(57)【要約】【課題】アタッチメントの位置を制御する特定アクチュエータが静止保持されている状態において実施されるアタッチメントによる作業時の、アタッチメントの作動圧力による特定アクチュエータの意図しない動きを抑えることができる。【解決手段】穿孔機５の位置を制御するバケットシリンダ８と、このバケットシリンダ８の駆動を制御するバケット用方向切換弁１５とを備えると共に、バケット用方向切換弁１５に、第１油圧ポンプ１０と第２油圧ポンプ１１の合流された圧油を供給するための合流用管路３０と、バケット用方向切換弁１５が中立保持されバケットシリンダ８が静止状態にあるときのアタッチメント用方向切換弁２１の切換操作時に、合流用管路３０内の圧油の流動を抑える抑制手段を備えている。この抑制手段は、合流用管路３０に配置した開閉弁３１と、逆止弁３２とを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、アタッチメント用方向切換弁と、このアタッチメント用方向切換弁によって駆動制御されるアタッチメント用アクチュエータと、このアタッチメント用アクチュエータによって駆動されるアタッチメントと、このアタッチメントの位置を制御する特定アクチュエータと、この特定アクチュエータの駆動を制御する特定方向切換弁とを備えた作業機械の油圧駆動装置において、
上記特定方向切換弁に上記第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの合流された圧油を導くための合流用管路を備えると共に、
上記特定方向切換弁が中立保持され上記特定アクチュエータが静止状態にあるときの上記アタッチメント用方向切換弁の切換操作時に、上記合流用管路内の圧油の流動を抑える抑制手段を備えたことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項２】
上記請求項１記載の発明において、
上記抑制手段が、上記合流用管路に配置され、上記アタッチメント用方向切換弁の切換操作時に上記合流用管路を遮断し、上記特定方向切換弁の切換操作時に上記合流用管路を連通させる開閉弁から成ることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項３】
上記請求項２記載の発明において、
上記特定方向切換弁を切り換えるパイロット圧を上記開閉弁の切換信号圧として供給する第１信号圧供給手段を備えたことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項４】
上記請求項３記載の発明において、
上記第１信号圧供給手段が、上記特定方向切換弁の両制御ポートに導かれるパイロット圧のうちの高い方の圧を取り出す第１シャトル弁と、この第１シャトル弁から取り出されたパイロット圧を上記切換信号圧として上記開閉弁の制御部に供給する第１パイロット管路とを含むことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項５】
上記請求項２記載の発明において、
上記アタッチメント用方向切換弁を切り換えるパイロット圧を上記開閉弁の切換信号圧として供給する第２信号圧供給手段を備えたことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項６】
上記請求項５記載の発明において、
上記第２信号圧供給手段が、上記アタッチメント用方向切換弁の両制御ポートに導かれるパイロット圧のうちの高い方の圧を取り出す第２シャトル弁と、この第２シャトル弁から取り出されたパイロット圧を上記切換信号圧として上記開閉弁の制御部に供給する第２パイロット管路とを含むことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項７】
上記請求項２記載の発明において、
上記合流用管路に上記特定方向切換弁側からの逆流を阻止する逆止弁を配置したことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項８】
上記請求項１〜７のいずれか１項記載の発明において、
上記特定アクチュエータがバケットシリンダから成り、上記特定方向切換弁が上記第１油圧ポンプに接続されるバケット用方向切換弁から成ると共に、
上記合流用管路が、上記第２油圧ポンプの圧油を上記バケット用方向切換弁に供給可能な管路であることを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械に備えられ、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの圧油を合流して供給可能な特定アクチュエータを有する油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示される油圧駆動装置がある。この従来技術は、走行体、旋回体、ブーム、アーム、バケット等を有する作業機械、例えば油圧ショベルに備えられる油圧駆動装置であり、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、第１油圧ポンプに接続され、右走行用方向切換弁、ブーム用方向切換弁、バケット用方向切換弁、アーム用方向切換弁を含む第１方向切換弁群と、第２油圧ポンプに接続され、旋回用方向切換弁、アーム用方向切換弁、ブーム用方向切換弁、予備用方向切換弁すなわちアタッチメント用方向切換弁、左走行用方向切換弁を含む第２方向切換弁群とを備えている。
【０００３】
また、右走行用方向切換弁、左走行用方向切換弁によって駆動制御され走行体を走行させる右走行モータ、左走行モータと、旋回用方向切換弁によって駆動制御され旋回体を旋回させる旋回モータと、ブーム用方向切換弁によって駆動制御されブームを上下方向に回動させるブームシリンダ、アーム用方向切換弁によって駆動制御されアームを上下方向に回動させるアームシリンダと、バケット用方向切換弁によって駆動制御されバケットを上下方向に回動させるバケットシリンダとを備えている。
【０００４】
また、ブームシリンダ、アームシリンダには、それぞれ第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの圧油が合流して供給可能になっており、これによりブーム、アームの増速を実現させている。また、特定方向切換弁が、特定方向切換弁より上流側に設けられた方向切換弁を作動させたときでも駆動可能に構成するために、第１ポンプと第２ポンプの圧油を合流させる回路を構成している。
【０００５】
このような油圧駆動装置を備えた油圧ショベルにおいては、バケットに代えてアタッチメント、例えば特許文献２に示されるような穿孔機を取り付け、この穿孔機のアタッチメントモータを作動させて地面に孔を穿つ作業が実施されることもある。この場合には、穿孔機に備えられるアタッチメントモータは、上述した第２方向切換弁群に含まれるアタッチメント用方向切換弁の切換操作によって駆動制御される。
【特許文献１】特開平５−２８７７７５号公報
【特許文献２】実開平５−７７８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述のように、特定アクチュエータであるバケットシリンダの増速のために第１油圧ポンプと第２油圧ポンプの圧油を合流して特定方向切換弁であるバケット用方向切換弁に供給させる合流用管路を備えた構成にした場合、バケットの代わりにアタッチメント例えば穿孔機を取り付けて、上述したように傾斜面に孔を穿つ穿孔作業を実施しようとするときに、不具合を生じる懸念がある。
【０００７】
すなわち、穿孔機の作動圧力が静止保持されているバケットシリンダに与えられ、このバケットシリンダに保持されている圧油がバケット用方向切換弁の構造上避けられない隙間を介して合流用管路に流れ込み、このためにバケットシリンダが動いてしまうことが起こる。このような事態を生じると、傾斜面に対する穿孔機の保持角度が変化してしまい、穿孔精度の低下を招く。
【０００８】
なお上述では、穿孔機の位置を制御する特定アクチュエータとしてバケットシリンダを設定し、このバケットシリンダ複合操作用の合流用管路を設けた場合について説明したが、例えばアームシリンダを特定アクチュエータに設定し、このアームシリンダの増速用の合流用管路を設けて穿孔作業を行なう場合などにおいても、同様な不具合を生じ得る。
【０００９】
また、穿孔機の代わりに別のアタッチメントを取り付けた場合にも、その別のアタッチメントの作動圧力が別のアタッチメントの位置を制御する特定アクチュエータに与えられることにより、その特定アクチュエータに保持されていた圧油が特定用方向切換弁を介して合流用管路に流れ込み、特定アクチュエータが動いて上述の別のアタツチメントの位置が変化し、この別のアタッチメントによって実施される作業の精度が低下する懸念がある。
【００１０】
本発明は、上述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、アタッチメントの位置を制御する特定アクチュエータが静止保持されている状態において実施されるアタッチメントによる作業時の、アタッチメントの作動圧力による特定アクチュエータの意図しない動きを抑えることができる作業機械の油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、アタッチメント用方向切換弁と、このアタッチメント用方向切換弁によって駆動制御されるアタッチメント用アクチュエータと、このアタッチメント用アクチュエータによって駆動されるアタッチメントと、このアタッチメントの位置を制御する特定アクチュエータと、この特定アクチュエータの駆動を制御する特定方向切換弁とを備えた作業機械の油圧駆動装置において、上記特定方向切換弁に上記第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの合流された圧油を導くための合流用管路を備えると共に、上記特定方向切換弁が中立保持され上記特定アクチュエータが静止状態にあるときの上記アタッチメント用方向切換弁の切換操作時に、上記合流用管路内の圧油の流動を抑える抑制手段を備えたことを特徴としている。
【００１２】
このように構成した本発明は、油圧ショベル等の作業機械において、例えばバケットの代わりにアタッチメントを取り付け、このアタッチメントによる作業を実施するものとする。この作業に際し、アタッチメントの位置を制御する特定アクチュエータの駆動を意図して特定方向切換弁を切り換えると、合流用管路、特定方向切換弁を介して第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの圧油が特定アクチュエータに合流して供給され、この特定アクチュエータが速い速度で作動してアタッチメントが所定位置に位置決めされる。この状態で特定方向切換弁を中立に戻すことにより、特定アクチュエータは静止保持される。すなわち、この特定アクチュエータによって位置決めされたアタッチメントが静止保持される。
【００１３】
このような状態から、アタッチメント用方向切換弁が切り換えられると、油圧ポンプの圧油が、このアタッチメント用方向切換弁を介してアタッチメント用アクチュエータに供給され、このアタッチメント用アクチュエータが駆動しアタッチメントが作動する。このアタッチメントの作動により所望の作業が実施される。この作業の間、アタッチメントの作動圧力がこのアタッチメントを位置決め保持している特定アクチュエータに与えられ、この静止している特定アクチュエータの圧油が特定方向切換弁の構造上避けられない隙間から合流用管路に流れ込もうとしたとき、抑制手段よって合流用管路内の圧油の流動が抑えられる。したがって、上述したアタッチメントの作動圧力による特定アクチュエータの意図しない動きが抑えられ、アタッチメントは、その位置が変化することなく保持される。
【００１４】
また本発明は、上記発明において、上記抑制手段が、上記合流用管路に配置され、上記アタッチメント用方向切換弁の切換操作時に上記合流用管路を遮断し、上記特定方向切換弁の切換操作時に上記合流用管路を連通させる開閉弁から成ることを特徴としている。
【００１５】
このように構成した本発明は、特定アクチュエータを駆動するときには、特定方向切換弁が切り換えられ、開閉弁が開位置となって合流用管路が連通する。したがって、合流用管路、特定方向切換弁を介して特定アクチュエータに、第１油圧ポンプと第２油圧ポンプの圧油を合流して供給することができる。また、特定方向切換弁を中立にしてアタッチメント用方向切換弁を切り換えると、開閉弁が閉位置となって合流用管路が遮断される。したがって、この開閉弁によって合流用管路内の圧油の流動が抑えられる。
【００１６】
また本発明は、上記発明において、上記特定方向切換弁を切り換えるパイロット圧を上記開閉弁の切換信号圧として供給する第１信号圧供給手段を備えたことを特徴としている。
【００１７】
このように構成した本発明は、特定アクチュエータの駆動のために特定方向切換弁がパイロット圧によって切り換えられると、そのパイロット圧が第１信号圧供給手段を介して開閉弁に切換信号圧として供給される。これにより開閉弁は、合流用管路が連通する開位置に切り換えられる。また、特定方向切換弁が中立に保たれ、第１信号圧供給手段を介して切換信号圧が供給されないときには、開閉弁は合流用管路を遮断する閉位置に切り換えられる。
【００１８】
また本発明は、上記発明において、上記第１信号圧供給手段が、上記特定方向切換弁の両制御ポートに導かれるパイロット圧のうちの高い方の圧を取り出す第１シャトル弁と、この第１シャトル弁から取り出されたパイロット圧を上記切換信号圧として上記開閉弁の制御部に供給する第１パイロット管路とを含むことを特徴としている。
【００１９】
このように構成した本発明は、特定アクチュエータの駆動のために特定方向切換弁の両制御ポートのうちの一方の制御ポートにパイロット圧が導かれると、そのパイロット圧が第１シャトル弁、第１パイロット管路を介して開閉弁の制御部に供給され、開閉弁が合流用管路を連通させる開位置に切り換えられる。また、特定方向切換弁の中立時には、特定方向切換弁の両制御ポートはタンク圧に維持される。これに伴って、第１シャトル弁、第１パイロット管路を介して開閉弁の制御部がタンク圧に維持される。したがって開閉弁の切換設定圧に至らず、この開閉弁は合流用管路を遮断する閉位置に切り換えられる。
【００２０】
また本発明は、上記発明において、上記アタッチメント用方向切換弁を切り換えるパイロット圧を上記開閉弁の切換信号圧として供給する第２信号圧供給手段を備えたことを特徴としている。
【００２１】
このように構成した本発明は、アタッチメントを作動させるアタッチメント用アクチュエータの駆動のためにアタッチメント用方向切換弁がパイロット圧によって切り換えられると、そのパイロット圧が第２信号圧供給手段を介して開閉弁に切換信号圧として供給される。これにより開閉弁は、合流用管路を遮断する閉位置に切り換えられる。また、アタッチメント用方向切換弁が中立に保たれ、第２信号圧供給手段を介して切換信号圧が供給されないときには、開閉弁は合流用管路を連通させる開位置に切り換えられる。
【００２２】
また本発明は、上記発明において、上記第２信号圧供給手段が、上記アタッチメント用方向切換弁の両制御ポートに導かれるパイロット圧のうちの高い方の圧を取り出す第２シャトル弁と、この第２シャトル弁から取り出されたパイロット圧を上記切換信号圧として上記開閉弁の制御部に供給する第２パイロット管路とを含むことを特徴としている。
【００２３】
このように構成した本発明は、アタッチメントを作動させるアタッチメント用アクチュエータの駆動のためにアタッチメント用方向切換弁の両制御ポートのうちの一方の制御ポートにパイロット圧が導かれると、そのパイロット圧が第２シャトル弁、第２パイロット管路を介して開閉弁の制御部に供給され、開閉弁は合流用管路を遮断する閉位置に切り換えられる。また、アタッチメント用方向切換弁の中立時には、アタッチメント用方向切換弁の両制御ポートはタンク圧に維持される。これに伴って、第２シャトル弁、第２パイロット管路を介して開閉弁の制御部がタンク圧に維持される。したがって開閉弁の切換設定圧に至らず、この開閉弁は合流用管路を連通させる開位置に切り換えられる。
【００２４】
また本発明は、上記発明において、上記合流用管路に上記特定方向切換弁側からの逆流を阻止する逆止弁を配置したことを特徴としている。
【００２５】
このように構成した本発明は、特定方向切換弁が中立保持され、特定アクチュエータが静止状態にあるときのアタッチメント用方向切換弁の切換操作に伴ってアタッチメント用アクチュエータが駆動し、これに伴ってアタッチメントが作動し、このアタッチメントの作動圧力によって合流用管路に圧油が流れ込もうとするとき、逆止弁によってもこの合流用管路内の圧油の流動が抑えられる。したがって、アタッチメントは、その位置が変化しないようにより確実に特定アクチュエータによって保持される。
【００２６】
また本発明は、上記発明において、上記特定アクチュエータがバケットシリンダから成り、上記特定方向切換弁が第１油圧ポンプに接続されるバケット用方向切換弁から成ると共に、上記合流用管路が、上記第２油圧ポンプの圧油を上記バケット用方向切換弁に供給可能な管路であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は、合流用管路内の圧油の流動を抑える抑制手段を備えたことにより、アタッチメントの位置を制御する特定アクチュエータが静止保持されている状態において実施されるアタッチメントによる作業時の、アタッチメントの作動圧力による特定アクチュエータの意図しない動きを抑えることができ、これによりアタッチメントは、その位置が変化することなく保持され、このアタッチメントによって実施される作業を高い精度で実現させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下，本発明に係る作業機械の油圧駆動装置を実施するための最良の形態を図に基づいて説明する。
【００２９】
図１は本発明の油圧駆動装置が備えられる作業機械の一例を示す側面図、図２は本発明に係る作業機械の油圧駆動装置の第１実施形態を示す油圧回路図である。
【００３０】
第１実施形態が備えられる作業機械は例えば油圧ショベルであり、図１に示すように、走行体１と、この走行体１上に配置される旋回体２と、この旋回体２に上下方向の回動可能に連結されたブーム３と、このブーム３に上下方向の回動可能に連結されたアーム４と、このアーム４に上下方向の回動可能に連結されバケットに代えて装着されたアタッチメント、例えば穿孔機５とを備えている。また油圧アクチュエータとして、ブーム３を駆動するブームシリンダ６と、アーム４を駆動するアームシリンダ７と、穿孔機５の位置を制御する特定アクチュエータ例えばバケットシリンダ８等を備えている。図１に示す状態は、傾斜面９において穿孔作業を実施するために、穿孔機５の位置をバケットシリンダ８によって制御している状態を示している。
【００３１】
この図１に示す油圧ショベルに備えられる第１実施形態は、図２に示すように、例えば第１油圧ポンプ１０と第２油圧ポンプ１１とを備えると共に、第１油圧ポンプ１０に接続される第１方向切換弁群１２と、第２油圧ポンプ１１に接続される第２方向切換弁群１７とを備えている。
【００３２】
第１油圧ポンプ１０側の第１方向切換弁群１２は、最上流に、前述した走行体１を走行させる一対の走行モータのうちの一方を構成する右走行モータ１３の駆動を制御する右走行用方向切換弁１４を備え、その直ぐ下流に、前述した特定アクチュエータを構成するバケットシリンダ８の駆動を制御する特定方向切換弁すなわちバケット用方向切換弁１５を備え、最下流に、前述したブームシリンダ６の駆動を制御するブーム用方向切換弁１６を備えている。
【００３３】
第２油圧ポンプ１１側の第２方向切換弁群１７は、最上流に、前述した旋回体２を旋回させる旋回モータ１８の駆動を制御する旋回用方向切換弁１９を備え、その直ぐ下流に、前述したアームシリンダ７の駆動を制御するアーム用方向切換弁２０を備え、またその直ぐ下流に、前述した穿孔機５を駆動するアタッチメント用アクチュエータすなわちアタッチメントモータ２２を備え、最下流に、走行体１を走行させる一対の走行モータの他方を構成する左走行モータ２３の駆動を制御する左走行用方向切換弁２３を備えている。これらの方向切換弁１９，２０，２１，２４は、センタバイパスライン２５で接続されている。また、旋回用方向切換弁１９と、アーム用方向切換弁２０と、アタッチメント用方向切換弁２１とは、パラレル回路２６によって第２油圧ポンプ１１に対してパラレルに接続されている。
【００３４】
また、第１油圧ポンプ１０と、左走行用方向切換弁２４の入口ポートとを連絡する連絡管路２７と、この連絡管路２７に配置した連通弁２８を備えている。この連通弁２８は、中立状態にあって連絡管路２７を遮断する閉位置と、バケット用方向切換弁１５、ブーム用方向切換弁１６、旋回用方向切換弁１９、アーム用方向切換弁７、アタッチメント用方向切換弁２２のそれぞれが切り換えられたときに連絡管路２７を連通させる開位置とを有している。
【００３５】
前述した第２油圧ポンプ１１側のパラレル回路２６と連絡管路２７とは絞り付き逆止弁２９を介して接続させてある。絞り付き逆止弁２９はパラレル回路２６への逆流を防止する。
【００３６】
この第１実施形態は特に、特定方向切換弁すなわち第１方向切換弁群１２に含まれるバケット用方向切換弁１５に、第１油圧ポンプ１０及び第２油圧ポンプ１１の合流された圧油を導くための合流用管路３０を備えている。この合流用管路３０は、一端が連通弁２８の下流であって絞り付き逆止弁２９の下流に位置する連絡管路２７部分に接続され、他端がバケット用方向切換弁１５の入力ポートに接続されている。
【００３７】
また、バケット用方向切換弁１５が中立保持され特定アクチュエータであるバケットシリンダ８が静止状態にあるときのアタッチメント用方向切換弁２１の切換操作時に、合流用管路３０内の圧油の流動を抑える抑制手段を備えている。この抑制手段は、例えば合流用管路３０に配置され、アタッチメント用方向切換弁２１の切換操作時に合流用管路３０を遮断し、バケット用方向切換弁１５の切換操作時に合流用管路３０を連通させる開閉弁３１から成っている。
【００３８】
また、特定方向切換弁であるバケット用方向切換弁１５を切り換えるパイロット圧を開閉弁３１の切換信号圧として供給する第１信号圧供給手段を備えている。この第１信号圧供給手段は、例えばバケット用方向切換弁１５の両制御ポートに導かれるパイロット圧のうちの高い方の圧を取り出す第１シャトル弁３３と、この第１シャトル弁３３から取り出されたパイロット圧を切換信号圧として開閉弁３１の制御部に供給する第１パイロット管路３４とを含んでいる。開閉弁３１は、第１パイロット管路３４を介して上述のパイロット圧が供給されたときに合流用管路３０を連通させる開位置に切り換えられ、第１パイロット管路３４を介して上述のパイロット圧が供給されないときに合流用管路３０を遮断する閉位置に切り換えられる。
【００３９】
さらに、開閉弁３１とバケット用方向切換弁１５との間に位置する合流用管路３０部分に、開閉弁３１側への圧油の逆流を防止する逆止弁３２を備えている。
【００４０】
この第１実施形態が備えられる油圧ショベルは、掘削作業等に際してはアーム４の先端に図示しないバケットが装着されて作業が実施される。穿孔作業に際しては、バケットが取外され、アーム４の先端に図１に示すように穿孔機５が取り付けられて穿孔作業が実施される。
【００４１】
この第１実施形態で実施される穿孔作業について以下に説明する。例えば図１に示すような傾斜面９において穿孔作業を実施する場合、右走行用方向切換弁１４、左走行用方向切換弁２４、旋回用方向切換弁１９、ブーム用方向切換弁１６、アーム用方向切換弁２０のうちの該当するものが切り換えられ、走行、旋回、ブームの上げ下げ操作、アームの上げ下げ操作等が実施され、傾斜面９に対向するように穿孔機５が配置される。この状態で、バケット用方向切換弁１５が切換操作されて穿孔機５が位置決めされる。
【００４２】
ここで、上述のようにバケット用方向切換弁１５が切り換えられたとき、その切り換えに用いられたパイロット圧が図２に示す第１シャトル弁３３から取り出され、切換信号圧として第１パイロット管路３４を介して開閉弁３１の制御部に供給される。これにより開閉弁３１は図２の下段位置、すなわち開位置に切り換えられ、合流用管路３０は連通状態となる。
【００４３】
したがって、バケット用方向切換弁１５には第１油圧ポンプ１０の圧油が供給されると共に、第２油圧ポンプ１１の圧油がパラレル回路２６、絞り付き逆止弁２９、合流用管路３０、開閉弁３１、逆止弁３２を介して供給される。すなわち、バケット用方向切換弁１５に第１油圧ポンプ１０と第２油圧ポンプ１１の圧油が合流して供給される。この合流された圧油がバケットシリンダ８に供給される。これによりバケットシリンダ８は速い作動速度で駆動され、穿孔機５は迅速に傾斜面９上に位置決めされる。
【００４４】
このようにして穿孔機５の位置決めが終了した時点でバケット用方向切換弁１５を中立に戻すと、バケットシリンダ８は静止状態に保持される。すなわち、穿孔機５は水平面に対して所定角度に保持される。このとき、バケット用方向切換弁１５の両制御ポートはタンク圧となる。これに伴って、第１シャトル弁３３、第１パイロット管路３４を介して開閉弁３１の制御部もタンク圧となり、ばねの力により図２に示す上段位置、すなわち閉位置に切り換えられる。これにより合流用管路３０は遮断される。
【００４５】
このような状態において、アタッチメント用方向切換弁２１を切換操作すると、第２油圧ポンプ１１の圧油がセンタバイパスライン２５、アタッチメント用方向切換弁２１を介してアタッチメントモータ２２に供給され、穿孔機５が作動して所望の穿孔作業が実施される。
【００４６】
この穿孔作業の間、穿孔機５の作動圧力が静止状態にあるバケットシリンダ８に与えられ、この静止しているバケットシリンダ８の圧油がバケット用方向切換弁１５の構造上避けられない隙間から合流用管路３０に流れ込もうとしたとき、抑制手段によって、すなわち閉位置に保持された開閉弁３１と、逆止弁３２とによって、合流用管路３０内の圧油の流動が抑えられる。
【００４７】
なお、例えば穿孔機５の位置の制御に際して、走行しながら穿孔機５を位置決めしようとするときには、例えばバケット用方向切換弁１５を切り換えると共に、右走行用方向切換弁１４、左走行用方向切換弁２４を併せて切り換えればよい。このとき、バケット用方向切換弁１５の切り換えに伴って上述したように開閉弁３１が開位置となり、合流用管路３０は連通状態となる。また、バケット用方向切換弁１５を切り換えるパイロット圧が連通弁２８の制御部に供給され、この連通弁２８が開位置に切り換えられて連絡管路２７が連通する。
【００４８】
したがって、第１油圧ポンプ１０の圧油が右走行用方向切換弁１４に供給されて右走行モータ１３が駆動すると共に、この第１油圧ポンプ１０の圧油の一部が連絡管路２７、開閉弁２８を介して左走行用方向切換弁２４に供給されて左走行モータ２３が駆動する。すなわち、第１油圧ポンプ１０の圧油によって、走行体１を走行させることができる。また、第２油圧ポンプ１１の圧油が、パラレル回路２６、絞り付き逆止弁２９、合流用管路３０、開閉弁３１、逆止弁３２を介してバケット用方向切換弁１５に供給されてバケットシリンダ８が駆動する。このように第１実施形態は、バケットシリンダ８を駆動させながら走行させて穿孔機５を位置決めすることもできる。
【００４９】
このように構成した第１実施形態は、上述したように、穿孔作業中に穿孔機５の作動圧力がバケットシリンダ８に与えられ、バケットシリンダ８の圧油が合流用管路３０に流れ込もうとするときに、開閉弁３１及び逆止弁３２によって合流用管路３０内の圧油の流動が抑えられる。したがって、穿孔機５の作動圧力によるバケットシリンダ８の意図しない動きが抑えられ、穿孔機５は、その位置が変化することなく保持される。これにより精度の高い穿孔作業を実現させることができる。
【００５０】
図３は本発明の第２実施形態を示す油圧回路図である。この第２実施形態も、例えば図１に示したような油圧ショベルに備えられるものである。
【００５１】
この第２実施形態は、合流用管路３０に設けた開閉弁３１の制御手段が第１実施形態と異なっている。すなわち、この第２実施形態は、アタッチメント用方向切換弁２１を切り換えるパイロット圧を開閉弁３１の切換信号圧として供給する第２信号圧供給手段を備えている。この第２信号圧供給手段は、アタッチメント用方向切換弁２１の両制御ポートに導かれるパイロット圧のうちの高い方の圧を取り出す第２シャトル弁３５と、この第２シャトル弁３５から取り出されたパイロット圧を切換信号圧として開閉弁３１の制御部に供給する第２パイロット管路３６とを含んでいる。その他の構成は、前述した第１実施形態と同等である。
【００５２】
このように構成した第２実施形態は、穿孔機５の位置決めに際しては、アタッチメント用方向切換弁２１を中立に保持することにより、第２シャトル弁３５、第２パイロット管路３６を介して開閉弁３１の制御部がタンク圧に維持され、開閉弁３１はばねの力により開位置となる。したがって、合流用管路３０が連通し、バケット用方向切換弁１５に第１油圧ポンプ１０と第２油圧ポンプ１１の圧油を合流して供給できる。これによりバケットシリンダ８に合流圧油が供給されて迅速に作動し、穿孔機５の位置決め作業を素早く行なうことができる。
【００５３】
また、穿孔作業時には、アタッチメント用方向切換弁２１を切り換えるパイロット圧が第２シャトル弁３５、第２パイロット管路３６を介して開閉弁３１の制御部に供給される。これにより開閉弁３１は図３の下段位置、すなわち閉位置に切り換えられ、合流用管路３０は開閉弁３１によって遮断される。したがって、前述の第１実施形態におけるのと同様に、穿孔作業中に穿孔機５の作動圧力がバケットシリンダ８に与えられても、開閉弁３１及び逆止弁３２によって合流用管路３０内の圧油の流動が抑えられる。これにより、この第２実施形態にあっても第１実施形態と同等の効果が得られる。
【００５４】
なお、上記した第１，第２実施形態では、合流用管路３０に開閉弁３１と逆止弁３２を配置してあるが、開閉弁３１だけを設けた構成にしてもよい。このように開閉弁３１だけを合流用管路３０に配置しても、相当程度に合流用管路３０内の圧油の流動を抑えることができる。
【００５５】
また、上記実施形態では、穿孔機５の位置を制御する特定アクチュエータをバケットシリンダに設定し、このバケットシリンダ８を制御するバケット用方向切換弁１５に合流圧油を導く合流用管路３０を備えた構成にしてあるが、本発明は、この構成に限られない。例えば、穿孔機５の位置を制御する特定アクチュエータをアームシリンダ７、あるいはブームシリンダ６に設定し、アーム用方向切換弁２０、ブーム用方向切換弁１６に合流圧油を導く合流用管路を備えた構成にすることもできる。
【００５６】
さらに、上記実施形態では、作業機械に備えられるアタッチメントとして穿孔機５を挙げたが、本発明は、このように穿孔機５を備えることには限られない。位置決め制御され得る別のアタッチメントを穿孔機５に代えて備える構成にしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の油圧駆動装置が備えられる作業機械の一例を示す側面図である。
【図２】本発明に係る作業機械の油圧駆動装置の第１実施形態を示す油圧回路図である。
【図３】本発明の第２実施形態を示す油圧回路図である。
【符号の説明】
【００５８】
１    走行体
２    旋回体
３    ブーム
４    アーム
５    穿孔機（アタッチメント）
６    ブームシリンダ
７    アームシリンダ
８    バケットシリンダ（特定アクチュエータ）
９    傾斜面
１０  第１油圧ポンプ
１１  第２油圧ポンプ
１２  第１方向切換弁群
１３  右走行モータ
１４  右走行用方向切換弁
１５  バケット用方向切換弁（特定方向切換弁）
１６  ブーム用方向切換弁
１７  第２方向切換弁群
１８  旋回モータ
１９  旋回用方向切換弁
２０  アーム用方向切換弁
２１  アタッチメント用方向切換弁
２２  アタッチメントモータ（アタッチメント用アクチュエータ）
２３  左走行モータ
２４  左走行用方向切換弁
２５  センタバイパスライン
２６  パラレル回路
２７  連絡管路
２８  連通弁
２９  絞り付き逆止弁
３０  合流用管路
３１  開閉弁（抑制手段）
３２  逆止弁
３３  第１シャトル弁（第１信号圧供給手段）
３４  第１パイロット管路（第１信号圧供給手段）
３５  第２シャトル弁（第２信号圧供給手段）
３６  第２パイロット管路（第２信号圧供給手段）
【図１】
2005265049.tif 000003
【図２】
2005265049.tif 000004
【図３】
2005265049.tif 000005