(57)【要約】【課題】  ボンネット、ルーフ、トランク、フェンダ等の広い面積の被膜の作業性が向上すると共に、ドアやフェンダー等の縦面に塗料垂れの心配がない自動車一時保護材の被覆方法を提供する。【解決手段】  自動車の保護部位に一時保護材を覆う被覆方法において、水平面部位であるルーフ、フード、およびトランクは液状の一時保護材で塗布し、縦面部位であるドア、フェンダー、サッシ、およびバンパーは一時保護材フィルムで覆うようにし、その際、ウォッシャー穴およびサンルーフを予め一時保護材フィルムで覆っておき、その後でルーフ、フード、およびトランクの水平面部位を液状の一時保護材で塗布するようにした。【選択図】  図１
2005230762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車の保護部位に一時保護材を覆う被覆方法において、水平面部位であるルーフ、フード、および／又はトランクは液状の一時保護材で塗布し、縦面部位であるドア、フェンダー、サッシ、および／又はバンパーは一時保護材フィルムで覆うことを特徴とする自動車一時保護材の被覆方法。
【請求項２】
自動車の保護部位に一時保護材を覆う被覆方法において、前記自動車がウォッシャー穴および／又はサンルーフを有する場合、該ウォッシャー穴および／又はサンルーフ部位を予め一時保護材フィルムで覆っておき、その後で前記ルーフおよびフードの水平面部位を液状の一時保護材で塗布することを特徴とする自動車一時保護材の被覆方法。
【請求項３】
自動車の保護部位に一時保護材を覆う被覆方法において、前記自動車がウォッシャー穴および／又はサンルーフを有する場合、該ウォッシャー穴および／又はサンルーフ部位を予め一時保護材フィルムで覆っておき、その後でルーフ、フード、および／又はトランクの水平面部位を液状の一時保護材で塗布すると共に、縦面部位であるドア、フェンダー、サッシ、および／又はバンパーを一時保護材フィルムで覆うことを特徴とする自動車一時保護材の被覆方法。
【請求項４】
前記水平面部位と縦面部位の境界には予め一時保護材フィルムで覆っておき、その後で前記水平面部位を液状の一時保護材で塗布することを特徴とする請求項３記載の自動車一時保護材の被覆方法。
【請求項５】
自動車の保護部位に一時保護材を覆う被覆方法において、前記自動車がウォッシャー穴を有する場合、該ウォッシャー穴を予め固定治具で塞ぎ、その後でルーフ、フード、および／又はトランクの水平面部位を液状の一時保護材で塗布することを特徴とする自動車一時保護材の被覆方法。
【請求項６】
前記液状の一時保護材又は前記一時保護材フィルムで覆う前に、被覆境界となる部位に予め剥がし耳を設けておくことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の自動車一時保護材の被覆方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車全面に一時保護材を被覆する最適な被覆方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一時保護材はこれまでもいろいろの分野で用いられてきており、その１つに、例えば、自動車製造工場において、完成した自動車を出荷する場合に、自動車の塗膜を雨水，鉄粉，花粉，鳥糞等の汚染から保護し、品質の低下を防ぐ目的で塗膜表面上に保護膜を形成するのにも使用されている。
自動車の塗膜対象としては、フード、ルーフ、トランクに限らず、垂直面のバンパー、フェンダー、ドア等が挙げられる。
【０００３】
自動車一時保護材を被覆する被覆方法として、大きく、（１）一時保護材のフイルムを貼る方法（以後、「フィルムタイプ」という。）と（２）液体状の一時保護材を塗布する方法（以後、「リキッドタイプ」という。）がある。
【０００４】
（１）のフィルムタイプは、塩化ビニール系樹脂製のフィルムを塗布膜表面に貼設するもので、車体の保護すべき塗布表面であるボンネット、ルーフ、トランク、フェンダ等の形状に合せて保護フィルムをカットして貼り付けるため、フィルムにほとんど無駄がでず、経済性の点から好ましい。
【０００５】
しかしながら、ボンネット、ルーフ、トランク、フェンダ等の広い面積にフィルムを隙間無く貼設する作業には負担が大きく、作業性が悪かった。そして、貼設したフィルムと塗膜との間に万一隙間が生じると、この隙間に雨水等が侵入して塗膜に悪影響（スジの発生等）を及ぼす恐れがあった。
【０００６】
一方、（２）のリキッドタイプは、自動車の塗膜表面に剥離可能な水性塗料を噴射スプレーや塗布ローラ、ハケを使って塗布し、その後乾燥させて剥離可能な保護膜を形成するもので、スプレー塗布は起伏の大きい表面にも均一に塗布できる点で作業効率がよく、ローラを使った塗布は平らな表面で威力を発揮し、十分な膜厚の均一な塗布が効率良く行え、ハケを使った塗布は起伏の大きい表面でも平らな表面でも塗布が行える、といった長所を有する。
【０００７】
ところが、スプレー塗布ではグリル、ウインド等に近い箇所ではスプレーダストの飛散によって不具合が生じ、ローラを使った塗布では起伏の大きい表面には塗布ができず、ハケを使った塗布では均一な厚さの塗布が行えない、といった欠点をそれぞれ有していた。
【０００８】
したがって、上記の長所と短所を勘案した結果、自動車一時保護材を被覆する従来の被覆方法としては、「フィルムタイプ」よりも、「リキッドタイプ」が主流であった。従来の「リキッドタイプ」によれば、車体のボンネット、ルーフ、トランクといった水平な部位はもちろん、ドアやフェンダー等の縦面にもリキッドタイプを実施していた。
【０００９】
ところが、ドアやフェンダー等の縦面にリキッドタイプを実施すると、塗料が下方に垂れることが起き、また、塗料が垂れないように塗布するには、薄く塗ることを繰り返すしかなく、これでは作業性が悪くなった。
【００１０】
また、ボンネット、ルーフ、トランクといった部位にはフイルムを貼り、その外周から縦面には一時保護材の塗料をローラ、ハケ等のダストを伴わない塗布方法で塗布するという「フィルムタイプ」と「リキッドタイプ」の両者を併用した被覆方法が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平６−１５４７０１号公報
【００１１】
特許文献１記載の方法によれば、保護すべき範囲の外周に沿ってローラ又はハケ等によって液状の一時保護材の塗料を塗布するため、ここにも同じくドアやフェンダー等の縦面に十分な膜厚の保護膜を施すようにと多めの塗料を塗ると塗料垂れが発生した。また、塗料が垂れないように塗布するには、薄く塗ることを繰り返すしかなく、作業性が悪かった。
また、車体のボンネット、ルーフ、トランクといった水平面部位にリキッドタイプを実施する際にウォッシャー穴やサンルーフがある場合、そのウォッシャー穴やサンルーフに塗料が付着しないように慎重に塗布する必要があり、作業性が悪かった。
同じく、水平面部位と縦面部位の境界の隙間にも塗料が付着しないように慎重に塗布する必要があり、作業性が悪かった。
また、液状の一時保護材を塗布した後、乾燥すると、保護材と塗布面との密着性が強くなり、剥がす段階になって剥がしにくかった。これはフィルムタイプでも同じことが言えた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
そこで、本発明は、これらの被覆方法の欠点を解決するもので、ボンネット、ルーフ、トランク、フェンダ等の広い面積の被膜の作業性を向上すると共に、ドアやフェンダー等の縦面に塗料が垂れなく、しかも保護材の剥がしやすい被覆方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１記載の自動車一時保護材の被覆方法の発明は、自動車の保護部位に一時保護材を覆う被覆方法において、水平面部位であるルーフ、フード、および／又はトランクは液状の一時保護材で塗布し、縦面部位であるドア、フェンダー、サッシ、および／又はバンパーは一時保護材フィルムで覆うことを特徴とする。
請求項２記載の自動車一時保護材の被覆方法の発明は、自動車の保護部位に一時保護材を覆う被覆方法において、前記自動車がウォッシャー穴および／又はサンルーフを有する場合、該ウォッシャー穴および／又はサンルーフ部位を予め一時保護材フィルムで覆っておき、その後でルーフ、フード、および／又はトランクの水平面部位を液状の一時保護材で塗布することを特徴とする。
請求項３記載の自動車一時保護材の被覆方法の発明は、自動車の保護部位に一時保護材を覆う被覆方法において、前記自動車がウォッシャー穴および／又はサンルーフを有する場合、該ウォッシャー穴および／又はサンルーフ部位を予め一時保護材フィルムで覆っておき、その後でルーフ、フード、および／又はトランクの水平面部位を液状の一時保護材で塗布すると共に、縦面部位であるドア、フェンダー、サッシ、および／又はバンパーを一時保護材フィルムで覆うことを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項３記載の自動車一時保護材の被覆方法において、前記水平面部位と縦面部位の境界には予め一時保護材フィルムで覆っておき、その後で前記水平面部位を液状の一時保護材で塗布することを特徴とする。
請求項５記載の自動車一時保護材の被覆方法の発明は、自動車の保護部位に一時保護材を覆う被覆方法において、前記自動車がウォッシャー穴を有する場合、該ウォッシャー穴を予め固定治具で塞ぎ、その後でルーフ、フード、および／又はトランクの水平面部位を液状の一時保護材で塗布することを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項記載の自動車一時保護材の被覆方法において、前記液状の一時保護材又は前記一時保護材フィルムで覆う前に、被覆境界となる部位に予め剥がし耳を設けておくことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、水平面部位であるルーフ、フード、および／又はトランクは液状の一時保護材で塗布し、縦面部位であるドア、フェンダー、サッシ、および／又はバンパーは一時保護材フィルムで覆うので、ボンネット、ルーフ、トランク、フェンダ等の広い面積の被膜の作業性が向上すると共に、ドアやフェンダー等の縦面に塗料が垂れる心配がなくなる。
請求項２記載の発明によれば、ウォッシャー穴および／又はサンルーフ部位を予め一時保護材フィルムで覆っているので、ウォッシャー穴やサンルーフを気にすることなく塗布できるため、作業性が向上する。
請求項３記載の発明によれば、ボンネットのウォッシャー穴やサンルーフを気にすることなく塗布でき、ドアやフェンダー等の縦面に塗料が垂れる心配がなくなる。
請求項４記載の発明によれば、水平面部位と縦面部位の境界には予め一時保護材フィルムで覆っているので、境界の隙間に塗料が入ることを気にすることなく塗布できるため、作業性が向上する。
請求項５記載の発明によれば、ウォッシャー穴を固定治具で塞ぐことで、一時保護材フィルムで覆うよりも簡単にウォッシャー穴の閉止ができ、作業性が向上する。
請求項６記載の発明によれば、液状の一時保護材や一時保護材フィルムで覆う前に被覆境界部位に予め剥がし耳を設けておくので、剥がす段階では、剥がし耳の部分から剥がせるので、剥がし作業が簡単になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面に基づいて説明する。
図１は本発明の第１実施の形態に係る被覆方法による自動車の平面概念図で、（ａ）は本発明、（ｂ）は従来例を示している。
図において、Ｆはフード、Ｒはルーフ、Ｔはトランクでこれらはいずれも緩やかな曲面の水平な平面である。一方、ＦＥはフェンダー、Ｄはドアでこれらはいずれも縦面である。その他、図には表れていないが、サッシ、バンパーも後者に属している。
【００１６】
従来例である（ｂ）においては、フードＦ、ルーフＲ、トランクＴ、一部フェンダーＦＥにリキッドタイプを実施していた。
このようにすると、ドアやフェンダー等の縦面に塗料垂れが起き、好ましくなかった。  また、塗料垂れが起きないように塗布するには、塗料を薄く塗ることを何回も繰り返して所定の膜厚にする必要があり、これでは作業性が悪くなった。
【００１７】
これに対して、第１実施の形態の（ａ）では、水平面部位であるルーフＲ、フードＦ、および／又はトランクＴはリキッドタイプ、すなわち液状の一時保護材で塗布し、縦面部位であるドアＤ、フェンダーＦＥ、サッシ、および／又はバンパーは一時保護材フィルムで覆うようにしている。このように、ドアＤ、フェンダーＦＥ等にフィルムを張り付ける際に、隙間のないように張り付けることはこれらの面積が広い部位のものでないのでそれほど困難でないことが判った。塗料を薄く何回も塗ることの作業性と比べると、１／１０に作業時間が短縮できた。
水平面部位であるルーフＲ、フードＦ、およびトランクＴは塗装ローラや塗布スプレーを用いることで、フイルムを貼る作業と比べて作業時間を短縮できた。
このように、ハイブリッド法を採用することにより、液垂れの問題を解決すると共に、特許文献１記載の持つボンネット、ルーフ、トランク、フェンダ等の広い面積にフィルムを隙間無く張り付けることの困難性を解決することができる。
【００１８】
図２は本発明の第２実施の形態に係る被覆方法による自動車の平面概念図で、（ａ）は本発明、（ｂ）は従来例を示している。
図において、Ｆはフード、Ｒはルーフ、Ｔはトランクでこれらはいずれも緩やかな曲面の水平な平面である。ＷはフードＦに設けられたウォッシャー穴、ＳＲはルーフＲに設けられたサンルーフである。
【００１９】
従来例である（ｂ）においては、フードＦやルーフＲに液状の一時保護材を塗布するとき、ウォッシャー穴ＷおよびサンルーフＳＲが塗料で目詰まりや塗料汚れが起きないように、細心の注意をしながら塗布していたので作業性が悪くなった。
【００２０】
これに対して、第２実施の形態の（ａ）では、ウォッシャー穴ＷおよびサンルーフＳＲを予め一時保護材フィルムＧ１およびＧ２で覆っておき、その後でルーフ、フード、およびトランクの水平面部位を液状の一時保護材で塗布するようにしている。
このように、ウォッシャー穴ＷおよびサンルーフＳＲを予め一時保護材フィルムで覆っておくことにより、塗料で目詰まりしないようにといった注意をしなくてよくなり、作業性が向上する。
【００２１】
図３は本発明の第３実施の形態に係る被覆方法による自動車の平面概念図で、（ａ）は本発明、（ｂ）は従来例を示している。
従来例である（ｂ）においては、フードＦに液状の一時保護材を塗布するとき、フードＦとフェンダーＦＥの間の隙間に塗料が入ってしまうと、これを除去するのが困難となってしまい、したがってフードＦとフェンダーＦＥの間の隙間に塗料が入らないように、細心の注意をしながら塗布していたので作業性が悪くなった。
【００２２】
これに対して、第３実施の形態の（ａ）では、フードＦとフェンダーＦＥの間の隙間に予め一時保護材フィルムＧ３を貼っておき、その後フードを液状の一時保護材で塗布するようすれば、塗料が隙間に入らないようにといった注意をしなくてよくなり、作業性が向上する。
【００２３】
図４は本発明の第４実施の形態に係る被覆方法による自動車の平面概念図で、（ａ）は本発明、（ｂ）は従来例を示している。
図において、Ｆはフード、Ｒはルーフ、Ｔはトランク、ＦＥはフェンダー、Ｄはドア、Ｈは剥がし耳である。
従来例である（ｂ）においては、フードＦ、ルーフＲ、トランクＴにリキッドタイプを実施しているが、一時保護材である塗料が乾燥したら塗料とルーフＲとの密着性が強くなり、これらの一時保護材を剥がす段階になって、一時保護材の端部を捲（めくり）上げるきっかけが作れず、剥がすのに時間がかかった。
【００２４】
これに対して、第４実施の形態の（ａ）では、リキッドタイプの実施前に、被覆境界となる部位に予め剥がし耳Ｈを設けておいている。この上にリキッドタイプの実施をすることで、一時保護材を剥がす段階で剥がし耳Ｈを摘むことで一時保護材の端部を捲り上げる切っ掛けがつかめ、剥がすのが容易になる。
【００２５】
図５は本発明の第４実施の形態に係る剥がし耳Ｈの作用を説明する縦断面図である。図５の（１）において、剥がし耳ＨがフードＦやルーフの上に張り付けられる。剥がし耳Ｈは特別な材料のものでなくてもよく、布切れ、紙切れ、プラスチック片、セロテープ、ガムテープ等が使用できる。
（２）において、フードやルーフの上に塗料Ｌが塗布される。この場合、塗料Ｌの塗布端が剥がし耳Ｈの全長の半分くらいの位置にくるように、前もって剥がし耳Ｈが位置決めされている。一時保護材である塗料Ｌが乾燥すると塗料Ｌがルーフ等との密着性が強くなり、この状態で自動車が出荷され、自動車の塗膜を雨水，鉄粉，花粉，鳥糞等の汚染から保護する。
そして、目的地へ着いた後、これらの一時保護材を剥がす段階になったとき、（３）のように剥がし耳Ｈの自由端を摘み上げればよい。
剥がし耳ＨとフードＦとの間は接着されていないので、剥がし耳Ｈの自由端を摘み上げることで、（４）のように、一時保護材の端部はフードＦから浮き上がり、これによって保護材の端部を摘む切っ掛けが簡単にでき、剥がすのが容易になる。
【００２６】
図６は本発明の第５実施の形態に係る被覆方法を説明する図で、（ａ）自動車の平面概念図、（ｂ）はフードとフェンダの境界付近の縦断面図である。
図において、Ｆはフード、ＦＥはフェンダ、Ｋ１，Ｋ２は本発明で使用する固定治具である。Ｋ１はフードＦとフェンダＦＥの境界に置かれる長尺の固定治具で、Ｋ２はウォッシャー穴を塞ぐ固定治具である。
従来においては、フードＦに液状の一時保護材を塗布するとき、フードＦとフェンダＦＥの境界やウォッシャー穴に塗料が入らないように、細心の注意をしながら塗布していたので作業性が悪かったが、ここではフードＦとフェンダＦＥの境界には（ｂ）のように長尺の固定治具Ｋ１を置き、また、ウォッシャー穴にも固定治具Ｋ２を置き、その後でフードＦに液状の一時保護材Ｌを塗布すれば、塗料が入らないようにといった注意をしなくて作業性ができるので、作業性が向上する。
【００２７】
以上のように、本発明によれば、水平面部位は液状の一時保護材を塗布し、縦面部位は一時保護材フィルムで覆うので、ボンネット、ルーフ、トランク、フェンダ等の広い面積の被膜の作業性が向上すると共に、ドアやフェンダー等の縦面に塗料が垂れる心配がなくなる。
その際、ウォッシャー穴、サンルーフ部位、水平面部位と縦面部位の境界等に予め一時保護材フィルムで覆ったり、固定治具を置くことで塗料の目詰まり等を気にすることなく塗布できるため、作業性が一層向上する。
また、液状の一時保護材や一時保護材フィルムで覆う前に被覆境界部位に予め剥がし耳を設けておくことで、剥がす段階での剥がし作業が簡単になる。
【００２８】
次に、本発明が採用するリキッドタイプの中で、特に自動化に最適である塗装ローラについて説明する。
まず、（１）曲面のある部位でも厚みのある均一な塗装が速くでき、しかもロボットによる自動塗装が行えるようになる最適な圧送ローラについて説明し、
次いで、（２）この圧送ローラを使用した全自動化塗布装置について、
さらに、（３）全自動化装置の前後の工程について、
そして、（４）本発明の塗布方法の実行の直前に行われるローラ均しについて説明し、
最後に（５）矩形面積の塗布に有効な塗布方法について詳細に説明する。
【００２９】
（１）本発明の前提となっている片又は両圧送ローラについて、図７〜図９を用いて説明する。
図７において、４０は両圧送ローラの刷毛部分であるローラ刷毛組立体で、４１はそのローラ刷毛を回転自在に支持するアーム、４２はアームに差し渡された下部フレーム、４４は塗料圧送管である。
５０は旋回可能支持機構であり、５１は延設板で下部フレーム４２の上面に延設される。５３は旋回機構の中間フレーム、５３ａはその基台であり、５２は板５１と中間フレーム５３を回動自在に連結するピンである。
６０は上下動支持機構であり、６４は上下動支持機構の上部フレーム、６１はそれを支えるアーム、６２はアーム６１を基台５３ａに揺動可能に、係止するピンである。
図８は図７のローラ刷毛組立体４０の側面断面図であり、７１は中実円柱体で、７２は中実円柱体７１の外周に嵌着されるローラ刷毛で、７３は軸中心孔、７４は９０度差で半径方向へ配設される放射孔、７５は放射孔７４からの塗料を拡散させる溝で、７８はドラム、７９は溝７５に合致する孔である。
図９はローラ刷毛組立体４０の正面断面図で、８２は円板、８１はそれを係合させるガスケット、８３はボルトである。
両圧送ローラは、中実円筒体７１の両端部には塗料圧送管４４が接続され、その塗料圧送管４４は移送ポンプに接続されて、ローラ刷毛組立体４０は軸中心孔７３の両端から塗料が供給される。軸中心孔７３から塗料は各放射孔７４を経て環状の溝７８に送られ、溝７８を介してローラ刷毛７２に分配される。これによって塗料が塗布用ローラの両端から供給され、且つ、両端が支持されているために、軸中心を貫通する軸中心孔７３全体に亙って液圧が均一になり、塗布用ローラに加わる押圧力が均一となるので、ローラ全体に塗料を均一に分配できる。
【００３０】
ローラ刷毛７２はセルの集合体による砂骨材ローラ又は繊維材質によるウーローラが用いられている。しかしながら、ローラ刷毛７２を砂骨材ローラとウーローラの２層構造としてハイブリッドローラとすると、砂骨材ローラの持つ長所とウーローラの持つ長所とが発揮が兼ね備わった塗布用ローラが得られる。例えば、コア側にウーローラ７２ａと表面側に薄目の砂骨材ローラ７２ｂの構造としておくと、１層目のウーローラ７２ａで塗料の含みを確保して塗布後のボタ落ちを抑制し、２層目の砂骨材ローラ７２ｂにより膜厚の制御（膜厚調整）と安定した転がりを確保することによって、自動車ボデイ等の塗布面に厚膜で、かつ泡の発生も防止できる仕上がり外観の良い塗布を行うことができるようになる。また、その逆でもよい。逆の場合は、砂骨材ローラ７２ｂの厚みは大きく取ることができる。
【００３１】
また、両圧送ローラは図７に示すように、矢印Ａ方向への旋回機構５０と、矢印Ｂ方向への上下動支持機構６０を有している。
図１０は旋回機構５０（図７）の動作を説明する図で、図１０（ａ）は平らな面を転動する状態で、図１０（ｂ）は右上がりの曲面を転動する状態を、図１０（ｃ）は左上がりの曲面を転動する状態を夫々示している。
図１０（ａ）では平らな面をローラ刷毛組立体４０が転動するので、中間フレーム５３はピン５２を中心に水平状態になっている。
図１０（ｂ）では、ローラ刷毛組立体４０が右上がりの曲面にさしかかると、中間フレーム５３はピン５２を中心に回転するので、中間フレーム５３は水平を保ちながらも、下方のローラ刷毛組立体４０は右上がりの曲面に沿って転動することができる。
また、図１０（ｃ）では、ローラ刷毛組立体４０が左上がりの曲面にさしかかると、中間フレーム５３はピン５２を中心に逆の方向へ回転するので、中間フレーム５３は水平のままローラ刷毛組立体４０は、右上がりの曲面に沿って転動することができる。
【００３２】
一方、図１１は上下動支持機構６０（図７）の動作を説明する図で、図１１（ａ）では低い面をローラ刷毛組立体が転動するので、上下動機構６０はそのアーム６１、６１の開き角度が大きい状態になって、ローラ刷毛組立体４０は下方へ達することができる。
図１１（ｂ）では、高い面をローラ刷毛組立体４０が転動するので、上下動機構６０はそのアーム６１、６１の開き角度が狭い状態になり、ローラ刷毛組立体４０は高い面に退却できる。
このように上下動機構６０と、旋回機構５０によって、上下且つ左右に傾斜のある曲面でも均一な塗布が可能になる。
【００３３】
図１２は塗布ロボットの制御装置の概念図であり、図１３は中央制御装置のブロック図である。
ロボット自体については基本的には、例えば、図１２に示すように、多関節型ロボット本体９４のアーム７４１の先端に両圧送ローラ２９が装着されて、中央制御装置９５の指令によりロボット制御装置７４２によって制御される構成等による。
【００３４】
図１３は中央制御装置の一般的なブロック図であり、センサ入力として温度／湿度センサ９６と、負荷（塗布装置）の位置データ等を検知して監視制御を行うための位置センサーとして、リミットスイッチの検知地点よりパルスカウントにより移動距離と方向を算出するパルス・カウンター方式の位置センサー、あるいは光学的位置検出センサー９７等を備えている。
中央制御装置９５は、受信した温度／湿度、位置データの処理、ＲＡＭ７５１内の軌跡データの解析、ポンブ制御装置７３１や、ロボット制御装置７４２による制御等、塗料供給システムと塗布駆動装置の双方を制御する自動塗布装置全体のシステムを制御するＣＰＵ７５０と、塗布軌跡、環境の温度、湿度、塗料の種類や粘度、塗料圧送ポンプ圧、塗料圧、供給塗料の温度等についてのデータを記憶するＲＡＭ７５１と、ＣＰＵ７５０の演算処理手順を記憶するＲＯＭ７５２等を備えている。そして、ＲＡＭ７５１に収集された各種状況データにより、動作指令に対する各種補正が行われる。
【００３５】
つぎに図１３のブロック図の動作を説明する。
今、塗布（塗布）しようとする対象に、どの塗料を用いて如何なる膜厚の塗布をするかの塗布条件（例えば、自動車ボディに保護膜を塗布する工程で、水溶性塗料のラップガード（商品名）を用いる等）をキーボード７５４から入力する。
一方、温度／湿度センサー９６からは環境の検出信号が中央制御装置９５へ送られる。  中央制御装置９５では塗布条件、温度／湿度の検出信号等に基づいて、塗布条件を満たすための最適塗料吐出量等を演算して塗料流量制御装置７３１へ指令し、塗料流量制御装置７３１は指令に従って、塗料流量を制御する。
また、中央制御装置９５は、記憶する塗布軌跡を基に動作指令を作成してロボット制御装置７４２に指令を与えて動作させ、塗布ロボット２７、２８のアームの移動位置、速度、ローラの押圧力などを、実際のアームのセンサー等の検出値と指令値の偏差を解消するように駆動制御される。
【００３６】
このような圧送ローラ搭載ロボットによれば、塗布ロボット２７、２８のアームに曲面対応の両圧送ローラ２９、３０を装着して自動塗布を行うようにしたので、塗布面に凹凸があっても塗布面の凹凸に追随して塗布が可能なので、従来の自動スプレー方式に比較しても、膜厚のより均一な保護膜の塗布が可能になる。
また、ローラの通過箇所しか塗布しないので、従来のスプレー方式のようなダストが全く生じないので、塗料を無駄にしない正確な塗布が可能である。
また、ロボット制御装置側は、塗布面の凹凸状況をいちいち認識して、塗布ロボットのアームを塗布面に合わせて上下させると言った複雑な軌跡制御を行う必要も無く、蛇腹状軌跡に沿って平面的な軌道制御を行えばよいので、制御が著しく簡単化され、スピードアップが可能になる。
また、同じことは進行方向つまり塗布面が左右方向へ勾配を持つ曲面に対しても言えることで、水平駆動制御だけで済むので、制御が簡単化されスピードアップが可能になる。
このようにこの圧送ローラは自動化に最適な構造の塗布ローラである。
【００３７】
以上は、両圧送ローラについて説明してきたが、本発明の塗布方法に適しているのは、上記両圧送ローラについてだけいえるのではなく、同じく片圧送ローラについても同じことが当てはまる。
そこで片圧送ローラについても以下に説明することとする。
図１４は片圧送ローラ塗布駆動装置の片圧送ローラの斜視図であり、図１５は片圧送ローラの分解斜視図である。
図１４および図１５において、９００は片圧送ローラであり前実施の形態の両圧送ローラとの相違は塗料圧送管が片側だけの点が異なり、大きく別けてローラ刷毛９０１と、ローラ支持体９０３と、ハンドル９０４で構成される。
ローラ刷毛９０１は塗布面となる自動車のボディーを転動して塗料を塗布するもので、前実施の形態と同材質のものであり、このローラ刷毛９０１を回転自在に支持するローラ支持体９０３を有し、ハンドル９０４はこれを支えてローラ刷毛９０１に塗料を供給する。ハンドル９０４の先端にはローラ支持体９０３が片持ち支持されている。ハンドル９０４は剛性を有する金属製で、例えば、ステンレス鋼製の塗料導管となっている。ハンドル９０４の後端には塗料供給管が接続され、操作レバーにより塗料供給管から圧送される塗料をハンドル９０４側へ流入・遮断が可能になっている。
【００３８】
ローラ支持体９０３には、回転可能にディフューザ９０２を取付け、図１５に示すように、複数なディフューザ単体８３１〜８３６を有している。各ディフューザ単体は多角形で、その各頂部方向に中央部から放射状に伸びる略星形の中空部を有する柱状形で、各ディフューザ単体８３１〜８３６の凹部とローラ９０１の内周面とによって各塗料貯溜室が形成される。このディフューザ９０２を覆うのがローラ刷毛９０１である。
また、ローラ刷毛９０１は、筒状のローラ９０１ａとローラの外周に装着される円筒状の刷毛素体９０１ｂから構成され、ローラ９０１ａは全周に亙り内外を連通する複数の噴出孔が設けられている。
【００３９】
この状態で圧送される塗料は、フレーム本体９０４、ローラ支持体９０３、更にローラシャフト９０６の塗料供給孔９０６ａを経て、ディフューザ９０２内の塗料溜まり内に圧送され、各塗料貯溜室に分散導入される。そこから噴出孔を通ってローラ９０１ａの外周へ噴出し、刷毛素体に浸透する。
【００４０】
このような片圧送ローラ９００は両圧送ローラより、構造、操作が簡単なので、例えば、左右の側面が邪魔で底面の塗布が側面との境界付近までは不可能なようなケースでは、両圧送ローラに代えて片圧送ローラを使用する等、それぞれに適した状況で使い分ければ塗布効果がより改善される。実際の塗布ロボットでは交換可能なアタッチメント形式で片、両の双方を準備すれば、使い勝手が良くなる。
【００４１】
（２）両圧送ローラを使用した全自動化塗布装置について：
図１６は後述の本発明の塗布方法が用いる全塗布自動化装置の全体構成図である。図１６において、１００は塗料調合室であり、この塗料調合室１００内には、塗布ローラに塗料を供給する塗料供給系１１０〜と塗布ローラを洗浄するために塗布ローラに洗浄剤を供給する洗浄剤供給系１６０〜とが設けられている。
【００４２】
まず、塗料供給系１１０について説明する。以下、ここで言う塗料とは上述のように塗膜保護用の粘度の高い塗料を指している。
１１１は塗料缶、１１２はポンプ、１１２Ａはポンプ駆動用モータ、１１３はレギュレータ、１１３Ａは目盛ゲージ、１１４は塗料内に混入する異物を除去する溶液用フィルタ、１１５は塗料タンク、１１６はポンプ、１１６Ａはポンプ駆動用モータである。塗料缶１１１内の成膜用の水性塗料はポンプ１１２で吸引されて塗料缶１１１から出て、レギュレータ１１３で液圧を制御され、溶液用フィルタ１１４で不純物を濾過されて塗料タンク１１５に入る。
【００４３】
塗料調合室１００の外には、レギュレータ１２０、目盛ゲージ１２０Ａ、塗料内に混入する異物を除去する溶液用フィルタ１２１、移送される塗料の温度を調節する熱交換器１３０、液量安定化装置１４０がある。液量安定化装置１４０を出た塗料は塗布ブース内の２台の自動塗布装置に供給するため２つの配管１５１と１５２にそれぞれ分岐する。２台の自動塗布装置に供給した後の剰余塗料は戻り配管１５５を通って塗料タンク１１５に戻る。
【００４４】
次に、洗浄剤供給系１６０について説明する。
１６１は洗浄剤ドラム 、１６２はポンプ、１６２Ａはポンプ駆動用モータ、１６３は洗浄剤用フィルタである。洗浄剤用フィルタ１６３を出た洗浄剤は２つの配管１５３と１５４にそれぞれ分岐して、塗布ブース内の２台の自動塗布装置にそれぞれ供給される。
【００４５】
１７０は塗布ブースである。
塗布ブース１７０内には、２台の塗布ロボット１７１と１７２が設けられており、１７１ａ、１７２ａはその塗布ロボット１７１と１７２の各アーム先端に装着された本出願人の先行発明に係る曲面塗布対応型の両圧送ローラである。各両圧送ローラ１７１ａ、１７２ａはブースの入口に設けられたＣＣＶ（ｃｏｌｏｒ  ｃｈａｎｇｅ  ｖａｌｖｅ：切替バルブ）１７３、１７４の出口側とそれぞれ配管１７５、１７６で繋がれている。ＣＣＶ１７３、１７４は１種類の塗料をオン・オフさせてニードルバルブと異なり、複数塗液をエアの切替で複数塗液の１つを吐出させることのできるバルブである。ここでは、ＣＣＶ１７３の入口側に塗料配管１５１と洗浄剤配管１５３が繋がれていて、ＣＣＶ１７３はエアの切替で、その都度一方の配管から他方の配管へ切り替えることができるようになっている。各ＣＣＶ１７４についても同様に入口側には塗料配管１５２と洗浄剤配管１５４が繋がれていて、ＣＣＶ１７４はエアの切替でその都度一方の配管から他方の配管へ切り替えることができるようになっている。
なお、ＣＣＶ１７３、１７４は図１６では塗布ブース１７０の入り口に設けているが、塗布ロボット１７１と１７２のアーム近傍に設けておくと、洗浄剤の消費が少なくて同じく塗布ローラ１７１ａ、１７２ａの洗浄が行える。
【００４６】
図１６において、Ｗは検査工程ラインやマスキング工程（３）を経て塗布ブース１７０内に搬入された自動車等の被塗布媒体であり、塗布ブース１７０で保護膜を塗布される。  塗布ロボット１７１と１７２でローラ塗布が行われ、そして、ブース内の位置２００で作業員Ｐ１，Ｐ２により保護フィルムの貼設作業が行われる。そしてここで被保護部位に被覆された自動車Ｗは塗布ブース１７０から出て、次の乾燥工程（６）へ進む。
【００４７】
以下、上述の各構成要素について簡単に説明する。
図１７は塗料タンクの１例を示す図で、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は横断面図である。塗料タンク１１５は塗布液表面に皮張りができるおそれのない高品質の塗料貯蔵が確保でき、かつタンクの小型化及び構成の簡素化となるタンクで、塗料タンク１１５は、水性塗料を貯蔵するタンク本体１１５ａと、タンク本体を密閉的に閉鎖する蓋１１５ｂと、タンク本体内１１５ａに貯蔵される水性塗料Ｐ内に水性塗料Ｐを流入する補給配管１１５ｃ、給送配管１１５ｈ、戻り配管１５５とを備えている。タンク本体１１５ａは上方が開放した有底円筒状のタンクでテフロン等の液切れの良い材質で内部コーティングしてある。タンク本体１１５ａの底部１１５ｅの近傍に張設されたスクリーンメッシュ１１５ｆと、タンク本体１１５ａの側壁１１５ｇの上端に固設されて、タンク本体１１５ａを密閉する蓋１１５ｂを載置している。
【００４８】
補給配管１１５ｃおよび戻り配管１５５は、タンク本体１１５ａの側壁１１５ｇの中間高さに位置し互に異なる高さで側壁１１５ｇを貫通して設けられており、かつ各先端部はタンク本体１１５ａ内において図１７（ｂ）に示すように側壁１１５ｇに沿って周方向に折曲し、各補給配管１１５ｃ、戻り配管１５５の先端から水性塗料内流入する水性塗料Ｐが渦を形成するようにして、タンク本体内１１５ａに貯蔵されている水性塗料Ｐを空気を巻き込まないで静かに撹拌するようにしている。塗料タンク本体１１５ａの底部１１５ｅに排出管１１５ｈが接続され、ポンプ１１６によって塗布ブース１７０内の塗布装置へ塗料が供給される、本出願人の先行発明に係るロボットおよびローラによって自動車の塗膜上に塗布される。
【００４９】
塗布ブース１７０側で余剰となった塗料は戻り配管１５５を経由して塗料タンク１１５内に戻される。塗料の使用により塗料タンク１１５の塗料Ｐの液面Ｌが予め設定された下限値まで降下すると補給ポンプ１１２の作動により塗料缶１１１から補給配管１１５ｃを介して塗料Ｐが塗料タンク１１５内に補給され、液面Ｌが予め設定された上限値に達すると補給が終る。
このように塗料タンク１１５内の塗料Ｐの液面Ｌは、設定された上限値と下限値との間を間欠的に変動せしめられる。しかし、タンク本体１１５ａの上端は蓋１１５ｂにより密閉的に閉鎖されることから塗料タンク１１５内の塗料Ｐの上方に位置する空間内は過度に乾燥することなく、塗料Ｐに含有する水分の蒸発等により湿度略１００％の加湿状態に保持され、液面Ｌより上方の側壁１１５ｇの内面に付着残存する塗料及び液面Ｌにおける塗料の乾燥が回避されて側壁１１５ｇの内面及び液面Ｌでの塗料Ｐの半固形化、即ち皮張りの発生が回避される。
【００５０】
一方、塗布作業中における塗料タンク１１５内の塗料Ｐは、戻り配管１５５の先端から側壁１１５ｇに沿って流入する塗料によって常時緩やかに撹拌され、塗料中に含有する顔料の沈降による凝結、いわゆるケーキングの発生が防止できる。
また、補給配管１１５ｃ及び戻り配管１５５の各先端部はタンク本体１１５ａ内の塗料Ｐの内部に突出しているので、空中の泡を巻き込むことがない。
また、従来装置のように、撹拌ポンプを別途用いる必要がないので、コスト安となる他、空中の泡を巻き込む虞もない。
【００５１】
このように、塗料タンク１１５によると、水性塗料Ｐを貯蔵するタンク本体１１５ａの上部を蓋１１５ｂにより密閉することから、タンク本体１１５ａ内の上方の空間が、水性塗料Ｐに含有する水分の蒸発によって加湿状態に保持され、塗料液面Ｌより上方の側面１１５ｇ内面に付着する塗料及び液面における塗料の乾燥が回避されて皮張りの発生が防止され、かつ供給配管１１５ｃ及び戻り配管１５５からタンク１内に流入する塗料によりタンク１内の塗料Ｐが撹拌されて顔料の沈降に伴うケーキングの発生が防止され、皮張りやケーキングの混入がない均一な塗料の貯蔵が可能になり、かつオーバーフロー槽や撹拌ポンプが不要になることから構成の簡素化及び小型化が図られる。
【００５２】
次に、使用するポンプ１１２の１例を簡単に示しておく。
ポンプ１１２としては、ここでは加圧タイプのダイヤフラムポンプが用いられ、これによって塗料の移送量を大きく増量できるという特長がある。
図１８は使用するポンプ１１２の縦断面図である。
駆動モータ１１２Ａ（図１８）等により脈動圧導入路１１２９を介して負圧が脈動圧室１１２Ｑ内へ導入されると、ポンプダイヤフラム１１２８は脈動圧室Ｑ側へ移動してポンプ室１１２Ｐ内の室容積を増加してポンプ室Ｐ内の圧力を低下させる。これによると吐出側逆止弁１１２Ｕは吐出弁座１１２４を閉塞し、一方吸入側逆止弁１１２Ｖは吸入弁座１１２２を開放する。従って、塗料缶１１１（図１８）内の塗料は、吸入路１１２Ｔ、吸入弁座１１２２を介してポンプ室１１２Ｐ内へ吸入される。
【００５３】
次いで、脈動圧導入路１１２９を介して正圧が脈動圧室１１２Ｑ内へ導入されるとポンプダイヤフラム１１２８はポンプ室１１２Ｐ側へ移動してポンプ室１１２Ｐ内の室容積を減少してポンプ室１１２Ｐ内の圧力を高める。これによると、吐出側逆止弁１１２Ｕは吐出弁座１１２４を開放し、一方吸入側逆止弁１１２Ｖは吸入弁座１１２２を閉塞する。
従って、ポンプ室１１２Ｐ内に貯溜された塗料は、吐出弁座１１２４、吐出路１１２Ｓを介して吐出される。
そして、脈動圧導入路１１２９より継続的に脈動圧力が脈動圧室１１２Ｑ内へ導入されると、ポンプダイヤフラム１１２８は継続的に往復動をなすもので、これによって昇圧された塗料が連続的に供給される。
【００５４】
ポンプ１１２の吐出工程時において、吐出路１１２Ｓ内には昇圧された塗料がポンプ室１１２Ｐから供給されるもので、これによると吐出路１１２Ｓに臨んで配置された吐出側サージダイヤフラム１１２Ｎ２は圧力を受けて吐出側サージタンク１１２Ｋ内に向けて変位し、吐出側サージタンク１１２Ｋ内の圧力を上昇させる。そして、この上昇した圧力は仕切壁１１２Ｌに設けた連通路１１２Ｒを介して吸入側サージタンク１１２Ｊ内へ導入され、吸入側サージダイヤフラム１１２Ｎ１に押圧力を付勢し、吸入側サージダイヤフラム１１２Ｎ１に吸入路１１２Ｔ側に向かう押圧力を蓄圧する。これは前記サージタンク１１２Ｊ、１１２Ｋ内には圧縮性を有する空気が封入されることによる。
【００５５】
次いで、ポンプの吸入工程に入ると、吸入弁座１１２２は吸入側逆止弁１１２Ｖによって開放され、ポンプ室１１２Ｐ内の負圧によって吸入路１１２Ｔ内の塗料がポンプ室１１２Ｐ内へ吸入されるが、このとき、前記吐出工程において吸入路１１２Ｔ側に向かう押圧力を蓄圧された吸入側サージダイヤフラム１１２Ｎ１は、一気に吸入路１１２Ｔ側へ変位し、吸入路１１２Ｔ内の塗料をポンプ室１１２Ｐ内に向けて圧送する作用をなす。
【００５６】
このようなポンプ１１２によると、ポンプ室１１２Ｐ内には、ポンプダイヤフラム１１２８の移動によるポンプ室１１２Ｐの負圧吸引作用による塗料流入に加え、吸入側サージダイヤフラム１１２Ｎ１の変位による塗料の圧送作用に流入が付加されるもので、これによってポンプ室１１２Ｐ内には従来に比較して多量の塗料を吸入できる。
次いで、ポンプ室１１２Ｐの吐出工程に入ると、ポンプ室１１２Ｐ内に貯溜される塗料が吐出弁座１１２４を介して吐出路１１２Ｓ内へ吐出されるもので、上記によって塗料吐出量を大きく増量できる。
【００５７】
次に、ここで用いるフィルタについて１例を示す。
図１９は塗料内の沈降性物質が底部に沈殿しにくい塗料フィルタを示している。この塗料フィルタ５００は、図１９に示すとおり、塗料供給路に接続されるジョイント５０１、５０２を両側に備えたヘッド５１１の下方に、底板カバー５１２を備えたシェル５１３をロッド５１４を介して固定してなるフィルタハウジング５１５中に、中空のフィルタカートリッジ５０３が配されたもので、入口側のジョイント５０１と連通するヘッド５１１の入口ノズル５１１ａから進入した塗料は、フィルタカートリッジ５０３の周囲からフィルタカートリッジ５０３の中心側へ向かって通過してろ過され、その後に、フィルタカートリッジ５０３の中空部を上方へ移動して出口側のジョイント５０２から塗料供給路へと圧送される。
５０４は、フィルタカートリッジ５０３をシェル５１３内で所定位置に配するためのガイドスプリングであり、５０５は各種計測用ゲージのための接続部である。このような塗料フィルタ５００において、フィルタカートリッジ５０３を交換する際には、ロッド５１４の先端に設けられたナット５１６を弛めてシェル５１３をヘッド５１１から取外して、内部のフィルタカートリッジ５０３を交換する。
このように、溶液の供給時にフィルタ本体が溶液供給側の上方に位置するようになっているので、フィルタ本体内を通過する塗料内の比重の大きな沈降性物質がフィルタ本体内に沈殿・蓄積することがなくなる。
【００５８】
次に、塗料の温度調節を行う熱交換器１３０について図２０を用いて簡単に説明する。
図２０において、フィルタ１２１（図１９）を出た塗液は熱交換部１３６の一次側コイル１３６ａを通って液量安定化装置１４０へ行く。一方、熱交換部１３６の二次側コイル１３６ｂには温水および冷水が混ぜて通される。
冷水タンク１３１ａと冷水ポンプ１３２ａとにより冷水が吸い上げられ、配管１３３ａ、１３３ｃ、１３３ｅを通って元に戻る冷水供給手段が構成されている。
塗料が配管１５１を通過すると、計測器が塗料温度を検出し、計測結果液温が低いとこれに基づいて三方弁１３４ａの開度を制御し、熱交換部１３６に対する温水の供給量を増加するとともに冷水の供給量を減少させる。また、計測器の計測結果で塗料温度が上昇し過ぎると、三方弁１３４ａを制御し、熱交換部１３６に対する冷水の供給量を増加させるとともに温水の供給量を減少させる。このように三方弁１３４ａの調節によって熱交換部１３６に送る冷熱媒の量を調節することで塗料温度を調節することができる。
【００５９】
何等かの原因によって急激に塗料温度が低下する場合があるが、この場合は、熱交換部１３６に冷媒が送られないように三方弁１３４ａの開度を調節するとともに、熱交換部１３６に熱媒が連続して最高量送られるように三方弁１３４ａの開度を調節する。
以上のように冷熱媒の供給を調節することで塗料温度を調節することができる。
この熱交換器１３０によれば、最低限の塗料のみを温度調節すれば良いので省エネルギーの熱交換器となる。
【００６０】
図２１は液量安定化装置の１構成例を示す。
図において、１４０は液量安定化装置、１４１はエアオペレート式コントロールバルブ、１４２は流量計、１４３はカウンタ、１４４はバリアアンプ、１４５はアナログメモリユニット、１４６は調節計、１４７は変換器である。
タンク１１５（図１７）からの塗料は、熱交換器１３０（図２０）を経て液量安定化装置１４０に至り、ここではエアオペレート式コントロールバルブ１４１および流量計１４２を介して図１６のＣＣＶ１４０を経て最終的に自動塗布ローラ１７１ａ、１７２ａから被塗布物に向けて吐出される。
塗布ローラ１７１ａ、１７２ａは、塗布ロボット１７１、１７２からの制御信号によってモータ、電磁弁等の駆動に連動して進退駆動され、これに応じて塗料吐出のオン／オフ制御が行われる。また、電磁弁の駆動に連動して塗布ローラ１７１ａ、１７２ａのローラ吐出用エアのオン／オフも行われる。
さらに、塗布ロボット１７１、１７２からの電磁弁の駆動制御信号（オン／オフ信号）はカウンタ１４３に送出される。
【００６１】
流量計１４２は、塗料流量に応じた周波数のパルス信号を発生し、このパルス信号はカウンタ１４３およびバリアアンプ１４４を介して、Ｄ／Ａ変換手段および記憶手段を有するアナログメモリユニット１４５に供給される。
カウンタ１４３は、流量計１４２のパルス信号および塗布ロボット１７１、１７２のオン／オフ信号を受信してアナログメモリユニット１４５の制御信号を生成する。すなわち、カウンタ１４３は、塗布ロボット１７１、１７２からの信号の立ち上がり（オフからオン）に応じて流量計１４２のパルス信号の計数動作を開始し、パルス数が設定値に達したときに、フィードバックに配設されたアナログメモリユニット１４５に供給する制御信号をオンとする。
カウンタ１４３は、塗布ロボット１７１、１７２からの信号の立ち下がり（オンからオフ）に応じて計数値がリセットされ、立ち上がり（オフからオン）に応じて計数動作を開始するものでも、塗布ロボット１７１、１７２からの信号の立ち上がりに応じて計数値のリセットおよび計数動作の再開を行うものでもよい。
【００６２】
アナログメモリユニット１４５は、カウンタ１４３からの制御信号がオンのときには入力した信号に対応した値の電流を出力し、オフになるとその時点での入力信号に対応した電流値をホールドして出力するように構成されている。
アナログメモリユニット１４５の出力信号は、流量の測定値として調節計１４６に供給される。
調節計１４６は、コントロールバルブ１４１の開度すなわち流量のＰＩＤ制御を行うＰＩＤ調節計の形態を有し、さらに流量設定値（目標値）とアナログメモリユニット１４５からの入力値（フィードバック値）とを表示するための表示器を内部に有している。調節計１４６は設定値と入力値とを比較し、誤差に対応した制御信号を出力し、その出力信号は変換器１４７に供給される。変換器１４７は減圧弁を介して供給される圧縮空気圧を調節計１４６の出力信号レベルに応じて調節し、エア制御型のコントロールバルブ１４１に制御空気として供給する。
コントロールバルブ１４１は、供給される制御空気圧に応じてバルブ開度を調整し、これによって、塗料流路への塗料の付着等の環境要因によらず、設定値からの偏差が最小となるように塗料流量が制御される。
【００６３】
水性塗料通路部への塗料の固着等によって塗布ローラ１７１ａ、１７２ａの吐出流量が変化した場合、この液量安定化装置によれば、塗布ローラ１７１ａ、１７２ａのオン／オフで塗料の流れが断続されても、オン時の立ち上がり時に塗料の吐出が円滑に行われるとともに、安定した制御が可能となる。
また、流量に対応して流量計が発生するパルスを計数し、その計数値に応じてフィードバック制御に移行するようにしたので、流量計のタイプによって定まるパルス数の計数値を電子カウンタに初期設定しておけば足り、吐出量の変更に応じてタイマの設定時間を変更する必要がなくなるので、システムに対して操作者が設定すべき項目数が減り、かつ煩雑な操作が回避できる。
【００６４】
（３）全自動化装置の前後の工程について：
自動車に塗膜保護の保護膜を形成する工程の前段は、次のようになっている。
（１）まず、車をきれいに洗浄し、（２）水切し、（３）保護膜を形成するところ以外をマスキングし、（４）この保護膜を塗布し、（５）必要に応じて補正仕上塗布した後、（６）乾燥させて終了する。
すなわち、（１）保護膜を形成すべき自動車Ｗは、洗浄工程に搬入され、車体全体を回転ブラシを使用するシャワー式洗車装置により洗浄して塗膜表面に付着した雨水や塵埃等を除去する。寒冷期には塗膜表面に付着した水滴の凍結により塗膜表面に傷を付けるおそれがあることから例えば３０〜５０℃の温水を用いる。
（２）洗浄工程で洗浄された自動車Ｗの塗膜を、続く水切工程において約３０〜７０℃の温風によるエアブローにより塗膜表面に残存する洗浄水を除去して乾燥させる。洗浄工程に使用される温水と水切工程で使用される温風によるエアブローにより後工程である塗布工程における水性塗料の塗布を良好にするため自動車の表面温度を適切に保持できる。表面温度は塗料の成膜性からすると１５℃以上、望ましくは２０〜３０℃である。
（３）水切工程において洗浄水切り乾燥された自動車Ｗは次のマスキング工程で水性塗料を塗布する塗布範囲と非塗布範囲とを仕切るためのマスキングテープを貼着し、かつエンジンフードに開口するインテークダクトやその他塗布範囲内にある樹脂部品等の非塗布部品をカバー等の載置により被覆する。
（４）続く塗布工程において、予めマスキング工程で区画された塗布範囲をローラ刷毛の塗布装置によりアクリルエマルジョンを主成分とした水性塗料（例えば関西ペイント社製ラップガードＬ）を塗布する。このとき、本発明によりドア等の縦面の塗布には保護フィルムを覆うことにより、塗料の垂れ防止ができる。
（５）必要に応じて行うことができる次の仕上塗布工程では、前記マスキング工程で貼着したマスキングテープの剥離除去及びカバー等を除去し、かつ塗布範囲の細部の未塗布部分を刷毛或いは小型のローラ刷毛を用いて手動で水性塗料を塗布仕上げする。なお、マスキング工程、塗布工程及び仕上塗布工程の各工程は塗布ブース内で行われる。
（６）続く乾燥工程において赤外線乾燥炉を用いて約３０〜９０秒間赤外線照射により塗布された水性塗料の内部からの乾燥を促進させ、続いて熱風乾燥炉を
用いて被塗布物全体を均一に加熱して水性塗料を乾燥又は熱風乾燥炉だけを用いて乾燥させて保護膜を形成する。熱風乾燥炉としては水性塗料の成膜性、自動車の各種電装品等の付属部品保護の観点から乾燥温度が５０〜１００℃で風速が毎秒０．５〜８ｍの条件下で約２〜１０分間乾燥せしめることが好ましい。
また、上記工程に代えて、インライン方式を採ることも可能である。その場合は、自動車の塗布（中塗り、上塗り）が終わってさらに検査終了後に、保護用塗料が塗布され、乾燥され、その後、計器等の部品が取り付けられて完成車となる。
【００６５】
ここで言う塗料は、前述のように、塗膜保護用の塗膜形成用のものであり、通常のカラー塗料と比べて粘度が高いので、従来のスプレー式の自動塗布装置では実現が困難であった。したがって、従来は塗布ローラを用いた手作業による塗布で行っていた。
ところが、今回、本出願人の発明に係る自動塗布ローラの出現により、粘度の高い保護膜の形成を塗布ローラで全自動化することが可能となった。
前述の全塗布自動化装置は、上記（１）〜（６）の工程のうちの（４）の塗布工程の全自動化に用いられるものであり、ローラ均しは本発明に係る塗布方法の実行に先立って行われるものである。
【００６６】
（４）ローラ均しについて：
図２２はローラ均し装置の１例で、（ａ）は正面の斜め上から見た斜視図、（ｂ）は図（ａ）の右側から見た側面図、（ｃ）は（ｂ）の斜め上から見た斜視図である。
図において、２０はローラ均し装置、２１は塗料の均一化がなされるべき圧送ローラである。２２ａ、２２ｂは接触ローラ、２３ａ、２３ｂはそれぞれ接触ローラ２２ａ、２２ｂの回転軸、２４ａ、２４ｂはそれぞれ接触ローラ２２ａ、２２ｂのギア、２５はギア２４ａ、２４ｂを駆動する駆動ギア、２６は駆動ギア２５を回転させるモータ、２７はギア２４ａ、２４ｂおよびモータ２６を取り付ける取付板である。
【００６７】
そこで、モータ２６を回転させると、駆動ギア２５が回転し、それに伴って従動ギア２４ａ、２４ｂが同一方向へ同一速度で回転する。したがって、ギア２４ａ、２４ｂの境界の真上へ重力で載置されている圧送ローラ２１も回転する。
刷毛の下部に重力で塗料が溜まっていた圧送ローラ２１は、数回の回転でもってローラの全周囲に亘って塗料が均一化し、その後、圧送ローラ２１で塗布すれば均一な膜厚が得られる。
【００６８】
図２３は図２２のローラ均し装置が塗布ブース内で塗布ロボットによりどのように使用されるのかについての１例を示す概念図である。
図において、２０は第１の実施の形態に係るローラ均し装置、１７１、１７２は塗布ロボット、１７１ａ、１７２ａは塗布ロボット１７１、１７２のアーム先端に設けられた片又は両圧送ローラ、１７３、１７４は塗布ロボット１７１、１７２のアーム先端近傍に設けられたＣＣＶ、Ｋは塗料回収槽、Ｗは被塗布物たる自動車である。
塗布に先立って、まず圧送ローラ１７１ａ、１７２ａは図１８の塗料タンク１１５から塗料を給送される。このとき、圧送ローラ７１ａ、１７２ａ上の塗料は重力で下方に偏在しているので、圧送ローラ７１ａ、１７２ａは塗布ロボット７１、１７２によってローラ均し装置２０の上へ運ばれ、接触ローラの上に載置される。その後、接触ローラを回転させることにより、圧送ローラ１７１ａ、１７２ａ上の塗料は均一化される。
この後、フード部Ｆ、ルーフ部Ｒ、トランク部Ｔに対してリキッドタイプが実施される。このとき、上記ローラ塗布方法が実行されると膜厚の均一な塗装が可能となる。
【００６９】
リキッドタイプは上記ローラ塗布方法が適しているが、これに限定されるものではなく、その他、スプレーミストを伴わないリキッドタイプも幾つか推奨される。スプレーミストを伴わない非接触塗布方法としては、（１）エアスプレー塗布、（２）エアレススプレー塗布、（３）液膜塗布、および（４）液糸塗布がある。
【００７０】
（１）エアスプレー塗布
エアスプレー塗布は、圧縮空気（例えば３〜５ｋｇ／ｃｍ2）によって塗料を霧化し、それを被塗布面に吹き付けることによって塗布するものである。
エアスプレー塗装ガンのノズル口径は１〜３ｍｍ、吹き付けエア圧力０．０５〜０．３Ｍｐａ、塗料の吐出量４００〜１６００ｇ／分、ガン先から被塗面までの距離２〜５ｃｍ、一回塗り、塗布量０．１〜０．４ｋｇ／ｍ2の条件で塗布を行なったところ、得られた塗面には十分な膜厚でスプレーミストが見られなかった。
【００７１】
（２）エアレススプレー塗布
エアレススプレー塗布は、塗料に高圧（例えば１０〜２０Ｍｐａ）をかけ、その塗料を空気中に吐出する時に空気との衝突により霧化し、それを被塗布物に吹き付ける塗布である。エアレス塗布ガンのノズル口径は０．３５〜２ｍｍ、吹き付け圧力３〜１０Ｍｐｓ、着色塗料の吐出量４００〜１６００ｇ／分、ガン先から被塗面までの距離２〜１０ｃｍ、一回塗り、塗布量０．１〜０．５ｋｇ／ｍ2、パターン巾２〜５ｃｍの条件で塗布を行なったところ、得られた塗面には十分な膜厚でスプレーミストが見られなかった。
【００７２】
（３）液膜塗布
液膜塗布としては、本出願人に係る特開２００３−０１９４５１公報記載のものがあり、塗料等の液状物を飛散することなく必要部位のみに塗膜形成可能な塗布方法で、自動車ボディなど立体形状物の上塗塗膜を一時保護する可剥離型塗料を必要部位のみに均一に塗布できる有効な塗布方法である。
この塗布ヘッドは、液状物を液滴状あるいは液膜状に吐出する塗布ノズルと、この塗布ノズルに近接して一定距離隔てた位置に取り付けられ、塗布ノズルと被塗物までの距離を検出する複数個の距離センサーとを具備している。
ラインにおける被塗物の停止位置や傾き等による塗布ロボットとの相対位置関係にズレがあった場合でも塗布ノズルと被塗物面との距離および塗布方向を一定に制御及び修正しながら塗布ノズルを運行させることができるので、塗布ノズルから液膜状に吐出された塗料の塗布幅が常に一定となり、結果的にミストの生じない、均一な膜厚分布を得ることが可能となる。
【００７３】
（４）液糸塗布
液膜塗布は、液体が噴霧ヘッドから液糸の状態で初期投射され、クーロン力の影響下に小滴に破壊されて霧状に噴霧される液体の静電塗布である。液膜塗布としては、特開平０５−１０４０３５号公報記載のものを用いることができる。
この液糸モード静電噴霧装置は、オリフィスを有する噴霧ヘッド、このオリフィスを通して放射のための噴霧ヘッドに液体を供給する手段、および噴霧ヘッドに供給する液体が優勢的に静電気力の影響下にオリフィスから噴射される噴霧ヘッドに高電位を印加する手段とから成り、オリフィスからの液体の出口速度とオリフィス直近の電位勾配とが、結果として放射液体のくびれ形成を行い、オリフィスの寸法よりも実質的に小さい横断面寸法を有する液糸を形成するものである。通常、液糸がジェットとして噴射されると、小滴への流体破壊を受け、液糸が壊れ、ジェット直径の約１．９倍の直径を有する小滴となるものであるが、この液糸モード静電噴霧装置によれば、同様のものが一般に適用されると、液糸がくびれ形成を受ける結果として、オリフィスから放射される単一流体ジェットから得られるものよりも体積中心値直径が実質的に小さい小滴が生成されることになる。
以上のように、（１）エアスプレー塗布、（２）エアレススプレー塗布、（３）液膜塗布、（４）液糸塗布はいずれもスプレーミストの出ない方法で塗布することができる。
【００７４】
このようにして、本発明によれば、ローラの内部から外周に向けて塗料を圧送しながらローラを転動させて塗布するローラを用いて自動車の保護部位に一時保護材を塗布する塗布方法において、緩い曲面であるルーフおよびフード並びにトランクはローラで塗布し、ドアおよびフェンダーと、これらと前記ルーフおよびフード並びにトランクとの境界付近は、一時保護フィルムを張り付けることで、被塗布物のすべての塗布部位に塗膜を被覆することができる。
【００７５】
（５）先行発明によるローラ塗布における効率的な塗布の仕方について説明する。
図２４は自動車のフードの塗布を例にした本発明のローラ塗布方法を説明する図で、（ａ）は塗布順序を説明する平面図、（ｂ）は塗布結果について説明する断面図である。
図２４において、自動車のフード１１の上の矩形状の広域エリアＡ１に塗布を施す場合、まず、丸１に示す最初の長尺エリアの左端部分にロボットアーム１７１（図１６）で圧送ローラ刷毛１０が置かれる。図２４の長尺エリア（丸１）が従来の塗布のやり方と違う点は、長尺エリア（丸１）の左端が従来方法の場合は広域エリアＡ１の内側ギリギリであったのに対して、この方法の場合は広域エリアＡ１の左端から最長で圧送ローラのローラ幅だけ内側に入った点（以後、この点を「左内側点」と言う。）から塗布が開始されている点である。言い換えれば、図で長尺エリア（丸８）に相当するエリアの半分以上を残した内側から塗布されている。
【００７６】
長尺エリア（丸１）の塗布の終了点も同じで、従来方法の場合は広域エリアＡ１の右端ギリギリであったのに対して本発明の方法の場合は広域エリアＡ１の右端から最長で圧送ローラのローラ幅だけ内側に入った点（以後、この点を「右内側点」と言う。）で塗布が終了されている。言い換えれば、図で長尺エリア（丸７）に相当するエリアの半分以上を残した内側まで塗布される。
なお、長尺エリア（丸１）では、圧送ローラ刷毛１０は塗料を吐出しながら（ＯＮ）塗布している。
【００７７】
次に、ロボットアーム１７１（図１６）で圧送ローラ刷毛１０を持ち上げ、向きを変えて長尺エリアの（丸２）の右内側点に圧送ローラ刷毛１０を置き、図で右から左に塗料を吐出しながら（ＯＮ）塗布し、左内側点で停止する。
以下、同じようにしてこれを繰り返す。
【００７８】
そして、最終行の長尺エリア（丸６）では、長尺エリア（丸７）の右内側点にてロボットアーム１７１で圧送ローラ刷毛１０を持ち上げ、向きを変えて長尺エリアの（丸６）の右内側点に圧送ローラ刷毛１０を置き、図で右から左に転動移動する。この場合、圧送ローラ刷毛１０は塗料を吐出せずに転動するか、吐出するにしても僅かばかりの量を吐出することとしている。
【００７９】
次に、広域エリアＡ１の内、図で左右の両端部の未塗布エリアについて塗布する。この場合、重要なことは、先の長尺エリアの（丸６）の場合と同じく、圧送ローラ刷毛１０は塗料を吐出せずに転動するか、吐出するにしても僅かばかりの量を吐出するだけである。
まず、縦方向の長尺エリア（丸７）において、ロボットアーム１７１で圧送ローラ刷毛１０を最下位置に置き、塗料を吐出せずに（吐出するにしても僅かばかりの量）下から上に転動させる。
【００８０】
次に、広域エリアＡ１の未塗布エリア（丸８）についても同じく、ロボットアーム１７１で圧送ローラ刷毛１０を最下位置に置き、塗料を吐出せずに（吐出するにしても僅かばかりの量）下から上に転動させる。これで広域エリアＡ１の塗布はすべて完了する。
【００８１】
このようにして行われた本発明の塗布結果を調べてみると、図２４（ｂ）のような結果が得られた。（イ）は長尺エリア（丸１）〜（丸６）の塗布が終わった中間段階、（ロ）はさらの縦方向の長尺エリア（丸７）と（丸８）の塗布が終わった最終段階の縦断面図を示している。（イ）では、矩形エリアの中央部では圧送ローラ刷毛が移動しているため塗膜の厚みｄ２が薄いが、矩形エリアの端部では圧送ローラ刷毛が停止するため塗膜の厚みｄ１が厚くなっており、塗膜が均一でない。
【００８２】
ところが、この後、この塗膜の厚みｄ３部分（すなわち、長尺エリア７）と厚みｄ１部分（すなわち、長尺エリア８）を塗料非吐出状態でローラで均すため、塗膜の厚みｄ１部分が拡げられ、塗膜Ｐ２の厚みは前面に亘って均一化され、最終的に（ロ）のように両端部の厚みｄ４、ｄ６も中央部の厚みｄ５も同じになる。
このように、本発明によれば、一旦塗料溜まりが生じても、次のステップで空ローラによる均しが行われるので、塗膜の厚みＰ１が均一となり、塗料溜まりによるタレが解消された。
【００８３】
また、上記塗布方法において、最終行の長尺エリア（丸６）に限って圧送ローラ刷毛は塗料を吐出せずに転動させたが、このようにすることにより長尺エリア（丸６）の両端ではそれまでの長尺エリア（丸１）〜（丸５）の端部に生じた塗膜の厚い部分が生じないので、縦方向長尺エリア（丸７）、（丸８）を下方から上方へ向けて厚みｄ１、ｄ２部分を均しながら最終の長尺エリア（丸６）に達したとき、そこには厚みｄ１、ｄ２部分がないのでそれ以上均一に押し広げる必要がなくなり、均一化工程は終了する。
【００８４】
未塗布エリアの幅をどれだけにするかは、前段に発生する塗料溜まり量によって決めることができる。例えば、塗料溜まり量が多くなるにしたがって未塗布エリア幅を広くし、塗料溜まり量が少なければ未塗布エリア幅を狭くするのがよい。
また、未塗布エリアの幅は当然ながら圧送ローラの幅を超えてはならない。
【００８５】
塗り重ね方は塗布幅に対して重ね過ぎると塗布効率（時間）が低下するので、重ね幅は約１割ラップが好ましい。例えば、塗布幅は１７０ｍｍに対してラップ幅は２０ｍｍ程度とする。
【００８６】
ここで本塗布方法が採用された１実施例における塗布条件について示しておく。
圧送ローラの加重は０．６〜１．５ｋｇｆ（８．８〜１４．７Ｎ）、
塗布幅は１７０ｍｍ（７インチローラ刷毛）、
重ね幅は１割〜５割（１割は約２０ｍｍ程度、
ローラ線速は１０〜４０ｍ／ｍｉｎ、
ローラ塗布方向は後ろ向きとした。
【００８７】
図２５は本発明に係る塗布方法が適用可能な自動車の部位の３例の平面図で、（ａ）はフード、（ｂ）はルーフ、（ｃ）はトランクである。
各図について共通して言えることは、最上行の長尺エリア（フードの丸６、ルーフの丸９、トランクの丸４）および両端の縦方向長尺エリア（フードの丸７、丸８、ルーフの丸１０、丸１１、トランクの丸５、丸６においては、圧送ローラ刷毛は塗料を吐出せずに転動するか、吐出するにしても僅かばかりの量を吐出することとしていること、それ以外の横方向長尺エリアは塗料吐出をし、改行毎に圧送ローラ刷毛の方向転換をして折り返し運行をさせていることである。このようにする作用効果は既に述べたのでここでは省略する。
フード、ルーフ、トランクは共に平坦部の他に曲面を有しており、従来の塗布ローラでは自動化が困難であったが、本出願人の発明に係る圧送ローラ付き塗布ロボット１７１（図１６）によって初めて可能となっている。
以上、塗布ローラによる自動車の塗膜対象としては、フード、ルーフ、トランクについて説明してきたが、その他垂直部位のバンパー、フェンダー、ドアは保護フィルムを貼設することで塗料の垂れが防止できる。
【００８８】
また、形状追従性の困難な部位の塗布、例えば図２４の広域エリアＡ１以外のエリアＡ２等は、従来は刷毛若しくはローラを用いて手動で行っていたが、本発明によれば前記非接触塗布を採用することで、自動化が可能となる。
【００８９】
図２６は図１６に図示の塗布ロボット１７１、１７２を用いた効率的な塗布の１例を示す平面図である。塗布ロボット１では、本発明の塗布方法を用いてフードだけをエリアＡ１のように圧送ローラ１７１ａで塗布させてゆき、その間に塗布ロボット２では、本発明の塗布方法を用いてトランクからルーフにかけてエリアＡ２のように圧送ローラ１７２ａで塗布させる。
また、自動車を次の工程へ移動させながら、これに合わせて塗布ロボット１，２も移動させながら塗布を行うのが効率的な塗布にとってよい。
【００９０】
以上のように、自動車の中央部であるフード、ルーフ、トランクといった水平面部位、そしてバンパー、フェンダー、又はドアといった縦面部位に、短時間で十分な膜厚の一時保護材をハイブリッド法で被覆でき、自動化にも適した自動車一時保護材の塗布方法を提供することができる。
特に、図７に示したローラ式の自動塗布装置を用いると、曲面塗布の自動化が可能となり、塗布を手作業で行う必要が無くなり、ローラ全体に均一に塗料を付けることができるのでバラツキが無くなり、数回塗布後に再度塗料をローラに浸透させるという作業の繰返しも無くなって、人件費、作業時間短縮、塗布ブースの短縮などの点で改善され、歩留まりが向上する。特に上述の塗布方法により、エリアの全域に亘って塗膜の厚みを均一にできる塗布が全自動化でできるようになる。
また、本出願人の先行発明のローラ式の自動塗布装置は、従来からローラ塗布されている被塗布媒体には、特に限定無しに使用可能である。例えば、車両関係、建設関係、船舶関係、家具関係、道路関係等に適用できる。
また、本発明で使用される塗料は、従来から公知のローラ塗布に使用されている塗料を特に限定無しに使用することができる。具体的には水性塗料、有機溶剤塗料等が挙げられる。
【００９１】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、水平面部位であるルーフ、フード、およびトランクは液状の一時保護材で塗布し、縦面部位であるドア、フェンダー、サッシ、およびバンパーは一時保護材フィルムで覆うので、ボンネット、ルーフ、トランク、フェンダ等の広い面積の被膜の作業性が向上すると共に、ドアやフェンダー等の縦面に塗料が垂れる心配がなくなる。
請求項２記載の発明によれば、ウォッシャー穴およびサンルーフ部位を予め一時保護材フィルムで覆っているので、ウォッシャー穴やサンルーフを気にすることなく塗布できるため、作業性が向上する。
請求項３記載の発明によれば、ボンネットのウォッシャー穴やサンルーフを気にすることなく塗布でき、ドアやフェンダー等の縦面に塗料が垂れる心配がなくなる。
請求項４記載の発明によれば、水平面部位と縦面部位の境界には予め一時保護材フィルムで覆っているので、境界の隙間に塗料が入ることを気にすることなく塗布できるため、作業性が向上する。
請求項５記載の発明によれば、ウォッシャー穴を固定治具で塞ぐことで、一時保護材フィルムで覆うよりも簡単にウォッシャー穴の閉止ができ、作業性が向上する。
請求項６記載の発明によれば、液状の一時保護材や一時保護材フィルムで覆う前に被覆境界部位に予め剥がし耳を設けておくので、剥がす段階では、剥がし耳の部分から剥がせるので、剥がし作業が簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る被覆方法による自動車の平面概念図で、（ａ）は本発明、（ｂ）は従来例を示している。
【図２】本発明の第２実施の形態に係る被覆方法による自動車の平面概念図で、（ａ）は本発明、（ｂ）は従来例を示している。
【図３】本発明の第３実施の形態に係る被覆方法による自動車の平面概念図で、（ａ）は本発明、（ｂ）は従来例を示している。
【図４】本発明の第４実施の形態に係る被覆方法による自動車の平面概念図で、（ａ）は本発明、（ｂ）は従来例を示している。
【図５】本発明の第４実施の形態に係る剥がし耳Ｈの作用を説明する縦断面図である。
【図６】本発明の第５実施の形態に係る被覆方法を説明する図で、（ａ）自動車の平面概念図、（ｂ）はフードとフェンダの境界付近の縦断面図である。
【図７】本発明の塗布方法に用いると最適な両圧送ローラの斜視図である。
【図８】図７に示す両圧送ローラの横断面図である。
【図９】図７に示す両圧送ローラの正面断面図である。
【図１０】図７に示す旋回可能支持機構の動作説明図である。
【図１１】図７に示す上下動支持機構の動作説明図である。
【図１２】塗布ロボットの制御装置の概念図である。
【図１３】図１２に示す中央制御装置のブロック図である。
【図１４】片圧送ローラの塗料供給システムと塗布駆動装置の片圧送ローラの斜視図である。
【図１５】図１４に示す片圧送ローラの分解斜視図である。
【図１６】全塗布自動化装置の構成図である。
【図１７】本発明で使用する塗料タンクを説明する図で、（ａ）は縦断面図、（ｂ）は横断面図である。
【図１８】本発明で使用するポンプの縦断面図である。
【図１９】本発明で使用するフィルタの縦断面図である。
【図２０】本発明で使用する熱交換器の１例である。
【図２１】本発明が採用している液量安定化装置の１例を示す構成例である。
【図２２】本発明の一実施例に係る液量安定化装置を用いた自動塗布装置の構成例を示す。
【図２３】図２２のローラ均し装置が塗布ブース内で塗布ロボットによりどのように使用されるのかについての１例を示す概念図である。
【図２４】自動車のフードの塗布を例にした本発明の塗布方法を説明する図で、（ａ）は塗布順序を説明する平面図、（ｂ）は塗布結果について説明する断面図である。
【図２５】本発明に係る塗布方法が適用可能な自動車の部位の３例の平面図で、（ａ）はフード、（ｂ）はルーフ、（ｃ）はトランクである。
【図２６】図１９に図示の塗布ロボット１７１、１７２を用いた効率的な塗布の１例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００９３】
Ｆ  車両のフード部
Ｒ  ルーフ部
Ｔ  トランク部
Ｄ  ドア部
ＦＥ１  前フェンダー部
ＦＥ２  後フェンダー部
２０  ローラ均し装置
２２ａ、２２ｂ  接触ローラ
２３ａ、２３ｂ  回転軸
２４ａ、２４ｂ  ギア
２５  駆動ギア
２６  モータ
２７  取付板
Ｋ  塗料回収槽
Ｌ  オーバーフロー口
４０  ローラ刷毛組立体
４１  アーム
４２  下部フレーム
４４  塗料圧送管
５０  旋回可能支持機構
５１  延設板
５３  旋回機構の中間フレーム
５３ａ  基台
５２  連結ピン
６０  上下動支持機構
６１  アーム
６２  係止ピン
６４  上部フレーム
７１  中実円柱体
７２  ローラ刷毛
７３  軸中心孔
７４  放射孔
７５  拡散溝
７８  ドラム
７９  孔
８１  ガスケット
８２  円板
８３  ボルト
９４  多関節型ロボット本体
９５  中央制御装置
９６  温度／湿度センサ
９７  位置検出センサー
１００  塗料調合室
１１０  塗料供給系
１１１  塗料缶
１１２  ポンプ
１１２Ａ  ポンプ駆動用モータ
１１２Ｂ  ポンプ室凹部
１１２Ｃ  係止段部
１１２Ｄ  下方の鍔部
１１２Ｅ  流入路凹部
１１２Ｆ  吐出路凹部
１１２Ｇ  仕切壁
１１２Ｍ  サージタンクカバー
１１２Ｕ  吐出側逆止弁
１１２Ｑ  脈動圧室
１１２Ｖ  吸入側逆止弁
１１２Ｗ  仕切壁
１１２２  吸入弁座
１１２３  弁座体
１１２４  吐出弁座
１１２５  吸入側逆止弁収納凹部
１１２７  ポンプカバー
１１２８  ポンプダイヤフラム
１１２９  脈動圧導入路
１１２Ｐ  ポンプ室
１１２Ｊ  第１凹部
１１２Ｋ  第２凹部
１１２Ｌ  仕切壁
１１２Ｎ  サージダイヤフラム
１１２Ｎ２  吐出側サージダイヤフラム
１１２Ｎ１  吸入側サージダイヤフラム
１１２Ｓ  吐出路
１１２Ｔ  吸入路
１１６    ポンプ
１１６Ａ  ポンプ駆動用モータ
１１３    レギュレータ
１１３Ａ  目盛ゲージ
１１４  溶液用フィルタ
１１５  塗料タンク
１１５ａ  タンク本体
１１５ｂ  蓋
１１５ｃ  補給配管
１１５ｈ  給送配管
１１５ｅ  底部
１１５ｆ  スクリーンメッシュ
１１５ｇ  側壁
１２０    レギュレータ
１２０Ａ  目盛ゲージ
１２１  溶液用フィルタ
１３０  熱交換器
１３６  熱交換部
１３６ａ  一次側コイル
１３６ｂ  二次側コイル
１３１ａ  冷水タンク
１３２ａ  冷水ポンプ
１３３ａ〜１３３ｆ  配管
１３１ｂ  温水タンク
１３２ｂ  温水ポンプ
１３４ａ  三方弁
１３６    供給管
１３６ａ  放熱部
１３６ｄ  排出管
１４０  液量安定化装置
１４１  エアオペレート式コントロールバルブ
１４２  流量計
１４３  カウンタ
１４４  バリアアンプ
１４５  アナログメモリユニット
１４６  調節計
１４７  変換器
１５１〜１５４  配管
１６０  洗浄剤供給系
１６１  洗浄剤ドラム
１６２    ポンプ
１６２Ａ  ポンプ駆動用モータ
１６３  洗浄剤用フィルタ
１７０  塗布ブース
１７１、１７２  塗布ロボット
１７１ａ、１７２ａ  両圧送ローラ
１７３、１７４  ＣＣＶ
１７５、１７６  配管
１５５  戻り配管
５００  塗料フィルタ
５０１、５０２  ジョイント
５１１  ヘッド
５１２  底板カバー
５１３  シェル
５１４  ロッド
５１５  フィルタハウジング
５０３  フィルタカートリッジ
５１１ａ  入口ノズル
５０４  ガイドスプリング
５０５  各種計測用ゲージ接続部
７３１  塗料流量制御装置
７４１  アーム
７４２  ロボット制御装置
７５０  ＣＰＵ
７５１  ＲＡＭ
７５２  ＲＯＭ
７５３  表示装置
７５４  キーボード
７５５  インタフェース
８３１〜８３６  ディフューザ単体
９００  片圧送ローラ
９０１  ローラ刷毛
９０１ａ  筒状ローラ
９０１ｂ  刷毛素体
９０２  ディフューザ
９０３  ローラ支持体
９０４  ハンドル
９０６  ローラシャフト
９０６ａ  塗料供給孔
【図１】
2005230762.tif 000003
【図２】
2005230762.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005230762.tif 000009
【図８】
2005230762.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2005230762.tif 000012
【図１１】
2005230762.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2005230762.tif 000020
【図１９】
2005230762.tif 000021
【図２０】
2005230762.tif 000022
【図２１】
2005230762.tif 000023
【図２２】
2005230762.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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