(57)【要約】【課題】  各施設が独立した場所に存在していて駐車場もそれぞれの施設に対して個別に設けられているタイプのＳＡ／ＰＡに関する案内精度を向上させることが可能な「ナビゲーション装置および施設ガイド表示方法」を提供する。【解決手段】  各施設がＳＡ／ＰＡの中で一箇所に集合している第１のタイプと、各施設がＳＡ／ＰＡの中でそれぞれ独立した場所に存在している第２のタイプとを互いに区別可能な表示態様で案内地図を表示し、かつ、少なくとも第２のタイプに関しては、ＳＡ／ＰＡ内に存在する各施設のアイコン５１を実際の並び順に従って表示することにより、ＳＡ／ＰＡがどのタイプかの区別を一目で認識できるようにするとともに、第２のタイプの場合は、ＳＡ／ＰＡ内に存在する各施設の種類と並び順、それらの施設に対してどのような状態で駐車場が付随しているかも一目で認識できるようにする。【選択図】        図３
2005326175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路を走行中の車両の現在位置を検出する位置検出手段と、
上記位置検出手段により検出された現在位置よりも前方の経路上に位置するサービスエリアまたはパーキングエリアの情報を検出するＳＡ／ＰＡ検出手段と、
上記ＳＡ／ＰＡ検出手段により検出されたサービスエリアまたはパーキングエリアに関する案内図データを記録媒体から読み出して、各施設がサービスエリアまたはパーキングエリアの中で一箇所に集合している第１のタイプと、各施設のうち少なくとも１つがサービスエリアまたはパーキングエリアの中で独立した場所に存在している第２のタイプとを互いに区別可能な表示態様で案内地図を表示するガイド表示手段とを備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
上記ガイド表示手段は、少なくとも上記第２のタイプに関しては、上記サービスエリアまたはパーキングエリアの中に存在する各施設のアイコンを、上記車両の進行方向に対する各施設の実際の並び順に従って表示することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
上記ガイド表示手段は、上記位置検出手段により検出された現在位置よりも前方の経路上に位置するサービスエリアまたはパーキングエリアを上記現在位置に近い方から順に表した高速工程ガイドの案内地図上で、少なくとも上記第２のタイプのサービスエリアまたはパーキングエリアの中に存在する各施設のアイコンを、上記車両の進行方向に対する各施設の実際の並び順に従って表示することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
上記ガイド表示手段は、上記車両がサービスエリアまたはパーキングエリアに進入したときに表示される拡大図ガイドの案内地図上で、少なくとも上記第２のタイプのサービスエリアまたはパーキングエリアについて、その中に存在する各施設のアイコンを上記車両の進行方向に対する各施設の実際の並び順に従って表示するとともに、上記各施設に付随する駐車場のアイコンを実際の存在場所に対応させて表示することを特徴とする請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
上記ガイド表示手段は、上記各施設に付随して設けられている駐車場の単位で上記各施設をグループ化した表示態様で上記高速工程ガイドを表示することを特徴とする請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
経路を走行中の車両の現在位置を検出する位置検出ステップと、
上記位置検出ステップで検出された現在位置よりも前方の経路上に位置するサービスエリアまたはパーキングエリアの情報を検出するＳＡ／ＰＡ検出ステップと、
上記ＳＡ／ＰＡ検出ステップで検出されたサービスエリアまたはパーキングエリアに関する案内図データを記録媒体から読み出して、各施設がサービスエリアまたはパーキングエリアの中で一箇所に集合している第１のタイプと、各施設のうち少なくとも１つがサービスエリアまたはパーキングエリアの中で独立した場所に存在している第２のタイプとを互いに区別可能な表示態様で案内地図を表示するガイド表示ステップとを有することを特徴とする施設ガイド表示方法。
【請求項７】
上記ガイド表示ステップでは、少なくとも上記第２のタイプに関しては、上記サービスエリアまたはパーキングエリアの中に存在する各施設のアイコンを、上記車両の進行方向に対する各施設の実際の並び順に従って表示することを特徴とする請求項６に記載の施設ガイド表示方法。
【請求項８】
上記ガイド表示ステップでは、上記サービスエリアまたはパーキングエリアを上記現在位置に近い方から順に表した高速工程ガイドの案内地図上で、少なくとも上記第２のタイプのサービスエリアまたはパーキングエリアの中に存在する各施設のアイコンを、上記車両の進行方向に対する各施設の実際の並び順に従って表示することを特徴とする請求項７に記載の施設ガイド表示方法。
【請求項９】
上記ガイド表示ステップでは、上記車両がサービスエリアまたはパーキングエリアに進入したときに表示される拡大図ガイドの案内地図上で、少なくとも上記第２のタイプのサービスエリアまたはパーキングエリアについて、その中に存在する各施設のアイコンを上記車両の進行方向に対する各施設の実際の並び順に従って表示するとともに、上記各施設に付随する駐車場のアイコンを実際の存在場所に対応させて表示することを特徴とする請求項７に記載の施設ガイド表示方法。
【請求項１０】
上記ガイド表示ステップでは、上記各施設に付随して設けられている駐車場の単位で上記各施設をグループ化した表示態様で上記高速工程ガイドを表示することを特徴とする請求項８に記載の施設ガイド表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置および施設ガイド表示方法に関し、特に、高速道路の工程ガイドや、サービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）内の詳細な拡大図ガイドをビットマップで表示する機能を有するナビゲーション装置に用いて好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車載用のナビゲーション装置では、自立航法センサやＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などを用いて車両の現在位置を検出し、その近傍の地図データを記録媒体から読み出して画面上に表示する。そして、画面上の所定箇所に自車位置を示す自車位置マークを重ね合わせて表示することにより、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。
【０００３】
また、車両が高速道路を走行中のときは、インターチェンジやジャンクションなどの分岐点、サービスエリアやパーキングエリアなどの施設を自車に近い方から順に表した高速工程ガイドの地図を表示する。図６に示すように、高速工程ガイドの地図を表示しているときに、ＳＡ／ＰＡ内にあるガソリンスタンドやレストランなどの施設をアイコン表示することにより、ＳＡ／ＰＡ内にどんな施設があるのかといった有用な情報を提供するようにした技術も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−３０４０８５号公報
【０００４】
さらに、図７に示すように、車両がＳＡ／ＰＡ内に進入したときに、駐車スペースやレストランなどの位置が分かるように、当該進入したＳＡ／ＰＡの詳細地図を表示するようにした技術も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献２】特開２００１−２３５３４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ＳＡ／ＰＡには、レストランやガソリンスタンド、トイレなどの施設が一箇所に集合していて、それらに対して１つの大きな駐車場が設けられている第１のタイプと、ＳＡ／ＰＡ内の施設がそれぞれ独立していて、駐車場もそれぞれの施設に対して個別に設けられている第２のタイプとが存在する。第２のタイプのＳＡ／ＰＡでは、通常、それぞれの施設は互いに離れており、歩いて移動するには大変な距離がある。そのため、行きたい施設には車で移動しなければならないという事情がある。
【０００６】
しかしながら、従来のナビゲーション装置では、これら２つのタイプは特に区別されず、図８のように、第１のタイプに沿ったＳＡ／ＰＡの詳細地図にしか対応していなかった。そのため、第２のタイプのＳＡ／ＰＡに進入したときにも図８のような詳細地図が表示される。図８の詳細地図は、第２のタイプのように分離した複数の駐車場に対応したものでなく、施設アイコンの表示順も実際の施設の並び順と必ずしも一致していない。そのため、第２のタイプのＳＡ／ＰＡに関する案内精度に欠けるという問題があった。
【０００７】
上述した特許文献２においても、第２のタイプに合わせたＳＡ／ＰＡの詳細地図を表示することは記載されていない。また、上述した特許文献１に記載の技術では、高速工程ガイドの地図表示中でもＳＡ／ＰＡ内にどんな施設があるのかについてはアイコン表示から把握できるが、第１のタイプか第２のタイプかは全く分からない。ましてや、第２のタイプのＳＡ／ＰＡのときに、その中の施設がどのような並びで存在しているのかは全く分からない。
【０００８】
本発明は、このような問題を解決するために成されたものであり、第２のタイプのＳＡ／ＰＡに関する案内精度を向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するために、本発明では、高速工程ガイドまたはＳＡ／ＰＡ内の拡大図ガイドの案内地図を表示するときに、ＳＡ／ＰＡ内で各施設が一箇所に集合している第１のタイプと、ＳＡ／ＰＡ内で各施設のうち少なくとも１つが独立した場所に存在している第２のタイプとを互いに区別可能な態様で案内地図を表示し、少なくとも第２のタイプに関しては、各施設のアイコンを車両の進行方向に対する各施設の実際の並び順に従って表示するようにしている。
本発明の他の態様では、各施設に付随して設けられている駐車場の単位で各施設をグループ化した態様にて高速工程ガイドを表示するようにしている。
【発明の効果】
【００１０】
上記のように構成した本発明によれば、ＳＡ／ＰＡ内で各施設が一箇所に集合している第１のタイプと、ＳＡ／ＰＡ内で各施設のうち少なくとも１つが独立した場所に存在している第２のタイプとの区別を一目で認識することが可能となる。しかも、自車位置から見た場合の各施設の並び順も一目で認識することが可能となる。したがって、第１のタイプのＳＡ／ＰＡはもちろん、第２のタイプのＳＡ／ＰＡについても案内精度を向上させることができる。
【００１１】
本発明の他の特徴によれば、各施設が一箇所に集合していてそれらに対して１つの大きな駐車場が設けられている第１のタイプのＳＡ／ＰＡに関しては、各施設のアイコンが１つにグループ化して表示される。また、各施設がそれぞれ独立していて駐車場もそれぞれの施設に対して個別に設けられている第２のタイプのＳＡ／ＰＡに関しては、各施設のアイコンが個別に表示される。これにより、高速工程ガイドの簡単なアイコン表示を見るだけで、第１のタイプと第２のタイプとの区別を一目で認識することが可能となる。しかも、自車位置から見た場合の各施設の並び順も一目で認識することが可能となる。
【００１２】
さらに、第２のタイプについても、複数の施設で１つの駐車場を共用しているＳＡ／ＰＡがあれば、そのＳＡ／ＰＡに関しては当該複数の施設のアイコンがグループ化して表示される。したがって、各施設に対して変則的に駐車場が共用されているＳＡ／ＰＡであっても、高速工程ガイドの簡単なアイコン表示を見るだけで、所望の施設に行くときにどの駐車場に向かえば良いかを一目で認識することが可能となる。したがって、第２のタイプのＳＡ／ＰＡに関する案内精度を更に向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。図１において、１はＤＶＤ−ＲＯＭ等の地図記録媒体であり、地図表示や経路探索等に必要な各種の地図データを記憶している。ここでは地図データを記憶する記録媒体としてＤＶＤ−ＲＯＭ１を用いているが、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の他の記録媒体を用いても良い。２はＤＶＤ−ＲＯＭ制御部であり、ＤＶＤ−ＲＯＭ１からの地図データの読み取りを制御する。
【００１４】
ＤＶＤ−ＲＯＭ１に記録された地図データには、図２に示すような高速道路データ３０が含まれている。この高速道路データ３０は、東名高速道路や東北自動車道路といった複数の路線に関する路線データ３１を含んでいる。１つの路線データ３１の中には、その路線上に存在するサービスエリアやパーキングエリアに関する複数のＳＡ／ＰＡデータ３２が含まれている。
【００１５】
ＳＡ／ＰＡデータ３２は、識別フラグデータ３３、施設並び順データ３４、駐車場データ３５、アイコン画像レコード３６および位置データ３７を備えて構成されている。
【００１６】
識別フラグデータ３３は、そのＳＡ／ＰＡが、レストランやガソリンスタンド、トイレなどの各施設がＳＡ／ＰＡの中で一箇所に集合していて、それらに対して１つの大きな共用駐車場が設けられている第１のタイプと、上述の各施設のうち少なくとも１つがＳＡ／ＰＡの中で独立した場所に存在していて、駐車場もそれぞれに対して個別に設けられている第２のタイプとのどちらであるかを識別するためのデータである。
【００１７】
施設並び順データ３４は、ＳＡ／ＰＡ内に存在する上述の各施設が、車両の進行方向（ＳＡ／ＰＡ内では一方通行）に対してどのような並び順で位置しているかを表すデータである。駐車場データ３５は、ＳＡ／ＰＡ内の各施設に対して駐車場がどのような態様で付随して設けられているかを表すデータである。ＳＡ／ＰＡが第１のタイプの場合は、全ての施設に対して１つの駐車場が付随していることを表すデータが格納される。また、ＳＡ／ＰＡが第２のタイプの場合は、どれとどれの施設に対して１つの駐車場が付随しているかを表すデータが格納される（各施設に対して個別に駐車場が付随する場合の他に、各施設のうち幾つかの施設に対して１つの駐車場が付随する場合もある）。
【００１８】
アイコン画像レコード３６は、高速道路を走行中のときに表示する高速工程ガイドの案内地図、および、車両がＳＡ／ＰＡ内に進入したときに表示する拡大図ガイドの案内地図上に合成して表示するためのアイコン画像の格納位置を示すデータである。また、位置データ３７は、ＳＡ／ＰＡの所在を表わすデータ（例えば、ＳＡ／ＰＡの緯度データおよび経度データ）である。
【００１９】
このように構成された高速道路データ３０とは別に、上述したアイコン画像のビットマップデータ４０も地図データの中に含まれている。このビットマップデータ４０は、施設アイコンの画像データ４１と駐車場アイコンの画像データ４２とを含んでいる。施設アイコンの画像データ４１は、レストランやガソリンスタンド、トイレなどの各施設が一目で分かるように表した数種類の絵記号によるビットマップデータである。駐車場アイコンの画像データ４２は、駐車場を分かりやすく表した絵記号によるビットマップデータである。駐車場アイコンの画像データ４２は、ＳＡ／ＰＡ内の全施設に対して１つの駐車場が共用される場合、各施設に対して個別に駐車場が付随する場合、各施設のうち幾つかの施設に対して１つの駐車場が付随する場合などの様々なパターンに対応して、複数種類が用意されている。
【００２０】
図１に戻って説明する。３は車両の現在位置を測定する位置測定装置（本発明の位置検出手段に相当）であり、自立航法センサ、ＧＰＳ受信機、位置計算用ＣＰＵ等で構成されている。自立航法センサは、所定走行距離毎に１個のパルスを出力して車両の移動距離を検出する車速センサ（距離センサ）と、車両の回転角度（移動方位）を検出する振動ジャイロ等の角速度センサ（相対方位センサ）とを含んでいる。自立航法センサは、これらの車速センサおよび角速度センサによって車両の相対位置および方位を検出する。
【００２１】
位置計算用ＣＰＵは、自立航法センサから出力される自車の相対的な位置および方位のデータに基づいて、絶対的な自車位置（推定車両位置）および車両方位を計算する。また、ＧＰＳ受信機は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波をＧＰＳアンテナで受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する（車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とに基づいて計算する）。
【００２２】
４は地図情報メモリ（本発明の記録媒体に相当）であり、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部２の制御によってＤＶＤ−ＲＯＭ１から読み出された地図データを一時的に格納する。すなわち、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部２は、位置測定装置３から車両現在位置の情報を入力して、その車両現在位置を含む所定範囲の地図データの読み出し指示を出力することにより、地図表示や誘導経路の探索に必要な地図データをＤＶＤ−ＲＯＭ１から読み出して地図情報メモリ４に格納する。
【００２３】
５はリモコン等の操作部であり、ユーザがナビゲーション装置に対して各種の情報（例えば、経路誘導の目的地や経由地）を設定したり、各種の操作（例えば、メニュー選択操作、拡大／縮小操作、手動地図スクロール、数値入力など）を行ったりするための各種操作子（ボタンやジョイスティック等）を備えている。６はリモコンインタフェースであり、リモコン５からその操作状態に応じた赤外線信号を受信する。
【００２４】
７はプロセッサ（ＣＰＵ）であり、ナビゲーション装置の全体を制御する。８はＲＯＭであり、各種プログラム（誘導経路探索プログラム、施設ガイド表示プログラムなど）を記憶する。９はＲＡＭであり、各種処理の過程で得られるデータや、各種処理の結果得られるデータを一時的に格納する。
【００２５】
上述のＣＰＵ７は、ＲＯＭ８に記憶されている誘導経路探索プログラムに従って、地図情報メモリ４に格納された地図データを用いて、現在地から目的地までを結ぶ最もコストが小さな誘導経路を探索する処理を行う。また、このＣＰＵ７は、ＲＯＭ８に記憶されている施設ガイド表示プログラムに従って、上述した高速工程ガイドや拡大図ガイドの表示制御も行う。この表示制御の詳細な内容については後述する。
【００２６】
１０は誘導経路メモリであり、ＣＰＵ７が探索した誘導経路のデータを記憶する。誘導経路のデータは、現在地から目的地まで至る各ノードに対応させて、各ノードの位置と、各ノードが交差点か否かを表す交差点識別フラグとを記憶したものである。
【００２７】
１１はディスプレイコントローラであり、地図情報メモリ４に格納された地図データに基づいて、表示装置１７への表示に必要な地図画像データや、高速工程ガイドや拡大図ガイドなどの案内画像データを生成する。１２はビデオＲＡＭであり、ディスプレイコントローラ１１によって生成された画像データを一時的に格納する。すなわち、ディスプレイコントローラ１１によって生成された画像データはビデオＲＡＭ１２に一時的に格納され、１画面分の画像データが読み出されて画像合成部１６に出力される。
【００２８】
１３はメニュー発生部であり、リモコン５を用いて各種の操作を行う際に必要なメニュー画像を発生して出力する。１４は誘導経路発生部であり、誘導経路メモリ１０に記憶された経路探索処理の結果を使用して、誘導経路の描画データを発生する。すなわち、誘導経路メモリ１０に記憶された誘導経路データの中から、その時点でビデオＲＡＭ１２に描画された地図エリアに含まれるものを選択的に読み出し、地図画像に重ねて他の道路と異なる所定色で太く強調した誘導経路を描画する。
【００２９】
１５はマーク発生部であり、マップマッチング処理された後の自車位置に表示する車両位置マークや、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア等を表示する各種ランドマーク等を発生して出力する。なお、マップマッチング処理とは、地図情報メモリ４に読み出されている地図データと、位置測定装置３によって測定されたＧＰＳ受信機による自車位置および車両方位のデータと、自立航法センサによる推定車両位置および車両方位のデータとを用いて、自車の走行位置を地図データの道路上に位置修正する処理のことを言う。
【００３０】
１６は画像合成部であり、各種画像を合成して出力する。すなわち、ディスプレイコントローラ１１により読み出された地図画像データや案内画像データに対して、メニュー発生部１３、誘導経路発生部１４、マーク発生部１５のそれぞれから出力される各画像データを重ねて画像合成を行い、合成した画像データを表示装置１７に出力する。
【００３１】
これにより、表示装置１７の画面上には、自車周辺の地図情報が車両位置マークや各種ランドマーク等と共に表示される。また、この地図上に誘導経路が表示される。また、高速道路の走行中は、高速工程ガイドや拡大図ガイドなどの案内地図画像が表示装置１７の画面上に表示される。
【００３２】
以上の構成において、ＣＰＵ７は本発明のＳＡ／ＰＡ検出手段を構成する。また、ＣＰＵ７、ディスプレイコントローラ１１、ビデオＲＡＭ１２、画像合成部１６および表示装置１７は、本発明のガイド表示手段を構成する。
【００３３】
図３は、本実施形態による高速工程ガイドの案内地図画像の表示例を示す図である。図３（ａ）に示すように、ＳＡ／ＰＡが第１のタイプの場合は、ＳＡ／ＰＡ内にある各施設のアイコン５１を横に並べて表示する。このとき、各施設アイコン５１は互いに隣接させて表示する。各施設アイコン５１の並び順は任意である。ここで、図２に示した施設並び順データ３４に基づいて、各施設の実際の並び順に沿った順番に各施設アイコン５１を表示するようにしても良い。そして、これらの施設アイコン５１の下にサービスエリアまたはパーキングエリアの名称５２を表示する。
【００３４】
一方、ＳＡ／ＰＡが第２のタイプの場合は、図３（ｂ）に示すように、ＳＡ／ＰＡ内にある各施設のアイコン５１を縦に並べて表示する。施設アイコン５１の並び順は、自車位置を表す車両位置マーク５３に近い方から順に、各施設の実際の並び順に沿った順番とする。すなわち、ＳＡ／ＰＡ内に存在する各施設のアイコン５１を、車両の進行方向に対する各施設の実際の並び順に従って、縦方向に並べて表示する。
【００３５】
このとき、各施設のアイコン５１は、当該各施設に付随して設けられている駐車場の単位毎にグループ化して表示する。すなわち、駐車場が共用されている施設のアイコン５１は隣接して表示し、駐車場が別となっている施設のアイコン５１は互いに離して表示する。そして、それぞれのアイコングループに対して取付道路５４を１つずつ表示する。サービスエリアやパーキングエリアの名称５２は、例えば、最も下のアイコンの下側に表示する。
【００３６】
図３（ｂ）の例では、車両の進行方向に沿ってガソリンスタンド、レストラン、トイレがこの並び順で存在し、これらには全て駐車場が独立して設けられていることを表している。なお、例えばレストランとトイレとが１つの駐車場を共用している場合には、レストランおよびトイレの施設アイコン５１は隣接して表示され、それに対して１つの取付道路５４が表示される。
【００３７】
図４は、本実施形態による拡大図ガイドの案内地図画像の表示例を示す図である。図４（ａ）に示すように、ＳＡ／ＰＡが第１のタイプの場合は、ＳＡ／ＰＡ内にある各施設のアイコン５１を横に並べて表示する。各施設アイコン５１の並び順は任意である。ここで、各施設の実際の並び順に沿った順番に各施設アイコン５１を表示しても良い。そして、これらの施設アイコン５１の下に、各施設で共用される１つの駐車場のアイコン５５を表示する。
【００３８】
一方、ＳＡ／ＰＡが第２のタイプの場合は、図４（ｂ）に示すように、ＳＡ／ＰＡ内にある各施設のアイコン５１を、車両の進行方向に対する各施設の実際の並び順に従って横方向に並べて表示する。そして、これらのアイコン５１の下に、各施設毎に付随して設けられている１つ以上の駐車場のアイコン５６を、実際のＳＡ／ＰＡに合わせて分離した態様で表示する。
【００３９】
図４（ｂ）の例では、車両の進行方向に沿ってガソリンスタンド、レストラン、トイレがこの並び順で存在し、レストランとトイレには駐車場が独立して設けられていることを表している。ガソリンスタンドには駐車場がないことも表している。なお、例えばレストランとトイレとが１つの駐車場を共用している場合には、レストランおよびトイレのアイコン５１の下に、１つの共用駐車場のアイコンが表示される。さらに、ＳＡ／ＰＡ内の施設が経由地に設定されているときは、図４（ｃ）に示すように、設定施設まで案内する誘導経路５７を表示する。
【００４０】
次に、上記のように構成した本実施形態によるナビゲーション装置の動作について説明する。図５は、本実施形態によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。図５において、まずＣＰＵ７は、位置測定装置３により測定された車両の現在位置と、地図情報メモリ４に格納された地図データとに基づいて、現在車両が高速道路を走行中か否かを判定する（ステップＳ１）。高速道路を走行中でない場合は、通常の地図画面を表示して走行案内を行う（ステップＳ２）。
【００４１】
一方、車両が現在高速道路を走行中のとき、ＣＰＵ７は、位置測定装置３により測定された車両の現在位置と、地図情報メモリ４に格納されている地図データとに基づいて、車両前方の経路上に存在するインターチェンジやジャンクションなどの分岐点およびＳＡ／ＰＡを検出する（ステップＳ３）。検出する分岐点およびＳＡ／ＰＡの数は、例えば、高速工程ガイドの案内地図上に表示する数としてあらかじめ決められた数である。
【００４２】
次に、ＣＰＵ７は、検出したＳＡ／ＰＡに関する図２のような高速道路データ３０から、そのＳＡ／ＰＡが第１のタイプと第２のタイプのどちらであるかを示す識別フラグデータ３３、ＳＡ／ＰＡ内での各施設の並び順を示す施設並び順データ３４、どれとどれの施設に１つの駐車場が付随しているかといった駐車場の付随状態を示す駐車場データ３５、アイコン画像の格納場所を示すアイコン画像レコード３６を取得する（ステップＳ４）。そして、取得したこれらの情報を、例えばＲＡＭ９あるいはＣＰＵ７内の図示しないレジスタなどに一時的に格納しておく。
【００４３】
その後、ＣＰＵ７は、車両がＳＡ／ＰＡ内に進入したか否かを判定する（ステップＳ５）。ＳＡ／ＰＡ内に進入したと判断したとき、ＣＰＵ７はさらに、先ほどＲＡＭ９などに格納しておいた識別フラグデータ３３に基づいて、ＳＡ／ＰＡが第２のタイプかどうかを判定する（ステップＳ６）。
【００４４】
第２のタイプでない場合、つまりＳＡ／ＰＡが第１のタイプの場合は、ＣＰＵ７は、ＲＡＭ９などに格納しておいたアイコン画像レコード３６に基づいて、図２に示すビットマップデータ４０の中から該当するアイコン画像を読み出し、それをディスプレイコントローラ１１に供給する。ディスプレイコントローラ１１は、供給された施設アイコン画像を、例えばあらかじめ決められた順番に並べて描くとともに、それらの下に１つの駐車場アイコン画像を描いて、図４（ａ）のような第１のタイプの拡大図ガイドを表示する（ステップＳ７）。
【００４５】
一方、ＳＡ／ＰＡが第２のタイプの場合は、ＣＰＵ７は、ＲＡＭ９などに格納しておいたアイコン画像レコード３６に基づいて、図２に示すビットマップデータ４０の中から該当するアイコン画像を読み出し、それをディスプレイコントローラ１１に供給する。ディスプレイコントローラ１１は、供給された施設アイコン画像を、ＲＡＭ９などに格納しておいた施設並び順データ３４に従った順番に並べて描くとともに、それらの施設アイコン画像の下に、同じくＲＡＭ９などに格納しておいた駐車場データ３５に従った付随状態で駐車場アイコン画像を個々に描いて、図４（ｂ）または図４（ｃ）のような第２のタイプの拡大図ガイドを表示する（ステップＳ８）。
【００４６】
上記ステップＳ５で車両がＳＡ／ＰＡ内に進入していないと判断したときは、ＣＰＵ７は、以上のステップＳ６〜Ｓ８の処理は行わず、ＲＡＭ９などに格納しておいた識別フラグデータ３３に基づいて、ＳＡ／ＰＡが第２のタイプかどうかを判定する（ステップＳ９）。第２のタイプでない場合、つまりＳＡ／ＰＡが第１のタイプの場合は、ＣＰＵ７は、ＲＡＭ９などに格納しておいたアイコン画像レコード３６に基づいて、図２に示すビットマップデータ４０の中から該当するアイコン画像を読み出し、それをディスプレイコントローラ１１に供給する。ディスプレイコントローラ１１は、供給された施設アイコン画像を、例えばあらかじめ決められた順番で横方向に並べて描くとともに、それらの下にＳＡ／ＰＡ名を描いて、図３（ａ）のような第１のタイプの高速工程ガイドを表示する（ステップＳ１０）。
【００４７】
一方、ＳＡ／ＰＡが第２のタイプの場合は、ＣＰＵ７は、ＲＡＭ９などに格納しておいたアイコン画像レコード３６に基づいて、図２に示すビットマップデータ４０の中から該当するアイコン画像を読み出し、それをディスプレイコントローラ１１に供給する。ディスプレイコントローラ１１は、供給された施設アイコン画像を、ＲＡＭ９などに格納しておいた施設並び順データ３４に従った順番で縦方向に並べて描く。このとき、同じくＲＡＭ９などに格納しておいた駐車場データ３５に従って、個々の施設アイコン画像を隣接させて描画するか離して描画するかを決定する。そして、これらの施設アイコン画像の下にＳＡ／ＰＡ名を描いて、図３（ｂ）のような第２のタイプの高速工程ガイドを表示する（ステップＳ１１）。
【００４８】
ステップＳ１０またはステップＳ１１の処理の後は、ステップＳ１に戻って同様の処理を続ける。
【００４９】
以上詳しく説明したように、本実施形態によれば、実物のＳＡ／ＰＡに合わせた状態で高速工程ガイドや拡大図ガイドを表示するようにしたので、ＳＡ／ＰＡに関する案内精度を向上させることができる。特に、高速工程ガイドに関しては、ＳＡ／ＰＡ内に入る前から、それが第１のタイプと第２のタイプとのどちらであるかの区別を一目で認識することができる。しかも、第２のタイプの場合は、ＳＡ／ＰＡ内に存在する各施設の種類と並び順、それらの施設に対してどのような状態で駐車場が付随しているかについても一目で認識することができる。
【００５０】
また、ＳＡ／ＰＡ内に進入した後も、実物のＳＡ／ＰＡに合わせた形状で拡大図ガイドが表示されるので、そのＳＡ／ＰＡが第１のタイプと第２のタイプとのどちらであるかの区別を一目で認識することができる。しかも、第２のタイプの場合は、ＳＡ／ＰＡ内に存在する各施設の種類と並び順、それらの施設に対してどのような状態で駐車場が付随しているかについても一目で認識することができ、行きたい施設に対してどのように走行すれば良いかについて迷うことがない。
【００５１】
なお、上記実施形態では、ＳＡ／ＰＡ内の各施設や各種パターンの駐車場のアイコン画像を個別に用意しておき、これらを識別フラグデータ３３、施設並び順データ３４、駐車場データ３５に基づいて適当に並べて描画することによって高速工程ガイドおよび拡大図ガイドの画像を生成する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、個々のＳＡ／ＰＡ毎にあらかじめ高速工程ガイドの画像および拡大図ガイドの画像を用意しておき、単にこれを読み出して表示するようにしても良い。
【００５２】
また、上記実施形態では、高速工程ガイドの案内地図上に各施設のアイコンを単に表示する例について説明したが、これらのアイコンをＧＵＩによる操作ボタンとして機能させるようにし、何れかのアイコンが操作されたときに、そのアイコンに対応する施設を目的地または経由地に自動的に設定して経路探索を行うようにしても良い。
【００５３】
その他、上記実施形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその精神、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、高速道路の工程ガイドや、ＳＡ／ＰＡ内の詳細な拡大図ガイドをビットマップで表示する機能を有するナビゲーション装置に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本実施形態によるナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の地図データに含まれる高速道路データおよびビットマップデータの概要を示す図である。
【図３】本実施形態による高速工程ガイドの案内地図画像の表示例を示す図である。
【図４】本実施形態による拡大図ガイドの案内地図画像の表示例を示す図である。
【図５】本実施形態によるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】高速工程ガイドの案内地図画像の従来例を示す図である。
【図７】拡大図ガイドの案内地図画像の従来例を示す図である。
【図８】拡大図ガイドの案内地図画像の従来例を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
４  地図情報メモリ
７  ＣＰＵ
１１  ディスプレイコントローラ
１２  ビデオＲＡＭ
１６  画像合成部
１７  表示装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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