を備えることにより、仕切戸が移動されたときには開方向に駆動されるため、乗客の避難が妨げられることも抑制される。
【００１１】
本発明の鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置における第３の特徴は、前記制御部に前記火災信号が入力されたときに、前記制御部は、前記鉄道車両の乗客が避難するために必要な時間を考慮して予め設定された所定時間の間、前記仕切戸が完全に開かれた状態である全開位置に位置するように、前駆駆動部を制御し、その後、前記仕切戸が閉方向に駆動されるように前記駆動部を制御して前記仕切戸を完全に閉じられた状態である全閉位置まで移動させることである。
【００１２】
この構成によると、火災発生時に仕切戸が所定時間の間は全開位置に保持されるため、その間に乗客の避難を促すことができる。そして、その所定時間が経過した後は、仕切戸が全閉位置まで移動されるため、仕切戸が開放状態になってしまうことによる火災の延焼を抑制することができる。また、前述した第１の特徴を備えることにより、仕切戸が移動されたときには開方向に駆動されるため、乗客の避難が妨げられることも抑制される。
【００１３】
本発明の鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置における第４の特徴は、前記制御部に前記火災信号が入力された後に、前記制御部は、前記仕切戸が閉方向に駆動される際の閉方向速度を低減するように前記駆動部を制御することである。
【００１４】
この構成によると、火災発生時における仕切戸の閉方向の駆動速度が低減されるため、避難の際に慌てた乗客が仕切戸に衝突してしまうことを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、本発明の実施形態に係る鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置は、鉄道車両の車両内に設けられる仕切戸を開閉駆動するための開閉制御装置として用いられるものであり、とくに、特急車両における仕切戸の開閉制御装置として用いられる。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係る鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置が適用される鉄道車両（特急車両）１を例示した平面図であって、その内部構造の概略を説明するための平面図である。鉄道車両１は、複数の車両２が連結されて構成されている。そして、各車両２には、例えば乗客が着座するためのシート等が複数配置される客室３、乗客が車両内外で出入りする際などの待機等のためのスペースとして利用される出入口室４、及び、乗客が利用するための各種設備が配置される設備室５などが備えられている。客室３と出入口室４との間、及び、客室３と設備室５との間は、一対の仕切壁７・７で区画されている。そして、この一対の仕切壁７・７の間に、その間を開閉するための仕切戸８が配置されている。この仕切戸８の開閉動作が、本実施形態の開閉制御装置によって制御されることになる。なお、客室３の中央には通路６が配置されており、客室３、出入口室４、及び設備室５の周囲は側壁９で形成されている。また、出入口室４の周囲の側壁９には、乗客の出入りのために開閉制御される出入口戸１０が設けられている。
【００１７】
本実施形態に係る鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置は、上述した鉄道車両１に対して適用される。以下、本実施形態の鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置について、第１及び第２実施形態に分けて説明する。
【００１８】
（第１実施形態）
図２は、本発明の第１実施形態に係る鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置１１（以下、単に開閉制御装置１１という）のブロック図を例示したものである。この開閉制御装置１１は、例えば、鉄道車両１の車両２内に設けられる仕切戸８の上方に配置される。そして、図２に示すように、開閉制御装置１１は、モータ１２と、制御器１３と、検知スイッチ１４と、エンコーダ１５とを備えている。
【００１９】
モータ１２は、制御器１３からの指令に基づいて駆動される電動モータであって、仕切戸８を開閉するよう駆動する本実施形態の駆動部を構成している。なお、このモータ１２に対しては、図示しない駆動プーリと従動プーリとこれらのプーリに掛け回されるベルトとが連動するようになっている。また、仕切戸８は、ローラを有するドアハンガー（吊り下げ用部材）で吊り下げ支持されるとともに、その仕切戸８の上方に配設された図示しないレールに対して、このレール上を転動するドアハンガーのローラ（図示せず）を介してスライド自在に支持されている。そして、仕切戸８を吊り下げ支持するドアハンガーは、上述したプーリに掛け回されるベルトに対して、連結金具（図示せず）を介して固定されている。これらの機構により、モータ１２の回転とともに仕切戸８がスライド移動するよう駆動されて、一対の仕切壁７・７間がこの仕切戸８により開閉されることになる。
【００２０】
制御器１３は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算処理装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory：読取専用メモリ）、ＲＡＭ（Random Access Memory、読取書込可能メモリ）、入出力用のインターフェースなどを備えており、仕切戸８の開閉駆動を行うようにモータ１２を制御する本実施形態の制御部を構成している。この制御器１３は、モータ１２の駆動電流の供給を制御する制御回路（図示せず）に対して仕切戸８の開閉駆動のためのモータ１２の制御指令を発信する（出力する）とともに、検知スイッチ１４やエンコーダ１５からの信号が受信される（入力される）ようになっている。また、制御器１３は、火災発生を認識させる火災信号も受信される（入力される）ようになっている。この火災信号としては、例えば、仕切戸８の近傍に設けられて所定の温度以上になったときに所定の回路を遮断する温度ヒューズによる検知や、熱センサや煙センサによる検知や、火災発生を判断した乗務員等によって操作される火災検知スイッチの操作による検知、等に基づいて発生させる火災検知信号を用いることができる。
【００２１】
検知スイッチ１４は、例えば、超音波式等の非接触式センサで構成されており、人の存在を検知した際に制御器１３にその検知信号を発信する（出力する）ようになっている。この検知スイッチ１４は、例えば、仕切戸８の上方に配置される一対の発信器及び受信器（図示せず）により構成され、客室３側と出入口室４側にそれぞれ配置されている。そして、発信器から発せられた信号が床面で反射されて受信器で受信されることで人が存在していないことを検知し、この信号が遮られて受信器で受信されない場合に人の存在を検知するようになっている。これにより、人が仕切戸８の近辺に存在しているか否かを検知することができるようになっている。なお、火災発生等の異常時以外の通常の場合においては、検知スイッチ１４で人の存在が検知されてその検知信号が制御器１３に入力されると、制御器１３は、仕切戸８を開方向に移動させるように（仕切戸８を開くように）モータ１２の駆動制御を行うようになっている。
【００２２】
エンコーダ１５は、モータ１２に取り付けられており、モータ１２の駆動量、即ちモータ１２の回転量（回転角度の変化量）を検出するロータリエンコーダで構成されている。そして、このエンコーダ１５は、モータ１２の回転量に比例したパルス数をもつパルス信号を出力する。即ち、このエンコーダ１５が、モータ１２の駆動量を測量して検出するとともに検出したその駆動量についての測量信号（パルス信号）を制御器１３に送出する本実施形態の検出部を構成している。このエンコーダ１５から制御器１３に対して入力されたパルス信号に基づいて、制御器１３では、仕切戸８の移動量（ストローク量）を検知できることになる。なお、検出部としては、エンコーダ１５のようにモータ１２の駆動量を測量して検出するものでなくてもよく、例えば、仕切戸８の移動量を直接測量して検出するものであってもよい。
【００２３】
ここで、火災発生時における制御器１３によるモータ１２の駆動制御について説明する。火災発生を認識させる前述の火災信号が制御器１３に入力されると、制御器１３では、検知スイッチ１４の検知信号に基づくモータ１２の駆動を行わないように、検知スイッチ１４の検知信号を無視するための処理が行われる。この処理により、火災発生時（火災信号入力時）において、検知スイッチ１４が火災の放射熱や煙などの人の存在以外の要因を検知することでその検知信号が制御器１３に発信されてしまっても、制御器１３では、この検知信号に基づいて仕切戸８を開方向に駆動する制御は行われない。また、制御器１３では、検知スイッチ１４の検知信号を無視する処理とともに、モータ１２による駆動力を低下させるようにする制御が行われる。この制御により、仕切戸８が閉じられた状態での保持力が低減されることになる。
【００２４】
また、制御器１３は、火災発生時（火災信号入力時）において、仕切戸８が開方向に予め設定された所定量移動したときには、仕切戸８が開方向に駆動されるようにモータ１２を制御するようになっている。即ち、エンコーダ１４が仕切戸８の所定の移動量に対応するパルス数をもつ所定のパルス信号を検出したときに、制御器１３は、人が仕切戸８を開こうとする操作を行って仕切戸８が所定量移動したと判断して、その仕切戸８の人による操作を助勢するように、仕切戸８が開方向に駆動されるようモータ１２を制御する。
【００２５】
また、制御器１３には図示しないタイマーが内蔵されている。そして、仕切戸８が所定量移動した場合に仕切戸８を開方向へ移動する制御を開始してから（エンコーダ１４で所定のパルス信号が検出されてから）、予め設定された所定時間が経過した後に、制御器１３は、仕切戸８が閉方向に駆動されるようにモータ１２を制御するようになっている。これにより、仕切戸８の所定量の移動が検出されたときは、仕切戸８が一定の時間の間、開放した状態に維持されることになる。なお、本実施形態の制御器１３では、後述するように、仕切戸８が開方向へ所定量移動され、開方向へ駆動された後さらに仕切戸８が完全に開かれた状態である全開位置まで移動してからタイマカウントを開始して所定時間が経過したかどうかを判断するようになっている。このタイマカウント開始のタイミングは、所定量移動した仕切戸８の開方向への制御を開始したときのタイミングであっても、全開位置に達したときのタイミングであってもいずれでもよい。
【００２６】
また、この制御器１３は、火災信号が入力されたときには、仕切戸８が閉方向に駆動されるようにモータ１２を制御して仕切戸８が完全に閉じられた状態である全閉位置まで移動させるように制御するようになっている。即ち、火災信号入力があると、制御器１３は、一旦、エンコーダ１４が仕切戸８の全閉位置に対応するパルス数をもつパルス信号を検出するまで、仕切戸８が閉方向に駆動されるようにモータ１２を制御する。なお、全閉位置に仕切戸８を移動させた場合でも、仕切戸８が所定量移動したことが検出されれば、前述のように、開方向への駆動制御が行われることになる。
【００２７】
次に、上述した構成を備える開閉制御装置１１の作動について図３に基づいて説明する。図３は、火災発生時における開閉制御装置１１による仕切戸８の開閉動作を制御する処理を例示したフローチャートである。開閉制御装置１１が起動されて仕切戸８の通常の開閉動作の制御が開始される状態（スタート状態）になると、通常の開閉動作を制御する処理に加えて、図３に示す処理も開始される。この図３に示す処理では、まず、ステップ１０１（以下、Ｓ１０１ともいう。他のステップも同様）において、火災信号が制御器１３に入力されたか否かが判断される。例えば、仕切戸８の近傍に設けられた温度ヒューズが溶断して所定の回路が遮断された状態になっていないか否かが判断される。火災信号が入力されたか否かを判断する処理は、火災信号の入力があるまで繰り返し行われる（Ｓ１０１、ＮＯ）。
【００２８】
ステップ１０１にて、火災信号の入力があった場合、即ち、温度ヒューズ溶断が検出された場合（Ｓ１０１、ＹＥＳ）は、制御器１３にて検知スイッチ１４の検知信号を無視するようにするための処理が行われる（Ｓ１０２）。そして、次に、制御器１３にて、エンコーダ１５から入力されるパルス信号に基づいて、仕切戸８が全閉位置に位置しているかどうかが判断される（Ｓ１０３）。全閉位置に位置していないと判断されると（Ｓ１０３、ＮＯ）、制御器１３にてモータ１２が制御されて仕切戸８が閉方向へ移動するよう駆動される（Ｓ１０４）。この閉方向への駆動は、仕切戸８が全閉位置に達するまで行われる（Ｓ１０３、Ｓ１０４）。仕切戸８が全閉位置まで移動した場合、又は当初から全閉位置に位置していた場合（Ｓ１０３、ＹＥＳ）は、続いて、モータ１２による駆動力を低下させる制御が行われ、仕切戸８が低下した保持力で全閉位置に保持されることになる（Ｓ１０５）。
【００２９】
仕切戸８を低下した保持力で全閉位置に保持した後は、エンコーダ１５からのパルス信号に基づいて、仕切戸８が所定量（例えば、９０ｍｍ）移動したかどうか、即ち、人による手動操作によって仕切戸８が所定量開いたかどうかが判断される（Ｓ１０６）。手動操作によって仕切戸８が所定量開いたかどうかを判断する処理は、仕切戸８が所定量開くまで連続して行われる（Ｓ１０６、ＮＯ）。
【００３０】
仕切戸８が所定量開いたと判断された場合（Ｓ１０６、ＹＥＳ）は、制御器１３によりモータ１２が制御されて、その仕切戸８が開方向に駆動される（Ｓ１０７）。この開方向への駆動は、仕切戸８が全開位置に達したと判断されるまで連続して行われる（Ｓ１０８、ＮＯ）。仕切戸８が全開位置に達したと判断されたとき（Ｓ１０８、ＹＥＳ）は、予め設定された所定時間を計測するためのタイマカウントが開始される（Ｓ１０９）。タイマカウントは、その所定時間が経過したと判断されるタイマアップの状態になるまで繰り返し行われる（Ｓ１１０、ＮＯ）。所定時間が経過してタイマアップの状態になると（Ｓ１１０、ＹＥＳ）、制御器１３によりモータ１２が制御されて、仕切戸８が閉方向に駆動される（Ｓ１０４）。ステップ１０４の後は、例えば、開閉制御装置１１に供給されている電源が遮断されるまではステップ１０３以降の処理が繰り返されることになる。
【００３１】
以上説明したように、開閉制御装置１１によると、火災信号が入力されたときは、検知スイッチ１４の検知信号を無視してモータ１２の制御を行わないため、検知スイッチ１４が火災の放射熱や煙などを検知することで検知信号が制御器１３に発信されてしまっても、この検知信号に基づいて仕切戸８を開方向に駆動する制御は行われない。このため、火災発生時に仕切戸８が開放された状態になってしまい火災が延焼してしまうことを抑制できる。また、火災信号が入力されたときは、モータ１２による駆動力が低下するように制御されるため、仕切戸８が閉じられた状態での保持力が低減される。このため、火災発生時に乗客が仕切戸８を通過するときは、仕切戸８を少ない力で容易に開くことができる。また、その状態において、仕切戸８の所定量の移動が検出されたときは、仕切戸８が開方向に駆動されて所定時間の間は仕切戸８の開放状態が維持される。このため、乗客の避難が妨げられてしまうことを抑制できる。従って、鉄道車両１における火災発生時において火災の延焼を抑制するとともに乗客の避難が妨げられてしまうことを抑制することができる。
【００３２】
また、この開閉制御装置１１によると、火災発生時に仕切戸８が全閉位置まで移動されるため、仕切戸８が開放状態になってしまうことによる火災の延焼を抑制することができる。なお、この場合でも、上述のように、仕切戸８が移動されたときには開方向に駆動されるため、乗客の避難が妨げられることも抑制される。
【００３３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置は、第１実施形態に係る開閉制御装置１１と同様に構成され、モータ１２、制御器１３、検知スイッチ１４、及びエンコーダ１５を備えている（図２参照）。そして、第２実施形態の開閉制御装置においても、火災信号が制御器１３に入力されると、制御器１３は、検知スイッチ１４の検知信号を無視するように処理し、モータ１２による駆動力を低下させるよう制御する。また、第１実施形態と同様に、仕切戸８が手動操作により所定量移動したことが検出されると、その仕切戸８を開方向に駆動するようモータ１２の制御が行われ、その制御開始から所定時間経過後には、仕切戸８を閉方向に駆動するようモータ１２の制御が行われる。
【００３４】
ただし、第２実施形態の開閉制御装置では、火災信号が制御器１３に入力されたときに、制御器１３は、乗客が避難するために必要な時間を考慮して予め設定された所定時間の間、仕切戸８が全開位置に位置するようにモータ１２を制御し、その所定時間経過の後、モータ１２を制御して仕切戸８を閉方向に駆動して全閉位置まで移動させる。従って、火災発生時は、まず一定時間の間、仕切戸８が全開位置に保持され、その後に、全閉位置となるように駆動されることになる。
【００３５】
また、第２実施形態の開閉制御装置では、制御器１３に火災信号が入力された後に、制御器１３が、仕切戸８が閉方向に駆動される際の閉方向速度を低減するようにモータ１２を制御するようになっている。即ち、火災発生時においては、閉方向へ仕切戸８を駆動する速度を開方向へ駆動する速度よりも低くなるように設定し、仕切戸８を開くことについては速やかに行われ、閉じることについてはゆるやかに行われるようになっている。
【００３６】
次に、上述した構成を備える第２実施形態の開閉制御装置の作動について図４に基づいて説明する。図４は、火災発生時における第２実施形態の開閉制御装置による仕切戸８の開閉動作を制御する処理を例示したフローチャートである。この開閉制御装置が起動されて仕切戸８の通常の開閉動作の制御が開始される状態（スタート状態）になると、通常の開閉動作を制御する処理に加えて、図４に示す処理も開始される。この図４に示す処理では、まず、ステップ２０１において、制御器１３に火災信号が入力されたか否かが判断される。例えば、火災発生を判断した乗務員によって火災検知スイッチの操作が行われることなどによる火災検知信号が発生していないか否かが判断される。火災信号が入力されたか否かを判断する処理は、火災信号の入力があるまで繰り返し行われる（Ｓ２０１、ＮＯ）。
【００３７】
ステップ２０１にて、火災信号の入力があった場合（Ｓ２０１、ＹＥＳ）は、制御器１３にてモータ１２が制御されて仕切戸８が開方向へ移動するよう駆動される（Ｓ２０２）。そして、続いて、この開方向への駆動が開始されてから予め設定された所定時間が経過することを計測するためのタイマカウントが開始される（Ｓ２０３）。タイマカウントは、その所定時間が経過したと判断されるタイマアップの状態になるまで繰り返し行われる（Ｓ２０４）。これにより、一定の時間の間、仕切戸８が開放状態に保たれることになる。
【００３８】
仕切戸８が開方向へ駆動され始めてから所定時間が経過してタイマアップの状態になると（Ｓ２０４、ＹＥＳ）、制御器１３にて検知スイッチ１４の検知信号を無視するようにするための処理が行われる（Ｓ２０５）。そして、次に、制御器１３にて、仕切戸８を閉方向へ駆動する閉方向速度が開方向へ駆動する速度よりも低く制御されるようにするための設定（スロー設定）が行われる（Ｓ２０６）。閉方向速度のスロー設定が行われると、続いて、仕切戸８の閉方向におけるモータ１２の駆動力を低下させるようにするための設定が行われる（Ｓ２０７）。これにより、仕切戸８が全閉位置に位置している際の保持力が低下するように設定されることになる。
【００３９】
仕切戸８の閉方向のモータ１２の駆動力を低下させるための設定がなされると（Ｓ２０７）、次に、制御器１３にてモータ１２を制御して仕切戸８を閉方向へ移動させる駆動が開始される（Ｓ２０８）。そして、続いて、エンコーダ１５からのパルス信号に基づいて、仕切戸８が所定量（例えば、９０ｍｍ）移動したかどうか、即ち、人による手動操作によって仕切戸８が所定量開いたかどうかが判断される（Ｓ２０９）。仕切戸８が所定量開いていないと判断された場合（Ｓ２０９、ＮＯ）は、さらに、仕切戸８が全閉位置にまで達しているかどうかが判断される（Ｓ２１０）。閉方向の駆動を開始（Ｓ２０８）した後は、手動操作で仕切戸８が所定量開いていないことを条件として、全閉位置に達するまで閉方向へ仕切戸８が連続して駆動されることになる（Ｓ２１０、ＮＯ）。そして、全閉位置に達すると（Ｓ２１０、ＹＥＳ）、全閉位置に保持される（Ｓ２１１）とともに、ステップ２０９以降の処理が繰り返されることになる。
【００４０】
また、ステップ２０９にて、手動操作によって仕切戸８が所定量開いたと判断された場合（Ｓ２０９、ＹＥＳ）は、その手動操作を助勢するため、モータ１２が制御されて仕切戸８が開方向へ駆動される（Ｓ２１２）。そして、その開方向への駆動開始とともにタイマカウントを開始し（Ｓ２１３）、タイムアップ状態になって所定時間が経過するまでタイマカウントが継続される（Ｓ２１４、ＮＯ）。所定時間が経過してタイムアップ状態になると（Ｓ２１４、ＹＥＳ）、モータ１２が制御されて仕切戸８の閉方向への駆動が開始され（Ｓ２０８）、このステップ２０８以降の処理が繰り返されることになる。なお、ステップ２０９では、仕切戸８が所定量開いたときと併せて、仕切戸８の閉動作中に仕切戸８が減速または停止されたことを判断するようにしても良い。この場合、より早い段階で仕切戸８を開動作に転ずることができる。
【００４１】
このように、図４に示す処理では、ステップ２０２の開方向への駆動開始後のタイマカウント処理（Ｓ２０３）が、仕切戸８が全開位置に達する前であって開方向動作の開始後すぐに開始されるようになっている。また、モータ１２による駆動力を低下させて閉方向の保持力を低下させる設定を行う処理（Ｓ２０７）が、仕切戸８が全閉位置になる前であって検知スイッチ１４の検知信号を無視するための処理（Ｓ２０５）の後に行われるようになっている。また、仕切戸８が所定量移動した際に開方向へ駆動する処理（Ｓ２０９、Ｓ２１２）は、仕切戸８が全閉位置になる前の閉方向への移動中でも行われるようになっている。
【００４２】
以上説明したように、第２実施形態の開閉制御装置によると、火災発生時に仕切戸８が所定時間の間は全開位置に保持されるため、その間に乗客の避難を促すことができる。そして、その所定時間が経過した後は、仕切戸が全閉位置まで移動されるため、仕切戸が開放状態になってしまうことによる火災の延焼を抑制することができる。また、仕切戸８が移動されたときには開方向に駆動されるため、乗客の避難が妨げられることも抑制される。また、第２実施形態の開閉制御装置によると、火災発生時における仕切戸８の閉方向の駆動速度が低減されるため、避難の際に慌てた乗客が仕切戸８に衝突してしまうことを抑制することができる。なお、第２実施形態の開閉制御装置における第１実施形態の開閉制御装置１１と同様の部分については同様の作用効果を奏することができる。従って、鉄道車両１における火災発生時において火災の延焼を抑制するとともに乗客の避難が妨げられてしまうことを抑制することができる。
【００４３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の第１及び第２実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施形態に係る鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置が適用される鉄道車両を例示した平面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置のブロック図を例示したものである。
【図３】図２に示す開閉制御装置による火災発生時における仕切戸の開閉動作を制御する処理を例示したフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係る鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置による火災発生時における仕切戸の開閉動作を制御する処理を例示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１    鉄道車両
２    車両
８    仕切戸
１１  鉄道車両用仕切戸の開閉制御装置
１２  モータ（駆動部）
１３  制御器（制御部）
１４  検知スイッチ
１５  エンコーダ（検出部）
【図１】
2005349973.tif 000003
【図２】
2005349973.tif 000004
【図３】
2005349973.tif 000005
【図４】
2005349973.tif 000006