(57)【要約】【課題】  レジスト部での記録紙のスキューを検出して補正することにより、良好な画像を得ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  搬送される記録紙の搬送方向と直交する方向である記録紙の幅方向のずれを一定時間毎に検出する検出手段３と、ずれ量を記憶する記憶手段５と、検出手段３及び記憶手段５を制御する制御手段４とを有し、制御手段は、検出手段がレジスト初期に所定量を超えるずれ量を検出した場合、及びその後の搬送時に所定量を超えるずれ量を検出した場合、印刷の停止もしくはそのページを再印刷する制御を行う。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録紙の搬送方向と直交する方向である記録紙の幅方向のずれを一定時間毎に検出する検出手段と、ずれ量を記憶する記憶手段と、検出手段及び記憶手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、制御手段は、検出手段がレジスト初期に所定量を超えるずれ量を検出した場合、及びその後の搬送時に所定量を超えるずれ量を検出した場合、印刷の停止もしくはそのページを再印刷する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、制御手段は、再印刷する場合、ミス印刷の位置を記憶手段に記憶し、ジョブ終了後操作手段にその情報を表示する制御を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項２記載の画像形成装置において、制御手段は、再印刷物を、通常と異なるトレイに排紙することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項２記載の画像形成装置において、制御手段は、ミス印刷物を、通常と異なるトレイに排紙することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、給紙部から給紙された記録紙はレジストローラ対で一旦停止され、感光体上のトナー像とタイミングを取って転写部に送り出されるようになっている。そしてレジストローラ対で記録紙を停止した際のずれ量の測定及びその補正が行われている（例えば、特許文献１〜３参照）。
しかし、記録紙が斜めに進入したとき、ずれを検出するセンサに対して斜行している記録紙の先端縁の一部が正規の検出位置にあった場合、斜行しているにも拘わらず誤検知が起こり、正しくレジストずれを検知できないことがある。
【特許文献１】特開２００２−０１４５００公報
【特許文献２】特開２０００−２８０５５４公報
【特許文献３】特開平０７−３０１９８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したように、従来レジスト部で記録紙の端部を検知し、ずれ量を検出することは行われていたが、記録紙が斜めにレジスト部に進入した場合、センサに対応する記録紙端部位置が規定値内であれば、不具合ではないと判定されていたため、記録紙がスキューを起こした場合は検出できず、そのまま画像形成が行われると、画像が曲がって転写されてしまう不具合があった。
ここで上記従来技術は、記録紙がレジストローラ対に斜めに進入したときの対応方法の記載はない。また、レジスト補正ができなかったときの記録紙の扱いに関する記載もない。
本発明は、レジスト部での記録紙のスキューを検出して補正することにより、良好な画像を得ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、搬送される記録紙の搬送方向と直交する方向である記録紙の幅方向のずれを一定時間毎に検出する検出手段と、ずれ量を記憶する記憶手段と、検出手段及び記憶手段を制御する制御手段とを有する画像形成装置を最も主要な特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、制御手段は、検出手段がレジスト初期に所定量を超えるずれ量を検出した場合、及びその後の搬送時に所定量を超えるずれ量を検出した場合、印刷の停止もしくはそのページを再印刷する制御を行う画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、制御手段は、再印刷する場合、ミス印刷の位置（何部目の何枚目）を記憶手段に記憶し、ジョブ終了後操作手段にその情報を表示する制御を行う画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、制御手段は、再印刷物を、通常と異なるトレイに排紙する画像形成装置を主要な特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、制御手段は、ミス印刷物を、通常と異なるトレイに排紙する画像形成装置を主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明では、搬送される記録紙の搬送方向と直交する方向である記録紙の幅方向のずれを一定時間毎に検出する検出手段と、ずれ量を記憶する記憶手段と、検出手段及び記憶手段を制御する制御手段とを有し、制御手段は、検出手段がレジスト初期に所定量を超えるずれ量を検出した場合、及びその後の搬送時に所定量を超えるずれ量を検出した場合、印刷の停止もしくはそのページを再印刷する制御を行うので、所期の目的を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は画像形成装置におけるレジスト部の構成図である。レジストローラ対１の上流側にあるガイド板２の上側にセンサ３が配置してあり、レジスト時に記録紙の端面を検出することができるようになっている。このセンサ３はリニアイメージセンサで、光源を内蔵しており光源からの出射光が記録紙にて反射した反射光を、内蔵したＣＣＤが検出する。レジスト機構の説明は省略する。
図２は本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御ブロック図である。ＣＰＵ４は、メモリ５、操作部６、Ｉ／Ｏ７、画像処理部８、Ｉ／Ｏ９と接続されている。Ｉ／Ｏ７は、センサ３と接続されている。画像処理部８は、ＨＤＤ１０と接続されている。Ｉ／Ｏ９は、レジストモータ１１及びソータ１２と接続されている。
ＣＰＵ４は、レジストモータ１１の回転停止、シリアル通信により周辺機であるソータ１２との通信、ビデオ信号の操作を行い、ＨＤＤ１０にデータの出し入れを行う。また操作部６との通信及び表示、レジストセンサ３の制御等を行う。
【０００７】
図３はセンサ信号に関するタイミングチャートである。センサ３にはＣＣＤ等の駆動用のクロック（ＣＬＫ）が常時送られ、一定の周期Ｔでスタートパルスが入力される。センサ３はスタートパルスから順次ＣＬＫに合わせてＣＣＤのデータを出力する。すべてのデータを受け取った後ストップパルスをセンサ３に出力すると、また次のスタートパルスでセンサ３はデータを出力するようになる。周期Ｔは記録紙１ｍｍに相当するように出力される。
通常は図４のように記録紙の先端がレジストローラ対１のニップ部で停止し、少し多めに記録紙Ｐを送り込むことで、記録紙先端とレジストローラ対１が平行になり、少したるみができる状態が作られる。その後レジストモータ１１の駆動をスタートさせレジストローラ対１を回転させて、記録紙Ｐのスキューを防ぎ、作像のタイミングを取っている。
センサ３の出力をＣＰＵ４が検知し、そのときの記録紙位置をセンサ３の出力から計算し、所定の位置よりずれが多い場合はその記録紙Ｐの部数、及びページをメモリ（記憶手段）５に記憶する。その記録紙Ｐはそのまま作像されてミスコピーとして排紙されるが、ＣＰＵ４は予め蓄積しておいたその画像をＨＤＤ１０から取出し他の記録紙に再印刷処理を行う。先のミスコピーは排紙時に使用されていないトレイに排紙される。
図５はスキューが発生した例である。レジスト時、センサ３で記録紙端部（端縁）の位置を検出することは同様であるが、あまり大きく位置がずれていない場合は判別が不可能である。しかし、記録紙がレジストローラ対通過中もセンサ３は記録紙の先端縁の位置を周期Ｔで検出しており、その位置関係が開いてきたり狭まってきたりして所定の値から外れた場合は、ＣＰＵ（制御手段）４は記録紙がスキューを発生したと判断し、先のレジスト部での位置ずれによるミスコピーと同様に再印刷の処理を行う。再印刷終了後、ＣＰＵ４は記憶しておいたミスコピー発生の記録紙位置を、オペレータが確認を行いやすいように操作部に表示する。
【０００８】
図６は本発明の画像形成装置における制御フローチャートである。ステップＳ１〜Ｓ１３において上記の処理が実行される。
即ち、給紙部から給送されてきた記録紙の先端縁がレジストローラ１のニップ部に当接するタイミングに合わせて予めレジストローラ対は停止した状態にあり（Ｓ１）、この際、センサ３が記録紙先端位置の検出を行い、ずれの有無、ずれ量を検出する（Ｓ２、Ｓ３）。そして、この検出信号に基づいてＣＰＵ（制御手段）４はずれがないか、或いはずれ量が規定値よりも小さいか否かを判定する（Ｓ４）。ずれがない（或いは規定値より小さい）場合には、ステップ５以降に進み、レジストローラをスタートし、一定間隔でずれ量検出すると共に、ずれ量の変移が規定値に対してどのようになっているかを検知、判定する（Ｓ５、６、７）。そして、ステップ７において、ずれがないか、或いはずれ量が規定値よりも小さい場合には記録紙エンドをセンサ３によって検出することにより終了する（Ｓ８）。
また、ステップ４において、記録紙先端縁に位置ずれが存在することが検出された場合には、制御手段は当該記録紙についての位置（ミスコピー位置、部数、枚数等）をメモリに記憶し（Ｓ９）、この記録紙に対する画像形成を行って排紙すると共に、次の記録紙に対して同じ画像を再印刷処理し、必要に応じてソート、或いはステープル処理を施してから、排紙処理する（Ｓ１０〜Ｓ１２）。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置におけるレジスト部の構成図。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の制御ブロック図。
【図３】センサ信号に関するタイミングチャート。
【図４】レジスト補正が正常に行われた状態を示す図。
【図５】レジスト補正が正常に行われなかった状態を示す図。
【図６】本発明の画像形成装置における制御フローチャート。
【符号の説明】
【００１０】
３  センサ（検出手段）
４  ＣＰＵ（制御手段）
５  メモリ（記憶手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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