(57)【要約】【課題】繰り返される湾曲動作によっても作動不良を起こすことがなく、湾曲部に強い捻じり力が加わっても破損することがない内視鏡を提供する。【解決手段】節輪群９０によって形成され、牽引ワイヤ８８の牽引操作によって湾曲される湾曲部を有する内視鏡。この湾曲部において、各節輪７６の一端側の第１端面７８ａに隆起部８０を設け、他端側の第２端面７８ｂに、節輪７６と隣り合った他の節輪７６の隆起部８０を当接させて隣り合う節輪７６を回動させるときに隆起部８０を転がり状態でガイドする受け部８２を設けると共に、湾曲部に軸回り方向の捻じり力が加えられたとき、隆起部８０に当接して、隣り合う節輪７６が軸回り方向に回転されることを制限する制限部８４を節輪７６の受け部８２に設けたことを特徴とする内視鏡。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ほぼ筒状の複数の節輪を軸方向に沿って並設し、互いに当接させて繋ぐことによって湾曲部が形成され、牽引ワイヤの牽引操作によって、各節輪を互いに回動させて前記湾曲部を全体として湾曲させる内視鏡において、
前記各節輪の一端側の第１端面に隆起部を設け、
前記各節輪の他端側の第２端面に、前記節輪と隣り合った他の前記節輪の前記隆起部を当接させて隣り合う前記節輪を回動させるときに前記隆起部を転がり状態でガイドする受け部を設けると共に、
前記湾曲部に軸回り方向の捻じり力が加えられたとき、前記隆起部に当接して、隣り合う前記節輪が軸回り方向に回転されることを制限する制限部を前記節輪の受け部に設けたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記制限部は、前記受け部の両端に設けられた２つの突出部であることを特徴とする請求項１の内視鏡。
【請求項３】
前記受け部は、前記隆起部が回動自在に収容される凹部であることを特徴とする請求項１の内視鏡。
【請求項４】
前記牽引ワイヤは、各節輪に設けられたワイヤ挿通部に挿通されていることを特徴とする請求項２の内視鏡。
【請求項５】
前記制限部は、前記湾曲部の最後端の前記節輪に設けられていることを特徴とする請求項１の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入部先端を所定の方向に湾曲させる湾曲部を有する内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内視鏡は、体腔内の臓器等を観察する医療用内視鏡として用いられ、また、ボイラー、ガスタービンエンジン若しくは化学プラント等の配管内、又は、自動車エンジン等の内部の傷、腐食等の観察、検査等を行う工業用内視鏡として用いられている。これら内視鏡は、腔中に挿入される細長な挿入部を有する。また、一般的に、これら内視鏡では、挿入部先端を所定の方向に湾曲させる湾曲部が、挿入部の先端近傍に設けられている。この湾曲部は、手元側の操作部によって、湾曲操作できるようになっている。
【０００３】
従来、これら内視鏡の湾曲部は、複数の節輪を軸方向に向かって並設し、各節輪間をリベットによって回動自在に連結することによって形成されている。そして、牽引ワイヤが、湾曲部の先端部から、各節輪に設けられているワイヤ挿通部を通って、手元側の操作部まで挿通されている。牽引ワイヤの先端部は、先端の節輪に固定されている。このため、牽引ワイヤの後端を後方に牽引すると、この牽引動作に連動して、先端側の節輪が、牽引される。この結果、各節輪が互いに回動することによって、全体として、湾曲部が湾曲される。このようにして、湾曲部は、上下左右に湾曲され、湾曲部の先端部の位置並びに方向が、変化される。
【０００４】
リベットを使用しない湾曲部を有する内視鏡が、特許文献１並びに２で開示されている。特許文献１の内視鏡の湾曲部では、ほぼ円筒状の複数の節輪が、軸方向に沿って配列されている。節輪の後端面に、軸方向に沿って後端側に突出する凸形状の２つの舌片部が、径方向に互いに対向して設けられている。そして、節輪の前端面に、２つの凹部が、径方向に互いに対向して設けられている。前側の節輪の後端面の舌片部と、後ろ側の節輪の前端面の凹部とは、係合されてリンク機構的に回動する回動機構を形成する。各節輪には、ワイヤ挿通部が、設けられている。各節輪を、舌片部と凹部とを順次係合させることによって積み重ね、各ワイヤ挿通部にワイヤを挿通して組み付けることによって、湾曲部が、形成されている。そして、両端の節輪が、軸方向内向きに付勢されて保持されていることにより、各節輪は、舌片部と凹部との係合部において互いに当接されている。各節輪が、舌片部と凹部との係合部における当接部を支点として互いに回動されることによって、湾曲部が湾曲される構成となっている。
【０００５】
特許文献２の内視鏡の湾曲部では、ほぼ円筒状の複数の節輪が、軸方向に沿って直線的に配列されている。特許文献１の湾曲部と異なり、特許文献２の湾曲部では、リンク機構的な回動機構は、用いられていない。代わって、節輪の後端面に、軸方向に突出する２つの隆起部が、径方向に互いに対向して設けられている。節輪の前端面には、平面が形成されている。そして、各節輪の隆起部は、別の節輪の第２端面の平面に当接している。この状態で、各節輪のワイヤ挿通部を通る牽引ワイヤと、湾曲部外周に外装された被覆部材とによって、両端の節輪が、軸方向内向きに付勢されて保持されている。そして、牽引ワイヤの牽引操作時には、各節輪の隆起部が、平面において転がることにより、各節輪は、互いに回動される。この結果、湾曲部が、湾曲される。
【０００６】
特許文献１並びに２の内視鏡の湾曲部においては、複数の節輪を互いにリベットで連結する必要性が、排除されている。従って、長時間の作業が必要なリベット結合作業の手間が省け、組み立て性が大幅に改善されている。また、リベット頭部が、節輪内腔に突出することがないため、内臓物が配置される節輪内腔の空間面積が広くなっている。このため、挿入部の細径化が、可能となっており、また、内蔵物の高密度化によって光学特性等を向上させたりすることが、可能となっている。このように、リベットによる結合を排除することで、組み立て性とスペックアップを両立した内視鏡が、実現されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平４−１７０９２９号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開２０００−２９６１０３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の湾曲部では、各節輪は、舌片部と凹部との係合部において機械的に係合した状態にある。このため、湾曲時には、各節輪の当接部に、摺動、摩擦が加わる。従って、当接部において、磨耗が生じる可能性があり、係る場合には、各節輪の円滑な回動が妨げられ、湾曲性能が損なわれる可能性がある。
【００１０】
また、特許文献２の湾曲部では、各節輪は、隆起部を平面部に当接させることによって、連結されている。このため、節輪間には、湾曲部の軸回り方向の捻じり力に対する強固な機械的係止手段は、存在しない。また、牽引ワイヤや湾曲部材の被覆部材は、捻じりに対する機械的強度が充分ではない。従って、湾曲部に強い捻じり力が加わると、湾曲部は、全体に渡って捻じれ、湾曲部の被覆部材や、湾曲部内に挿通された内蔵物が、破損される可能性がある。
【００１１】
本発明の目的は、上記した課題を解決するために、繰り返される湾曲動作によっても作動不良を起こすことがなく、湾曲部に強い捻じり力が加わっても破損することがない内視鏡を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ほぼ筒状の複数の節輪を軸方向に沿って並設し、互いに当接させて繋ぐことによって湾曲部が形成され、牽引ワイヤの牽引操作によって、各節輪を互いに回動させて前記湾曲部を全体として湾曲させる内視鏡において、
前記各節輪の一端側の第１端面に隆起部を設け、
前記各節輪の他端側の第２端面に、前記節輪と隣り合った他の前記節輪の前記隆起部を当接させて隣り合う前記節輪を回動させるときに前記隆起部を転がり状態でガイドする受け部を設けると共に、
前記湾曲部に軸回り方向の捻じり力が加えられたとき、前記隆起部に当接して、隣り合う前記節輪が軸回り方向に回転されることを制限する制限部を前記節輪の受け部に設けたことを特徴とする内視鏡である。
【００１３】
そして、本請求項１の発明は、牽引ワイヤの牽引時には、節輪の第１端面の隆起部を、隣り合う節輪の第２端面の受け部において転がすことにより、隣り合う節輪を互いに回動させ、また、湾曲部に軸回り方向の捻じり力が加えられたとき、第２端面の受け部に設けられた制限部を隆起部に当接させて、隣り合う節輪が軸回り方向に回転されることを制限するようにしたものである。
【００１４】
請求項２の発明は、前記制限部は、前記受け部の両端に設けられた２つの突出部であることを特徴とする請求項１の内視鏡である。
【００１５】
そして、本請求項２の発明は、湾曲部に軸回り方向の捻じり力が加えられたとき、隆起部を突出部の一方に当接させることによって、隣り合う節輪が軸回り方向に回転されることを制限させるようにしたものである。
【００１６】
請求項３の発明は、前記受け部は、前記隆起部が回動自在に収容される凹部であることを特徴とする請求項１の内視鏡である。
【００１７】
そして、本請求項３の発明は、牽引ワイヤの牽引時には、節輪の第１端面の隆起部を、隣り合う節輪の第２端面の凹部内で転がすことによって、隣り合う節輪を互いに回動させるようにしたものである。
【００１８】
請求項４の発明は、前記牽引ワイヤは、各節輪に設けられたワイヤ挿通部に挿通されていることを特徴とする請求項２の内視鏡である。
【００１９】
そして、本請求項４の発明は、牽引ワイヤが、緩んでいる場合には、湾曲部に軸回り方向の捻じり力が加えられたとき、第１隆起部を、突出部に乗り上げさせるようにして、牽引ワイヤの弛みをなくし、第１隆起部の捻じり方向への移動を確実に妨げるようにしたものである。
【００２０】
請求項５の発明は、前記制限部は、前記湾曲部の最後端の前記節輪に設けられていることを特徴とする請求項１の内視鏡である。
【００２１】
そして、本請求項５の発明は、湾曲部に軸回り方向の捻じり力が加えられたとき、隣り合う節輪が軸回り方向に回転されることを制限するように隆起部に当接する制限部を、湾曲部の最後端の節輪に設けたものである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１実施形態を図１乃至図７を参照して説明する。図１は、本実施形態の内視鏡１の全体の概略構成を示す。この内視鏡１は、腔内等に挿入される細長の挿入部２を有する。この挿入部２の基端部に、把持される操作部４が、配設されている。この操作部４の基端部に、ケーブルユニット６が、連接されている。また、挿入部２には、保護シース８が、装着可能である。
【００２３】
挿入部２の先端には、先端硬質部１０が、設けられている。この先端硬質部１０の基端側には、湾曲自在の湾曲部１２が、連設されている。さらに、この湾曲部１２の基端側には、長尺で硬性の硬性部１４が、連設されている。この硬性部１４の基端側には、操作部４が、配設されている。
【００２４】
操作部４には、湾曲部１２を、上下方向、左右方向に夫々湾曲操作する操作レバー１８、２０が、配設されている。また、操作レバー１８に隣接する位置に、固定レバー２２が、配設されている。この固定レバー２２によって、操作レバー１８を所望の位置に固定することが可能であり、これにより、湾曲部１２の湾曲状態を一定に保持することが可能である。また、操作レバー２０を固定するための同様の固定レバー（図示されない）が、操作部４に配設されている。
【００２５】
さらに、操作部４の中央部には、把持されるグリップ２４が、設けられている。このグリップ２４には、リモートスイッチ２６が、配設されている。このリモートスイッチ２６は、ケーブルユニット６の後端部に接続される各種機器を遠隔操作するためのものである。
【００２６】
なお、グリップ２４の挿入部２側には、保護シース８を装着するための装着部２８が、設けられている。この装着部２８には、保護シース８を保持するためのリング状の装着凸部２８ａが、径方向外向きに突設されている。
【００２７】
ケーブルユニット６において、操作部４の基端部から、ユニバーサルケーブル３０が、延設されている。このユニバーサルケーブル３０の後端部に、ライトガイドコネクタ３２が、配設されている。このライトガイドコネクタ３２には、後述するライトガイド７０の接続端部３２ａが、突設されている。この接続端部３２ａは、被検部を照明する照明光を与える光源装置に接続される。ライトガイドコネクタ３２の側部から、カメラケーブル３４が、延出されている。このカメラケーブル３４の後端部には、カメラコネクタ３６が、配設されている。このカメラコネクタ３６は、後述する撮像ユニット４６で撮像された被検部の光学像を信号処理するカメラコントロールユニット（以下ＣＣＵ）に接続される。このＣＣＵは、光学像を画像表示するモニタや、ＶＴＲ等の映像記録装置に接続され得る。
【００２８】
また、ライトガイドコネクタ３２の側面には、通気口金３８が、配設されている。通常、内視鏡１は水密構造となっているが、通気口金３８を開くことにより、内視鏡１の内部は外部と連通される。即ち、この通気口金３８によって、内視鏡内外の連通状態を選択することができ、内視鏡１の水漏れ検査が行えるようになっている。
【００２９】
上述したように、挿入部２には、保護シース８が、装着可能である。この保護シース８の主な目的は、軟性の湾曲部１２の保護である。保護シース８は、可撓性を有する細長いチューブ状のシース部４０を有する。このシース部４０の内腔に、挿入部２が、挿通される。シース部４０の基端部には、筒状の口元部４２が、連接されている。この口元部４２は、操作部４の装着部２８に装着される。口元部４２の基端側には、装着部２８が挿入される開口４４が、設けられている。また、口元部４２の基端側内面には、装着部２８の装着凸部２８ａと係合可能な口元凸部４２ａが、径方向内向きに突設されている。口元凸部４２ａあるいは（又は）装着凸部２８ａは、口元部４２が装着部２８に装着される際に、口元凸部４２ａが装着凸部２８ａを乗り越え得るような弾性を有する。
【００３０】
図２乃至６を参照して、本実施形態の内視鏡１の挿入部２の内部構成を説明する。
【００３１】
まず、図２を参照して、挿入部２の先端硬質部１０の内部構成について説明する。先端硬質部１０には、体腔内等の被険部を照明するための照明ユニットと、被検部の光学像を撮像するための撮像ユニット４６とが、内蔵されている。外装ユニット７２が、照明ユニット及び撮像ユニット４６を収容している。
【００３２】
撮像ユニット４６は、次のような構成となっている。先端硬質部１０の先端側には、金属からなる先端本体部４８が、配設されている。先端本体部４８の中心部には、収納孔５４が、軸方向に形成されている。収納孔５４内には、対物レンズ部５０が、配設されている。対物レンズ部５０の後端部には、撮像部５２が、連設されている。撮像ユニット４６では、被検部の光学像が、対物レンズ部５０から入射して、撮像部５２で結像される構成となっている。
【００３３】
対物レンズ部５０では、被検部に向けられる円板状のカバーガラス５６が、収納孔５４の先端側の開口を覆って配置されている。カバーガラス５６の先端面は、先端本体部４８の先端面とほぼ同一平面となっている。カバーガラス５６の外周は、円筒状のカバーガラス枠５８の先端部内面に接合されている。
【００３４】
カバーガラス枠５８は、収納孔５４の先端側に嵌入されている。カバーガラス枠５８は、先端本体部４８に水密的に固定されている。さらに、先端本体部４８には、収納孔５４に直交するねじ穴６０が、形成されている。このねじ穴６０は、収納孔５４の先端側に開口している。ねじ穴６０には、固定ねじ６２が、螺着され、この固定ねじ６２は、側方からカバーガラス枠５８を固定している。水密を確保するために、ねじ穴６０には、充填材が充填されている。
【００３５】
カバーガラス５６の後方には、被険部の光学像を結像させるレンズ群部材６４が、配設されている。このレンズ群部材６４は、レンズ群を金属製のレンズ枠に組込んだものである。レンズ群部材６４の先端側には、円筒状の絶縁枠６６が、外装されている。この絶縁枠６６は、例えばセラミックなどの非導電材料からなる。絶縁枠６６の外周は、カバーガラス枠５８の後端側内面に接着固定されている。従って、カバーガラス枠５８の内部で、カバーガラス５６の後端面と、レンズ群部材６４の先端面とが、互いに対面している。
【００３６】
撮像部５２は、対物レンズ部５０の後端部に連設されている。撮像部５２は、被検部の光学像が対物レンズ部５０を介して結像される電荷結合素子（ＣＣＤ）等の固体撮像素子（図示されない）を有する。
【００３７】
撮像部５２の後端部から、撮像ケーブル６８が、延設されている。この撮像ケーブル６８は、電気回路を介して、撮像部５２に電気的に接続されている。撮像ケーブル６８は、先端硬質部１０から、湾曲部１２、硬性部１４内を挿通され、さらに、図１の操作部４、ケーブルユニット６内を挿通されてカメラコネクタ３６に達している。
【００３８】
また、照明ユニットは、図示されないが、以下のような構成となっている。先端硬質部１０の内部には、照明光を導光するライトガイド７０が、挿通されている。先端本体部４８と先端枠７５との間に、ライトガイド７０の先端部を収容するためのガイド孔が、軸方向に沿って形成されている。ガイド孔は、先端硬質部１０の先端面に開口しており、ガイド孔の先端部に、照明窓が、設けられている。この照明窓は、平板ガラスであり、その先端面が、先端硬質部１０の先端面とほぼ平行となるように、透明な接着剤によって先端本体部４８等に水密的に固定されている。照明窓の後端面には、ライトガイド７０の先端面が、配置されている。ライトガイド７０の先端面は、接着剤などで、矩形形状になるように成形されている。
【００３９】
ライトガイド７０は、先端硬質部１０から、湾曲部１２、硬性部１４内を挿通され、さらに、図１の操作部４、ケーブルユニット６内を挿通されてライトガイドコネクタ３２に達している。ライトガイド７０の後端部は、ライトガイドコネクタ３２に固定され、光源装置に接続される。なお、本実施形態では、２束のライトガイド７０が、使用されている（図２では一方のみが図示される）。
【００４０】
そして、外装ユニット７２は、先端硬質部１０の外周をなす円筒部材７４を有する。円筒部材７４は、薄肉であり、金属からなる。円筒部材７４の先端側内部には、先端枠７５が、嵌入されている。先端枠７５は、薄肉の円筒形状であり、金属からなる。先端枠７５の先端部には、段差７５ａが、形成されている。この段差７５ａより先端側で、先端枠７５の外径は、円筒部材７４の外径にほぼ等しくなっている。また、段差７５ａより後端側で、先端枠７５の外径は、円筒部材７４の内径にほぼ等しくなっている。円筒部材７４と、先端枠７５とは、円筒部材７４の先端側端面が先端枠７５の段差７５ａに当接された状態で、水密的に接着固定されている。
【００４１】
上記した先端本体部４８の先端部には、フランジ部４８ａが、形成されている。先端本体部４８は、フランジ部４８ａが、先端枠７５の先端部に当接された状態で、先端枠７５に固定されている。このとき、先端枠７５の先端面と、先端本体部４８の先端面とは、ほぼ同一平面となっている。
【００４２】
なお、円筒部材７４の後端部には、段差７４ａが、形成され、この段差７４ａより後端側に、細径部７４ｂが、設けられている。この細径部７４ｂは、湾曲部の先端部に固定される。
【００４３】
次に、図２乃至図６を参照して、挿入部２の湾曲部１２の内部構成を説明する。図２に示されるように、湾曲部１２内では、複数の節輪７６が、軸方向に並設されている。この節輪７６の１つが、図３に示されている。節輪７６は、基本的には、軸方向に垂直な２つの円環状端面を有する薄肉の円筒部材である。端面の一方を第１端面７８ａ、他方を第２端面７８ｂと呼ぶ。第１端面７８ａにおいて、径方向に互いに対向する位置に、第１隆起部（隆起部）８０が、夫々設けられている。第１隆起部８０は、軸方向に突出する隆起であり、節輪７６の周方向に沿って円弧をなす（以下、単に円弧形状という）。
【００４４】
第２端面７８ｂにおいて、２つの凹部（受け部）８２が、径方向に互いに対向する位置に設けられている。これら凹部８２と、第１隆起部８０とは、軸方向に垂直な平面への投影図において、節輪７６の円周を４等分する位置に配置されている。凹部８２は、底部に軸方向に垂直な平面部８３（図５参照）を有する。そして、凹部８２は、他の節輪７６の第１隆起部８０の先端側が、中に収容され、第１隆起部８０の先端部が、平面部８３に当接し得るような形状となっている。また、凹部８２の両端には、第２隆起部（制限部、突出部）８４が、設けられている。第２隆起部８４は、軸方向に突出する隆起であり、節輪７６の周方向に沿って円弧をなす（以下、単に円弧形状という）。凹部８２と第２隆起部８４とは、連続的に接続されている。
【００４５】
節輪７６において、第１隆起部８０並びに第２隆起部８４の位置に、即ち、節輪７６の円周を４等分する位置に、図６に示すように、節輪の厚さを厚くした厚肉部８５が、設けられている。この厚肉部８５は、節輪の内周面に径方向内向きの突出部を設けることによって、形成されている。なお、節輪の外周面は、円筒面のままである。各厚肉部８５に、節輪の軸方向に沿って貫通孔が設けられ、ワイヤ挿通部８６が、形成されている。各ワイヤ挿通部８６には、後述するように、湾曲部１２を湾曲操作するための牽引ワイヤ８８が、軸方向に進退自在に挿通される。
【００４６】
節輪７６は、例えばステンレス鋼材であるＳＵＳ３０３又はＳＵＳ３０４を切削加工することによって形成され得る。また、例えばステンレス鋼材であるＳＵＳ３０３、ＳＵＳ３０４、ＳＵＳ３１６並びにＳＵＳ６３０の粉体を用いて、メタルインジェクションモールド（金属射出成形）製法によっても成形され得る。
【００４７】
図４に示されるように、複数の節輪７６は、軸方向に沿って直列に積み重ねられている。即ち、第１の節輪７６の第１端面７８ａと、第２の節輪７６の第２端面７８ｂとは、互いに対面している。第１の節輪７６の第１隆起部８０は、第２の節輪７６の凹部８２内に収容されている。第１隆起部８０の先端部は、凹部８２の平面部８３に当接されている。そして、第２の節輪７６と第３の節輪７６とは、第１の節輪７６と第２の節輪７６と同様に配置されている。続いて、第３の節輪７６、第４の節輪７６が、同様に配置されている。ここで、各節輪７６のワイヤ挿通部８６に、牽引ワイヤ８８が、挿通されている。この牽引ワイヤ８８によって、各節輪７６は、互いに組み付けられている。このようにして、節輪群９０が、形成されている。換言すれば、複数の節輪７６を、前の節輪に対して９０°だけ回転させて、順次牽引ワイヤに通していくことにより、節輪群９０は、形成されている。
【００４８】
各節輪７６は、第１隆起部８０が、他の節輪７６の凹部８２内で転がることによって互いに回動可能となっている。ここで、２つの節輪７６のなす最大回動角をθとする（図７参照）。図５に示されるように、第１隆起部８０は、曲率Ｒ、中心角θＲの円弧形状をなしている。この中心角θＲは、最大回動角θよりも大きい。また、凹部８２の平面部８３の長さｙは、第１隆起部８０の曲率Ｒの円弧形状において、角度θに対応する円弧の長さｘ（＝θＲ）以上である。即ち、
θＲ＞θ
ｙ≧ｘ＝θＲ
である。
【００４９】
また、図７に示されるように、凹部８２並びにその両端の第２隆起部８４の形状は、隣り合う２つの節輪７６が、最大回動角θをなす場合に、第１隆起部８０並びにその裾野が接触、当接するように形成されている。
【００５０】
再び図２を参照すると、節輪群９０の先端の節輪は、節輪７６と異なった形状の先端節輪９２である。この先端節輪９２は、円筒状の薄肉パイプを絞り成形したものである。先端節輪９２の先端側には、先端円管部９２ａが、設けられている。この先端円管部９２ａは、先端硬質部１０の円筒部材７４の後端側の細径部７４ｂに外装され、先端円管部９２ａの先端部は、細径部７４ｂの先端の段差７４ａに突き当てられている。この状態で、先端円管部９２ａと細径部７４ｂとは、接着固定されている。従って、先端硬質部１０と湾曲部１２との間の継ぎ目部分の外周は、段差がほとんどない構成となっている。
【００５１】
先端節輪９２の後端面は、円環状平坦面である。また、先端節輪９２に隣り合う（即ち、前から２番目の）節輪９４の先端面も、円環状平坦面である。これら両面は、互いに当接している。２番目の節輪９４の後端面には、第１隆起部８０が、形成されている。３番目以降の節輪７６によって、上述した節輪群９０が、形成されている。
【００５２】
一方、節輪群９０の後端の節輪も、節輪７６と異なった形状の後端節輪９６となっている。後端節輪９６の後端側には、節輪の薄肉部を後方に延長することによってなる後端円管部９６ａが、設けられている。この後端円管部９６ａは、挿入部２の硬性部１４の先端部に固定される。また、後端節輪９６の先端側には、凹部８２並びに第２隆起部８４が、設けられている。凹部８２の平面部８３に、後端節輪９６に隣り合う（即ち、後ろから２番目の）節輪７６の第１隆起部８０の先端部が、当接している。後端節輪９６の凹部８２並びに第２隆起部８４は、後ろから２番目の節輪７６の後端節輪９６に対する最大回動角θＡが、他の節輪間の最大回動角θよりも小さくなるように形成されている。
【００５３】
牽引ワイヤ８８の先端部は、先端節輪９２の先端部に固定されている。牽引ワイヤ８８は、先端節輪９２、各節輪７６並びに後端節輪９６のワイヤ挿通部８６に順次挿通されて、挿入部２の硬性部１４中へと延びている。牽引ワイヤ８８には、常時、後端側への所定の引っ張り力が、作用している。このため、先端節輪９２には、常時、所定の引っ張り力が作用している。従って、節輪群９０中の各節輪７６は、互いに当接され、湾曲部１２の骨格構造をなしている。なお、通常、各節輪７６の動きを円滑に行わせるため、牽引ワイヤ８８の張りに若干の余裕をもたせ、節輪７６同士をあまり強く当接させないようにしている。
【００５４】
節輪群９０の外周には、極細のステンレス線材からなる網管９８が、被嵌されている。さらに、網管９８の外周には、軟性チューブ１００が、被覆されている。軟性チューブ１００の先端部は、先端硬質部１０の円筒部材７４の後端側の一部を被覆した状態で固定されている。一方、軟性チューブ１００の後端部は、硬性部１４先端側の一部を被覆した状態で固定されている。網管９８並びに軟性チューブ１００は、節輪群９０に従って湾曲自在である。
【００５５】
図６に、湾曲部１２を図２のＶＩ−ＶＩ線に沿って切断した断面図を示す。前述したように、節輪７６には、網管９８、軟性チューブ１００が、外装されている。節輪７６のワイヤ挿通部８６には、夫々、牽引ワイヤ８８が、挿通されている。さらに、２束のライトガイド７０と１つの撮像ケーブル６８とが、先端硬質部１０から硬性部１４へと、湾曲部１２内を挿通されている。ライトガイド７０並びに撮像ケーブル６８は、柔軟性があり、節輪群９０に従って湾曲自在となっている。径方向内側に突出している４つのワイヤ挿通部８６間には、各ワイヤ挿通部８６によって仕切られている４つのスペース１０２が、存在する。このうち隣り合う２つのスペース１０２に、ライトガイド７０は、１束ずつ配置されている。撮像ケーブル６８は、比較的高い可撓性を有し、４つのワイヤ挿通部８６の頂部より中心側に配置されている。
【００５６】
再度、図２を参照して、挿入部２の硬性部１４について説明する。この硬性部１４は、ステンレス鋼材のパイプ１０４によって形成されている。パイプ１０４の先端側内面には、段差１０４ａが、設けられており、この段差１０４ａより先端側で、パイプ１０４の内径が大きくされている太径部１０４ｂが、設けられている。この太径部１０４ｂに、口金１０６が、螺合され、接着されている。口金１０６の後端面は、段差１０４ａに突き当てられている。
【００５７】
口金１０６の先端側は、パイプ１０４の外部に突出している。口金１０６の先端側には、段差１０６ａが、形成されている。そして、この段差１０６ａより先端側に、細径部１０６ｂが、設けられている。湾曲部１２の後端節輪９６の後端円管部９６ａは、細径部１０６ｂに外装され、接着固定されている。後端円管部９６ａの後端面は、段差１０６ａに突き当てられている。後端円管部９６ａとパイプ１０４との間の口金１０６の露出部分は、湾曲部１２を被覆している軟性チューブ１００によって被覆されている。このようにして、湾曲部１２と硬性部１４との間の継ぎ目部分の外周は、段差がない構成となっている。
【００５８】
硬性部１４内には、４つのコイルシース１０８が、軸方向に沿って延設されている。これらコイルシース１０８は、湾曲部１２の後端節輪９６のワイヤ挿通部８６にアラインメントされている。牽引ワイヤ８８は、夫々、コイルシース１０８に挿通され、整列保持されている。ここで、図示されていないが、ライトガイド７０並びに撮像ケーブル６８が、湾曲部１２中から図１の操作部４中へと、硬性部１４内を挿通されている。コイルシース１０８は、これら内蔵物が、牽引ワイヤ８８の進退作動によって損傷されることを防止するためのものである。コイルシース１０８の先端部は、口金１０６の内面にはんだ等で固定されている。
【００５９】
牽引ワイヤ８８は、硬性部１４中から、図１の操作部４中へと挿通されている。牽引ワイヤ８８の後端部は、操作部４内部で、操作レバー１８、２０に接続されている。これら操作レバー１８、２０によって牽引ワイヤ８８を軸方向に進退させることが、可能である。
【００６０】
次に、上記構成の本実施形態の内視鏡１の湾曲部１２の作用について説明する。図１の操作部４の操作レバー１８、２０を操作して、４本の牽引ワイヤ８８のいずれかの牽引ワイヤ８８を後方に牽引する。牽引された牽引ワイヤ８８によって、先端節輪９２の牽引ワイヤ８８に固定されている部分が、後方に牽引される。この結果、図７に示されるように、各節輪７６は、第１隆起部８０が他の節輪７６の凹部８２内で転がることによって、互いに回動される。このような節輪７６の各組における回動が組み合わされることによって、湾曲部１２は、全体として湾曲される。
【００６１】
この回動において、節輪７６の第１隆起部８０は、他の節輪７６の凹部８２内で転がることによって移動され、当接している平面部８３に対し摺動されない。節輪７６と他の節輪７６とが、互いに回動されていくと、最終的に、節輪７６の第１隆起部８０及びその裾野の部分は、他の節輪７６の凹部８２及び一方の第２隆起部８４に隙間なく接触、当接される。即ち、第２隆起部８４は、節輪７６の回動を規制する。この状態が、節輪７６と別の節輪７６の最大回動状態であり、最大回動角θが、実現されている。
【００６２】
どの牽引ワイヤ８８を牽引するか選択することによって、湾曲部１２の湾曲方向が、変更される。このようにして、先端硬質部１０は、上下左右に移動される。
【００６３】
内視鏡１の使用中又は使用後の洗浄中等には、挿入部２の先端硬質部１０を保持する場合等、何らかの要因により挿入部２の先端硬質部１０の動きが規制される場合がある。この場合、操作部４が軸回り方向に捻じられると、硬性部１４を介して、湾曲部１２に捻じり力が加わる。
【００６４】
このとき、各節輪７６に設けられている第１隆起部８０は、当接している凹部８２の平面部８３に沿って、円周方向に摺動される。しかしながら、この後、第１隆起部８０は、凹部８２の両端の第２隆起部８４の一方に当接し、摺動は、停止される。このため、各節輪の軸回り方向の回転が、制限される。
【００６５】
前述したように、各節輪７６の動きを円滑に行わせるため、牽引ワイヤ８８の張りには、若干の余裕をもたせてある。このため、牽引ワイヤ８８が、緩んでいる場合がある。この場合には、第１隆起部８０は、第２隆起部８４に乗り上げる。この結果、湾曲部１２の全長が、増大して、牽引ワイヤ８８の弛みがなくなり、第１隆起部８０の捻じり方向への移動は、第２隆起部８４によって確実に妨げられる。
【００６６】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。本実施形態によれば、牽引ワイヤ８８の牽引操作時には、第１隆起部８０が、平面部８３において転がることによって、各節輪７６が、互いに回動するようになっている。このため、各節輪の当接部において磨耗が生じず、湾曲部１２に作動不良が生じる可能性が小さくなっている。
【００６７】
また、後ろから２番目の節輪７６の後端節輪９６に対する最大回動角θＡは、他の節輪間の最大回動角θよりも小さくなっている。このため、湾曲部１２に曲げ、捻じり等の外力が作用した場合に、後端節輪９６と後ろから２番目の節輪７６との当接部に負荷が集中することが、防止されている。従って、湾曲部１２の耐性が、向上されている。
【００６８】
そしてまた、湾曲部１２に軸回り方向の捻じり力が加わった場合には、第２隆起部８４が、第１隆起部８０に当接して、各節輪の軸回り方向の回転を妨げるようになっている。このため、湾曲部１２における捩れが、防止される。従って、湾曲部１２を形成する牽引ワイヤ８８、網管９８等といった各部材の破損が防止される。
【００６９】
さらに、湾曲部１２内において、比較的高い可撓性を有する撮像ケーブル６８は、４つのワイヤ挿通部８６の頂部より中心側に配置されている。このため、湾曲部１２に軸回り方向のねじり力が加わり、節輪群９０に僅かなねじれが生じても、撮像ケーブル１８がワイヤ挿通部８６の頂部に押されて負荷がかかることが防止される。
【００７０】
さらにまた、牽引ワイヤ８８に緩みがある場合、湾曲部１２に軸回り方向の捻じり力が加えられ、各節輪７６が、軸回り方向に回転されたとき、一方の節輪７６の第１隆起部８０は、他方の節輪７６の第２隆起部８４に乗り上げるようになっている。この結果、湾曲部１２の全長が、増大されて、牽引ワイヤ８８の緩みは、自然に吸収される。従って、第１隆起部８０と第２隆起部８４とによる捻れ防止機構が、確実に働くようになっている。
【００７１】
加えて、撮像部５２が連設されているレンズ群部材６４は、先端硬質部１０の外装ユニット７２に固定されている先端本体部４８に対して、非導電性の絶縁枠６６を介して固定されている。このため、内視鏡１を使用中、先端硬質部１０に高周波電流が漏洩しても、この高周波電流は、レンズ群部材６４を介して撮像部５２に流れることが無い。従って、観察中の画像に悪影響が及ぶことが防止されている。
【００７２】
加えてまた、先端硬質部１０の後端部の細径部７４ｂに、湾曲部１２の先端部の先端円管部９２ａが、外装され、また、湾曲部１２の後端部の後端円管部９６ａは、硬性部１４の先端部の口金１０６の細径部１０６ｂに外装され、そして、口金１０６の後端側には、パイプ１０４が、外装されている。さらに、軟性チューブ１００は、先端硬質部１０の後端部から、パイプ１０４の先端部までを被覆し、その後端部外周面は、パイプ１０４の外周面とほぼ連続的に接続されている。このため、挿入部２は、段差のない外形となっている。従って、挿入部２が、観察対象部位に導かれる際に、外部との引っかかりを生じることが。防止されている。
【００７３】
図８は、本発明の第２実施形態を示す。第２実施形態は、第１実施形態と以下の構成のみ異なっている。即ち、本実施形態の節輪１１０の第１隆起部１１２は、第１実施形態の第１隆起部８０の円弧形状の両端を除去した形状となっている。第１隆起部１１２の両端には、円周方向にほぼ垂直な側面１１２ａが、形成されている。ここで、第１隆起部１１２の幅、即ち、両側面１１２ａ間の円周方向に沿う距離αは、第１隆起部１１２の円弧形状の中心角θＲが、最大回動角θよりも大きくなるように選択されている。
【００７４】
また、節輪１１０は、部品の加工精度、加工原価を考慮すると、メタルインジェクションモールドにより成形することが好ましい。
【００７５】
さらに、撮像ケーブル６８、ライトガイド７０等の内蔵物は、湾曲部１２内に挿通される前に、組立作業性向上のために、表面に粉体の減摩材を塗布されている。
【００７６】
本実施形態の作用は、基本的には第１実施形態の作用と同様である。ここで、隣り合う節輪１１０の最大回動時には、第１隆起部１１２の一方の側に、節輪同士が当接しないスペース１１６が、規定される。
【００７７】
また、捻じり力が、湾曲部１２に加わった場合には、第１隆起部１１２が、第２隆起部８４に当接されることによって、隣り合う節輪１１０の軸回り方向の回転が、妨げられる。
【００７８】
そこで、上記構成のものにあっては第１実施形態の効果に加えて、次の効果を奏する。即ち、本実施形態によれば、隣り合う節輪１１０の最大回動時に、節輪同士が当接しないスペース１１６が、規定される。このため、内蔵物表面の減摩材が、繰り返される湾曲操作によって、隣り合う節輪１１０間に挟まり蓄積されている場合であっても、最大回動時には、スペース１１６が、減摩材の逃げ場となる。従って、減摩材の詰まりによる最大回動角の減少が、回避されており、このため、湾曲部１２の湾曲量の低下が、防止されている。
【００７９】
また、節輪１１０をメタルインジェクションモールドによって成形する場合、射出した成形体を焼結させる際、台の上に射出成形体を置いて焼結工程を行うが、部品の置き面となる部分が多く取れない場合、形状のゆがみが発生する可能性がある。本実施形態の節輪１１０は、第１隆起部１１２の機能上最低限必要な部分を残し、その他の部分を平面部とした形状をしているため、置き面を多く取ることができる。従って、部品の歪みを小さくすることが、可能となっている。
【００８０】
図９で、本発明の第３実施形態を示す。本実施形態は、第２実施形態と以下の構成のみ異なっている。即ち、節輪１２０の凹部１２２の平面部１２４の長さβは、第２実施形態の凹部８２の平面部８３の長さよりも増大されている。この長さβは、第１隆起部１１２の幅αより長い。第２隆起部１２６の凹部１２２側には、円周方向にほぼ垂直な側面１２６ａが、形成されている。この側面１２６ａは、第１隆起部１１２の側面１１２ａに対面している。平面部１２４並びに第２隆起部１２６は、第１隆起部１１２が、最大回動角θまで回動される際に、第１隆起部１１２の転がりを妨げない形状とされている。第２隆起部１２６の凹部１２２に対向する側は、最大回動時に、隣り合う前方の節輪１２０の第１端面７８ａに密着するような形状となっている。
【００８１】
本実施形態の作用は、基本的には第２実施形態の作用と同様である。湾曲部１２に捻り力が加わった場合、第１隆起部１１２の側面１１２ａと、第２隆起部１２６の側面１２６ａとが、大部分当接し、隣り合う節輪１２０の軸回り方向の回転が、妨げられる。
【００８２】
そこで、上記構成のものにあっては第２実施形態の効果に加えて、次の効果を奏する。即ち、本実施形態では、第１隆起部１１２の側面１１２ａと、第２隆起部１２６の側面１２６ａとは、湾曲部１２の捻じり方向に垂直な互いに対面する面である。このため、捻じり力が、湾曲部１２に作用した場合、隣り合う節輪１２０の軸回り方向への回転が確実に妨げられる。従って、湾曲部１２の破損が、十全に防止される。
【００８３】
図１０及び図１１を参照して、本発明の第４実施形態を説明する。本実施形態は、第１実施形態と以下の構成のみ異なっている。即ち、図１０に示されるように、本実施形態の節輪群１３２では、湾曲部１２を構成する節輪群１３２内の節輪７６の幾つかが、第１実施形態の節輪７６と形状の異なる平節輪１２８に代えられている。平節輪１２８の１つが、図１１に示されている。平節輪１２８の形状は、節輪７６と以下の構成のみ異なっている。即ち、平節輪１２８の第２端面１３０ｂには、凹部８２並びに第２隆起部８４は、形成されていない。つまり、第２端面１３０ｂは、円環状の平坦面である。一方で、第１端面１３０ａには、節輪７６と同様に、第１隆起部８０が、形成されている。
【００８４】
図１０に示されるように、所定の節輪７６の後方に、平節輪１２８が、配設されている。ここで、節輪７６の第１隆起部８０は、平節輪１２８の第２端面１３０ｂに当接されている。平節輪１２８は、その回動方向が隣り合う前方の節輪７６の回動方向に一致するように配置されている。即ち、平節輪１２８の第１隆起部８０は、隣り合う前方の節輪７６の第１隆起部８０にアラインメントされている。平節輪１２８の後方には、別の節輪７６が、配設されている。平節輪１２８の第１隆起部８０は、別の節輪７６の平面部８３に当接されている。
【００８５】
本実施形態の作用は、基本的には第１実施形態の作用と同様である。牽引ワイヤ８８の牽引時には、平節輪１２８の前方の節輪７６は、その第１隆起部８０が、平節輪１２８の第２端面１３０ｂにおいて転がることによって、回動する。一方、平節輪１２８は、通常の節輪７６と同様に、その第１隆起部８０が他の節輪７６の凹部８２内で転がることによって、回動する。ここで、平節輪１２８は、隣り合う前方の節輪７６と同じ方向に回動する。
【００８６】
捻じり力が、湾曲部１２に加わった場合には、平節輪１２８は、通常の節輪７６と同様に、その第１隆起部８０が当接している後方の節輪７６の平面部８３両端の第２隆起部８４に当接することによって、後方の節輪７６に対する軸回り方向の回転を妨げられる。
【００８７】
そこで、上記構成のものにあっては第１実施形態の効果に加えて、次の効果を奏する。即ち、節輪群１３２内に配設された平節輪１２８は、牽引ワイヤの牽引時には、隣り合う前方の節輪７６と同じ方向に回動する。このため、湾曲部１２の上下方向の最大湾曲量と左右方向の最大湾曲量とを互いに異なったものとすることが、可能となっている。
【００８８】
また、平節輪１２８の第２端面１３０ｂには、凹部８２並びに第２隆起部８４は、形成されていない。このため、節輪７６と平節輪１２８とは、外観から容易に識別可能である。従って、節輪群１３２の組み立て時には、節輪７６と平節輪１２８との配列位置の確認が容易にでき、節輪群１３２の誤組を防止することが可能となっている。
【００８９】
なお、節輪群１３２内の平節輪１２８の個数並びに配置は、自由に選択可能である。このため、湾曲部１２の上下方向、左右方向の最大湾曲量及び湾曲形状を適宜調整することが可能となっている。
【００９０】
また、本実施形態の第１隆起部８０、凹部８２、平面部８３、第２隆起部８４に、第２実施形態の第１隆起部１１２、並びに、第３実施形態の凹部１２２、平面部１２４、第２隆起部１２６を用いてもよい。
【００９１】
図１２を参照して、本発明の第５実施形態を説明する。本実施形態では、節輪群１３４は、図１１に示される平節輪１２８を軸方向に沿って直列に積み重ねることによって形成されている。第１実施形態の節輪７６の節輪群９０と同様に、複数の平節輪１２８を、前の平節輪に対して９０°だけ回転させて、順次牽引ワイヤに通して当接させることにより、節輪群１３４は、形成されている。
【００９２】
節輪群１３４の後端には、第１実施形態と同様の後端節輪９６が、配設されている。後端節輪９６の先端面の凹部８２内の平面部８３に、後端節輪９６に隣り合う（即ち、後ろから２番目の）平節輪１２８の第１隆起部８０が、当接している。
【００９３】
本実施形態の上記以外の構成については、第１実施形態の構成と同様である。
【００９４】
本実施形態の平節輪１２８の湾曲部１２の湾曲時における作用は、基本的には第１実施形態の節輪７６の作用と同様である。牽引ワイヤ８８の牽引時には、平節輪１２８は、その第１隆起部８０が他の平節輪１２８の第２端面１３０ｂにおいて転がることによって、回動する。一方、湾曲部１２に捻じり力が加わった場合の作用は、第１実施形態と異なっている。即ち、湾曲部１２の捻じり防止機能は、後端節輪９６と後ろから２番目の平節輪１２８との間にのみ働く。
【００９５】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。即ち、本実施形態によれば、後端節輪９６と後ろから２番目の平節輪１２８との間に湾曲部１２の捻じり防止機構が、形成されている。このため、湾曲部１２において、外力による負荷が最も掛かりやすい後端節輪９６と後ろから２番目の平節輪１２８との間で湾曲部１２の捻じりが有効に防止される。従って、湾曲部１２の破損が、防止される。
【００９６】
また、節輪群１３４を、先端節輪９２及び後端節輪９６を除いて、平節輪１２８のみによって形成している。即ち、節輪群１３４の大部分は、１種類の単純な形状の部品によって形成されている。従って、部品原価、製造コストを安くすることが可能となっている。
【００９７】
なお、本実施形態では、隣り合う２つの平節輪１２８が、互いに異なった方向に回動するように配置されている。しかし、隣り合う２つの平節輪１２８を、同じ方向に回動するように配置することも可能である。このとき、隣り合う２つの平節輪１２８の第１隆起部８０は、アラインメントされている。このように、各平節輪１２８の相対的な配置を変化させることにより、湾曲部１２の上下方向の最大湾曲量と左右方向の最大湾曲量とを互いに異なったものとすることが、可能となっている。
【００９８】
また、隣り合う節輪７６は、互いに異なった方向に回動する。一方、隣り合う平節輪１２８は、同じ方向に回動するようにも、互いに異なった方向に回動するようにも配置することが可能である。従って、本実施形態では、節輪７６を含む節輪群１３２を有する第４実施形態よりも、湾曲角度並びに湾曲形状の調整自由度が、増大している。
【００９９】
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）  複数の略円環状部材湾曲節輪に、複数の牽引ワイヤを挿通して前記複数の湾曲節輪同士が当接するよう配列し、前記牽引ワイヤの進退操作により、これら隣接する前記湾曲節輪の前記凸状隆起部を回動支点として湾曲するように構成した湾曲部を有する内視鏡において、前記湾曲節輪に凸状隆起部を設け、前記湾曲節輪に隣接する湾曲節輪に、該内視鏡の長手軸方向を中心として当該湾曲部が捻られた時に、前記凸状隆起部に当接し、当該湾曲部の捻りを制限する制限部を設けたことを特徴とするもの。
【０１００】
（付記項２）  付記項１の内視鏡において、前記凸状隆起部は略円弧状を成し、前記回動支点の湾曲角以上の中心角に対応する円弧以上の長さの平面部を有することを特徴とするもの。
【０１０１】
（付記項３）  前記湾曲部は、前記複数の牽引ワイヤによって前記複数の湾曲節輪を直線的に配列して、隣接する湾曲節輪同士が当接した状態でその外周部を柔軟性のある被覆部材で覆うと共に、前記被覆部材を前記湾曲節輪の前端側と後端側に固定して構成していることを特徴とする付記項１又は２の内視鏡。
【０１０２】
（付記項４）  前記第２の凸状隆起部が、前記湾曲部の最後端の湾曲節輪にのみ設けられていることを特徴とする付記項１又は２の内視鏡。
【０１０３】
【発明の効果】
本発明によれば、湾曲操作の繰り返しによる湾曲部の作動不良が防止されるとともに、湾曲部に捻じり力が加わった場合であっても湾曲部が捻じれることがなく、湾曲部並びにその内蔵物が破損されることが防止されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態の内視鏡の全体構成を示す概略図。
【図２】本発明の第１実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を示す断面図。
【図３】本発明の第１実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を構成する節輪群の節輪の１つを示す斜視図。
【図４】本発明の第１実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を構成する節輪群を示す説明図。
【図５】本発明の第１実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を構成する節輪群の隣り合う２つの節輪を示す断面図。
【図６】本発明の第１実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を、図２のＶＩ−ＶＩ線に沿って切断して示す断面図。
【図７】本発明の第１実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を構成する節輪群の回動を示す説明図。
【図８】本発明の第２実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を構成する節輪群を示す断面図。
【図９】本発明の第３実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を構成する節輪群を示す断面図。
【図１０】本発明の第４実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を示す断面図。
【図１１】本発明の第４実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部を構成する節輪群の節輪の１つを示す斜視図。
【図１２】本発明の第５実施形態の内視鏡の挿入部の湾曲部の後端部を示す断面図。
【符号の説明】
１…内視鏡、１２…湾曲部、７６…節輪、７８ａ…第１端面、７８ｂ…第２端面、８０…隆起部（第１隆起部）、８４…制限部（突出部、第２隆起部）、８８…牽引ワイヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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