(57)【要約】【課題】本願発明はミシンにセットした上糸に関連する情報を自動的に得られ、上糸を取り扱うミシン装置に対して、この上糸の情報を用いて適切な制御を可能とすることを目的としている。【解決手段】  ミシンにセットされた上糸の情報を糸駒に装着した非接触ＩＤタグに記憶させて、これをミシン上で自動的に読み込むことにより、針糸供給装置の糸繰り出し量の演算を糸の特性に基づいて演算することで糸を縫い目形成に必要な量を正確に繰出すことができる。また、刺繍縫い模様の複数パーツに対する色設定、ミシンにセットした色糸の適否の判定、縫製に必要な糸長さの確認、及び糸駒に対する残り糸長さの管理をすることができる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を巻回した糸駒と、
この糸に関連する糸情報を記憶してこの糸駒に装着した非接触特性記憶手段と、
この糸駒をミシンの糸立棒に装着した状態で前記非接触特性記憶手段の糸情報を読出し可能とするリーダと、
ミシンの針糸供給手段と、
前記リーダにより糸駒に巻回した糸の糸情報を読み出して、この糸情報に基づいて針糸供給手段による糸繰り出し量の演算を行う針糸供給制御手段とを備えたことを特徴とするミシンの糸情報制御装置。
【請求項２】
糸を巻回した糸駒と、
この糸に関連する糸情報を記憶してこの糸駒に装着した非接触特性記憶手段と、
この糸駒をミシンの糸立棒に装着した状態で前記非接触特性記憶手段の糸情報を読出し可能とするリーダと、
刺繍模様の形象を表示データにしたがって表示する表示手段と、
前記リーダから糸駒に巻回した糸の色情報を読み出して、表示手段に表示する模様の形象の色をこの読み出した色で表示する色制御手段とを備えたことを特徴とするミシンの糸情報制御装置。
【請求項３】
糸を巻回した糸駒と、
この糸に関連する糸情報を記憶してこの糸駒に装着した非接触特性記憶手段と、
この糸駒をミシンの糸立棒に装着した状態で前記非接触特性記憶手段に記憶された糸情報のうち糸の色情報を読出し可能とするリーダと、
刺繍模様の色データを記憶した記憶手段と、
前記リーダから糸駒に巻回した糸の色情報を読み出して、次に縫製する刺繍模様の色データと比較して、相違する場合には作業者に報知する色報知手段を備えたことを特徴とするミシンの糸情報制御装置。
【請求項４】
糸を巻回した糸駒と、
この糸に関連する糸量情報を書き込み可能に記憶してこの糸駒に装着した非接触特性記憶手段と、
この糸駒をミシンの糸立棒に装着した状態で前記非接触特性記憶手段に記憶された糸長さとしての糸量情報を読出し書き込み可能とするリーダと、
ミシンを作動して消費した糸量を求め、前記リーダから読み出した糸量との差から残存糸量を演算して前記非接触特性記憶手段に記憶された糸量情報を更新する更新手段と、
前記残存糸量が所定値よりも少ないときは作業者に報知する糸量報知手段とを備えたことを特徴とするミシンの糸情報制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明はミシンにセットした上糸に関連する情報を自動的に得られ、上糸を取り扱うミシン装置に対して、この上糸の情報を用いて適切な制御を可能とするものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動糸調子装置を上糸に対応した適切な制御をおこなわせるために、ミシンにセットされた上糸に関する情報を、糸材質入力手段および糸番手入力手段により、手動入力するものがある。
【０００３】
【特許文献１】特許公開２０００−３１７１８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなミシンでは、ミシンに新たな上糸をセットするたびに、作業者がその入力をしなければならず、手間がかかる煩わしい作業であり、万一入力を忘れた場合には、異なる種類の糸のための縫い制御が行われて縫製品質に問題が生じる可能性があるものであった。とくに、刺繍縫いのように一模様の形成に複数の色糸を使う場合には、色によって糸の材質が相違するものがあり、これを作業者が判別して入力するには限界があった。
【０００５】
本発明は、ミシンにセットされた上糸の情報を糸駒に装着した非接触ＩＤタグなどの特性記憶手段に記憶させて、これをミシン上で自動的に読み込むことにより、上糸を取り扱うすべての装置を適切に制御することができるミシンの糸情報制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に記載のミシンの糸情報制御装置では、糸を巻回した糸駒と、この糸に関連する糸情報を記憶してこの糸駒に装着した非接触特性記憶手段と、この糸駒をミシンの糸立棒に装着した状態で前記非接触特性記憶手段の糸情報を読出し可能とするリーダと、ミシンの針糸供給手段と、前記リーダにより糸駒に巻回した糸の糸情報を読み出して、この糸情報に基づいて針糸供給手段による糸繰り出し量の演算を行う針糸供給制御手段とを備えたものである。
【０００７】
本発明の請求項２に記載のミシンの糸情報制御装置では、糸を巻回した糸駒と、この糸に関連する糸情報を記憶してこの糸駒に装着した非接触特性記憶手段と、この糸駒をミシンの糸立棒に装着した状態で前記非接触特性記憶手段の糸情報を読出し可能とするリーダと、刺繍模様の形象を表示データにしたがって表示する表示手段と、前記リーダから糸駒に巻回した糸の色情報を読み出して、表示手段に表示する模様の形象の色をこの読み出した色で表示する色制御手段とを備えたものである。
【０００８】
本発明の請求項３に記載のミシンの糸情報制御装置では、糸を巻回した糸駒と、この糸に関連する糸情報を記憶してこの糸駒に装着した非接触特性記憶手段と、この糸駒をミシンの糸立棒に装着した状態で前記非接触特性記憶手段に記憶された糸の色情報を読出し可能とするリーダと、刺繍模様の色データを記憶した記憶手段と、前記リーダから糸駒に巻回した糸の色情報を読み出して、次に縫製する刺繍模様の色データと比較して、相違する場合には作業者に報知する色報知手段を備えたものである。
【０００９】
本発明の請求項４に記載のミシンの糸情報制御装置では、糸を巻回した糸駒と、この糸に関連する糸量情報を書き込み可能に記憶してこの糸駒に装着した非接触特性記憶手段と、この糸駒をミシンの糸立棒に装着した状態で前記非接触特性記憶手段に記憶された糸長さとしての糸量情報を読出し書き込み可能とするリーダと、ミシンを作動して消費した糸量を求め、前記リーダから読み出した糸量との差から残存糸量を演算して前記非接触特性記憶手段に記憶された糸量情報を更新する更新手段と、前記残存糸量が所定値よりも少ないときは作業者に報知する糸量報知手段とを備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１のミシンの糸情報制御装置は、糸駒に巻回された糸の材質や太さ等の種類に関する糸情報を非接触特性記憶手段に記憶させてこの糸駒に装着し、この糸駒をミシンの糸立棒にセットした状態で自動的にこの糸情報を読み込むことができるようにしたことにより、糸の材質に適合した繰出し量の演算を行うことで、針糸供給装置から繰出す繰出し量を正確に実行することができ、品質の高い縫い目形成が可能となる効果を奏する。
【００１１】
請求項２のミシンの糸情報制御装置は、糸駒に巻回された糸の色に関する糸情報を非接触特性記憶手段に記憶させてこの糸駒に装着し、この糸駒をミシンの糸立棒にセットした状態で自動的にこの色情報を読み込むことができるようにしたことにより、表示装置に表示している複数の色パーツからなる多色刺繍模様のうち、ミシン停止状態で色糸を掛け替えている次パーツの色を、前記読み込んだ色情報によって自動的に着色表示することができるので、縫製開始前に選択した色糸の出来上がり状態を確認することができるので、色糸選択の誤りを解消することが簡単にできる。
【００１２】
請求項３のミシンの糸情報制御装置は、糸駒に巻回された糸の色に関する糸情報を非接触特性記憶手段に記憶させてこの糸駒に装着し、この糸駒をミシンの糸立棒にセットした状態で自動的にこの色情報を読み込むことができるようにしたことにより、表示装置に表示している複数の色パーツからなる多色刺繍模様のうち、ミシン停止状態で色糸を掛け替えている次パーツの色として、予め設定した色情報と、前記読み込んだ色情報とを比較して、相違する場合には作業者に報知することができるので、縫製開始前に糸駒の交換誤りを知ることが可能となり刺繍縫いの作業効率を向上することができる。
【００１３】
請求項４のミシンの糸情報制御装置は、糸駒に巻回された糸の長さに関する糸情報を非接触特性記憶手段に記憶させてこの糸駒に装着し、この糸駒をミシンの糸立棒にセットした状態で自動的にこの糸情報を読み込むことができるようにしたことにより、縫製開始前に縫製によって消費される予定の糸の長さ以上残存していることを判別して、不足する場合には作業者に報知することができる。また、ボビンに糸巻きする場合にも糸の残存量の不足を判別して作業者に報知することができる。さらに、縫製終了時に消費した上糸長さを測定して、糸駒に付された長さ情報を現在の残存長さに書き換えることにより、常に残存長さ判別を行うことができることができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明に係るミシンの糸情報制御装置について、その実施の形態例について説明する。
図１は、本発明に係るミシンの糸情報制御装置を備えたミシン、図２は制御ブロック図、図３は本発明のフローチャートである。
【００１５】
ミシン１には上下動する針２と、スタートストップスイッチ３、一針縫いスイッチ４、返し縫スイッチ５、速度調整スイッチ６が設けられ、液晶表示装置７の前面に後述する透明タッチスイッチ８が配置してある。透明タッチスイッチ８は作業者が押圧した位置を検出して、液晶表示装置７が押圧位置で表示するスイッチ機能を実行する。ミシン１のアーム部の上方には上糸９を巻回した糸駒１０の中心穴１１に糸立棒１２が挿通して支持されている。
【００１６】
２０は糸駒１０に貼り付けたラベル状の非接触ＩＤタグ（特性記憶手段）である。非接触ＩＤタグ２０は内部にアンテナとＩＣが一体に形成されており、形状及び材質に多くの種類があるが、前記糸駒１０に装着することができるような、薄型のラベル状のものを用いる。前記ＩＣの記憶素子には電気的な書き込みを可能にするためにＥＥＰＲＯＭを用い、糸駒に巻回される糸の商品名、商品番号、種類、材質、色名、太さ、糸長さ、重さ、糸係数、糸駒の種類、価格、製造番号、製造年月日、製造会社、などをコード化した個体識別コード（ＩＤコード）が記憶されている。
【００１７】
２１は前記非接触ＩＤタグに記憶されたＩＤコードを読出し、書き込み可能なリーダである。ミシン１の糸立棒１２に上糸９を巻回した糸駒１０を装着したとき、糸駒１０に装着した前記非接触ＩＤタグ２０に記憶したＩＤコードを読み出すことができるようにするために、糸立棒１２からリーダ２１の検出エリア（数ｃｍ）内にこのリーダ２１が配置されている。
【００１８】
糸立棒１２に非接触ＩＤタグ２０を装着した糸駒１０をセットしたり、リーダ２１に非接触ＩＤタグ２０を装着した糸駒１０を近づけると、リーダ２１側から出された電波（質問信号）を非接触ＩＤタグ２０のアンテナで受信してその電力を内部で蓄積し、これをエネルギーとして、受け取った電波に重ねて、ＩＣ中に記憶された前記ＩＤコードを送出する。リーダ２１ではその信号を受信してＣＰＵ２２に送信する。また、ＣＰＵ２２から受信した書き込み情報がリーダ２１側から非接触ＩＤタグ２０に送出されると、前記記憶素子に記憶されていた元の情報が消去されて新たな書き込み情報が記憶される。
【００１９】
２３はスイッチマトリクスであり、ミシンのスタートストップスイッチ３、一針縫いスイッチ４、返し縫スイッチ５、速度調整スイッチ６、糸掛けスイッチ等の複数のスイッチが操作されると、ＣＰＵ２２に操作信号が送出される。
【００２０】
２４は布押え棒に装着して布押えの高さにより布厚を測定する布厚検出器、２５はミシン主軸の所定回転角度を検出する主軸検出器である。
３０は縫製モータであり、この縫製モータ３０には、ミシン主軸を回転させて針を上下動すると共に送り歯を所定の送り量だけ布送り運動させるミシンモータと、ジグザグ縫い時に針振り装置の針を所定の針振り量だけ移動する針振りモータと、刺繍縫い時に刺繍枠を直交する二方向に移動する一対の枠移動モータとを含む。
【００２１】
３１は機枠内に配置される図示しない針糸供給装置を駆動する繰出しモータであり、この繰出しモータ３１は針２に連なる上糸９の経路上であって、特に糸駒１０と図示しない天秤の間の上糸９を、繰出しモータ３１によって回転する繰出し用の駆動ローラと従動ローラの間で挟持している。ミシン縫製中に針２に対して布が相対的に移動すると、その布移動量と布の厚さに関連して消費される上糸長さを演算して繰出しモータ３１によって糸駒１０側の上糸を天秤側に繰出すものである。
【００２２】
この糸繰出し量Ｌの演算式は、Ｘ：送り量、Ｙ：針振り量、Ｄ：布厚、Ｋ１、Ｋ２：補正計数、Ｋ３：糸係数として次式により一針縫い目に必要な糸量Ｌを演算する。
【００２３】
Ｌ＝（（Ｋ２＊Ｄ）＋（ＳＱＲＴ（Ｋ１＊Ｘ＾２＋Ｙ＾２）））×Ｋ３
【００２４】
３２は機枠内に配置される図示しない自動上糸掛け装置用の糸掛けモータであり、ミシンに上糸９をセットするとき駆動するものである。その作用は、糸駒１０を前記糸立棒１２に自由回転可能に支持させ、この糸駒１０に巻回された上糸９を糸掛け装置に引っ掛けると、この糸掛けモータ３２の作動により、上糸が天秤、針糸供給装置、及び針２に次々と自動的に糸通しするようになっている。これによって、複数の色パーツから構成される刺繍模様を縫製するときに、色パーツの縫製が終了するたびに繰り返す色糸の架け替え作業を正確にすばやく行うことができる。
【００２５】
ＲＯＭ４０は読出し専用メモリであり、複数の縫製模様の色パーツごとの表示データ、縫いデータ、及びそのパーツの縫製に必要な糸長さのデータと、これら縫製模様を選択する模様選択手段、前記縫製モータ３０の縫製プログラム、針糸供給装置により糸量を演算して糸繰出しモータ３１を駆動する制御プログラム、糸掛け装置の糸掛けモータ３２を駆動する制御プログラムが記憶されている。また、ＲＡＭ４１は縫製中に発生する情報、フラグを一時的に記憶するメモリである。
【００２６】
次に、前記ミシン１にセットした糸駒２に巻回された上糸９の特性に合わせて前記針糸供給装置が駆動されることを図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
ミシンの糸立棒１２に糸駒１０をセットして上糸９をミシンに掛け渡し、縫製する模様を液晶表示装置７に表示させて、所望の模様が表示されている部分を透明タッチスイッチ８の上から押圧すると、ＣＰＵ２２は、その押圧位置に対応する表示装置に表示された模様を選択模様として判別する。
【００２７】
スタートストップスイッチ３が操作されると（Ｓ１）、前記選択模様の縫いデータを読み出して縫製モータ３０を駆動すると共に、糸繰り出し量Ｌを演算して針糸供給装置を送り作用に同期して駆動する。
【００２８】
前記糸繰り出し量Ｌを演算するために、糸駒１０に装着された非接触ＩＤタグ２０のＩＤコードをリーダ２１により糸情報を読み出して糸係数Ｋ３をＲＡＭ４１に記憶し、ＲＯＭ４０から補正係数Ｋ１、Ｋ２を読出し、選択模様の縫いデータとして実用縫いであれば送り量Ｘ、針振り量Ｙを読み出し、刺繍縫いであれば直交する二送り量のそれぞれのデータをＸ、Ｙとし、さらに布厚検出器２４から布厚データＤを読み出してＲＡＭ４１にそれぞれ記憶する。
【００２９】
縫製モータ３０が駆動されるとミシン主軸が回転し、これを主軸検出器２５が検出して、布の送り区間中に次の糸繰り出し量Ｌを演算してＲＡＭ４１にセットする（Ｓ２）。次に、非送り区間から送り区間にかけて、この演算した糸繰り出し量Ｌだけ糸繰り出しモータ３１を駆動して、糸駒２側の上糸９を針２に繰出し（Ｓ３）、この繰出された上糸９が送り区間中に布が移動して縫い目が形成されることで上糸が消費されるという工程を、ミシンのスタートストップスイッチの再操作によりストップ信号が発生するまで行われる（Ｓ４）、または所定の模様の縫いデータが全て読み出されてストップ信号が発生するまで糸繰出し量の演算と繰出しモータ３１の駆動を繰り返すものである。
【００３０】
このように、非接触ＩＤタグ２０には、非接触ＩＤタグ２０が装着された糸駒に巻回された上糸９の太さや糸の材質による滑りやすさといった特性に基づいて、針糸供給装置が駆動されるときの、上糸９と繰出用駆動ローラとの繰出し誤差をあらわす、上糸９独自の糸係数Ｋ３の情報が記憶されている。
【００３１】
糸繰り出し量の演算において、この非接触ＩＤタグ２０からこの糸係数Ｋ３を自動的に読み出して演算するので、糸繰出し時に上糸９の前記特性に基づいた繰出し制御を行うことにより、繰出用駆動ローラによる上糸９の繰出しを正確に行うことができ、これによって、上糸９がどのような糸であっても、糸締りのより美麗な縫い目を形成することができる。
【００３２】
次に、刺繍模様を構成する複数の色パーツのそれぞれに対して、所望の色の糸が巻回された糸駒を使って、色設定することができることを図４に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００３３】
作業者により花の刺繍模様が選択されたとする。この模様は５つの色パーツにより構成される。模様選択すると編集画面になり、図示しない色順設定スイッチを操作すると、この操作によりミシンは色順設定モードになり、図５に示す色順設定画面に切り替え表示され、リーダ２１を読出し状態にする。同図において、最上段と中段左にこの花模様の完成図と、「５色」の色数表示があり、その右方と下方に１〜５の符号と共に５つの色パーツの形象が表示され、第１パーツの表示枠内には背景が灰色で表示され（図示せず）、初期選択されていることを表している（Ｓ１１）。
【００３４】
次に、ミシンの糸立棒１２にこの第１パーツを形成する色の刺繍糸を巻回した糸駒１０を近づけると、リーダ２１によってこの糸駒１０に装着した非接触ＩＤタグ２０に記憶させたＩＤコードを読み出してＣＰＵ２２に送信する（Ｓ１３）。ＣＰＵ２２はＩＤコードの中から色情報を読出して、ＲＡＭ４１に第１パーツの色名と糸長さを記憶すると共に、画面に表示されている第１パーツをこの色でカラー表示する（Ｓ１４）。
【００３５】
次に、画面中の左右矢印キーを押して次に色設定したい色パーツを指定すると、その指定されたパーツの表示枠内の背景が白から灰色に変わり、指定されたことを示し（Ｓ１２）、上記と同様にそのパーツを縫製したい色糸の糸駒をリーダに近づけるだけで、色名と糸長さをＲＡＭに記憶すると共に、画面に表示されているそのパーツをこの色でカラー表示する。
【００３６】
そして、他のパーツを同様に色入力する。こうして色入力がされるたびに、最上段に表示されたこの花模様の完成模様が、順次カラー表示に変更され、完成状態を一目で認識することができる。色入力が終了すると、「設定おわり」キーを操作して編集画面に戻り、リーダ２１の読出しを停止する（Ｓ１５）。
【００３７】
模様の配置位置などを決定した後、編集終わりを入力すると、縫製画面に切り替得ると共に、リーダ２１を読出し状態にする（図６）。ここで、縫製画面には、花模様の完成表示とともに、上記５つの色パーツがそれぞれ入力した色でカラー表示され、それぞれの色パーツの表示枠内に色名がカナ表示され、第１番に縫製される色パーツの表示枠が灰色で表示されている。
【００３８】
作業者は、この色パーツに入力した色糸の糸駒１０をミシンの糸立棒１２にセットして糸端をミシンの糸掛け装置に把持させる（Ｓ２０）。リーダ２１によってこの糸駒１０に装着した非接触ＩＤタグ２０に記憶されたＩＤコードを読み出してＣＰＵ２２に送信する（Ｓ２１）。ＣＰＵ２２はＩＤコードの中から色情報を読出して、ＲＡＭ４１に記憶されている第１パーツの色名と照合する（Ｓ２２）。
【００３９】
照合の結果、先に入力した色名と相違する場合には、表示装置７に「糸色が相違します。確認してください」のメッセージが表示され、糸の交換を催促する（Ｓ２３）。
【００４０】
一方、照合の結果、先に入力した色名と同一の場合には、表示装置７に「糸掛けスイッチを押してください」のメッセージが表示され（Ｓ２４）、作業者が糸掛けスイッチを押すと、自動的に糸掛けモータ３２が作動して糸を針に糸通しする（Ｓ２５）。
【００４１】
また、第１パーツの縫製に必要な縫い長さＡを縫いデータを記憶したＲＯＭ４０から自動的に読み出され、前記ＲＡＭ４１に記憶されている糸駒の糸長さＢと比較して、パーツの縫製に必要な長さが糸駒に巻回されているか自動的に確認される。比較の結果、縫製に必要な長さの糸が糸駒にない場合には、「糸が足りません」のメッセージを表示して、縫製スタートを禁止する。一方、縫製に必要な長さの糸が糸駒に巻回されている場合には、縫製開始を待機する。
【００４２】
作業者により、スタートストップスイッチ３を押すと、この第１パーツの縫いデータが読み出されてＸＹモータ、ミシンモータ等の縫製モータ３０が駆動されるとともに、非接触ＩＤタグ２０に記憶された糸係数Ｋ３がＲＡＭ４１から読み出され、前記のように針糸供給装置がその色糸に合った糸繰出し量を演算して制御を行うことで、美しく刺繍縫いが行われる。
【００４３】
第１パーツの刺繍縫いが終了すると、自動的に第１パーツの縫製に使用した糸の縫い長さＡが縫いデータを記憶したＲＯＭ４０から読み出され、前記ＲＡＭ４１に記憶されている糸駒の糸長さＢとの差、即ちＢ−Ａを演算して残り糸長さＣを求め、ＣＰＵ２２はリーダ２１をライタとして、非接触ＩＤタグ２０に対してこの残り長さＣに書き換え信号を自動的に送出すると、非接触ＩＤタグ２０内のＩＣはＥＥＰＲＯＭに書き込まれた糸長さＢをこの残り長さＣに自動的に書き換える。これによって、糸駒に対する残り糸長さの管理をすることができる。
【００４４】
ＣＰＵ２２は表示画面を第１パーツの背景色を灰色から白に切り替えるとともに第２パーツに対して灰色表示に切り替える。作業者は第２パーツに表示される色名の糸駒１０を糸立棒にセットして糸端をミシンの糸掛け装置に把持させる。
【００４５】
以降、前述したように非接触ＩＤタグから糸情報を読み出して色糸の照合と自動糸掛け、縫製に必要な糸量の確認を行う。縫製中は針糸制御装置を糸情報に従って制御し、縫製後に糸駒の非接触ＩＤタグに対して残り糸長さを書き込むというステップを各色パーツ毎に実行することにより、花の刺繍模様が所望の色で正しい糸調子により美しく刺繍縫いすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係るミシンの糸情報制御装置のミシン正面図
【図２】本発明に係るミシンの糸情報制御装置の制御ブロック図
【図３】本発明に針糸供給装置の動作フローチャートである。
【図４】本発明の色パーツに対する色設定の動作フローチャートである。
【図５】本発明の色パーツに対する色設定画面である。
【図６】本発明の色糸の照合と自動糸掛けの動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１  ミシン
２  針
３  スタートストップスイッチ
４  一針縫いスイッチ
５  返し縫スイッチ
６  速度調整スイッチ
７  液晶表示装置
８  透明タッチスイッチ
９  上糸
１０  糸駒
１１  中心穴
１２  糸立棒
２０  非接触ＩＤタグ（特性記憶手段）
２１  リーダ
２２  ＣＰＵ
２３  スイッチマトリクス
２４  布厚検出器
２５  主軸検出器
３０  縫製モータ
３１  針糸供給装置用繰出しモータ
３２  糸掛け装置用糸掛けモータ  
４０  ＲＯＭ
４１  ＲＡＭ
【図１】
2005095367.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005095367.tif 000007
【図６】
2005095367.tif 000008