(57)【要約】【課題】鍔付き部品の供給能力を向上できる鍔付き部品の供給装置の提供。【解決手段】本発明は、鍔付き部品を多数貯留可能な貯留部１３と、この貯留部１３内を揺動してそのすくい部１６に鍔付き部品を支持してすくい上げるすくい板１４と、このすくい板１４に連設され当該すくい板１４によってすくい上げられた鍔付き部品を支持して整列搬送する搬送レール１８とを備える。前記すくい板１４のすくい部１６には、鍔付き部品の鍔部の厚みよりもやや広い幅でかつ鍔部が嵌合できる深さの溝１６ａが長手方向に延びて形成され、かつ、この溝１６ａを挟んで異なる高さに構成された支持部１６ｂ，１６ｃが設けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍔付き部品を多数貯留可能な貯留部と、この貯留部内を揺動してそのすくい部に鍔付き部品を支持してすくい上げるすくい板と、このすくい板に連設され当該すくい板によってすくい上げられた鍔付き部品を支持して整列搬送する搬送レールとを備えた鍔付き部品の供給装置において、
前記すくい板のすくい部には、鍔付き部品の鍔部の厚みよりもやや広い幅でかつ鍔部が嵌合できる深さの溝が長手方向に延びて形成され、かつ、この溝を挟んで異なる高さに構成された支持部が設けられていることを特徴とする鍔付き部品の供給装置。
【請求項２】
搬送レールは、すくい板のすくい部と同様の形状の搬送路を備えていることを特徴とする請求項１に記載の鍔付き部品の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば鍔付きナット、鍔付きねじ等の鍔部を有する鍔付き部品を整列して搬送供給する鍔付き部品の供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品供給装置としては、特許文献１及び２に記載のものが知られている。この部品供給装置は、貯留部内を上下に往復揺動する扇形のすくい板を備え、このすくい板の前方にバイブレータの振動を受けて振動する搬送レールを設けて成る。すくい板上面及び搬送レール上面には、それぞれ同様の断面形状を持つ溝が形成されており、この溝に部品を嵌合させて支持できるようになっている。これにより、すくい板の揺動で貯留部に多数貯留された部品を支持してすくい上げ、これを搬送レールに移行させて整列搬送する。なお、搬送レールの貯留部側上方には、すくい板の動作に連動して搬送レールに対して平行に往復移動可能な排除板が設けられている。この排除板の動作により、搬送レールに正しい姿勢で移行しなかった部品を貯留部内に排除できるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−７９１２６号公報
【特許文献２】実願昭５４−１３３５４１号（実開昭５６−５１７１４号）のマイクロフィルム
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の部品供給装置により、鍔付き部品の一例として図６（ａ）に示した鍔付きナット３０を供給しようとする場合、すくい板５１及び搬送レール５２の各溝５１ａ，５２ａは、一般に図６（ｂ）〜同図（ｄ）に示すように、鍔付きナット３０の鍔部３１を上にして支持する断面形状とされる。しかし、このような溝形状とした場合、図６（ｃ）及び同図（ｄ）に示すように、すくい板５１上に鍔付きナット３０が立った状態で連なる現象が頻発する。こうした姿勢になると、鍔付きナット３０がすくい板５１から搬送レール５２に移載され難くなり、移載されても排除板（図示せず）で次々と排除されてしまうため、後工程への供給能率が著しく低下してしまう。また、すくい板５１上にナット３０が様々な姿勢で安定して載ることができるため、例えば鍔付きナット３０がすくい板５１上に多層に重なることも多い。そうすると、搬送レール５２に一度に大量の不正な姿勢のナット３０が移載されてしまうため、その重みで排除板が動作できなくなり、以後の供給が不可能になる等の問題も発生する。さらに、供給能率が低下するとすくい板と貯留部内のナット３０との接触回数が多くなり、ナット３０表面が傷付いてしまう等の問題も発生する。一方、前記溝形状を採用すると、すくい板５１及び搬送レール５２の幅はナット３０の鍔部３１の直径程度必要となる。このため、すくい板５１及び搬送レール５２が大きく、重くなり、バイブレータや駆動源の高出力化と、それに伴う各部の補強が必要になる。また、すくい板５１の幅が広くなるため、その分貯留部を大きくして容量を確保する必要もある。このように従来の溝形状を採用すると、装置の大型化に繋がってしまう問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みて創成されたものであり、方向性があり、かつ様々な姿勢ですくい板上あるいは搬送レール上で安定支持されてしまっていた鍔付き部品を一定の姿勢で支持して供給できる鍔付き部品の供給装置を提供することを目的とする。この目的を達成するため、鍔付き部品を多数貯留可能な貯留部と、この貯留部内を揺動してそのすくい部に鍔付き部品を支持してすくい上げるすくい板と、このすくい板に連設され当該すくい板によってすくい上げられた鍔付き部品を支持して整列搬送する搬送レールとを備えた鍔付き部品の供給装置において、前記すくい板のすくい部には、鍔付き部品の鍔部の厚みよりもやや広い幅でかつ鍔部が嵌合できる深さの溝が長手方向に延びて形成され、かつ、この溝を挟んで異なる高さに構成された支持部が設けられている。なお、前記搬送レールは、すくい板のすくい部と同様の形状の搬送路を備えていることが望ましい。
【発明の効果】
【０００６】
すくい板のすくい面には、鍔付き部品の鍔部の厚みよりもやや広い幅でかつ鍔が嵌合できる深さの溝が長手方向に延びて形成されており、すくい面は、この溝を挟んで異なる高さに構成されている。このため、鍔部がすくい板の揺動面とほぼ平行に立った一定の姿勢の鍔付き部品のみをすくい上げ、それ以外の姿勢の鍔付き部品については、すくい板上で不安定にして貯留部内に容易に転落させることが可能である。また、搬送レールの部品支持部についても、すくい板のすくい面と同様の形状を成す。これらのことから、不正な姿勢の鍔付き部品がすくい板や搬送レール上に滞留することがなくなり、部品を安定して供給することが可能になる。このように本発明によれば、鍔付き部品の供給能率を向上することができる。また、前述のすくい板及び搬送レールは、鍔付き部品の鍔部の厚み程度の幅の溝と、この溝に鍔付き部品の鍔部が嵌合した状態で鍔付き部品を支える部位とが形成できる全幅であればよい。よって、すくい板及び搬送レールの幅を従来よりも狭くでき、装置の小型化・省力化も果たせる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面に基づいて本発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１ないし図４において、１は鍔付き部品の供給装置であり、ベースプレート２に固定されたフレーム３を有し、このフレーム３にはモータ等の回転駆動源４が取り付けられている。この回転駆動源４の駆動は、無端ベルト５を通じてプーリ６に伝達される。プーリ６は、フレーム３に回転自在に取り付けた主軸７の一端に固定されており、この主軸７には、主軸７の回転に伴って主軸７回りに回動するガイドローラ９が連結されている。このガイドローラ９は、アーム１０のガイド溝１０ａに係合させてある。アーム１０は、フレーム３に固定した支持プレート１１に支軸１２を介して連結されており、この支軸１２を支点に揺動可能である。また、アーム１０の他端には、すくい板１４が連結されており、このすくい板１４は、鍔付き部品の一例である鍔付きナット３０を多数貯留する貯留部１３内に常時介在するよう構成されている。
【０００８】
前記すくい板１４は扇形状を成し、その小径円弧部１４ａは支持プレート１１の弧状面１１ａに沿って摺動し、大径円弧部１４ｂは貯留部１３内を仕切るように固定された仕切り板１５の弧状面１５ａに沿って摺動する。また、このすくい板１４の上面は、すくい部１６に構成され、このすくい部１６は、溝１６ａと、この溝１６ａを挟んで異なる高さに構成された支持部１６ｂ，１６ｃとを有して成る。このすくい部１６の溝１６ａは、図１（ａ）及び同図（ｂ）に示すように、鍔付きナット３０の鍔部３１が溝１６ａの延びる方向に沿って立った姿勢で、この鍔部３１が嵌合できる幅に構成されている。すなわち、鍔部の厚みよりもやや広い幅でかつ鍔が嵌合できる深さに構成されている。また、支持部１６ｂは、溝１６ａに鍔部３１が嵌合した鍔付きナット３０の六角形部３２外周面を支えるよう平坦に構成されている。また、この支持部１６ｃは、支持部１６ｂよりも一段高くなっており、鍔付きナット３０を倒れないように支えるよう作用する。なお、すくい部１６の各支持部１６ｂ，１６ｃは、正規の姿勢（図１に示す姿勢）にない鍔付きナット３０が安定して載れない幅に構成してある。このような幅で、かつ支持部同士は段差を有するため、正規の姿勢にないナット３０は、すくい部１６から簡単に転落する。これは後記搬送レール１８についても言えることである。
【０００９】
一方、前記フレーム３の前部には、バイブレータ１７が設置されており、このバイブレータ１７には、ほぼ水平に延びる搬送レール１８が連結してある。この搬送レール１８は、図１（ｃ）に示すように、板材に前記すくい板１４のすくい部１６と同じ断面形状（溝１９ａと、これを挟んで異なる高さに構成された支持部１９ｂ，１９ｃを有する形状）の搬送路１９が加工されたものであり、ここに前記すくい部１６と同様の姿勢で鍔付きナット３０を支持するよう構成されている。この搬送レール１８は、前記すくい板１４の揺動路上前方に連設してあり、上昇したすくい板１４のすくい部１６が搬送路１９に連通できるように構成されている。また、この搬送レール１８前端にはエスケープメント２０が設けられており、このエスケープメント２０は、搬送レール１８を送られてきた鍔付きナット３０を１個ずつ後工程に分離供給するように構成されている。
【００１０】
前記支持プレート１１にはガイドブロック２１が取り付けられ、このガイドブロック２１には、前記搬送レール１８に対して平行に往復移動可能なスライド軸２２が案内されている。このスライド軸２２はばね２２ａにより常時貯留部１３側に付勢されており、その先端には排除板２３が取り付けられている。この排除板２３の搬送レール１８に対向する下部には、搬送レール１８に正しい姿勢に支持された鍔付きナット３０の通過のみを許容する切欠２３ａが形成してある。また、前記スライド軸２２には、ピン２４が直交して植設してあり、このピン２４は、支持プレート１１に支軸２５で揺動可能に軸支されたレバー２６のＵ溝２６ａに係合させてある。このレバー２６の下端部は、前記ガイドローラ９の回動軌跡外縁に沿う弧状面２６ｂに形成してあり、ここがガイドローラ９に接している間は、スライド軸２２および排除板２３をばね２２ａの付勢に逆らって搬送レール１８の部品送り方向に待避するように構成されている。
【００１１】
また、搬送レール１８における搬送路上方には、特許文献１にも図示されているように、搬送レール１８と所定の間隔をおいて、押さえ板２７が配置されている。この押さえ板２７は、搬送レール１８の振動によって鍔付きナット３０が飛び出るのを防止するために設けられている。
【００１２】
回転駆動源４が駆動すると、これを受けてプーリ６ないしガイドローラ９が回転する。この時、ガイドローラ９はアーム１０のガイド溝１０ａに沿って転動するため、アーム１０ないしすくい板１４が図３及び図４に示すように上下に回動する。すくい板１４の上昇時、すくい板１４のすくい部１６には、貯留部１３に貯留された鍔付きナット３０が嵌合してすくい上げられる。この時、鍔部３１が溝１６ａに嵌合した正しい姿勢（図１に示す姿勢）にない鍔付きナット３０は、すくい部１６上に載ることができず、貯留部１３内に転落する。
【００１３】
すくい板１４は、上死点まで回動するとガイド溝１０ａの形状の作用により、そこで一定時間停留する。この間に、すくい板１４によってすくい上げられた鍔付きナット３０はすくい部１６に沿って滑落し、そのままの姿勢で搬送レール１８に移行する。
【００１４】
搬送レール１８は、バイブレータ１７の駆動を受けて振動しており、この振動により、すくい板１４から移行した鍔付きナット３０は、搬送レール１８前方へと搬送される。一方、すくい板１４が下降する時、前記ガイドローラ９がレバー２６から外れる。これにより、ばね２２ａの力で排除板２３が搬送レール１８上を搬送レール１８に対して平行に貯留部１３側に移動する。この排除板２３の復帰動作により、例えば搬送レール１８に移行する時に倒れてしまった鍔付きナット３０等、搬送レール１８に正しい姿勢に支持されなかった鍔付きナット３０は、排除板２３に押されて貯留部１３内に戻される。通常、正しい姿勢にないナット３０は、搬送路１９上に安定して載っていられないため、排除板２３の動作を待たずして貯留部１３に転落する。こうして搬送レール１８の搬送路１９に正しい姿勢に支持された鍔付きナット３０のみが搬送レール１８を整列搬送され、エスケープメント２０から後工程に設けられるナット締め装置（図示せず）等へ分離供給される。
【００１５】
なお、図５に示したのは、脚部の短い鍔付きねじ４０に対応して構成したすくい板１４′の断面（搬送レールの断面も同様とする）である。このすくい板１４′のすくい部１６′は、鍔付きねじ４０の鍔部４１が嵌合する溝１６ａ′と、頭部４２を支える支持部１６ｂ′と、脚部４３を支える支持部１６ｃ′とから成り、支持部１６ｂ′と支持部１６ｃ′とは高さが異ならせてある。このため、すくい板１４′上（又は搬送レール上）で正しい姿勢にない鍔付きねじ４０は不安定な姿勢となるため、排除が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）は図３のＺ部の要部切欠拡大図、（ｂ）は（ａ）におけるＤ−Ｄ線拡大断面図、（ｃ）は（ａ）におけるＥ−Ｅ線拡大断面図。
【図２】本発明に係る鍔付き部品の供給装置の正面図。
【図３】本発明に係る鍔付き部品の供給装置の要部拡大一部切欠断面図。
【図４】本発明に係る鍔付き部品の供給装置の動作状態を示す要部拡大一部切欠断面図。
【図５】本発明に係る鍔付き部品の供給装置の他の例の説明用断面図。
【図６】（ａ）は鍔付きナットの拡大斜視図、（ｂ）は従来の部品供給装置のすくい板の拡大断面図、（ｃ）は従来の部品供給装置の要部拡大一部切欠断面図、（ｄ）は（ｃ）におけるＦ−Ｆ線断面図。
【符号の説明】
【００１７】
１  鍔付き部品の供給装置
２  ベースプレート
３  フレーム
４  回転駆動源
９  ガイドローラ
１０  アーム
１３  貯留部
１４  すくい板
１６  すくい部
１６ａ  溝
１６ｂ  支持部
１６ｃ  支持部
１８  搬送レール
１９  搬送路
１９ａ  溝
１９ｂ  支持部
１９ｃ  支持部
２３  排除板
３０  鍔付きナット
４０  鍔付きねじ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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