(57)【要約】【課題】ストロボ装置の電力消費量を削減できるようにする。【解決手段】被写体を照明する発光装置１２５を着脱可能又は一体的に備えるカメラであって、発光装置にメイン発光を行わせる前に、発光装置から発光される光の被写体による反射状況を検出するためのプリ発光を行なわせ、プリ発光による検出結果を用いてメイン発光における発光量を制御する発光制御装置１２１と、撮影しようとする画面の状態の変化を検出する画面変化検出装１０１置とを具備し、発光制御装置は、画面変化検出装置により、以前の撮影時と今回の撮影時との間で画面の状態に変化が少ないと判定した場合には、今回の撮影ではプリ発光を行なわせず、以前の撮影時に行なわせたメイン発光の発光量に基づいて再度メイン発光を行なわせるように発光装置を制御する【選択図】      図１
2005326566.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を照明する発光装置を着脱可能又は一体的に備えるカメラであって、
前記発光装置にメイン発光を行わせる前に、該発光装置から発光される光の被写体による反射状況を検出するためのプリ発光を行なわせ、該プリ発光による検出結果を用いて前記メイン発光における発光量を制御する発光制御手段と、
撮影しようとする画面の状態の変化を検出する画面変化検出手段とを具備し、
前記発光制御手段は、前記画面変化検出手段により、以前の撮影時と今回の撮影時との間で画面の状態に変化が少ないと判定した場合には、今回の撮影では前記プリ発光を行なわせず、以前の撮影時に行なわせたメイン発光の発光量に基づいて再度メイン発光を行なわせるように前記発光装置を制御することを特徴とするカメラ。
【請求項２】
複数の画面を連続的に撮影する連続撮影機能を有し、前記以前の撮影時とは、連続撮影における前記複数の画面のうちの最初の画面を撮影する時点であり、今回の撮影時とは、前記複数の画面のうちの所定枚数目の画面を撮影する時点であることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項３】
今回の撮影時では、以前の撮影時に行なわせたメイン発光の発光量と同じ発光量で再度メイン発光を行なわせることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項４】
前記画面変化検出手段は、少なくとも被写体の輝度及び位置のいずれかの変化を検出することを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項５】
前記被写体の輝度及び位置のいずれかの変化は、被写体の輝度を検出する測光センサの出力値の変化、前記カメラ内に内蔵される撮像素子の出力値の変化、前記カメラの位置の変化のいずれかに基づいて判断されることを特徴とする請求項４に記載のカメラ。
【請求項６】
前記カメラの縦横位置の検出を行なう縦横検出手段をさらに具備し、前記カメラの位置の変化には、前記カメラの縦横位置の変化が含まれることを特徴とする請求項５に記載のカメラ。
【請求項７】
前記カメラに三脚が装着されたか否かを検出する三脚検出手段をさらに具備し、該三脚検出手段により前記カメラに三脚が装着されたことが検出された場合、前記カメラの位置の変化がないと判断されることを特徴とする請求項５に記載のカメラ。
【請求項８】
前記発光制御手段は、前記プリ発光を行なわせる場合と行なわせない場合とで、前記発光装置の充電電圧を変化させることを特徴とする請求項１に記載のカメラ。
【請求項９】
被写体を照明する発光装置を着脱可能又は一体的に備えるカメラを制御する方法であって、
前記発光装置にメイン発光を行わせる前に、該発光装置から発光される光の被写体による反射状況を検出するためのプリ発光を行なわせ、該プリ発光による検出結果を用いて前記メイン発光における発光量を設定する発光量設定工程と、
撮影しようとする画面の状態の変化を検出する画面変化検出工程と、
前記画面変化検出工程において、以前の撮影時と今回の撮影時との間で画面の状態に変化が少ないと判定した場合には、今回の撮影では前記プリ発光を行なわせず、以前の撮影時に行なわせたメイン発光の発光量に基づいて再度メイン発光を行なわせる発光工程と、
を具備することを特徴とするカメラの制御方法。
【請求項１０】
前記カメラは複数の画面を連続的に撮影する連続撮影機能を有し、前記以前の撮影時とは、連続撮影における前記複数の画面のうちの最初の画面を撮影する時点であり、今回の撮影時とは、前記複数の画面のうちの所定枚数目の画面を撮影する時点であることを特徴とする請求項９に記載のカメラの制御方法。
【請求項１１】
前記発光工程では、以前の撮影時に行なわせたメイン発光の発光量と同じ発光量で再度メイン発光を行なわせることを特徴とする請求項９に記載のカメラの制御方法。
【請求項１２】
前記画面変化検出工程では、少なくとも被写体の輝度及び位置のいずれかの変化を検出することを特徴とする請求項９に記載のカメラの制御方法。
【請求項１３】
前記被写体の輝度及び位置のいずれかの変化は、被写体の輝度を検出する測光センサの出力値の変化、前記カメラ内に内蔵される撮像素子の出力値の変化、前記カメラの位置の変化のいずれかに基づいて判断することを特徴とする請求項１２に記載のカメラの制御方法。
【請求項１４】
前記カメラの縦横位置の検出を行なう縦横検出工程をさらに具備し、前記カメラの位置の変化には、前記カメラの縦横位置の変化が含まれることを特徴とする請求項１３に記載のカメラの制御方法。
【請求項１５】
前記カメラに三脚が装着されたか否かを検出する三脚検出工程をさらに具備し、該三脚検出工程において前記カメラに三脚が装着されたことが検出された場合、前記カメラの位置の変化がないと判断することを特徴とする請求項１３に記載のカメラの制御方法。
【請求項１６】
前記発光工程では、前記プリ発光を行なわせる場合と行なわせない場合とで、前記発光装置の充電電圧を変化させることを特徴とする請求項９に記載のカメラの制御方法。
【請求項１７】
請求項９乃至１６のいずれか１項に記載のカメラの制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載のプログラムをコンピュータ読み取り可能に記憶したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストロボ撮影時において、充電時間を短縮し、連続撮影の速度向上と電池消費量を抑える技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、特開平９−４３６７１号公報（特許文献１）に示されているように、ストロボ装置にメイン発光を行なわせる前にプリ発光させて測光し、連続撮影における各回の撮影を、１回目のプリ発光による測光値に応じたメイン発光を行なわせ、ストロボのバウンス機能や、カメラ付随の撮影モード等の変更がなされた場合は、再度プリ発光を行なわせ、適正なメイン発光制御を行うカメラ本体及びストロボ装置で構成されるカメラシステムが提案されている。
【特許文献１】特開平９−４３６７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、特開平９−４３６７１号公報（特許文献１）の手法では、連続撮影の前に１回プリ発光を行ない、そのプリ発光で得られた情報に基づいてメイン発光量を設定し、連続撮影中はそのメイン発光量に固定、所謂ＦＥ（Flash  Exposure）ロックをして撮影を行なっている。そのため、連続撮影中に被写体輝度や位置が変化した場合でも、最初のプリ発光で得られた情報から決定されたメイン発光量で発光が行なわれるため、適正露出が得られない場合があった。これを解決するには、連続撮影、単写撮影にかかわらず、毎回必ずプリ発光を行なう必要があり、電力消費量が大きくなるという問題があった。
【０００４】
したがって、本発明は上述した課題に鏡みてなされたものであり、その目的は、ストロボ装置の電力消費量を削減できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係わるカメラは、被写体を照明する発光装置を着脱可能又は一体的に備えるカメラであって、前記発光装置にメイン発光を行わせる前に、該発光装置から発光される光の被写体による反射状況を検出するためのプリ発光を行なわせ、該プリ発光による検出結果を用いて前記メイン発光における発光量を制御する発光制御手段と、撮影しようとする画面の状態の変化を検出する画面変化検出手段とを具備し、前記発光制御手段は、前記画面変化検出手段により、以前の撮影時と今回の撮影時との間で画面の状態に変化が少ないと判定した場合には、今回の撮影では前記プリ発光を行なわせず、以前の撮影時に行なわせたメイン発光の発光量に基づいて再度メイン発光を行なわせるように前記発光装置を制御することを特徴とする。
【０００６】
また、本発明に係わるカメラの制御方法は、被写体を照明する発光装置を着脱可能又は一体的に備えるカメラを制御する方法であって、前記発光装置にメイン発光を行わせる前に、該発光装置から発光される光の被写体による反射状況を検出するためのプリ発光を行なわせ、該プリ発光による検出結果を用いて前記メイン発光における発光量を設定する発光量設定工程と、撮影しようとする画面の状態の変化を検出する画面変化検出工程と、前記画面変化検出工程において、以前の撮影時と今回の撮影時との間で画面の状態に変化が少ないと判定した場合には、今回の撮影では前記プリ発光を行なわせず、以前の撮影時に行なわせたメイン発光の発光量に基づいて再度メイン発光を行なわせる発光工程とを具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係わるプログラムは、上記のカメラの制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係わる記憶媒体は、上記のプログラムをコンピュータ読み取り可能に記憶したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ストロボ装置の電力消費量を削減することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明のカメラシステムの好適な一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１１】
図１は一実施形態のカメラシステムの構成例を示したブロック図である。
【００１２】
本実施形態のカメラシステムは、被写体を照明するためのストロボ装置（発光装置）と、このストロボ装置を着脱可能、又は一体的に備えるカメラ本体とを備えている。
【００１３】
１０１は撮影シーケンスなどシステムを制御するためのマイクロコントローラ、１０３は被写体からの反射光を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子、１０２は撮像素子１０３を動作させるために必要なタイミング信号を発生するタイミング信号発生回路、１０４はアナログ画像信号をデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換器、１０５はメモリの読み書きやバッファメモリ１０６のリフレッシュ動作などを制御するためのメモリコントローラである。１０７はバッファメモリに蓄えられた画像データを表示する画像表示部、１０８は記録媒体との接続のためのインターフェース、１０９はメモリカードやハードディスクなどの記録媒体である。
【００１４】
ＥＥＰＲＯＭ１１０はＭＰＵ１０１がカメラ動作を制御する際に使用する調整データ等を書き込んだり、その保存しているデータの読み出しを行う。
【００１５】
モーター制御回路１１１は、露出動作時にＭＰＵ１０１からの信号に従って不図示のモータを制御することにより、不図示の半透明ミラーのアップ・ダウンやシャッターのチャージを行わせる。通常測光時等ＥＶＦ（Electric View Finder）に画像を表示するときには、半透明ミラーはダウン状態、シャッターは走行した状態で撮像素子に入光させ、その撮像素子の出力値によってＥＶＦ（Electric View Finder）の表示を行っている。
【００１６】
シャッター制御回路１１２は、ＭＰＵ１０１からの信号に従って、不図示のシャッター先幕、シャッター後幕の通電をカットし幕走行させ、露出動作を制御する。ＥＶＦ（Electric View Finder）表示時においてもシャッター先幕／後幕は走行させた状態となっている。
【００１７】
測光回路１１３は、画面内の各エリアの輝度信号として、画面内を複数のエリアに分割した多分割測光センサ１１４からの出力をＭＰＵ１０１に出力する。測光回路１１３は、被写体に向けてストロボ光をプリ発光していない定常状態とプリ発光しているプリ発光状態との双方の状態で輝度信号を出力する。ＭＰＵ１０１はこの輝度信号をＡ／Ｄ変換器１１８により変換を行い、撮影の露出調節のための絞り値の演算とシャッタースピードの演算および露光時のストロボメイン発光量の演算を行う。
【００１８】
不図示のレンズ内に配置されるレンズ制御回路１１５は、不図示のレンズマウント接点を介してＭＰＵ１０１と通信し、不図示のレンズ駆動モータ及びレンズ絞りモータを動作させ、レンズの焦点調節と絞りを制御している。
【００１９】
１１６は焦点検出回路で、ＡＦ(オートフォーカス)のための被写体に対するデフォーカス量を検出する機能を有する。
【００２０】
１３０はカメラの操作部材であるレリーズスイッチであり、ＳＷ１は、不図示のレリーズボタンの第１ストロークでＯＮし、測光およびＡＦを開始させる。ＳＷ２は、レリーズボタンの第２ストロークでＯＮし、露光動作を開始させる。ＳＷ１，ＳＷ２及びその他不図示のカメラの操作部材からの信号は、スイッチセンス回路１１７が検知し、ＭＰＵ１０１に信号を送る。
【００２１】
１１９はカメラ縦横位置検知回路であり、カメラの向きの信号をＭＰＵ１０１に送る。１２０は三脚装着検知回路であり、三脚の有無を判別し、三脚検知信号をＭＰＵ１０１に送る。
【００２２】
ストロボ制御回路１２１は、カメラに内蔵されている内蔵ストロボ、及びカメラに外付けされる外部ストロボのうち、少なくとも何れか一方の選択を行い、またストロボの動作制御に関係する全ての信号をＭＰＵに伝達している。
【００２３】
内蔵ストロボ充電・発光部１２２はストロボ制御回路１２１と接続されており、不図示の昇圧回路によって充電されるメインコンデンサや、ストロボ制御回路１２１からの発光信号に従って、ストロボ光を発光する不図示のストロボ発光回路を備えている。
【００２４】
外部ストロボ１２５は外部ストロボ接続部１２４を介してストロボ制御部回路と接続されている。
【００２５】
ストロボ充電検出部１２３は、内蔵ストロボにおいては内蔵ストロボ充電・発光部１２２のメインコンデンサの充電電圧を検出し、外部ストロボにおいては、外部ストロボの充電完了信号を検出する。
【００２６】
次に、本実施形態の動作について図２〜４を用いて説明する。なお本実施形態では記録媒体の動作は本発明とは直接関係ないので、その説明は省略する。
【００２７】
[ステップＳ１０１]  スイッチセンス回路１１７によりＳＷ１の状態検知がなされ、ＳＷ１がＯＦＦの時は再びステップＳ１０１に戻り、ＳＷ１がＯＮの時はステップＳ１０２へ移行する。
【００２８】
[ステップＳ１０２]  撮像素子に被写体光を入光させるために、シャッター制御回路１１２により先幕／後幕の通電をカットし走行を開始させる。先幕／後幕走行処理後、ステップＳ１０３へ移行する。
【００２９】
[ステップＳ１０３]  ストロボ制御回路で内蔵ストロボか外部ストロボの判定をおこない、内蔵ストロボ充電・発光部、もしくは外部ストロボにＭａｘ充電電圧（連続してプリ発光と本発光が行える充電電圧量）指示を送る。充電電圧がＭａｘ充電電圧に達すると、ストロボ充電検出部１２３により検出がなされ、ストロボ制御回路１２１を介してＭＰＵ１０１に充電検出されたことを通知し、ステップＳ１０４へ移行する。
【００３０】
[ステップＳ１０４]  多分割測光センサ１１４により、現在の被写体輝度を出力し、この輝度信号をＡ／Ｄ変換器１１８に入力し、ＭＰＵ１０１にて撮影の露出調節のための演算を行い、ステップＳ１０５へ移行する。
【００３１】
[ステップＳ１０５]  撮像素子１０３に蓄えられた電荷をタイミング信号発生回路１０２により出力開始させ、Ａ／Ｄ変換器１０４でデジタル画像データを作成する。このデジタル画像データは画像表示部１０７で表示し、ステップＳ１０６へ移行する。
【００３２】
[ステップＳ１０６]  焦点検出回路１１６により、焦点検出動作を行う。この焦点検出動作によって検出された焦点状態により、レンズ制御回路１１５を制御し、レンズの焦点調節を行う。その後ＭＰＵ１０１は焦点調節結果を受け、適正な焦点調節がされた場合、すなわち被写体にピントが合っていれば、ステップＳ１０７へ、そうでなければステップＳ１０１へ移行する。
【００３３】
[ステップＳ１０７]  ステップＳ１０４で得られた露出調節のための演算値を不図示のメモリへ記憶し、ステップＳ１０８へ移行する。ここで得られた演算値を合焦時定常光測光値と呼ぶことにする。
【００３４】
[ステップＳ１０８]  ステップＳ１０４と同様の処理を施し、ステップＳ１０９へ移行する。ステップＳ１０５、ステップＳ１０８はいわゆるＥＶＦ（Electlic View Finder）の役割を果たしている。
【００３５】
[ステップＳ１０９]  スイッチセンス回路１１７のＳＷ２の状態検知がなされ、ＳＷ２がＯＦＦの時はステップＳ１１０へ、ＳＷ２がＯＮの時はステップＳ１１２へ移行する。
【００３６】
[ステップＳ１１０]  スイッチセンス回路のＳＷ１の状態検知がなされ、ＳＷ１がＯＦＦの時はステップＳ１１１へ、ＳＷ１がＯＮの時はステップＳ１０８へ移行する。
【００３７】
[ステップＳ１１１]  シャッター制御回路１１２により先幕／後幕の通電を開始し、先幕／後幕を元の位置に戻し、ステップＳ１０３へ移行する。
【００３８】
[ステップＳ１１２]  ステップＳ１０４と同様の処理を施し、ステップＳ１１１へ移行する。
【００３９】
[ステップＳ１１３]  シャッター制御回路１１２により先幕／後幕の通電を開始し、先幕／後幕を元の位置に戻し、ステップＳ１１４へ移行する。
【００４０】
[ステップＳ１１４]  ステップＳ１１２で得られた露出調節のための演算値を不図示のメモリへ記憶し、ステップＳ１１５へ移行する。ここで得られた演算値をレリーズ直前定常光測光値と呼ぶことにする。
【００４１】
[ステップＳ１１５]  撮像素子１０３に蓄えられた電荷をタイミング信号発生回路１０２により出力開始させ、Ａ／Ｄ変換器１０４でデジタル画像データを作成し、ステップＳ１１６へ移行する。ここではデジタル画像データは画像表示部１０７には表示しない。
【００４２】
[ステップＳ１１６]  ステップＳ１１５で得られたデジタル画像データをバッファメモリ１０６へ記憶する。このデジタル画像データをデジタル画像データＡと呼ぶことにする。また、ここで前回撮影の画像が残っていれば、そのデジタル画像データをデジタル画像データＢとしてバッファメモリにひきつづき記憶する。これら処理終了後、ステップＳ１１７へ移行する。
【００４３】
[ステップＳ１１７]  連続撮影１駒目時はステップＳ１２０へ、そうでないならステップＳ１１８のサブルーチンへ移行する。ここでいう連続撮影１駒目とは、撮影前にステップＳ１０１を経由していることを意味している。
【００４４】
[ステップＳ１２０]  ＭＰＵ１０１はストロボ制御回路１２１を介して内蔵ストロボ充電・発光部１２２もしくは外部ストロボ１２５に発光指示を出し、プリ発光を行う。このプリ発光とほぼ同時に多分割測光センサ１１４により、現在の被写体輝度を出力し、この輝度信号をＡ／Ｄ変換器１１８に入力し、ステップＳ１２１へ移行する。ここで得られた演算値をプリ発光測光値と呼ぶことにする。
【００４５】
[ステップＳ１２１]  モーター制御回路１１１のモーターが駆動し、ミラーが上がり始める。そしてミラーが上がりきったところで、モーターの駆動を停止させた後、ステップＳ１２２へ移行する。
【００４６】
[ステップＳ１２２]  Ｍａｘ充電電圧がされていれば、ステップステップＳ１２３へ、そうでなければステップＳ１２４へ移行する。
【００４７】
[ステップＳ１２３]  ステップＳ１２０で得られたデータと合焦時露出調節演算値をもとに本発光量を決定する。本発光量を不図示のメモリに記憶し、ステップＳ１２４へ移行する。
【００４８】
[ステップＳ１２４]  シャッター制御回路により先幕の通電をカットし走行を開始する。先幕走行処理後、ステップＳ１２５へ移行する。
【００４９】
[ステップＳ１２５]  ＭＰＵ１０１はストロボ制御回路１２１を介して内蔵ストロボ充電・発光部１２２もしくは外部ストロボ１２５にステップＳ１２３で得られた本発光量を送信し、本発光を行い、ステップＳ１２６へ移行する。
【００５０】
[ステップＳ１２６]  シャッター制御回路により後幕の通電をカットし走行を開始する。後幕走行処理後、ステップＳ１２７へ移行する。
【００５１】
[ステップＳ１２７]  モーター制御回路１１１のモーターを駆動させることによってミラーが下がり始める。ミラーが下がりきったところでモーター駆動を停止させた後、ステップＳ１２８へ移行する。
【００５２】
[ステップＳ１２８]  シャッター制御回路により先幕／後幕の通電を開始し、先幕／後幕を元の位置に戻し、ステップＳ１２９へ移行する。
【００５３】
[ステップＳ１２９]  スイッチセンス回路１１７によりＳＷ２の状態検知がなされ、ＳＷ２がＯＦＦの時はステップＳ１１０へ、ＳＷ２がＯＮの時はステップＳ１１４へ移行する。
【００５４】
[ステップＳ１１８]  発光許可電圧設定を行うためのサブルーチンのステップＳ２０１へ移行する。
【００５５】
[ステップＳ２０１]  三脚装着検知回路１２０により、三脚が装着されていれば、ＭＰＵ１０１に検知信号が入力され、被写体が変化していないとみなしステップＳ２０５へ、三脚が装着されていなければステップＳ２０２へ移行する。
【００５６】
[ステップＳ２０２]  カメラ縦横位置検知回路１１９により、カメラ姿勢が縦から横、もしくは横から縦になれば、ＭＰＵ１０１に検知信号が入力され、ステップＳ２０６へ、そうでなければステップＳ２０３へ移行する。
【００５７】
[ステップＳ２０３]  バッファメモリに記憶されているデジタル画像データＡ、デジタル画像データＢを比較して輝度の変化が見られない場合はステップＳ２０４へ、輝度変化が見られる場合はステップＳ２０６へ移行する。
【００５８】
ここで、ステップＳ２０３の輝度変化の検出方法を図５を用いて簡単に説明する。
【００５９】
図５は１枚目の撮影画像である原画像、ほぼ原画像と同じ画像である比較対照画像Ａのヒストグラムを重ね合わせたグラフ（ａ）、原画像と原画像とは背景色、人間のポーズ等が少し異なる比較対照画像Ｂのヒストグラムを重ね合わせたグラフ（ｂ）があり、そのグラフの縦軸はある輝度における画素数、横軸は輝度で右に行くほど高輝度になることを示す。
【００６０】
輝度領域を３領域Ａ，Ｂ，Ｃに分け、それぞれのピーク値に誤差棒を付加し、重ね合わせた時のヒストグラムが誤差棒の範囲に収まっているか計算する。低輝度領域では、ノイズ等の影響が大きく出るので誤差棒の値を大きめに設定する。グラフ（ａ）それぞれの誤差棒の範囲内に比較対照画像Ａは収まっているので、輝度変化がないものとみなす。一方、グラフ（ｂ）では、誤差棒の範囲内に比較対照画像Ｂが収まっていないので、輝度変化が起こったものとみなす。
【００６１】
その他の方法として、オートフォーカスの位相差演算に用いられる相関関数等の手法を用いてもよい。具体的には、図５のグラフのように各輝度領域に分け、原画像のそれぞれの分割領域における最大画素数を算出する。次に比較対照画像を重ね合わせ、重ね合っている画素数を算出する。原画像の最大画素数と重ね合わせた画素数とを比較し、例えば、重ね合わせた画素数が最大画素数の９０％以上であれば、輝度変化が無いものとみなし、それ以下なら輝度変化が起こったものとみなすというようにする。
【００６２】
なお、これらの輝度変化の検出演算は、ＭＰＵ１０１によって行なわれる。
【００６３】
[ステップＳ２０４]  不図示のメモリに保存された合焦時定常測光値とレリーズ直前定常測光値を比較し、測光値の差が微小であれば被写体の位置、輝度の変化がないものとみなしステップＳ２０５へ、そうでなければステップＳ２０６へ移行する。
【００６４】
ここで、ステップＳ２０４の被写体の位置と輝度変化の検出方法を図６を用いて簡単に説明する。
【００６５】
図６は合焦時定常光測光値とレリーズ直前定常光測光値の多分割（３５分割）測光センサ１１４におけるそれぞれの輝度を３Ｄグラフで表している。
【００６６】
第一番目に合焦時定常光測光値のセンサ出力のピーク位置とレリーズ直前定常光測光値のセンサ出力のピーク位置を算出し（図６の場合３つ）、同じ測光センサにピーク値が位置しているか調べ、同一センサなら被写体の位置は変化していないとみなす。ピーク値が同一センサに無い場合でも、本発光量の決定に使用した測光センサの範囲内であれば、被写体の位置は変化していないとみなす。第２番目に第一番目に合焦時定常光測光値のセンサ出力のピーク値とレリーズ直前定常光測光値のセンサ出力のピーク値を算出し、ピーク値（図６でいう山の高さ）が同じであれば、同一輝度とみなす。ピーク値が同じでない場合は、ステップＳ２０３の輝度変化の検出方法と同様な手法で輝度変化が誤差内に入っているか判定をする。以上、第一番目と第二番目の比較で被写体の位置と輝度の両方に変化がなければステップＳ２０５へ移行し、どちらか一方、または両方に変化があればステップＳ２０６へ移行する。
【００６７】
なお、これらの被写体の位置と輝度変化の検出演算は、ＭＰＵ１０１によって行なわれる。
【００６８】
[ステップＳ２０５]   ストロボ制御回路で内蔵ストロボか外部ストロボの判定をおこない、内蔵ストロボ充電・発光部、もしくは外部ストロボにＬo充電電圧（本発光を行うのに十分な充電電圧量）指示を送る。充電電圧がＬo充電電圧に達すると、ストロボ充電検出部１２３により検出がなされ、ストロボ制御回路１２１を介してＭＰＵ１０１に充電検出されたことを通知し、ステップＳ１１９へ移行する。
【００６９】
[ステップＳ２０６]  ストロボ制御回路で内蔵ストロボか外部ストロボの判定をおこない、内蔵ストロボ充電・発光部、もしくは外部ストロボにＭａｘ充電電圧（連続してプリ発光と本発光が行える充電電圧量）指示を送る。充電電圧がＭａｘ充電電圧に達すると、ストロボ充電検出部１２３により検出がなされ、ストロボ制御回路１２１を介してＭＰＵ１０１に充電検出されたことを通知する。ここでサブルーチン１１８が終了しステップＳ１１９へ移行する。
【００７０】
[ステップＳ１１９]  サブルーチン１１８でもとめた充電電圧量がＭａｘ充電電圧であるならステップＳ１２０へ、Ｌo充電電圧ならステップＳ１２１へ移行する。
【００７１】
図４は本カメラシステムの発光許可電圧の変化を表した図であり、充電電圧が０の状態であるＶoからＭａｘ充電電圧Ｖmaxまで充電がなされているＣ01からＣ02の区間はステップＳ１０３を示している。また、ステップＳ１１７（Ｙｅｓ）のシーケンスを通ったときにはＣ02からＣ03の区間の様になる。また、ステップＳ１１８のサブルーチンでＬo充電電圧が設定された場合には、Ｃ03からＣ04の区間の様になる。また、ステップＳ１１９でＭａｘ充電電圧でなかった場合にはＣ04からＣ05のようになり、本発光のみなのでさほど充電電圧が下がらない様子がわかる。ステップＳ１１８のサブルーチンで被写体の変化を検知しＭａｘ充電電圧が設定された場合は、Ｃ05からＣ06区間の様になる。
【００７２】
以上説明したように、毎回の撮影に対して、三脚の装着、カメラ姿勢変化、撮像素子出力値、測光センサ出力値等により、前回撮影時との被写体の輝度や位置の比較をし、変化が見られた場合は再度プリ発光をし、適正な発光量を算出し、被写体輝度や位置の変化が見られない場合は、プリ発光を行わないで、適正な発光量で発光することが可能となる。さらにプリ発光を行わない場合は、ストロボの発光許可電圧をＬo充電電圧にさせることにより、連続撮影の速度向上と電池消費量を抑えることが可能になる。
【００７３】
（他の実施形態）
また、各実施形態の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７４】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７５】
本発明を上記記憶媒体に適用する場合、その記憶媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】図１は一実施形態のカメラシステムの構成例を示したブロック図である。
【図２】一実施形態のカメラシステムの制御フローチャートである。
【図３】一実施形態のカメラシステムの制御フローチャートである。
【図４】一実施形態のカメラシステムの発光許可電圧の変化を示した図である。
【図５】一実施形態のカメラシステムでの撮像素子出力値をヒストグラムで表した図である。
【図６】一実施形態のカメラシステムでの測光センサ出力値を３Ｄグラフで表した図である。
【符号の説明】
【００７７】
１０１  ＭＰＵ
１０２  タイミング発生回路
１０３  撮像素子
１０４  Ａ／Ｄ変換器
１０５  メモリコントローラ
１０６  バッファメモリ
１０７  画像表示部
１０８  記録媒体Ｉ／Ｆ
１０９  記録媒体
１１０  ＥＥＰＲＯＭ
１１１  モーター制御回路
１１２  シャッター制御回路
１１３  測光回路
１１４  多分割測光センサ
１１５  レンズ制御回路
１１６  焦点検出回路
１１７  スイッチセンス回路
１１８  Ａ／Ｄ変換器
１１９  カメラ縦横位置検知回路
１２０  三脚装着検知回路
１２１  ストロボ制御回路
１２２  内蔵ストロボ充電・発光部
１２３  ストロボ充電検出部
１２４  外部ストロボ接続部
１２５  外部ストロボ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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