(57)【要約】【課題】高効率、かつ、低振動、低騒音の電動機および回転圧縮機を得ること。【解決手段】複数のティース部１ｃに巻線１ｈが施され、円筒状に形成された固定子１と、回転軸４５に支持されて前記固定子１内に設置され、外周寄りの位置に該回転軸４５に平行なスリット２ｃが設けられた円柱状の回転子２と、から成る電動機１０において、前記スリット２ｃの外周側に形成され、該スリット２ｃ両端部と前記回転子２外周との間に形成される２ヶ所の薄肉部２ｄで該回転子中心部と接続する外周鉄心部２ｅの共振周波数ωを、前記電動機１０の駆動電源のキャリア周波数Ωより高い値に設定した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のティース部に巻線が施され、円筒状に形成された固定子と、
回転軸に支持されて前記固定子内に設置され、外周寄りの位置に該回転軸に平行なスリットが設けられた円柱状の回転子と、から成る電動機において、
前記スリットの外周側に形成され、該スリット両端部と前記回転子外周との間に形成される２ヶ所の薄肉部で該回転子中心部と接続する外周鉄心部の共振周波数を、前記電動機の駆動電源のキャリア周波数より高い値に設定したことを特徴とする電動機。
【請求項２】
複数のティース部に巻線が施され、円筒状に形成された固定子と、
回転軸に支持されて前記固定子内に設置され、外周寄りの位置に該回転軸に平行なスリットが設けられた円柱状の回転子と、から成る電動機において、
前記スリットの外周側に形成され、該スリット両端部と前記回転子外周との間に形成される２ヶ所の薄肉部で該回転子中心部と接続する外周鉄心部の共振周波数をω、該回転子の積層厚さをＬ（ｍｍ）、該薄肉部の厚みをｔ（ｍｍ）、該外周鉄心部の重量をＭ（ｇ）、該外周鉄心部の外周に沿った円弧距離の１／２をＳ（ｍｍ）、係数ｋ＝６００，０００、前記電動機の駆動電源のキャリア周波数をΩとするとき、
【数１】
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の関係を満たすように前記薄肉部の厚みｔ（ｍｍ）を設定したことを特徴とする電動機。
【請求項３】
前記スリットには、永久磁石が挿入されていることを特徴とする請求項１または２に記載の電動機。
【請求項４】
前記永久磁石は希土類磁石であることを特徴とする請求項３に記載の電動機。
【請求項５】
前記外周鉄心部の重量Ｍ（ｇ）には、前記スリットに挿入されている永久磁石の重量を加えて計算することを特徴とする請求項２に記載の電動機。
【請求項６】
前記スリットには、導電材料が充填されていることを特徴とする請求項１または２に記載の電動機。
【請求項７】
前記外周鉄心部の重量Ｍ（ｇ）には、前記スリットに充填されている導電材料の重量を加えて計算することを特徴とする請求項２に記載の電動機。
【請求項８】
前記ティース部に施された巻線は、集中巻であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の電動機。
【請求項９】
前記回転子の極数は、６極以上であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の電動機。
【請求項１０】
前期外周鉄心部と前記スリットの内側とを該スリット中央部で繋ぐ連結部を設けたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載の電動機。
【請求項１１】
前記駆動電源の波形は、略正弦波であることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一つに記載の電動機。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一つに記載の電動機を備えた回転圧縮機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍庫や空調機等の冷却サイクルに用いられる回転圧縮機およびこれを駆動する電動機に関し、その振動、騒音を低減するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動機の回転子は、電磁鋼板を積層した回転子鉄心に、回転軸に平行な永久磁石挿入用の複数のスリットを設け、このスリットに永久磁石を挿入し埋め込んだものであり、スリット端部と回転子外周の間の薄肉部の厚みは、磁束の漏洩を防ぐため、できるだけ薄く形成されていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このスリット端部と回転子外周の間の薄肉部の厚みは、金型での打抜き性と回転子の回転による遠心力を考慮して決定されるが、金型による電磁鋼板の打抜きは、薄肉部の厚みが板厚以下になると難しいため、概略板厚程度の厚みで打抜かれる。近年は、電動機の高効率化のため、電磁鋼板の薄板化が進み、従来主流だった０．５ｍｍよりも薄い板厚（０．３５ｍｍ、０．２７ｍｍ、０．２ｍｍ、０．１５ｍｍ、０．１ｍｍ）が使用されるようになっている。
【０００４】
また、低鉄損化のため、Ｓｉ等の含有率が高い高硬度材（例えばＨｖ１８０以上）も使われるようになっている。これらのことにより、金型の打抜き性および遠心力に対する耐力を考慮しても、スリット端部と回転子外周の間の薄肉部の厚みは、薄くすることができるようになっている。
【０００５】
また、冷凍機や空調機等の回転圧縮機用の電動機は、通常、キャリア周波数２．５ｋＨｚ〜５．０ｋＨｚのＰＷＭ制御型インバータから駆動電源を供給されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−４６４３号公報（第３頁）
【特許文献２】特開２００１−７８３７５号公報（第４〜５頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の電動機は、スリット端部と回転子外周の間の薄肉部の剛性が低いため、回転子鉄心の永久磁石挿入スリットよりも外周側に位置する半月状の鉄心部の共振周波数が低くなり、駆動電源のキャリア周波数と一致、又は近い周波数になり振動、騒音が大きくなる問題点があった。
【０００８】
これは、回転子に永久磁石を埋め込むタイプの電動機は、永久磁石によるマグネットトルクに加えて、固定子電流磁束が回転子鉄心に作用するリラクタンストルクも利用され高効率化を図っており、この固定子電流磁束が回転子の半月状の外周鉄心部を通過する際、固定子電流に含有されるキャリア周波数成分磁束が、回転子の外周鉄心部と共振し、振動、騒音が大きくなっていたものである。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、高効率、かつ、低振動、低騒音の電動機および回転圧縮機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の電動機は、複数のティース部に巻線が施され、円筒状に形成された固定子と、回転軸に支持されて前記固定子内に設置され、外周寄りの位置に該回転軸に平行なスリットが設けられた円柱状の回転子と、から成る電動機において、前記スリットの外周側に形成され、該スリット両端部と前記回転子外周との間に形成される２ヶ所の薄肉部で該回転子中心部と接続する外周鉄心部の共振周波数を、前記電動機の駆動電源のキャリア周波数より高い値に設定したことを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、回転子の外周鉄心部は、電動機の駆動電源のキャリア周波数に共振することがない。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、回転子の外周鉄心部が、電動機の駆動電源のキャリア周波数に共振することがないので、高効率、かつ、低振動、低騒音の電動機を得るという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明にかかる電動機およびこの電動機で駆動される回転圧縮機の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１の電動機の要部を示す横断面図、図２−１は電動機を駆動する１２０°通電矩形波を示す図、図２−２は１８０°通電正弦波を示す図、図３は回転子鉄心の薄肉部の厚みｔと半月状の外周鉄心部の共振周波数との関係を示す図、図４は極数を６極とした回転子を示す図、図５はスリットの中間に連結部を設けた回転子を示す図である。
【００１５】
図１に示すように、実施の形態１の電動機１０は、概ね円筒状に形成され図示しない容器に固定される固定子１と、回転軸孔２ｂに挿入された回転軸４５に支持され、固定子１内で回転する円柱状の回転子２から構成される。固定子１は、Ｔ字形に形成された電磁鋼板製の固定子鉄心片１ａを積層した固定子鉄心Ｔ字ブロック１ｂのティース部１ｃに固定子巻線１ｈ（図では１部のみを表示）を施し、ヨーク部１ｄの端部に形成した凹部１ｅ、凸部１ｆを互いに勘合させて複数の固定子鉄心Ｔ字ブロック１ｂを繋ぎ合わせ、全体として円筒状に形成されている。
【００１６】
回転子２は、中心に回転軸孔２ｂが形成され、周辺部の軸対称位置に４個のスリット２ｃが形成された電磁鋼板製の回転子鉄心片２ａを積層して、円柱状の回転子鉄心２ｆとして形成されている。回転軸に平行なスリット２ｃには、隣接する端部が互いに異極となるようにして永久磁石３が挿入され、隣接する磁石間の磁束の漏洩をできるだけ小さくするため、スリット２ｃ両端部と回転子２外周部との間は、２ヶ所の薄肉の薄肉部２ｄとなっている。回転子２の外周部と固定子１のティース部１ｃ内周部間には、空隙４が設けられている。回転子２のスリット２ｃの外周側には、２ヶ所の薄肉部２ｄを介して中心部と繋がっている半月状の外周鉄心部２ｅが形成される。
【００１７】
次に、実施の形態１の電動機１０の動作について説明する。上記のように構成された実施の形態１の電動機１０は、永久磁石３による磁束と固定子電流による磁束５との作用で発生するマグネットトルクと、固定子電流による磁束５と回転子鉄心２ｆの位置による磁気抵抗の差により発生するリラクタンストルクとにより回転子２の回転力を得ている。
【００１８】
この時、固定子電流による磁束５の一部が、回転子２の半月状の外周鉄心部２ｅを磁路にして通過し、この磁束の流れが外周鉄心部２ｅを加振し、外周鉄心部２ｅは、２ヶ所の薄肉部２ｄを節として振動することとなる。
【００１９】
電動機１０が冷凍機や空調機の圧縮機駆動用として使用される場合、駆動電源は、図２−１に示すような、ＰＷＭ制御型インバータで波形生成された１２０°〜１５０°通電矩形波や、図２−２に示すような、１８０°通電正弦波を用いる。この駆動電源は、キャリア周波数２．５ｋＨｚ〜５．０ｋＨｚのＰＷＭで生成され、図２中の周期Ｔｃ（＝１／キャリア周波数）のキャリア成分高調波が重畳されている。このキャリア成分高調波の周波数と、外周鉄心部２ｅの共振周波数とが一致または近接すると、外周鉄心部２ｅが大きく加振されて、電動機１０の振動、騒音が大きくなってしまう。
【００２０】
そこで、本発明の電動機１０では、外周鉄心部２ｅの共振周波数をキャリア周波数よりも大きく設定する。例えば、キャリア周波数が５ｋＨｚなら、外周鉄心部２ｅの共振周波数を６〜７ｋＨｚ以上に設定する。共振周波数は、外周鉄心部２ｅの中央に振動加速度センサを取り付け、回転子２をスポンジ上に置いた状態で、ハンマーで外周鉄心部２ｅを叩いて加振し、その時のセンサの応答で測定することができる。
【００２１】
なお、キャリア周波数を電動機１０の運転回転数によって変えるものもあるが、その場合は、騒音が問題となる運転時（例えば定格運転時）のキャリア周波数を超える値に、外周鉄心部２ｅの共振周波数を設定すればよい。また、同一運転条件時にもキャリア周波数をランダムに変える制御の場合は、その平均キャリア周波数を超える値に、外周鉄心部２ｅの共振周波数を設定すればよい。
【００２２】
外周鉄心部２ｅの共振周波数と、キャリア周波数をずらす方法として、外周鉄心部２ｅの共振周波数をキャリア周波数よりも小さくすることも考えられるが、この場合、キャリア以外の低次の高調波と共振してしまう可能性があり、低次の周波数の騒音は、遮音がしにくく問題となることが多く、有効な方法ではない。
【００２３】
外周鉄心部２ｅの共振周波数を上げる方法としては、薄肉部２ｄの厚みｔを厚くすることが有効である。厚くしすぎると、隣接する磁石の磁束の漏洩が大きくなり、電動機効率が低下するが、例えば、永久磁石３には、希土類磁石を使用するなどして磁束量を大きくしておけば、効率への影響度は少ない。
【００２４】
外周鉄心部２ｅの共振周波数ωは、薄肉部２ｄの厚みをｔ（ｍｍ）、回転子鉄心２ｆの積層厚をＬ（ｍｍ）、積層された外周鉄心部２ｅの１ヶ所あたりの重量をＭ（ｇ）、外周鉄心部２ｅの外周に沿った円弧距離の１／２をＳ（ｍｍ）、係数をｋとしたとき、次式で表わされる。
【数１】
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【００２５】
上記の重量Ｍ（ｇ）は、永久磁石３が、回転子２の回転遠心力により、外周鉄心部２ｅに押し付けられて一体の状態になることを考慮し、永久磁石３の１個分の重量を含めたものとする。図１に示す実施の形態１の電動機１０のように、平板状の永久磁石３を回転子２の外周部近傍に配置した場合、およそ、ｋ＝６００，０００とすると実測値と一致し、薄肉部２ｄの厚みｔと共振周波数ωの関係は、図３に示す線図のようになる。仮に、キャリア周波数が５ｋＨｚであれば、外周鉄心部２ｅの共振周波数をそれを超える値にするために、薄肉部２ｄの厚みｔは、０．５ｍｍ以上とすればよい。
【００２６】
また、外周鉄心部２ｅの共振周波数を上げる別の方法としては、図４に示すように、回転子２の極数を多くすることも有効である。図１に示す４極の回転子２に対して、図４に示す回転子２は６極であり、６個のスリット２ｃに６枚の永久磁石３が挿入され配置される。永久磁石３は、一般的な長方形形状の６極の場合、４極に対し、より回転子２の外周部近くに配置することができる。そのため外周鉄心部２ｅが小さくなり、重量が小さくなり、また、前記Ｓ寸法も小さくなるため、外周鉄心部２ｅの共振周波数を高くすることができる。
【００２７】
さらに別の方法として、図５に示すように、外周鉄心部２ｅとスリット２ｃの内側とをスリット２ｃ中央部で繋ぐ連結部２ｇを設けることが有効である。この連結部２ｇも磁束の漏洩通路になって電動機効率を下げること、および、この連結部２ｇが邪魔をして永久磁石３がスリット２ｃに挿入できなくなることのため、連結部２ｇは、回転子鉄心片２ａの積層方向全てに設けるのではなく、積層方向外側数枚のみに設ける。外周鉄心部２ｅには、回転子鉄心片２ａの表裏に凹凸が形成され積層連結されるカシメ部２ｈが設けられていて、外周鉄心部２ｅは、積層方向に一体の剛体となっているので、連結部２ｇは、積層方向外側数枚に設けるのみで、外周鉄心部２ｅの共振周波数を高めることができる。
【００２８】
実施の形態２．
図６を用いて、この発明の実施の形態２の電動機を説明する。図６は本発明の実施の形態２の電動機の要部を示す横断面図である。図６において、図１と同等のものには同一の符号を付してその説明は省略する。
【００２９】
実施の形態１の電動機１０は、回転子２のスリット２ｃに永久磁石３が挿入され、マグネットトルクとリラクタンストルクにより回転駆動するものであったが、実施の形態２の電動機２０は、スリットに永久磁石を挿入せずに、リラクタンストルクのみで回転駆動されるものである。
【００３０】
図６は、近年、研究開発が進められている同期電動機２０の横断面図である。回転子２２には、複数の皿形状のスリット２２ｃ1、２２ｃ2、２２ｃ3、２２ｃ4が設けられ、スリット２２ｃには何も挿入されず、同期電動機２２の設置環境が空気中なら空気が流通し、冷媒圧縮機中なら冷媒が流通する。実施の形態１の電動機１０のように永久磁石３を備えていないため、リラクタンストルクのみでトルクを発生するものであり、実施の形態１の電動機１０のようにマグネットトルクが発生しない分、電動機効率は低いものになるが、永久磁石３を必要としない分、安価なものとなる。
【００３１】
この実施の形態２の同期電動機２０も、ＰＷＭ制御型インバータによる駆動電源で駆動されるので、実施の形態１の電動機１０と同様に、キャリア周波数との共振を防止するため、その外周鉄心部２２ｅ1、２２ｅ2、２２ｅ3、２２ｅ4の共振周波数は、電源のキャリア周波数を超えるものとされている。このタイプの同期電動機２０は、１極当たり複数のスリット２２ｃ1、２２ｃ2、２２ｃ3、２２ｃ4を有し、複数の外周鉄心部２２ｅ1、２２ｅ2、２２ｅ3、２２ｅ4を有するので、全ての外周鉄心部２２ｅ1、２２ｅ2、２２ｅ3、２２ｅ4がキャリア周波数を超える共振周波数になるように形状寸法を設定する。
【００３２】
実施の形態３．
図７を用いて、この発明の実施の形態３の電動機を説明する。図７は本発明の実施の形態３の電動機の要部を示す横断面図である。図７において、図１と同等のものには同一の符号を付してその説明は省略する。
【００３３】
図７は、同じく近年、研究開発が進められている同期電動機３０の横断面図である。回転子３２には、複数の皿形のスリット３２ｃ1、３２ｃ2、３２ｃ3、３２ｃ4が設けられ、それぞれのスリット３２ｃには、アルミニウムなどの導電材料３３が充填されている。
【００３４】
この実施の形態３の電動機３０は、起動時には導電材料３３に電流が流れて誘導機として起動し、定常運転時には同期電動機として駆動されるものである。スリットに何も充填されていない実施の形態２の同期電動機２０は、起動に特別なシステムが必要であるが、この実施の形態３の電動機３０は、誘導電動機と同様に、起動に特別なシステムを必要としない。また、定常の同期運転時には、導電材料３３に電流が流れなくなるため、誘導電動機のような導電材料での発熱がなく、誘導電動機よりも高い効率で運転することが可能となる。
【００３５】
なお、導電材料３３としては、アルミニウム以外にも、銅、銅合金、真鍮、ステンレス鋼材などの材料を用いても同様に動作させることができる。例えば、導電材料３３として銅を用いれば、銅はアルミニウムより抵抗率が低いため、かご形二次導体としての抵抗が低くなり、起動から同期引込までの特性を改善することができる。
【００３６】
実施の形態３の電動機３０も、ＰＷＭ制御型インバータで駆動されるため、永久磁石型電動機１０と同様にキャリア周波数との共振を防止するため、外周鉄心部３２ｅ1、３２ｅ2、３２ｅ3、３２ｅ4の共振周波数は、電源のキャリア周波数を超える値とされている。このタイプの電動機は、１極当たり複数のスリット３２ｃ1、３２ｃ2、３２ｃ3、３２ｃ4を有し、複数の外周鉄心部３２ｅ1、３２ｅ2、３２ｅ3、３２ｅ4を有するので、全ての外周鉄心部３２ｅ1、３２ｅ2、３２ｅ3、３２ｅ4がキャリア周波数以上の共振周波数になるように形状寸法を設定する。なお、このとき、外周鉄心部３２ｅの重量Ｍ（ｇ）は、導電材料３３が、回転子３２の回転遠心力により、外周鉄心部３２ｅに押し付けられて一体の状態になることを考慮し、導電材料３３の重量を含めたものとする。
【００３７】
実施の形態１〜３では、固定子１は、Ｔ字形に形成された電磁鋼板製の固定子鉄心片１ａを積層した固定子鉄心Ｔ字ブロック１ｂのティース部１ｃに固定子巻線１ｈ（図では１部のみを表示）を施し、ヨーク部１ｄの端部に形成した凹部１ｅ、凸部１ｆを互いに勘合させて複数の固定子鉄心Ｔ字ブロック１ｂを繋ぎ合わせ、全体として円筒状に形成される、いわゆる「分割コア型」の固定子となっているが、ヨーク部が分割されていない、いわゆる「一体コア型」の固定子を採用しても、同様の作用、効果が得られる。
【００３８】
実施の形態１の電動機１０の場合も、実施の形態２、３の電動機２０、３０の場合も、固定子１は、分布巻よりも集中巻の場合の方が、本発明による振動防止効果が大きい。集中巻はコイル周長を分布巻よりも短かくすることができるため、高効率な電動機を得ることができるが、図１に示すように、固定子電流による磁束５が、外周部鉄心２ｅを介して、隣接するティース部１ｃ、１ｃに流れるため、この磁束５による外周部鉄心２ｅに対する加振力が分布巻に比べ大きくなるからである。即ち、本発明によれば高効率化のために集中巻の固定子を採用しても、振動、騒音が大きくなることのない電動機を得ることができる。
【００３９】
また、駆動電源としては、図２−１に示すような矩形波よりも、図２−２に示すような正弦波の方がキャリア周波数以外の高調波が少なく、キャリア周波数以外の騒音、振動に関しては有利な駆動方法であるが、通電巾が１８０°である正弦波駆動は、通電巾１８０°未満である矩形波駆動に対して、キャリア成分高調波が多く含まれ、キャリア音、振動が問題となっている。外周部鉄心２ｅの共振周波数をキャリア周波数よりも高くする本発明は、正弦波駆動の場合、特に効果が大きい。
【００４０】
実施の形態４．
図８を用いて、本発明の実施の形態４の回転圧縮機を説明する。図８は本発明の電動機により駆動される回転圧縮機を示す縦断面図である。
【００４１】
本発明の実施の形態４である冷凍庫や空調機等の冷媒の回転圧縮機４００は、図８に示すように、実施の形態１（２，３）の電動機１０（２０，３０）と、圧縮要素４０とを有する。圧縮要素４０は、冷媒を吸入する吸入管４１、シリンダ４２、上軸受け４３、下軸受け４４、回転軸としてのクランク軸４５、ローリングピストン４６およびベーン４７等により構成され、潤滑油５１により潤滑されている。また、電動機１０（２０，３０）は、固定子１、固定子巻線１ｈ、端子台１ｊ、回転子２（２２，３２）及び永久磁石３等により構成されている。圧縮要素４０および電動機１０（２０，３０）は、密閉容器４８の中に溶接や焼き嵌め等の方法で固定されている。図８中の矢印は冷媒の流れを示す。電動機１０（２０，３０）の構成要素である固定子１は、その外周部に切り欠き部１ｇを備えている。
【００４２】
つぎに、この回転圧縮機４００の動作について説明する。電動機１０（２０，３０）から発生した回転運動は、クランク軸４５により圧縮要素４０に伝えられ、圧縮要素４０が圧縮仕事を行う。そして、この圧縮仕事によって得られた高圧の冷媒は、圧縮要素４０の冷媒吐出口４９より密閉容器４８内に吐出される。この高圧冷媒は、切り欠き部１ｇおよび固定子１と回転子２（２２，３２）との間の空隙４等を通って電動機１０（２０，３０）の上側の空間に移動し、密閉容器４８の上部に取り付けられた吐出管５０により回転圧縮機４００外部へ送られる。
【００４３】
実施の形態４の回転圧縮機４００によれば、実施の形態１〜３のいずれかの電動機を備えているので、振動、騒音の大きくなることのない回転圧縮機を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
以上のように、本発明にかかる電動機および回転圧縮機は、高効率、かつ、低振動、低騒音が要求される冷凍庫や空調機用として特に適するものである。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施の形態１の電動機の要部を示す横断面図である。
【図２−１】電動機を駆動する１２０°通電矩形波を示す図である。
【図２−２】電動機を駆動する１８０°通電正弦波を示す図である。
【図３】回転子鉄心の薄肉部の厚みと半月状の外周鉄心部の共振周波数との関係を示す図である。
【図４】極数を６極とした回転子を示す横断面図である。
【図５】スリットの中間に連結部を設けた回転子を示す図である。
【図６】本発明の実施の形態２の電動機の要部を示す横断面図である。
【図７】本発明の実施の形態３の電動機の要部を示す横断面図である。
【図８】本発明の実施の形態４の回転圧縮機を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１  固定子
１ａ  固定子鉄心片
１ｃ  ティース部
１ｄ  ヨーク部
１ｈ  固定子巻線
２，２２，３２  回転子
２ａ  回転子鉄心片
２ｂ  回転軸孔
２ｃ，２２ｃ，３２ｃ  スリット
２ｄ  薄肉部
２ｅ，２２ｅ，３２ｅ  外周鉄心部
２ｆ  回転子鉄心
２ｇ  連結部
２ｈ  カシメ部
３  永久磁石
４  空隙
５  固定子電流による磁束
１０，２０，３０  電動機
３３  導電材料
４０  圧縮要素
４５  回転軸
４８  密閉容器
【図１】
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【図２−１】
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【図２−２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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