(57)【要約】【課題】  脚載置部の位置を従来とは異なる位置に設定できる構造を提供する。【解決手段】  座ベース部と、使用者の脚が載置される脚載置面を有する脚載置部と、を備え、前記脚載置部は、前記脚載置面を下向きにして前記座ベース部上に載置された状態から、前記座ベース部の前方へ回動して前記脚載置面が上向き状態となるように前記座ベース部の前方へ回動可能に前記座ベース部の前部に連結され、前記脚載置部の前記座ベース部に対する回動中心位置は、座ベース部の上面より上方である。【選択図】      図２
2005177446.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
座ベース部と、
使用者の脚が載置される脚載置面を有する脚載置部と、を備え、
前記脚載置部は、前記脚載置面を下向きにして前記座ベース部上に載置された状態から、前記座ベース部の前方へ回動して前記脚載置面が上向き状態となるように前記座ベース部の前方へ回動可能に前記座ベース部の前部に連結され、
前記脚載置部の前記座ベース部に対する回動中心位置は、座ベース部の上面より上方であることを特徴とする椅子。
【請求項２】
前記脚載置部は、脚載置面から立設された壁部を備え、
前記壁部は、前記脚載置部を前記脚載置面が上向き状態となるように回動させたときに、壁部立設方向先端部が座部ベースの上面より上方に位置することを特徴とする請求項１に記載の椅子。
【請求項３】
前記座ベースの前部から立設された支持部材を備え、
前記脚載置部は、前記支持部材を介して前記座ベース部に連結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の椅子。
【請求項４】
前記支持部材は、前記座ベース部に対して前後に回動自在であることを特徴とする請求項３に記載の椅子。
【請求項５】
前記支持部材は、その先端が前記座ベース部の前方へ向かうように傾いていることを特徴とする請求項３又は４に記載の椅子。
【請求項６】
前記脚載置部は、前記脚載置面の左右両側から立設された側壁を備え、
前記側壁と前記支持部材とが回動可能に連結されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の椅子。
【請求項７】
座ベース部と、
座ベース部に対して回動可能な脚載置部と、
前記座ベース部と前記脚載置部とを連結する中間部材と、を備え、
前記中間部材は、その後端が前記座ベース部に対して左右方向の軸心回りに回動自在に取り付けられ、その前端が前記脚載置部に対して左右方向の軸心回りに回動自在に取り付けられていることを特徴とする椅子。
【請求項８】
前記中間部材は、左右一対で構成されるとともに、その各後端が前記座ベース部に対して左右方向の軸心回りに回動自在に取り付けられ、その各前端が前記脚載置部に対して左右方向の軸心回りに回動自在に取り付けられていることを特徴とする請求項７に記載の椅子。
【請求項９】
座ベース部と、
使用者の脚が載置される脚載置面を有する脚載置部と、
前記座ベースの前部から立設された支持部材と、を備え、
前記脚載置部は、前記脚載置面を下向きにして前記座ベース部上に載置された状態から、前記座ベース部の前方へ回動して前記脚載置面が上向き状態となるように前記座ベース部の前方へ回動可能に前記座ベース部の前部に前記支持部材を介して連結されているとともに、前記座ベース部上に載置された状態のときに、当該座ベース部に対して前後方向に移動可能であることを特徴とする椅子。
【請求項１０】
前記脚載置部には、当該脚載置部に載せられた脚をマッサージするマッサージ部が設けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、椅子、特にマッサージ機能を有する椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ機能を有する椅子（マッサージチェア）には、座部の前側に脚載置台を備えたものがある。特許文献１には、脚載置台を設けても配置スペースを小さくできるように、マッサージ機の不使用時には、脚載置台を裏返しにして座部の座面に載置して収納するようにしたマッサージ機が開示されている。
【０００３】
このマッサージ機では、脚載置台を裏返しにできるように、座部の前部上端と、裏返し状態の脚載置台の前部下端とが回動可能に連結されており、脚載置台の上面は、脚載置台を裏返しにしたときに座面と当接する。このような連結構造では、脚載置台を座部の前側に展開させた展開状態のときに、座面と脚載置台の上面とが連続したものとなる。また、前記展開状態において、脚を収納するために脚載置台に形成された溝の底面は、座面よりも一段低くなっている。
【特許文献１】特開平９−２６６９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載のような連結構造では、脚載置台を裏返し可能とするために、座部と脚載置台の位置関係に制約が生じる。すなわち、座部の前部上端と、裏返し状態の脚載置台の前部下端とを回動可能に連結する構造では、展開状態において脚載置台の上面を座面より上方に位置させたり、脚を収納するための溝底面と座面とが連続する位置に設定することができない。
そこで、本発明は、脚載置部（脚載置台）の位置を従来とは異なる位置に設定できる構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、座ベース部と、使用者の脚が載置される脚載置面を有する脚載置部と、を備え、前記脚載置部は、前記脚載置面を下向きにして前記座ベース部上に載置された状態から、前記座ベース部の前方へ回動して前記脚載置面が上向き状態となるように前記座ベース部の前方へ回動可能に前記座ベース部の前部に連結され、前記脚載置部の前記座ベース部に対する回動中心位置は、座ベース部の上面より上方であることを特徴とする椅子である。
【０００６】
上記本発明によれば、脚載置部を脚載置面上向き状態（展開状態）としたときに、脚載置部の上部が座ベース部の上面よりも上方に位置することができる。
【０００７】
このような脚載置部の位置は、脚載置部が脚載置面から立設された壁部を備えている場合に好ましい。この場合、前記壁部は、前記脚載置部を前記脚載置面が上向き状態となるように回動させたときに、壁部立設方向先端部を座部ベースの上面より上方に位置させることができる。また、脚載置面は壁部立設方向先端部より下方に位置する。
壁部は、脚載置部の左右両端部から立設された側壁、脚載置部の左右中央部から立設された中央壁、又はそれらの組み合わせによって構成できる。
【０００８】
なお、前記回動中心位置は、前記脚載置部の厚さ方向中間位置に設定されているのが好ましく、さらには壁部の範囲内であるのが好ましい。回動中心位置を壁部の範囲内にすれば、脚載置面は、下向き状態のときには回動中心位置よりも上方にあり、上向き状態のときには回動中心よりも下方にある。
【０００９】
回動中心位置を座ベース部の上方に設定するには、前記座ベースの前部から立設された支持部材を備え、前記脚載置部は、前記支持部材を介して前記座ベース部に連結されているものとするのが好ましい。
さらに、前記支持部材は、前記座ベース部に対して前後に回動自在であることが好ましい。この場合、脚載置部が脚載置面下向き状態（折畳状態）のときに、当該脚載置部の後部が座ベース部の前部よりも前方へせり出さないようにすることができる。
【００１０】
さらに、前記支持部材は、その先端部が前記座ベース部の前方へ向かうように傾いていることが好ましい。この場合、脚載置部を回動させる際に、当該脚載置部の後部が座ベース部の前部に当たり難くなる。
【００１１】
また、前記脚載置部は、前記脚載置面の左右両側から立設された側壁を備え、前記側壁と前記支持部材とが回動可能に連結されているのが好ましい。
【００１２】
他の本発明は、座ベース部と、座ベース部に対して回動可能な脚載置部と、前記座ベース部と前記脚載置部とを連結する中間部材と、を備え、前記中間部材は、その後端が前記座ベース部に対して左右方向の軸心回りに回動自在に取り付けられ、その前端が前記脚載置部に対して左右方向の軸心回りに回動自在に取り付けられていることを特徴とする。
【００１３】
上記他の本発明によれば、脚載置部と座ベースとの間に中間部材を介在させ、回動箇所を複数にしているため、中間部材の大きさや回動箇所を適宜設定することにより、回動した際の脚載置部の位置を従来とは異なる位置にすることが簡単に実現できる。
これは、脚載置面を下向きにして前記座ベース部上に載置された状態から、前記座ベース部の前方へ回動して前記脚載置面が上向き状態となるように前記座ベース部の前方へ回動可能な脚載置部の場合に特に有益である。
【００１４】
また、前記中間部材は、左右一対で構成されるとともに、その各後端が前記座ベース部に対して左右方向の軸心回りに回動自在に取り付けられ、その各前端が前記脚載置部に対して左右方向の軸心回りに回動自在に取り付けられているのが好ましい。
【００１５】
他の本発明は、座ベース部と、使用者の脚が載置される脚載置面を有する脚載置部と、前記座ベースの前部から立設された支持部材と、を備え、前記脚載置部は、前記脚載置面を下向きにして前記座ベース部上に載置された状態から、前記座ベース部の前方へ回動して前記脚載置面が上向き状態となるように前記座ベース部の前方へ回動可能に前記座ベース部の前部に前記支持部材を介して連結されているとともに、前記座ベース部上に載置された状態のときに、当該座ベース部に対して前後方向に移動可能であることを特徴とする。
【００１６】
上記の本発明によれば、脚載置部が脚載置面下向き状態（折畳状態）のときに、脚載置部の位置を調整して、当該脚載置部の後部と座ベース部の前部との位置を揃えることができ、椅子の外観が良好となる。
【００１７】
上記各発明において、前記脚載置部には、当該脚載置部に載せられた脚をマッサージするマッサージ部が設けられているのが好ましく、従来とは異なる位置でのマッサージが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、脚載置部を回動させたときに、従来とは異なる位置に脚載置部を位置させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。実施形態に係る椅子１は、マッサージチェアとして構成されている。このマッサージチェア１は、図１のように脚載置部４が座ベース部２の上に折り畳まれた第１状態（折畳状態；椅子状態）と、図２及び図３のように脚載置部４が座ベース部２の前方に展開された第２状態（展開状態；マッサージ機状態）とに状態変更可能なものである。
マッサージチェア１は、座ベース部２と、座ベース部２の後部にリクライニング可能に設けられた背もたれ部３と、使用者の脚を載せるための脚載置部４と、を備えている。座ベース部２は、支持脚を介さずに床などの載置面Ｆに直接置かれる。すなわち、本実施形態のマッサージチェア１は、脚無しタイプとして構成されており、全体的に高さが抑えられたコンパクトな形状となっている。なお、座ベース部２の下部に座ベース部２を載置面Ｆ上に支持するための支持脚を設けても良い。
【００２０】
図４及び図５に示すように、この座ベース部２は、内部が空洞であり、フレーム体２１，２２の上部に天板２３を設置して構成されている。フレーム体２１，２２は、左右方向に所定間隔を置いて配置された左右一対の横フレーム体２１，２１と、左右の横フレーム２１，２１の前端間に設けられた前フレーム体２２と、を備えて構成されている。
天板２３は、矩形状に形成されており、左右の横フレーム体２１，２１の上端間であって、背もたれ部３よりも前側を覆うためのものである。この天板２３の上面２３ａが座ベース部２の上面となる。
天板２３は、その上面２３ａがクッション性を有しており、座ベース部上面２３ａに使用者が直接着座するときの座り心地の良さが確保されている。着座面となる座ベース部上面２３ａのクッション性は、天板２３の上面側にウレタンフォームなどのクッション材を配置することで得られる。
なお、天板２３はフレーム体２１，２２に対して着脱可能に設けられている。天板２３をフレーム体２１，２２から取り外すと座ベース２内部の点検等が可能となる。
【００２１】
座ベース部２は、その上面２３ａの左右両側が一段低くなっており、脚載置部４に設けられた壁部４２（後述）が位置するための凹状の壁逃がし部２５とされている。これらの壁逃がし部２５は、天板上面２３ａよりも低い横フレーム体２１の上面が、天板２３の左右両側に存在するようにして構成されたものである。
【００２２】
横フレーム体２１は、前記背もたれ部３が図３の位置から後方へリクライニング可能となるように、回動支点２６を中心に当該背もたれ部３を回動自在に保持している。図３の状態（第２状態）で、背もたれ部３を後方（矢印Ｂの方向）へ倒すと、使用者は全身を横臥姿勢とすることができ、この横臥姿勢でマッサージを受けることができる。
なお、背もたれ部３を後方へ倒すことで、マッサージチェア１の重心が後方へ移動してもマッサージチェアの安定性が損なわれないように、床に置かれる横フレーム体２１（座ベース部２）は背もたれ部３よりも後方まで延びている。
【００２３】
図３に示すように、天板２３の上面２３ａには、座ベース部２とは別体のクッション体２８が配置されている。クッション体２８は、図３の第２状態（展開状態）では、座用クッションとして機能し、使用者が着座した際の座り心地を良くする。このクッション体２８が、座ベース２の上に載置されることで、第２状態における座部が構成される。また、第２状態における着座面のクッション性は、クッション体２８のクッション性と座ベース部上面２３ａのクッション性との相乗効果として得られる。
クッション体２８は、平面視において、矩形状に形成されており、座ベース部上面２３ａと略同じ形状とされている。クッション体２８は、その内部にウレタンフォームなどのクッション材を備えて、クッション性を確保するための厚さを持っている。
以下では、図３の第２状態での、クッション体２８の上面を第１面２８ａといい、下面を第２面２８ｂという。第２状態では、クッション体第１面２８ａは、着座面であり、この面２８ａの上に使用者が着座する。
なお、クッション体２８は、その後部２８ｃを支点として後方へ起き上がり回動させて座ベース部上面２３ａから取り除き、背もたれ部３の前面に位置させて背クッションとすることができる（図６参照）。この点の詳細は、後述する。
【００２４】
クッション体２８の第１面２８ａ側には着座した使用者の尻又は大腿などをマッサージする座マッサージ部５が設けられている。この座マッサージ部５は、空気の給排によって膨張・収縮するエアセルによって構成されており、上方に膨張することによって使用者の尻又は大腿を押圧マッサージすることができる。
なお、座マッサージ部５となるエアセルは、クッション体２８内部のクッション材の表面に配置されている。当該クッション材は、エアセル５が表面に露出しないように、当該エアセル５ごとカバー材によって被覆されている。
【００２５】
前記背もたれ部３は、左右の横フレーム体２１間で回動自在に保持されている。背もたれ部３は図示しないリクライニング駆動部（エアシリンダ等）によって後方に倒れるように駆動され、又は前方に起き上がるように駆動される。
背もたれ部３の内部には、背マッサージ部６が内蔵されている。背マッサージ部６は、使用者の患部に当たってマッサージを施すための施療子（揉み玉）６１と、施療子６１にマッサージ動作を行わせる駆動部６２とを備えており、使用者に揉みマッサージ、叩きマッサージ及びそれらを組み合わせた多様なマッサージを施すことができる。また、背マッサージ部６は、使用者の首から腰の範囲の広い範囲をマッサージできるように背もたれ部３内で上下方向に移動可能に設けられている。
【００２６】
背もたれ部３は、その前面に背もたれカバー３１を備えている。背もたれカバー３１は、使用者が当接する背もたれ部３前面の汚れ防止などの役割を持つものであり、比較的薄いシート材によって形成されており、背もたれ部前面の略全体を覆う。背もたれカバー３１は、その上部３１ａが背もたれ部３の上部に面ファスナー等によって着脱自在に取り付けられている。また、カバー３１の下部３１ｂは自由端となっており、この下部３１をめくり上げて、カバー３１を背もたれ部３の後方に位置させることができる。
【００２７】
背もたれ部３は、その前面の上部範囲に、背もたれカバー３１に重ねて上部カバー３１−１を備えている。上部カバー３１−１も比較的薄いシート材によって形成されており、使用者の頭部付近に位置する。この上部カバー３１−１は、その上部３１−１ａが背もたれ部３の上部に面ファスナー等によって着脱自在に取り付けられており、その下部３１−１ｂは自由端となっており、背もたれカバー３１と同様にめくり上げることができる。なお、背もたれカバー３１や上部カバー３１−１ａは省略してもよい。
【００２８】
前記背もたれカバー３１及び上部カバー３１−１は、施療子６１が背中に当たるのを使用者が感じることができる程度に薄いものである。すなわち、背もたれカバー３１及び上部カバー３１−１は、マッサージを実質的に阻害しないカバーである。
したがって、図３に示すように、背もたれ部３の前面にクッション体２８や枕体３２が存在しない場合、背もたれカバー３１及び上部カバー３１−１の表面が背もたれ面となる。施療子６１は、薄い背もたれカバー３１及び上部カバー３１−１を介して使用者の背中などに当接する。また、使用者は施療子６１が背中に当たるのを感じることができる。よって、背もたれ部３からは、揉み・叩きなどのマッサージを使用者に施すことができる。
【００２９】
図６及び図７にも示すように、上部カバー３１−１の前には、さらに、枕体３２が設けられている。枕体３２は、使用者の頭部を支持するためのものであり、内部にウレタンフォームなどのクッション材を備え、頭部を心地よく支持するためのクッション性が確保できる程度の厚みを持っている。この枕体３２は、背もたれ部３の上部において後方に延びる薄い延設部３３を備え、この延設部３３が背もたれ部３の上部に面ファスナー等によって着脱自在に取り付けられている。したがって、枕体３２をめくり上げて、図３に示すように背もたれ部３の後方に位置させたり、枕体３２を背もたれ部３から取り外して、背もたれ部３前面から枕体３２を取り除くことができる。
【００３０】
クッション体２８を、図３の座ベース部３上の位置から後方へ起き上がらせて図６及び図７のように背もたれ部３の前面に位置させた場合、クッション体２８は、背クッションの一部として機能すべく、背もたれ部３の前面範囲のうち、枕体３２よりも下方の範囲を覆う。換言すると、枕体３２は、クッション体２８を背もたれ部の前面に位置させたときに、クッション体２８よりも上方の範囲を覆う大きさに形成されている。
なお、クッション体２８が背もたれ部前面に位置しているときに、クッション体２８をその位置で保持するための位置保持部を設けておくのが好ましい。位置保持部としては、例えば、クッション体２８の第１面（後面）２８ａと背もたれ部前面とを着脱自在に結合する面ファスナーを採用できる。
【００３１】
図６及び図７のように、背もたれ部３の前面に枕体３２の他、クッション体２８も存在する場合には、クッション体２８の前面２８ｂ及び枕体３２の前面３２ａが背もたれ面となり、クッション体２８及び枕体３２は、背クッションとして機能する。
前記クッション体２８及び枕体３２は、施療子６１が背中に当たるのを使用者が感じることができない程度に厚いものである。
したがって、背もたれ部３の前面にクッション体２８や枕体３２が存在する場合、背もたれ部３内部に施療子６１があっても、使用者は施療子６１が背中に当たるのを感じることがなく、椅子としての座り心地が良いものとなる。
【００３２】
施療子６１があっても背もたれ面の座り心地を良くするために背もたれ部３前面に設けられる背クッションとしては、前記クッション体２８と枕体３２とが結合したような大きな一つのクッション体とすることもできる。しかし、そのようなクッション体を背もたれ部３前面から取り除くには、大きなクッション体をめくり上げて背もたれ部３の後方に位置させることになり、面倒である。本実施形態では、背クッションが上側のクッション（枕体３２）と下側のクッション（クッション体２８）とに分離されているため、背もたれ部３前面から別々に取り除くことができ簡単である。具体的には、枕体３２はその上部を支点として背もたれ部３の後方にめくり上げればよいし、クッション体２８はその下部を支点として前方に倒して座ベース部２の上に載せればよい。
また、背クッションを上下に分離することで、座ベース部上面２３ａと背もたれ部前面の大きさが違っていても対応可能となる。
【００３３】
クッション体２８を背もたれ部３の前面に位置させると、座マッサージ部５が設けられている第１面２８ａは、背もたれ部３前面に当接し、背クッションとしてのクッション体２８の裏面側となる。したがって、エアセル５による使用者へのマッサージは、行われない状態となる。クッション体２８が図６及び図７の位置にあるときにも、クッション体２８から使用者へマッサージを施したい場合には、クッション体２８の第２面２８ｂ側にエアセルなどのマッサージ部を設ければよい。
【００３４】
なお、第１状態における背もたれ面は、枕体３２の前面３２とクッション体２８の第２面（前面）２８ｂとで、ほとんど段差のないように、枕体３２の厚さとクッション体２８の厚さが設定されている。具体的には、枕体３２の厚さとクッション体２８の厚さは略同一とされている。
【００３５】
座マッサージ部５などを構成するエアセルに対する空気の給排を行う空気給排装置８は、座ベース部２内部に設けられている。空気給排装置８は、エアポンプや給排切換弁などを有して構成されている。空気給排装置８とエアセル５とは、エアホース８１によって接続されている。
エアホース８１は、座ベース部上面３２ａよりも下方にある空気給排装置８から、背もたれ部３の前面と座ベース部上面３２ａとの間の隙間を通って、座ベース部上面３２ａの上にあるクッション体２８に接続されている。このエアホース８１は、図３の位置にあるクッション体２８の後部２８ｃに接続されている。この後部２８ｃは、クッション体２８が背もたれ部前面に起き上がり回動するときの回動支点となっており、この回動支点付近にエアホース８１を接続することで、エアホース８１がクッション体２８の回動の邪魔にならない。なお、クッション体２８の後部に接続されたエアホース８１は、クッション体２８の内部を通って各エアセル５に繋がっている。
【００３６】
なお、クッション体２８は、その後部２８ｃを、縫着などにより座ベース部上面２３の後部近傍に取り付けて回動自在としてよい。なお、クッション体２８は、座ベース部上面２３の後部近傍であれば、座ベース部２自体に取り付けてもよいし、背もたれ部３側に取り付けても良い。
また、クッション体２８を座ベース部２又は背もたれ部３に対して回動軸により回動自在に支持させてもよい。
さらに、クッション体２８を座ベース部２又は背もたれ部３に対し面ファスナーなどによって着脱自在に取り付けても良い。
【００３７】
前記脚載置部４は、前記座ベース部２の前部に対して回動自在に取り付けられている。脚載置部４は、図６のように座ベース部２の前方に位置する展開状態から、図７のように後方に折り畳まれて座ベース部２上に位置する折畳状態へ変化するように回動可能である。また、折畳状態から展開状態への変化も可能である。
脚載置部４は、展開状態における後部４ａが、回動基部となるべく、前記支持部材２９と連結されている。なお、展開状態における脚載置部４の前部４ｂは、回動自由端となっている。
【００３８】
座ベース部２は、脚載置部４を回動自在に支持するために、その前部の左右両側に一対の支持部材２９を備えている（図５参照）。支持部材２９は、座ベース部２からやや前向きに上方突設されており、その先端が座ベース部２の前方へ向かうように傾いている。支持部材２９には、その先端部に回動中心位置となる回動軸２９ａが設けられている。したがって、回動軸２９ａは、座ベース部２の上面２３ａよりも上方に位置している。支持部材２９には、脚載置部４の後部４ａが回動自在に取り付けられている。
支持部材２９を前方へ傾けている理由は、仮に支持部材２９を座ベース部２の上面に対して直角方向に立設させた場合、脚載置部４を回動させる際、脚載置部４の後部４ａが座ベース部２の前部に当たり回動し難くなることがあるが、本実施形態の場合、脚載置部４の後部４ａが座ベース部２の前部に当たらず、脚載置部４をスムーズに回動させることができ、脚載置部４の形状の自由度が高まるからである。
支持部材２９は、座ベース部２の左右両側に配置されているため、座ベース部２から立設させても使用者にとって邪魔とはならない。なお、支持部材２９も、座ベース部２に対して前後に回動自在に設けることで、脚載置部４の回動自由度が高まる。
【００３９】
図２，図８，及び図９に示すように、脚載置部４は、展開状態（第２状態）のときに座ベース部２の前方に位置して使用者の脚を載せるためのものであり、展開状態における上面が脚載置面４１ａとされた底部４１と、脚載置面４１の左右両側から立設された壁部（側壁）４２とを備え、脚載置面４１ａと側壁内面４２ａとによって前後及び上方が開口した一つの凹部を形成している。この凹部は使用者の両脚を収納するためのものである。なお、他の壁部として、左右の側壁４２の間に中間壁を設けてもよい。この場合、２つの凹部が形成され、各脚が振り分けて収納される。
【００４０】
脚載置部４には、使用者の脚Ｌをマッサージするための脚マッサージ部７が設けられている。脚マッサージ部７は、脚載置面４１ａに設けられたエアセル等によって構成されており、エアセルの膨張収縮によって脚に対し押圧マッサージを施すことができる。
脚マッサージ部７は、凹部に両脚が収納されることに対応して、脚載置面４１ａ上に左右に一対並設されている。各脚マッサージ部７は、脚の外側を押圧するための外側押圧部７１と、脚の内側を押圧するための内側押圧部７２と、両押圧部７１，７２間の中間支持面７３とを備えている。
【００４１】
外側押圧部７１は、中間支持面７３側を支点７４ａとして上方に立ち上がる立ち上がり板７４と、膨張することにより支持板７４を立ち上げ駆動する第１エアセル７５と、立ち上がり板７４に設けられた施療子７６ａ付き施療板７６と、膨張により施療板７６を脚Ｌに押し付けるように駆動するように立ち上がり板７４に設けられた第２エアセル７７とを備えている。
内側押圧部７２は、膨張により脚Ｌを押圧するエアセル７８によって構成されている。なお、外側押圧部７１と内側押圧部７２は、それぞれカバー７１ａ，７２ａによって覆われている。
【００４２】
図８に示すように、各脚マッサージ部７，７は、エアセル７５，７７、７８の収縮状態では、扁平状態にあり脚Ｌを中間支持面７３に置いたときの規制感が少なくなっている。一方、図９に示すように、第１エアセル７５が膨張すると立ち上がり板７４が脚Ｌに向かって立ち上がる。この立ち上がり板７４は、第２エアセル７７が膨張するための支持壁となり、この支持壁から突出するように第２エアセル７７が膨張すると施療板７６が脚Ｌの外側に押しつけられる。
また、エアセル７８は、膨張すると脚Ｌの内側を押圧する。
【００４３】
脚Ｌを押圧するための第２エアセル７７を支持する立ち上がり板７４は、マッサージしないときには、第１エアセル７５が収縮して、外方に倒れるため、外側押圧部７１は、図８の状態で脚載置面４１ａからの突出量が小さくなっている。
なお、施療板７６は省略して、第２エアセル７７によって直接脚を押圧してもよい。また内側押圧部７２も外側押圧部７１と同様の構成であってもよい。また、外側押圧部７１を内側押圧部７２と同様の構成としてもよい。
【００４４】
エアセル７ａ，７ｂと前記空気給排装置８との間は、エアホース８２によって接続されている。エアホース８２は、空気給排装置８から、座ベース部２の前フレーム体２２と天板２３との間の隙間を通って座ベース部２外に延び、脚載置部４の回動基部（後部）４ａ付近に接続され、脚載置部４の底部４１内部を通ってエアセル７ａ，７ｂに接続されている。
【００４５】
脚載置部４における支持部材２９との連結点（回動支点）２９ａは、側壁４２の範囲に設定されている（図６及び図７参照）。すなわち、脚載置部４の側壁４２が支持部材２９と回動自在に連結されている。展開状態において、連結点（回動支点）２９ａは、脚載置面４１ａよりも上方であって、側壁４２の上端（立設方向先端部）４２ｂよりも下方に設定されている。
【００４６】
脚載置部４は、折畳状態（第１状態）では、図１に示すように、脚載置面４１ａが下向きとなって、座ベース部２の上に位置する。脚載置部４を折畳状態とするには、図６のように予めクッション体２８を座ベース部上面２３ａから取り除いておく。
折畳状態では、脚載置部４の底部４１の裏側面４１ｂが使用者の着座面となる。すなわち、座ベース部２の上に脚載置部４が位置することで椅子の座部が構成されている。
折畳状態においては、脚載置部４と座ベース部２との間にクッション体２８がないため、着座面が高くなりすぎず、折畳状態と展開状態の着座面の高さの差を小さくできる。
なお、底部４１の裏側面４１ｂ側には着座時の座り心地を良くするためにクッション材が設けられている。この裏側面４１ｂには、第１状態において使用者の尻や大腿にマッサージを施すためのマッサージ部（エアセル）を設けても良い。
【００４７】
折畳状態では、脚載置部４の壁部４２の立設方向先端（上端）４２ｂが、座ベース部上面２３ａの左右両側にある壁逃がし部２５に入り込む。なお、壁部上端４２ｂは、ベース部上面２３ａよりも低い位置にある横フレーム体２１の上面と当接してもよいし、非当接でもよい。
なお、壁逃がし部２５は、単に、座ベース部２全体の左右幅を左右両側壁４２，４２の間隔より小さくすることによって得ても良い。この場合、折畳状態の側壁４２は、横フレーム体２１の横側方に位置することになる。
【００４８】
脚載置部４が左右両側に側壁４２を持つことで、折畳状態において、エアセル７がマッサージチェアの側方から見えず、外観上良好となっている。しかも、この側壁４２の立設方向先端が、座ベース部上面２３ａに当接するのではなく、壁逃がし部２５に入り込んで、座ベース部上面２３ａよりも低い位置に来るまで脚載置部４の回動が許容されているため、側壁４２を設けても、折畳状態における着座面が高くなりすぎるのが防止されている。
【００４９】
また、折畳状態では、脚載置部４の脚載置面４１ａと座ベース部上面２３ａとは、直接当接しておらず、一定の間隔が確保されている。したがって、折畳状態の脚載置部４内部には、エアセル７が位置するための空間Ｓが確保されている。
折畳状態では、エアセル７５，７７は収縮しており、外側押圧部７１の立ち上がり板７４は立ち上がっておらず、外側押圧部７１の突出量は小さくなっている。また、エアセル７８も収縮しているため、内側押圧部７１の突出量も小さい。したがって、折畳状態における脚載置面４１ａと座ベース部上面２３ａの間隔は小さくてすみ、折畳状態における着座面が高くなりすぎるのが防止されている。
特に、第２エアセル７７のように、脚Ｌを横から押圧するエアセルを支持する板（支持壁）７４が立ち上がった状態で脚載置面４１ａに固定されていると、空間Ｓを大きくとらざるを得ないが、本実施形態の立ち上がり板７４は倒れることができるため、空間Ｓを小さくできる。
また、エアセル７５，７７，７８の膨張時には、脚載置面４１ａに対して突出する脚マッサージ部７が、エアセル７５，７７，７８の収縮時には扁平状態であるため、脚マッサージ部７を座ベース部上面２３ａに安定的に重ね置くことができる。
【００５０】
折畳状態における脚載置部４は、その回動自由端４ｂが背クッションとなっているクッション体２８の前面（第２面）２８ｂに当接している。脚載置部４の回動自由端４ｂとクッション体２８の前面（第２面）２８ｂとが当接（又は所定間隔をおいて対向）することで、起立状態のクッション体２８が前に倒れるのが防止されている。
【００５１】
折畳状態における脚載置部４は、その前部（回動基部４ａ側）がカバー体４４によって覆われており、マッサージチェア１を正面からみたときに側壁４２，４２間の開口を覆っている。折畳状態において、座ベース部上部２３ａと脚載置面４１ａとの間に間隔があると、折畳状態のマッサージチェア１を正面からみたときに脚載置部４の内部空間Ｓが見えてしまい、外観上好ましくないが、カバー体４４を設けることで外観を良好にできる。
また、カバー体４４は、さらにエアホース８２や支持部材２９も正面から見えないようにして、外観を良好にしている。
【００５２】
カバー体４４は、その一端が底部４１の回動基部４ａ側に縫着などにより取り付けられ、他端が座ベース部２の前部に縫着などにより取り付けられている。
このカバー体４４は、脚載置部４の前方回動の際には弛んで回動を許容し、展開状態のときには脚載置部４の下方に位置する（図６参照）。したがって、カバー体４４は、展開状態のときには、側壁４２，４２間の開口を覆わず、脚載置部４に脚を載せる際に邪魔とならない。
【００５３】
脚載置部４は、前後方向に伸縮して前後方向長さが可変であってもよい。例えば、折畳状態のときには脚載置部４を短くしておき、展開状態のときには脚載置部４を長くすることで、使用者の脚の長さに合わせて脚載置部４の長さを座ベース部上面２３の前後方向長さよりも長くできる。
また、脚載置部４は、展開状態において前後方向にスライド自在に構成されていてもよい。この場合、使用者の脚の長さに合わせて脚載置部４の位置を調整できる。
【００５４】
図７の折畳状態から脚載置部４を前方へ回動させて図６に示すように展開状態とすると、脚載置部４の後部（回動基部）４ａは座ベース部２の前部と当接して図６の位置で回動規制され、脚載置部４の前部（回動自由端）４ｂは、床面Ｆよりも距離Ｄほど高い位置で保持される。脚載置部４が床面Ｆに接するまで回動しないように規制することで、使用者は脚を伸ばした状態で脚載置面４１ａに載せることができる。なお、脚載置部４の回動規制位置は、図６のように脚載置部４がほぼ水平状態であってもよいし、前側が下向き傾斜となっていてもよい。
【００５５】
また、脚載置部４は、図６の略水平展開状態からさらに下方回動可能であり、しかも当該水平展開状態よりも下方の回動範囲では任意の位置又は所定の複数の位置で位置決め可能であるのが好ましい。下方回動範囲での位置決めは、位置決めを行いたい位置で脚載置部４を保持する機構を座ベース部２などに設けることによって実現できる。
【００５６】
上記のように、脚載置部４の回動軸２９ａが座ベース部上面２３ａよりも上方にあるため、展開状態の脚載置部４の上部（側壁４２の上端）４２ｂは、座ベース部上面２３ａよりも上方に位置する。したがって、脚載置部４の側壁４２は、座ベース部上面２３ａよりも上方に突出した形態となる。また、回動軸２９ａを脚載置部４の側壁４２に設けることで、展開状態の脚載置面４１ａは回動軸２９ａよりも下方に位置し、脚載置面４１ａが高くなりすぎるのが防止されている。
ここでは、展開状態における脚載置面４１ａは、座ベース部上面２３ａと略同じ高さとなっている。このように、回動軸２９ａを本実施形態のように設定することで、折畳状態で座ベース部上面２３ａと脚載置面４１ａとが当接していなくとも、座ベース部上面２３ａ及び脚載置面４１ａを略同じ高さとすることができる。
【００５７】
回動支点２９ａの位置は、脚載置部４の厚さ方向（上下方向）において自由に設定でき、回動支点２９ａを高く設定することで、展開状態の脚載置部４の位置を高くできる。第１状態（折畳状態）において、座ベース部上面２３ａと脚載置面４１ａとの間に間隔がある場合に、回動支点２９ａが座ベース部上面２３ａにあると、展開状態のときに脚載置面４１ａは座ベース部上面２３ａより前記間隔分低くなってしまうが、回動支点を座ベース部上面２３ａよりも高くすることで、展開状態における脚載置面４１ａが低くなるのを抑制でき、支点２９の位置によっては第２状態における脚載置面４１ａを座ベース部上面２３ａよりも高くできる。
【００５８】
図６に示すように脚載置部４が前方回動された状態で、クッション体２８を前方に倒して座ベース部上面２３ａに載置させると図２及び図３に示す第２状態（展開状態）が得られる。座ベース部２上に直接着座する場合に比べて、脚載置部４が除去された座ベース部２上にクッション体２８を載せることで、着座面の高さの変化が小さくなって、マッサージチェア１が状態変化しても着座感の変化を小さくすることができる。
なお、クッション体上面（第１面）２８ａは、脚載置面４１ａよりも上方にある。
【００５９】
以上のように、マッサージチェア１は図１に示す第１状態（折畳状態；椅子状態）では、脚載置部底部４１の裏側面４１ｂが着座面となり、枕体前面３２ａ及びクッション体前面（第２面）２８ｂが背もたれ面であるシンプルな形態の椅子となる。第１状態における着座面及び背もたれ面には、クッション性が確保されているとともに、マッサージ機能がなく、椅子（ソファ）としての使用に適した形態となっている。
【００６０】
また、エアセルはマッサージ機能を持つものの、座り心地を低下させないため、少なくとも、前記裏側面４１ｂ、枕体前面３２ａ、又はクッション体前面２８ｂのいずれかにエアセルを配置することで、第１状態において、座り心地を低下させずにマッサージ機能を持たせることができる。枕体前面３２ａ及び／又はクッション体前面２８ｂにエアセルを配置した場合、背もたれ面からのマッサージが施療子６１によるハードなマッサージから、エアセルによるソフトなマッサージになるため、背中へのソフトなマッサージを得たい場合に好適である。
【００６１】
なお、背マッサージ部６が作動しない第１状態では、背マッサージ部６は、脚載置部４の後方に位置するように、背もたれ部３内の下部範囲へ移動するように制御される。このため、脚載置部４上に着座した使用者に施療子６１が当接するのが防止されており、クッション体２８が多少薄くても座り心地が低下しにくくなっている。
【００６２】
一方、マッサージチェア１が第２状態（展開状態；マッサージ機状態）となると、クッション体上面（第１面）２８ａが着座面であり、背もたれ部３の前面が背もたれ面となる（図２のように背もたれ部３の前に枕体３２がある場合には枕体前面３２も背もたれ面となる。）。
さらに着座面２８ａの前方には、脚載置面４１ａが存在する。第２状態の着座面、背もたれ面、及び脚載置面はそれぞれマッサージ部５，６，７によるマッサージ機能を有しており、使用者の全身にマッサージを施すことができる。
【００６３】
また、マッサージチェア１は、第１状態と第２状態の中間状態（第３状態；脚マッサージ機状態）として、図６に示す状態もとることができる。この第３状態では、座ベース部上面２３ａが着座面となり、枕体前面３２ａ及びクッション体前面（第２面）２８ｂが背もたれ面となり、着座面と背もたれ面はクッション性があり第１状態と同様に座り心地が良いものとなっている。さらに、第２状態のように着座面２３ａの前方に脚載置面４１ａが存在し、脚載置面４１ａはマッサージ部７を有している。したがって、着座面と背もたれ面に関しては、椅子としての座り心地の良さを得つつ脚に対するマッサージを行うことができる。
しかも、エアセルはマッサージ機能を持つものの、座り心地を低下させないため、前記座ベース部上面２３ａ、枕体前面３２ａ、又はクッション体前面２８ｂにエアセルを配置することで、第３状態において、座り心地を低下させずにマッサージ機能を充実させることができる。
【００６４】
マッサージチェア１には、いずれの状態をとっているかを検出するセンサを設けることができる。当該センサは、クッション体２８や脚載置部４のように状態変化にともなって移動する部材の当該移動を検出するように設けておくのが好ましい。例えば、脚載置部４が展開状態か折畳状態であるかを、脚載置部４の回動角度又は位置などから検出するセンサを設けてもよいし、クッション体２８が座ベース部２の上にあるか背もたれ部３の前面にあるかを回動角度又は位置などから検出するセンサを設けても良い。
センサとしては、脚載置部４やクッション体２８の移動を検出するリミットスイッチ、光センサ、磁気センサなどを採用できる。
【００６５】
センサによってマッサージチェアの状態が、第１状態、第２状態、第３状態のいずれにあるかを検出でき、当該状態に対応したマッサージ制御を行うことができる。例えば、第１状態においては、マッサージ部５，６，７が作動しないように制御することができる。また、第２状態では、すべてのマッサージ部５，６，７を作動させることができる。さらに、第３状態では、脚マッサージ部７を作動させ、座マッサージ部５及び背マッサージ部６は作動しないように制御することができる。
なお、クッション体２８の移動は、脚載置部４の展開状態でしか行えないため、クッション体が座ベース部２の上にあることを検出すれば、脚載置部４が展開状態であることを検出しなくとも第１状態にあることがわかる。
【００６６】
図１１〜図１２は、第２実施形態に係るマッサージチェア１を示している。このマッサージチェア１では、座ベース部２と脚載置部１０４とは、板状の中間部材（支持部材）９によって連結されている。この中間部材９は、図１２に示す脚載置部１０４の展開状態において、座ベース部２の上面（着座面）２３ａと、脚載置部１０４の脚載置面１４１ａとの間で、両面２３ａ，４１ａを繋ぐ中間面９１を形成する。
このマッサージチェア１も、脚載置部１０４が、図１１に示すように座ベース部２に載置された第１状態から、図１２に示すように座ベース部２の前方に位置する第２状態に状態変更可能である。
【００６７】
脚載置部１０４は、一面が脚載置面（第２状態における上面）１４１ａとされた底部１４１と、脚載置面１４１ａの左右両側から立設された側壁１４２を備え、脚を収納するための一つの凹部を形成している。この凹部内には脚マッサージ部を設けても良い。
さらに、脚載置部１０４４は、底部１４１の他面側が座面（第１状態における上面）１４１ｂとされており、この座面１４１ｂには、脚載置部１０４を図１１に示す折畳状態としたときに使用者が着座することができる。座面１４１ｂの左右両側には、アームレストとなる側壁１４６，１４６が立設されている。
【００６８】
図１２の状態（第２状態；マッサージ機状態）における中間部材９の後端（座ベース部２側の端部）９ａは、左右方向の軸心回りに回動自在に座ベース部２に連結されている。また、中間部材９の前端（脚載置部４側の端部）９ｂも、左右方向の軸心回りに回動自在に脚載置部４に連結されている。
図１１に示すように、脚載置部１０４を座ベース部２の上に載置させた状態（第１状態；折畳状態；椅子状態）では、中間部材前端９ｂの連結部に存在する第１の回動支点は、座ベース部上面２３ａよりも上方に位置している。本実施形態では、さらに、中間部材前端９ｂの連結部にも第２の回動支点が存在し、２つ（複数）の回動支点が存在するため、脚載置部１０４を大きく展開できる。また、中間部材９は、板状であり、中間面９１に脚を載せることが可能であるため、脚載置部１０４が座ベース部２から離れていても、中間面９１に脚を載せてリラックスすることができる。
【００６９】
脚載置部１０４と座ベース部２との間に、中間部材９が介在しているため、座ベース部上面２３ａの高さや脚載置部１０４の大きさにかかわらず、脚載置部１０４を床面Ｆに載置させることができる。
中間部材９は、図１１の折畳状態において、脚載置部１０４の前部を覆っており、記述のカバー体４４（図１〜図１０参照）と同様に、脚載置部１０４の側壁１４２間の開口を覆って折畳状態における外観を良好にする機能をも有している。
【００７０】
座面１４１ｂ側の側壁１４６，１４６は、図１３にも示すように脚載置部１０４が座ベース部２上に折り畳まれているときには、座面１４１ｂの左右側に位置してアームレストとして機能する。また、図１２のように脚載置部１０４の展開状態のときには、側壁１４６，１４６は、底部１４１を床面Ｆより高い位置で支持するための支持脚として機能する。
【００７１】
また、脚載置面側の側壁１４２，１４２は、図１３にも示すように脚載置部１０４が座ベース部２上に折り畳まれているときには、底部１４１を座ベース部上面２３ａよりも高い位置で支持するための支持脚として機能する。また、図１２のように脚載置部１０４の展開状態のときには、側壁１４２，１４２は、脚を収納するための凹部を形成する側壁として機能する。
なお、第２実施形態において説明を省略した点は、図１〜図１０に示すマッサージチェアと同様である。
【００７２】
図１４は、第３実施形態に係るマッサージチェア１を示している。本実施形態に係る椅子１は、上記第２実施形態と同じくマッサージチェアとして構成されたものであり、座ベース部２と脚載置部１０４とが、左右一対のフレーム３５（支持部材）で連結されている。本実施形態のマッサージチェア１は、図１５のように脚載置部１０４が座ベース部２の上に折り畳まれた第１状態（折畳状態；椅子状態）と、脚載置部１０４が座ベース部２の前方に展開された図示しない第２状態（展開状態；マッサージ機状態）とに状態変更可能なものである。
【００７３】
マッサージチェア１は、座ベース部２と、座ベース部２の後部にリクライニング可能に設けられた背もたれ部３と、使用者の脚が載置される脚載置面１４１ａを有する脚載置部１０４と、座ベース２の前部から立設されたフレーム３５とを備えている。本実施形態では、上記第２実施形態における板状の中間部材９とは異なり、左右一対のフレーム３５を用いて座ベース部２と脚載置部１０４とを連結しているので、回動支点が脚載置部１０４の側面となり、フレーム３５がマッサージチェア１の前方へ出ていない。
【００７４】
また、左右一対のフレーム３５の後端（座ベース部２側の端部）３５ａは、座ベース部２に固定されており、当該フレーム３５は、座ベース部２からやや前向きに上方突設されている。また、フレーム３５の各前端（脚載置部４側の端部）３５ｂは、左右方向の軸心回りに回動自在に脚載置部１０４の各側面に回動可能に連結されている。このように、フレーム３５は、脚載置部１０４との連結側が前方へ向かうように傾いている。そして、図１５に示すように、脚載置部１０４を座ベース部２の上に載置させた状態（第１状態；折畳状態；椅子状態）では、フレーム前端３５ｂの連結部に存在する回動支点は、座ベース部上面２３ａよりも上方に位置している。
【００７５】
仮にフレーム３５を座ベース部２の上面に対して直角方向に立設させた場合（仮想線で示す）、脚載置部１０４を回動させる際、脚載置部１０４の後部が座ベース部２の前部に当たり回動させることができないが、フレーム３５を上述のように座ベース部２の上面に対して直角方向よりも前傾状態に設けることで、脚載置部１０４を回動させる際、脚載置部１０４の後部が座ベース部２の前部に当たらないので、脚載置部１０４をスムーズに回動させることができる。したがって、脚載置部１０４の形状の自由度が高まる。なお、第３実施形態において説明を省略した点は、上記第２実施形態の図１１〜図１３に示すマッサージチェアと同様である。
【００７６】
次に、第４実施形態に係るマッサージチェア１を図１５〜図１８に基づいて説明する。図１５は本発明のマッサージチェアの一実施形態の全体斜視図であり、図１５に示されるマッサージチェアＣは、座ベース部２０１と、この座ベース部２０１に回動自在に連結された脚載置部２１０と、前記座ベース部２０１の後部に設けられた背もたれ部２２０と、前記座ベース２０１の前部から立設された支持アーム（支持部材；中間部材）２４０とを備えており、脚載置部２１０は折り畳まれて座ベース部２０１上に載置されている。
また、図１６に示すように脚載置部２１０は、脚載置面２１０ｂを下向きにして座ベース部２０１上に載置された状態から、座ベース部２０１の前方へ回動して脚載置面２１０ｂが上向き状態となるように座ベース部２０１の前方へ回動可能に座ベース部２０１の前部に支持アーム２４０を介して連結されている。
【００７７】
図１５の状態において脚載置部２１０の底面２１０a上に着座することができるが、着座したときの座り心地の良さを確保するために、着座面となる前記底面２１０aにウレタンフォーム等のクッション材を配設するのが好ましい。また、背もたれ部２２０内に背マッサージ部２２１を配設しておけば、この着座した状態で背中にマッサージを行うこともできる。背マッサージ部２２１としては、本発明において特に限定されるものではないが、例えば使用者の患部に当たってマッサージを施すための施療子（揉み玉）２２２と、この施療子２２２にマッサージ動作を行わせる駆動部２２３とで構成されるものを用いることができる（図１６参照）。この背マッサージ部２２１により、使用者に揉みマッサージ、叩きマッサージ及びこれらを組み合わせた多様なマッサージを施すことができる。なお、背マッサージ部２１は、使用者の首から腰の広い範囲をマッサージできるように背もたれ部２２０内でガイド２２４に沿って上下方向に移動可能にされている。
【００７８】
座ベース部２０１は、内部が空洞であり、左右方向に所定間隔を置いて配置された一対の側壁２０２と、側壁２０２の前端間に設けられた前壁２０３とを備えており、さらに座ベース部２０１の前後方向に沿うフレーム２０４（図１６参照）が設けられている。座ベース部２０１の空洞内には、前記背もたれ部２２０を、後方に倒れるように、又は前方に起き上がるように駆動するエアシリンダ２０５や、後述する脚載置部２１０におけるマッサージに用いられるエアを供給するエアポンプ及び給排切換弁等からなる空気給排装置（図示せず）等が設けられている。図１６は、前記背もたれ部２２０が最大限後方に倒れ、かつ脚載置部２１０が座ベース部２０１の前方位置にあって床面から所定の距離だけ離れて保持されている状態を示している。
【００７９】
２４０は、金属製の板材で作製された左右一対の支持アームであり、座ベース部２０１の左右の側壁２０２の前端付近において、各後端が座ベース部２０１に対して左右方向の軸心回りに前記フレーム２０４に回動自在に取り付けられ、その各前端が脚載置部２１０に対して左右方向の軸心回りに回動自在に取り付けられている。また、この支持アーム２４０は、その先端が座ベース部２０１の前方へ向かうような前傾状態となることができるようになっている。
支持アーム２４０の先端付近には孔が形成されており、図１８に示すように、この孔に脚載置部２１０の側壁に突設された第１軸２４１が挿通されている。第１軸２４１の先端には前記孔の径よりも径大のストッパ２４２が形成されており、これらの孔、第１軸２４１及びストッパ２４２によって脚載置部２１０の第１の回動支点Ａが構成されている。したがって、回動支点Ａは、座ベース部２０１の上面より上方とされている。
【００８０】
一方、支持アーム２４０の長手方向中央部の少し後側において、座ベース部２０１の前部と回動可能に連結された第２の回動支点Ｂが構成されている。この第２の回動支点Ｂでは、第２軸２４４がフレーム２０４の前部及び支持アーム２４０の中途部に挿通されることによって、当該支持アーム２４０がフレーム２０４に対して回動可能となっている。さらに、支持アーム２４０には図１７に示すように、制止部２５０が突設されており、この制止部２５０の上部に形成された当接面２５０ａが、図１６に示すようにフレーム２０４の下面２０４ａに当接することで、当該支持アーム２４０の動きが規制されている。したがって、支持アーム２４０は、その先端が座ベース部２０１の前方へ向かう前傾状態（図１６参照）となる位置でその動きが規制される。これにより、図１６に示すように、脚載置部２１０が床面から浮かせた状態を維持することができる。
【００８１】
このように、支持アーム２４０が、第１の回動支点Ａにおいて座ベース部２０１に対して前後に回動自在となっており、当該回動支点Ａによって脚載置部２１０を前後に動かすことができる。さらに、支持アーム２４０が、第２の回動支点Ｂにおいて脚載置部２１０に回動自在となっている。これにより、脚載置部２１０を回動させる際、当該脚載置部２１０の後部を座ベース部２０１の前部に接触させずに回動させることができ、さらに、脚載置部２１０が脚載置面下向き状態（折畳状態）のときに、支持アーム２４０が座ベース部２０１よりも前方にでないようにすることができるので、当該脚載置部２１０の後部が座ベース部２０１の前部よりも前方へせり出さないようにすることができる。これにより、マッサージチェアＣの外観が良好となる。前記支持部材は、前記座ベース部に対して前後に回動自在であることを特徴とする請
【００８２】
脚載置部２１０の第１の回動支点Ａ側の端部には、当該脚載置部２１０が座ベース部２０１の前方位置にあるときに脚載置部２１０を所定の姿勢に保持すると共に、脚載置部２１０に所定の荷重より大きな荷重が作用した場合に当該脚載置部２１０を回動可能にする姿勢制御機構２３０が設けられている。この姿勢制御機構２３０は、支持アーム２４０に対応して、脚載置部２１０の一端（前記回動支点側の端部）の両側にそれぞれ設けられており、図１７，図１８に示されるように、支持アーム２４０に当接し得る移動体２４３、この移動体２４３を突出させる方向へ付勢する付勢手段であるコイルばね２４４、及びこのコイルばね２４４の一端（前記移動体４３とは反対側の端部）に設けられた固定体２４５とで構成されている。
【００８３】
これらの移動体２４３、コイルばね２４４及び固定体２４５は、前記脚載置部２１０に固設されたケーシング２４６内に設けられており、このうち固定体２４５だけが前記ケーシング２４６に固定されている。また、移動体２４３がスムーズに移動できるように、当該移動体２４３の側面に突設されたガイド軸２４７がケーシング２４６に形成されたガイド溝２４８に挿入されている。なお、移動体２４３の形状は、本発明において特に限定されるものではないが、本実施の形態では略箱状を呈したものを採用している。
【００８４】
そして、脚載置部２１０の上に誤って人が座る等して当該脚載置部２１０に所定荷重を超える荷重が作用すると、前記移動体２４３は支持アーム２４０の側面２４０ａに押圧され、コイルばね２４４は移動体２４３により圧縮される。これにより、本発明では、脚載置部２１０に作用した過大な荷重により支持アーム２４０等が破損しないように脚載置部２１０を回動自在にしている。そして、前記荷重がなくなると、脚載置部２１０はコイルばね２４４の弾性によって自然に初期状態に復帰する。なお、回動を開始する荷重は、コイルばね２４４の弾性及び長さを適宜選定することにより調整することができ、前記支持アーム２４０等の破損を確実に防ぐことができる。
【００８５】
また、１つの姿勢制御機構２３０に対して２つのコイルばねを用いているが、コイルばねの数は１つであってもよいし、又３つ以上であってもよく、脚載置部２１０が座ベース部２０１の前方位置において所定の姿勢で保持され、かつ脚載置部２１０に作用する荷重が取り除かれたときに当該脚載置部２１０を前記所定の姿勢に復帰させることができる弾性が得られるかぎり、その個数や長さは本発明において特に限定されるものではない。又、付勢手段として、コイルばねに代えて、エアシリンダ等のアクチュエータを用いることもできる。
【００８６】
第４実施形態のマッサージチェアＣは、脚載置部２１０が回動することで、この脚載置部２１０に作用する過大な荷重が支持アーム等に及ぶのを防いでいるが、安全のために、上記第１〜第４実施形態の脚載置部の回動時にはマッサージ機能を停止させるのが好ましい。この目的のために、脚載置部の回動を検知する、例えばリミットスイッチ、光センサ、磁気センサ等の検知手段を前記脚載置部の回動支点付近に設けることができる。そして、この検知手段からの信号を受けてマッサージチェアＣの制御部（図示せず）がマッサージ部の駆動を停止させるよう構成するのが好ましい。
【００８７】
なお、本発明は、上記第１〜第４実施形態に限定されるものではない。例えば、脚載置部に設けられるマッサージ部としては、エアセルに限らず、振動マッサージ装置など他のマッサージ機構を採用してもよい。また、第１、第３、第４実施形態において脚載置部の後部に前後方向に延びる長孔を形成し、当該脚載置部と支持部材（支持アーム）との回動点がこの長孔内で前後方向に動けるようにすることで、脚載置部が、座ベース部上に載置された状態のときに、当該座ベース部に対して前後方向に移動できるようにしてもよい。これにより、折畳状態のときに、脚載置部を後方へずらして当該脚載置部の後部と座ベース部の前部の位置を合わせることで、マッサージチェアの外観が良好となる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】第１状態のマッサージチェアの斜視図である。
【図２】第２状態（枕体あり）のマッサージチェアの斜視図である。
【図３】第２状態（枕体なし）のマッサージチェアの側面図である。
【図４】図３のＩＶ―ＩＶ線断面図である。
【図５】座ベース部の斜視図である。
【図６】第３状態のマッサージチェアの側面図である。
【図７】第１状態のマッサージチェアの側面図である。
【図８】エアセル収縮状態における脚載置部の正面図である。
【図９】エアセル膨張状態における脚載置部の正面図である。
【図１０】図７のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】第２実施形態に係るマッサージチェアの第１状態の側面図である。
【図１２】第２実施形態に係るマッサージチェアの第２状態の側面図である。
【図１３】図１１のＸＩＩＩ―ＸＩＩＩ線断面図である。
【図１４】第３実施形態に係るマッサージチェアの第１状態の側面図である。
【図１５】第２の本発明の第１状態のマッサージチェアの斜視図である。
【図１６】図１５に示される椅子の側面説明図であって、脚載置部を座ベース部の前方へ展開すると共に背もたれ部を後方へ倒した状態を示す図である。
【図１７】図１５に示される椅子の座ベース部前端付近の一部破断側面説明図である。
【図１８】椅子の座ベース部前端付近の底面の説明図である。
【符号の説明】
【００８９】
１  マッサージチェア
２  座ベース部
４  脚載置部
７  脚マッサージ部
９  中間部材
２３ａ  座ベース部上面
２９  支持部材
２９ａ  回動中心位置（回動軸）
４１ａ  脚載置面
４２  側部（側壁）
１０４  脚載置部
２０１座ベース部
２０６肘掛け部
２１０脚載置部
２２０背もたれ部
２２１背マッサージ部
２２５クッション体
２３０姿勢制御機構
２４０支持アーム
２４３移動体
２４４コイルばね
２４５固定体
２４６ケーシング
２４７ガイド軸
２４８ガイド溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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