(57)【要約】【課題】離型力の増加に対する適切な対応がなされ、さらに不良の発生が懸念される場合でも可能なかぎり自動成形作業を継続させるように制御する成形機の制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】成形機１０のエジェクタ駆動装置２を駆動して成形品４をエジェクタにより離型させる際、制御装置９は、エジェクタの駆動力を検出し、該駆動力が第１の監視値を越えたときには噴霧装置７を操作させ、該駆動力が第２の監視値を越えたときには成形品４をその良品を搬送する場所とは異なる場所へ搬送する。【選択図】図２
2005088296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形機のエジェクタ駆動装置を駆動して成形品をエジェクタにより離型させる際、制御装置は、エジェクタの駆動力を検出し、該駆動力が第１の監視値を越えたときには噴霧装置を操作させ、該駆動力が第２の監視値を越えたときには成形品をその良品を搬送する場所とは異なる場所へ搬送させることを特徴とする成形機の制御方法。
【請求項２】
前記第１の監視値は前記第２の監視値より小さい値である請求項１に記載の成形機の制御方法。
【請求項３】
前記噴霧装置の操作は離型剤の噴霧量を変化させるものである請求項１に記載の成形機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形機で成形した成形品を金型から離型させる際、離型が困難になったときの処理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、エジェクタによる成形品の離型力のみを正確に測定する技術が開示されている。この他離型力を検出する方法として、エジェクタピンに加わる負荷を歪みゲージ等で検出したり、エジェクタの突出し時間の長短により離型力を間接的に検出する方法もある。
【０００３】
しかしながら、前記いずれの方法も、離型力の検出結果を他の制御に反映させるものではなく、自動成形作業の中断を効果的に回避できるものではなかった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１４４３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、離型力の増加に対する適切な対応がなされ、さらに不良の発生が懸念される場合でも自動成形作業を継続させるように制御する成形機の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、成形機のエジェクタ駆動装置を駆動して成形品を離型させる際、制御装置は、エジェクタの駆動力を検出し、該駆動力が第１の監視値を越えたときには噴霧装置を操作させ、該駆動力が第２の監視値を越えたときには成形品をその良品を搬送する場所とは異なる場所へ搬送することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、第１の監視値と第２の監視値とを設け、エジェクタの駆動力が第１の監視値を越えたとき噴霧装置を操作し、さらにエジェクタの駆動力が第２の監視値を越えたとき成形品をその良品を搬送する場所とは異なる場所へ搬送するようにしたので、離型力の増加に対する適切な対応がなされ、さらに駆動力が増加して成形品に不良の発生が懸念される場合でも自動成形作業が継続し、成形品の生産効率が著しく向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明を実施する成形機の要部を示す正面図である。図２は、本発明の制御方法を示す流れ図である。
【０００９】
図１に示すように、成形機１０は、型締装置１１と、可動金型３と固定金型６からなる金型キャビティへ溶融樹脂等を供給する射出装置（図示せず）等とからなる。成形機１０は射出成形機の他、圧縮成形機、トランスファ成形機等型締装置１１を有するものを含み、その成形材料は熱可塑性および熱硬化性のプラスチックの他、ゴム、金属やセラミックであってもよい。型締装置１１は、図示しない開閉・圧締手段により、可動盤１を固定盤５に対して近接・離隔させるとともに、可動盤１に取付けた可動金型３が固定盤５に取付けた固定金型６に当接後可動金型３と固定金型６を圧締させる。
【００１０】
可動金型３と固定金型６により形成された金型キャビティへ溶融樹脂等が充填された後、溶融樹脂等が固化すると成形品４が成形され、可動盤１は固定盤５から離隔するように型開きする。図１に示す状況で、可動盤の反可動金型３側に取付けられたエジェクタ駆動装置２が作動して、可動盤１を遊貫したエジェクタ駆動装置２の駆動部材が可動金型３のエジェクタピンを押圧し、エジェクタピンが成形品４を突出して成形品４を可動金型３から離型させる。
【００１１】
エジェクタ駆動装置２は、油圧シリンダあるいは、サーボモータ、ボールネジおよびボールナット等の組合せられた機構などからなる。エジェクタ駆動装置２のエジェクタの駆動力は、油圧シリンダに設けた油圧センサ、エジェクタピンに設けた歪みゲージまたはサーボモータに流れる電流の電流センサ等から得られ、駆動力信号１２として制御装置９に入力される。なお、エジェクタ駆動装置２がサーボモータからなるものであれば、制御装置９がサーボモータを駆動する電流を出力するので、その処理過程において電流の信号が得られるため、駆動力信号１２の入力は不要となる場合がある。
【００１２】
可動金型３からエジェクタにより離型された成形品４は、自動的に落下したり別途用意した取出装置により取出されて可動盤１と固定盤５の間から外方へ搬送される。
【００１３】
噴霧装置７は、前記した取出装置に併設される場合が多く、固定盤５の上面に取付けられ、成形品４が取出された後に可動金型３および／または固定金型６の金型キャビティ面に、成形品４の離型を良好にするため、離型剤を噴霧する装置である。可動金型３と固定金型６との間にアーム１５が上下するように設けられ、アーム１５の先端部には離型剤が噴霧されるノズル８が必要に応じて複数個設けられている。噴霧装置７へは、噴霧の時期や噴霧の量を指令する信号が制御装置９から伝送される。
【００１４】
制御装置９は、マイクロプロセッサに基づいて構成されたプログラマブルなものであり、中央演算処理装置としてのＣＰＵと、成形条件等を設定入力・表示する操作部と、設定値、定数およびプログラムを格納するＲＡＭ・ＲＯＭ等の記憶部と、エジェクタ駆動装置２から駆動力信号１２を入力するとともに加熱筒のサーモカップルや各種手動スイッチに接続される入力部と、エジェクタ駆動装置２や噴霧装置７（取出装置）へ駆動信号１３，１４を出力するとともに操作部と接続する出力部とからなる。制御装置９は、成形機１０の型締装置１１、エジェクタ駆動装置２および射出装置等をシーケンス制御しそれらの速度や力を制御する他、加熱筒の温度制御を行う。
【００１５】
次に図２に基づいて作動を説明する。まず制御装置９からエジェクタ駆動装置２へ駆動信号１３が伝送され、エジェクタが突出し駆動される（Ｓ１）。エジェクタの駆動力は前記したような種々な方法で検出される（Ｓ２）。エジェクタの駆動力は、成形品の形状により変化する。すなわち、成形品４が箱形状であって箱の深さが深いほど大きい駆動力を要する。また、原料の収縮率が大きくて、成形品４が固化したとき金型のコアに強固に付着するときも大きい駆動力を要する。さらに、金型キャビティの表面形状により離型性を悪化させる場合もある。そして、上記いずれの場合も離型性は金型キャビティの温度や溶融樹脂の温度に強く依存する。
【００１６】
成形の開始時には上記の状況に基づく最適な駆動力が決定される。すなわち、駆動力を比較的低く設定した場合は、温度変化等により離型性が悪化したときに離型困難となり、自動成形運転が停止してしまう。一方、駆動力を比較的高く設定した場合は、温度変化等により離型性が悪化したときに成形品４をエジェクタピンで無理矢理押すことになり、成形品４のエジェクタピン押圧部分に白化や変形を生じさせ、成形品４は不良となる。したがって、成形開始時には、駆動力を成形品４に不良が発生しない程度に低く設定しておき、その実測した良品成形時の駆動力を制御装置９の記憶部に格納する。そして、格納した駆動力に若干の余裕代としての所定値を加算して第１の監視値を設定し、さらに第１の監視値に他の所定値を加算して第２の監視値を設定する。このように、第１の監視値は第２の監視値より小さい値に設定されている。
【００１７】
検出したエジェクタの駆動力が、第２の監視値および第１の監視値に達しないとき図２の流れ図はＳ３およびＳ５それぞれのＮＯに導かれるので、エジェクタ駆動の後に何等特別な処理はせず、成形品４は取出装置により取出され所定の良品場所へ搬送される。検出した駆動力が第２の監視値に達せず（Ｓ３）第１の監視値を越えたとき（Ｓ５）には、制御装置９は噴霧装置７へ駆動信号１４を伝送して噴霧装置７を操作する（Ｓ６）。この操作とは、離型剤の噴霧をＯＮ−ＯＦＦさせ断続的な変化をさせる操作の他、駆動力の第１の監視値からの乖離量に応じて噴霧量を増減させて変化させる操作も含む。このように、連続成形中に離型性が悪化したときには、まず離型剤を噴霧して離型性を改善させるのである。このとき、成形品４は上記と同様に取出装置により取出され所定の良品場所へ搬送される。
【００１８】
さらに成形を継続中に、検出した駆動力が第２の監視値を越えたとき（Ｓ３）、制御装置９は取出装置へ駆動信号を伝送して成形品４をその良品を搬送する場所とは異なる場所へ搬送させる（Ｓ４）。なお、前記搬送は取出装置に依らずコンベア等で行われることもある。このようにして良品とは区別して搬送された擬良品は、適宜蓄積されたとき点検され混在した白化や変形などの不良品が取除かれる。
【００１９】
なお、本発明は、当業者の知識に基づいて様々な変更、修正、改良等を加えた態様において実施され得るものを含む。また、前記変更等を加えた実施態様が、本発明の趣旨を逸脱しない限りいずれも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明を実施する成形機の要部を示す正面図である。
【図２】本発明の制御方法を示す流れ図である。
【符号の説明】
【００２１】
１    可動盤
２    エジェクタ駆動装置
３    可動金型
４    成形品
５    固定盤
６    固定金型
７    噴霧装置（取出装置）
８    ノズル
９    制御装置
１０  成形機
１１  型締装置
１２  駆動力信号
１３，１４  駆動信号
１５  アーム
【図１】
2005088296.tif 000003
【図２】
2005088296.tif 000004