(57)【要約】【課題】 外部機器に接続しなくても単独で画像入力を行うことが可能で且つ外部の高解像度のディスプレイに表示しながら画像入力を行う場合には、高解像度の画像を入力できるタブレット装置を提供すること。【解決手段】表示面１ａに磁石が接近したときに前記磁石の前記表示面１ａに近い部分の極性に応じた表示が行われる前記磁気表示パネル１と、先端部を前記表示パネルに当接させたときに前記先端部に磁極が形成される位置座標入力部材Ｕ２の先端部が前記磁気表示パネル１の表示面１ａに接触した状態で前記表示面１ａに沿って移動したときに前記位置座標入力部材Ｕ２の位置座標を検出する位置座標検出装置と、前記検出された位置座標を外部接続機器に伝送する位置座標伝送手段とを備えた位置座標入力装置Ｕ。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ03）を備えたことを特徴とするタブレット装置、
（Ａ01）表示面が平面形状の表示パネル内部に少なくとも分散媒と増稠剤からなる粘性液体と、前記粘性液体中に分散させた色の付いた微小磁石または微小磁性粉を収容した磁気表示パネルであって、表示面に磁石が接近したときに前記磁石の前記表示面に近い部分の極性に応じた表示が行われる前記磁気表示パネル、
（Ａ02）先端部を前記表示パネルに当接させたときに前記先端部に磁極が形成される位置座標入力部材の先端部が前記磁気表示パネルの表示面に接触した状態で前記表示面に沿って移動したときに前記位置座標入力部材の位置座標を検出する位置座標検出装置、
（Ａ03）前記検出された位置座標を外部接続機器に伝送する位置座標伝送手段。
【請求項２】
次の構成要件（Ａ02a）〜（Ａ02e）を備えたことを特徴とする請求項１記載のタブレット装置、
（Ａ02a）前記磁気表示パネルの表示面に前記位置座標入力部材の先端部が接触した状態で前記表示面に沿って移動したときに一定間隔で位置検出用基準パルスを出力する基準パルス出力手段、
（Ａ02b）前記基準パルスの出力に同期して位置検出用の超音波を発信する超音波発信器が前記先端部に設けられた前記位置座標入力部材に、前記基準パルスを伝送する基準パルス伝送手段、
（Ａ02c）前記磁気表示パネル上の離れた複数箇所の位置にそれぞれ配置された超音波受信器、
（Ａ02d）前記基準パルスの出力時刻と、前記各超音波受信器が超音波を受信した時刻とに基づいて前記磁気表示パネル上の前記位置座標入力部材の位置座標を検出する位置座標検出手段、
（Ａ02e）前記構成要件（Ａ02a）〜（Ａ02d）を備えた前記位置座標検出装置、
【請求項３】
次の構成要件（Ａ04），（Ａ05）を備えたことを特徴とする請求項２記載のタブレット装置、
（Ａ04）前記位置座標入力部材に、前記基準パルスを伝送する基準パルス伝送線と給電する給電線とを有する位置座標入力部材接続ケーブル、
（Ａ05）前記検出された位置座標を外部接続機器に伝送する位置座標伝送線と、前記外部接続機器から給電される給電線とを有する外部接続ケーブル。
【請求項４】
次の構成要件（Ａ04），（Ａ05′）を備えたことを特徴とする請求項２記載のタブレット装置、
（Ａ04）前記位置座標入力部材に、前記基準パルスを伝送する基準パルス伝送線と給電する給電線とを有する位置座標入力部材接続ケーブル、
（Ａ05′）タブレット装置内部および前記位置座標入力部材内部の電気回路で使用する電力を供給するための内蔵電池。
【請求項５】
次の構成要件（Ａ04′），（Ａ05″）を備えたことを特徴とする請求項２記載のタブレット装置、
（Ａ04′）前記位置座標入力部材に、前記基準パルスを伝送する基準パルス伝送線を有する位置座標入力部材接続ケーブル、
（Ａ05″）タブレット装置内部の電気回路で使用する電力を供給するための内蔵電池。
【請求項６】
次の構成要件（Ａ06）〜（Ａ08）を備えたことを特徴とする請求項５記載のタブレット装置、
（Ａ06）前記位置座標検出手段が検出した位置座標入力部材の位置座標を内蔵メモリに一時的に記憶させる位置座標一時記憶手段、
（Ａ07）一時記憶メモリに一時的に記憶されている位置座標入力用磁気ペンの位置座標の検出値を、タブレット装置に装着されている装着メモリに登録することを指示する一時記憶データ登録指示用入力部材、
（Ａ08）前記位置座標一時記憶手段により内蔵メモリに一時的に記憶された位置座標データを、タブレット装置に着脱可能に装着された装着メモリに順次登録番号を付けて登録する一時記憶データ登録手段。
【請求項７】
次の構成要件（Ａ02ab）、（Ａ02c），（Ａ02d′），（Ａ02e′）を備えたことを特徴とする請求項１記載のタブレット装置、
（Ａ02ab）前記磁気表示パネルの表示面に前記位置座標入力部材の先端部が接触した状態で前記表示面に沿って移動したときに一定間隔で位置検出用基準パルスを出力する基準パルス出力手段と前記基準パルスの出力に同期して電磁波を出力する電磁波出力部材と前記先端部に配置された前記基準パルスの出力に同期して位置検出用の超音波を発信する超音波発信器とを有する前記位置座標入力部材の前記電磁波出力部材が出力する電磁波を検出する電磁波検出器、
（Ａ02c）前記磁気表示パネル上の離れた複数箇所の位置にそれぞれ配置された超音波受信器、
（Ａ02d′）前記電磁波の検出時刻と、前記各超音波受信器が超音波を受信した時刻とに基づいて前記磁気表示パネル上の前記位置座標入力部材の位置座標を検出する位置座標検出手段、
（Ａ02e′）前記構成要件（Ａ02ab），（Ａ02c），（Ａ02d′）を備えた前記位置座標検出装置、
【請求項８】
次の構成要件（Ａ04″），（Ａ05）を備えたことを特徴とする請求項７記載のタブレット装置、
（Ａ04″）前記位置座標入力部材に給電する給電線を有する位置座標入力部材接続ケーブル、
（Ａ05）前記検出された位置座標を外部接続機器に伝送する位置座標伝送線と、前記外部接続機器から給電される給電線とを有する外部接続ケーブル。
【請求項９】
次の構成要件（Ａ04″），（Ａ05′）を備えたことを特徴とする請求項７記載のタブレット装置、
（Ａ04″）前記位置座標入力部材に給電する給電線を有する位置座標入力部材接続ケーブル、
（Ａ05′）タブレット装置内部および前記位置座標入力部材内部の電気回路で使用する電力を供給するための内蔵電池。
【請求項１０】
次の構成要件（Ａ02ab′）、（Ａ02c），（Ａ02d′），（Ａ02e″）を備えたことを特徴とする請求項１記載のタブレット装置、
（Ａ02ab′）前記磁気表示パネルの表示面に前記位置座標入力部材の先端部が接触した状態で前記表示面に沿って移動したときに一定間隔で位置検出用基準パルスを出力する基準パルス出力手段と前記基準パルスの出力に同期して電磁波を出力する電磁波出力部材と前記先端部に配置された前記基準パルスの出力に同期して位置検出用の超音波を発信する超音波発信器と内蔵電池とを有する前記位置座標入力部材の電磁波出力部材が出力する電磁波を検出する電磁波検出器、
（Ａ02c）前記磁気表示パネル上の離れた複数箇所の位置にそれぞれ配置された超音波受信器、
（Ａ02d′）前記電磁波の検出時刻と、前記各超音波受信器が超音波を受信した時刻とに基づいて前記磁気表示パネル上の前記位置座標入力部材の位置座標を検出する位置座標検出手段、
（Ａ02e″）前記構成要件（Ａ02ab′），（Ａ02c），（Ａ02d′）を備えた前記位置座標検出装置、
【請求項１１】
次の構成要件（Ａ05″）を備えたことを特徴とする請求項１０記載のタブレット装置、
（Ａ05″）タブレット装置内部の電気回路で使用する電力を供給するための内蔵電池。
【請求項１２】
次の構成要件（Ａ06）〜（Ａ08）を備えたことを特徴とする請求項１１記載のタブレット装置、
（Ａ06）前記位置座標検出手段が検出した位置座標入力部材の位置座標を内蔵メモリに一時的に記憶させる位置座標一時記憶手段、
（Ａ07）一時記憶メモリに一時的に記憶されている位置座標入力用磁気ペンの位置座標の検出値を、タブレット装置に装着されている装着メモリに登録することを指示する一時記憶データ登録指示用入力部材、
（Ａ08）前記位置座標一時記憶手段により内蔵メモリに一時的に記憶された位置座標データを、タブレット装置に着脱可能に装着された装着メモリに順次登録番号を付けて登録する一時記憶データ登録手段。
【請求項１３】
次の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ04）を備えたことを特徴とする位置座標入力部材、
（Ｂ01）タブレット装置の磁気表示パネルの表示面に先端部を当接させたときに前記先端部に磁極が形成される磁性材料製の筆記部であって、前記表示面に先端部を当接させたときに電流が流れるソレノイドの内部に一部分が配置された前記筆記部、
（Ｂ02）前記筆記部の先端部に配置された前記基準パルスの出力に同期して位置検出用の超音波を発信する超音波発信器、
（Ｂ03）前記磁気表示パネルの表示面に筆記部の先端部が当接していることを通知する信号を前記タブレット装置に伝送する筆圧感応スイッチオンオフ状態伝送手段、
（Ｂ04）前記磁気表示パネルに接続された基準パルス伝送線から送信された基準パルスに応じて前記超音波発信器を駆動して前記超音波を発信させる超音波発信器駆動回路。
【請求項１４】
次の構成要件（Ｂ01），（Ｂ02），（Ｂ05），（Ｂ06）を備えたことを特徴とする位置座標入力部材、
（Ｂ01）タブレット装置の磁気表示パネルの表示面に先端部を当接させたときに前記先端部に磁極が形成される磁性材料製の筆記部であって、前記表示面に先端部を当接させたときに電流が流れるソレノイドの内部に一部分が配置された前記筆記部、
（Ｂ02）前記筆記部の先端部に配置された前記基準パルスの出力に同期して位置検出用の超音波を発信する超音波発信器、
（Ｂ05）前記磁気表示パネルの表示面に前記筆記部の先端部が当接している間、一定間隔の基準パルスを出力する基準パルス出力手段、
（Ｂ06）前記基準パルスに応じて前記超音波発信器を駆動して前記超音波を発信させる超音波発信器駆動回路。
【請求項１５】
次の構成要件（Ｂ07），（Ｂ08）を備えたことを特徴とする請求項１４記載の位置座標入力部材、
（Ｂ07）前記筆記部に設けられた電磁波出力部材、
（Ｂ08）前記基準パルスに応じて前記電磁波出力部材を駆動して電磁波を出力させる電磁波出力部材駆動回路。
【請求項１６】
次の構成要件（Ｂ09）を備えたことを特徴とする請求項１３ないし１５のいずれか記載の位置座標入力部材、
（Ｂ09）タブレット装置に接続される給電線であって、タブレット装置から電力が給電される前記給電線。
【請求項１７】
次の構成要件（Ｂ010）を備えたことを特徴とする請求項１３ないし１５のいずれか記載の位置座標入力部材、
（Ｂ010）位置座標入力部材の内部の電気回路に給電する内蔵電池。
【請求項１８】
次の構成要件（Ｂ011）を備えたことを特徴とする請求項１３ないし１７記載の位置座標入力部材、
（Ｂ011）前記ソレノイドに流れる電流の向きを切替え可能なソレノイド駆動回路。
【請求項１９】
次の構成要件（Ｂ012）を備えたことを特徴とする請求項１３ないし１８記載の位置座標入力部材、
（Ｂ012）前記ソレノイドに流れる電流の向きを切替えて、前記筆記部の先端部に形成される磁極の極性を切替える極性切替スイッチ。
【請求項２０】
次の構成要件（Ｂ013），（Ｂ014）を備えたことを特徴とする請求項１３ないし１９記載の位置座標入力部材、
（Ｂ013）前記筆記部の先端をタブレット装置の磁気表示パネルの表示面に押圧した状態でオンになる入力開始スイッチと、前記入力開始スイッチがオンのときに前記ソレノイドを励磁するソレノイド駆動回路とを内部に収容する筒状ケースであって、一端に前記筆記部の先端部が突出する開口が形成された前記筒状ケース、
（Ｂ014）筆記部の先端が磁気表示パネルの表面に押圧された状態で移動するときの前記筆記部の移動速度が速くなったときに前記ソレノイドに流れる電流を増加させ且つ前記筆記部の移動速度が遅くなったときに前記ソレノイドに流れる電流を減少させる前記ソレノイド駆動回路。
【請求項２１】
次の構成要件（Ｃ01），（Ｃ02）を備えたことを特徴とする位置座標入力装置、
（Ｃ01）前記請求項２記載のタブレット装置、
（Ｃ02）前記請求項１３記載の位置座標入力部材、
【請求項２２】
次の構成要件（Ｃ03），（Ｃ04）を備えたことを特徴とする位置座標入力装置、
（Ｃ03）前記請求項７または１０記載のタブレット装置、
（Ｃ04）前記請求項１５記載の位置座標入力部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置座標が入力指示される平面状の位置検出面、前記位置検出面上で入力指示された位置座標を検出する位置検出部材、および検出した位置情報を外部のディスプレイやコンピュータ等の外部接続機器に送信する位置情報送信手段を有するタブレット装置と、前記タブレット装置の前記位置検出面に位置座標を入力指示する位置座標入力部材と、前記タブレット装置および位置座標入力部材により構成される位置座標入力装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
前記位置座標入力装置は、一般的にはタブレット装置をコンピュータに接続した状態で使用される。入力作業者が前記位置座標入力装置から入力した情報は前記コンピュータに接続されたディスプレイに表示される。入力作業者は、前記ディスプレイに表示された入力情報を確認しながら入力作業を行う。
【０００３】
前記位置座標入力装置としては、従来種々のものが知られており、例えば、次の装置が従来公知である。
（Ａ）機械的位置検出タブレット装置（位置座標入力部材（ペンまたはカーソル）の位置を機械的に検出するタブレット）
（Ａ１）特許文献１（特開平１−１９５３０８号公報）
特許文献１記載の技術は、カーソル（位置座標入力部材）の動きを糸によりロータリエンコーダに加え、ロータリーエンコーダの回転角によってカーソルの位置を検出している。
（Ａ２）特許文献２（特開平１−１３３６３７号公報）
特許文献２記載の技術は、ペン（位置座標入力部材）の動きをガイドレールを介してスライドレールに伝え、ボリュームの示す値によってペンの位置を検出している。
【０００４】
（Ｂ）接触タブレット
（Ｂ１）特許文献３（実開平３−６７３１号公報）
特許文献３記載の技術は、タブレットの中には、Ｘ軸、Ｙ軸両方向にそれぞれ複数の電極がスペーサを挟んで配置されている。例えば、Ｘ軸の電極から順次パルス電圧を加える。ペン（位置座標入力部材）を所望の位置に置き絶縁シートを押圧することにより、押圧点近傍のＸ軸、Ｙ軸方向の電極が接触する。このとき、Ｙ軸の電極からパルス電圧を測定し、座標値をデジタル情報として出力する。
（Ｃ）抵抗タブレット
（Ｃ１）特許文献４（特開平５−５３７１５号公報）
特許文献４記載の技術は、タブレットの中にＸ軸、Ｙ軸それぞれのために対向電極を設け、対向電極間に面抵抗体を設ける。面抵抗体同士は、スペーサを挟んで配置され、一方の対向電極間に所定の電圧を印加する。ペンを所望の位置に置き絶縁シートを押圧することにより、押圧点近傍のＸ軸、Ｙ軸の面抵抗体が接触し、もう一方の抵抗体に入力される電圧から一方の座標が測定される。これをＸ軸、Ｙ軸それぞれに対して行うことにより、座標値をデジタル情報として出力する。
（Ｃ２）特許文献５（特開平５−２４１７１７号公報）
特許文献５記載の技術は、ペン（位置座標入力部材）自身に電圧を検出構成を設け、検出された電圧により、Ｘ軸、Ｙ軸の座標値をデジタル情報として出力する。
【０００５】
（Ｄ）容量結合タブレット
（Ｄ１）特許文献６（特開平５−８０９２１号公報）
特許文献６記載の技術は、タブレットの中に、Ｘ軸、Ｙ軸方向にそれぞれ複数の電極が絶縁シートを挟んで配置されている。ペン（位置座標入力部材）をタブレット上の所望の位置に置き、Ｘ軸、Ｙ軸方向の電極に順次パルス電圧を加え、このパルスがペンのすぐ近くの電極に加えられたとき、容量結合によってペンに誘導電圧が発生する。このときにパルスが加えられた電極の座標位置をディジタル情報として出力する。
（Ｄ２）特許文献７（特開平６−２４２８７５号公報）
特許文献７記載の技術は、電極に対する、指または手持ちのペンのような物体の容量値を容量センサで検出し、その容量値の重心から、座標位置を検出する。
【０００６】
（Ｅ）磁気結合タブレット
（Ｅ１）特許文献８（特許文献３と同一）（特開平５−２８９８０６号公報）
特許文献８記載の技術は、タブレットの中に、Ｘ軸、Ｙ軸方向にそれぞれ複数の電極が絶縁シートを挟んで配置されている。ペンをタブレット上の所望の位置に置き、Ｘ軸、Ｙ軸方向の電極に順次パルスを加える。このパルスをペンにより検出し座標値をデジタル情報として検出する。
（Ｅ２）特許文献９（特開平５−２５００８４号公報）
特許文献９記載の技術は、ペン（位置座標入力部材）より高周波の電磁波を発生し、その電磁波を、タブレットの中のＸ軸、Ｙ軸方向にある複数の電極により検出し、座標値をデジタル情報と検出する。
【０００７】
（Ｆ）光結合タブレット
（Ｆ１）特許文献１０（特開平５−３３２３５号公報）
特許文献１０記載の技術は、Ｘ方向とＹ方向に光線走査部と受光部を対向させ、ペンによってその光線を遮ることによってペンの座標を検出している。
（Ｆ２）特許文献１１（特開平５−５３７１７号公報）
特許文献１１記載の技術は、ペン（位置座標入力部材）に光を再帰的に反射する機能を持たせ、一対の光学ユニットから発せられる走査光をペンにより反射させ、光学ユニットが反射光を検出し、ペンの位置座標を検出している。
（Ｆ３）特許文献１２（特開２０００−１０５６７１号公報）
特許文献１２記載の技術は、離れて配置された２個の受発光装置は、扇状に広がりながら座標入力領域を進行する光を出射する共に、再帰性反射部材で反射された光を受光し、受光した光の強度分布を検出する。前記検出した光の強度分布から座標入力領域に挿入されたユーザの指先やペン等の指示物体の位置座標を特定する。
【０００８】
（Ｇ）超音波および赤外線を使用した位置検出装置
（Ｇ１）特許文献１３（特開２００３−２８８１５７号公報）
特許文献１３記載の技術は、ペン移動体（位置座標入力部材）が筆記面に接触時に超音波信号と赤外線信号とを同期させて周期的に発信し、前記信号を複数の受信機で受信して、受信時刻の差からペン移動体（位置座標入力部材）のＸＹ座標位置を算出する。
【０００９】
前記従来の位置座標入力装置は、いずれも、タブレット装置をコンピュータに接続した状態で使用し、入力作業者は、コンピュータに接続されたディスプレイに表示された入力情報を確認しながら入力作業を行う必要があった。
作業スペースが狭い場合にはディスプレイを視認し易い位置に配置することが困難な場合がある。その場合には、入力情報が表示されるディスプレイと入力作業を行うタブレット装置との位置関係が適切にな位置に配置できない場合がある。そのような場合には、作業者は楽な姿勢で入力作業ができないので、長時間の入力作業を行うのが困難になる。
また、作業者がタブレット装置を持ち運んでコンピュータから離れた位置に移動して、タブレット装置をコンピュータに接続することができない場合には、前記タブレット装置を用いて情報入力を行うことができなかった。すなわち、従来のタブレット装置は、情報入力作業を行う場所が限られていた。
【００１０】
本出願人は、以前から、玩具として使用される小型の磁気表示パネル（磁気を利用した表示パネル）を製造販売している。前記磁気表示パネルは、表示面が平面形状の表示パネル内部に少なくとも分散媒と増稠剤からなる粘性液体を配置し、前記粘性液体中に色の付いた微小磁石または微小磁性粉等を分散させたものである。前記粘性液体を保持する構造としては、２枚の基板の間に小室に仕切って形成した多セル構造、多数の凹部を設けた基板とこの基板を覆う基板とで形成される多数の小室、または、バインダーにより基板に接着した多数のカプセル等が使用されている。
前記磁気表示パネルは、磁気ペンのペン先を、磁気表示パネルに接触させた状態で移動させることにより図形や文字等を入力して表示することができる。
【００１１】
この種の従来の磁気表示パネルは、例えば次の文献に記載されている。
（Ｈ）磁気泳動表示パネル
（Ｈ１）特許文献１４（特開平１０−３０１５１０号公報）
特許文献１４記載の技術は、磁気泳動表示シートにペンの磁性体コアを押圧したときにコイルにスイッチ部がオンとなって磁性体コアの先端部分が磁石となる。前記磁性体コアの先端部分が磁石になったときの磁極の極性（ＮまたはＳ）の切替えは電流切替部により切替えられる。
【００１２】
【特許文献１】特開平１−１９５３０８号公報
【特許文献２】特開平１−１３３６３７号公報
【特許文献３】実開平３−６７３１号公報
【特許文献４】特開平５−５３７１５号公報
【特許文献５】特開平５−２４１７１７号公報
【特許文献６】特開平５−８０９２１号公報
【特許文献７】特開平６−２４２８７５号公報
【特許文献８】特開平５−２８９８０６号公報
【特許文献９】特開平１−１７２９８１号公報
【特許文献１０】特開平５−３３２３５号公報
【特許文献１１】特開平５−５３７１７号公報
【特許文献１２】特開２０００−１０５６７１号公報
【特許文献１３】特開２００３−２８８１５７号公報
【特許文献１４】特開平１０−３０１５１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
前記従来の磁気表示パネルは、主として玩具等として使用されており、磁気表示パネルにコンピュータと接続する機能を付加して情報入力用のタブレット装置として使用することは、従来考えられたことはなかった。磁気表示パネルがタブレット装置として使用されなかった理由としては次の理由が考えられる。
磁気表示パネルはコンビュータに入力する種々の線種、線幅、色付き線等を表示することが難しいので、磁気表示パネルに表示される画像は、コンピュータのディスプレイで表示される画像と同じ画像を表示することができない。したがって、コンピュータのディスプレイで表示される画像と同じ画像を、磁気表示パネルで表示することは不可能である。したがって、従来はコンピュータのディスプレイで表示する画像を、磁気表示パネルに表示しながら入力するメリットが無いと思われてきた。また、機械設計図や電気回路図等の実用的な図面をコンピュータに入力する場合には、前記磁気表示パネルは使用価値が無いと思われてきた。
【００１４】
しかしながら、前記磁気表示パネルを使用して入力した画像を、コンピュータのディスプレイに表示する場合、画像に色を付けたり、線幅や線種を変更したりすることができる。この場合、磁気表示パネルだけで使用する場合に比較して、楽しみや喜びが増大する。
また、前記磁気表示パネルを、コンピュータに接続して情報入力用のタブレット装置として使用することにより、コンピュータに接続できない場所で磁気表示パネル１に入力した画像を記憶しておき、後に前記磁気表示パネルをコンピュータに接続して、前記入力した画像の色や線種、線幅等を変えてディスプレイに表示して遊んだりすることができる。
そこで、本出願人は以前に、コンピュータに接続可能な磁性体反転表示パネル（磁気表示装置）を発明して、平成１４年８月１日に、「書き込み及び消去位置座標入力装置及びその装置を備えた磁性体反転表示パネル装置」として、特許出願（特願２００２−２２４６３４号）した。
【００１５】
前記先願の「書き込み及び消去位置座標入力装置及びその装置を備えた磁性体反転表示パネル装置」の発明は、書き込みおよび消去情報をコンピュータに入力する装置（書き込み及び消去位置座標入力装置）と、磁性体反転表示パネルとを組み合わせた発明である。
前記先願の発明は、ペン体（位置座標入力部材）により手書きで書き込んだ手書き情報及びイレーザにより消去した消去情報を、リアルタイムでコンピュータに取り込んで、ディスプレイ画面に表示したり、記憶装置に記憶させたりすることができる。
また、ペン体（位置座標入力部材）の筆記部（ペン先端部）に磁石を使用して、磁気表示パネル上で座標位置を入力しているので、従来のホワイトボードで使用するマーカペン（位置座標入力部材）のようにインク消費に応じてマーカペンを交換する必要がないという利点がある。
【００１６】
しかしながら、前記先願では、磁気表示パネルを用いた位置座標入力装置としての種々の具体的構成を充分に開示していなかった。本発明者は、その後、先願の磁気表示パネルを用いた位置座標入力装置を改良するための種々研究を行った。
本発明は前述の研究結果に鑑み、外部のディスプレイ、コンピュータ、記憶装置等の外部接続機器に接続して使用される位置座標入力装置において、下記（Ｏ01），（Ｏ02）の記載内容を課題とする。
（Ｏ01）外部機器に接続しなくても単独で画像入力を行うことが可能で且つ外部の高解像度のディスプレイに表示しながら画像入力を行う場合には、高解像度の画像を入力できるタブレット装置を提供すること。
（Ｏ02）移動が容易で、種々の場所で磁気表示パネルを見ながら容易に画像入力を行うことができ、且つ磁気表示パネルを見ながら入力した画像をコンピュータ等の外部機器で利用可能にすること。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
次に、前記課題を解決するために案出した本発明を説明するが、本発明の要素には、後述の実施例の要素との対応を容易にするため、実施例の要素の符号をカッコで囲んだものを付記する。
なお、本発明を後述の実施例の符号と対応させて説明する理由は、本発明の理解を容易にするためであり、本発明の範囲を実施例に限定するためではない。また、本発明の説明において「電磁波」は電波および光を意味する。
【００１８】
（第１発明）
前記課題を解決するために、第１発明のタブレット装置（Ｕ１）は、次の構成要件（Ａ01）〜（Ａ03）を備えたことを特徴とする。
（Ａ01）表示面が平面形状の表示パネル内部に少なくとも分散媒と増稠剤からなる粘性液体と、前記粘性液体中に分散させた色の付いた微小磁石または微小磁性粉を収容した磁気表示パネル（１）であって、表示面（１ａ）に磁石が接近したときに前記磁石の前記表示面（１ａ）に近い部分の極性に応じた表示が行われる前記磁気表示パネル（１）、
（Ａ02）先端部を前記表示パネルに当接させたときに前記先端部に磁極が形成される位置座標入力部材（Ｕ２）の先端部が前記磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に接触した状態で前記表示面（１ａ）に沿って移動したときに前記位置座標入力部材（Ｕ２）の位置座標を検出する位置座標検出装置（Ｍ１＋４ａ＋４ｂ）、
（Ａ03）前記検出された位置座標を外部接続機器に伝送する位置座標伝送手段（Ｍ１ｇ）。
【００１９】
（第１発明の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ03）を備えた第１発明のタブレット装置（Ｕ１）では、磁気表示パネル（１）は、表示面が平面形状の表示パネル内部に少なくとも分散媒と増稠剤からなる粘性液体と、前記粘性液体中に分散させた色の付いた微小磁石または微小磁性粉を収容して構成される。前記磁気表示パネル（１）は、表示面（１ａ）に磁石が接近したときに前記接近した磁石の前記表示面（１ａ）に近い部分の極性に応じた表示が行われる。
位置座標検出装置（Ｍ１＋４ａ＋４ｂ）は、先端部を前記表示パネルに当接させたときに前記先端部に磁極が形成される位置座標入力部材（Ｕ２）の先端部が前記磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に接触した状態で前記表示面（１ａ）に沿って移動したときに前記位置座標入力部材（Ｕ２）の位置座標を検出する。
位置座標伝送手段（Ｍ１ｇ）は、前記検出された位置座標を外部接続機器に伝送する。
したがって、第１発明のタブレット装置（Ｕ１）は、位置座標入力部材（Ｕ２）の先端部を磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に接触させた状態で前記表示面（１ａ）に沿って移動させると、位置座標入力部材（Ｕ２）の移動軌跡が磁気表示パネル（１）に表示される。また、前記位置座標入力部材（Ｕ２）の移動軌跡上の各位置座標は外部接続機器に伝送される。外部接続機器は、伝送された位置座標を利用することができる。例えば外部接続機器が記憶装置やディスプレイ等を有するコンピュータならば、伝送された前記位置座標に応じて前記移動軌跡を記憶したり、ディスプレイに表示したりすることができる。
したがって、第１発明のタブレット装置（Ｕ１）は、コンピュータの情報入力装置として使用可能である。また入力された情報が磁気表示パネル（１）に表示されるので、外部接続機器のディスプレイを見ることなく、位置情報の入力を行うことができる。
【００２０】
（第１発明の形態１）
第１発明の形態１のタブレット装置（Ｕ１）は、前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ03）を備えた第１発明において、次の構成要件（Ａ02a）〜（Ａ02e）を備えたことを特徴とする。
（Ａ02a）前記磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に前記位置座標入力部材（Ｕ２）の先端部が接触した状態で前記表示面（１ａ）に沿って移動したときに一定間隔で位置検出用基準パルスを出力する基準パルス出力手段（Ｍ１ｄ）、
（Ａ02b）前記基準パルスの出力に同期して位置検出用の超音波を発信する超音波発信器（１５）が前記先端部に設けられた前記位置座標入力部材（Ｕ２）に、前記基準パルスを伝送する基準パルス伝送手段（Ｍ１ｅ）、
（Ａ02c）前記磁気表示パネル（１）上の離れた複数箇所の位置にそれぞれ配置された超音波受信器（４ａ，４ｂ）、
（Ａ02d）前記基準パルスの出力時刻（ｔ０）と、前記各超音波受信器（４ａ，４ｂ）が超音波を受信した時刻（ｔａ，ｔｂ）とに基づいて前記磁気表示パネル（１）上の前記位置座標入力部材（Ｕ２）の位置座標を検出する位置座標検出手段（Ｍ１ｆ）、
（Ａ02e）前記構成要件（Ａ02a）〜（Ａ02d）を備えた前記位置座標検出装置（Ｍ１＋４ａ＋４ｂ）、
【００２１】
（第１発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ03），（Ａ02a）〜（Ａ02e）を備えた第１発明の形態１のタブレット装置（Ｕ１）では、磁気表示パネル（１）は、表示面が平面形状の表示パネル内部に少なくとも分散媒と増稠剤からなる粘性液体と、前記粘性液体中に分散させた色の付いた微小磁石または微小磁性粉を収容して構成される。前記磁気表示パネル（１）は、表示面（１ａ）に磁石が接近したときに前記接近した磁石の前記表示面（１ａ）に近い部分の極性に応じた表示が行われる。
前記位置座標検出装置（Ｍ１＋４ａ＋４ｂ）の基準パルス出力手段（Ｍ１ｄ）は、前記磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に前記位置座標入力部材（Ｕ２）の先端部が接触した状態で前記表示面（１ａ）に沿って移動したときに一定間隔で位置検出用基準パルスを出力する。
基準パルス伝送手段（Ｍ１ｅ）は、位置検出用の超音波を発信する超音波発信器（１５）が前記先端部に設けられた前記位置座標入力部材（Ｕ２）に、前記基準パルスを伝送する。
前記磁気表示パネル（１）上の離れた複数箇所の位置にそれぞれ配置された超音波受信器（４ａ，４ｂ）は、前記位置座標入力部材（Ｕ２）の前記先端部に設けられた超音波発信器（１５）が発信する位置検出用の超音波を受信する。
位置座標検出手段（Ｍ１ｆ）は、前記基準パルスの出力時刻（ｔ０）と、前記各超音波受信器（４ａ，４ｂ）が超音波を受信した時刻（ｔａ，ｔｂ）とに基づいて前記磁気表示パネル（１）上の前記位置座標入力部材（Ｕ２）の位置座標を検出する。
位置座標伝送手段（Ｍ１ｇ）は、前記検出された位置座標を外部接続機器に伝送する。
したがって、第１発明のタブレット装置（Ｕ１）の形態１は、位置座標入力部材（Ｕ２）の先端部を磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に接触させた状態で前記表示面（１ａ）に沿って移動させると、位置座標入力部材（Ｕ２）の移動軌跡が磁気表示パネル（１）に表示される。また、前記位置座標入力部材（Ｕ２）の移動軌跡上の各位置座標は外部接続機器に伝送される。外部接続機器は、伝送された位置座標を利用することができる。例えば外部接続機器が記憶装置やディスプレイ等を有するコンピュータならば、伝送された前記位置座標に応じて前記移動軌跡を記憶したり、表示器に表示したりすることができる。
したがって、第１発明のタブレット装置（Ｕ１）の形態１は、コンピュータの情報入力装置として使用可能である。また入力された情報が磁気表示パネル（１）に表示されるので、外部接続機器のディスプレイを見ることなく、位置情報の入力を行うことができる。
【００２２】
（第１発明の形態２）
第１発明の形態２のタブレット装置（Ｕ１）は、前記第１発明の形態１において次の構成要件（Ａ04），（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ04）前記位置座標入力部材（Ｕ２）に、前記基準パルスを伝送する基準パルス伝送線と給電する給電線とを有する位置座標入力部材接続ケーブル（Ｌ２）、
（Ａ05）前記検出された位置座標を外部接続機器に伝送する位置座標伝送線と、前記外部接続機器から給電される給電線とを有する外部接続ケーブル（Ｌ１）。
【００２３】
（第１発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ａ04），（Ａ05）を備えた第１発明の形態２のタブレット装置（Ｕ１）では、前記基準パルスは、位置座標入力部材接続ケーブル（Ｌ２）の基準パルス伝送線により前記位置座標入力部材（Ｕ２）にを伝送される。また、位置座標入力部材（Ｕ２）で必要な電力は、位置座標入力部材接続ケーブル（Ｌ２）の給電線により前記位置座標入力部材（Ｕ２）に給電される。したがって、位置座標入力部材（Ｕ２）はタブレット装置（Ｕ１）から給電されるので、電池を内蔵する必要がない。
前記検出された位置座標は、外部接続ケーブル（Ｌ１）の位置座標伝送線により外部接続機器に伝送される。また、タブレット装置（Ｕ１）は、外部接続ケーブル（Ｌ１）の給電線により前記外部接続機器から給電される。したがって、タブレット装置（Ｕ１）は外部接続機器から給電されるので、電池を内蔵する必要がない。
【００２４】
（第１発明の形態３）
第１発明の形態３のタブレット装置（Ｕ１）は、前記第１発明の形態１において次の構成要件（Ａ04），（Ａ05′）を備えたことを特徴とする。
（Ａ04）前記位置座標入力部材（Ｕ２）に、前記基準パルスを伝送する基準パルス伝送線と給電する給電線とを有する位置座標入力部材接続ケーブル（Ｌ２）、
（Ａ05′）タブレット装置（Ｕ１）内部および前記位置座標入力部材（Ｕ２）内部の電気回路で使用する電力を供給するための内蔵電池（Ｂ１）。
【００２５】
（第１発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ａ04），（Ａ05′）を備えた第１発明の形態３のタブレット装置（Ｕ１）では、前記基準パルスは、位置座標入力部材接続ケーブル（Ｌ２）の基準パルス伝送線により前記位置座標入力部材（Ｕ２）に伝送される。また、位置座標入力部材（Ｕ２）で必要な電力は、位置座標入力部材接続ケーブル（Ｌ２）の給電線により前記位置座標入力部材（Ｕ２）に給電される。したがって、位置座標入力部材（Ｕ２）はタブレット装置（Ｕ１）から給電されるので、電池を内蔵する必要がない。
タブレット装置（Ｕ１）内部および前記位置座標入力部材（Ｕ２）内部の電気回路で使用する電力は、タブレット装置（Ｕ１）の内蔵電池（Ｂ１）から供給される。
【００２６】
（第１発明の形態４）
第１発明の形態４のタブレット装置（Ｕ１）は、前記第１発明の形態１において、次の構成要件（Ａ04′），（Ａ05″）を備えたことを特徴とする。
（Ａ04′）前記位置座標入力部材（Ｕ２）に、前記基準パルスを伝送する基準パルス伝送線を有する位置座標入力部材接続ケーブル（Ｌ２）、
（Ａ05″）タブレット装置（Ｕ１）内部の電気回路で使用する電力を供給するための内蔵電池（Ｂ１）。
【００２７】
（第１発明の形態４の作用）
前記構成要件（Ａ04′），（Ａ05″）を備えた第１発明の形態４のタブレット装置（Ｕ１）では、前記基準パルスは、位置座標入力部材接続ケーブル（Ｌ２）の基準パルス伝送線により前記位置座標入力部材（Ｕ２）に伝送される。
タブレット装置（Ｕ１）内部の電気回路で使用する電力は、タブレット装置（Ｕ１）の内蔵電池（Ｂ１）から供給される。
【００２８】
（第１発明の形態５）
第１発明の形態５のタブレット装置（Ｕ１）は、前記第１発明の形態４において、次の構成要件（Ａ06）〜（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ06）前記位置座標検出手段（Ｍ１ｆ）が検出した位置座標入力部材（Ｕ２）の位置座標を内蔵メモリに一時的に記憶させる位置座標一時記憶手段（Ｍ１ｈ）、
（Ａ07）一時記憶メモリに一時的に記憶されている位置座標入力用磁気ペン（Ｕ２）の位置座標の検出値を、タブレット装置（Ｕ１）に装着されているメモリ（装着メモリ）に登録することを指示する一時記憶データ登録指示用入力部材（７ａ）、
（Ａ08）前記位置座標一時記憶手段（Ｍ１ｈ）により内蔵メモリに一時的に記憶された位置座標データを、タブレット装置（Ｕ１）に着脱可能に装着された装着メモリに順次登録番号を付けて登録する一時記憶データ登録手段（Ｍ１ｉ）。
【００２９】
（第１発明の形態５の作用）
前記構成要件（Ａ06）〜（Ａ08）を備えた第１発明の形態５のタブレット装置（Ｕ１）では、位置座標一時記憶手段（Ｍ１ｈ）は、前記位置座標検出手段（Ｍ１ｆ）が検出した位置座標入力部材（Ｕ２）の位置座標を内蔵メモリに一時的に記憶させる。
一時記憶データ登録指示用入力部材（７ａ）は、入力されると、一時記憶メモリに一時的に記憶されている位置座標入力用磁気ペン（Ｕ２）の位置座標の検出値を、タブレット装置（Ｕ１）に装着されているメモリ（装着メモリ）に登録することを指示する。
一時記憶データ登録手段（Ｍ１ｉ）は、前記位置座標一時記憶手段（Ｍ１ｈ）により内蔵メモリに一時的に記憶された位置座標データを、タブレット装置（Ｕ１）に着脱可能に装着された装着メモリに順次登録番号を付けて登録する。
登録された位置座標データは、外部接続ケーブル（Ｌ１）で接続された外部接続機器で読み込んで、外部の高解像度のディスプレイに表示することが可能である。
【００３０】
（第１発明の形態６）
第１発明の形態６のタブレット装置（Ｕ１）は、前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ03）を備えた第１発明において、次の構成要件（Ａ02ab）、（Ａ02c），（Ａ02d′），（Ａ02e′）を備えたことを特徴とする。
（Ａ02ab）前記磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に前記位置座標入力部材（Ｕ２）の先端部が接触した状態で前記表示面（１ａ）に沿って移動したときに一定間隔で位置検出用基準パルスを出力する基準パルス出力手段（Ｍ１ｄ）と前記基準パルスの出力に同期して電磁波を出力する電磁波出力部材（２４）と前記先端部に配置された前記基準パルスの出力に同期して位置検出用の超音波を発信する超音波発信器（１５）とを有する前記位置座標入力部材（Ｕ２）の電磁波出力部材（２４）が出力する電磁波を検出する電磁波検出器（４ｃ）、
（Ａ02c）前記磁気表示パネル（１）上の離れた複数箇所の位置にそれぞれ配置された超音波受信器（４ａ，４ｂ）、
（Ａ02d′）前記電磁波の検出時刻（ｔ０）と、前記各超音波受信器（４ａ，４ｂ）が超音波を受信した時刻（ｔａ，ｔｂ）とに基づいて前記磁気表示パネル（１）上の前記位置座標入力部材（Ｕ２）の位置座標を検出する位置座標検出手段（Ｍ１ｆ）、
（Ａ02e′）前記構成要件（Ａ02ab），（Ａ02c），（Ａ02d′）を備えた前記位置座標検出装置（Ｍ１＋４ａ＋４ｂ）、
【００３１】
（第１発明の形態６の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ03），（Ａ02ab）、（Ａ02c），（Ａ02d′），（Ａ02e′）を備えた第１発明の形態６のタブレット装置（Ｕ１）では、磁気表示パネル（１）は、表示面が平面形状の表示パネル内部に少なくとも分散媒と増稠剤からなる粘性液体と、前記粘性液体中に分散させた色の付いた微小磁石または微小磁性粉を収容して構成される。前記磁気表示パネル（１）は、表示面（１ａ）に磁石が接近したときに前記接近した磁石の前記表示面（１ａ）に近い部分の極性に応じた表示が行われる。
位置座標入力部材（Ｕ２）の基準パルス出力手段（Ｍ１ｄ）は前記磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に前記位置座標入力部材（Ｕ２）の先端部が接触した状態で前記表示面（１ａ）に沿って移動したときに一定間隔で位置検出用基準パルスを出力する。前記基準パルスの出力に同期して位置座標入力部材（Ｕ２）の電磁波出力部材（２４）は電磁波を出力する。前記位置座標入力部材（Ｕ２）の電磁波出力部材（２４）が出力する電磁波は、タブレット装置（Ｕ１）の電磁波検出器（４ｃ）により検出される。
また、前記基準パルスの出力に同期して位置座標入力部材（Ｕ２）の先端部に配置された超音波発信器（１５）は、位置検出用の超音波を発信する。前記磁気表示パネル（１）上の離れた複数箇所の位置にそれぞれ配置された超音波受信器（４ａ，４ｂ）は、前記位置検出用の超音波を受信する。
タブレット装置（Ｕ１）の位置座標検出手段（Ｍ１ｆ）は、前記電磁波の検出時刻（ｔ０）と、前記各超音波受信器（４ａ，４ｂ）が超音波を受信した時刻（ｔａ，ｔｂ）とに基づいて前記磁気表示パネル（１）上の前記位置座標入力部材（Ｕ２）の位置座標を検出する。
位置座標伝送手段（Ｍ１ｇ）は、前記検出された位置座標を外部接続機器に伝送する。
したがって、第１発明のタブレット装置（Ｕ１）の形態６は、位置座標入力部材（Ｕ２）の先端部を磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に接触させた状態で前記表示面（１ａ）に沿って移動させると、位置座標入力部材（Ｕ２）の移動軌跡が磁気表示パネル（１）に表示される。また、前記位置座標入力部材（Ｕ２）の移動軌跡上の各位置座標は外部接続機器に伝送される。外部接続機器は、伝送された位置座標を利用することができる。例えば外部接続機器が記憶装置やディスプレイ等を有するコンピュータならば、伝送された前記位置座標に応じて前記移動軌跡を記憶したり、表示器に表示したりすることができる。
したがって、第１発明のタブレット装置（Ｕ１）の形態６は、コンピュータの情報入力装置として使用可能である。また入力された情報が磁気表示パネル（１）に表示されるので、外部接続機器のディスプレイを見ることなく、位置情報の入力を行うことができる。
【００３２】
（第１発明の形態７）
第１発明の形態７のタブレット装置（Ｕ１）は、前記第１発明の形態６において次の構成要件（Ａ04″），（Ａ05）を備えたことを特徴とする。
（Ａ04″）前記位置座標入力部材（Ｕ２）に給電する給電線を有する位置座標入力部材接続ケーブル（Ｌ２）、
（Ａ05）前記検出された位置座標を外部接続機器に伝送する位置座標伝送線と、前記外部接続機器から給電される給電線とを有する外部接続ケーブル（Ｌ１）。
【００３３】
（第１発明の形態７の作用）
前記構成要件（Ａ04″），（Ａ05）を備えた第１発明の形態７のタブレット装置（Ｕ１）では、位置座標入力部材接続ケーブル（Ｌ２）の給電線によりタブレット装置（Ｕ１）から位置座標入力部材（Ｕ２）に給電する。
前記検出された位置座標は、外部接続ケーブル（Ｌ１）の位置座標伝送線により外部接続機器に伝送される。タブレット装置（Ｕ１）は、外部接続ケーブル（Ｌ１）の給電線により外部接続機器から給電される。
【００３４】
（第１発明の形態８）
第１発明の形態８のタブレット装置（Ｕ１）は、前記第１発明の形態６において、次の構成要件（Ａ04″），（Ａ05′）を備えたことを特徴とする。
（Ａ04″）前記位置座標入力部材（Ｕ２）に給電する給電線を有する位置座標入力部材接続ケーブル（Ｌ２）、
（Ａ05′）タブレット装置（Ｕ１）内部および前記位置座標入力部材（Ｕ２）内部の電気回路で使用する電力を供給するための内蔵電池（Ｂ１）。
【００３５】
（第１発明の形態８の作用）
前記構成要件（Ａ04″），（Ａ05′）を備えた第１発明の形態８のタブレット装置（Ｕ１）では、給電線を有する位置座標入力部材接続ケーブル（Ｌ２）によりタブレット装置（Ｕ１）から前記位置座標入力部材（Ｕ２）に給電する。
タブレット装置（Ｕ１）内部および前記位置座標入力部材（Ｕ２）内部の電気回路で使用する電力は、タブレット装置（Ｕ１）の内蔵電池（Ｂ１）から供給される。
【００３６】
（第１発明の形態９）
第１発明の形態９のタブレット装置（Ｕ１）は、前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ03）を備えた第１発明において、次の構成要件（Ａ02ab′）、（Ａ02c），（Ａ02d′），（Ａ02e″）を備えたことを特徴とする。
（Ａ02ab′）前記磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に前記位置座標入力部材（Ｕ２）の先端部が接触した状態で前記表示面（１ａ）に沿って移動したときに一定間隔で位置検出用基準パルスを出力する基準パルス出力手段（Ｍ１ｄ）と前記基準パルスの出力に同期して電磁波を出力する電磁波出力部材（２４）と前記先端部に配置された前記基準パルスの出力に同期して位置検出用の超音波を発信する超音波発信器（１５）と内蔵電池（Ｂ２）とを有する前記位置座標入力部材（Ｕ２）の電磁波出力部材（２４）が出力する電磁波を検出する電磁波検出器（４ｃ）、
（Ａ02c）前記磁気表示パネル（１）上の離れた複数箇所の位置にそれぞれ配置された超音波受信器（４ａ，４ｂ）、
（Ａ02d′）前記電磁波の検出時刻（ｔ０）と、前記各超音波受信器（４ａ，４ｂ）が超音波を受信した時刻（ｔａ，ｔｂ）とに基づいて前記磁気表示パネル（１）上の前記位置座標入力部材（Ｕ２）の位置座標を検出する位置座標検出手段（Ｍ１ｆ）、
（Ａ02e″）前記構成要件（Ａ02ab′），（Ａ02c），（Ａ02d′）を備えた前記位置座標検出装置（Ｍ１＋４ａ＋４ｂ）、
【００３７】
（第１発明の形態９の作用）
前記構成要件（Ａ01）〜（Ａ03），（Ａ02ab′）、（Ａ02c），（Ａ02d′），（Ａ02e″）を備えた第１発明の形態９のタブレット装置（Ｕ１）では、磁気表示パネル（１）は、表示面が平面形状の表示パネル内部に少なくとも分散媒と増稠剤からなる粘性液体と、前記粘性液体中に分散させた色の付いた微小磁石または微小磁性粉を収容して構成される。前記磁気表示パネル（１）は、表示面（１ａ）に磁石が接近したときに前記接近した磁石の前記表示面（１ａ）に近い部分の極性に応じた表示が行われる。
位置座標入力部材（Ｕ２）の基準パルス出力手段（Ｍ１ｄ）は、前記磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に前記位置座標入力部材（Ｕ２）の先端部が接触した状態で前記表示面（１ａ）に沿って移動したときに一定間隔で位置検出用基準パルスを出力する。
位置座標入力部材（Ｕ２）の電磁波出力部材（２４）は、前記基準パルスの出力に同期して電磁波を出力する。
位置座標入力部材（Ｕ２）の先端部に配置された超音波発信器（１５）は、位置検出用の超音波を発信する。前記位置座標入力部材（Ｕ２）の基準パルス出力手段（Ｍ１ｄ）、電磁波出力部材（２４）および超音波発信器（１５）は位置座標入力部材（Ｕ２）の内蔵電池により給電される。
タブレット装置（Ｕ１）の電磁波検出器（４ｃ）は、前記位置座標入力部材（Ｕ２）の電磁波出力部材（２４）が出力する電磁波を検出する。タブレット装置（Ｕ１）の前記磁気表示パネル（１）上の離れた複数箇所の位置にそれぞれ配置された超音波受信器（４ａ，４ｂ）は、前記位置座標入力部材（Ｕ２）の超音波発信器（１５）が発信した前記基準パルスの出力に同期して位置検出用の超音波を受信する。
タブレット装置（Ｕ１）の位置座標検出手段（Ｍ１ｆ）は、前記電磁波の検出時刻（ｔ０）と、前記各超音波受信器（４ａ，４ｂ）が超音波を受信した時刻（ｔａ，ｔｂ）とに基づいて前記磁気表示パネル（１）上の前記位置座標入力部材（Ｕ２）の位置座標を検出する。
前記電磁波検出器（４ｃ）、超音波受信器（４ａ，４ｂ）、および位置座標検出手段（Ｍ１ｆ）により位置座標検出装置（Ｍ１＋４ａ＋４ｂ＋２４）が構成される。
位置座標伝送手段（Ｍ１ｇ）は、前記検出された位置座標を外部接続機器に伝送する。
したがって、第１発明のタブレット装置（Ｕ１）の形態９は、位置座標入力部材（Ｕ２）の先端部を磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に接触させた状態で前記表示面（１ａ）に沿って移動させると、位置座標入力部材（Ｕ２）の移動軌跡が磁気表示パネル（１）に表示される。また、前記位置座標入力部材（Ｕ２）の移動軌跡上の各位置座標は外部接続機器に伝送される。外部接続機器は、伝送された位置座標を利用することができる。例えば外部接続機器が記憶装置やディスプレイ等を有するコンピュータならば、伝送された前記位置座標に応じて前記移動軌跡を記憶したり、表示器に表示したりすることができる。
したがって、第１発明のタブレット装置（Ｕ１）の形態９は、コンピュータの情報入力装置として使用可能である。また入力された情報が磁気表示パネル（１）に表示されるので、外部接続機器のディスプレイを見ることなく、位置情報の入力を行うことができる。
【００３８】
（第１発明の形態１０）
第１発明の形態１０のタブレット装置（Ｕ１）は、第１発明の形態９において、次の構成要件（Ａ05″）を備えたことを特徴とする。
（Ａ05″）タブレット装置（Ｕ１）内部の電気回路で使用する電力を供給するための内蔵電池（Ｂ１）。
（第１発明の形態１０の作用）
前記構成要件（Ａ05″）を備えた第１発明の形態１０のタブレット装置（Ｕ１）では、タブレット装置（Ｕ１）内部の電気回路で使用する電力は内蔵電池（Ｂ１）から供給される。
【００３９】
（第１発明の形態１１）
第１発明の形態１１のタブレット装置（Ｕ１）は、前記第１発明の形態１０において、次の構成要件（Ａ06）〜（Ａ08）を備えたことを特徴とする。
（Ａ06）前記位置座標検出手段（Ｍ１ｆ）が検出した位置座標入力部材（Ｕ２）の位置座標を内蔵メモリに一時的に記憶させる位置座標一時記憶手段（Ｍ１ｈ）、
（Ａ07）一時記憶メモリに一時的に記憶されている位置座標入力用磁気ペン（Ｕ２）の位置座標の検出値を、タブレット装置（Ｕ１）に装着されているメモリ（装着メモリ）に登録することを指示する一時記憶データ登録指示用入力部材（７ａ）、
（Ａ08）前記位置座標一時記憶手段（Ｍ１ｈ）により内蔵メモリに一時的に記憶された位置座標データを、タブレット装置（Ｕ１）に着脱可能に装着された装着メモリに順次登録番号を付けて登録する一時記憶データ登録手段（Ｍ１ｉ）。
【００４０】
（第１発明の形態１１の作用）
前記構成要件（Ａ06）〜（Ａ08）を備えた第１発明の形態１１のタブレット装置（Ｕ１）では、位置座標一時記憶手段（Ｍ１ｈ）は、前記位置座標検出手段（Ｍ１ｆ）が検出した位置座標入力部材（Ｕ２）の位置座標を内蔵メモリに一時的に記憶させる。
一時記憶データ登録指示用入力部材（７ａ）は、入力されると、一時記憶メモリに一時的に記憶されている位置座標入力用磁気ペンＵ２の位置座標の検出値を、タブレット装置Ｕ１に装着されているメモリ（装着メモリ）に登録することを指示する。
一時記憶データ登録手段（Ｍ１ｉ）は、前記位置座標一時記憶手段（Ｍ１ｈ）により内蔵メモリに一時的に記憶された位置座標データを、タブレット装置Ｕ１に着脱可能に装着された装着メモリに順次登録番号を付けて登録する。
登録された位置座標データは、外部接続ケーブル（Ｌ１）で接続された外部接続機器で読み込んで、外部の高解像度のディスプレイに表示することが可能である。
【００４１】
（第２発明）
第２発明の位置座標入力部材（Ｕ２）は、次の構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ04）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ01）タブレット装置（Ｕ１）の磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に先端部を当接させたときに前記先端部に磁極が形成される筆記部（１６）、
（Ｂ02）前記筆記部（１６）の先端部に配置された前記基準パルスの出力に同期して位置検出用の超音波を発信する超音波発信器（１５）、
（Ｂ03）前記磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に前記筆記部（１６）の先端部が当接していることを通知する信号を前記タブレット装置（Ｕ１）に伝送する筆圧感応スイッチオンオフ状態伝送手段（Ｍ２ｅ）、
（Ｂ04）前記磁気表示パネル（１）に接続された基準パルス伝送線から送信された基準パルスに応じて前記超音波発信器（１５）を駆動して前記超音波を発信させる超音波発信器駆動回路（Ｄｔ）。
【００４２】
（第２発明の作用）
前記構成要件（Ｂ01）〜（Ｂ04）を備えた第２発明の位置座標入力部材（Ｕ２）では、タブレット装置（Ｕ１）の磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に筆記部（１６）先端部を当接させたとき、前記筆記部（１６）の先端部には磁極が形成される。前記筆記部（１６）の先端部に配置された超音波発信器（１５）は、位置検出用の超音波を発信する。
筆圧感応スイッチオンオフ状態伝送手段（Ｍ２ｅ）は、前記磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に筆記部（１６）の先端部が当接していることを通知する信号を前記タブレット装置（Ｕ１）に伝送する。前記タブレット装置（Ｕ１）は、前記磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に筆記部（１６）の先端部が当接していることを通知する信号を受信したとき、一定間隔で位置検出用の基準パルスを発信する。この基準パルスは、前記磁気表示パネル（１）に接続された基準パルス伝送線から位置座標入力部材（Ｕ２）に送信される。
位置座標入力部材（Ｕ２）の超音波発信器駆動回路（Ｄｔ）は、前記基準パルスに応じて前記超音波発信器（１５）を駆動して前記超音波を発信させる。
【００４３】
（第３発明）
第３発明の位置座標入力部材（Ｕ２）は、次の構成要件（Ｂ01），（Ｂ02），（Ｂ05），（Ｂ06）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ01）タブレット装置（Ｕ１）の磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に先端部を当接させたときに前記先端部に磁極が形成される筆記部（１６）、
（Ｂ02）前記筆記部（１６）の先端部に配置された前記基準パルスの出力に同期して位置検出用の超音波を発信する超音波発信器（１５）、
（Ｂ05）前記磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に筆記部（１６）の先端部が当接している間、一定間隔の基準パルスを出力する基準パルス出力手段（Ｍ２ｆ′）、
（Ｂ06）前記基準パルスに応じて前記超音波発信器（１５）を駆動して前記超音波を発信させる超音波発信器駆動回路（Ｄｔ）。
【００４４】
（第３発明の作用）
前記構成要件（Ｂ01），（Ｂ02），（Ｂ05），（Ｂ05）を備えた第３発明の位置座標入力部材（Ｕ２）では、タブレット装置（Ｕ１）の磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に先端部を当接させたとき、前記先端部には磁極が形成される。前記先端部に配置された超音波発信器（１５）は、位置検出用の超音波を発信する。位置座標入力部材（Ｕ２）の基準パルス出力手段（Ｍ２ｆ′）は、前記磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に先端部が当接している間、一定間隔の基準パルスを出力する。位置座標入力部材（Ｕ２）の超音波発信器駆動回路（Ｄｔ）は、前記基準パルスに応じて前記超音波発信器（１５）を駆動して前記超音波を発信させる。
また前記第２発明では、基準パルス出力手段はタブレット装置（Ｕ１）に設けられていたが、この第３発明では、基準パルス出力手段（Ｍ２ｆ′）は位置座標入力部材（Ｕ２）に設けられている。
【００４５】
（第３発明の形態１）
第３発明の形態１の位置座標入力部材（Ｕ２）は、前記第３発明において、次の構成要件（Ｂ07），（Ｂ08）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ07）前記筆記部（１６）のに設けられた電磁波出力部材（２４）、
（Ｂ08）前記基準パルスに応じて前記電磁波出力部材（２４）を駆動して電磁波を出力させる電磁波出力部材駆動回路（Ｄｈ）。
（第３発明の形態１の作用）
前記構成要件（Ｂ07），（Ｂ08）を備えた第３発明の形態１の位置座標入力部材（Ｕ２）では、前記位置座標入力部材（Ｕ２）の電磁波出力部材駆動回路（Ｄｈ）は、前記基準パルスに応じて位置座標入力部材（Ｕ２）の筆記部（１６）先端部に設けられた電磁波出力部材（２４）を駆動して電磁波を出力させる。
【００４６】
（第２発明の形態１または第３発明の形態２）
第２発明の形態１または第３発明の形態２の位置座標入力部材（Ｕ２）は、前記第２発明または第３発明もしくは第３発明の形態１において、次の構成要件（Ｂ09）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ09）タブレット装置（Ｕ１）に接続される給電線であって、タブレット装置（Ｕ１）から電力が給電される前記給電線。
（第２発明の形態１または第３発明の形態２の作用）
前記構成要件（Ｂ09）を備えた第２発明の形態１または第３発明の形態２の位置座標入力部材（Ｕ２）では、タブレット装置（Ｕ１）に接続される給電線により、タブレット装置（Ｕ１）から電力が給電される。
【００４７】
（第２発明の形態２または第３発明の形態３）
第２発明の形態２または第３発明の形態３の位置座標入力部材（Ｕ２）は、前記第２発明または第３発明もしくは第３発明の形態１において、次の構成要件（Ｂ010）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ010）位置座標入力部材（Ｕ２）の内部の電気回路に給電する内蔵電池（Ｂ２）。
（第２発明の形態２または第３発明の形態３の作用）
前記構成要件（Ｂ010）を備えた第２発明の形態２または第３発明の形態３の位置座標入力部材（Ｕ２）では、位置座標入力部材（Ｕ２）の内部の電気回路は、内蔵電池（Ｂ２）から給電される。
【００４８】
（第２発明の形態３または第３発明の形態４）
第２発明の形態３または第３発明の形態４の位置座標入力部材（Ｕ２）は、前記第２発明、第２発明の形態１もしくは２、または、第３発明、第３発明の形態１ないし３のいずれかにおいて、次の構成要件（Ｂ011）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ011）前記ソレノイド（１７）に流れる電流の向きを切替え可能なソレノイド駆動回路（Ｄｓ）。
（第２発明の形態３または第３発明の形態４の作用）
前記構成要件（Ｂ011）を備えた位置座標入力部材（Ｕ２）では、ソレノイド駆動回路（Ｄｓ）は、前記ソレノイド（１７）に流れる電流の向きを切替え可能である。前記ソレノイドに流れる電流の向きを切替えることにより、筆記部（１６）の先端部に形成される磁極の極性を切り替えることが可能である。前記先端部の磁極の極性を切り替えることにより、筆記部（１６）を画像入力部材として使用したり、画像消去部材として使用したりすることができる。
【００４９】
（第２発明の形態４または第３発明の形態５）
第２発明の形態４または第３発明の形態５の位置座標入力部材（Ｕ２）は、前記第２発明、第２発明の形態１ないし３のいずれか、または、第３発明、第３発明の形態１ないし４のいずれかにおいて、次の構成要件（Ｂ012）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ012）前記ソレノイドに流れる電流の向きを切替えて、前記筆記部の先端部に形成される磁極の極性を切替える極性切替スイッチ。
（第２発明の形態４または第３発明の形態５の作用）
前記構成要件（Ｂ012）を備えた第２発明の形態４または第３発明の形態５の位置座標入力部材（Ｕ２）では、極性切替スイッチ（２３）は、前記ソレノイド（１７）に流れる電流の向きを切替えて、前記筆記部（１６）の先端部に形成される磁極の極性を切替える。
【００５０】
（第２発明の形態５または第３発明の形態６）
第２発明の形態５または第３発明の形態６の位置座標入力部材（Ｕ２）は、前記第２発明もしくは第２発明の実施の形態１ないし４のいずれか、または第３発明もしくは第３発明の形態１ないし５のいずれかにおいて、次の構成要件（Ｂ013），（Ｂ014）を備えたことを特徴とする。
（Ｂ013）一部分がソレノイド（１７）の内部に配置された磁性材料製の筆記部（１６）と、前記筆記部（１６）の先端をタブレット装置（Ｕ１）の磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に押圧した状態でオンになる入力開始スイッチ（２２）と、前記入力開始スイッチ（２２）がオンのときに前記ソレノイド（１７）を励磁するソレノイド駆動回路（Ｄｓ）とを内部に収容する筒状ケース（１１）であって、一端に前記筆記部（１６）の先端部が突出する開口が形成された前記筒状ケース（１１）、
（Ｂ014）筆記部（１６）の先端が磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に押圧された状態で移動するときの前記筆記部（１６）の移動速度が速くなったときに前記ソレノイド（１７）に流れる電流を増加させ且つ前記筆記部（１６）の移動速度が遅くなったときに前記ソレノイド（１７）に流れる電流を減少させる前記ソレノイド駆動回路（Ｄｓ）。
【００５１】
（第２発明の形態３または第３発明の形態４の作用）
前記構成要件（Ｂ013），（Ｂ014）を備えた第２発明の形態３または第３発明の形態４の位置座標入力部材（Ｕ２）では、筒状ケース（１１）を有し、前記筒状ケース（１１）に収容された磁性材料製の筆記部（１６）は一部分がソレノイド（１７）の内部に配置される。前記筆記部（１６）の先端部は前記筒状ケース（１１）の一端に形成された開口から突出する。
前記筆記部（１６）の先端をタブレット装置（Ｕ１）の磁気表示パネル（１）の表示面（１ａ）に押圧すると入力開始スイッチ（２２）がオンになる。前記入力開始スイッチ（２２）がオンのときにソレノイド駆動回路（Ｄｓ）は、前記ソレノイド（１７）を励磁する。このとき、前記筆記部（１６）の先端部には磁極が形成される。前記磁極の極性が磁気表示パネル（１）に表示を行う極性である場合には、前記筆記部（１６）の先端部が磁気表示パネル（１）の表面に沿って移動すると、磁気表示パネル（１）に、前記筆記部の先端部の移動軌跡が表示される。
前記ソレノイド駆動回路（Ｄｓ）は、筆記部（１６）の先端が磁気表示パネル（１）の表面に押圧された状態で移動するときの前記筆記部（１６）の移動速度が速くなったときに前記ソレノイド（１７）に流れる電流を増加させ且つ前記筆記部（１６）の移動速度が遅くなったときに前記ソレノイド（１７）に流れる電流を減少させる。
磁気表示パネル（１）は、前記筆記部（１６）の移動速度により、移動軌跡の表示画像（移動軌跡の太さや鮮明さ等）が影響を受ける。筆記部（１６）の移動速度が速いと、表示用微小磁石の反転や磁性粉の移動が磁力の移動に追従できなくなり、細く途切れ途切れな表示画像になる。そこで、筆記部（１６）の移動速度に応じて、ソレノイド（１７）への供給電流を調節することにより、前記移動速度による表示画像（検出位置座標の移動軌跡を表示する画像）への影響を少なくすることができる。
すなわち、前記筆記部（１６）の移動速度が遅い場合はソレノイド（１７）への供給電流を少なくすることができるので、消費電力を節約でき、また、発熱量も減少させることができる。また、筆記部（１６）が停止している場合は筆圧を掛けていても、ソレノイド（１７）への供給電流をオフにすることも可能である。
【００５２】
（第４発明）
第４発明の位置座標入力部材（Ｕ２）は、次の構成要件（Ｃ01），（Ｃ02）を備えたことを特徴とする。
（Ｃ01）前記第１発明の形態１のタブレット装置（Ｕ１）、
（Ｃ02）前記第２発明の位置座標入力部材（Ｕ２）。
（第４発明の作用）
前記構成要件（Ｃ01），（Ｃ02）を備えた第４発明の位置座標入力装置では、位置座標入力装置のタブレット装置（Ｕ１）は、前記第１発明の形態１記載のタブレット装置（Ｕ１）の作用と同様の作用を奏する。
また、第４発明の位置座標入力装置の位置座標入力部材（Ｕ２）は、前記第２発明の位置座標入力部材（Ｕ２）と同様の作用を奏する。
【００５３】
（第５発明）
第５発明の位置座標入力装置は、次の構成要件（Ｃ03），（Ｃ04）を備えたことを特徴とする。
（Ｃ03）前記第１発明の形態６または９のタブレット装置（Ｕ１）、
（Ｃ04）前記第３発明の位置座標入力部材（Ｕ２）。
（第５発明の作用）
前記構成要件（Ｃ03），（Ｃ04）を備えた第５発明の位置座標入力装置では、位置座標入力装置のタブレット装置（Ｕ１）は、前記第１発明の形態６または９のタブレット装置（Ｕ１）の作用と同様の作用を奏する。
また、第５発明の位置座標入力装置の位置座標入力部材（Ｕ２）は、前記第３発明の位置座標入力部材（Ｕ２）と同様の作用を奏する。
【発明の効果】
【００５４】
前述の本発明のタブレット装置、位置座標入力部材または位置座標入力装置は、次の効果（Ｅ01）〜（Ｅ03）を奏する。
（Ｅ01）移動が容易で、種々の場所で磁気表示パネルを見ながら容易に画像入力を行うことができ、且つ磁気表示パネルを見ながら入力した画像をコンピュータ等の外部機器で利用することができる。
（Ｅ02）外部機器に接続しなくても磁気表示パネルを使用して単独で画像入力を行うことが可能で且つ外部の高解像度のディスプレイに表示しながら画像入力を行う場合には、高解像度の画像を入力できるタブレット装置を提供することができる。
（Ｅ03）使い勝手の良い位置座標入力装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
（実施例１）
図１は本発明のタブレット装置と位置座標入力部材とを備えた位置座標入力装置の実施例１の全体説明図である。
図１において、位置座標入力装置Ｕは、タブレット装置Ｕ１と位置座標入力用磁気ペン（位置座標入力部材）Ｕ２により構成されている。
【００５６】
この実施例１の位置座標入力装置Ｕのタブレット装置Ｕ１は、ＵＳＢ接続ケーブル（以下、「外部接続ケーブル」ともいう）Ｌ１により図示しないコンピュータ（外部接続機器）に接続されている。また、前記タブレット装置Ｕ１と位置座標入力用磁気ペンＵ２とは位置座標入力部材接続ケーブル（以下、「内部接続ケーブル」ともいう）Ｌ２により接続されている。
前記ＵＳＢ接続ケーブルＬ１は、前記図示しないコンピュータからタブレット装置Ｕ１に給電する給電線と、前記コンピュータとタブレット装置Ｕ１との間で信号の伝送を行う複数の信号伝送線とを有している。前記タブレット装置Ｕ１は、前記ＵＳＢ接続ケーブルＬ１の給電線を介して前記図示しないコンピュータから給電される。なお、タブレット装置Ｕ１は、電池Ｂ１（図３参照）および入力データ記憶用のメモリが着脱可能に構成されている。前記ＵＳＢ接続ケーブルＬ１を外部接続機器に前記タブレット装置Ｕ１は、接続せずに前記電池Ｂ１を電源として使用することができる。
前記内部接続ケーブルＬ２は、前記タブレット装置Ｕ１から位置座標入力用磁気ペンＵ２に給電する給電線と、前記タブレット装置Ｕ１と位置座標入力用磁気ペンＵ２との間で信号の伝送を行う複数の信号伝送線とを有している。前記位置座標入力用磁気ペンＵ２は、前記内部接続ケーブルＬ２の給電線を介して前記タブレット装置Ｕ１から給電される。
【００５７】
前記タブレット装置Ｕ１は、表示面１ａが平面形状の磁気表示パネル１と前記磁気表示パネル１の外周端に装着された枠２とを有している。前記枠２よりも内側で且つ磁気表示パネル１の外周部には枠状シート３が張り付けられている。前記磁気表示パネル１の前記枠状シート３の内側の領域は、表示面１ａとして使用される。
前記磁気表示パネル１は、表示面が平面形状の表示パネル内部に少なくとも分散媒と増稠剤からなる粘性液体と、前記粘性液体中に分散させた色の付いた微小磁石（Ｓ極側を緑色、Ｎ極側を白色に着色した磁石）を収容した磁石反転表示パネルである。
このような構成を備えた磁気表示パネルは例えば、特開平２００２−８２３６３号公報に記載されている。
なお、この実施例１の説明では、磁気表示パネル１の全面が緑色表示されている状態で、位置座標入力用磁気ペンＵ２により磁気表示パネル１の表示部に筆記を行う場合について説明する。筆記を行う場合には位置座標入力用磁気ペンＵ２の筆記部先端はＳ極に磁化される。表示面１ａの表示画像を消去する場合には位置座標入力用磁気ペンＵ２の筆記部先端はＮ極に磁化される。
前記磁気表示パネル１は、表示面１ａに磁石化された位置座標入力用磁気ペンＵ２の筆記部１６（後述）が当接したときに、前記接近した筆記部１６の先端の極性（Ｓ極またはＮ極）に応じて前記微小磁石のＮ極（白色）またはＳ極（緑色）が表示面１ａ側に配置される。
【００５８】
前記タブレット装置Ｕ１は、前記枠２の上側部分に、状態表示部Ｄが設けられている。前記状態表示部Ｄの下端には図１で左右方向に離れた位置に超音波受信器４ａ，４ｂが設けられている。
超音波受信器４ａ，４ｂは、前記表示面１ａに位置座標入力用磁気ペンＵ２の筆記部１６が当接した状態で、位置座標入力用磁気ペンＵ２から発振される超音波を受信している。詳細は後述するが、前記超音波受信器４ａ，４ｂの受信信号の受信時刻ｔａ，ｔｂに基づいて、表示面１ａ上の位置座標入力用磁気ペンＵ２の座標位置が検出される。
【００５９】
前記状態表示部ＤにはＬＥＤにより構成された８個の表示灯６ａ〜６ｈが設けられている。
（タブレット作動中表示灯６ａ）
タブレット作動中表示灯６ａは、タブレット装置Ｕ１のＵＳＢ接続ケーブルＬ１が図示しないコンピュータに接続された状態では、タブレット装置Ｕ１の電源がオンオフに関わらず点灯する。また、ＵＳＢ接続ケーブルＬ１が外部機器に接続されていない場合は、着脱可能な内蔵電池Ｂ１の電源スイッチがオンの状態で、点灯する。
【００６０】
（筆記モード表示灯６ｂ）
筆記モード表示灯６ｂは、後述の極性切替スイッチ２３が筆記モード側（ペン側、図２参照）に切替えられている状態（後述のソレノイド１７がオンになった時に位置座標入力用磁気ペンＵ２の筆記部１６（後述）の先端部が、Ｓ極（筆記用の磁極）に磁化される状態）であるとき（すなわち、筆記モード時）に点灯する。
（消去モード表示灯６ｃ）
消去モード表示灯６ｃは、位置座標入力用磁気ペンＵ２の筆記部１６（後述）の先端部が、Ｎ極（消去用の磁極）に磁化される状態（後述の極性切替スイッチ２３が消去モード側（消去側、図２参照）に切替えられている状態）であるとき（消去モード時）に点灯する。
【００６１】
（筆記状態表示灯６ｄ）
筆記状態表示灯６ｄは、タブレット装置Ｕ１の磁気表示パネル１上で筆記動作中の位置座標入力用磁気ペンＵ２の座標位置を検出している状態であることを示す筆記状態表示灯である。筆記状態表示灯６ｄは、位置座標入力用磁気ペンＵ２の筆記部の先端部が前記筆記モードに磁化された状態で、タブレット装置Ｕ１の磁気表示パネル１の表面に当接して移動しているときで且つ位置座標入力用磁気ペンＵ２の位置が検出されているときに点灯する。
なお、前記「筆記動作中」は、位置座標入力用磁気ペンＵ２の筆記部１６（後述）の先端部が磁気表示パネル１上に画像を表示する極性に磁化された状態で、磁気表示パネル１表面に沿って移動している状態を意味する。
【００６２】
（消去状態表示灯６ｅ）
消去状態表示灯６ｅは、タブレット装置の磁気表示パネル１上で消去動作中の位置座標入力用磁気ペンＵ２の座標位置を検出している状態であることを示す消去状態表示灯である。消去状態表示灯６ｅは、位置座標入力用磁気ペンＵ２の筆記部１６（後述）の先端部が前記消去モードに磁化された状態で、タブレット装置Ｕ１の磁気表示パネル１の表面に当接して移動しているときで且つ位置座標入力用磁気ペンＵ２の位置が検出されているときに点灯する。
なお、前記「消去動作中」は、位置座標入力用磁気ペンＵ２の筆記部１６（後述）の先端部が磁気表示パネル１上に形成された画像を消去する極性に磁化された状態で、磁気表示パネル１表面に沿って移動している状態」を意味する。
【００６３】
（画像登録時表示灯６ｆ）
画像登録時表示灯６ｆは、筆記モード時に記憶データ登録用バーチャルスイッチ７ａ（後述）が入力されたときに点灯し、そのとき迄に装着メモリ（タブレット装置Ｕ１に装着されているメモリ）に一時的に記憶された位置座標入力用磁気ペンＵ２の位置座標の検出値を１画面分のデータとして前記装着メモリに登録する。登録データは消去されるまで記憶される。
（一時記憶データ消去時表示灯６ｇ）
一時記憶データ消去時表示灯６ｇは、筆記モード時に一時記憶データ消去用バーチャルスイッチ７ｂ（後述）が入力されたときに点灯し、そのとき迄に前記装着メモリに一時的に記憶された位置座標入力用磁気ペンＵ２の位置座標の検出値を一時記憶メモリから消去する。
【００６４】
（登録データ消去時表示灯６ｈ）
登録データ消去時表示灯６ｈは、登録データ消去用バーチャルスイッチ７ｂ（後述）が入力されたときに点灯し、そのときに前記装着メモリに記憶されている登録データを消去する。
【００６５】
バーチャルスイッチは、位置座標入力用磁気ペンＵ２の筆記部１６（後述）の先端部が、タブレット装置Ｕ１の磁気表示パネル１の表面上の特定のスイッチとして設定された位置（図１の７ａ、７ｂ参照）に当接したときに、特定の機能を選択するスイッチが入力されたものとされるスイッチである。
（一時記憶データ登録用バーチャルスイッチ７ａ）
一時記憶データ登録用バーチャルスイッチ（一時記憶データ登録指示用入力部材）７ａは、一時記憶メモリに一時的に記憶されている位置座標入力用磁気ペンＵ２の位置座標の検出値を、タブレット装置Ｕ１に装着されているメモリ（装着メモリ）に登録することを指示する際に入力されるバーチャルスイッチである。一時記憶データ登録用バーチャルスイッチ７ａが入力されたときには、前記一時記憶データ登録時表示灯６ｆが一定時間表示される。
【００６６】
（登録データ消去用バーチャルスイッチ７ｂ）
登録データ消去用バーチャルスイッチ７ｂは、タブレット装置Ｕ１に装着されたメモリ（装着メモリ）に登録された画像を消去する際に入力されるバーチャルスイッチである。登録データ消去用バーチャルスイッチ７ｂが入力されたときには、登録データが前記装着メモリ消去され、そのとき前記登録データ消去時表示灯６ｈ一定時間が表示される。
【００６７】
（前記表示灯およびバーチャルスイッチの変更例）
なお、前記位置座標入力用磁気ペンＵ２で入力した位置座標データ、すなわち画像を、タブレット装置Ｕ１からＵＳＢ接続ケーブルＬ１で接続されたコンピュータ（図示せず）に伝送して前記コンピュータに接続された解像度の高いディスプレイに表示する場合には、前記コンピュータ側で、表示する線種（実線、点線、１点鎖線、２重線等）、線幅（０.２ｍｍ、０.３ｍｍ、０.４ｍｍ，…等）、線の色（黒、赤、青、黄、緑等）等の種々の詳細な設定を行えるような機能を持たせることが可能である。
また、前記コンピュータ側で設定可能な機能の一部をタブレット装置Ｕ１においても、設定可能にすることが可能である。
例えば、タブレット装置Ｕ１に次の表示灯０ａ〜０ｆ（図示せず）とバーチャルスイッチ０ａ′〜０ｆ′（図示せず）を設けることが可能である。なお、表示灯０ａ〜０ｆとバーチャルスイッチ０ａ′〜０ｆ′は、タブレット装置Ｕ１をコンピュータ等に接続して、コンピュータ等のディスプレイに入力位置座標を表示する場合に使用される。
【００６８】
（実線選択表示灯０ａ）
実線選択表示灯０ａは、タブレット装置Ｕ１に接続された図示しないコンピュータに接続されたディスプレイ（図示せず）に表示される筆記画像の線種として実線が選択された時に表示される実線選択表示灯である。
（実線選択バーチャルスイッチ０ａ′）
実線選択バーチャルスイッチ０ａ′は、前記コンピュータに接続されたディスプレイで表示される筆記画像の線種として実線を選択するときに入力されるバーチャルスイッチである。
【００６９】
（点線選択表示灯０ｂ）
点線選択点線選択表示灯０ｂは、タブレット装置Ｕ１に接続された図示しないコンピュータに接続されたディスプレイ（図示せず）に表示される筆記画像の線種として点線が選択された時に表示される点線選択表示灯である。
（点線選択バーチャルスイッチ０ｂ′）
点線選択バーチャルスイッチ０ｂ′は、前記コンピュータに接続されたディスプレイで表示される筆記画像の線種として点線を選択するときに入力されるバーチャルスイッチである。
【００７０】
（細線選択表示灯０ｃ）
細線選択表示灯０ｃは、タブレット装置Ｕ１に接続された図示しないコンピュータに接続されたディスプレイ（図示せず）に表示される筆記画像の線幅として細線が選択された時に表示される細線選択表示灯である。
（細線選択バーチャルスイッチ０ｃ′）
細線選択バーチャルスイッチ０ｃ′は、前記コンピュータに接続されたディスプレイで表示される筆記画像の線幅として細線を選択するときに入力されるバーチャルスイッチである。
【００７１】
（太線選択表示灯０ｄ）
太線選択表示灯０ｄは、タブレット装置Ｕ１に接続された図示しないコンピュータに接続されたディスプレイ（図示せず）に表示される筆記画像の線幅として太線が選択された時に表示される太線選択表示灯である。
（太線選択バーチャルスイッチ０ｄ′）
太線選択バーチャルスイッチ０ｄ′は、前記コンピュータに接続されたディスプレイで表示される筆記画像の線幅として太線を選択するときに入力されるバーチャルスイッチである。
【００７２】
（黒線選択表示灯０ｅ）
黒線選択表示灯０ｅは、タブレット装置Ｕ１に接続された図示しないコンピュータに接続されたディスプレイ（図示せず）に表示される筆記画像の線色として黒線が選択された時に表示される黒線選択表示灯である。
（黒線選択バーチャルスイッチ０ｅ′）
黒線選択バーチャルスイッチ０ｅ′は、前記コンピュータに接続されたディスプレイで表示される筆記画像の線の色として黒線を選択するときに入力されるバーチャルスイッチである。
【００７３】
（赤線選択表示灯０ｆ）
赤線選択表示灯０ｆは、タブレット装置Ｕ１に接続された図示しないコンピュータに接続されたディスプレイ（図示せず）に表示される筆記画像の線の色として赤線が選択された時に表示される赤線選択表示灯である。
（赤線選択バーチャルスイッチ０ｆ′）
赤線選択バーチャルスイッチ０ｆ′は、前記コンピュータに接続されたディスプレイで表示される筆記画像の線の色として赤線を選択するときに入力されるバーチャルスイッチである。
【００７４】
図１において、磁気表示パネル１の表示面１ａの４個のコーナ部にはホールセンサ８ａ〜８ｄが配置されている。前記表示面１ａに表示されている全画像を消去する際には、全画像消去用の消去部材１０（図１参照）を使用する。消去部材１０は棒状の磁石により構成されており、表示面１ａに接触させる消去面１０ａに垂直な一対の対向する側面にＳ極およびＮ極が配置されている。
前記消去部材１０の消去面１０ａを前記表示面１ａに接触させて、前記上部のホールセンサ８ａ，８ｂを被覆する位置から下部のホールセンサ８ｃ，８ｄを被覆する位置まで移動させると、磁気表示パネル１の表面の画像は消去される。
前記消去部材１０を例えば、表示面１ａの上端から下端に移動させるときに、進行方向の後側にＮ極が有る場合には、消去部材１０通過後の磁気表示パネル１の緑色の粘性液体中に分散された微小磁石のＳ極が表示面１ａに表示される。この実施例１では前述したように、微小磁石のＳ極は緑色、Ｎ極は白色であるので、表示面は緑色になる。
【００７５】
また、前記消去部材１０を例えば、表示面１ａの上端から下端に移動させるときに、進行方向の後側にＳ極が有る場合には、消去部材１０通過後の磁気表示パネル１の緑色の粘性液体中に分散された微小磁石のＮ極が表示面１ａに表示される。この実施例１では前述したように、微小磁石のＳ極は緑色、Ｎ極は白色であるので、表示面は白色になる。
前記ホールセンサ８ａ，８ｂおよびホールセンサ８ｃ，８ｄは、前記消去部材１０が、ホールセンサ８ａ，８ｂの位置からホールセンサ８ｃ，８ｄの位置まで移動したことを検出すると同時に、通過した消去部材１０の進行方向後側の磁極がＳかＮかを検出する。したがって、前記ホールセンサ８ａ，８ｂおよびホールセンサ８ｃ，８ｄの検出信号により、表示面１ａの画像が消去されたこと、および消去後の表示面の色が何色であるかを検出することができる。
【００７６】
前記ホールセンサ８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの検出信号は、ＵＳＢ接続ケーブルＬ１を介してコンピュータ（図示せず）に伝送される。コンピュータは伝送された前記検出信号に応じて、コンピュータに接続されたディスプレイ（ディスプレイ）の表示色を変更することができる。なお、前記ディスプレイの表示色は前記磁気表示パネル１の色と異なる色に設定することが可能である。
また、コンピュータは、前記磁気表示パネル１の表示面１ａに表示された画像が消去部材１０により消去されたとき、コンピュータに接続されたディスプレイに表示されていた画像を消去する前に、記憶装置に前記画像を保存するように構成することが可能である。
【００７７】
図２はタブレット装置の磁気表示パネルの表示面に当接した状態で移動して、表示面に画像を記録する位置座標入力用磁気ペンの説明図で、図２Ａは側面図、図２Ｂは側断面図、図２Ｃは前記図２Ｂの矢印IIＣで示した部分の拡大図である。
図２において、位置座標入力用磁気ペンＵ２は筒状ケース１１を有している。筒状ケース１１は筒状のケース前部１２と、ケース中間部１３と、ケース後部１４とを有している。ケース前部１２とケース中間部１３との連結および、ケース中間部１３とケース後部１４との連結は、いずれもネジ連結されている。なお、それらの連結は圧入により連結しても良い。
ケース前部１２の前端には開口が形成されており、前記ケース前部１２の前端部には超音波発信器収容部１２ａが形成されている。前記超音波発信器収容部１２ａは、その外周に外部に連通する複数の連通孔１２ｂが形成されている。前記超音波発信器収容部１２ａには超音波発信器１５が収容されている。前記超音波発信器収容部１２ａ内の超音波発信器１５が発信した超音波は前記複数の連通孔１２ｂから外部に伝達される。
前記ケース前部１２の内部には磁性体により構成された筆記部１６が収容されており、筆記部１６の前端部は前記ケース前部１２の開口から突出している。前記筆記部１６の後部の外周面にはソレノイド１７が配置され、前記筆記部１６の後端には磁性材料製の後端プレート１８が連結されている。
【００７８】
前記筆記部１６およびソレノイド１７の外側を被覆する磁性材料製の筒状のシールド１９の後端は前記後端プレート１８に連結されている。シールド１９の前部１９ａは前記筆記部１６の外側面を被覆しており、後部１９ｂは前記ソレノイド１７の外側面を被覆している。前記シールド１９の前部１９ａと前記筆記部１６との間には絶縁性のスペーサ２０（図２Ｃ参照）が配置されている。
前記シールド１９は後端が前記後端プレート１８に連結されているので、筆記部１６の外側にスペーサ２０を介して配置されたシールド１９の前部１９ａと筆記部１６の前端部とは逆極性の磁石となっている。
前記シールド１９の中央部には前端に行くに従って外径が縮小する円錐部１９ｃが形成されている。前記円錐部１９ｃと前記ケース前部１２との間には圧縮バネ２１が配置されている。前記圧縮バネ２１により、前記筆記部１６、ソレノイド１７、後端プレート１８は常時後方に押圧されている。
【００７９】
筒状の前記ケース中間部１３の内部にはペンコントローラＣ２（後述する図３参照）が収納されており、ペンコントローラＣ２はマイコンが搭載された回路基板（図示せず）により構成されている。ペンコントローラＣ２の回路基板には超音波発信器駆動回路（図示せず）が設けられている。
前記ケース中間部１３の前端には筆圧感応スイッチ（画像入力を開始する入力開始スイッチ）２２が固定されており、前記筆圧感応スイッチ２２の前端には前記圧縮バネ２１により常時後方に押圧される後端プレート１８が接触している。前記筆記部１６の先端を前記タブレット装置Ｕ１の表示面１ａに当接すると、前記筆圧感応スイッチ２２がオンとなる。筆圧感応スイッチ２２がオンになると、前記ソレノイド１７に給電されるとともに、筆圧感応スイッチ２２がオンの状態であることが内部接続ケーブルＬ２の信号伝送線を介して前記タブレット装置Ｕ１に伝送される。なお、内部接続ケーブルＬ２は信号伝送線と、タブレット装置Ｕ１（図１参照）から位置座標入力用磁気ペンＵ２に給電する給電線を有しており、位置座標入力用磁気ペンＵ２の電気で駆動される部品（前記ソレノイド１７、超音波発信器駆動回路等）は、前記給電線（後述する図３のａ，ｂ参照）から給電される電力によって作動する。
【００８０】
前記筆圧感応スイッチ２２がオンになっている間、前記タブレット装置Ｕ１のコントローラＣ１（図３参照）に設けられた基準パルス出力手段Ｍ１ｄ（図５参照）から一定間隔の基準パルスが出力される。前記基準パルスは内部接続ケーブルＬ２の基準パルス伝送線から位置座標入力用磁気ペンＵ２に伝送される。前記基準パルス（超音波発信器オンオフ信号）が位置座標入力用磁気ペンＵ２に入力される度に、前記超音波発信器駆動回路により作動する超音波発信器１５から超音波が発信される。
超音波発信器１５から発信した超音波は前記タブレット装置Ｕ１の超音波受信器４ａ，４ｂにより受信される。前記基準パルスの出力時刻ｔ０（すなわち、超音波発信時刻）と、前記超音波受信器４ａ，４ｂの受信時刻ｔａ，ｔｂとから、タブレット装置Ｕ１の表示面１ａ上の位置座標入力用磁気ペンＵ２の座標位置を検出することができる。
【００８１】
前記ケース中間部１３の外側面には極性切替スイッチ２３が設けられている。極性切替スイッチ２３はスライド式、回転式、プッシュ式（例えば、ボタンを押しているときのみ消去可能なスイッチ）等、種々のものを採用可能である。
極性切替スイッチ２３は筆記部１６の先端の極性をＳ極またはＮ極のいずれかに切り換える。筆記部１６の先端の極性がＳ極の場合には筆記モードであり、筆記モード表示灯６ｂが点灯する。また、この場合磁気表示パネル１の表示面では、筆記部１６の先端のＳ極により微小磁石の白色のＮ極が表示される。
筆記部１６の先端の極性がＮ極の場合には消去モードであり、筆記モード表示灯６ｂが消灯して消去モード表示灯６ｃが点灯する。また、この場合磁気表示パネル１の表示面では、筆記部１６の先端のＮ極により微小磁石の緑色のＳ極が表示される。
通常は磁気表示パネル１の表示面は全面緑色の状態で使用される。この場合、筆記部１６の先端のＮ極により微小磁石の緑色のＳ極が表示されるということは、緑を背景とする表示部１ａの白色の表示（白に着色した微小磁石Ｎ極の表示）を消去することになる。
【００８２】
図３はタブレット装置と位置座標入力部材（位置座標入力用磁気ペン）とを備えた位置座標入力装置の実施例１の制御部の説明図である。
図３において、タブレット装置Ｕ１は、タブレットコントローラＣ１を有している。タブレットコントローラＣ１は、マイコンが搭載された制御基板により構成されている。前記タブレットコントローラＣ１はＵＳＢ接続ケーブルＬ１を有しておりＵＳＢ接続ケーブルＬ１の外端に連結されたＵＳＢ端子Ｌ１ａ外部コンピュータ（外部接続機器）に接続される。
タブレットコントローラＣ１は前記状態表示部Ｄ（図１参照）に設けた８個の表示灯６ａ〜６ｈの点灯、消灯を制御する。
タブレットコントローラＣ１には、超音波受信器４ａ，４ｂの受信信号が入力されている。また、タブレットコントローラＣ１には、バーチャルスイッチ７ａ，７ｂおよびホールセンサ８ａ〜８ｄ等の検出信号が入力されている。
【００８３】
位置座標入力用磁気ペンＵ２は、ペンコントローラＣ２を有している。ペンコントローラＣ２はマイコンＭ２が搭載された制御基板により構成されている。
タブレットコントローラＣ１とペンコントローラＣ２とは内部接続ケーブルＬ２により接続されている。内部接続ケーブルＬ２は、次の給電線ａおよびｂと、信号ｃ〜ｅを伝送する信号伝送線とを有している。
（給電線ａおよびｂ）
給電線ａおよびｂは、タブレットコントローラＣ１からペンコントローラＣ２に給電する線であり、給電線ａは３〜５Ｖの電圧を供給する線、給電線ｂはアースされた０Ｖの線である。
（筆圧感応スイッチ２２のオンオフ信号ｃ）
筆圧感応スイッチ２２のオンオフ信号ｃは、位置座標入力用磁気ペンＵ２の筆圧感応スイッチ２２がオンになったか否かを示す信号であり、内部接続ケーブルＬ２の信号伝送線により、ペンコントローラＣ２からタブレットコントローラＣ１に伝送される。
【００８４】
（基準パルス信号ｄ（超音波発信器１５のオン指示信号ｄ）
基準パルス信号ｄは超音波発信器１５のオンを指示する信号であり、一定間隔で出力される基準パルス信号である。タブレットコントローラＣ１内部の基準パルス出力手段が出力する基準パルスｄ（超音波発信器１５のオンを指示する信号ｄ）は、内部接続ケーブルＬ２の信号伝送線により、タブレットコントローラＣ１からペンコントローラＣ２に伝送される。
（極性切替スイッチ２３オンオフ信号ｅ）
極性切替スイッチ２３オンオフ信号ｅは、極性切替スイッチ２３がオンであるかオフであるかを示す信号であり、内部接続ケーブルＬ２の信号伝送線により、ペンコントローラＣ２からタブレットコントローラＣ１に伝送される。
【００８５】
図３において、マイコンＭ２を搭載した制御基板により構成されたペンコントローラＣ２は、超音波発信器１５の駆動回路Ｄｔを備えている。図３に示すトランジスタＴ１〜Ｔ４を有するソレノイド駆動回路Ｄｓは、実際はペンコントローラＣ２の基板に形成されているが、その具体的構成を示すためにペンコントローラＣ２に接続された状態で示されている。
図３において、ポイントａ１には＋電圧が供給され、ポイントａ２はアースされている。その状態で、ｂ１に＋電位、ｂ２に−電位を与えると、トランジスタＴ２，Ｔ３がオンとなり、このときの電流は、順次、ポイントａ１、トランジスタＴ３、ポイントｃ１、ソレノイド１７、ポイントｃ２、トランジスタＴ２、ポイントａ２に流れる。また、ｂ１に−電位、ｂ２に＋電位を与えると、トランジスタＴ１，Ｔ４がオンとなり、このときの電流は、順次、ポイントａ１、トランジスタＴ１、ポイントｃ２、ソレノイド１７、ポイントｃ１、トランジスタＴ４、ポイントａ２に流れる。
したがって、前記ポイントｂ１，ｂ２に与える電位を制御することにより、ソレノイド１７を流れる電流の向きを切替えて、筆記部１６の先端部の極性（Ｓ極またはＮ極）を切り替えることができる。
【００８６】
図４は本発明の実施例１のタブレット装置と位置座標入力用磁気ペンとを接続する接続ケーブルにより伝送される信号の説明図で、図４Ａは位置座標入力用磁気ペンの制御部と接続ケーブルとを示す図、図４Ｂは図４Ａに示す接続ケーブルにより伝送される信号のタイムチャートを示す図である。
前記図４Ａおよび図４Ｂの左端に記載された矢印のうち、右向き矢印はタブレットコントローラＣ１から出力される信号、左向き矢印はペンコントローラＣ２から出力される信号を意味している。
図４Ｂにおいて、位置座標入力用磁気ペンＵ２から筆圧感応スイッチ２２のオンオフ検出信号ｃはタブレット装置Ｕ１に伝送される。筆圧感応スイッチ２２のオンオフ検出信号ｃとソレノイド１７のオンオフ信号とは同期してオンオフする。
【００８７】
前記筆圧感応スイッチ２２のオンオフ検出信号ｃとソレノイド１７のオンオフ信号ｄとが共にオンのときに、極性切替スイッチ２３のオンオフ信号ｅがオフの場合には、筆記部１６の先端極性は、Ｓ極（筆記用磁極）とされる。すなわち、この場合には、ソレノイド１７に流れる電流は、筆記部１６の先端がＳ極となるように流れる。
また、図４Ｂにおいて、前記筆圧感応スイッチ２２のオンオフ検出信号ｃとソレノイド１７のオンオフ信号とが共にオンのときに、極性切替スイッチ２３のオンオフ信号ｅがオンの場合には、筆記部１６の先端極性は、Ｎ極（消去用磁極）となる。すなわち、この場合には、ソレノイド１７に流れる電流は、筆記部１６の先端がＮ極となるように流れる。
そして、筆記部１６の先端がＳ極またはＮ極となるように、ソレノイド１７に電流が流れている間は、基準パルス信号ｄ（超音波発信器オンオフ指示信号ｄ）が出力される。この基準パルス信号ｄ（超音波発信器オンオフ指示信号ｄ）が出力されている間は、磁気表示パネル１上の位置座標入力用磁気ペンＵ２の位置座標が検出される。
【００８８】
図５は前記図３に示すタブレットコントローラＣ１およびペンコントローラＣ２の機能ブロック図である。
図５において、タブレットコントローラＣ１は、マイコンＭ１とマイコンＭ１が搭載される基板とにより構成されている。マイコンＭ１は、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するためのＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
前記マイコンＭ１は、ペンコントローラＣ２、超音波受信器４ａ，４ｂ、バーチャルスイッチ７ａ、７ｂ、ホールセンサ８ａ〜８ｄ等から入力される入力信号に応じた処理を実行して、前記ペンコントローラＣ２や８個の表示灯６ａ〜６ｈに制御信号を出力する機能を有している。
【００８９】
すなわち、マイコンＭ１は次の機能を有している。
Ｍ１ａ：極性切替スイッチオンオフ信号受信手段、
極性切替スイッチオンオフ信号受信手段Ｍ１ａは、ペンコントローラＣ２から伝送された極性切替スイッチ２３のオンオフ状態を示す信号を受信する。
Ｍ１ｂ：筆圧感応スイッチオンオフ信号受信手段、
筆圧感応スイッチオンオフ信号受信手段Ｍ１ｂは、ペンコントローラＣ２から伝送された筆圧感応スイッチ２２のオンオフ状態を示す筆圧感応スイッチオンオフ信号ｃ（図３、図４参照、）を受信する。
Ｍ１ｃ：超音波受信手段
超音波受信手段Ｍ１ｃは、前記位置座標入力用磁気ペンＵ２の超音波発信器１５が発振した超音波を受信する超音波受信器４ａ，４ｂの受信信号を受信する。
【００９０】
Ｍ１ｄ：基準パルス出力手段
基準パルス出力手段Ｍ１ｄは、前記筆圧感応スイッチオンオフ信号受信手段Ｍ１ｂの受信信号が筆圧感応スイッチがオンの状態であるときには、基準パルスｄ（図３、図４参照、）を出力する。なお基準パルスｄは、超音波発信器１５をオン、オフさせることを指示する信号（超音波発信器オンオフ指示信号ｄ）である。したがって、基準パルス出力手段Ｍ１ｄは超音波発信器オン指示信号出力手段である。
Ｍ１ｅ：基準パルス伝送手段
基準パルス伝送手段Ｍ１ｅは、前記基準パルス出力手段Ｍ１ｄが出力した基準パルスｄを、超音波発信器オンオフ指示信号ｄとして、ペンコントローラＣ２に伝送する。
【００９１】
Ｍ１ｆ：位置座標検出手段
位置座標検出手段Ｍ１ｆは、前記基準パルスｄを出力した時刻ｔ０と、前記超音波受信器４ａ，４ｂで超音波を受信した時刻ｔａ，ｔｂとに基づいて、磁気表示パネル１上の位置座標入力用磁気ペンＵ２の位置座標を検出する。詳細は後述する。
なお、前記基準パルス出力手段Ｍ１ｄ、基準パルス伝送手段Ｍ１ｅ、および位置検出手段Ｍ１ｆ等の機能を実現するマイコンＭ１と、超音波受信器４ａ，４ｂとにより位置検出装置（Ｍ１＋４ａ＋４ｂ）が構成されている。
Ｍ１ｇ：位置座標伝送手段
位置座標伝送手段Ｍ１ｇは、前記位置座標検出手段Ｍ１ｆが検出した磁気表示パネル１上の位置座標入力用磁気ペンＵ２の位置座標を外部機器に伝送する。
Ｍ１ｈ：位置座標一時記憶手段
位置座標一時記憶手段Ｍ１ｈは、前記位置座標検出手段Ｍ１ｆが入力用磁気ペンＵ２の筆記モード時の位置座標データを検出したとき、前記検出した位置座標データを自動的に、タブレット装置Ｕ１の内蔵メモリ（マイコンＭ１のＲＡＭ等）に一時的に記憶させる。
Ｍ１ｉ：一時記憶データ登録手段
一時記憶データ登録手段Ｍ１ｉは、一時記憶データ登録用バーチャルスイッチ７ａが入力されたときには、前記位置座標一時記憶手段Ｍ１ｈにより内蔵メモリに一時的に記憶された位置座標データを、タブレット装置Ｕ１に着脱可能に装着された装着メモリに順次登録番号を付けて登録する。
Ｍ１ｊ：一時記憶データ消去手段
一時記憶データ消去手段Ｍ１ｊは、消去モード時に検出した位置座標と同じ位置座標が一時記憶メモリに記憶されている場合、前記位置座標一時記憶手段Ｍ１ｈにより内蔵メモリに一時的に記憶されている位置座標データを、消去する。
Ｍ１ｋ：装着メモリ全登録データ消去手段
装着メモリ全登録データ消去手段Ｍ１ｋは、登録データ消去用バーチャルスイッチ７ｂが入力されたときには、前記一時記憶データ登録手段Ｍ１ｉにより前記装着メモリに登録された全位置座標データを消去する。
Ｍ１ｌ：表示画面全データ消去検出手段
表示画面全データ消去検出手段Ｍ１ｌは、ホールセンサ８ａ〜８ｄの検出信号に基づいて磁気表示パネル１の表示面１ａ上の全画像（入力位置座標の全軌跡）が消去されたことを検出する。
Ｍ１ｍ：表示画面全データ消去信号伝送手段
表示画面全データ消去信号伝送手段Ｍ１ｍは、表示画面全データ消去検出手段Ｍ１ｌが磁気表示パネル１の表示面１ａ上の全画像（入力位置座標の全軌跡）が消去されたことを検出したときに、表示面１ａ上の全画像（入力位置座標の全軌跡）が消去されたことを示す信号を外部接続機器に伝送する。
マイコンＭ１はその他、表示灯６ａ〜６ｈの点灯、消灯を制御する機能等を有している。
【００９２】
図５において、位置入力用磁気ペンＵ２のペンコントローラＣ２は、マイコンＭ２とマイコンＭ２が搭載される基板とにより構成されている。マイコンＭ２は、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行うＩ／Ｏ（入出力インターフェース）、必要な処理を行うためのプログラムおよびデータ等が記憶されたＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、必要なデータを一時的に記憶するための内蔵メモリであるＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行うＣＰＵ（中央演算処理装置）、ならびにクロック発振器等を有するコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００９３】
前記ペンコントローラＣ２のマイコンＭ２は、ペンコントローラＣ２の極性切替スイッチ２３、筆圧感応スイッチ２２、タブレットコントローラＣ１等から入力される入力信号に応じた処理を実行して、前記ソレノイド１７の駆動回路Ｄｓや、超音波発信器１５を駆動する超音波発信器駆動回路Ｄｔ等、に制御信号を出力する機能を有している。
すなわち、マイコンＭ２は次の機能実現手段Ｍ２ａ〜Ｍ２ｇを有している。
Ｍ２ａ：極性切替スイッチオンオフ状態検出手段
極性切替スイッチオンオフ状態検出手段Ｍ２ａは、極性切替スイッチ２３のオンオフ状態を検出する。
Ｍ２ｂ：極性切替スイッチオンオフ状態伝送手段
極性切替スイッチオンオフ状態伝送手段Ｍ２ｂは、極性切替スイッチオンオフ状態検出手段Ｍ２ａが検出した極性切替スイッチ２３のオンオフ状態をタブレット装置Ｕ１に伝送する。
【００９４】
Ｍ２ｃ：ソレノイドオンオフ制御手段
ソレノイドオンオフ制御手段Ｍ２ｃは、前記極性切替スイッチオンオフ状態検出手段Ｍ２ａが検出した、極性切替スイッチ２３のオンオフ状態に応じて、ソレノイド駆動回路Ｄｓの動作を制御して、ソレノイド１７のオンオフを制御する。
Ｍ２ｄ：筆圧感応スイッチオンオフ状態検出手段
筆圧感応スイッチオンオフ状態検出手段Ｍ２ｄは、筆圧感応スイッチ２２のオンオフ状態を検出する。
Ｍ２ｅ筆圧感応スイッチオンオフ状態伝送手段
筆圧感応スイッチオンオフ状態伝送手段Ｍ２ｄは、前記筆圧感応スイッチオンオフ状態検出手段Ｍ２ｄが検出した筆圧感応スイッチ２２のオンオフ状態をタブレット装置Ｕ１に伝送する。
Ｍ２ｆ：基準パルス受信手段
基準パルス受信手段Ｍ２ｆは、前記タブレット装置Ｕ１から伝送された基準パルスｄ（すなわち、超音波発信器オン指示信号ｄ）を受信する。
【００９５】
Ｍ２ｇ：超音波発信器オンオフ制御信号出力手段
超音波発信器オンオフ制御信号出力手段Ｍ２ｇは、前記基準パルス受信手段Ｍ２ｆが受信した、基準パルスｄ（すなわち、超音波発信器オン指示信号ｄ）に応じて超音波発信器１５を駆動する。
【００９６】
（実施例１の作用）
なお、この実施例１の説明では、磁気表示パネル１の全面が緑色表示されている状態で、位置座標入力用磁気ペンＵ２により磁気表示パネル１に筆記を行う場合について説明する。その場合、位置座標入力用磁気ペンＵ２の筆記部１６の先端がＳ極に磁化されている場合には微小磁石の白色のＮ極が表示面１ａ側に配置されて緑の背景に白色の表示が行われる。また、位置座標入力用磁気ペンＵ２の筆記部１６の先端がＮ極に磁化されている場合には白色のＮ極が表示面１ａ側に配置された微小磁石が反転して緑色のＳ極が表示面側に配置されるので、白色の表示画像が消去される。
【００９７】
前記構成を備えた実施例１の位置座標入力装置Ｕでは、位置座標入力作業者が位置座標入力用磁気ペンＵ２を持って、筆記部１６の先端を磁気表示パネル１の表示面に押圧すると、筆圧感応スイッチ２２がオンになる。
図４Ｂにおいて、筆圧感応スイッチ２２のオンオフ信号は、内部接続ケーブルＬ２の信号伝送線により、ペンコントローラＣ２からタブレットコントローラＣ１に伝送される。
【００９８】
前記筆圧感応スイッチ２２のオン信号に応じてタブレット装置Ｕ１のタブレットコントローラＣ１は、ソレノイド１７をオンとする信号ｄを出力する。ソレノイド１７のオン指示信号ｄは、内部接続ケーブルＬ２の信号伝送線により、タブレットコントローラＣ１からペンコントローラＣ２に伝送される。前記タブレット装置Ｕ１は、ソレノイドオン指示信号ｄを出力している間、一定間隔の基準パルス信号ｄ（すなわち、超音波発振器１５のオンオフ指示信号）を出力する。前記一定間隔の基準パルス信号ｄ（ソレノイド１７のオンオフ指示信号ｄ）は、内部接続ケーブルＬ２の信号伝送線により、タブレットコントローラＣ１からペンコントローラＣ２に伝送される。
【００９９】
前記ソレノイド１７のオン指示信号に応じてソレノイド１７に電流が流れる。極性切替スイッチ２３がオフの場合には、筆記部１６先端の極性が筆記用磁極（Ｓ極）となるように、前記ソレノイド１７に電流が流れる。極性切替スイッチ２３がオンの場合には、筆記部１６先端の極性が消去用磁極（Ｎ極）となるように、前記ソレノイド１７に電流が流れる。
前記筆記部１６先端の極性が筆記用磁極（Ｓ極）となっている状態で、前記筆記部１６の先端を表示面１ａに押しつけながら表示面１ａに沿って移動させると、移動軌跡に接する表示面１ａでは、磁気表示パネル１内部の微小磁石の白色のＮ極が表示面側に配置される。筆記開始時に表示面１ａの全面を緑色の状態にしておけば、表示面１ａの緑色の背景に移動軌跡と同じ形の白色の画像が表示される。
【０１００】
前記一定間隔の基準パルス信号ｄ（超音波発信器１５のオン指示信号ｄ）が位置座標入力用磁気ペンＵ２に伝送されると、位置座標入力用磁気ペンＵ２の超音波発信器１５は超音波を発生する。超音波発信器１５から発信した超音波は前記タブレット装置Ｕ１の超音波受信器４ａ，４ｂにより受信される。１個の基準パルスｄが出力された時刻をｔ０とし、前記超音波受信器４ａ，４ｂで超音波を受信した時刻をｔａ，ｔｂとすると、位置座標入力用磁気ペンＵ２で発信した超音波が超音波受信器４ａ，４ｂに到達するまでの時間は、（ｔａ−ｔ０），（ｔｂ−ｔ０）である。超音波の伝播速度をｖとすると、超音波受信器４ａ，４ｂから位置座標入力用磁気ペンＵ２までの距離は、ｖ×（ｔａ−ｔ０），ｖ×（ｔｂ−ｔ０）となる。この場合、位置座標入力用磁気ペンＵ２は、前記超音波受信器４ａを中心とする半径ｖ×（ｔａ−ｔ０）の円周上に有り、且つ、前記超音波受信器４ｂを中心とする半径ｖ×（ｔｂ−ｔ０）の円周上に有る。したがって、タブレット装置Ｕ１の表示面上の位置座標入力用磁気ペンＵ２の座標位置を演算することができる。
【０１０１】
前記基準パルスｄが出力されたのに応じて、超音波発信器１５が超音波を出力する度に、前記タブレット装置Ｕ１の表示面１ａ上の前記位置座標入力用磁気ペンＵ２の座標位置を検出して、検出した座標位置をＵＳＢ接続ケーブルＬ１からコンピュータに伝送することができる。座標位置を受信したコンピュータはコンピュータに接続されたディスプレイに筆記部１６の軌跡を表示することができる。
コンピュータでは、前記筆記部１６の軌跡を表示する際に、前記軌跡を表示する線幅、線種、線の色等を設定可能であるので、タブレット装置Ｕ１の磁気表示パネル１の表示面１ａに表示している場合に比較して、楽しい表示をすることができる。
【０１０２】
なお、前記基準パルスが出力する度に、位置座標入力用磁気ペンＵ２の位置座標の検出値は、タブレット装置Ｕ１の内蔵メモリ（ＲＡＭ）に一時的に記憶される。
この場合、内蔵メモリに記憶した、位置座標入力用磁気ペンＵ２の移動軌跡を表示する画像を、後でコンピュータに接続し、コンピュータに接続したディスプレイに表示して線幅、線種、線の色等を変更したり、前記画像をコンピュータで修正したりして、楽しく遊ぶことができる。
【０１０３】
前記本発明の実施例１の位置座標入力装置Ｕは、コンピュータ等の外部機器に接続しない状態では移動が容易で、種々の場所で磁気表示パネルを見ながら容易に画像入力を行うことができ、且つ磁気表示パネルを見ながら入力した画像を、後にコンピュータ等の外部機器で利用することができる。また、外部機器に接続しなくても単独で画像入力を行うことが可能で且つ外部の高解像度のディスプレイに表示しながら画像入力を行う場合には、高解像度の画像を入力できるタブレット装置を提供することができる。
したがって、使い勝手の良い位置座標入力装置を提供することができる。
【０１０４】
（フローチャートの説明）
次に実施例１のタブレット装置Ｕ１のタブレットコントローラＣ１のマイコンＭ１、ペンコントローラＣ２のＭ２が行う処理のフローチャートを説明する。
（タブレットコントローラＣ１の処理１：フラグ書替処理）
図６は前記実施例１のタブレットコントローラＣ１のマイコンＭ１のフラグ書替処理のフローチャートである。図６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記マイコンＭ１のＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はマイコンＭ１の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図６に示すフラグ書替処理のフローチャートは、次の（１），（２）の場合に開始される。
（１）ＵＳＢ端子Ｌ１ａが外部機器であるコンピュータに接続された場合には前記タブレット装置Ｕ１の電源スイッチＳＷの（図３参照）オンオフに係わらず開始される。
（２）タブレット装置Ｕ１の電源スイッチＳＷ（図３参照）がオンになったときに開始される。
【０１０５】
図６のステップＳＴ１において、極性切替スイッチ２３はオフか否か判断する。この判断は、位置座標入力用磁気ペンＵ２からタブレット装置Ｕ１に伝送されている極性切替スイッチオンオフ信号ｅ（図３、図４参照）の値により行う。
ＳＴ１においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移る。なお、ＳＴ１においてイエス（Ｙ）の場合は筆記モード（消去モードでない）であることを意味する。
ＳＴ２において次の処理を実行する。
（１）モード判別フラグＦ１＝「０」とする。なお、Ｆ１＝「０」は筆記モードであることを意味し、Ｆ１＝「１」は消去モードであることを意味する。
（２）消去モード表示灯６ｃ（図１参照）を消灯する。
（３）筆記モード表示灯６ｂ（図１参照）を点灯する。
前記ＳＴ１においてノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に移る。なお、ＳＴ１においてノー（Ｎ）の場合は消去モード（筆記モードでない）であることを意味する。
ＳＴ３において次の処理を実行する。
（１）モード判別フラグＦ１＝「１」とする。なお、Ｆ１＝「１」は消去モードであることを意味する。
（２）筆記モード表示灯６ｂ（図１参照）を消灯する。
（２）消去モード表示灯６ｃ（図１参照）を点灯する。
前記ＳＴ２およびＳＴ３の次にＳＴ４に移る。
【０１０６】
ＳＴ４において筆圧感応スイッチ２２はオンか否か判断する。この判断は、位置座標入力用磁気ペンＵ２からタブレット装置Ｕ１に伝送される筆圧感応スイッチオンオフ信号ｃの値により行う。ＳＴ４においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ５に移る。ＳＴ５において次の処理を実行する。
（１）筆圧感応スイッチ２２のオンオフ判別フラグＦ２＝「１」とする。
（２）消去状態表示灯６ｅを消灯する。
（３）筆記状態表示灯６ｄを点灯する。
ＳＴ４においてノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に移る。ＳＴ６において次の処理を実行する。
（１）筆圧感応スイッチ２２のオンオフ判別フラグＦ２＝「０」とする。
（２）筆記状態表示灯６ｄを消灯する。
（２）消去状態表示灯６ｅを点灯する。
【０１０７】
（タブレットコントローラＣ１の処理２：基準パルス出力処理）
図７は前記実施例１のタブレットコントローラＣ１のマイコンＭ１の基準パルス出力処理のフローチャートである。図７のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記マイコンＭ１のＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はマイコンＭ１の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図７に示す基準パルス出力処理のフローチャートは、ＵＳＢ端子Ｌ１ａが外部機器であるコンピュータに接続された場合、または、外部機器に接続されていない場合にはタブレット装置Ｕ１の電源スイッチＳＷ（図３参照）がオンになった場合に開始される。
ＳＴ１１において筆圧感応スイッチ２２のオンオフ判別フラグＦ２＝「１」か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１２に移る。
ＳＴ１２において次の処理を実行する。
（１）基準パルス出力。
（２）タイマＴＭ１に時間ＴＭ１ａをセットする。なお、時間ＴＭ１ａはタイマセット時間であり、且つ、タイマセット時間ＴＭ１ａは、一定間隔で出力される基準パルスのパルス間隔に等しい時間である。
次に、ＳＴ１３において、タイマＴＭ１はタイムアップしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１３の処理を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に戻る。
【０１０８】
（タブレットコントローラＣ１の処理３：マイコンＭ１のメインルーチン）
図８は前記実施例１のタブレットコントローラＣ１のマイコンＭ１のメインルーチンのフローチャートである。図８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記マイコンＭ１のＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はマイコンＭ１の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図８に示すメインルーチンのフローチャートは、ＵＳＢ端子Ｌ１ａが外部機器であるコンピュータに接続された場合、または、外部機器に接続されていない場合にはタブレット装置Ｕ１の電源スイッチＳＷ（図３参照）がオンになった場合に開始される。
図８のＳＴ２１において基準パルスｄが出力したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返し実行する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移る。ＳＴ２２において次の処理を実行する。
（１）基準パルスｄ（図３、図４参照）すなわち、超音波発信器１５のオンオフを指示する信号ｄ）をペンコントローラＣ２に伝送する。
（２）基準パルスｄの出力時刻ｔ０を記憶する。
【０１０９】
次にＳＴ２３において超音波受信器４ａが超音波を受信したか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に移る。
ＳＴ２４において、超音波受信器４ａのが超音波受信時刻ｔａを記憶する。
次にＳＴ２５において、超音波受信器４ｂが超音波を受信したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６に移る。
ＳＴ２６において基準パルスｄが出力したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２５に戻る。イエス（Ｙ）の場合は、前記ＳＴ２１に戻る。
ＳＴ２５においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ２７に移る。
ＳＴ２７において、超音波受信器４ｂの超音波受信時刻ｔｂを記憶する。
【０１１０】
前記ＳＴ２３においてノー（Ｎ）の場合はＳＴ２８に移る。
ＳＴ２８において超音波受信器４ｂは超音波を受信したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２９に移る。
ＳＴ２９において基準パルスｄが出力したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２３に戻る。イエス（Ｙ）の場合は、前記ＳＴ２１に戻る。
前記ＳＴ２８においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０に移る。
ＳＴ３０において、超音波受信器４ｂの超音波受信時刻ｔｂを記憶する。
次にＳＴ３１において、超音波受信器４ａが超音波を受信したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３２に移る。
ＳＴ３２において基準パルスｄが出力したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ３１に戻る。イエス（Ｙ）の場合は、前記ＳＴ２１に戻る。
ＳＴ３１においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ３３に移る。
ＳＴ３３において、超音波受信器４ａの超音波受信時刻ｔａを記憶する。
前記ＳＴ２７およびＳＴ３３の次にＳＴ３４に移る。
ＳＴ３４において、前記時刻ｔ０，ｔａ，ｔｂによりペン座標位置を演算する。
【０１１１】
図９は前記図８のメインルーチンのフローチャートの続きのフローチャートである。
図９のＳＴ３５において、演算した位置座標入力用磁気ペンＵ２の位置座標は一時記憶データ登録用バーチャルスイッチ７ａ（図１参照）の位置か否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３６に移る。
ＳＴ３６において、一時記憶データ登録用バーチャルスイッチ７ａの入力が有ったときの処理を実行する。このＳＴ３６のサブルーチンは、図１０のフローチャートに示されている。ＳＴ３６の処理を終了すると、前記ＳＴ２１に戻る。
ＳＴ３５においてノー（Ｎ）の場合はＳＴ３７に移る。
【０１１２】
ＳＴ３７において、演算した位置座標入力用磁気ペンＵ２の位置座標は登録データ消去用バーチャルスイッチ７ｂ（図１参照）の位置か否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３８に移る。
ＳＴ３８において、登録データ消去用バーチャルスイッチ７ｂの入力が有ったときの処理を実行する。このＳＴ３８のサブルーチンは、図１１のフローチャートに示されている。ＳＴ３８の処理を終了すると、前記ＳＴ２１に戻る。
ＳＴ３７においてノー（Ｎ）の場合はＳＴ３９に移る。
ＳＴ３９において演算した位置座標入力用磁気ペンＵ２の位置座標は表示面１ａ上か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２１に戻る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４０に移る。
ＳＴ４０において外部接続機器有りか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４１に移る。
ＳＴ４１において位置座標入力用磁気ペンＵ２の位置座標データおよびモード判別フラグＦ１の値を外部接続機器に伝送する。前記モード判別フラグＦ１の値を、前記位置座標データと共に外部機器に伝送することにより、外部機器は、前記位置座標データが筆記用データであるか消去用データであるかを判別することが可能となる。
【０１１３】
ＳＴ４２において、筆記モードと消去モードとを判別するためのモード判別フラグＦ１＝「０」か否か判断する。イエス（Ｙ）の場合、すなわち、筆記モードの場合はＳＴ４３に移る。
ＳＴ４３において、位置座標入力用磁気ペンＵ２の位置座標データ（筆記データ）を内蔵メモリに一時的に記憶する。
次に前記ＳＴ２１に戻る。
前記ＳＴ４２においてノー（Ｎ）の場合、すなわち、消去モードの場合はＳＴ４４に移る。
ＳＴ４４において、検出した消去モード時ペン位置座標と同じ位置座標が、一時記憶メモリ中に、筆記モード時に検出された位置座標として記憶されているか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ２１に戻る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４５に移る。
ＳＴ４５において、一時記憶データ消去時（登録前データ消去時）表示灯６ｇをオンにする。
次にＳＴ４６において、検出した消去モード時ペン位置座標と同じ位置座標を、一時記憶メモリ中の記憶データから消去する。
次にＳＴ４７において、一時記憶データ消去時表示灯６ｇをオフにする。
次に前記ＳＴ２１に戻る。
【０１１４】
（ＳＴ３６のサブルーチン）
図１０は前記図９のＳＴ３６の一時記憶データ登録用バーチャルスイッチ７ａ入力時の処理のサブルーチンのフローチャートである。
図１０のＳＴ５１において、登録時表示灯６ｆ（図１参照）を点灯（オン）する。
次にＳＴ５２において、一時記憶している位置座標データをタブレット装置Ｕ１に着脱可能に装着されたメモリに登録する。登録時には順次登録番号を付して登録する。
次にＳＴ５３において、一時記憶データ登録時表示灯６ｆを消灯（オフ）する。
次に前記ＳＴ２１に戻る。
【０１１５】
（ＳＴ３８のサブルーチン）
図１１は前記図９のＳＴ３８の登録データ消去用バーチャルスイッチ７ｂ入力時の処理のサブルーチンのフローチャートである。
図１１のＳＴ７１において、登録データ消去時表示灯６ｈ（図１参照）を点灯（オン）する。
次にＳＴ７２において、タブレット装置Ｕ１に装着されたメモリに登録している位置座標データを消去する。
次にＳＴ７３において登録データ消去時表示灯６ｈを消灯（オフ）する。
次に前記ＳＴ２１に戻る。
【０１１６】
（タブレットコントローラＣ１の処理４：表示画面の全データ消去時の処理）
図１２は磁気表示パネルの表示面全体の画像を消去用磁石で消去した場合のタブレットコントローラのマイコンの処理のフローチャートである。
図１２のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記マイコンＭ１のＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はマイコンＭ１の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１２に示す表示画面の全データ消去時の処理のフローチャートは、ＵＳＢ端子Ｌ１ａが外部機器であるコンピュータに接続された場合、または、外部機器に接続されていない場合はタブレット装置Ｕ１の電源スイッチＳＷ（図３参照）がオンになったときに開始される。
図１２のＳＴ８１においてホールセンサ８ａ，８ｂが同時にオン状態になったか否か判断する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８２に移る。
ＳＴ８２においてホールセンサ８ａ，８ｂが同時にオフしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８３に移る。
ＳＴ８３においてタイマＴＭ２に時間ＴＭ２ａをセットする。
次にＳＴ８４においてタイマＴＭ２はタイムアップしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ８２に戻り、イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ８１に戻る。
【０１１７】
前記図１の消去部材１０を、表示画面１ａ全体に、上方から下方又はその反対方向に接触移動させると、ＳＴ８２においてイエス（Ｙ）となる。前記ＳＴ８２においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ８５に移る。
ＳＴ８５においてホールセンサ８ａ，８ｂがオフしたとき（消去部材１０がホールセンサ８ａ，８ｂから離れた時）の磁石の極性Ｐ１（Ｐ１＝Ｓ又はＮ）を検出して、記憶する。
次にＳＴ８６においてタイマＴＭ２に時間ＴＭ２ｂをセットする。
次にＳＴ８７においてホールセンサ８ｃ，８ｄが同時にオン状態となったか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８８に移る。
ＳＴ８８においてタイマＴＭ２はタイムアップしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ８６に移り、イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ８１に戻る。
前記ＳＴ８７においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ８９に移る。
ＳＴ８９においてホールセンサ８ｃ，８ｄが同時にオフしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９０に移る。
ＳＴ９０においてタイマＴＭ２に時間ＴＭ２ａをセットする。
次にＳＴ９１においてタイマＴＭ２はタイムアップしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ８９に戻り、イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ８１に戻る。
前記ＳＴ８９においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ９２に移る。
【０１１８】
ＳＴ９２おいてホールセンサ８ｃ，８ｄがオフしたとき（消去部材１０がホールセンサ８ｃ，８ｄから離れたとき）の磁石の極性Ｐ２（Ｐ２＝Ｓ又はＮ）を検出して、記憶する。
次にＳＴ９３においてＰ１＝Ｐ２か否か（すなわち、Ｐ１の極性とＰ２の極性とが同一か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ８１に戻る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９４に移る。
ＳＴ９４において表示画面の全画像消去信号を外部接続機器に出力する。
次にＳＴ９５においてＰ１＝Ｐ２＝Ｓ極か否か（すなわち、Ｐ１およびＰ２が筆記モード時の極性Ｓか否か）判断する。イエス（Ｙ）の場合は、磁気表示パネル１の表示面１ａには、全面にＮ極の白色が表示されることになる。このイエス（Ｙ）の場合はＳＴ９６に移る。
ＳＴ９６において外部接続機器に画面背景色反転信号を出力する。
前記ＳＴ９５においてノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ８１に戻る。
前記ＳＴ８１でノー（Ｎ）の場合はＳＴ９７に移る。
ＳＴ９７においてホールセンサ８ｃ，８ｄが同時にオン状態になったか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ８１に戻り、イエス（Ｙ）の場合は図１３のＳＴ８２′に移る。
【０１１９】
図１３は前記図１２の表示画面の全データ消去時の処理のフローチャートの続きのフローチャートである。
図１３のＳＴ８２′において、ホールセンサ８ｃ，８ｄが同時にオフしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８３に移る。
ＳＴ８３においてタイマＴＭ２に時間ＴＭ２ａをセットする。
次にＳＴ８４においてタイマＴＭ２はタイムアップしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ８２′に戻り、イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ８１に戻る。
【０１２０】
前記図１の消去部材１０を、表示画面１ａ全体に、上方から下方又はその反対方向に接触移動させると、ＳＴ８２′においてイエス（Ｙ）となる。前記ＳＴ８２′においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ８５に移る。
ＳＴ８５においてホールセンサ８ｃ，８ｄがオフしたとき（消去部材１０がホールセンサ８ｃ，８ｄから離れた時）の磁石の極性Ｐ１（Ｐ１＝Ｓ又はＮ）を検出して、記憶する。
次にＳＴ８６においてタイマＴＭ２に時間ＴＭ２ｂをセットする。
次にＳＴ８７′においてホールセンサ８ａ，８ｂが同時にオン状態となったか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８８に移る。
ＳＴ８８においてタイマＴＭ２はタイムアップしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ８６に移り、イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ８１に戻る。
前記ＳＴ８７′においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ８９′に移る。
ＳＴ８９′においてホールセンサ８ａ，８ｂが同時にオフしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ９０に移る。
ＳＴ９０においてタイマＴＭ２に時間ＴＭ２ａをセットする。
次にＳＴ９１においてタイマＴＭ２はタイムアップしたか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ８９′に戻り、イエス（Ｙ）の場合は前記ＳＴ８１に戻る。
前記ＳＴ８９′においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ９２に移る。
【０１２１】
ＳＴ９２おいてホールセンサ８ａ，８ｂがオフしたとき（消去部材１０がホールセンサ８ａ，８ｂから離れたとき）の磁石の極性Ｐ２（Ｐ２＝Ｓ又はＮ）を検出して、記憶する。
次にＳＴ９３においてＰ１＝Ｐ２か否か（すなわち、Ｐ１の極性とＰ２の極性とが同一か否か判断する。ノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ８１に戻る。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９４に移る。
ＳＴ９４において表示画面の全画像消去信号を外部接続機器に出力する。
次にＳＴ９５においてＰ１＝Ｐ２＝Ｓ極か否か（すなわち、Ｐ１およびＰ２が筆記モード時の極性Ｓか否か）判断する。イエス（Ｙ）の場合は、磁気表示パネル１の表示面１ａには、全面にＮ極の白色が表示されることになる。このイエス（Ｙ）の場合はＳＴ９６に移る。
ＳＴ９６において外部接続機器に画面背景色反転信号を出力する。
前記ＳＴ９５においてノー（Ｎ）の場合は前記ＳＴ８１に戻る。
【０１２２】
（ペンコントローラＣ２の処理）
図１４は前記実施例１のペンコントローラＣ２のマイコンＭ２の処理のフローチャートである。図１４のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記マイコンＭ２のＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はマイコンＭ２の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
図１４に示す処理のフローチャートは、ＵＳＢ端子Ｌ１ａが外部機器であるコンピュータに接続された場合、または外部機器に接続されていない状態でタブレット装置Ｕ１の電源スイッチがオンになった場合に開始される。
図１４のＳＴ１０１において、筆圧感応スイッチ２２はオンか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０２に移る。
ＳＴ１０２において筆圧感応スイッチ２２がオフであることをタブレット装置Ｕ１に伝送する。
次にＳＴ１０３において極性切替スイッチ２３はオフか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０４に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０５に移る。
ＳＴ１０４において極性切替スイッチ２３がオンであることをタブレット装置Ｕ１に伝送する。
ＳＴ１０５において極性切替スイッチ２３がオフであることをタブレット装置Ｕ１に伝送する。
前記ＳＴ１０４，ＳＴ１０５の次にＳＴ１０１に戻る。
【０１２３】
前記ＳＴ１０１においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０６に移る。
ＳＴ１０６において筆圧感応スイッチ２２がオンであることをタブレット装置Ｕ１に伝送する。
次にＳＴ１０７において極性切替スイッチ２３はオフか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１０８に移り、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１０９に移る。
ＳＴ１０８において次の処理を実行する。
（１）極性切替スイッチ２３がオンであることをタブレット装置Ｕ１に伝送する。
（２）筆記部１６の先端が消去用の極性であるＮ極となるようにソレノイド１７に通電する。
【０１２４】
ＳＴ１０９において次の処理を実行する。
（１）極性切替スイッチ２３がオフであることをタブレット装置Ｕ１に伝送する。
（２）筆記部１６の先端が筆記用の極性であるＳ極となるようにソレノイド１７に通電する。
前記ＳＴ１０８，ＳＴ１０９の次にＳＴ１１０に移る。
ＳＴ１１０において基準パルスｄ（図３、図４参照）を受信したか否か判断する。ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１１０を繰り返し実行する。
ＳＴ１１０においてイエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１１に移る。
ＳＴ１１１において超音波発信器１５を所定時間作動させて超音波を発信させる。次に前記ＳＴ１０１に戻る。
【０１２５】
（実施例２）
図１５は本発明のタブレット装置と位置座標入力部材とを有する位置座標入力装置の実施例２の説明図で、図１５Ａは位置座標入力部材（位置座標入力用磁気ペン）の説明図で前記実施例１の図４Ａに対応する図、図１５Ｂは図１５Ａに示す位置座標入力用磁気ペンの構成部材のタイムチャートを示す図である。
なお、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
図１５において、実施例２の位置座標入力用磁気ペンＵ２は、ソレノイド１７の駆動パワーを制御するためのトランジスタＴ５を有している。
トランジスタＴ５のベースに印加する電流制御用パルスのパルス数、すなわち、図１５Ａの点ｄに印加する前記パルス数またはパルス幅等を調節することにより、ソレノイド１７に流れる電流を制御することができる。例えば、前記バルス数を調節することにより、ソレノイド１７に流れる電流を増加させることができる。
なお、図１５において、駆動パワーを制御するためのトランジスタＴ５を使用する代わりに、ソレノイド駆動回路ＤｓのトランジスタＴ１〜Ｔ４、又はＴ４，Ｔ２、又はＴ１，Ｔ３のベースに印加する電流切替信号に電流制御用パルスを重畳させることも可能である。
【０１２６】
また、タブレット装置Ｕ１は、位置座標入力用磁気ペンＵ２の位置座標の検出値から位置座標入力用磁気ペンＵ２の移動速度ｆを検出するペン移動速度検出手段（図示せず）を有している。タブレット装置Ｕ１のペン移動速度検出手段（図示せず）により検出されたペン移動速度ｆ（図１５Ａ、図１５Ｂ参照）は、内部接続ケーブルＬ２の信号伝送線により、タブレット装置Ｕ１のタブレットコントローラＣ１からペンコントローラＣ２に伝送される。
図１５Ｂにおいて、位置座標入力用磁気ペンＵ２の移動速度ｆに応じて、ソレノイド１７に流れる電流を制御するためのソレノイド駆動パワー制御パルスのパルス数を制御する。前記パルス数を制御することにより、ソレノイド駆動パワー（すなわち、ソレノイド１７に流れる電流）を制御することができる。
したがって、前記位置座標入力用磁気ペンＵ２の筆記部１６の移動速度ｆが遅い場合はソレノイド１７への供給電流を少なくすることができるので、消費電力を節約でき、また、発熱量も減少させることができる。また、筆記部１６が停止している場合は筆圧を掛けていても、ソレノイドへの供給電流をオフにすることも可能である。
【０１２７】
（実施例３）
図１６は本発明のタブレット装置と位置入力用磁気ペンとを有する位置座標入力装置の実施例３の全体説明図で、前記実施例１の図１に対応する図である。
図１７はタブレット装置の磁気表示パネルの表示面に当接した状態で移動して、表示面に画像を記録する実施例３の位置座標入力用磁気ペンの説明図で前記実施例１の図２に対応する図であり、図１７Ａは側面図、図１７Ｂは側断面図である。
図１８はタブレット装置と位置座標入力部材（位置座標入力用磁気ペン）とを備えた位置座標入力装置の実施例３の制御部の説明図で、前記実施例１の図３に対応する図である。
図１９は前記実施例３の図１８に示す位置入力用磁気ペンの制御部の概略図である。
なお、この実施例３の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例３は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【０１２８】
前記図１に示す実施例１では位置入力用磁気ペンＵ２は給電線および信号伝送線を有する内部接続ケーブルＬ２によりタブレット装置Ｕ１に接続されていたが、図１６に示す実施例３では、前記内部接続ケーブルＬ２が設けられていない。ただし、この実施例３のタブレット装置Ｕ１には、電磁波検出器として赤外線検出器（光検出器）４ｃ（図１６参照）が設けられている。
図１７において、位置入力用磁気ペンＵ２の筒状ケース１１を構成するケース前部１２の前部の外周には複数個の赤外線発光器（電磁波出力部材）２４が装着されている。
筒状のケース中間部１３の内部にはペンコントローラＣ２（後述する図３参照）が収納されており、ペンコントローラＣ２の回路基板には超音波発信器駆動回路Ｄｔおよび赤外線発光器駆動回路（電磁波出力部材駆動回路）Ｄｈ等が設けられている。また、ペンコントローラＣ２のマイコンＭ２は、実施例１の基準パルス受信手段Ｍ２ｆ（図５参照）を省略されており、基準パルス発生手段Ｍ２ｆ′（図１８参照）を有している。すなわち、前記実施例１では基準パルス発生手段は、タブレット装置Ｕ１に設けられていたが、本実施例３では、位置入力用磁気ペンＵ２に設けられている。
したがって、この実施例３では、前記実施例１の図５のマイコンＭ１に設けられていた基準パルス出力手段Ｍ１ｄおよび基準パルス伝送手段Ｍ１ｅが省略されている。
ケース後部１４の内部には電池Ｂ２が収容されている。ケース後部１４の後端には電池Ｂ２を出入させるための開口が形成されており、前記開口は後端閉塞部材１４′により閉塞されている。前記電池Ｂ２は前記ペンコントローラＣ２に給電する。すなわち、前記実施例１のペンコントローラＣ２は、給電線を有する内部接続ケーブルＬ２を介してタブレット装置Ｕ１から位置入力用磁気ペンＵ２に給電されていたが、この実施例３のペンコントローラＣ２は前記電池Ｂ２から給電される。
【０１２９】
本実施例３では、筆記部１６の先端が磁気表示パネル１の表示面に押圧されて、筆圧感応スイッチ２２がオンになると、一定間隔で基準パルスが出力され、前記基準パルスが出力されると、前記赤外線発光器（電磁波出力部材）２４が発光し、同時に超音波発信器１５が超音波を発信する。
位置入力用磁気ペンＵ２の前記赤外線発光器（電磁波出力部材）２４が発光する（電磁波を出力する）と同時に、タブレット装置Ｕ１の赤外線検出器４ｃが赤外線（電磁波）を検出する。タブレットコントローラＣ１は前記赤外線検出時刻（電磁波検出時刻）ｔ０を記憶する。
また、位置入力用磁気ペンＵ２の超音波発信器１５が超音波を発信するとタブレット装置Ｕ１の超音波受信器４ａ，４ｂが前記超音波を受信する。タブレット装置Ｕ１は、前記超音波受信器４ａ，４ｂの超音波受信時刻ｔａ，ｔｂを記憶する。そして、タブレットコントローラＣ１のマイコンＭ１は、前記時刻ｔ０，ｔａ，ｔｂから、磁気表示パネル１上の位置入力用磁気ペンＵ２の位置座標を検出する。
検出された位置座標は、前記実施例１と同様に、外部接続機器に伝送されたり、または、タブレット装置Ｕ１に着脱可能に内蔵されたメモリに記憶されたりする。
【０１３０】
（実施例４）
図２０は本発明のタブレット装置と位置入力用磁気ペンとを有する位置座標入力装置の実施例４の要部説明図で、前記実施例１の図２に対応する図であり、図２Ａは正面図、図２Ｂは正断面図である。
図２１は実施例４の位置座標入力装置の前記図２０に示す位置入力用磁気ペンの制御部の概略図である。
なお、この実施例４の説明において、前記実施例３の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例４は、下記の点で前記実施例３と相違しているが、他の点では前記実施例３と同様に構成されている。
図２０、図２１において、位置入力用磁気ペンＵ２の筒状ケース１１を構成するケース中間部１３の内部には電池Ｂ２が収容されている。前記ケース中間部１３とケース後部１４とは接続部材１３′を介して接続されている。
ケース後部１４の内部には前記ケース前部１２内部に配置され筆記部１６に比較して先端部の外径が大きな磁性体製の消去部１６′が配置されている。前記消去部１６′の外周には、前記筆記部１６の周囲に配置された超音波発信器１５、ソレノイド１７、後端プレート１８、シールド１９、圧縮バネ２１、筆圧感応スイッチ２２等と同様の部材１５′，１７〜１９，２１，２２が配置されている。なお、筆記部１６の周囲に配置された超音波発信器１５と、消去部１６′の周囲に配置された超音波発信器１５′とは、それぞれ識別可能な超音波を発信するように構成されている。
【０１３１】
前記筆記部１６の先端部がタブレット装置Ｕ１の磁気表示パネル１に押圧されたときに、前記筆記部１６の先端部はＳ極に磁化されるようにソレノイド１７に通電される。前記消去部１６′の先端部がタブレット装置Ｕ１の磁気表示パネル１に押圧されたときに、前記消去部１６′の先端部はＮ極に磁化されるようにソレノイド１７に通電される。
したがって、磁気表示パネル１上で筆記を行う（画像を記録する）場合には前記筆記部１６を使用する。前記磁気表示パネル１上に筆記した画像の一部を消去する場合には、前記消去部１６′を使用する。
前記筆記部１６および消去部１６′のどちらを使用する場合でも、筆圧感応スイッチ２２がオンになると、基準パルスが出力される。そして、前記基準パルスが出力されると、赤外線発光器２４が発光し、超音波発信器１５または１５′が超音波を発信する。
【０１３２】
前記赤外線発光器２４が発光すると同時に、タブレット装置Ｕ１の赤外線検出器４ｃが赤外線を検出する。タブレットコントローラＣ１は前記赤外線検出時刻ｔ０を記憶する。
また、位置入力用磁気ペンＵ２の超音波発信器１５または１５′が超音波を発信するとタブレット装置Ｕ１の超音波受信器４ａ，４ｂが前記超音波を受信する。タブレットコントローラＣ１のマイコンＭ１は、前記受信した超音波から筆記部１６または消去部１６′のどちらが使用されているかを判別するとともに、前記超音波受信器４ａ，４ｂの超音波受信時刻ｔａ，ｔｂを記憶する。そして、前記マイコンＭ１は、前記時刻ｔ０，ｔａ，ｔｂから、磁気表示パネル１上の位置入力用磁気ペンＵ２の位置座標を検出する。
検出された位置座標は、前記実施例１と同様に、外部接続機器に伝送されたり、または、タブレット装置Ｕ１に着脱可能に内蔵されたメモリに記憶されたりする。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例を下記に例示する。
（Ｈ01）本発明の位置座標入力装置は、磁石反転表示パネル以外の種々の磁性表示パネルを使用可能である。
（Ｈ02）本発明は、赤外線発光器２４以外の発光部材を使用することが可能である。
（Ｈ03）ＵＳＢケーブルＬ１はタブレット装置Ｕ１に対して着脱可能に構成することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１３４】
【図１】図１は本発明のタブレット装置と位置座標入力部材とを備えた位置座標入力装置の実施例１の全体説明図である。
【図２】図２はタブレット装置の磁気表示パネルの表示面に当接した状態で移動して、表示面に画像を記録する位置座標入力用磁気ペンの説明図で、図２Ａは側面図、図２Ｂは側断面図、図２Ｃは前記図２Ｂの矢印IIＣで示した部分の拡大図である。
【図３】図３はタブレット装置と位置座標入力部材（位置座標入力用磁気ペン）とを備えた位置座標入力装置の実施例１の制御部の説明図である。
【図４】図４は本発明の実施例１のタブレット装置と位置座標入力用磁気ペンとを接続する接続ケーブルにより伝送される信号の説明図で、図４Ａは位置座標入力用磁気ペンの制御部と接続ケーブルとを示す図、図４Ｂは図４Ａに示す接続ケーブルにより伝送される信号のタイムチャートを示す図である。
【図５】図５は前記図３に示すタブレットコントローラＣ１およびペンコントローラＣ２の機能ブロック図である。
【図６】図６は前記実施例１のタブレットコントローラＣ１のマイコンＭ１のフラグ書替処理のフローチャートである。図６のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記マイコンＭ１のＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はマイコンＭ１の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
【図７】図７は前記実施例１のタブレットコントローラＣ１のマイコンＭ１の基準パルス出力処理のフローチャートである。図７のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記マイコンＭ１のＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はマイコンＭ１の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
【図８】図８は前記実施例１のタブレットコントローラＣ１のマイコンＭ１のメインルーチンのフローチャートである。図８のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記マイコンＭ１のＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はマイコンＭ１の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
【図９】図９は前記図８のメインルーチンのフローチャートの続きのフローチャートである。
【図１０】図１０は前記図９のＳＴ３６の一時記憶データ登録用バーチャルスイッチ７ａ入力時の処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１１】図１１は前記図９のＳＴ３８の消去用バーチャルスイッチ７ｂ入力時の処理のサブルーチンのフローチャートである。
【図１２】図１２は磁気表示パネルの表示面全体の画像を消去用磁石で消去した場合のタブレットコントローラのマイコンの処理のフローチャートである。
【図１３】図１３は前記図１２の表示画面の全データ消去時の処理のフローチャートの続きのフローチャートである。
【図１４】図１４は前記実施例１のペンコントローラＣ２のマイコンＭ２の処理のフローチャートである。図１４のフローチャートの各ＳＴ（ステップ）の処理は、前記マイコンＭ２のＲＯＭに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はマイコンＭ２の他の各種処理と並行してマルチタスクで実行される。
【図１５】図１５は本発明のタブレット装置と位置座標入力部材とを有する位置座標入力装置の実施例２の説明図で、図１５Ａは位置座標入力部材（位置座標入力用磁気ペン）の説明図で前記実施例１の図４Ａに対応する図、図１５Ｂは図１５Ａに示す位置座標入力用磁気ペンの構成部材のタイムチャートを示す図である。
【図１６】図１６は本発明のタブレット装置と位置入力用磁気ペンとを有する位置座標入力装置の実施例３の全体説明図で、前記実施例１の図１に対応する図である。
【図１７】図１７はタブレット装置の磁気表示パネルの表示面に当接した状態で移動して、表示面に画像を記録する実施例３の位置座標入力用磁気ペンの説明図で前記実施例１の図２に対応する図であり、図１７Ａは側面図、図１７Ｂは側断面図である。
【図１８】図１８はタブレット装置と位置座標入力部材（位置座標入力用磁気ペン）とを備えた位置座標入力装置の実施例３の制御部の説明図で、前記実施例１の図３に対応する図である。
【図１９】図１９は前記実施例３の図１８に示す位置入力用磁気ペンの制御部の概略図である。
【図２０】図２０は本発明のタブレット装置と位置入力用磁気ペンとを有する位置座標入力装置の実施例４の要部説明図で、前記実施例１の図２に対応する図であり、図２Ａは正面図、図２Ｂは正断面図である。
【図２１】図２１は実施例４の位置座標入力装置の前記図２０に示す位置入力用磁気ペンの制御部の概略図である。
【符号の説明】
【０１３５】
Ｂ１…内蔵電池（タブレット装置Ｕ１の内蔵電池）、
Ｂ２…内蔵電池（位置入力用磁気ペンＵ２の内蔵電池）、
Ｄｈ…発光部材駆動回路、
Ｄｓ…ソレノイド駆動回路、
Ｄｔ…超音波発信器駆動回路、
Ｌ１…外部接続ケーブル
Ｌ２…位置座標入力部材接続ケーブル（内部接続ケーブル）、
Ｍ１ｄ…基準パルス出力手段（タブレット装置の基準パルス出力手段）、
Ｍ１ｅ…基準パルス伝送手段、
Ｍ１ｇ…位置座標伝送手段、
Ｍ１ｆ…位置座標検出手段、
Ｍ１ｈ…位置座標一時記憶手段、
Ｍ１ｉ…一時記憶データ登録手段、
Ｍ２ｅ…筆圧感応スイッチオンオフ状態伝送手段、
Ｍ２ｆ′…基準パルス出力手段（位置座標入力部材の基準パルス出力手段）
ｔ０…基準パルス出力時刻、
ｔａ，ｔｂ…超音波検出時刻、
Ｕ２…位置座標入力部材、
１…磁気表示パネル、
１ａ…表示面
４ａ，４ｂ…超音波受信器、
４ｃ…電磁波検出器（光検出器）、
７ａ…一時記憶データ登録指示用入力部材、
１１…筒状ケース、
１５…超音波発信器、
１６…筆記部、
１７…ソレノイド、
２２…入力開始スイッチ（筆圧感応スイッチ）
２４…電磁波出力部材（赤外線発光器）
（Ｍ１＋４ａ＋４ｂ）…位置座標検出装置、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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