(57)【要約】【課題】  貝の身の大小に関らず、貝柱に傷を付けることなく、中腸腺を確実に除去することができる装置を提供する。【解決手段】  貝のむき身６を処理プレート４上に固定するむき身固定手段８と、平面形状が貝柱の外周曲線に倣う略円弧状をなし、下端縁に刃を有しない分離へら部材１７と、この分離へら部材を貝柱６ａの直径方向と、上下方向に移動させる分離へら駆動手段１６と、貝柱の円周方向における中腸腺６ｂの両端部を切断するカッタ９とを備え、前記処理プレート上に前記むき身固定手段によって固定されたむき身の貝柱と中腸腺との間に前記分離へら部材が差し込まれ、分離へら部材が同分離へら駆動手段によって貝柱の半径方向外側に移動させられることにより中腸腺が外側に引っ張られて中腸腺と貝柱との間に隙間が形成され、その後前記カッタによって中腸腺の両端部が切断されて中腸腺がむき身から分離除去されるように構成した。【選択図】  図１
2005046060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貝のむき身を処理プレート上に固定するむき身固定手段と、平面形状が貝柱の外周曲線に倣う略円弧状をなし、下端縁に刃を有しない分離へら部材と、この分離へら部材を貝柱の直径方向と、上下方向に移動させる分離へら駆動手段と、貝柱の円周方向における中腸腺の両端部を切断するカッタとを備え、前記処理プレート上に前記むき身固定手段によって固定されたむき身の貝柱と中腸腺との間に前記分離へら部材が差し込まれ、分離へら部材が同分離へら駆動手段によって貝柱の半径方向外側に移動させられることにより中腸腺が外側に引っ張られて中腸腺と貝柱との間に隙間が形成され、その後前記カッタによって中腸腺の両端部が切断されて中腸腺がむき身から分離除去されるように構成してなる二枚貝の中腸腺除去装置。
【請求項２】
前記隙間が、貝柱の半径方向に５〜１０ｍｍとなるように中腸腺を引っ張ってから前記カッタにより中腸腺を分離除去するように構成してなる請求項１に記載の二枚貝の中腸腺除去装置。
【請求項３】
前記むき身固定手段は、処理プレート上に載せられた貝のむき身の貝柱を上方から押圧する平坦な押圧板部と、この押圧板部の辺部から下方に垂下する固定へら部材を備え、前記押圧板部によって貝柱の上面を押さえて固定すると、前記固定へら部材が貝柱と中腸腺との間における貝柱の肩部に差し込まれ、前記分離へら手段によって中腸腺が引っ張られた際においても確実にむき身を保持できるように構成してなる請求項１に記載の二枚貝の中腸腺除去装置。
【請求項４】
前記処理プレート上に載せられた貝のむき身の位置を把握する画像認識手段と、処理プレートの水平方向の位置を調節する位置制御手段とを備え、画像認識手段からのデータに基づいて位置制御手段により貝柱と中腸腺との境界位置が前記分離へら部材または固定へら部材の直下となるように処理プレートの移動、静止させるように構成してなる請求項１または３に記載の二枚貝の中腸腺除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は帆立貝等の主として貝柱を食用とする二枚貝の中腸腺を除去するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
帆立貝等の主として貝柱を食用とする貝類においては、貝殻を分離した身からうろと呼ばれる中腸腺を除去する。この中腸腺は食中毒の原因となるカドミウムや重金属を含有するので、食用に供することができない非可食部である。
【０００３】
従来、中腸腺の除去作業は手作業で行なわれているが、同作業は熟練を要するので、出荷量が増大する時期には人手が足りず、コストの上昇を招く原因となっている。
【０００４】
中腸腺の除去装置としては、従来から貝柱と中腸腺との間を貝柱の接線に沿って直線的に切断するものや、貝柱と中腸腺の間に直接刃を差し込んで切断するものなど各種のものがあり、ウォータジェットノズルから噴出する高圧水流により中腸腺を除去する方法および装置（例えば、特許文献１）や、外套膜を除去した後、中腸腺等の非可食部を吸引ノズルによって吸引除去する方法（例えば、特許文献２）が提案されているが、いずれも貝柱に傷を付けて貝柱の商品価値を損なうおそれや中腸腺の取り残しのおそれがある。
【０００５】
また、貝の身には大小の個体差があるので、このことも貝柱を傷付けることなく中腸腺を除去する際の障害となっている。
【特許文献１】特許第３０５５２８２号公報（第１〜４頁、図１乃至図５）
【特許文献２】特許第３０９６５１３号公報（第１〜３頁、図１乃至図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、貝の身の大小に関らず、貝柱に傷を付けることなく、中腸腺を確実に除去することができる装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る装置は、貝のむき身を処理プレート上に固定するむき身固定手段と、平面形状が貝柱の外周曲線に倣う略円弧状をなし、下端縁に刃を有しない分離へら部材と、この分離へら部材を貝柱の直径方向と、上下方向に移動させる分離へら駆動手段と、貝柱の円周方向における中腸腺の両端部を切断するカッタとを備え、前記処理プレート上に前記むき身固定手段によって固定されたむき身の貝柱と中腸腺との間に前記分離へら部材が差し込まれ、分離へら部材が同分離へら駆動手段によって貝柱の半径方向外側に移動させられることにより中腸腺が外側に引っ張られて中腸腺と貝柱との間に隙間が形成され、その後前記カッタによって中腸腺の両端部が切断されて中腸腺がむき身から分離除去されるように構成したものとしてある。
【０００８】
本発明の請求項２に係る装置は、前記隙間が、貝柱の半径方向に５〜１０ｍｍとなるように中腸腺を引っ張ってから前記カッタにより中腸腺を分離除去するように構成したものとしてある。
【０００９】
本発明の請求項３に係る装置は、前記むき身固定手段が、処理プレート上に載せられた貝のむき身の貝柱を上方から押圧する平坦な押圧板部と、この押圧板部の辺部から下方に垂下する固定へら部材を備え、前記押圧板部によって貝柱の上面を押さえて固定すると、前記固定へら部材が貝柱と中腸腺との間における貝柱の肩部に差し込まれ、前記分離へら手段によって中腸腺が引っ張られた際においても確実にむき身を保持できるように構成したものとしてある。
【００１０】
本発明の請求項４に係る装置は、前記処理プレート上に載せられた貝のむき身の位置を把握する画像認識手段と、処理プレートの水平方向の位置を調節する位置制御手段とを備え、画像認識手段からのデータに基づいて位置制御手段により貝柱と中腸腺との境界位置が前記分離へら部材または固定へら部材の直下となるように処理プレートの移動、静止させるように構成したものとしてある。
【実施例】
【００１１】
以下、本発明に係る装置の実施例を添付図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。
ベース１上に設けられた、位置制御手段２はアクチュエータ３と処理プレート４とで構成されていて、アクチュエータ３は制御回路５からの信号に基づいて処理プレート４をベース１と平行に移動させて、処理プレート４上のむき身６を任意の位置に静止できるようになっている。
【００１２】
また、ベース１上に立設された支持部材７には前記処理プレート上のむき身６を固定するためのむき身固定手段８、カッタ９およびＣＣＤカメラ１０が設けられている。
【００１３】
前記むき身固定手段８は、ロッド１１ａが上下方向に伸縮する上下駆動手段１１のロッド先端に、前記処理プレート４の上面と略平行をなす平坦な押圧板部１２と、この押圧板部の一辺から垂下する固定へら部材１３を備えており、この固定へら部材は平面形状が略円弧状をなす瓦形にして、貝柱６ａの外周面に倣う曲率に形成してある。
【００１４】
上記固定へら部材１３の下端縁は貝柱に傷を付けないようその下端辺部の断面形状にアールを付してあって、刃を有しない形状としてある。また、固定へら部材の曲率は貝柱の外周の曲率と同程度とするのが好適であり、また固定へら部材の高さは貝柱の肩部に掛かる程度の例えば５〜１０ｍｍ程度とするのが好適である。
【００１５】
また前記カッタ９は、ロッド１４ａが上下方向に伸縮する上下駆動手段１４のロッド先端ホルダ１４ｂに２枚の刃９ａ、９ａを備えるものとしてあって、刃は中腸腺６ｂの幅よりも大なる間隔で離間し、貝柱６ａの半径方向と略平行かあるいは若干外側に向かって開くように配設されており、かつ刃は、貝柱との間に刃が貝柱に触れない十分な隙間が形成される位置に配設する。
【００１６】
前記ＣＣＤカメラ１０は、少なくとも中腸腺６ｂ全体と貝柱６ａの一部の画像を認識できるように配設してあって、同カメラの出力データは前記制御回路５に送られるようになっている。
【００１７】
上記制御回路５は、画像処理回路を備え、前記ＣＣＤカメラ１０からの出力に基づいて処理プレート上に載せられたむき身６の中腸腺６ｂの位置を画像処理回路によって解析し、この解析データに基づいて制御回路は前記アクチュエータ３の駆動制御を行い、処理プレート上のむき身の中腸腺６ｂと貝柱６ａとの境界を前記固定へら部材１３の直下に位置させる。
なお、前記ＣＣＤカメラ１０と制御回路５の画像処理回路で画像認識手段を構成している。
【００１８】
しかして前記ベース１上に立設された支持部材１５には分離へら駆動手段１６を介して分離へら１７が設けられていて、分離へらは平面形状が貝柱の外周形状に倣う略円弧状をなす瓦形に形成されていて、高さが貝柱の厚さと同程度か若干大なるものとしてあり、分離へら部材１７の下端縁も固定へら部材１３と同様に貝柱に傷を付けないようその下端辺部の断面形状にアールを付してあって、刃を有しない形状としてある。
【００１９】
そして上記分離へら駆動手段１６は、分離へら１７を貝柱の半径方向と上下方向に自在に移動させることができるものとしてあり、具体的には分離へら部材をむき身６よりも高い位置で貝柱の中心に向けて移動させて貝柱６ａと中腸腺６ｂとの境界部直上に位置させ、その後分離へら部材を降下せしめ、さらに分離へら部材を貝柱の半径方向外側に移動せしめて中腸腺を貝柱から引き離すように駆動する構成となっている。
【００２０】
次に、上述のように構成された本発明の装置の作用について説明する。
貝殻を分離したむき身６を、その中腸腺６ｂが分離へら１７側となるように処理プレート４上に載せると、中腸腺の位置がＣＣＤカメラ１０からの画像データに基づいて制御回路５において解析され、解析データに基づいて処理プレート４のアクチュエータ３が駆動されて、中腸腺６ｂと貝柱６ａとの境界が前記固定へら部材１３の直下に位置するようむき身６が処理プレート４とともに移動、静止される。
【００２１】
なお、中腸腺は貝柱が白色乃至クリーム色の明色であるのに対し、黒色乃至灰色の暗色でコントラストが大であるので、中腸腺と貝柱の境界は比較的解像度の低いＣＣＤカメラや解析回路を用いても十分に正確な位置が把握され、アクチュエータ３による移動、静止も正確に行なうことができる。
【００２２】
次いで、上下駆動手段１１が駆動されて固定へら部材１３が貝柱６ａと中腸腺６ｂとの間に降下させられ、また、押圧板部１２が貝柱６ｂ上面を押さえて貝柱が固定される。
この際、固定へら部材は下端縁に刃を有しないので、貝柱を傷付けることがない。
【００２３】
そして分離へら駆動手段１６によって分離へら１７がむき身６よりも高い位置で貝柱の中心方向へ向かって前記固定へら部材１３のすぐ外側上方まで移動させられ、その後固定へら部材の外側面に沿って貝柱と中腸腺との間に降下させられ、さらに分離へら部材１７は駆動手段１６によって貝柱の半径方向外側に移動させられて、中腸腺６ｂが貝柱６ａから引き離されて貝柱と中腸腺との間に隙間Ａが形成される。
なお、この隙間Ａの半径方向の幅は、後述する中腸腺の切断の際にカッタが貝柱に触れて傷付けるようなことがなく、しかも中腸腺を引っ張りすぎてこの中腸腺とともに引っ張られる外套膜６ｃによって貝柱６ａが型崩れしないよう、また貝柱から離された外套膜の部分ができるだけ短くて済むようにするため例えば貝柱５ｍｍ程度が好適である。
【００２４】
この際、分離へら部材は下端縁に刃を有しないので、貝柱を傷付けることがなく、また貝柱は固定へら部材にて保持されているので、形が崩れるのが防止される。
【００２５】
その後、カッタ９の上下駆動手段１３の駆動により、刃９ａ、９ａが降下されて、中腸腺６ｂの両端部におけるこの中腸腺と繋がっている外套膜６ｃの部分が切断され、中腸腺が除去される。
【００２６】
上述した実施例においては、ＣＣＤカメラ１０からの画像データに基づいてアクチュエータ３によって処理プレート４を移動させてむき身６の位置を制御する構成としてあるが、処理プレート上に中腸腺と貝柱の境界の位置合わせ用の表示を付しておき、この表示に合わせて手作業でむき身の位置合わせを行なうようにして装置の構成を簡素化する場合もある。
【００２７】
また、むき身固定手段８は押圧板部１２を有するが固定へら部材１３を有しないものとする場合もあり、この場合には分離へら部材１７が最もむき身の中心位置に近づいた状態の分離へら部材の直下に、むき身６の貝柱と中腸腺との境界部が位置するよう、位置制御手段２によってむき身の位置合わせが行なわれるようにする。
【００２８】
さらに、上述した実施例ではむき身固定手段８の押圧板部が上方から貝柱を押さえてむき身を固定する構成としてあるが、むき身を所要の位置に保持でき、しかも分離へら部材による引張り力によるむき身の位置のずれが生じないようにすることができれば他の構成、例えば処理プレートの上面に開口する吸引ノズルを設けてむき身を吸引することにより固定する構成とする場合もある。
【００２９】
また、上述した実施例ではむき身固定手段８、カッタ９および分離へら部材１７の昇降手段をそれぞれ独立して設けてあるが、これらの昇降手段を共通のもので構成し、むき身固定手段によるむき身の固定、分離へら部材１７の貝柱と中腸腺との境界への挿入およびカッタ９による中腸腺の切除を１つのストロークで行なうようにする場合もあり、かくすると装置の駆動部分を少なくすることができ、装置コストの低減とメンテナンス性の向上を期すことができる。
【００３０】
本発明の装置によれば、貝柱と中腸腺との間に分離へら部材が挿入され、貝柱が固定へら部材にて保持された状態で分離へら部材により貝柱と中腸腺との間が引き離され、この中腸腺が引き離された状態で中腸腺の両端部が切断されるので、貝柱を傷付けることなく中腸腺を確実に除去することができる。
【００３１】
また、画像認識手段を備えるものでは、同認識手段からのデータに基づいて貝柱と中腸腺との境界位置が固定へら手段の直下に正確に位置させられ、より容易にむき身の正確な位置決めがなされ、このことによっても貝柱に傷を付けることなく中腸腺の除去を確実に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る装置の実施例を示す一部縦断正面図。
【図２】カッタの一例を示す斜視図。
【図３】貝柱と中腸腺との間に隙間を形成した状態を示すむき身の平面図。
【符号の説明】
【００３３】
１  ベース
２  位置制御手段
３  アクチュエータ
４  処理プレート
５  制御回路
６  二枚貝のむき身
７  支持部材
８  むき身固定手段
９  カッタ
１０  ＣＣＤカメラ
１１  上下駆動手段
１２  押圧板部
１３  固定へら部材
１４  上下駆動手段
１５  支持部材
１６  分離へら駆動手段
１７  分離へら
【図１】
2005046060.tif 000003
【図２】
2005046060.tif 000004
【図３】
2005046060.tif 000005