(57)【要約】【課題】  基本セパレートブーム仕様もしくは継ぎ足しセパレートブーム仕様から解体バックホウ仕様、またはその逆に短時間で簡単に組み替え得るようにする。【解決手段】  継ぎ足しセパレートブーム仕様のアタッチメントＡ４のブーム２１について、第２ブーム体２５を継ぎ足しブーム体２３に対して水平な回動支軸２４を中心として回動可能に連結するとともに、両ブーム体２５,２３にピン穴２８,２９を設け、この両ピン穴２８,２９を一致させた状態で固定ピン３０を差し込むことにより、第２ブーム体２５を固定して解体バックホウ仕様に転換できるようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブームの先端にアーム、このアームの先端に作業装置、ブームとアームとの間にアームシリンダ、アームと作業装置との間に作業装置シリンダがそれぞれ取付けられ、上記ブームは、少なくとも基端側の第１ブーム体と先端側の第２ブーム体とを備えた複数段のブーム体が隣り合うもの同士、相連結されて構成され、上記第２ブーム体は、これの下段側に隣接するブーム体に対し水平な回動支軸を中心として回動可能に連結され、この回動支軸によって連結される両ブーム体間に第２ブーム体を回動させるブームシリンダが設けられた作業機械のアタッチメントにおいて、上記第２ブーム体をこれの下段側に隣接するブーム体に対して回動不能に固定しかつこの固定を解除し得る固定手段を具備することを特徴とする作業機械のアタッチメント。
【請求項２】
請求項１記載の作業機械のアタッチメントにおいて、固定手段が、回動支軸を中心とする円弧上で第２ブーム体及び下段側に隣接するブーム体に設けられたピン穴と、この両ブーム体のピン穴に跨って差し込まれる固定ピンとによって構成されたことを特徴とする作業機械のアタッチメント。
【請求項３】
請求項２記載の作業機械のアタッチメントにおいて、第２ブーム体のピン穴及び下段側に隣接するブーム体のピン穴の少なくとも一方が、回動支軸を中心とする円弧上に複数個設けられたことを特徴とする作業機械のアタッチメント。
【請求項４】
請求項１記載の作業機械のアタッチメントにおいて、固定手段として、第２ブーム体とこれの下段側に隣接するブーム体との間に架け渡される連結リンクを具備することを特徴とする作業機械のアタッチメント。
【請求項５】
請求項４記載の作業機械のアタッチメントにおいて、連結リンクの一端部が、回動支軸によって両ブーム体のうちの一方のブーム体にリンク支軸によって回動可能に取付けられ、この連結リンクの他端部が他方のブーム体に固定ピンによって着脱可能に止め付けられるように構成されたことを特徴とする作業機械のアタッチメント。
【請求項６】
請求項５記載の作業機械のアタッチメントにおいて、連結リンクがリンク支軸によって取付けられた側のブーム体に、固定ピンが取外された状態で連結リンクの他端部を格納ピンで止め付ける格納ピン穴が設けられたことを特徴とする作業機械のアタッチメント。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の作業機械のアタッチメントにおいて、第２ブーム体の根元部分と、これの下段側に隣接するブーム体の先端部分の一方に凹形状の連結部、他方に凸形状の連結部がそれぞれ設けられ、この連結部同士が凹凸係合する状態で回動支軸によって連結されたことを特徴とする作業機械のアタッチメント。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の作業機械のアタッチメントにおいて、第１ブーム体と第２ブーム体との間に一乃至複数段の継ぎ足しブーム体が設けられ、第２ブーム体が、隣接する継ぎ足しブーム体に水平な回動支軸を中心として回動可能に連結されてブームが構成され、固定手段は、第２ブーム体をこれの下段側に隣接する継ぎ足しブーム体に対して回動不能に固定するように構成されたことを特徴とする作業機械のアタッチメント。
【請求項９】
請求項８記載の作業機械のアタッチメントにおいて、ブームにおける第２ブーム体の根元部分と、これの下段側に隣接する継ぎ足しブーム体の先端部分の一方に凹形状の連結部、他方に凸形状の連結部が設けられるとともに、この連結部同士が凹凸係合する状態で回動支軸によって連結され、かつ、第１ブーム体の先端部分に、上記第２ブーム体の連結部と凹凸関係が逆になった第１ブーム体側連結部、これに隣接する継ぎ足しブーム体にこの第１ブーム体側連結部に凹凸係合する下側連結部がそれぞれ設けられたことを特徴とする作業機械のアタッチメント。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載のアタッチメントにおけるブームの基端部がベースマシンにブームフットピンを中心として起伏自在に取付けられるとともに、このブームとベースマシンとの間に起伏シリンダが設けられたことを特徴とする作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はコンクリート構造物の解体やガラの収集・積み込み、砕石作業等を行う作業機械及びそのアタッチメントに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の作業機械のアタッチメントは、作業の目的(たとえば解体、ガラ収集、積み込み)や作業高さ(高所、低所)等に応じて異なる仕様のものに組み替えられる(特許文献１,２参照)。
【０００３】
たとえば、低層構造物の解体作業等を行なうときは、図１０(ａ)に示す基本的な仕様である基本セパレート仕様の第１アタッチメントＡ１、中層構造物の解体作業等を行なうときは同(ｂ)に示す継ぎ足しセパレートブーム仕様の第２アタッチメントＡ２がそれぞれ使用される。
【０００４】
また、基礎解体作業やガラ収集、積み込み、掘削等の低所作業を行なうときは、同(ｃ)に示すように油圧ショベルのアタッチメントに近い、解体バックホウ仕様の第３アタッチメントＡ３に組み替えられる。
【０００５】
これら第１〜第３各アタッチメントＡ１,Ａ２,Ａ３に共通の構成として、ブーム１の先端にアーム２、このアーム２の先端に作業装置(圧砕機またはバックホウバケット)３がそれぞれ取付けられ、ブーム１の基端部がベースマシンＢにブームフットピン４を中心として起伏可能に取付けられる。
【０００６】
５はベースマシンＢとブーム１との間に設けられてアタッチメント全体を起伏させる第１ブームシリンダ(起伏シリンダ)、６はブーム１とアーム２との間に設けられてアーム２を回動させるアームシリンダ、７はアーム２と作業装置３との間に設けられて作業装置３を回動させる作業装置シリンダである。
【０００７】
図１０(ａ)の第１アタッチメントＡ１において、ブーム１は、基端側の第１ブーム体８と、これの先端に水平な回動支軸９を中心として回動可能に連結された第２ブーム体１０とによって構成され、両ブーム体８,１０間に設けられた先端側(第２)ブームシリンダ１１によって第２ブーム体１０が回動する。
【０００８】
図１０(ｂ)の第２アタッチメントＡ２においては、第１アタッチメントＡ１の第１ブーム体８に一乃至複数段(図では一段)の継ぎ足しブーム体１２が固定状態で継ぎ足され、この継ぎ足しブーム体１２と第２ブーム体１０とが回動支軸９によって連結され、両者間に第２ブームシリンダ１１が取付けられる。
【０００９】
一方、図１０(ｃ)の第３アタッチメントＡ３では、第１ブーム体８の先端に、第２ブーム体１０に代えてフロントブーム体１３が前倒れ姿勢で回動不能に固定されてブーム１が構成される。この場合、第２ブームシリンダ１１は不要となる。
【００１０】
また、作業装置３として、第１及び第２両アタッチメントＡ１,Ａ２においては、通常、図示のような圧砕機が装着され、第３アタッチメントＡ３ではバケットが装着される。
【特許文献１】実開昭６４−２８４５２号公報
【特許文献２】特開平７−３１０４３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
この種の作業機械においては、休車時間を少なくして稼働率を上げるためにアタッチメントの組み替えをできるだけ短時間で行ないたいという要請がある。
【００１２】
なかでも、解体作業からガラ収集、積み込み作業に移行するために、図１０(ａ)の基本セパレートブーム仕様(第１アタッチメントＡ１)、または同(ｂ)の継ぎ足しセパレートブーム仕様(第２アタッチメントＡ２)から、解体バックホウ仕様に組み替えるに当たって、同(Ｃ)の第３アタッチメントＡ３への組み替えに代わる最も簡単な方法として、第２ブーム体１０をそのままにして、作業装置３を圧砕機からバケットに取り替えるだけに済ましたい要望が強い。また、この逆の組み替え時にも同様の要望がある。
【００１３】
ところが、解体バックホウ仕様によるガラ収集や積み込み等の作業は、一般に、作業装置３が大きな反力を受ける作業となるため、この作業反力がアーム２経由で第２ブーム体１０、さらに第２ブームシリンダ１１に加えられて同シリンダ１１が伸び、これによって第２ブーム体１０が後向きに回動する事態が発生する。
【００１４】
こうなると、作業反力を受け止められないため、作業効率が悪くなる。
【００１５】
この点の対策として、次の三通りの方法が考えられる。
【００１６】
(イ)  第２ブームシリンダ１１を太くする。
【００１７】
(ロ)  第２ブームシリンダ１１を非伸縮ロッドに交換し、第２ブーム体１０を第１ブーム体８または継ぎ足しブーム体１２に回動不能に固定する。
【００１８】
(ハ)  第２ブーム体１０及び第２ブームシリンダ１１を取外し、図１０(ｃ)のフロントブーム体１３に交換して本来の第３アタッチメントＡ３に組み替える。
【００１９】
しかし、(イ)の方法では、シリンダ重量が重くなるため、車体の安定が悪くなるうえにアタッチメントの動きが遅くなる。また、(ロ)及び(ハ)の方法では、交換の手間がかかり、アタッチメント組み換えを短時間で済ましたいという要請に応えられない。
【００２０】
そこで本発明は、基本セパレートブーム仕様もしくは継ぎ足しセパレートブーム仕様から解体バックホウ仕様への組み替え、またはその逆の組み替えを短時間で簡単に行うことができる作業機械及びそのアタッチメントを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
請求項１の発明(アタッチメント)は、ブームの先端にアーム、このアームの先端に作業装置、ブームとアームとの間にアームシリンダ、アームと作業装置との間に作業装置シリンダがそれぞれ取付けられ、上記ブームは、少なくとも基端側の第１ブーム体と先端側の第２ブーム体とを備えた複数段のブーム体が隣り合うもの同士、相連結されて構成され、上記第２ブーム体は、これの下段側に隣接するブーム体に対し水平な回動支軸を中心として回動可能に連結され、この回動支軸によって連結される両ブーム体間に第２ブーム体を回動させるブームシリンダが設けられた作業機械のアタッチメントにおいて、上記第２ブーム体をこれの下段側に隣接するブーム体に対して回動不能に固定しかつこの固定を解除し得る固定手段を具備するものである。
【００２２】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、固定手段が、回動支軸を中心とする円弧上で第２ブーム体及び下段側に隣接するブーム体に設けられたピン穴と、この両ブーム体のピン穴に跨って差し込まれる固定ピンとによって構成されたものである。
【００２３】
請求項３の発明は、請求項２の構成において、第２ブーム体のピン穴及び下段側に隣接するブーム体のピン穴の少なくとも一方が、回動支軸を中心とする円弧上に複数個設けられたものである。
【００２４】
請求項４の発明は、請求項１の構成において、固定手段として、第２ブーム体とこれの下段側に隣接するブーム体との間に架け渡される連結リンクを具備するものである。
【００２５】
請求項５の発明は、請求項４の構成において、連結リンクの一端部が、回動支軸によって両ブーム体のうちの一方のブーム体にリンク支軸によって回動可能に取付けられ、この連結リンクの他端部が他方のブーム体に固定ピンによって着脱可能に止め付けられるように構成されたものである。
【００２６】
請求項６の発明は、請求項５の構成において、連結リンクがリンク支軸によって取付けられた側のブーム体に、固定ピンが取外された状態で連結リンクの他端部を格納ピンで止め付ける格納ピン穴が設けられたものである。
【００２７】
請求項７の発明は、請求項１乃至６のいずれかの構成において、第２ブーム体の根元部分と、これの下段側に隣接するブーム体の先端部分の一方に凹形状の連結部、他方に凸形状の連結部がそれぞれ設けられ、この連結部同士が凹凸係合する状態で回動支軸によって連結されたものである。
【００２８】
請求項８の発明は、請求項１乃至７のいずれかの構成において、第１ブーム体と第２ブーム体との間に一乃至複数段の継ぎ足しブーム体が設けられ、第２ブーム体が、隣接する継ぎ足しブーム体に水平な回動支軸を中心として回動可能に連結されてブームが構成され、固定手段は、第２ブーム体をこれの下段側に隣接する継ぎ足しブーム体に対して回動不能に固定するように構成されたものである。
【００２９】
請求項９の発明は、請求項８の構成において、ブームにおける第２ブーム体の根元部分と、これの下段側に隣接する継ぎ足しブーム体の先端部分の一方に凹形状の連結部、他方に凸形状の連結部が設けられるとともに、この連結部同士が凹凸係合する状態で回動支軸によって連結され、かつ、第１ブーム体の先端部分に、上記第２ブーム体の連結部と凹凸関係が逆になった第１ブーム体側連結部、これに隣接する継ぎ足しブーム体にこの第１ブーム体側連結部に凹凸係合する下側連結部がそれぞれ設けられたものである。
【００３０】
請求項１０の発明(作業機械)は、請求項１乃至９のいずれか１項に記載のアタッチメントにおけるブームの基端部がベースマシンにブームフットピンを中心として起伏自在に取付けられるとともに、このブームとベースマシンとの間に起伏シリンダが設けられたものである。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の作業機械(請求項１０)及びそのアタッチメント(請求項１〜９)によると、基本セパレートブーム仕様(前記第１アタッチメント)、または継ぎ足しセパレートブーム仕様(同、第２アタッチメント)のまま、作業装置をバケットに交換するだけで解体バックホウ仕様として掘削、ガラ収集、積み込み等の高反力作業を行なう場合に、固定手段(請求項２,３ではピン穴と固定ピン、請求項４〜６では連結リンク)によって第２ブーム体をその下段側のブーム体(第１ブーム体または継ぎ足しブーム体)に対して固定することができる。
【００３２】
このため、先端側ブームシリンダが反力により伸びて第２ブーム体が後方に回動してしまうおそれがなく、本来の第３アタッチメントと変わらない高い作業効率を確保することができる。
【００３３】
この場合、請求項２,３の発明によると、固定手段として、連結される両ブーム体のピン穴に固定ピンを差し込む手段をとっているため、固定手段が最も簡易な構造となり低コストですむ。
【００３４】
また、請求項３の発明によると、上記ピン固定式において、ピン穴の選択により第２ブーム体の取付(折れ曲がり)角度を大小変化させることができる。たとえば高所作業時には第２ブーム体の折れ曲がり角度の小さいストレート状態、低所作業時には折れ曲がり角度の大きいベント状態とするなど、作業に適したブーム状態を得ることができる。
【００３５】
一方、請求項４〜６の発明によると、固定手段として連結リンクを用いるため、ピン式の場合のように両ブーム体を固定部分で重ね合わせる必要がない。従って、とくに請求項７の発明のように両ブーム体を互いの連結部が凹凸係合する状態で連結する構成をとる場合に、凹側連結部の切り込み深さが浅くてすむため、強度的に有利となる。
【００３６】
ここで、請求項５,６の発明によると、連結リンクの一端部を一方のブーム体にリンク支軸を中心として回動可能に取付け、両ブーム体の固定解除時にはこのリンク支軸の他端部を他方の一方のブーム体から取外すだけでよいため、連結リンクを両ブーム体に対して着脱する場合と比較して、取り扱いに便利となる。
【００３７】
この場合、請求項６の発明によると、固定解除時に連結リンクを、同リンクが取付けられた側のブーム体に格納ピンにより固定状態で格納できるため、連結リンクが揺動して他の物と干渉する等の不都合が生じない。
【００３８】
ところで、請求項８,９の発明によると、継ぎ足しセパレートブーム仕様のアタッチメントにおいて、第２ブーム体とその下段側に隣接する継ぎ足しブーム体の連結部分(上側連結部分)、及び第１ブーム体とその上段の継ぎ足しブーム体の連結部分(下側連結部分)は、それぞれ互いの連結部が凹凸係合する状態で連結される。
【００３９】
ここで、請求項９の発明によると、この連結部の凹凸関係が上側連結部分と下側連結部分で同じであるため、継ぎ足しブーム体を取外して第１ブーム体と第２ブーム体を直結する(基本セパレートブーム仕様に転換する)場合にも、両ブーム体をそのまま連結しかつ固定手段によって固定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
本発明の実施形態を図１〜図９によって説明する。
【００４１】
第１実施形態(図１〜図４参照)
第１実施形態では、継ぎ足しセパレートブーム仕様のアタッチメントＡ４を解体バックホウ仕様に組み替える場合を例示している。
【００４２】
このアタッチメントＡ４のブーム２１は、第１ブーム体２２と、この第１ブーム体２２に継ぎ足し連結された一段の継ぎ足しブーム体２３と、この継ぎ足しブーム体２３の先端に水平な回動支軸２４によって回動可能に連結された第２ブーム体２５とによって構成されている。
【００４３】
なお、このアタッチメントＡ４において、
(ｉ)  第１ブーム体２２の基端部がブームフットピン４によってベースマシンＢに起取付けられ、第１ブームシリンダ(起伏シリンダ)５によって起伏する点、
(ｉｉ)  第２ブーム体２５が第２ブームシリンダ１１によって回動する点、
(ｉｉｉ)  第２ブーム体２５の先端にアーム２が取付けられ、アームシリンダ６によって回動する点、
(ｉｖ)  アーム２の先端に作業装置３が取付けられ、作業装置シリンダ７によって回動する点
は、いずれも図１０(ｂ)に示す従来の継ぎ足しセパレートブーム仕様のアタッチメントＡ２と同じである。
【００４４】
第２ブーム体２５の根元部分に凹形状の連結部２６(図３,４参照)、継ぎ足しブーム体２３の先端部分に凸形状の連結部(上側連結部)２７がそれぞれ設けられ、この両連結部２６,２７が凹凸係合する状態で回動支軸２４によって連結されている。
【００４５】
この両連結部２６,２７には、回動支軸２４を中心とする円弧α上にそれぞれ固定手段を構成するピン穴２８,２９が設けられている。
【００４６】
図１は、このアタッチメントＡ４を本来の継ぎ足しセパレートブーム仕様で中層構造物の解体作業等に使用する場合を示す。
【００４７】
この場合は、両ピン穴２８,２９は固定されず、第２ブーム体２５が第２ブームシリンダ１１によって自由に回動し得る状態となる。
【００４８】
一方、このアタッチメントＡ４を解体バックホウ仕様に組み替える場合は、図２に示すように、第２ブーム体２５の回動作用を利用して両ピン穴２８,２９を一致させ、これに固定ピン３０を差し込む。
【００４９】
この状態で、第２ブーム体２５が継ぎ足しブーム体２３に対して回動不能に固定されるため、ガラの収集、積み込み等の高反力作業を行なっても、作業反力によって第２ブーム体２５が後向きに回動してしまうおそれがない。
【００５０】
すなわち、第２ブーム体２５を図１０(ｃ)のフロントブーム体１３に交換することなく、ピン穴２８,２９を位置合わせして固定ピン３０を差し込むだけの操作により、継ぎ足しセパレートブーム仕様から解体バックホウ仕様に短時間で簡単に組み替えることができ、しかも図１０(ｃ)の解体バックホウ仕様機と同等の作業能力を確保することができる。
【００５１】
また、この解体バックホウ仕様から本来の継ぎ足しセパレートブーム仕様へも、固定ピン３０を取外すだけで簡単、迅速に戻すことができる。
【００５２】
なお、図２の解体バックホウ仕様への転換状態で、第２ブームシリンダ１１は不要となるため取外してもよいが、組み換えをより迅速化し、また解体バックホウ仕様から継ぎ足し(または基本)セパレートブーム仕様への再転換時の取付けの手間を無くするために取付けたままにしておいてもよい。
【００５３】
ところで、第１ブーム体２２と継ぎ足しブーム体２３についても、互いの連結部３１,３２(図３,４参照)が凹凸係合する状態で連結ピン３３,３４によって連結されている。
【００５４】
図４は第１、継ぎ足し、第２各ブーム体２２,２３,２５の連結部分の凹凸係合状態を模式的に示す。
【００５５】
同図のように、第１ブーム体２２と継ぎ足しブーム体２３の連結部分において、第１ブーム体２２の先端部分に設けられた連結部３１は、第２ブーム体２５の連結部２６(凹形状)と逆の凸形状、継ぎ足しブーム体２３の根元部分に設けられた連結部(下側連結部)３２は凹形状にそれぞれ形成されている。
【００５６】
つまり、連結部の凹凸関係が、第２ブーム体２５と継ぎ足しブーム体２３とを連結するための上側連結部分と、第１ブーム体２５と継ぎ足しブーム体２３とを連結するための下側連結部分とで同じとなっている。
【００５７】
また、第１ブーム体２２と継ぎ足しブーム体２３とを連結する連結ピン３３,３４(ピン穴)の位置関係は、第２ブーム体２５と継ぎ足しブーム体２３の連結部分における回動支軸２４とピン穴２９の位置関係と同じに設定されている。
【００５８】
この凹凸形状とピン穴の位置設定により、継ぎ足しブーム体２３を取り外して第１ブーム体２２と第２ブーム体２５を直結する(基本セパレートブーム仕様に転換する)場合にも、両ブーム体２２,２５をそのまま回動支軸２４によって連結し、かつ、この基本セパレートブーム仕様から解体バックホウ仕様への転換時に固定ピン３０によって固定することができる。
【００５９】
第２実施形態(図５〜図７参照)
第１実施形態との相違点のみを説明する。
【００６０】
第１実施形態では、第２ブーム体２５を継ぎ足しブーム体２３に対して、各一つのピン穴２８,２９と固定ピン３０とによって一つの角度で固定する構成をとったのに対し、第２実施形態では、図７に示すように第２ブーム体２５の連結部２６に回動支軸２４を中心とする円弧α上で間隔を置いて第１及び第２両ピン穴２８ａ,２８ｂを設け、解体バックホウ仕様への転換時に、この両ピン穴２８ａ,２８ｂの選択により、第２ブーム体２５を継ぎ足しブーム体２３に対して異なる二種類の角度状態で固定し得るように構成している。
【００６１】
すなわち、図５に示すように、第１ピン穴２８ａを継ぎ足しブーム体側のピン穴２９に合わせて固定ピン３０で固定することにより、第２ブーム体２５を継ぎ足しブーム体２３に対して曲がりの大きな角度状態(ベント状態)で取付けることができる。
【００６２】
これにより、低所での作業に適した状態となり、とくに地面またはこれよりも下方に対して行なう足元作業に有利となる。
【００６３】
一方、図６に示すように、第２ピン穴２８ｂを継ぎ足しブーム体側のピン穴２９に合わせて固定ピン３０で固定することにより、第２ブーム体２５を継ぎ足しブーム体２３に対して曲がりの小さい角度状態(ストレート状態)で取付けることができる。
【００６４】
これにより、高所作業(たとえば中層構造物の上層部分の解体作業)に適した状態となる。
【００６５】
なお、この場合、第２ブームシリンダ１１は取り外してもよいが、第２ブーム体２５の角度変更を頻繁に行なう状況であれば、同シリンダ１１をピン穴合わせのための駆動源として利用できるため、取付けたままとするのが望ましい。
【００６６】
また、図５には作業装置３としてバケットを装着した場合、図６には圧砕機を装着した場合をそれぞれ示しているが、図５のベント状態で圧砕機、図６のストレート状態でバケットをそれぞれ装着してもよい。
【００６７】
第３実施形態(図８,９参照)
解体バックホウ仕様において足元作業を行なう場合には、前記の通り、第２ブーム体２５の曲げ角度を９０°近くまで大きくする必要がある。
【００６８】
第２実施形態では、この点の対策として、二つのピン穴２８ａ,２８ｂの選択によって曲げ角度を大小変更できる構成としたが、この構成ではベント状態で連結部２６,２７の重なり代が大きくなるため、凹形状の連結部２６切り込み深さを大きく設定する必要があり、同連結部２６の強度上、好ましくない。
【００６９】
そこで第３実施形態においては、ベント状態での連結部同士の重なり代を浅くできる構成をとっている。
【００７０】
なお、ここでは、ブーム２１が第１及び第２両ブーム体２２,２５と回動支軸２４とによって構成される基本セパレート仕様のアタッチメントＡ５を解体バックホウ仕様に組み替える場合を例示している。
【００７１】
また、図９に示すように第１ブーム体２２側に凹形状の連結部３５、第２ブーム体２５側に凸形状の連結部３６をそれぞれ設けた場合を例示している。
【００７２】
第２ブーム体２５の根元部分でかつ回動支軸２４と反対側に連結リンク３７を取付け、解体バックホウ仕様への転換時にこの連結リンク３７により両ブーム体２２,２５を連結して、第２ブーム体２５を所望の角度で固定するように構成している。
【００７３】
詳述すると、連結リンク３７の一端部をリンク支軸３８によって第２ブーム体２５に回動可能に取付ける一方、同リンク３７の他端部(遊端部)及び第１ブーム体２２の上端部にそれぞれ固定ピン穴３９,４０を設け、固定ピン４１をこの両固定ピン穴３９,４０に跨って差し込むことにより、連結リンク３７を両ブーム体２５,２２間に架け渡して第２ブーム体２５を固定するようにしている。
【００７４】
このリンク方式によると、両ブーム体２２,２５の連結部３５,３６の重なり代を小さくできるため、凹形状の連結部３５の切り込み深さを浅く設定することができる。このため、同連結部３５の強度を高くとることができる。
【００７５】
なお、連結リンク３７の長さを変更する(異なる長さの連結リンク３７を使い分ける)ことにより、第２ブーム体２５のベント角度を種々変更することができる。
【００７６】
また、固定ピン４１を取外すことによって第２ブーム体２５の固定を解き、本来の基本セパレート仕様に戻すことができる。
【００７７】
ここで、この実施形態では第２ブーム体２５に格納ピン穴４２を設け、第２ブーム体２５の固定解除時に、固定ピン４１を取外した状態で連結リンク３７をリンク支軸３８を中心に上向きに回動させ、その固定ピン穴３９と格納ピン穴４２に格納ピン(図示しない。固定ピン４１を流用してもよい)を差し込むことにより、連結リンク３７を第２ブーム体２５側に格納し得るようにしている。
【００７８】
こうすれば、連結リンク３７を両ブーム体２２,２５に対して完全に着脱する構成をとった場合と比較して、固定・同解除操作が簡単で、同リンク３７の保管の煩わしさもなくなるとともに、固定ピン４１のみを取外して連結リンク３７をフリーにする場合のように同リンク３７が揺動して他の物と干渉する等の不都合も生じない。
【００７９】
なお、異なる長さの連結リンク３７を使い分ける構成をとる場合は、このリンク長さに応じて格納ピン穴４２を複数箇所に設ければよい。
【００８０】
他の実施形態
(１)  第２実施形態の変形形態として、第２ブーム体２５の取付角度を三通り以上に変えられるように同ブーム体側のピン穴を三個以上設けてもよい。また、この複数個のピン穴を、継ぎ足しブーム体側(基本セパレートブーム仕様をベースとする場合は第１ブーム体側)に設けてもよい。
【００８１】
(２)  第１及び第２両実施形態では、継ぎ足しセパレートブーム仕様として、継ぎ足しブーム体２３が一段だけ設けられた場合を例示したが、同ブーム体２３が複数段設けられる場合にも上記同様に適用することができる。
【００８２】
(３)  第１及び第２両実施形態では、ピン固定方式による固定手段として、最も構造が簡単で低コストですむ手動ピン固定方式を用いたが、これに代えて、ピンを油圧シリンダでストローク作動させてピン穴に対して挿入・離脱させる自動ピン固定方式を用いてもよい。
【００８３】
また、このピン固定方式及び第３実施形態のリンク固定方式に代えて、たとえば第２ブーム体側、もしくはその下段側のブーム体(継ぎ足しブーム体または第１ブーム体)に開閉式のチャック部材を設け、このチャック部材で相手方をつかみ固定する方式等を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８４】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる継ぎ足しセパレートブーム仕様のアタッチメントを備えた作業機械の概略側面図である。
【図２】同アタッチメントを解体バックホウ仕様に転換した状態の概略側面図である。
【図３】図１の一部を拡大した図である。
【図４】アタッチメントのブームを構成する各ブーム体の凹凸係合状況を模式的に示す正面図である。
【図５】本発明の第２実施形態にかかる継ぎ足しセパレートブーム仕様のアタッチメントを解体バックホウ仕様に転換した状態の作業機械の概略側面図である。
【図６】同アタッチメントのブームを構成する第２ブーム体の取付角度を変更した状態の図５相当図である。
【図７】同アタッチメントのブームを構成する継ぎ足しブーム体と第２ブーム体の連結部分の拡大図である。
【図８】本発明の第３実施形態にかかる基本セパレート仕様のアタッチメントを解体バックホウ仕様に転換した状態の作業機械の概略側面図である。
【図９】同アタッチメントのブームを構成する第１及び第２両ブーム体の連結部分の拡大図である。
【図１０】(ａ)は基本セパレートブーム仕様のアタッチメントを備えた作業機械、(ｂ)は継ぎ足しセパレートブーム仕様のアタッチメントを備えた作業機械、(ｃ)は解体バックホウ仕様のアタッチメントを備えた作業機械の各概略側面図である。
【符号の説明】
【００８５】
Ｂ  ベースマシン
Ａ４  アタッチメント
３  作業装置
４  ブームフットピン
５  第１ブームシリンダ(起伏シリンダ)
６  アームシリンダ
７  作業装置シリンダ
１１  第２ブームシリンダ
２１  アタッチメントのブーム
２２  ブームを構成する第１ブーム体
２３  同、継ぎ足しブーム体
２５  同、第２ブーム体
２４  回動支軸
２６,２７  第２ブーム体と継ぎ足しブーム体の連結部
２８,２９  ピン穴
３０  固定ピン
３１,３２  第１ブーム体と継ぎ足しブーム体の連結部
２８ａ,２８ｂ  ピン穴
α  回動支軸を中心とする円弧
３５,３６  第１及び第２両ブーム体の連結部
３７  連結リンク
３８  リンク支軸
３９,４０  固定ピン穴
４１  固定ピン
４２  格納ピン穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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