(57)【要約】【課題】簡単な構成で、かつ外観を損ねることなく安価な方法で、意図しない施錠状態を防止する車両用遠隔施錠解錠制御装置を提供する。【解決手段】車両外部に設けたドアハンドルにドアロック指示信号を出力するドアロック指示タッチセンサ５４とドアアンロック指示信号を出力するドアアンロック指示タッチセンサ５６を設け、ドアロック指示信号の送出時から車両側と携帯無線端末との通信によって相互の識別信号の一致を判定終了までの期間内に、ドアアンロック指示信号の存否をモニタ手段によってモニタする。識別信号の一致が判定され、かつモニタによってドアアンロック指示信号が検出されたとき、ドアのロック信号に代えてドアのアンロック信号を出力させる。【選択図】図１
2005299098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部のドアハンドルに設けられ、人が操作することにより出力信号を出力するアンロックトリガ手段とロックトリガ手段と、
前記各トリガ手段の出力信号により送信要求信号を送出する車両側送信手段と、
該車両側送信手段からの送信要求信号を受信し応答信号を送信する携帯無線端末と、
前記応答信号を受信する車両側受信手段と、
前記車両側受信手段が受信した応答信号が車両固有の識別信号に適合するか否かを判定すると共に、判定結果とアンロックトリガ手段からの出力信号に基づいてアンロック信号を出力し、判定結果とロックトリガ手段からの出力信号に基づいてロック信号を出力する制御手段と、
前記アンロック信号またはロック信号に応じて、ドアを解錠または施錠するドアロック機構を備える車両用遠隔施錠解錠制御装置において、
前記ロックトリガ手段の出力信号送出時から前記判定が終了するまでの期間内に、アンロックトリガ手段からの出力信号をモニタするモニタ手段を有し、
前記制御手段は、前記応答信号が車両固有の識別信号に適合すると判定し、かつ前記モニタ手段がアンロックトリガ手段からの出力信号を検出したときには、ロック信号に代えてアンロック信号を出力すること
を特徴とする車両用遠隔施錠解錠制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の車両用遠隔施錠解錠制御装置において、制御手段はロックトリガ手段からの出力信号が入力されると予め定めた所定期間アンロックトリガ手段の出力信号による送信要求信号の送信を禁止することを特徴とする車両用遠隔施錠解錠制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の車両用遠隔施錠解錠制御装置において、制御手段はアンロックトリガ手段からの出力信号が入力されると予め定めた所定期間ロックトリガ手段の出力信号による送信要求信号の送信を禁止することを特徴とする車両用遠隔施錠解錠制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両外側のドアハンドルに車両ドア施錠解錠指示のためのドアロックトリガ手段とドアアンロックトリガ手段とを設けた車両用遠隔施錠解錠制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両側に設けられたトリガ手段を操作することによって車両側装置とユーザが携帯する携帯無線端末との間で双方向認証通信が開始され、車両側受信装置が受信した携帯無線端末からの応答信号が車両固有の識別信号に適合するか否かの判定結果に基づいてドアの施錠解錠を制御する車両用遠隔施錠解錠制御装置が一部の車両で用いられている。
【０００３】
この車両用遠隔施錠解錠制御装置では、車両外部のドアハンドルにロックトリガ手段およびアンロックトリガ手段が設けられている（特許文献１）。
【０００４】
特許文献１に開示されているような構造によれば、ドアハンドルを握ってドアを開放する操作だけで、認証通信が開始されドアが解錠されるため、ドアハンドル以外の場所、例えば、ドアパネルにトリガ手段を配置してこのトリガ手段の操作によって解錠させた後ドアハンドルを握ってドアを開放させる装置と比較すれば、特許文献１に開示されているような構造のものによれば操作性は向上する。また、ドアパネルにトリガ手段を配置すると、車両用遠隔施錠解錠制御装置の装着の有無でドアパネルの作り分けが必要となり、管理費の増大を招くが、特許文献１に開示されているような構造のものによればドアハンドルの組み替えのみで対応することができて好都合である。
【０００５】
しかし、ドアハンドルにロックトリガ手段およびアンロックトリガ手段が設けられているので、その位置が近接して、ほぼ同時に操作されてしまって、ユーザが意図しないドアロック状態になる可能性がある。
【０００６】
これを防止するため、ロックトリガ手段のドアハンドルへの取り付け構造を工夫することにより意図しない施錠を防止するようにした技術が知られている（特許文献２）。これによれば、ドアハンドルの内側（ドア表面側）と外側とそれぞれ凹部を設け、それぞれの凹部に永久磁石を内装した移動部材を設け、移動部材内の永久磁石に対向して移動部材外にリードスイッチを設けることによって永久磁石とリードスイッチの対により形成された押しボタンスイッチを、独立した２つのスイッチ手段として、ドアハンドルに設けて、それぞれでドアロックトリガ手段、アンロックトリガ手段としている。
【０００７】
【特許文献１】特表２０００−５０９１２１
【特許文献２】特表２００２−５０３７７７
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のように、ドアハンドルに独立した２つの押しボタンスイッチを設けて、それぞれの操作によりドアロックの施錠指示、解錠指示に使用するようにしたトリガ手段とし、ロックトリガ手段である押しボタンスイッチ表面が凹部に収納されるようにして前記凹部に押しボタンスイッチの表面が入り込む構成のため意図しない操作、例えばドアロック操作をすることは防止することができる。
【０００９】
しかしながら、かかる構造ではドアハンドルの構成が複雑になると共に、ドアハンドルが高価になるとう問題がある。さらに、ドアハンドルの外観が損なわれるという問題点もある。
【００１０】
本発明は、簡単な構成で、かつ外観を損ねることなく安価な方法で、意図しない施錠状態を防止する車両用遠隔施錠解錠制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明にかかる請求項１記載の車両用遠隔施錠解錠制御装置は、車両外部のドアハンドルに設けられ、人が操作することにより出力信号を出力するアンロックトリガ手段とロックトリガ手段と、
前記各トリガ手段の出力信号により送信要求信号を送出する車両側送信手段と、
該車両側送信手段からの送信要求信号を受信し応答信号を送信する携帯無線端末と、
前記応答信号を受信する車両側受信手段と、
前記車両側受信手段が受信した応答信号が車両固有の識別信号に適合するか否かを判定すると共に、判定結果とアンロックトリガ手段からの出力信号に基づいてアンロック信号を出力し、判定結果とロックトリガ手段からの出力信号に基づいてロック信号を出力する制御手段と、
前記アンロック信号またはロック信号に応じて、ドアを解錠または施錠するドアロック機構を備える車両用遠隔施錠解錠制御装置において、
前記ロックトリガ手段の出力信号送出時から前記判定が終了するまでの期間内に、アンロックトリガ手段からの出力信号をモニタするモニタ手段を有し、
前記制御手段は、前記応答信号が車両固有の識別信号に適合すると判定し、かつ前記モニタ手段がアンロックトリガ手段からの出力信号を検出したときには、ロック信号に代えてアンロック信号を出力すること
を特徴とする。
【００１２】
本発明にかかる請求項２記載の車両用遠隔施錠解錠制御装置は、制御手段はロックトリガ手段からの出力信号が入力されると予め定めた所定期間アンロックトリガ手段の出力信号による送信要求信号の送信を禁止することを特徴とする。
【００１３】
本発明にかかる請求項３記載の車両用遠隔施錠解錠制御装置は、制御手段はアンロックトリガ手段からの出力信号が入力されると予め定めた所定期間ロックトリガ手段の出力信号による送信要求信号の送信を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の請求項１記載の車両用遠隔施錠解錠制御装置によれば、ロックトリガ信号の出力時から受信した応答信号が車両固有の識別信号に適合するか否かを判定する処理が終了するまでの期間内に、アンロックトリガ手段からの出力をモニタするモニタ手段を有し、ロックトリガ手段が操作された直後のアンロックトリガ手段の操作、すなわちロックトリガ手段とアンロックトリガ手段のほぼ同時操作をモニタ手段が検出すると、ロック信号に代えてアンロック信号を出力するので、同時操作検出時には、解錠動作が優先されて解錠状態になり、意図しない施錠を防止することができる。
【００１５】
さらに言えば上記のように、同時操作時には必ず解錠状態になるため、施錠させるためにはロックトリガ手段のみを意識的に操作しなければならず、意図しない施錠を防止することができる。また、同時操作時に解錠動作を優先するように制御されるため、複雑なドアハンドル構造を必要とせず、安価となると共に、ドアハンドルの外観を損なうこともない。
【００１６】
本発明の請求項２記載の車両用遠隔施錠解錠制御装置によれば、ロックトリガ手段の出力信号が入力されると、所定期間、アンロックトリガ手段の出力信号による送信要求信号の送信が禁止されるので、同時操作検出時に、施錠動作直後に解錠動作をするという連続動作が防止され、操作時の違和感がなくなると共に、後から入力されたトリガ操作による送信要求信号の送信が禁止され、認証通信の回数が減少するため、携帯無線端末および車両のバッテリ電力の浪費が防止される。
【００１７】
本発明の請求項３記載の車両用遠隔施錠解錠制御装置によれば、アンロックトリガ手段の出力信号が入力されると、所定期間、ロックトリガ手段の出力信号による送信要求信号の送信が禁止されるので、同時操作検出時に、解錠動作直後に施錠動作をするという連続動作が防止され、操作時の違和感がなくなると共に、後から入力されたトリガ操作による送信要求信号の送信が禁止され、認証通信の回数が減少するため、携帯無線端末および車両のバッテリ電力の浪費が防止される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明にかかる車両用遠隔施錠解錠制御装置を実施の形態によって説明する。
【００１９】
図１は本発明の実施の形態にかかる車両用遠隔施錠解錠制御装置が適用された車両制御装置１０の構成を示すブロック図である。
【００２０】
車両制御装置１０は基本的には車両に搭載される車両側制御装置である車載ユニット１２と、車載ユニット１２に対して無線通信により双方向認証通信を行うための携帯無線端末２０とから構成されている。
【００２１】
携帯無線端末２０は、図示しないコントロールユニットを有し、ＲＦ送受信回路を通じて３１５ＭＨｚのＲＦ信号送受信用アンテナが接続されると共に、ＬＦ受信回路を通じて１２５ｋＨｚのＬＦ信号受信用のＬＦアンテナが携帯無線端末２０のコントロールユニットに接続されている。このコントローラには携帯無線端末２０に装着された交換可能なボタン電池から電力が供給される。携帯無線端末２０は集積回路構成であって、クレジットカード程度のサイズである。
【００２２】
携帯無線端末２０に対して車載ユニット１２から送信要求のリクエスト信号であるＬＦ信号が送信される。このＬＦ信号により、通常、スリープ状態にある携帯無線端末２０のコントロールユニットが起動するように構成されていて、省電力化が図られている。その一方、ＲＦ信号は、携帯無線端末２０から車載ユニット１２に、識別信号を含む識別情報を送信するために使用され認証時間短縮のための信号として使用している。この場合、低周波のＬＦ信号の送信有効範囲は１ｍ程度以内であり、高周波のＲＦ信号の送信有効範囲はその数倍程度である。
【００２３】
一方、車両側には、図８に示したように、各ドアのドアハンドル５２にドアロックを解錠するときに操作されるドアアンロック指示タッチセンサ５６とドアロックを施錠するときに操作されるドアロック指示スイッチ５４が設けられている。
【００２４】
ロックトリガ手段として作用するドアロック指示スイッチ５４はドアハンドル５２の表面側に設けられている。ドアロック指示スイッチ５４は通常オフ状態になっており、人が操作したときオン状態になってドアロック指示スイッチ５４から出力されるオン出力信号（以下、ドアロック指示信号とも記す）を、ドアロックを施錠するためのドアロックトリガ信号として用いてドアロックを施錠する。
【００２５】
アンロックトリガ手段として作用するドアアンロック指示タッチセンサ５６はドアハンドル５２の裏面側内部に設けられ、例えば静電容量変化型のタッチセンサが使用される。ドアアンロック指示タッチセンサ５６は、通常オフ状態になっており、人がドアハンドル５２に触れたときオン状態になって、ドアアンロック指示タッチセンサ５６から出力されるオン出力信号（ドアアンロック指示信号とも記す）を、ドアロックを解錠するためのドアアンロックトリガ信号として用いてドアロックを解錠しドアハンドル５２の外側への引っ張り動作によってドアが開かれる。
【００２６】
また、車両の各ドアのドアライニングには、手動操作などによりドアノブを押し下げることでオフ状態にされてドアロックを施錠し、かつ引き上げることでオン状態にされてドアロックを解除するドアノブスイッチ３２と、各ドアの開閉状態を検出するドアスイッチ３４が設けられている。ドアノブスイッチ３２は、ドアロックの施錠状態でオフ状態に、解錠状態でオン状態になる。ドアスイッチ３４はドアが開いている状態でオン状態に、閉じている状態でオフ状態になる。
【００２７】
車両には、インストルメントパネル表面下にＲＦアンテナ３６およびＲＦ受信回路を含むＲＦユニット３８が設けてある。携帯無線端末２０からＲＦアンテナを介して送信されたＲＦ信号はＲＦアンテナ３６を介してＲＦユニット３８にて受信される。
【００２８】
また、車両の運転席側のドアミラーには車外通信用のＬＦアンテナ４２が設けてあり、ＬＦアンテナ４２に電気的に接続されＬＦ信号を送信するＬＦ送信回路を備えたＬＦユニット４４がインストルメントパネル下に設けてある。前記ドアロック指示信号及び前記ドアアンロック指示信号に応じてＬＦユニット４４からＬＦアンテナ４２を介して携帯無線端末２０に対して識別信号の送信を要求するリクエスト信号の送信が行われる。車両の運転席側のドアミラーに設けられたＬＦアンテナ４２を囲む破線はリクエスト信号の有効通信範囲（車両外）を模式的に示したものである。
車両側からＬＦアンテナ４２を介してＬＦ信号であるリクエスト信号が送信され、前記有効通信範囲内に位置する携帯無線端末２０側からリクエスト信号に応答してＲＦ信号である識別情報が送信されて車両側のＲＦアンテナ３６を介して受信されることで双方向認証通信が行われている。
【００２９】
車載ユニット１２には、さらに、車両制御装置１０全体を制御するコントロールユニット６０と、コントロールユニット６０と協働するドアロックユニット４６を備えている。コントロールユニット６０とドアロックユニット４６とは、一体的な構成とすることもできる。
【００３０】
コントロールユニット６０には、ＲＦユニット３８、ＬＦユニット４４、各ドアのドアロック指示スイッチ５４およびドアアンロック指示タッチセンサ５６が接続されている。ドアロックユニット４６には、各ドアのドアノブスイッチ３２、各ドアのドアスイッチ３４および各ドアのドアロックアクチュエータ４８が接続されている。
【００３１】
なお、コントロールユニット６０およびドアロックユニット４６は、それぞれＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、クロック発生器、カウンタ、タイマを有し、前記ＣＰＵはＲＯＭに記憶させてあるプログラムおよびデータに基づいて、一連の計算やデータ処理を行って、車両の制御を行う。
【００３２】
この実施形態にかかる車両用遠隔施錠解錠制御装置が適用された車両制御装置１０は、基本的に上記のように構成され、かつ動作するものであり、次にフローチャートに基づいて動作を説明する。
【００３３】
図２は、車両用遠隔施錠解錠制御装置の基本的動作を示すジェネラルフローチャートである。
【００３４】
車両用遠隔施錠解錠制御装置を作用させると、タイマのリセット、各フラグのリセットなどの初期化が実行され（ステップＳ１）、ドアアンロック指示タッチセンサ５６からドアアンロック指示信号が入力されているか否かがチェックされ（ステップＳ２）、ステップＳ２においてドアアンロック指示タッチセンサ５６からのドアアンロック指示信号が入力されていると判別されたときは、ドアアンロック指示タッチセンサ５６からドアアンロック指示信号をトリガとして、ドアのアンロック処理が実行されてドアロックの解錠処理（ドアのアンロック処理を含むドアロックの解錠処理をアンロック処理とも記す）がなされる（ステップＳ３）。
【００３５】
ステップＳ３の実行に続いて、ドアロック指示スイッチ５４からのドアロック指示信号が入力されているか否かがチェックされる（ステップＳ４）。ステップＳ２においてドアアンロック指示タッチセンサ５６からのドアアンロック指示信号が入力されていないと判別されたときはステップＳ３がスキップされてステップＳ４が実行される。ステップＳ４においてドアロック指示スイッチ５４からドアロック指示信号が入力されていないと判別されたときはステップＳ２から再び実行される。
【００３６】
ステップＳ４においてドアロック指示スイッチ５４からのドアロック指示信号が入力されていると判別されたときは、ドアロック指示スイッチ５４からのドアロック指示信号をトリガとして、ドアのロック処理が実行されてドアロックの施錠処理が行われた後、ステップＳ２が実行される（ステップＳ５）。
【００３７】
ステップＳ５におけるドアロック処理は、基本的に、ドアロック指示スイッチ５４からのドアロック指示信号の入力直後のドアアンロック指示タッチセンサ５６からのドアアンロック指示信号の入力があったこと、すなわち同時操作が行われたことを検出し（ステップＳ６）、ステップＳ６において同時操作が検出されていないと判別されたとき、ドアロック信号が出力されてドアロックの施錠が行われる（ステップＳ７）。同時操作が検出されたとき、ドアアンロック信号が出力されてドアロックの解錠が行われる（ステップＳ８）。したがって、ドアアンロック指示タッチセンサ５６とドアロック指示スイッチ５４との両方がほぼ同時にオン出力信号を送出しているときはドアのアンロックが優先されることになる。
【００３８】
次に、ドアのアンロック処理ルーチンについて説明する。図３はドアのアンロック処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００３９】
ドアアンロック指示タッチセンサ５６からのドアアンロック指示信号が入力されるとドアのアンロック処理ルーチンが開始される。ドアのアンロック処理ルーチンに入ると、ドアアンロック指示タッチセンサ５６からのドアアンロック指示信号の入力を予め定めた例えば０．２ｓｅｃ（（図４のステップＳ３５にて設定された０．２ｓｅｃの期間）の期間禁止するドアアンロック禁止タイマの計時期間（０．２ｓｅｃ）が経過しているか否かがチェックされ（ステップＳ２１）、ステップＳ２１においてドアアンロック禁止タイマによる計時期間が経過していると判別されたときは、次いで車速が０を超えているか否かがチェックされる（ステップＳ２２）。このチェックにおいて、車速が０を超えていないと判別されたときは、次いでドアノブスイッチ３２がオフ出力を送出しているか否か（すなわちドアノブによるドアロックの施錠がなされているか否か）がチェックされて（ステップＳ２３）、ドアノブスイッチ３２がオフ出力を送出していないと判別されたとき（すなわちドアノブによるドアロックの施錠がなされていないとき）は、次いでドアロック禁止タイマに予め定めた所定期間例えば１秒がセットされる（ステップＳ２４）。
【００４０】
すなわち、ドアアンロック禁止タイマ、車速、ドアノブスイッチ３２の出力のチェックは、アンロック禁止条件を確認するものであって、ドアアンロック禁止タイマの計時期間を経過しているとき、車速が０を超えていないとき（車両が停止中であるとき）およびドアノブスイッチ３２がオフ出力を送出していないとき（ドアノブスイッチ３２によるドアの施錠がされていないとき）の全てが満足されたときのみ、アンロック禁止条件がないとされて、ドアロックの解錠が許可されるのである。
【００４１】
ステップＳ２４に続いて、図５に示す認証確認のための車外通信が行われて識別信号の一致が確認され（ステップＳ２５）、次いで識別信号の一致を示すフラグＦtxがセットされているか否かがチェックされる（ステップＳ２６）。ステップＳ２５における車外通信による認証確認がなされ、識別信号が一致するときは認証確認としてフラグＦtxがセットされる。
【００４２】
ステップＳ２６においてフラグＦtxがセットされていると判別したときはアンロック出力信号が送出されてドアのアンロック処理が行われてドアロックの解錠が行われる（ステップＳ２７）。ステップＳ２７に続いてフラグＦtxがリセットされて（ステップＳ２８）、ドアのアンロック処理ルーチンが終了する。
【００４３】
ステップＳ２１においてドアアンロック禁止タイマの計時期間内であると判別されたとき、またはステップＳ２２において車速が０を超えていると判別されたとき（すなわち車両が走行中であると判別されたとき）、またはステップＳ２３においてドアノブスイッチ３２がオフ出力を送出していると判別されたとき（すなわちドアノブスイッチ３２によってドアロックが施錠されていると判別されたとき）の何れか一つでも満たされたときアンロック禁止とされて、ドアロックの解錠が行われずステップＳ２８から実行される。ステップＳ２６において、フラグＦtxがセットされていないとき（すなわち識別信号が一致しなかったとき）も、ドアロックの解錠が行われずステップＳ２８から実行される。
【００４４】
次に、ドアのロック処理ルーチンについて説明する。図４はドアのロック処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００４５】
ドアロック指示スイッチ５４からのドアロック指示信号が入力されるとドアのロック処理ルーチンが開始される。ドアのロック処理ルーチンに入ると、ドアアンロック指示タッチセンサ５６の出力監視処理が時間割り込みによって許可され、ドアアンロック指示タッチセンサ５６からのドアアンロック指示信号のモニタ処理が開始される（ステップＳ３１）。モニタ処理は図６に示すように、ドアアンロック指示タッチセンサ５６からのドアアンロック指示信号の入力があったか否かが１０ｍｓ毎の時間割り込みによってチェックされ（ステップＳ８１）、ステップＳ８１においてドアアンロック指示タッチセンサ５６からのドアアンロック指示信号が入力されたときは、ドアアンロック指示タッチセンサ５６からのドアアンロック指示信号が入力されたことを示すフラグＦunlockがセットされる（ステップＳ８２）。ステップＳ８１においてドアアンロック指示タッチセンサ５６からのドアアンロック指示信号が入力されないときには、ステップＳ８２はスキップされる。
【００４６】
ステップＳ３２の実行に入ると、ドアロック指示スイッチ５４からのドアロック指示信号の入力を禁止するドアロック禁止タイマの計時期間（図３のステップＳ２４にて設定された１ｓｅｃの期間）が経過しているか否かがチェックされる（ステップＳ３２）。このチェックによりドアロック禁止タイマの計時期間を超えていると判別されたときは、次いで車速が０を超えているか否かがチェックされる（ステップＳ３３）。このチェックによりステップＳ３３において車速が０を超えていないと判別されたときは、ドアスイッチ３４からオン出力信号が出力されているか否か（ドアが開かれているか否か）がチェックされて（ステップＳ３４）、ドアスイッチ３４がオン出力信号を送出していないと判別されたとき（すなわちドアが開かれていないとき）は、ドアアンロック禁止タイマに０．２秒がセットされる（ステップＳ３５）。
【００４７】
すなわち、ドアロック禁止タイマ、車速、ドア開のチェックはロック禁止条件を確認するものであって、ドアロック禁止タイマの計時期間が経過しているとき、車速が０を超えていないとき（車両が停止中であるとき）およびドア開でないときの全てが満足されたときのみ、ドアロック禁止条件がないとされて、ドアロックの施錠が許可されるのである。
【００４８】
ステップＳ３５に続いて、図５に示す認証確認のための車外通信が行われて識別信号の一致が確認され（ステップＳ３６）、次いで、ドアアンロック指示タッチセンサ５６の出力監視処理の割り込みが禁止される（ステップＳ３７）。したがってステップＳ３７が実行されたときはドアアンロック指示タッチセンサ５６のオン出力信号が送出されても、モニタ処理は行われず、識別信号の一致を示すフラグＦtxがセットされているか否かがチェックされる（ステップＳ３８）。ステップＳ３６における車外通信による認証確認がなされ、識別信号が一致するときは認証確認としてフラグＦtxがセットされる。
【００４９】
ステップＳ３８に続いて、セットによりドアアンロック指示タッチセンサ５６からのオン出力信号が入力されたことを示すフラグＦunlockがセットされているか否かがチェックされて（ステップＳ３９）、フラグＦunlockがセットされていないと判別されたときは、ドアロック出力が送出されてドアロックの施錠が行われる（ステップＳ４０）。ステップＳ４０に続いてフラグＦunlockがリセットされ（ステップＳ４１）、続いてフラグＦtxがリセットされて（ステップＳ４２）、ドアのロック処理ルーチンが終了する。
【００５０】
ステップＳ３９においてフラグＦunlockがセットされていると判別されたときは、ドアノブスイッチ３２からオン出力信号が入力されているか否か（ドアロックが解錠されているか否か）がチェックされる（ステップＳ４３）。ステップＳ４３においてドアノブスイッチ３２からオン出力信号が送出されていると判別されたとき（すなわちドアロックの解錠がされているとき）は、ステップＳ４４がスキップされる。ステップＳ４３においてドアノブスイッチ３２からオン出力信号が送出されていないと判別されたとき（すなわちドアロックの施錠がされているとき）は、ステップＳ４３に続いてドアアンロック出力が送出されてドアロックの解錠が行われる（ステップＳ４４）。ステップＳ４４に続いてフラグＦunlockがリセットされるステップＳ４１から実行される。
【００５１】
ステップＳ３２においてドアロック禁止タイマの計時期間内である判別されたとき、ステップＳ３３において車速が０を超えていると判別されたとき（すなわち車両が走行中であると判別されたとき）、またはステップＳ３４においてドアスイッチ３４がオフ出力を送出していると判別されたとき（すなわちドアスイッチ３４によってドアが開かれていると判別されたとき）、またはステップＳ３８においてフラグＦtxがセットされていないと判別されたとき（すなわち識別信号が一致しなかったと判別されたとき）の何れか一つでも満たされたとき、ドアアンロック指示タッチセンサ５６の出力監視処理の時間割り込みが禁止されて（ステップＳ４５）、ステップＳ４１から実行される。したがってこの場合はロック処理が実行されない。
【００５２】
次に、認証処理のための車外通信について説明する。図５は認証処理のための車外通信を示すフローチャートである。
【００５３】
車外通信ルーチンにはいると、ＬＦアンテナ４２を介してＬＦユニット４４からＬＦ信号のリクエスト信号が送信される（ステップＳ６１）。このリクエスト信号は携帯無線端末２０のＬＦ受信回路において受信される（ステップＳ７１）。リクエスト信号を受信した携帯無線端末２０では、識別信号を暗号化した識別情報が携帯無線端末２０のＲＦ送信回路からＲＦアンテナを介して送信されて（ステップＳ７２）、携帯無線端末２０側の処理を終了する。リクエスト信号が受信できないときは携帯無線端末２０での処理は終了する。
【００５４】
携帯無線端末２０から送信されてきたＲＦ信号の識別情報は、ＲＦアンテナ３６を介してＲＦユニット３８で受信される（ステップＳ６２）。受信ＲＦ信号の識別情報は暗号化されているため、暗号の解読処理がされて識別信号とされ、解読された受信識別信号と予め車両に割り当てられている識別信号とが一致するか否かがチェックされる（ステップＳ６３）。ステップＳ６３におけるチェックにおいて一致すると判別されたときはフラグＦtxがセットされて（ステップＳ６４）、車外通信を終了する。ステップＳ６２において識別情報が受信されないとき、ステップＳ６３におけるチェックにおいて一致しないと判別されたときは、車外通信を終了する。
【００５５】
次に、ドアのロック処理の他の実施の形態について説明する。図７はロック処理の他の実施の形態を示すフローチャートである。
【００５６】
ドアロック指示スイッチ５４からの出力信号が入力されるとドアのロック処理ルーチンに入り、ドアアンロック指示タッチセンサ５６からのドアアンロック指示信号入力確認タイマに１００ｍｓの設定がなされる（ステップＳ９０）。続いてドアアンロック指示タッチセンサ５６からのドアアンロック指示信号の入力があったか否かがチェックされる（ステップＳ９１）。ステップＳ９１のチェックにおいてドアアンロック指示タッチセンサ５６からのドアアンロック指示信号が入力されていると判別されると、ステップＳ９１に続いてドアアンロック処理がなされて（ステップＳ９２）、フラグＦtxがリセットされて（ステップＳ１０１）、ロック処理は終了する。
【００５７】
ステップＳ９１のチェックにおいて、ドアアンロック指示タッチセンサ５６からのドアアンロック指示信号が入力されていないと判別されると、ドアアンロック指示信号入力確認タイマの計時期間が経過しているか否かがチェックされ（ステップＳ９３）、経過していないと判別されたときはステップＳ９０から実行される。
【００５８】
ステップＳ９３において経過していると判別されると、ステップＳ９３に続いて、ドアロック禁止タイマの計時期間を超えているか否かがチェックされ（ステップＳ９４）、ドアロック禁止タイマの計時期間を超えていると判別されたときは、次いで車速が０を超えているか否かがチェックされ（ステップＳ９５）、ステップＳ９５において車速が０を超えていないと判別されたときは、次いでドアスイッチ３４からオン出力信号が出力されているか否か（ドアが開かれているか否か）がチェックされ（ステップＳ９６）、ドアスイッチ３４がオン出力を送出していないと判別されたとき（すなわちドアが開かれていないとき）は、ドアアンロック禁止タイマに０．２秒がセットされる（ステップＳ９７）。
【００５９】
すなわち、ドアロック禁止タイマ、車速、ドア開のチェックはロック禁止条件を確認するものであって、ドアロック禁止タイマの計時期間を超えているとき、車速が０を超えていないとき（車両が停止中であるとき）およびドア開でないときの全てが満足されたときのみ、ロック禁止条件がないとされて、ドアロックの施錠が許可されるのである。
【００６０】
ステップＳ９７の実行によってドアアンロック禁止タイマに０．２秒がセットされたときは、この０．２秒間はドアアンロックの信号が入力されてもドアアンロックの実行はなされない。ステップＳ３５に続いて、図５に示す認証確認のための車外通信が行われて識別信号の一致が確認され（ステップＳ９８）、次いで、識別信号が一致するときは認証確認としてフラグＦtxがセットされる。
【００６１】
ステップＳ９８に続いてフラグＦtxがセットされているか否かがチェックされ（ステップＳ９９）、フラグＦtxがセットされていると判別されたときはドアロック出力が送出されてドアのロック処理が行われてドアロックの施錠が行われる（ステップＳ１００）。ステップＳ１００に続いてフラグＦtxがリセットされて（ステップＳ１０１）、ドアのロック処理が終了する。
【００６２】
ステップＳ９４においてドアロック禁止タイマの計時期間を超えていないと判別されたとき、またはステップＳ９５において車速が０を超えていると判別されたとき（すなわち車両が走行中であると判別されたとき）、またはステップＳ９６においてドアスイッチ３４がオフ出力を送出していると判別されたとき（すなわちドアスイッチ３４によってドアが開かれていると判別されたとき）、またはステップＳ９９においてフラグＦtxがセットされていないと判別されたとき（すなわち識別信号が一致しなかったと判別されたとき）の何れか一つでも満たされたとき、ステップＳ１０１から実行される。したがってこの場合はロック処理が実行されない。
【００６３】
以上説明したようにドアのロック処理の他の実施の形態の場合においては、ドアロック処理にはいると、所定期間（１００ｍｓ）の間、ドアアンロック指示タッチセンサ５６からのドアアンロック指示信号の入力の有無をモニタして、ドアアンロック指示信号が入力されたことを検出した場合アンロック処理が実行される。したがって、これもドアロック指示信号が先んじて入力されたにもかかわらず、ドアアンロック指示信号が１００ｍｓの間に入力されると、ドアのロック処理に代わってドアのアンロック処理が実行されることになる。
【００６４】
第１実施例では、図４のロック処理フローチャートにおける「アンロックセンサ監視処理の割込許可」のステップＳ３１と、タイマ割込で実行されるアンロックセンサ監視処理（モニタ処理）のステップＳ８１、Ｓ８２（図６参照）とが、特許請求の範囲のモニタ手段に相当する。
また、図４のロック処理フローチャートにおいて、認証通信結果、携帯無線端末２０から受信した識別信号と車両に予め記憶された識別情報が適合して携帯無線端末２０が存在すると判定された（ＦＴｘ＝１：ステップＳ３８）後、アンロックセンサ監視処理結果、アンロックセンサ入力有り（Ｆｕｎｌｃｋ＝１：ステップＳ３９）と判定された場合にアンロック信号を出力する（ステップＳ４４）フローが、特許請求の範囲の「応答信号が車両固有の識別情報に適合すると判定し、かつ、モニタ手段がアンロックトリガ手段からの出力信号を検出したときには、ロック信号に代えてアンロック信号を出力すること」に相当する。
【００６５】
第２実施例では、図７のロック処理フローチャートにおいて、アンロックセンサ入力監視タイマに１００ｍｓｅｃをセットし（ステップＳ９０）、監視タイマ計時中にアンロックセンサ入力を監視するフローが、特許請求の範囲のモニタ手段に相当する。
また、監視タイマ計時中に、アンロックセンサ入力があると（ステップＳ９１肯定）、アンロック処理に移行するステップＳ９２が、特許請求の範囲の「応答信号が車両固有の識別情報に適合すると判定し、かつ、モニタ手段がアンロックトリガ手段からの出力信号を検出したときには、ロック信号に代えてアンロック信号を出力すること」に相当する。これは、ロックセンサ入力検知後の１００ｍｓｅｃの間、アンロックセンサの入力の有無を監視して、アンロックセンサ入力を検出した場合には、アンロック処理を実行し、携帯無線端末２０から受信した識別信号と車両に予め記憶された識別情報が適合して携帯無線端末２０が存在すると判定するとアンロックされる。よって、これも、ロックトリガが先んじて入力されたにもかかわらずアンロックされるので、実質的に、特許請求の範囲の「ロック信号に代えてアンロック信号を出力する」ことと同義である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の実施の形態にかかる車両用遠隔施錠解錠制御装置が適用された車両制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態にかかる車両用遠隔施錠解錠制御装置の作用の説明に供するジェネラルフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態にかかる車両用遠隔施錠解錠制御装置の作用の説明に供するアンロック処理ルーチンのフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態にかかる車両用遠隔施錠解錠制御装置の作用の説明に供するロック処理ルーチンのフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態にかかる車両用遠隔施錠解錠制御装置の作用の説明に供する車外通信のフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態にかかる車両用遠隔施錠解錠制御装置の作用の説明に供するアンロックセンサ監視処理のフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態にかかる車両用遠隔施錠解錠制御装置の作用の説明に供する他のロック処理ルーチンのフローチャートである。
【図８】車両用遠隔施錠解錠制御装置に用いられるドアロック指示タッチセンサおよびドアアンロック指示タッチセンサのドアハンドルにおける配置の説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１２  車載ユニット
２０  携帯無線端末
３２  ドアノブスイッチ
３４  ドアスイッチ
３６  ＲＦアンテナ
３８  ＲＦユニット
４２  ＬＦアンテナ
４４  ＬＦユニット
４６  ドアロックユニット
４８  ドアロックアクチュエータ
５０  ドア
５２  ドアハンドル
５４  ドアロック指示タッチスイッチ
５６  ドアアンロック指示タッチセンサ
６０  コントロールユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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