(57)【要約】【課題】  本発明は、厚板圧延における異形鋼板の長さ制御方法に関し、特に、テーパ部でのロール開度変更位置の位置ずれを解消し、異形鋼板の長さ制御精度を向上する。【解決手段】  少なくとも１つの平行部とテーパ部を有してなる異形鋼板を複数回のテーパパスで圧延して製造するに際し、第２回以後のテーパパスではその前回パスで測定した異形鋼板の長手方向の荷重変動データに基づき、当該荷重変動データが急激に変化する位置を検出し、該検出した位置をロール開度の変更開始位置とすることで、異形鋼板の長手方向の制御の位置ずれを補正する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの平行部とテーパ部を有してなる異形鋼板を複数回のテーパパスで圧延して製造するに際し、
第２回以後のテーパパスではその前回パスで測定した異形鋼板の長手方向の荷重変動データに基づき、当該荷重変動データが急激に変化する位置を検出し、該検出した位置をロール開度の変更開始位置とすることを特徴とする異形鋼板の長さ制御方法。
【請求項２】
前記荷重変動データを微分し、当該微分データに基づいて急激に変化する位置を検出することを特徴とする請求項1に記載の異形鋼板の長さ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、厚板圧延における異形鋼板の長さ制御方法に関し、特に、テーパ部でのロール開度変更開始位置の位置ずれを解消し、異形鋼板の長さ制御精度の向上を実現する。
【背景技術】
【０００２】
まず、図２に基づき、最も単純な形状の異形鋼板を例示して説明する。
【０００３】
図２の場合、異形鋼板１は、１つのテーパ部２と、その前後の平行部3a、3bで形成されている。ここで、実際の異形鋼板では、1つ以上のテーパ部と平行部が適宜組み合わされて各種の形状とされている。
【０００４】
厚板圧延における異形鋼板の圧延に際しては、複数のパスで所定の形状となるように圧延が行われる。なお、テーパを形成するため、ロール開度を途中で変動させる圧延パスをテーパパスと称する。特に、テーパ部の圧延を行うためのロール開度の制御に際しては、前のテーパパスでの板厚偏差データを基に、今回の各テーパパスでのロール開度を制御する方法が実施されてきた。
【０００５】
例えば、特許文献１においては、異形鋼板を複数のテーパパスで圧延するに際し、１パス前の圧延時に実測された圧延材の長手方向位置に応じた入側板厚偏差データを記憶しておき、この板厚偏差データに、外部より、擬似入側板厚偏差を重畳し、各テーパパスでの圧延機のロール開度を制御することで、圧延材の長手方向板厚を変化させる板厚制御技術が開示されている。
【特許文献１】特開昭55-139108号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の板厚制御技術では、異形鋼板のテーパ開始位置と、圧延機のロール開度制御における実際の変更開始位置に位置ずれが生じることは避けられなかった。
【０００７】
というのは、圧延長さは圧延ロールの回転数をパルスカウントし、ロール先進率で補正して算出するが、通常はロール先進率が予測値なので、その精度により誤差が生じるためである。
【０００８】
したがって、この位置ずれについては、さらに補正することは困難であった。
【０００９】
その結果、異形鋼板の平行部の長手方向長さが、この位置ずれ分だけ長く、あるいは、短くなってしまうという問題が生じている。
【００１０】
そのため、従来は、この長さのばらつきを見込んで、圧延前のスラブ長を設定し、異形鋼板の圧延完了後に、平行部の長さが所定長となるように端部を切断することが行われてきた。
【００１１】
本発明は、上記の位置ずれを解消し、異形鋼板の長さ制御精度の向上を達成することで端部の無駄な切断を最小限にとどめることを可能とする異形鋼板の長さ制御方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、少なくとも１つの平行部とテーパ部を有してなる異形鋼板を複数回のテーパパスで圧延して製造するに際し、第２回以後のテーパパスではその前回パスで測定した異形鋼板の長手方向の荷重変動データに基づき、当該荷重変動データが急激に変化する位置を検出し、該検出した位置をロール開度の変更開始位置とすることを特徴とする異形鋼板の長さ制御方法によって異形鋼板の長手方向の制御の位置ずれを補正して、上記課題を解決した。
【００１３】
また、本発明は、前記荷重変動データを微分し、当該微分データに基づいて急激に変化する位置を検出することを好適とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によって、異形鋼板の長さ制御精度を向上させることができ、厚板圧延ラインにおける異形鋼板の圧延歩留まりを向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の異形鋼板の長さ制御方法を実施するための最良の形態について、既に説明した図２に示す形状の異形鋼板を例にあげて、図１に基づき説明する。
【００１６】
例示の異形鋼板は、図１（ａ）にその形状を示すように、１つのテーパ部２とその前後の２つ平行部3a、3bから構成される。
【００１７】
ここで、図１（ｂ）に示すように、圧延機のロール開度の変更開始位置は、図１（ａ）に示すテーパ部２の開始位置と位置ずれを生じることが避けられない。そのため、テーパ開始位置と圧下開始位置がずれることになり、実際の異形鋼板においてテーパ部の開始位置がずれ、異形鋼板の平行部の長さがこの位置ずれ分だけ長く、あるいは、短くなってしまうことになる。また、異形鋼板の圧延では、このようなパスを複数回繰り返すことから、上記の位置ずれが助長され、ますます長さ精度が悪くなるのである。
【００１８】
このとき、圧延機における荷重変動を見ると、図１（ｃ）に示すように、位置ずれ部で急激に荷重が減少する。その後、遅れてテーパ部の圧下が開始されることから、急激に荷重が上昇する。なお、図１の場合、テーパ部圧延後の第２の平行部3bでは、第１の平行部3aよりも板厚が薄いことから、必然的に圧下の荷重も大きくなっている。
【００１９】
本発明者は、このような荷重変動に着目し、本発明をなすに至ったのである。すなわち、テーパパスでのテーパ部開始位置において、荷重変動データが位置ずれのために急激に変化する点に着目し、第２回以後のテーパパスでは、その前回パスでこの急激に変動する位置をロール開度の変更開始位置とすることで、ロール開度の変更開始位置を補正してテーパ開始位置の位置ずれを解消した。
【００２０】
すなわち、本発明は、第２回以後のテーパパスではその前回パスで測定した異形鋼板の長手方向の荷重変動データに基づき、当該荷重変動データが急激に変化する位置を検出し、該検出した位置をロール開度の変更開始位置とすることで、異形鋼板の長手方向の制御の位置ずれを補正するものである。
【００２１】
ここで、荷重変動データが急激に変化する位置をより正確に検出するために、荷重変動データを微分処理することを好適とする。微分処理を行うことで変化点をより鋭敏に検知することが可能となる。
【００２２】
なお、以上の説明では、２つの平行部と１つのテーパ部を有してなる異形鋼板についての適用例について説明したが、本発明は、これに限定するものではなく、それぞれ1つ以上の平行部とテーパ部を有してなる異形鋼板に適用することが可能である。
【００２３】
特に、本発明では、両側がテーパ部となる平行部の長さ制御精度を向上させることも可能であることから、従来にない高精度の異形鋼板を提供することができる。
【実施例】
【００２４】
本発明の異形鋼板の長さ制御方法を一段又は二段テーパの異形鋼板の複数回のテーパパスを含む圧延に適用して操業を実施した。本発明例では、第２回以後のテーパパスではその前回パスでの圧延材の長手方向位置に応じた荷重変動データを記憶しておき、その荷重変動データを微分して荷重変動が急激に変化する位置を特定した。そして、その位置を第２回以後のテーパパスでのロール開度の変更開始位置として圧延を実施した。
【００２５】
その結果、板厚偏差に基づいて各テーパパスの圧延を行う従来の操業に比較して、端部の切断長さを短くすることができ、異形鋼板の圧延歩留まりを0.1％向上することができた。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】異形鋼板のテーパ部での制御の位置ずれを説明する模式図である。
【図２】異形鋼板の長手方向の形状の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００２７】
１    異形鋼板
２    テーパ部
3a    第１の平行部
3b    第２の平行部
【図１】
2005230905.tif 000003
【図２】
2005230905.tif 000004