(57)【要約】【課題】  この発明は、トラクタ等に備えたハンドル切角センサのスイッチのタイミング調整を容易に行え、且つ微調整の精度向上を図ることにある。【解決手段】  ステアリング軸７の左右回転によってステアリングハンドルの操作角を検出するハンドル切角センサ９であって、このハンドル切角センサ９を取付保持する保持具は、ステアリングポスト８側の固定ブラケット１５に対し上下方向に螺挿された単一の螺子具１８の回動操作によってステアリング軸方向に沿う上下に螺送調節可能に構成する。また別途備えた単一の螺子具２０の回転操作によって前記ブラケット１５に対し前後にも調整可能に構成する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング軸（７）の左右回転によってステアリングハンドル（６）の操作角を検出するハンドル切角センサ（９）であって、このハンドル切角センサ（９）を取付保持する保持具は、ステアリングポスト（８）側の固定ブラケット（１５）に対し上下方向に螺挿された単一の螺子具（１８）の回転操作によってステアリング軸長手方向に螺送調節可能に構成してあることを特徴とする作業車両のハンドル切角センサ取付装置。
【請求項２】
前記ハンドル切角センサ（９）を取付保持する保持具は、ステアリングポスト側の固定ブラケット（１５）に対し前後方向に螺挿された単一の螺子具（２０）の回動操作によってステアリング軸方向と直交する前後方向に螺送調節可能に構成してあることを特徴とする請求項１記載の作業車両のハンドル切角センサ取付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗用田植機や乗用トラクター等、作業車両のハンドル切角センサ取付装置の構成に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステアリングハンドルの操作角を検出するハンドル切角センサは、ブラケットに対し、長孔及び締付ボルトを介して上下に移動調節することにより、スイッチの入切タイミングを調整するようにしたもの（例えば、特許文献１参照。）が知られている。
【特許文献１】特開平8-80109号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かかる従来技術のものでは、スイッチのタイミング調整を行う時には、スイッチを手で持って長孔に沿ってずらしながら調整するものであるため、微妙な調整が難しく、組立調整での時間と手間が多くかかり、工数アップ、コストアップの原因ともなっており、また、調整不良で市場トラブルの要因にもなっていた。
【０００４】
本発明は、かかる問題点を解消することにあり、タイミング調整の簡単、容易化、微調整の精度向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に記載の発明は、ステアリング軸（７）の左右回転によってステアリングハンドル（６）の操作角を検出するハンドル切角センサ（９）であって、このハンドル切角センサ（９）を取付保持する保持具は、ステアリングポスト（８）側の固定ブラケット（１５）に対し上下方向に螺挿された単一の螺子具（１８）の回転操作によってステアリング軸長手方向に螺送調節可能に構成してあることを特徴とする作業車両のハンドル切角センサ取付装置とした。
【０００６】
前記ハンドル切角センサ（９）は、これを取付保持する保持具が固定ブラケット（１５）側の螺子穴に螺合された上下方向の単一の螺子具（１８）の左又は右回りの回動操作によってステアリング軸方向に沿う上下に螺子送り調節されることになる。これによって、ステアリングハンドル（６）の左右の切角タイミング調整が正確に行われる。
【０００７】
また請求項２に記載の発明は、前記ハンドル切角センサ（９）を取付保持する保持具は、ステアリングポスト側の固定ブラケット（１５）に対し前後方向に螺挿された単一の螺子具（２０）の回動操作によってステアリング軸方向と直交する前後方向に螺送調節可能に構成してあることを特徴とする請求項１記載の作業車両のハンドル切角センサ取付装置とした。
【０００８】
前記ハンドル切角センサ（９）は、これを取付保持する保持具が固定ブラケット（１５）側の螺子穴に螺合された前後方向の螺子具の左又は右回りの回動操作によってステアリング軸方向と直交する前後方向に螺子送り調節されることになる。これによって、前後方向にも調整できることから、例えば、ハンドル直進から旋回時に作動させる各種制御の微妙なタイミング調整が可能となり、螺送調節によるため、調整が容易であり、正確に調整することができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上要するに、請求項１の発明によれば、単一の螺子具（１８）を回すだけの簡単な操作で、ハンドル切角センサ（９）のスイッチ入切のタイミング調整を簡単、且つ容易に行うことができ、しかも、そのタイミング調整は正確であり、確実に微調整することができ、上記従来の欠陥を解消することができるに至った。
【００１０】
また請求項２の発明によれば、単一の螺子具（２０）によって前後方向にも調整できるようにしたので、請求項１の発明による作用効果に加えて、ハンドル直進からフルターン「入」までの微妙なタイミング調整が可能となり、しかも、この前後調整も螺送調節によるため、調整が容易であり、正確且つ確実に微調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明を図面に基づき説明する。
図１は、走行車両の一例としてトラクターを示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設され、前部のボンネット４内に搭載するエンジンＥによって伝動し四輪駆動として走行する構成である。５は運転席、６はステアリングハンドルで、このステアリングハンドル６の左右旋回操作で、左右前輪２，２を操向連動する構成である。ステアリング軸７を支持するステアリングポスト８には、図２乃至図４に示すように、このステアリングハンドル６の操作角を検出するハンドル切角センサ９を設ける。このハンドル切角センサ９はスイッチローラ１０の押圧作動によってＯＮ，ＯＦＦ（入切）されるリミットスイッチからなる。
【００１２】
前記ステアリング軸７の中途部には、螺子部１１が形成され、この螺子部１１にスイッチカム１２を形成した螺子筒１３が螺合されてステアリング軸７の右回転、左回転によってスイッチカム１２が上下動するように構成される。スイッチカム１２は、この案内突子１２ａがステアリングポスト８の軸方向に沿って形成された案内溝８ａに嵌合されていて、螺子筒１３の回転を止めて上下移動を案内する構成である。スイッチカム１２の凸部にスイッチローラ１０が位置するとスイッチＯＮとなり、凹部ではＯＦＦとなる。スイッチカム１２の途中の凹部１４ではハンドル切角センサ９のスイッチローラ１０との間に適宜の間隔が形成されていて、このカム間隔がステアリング軸７の旋回操向の遊びとなる。
【００１３】
ステアリングポスト８に固定するブラケット１５には方向の異なる二つの上下取付片１６及び前後取付片１７が突設され、一方の上下取付片１６には、単一の上下用螺子具１８を螺合させる上下螺子穴１９が設けられ、他方の前後取付片１７には、単一の前後用螺子具２０を螺合させる前後螺子穴２１が設けられている。２２は上下方向に二又状となる上下用保持具、２３は前後方向に二又状となる前後用保持具である。ハンドル切角センサ９は前後用保持具２３と取付プレート２４との間に保持され、前記上下用保持具２２に対しこれに設けられた前後方向の切欠孔２５及びこれに挿通する二本のビス２６，２６によって前後移動調節自在に取り付けられる。そして、上下用保持具２２は、前記ブラケット１５に対しこれに設けられた上下方向の長孔２７及びこれに挿通するボルト２８によって上下移動調節自在に取り付けられる。上下用螺子具１８は、この頭と先端が上下用保持具２２の二又片２２ａ，２２ｂ間に接当保持される形態となり、また、前後用螺子具２０においてもこの頭と先端が前後用保持具２３の二又片２３ａ，２３ｂ間に接当保持される形態となる。
【００１４】
従って、前記上下用螺子具１８を回動操作すると、ハンドル切角センサ９が長孔２７の範囲内で上下に螺子送り調節され、スイッチのＯＮする位置が微調整されることになる。また、前後用螺子具２０を回動操作すると、ハンドル切角センサ９が切欠孔２５の範囲内で前後に螺子送り調節され、スイッチのＯＮ・ＯＦＦ接点が微調整されることになる。なお、２９はボルト穴、３０はビス穴である。
【００１５】
なお、上記構成において、前後用保持具２３の二又片２３ａ，２３ｂ間に嵌め込む前後用螺子具２０の位置がハンドル切角センサ９の長手方向中間部位となるよう設定しておくと、前後用螺子具２０を回して保持具２３をスライド調整する場合に重力アンバランスによる傾き力が作用せず、重力のバランスがとれて正確に平行移動させることができて調整不良などの不具合をなくすことができる。
【００１６】
センサカバー３１は、ハンドル切角センサ９の取付調整部を外側から覆い、一部をゴムなどの柔軟な材質によって構成し、工具なしでも簡単に取外しができ、また、手でめくれるようにも構成しておくと、センサのメンテナンスを簡単に行うことができる。
【００１７】
また、図４の（Ｃ）は、ステアリングポスト８の側断面図を示すものであるが、本例では、ステアリング軸７とコラムブッシュ（ゴム）３２との間にワッシャ３３を敷設することで、ステアリング軸の振れを低減するように構成したものである。これによって、ハンドル切角センサ９が有効に作動することになり、ガタによる作動不良を未然に防止することができる。
【００１８】
次に、前記トラクタの構成として前輪２及びこれにに取り付けるウエイトの構成について説明する。
前記前輪２は、チューブレスタイヤの形態であって、図５と図６に示すように、主として金属板を折り曲げ加工したリム３６とディスク３７とから構成されている。そして、前記ディスク３７外側部に、図７に示す３枚のウエイト３９ａ，３９ｂ，３９ｃを積層式に、且つ３等分角に配した取付穴４０…にそれぞれ締付ボルト４１…を挿通して締付固定する構成としている。
【００１９】
また前記前輪２のエアバルブ３８は、前記折り曲げ加工されたリム３６のフラット部Ｆ位置に装着する構成としている。これによりば、エアバルブ３８の取付状態が安定しエア漏れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】トラクターの側面図。
【図２】ハンドルポスト部の側面図。
【図３】ハンドル切角センサ取付装置の分解斜視図。
【図４】（Ａ）ハンドル切角センサ取付装置の平面図。（Ｂ）ハンドル切角センサ取付装置の正面図。（Ｃ）ハンドル切角センサ取付装置の側面図。
【図５】前輪にウエイトを取り付けた場合の切断正面図。
【図６】同上要部の側面図。
【図７】（Ａ）内側ウエイトの正面図。（Ｂ）同上側面図。（Ｃ）外側ウエイトの正面図。（Ｄ）同上正面図。
【符号の説明】
【００２１】
１    車体
２    前輪
３    後輪
５    運転席
６    ステアリングハンドル
７    ステアリング軸
８    ステアリングポスト
９    ハンドル切角センサ
１０    スイッチローラ
１１    螺子部
１２    スイッチカム
１３    螺子筒
１４    凹部
１５    ブラケット
１６    上下取付片
１７    前後取付片
１８    上下用螺子具
１９    上下螺子穴
２０    前後用螺子具
２１    前後螺子穴
２２    上下用保持具
２３    前後用保持具
２４    取付プレート
２５    切欠孔
２６    ビス
２７    長孔
２８    ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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