(57)【要約】【課題】  患部を揉んでマッサージする機能と患部を擦るようにしてマッサージする機能を併せ持つマッサージ機を提供する。【解決手段】  下肢Ｃを挟むようにマッサージ部材７，７Ａの間隔を相互にＷ方向に接近離間させる揉み手段８と、一対のマッサージ部材７，７Ａの少なくとも一方をＷ方向と交差するＺ方向に往復動させる摺り手段８Ａと、これら揉み手段８と擦り手段８Ａを駆動するモータ６を設ける。第１の回転軸５と第２の回転軸12の回転切り変えは、モータ駆動軸６Ａの回転方向の順逆切り換えにより行われる。これにより、モータ６の回転方向を順逆切り換えする制御を行うだけで、単一のモータ６を設けた１台のマッサージ機により揉みマッサージと摺りマッサージを切り変えて行うことができる。【選択図】図１
2005349123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の間隔をおいて設けられた左右一対のマッサージ部材と、前記一対のマッサージ部材相互の間隔を接近離間させる揉み手段と、前記一対のマッサージ部材の少なくとも一方を前記揉み手段による前記マッサージ部材の移動方向と交差する方向に往復動させる摺り手段と、前記揉み手段及び摺り手段の駆動源を備えることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記揉み手段と前記摺り手段が切り換え手段を介して共通の前記駆動源に接続されることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記駆動源がモータであり、前記切り換え手段の切り換えが前記モータ駆動軸の回転の順逆切り換えにより行われることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記揉み手段が、前記駆動源より前記切り換え手段を介して接続された第１の回転軸に設けられると共に、前記マッサージ部材が、前記マッサージ部材を前記第１の回転軸の軸方向と略平行な方向に相互に接近離間させるためのカム面を有する傾斜カムにより形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記摺り手段が、前記駆動源より切り換え手段を介して接続された第２の回転軸に偏心して設けられた偏心部と、一端が前記偏心部に接続されると共に他端が前記一対のマッサージ部材の少なくとも一方に接続されて前記偏心部の偏心回転を往復運動に変換する連結部材とで構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージ機に関するものであり、特にふくらはぎ等のマッサージに用いられるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のマッサージ機として、駆動手段により接近離間される左右一対の挟持部材を所定の間隔をおいて設け、この左右一対の挟持部材によってマッサージ部位となるふくらはぎ等の患部を挟み込み、この患部を前記挟持部材によって左右から挟み込んで押圧する動作と患部の押圧を解除する動作を繰り返すことでマッサージを行うものが公知である（例えば特許文献１）。
【０００３】
また、本体から軽擦体を突設させ、該軽擦体をマッサージ装置の本体内に設けた往復動手段により横方向に所定幅で往復動させることにより、人体の患部に当てられた前記軽擦体で軽く擦るようなマッサージを行うものが公知である（特許文献２）。
【特許文献１】特開２００２−３６０６４５号公報
【特許文献２】特開平８−２５２２９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前者の従来技術は、左右一対の挟持部材を接近離間させることで患部を揉んでマッサージを行うものであり、一方、後者の従来技術は、軽擦体を患部に当てて軽く擦るようにしてマッサージを行うものであり、これらはそれぞれ専用のマッサージ機であったので、患部を揉むマッサージを行った後に、患部を擦るマッサージを同じ機械で行うことはできないという問題があった。
【０００５】
本発明は以上の問題点を解決し、患部を揉んでマッサージする機能と患部を擦るようにしてマッサージする機能を併せ持つマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、所定の間隔をおいて設けられた左右一対のマッサージ部材と、前記一対のマッサージ部材相互の間隔を接近離間させる揉み手段と、前記一対のマッサージ部材の少なくとも一方を前記揉み手段による前記マッサージ部材の移動方向と交差する方向に往復動させる摺り手段と、前記揉み手段及び摺り手段の駆動源を備えることを特徴とするマッサージ機である。
【０００７】
請求項２の発明は、前記揉み手段と前記摺り手段が切り換え手段を介して共通の前記駆動源に接続されることを特徴とする請求項１記載のマッサージ機である。
【０００８】
請求項３の発明は、前記駆動源がモータであり、前記切り換え手段の切り換えが前記モータ駆動軸の回転の順逆切り換えにより行われることを特徴とする請求項２記載のマッサージ機である。
【０００９】
請求項４の発明は、前記揉み手段が、前記駆動源より前記切り換え手段を介して接続された第１の回転軸に設けられると共に、前記マッサージ部材が、前記マッサージ部材を前記第１の回転軸の軸方向と略平行な方向に相互に接近離間させるためのカム面を有する傾斜カムにより形成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のマッサージ機である。
【００１０】
請求項５の発明は、前記摺り手段が、前記駆動源より切り換え手段を介して接続された第２の回転軸に偏心して設けられた偏心部と、一端が前記偏心部に接続されると共に他端が前記一対のマッサージ部材の少なくとも一方に接続されて前記偏心部の偏心回転を往復運動に変換する連結部材とで構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のマッサージ機である。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明によれば、１台のマッサージ機により揉みマッサージと摺りマッサージを行うことができ、便利となる。
【００１２】
請求項２の発明によれば、１台の駆動源により揉み手段と摺り手段を選択的に駆動することができるので、装置の小型軽量化等を図ることができる。
【００１３】
請求項３の発明によれば、モータの順回転、逆回転の切り換え制御を行うだけで、揉みマッサージと摺りマッサージの切り換えを簡単に行うことができるばかりでなく、装置の単純化を図ることができる。
【００１４】
請求項４の発明によれば、前記第１の回転軸に設けられた傾斜カムの回転によって前記マッサージ部材相互の間隔を前記第１の回転軸と略平行な方向に接近離間させることで、確実に揉みマッサージを行うことができる。
【００１５】
請求項５の発明によれば、前記第２の回転軸に設けられた偏心部の偏心回転を往復運動に変換する連結部材によって前記マッサージ部材を上下方向に往復動させることで、確実に摺りマッサージを行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明における好適な実施の形態について、添付図面を参照して説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を限定するものではない。また、以下に説明される構成の全てが、本発明の必須要件であるとは限らない。
【実施例１】
【００１７】
以下、添付図に基づいて本発明の実施例１を説明する。本実施例のふくらはぎ等下肢用のマッサージ機１は、ケーシング２と、該ケーシング２の左右に内蔵された後述するそれぞれ左右一対の揉み手段８とを有している。前記ケーシング２は、持ち運びが可能な程度の大きさとされ、このケーシング２内の左右に配設された後述する揉み手段８の間に形成された胴部２Ａと、左右側部を閉鎖する側壁部２Ｂとを有している。
【００１８】
前記ケーシング２内には、フレーム３と、このフレーム３に支持されたギアケース４と、このギアケース４に対して回転自在に軸支された第１の回転軸５と、この第１の回転軸５を駆動するための駆動源たるモータ６と、マッサージされる人体の患部である下肢Ｃを挟むように所定の間隔をおいて設けられた左右一対の外側及び内側のマッサージ部材７，７Ａを有する揉み手段８とを備えている。なお、前記外側及び内側マッサージ部材７，７Ａは、マッサージされる前記下肢Ｃの長さ方向に長く延びた状に形成されている。また、前記マッサージ部材７，７Ａは、前記ケーシング２における前記胴部２Ａと側壁部２Ｂとの間に形成された左右の開口部９，９に対応する位置に配設されており、これらの開口部９，９には、それぞれ前記揉み手段８のマッサージ部材７，７Ａを覆うように、伸縮自在な布材よりなる保護カバー10が設けられている。なお、図中11はリモコンなどの操作部であって、前記揉み手段８による揉みマッサージと、後述する擦り手段による擦りマッサージとを切り換える操作スイッチ11Ａ等が設けられている。
【００１９】
前記第１の回転軸５は、前記ギアケース４を貫通して設けられていると共に、その軸方向が前記ケーシング２の幅方向（左右方向）と一致するように配設されている。また、前記モータ６は、正回転と逆回転の切り換えが可能であり、前記フレーム３の幅方向（左右方向）中央部でかつ前記一対の揉み手段８のほぼ中間に配置された前記ギアケース４の前方に設けられている。そして、このモータ６の駆動軸６Ａは、前記ギアケース４外に露出した減速ギア４Ａを介して前記ギアケース４内の図示しない減速機構に連結されており、更にこの図示しない減速機構から切り換え手段たる第１のクラッチ４Ｂを介して、前記第１の回転軸５に連結されている。更に、前記モータ６の駆動軸６Ａは、前記減速ギア及び図示しない減速機構から切り換え手段たる第２のクラッチ４Ｃを介して、第２の回転軸12に連結されている。なお、前記第１のクラッチ４Ｂ及び第２のクラッチ４Ｃは、何れも一方向性クラッチ等により構成されていると共に、前記第１のクラッチ４Ｂが繋がる回転方向と、前記第２のクラッチ４Ｃが繋がる回転方向とが逆になるように構成されている。そして、前記モータ６が順回転すると、前記第１のクラッチ４Ｂが繋がることで、前記モータ６の駆動軸６Ａの回転は、前記減速歯車４Ａ及び図示しない減速機構によって定まる減速比（駆動軸６Ａの回転数／第１の回転軸５の回転数）に従って減速されて、前記第１の回転軸５に伝達される。一方、前記モータ６の駆動軸６Ａが逆回転すると、前記第２のクラッチ４Ｃが繋がることで、前記モータ６の駆動軸６Ａの回転は、前記減速歯車４Ａ及び図示しない減速機構によって定まる減速比（駆動軸６Ａの回転数／第２の回転軸12の回転数）に従って減速されて、前記第２の回転軸12に伝達される。なお、前記図示しない減速機構は、前記駆動軸６Ａと第１の回転軸５との間の減速比が、前記駆動軸６Ａと第２の回転軸12との間の減速比よりも大きくなるように構成されている。このため、前記第１の回転軸５の回転数は前記第２の回転軸12の回転数よりも低くなる。
【００２０】
そして、前記第１の回転軸５の左右両端側には、それぞれ左右一対の第１及び第２の傾斜カム13，14が間隔をおいて設けられている。前記第１の回転軸５の左右両端近傍に固定される前記第１の傾斜カム13は、内側、即ち前記第１の回転軸５の中央に向かって第１のカム面13Ａが突設するように配置されており、一方、前記第１の回転軸５の左右両端よりもやや内側、即ち前記第１の回転軸５の左右両端よりも中央寄りに設けられた前記第２の傾斜カム14は、外側、即ち前記第１の回転軸５の左右両端に向かって第２のカム面14Ａが突設するように配置されている。従って、前記第１及び第２の傾斜カム13，14のカム面13Ａ，14Ａは、それぞれ対向して設けられている。なお、前記第１及び第２の傾斜カム13，14のカム面13Ａ，14Ａは、前記第１の回転軸５と直交する面に対して傾斜して形成されており、両カム面13Ａ，14Ａの前記回転軸５に対する傾斜角度が略同一であると共に、それぞれの位相が１８０度ずれている。即ち、前記両カム面13Ａ，14Ａは、前記回転軸５に対して、傾斜角度の絶対値が同じで且つ傾きが逆となるように形成されている。なお、前記第１の傾斜カム13は、前記第１の回転軸５に対して、軸方向にも軸回り方向にも移動不能となるように固定されているのに対し、前記第２の傾斜カム14は、前記第１の回転軸５に対して、軸方向には移動可能であるが、軸回り方向には移動不能となるように取り付けられている。そして、前記第１及び第２のカム面13Ａ，14Ａに対して略平行となるように前記各マッサージ部材７，７Ａが配置されていると共に、これら各マッサージ部材７，７Ａに前記第１の回転軸４が遊挿している。また、前記第１のカム面13Ａ及び第２のカム面14Ａには、それぞれベアリング13Ｂ，14Ｂが設けられており、このベアリング13Ｂ，14Ｂを介して前記第１及び第２の傾斜カム13，14に前記マッサージ部材７，７Ａが回動自在に取り付けられている。また、前記マッサージ部材７，７Ａは、前記ベアリング13Ｂ，14Ｂを介して取り付けられる板材７Ｘの内側に、低反発性発泡樹脂から成るパッド７Ｙが固定されており、このパッド７Ｙに対して前記保護カバー10を介して前記下肢Ｃが当接するようになっている。また、前記第２の傾斜カム14と前記第１の回転軸５の前記ギアケース４側に設けられた円板部５Ａとの間に、前記第２の傾斜カム14、ひいては前記マッサージ部材７Ａを、前記第１の傾斜カム13、ひいては前記マッサージ部材７の方向に付勢する付勢体としての圧縮コイルバネ等15が設けられており、この圧縮コイルバネ15は、前記第１の回転軸５に巻装するように設けられている。更に、前記マッサージ部材７，７Ａの後側の下部間には、連結体としての引っ張りコイルバネ15Ａが設けられており、この引っ張りコイルバネ15Ａによって、前記マッサージ部材７，７Ａの後側が弾性的に連結されている。
【００２１】
更に、前記マッサージ部材７，７Ａにより下肢Ｃに摺りマッサージを行う摺り手段８Ａについて説明する。前記第１の回転軸５の後方には、前記ギアケース４を貫通して、前記第２の回転軸12が回転自在に軸支されている。そして、前記第２の回転軸12は、その軸方向が前記ケーシング２の幅方向（左右方向）と一致するように、即ち前記第１の回転軸５と略平行に配設されている。そして、前記第２の回転軸12の左右両端には、この回転軸12の軸心12Ａに対して偏心した状態で、偏心部たる略円筒状の偏心カム16が固定されていると共に、この偏心カム16に対してカム受け17が回動自在に取り付けられており、そして、このカム受け17に対して連結ロッド18の基端が揺動自在に取り付けられており、そして、前記連結ロッド18の先端が継手部19に対して揺動自在に取り付けられており、更に、この継手部19が前記マッサージ部材７Ａの後方に固定されている。そして、これらカム受け17、連結ロッド18、継手部19によって、連結部材20が構成され、この連結部材20によって前記第２の回転軸12に偏心して固定された偏心カム16の偏心回転運動が前記マッサージ部材７Ａの上下運動に変換される。なお、前記カム受け17が前記偏心カム16に対して回動自在、即ち前記第２の回転軸12の軸心と平行な回転軸を中心として回動自在であるばかりでなく、前記連結ロッド18が前記カム受け17に対して、前記第２の回転軸12の軸心12Ａと直交する回動軸回りに揺動自在に連結されていることで、前記連結ロッド18が前記偏心カム16に対してあらゆる方向に揺動自在であると共に、前記連結ロッド18が、前記継手部19に対して玉継手構造によって多方向に揺動自在に連結されている。そして、前記第２の回転軸12、偏心カム16、連結部材20、マッサージ部材７，７Ａによって、摺り手段８Ａが構成される。
【００２２】
次に、本実施例の下肢用マッサージ機１の作用について説明する。まず、当該マッサージ機１によって人体の両下肢Ｃを揉みマッサージする場合、前記両下肢Ｃを、前記保護カバー10の上から各揉み手段８を構成する左右一対のマッサージ部材７，７Ａの間に入れてそれぞれ挟み込む。この際、前記第２の傾斜カム14及びマッサージ部材７Ａが前記圧縮コイルバネ15によって前記第１の傾斜カム13及びマッサージ部材７の方向に付勢された状態で前記第１の回転軸５に沿って移動可能に設けられていることで、前記マッサージ部材７，７Ａ間に下肢Ｃを入れると、前記第２の傾斜カム14及びマッサージ部材７Ａが前記第１の傾斜カム13及びマッサージ部材７から離れる方向に移動すると共に、前記圧縮コイルバネ15によって押されることで、前記マッサージ部材７，７Ａが前記下肢Ｃに押し付けられることになる。そして、前記操作部11の操作スイッチ11Ａを操作して「揉みマッサージ」を選択することで、前記モータ６を順回転させる。このとき、前記ギアケース４内に設けられた一方向性クラッチである第１のクラッチ４Ｂが繋がることで、前記モータ６の駆動軸６Ａの回転が前記減速歯車４Ａ、図示しない減速機構及び第１のクラッチ４Ｂを介して、前記第１の回転軸５に伝達される。なお、この際前記第２のクラッチ４Ｃが切り離されていることで、前記第２の回転軸12は回転しない。そして、前記第１の回転軸５の回転に伴って、前記第１及び第２の傾斜カム13，14が回転することによって、前記第１及び第２の傾斜カム13，14に設けられたベアリング13Ｂ，14Ｂを介して回動自在に取り付けられた前記マッサージ部材７，７Ａが、相互の間隔が接近したり離間したりする、前記第１の回転軸５の軸方向と略平行なＷ方向の往復運動を繰り返すことで、前記下肢Ｃは揉みマッサージがなされる。なお、前記第１の回転軸５が回転して前記両傾斜カム13，14のカム面13Ａ，14Ａの間隔が前方で狭く、後方で広い状態になったとき、前記第１の回転軸５からの距離が大きい前記マッサージ部材７，７Ａの後部は間隔が広くなりすぎてしまう虞があるが、前記引っ張りコイルバネ15Ａによって前記マッサージ部材７，７Ａの後部が弾性的に連結されていることによって、前記マッサージ部材７，７Ａ同士の後部が開いた際に前記引っ張りコイルバネ15Ａによって引っ張られて前記両板材７Ｘの後部が弾性変形することで、前記マッサージ部材７，７Ａ同士の後部が開きすぎることが防止される。また、前記引っ張りコイルバネ15Ａで引っ張られることによって、前記マッサージ部材７，７Ａ同士の後部が狭まることが補助される。なお、前記マッサージ部材７，７Ａは、前記第１の回転軸５，ひいては前記両傾斜カム13，14の回転に伴って連れ回りしようとするが、前記マッサージ部材７，７Ａの上方から前記保護カバー10が被せられていること、及びこの保護カバー10上から前記下肢Ｃが置かれていることによって、更に、前記マッサージ部材７Ａにおいては、このマッサージ部材７Ａの後方が前記カム受け17、連結ロッド18及び継手部19を介して前記第２の回転軸12に連結されていることによって、前記マッサージ部材７においては、前記マッサージ部材７Ａに対して前記引っ張りコイルバネ15Ａで連結されていることによって、連れ回りが最小限��抑えられる。なお、前記マッサージ部材７，７Ａの往復運動に伴って、前記偏心カム16と前記連結部材20を構成するカム受け17、連結ロッド18及び継手部19の位置関係（相互のなす角度等）が変化するが、前述したように、前記偏心カム16に対してカム受け17が回動自在に取り付けられており、そして、このカム受け17に対して連結ロッド18の基端が揺動自在に取り付けられており、そして、前記連結ロッド18の先端が継手部19に対して揺動自在に取り付けられていることで、前記カム受け17及び連結ロッド18は、前記偏心カム16と継手部19との間で適宜姿勢を変えることができる。更にまた、前記マッサージ部材７，７Ａの板材７Ｘに低反発性発泡樹脂からなるパッド７Ｙが固定されており、このパッド７Ｙが前記下肢Ｃに当接するので、前記パッド７Ｙが個人差のある前記下肢Ｃの形状に沿って変形することで、前記下肢Ｃが良好にマッサージされるばかりでなく、前記マッサージ部材７，７Ａに固定されたパッド７Ｙ同士の間隔がＷ方向に狭まって前記下肢Ｃを押圧する際、前記パッド７Ｙが徐々に変形することで、このパッド７Ｙによって前記下肢Ｃが柔らかく押圧されると共に、前記マッサージ部材７，７Ａに固定されたパッド７Ｙ同士の間隔がＷ方向に広がって前記下肢Ｃの押圧を解除する際、前記パッド７Ｙが徐々に復元することで、このパッド７Ｙによる押圧が速やかに解除される。これによって、前記下肢Ｃは自然な感触で揉みマッサージされることになる。
【００２３】
一方、前記下肢Ｃを前記保護カバー10の上から左右一対の前記マッサージ部材７，７Ａの間にそれぞれ挟み込み、そして操作部11の操作スイッチ11Ａを操作して「擦りマッサージ」を選択することで、前記モータ６を逆回転させる。このとき、前記ギアケース４内に設けられた一方向性クラッチである第２のクラッチ４Ｃが繋がることで、前記モータ６の駆動軸６Ａの回転が前記減速歯車４Ａ、図示しない減速機構及び第２のクラッチ４Ｃを介して、前記第２の回転軸12に伝達される。なお、この際前記第１のクラッチ４Ｂが切り離されていることで、前記第１の回転軸５は回転しない。そして、前記第２の回転軸12の回転に伴って、この回転軸12の軸心12Ａに対して偏心した状態で固定された前記偏心カム16が偏心回転し、この偏心カム16の偏心回転に伴って前記カム受け17が偏心回転し、このカム受け17の偏心回転に伴って、前記カム受け17及び前記継手部19に対して揺動自在に連結された連結ロッド18を介して前記継手部19が上下動し、更に、この継手部19の上下動に伴って、前記マッサージ部材７Ａが上下に往復運動すると共に、このマッサージ部材７Ａと引っ張りコイルバネ15Ａによって連結されたマッサージ部材７も、「揉みマッサージ」時における前記マッサージ部材７，７Ａの移動方向に対して略直交する上下方向に往復運動する。このとき、前述したように、前記駆動軸６Ａと第１の回転軸５との間の減速比が、前記駆動軸６Ａと第２の回転軸12との間の減速比よりも大きくなるように構成されているため、前記マッサージ部材７Ａの単位時間当たりの往復回数は、「揉みマッサージ」時における前記マッサージ部材７，７Ａの単位時間当たりの往復回数よりも大きく、従って、「揉みマッサージ」時に比較して高速に振動することになる。なお、前記マッサージ部材７，７Ａが前記ベアリング13Ｂ，14Ｂに取り付けられていることで、前記マッサージ部材７，７Ａは、図３に示すＺ方向、即ち前記ベアリング13Ｂ，14Ｂを中心とした揺動運動を行うことになる。また、前記カム受け17は前記偏心カム16の回転に伴って連れ回りしようとするが、前記連結ロッド18及び継手部19を介して前記マッサージ部材７Ａに連結されており、前記連結ロッド18が前記カム受け17に対して軸回り方向に揺動しないように軸支されているため、前記カム受け17の前記偏心カム16に対する連れ回りが最小限に抑えられ、前記偏心カム16の偏心回転を効率的に上下運動に変換することができる。また、前記偏心カム16の偏心回転及び前記マッサージ部材７，７Ａの揺動に伴って、前記偏心カム16と前記連結部材20を構成するカム受け17、連結ロッド18及び継手部19の位置関係（相互のなす角度等）が変化するが、前述したように、前記偏心カム16に対してカム受け17が回動自在に取り付けられており、そして、このカム受け17に対して連結ロッド18の基端が揺動自在に取り付けられており、そして、前記連結ロッド18の先端が継手部19に対して揺動自在に取り付けられていることで、前記カム受け17及び連結ロッド18は、前記偏心カム16と継手部19との間で適宜姿勢を変えることができる。このように、前記ベアリング13Ｂ，14Ｂを中心とした前記マッサージ部材７，７ＡのＺ方向の揺動によって、前記下肢Ｃが擦るような感触の振動で擦りマッサージされることになる���
【００２４】
以上のように、前記実施例においては、所定の間隔をおいて設けられたマッサージ部材７，７Ａ相互の間隔を接近離間させる揉み手段８と、前記一対のマッサージ部材７，７Ａの少なくとも一方を前記揉み手段８による前記マッサージ部材７，７Ａの移動方向と交差する方向に往復動させる摺り手段８Ａと、これら揉み手段及び擦り手段８，８Ａを駆動するモータ６を設けたことで、１台のマッサージ機１により、下肢Ｃを挟んで揉むような感触の揉みマッサージと、下肢Ｃを擦るような振動による摺りマッサージを行うことができる。
【００２５】
また、前記揉み手段８と前記摺り手段８Ａは、切り換え手段としての第１及び第２のクラッチ４Ｂ，４Ｃを介して共通のモータ６に接続されているので、１台のモータ６により揉み手段８と前記摺り手段８Ａを選択的に駆動することができる。
【００２６】
また、前記駆動源をモータ６として、前記切り換え手段としてのギアケース４の切り換えは前記モータ駆動軸６Ａの回転の順逆切り換えにより行われることにより、前記モータ６の回転方向の切り換え制御を行うだけで、揉みマッサージと摺りマッサージの切り換えを行うことができる。
【００２７】
また、前記揉み手段８は、前記モータ６より前記切り換え手段としての第１のクラッチ４Ｂを介して接続された第１の回転軸５に設けられると共に前記マッサージ部材７，７Ａを、前記第１の回転軸５の軸方向と略平行なＷ方向に相互に接近離間させるためのカム面13Ａ，14Ａを有する傾斜カム13，14により形成されることにより、前記第１の回転軸５の回転に伴う前記傾斜カム13，14の回転によって前記マッサージ部材７，７Ａの間隔を相互にＷ方向に接近離間させて確実に揉みマッサージを行うことができる。
【００２８】
更に、前記摺り手段８Ａは、前記モータ６より切り換え手段としての第２のクラッチ４Ｃを介して接続された第２の回転軸12の左右両端に対して偏心して固定された偏心カム16と前記マッサージ部材７Ａとを、前記偏心カム16を受けるカム受け17と、このカム受け17に対して揺動可能にとりつけられた連結ロッド18と、この連結ロッド18を揺動自在に枢支する継手部19とからなる連結部材20によって連結することにより、前記マッサージ部材７Ａを上下方向に往復動させることで、確実に摺りマッサージを行うことができる。
【００２９】
なお、本発明は以上の実施例に限定されるものではなく、発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、上記実施例において、揉み手段として傾斜カムを用いた構造が記載されているが、これ以外の構造を用いてもよい。また、上記実施例において、擦り手段を構成する偏心部として偏心カムを用いたが、これ以外の構造、例えばクランク機構等を用いてもよい。更に、上記実施例では、モータの順回転時に前記第１のクラッチが繋がって揉み手段が作動し、モータの逆回転時に前記第２のクラッチが繋がって擦り手段が作動すると記載したが、これは、回転方向を切り換えることで二つのマッサージ動作を切り換えることを述べたに過ぎず、モータの回転方向のどちらが順回転であるかを規定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
以上のように本発明にかかる、各種のマッサージの用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施例１を示す内部の斜視図である。
【図２】本発明の実施例１を示す内部の側面図である。
【図３】本発明の実施例１を示す他の方向からみた内部の斜視図である。
【図４】本発明の実施例１を示す外観斜視図である。
【図５】本発明の実施例１を示す作動説明図である。
【符号の説明】
【００３２】
４Ｂ  第１のクラッチ（切り変え手段）
４Ｃ  第２のクラッチ（切り変え手段）
５  第１の回転軸
６  モータ（駆動源）
６Ａ  モータ駆動軸
７，７Ａ  マッサージ部材
８  揉み手段
８Ａ  摺り手段
12  第２の回転軸
13，14  傾斜カム
16  偏心カム（偏心部）
20  連結部材
【図１】
2005349123.tif 000003
【図２】
2005349123.tif 000004
【図３】
2005349123.tif 000005
【図４】
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【図５】
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