(57)【要約】【課題】左右に揺動操作させるようにしたペダルによって操作される装置の非使用時の誤作動を防止する。【解決手段】前後軸３８廻りに回動自在に支持された支持ステー３７にペダル２６，２７を設けて、該ペダル２６，２７を左右に揺動操作可能とすると共に、このペダル２６，２７を前記支持ステー３７に左右軸３９廻りに回動自在に支持して、該ペダル２６，２７を使用姿勢と、該使用姿勢から前記左右軸３９廻りに前側に回動させた非使用姿勢とに姿勢変更可能とし、機体７側に、ペダル２６，２７が非使用姿勢において載置されて支持されることによりペダル２６，２７の左右揺動操作を規制する支持部材６２を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後軸（３８）廻りに回動自在に支持された支持ステー（３７）にペダル（２６，２７）を設けて、該ペダル（２６，２７）を左右に揺動操作可能とすると共に、このペダル（２６，２７）を前記支持ステー（３７）に左右軸（３９）廻りに回動自在に支持して、該ペダル（２６，２７）を使用姿勢と、該使用姿勢から前記左右軸（３９）廻りに前側に回動させた非使用姿勢とに姿勢変更可能とし、機体（７）側に、ペダル（２６，２７）が非使用姿勢において載置されて支持されることによりペダル（２６，２７）の左右揺動操作を規制する支持部材（６２）を設けたことを特徴とする作業機のペダル装置。
【請求項２】
ペダル（２６，２７）には孔（６１）が設けられ、支持部材（６２）には非使用姿勢において前記孔（６１）に嵌まる突部（６３）が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の作業機のペダル装置。
【請求項３】
ペダル（２６，２７）の非使用姿勢において前記突部（６３）は前記孔（６１）から上方に突出するように設けられていることを特徴とする請求項２に記載の作業機のペダル装置。
【請求項４】
機体（７）の床面を構成するステップ（２８）の上面にはマット（６６）が敷設され、このマット（６６）の上方側にペダル（２６，２７）が配置されており、前記マット（６６）は、ペダル（２６，２７）が配置される部分（６７）と、他の主要部分（６８）とに分割されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業機のペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックホー等の作業機のペダル装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行装置上に旋回台を上下軸廻りに旋回自在に設け、この旋回台の前部にブーム、アーム、バケット等からなる作業装置を備えると共に、この作業装置の後方に運転席を備えたバックホーがある。
作業装置のブームは、旋回台に上下方向の軸心廻りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケットに上下揺動自在に支持されており、このスイングブラケットはスイングシリンダによって左右揺動動作され、このスイングシリンダは運転席前方に設けられたスイングペダルの踏み込み操作によって操作される。
【特許文献１】特開２００２−２９４７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記スイングペダルは左右軸廻りに前後揺動操作自在に支持されており、使用しないときには、回動させて踏み込み動作ができないように退避しておけるようになっている。
一方、このスイングペダルを前後軸廻りに回動自在に支持された支持ステーに設けて、左右に揺動操作させるようにしたスイングペダルが考えられているが、この左右に揺動操作させるようにしたスイングペダルにおいて、前記支持ステーにスイングペダルを左右軸廻りに回動自在に支持して、従来のスイングペダルのように非使用時に回動させて退避させておくだけでは、非使用姿勢におけるスイングペダルに足を載せてしまって該スイングペダルを左右に揺動させ、スイングシリンダを誤作動させる惧れがある。
【０００４】
また、スイングペダルを覆うカバーを設けて、このカバーによってスイングペダルの誤作動を防止することも考えられるが、カバーが設置されていても踏み方によっては誤作動するケースがある。
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、左右に揺動操作させるようにしたペダルによって操作される装置の非使用時の誤作動を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明が前記目的を達成するために講じた技術的手段は、前後軸廻りに回動自在に支持された支持ステーにペダルを設けて、該ペダルを左右に揺動操作可能とすると共に、このペダルを前記支持ステーに左右軸廻りに回動自在に支持して、該ペダルを使用姿勢と、該使用姿勢から前記左右軸廻りに前側に回動させた非使用姿勢とに姿勢変更可能とし、機体側に、ペダルが非使用姿勢において載置されて支持されることによりペダルの左右揺動操作を規制する支持部材を設けたことを特徴とする。
これにより、左右に揺動操作されるペダルによって操作される装置の誤作動を防止することができる。
【０００６】
また、ペダルには孔が設けられ、支持部材には非使用姿勢において前記孔に嵌まる突部が設けられているのがよい。
これにより、ペダルの横ずれを防止して、誤作動の可能性を確実におさえることができる。
また、ペダルの非使用姿勢において前記突部は前記孔から上方に突出するように設けられているのがよい。
これにより、例えば、ペダルを非使用姿勢においてオペレータの足載せ部材として使用した場合に、該オペレータの足の滑り防止を図ることができる。
【０００７】
また、機体の床面を構成するステップの上面にはマットが敷設され、このマットの上方側にペダルが配置されており、前記マットは、ペダルが配置される部分と、他の主要部分とに分割されているのがよい。
これにより、簡単にマットの主要部分を取り外して洗浄等をすることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、左右に揺動操作されるペダルの誤作動を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２〜図４において、１は作業機として例示するバックホーであり、このバックホー１は、下部の走行体２と、この走行体２上に上下方向の旋回軸心Ｘ回りに旋回自在（回動自在）に搭載された上部の旋回体３と、この旋回体３に設けられた作業装置４とを有する。
走行体２は、左右一対のクローラベルト５を油圧モータによって循環回走させることで走行するクローラ式走行装置によって構成され、前部にドーザ６を備えている。
旋回体３は、走行体２に旋回自在に支持された旋回台（機体）７と、この旋回台７上に設けられた運転席８と、旋回台７に搭載されたエンジン，ラジエータ，燃料タンク，作動油タンク等の各種機器及びこれらを覆うボンネット９と、運転室を形成するキャビン１０とを有する。
【００１０】
旋回台７は、走行体２のフレームに旋回ベアリング１１を介して左右に旋回自在に支持され且つ旋回モータによって旋回駆動される旋回基板１２上に補強リブ、ブラケット等を溶接等によって固定してなる旋回フレームを有し、この旋回フレームの後部に作業装置４との重量バランスを図るカウンタウエイトとしての機能を有する後部カバー１３を備えており、旋回フレームの左右両側面及び前面側をカバー部材によって覆っている。
また、旋回フレームの後部にはエンジン、ラジエータ等が搭載されていて、これらはボンネット９の主ボンネット部分１４によって覆われ、旋回フレームの右側側部には、燃料タンク，ラジエータ等が搭載されていて、これらはボンネット９の主ボンネット部分１４の右側部から前方に延びる側部ボンネット部分１５によって覆われている。
【００１１】
なお、ボンネット９の主ボンネット部分１４及び側部ボンネット部分１５は、内部を点検等するための開閉カバー１４Ａ，１５Ａを有する。
また、旋回フレームの上面側のボンネット９が設けられていない部分には、旋回台７の上面を構成するステップ２８が設けられている。
旋回台７の前部には、上下一対の支持ブラケット１６が前方突出状で且つ旋回台７の左右方向中央部から右側（左右一側）にオフセットされて設けられ、この支持ブラケット１６にスイングブラケット１７の後部側が上下方向の軸心廻りに左右揺動自在に支持されている。
【００１２】
作業装置４は、基部側がスイングブラケット１７の上部に左右方向の軸心廻りに揺動自在に枢支連結されたブーム１８と、このブーム１８の先端側に左右方向の軸心回りに揺動自在に枢支連結されたアーム１９と、このアーム１９の先端側に左右方向の軸心回りに揺動自在に枢支連結されたバケット２０とを有する。
前記スイングブラケット，ブーム１８，アーム１９，バケット２０は、それぞれ油圧シリンダからなるスイングシリンダ、ブームシリンダ２１、アームシリンダ２２、バケットシリンダ２３によって揺動動作される。
【００１３】
また、作業装置４のアーム１９先端側又は旋回台７前面等には、バックホー１に別途取り付けられて使用される油圧アクチュエータを作動させるための外部油圧取出部が設けられている。
前記運転席８は旋回台７の前後方向中途部の側部ボンネット部分１５の左側方で且つ旋回台７の左右方向中央部から左側寄りに配置され、該運転席８の左右両側には、操縦台２４Ｌ，２４Ｒが配置されている。
また、運転席８の前方には、左右のクローラベルト５を別個に循環回走させるように走行体２の油圧モータを操作する左右一対の走行レバー２５が配置され、この左右走行レバー２５の右側には、スイングブラケット１７を揺動操作するスイングペダル２６が配置され、左右走行レバー２５の左側には、前記外部油圧取出部に接続される油圧アクチュエータを操作するＳＰペダル２７が配置されている。
【００１４】
また、左右の各操縦台２４Ｌ，２４Ｒには操作レバー３０Ｌ，３０Ｒが設けられ、例えば、右側の操縦台２４Ｒの操作レバー３０Ｒはブームシリンダ２１及びバケットシリンダ２３を操作可能とされ、左側の操縦台２４Ｌの操作レバー３０Ｌは旋回モータ及びアームシリンダ２２を操作可能とされている。
図５及び図６に示すように、旋回台７内の底部の前部左側には、バックホー１に装備された油圧機器（油圧シリンダ、油圧モータ等の油圧アクチュエータ）を制御する制御弁Ｂ及び油圧ポンプに接続される切換弁Ｋ等を一方向に連接してなるコントロールバルブＣＶが配置されている。
【００１５】
このコントロールバルブＣＶを構成する各弁Ｂ１〜９，Ｋは、直動スプール型切換バルブから構成され、それぞれスプールの操作方向（移動方向）に直交する方向に配列されて連結され、一体化されている。
また、コントロールバルブＣＶは、その各弁Ｂ１〜９，ＫのスプールＳの操作方向が左右方向となり且つ各弁Ｂ１〜９，Ｋの配列方向が前後方向方向に一致するように、また夫々の制御弁Ｂ１〜９に形成された圧油の供給・戻りポート、切換弁Ｋに形成された油圧ポンプからの圧油を流入するポンプポート等のポートＰが上方に向くように配置されている。
【００１６】
制御弁Ｂ１〜９を、前から順に説明すると、Ｂ１は旋回台７を旋回させる旋回モータを制御する旋回用制御弁で、Ｂ２はドーザ６のブレードを上下動させるドーザシリンダを制御するドーザ用制御弁で、Ｂ３はスイングブラケット１７を揺動動作させるスイングシリンダを制御するスイング用制御弁で、Ｂ４は例えばバケット２０の代わりに装着される油圧アタッチメントを制御するＳＰ用制御弁で、Ｂ５はアームシリンダ２３を制御するアーム用制御弁で、Ｂ６は走行体２の左側の油圧モータを制御する左側走行用制御弁で、Ｂ７は走行体の右側の油圧モータを制御する右側走行用制御弁で、Ｂ８はブームシリンダ２１を制御するブーム用制御弁で、Ｂ９はバケットシリンダ２３を制御するバケット用制御弁である。
【００１７】
スイングペダル２６及びＳＰペダル２７は、それぞれ連動連結機構３２を介してスイング用制御弁Ｂ３、ＳＰ用制御弁Ｂ４に連動連結されている。
図５、図６、図７、図８及び図９に示すように、このコントロールバルブＣＶは、旋回基板１２上に固定の取付部材３３等にボルト等によって着脱自在に取付固定された取付板３４上の後部左側に取り付けられている。
この取付板３４の前部には、支持フレーム３５が立設固定され、この支持フレーム３５に固定された支持プレート３６に支持ステー３７が前後軸３８廻りに回動自在に支持され、この支持ステー３７にスイングペダル２６及びＳＰペダル２７の前部が左右軸３９廻りに前後揺動自在に支持されている。
【００１８】
支持フレーム３５は、前面板４１と、この前面板４１の背面側に配置されていて該前面板４１に固定された左右一対の側面板４２と、この左右側面板４２の後端側の上下方向中途部に配置されていて左右側面板４２を連結する連結板４３とを備えており、左右の各側面板４２の上部には、それぞれ支持ブラケット４４が左右方向外方に突出状に設けられており、左右の各支持ブラケット４４にはそれぞれ前記支持プレート３６が上方突出状に固定されている。
左右の各支持プレート３６には、前後方向の軸心を有する前後軸３８が後方突出状に固定され、この前後軸３８に筒部材４５が軸心廻りに回動自在に外嵌されている。
【００１９】
支持ステー３７は、縦壁４６と、この縦壁４６の上端から前方に延びる上壁４７とからＬ字形に形成され、この支持ステー３７の下端側は前記筒部材４５に固定されており、これによって、支持ステー３７が支持プレート３６に前後軸３８廻りに左右揺動自在に支持されている。
また、左右各支持ステー３７の上壁４７前部上には左右方向の軸心を有する支持筒４８が設けられている。
スイングペダル２６及びＳＰペダル２７の前端部には左右方向の軸心を有する円筒状のボス４９が固定されており、スイングペダル２６のボス４９は右側の支持ステー３７に固定の支持筒４８の左右両側に位置されていて、支持筒４８及び左右ボス４９に左右方向の軸心を有する左右軸３９が挿通され、これにより、スイングペダル２６は支持ステー３７に左右軸３９廻りに前後揺動自在に支持されている。
【００２０】
また、ＳＰペダル２７も同様にして左側の支持ステー３７に左右軸３９廻りに前後揺動自在に支持されている。
スイングペダル２６及びＳＰペダル２７は、図７、図８に実線で示すように、支持ステー３７の縦壁４６と上壁４７とのコーナー部分に接当してその下方揺動が規制されていて後方に向かうに従って下方に移行する傾斜状とされた状態が使用姿勢とされ、この使用姿勢でペダル２６，２７の左右一方又は他方を踏み込むことより、前後軸３８廻りに左右に揺動操作可能とされている。
【００２１】
また、スイングペダル２６及びＳＰペダル２７は、使用姿勢から左右軸３９廻りに前側に揺動させることにより非使用時に使用位置から退避させることができるようになっている。
左右の各筒部材４５の下面側には、それぞれレバー５１が固定され、前記取付板３４の右側の前後方向中途部には、上下方向の軸心を有する支軸５２が立設され、この支軸５２に上下の筒体５３が軸心廻りに回動自在に外嵌されている。
なお、この支軸５２の上端部は、取付板３４に立設された支持部材５４の上端部に固定された支持板５５によって支持されている。
【００２２】
前記上下の筒体５３には、それぞれ前側に突出状の第１アーム５６と、後側に突出状の第２アーム５７とが固定されている。
上側の第１アーム５６は、第１連動ロッド５８を介してスイングペダル２６側のレバー５１に連動連結され、上側の第２アーム５７は、第２連動ロッド５９を介してスイング用制御弁Ｂ３のスプールＳに連動連結されている。
また、下側の第１アーム５６は、第１連動ロッド５８を介してＳＰペダル２７側のレバー５１に連動連結され、下側の第２アーム５７は、第２連動ロッド５９を介してＳＰ用制御弁Ｂ４のスプールＳに連動連結されている。
【００２３】
したがって、スイングペダル２６又はＳＰペダル２７を左右に揺動操作すると、第１連動ロッド５８を介して第１、２アーム５６，５７が支軸５２廻りに揺動し、第２連動ロッド５９を介してスイング用制御弁Ｂ３又はＳＰ用制御弁Ｂ４のスプールＳが押し引きされるように構成されている。
前記レバー５１、第１・２連動ロッド５８，５９、第１・２アーム５６，５７、支軸５２、筒体５３等によって、スイングペダル２６又はＳＰペダル２７と、スイング用制御弁Ｂ３又はＳＰ用制御弁Ｂ４とを連動連結する連動連結機構３２が構成されている。
【００２４】
前記構成のものにあっては、前記取付板３４上に、コントロールバルブＣＶ、支持フレーム３５、支持ステー３７、スイングペダル２６及びＳＰペダル２７、連動連結機構３２等を組み付けてユニットとし、このユニットを旋回基板１２に取り付けるようにすることにより、組み付けが容易に行える。
また、スイングペダル２６及びＳＰペダル２７はステップ２８の上方に位置し、コントロールバルブＣＶ、支持フレーム３５、連動連結機構３２等はステップ２８の下方に位置し、支持プレート３６はステップ２８から上方に突出状とされている。
【００２５】
前記スイングペダル２６及びＳＰペダル２７のオペレータが足で踏む部分には、角孔からなる孔６１が左右一対貫通形成されている。
また、スイングペダル２６及びＳＰペダル２７の前方には支持部材６２が配置され、この支持部材６２は支持ブラケット４４上に立設されていて、ステップ２８下面側からステップ２８上方に突出状とされている。
また、左右の支持部材６２の上端側には、支持部材６２の上面６２ａから上方に突出状に形成された突部６３が左右一対形成されている。
【００２６】
スイングペダル２６及びＳＰペダル２７は、前記使用姿勢から左右軸３９廻りに前側に回動させて支持部材６２上に載せることにより、その下方への回動が規制され、この状態（非使用姿勢）で、図７及び図８に仮想線で示すように、突部６３は孔６１に嵌っていて、ペダル２６，２７は支持部材６２の上面６２ａに接当して前後軸３８廻りの左右揺動動作が規制されており、これによって、ペダル２６，２７の非使用時におけるスイングシリンダや別途設けられる油圧アクチュエータの誤作動を防止することができると共に、突部６３が孔６１に嵌ることによりペダル２６，２７の横ずれを防止して、スイングシリンダ等の誤作動を確実に防止することができる。
【００２７】
また、ペダル２６，２７は非使用姿勢において前方に向かうに従って上方に移行する傾斜状とされていてオペレータの足載せ部として利用することができると共に、図１等に示すように、ペダル２６，２７の非使用姿勢において、突部６３は孔６１から上方に突出状とされており、この非使用姿勢において前記突部６３によってオペレータの足の横滑りを防止することができる。
図３、図４及び図１０に示すように、運転席８の前側のステップ２８上面にはゴム製のマット６６が敷設されている。
【００２８】
このマット６６は、スイングペダル２６、ＳＰペダル２７及び走行レバー５１の配置部分に対応するサブマット部分６７と、その他の主要マット部分６８とに分割されている。
マット６６が一枚物で形成されていると、ペダル２６，２７を支持する支持ステー３７や走行レバー５１等がステップ２８から突出していることから、マット６６を洗浄等する際に、支持ステー３７や走行レバー５１等を覆う部分の取り外しが面倒で煩雑なものであるが、本実施の形態のマット６６においては、主要マット部分６８の前部の左右方向中途部を前方に開放状のコ字形に切欠き、この切欠き部分６９にサブマット部分６７が嵌るように形成されており、マット６６の洗浄等の際には、主要マット部分６８だけを容易に取り外すことができ、洗浄等が容易に行える。
【００２９】
また、図７、図８及び図１１に示すように、サブマット部分６７には、支持ステー３７の枢支部分や支持部材６２の基部を覆う被覆部７０が形成されており、この被覆部７０には、支持ステー３７が挿通する第１挿通部７１及び支持部材６２が挿通する第２挿通部７２が形成されていると共に、前端側から第２挿通部７２を横切って第１挿通部７１に至るスリット７３が形成されており、また、走行レバー５１対応部分には前方開放状のコ字形の切欠き部７４が形成されており、これらによって、サブマット部分６７が着脱できるようになっている。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】スイングペダル２６及びＳＰペダル２７の背面図である。
【図２】バックホー１の側面図である。
【図３】旋回台７の平面図である。
【図４】旋回台７の側面図である。
【図５】コントロールバルブ、スイングペダル２６、ＳＰペダル２７等の配置部分の平面図である。
【図６】旋回台７の正面図である。
【図７】スイングペダル２６及び連動連結機構３２の側面図である。
【図８】ＳＰペダル２７及び連動連結機構３２の側面図である。
【図９】スイングペダル２６とＳＰペダル２７の平面図である。
【図１０】マット６６等の平面図である。
【図１１】マット６６のスイングペダル２６配置部分の拡大平面図である。
【符号の説明】
【００３１】
７    旋回台
２６    スイングペダル
２７    ＳＰペダル
２８    ステップ
３７    支持ステー
３８    前後軸
３９    左右軸
６１    孔
６２    支持部材
６３    突部
６６    マット
６７    サブマット部分
６８    主要マット部分
【図１】
2005222330.tif 000003
【図２】
2005222330.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005222330.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2005222330.tif 000009
【図８】
2005222330.tif 000010
【図９】
2005222330.tif 000011
【図１０】
2005222330.tif 000012
【図１１】
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