(57)【要約】【課題】排出コンベアによって排出されるバッチが先行バッチに衝突することを回避する機能と、検品のために最初に生産されたバッチを取出す機能と、生産終了時に滞留バッチを取出す機能とを共通の手段を用いて得る。【解決手段】カウンタエゼクタにおいて形成されたバッチＢ０が搬入されるコンベア１７と、バッチＢ０がコンベア１７上に搬入される度にコンベア１７を作動させて、バッチＢ０をその進行方向寸法よりも長い所定の距離だけ進行させるコンベア制御手段と、を備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カウンタエゼクタにおいて形成されたバッチが搬入されるコンベアと、
前記バッチが前記コンベア上に搬入される度に該コンベアを作動させて、前記バッチをその進行方向寸法よりも長い所定の距離だけ進行させるコンベア制御手段と、
を備えることを特徴とするカウンタエゼクタのバッチ排出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、生産ロットの当初に形成されたバッチが前記コンベアに搬入された際に、このバッチが前記コンベアから排出されるように該コンベアを連続的に送り作動させることを特徴とする請求項１に記載のカウンタエゼクタのバッチ排出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、生産ロットの終了時に、前記コンベア上の全てのバッチが該コンベアから排出されるように該コンベアを連続的に送り作動させることを特徴とする請求項１または２に記載のカウンタエゼクタのバッチ排出装置。
【請求項４】
カウンタエゼクタにおいて形成されたバッチが搬入される第１コンベアと、
前記第１コンベアの下流側に配設された第２コンベアと、
前記バッチが前記第１コンベア上に搬入される度に、前記第１、第２コンベアをそれぞれ所定の制御パターンに従って制御する制御手段と、
を備え、
前記制御パターンは、前記バッチが前記第１コンベア上に搬入されたときに該第１コンベアを起動するとともに、前記バッチが前記第１コンベアから前記第２コンベアに乗り移る際に前記第１、第２コンベアを同速度で作動させ、前記バッチが前記第２コンベアに乗り移った直後に前記第１、第２コンベアを停止させるように形成されていることを特徴とするカウンタエゼクタのバッチ排出装置。
【請求項５】
前記制御パターンは、前記バッチが前記第１コンベアから前記第２コンベアに乗り移る際のパターンとして、前記第１コンベア上のバッチが第２コンベアの直前に達したときに該第１コンベアを一旦停止させ、その後に前記第１、第２コンベアを同時に同速で起動させるパターンを含むことを特徴とする請求項４に記載のカウンタエゼクタのバッチ排出装置。
【請求項６】
前記制御パターンは、前記バッチが前記第１コンベアから前記第２コンベアに乗り移る際のパターンとして、前記バッチが前記第１コンベア上の所定の位置に達したときに第２コンベアを起動し、前記第１コンベア上のバッチが前記第２コンベアに達したときに前記第１、第２コンベアの速度を一致させるパターンを含むことを特徴とする請求項４に記載のカウンタエゼクタのバッチ排出装置。
【請求項７】
前記制御パターンは、
前記バッチが前記第１コンベアから前記第２コンベアに乗り移る際のパターンとして、前記第１コンベア上のバッチが第２コンベアの直前に達したときに該第１コンベアを一旦停止させ、その後に前記第１、第２コンベアを同時に同速で起動させるパターンを含む第１の制御パターンと、
前記バッチが前記第１コンベアから前記第２コンベアに乗り移る際のパターンとして、前記バッチが前記第１コンベア上の所定の位置に達したときに第２コンベアを起動し、前記第１コンベア上のバッチが前記第２コンベアに達したときに前記第１、第２コンベアの速度を一致させる第２のパターンを含む第２の制御パターンと、を有し、
前記制御手段が、前記第１の制御パターンと第２の制御パターンを選択使用するように構成されていることを特徴とする請求項４に記載のカウンタエゼクタのバッチ排出装置。
【請求項８】
前記制御手段は、生産ロットの当初に形成されたバッチが前記第１コンベアに搬入された際に、このバッチが前記第１、第２コンベアから排出されるように該各コンベアを連続的に送り作動させることを特徴とする請求項４〜７のいずれかに記載のカウンタエゼクタのバッチ排出装置。
【請求項９】
前記制御手段は、生産ロットの終了時に、前記第１、第２コンベア上の全てのバッチがこれらのコンベアから搬出されるように該各コンベアを連続的に送り作動させることを特徴とする請求項４〜８のいずれかに記載のカウンタエゼクタのバッチ排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダンボール箱を製造するフォルダグルアに併設されるカウンタエゼクタに関し、特に、このカウンタエゼクタによって形成されるバッチ（所定枚数の箱の集積体）を排出するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
段ボールシートから箱を形成し、それを折り畳んで排出するフォルダグルアには、カウンタエゼクタが併設される。このカウンタエゼクタは、フォルダグルアから排出される箱を集積して、所定枚数積み重ねられた箱からなるバッチを形成するものである（例えば、特許文献１）。
【０００３】
上記カウンタエゼクタは、上記バッチを順次排出するための排出装置を備えている。以下、図７を参照して、従来のカウンタエゼクタのバッチ排出装置、および排出されるバッチの典型的な扱われ方についてその概要を説明する。
【０００４】
フォルダグルア１で糊付けされ、折り畳まれた箱２は、バックストップ３とスパンカ４で形成されるホッパ５内に投入される。ホッパ５の下方にはエレベータ６が設けられており、ホッパ５内に投入された箱２はこのエレベータ６上に積み重ねられていく。エレベータ６上の箱が所定の枚数に達してバッチＢ０が形成されると、レッジ７がホッパ５内に突出し、その上にその後に投入される箱２を一時ためる。この間に、エレベータ６は排出コンベア８の位置まで下がる（図７は、この状態を示している）。
【０００５】
エレベータ６上に重ねられたバッチＢ０は、エアシリンダ９等で作動されるプッシャ１０により上部押えコンベア１１に押えられる位置まで押出され（図７では、この状態のバッチを鎖線で示している）、ついで、排出コンベア８により出口ローラコンベア１４上に送り出される。排出コンベア８は、モータ１２で駆動される駆動ロール１３に巻回されている。出口ローラコンベア１４のローラは、駆動されないで自由回転する。したがって、バッチＢ０は、駆動状態にある排出コンベア８から離れる位置まで進むとそこで停止する（図７では、この状態のバッチをＢ１として示している）。
【０００６】
出口ローラコンベア１４と上部押えコンベア１１には、図示のように、数バッチの箱を保持できる長さを持たせてある。これにより、バッチＢ１を保持している間に箱の糊付部を乾燥させて、十分な接着強度を得ることができる。出口ローラコンベア１４と上部押えコンベア１１に挟まれたバッチＢ１は、双方のコンベアに駆動力が無いことから、排出コンベア８によって運ばれてくる後続のバッチＢ０により押出されて一バッチ分ずつ移動することになる。
【０００７】
出口ローラコンベア１４と上部押えコンベア１１の後には、通常トランスファコンベア１５が設けられ、更にその後に結束機１６等が接続される。トランスファコンベア１５は、図示しないがモータで駆動されており、その上に送り出されてきたバッチＢ２を結束機１６の方に運ぶ。バッチＢ２は、トランスファコンベア１５上を通過している間に作業者によって全品または抜き取りで箱としての出来具合を検査される。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−１２７２６２号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ここで、この従来の排出装置の課題について説明する。
１）  前述のごとく、出口ローラコンベア１４と上部押えコンベア１１に挟まれたバッチＢ１は、排出コンベア８により送られてくる後続のバッチＢ０に押されて移動する。このとき、後続のバッチＢ０は、前のバッチＢ１に衝突して止まろうとするが、排出コンベア８は前進を続ける。このため、図８に示すように、排出コンベア８に接するバッチＢ０の一番下の箱２ａのパネルＰ１、Ｐ２が排出コンベア８により引き出されて正規の位置からずれ（フィッシュテールと呼ばれている）、その結果、箱の形状精度が低下する。
【００１０】
２）  通常、生産ロットの初期において製造された箱に対しては、寸法や形状精度等についての検査が実施される。この検査は、当然のことながら生産開始直後に行うことが望ましい。ところが、前述のように、従来の装置では、出口ローラコンベア１４と上部押えコンベア１１の間に複数のバッチＢ１が滞留した後に初めて検査対象としての最初のバッチＢ２がトランスファコンベア１５上に出現することになる。したがって、検査によって不具合が見つかったとしても、それまでに多量の不良品が生産されていることになる。
【００１１】
３）  生産ロットの最後では、生産されるシートが最早無いから、出口ローラコンベア１４と上部押えコンベア１１の間に滞留したバッチＢ１を押し出すバッチＢ０が形成されず、そのため、滞留バッチＢ１の移動が停止する。したがって、滞留バッチＢ１を押出す手段を別に設ける必要がある。
【００１２】
上記２）項と３）項に記載の課題に対処するため、通常、図９に示すような押出装置２０を設けるようにしている。この押出装置は、排出コンベア８の後端付近および出口ローラコンベア１４の出口部にそれぞれ設けたスプロケット２１および２２と、これらのスプロケット２１，２２に巻回したチェン２３と、チェン２３に取付けたバッチ押出し用のフック２４と、チェン２３を駆動する図示していない適宜の駆動手段とによって構成されている。
【００１３】
図９（ａ）に示すように、フック２４は通常、排出コンベア８或いは出口ローラコンベア１４の下方で待機している。検品のために最初に生産されたバッチを取出すとき、或いは生産終了時の滞留バッチを取出すときには、図９（ｂ）に示すように、フック付きチェン２３を動かして該当バッチＢ１を図７に示すトランスファコンベア１５上に送り出す。その後、チェン２３はフック２４を元の位置（コンベア下方）まで戻した後に停止される。
上記押出装置を設けることによって上記２）、３）項の課題は解決される。しかし、上記１）項の課題は依然として解決されない。
【００１４】
そこで、本発明は、排出コンベアによって排出されるバッチが先行バッチに衝突することを回避する機能と、検品のために最初に生産されたバッチを取出す機能と、生産終了時に滞留バッチを取出す機能とを共通の手段を用いて得ることができるカウンタエゼクタのバッチ排出装置を提供しようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るカウンタエゼクタのバッチ排出装置は、カウンタエゼクタにおいて形成されたバッチが搬入されるコンベアと、前記バッチが前記コンベア上に搬入される度に該コンベアを作動させて、前記バッチをその進行方向寸法よりも長い所定の距離だけ進行させるコンベア制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１６】
一実施形態において、前記制御手段は、生産ロットの当初に形成されたバッチが前記コンベアに搬入された際に、このバッチが前記コンベアから排出されるように該コンベアを連続的に送り作動させることができる。
また、一実施形態において、前記制御手段は、生産ロットの終了時に、前記コンベア上の全てのバッチが該コンベアから排出されるように該コンベアを連続的に送り作動させることができる。
【００１７】
本発明に係るカウンタエゼクタのバッチ排出装置は、カウンタエゼクタにおいて形成されたバッチが搬入される第１コンベアと、前記第１コンベアの下流側に配設された第２コンベアと、前記バッチが前記第１コンベア上に搬入される度に、前記第１、第２コンベアをそれぞれ所定の制御パターンに従って制御する制御手段と、を備え、前記制御パターンは、前記バッチが前記第１コンベア上に搬入されたときに該第１コンベアを起動するとともに、前記バッチが前記第１コンベアから前記第２コンベアに乗り移る際に前記第１、第２コンベアを同速度で作動させ、前記バッチが前記第２コンベアに乗り移った直後に前記第１、第２コンベアを停止させるように形成されていることを特徴としている。
【００１８】
前記制御パターンは、前記バッチが前記第１コンベアから前記第２コンベアに乗り移る際のパターンとして、前記第１コンベア上のバッチが第２コンベアの直前に達したときに該第１コンベアを一旦停止させ、その後に前記第１、第２コンベアを同時に同速で起動させるパターンを含むことができる。
【００１９】
また、前記制御パターンは、前記バッチが前記第１コンベアから前記第２コンベアに乗り移る際のパターンとして、前記バッチが前記第１コンベア上の所定の位置に達したときに第２コンベアを起動し、前記第１コンベア上のバッチが前記第２コンベアに達したときに前記第１、第２コンベアの速度を一致させるパターンを含むことができる。
【００２０】
さらに、前記制御パターンは、前記バッチが前記第１コンベアから前記第２コンベアに乗り移る際のパターンとして、前記第１コンベア上のバッチが第２コンベアの直前に達したときに該第１コンベアを一旦停止させ、その後に前記第１、第２コンベアを同時に同速で起動させるパターンを含む第１の制御パターンと、前記バッチが前記第１コンベアから前記第２コンベアに乗り移る際のパターンとして、前記バッチが前記第１コンベア上の所定の位置に達したときに第２コンベアを起動し、前記第１コンベア上のバッチが前記第２コンベアに達したときに前記第１、第２コンベアの速度を一致させる第２のパターンを含む第２の制御パターンと、を有することができる。そして、前記制御手段は、前記第１の制御パターンと第２の制御パターンを選択使用するように構成することができる。
【００２１】
一実施形態において、前記制御手段は、生産ロットの当初に形成されたバッチが前記第１コンベアに搬入された際に、このバッチが前記第１、第２コンベアから排出されるように該各コンベアを連続的に送り作動させることができる。
また、他の実施形態において、前記制御手段は、生産ロットの終了時に、前記第１、第２コンベア上の全てのバッチがこれらのコンベアから搬出されるように該各コンベアを連続的に送り作動させることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、カウンタエゼクタに設けられる本発明に係るバッチ排出装置の第１および第２の実施形態をそれぞれ示している。これらの図においては、図７に示した従来装置の要素と共通する要素に同一の符号を付してある。以下においては、上記共通要素の説明を省略して、これらの実施形態の特徴とする構成について説明する。
【００２３】
図１に示す第１の実施形態に係るバッチ排出装置は、出口ローラコンベア１４の最下流端に位置された出口側ローラ１４ａと排出コンベア８の駆動用ローラ１３との間に搬送ベルト３０を巻回し、排出コンベア８および搬送ベルト３０の双方をモータ３１によって駆動するように構成されている。なお、搬送ベルト３０は、テンションロール３２によって適当なテンションを付与されている。
上記の構成により、排出コンベア８と搬送ベルト３０は実質一体となって、共通のモータ３１により駆動される１つのコンベア１７としての機能を有する。
【００２４】
エレベータ６上に所定の枚数の箱２が積まれると、このエレベータ６が排出コンベア８の位置まで下降し、ついで、エレベータ６上のバッチＢ０がプッシャ１０により上部押えコンベア１１に挟まれる位置まで押出される（鎖線参照）。ここまでの動作は、前記従来装置と同じである。
【００２５】
図示していない制御装置は、上記プッシャ１０のプッシュ動作と同時に上記モータ３１を起動する。なお、プッシャ１０は、モータ３１の起動直後に縮退されて、待機位置まで戻される。
【００２６】
上記制御装置は、タイマによって規定された所定の時間だけ前記モータ３０を駆動して、バッチＢ０を少なくともその前後長（移動方向についての長さ）Ｌよりも大きな所定の移動量Ｄだけ進行させる。モータ３１は、バッチＢ０が上記移動量Ｄだけ進行した時点で停止され、次の作動に備える。
以後、上記したプッシャ１０の動作およびモータ３１の制御が繰り返えされ、その結果、搬送ベルト３０上にあるバッチＢ３は、互いにピッチＤの間を空けて並ぶことになる。そして、バッチＢ３は、糊の乾燥に要する時間、上部押えコンベア１１によって押えられながら間欠的に上記移動量Ｄだけ移動され、その結果、トランスファコンベア１５上に搬出されたバッチＢ２も互いに間を空けた形態で配列する。
【００２７】
かくして、上記搬送ベルト３０を備えるこの第１の実施形態に係るバッチ排出装置によれば、後続のバッチＢ０と先行のバッチＢ１とが間隔Ｄ−Ｌを保持した状態で同時に移動量Ｄだけ進行するように搬送ベルト３０が作動されるので、バッチＢ０，Ｂ３同士の衝突による前記フィッシュテールの発生が回避される。
【００２８】
しかも、生産開始時の検品に際しては、前記制御装置によって搬送ベルト３０を連続的に駆動することにより、検査対象のバッチＢ０を排出コンベア８から検査場所であるトランスファコンベア１５に送り出すことができるので、不良品が認識されるまでに多量の不良品が生産されるという不具合を生じるおそれがない。さらに、ロットの最後においては、同様に搬送ベルト３０を連続的に駆動することにより、滞留バッチＢ３の全てをトランスファコンベア１５上へ排出することができる。
【００２９】
要するに、この実施の形態に係るバッチ排出装置によれば、排出コンベア８によって排出されるバッチが先行バッチに衝突することを回避する機能と、検品のために最初に生産されたバッチを取出す機能と、生産終了時に滞留バッチを取出す機能とを共通の手段（搬送ベルト３０とモータ３１）を用いて得ることができる。
【００３０】
［第１の実施の形態における変形例］
上記第１の実施形態においては、モータ３１の駆動時間を制御することによってバッチＢ０を所定の移動量Ｄだけ進行させている。しかし、モータ３１を停止させるためのタイミング信号を得るために、バッチＢ０の位置をリミットスイッチ、ロータリエンコーダ等の位置検出手段によって検出しても良い。
【００３１】
図２は、本発明に係るバッチ排出装置の第２の実施形態を示している。このバッチ排出装置は、前記第１の実施形態における搬送ベルト３０と同様に出口ローラコンベア１４に掛け渡した搬送ベルト３４を備えている。しかし、第１の実施形態の排出装置が排出コンベア８と搬送ベルト３０共通のモータ３１で駆動しているのに対して、第２の実施形態では、搬送ベルト３４を駆動するための専用のモータ３５を設けてあり、この点で両者は相違する。
ここでは、図１に示した排出コンベア８に相当するコンベアを第１コンベア３３とし、出口ローラコンベア１４とベルト３４とによって構成されたコンベアを第２コンベア３６とする。なお、この第２の実施の形態では、第１コンベア３３および第２コンベア３６を速度制御するので、それらの駆動モータ３１’および３５として例えばサーボモータが使用される。
この実施の形態のバッチ排出装置においては、単独に駆動できる第１コンベア３３および第２コンベア３６を適宜に制御することによってバッチを排出する。その制御パターンは種々考えられるが、ここでは２つの制御パターンについて説明する。
【００３２】
第１パターンの動作：
この第１パターンに係る排出動作を、図３と図４を参照しながら順を追って説明する。なお、図４は第１、第２コンベア３３，３６の速度線図であり、この図４には、各動作に対応する符号（丸で囲んだ数字）が記載されている。以下に述べるコンベア３３，３６の制御は、図示していない制御装置によって実行される。
【００３３】
（ａ）第１コンベア上に所定枚数のバッチＢ０が形成された瞬間（▲１▼）を示している。図４の速度線図では、この瞬間を時間軸の原点としている。
【００３４】
（ｂ）プッシャ１０の作動により、バッチＢ０が押し出される。これと同時に、第１コンベア３３が起動されて、バッチＢ０の搬出が開始される。バッチＢ０が移動して、その先端部が第１コンベア３３の途中に設けた検知装置４０に検出されると、第１コンベア３３は減速を開始し（▲２▼）、最終的に停止される（▲３▼）。
以上の動作において、第１コンベア３３の速度は、この第１コンベア３３の停止時にバッチＢ０の先端部が第２コンベア３６の入り口直前に到達するように制御される。
【００３５】
（ｃ）第２コンベア３６の入り口には、先行バッチＢ１の後端部があり、したがって、先行バッチＢ１の後端とバッチＢ０の先端との間にはほとんど隙間が形成されないことになる。バッチＢ０の先端が第２コンベア３６の入り口に達して、第１コンベア３３が一旦停止すると（▲３▼）、その直後に第１、第２コンベア３３，３６が同時に同速で起動される。これにより、第２コンベア３６上の先行バッチＢ１が前進すると共に，後続バッチＢ０が第２コンベア３６上への移動を開始する。
【００３６】
（ｄ）第１コンベア３３の途中に設けた第２の検知装置４１がバッチＢ０の後端の通過を検知すると、第１、第２コンベア３３，３６の減速が開始され、これらが緩やかに減速される（▲４▼）。この時には、バッチＢ０がまだ第１、第２コンベア３３，３６上に載っているから、両コンベア３３，３６は同速で減速制御される。そして、コンベア３３，３６はやがて停止することになる（▲５▼）。
以上の動作において、第１、第２コンベア３３，３６の速度は、それらのコンベア３３，３６が停止したときに、バッチＢ０の後端がちょうど第１コンベア３３を通過するように、換言すれば、第２コンベア３６の入り口に達するまで進んでいるように制御される。第２コンベア上に移ったバッチＢ０は、新たな先行バッチＢ１となる。これで，排出動作は完了する。
【００３７】
第１パターンの特徴：
上記第１パターンは１バッチ当たりの箱の数が比較的多い時に適するパターンである。Ｂフルートなど薄い段ボールで作った箱は、１バッチにおけるシート積重ね枚数が多くなる（例えば、２０枚あるいは２５枚）。１バッチの箱の数が多いと、単位時間当たりに形成されるバッチの数が少なくなるから、排出のサイクル時間が長くて良い。第１パターンはこのような比較的排出サイクルが長い場合に適する。
【００３８】
図４における作動原点（▲１▼）から動作終了（▲５▼）に至る時間Ｔ１では、この第１コンベア３３が作動しているので、図２に示されているように次バッチを該第１コンベア３３上に降ろすことができない。
第１パターンにおいては、第１コンベア３３がバッチＢ０を一旦停止してから再度起動する動作（図４でハッチングを施した部分）を行う。したがって、この第１コンベア３３の作動時間Ｔ１が長くなり、その分、バッチ排出サイクル時間は長くなる。
【００３９】
一方、第１パターンは、第２コンベア３６上でバッチＢ１をほとんど隙間のない状態で密に並べることができるという利点を有する。バッチＢ１は、第２コンベア３６上を並んで進行している間に箱の糊が乾燥されるので、該コンベア３６上での滞留時間が長いほど強固な接着力が得られることになる。したがって、バッチＢ１を限られた長さの第２コンベア３６上に長く滞留させるためには、バッチＢ１を隙間のない状態で密に並べることが有利である。
【００４０】
第２パターンの動作：
この第２パターンの動作を図５および図６（図４に対応する速度線図）を参照しながら説明する。なお、この第２パターンに従ったコンベア３３，３６の制御も、図示していない制御装置によって実行される。
【００４１】
（ａ）第１コンベア３３上に所定枚数のバッチＢ０が形成された瞬間（▲１▼）を示している。図６の速度線図では、この瞬間を時間の原点としている。
【００４２】
（ｂ）プッシャ１０がバッチＢ０を押し出すと同時に第１コンベア３３が起動されて、バッチＢ０の搬出が開始される。バッチＢ０が移動してその先端部が第１コンベア３３の途中に設けられた第１の検知装置４５により検出されると、第２コンベア３６が起動されて加速を始める（▲２▼）。
【００４３】
（ｃ）バッチＢ０が更に進行して、第１コンベア３３の途中に設けられた第２の検出装置４６によってバッチＢ０の先端が検知されると、第１コンベア３３の減速が開始される（▲３▼）。
【００４４】
（ｄ）減速する第１コンベア３３と加速する第２コンベア３６は、予め決められた共通の速度に達するように制御され、両コンベア３３，３６がその共通速度に達すると（▲４▼）、その速度が維持される。
第１コンベア３３の速度は、上記共通速度に達したときにバッチＢ０の先端が第２コンベアのほぼ入り口に達するように制御される。したがって、バッチＢ０は、第１、第２コンベア３３，３６が上記共通速度になった直後に第１コンベア３３から第２コンベア３６に移り始める。
【００４５】
（ｅ）バッチＢ０の後端が第１コンベア３３を通過したことを第３の検知装置４７が検知すると、第１コンベア３３は急速に、第２コンベア３６は緩やかに減速を開始する（▲５▼）。
【００４６】
（ｆ）第１コンベア３３が停止し（▲６▼）、ついで、第２コンベア３６が停止する（▲７▼）と、第２コンベア３６上に移ったバッチＢ０が新たに先行バッチＢ１となって、排出動作は完了する。
【００４７】
第２パターンの特徴：
図６から分かるように、この第２パターンでは、前述した第１パターンのような第１コンベア３３の停止・再起動を行なわないので、つまり、バッチＢ０が第１コンベア３３を通過した時点で、該第１コンベア３３を直ちに急減速して短時間で停止させるようにしているので、第１コンベア３３がスタート（▲１▼）されてから停止（▲６▼）するまでの時間Ｔ２が前記第１パターンにおける時間Ｔ１よりも短くなる。
【００４８】
したがって、第２パターンは、１バッチ当たりの枚数が少ない、つまり、短いサイクル時間でのバッチの形成に適する。また、この第２パターンでは、第２コンベア３６が緩やかに加減速されるので、コンベア３６上のバッチＢ１が荷崩れすることや、前記フィッシュテールの発生を防止することができる。
なお、第２パターンでは、バッチＢ０が第２コンベア３６に達する前にこの第２コンベア３６の起動が開始されることから（▲２▼）、第１コンベア３３上のバッチＢ０が第２コンベア３６への乗り移りを開始したときには、既に先行バッチＢ１がいくらか進んでいることになる。図５では、この距離がＤ１で示されている。この距離Ｄ１は、図６の速度線図における左側の斜線部の面積に相当する。
更に、第２パターンでは、図４（ｅ），（ｆ）に示すように、バッチＢ０の後端が第１コンベア３３を通過した後、第２コンベアが停止するまでにバッチＢ０が距離Ｄ２だけ進行することになる。この距離Ｄ２は、図６の速度線図における右側の斜線部の面積に相当する。
結局、先行バッチＢ１の後端と後続バッチＢ０の先端との間には、隙間Ｄ（＝Ｄ１＋Ｄ２）が形成されることになる。
【００４９】
上記したように、第１、第２パターンは、排出時間とバッチ間隔に差異があるものの、以下に記載するような共通の効果をもたらす。
１）バッチ同士の衝突がない。したがって、衝突の衝撃でバッチが崩れたり、フィッシュテールを発生することがなくなる。
２）第１コンベア３３によるパッチ排出時の減速および第２コンベア３６によるバッチ排出時の加減速を緩やかにできるので、バッチの荷崩れや、最下位のフラップとコンベアとの摩擦によるフィッシュテールの発生を防止することができる。
３）更に、生産開始時の検品のときには、制御装置によって第１、第２コンベア３３，３６を連続的に駆動することにより、バッチＢ０をそれらのコンベアからトランスファコンベア１５へと送り出すことができるので、図９に示した押出装置２０等の特別なバッチ移送装置を設けなくても良い。
４）同様に、ロットの最後においても、第１、第２コンベア３３，３６を連続的に駆動することによって全てのバッチをトランスファコンベア１５上へ排出することができる。
【００５０】
なお前記制御手段は、幅広いバッチ枚数の処理を高速で実施するために、前記第１パターンと第２パターンを切換え使用するように構成することができる。
【００５１】
［第２の実施の形態における変形例］
上記第２の実施形態においては、コンベア速度を変化するためのタイミング信号を得るために、バッチＢ０の位置をリミットスイッチ等の検知装置４０〜４６によって検出しているが、バッチＢ０の位置をロータリエンコーダ等の他の位置検出手段によって検出しても良く、また、リミットスイッチ等の検知装置とロータリエンコーダ等の他の位置検出手段を併用してバッチＢ０の位置を検出しても良い。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、排出コンベアによって排出されるバッチが先行バッチに衝突することを回避する機能と、検品のために最初に生産されたバッチを取出す機能と、生産終了時に滞留バッチを取出す機能とを共通の手段を用いて得ることができるので、実用性に優れたカウンタエゼクタのバッチ排出装置を低コストで提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るバッチ排出装置の第１の実施の形態を示す概略図である。
【図２】本発明に係るバッチ排出装置の第２の実施の形態を示す概略図である。
【図３】図２のバッチ排出装置の第１の作動形態を説明する流れ図である。
【図４】第１の作動形態に係る速度線図である。
【図５】図２のバッチ排出装置の第２の作動形態を説明する流れ図である。
【図６】第２の作動形態に係る速度線図である。
【図７】従来のバッチ排出装置を示す概略図である。
【図８】フィッシュテールについての説明図。
【図９】従来のバッチ排出装置において使用される押し出し装置の構成と作用を示す概略図である。
【符号の説明】
１  フォルダグルア
２  箱
３  バックストップ
４  スパンカ
５  ホッパ
６  エレベータ
７  レッジ
８  排出コンベア
９  エアシリンダ
１０  プッシャ
１１  上部押えコンベア
１３  駆動ローラ
１４  出口ローラコンベア
１４ａ  出口側ローラ
１５  トランスファコンベア
１６  結束機
１７  コンベア
３０  搬送ベルト
３１  モータ
３１’    モータ
３２  テンションロール
３３  第１コンベア
３４  搬送ベルト
３５  モータ
３６  第２コンベア
Ｂ  バッチ
４０〜４７  検知装置
【図１】
2005035118.tif 000003
【図２】
2005035118.tif 000004
【図３】
2005035118.tif 000005
【図４】
2005035118.tif 000006
【図５】
2005035118.tif 000007
【図６】
2005035118.tif 000008
【図７】
2005035118.tif 000009
【図８】
2005035118.tif 000010
【図９】
2005035118.tif 000011