(57)【要約】【課題】被訓練者の命中精度を的確に向上させ得る交戦射撃訓練システムを提供する。【解決手段】交戦射撃訓練システムは、レーザ光を反射するジャケット１５及びキャップ１６と、ジャケット１５等に装着された受光素子１８、１９と、引金７が引かれたことを検出する撃発センサ２５と引金７が引かれてから所定時間後にビーム幅の狭いレーザ光Ｌ１を照射する第１発光器１０とレーザ光Ｌ１の反射光を受光する受光器１１とビーム幅の広いレーザ光Ｌ２を照射する第２発光器１２とを備えた銃１と、レーザ光Ｌ２を受光した受光素子１８、１９から送信される被弾信号に応じて被弾情報を記憶するよう構成された制御部２２を備えた制御装置２１と、制御装置２１を無線でスキャンして制御部２２から被弾情報を読み出す無線ユニット３０と無線ユニット３０から送信される被弾情報を集計してモニタに表示させるコンピュータ３１とを備えた評価装置３と、を備える。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
実弾を用いずに銃でレーザ光を照射することにより交戦射撃の訓練を行うための交戦射撃訓練システムであって、
被訓練者が装着するためのレーザ光を反射するジャケット及びキャップと、
前記ジャケット及びキャップの少なくとも一方に装着された受光素子と、
被訓練者が装備するための、引金が引かれたことを検出する撃発センサと、前記引金が引かれてから所定時間後にビーム幅を絞り込んだ第１レーザ光を銃身の延長方向に照射する第１発光器と、前記ジャケット又はキャップによる前記第１レーザ光の反射光を受光する受光器と、前記受光器が前記反射光を受光すると照射方向に進行するに従ってビーム幅が広がる第２レーザ光を照射する第２発光器と、を備えた銃と、
被訓練者が装着するための、前記第２レーザ光を受光した前記受光素子から送信される被弾信号に応じて被訓練者が狙撃されたことを認識してその被弾情報を記憶するよう構成された制御部を備えた制御装置と、
被訓練者の前記制御装置を無線でスキャンして前記制御部から前記被弾情報を読み出す無線ユニットと、前記無線ユニットから送信される前記被弾情報を集計してモニタに表示させるコンピュータと、を備えた評価装置と、
を備えることを特徴とする交戦射撃訓練システム。
【請求項２】
前記ジャケットは、その前面及び背面に前記受光素子が装着されていることを特徴とする請求項１に記載の交戦射撃訓練システム。
【請求項３】
前記キャップは、ヘルメットカバー又は帽子であって、その前後左右に前記受光素子が装着されており、且つ、その前面に発光素子が備えられており、前記発光素子は、前記受光素子から送信された前記被弾信号に応じて発光するよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の交戦射撃訓練システム。
【請求項４】
前記銃は、前記引金が引かれると、前記銃の種別に応じて、実弾を発射した際の反動衝撃を模した模擬衝撃を生じ、且つ、発射音を模した模擬音を生じるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の交戦射撃訓練システム。
【請求項５】
前記第１レーザ光は赤外線であり、且つ、前記第２レーザ光には、前記銃の所持者コード及び前記銃の種別コードの少なくとも一方が重畳されていることを特徴とする請求項１に記載の交戦射撃訓練システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記受光素子から送信された前記被弾信号に応じて前記制御装置に内蔵されたスピーカを発声させるよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の交戦射撃訓練システム。
【請求項７】
前記制御装置には、各種コードを入力する入力装置が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の交戦射撃訓練システム。
【請求項８】
前記評価装置の前記コンピュータには、集計結果を印字するプリンタが接続されていることを特徴とする請求項１に記載の交戦射撃訓練システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交戦射撃訓練システムに係り、特に、被訓練者の命中精度を的確に向上させることができる交戦射撃訓練システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、小火器や戦車砲の射撃訓練において、被訓練者を敵味方に分けて実戦形式の交戦射撃訓練を行ったり、敵に見立てた標的に向けて射撃を行う訓練が行われている。これまで、このような射撃訓練に用いられる射撃訓練装置や射撃訓練システムについての発明が種々開示されており（例えば、特許文献１及び２参照）、本願出願人も、訓練射撃手が塁壁から訓練エリア内に設けられた標的に向けて実弾を発射し、所定時間内にすべての標的に命中しないときは標的側に設けられたレーザ銃で報復射撃を受けるよう構成した訓練用戦闘射撃システムについての発明を開示している（特許文献３参照）。
【０００３】
このようなシステムは、塁壁を築いて撃ち合うような地上戦を想定した訓練には効果的であるが、実弾を使用するため、例えば、ゲリラ戦や市街戦のように、敵側も味方側も頻繁に移動しながら攻撃と防御を行うような交戦射撃を想定した訓練には適さない。交戦射撃訓練の場合には、実弾を用いる代わりにレーザ光を照射するレーザ銃が用いられることが多く、種々のレーザ銃やレーザ光を発射する砲等の発明が開示されている（例えば、特許文献４及び５参照）。このような交戦射撃訓練では、被訓練者がそれぞれのジャケットやヘルメット等に受光素子を装着し、敵側の被訓練者のレーザ銃から照射されたレーザ光を受光素子が受光すると、それにより被弾したと判断される。
【特許文献１】特開平７−１４６０９６号公報
【特許文献２】特開２００２−８１８９５号公報
【特許文献３】特開平９−２５７３９４号公報
【特許文献４】特開２００２−８１８９７号公報
【特許文献５】特開２００３−１８５３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来の交戦射撃訓練に用いられるレーザ銃は、特許文献５に示されているように、銃口等から照射されたレーザ光は銃口からの距離が離れるに従ってビームが広がっていく（同特許文献の図４参照）。そのため、図８に示すように、実際には被弾していないと判断されるべき場合にも、広がったレーザ光Ｌを、例えば、狙撃された被訓練者１００のヘルメット１０１に装着した受光素子１０２が受光して被訓練者１００が被弾したと判断されてしまうため、被訓練者の命中精度の向上にはつながり難いという問題があった。
【０００５】
また、実際の銃等では、引金が引かれた後、銃口から弾丸は発射されるまでに若干時間がかかる。そのため、図９に示すように、射撃前に照準があっていても（図中の矢印Ｐ参照）、その僅かな時間の後に反動衝撃等で銃身１０３の向きが変われば、弾がそれてしまうため相手１０４に当たらない（図中の矢印Ｑ参照）。しかし、従来のレーザ銃では、引金が引かれると同時にレーザ光が照射されたため、照準をあわせて引金を引けば必ず相手に弾が当たったことになり被弾させたと判断されてしまう。そのため、この場合も、被訓練者の命中精度が向上し難い。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、被訓練者の命中精度を的確に向上させることができる交戦射撃訓練システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の問題を解決するために、請求項１に記載の交戦射撃訓練システムは、
実弾を用いずに銃でレーザ光を照射することにより交戦射撃の訓練を行うための交戦射撃訓練システムであって、
被訓練者が装着するためのレーザ光を反射するジャケット及びキャップと、
前記ジャケット及びキャップの少なくとも一方に装着された受光素子と、
被訓練者が装備するための、引金が引かれたことを検出する撃発センサと、前記引金が引かれてから所定時間後にビーム幅を絞り込んだ第１レーザ光を銃身の延長方向に照射する第１発光器と、前記ジャケット又はキャップによる前記第１レーザ光の反射光を受光する受光器と、前記受光器が前記反射光を受光すると照射方向に進行するに従ってビーム幅が広がる第２レーザ光を照射する第２発光器と、を備えた銃と、
被訓練者が装着するための、前記第２レーザ光を受光した前記受光素子から送信される被弾信号に応じて被訓練者が狙撃されたことを認識してその被弾情報を記憶するよう構成された制御部を備えた制御装置と、
被訓練者の前記制御装置を無線でスキャンして前記制御部から前記被弾情報を読み出す無線ユニットと、前記無線ユニットから送信される前記被弾情報を集計してモニタに表示させるコンピュータと、を備えた評価装置と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、被訓練者が銃の引金を引いた後、第１発光器から第１レーザ光線が照射されるまでの間に、実弾を用いる銃の場合と同様のタイムラグが生じる。また、ビーム幅を絞り込んだ第１レーザ光が敵側の被訓練者に命中した場合には、照射方向に進行するに従ってビーム幅が広がる第２レーザ光が第２発光器から同時に照射され、第１レーザ光が敵側の被訓練者に命中しない場合には第２発光器からは第２レーザ光は照射されない。作戦本部では、評価装置を用いて被訓練者の被弾状況を逐次把握することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の交戦射撃訓練システムにおいて、前記ジャケットは、その前面及び背面に前記受光素子が装着されていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、被訓練者の前後からの被弾を的確にとらえることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の交戦射撃訓練システムにおいて、前記キャップは、ヘルメットカバー又は帽子であって、その前後左右に前記受光素子が装着されており、且つ、その前面に発光素子が備えられており、前記発光素子は、前記受光素子から送信された前記被弾信号に応じて発光するよう構成されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、キャップとしてヘルメットカバー又は帽子を用いれば、通常使用しているヘルメットにヘルメットカバーをかぶせるだけでよく、或いは通常使用している帽子を訓練でそのまま使用することができる。また、被訓練者の前後左右からの被弾を的確にとらえることができ、被訓練者が被弾すると発光素子が発光する。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の交戦射撃訓練システムにおいて、前記銃は、前記引金が引かれると、前記銃の種別に応じて、実弾を発射した際の反動衝撃を模した模擬衝撃を生じ、且つ、発射音を模した模擬音を生じるよう構成されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、被訓練者が銃の引金を引くと、実弾を用いた銃と同様の反動衝撃や発射音が生じる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載の交戦射撃訓練システムにおいて、前記第１レーザ光は赤外線であり、且つ、前記第２レーザ光には、前記銃の所持者コード及び前記銃の種別コードの少なくとも一方が重畳されていることを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明によれば、第１レーザ光として赤外線を用いることでレーザ光の透過性がよくなり、第２レーザ光に銃の所持者コード及び銃の種別コードが重畳されていれば、狙撃された側の被訓練者の制御装置が誰が狙撃し、狙撃者がどのような銃を用いて狙撃したかを把握し易くなる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の交戦射撃訓練システムにおいて、前記制御部は、前記受光素子から送信された前記被弾信号に応じて前記制御装置に内蔵されたスピーカを発声させるよう構成されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、ジャケットやキャップに装着した受光素子が第２レーザ光を感知するとスピーカから音が鳴るようにすれば、被訓練者が被弾したことを自覚し易くなる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、請求項１に記載の交戦射撃訓練システムにおいて、前記制御装置には、各種コードを入力する入力装置が設けられていることを特徴とする。
【００２０】
請求項７に記載の発明によれば、制御装置に入力装置が設けられていれば、容易に銃の所持者コードや銃の種別コード等の必要な情報を入力することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の交戦射撃訓練システムにおいて、前記評価装置の前記コンピュータには、集計結果を印字するプリンタが接続されていることを特徴とする。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、評価装置のコンピュータにプリンタが接続して集計結果を印字して集計表にすれば、被訓練者が客観的に自らの命中精度を確認することができる。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載の発明によれば、被訓練者が銃の引金を引いた後、第１発光器から第１レーザ光線が照射されるまでの間に、実弾を用いる銃の場合と同様のタイムラグを設けたため、そのタイムラグの間に銃の銃身がぶれれば、実弾を用いた銃の場合と同様に第１レーザ光は敵側の被訓練者には命中せず、より現実の交戦射撃に近い状態で訓練を行うことが可能となり、被訓練者の命中精度の向上を図ることができる。また、ビーム幅を絞り込んだ第１レーザ光が敵側の被訓練者に命中した場合にのみ、照射方向に進行するに従ってビーム幅が広がる第２レーザ光が第２発光器から同時に照射されるため、敵側の被訓練者に的確に命中させることが要求され、被訓練者の命中精度の向上を図ることができる。さらに、作戦本部では評価装置を用いて被訓練者の被弾状況を逐次把握することができるため、被訓練者一人一人の狙撃能力や命中精度を把握でき、的確なアドバイスを与えることにより、被訓練者の命中精度をより向上させることができる。
【００２４】
請求項２に記載の発明によれば、被訓練者の前後からの被弾を的確にとらえることができるため、より的確に被訓練者の被弾状況及び狙撃状況を把握することができるとともに、より実戦に近い状態で訓練を行うことが可能となる。
【００２５】
請求項３に記載の発明によれば、キャップとしてヘルメットカバー又は帽子を用いれば、通常使用しているヘルメットにヘルメットカバーをかぶせるだけでよく、或いは通常使用している帽子を訓練でそのまま使用することができる。また、被訓練者の前後左右からの被弾を的確にとらえることができ、被訓練者が被弾すると発光素子が発光する。そのため、より的確に被訓練者の被弾状況及び狙撃状況を把握し、より実戦に近い状態で訓練を行うことが可能となるとともに、狙撃した被訓練者が敵側の被訓練者の狙撃に成功したことを視覚的に確認することができ、命中精度を向上させるための工夫をし易くなる。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、被訓練者が銃の引金を引いた際に実弾を用いた銃と同様の反動衝撃や発射音が生じるため、より実戦に近い状態で訓練を行うことができるとともに、実弾を用いた銃の場合と同様の反動衝撃を生じさせることで、銃の引金を引いた後の前記タイムラグの間に銃身がぶれないようにする等、被訓練者に求められる命中精度のレベルが上がり、被訓練者の命中精度の向上が図ることができる。
【００２７】
請求項５に記載の発明によれば、第１レーザ光として赤外線を用いることでレーザ光の透過性がよくなるため、比較的広い範囲の訓練エリアにおいても効果的に訓練を行うことができるうえ、砂塵が舞い上がるような状態でも訓練を行うことが可能となり、より実戦に近い状態で訓練を行うことが可能となる。また、第２レーザ光に銃の所持者コード及び銃の種別コードが重畳されていれば、狙撃された側の被訓練者の制御装置が誰が狙撃し、狙撃者がどのような銃を用いて狙撃したかを把握し易くなるため、より的確に且つより総合的に狙撃状況及び被弾状況を把握することが可能となる。
【００２８】
請求項６に記載の発明によれば、被訓練者が自ら被弾したことを自覚し易くなるため、被訓練者に反省を促し、より緊張感を持って訓練を行うようにすることができる。
【００２９】
請求項７に記載の発明によれば、制御装置に入力装置が設けられていれば、容易に銃の所持者コードや銃の種別コード等の必要な情報を入力することができるため、訓練開始前に容易に入力を済ませることができ、より実戦に近い状態で訓練に集中することができる。
【００３０】
請求項８に記載の発明によれば、集計結果をプリンタで集計表に印字することで、被訓練者が客観的に自らの命中精度を確認することができるため、より的確に被訓練者の命中精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の交戦射撃訓練システムに係る実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００３２】
図１は、本実施形態の交戦射撃訓練システムの概要を説明する模式図であり、レーザ光を照射する銃１ａ〜１ｚ、１ａ´〜１ｚ´をそれぞれ装備した被訓練者２ａ〜２ｚ、２ａ´〜２ｚ´が敵味方に分かれて訓練エリアＦ内を移動しながら攻撃と防御を繰り返すと同時に、被訓練者の被弾情報を無線で評価装置３に送信して集計し評価を行う交戦射撃訓練システムである。本実施形態では、被訓練者の数として最大５０人程度のゲリラ戦や市街戦を想定しているが、その数がそれより多くても或いは少なくても適用可能であり、その態様がゲリラ戦や市街戦に限定されないのは言うまでもない。
【００３３】
図２は、本実施形態の交戦射撃訓練システムにおいて被訓練者が装備する銃の概略図である。尚、本実施形態では、機関拳銃をベースとした銃１を示すが、この他にも、例えば、小銃や拳銃、砲等でも同様である。また、本実施形態では、銃１は模擬銃を用いた場合を想定しているが、実弾を発射可能な銃を用いてもよい。
【００３４】
銃１は、被訓練者２が装備するものであり、銃口４を有する銃身５、フレーム６、引金７、グリップ８、弾倉９及びフレーム６内部に設けられた図示しない撃鉄等からなる。銃１のフレーム６の上部には、ビーム幅を絞り込んだ第１レーザ光（以下、レーザ光線Ｌ１という。図３（Ａ）参照。）を銃身の延長方向に照射する第１発光器１０と、レーザ光線Ｌ１の反射光を受光する受光器１１と、照射方向に進行するに従ってビーム幅が広がる第２レーザ光（以下、命中指示光Ｌ２という。図３（Ｂ）参照。）を照射する第２発光器１２とが互いに平行にかつ銃身５に平行になるように固定具１３に固定された状態で装着されており、第１発光器１０、受光器１１及び第２発光器１２は受発光ユニット１４を形成している。
【００３５】
本実施形態では、受発光ユニット１４には、図示しない連射モードと単発モードの切り替えスイッチが装備されており、受発光ユニット１４の第１発光器１０は、スイッチを切り替えて連射モードに設定されると、被訓練者２が引金７を引いている間、連続的にレーザ光線Ｌ１が照射されるよう構成されている。第１発光器１０から照射されるレーザ光線Ｌ１としては、透過性の高い赤外線が用いられている。
【００３６】
また、受発光ユニット１４の受光器１１及び第２発光器１２は電気的に接続されており、受光器１１がレーザ光線Ｌ１の反射光を受光すると、それと同時に第２発光器１２から命中指示光Ｌ２が照射されるよう構成されている。さらに、本実施形態では、第２発光器１２から照射される命中指示光Ｌ２に、銃１を所持する被訓練者２を表す所持者コード及び銃１の種別を表す種別コードに対応するデジタル信号が重畳されるよう構成されている。
【００３７】
さらに、銃１には、引金７が引かれたことを検出する図示しない撃発センサが配設されており、撃発センサは、引金７にかかる被訓練者２の指の動きと撃鉄の動きを光学的に感知して、引金７が引かれたことを検出するよう構成されている。銃１の内部には、引金７が引かれると、銃１の種別に応じて、実弾を発射した際の反動衝撃を模した模擬衝撃を生じさせるための衝撃発生装置や、発射音を模した模擬音を生じさせるためのスピーカ等を備えた図示しない模擬衝撃・模擬音発生ユニットが組み込まれている。撃発センサ及び模擬衝撃・模擬音発生ユニットは、前記受発光ユニット１４と電気的に接続されており、撃発センサが前記銃１の引金７が引かれたことを検出して発信した発射信号が受発光ユニット１４を介して模擬衝撃・模擬音発生ユニットに送信されると、模擬衝撃・模擬音発生ユニットが前記銃１の種別コードや前記切り替えスイッチで設定された連射・単発モード等に応じた模擬衝撃及び模擬音を発生させるよう構成されている。
【００３８】
図４は、本実施形態の交戦射撃訓練システムにおいて被訓練者が装着するジャケット及びキャップ等を示す概略図である。被訓練者２は、レーザ光を反射するジャケット１５とキャップ１６を装着している。本実施形態では、ジャケット１５は、例えば、迷彩服等の訓練に適した服よりなり、ジャケット１５の前面、背面、腕部を含む表面全体には、レーザ光の反射効率を高めるためのガラスビーズの細粒が無数に取り付けられている。キャップ１６は、本実施形態では、被訓練者２がかぶるヘルメットにかぶせるヘルメットカバーであるが、ヘルメット自体であったり帽子であってもよい。ヘルメットカバーであるキャップ１６の表面全体には、ジャケット１５の場合と同様に、レーザ光の反射効率を高めるためのガラスビーズの細粒が無数に取り付けられている。本実施形態では、下半身に被弾しても落命することはないという理由からズボン１７には、ガラスビーズの細粒等のレーザ光の反射効率を高める素材は取り付けられていないが、レーザ光を反射するようズボン１７を構成することも可能である。
【００３９】
ジャケット１５の前面及び背面には、それぞれレーザ光に感応する受光素子１８が装着されており、キャップ１６の前後左右にも、同様にそれぞれレーザ光に感応する受光素子１９が装着されている。また、キャップ１６の前面には、１０カンデラ以上の光度で約１秒間点滅発光する発光素子２０が取り付けられている。
【００４０】
被訓練者２は、前記受光素子１８や受光素子１９が命中指示光Ｌ２を受光するとキャップ１６前面の発光素子２０を発光させ、被弾情報を発信する図示しない制御装置を腰部に装着している。本実施形態では、制御装置は、受光素子１８や受光素子１９、発光素子２０のみならず、前記受発光ユニット１４や受発光ユニット１４に接続されている模擬衝撃・模擬音発生ユニットや撃発センサ等をも制御するよう構成されている。
【００４１】
図５は、本実施形態の制御装置の制御構成を示すブロック図である。制御装置２１の制御部２２には、各種コードを入力するテンキー等の入力装置２３が設けられており、訓練開始前に入力装置２２から前記銃１の所持者コード及び種別コードが入力されると、制御部２２は、所持者コード及び種別コードを受発光ユニット１４の第２発光器１２に送信し、さらに銃１の種別コードは受発光ユニット１４を介して模擬衝撃・模擬音発生ユニット２４に送信するよう構成されている。また、制御装置２１は、銃１の連射速度を設定することができるよう構成されている。
【００４２】
制御部２２は、前記銃１の引金７が引かれたことを検出した撃発センサ２５から受発光ユニット１４を介して送信される前記発射信号に応じて銃１の種別に基づいて設定された所定時間後に受発光ユニット１４の第１発光器１０からレーザ光線Ｌ１を照射させるよう構成されている。ここで、所定時間とは、銃１に対応する実際の銃の種別、すなわち機関拳銃や小銃、拳銃、砲等の種別において、実際に引金７を引いてから銃身５の銃口４から弾が発射されるまでの時間であり、実験等により予め測定されている。
【００４３】
また、制御部２２は、他の被訓練者の銃から照射された命中指示光Ｌ２´を受光した受光素子１８及び受光素子１９の少なくとも一方から送信され受光ユニット２６により増幅された被弾信号に応じて被訓練者２が狙撃されたことを認識し、発光素子２０を発光させると同時に、制御装置２１に内蔵されたスピーカ２７に命中を知らせる音声を発声させるよう構成されている。本実施形態では、スピーカ２７から、１ｍの距離で６０ホーン以上の模擬音を約１秒間発声するよう構成されている。さらに、制御部２２は、受光素子１８や受光素子１９から送信されてきた前記被弾信号の中から命中指示光Ｌ２´に重畳された銃の所持者コード及び種別コードを読み取り、それらと、受光素子１８や受光素子１９が命中指示光Ｌ２´を受光した時刻、即ち被弾時刻とをあわせて被弾情報として記憶するよう構成されている。
【００４４】
さらに、制御装置２１内には、制御部２２に電気的に接続され常時無線信号を送受信可能とされた無線送受信装置２８と、１回の充電で８時間以上動作可能な充電式のバッテリ２９が設けられている。
【００４５】
次に、図６は、本実施形態の交戦射撃訓練システムに用いられる評価装置等の構成を示すブロック図である。評価装置３は、被訓練者２の前記制御装置２１を無線交信によりスキャンして制御装置２１の制御部２２から制御部２２に記憶された被弾情報を読み出す無線ユニット３０を備えている。具体的には、評価装置３の無線ユニット３０から、訓練エリア内に展開している被訓練者２ａ〜２ｚ、２ａ´〜２ｚ´（図１参照）がそれぞれ装着している各制御装置２１に対して特定の被訓練者、例えば、被訓練者２ｃのコードを含む無線信号を発信すると、各被訓練者２ａ〜２ｚ、２ａ´〜２ｚ´の各制御装置２１の無線送受信装置２８（図５参照）がその無線信号を受けて制御部２２に送られるが、そのコードに対応する被訓練者２ｃの制御装置２１の制御部２２のみが反応して被訓練者２ｃの被弾情報を無線送受信装置２８を介して評価装置３の無線ユニット３０に発信するよう構成されている。
【００４６】
本実施形態の無線ユニット３０では、微弱電波を用いたＳＳ（Spread Spectrum）無線通信方式が採用されており、交信距離は視認距離で２００ｍ以内である。そのため、直径４００ｍの円内を訓練エリアとして訓練を行うことができる。尚、さらに広い交信能力を有する無線通信方式を採用することも可能である。
【００４７】
評価装置３の無線ユニット３０には、無線ユニット３０で受信され無線ユニット３０から送信される各被訓練者の被弾情報を集計してモニタに表示させるコンピュータ３１が接続されている。本実施形態では、コンピュータ３１として、携帯性の良さからノート型パーソナルコンピュータを用いているが、その他、デスクトップ型のコンピュータでもよく、さらには、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／ＯがＢＵＳにより接続されて構成されるものであれば、カスタマイズされたマイクロコンピュータやマイクロプロセッサを含むものを用いることも可能である。
【００４８】
本実施形態では、評価装置３のコンピュータ３１には、被弾情報の集計結果を印字するプリンタ３２が接続されており、プリンタ３２からは集計結果が印字される。この集計結果は、例えば、氏名を記載された被訓練者２がどのような銃１で誰に狙撃されたかを表示してもよいし、被訓練者２が複数装備している銃１のうちどの銃１で誰を狙撃したかを集計するよう構成することも可能である。
【００４９】
次に、本発明の交戦射撃訓練システムの作用について説明する。以下、訓練エリア内で、被訓練者２ａ（以下、便宜上狙撃者という。）が被訓練者２ａ´（以下、便宜上被弾者という。）を狙撃した場合を例にとって説明する。
【００５０】
まず、狙撃者が、被弾者を狙撃するために銃１の引金７を引くと、それを撃発センサ２５が感知して発射信号を発信する。発信信号は、受発光ユニット１４を介して狙撃者が装着している制御装置２１の制御部２２に送信されると同時に、受発光ユニット１４から模擬衝撃・模擬音発生ユニット２４に送信され、銃１には、銃１の種別に応じた実際の発射音と同様の模擬音が鳴り、実弾を発射した際の反動衝撃と同様の模擬衝撃が生じる。その場合、受発光ユニット１４に装備された切り替えスイッチが単発モードに設定されていれば、模擬音及び模擬衝撃はそれぞれ１回ずつ生じ、切り替えスイッチが連射モードに設定されていれば、狙撃者が引金７を引いている間、狙撃者が事前に制御装置２１に設定しておいた銃１の連射速度に従った時間間隔で模擬音及び模擬衝撃が発生する。
【００５１】
また、狙撃者が銃１の引金７を引いてから前記所定時間後に、銃１に固定具１３を介して装着された受発光ユニット１４の第１発光器１０からビーム幅を絞り込んだ赤外線のレーザ光線Ｌ１が照射される。レーザ光線Ｌ１が被弾者のジャケット１５やキャップ１６に当たると表面のガラスビーズの細粒等で反射され、狙撃者の銃１に装着された受発光ユニット１４の受光器１１がレーザ光線Ｌ１の反射光を受光する。前述したように、受発光ユニット１４の受光器１１及び第２発光器１２は電気的に接続されており、受光器１１がレーザ光線Ｌ１の反射光を受光すると、それと同時に第２発光器１２から照射方向に進行するに従ってビーム幅が広がる命中指示光Ｌ２が照射される。
【００５２】
つまり、狙撃者が銃１の引金７を引くと同時に模擬音及び模擬衝撃が生じるが、引金７を引いた後第１発光器１０からレーザ光線Ｌ１が照射されるまでの間は前記所定時間分のタイムラグがある。しかし、レーザ光線Ｌ１は光速で伝播するため、第１発光器１０からレーザ光線Ｌ１が照射された後は、レーザ光線Ｌ１が反射され、それに応じて命中指示光Ｌ２が照射されて被弾者に届くまでの時間は瞬時であり、事実上、第１発光器１０からレーザ光線Ｌ１が照射されるのと同時に第２発光器１２から命中指示光Ｌ２が照射される状態となる（図７中央左側のレーザ光線Ｌ１及び命中指示光Ｌ２参照）。ただし、レーザ光線Ｌ１が被弾者に当たらなければ、レーザ光線Ｌ１が反射されないから、命中指示光Ｌ２も照射されない（図７右上側のレーザ光線Ｌ１参照）。尚、第２発光器１２から照射される命中指示光Ｌ２には、狙撃者を表す所持者コード及び銃１の種別を表す種別コードに対応するデジタル信号が重畳されている。
【００５３】
狙撃者の銃１から照射された命中指示光Ｌ２は、被弾者のジャケット１５の前面及び背面やキャップ１６の前後左右に装着された受光素子１８や受光素子１９に受光され、受光素子１８や受光素子１９からの被弾信号が受光ユニット２６で増幅されて制御部２２に送られ、被弾者のキャップ１６の前面に取り付けられた発光素子２０が約１秒間点滅発光する。それと同時に、被弾者の制御装置２１内のスピーカ２７から模擬音が約１秒間発声される。また、制御部２２は、前記被弾信号の中から命中指示光Ｌ２に重畳された狙撃者を表す所持者コード及び狙撃者の銃１の種別を表す種別コードを読み取り、それらと受光素子１８や受光素子１９が命中指示光Ｌ２を受光した時刻、即ち被弾時刻とをあわせて被弾情報として記憶する。
【００５４】
作戦本部等に設置された評価装置３からは、訓練エリア内に展開している被訓練者の各制御装置２１に対して、次々と被訓練者のコードを変えて常時スキャニングしながら、そのコードを含む無線信号が発信される。この無線信号は、前記狙撃者や被弾者を含む被訓練者全員の制御装置２１に届き、それぞれ無線送受信装置２８を介して制御部２２に送信されるが、そのコードに対応する被訓練者、すなわち、例えば、被弾者のコードを含む無線信号が発信された場合には被弾者の制御装置２１の制御部２２のみが反応して被弾者の被弾情報が無線送受信装置２８を介して評価装置３の無線ユニット３０に発信される。この場合、狙撃者の制御装置２１の制御部２２は、無線信号に含まれるコードが狙撃者のコードではないから反応せず、狙撃者の被弾情報は発信されない。
【００５５】
被弾者の制御装置２１から発信された被弾情報は、評価装置３の無線ユニット３０を介してコンピュータ３１に送られ、すでに記録されている被弾者の被弾情報に逐次追加され或いは置換されて集計される。このようにして集計されたデータは逐次モニタに表示される。また、コンピュータ３１に接続されたプリンタ３２に集計結果として印字することもできる。
【００５６】
以上のような本発明の交戦射撃訓練システムによれば、銃１の第１発光器１０から照射されるレーザ光線Ｌ１のビーム幅が絞り込まれており、しかもレーザ光線Ｌ１が敵側の被訓練者に命中した場合にはじめて命中指示光Ｌ２が照射される。レーザ光線Ｌ１が命中していない場合には命中指示光Ｌ２は照射されない（図７参照）。そのため、従来例で述べたように（図８参照）、実際には被弾させていないと判断すべき場合に敵側の被訓練者が被弾したと判断されてしまう事態を回避することができるうえ、狙撃者側に実弾を用いた訓練並みの高い命中精度を強いることができる。そのため、被訓練者の命中精度の向上を図ることが可能となる。
【００５７】
また、本発明では、銃１は、引金７を引いた後、第１発光器１０からレーザ光線Ｌ１が照射されるまでに、実弾を発射する銃１と同様の前記所定時間のタイムラグを設けた。そのため、そのタイムラグの間に銃身５がぶれれば、図９に示した矢印Ｑのようにレーザ光線Ｌ１は敵側の被訓練者には命中しない。そのため、本発明によれば、実弾を発射する銃を用いた場合と同様のレベルまで被訓練者の命中精度の向上を図ることが可能となる。尚、前記実施形態のように、銃１の引金７を引くと同時に実弾を発射した際の反動衝撃を模した模擬衝撃を生じるように構成すれば、より現実の交戦射撃に近い状態で訓練を行うことができ、被訓練者に求められる命中精度のレベルが上がり、被訓練者の命中精度の向上が図ることができることは言うまでもない。
【００５８】
さらに、作戦本部では、無線ユニット３０及びコンピュータ３１を備えた評価装置３により、時々刻々変化する各被訓練者の狙撃状況や被弾状況等を的確に把握することが可能となるため、被訓練者一人一人の狙撃能力や命中精度を把握でき、的確なアドバイスを与えることにより、被訓練者の命中精度をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本実施形態の交戦射撃訓練システムの概要を説明する模式図である。
【図２】本実施形態の交戦射撃訓練システムにおいて被訓練者が装備する銃の概略図である。
【図３】図２の銃から照射されるレーザ光を示す模式図であり、（Ａ）はビーム幅を絞り込んだレーザ光線を表し、（Ｂ）は照射方向に進行するに従ってビーム幅が広がる命中指示光を表す。
【図４】本実施形態の交戦射撃訓練システムにおいて被訓練者が装着するジャケット及びキャップ等を示す概略図である。
【図５】本実施形態の制御装置の制御構成を示すブロック図である。
【図６】本実施形態の交戦射撃訓練システムに用いられる評価装置等の構成を示すブロック図である。
【図７】本実施形態の銃から照射されたレーザ光線が敵側の被訓練者に命中した場合と命中しない場合を示す概略図である。
【図８】従来のレーザ銃を用いてレーザ光を照射した状態を示す概略図である。
【図９】従来のレーザ銃を用いてレーザ光を照射する前の状態と銃身がぶれた状態を示す模式図である。
【符号の説明】
【００６０】
１    銃
２    被訓練者
３    評価装置
５    銃身
７    引金
１０  第１発光器
１１  受光器
１２  第２発光器
１５  ジャケット
１６  キャップ
１８、１９  受光素子
２０  発光素子
２１  制御装置
２２  制御部
２３  入力装置
２４  模擬衝撃・模擬音発生ユニット
２５  撃発センサ
３０  無線ユニット
３１  コンピュータ
３２  プリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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