(57)【要約】 【目的】  作動制御体の提供である。【構成】  ポンプのピストンの作動を電子制御装置にてポンプ作用の、流量、流速、作動時間、圧力、加減速を単独又は複数の制御を行う作動制御体。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプとシリンダーの作動室を係合配管し、ポンプのピストンの一端を螺合し回転運動を直線運動に又は直線運動を直線運動に変換機能を設け、該ピストンを往復動させる事で、他のシリンダーを遠隔作動させ作動制御体。
【請求項２】
請求項１のポンプのピストンの作動を電子制御装置にて往復運動させポンプ作用の、流量、流速、作動時間、圧力、加減速を単独又は複数の制御を行い、シリンダー動作を制御する作動制御体。
【請求項３】
切り替えバルブのスプールに電子制御装置を設け、バルブのスプールを往復動させシリンダーえの流体の流量、流速、作動時間、圧力、を単独又は複数の制御を行う作動制御体。
【請求項４】
ポンプのピストン、又は切り替えバルブのスプールをリニアー
モーターと係合し、リニアーモーターを電子制御する事に依り流量、流速、作動時間、圧力、加減速を単独又は複数の制御を行う作動制御体。
【請求項５】
シリンダーの往作動室、復作動室に請求項１，請求項２、請求項請求項３、請求項４，のポンプ又は切り替えバルブを単独又は複数設けそれぞれ係合配管し、シリンダー動作制御を行う作動制御体。
【請求項６】
シリンダーの往作動室、復作動室に請求項１，請求項２，請求項３、請求項４，請求項５，のポンプ又は切り替えバルブを単独又は複数設けそれぞれ係合配管し、該配管に気体室又は弾性油室を設けてシリンダー作動制御を行う制御体。又この気体室又は弾性油室の容積、圧力を電子制御装置を設けたポンプにて制御を加えた作動制御体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体制御に関するもので、特に操作関係を電子制御として遠隔使用可能に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の制御として、回転力を流体モーターにて補助する技術を挙げることができる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、従来の物は部品点数が多く且つ大であった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
往復ポンプを数値制御にて作動させ、作動によって吐出される流体にて作動シリンダーのピストンを、又は切り替えバルブのスプールを、作動させる事により作動体を目的のスピード、時間、力、距離など加減を制御。
【発明の効果】
【０００５】
遠隔操作をあらゆる産業に、例えばロボット、原子力、航空に実施可能であるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
第１の発明にかかる制御は図１に示す如く、ポンプ１のAポート（押し出し側以後Ａポートと言う）とシリンダー２のＡポート（押し出し側以後Ａポートと言う）と配管し、ポンプ１のＢポート（戻し側以後Ｂポートと言う）とシリンダー２のＢポート（戻し側以後Ｂポートと言う）と配管し、ポンプ１の動きをシリンダー２に連動させれば簡易に遠隔操作出来る。
【０００７】
第２の発明にかかる制御は図２に示す如く、ポンプ１のピストン３にボウルネジ４を設け、ボウルナット５の外周に歯車５を設け該歯車５と噛み合う歯車６にサーボモーター７にてボールネジナト５を回転させて、該サーボモーター７を数値制御することに依り、ピストン３を直線運動させて、ポンプより流体の出入れを制御してシリンダー２を作動させる。
【０００８】
第３の発明にかかる制御は図３に示す如く、ポンプ１のピストン３にボウルネジ４を設け、ボウルナット５の外周に歯車５を設け該歯車５と噛み合う歯車６にサーボモーター７にてボールネジナト５を回転させて、該サーボモーター７を数値制御することに依り、ピストン３を直線運動させて、ポンプより流体の出入れを切り替えバルブ８のスプール９の両端に配管しスプール９を直線運動させて、ポンプより流体の出入れを制御してシリンダー２を作動させる。
【０００９】
第４の発明にかかる制御は図４に示す如く、ポンプ１のピストン３にリニアモーター１３を設け、ピストン３を直線運動させてポンプ１より流体の出入れをリニアモーターが数値制御できる為。又切り替えバルブ８のスプール９にリニアモーター１３を設けて、スプール９を直線運動させてポンプより流体の出入れを数値制御させて作動シリンダー２を制御運動させる。
【００１０】
第５の発明にかかる制御は図５に示す如く、第１の発明のＡポート、Ｂポート各々にポンプ１を設け、同時に関係制御を行う制御体。
第６の発明にかかる制御は図６に示す如く、第５の発明のＡポート、Ｂポート配管に気体室１５を設け作動速度又は時間差を制御して、Ａポート、Ｂポートの圧力制御を行い、且つ作動シリンダー２の力を制御する。
電子制御装置にてポンプのピストンを往復動させシリンダーえの流体の流量、流速、作動時間、圧力、を単独又は複数の制御を行い作動体を制御。
且つＡポート、Ｂポートの配管回路に閉止弁を設け、一方の作動が停止したとき閉止弁１６を解放すれば片方のみでシリンダー２は制御出来安全回路として有利である。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明の実施例について説明する。
図１は請求項１の発明にかかる作動制御体を示す作用図である。
ポンプ１（ポンプはシリンダーでもよくピストンを作動させればポンプ機能する）のAポート（押し出し側以後Ａポートと言う）とシリンダー２のＡポート（押し出し側以後Ａポートと言う）と配管し、ポンプ１のＢポート（戻し側以後Ｂポートと言う）とシリンダー２のＢポート（戻し側以後Ｂポートと言う）と配管し、ポンプ１のネジ４を回転しピストン３を移動させれば、該ピストン移動体積だけ、シリンダー２は連動してピストン６を移動する、ゆえに簡易に遠隔操作出来る作動制御体。
【００１２】
図２は請求項２の発明にかかる作動制御体を示す作用図である。
ポンプ１のピストン３にボウルネジ４を設け、ボウルナット５の外周に歯車５を設け該歯車５と噛み合う歯車６にサーボモーター７にてボールネジナト５を回転させて、該サーボモーター７を数値制御することに依り、ピストン３を直線運動させて、ポンプ１より流体の出入れを制御してシリンダー２を制御作動させる作動制御体。
【００１３】
図３は請求項３の発明にかかる作動制御体を示す作用図である。
ポンプ１のピストン３にボウルネジ４を設け、ボウルナット５の外周に歯車５を設け該歯車５と噛み合う歯車６にサーボモーター７にてボールネジナト５を回転させて、該サーボモーター７を数値制御することに依り、ピストン３を直線運動させて、ポンプより流体の出入れを切り替えバルブ８のスプール９の両端に配管しスプール９を直線運動させて、ポンプ１より流体の出入れを制御して切り替えバルブ８のスプール９の移動量、速度、時間を制御しシリンダー２を作動させる作動制御体。
【００１４】
図４は請求項４の発明にかかる作動制御体を示す作用図である。
ポンプ１のピストン３にリニアモーター１３を設け、ピストン３を直線運動させてポンプ１より流体の出入れをリニアモーターが数値制御できる為。又切り替えバルブ８のスプール９にリニアモーター１３を設けて、スプール９を直線運動させてポンプより流体の出入れを数値制御させて作動シリンダー２のピストン３位置、速度、時間を制御運動させる作動制御体。
【００１５】
図５、図７は請求項５の発明にかかる作動制御体を示す作用図である。
シリンダー２のＡポート、Ｂポート各々にポンプ１を設け、Ａポートの制御よりＢポートの動作を遅らすとポート内の圧力は低くなり又早めるとポート内の圧力は高くなりシリンダー２の加圧力の増減を制御出来る。又一方の回路に作動不良に成った時切り替えバルブにて回路を開放すれば他方の回路のみで関係制御を行う事が出来る二重安全作動制御体。
【００１６】
図６は請求項６の発明にかかる作動制御体を示す作用図である。
第５の発明のＡポート、Ｂポート配管回路に副室１５を設け内部に気体又はリキット油を設け且つ圧力センサーを設けセンサーのデーターをコンピュター処理し
サーボモーターを制御し作動速度又は時間差を制御して、Ａポート、Ｂポートの圧力制御を行い、且つ作動シリンダー２の力を制御する。又電子制御装置にてポンプのピストンを往復動させシリンダーえの流体の流量、流速、作動時間、圧力、を単独又は複数の制御を行い作動制御体。
且つＡポート、Ｂポートの配管回路に閉止弁を設け、一方の作動が停止したとき閉止弁１６を解放すれば片方のみでシリンダー２は制御出来安全回路として有利である。
【００１７】
図８は請求項６の発明にかかる作動制御体を示す作用図である。
ポンプ１とシリンダー２を一体にし、サージバルブ１８を解放し、ボウルネジ４にてピストン２を早送り下降させ規定位置に達したらサージバルブ１８を閉じ、
ポンプ１を往復させピストン２の上部室に流体を注入しピストン加圧する作動制御体。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の発明にかかる作用を示す動作図である。
【図２】第２の発明にかかる作用を示す動作図である。
【図３】第３の発明にかかる作用を示す動作図である。
【図４】第４の発明にかかる作用を示す動作図である。
【図５】第５の発明にかかる作用を示す動作図である。
【図６】第６の発明にかかる作用を示す動作図である。
【図７】第６の発明にかかる作用を示す動作図である。
【図８】第６の発明にかかる作用を示す動作図である。
【符号の説明】
【００１９】
１    ポンプ本体
２    シリンダー
４    ボウルネジ
５    ボウルナット
７    サーボモーター
８    切り替えバルブ
１３    リニアモーター
１５    気体室
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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