(57)【要約】【課題】作業者の負担と手間を軽減し、危険を伴わずまたボギー台車を傷つけずに、ボギー台車を搬送台車の内部に収納できるボギー台車引込装置を提供する。【解決手段】搬送台車３０から離れて停止するボギー台車２０のセンターピン用穴２６にアタッチメントピン１を挿入して立設した後、支持アーム４をＦ、Ｂ方向に伸縮させて、アクチュエータ２をアタッチメントピン１の上方に移動させる。移動させたアクチュエータ２を下降させることで、アクチュエータ２の先端に設けた開口部にアタッチメントピン１を挿し込む。開口部にアタッチメントピン１を挿し込んだ状態で、支持アーム４をＦ方向に後退させて、アクチュエータ２を搬送台車３０の内部へ移動させて行くことで、アクチュエータ２でアタッチメントピン１を引っ張って、ボギー台車２０を搬送台車３０の内部に引き込んで収納する。【選択図】  図１
2005088602.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送台車から離れて停止するボギー台車を、搬送台車の内部に引き込むボギー台車引込装置であって、
ボギー台車に設けられたセンターピン用穴に挿入されてボギー台車の走行方向に対して垂直な上下方向に立設されるアタッチメントピンと、
先端に前記アタッチメントピンを挿し込み可能な開口部が設けられ、前記上下方向に昇降可能なアクチュエータと、
前記アクチュエータをボギー台車の上方と搬送台車の内部との間でボギー台車の走行方向に移動可能に支持する支持アームと、を備えたことを特徴とするボギー台車引込装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボギー台車引込装置において、
前記アタッチメントピンは、金属材料からなる棒状部材を合成樹脂材料でコーティングして形成されていて、先端が先細り形状をしていることを特徴とするボギー台車引込装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のボギー台車引込装置において、
前記アクチュエータの開口部は、ボギー台車の走行方向に対して平行な方向の大きさが前記アタッチメントピンの径と略同一で、ボギー台車の走行方向に対して直交する方向の大きさが前記アタッチメントピンの径よりも大きく設定されていることを特徴とするボギー台車引込装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のボギー台車引込装置において、
前記アクチュエータを下降させることにより前記開口部に前記アタッチメントピンを挿し込んで行く際に、開口部にアタッチメントピンが所定量挿し込まれたことを検出する検出センサと、
前記検出センサによってアタッチメントピンの所定量の挿し込みが検出されたときに、前記アクチュエータの下降を停止する停止手段と、を設けたことを特徴とするボギー台車引込装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のボギー台車引込装置において、
前記アクチュエータと前記支持アームとを、ボギー台車および搬送台車から離れた位置でそれぞれ操作する遠隔操作部を設けたことを特徴とするボギー台車引込装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボギー台車を搬送台車の内部に収納するボギー台車引込装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両の整備工場等では、床面に一対のレールが複数平行に設けられていて、一対のレール上に停止するボギー台車を他の一対のレール上にトラバース（横移動）させる必要がある。このため、一般には、複数のレールに対して直交する方向に移動可能な搬送台車を設置し、この搬送台車の内部にボギー台車を収納して、搬送台車の内部に設けたリフト等の昇降手段でボギー台車を持ち上げた状態で搬送台車を移動させることにより、ボギー台車を他の一対のレール上にトラバースさせている。
【０００３】
ボギー台車を搬送台車の内部に収納するには、従来下記のような方法が採用されていた。図１１は、従来のボギー台車の収納方法を説明するための図である。図１１において、２０は上部に図示しない鉄道車体が載置されるボギー台車であって、整備工場等の床面４０に設けられた一対のレール４１上を車輪２２を転動させてＦ、Ｂ方向に走行する。３０はボギー台車２０をトラバースさせるための搬送台車であって、床面４０に設けられた一対のレール４２上を車輪３２を転動させることによりボギー台車２０の走行方向Ｆ、Ｂに対して直交する方向（紙面に対して直交する方向）に移動する。また、搬送台車３０は、Ｆ方向から見るとフレーム３１が門形をしていて、内部にボギー台車２０を収納可能な空間（図示省略）と、ボギー台車２０を昇降させるリフト（図示省略）等を備えている。
【０００４】
図１１（ａ）では、数人の作業者がボギー台車２０のフレーム２１等を持ってボギー台車２０をＦ方向に押して行くことにより、破線で示すようにボギー台車２０を搬送台車３０の内部に収納する。図１１（ｂ）では、作業者がボギー台車２０にワイヤーロープ５１を引っ掛け、そのワイヤーロープ５１を搬送台車３０の内部に設けたウインチ５２で巻き取って行くことにより、ボギー台車２０をＦ方向に引き込んで、破線で示すように搬送台車３０の内部に収納する。５３はボギー台車２０を搬送台車３０内部の所定の位置に停止させる車輪止めである。図１１（ｃ）では、搬送台車３０に設けた伸縮アーム５４をＢ方向に伸長させて、伸縮アーム５４の先端に設けた把持部５５をボギー台車２０の上方に移動させた後に、把持部５５を下降させて、破線で示すように把持部５５でボギー台車２０の一部分である係合部２０ｚを把持する。そして、その把持状態で伸縮アーム５４をＦ方向に後退させて行くことにより、ボギー台車２０をＦ方向に引き込んで、破線で示すように搬送台車３０の内部に収納する。上記の図１１（ｂ）および（ｃ）のような方法は、例えば下記の特許文献１に開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平９−３０１１７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した図１１（ａ）の人力による方法では、ボギー台車２０の重量が非常に重い（通常約１０トン）ので、作業者にかかる負担が大きいという問題がある。また、作業者が重量の重いボギー台車２０に接触したり、搬送台車３０の内部に入り込んだりするので、危険を伴うという問題もある。これに対して、上述した図１１（ｂ）のワイヤーロープ５１による方法では、ウインチ５２でワイヤーロープ５１を巻き取ることによりボギー台車２０を搬送台車３０の内部に引き込むので、作業者にかかる負担が軽減される。しかし、作業者がボギー台車２０に接触して、ワイヤーロープ５１を引っ掛けたり取り外したりしなければならないので、危険を伴うとともにその引っ掛け作業や取り外し作業に手間がかかるという問題がある。また、ワイヤーロープ５１を確実に引っ掛けるための引っ掛け部をボギー台車２０に設けたり、ボギー台車２０を所定の位置に停止させるために車輪止め５３を搬送台車３０の内部に設けたりしなければならないので、それらの設置作業にも手間がかかるという問題がある。上記の２つの方法に対して、上述した図１１（ｃ）の把持部５５による方法では、把持部５５でボギー台車２０の係合部２０ｚを把持して伸縮アーム５４を後退させることによりボギー台車２０を搬送台車３０の内部に引き込むので、作業者にかかる負担が軽減される。また、作業者がボギー台車２０に接触したり搬送台車３０の内部に入り込んだりして作業を行う必要がないので、危険を伴うことがないとともに作業者の手間が軽減される。しかし、把持部５５でボギー台車２０の一部分である係合部２０ｚを直接把持するので、ボギー台車２０を傷つけてしまうという問題がある。特に、ボギー台車２０の鉄道車体を載置するための載置部分や位置合わせ部分等を傷つけてしまうと、ボギー台車２０に鉄道車体を精度良く載置することができなくなる。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するものであって、その課題とするところは、作業者の負担と手間とを軽減し、危険を伴わずまたボギー台車を傷つけずに、ボギー台車を搬送台車の内部に収納できるボギー台車引込装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、搬送台車から離れて停止するボギー台車を、搬送台車の内部に引き込むボギー台車引込装置であって、ボギー台車に設けられたセンターピン用穴に挿入されてボギー台車の走行方向に対して垂直な上下方向に立設されるアタッチメントピンと、先端にアタッチメントピンを挿し込み可能な開口部が設けられ上下方向に昇降可能なアクチュエータと、アクチュエータをボギー台車の上方と搬送台車の内部との間でボギー台車の走行方向に移動可能に支持する支持アームとを設けている。なお、「センターピン用穴」とは、ボギー台車の上部に鉄道車体を精度良く載置するための位置合わせ用のセンターピンを挿入する穴のことであって、ボギー台車の中央部に設けられている。
【０００９】
上記の構成によると、搬送台車から離れて停止するボギー台車のセンターピン用穴にアタッチメントピンを挿入して立設した後に、支持アームによってアクチュエータをアタッチメントピンの上方に移動させて、アクチュエータを下降させることで、アクチュエータの開口部にアタッチメントピンを挿し込むことができる。そして、その挿し込み状態で支持アームによってアクチュエータを搬送台車の内部へ移動させて行くことで、アクチュエータでアタッチメントピンを引っ張って、ボギー台車を搬送台車の内部に引き込んで収納することができる。また、ボギー台車を収納した後に、アクチュエータの開口部にアタッチメントピンを挿し込んだ状態で、支持アームによってアクチュエータを搬送台車の外部へ移動させて行くことで、アクチュエータでアタッチメントピンを押して、ボギー台車を搬送台車の外部に払い出すことができる。従って、作業者がボギー台車に接触したり搬送台車の内部に入り込んだりして作業を行う必要がないので、作業者の負担と手間を軽減できるとともに、危険を伴うことがない。また、センターピン用穴にアタッチメントピンを挿入するだけで、ボギー台車にアクチュエータ用の引っ掛け部を簡単に設けることができ、加えて支持アームによってアクチュエータを搬送台車内部の所定の位置まで移動させて停止させることで、車輪止めを設けなくてもボギー台車を搬送台車内部の所定の位置に停止させることができるので、作業者の手間を一層軽減できる。さらに、アクチュエータがボギー台車に直接接触せずに、アタッチメントピンを介してボギー台車を移動させるので、ボギー台車を傷つけることはない。
【００１０】
また、本発明の実施形態では、アタッチメントピンは、金属材料からなる棒状部材を合成樹脂材料でコーティングして形成されていて、先端が先細り形状をしている。アタッチメントピンの材料に金属材料からなる棒状部材を用いたことで、アタッチメントピンの強度が高くなり、アクチュエータでアタッチメントピンを引っ張ってボギー台車を移動させて行くときに、アタッチメントピンが変形するのを防止することができる。また、棒状部材を合成樹脂材料でコーティングしたことで、アタッチメントピンの表面の摩擦抵抗が小さくなり、かつ硬度が低くなるので、ボギー台車のセンターピン用穴にアタッチメントピンを挿入し易くなるとともに、センターピン用穴が傷つくのを防止することができ、さらにアクチュエータの開口部にもアタッチメントピンを挿し込み易くなるとともに、アクチュエータが傷つくのを防止することができる。また、アタッチメントピンの先端を先細り形状にしたことで、アクチュエータをアタッチメントピンの上方に停止させたときに、アクチュエータの中心とアタッチメントピンの中心とがボギー台車の走行方向に若干ずれていても、アクチュエータを下降させて行くことによりアクチュエータとアタッチメントピンの先細り部分とが当接すると、アクチュエータからの圧力によってアタッチメントピンが走行方向に押されて、フリーな状態のボギー台車が走行方向に動くので、上記のずれが矯正されて、アクチュエータの開口部にアタッチメントピンを挿し込むことができる。
【００１１】
また、本発明の実施形態では、アクチュエータの開口部は、ボギー台車の走行方向に対して平行な方向の大きさがアタッチメントピンの径と略同一で、ボギー台車の走行方向に対して直交する方向の大きさがアタッチメントピンの径よりも大きく設定されている。アクチュエータの開口部の走行方向に対して平行な方向の大きさをアタッチメントピンの径と略同一にしたことで、開口部にアタッチメントピンを挿し込んだ状態で、アクチュエータとアタッチメントピンとの間に上記の平行な方向にあそび（クリアランス）が殆どできなくなる。このため、支持アームによってアクチュエータを搬送台車内部の所定の位置まで移動させて停止させたときに、ボギー台車を搬送台車内部の所定の位置に精度よく停止させることができる。また、アクチュエータの開口部の走行方向に対して直交する方向の大きさをアタッチメントピンの径よりも大きくしたことで、開口部にアタッチメントピンを挿し込んだ状態で、アタッチメントピンがアクチュエータに上記の直交する方向から挟み込まれるように拘束されなくなる。このため、アクチュエータの中心とアタッチメントピンの中心とが上記の直交する方向にずれていても、アクチュエータの開口部にアタッチメントピンを挿し込むことができ、アクチュエータの中心の位置（上記直交する方向の位置）を支配する搬送台車の移動方向の位置決めを、厳しい精度で慎重に行う必要がなく容易に行うことができる。
【００１２】
また、本発明の実施形態では、上述した構成に加えて、アクチュエータを下降させることにより開口部にアタッチメントピンを挿し込んで行く際に、開口部にアタッチメントピンが所定量挿し込まれたことを検出する検出センサと、検出センサによってアタッチメントピンの所定量の挿し込みが検出されたときに、アクチュエータの下降を停止する停止手段とを設けている。このようにすると、アクチュエータの開口部にアタッチメントピンが所定量挿し込まれたときに、アクチュエータの下降が自動的に停止するので、アタッチメントピンが過度の挿し込みによりアクチュエータに突き当たって、アタッチメントピンやアクチュエータや支持アーム等が破損するのを防止することができる。
【００１３】
さらに、本発明の実施形態では、上述した構成に加えて、アクチュエータと支持アームとを、ボギー台車および搬送台車から離れた位置でそれぞれ操作する遠隔操作部を設けている。このように遠隔操作部を設けたことで、作業者がアタッチメントピンの位置とアクチュエータの位置とを確認し易い場所に移動して、アクチュエータと支持アームとを操作することができるので、アクチュエータの開口部にアタッチメントピンを容易かつ確実に挿し込むことができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ボギー台車にアタッチメントピンを立設した後、アタッチメントピンの上方に支持アームによりアクチュエータを移動させて、アクチュエータを下降させることで、アクチュエータの開口部にアタッチメントピンを挿し込み、その挿し込み状態で支持アームによりアクチュエータを搬送台車の内部へ移動させることで、ボギー台車を搬送台車の内部に引き込んで収納することができる。従って、作業者がボギー台車に接触したり搬送台車の内部で作業を行う必要がないので、作業者の負担と手間を軽減でき、危険を伴うこともなく、またアクチュエータがボギー台車に直接接触しないので、ボギー台車を傷つけることもない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１〜図７は、本発明の実施形態に係るボギー台車引込装置を示す図である。図１は、ボギー台車引込装置とボギー台車と搬送台車の側面図、図２は同平面図、図３は図１のＦ方向から見た同正面図、図４〜図７はボギー台車引込装置の要部拡大図である。図１において、１０はボギー台車引込装置（以下、引込装置という）である。この引込装置１０は、後述するように搬送台車３０から離れた位置で停止するボギー台車２０を搬送台車３０の内部に引き込む。ボギー台車２０は、鉄道車両の整備工場等の床面４０に設けられた一対のレール４１上を車軸２３の両端に連結した車輪２２を転動させてＦ、Ｂ方向に走行する。なお、床面４０には、一対のレール４１が複数平行に設けられていて（図示省略）、図２に示すようにＦ、Ｂ方向に対して直交するＬ、Ｒ方向に一対のレール４１よりも幅の広い一対のレール４２が設けられている。搬送台車３０は、一対のレール４２上を車輪３２を転動させることによりＬ、Ｒ方向に移動する。また、搬送台車３０はＦ方向から見ると、図３に示すようにフレーム３１が門形をしていて、内部設けられた収納空間Ａに対してボギー台車２０が進入または退出できるようになっている。３３は昇降手段としてのリフトであって、図２および図３に破線で示すように収納空間Ａの所定の位置に収納されたボギー台車２０をＵ、Ｄ方向に昇降させる。なお、所定の位置とは、リフト３３によってボギー台車２０を昇降させることが可能な位置のことである。搬送台車３０は、収納空間Ａに収納されたボギー台車２０をリフト３３によって持ち上げた状態でＬ方向またはＲ方向に移動することにより、ボギー台車２０を他の一対のレール４１上にトラバースさせる。図１の搬送台車３０の側面に示す３４は、リフト３３や搬送台車３０を操作する側面操作盤、図２の搬送台車３０の内部に示す６は、搬送台車３０と引込装置１０の各部を制御する制御盤である。上記の他に搬送台車３０には、搬送台車３０移動用の走行モータ、リフト３３昇降用の油圧モータ、バッテリ、充電器等といった各種の装置が備わっている。
【００１６】
引込装置１０は、図１に示すアタッチメントピン１、アクチュエータ２、検出センサ３、支持アーム４、作業者Ｍが保持するリモートコントローラ（以下、リモコンという）５、および前述の制御盤６から主に構成されている。アタッチメントピン１は、図５に示すようにボギー台車２０の中央部に設けられたセンターピン用穴２６に挿入されて、図４（ａ）に示すようにボギー台車２０の走行方向Ｆ、Ｂに対して垂直な上下方向Ｕ、Ｄに立設されている。なお、センターピン用穴２６は、ボギー台車２０の上部に鉄道車体を精度良く載置するための位置合わせ用のセンターピン（図示省略）を挿入する穴のことである。図５の２４はボギー台車２０の横フレーム、２５はセンターピン用穴２６が設けられた基部である。アタッチメントピン１は、図４（ａ）に示すように金属材料からなる棒状部材１ａを合成樹脂材料１ｂでコーティングして形成されている。本実施形態では、棒状部材１ａとして鋼管を用い、合成樹脂材料１ｂとして適度な剛性を有するポリアミド系の樹脂を用いているが、これらの材料のみに限定するものではなく、アタッチメントピン１の強度や表面の摩擦抵抗を考慮して適宜選択すればよい。１ｃはアタッチメントピン１のＤ方向への移動を規制するためのストッパ部である。１ｄはアタッチメントピン１の先端（Ｕ方向側の端部）に形成された先細り部である。
【００１７】
アクチュエータ２は、先端（Ｄ方向側の端部）にアタッチメントピン１を挿し込み可能な開口部２ａが設けられていて、後端（Ｕ方向側の端部）が、図１に示すように支持アーム４に連結されている。また、アクチュエータ２は、図４（ａ）に示す本体部２ｚの内部にラックとピニオン（図示省略）を備えていて、モータ２ｂによってピニオンを回転させてラックを上下方向Ｕ、Ｄに移動させることにより、ラックに連結したロッド２ｃを上下方向Ｕ、Ｄに伸縮させて、上昇したり下降したりする。アタッチメント２をＵ方向から見た図６に示すように、開口部２ａはベース板２ｅに一対の凹形部材２ｄを所定の間隔で対向させて連結することにより形成されている。２ｆは一対の凹形部材２ｄのＦ、Ｂ方向に対して直交する面をそれぞれ補強する補強板であって、図４（ａ）に示すようにＤ方向側の端部に傾斜部２ｇが設けられている。開口部２ａは、図６に示すようにボギー台車２０の走行方向Ｆ、Ｂに対して平行な方向の幅Ｗａが、アタッチメントピン１の径Ｗｄと略同一に設定されていて、補強板２ｆとアタッチメントピン１との間のＦ、Ｂ方向のあそび（クリアランス）は殆どない。また、開口部２ａは、走行方向Ｆ、Ｂに対して直交する方向Ｌ、Ｒの幅Ｗｂが、アタッチメントピン１の径Ｗｄよりも大きく設定されていて、凹形部材２ｄとアタッチメントピン１との間のＬ、Ｒ方向のあそびが大きく、アタッチメントピン１が凹形部材２ｄにＬ、Ｒ方向から挟み込まれるように拘束されることはない。なお、本実施形態では、開口部２ａの幅Ｗｂは、アタッチメントピン１の径Ｗｄの２倍程度に設定しているが、この大きさに限定するものではなく、搬送台車３０の停止位置の誤差と、後述する支持アーム４のＬ、Ｒ方向のブレを考慮して適宜設定すればよい。
【００１８】
図４（ａ）に示す検出センサ３は、フォトセンサから構成されていて、一対の凹形部材２ｄの隙間２ｓから開口部２ａ内に光を投光している。図４（ａ）に示す状態からアクチュエータ２がＤ方向に下降して行くと、開口部２ａにアタッチメントピン１が挿し込まれて行く。そして、図４（ｂ）に示すように開口部２ａにアタッチメントピン１が所定量挿し込まれると、検出センサ３の光がアタッチメントピン１によって遮断されて、検出センサ３がアタッチメントピン１の所定量の挿し込みを検出してＯＮ状態となる。なお、所定量は、図４（ｂ）に示すようにアタッチメントピン１がベース板２ｅに突き当たらず、ピン１の円柱部分の一部が開口部２ａに挿し込まれた状態となる挿し込み量に設定されている。検出センサ３のＯＦＦまたはＯＮ信号は、前述の制御盤６に送信される。制御盤６は、検出センサ３がＯＦＦ状態からＯＮ状態へと切り替わると、その切り替わり信号を受けてアクチュエータ２のＤ方向への下降を停止させる。
【００１９】
図１および図２に示す支持アーム４は、搬送台車３０の収納空間Ａの上方に固定された固定アーム４ａと、固定アーム４ａに沿ってＦ、Ｂ方向に移動する中間アーム４ｂと、中間アーム４ｂに沿ってＦ、Ｂ方向に移動する先端アーム４ｃ等を備えている。先端アーム４ｃには、アクチュエータ２が吊り下げ状態でボルト等により連結されている。また、支持アーム４は、図示しないスプロケットとチェーンとを各アーム４ａ〜４ｃ間で架かるように備えていて、図３に示す電動機と減速機からなるアーム駆動源４ｄを固定アーム４ａの上方に備えている。各アーム４ａ〜４ｃ間のスプロケットとチェーンとをアーム駆動源４ｄによって回転させることにより、支持アーム４は、中間アーム４ｂと先端アーム４ｃとを図１のＦ、Ｂ方向に移動させて、搬送台車３０の内部から伸長したり搬送台車３０の内部へ後退したりする。そして、その伸縮動作により支持アーム４は、先端アーム４ｃを介して支持するアクチュエータ２をボギー台車２０の上方と搬送台車３０の収納空間Ａとの間でＦ、Ｂ方向に移動させる。
【００２０】
リモコン５は、アクチュエータ２と支持アーム４とを、ボギー台車２０および搬送台車３０から離れた位置でそれぞれ操作するものである。なお、アクチュエータ２と支持アーム４とは、図３に示す搬送台車３０の正面操作盤３６によっても操作できる。リモコン５には、図７に示すように、アクチュエータ２を搬送台車３０の収納空間Ａから離れる方向Ｂに移動させるように支持アーム４を駆動するＯＵＴボタン５ａと、アクチュエータ２を搬送台車３０の収納空間Ａに近づく方向Ｆに移動させるように支持アーム４を駆動するＩＮボタン５ｂと、アクチュエータ２を上昇させるＵＰボタン５ｃと、アクチュエータ２を下降させるＤＯＷＮボタン５ｄとが設けられている。各ボタン５ａ〜５ｄは作業者Ｍ（図１）によって押下されることによりＯＮ状態となる。各ボタン５ａ〜５ｄのＯＮ信号は、リモコン５から無線によって送信され、図３に示すアンテナ３５によって制御盤６に受信される。なお、本実施形態では、リモコン５から制御盤６への信号の送信は無線で行われるが、これに代えて有線で行ってもよい。
【００２１】
上述した構成において、アタッチメントピン１は、本発明におけるアタッチメントピンの一実施形態を構成し、アクチュエータ２は、本発明におけるアクチュエータの一実施形態を構成し、支持アーム４は、本発明における支持アームの一実施形態を構成する。検出センサ３は、本発明における検出センサの一実施形態を構成し、制御盤６は、本発明における停止手段の一実施形態を構成する。リモコン５は、本発明における遠隔操作部の一実施形態を構成する。
【００２２】
次に、上述した引込装置１０の動作を説明する。なお、説明にあたり、引込装置１０の動作状態を示す図８および図９を適宜参照する。また、上述した図１〜図７のうち必要な図についても適宜参照する。まず、搬送台車３０から離れた位置に停止するボギー台車２０を搬送台車３０の収納空間Ａ（図２）に収納する場合は、作業者Ｍ（図１）はリモコン５のＯＵＴボタン５ａまたはＩＮボタン５ｂ（図７）を押下して支持アーム４をＢ方向またはＦ方向に移動させることにより、図１に示したようにアクチュエータ２をボギー台車２０に立設したアタッチメントピン１の上方に移動させる。そして、作業者Ｍは、ボタン５ａ、５ｂを適宜押下してアクチュエータ２のＢ、Ｆ方向の位置を微調整しながら、ＤＯＷＮボタン５ｄ（図７）を押下してアクチュエータ２をＤ方向に下降させて行くことで、図８（ａ）に示すようにアクチュエータ２の開口部２ａ（例えば、図４）にアタッチメントピン１を挿し込んで行く。そして、図４（ｂ）に示したように開口部２ａにアタッチメントピン１が所定量挿し込まれると、検出センサ３がアタッチメントピン１の所定量の挿し込みを検出してＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り替わり、この検出センサ３の切り替わり信号を受けた制御盤６が、アクチュエータ２のＤ方向への下降を自動的に停止させる。このとき、作業者ＭがＤＯＷＮボタン５ｄを押下しても、アクチュエータ２は停止している位置からＤ方向へ下降しないようにロックされている。
【００２３】
アクチュエータ２の下降が自動的に停止すると、作業者Ｍは、開口部２ａにアタッチメントピン１を挿し込んだ状態で、ＩＮボタン５ｂを押下して支持アーム４をＦ方向に後退させて行くことにより、アクチュエータ２を図８（ｂ）に実線で示すようにＦ方向に移動させて行く。このとき、アクチュエータ２にアタッチメントピン１が引っ張られて、ボギー台車２０が、図８（ｂ）に２点鎖線で示すように搬送台車３０の収納空間Ａに引き込まれて行く。そして、支持アーム４が搬送台車３０内部の所定の位置まで後退して自動的に停止すると、図８（ｂ）に破線で示すようにアクチュエータ２が搬送台車３０の収納空間Ａに停止し、ボギー台車２０が収納空間Ａの所定の位置に収納される（図２および図３に破線で示した状態）。この後、ボギー台車２０は、前述のリフト３３（図２）によって持ち上げられ、搬送台車３０がＬ、Ｒ方向（図２）に移動することによって、他の一対のレール４１上にトラバースされる。
【００２４】
一方、搬送台車３０の収納空間Ａに収納されたボギー台車２０を搬送台車３０の外部に払い出す場合は、作業者Ｍは、アクチュエータ２の開口部２ａにアタッチメントピン１を挿し込んだ状態で、ＯＵＴボタン５ａを押下して支持アーム４をＢ方向に伸長させて行くことにより、図８（ｃ）に示すようにアクチュエータ２をＢ方向に移動させて行く。このとき、アクチュエータ２にアタッチメントピン１が押されて、ボギー台車２０が搬送台車３０の収納空間Ａから外部へと払い出されて行く。そして、ボギー台車２０が完全に収納空間Ａから外部へ払い出されると、作業者ＭはＯＵＴボタン５ａを離して支持アーム４の伸長を停止し、ＵＰボタン５ｃ（図７）を押下してアクチュエータ２を上昇させることにより、アクチュエータ２の開口部２ａからアタッチメントピン１を抜き去る。
【００２５】
以上によると、ボギー台車２０を搬送台車４０内部の収納空間Ａに収納する（またはボギー台車２０を収納空間Ａから払い出す）際に、作業者Ｍがボギー台車２０に接触したり搬送台車３０の内部に入り込んだりして作業を行う必要がないので、作業者Ｍの負担と手間を軽減できるとともに、危険を伴うことがない。また、センターピン用穴２６にアタッチメントピン１を挿入するだけで、ボギー台車２０にアクチュエータ２用の引っ掛け部を簡単に設けることができ、加えて支持アーム４によってアクチュエータ２を搬送台車３０内部の所定の位置まで移動させて停止させることで、車輪止めを設けなくてもボギー台車２０を収納空間Ａの所定の位置に停止させることができるので、作業者Ｍの手間を一層軽減できる。さらに、アクチュエータ２がボギー台車２０に直接接触せずに、アタッチメントピン１を介してボギー台車２０をＦ、Ｂ方向に移動させるので、ボギー台車２０を傷つけることはない。
【００２６】
また、アタッチメントピン１の材料に金属材料からなる棒状部材１ａを用いたことで、アタッチメントピン１の強度が高くなり、アクチュエータ２でアタッチメントピン１を引っ張ってボギー台車を移動させて行くときに、アタッチメントピン１が変形するのを防止することができる。また、棒状部材１ａを合成樹脂材料１ｂでコーティングしたことで、アタッチメントピン１の表面の摩擦抵抗が小さくなり、かつ硬度が低くなるので、ボギー台車２０のセンターピン用穴２６にアタッチメントピン１を挿入し易くなるとともに、センターピン用穴２６が傷つくのを防止することができ、さらにアクチュエータ２の開口部２ａにもアタッチメントピン１を挿し込み易くなるとともに、アクチュエータ２が傷つくのを防止することができる。
【００２７】
また、アタッチメントピン１の先端に先細り部１ｄを設けたことで、アクチュエータ２をアタッチメントピン１の上方に停止させたときに、図９（ａ）に実線で示すようにアクチュエータ２の中心Ｃ２とアタッチメントピン１の中心Ｃ１とがボギー台車２０の走行方向Ｆ、Ｂに若干ずれていても、アクチュエータ２をＤ方向に下降させて行くことにより、図９（ａ）に破線で示すようにアクチュエータ２の補強板２ｆの傾斜部２ｇとアタッチメントピン１の先細り部１ｄとが当接すると、アクチュエータ２からの圧力によってアタッチメントピン１がＦ方向に押されて、フリーな状態のボギー台車２０がＦ方向に動く。このため、図９（ｂ）に示すようにアクチュエータ２の中心Ｃ２とアタッチメントピン１の中心Ｃ１とのずれが矯正されて（中心Ｃ１、Ｃ２同士が略一致する）、アクチュエータ２の開口部２ａにアタッチメントピン１を挿し込むことができる。
【００２８】
また、アクチュエータ２の開口部２ａの幅Ｗａをアタッチメントピン１の径Ｗｄと略同一にしたことで、アクチュエータ２の補強板２ｆと開口部２ａに挿し込んだアタッチメントピン１との間にＦ、Ｂ方向のあそびが殆どできなくなるので、支持アーム４によってアクチュエータ２を搬送台車３０内部の所定の位置まで移動させて停止させたときに、ボギー台車２０を収納空間Ａの所定の位置に精度よく停止させることができる。また、アクチュエータ２の開口部２ａの幅Ｗｂをアタッチメントピン１の径Ｗｄよりも大きくしたことで、開口部２ａに挿し込んだアタッチメントピン１がアクチュエータ２の凹形部材２ｄに搬送台車３０の移動方向Ｌ、Ｒ方向から挟み込まれるように拘束されなくなるので、図６に示すようにアクチュエータ２の中心Ｃ２とアタッチメントピン１の中心Ｃ１とがＬ、Ｒ方向にずれていても、アクチュエータ２の開口部２ａにアタッチメントピン１を容易に挿し込むことができる。このため、アクチュエータ２の中心Ｃ２のＬ、Ｒ方向の位置を支配する搬送台車３０のＬ、Ｒ方向の位置決めを、厳しい精度で慎重に行う必要がなく容易に行うことができる。
【００２９】
また、検出センサ３が開口部２ａにアタッチメントピン１が所定量挿し込まれたことを検出したことを受けて、制御盤６がアクチュエータ２の下降を自動的に停止することで、アタッチメントピン１が過度の挿し込みによりベース板２ｅに突き当たって、アタッチメントピン１やアクチュエータ２や支持アーム４等が破損するのを防止することができる。さらに、リモコン５を設けたことで、作業者Ｍがアタッチメントピン１の位置とアクチュエータ２の位置とを確認し易い場所に移動して、アクチュエータ２と支持アーム４とを操作することができるので、アクチュエータ２の開口部２ａにアタッチメントピン１を容易かつ確実に挿し込むことができる。
【００３０】
以上述べた実施形態においては、開口部２ａへのアタッチメントピン１の所定量の挿し込みを検出する検出センサ３として、フォトセンサを用いた場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。検出センサ３としては、フォトセンサ以外に、例えばマイクロスイッチや近接センサのようなセンサを用いてもよい。
【００３１】
また、以上の実施形態では、アクチュエータ２の先端に一対の凹形部材２ｄを連結することにより開口部２ａを形成した場合を例に挙げているが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、例えば図１０（ａ）に示すように、凹形部材６１と板状部材６２とをＦ、Ｂ方向に所定の間隔で並べてアクチュエータ２の先端に連結することにより開口部６３を形成してもよい。また、図１０（ｂ）に示すように、枠状部材６４をアクチュエータ２の先端に連結することにより開口部６５を形成してもよい。さらに、図１０（ｃ）に示すように、板状部材６６をＦ、Ｂ方向に所定の間隔で並べてアクチュエータ２の先端に連結することにより開口部６７を形成してもよい。この場合、板状部材６６のＬ、Ｒ方向の幅Ｗｃが開口部６７のＬ、Ｒ方向の大きさに相当し、幅Ｗｃはアタッチメントピン１の径Ｗｄよりも大きく設定されている。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】ボギー台車引込装置を示す側面図である。
【図２】ボギー台車引込装置を示す平面図である。
【図３】ボギー台車引込装置を示す正面図である。
【図４】ボギー台車引込装置の要部拡大図である。
【図５】ボギー台車引込装置の要部拡大図である。
【図６】ボギー台車引込装置の要部拡大図である。
【図７】ボギー台車引込装置の要部拡大図である。
【図８】ボギー台車引込装置の動作状態を示す側面図である。
【図９】ボギー台車引込装置の動作状態を示す要部拡大図である。
【図１０】他の実施形態を示す図である。
【図１１】従来のボギー台車の収納方法を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３３】
１      アタッチメントピン
１ａ    棒状部材
１ｂ    合成樹脂材料
１ｄ    先細り部
２      アクチュエータ
２ａ    開口部
３      検出センサ
４      支持アーム
５      リモートコントローラ
６      制御盤
１０    ボギー台車引込装置
２０    ボギー台車
２６    センターピン用穴
３０    搬送台車
６３、６５、６７    開口部
Ｆ、Ｂ  ボギー台車の走行方向
Ｕ、Ｄ  上下方向
Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ    開口部の幅
Ｗｄ    アタッチメントピンの径
【図１】
2005088602.tif 000003
【図２】
2005088602.tif 000004
【図３】
2005088602.tif 000005
【図４】
2005088602.tif 000006
【図５】
2005088602.tif 000007
【図６】
2005088602.tif 000008
【図７】
2005088602.tif 000009
【図８】
2005088602.tif 000010
【図９】
2005088602.tif 000011
【図１０】
2005088602.tif 000012
【図１１】
2005088602.tif 000013