(57)【要約】【課題】  搬送者が保温必要物品の入力を忘れないようにさせつつ、保温必要物品の搬送を支援する。【解決手段】  手段１１は、現在地が保温必要物品の搬入場所となるものであるか否かの第１の判定を実施し、手段１２は、第１の判定が正であるときに搬入場所からの搬送自動車の出発時に搬送者に対し保温必要物品の入力を促す。手段１３は、現在地において自動車へ搬入された保温必要物品をユーザ入力に基づき検出する。手段１４は、保温必要物品の品質が初期のレベルから所定の許容レベルへ低下するまでの時間を許容時間Ｔａとして算出する。手段１５は、自動車が現在地から保温必要物品の搬送先まで直行するのに要する時間を直行時間Ｔｂとして算出する。手段１６は、ＴａとＴｂとの対比に基づき自動車が保温必要物品の搬送先へ直行すべきか否かの第２の判定を実施する。手段１７は、第２の判定に係る情報を搬送者に提示する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
保温を必要とする物品であって搬送者の自動車（以下、「搬送自動車」と言う。）内へ搬入して搬送する場合には前記搬送自動車内の気温により品質が悪化する物品を保温必要物品と呼ぶことにし現在地が前記搬送自動車への保温必要物品の搬入場所となるものであるか否かの第１の判定を実施する第１の判定手段、
前記第１の判定が正であるときに前記搬入場所からの前記搬送自動車の出発時に搬送者に対し搬送者が前記搬送自動車へ搬入した保温必要物品の入力を促す入力促進手段、
現在地において前記搬送自動車へ搬入された保温必要物品をユーザ入力に基づき検出する保温必要物品検出手段、
前記保温必要物品の品質が前記搬送自動車内において初期のレベルから所定の許容レベルへ低下するまでの時間を許容時間Ｔａとして算出する許容時間算出手段、
前記搬送自動車が現在地から前記保温必要物品の搬送先まで直行するのに要する時間を直行時間Ｔｂとして算出する直行時間算出手段、
ＴａとＴｂとの対比に基づき前記搬送自動車が前記保温必要物品の搬送先へ直行すべきか否かの第１の判定を実施する第２の判定手段、及び
前記第２の判定に係る情報を搬送者に提示する情報提示手段、
を有していることを特徴とする保温必要物品用搬送支援装置。
【請求項２】
現在地から前記保温必要物品の搬送先へ直行する経路を直行用推奨経路として探索する経路探索手段、及び
前記直行用推奨経路を、前記第２の判定に係る情報として搬送者に提示する前記情報提示手段、
を有していることを特徴とする請求項１記載の保温必要物品用搬送支援装置。
【請求項３】
前記第２の判定が否であるときは、許容時間Ｔａに係る情報を、前記第２の判定に係る情報として搬送者に提示する前記情報提示手段、
を有していることを特徴とする請求項１又は２記載の保温必要物品用搬送支援装置。
【請求項４】
前記保温必要物品が車内に搬入された時からの経過時間Ｔｃを測定する経過時間測定手段、
保存可能時間Ｔａから経過時間Ｔｃを引いた差分としての残り時間Ｔｄを算出する残り時間算出手段、及び
立寄り地において現在の残り時間Ｔｄに係る情報を搬送者に提示する前記情報提示手段、
を有していることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の保温必要物品用搬送支援装置。
【請求項５】
搬送者が前記立寄り地で車外に出ていることを検出する外出期間検出手段、
前記残り時間Ｔｄが所定値未満であるか否かの第３の判定を実施する第３の判定手段、及び
搬送者が前記立寄り地で車外にいてかつ前記第３の判定が正であるとき現在の残り時間Ｔｄに係る情報を搬送者の携帯電話へ通知する通知手段、
を有していることを特徴とする請求項４記載の保温必要物品用搬送支援装置。
【請求項６】
現在地から前記保温必要物品の搬送先へ直行する経路を直行用推奨経路として探索する経路探索手段、
保存可能時間Ｔａから経過時間Ｔｃを引いた差分としての残り時間Ｔｄを算出する残り時間算出手段、
前記残り時間Ｔｄが所定値未満であるか否かの第３の判定を適宜、実施する第３の判定手段、及び
前記第３の判定が正であるときは現在地から前記搬送先への直行用推奨経路を搬送者に提示する前記情報提示手段、
を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の保温必要物品用搬送支援装置。
【請求項７】
保温を必要とする物品であって搬送者の自動車（以下、「搬送自動車」と言う。）内へ搬入して搬送する場合には前記搬送自動車内の気温により品質が悪化する物品を保温必要物品と呼ぶことにし現在地が前記搬送自動車への保温必要物品の搬入場所となるものであるか否かの第１の判定を実施する第１の判定ステップ、
前記第１の判定が正であるときに前記搬入場所からの前記搬送自動車の出発時に搬送者に対し搬送者が前記搬送自動車へ搬入した保温必要物品の入力を促す入力促進ステップ、
現在地において前記搬送自動車へ搬入された保温必要物品をユーザ入力に基づき検出する保温必要物品検出ステップ、
前記保温必要物品の品質が前記搬送自動車内において初期のレベルから所定の許容レベルへ低下するまでの時間を許容時間Ｔａとして算出する許容時間算出ステップ、
前記搬送自動車が現在地から前記保温必要物品の搬送先まで直行するのに要する時間を直行時間Ｔｂとして算出する直行時間算出ステップ、
ＴａとＴｂとの対比に基づき前記搬送自動車が前記保温必要物品の搬送先へ直行すべきか否かの第２の判定を実施する第２の判定ステップ、及び
前記第２の判定に係る情報を搬送者に提示する情報提示ステップ、
を有していることを特徴とする保温必要物品用搬送支援方法。
【請求項８】
現在地から前記保温必要物品の搬送先へ直行する経路を直行用推奨経路として探索する経路探索ステップ、及び
前記直行用推奨経路を、前記第２の判定に係る情報として搬送者に提示する前記情報提示ステップ、
を有していることを特徴とする請求項７記載の保温必要物品用搬送支援方法。
【請求項９】
前記第２の判定が否であるときは、許容時間Ｔａに係る情報を、前記第２の判定に係る情報として搬送者に提示する前記情報提示ステップ、
を有していることを特徴とする請求項７又は８記載の保温必要物品用搬送支援方法。
【請求項１０】
前記保温必要物品が車内に搬入された時からの経過時間Ｔｃを測定する経過時間測定ステップ、
保存可能時間Ｔａから経過時間Ｔｃを引いた差分としての残り時間Ｔｄを算出する残り時間算出ステップ、及び
立寄り地において現在の残り時間Ｔｄに係る情報を搬送者に提示するステップ、
を有していることを特徴とする請求項７〜９のいずれかに記載の保温必要物品用搬送支援方法。
【請求項１１】
搬送者が前記立寄り地で車外に出ていることを検出する外出期間検出ステップ、
前記残り時間Ｔｄが所定値未満であるか否かの第３の判定を実施する第３の判定ステップ、及び
搬送者が前記立寄り地で車外にいてかつ前記第３の判定が正であるとき現在の残り時間Ｔｄに係る情報を搬送者の携帯電話へ通知する通知ステップ、
を有していることを特徴とする請求項１０記載の保温必要物品用搬送支援方法。
【請求項１２】
現在地から前記保温必要物品の搬送先へ直行する経路を直行用推奨経路として探索する経路探索ステップ、
保存可能時間Ｔａから経過時間Ｔｃを引いた差分としての残り時間Ｔｄを算出する残り時間算出ステップ、
前記残り時間Ｔｄが所定値未満であるか否かの第３の判定を適宜、実施する第３の判定ステップ、及び
前記第３の判定が正であるときは現在地から前記搬送先への直行用推奨経路を搬送者に提示するステップ、
を有していることを特徴とする請求項７〜１１のいずれかに記載の保温必要物品用搬送支援方法。
【請求項１３】
請求項１〜６のいずれかに記載の保温必要物品用搬送支援装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラム
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばアイスクリーム等の保温必要物品の搬送支援装置、搬送支援方法及びプログラムに係り、搬送中の保温必要物品に係る有益な情報を搬送者に提示する保温必要物品用搬送支援装置、保温必要物品用搬送支援方法及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ユーザが店頭においてアイスクリーム等の保温必要物品を購入する際、それを自動車で自宅へ持ち帰るときに、とけずに自宅まで持ち込めるか否かを知らせたり、否であるときは、保温必要物品をとかさずに自宅へ持ち込める別の商店を探索したりする購入支援システムを開示する。すなわち、特許文献１の購入支援システムでは、ユーザは、自動車から降りて、スキャナ付き携帯端末を携帯し、店頭でアイスクリーム等の保温必要物品の情報タグを携帯端末のスキャナで走査し（特許文献１の段落００８８）、これにより、購入しようとする保温必要物品を検出することになっている。また、携帯端末と、ユーザの自動車に搭載されているカーナビゲーション装置とは、無線により相互にデータを送受自在になっていて、購入の適否や代替商店探索等の情報処理はカーナビゲーション装置において行われ、処理結果がユーザの手元の携帯端末に通知されるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−６５７７３公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１の購入支援システムの問題点は次のとおりである。
（ａ）カーナビゲーション装置本体とは別にスキャナ付き携帯端末が必要となる。
（ｂ）保温必要物品を検出するために、保温必要物品に付属している情報タグを携帯端末のスキャナにより操作する必要があり、煩雑である。
（ｃ）情報タグが着いていない保温必要物品はその保温必要物品の検出が困難となる。
（ｄ）ユーザがスキャナによる情報タグの情報の読取り作業を忘れてしまい、購入支援を受けられない場合がある。
（ｅ）ユーザが保温必要物品を購入するべきか否かの判断を支援するのみであり、購入後の搬送の支援は行わない。
【０００４】
本発明の目的は、搬送者が保温必要物品を搬入した際に搬送者に保温必要物品の入力を忘れずに行なわせるとともに、自動車による保温必要物品の搬送を支援する保温必要物品用搬送支援装置、保温必要物品用搬送支援方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の保温必要物品用搬送支援装置は次のものを有している。
保温を必要とする物品であって搬送者の自動車（以下、「搬送自動車」と言う。）内へ搬入して搬送する場合には搬送自動車内の気温により品質が悪化する物品を保温必要物品と呼ぶことにし現在地が搬送自動車への保温必要物品の搬入場所となるものであるか否かの第１の判定を実施する第１の判定手段、
第１の判定が正であるときに搬入場所からの搬送自動車の出発時に搬送者に対し搬送者が搬送自動車へ搬入した保温必要物品の入力を促す入力促進手段、
現在地において搬送自動車へ搬入された保温必要物品をユーザ入力に基づき検出する保温必要物品検出手段、
保温必要物品の品質が搬送自動車内において初期のレベルから所定の許容レベルへ低下するまでの時間を許容時間Ｔａとして算出する許容時間算出手段、
搬送自動車が現在地から保温必要物品の搬送先まで直行するのに要する時間を直行時間Ｔｂとして算出する直行時間算出手段、
ＴａとＴｂとの対比に基づき搬送自動車が保温必要物品の搬送先へ直行すべきか否かの第１の判定を実施する第２の判定手段、及び
第２の判定に係る情報を搬送者に提示する情報提示手段。
【０００６】
本発明の保温必要物品用搬送支援方法は次のステップを有している。
保温を必要とする物品であって搬送者の自動車（以下、「搬送自動車」と言う。）内へ搬入して搬送する場合には搬送自動車内の気温により品質が悪化する物品を保温必要物品と呼ぶことにし現在地が搬送自動車への保温必要物品の搬入場所となるものであるか否かの第１の判定を実施する第１の判定ステップ、
第１の判定が正であるときに搬入場所からの搬送自動車の出発時に搬送者に対し搬送者が搬送自動車へ搬入した保温必要物品の入力を促す入力促進ステップ、
現在地において搬送自動車へ搬入された保温必要物品をユーザ入力に基づき検出する保温必要物品検出ステップ、
保温必要物品の品質が搬送自動車内において初期のレベルから所定の許容レベルへ低下するまでの時間を許容時間Ｔａとして算出する許容時間算出ステップ、
搬送自動車が現在地から保温必要物品の搬送先まで直行するのに要する時間を直行時間Ｔｂとして算出する直行時間算出ステップ、
ＴａとＴｂとの対比に基づき搬送自動車が保温必要物品の搬送先へ直行すべきか否かの第２の判定を実施する第２の判定ステップ、及び
第２の判定に係る情報を搬送者に提示する情報提示ステップ。
【０００７】
本発明は、前述及び後述の保温必要物品用搬送支援装置の各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムを含むとともに、該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、保温必要物品を搬送自動車へ搬入後、搬送者は、搬入先へ直行すべきか否かの情報に基づきを適切な対応を採ることができる。また、搬送自動車へ搬入する保温必要物品を検出するために、スキャナを用意したり、保温必要物品の情報タグをスキャナで操作したりする手間を省略できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図１は保温必要物品用搬送支援装置１０の機能ブロック図である。保温必要物品用搬送支援装置１０は、第１の判定手段１１、入力促進手段１２、保温必要物品検出手段１３、許容時間算出手段１４、直行時間算出手段１５、第２の判定手段１６及び情報提示手段１７を有している。第１の判定手段１１は、保温を必要とする物品であって搬送者の自動車（以下、「搬送自動車」と言う。）内へ搬入して搬送する場合には搬送自動車内の気温により品質が悪化する物品を保温必要物品と呼ぶことにし現在地が搬送自動車への保温必要物品の搬入場所となるものであるか否かの第１の判定を実施する。入力促進手段１２は、第１の判定が正であるときに搬入場所からの搬送自動車の出発時に搬送者に対し搬送者が搬送自動車へ搬入した保温必要物品の入力を促す。保温必要物品検出手段１３は、現在地において搬送自動車へ搬入された保温必要物品をユーザ入力に基づき検出する。許容時間算出手段１４は、保温必要物品の品質が初期のレベルから所定の許容レベルへ低下するまでの時間を許容時間Ｔａとして算出する。直行時間算出手段１５は、搬送自動車が現在地から保温必要物品の搬送先まで直行するのに要する時間を直行時間Ｔｂとして算出する。第２の判定手段１６は、ＴａとＴｂとの対比に基づき搬送自動車が保温必要物品の搬送先へ直行すべきか否かの第２の判定を実施する。情報提示手段１７は、第２の判定に係る情報を搬送者に提示する。
【００１０】
常温に対してそれよりも低い所定温度及び高い所定温度をそれぞれ第１及び第２の所定温度と定義することにして、保温必要物品には、品質維持のためには第１の所定温度以下で保温する必要のある物品としての低温型保温必要物品、及び品質維持のためには第２の所定温度以上で保温する必要のある物品としての高温型保温必要物品が含まれる。低温型保温必要物品には、例えば、アイスクリーム、冷凍食品、冷蔵食品が含まれる。冷蔵食品には、例えば、野菜、牛乳、缶ジュース、パック詰めジュース、及びぺットボトル入りジュースが含まれる。高温型保温必要物品には、ホット食品が含まれる。ホット食品には、ホットコーヒー及びホット紅茶や、商店の電子レンジで加熱した弁当が含まれる。低温型保温必要物品の場合の、品質の悪化とは、例えばとけたり、冷めたりすることであり、高温型保温必要物品の場合の、品質の悪化とは、例えばぬるくなったりすることである。
【００１１】
保温必要物品の引渡し場所とは、例えば、スーパーやコンビニエンスストアである。搬送者に対し搬送者が搬送自動車へ搬入した保温必要物品の入力を促す機能としては、例えば、保温必要物品用搬送支援装置のモニタやスピーカから映像通知や音声通知によるユーザへの保温必要物品を入力せよとの指示、及びエージェントが音声認識によりユーザの発話から保温必要物品を検出する場合の、エージェントからの音声による問いかけ（例：「アイスクリームを買いましたか。」）がある。
【００１２】
搬送自動車への保温必要物品の搬入者と、搬送自動車による保温必要物品の搬送者は、典型的には同一人であるが、同一人でなくてもよい。搬送者は、保温必要物品の購入者には限定されず、保温必要物品の配達を仕事とする配達員であることもある。搬入先とは、典型的には、搬送者の自宅であるが、搬送者の知人宅、及び配達員の配達先を除外しない。
【００１３】
搬送自動車内への保温必要物品の搬入は、典型的には、搬送者が乗り込む車室へ搬入であるが、トランクルームや、荷台への搬入を除外しない。搬送者が搬送自動車へ搬入した保温必要物品の入力を促す処理は、入力促進手段１２において、搬入場所からの搬送自動車の出発時に実施されるが、該出発時とは、例えば、搬送自動車のイグニッションスイッチがオフ（ＯＦＦ）位置からアクセサリ（ＡＣＣ）位置又はオン（ＯＮ）位置へ切り替えられた時を所定のセンサにより検出することにより、検出される。
【００１４】
音声認識用のエージェントを用いて、搬送者が、搬送自動車へ搬入した保温必要物品を発話により入力する場合の搬送者の発話例は次の通りである。搬送者がコンピュータのエージェントの問合せに対して回答する対話型と、搬送者がエージェントに向かって一方的に発話する自己申告型とがある。自己申告型では、搬送者は保温必要物品の名称を発話するのに対し、対話型では、搬送者は、エージェントからの問合せに対して「はい」又は「いいえ」を発話するのみで足りることがある。
【００１５】
［対話型］
エージェント：冷凍食品は買いましたか？
搬送者：いいえ。
エージェント：アイスクリームは買いましたか。
搬送者：はい。
エージェント：痛みやすいものを買いましたか？
搬送者：はい。
エージェント：クーラーボックスは持っていますか？
搬送者：いいえ。・・・
【００１６】
［自己申告型］
搬送者：冷凍食品を５個買いました。
搬送者：アイスクリームを１０個買いました。
搬送者：生鮮食料品を１個買いました。
搬送者：アイスクリームはクーラーボックスに入れました。
搬送者：野菜はトランクルームに入れました。・・・
【００１７】
許容時間Ｔａは、例えば保温必要物品の種類及び車室の気温に基づいて算出する。許容時間Ｔａの終点に対応する保温必要物品の品質についての所定の許容レベルは、これ以上の低下は許容できない最低のレベルに限定されない。最低のレベルより少し高い許容レベルであってもよいとする。車室の気温は、車室内に配備した温度センサーから検出できる。低温型保温必要物品の場合には、車室の気温が高いほど、早くとけたり解凍されたりし、許容時間Ｔａは短くなる。高温型保温必要物品の場合には、車室の気温が低いほど、早く冷めたりぬるくなったりし、許容時間Ｔａは短くなる。搬送自動車にクーラーボックスがあり、該クーラーボックスに保温必要物品を保存する場合には、許容時間Ｔａは、クーラーボックスへの保温必要物品の収納を考慮して、算出される。保温必要物品をクーラーボックス内に保存するか否かは、搬送者がその旨を発話することにより音声認識で検出される。
【００１８】
許容時間Ｔａは、例えば、アイスクリームの許容時間Ｔａ１、冷凍食品の許容時間Ｔａ２、・・・というように、保温必要物品ごとに異なる。許容時間Ｔａは、また、同一の保温必要物品であっても、該保温必要物品がどこに保存されるか（例：クーラーボックス、トランクルーム又は乗員室）で異なる。搬送者が搬送自動車で搬送する保温必要物品が複数種あるとき及び／又は車内において保温必要物品を収容する場所が複数個あるとき、保温必要物品全体の許容時間Ｔａは、典型的には、各保温必要物品の許容時間Ｔａの内、最も短い許容時間Ｔａが選択される。しかし、各保温必要物品の許容時間Ｔａの平均値、又は複数種の保温必要物品の内、個数最大の種類の保温必要物品の許容時間Ｔａを選択してもよいとする。
【００１９】
搬入先への直行時間Ｔｂは、通常のカーナビゲーション装置が現在地から目的地までの所要時間を算出するのと同様の方法で、算出される。直行時間Ｔｂは、例えば、現在地から搬入先までの道のり、道路の制限速度、及び道路渋滞情報に基づき算出する。道路渋滞情報は、例えば、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）を利用して、入手する。直行時間Ｔｂの算出の前提として、保温必要物品の搬送元から搬送先までの直行用推奨経路の探索が必要となることがある。
【００２０】
直行時間Ｔｂは、搬送自動車の移動に伴い、変化することに注意されたい。例えば、搬送元において、許容時間Ｔａ及び直行時間Ｔｂがそれぞれ８０分及び２０分であったとする。搬送者は６０分、余裕があると判断し、６０分以内の用事なら搬送先への保温必要物品の搬入が間に合いそうだと判断し、搬送元をＡ地点とし、Ａ地点から片道２５分の地点Ｂへ行けると判断する。なお、搬送者が片道２５分と判断した理由は、Ｂ地点での用事の済ませ時間を１０分と判断して、２５分×２＋１０分＝６０分が所要時間と予想したことである。Ｂ地点が搬送先へ近づく方にあれば問題はないが、搬送先から遠ざかる方にある場合、搬送自動車がＢ地点に到達したとき、直行時間Ｔｂは、Ａ地点での直行時間Ｔｂとしての２０分より長くなり、最悪（Ｂ地点→Ａ地点→搬送先の経路を考える。）、４５分（＝２５分＋２０分）となる。一般に、三角の二辺の寸法和は一辺の寸法より長いので、Ａ地点を経由する経路よりも、Ｂ地点から搬送先への近道経路が存在し、Ｂ地点から搬送先へは、４５分より短い時間で行くことができる。言わんとしたいことは、搬送元において、ＴａとＴｂとの対比に基づき搬送自動車が保温必要物品の搬送先へ直行すべきか否かの第２の判定を実施され、さらに、搬送元において、第２の判定に係る情報を搬送者に提示され、搬送者は、第２の判定に係る情報に基づき搬送先へ直行せず、別の場所へ向かい、そのために、現在地から搬送先への直行時間としてのＴｂが変化することがあるが、搬送元における第１の判定に係る搬送者の判断が、その後のＴｂの変化によって、誤りとなる可能性は少ないということである。
【００２１】
情報提示手段１７が搬送者に提示する第２の判定に係る情報とは、後述の直行用推奨経路の他に、例えば許容時間Ｔａが直行時間Ｔｂより短い旨の知らせや、現在時刻を許容時間の開始時刻とし、また、現在時刻から許容時間経過した時刻を許容時間Ｔａの終了時刻とした場合の、該終了時刻が含まれる。第２の判定に係る情報についての搬送者への提示は、スピーカからの放音、及びディスプレイにおける視覚表示を含む。スピーカ及びディスプレイは、車室内に配備され、典型的には、カーナビゲーション装置のものを利用する。
【００２２】
こうして、搬送者は、第２の判定に係る情報に基づき、適切な対応を採ることができる。適切な対応とは、例えば、第２の判定が正であるときには、搬送先へ直行し、保温必要物品を速やかに搬送先の冷蔵庫へ入れることや、第２の判定が否であるときには、別の別の買い物等の用事を済ませるために、他の商店等へ立ち寄ることである。
【００２３】
図２は機能を追加した保温必要物品用搬送支援装置１０の機能ブロック図である。保温必要物品用搬送支援装置１０は、複数個の機能を任意の組み合わせで適宜追加可能になっている。これら機能は、新規の手段の追加及び／又は既存の手段に対する処理の追加若しくは具体化により達成される。以下、追加機能を単位に、追加手段や処理追加手段に着いて説明する。
【００２４】
保温必要物品用搬送支援装置１０は、さらに、経路探索手段２１及び情報提示手段１７を有している。経路探索手段２１は、現在地から保温必要物品の搬送先へ直行する経路を直行用推奨経路として探索する。情報提示手段１７は、直行用推奨経路を、第２の判定に係る情報として搬送者に提示する。
【００２５】
経路探索手段２１が直行用推奨経路を探索する方式は、通常のカーナビゲーション装置が、現在地を含む所定の出発地から目的地までの推奨経路を探索する方式と同一である。搬送者は、情報提示手段１７が直行用推奨経路を提示するときには、寄り道していては、搬送先に着くまでに、保温必要物品の品質が保持できないことを知り、直行用推奨経路に従い搬送先へ直行することになる。これにより、保温必要物品は品質を維持されて搬送先へ搬送される。
【００２６】
保温必要物品用搬送支援装置１０は、さらに、情報提示手段１７を有している。情報提示手段１７は、第２の判定が否であるときは、許容時間Ｔａに係る情報を、第２の判定に係る情報として搬送者に提示する。
【００２７】
許容時間Ｔａに係る情報には、例えば、許容時間Ｔａそのもの、及び現在時刻から許容時間Ｔａが経過した時刻が含まれる。搬送者は、搬送元への保温必要物品の搬送以外に別の用事を持つ場合には、許容時間Ｔａに係る情報を考慮しつつ、該別の用事を適切に済ませることができる。
【００２８】
保温必要物品用搬送支援装置１０は、さらに、経過時間測定手段２５、残り時間算出手段２６及び情報提示手段１７を有している。経過時間測定手段２５は、保温必要物品が車内に搬入された時からの経過時間Ｔｃを測定する。残り時間算出手段２６は、保存可能時間Ｔａから経過時間Ｔｃを引いた差分としての残り時間Ｔｄを算出する。情報提示手段１７は、立寄り地において現在の残り時間Ｔｄに係る情報を搬送者に提示する。
【００２９】
情報提示手段１７が提示する残り時間Ｔｄに係る情報には、例えば残り時間Ｔｄそのもの、及び現在時刻から残り時間Ｔｄが経過した時刻が含まれる。搬送者は、情報提示手段１７が提示する残り時間Ｔｄに係る情報を十分に認識して、立ち寄り地での用を済ますことができることになる。
【００３０】
保温必要物品用搬送支援装置１０は、さらに、外出期間検出手段３１、第３の判定手段３２及び通知手段３３を有している。外出期間検出手段３１は、搬送者が立寄り地で車外に出ていることを検出する。第３の判定手段３２は、残り時間Ｔｄが所定値未満であるか否かの第３の判定を実施する。通知手段３３は、搬送者が立寄り地で車外にいてかつ第３の判定が正であるとき、現在の残り時間Ｔｄに係る情報を搬送者の携帯電話へ通知する。
【００３１】
外出期間検出手段３１における検出は、例えば、搬送自動車のイグニッションスイッチの状態遷移に基づいて行う。立ち寄り地での搬送先の典型的な行動パターンは、搬送先は、イグニッションスイッチをオフ位置にしてから、車外に出て、立ち寄り地における用事を済ませると、搬送自動車に戻って、イグニッションスイッチをオン位置にする。したがって、イグニッションスイッチがオフ位置になった時刻から、次にオン位置になる時刻までの期間は、搬送先が車外に出ていると考えることができる。
【００３２】
残り時間Ｔｄに係る情報には、例えば残り時間Ｔｄそのもの、現在時刻から残り時間Ｔｄが経過した時刻が含まれる。第３の判定における所定値は、例えば、立ち寄り地から搬送先までの所要時間と所定の余裕時間との合計時間である。搬送者の携帯電話機への通知には、コンピュータが生成した合成音による電話の他に、電子メールが利用されてもよい。
【００３３】
搬送者は、通知手段３３からの通知を受けて、適切な対応を採ることになる。例えば、搬送者は、自分の携帯電話に通知を受けると、速やかに搬送自動車へ戻り、搬送先へ直行する。
【００３４】
保温必要物品用搬送支援装置１０は、さらに、経路探索手段２１、残り時間算出手段２６、第３の判定手段３２、及び情報提示手段１７を有している。経路探索手段２１は、現在地から保温必要物品の搬送先へ直行する経路を直行用推奨経路として探索する。残り時間算出手段２６は、保存可能時間Ｔａから経過時間Ｔｃを引いた差分としての残り時間Ｔｄを算出する。第３の判定手段３２は、残り時間Ｔｄが所定値未満であるか否かの第３の判定を適宜、実施する。情報提示手段１７は、第３の判定が正であるときは現在地から搬送先への直行用推奨経路を搬送者に提示する。
【００３５】
情報提示手段１７が直行用推奨経路を搬送者に提示するのは、典型的には、搬送者が立ち寄り地で用事を済ませ、搬送自動車に戻り、搬送自動車を出発させる時である。搬送自動車が立ち寄り地を出発する時は、搬送自動車のイグニッションスイッチがオフ位置からオン位置へ切り替えられた時から検出される。しかし、立ち寄り地での出発時に関係なく、情報提示手段１７が直行用推奨経路を搬送者に提示してよい。例えば、搬送自動車が所定の立ち寄り地へ向かう途中、予想外の渋滞のために、時間がかかり、第３の判定が正となった時には、その時点で、情報提示手段１７は、その途中位置を現在地とする直行用推奨経路を搬送者に提示してよい。これにより、搬送者は、保温必要物品を、その品質を維持して、搬送先へ持ち込むことができる。
【００３６】
図３は保温必要物品用搬送支援方法における搬送元ルーチンのフローチャートである。該搬送元ルーチンは、例えば、搬送者が、該搬送元ルーチンの実行開始を指示するための所定のキー操作が行われるのに伴い、実行開始される。
【００３７】
Ｓ３９（第１の判定ステップ）では、、保温を必要とする物品であって搬送者の自動車（以下、「搬送自動車」と言う。）内へ搬入して搬送する場合には搬送自動車内の気温により品質が悪化する物品を保温必要物品と呼ぶことにし現在地が搬送自動車への保温必要物品の搬入場所となるものであるか否かの第１の判定を実施する。Ｓ４０（入力促進ステップ）では、第１の判定が正であるときに搬入場所からの搬送自動車の出発時に搬送者に対し搬送者が搬送自動車へ搬入した保温必要物品の入力を促す。Ｓ４１（保温必要物品検出ステップ）では、現在地において搬送自動車へ搬入された保温必要物品をユーザ入力に基づき検出する。Ｓ４２（許容時間算出ステップ）では、保温必要物品の品質が初期のレベルから所定の許容レベルへ低下するまでの時間を許容時間Ｔａとして算出する。Ｓ４３（直行時間算出ステップ）では、搬送自動車が現在地から保温必要物品の搬送先まで直行するのに要する時間を直行時間Ｔｂとして算出する。Ｓ４４（第２の判定ステップ）では、ＴａとＴｂとの対比に基づき搬送自動車が保温必要物品の搬送先へ直行すべきか否かの第２の判定を実施する。Ｓ４５（情報提示ステップ）では、第２の判定に係る情報を搬送者に提示する。
【００３８】
図３の保温必要物品用搬送支援方法は、典型的には、保温必要物品の搬送元において搬送者が搬送自動車を発進させる前に実施開始及び実施完了するが、実施開始及び実施完了が、搬送者の都合のために、搬送自動車が搬送元を発進した後になることもあり得るとする。許容時間Ｔａは、このことも考慮して算出されてもよい。搬送者が、許容時間Ｔａに十分に余裕があると考えて、搬送自動車を、搬送先ではなく、別の立ち寄り地へ向かって発進させた後、搬送先へ直行しなければならないことになったときには、針路変更することになる。Ｓ４２の実行時期はＳ４１の実行後とならなければならないのに対し、Ｓ４３の実行時期はＳ４１，Ｓ４２の前であってもよい。図３のフローチャートに係る保温必要物品用搬送支援方法により、搬送者は、搬送先へ直行しなければならないか、別の用事を済ませることができるかを適切に判断できる。
【００３９】
図４は図３の搬送元ルーチンに対し所定の機能の追加及び所定の機能の具体化を行った搬送元ルーチンのフローチャートである。以下、追加又は具体化機能を単位に、各ステップについて説明する。
【００４０】
Ｒ４９及びＳ４５の機能について説明する。Ｓ４５に先立ち、Ｒ４９（直行用推奨経路探索ルーチン）が実行される。Ｒ４９は、現在地から保温必要物品の搬送先へ直行する経路を直行用推奨経路として探索する経路探索ステップを含んでいる。この場合、Ｒ４９における現在地とは搬送元である。Ｓ４５では、直行用推奨経路を、第２の判定に係る情報として搬送者に提示する。
【００４１】
Ｓ４５の具体的機能について説明する。Ｓ４５では、第２の判定が否であるときは、許容時間Ｔａに係る情報を、第２の判定に係る情報として搬送者に提示する。
【００４２】
図５は残り時間算出ルーチンのフローチャートである。該残り時間算出ルーチンは他のルーチンからの呼び出しにより適宜、実行される。Ｓ５３（経過時間測定ステップ）では、保温必要物品が車内に搬入された時からの経過時間Ｔｃを測定する。Ｓ５４（残り時間算出ステップ）では、保存可能時間Ｔａから経過時間Ｔｃを引いた差分としての残り時間Ｔｄを算出する。
【００４３】
図６は立ち寄り地到着ルーチンのフローチャートである。立寄り地到着ルーチンは、搬送自動車が立ち寄り地に到着した時に実行される。搬送自動車が立ち寄り地に到着した時は、現在地が搬送元及び搬送先とは別の場所である場合に、イグニッションスイッチがオン位置からオフ位置へ切り替えられて、エンジンが停止したことにより検出できる。立ち寄り地到着ルーチンでは、最初に、Ｒ５７（図５の残り時間算出ルーチン）が実行される。次に、Ｓ５８では、現在の残り時間Ｔｄ、すなわち立寄り地における残り時間Ｔｄに係る情報を搬送者に提示する。
【００４４】
図７は立ち寄り期間ルーチンのフローチャートである。立ち寄り期間ルーチンは、搬送者が立寄り地に立寄っている期間に実行される。搬送者が立寄り地に立寄っている期間は、例えば、現在地が保温必要物品の搬送先及び搬送元とは別の場所において、イグニッションスイッチがオン位置からオフ位置へ切り替えられた時刻をｔ１とし、ｔ１以降において、イグニッションスイッチがオフ位置からオン位置へ切り替えられた時刻をｔ２とし、ｔ１−ｔ２間の期間として検出できる。Ｓ６３では、搬送者が立寄り地で車外に出ていることを検出する。搬送者が立寄り地で車外に出ていることは、例えば、ｔ１以降でありかつｔ２より前であることにより検出できる。搬送者が立寄り地で車外に出ているならば、Ｒ５７（図５の残り時間算出ルーチン）が実行される。Ｒ６４（第３の判定ルーチン）は、残り時間Ｔｄが所定値未満であるか否かの第３の判定を実施するステップを含む。Ｓ６５（通知ステップ）では、搬送者が立寄り地で車外にいてかつ第３の判定が正であるとき現在の残り時間Ｔｄに係る情報を搬送者の携帯電話へ通知する。
【００４５】
図８は直行用推奨経路提示ルーチンのフローチャートである。直行用推奨経路提示ルーチンは、典型的には、搬送者が立ち寄り地を出発する際に実行されるが、その他の時に適宜実行されてもよい。例えば、直行用推奨経路提示ルーチンを一定時間間隔で実行するように仕組んでおけば、搬送者が立ち寄り地へ向かう途中、道路が予想外の渋滞となった場合に、Ｔｄ≦所定値になって、直行用推奨経路が搬送者に提示され、これにより、搬送者は、行き先を立ち寄り地から搬送先へ変更することになる。直行用推奨経路提示ルーチンでは、最初に、Ｒ４９（図４の直行用推奨経路探索ルーチン：図４で説明済み）が実行される。Ｒ５７（図５の残り時間算出ルーチン）が実行される。次に、Ｒ６４（第３の判定ルーチン：図７で説明済み）が実行される。Ｓ７０では、直行用推奨経路が搬送者に提示される。
【００４６】
図９は保温必要物品用搬送支援装置１０のハードウェア構成図である。カーナビゲーション装置８０はＮＡＶＩボード８１及びエージェントシステム８２を有している。カーナビゲーション装置８０は、電話用通信機８４、マイクロホン８６、ＶＩＣＳ用通信機８８、温度センサー９０及びイグニッションスイッチ９１から信号を入力され、電話用通信機８４及びスピーカ８７へ信号を出力する。電話用通信機８４は、近辺の基地局（図示せず）へ無線で接続されており、任意の携帯電話８５と相互通信可能になっている。マイクロホン８６は運転者の音声を電気信号へ変換する。スピーカ８７は音声電気信号を音声へ変換する。ＶＩＣＳ用通信機８８は、ＶＩＣＳ交通情報センター８９から道路の渋滞情報を無線で受信する。温度センサー９０は車内の気温を検出する。イグニッションスイッチ９１は、搬送自動車のイグニッションスイッチのオン位置及びオフ位置を識別する信号をカーナビゲーション装置８０へ送る。ＮＡＶＩボード８１は、推奨経路の算出、ディスプレイへの道路地図の表示、現在地の検出及びその他のカーナビゲーション関連処理を行なう。エージェントシステム８２は、マイクロホン８６からの音声信号から搬送者の音声を認識するとともに、スピーカ８７から人工の合成音を出力する。
【００４７】
図１０はエージェントシステム８２の詳細な構成図である。エージェントシステム８２は、音声入力部１０１、音声認識部１０２、自然言語解析部１０３、エージェント処理部１０７、音声合成処理部１２０、音声出力部１２６、及び入出力対象機器群１３０を有している。エージェントシステム８２におけるエージェントの基本動作は、（ａ）入力された音声を認識：（音声認識処理）、（ｂ）認識された言葉に基づいて動作（搬送者への質問、機器制御等）を決定：（エージェント処理）、及び（ｃ）搬送者への対応動作（音声の出力、機器の制御）の実行（音声合成＋α）という３段階に分かれる。最初に、音声認識及び音声合成の発話について概略的に説明し、その後、カーナビゲーション装置８０におけるエージェントシステム８２の役割を説明する。
【００４８】
音声入力部１０１では、搬送者による音声が入力される。音声認識部１０２では、音声認識によって、搬送者の発話を認識する。このとき、エージェント処理部１０７の単語Ｄ／Ｂ（Ｄ／Ｂ：データベース）１１２と協働して、入力音声を認識する。音声認識の手法は様々なものがあるが、例えば以下のようになる。
【００４９】
入力音声の波形と、単語Ｄ／Ｂ１１２内の各単語の波形とのマッチング度合いを計算する。この計算結果を尤度（スコア）として出力する。この時点で、スコアが最大値となった単語を入力音声の単語と認識してもよいし、所定のスコア以上の単語を全て候補として処理することとしてもよい。
【００５０】
自然言語解析部１０３は、例えば、入力音声から所定の品詞（例えば、名詞、動詞のみ）を抽出する。この結果、入力音声が搬送者の自然な発話でなされたものであっても（例えば、「あ〜お腹すいたなあ」等）処理に必要なキーワードだけが抽出されることになる。
【００５１】
エージェント処理部１０７は、自然言語解析部１０３から入力された所定の品詞に基づいて、搬送者への問い掛けなどの制御を行う。例えば、搬送者発話「お腹がすいたなあ」→エージェント「食事にいくか？」の音声合成、となる。具体的には、認識された単語が、いずれのカテゴリーに属するかを識別し、識別されたカテゴリーの会話フローに入っていく。図１１は認識した単語とカテゴリーとの関係図である。上述の「お腹がすいたなあ」が入力されると、「お腹」及び「すいた」が音声認識部１０２、自然言語解析部１０３で認識、分別され、これを受け取ったエージェント処理部１０７は、これらの単語がどのカテゴリーに属するかを識別する。上記関係図から、「お腹」及び「すいた」はいずれも食事のカテゴリーに属することが識別されるので、これに基づいて「食事」に関連する会話フローに入っていく。
【００５２】
例えば、「食事」のフローのトリガーがかかると、「食事に行く？」と音声合成して（後述）、搬送者に設問する。そして、搬送者の返答によって会話フローが進んでいく。所定のステップ、例えば「食事の場所のナビ設定」に移行するまで、音声入力部１０１の搬送者による音声入力、音声認識部１０２の搬送者の発話の認識、自然言語解析部１０３における入力音声から所定の品詞の抽出、及びエージェント処理部１０７における搬送者への問い掛けなどの制御（音声合成も含む）が繰り返される。
【００５３】
音声合成処理部１２０における音声合成は、基本的に「音片合成用Ｄ／Ｂ１２１」による音声合成である。音片とは、所定の長さ、具体的には１つ以上の音素からなる音声の集合である。例えば、「食事に」「いくか？」を録音して、音声合成用の単語として音片合成用Ｄ／Ｂ１２１に持たせておけば、これを繋ぎ合わせることで「食事にいくか？」という極めて自然な発話の音声合成が可能である。ただし、場合によっては合成しようとする単語が音片合成用Ｄ／Ｂ１２１にない場合も存在する。その場合には、音素合成Ｄ／Ｂ１２２から機械合成で単語を作り出す。当然音片合成用Ｄ／Ｂ１２１のように滑らかな発話にはならず、ロボットボイスと言われる機械的な合成になってしまうので、音素合成Ｄ／Ｂ１２２を用いた合成は音片合成を補完する意味で用いることとなる。
【００５４】
さらに、具体的に説明すると、音声合成しようとする言葉が決定されると、これに「韻律予測」処理が施される。韻律予測とは、言葉の抑揚（イントネーション）を単語の並びから予測するもので、簡単な例では、疑問形の言葉では、語尾を上げる等が該当する。実際にはもっと詳細に予測を行う。１つの単語内での抑揚も様々であるので、個々にこれを予測する。例えば、「南浦和」と「浦和南」とでは、単語はそれぞれ同じ「南」と「浦和」であるが、使われ方によってイントネーションが異なる。そして、予測された韻律に最も近い韻律を有する音片をそれぞれ音片合成用Ｄ／Ｂ１２１から選択し、これらを繋ぎ合わせて合成する音声を決定する。その他、発話スピード（ゆっくり言うのか、早口で言うのか）も、音片選択の指標に加えることも考えられる。
【００５５】
次に、カーナビゲーション装置８０におけるエージェントシステム８２の具体的な役割を説明する。音声入力部１０１は、例えば、マイクロホンマイクロホン８６、ＡＦ（Audio Frequency）増幅器、サンプラー及びＡ／Ｄ（Analog−to−Digital）コンバータなどより構成されている。音声入力部１０１は、自己のマイクロホンマイクロホン８６が集音した音声を表す音声信号を増幅し、サンプリングしてＡ／Ｄ変換することにより、当該音声を表すデジタル形式の音声データを生成する。そして、この音声データを音声認識部１０２へと供給する。
【００５６】
音声認識部１０２、自然言語解析部１０３、音声合成処理部１２０及びエージェント処理部１０７は、それぞれ、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等からなるプロセッサと、このプロセッサが実行するプログラムを記憶するハードディスク装置等の不揮発性メモリと、このプロセッサのワークエリアとなる記憶領域を有するＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリとより構成されている。
【００５７】
なお、音声認識部１０２、自然言語解析部１０３、音声合成処理部１２０及びエージェント処理部１０７の一部又は全部の機能を単一のプロセッサや単一の不揮発性メモリや単一の揮発性メモリが行うようにしてもよい。
【００５８】
音声認識部１０２は、音声入力部１０１より音声データを供給されると、例えばこの音声データに含まれる雑音を除去する処理等を行った後、後述するエージェント処理部１０７内の単語Ｄ／Ｂを参照して、この音声データに音声認識を施す処理を行うことにより、この音声データが表している可能性のあるすべての単語の候補と、この候補の尤度（スコア）とを特定する。
【００５９】
音声認識部１０２は、具体的には、例えば、入力された音声と単語Ｄ／Ｂに登録されるすべての単語とのマッチングの度合い、即ち尤度（スコア）を算出して、どの単語のスコアが最も高いかを認識する。例えば、「え〜と、？？？が減ったよ」という文章を表しており、ただし「？？？」の部分が「お腹」とも「お墓」とも認識され得るような音声を表す音声データが供給された場合は、「？？？」の部分については、単語「お腹」に対するスコアがカーナビゲーション装置８０％、単語「お墓」に対するスコアが６５％、などと、それぞれの単語に対するスコアを計算する。そして、最も高い値を示した「お腹」を、当該部分「？？？」が表す単語であるとして選択する。そして、音声認識部１０２は、「え〜と、お腹が減ったよ」という認識結果を示すテキスト文字列（若しくは単語ＩＤ（IDentifier））を生成して、自然言語解析部１０３に供給する。
【００６０】
なお、音声認識部１０２が行う音声認識の手法は任意である。また、スコアの値が所定値を下回る単語については、候補として選択しないようにしてもよい。また、１つの音声入力に対して単語の候補が複数特定されてもよい（この場合、上述のように単語「お腹」を１つ選択するのではなく、「お腹」「お墓」を選択して、それぞれ自然言語解析部１０３に送出する）。そして、特定した候補及び当該候補のスコアを示すデータ（以下、単語データと呼ぶ）を生成し、自然言語解析部１０３へと供給する。
【００６１】
なお、単語データは、単語情報そのものとスコアを含むものとしても良いが、実際には単語ＩＤとスコアを含むものとした方が、データの取扱上有利である。
【００６２】
自然言語解析部１０３は、音声認識部１０２より供給された単語データ（若しくはテキストデータ）に形態素解析を施す処理を行うなどすることにより、この単語データが表している単語を品詞ごとに分類し、分類結果を示すデータを単語データに付してエージェント処理部１０７へと供給する。なお、自然言語解析部１０３が行う分類の手法は任意であり、例えば、奈良先端科学技術大学で開発された日本語形態素解析の手法である"ＣｈａＳｅｎ"などを用いればよい。
【００６３】
音声合成処理部１２０の不揮発性メモリは、更に、単語の波形を表すデータを記憶する音片合成用Ｄ／Ｂと、音素の波形を表すデータを記憶する音素合成用Ｄ／Ｂと、を記憶する。そして、音声合成処理部１２０は、音片Ｄ／Ｂや音素Ｄ／Ｂに格納されているデータを用いて、録音編集方式や規則合成方式の手法により、エージェント処理部１０７より供給された文章データを読み上げる音声を表すデジタル形式の音声データを生成する。そして、生成した音声データを音声出力部１２６に供給する。
【００６４】
音声出力部１２６は、例えば、Ｄ／Ａ（Digital−to−Analog）コンバータ、ＡＦ増幅器及びスピーカなどより構成されている。音声出力部１２６は、音声合成処理部１２０より供給された音声データをＤ／Ａ変換して増幅し、得られたアナログ信号を用いてスピーカを駆動することにより、当該音声データが表す音声を再生する。
【００６５】
入出力対象機器群１３０は、例えば、ナビゲーション部１３１や、クロック１３２などより構成されている。ナビゲーション部１３１は、図９のＮＡＶＩボードＮＡＶＩボード８１のことであり、ＧＰＳ（Global Positioning System）の移動局や液晶ディスプレイ等の表示装置やプロセッサを用いた公知のカーナビゲーションシステムなどより構成されている。ナビゲーション部１３１は地図を表す地図情報を記憶しており、エージェント処理部１０７が供給する制御信号に従って車両の現在位置を検知し、検知した現在位置が地図上でどの位置に当たるかを表すデータを生成して、現在位置近隣の地図を表す地図情報と共にエージェント処理部１０７に供給する。また、現在位置近隣の地図を、現在位置を示す図形と共に表示する。
【００６６】
クロック１３２は、例えば水晶発振器やカウンタ回路等より構成されており、現在の時刻を示すデータを連続的に生成し、エージェント処理部１０７へと供給する。なお、ナビゲーション部１３１を介してＧＰＳから得られる時刻情報を供給するようにしてもよい。
【００６７】
エージェント処理部１０７に戻って、エージェント処理部１０７は更に、モデムやパケット通信端末等からなる通信制御装置１０８を備え、この通信制御装置１０８を介して外部のネットワークに接続している。
【００６８】
また、エージェント処理部１０７の不揮発性メモリは、更に、単語Ｄ／Ｂ１１２を記憶する。単語Ｄ／Ｂ１１２は、単語を示すデータと、この単語がどのような概念ないしカテゴリーの下にグルーピングされているかを示すためのカテゴリー辞書１１１とを格納するＤ／Ｂである。
【００６９】
カテゴリー辞書１１１は、例えば図１１に示すデータ構造を有する。すなわち、カテゴリー辞書１１１は、単語を示すデータと、当該単語が属するカテゴリーを示すデータとを、互いに対応付けて格納している。例えば、図１１に示す例では、単語「減った」はカテゴリー「食事」に対応付けられている。なお、１個の単語が複数のカテゴリーに属していてもよい。（例えば図１１に示す例では、単語「お腹」は、カテゴリー「食事」及び「病院」に対応付けられている。）
【００７０】
そして、このエージェントシステム８２は、複数の単語が同一の文章に含まれていた場合に、これらの単語が共通して属するカテゴリーのみを、これらの単語が属するカテゴリーとして扱うことにより、これらの単語が発話された意図を文脈に応じて把握することを可能とする。例えば図１１に示す例では、「お腹が減った」という文章を構成する単語データの集合が自然言語解析部１０３からエージェント処理部１０７に供給された場合、エージェント処理部１０７が、単語「お腹」及び「減った」が共通して属するカテゴリー、すなわち「食事」のみを、当該文章に係る処理を行う限りでは、単語「お腹」及び「減った」が属するカテゴリーとして扱うこととできる。同様に、単語データの集合が、搬送者の発話「食事に行きたいなあ」を表している場合は、単語「食事」及び「行きたい」が共通して属するカテゴリー「食事」のみを、文章「食事に行きたいなあ」に係る処理を行う限りでは、単語「食事」及び「行きたい」が属するカテゴリーとして扱うこととできる。
【００７１】
また、エージェント処理部１０７は、自然言語解析部１０３から供給された単語データのうち、特定の品詞を表すもののみ（例えば、名詞と動詞のみ）を、自己が行う後続の処理に用いるようにしてもよい。
【００７２】
なお、単語が属するカテゴリーは必ずしも複数の単語の組み合わせから特定される必要はない。例えば、単語「すいた」はカテゴリー「食事」にのみ対応付けられているから、単語「すいた」を表す単語データが供給された場合、エージェント処理部１０７は、他の単語と組み合わせて判別処理を行うまでもなく、この単語データをカテゴリー「食事」に属するものとして扱ってよい。
【００７３】
また、エージェント処理部１０７の不揮発性メモリは、適宜、保温必要物品Ｄ／Ｂ、過去経験Ｄ／Ｂ、和食レストランＤ／Ｂ、洋食レストランＤ／Ｂ及び中華レストランＤ／Ｂを記憶している（図示せず）。保温必要物品Ｄ／Ｂは、各種保温必要物品の名称を格納するＤ／Ｂである。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】保温必要物品用搬送支援装置の機能ブロック図である。
【図２】機能を追加した保温必要物品用搬送支援装置の機能ブロック図である。
【図３】保温必要物品用搬送支援方法における搬送元ルーチンのフローチャートである。
【図４】図３の搬送元ルーチンに対し所定の機能の追加及び所定の機能の具体化を行った搬送元ルーチンのフローチャートである。
【図５】残り時間算出ルーチンのフローチャートである。
【図６】立ち寄り地到着ルーチンのフローチャートである。
【図７】立ち寄り期間ルーチンのフローチャートである。
【図８】直行用推奨経路提示ルーチンのフローチャートである。
【図９】保温必要物品用搬送支援装置のハードウェア構成図である。
【図１０】エージェントシステムの詳細な構成図である。
【図１１】認識した単語とカテゴリーとの関係図である。
【符号の説明】
【００７５】
１０：保温必要物品用搬送支援装置、１１：第１の判定手段、１２：入力促進手段、１３：保温必要物品検出手段、１４：許容時間算出手段、１５：直行時間算出手段、１６：第２の判定手段、１７：情報提示手段、２１：経路探索手段、２５：経過時間測定手段、２６：残り時間算出手段、３１：外出期間検出手段、３２：第３の判定手段、３３：通知手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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