(57)【要約】【課題】  畝に沿って自動的に走行するようにする。【解決手段】  本発明の農作業車１は、畝を跨ぐように配設された左右の前輪２及び左右の後輪３により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体４と、後輪３を駆動する駆動部７とを備えている。そして、畝の側面に周面が当接し機体４の進行に伴って転動するように畝の両側にそれぞれ配設された一対の畝ガイドローラ９を、少なくとも２組備えている。畝ガイドローラ９の１組を前輪２の前方に、別の１組を前輪２と後輪３の間に設けている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝を跨ぐように配設された左右の前輪及び左右の後輪により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体と、前記前輪又は／及び後輪を駆動する駆動部とを備えた農作業車であって、
畝の側面に周面が当接し前記機体の進行に伴って転動するように畝の両側にそれぞれ配設された一対の畝ガイドローラを１組備えた農作業車。
【請求項２】
畝を跨ぐように配設された左右の前輪及び左右の後輪により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体と、前記前輪又は／及び後輪を駆動する駆動部とを備えた農作業車であって、
畝の側面に周面が当接し前記機体の進行に伴って転動するように畝の両側にそれぞれ配設された一対の畝ガイドローラを、少なくとも２組備えた農作業車。
【請求項３】
前記畝ガイドローラの１組を前記前輪の前方に設けた請求項１又は２記載の農作業車。
【請求項４】
前記畝ガイドローラの１組を前記前輪の前方に、別の１組を前記前輪と後輪の間に設けた請求項２記載の農作業車。
【請求項５】
前記機体は、該機体の長さ方向略中央に設けられて該機体を二つ折り状にするための関節部と、該関節部を伸ばした状態で固定するための固定部とを備えた請求項１〜４のいずれか一項に記載の農作業車。
【請求項６】
地面に接地する接地部と、該接地部に対して前記機体を支持する支持部とを備えており、前記前輪又は／及び前記後輪を地面から浮かせた状態で前記機体を旋回可能に地面に対して支持する旋回スタンドを前記機体の左右両側にそれぞれ設けた請求項１〜５のいずれか一項に記載の農作業車。
【請求項７】
前記旋回スタンドは、前記接地部が地面に接地して前記機体を支持する支持状態と、該接地部が地面から離れて前記機体を支持しない退避状態との間で移動可能に設けられるとともに、該支持状態又は該退避状態のいずれかの状態に選択的に保持させるための状態保持手段を備えた請求項６記載の農作業車。
【請求項８】
前記旋回スタンドは、前記支持状態と前記退避状態との間で、前記支持部の基端側を中心にして回動可能に前記機体に支持された請求項７記載の農作業車。
【請求項９】
前記旋回スタンドは、前記接地部が前記前輪又は前記後輪の略直下方の地面に接地するように構成された請求項６〜８のいずれか一項に記載の農作業車。
【請求項１０】
前記旋回スタンドは、前記支持部に対して前記接地部が回転自在に取り付けられた請求項６〜９のいずれか一項に記載の農作業車。
【請求項１１】
前記旋回スタンドは、前記接地部が地面に対して回転可能に接地するように構成された請求項６〜９のいずれか一項に記載の農作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、畝の上面にシートを張り又は回収したり、畝に野菜・花の種・苗を植えたり、畝やそこに植えられた野菜・花に肥料、薬液、水等を散布したり、畝上面付近の低位置に支持された座席に腰掛けて圃場の畝に対して農作業をしたりするための各種農作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の農作業車として、特許文献１に記載されたものを例示する。図６に示すように、この農作業車８１は、前部にバッテリー及び左右一対の前輪８３を有し、後部には左右一対の後輪８４と該後輪８４を回転駆動する走行モータ８５及びミッションケース８６と後方に向けて突設した操縦ハンドル部８７とを備えている。農作業車８１は、圃場内の畝を跨ぐように前輪８３及び後輪８４が畝間を走行し、乗車部８８に着座し足を左右のステップ９０上に載せた状態にある作業者が苗載せ台９１上の苗を取り出しては作業空間部９９から畝Ｕの上面に苗を植え付けていくようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３８００８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、畝Ｕが正確に直線状に形成されていることはほとんどなく、しかも前輪８３及び後輪８４が走行する畝間の状態も一定していないため、従来の構成では、走行時に農作業車８１が畝に沿って走行するようにこまめに走行方向を調整する必要があり、労力がかかり、農作業の効率が低下するという問題がある。特に、傾斜地の等高線に沿って設けられたような畝Ｕに沿って走行する場合、農作業車８１の機体が傾くため、常に斜面下方に向かって進行してしまい、走行方向の調節に大きな労力がかかり、農作業の効率が大きく低下するという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、上記課題を解決し、畝に沿って自動的に走行する農作業車を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、第１の発明の農作業車は、畝を跨ぐように配設された左右の前輪及び左右の後輪により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体と、前記前輪又は／及び後輪を駆動する駆動部とを備えた農作業車であって、畝の側面に周面が当接し前記機体の進行に伴って転動するように畝の両側にそれぞれ配設された一対の畝ガイドローラを１組備えている。
【０００７】
また、第２の発明の農作業車は、畝を跨ぐように配設された左右の前輪及び左右の後輪により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体と、前記前輪又は／及び後輪を駆動する駆動部とを備えた農作業車であって、畝の側面に周面が当接し前記機体の進行に伴って転動するように畝の両側にそれぞれ配設された一対の畝ガイドローラを、少なくとも２組備えている。
【０００８】
これらの構成によれば、左右一対の畝ガイドローラを、１組又は少なくとも２組備えているので、直線状に形成されていない畝や、傾斜地の等高線に沿って設けられた畝でも、機体全体を確実に畝に沿って走行させることができる。このため、作業者は農作業に集中することができる。
【０００９】
第３の発明の農作業車としては、前記第１又は２の発明において、前記畝ガイドローラの１組を前記前輪の前方に設けた態様を例示する。
【００１０】
この構成によれば、前記前輪が畝を走行する前に前記畝ガイドローラにより機体を確実に畝に導くこと、つまり、機体の進行方向を畝に沿わせやすくすることができる。
【００１１】
第４の発明の農作業車としては、前記第２の発明において、前記畝ガイドローラの１組を前記前輪の前方に、別の１組を前記前輪と後輪の間に設けた態様を例示する。
【００１２】
この構成によれば、前記前輪が畝を走行する前に前記畝ガイドローラにより機体を確実に畝に導くことができるとともに、機体の長さを短くでき、旋回等の取回しの作業性も向上する。
【００１３】
第５の発明の農作業車としては、前記第１〜４の発明において、前記機体は、該機体の長さ方向略中央に設けられて該機体を二つ折り状にするための関節部と、該関節部を伸ばした状態で固定するための固定部とを備えた態様を例示する。
【００１４】
この構成によれば、機体を略半分の長さに折り畳むことができ、搭載・収納スペースに効率良く納めることができる。
【００１５】
第６の発明の農作業車としては、前記第１〜５の発明において、地面に接地する接地部と、該接地部に対して前記機体を支持する支持部とを備えており、前記前輪又は／及び前記後輪を地面から浮かせた状態で前記機体を旋回可能に地面に対して支持する旋回スタンドを前記機体の左右両側にそれぞれ設けた態様を例示する。
【００１６】
この構成によれば、畝上で前記機体を旋回させて向きを変更するときは、該旋回方向側の前記旋回スタンドによって、前記機体を旋回可能に地面に対して支持させておき、前記機体の反旋回方向側を作業者が持ち上げて、前記旋回スタンドを中心に前記機体を一点旋回させることができる。このため、機体の向きの変更を一人の作業者で行うことができる。このとき、前記旋回スタンドは、前記前輪又は／及び前記後輪を地面から浮かせた状態で支持するようになっているので、前記機体の旋回時に車輪が畝に接触し難くすることができ、該旋回時に畝を崩すことを防止することができる。
【００１７】
第７の発明の農作業車としては、前記第６の発明において、前記旋回スタンドは、前記接地部が地面に接地して前記機体を支持する支持状態と、該接地部が地面から離れて前記機体を支持しない退避状態との間で移動可能に設けられるとともに、該支持状態又は該退避状態のいずれかの状態に選択的に保持させるための状態保持手段を備えた態様を例示する。
【００１８】
この構成によれば、前記機体を旋回させるときは前記旋回スタンドを前記支持状態にして保持させ、前記機体を走行させるときは前記旋回スタンドを前記退避状態にして保持させることができる。
【００１９】
第８の発明の農作業車としては、前記第７の発明において、前記旋回スタンドは、前記支持状態と前記退避状態との間で、前記支持部の基端側を中心にして回動可能に前記機体に支持された態様を例示する。
【００２０】
この構成によれば、第７の発明の農作業車を簡単な構成で具体化することができる。
【００２１】
第９の発明の農作業車としては、前記第６〜８の発明において、前記旋回スタンドは、前記接地部が前記前輪又は前記後輪の略直下方の地面に接地するように構成された態様を例示する。
【００２２】
この構成によれば、前記前輪又は前記後輪の略直下方を中心に前記機体が旋回させることができる。前記前輪又は前記後輪は地面に接する部位であって、農作業車全体で地面に最も近い位置に配設された部位であるので、旋回時に前記前輪又は前記後輪で畝を崩さないように、この部位を地面から確実に持ち上げて前記機体を旋回させるようにしている。
【００２３】
第１０の発明の農作業車としては、前記第６〜９の発明において、前記旋回スタンドは、前記支持部に対して前記接地部が回転自在に取り付けられた態様を例示する。
【００２４】
第１１の発明の農作業車としては、前記旋回スタンドは、前記第６〜９の発明において、前記接地部が地面に対して回転可能に接地するように構成された態様を例示する。
【００２５】
前記第１０又は１１の発明の構成によれば、前記機体を楽に旋回させることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明に係る農作業車によれば、畝に沿って自動的に走行することができるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
図１〜図５は本発明を具体化した第一実施形態の農作業車１を示している。この農作業車１は、畝Ｕを跨ぐように配設された左右の前輪２及び左右の後輪３により畝長さ方向である前後方向に走行自在に支持された機体４と、前輪２の前方において畝Ｕの両側にそれぞれ位置するように設けられた一対の畝ガイドローラ９と、前輪２及び後輪３の間において畝Ｕの両側にそれぞれ位置するように設けられた一対の畝ガイドローラ９と、該機体４により畝上面付近の低位置に支持された座席５と、原動機としてのエンジン８の動力により後輪３を駆動する駆動部７と、前輪２の上方に支持された作業台としての苗載せ台６と、エンジン８の上方に支持されて予備苗ケース１０ａを載置する予備苗ケース台１０とを備えている。
【００２８】
機体４は、前後に延びる左右一対の側フレーム１１と、該両側フレーム１１の前側を互いに接続する第一横フレーム１２と、中間部を互いに接続する第二横フレーム１３と、後側を互いに接続する前後一対の第三横フレーム１４，１４とを備えている。第一横フレーム１２は、畝Ｕと干渉しないように、正面視で中間部が上方に張り出した形状に形成されている。そして、第一横フレーム１２の両端部は、それぞれ機体４側方から斜め前方に延設されることによって旋回取手１５とされている。この旋回取手１５を持ち、後輪３の少なくとも一方を接地させた状態で前輪２を持ち上げて機体４を旋回させることができるようにしている。第二横フレーム１３には、作業者が畝長さ方向に向かって着座するように座席５が支持されている。この第二横フレーム１３は、側フレーム１１に対して上下位置調節可能に支持されており、これにより座席５の高さが調節可能になっている。第三横フレーム１４，１４には駆動部７が支持されている。また、機体４における座席５の斜め後方には、エンジン８の回転数を調節するアクセルレバー２６が配設されている。
【００２９】
前輪２は、機体４の前側における左右両端部に取り付けられた前脚部１７に回転自在に支持されている。後輪３は、機体４の後側における左右両端部に回転自在に支持されている。前輪２及び後輪３は、方向転回しないように設けられるとともに、左右側それぞれにおいて、直進時に同一軌道を進行するように配設されている。
【００３０】
両前輪２の後方には、Ｕ字状の支持フレーム１９を介してそれぞれ側フレーム１１に支持された足載せ１８が機体内方に向けて突設されている。また、右側（左側又は両側とすることもできる）の足載せ１８の前方には、駆動部７による後輪３の駆動を操作する駆動調節ペダル２０が設けられている。駆動調節ペダル２０は、支持アーム２１を介して支持フレーム１９に上下傾動自在に支持されている。この駆動調節ペダル２０はワイヤ２３を介して後述するクラッチ２４に連結されており、該ワイヤ２３はクラッチ２４側において駆動調節ペダル２０を上方に付勢するように付勢手段としてのバネ（図示略）で付勢されている。本例では作業者の足により該駆動調節ペダル２０が押し下げられるとクラッチ２４が切れるようになっている。
【００３１】
畝ガイドローラ９は、側フレーム１１から機体内方に向けて突設された取付部３０に、支持部３１を介して回転自在に支持されている。支持部３１は、取付部３０に対する左右方向の取付位置を調節する左右調節部３２と、該左右調節部３２に対する畝ガイドローラ９の軸９ａの傾きを調節する傾き調節部３３と、該傾き調節部３３に対する軸９ａの上下方向の取付位置を調節する上下調節部３４とを備えており、図３に示すように畝Ｕの側面に畝ガイドローラ９の周面が当接し機体４の進行に伴って転動するように畝ガイドローラ９の左右位置、傾き、上下位置を最適に調節できるようになっている。
【００３２】
畝ガイドローラ９のサイズとしては、直径Ｄｒをできるだけ大きくするとともに、幅Ｗｒが畝Ｕの側面に広く当接し得るように設定することが好ましい（図３参照）。こうすると、畝Ｕの側面に当接する畝ガイドローラ９の周面の面積が広くなるので、畝ガイドローラ９の当接時に畝Ｕの側面を過度に押し固めたり、畝Ｕを崩したり、畝Ｕに張られたシートＳを傷めたりすることを防止することができる。本例では、本例では畝幅Ｗｕが約５００〜５５０ｍｍ、畝高さＨｕが約３００ｍｍの畝Ｕに対して、直径Ｄｒを約２００ｍｍ、幅Ｗｒを約１２０ｍｍに設定している。
【００３３】
苗載せ台６は、図２に二点鎖線の矢印で示すように、平面視で回動可能に取り付けられており、作業者の体格に応じて位置を調節することができるようになっている。
【００３４】
駆動部７は、機体４の後側に支持された原動機としてのエンジン８と、該エンジン８に連結された減速ミッション３５と、該減速ミッション３５にクラッチ２４を介して連結された動力伝動機構３６とを備えている。減速ミッション３５は高速又は低速の２段変速機構を内蔵しており、これを変速レバー４０により切り替え可能になっている。これにより、植え付けピッチが広いときは前記２段変速機構を高速側に、狭いときは低速側に設定することにより、特に高速時のエンジン８の回転数を抑制し、低騒音かつ省エネルギーとなるようにしている。この動力伝動機構３６は、機体４に回転自在に支持されて左右に延びる伝動軸３７を備えており、クラッチ２４の出力軸の回転が第一伝動要素３８（本例ではチェーン伝動機構）を介して伝動軸３７に伝動される。この伝動軸３７の回転は、その両端部にそれぞれ設けられた第二伝動要素３９（本例ではチェーン伝動機構）を介して両側の後輪３に伝動されるようになっている。
【００３５】
次に、本農作業車１の一連の操作方法について説明する。ここでは、苗を畝Ｕに植え付ける作業をするときの例を示す。まず、農作業車１を、その左右の前輪２及び後輪３が畝Ｕを跨ぐように畝長さ方向に向けて設置する。苗載せ台６には植え付けようとする苗を載置し、予備苗ケース１０ａには予備の苗を載置しておく。次いで、苗の植え付けピッチに応じて、変速レバー４０により基本的な走行速度を設定する。次いで、エンジン８を始動し、作業者が畝長さ方向へ向いて座席５に腰掛けるとともに、左右の足を左右の足載せ１８にそれぞれ載せ、適宜アクセルレバー２６を調整し、所望の農作業に合った一定の速度で機体４を走行させる。そして、作業者は、前方に軽くうつむいた姿勢となり、苗載せ台６から苗を取り出して畝Ｕの植え付け位置に順次苗を植え付けてゆく。このとき、畝Ｕが曲がっていたり、畝Ｕが傾斜していたりしても、本農作業車１は畝ガイドローラ９により畝Ｕに沿って自動的に走行するようになっているので、作業者は機体４の進行方向を調節する必要がなく、農作業に集中することができる。また、畝Ｕの幅方向に対して作業するときでも、作業者は作業姿勢をほとんど変更する必要がなく、腕を左右に広げるだけで対応できる。また、例えば、植え付け作業に作業に手間取ったときは、駆動調節ペダル２０を踏み込めば、クラッチ２４が切れるので、一時的に走行を停止させることができる。そして、駆動調節ペダル２０を離せば元の一定速度での走行が再開される。このときも駆動調節ペダル２０を踏み込んだり、離したりするだけなので、作業者は作業姿勢をほとんど変更する必要がない。
【００３６】
以上のように構成された本発明の農作業車１によれば、左右一対の畝ガイドローラ９を互いに間隔をおいて前後２組備えているので、直線状に形成されていない畝Ｕや、傾斜地の等高線に沿って設けられた畝Ｕでも、機体４全体を確実に畝Ｕに沿って走行させることができる。このため、作業者は農作業に集中することができる。
【００３７】
また、畝ガイドローラ９の１組を前輪２の前方に設けているので、前輪２が畝Ｕを走行する前に畝ガイドローラ９により機体４を確実に畝Ｕに導くことができる。
【００３８】
これに加え、畝ガイドローラ９の別の１組を前輪２と後輪３の間に設けているので、機体４の長さを短くでき、旋回等の取回しの作業性も向上する。
【００３９】
また、旋回取手１５により持ち上げられたときに下方に下がる部位である後輪３よりも後側に畝ガイドローラ９を設けないようにしているので、畝ガイドローラ９が旋回等の取回しの妨げになることがない。
【００４０】
次に、図７〜図１１は、本発明を具体化した第二実施形態の農作業車５０を示している。本実施形態の農作業車５０は、主に以下の点において第一実施形態と相違している。従って、第一実施形態と共通する部分については同実施形態と同一符号を付することにより重複説明を省く（以下、他の実施形態についても同様）。
【００４１】
本例の機体５１は、該機体５１長さ方向（前後方向）略中央に設けられて該機体５１を二つ折り状にするための関節部５２と、該関節部５２を伸ばした状態で固定するための固定部５３とを備えている。
【００４２】
関節部５２は、各側フレーム１１が長さ方向略中央で二つのフレーム片１１ａ，１１ｂに分割されるとともに、該分割位置において、該前後のフレーム片１１ａ，１１ｂが軸支部５４により相対回動自在に軸支されてなっている。軸支部５４は、両フレーム片１１ａ，１１ｂの接合部上側において、左右方向に延びる軸５４ａで両フレーム片１１ａ，１１ｂを軸支している。そして、両フレーム片１１ａ，１１ｂは、それらの端面同士が接合して直線状に伸びた状態（図１０の実線、図７及び図８参照）と、略Ｖ字状の折れ曲がった状態（図１０の二点鎖線及び図９参照）との間で回動自在となっている。
【００４３】
固定部５３は、関節部５２における一方のフレーム片（本例では前側のフレーム片１１ａ）に設けられた被係止部５７と、他方のフレーム片（本例では後側のフレーム片１１ｂ）に設けられた係止部５８とからなっている。被係止部５７は、前側のフレーム片１１ａの端部下側に突設されている。係止部５８は、後側のフレーム片１１ｂの端部下側に左右方向へ延びる軸５９で回動自在に取り付けられたレバー６０と、該レバー６０の長さ方向の途中部に左右方向へ延びる軸６１で回動自在に取り付けられた係止片６２とを備えている。そして、両フレーム片１１ａ，１１ｂの端面同士を接合させておき（図１０の矢印ａ参照）、係止片６２を被係止部５７に係止する（図１０の矢印ｂ参照）とともに、レバー６０を反被係止部側に回動させる（図１０の矢印ｃ参照）と、両フレーム片１１ａ，１１ｂは直線状に伸びた状態で固定されるようになっている。また、この逆の手順を行うと、固定が解除されるようになっている。なお、これに加え、機体５１を折り畳んだ状態で固定するための第二の固定部（図示略）を設けてもよい。
【００４４】
言うまでもないが、上述した関節部５２及び固定部５３は、一例にすぎず、これに特に限定されない。例えば、図１１に示す関節部６５及び固定部６６とすることもできる。すなわち、関節部６５は、両フレーム片１１ａ，１１ｂの断面形状内に納まるように構成された軸支部５４を備えている。また、固定部６６は、両フレーム片に、スライド可能に外嵌された筒体６７と、側フレーム１１に対する該筒体６７の位置を固定するための固定ボルト６８とを備えている。そして、図１１に実線で示すように、筒体６７が両方のフレーム片１１ａ，１１ｂに外嵌した状態では、関節部６５が伸ばされた状態で固定され、図１１（ｂ）に二点鎖線で示すように固定部６６の筒体６７が一方のフレーム片１１ｂ（１１ａでもよい。）にのみ外嵌した状態では、関節部６５が二つ折り可能な状態になるようになっている。
【００４５】
以上の構成により、本例の農作業車５０においては、係止部５８を操作することにより、固定部５３の固定を解除するとともに、機体５１を関節部５２で折り曲げることができる。この折り曲げた状態では、図９に示すように、第一横フレーム１２が予備苗ケース台１０に載った状態となる。このように、本例の農作業車５０では、機体５１を略半分の長さに折り畳むことができ、搭載・収納スペースに効率良く納めることができる。
【００４６】
なお、本例の第一横フレーム１２は、図７及び図８に示すように、左右の側フレーム１１の内側が前方に張り出すように形成されている。これにより、畝Ｕに対する作業空間を広く確保できる。
【００４７】
また、本例の減速ミッション３５は無段変速機構を内蔵しており、これを変速レバー４０により調節可能になっている。これにより、植え付けピッチや作業者の作業スピードに応じて適宜減速量を調節することができる。本例でも第一実施形態と同様の２段変速機構を採用するようにしてもよいし、第一実施形態において本例の無段変速機構を採用するようにしてもよい。
【００４８】
本実施形態の農作業車５０によれば、第一実施形態の効果に加え、上記本実施形態特有の効果を得ることができる。
【００４９】
次に、図１２〜図１８は、本発明を具体化した第三実施形態の農作業車１０１を示している。本実施形態の農作業車１０１は、主に以下の点において第二実施形態と相違している。
【００５０】
本例の農作業車１０１は、旋回スタンド１０２を機体５１の左右両側にそれぞれ備えている。この旋回スタンド１０２は、地面に接地する接地部１０３と、該接地部１０３に対して機体５１を支持する支持部１０４とを備えており、後輪３を地面から浮かせた状態で機体５１を旋回可能に地面に対して支持するようになっている。
【００５１】
旋回スタンド１０２は、図１６に示すように、支持部１０４の基端側が支軸１０２ａを介して機体５１の側フレーム１１に支持されるとともに、該支持部１０４の基端側には、支軸１０２ａから離れた位置にストッパ手段としてのストッパピン１０５が突設されている。このストッパピン１０５は、接地部１０３が地面に接地して機体５１を支持する支持状態Ｓａと、該接地部１０３が地面から離れて機体５１を支持しない退避状態Ｓｂとのときに側フレーム１１の下面に当接するようになっている。これにより、旋回スタンド１０２の回動範囲が支持状態Ｓａと退避状態Ｓｂとの間に制限されるようになっている。このように旋回スタンド１０２は、接地部１０３が地面に接地して機体５１を支持する支持状態Ｓａと、該接地部１０３が地面から離れて機体５１を支持しない退避状態Ｓｂとの間で、移動可能に設けられている。
【００５２】
さらに、旋回スタンド１０２は、側フレームに上方へ突設されたバネ支持部１０８と、該バネ支持部１０８上端部及びストッパピン１０５先端部の間に取り付けられた状態保持手段としての引張バネ部材１０９とを備えている。そして、この引張バネ部材１０９は、ストッパピン１０５を上方に引っ張り上げるように作用することにより、旋回スタンド１０２を支持状態Ｓａ又は退避状態Ｓｂのいずれかの状態に選択的に保持させるようになっている。
【００５３】
接地部１０３は、図１６に示すように、球面軸受１１１によって、支持部１０４に対して回転運動や球面運動自在に支持されている。そして、この接地部１０３は、旋回スタンド１０２が支持状態Ｓａにあるときに、後輪３の略直下方の地面に接地するように構成されている。なお、旋回スタンド１０２は、接地部１０３が地面に対して回転可能に接地するように構成することもできる。
【００５４】
次に、この旋回スタンド１０２によって農作業車１０１を旋回させる方法について説明する。ここでは、畝Ｕ端部において一人の作業者により農作業車１０１を右回りに１８０°旋回させる場合を例示する。まず、畝Ｕ端部において、農作業車１０１を停止させる（図１２と、図１８の実線の状態とを参照）。次いで、旋回方向側（本例では右側）の後輪３付近の機体５１を手で持ち上げて、後輪３を浮かせ、旋回スタンド１０２を降ろして支持状態Ｓａにする。そして、機体５１を降ろすと、機体５１が旋回方向側の旋回スタンド１０２に支持された状態となる（図１５参照）。このとき、旋回スタンド１０２の接地部１０３が畝Ｕ間の幅方向略中央に位置するようにしておく。次いで、反旋回方向側（本例では左側）の前輪付近に設けられた旋回取手１５を手で持って、機体５１を持ち上げると、機体５１は旋回スタンド１０２を中心に一点旋回可能な状態となる（図１７参照）。そして、機体５１を持ち上げた状態のまま、機体５１を旋回させる（図１８の実線の状態から二点鎖線の状態まで旋回させる）。このとき、機体５１の旋回スタンド１０２側に荷重がかかるように旋回取手１５側を少し高めに持ち上げておきながら旋回させると、旋回スタンド１０２を支持状態Ｓａに維持することができる（旋回スタンド１０２が退避状態Ｓｂに戻ることがない）。次いで、機体５１を降ろし、旋回取手１５を離す（図１５と、図１８の二点鎖線の状態とを参照）。次いで、旋回方向側の後輪３付近の機体５１を手で持ち上げて、後輪３を浮かせ、旋回スタンド１０２を上げて退避状態Ｓｂにすると、旋回が完了する（図１２参照）。
【００５５】
この旋回スタンド１０２によれば、畝Ｕ上で機体５１を旋回させて向きを変更するときは、該旋回方向側の旋回スタンド１０２によって、機体５１を旋回可能に地面に対して支持させておき、機体５１の反旋回方向側を作業者が持ち上げて、旋回スタンド１０２を中心に機体５１を一点旋回させることができる。このように、機体５１の向きの変更を一人の作業者で行うことができる。このとき、旋回スタンド１０２は、後輪３を地面から浮かせた状態で支持するようになっているので、機体５１の旋回時に後輪３が畝Ｕに接触し難くすることができ、該旋回時に畝Ｕを崩すことを防止することができる。従来は、畝Ｕの中で後輪３を中心に一点旋回をすると、図１７の二点鎖線の円（下側のもの）で示すように後輪３が畝Ｕと干渉し、畝Ｕを崩すため、後輪３の下に例えば回転テーブル（図示略）を置いて行っていたが、その持ち運びが面倒であるとともに、狭い畝Ｕ間での作業が大変であるという課題があったが、旋回スタンド１０２によれば、これを解決することができる。
【００５６】
また、旋回スタンド１０２は、接地部１０３が地面に接地して機体５１を支持する支持状態Ｓａと、該接地部１０３が地面から離れて機体５１を支持しない退避状態Ｓｂとの間で移動可能に設けられるとともに、該支持状態Ｓａ又は該退避状態Ｓｂのいずれかの状態に選択的に保持させるための状態保持手段を備えているので、機体５１を旋回させるときは旋回スタンド１０２を支持状態Ｓａにして保持させ、機体５１を走行させるときは旋回スタンド１０２を退避状態Ｓｂにして保持させることができる。
【００５７】
また、旋回スタンド１０２は、支持状態Ｓａと退避状態Ｓｂとの間で、支持部１０４の基端側を中心にして回動可能に機体５１に支持された、簡単な構成で具体化することができる。
【００５８】
また、旋回スタンド１０２は、接地部１０３が後輪３の略直下方の地面に接地するように構成されているので、後輪３の略直下方を中心に機体５１が旋回させることができる。後輪３は地面に接する部位であって、農作業車１０１全体で地面に最も近い位置に配設された部位であるので、旋回時に後輪３で畝Ｕを崩さないように、この部位を地面から確実に持ち上げて機体５１を旋回させることができる。
【００５９】
また、旋回スタンド１０２は、支持部１０４に対して接地部１０３が回転自在に取り付けられているので、機体５１を楽に旋回させることができる。
【００６０】
なお、本例の農作業機は、図１２〜図１５に示すように、畝Ｕや、畝Ｕに張られたマルチフィルムに対し、その上面の幅方向略中央に一定間隔で穴を開ける穴開け器１１５を備えている。この穴開け器１１５は、左右の取付部３０先端に架設されたフレーム１１６に取り付けられており、該フレーム１１６の長さ方向の途中部に上下揺動自在に支持された揺動アーム１１７と、該揺動アーム１１７の先端部に回転自在に支持された穴開けローラ１１８とを備えている。これに加え、揺動アーム１１７を下方に付勢する付勢手段（図示略）を設け、畝Ｕ等に確実に穴開けするようにすることもできる。穴開けローラ１１８の周面には、周長さ方向に一定間隔をおいて３つの穴開け刃１１９が突設されている。この穴開け器１１５によれば、機体５１の進行に伴って、自動的に、畝Ｕ等に穴を開けることができるので、苗等を移植するための穴を開ける手間を省くことができる。また、穴が一定間隔で開けられるので、苗等を一定間隔で移植することができる。
【００６１】
また、本例の足載せ１８は、機体５１の幅方向に延びる軸を中心に回転する回転ペダル式となっている。このため、各作業者の好み等に応じて足の傾きを自由に調節することができる。
【００６２】
また、本例の減速ミッション３５は、無段変速機構を内蔵するとともに、切替レバー（図示略）により前進と後進とを切り替え可能になっている。このため、機体５１を後進させながら、作業をすることもできる。
【００６３】
また、本例の駆動調節ペダル２０は、図１３に示すように、ワイヤ２３を介してクラッチ２４に連結されるとともに、ワイヤ１２１を介してブレーキ１２２にも連結されている。本例のブレーキ１２２は、後輪３に圧接してその回転を停止させるように構成されている。そして、駆動調節ペダル２０が押し下げられると、クラッチ２４が切れると同時にブレーキ１２２が働くようになっている。このため、駆動調節ペダル２０によりクラッチ２４を切ったときに、同時にブレーキ１２２も働くので、傾斜地の上りでも機体５１が後退することがなく、作業をスムーズに行うことができる。
【００６４】
本実施形態の農作業車１０１によれば、第二実施形態の効果に加え、上記本実施形態特有の効果を得ることができる。
【００６５】
次に、図１９〜図２６は、本発明を具体化した第四実施形態の農作業車１３１を示している。図１９は、本例の農作業車１３１の全体構成を示す平面図であり、同図に示すように、本例の農作業車１３１は、第二実施形態とは、旋回取手１３２，１３３、畝ガイドローラ１３４、ガイドローラの支持部１３５、苗載せ台６の支持片１３６、予備苗ケース支持部１３７、旋回スタンド１３８、後輪１３９が相違している。以下、各相違点について説明する。
【００６６】
（ａ）旋回取手１３２，１３３は、図１９及び図２０に示すように、機体５１の一部を利用して設けられている。旋回取手１３２は、機体５１の前端側における両コーナー部が柔軟性のある材料（ゴム、軟質樹脂等）で覆われてなっている。また、旋回取手１３３は、機体５１の側フレーム１１の長さ方向における途中部が柔軟性（旋回取手１３２と同様）のある材料で覆われてなっている。具体的には、本例では、機体５１が第二実施形態における図１１と同様の関節部（図示略）及び固定部６６を備えており、旋回取手１３３は、該固定部６６が前記柔軟性のある材料で覆われてなっている。なお、本例の固定部６６は、前後２つの固定ボルト６８により、両フレーム片１１ａ，１１ｂに固定されるようになっている。そして、例えば、図１８と同様に、機体５１を右側に旋回させるときは、作業者が機体左側に位置して左手及び右手で、機体左側の旋回取手１３２，１３３をそれぞれ持つようにする。この構成によれば、旋回取手１３２，１３３が、機体５１の一部を利用して構成されているので、材料及び組立コストを低減することができる。また、機体５１からほとんど側方に突出していないので、機体５１の進行時に、機体５１の側方にある物に干渉することがほとんどない。
【００６７】
（ｂ）畝ガイドローラ１３４は、図２０に示すように、軸１３４ａに回転自在に支持された比較的硬質の円柱体１４１と、該円柱体１４１の周面に配設されたクッション材１４２とを備えている。ここで、比較的硬質の円柱体１４１を採用しているのは、円柱体１４１の周面が畝Ｕの側面をしっかりと押さえることができるようにし、これにより、機体５１の進行方向を畝Ｕに沿わせやすくするためである。円柱体１４１としては、特に限定されないが、樹脂製の中空体にすると、軽量化できるので好ましい。また、円柱体１４１の周面にクッション材１４２を配設しているのは、畝Ｕに張られたマルチフィルムＳを傷めないようにするためである。クッション材１４２としては、特に限定されないが、スポンジ、ブラシ、毛羽等とすることを例示する。畝ガイドローラ１３４のサイズとしては、特に限定されないが、第一実施形態と同様にすることを例示する。
【００６８】
（ｃ）ガイドローラの支持部１３５は、取付部３０に対する左右方向の取付位置を調節する左右調節部１４５と、該左右調節部１４５に対する畝ガイドローラ１３４の軸１３４ａの傾きを調節する傾き調節部１４６と、該傾き調節部１４６に対する軸１３４ａの上下方向の取付位置を調節する上下調節部１４７とを備えている。左右調節部１４５は、取付部３０にスライド自在に装着された筒体１４５ａと、該筒体１４５ａを取付部３０に固定する固定ボルト１４５ｂとを備えている。傾き調節部１４６は、左右調節部１４５の筒体１４５ａに回動軸１４６ａを中心に回動自在に支持された回動部材１４６ｂと、回動軸１４６ａを中心とする円弧状に延びる長穴１４６ｃと、該長穴１４６ｃの円弧長さ方向の任意位置に回動部材１４６ｂの回動位置を固定する固定ボルト１４６ｄとを備えている。上下調節部１４７は、傾き調節部１４６の回動部材１４６ｂに固定された断面コ字状のホルダ部材１４９を備えている。ホルダ部材１４９における上下一対の平行板部１４９ａにはそれぞれ貫通穴１４９ｂが設けられており、該両貫通穴１４９ｂには畝ガイドローラ１３４の軸１３４ａがスライド自在に挿入されている。そして、ホルダ部材１４９の縦板部１４９ｃには雌ネジ部１４９ｄが設けられており、該雌ネジ部１４９ｄに螺入された固定ボルト１５０の先端が軸１３４ａを軸太さ方向に押さえることにより、軸１３４ａをホルダ部材１４９の両貫通穴１４９ｂの内周面に押さえつけて固定するようになっている。なお、左右の取付部３０は、第三実施形態と同様のフレーム１１６により連結されている。このように支持部１３５は、簡単な構成で実現されているので、第一実施形態の支持部３１よりもコストを低減することができる。
【００６９】
（ｄ）苗載せ台６の支持片１３６は、機体５１に対して苗載せ台６を支持しており、略上下に延びる縦長部１５１と、該縦長部１５１の上端に取り付けられて略側方に延びる横長部１５２とを備えている。縦長部１５１にはその長さ方向に延びる縦長穴１５１ａが設けられており、該縦長穴１５１ａを介して固定手段としてのボルト１５３で上下位置調節可能に機体５１に取り付けられている。横長部１５２にはその長さ方向に延びる横長穴１５２ａが設けられており、該横長穴１５２ａを介して固定手段としてのボルト１５４で左右位置調節可能かつ回動位置調節可能に苗載せ台６を支持している。この構成によれば、畝Ｕの形状、作業者の体格、体型や、農作業の内容等に応じて苗載せ台６の位置を適宜調節することができる。
【００７０】
（ｅ）予備苗ケース支持部１３７は、図２３に示すように、左右一対の前脚部１５６と、左右一対の後脚部１５７とを備えており、該各脚部１５６，１５７は、第三横フレーム１４，１４に取り付けられた支持片１５８を介して機体５１に着脱可能に支持されている。予備苗ケース支持部１３７は左右対称の構成であるので、以下左側についてのみ説明すると、前脚部１５６及び後脚部１５７は、図２３（ｂ）に示すように側面視で略ハ字状に配設され、それらの下端部１５６ａ，１５７ａは、前方及び後方に向けてそれぞれ折曲されている。そして、同図に二点鎖線で示すように、前脚部１５６の下端部１５６ａを、前側の支持片１５８に設けられた被係止穴に後側から嵌入し係止するとともに、後脚部１５７を前方に弾性変形させて、後側の支持片１５８に設けられた被係止穴に前側から嵌入し係止する（前脚部１５６及び後脚部１５７を逆順に係止してもよい。）。この構成によれば、予備苗ケース支持部１３７を簡単に機体５１に着脱することができる。また、前脚部１５６及び後脚部１５７はハ字状に配設されるとともに、それらの下端部１５６ａ，１５７ａが前後の支持片１５８，１５８により挟持された状態となっているので、予備苗ケース支持部１３７に予備苗ケースが載置されると、その重量により、下端部１５６ａ，１５７ａがそれぞれ前後の支持片１５８，１５８に押し付けられて、確実に係止されるようになっている。
【００７１】
（ｆ）旋回スタンド１３８は、図２４に示すように着脱部１６０を介して機体５１の側フレーム１１に着脱可能に取り付けられている。着脱部１６０は、側フレーム１１に取付手段１６１（本例では側フレームに設けられた前後二カ所の取付穴１６２にそれぞれ取り付けられたボルト及びナット）により取り付けられるようになっている。具体的には、旋回スタンド１３８は、支持部１０４の基端側が支軸１３８ａを介して着脱部１６０に支持されるとともに、該支持部１０４の基端側には、支軸１３８ａから離れた位置にストッパ手段としてのストッパピン１０５が突設されている。このストッパピン１０５は、接地部１０３が地面に接地して機体５１を支持する支持状態Ｓａ（図２４（ｃ）参照）と、該接地部１０３が地面から離れて機体５１を支持しない退避状態Ｓｂ（図２４（ａ）参照）とのときに着脱部１６０の下面に当接するようになっている。また、旋回スタンド１３８は、着脱部１６０に上方へ突設されたバネ支持部１０８と、該バネ支持部１０８上端部及びストッパピン１０５先端部の間に取り付けられた状態保持手段としての引張バネ部材１０９とを備えている。また、本例の旋回スタンド１３８は、接地部１０３の接地面が略半球形状に形成されており、接地部１０３が地面に対して回転可能に接地するように構成されている。この構成によれば、旋回スタンド１３８が着脱部１６０を介して機体５１の側フレーム１１に取り付けられているので、必要に応じて機体５１に簡単に着脱することができる。従って、例えば、この旋回スタンド１３８は、畝間や畝端部に十分な旋回スペースがある場合には、必要がないので取り外しておくことができる。
【００７２】
（ｇ）後輪１３９は、図２５及び図２６に示すように、自転車等の汎用の車輪１６５が利用されてなっている。車輪１６５の軸１６５ａの両側には、スプロケット座１６６に取付手段（本例では、３つのボルト１６６ａ）で取り付けられたスプロケット１６７と、固定部１６８とがそれぞれ装着されている。そして、スプロケット座１６６及びスプロケット１６７と、固定部１６８とは、締結手段としての三組のボルト１６９及びナット１７０により締結されている。このボルト１６９の軸１６９ａは、車輪１６５のスポーク１６５ｂ同士の間に挿入されており、スポーク１６５ｂに当接して、車輪１６５に対するスプロケット１６７の廻り止めとなるようになっている。この構成によれば、汎用の車輪１６５にスプロケット１６７を着脱可能に簡単に組み付けることができる。このため、例えばスプロケット１６７を車輪１６５に溶接固定する場合（車輪１６５とスプロケット１６７が一体となって専用部品となる場合）と比較し、汎用の車輪１６５のみを簡単に交換することができるので、部品交換等のメンテナンスが容易になる。
【００７３】
本実施形態の農作業車１３１によれば、第二実施形態の効果に加え、上記本実施形態特有の効果を得ることができる。
【００７４】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば以下のように、発明の趣旨から逸脱しない範囲で適宜変更して具体化することもできる。
（１）前輪２の少なくとも一方を接地させた状態で後輪３を持ち上げて機体４を旋回させるための旋回取手を後輪側に備えるとともに、畝Ｕの側面に周面が当接し機体４の進行に伴って転動するように畝Ｕの両側にそれぞれ配設された一対の畝ガイドローラ９を、前輪２よりも後側に互いに間隔をおいて少なくとも２組備えるように構成すること。
（２）畝ガイドローラ９の機体４への取付位置を適宜変更したり、畝ガイドローラ９を３組以上設けたりすること。
（３）作業台としての苗載せ台６に代えて、作業容器としての苗収容カゴを設けること。
（４）作業台や作業容器の取付位置を適宜変更すること。
（５）駆動調節ペダル２０に代えて、又は駆動調節ペダル２０とともに、アクセルを調節するペダルを設けること。例えば駆動調節ペダル２０と同様の構成のペダルを駆動調節ペダル２０とは反対側の足載せ１８の近傍に設けることが挙げられる。
（６）原動機として、エンジン８に代えて、電動モータを使用すること。この場合、駆動調節ペダル２０により電動モータの電源を入切するように構成することもできる。
（７）畝幅に応じて機体４の幅を調節可能に構成すること。
（８）作業者の体格に応じて駆動調節ペダル２０や足載せ１８の配設位置を調節可能に構成すること。
（９）座席５の前後左右の位置を調節可能に構成すること。
（１０）作業者が機体側方を向くように座席５を設けるとともに、農作業車１が走行する畝Ｕの隣の畝Ｕに対して作業を行うように構成すること。
（１１）前輪２及び後輪３を駆動するように構成すること。
（１２）畝ガイドローラ９を、前輪２の前方、又は前輪２と後輪３の間のいずれか１組のみ設けるようにすること。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明を具体化した第一実施形態に係る農作業車の側面図である。
【図２】同農作業車の平面図である。
【図３】同農作業車の正面図である。
【図４】同農作業車の背面図である。
【図５】図２のＶ矢視図である。
【図６】従来の農作業車の平面図である。
【図７】本発明を具体化した第二実施形態に係る農作業車の側面図である。
【図８】同農作業車の平面図である。
【図９】同農作業車を折り畳んだ状態を示す側面図である。
【図１０】同農作業車の関節部及び固定部の側面図である。
【図１１】同農作業車の関節部及び固定部の変更例を示す図であり、（ａ）は一部破断平面図、（ｂ）は一部破断側面図である。
【図１２】本発明を具体化した第三実施形態に係る農作業車の側面図である。
【図１３】同農作業車の平面図である。
【図１４】同農作業車の正面図である。
【図１５】旋回スタンドを支持状態にした同農作業車の側面図である。
【図１６】同旋回スタンドの拡大図である。
【図１７】同農作業車の旋回方法を示す同農作業車の背面図である。
【図１８】同農作業車の旋回方法を示す同農作業車の平面図である。
【図１９】本発明を具体化した第四実施形態に係る農作業車の平面図である。
【図２０】同農作業車の一部破断正面図である。
【図２１】同農作業車の右前側におけるガイドローラの支持部を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図２２】同農作業車の右前側における苗載せ台の支持片を示す図であり、（ａ）は左側断面図、（ｂ）は底面図である。
【図２３】同農作業車の予備苗ケース支持部を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は左側面図である。
【図２４】同農作業車の左側の旋回スタンドを示す図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は一部破断平面図、（ｃ）は後面図である。
【図２５】同農作業車の後輪を示す断面図である。
【図２６】同後輪を構成する部材を示す図であり、（ａ）はスプロケット座の平面図、（ｂ）はスプロケットの平面図、（ｃ）は固定部の平面図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  農作業車
２  前輪
３  後輪
４  機体
５  座席
７  駆動部
９  畝ガイドローラ
１５  旋回取手
１８  足載せ
５０  農作業車
５１  機体
５２  関節部
５３  固定部
１０１  農作業車
１０２  旋回スタンド
１０３  接地部
１０４  支持部
１０９  引張バネ部材
１１１  球面軸受
１３１  農作業車
１３２  旋回取手
１３３  旋回取手
１３４  畝ガイドローラ
１３５  支持部
１３６  支持片
１３７  予備苗ケース支持部
１３８  旋回スタンド
１３９  後輪
Ｓａ  支持状態
Ｓｂ  退避状態
Ｕ  畝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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