(57)【要約】【課題】ロータリーレースで旋削できる原木の最小径より小径の原木が搬入されても、自動運転のままで該原木を排除できる原木芯出し供給装置を提供する。【解決手段】  原木７が仮芯出しブロック４１上に乗り、該仮芯出しブロック４１で原木７を上昇させ、上昇中の原木７の手前側の上部を検出器５１で検出すると、その時点での仮芯出しブロック４１が上昇した距離Ｌ９、Ｌ４、芯出しブロック４１の形状・寸法から原木７の直径を演算し、原木７の半径Ｌ１０を算出する。前記直径が所定直径未満であれば、検出した時点より仮芯出しブロック４１をＬ１０＋Ｌ３＋Ｌ１１の合計の距離、上昇させて停止させ、原木７の仮芯を芯出し用スピンドル２９の軸心よりＬ１１の距離上にする。次に、芯出し用スピンドル２９で原木７を挟持させ、次いで仮芯出しブロック４１、４１ａを下限の所定位置に下降させる。【選択図】図１５
2005343117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原木を両木口面で挟持する回転自在な一対の挟持部材と、
一対の挟持部材の少なくとも一方を回転させる回転機構と、
一対の挟持部材に原木を供給する供給機構と、
供給機構で原木を一対の挟持部材に供給するまでに、該原木の第１直径と仮芯を演算する第１演算機構と、
原木を挟持した一対の挟持部材を回転機構で少なくとも１回転させて、該原木の旋削芯と該旋削芯を中心とする第２直径を演算する第２演算機構と、
原木を両木口面で挟持し、一対の挟持部材側からロータリーレース側間の任意な位置に移動自在、且つ前記移動方向に直交する方向の成分を含む方向に夫々移動自在な一対の供給部材と、
供給機構で原木を一対の挟持部材に供給する際、第１演算機構で演算した原木の第１直径が所定直径以上の場合は、該原木の仮芯を一対の挟持部材の回転中心線上に一致するように供給機構で一対の挟持部材に供給し、次に原木を挟持した一対の挟持部材を回転機構で少なくとも１回転させて、第２演算機構で原木の旋削芯と該旋削芯を中心とする第２直径を演算し、次に第２演算機構で演算後の原木を一対の挟持部材からロータリーレースに供給するまでに該原木の旋削芯がロータリーレースのスピンドルの軸芯線上に一致する様に、該原木を一対の供給部材で挟持して一対の挟持部材からロータリーレースに供給し、
また、第１演算機構で演算した原木の第１直径が所定直径未満の場合は、該原木の仮芯を一対の挟持部材の回転中心線上より所定距離ずれた位置に一致するように供給機構で一対の挟持部材に供給し、次に原木を挟持した一対の挟持部材を回転機構で少なくとも１回転させて、第２演算機構で原木の旋削芯と該旋削芯を中心とする第２直径を演算し、次に前記第２直径がロータリーレースで旋削できる最小直径以上であれば、第２演算機構で演算後の原木を一対の挟持部材からロータリーレースに供給するまでに該原木の旋削芯がロータリーレースのスピンドルの軸芯線上に一致する様に、該原木を一対の供給部材で挟持して一対の挟持部材からロータリーレースに供給し、また前記第２直径が前記最小直径未満であれば該原木を一対の供給部材で挟持して一対の挟持部材からロータリーレース側に移動させた後、一対の供給部材での該原木の挟持を解放させる制御器と、
で構成する原木芯出し供給装置。
【請求項２】
原木を両木口面で挟持する回転自在な一対の挟持部材と、
一対の挟持部材の少なくとも一方を回転させる回転機構と、
一対の挟持部材に原木を供給する供給機構と、
供給機構で原木を一対の挟持部材に供給するまでに、該原木の仮芯を演算する第１演算機構と、
原木を挟持した一対の挟持部材を回転機構で少なくとも１回転させて、該原木の旋削芯と該旋削芯を中心とする直径を演算する第２演算機構と、
原木を両木口面で挟持し、一対の挟持部材側からロータリーレース側間の任意な位置に移動自在、且つ前記移動方向に直交する方向の成分を含む方向に夫々移動自在な一対の供給部材と、
供給機構で原木を一対の挟持部材に供給する際、第１演算機構で演算した原木の仮芯を一対の挟持部材の回転中心線上より所定距離ずれた位置に一致するように供給機構で一対の挟持部材に供給し、次に原木を挟持した一対の挟持部材を回転機構で少なくとも１回転させて、第２演算機構で原木の旋削芯と該旋削芯を中心とする直径を演算し、次に前記直径がロータリーレースで旋削できる最小直径以上であれば、第２演算機構で演算後の原木を一対の挟持部材からロータリーレースに供給するまでに該原木の旋削芯がロータリーレースのスピンドルの軸芯線上に一致する様に、該原木を一対の供給部材で挟持して一対の挟持部材からロータリーレースに供給し、また前記直径が前記最小直径未満であれば該原木を一対の供給部材で挟持して一対の挟持部材からロータリーレース側に移動させた後、一対の供給部材での該原木の挟持を解放させる制御器と、
で構成する原木芯出し供給装置。
【請求項３】
原木を両木口面で挟持する回転自在な一対の挟持部材と、
一対の挟持部材の少なくとも一方を回転させる回転機構と、
一対の挟持部材に原木を供給する供給機構と、
供給機構で原木を一対の挟持部材に供給するまでに、該原木の第１直径と仮芯を演算する第１演算機構と、
原木を挟持した一対の挟持部材を回転機構で少なくとも１回転させて、該原木の旋削芯と該旋削芯を中心とする第２直径を演算する第２演算機構と、
原木を両木口面で挟持し、一対の挟持部材側からロータリーレース側間の任意な位置に移動自在、且つ前記移動方向に直交する方向の成分を含む方向に夫々移動自在な一対の供給部材と、
供給機構で原木を一対の挟持部材に供給する際、第１演算機構で演算した原木の第１直径が所定直径以上の場合は、該原木の仮芯を一対の挟持部材の回転中心線上に一致するように供給機構で一対の挟持部材に供給し、次に原木を挟持した一対の挟持部材を回転機構で少なくとも１回転させて、第２演算機構で原木の旋削芯と該旋削芯を中心とする第２直径を演算し、次に第２演算機構で演算後の原木を一対の挟持部材からロータリーレースに供給するまでに該原木の旋削芯がロータリーレースのスピンドルの軸芯線上に一致する様に、該原木を一対の供給部材で挟持して一対の挟持部材からロータリーレースに供給し、
また、第１演算機構で演算した原木の第１直径が所定直径未満の場合は、該原木の仮芯を一対の挟持部材の回転中心線上より供給部材側の方向の成分を含む方向に所定距離ずれた位置に一致するように供給機構で一対の挟持部材に供給し、次に原木を挟持した一対の挟持部材を回転機構で少なくとも１回転させて、第２演算機構で原木の旋削芯と該旋削芯を中心とする第２直径を演算し、次に前記第２直径がロータリーレースで旋削できる最小直径以上であれば、第２演算機構で演算後の原木を一対の挟持部材からロータリーレースに供給するまでに該原木の旋削芯がロータリーレースのスピンドルの軸芯線上に一致する様に、該原木を一対の供給部材で挟持して一対の挟持部材からロータリーレースに供給し、また前記第２直径が前記最小直径未満であれば該原木を一対の供給部材で挟持して一対の挟持部材からロータリーレース側に移動させた後、一対の供給部材での該原木の挟持を解放させる制御器と、
で構成する原木芯出し供給装置。
【請求項４】
原木を両木口面で挟持する回転自在な一対の挟持部材と、
一対の挟持部材の少なくとも一方を回転させる回転機構と、
一対の挟持部材に原木を供給する供給機構と、
供給機構で原木を一対の挟持部材に供給するまでに、該原木の仮芯を演算する第１演算機構と、
原木を挟持した一対の挟持部材を回転機構で少なくとも１回転させて、該原木の旋削芯と該旋削芯を中心とする直径を演算する第２演算機構と、
原木を両木口面で挟持し、一対の挟持部材側からロータリーレース側間の任意な位置に移動自在、且つ前記移動方向に直交する方向の成分を含む方向に夫々移動自在な一対の供給部材と、
供給機構で原木を一対の挟持部材に供給する際、第１演算機構で演算した原木の仮芯を一対の挟持部材の回転中心線上より供給部材側の方向の成分を含む方向に所定距離ずれた位置に一致するように供給機構で一対の挟持部材に供給し、次に原木を挟持した一対の挟持部材を回転機構で少なくとも１回転させて、第２演算機構で原木の旋削芯と該旋削芯を中心とする直径を演算し、次に前記直径がロータリーレースで旋削できる最小直径以上であれば、第２演算機構で演算後の原木を一対の挟持部材からロータリーレースに供給するまでに該原木の旋削芯がロータリーレースのスピンドルの軸芯線上に一致する様に、該原木を一対の供給部材で挟持して一対の挟持部材からロータリーレースに供給し、また前記直径が前記最小直径未満であれば該原木を一対の供給部材で挟持して一対の挟持部材からロータリーレース側に移動させた後、一対の供給部材での該原木の挟持を解放させる制御器と、
で構成する原木芯出し供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリーレースにおける原木芯出し供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の原木芯出し装置としては、例えば特願平１１−１５０８２８号公報に示すように、芯出し用スピンドル２９間への原木７の供給は、昇降可能に設けられたＶ字フレーム（図示せず）により仮り芯出しされて供給、又は公知のログチャージャー（図示せず）により供給され、次に第２作動部材３５を作動して芯出し用スピンドル２９を互いに近接する方向へ移動させ、原木７を挟持させる。次に芯出し用スピンドル２９を少なくとも１回転させて、原木の両木口に想定される芯を演算する。次に原木の両木口面に想定される芯を旋削用スピンドル９の回転中心Ｐに一致させている。
【特許文献１】特願平１１−１５０８２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ロータリーレースでは、旋削できる原木の最小径が決められている。原木は長い状態で工場に運ばれ、該工場で所定長さに切断される。そして前記Ｖ字フレーム又は前記ログチャージャーに搬入されるが、その時前記最小径よりはるかに小径は、排除されて搬入されるが、前記最小径に近い径の原木は搬入されてしまう。
そうすると、前記従来装置では下記の問題が発生する。
図１に示す様に、原木７がＶ字フレーム４で仮芯を出されて芯出し用スピンドル２９に挟持され、次に芯出し用スピンドル２９による芯出しが終了し、そして芯出し終了後の原木７の外径がロータリーレースで旋削できる最小径より小径であると、可動フレーム１１を移動させて、保持部材２１で該原木７を挟持しようとしても、挟持できないのである。その際すでにＶ字フレーム４には次の原木７’がきている。そのため装置の自動を止め、手動操作等の何らかの方法で原木７を排除せねばならない。その間運転を停止させているので、生産性を悪くしてしまうのである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記した従来の問題点を解決するために発明されたものであり、
原木を両木口面で挟持する回転自在な一対の挟持部材と、
一対の挟持部材の少なくとも一方を回転させる回転機構と、
一対の挟持部材に原木を供給する供給機構と、
供給機構で原木を一対の挟持部材に供給するまでに、該原木の第１直径と仮芯を演算する第１演算機構と、
原木を挟持した一対の挟持部材を回転機構で少なくとも１回転させて、該原木の旋削芯と該旋削芯を中心とする第２直径を演算する第２演算機構と、
原木を両木口面で挟持し、一対の挟持部材側からロータリーレース側間の任意な位置に移動自在、且つ前記移動方向に直交する方向の成分を含む方向に夫々移動自在な一対の供給部材と、
供給機構で原木を一対の挟持部材に供給する際、第１演算機構で演算した原木の第１直径が所定直径以上の場合は、該原木の仮芯を一対の挟持部材の回転中心線上に一致するように供給機構で一対の挟持部材に供給し、次に原木を挟持した一対の挟持部材を回転機構で少なくとも１回転させて、第２演算機構で原木の旋削芯と該旋削芯を中心とする第２直径を演算し、次に第２演算機構で演算後の原木を一対の挟持部材からロータリーレースに供給するまでに該原木の旋削芯がロータリーレースのスピンドルの軸芯線上に一致する様に、該原木を一対の供給部材で挟持して一対の挟持部材からロータリーレースに供給し、
また、第１演算機構で演算した原木の第１直径が所定直径未満の場合は、該原木の仮芯を一対の挟持部材の回転中心線上より所定距離ずれた位置に一致するように供給機構で一対の挟持部材に供給し、次に原木を挟持した一対の挟持部材を回転機構で少なくとも１回転させて、第２演算機構で原木の旋削芯と該旋削芯を中心とする第２直径を演算し、次に前記第２直径がロータリーレースで旋削できる最小直径以上であれば、第２演算機構で演算後の原木を一対の挟持部材からロータリーレースに供給するまでに該原木の旋削芯がロータリーレースのスピンドルの軸芯線上に一致する様に、該原木を一対の供給部材で挟持して一対の挟持部材からロータリーレースに供給し、また前記第２直径が前記最小直径未満であれば該原木を一対の供給部材で挟持して一対の挟持部材からロータリーレース側に移動させた後、一対の供給部材での該原木の挟持を解放させる制御器と、
で構成する原木芯出し供給装置（請求項１）と、
原木を両木口面で挟持する回転自在な一対の挟持部材と、
一対の挟持部材の少なくとも一方を回転させる回転機構と、
一対の挟持部材に原木を供給する供給機構と、
供給機構で原木を一対の挟持部材に供給するまでに、該原木の仮芯を演算する第１演算機構と、
原木を挟持した一対の挟持部材を回転機構で少なくとも１回転させて、該原木の旋削芯と該旋削芯を中心とする直径を演算する第２演算機構と、
原木を両木口面で挟持し、一対の挟持部材側からロータリーレース側間の任意な位置に移動自在、且つ前記移動方向に直交する方向の成分を含む方向に夫々移動自在な一対の供給部材と、
供給機構で原木を一対の挟持部材に供給する際、第１演算機構で演算した原木の仮芯を一対の挟持部材の回転中心線上より所定距離ずれた位置に一致するように供給機構で一対の挟持部材に供給し、次に原木を挟持した一対の挟持部材を回転機構で少なくとも１回転させて、第２演算機構で原木の旋削芯と該旋削芯を中心とする直径を演算し、次に前記直径がロータリーレースで旋削できる最小直径以上であれば、第２演算機構で演算後の原木を一対の挟持部材からロータリーレースに供給するまでに該原木の旋削芯がロータリーレースのスピンドルの軸芯線上に一致する様に、該原木を一対の供給部材で挟持して一対の挟持部材からロータリーレースに供給し、また前記直径が前記最小直径未満であれば該原木を一対の供給部材で挟持して一対の挟持部材からロータリーレース側に移動させた後、一対の供給部材での該原木の挟持を解放させる制御器と、
で構成する原木芯出し供給装置（請求項２）と、
原木を両木口面で挟持する回転自在な一対の挟持部材と、
一対の挟持部材の少なくとも一方を回転させる回転機構と、
一対の挟持部材に原木を供給する供給機構と、
供給機構で原木を一対の挟持部材に供給するまでに、該原木の第１直径と仮芯を演算する第１演算機構と、
原木を挟持した一対の挟持部材を回転機構で少なくとも１回転させて、該原木の旋削芯と該旋削芯を中心とする第２直径を演算する第２演算機構と、
原木を両木口面で挟持し、一対の挟持部材側からロータリーレース側間の任意な位置に移動自在、且つ前記移動方向に直交する方向の成分を含む方向に夫々移動自在な一対の供給部材と、
供給機構で原木を一対の挟持部材に供給する際、第１演算機構で演算した原木の第１直径が所定直径以上の場合は、該原木の仮芯を一対の挟持部材の回転中心線上に一致するように供給機構で一対の挟持部材に供給し、次に原木を挟持した一対の挟持部材を回転機構で少なくとも１回転させて、第２演算機構で原木の旋削芯と該旋削芯を中心とする第２直径を演算し、次に第２演算機構で演算後の原木を一対の挟持部材からロータリーレースに供給するまでに該原木の旋削芯がロータリーレースのスピンドルの軸芯線上に一致する様に、該原木を一対の供給部材で挟持して一対の挟持部材からロータリーレースに供給し、
また、第１演算機構で演算した原木の第１直径が所定直径未満の場合は、該原木の仮芯を一対の挟持部材の回転中心線上より供給部材側の方向の成分を含む方向に所定距離ずれた位置に一致するように供給機構で一対の挟持部材に供給し、次に原木を挟持した一対の挟持部材を回転機構で少なくとも１回転させて、第２演算機構で原木の旋削芯と該旋削芯を中心とする第２直径を演算し、次に前記第２直径がロータリーレースで旋削できる最小直径以上であれば、第２演算機構で演算後の原木を一対の挟持部材からロータリーレースに供給するまでに該原木の旋削芯がロータリーレースのスピンドルの軸芯線上に一致する様に、該原木を一対の供給部材で挟持して一対の挟持部材からロータリーレースに供給し、また前記第２直径が前記最小直径未満であれば該原木を一対の供給部材で挟持して一対の挟持部材からロータリーレース側に移動させた後、一対の供給部材での該原木の挟持を解放させる制御器と、
で構成する原木芯出し供給装置（請求項３）と、
原木を両木口面で挟持する回転自在な一対の挟持部材と、
一対の挟持部材の少なくとも一方を回転させる回転機構と、
一対の挟持部材に原木を供給する供給機構と、
供給機構で原木を一対の挟持部材に供給するまでに、該原木の仮芯を演算する第１演算機構と、
原木を挟持した一対の挟持部材を回転機構で少なくとも１回転させて、該原木の旋削芯と該旋削芯を中心とする直径を演算する第２演算機構と、
原木を両木口面で挟持し、一対の挟持部材側からロータリーレース側間の任意な位置に移動自在、且つ前記移動方向に直交する方向の成分を含む方向に夫々移動自在な一対の供給部材と、
供給機構で原木を一対の挟持部材に供給する際、第１演算機構で演算した原木の仮芯を一対の挟持部材の回転中心線上より供給部材側の方向の成分を含む方向に所定距離ずれた位置に一致するように供給機構で一対の挟持部材に供給し、次に原木を挟持した一対の挟持部材を回転機構で少なくとも１回転させて、第２演算機構で原木の旋削芯と該旋削芯を中心とする直径を演算し、次に前記直径がロータリーレースで旋削できる最小直径以上であれば、第２演算機構で演算後の原木を一対の挟持部材からロータリーレースに供給するまでに該原木の旋削芯がロータリーレースのスピンドルの軸芯線上に一致する様に、該原木を一対の供給部材で挟持して一対の挟持部材からロータリーレースに供給し、また前記直径が前記最小直径未満であれば該原木を一対の供給部材で挟持して一対の挟持部材からロータリーレース側に移動させた後、一対の供給部材での該原木の挟持を解放させる制御器と、
で構成する原木芯出し供給装置（請求項４）とを提供する。
尚、所定直径は最小直径より大きいとする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、ロータリーレースで旋削できる原木の最小径より小径の原木が搬入されても、自動運転のままで該原木を排除できるので生産性を悪くしない。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
供給機構で原木を芯出し用スピンドルに供給する際、少なくとも該原木の外径が所定径以下の場合は、該原木の仮芯を芯出し用スピンドルの軸心より上方向の成分を含む方向に所定距離ずらして供給する。
【実施例】
【０００７】
実施例を図２、３に基づいて説明する。図２は概略側面図、図３は図２のＡＡ視図である。図２に示す１は従来公知のロータリーレースである。
供給部材の構成を説明すると、５はロータリーレース１の原木を挟持して回転させる旋削用スピンドル９の軸中心線の方向と直交する水平方向のＸ方向へ延出して設けられている水平フレームであり、図３に示す様に該水平フレーム５、５ａには旋削用スピンドル９の軸中心線と平行なＺ方向へ延出する可動フレーム１１の両端部が、図２に示す旋削用スピンドル９の軸中心線と直交するＸ方向へ移動自在に支持されている。そして可動フレーム１１の両端部は図３に示す様にＸ方向に軸中心線を有して軸支された送りねじ１５、１５ａに螺合されている。そして送りねじ１５、１５ａは図２に示す様に、水平フレーム５、５ａに取付けられたサーボモータ等の電動機１３、１３ａ（図示せず）に連結されている。そして可動フレーム１１は電動機１３、１３ａにより回転される送りねじ１５、１５ａにより、旋削用スピンドル９上方と後述する芯出し用スピンドル２９、２９ａの上方との間で往復移動される。また、電動機１３、１３ａには、例えばロータリーエンコーダ等の検出器１４、１４ａが夫々取付けられ、可動フレーム１１のＸ方向の位置を検出する。
また、図３に示す様に、可動フレーム１１には相対する一対のホルダ１７、１７ａが可動フレーム１１の長手方向のＺ方向へ移動自在に支持され、ホルダ１７、１７ａの夫々は可動フレーム１１の中間部に垂設された取付け板１１ａに設けられた油圧、空圧等のシリンダ１９、１９ａに夫々連結されている。そしてホルダ１７、１７ａの夫々はシリンダ１９、１９ａの夫々の作動により、Ｚ方向の相互が近接する方向及び離間する方向へ夫々移動される。
ホルダ１７、１７ａの相対面には、爪部２２、２２ａの夫々を有する保持部材２１、２１ａが垂直方向であるＹ方向へ移動自在に夫々支持されている。そして保持部材２１、２１ａの夫々は送りねじ２５、２５ａに夫々螺合され、そして送りねじ２５、２５ａの夫々は、ホルダ１７、１７ａに固定されたサーボモータ等の電動機２３、２３ａに夫々連結されている。また、電動機２３、２３ａには、例えばロータリーエンコーダ等の検出器２４、２４ａが夫々取付けられ、保持部材２１、２１ａのＹ方向の夫々の位置を検出する。
尚、保持部材２１、２１ａには、図２に示す様に、保持部材２１、２１ａに対し任意の点、例えば保持部材２１、２１ａのＸ方向の中心となる点を通りホルダ１７、１７ａに対する保持部材２１、２１ａの上下動方向と平行となる仮想線ＶＬ１、が予め設定されている。
【０００８】
一対の挟持部材の構成を説明すると、図３に示す様に、２９、２９ａは旋削用スピンドル９の軸中心線と平行な軸中心線を有した相対する一対の芯出し用スピンドルであり、先端に爪部３０、３０ａを有し、更に回転自在且つ軸中心線Ｚ方向へ移動自在に支持され、そして芯出し用スピンドル２９ａの中間部外周にはスプライン溝２９ｂが軸中心線に平行且つ所定幅で形成されている。更に、一対の芯出し用スピンドル２９、２９ａの外側端部には油圧、空圧等のシリンダ３５、３５ａが回動自在に連結され、シリンダ３５、３５ａの作動により一対の芯出し用スピンドル２９、２９ａを軸中心線Ｚ方向へ移動させて芯出しする原木の両木口を挟持させる。
また、一対の挟持部材は図２に示す様に、旋削用スピンドル９の軸中心線からＸ方向に所定距離をおいた位置に配備されている。
【０００９】
回転機構の構成を説明すると、図３に示す様に、芯出し用スピンドル２９ａに形成されているスプライン溝２９ｂに、回転体３３が噛み合って軸中心線回りに回り止めされると共に回転体３３に対し芯出し用スピンドル２９ａが軸中心線Ｚ方向へ摺動自在に噛み合っている。そして回転体３３はチェーン等の連結部材３２を介してサーボモータ等の電動機３１に連結されている。また、電動機３１には、例えばロータリーエンコーダ等の検出器３１ａが取付けられ、芯出し用スピンドル２９ａの回転した位置を検出する。
【００１０】
第２演算機構の構成を説明すると、図３に示す様に、例えば３個の検出器３７が、芯出し用スピンドル２９、２９ａとほぼ一致する高さで、そして原木が芯出し用スピンドル２９、２９ａに挟持された状態に於いて、原木に対しＺ方向の両木口側と中間部の外周面に相対して取付けられている。更に、図２に示す様に芯出し用スピンドル２９、２９ａから略水平方向に距離Ｌ１をおいて取り付けられている。
また、各検出器３７は原木における各部の外周面に向かって光を照射する光源と、外周面からの反射光を受光する受光部材（何れも図示せず）とで構成される。
【００１１】
供給機構の構成を説明すると、
図２に示す様に、Ｖ字形を呈する仮芯出しブロック４１は、図３に示す様に左右一対であり、左右一対の機枠４、４ａにおける内側摺動面４ｂ、４ｄに夫々沿って上下動自在に取り付けられている。
また、仮芯出しブロック４１、４１ａはボールねじ等からなる送りねじ４３、４３ａと螺合し、そして送りねじ４３、４３ａの夫々はサーボモータ等からなる電動機４５、４５ａに夫々連結されている。
また、電動機４５、４５ａには、例えばロータリーエンコーダ等の検出器４７、４７ａが夫々取付けられ、仮芯出しブロック４１、４１ａのＹ方向の夫々の位置を検出する。
図２に示す４８は仮芯出しブロック４１、４１ａ上の原木を検出する反射光電スイッチ等の検出器である。
また、４９は仮芯出しブロック４１、４１ａに原木を順次搬入する公知の搬入コンベアであり、戻り防止の爪４９ａが搬入方向に適宜間隔を置いて取り付けられている。そして仮芯出しブロック４１、４１ａが下限の所定位置に待機状態で且つ検出器４８が原木を検出してない時、搬入コンベア４９は駆動される。
そして、各機構、各部材は検出器１４、１４ａ、２４、２４ａ、３１ａ、３７、４７、４７ａ、５１、５１ａ等からの信号により、シリンダ１９、１９ａ、３５、３５ａ、電動機１３、１３ａ、２３、２３ａ、３１、４５、４５ａ、搬入コンベア４９等を後述するように制御器にて制御される。
【００１２】
次に、実施例の作用を説明する。
運転を開始すると、図４に示す様に、検出器４７、４７ａ、４８からの信号により制御器は、仮芯出しブロック４１、４１ａが下限の所定位置に待機していることと該仮芯出しブロック４１、４１ａの上に原木がないことを判断し、次いで制御器からの信号で搬入コンベア４９を駆動する。該駆動にともない、手前側の木口面７ａが実線、向こう側の木口面７ｂが波線で示す原木７が搬入コンベア４９で搬入され、想像線で示す様に仮芯出しブロック４１、４１ａの上に乗る。
原木７を検出した検出器４８からの信号により、制御器からの信号で搬入コンベア４９を制動させると共に、電動機４５、４５ａを駆動させて仮芯出しブロック４１、４１ａを上昇させ、原木７を上昇させる。同時に検出器４７、４７ａからの信号が制御器に送られる。
【００１３】
尚、図５に示す、検出器５１ａが原木７の７ｂ側の上部を検出する位置より芯出し用スピンドル２９ａの軸芯までの距離Ｌ３と、同じく検出器５１ａが原木７の７ｂ側の上部を検出する位置より２点鎖線で示す仮芯出しブロック４１ａの下限の所定位置までの距離Ｌ４、及び仮芯出しブロック４１ａの形状・寸法等は予め制御器に入力されている。
同様に、図６に示す、検出器５１が原木７の７ａ側の上部を検出する位置より芯出し用スピンドル２９の軸芯までの距離Ｌ３と、同じく検出器５１が原木７の７ａ側の上部を検出する位置より２点鎖線で示す仮芯出しブロック４１の下限の所定位置までの距離Ｌ４、及び仮芯出しブロック４１の形状・寸法等は予め制御器に入力されている。
また、制御器には予め所定直径、ロータリーレースで旋削できる最小直径が設定されている。以下、原木が所定直径以上の場合を説明する。
そして図５に示す様に、上昇中の原木７の７ｂ側の上部を検出器５１ａで検出すると、その信号が制御器に送られる。そして制御器は、その時点での検出器４７ａからの信号により仮芯出しブロック４１ａが上昇した距離Ｌ５、前記L４、芯出しブロック４１ａの形状・寸法から原木７の７ｂ側の直径を演算し、原木７の７ｂ側の半径L６を算出する。
同様に図６に示す様に、上昇中の原木７の７ａ側の上部を検出器５１で検出すると、その信号が制御器に送られる。そして制御器は、その時点での検出器４７からの信号により仮芯出しブロック４１が上昇した距離Ｌ７、前記L４、芯出しブロック４１の形状・寸法から原木７の７ａ側の直径を演算し、原木７の７ａ側の半径L８を算出する。この時、制御器は７ａ側及び７ｂ側の直径が所定直径以上と判断する。
次に制御器は図７に示す様に、仮芯出しブロック４１ａが原木７の７ｂ側の上部を検出した状態からＬ３＋Ｌ６の距離、また仮芯出しブロック４１が原木７の７ａ側の上部を検出した状態からＬ３＋Ｌ８の距離、上昇したことを検出器４７ａ、４７の夫々からの信号で判断し、電動機４５ａ、４５の夫々を制動させる。その結果、芯出し用スピンドル２９、２９ａに原木７の仮芯がＺ方向より見て一致する。
次に制御器は、図３に示すシリンダ３５、３５ａを作動させて芯出し用スピンドル２９、２９ａを進出させ、原木７を両木口で挟持させる。そして制御器は前記挟持させるのに十分な時間が経過後、電動機４５ａ、４５の夫々を逆駆動させて仮芯出しブロック４１ａ、４１を下限の所定位置に戻す。
【００１４】
次に制御器からの信号で、図３に示す電動機３１を駆動させて、図８に示す様に原木７を矢印方向に少なくとも１回転させながら検出器３７により原木７における両木口７ａ、７ｂ側及び中間部の外周面と相対する検出器３７との距離Ｌ２を夫々測定して原木７の形状を演算する。
即ち、芯出し用スピンドル２９の軸中心線と各検出器３７との間隔は予め所定の距離Ｌ１に設定されている。
この状態にて原木７を回転させながら夫々の検出器３７により、芯出し用スピンドル２９の各回転角毎に、原木７における両木口７ａ、７ｂ側及び中間部の外周面と検出器３７との距離Ｌ２を測定して、両木口７ａ、７ｂ側及び中間部の形状を演算し、該形状よりロータリーレースで旋削する際の、原木７を最も有効に利用できるための回転中心となる旋削芯（以後、本芯という）を演算する。
そして図９に示す様に、実線で示す手前側の木口面７ａに想定される本芯７ｃを、また破線で示す向こう側の木口面７ｂに想定される本芯７ｄを夫々設定する。更に芯出し用スピンドル２９の軸中心線と平行なＺ方向より見て、本芯７ｃと本芯７ｄを通る仮想線ＭＬ１を設定する。
【００１５】
次に制御器からの信号で、図１０に示す様に前述と同様な作動で、原木７に設定した仮想線ＭＬ１が垂直になるまで矢印方向に原木７を回転させる。
次に制御器からの信号で、図１１に示す様にＺ方向より見て、保持部材２１に定められた鉛直線ＶＬ１が原木７に設定された仮想線ＭＬ１に一致するまで電動機１３、１３ａを駆動させて可動フレーム１１を移動させる。
尚、上記説明は原木７に設定した仮想線ＭＬ１が垂直方向と一致するように更に回転させた後に、保持部材２１を芯出し用スピンドル２９側へ移動させて上記仮想線ＭＬ１に保持部材２１の中心を通る鉛直線ＶＬ１に一致させたが、保持部材２１を芯出し用スピンドル２９側へ移動させる途中又は保持部材２１を芯出し用スピンドル２９側へ移動させた後に、上記仮想線ＭＬ１を垂直方向へ向けるように制御してもよい。
次に制御器は検出器１４、１４ａからの信号で前記一致したことを判断し、図３に示すシリンダ１９、１９ａ作動させてホルダ１７、１７ａを互いに接近する方向に移動させ、保持部材２１、２１ａで原木７を両木口で挟持させる。
前記挟持するのに十分な時間が経過後、制御器は、シリンダ３５、３５ａを復動して各芯出し用スピンドル２９、２９ａを、互いに離間する方向へ移動させて芯出し用スピンドル２９、２９ａによる原木７の挟持を解放させる。
【００１６】
前記解放するのに十分な時間が経過後、制御器は図１２に示す様に、Ｚ方向より見て、送りねじ１５と平行且つ旋削用スピンドル９の回転中心Ｐを通る水平線９ａに原木７の各木口面に設定した本芯７ｃ、７ｄがＹ方向で一致するまで、図３に示す電動機２３、２３ａを夫々駆動させて保持部材２１、２１ａを夫々上下移動させる。  次いで制御器は前記一致したことを検出器２４、２４ａからの信号で判断し、電動機２３、２３ａを制動させる。
尚、前述の保持部材２１に挟持された原木７に設定した本芯７ｃ、７ｄをＸ方向で旋削用スピンドル９の回転中心Ｐに一致させる作用は、後述する動作で保持部材２１を旋削用スピンドル９側へ移動させる途中又は移動させた後に行ってもよい。
【００１７】
次に制御器からの信号で図１３に示す様に、電動機１３、１３ａを逆駆動して各保持部材２１、２１ａで原木７を挟持した状態で可動フレーム１１を、Ｚ方向より見て原木７の木口面に設定した夫々の本芯７ｃ、７ｄが旋削用スピンドル９の回転中心Ｐに一致するまで移動させる。
次に制御器からの信号で、作動部材（図示せず）を作動して各旋削用スピンドル９を相互が近接する方向へ移動させ、該旋削用スピンドル９で原木７の本芯７ｃ、７ｄを挟持させる。
前記挟持するのに十分な時間が経過後、制御器からの信号で、シリンダ１９、１９ａを作動させて保持部材２１、２１ａによる原木７の挟持を解放させる。
以後、次の原木に対し同様な動作を繰り返す。そしてロータリーレースにて旋削が終了した芯材７ｅは図１４に示す様に、旋削用スピンドル９から解放され、下に落ち、想像線で示す任意なガイド６１により転がり、想像線で示す任意なコンベア６３にて排出される。
【００１８】
次に原木が所定直径未満の場合を図１５（イ）より説明する。
前述と同様な動作で原木７が仮芯出しブロック４１、４１ａの上に乗り、該仮芯出しブロック４１、４１ａの上昇により原木７が上昇し、
そして、上昇中の原木７の手前側の上部を検出器５１で検出すると、その信号が制御器に送られる。そして制御器は、その時点での検出器４７からの信号により仮芯出しブロック４１が上昇した距離Ｌ９、Ｌ４、芯出しブロック４１の形状・寸法から原木７の手前側の直径を演算し、原木７の手前側の半径Ｌ１０を算出する。また、検出器５１ａで検出した結果、原木７の向こう側の演算結果の半径はＬ１０’とする。
この場合、制御器は検出器５１で検出した結果の直径と検出器５１ａで検出した直径の少なくともいずれかが所定直径未満であれば、この原木７は所定直径未満であると判断する。
そして制御器は図１５（ロ）に示す様に検出器５１で検出した時点より仮芯出しブロック４１をＬ１０＋Ｌ３＋Ｌ１１の合計の距離、また検出器５１ａで検出した時点より仮芯出しブロック４１ａをＬ１０’＋Ｌ３＋Ｌ１１の合計の距離、夫々上昇させて停止させる。即ち、Ｚ方向より見て原木７の仮芯を芯出し用スピンドル２９、２９ａの軸心よりＬ１１の距離上にするのである。
次に制御器は、芯出し用スピンドル２９、２９ａで原木７を挟持させ、次いで仮芯出しブロック４１、４１ａを下限の所定位置に下降させる。
次に制御器は図１５（ハ）に示す様に、前述と同様な動作で原木７を少なくとも１回転させて、前述と同様に原木７に本芯を設定する。この時、該原木７が制御器に予め設定されているロータリーレースで旋削できる最小直径以上の場合は、図９から図１４で説明した動作をさせる。
また、該原木７が制御器に予め設定されているロータリーレースで旋削できる最小直径未満の場合は、図１６に示す様に、制御器からの信号で、Ｚ方向より見て、保持部材２１に定められた鉛直線ＶＬ１が芯出し用スピンドル２９の軸心に一致するまで電動機１３、１３ａを駆動させて可動フレーム１１を移動させる。
次に制御器は検出器１４、１４ａからの信号で前記一致したことを判断し、図３に示すシリンダ１９、１９ａ作動させてホルダ１７、１７ａを互いに接近する方向に移動させ、保持部材２１、２１ａで原木７を両木口で挟持させる。
前記挟持するのに十分な時間が経過後、制御器は、シリンダ３５、３５ａを復動して各芯出し用スピンドル２９、２９ａを、互いに離間する方向へ移動させて芯出し用スピンドル２９、２９ａによる原木７の挟持を解放させる。
前記解放するのに十分な時間が経過後、制御器は図１７に示す様に、保持部材２１に定められた鉛直線ＶＬ１がＸ方向で想像線で示す任意のコンベア６３の上のとなる位置まで電動機１３、１３ａを逆駆動させて可動フレーム１１を移動させる。
次いで制御器は前記位置まで移動したことを検出器１４、１４ａからの信号で判断し、電動機１３、１３ａを制動させる。
次に制御器からの信号で、シリンダ１９、１９ａを作動させて保持部材２１、２１ａによる原木７の挟持を解放させる。原木７は想像線で示す任意なコンベア６３の上に落ち、そして排出される。
【００１９】
以上の実施例によれば、ロータリーレースで旋削できる原木の最小径より小径の原木が搬入されても、自動運転で該原木を排出することができる。
【００２０】
尚、原木が所定直径未満の場合、原木の仮芯を芯出し用スピンドル２９、２９ａの軸心よりＬ１１の距離上にしているが、仮芯出し用スピンドル２９側と仮芯出し用スピンドル２９ａ側とでは、上にする距離が違っていても良い。
また、実施例では原木の仮芯を芯出し用スピンドル２９の軸心の真上にずらしているが、上方向の成分を含む方向であれば良い。即ち、実施例では芯出し用スピンドルの上側に保持部材が移動する構成であるので、原木の仮芯を上にずらしている。故に、保持部材が移動してくる側に仮芯をずらすのである。
また、実施例では原木の直径が所定直径未満の場合に該原木の仮芯を芯出し用スピンドル２９より上にずらしているが、、全ての原木の仮芯を芯出し用スピンドル２９より上にずらしても良い。
尚、実施例では、供給部材のＸ方向の移動は直線的移動であるが、揺動式で構成されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】従来装置の概略図である。
【図２】発明の実施例の概略側面図である。
【図３】図２の一部省略ＡＡ視図である。
【図４】原木が所定直径以上の場合の実施例の作動説明図である。
【図５】原木が所定直径以上の場合の実施例の作動説明図である。
【図６】原木が所定直径以上の場合の実施例の作動説明図である。
【図７】原木が所定直径以上の場合の実施例の作動説明図である。
【図８】原木が所定直径以上の場合の実施例の作動説明図である。
【図９】原木が所定直径以上の場合の実施例の作動説明図である。
【図１０】原木が所定直径以上の場合の実施例の作動説明図である。
【図１１】原木が所定直径以上の場合の実施例の作動説明図である。
【図１２】原木が所定直径以上の場合の実施例の作動説明図である。
【図１３】原木が所定直径以上の場合の実施例の作動説明図である。
【図１４】原木が所定直径以上の場合の実施例の作動説明図である。
【図１５】原木が所定直径未満の場合の実施例の作動説明図である。
【図１６】原木が所定直径未満の場合の実施例の作動説明図である。
【図１７】原木が所定直径未満の場合の実施例の作動説明図である。
【符号の説明】
【００２２】
２９・・・・・芯出し用スピンドル
３７・・・・・検出器
４１・・・・・仮芯出し用部録ブロック
５７・・・・・検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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