(57)【要約】【課題】  光ディスクの再生及び記録制御の高倍速化に伴うフォーカシングやトラッキングの制御サイクル時間の短縮化に対して、デジタル信号処理ＬＳＩの演算処理速度の改善を行うことなく、従来の演算処理速度のＬＳＩを用いて、短縮化された所定時間の制御サイクル内にデジタル信号処理を収める。【解決手段】  光ディスクの制御状態に応じて、サブフォーカスエラー信号又はサブトラッキングエラー信号の要不要を、サブフォーカスエラー信号切替スイッチ１１７及びサブトラッキングエラー信号切替スイッチ１１８を用いて適宜選択し、不要な演算処理ステップを削除することによりフォーカス制御及びトラッキング制御を行い、従来の性能のＤＳＰ演算処理構成を用いた高倍速の光ディスク制御を行う。【選択図】  図１
2005222572.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクから得られる信号であって、メインフォーカスエラー信号及びメインフォーカスエラー信号に含まれる不要信号を除去するためのサブフォーカスエラー信号、並びにメイントラッキングエラー信号及びメイントラッキングエラー信号に含まれる不要信号を除去するためのサブトラッキングエラー信号を含む光ピックアップ信号を用いて前記光ディスクのフォーカス制御及びトラッキング制御を行う光ディスク装置の制御装置において、
前記メインフォーカスエラー信号及び前記サブフォーカスエラー信号の２つの信号から、又は前記メインフォーカスエラー信号のみからフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、
前記メイントラッキングエラー信号及び前記サブトラッキングエラー信号の２つの信号から、又は前記メイントラッキングエラー信号のみからトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
前記フォーカスエラー信号生成手段に入力する信号を、前記メインフォーカスエラー信号及び前記サブフォーカスエラー信号の２つの信号を入力する場合と、前記メインフォーカスエラー信号のみを入力する場合とで切り替えるフォーカスエラー信号切替手段と、
前記トラッキングエラー信号生成手段に入力する信号を、前記メイントラッキングエラー信号及び前記サブトラッキングエラー信号の２つの信号を入力する場合と、前記メイントラッキングエラー信号のみを入力する場合とで切り替えるトラッキングエラー信号切替手段とを備え、
前記フォーカスエラー信号切替手段及び前記トラッキングエラー信号切替手段を前記光ディスクの制御状態に応じて切り替える切替制御手段とを備えた
ことを特徴とする光ディスク装置の制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置の制御装置において、
前記フォーカスエラー信号切替手段は、前記光ディスクの制御状態として、前記メインフォーカスエラー信号に第１の所定値以上の不要信号が重畳されている状態のときには、前記サブフォーカスエラー信号をも前記フォーカスエラー信号生成手段に入力し、信号を切り替え、
前記トラッキングエラー信号切替手段は、前記光ディスクの制御状態として、前記メイントラッキングエラー信号に第２の所定値以上の不要信号が重畳されている状態のときには、前記サブトラッキングエラー信号をも前記トラッキングエラー信号生成手段に入力し、信号を切り替える
ことを特徴とする光ディスク装置の制御装置。
【請求項３】
請求項２記載の光ディスク装置の制御装置において、
デジタル信号処理を行うデジタル信号処理手段を備え、
前記デジタル信号処理手段は、前記フォーカスエラー信号生成手段、前記トラッキングエラー信号生成手段、前記フォーカスエラー信号切替手段及び前記トラッキングエラー信号切替手段を備える
ことを特徴とする光ディスク装置の制御装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３記載の光ディスク装置の制御装置において、
前記サブフォーカスエラー信号又は前記サブトラッキングエラー信号をデジタル信号に変換する第１のＡＤ変換手段を少なくとも１つ備え、
前記フォーカスエラー信号切替手段及び前記トラッキングエラー信号切替手段は、前記第１のＡＤ変換手段によるＡＤ変換後のデジタル信号を切り替える
ことを特徴とする光ディスク装置の制御装置。
【請求項５】
請求項１、２又は３記載の光ディスク装置の制御装置において、
前記光ピックアップ信号に基づくアナログの前記メインフォーカスエラー信号、前記サブフォーカスエラー信号、前記メイントラッキングエラー信号及び前記サブトラッキングエラー信号を順次切り替えて時分割多重出力を行う出力信号切替手段を備え、
前記出力信号切替手段により時分割多重されたアナログの前記メイン及びサブの４つのエラー信号を順次４つのデジタル信号に変換する第２のＡＤ変換手段を備え、
前記フォーカスエラー信号切替手段及び前記トラキングエラー信号切替手段は、前記第２のＡＤ変換手段の出力信号を切り替える
ことを特徴とする光ディスク装置の制御装置。
【請求項６】
請求項１記載の光ディスク装置の制御装置において、
前記フォーカスエラー信号切替手段は、前記トラッキング制御がオンとなる前記光ディスクの制御状態のときに、前記フォーカスエラー信号生成手段に入力する信号として前記メインフォーカスエラー信号のみを入力するように切り替え、また、前記トラッキング制御がオフの場合には前記メインフォーカスエラー信号及び前記サブフォーカスエラー信号の２つの信号を入力するように切り替える
ことを特徴とする光ディスク装置の制御装置。
【請求項７】
請求項１又は６記載の光ディスク装置の制御装置において、
前記トラッキングエラー信号切替手段は、前記トラッキング制御がオフとなる前記光ディスクの制御状態のときに、前記トラッキングエラー信号生成手段に入力する信号として前記メイントラッキングエラー信号のみを入力するように切り替え、前記トラッキング制御がオンの場合には前記メイントラッキングエラー信号及び前記サブトラッキングエラー信号の２つの信号を入力するように切り替える
ことを特徴とする光ディスク装置の制御装置。
【請求項８】
請求項１記載の光ディスク装置の制御装置において、
前記フォーカスエラー信号切替手段は、記録領域が複数の異なる物理層で形成される前記光ディスクに対する前記光ピックアップのための光スポットが前記複数の物理層間で移動する場合の前記光ディスクの制御状態のときに、前記フォーカスエラー信号生成手段に入力する信号を、前記メインフォーカスエラー信号及び前記サブフォーカスエラー信号の２つの信号を入力する場合と、前記メインフォーカスエラー信号のみを入力する場合とで切り替える
ことを特徴とする光ディスク装置の制御装置。
【請求項９】
請求項１又は８記載の光ディスク装置の制御装置において、
前記トラッキングエラー信号切替手段は、記録領域が複数の異なる物理層で形成される前記光ディスクに対する前記光ピックアップのための光スポットが前記複数の物理層間で移動する場合の前記光ディスクの制御状態のときに、前記トラッキングエラー信号生成手段に入力する信号を、前記メイントラッキングエラー信号及び前記サブトラッキングエラー信号の２つの信号を入力する場合と、前記メイントラッキングエラー信号のみを入力する場合とで切り替える
ことを特徴とする光ディスク装置の制御装置。
【請求項１０】
請求項１記載の光ディスク装置の制御装置において、
前記フォーカスエラー信号切替手段は、異なる物理領域を有する前記光ディスクに対する前記光ピックアップのための光スポットが他の物理領域に移動する場合の前記光ディスクの制御状態のときに、前記フォーカスエラー信号生成手段に入力する信号を、前記メインフォーカスエラー信号及び前記サブフォーカスエラー信号の２つの信号を入力する場合と、前記メインフォーカスエラー信号のみを入力する場合とで切り替える
ことを特徴とする光ディスク装置の制御装置。
【請求項１１】
請求項１又は１０記載の光ディスク装置の制御装置において、
前記トラッキングエラー信号切替手段は、異なる物理領域を有する前記光ディスクに対する前記光ピックアップのための光スポットが他の物理領域に移動する場合の前記光ディスクの制御状態のときに、前記トラッキングエラー信号生成手段に入力する信号を、前記メイントラッキングエラー信号及び前記サブトラッキングエラー信号の２つの信号を入力する場合と、前記メイントラッキングエラー信号のみを入力する場合とで切り替える
ことを特徴とする光ディスク装置の制御装置。
【請求項１２】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０又は１１記載の光ディスク装置の制御装置を備え、前記光ディスクに情報を記録、又は前記光ディスクの記録情報を再生する
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項１３】
光ディスクから得られる信号であって、メインフォーカスエラー信号及びメインフォーカスエラー信号に含まれる不要信号を除去するためのサブフォーカスエラー信号、並びにメイントラッキングエラー信号及びメイントラッキングエラー信号に含まれる不要信号を除去するためのサブトラッキングエラー信号を含む光ピックアップ信号を用いて前記光ディスクのフォーカス制御及びトラッキング制御を行う光ディスク装置の制御方法において、
前記メインフォーカスエラー信号及び前記サブフォーカスエラー信号の２つの信号から、又は前記メインフォーカスエラー信号のみからフォーカスエラー信号を生成する第１の工程と、
前記メイントラッキングエラー信号及び前記サブトラッキングエラー信号の２つの信号から、又は前記メイントラッキングエラー信号のみからトラッキングエラー信号を生成する第２の工程と、
前記第１の工程において、前記メインフォーカスエラー信号及び前記サブフォーカスエラー信号の２つの信号を用いる場合と、前記メインフォーカスエラー信号のみを用いる場合とで用いる信号を切り替える第３の工程と、
前記第２の工程において、前記メイントラッキングエラー信号及び前記サブトラッキングエラー信号の２つの信号を用いる場合と、前記メイントラッキングエラー信号のみを用いる場合とで用いる信号を切り替える第４の工程と、
前記光ディスクの制御状態に応じて、前記第３及び第４の工程における信号の切り替えが行われる工程とを含む
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項１４】
請求項１３記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記光ディスクの制御状態を、トラッキング制御がオンの状態にする工程と、
前記トラキング制御をオフする工程と、
前記トラッキング制御をオンしたときに前記サブフォーカスエラー信号を用いずに前記フォーカスエラー信号を生成する工程と、
前記トラッキング制御をオフしたときに前記サブフォーカスエラー信号を用いて前記フォーカスエラー信号を生成する工程とを含む
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項１５】
請求項１３又は１４記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記光ディスクの制御状態を前記トラッキング制御がオンの状態にする工程と、
前記トラッキング制御をオフする工程と、
前記トラッキング制御をオフしたときに前記サブトラッキングエラー信号を用いずに前記トラッキングエラー信号を生成する工程と、
前記トラッキング制御をオンしたときに前記サブトラッキングエラー信号を用いて前記トラッキングエラー信号を生成する工程とを含む
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項１６】
請求項１３記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記光ディスクの制御状態を、記録領域が異なる複数の物理層により形成される前記光ディスクに対する前記光ピックアップのための光スポットが前記異なる物理層へ移動する状態にする工程と、
前記光スポットを前記層間移動させるときに、前記サブフォーカスエラー信号を用いずに前記フォーカスエラー信号を生成する工程とを含む
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項１７】
請求項１３又は１６記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記光ディスクの制御状態を、記録領域が異なる複数の物理層により形成される前記光ディスク対する前記光ピックアップのための光スポットが前記異なる物理層へ移動する状態にする工程と、
前記光スポットを前記層間移動させるときに、前記サブトラッキングエラー信号を用いずに前記トラッキングエラー信号を生成する工程とを含む
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項１８】
請求項１３記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記光ディスクの制御状態を、異なる物理領域を有する前記光ディスクに対する前記光ピックアップのための光スポットが他の物理領域へ移動する状態にする工程と、
前記光スポットを前記他の物理領域へ移動させるとき、前記サブフォーカスエラー信号を用いずに前記フォーカスエラー信号を生成する工程とを含む
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項１９】
請求項１３又は１８記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記光ディスクの制御状態を、異なる物理領域を有する前記光ディスクに対する前記光ピックアップのための光スポットが他の物理領域へ移動する状態にする工程と、
前記光スポットを前記他の物理領域へ移動させるとき、前記サブトラッキングエラー信号を用いずに前記トラッキングエラー信号を生成する工程とを含む
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項２０】
請求項１３記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記光ディスクの制御状態を再生状態から記録状態に切り替える工程と、
記録状態から再生状態に切り替える工程と、
記録時に前記サブフォーカスエラー信号を用いずに前記フォーカスエラー信号を生成する工程と、
再生時に前記サブフォーカスエラー信号をも用いて前記フォーカスエラー信号を生成する工程とを含む
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項２１】
請求項１３又は２０記載の光ディスク装置の制御方法において、
前記光ディスクの制御状態を再生状態から記録状態に切り替える工程と、
記録状態から再生状態に切り替える工程と、
記録時に前記サブトラッキングエラー信号をも用いて前記トラッキングエラー信号を生成する工程と、
再生時に前記サブトラッキングエラー信号をも用いて前記トラッキングエラー信号を生成する工程とを含む
ことを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインフォーカスエラー信号とサブフォーカスエラー信号とを用いてフォーカス制御を行い、また、メイントラッキングエラー信号とサブトラッキングエラー信号とを用いてトラッキング制御を行う光ディスク装置並びにその制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置において、メインフォーカスエラー信号、サブフォーカスエラー信号、メイントラッキングエラー信号、サブトラッキングエラー信号など、複数のサーボの誤差信号を時分割多重で通信し、光ディスクの制御を行う技術は、特許文献１に記載されている。図２に従来の光ディスク装置の構成について一例を示す。
【０００３】
光ディスク装置は、光ディスクの情報を抽出し電気信号に変換するピックアップ２０１と、ピックアップ２０１により抽出された電気信号から、アナログのメインフォーカスエラー（メインＦＥ）信号ａ、サブフォーカスエラー（サブＦＥ）信号ｂ、メイントラッキングエラー（メインＴＥ）信号ｃ及びサブトラッキングエラー（サブＴＥ）信号ｄの４種の信号を検出するアナログ信号処理ＬＳＩ２０６と、このアナログ信号処理ＬＳＩ２０６で処理された前記４種のアナログ信号に基づきデジタル信号処理によりフォーカス制御及びトラッキング制御のためのフォーカス信号及びトラッキング信号を生成するデジタル信号処理ＬＳＩ２１７とから構成される。
【０００４】
ピックアップ２０１はレーザーダイオード（ＬＤ）２０３とフォトダイオード（ＰＤ）２０２とアクチュエータ２０４とから構成され、レーザーダイオード２０３から光ディスクに照射された反射光をフォトダイオード２０２で受光する。そして、この受光した反射光から、ピックアップ２０１は光ディスクに記録された情報を電流値による電気信号として抽出する。この抽出された電流値による電気信号は、Ｉ／Ｖ変換器２０５により電圧値による電気信号に変換され、アナログ信号処理ＬＳＩ２０６に入力される。
【０００５】
アナログ信号処理ＬＳＩ２０６は、フォーカスエラー（ＦＥ）検出回路２０７、トラッキングエラー（ＴＥ）検出回路２０８及びマルチプレクサ（ＭＰＸ）２０９により構成され、上記のＩ／Ｖ変換器２０５から入力された電圧値による電気信号に基づいて、フォーカスエラー検出回路２０７ではメインＦＥ信号とサブＦＥ信号とが、また、トラッキングエラー検出回路２０８ではメインＴＥ信号とサブＴＥ信号とが検出される。検出されたこれら４つの信号はＭＰＸ２０９に並列入力される。ＭＰＸ２０９は、並列で入力された上記４つのアナログ信号を時分割処理してシリアルで出力する回路である。これはＬＳＩの信号ピンを削除する目的で搭載されている。そして、このＭＰＸ２０９からのアナログ出力信号はデジタル信号処理ＬＳＩ２１７に入力される。
【０００６】
デジタル信号処理ＬＳＩ２１７は、入力されたアナログのメインＦＥ信号、サブＦＥ信号、メインＴＥ信号及びサブＴＥ信号からなる４つの信号に基づき、フォーカス制御及びトラッキング制御を行うためのＦＥ信号及びＴＥ信号をデジタル信号処理により生成し、更に、そのデジタル処理後の信号をアナログのＦＥ信号及びＴＥ信号に変換して出力する回路である。その内部構成は以下のようになっている。上記ＭＰＸ２０９から入力されたシリアルの上記４つのアナログ信号がＡ／Ｄ変換器２１０によりデジタルのメインＦＥ信号、サブＦＥ信号、メインＴＥ信号及びサブＴＥ信号に変換され、デジタル信号処理を行うＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）２１８に入力される。ＤＳＰ２１８はフォーカス制御処理部２１２とトラッキング制御処理部２１３とから構成され、デジタルに変換された４つの信号のうち、メインＦＥ信号とサブＦＥ信号とがフォーカス制御処理部２１２に、また、メインＴＥ信号とサブＴＥ信号とがトラッキング制御処理部２１３に入力され、フォーカス制御処理部２１２はデジタルのＦＥ信号を、また、トラッキング制御処理部２１３はデジタルのＴＥ信号を出力する。ここでフォーカス制御処理部２１２及びトラッキング制御処理部２１３は制御ブロック２１４の制御を受けて信号処理を行う。更に、制御ブロック２１４はＡ／Ｄ変換命令生成回路２１１を制御する。この制御により、Ａ／Ｄ変換命令生成回路２１１は、上記アナログ信号処理ＬＳＩ２０６のＭＰＸ２０９及びＡ／Ｄ変換器２１０に命令を送信し、アナログのメインＦＥ信号、サブＦＥ信号、メインＴＥ信号及びサブＴＥ信号の時分割処理及びデジタル化処理を行わせる。そして、ＤＳＰ２１８から得られたデジタルのＦＥ信号及びＴＥ信号はＤ／Ａ変換器２１５及び２１６によりアナログ信号に変換される。デジタル信号処理ＬＳＩ２１７から得られたアナログのＦＥ信号及びＴＥ信号は、ピックアップ２０１のアクチュエータ２０４に入力される。この入力されたアナログのＦＥ信号及びＴＥ信号に基づき、アクチュエータ２０４は集束レンズのフォーカス制御及び集光レンズのトラッキング制御を行う。
【０００７】
以下に、サブＦＥ信号とサブＴＥ信号とについて、図３を用いて説明する。
【０００８】
ＦＥ信号検出回路２０７からは、非点収差方式によりメインＦＥ信号３０１とサブＦＥ信号３０２とが出力される。図３（ａ）はメインＦＥ信号３０１の信号レベルの時間変化を、また、同図（ｂ）はサブＦＥ信号３０２の信号レベルの時間変化を示している。更に、同図（ｃ）はＦＥ信号３０３の信号レベルの時間変化を示している。ＦＥ信号３０３は、ディスクに照射される光ビームの焦点とディスクの情報面とのずれを示し、フォーカス制御に用いられる信号である。前述したピックアップ２０１のアクチュエータ２１４は、このＦＥ信号３０３に応じて集束レンズの位置を制御し、光ビームの焦点が常にディスクの情報面に合わせる。ところが、非点収差方式には記録膜面上で光ピックアップのための光スポットがトラックを横切る時にメインＦＥ信号３０１に対して外乱ノイズ３０７を発生させるという問題がある。この外乱ノイズ３０７をサブＦＥ信号３０２により除去する。すなわち、メインＦＥ信号３０１とサブ３０２とを適当なゲイン比で足し合わせることにより、メインＦＥ信号３０１上の外乱ノイズ３０７とサブＦＥ信号３０２上の外乱ノイズ３０８とを相殺して除去し、ノイズのない図３（ｃ）のＦＥ信号３０３を生成することができる。
【０００９】
次に、ＴＥ信号検出回路２０８からは、差動プッシュプル（ＤＰＰ、Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ）方式によりメインＴＥ信号３０４とサブＴＥ信号３０５とが出力される。図３（ｄ）はメインＴＥ信号３０４の信号レベルの時間変化を、また、同図（ｅ）はサブＴＥ信号３０５の信号レベルの時間変化を示している。更に同図（ｆ）はＴＥ信号３０６の信号レベルの時間変化を示している。ＴＥ信号３０６は、ディスク上の光スポットと目標トラックとのずれを示し、トラッキング制御に用いられる信号である。前述したピックアップ２０１のアクチュエータ２１４は、このＴＥ信号３０６に応じて集光レンズの位置を制御し、光ビームのスポットが常に光ディスクのトラックを追従させるように動作する。ところが、シーク時などのレンズシフトによりメインＴＥ信号３０４にオフセット３０９が発生するといった問題がある。このオフセット３０９をサブＴＥ信号３０５により除去する。このサブＴＥ信号３０５を検出する光スポットは２つあり、メインＴＥ信号３０４を検出するスポットを中心として両側に、案内溝の周期の半分だけずらせて配置されている。これにより得られたメインＴＥ信号３０４とサブＴＥ信号３０５とを適当なゲイン比で差し引くことにより、メインＴＥ信号３０４上のオフセット３０９とサブＴＥ信号３０５上のオフセット３１０とを相殺させて、オフセットのない図３（ｆ）のＴＥ信号３０６を生成することができる。
【００１０】
ＭＰＸ２０９は、コスト低下及び信頼性向上のために各ＬＳＩ間のＩＣピン数を削減することを目的として採用されている。ＭＰＸ２０９における各エラー信号の選択の仕方は、デジタル信号処理ＬＳＩ２１７に存在するＡ／Ｄ変換命令発生回路２１１によってどのような順序で切り替えるかが予め決定される。この決定は、内蔵のＲＯＭに記憶されたテーブルを光ディスク装置の起動時にサーチすることにより行われる。この決定された変換条件から作成されたデータをシリアル送信手段で転送することにより、ＭＰＸ２０９で選択される信号が決定される。
【特許文献１】特開２００２−１９７６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、光ディスクの再生及び記録の高倍速化において、面ぶれや偏芯などに追従し、安定したフォーカス制御やトラッキング制御を実現するためには、その制御動作の周波数帯域を高くする必要がある。ところが、制御動作の周波数帯域を高くする際に、従来の性能のＤＳＰ２１８をそのまま用いて演算処理を行った場合、所定の制御のサイクルを構成する処理ステップを所定時間内に収めることができず、処理できないステップを生じていた。以下、個々の演算処理とそれらの処理サイクルとの関係について、図４を用いて説明する。
【００１２】
図４は、低倍速時及び高倍速時におけるサイクルとＤＳＰとの演算処理の関係を示したものである。図４（ａ）は従来（低倍速時）の演算処理のサイクル４０１を、同図（ｂ）は低倍速時のＤＳＰの演算処理４０２を、同図（ｃ）高倍速時の演算処理のサイクル４０７を、また、同図（ｄ）は高倍速時のＤＳＰの演算処理４０８を時間軸上に示している。ここで、演算処理４０２は、メインＦＥ処理４０３、サブＦＥ処理４０４、メインＴＥ処理４０５及びサブＴＥ処理４０６のステップからなり、また、演算処理４０８は、メインＦＥ処理４０９、サブＦＥ処理４１０、メインＴＥ処理４１１及びサブＴＥ処理４１２のステップからなる。そして、これらの個々のステップはそれぞれ７μｓで処理が行われる。
【００１３】
従来の低倍速時では、Ａ／Ｄ変換器２１０でＡ／Ｄ変換したメインＦＥ信号、サブＦＥ信号、メインＴＥ信号及びサブＴＥ信号の４つの信号に対するＤＳＰ２１８の処理、すなわち、メインＦＥ信号の演算処理４０３、サブＦＥ信号の演算処理４０４、メインＴＥ信号の演算処理４０５及びサブＴＥ信号の演算処理４０６は、３０μｓの１サイクル内に収めることができた。
【００１４】
しかし、図４（ｃ）に示すように２５μｓの高倍速のサイクルで処理を行おうとすると、従来の能力のＬＳＩ等を用いた場合、動作周波数の帯域が低いため、ＤＳＰ２１８の演算処理が間に合わず、図４（ｄ）に示すようにサブＴＥ信号の演算処理４１２のための処理時間がなくなってしまう。すなわち、メインＦＥ処理、サブＦＥ処理、メインＴＥ処理及びサブＴＥ処理の１サイクルに２８μｓ（７μｓ×４）の時間を要する従来の処理能力に対して、１サイクルが３０μｓの時間内であれば、正常に制御することができるが、１サイクル２５μｓの高倍速では、サブＴＥ信号の演算処理４１２ができなくなってしまう。この場合、動作クロック数を上げることにより対応することができるので、従来では、これを解決するために、高周波数で動作する高性能のＤＳＰを用いるなどにより対処していた。しかし、このＤＳＰの高性能化はコストアップや消費電力の増大を生じさせていた。
【００１５】
本発明は、上記問題を解決するものであり、その目的は、再生及び記録時間の高倍速化に伴って演算処理のサイクルが短縮化された場合においても、処理速度に改良を加えることなく従来の性能のＬＳＩを用いて所定のサイクル時間内に収めることである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成する為に、本発明では、サブＦＥ信号の処理又はサブＴＥ信号の処理は、特定の光ディスクの制御状態において、必ずしも要しない場合があることに着目し、これらの不要な信号処理のステップを削減することにより、全体の信号処理のサイクル時間を短縮し、高速処理を実現する。
【００１７】
すなわち、請求項１記載の発明の光ディスク装置の制御装置は、光ディスクから得られる信号であって、メインフォーカスエラー信号及びメインフォーカスエラー信号に含まれる不要信号を除去するためのサブフォーカスエラー信号、並びにメイントラッキングエラー信号及びメイントラッキングエラー信号に含まれる不要信号を除去するためのサブトラッキングエラー信号を含む光ピックアップ信号を用いて前記光ディスクのフォーカス制御及びトラッキング制御を行う光ディスク装置の制御装置において、前記メインフォーカスエラー信号及び前記サブフォーカスエラー信号の２つの信号から、又は前記メインフォーカスエラー信号のみからフォーカスエラー信号を生成するフォーカスエラー信号生成手段と、前記メイントラッキングエラー信号及び前記サブトラッキングエラー信号の２つの信号から、又は前記メイントラッキングエラー信号のみからトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、前記フォーカスエラー信号生成手段に入力する信号を、前記メインフォーカスエラー信号及び前記サブフォーカスエラー信号の２つの信号を入力する場合と、前記メインフォーカスエラー信号のみを入力する場合とで切り替えるフォーカスエラー信号切替手段と、前記トラッキングエラー信号生成手段に入力する信号を、前記メイントラッキングエラー信号及び前記サブトラッキングエラー信号の２つの信号を入力する場合と、前記メイントラッキングエラー信号のみを入力する場合とで切り替えるトラッキングエラー信号切替手段とを備え、前記フォーカスエラー信号切替手段及び前記トラッキングエラー信号切替手段を前記光ディスクの制御状態に応じて切り替える切替制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の光ディスク装置の制御装置において、前記光ディスクの制御状態に対して、前記フォーカスエラー信号切替手段は、前記メインフォーカスエラー信号に第１の所定値以上の不要信号が重畳されているときに前記サブフォーカスエラー信号を前記フォーカスエラー信号生成手段に入力するように信号を切り替え、前記トラッキングエラー信号切替手段は、前記メイントラッキングエラー信号に第２の所定値以上の不要信号が重畳されているときに前記サブトラッキングエラー信号を前記トラッキングエラー信号生成手段に入力するように信号を切り替えることを特徴とする。
【００１９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の光ディスク装置の制御装置において、デジタル信号処理を行うデジタル信号処理手段を備え、前記デジタル信号処理手段は、前記フォーカスエラー信号生成手段、前記トラッキングエラー信号生成手段、前記フォーカスエラー信号切替手段及び前記トラッキングエラー信号切替手段を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項４記載の発明は、請求項１、２又は３記載の光ディスク装置の制御装置において、前記サブフォーカスエラー信号又は前記サブトラッキングエラー信号をデジタル信号に変換する第１のＡＤ変換手段を少なくとも１つ備え、前記フォーカスエラー信号切替手段及び前記トラッキングエラー信号切替手段は、前記第１のＡＤ変換手段によるＡＤ変換後のデジタル信号を切り替えることを特徴とする。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項１、２又は３記載の光ディスク装置の制御装置において、前記光ピックアップ信号に基づくアナログの前記メインフォーカスエラー信号、前記サブフォーカスエラー信号、前記メイントラッキングエラー信号及び前記サブトラッキングエラー信号を順次切り替えて時分割多重出力を行う出力信号切替手段を備え、前記出力信号切替手段により時分割多重された前記アナログ信号を順次デジタル信号に変換する第２のＡＤ変換手段を備え、前記フォーカスエラー信号切替手段及び前記トラキングエラー信号切替手段は、前記第２のＡＤ変換手段の出力信号を切り替えることを特徴とする。
【００２２】
請求項６記載の発明は、請求項１記載の光ディスク装置の制御装置において、前記フォーカスエラー信号切替手段は、前記トラッキング制御がオンとなる前記光ディスクの制御状態のときに、前記フォーカスエラー信号生成手段に入力する信号として前記メインフォーカスエラー信号のみを入力するように切り替え、また、前記トラッキング制御がオフの場合には前記メインフォーカスエラー信号及び前記サブフォーカスエラー信号の２つの信号を入力するように切り替えることを特徴とする。
【００２３】
請求項７記載の発明は、請求項１又は６記載の光ディスク装置の制御装置において、前記トラッキングエラー信号切替手段は、前記トラッキング制御がオンとなる前記光ディスクの制御状態のときに、前記トラッキングエラー信号生成手段に入力する信号として前記メイントラッキングエラー信号のみを入力するように切り替え、前記トラッキング制御がオフの場合には前記メイントラッキングエラー信号及び前記サブトラッキングエラー信号の２つの信号を入力するように切り替えることを特徴とする。
【００２４】
請求項８記載の発明は、請求項１記載の光ディスク装置の制御装置において、前記フォーカスエラー信号切替手段は、記録領域が複数の異なる物理層で形成される前記光ディスクに対して光スポットが前記複数の物理層間で移動する場合の前記光ディスクの制御状態のときに、前記フォーカスエラー信号生成手段に入力する信号を、前記メインフォーカスエラー信号及び前記サブフォーカスエラー信号の２つの信号を入力する場合と、前記メインフォーカスエラー信号のみを入力する場合とで切り替えることを特徴とする。
【００２５】
請求項９記載の発明は、請求項１又は８記載の光ディスク装置の制御装置において、前記トラッキングエラー信号切替手段は、記録領域が複数の異なる物理層で形成される前記光ディスクに対して光スポットが前記複数の物理層間で移動する場合の前記光ディスクの制御状態のときに、前記トラッキングエラー信号生成手段に入力する信号を、前記メイントラッキングエラー信号及び前記サブトラッキングエラー信号の２つの信号を入力する場合と、前記メイントラッキングエラー信号のみを入力する場合とで切り替えることを特徴とする。
【００２６】
請求項１０記載の発明は、請求項１記載の光ディスク装置の制御装置において、前記フォーカスエラー信号切替手段は、異なる物理領域を有する前記光ディスクに対して光スポットが他の物理領域に移動する場合の前記光ディスクの制御状態のときに、前記フォーカスエラー信号生成手段に入力する信号を、前記メインフォーカスエラー信号及び前記サブフォーカスエラー信号の２つの信号を入力する場合と、前記メインフォーカスエラー信号のみを入力する場合とで切り替えることを特徴とする。
【００２７】
請求項１１記載の発明は、請求項１又は１０記載の光ディスク装置の制御装置において、前記トラッキングエラー信号切替手段は、異なる物理領域を有する前記光ディスクに対して光スポットが他の物理領域に移動する場合の前記光ディスクの制御状態のときに、前記トラッキングエラー信号生成手段に入力する信号を、前記メイントラッキングエラー信号及び前記サブトラッキングエラー信号の２つの信号を入力する場合と、前記メイントラッキングエラー信号のみを入力する場合とで切り替えることを特徴とする。
【００２８】
請求項１２記載の発明の光ディスク装置は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０又は１１記載の光ディスク装置の制御装置を備え、前記光ディスクに情報を記録、又は前記光ディスクの記録情報を再生することを特徴とする。
【００２９】
請求項１３記載の発明の光ディスク装置の制御方法は、光ディスクから得られる信号であって、メインフォーカスエラー信号及びメインフォーカスエラー信号に含まれる不要信号を除去するためのサブフォーカスエラー信号、並びにメイントラッキングエラー信号及びメイントラッキングエラー信号に含まれる不要信号を除去するためのサブトラッキングエラー信号を含む光ピックアップ信号を用いて前記光ディスクのフォーカス制御及びトラッキング制御を行う光ディスクの制御方法において、前記メインフォーカスエラー信号及び前記サブフォーカスエラー信号の２つの信号から、又は前記メインフォーカスエラー信号のみからフォーカスエラー信号を生成する第１の工程と、前記メイントラッキングエラー信号及び前記サブトラッキングエラー信号の２つの信号から、又は前記メイントラッキングエラー信号のみからトラッキングエラー信号を生成する第２の工程と、前記第１の工程において、前記メインフォーカスエラー信号及び前記サブフォーカスエラー信号の２つの信号を用いる場合と、前記メインフォーカスエラー信号のみを用いる場合とで用いる信号を切り替える第３の工程と、前記第２の工程において、前記メイントラッキングエラー信号及び前記サブトラッキングエラー信号の２つの信号を用いる場合と、前記メイントラッキングエラー信号のみを用いる場合とで用いる信号を切り替える第４の工程と、前記第３及び第４の工程における信号の切り替えは、前記光ディスクの制御状態に応じて切替動作される工程とを含むことを特徴とする。
【００３０】
請求項１４記載の発明は、請求項１３記載の光ディスク装置の制御方法において、前記光ディスクの制御状態を、トラッキング制御がオンの状態にする工程と、前記トラキング制御をオフする工程と、前記トラッキング制御をオンしたときに前記サブフォーカスエラー信号を用いずに前記フォーカスエラー信号を生成する工程と、前記トラッキング制御をオフしたときに前記サブフォーカスエラー信号を用いて前記フォーカスエラー信号を生成する工程とを含むことを特徴とする。
【００３１】
請求項１５記載の発明は、請求項１３又は１４記載の光ディスク装置の制御方法において、前記光ディスクの制御状態を前記トラッキング制御がオンの状態にする工程と、前記トラッキング制御をオフする工程と、前記トラッキング制御をオフしたときに前記サブトラッキングエラー信号を用いずに前記トラッキングエラー信号を生成する工程と、前記トラッキング制御をオンしたときに前記サブトラッキングエラー信号を用いて前記トラッキングエラー信号を生成する工程とを含むことを特徴とする。
【００３２】
請求項１６記載の発明は、請求項１３記載の光ディスク装置の制御方法において、前記光ディスクの制御状態を、記録領域が異なる複数の物理層により形成される前記光ディスクに対して、光スポットが前記異なる物理層へ移動する状態にする工程と、前記光スポットを前記層間移動させるときに、前記サブフォーカスエラー信号を用いずに前記フォーカスエラー信号を生成する工程とを含むことを特徴とする。
【００３３】
請求項１７記載の発明は、請求項１３又は１６記載の光ディスク装置の制御方法において、前記光ディスクの制御状態を、記録領域が異なる複数の物理層により形成される前記光ディスク対して、光スポットが前記異なる物理層へ移動する状態にする工程と、前記光スポットを前記層間移動させるときに、前記サブトラッキングエラー信号を用いずに前記トラッキングエラー信号を生成する工程とを含むことを特徴とする。
【００３４】
請求項１８記載の発明は、請求項１３記載の光ディスク装置の制御方法において、前記光ディスクの制御状態を、異なる物理領域を有する前記光ディスクに対して、光スポットが他の物理領域へ移動する状態にする工程と、前記光スポットを前記他の物理領域へ移動させるとき、前記サブフォーカスエラー信号を用いずに前記フォーカスエラー信号を生成する工程とを含むことを特徴とする。
【００３５】
請求項１９記載の発明は、請求項１３又は１８記載の光ディスク装置の制御方法において、前記光ディスクの制御状態を、異なる物理領域を有する前記光ディスクに対して、光スポットが他の物理領域へ移動する状態にする工程と、前記光スポットを前記他の物理領域へ移動させるとき、前記サブトラッキングエラー信号を用いずに前記トラッキングエラー信号を生成する工程とを含むことを特徴とする。
【００３６】
請求項２０記載の発明は、請求項１３記載の光ディスク装置の制御方法において、前記光ディスクの制御状態を再生状態から記録状態に切り替える工程と、記録状態から再生状態に切り替える工程と、記録時に前記サブフォーカスエラー信号を用いずに前記フォーカスエラー信号を生成する工程と、再生時に前記サブフォーカスエラー信号を用いて前記フォーカスエラー信号を生成する工程とを含むことを特徴とする。
【００３７】
請求項２１記載の発明は、請求項１３又は２０記載の光ディスク装置の制御方法において、前記光ディスクの制御状態を再生状態から記録状態に切り替える工程と、記録状態から再生状態に切り替える工程と、記録時に前記サブトラッキングエラー信号を用いて前記トラッキングエラー信号を生成する工程と、再生時に前記サブトラッキングエラー信号を用いて前記トラッキングエラー信号を生成する工程とを含むことを特徴とする。
【００３８】
以上により、請求項１〜２１記載の発明では、光ディスクの制御状態に応じて、フォーカスエラー信号を生成する際にメインフォーカスエラー信号に加えてサブフォーカスエラー信号をも用いるか否かを選択し、また、トラッキングエラー信号を生成する際にメイントラッキングエラー信号に加えてサブトラッキングエラー信号をも用いるか否かを選択するので、全体の信号処理時間を光ディスクの制御状態に応じて調節することができる。
【００３９】
請求項２記載の発明では、フォーカスエラー信号切替手段は、メインフォーカスエラー信号に第１の所定値以上の不要信号が含まれているときに、その不要信号を取り除くために、フォーカスエラー信号生成手段にサブフォーカスエラー信号を入力させ、また、トラッキングエラー信号切替手段は、メイントラッキングエラー信号に第２の所定値以上の不要信号が含まれるときに、その不要信号を取り除くためにトラッキングエラー信号生成手段にサブトラッキングエラー信号を入力させるように信号を切り替えるので、必要な場合だけサブフォーカスエラー信号又はサブトラッキングエラー信号を処理させる。
【発明の効果】
【００４０】
以上のように、請求項１〜２１記載の発明の光ディスク装置並びにその制御装置及び制御方法によれば、光ディスクの制御状態に応じて、サブフォーカスエラー信号又はサブトラッキングエラー信号が必要ないときは、それらの信号を用いないようにフォーカスエラー信号切替手段とトラッキングエラー信号切替手段とを適宜切り替える。これにより、高倍速化に伴う演算処理サイクルの短縮化に対して、従来の性能のＬＳＩを用いて演算処理を所定のサイクル時間内に収めることができるという効果が得られる。また、高性能ＤＳＰを使用する必要がなくなり、コストダウン、低消費電力化が実現可能となる。
【００４１】
また、請求項４記載の発明によれば、サブＦＥ信号又はサブＴＥ信号を使用しないときは、ＦＥ信号切替え又はＴＥ信号切替えがＡ／Ｄ変換器の前で行われるので、不要なＡ／Ｄ変換を行わずにＡ／Ｄ変換処理の効率をあげることができるという効果が得られる。また、これにより、対応する信号それぞれにＡ／Ｄ変換器を設ける必要がなく、少ないＡ／Ｄ変換器で処理ができる為、コストダウンが実現できる。
【００４２】
更に、請求項５記載の発明によれば、サブＦＥ信号又はサブＴＥ信号を使用しないときは、ＦＥ信号切替え又はＴＥ信号切替えをＭＰＸで行うことにより、ＭＰＸの転送処理の効率を上げる効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図１の光ディスク装置は、光ディスクの情報を抽出し電気信号に変換するピックアップ１０１と、ピックアップ１０１により抽出された電気信号から、アナログのメインフォーカスエラー（メインＦＥ）信号ａ、サブフォーカスエラー（サブＦＥ）信号ｂ、メイントラッキングエラー（メインＴＥ）信号ｃ及びサブトラッキングエラー（サブＴＥ）信号ｄの４種の信号を検出するアナログ信号処理ＬＳＩ１０７と、前記４種の信号に基づきデジタル信号処理によりフォーカス制御及びトラッキング制御のためのフォーカス信号及びトラッキング信号を生成するデジタル信号処理ＬＳＩ１１４とから構成される。本発明の光ディスク装置において、アナログ信号処理ＬＳＩ及びデジタル信号処理ＬＳＩからなる制御装置では、サブＦＥ信号ｂはメインＦＥ信号ａの外乱ノイズ（不要信号）を除去するために用いられ、また、サブＴＥ信号ｄはメインＴＥ信号ｃのオフセット（不要信号）を除去するために用いられる。
【００４４】
図１において、ピックアップ１０１はレーザーダイオード（ＬＤ）１０３とフォトダイオード（ＰＤ）１０２とアクチュエータ１０４とから構成され、レーザーダイオード１０３から光ディスクに照射された反射光をフォトダイオード１０２で受光し、光ディスクに記録された情報を電流値による電気信号として抽出する。この抽出された電流値による電気信号は、Ｉ／Ｖ変換器１０５により電圧値による電気信号に変換され、アナログ信号処理ＬＳＩ１０７に入力される。
【００４５】
アナログ信号処理ＬＳＩ１０７は、フォーカスエラー（ＦＥ）検出回路１０８、トラッキングエラー（ＴＥ）検出回路１０９により構成され、上記のＩ／Ｖ変換器１０５から入力された電圧値による電気信号に基づいて、フォーカスエラー検出回路１０８によりメインＦＥ信号とサブＦＥ信号とが、また、トラッキングエラー検出回路１０９によりメインＴＥ信号とサブＴＥ信号とが検出される。検出されたこれら４つの信号はデジタル信号処理ＬＳＩ１１４に並列入力される。
【００４６】
デジタル信号処理ＬＳＩ１１４は、入力されたアナログのメインＦＥ信号、サブＦＥ信号、メインＴＥ信号及びサブＴＥ信号からなる４つの信号をデジタル処理して、フォーカス制御及びトラッキング制御の為のアナログのＦＥ信号及びＴＥ信号を出力する回路である。その内部構成は以下のようになっている。上記アナログ信号処理ＬＳＩ１０７から入力された上記４つのアナログ信号のうち、メインＦＥ信号及びメインＴＥ信号がＡ／Ｄ変換器１１０及び１１２によりデジタル信号に変換される。また、残りのサブＦＥ信号及びサブＴＥ信号は、Ａ／Ｄ変換切替スイッチ１１３により何れか一方が選択され、Ａ／Ｄ変換器１１１（第１のＡＤ変換手段）によりデジタル信号に変換される。そしてデジタル信号に変換されたメインＦＥ信号、メインＴＥ信号と、サブＦＥ信号又はサブＴＥ信号の何れか一方の信号とが、デジタル信号処理を行うデジタル信号処理手段であるＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１１５に入力される。ＤＳＰ１１５はフォーカス制御処理部１１９とトラッキング制御処理部１２０と２つのスイッチ１１７及び１１８とから構成される。このスイッチ１１７及び１１８は、サブＦＥ信号の伝達又は遮断の選択を行うサブＦＥ信号切替スイッチ（フォーカスエラー信号切替手段）１１７、及びサブＴＥ信号の伝達又は遮断の選択を行うサブＴＥ信号切替スイッチ（トラッキングエラー信号切替手段）１１８であり、何れかが信号の伝達を行うときは、もう一方は信号の遮断を行う。すなわち、Ａ／Ｄ変換切替スイッチ１１３によりサブＦＥ信号が選択されたとき、サブＦＥ信号切替スイッチ０１１７はＡ／Ｄ変換器１１１と接続され、一方、サブＴＥ信号切替スイッチ１１８は接地電位に接続される。また、Ａ／Ｄ変換切替スイッチ１１３によりサブＴＥ信号が選択されたときには、サブＦＥ信号切替スイッチ１１７は接地電位に接続され、他方のサブＴＥ信号切替スイッチ１１８はＡ／Ｄ変換器１１１と接続される。これらスイッチの動作により、デジタル信号に変換された上記４つの信号のうち、メインＦＥ信号がフォーカス制御処理部（フォーカスエラー信号生成手段）１１９に入力され、メインＴＥ信号がトラッキング制御処理部（トラッキングエラー信号生成手段）１２０に入力され、更に、Ａ／Ｄ変換切替スイッチ１１３によりサブＦＥ信号が選択されたときには、フォーカス制御処理部１１９にサブＦＥ信号が入力され、Ａ／Ｄ変換切替スイッチ１１３によりサブＴＥ信号が選択されたときには、トラッキング制御処理部１２０にサブＴＥ信号が入力される。これによりメインＦＥ信号及びサブＦＥ信号の２つの信号又はメインＦＥ信号のみを受けたフォーカス制御処理部１１９はデジタルのＦＥ信号を、また、メインＴＥ信号及びサブＴＥ信号又はメインＴＥ信号のみを受けたトラッキング制御処理部１２０はデジタルのＴＥ信号を出力する。ここで、サブＦＥ信号又はサブＴＥ信号の選択は制御ブロック１２１の制御により行われる。すなわち、Ａ／Ｄ変換切替スイッチ１１３、サブＦＥ信号切替スイッチ１１７及びサブＴＥ信号切替スイッチ１１８が制御ブロック（切替制御手段）１２１に制御されることにより、サブＦＥ信号又はサブＴＥ信号の何れかが��択される。更に、この制御ブロック１２１はＡ／Ｄ変換命令生成回路の制御も行い、この制御に基づいてＡ／Ｄ変換器１１０〜１１２のＡ／Ｄ変換動作が時分割制御される。ここで、フォーカス制御処理部０１１９では、制御フィルターに通してフォーカス駆動値が算出されたデジタルのＦＥ信号を出力し、トラッキング制御処理部１２０では、制御フィルターに通してトラッキング駆動値が算出されたデジタルのＴＥ信号が出力される。そして、ＤＳＰ１１５から得られたデジタルのＦＥ信号及びＴＥ信号は出力側に設けられたＤ／Ａ変換器１２３及び１２４によりアナログ信号に変換され、ピックアップ１０１のアクチュエータ１０４に入力される。この入力されたアナログのＦＥ信号及びＴＥ信号に基づき、アクチュエータ１０４は集束レンズのフォーカス制御及び集光レンズのトラッキング制御を行う。
【００４７】
上記構成において、制御ブロック１２１は、トラッキング制御の有無（光ディスクの制御状態）に応じてサブＦＥ信号及びサブＴＥ信号の選択制御を行う。以下に、トラッキング制御の有無に対する信号処理について説明する。
【００４８】
フォーカス制御がＯＮ、且つトラッキング制御がＯＦＦのときは、トラッキング制御が動作していないため、光スポットがトラックの溝を横断することにより生ずる外乱が所定値以上の大きさ（第１の所定値以上の不要信号）となってＦＥ信号上に現れる。この外乱を除去するために、デジタル信号処理においてサブＦＥ信号を用いる。すなわち、Ａ／Ｄ変換切替スイッチ１１３をサブＦＥ信号側（アナログ）に接続し、ＤＳＰ１１５のサブＦＥ信号切替スイッチ１１７をＯＮにすることによりサブＦＥ信号（デジタル）とメインＦＥ信号（デジタル）とからＦＥ信号（デジタル）を生成し、前記外乱を除去する。また、このとき、トラッキング制御は動作していないため、サブＴＥ信号切替スイッチ１１８はＯＦＦにする。
【００４９】
フォーカス制御がＯＮ、且つトラッキング制御がＯＮのときは、トラッキング制御が動作しており、レンズシフトにより、所定値以上の大きさのオフセット（第２の所定値以上の不要信号）がＴＥ信号上に現れる。このオフセットを除去するために、デジタル信号処理においてサブＴＥ信号を用いる。すなわち、Ａ／Ｄ変換切替スイッチ１１３をサブＴＥ信号側に接続し、ＤＳＰ１１５のサブＴＥ信号切替スイッチ１１８をＯＮにすることによりサブＴＥ信号（デジタル）とメインＴＥ信号（デジタル）とからＴＥ信号（デジタル）を生成し、前記オフセットを除去する。また、このときトラッキング制御は動作しており、光スポットの溝横断による外乱はＦＥ信号上に現れないため、サブＦＥ信号切替スイッチ１１７はＯＦＦにする。
【００５０】
次に、上記切替処理について図５のタイムチャートを用いて説明する。
【００５１】
図５は、高倍速処理において、トラッキング制御をＯＦＦの状態からＯＮの状態に切り替えたときのＡ／Ｄ変換器におけるＡ／Ｄ変換処理５０３及び高倍速におけるＤＳＰの演算処理５１１について示したタイムチャートである。
【００５２】
図５（ａ）は、トラッキング制御の状態を示し、同図（ｂ）は、Ａ／Ｄ変換器におけるＡ／Ｄ変換処理５０３を示し、同図（ｃ）は、高倍速における演算処理サイクルを、また、同図（ｄ）は、高倍速におけるＤＳＰの演算処理５１１を示す。
【００５３】
フォーカス制御がＯＮ、且つトラッキング制御がＯＦＦ、すなわち、図５（ａ）においてトラッキングＯＦＦ５０１のときは、メインＦＥ信号、サブＦＥ信号及びメインＴＥ信号に基づく信号処理サイクルが実行され、図５（ｂ）のＡ／Ｄ変換処理に示す３つのメインＦＥ処理５０４、サブＦＥ処理５０５及びメインＴＥ処理５０６と、図５（ｄ）のＤＳＰ演算処理に示す３つのメインＦＥ処理５１２、サブＦＥ処理５１３及びメインＴＥ処理５１４とが行われる。このときは、光スポットの溝横断によりＦＥ信号上に発生する外乱を除去するために、サブＦＥ信号に対してＡ／Ｄ変換処理５０５及びＤＳＰ演算処理５１３が行われる。また、このときトラッキング制御は動作していないため、サブＴＥ信号に対するＡ／Ｄ変換処理及びＤＳＰ演算処理は行われない。
【００５４】
フォーカス制御がＯＮ、且つトラッキング制御がＯＮ、すなわち、図５（ａ）においてトラッキングＯＮ５０２のときは、メインＦＥ信号、メインＴＥ信号及びサブＴＥ信号に基づく信号処理サイクルが実行され、図５（ｂ）のＡ／Ｄ変換処理に示す３つのメインＦＥ処理５０７、メインＴＥ処理５０８及びサブＴＥ処理５０９と、図５（ｄ）のＤＳＰ演算処理に示す３つのメインＦＥ処理５１５、メインＴＥ処理５１６及びサブＴＥ処理５１７とが行われる。このときは、ＴＥ信号上に現れるレンズシフトによるオフセットを除去するために、サブＴＥ信号に対するＡ／Ｄ変換処理５０９及びＤＳＰ演算処理５１７が行われる。また、このときトラッキング制御は動作しており、光スポットの溝横断による外乱はＦＥ信号上に現れないため、サブＦＥ信号に対するＡ／Ｄ変換処理及びＤＳＰ演算処理は行われない。
【００５５】
以上のように、トラッキング制御のオン又はオフの状態によってサブＦＥ信号又はサブＴＥ信号をどちらか一方のみ選択することによりＡ／Ｄ変換処理を効率的に行うことができる。また、上記トラッキング制御の状態によってサブＦＥ信号又はサブＴＥ信号のどちらか一方のみを選択してＤＳＰ演算処理を行うことにより、不要なエラー信号の演算処理を行わずに済む為、高倍速の処理を所定のサイクル内に収めることができる。
【００５６】
つまり、本実施の形態では、必要な信号のみを選択することにより不要な信号処理を削減し、効率的にＡ／Ｄ変換とＤＳＰ演算処理を行うことができるので、高倍速化に伴って演算処理のサイクルが短くなっても、従来の性能のＬＳＩを用いて所定のサイクル時間内に演算処理を収めることが可能となる。
【００５７】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態について図６、図７及び図８を用いて説明する。
図６は、本発明の第２の実施の形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図６の光ディスク装置は、光ディスクの情報を抽出し電気信号に変換するピックアップ２０１と、ピックアップ６０１により抽出された電気信号から、アナログのメインフォーカスエラー（メインＦＥ）信号、サブフォーカスエラー（サブＦＥ）信号、メイントラッキングエラー（メインＴＥ）信号及びサブトラッキングエラー（サブＴＥ）信号の４種の信号を検出するアナログ信号処理ＬＳＩ６０６と、このアナログ信号処理ＬＳＩ６０６で処理された前記４種のアナログ信号に基づきデジタル信号処理によりフォーカス制御及びトラッキング制御のためのフォーカス信号及びトラッキング信号を生成するデジタル信号処理ＬＳＩ６１７とから構成される。
【００５８】
図６において、ピックアップ６０１はレーザーダイオード（ＬＤ）６０３とフォトダイオード（ＰＤ）６０２とアクチュエータ６０４とから構成され、レーザーダイオード６０３から光ディスクに照射された反射光をフォトダイオード６０２で受光し、この受光した反射光から、光ディスクに記録された情報を電流値による電気信号として抽出する。この抽出された電流値による電気信号は、Ｉ／Ｖ変換器６０５により電圧値による電気信号に変換されて、アナログ信号処理ＬＳＩ６０６に入力される。
【００５９】
アナログ信号処理ＬＳＩ６０６は、フォーカスエラー（ＦＥ）検出回路６０７、トラッキングエラー（ＴＥ）検出回路６０８及びマルチプレクサ（ＭＰＸ）６０９により構成され、上記のＩ／Ｖ変換器６０５から入力された電圧値による電気信号に基づいて、フォーカスエラー検出回路６０７によりメインＦＥ信号とサブＦＥ信号とが、また、トラッキングエラー検出回路６０８によりメインＴＥ信号とサブＴＥ信号とが検出される。検出されたこれら４つの信号はＭＰＸ６０９に並列入力される。ＭＰＸ（出力信号切替手段）６０９は、並列で入力された上記４つのアナログ信号を時分割に処理してシリアルで出力する回路である。これはＬＳＩの信号ピンの削除の目的で搭載されている。そして、このＭＰＸ６０９のアナログの出力信号はデジタル信号処理ＬＳＩ６１７に入力される。
【００６０】
デジタル信号処理ＬＳＩ６１７は、入力されたアナログのメインＦＥ信号、サブＦＥ信号、メインＴＥ信号及びサブＴＥ信号からなる４つの信号をデジタル処理して、更に、そのデジタル処理後の信号をフォーカス制御及びトラッキング制御の為のアナログのＦＥ信号及びＴＥ信号に変換して出力する回路である。その内部構成は以下のようになっている。
【００６１】
ＭＰＸ６０９から入力されたシリアルの上記４つのアナログ信号がＡ／Ｄ変換器６１０（第２のＡＤ変換手段）によりデジタルのメインＦＥ信号、サブＦＥ信号、メインＴＥ信号及びサブＴＥ信号に変換され、デジタル信号処理を行うＤＳＰ６１８に入力される。ここで、本実施の形態では、デジタル信号処理ＬＳＩ６１７は、シリアルで信号を受信するので、第１の実施の形態で用いられていた３つのＡ／Ｄ変換器１１０〜１１２の代わりに、この１つのＡ／Ｄ変換器６１０を用いてＡ／Ｄすることが可能である。このＤＳＰ６１８の内部構成及び働きは、第１の実施の形態において図１に示したＤＳＰ１１５と同様であるので、ここではその説明を省略する。このＤＳＰ６１８によりデジタル処理されたデジタルのＦＥ信号及びＴＥ信号は、それぞれＡ／Ｄ変換器６１５、６１６によりアナログのＦＥ信号及びＴＥ信号に変換され、第１の実施の形態と同様に、フォーカス制御及びトラッキング制御の信号としてピックアップ６０１に入力される。
【００６２】
ここで、本実施の形態における信号の時分割処理制御は、第１の実施の形態における制御ブロック１２１の制御と同様に制御ブロック（切替制御手段）６１４により行われるが、この制御ブロック６１４の制御を受けたＡ／Ｄ変換命令生成回路６１１の働きは第１の実施の形態とは異なる。すなわち、本実施の形態においては、Ａ／Ｄ変換命令生成回路６１１はＭＰＸ６０９及びＡ／Ｄ変換器６１０に命令信号を送信する。そして、この命令信号により、ＭＰＸ６０９は、メインＦＥ信号及びメインＴＥ信号と、サブＦＥ信号又はサブＴＥ信号の２つの信号の何れか一方とをＭＰＸサブエラー切替スイッチ６１９で選択することにより、それら３つの信号をシリアル出力させ、また、Ａ／Ｄ変換器６１０は、ＭＰＸ６０９から受けた３つの信号をＡ／Ｄ変換した後、時分割処理してＤＳＰ６１８に入力する。
【００６３】
上記構成において、制御ブロック６１４は、トラッキング制御の有無に応じてサブＦＥ信号及びサブＴＥ信号の選択制御を行う。以下に、トラッキング制御の有無に対する信号処理について説明する。
【００６４】
フォーカス制御がＯＮ、且つトラッキング制御がＯＦＦのときは、トラッキング制御が動作していないため、光スポットがトラックの溝を横断することにより生ずる所定値以上の大きさの外乱がＦＥ信号上に現れる。この外乱を除去するために、ＭＰＸサブエラー切替スイッチ６１９をサブＦＥ信号側（アナログ）に接続し、ＤＳＰ６１８のサブＦＥ信号切替スイッチ（フォーカスエラー信号切替手段）６２０をＯＮにすることによりサブＦＥ信号（デジタル）とメインＦＥ信号（デジタル）とからＦＥ信号（デジタル）を生成し、前記外乱を除去する。また、このときトラッキング制御は動作していないため、サブＴＥ信号切替スイッチ６２１はＯＦＦにする。
【００６５】
フォーカス制御がＯＮ、且つトラッキング制御がＯＮのときは、トラッキング制御が動作しており、レンズシフトにより、所定値以上の大きさのオフセットがＴＥ信号上に現れる。このオフセットを除去するために、ＭＰＸサブエラー切替スイッチ６１９をサブＴＥ信号側（アナログ）に接続し、ＤＳＰ６１８のサブＴＥ信号切替スイッチ（トラッキングエラー信号切替手段）６２１をＯＮにすることによりサブＴＥ信号（デジタル）とメインＴＥ信号（デジタル）とからＴＥ信号（デジタル）を生成し、前記オフセットを除去する。また、このときトラッキング制御は動作しており、光スポットの溝横断による外乱はＦＥ信号上には現れないため、サブＦＥ信号切替スイッチ６２０はＯＦＦにする。
【００６６】
次に、上記切替処理について図７のタイムチャートを用いて説明する。
【００６７】
図７は、高倍速処理において、トラッキング制御をＯＦＦの状態からＯＮの状態に切り替えたときのＭＰＸ６０９における時分割転送処理と、高倍速に置けるＤＳＰ６１７の演算処理サイクル及び演算処理７１１とについて示したタイムチャートである。
【００６８】
図７（ａ）は、トラッキング制御がオン又はオフに切り替わる状態を示し、同図（ｂ）は、ＭＰＸ６０９における時分割転送処理を示し、同図（ｃ）は、高倍速におけるＤＳＰ６１８の演算処理サイクルを、また、同図（ｄ）は、高倍速におけるＤＳＰ６１８の演算処理０７１１を示す。
【００６９】
フォーカス制御がＯＮ、且つトラッキング制御がＯＦＦ、すなわち、図７（ａ）においてトラッキングＯＦＦ７０１のときは、ＦＥ信号上の外乱を除去するために、メインＦＥ信号、サブＦＥ信号及びメインＴＥ信号に基づく信号処理サイクルが実行され、図７（ｂ）のＭＰＸ６０９の時分割転送処理に示す３つのメインＦＥ処理７０４、サブＦＥ処理７０５及びメインＴＥ処理７０６と、図７（ｄ）のＤＳＰ６１８の演算処理に示す３つのメインＦＥ処理７１２、サブＦＥ処理７１３及びメインＴＥ処理７１４とが行われる。ここで、光スポットの溝横断によりＦＥ信号上に発生する外乱を除去するために時分割転送処理においてサブＦＥ処理７０５及び演算処理７１３が行われる。また、このときトラッキング制御は動作していないため、サブＴＥ信号に対する時分割転送処理及びＤＳＰ演算処理は行われない。
【００７０】
フォーカス制御がＯＮ、且つトラッキング制御がＯＮ、すなわち、図７（ａ）においてトラッキングＯＮ７０２のときは、メインＦＥ信号、メインＴＥ信号及びサブＴＥ信号に基づく信号処理サイクルが実行され、図７（ｂ）のＭＰＸ６０９の時分割転送処理に示す３つのメインＦＥ処理７０７、メインＴＥ処理７０８及びサブＴＥ処理７０９と、図７（ｄ）のＤＳＰ演算処理に示す３つのメインＦＥ処理７１５、メインＴＥ処理７１６及びサブＴＥ処理７１７とが行われる。このとき、ＴＥ信号上に現れるレンズシフトによるオフセットを除去するために時分割転送処理においてサブＴＥ処理７０９及びＤＳＰ演算処理７１７が行われる。また、このときトラッキング制御は動作しており、光スポットの溝横断による外乱はＦＥ信号上に現れないため、サブＦＥ信号に対するＭＰＸの時分割転送処理及びＤＳＰ演算処理は行われない。
【００７１】
続いて、図８を用いて、トラッキングＯＮ又はトラッキングＯＦＦの制御状態に対して、ＭＰＸによる時分割転送及びＤＳＰの演算の処理対象が切り替えられる流れについて示す。ステップ８０１においてトラッキング制御の切り替えに応じて、ステップ８０２においてトラッキングのＯＮ又はＯＦＦ状態が判断される。ここで、トラッキングＯＦＦの場合は、上述した理由によりサブＦＥ処理が必要となることから、ステップ８０３、８０４、８０５へ進み、ＭＰＸによる時分割及びＤＳＰによる演算のメインＦＥ処理、サブＦＥ処理、メインＴＥ処理が順次行われる。一方、トラッキング制御がＯＮの場合は、サブＴＥ処理が必要となることから、ステップ８０６、８０７、８０８へ進み、ＭＰＸによる時分割及びＤＳＰによる演算のメインＦＥ処理、メインＴＥ処理、サブＴＥ処理が順次行われる。このトラッキングＯＮ／ＯＦＦの判断から時分割及び演算の処理への流れは、信号の入力が終了するまで繰り返され、信号入力がなくなった場合にステップ８０９により終了判断がなされ、終了（ステップ８１０）する。
【００７２】
以上のように、トラッキング制御のオン又はオフの状態によって、サブＦＥ信号又はサブＴＥ信号をどちらか一方のみ選択することにより時分割転送処理を効率的に行うことができる。また、上記トラッキング制御の状態によってサブＦＥ信号又はサブＴＥ信号のどちらか一方のみを選択してＤＳＰ演算処理を行うことにより、使用しないエラー信号の演算処理を行わずに済む為、高倍速の処理を所定のサイクル内に収めることができる。
【００７３】
つまり、本実施の形態では、必要な信号のみを選択することにより不要な信号処理を削減し、効率的に時分割転送処理とＤＳＰ演算処理を行うことができるので、高倍速化に伴って演算処理のサイクルが短くなっても、従来の性能のＬＳＩを用いて所定のサイクル時間内に演算処理を収めることが可能となる。
【００７４】
（第３の実施の形態）
次に、本発明の第３の実施の形態について図９と図１０とを用いて説明する。
本発明の第３の実施の形態における光ディスク装置の構成は、第２の実施の形態において図６に示した光ディスク装置と同じである。第２の実施の形態では、デジタル信号処理ＬＳＩ６１７内の制御ブロック６１４は、トラッキング制御のオン又はオフの状態に応じてサブＦＥ信号とサブＴＥ信号とを切り替えるが、本実施の形態では、制御ブロック６１４は、物理的に状態が異なる層を有する光ディスク上の領域において、光スポットが位置する物理層の種類に応じてサブＦＥ信号とサブＴＥ信号とを切り替える。すなわち、異なる物理層をピックアップする光ディスクの制御状態に応じて、サブＦＥ信号切替スイッチ６２０及びサブＴＥ信号切替スイッチ６２１を切り替える。
【００７５】
以下、異なる物理層を有する光ディスクにおいて、サブＦＥ信号とサブＴＥ信号とを切り替える制御につき、図６を用いて説明する。
【００７６】
本実施の形態では、異なる物理層を有する光ディスクとして、ＳＡＣＤ（Ｓｕｐｅｒ  Ａｕｄｉｏ  Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）を用いる。ＳＡＣＤは、既存のＣＤと同じ物理層を有するＣＤ層と、ＣＤ層に比べて６倍の情報記録密度を持ったＨＤ層とからなり、トラックはピットで形成されている。ＣＤ層とＨＤ層とは、トラックピッチ（隣接トラック間の距離）やピットの形状が異なる。ＣＤ層のトラックピッチは、１．６μｍであり、ＨＤ層は０．７μｍである。
【００７７】
ＣＤ層は、高倍速で再生するために、信号処理には高い周波数の制御帯域が必要である。このようにＣＤ層における処理は高周波のサイクルになる為、ＭＰＸサブエラー信号切替スイッチ６１９をＧＮＤ接続し、ＤＳＰ６１８のサブＦＥ信号切替スイッチ６２０をＯＦＦ、また、サブＴＥ信号切替スイッチ６２１をＯＦＦにしてメインＦＥ信号のみを用いてフォーカス制御を行い、メインＴＥ信号とサブＴＥ信号とを用いてトラッキング制御を行う。
【００７８】
このとき、ＣＤ層のトラックがピットで形成されており、ＦＥ信号上に発生する光スポットの溝横断による外乱の影響が所定値よりも小さいので、サブＦＥ信号は使用しない。また、レンズシフトによるＴＥ信号へのオフセットはＣＤ層のトラックピッチが広く、その影響が所定値よりも小さいのでサブＴＥ信号は使用しない。
【００７９】
ＨＤ層では、ＭＰＸサブエラー信号切替スイッチ６１９をサブＴＥ信号に切り替え、ＤＳＰ６１８のサブＴＥ信号切替スイッチ６２１をＯＮにして、メインＦＥ信号のみを用いてフォーカス制御を行い、また、メインＴＥ信号とサブＴＥ信号とを用いてトラッキング制御を行う。
【００８０】
このとき、ＨＤ層のトラックはピットで形成されている為、ＦＥ信号上に発生する光スポットの溝横断による外乱の影響が小さいのでサブＦＥ信号は使用しない。また、レンズシフトによるＴＥ信号へのオフセットは、ＨＤ層のトラックピッチが狭く、その影響が大きい為サブＴＥ信号を使用する。
【００８１】
次に、上記切替処理について図９のタイムチャートを用いて説明する。
【００８２】
図９は、高倍速処理において、光スポットの位置する光ディスクの物理層がＣＤ層９０１からＨＤ層９０３へ層間移動９０２した時のＤＳＰ６１８の演算処理のタイムチャートを示したものである。
【００８３】
図９（ａ）は、光スポットの位置がＣＤ層９０１からＨＤ層９０３へ層間移動する状態を示し、同図（ｂ）は、時分割されたデータに対するＤＳＰ６１８の処理を示す。
【００８４】
ＣＤ層９０１では、メインＦＥ信号９０４、メインＴＥ信号９０５のみがＭＰＸ６０９により時分割転送処理され、ＤＳＰ６１８で演算処理される。サブＦＥ信号は、ＣＤ層がピットで構成されており、ＦＥ信号上に発生する光スポットの溝横断による外乱が小さい為に、時分割転送処理及び演算処理を行わない。また、サブＴＥ信号は、ＣＤ層のトラックピッチが広いため、ＴＥ信号上に発生するレンズシフトによるオフセットも小さいので、時分割転送処理及び演算処理を行わない。
【００８５】
ＨＤ層９０３では、メインＦＥ信号９０６、メインＴＥ信号９０７、サブＴＥ信号９０８のみがＭＰＸ６０９により時分割転送処理され、ＤＳＰ６１８で演算処理される。サブＦＥ信号は、ＨＤ層がピットで構成されておりＦＥ信号上に発生する光スポットの溝横断による外乱が小さい為に、時分割転送処理及び演算処理を行わない。サブＴＥ信号は、ＨＤ層のトラックピッチが非常に狭く、レンズシフトによるＴＥ信号へのオフセットが大きいので時分割転送処理及び演算処理を行う。
【００８６】
図１０は、ＣＤ層とＨＤ層とが形成される光ディスク上におけるＣＤ層とＨＤ層との間の光スポットの移動に対して、ＭＰＸによる時分割転送及びＤＳＰの演算の処理対象が切り替えられる流れを示したフロー図である。ステップ１００１におけるＣＤ層とＨＤ層との層間移動が発生した場合、ステップ１００２においてＣＤ層又はＨＤ層の何れの層であるかが判断される。ここで、光スポットがＣＤ層に位置した場合は、上述した理由によりサブＦＥ処理及びサブＴＥ処理が不要となることから、ステップ１００３、１００４へ進み、ＭＰＸによる時分割及びＤＳＰによる演算のメインＦＥ処理及びメインＴＥ処理が順次行われる。一方、光スポットがＨＤ層に位置した場合は、サブＴＥ処理が必要となることから、ステップ１００５、１００６、１００７へ進み、ＭＰＸによる時分割及びＤＳＰによる演算のメインＦＥ処理、メインＴＥ処理、サブＴＥ処理が順次行われる。このＣＤ層／ＨＤ層の判断から時分割及び演算の処理への流れは、信号の入力が終了するまで繰り返され、信号入力がなくなった場合にステップ１００８により終了判断がなされ、終了（ステップ１００９）する。
【００８７】
以上のように、異なる物理層に応じて、サブＦＥ信号又はサブＴＥ信号のうち必要な信号のみを選択して時分割転送処理することにより時分割転送処理を効率的に行うことができる。また、異なる物理層に応じて、サブＦＥ信号又はサブＴＥ信号のうち必要な信号のみを選択してＤＳＰ演算処理を行うことにより不要なエラー信号の演算処理を行わずに済む分、処理を高倍速の指定のサイクル内に収めることが可能となる。
【００８８】
すなわち、本実施の形態では、再生する光ディスクの物理層に応じて必要な信号のみを選択して効率的に時分割転送処理と演算処理とを行うことができるので、高倍速化に伴って演算処理のサイクルが短くなっても、従来の性能を有するＬＳＩを用いて演算処理を所定時間のサイクル内に収めることが可能となる。
【００８９】
（第４の実施の形態）
次に、本発明の第４の実施の形態について図１１と図１２とを用いて説明する。
本実施の形態における光ディスク装置の構成は、第２の実施の形態において図６に示した光ディスク装置と同じである。第２の実施の形態では、デジタル信号処理ＬＳＩ６１７内の制御ブロック６１４は、トラッキング制御のオン又はオフの状態に応じてサブＦＥ信号とサブＴＥ信号とを切り替えるが、本実施の形態では、制御ブロック６１４は、物理的に状態が異なる光ディスク上の領域において、光スポットが位置する物理領域に応じてサブＦＥ信号とサブＴＥ信号とを切り替える。すなわち、異なる物理領域をピックアップする光ディスクの制御状態に応じて、サブＦＥ信号切替スイッチ６２０及びサブＴＥ信号切替スイッチ６２１を切り替える。
【００９０】
以下、異なる物理領域を有する光ディスクにおいて、サブＦＥ信号とサブＴＥ信号とを切り替える制御につき、図６を用いて説明する。
【００９１】
本実施の形態では、同じ記録面に異なる物理領域が存在する光ディスクとしてＤＶＤ−ＲＡＭディスクを用いる。ＤＶＤ−ＲＡＭは、エンボス領域とリライタブル領域との２つの領域を含んでいる。エンボス領域はディスクに固有の情報が記録されている領域であり、物理特性は、ＤＶＤ−ＲＡＭと等しいピットにより形成されている。一方、リライタブル領域は、データを書き換えることができる領域であり、ディスク表面は、凹状のトラックと凸状のトラックとで形成されており、それぞれランド・グルーブトラックと呼ばれる。
【００９２】
エンボス領域では、溝のないピットで形成されるので、光スポットの溝横断時に発生するような外乱は、トラッキングＯＦＦ時には影響が小さい。このためサブＦＥ信号を使用する必要がなく、ＭＰＸサブエラー信号切替スイッチ６１９をサブＴＥ信号に接続し、ＤＳＰ６１８のサブＦＥ信号切替スイッチ６２０をＯＦＦ、また、サブＴＥ信号切替スイッチ６２１をＯＮにしてサブＦＥ信号のＭＰＸ転送及び演算処理を行わない。このように溝横断による外乱の影響が小さいエンボス領域において、フォーカス制御はメインＦＥ信号のみで行い、トラッキング制御はメインＴＥ信号とサブＴＥ信号とで行う。
【００９３】
リライタブル領域では、トラックはランド・グルーブで形成されており、光スポットの溝横断時に発生する外乱は、トラッキングＯＦＦ時に大きく影響を及ぼす。このため、フォーカスＯＮする時はサブＦＥ信号を使用する必要があり、ＭＰＸサブエラー信号切替スイッチ６１９をサブＦＥ信号に接続し、ＤＳＰ６１８のサブＦＥ信号切替スイッチ６２０をＯＮ、サブＴＥ信号切替スイッチ６２１をＯＦＦにしてサブＴＥ信号のＭＰＸ転送及びＤＳＰ演算処理をしない。このように溝横断による外乱が大きいリライタブル領域においてフォーカスＯＮするときはメインＦＥ信号とサブＦＥ信号とで行う。
【００９４】
図１１は、光スポットがエンボス領域１１０１からリライタブル領域１１０２へ移動した時のＤＳＰ６１８での演算処理のタイムチャートを示したものである。図１１（ａ）はエンボス領域１１０１からリライタブル領域１１０２への移動を示し、同図（ｂ）はエンボス領域とリライタブル領域でのＤＳＰによる演算処理を示し、同図（ａ）に対応させている。
【００９５】
エンボス領域１１０１の時は、メインＦＥ信号、メインＴＥ信号、サブＴＥ信号のみがＭＰＸ０６０９で時分割転送され、ＤＳＰ６１８において、メインＦＥ処理１１０４、メインＴＥ処理１１０５及びサブＴＥ処理１１０６の演算処理を行う。エンボス領域はピットで構成されており、ＦＥ信号上に発生する光スポットの溝横断による外乱が小さいためにサブＦＥ信号は必要なく、その時分割転送処理及び演算処理は行わない。
【００９６】
リライタブル領域１１０２への移動時は、メインＦＥ信号、サブＦＥ信号及びメインＴＥ信号のみがＭＰＸ６０９で時分割転送され、ＤＳＰ６１８において、メインＦＥ処理１１０７、サブＦＥ処理１１０８及びメインＴＥ処理１１０９の演算処理を行う。リライタブル領域はランド・グルーブで構成されており、ＦＥ信号上に発生する光スポットの溝横断による外乱が大きいためにサブＦＥ信号が必要であり、その時分割転送処理及び演算処理を行う。また、このときトラッキング制御は動作していないためサブＴＥ信号は、時分割転送処理、演算処理をしない。
【００９７】
図１２は、エンボス領域とリライタブル領域との異なる物理領域を有する光ディスクにおいて、これら異なる物理領域間の光スポットの移動に対して、ＭＰＸによる時分割転送及びＤＳＰの演算の処理対象が切り替えられる流れについて示したフロー図である。ステップ１２０２においてエンボス領域又はリライタブル領域の何れの領域であるかが判断される。ここで、光スポットがエンボス領域に位置した場合は、上述した理由によりサブＦＥ処理及びサブＴＥ処理が不要となることから、ステップ１２０３、１２０４へ進み、ＭＰＸによる時分割及びＤＳＰによる演算のメインＦＥ処理、メインＴＥ処理が順次行われる。一方、光スポットがリライタブル領域に位置した場合は、サブＴＥ処理が必要となることから、ステップ１２０５、１２０６、１２０７へ進み、ＭＰＸによる時分割及びＤＳＰによる演算のメインＦＥ処理、メインＴＥ処理、サブＴＥ処理が順次行われる。このエンボス領域／リライタブル領域の判断から時分割及び演算の処理への流れは、信号の入力が終了するまで繰り返され、信号入力がなくなった場合にステップ８０９により終了判断がなされ、終了（ステップ１２０９）する。
【００９８】
以上のように、異なる物理領域に応じて、必要となるサブＦＥ信号・サブＴＥ信号のみを選択することにより時分割転送処理を効率的に行うことができる。また、異なる領域に応じて、ＤＳＰ６１８においても、必要とするサブＦＥ信号・サブＴＥ信号のみ選択することにより、使用しないエラー信号の演算処理をしなくて済むため高倍速の指定のサイクル内に収めることができる。
【００９９】
つまり、本発明の形態では、再生する領域に応じて必要とされる信号のみを選択することにより効率的に時分割転送処理と演算処理を行うことができるので、高倍速化に伴って演算処理のサイクルが短くなっても従来の性能のＬＳＩを用いて所定時間のサイクル内に処理をおさめることができる。
【０１００】
（実施の形態５）
以下、本発明の実施形態５について図１３と図１４とを用いて説明する。
本発明の第５の実施の形態における光ディスク装置の構成は、第２の実施の形態において図６に示した光ディスク装置と同じである。第２の実施の形態では、デジタル信号処理ＬＳＩ６１７内の制御ブロック６１４がトラッキング制御状態に応じてサブＦＥ信号とサブＴＥ信号との切り替えを行ったが、本実施の形態では、デジタル信号処理ＬＳＩ６１７内の制御ブロック０６１４は、再生時又は記録時（光ディスクの制御状態）に応じてサブＦＥ信号とサブＴＥ信号とを切り替える。
【０１０１】
以下、再生時又は記録時においてサブＦＥ信号とサブＴＥ信号とを切り替える制御について図６を用いて説明する。
【０１０２】
再生時では、光スポットの溝横断によりＦＥ信号上に外乱がのってしまうためサブＦＥ信号を使用する必要があり、レンズシフトによりＴＥ信号上にオフセットがのってしまうためサブＴＥ信号を使用する必要がある。このためＭＰＸサブエラー信号切替スイッチ６１９をサブＦＥ信号とサブＴＥ信号とに逐次切り替え、ＤＳＰ６１８のサブＦＥ信号切替スイッチ６２０をＯＮ、サブＴＥ信号切替スイッチ６２１をＯＮにしてサブＦＥ信号とサブＴＥ信号のＭＰＸ転送及びＤＳＰの演算処理を行う。
【０１０３】
記録時は、レーザーパワー制御処理（ＬＰＣ）を行う必要があり、ＤＳＰ６１８で演算処理すべき項目が追加される。しかし、記録時には、トラッキング制御をＯＦＦにすることがないためサブＦＥ信号は必要ない。そこでＭＰＸサブエラー信号切替スイッチ６１９をサブＴＥ信号の入力側に接続し、ＤＳＰ６１８のサブＦＥ信号切替スイッチ６２０をＯＦＦ、サブＴＥ信号切替スイッチ６２１をＯＮにしてサブＴＥ信号のみのＭＰＸ転送及びＤＳＰ演算処理を行う。
【０１０４】
図１３は再生時及び記録時において、ＭＰＸ６０９により時分割処理された信号に対するＤＳＰ６１８の演算処理のタイムチャートを示したものである。図１３（ａ）は再生処理１３０１から記録処理１３０２への移行を示し、同図（ｂ）は、その移行に伴いＤＳＰ６１８の演算処理が切り替わる様子を示している。
【０１０５】
図１３に示すように、再生時は、メインＦＥ信号とサブＦＥ信号とメインＴＥ信号とサブＴＥ信号とがＭＰＸ６０９により時分割転送処理され、それらの信号がＤＳＰ６１８においてメインＦＥ処理、サブＦＥ処理メインＴＥ処理及びサブＴＥ処理の演算処理される。ＦＥ信号上には、光スポットの溝横断により外乱がのるため、サブＦＥ信号が必要で有り、ＭＰＸ６０９の時分割転送処理及びＤＳＰ６１８の演算処理が行われる。また、ＴＥ信号上にはレンズシフトによりＴＥ信号にオフセットがのってしまうためサブＴＥ信号が必要であり、ＭＰＸ６０９による時分割転送処理及びＤＳＰの演算処理が行われる。
【０１０６】
また、記録時は、メインＦＥ信号とメインＴＥ信号とサブＴＥ信号とがＭＰＸ６０９により時分割転送処理され、それらの信号がＤＳＰ６１８において演算処理される。
【０１０７】
これに加えて、記録時にはレーザーパワーコントロールの処理１３１０を行う必要があり、この処理が上記時分割処理に組み込まれ、図１３（ｂ）に示すようにメインＦＥ処理１３０８、サブＦＥ処理１３０９、メインＴＥ処理１３１０及びＬＰＣ処理１３１１がＤＳＰ演算処理される。更に、記録時は、トラッキング制御をＯＦＦにすることがないためサブＦＥ信号は必要なく、サブＦＥ信号の時分割転送処理及び演算処理は行われない。
【０１０８】
図１４は、光ディスク装置の再生又は記録の処理状態に対して、ＭＰＸによる時分割転送及びＤＳＰの演算の処理対象が切り替えられる流れについて示したフロー図である。ステップ１４０２において再生処理又は記録処理の何れの処理であるかが判断される。ここで、再生処理が行われる場合は、上述した理由によりサブＦＥ処理及びサブＴＥ処理がともに必要となることから、ステップ１４０３、１４０４、１４０５、１４０６へ進み、ＭＰＸによる時分割及びＤＳＰによる演算のメインＦＥ処理、サブＦＥ処理、メインＴＥ処理及びサブＴＥ処理が順次行われる。一方、記録処理が行われる場合は、サブＴＥ処理及びＬＰＣ処理が必要となることから、ステップ１４０７、１４０８１、１４０９、１４１０へ進み、ＭＰＸによる時分割及びＤＳＰによる演算のメインＦＥ処理、メインＴＥ処理及びＬＰＣ処理が順次行われる。この再生／記録処理の判断から時分割及び演算の処理への流れは、信号の入力が終了するまで繰り返され、信号入力がなくなった場合にステップ１４１１により終了判断がなされ、終了（ステップ１４１２）する。
【０１０９】
以上のように、記録時ではレーザーパワー制御処理（ＬＰＣ）１３１１が追加されるが、サブＦＥ信号又はサブＴＥ信号のうち、必要とされるサブＴＥ信号のみを選択して時分割転送し、また、ＤＳＰ演算処理を行うことにより、必要のないエラー信号の演算処理をしなくて済むため、記録時でも高倍速の指定時間のサイクル内に収めることができる。
【０１１０】
つまり、本発明の形態では、再生時又は記録時に応じて必要とされる信号のみを選択して効率的に時分割転送処理と演算処理とを行うことができるので、高倍速化に伴って演算処理のサイクルが短くなっても、従来の性能のＬＳＩを用いて、演算処理を所定時間のサイクル内におさめることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１１】
本発明にかかる光ディスク装置並びにその制御方法及び制御装置は、高倍速化に伴う演算処理サイクルの短縮化に対して、従来の性能のＬＳＩを用いて演算処理を所定のサイクル時間内に収めることができることにより、高性能ＤＳＰを使用する必要がなくなり、コストダウン、低消費電力化が実現可能となる効果を有し、メインフォーカスエラー信号とサブフォーカスエラー信号とを用いてフォーカス制御を行い、また、メイントラッキングエラー信号とサブトラッキングエラー信号とを用いてトラッキング制御を行う光ディスク装置並びにその制御装置及び制御方法等の用途において有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】従来例の光ディスク装置のブロック図である。
【図３】従来例におけるサブＦＥ信号とサブＴＥ信号との働きを示した図である。
【図４】（ａ）は従来例（低倍速）における演算処理サイクルを示す図、同図（ｂ）は従来例におけるＤＳＰ演算処理を示す図、同図（ｃ）は高倍速時の演算処理サイクルを示す図、及び同図（ｄ）は高倍速時における従来例のＤＳＰ演算処理を示したタイムチャート図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における（ａ）はトラッキング制御状態を示す図、同図（ｂ）はトラッキング制御状態に対するＡ／Ｄ変換処理を示す図、同図（ｃ）は高倍速時の演算処理サイクルを示す図、及び同図（ｄ）は高倍速時のＤＳＰ演算処理を示したタイムチャート図である。
【図６】本発明の第２、第３、第４及び第５の実施の形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における（ａ）はトラッキング制御状態を示す図、同図（ｂ）はトラッキング制御状態に対するＭＰＸ転送処理を示す図、同図（ｃ）は高倍速時の演算処理サイクルを示す図、及び同図（ｄ）は高倍速時のＤＳＰ演算処理を示したタイムチャート図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態における演算処理切替の制御を示すフロー図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態における（ａ）は異なる物理層の層間移動タイムチャート図、及び同図（ｂ）は層間移動に対するＤＳＰ演算処理を示すタイムチャート図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態における演算処理切替の制御を示すフロー図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態における（ａ）は異なる物理領域の領域間移動タイムチャート図、及び同図（ｂ）は領域間移動に対するＤＳＰ演算処理を示すタイムチャート図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態における演算処理切替の制御を示すフロー図である。
【図１３】本発明の第５の実施の形態における（ａ）は再生及び記録処理の状態の移行を示すタイムチャート図、及び同図（ｂ）は再生及び記録の処理状態に対するＤＳＰ演算処理を示すタイムチャート図である。
【図１４】本発明の第５の実施の形態における演算処理切替の制御を示すフロー図である。
【符号の説明】
【０１１３】
１０７、２０６、６０６      アナログ信号処理ＬＳＩ
１０８、２０７、６０７      フォーカスエラー信号検出回路
１０９、２０８、６０８      トラッキングエラー信号検出回路
１１０、１１２、２１０      Ａ／Ｄ変換器
１１１                      Ａ／Ｄ変換器（第１のＡ／Ｄ変換器）
６１０                      Ａ／Ｄ変換器（第２のＡ／Ｄ変換器）
１１３                      Ａ／Ｄ変換切替スイッチ
１１４、２１７、６１７      デジタル信号処理ＬＳＩ
１１５、２１８、６１８      デジタルシグナルプロセッサー、ＤＳＰ（デジタル信号
処理手段）
１１７、６２０              サブＦＥ信号切替スイッチ（フォーカスエラー信号切替
手段）
１１８、６２１              サブＴＥ信号切替スイッチ（トラッキングエラー信号切
替手段）
１１９、２１２、６１２      フォーカス制御処理部（フォーカスエラー信号生成手段）
１２０、２１３、６１３      トラッキング制御処理部（トラッキングエラー信号生成
手段）
１２１、２１４、６１４      制御ブロック（切替制御手段）
１２２、２１１、６１１      Ａ／Ｄ変換命令生成回路
１２３、１２４、２１５、
２１６、６１５、６１６      Ｄ／Ａ変換器
２０９、６０９              ＭＰＸ（出力信号切替手段）
【図１】
2005222572.tif 000003
【図２】
2005222572.tif 000004
【図３】
2005222572.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005222572.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005222572.tif 000009
【図８】
2005222572.tif 000010
【図９】
2005222572.tif 000011
【図１０】
2005222572.tif 000012
【図１１】
2005222572.tif 000013
【図１２】
2005222572.tif 000014
【図１３】
2005222572.tif 000015
【図１４】
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