(57)【要約】【課題】曲がり管内に配置された駆動線体の前進動作および後退動作に優れたケーブル装置を提供する。【解決手段】ケーブル装置は、曲がり管１０と、この曲がり管内に配置された駆動線体２０と、この駆動線体の外側に位置しているとともに曲がり管の内側に位置したピッチバネ３０と、を有している。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲がり管と、前記曲がり管内に挿通される駆動線体と、前記駆動線体の外側に位置しているとともに前記曲がり管の内側に位置し、前記駆動線体が挿通されているピッチバネと、を有していることを特徴とするケーブル装置。
【請求項２】
前記ピッチバネは間隔をおいて配置された複数の線輪を有し、隣接した前記各線輪間の間隔は等しいことを特徴とする請求項１に記載のケーブル装置。
【請求項３】
前記ピッチバネは、帯状の弾性体が螺線状に巻回されて構成されていることを特徴とする請求項１に記載のケーブル装置。
【請求項４】
前記ピッチバネは、線状の弾性体が螺線状に巻回されて構成されていることを特徴とする請求項１に記載のケーブル装置。
【請求項５】
前記曲がり管は、線状の弾性体が螺線状に巻回されているとともに屈曲自在であることを特徴とする請求項１に記載のケーブル装置。
【請求項６】
前記曲がり管は、合成樹脂がパイプ状に成形されたものであることを特徴とする請求項１に記載のケーブル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ケーブル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自転車のハンドルとブレーキ間に配設されているケーブル装置は、パイプ（管）と、このパイプ内に配置されたワイヤと、を有している。ハンドル操作によりワイヤを前進、或は後退させ、ブレーキを制御している。また、パイプは種々の形状を有し、例えば真っ直ぐなパイプや、屈曲、或は湾曲した曲がりパイプ（曲がり管）等がある（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】登録実用新案第３００６００４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、パイプ内に配置したワイヤを前進、或は後退させる場合、パイプの屈曲した曲がり部分とワイヤ間では、抵抗（摩擦）が大きくなる。このため、パイプの屈曲個所が多くなれば、それだけワイヤの円滑な動作は困難である。  
この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、曲がり管内に配置された駆動線体の前進動作および後退動作に優れたケーブル装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するため、本発明の態様に係るケーブル装置は、曲がり管と、前記曲がり管内に挿通される駆動線体と、前記駆動線体の外側に位置しているとともに前記曲がり管の内側に位置し、前記駆動線体が挿通されているピッチバネと、を有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
この発明によれば、曲がり管内に配置された駆動線体の前進動作および後退動作に優れたケーブル装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照しながらこの発明の実施の形態に係るケーブル装置について詳細に説明する。  
図１は、この発明の実施の形態に係るケーブル装置を示すものである。図に示したケーブル装置は、曲がり管としての曲がりパイプ１０と、この曲がりパイプ１０内に挿通された駆動線体２０と、この駆動線体２０の外側に位置しているとともに曲がりパイプ１０の内側に位置したピッチバネ３０と、を有している。駆動線体２０は、ピッチバネ３０内に挿通されている。
【０００７】
曲がりパイプ１０のタイプは、屈曲、或は湾曲することにより予め折り曲げ部４０を有して構成されるタイプ、および弾性変形自在なパイプにより構成されるタイプがある。この実施の形態において、曲がりパイプ１０は弾性変形自在なパイプにより構成され、例えば２個所に折り曲げ部４０を有するものとして説明する。
【０００８】
駆動線体２０は、例えば、曲がりパイプ１０内を貫通して配置されている。駆動線体２０を曲がりパイプ１０内で軸方向へ動かす際、この駆動線体を第１方向ｆに前進、或は第２方向ｂに後退させて動かす。
【０００９】
ピッチバネ３０は、例えば粗巻きバネからなる。この粗巻きバネは特定の間隔をおいて配置された複数の線輪３１を有している。この実施の形態において、ピッチバネ３０が変形を受けていない状態では、隣接した各線輪３１間の間隔（ピッチ）は等しい。また、線輪３１は、曲がりパイプ１０内の全ての領域に設けられている。ここで、各線輪３１は、例えば円い切り口を有している。
【００１０】
以上のように構成された、ケーブル装置によれば、曲がりパイプ１０および駆動線体２０間にピッチバネ３０が設けられている。このため、駆動線体２０を第１方向ｆ、或は第２方向ｂに動かした場合、駆動線体２０が動こうとする時に生じる摩擦抵抗により、ピッチバネ３０が微小な圧縮、開放を繰り返す。このように、微小な振動が発生した場合、駆動線体２０は摩擦抵抗から開放される。これより、折り曲げ部４０において、駆動線体２０への負荷を小さくすることができるため、駆動線体２０を効率良く、かつ円滑に動作させることができる。
【００１１】
また、隣接した各線輪３１間の間隔は等しい。このため、折り曲げ部４０を更に第１地点Ａ１や、第２地点Ａ２に有している場合であっても、駆動線体２０を良好に動かすことができる。
【００１２】
上記したピッチバネ３０としては、線状の弾性体が螺線状に巻回されたものを示した。しかしこれに限らず、帯状（長板状）の弾性体（バネ）が螺線状に巻回されたものでも良い。
【００１３】
また、上記した曲がりパイプ１０としては、金属性パイプ、合成樹脂性パイプ、コイル状のパイプ等、種々のタイプがある。更に、曲がりパイプ１０としては、予め固定され折り曲げ部４０が一定のもの、或いは線状の弾性体が螺線状に巻回されているとともに、柔軟に屈曲自在なものであっても良い。例えば、屈曲管、地中管、或いはロボット等の動力伝達用ケーブル管であっても良い。
【００１４】
この発明の実施の形態のケーブル装置によると、ピッチバネ３０のおかげで内部の駆動線体２０が非常にスムーズに軸方向へ移動制御される。また、駆動線体２０への損傷が抑制されるため、安全性が得られる。駆動線体２０としても種々のタイプが可能である。例えば、ワイヤ、電線、ファイバー等が可能である。
【００１５】
次に、上記したケーブル装置を、ガス管や、上水管等の管を検査する管内検査カメラのケーブル部に適用し、この管内検査カメラを用いて管内を検査する場合について説明する。
【００１６】
管内検査カメラは、ケーブル部としてのケーブル装置、およびこのケーブル装置の駆動線体２０の一端である端部２１（図１）に接続されたカメラ本体を有している。この場合、駆動線体２０は、例えば、カメラ本体に電力を供給するための電線、カメラ本体からの信号を外部に取り出すための電線、およびワイヤロープ等を有している。
【００１７】
上記した管内検査カメラを用いて管内を検査する場合、管内にカメラ本体およびケーブル装置を挿入した後、駆動線体２０を動かすことで検査を行う。管が曲管の場合であっても、曲がりパイプ１０は曲管内に折れ曲がって挿入されるため、駆動線体２０を動かすことで良好に検査することができる。上記したことにより、いかなる形状の管であっても、その管内を良好に検査できる管内検査カメラが得られる。
【００１８】
また、検査する場合、駆動線体２０に生じる抵抗を抑制できるため、駆動線体を円滑に動作することができる。これにより、駆動線体２０の電線等の損傷（断線等）を抑制することが可能である。
【００１９】
なお、この発明は、上述した実施の形態に限定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、曲がりパイプ１０は、密巻き状態の円筒状ピッチバネや、プラスチックパイプで構成されても良い。ピッチバネ３０は、折り曲げ部４０領域の曲がりパイプ１０内にのみ配置されていれば良い。ピッチバネ３０の各線輪３１の切り口は平板状でも良い。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施の形態に係るケーブル装置の断面図。
【符号の説明】
【００２１】
１０…曲がりパイプ、２０…駆動線体、３０…ピッチバネ。
【図１】
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