(57)【要約】【課題】  構造的にシンプルで、それゆえにソリッドな構成をした一般タイプの移送ラインを具現化して、操作段階間の工作物の点検を可能にする。【解決手段】  工作物（２４）を第１ワークステーション（２２）から隣接する第２ワークステーション（２３）へ搬送するための移送ラインにして、少なくとも１つの工作物のための載置位置（２１）を備えたフレーム（２）を有する。更に夫々ワーク支持体を各端部範囲に有する搬送梁（９）を備える。搬送梁（９）は、ワーク支持体（１５，１６）が載置位置（２１）の上下に位置するように２つの持ち上げ位置の間での高さ調整のために支持されている。搬送梁（９）は更に、ワーク支持体（１５，１６）が載置位置（２１）と水平に同一平面を占めるべく２つの移送位置の間で長手方向に変位可能であるよう構成されている。【選択図】    図１
2005349560.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作物（２４）を第１ワークステーション（２２）から隣接する第２ワークステーション（２３）へ搬送するための搬送装置（１）を備えた移送ラインにして、
各ワークステーション（２２，２３）に相互に間隔ａを有して設けられた夫々の作業位置（２５，２６）と、
ワークステーション（２２，２３）の前で且つこれらの間で中央に配されたフレーム（２）と、
第１ワーク支持体（１５）とこれから中央間隔ｂ（ａ≦２ｂ）離れた第２ワーク支持体（１６）とを備えた２つの端部範囲を有する搬送梁（９）と
を備えて成り、上記フレーム（２）は少なくとも１つの工作物（２４）のための載置位置（２１）を備え、上記搬送梁（９）は、ワーク支持体（１５，１６）が載置位置（２１）の上下に位置するように持ち上げ第１位置と持ち上げ第２位置の間での高さ調整のために上記フレーム（２）に取り付けられ、また上記搬送梁（９）は、第１ワーク支持体（１５）又は第２ワーク支持体（１６）が載置位置（２１）と水平に同一平面を占めるべく移送第１位置と移送第２位置の間で長手方向に変位可能であるような移送ライン。
【請求項２】
搬送梁（９）が持ち上げスキッド（５）において水平変位するように支持されていることを特徴とする請求項１に記載の移送ライン。
【請求項３】
搬送梁（９）が搬送駆動装置（１０）によって水平方向に変位可能であることを特徴とする請求項１に記載の移送ライン。
【請求項４】
搬送駆動装置（１０）が、持ち上げスキッド（５）に配されたサーボモータ（１２）と、搬送梁（９）に取り付けられ且つサーボモータ（１２）のピニオン（１３）と係合するラック（１１）とを備えて成ることを特徴とする請求項３に記載の移送ライン。
【請求項５】
持ち上げスキッド（５）が、フレーム（２）に取り付けられた持ち上げ駆動装置（６）によって垂直方向に変位可能であることを特徴とする請求項２に記載の移送ライン。
【請求項６】
持ち上げ駆動装置（６）がサーボモータ（７）を備えて成ることを特徴とする請求項５に記載の移送ライン。
【請求項７】
載置位置（２１）が、搬送梁（９）の両側に配された少なくとも２つの載置表面（１７〜２０）から構成され、ジョイント水平表面を形成することを特徴とする請求項１に記載の移送ライン。
【請求項８】
駆動装置（６，１０）が位置送信機（８，１４）を備えることを特徴とする請求項３又は５に記載の移送ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は工作物（ワーク）を第１ワークステーションから隣接する第２ワークステーションに搬送するための移送ラインに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般的に移送ラインは、同じタイプ若しくは異なるタイプの工作物を加工するのに供される複数の個別ワークステーションを備えている。各ワークステーションは、工作物の所定処理のために構成されている。
【０００３】
特許文献１は、２つの隣接するワークステーションの前で且つそれらの間の中央に配されるフレームを備える一般タイプの搬送装置を教示する。搬送梁がフレームに縦方向変位可能に支持され、工作物保持スキッドが当該搬送梁上に全長にわたって変位するように配される。１つのワークステーションから隣接するワークステーションへ工作物を移送するために、搬送梁は第１ワークステーションに隣接した端部までその前方に動かされ、工作物保持スキッドもそこで動かされる。そして工作物がおかれて、その後に搬送梁が第２ワークステーション前方の他端まで動かされる。工作物保持スキッドが工作物と共にこの位置へ動かされる結果、工作物が第２ワークステーションの前に位置する。この構成は、構造的に比較的複雑であるという欠点を有し、第１ワークステーションで行われた操作段階を点検することが可能でない。
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ０３／０８６６９９Ａ１（特開２００３−３０５６２０に対応）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の課題は、構造的にシンプルで、それゆえにソリッドな構成をした一般タイプの移送ラインを具現化して、操作段階間の工作物の点検を可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、この課題は、請求項１の特徴構成によって達成される。本発明に係るやり方は、シンプルでコンパクトでそれゆえに低コストの移送ラインを創出するのに有効である。搬送梁はワークステーションの前で工作物をピックアップし、工作物を置く載置箇所へ移送し、そのオリジナル位置へ回復して、持ち上げられた後、工作物を次のワークステーションへ移送する。工作物が中途で載置箇所に置かれるので、移送動作は２つのステップに分けられる。ここは、視覚によるか自動点検装置のいずれかによって工作物が点検され得る場所である。
【０００７】
有利な実施態様は、従属請求項から明らかになるであろう。請求項２〜７は構成の堅固さを伴う更なる展開を示す。請求項８は、搬送動作をいかに制御するかの非常にシンプルなやり方を特定する。
【０００８】
本発明の更なる特徴、利点及び詳細は、図面に関連した例示的な実施形態の以下の記載から明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図面に示された搬送装置１はフレーム２を備えて成っている。フレーム２において、垂直に変位可能な持ち上げスキッド５が垂直ガイド４によって案内される。持ち上げ駆動装置６によって、持ち上げスキッド５が垂直ガイド４を垂直に動かされ得る。持ち上げ駆動装置６は、制御システム（図示せず）への信号として持ち上げスキッド５の高さの絶対位置を伝える在来型の位置送信機を備えたサーボモータ７で構成される。
【００１０】
搬送梁９は、水平方向変位のために、持ち上げスキッド５に装着されている。搬送梁９は搬送駆動装置１０を用いて水平に変位可能である。駆動装置１０はラック１１を備えて成り、当該ラックは搬送梁９上にその長手方向に装着され、サーボモータ１２により駆動可能なピニオン１３と係合している。サーボモータ１２はまた、搬送梁９の絶対位置を検出して制御システム（図示せず）へ信号として送信する位置送信機１４を備えている。２つのワーク支持体１５，１６は夫々、搬送ビーム９の両端でそれら上面に固定されている。全部で４つの載置表面１７，１８，１９，２０がフレーム２上で搬送梁９の両端に長手方向に互いに間隔をおいて取り付けられている。それらはジョイント水平レベル上におかれ、共同で載置位置２１を構成する。
【００１１】
持ち上げスキッド５の垂直変位性は、夫々のワーク支持体１５，１６が載置表面１７〜２０によって形成された載置位置２１の上下に位置し得るようなものである。
搬送装置１の使用と適用は図２〜５の概略イラストから明らかとなるであろう。
【００１２】
図示されたように、搬送装置１は２つのワークステーション２２，２３の前でそれらの中心に位置しており、即ち、フレーム２がそれら２つのステーション２２，２３の間の真ん中に位置している。フレーム２は隣り合うワークステーション２２，２３に支持される。工作物２４がワークステーション２２から作業方向で隣りのワークステーション２３に移送されるべき場合、搬送梁９がそのワーク支持体１５と共にワークステーション２２の前に動かされ、そこで工作物２４がワークステーション２２の前でワーク支持体１５上に置かれる（そのやり方は図示せず）。搬送梁９は既述した持ち上げのトップ位置にある。図２に係る移送位置から図３に係る移送位置へ動かされ、ワーク支持体１５が、その上に載置された工作物２４と共に載置位置２１上方の位置に至る。持ち上げスキッド５は搬送梁９と共に、持ち上げのボトム位置へ降ろされ（図面には示さず）、それによって工作物２４は載置位置２１上に置かれることになる。真下に位置するワーク支持体１５は工作物２４から解放される。載置位置２１に工作物２４を配置するこの中間動作に際して、工作物は視覚によるか自動制御装置によって点検可能である。
【００１３】
そして搬送梁９は再び、当該搬送梁９がそのボトム位置にあることを除いて図２に示された位置に対応する図４の位置へ動かされ得る。そして搬送梁９は持ち上げスキッド５の対応する変位だけ上方へ動かされ、その結果として工作物２４はワーク支持体１６によって下方からピックアップされ、載置位置２１から取られる。その後、搬送梁９は再び、図３に対応する位置へ動かされ、それによってワーク支持体１６は工作物２４と共にワークステーション２３の前に至る。その後、工作物２４は、このワークステーション２３に適切に搬送され得る。
【００１４】
図２〜５に示されるように、ワークステーション２２，２３の作業位置２５，２６の間には間隔ａがある。搬送梁９の２つのワーク支持体１５，１６には中央間隔ｂがあり、ａ≦２ｂの関係がある。これは、既述のように一方のワークステーション２２から隣りのワークステーション２３へ２つのステップにおいて工作物２４が移送され得るために、ワークステーション２２，２３の２つの作業位置２５，２６の最大間隔ａが搬送梁９上のワーク支持体１５，１６の中央間隔ｂの２倍を超えてはならないことを意味する。しかしながら、間隔ａは中央間隔ｂの２倍より小さくてもよい。この場合、搬送梁９は、その夫々の最大可能行程ｂだけ変位しないことになる。隣接するワークステーション２２，２３は相互にどのような間隔ａも取り得、その最大値は単にワーク支持体１５，１６の中央間隔ｂの２倍によって与えられることになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る移送ラインのための搬送装置の斜視図である。
【図２】工作物を第１ワークステーションから隣接する第２ワークステーションへ移送することに関する搬送動作の推移を概略的に示す図である。
【図３】工作物を第１ワークステーションから隣接する第２ワークステーションへ移送することに関する搬送動作の推移を概略的に示す図である。
【図４】工作物を第１ワークステーションから隣接する第２ワークステーションへ移送することに関する搬送動作の推移を概略的に示す図である。
【図５】工作物を第１ワークステーションから隣接する第２ワークステーションへ移送することに関する搬送動作の推移を概略的に示す図である。
【符号の説明】
【００１６】
２  フレーム
５  持ち上げスキッド
９  搬送梁
１０  搬送駆動装置
１２  サーボモータ
１５，１６  ワーク支持体
２１  載置位置
２２，２３  ワークステーション
２４  工作物
２５，２６  作業位置
【図１】
2005349560.tif 000003
【図２】
2005349560.tif 000004
【図３】
2005349560.tif 000005
【図４】
2005349560.tif 000006
【図５】
2005349560.tif 000007