(57)【要約】【課題】一般道と軌道上を走行することができる軌陸車が、鉄道の保守作業のように、夜間や、吹雪などにより視界が利かない状況で、車両に取り付けられた送受信機により、進入した線路を自動識別できない。【解決手段】作業指示に基づいて踏切から線路に載り作業を行う軌陸車と、踏切近傍に設けられた信号発信機とを備える軌陸車誤載線防止システムを用いて、作業指示判定を自動的に行うようにし、誤載線した場合と作業計画の入力を誤った場合には、誤り内容を作業員に報知するようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一般道路と線路を走行でき、作業指示に基づいて踏切から線路に載り作業を行う軌陸車と、踏切近傍に設けられた信号発信機と、を含む軌陸車誤載線防止システムであって、
信号発信機は、踏切によって特定される線路の線路特定情報を発信する信号発信機であり、
軌陸車は、
軌陸車の現在位置を測定する測位機と、
踏切の位置に関する踏切情報データを記憶する記憶装置と、
信号発信機からの線路特定情報に基づき、軌陸車が指示された線路にあるか否かを判断する線路判断手段と、
を備えることを特徴とする軌陸車誤載線防止システム。
【請求項２】
一般道路と線路を走行でき、作業指示に基づいて踏切から線路に載り作業を行う軌陸車と、踏切近傍に設けられた信号発信機と、を含む軌陸車誤載線防止システムであって、
信号発信機は、踏切によって特定される線路の線路特定情報を発信する信号発信機であり、
軌陸車は、
軌陸車の現在位置を測定する測位機と、
踏切の位置に関する踏切情報データを記憶する記憶装置と、
信号発信機からの線路特定情報に基づき、軌陸車が指示された線路にあるか否かを判断する線路判断手段と、
作業指示と異なる踏切および異なる線路にいるときに警告を出力する警告出力手段と、
を備えることを特徴とする軌陸車誤載線防止システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の軌陸車誤載線防止システムにおいて、
踏切近傍に設けられた信号発信機は、
線区名、駅名、踏切名、上り線下り線を示す線路、および起点方向や終点方向を示す進行方向などの情報の少なくとも一つを発信することを特徴とする軌陸車誤載線防止システム。
【請求項４】
請求項１または２に記載の軌陸車誤載線防止システムにおいて、
踏切近傍に設けられた信号発信機は、
無線によるＲＦ−ＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグであることを特徴とする軌陸車誤載線防止システム。
【請求項５】
請求項１または２に記載の軌陸車誤載線防止システムにおいて、
踏切近傍に設けられた信号発信機は、
踏切の上り下り方向の線路にそれぞれ少なくとも一つ設置されることを特徴とする軌陸車誤載線防止システム。
【請求項６】
請求項１または２に記載の軌陸車誤載線防止システムにおいて、
予め設定された踏切情報データおよび線路特定情報を含む作業指示を携帯情報端末から入力すると共に、測位機および信号発信機からの情報を携帯情報端末に記録することを特徴とする軌陸車誤載線防止システム。
【請求項７】
一般道路と線路を走行でき、作業指示に基づいて踏切から線路に載り作業を行う軌陸車と、踏切近傍に設けられた信号発信機とにおける軌陸車誤載線防止方法であって、
信号発信工程は、踏切によって特定される線路の線路特定情報を発信する信号発信工程であり、
軌陸車の処理工程は、
軌陸車の現在位置を測定する測位工程と、
踏切の位置に関する踏切情報データを記憶する記憶工程と、
信号発信機からの線路特定情報に基づき、軌陸車が指示された線路にあるか否かを判断する線路判断工程と、
を備えることを特徴とする軌陸車誤載線防止方法。
【請求項８】
一般道路と線路を走行でき、作業指示に基づいて踏切から線路に載り作業を行う軌陸車と、踏切近傍に設けられた信号発信機とにおける軌陸車誤載線防止方法であって、
信号発信工程は、踏切によって特定される線路の線路特定情報を発信する信号発信工程であり、
軌陸車の処理工程は、
軌陸車の現在位置を測定する測位工程と、
踏切の位置に関する踏切情報データを記憶する記憶工程と、
信号発信機からの線路特定情報に基づき、軌陸車が指示された線路にあるか否かを判断する線路判断工程と、
作業指示と異なる踏切および異なる線路にいるときに警告を出力する警告出力工程と、
を備えることを特徴とする軌陸車誤載線防止方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、軌陸車が線路に載線するときに誤った線路に載線した事を検知するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、マイクロ波帯を利用した鉄道用データキャリアシステムでは、特許文献１に示す軌道上を走行する列車が距離情報の取得をするものや、保線情報の履歴を扱うものは存在したが、一般道路と軌道上を走行することができる軌陸車が、軌道上への載線／誤載線を識別できるようなシステムは存在していない。
【０００３】
また、設備保守管理用のシステムとしては特許文献２に示すように、作業者が対象施設を認識できる場合に、対象施設へ作業者がビームを照射して個体の認証を実施するものは提案されていた。
【０００４】
【特許文献１】
第２９５７９８０号公報
【特許文献２】
特開平９−２１４３９３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一般道と軌道上を走行することができる軌陸車が、鉄道の保守作業のように、夜間や、吹雪などにより視界が利かない状況でも、車両に取り付けられた送受信機により、進入した線路を自動識別（踏切、駅名、駅間名、線区、線別、方向）できるシステムは存在しなかった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
一般道路と車両用線路を走行でき、作業指示に基づいて踏切から線路に載り作業を行う軌陸車と、踏切近傍に設けられた信号発信機とを備える軌陸車誤載線防止システムを用いる。
【０００７】
信号発信機は、踏切を通る車両用線路を特定する線路特定情報を発信する信号発信機である。軌陸車は、軌陸車の現在位置を測定する測位機と、踏切の位置に関する踏切情報データを記憶する記憶装置と、測定された現在位置と踏切情報データと作業指示とに基づいて、軌陸車が指示された踏切にあるか否かを判定する踏切判定手順と、信号発信機からの線路特定情報に基づき軌陸車が指示された車両用線路にあるか否かを判断する線路判断手段とを備え、作業指示と異なる踏切および異なる線路にいるときに警告を出力する警告出力手段を備える。
【０００８】
踏切近傍に設けられた信号発信機は、線区名、駅名、駅間名、踏切名、上り線下り線を示す車両用線路、および起点方向や終点方向を示す進行方向などの情報の少なくとも一つを発信し、マイクロ波帯を利用したＲＦ−ＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグである。これらの信号発信機は、踏切の上り下り方向の線路にそれぞれ少なくとも一つ設置されている。
【０００９】
また、予め設定された踏切情報データおよび線路特定情報を含む作業指示を携帯情報端末から入力すると共に、測位機および信号発信機からの情報を携帯情報端末に逐次記録する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態（以下実施形態という）を、図面に従って説明する。
【００１１】
本実施形態では、以下に示す３つの事項を実現した。
【００１２】
（１）設定踏切か否かの判断を、図示しない軌陸スイッチと関連させた信号を受信すると、ＧＰＳ受信機２の測位情報と踏切データベース８を照合することにより自動的に判別するようにした。
【００１３】
（２）軌陸車２０に搭載されたＲＦ−ＩＤリーダー１が、線路上に敷設されたＲＦ−ＩＤタグ５からの線路を特定する情報（以下ＲＦ−ＩＤタグ情報という）を受信することにより、予め設定された作業指示情報９と載線線路との照合を行い、載線線路の判定を自動的に行うようにした。
【００１４】
（３）上記の手段によって作業指示判定を自動的に行うようにし、誤載線した場合と作業計画の入力を誤った場合には、誤り内容（踏切、線区、線別、方向）を作業員に報知するようにした。
【００１５】
図１は、軌陸車誤載線防止システムの全体概要を示す概念図であり、図２は内部構成を示すブロック図である。軌陸車誤載線防止システムは、図２に示すように２つのユニットに分けられる。第１ユニットは、一般道路と線路を走行できる軌陸車に搭載する軌陸車ユニット３０と、第２ユニットは、軌陸車が載線する踏切の線路近傍に設置された線路の情報を発信するＲＦ―ＩＤタグ５を含むＲＦ−ＩＤタグユニット３１である。
【００１６】
最初に、軌陸車ユニットについて説明する。軌陸車ユニット３０は、ＲＦ―ＩＤタグ５の情報を読取るためのＲＦ−ＩＤリーダー１、軌陸車２０の現在位置を測位するためのＧＰＳ受信機２、車両の速度を検出するための車速パルス検出器７および、これらを制御する処理装置４及び処理装置４に接続された携帯情報端末３で構成される。携帯情報端末３（以下ＰＤＡという）は、表示機能と入力機能および各種データの入出力が可能となっている。
【００１７】
次に、ＲＦ−ＩＤタグユニット３１のＲＦ−ＩＤタグ５は、踏切の枕木１１の上面中央に設置され軌陸車２０が約１ｍ近傍まで接近すると軌陸車のＲＦ−ＩＤリーダー１により線路の情報であるＲＦ−ＩＤタグ情報を読み出すことが可能となっている。
【００１８】
図２は軌陸車誤載線防止システムの内部構成を示すブロック図である。以下、図２を用いて軌陸車ユニット３０の構成について説明する。
【００１９】
ＰＤＡ３は、予め設定された保線作業の作業指示が記録された作業指示情報９と、ＧＰＳ受信機２の緯度、経度情報に対応する踏切番号と名称が記録された踏切データベース８をメモリカードに記録してある。このため、ＰＤＡ３は踏切データベース８と作業指示情報９の参照や追加情報を登録することができる。
【００２０】
ＧＰＳ受信機２は、Ｄ−ＧＰＳ対応型であり、処理装置４から制御情報を受信すると共に処理装置４に現在の位置情報を送信する。
【００２１】
踏切情報を読取るＲＦ−ＩＤリーダー１は、踏切に設置してあるＲＦ−ＩＤタグユニット３１のＲＦ−ＩＤタグ５に接近し、有効通信距離内に入ると、線路名（○○線）、駅名や駅間名（○○駅〜△△駅）、踏切名（○○踏切）、線路（上り線／下り線）、進行方向（起点方／終点方）等をＲＦ−ＩＤタグ５から受信する。
【００２２】
処理装置４は、ＰＤＡ３、ＧＰＳ受信機２、ＲＦ−ＩＤリーダー１、車速パルス検出器インターフェース（Ｉ／Ｆ）、図示しない軌陸装置に連動し、軌陸装置を始動させる前から作動する誤載線防止スイッチ（Ｓ／Ｗ）等に接続されている。ＰＤＡ３に記録されている踏切データベース８には、踏切のＩＤ、緯度、経度、踏切名が登録されており、処理装置４は、ＧＰＳ受信機２からの経度、緯度情報で踏切ＩＤと踏切名を判別する。
【００２３】
また、作業指示情報９によって指示された踏切１２に到着し、載線後、有効通信距離内に入ると、ＲＦ−ＩＤリーダー１が自動的に作動し、処理装置４は、ＲＦ−ＩＤリーダー１よりＲＦ−ＩＤタグ情報を受信する。
【００２４】
本実施形態では、軌陸車ユニット３０の構成は処理装置４、ＲＦ−ＩＤリーダー１、車速パルスインターフェース（Ｉ／Ｆ）およびＧＰＳ受信機２と分けて説明したが、もちろん一体型で構成しても良い。
【００２５】
次に、ＲＦ−ＩＤタグユニット３１の構成について説明する。ＲＦ−ＩＤタグユニット３１は、ＲＦ−ＩＤタグ５とＲＦ−ＩＤライター１０で構成され、通常はＲＦ−ＩＤタグ５だけが線路の枕木１１上に設置されている。ＲＦ−ＩＤタグ５は踏切の上り下り方向の線路にそれぞれ一つ設置され、本実施形態では複線化された踏切近傍で４個使用した。もちろん、踏切から離れた場所にＲＦ−ＩＤタグを設置しても良いし、さらに多くのＲＦ−ＩＤを設置しても良い。
【００２６】
ＲＦ−ＩＤライター１０は、ＲＦ―ＩＤタグ５への踏切情報書き込みとＲＦ−ＩＤタグ５が正常に作動するかの確認の為に踏み切り情報の読み出しができる。なお、ＲＦ−ＩＤには電池式ＲＦ−ＩＤと電磁誘導式ＲＦ―ＩＤがあるが、本実施形態では両方に対応している。
【００２７】
図３は、軌陸車２０ａが一般道路から指定された踏切に到着２０ｂし、指定された線路に載線２０ｃする一連の流れを示す図である。また、図４は、軌陸車誤載線防止警報発生に関する処理の流れを示すフローチャートである。以下、軌陸車ユニット３０の動作を図３の一連の流れと図４のフローチャートで説明する。
【００２８】
軌陸車２０の電源を投入すると軌陸車ユニット３０が始動する。図４の初期設定１０１により、予め設定された作業指示情報９と踏切データベース８をＰＤＡ３のメモリから読込み、処理装置４に送信する。
【００２９】
その後、ＰＤＡ３で操作した処理を実行するコマンド処理１０２を実行し、ＧＰＳ位置データ受信１０３を実行して、得られた現在位置から作業指示情報９に指示されている踏切ＩＤと踏切位置の情報と比較し、現在位置が踏切ＩＤで指示される位置情報と一致するかを調べ１０５、一致していない場合は、ＰＤＡ３に移動中表示１１１を行いコマンド処理１０２へ戻る。一致する場合は、到着通知１０６をＰＤＡ３に表示する。
【００３０】
図３に示すように、軌陸車２０ａは一般道路を走行し、予め設定された作業指示情報９に基づき、指定された踏切に軌陸車２０ｂが移動する。操作者は、作業指示により踏切内で軌陸車を線路上に移動し、図示しない軌陸装置の電源を投入すると、軌陸装置が作動し線路に載線すると共に誤載線防止スイッチ（Ｓ／Ｗ）がＯＮになり、図４の誤載線防止ＳＷ  ＯＮ？１０７として判断され、ＲＦ−ＩＤタグ５を検知する処理を行い、踏切名、駅名、駅間名、線区、線別、方向等のＲＦ−ＩＤタグ情報を入手する。
【００３１】
検出情報と作業指示情報９の踏切、駅名、駅間名、線区、線別、方向の情報を逐次比較１０９し、踏切データベース８と作業指示情報９の情報と一致しているかを判断する。もし、一つでも一致しない場合は、アラームが鳴動し、誤載線内容通知で何が作業指示情報と異なっているかを表示１１２し、音声で通報する。
【００３２】
もし、予め設定した作業指示情報９に間違いがありアラームが作動した場合は、ＰＤＡ３に記録されている作業指示情報９をコマンド処理１０２で適宜手入力により修正することで回避可能である。正しく修正された作業指示情報９と検出情報が一致することで、適好に軌道載線完了通知処理１１０が実行される。
【００３３】
入手した検知ＩＤタグと作業指示情報のＩＤタグが完全に一致する場合は、指示された線路に載線したことを知らせる軌道載線完了通知処理１１０が行われ、正常載線と共に音声で通知し、軌陸車２０ｃは作業指示に合致したことがＰＤＡ３の作業指示情報９に載線時刻と共に記録されて処理が終了する。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明のシステムによれば昼夜天候に左右されず、作業指示とは異なる踏切での誤載線または線路（踏切、線区、線別、進行方向）への誤載線が防止でき、作業の効率化や作業安全性向上が期待できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】軌陸車誤載線防止システムの全体概要を示す概念図である。
【図２】軌陸車誤載線防止システムの内部構成を示すブロック図である。
【図３】軌陸車が一般道路から指定された踏切に到着し、指定された線路に載線する一連の流れを示す図である。
【図４】軌陸車誤載線防止警報発生に関する処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  ＲＦ−ＩＤリーダー、２  ＧＰＳ受信機、３  携帯情報端末、４  処理装置、５  ＲＦ−ＩＤタグ、６  レール、７  車速パルス検出器、１１  枕木、２０  軌陸車。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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