(57)【要約】【課題】カメラ用のレンズ駆動装置において、クリック機構を採用しつつも、小径化，小型化，部品点数および組立工数の削減を図る。【解決手段】カム体３０の回転位置を保持し得るクリック機構として、カム体３０の回転方向に配列され端面３０ｅに一体的に形成された溝列３５、溝列３５に弾性変形による付勢力をもって係合するように保持枠８０に一体的に形成された弾性片８５等を採用した。これによれば、クリック機構がカム体の端面に設けられることで小径化，小型化が図られるとともに、溝列３５、弾性片８５の一体的な形成により部品数および組立工数の削減が可能となる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するレンズ枠と、光軸回りの回転により前記レンズ枠を光軸方向に移動させるカムを有するカム体と、光軸方向において前記カム体の端面と対向するように配置された対向部材と、前記対向部材に対する前記カム体の相対的な回転位置を保持し得るクリック機構と、を備え、
前記クリック機構は、前記カム体の回転方向に配列され前記カム体の端面および前記対向部材の一方に一体的に形成された溝列と、前記溝列に弾性変形による付勢力をもって係合するように前記カム体の端面および前記対向部材の他方に一体的に形成された弾性変形部と、を有する
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記弾性変形部は、その自由端に突起を有する片持ち梁状に形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記対向部材は、前記レンズにより結像される光学像を撮像する撮像素子を装着する装着部を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記カム体は、円筒状に形成され、
前記溝列は、前記カム体の環状の端面に形成されており、
前記弾性変形部は、前記対向部材の前記装着部以外の領域に形成されている、
ことを特徴とする請求項３に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを光軸方向に往復運動させて変倍操作を行なう際に、変倍操作のクリック感を得るためのクリック機構を備えたレンズ駆動装置に関し、特に、携帯電話機、携帯型パーソナルコンピュータ等の携帯情報端末機に搭載されるカメラに適用されるレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等に適用される従来のレンズ駆動装置としては、相対的に回動自在に同軸に配置された外筒及び内筒と、外筒の内周面又は内筒の外周面に設けられた複数の溝と、内筒の外周面又は外筒の内周面に固定された板状のバネ部材とを設け、板状のバネ部材の両端部に凸部を形成し、バネ部材の一端の凸部が溝に入り込んでいるとき、他端の凸部が溝と溝の間に位置するように形成されたクリック機構を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１４６２７４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来のクリック機構においては、外筒の内周面と内筒の外周面との間において、複数の溝と、これらの溝に係合し得る凸部を両端にもつ板状のバネ部材とを設ける構成であるため、外筒の外径が大きくなり、装置全体としても大径化、大型化を招く。
したがって、小径化、小型化等が要求される携帯電話機等に搭載されるカメラのレンズ
駆動装置において、このクリック機構を適用するのは困難であった。
また、上記従来のクリック機構においては、板状のバネ部材が必要であるため、部品点数が増加し、組立工数も増加するという不利益が存在する。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、小径化、小型化、軽量化、部品点数や組立工数の削減等を図りつつ、特に、携帯情報端末機等に搭載されるカメラに適用できるクリック機構を備えたレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のレンズ駆動装置は、レンズを保持するレンズ枠と、光軸回りの回転によりレンズ枠を光軸方向に移動させるカムを有するカム体と、光軸方向においてカム体の端面と対向するように配置された対向部材と、対向部材に対するカム体の相対的な回転位置を保持し得るクリック機構と、を備え、クリック機構は、カム体の回転方向に配列されカム体の端面および対向部材の一方に一体的に形成された溝列と、溝列に弾性変形による付勢力をもって係合するようにカム体の端面および対向部材の他方に一体的に形成された弾性変形部と、を有することを特徴としている。
この構成によれば、カム体を光軸周りに回転させると、レンズ枠が光軸方向に移動するとともに、クリック機構の溝列と弾性変形部とが順次係合する。レンズ枠を所望の位置に移動させたところでカム体の回転を停止すると、溝列と弾性変形部との係合により、カム体の回転位置が保持され、レンズ枠の位置も保持される。
また、この構成によれば、クリック機構の溝列および弾性変形部は、カム体および対向部材に一体的に形成されているため、部品点数が削減されるとともに、組立工数が削減される。
【０００７】
上記構成において、弾性変形部は、その自由端に突起を有する片持ち梁状に形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、突起が溝列に確実に係合することで、レンズ枠の停止位置精度が向上するとともに、簡易な構造で容易に弾性変形が得られる。
【０００８】
上記構成において、対向部材は、レンズにより結像される光学像を撮像する撮像素子を装着する装着部を有する、構成を採用できる。
この構成によれば、対向部材がクリック機構とともに、撮像素子を装着する機能の双方をもつことになり、部品点数を削減できる。
【０００９】
上記構成において、カム体は円筒状に形成されており、溝列は、カム体の環状の端面に形成されており、弾性変形部は、対向部材の装着部以外の領域に形成されている、構成を採用できる。
この構成によれば、カム体の環状の端面に溝列を一体的に形成することは、弾性変形部を形成するのに比べて容易であり、また、対向部材の装着部以外の残余領域を利用して弾性変形部を形成することにより部品の大型化を回避することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のレンズ駆動装置によれば、クリック機構を採用したことにより、レンズ枠の停止位置精度を向上させることができるとともに、弾性変形部および溝列をカム体および対向部材に一体的に形成したことにより、部品点数および組立工数を削減できる。
また、クリック機構をカム体の光軸方向の端面と対向部材の間に設けたことにより、カム体の径方向外側にクリック機構を設ける場合に比べて、装置を小径化および小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の最良の実施形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図９は、本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示すものであり、図１は装置の概観斜視図、図２は装置の内部を示す断面図、図３は装置の内部を示す断面の斜視図、図４は装置の分解斜視図、図５はカム体の斜視図、図６は保持枠の外側面の構成を示す図、図７は保持枠の内側面の構成を示す図、及び、弾性片の断面図、図８は弾性片と溝列との関係を示す図、図９は弾性片と溝列の係合状態を説明するための図である。
【００１２】
このレンズ駆動装置は、図１ないし図４に示すように、レンズＧ３を保持し外輪郭を画定する外筒１０、外筒１０の内側において光軸方向Ｌ１の回りに回転自在に支持された第１および第２のカム体２０，３０、レンズＧ１を保持する第１のレンズ枠４０、レンズＧ２を保持する第２のレンズ枠５０、第１のレンズ枠４０と第２のレンズ枠５０との間に配置された圧縮バネ６０、外筒１０に沿って回転自在に配置された手動操作部材７０、および、ＣＣＤ(charge coupled device)１０１や光学フィルタ１００を保持する保持枠８０等を備えている。
なお、保持枠８０に撮像素子としてのＣＣＤ１０１を保持させることで、カメラユニットが形成される。
【００１３】
この装置において、レンズＧ３は第１レンズ群、レンズＧ１は第２レンズ群、レンズＧ２は第３レンズ群をそれぞれ形成しており、被写体光が光軸方向Ｌ１からレンズＧ３に進入し、レンズＧ１、レンズＧ２および光学フィルタ１００を経て、ＣＣＤ１０１に到達する。
そして、第２レンズ群（レンズＧ１）及び第３レンズ群（レンズＧ２）が、光軸方向Ｌ１において相対的に移動させられることにより、ＣＣＤ１０１の結像面に対して被写体の変倍動作及び合焦動作が行われる。
【００１４】
外筒１０は、図１ないし図４に示すように、光軸Ｌ１を含む面で２分割してそれぞれ樹脂材料により成形された第１半体１１と、第２半体１２とを結合したものである。
第１半体１１は、図４に示すように、接合面１１ａ、第１のカム体２０の突出片２３および第２のカム体３０の突出片３３を挿通させる開口部１１ｂ、第２半体１２と結合させるための掛止片１１ｅ、外周面１１ｈ、内周面１１ｆ等を有する。なお、レンズＧ３は、第１半体１１に紫外線硬化樹脂などの接着剤を用いて接着される。
第２半体１２は、図４に示すように、接合面１２ａ、掛止片１１ｅが掛止する掛止穴１２ｅ、外周面１２ｈ、内周面１２ｆ、第１のレンズ枠４０の突出片４１の一つおよび第２のレンズ枠５０の突出片５１の一つが嵌り込むガイド溝１２ｇ等を有する。
【００１５】
第１半体１１と第２反対１２とは、接合面１１ａ、１２ａ同士が突き合わされ掛止片１１ｅが掛止穴１２ｅに嵌ることにより、一体的に結合される。第１半体１１と第２半対１２とが結合されることにより、図２および図３に示すように、外筒１０の内周面１０ｆ（１１ｆ，１２ｆ）および外周面１０ｈ（１１ｈ，１２ｈ）が画定されるようになっている。
【００１６】
内周面１０ｆ（１１ｆ，１２ｆ）は、円筒状に形成されていて、第１のカム体２０および第２のカム体３０を光軸Ｌ１回りに回転自在に支持する。
【００１７】
外周面１０ｈ（１１ｈ，１２ｈ）は、手動操作部材７０の円筒状の内周面７０ｆに嵌合し、手動操作部材７０を光軸Ｌ１回りに回転自在に支持する。
【００１８】
第１半体１１の開口部１１ｂは、第１および第２のカム体２０，３０の突出片２３，３３が挿通され、光軸Ｌ１回りの回転において突出片２３，３３と係合することにより、第１および第２のカム体２０，３０の回転できる範囲を規定している。
また、第１半体１１の開口部１１ｂの光軸方向Ｌ１における両端面は、第１のカム体２０の突出片２３および第２のカム体３０の突出片３３と係合することにより、第１および第２のカム体２０，３０の光軸方向Ｌ１における移動を規制している。
【００１９】
第２半体１２のガイド溝１２ｇは、第２半体１２の内周面１２ｆに光軸方向Ｌ１に沿って直線状に形成されており、第１のカム体２０および第２のカム体３０内に収容された第１および第２のレンズ枠４０，５０（レンズＧ１、Ｇ２）を光軸方向Ｌ１に案内する。
【００２０】
第１のカム体２０は、図２ないし図４に示すように、樹脂材料により円弧状に形成されており、外筒１０の内周面１０ｆに回転自在に支持される外周面２０ｈを有するとともに、第１のレンズ枠４０にカム作用を及ぼすカム面２１が形成された内周面２０ｆを有する。この第１のカム体２０は、光軸回りの回転により、第１のレンズ枠４０を光軸方向Ｌ１に移動させる。
カム面２１は、後述する第１のレンズ枠４０の３つの突出片４１にそれぞれ対応して形成されている。なお、３つのカム面２１のうち２つは図示を省略している。
【００２１】
第２のカム体３０は、図２、図４および図５に示すように、樹脂材料により円筒状に形成されており、外筒１０の内周面１０ｆに回転自在に支持される外周面３０ｈを有するとともに、第１のレンズ枠５０にカム作用を及ぼすカム面３１が形成された内周面３０ｆを有する。この第２のカム体３０は、光軸回りの回転により、第２のレンズ枠５０を光軸方向Ｌ１に移動させる。
カム面３１は、後述する第２のレンズ枠５０の３つの突出片５１にそれぞれ対応して形成されている。なお、３つのカム面３１の２つは図示を省略している。
【００２２】
また、第２のカム体３０は、図２および図５に示すように、第１のカム体２０とは反対側の環状の端面３０ｅに周方向に沿って（第２のカム体３０の回転方向に）配列された複数の溝３６からなる溝列３５が形成されている。
溝列３５は、樹脂材料により第２のカム体３０を成形する際に、一体的に形成される。溝列３５を構成する複数の溝３６は、たとえば、１０度ごとの間隔で形成されている。なお、複数の溝３６の間隔は、第１および第２のカム体２０，３０におけるカム面２１，３１のカムプロフィルとの関係で適宜設定可能である。
【００２３】
第１のレンズ枠４０は、図２ないし図４に示すように、レンズＧ１を保持し、光軸方向Ｌ１に移動自在に第１のカム体２０の内側に配置されている。
第１のレンズ枠４０は、３つの突出片４１を有しており、２つの突出片４１は第１のカム体２０のカム面２１に接触し、一つの突出片４１がカム面２１に接触するとともに、第２半体１２のガイド溝１２ｇに挿入されている。これにより、第１のレンズ枠４０は、ガイド溝１２ｇにより回転が規制されつつ、カム面２１のプロフィルに追随して光軸方向Ｌ１にのみ移動するようになっている。
【００２４】
第２のレンズ枠５０は、図２ないし図４に示すように、レンズＧ２を保持し、光軸方向Ｌ１に移動自在に第２のカム体３０の内側に配置されている。
第２のレンズ枠５０は、３つの突出片５１を有しており、２つの突出片５１は第２のカム体３０のカム面３１に接触し、一つの突出片５１がカム面３１に接触するとともに、第２半体１２のガイド溝１２ｇに挿入されている。これにより、第２のレンズ枠４０は、ガイド溝１２ｇにより回転が規制されつつ、カム面３１のプロフィルに追随して光軸方向Ｌ１にのみ移動するようになっている。
【００２５】
圧縮バネ６０は、図２ないし図４に示すように、コイル状のバネからなり、第１のレンズ枠４０と第２のレンズ枠５０との間に挟まれており、第１および第２のレンズ枠４０，５０の突出片４１，５１をカム面２１，３１にそれぞれ押し付ける付勢力を作用させる。圧縮バネ６０は、突出片４１，５１とカム面２１，３１とを常に係合させて安定したカム作用を得るためのものである。
【００２６】
手動操作部材７０は、手動操作により回転されることにより、第１および第２のカム体２０，３０を光軸回りに回転させる。この手動操作部材７０は、図１ないし図４に示すように、円筒状に形成され、外筒１０の外周面１０ｈに回転自在に支持される内周面７０ｆと、光軸方向Ｌ１に沿って伸びる操作部７１とを有する。
図２および図３に示すように、手動操作部材７０の内周面７０ｆには、操作部７１に対応する位置に溝７０ｂが形成されている。この溝７０ｂに第１および第２のカム体２０，３０の突出片２３，３３が嵌合挿入されることにより、手動操作部材７０を光軸回りに回転させると、手動操作部材７０とともに、第１および第２のカム体２０，３０が回転する。
【００２７】
保持枠８０は、図１ないし図４に示すように、手動操作部材７０の外径と略同じ外径をもつ円盤状に形成されている。
保持枠８０は、図２、図６および図７に示すように、３箇所にボルト９０を挿通するための孔８４が形成されている。この孔８４を通じてボルト９０が外筒１０の光軸方向Ｌ１の後端面にねじ込まれることにより、保持枠８０は外筒１０に固定される。保持枠８０が固定された状態で環状の端面８０ｅは、手動操作部材７０の光軸方向Ｌ１の移動を規制し、手動操作部材７０が外筒１０から抜け落ちないようにする。
【００２８】
また、保持枠８０は、図６および図７に示すように、中心部に形成された被写体光を通過させる円形の開口８２、外側面に形成された外形が矩形状の凹部からなるＣＣＤ装着部８１、および、内側面に形成された外形が矩形状の凹部からなるフィルタ装着部８３を有する。ＣＣＤ装着部８１にＣＣＤ１０１が装着され、フィルタ装着部８３にフィルタ１００が装着される。
【００２９】
さらに、保持枠８０は、ＣＣＤ装着部８１の外側領域に、第２のカム体３０の端面３０ｅに形成された溝列３５に弾性変形による付勢力をもって係合する弾性変形部としての弾性片８５を有する。
弾性片８５は、樹脂材料により保持枠８０を形成する際に一体的に形成される。この弾性片８５は、図７および図８に示すように、片持ち梁状に形成されており、保持枠８０から前方に向けて突き出ており、自由端部が屈曲している。弾性片８５は、屈曲した自由端部の頂上に突起８５ａを有する。この突起８５ａは、第２のカム体３０の端面３０ｅに形成された溝列３５に係合させるためのものであり、図７（ａ），（ｂ）に示すように、弾性片８５ａを横切る向きに直線状に形成されており、断面形状が半球状である。
弾性片８５は、保持枠８０に片持ち梁状に一体的に形成されているので、外力を受けると容易に弾性変形する。
【００３０】
弾性片８５は、図８に示すように、第２のカム体３０の溝列３５に対向する位置に配置されており、突起８５ａが溝列３５のいずれかの溝３６に係合することによって、第２のカム体３０の保持枠８０に対する回転位置を保持する。すなわち、弾性片８５および溝列３５は、保持枠８０に対する第２のカム体３０の相対的な回転位置を保持し得るクリック機構を構成している。
【００３１】
弾性片８５は、保持枠８０を組み付ける前には、図９（ａ）に示すように、二点鎖線で示すような変形していない状態にあるが、保持枠８０を外筒１０に組み付けると、突起８５ａが溝列３５に接触し、弾性変形した状態となる。弾性変形した状態では、弾性片８５は弾性変形による付勢力によって常に溝列３５を押圧しており、この付勢力は突起８５ａがいずれかの溝３６に係合するように作用するとともに、溝３６と突起８５ａとの係合を解除する力に抗うように作用し、第２のカム体３０の回転位置を保持する力となる。
図９（ｂ）に示すように、第２のカム体３０が回転すると、弾性片８５は弾性変形しながら、突起８５ａはその付勢力によって溝３６に順次係合する。
【００３２】
上記のレンズ駆動装置の動作について説明すると、手動操作部材７０の操作部７１を図１中のＲ１方向またはＲ２方向に回転させると、第１および第２のカム体２０，３０がともに回転し、第１および第２のカム体２０，３０の有するカム面２１，３１のカム作用により、第１および第２のレンズ枠４０，５０は、相対的な距離を変化させつつ光軸方向Ｌ１に移動し、広角撮影位置または望遠撮影位置に至る。
【００３３】
手動操作部材７０の操作中には、弾性片８５の突起８５ａは弾性変形による付勢力によって溝列３５の各溝３６に係合するため、クリック感が得られるとともに、所望の回転位置において手動操作部材７０を回すのをやめれば、手動操作部材７０（第１および第２のカム体２０，３０）が所望の位置に確実に保持され、所望の撮影位置を保持することができる。
【００３４】
本実施形態では、クリック機構を構成する溝列３５および弾性片８５は、それぞれ第２のカム体３０の後端面３０ｅおよび保持枠８０に一体的に形成されているため、レンズ駆動装置の基本機能を構成する部品以外に別途新たな部品を増加させることなくクリック機構を実現でき、装置の部品点数および組立工数を削減することができる。
また、溝列３５および弾性片８５を第２のカム体３０の端面３０ｅおよび保持枠８０に一体的に形成することにより、クリック機構を実現するのに別部品を用いる場合に比べて、装置の光軸方向Ｌ１における寸法を短縮することができる。
【００３５】
また、溝列３５は、第２のカム体３０の端面３０ｅに形成し、弾性片８５は円盤状の保持枠８０の中心部に形成された矩形状のＣＣＤ装着部８１の外側の残余領域に形成するので、これら以外の場所に溝列３５や弾性片８５を形成する場合に比べて、金型を用いた成形が容易に行える。
【００３６】
また、本実施形態によれば、弾性片８５に突起８５ａを一体的に形成し、この突起８５ａを溝列３５に弾性変形による付勢力を利用して確実に係合させることで、第１および第２のカム体２０，３０（第１および第２のレンズ枠４０，５０）の回転方向の停止位置精度を向上させることができる。
【００３７】
次に、上記レンズ駆動装置を備えたカメラユニット２００を携帯情報端末に適用した例について図１１および図１２を参照して説明する。
図１１は、本体２１０に対して表示装置を搭載する蓋部２２０の姿勢を変更できる形式の携帯電話機を示している。
カメラユニット２００は、蓋部２２０と本体２１０とを連結する連結部２１２内に内蔵されており、レンズ駆動装置の操作部７１は外部から操作可能なように配置されている。
【００３８】
カメラユニット２００は、光軸方向の寸法および外形寸法が短縮されているので、連結部２１２のような狭小なスペースにも内蔵することができる。
この携帯電話機では、カメラユニット２００で撮像した画像を見ながら、手動でズーミングを行うことができる。
【００３９】
図１２は、携帯型パーソナルコンピュータを示している。
カメラユニット２００は、本体３００に対して折りたたみ可能となっている表示部３１０の外枠に形成された凹状の搭載部３１１に設けられている。カメラユニット２００は、搭載部３１１において向きを変更可能に設けられており、収納時には搭載部３１１に収まるように回転させる。撮像時には、図１２に示す向きに回転させることにより、表示部３１０を見ながら撮像することができる。
【００４０】
本発明は上述した実施形態に限定されない。
上述した実施形態では、クリック機構が設けられる本発明の対向部材として、保持枠８０の場合について説明したが、これに限定されるものではなく、カム体の端面に対向する部材であればよい。たとえば、外筒１０を第１のカム体２０に対向する対向部材として、これらの間に本発明のクリック機構を適用することも可能である。
【００４１】
また、上述した実施形態では、カム体の端面に溝列を形成し、保持枠に弾性変形部としての弾性片を形成した場合について説明したが、これに限定されるわけではなく、カム体の端面に弾性変形部を形成し、保持枠に溝列を形成することも可能である。
また、上述した実施形態では、弾性変形部としての弾性片を片持ち梁状に形成した場合について説明したが、これに限定されるわけではなく、たとえば、両持ち梁状に形成することも可能である。
【００４２】
また、上述した実施形態では、レンズ枠４０，５０を備える場合について説明したが、これに限定されるものではなく、一つのレンズ枠、あるいは、三つ以上のレンズ枠を備える構成において、本発明を適用することも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
以上述べたように、本発明のレンズ駆動装置は、携帯電話機、携帯型パーソナルコンピュータなどの小型化、軽量化が要求される携帯情報端末機等に搭載されるディジタルカメラユニットのレンズ駆動装置として適用することができるのはもちろんのこと、レンズの駆動をようするものであれば、その他のレンズ光学系においても有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す概観斜視図である。
【図２】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す断面図である。
【図３】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す断面を含む斜視図である。
【図４】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態の分解斜視図である。
【図５】レンズ駆動装置の有するカム体の斜視図である。
【図６】レンズ駆動装置の有する保持枠の外側面の構成を示す図である。
【図７】（ａ）はレンズ駆動装置の有する保持枠の内側面の構成を示す図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ’線方向の断面図である。
【図８】保持枠に形成された弾性片と第２のカム体に形成された溝列との配置関係を示す図である。
【図９】（ａ）は、弾性片の突起が溝に嵌った状態を示す図であり、（ｂ）は突起が溝間に位置する状態を示す図である。
【図１０】本発明に係るレンズ駆動装置が搭載された携帯電話機の概観斜視図である。
【図１１】本発明に係るレンズ駆動装置が搭載された携帯型パーソナルコンピュータの概観斜視図である。
【符号の説明】
【００４５】
Ｌ１…光軸方向
Ｇ１〜Ｇ３…レンズ
１０…外筒
１１，１２…半体
２０…第１のカム体
２１…カム面
３０…第２のカム体
３０ｅ…端面（クリック機構）
３１…カム面
３５…溝列（クリック機構）
３６…溝
４０…第１のレンズ枠
５０…第２のレンズ枠
６０…圧縮バネ
７０…手動操作部材
８０…保持枠
８１…ＣＣＤ装着部
８５…弾性片（クリック機構）
８５ａ…突起（クリック機構）
１０１…ＣＣＤ（撮像素子）
２００…カメラユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005300887.tif 000008
【図７】
2005300887.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005300887.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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