(57)【要約】【課題】  アンテナ数を増加させることなく、また、置き台に重い流通物収納箱が載置されても容易に無線タグの読取範囲を拡大して、無線タグから識別情報を効率的に読取る。【解決手段】  第１の無線タグが貼付けられた流通物を収納する流通物収納箱に設けられた少なくとも流通物収納箱の収納列に関する収納列情報及び収納した流通物の数に関する流通物数情報を第２の無線タグからアンテナを介して読取り、読取った情報に基づいて、流通物が１列で収納されていると判断したならば、アンテナを第１の無線タグの並び方向と略並行方向に移動させながら第１の無線タグから識別情報を読取り（ＳＴ５）、流通物が１列で収納されていないと判断したならば、アンテナを斜め方向に移動させながら第１の無線タグから識別情報を読取る（ＳＴ１１）。【選択図】  図１１
2005157920.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信に使用するアンテナと、
識別情報を記憶する記憶部を備えた第１の無線タグが貼付けられた流通物を収納する流通物収納箱に設けられた少なくとも前記流通物収納箱の収納列数およびその収納列に収納する流通物数に関する収納列情報及び収納した流通物の数に関する流通物数情報を記憶する記憶部を備えた第２の無線タグから前記アンテナを介して前記収納列情報及び流通物数情報を読取る情報読取手段と、
前記アンテナを前記第１の無線タグの並び方向と略並行方向に移動させる第１のアンテナ移動手段と、
前記アンテナを前記第１のアンテナ移動手段で移動する方向に対して斜め方向に移動させる第２のアンテナ移動手段と、
前記情報読取手段で読取った収納列情報及び流通物数情報に基づいて、前記収納列に収納する流通物数と前記流通物数情報が示す流通物数とを比較して前記流通物が１列に収納されているか否かを判断する列数判断手段と、
前記列数判断手段で前記流通物が１列に収納されていると判断したならば、前記第１のアンテナ移動手段で前記アンテナを移動させながら前記第１の無線タグから識別情報を読取り、前記列数判断手段で前記流通物が１列に収納されていないと判断したならば、前記第２のアンテナ移動手段で前記アンテナを移動させながら前記第１の無線タグから識別情報を読取る識別情報読取手段とを備えたことを特徴とする無線タグ読取装置。
【請求項２】
前記第１のアンテナ移動手段で前記アンテナを移動させて読取った識別情報数を算出する識別情報数算出手段と、
前記識別情報数算出手段で算出した識別情報数と前記情報読取手段で読取った流数物数情報が示す流通物数とが一致するか否かを判断する流通物数判断手段と、
前記流通物数判断手段で一致しないと判断したならば、前記第２のアンテナ移動手段で前記アンテナを移動させながら前記第１の無線タグから識別情報を読取る再識別情報読取手段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の無線タグ読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流通物に貼付等された無線タグからその無線タグに記憶された識別情報を無線通信により読取る無線タグ読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
郵便物や小荷物のような流通物を顧客から引受ると、その流通物に識別番号を割当て、その識別番号に基づいて流通過程における管理を行い、流通物を配達する流通システムがある。このような流通システムでは、流通過程における引受，中継，配達を行う各拠点に設置したサーバをネットワークで接続し、流通物が通過する際に識別番号をサーバに登録することにより、流通過程における流通物の位置を管理している。
【０００３】
この各拠点においてサーバに識別番号を登録する作業には多大な労力を必要とするため流通物に、ＲＦＩＤタグ（ラジオ・フリークエンシー・アイデンティフィケーション）のような無線タグの有する識別番号を割当て、無線タグリーダを利用して無線タグから識別番号を読取り、各拠点における管理を行うことが提案されている。
【０００４】
なお、無線タグから情報を読取るものとしては、無線タグリーダで無線タグから識別情報を読取るときに、無線タグが設けられた会員カードや物品をバネつきの物品置き台に載置し、その物品置き台を上下に振動させ、無線タグが物品スキャン用アンテナの動作領域内に確実に入ることにより無線タグの読み落としを防止する技術が記載されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２９２５３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した無線タグが貼付けられた流通物は、種々の収納列を設けた収納箱に収納されて各拠点間を配送される。例えば、定型の書留郵便物は、その書留郵便物を１列に収納する収納箱、列方向の幅が略２倍となった書留郵便物を２列に収納する収納箱などに収納される。したがって、無線タグ読取装置はアンテナを介して配送された収納箱内の無線タグと無線通信を行い、無線タグから識別番号の読取りを行う。このとき、１つのアンテナの読取範囲は定められているため、種々の収納列に収納された収納箱内の無線タグから識別番号を読取るには、最大の収納列の収納箱に対応するように複数のアンテナを予め配置しておく必要があり、また、アンテナを制御する無線タグリーダの台数も増やす必要がある。
【０００６】
このように最大の収納列の収納箱に合わせて複数のアンテナを配置して無線タグを読取るようにすると、収納列が１列の収納箱内の無線タグから識別番号を読取るときには不必要なアンテナがあることになり、そのアンテナでも識別番号の読取りを行うため無駄な読取りを行ってしまうことになる。この読取り時間の無駄は１つの収納箱あたりの時間は短いものであっても、大量に流通物が流通する流通過程においては収納箱の数も膨大なものとなるので、結果的に大幅な読取り時間のロスにつながってしまう。
【０００７】
また、特許文献１に記載されたもののように無線タグが設けられた会員カード等を載置した置き台自体を動かすことも考えられるが、流通物が収納される収納箱は重量が会員カード等とは比較できないほど重い場合があり、このような場合に対処できない。
【０００８】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、アンテナ数を増加させることなく、また、置き台に重い流通物収納箱が載置されても容易に無線タグの読取範囲を拡大して、無線タグから識別情報を効率的に読取ることができる無線タグ読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、識別情報を記憶する記憶部を備えた第１の無線タグが貼付けられた流通物を収納する流通物収納箱に設けられた少なくとも流通物収納箱の収納列数およびその収納列に収納する流通物数に関する流通物数情報を記憶する記憶部を備えた第２の無線タグからアンテナを介して収納列情報及び流通物数情報を読取り、読取った収納列情報及び流通物数情報に基づいて、収納列の１列に収納する流通物数と流通物数情報が示す流通物数とを比較して流通物が１列に収納されているか否かを判断し、流通物が１列に収納されていると判断したならば、アンテナを第１の無線タグの並び方向と略並行方向に移動させながら第１の無線タグから識別情報を読取り、流通物が１列に収納されていないと判断したならば、アンテナを斜め方向に移動させながら第１の無線タグから識別情報を読取るものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、アンテナ数を増加させることなく、また、複数の流通物が収納された重い流通物収納箱でも容易に無線タグの読取範囲を拡大して、無線タグから識別情報を効率的に読取ることができる無線タグ読取装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。なお、この実施の形態は、流通物である書留郵便物にＲＦＩＤタグのような無線タグが貼付けられている場合について説明する。
【００１２】
先ず、第１の実施の形態について述べる。図１は、書留郵便物１が流通される郵便システムのネットワーク構成を概略的に説明するための図である。書留郵便物１を引受ける郵便局である引受局２ａに設置された引受局サーバ２、書留郵便物１をその宛先に配達する郵便局である配達局３ａに設置された配達局サーバ３、流通過程において書留郵便物１を中継する中継局４ａに設置された中継局サーバ４がネットワーク５を介して通信可能に接続されている。なお、この実施の形態では、説明の便宜上中継局４ａは１つとし、引受局２ａで引受けられた複数の書留郵便物１に第１の無線タグである書留タグ６が貼付けられるとともに引受けた書留郵便物１が引受局２ａで引受局サーバ２に登録された後、第２の無線タグである表札タグ７が設けられた流通物収納箱である郵袋箱８に収納されて中継局４ａに配送され郵袋箱８に収納されたまま中継局４ａで中継局サーバ４に登録され、配達局３ａにおいて配達局員により中継局４ａと同様な登録が配達局サーバ３に行われた後、書留郵便物１の配達完了が配達局サーバ３に登録される場合で説明する。
【００１３】
図２は、書留タグ６及び表札タグ７から情報を読取る無線タグ読取装置である無線タグリーダ９及び無線タグリーダのホスト・コンピュータ１０の要部構成と、書留タグ６及び表札タグ７に共通する構成を示すブロック図である。なお、無線タグリーダ９及びホスト・コンピュータ１０は、引受局２ａ、中継局４ａ及び配達局３ａの各局に配置され、各ホスト・コンピュータ１０は引受局サーバ２、配達局サーバ３、中継局サーバ４とそれぞれ例えばＬＡＮ（ローカル・エリア・ネットワーク）で通信可能に接続されている。
【００１４】
無線タグリーダ９は、アンテナ１１、タグリーダ本体１２、アンテナ搬送部１３及び移動部１４からなる。アンテナ１１は図３に示すように、厚みのある矩形状をしておりその内部に図示しないループ形状のアンテナを有している。また同図に示すように、アンテナ搬送部１３は、図示しないモータを駆動源とする正逆回転可能な回転ローラ１３ａと、従動ローラ１３ｂと、回転ローラ１３ａ及び従動ローラ１３ｂに掛け渡された搬送ベルト１３ｃとにより構成されている。搬送ベルト１３ｃの表面にアンテナ１１が固着されており、ホスト・コンピュータ１０の指示に基づいて搬送ベルト１３ｃが回転することにより、図中白抜きの矢印で示すように、アンテナ１１は搬送ベルト１３ｃの移動方向に移動するようになっている。なお、同図において、アンテナ１１が一番右に位置するときがアンテナ１１の基準位置となり、この基準位置からアンテナ搬送部１３の駆動源のモータを規定ステップ数正回転させてアンテナ１１を移動させた位置（図中、破線で示している。）を読取終了位置とする。
【００１５】
アンテナ１１は、図４に示すように、郵袋箱８を載置するための置き台８１の中に配置される。郵袋箱８は、同図に示すように、置き台８１上に設けられた基準位置を示すマーク８２に郵袋箱８の表札タグ７が貼付けられた端部が略位置するように置き台８１に載置される。また、この実施の形態では置き台８１に載置される郵袋箱８には、図５に示すように定型の書留郵便物１の収納列が１列である郵袋箱８ａと、図６示すように定型の書留郵便物１の収納列が２列である郵袋箱８ｂとの２つがある。
【００１６】
また、無線タグリーダ９には、アンテナ搬送部１３を回転ローラ１３ａ側のある一点を起点として所定角度移動させるための移動部１４が設けられている。この移動部１４はホスト・コンピュータ１０の指示に基づいて、搬送ベルト１３ｃが掛け渡されている回転ローラ１３ａ及び従動ローラ１３ｂを支持している機構を、回転ローラ１３ａ側を中心に所定角度回転移動させる。したがって、図７に示すように、アンテナ搬送部１３の搬送ベルト１３ｃに固着されたアンテナ１１は、郵袋箱８に収納された書留タグ６の並び方向と略並行に移動する基準方向Ｄ１の移動（第１の移動手段）と、移動部１４によりアンテナ搬送部１３が移動することにより、書留タグ６の並び方向に対して所定角度斜めの方向へ移動する斜め方向Ｄ２の移動（第２の移動手段）との２種類の方向への移動を行うことができるようになっている。このようにアンテナ１１は置き台８１内部を移動するようになっているので、置き台８１に重量のある郵袋箱８が載置されても移動の動作に影響されない。なお、アンテナ搬送部１３は、通常状態ではアンテナ１１が基準方向Ｄ１に移動するように配置されている。また、アンテナ１１が斜め方向Ｄ２に移動するときにアンテナ搬送部１３を移動させる所定角度は、アンテナ１１が収納列を２列有する郵袋箱８ｂの対角方向へ移動する方向と略一致する角度となるように設定されている。また、この実施の形態では、移動部１４がホスト・コンピュータ１０の指示に基づいてアンテナ搬送部１３を移動させることによりアンテナ１１の２種類の移動を実現しているが、予め郵袋箱８に収納された書留タグ６の並び方向と略並行にアンテナ１１を移動させる搬送路（第１の移動手段）と、書留タグ６の並び方向に対して所定角度斜め方向に移動してアンテナ１１を移動させる搬送路（第２の移動手段）とを設けておき、アンテナ１１を搬送する搬送路を切換えて実現するようにしても良い。
【００１７】
タグリーダ本体１２は、ホスト・コンピュータ１０とのインタフェース部１５、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等で構成される制御部１６、書留タグ６及び表札タグ７への送信情報を変調する変調部１７、変調電波を増幅してアンテナ１１から放射させる出力部１８、アンテナ１１で受信した電波を増幅する増幅部１９及び増幅された受信電波を復調する復調部２０等で構成している。
【００１８】
書留タグ６及び表札タグ７に共通する構成は、ループコイル等からなるタグアンテナ２１と、タグアンテナ２１で受信した変調電波の整流と安定化を行うことにより各部に電源を供給する電源生成部２２、上記変調電波を復調して制御部２３へ送出する復調部２４、制御部２３から送出された情報を変調してタグアンテナ２１に送出する変調部２５、復調部２４で復調された情報が所定のコマンドであるとき、記憶部２６に記憶した情報を読み出し変調部２５へ送出する制御部２３及び記憶部２６等からなるＬＳＩチップとで構成している。
【００１９】
書留タグ６と表札タグ７とでは記憶部２６に記憶されている情報が異なるものとなっているためこの情報について図８から図１０を参照して説明する。書留タグ６の記憶部２６は例えば読出し専用のＲＯＭで構成されており、図８に示すように、当該書留タグ６の製造段階で製造業者により設定された固有の識別ＩＤ番号が記憶されている。表札タグ７の記憶部２６は例えば電気的に書換え可能なＰＲＯＭで構成されており、図９に示すように、当該表札タグ７の製造段階で製造業者により設定された固有の識別ＩＤ番号とともに、郵袋箱８に収納された書留郵便物１の宛先（配達局３ａだけでなく中継される中継局４ａも含む。）を示す宛先情報、収納された書留郵便物１の通数を示す通数情報及び図１０に示すように郵袋箱８の書留郵便物１を収納する収納列数及びその収納列に収納する書留郵便物１の通数に関する収納列情報が記憶されている。
【００２０】
かかる構成により、無線タグリーダ９は、インタフェース部１５に接続されたホスト・コンピュータ１０の制御により所定のコマンドを電波に変調してアンテナ１１から発信する。一方、書留タグ６及び表札タグ７は、タグアンテナ２１で電波を受信すると、電源生成部２２から各部に電源が供給されて制御部２３が作用し、記憶部２６に記憶された情報が読取られる。そして、記憶部２６に記憶された情報が変調部２５で無線送信に適した形態に変調された後、タグアンテナ２１から電波として発信される。この電波を無線タグリーダ９がアンテナ１１を介して受信すると、ホスト・コンピュータ１０に送られるようになっている。
【００２１】
次に、ホスト・コンピュータ１０の構成について説明する。引受局２ａ、中継局４ａ及び配達局３ａに設置されるホスト・コンピュータ１０の構成は共通な構成となっているため、中継局サーバ４に接続されたホスト・コンピュータ１０について説明する。ホスト・コンピュータ１０は、制御部本体としてのＣＰＵ３１、各種情報や制御プログラムを記憶したＲＯＭ３２、ワークエリアなどとして使用されるＲＡＭ３３、キーボード等からなりオペレータが指示を行う操作部３４、オペレータに必要な情報を表示する表示部３５、無線タグリーダ９と接続するためのインタフェース部３６、中継局サーバ４と接続するためのインタフェース部３７が設けられている。
【００２２】
次に、ホスト・コンピュータ１０が無線タグリーダ９を介して、郵袋箱８に収納された書留郵便物１に貼付けられた書留タグ６を読取るときの処理を図１１を参照して説明する。ＣＰＵ３１は、操作部３４から書留タグ６の読取り開始の指示を受付けると（または、置き台８１近傍の所定位置にセンサを設け、そのセンサからの信号で郵袋箱８を検出したとき）、この処理を開始する。
【００２３】
先ず、ＣＰＵ３１は無線タグリーダ９を制御してアンテナ１１から所定コマンドの電波を放射させて表札タグ７に記憶された表札情報の読取りを行う（ＳＴ１，情報読取手段）。続いて、表札情報、すなわち、宛先情報、通数情報及び収納列情報を読取ったか否かを判断する（ＳＴ２）。例えば、所定時間となるまでは表札情報の読取りを行い、所定時間経過しても表札情報を読取っていないと判断すると表示部３５を制御してエラーを表示し、表札情報を読取ったと判断するとステップＳＴ３の処理へ進む。なお、読取った表札情報はＲＡＭ３３に記憶される。
【００２４】
ステップＳＴ２において表札情報を読取ったと判断すると、ＲＡＭ３３に記憶した表札情報に含まれる宛先情報の宛先が正しいか否か、すなわち、宛先に中継局４ａが含まれているか否かを判断する（ＳＴ３）。正しいと判断すると、次の処理へ進み、正しくないと判断すると表示部３５を制御してエラーを表示する。
【００２５】
続いて、置き台８１に載置された郵袋箱８に収納された書留郵便物１が１列に収納されているか否かをＲＡＭ３３に記憶された通数情報及び収納列情報に基づいて判断する（ＳＴ４,列数判断手段）。すなわち、収納列情報が１列を示す場合は１列と判断し、収納列情報が１列を示していない場合は読取った通数情報が示す書留郵便物１の通数が収納列情報が示す列数に収納する書留郵便物１の収納数より多いときは１列でないと判断し、通数情報が示す書留郵便物１の通数が収納列情報が示す列数に収納する書留郵便物１の収納数以下のときは１列であると判断する。
【００２６】
ステップＳＴ４において書留郵便物１が１列に収納されていると判断すると、アンテナ搬送部１３の回転ローラ１３ａを正回転させて搬送ベルト１３ｃを動作させ、アンテナ１１を郵袋箱８に収納された書留タグ６の並び方向と略並行（基準方向Ｄ１）に基準位置から移動させながら識別ＩＤ番号の読取りを行う（ＳＴ５,識別情報読取手段の一部）。そして、アンテナ搬送部１３の駆動源のモータが規定ステップ数正回転されたか否かを判断することにより、読取終了位置か否かの判断を行う（ＳＴ６）。識別ＩＤ番号の読取りは、読取終了位置と判断するまで行い、読取終了位置と判断すると、アンテナ搬送部１３の駆動源のモータを規定ステップ数逆回転させることにより、回転ローラ１３ａを逆回転させて搬送ベルト１３ｃを動作させてアンテナ１１を基準位置へ戻す（ＳＴ７）。
【００２７】
そして、識別ＩＤ番号の読取りが終了すると読取った識別ＩＤ番号数を算出する（ＳＴ８，識別情報数算出手段）。そして、ＲＡＭ３３に記憶した通数情報が示す数と算出した識別ＩＤ番号数とを比較することにより、書留郵便物１の数が一致しているか否かを判断する（ＳＴ９，流通物数判断手段）。この判断で一致していると判断すると、識別ＩＤ番号の読取処理を終了する。
【００２８】
一方、上述のステップＳＴ４において書留郵便物１が１列に収納されていないと判断したときは、以下の処理を行う。先ず、移動部１４を制御してアンテナ搬送部１３の向きを所定角度移動させる（ＳＴ１０）。そして、アンテナ搬送部１３の回転ローラ１３ａを正回転させて搬送ベルト１３ｃを動作させ、アンテナ１１を郵袋箱８に収納された書留タグ６の並び方向と所定角度斜め方向Ｄ２に基準位置から移動させながら識別ＩＤ番号の読取りを行う（ＳＴ１１,識別情報読取手段の他の一部）。そして、上述したステップＳＴ６からＳＴ８の処理と同様に、読取終了位置か否かの判断（ＳＴ１２）,アンテナ１１を基準位置へ戻す処理（ＳＴ１３）、識別ＩＤ番号算出処理（ＳＴ１４）が行われる。また、上述のステップＳＴ９において書留郵便物１の数が一致していないと判断したときも、ステップＳＴ１０からＳＴ１４の処理が行われる（再識別情報読取手段）。
【００２９】
続いて、ＲＡＭ３３に記憶した通数情報が示す数と算出した識別ＩＤ番号数とを比較することにより、書留郵便物１の数が一致しているか否かを判断する（ＳＴ１５）。この判断で書留郵便物１の数が一致すると判断すると識別ＩＤ番号の読取処理を終了し、一致していないと判断すると、ステップＳＴ１１へ戻り書留タグ６から識別ＩＤ番号を読取るステップＳＴ１１からＳＴ１５の処理を再び行う。なお、ステップＳＴ１５において書留郵便物１の数が一致しなかったと判断した回数を計数して所定回数になった場合に表示部３５を制御してエラーを表示して終了するようにしても良いし、一致しなかった場合は直ちに表示部３５を制御してエラー表示をして終了するようにしても良い。
【００３０】
次に、このように構成された郵便システムにおいて、主として引受局２ａから配送された郵袋箱８に収納された書留郵便物１に添付された書留タグ６から識別ＩＤ番号を中継局４ａで中継局サーバ４に登録する場合の作用について説明する。
【００３１】
先ず、引受局２ａでの作業について説明する。差出人が引受局２ａに書留郵便物１を持ち込むと、引受局２ａの局員は、引受番号と引受番号を記憶したバーコードと、受領印欄のある配達証と書留タグ６を書留郵便物１に貼付け、引受番号を記載した受領証を差出人に発行する。なお、書留タグ６を書留郵便物１に貼付けるときには予め貼付ける位置が定められており例えば、書留タグ６は書留郵便物１の表面の右下の端部に貼付けられる。そして、引受局２ａの局員は、引受番号、書留郵便物１に貼付けられた書留タグ６の識別ＩＤ番号、引受日付、差出人および受取人の情報等を引受局サーバ２に記憶する。引受局サーバ２は、ネットワーク５を介して中継局サーバ４及び配達局サーバ３にそれらの情報を配信する。そして、局員は書留郵便物１を配達局３ａごとに仕分けし、郵袋箱８に収納する。
【００３２】
引受局２ａの局員は所定の時間になると、書留郵便物１を収納した郵袋箱８に貼付ける表札タグ７の記憶部２６に、宛先、通数、郵袋箱８の収納列数および収納列に収納できる書留郵便物１の収納数に関する情報を書込む。そして、その表札タグ７は郵袋箱８に貼付けられる（郵袋箱８に表札タグ７を固着しておくようにしても良い。）。そして、このように、書留郵便物１が収納された郵袋箱８が中継局４ａに配送される。
【００３３】
中継局４ａの局員は、配送された郵袋箱８に収納された書留郵便物１が中継局４ａに配送されたことを中継局サーバ４に登録するために郵袋箱８に収納された書留郵便物１に貼付けられた書留タグ６の読取りを行う。先ず、局員は、配送された郵袋箱８を置き台８１に載置する。このとき、上述した図４で示したように、置き台８１のマーク８２に郵袋箱８の端部が略位置するように載置する。そして、局員は、ホスト・コンピュータ１０の操作部３４を操作して、無線タグリーダ９に読取り開始を指示する。
【００３４】
すると、無線タグリーダ９は、先ずアンテナ１１を使用して郵袋箱８に貼付けられた表札タグ７から表札情報を読取る。そして、ホスト・コンピュータ１０は表札情報を読取ると、正しい宛先となっており、書留郵便物１が１列に収納されている場合には書留タグ６の並び方向と略並行方向の基準方向Ｄ１にアンテナ１１を移動させながら識別ＩＤ番号を読取り、１列に収納されていないと判断した場合には、書留タグ６の並び方向と所定角度斜め方向Ｄ２にアンテナ１１を移動させながら識別ＩＤ番号を読取る。また、書留郵便物１が１列に収納されていると判断された場合でも、表札情報の通数情報が示す書留郵便物１の数と読取った識別ＩＤ番号の数とが一致していない場合には、書留タグ６の並び方向と所定角度斜め方向Ｄ２にアンテナ１１を移動させながら再度書留タグ６から識別ＩＤ番号を読取る。そして、書留タグ６の並び方向と所定角度斜め方向Ｄ２にアンテナ１１を移動させながら識別ＩＤ番号を読取った後、表札情報に含まれる通数情報が示す数と郵袋箱８に収納された書留タグ６から読取った識別ＩＤ番号数とを比較し、一致しなかった場合には、再度書留タグ６から識別ＩＤ番号の読取りを行う。このように書留タグ６から識別ＩＤ番号の読取りを行い、読取った識別ＩＤ番号数と通数情報が示す数とが一致した場合には読取りを終了する。
【００３５】
続いて、ホスト・コンピュータ１０は中継局サーバ４に、読取った識別ＩＤ番号を送信する。識別ＩＤ番号が送信された中継局サーバ４は、ネットワーク５を介して引受局サーバ２及び配達局サーバ３に、識別ＩＤ番号を送信し、この識別ＩＤ番号で特定される書留郵便物１が中継局４ａに配送されたことを登録する。その後、郵袋箱８は中継局４ａから配達局３ａへ配送される。
【００３６】
配達局３ａの局員は、中継局４ａから郵袋箱８が配送されると、中継局４ａで説明した場合と同様に郵袋箱８に収納された書留郵便物１に貼付けられた書留タグ６の読取りを行った後、配達局サーバ３に書留郵便物１の引受番号に対応させて到着日時情報を登録する。そして、局員は書留郵便物１の配達を行い、各書留郵便物１の配達人、配達完了情報を配達局サーバ３に登録する。これらの情報は、配達局サーバ３からネットワーク５を介して引受局サーバ２及び中継局サーバ４へ送信される。このように、引受局２ａで引受けられた書留郵便物１は、配達局３ａにおいて、宛先まで配達されたことが完了するまで流通過程において管理される。
【００３７】
この実施の形態によると、ホスト・コンピュータ１０と無線タグリーダ９とにより、識別ＩＤ番号を記憶した書留タグ６が貼付けられた書留郵便物１が収納された郵袋箱８に設けられた表札タグ７から読出した収納した書留郵便物１の通数と郵袋箱８の収納列数、その収納列数に収納できる書留郵便物１の数に基づいて１列に収納されているか否かの判断を行い、１列に収納されていると判断した場合には、書留タグ６の並び方向と略並行方向の基準方向Ｄ１にアンテナ１１を移動させながら識別ＩＤ番号を読取り、１列に収納されていと判断した場合には、書留タグ６の並び方向と所定角度斜め方向Ｄ２にアンテナ１１を移動させながら識別ＩＤ番号を読取ることにより、アンテナ数を増加させることなく、また、置き台８１に重くなった郵袋箱８が載置されてもアンテナ１１を移動させて容易に無線タグリーダ９の読取範囲を拡大することができるので、書留タグ６の識別ＩＤ番号を効率的に読取ることができる。
【００３８】
また、アンテナ１１を基準方向Ｄ１に移動させながら識別ＩＤ番号を読取った識別ＩＤ番号の数と表札タグ７に記憶された通数とが一致していない場合には、基準方向Ｄ１に対して所定角度斜め方向Ｄ２にアンテナ１１を移動させながら識別ＩＤ番号を読取ることにより、基準方向Ｄ１での読取りでは読取れなかった書留タグ６の識別情報も、アンテナ１１から発せられる電波の向きを変化させて書留タグ６へ放射するので確実に識別ＩＤ番号を読取ることができる。これにより、実際には書留郵便物１が２列に収納されている郵袋箱８ｂを通数が少ないために書留郵便物１が１列に収納されていると判断して基準方向Ｄ１での読取りを行ってしまった場合でも、書留タグが読取れなかった場合には、直ちに斜め方向Ｄ２での読取りを行うことができるようになる。
【００３９】
さらに、読取った識別ＩＤ番号数と表札タグ７から読取った通数情報が示す数とを比較することにより、収納された書留タグ６全ての識別ＩＤ番号を確実に読取ることができるので読取りの信頼性を向上させることができる。
【００４０】
なお、上述の実施の形態は、アンテナ１１が書留タグ６の識別ＩＤ番号を読取るときに、書留タグ６の並び方向と略並行方向の基準方向Ｄ１へ移動する場合と、その方向に対して所定角度斜め方向Ｄ２へ移動する場合との２つの場合で説明している。しかしながら、図１２に示すように定型の書留郵便物１を３列に収納する郵袋箱８ｃがある場合には、図１３に示すようにさらに所定角度斜め方向Ｄ３に移動（アンテナ１１が郵袋箱８ｃの対角方向へ基準位置から移動）するように移動部１４を設定しておき、ステップＳＴ４の処理で、収納列数の判断を１列から３列まで行うようにして、その判断に応じて移動部１４を移動させるようにしても良い。
【００４１】
また、移動部１４によるアンテナ搬送部１３の移動は、回転ローラ１３ａ側を中心として移動させる構成としているが、さらに、従動ローラ１３ｂ側を中心として移動させ、アンテナ１１を読取終了位置から基準位置へ移動させながら識別ＩＤ番号の読取りを行うようにしても良い。このように構成すると、アンテナ１１を基準位置へ戻すステップＳＴ７，ＳＴ１３の処理を省略できるので、さらに、各郵袋箱８内の書留タグ６から識別ＩＤ番号を効率良く読取ることができる。
【００４２】
なお、上述の実施の形態は、郵便システムにおける書留郵便物の場合で説明しているが、これに限られず、小荷物などの集配を行う小荷物集配システムの中ででも適用できるものである。
【００４３】
なお、この発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものであり、また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明を変形できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態における郵便システムのネットワーク構成を概略的に示す図。
【図２】同実施の形態における無線タグリーダ及びホスト・コンピュータの要部構成と、書留タグ及び表札タグに共通する構成を示すブロック。
【図３】同実施の形態における無線タグリーダのアンテナの配置を示す図。
【図４】同実施の形態における置き台を説明するための図。
【図５】同実施の形態における収納列が１列の郵袋箱を示す図。
【図６】同実施の形態における収納列が２列の郵袋箱を示す図。
【図７】同実施の形態におけるアンテナの２つの移動方向を説明するための図。
【図８】同実施の形態における書留タグに記憶される情報を示す図。
【図９】同実施の形態における表札タグに記憶される情報を示す図。
【図１０】同実施の形態における収納列情報を示す図。
【図１１】同実施の形態における読取処理を示す図。
【図１２】同実施の形態における収納列が３列の郵袋箱を示す図。
【図１３】同実施の形態におけるアンテナの３つの移動方向を説明するための図。
【符号の説明】
【００４５】
１…書留郵便物，６…書留タグ（第１の無線タグ），７…表札タグ（第２の無線タグ），８郵袋箱（流通物収納箱），９…無線タグリーダ，１０…ホスト・コンピュータ，１１…アンテナ，１３…アンテナ搬送部，１４…移動部,２６…記憶部，３１…ＣＰＵ，３２…ＲＯＭ，８１…置き台，Ｄ１…基準方向，Ｄ２，Ｄ３…斜め方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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