(57)【要約】【課題】  内視鏡の挿入部の取り出し及び収納の際、挿入部の先端部分である先端部、湾曲部及び可撓管部の先端側が必要以上の負荷が与えられず、挿入部の先端部分の取り出し及び収納が容易とされ、かつ内視鏡の不使用時に挿入部が移動などによる各種の衝撃から保護する内視鏡装置の提供。【解決手段】  可撓性を有し、細長な挿入部を備えた内視鏡と、内視鏡の挿入部を外周面部に巻き取る回動制御機能を有するドラム部と、ドラム部を回動自在な状態で保持するフレーム部と、ケース本体を形成する収納ケースと、収納ケースの開口側に設けられ、ドラム部の上面側の少なくとも一部を覆うフロントパネルと、収納ケースの外側からドラム部を回動するためのハンドル部とを備え、フロントパネルに設けられ、挿入部が延出される挿入部出口部と、挿入部出口部に設けられ、挿入部の先端部分が収納されるガイド部とを具備する内視鏡装置。【選択図】図１
2005326584.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有し、細長な挿入部を備えた内視鏡と、該内視鏡の前記挿入部を外周面部に巻き取る回動制御機能を有するドラム部と、該ドラム部を回動自在な状態で保持するフレーム部と、ケース本体を形成する収納ケースと、該収納ケースの開口側に設けられ、前記ドラム部の上面側の少なくとも一部を覆うフロントパネルと、前記収納ケースの外側から前記ドラム部を回動するためのハンドル部とを具備する内視鏡装置であって、
前記フロントパネルに設けられ、前記挿入部が延出される挿入部出口部と、
該挿入部出口部に設けられ、前記挿入部の先端部分が収納されるガイド部と、を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記ドラム部の前記外周面部から前記ドラム部の外周側に向かって離間した位置に設けられ、前記ドラム部に巻回される前記挿入部を保持する保持部を有することを特徴とする請求項１に記載される内視鏡装置。
【請求項３】
前記保持部は、前記挿入部が前記ドラム部に弛みなく巻回することができるように前記ドラム部の前記外周面部から前記ドラム部の外側に向かって離間した位置に少なくとも１つが周設されること特徴とする請求項１又は請求項２に記載される内視鏡装置。
【請求項４】
さらに、前記ガイド部の長手方向の軸に対して略垂直方向の長手方向軸を有する、前記ガイド部の動きを規制するためのガイド部規制部を有することを請求項１から請求項３のいずれかに記載される内視鏡装置。
【請求項５】
さらに、前記挿入部の軸方向に対して略直交する方向の長手方向軸を有する、前記挿入部を狭挿する夫々２つの挿入部ガイド部を有することを請求項１から請求項４のいずれかに記載される内視鏡装置。
【請求項６】
前記ガイド部は、２つのフランジを有し、該２つのフランジ間は前記ガイド部の軸方向において前記挿入部出口部の開口部の肉厚よりも大きい間隔を有することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか記載される内視鏡装置。
【請求項７】
さらに、前記凸部の外表面に設けられる前記フロントパネルから離間する方向に伸縮自在な部材であって２つの孔を有する挿入部カバーを有し、
該挿入部カバーの前記２つの孔及び前記凸部の孔に前記ガイド部が挿通するように設けられることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載される内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部を巻回するドラム部を収納ケース内に収めた内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療分野及び工業分野において、細長な内視鏡の挿入部を有する内視鏡装置が広く使用されている。この内視鏡の細長な挿入部の先端側には湾曲自在な湾曲部が設けられている。この湾曲部は、挿入部内に挿通させたアングルワイヤなどの牽引部材を牽引弛緩させることによって、湾曲動作する。また、内視鏡の先端部内には、被検部位の観察のための撮像装置などの損傷し易い装置などが設けられる。
【０００３】
従って、内視鏡のユーザが内視鏡装置を移動、運搬、保管などする際、落下又は振動による衝撃などから内視鏡の先端部、湾曲部並びに可撓管部の先端側の表面及び内部に負荷が加わっても、損傷することがないようにする必要がある。
【０００４】
特に、工業用内視鏡装置は、使用又は保管の際に工場内の移動、離隔地への運搬などが頻繁に行われる。従って、工業用内視鏡装置には、各種振動及び衝撃などから内視鏡の先端部分などを保護するために、内視鏡装置のフロントパネル面に挿入部の先端部分を収納する先端収納部が設けられる工業用内視鏡装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平２００３−１３５３７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特開平２００３−１３５３７０号公報の内視鏡装置において、ユーザは、フロントパネルに設けられる先端収納部に内視鏡の先端部及び湾曲部を収納する際、内視鏡の挿入部の先端側を掴持しS字などの形状に屈曲させながら、先端収納部に先端部及び湾曲部を挿入しなければならない。また、ユーザは、この内視鏡装置を使用する際、内視鏡の挿入部の先端部分を掴持及びS字に屈曲させながら、先端収納部から先端部及び湾曲部を取り出す。このため、内視鏡の挿入部の先端部分は必要以上の負荷が与えられ、損傷を受けるおそれがある。さらに、先端収納部への挿入又は先端収納部からの取り出しの際、内視鏡の挿入部の先端部分は、先端収納部の内部壁面にぶつかり、損傷を受けるおそれもある。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明は内視鏡装置の取り出し時又は収納時において内視鏡の挿入部の先端部分、先端部及び湾曲部に必要以上の負荷が与えられることなく、さらに内視鏡装置の移動などにおける各種の衝撃などからそれらの損傷を防止でき、かつ内視鏡の先端部などの取り出し及び収納が容易な内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る内視鏡装置は、可撓性を有し、細長な挿入部を備えた内視鏡と、該内視鏡の前記挿入部を外周面部に巻き取る回動制御機能を有するドラム部と、該ドラム部を回動自在な状態で保持するフレーム部と、ケース本体を形成する収納ケースと、該収納ケースの開口側に設けられ、前記ドラム部の上面側の少なくとも一部を覆うフロントパネルと、前記収納ケースの外側から前記ドラム部を回動するためのハンドル部とを具備する内視鏡装置であって、前記フロントパネルに設けられ、前記挿入部が延出される挿入部出口部と、
該挿入部出口部に設けられ、前記挿入部の先端部分が収納されるガイド部とを具備する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る内視鏡装置によれば、内視鏡の挿入部の取り出し時及び収納時において、挿入部の先端部分である先端部、湾曲部及び可撓管部の先端側が必要以上の負荷が与えられず、挿入部の先端部分の取り出し及び収納が容易とされ、かつ内視鏡の不使用時に挿入部が移動などによる各種の衝撃から保護することができる内視鏡装置を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係る第１の実施の形態の内視鏡装置１の構成を説明するための図である。  
図１に示すように内視鏡装置１は、可撓性を有する細長の挿入部２ａを備えた工業用内視鏡（以下、内視鏡という）２と、この内視鏡２の挿入部２ａを円筒の外周表面部３ａに巻き取るドラム部３と、このドラム部３を回動自在な状態で保持するフレーム部４と、このフレーム部４に設けられ、各種スイッチ、コネクタ類、ＡＣケーブル５ａ等が収納される収納部５ｃを有するフロントパネル５と、このフロントパネル５にケーブル６ａを介して着脱自在に接続されるリモートコントローラ（以下、リモコンという）６と、伸縮式のポール７ａに回動自在に支持されたモニタ７と、収納される機器に加わる衝撃力を抑える緩衝材等を備えた収納ケース８と、フロントパネル５に設けられ、挿入部２ａの先端部分を挿通配置する孔である開口部を有する挿入部出口部１００とによって構成されている。
【００１０】
また、フロントパネル５の表面からは、商用電源に接続するためのＡＣケーブル５ａが延出している。リモコン６には、挿入部２ａの湾曲部１２を湾曲させる際に操作される湾曲操作スイッチ６０を構成する湾曲レバー６１、電源ＯＮボタン６２等の各種操作器が設けられている。
【００１１】
さらに、フロントパネル５には、内視鏡２の挿入部２ａが延出され、挿入部出口部１００を有する凸部５ｂが設けられる。この挿入部出口部１００は、内視鏡２の挿入部２ａを挿入することができる内径を有する開口部であって、所定の剛性を有する軟性の管であるガイド部１０１が設けられる。
【００１２】
収納ケース８は、ケース本体を形成する箱体８ａと蓋体８ｂとで構成されている。この箱体８ａの側面には、ドラム部３を回動するためのハンドル部１０３が設けられている。  
内視鏡２の挿入部２ａは、先端側から順に硬性の先端部１１と、この先端部１１を所望の方向に向けるための湾曲自在な湾曲部１２と、細長な柔軟性を有する可撓管部１３とによって構成されている。また、内視鏡２の後端は、ドラム部３と接続されている。このドラム部３の空間内部には、内視鏡２の照明光伝送手段である図示しないライトガイドに照明光を供給する光源部１４と、内視鏡２の挿入部２ａの先端部１１に設けた図示しない撮像素子に対する信号処理を行うカメラコントロールユニット１５（以下、ＣＣＵ１５という）と、挿入部２ａの湾曲部１２を電動で湾曲駆動させる駆動機構を備えた電動湾曲装置１６と、リモコン６に設けた湾曲操作スイッチ６０からの操作指示信号に基づき、電動湾曲装置１６を駆動制御して湾曲部１２の湾曲状態を制御する電動湾曲回路部１７等が収納されている。
【００１３】
図２は、内視鏡２の挿入部２ａがドラム部３の外周表面部３ａに巻回され、挿入部２ａの先端部分がガイド部１０１に収納されている状態を示す図である。  
図２に示すように、収納ケース８の箱体８ａには、この箱体８ａの上部に設けられるフロントパネル５と、内視鏡２の挿入部２ａが巻回されているドラム部３などを保持しているフレーム部４と、ドラム部３の外周側に設けられる複数の保持部１０２（保持部１０２は、図２に示す保持部１０２ｃが含まれる。）１０２と、フロントパネル５側にガイド部規制部１０２ａ及び２つの挿入部ガイド部材１０２ｂとが設けられている。ガイド部規制部１０２ａ及び挿入部ガイド部材１０２ｂは、ドラム部３に巻回される挿入部２ａの長手軸とほぼ垂直な長手軸を有する円柱状の部材である。
【００１４】
フロントパネル５は、凸部５ｂを有し、この凸部５ｂの面取りされている面に開口部である挿入部出口部１００が設けられる。この挿入部出口部１００にガイド部１０１がドラム部３側に延出するように設けられる。
【００１５】
このガイド部１０１の一端には、２つのフランジが設けられ、内視鏡２の挿入部２ａの先端部分を収納できる所定の内径及び長さを有する。また、このガイド部１０１は、一端が挿入部出口部１００に設けられた状態において、他端が近傍に設けられる２つの挿入部ガイド部材１０２ｂに接触しない長さを有する。さらに、ガイド部１０１の外周面の径は、フロントパネル５の凸部５ｂの挿入部出口部１００の孔径より若干に小さい。つまり、ガイド部１０１は、挿入部出口部１００とのクリアランスが設けられる状態に貫挿され、後述する２つのフランジによって遊設されている。
【００１６】
これら２つのフランジは、挿入部出口部１００の孔径よりも大きい外径を有している。それらのうち、一方のフランジは、ガイド部１０１の先端開口面の外周部に設けられ、他方のフランジがガイド部１０１の外周部であって、先端面側から後端側に向けてフロントパネル５の凸部５ｂの肉厚より大きい所定の間隔だけ離された位置に設けられる。ガイド部１０１は、これらの２つのフランジが挿入部出口部１００の周りにある凸部５ｂの外側面と内側面を挟むように、フロントパネル５の凸部５ｂに遊設されている。
【００１７】
複数の保持部１０２は、ほぼ等間隔においてドラム部３の外周面部３ａのほぼ全周を囲むように周設され、各保持部１０２は摩擦抵抗の低い略円柱状の硬質部材である。また、ガイド部規制部１０２ａは、図２に示すようにガイド部１０１が当接して、下から支えるように、かつドラム部３の外周面部３ａから所定の距離だけ離れて設けられる。このガイド部規制部１０２ａは、保持部１０２と同等の材質からなる所定の外径を有する略円柱部材である。
【００１８】
２つの挿入部ガイド部材１０２ｂは、ドラム部３とガイド部１０１の間であって、ドラム部３側の１つがドラム部３から所定の距離だけ離れて設けられる保持部１０２と同等の部材である。これら２つの挿入部ガイド部材１０２ｂは、夫々対向する外周面間の距離が、内視鏡２の挿入部２ａの外径とほぼ同一又は若干のクリアランスを有して設けられる。２つの挿入部ガイド部材１０２ｂは、内視鏡２の挿入部２ａをドラム部３の外周表面部３ａに滑らかに巻回できるようにガイド部１０１からドラム３に向かって一定の方向に保ち、さらに内視鏡２の挿入部２ａの引き出し時及び収納時において、挿入部２ａに必要以上の負荷を与えないように位置決めされて設けられる。
【００１９】
次に、本実施の形態の内視鏡装置１における動作について説明する。  
図１に示すように、内視鏡２の挿入部２ａがフロントパネル５の凸部５ｂに設けられる挿入部出口部１００から内視鏡装置１の外部に引き出された状態によって検査対象物の内視鏡検査がおこなわれる。図２に示すように、内視鏡装置１の不使用時及び使用前は、内視鏡２の挿入部２ａの先端部分がガイド部１０１の内部に収納されている状態である。
【００２０】
ユーザは、本実施の形態の内視鏡装置１を使用し検査対象物の検査を開始する際、蓋体８ｂを開け、ガイド部１０１に収納されている内視鏡２の挿入部２ａの先端部分を掴持するため、ハンドル部１０３を反時計回りに回動する。ハンドル部１０３が回動されることによって、内部のドラム部３が反時計回りに回動され、図４に示すように、挿入部２ａの先端部分は、ガイド部１０１に保持された状態が保たれながら、挿入部出口部１００よりドラム部３と反対側に突出される。ユーザは、掴時できる長さの挿入部２ａの先端部分を挿入部出口部１００から引き抜き方向に突出させた後、ハンドル部１０３を開放し、挿入部２ａの先端部分を掴持しながら挿入部２ａを内視鏡装置１の外部へ所望の長さに引き出す。その際、ドラム部３は、ユーザによって内視鏡２の挿入部２ａが引き出されている間において挿入部２ａの引き出しに応じてドラム３と一体に回動される。
【００２１】
また、ガイド部１０１に送り込まれる前の内視鏡２の挿入部２ａは、ドラム部３のほぼ全周を囲むように周設される複数の保持部１０２によって動きが規制されながら保持され、ドラム部３の外周表面部３ａに接触している。つまり、挿入部ガイド部材１０２ｂに送り込まれる前の内視鏡２の挿入部２ａは、ドラム部３の外周表面部３ａにその外周表面の一部が常に接触している状態が保たれながら、ドラム部３の回動に応じて回動される。このため、ドラム部３の外周表面に巻回されている挿入部２ａは、弛むことなくスムーズに挿入部ガイド部材１０２ｂに送り込まれる。この挿入部ガイド部材１０２ｂに送り込まれた内視鏡２の挿入部２ａは、挿入部ガイド部材１０２ｂがガイド部１０１の後端面の近傍に設けられるため、所定の方向が保たれながらガイド部１０１の後端面からガイド部１０１の筒体の内部にスムーズに送り込まれる。
【００２２】
ガイド部１０１は、その外径が凸部５ｂの挿入部出口部１００の孔径よりも小さく、先端側の２つのフランジが凸部５ｂの板厚よりも大きい所定の間隔が空けられ挿入部出口部１００の部材を挟むことによって、上下左右に所定の範囲において遊動することができる。
【００２３】
ガイド部１０１の下方向の遊動について詳しく説明すれば、ガイド部１０１は、ガイド部規制部１０２ａによって、その外周面部の一部が支持されるため、ドラム部３側に近づくことなく遊動する範囲が制限されている。また、ガイド部１０１の左右方向の遊動において、ガイド部１０１は、２つのフランジによって、凸部５ｂの挿入部出口部１００の近傍を支点として、所定の範囲において振り遊動することができる。
【００２４】
その結果、ガイド部１０１は、上下方向の動きが制限されているため、ドラム部３に接触することなく、内視鏡２の挿入部２ａがほぼ一定の角度を保ちながらスムーズに引き出される。また、図５に示すように、ガイド部１０１は、左右方向の振り遊動によって、ドラム部３の外周表面部３ａに内視鏡２の挿入部２ａが整列に巻回されている方向にその後端面が向けられる。よって、ガイド部１０１の内部へ内視鏡２の挿入部２ａが必要以上の負荷が加えられることなくスムーズに引き出される。
【００２５】
こうして、内視鏡装置１は、本体より挿入部２ａを引き出され、ユーザによって所定の操作がされることによって検査対象物の検査などが行われる。  
次に、検査対象物の検査などの終了後、引き出した内視鏡２の挿入部２ａは、内視鏡装置１の収納ケース８に収納される。このとき、ユーザは、ハンドル部１０３を時計回りに回動する。ハンドル部１０３が回動されることによって、装置内部のドラム部３がハンドル部１０３の回動に合わせて時計回りに回動する。
【００２６】
つまり、ユーザによってハンドル部１０３が回動されている間において、ドラム部３への巻き取り方向に送り込まれる内視鏡２の挿入部２ａは、前述したドラム部３のほぼ全周を囲むように周設された複数の保持部１０２によって動きが規制されながら保持され、ドラム部３の外周表面部３ａに順に巻き取られる。従って、ガイド部１０１に巻き取り方向に送り込まれる挿入部２ａは、ドラム部３の外周表面部３ａにその外周表面が常に接触している状態を保つように巻き取られる。このため、挿入部２ａは、弛むことなくドラム部３の外周表面部３ａに巻回される。この内視鏡２の挿入部２ａがドラム部３に巻き取られている際、前述したように、ガイド部１０１は、凸部５ｂの挿入部出口部１００の近傍を支点として、必要以上の上下方向の振り遊動が制限され、所定の左右方向の振り遊動することができる。
【００２７】
その結果、内視鏡２の挿入部２ａがドラム部３への巻き取られる際、ガイド部１０１は、ドラム部３に接触することなく、挿入部２ａがほぼ一定の巻き取り角度が保たれながらドラム部３の外周表面部３ａ側に挿通される。また、ガイド部１０１は、左右方向の振り遊動ができるため、ドラム部３の外周表面部３ａに内視鏡２の挿入部２ａが図５に示すような整列状態に巻き取られるように、ガイド部１０１の後端部側が所望の方向に振り遊動する。これらのことにより、内視鏡２の挿入部２ａは、必要以上の負荷が加えられることなく、図５に示すようにドラム部３の外周表面部３ａにスムーズに整列に巻回される。
【００２８】
そして、ユーザは、挿入部２ａの先端部分がフロントパネル５の凸部５ｂの近傍に達せられるまでハンドル部１０３を時計回りに回動させる。こうして、内視鏡２の挿入部２ａは、順に箱体４の内部のドラム部３に巻き取られる。
【００２９】
次に、ユーザは、挿入部出口部１００に設けられるガイド部１０１の内部に挿入部２ａの先端部分が収納されるのを確認し、ハンドル部１０３の回動を停止することによって内視鏡２の挿入部２ａの巻き取りが終了する。また、ドラム部３の所定の回動数が決められているため、内視鏡２の挿入部２ａは、ドラム部３に設けられた回動制御機能によって、所定の巻き取り長を超えてドラム部３に巻き取られることはない。つまり、ガイド部１０１に収納される内視鏡２の挿入部２ａの先端部分は、ガイド部１０１内の所定の位置以上においてドラム部３側に移動することが規制される。
【００３０】
最後に、ユーザは、各種スイッチなどを所定の位置に収納し、蓋体８ｂを閉じることによって、本実施の形態に係る内視鏡装置１の使用を終了する。
【００３１】
以上説明したように、本実施の形態の内視鏡装置１によれば、内視鏡２の挿入部２ａは、フロントパネル５に設けられるガイド部１０１を有する凸部５内にその先端部分が全て収納される。つまり、内視鏡２の挿入部２ａ全体は、ケース本体の緩衝材等を備えた収納ケース８内に収納され、かつ、ガイド部１０１に挿入部２ａの先端部分が収納及び保持されるため、内視鏡装置１が移動などされる際に生じる各種の衝撃から挿入部２ａ全体を保護することができる。また、ユーザは、内視鏡２の挿入部２ａをドラム部３へ巻き取り収納する際、挿入部２ａの先端部分に必要以上の負荷を与えることなく容易にガイド部１０１に収納することができる。さらに、ユーザは、内視鏡２の挿入部２ａの先端部分に必要以上の負荷を与えることなく、挿入部２ａを収納ケース８から容易に引き出すことができる。
【００３２】
また、ガイド部１０１の内面及び外面は、摩擦抵抗の少ない硬質部材などであっても良い。
【００３３】
なお、図６に示すように、フロントパネル５は、上述の凸部５ｂではなく挿入部出口部１００を有する凹部５ｄを有し、この挿入部出口部１００にガイド部１０１がドラム部３側に延出するように設けられても良い。  
さらに、図７に示すように、フロントパネル５は、上述の凸部５ｂを有さず、挿入部出口部１００のみを有し、この挿入部出口部１００にガイド部１０１がドラム部３側に延出するように設けられても良い。
【００３４】
また、図８に示すように、内視鏡２の先端部１１が湾曲部１２及び可撓管部１３より径が大きい場合、内視鏡装置１は、回転制御機能を有しなくとも、ガイド部１０１の内側に内視鏡２の先端部１１の基端側が当接する突起部１０１ａを設けても良い。従って、内視鏡２の挿入部２ａは、必要以上にドラム部３に巻き取られることはない。
【００３５】
（第２の実施の形態）
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る内視鏡装置１の変形例であって、第１の実施の形態の内視鏡装置１と同じ構成要素については、同一の符号を付し説明は省略する。  
図９に示すように、挿入部カバー１１０は、フロントパネル５に設けられる凸部５ｂの面取りされている外側面に設けられる。この挿入部カバーは、先端部及び後端部に２つの開口を有し、周囲に蛇腹部を有し、先端部から後端部の軸方向において、伸縮自在な弾性を有する中空のブーツである。挿入部カバー１１０には、ガイド部１０１ａが設けられ、このガイド部１０１ａは両端が開放している所定の剛性を有する略筒状の管である。このガイド部１０１ａは、一端に２つのフランジが設けられ、内視鏡２の挿入部２ａの先端部分を収納できる所定の内径及び長さを有する。ガイド部１０１ａの全長は、挿入部カバー１１０の先端部から後端部までの長さ以上であって、挿入部出口部１００とドラム部３の距離より短い長さを有し、外周面の径がフロントパネル５の凸部５ｂの挿入部出口部１００の開口より若干に小さい。つまり、ガイド部１０１ａは、挿入部出口部１００とのクリアランスが設けられている。これら２つのフランジは、挿入部カバー１１０の開口よりも大きい外径を有している。
【００３６】
一方のフランジ（以下、先端フランジという）は、ガイド部１０１ａの先端開口部の外周部に設けられる。また、他方のフランジ（以下、後端フランジという）は、先端フランジの挿入部カバー１１０と接する面から先端面側から後端面側に向かって、挿入部カバー１１０の肉厚とほぼ同じ長さだけ離れた位置に、先端フランジと対向する面が位置するようにガイド部１０１ａの外周部に設けられる。このガイド部１０１ａは、これらの先端フランジと後端フランジが挿入部カバー１１０の先端面側の開口部の周りにある外側面と内側面を挟むことによって、挿入部カバー１１０に凸部５ｂに固設されている。
【００３７】
挿入部カバー１１０の後端部から延出するガイド部１０１ａは、凸部５ｂの挿入部出口部１００に挿入するように遊接され、挿入部カバー１１０の後端面がねじなどの固定部材によって固定されている。
【００３８】
次に、本実施形態の内視鏡装置１の動作について説明する。  
本発明の内視鏡装置１の動作において、第１の実施の形態の内視鏡装置１と同じ動作については省略して説明する。  
不使用時の内視鏡装置１は、図９に示すように挿入部カバー１１０に設けられる内視鏡２の挿入部２ａの先端部分が挿通しているガイド部１０１ａの内部に収納されている状態である。挿入部カバー１１０の先端面に固設するガイド部１０１ａは、挿入部カバー１１０の側面の蛇腹部によって凸部５ｂから外部に向かって常に付勢されている。
【００３９】
ユーザは、本発明の内視鏡装置１を使用し検査対象物の検査を開始する際に、蓋体８ｂを開け、ガイド部１０１ａに収納されている内視鏡２の挿入部２ａの先端部１１又は湾曲部１２を掴持するため、図１０に示すように挿入部カバー１１０をフロントパネル５の凸部５ｂ方向に押し込む。この押し込まれた挿入部カバー１１０の側面の蛇腹部は縮まされ、ガイド部１０１ａも挿通している凸部５ｂの挿入部出口部１００より凸部５ｂの内部に押し込まれる。つまり、挿入部カバーに固設されているガイド部１０１ａが内視鏡装置１の本体ケースの内側に挿入部出口部１００から突出され、挿入部カバー１１０は最大縮み長まで収縮される。このとき、内視鏡２の挿入部２ａの先端部分は、ガイド部１０１ａの内部に収納されているその先端部１１及び湾曲部１２の一部が剥き出される。
【００４０】
次にユーザは、挿入部カバー１１０を縮ませた状態、つまり、側面の蛇腹を縮ませた状態を保ち、剥き出された先端部１１又は湾曲部１２を掴持し、内視鏡２の挿入部２ａを引き出し、挿入部カバー１１０から手を放す。
【００４１】
第１の実施の形態と同様に、ユーザによって内視鏡２の挿入部２ａが引き出されている際、つまり、ドラム部３が回動されている間、ガイド部１０１ａに送り込まれる前の内視鏡２の挿入部２ａは、第１の実施の形態と同様にして複数の保持部１０２によってドラム部３の外周表面部３ａにその外周表面が常に接触している状態が保たれる。このため、ドラム部３の外周表面に巻回されている挿入部２ａは、弛むことなくガイド部１０１ａに送り込まれる。なお、本実施の形態において、保持部１０２は、複数に限ることなく、図２に示す保持部１０２ｃだけでも良い。
【００４２】
また、挿入部カバー１１０は、側面の蛇腹部によって凸部５ｂから外部に向かって常にガイド部１０１ａを付勢している。さらに、ガイド部１０１ａは、凸部に設けられる挿入部出口部１００の孔径との隙間によって遊接されているため、挿入部出口部１００の近傍を支点として、所定の上下左右の首振り遊動ができる。
【００４３】
従って、ユーザは、内視鏡２の挿入部２ａを挿入部カバー１１０の弾性変形と挿入部カバー１１０に固着されたガイド部１０１ａの上下左右の遊動により、所望の引き出し角度に容易に取りだすことができる。
【００４４】
こうして、内視鏡装置１は、本体より挿入部２ａを引き出され、ユーザによって所定の操作がされることによって検査対象物の検査などが行われる。
【００４５】
また、検査対象物の検査などの終了後、ユーザは、引き出した内視鏡２の挿入部２ａを内視鏡装置１の本体に収納する。このとき、ユーザは、ハンドル部１０３を時計回りに回動し、装置内部のドラム部３が時計回りに回動される。こうして、ユーザによってドラム部３が回動している間において、内視鏡２の挿入部２ａは、第１の実施の形態と同様にして、複数の保持部１０２によってドラム部３の外周表面部３ａに順に接触保持されながら巻き取られる。よって、挿入部２ａは、弛むことなくドラム部３の外周表面部３ａに巻回される。
【００４６】
また、ガイド部１０１ａは、左右方向の振り遊動ができるため、ドラム部３の外周表面部３ａに内視鏡２の挿入部２ａが整列巻き取りされるように、所望の方向に振り遊動する。よって、内視鏡２の挿入部２ａは、必要以上の負荷が加えられることなく、ドラム部３の外周表面部３ａに整列巻取りされる。
【００４７】
そして、ユーザは、挿入部２ａの先端部分がフロントパネル５の凸部５ｂの近傍に達せられるまでハンドル部１０３を時計回りに回動させる。こうして、内視鏡２の挿入部２ａは、順に箱体４の内部のドラム部３に巻き取られる。
【００４８】
次に、ユーザは、挿入部出口部１００に設けられるガイド部１０１ａの内部に挿入部２ａの先端部分が収納されるのを確認し、ハンドル部１０３の回動を停止することによって内視鏡２の挿入部２ａの巻き取りが終了する。また、ドラム部３に設けられた回動制御機能によって、ドラム部３の所定の回動数が決められているため、内視鏡２の挿入部２ａは、所定の巻き取り長を超えてドラム部３に巻き取られることはない。つまり、ガイド部１０１ａに収納される内視鏡２の挿入部２ａの先端部分は、ガイド部１０１ａ内の所定の位置以上においてドラム部３側に移動するのが規制される。  
最後に、ユーザは、各種スイッチなどを所定の位置に収納し、蓋体８ｂを閉じることによって、本実施の形態に係る内視鏡装置１の使用を終了する。
【００４９】
以上説明したように、本実施の形態の内視鏡装置１によれば、第１の実施の形態の効果に加え、ユーザは、内視鏡２の挿入部２ａの先端部分に触れることなく内視鏡装置１の収納ケース８内に内視鏡２の挿入部２ａを収納することができる。
【００５０】
従って、内視鏡２の挿入部２ａの収納時又は取り出し時において、挿入部２ａの先端部分に位置する先端部１１、湾曲部１２及び可撓管部の先端側が必要以上の負荷を加えられることなく、損傷を防止することができる。
【００５１】
なお、第１及び第２の実施の形態に係る内視鏡装置１は、上述したものに限られることはなく以下のものであっても良い。  
ガイド部１０１の内面及び外面は、摩擦抵抗の少ない硬質部材などであっても良い。  
また、保持部１０２、ガイド部規制部１０２ａ及びドラム部３側と反対側の挿入部ガイド部材１０２ｂは、ローラ部材のような回転するものであっても良い。  
さらに、ドラム部３側の挿入部ガイド部材１０２ｂは、ドラム部３の外周表面部３ａに巻回されている内視鏡２の挿入部２ａの表面に触れない距離を持って設けられた場合、前述のようにローラ部材のような回転するものであっても良い。
【００５２】
このような構成によれば、内視鏡２の挿入部２ａと、保持部１０２、ガイド部規制部１０２ａ及び挿入部ガイド部材１０２ｂとの摩擦が軽減される。従って、ユーザは内視鏡２の挿入部２ａの引き出し又は収納時のドラム部３の回転を容易に行うことができる。
【００５３】
さらになお、図１１に示すように、保持部１０２は、１つであってドラム部３の外周表面部３ａに巻回される内視鏡２の挿入部２ａを外周表面部３ａに接するように外周表面部３ａから所定の距離を持ってドラム部３の外周側を囲むように設けられても良い。
【００５４】
この構成によれば、内視鏡２の挿入部２ａは、その表面の一部が確実にドラム部３の外周表面部３ａに接触し、弛むことがなくドラム部３の外周表面部３ａに巻回される。さらに、内視鏡２の挿入部２ａは、ほぼ全体が保持部１０２に覆われ、確実に保護されるため、移動などによる各種の衝撃による損傷が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明における第１の実施の形態に係る内視鏡装置の構成を説明するための図である。
【図２】本発明における第１の実施の形態に係るガイド部の内部に内視鏡の挿入部の先端部分が収納されている状態を説明するための断面図である。
【図３】本発明における第１の実施の形態に係るガイド部の動作を説明するための図である。
【図４】本発明における第１の実施の形態に係るガイド部から内視鏡の挿入部が延出されている状態を説明するための概略断面図である。
【図５】本発明における第１の実施の形態に係る内視鏡の挿入部がドラム部に整列巻き取りされている状態を説明するための図である。
【図６】フロントパネルの凹部を説明するための図である。
【図７】凸部を有していないフロントパネルにガイド部が設けられる説明するための図である。
【図８】ガイド部の内面に設けられる突起部を説明するための図である。
【図９】本発明における第２の実施の形態に係る挿入部カバーの構成を説明するための断面図である。
【図１０】本発明における第２の実施の形態に係る挿入部カバーから内視鏡の挿入部の先端部分が剥き出された状態を説明するための断面図である。
【図１１】本発明における第１及び第２の実施の形態に係る１つの保持部が、ドラム部３に巻回される挿入部の周囲に設けられたものを説明するための概略図である。
【符号の説明】
【００５６】
１・・・内視鏡装置，２・・・内視鏡，２ａ・・・挿入部，３・・・ドラム部，３ａ・・・外周表面部，４・・・フレーム部，５ａ・・・ケーブル，５・・・フロントパネル，５ｂ・・・凸部，５ｃ・・・収納部，６ａ・・・ケーブル，６・・・リモートコントローラ，７ａ・・・ポール，７・・・モニタ，８・・・収納ケース，８ａ・・・箱体，８ｂ・・・蓋体，１１・・・先端部，１２・・・湾曲部，１３・・・可撓管部，１４・・・光源部，１６・・・電動湾曲装置，１７・・・電動湾曲回路部，６０・・・湾曲操作スイッチ，６１・・・湾曲レバー，６２・・・ボタン，１００・・・挿入部出口部，１０１，１０１ａ・・・ガイド部，１０１ａ・・・挿入部ガイド部材，１０１・・・挿入部出口部，１０２ａ・・・ガイド部規制部，１０２ｂ・・・挿入部ガイド部，１０２・・・保持部，１０３・・・ハンドル部，１１０・・・挿入部カバー，
代理人    弁理士    伊  藤    進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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