(57)【要約】      （修正有）【課題】中間転写ベルト上の残留トナーをクリーニングローラによって除去する構成において、構成の複雑化や処理能力の低下を招くことなく、形成する画像の画質低下を抑制する。【解決手段】像担持体上に形成されるトナー像を中間転写ベルトの伸縮に応じて補正すると共に、クリーニングローラが中間転写ベルトの周面と接触する第一位置に位置されかつ回転されている状態での中間転写ベルトの伸縮度を検出し、検出した伸縮度が所定範囲に入るようにクリーニングローラの回転速度を制御する。【選択図】図５
2005326607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上にトナー像を形成する画像形成手段と、
弾性を有し回転駆動される無端のベルトから成り、前記像担持体上に形成されたトナー像が周面上に一次転写されると共に一次転写された前記トナー像が記録媒体に二次転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトの周面と接触する第１位置及び前記中間転写ベルトの周面と離間する第２位置へ移動可能なクリーニングローラと、
前記クリーニングローラを前記第１位置又は前記第２位置へ移動させる移動手段と、
前記クリーニングローラが第１位置に位置している状態で前記クリーニングローラを回転駆動することで、前記中間転写ベルトの周面上の残留トナーを除去させる回転駆動手段と、
前記画像形成手段によって前記像担持体上に形成されるトナー像を前記中間転写ベルトの伸縮に応じて補正する補正手段と、
前記クリーニングローラが前記第１位置に位置されかつ回転されている状態での前記中間転写ベルトの伸縮度を検出する検出手段と、
前記検出手段によって検出された前記中間転写ベルトの伸縮度が所定範囲に入るように、前記回転駆動手段による前記クリーニングローラの回転速度を制御する制御手段と、
を含む画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成手段は、同一のカラー画像を構成する複数の色成分のトナー像を前記像担持体上に順次形成すると共に、前記像担持体上に順次形成した各色成分のトナー像が前記中間転写ベルトの周面上で互いに重なり合うように、前記形成した各色成分のトナー像を前記中間転写ベルトの周面上へ各々一次転写し、前記移動手段及び前記回転駆動手段は、前記中間転写ベルトの周面上のうち、複数の色成分のトナー像が重ね合わされることで形成されたカラー画像が記録媒体へ二次転写されると共に、次のトナー像が前記像担持体から一次転写される前の状態の部分に対して前記クリーニングローラによる残留トナーの除去が行われるように、前記クリーニングローラの移動及び回転駆動を行うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記クリーニングローラが前記第２位置に位置している状態での前記中間転写ベルトの回転周期を測定すると共に、前記クリーニングローラが前記第１位置に位置されかつ回転されている状態での前記中間転写ベルトの回転周期を測定することで、前記中間転写ベルトの伸縮度を検出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記像担持体上に形成されるトナー像の前記中間転写ベルトの伸縮方向に沿った長さが前記中間転写ベルトの伸縮に応じて変化するように、前記画像形成手段によって前記像担持体上に形成されるトナー像を補正し、前記制御手段は、前記中間転写ベルトの伸縮度が前記補正手段による補正可能範囲に入るように、前記回転駆動手段によるクリーニングローラの回転速度を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記検出手段によって検出された前記中間転写ベルトの伸縮度が前記所定範囲から外れている場合に、前記回転駆動手段による前記クリーニングローラの回転速度を変更し、前記検出手段によって前記中間転写ベルトの伸縮度を検出させることを繰り返すことで、前記中間転写ベルトの伸縮度が所定範囲に入るように前記クリーニングローラの回転速度を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記画像形成手段が前記記録媒体に転写すべき画像の形成を行っていない期間に、前記検出手段によって検出された中間転写ベルトの伸縮度に基づいて、前記クリーニングローラが前記第１位置に位置されている状態での前記クリーニングローラの回転速度を決定し、前記画像形成手段が前記記録媒体に転写すべき画像の形成を行っている期間には、前記クリーニングローラが前記第１位置に位置されている状態で、前記決定した回転速度で前記クリーニングローラが回転されるように制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
像担持体上にトナー像を形成する画像形成手段と、
弾性を有し回転駆動される無端のベルトから成り、前記像担持体上に形成されたトナー像が周面上に一次転写されると共に一次転写された前記トナー像が記録媒体に二次転写される中間転写ベルトと、
前記中間転写ベルトの周面と接触する第１位置及び前記中間転写ベルトの周面と離間する第２位置へ移動可能なクリーニングローラと、
前記クリーニングローラを前記第１位置又は前記第２位置へ移動させる移動手段と、
前記クリーニングローラが第１位置に位置している状態で前記クリーニングローラを回転駆動することで、前記中間転写ベルトの周面上の残留トナーを除去させる回転駆動手段と、
前記画像形成手段によって前記像担持体上に形成されるトナー像を前記中間転写ベルトの伸縮に応じて補正する補正手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記クリーニングローラが前記第１位置に位置されかつ回転されている状態での前記中間転写ベルトの伸縮度を検出し、
検出した前記中間転写ベルトの伸縮度が所定範囲に入るように、前記回転駆動手段による前記クリーニングローラの回転速度を制御する
画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置及びその制御方法に係り、特に、弾性を有し回転駆動される無端の中間転写ベルトにトナー像が一次転写された後に、中間転写ベルトから記録媒体へトナー像が二次転写される構成の画像形成装置、及び、該画像形成装置に適用可能な画像形成装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式で画像を形成する複写機やプリンタ等の画像形成装置において、感光体上に形成したトナー像を中間転写体上に転写（一次転写）した後に記録媒体に再転写（二次転写）することで、記録媒体上に画像を形成する構成は従来より知られている。中間転写体を設けた構成でのフルカラー画像の形成は、同一のフルカラー画像に対応するＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）等の各色成分のトナー像を単一の画像形成部で順次形成すると共に、各色成分のトナー像が中間転写体上で互いに重なり合うように各色成分のトナー像を中間転写体上へ順次一次転写するか（４サイクル方式）、複数（例えば４個）の画像形成部で互いに異なる色成分のトナー像を並列に形成し、各画像形成部で形成された各色成分のトナー像を中間転写体上への一次転写によって中間転写体上で重ね合わせる（タンデム方式）ことで、中間転写体上にフルカラーのトナー像を形成することによって成されるが、中間転写体を設けた構成では中間転写体へのトナー像の一次転写が記録媒体の材質に左右されないので、フルカラー画像を形成する際の高画質化に有利であるという特長を有している。
【０００３】
ところで、中間転写体を設けた構成の画像形成装置では、中間転写体上に一次転写したトナー像を記録媒体へ二次転写するための二次転写ローラや、中間転写体上に残留しているトナーを除去するクリーニング手段が設けられているが、４サイクル方式では、この二次転写ローラやクリーニング手段を、中間転写体に接触する位置と中間転写体から離間する位置の間を移動可能に構成する必要がある。しかし、クリーニング手段や二次転写ローラは、中間転写体との接触時には中間転写体の移動に対する抵抗（負荷）となるので、感光体上に形成されたトナー像を中間転写体上に一次転写する際や、中間転写体上に一次転写されたトナー像を記録媒体上に二次転写する際に、クリーニング手段や二次転写ローラを中間転写体と離間している状態から接触している状態へ、又はその逆へ切り替えると、中間転写体の移動に対する抵抗（中間転写体を移動させる駆動手段に加わる負荷）が変動することで、中間転写体の移動速度が変動し、中間転写体上へのトナー像の転写位置が中間転写体の移動方向に沿って変動したり、中間転写体上に一次転写されるトナー像が中間転写体の移動方向に沿って伸縮するという問題がある。そして、フルカラー画像の形成においては、上記の画像（トナー像）の位置ずれや伸縮が色ずれとして視認されることになる。
【０００４】
上記に関連して特許文献１には、中間転写体と感光体が接触配置され、感光体が目標回転数で回転されると共に中間転写体は感光体に従動回動する構成において、中間転写体の特定位置の通過を検出して中間転写体の回転速度を求め、中間転写体の回転毎の回転数の差が抑制されるように、感光体に潜像が形成されていない時に感光体の目標回転速度を変更し、感光体に潜像が形成される間は感光体の目標回転速度を一定に維持する技術が開示されている。
【０００５】
また特許文献２には、感光体と中間転写体とを同一の駆動信号を用いた駆動源で回転させる構成において、各色成分のトナー像を中間転写体に一次転写する際に、中間転写体に対する負荷変動により発生する転写位置のずれを、感光体への潜像の書き込みが行われていない間に中間転写体の回転速度を増減させることで補正する技術が開示されている。
【０００６】
また特許文献３には、４サイクル方式でフルカラー画像を形成する画像形成装置において、露光手段による露光開始タイミングを決定するための基準位置を示す基準位置マークを中間転写体に形成し、潜像担持体に現像された各色成分のトナー像を前記基準位置に基づいて端部が一致するように中間転写体に一次転写すると共に、基準位置マークの検出周期を検出し、基準位置マークの検出周期と予め定めた特定検出周期との差を求め、該差に対応する時間だけ次のカラー画像の画像形成時における同一色成分の露光開始タイミングを変更する技術が開示されている。
【０００７】
更に特許文献４には、中間転写体に定期的に負荷を与える負荷部品が設けられ、中間転写体に対する負荷部品による負荷変動が一次転写中に発生する画像形成装置において、中間転写体に対する負荷変動が発生するときに一次転写されるトナー像部分に相当する潜像を、その負荷変動により中間転写体上で生じる像の位置ずれの方向と反対の方向にずらした状態で書き込む技術が開示されている。
【０００８】
また、特許文献５には、一次転写位置で感光体と接触しつつ周方向に移動されて現像剤による像が一次転写されると共に、一次転写された現像剤による像が一次転写位置より下流側の二次転写位置で記録媒体に二次転写される無端状の像担持体（中間転写体）と、二次転写位置より下流側かつ一次転写位置より上流側のクリーニング位置で像担持体と接触及び離間可能に設けられ、接触動作により像担持体に残留した現像剤を除去するクリーニング手段が設けられた構成において、感光体に対して潜像形成動作が行われていない期間に、クリーニング手段のクリーニング位置への接触動作及び離間動作を行うように制御する技術が開示されている。
【特許文献１】特許第２９６２０８８号公報
【特許文献２】特開２０００−２９８３８９号公報
【特許文献３】特開２００１−１３４０４０号公報
【特許文献４】特開２００２−２７８２０４号公報
【特許文献５】特開２００３−１９５７１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
感光体から中間転写体へのトナー像の一次転写において、良好な転写性能を得るためには、例えばドラム状の感光体の外周に中間転写体としてのベルトを一定値以上の周長さに亘って巻き付ける等によって、感光体と中間転写体との接触距離を長くすると共に、感光体の回転に従動して中間転写体が回転するように構成することが望ましく、この構成においては、中間転写体として弾性を有する材料から成る無端のベルトが好適である。また、中間転写体上の残留トナーを除去するクリーニング手段としては、弾性を有する材料から成り中間転写体と摩擦接触することで残留トナーを掻き落すクリーニングブレードを適用することも可能ではあるものの、金属製で中間転写体と相対回転することで残留トナーを掻き落す構成のクリーニングローラを適用した方が、メインテナンスの省力化の点で好ましい。
【００１０】
しかしながら、クリーニングローラは、中間転写体に接触している状態で生ずる中間転写体の移動に対する抵抗（中間転写体を移動させる駆動手段に加わる負荷）がクリーニングブレードよりも大きい。従って、中間転写体として弾性を有する無端の中間転写ベルトを用いると共に、クリーニング手段としてクリーニングローラを用いた場合、中間転写ベルトに対してクリーニングローラが接触／離間したときの中間転写ベルトの移動に対する抵抗（中間転写ベルトを移動させる駆動手段に加わる負荷）の変動量が大きくなると共に、上記の抵抗（負荷）の変動に伴って中間転写ベルト自体も伸縮することで、中間転写体上に一次転写されるトナー像の伸縮がより顕著になる。
【００１１】
これに対して前述の特許文献１〜４に記載された技術は、感光体の目標回転速度、中間転写体の回転速度、露光開始タイミング及び潜像の形成位置の何れかを変更することで、トナー像の位置ずれや伸縮を補正しているものの、上記のように中間転写体として中間転写ベルトを用いると共に、クリーニング手段としてクリーニングローラを用いた場合、中間転写体上に一次転写されるトナー像が補正可能範囲を越えて伸縮する可能性が高く、補正精度が低下することで色ずれ等が生じたり、トナー像の伸縮度合いの変化に応じて補正可能範囲が広くなるように構成を変更することで構成が複雑化し、画像形成装置のコストが大幅に増大するという問題がある。
【００１２】
また、特許文献５に記載の技術のように、感光体への潜像の書き込みが行われていない期間にクリーニング位置へのクリーニング手段の接触動作及び離間動作を行うことも考えられるが、この場合には、クリーニング手段によるクリーニング動作（中間転写体上に残留した現像剤を除去する動作）が終了するタイミングが遅くなり、画像形成装置の処理能力（単位時間当たりに形成可能な画像数）が低下する、という別の問題が生ずる。
【００１３】
本発明は上記事実を考慮して成されたもので、中間転写ベルト上の残留トナーをクリーニングローラによって除去する構成において、形成する画像の画質低下を抑制することを、構成の複雑化や処理能力の低下を招くことなく実現できる画像形成装置及びその制御方法を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために請求項１記載の発明に係る画像形成装置は、像担持体上にトナー像を形成する画像形成手段と、弾性を有し回転駆動される無端のベルトから成り、前記像担持体上に形成されたトナー像が周面上に一次転写されると共に一次転写された前記トナー像が記録媒体に二次転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトの周面と接触する第１位置及び前記中間転写ベルトの周面と離間する第２位置へ移動可能なクリーニングローラと、前記クリーニングローラを前記第１位置又は前記第２位置へ移動させる移動手段と、前記クリーニングローラが第１位置に位置している状態で前記クリーニングローラを回転駆動することで、前記中間転写ベルトの周面上の残留トナーを除去させる回転駆動手段と、前記画像形成手段によって前記像担持体上に形成されるトナー像を前記中間転写ベルトの伸縮に応じて補正する補正手段と、前記クリーニングローラが前記第１位置に位置されかつ回転されている状態での前記中間転写ベルトの伸縮度を検出する検出手段と、前記検出手段によって検出された前記中間転写ベルトの伸縮度が所定範囲に入るように、前記回転駆動手段による前記クリーニングローラの回転速度を制御する制御手段と、を含んで構成されている。
【００１５】
請求項１記載の発明では、画像形成手段によって像担持体上にトナー像が形成され、像担持体上に形成されたトナー像は、弾性を有し回転駆動される無端のベルトから成る中間転写ベルトの周面上に一次転写された後に、中間転写ベルトから記録媒体に二次転写される。また請求項１記載の発明では、中間転写ベルトの周面と接触する第１位置及び中間転写ベルトの周面と離間する第２位置へ移動可能なクリーニングローラが設けられており、このクリーニングローラは、移動手段によって第１位置又は第２位置へ移動されると共に、第１位置に位置している状態で回転駆動手段によって回転駆動されることで、中間転写ベルトの周面上の残留トナーを除去させる。なお、クリーニングローラとしては、例えば金属製のローラを適用することができる。
【００１６】
また、請求項１記載の発明では、画像形成手段によって像担持体上に形成されるトナー像が、補正手段によって中間転写ベルトの伸縮に応じて補正される。なお、補正手段による補正は、像担持体上へのトナー像形成時の像担持体の移動速度を中間転写ベルトの伸縮に応じて変更する（例えば像担持体がドラム状で像担持体の周面にトナー像が形成される場合は、像担持体の周速を中間転写ベルトの伸縮に応じて変更する）ことで行ってもよいし、像担持体上への静電潜像の形成時に参照される画像データを中間転写ベルトの伸縮に応じて補正する（例えば画像データが表す画像の中間転写ベルト伸縮方向に沿った長さを中間転写ベルトの伸縮に応じて伸縮させる）ことで行うことも可能である。
【００１７】
但し、請求項１記載の発明では、中間転写体として弾性を有し回転駆動される無端のベルトから成る中間転写ベルトを用い、クリーニング手段としてクリーニングローラを用いているので、中間転写ベルトに対してクリーニングローラが接触／離間したときの中間転写ベルトの回転に対する抵抗（回転駆動手段に加わる負荷）の変動量が大きく、前記抵抗（負荷）の変動に伴って中間転写ベルト自体も伸縮することで、中間転写ベルト上に一次転写されるトナー像は顕著に伸縮する。このため、中間転写ベルト上に一次転写されるトナー像の伸縮を補正手段による補正のみによって補正しようとすると、補正精度が低下することで形成する画像の画質が大幅に低下したり、補正手段による補正可能範囲が広くなるように補正手段を構成することに伴って装置構成の大幅な複雑化を招くという問題がある。
【００１８】
これに対して請求項１記載の発明では、クリーニングローラが第１位置に位置され（中間転写ベルトに接触され）かつ回転されている状態で生ずる中間転写ベルトの回転に対する抵抗（回転駆動手段に加わる負荷）の大きさは、クリーニングローラの回転速度（詳しくはクリーニングローラと中間転写ベルトの相対回転速度）に依って変化することに基づき、クリーニングローラが第１位置に位置されかつ回転されている状態での中間転写ベルトの伸縮度を検出手段によって検出し、検出手段によって検出された中間転写ベルトの伸縮度が所定範囲に入るように、回転駆動手段によるクリーニングローラの回転速度を制御手段によって制御している。なお、上記の所定範囲としては、例えば補正手段による補正可能範囲、又は該補正可能範囲に対応する範囲を適用することができる。
【００１９】
これにより、中間転写ベルトに対してクリーニングローラが接触／離間したときの中間転写ベルトの回転に対する抵抗（回転駆動手段に加わる負荷）の変動に伴って中間転写ベルトが伸縮することで、中間転写ベルト上に一次転写されるトナー像が伸縮したとしても、このトナー像の伸縮を補正手段による補正可能範囲内に収めることができるので、補正手段による補正可能範囲が広くなるように補正手段を構成することなく、中間転写ベルト上に一次転写されるトナー像の伸縮を補正手段が高精度に補正することができる。また、トナー像の伸縮を抑制するために、クリーニングローラの移動を像担持体上へのトナー像の形成や中間転写ベルトへのトナー像の一次転写を行っていない期間に行う必要も無くなる。従って、請求項１記載の発明によれば、中間転写ベルト上の残留トナーをクリーニングローラによって除去する構成において、形成する画像の画質低下を抑制することを、構成の複雑化や処理能力の低下を招くことなく実現できる。
【００２０】
なお、請求項１記載の発明において、画像形成手段は、例えば同一のカラー画像を構成する複数の色成分のトナー像を像担持体上に順次形成すると共に、像担持体上に順次形成した各色成分のトナー像が中間転写ベルトの周面上で互いに重なり合うように、形成した各色成分のトナー像を中間転写ベルトの周面上へ各々一次転写することで、中間転写ベルト上にカラーのトナー画像を形成するように構成することができる（ｎサイクル方式：ｎ＝各色成分のトナー像の数）。この場合、移動手段及び回転駆動手段は、例えば請求項２に記載したように、中間転写ベルトの周面上のうち、複数の色成分のトナー像が重ね合わされることで形成されたカラー画像が記録媒体へ二次転写されると共に、次のトナー像が像担持体から一次転写される前の状態の部分に対してクリーニングローラによる残留トナーの除去が行われるように、クリーニングローラの移動及び回転駆動を行うように構成することができる。
【００２１】
また、請求項１記載の発明において、検出手段は、例えば請求項３に記載したように、クリーニングローラが第２位置に位置している状態での中間転写ベルトの回転周期を測定すると共に、クリーニングローラが第１位置に位置されかつ回転されている状態での中間転写ベルトの回転周期を測定することで、中間転写ベルトの伸縮度を検出するように構成することができる。これにより、中間転写ベルトの伸縮度を精度良く検出することができる。なお、中間転写ベルトが１回転したタイミングは、例えば中間転写ベルト上に基準となるマークを付与しておき、このマークを検出することで検知することができる。
【００２２】
また、請求項１記載の発明において、補正手段は、例えば像担持体上に形成されるトナー像の中間転写ベルトの伸縮方向に沿った長さが中間転写ベルトの伸縮に応じて変化するように、画像形成手段によって像担持体上に形成されるトナー像を補正するよう構成することができる。なお、上記の補正において、中間転写ベルトの伸縮としては、検出手段によって検出される中間転写ベルトの伸縮度を用いることができる。この場合、制御手段は、例えば請求項４に記載したように、中間転写ベルトの伸縮度（に応じて変化する中間転写ベルト上に一次転写されるトナー像の伸縮）が補正手段による補正可能範囲に入るように、回転駆動手段によるクリーニングローラの回転速度を制御するよう構成することができる。
【００２３】
また、請求項１記載の発明において、制御手段によるクリーニングローラの回転速度の制御としては、例えば中間転写ベルトの伸縮度とクリーニングローラの回転速度との関係を事前に定めておき、クリーニングローラの回転速度を、検出手段によって検出された中間転写ベルトの伸縮度から前記関係に基づき一意に定まる回転速度に制御するフィードフォワード制御を適用してもよいが、例えば請求項５に記載したように、制御手段は、検出手段によって検出された中間転写ベルトの伸縮度が所定範囲から外れている場合に、回転駆動手段によるクリーニングローラの回転速度を変更し、検出手段によって中間転写ベルトの伸縮度を検出させることを繰り返すことで、中間転写ベルトの伸縮度が所定範囲に入るようにクリーニングローラの回転速度を制御することが好ましい。これにより、中間転写ベルトやクリーニングローラの製造ばらつき、経時変化等に拘らず、中間転写ベルトの伸縮度（に応じて変化する中間転写ベルト上に一次転写されるトナー像の伸縮）が補正手段による補正可能範囲に確実に入るように、クリーニングローラの回転速度を制御することができる。
【００２４】
また、請求項１記載の発明において、制御手段は、例えば請求項６に記載したように、画像形成手段が記録媒体に転写すべき画像の形成を行っていない期間に、検出手段によって検出された中間転写ベルトの伸縮度に基づいて、クリーニングローラが第１位置に位置されている状態でのクリーニングローラの回転速度を決定し、画像形成手段が記録媒体に転写すべき画像の形成を行っている期間には、クリーニングローラが第１位置に位置されている状態で、決定した回転速度で前記クリーニングローラが回転されるように制御することができる。
【００２５】
また、請求項７記載の発明に係る画像形成装置の制御方法は、像担持体上にトナー像を形成する画像形成手段と、弾性を有し回転駆動される無端のベルトから成り、前記像担持体上に形成されたトナー像が周面上に一次転写されると共に一次転写された前記トナー像が記録媒体に二次転写される中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトの周面と接触する第１位置及び前記中間転写ベルトの周面と離間する第２位置へ移動可能なクリーニングローラと、前記クリーニングローラを前記第１位置又は前記第２位置へ移動させる移動手段と、前記クリーニングローラが第１位置に位置している状態で前記クリーニングローラを回転駆動することで、前記中間転写ベルトの周面上の残留トナーを除去させる回転駆動手段と、前記画像形成手段によって前記像担持体上に形成されるトナー像を前記中間転写ベルトの伸縮に応じて補正する補正手段と、を備えた画像形成装置において、前記クリーニングローラが前記第１位置に位置されかつ回転されている状態での前記中間転写ベルトの伸縮度を検出し、検出した前記中間転写ベルトの伸縮度が所定範囲に入るように、前記回転駆動手段による前記クリーニングローラの回転速度を制御するので、請求項１記載の発明と同様に、中間転写ベルト上の残留トナーをクリーニングローラによって除去する構成において、形成する画像の画質低下を抑制することを、構成の複雑化や処理能力の低下を招くことなく実現することができる。
【発明の効果】
【００２６】
以上説明したように本発明は、像担持体上に形成されるトナー像を中間転写ベルトの伸縮に応じて補正すると共に、クリーニングローラが中間転写ベルトの周面と接触する第１位置に位置されかつ回転されている状態での中間転写ベルトの伸縮度を検出し、検出した伸縮度が所定範囲に入るように、クリーニングローラの回転速度を制御するようにしたので、中間転写ベルト上の残留トナーをクリーニングローラによって除去する構成において、形成する画像の画質低下を抑制することを、構成の複雑化や処理能力の低下を招くことなく実現できる、という優れた効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態の一例を詳細に説明する。図１には、本実施形態に係るフルカラープリンタ１が示されている。フルカラープリンタ１の本体内部には、画像形成エンジンとしてのエンジン部１Ａが配設されている。
【００２８】
エンジン部１Ａは、本体内部の中央よりもやや右上部に回転可能に配設された像担持体としての感光体ドラム２を備えている。感光体ドラム２としては、例えば周面にＯＰＣ等より成る感光体層が被覆された直径が約４７ｍｍの導電性円筒体が用いられ、ステッピングモータ等を含んで構成された感光体ドラム回転駆動部５０（図４参照）により、矢印方向に沿って約１５０ｍｍ／秒のプロセススピード（周速）で回転駆動される。感光体ドラム２の周面は、感光体ドラム２の略直下に配置された帯電器としての帯電ローラ３によって所定の電位に帯電された後、感光体ドラム２直下の離れた位置に配置された露光手段としてのＲＯＳ（Raster Output Scanner）４により、画像情報に応じて変調されたレーザービーム（ＬＢ）による画像露光が成されることで、画像情報に応じた静電潜像が形成される。感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを周方向に沿って配置した回転式の現像装置５によって現像され、所定の色のトナー像が形成される。
【００２９】
その際、感光体ドラム２に対しては、形成するトナー像の色に応じて、帯電・露光・現像の各工程が所定回数だけ繰り返される。回転式の現像装置５は所定のタイミングで回転駆動され、現像する色に対応した現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋの何れかが感光体ドラム２の周面と対向する現像位置へ移動する。例えばフルカラーの画像を形成する場合には、感光体ドラム２に対し、帯電・露光・現像の各工程がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色に対応して４回繰り返され、感光体ドラム２の周面にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色のトナー像が順次形成される。単一色のトナー像を形成する際の感光体ドラム２の回転回数は、形成する画像（トナー像）のサイズに依って異なるが、例えばＡ４サイズであれば、感光体ドラム２が３回転することで１色の画像が形成されるので、感光体ドラム２の周面には、感光体ドラム２が３回転する毎にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色のトナー像が順次形成される。
【００３０】
また、フルカラープリンタ１の本体内部には、中間転写体としての中間転写ベルト６が配設されている。中間転写ベルト６は弾性を有する無端のベルトであり、例えばヤング率が３０ＭＰａ以下であるクロロプレン、ウレアゴム、シリコンゴム等の伸縮性を有する材料によって弾性層が形成されている。中間転写ベルト６は、中間転写ベルト６を介して感光体ドラム２の周面と当接するように配置された一次転写ローラ７、一次転写ローラ７よりも感光体ドラム２の回転方向上流側に中間転写ベルト６を介して感光体ドラム２の周面と当接するように配置されたラップインローラ１５、一次転写ローラ７よりも感光体ドラム２の回転方向下流側に中間転写ベルト６を介して感光体ドラム２の周面と当接するように配置されたラップアウトローラ１６、バックアップローラ１７、第１のクリーニングバックアップローラ１９、及び第２のクリーニングバックアップローラ２０に張架されている。本実施形態では、フルカラープリンタ１の小型化のため、中間転写ベルト６が循環回転される経路が偏平な細長い略台形状となるように、中間転写ベルト６が張架される各ローラ７、１５〜１７、１９、２０の配置が設定されている。
【００３１】
また、中間転写ベルト６の循環回転の経路は、中間転写ベルト６が感光体ドラム２の周面の一部分に当接するように設定されており、詳しくは、中間転写ベルト６が、感光体ドラム２の周面に所定の周長さ（例えば感光体ドラム２の全周の約１／３程度の長さ）に亘って密着状態で巻き付くように、感光体ドラム２の周面に対する中間転写ベルト６のラップ（巻き付き）の開始位置を規定するラップインローラ１５及び感光体ドラム２の周面に対する中間転写ベルト６のラップの終了位置を規定するラップアウトローラ１６が配置されている。中間転写ベルト６は、循環回転の経路のうちラップインローラ１５からラップアウトローラ１６に至る区間で感光体ドラム２の周面に密着されることで、感光体ドラム２の回転に伴い所定のプロセススピード（約１５０ｍｍ／秒）で循環回転される。
【００３２】
また、ラップインローラ１５からラップアウトローラ１６に至る区間はトナー像の一次転写位置（一次転写区間）とされており、感光体ドラム２の周面上に順次形成されるＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色のトナー像は、上記の一次転写位置において、中間転写ベルト６の周面上に順次転写（一次転写）される。なお、中間転写ベルト６へのトナー像の一次転写が終了した後の感光体ドラム２の周面に残留しているトナー等は、感光体ドラム２の斜め下方に配置されたクリーニング装置のクリーニングブレード３５によって除去される。また、各色のトナー像が中間転写ベルト６の周面上へ一次転写される際には、中間転写ベルト６の周面上へ既に転写されている他の色のトナー像と互いに重なり合うように、中間転写ベルト６の周面上へのトナー像の転写位置が調整される。このように、中間転写ベルト６の周面上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナー像が多重に転写されることで、中間転写ベルト６の周面上にフルカラーのトナー像が形成される。
【００３３】
一方、バックアップローラ１７の配設位置（一次転写位置よりも中間転写ベルト６の循環回転方向下流側の位置）は中間転写ベルト６の周面上に形成されたトナー像の二次転写位置とされており、中間転写ベルト６を挟んでバックアップローラ１７と反対側には二次転写ローラ８が配設されている。二次転写ローラ８は、中間転写ベルト６の周面に接触する（中間転写ベルト６を介してバックアップローラ１７と当接する）転写位置と中間転写ベルト６の周面から離間した待避位置の間を移動可能とされており、二次転写ローラ移動部５２（図４参照）により、通常は待避位置に位置され、中間転写ベルト６の周面上に形成されたトナー像を記録用紙９へ転写する際に転写位置へ移動される。
【００３４】
なお、二次転写ローラ８が転写位置に位置している場合には、中間転写ベルト６の周面に接触する二次転写ローラ８が中間転写ベルト６の循環回転に対する抵抗（負荷）となるので、二次転写位置よりも中間転写ベルト６の循環回転方向上流側の一次転写位置（一次転写区間）付近における中間転写ベルト６の状態は、二次転写ローラ８が待避位置に位置している場合と比較して、循環回転方向に沿って縮んでいる状態となる。
【００３５】
記録用紙９は、フルカラープリンタ１の本体下部に配置された給紙部１０から、ピックアップローラ１１によって送り出されると共に、フィードローラ１２及びリタードローラ１３によって１枚ずつ捌かれた状態で給紙され、中間転写ベルト６の循環回転に伴う中間転写ベルト６の周面上のフルカラーのトナー像の移動と同期したタイミングで、レジストローラ１４によって中間転写ベルト６の二次転写位置へと搬送される。また、フルカラープリンタ１は本体の側面に手差しトレイ３２を開閉自在に装着可能とされている。手差しトレイ３２上に載置された任意のサイズ及び種類の記録用紙９は、給紙ローラ３３によって給紙され、搬送ローラ３１及びレジストローラ１４を介して中間転写ベルト６の二次転写位置へ搬送される。
【００３６】
そして、中間転写ベルト６の周面上に形成されたトナー像は、二次転写位置へ搬送された記録用紙９上に二次転写ローラ８によって二次転写される。二次転写ローラ８は、二次転写時に中間転写ベルト６の循環回転に従動して回転するようにしてもよいが、図示しない駆動源によりギアを介して回転駆動するようにしてもよい。その際には、中間転写ベルト６よりも二次転写ローラ８の回転速度の方が速くなった場合に二次転写ローラ８が空回転するように、トルクリミッターを介して二次転写ローラ８を回転駆動することが望ましい。
【００３７】
二次転写位置でトナー像が転写された記録用紙９は定着器２７へ搬送され、定着器２７によって熱及び圧力でトナー像が記録用紙９上に定着され、片面プリントの場合には、排出ローラ２８によってプリンタ１の本体上部に設けられた排出トレイ２９上にそのまま排出される。また両面プリントの場合、定着器２７によりトナー像が定着された記録用紙９は、排出ローラ２８によって排出トレイ２９上にそのまま排出されずに、排出ローラ２８によって後端部が挟持されている状態で、排出ローラ２８が逆回転されると共に、記録用紙９の搬送径路が両面用の用紙搬送路３０に切り替えされることで、両面用の用紙搬送路３０に配設された搬送ローラ３１によって用紙搬送路３０を搬送され、表裏が反転された状態で二次転写位置へ再度搬送される。これにより記録用紙９の裏面にも画像が形成されることになる。
【００３８】
また、中間転写ベルト６が張架された第１のクリーニングバックアップローラ１９、及び第２のクリーニングバックアップローラ２０の近傍には、中間転写ベルト６の周面上に残留しているトナー等を除去するためのクリーニング装置１８が配設されている。図２に示すように、クリーニング装置１８のケーシング１８Ａはクリーニングローラ２４及びブラシローラ２５を回転可能に支持している。またクリーニング装置１８は、揺動軸２６を中心として、図２に示すようにクリーニングローラ２４及びブラシローラ２５が中間転写ベルト６の周面に接触するクリーニング位置（本発明に係る第１位置に相当）と、クリーニングローラ２４及びブラシローラ２５が中間転写ベルト６の周面から離間する待避位置（本発明に係る第２位置に相当）の間を揺動可能とされており、クリーニング装置揺動駆動部５４（図４参照）により、通常は待避位置に位置され、中間転写ベルト６の周面上を清掃すべき期間が到来するとクリーニング位置へ移動される。
【００３９】
クリーニングローラ２４は金属製のローラから成り、クリーニング装置１８がクリーニング位置に位置している状態で、クリーニングローラ回転駆動部５６（図４参照）の駆動力が伝達されて中間転写ベルト６と同一方向（図１における時計回り方向）に回転される。ケーシング１８Ａ内には、クリーニングローラ２４の周面に当接するようにスクレーパ５８が配置されており、クリーニングローラ２４の周面に付着することで中間転写ベルト６の周面から除去された残留トナーや紙粉は、スクレーパ５８によってクリーニングローラ２４の周面から掻き落されることで、クリーニング装置１８のケーシング１８Ａ内に回収される。またブラシローラ２５は、クリーニング装置１８がクリーニング位置に位置している状態で、中間転写ベルト６の循環回転に従動して回転され、クリーニングローラ２４によって除去しきれなかった中間転写ベルト６の周面上の残留トナーや紙粉を除去するが、ブラシローラ２５によって除去された残留トナーや紙粉もケーシング１８Ａ内に回収される。
【００４０】
なお、クリーニング装置１８がクリーニング位置に位置している場合には、中間転写ベルト６の周面に接触すると共にクリーニングローラ回転駆動部５６によって回転されるクリーニングローラ２４が中間転写ベルト６の循環回転に対する多大な抵抗（負荷）となるので、クリーニングローラ２４の配設位置よりも中間転写ベルト６の循環回転方向下流側の一次転写位置（一次転写区間）付近における中間転写ベルト６の状態は、クリーニング装置１８が待避位置に位置しておりクリーニングローラ２４が中間転写ベルト６の周面から離間している場合と比較して、循環回転方向に沿って伸びている状態となる。
【００４１】
また図３に示すように、中間転写ベルト６の周面の幅方向一端部には、中間転写ベルト６の回転周期を検出するための矩形状の基準位置マーク４１が設けられている。基準位置マーク４１は、例えば合成樹脂製の部品にアルミを融着する等によって製作され、光反射性を有している。一次転写位置よりも中間転写ベルト６の循環回転方向上流側には、中間転写ベルト６の循環回転の経路の下側に基準位置センサ４２が配設されている。基準位置センサ４２は反射型の光センサ等から成り、基準位置マーク４１は基準位置センサ４２によって検出される。また、中間転写ベルト６の上部には、中間転写ベルト６上に形成されたトナーのパッチマーク濃度を検出する反射型フォトセンサからなる濃度センサ２３が配設されている。基準位置センサ４２及び濃度センサ２３はメインコントローラ１０２（図４参照）に各々接続されている。
【００４２】
図４に示すように、フルカラープリンタ１はマイクロコンピュータを含んで構成されたメインコントローラ１０２を備えている。メインコントローラ１０２にはテンキーやＬＣＤ等を含んで構成されたユーザインタフェース（Ｉ／Ｆ）部１０４が接続されており、ユーザＩ／Ｆ部１０４がユーザによって操作されることで画像形成等に関する指示が為されると共に、ユーザＩ／Ｆ部１０４を介して画像形成時等の情報をユーザへ報知可能とされている。
【００４３】
またメインコントローラ１０２には、帯電ローラ３の帯電を制御する帯電器制御部７０、ＲＯＳ４の動作を制御する光走査系制御部７２、現像装置５の動作を制御する現像装置制御部７４、駆動系制御部７６、及び、定着器２７の動作を制御する定着器制御部７８が各々接続されている。なお、駆動系制御部７６には感光体ドラム回転駆動部５０、クリーニング装置揺動駆動部５４、クリーニングローラ回転駆動部５６及び二次転写ローラ移動部５２が各々接続されており、駆動系制御部７６は接続されている各駆動部／移動部の動作を制御する。また、上記の帯電器制御部７０、光走査系制御部７２及び現像装置制御部７４は帯電ローラ３、ＲＯＳ４及び現像装置５と共に本発明に係る画像形成手段（詳しくは請求項２に記載の画像形成手段）に対応しており、クリーニング装置揺動駆動部５４は本発明に係る移動手段（詳しくは請求項２に記載の移動手段）に、クリーニングローラ回転駆動部５６は本発明に係る回転駆動手段（詳しくは請求項２に記載の回転駆動手段）に各々対応している。
【００４４】
また、メインコントローラ１０２は、ネットワーク（例えばイーサネット（Ｒ）等）を介して図示しない外部ホストコンピュータと接続可能とされており、記録用紙９に形成すべき画像を表す画像データが外部ホストコンピュータから入力される。画像データが入力されると、メインコントローラ１０２は、入力された画像データをレーザビームの変調に利用可能な形式に変換して光走査系制御部７２へ出力すると共に、入力された画像データに基づいて、帯電器制御部７０、光走査系制御部７２、現像装置制御部７４、駆動系制御部７６及び定着器制御部７８を同期制御することで、入力された画像データが表す画像の形成を行わせる。
【００４５】
次に本実施形態の作用を説明する。本実施形態に係るフルカラープリンタ１は、所定のタイミングで、各色のトナー像の濃度を所定の濃度に等しくする制御（プロセスコントローラ動作）が行われる。プロセスコントローラ動作を行う所定のタイミングとしては、例えばプリンタ１の電源投入時や、プリント枚数が所定値に達したとき、感光体ドラム２の回転数が所定値に達したとき、プリンタ１の本体内部の温度や湿度が所定値以上変化したとき等が挙げられる。
【００４６】
プロセスコントローラ動作では、感光体ドラム２上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像から成るパッチマークを１００％や５０％等の所定濃度で形成し、感光体ドラム２上に形成された各色のトナーパッチマークを、中間転写ベルト６上に転写した状態で濃度センサ２３によって検出し、濃度センサ２３によって検出された各色のトナーパッチマークの濃度に応じて現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ内のトナー濃度や現像バイアス電位、感光体ドラム２の帯電電位、ＲＯＳ４による露光量の少なくとも１つを調整することで、所定の濃度が得られるように制御される。
【００４７】
また本実施形態では、上記のプロセスコントローラ動作実行時に、メインコントローラ１０２によって図５に示す画像伸縮補正値設定処理も実行される。この画像伸縮補正値設定処理では、まずステップ１５０において、クリーニング装置１８が待避位置へ揺動するように駆動系制御部７６を介してクリーニング装置揺動駆動部５４を制御すると共に、二次転写ローラ８が待避位置へ移動するように駆動系制御部７６を介して二次転写ローラ移動部５２を制御する。これにより、クリーニングローラ２４及び二次転写ローラ８が中間転写ベルト６の周面から各々離間している状態となるので、中間転写ベルト６の循環回転に対してクリーニングローラ２４及び二次転写ローラ８が抵抗（負荷）として作用することはなく、中間転写ベルト６を循環回転させたとしてもクリーニングローラ２４や二次転写ローラ８に起因する伸縮が生じない無負荷状態となる。
【００４８】
ステップ１５２では、感光体ドラム回転駆動部５０によって所定のプロセススピードで感光体ドラム２を回転駆動させる。これにより、中間転写ベルト６は感光体ドラム２の回転に従動して無負荷状態で循環回転される。また、中間転写ベルト６が無負荷状態で循環回転されている間に、基準位置センサ４２が或るタイミングで基準位置マーク４１を検出してから、基準位置マーク４１を次に検出する迄の時間間隔を、無負荷状態での回転周期TR0_MCとして計測し、計測した回転周期TR0_MCをメモリ等に記憶させる。
【００４９】
次のステップ１５４では、二次転写ローラ８が転写位置へ移動するように駆動系制御部７６を介して二次転写ローラ移動部５２を制御する（クリーニング装置１８は待避位置のまま維持する）。これにより、クリーニングローラ２４は中間転写ベルト６の周面から離間しており、二次転写ローラ８のみが中間転写ベルト６の周面に接触している状態（「二次転写ローラ接触状態」と称する）となるので、中間転写ベルト６の循環回転に対して二次転写ローラ８のみが抵抗（負荷）として作用する。ステップ１５６では、感光体ドラム回転駆動部５０によって所定のプロセススピードで感光体ドラム２を回転駆動させることで、中間転写ベルト６を二次転写ローラ接触状態で循環回転させると共に、基準位置センサ４２が或るタイミングで基準位置マーク４１を検出してから、基準位置マーク４１を次に検出する迄の時間間隔を、二次転写ローラ接触状態での回転周期TR0_Kとして計測し、計測した回転周期TR0_Kをメモリ等に記憶させる。
【００５０】
ステップ１５８では、クリーニング装置１８がクリーニング位置へ揺動するように駆動系制御部７６を介してクリーニング装置揺動駆動部５４を制御すると共に、二次転写ローラ８が待避位置へ移動するように駆動系制御部７６を介して二次転写ローラ移動部５２を制御する。これにより、二次転写ローラ８は中間転写ベルト６の周面から離間しており、クリーニングローラ２４のみが中間転写ベルト６の周面に接触している状態（「クリーニングローラ接触状態」と称する）となるので、中間転写ベルト６の循環回転に対してクリーニングローラ２４のみが抵抗（負荷）として作用する。
【００５１】
ステップ１６０では、感光体ドラム回転駆動部５０によって所定のプロセススピードで感光体ドラム２を回転駆動させることで、中間転写ベルト６を二次転写ローラ接触状態で循環回転させると共に、クリーニングローラ２４が予め設定された回転速度で回転するように駆動系制御部７６を介してクリーニングローラ回転駆動部５６を制御する。そして、基準位置センサ４２が或るタイミングで基準位置マーク４１を検出してから、基準位置マーク４１を次に検出する迄の時間間隔を、クリーニングローラ接触状態での回転周期TR0_Yとして計測し、計測した回転周期TR0_Yをメモリ等に記憶させる。なお、上述したステップ１５０，１５２，１５８，１６０の処理（を行うメインコントローラ１０２）は、基準位置マーク４１の検出を行う基準位置センサ４２と共に本発明に係る検出手段（詳しくは請求項３に記載の検出手段）に対応している。
【００５２】
次のステップ１６２では、無負荷状態での回転周期TR0_MCに対するクリーニングローラ接触状態での回転周期TR0_Yの変動率Ｓ（＝(TR0_Y−TR0_MC)÷TR0_MC）を演算し、変動率Ｓが0.1％以内か以内か判定する。
【００５３】
中間転写ベルト６の周面にクリーニングローラ２４や二次転写ローラ８が接触している場合、中間転写ベルト６は前述のように一次転写位置（一次転写区間）付近で循環回転方向に沿って伸縮するので、一次転写時の中間転写ベルト６の伸縮状態に応じて、中間転写ベルト６の周面上に転写されたトナー像も循環回転方向に沿って伸縮し、このトナー像の伸縮が色ずれとして視認されることになる。このため、本実施形態では、一次転写位置における中間転写ベルト６の伸縮に応じて、感光体ドラム２の周面上にトナー像を形成する際の感光体ドラム２の回転速度を感光体ドラム回転駆動部５０を介して変更し、感光体ドラム２の周面上での中間転写ベルト６の循環回転方向に対応する方向に沿ったトナー像の長さを変化させることで、中間転写ベルト６の周面上に転写されたトナー像の伸縮を補正している。
【００５４】
しかしながら、Ａ４サイズ等の大サイズの記録用紙９の全面に亘って色ずれが生じないようにトナー像の伸縮を補正するためには、感光体ドラム２の回転速度を非常に細かく変更可能に感光体ドラム回転駆動部５０を構成する必要があるため、本実施形態に係る感光体ドラム回転駆動部５０は、感光体ドラム２の回転速度の補正可能範囲（回転速度を非常に細かく変更可能な範囲）が予め設定された基準回転速度（中間転写ベルト６が無負荷状態のときの感光体ドラム２の回転速度）に対して±0.1％程度とされている。一方、クリーニングローラ２４が中間転写ベルト６の周面に接触すると共に回転されているときに生ずる、中間転写ベルト６の循環回転に対する抵抗（負荷）は、二次転写ローラ８が中間転写ベルト６の周面に接触しているときに生ずる抵抗（負荷）よりも明らかに大きく、クリーニングローラ２４の回転速度等によっては、クリーニングローラ接触状態でのトナー像の伸縮を補正するための感光体ドラム２の回転速度の変更量が感光体ドラム回転駆動部５０による補正可能範囲を逸脱している可能性がある。
【００５５】
前述のステップ１６２は、変動率Ｓに基づき、トナー像の伸縮を補正するための感光体ドラム２の回転速度の変更量が感光体ドラム回転駆動部５０による補正可能範囲内か否かを判定しており、判定が否定された場合はステップ１６４へ移行し、無負荷状態での回転周期TR0_MCに対するクリーニングローラ接触状態での回転周期TR0_Yの偏差に応じてクリーニングローラ２４の回転速度の設定値を変更し、変更後の設定値が表す回転速度でクリーニングローラ２４が回転するように駆動系制御部７６を介してクリーニングローラ回転駆動部５６を制御する。
【００５６】
なお、本願発明者が実施した実験により、画像（トナー像）の伸縮度は、クリーニングローラ２４と中間転写ベルト６の周速比の変化に対して図６に示すように変化することが判明しているので、ステップ１６４におけるクリーニングローラ２４の回転速度の設定値の変更は、例えば図６に示す関係を予め記憶しておき、クリーニングローラ２４の回転速度の現在の設定値に対して、画像（トナー像）の伸縮度が小さくなる回転速度の変化方向を前記関係に基づいて判断し、回転速度の設定値を判断した変化方向へ変化させることで行うことができる。なお、図６からも明らかなように、画像（トナー像）の伸縮度は画像の濃度によっても相違しているが、クリーニングローラ２４と中間転写ベルト６の周速比の変化に対し、画像の伸縮度はその濃度に拘らず同様の変化傾向を示しているので、上記の回転速度の変化方向の判断には、任意の濃度における前記関係を用いることができる。
【００５７】
また、図６からも明らかなように、画像（トナー像）の伸縮度は画像の濃度によっても相違しており、更に、画像の濃度による画像の伸縮度の差についてもクリーニングローラ２４と中間転写ベルト６の周速比の変化に応じて変化している。このため、本実施形態では画像の濃度変化に対して画像の伸縮度の変化が小さくなるように、クリーニングローラ２４の回転速度の初期値を設定している（例えばクリーニングローラ２４と中間転写ベルト６の周速比が＋0.5〜−0.5％の範囲内に入るようにクリーニングローラ２４の回転速度の初期値を設定している）。
【００５８】
ステップ１６４でクリーニングローラ２４の回転速度の設定値を変更するとステップ１６０に戻る。これにより、ステップ１６２の判定が肯定される迄ステップ１６０〜ステップ１６４が繰り返されることになり、トナー像の伸縮を補正するための感光体ドラム２の回転速度の変更量が感光体ドラム回転駆動部５０による補正可能範囲内に入るように、クリーニングローラ２４の回転速度がフィードバック制御される。
【００５９】
ステップ１６２の判定が肯定されるとステップ１６６へ移行し、現在のクリーニングローラ２４の回転速度を回転速度の設定値ＶCとしてメモリ等に記憶させる。なお、上記のステップ１６２〜１６６の処理及び中間転写ベルト６のクリーニング時にクリーニングローラ２４の設定値ＶCで回転させる処理（を行うメインコントローラ１０２）は、本発明に係る制御手段（詳しくは請求項４〜６に記載の制御手段）に対応している。次のステップ１６８では、無負荷状態での回転周期TR0_MC、二次転写ローラ接触状態での回転周期TR0_K、及びクリーニングローラ接触状態での回転周期TR0_Yと、予め設定されてメモリ等に記憶された感光体回転速度補正係数PR_Vel_coef_Y1A、PR_Vel_coef_Y1B、PR_Vel_coef_Y2A、PR_Vel_coef_Y2B、PR_Vel_coef_K1A、PR_Vel_coef_K1Bに基づいて、次式に従い、感光体回転速度補正値PR_Vel_Y1A、PR_Vel_Y1B、PR_Vel_Y2A、PR_Vel_Y2B、PR_Vel_K1A、PR_Vel_K1Bを演算し、演算した感光体回転速度補正値をメモリ等に記憶させる。
【００６０】
PR_Vel_Y1A＝（TR0_MC−TR0_Y）／PR_Vel_coef_Y1A
PR_Vel_Y1B＝（TR0_MC−TR0_Y）／PR_Vel_coef_Y1B
PR_Vel_Y2A＝（TR0_MC−TR0_Y）／PR_Vel_coef_Y2A
PR_Vel_Y2B＝（TR0_MC−TR0_Y）／PR_Vel_coef_Y2B
PR_Vel_K1A＝（TR0_MC−TR0_K）／PR_Vel_coef_K1A
PR_Vel_K1B＝（TR0_MC−TR0_Y）／PR_Vel_coef_K1B
なお、上記の演算に用いているクリーニングローラ接触状態での回転周期TR0_Yは、先にも述べたように、トナー像の伸縮を補正するための感光体ドラム２の回転速度の変更量が感光体ドラム回転駆動部５０による補正可能範囲内に入るように、クリーニングローラ２４の回転速度を制御した状態で計測した値であるので、上記の演算によって得られる感光体回転速度補正値は何れも感光体ドラム回転駆動部５０による補正可能範囲内に入っており、上記の感光体回転速度補正値を用いることで、トナー像の伸縮が精度良く補正されるように、感光体ドラム２の回転速度を精度良く補正することができる。
【００６１】
次のステップ１７０では、回転周期TR0_MC、TR0_K、TR0_Yと、予め設定されてメモリ等に記憶されたリードレジ補正係数Lead_reg_coef_Y1、Lead_reg_coef_Y2、Lead_reg_coef_K1に基づいて、リードレジ補正値Lead_Reg_Y1、Lead_Reg_Y2、Lead_Reg_K1を演算し、演算したリードレジ補正値をメモリ等に記憶させ、画像伸縮補正値設定処理を終了する。
【００６２】
次に、フルカラープリンタ１におけるフルカラー画像の形成動作を説明する。メインコントローラ１０２は、画像形成時には感光体ドラム２を感光体ドラム回転駆動部５０によって所定のプロセス速度で回転駆動させ、中間転写ベルト６はこの感光体ドラム２の回転に従動して循環回転される。その後、感光体ドラム２の周面は、帯電ローラ３によって所定の電位に帯電された後、ＲＯＳ４によって第１色目であるＹ（イエロー）の画像に対応した画像露光が施されて静電潜像が形成され、この静電潜像が現像装置５の現像器５Ｙによって現像されることで、感光体ドラム２の周面にはＹのトナー像が形成され、このＹのトナー像が一次転写位置で中間転写ベルト６に転写される。
【００６３】
後述するように、複数枚の画像の連続形成において、２枚目以降の画像のＹのトナー像を形成・一次転写する際には、クリーニング装置１８がクリーニング位置へ揺動されており、中間転写ベルト６の周面に接触されたクリーニングローラ２４及びブラシローラ２５によって中間転写ベルト６の周面のクリーニングが行われていることで、中間転写ベルト６は、一次転写位置付近において循環回転方向に沿って伸びている状態となるが、１枚目の画像のＹのトナー像を形成・一次転写する際（画像形成を前回行ってから所定時間以上経過している場合も含む）には、クリーニング装置１８は待避位置に位置されており、クリーニングローラ２４が中間転写ベルト６に接触していないので、クリーニングローラ２４に起因する中間転写ベルト６の伸縮は生じておらず、中間転写ベルト６に転写されるＹのトナー像の伸縮も生じない。
【００６４】
このため、メインコントローラ１０２は、Ｙのトナー像の形成及び一次転写に先立ち、感光体回転速度補正値PR_Vel及びリードレジ補正値Lead_Regを次式に従って演算し、感光体ドラム２の回転速度が通常時の回転速度に対して感光体回転速度補正値PR_Velだけ変化するように、感光体ドラム回転駆動部５０による感光体ドラム２の回転駆動を制御すると共に、感光体ドラム２の周面上におけるＹのトナー像の形成位置が、感光体ドラム２の回転方向に沿ってリードレジ補正値Lead_Regだけ移動するように、ＲＯＳ４による画像露光を光走査系制御部７２を介して制御する。
【００６５】
PR_Vel＝PR_Vel_Y1A＋PR_Vel_Y1AM
Lead_Reg＝Lead_Reg_Y1＋Lead_Reg_Y1M
なお、上式における補正値PR_Vel_Y1AM及びLead_Reg_Y1Mは初期値が０とされ、必要に応じてマニュアルで別途設定される。上式における補正値PR_Vel_Y1A、Lead_Reg_Y1は、１枚目の画像のＹのトナー像を形成・一次転写する際に用いる補正値であり、感光体ドラム２の回転速度に対する補正及び感光体ドラム２の周面上におけるＹのトナー像の形成位置に対する補正が実質的に各々０となるように、上記補正値の演算に用いる感光体回転速度補正係数PR_Vel_coef_Y1A、リードレジ補正係数Lead_reg_coef_Y1の値が予め設定されている。
【００６６】
また後述するが、メインコントローラ１０２は、２枚目以降の画像のＹのトナー像を形成・一次転写する際には、感光体ドラム２の周面へのＹの画像露光が終了したタイミングで、クリーニング装置１８を待避位置へ揺動させ、クリーニングローラ２４を中間転写ベルト６の周面から離間させると共に、感光体回転速度補正値PR_Velの値を切替える。１枚目の画像のＹのトナー像を形成・一次転写する際には、当初より中間転写ベルト６にクリーニングローラ２４が接触していないので、上記の感光体回転速度補正値PR_Velの値を切替えは必須ではないものの、制御の煩雑化を避けるため、メインコントローラ１０２は、２枚目以降の画像のＹのトナー像を形成・一次転写する際にクリーニングローラ２４が中間転写ベルト６から離間するタイミングと同一のタイミングで、感光体回転速度補正値PR_Velを次式の値に変更し、感光体ドラム２の回転速度が通常時の回転速度に対して変更後の感光体回転速度補正値PR_Velだけ変化するように、感光体ドラム回転駆動部５０による感光体ドラム２の回転駆動を制御する。
【００６７】
PR_Vel＝PR_Vel_Y1B＋PR_Vel_Y1BM
なお、上式における補正値PR_Vel_Y1BMは初期値が０とされ、必要に応じてマニュアルで別途設定される。上式における補正値PR_Vel_Y1Bも、１枚目の画像のＹのトナー像を形成・一次転写する際に用いる補正値であり、感光体ドラム２の回転速度に対する補正が実質的に０となるように、上記補正値の演算に用いる感光体回転速度補正係数PR_Vel_coef_Y1Bの値が予め設定されている。
【００６８】
上記のように、本実施形態では、１枚目の画像のＹのトナー像の形成・一次転写を行う際には、感光体ドラム２の回転速度に対する補正及び感光体ドラム２の周面上におけるＹのトナー像の形成位置に対する補正を実質的に行っていないが、１枚目の画像のＹのトナー像の形成・一次転写を行う際には、クリーニングローラ２４に起因する中間転写ベルト６の伸縮は生じていないので、中間転写ベルト６に転写されるＹのトナー像の伸縮や位置ずれが生じることはない。
【００６９】
続いて、感光体ドラム２の周面は、帯電ローラ３によって所定の電位に帯電された後、ＲＯＳ４によって第２色目であるＭ（マゼンタ）の画像に対応した画像露光が施されて静電潜像が形成され、この静電潜像が現像装置５の現像器５Ｍによって現像されることで、感光体ドラム２の周面にはＭのトナー像が形成され、このＭのトナー像が、既に中間転写ベルト６上に転写されているＹのトナー像と重なり合うように、一次転写位置で中間転写ベルト６に転写される。なお、Ｍのトナー像の形成及び一次転写時には、クリーニングローラ２４及び二次転写ローラ８が中間転写ベルト６の周面から離間しているため、メインコントローラ１０２は、Ｙのトナー像の一次転写が完了してからＭのトナー像の形成を開始するまでの間に、感光体回転速度補正値PR_Velを100％（補正無し）に設定すると共に、リードレジ補正値Lead_Regを±０（補正無し）に設定する。
【００７０】
次に、感光体ドラム２の周面は、帯電ローラ３によって所定の電位に帯電された後、ＲＯＳ４によって第３色目であるＣ（シアン）の画像に対応した画像露光が施されて静電潜像が形成され、この静電潜像が現像装置５の現像器５Ｃによって現像されることで、感光体ドラム２の周面にはＣのトナー像が形成され、このＣのトナー像が、既に中間転写ベルト６上に転写されているＹ，Ｍのトナー像と重なり合うように、一次転写位置で中間転写ベルト６に転写される。なお、Ｃのトナー像の形成及び一次転写時にも、クリーニングローラ２４及び二次転写ローラ８が中間転写ベルト６の周面から離間しているため、メインコントローラ１０２は、感光体回転速度補正値PR_Velを100％（補正無し）に設定すると共に、リードレジ補正値Lead_Regを±０（補正無し）に設定する。
【００７１】
更に、感光体ドラム２の周面は、帯電ローラ３によって所定の電位に帯電された後、ＲＯＳ４によって第４色目であるＫ（黒）の画像に対応した画像露光が施されて静電潜像が形成され、この静電潜像が現像装置５の現像器５Ｋによって現像されることで、感光体ドラム２の周面にはＫのトナー像が形成され、このＫのトナー像が、既に中間転写ベルト６上に転写されているＹ，Ｍ，Ｃのトナー像と重なり合うように、一次転写位置で中間転写ベルト６に転写される。またメインコントローラ１０２は、記録用紙９へのトナー像の二次転写に備え、Ｋのトナー像の形成に先立ち二次転写ローラ移動部５２によって二次転写ローラ８を転写位置（中間転写ベルト６と接触する位置）へ移動させる。
【００７２】
これにより、二次転写ローラ８が中間転写ベルト６の循環回転に対する抵抗（負荷）となることで、中間転写ベルト６は、図７に「一次転写位置における中間転写ベルトの伸縮」と表記した線図に示すように、一次転写位置付近において循環回転方向に沿って縮んでいる状態となる。そして、一次転写位置において、循環回転方向に沿って縮んでいる状態の中間転写ベルト６に転写されたＫのトナー像は、その後中間転写ベルト６が縮んでいる状態から元の定常状態に戻ることに伴い、図７に「ベルト上のトナー像の伸縮」と表記した線図に示すように、中間転写ベルト６の循環回転方向に沿って伸びることになる。
【００７３】
このため、メインコントローラ１０２は、Ｃのトナー像の一次転写が終了してからＫのトナー像の形成が開始される迄の間に、感光体回転速度補正値PR_Vel及びリードレジ補正値Lead_Regを次式に従って演算し、感光体ドラム２の回転速度が通常時の回転速度に対して感光体回転速度補正値PR_Velだけ変化するように感光体ドラム回転駆動部５０による感光体ドラム２の回転駆動を制御すると共に、感光体ドラム２の周面上におけるＫのトナー像の形成位置が、感光体ドラム２の回転方向に沿ってリードレジ補正値Lead_Regだけ移動するようにＲＯＳ４による画像露光を光走査系制御部７２を介して制御する。
【００７４】
PR_Vel＝PR_Vel_K1A＋PR_Vel_K1AM
Lead_Reg＝Lead_Reg_K1＋Lead_Reg_K1M
なお、上式における補正値PR_Vel_K1AM及びLead_Reg_K1Mは初期値が０とされ、必要に応じてマニュアルで別途設定される。上記の制御により、図７に「感光体の回転速度」と表記した線図に示すように、一次転写位置における中間転写ベルト６の縮みに応じて、感光体ドラム２の回転速度が感光体回転速度補正値PR_Velだけ低下され、この回転速度の低下に伴って感光体ドラム２の周面上での感光体ドラム２の回転方向に沿ったＹのトナー像の長さが短くなるので、中間転写ベルト６が縮んでいる状態から元の定常状態に戻ったときのＫのトナー像の縮みが補正される。また、中間転写ベルト６が縮んでいる状態から元の定常状態に戻ったときの、中間転写ベルト６上での中間転写ベルト６の循環回転方向に沿ったＫのトナー像の位置の変化も同時に補正されることになる。
【００７５】
また感光体ドラム２上へのＫの画像露光が終了すると、メインコントローラ１０２は、クリーニング装置揺動駆動部５４によってクリーニング装置１８をクリーニング位置へ揺動させることで、クリーニングローラ２４及びブラシローラ２５を中間転写ベルト６の周面に接触させ、クリーニングローラ回転駆動部５６によってクリーニングローラ２４を回転速度の設定値ＶCで回転駆動させる。これにより、中間転写ベルト６の周面はクリーニングローラ２４及びブラシローラ２５によってクリーニングされる。このとき、中間転写ベルト６は、周面に二次転写ローラ８及びクリーニングローラ２４が各々接触している状態となるが、中間転写ベルト６の循環回転に対する抵抗（負荷）は二次転写ローラ８よりもクリーニングローラ２４の方が明らかに大きいので、中間転写ベルト６は、一次転写位置付近において循環回転方向に沿って伸びている状態となる。
【００７６】
但し、このとき感光体ドラム２の周面に形成されたＫのトナー像は、中間転写ベルト６上に一次転写されている途中であり、Ｋのトナー像の一次転写が行われている間もクリーニング装置１８はクリーニング位置へ位置しており、クリーニングローラ２４が中間転写ベルト６に接触しかつ回転されているので、一次転写位置において、循環回転方向に沿って伸びている状態の中間転写ベルト６に転写されたＹのトナー像は、その後クリーニングローラ２４が中間転写ベルト６から離間して中間転写ベルト６が伸びている状態から元の定常状態に戻ることに伴い、中間転写ベルト６の循環回転方向に沿って縮むことになる。このため、メインコントローラ１０２は、クリーニングローラ２４が中間転写ベルト６に接触するタイミングで、感光体回転速度補正値PR_Velを次式の値に変更し、感光体ドラム２の回転速度が通常時の回転速度に対して変更後の感光体回転速度補正値PR_Velだけ変化するように、感光体ドラム回転駆動部５０による感光体ドラム２の回転駆動を制御する。上記のように、感光体回転速度補正値PR_Velを変更して感光体ドラム２の回転駆動を制御する処理（を行うメインコントローラ１０２）は本発明に係る補正手段（詳しくは請求項４に記載の補正手段）に対応している。
【００７７】
PR_Vel＝PR_Vel_K1B＋PR_Vel_K1BM
なお、上式における補正値PR_Vel_K1BMは初期値が０とされ、必要に応じてマニュアルで別途設定される。上記の制御により、一次転写位置における中間転写ベルト６の伸びに応じて、感光体ドラム２の回転速度が感光体回転速度補正値PR_Velだけ上昇され、この回転速度の上昇に伴って感光体ドラム２の周面上での感光体ドラム２の回転方向に沿ったＹのトナー像の長さが長くなる。また、クリーニングローラ２４は前述の画像伸縮補正値設定処理で設定した回転速度の設定値ＶCで回転されており、上記の感光体回転速度補正値PR_Velも感光体ドラム回転駆動部５０による感光体ドラム２の回転速度の補正可能範囲内に入っているので、Ｋのトナー像を中間転写ベルト６に一次転写している途中で、中間転写ベルト６は、一次転写位置付近で中間転写ベルト６が循環回転方向に沿って縮んでいる状態から伸びている状態へ変化しても、中間転写ベルト６が伸びている状態から元の定常状態に戻ったときのＫのトナー像の縮みが高精度に補正され、Ｋのトナー像の一次転写の途中での中間転写ベルト６の伸縮状態の変化に拘らず、中間転写ベルト６に一次転写したＫのトナー像に部分的に伸びたり縮んだりする等の乱れが生ずることを防止することができる。
【００７８】
そして、既に中間転写ベルト６上に転写されているＹ，Ｍ，Ｃのトナー像と重なり合うようにＫのトナー像が中間転写ベルト６に一次転写されることで、中間転写ベルト６の周面上には、トナー像の全面に亘って色ずれが高精度に抑制されたフルカラーのトナー像が形成されることになる。中間転写ベルト６の周面上に形成されたフルカラーのトナー像は二次転写位置において二次転写ローラ８によって記録用紙９上に二次転写され、定着器２７によって記録用紙９に定着されるので、色ずれが高精度に抑制されたフルカラーの画像を記録用紙９上に形成することができる。
【００７９】
続いてメインコントローラ１０２は、ジョブが連続するか否かを判断し、ジョブが連続しない場合には画像形成動作を終了する。一方、ジョブが連続する場合には、次の２枚目の画像のＹのトナー像の形成及び一次転写が行われている間もクリーニング装置１８はクリーニング位置へ位置しており、中間転写ベルト６が一次転写位置付近において循環回転方向に沿って伸びている状態で維持される。その結果、一次転写位置において、循環回転方向に沿って伸びている状態の中間転写ベルト６に転写された２枚目の画像のＹのトナー像は、その後クリーニングローラ２４が中間転写ベルト６から離間して中間転写ベルト６が伸びている状態から元の定常状態に戻ることに伴い、中間転写ベルト６の循環回転方向に沿って縮むことになる。
【００８０】
このため、メインコントローラ１０２は、前の画像（１枚目の画像）の二次転写が完了した後から次の画像（２枚目の画像）のＹのトナー像の形成が開始される迄の間に、感光体回転速度補正値PR_Vel及びリードレジ補正値Lead_Regを次式に従って演算し、感光体ドラム２の回転速度が通常時の回転速度に対して感光体回転速度補正値PR_Velだけ変化するように感光体ドラム回転駆動部５０による感光体ドラム２の回転駆動を制御すると共に、感光体ドラム２の周面上におけるＹのトナー像の形成位置が、感光体ドラム２の回転方向に沿ってリードレジ補正値Lead_Regだけ移動するようにＲＯＳ４による画像露光を光走査系制御部７２を介して制御する。上記のように、感光体回転速度補正値PR_Velを設定して感光体ドラム２の回転駆動を制御する処理(を行うメインコントローラ１０２)も本発明に係る補正手段（詳しくは請求項４に記載の補正手段）に対応している。
【００８１】
PR_Vel＝PR_Vel_Y2A＋PR_Vel_Y2AM
Lead_Reg＝Lead_Reg_Y2＋Lead_Reg_Y2M
なお、上式における補正値PR_Vel_Y2AM及びLead_Reg_Y2Mは初期値が０とされ、必要に応じてマニュアルで別途設定される。上記の制御により、図７に「感光体の回転速度」と表記した線図に示すように、一次転写位置における中間転写ベルト６の伸びに応じて、感光体ドラム２の回転速度が感光体回転速度補正値PR_Velだけ上昇され、この回転速度の上昇に伴って感光体ドラム２の周面上での感光体ドラム２の回転方向に沿ったＹのトナー像の長さが長くなる。また、クリーニングローラ２４は前述の画像伸縮補正値設定処理で設定した回転速度の設定値ＶCで回転されており、上記の感光体回転速度補正値PR_Velは感光体ドラム回転駆動部５０による感光体ドラム２の回転速度の補正可能範囲内に入っているので、中間転写ベルト６が伸びている状態から元の定常状態に戻ったときのＹのトナー像の縮みが高精度に補正される。また、中間転写ベルト６が伸びている状態から元の定常状態に戻ったときの、中間転写ベルト６上での中間転写ベルト６の循環回転方向に沿ったＹのトナー像の位置の変化も同時に補正されることになる。
【００８２】
また、メインコントローラ１０２は、感光体ドラム２の周面へのＹの画像露光が終了したタイミングで、クリーニング装置揺動駆動部５４によってクリーニング装置１８を待避位置へ揺動させ、クリーニングローラ２４を中間転写ベルト６の周面から離間させる。これにより、中間転写ベルト６の循環回転に対する抵抗（負荷）が減少するため、一次転写位置付近における中間転写ベルト６の伸びも減少されるが、このとき感光体ドラム２の周面に形成された次の画像のＹのトナー像は、中間転写ベルト６上に一次転写されている途中であるため、メインコントローラ１０２は、クリーニングローラ２４が中間転写ベルト６から離間するタイミングで、感光体回転速度補正値PR_Velを次式の値に変更し、感光体ドラム２の回転速度が通常時の回転速度に対して変更後の感光体回転速度補正値PR_Velだけ変化するように、感光体ドラム回転駆動部５０による感光体ドラム２の回転駆動を制御する。上記のように、感光体回転速度補正値PR_Velを変更して感光体ドラム２の回転駆動を制御する処理(を行うメインコントローラ１０２)も本発明に係る補正手段（詳しくは請求項４に記載の補正手段）に対応している。
【００８３】
PR_Vel＝PR_Vel_Y2B＋PR_Vel_Y2BM
なお、上式における補正値PR_Vel_Y2BMは初期値が０とされ、必要に応じてマニュアルで別途設定される。上記の制御により、Ｙのトナー像を中間転写ベルト６に一次転写している途中での中間転写ベルト６の伸縮状態の変化に拘らず、中間転写ベルト６に一次転写したＹのトナー像に乱れ等が生ずることを防止することができる。なお、２枚目の画像のＭ，Ｃ，Ｋ各色のトナー像の形成・一次転写時の制御は、１枚目の画像のＭ，Ｃ，Ｋ各色のトナー像の形成・一次転写時の制御と同じであり、３枚目以降の画像のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色のトナー像の形成・一次転写時の制御は、２枚目の画像のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ各色のトナー像の形成・一次転写時の制御と同じであるので説明を省略する。
【００８４】
上記制御を行うことにより、ジョブが連続したときの２枚目以降の画像についても、中間転写ベルト６の周面上に形成するフルカラーのトナー像の全面に亘って色ずれを高精度に抑制することができ、色ずれが高精度に抑制されたフルカラーの画像を記録用紙９上に形成することができる。
【００８５】
以上説明したように、本実施形態に係るフルカラープリンタ１は、色ずれが高精度に抑制された高画質の画像を形成することができる。また、画像伸縮補正値設定処理により、トナー像の伸縮を補正するための感光体ドラム２の回転速度の変更量が感光体ドラム回転駆動部５０による補正可能範囲内に入るように、クリーニングローラ２４の回転速度の設定値ＶCを定め、この設定値ＶCに従ってクリーニングローラ２４を回転させるので、感光体ドラム回転駆動部５０による補正可能範囲を広げる（例えば感光体ドラム２の回転速度を制御するための制御データのビット数をより多ビット化する等）必要が無くなり、フルカラープリンタ１の装置構成を簡単にすることができる。また、画像形成とクリーニングローラ２４による中間転写ベルト６のクリーニングを並行して行っても色ずれ等の画質低下が生じないので、色ずれ等の画質低下を回避するためにフルカラープリンタ１の処理能力が低下することも防止できる。
【００８６】
なお、上記ではクリーニングローラ２４が中間転写ベルト６に接触しているときに生ずる中間転写ベルト６の循環回転に対する抵抗（負荷）が、二次転写ローラ８が中間転写ベルト６に接触しているときに生ずる中間転写ベルト６の循環回転に対する抵抗（負荷）よりも明らかに大きいことから、中間転写ベルト６にクリーニングローラ２４及び二次転写ローラ８が接触している期間における感光体回転速度補正値PR_Velを、クリーニングローラ接触状態での回転周期TR0_Yから求めた感光体回転速度補正値PR_Vel_K1Bを用いて設定していたが、本発明はこれに限定されるものではなく、クリーニングローラ２４及び二次転写ローラ８が中間転写ベルト６に各々接触している状態での中間転写ベルト６の回転周期を測定し、測定した回転周期に基づいて中間転写ベルト６にクリーニングローラ２４及び二次転写ローラ８が接触している期間における感光体回転速度補正値PR_Velを設定するようにしてもよい。
【００８７】
また、上記では本発明に係る補正手段として、感光体ドラム２の回転速度を補正することで中間転写ベルト６上でのトナー像の伸縮を補正する例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば感光体ドラム２への画像露光において、レーザビームの主走査の周期を変更する等によってトナー像の伸縮を補正するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本実施形態に係るフルカラープリンタの概略構成図である。
【図２】クリーニング装置の概略構成図である。
【図３】中間転写ベルトの展開図である。
【図４】メインコントローラ及びその周辺の接続関係を示す概略ブロック図である。
【図５】画像伸縮補正値設定処理の内容を示すフローチャートである。
【図６】クリーニングローラと中間転写ベルトの周速比の変化に対する画像（トナー像）の伸縮度の変化を示す線図である。
【図７】画像露光、トナー像の転写、クリーニングローラ及び二次転写ローラの移動、部中間転写ベルトの伸縮、中間転写ベルト上でのトナー像の伸縮、感光体ドラムの回転速度の各々のタイミングを示すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１      フルカラープリンタ
６      中間転写ベルト
８      二次転写ローラ
１８    クリーニング装置
２４    クリーニングローラ
２６    揺動軸
４２    基準位置センサ
５０    感光体ドラム回転駆動部
５２    二次転写ローラ移動部
５４    クリーニング装置揺動駆動部
５６    クリーニングローラ回転駆動部
１０２  メインコントローラ
【図１】
2005326607.tif 000003
【図２】
2005326607.tif 000004
【図３】
2005326607.tif 000005
【図４】
2005326607.tif 000006
【図５】
2005326607.tif 000007
【図６】
2005326607.tif 000008
【図７】
2005326607.tif 000009