(57)【要約】【課題】  地上子の故障を速やかに発見できるようにする。【解決手段】  列車が走行する途中、地上に設けられた地上子を通過するときにその地上子から得た所定の情報に基づいて所定の列車制御を行う列車制御装置において、前記地上子の設置位置情報を記憶する前記列車に設けられた記憶手段と、前記列車の走行位置を検出する検出手段と、前記列車において記憶されている地上子の設置位置を通過したことが検出されたときにその地上子から所定の情報が得られないとき、その地上子を異常と判定する判定手段とを有する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車が走行する途中、地上に設けられた地上子を通過するときにその地上子から得た所定の情報に基づいて所定の列車制御を行う列車制御装置において、
前記地上子の設置位置情報を記憶する前記列車に設けられた記憶手段と、
前記列車の走行位置を検出する検出手段と、
前記列車において記憶されている地上子の設置位置を通過したことが検出されたときにその地上子から所定の情報が得られないとき、その地上子を異常と判定する判定手段と、  を有することを特徴とする列車制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の列車制御装置において、列車が走行する途中、地上子からの所定の情報が連続して所定回数得られないときは、所定の列車制御を中止することを特徴とする列車制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の列車制御装置において、所定の列車制御は、車上において所定の速度照査パターンを作成し、その作成された速度照査パターンを用いて行うものであることを特徴とする列車制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上側から地上子を介して所定の情報を得て所定の列車制御、例えば、車上において速度照査パターンを作成し、その作成された速度照査パターンを用いて列車の速度制御を行う列車制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、列車の運転間隔の縮小及び乗り心地改善のために、地上子から得られる位置情報を、常時、地上から得られる所定のデジタル情報（ＡＴＣ情報）及び自列車で把握している自列車位置情報に基づいて、車上（列車）において主体的に速度照査パターンを作成し、その作成した速度照査パターンを用いて列車の速度制御を行う、一段制御デジタルＡＴＣ方式の列車制御装置が提案されている（非特許文献１参照。）。
【０００３】
この一段制御デジタルＡＴＣ方式に係る列車制御装置は、常時、地上側から速度照査パターンを作成するための所定の情報及び自列車（車上）で把握している自列車位置情報に基づいて、現在の位置から目標停止位置までの１本の放物線状の速度照査パターンを作成することができるように構成されている。そして、その自列車位置情報は、列車が地上子を通過したとき得た絶体位置で補正されるように構成されている。この一段制御デジタルＡＴＣは、より列車の運転間隔の縮小化を図ることができるとともに、乗り心地の改善を図ることができるという特長がある。
【非特許文献１】平成９年５月１５日（社）日本鉄道技術協会発行「鉄道技術者のための電気概論，信号シリーズ，ＡＴＳ・ＡＴＣ」第４版，Ｐ．７６〜１５５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記列車制御装置において、地上子が何らかの原因で故障しているときは、その地上子からの情報を車上（列車）で受信できず、列車制御に支障を来たすおそれがあった。地上子の故障は、地上における検査員の定期的な検査によって明らかになるが、これを可能な限り早く検出して速やかに回復することが望まれていた。
【０００５】
そこで、本発明は、上記要望に応えるためになされたものであって、その目的は、地上子の故障を速やかに検出することのできる列車制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る列車制御装置は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、列車が走行する途中、地上に設けられた地上子を通過するときにその地上子から得た所定の情報に基づいて所定の列車制御を行う列車制御装置において、前記地上子の設置位置情報を記憶する前記列車に設けられた記憶手段と、前記列車の走行位置を検出する検出手段と、前記列車において記憶されている地上子の設置位置を通過したことが検出されたときにその地上子から所定の情報が得られないとき、その地上子を異常と判定する判定手段と、を有することを特徴としている。
本発明の請求項２に記載の列車制御装置は、列車が走行する途中、地上子からの所定の情報が連続して所定回数得られないときは、所定の列車制御を中止することを特徴としている。
本発明の請求項３に記載の列車制御装置は、所定の列車制御は、車上において所定の速度照査パターンを作成し、その作成された速度照査パターンを用いて行うものであることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の請求項１に記載の列車制御装置は、地上子の設置位置情報を記憶する列車に設けられた記憶手段と、前記列車の走行位置を検出する検出手段と、前記列車において記憶されている地上子の設置位置を通過したことが検出されたときにその地上子から所定の情報が得られないとき、その地上子を異常と判定する判定手段とを有するので、地上子の故障を速やかに発見でき、したがって、速やかな故障回復が可能となる。
本発明の請求項２に記載の列車制御装置は、列車が走行する途中、地上子からの所定の情報が連続して所定回数得られないときは、所定の列車制御を中止するので、列車の安全を確保することができる。
本発明の請求項３に記載の列車制御装置は、所定の列車制御は、車上において所定の速度照査パターンを作成し、その作成された速度照査パターンを用いて行うので、速度照査パターンを用いた列車制御を安全に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る列車制御装置の概略構成図であって、レールＲを走行する列車イには、本発明の列車制御装置を実現するための車上装置ロが搭載されている。このレールＲは、所定の長さに区分された軌道回路Ｔに形成されている。この実施の形態では、列車制御装置として、車上で速度照査パターンを作成し、その作成された速度照査パターンを用いて列車制御を行う列車制御装置の例が示されている。
【０００９】
図１中、１は、一つの軌道回路ＴのレールＲの一端側（始端側）にデジタル情報からなる制御信号（本発明の地上側から送出される所定の情報に相当する。）を供給する地上送信器である。すなわち、この地上送信器１は、周知のＡＴＣにおける地上装置と同様に構成されていて、軌道回路識別データ、経路コードデータ、速度制限データ、分岐データ、前方列車位置情報又は開通区間数データ等の所定のデータ群からなり、このデータ群からなる制御信号をレールＲに供給することができるように構成されている。
【００１０】
図１中、２は地上子であって、軌道回路Ｔの所定位置に設置されていて、その地上子２の設置位置である位置情報を含む位置信号を車上（列車）に向けて送出できるように構成されている。この地上子２は、通常、一つの軌道回路の始端側及び終端側近くに設置される。また、この地上子２としては、周知のＡＴＳ−Ｐ形で用いられる地上子と同様に、車上側からの電力波を受信して駆動する無電源型、又は駆動電源を有する有電源型が存在している。そして、この地上子２の設置位置を列車イが通過したとき、列車イの車上装置ロでは、その地上子２から位置信号を得て自列車（列車イ）の絶体位置を検出することができるように構成されている。
【００１１】
列車イに搭載されている車上装置ロは、列車イの先端下部に設けられた車上子（アンテナ）１０を介して地上側からの情報、すなわち、レールＲからの制御信号及び地上子２からの位置信号を受信する受信部１１を有している。車上子１０は、図１では図面を簡略化するために、レールＲからの制御信号と地上子２からの位置信号とを一つの車上子１０で受信できるように示されているが、実際は別々に設けられている。
【００１２】
車上装置ロの演算部１２は、ＣＰＵを中心に形成されていて車上装置ロを統括的に制御できるように構成されている。すなわち、この演算部１２は、メモリ１３に格納されているシステムプログラムデータ及び車上データベースを用いて所定の演算処理ができるように構成されている。この演算部１２には、速度照査パターン作成部１４が接続されていて、演算部１２の制御の下に所定の速度照査パターンを作成できるように構成されている。上記メモリ１３には、上述のデータ以外に、列車イが走行するレールＲに沿って付設されている地上子２の設置位置、すなわち、レールＲのどの地点に地上子２が設置されているかを示す所定のデータも記憶されている。
【００１３】
演算部１２には、受信部１１からの信号及び速度発電機Ｇからの信号を入力できるように構成されている。そして、この演算部１２は、作成された速度照査パターン及び速度発電機Ｇから得られた自列車速度に基づいてブレーキ駆動信号等の所定の出力信号を出力部１５を介して列車イに搭載された図示しない各種駆動機器類に出力できるように構成されている。また、演算部１２は、速度発電機Ｇから得た情報に基づいて自列車（列車イ）のレールＲ上における現在の走行位置を検出できるように構成されている。
【００１４】
以下、図２の速度照査パターン及び図３のフローチャートを用いて制御動作について説明する。図２において、１Ｔ〜３Ｔは軌道回路であり、列車イは、軌道回路３Ｔから１Ｔに向けて進行するものとし、また、軌道回路１Ｔは、列車イの目標停止位置ａに設定されているものとする。なお、ここでは、地上子は、各軌道回路１Ｔ〜３Ｔにそれぞれ所定間隔を保って２個ずつ設けられていて、軌道回路１Ｔから３Ｔにかけて２ａ〜２ｆの符号が付されている。
【００１５】
今、列車イは、軌道回路３Ｔを軌道回路１Ｔの目標停止位置ａに向けて走行しているものとする。この走行中、列車イの車上装置ロでは、地上送信器１からレールＲを介して送信された地上側からの制御信号及び速度発電機Ｇの出力信号を基に生成された自列車位置情報、及び列車イが各地上子（図２では２ｆ）を通過したときに得られた位置信号の位置情報で補正された自列車位置情報に基づいて速度照査パターンＰが作成される（ステップ１００、ステップ１０２肯定、ステップ１０４肯定、ステップ１０６、ステップ１０８、又は、ステップ１００、ステップ１０２否定、ステップ１０８。以下、ステップを「Ｓ」とする。）。列車イは、目標停止位置ａに達するまでその作成された速度照査パターンＰを用いて運転制御される（Ｓ１１０、Ｓ１１２肯定。又はＳ１１０、Ｓ１１２否定。）。すなわち、列車イは、作成された速度照査パターンＰに沿い、かつ、その速度照査パターンＰの速度を越えないように運転制御され、もし、その速度を越えたときは、出力部１５からブレーキ信号が出力されて列車速度が抑制される。
【００１６】
上記の速度照査パターンＰの作成は、地上側から得た情報及び自列車位置情報に基づいて所定時間毎（例えば数秒毎）に行われ、前回作成された速度照査パターンＰを今回作成した速度照査パターンＰで修正ないし補正する形で行われる。そして、上述したように、列車イが次の軌道回路に進入したとき、及び各地上子２ａ〜２ｆを通過したときに、自列車（列車イ）の絶体位置が求められるので、自列車位置情報が補正される。
【００１７】
ところで、何らかの理由により地上子２ｆ（列車イは、図２に示されるように、地上子２ｆと２ｅの中間を走行しているとする。）が故障しているときは、列車イがメモリ１３に記憶されている地上子２ｆを通過したことが検出されても、その地上子２ｆから所定の位置情報を受信できず、つまり、空振りが発生する（Ｓ１０４否定）。その空振りが発生したときは、その空振りとなった地上子２ｆを特定する所定の情報（この情報は、メモリ１３に予め記憶されている。）がメモリ１３内に記録（記憶）される（Ｓ１１４）。したがって、後に、このメモリ１３に記憶されている内容を基に故障の地上子２ｆを特定することが可能となり、速やかな故障回復を図ることができる。なお、このような空振りの地上子が発生したときには、運転台に表示させることもできる。
【００１８】
上述の空振りが発生しても、列車イが次の地上子２ｅに達したときにその地上子２ｅから位置情報を得て、又は、列車イが次の軌道回路２Ｔに進入したときに自列車位置の補正が可能なので、列車制御上問題は生じないが、空振りが連続して複数回（例えば４回）連続するようなときは（Ｓ１１６肯定）、安全を確保するために、列車イの走行の中止を行う異常処理が行われる（Ｓ１１８）。
【００１９】
なお、上述の例では、列車制御装置を速度照査パターンを用いる列車制御装置としたが、地上子を用いる列車制御装置であれば、他の方式の列車制御装置することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る列車制御装置の概略構成図である。
【図２】速度照査パターンの一例である。
【図３】制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
イ  列車
ロ  車上装置
Ｒ  レール
１  地上送信器
２、２ａ〜２ｆ  地上子
Ｐ  速度照査パターン
【図１】
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【図２】
2005349945.tif 000004
【図３】
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