(57)【要約】【課題】紙粉などの汚れの付着に起因したセンサの誤検出を、低コストのクリーニング機構によって防止することができる用紙搬送装置を提供する。【解決手段】用紙の搬送路上で用紙のサイドエッジを検出するエッジセンサ２４と、このエッジセンサ２４を用紙の搬送方向と直交する方向に移動させるセンサ移動機構とを有する用紙搬送装置の構成として、センサ移動機構でエッジセンサ２４を移動させ得る移動可能範囲内で、ホーム位置に移動するエッジセンサ２４が通過する部分に、エッジセンサ２４のセンサ面２４Ａをクリーニングするブラシ４５を設けることにより、センサ面２４Ａに付着した汚れをブラシ３５で定期的に除去するものとする。【選択図】図４
2005343631.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送路上で用紙のサイドエッジを検出するエッジセンサと、前記エッジセンサを用紙の搬送方向と直交する方向に移動させるセンサ移動手段とを有する用紙搬送装置において、
前記センサ移動手段で前記エッジセンサを移動させ得る移動可能範囲内に、前記エッジセンサのセンサ面をクリーニングするセンサクリーニング部材を設けてなる
ことを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
前記センサクリーニング部材にブラシを用いてなる
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記用紙のサイドエッジを検出するのに先立って前記センサ移動手段により前記エッジセンサをホーム位置に戻すときに、前記ホーム位置に向けて移動する前記エッジセンサが通過する位置に前記センサクリーニング部材を配置してなる
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記用紙のサイドエッジを検出するときに前記エッジセンサが移動する移動範囲の外側に前記センサクリーニング部材を配置してなる
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
前記エッジセンサと一体に移動する移動体に、前記エッジセンサのセンサ面と対向するシュート部材のシュート面をクリーニングするシュートクリーニング部材を設けてなる
ことを特徴とする請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の用紙搬送装置を備える
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記エッジセンサの検出結果に基づいて主走査方向の画像の書き込み位置を補正する補正手段を有する
ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に係り、特に、画像形成装置に用いられる用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置には、所定の搬送路に沿って用紙を搬送する用紙搬送装置が組み込まれている。用紙搬送装置の搬送路上には複数の搬送ローラが配設されている。各々の搬送ローラはモータ等を駆動源として回転駆動され、この搬送ローラの回転にしたがって用紙が搬送される。用紙搬送装置には、搬送方向で用紙の通過を検知したりジャム（用紙詰まり）の発生を検知したりするために、搬送路の複数の箇所にセンサが設けられている。センサには、用紙の搬送を阻害しないように非接触式のセンサ、より具体的には光を用いた光学式のセンサ（以下、光センサともいう）が多用されている。
【０００３】
このような光学式のセンサを搬送路に設けた場合は、搬送中の用紙から発生する紙粉（場合によっては紙片）などの異物が汚れとして光センサに付着し、これが徐々に堆積されていく。そうすると、センサ面に付着（堆積）した汚れの影響で光センサの誤検出が発生する恐れがある。特に、用紙の搬送方向と直交する方向（以下、「サイド方向」ともいう）で用紙の一方の側端（以下、サイドエッジ）を検出するエッジセンサのように、用紙のエッジ部分で検出動作を行うセンサの場合は紙粉が堆積しやくなる。
【０００４】
そこで、下記特許文献１及び特許文献２には、センサをクリーニングするクリーニング機構を設けたものが記載されている。さらに詳述すると、特許文献１には、搬送用のモータを冷却するファンからのエアーをパイプで導入し、このパイプの先端から光センサに向けてエアーを吹き付けることにより、光センサに付着した紙粉などの汚れを除去するものが記載され、特許文献２には、イメージセンサのセンサーヘッドに付着したゴミを可動のクリーニングローラで除去するものが記載されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−２２７４７５号公報
【特許文献２】特開平５−３３６３０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記引用文献１，２に記載されたクリーニング機構を装置の内部に設けるようにすると、コストやスペースの面で不利になってしまう。特に、引用文献２に記載のものでは、イメージセンサの長手方向に沿ってクリーニングローラを移動させるための駆動機構（プーリ、ベルト、モータ等）が別途必要になるため、大幅なコストアップを招いてしまう。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、紙粉などの汚れの付着に起因したセンサの誤検出を、低コストのクリーニング機構によって防止することができる用紙搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る用紙搬送装置は、用紙の搬送路上で用紙のサイドエッジを検出するエッジセンサと、このエッジセンサを用紙の搬送方向と直交する方向に移動させるセンサ移動手段とを有するものであって、センサ移動手段でエッジセンサを移動させ得る移動可能範囲内に、エッジセンサのセンサ面をクリーニングするセンサクリーニング部材を設けた構成を採用している。また、本発明に係る画像形成装置は、上記構成の用紙搬送装置を備えたものとなっている。
【０００９】
本発明に係る用紙搬送装置とこれを備えた画像形成装置においては、センサ移動手段でエッジセンサを移動させたときに、その移動可能範囲内に設けられたセンサクリーニング部材によってエッジセンサのセンサ面がクリーニングされる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、センサ移動手段によるエッジセンサの移動動作を利用してエッジセンサのセンサ面をセンサクリーニング部材でクリーニングすることができる。そのため、エッジセンサのセンサ面に紙粉などの汚れが付着しても、この汚れをセンサクリーニング部材で除去することができる。したがって、紙粉などの汚れに起因したエッジセンサの誤検出を防止することが可能となる。また、センサ移動手段によるエッジセンサの移動動作を利用してエッジセンサのクリーニングを実行するため、実質的にはセンサクリーニング部材を追加するだけで、エッジセンサのセンサ面をクリーニングすることができる。したがって、低コストのクリーニング機構によってエッジセンサの誤検出を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の具体的な実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１２】
図１は本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。図示した画像形成装置は用紙搬送装置を有するものである。この用紙搬送装置は画像形成装置の装置本体１の内部に組み込まれている。すなわち、キャスター付きの装置本体１の内部には、多段構造をなす複数（図例では４つ）の用紙収容カセット２，…が組み込まれている。各々の用紙収容カセット２，…は、用紙を積載状態に収容するもので、それぞれ装置本体１に対して着脱可能に組み込まれている。これらの用紙収容カセット２，…は、収容対象となる用紙のサイズや種類によってカセット全体のサイズが異なるものの、基本的には同様の構成となっている。
【００１３】
また、用紙収容カセット２の近傍には、給紙用のロールとして、呼び出しロール３、分離ロール４及び送り出しロール５が配置されている。呼び出しロール３は、用紙収容カセット２に収容された用紙の最上面に接触して回転することにより、用紙収容カセット２から用紙を呼び出すものである。分離ロール４は、呼び出しロール３によって呼び出された用紙を一枚ずつ分離して送り出すものである。送り出しロール５は、分離ロール４で分離された用紙を搬送路に向けて送り出すものである。これら３つの給紙用ロール３，４，５は、用紙収容カセット２と１：１の対応関係で設けられている。
【００１４】
また、各々の用紙収容カセット２から給紙された用紙の送り先となる搬送路には、所定の間隔で複数の搬送ロール６が設けられ、これらの搬送ロール６の回転によって用紙が搬送路の下流側へと搬送されるようになっている。搬送ロール６による用紙の搬送先には搬送ロール７が配置されている。各々の用紙収容カセット２から給紙された用紙は、搬送ロール６の回転によって共通の搬送ロール７へと送り込まれるようになっている。搬送ロール７は、搬送ロール６によって搬送されてきた用紙をレジストロール８に向けて搬送するものである。
【００１５】
レジストロール８は、画像形成の対象となる用紙を、後述する画像転写部に向けて送り込むとともに、この送り込みに際して用紙の位置合わせを行うものである。レジストロール８による用紙の位置合わせは、用紙の先端をレジストロール８に突き当ててスキューを補正したり、スキュー補正後に用紙の搬送開始タイミング（レジストロール８の回転開始タイミング）を調整したりすることにより行われる。このレジストロール８の１つ手前（上流側）に搬送ロール（以下、「プレレジストロール」という）７が配置されている。
【００１６】
また、プレレジストロール７とレジストロール８との間の搬送路には膨らみ部９が形成されている。膨らみ部９は、レジストロール８への突き当てによって用紙のスキューを補正する際に、プレレジストロール７による送り込みによって用紙をループ状に撓ませるためのものである。このループの形成により用紙の先端がレジストロール８に均一に突き当てられることになる。
【００１７】
レジストロール８による用紙の送り先には、感光体ドラム１０とバキューム搬送部１１が配置されている。感光体ドラム１０は、図の反時計回り方向に回転駆動されるものである。感光体ドラム１０の周囲には、用紙に転写すべき画像（トナー画像）を形成するための手段として、例えば、感光体ドラム１０の表面を一様に帯電する帯電器（不図示）と、この帯電器で帯電された感光体ドラム１０の表面に静電潜像を書き込む画像書き込み装置（レーザＲＯＳ；Laser Raster Output Scanner）１２と、この画像書き込み装置１２によって静電潜像が書き込まれた感光体ドラム１０の表面にトナーを供給する現像器（不図示）と、この現像器で現像されたトナー画像を用紙に転写するための転写ロール１３と、用紙に転写されずに感光体ドラム１０の表面に残留した不要トナーを除去するクリーナー（不図示）と、感光体ドラム１０の表面を除電する除電器（不図示）が、それぞれ感光体ドラム１０の回転方向にしたがって順に配置されている。
【００１８】
画像書き込み装置１２は、感光体ドラム１０の表面でレーザビームを走査することにより画像の書き込みを行うものである。この画像書き込み装置１２は、例えば、レーザビームの発生源となるレーザ素子（半導体レーザ等）と、このレーザ素子から発生したレーザビームを反射しつつライン状に走査するポリゴンミラー（回転多面鏡）と、ポリゴンミラーで反射させたレーザビームのビーム径を絞り込む結像光学系とを用いて構成されるものである。画像書き込み装置１２による画像の書き込み動作は、所定の電位に帯電された感光体ドラム１０の表面をレーザビームの照射によって露光するとともに、そのレーザビームを画像信号に応じて点滅（変調）することにより行われる。
【００１９】
バキューム搬送部１１は、無端状の搬送用ベルト１１Ａと、この搬送用ベルト１１Ａを支持する２つのロール１１Ｂとを有するものである。バキューム搬送部１１では、レジストロール８によって送り込まれた用紙を搬送用ベルト１１Ａに載置し、この搬送用ベルト１１Ａ上で用紙の裏面（画像が転写された面と反対側の面）をバキューム方式で吸着しつつ、ベルト支持用ロール１１Ｂの回転駆動に伴う搬送用ベルト１１Ａの走行にしたがって用紙を搬送する。また、転写ロール１３は、バキューム搬送部１１の搬送用ベルト１１Ａを介して感光体ドラム１０と対向する位置に配置されている。したがって、バキューム搬送部１１によって搬送される用紙は搬送中に感光体ドラム１０と転写ロール１３の対向部分を通過し、この対向部分で感光体ドラム１０から用紙に画像が転写される。よって、感光体ドラム１０と転写ロール１３の対向部分は画像転写部に相当するものとなる。
【００２０】
バキューム搬送部１１による用紙の送り先には定着ロール１４が配置され、さらに定着ロール１４の下流側に所定の間隔で搬送ロール１５Ａ，１５Ｂが順に配置されている。また、搬送ロール１５Ｂの下流側では搬送路が２つに分岐しており、その分岐部分に図示しないゲート部材が設けられている。ゲート部材は搬送路の分岐部分で用紙の進行方向を切り替えるもので、その切り替え先となる一方の搬送路の終端部には排出ロール１６が配置され、他方の搬送路の途中には搬送ロール１７が配置されている。排出ロール１６は用紙を排出トレイ２１に向けて排出するものである。搬送ロール１７は用紙を反転ロール１８に向けて搬送するものである。
【００２１】
反転ロール１８は、双方向に回転可能に設けられたもので、一方向への回転によって用紙を引き込む動作と他方向への回転によって用紙を送り出す動作を順に行う、いわゆるスイッチバック方式で用紙を表裏反転するものである。反転ロール１８による用紙の送り出し方向には、排出ロール１６に通じる搬送路と、プレレジストロール７に通じる搬送路とが形成されている。そして、排出ロール１６に通じる搬送路には搬送ロール１９が配置され、プレレジストロール７に通じる搬送路には所定の間隔で複数の搬送ロール２０が配置されている。搬送ロール１９は、反転ロール１８によって送り出された用紙を排出ロール１６へと搬送するもので、搬送ロール２０は、反転ロール１８によって送り出された用紙をプレレジストロール７へと搬送するものである。
【００２２】
また、用紙の給紙部分や搬送路の適所（図中、三角印で示す位置）には、用紙の搬送動作や画像の形成動作を制御する際に必要となる各種のセンサが配置されている。このうち、プレレジストロール７とレジストロール８との間には、搬送方向の異なる位置に２つのパスセンサ２２，２３が配置され、さらにパスセンサ２２の近傍にはエッジセンサ２４とホームセンサ２５が配置されている。上流側のパスセンサ２２はプレレジストロール７の近傍（下流側）に配置され、下流側のパスセンサ２３はレジストロール８の近傍（上流側）に配置されている。
【００２３】
パスセンサ２２，２３は、例えば発光素子と受光素子を同一のセンサ面に配置した反射型のフォトセンサからなるもので、センサ面と近接して対向する位置（以下、センサ検出位置）に用紙が存在するときはオン状態となり、存在しないときはオフ状態となる。したがって、パスセンサ２２，２３のセンサ検出位置を用紙の先端が通過した際にはオフ状態からオン状態に切り替わり、その後、パスセンサ２２，２３のセンサ検出位置を用紙の後端が通過した際にはオン状態からオフ状態に切り替わる。したがって、各々のパスセンサ２２，２３のオンオフ状態に基づいて用紙の先端通過及び後端通過を検出することが可能となる。以降の説明では、プレレジストロール７の近傍のパスセンサ２２をプレレジセンサ２２と称し、レジストロール８の近傍のパスセンサ２３をレジセンサ２３と称する。
【００２４】
エッジセンサ２４及びホームセンサ２５は、図２に示すように、センサ移動機構２６に含まれるものである。センサ移動機構２６は、用紙の搬送方向と直交する方向（サイド方向）で、用紙のサイドエッジの位置を検出するために、エッジセンサ２４を移動させるものである。センサ移動機構２６は、エッジセンサ２４及びホームセンサ２５の他に、エッジセンサ２４を移動させるための駆動源となるセンサ移動用モータ２７と、エッジセンサ２４を用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能に案内支持するガイド機構２８と、センサ移動用モータ２７の駆動力をガイド機構２８に伝達する動力伝達機構２９とによって構成されている。
【００２５】
エッジセンサ２４は、例えば上記パスセンサ２２，２３と同様に発光素子と受光素子を同一のセンサ面に配置した反射型のフォトセンサからなるもので、センサ検出位置に用紙が存在するときはオン状態となり、存在しないときはオフ状態となる。したがって、用紙のサイドエッジを横切るようにエッジセンサ２４をサイド方向に移動させると、この移動中にエッジセンサ２４がオフ状態からオン状態、又はオン状態からオフ状態に切り替わる。
【００２６】
ホームセンサ２５は、例えば発光素子と受光素子を対向配置した透過型のフォトセンサからなるもので、その素子間の光路が遮られていない状態（発光素子で発光させた光を受光素子で受光している状態）ではオン状態となり、その光路が遮られた状態（発光素子で発光させた光を受光素子で受光していない状態）ではオフ状態となる。このホームセンサ２５は、サイド方向にエッジセンサ２４を移動させるにあたって、エッジセンサ２４のホーム位置を規定するためのセンサである。
【００２７】
センサ移動用モータ２７は、例えば回転方向と回転量の制御が容易なパルスモータを用いて構成されるものである。
【００２８】
ガイド機構２８は、センサ支持ブラケット３０と、一対のガイドシャフト３１と、移動部材３２とを用いて構成されている。センサ支持ブラケット３０は、例えば長方形の薄い金属板を曲げ成形して得られるものである。センサ支持ブラケット３０の一端側は斜めに傾斜し、この傾斜部にエッジセンサ２４がネジ止め、接着等で固定状態に取り付けられている。また、センサ支持ブラケット３０の他端部は略直角に曲げられている。
【００２９】
一対のガイドシャフト３１は、それぞれ断面円形の丸シャフトからなるもので、用紙の搬送方向と直交する向きで互いに平行に配置されている。また、各々のガイドシャフト３１の両端部は、板状のベース部材３３に一体に形成されたシャフト支持部３３Ａ，３３Ｂに嵌合状態で固定されている。
【００３０】
移動部材３２は、平面視略コ字形をなすもので、相対向する部分をそれぞれ一対のガイドシャフト３１に嵌合した状態で、当該一対のガイドシャフト３１に移動自在（スライド自在）に案内支持されている。また、移動部材３２の下端部は、センサ支持ブラケット３０に固定状態で取り付けられている。よって、移動部材３２が一対のガイドシャフト３１に沿って移動すると、移動部材３２と一体にセンサ支持ブラケット３０も移動する。
【００３１】
動力伝達機構２９は、大小２つのプーリ３４，３５と無端状のベルト３６とを用いて構成されている。大径側のプーリ３４は、上記ベース部材３３に取り付けられたセンサ移動用モータ２７の回転軸（駆動軸）に嵌合固定されている。小径側のプーリ３５は、大径側のプーリ３４から所定の距離だけ離れた位置で、ベース部材３３上に回転自在に取り付けられている。ベルト３６は、上記２つのプール３４，３５にループ形状に張設されている。また、ベルト３６の一部は、上述したセンサ支持ブラケット３０の他端部（略直角に曲げられた部分）にネジ止め、接着等で固定されている。さらに、センサ支持ブラケット３０には検出片３７が固定状態で取り付けられている。検出片３７は、上記移動部材３２と一体にセンサ支持ブラケット３０を移動させたときに、一方の移動終端部でホームセンサ２５の光路を遮蔽するように配置されている。
【００３２】
上記構成のセンサ移動機構２６において、センサ移動用モータ２７の駆動により大径側のプーリ３４を回転させると、このプーリ３４を駆動プーリとしてベルト３６が走行するとともに、このベルト３６の走行にしたがって小径側（従動側）のプーリ３５が回転する。また、ベルト３６が走行すると、これにしたがってセンサ支持ブラケット３０と移動部材３２も移動する。その際、移動部材３２は一対のガイドシャフト３１に沿って移動するため、センサ支持ブラケット３０の移動方向は一対のガイドシャフト３１によって案内される。したがって、一対のガイドシャフト３１を用紙の搬送向と直交する向きで配置することにより、センサ支持ブラケット３２上のエッジセンサ２４を用紙の搬送方向と直交する方向（サイド方向）に移動させることができる。また、センサ移動用モータ２７の回転方向を反転（正転、逆転）させることにより、用紙の搬送方向と直交する方向で、エッジセンサ２４を一方向と他方向に移動（往復移動）させることができる。
【００３３】
図３は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。図において、主制御部３８は、画像形成装置全体の処理動作を統括的に制御するものである。主制御部３８には、プレレジセンサ２２、レジセンサ２３、ホームセンサ２５、エッジセンサ２４を含む各種のセンサが電気的に接続され、各々のセンサから出力される信号が主制御部３８に取り込まれるようになっている。また、主制御部３８にはセンサ移動用モータ２７と書き込み制御回路３９が接続されている。センサ移動用モータ２７は主制御部３８から供給される駆動パルスにしたがって回転駆動するものである。書き込み制御回路３９は、主制御部３８から供給される用紙の位置ずれ情報にしたがって画像書き込み装置１２による画像（静電潜像）の書き込み動作を制御するものである。
【００３４】
図４はエッジセンサと対向する部分の搬送路の構成を示す図である。図においては、一対のシュート部材４０，４１が所定の隙間を介して互いに対向する状態に配置されている。一対のシュート部材４０，４１は用紙の搬送路を形成するものである。このうち、一方のシュート部材４１には、用紙４２のサイドエッジ４３の位置をエッジセンサ２４で検出するための開口部４４が設けられている。開口部４４は、各々の用紙サイズに合わせてシュート部材４１の複数箇所に設けられている。また、各々の用紙サイズに対応する開口部４４は、エッジセンサ２４のセンサ面２４Ａと対向する位置に設けられている。
【００３５】
また、一方のシュート部材４１の、用紙４２の搬送をガイドするシュート面（シュート部材４０のシュート面と対向する面）と反対側の面には、センサクリーニング用のブラシ４５が設けられている。このブラシ４５は、エッジセンサ２４のセンサ面２４Ａに付着（堆積）した紙粉などの汚れを除去するためのものである。ブラシ４５は、用紙の搬送方向と直交する方向（図の左右方向）で、上記センサ移動機構２６によりエッジセンサ２４を移動させ得る移動可能範囲内の所定位置に設けられている。そして、図中二点鎖線で示すようにブラシ４５が設けられた部分をエッジセンサ２４が通過した際には、ブラシ４５の先端（毛先）がエッジセンサ２４のセンサ面２４Ａに接触し、これによってセンサ面２４Ａに付着している紙粉等の汚れがブラシ４５に掻き取られて除去される構成となっている。
【００３６】
上記移動可能範囲は、センサ移動機構２６のセンサ移動用モータ２７を駆動してエッジセンサ２４を移動させるときに、一対のガイドシャフト３１上で移動部材３２を一方のシャフト支持部３３Ａに突き当てた状態から他方のシャフト支持部３３Ｂに突き当てた状態まで移動させたときのセンサ移動範囲をいう。実際に用紙のサイドエッジを検出するためにエッジセンサ２４を移動させるときの移動範囲は、上記移動可能範囲内でかつ当該移動可能範囲よりも狭い範囲に設定される。
【００３７】
以下に、主制御部３８の制御処理に基づく画像形成装置の動作について説明する。まず、ユーザは、画像形成装置の操作パネル（不図示）を使って所望の画像形成条件（例えば、画像形成の濃度や部数、両面印刷の指定など）を入力した後、操作パネル内のスタートボタンを押す。これにより、１つのジョブが開始される。このとき、操作パネルを用いたユーザの入力操作によって指定された用紙や、自動選択機能によって選択された用紙を収容する用紙収容カセット２に対応する給紙用ロール３，４，５を回転させることにより、用紙収容カセット２に収容された用紙を最上位から順に一枚ずつ分離して搬送路上に送り出す。この場合、用紙の搬送路上ではセンサ基準方式で用紙が搬送されるものとする。
【００３８】
こうして用紙収容カセット２から搬送路へと送り出された用紙は、搬送ロール６の回転によって下流側へと搬送され、プレレジストロール７に送り込まれる。次に、用紙はプレレジストロール７の回転にしたがってレジストロール８に送り込まれる。レジストロール８の回転はプレレジストロール７による用紙の送り込みに先立って停止状態とされる。そのため、プレレジストロール７によって送り込まれた用紙の先端は回転停止状態のレジストロール８のニップ部分に突き当てられる。また、この突き当て状態でプレレジストロール７により用紙を適量だけ送り込むことにより、レジストロール８の手前の膨らみ部９で用紙がループ状に撓んだ状態、すなわち用紙のスキューが補正された状態となり、この状態で用紙が一時停止する。
【００３９】
その後、画像書き込み装置２によって感光体ドラム１０の表面に書き込まれた静電潜像がトナー画像に現像されて画像転写部に送り込まれるタイミングに合わせて、レジストロール８の回転を開始する。これにより、先述のようにスキュー補正された用紙は、レジストロール８の回転にしたがって画像転写部へと送り込まれる。そして、画像転写部においては、レジストロール８によって送り込まれた用紙がバキューム搬送部１１の搬送用ベルト１１Ａ上に載置され、この搬送用ベルト１１Ａの走行によって画像転写部（感光体ドラム１０と転写ロール１３の対向部分）を通過するように移動する。このとき、用紙の先端が画像転写部に到達するタイミングに合わせて画像転写部にトナー画像が到達し、そこで転写ロール１３がトナーと逆極性の電荷を付与することにより、感光体ドラム１０表面のトナー画像が用紙の第一面に転写される。
【００４０】
その後、用紙はバキューム搬送部１１によって定着ロール１４に送られ、そこでロール間に加えられる加圧作用と加熱作用によって用紙の第一面に画像が定着される。次いで、定着ロール１４から送り出された用紙は搬送ロール１５Ａ，１５Ｂによって搬送される。このとき、用紙が両面印刷を指定されたものでなければ、搬送ロール１５Ａ，１５Ｂの回転にしたがって用紙を排出ロール１６に送り込むとともに、この排出ロール１６の回転によって用紙を排出トレイ２１に排出する。
【００４１】
これに対して、用紙が両面印刷を指定されたものであれば、搬送ロール１５Ａ，１５Ｂの回転にしたがって用紙を搬送ロール１７に送り込むとともに、この搬送ロール１７の回転にしたがって用紙を反転ロール１８に送り込む。そして、反転ロール１８で用紙の引き込み動作と送り出し動作を順に行うことにより、用紙を表裏反転した状態で搬送ロール２０に送り出す。次いで、複数の搬送ロール２０の回転にしたがって用紙を再びプレレジストロール７に送り込んだ後、上記用紙の第一面に画像を形成（印刷）する場合と同様の手順で用紙の第二面にトナー画像を転写するとともに、このトナー画像を用紙の第二面に定着させる。これにより、用紙の両面に画像が形成（印刷）されることになる。
【００４２】
このように両面印刷がなされた用紙は、搬送ロール１５Ａ，１５Ｂの回転にしたがって再び搬送ロール１７に送り込まれ、この搬送ロール１７を経由して反転ロール１８に送り込まれる。そして、反転ロール１８による用紙の引き込み動作と送り出し動作により、用紙が表裏反転した状態で搬送ロール１９に送り込まれ、この搬送ロール１９の回転と排出ロール１６の回転によって用紙が排出トレイ２１に排出される。
【００４３】
以上のように画像形成装置を動作させる際に、主制御部３８は、図５のフローチャートにしたがって、サイド方向で用紙と画像の位置を合わせるための処理（以下、「サイドレジストレーション処理」ともいう）を実行する。図６はサイドレジストレーション処理において、用紙のサイドエッジ位置を検出するためにエッジセンサを移動させるときの手順を示す模式図である。なお、サイド方向における搬送基準の採り方としては、サイド方向における用紙のセンター位置を搬送基準とするセンター基準方式と、サイド方向における用紙のサイドエッジ位置を搬送基準とするサイド基準方式とがあるが、ここではセンサー基準方式で用紙を搬送するものとする。
【００４４】
まず、用紙の搬送が開始されると、センサ移動用モータ２７を駆動してエッジセンサ２４をホーム位置に向けて移動開始する（ステップＳ１）。センター基準方式で用紙を搬送する場合、ホーム位置は、エッジセンサ２４と一緒（一体）に移動する検出片２７がホームセンサ２５の光路を遮ったとき（ホームセンサ２５がオンしたとき）のタイミングに基づいて一意に特定される位置である。これに対して、移動開始前のエッジセンサ２４の位置（以下、「初期位置」という）は、前回の画像形成ジョブで用紙のサイドエッジ位置の検出動作を行った後にエッジセンサ２４を最終的に停止させた位置である。用紙の搬送方向と直交する方向において、ホーム位置は用紙サイズにかかわらず同じ位置となるが、初期位置は前回処理した用紙サイズに依存した位置となる。したがって、初期位置からホーム位置までの距離は、前回処理した用紙サイズ（用紙幅）と今回処理する用紙サイズに応じて異なるものとなる。
【００４５】
また、用紙の搬送方向と直交する方向において、最大サイズ（最大用紙幅）の用紙のサイドエッジ位置を検出するために、上記一方のシュート部材４１に設けた開口部４４よりも若干ホーム位置寄りの位置を上記所定位置とし、この所定位置にブラシ４５を配置したとすると、エッジセンサ２４を初期位置からホーム位置に移動させる途中で、ブラシ４５の部分をエッジセンサ２４が通過することになる。そうした場合は、ステップＳ１でホーム位置に向けてエッジセンサ２４の移動が開始された後、ステップＳ２でブラシ４５によるクリーニング動作が実行され、このクリーニング動作によってエッジセンサ２４のセンサ面２４Ａの汚れ（紙粉等）が除去されることになる。
【００４６】
次に、ホームセンサ２５がオン状態になったか否かを確認し（ステップＳ３）、ホームセンサ２５がオンすると、そこから一定のパルス数だけセンサ移動用モータ２７を駆動してからエッジセンサ２４の移動を停止する（ステップＳ４）。このときのセンサ停止位置がエッジセンサ２４のホーム位置となる。次に、センサ移動用モータ２７を駆動してエッジセンサ２４をホーム位置から待機位置に移動させる（ステップＳ５）。このとき、ホーム位置から待機位置にエッジセンサ２４を移動させる途中で、エッジセンサ２４のセンサ面２４Ａが再びブラシ４５に接触するため、その移動途中で上記同様のクリーニング動作が実行されることになる。
【００４７】
待機位置とは、用紙のサイドエッジ位置をエッジセンサ２４で検出可能な位置に用紙が搬送されるまでにエッジセンサ２４を待機させておく位置である。エッジセンサ２４をホーム位置から待機位置に移動させる際にセンサ移動用モータ２７に供給される駆動パルスの数は、予め用紙サイズ（用紙幅）ごとに設定される。したがって、エッジセンサ２４の待機位置は用紙サイズに応じて異なるものとなる。
【００４８】
これまでの処理は、用紙がプレレジストロール７に到達する前に行われるものである。ちなみに、本例では用紙の搬送方向と直交する方向において、用紙が通過する位置から外れた箇所をエッジセンサ２４の待機位置に設定しているが、用紙が通過する位置をエッジセンサ２４の待機位置に設定してもかまわない。ただし、その場合は、後述するステップＳ８において、エッジセンサ２４がオン状態からオフ状態に切り替わるタイミングを検知することになる。
【００４９】
続いて、プレレジセンサ２２がオン状態になったか否かを確認する（ステップＳ６）。そして、プレレジストロール７によって送り出された用紙の先端がプレレジセンサ２２の検出位置を通過し、これによってプレレジセンサ２２がオフ状態からオン状態に切り替わると、エッジセンサ２４を用いて用紙のサイドエッジ位置の検出動作を開始する（ステップＳ７）。サイドエッジ位置の検出動作は、センサ移動用モータ２７に駆動パルスを供給してエッジセンサ２４を待機位置から終点位置へと移動させるとともに、その移動中にセンサ移動用モータ２７に供給される駆動パルスの数をリアルタイムにカウントすることにより行う。エッジ検出動作におけるエッジセンサ２４の終点位置は、用紙の搬送方向と直交する方向において、検出対象となる用紙のサイドエッジ部分が通過する位置を間に挟んで待機位置と反対側に設定される。待機位置から終点位置までのセンサ移動距離は用紙サイズにかかわらず一定の距離となる。また、エッジセンサ２４を待機位置から終点位置に移動させると、その移動途中でエッジセンサ２４が用紙のサイドエッジ部分を横切り、その瞬間にエッジセンサ２４がオフ状態からオン状態に切り替わる。
【００５０】
そこで、主制御部３８では、エッジセンサ２４がオン状態になったか否かを確認し（ステップＳ８）、エッジセンサ２４がオフ状態からオン状態に切り替わると、エッジセンサ２４を用いたサイドエッジ位置の検出結果に基づいて用紙の搬送方向と直交する方向の用紙の位置ずれ量を算出する（ステップＳ９）。用紙位置ずれ量を算出するにあたっては、上述のようにエッジセンサ２４を待機位置から終点位置に向けて移動させたときに、この移動を開始（センサ移動用モータ２７の駆動を開始）してからエッジセンサ２４がオン状態になるまでにセンサ移動用モータ２７に供給した駆動パルスのカウント値をサイドエッジ位置の検出結果として取得する。このパルスカウント値は、用紙の搬送方向と直交する方向で、用紙の位置がエッジセンサ２４の待機位置（ホーム位置）に近づくほど小さな値となる。そこで、主制御部３８では、実際にサイドエッジ検出動作を行って得られたパルスカウント値（以下、検出値）と、予め設定された基準パルスカウント値（以下、基準値）とを比較し、その比較結果に基づいて用紙位置ずれ量を求める。
【００５１】
具体的には、例えば、基準値と検出値との差分（基準値から検出値を差し引いた値）を求め、この差分が検出誤差範囲内（ほぼゼロ）であれば、サイド方向での用紙の位置ずれ量をゼロとする。また、基準値と検出値との差分が検出誤差範囲を超える場合は、その差分の大きさから用紙位置ずれ量を求めるとともに、その差分（用紙位置ずれ量）が正の値であるか負の値であるかによって用紙の位置ずれ方向を認識する。用紙の位置ずれ量については、基準値と検出値との差分を１パルスあたりのセンサ移動量に掛け合わせることにより求めることができる。また、用紙の位置ずれ方向は、基準値と検出値との差分が正の値であれば用紙が待機位置側にずれていると認識し、負の値であれば用紙が待機位置と反対側にずれていると認識することができる。
【００５２】
次いで、先に算出した用紙位置ずれ量に基づいて主走査方向の画像の書き込み位置を補正する（ステップＳ１０）。画像書き込み位置の補正は、画像書き込み装置１２で感光体ドラム１０の表面に静電潜像を書き込むときに行われる。画像書き込み装置１２による静電潜像の書き込み動作（スキャン動作）は感光体ドラム１０の軸方向に沿う主走査方向に対して行われ、それと直交する副走査方向（ドラム回転方向）では感光体ドラム１０の回転にしたがって画像書き込み装置１２による静電潜像の書き込み位置が移動する。これにより、感光体ドラム１０の表面には、画像書き込み装置１２によって１ラインずつ順に静電潜像の書き込みが行われる。また、各ラインに画像を書き込む場合は、画像の書き込み開始を指示する同期信号（以下、「書き込み開始信号」という）の出力にしたがって主走査方向での画像の書き込み開始タイミングが制御される。
【００５３】
そこで、画像書き込み装置１２による主走査方向での静電潜像の書き込み位置を制御するにあたっては、上述のように検出した用紙位置ずれ量に応じて書き込み開始信号の出力タイミングを変化させる。このような書き込み位置の制御は、主制御部３８から与えられる用紙位置ずれ量のデータにしたがって書き込み制御回路４０により行われる。一例として、書き込み制御回路４０では、主制御部３８で算出された用紙位置ずれ量がゼロであれば、予め設定された基準タイミングで書き込み開始信号を出力する。また、用紙位置ずれ量が正の値であれば、その用紙位置ずれ量に応じた時間だけ基準タイミングよりも早いタイミングで書き込み開始信号を出力し、用紙位置ずれ量が負の値であれば、その用紙位置ずれ量に応じた時間だけ基準タイミングよりも遅いタイミングで書き込み開始信号を出力する。これにより、サイド方向で用紙の位置にずれが生じていた場合は、それに合わせて主走査方向の画像の書き込み位置が補正される。
【００５４】
こうして主走査方向の画像の書き込み位置を補正したら、次に処理すべき用紙（以下、次用紙）があるかどうかを判断し（ステップＳ１１）、次用紙がないと判断した場合は、その時点で一連の処理を終了する。また、次用紙があると判断した場合は、上記ステップＳ５に戻り、そこでセンサ移動用モータ２７を駆動してエッジセンサ２４を再び待機位置へと移動させる。これにより、次用紙に対してもステップＳ５以降の処理が実施される。また、１つのジョブが終了して、その後、新たなジョブが開始されると、上記同様のサイドレジストレーション処理が実施される。
【００５５】
このように本実施形態の画像形成装置においては、センサ移動機構２６によるエッジセンサ２４の移動可能範囲内にブラシ４５を設けた構成を採用しているため、センサ移動機構２６でエッジセンサ２４を移動させたときに、この移動動作を利用してエッジセンサ２４のセンサ面２４Ａをブラシ４５でクリーニングすることができる。これにより、エッジセンサ２４の検出結果に基づいて主走査方向の画像の書き込み位置を補正する場合に、エッジセンサ２４の誤検出による補正エラーを未然に防止することができる。また、クリーニング用のブラシ４５を追加するだけで、エッジセンサ２４のセンサ面２４Ａをクリーニングすることができる。したがって、エッジセンサ２４のクリーニング機構を安価に提供することが可能となる。また、ブラシ４５自体は非常に小さな部品であるため、スペース的なデメリットが生じることもない。
【００５６】
また、用紙のサイドエッジを検出するのに先立ってサイドエッジ検出機構２６によりエッジセンサ２４をホーム位置に戻すときに、ホーム位置に向けて移動するエッジセンサ２４が通過する位置にブラシ４５を配置しておけば、エッジセンサ２４をホーム位置に戻すたびに、エッジセンサ２４のセンサ面２４Ａがブラシ４５でクリーニングされる。これにより、用紙の搬送中にエッジセンサ２４のセンサ面２４Ａに紙粉が付着しても、１ジョブごとにエッジセンサ２４のセンサ面２４Ａがクリーニング（紙粉除去）されるため、センサ面２４Ａを常に清浄な状態に保つことができる。また、装置の電源を投入したときに主制御部３８がセンサ移動用モータ２７を駆動してエッジセンサ２４をホーム位置に戻す動作を行う構成とすれば、電源投入時にエッジセンサ２４のセンサ面２４Ａをブラシ４５でクリーニングすることができる。
【００５７】
また、用紙のサイドエッジを検出するときにエッジセンサ２４が移動する移動範囲（ホーム位置から最大サイズの用紙に対応した終点位置までの移動範囲）の外側にブラシ４５を配置しておき、予め設定された所定のタイミング、例えば装置の電源が投入されたタイミングや、１つのジョブが終了したタイミング、あるいは用紙の搬送枚数が規定枚数（例えば、１００枚）に到達したタイミングで、サイドエッジ検出時とは別にエッジセンサ２４を上記移動範囲を超えて移動させ、この移動中にエッジセンサ２４のセンサ面２４Ａをブラシ４５に接触させるようにしてもよい。この場合は、サイドエッジ検出時のセンサ移動動作とは別個のセンサ移動動作によってエッジセンサ２４のセンサ面２４Ａをブラシ４５でクリーニングすることができる。そのため、エッジセンサ２４をホーム位置に戻すたびにセンサ面２４Ａをブラシ４５でクリーニングする場合に比較して、ブラシ４５の摩耗や劣化の進行を抑えつつ、センサ面２４Ａを定期的にクリーニングすることができる。
【００５８】
ところで、エッジセンサ２４のセンサ面２４Ａと対向する位置には上記図４に示すようにシュート部材４０が配置されるが、このシュート部材４０のシュート面（センサ面２４Ａに対向する面）で光が反射すると、エッジセンサ２４に反射型のフォトセンサを用いた場合に、シュート面での光の反射によってエッジセンサ２４の誤検出を招いてしまう。この対策としては、図７に示すように、エッジセンサ２４のセンサ面２４Ａと対向する位置でシュート部材４０に斜めの折り曲げ部４０Ａを設け、さらにこの折り曲げ部４０Ａの表面を黒色系フィルムなどの貼着によって黒色化することが考えられる。この場合、折り曲げ部４０Ａの表面を黒色化することで光を反射を抑えることができる。また、エッジセンサ２４のセンサ面２４Ａから発せられるセンサ光の光軸に対して折り曲げ部４０Ａを斜めに配置すれば、折り曲げ部４０Ａでセンサ光が反射しても、この反射光がエッジセンサ２４側に戻らなくなる。そのため、エッジセンサ２４の誤検出を防止することができる。ただし、折り曲げ部４０Ａの表面に紙粉などが付着し、この紙粉が堆積していくと、折り曲げ部４０Ａが徐々に白色化するため、これにしたがって光の反射が顕著になり、エッジセンサ２４の誤検出を誘発してしまう。
【００５９】
そこで本発明の実施形態においては、図８に示すように、センサ移動機構２６の構成として、エッジセンサ２４と一体に移動するセンサ支持ブラケット３０にシュートクリーニング用のブラシ４６を設けることした。さらに詳述すると、センサ支持ブラケット３０のセンサ取り付け部３０Ａは断面凹状に形成され、その凹底面にエッジセンサ２４が接着等で固定されている。また、センサ取り付け部３０Ａの両側からは、それぞれ翼部３０Ｂが延出している。各々の翼部３０Ｂは、用紙の搬送方向と直交する方向（図の左右方向）に延在している。また、各々の翼部３０Ｂは、所定の隙間を介してシュート部材４０に対向するように配置されることにより、シュート部材４０との間に用紙の搬送路を形成するものである。
【００６０】
また、一方の翼部３０Ｂにはシュートクリーニング用のブラシ４６が設けられている。ブラシ４６は、用紙の搬送方向（図の奥行き方向）ではエッジセンサ２４とほぼ同じ位置に配置され、用紙の搬送方向と直交する方向ではセンサ取り付け部３０Ａの近傍（隣り）に配置されている。また、ブラシ部４６の先端部分（毛先部分）は、シュート部材４０のシュート面（上記折り曲げ部４０Ａが存在する場合は、この折り曲げ部４０Ａの表面）に接触する状態で配置されている。
【００６１】
一方、シュート部材４０にはエアー吹き出しノズル（以下、単に「ノズル」と記す）４７が取り付けられている。ノズル４７は、センサクリーニング用に設けられたものである。ノズル４７によるエアーの吹き出し方向は、図中矢印で示す方向に設定されている。ノズル４７は、用紙の搬送方向ではエッジセンサ２４とほぼ同じ位置に配置され、用紙の搬送方向と直交する方向では上記初期位置（最大サイズの用紙に対応した初期位置）からホーム位置にエッジセンサ２４を移動させるときの移動経路上に配置されている。したがって、エッジセンサ２４を初期位置からホーム位置に移動させる途中では、ノズル４７の部分をブラシ４６とエッジセンサ２４が順に通過することになる。
【００６２】
そこで、ノズル４７によるエアーの吹き出し動作を上記主制御部３８で制御するものとし、上記図５に示すステップＳ１の処理でエッジセンサ２４を初期位置からホーム位置に向けて移動させるときにノズル４７からエアーを吹き出すようにノズル４７の動作を制御することにより、エッジセンサ２４がホーム位置に移動する途中で、ノズル４７からのエアーに吹き付けによりエッジセンサ２４をクリーニングし、センサ面２４Ａに付着した紙粉などの汚れを除去することができる。
【００６３】
また、予め設定された所定のタイミング、例えば装置の電源が投入されたタイミングや、１つのジョブが終了したタイミング、あるいは用紙の搬送枚数が規定枚数（例えば、１００枚）に到達したタイミングで、サイドエッジ検出時とは別にエッジセンサ２４を移動させ、この移動中にエッジセンサ２４のセンサ面２４Ａと対向するシュート部材４０のシュート面をブラシ４６との接触によってクリーニングすることにより、シュート面に付着した紙粉などの汚れを除去することができる。
【００６４】
これにより、エッジセンサ２４のセンサ面２４Ａに加えて、このセンサ面２４Ａに対向するシュート部材４０のシュート面もクリーニングすることができる。そのため、シュート面に付着した紙粉が原因でエッジセンサ２４が誤検出を起こすことが皆無となる。したがって、紙粉の付着による誤検出を、より確実に防止することが可能となる。また、エッジセンサ２４を初期位置からホーム位置に移動させるときに、ノズル４７からのエアーの吹き付けによりブラシ４６をクリーニングすることができる。そのため、ブラシ４６に取り込まれた紙粉などの汚れを、センサクリーニング用のノズル４７を利用して除去することができる。
【００６５】
なお、上記実施形態においては、クリーニング部材としてブラシやノズルを用いたが、本発明はこれに限らず、ブラシの代わりにクリーニング用のパッドを用いてもよい。また、エッジセンサとしても、フォトセンサに限らず、ＣＣＤラインセンサを用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成例を示す概略図である。
【図２】センサ移動機構の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】エッジセンサと対向する部分の搬送路の構成を示す図である。
【図５】サイド方向で用紙と画像の位置を合わせるための処理手順を示すフローチャートである。
【図６】エッジセンサの移動手順を示す模式図である。
【図７】用紙搬送路とエッジセンサの位置関係を示す図である。
【図８】本発明の他の実施形態に係る主要部の構成を示す図である。
【符号の説明】
【００６７】
７…搬送ロール（プレレジストロール）、８…レジストロール、１０…感光体ドラム、１２…画像書き込み装置、１３…転写ロール、２２…プレレジセンサ、２３…レジセンサ、２４…エッジセンサ、２４Ａ…センサ面、２５…ホームセンサ、２６…センサ移動機構、３８…主制御部、３９…書き込み制御回路、４０，４１…シュート部材、４５，４６…ブラシ、４７…ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005343631.tif 000008
【図７】
2005343631.tif 000009
【図８】
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