(57)【要約】【課題】コスト上昇を招くことなく、ブラシ振動を抑制することができるモータを提供する．【解決手段】直流モータ１は、周方向に複数配設された整流子片１２ａを備え円形状の外周面を有する整流子１２と、整流子１２の外周面と略同一形状とされた先端部１７ａが整流子１２に押圧接触されるブラシ１７とを備える。この直流モータ１は、隣り合う整流子片１２ａの周方向の間隔ｗと中心線間のピッチｐとの関係を、０．０４≦ｗ／ｐ≦０．１とし、且つ、ブラシ１７の円弧幅ＢＲと隣り合う整流子片１２ａの中心線間のピッチｐとの関係を、０．７５≦ＢＲ／ｐ≦１．５とした。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に複数配設された整流子片を備え円形状の外周面を有する整流子と、
前記整流子の外周面と略同一形状とされた先端部が前記整流子に押圧接触されるブラシと、
を備えたモータであって、
隣り合う前記整流子片の周方向の間隔ｗと中心線間のピッチｐとの関係を、
ｗ／ｐ≦０．１としたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
周方向に複数配設された整流子片を備え円形状の外周面を有する整流子と、
前記整流子の外周面と略同一形状とされた先端部が前記整流子に押圧接触されるブラシと、
を備えたモータであって、
隣り合う前記整流子片の周方向の間隔ｗと中心線間のピッチｐとの関係を、
０．０４≦ｗ／ｐ≦０．１
とし、且つ、
前記ブラシの先端部の円弧幅ＢＲと、隣り合う前記整流子片の中心線間のピッチｐとの関係を、
０．７５≦ＢＲ／ｐ≦１．５
としたことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記ブラシの先端部に、前記整流子との間のギャップが周方向両端部に向けて徐々に大きくなる回転ガイド部を形成したことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、整流子に押圧接触されるブラシを備えたモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、直流モータには、整流子に押圧接触されるブラシを備えている。そして、整流子の表面には周方向に複数の整流子片が配設されており、各整流子片に接続される電機子コイルの電流が、ブラシにて整流される。
【０００３】
詳述すると、例えば、図７に示すように、直流モータの回転軸３１には、合成樹脂製（絶縁材料）のスリーブ３２と金属製（導電材料）の整流子片３３とを備える整流子３４が設けられ、該整流子３４にはブラシ３５が当接されるように構成されている。
【０００４】
ブラシ３５は、例えば、直流モータの収納ケース等に形成されたブラシボックス３６内に収容され、コイルスプリング３７によりブラシ３５の後端が整流子３４側に押圧された状態で保持されている。整流子３４の回転中において、ブラシ３５が整流子３４の外周面と摺接することで、整流子３４に電流を供給することができるようになっている。
【０００５】
このような直流モータにおいて、ブラシ３５や整流子片３３の形状により両者の接触性を向上させ整流を改善して、直流モータから発生する騒音の抑制が図られている。例えば、図７において、各整流子片３３に整流子３４の回転方向に対してほぼ垂直方向に伸びる１本又は複数本の溝を形成したモータが提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】実開平５−１１７７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の構成によれば、各整流子片３３に新たに溝を形成するための加工の必要があり、製造コストが上昇するという問題があった。
また、上記従来の構成において、隣り合う整流子片３３間の隙間が大きいと、これにより整流子３４の真円度が低下し、整流子３４が回転するとブラシ３５が整流子片３３の端部に引っ掛って飛び跳ねブラシ振動が大きくなる。すると、ブラシ３５は整流子片３３の外周面から離間し、ブラシ３５と整流子片３３との接触状態（摺動状態）は安定せず、ブラシ３５から整流子片３３に駆動電流が正常に流れなくなる場合がある。
【０００７】
また、ブラシ３５と整流子片３３との安定した接触状態（摺動状態）が得られ難い（即ち、がたつき易い）と、ブラシ３５の摺動にともなって発生する騒音が大きくなる虞がある。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、コスト上昇を招くことなく、ブラシ振動を抑制することができるモータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、周方向に複数配設された整流子片を備え円形状の外周面を有する整流子と、前記整流子の外周面と略同一形状とされた先端部が前記整流子に押圧接触されるブラシと、を備えたモータであって、隣り合う前記整流子片の周方向の間隔ｗと中心線間のピッチｐとの関係を、ｗ／ｐ≦０．１としたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載のモータは、周方向に複数配設された整流子片を備え円形状の外周面を有する整流子と、前記整流子の外周面と略同一形状とされた先端部が前記整流子に押圧接触されるブラシと、を備えたモータであって、隣り合う前記整流子片の周方向の間隔ｗと中心線間のピッチｐとの関係を、０．０４≦ｗ／ｐ≦０．１とし、且つ、前記ブラシの先端部の円弧幅ＢＲと、隣り合う前記整流子片の中心線間のピッチｐとの関係を、０．７５≦ＢＲ／ｐ≦１．５としたことを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記ブラシの先端部に、前記整流子との間のギャップが周方向両端部に向けて徐々に大きくなる回転ガイド部を形成したことを特徴とする。
【００１２】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、隣り合う整流子片間の中心線のピッチｐに対する周方向の間隔ｗの比率は０．１以下である。このため、整流子が外周面（整流子片）にブラシの先端部を摺接させながら回転する際に、ブラシの先端部が整流子片の端部に引っ掛かって飛び跳ねるのを低減することができる。この結果、整流子回転時のブラシ振動を抑制することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、隣り合う整流子片間の中心線のピッチｐに対する周方向の間隔ｗの比率０．１以下である。このため、整流子が外周面（整流子片）にブラシの先端部を摺接させながら回転する際に、ブラシの先端部が整流子片の端部に引っ掛かって飛び跳ねるのを低減することができる。この結果、整流子回転時のブラシ振動を抑制することができる。また、隣り合う整流子片間の中心線のピッチｐに対する周方向の間隔ｗの比率は０．０４以上であるため、隣り合う整流子片間の周方向の隙間に、ブラシの整流子への摺接により発生する摩擦粉が入り込んで目詰まりするのを防止することができる。更には、上記の構成に加えて、隣り合う整流子片間の中心線のピッチｐに対するブラシの円弧幅ＢＲが０．７５以上１．５以下であるため、整流子回転時にブラシの周方向端部が整流子片の端部に引っ掛るのを抑制し、ブラシを整流子に対して安定して接触させ、ブラシ振動を抑制することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２に記載の発明の作用に加えて、整流子との間のギャップが周方向両端側に向けて徐々に大きくなる回転ガイド部を設けた。このため、整流子は各整流子片の周方向端部がブラシの回転ガイド部にガイドされながら回転し、整流子回転時にブラシの先端部が整流子片の端部に引っ掛るのを防止することができる。この結果、整流子の回転にともなうブラシ振動をより抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、コスト上昇を招くことなく、ブラシ振動を抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、本発明を直流モータに具体化した第１実施形態を、図面を参照して説明する。
図１に示すように、本実施形態の直流モータ１は、略有底筒形状のヨークハウジング２と、エンドフレーム３と、ヨークハウジング２の内周面に固定された複数のマグネット４と、ヨークハウジング２及びエンドフレーム３とで囲まれた空間内に略収容される電機子（アーマチャ）５及びブラシ装置６とを備えている。
【００１７】
ヨークハウジング２の開口部には径方向外側に延びるフランジ部２ａが形成され、そのフランジ部２ａにはネジ貫通孔２ｂが周方向に複数形成されている。エンドフレーム３は略円盤形状に形成され、その中央部には中央孔３ａが形成されている。また、エンドフレーム３の外周縁には軸方向に延び更に径方向外側に延びる固定部３ｂが形成され、その固定部３ｂには前記ネジ貫通孔２ｂと対応した雌ネジ部３ｃが周方向に複数形成されている。そして、エンドフレーム３は、ヨークハウジング２のネジ貫通孔２ｂを貫通して雌ネジ部３ｃに螺合されるネジ７にてヨークハウジング２に固定される。
【００１８】
電機子５は、ヨークハウジング２の底部及びエンドフレーム３の中央孔３ａ（その内周面）にそれぞれ固定された軸受８，９にて回転可能に支持される。詳しくは、電機子５は、回転軸１１、整流子１２、電機子コア１３、及び電機子コイル１４を備える。
【００１９】
整流子１２及び電機子コア１３は回転軸１１の軸方向中間部に固定され、電機子コイル１４は電機子コア１３に巻装されるとともに、整流子１２のライザ部に接続される。そして、回転軸１１は、整流子１２及び電機子コア１３（電機子コイル１４）がヨークハウジング２及びエンドフレーム３とで囲まれた空間内に収容されるように、且つその一端部（図１中、下端側）がエンドフレーム３から突出するように、その両端側がそれぞれ軸受８，９に回転可能に支持される。回転軸１１の一端部（図１中、下端部）には、図示しない外部の被回転軸と回転方向に係合するように嵌合するための嵌合部材１５が固定される。なお、本実施形態の直流モータ１は電動パワーステアリング装置用モータであって、回転軸１１（嵌合部材１５）が車両のステアリングシャフトに連結されることになる。
【００２０】
また、整流子１２の外周面には、周方向に複数（本実施形態では２２個）の整流子片１２ａが等間隔で配設されている。隣り合う整流子片１２ａの整流子１２周方向の間隔を間隔ｗとし、中心線間のピッチをピッチｐとする。
【００２１】
図２に示すように、ブラシ装置６は、エンドフレーム３に保持されており、ブラシホルダ１６と、ブラシ１７と、圧縮コイルバネ１８とを備える。
ブラシホルダ１６は、略４角筒状に形成され、その一端開口部１６ａが回転軸１１の軸中心方向を向くようにエンドフレーム３に固定される。なお、本実施形態では、ブラシホルダ１６は、エンドフレーム３に一対（１８０度間隔で）固定される。そして、ブラシ１７は、略四角柱形状に形成され、ブラシホルダ１６内で回転軸１１の径方向に移動可能に収容保持される。ブラシ１７の整流子１２側の面は、整流子１２の外周面と略同一形状の先端部１７ａとされている。このブラシ１７の先端部１７ａの整流子１２側を中心とする円弧幅を円弧幅ＢＲとする。そして、圧縮コイルバネ１８は、ブラシホルダ１６内において、ブラシホルダ１６の他端閉塞部１６ｂとブラシ１７との間に圧縮されて介在される。これにより、ブラシ１７は、圧縮コイルバネ１８にて整流子１２（その外周の表面）に向かって付勢されることになる。
【００２２】
ここで、ブラシ１７及び圧縮コイルバネ１８が組み付けられたとき、圧縮コイルバネ１８が整流子１２の径方向に圧縮されるように各部材の寸法が設定されている。よって、ブラシ１７は、その後端部が圧縮コイルバネ１８により整流子１２側に付勢され、その先端部１７ａが整流子１２に押圧接触される。なお、ブラシホルダ１６のエンドフレーム３に固定されない側の壁（図１中、上壁）には、回転軸１１の径方向に延びるスリット１６ｃが形成され、ブラシ１７のピッグテール１９はスリット１６ｃを貫通して外部に突出し図示しないターミナル等を介して外部の駆動装置に接続される。なお、ブラシ１７は、導電性と耐磨耗性に優れる金属製等の材料で構成されており、ブラシ１７と整流子片１２ａとの間では良好な電気的整流特性を得ることができるようになっている。
【００２３】
上記のように構成された直流モータ１では、駆動装置からブラシ１７及び整流子１２（整流子片１２ａ）を介して電機子コイル１４に駆動電流が供給されると、電機子５が回転駆動される。そして、このとき、ブラシ１７は、整流子１２（整流子片１２ａ）の表面上を摺動することになる。
【００２４】
なお、本実施形態では、図２に示す直流モータ１において、隣り合う整流子片１２ａの周方向の間隔ｗと中心線間のピッチｐとの関係を、０．４≦ｗ／ｐ≦０．１にて設定している。つまり、隣り合う整流子片１２ａの中心線間のピッチｐに対する周方向の間隔ｗの比率ｗ／ｐを設定した。
【００２５】
ここで、比率ｗ／ｐの設定方法を詳述する。
上記の構成の直流モータ１において、隣り合う整流子片１２ａの中心線間のピッチｐを一定とし、周方向の間隔ｗを、ｗa，ｗb，ｗc，ｗd（ｗa＜ｗb＜ｗc＜ｗd）と変更した。そして、それぞれの場合におけるブラシ１７のモータ１回転時における径方向の変位量を測定した。間隔ｗaとしたときの結果を図３（ａ）に、間隔ｗbとしたときの結果を図３（ｂ）に、間隔ｗcとしたときの結果を図３（ｃ）に、間隔ｗdとしたときの結果を図３（ｄ）にそれぞれ示す。
【００２６】
そして、図３（ａ）〜（ｄ）により、それぞれの間隔ｗa，ｗb，ｗc，ｗdに対応するブラシ１７の最大変位量を求めた。具体的には、図３（ａ）により最大変位量Ｄa、図３（ｂ）により最大変位量Ｄb、図３（ｃ）により最大変位量Ｄc、図３（ｄ）により最大変位量Ｄdが求められた。この結果としての間隔ｗ−最大変位量Ｄの特性図を図４に示す。
【００２７】
図４に示すように、間隔ｗ−最大変位量Ｄ特性を示す曲線においては、間隔ｗx付近に曲率が変わる変曲点が存在する。つまり、間隔ｗxを境界として、ブラシ１７の変位量は大きく変化しており、間隔ｗxよりも小さい間隔ｗ（例えば、ｗa，ｗb）であれば、ブラシ１７の最大変位量を低減し、ブラシ１７の振動を抑制することができる。
【００２８】
仮に、間隔ｗxよりも大きい間隔ｗ（例えば、ｗc，ｗd）であれば、整流子１２の回転時にブラシ１７の周方向端部が隣り合う整流子片１２ａの間に引っ掛り易くなり、最大変位量Ｄが大きくなってしまう。すると、整流子片１２ａとブラシ１７との間の接触性を保持することができず、駆動電流が適正に流れない虞がある。また、ブラシ１７の振動により振動騒音が発生する。
【００２９】
この点、間隔ｗxよりも小さい間隔ｗ（例えば、ｗa，ｗb）であれば、整流子１２の回転にともない、ブラシ１７の周方向端部が各整流子片１２ａの端部に引っ掛ってしまいブラシ１７が飛び跳ねる等の不具合の発生を抑制し、これに起因するブラシ１７の振動を抑制することができる。ひいては、整流子１２の回転時のブラシ１７の先端部１７ａと整流子片１２ａとの間の接触性を向上させ、駆動電流が適正に流れるようにすることができる。それとともに、ブラシ１７の振動に起因する振動騒音の発生を抑制することができる。なお、間隔ｗxは後述するブラシの円弧幅（本実地形態では後述するＢＲ1／ｐ＝０．７５の場合）において共通する値であって、図５から、ｗx／ｐ＝０．１となることがわかった。このため、ｗ／ｐ≦０．１であることは、ブラシ１７と整流子１２との間で良好な接触状態を保持することができる実用上的確な値と言える。
【００３０】
ところで、整流子１２の回転にともない、整流子１２の表面と各ブラシ１７の先端部１７ａとの間に摩擦が生じて摩擦粉が発生する。この粉塵の粒径が大きいと隣り合う整流子片１２ａの間に入り込んで目詰まりを起こし、この摩擦粉が整流子１２の回転時にブラシ１７が引っ掛ってしまう場合がある。このため、隣り合う整流子片１２ａの間隔ｗは、ある程度の大きさを確保することが望まれる。
【００３１】
そこで、本実施形態では、０．４≦ｗ／ｐとなるように設定した。これにより、所定粒径以下の摩擦粉が整流子片１２ａの間に入り込んで目詰まりするのを防止することができ、実用上的確な値と範囲となる。
【００３２】
また、本実施形態においては、上記の設定値に加えて、直流モータ１のブラシ１７の円弧幅ＢＲと、隣り合う整流子片１２ａの中心線間のピッチｐとの関係を、０．７５≦ＢＲ／ｐ≦１．５に設定している。つまり、隣り合う整流子片１２ａの中心線間のピッチｐに対するブラシ１７の円弧幅ＢＲの比率ｗ／ｐを設定した。
【００３３】
ここで、比率ＢＲ／ｐの設定方法を詳述する。
上記の構成の直流モータ１において、隣り合う整流子片１２ａの中心線間のピッチｐを一定とし、ブラシ１７の円弧幅ＢＲを、ＢＲ1，ＢＲ2，ＢＲ3，ＢＲ4（ＢＲ1＜ＢＲ2＜ＢＲ3＜ＢＲ4）と変更した。そして、それぞれの場合におけるブラシ１７の振動幅を測定した。なお、ＢＲ1／ｐ＝０．７５、ＢＲ2／ｐ＝１．０、ＢＲ3／ｐ＝１．２５、ＢＲ4／ｐ＝１．５０である。そして、それぞれの場合（それぞれのブラシ１７の円弧幅ＢＲ）におけるブラシ１７の最大変位量Ｄを測定した。その結果としての比率ｗ／ｐ−最大変位量Ｄの特性図を図５に示す。
【００３４】
図５に示すように、隣り合う整流子片１２ａの中心線間のピッチｐに対するブラシ１７の円弧幅ＢＲが小さいほど、ブラシ１７の最大変位量Ｄは大きくなることがわかる。また、ｗ／ｐ≦０．１であって、０．７５≦ＢＲ≦１．５の場合には、ブラシ１７と整流子１２との間で良好な接触状態を保持することができることがわかる。更に、ｗ／ｐ≦０．０９５の場合には、一層安定してブラシ１７と整流子１２との間で良好な接触状態を保持することができることがわかる。
【００３５】
また、車両に搭載される電動パワーステアリング装置用モータでは、ハンドル操作に応じて直流モータ１（回転子）の回転速度や回転方向が変更されるため、ブラシ１７の摺動にともなう騒音の変化が頻繁に生じ、搭乗者が気になり易い。このため、直流モータ１のいかなる回転速度や回転方向の変更に対しても搭乗者が気にならないように、より低騒音化が求められている。この点、本実施形態の直流モータ１によれば、整流子１２の回転速度や回転方向が変更されてもブラシ１７の振動を抑制して低騒音化を図ることができる。
【００３６】
上記したように、本実施形態によれば以下の効果を有する。
（１）本実施形態では、ｗ／ｐ≦０．１である。このため、整流子１２が外周面（整流子片１２ａ）にブラシ１７の先端部１７ａを摺接させながら回転する際に、ブラシ１７の先端部１７ａが整流子片１２ａの端部に引っ掛かって飛び跳ねるのを低減することができる。この結果、整流子１２回転時のブラシ１７振動を抑制することができる。また、０．０４≦ｗ／ｐであるため、隣り合う整流子片１２ａ間の周方向の隙間に、ブラシ１７の整流子１２の摺接により発生する摩擦粉が入り込んで目詰まりするのを防止することができる。更には、
（２）本実施形態では、０．０４≦ｗ／ｐ≦０．１、且つ、０．７５≦ＢＲ／ｐ≦１．５であるため、整流子１２回転時にブラシ１７の周方向端部が整流子片１２ａの端部に引っ掛るのを抑制し、ブラシ１７を整流子１２に対して安定して接触させ、ブラシ振動を抑制することができる。
【００３７】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。なお、本実施形態では、前記第１実施形態とブラシ部分の構成が若干変更されている。従って、説明の便宜上、前記第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００３８】
図６に示すように、本実施形態のブラシ２７は、整流子１２側に付勢される側の先端部が回転ガイド部２７ａとされている。この回転ガイド部２７ａは、整流子１２との間のギャップが周方向両端部に向けて徐々に直線状に大きくなるように形成されている。
【００３９】
上記の構成によれば、整流子１２がブラシ２７の回転ガイド部２７ａを摺接させながら回転すると、各整流子片１２ａの周方向端部は、先ずブラシ２７の回転ガイド部２７ａに当接する。その後、整流子１２の回転にともない、整流子片１２ａの端部は、この回転ガイド部２７ａにガイドされるため、整流子１２は表面にスムーズにブラシ２７の回転ガイド部２７ａを摺接させながら回転することができる。
【００４０】
上記の構成において、整流子１２を回転させたときの、比率ｗ／ｐに対するブラシ２７の最大変位量Ｄを図５に示す。なお、ＢＲ／ｐ＝１．０、即ちブラシ２７の円弧幅ＢＲを円弧幅ＢＲ2とした。
【００４１】
図５に示すように、直流モータ１にブラシ２７を設けた場合では、ブラシ１７を設けた場合と比較して、ブラシ２７の最大変位量Ｄが小さくなった。このため、ブラシ２７の先端部に回転ガイド部２７ａを形成することで、整流子１２の回転時に、ブラシ２７の振動を抑制することができたと言える。
【００４２】
（１）本実施形態によれば、ブラシ２７の整流子１２側の面（先端部）に、整流子１２との間のギャップが周方向両端側に向けて徐々に大きくなる回転ガイド部２７ａを設けた。このため、整流子１２の回転にともないブラシ２７の先端部（回転ガイド部２７ａ）が回転する整流子１２に摺接する際に、ブラシ２７の先端部が整流子片１２ａの端部に引っ掛るのを防止することができる。このため、整流子１２の回転にともなうブラシ２７の整流子１２の径方向の振動を、より抑制することができる。
【００４３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記各実施形態では、２ブラシの直流電流モータについて説明したが、２ブラシ以外の直流電流モータに具体化して実施してもよい。
【００４４】
○上記各実施形態では、略四角柱形状のブラシ１７，２７を用いた直流モータについて説明したが、ブラシの形状は四角柱形状に何ら限定されるものではなく、例えば五角柱形状のブラシとしてもよい。
【００４５】
○上記各実施形態では、隣り合う整流子片１２ａの中心線間のピッチｐに対する整流子片１２ａ間の間隔ｗの比率ｗ／ｐを設定し、且つ、隣り合う整流子片１２ａの中心線間のピッチｐに対するブラシ１７，２７の円弧幅ＢＲの比率ＢＲ／ｐを設定した。しかし、設定する数値はこれらに何ら限定されず、例えば、比率ｗ／ｐのみを設定して直流モータを構成してもよい。
【００４６】
○上記第２実施形態では、ブラシ２７の回転ガイド部２７ａは、整流子１２の周方向に両端部に向けて整流子１２の外周面との間のギャップが直線状に徐々に大きくなるものとしたが、回転ガイド部２７ａの形状はこれに何ら限定されない。例えば、ブラシ２７の回転ガイド部を、整流子１２の外周面との間のギャップが曲線状に徐々に大きくなるようにしてもよいし、先端部（整流子１２側の面）において一部分のみに形成するようにしてもよい。
【００４７】
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）周方向に複数配設された整流子片を備え円形状の外周面を有する整流子と、前記整流子の外周面と略同一形状とされた先端部が前記整流子に押圧接触されるブラシと、を備えたモータであって、隣り合う前記整流子片の周方向の間隔ｗと、中心線間のピッチｐとの関係を、０．０４≦ｗ／ｐとしたことを特徴とするモータ。これによれば、隣り合う整流子片間の中心線のピッチｐに対する周方向の間隔ｗの比率は０．０４以上であるため、隣り合う整流子片間の周方向の隙間に、ブラシの整流子への摺接により発生する摩擦粉が入り込んで目詰まりするのを防止することができる。
【００４８】
（ロ）周方向に複数配設された整流子片を備え円形状の外周面を有する整流子と、前記整流子の外周面と略同一形状とされた先端部が前記整流子に押圧接触されるブラシと、を備えたモータであって、前記ブラシの先端部の円弧幅ＢＲと、隣り合う前記整流子片の中心線間のピッチｐとの関係を、０．７５≦ＢＲ／ｐ≦１・５としたことを特徴とするモータ。これによれば、整流子回転時にブラシの周方向端部が整流子片の端部に引っ掛るのを抑制しブラシを整流子に対して安定して接触させ、ブラシ振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】第１実施形態の直流モータの要部断面図。
【図２】第１実施形態の直流モータを回転軸線方向から見た模式図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、整流子回転時のブラシの変位量を説明する波形図。
【図４】整流子片間の間隔−ブラシの最大変位量特性図。
【図５】整流子片間の間隔／中心線間のピッチ−ブラシの最大変位量特性図。
【図６】第２実施形態の直流モータを回転軸線方向から見た模式図。
【図７】従来のモータを説明する断面図。
【符号の説明】
【００５０】
１…直流モータ（モータ）、１２…整流子、１２ａ…整流子片、１７，２７…ブラシ、１７ａ…先端部、２７ａ…回転ガイド部、ｗ，ｗa，ｗb，ｗc，ｗd…隣り合う整流子片の周方向の間隔、ｐ…隣り合う整流子片の中心線間のピッチ、ＢＲ，ＢＲ1，ＢＲ2，ＢＲ3，ＢＲ4…ブラシの円弧幅。
【図１】
2005168093.tif 000003
【図２】
2005168093.tif 000004
【図３】
2005168093.tif 000005
【図４】
2005168093.tif 000006
【図５】
2005168093.tif 000007
【図６】
2005168093.tif 000008
【図７】
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