(57)【要約】【課題】パーツフィーダから供給される複数の種類のボルトを簡便且つ確実にワークに供給するとともに、残存したボルトを確実に排出することができる。【解決手段】ボルト供給装置２０ａ、２０ｂは、パーツフィーダと接続されたチューブ４６ａ〜４６ｂを介してボルト２８が供給される供給機構５６と、前記供給機構５６を介してボルト２８が装填されるとともに、回転駆動源の駆動作用下に回転する回転軸７６に放射線状に複数設けられる第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆとを備え、前記パーツフィーダから供給されるボルト２８が前記第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆの装填孔９６に装填された後、回転軸７６が所定角度だけ回転して前記第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆが、ボディ５０の上部に設けられたガイド部材６６と対向する。そして、前記ガイド部材６６のガイド孔７８を介してボルト２８がソケット４９によって把持されてワークへと供給される。【選択図】図４
2005088121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の種類のボルトが収容された複数のパーツフィーダから所望のボルトが選択されてチューブを介して順次供給され、前記ボルトをワークへと供給するボルト供給装置において、
ボディと、
前記ボディに装着され、前記チューブが接続される供給機構と、
前記ボディに回転自在に保持され、前記供給機構から供給されたボルトを保持する複数のボルト受け部を有するボルト保持機構と、
前記ボルト受け部に保持された前記ボルトを取り出す搬送手段と、
を備え、
前記パーツフィーダからチューブを介して供給機構にボルトが供給され、前記ボルトがボルト保持機構のボルト受け部に保持された後、前記ボルト保持機構が回転し、前記ボルト受け部と前記搬送手段とが対向して該搬送手段によって前記ボルトがワークへと供給されることを特徴とするボルト供給装置。
【請求項２】
請求項１記載のボルト供給装置において、
前記ボルト保持機構は、回転駆動源の駆動作用下に回転し、外周面に沿って複数のボルト受け部が所定角度離間して設けられる回転軸を備え、
前記ボルト受け部には、前記ボルトの形状に対応した装填孔が形成されることを特徴とするボルト供給装置。
【請求項３】
請求項２記載のボルト供給装置において、
前記ボルト受け部は、前記回転軸の軸線方向に沿って所定間隔離間して略並列に複数設けられることを特徴とするボルト供給装置。
【請求項４】
請求項２記載のボルト供給装置において、
前記装填孔は、前記ボルト受け部の軸線方向に沿って貫通して形成され、前記回転軸の内部に形成される空間部と連通することを特徴とするボルト供給装置。
【請求項５】
請求項２又は４記載のボルト供給装置において、
前記装填孔は、前記ボルトの頭部及びフランジ部が挿入される大径孔と、
前記ボルト受け部における回転軸側に形成されるとともに、前記大径孔より半径内方向に縮径して形成される小径孔と、
前記大径孔から前記小径孔に向かって徐々に縮径するテーパ面とからなり、
前記装填孔の内部に前記ボルトが挿入された際、前記小径孔に軸部が挿入されるとともに、前記ボルトのフランジ部が前記テーパ面に当接することを特徴とするボルト供給装置。
【請求項６】
請求項１記載のボルト供給装置において、
前記ボルト受け部の側部には、前記ボルト受け部の内部におけるボルトの保持状態／非保持状態を検出する検出機構が設けられることを特徴とするボルト供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パーツフィーダから順次供給されるボルトを、ワークの所定の位置に供給するボルト供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、自動車用のエンジンの組み立てラインにおいて、前記エンジンを構成するシリンダブロック、シリンダヘッド及びオイルパン等のワークに対してボルトを供給して締め付ける作業が行われている。
【０００３】
このような作業においては、単一のワークに対して形状又はサイズ等の異なる複数のボルトを供給して締め付けることがある。そのため、前記ボルトの供給及び締め付け作業の効率化及び自動化を目的としてボルト供給装置が採用されている。
【０００４】
このボルト供給装置は、図８に示されるように、ハウジング１が断面略Ｙ字状に形成され、その内部にはソケット通路２が形成されるとともに、前記ソケット通路２の軸線に対して所定角度傾斜したボルト通路３が形成されている。このソケット通路２は、所定角度傾斜したボルト通路３と交差した部位４において連通している。そして、ハウジング１の下端部には、ボルト５が保持されるボルト支持部６が螺合され、前記ボルト支持部６の先端部に前記ボルト５を把持する爪部７を有する。
【０００５】
また、前記ハウジング１の上部にはシリンダ８が一体的に設けられ、前記シリンダ８の駆動作用下にピストンロッド９を介して連結された押出部材１０がソケット通路２の内部を下方へと変位する。
【０００６】
ワークにボルト５を供給する場合には、ハウジング１のボルト通路３に接続された給送チューブ１１を介して前記ボルト５がエア圧によって供給され、前記ボルト５が、ボルト通路３からソケット通路２と交差した部位４を介して該ソケット通路２の内部へと導入される。そして、ハウジング１の内部に供給されたボルト５が、シリンダ８の駆動作用下に押出部材１０によって下方へと押圧され、ボルト支持部６の内部へと変位する。このボルト５をボルト支持部６の爪部７によって把持し、ハウジング１が先端に保持されたロボットの制御作用下にワークのボルト孔の上方へと変位させ、前記爪部７を開くことにより前記ボルト５をボルト孔へと供給するとともに、前記ボルト孔に供給されたボルト５を締め付け治具によって仮締めしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
【特許文献１】特開昭６０−２５５３３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１に係るボルト供給装置においては、前記ハウジング１に供給されたボルト５を爪部７で把持した状態で、ロボットの制御作用下に前記ハウジング１をワークの所望のボルト孔の上方へと変位させて供給している。その際、断面略Ｙ字状に形成されたハウジング１は、その軸線と略直交する幅方向の寸法Ｌが大きいため、前記ワークにおけるボルト孔の近傍が狭い場合に、前記ボルト孔近傍までハウジング１を接近させることができない。
【０００９】
そのため、断面略Ｙ字状のハウジング１を有するボルト供給装置においては、ボルト５を供給して締め付けを行うワークのボルト孔の近傍に所定のスペースを有することが要求され、前記ワークに対してボルト５を供給可能な部位が限定されてしまう。
【００１０】
また、断面略Ｙ字状に形成されるハウジング１において、その内部でソケット通路２に対して所定角度傾斜してボルト通路３を連通させているが、前記ボルト通路３から供給されるボルト５の軸部５ｂ長さを長くした場合、前記ボルト５が交差した部位４を介してソケット通路２に供給される際、前記交差した部位４の近傍においてボルト５の頭部５ａ及び軸部５ｂがソケット通路２及びボルト通路３に接触して引っ掛かることが懸念され、前記ボルト５をボルト通路３からボルト支持部６へと円滑に供給することができないという不具合がある。
【００１１】
さらに、ハウジング１におけるソケット通路２及びボルト通路３の内周径、ソケット通路２に対するボルト通路３の傾斜角度は、供給されるボルト５の頭部５ａのサイズ又は軸部５ｂの長さ等によって設定されているため、単一のハウジング１を介して前記サイズ又は長さ等の異なるボルト５を供給することが困難である。そのため、複数の種類の異なるボルトが必要とされるワークに対して、それぞれのボルトの頭部や長さに対応した複数のボルト供給装置が必要となり、それに伴って設置スペースが必要となるとともに、コストが増大するという問題がある。
【００１２】
本発明は、前記の種々の不具合等を考慮してなされたものであり、複数の種類の異なるボルトを簡便且つ確実にワークに供給することができるボルト供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記の目的を達成するために、本発明は、複数の種類のボルトが収容された複数のパーツフィーダから所望のボルトが選択されてチューブを介して順次供給され、前記ボルトをワークへと供給するボルト供給装置において、
ボディと、
前記ボディに装着され、前記チューブが接続される供給機構と、
前記ボディに回転自在に保持され、前記供給機構から供給されたボルトを保持する複数のボルト受け部を有するボルト保持機構と、
前記ボルト受け部に保持された前記ボルトを取り出す搬送手段と、
を備え、
前記パーツフィーダからチューブを介して供給機構にボルトが供給され、前記ボルトがボルト保持機構のボルト受け部に保持された後、前記ボルト保持機構が回転し、前記ボルト受け部と前記搬送手段とが対向して該搬送手段によって前記ボルトがワークへと供給されることを特徴とする。
【００１４】
本発明によれば、複数のパーツフィーダから所望のボルトが選択されてチューブを介して供給機構へと供給され、前記供給機構よりボルト保持機構にボルトが供給されて保持される。そして、前記ボルトが保持されたボルト保持機構が回転して搬送手段と対向することにより、前記搬送手段によって前記ボルトが取り出されワークへと供給される。
【００１５】
従って、前記ボルトが保持されたボルト受け部を回転させることにより、パーツフィーダからボルト受け部へのボルトの供給、前記ボルト受け部に保持されたボルトの搬送手段への供給及び前記ボルト受け部に残存したボルトの排出といった一連の工程を連続的に行うことができる。そのため、ワークへのボルトの供給効率を向上させることができる。
【００１６】
また、複数のパーツフィーダにおける複数の種類のボルトを適宜選択し、単一のボルト供給装置におけるボルト保持機構を介して好適にワークへと供給することができるため、複数の種類のボルトをワークへと供給する場合に、そのボルトの種類に応じてそれぞれボルト供給装置を設ける必要がなく、省スペース化を図ることができるとともに、コストを削減することができる。
【００１７】
さらに、ボルト保持機構は、回転駆動源の駆動作用下に回転し、外周面に沿って複数のボルト受け部が所定角度離間して設けられる回転軸を備え、
前記ボルト受け部に、前記ボルトの形状に対応した装填孔を形成することにより、ボルト保持機構に供給されるボルトを確実に装填孔の内部に保持することができるとともに、前記ボルトが保持されたボルト受け部を、回転駆動源の駆動作用下に回転させることにより、パーツフィーダからボルト受け部へのボルトの供給、前記ボルト受け部に保持されたボルトの搬送手段への供給といった一連の工程を連続的に行うことができる。
【００１８】
さらにまた、ボルト受け部を、前記回転軸の軸線方向に沿って所定間隔離間して略並列に複数設けることにより、単一の回転軸に対して設けられるボルト受け部の数量をさらに増加させることができるため、より一層多く又は複数の種類のボルトを略同時にワークへと供給することができる。
【００１９】
さらに、装填孔がボルト受け部の軸線方向に沿って貫通して形成され、回転軸の内部に形成される空間部と連通することにより、前記装填孔に軸部の長さが異なるボルトが供給された場合においても、前記装填孔が貫通し、且つ空間部と連通しているため、前記軸部の長さに関わらず前記ボルトを好適に装填することができる。これにより、軸部の長さが異なるボルトが供給された場合においても、ボルト供給装置をその都度変更するという煩雑な作業が不要であり、単一のボルト受け部によって前記ボルトを簡便且つ確実に保持してワークへとボルトを供給することができる。
【００２０】
また、装填孔が、前記ボルトの頭部及びフランジ部が挿入される大径孔と、
前記ボルト受け部における回転軸側に形成されるとともに、前記大径孔より半径内方向に縮径して形成される小径孔と、
前記大径孔から前記小径孔に向かって徐々に縮径するテーパ面とからなり、
前記装填孔の内部に前記ボルトが挿入された際、前記小径孔に軸部が挿入されるとともに、前記ボルトのフランジ部が前記テーパ面に当接する。従って、前記ボルト受け部の装填孔にボルトが挿入された際に、前記ボルトのフランジ部がテーパ面と当接して前記ボルトの軸線方向に沿った変位を規制することができるため、前記ボルトを装填孔の内部に簡便且つ確実に保持することができる。
【００２１】
さらに、ボルト受け部の装填孔に供給されたボルトが、何らかの原因によって搬送手段を介して取り出されなかった場合においても、前記装填孔に残存したボルトは、テーパ面に当接して回転軸の方向に向かって係止されている状態であるため、前記ボルト受け部が回転軸の下方まで回転変位した際に残存したボルトを、その重力作用下に装填孔の内部から簡便且つ確実に排出することができる。
【００２２】
さらにまた、ボルト受け部の側部に、前記ボルト受け部の内部におけるボルトの保持状態／非保持状態を検出する検出機構を設けることにより、前記ボルト受け部の内部にボルトが残存しているか否かを検出することができるため、前記ボルト受け部に装填されたボルトが、搬送手段によって確実にワークへと搬送されたか否かを確認することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００２４】
すなわち、ボルトが保持されたボルト受け部を回転させることにより、パーツフィーダからボルト受け部へのボルトの供給、前記ボルト受け部に保持されたボルトの搬送手段への供給及び前記ボルト受け部に残存したボルトの排出といった一連の工程を連続的に行うことができる。そのため、ワークへのボルトの供給効率を向上させることができる。
【００２５】
また、複数のパーツフィーダから適宜選択される複数の種類のボルトを、単一のボルト供給装置におけるボルト保持機構を介して好適にワークへと供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明に係るボルト供給装置について好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００２７】
図１において、参照符号２０ａ、２０ｂは、本発明の実施の形態に係るボルト供給装置を示す。先ず、このボルト供給装置２０ａ、２０ｂを含むボルト供給システム２２（図７参照）の概略について説明する。
【００２８】
このボルト供給システム２２は、図７に示されるように、ワーク２４（例えば、自動車用エンジン）が順次搬送される搬送ライン２６と、前記搬送ライン２６の両側に対向して設けられる一組のボルト供給装置２０ａ、２０ｂと、前記ボルト供給装置２０ａ、２０ｂへボルト２８（図４参照）を供給するとともに、前記ボルト２８が収容されるパーツフィーダ３０と、前記ボルト供給装置２０ａ、２０ｂに供給されたボルト２８を把持し、ワーク２４の所望のボルト孔（図示せず）に供給して仮締めする一組のロボット３２ａ、３２ｂとからなる。
【００２９】
ボルト供給装置２０ａ、２０ｂのいずれか一方には、図示しない識別センサが設けられ、前記識別センサによって搬送されるワーク２４の種類（例えば、エンジン形式又は形状）を特定し、前記ワーク２４の種類を電気信号として図示しないコントローラ等に出力している。そして、前記コントローラによって前記ワーク２４に必要とされるボルト２８の種類を判断し、判断結果を電気信号として後述するボルト分配機構３６の駆動部４０へと出力している。
【００３０】
パーツフィーダ３０には、搬送ライン２６から所定間隔離間して設けられ、ボルト２８の頭部サイズ又は軸部１０５（後述する）の長さの異なる複数の種類のボルト２８をそれぞれ収容した複数の第１〜第３ボルト収容部３４ａ、３４ｂ、３４ｃが設けられている。
【００３１】
また、パーツフィーダ３０の搬送ライン２６側には、前記搬送ライン２６と略平行にボルト分配機構３６が設けられ、前記複数の第１〜第３ボルト収容部３４ａ〜３４ｃと複数（例えば、１２本）の供給配管３８ａ〜３８ｆ、３８ｇ〜３８ｌを介してそれぞれ連結されている。
【００３２】
このボルト分配機構３６は、電気信号によって回転駆動する駆動部４０と、前記駆動部４０の駆動作用下に軸線方向に沿って変位自在に設けられるスライド部材４２と、前記スライド部材４２の第１〜第３ボルト収容部３４ａ〜３４ｃ側に対向して設けられるボルト集合部４４とからなる。スライド部材４２の一端面側には、ボルト供給装置２０ａ、２０ｂと接続される複数（例えば、４本）のチューブ４６ａ〜４６ｄが接続されるとともに、ボルト集合部４４の第１〜第３ボルト収容部３４ａ〜３４ｃ側の端面には、複数の供給配管３８ａ〜３８ｆ、３８ｇ〜３８ｌが接続されている。
【００３３】
そして、図示しないコントローラからの信号によって駆動部４０が駆動し、スライド部材４２が軸線方向に沿って変位した際、該スライド部材４２とボルト集合部４４の内部にそれぞれ形成された孔部（図示せず）とが一致し、前記スライド部材４２及びボルト集合部４４を介して供給配管３８ａ〜３８ｆ、３８ｇ〜３８ｌのいずれか４本と４本のチューブ４６ａ〜４６ｄとが連通した状態となる。
【００３４】
詳細には、複数の供給配管３８ａ〜３８ｆが、ボルト供給装置２０ａに接続されるチューブ４６ａ、４６ｂとスライド部材４２及びボルト集合部４４を介して連通するように設けられるとともに、複数の供給配管３８ｇ〜３８ｌが、ボルト供給装置２０ｂに接続されるチューブ４６ｃ、４６ｄとスライド部材４２及びボルト集合部４４を介して連通するように設けられている。
【００３５】
ロボット３２ａ、３２ｂは複数のアーム４８を有し、そのアーム４８の下端部には、流体圧（例えば、エア圧）によって前記ボルト供給装置２０ａ、２０ｂに供給されたボルト２８を把持してワーク２４のボルト孔（図示せず）に挿入するとともに、前記ボルト孔に挿入した状態でボルト２８を螺回して仮締めする円筒状のソケット（搬送手段）４９が装着されている。このソケット４９の外周径は、ボルト２８のフランジ部８０と略同一直径に形成されている。
【００３６】
次に、このボルト供給システム２２に適用される本発明の実施の形態に係るボルト供給装置２０ａ、２０ｂについて説明する。なお、ボルト供給装置２０ａ、２０ｂは、それぞれ同一の構成要素からなるため、一方のボルト供給装置２０ａについて以下に説明し、他方のボルト供給装置２０ｂについては同一の参照符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００３７】
このボルト供給装置２０ａは、図１に示されるように、ボディ５０と、前記ボディ５０に回転自在に軸支され、ボルト２８が供給されるボルト保持機構５４と、パーツフィーダ３０から前記ボルト保持機構５４にボルト２８を供給する供給機構５６と、電気信号によって駆動し、前記ボルト保持機構５４を回転させる回転駆動源５８と、前記ボルト保持機構５４に供給されたボルト２８の有無を検出する検出機構６０とからなる。
【００３８】
ボディ５０は、ボルト供給装置２０ａの設置面と略直交して設けられる一組のベースプレート６２ａ、６２ｂと、前記ベースプレート６２ａ、６２ｂの下部を一体的に連結する連結プレート６４と、前記ベースプレート６２ａ、６２ｂの上端部を一体的に連結するガイド部材６６とからなる。
【００３９】
また、ベースプレート６２ａ、６２ｂの上部には、下方に向かって所定角度傾斜した傾斜面６８（図４参照）が形成され、前記傾斜面６８には接続プレート７０が装着されている。すなわち、前記一組のベースプレート６２ａ、６２ｂは、連結プレート６４、ガイド部材６６及び接続プレート７０によって一体的に連結されている。
【００４０】
さらに、ベースプレート６２ａ、６２ｂの上部にはそれぞれ軸受孔７２が形成され、その内部には軸受７４が装着されている。そして、前記軸受７４にはボルト保持機構５４の回転軸７６が回転自在に保持されている（図２参照）。
【００４１】
ガイド部材６６には、図２に示されるように、その上面から下面へと貫通するように複数のガイド孔７８が形成されている。このガイド孔７８は、ガイド部材６６の軸線方向に沿って所定間隔離間し、それぞれ下方に向かって半径内方向に徐々に縮径するように形成されている。ガイド孔７８の内周径は、ボルト２８のフランジ部８０の直径及びロボット３２ａ、３２ｂのソケット４９の外周直径よりも大きく形成されている（図４参照）。
【００４２】
接続プレート７０には、その軸線方向に沿って所定間隔離間した複数の接続孔８２（図４参照）が形成され、前記接続孔８２の内部には供給機構５６の接続部材１２２（後述する）が挿入されている。なお、前記ガイド孔７８の個数と接続孔８２の個数とが一致するように形成されるとともに、前記ガイド孔７８と接続孔８２とがそれぞれ対向する位置に形成されている。
【００４３】
ボルト保持機構５４は、図３に示されるように、軸受孔７２（図２参照）に装着された軸受７４（図２参照）を介して保持される円筒状の回転軸７６と、前記回転軸７６の外周面に装着される複数の第１〜第６ホルダ（ボルト受け部）８４ａ〜８４ｆとから構成されている。
【００４４】
前記回転軸７６の外周面には、軸線方向に沿って所定間隔離間した４個の第１〜第４取付部８６ａ〜８６ｄが設けられ、この第１〜第４取付部８６ａ〜８６ｄは、それぞれ回転軸７６の外周面の周方向に沿って所定角度離間した６箇所の第１〜第６取付面８８ａ〜８８ｆ（図４参照）を有する略六角形状に形成されている。
【００４５】
この第１〜第６取付面８８ａ〜８８ｆの略中央部には、回転軸７６の略中央部に形成される空間部９０と連通する挿入孔９２がそれぞれ形成されている。そして、図３に示されるように、前記挿入孔９２から所定間隔離間して一組のねじ孔９４が形成されている。
【００４６】
この第１〜第４取付部８６ａ〜８６ｄには、それぞれ第１〜第６取付面８８ａ〜８８ｆに第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆが装着されている。第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆは断面略矩形状に形成され、その両側面が円弧状に形成されている。
【００４７】
また、第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆの略中央部には、図４に示されるように、供給機構５６によって供給されるボルト２８の形状に対応した装填孔９６が形成され、前記装填孔９６から所定間隔離間して一組の孔部９８が形成されている（図３参照）。なお、前記孔部９８は、装填孔９６と略平行に形成されるとともに、第１〜第４取付部８６ａ〜８６ｄのねじ孔９４と対向する位置に形成されている（図３参照）。
【００４８】
装填孔９６は、第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆを貫通するように形成され、前記装填孔９６の上部側に形成される大径孔１００と、前記大径孔１００の下方に形成される小径孔１０２と、前記大径孔１００から小径孔１０２に向かって徐々に縮径するように傾斜したテーパ面１０４とからなる。
【００４９】
この大径孔１００の内周径は、装填孔９６の内部に挿入されるボルト２８のフランジ部８０の直径より大きく形成されるとともに、前記小径孔１０２の内周径は、前記ボルト２８の軸部１０５の直径より大きく形成されている。この小径孔１０２の軸線方向に沿った略中央部には、装填孔９６の軸線と略直交するように検出孔１０６ａ、１０６ｂが形成されている。この検出孔１０６ａ、１０６ｂは、小径孔１０２の軸心を通るように一直線上に形成されている（図５及び図６参照）。
【００５０】
また、第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆの下面には略円柱状の凸部１０８が形成され、前記凸部１０８が第１〜第４取付部８６ａ〜８６ｄの挿入孔９２の内部に挿入されている。これにより、装填孔９６は、凸部１０８が挿入される挿入孔９２を介して回転軸７６の空間部９０と連通している。
【００５１】
すなわち、第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆを、第１〜第４取付部８６ａ〜８６ｄの第１〜第６取付面８８ａ〜８８ｆに当接させた状態で、前記孔部９８にそれぞれねじ部材１１０を挿入して前記第１〜第６取付面８８ａ〜８８ｆのねじ孔９４に螺合することにより、前記第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆを回転軸７６の第１〜第４取付部８６ａ〜８６ｄに対して一体的に連結している。
【００５２】
換言すると、回転軸７６における第１〜第４取付部８６ａ〜８６ｄの第１〜第６取付面８８ａ〜８８ｆには、それぞれ第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆが装着され、前記第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆが、回転軸７６に対してそれぞれ略３０°毎に離間した放射状に設けられている（図４参照）。
【００５３】
なお、第１〜第４取付部８６ａ〜８６ｄにそれぞれ装着される第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆには、略同一サイズのボルト２８を供給してもよいし、前記第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆの装填孔９６及びガイド部材６６のガイド孔７８の形状を変更することにより、前記ボルト２８とはサイズの異なるボルト２８ａを供給するようにしてもよい。
【００５４】
例えば、第１及び第２取付部８６ａ、８６ｂに装着された第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆに供給されるボルト２８（例えば、Ｍ６）に対して、頭部のサイズが大きいボルト２８ａ（例えば、Ｍ８）を供給する場合、図２に示されるように、第３及び第４取付部８６ｃ、８６ｄに装着される第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆの装填孔９６ａを大きく形成するとともに、前記装填孔９６ａに対向するガイド孔７８ａを大きく形成する。その結果、前記第３及び第４取付部８６ｃ、８６ｄに装着される第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆの装填孔９６ａにサイズの大きいボルト２８ａを供給することが可能となる。すなわち、単一のボルト保持機構５４に対してサイズの異なるボルト２８、２８ａを略同時に供給することができる。
【００５５】
供給機構５６は、図４に示されるように、パーツフィーダ３０と接続される管状のチューブ４６ａ〜４６ｄ（図７参照）と、前記チューブ４６ａ〜４６ｄに接続されるとともに、接続プレート７０に着脱自在に接続される接続部１１４とからなる。
【００５６】
この接続部１１４は、前記チューブ４６ａ〜４６ｄの端部において、その外周面に装着されるアダプタ１１６と、前記アダプタ１１６をチューブ４６ａ〜４６ｄの外周面に締め付ける締付バンド１１８と、前記チューブ４６ａ〜４６ｄの端部が内部に挿入されるとともに、その下端部に形成される突部１２０が接続プレート７０の接続孔８２に挿入される接続部材１２２と、前記接続部材１２２の外周面の係合孔１２４に挿入される複数のボール１２６と、前記接続部材１２２の外周面に沿って摺動自在に設けられるカバー部材１２８と、前記カバー部材１２８と接続部材１２２の拡径部１３０との間に介装されるスプリング１３２とからなる。
【００５７】
アダプタ１１６は薄肉の円筒状に形成され、チューブ４６ａ〜４６ｄの端部より所定長だけ離間した位置を環状の締付バンド１１８によって半径内方向に締め付けられ、前記チューブ４６ａ〜４６ｄに一体的に装着されている。
【００５８】
また、アダプタ１１６の外周面には、半径外方向に突出した係合部１３４が形成され、前記アダプタ１１６が装着されたチューブ４６ａ〜４６ｄの端部が、接続部材１２２の上部側に形成されるチューブ孔１３６に挿入された際、前記係合部１３４が接続部材１２２の上端部に当接して係止される。
【００５９】
さらに、アダプタ１１６には、前記係合部１３４よりチューブ４６ａ〜４６ｄの端部側の外周面に所定深さだけ窪んだ第１ボール溝１３８が形成され、前記挿入孔９２にチューブ４６ａ〜４６ｄの端部を挿入した際、接続部材１２２の係合孔１２４に挿入されたボール１２６がカバー部材１２８によって半径内方向へと押圧されているため、第１ボール溝１３８へと挿入される。
【００６０】
その結果、ボール１２６の係合作用下にチューブ４６ａ〜４６ｄの軸線方向への変位が規制される。その際、第１ボール溝１３８に挿入されたボール１２６は、カバー部材１２８の内周面によって前記第１ボール溝１３８側へと押圧されているため、ボール１２６が第１ボール溝１３８に係合した状態で保持される。
【００６１】
接続部材１２２の上端部には、その外周面に設けられた環状溝（図示せず）を介して環状のストッパ１４０が嵌合され、カバー部材１２８がスプリング１３２の弾発力によって接続部材１２２から離間する方向に付勢された際に、前記カバー部材１２８の端部がストッパ１４０に当接して係止される。すなわち、前記カバー部材１２８がスプリング１３２の弾発力によって接続部材１２２から脱抜することが防止される。
【００６２】
また、接続部材１２２の内部には、上部側に形成されるチューブ孔１３６と連通し、前記チューブ孔１３６より縮径した連通孔１４２が下部側に形成されている。前記連通孔１４２の直径は、チューブ孔１３６に挿入されるチューブ４６ａ〜４６ｄの内周径と略同一直径となるように形成されるとともに、前記チューブ４６ａ〜４６ｄの内周径及び連通孔１４２の内周径は、供給されるボルト２８のフランジ部８０の直径より大きく形成されている。
【００６３】
すなわち、前記チューブ４６ａ〜４６ｄの内周径及び連通孔１４２の内周径をボルト２８のフランジ部８０より大きく形成することにより、前記ボルト２８がパーツフィーダ３０からチューブ４６ａ〜４６ｄを介して接続部材１２２の内部へと供給される際、前記チューブ４６ａ〜４６ｄ及び接続部材１２２の内部において前記ボルト２８が引っ掛かることがない。また、前記チューブ４６ａ〜４６ｄと連通孔１４２の内周径が略同等であるため、前記チューブ４６ａ〜４６ｄを連通孔１４２の内部に挿入した際に、チューブ４６ａ〜４６ｄの内周面と連通孔１４２の内周面との間に段差が生じることがない。そのため、パーツフィーダ３０から供給されるボルト２８を円滑に連通孔１４２の内部へと挿通させることができる。
【００６４】
一方、接続部材１２２の下端部に形成される突部１２０は、接続部材１２２の接続孔８２に挿入され、略同時に、拡径部１３０の下面が接続プレート７０の上面に当接するように装着されている。そして、複数の連結ボルト１４４を介して接続部材１２２が接続プレート７０に連結される（図１参照）。
【００６５】
カバー部材１２８は、接続部材１２２の外周面の一部を囲繞するように設けられ、前記外周面に沿って摺動自在に設けられている。前記カバー部材１２８は、スプリング１３２の弾発力によって接続プレート７０より離間する方向に押圧され、その上端部がストッパ１４０に当接することにより係止される。
【００６６】
このカバー部材１２８の内周面には、半径外方向に所定深さだけ窪んだ第２ボール溝１４６が形成されている。そして、カバー部材１２８をスプリング１３２の弾発力に抗して接続プレート７０側に向かって押圧し、略同時に、チューブ４６ａ〜４６ｄを接続部材１２２から離間させる方向に引張した際、前記カバー部材１２８の変位作用下に第１ボール溝１３８に係合されたボール１２６と前記第２ボール溝１４６とが対向し、チューブ４６ａ〜４６ｄの引張作用下に該チューブ４６ａ〜４６ｄの外周面によってボール１２６が第１ボール溝１３８から半径外方向へと押し出され、前記ボール１２６が第２ボール溝１４６の内部に挿入される。
【００６７】
回転駆動源５８は、図１に示されるように、例えば、ステッピングモータ等からなり、プレート状の取付部材１４８及び４本の連結シャフト１５０を介して一方のベースプレート６２ａの側面に装着されている。
【００６８】
回転駆動源５８の略中央部には、電気信号によって回転駆動する駆動軸（図示せず）が設けられ、前記駆動軸が取付部材１４８の図示しない孔部に挿通されている。そして、前記駆動軸の端部は、カップリング部材１５２を介してベースプレート６２ａ、６２ｂに回転自在に保持された回転軸７６と一体的に連結されている。これにより、回転駆動源５８の回転駆動作用下に回転軸７６がベースプレート６２ａ、６２ｂに保持された状態で回転する。
【００６９】
検出機構６０は、図４に示されるように、接続プレート７０の側面にブラケット１５４を介して一体的に装着されたセンサ部１５６（図２参照）からなり、このセンサ部１５６は、第１〜第４取付部８６ａ〜８６ｄに装着された第１及び第２ホルダ８４ａ、８４ｂに対応する位置に４組設けられている。
【００７０】
このセンサ部１５６は、図２及び図５に示されるように、光を発光する発光素子を有する発光体１５８と、第１及び第２ホルダ８４ａ、８４ｂを挟んで前記発光体１５８と対向配置され、前記発光素子からの発光光Ａを受光する受光素子を有する受光体１６０とからなる。なお、前記受光体１６０は、光信号を電気信号に変換する機能を有する。
【００７１】
発光体１５８は、前記第１及び第６ホルダ８４ａ、８４ｆの一方側の側部に設けられ、受光体１６０が前記第１及び第６ホルダ８４ａ、８４ｆを挟んで対向する位置となるように設けられている。詳細には、前記発光体１５８は、図５及び図６に示されるように、第１ホルダ８４ａにおける装填孔９６と連通する一方の検出孔１０６ａと対向する位置に設けられるとともに、前記受光体１６０は、前記装填孔９６と連通する他方の検出孔１０６ｂと対向する位置に設けられる。
【００７２】
すなわち、発光体１５８から発光された発光光Ａが、例えば、第１ホルダ８４ａの一方の検出孔１０６ａを介して内部に進入した際、前記装填孔９６にボルト２８が挿入されていない場合には、図５に示されるように、前記発光体１５８からの発光光Ａが第１ホルダ８４ａの一方の検出孔１０６ａを介して内部へと進入し、他方の検出孔１０６ｂを介して外部へと出射されて受光体１６０によって受光される。そして、前記光信号を電気信号へと変換して図示しないコントローラ等に出力することにより第１ホルダ８４ａの内部にボルト２８が挿入されていないことを確認することができる。
【００７３】
また、反対に、前記装填孔９６にボルト２８が挿入されている場合には、図６に示されるように、前記発光光Ａが、ボルト２８の軸部１０５によって遮断されるため受光体１６０によって前記発光光Ａを受光することができない。そのため、ボルト２８が第１ホルダ８４ａの内部に挿入されていることを確認することができる。なお、前記第６ホルダ８４ｆの内部におけるボルト２８の有無を検出する際も同様である。
【００７４】
本発明の実施の形態に係るボルト供給装置２０ａ、２０ｂは、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。なお、ボルト分配機構３６に接続されたチューブ４６ａ〜４６ｄが、ボルト供給装置２０ａ、２０ｂにおける接続部１１４にそれぞれ２箇所ずつ接続された状態について説明する。
【００７５】
先ず、図７に示されるように、第１〜第３ボルト収容部３４ａ〜３４ｃに接続された供給配管３８ａ〜３８ｆ、３８ｇ〜３８ｌに、図示しない圧力流体供給源より圧力流体が供給され、前記圧力流体の圧力作用下に第１〜第３ボルト収容部３４ａ〜３４ｃに収容された頭部又は軸部１０５の長さの異なるボルト２８が、それぞれの供給配管３８ａ〜３８ｆ、３８ｇ〜３８ｌを介して圧送されている。そして、前記ボルト２８は、供給配管３８ａ〜３８ｆ、３８ｇ〜３８ｌとボルト集合部４４との接続部位の近傍まで圧送された待機状態となる。
【００７６】
次に、ボルト供給システム２２において、搬送ライン２６によってワーク２４が搬送されて一組のボルト供給装置２０ａ、２０ｂの間に位置した際、前記ボルト供給装置２０ａ、２０ｂのいずれか一方に設けられた図示しない識別センサによって前記ワーク２４（例えば、自動車用エンジン）の種類が特定される。そして、特定されたワーク２４の種類を前記識別センサによって電気信号に変換して図示しないコントローラ等へと出力し、前記コントローラによって前記ワーク２４に必要とされるボルト２８の種類及び数量が算出される。前記コントローラによる算出結果に基づいて、ボルト分配機構３６の駆動部４０へと出力信号が出力される。
【００７７】
そして、前記出力信号に基づいて駆動部４０が駆動してボルト分配機構３６のスライド部材４２が変位する。その際、スライド部材４２は、前記ワーク２４に対する所望のボルト２８が収容され、且つ第１〜第３ボルト収容部３４ａ〜３４ｃに接続された供給配管３８ａ〜３８ｆ、３８ｇ〜３８ｌのいずれかと対向する位置（例えば、この場合、第１ボルト収容部３４ａと接続された供給配管３８ａ、３８ｂ、３８ｇ、３８ｈと対向する位置）まで変位し、前記供給配管３８ａ、３８ｂ、３８ｇ、３８ｈに予め圧送されたボルト２８が、ボルト集合部４４及びスライド部材４２の内部を通じてチューブ４６ａ、４６ｂの内部へと圧送される。
【００７８】
すなわち、供給配管３８ａ〜３８ｆ、３８ｇ〜３８ｌとチューブ４６ａ、４６ｂとは、スライド部材４２がボルト集合部４４と対向する位置に変位することにより連通する。
【００７９】
また、第１ボルト収容部３４ａに収容されるボルト２８とは頭部サイズ又は軸部１０５の長さの異なるボルト２８が収容された第２又は第３ボルト収容部３４ｂ、３４ｃからボルト２８を供給する際には、図示しないコントローラ等からの出力信号によって駆動部４０を駆動させ、それに伴ってスライド部材４２を第２又は第３ボルト収容部３４ｂ、３４ｃに接続された供給配管３８ｃ〜３８ｆ、３８ｉ〜３８ｌと対向する位置まで変位させる。これにより、該第２又は第３ボルト収容部３４ｂ、３４ｃから供給配管３８ｃ〜３８ｆ、３８ｉ〜３８ｌに予め圧送されていたボルト２８が、チューブ４６ａ、４６ｂを介してボルト供給装置２０ａ、２０ｂへと供給される。
【００８０】
次に、図４に示されるように、チューブ４６ａ、４６ｂに供給されたボルト２８は、その軸部１０５が回転軸７６側となるように接続部材１２２の連通孔１４２の内部へと圧送される。その際、回転軸７６に装着された第１ホルダ８４ａの装填孔９６が前記連通孔１４２と一直線上になった状態にあるため、前記ボルト２８が、連通孔１４２を通過した後に前記装填孔９６の内部に挿入される。
【００８１】
詳細には、図２に示されるように、ボルト２８の軸部１０５が装填孔９６における小径孔１０２に挿入されるとともに、ボルト２８のフランジ部８０及び頭部が装填孔９６における大径孔１００に挿入される。そして、ボルト２８が装填孔９６に挿入された際、前記ボルト２８のフランジ部８０が小径孔１０２に向かって徐々に縮径するテーパ面１０４に当接することにより、前記ボルト２８の回転軸７６の中心方向に向かった変位が規制された状態となる。この小径孔１０２は、回転軸７６の空間部９０と連通しているため、前記小径孔１０２に挿入されたボルト２８の軸部１０５が空間部９０の内部へ突出するように挿入される。
【００８２】
すなわち、前記ボルト２８は、そのフランジ部８０が装填孔９６のテーパ面１０４に当接することにより回転軸７６の中心方向に向かって係止されているため、軸部１０５の長さが異なるボルト２８が挿入された場合においても、前記テーパ面１０４によって好適にボルト２８を係止することができる。また、前記ボルト２８の軸部１０５が挿入される小径孔１０２は、回転軸７６の空間部９０と連通しているため、前記軸部１０５の長さが長くなった場合においても、その先端部が回転軸７６等と接触することなく前記ボルト２８を装填孔９６に好適に装填することができる。
【００８３】
換言すると、軸部１０５の長さが異なるボルト２８が装填孔９６に挿入された場合においても、前記ボルト２８を好適に装填孔９６の内部に装填することができるため、軸部１０５の長さが異なるボルト２８に対しても装填孔９６の形状を変更することなく対応することができる。
【００８４】
一方、ボルト２８が第１ホルダ８４ａの装填孔９６の内部に装填された際、第１ホルダ８４ａの側部に設けられたセンサ部１５６によって装填孔９６の内部にボルト２８が装填されていることが検出される。詳細には、図６に示されるように、前記ボルト２８が挿入された状態で、発光体１５８から第１ホルダ８４ａに形成された検出孔１０６ａに向かって発光光Ａを発光する。その際、前記検出孔１０６ａに進入した発光光Ａが小径孔１０２に挿入されたボルト２８の軸部１０５によって遮断されるため、受光体１６０によって前記発光光Ａを受光することができず、ボルト２８が第１ホルダ８４ａの装填孔９６の内部に確実に挿入されていることが確認される。
【００８５】
次に、前記ボルト２８が第１ホルダ８４ａの内部に装填された状態で、回転駆動源５８に図示しない電源から電流が供給され、前記回転駆動源５８の駆動軸にカップリング部材１５２を介して連結された回転軸７６が矢印Ｂ方向（図４参照）へと回転する。すなわち、装填孔９６に前記ボルト２８が装填された第１ホルダ８４ａが、ガイド部材６６と対向する位置となるように反時計回りに略３０°だけ回転する（図４における第６ホルダ８４ｆ位置）。
【００８６】
そして、前記第１ホルダ８４ａの装填孔９６とガイド孔７８とが一直線上になった状態（図４における第６ホルダ８４ｆ位置）で、前記ロボット３２ａ、３２ｂの制御作用下にソケット４９が上方よりガイド孔７８を介して装填孔９６の内部へと変位し、前記ソケット４９が装填孔９６に装填されたボルト２８の頭部を把持した後、再び上方へと変位する。その後、前記ボルト２８がソケット４９によってワーク２４の所望のボルト孔へと挿入され仮締めされる。
【００８７】
一方、前記第１ホルダ８４ａの装填孔９６とガイド孔７８とが一直線上になった際、前記第１ホルダ８４ａと隣接して設けられた次の第２ホルダ８４ｂが、接続部材１２２の連通孔１４２と対向した位置にある（図４における第１ホルダ８４ａ位置）。そして、この第２ホルダ８４ｂの内部には、チューブ４６ａ〜４６ｄを介してパーツフィーダ３０より次のボルト２８が供給されている。
【００８８】
次に、次のボルト２８が装填された第２ホルダ８４ｂは、第１ホルダ８４ａに装填されたボルト２８がソケット４９によってワーク２４（図７参照）へと供給された後、回転軸７６が反時計回り（図４中、矢印Ｂ方向）に略３０°だけ回転して、前記第２ホルダ８４ｂの装填孔９６とガイド孔７８とが一直線上になり（図４における第６ホルダ８４ｆ位置）、前記ロボット３２ａ、３２ｂの制御作用下にソケット４９がボルト２８の頭部を把持して、前記ボルト２８をワーク２４の所望の別個のボルト孔へと挿入して仮締めを行う。
【００８９】
このようにして、回転駆動源５８の駆動作用下に反時計回りに略３０°毎に回転することにより、ボルト２８が、チューブ４６ａ〜４６ｄを介して第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆの装填孔９６の内部に順次装填されるとともに、前記装填されたボルト２８は、前記第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆがガイド孔７８と対向する位置まで変位した後、前記ガイド孔７８を介してソケット４９によって把持されワーク２４へと供給されて仮締めされる。
【００９０】
すなわち、チューブ４６ａ〜４６ｄから所望のボルト２８の第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆへの供給と、前記第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆの内部からソケット４９を介してボルト２８を取り出してワーク２４へと供給するという工程が、複数の第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆを有するボルト保持機構５４の回転作用下に連続的に繰り返し行われている。
【００９１】
そして、ワーク２４に必要とされるボルト２８がボルト供給装置２０ａ、２０ｂによって全て供給された後、前記回転軸７６が前記とは反対に時計回り（図４中、矢印Ｃ方向）に所定角度だけ回転し、前記ワーク２４にボルト２８を供給する際に最初にボルト２８が供給される第１ホルダ８４ａが、接続部材１２２の連通孔１４２と対向する位置に待機した初期位置（原点）に復帰する。
【００９２】
一方、何らかの理由により第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆの内部に装填されたボルト２８がソケット４９によって把持されなかった場合、前記第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆの装填孔９６の内部にボルト２８が残存した状態となる。
【００９３】
その場合、次のボルト２８をガイド孔７８を介してソケット４９に供給するために、回転軸７６が反時計方向（矢印Ｂ方向）に順次略３０°毎に回転し、前記回転軸７６の回転作用下に前記ボルト２８が残存した装填孔９６の大径孔１００が下方に向かって開口する。その際、装填孔９６のテーパ面１０４によって係止されていたボルト２８の係止状態が解除されるため、前記ボルト２８がその重力作用下に下方へと落下して第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆの装填孔９６の内部より排出される。
【００９４】
そのため、前記第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆが再び反時計回りに回転して接続部材１２２と対向する位置に回転変位した際においても、前記装填孔９６の内部にボルト２８が残存していることがないため、さらに次のボルト２８を装填孔９６の内部に装填することができる。
【００９５】
次に、接続プレート７０に接続部１１４を介して接続されたチューブ４６ａ〜４６ｄを脱着する場合について図４を参照しながら説明する。
【００９６】
先ず、チューブ４６ａ〜４６ｄを接続部１１４から離間させる場合には、作業者がカバー部材１２８をスプリング１３２の弾発力に抗して接続部材１２２の拡径部１３０の方向（矢印Ｄ方向）に向かって押圧するとともに、略同時に、チューブ４６ａ〜４６ｄの端部が接続部材１２２より離間する方向（矢印Ｅ方向）へと引張する。
【００９７】
そうすることにより、カバー部材１２８の変位作用下にアダプタ１１６の第１ボール溝１３８に係合されていたボール１２６が、前記カバー部材１２８の第２ボール溝１４６の内部に挿入されるとともに、前記チューブ４６ａ〜４６ｄの引張作用下に第１ボール溝１３８の内部に係合されていたボール１２６がチューブ４６ａ〜４６ｄと一体的に変位するアダプタ１１６の外周面によって半径外方向へと強制的に変位させられる。その結果、チューブ４６ａ〜４６ｄを係止していたボール１２６が、第１ボール溝１３８から離脱して第２ボール溝１４６へと係合されるため、前記チューブ４６ａ〜４６ｄの係止状態が解除され、前記チューブ４６ａ〜４６ｄを接続部１１４より脱抜することができる。
【００９８】
一方、チューブ４６ａ〜４６ｄを接続部材１２２に一体的に接続する場合には、アダプタ１１６が装着されたチューブ４６ａ〜４６ｄの端部を接続部材１２２のチューブ孔１３６の内部に挿入する。その際、カバー部材１２８の第２ボール溝１４６に係合されていたボール１２６が、チューブ４６ａ〜４６ｄと一体的に挿入されるアダプタ１１６の第１ボール溝１３８に挿入され、前記ボール１２６によって係止されていたカバー部材１２８は、前記ボール１２６が第１ボール溝１３８へ挿入されることにより、半径内方向へと変位して係止状態が解除される。
【００９９】
そして、前記カバー部材１２８がスプリング１３２の弾発力によって接続部材１２２から離間する方向に変位する。その結果、前記カバー部材１２８の第１ボール溝１３８に係合されたボール１２６によってチューブ４６ａ〜４６ｄが軸線方向に規制された状態となり、チューブ４６ａ〜４６ｄが接続部１１４に対して好適且つ確実に接続される。なお、その際、カバー部材１２８は、接続部材１２２の端部に設けられたストッパ１４０によって軸線方向への変位が規制されているため、前記接続部材１２２から脱抜することがない。
【０１００】
すなわち、接続部材１２２の外周側に設けられたカバー部材１２８を軸線方向に沿って変位させるとともに、チューブ４６ａ〜４６ｄの端部を接続部材１２２のチューブ孔１３６に対して挿入又は離間させることにより、前記接続部材１２２の係合孔１２４に係合されたボール１２６を第１ボール溝１３８又は第２ボール溝１４６に係合させてチューブ４６ａ〜４６ｄの係止状態を保持又は解除している。そのため、ボルト分配機構３６と接続され、前記ボルト２８が供給されるチューブ４６ａ〜４６ｄを、ボルト供給装置２０ａ、２０ｂの接続部１１４に対して簡便に脱着することができる。
【０１０１】
以上のように、本実施の形態では、パーツフィーダ３０からボルト分配機構３６を介してボルト２８が供給されるチューブ４６ａ〜４６ｄが接続部１１４に接続され、回転駆動源５８の駆動作用下に回転する回転軸７６の外周面に放射状に設けられる第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆのいずれか一個と前記接続部１１４とが常に対向する位置となるように設けられている。前記第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆの内部には、前記接続部１１４を介してボルト２８が供給される装填孔９６が形成されている。
【０１０２】
そして、ボルト２８が装填された第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆがガイド孔７８に対向する位置に回転変位して、前記ガイド孔７８を介して装填孔９６内のボルト２８がソケット４９によって上方へと把持され、ワーク２４へと供給され仮締めされる。
【０１０３】
すなわち、複数の第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆが装着された回転軸７６を回転させることにより、パーツフィーダ３０から第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆへのボルト２８の供給、前記第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆに供給されたボルト２８のソケット４９への供給及び第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆ内にボルト２８が残存してしまった際の前記ボルト２８の排出といった一連の工程を連続的に行うことができる。そのため、ワーク２４へのボルト２８の供給及び仮締め作業の効率を向上させることができる。
【０１０４】
また、第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆの装填孔９６に装填されたボルト２８をソケット４９によって把持する際、前記ボルト２８が装填された第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆが常にガイド孔７８と対向する位置となるため、常に定位置でソケット４９によってボルト２８の把持作業を安定して行うことができ、前記ソケット４９を作動させるロボット３２ａ、３２ｂの制御を簡素化することができる。
【０１０５】
さらに、万が一、ソケット４９に把持されずに装填孔９６の内部にボルト２８が残存した場合においても、回転軸７６の回転作用下に前記第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆをその装填孔９６が下方に向かって開口する位置まで回転変位させることにより、前記第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆの内部に残存したボルト２８を、その重力作用下に装填孔９６の内部から簡便且つ確実に排出することができる。
【０１０６】
その結果、前記第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆが回転軸７６の回転作用下に再びチューブ４６ａ〜４６ｄに接続された接続部１１４と対向する位置まで回転変位した際、前記第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆの内部にボルト２８が残存していることがないため、チューブ４６ａ〜４６ｄを介して第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆの内部に次のボルト２８を好適に装填することができる。
【０１０７】
さらにまた、第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆの内部に装填されたボルト２８は、前記第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆがガイド孔７８と対向する位置まで回転変位した後、前記ボルト２８のフランジ部８０と略同一直径に形成されたソケット４９によってガイド孔７８を介して上方へと把持される。そして、ロボット３２ａ、３２ｂの制御作用下に前記ソケット４９がワーク２４の所望のボルト孔の上方へと変位して該ボルト孔にボルト２８を供給して仮締めしている。
【０１０８】
その際、従来の断面略Ｙ字状のハウジング１を有するボルト供給装置と比較して、ワーク２４におけるボルト孔近傍が狭い場合においても、前記ソケット４９がボルト２８のフランジ部８０と略同一直径で形成されているため、前記ソケット４９をボルト孔近傍まで確実に接近させてボルト２８を供給することができる。そのため、ボルト２８を供給するワーク２４のボルト孔近傍に所定のスペースが不要となり、ワーク２４におけるボルト孔近傍のスペースに関わらず好適にボルト２８を供給して仮締めを行うことができる。
【０１０９】
また、チューブ４６ａ〜４６ｄを介してボルト２８が供給される第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆが、中空状の回転軸７６に装着され、ボルト２８が装填される該第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆの装填孔９６と前記回転軸７６の空間部９０とが連通するように形成されている。
【０１１０】
そのため、ボルト２８のフランジ部８０が略同一形状で、軸部１０５の長さのみが異なるボルト２８が第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆに供給された場合においても、前記第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆの装填孔９６における小径孔１０２と、前記第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆが装着される回転軸７６の空間部９０とが連通している。その結果、例えば、軸部１０５の長さが長いボルト２８が装填孔９６の内部に装填された際、ボルト２８のフランジ部８０が装填孔９６のテーパ面１０４に係止され、前記軸部１０５の先端が小径孔１０２を介して回転軸７６の空間部９０に挿入されるため、前記軸部１０５が回転軸７６及び小径孔１０２に接触することがない。
【０１１１】
すなわち、軸部１０５の長さが異なるボルト２８が供給された場合においても、前記ボルト２８を第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆの内部に好適に装填することができるとともに、ワーク２４に対して供給することができる。換言すると、ボルト２８のフランジ部８０及び頭部の形状が略同一形状であれば、軸部１０５の長さが異なる場合においても好適に第１〜第６ホルダ８４ａ〜８４ｆに装填することができる。
【０１１２】
このため、ボルト２８の軸部１０５の長さに応じて複数のボルト供給装置を設ける必要がない。
【０１１３】
さらに、接続部１１４におけるカバー部材１２８を軸線方向に沿って変位させるとともに、チューブ４６ａ〜４６ｄを接続部材１２２のチューブ孔１３６に対して挿入又は離間することにより、パーツフィーダ３０からボルト２８が供給されるチューブ４６ａ〜４６ｄを前記接続部１１４に対して簡便且つ確実に脱着することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明の実施の形態に係るボルト供給装置の斜視図である。
【図２】図１のボルト供給装置の一部省略縦断面図である。
【図３】図１のボルト供給装置におけるボルト保持機構の一部分解斜視図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線に沿った縦断面図である。
【図５】図１のボルト供給装置における第１ホルダ及び検出機構近傍を示す一部断面平面図である。
【図６】図５の第１ホルダの装填孔にボルトが挿入された状態における第１ホルダ及び検出機構近傍を示す一部断面平面図である。
【図７】図１のボルト供給装置を含むボルト供給システムの概略説明図である。
【図８】従来技術に係るボルト供給装置の一部省略縦断面図である。
【符号の説明】
【０１１５】
２０ａ、２０ｂ…ボルト供給装置      ２２…ボルト供給システム
２４…ワーク                        ２６…搬送ライン
２８、２８ａ…ボルト                ３０…パーツフィーダ
３２ａ、３２ｂ…ロボット            ３６…ボルト分配機構
３８ａ〜３８ｌ…供給配管            ４２…スライド部材
４４…ボルト集合部                  ４６ａ〜４６ｄ…チューブ
４９…ソケット                      ５０…ボディ
５４…ボルト保持機構                ５６…供給機構
５８…回転駆動源                    ６０…検出機構
６２ａ、６２ｂ…ベースプレート      ６６…ガイド部材
７０…接続プレート                  ７６…回転軸
７８、７８ａ…ガイド孔              ８０…フランジ部
８２…接続孔                        ８４ａ〜８４ｆ…第１〜第６ホルダ
９０…空間部                        ９６、９６ａ…装填孔
１００…大径孔                      １０２…小径孔
１０４…テーパ面                    １０６ａ、１０６ｂ…検出孔
１１４…接続部                      １２２…接続部材
１２６…ボール                      １２８…カバー部材
１３６…チューブ孔                  １４２…連通孔
１５６…センサ部                    １５８…発光体
１６０…受光体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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