(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、耕耘軸の左右方向内側でのチエンケ−スによる土、草だまりをなくし、外側での耕耘跡を奇麗にすることができ、チエンケ−ス自体も小さく構成することのできる歩行型耕耘機を具現することにある。【解決手段】  本発明は、エンジンから耕耘軸へ至る伝動経路に、一部の耕耘爪をダウンカット方向ヘ回転駆動させる正転用伝動経路と、他の耕耘爪をアップカット方向へ回転駆動させる逆転用伝動経路を備えた歩行型耕耘機において、前記耕耘軸には、機体中央部に前記正転用伝動経路にて回転駆動される正転爪を配し、この正転爪の左右外側に前記逆転用伝動経路にて回転駆動される逆転爪を配置すると共に、更にこの逆転爪の左右外側に前記正転用伝動経路にて回転駆動される正転爪を配したことを特徴とする。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）から耕耘軸（１３）へ至る伝動経路に、一部の耕耘爪をダウンカット方向ヘ回転駆動させる正転用伝動経路と、他の耕耘爪をアップカット方向へ回転駆動させる逆転用伝動経路を備えた歩行型耕耘機において、
前記耕耘軸（１３）には、機体中央部に前記正転用伝動経路にて回転駆動される正転爪（Ｋｄ）を配し、この正転爪（Ｋｄ）の左右外側に前記逆転用伝動経路にて回転駆動される逆転爪（Ｋｕ）を配すると共に、更にこの左右の逆転爪（Ｋｕ）の外側に前記正転用伝動経路にて回転駆動される正転爪（Ｋｄ）を配したことを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項２】
前記逆転爪（Ｋｕ）は、耕耘軸（１３）回りに取り付けられる筒体（２２）に支持し、この筒体（２２）の内部に、前記耕耘軸（１３）の回転を前記逆転爪（Ｋｕ）へ逆回転に伝達する遊星ギヤ機構（２５）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型耕耘機。
【請求項３】
前記筒体（２２）は、耕耘軸（１３）に対し着脱自在に取り付けられ、前記同一円周上或いはその略同位置に、正転用伝動経路にて回転駆動される正転爪（Ｋｄ）を付け替え可能に構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の歩行型耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、歩行型耕耘機の構成に関し、特に正転爪と逆転爪を備えた所謂同軸正逆転機構を備えた耕耘機の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体の中央部に逆転駆動する耕耘爪（逆転爪）を配置し、左右側部に正転駆動する耕耘爪（正転爪）を配置して耕耘作業を行う同軸正逆転駆動方式の歩行型耕耘機が知られている。（特許文献１参照）
また、前記とは逆に、機体の中央部に正転駆動する耕耘爪（正転爪）を配置し、左右外部に逆転駆動する耕耘爪（逆転爪）を配置して耕耘作業を行う方式のものも知られている。（特許文献２参照）
【特許文献１】特開平6-303801号公報
【特許文献２】特開平8-116702号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記従来の技術のように、正転爪、若しくは逆転爪を機体中央部に集中する構成では、耕耘巾において耕耘後の土の砕度が異なり、筋となって残ったり、作業中機体が僅かに傾いただけも、耕耘抵抗が左右一側に偏って直進性が損なわれ、操作が難しいという課題が有った。
【０００４】
また、チェーンケース内部で正転伝動系と逆転伝動系を並列配置する構成では、チェーンケースが過剰に大きくなり、機体のコンパクト化、軽量化の妨げとなるという課題があった。
【０００５】
この発明は、かかる課題を解消することを目的とし、操作性が良く、且つ耕耘後の圃場面をより奇麗に仕上げることができ、更に、チェーンケース自体も小さく構成することのできる歩行型耕耘機を具現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
【０００７】
即ち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）から耕耘軸（１３）へ至る伝動経路に、一部の耕耘爪をダウンカット方向ヘ回転駆動させる正転用伝動経路と、他の耕耘爪をアップカット方向へ回転駆動させる逆転用伝動経路を備えた歩行型耕耘機において、
前記耕耘軸（１３）には、機体中央部に前記正転用伝動経路にて回転駆動される正転爪（Ｋｄ）を配し、この正転爪（Ｋｄ）の左右外側に前記逆転用伝動経路にて回転駆動される逆転爪（Ｋｕ）を配すると共に、更にこの左右の逆転爪（Ｋｕ）の外側に前記正転用伝動経路にて回転駆動される正転爪（Ｋｄ）を配したことを特徴とする歩行型耕耘機とする。
【０００８】
機体中央部、つまり、機体の左右方向内側に配した正転爪を正転駆動し、この正転爪の左右外側に配した逆転爪を逆転駆動し、更に、この逆転爪の左右外側に配した正転爪を正転駆動する。
【０００９】
また請求項２記載の発明では、前記逆転爪（Ｋｕ）は、耕耘軸（１３）回りに取り付けられる筒体（２２）に支持し、この筒体（２２）の内部に、前記耕耘軸（１３）の回転を前記逆転爪（Ｋｕ）へ逆回転に伝達する遊星ギヤ機構（２５）を備えたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型耕耘機とする。
【００１０】
前記逆転爪（ｋｕ）は、耕耘軸（１３）回りに取り付けられる筒体（２２）に支持され、この筒体内部の遊星ギヤ機構（２５）からなる逆転用伝動経路を介して逆転駆動される。
【００１１】
また請求項３記載の発明は、前記筒体（２２）は、耕耘軸（１３）に対し着脱自在に取り付けられ、前記同一円周上或いはその略同位置に、正転用伝動経路にて回転駆動される正転爪（Ｋｄ）を付け替え可能に構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の歩行型耕耘機とする。
【００１２】
前記逆転爪（Ｋｕ）を支持する筒体（２２）が耕耘軸（１３）に対し着脱自在に取り付けられる。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、請求項１に記載の発明によれば、機体中央側での土、草だまりの集中をなくすことができ、むらのない奇麗な耕土面を得ることができる。また、機体の左右に逆転爪を分散しているので、機体が傾いても耕耘抵抗が偏ることが低減され、直進性が良い。
【００１４】
また請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加え、逆転用の伝動経路をコンパクトに構成でき、例えばチェーンケース自体も従来のように大幅に変更する必要がなくなり、改良に係るコストを低減できる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２記載の効果を奏するものでありながら、逆転爪（Ｋｕ）を支持する筒体（２２）が耕耘軸（１３）に対し着脱自在に取り付けられているので、当該個所を作業に応じて正転爪とするか逆転爪とするかを選択でき、耕耘機全体の汎用性が高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明を図面に基づき説明する。
【００１７】
図１は、歩行型耕耘機の斜視図を示す。この歩行型耕耘機１は、左右一対の走行車輪２，２を支持するミッションケース３から前方に延出する機体フレーム４上にエンジンＥを搭載し、エンジンＥからの回転動力をミッションケース３内の伝動機構を介して前記走行車輪２，２に伝達して走行する構成となっている。また前記ミッションケース３後部には、後方へ向かって延出するハンドルフレーム５を突設し、このフレーム後端部に操作パネル６を設けると共に、この操作パネル６の左右両側部に把持部７，７を設けて、操作ハンドル８を構成している。
【００１８】
また前記ミッションケース３の後端には、ロータリ耕耘装置９を連結し、この耕耘装置９に後述するように複数の耕耘爪Ｋ…を配置するにあたり、その中央側から正転方向に回転する正転爪Ｋｄ、逆転方向に回転する逆転爪Ｋｕ、更に正転方向に回転する正転爪Ｋｄをその順序に配したロータリ耕耘装置９が装備される。また前記複数の耕耘爪の上方及び後方はロータリカバー１０によって覆われており、そのロータリカバー１０の後部には上下位置調節可能な支持輪１１が設けられている。
【００１９】
次に図２と図３に基づいて、前記ロータリ耕耘装置９の耕耘爪Ｋの構成及び配列構成について説明する。
【００２０】
前記ロータリ耕耘装置９の中央部には、チェーンケース１２が設けられ、このケース下端部には、機体進行方向に対して直交する耕耘軸１３が水平横向きに軸架されている。また該耕耘軸１３は、前記ミッションケース３のＰＴＯ部に連動連結したチェーンケース１２内のチェーン伝動装置を介して駆動する構成となっている。また、前記チェーン伝動装置は、正転用伝動経路を構成しており、前記ミッションケース３のＰＴＯ部からの動力を受けて回転す入力スプロケット１４と、前記耕耘軸１３に対して一体的に嵌着結合された駆動スプロケット１５と、両スプロケット１４，１５を巻装した伝動チェーン１６等から構成されている。
【００２１】
そして、前記耕耘軸１３には、複数の耕耘爪Ｋ，Ｋ…を配置するあたり、機体中央部のチェーンケース１２側（内側）に前記正転用伝動経路にて回転駆動される正転爪Ｋｄを配し、この正転爪Ｋｄの左右外側に後述する逆転用伝動経路にて回転駆動される逆転爪Ｋｕを配置すると共に、更にこの逆転爪ｋｕの左右外側に前記正転用伝動経路にて回転駆動される正転爪Ｋｄを配置するように構成している。
【００２２】
前記正転爪Ｋｄは、正転爪軸１７が前記耕耘軸１３に外嵌され、該両軸１３，１７に設けられたピン穴１８に係止ピン１９を挿通係止することで、正転方向へ一体的に回転する構成としている。また、正転爪軸１７から突設する爪ホルダ２０には正転爪を差し込んでボルト・ナット２１により締付固定するように構成している。
【００２３】
また前記逆転爪Ｋｕは、耕耘軸１３回りに取り付けられる筒体２２に支持される構成となっている。この筒体２２内には、この筒体２２内面と耕耘軸１３に外嵌されキー２３によって止着された逆転爪軸２４との間に、逆転用伝動経路となる遊星ギヤ機構２５を内装し、前記筒体２２の外周に取り付けた耕耘爪がアップカット方向へ回転駆動されるように構成している。これにより、前記キー２３の係脱によって逆転爪軸２４からこの周囲の部品を耕耘軸１３から一体で取り外すことができる。
【００２４】
また前記遊星ギヤ機構２５は、逆転爪軸２４の外周部に形成された外歯ギヤ２６と、前記筒体２２の内周部に形成された内歯ギヤ２７と、前記外歯ギヤ２６と内歯ギヤ２７との間に介装軸架されてそれぞれのギヤ２６，２７に噛み合う遊星ギヤ２８，２８と、同遊星ギヤ２８，２８の位置を固定する前記カバー１０またはチェーンケース１２から延設した固定ステー（図示省略）からなる構成であり、外歯ギヤ２６が耕耘軸１３と共に正転方向に回転駆動されると、内歯ギヤ２７及び筒体２２は遊星ギヤ２８を介して逆転方向に回転駆動されることになる。前記逆転爪Ｋｕにおいても、前記正転爪Ｋｄと同様に筒体２２から突設した爪ホルダ２０にボルト・ナット２１を介して締付固定するものである。
【００２５】
尚、前記逆転爪ｋｕの回転速度は、遊星ギヤ機構２５の歯数比を適宜変えることによって変更することができる。
【００２６】
以上のように構成した歩行型耕耘機１では、機体中央側での土、草だまりの集中をなくすことができ、むらのない奇麗な耕土面を得ることができる。また、機体の左右に逆転爪を分散しているので、機体が傾いても耕耘抵抗が偏ることが低減され、直進性が良い。また逆転用の伝動経路をコンパクトに構成でき、チェーンケース自体も従来のように大幅に変更する必要がなくなり、改良に係るコストを低減できる。
【００２７】
更に、逆転軸２４から前記筒体２２に至る伝動機構を耕耘軸１３に対し一体で着脱自在に取り付けられているので、爪軸の着脱が容易であり、メンテナンスが容易にできる。また、耕耘軸１３と同一軸円周上或いはその略同位置において正転爪Ｋｄが付け替え可能に構成されているので、作業に応じて各種爪の変更ができ耕耘機の汎用性を高めることができる。
【００２８】
次に図４〜図８に基づき、前記逆転爪Ｋｕ…を、耕耘爪と車輪を同軸芯上に構成した所謂車軸耕耘式の歩行型耕耘機に搭載する例を説明する。
【００２９】
図４中、符号４２はハンドル、４３は抵抗棒、４４はミッションケースである。耕耘ロータ４１は、ミッションケース４４の左右両側に配置してある。そして、その耕耘部４１には、耕耘軸１３’に対し、耕耘爪Ｋ１〜Ｋ４，Ｋ５〜Ｋ８を取り付けたホルダ４５を積重式に取り付ける構成となっており、左右外端部にロータディスク５０を取り付ける構成となっている。
【００３０】
そこで、本例では、前記耕耘軸１３’に対し、逆転爪軸２４乃至筒体２２及び逆転爪ｋｄに至るユニットを前記２つのホルダ４５，４５の間に介装或いは付け替えて取り付ける構成とする。
【００３１】
また前記歩行型耕耘機では、図６と図７に示すように、かかる耕耘爪Ｋ１〜Ｋ８に耕耘爪の強度に比較的影響を受けにくい刃付部４６に数個の貫通穴４８…を設ける構成となっている。これにより、耕耘爪１本の軽量化が全体として大幅の軽量化につながり、装置の操作性を向上することができる。
【００３２】
尚、前記貫通穴４８は、図８に示すように、単列大径穴（Ａ）としても良く、ちどり状の複列小径穴（イ）としても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】歩行型耕耘機の斜視図。
【図２】ロータリ耕耘装置の要部の切断正面図。
【図３】同上要部の側面図。
【図４】他の形態の歩行型耕耘機の斜視図。
【図５】耕耘爪の斜視図。
【図６】耕耘爪とホルダの拡大斜視図。
【図７】（Ａ）耕耘爪の拡大斜視図。（Ｂ）耕耘爪の切断面（Ｘ−Ｘ面）を示す図。
【図８】（Ａ）貫通穴の配列状態を示す例１（Ｂ）貫通穴の配列状態を示す例２
【符号の説明】
【００３４】
Ｅ    エンジン
Ｋ    耕耘爪
Ｋｄ  正転爪
Ｋｕ  逆転爪
１    歩行型耕耘機
２    走行車輪
９    ロータリ耕耘装置
１２    チェーンケース
１３    耕耘軸
１７    正転爪軸
１８    ピン穴
１９    係止ピン
２２    筒体
２３    キー
２４    逆転爪軸
２５    遊星ギヤ機構
２６    外歯ギヤ
２７    内歯ギヤ
２８    遊星ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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