(57)【要約】【課題】  簡易な構成で容易に所定の筐体内に格納されるユニットの回収、充填を行う。【解決手段】  作業者は、現金カセット６００の把手６１０を持って現金カセット６００を券売機５００内部から台車１００上に移動させる。台車１００に備えられた回転体１１１は、台車１００の前後方向に回転自在であるから作業者は極めてスムーズに現金カセット６００を台車１００上に移動させることができる。次に、作業者は、台車１００のペダル１３１を足で踏み込む。すると、副台座１１２が現金カセットとともに上方へ押し出され、ロック機構１４０によりその位置が固定される。このような台車１００によれば、作業者は現金カセット６００を一旦床に下ろすことなく容易に回収することが可能となる。【選択図】  図３
2005157838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物を運搬するための台車であって、
前記荷物をスライドさせるための回転体を備える台座と、
前記台座を支持するキャスタと、
前記台座上に設けられ、前記回転体に対応する位置に貫通孔が形成された副台座と、
前記回転体が前記副台座の貫通孔から突出する状態と突出しない状態とに切り替え可能に、前記回転体及び前記副台座の少なくとも一方を前記台座に対して垂直に移動させる可動機構と、
前記突出しない状態が保持されるよう前記副台座または前記回転体を保持するロック機構と、
を備える台車。
【請求項２】
請求項１に記載の台車であって、
前記荷物は、所定の筐体内に格納されるユニットであって、
前記キャスタは、前記回転体の上端が前記筐体内のユニット格納部の下面と同一の高さになるように前記台座を支持する、台車。
【請求項３】
荷物を運搬するための台車であって、
台座と、
前記台座を支持するキャスタと、
前記台座の一端に立設される支柱と、
前記支柱の先端から前記台座の他端方向に延伸し、前記荷物をつり下げるためのアームと、
前記支柱を前記台座の垂直方向に移動させるリフト機構と、
を備える台車。
【請求項４】
所定の筐体内に格納されるユニットであって、
本体と、
前記本体下面の一端に設けられ、前記本体下面の他端方向に向けて回動可能に設けられた一組の脚部と、
前記本体下面の他端に設けられ、前記本体下面の垂直方向に伸縮可能な一組の脚部と、
前記各脚部の先端に設けられたキャスタと、
を備えるユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の筐体内に格納されるユニットを運搬する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
券売機や現金取引装置には、取引に用いる現金の回収や装填を容易にするため、取り出し可能な現金カセットが備えられている。現金カセットは、作業者によって回収、装填がなされるが、多量の硬貨が格納されている場合には非常に重量が重くなり作業効率が悪化することとなっていた。そのため、例えば、下記特許文献１には、自動的に現金カセットの回収、装填を行うことにより、作業者の負担の軽減を図る技術が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２０８１７号公報
【特許文献２】特開平６−３２５９４号公報
【特許文献３】特開平５−１４５２４２号公報
【特許文献４】特開平７−１９２１５２号公報
【特許文献５】特開２００２−３０５３８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載のように、回収、装填作業を自動化するためには、その機構自体が複雑で大がかりなものとなっていた。このような課題は、現金カセットに限らず、所定の筐体内に格納される出し入れ可能なユニットの回収、装填方法に共通の課題であった。そこで、本発明は、簡易な構成で容易に現金カセット等の回収、装填を行うことのできる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明を次のような台車として構成する。すなわち、本発明の台車は、荷物を運搬するための台車であって、前記荷物をスライドさせるための回転体を備える台座と、前記台座を支持するキャスタと、前記台座上に設けられ、前記回転体に対応する位置に貫通孔が形成された副台座と、前記回転体が前記副台座の貫通孔から突出する状態と突出しない状態とに切り替え可能に、前記回転体及び前記副台座の少なくとも一方を前記台座に対して垂直に移動させる可動機構と、前記突出しない状態が保持されるよう前記副台座または前記回転体を保持するロック機構とを備えることを要旨とする。
【０００６】
このような構成の台車であれば、台座上に備えられた回転体によってスムーズに荷物の回収を行うことができる。回転体としては、例えば、ローラを用いてもよいし、ボール状のものを用いてもよい。また、荷物を回収した後には、可動機構によって副台座を回転体に対して相対的に持ち上げることにより、荷物を回転体から離すことができるので、安定して荷物を運搬することが可能となる。また、ロック機構によって副台座の位置がロックされることにより、荷物が回転体から離れる状態が力を加え続けることなく維持されるため、作業者の負担を軽減することができる。なお、上記ロック機構は、作業者に対して節度感を与えるように前記副台座または回転体の高さ位置をロックするものとすれば、その位置が確実に保持されたことを伝達することができるため、好適である。
【０００７】
上記構成の台車において、前記荷物は、所定の筐体内に格納されるユニットであって、前記キャスタは、前記回転体の上端が前記筐体内のユニット格納部の下面と同一の高さになるように前記台座を支持するサイズとしてもよい。こうすることによって、スムーズに筐体内からユニットを回収、装填することができる。
【０００８】
また、本発明は、次のような構成の台車としても構成することができる。すなわち、本発明の第２の台車は、荷物を運搬するための台車であって、台座と、前記台座を支持するキャスタと、前記台座の一端に立設される支柱と、前記支柱の先端から前記台座の他端方向に延伸し、前記荷物をつり下げるためのアームと、前記支柱を前記台座の垂直方向に移動させるリフト機構とを備えることを要旨とする。
【０００９】
このような構成の台車であれば、荷物の把手部分にアーム部を引っ掛けてリフト機構によって持ち上げることにより容易に荷物を回収することが可能となる。
【００１０】
また、本発明は、次のようなユニットとしても構成することができる。すなわち、所定の筐体内に格納されるユニットであって、本体と、前記本体下面の一端に設けられ、前記本体下面の他端方向に向けて回動可能に設けられた一組の脚部と、前記本体下面の他端に設けられ、前記本体下面の垂直方向に伸縮可能な一組の脚部と、前記各脚部の先端に設けられたキャスタとを備えることを要旨とする。
【００１１】
かかるユニットを所定の筐体内に装填する場合には、回動可能な脚部を折り畳み、伸縮可能な脚部を縮ませることによりコンパクトな形態にして装填することができる。このとき、脚部の高さが、筐体のユニット格納部の下面の高さと略同一であれば、ユニットを筐体に押しつけることによって、回動可能な脚部が強制的に折り畳まれることになり、容易に筐体内に装填することが可能となる。また、筐体内から搬出する場合には、伸縮可能な脚部をのばし、回動可能な脚部を垂直状態に戻すことによりキャスタが床に接地され、台車を用いることなく容易に運搬することが可能となる。なお、伸縮可能な脚部は、脚部自体が伸縮してもよいし、例えば、脚部が本体内に収容可能な構造とすることによって伸縮されるものとしてもよい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について実施例に基づき次の順序で説明する。
Ａ．第１実施例：
Ｂ．第２実施例：
Ｃ．第３実施例：
【００１３】
Ａ．第１実施例：
図１は、第１実施例としての台車１００の概略構成を示す説明図である。図１（ａ）は、台車１００の上面図、図１（ｂ）は、側面図、図１（ｃ）は、下面図である。以下の説明では、図の左側を台車１００の前方、右側を後方として説明する。
【００１４】
本実施例の台車１００は、主に、台座１１０と、キャスタ１２０と、可動機構１３０と、ロック機構１４０と、ハンドル１５０によって構成されている。
【００１５】
台座１１０は、略長方形の板状の部材であり、その下面四隅には、台車１００を移動させるためのキャスタ１２０が備えられている。台座１１０の上面には、複数の回転体１１１が備えられている。回転体１１１は、台車１００の前後方向に自在に回転するローラであり、本実施例では、計８つの回転体１１１が備えられているものとする。
【００１６】
また、台座１１０の上面には、副台座１１２が備えられている。副台座１１２は、後述する可動機構１３０によって台座１１０上を垂直に移動可能に設けられた略長方形の板状の部材である。図１（ａ）に示すように、副台座１１２には台座１１０上に設けられた回転体１１１に対応する位置に貫通孔１１３が形成されている。従って、可動機構１３０によって副台座１１２が下方に移動させられた際には、貫通孔１１３より回転体１１１が突出することとなる。図１（ｂ）は、回転体１１１が貫通孔１１３から突出した状態を表している。
【００１７】
可動機構１３０は、台座１１０の後方に突出するペダル１３１と、台座１１０の中心部を貫通して副台座１１２に当接する押し出し部材１３２によって構成される。ペダル１３１は、台座１１０の下面に設けられた支持体１３３によって支持されている。作業者がペダル１３１の後方端部を踏み込むと、支持体１３３の支軸を中心にペダル１３１が回動し、ペダル１３１の他端が押し出し部材１３２を台座１１０の上方に押し上げる。すると、押し出し部材１３２によって、副台座１１２が持ち上がる。持ち上げられた副台座１１２は、台座１１０の上面４隅に設けられたロック機構１４０によってその高さ位置が回転体１１１よりも高い位置に固定される。
【００１８】
台座１１０上面の後方端部には、ハンドル１５０が立設されている。作業者は、このハンドルを持って台車を移動させる。ハンドル１５０には、ロック解除レバー１５１が設けられている。ロック解除レバー１５１は、ロック機構１４０のロックを解除することにより、回転体１１１の上方に固定された副台座１１２の高さ位置を下方に移動させるためのレバーである。
【００１９】
図２は、ロック機構１４０とロック解除レバー１５１の動作を示す説明図である。ロック機構１４０は、柱部１４１と、爪部１４２と、スプリング１４３とによって形成されている。柱部１４１には溝が形成されており、この溝内で柱部１４１と爪部１４２とがスプリング１４３によって接続される。スプリング１４３は定常時には、伸張状態であり、爪部１４２を柱部１４１の外部に突出する形で保持する。
【００２０】
爪部１４２は、図示するように下面が傾斜しており、上面は水平となっている。かかる構造によれば、下方より副台座１１２が持ち上がった際には、爪部１４２に副台座１１２が当接することにより爪部１４２が徐々に柱部１４１内へ付勢される。そして、副台座１１２が爪部１４２よりも高い位置に持ち上げられるとスプリング１４３の付勢力によって爪部１４２が副台座１１２の下面に突出することとなり、副台座１１２の位置が固定されることとなる。
【００２１】
ロック解除レバー１５１と爪部１４２とは、柱部１４１や台座１１０、ハンドル１５０内を通るワイヤ１５２で接続されており、作業者がロック解除レバー１５１を握ると、それに伴いワイヤ１５２によって爪部１４２が柱部１４１内に移動させられる。すると、爪部１４２によるロックが解除され、副台座１１２は、重力によって下方へ移動することとなる。なお、図２では、ロック解除レバー１５１が１つのロック機構１４０に接続されている状態を示しているが、ロック解除レバー１５１は、他の３つのロック機構１４０についてもワイヤで接続されている。
【００２２】
図３は、台車１００を用いて券売機５００に格納された現金カセット６００を回収する方法を示す説明図である。図中の券売機５００は、その側断面を示している。台車１００のキャスタ１２０のサイズは、回転体１１１の上端の高さ位置が、券売機５００内の現金カセット格納部の下面と同一の高さになるように設定されているものとする。
【００２３】
まず、作業者は、図３（ａ）で示すように、券売機５００の背面に台車１００を当接させる。このとき、回転体１１１は副台座１１２から突出している状態であるものとする。そして、現金カセット６００の把手６１０を持って現金カセット６００を券売機５００内部から台車１００上に移動させる。台車１００に備えられた回転体１１１は、台車１００の前後方向に回転自在であるから作業者は極めてスムーズに現金カセット６００を台車１００上に移動させることができる。
【００２４】
次に、作業者は、現金カセット６００を台車１００の中央部付近へ移動させると、図３（ｂ）で示すように台車１００のペダル１３１を足で踏み込む。すると、副台座１１２が現金カセット６００とともに上方へ押し出され、ロック機構１４０により副台座１１２の位置が固定される。このような状態であれば、現金カセット６００は回転体１１１から引き離されることとなるため、台車１００上に安定して載置され、容易に運搬することが可能となる。
【００２５】
なお、現金カセット６００を券売機５００に装填する場合は、現金カセット６００を載置した台車１００を券売機５００に当接させ、ロック解除レバー１５１によってロック機構１４０の解除を行った後、現金カセット６００を券売機５００内に押し入れればよい。
【００２６】
以上、第１の実施例について説明した。本実施例によれば、作業者は現金カセット６００を床に下ろしたり持ち上げたりすることなく、回収や装填を行うことができるため作業効率を向上させることができる。
【００２７】
なお、上記実施例では、回転体１１１としてローラを用いるものとして説明したが、ローラではなく球状の回転体を用いるものとしてもよい。こうすることにより、どの方向からでもスムーズに荷物を回収することが可能となる。また、回転体は８つ設けるものとして説明したが、その数は任意であって、これに限定されるものではない。また、上記実施例では、ペダル１３１の操作によって副台座１１２が回転体１１１よりも高い位置に押し上げられるものとして説明したが、ペダル１３１の操作に応じて回転体１１１が副台座１１２よりも下方の位置に移動させられるものとしてもよい。また、押し上げ部材１３２は、ペダル１３１と一体的に形成されるものとしてもよいし、副台座１１２と一体的に形成されるものとしてもよい。
【００２８】
Ｂ．第２実施例：
図４は、第２実施例としての台車２００の概略構造を示す説明図である。図４（ａ）は、台車２００の上面図、図４（ｂ）は、側面図、図４（ｃ）は、下面図である。以下の説明では、図の左側を台車２００の前方、右側を後方として説明する。
【００２９】
本実施例の台車２００は、主に、台座２１０と、キャスタ２２０と、アーム部２３０と、リフト機構２４０と、ハンドル２５０によって構成されている。
【００３０】
台座２１０は、略長方形の板状の部材であり、その下面四隅には、台車２００を移動させるためのキャスタ２２０が備えられている。また、台座２１０の上面の後方端部には、ハンドル２５０が立設されている。
【００３１】
アーム部２３０は、台座２１０の後方端部付近に立設される支柱２３１とこの支柱２３１の上端から台車２００の前方に延伸する延伸部材２３２によって形成されている。本実施例では、延伸部材２３２の断面は、略長方形状であり、後述する現金カセットの把手断面とほぼ同一の幅であるものとする。支柱２３１は、台座２１０に形成された貫通孔２１１を通り、台座２１０の下面に設けられたペダル２４１に当接している。従って、アーム部２３０は、かかるペダル２４１の操作によって上下移動が可能となっている。また、支柱２３１には、後述するロック機構２４２に当接する部分に、２つの切り欠き部２３３が形成されている。本実施例では、支柱２３１に設けられた切り欠き部２３３は２つとしたが、より多くの切り欠き部２３３を設けてもよい。
【００３２】
リフト機構２４０は、アーム部２３０を上下に移動させるための機構であり、ペダル２４１とロック機構２４２によって構成されている。ペダル２４１は、台座２１０の下面に設けられた支持体２１２によって支持されており、支持体２１２の支軸を中心に回動可能となっている。ペダル２４１の一端は、支柱２３１の下端に当接しているため、作業者は、台車２００の後方に突出したペダル２４１の他端を踏み込むことにより、アーム部２３０を押し上げることができる。
【００３３】
ロック機構２４２は、ペダル２４１の操作によって押し上げられたアーム部２３０の高さ位置を固定するための機構である。ロック機構２４２は、第１実施例で説明したロック機構１４０と同様の構成であり、爪部やスプリングを備えている（図３参照）。アーム部２３０がペダル２４１によって押し上げられると、支柱２３１に形成された切り欠き部２３３がロック機構２４２の爪部に嵌合し、アーム部２３０の高さ位置が固定されることになる。切り欠き部２３３と爪部との嵌合は、ハンドル２５０に設けられたロック解除レバー２５１の操作によって解除することができる。
【００３４】
図５は、台車２００を用いて券売機５００に格納された現金カセット６００を回収する方法を示す説明図である。まず、作業者は、券売機５００内に設けられたレール５１０を引き出す。レール５１０の下面にはローラが敷設されており、作業者は容易にレール５１０を引き出すことができる。レール５１０上には現金カセット６００が載置されており、レール５１０を引き出すと現金カセット６００も同時に引き出されることとなる。
【００３５】
次に、作業者は、台車２００のロック解除レバー２５１を予め操作して、台車２００のアーム部２３０が最も下段となるようにセットしておく。このときの延伸部材２３２の高さ位置は、現金カセット６００上面に設けられた把手６１０内に延伸部材２３２が入り込める高さになるように設定されているものとする。そして、作業者は、図５（ａ）で示すように、アーム部２３０の延伸部材２３２が現金カセット６００の把手６１０内に入り込むように、台車２００を券売機５００の背面に移動させる。
【００３６】
最後に、作業者は、図５（ｂ）で示すように、台車２００のペダル２４１を踏み込む。こうすることより、アーム部２３０は現金カセット６００を吊り上げることとなり、現金カセット６００を容易に運搬することが可能となる。現金カセット６００の把手６１０は、図４（ｂ）の右側に示すＡ−Ａ断面図で示すように、延伸部材２３２の形状に対応させ、矩形状であるものとする。このような形状であれば、現金カセット６００を安定して吊り上げることができる。
【００３７】
図６は、台車２００を用いて券売機５００に格納された現金カセット６００を回収する他の方法を示す説明図である。図５では、券売機５００にレールが設けられているものとして説明したが、図６で示すように、券売機５００の下面に十分な隙間が設けてあれば、かかる隙間に台車２００の台座２１０を潜り込ませることによって、図５と同様の方法で現金カセット６００の回収を行うことができる。このような構成であれば、券売機５００にレール等を設けることなく、簡易な構成で現金カセット６００の回収、装填を行うことが可能となる。
【００３８】
以上、第２の実施例について説明した。本実施例によっても、作業者は現金カセット６００を床に下ろしたり持ち上げたりすることなく、回収や装填を行うことができるため作業効率を向上させることができる。
【００３９】
Ｃ．第３実施例：
上記第１実施例および第２実施例は、台車に種々の工夫を施すことにより現金カセットを容易に回収、装填できるようにするものである。しかし、本実施例では、台車を用いることなく、現金カセット自体を改良することによってその回収、装填作業の簡略化を図る。
【００４０】
図７は、第３実施例としての現金カセット７００の概略構成と券売機５００への装填方法を示す説明図である。本実施例の現金カセット７００は、図示するように、本体７１０と脚部７２０と把手７３０を備えている。以下の説明では、図の左側を現金カセット７００の前方、右側を後方として説明する。なお、図７（ａ）の右側に示す図は、現金カセット７００の後面を表す図である。
【００４１】
本体７１０は、現金を格納するための箱であり、略直方体状の形状をしている。本体７１０の下面四隅には脚部７２０が設けられている。各脚部の下端には現金カセット７００を容易に移動させるためのキャスタが取り付けられている。本体７１０下面の前方に設けられた１組の脚部７２０ａは、ヒンジによって本体７１０に取り付けられており、本体７１０下面の後方に向けて折りたためる構造となっている。例えば、本体７１０が金属であり、脚部７２０ａの上端に磁石が設けられていれば、脚部７２０ａの形態を垂直状態に容易に保持することができる。本体７１０下面の後方に設けられたもう１組の脚部７２０ｂは、本体７１０内に形成された溝部７１５に収納可能な構造となっている。溝部７１５には、脚部７２０ｂが本体７１０から突出した状態を保持するためのロック機構が形成されている。
【００４２】
把手７３０は、本体７１０の上面に１箇所備えられ、更に、本体の後面に２箇所備えられている。本体７１０上面の把手７３０は、現金カセット７００を移動させる際に用いられる。後面の２箇所の把手７３０は、現金カセット７００を券売機５００に装填、回収する際に用いられる。このように、後面に２箇所設けるものとすれば、作業者は両手でこれらの把手７３０を持って現金カセット７００を装填、回収することができるため、安定した作業を行うことができる。
【００４３】
作業者は、券売機５００に現金カセット７００を装填する際には、まず、図７（ａ）で示すように現金カセット７００を券売機５００の背面に移動させる。そして現金カセット７００を徐々に券売機５００内に押し入れる。すると、脚部７２０ａが券売機５００の底部に当たって折れ曲がり、現金カセット７００は券売機５００内に徐々に収納される。本実施例では、図示するように、キャスタの直径を脚部７２０の太さよりも若干大きくしているため、脚部７２０ａが折り畳まれても、現金カセット７００は券売機５００内でキャスタによる走行が可能である。そのため、現金カセット７００をスムーズに券売機５００内に押し入れることができる。
【００４４】
作業者は、本体７１０の中央部付近まで現金カセットを押し入れると、脚部７２０ｂを本体７１０内に収納する。そして、作業者は、図７（ｂ）で示すように券売機５００の最奥まで現金カセット７００を押し入れる。こうすることで、現金カセット７００を床から持ち上げることなく容易に券売機５００内に装填することができる。なお、現金カセット７００を回収する際には、上記説明と逆の操作を行えばよい。
【００４５】
以上、第３の実施例について説明した。かかる第３実施例によれば、台車を用いることなく、簡易な構成で容易に現金カセット７００の回収、装填を行うことが可能となる。なお、本実施例において、現金カセット７００の本体７１０の形状は略直方体状であるものとしたが、これに限定されることはない。
【００４６】
以上、本発明の種々の実施例について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されることはなく、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができることはいうまでもない。例えば、上述した券売機は、後面から現金カセットを装填するタイプであるものとして説明したが、前面や側面から装填するタイプのものであってもよい。また、本発明は、券売機だけではなく、現金取引装置などの種々の筐体に対するユニットの装填、回収に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】第１実施例としての台車の概略構成を示す説明図である。
【図２】ロック機構とロック解除レバーの動作を示す説明図である。
【図３】台車を用いて券売機に格納された現金カセットを回収する方法を示す説明図である。
【図４】第２実施例としての台車の概略構造を示す説明図である。
【図５】台車を用いて券売機に格納された現金カセットを回収する方法を示す説明図である。
【図６】台車を用いて券売機に格納された現金カセットを回収する他の方法を示す説明図である。
【図７】第３実施例としての現金カセットの概略構成と券売機への装填方法を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４８】
１００，２００...台車
１１０，２１０...台座
１１１...回転体
１１２...副台座
１１３...貫通孔
１２０，２２０...キャスタ
１３０...可動機構
１３１...ペダル
１３２...部材
１３３...支持体
１４０...ロック機構
１４１...柱部
１４２...爪部
１４３...スプリング
１５０，２５０...ハンドル
１５１，２５１...ロック解除レバー
１５２...ワイヤ
２１１...貫通孔
２１２...支持体
２３０...アーム部
２３１...支柱
２３２...延伸部材
２４０...リフト機構
２４１...ペダル
２４２...ロック機構
２３３...切り欠き部
５１０...レール
５００...券売機
６００，７００...現金カセット
６１０...把手
７１０...本体
７１５...溝部
７２０...脚部
７３０...把手
【図１】
2005157838.tif 000003
【図２】
2005157838.tif 000004
【図３】
2005157838.tif 000005
【図４】
2005157838.tif 000006
【図５】
2005157838.tif 000007
【図６】
2005157838.tif 000008
【図７】
2005157838.tif 000009