(57)【要約】【課題】  ミラー制御装置において、例えば、車線変更時に、自動車の側方を視認するための運転手の動作を軽減することができる技術を提供する。【解決手段】  ドアミラー用制御装置１は、ＥＣＵ３、速度検出装置９、ターンシグナルランプ１１、及び直流モータ１５ａを備えている。ＥＣＵ３はＭＰＵ３３及びモータドライバ回路３５を有している。速度検出装置９は自動車の速度を検出し、速度信号をＥＣＵ３に出力する。ＭＰＵ３３は、自動車が所定の速度以上で走行し且つターンシグナルランプ１１が点滅しているときに、外傾動開始信号をモータドライバ回路３５に出力する。直流モータ１５ａは、外傾動開始信号を受信したモータドライバ回路３５から信号が入力されると、ミラー本体２７の反射面が現在の状態よりも自動車の外側の方向に向くように回転する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のサイドミラーにおけるミラー本体を駆動して、該ミラー本体のミラー面の向きを変更する方向変更手段と、該方向変更手段を制御する制御手段とを備えているサイドミラー制御装置であって、
上記制御手段は、上記車両の運転手による該車両の車線変更又は右左折のための操作を検出するように構成され、該操作を検出したときには、上記ミラー面の向きが基本状態よりも車両の外側の方向に向いた所定の外向状態になるように上記方向変更手段を制御することを特徴とするサイドミラー制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のサイドミラー制御装置であって、
上記制御手段は、上記操作としての左側若しくは右側のターンシグナルランプを点滅させる操作、ターンシグナルスイッチをＯＮにする操作又はステアリングホイールの操舵角度を所定角度以上にする操作を検出したときには、上記ミラー面の向きを上記所定の外向状態にすべく上記方向変更手段を制御するように構成されていることを特徴とするサイドミラー制御装置。
【請求項３】
請求項２記載のサイドミラー制御装置であって、
上記制御手段は、上記ターンシグナルランプを消灯させる操作、上記ターンシグナルスイッチをＯＦＦにする操作及び上記ステアリングホイールを上記所定角度よりも小さくする操作の少なくとも１つを検出するように構成され、さらに、上記ミラー面の向きが上記所定の外向状態になるように上記方向変更手段を制御した後、上記ターンシグナルランプを消灯させる操作、上記ターンシグナルスイッチをＯＦＦにする操作又は上記ステアリングホイールを上記所定角度よりも小さくする操作を検出したときには、上記ミラー面の向きを上記基本状態にすべく上記方向変更手段を制御するように構成されていることを特徴とするサイドミラー制御装置。
【請求項４】
請求項２又は３記載のサイドミラー制御装置であって、
上記制御手段は、左側のターンシグナルランプを点滅させる操作、左側のターンシグナルスイッチをＯＮにする操作又は上記ステアリングホイールの左側への操舵角度を上記所定角度以上にする操作を検出したときには、左側のサイドミラーのミラー面の向きを制御対象とする一方、
右側のターンシグナルランプを点滅させる操作、右側のターンシグナルスイッチをＯＮにする操作又は上記ステアリングホイールの右側への操舵角度を上記所定角度以上にする操作を検出したときには、右側のサイドミラーのミラー面の向きを制御対象とするように構成されていることを特徴とするサイドミラー制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載のサイドミラー制御装置であって、
車両の速度を検出する速度検出手段を備え、
上記制御手段は、上記速度が所定の速度以下であるときには、上記ミラー面の向きを上記基本状態にすべく上記方向変更手段を制御するように構成されていることを特徴とするサイドミラー制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載のサイドミラー制御装置であって、
上記方向変更手段は直流モータによって構成され、
上記制御手段は、
上記直流モータの回転により生じる電流変化を波形信号として検出するとともに、該検出された波形信号から上記直流モータの回転により生じる特定パルス信号を生成して出力する回転角検出部と、
上記回転角検出部から出力された特定パルス信号のパルス数をカウントし、該パルス数に基づき上記ミラー面の向きの制御量を演算するとともに、該演算結果に基づき上記直流モータを制御する制御本体部とを有していることを特徴とするサイドミラー制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のサイドミラー制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車のターンシグナルスイッチの状態に応じて車室内に設けられたルームミラーを駆動するルームミラー制御装置が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
このルームミラー制御装置は、ターンシグナルスイッチと、ルームミラーを駆動する駆動装置と、駆動装置を制御する制御装置とを備えている。
【０００４】
以下に、本ルームミラー制御装置を用いてルームミラーを駆動する工程を説明する。
【０００５】
例えば、運転手がターンシグナルスイッチを右側にＯＮ操作することにより、右側のターンシグナルランプが点滅する。それとともに、ターンシグナルスイッチは制御装置に対して信号を出力する。信号が入力された制御装置は、ルームミラーが現状よりも右側に向くように駆動装置を制御する。それにより、ルームミラーは現状よりも右側に向く。その結果、運転手は自動車の右後方を視認することができる。また、運転手がターンシグナルスイッチを左側にＯＮ操作した場合も、これと同様にして、運転手は左後方を視認できる。
【特許文献１】特開２００１−１８０３７６号公報
【特許文献２】特開２００１−２８７５８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えば、車線変更する場合には、運転手は自動車の側方を視認しているが、その際、その視認を行うための運転手の動作を低減する技術が従来から望まれていた。そして、今回、本発明者たちは、その技術を開発した。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ミラー制御装置において、例えば、車線変更時に、自動車の側方を視認するための運転手の動作を軽減することができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るサイドミラー制御装置は、車両のサイドミラーにおけるミラー本体を駆動して、該ミラー本体のミラー面の向きを変更する方向変更手段と、該方向変更手段を制御する制御手段とを備えているサイドミラー制御装置であって、上記制御手段が、上記車両の運転手による該車両の車線変更又は右左折のための操作を検出するように構成され、該操作を検出したときには、上記ミラー面の向きが基本状態よりも車両の外側の方向に向いた所定の外向状態になるように上記方向変更手段を制御することを特徴とするものである。
【０００９】
なお、ミラー面の向きの基本状態とは、車線変更時及び右左折時等以外の通常運転時のミラー面の向きの状態をいう。
【００１０】
これにより、制御手段により車両の運転手による該車両の車線変更又は右左折のための操作が検出されたときには、ミラー面の向きが所定の外向状態になるため、このとき、運転手は、自動車の側方を見易くなっている。よって、運転手は、自動車の側方を視認するための動作を少なくしながら、自動車の側方を視認することができる。したがって、例えば、車線変更時に、自動車の側方を視認するための運転手の動作を軽減することができる。
【００１１】
本発明に係るサイドミラー制御装置は更に、上記制御手段が、上記操作としての左側若しくは右側のターンシグナルランプを点滅させる操作、ターンシグナルスイッチをＯＮにする操作又はステアリングホイールの操舵角度を所定角度以上にする操作を検出したときには、上記ミラー面の向きを上記所定の外向状態にすべく上記方向変更手段を制御するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
これにより、制御手段により左側若しくは右側のターンシグナルランプを点滅させる操作、ターンシグナルスイッチをＯＮにする操作又はステアリングホイールの操舵角度を所定角度以上にする操作が検出されたときには、ミラー面の向きが所定の外向状態になるため、このとき、運転手は、自動車の側方を見易くなっている。したがって、例えば、車線変更時に、自動車の側方を視認するための運転手の動作を軽減することができる技術を具現化することができる。
【００１３】
本発明に係るサイドミラー制御装置は更に、上記制御手段が、上記ターンシグナルランプを消灯させる操作、上記ターンシグナルスイッチをＯＦＦにする操作及び上記ステアリングホイールを上記所定角度よりも小さくする操作の少なくとも１つを検出するように構成され、さらに、上記ミラー面の向きが上記所定の外向状態になるように上記方向変更手段を制御した後、上記ターンシグナルランプを消灯させる操作、上記ターンシグナルスイッチをＯＦＦにする操作又は上記ステアリングホイールを上記所定角度よりも小さくする操作を検出したときには、上記ミラー面の向きを上記基本状態にすべく上記方向変更手段を制御するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１４】
これにより、ミラー面の向きが所定の外向状態になった後に、制御手段によりターンシグナルランプを消灯させる操作、ターンシグナルスイッチをＯＦＦにする操作又はステアリングホイールを所定角度よりも小さくする操作が検出されたときには、ミラー面の向きが基本状態になる。したがって、例えば、車線変更の完了後、すなわち、通常運転時には、運転手はミラー面で通常運転時に視認している範囲を視認することができる。
【００１５】
本発明に係るサイドミラー制御装置は更に、上記制御手段が、左側のターンシグナルランプを点滅させる操作、左側のターンシグナルスイッチをＯＮにする操作又は上記ステアリングホイールの左側への操舵角度を上記所定角度以上にする操作を検出したときには、左側のサイドミラーのミラー面の向きを制御対象とする一方、右側のターンシグナルランプを点滅させる操作、右側のターンシグナルスイッチをＯＮにする操作又は上記ステアリングホイールの右側への操舵角度を上記所定角度以上にする操作を検出したときには、右側のサイドミラーのミラー面の向きを制御対象とするように構成されていることを特徴とするものである。
【００１６】
これにより、制御手段により左側のターンシグナルランプを点滅させる操作、左側のターンシグナルスイッチをＯＮにする操作又はステアリングホイールの左側への操舵角度を所定角度以上にする操作が検出されたときには、左側のミラー面の向きを制御対象とする。また、制御手段により右側のターンシグナルランプを点滅させる操作、右側のターンシグナルスイッチをＯＮにする操作又はステアリングホイールの右側への操舵角度を所定角度以上にする操作が検出されたときには、右側のミラー面の向きを制御対象とする。このように、制御手段により一方側のターンシグナルランプを点滅させる操作、一方側のターンシグナルスイッチをＯＮにする操作又はステアリングホイールの一方側への操舵角度を所定角度以上にする操作が検出されたときには、両側のミラー面の向きを制御対象とせず、該一方側のミラー面の向きを制御対象とするため、ミラー本体のミラー面の向きを変更する方向変更手段（例えば、ミラー面を動かすギア装置等）の耐久性が増す。
【００１７】
本発明に係るサイドミラー制御装置は更に、車両の速度を検出する速度検出手段を備え、上記制御手段が、上記速度が所定の速度以下であるときに、上記ミラー面の向きを上記基本状態にすべく上記方向変更手段を制御するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１８】
ところで、例えば、車両が低速で交差点を左折又は右折するときには、運転手は自動車の側近を視認している。
【００１９】
ここで、本発明によれば、速度が所定速度以下であるときには、ミラー面の向きが基本状態になる。このとき、運転手は、自動車の側近を見易くなっている。したがって、車両が低速で交差点を左折又は右折する場合等には、運転手は基本状態になったミラー面で自動車の側近を視認することができる。
【００２０】
本発明に係るサイドミラー制御装置は更に、上記方向変更手段が直流モータによって構成され、上記制御手段が、上記直流モータの回転により生じる電流変化を波形信号として検出するとともに、該検出された波形信号から上記直流モータの回転により生じる特定パルス信号を生成して出力する回転角検出部と、上記回転角検出部から出力された特定パルス信号のパルス数をカウントし、該パルス数に基づき上記ミラー面の向きの制御量を演算するとともに、該演算結果に基づき上記直流モータを制御する制御本体部とを有していることを特徴とするものである。
【００２１】
ところで、一般的に、ミラー面の向きを正確に所定の外向状態にし、又は、正確に基本状態に戻すためには、ミラー面の位置を検出する位置センサー等を設けなければならない。
【００２２】
ここで、本発明では、直流モータの回転に伴い直流モータに供給される電流が変化することに着目し、上記電流の変化の状態に基づいて、直流モータの回転角度、すなわち、ミラー面の向きの制御量を求めている。そのため、位置センサー等を設けなくても、ミラー面の向きを正確に所定の外向状態にし、又は、正確に基本状態にすることができる。したがって、サイドミラー制御装置の構造のコンパクト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、制御手段により車両の運転手による該車両の車線変更又は右左折のための操作が検出されたときには、ミラー面の向きが所定の外向状態になるため、このとき、運転手は、自動車の側方を見易くなっている。したがって、例えば、車線変更時に、自動車の側方を視認するための運転手の動作を軽減することができる。
【００２４】
また、制御手段により左側若しくは右側のターンシグナルランプを点滅させる操作、ターンシグナルスイッチをＯＮにする操作又はステアリングホイールの操舵角度を所定角度以上にする操作が検出されたときには、ミラー面の向きが所定の外向状態になるため、このとき、運転手は、自動車の側方を見易くなっている。したがって、例えば、車線変更時に、自動車の側方を視認するための運転手の動作を軽減することができる技術を具現化することができる。
【００２５】
また、ミラー面の向きが所定の外向状態になった後に、制御手段によりターンシグナルランプを消灯させる操作、ターンシグナルスイッチをＯＦＦにする操作又はステアリングホイールを所定角度よりも小さくする操作が検出されたときには、ミラー面の向きが基本状態になる。したがって、例えば、車線変更の完了後、すなわち、通常運転時には、運転手はミラー面で通常運転時に視認している範囲を視認することができる。
【００２６】
また、制御手段により左側のターンシグナルランプを点滅させる操作、左側のターンシグナルスイッチをＯＮにする操作又はステアリングホイールの左側への操舵角度を所定角度以上にする操作が検出されたときには、制御手段は左側のミラー面の向きを制御対象とする一方、制御手段により右側のターンシグナルランプを点滅させる操作、右側のターンシグナルスイッチをＯＮにする操作又はステアリングホイールの右側への操舵角度を所定角度以上にする操作が検出されたときには、制御手段は右側のミラー面の向きを制御対象とする。このように、制御手段により一方側のターンシグナルランプを点滅させる操作、一方側のターンシグナルスイッチをＯＮにする操作又はステアリングホイールの一方側への操舵角度を所定角度以上にする操作が検出されたときには、該一方側のミラー面の向きを制御対象とするため、両側のミラー面の向きを制御対象とする場合と比較して、ミラー本体のミラー面の向きを変更する方向変更手段（例えば、ミラー面を動かすギア装置等）の耐久性が増す。
【００２７】
また、速度が所定速度以下であるときには、ミラー面の向きが基本状態になる。このとき、運転手は、自動車の側近を見易くなっている。したがって、車両が低速で交差点を左折又は右折する場合等には、運転手は基本状態になったミラー面で自動車の側近を視認することができる。
【００２８】
また、本発明では、直流モータの回転に伴い直流モータに供給される電流は変化することに着目し、上記電流の変化の状態に基づいて、直流モータの回転角度、すなわち、ミラー面の向きの制御量を求めている。そのため、位置センサー等を設けなくても、ミラー面の向きを正確に外向状態にし、又は、正確に基本状態にすることができる。したがって、サイドミラー制御装置の構造のコンパクト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００３０】
（実施形態１）
まず、サイドミラー制御装置としてのリモコン式ドアミラー用制御装置の構成の概略を説明する。なお、ドアミラー用制御装置の構成の詳細については後述する。
【００３１】
図１に示すように、ドアミラー用制御装置１は、レーンチェンジ連動ミラー・コーナリングランプ用のエレクトリックコントロールユニット（以下、ＥＣＵと言う）３と、イグニッションスイッチ５と、ＩＬＬ７と、速度検出装置９と、ターンシグナルスイッチ１０と、左側ターンシグナルランプ１１と、右側ターンシグナルランプ１３と、左側ドアミラー（ドアミラーの構造の詳細は後述する）のミラー本体２７（図２参照）の反射面の向きを変更する左側直流モータ１５ａと、右側ドアミラー２３のミラー本体２７の反射面の向きを変更する右側直流モータ１５ｂと、左側コーナーリングランプ１９と、右側コーナーリングランプ２１と、ステアリングホイール（図示せず）の操舵角を検出する舵角センサ２２とを備えている。イグニッションスイッチ５、ＩＬＬ７、速度検出装置９、ターンシグナルスイッチ１０、左側ターンシグナルランプ１１、右側ターンシグナルランプ１３、左側直流モータ１５ａ、右側直流モータ１５ｂ、左側コーナーリングランプ１９、右側コーナーリングランプ２１及び舵角センサ２２はそれぞれ、ＥＣＵ３に接続されている。なお、本発明に係る制御手段はＥＣＵ３に対応し、速度検出手段は速度検出装置９に対応し、方向変更手段は左側及び右側直流モータ１５ａ，１５ｂに対応し、ミラー面は反射面に対応する。
【００３２】
速度検出装置９は自動車の速度を検出し、検出した速度情報を有する速度信号をＥＣＵ３に対して出力する。
【００３３】
ターンシグナルスイッチ１０は左側及び右側ターンシグナルランプ１１，１３を点滅させるためのスイッチであり、第１及び第２配線２４，２６を介して左側及び右側ターンシグナルランプ１１，１３に接続されている。これらの第１及び第２配線２４，２６はそれぞれ、第３及び第４配線２８，３０を介してＥＣＵ３に接続されている。このターンシグナルスイッチ１０を左側にＯＮすると、左側ターンシグナルランプ１１に左側点滅信号が発信され、ＥＣＵ３は該信号を検出する一方、ターンシグナルスイッチ１０を右側にＯＮすると、右側ターンシグナルランプ１３に右側点滅信号が発信され、ＥＣＵ３は該信号を検出する。
【００３４】
左側ターンシグナルランプ１１は車体の左側に取り付けられ、車内に設けられたターンシグナルスイッチ１０を左側にＯＮすると点滅する。すなわち、ターンシグナルスイッチ１０を左側にＯＮすると、ターンシグナルスイッチ１０から左側ターンシグナルランプ１１に対して左側点滅信号が発信され、左側点滅信号を受信した左側ターンシグナルランプ１１は点滅する。なお、左側点滅信号は、左側ターンシグナルランプ１１に入力される前に、左側ターンシグナルランプ１１の点滅周期が所定の点滅周期になるように、上記ＥＣＵ３と異なる既存のＥＣＵ（図示せず）により処理されている。また、ターンシグナルスイッチ１０を左側にＯＮした後ＯＦＦにすると、点滅していた左側ターンシグナルランプ１１は消灯する。なお、ターンシグナルスイッチ１０を手動でＯＦＦにしたときはもちろん、左回りに回転させていたステアリングホイールを元の位置に戻しても、左側にＯＮしていたターンシグナルスイッチ１０はＯＦＦになる。
【００３５】
右側ターンシグナルランプ１３は車体の右側に取り付けられ、ターンシグナルスイッチ１０を右側にＯＮすると点滅する。言い換えれば、ターンシグナルスイッチ１０を右側にＯＮすると、ターンシグナルスイッチ１０から右側ターンシグナルランプ１３に対して右側点滅信号が発信され、右側点滅信号を受信した右側ターンシグナルランプ１３は点滅する。ターンシグナルスイッチ１０を右側にＯＮした後ＯＦＦにすると、点滅していた右側ターンシグナルランプ１３は消灯する。その他の点に関しては、右側ターンシグナルランプ１３は、左側ターンシグナルランプ１１とほぼ同様の構成である。
【００３６】
ＥＣＵ３には、ＭＰＵ３３とモータドライバ回路３５と回転角検出回路３７とが内蔵されている。ＥＣＵ３は、ターンシグナルスイッチ１０から左側点滅信号を受信することにより、ターンシグナルスイッチ１０から左側ターンシグナルランプ１１に対して左側点滅信号が発信されたことを検出する。換言すれば、ＥＣＵ３は、運転手によって左側ターンシグナルランプ１１を点滅させる操作が行われたことを検出する。ＥＣＵ３内のＭＰＵ３３は、自動車が所定の速度（本実施形態においては、時速６０ｋｍ）以上で走行し、且つ、ＥＣＵ３により、左側ターンシグナルランプ１１に対して左側点滅信号が発信されたことが検出されると、左側ドアミラーのミラー本体２７を外傾動させるための左側外傾動開始信号を、モータドライバ回路３５に対して出力する。ＭＰＵ３３からのモータドライバ回路３５に対する左側外傾動開始信号の発信は、左側ドアミラーのミラー本体２７の反射面の向きが所定の角度外側の方向に向いたときに、停止される。具体的には、ＭＰＵ３３は、左側ドアミラーのミラー本体２７の反射面の向きを所定の角度（本実施形態では、例えば２°）外傾動させるためには、パルス（パルスについては後述する）をいくつカウントすればよいかのデータを記憶しているとともに、左側直流モータ１５ａがそのパルス分だけ回転したかを監視する機能を有している。そして、ＭＰＵ３３は、左側直流モータ１５ａがそのパルス分だけ正回転したときに、モータドライバ回路３５への左側外傾動開始信号の発信を停止し、それにより、左側ドアミラーのミラー本体２７の反射面の向きを２°外側の方向に向かせることができる。
【００３７】
また、ＥＣＵ３は、左側にＯＮしていたターンシグナルスイッチ１０をＯＦＦにしたことを検出する。すなわち、ＥＣＵ３は運転手によって左側ターンシグナルランプ１１を消灯させる操作が行われたことを検出する。ＭＰＵ３３は、ＥＣＵ３により、左側にＯＮしていたターンシグナルスイッチ１０をＯＦＦにしたことが検出されると、左側ドアミラーのミラー本体２７を内傾動させるための左側内傾動開始信号を、モータドライバ回路３５に対して出力する。ＭＰＵ３３からのモータドライバ回路３５に対する左側内傾動開始信号の出力は、左側ドアミラーのミラー本体２７の反射面の向きが元の状態に復帰したときに、停止される。具体的には、ＭＰＵ３３は、左側直流モータ１５ａが上記パルス分だけ逆回転したときに、モータドライバ回路３５への左側内傾動開始信号の発信を停止し、それにより、左側ドアミラーのミラー本体２７の反射面の向きを基本状態に戻すことができる。
【００３８】
また、ＥＣＵ３は、ターンシグナルスイッチ１０から右側点滅信号を受信することにより、ターンシグナルスイッチ１０から右側ターンシグナルランプ１３に対して右側点滅信号が発信されたことを検出する。ＭＰＵ３３は、自動車が時速６０ｋｍ以上で走行し、且つ、ＥＣＵ３により、右側ターンシグナルランプ１３に対して右側点滅信号が発信されたことが検出されると、右側ドアミラー２３のミラー本体２７を外傾動させるための右側外傾動開始信号を、モータドライバ回路３５に対して出力する。ＭＰＵ３３からの右側外傾動開始信号の発信は、右側ドアミラー２３のミラー本体２７の反射面の向きが所定の角度外傾動したときに、停止される。ここで、ＭＰＵ３３からの右側外傾動開始信号の発信の停止に関する具体例は、左側外傾動開始信号の発信の停止に関する上述の具体例とほぼ同様である。
【００３９】
また、ＥＣＵ３は、右側にＯＮしていたターンシグナルスイッチ１０をＯＦＦにしたことを検出し、ＭＰＵ３３は、ＥＣＵ３により、左側にＯＮしていたターンシグナルスイッチ１０をＯＦＦにしたことが検出されると、右側内傾動開始信号をモータドライバ回路３５に対して出力する。ＭＰＵ３３からの右側内傾動開始信号の出力は、右側ドアミラー２３のミラー本体２７の反射面の向きが基本状態に戻ったときに、停止される。ここで、ＭＰＵ３３からの右側内傾動開始信号の発信の停止に関する具体例は、左側内傾動開始信号の発信の停止に関する上述の具体例とほぼ同様である。
【００４０】
左側直流モータ１５ａは、左側ドアミラーのミラー本体２７の反射面の左右方向に対する傾斜角度を調節する。具体的には、左側直流モータ１５ａは、左側外傾動開始信号を受信したモータドライバ回路３５から左側ドアミラーを外傾動させるための信号が入力されると、左側ドアミラーのミラー本体２７の反射面の向きが現在の状態よりも自動車の外側の方向に向くように駆動する。すなわち、モータドライバ回路３５から左側ドアミラーを外傾動させるための信号が入力されて左側直流モータ１５ａが回転することにより、ミラー本体２７の反射面の向きは現在の状態（基本状態）よりも自動車の外側の方向に傾動する。
【００４１】
また、左側直流モータ１５ａは、左側内傾動開始信号を受信したモータドライバ回路３５から左側ドアミラーを内傾動させるための信号が入力されると、左側ドアミラーのミラー本体２７の反射面の向きが元の状態（基本状態）に復帰する（戻る）ように駆動する。つまり、モータドライバ回路３５から左側ドアミラーを内傾動させるための信号が入力されて左側直流モータ１５ａが回転することにより、ミラー本体２７の反射面の向きは自動車の内側の方向に傾動し元の状態に復帰する。
【００４２】
右側直流モータ１５ｂは、右側ドアミラー２３のミラー本体２７の反射面の左右方向に対する傾斜角度を調節する。右側直流モータ１５ｂは、右側外傾動開始信号を受信したモータドライバ回路３５から右側ドアミラー２３を外傾動させるための信号が入力されると、右側ドアミラー２３のミラー本体２７の反射面の向きが現在の状態よりも自動車の外側の方向に向くように駆動する。また、右側直流モータ１５ｂは、右側内傾動開始信号を受信したモータドライバ回路３５から右側ドアミラー２３を内傾動させるための信号が入力されると、右側ドアミラー２３のミラー本体２７の反射面の向きが元の状態に復帰するように駆動する。
【００４３】
左側及び右側コーナーリングランプ１９，２１はそれぞれ、左側及び右側ターンシグナルランプ１１，１３が夜間に点滅すると、それに連動して点滅する。
【００４４】
ここで、ドアミラーの構造について説明する。
【００４５】
図２に示すように、自動車の右側フロントピラーの下端に取り付けられた右側ドアミラー２３は、シェル２５と、シェル２５の後側に取り付けられたミラー本体２７と、シェル２５内に設けられたアクチュエータアッセンブリ２９とを有している。
【００４６】
ミラー本体２７はその反射面のほとんどが平面をなす平面鏡であり、ベースプレート３１を介してアクチュエータアッセンブリ２９に取り付けられている。
【００４７】
アクチュエータアッセンブリ２９内には右側直流モータ１５ｂ（図１参照）が設けられている。アクチュエータアッセンブリ２９内には、ミラー本体２７の上下方向に対する傾斜角度を調節するための直流モータ（図示せず）が併設されている。
【００４８】
また、ドアミラー２３にはサイドウィンカー（図示せず）が設けられている。
【００４９】
自動車の左側フロントピラーの下端に取り付けられた左側ドアミラーも、右側ドアミラー２３とほぼ同様の構造である。
【００５０】
ここで、ドアミラー用制御装置１の構造の詳細を説明する。
【００５１】
図３に示すように、ドアミラー用制御装置１は、速度検出装置９、ターンシグナルスイッチ１０、ＭＰＵ３３、モータドライバ回路３５、及び回転角検出回路３７を備えている。図３には、ドアミラー用制御装置１の構造のうち、左側ドアミラーのミラー本体２７の左右方向に対する傾斜角度を調節するための要素が主に示されている。右側ドアミラー２３のミラー本体２７の反射面の左右方向に対する傾斜角度を調節する要素は、図３に示された要素とほぼ同様の構成である。なお、ＭＰＵ３３、モータドライバ回路３５（直流モータ１５ａ，１５ｂは除く）、及び回転角検出回路３７は上述のＥＣＵ３を構成している。また、本発明に係る回転角検出部は回転角検出回路３７に対応し、制御本体部はＭＰＵ３３に対応する。
【００５２】
速度検出装置９及びターンシグナルスイッチ１０はそれぞれ、ＭＰＵ３３に接続されている。
【００５３】
速度検出装置９は速度信号をＭＰＵ３３に対して出力する。
【００５４】
ＭＰＵ３３は、後述するモータドライバ３９、アナログスイッチ５１、及び波形整形回路５３に接続されている。ＭＰＵ３３は、入力された速度信号等に応じてモータドライバ３９を制御する。
【００５５】
ＭＰＵ３３は、自動車が時速６０ｋｍ以上で走行し、且つ、左側ターンシグナルランプ１１が点滅しているときに、左側外傾動開始信号をモータドライバ３９に対して出力する。ターンシグナルスイッチ１０を左側にＯＮした後ＯＦＦにすると、ＭＰＵ３３はモータドライバ３９に対して左側内傾動開始信号（左側復帰信号）の出力を行う。
【００５６】
また、ＭＰＵ３３は、自動車が時速６０ｋｍ以上で走行し、且つ、右側ターンシグナルランプ１３が点滅しているときに、右側外傾動開始信号をモータドライバ３９に対して出力する。ターンシグナルスイッチ１０を右側にＯＮした後ＯＦＦにすると、ＭＰＵ３３はモータドライバ３９に対して右側内傾動開始信号（右側復帰信号）の出力を行う。
【００５７】
モータドライバ回路３５は、左側直流モータ１５ａ、モータドライバ３９及び抵抗器４１を備えている。
【００５８】
モータドライバ３９は、ＭＰＵ３３から入力された各信号に基づき左側直流モータ１５ａへの供給電力を調節し、左側ドアミラーのミラー本体２７の傾斜角度を調節する。
【００５９】
左側直流モータ１５ａの一端は抵抗器４１を介してモータドライバ３９のプラス側に接続され、他端はモータドライバ３９のマイナス側に直接接続されている。
【００６０】
回転角検出回路３７は、モータドライバ回路３５の所定位置に接続されている。本実施形態では、回転角検出回路３７は、モータドライバ回路３５における左側直流モータ１５ａと抵抗器４１との間に接続されている。回転角検出回路３７は、モータドライバ回路３５内の抵抗器４１にかかる電圧変化を波形信号として検出する。
【００６１】
この波形信号は、以下のようにして生成される。
【００６２】
直流モータ１５ａの回転に伴い、モータ１５ａ内のコミュテータとブラシとの接触位置が変化する。その接触位置に対応するように、モータ１５ａ内に複数形成された電磁石のコイルの誘導起電力が変化する。それに伴い、モータドライバ回路３５内の供給電流ｉは、モータ１５ａの回転角度に対応するようにほぼ一定周期で変動する。そのため、モータドライバ回路３５の抵抗器４１の端部の電圧降下にも変化を生じる。この電圧変化を経時的に検出すると、パルス状の波形信号として検出することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、上述のように、ドアミラー２３にサイドウィンカーが設けられている。そのため、直流モータ１５ａの回転に由来するパルス信号がサイドウィンカーの動作に悪影響を及ぼさないように、直流モータ１５ａへ供給される電流がフィルタリングされている。
【００６４】
回転角検出回路３７は、ローパスフィルタ４３、ハイパスフィルタ４５ａ，４５ｂ、アンプ４７ａ，４７ｂ、リミッタ４９ａ，４９ｂ、アナログスイッチ５１、及び波形整形回路５３を備えている。
【００６５】
ローパスフィルタ４３は、波形信号に含まれる雑音成分のうち、高周波成分を除去する。
【００６６】
ハイパスフィルタ４５ａ，４５ｂは、波形信号に含まれる雑音成分のうち、低周波成分を除去する。
【００６７】
本実施形態では、ハイパスフィルタを２系統使用している。これは、ミラー本体２７の反射面が自動車の外側の方向に向くように動かす場合と、自動車の内側の方向に向くように動かす場合とでは、直流モータ１５ａにかかる負荷が異なるため、正回転時と逆回転時で供給電流を変える必要があるからである。直流モータ１５ａへの供給電流を変えると、抵抗器４１の電圧変化も異なることとなる。したがって、正回転用ハイパスフィルタ４５ａと逆回転用ハイパスフィルタ４５ｂのフィルタ特性はそれぞれ、直流モータ１５ａの正回転時と逆回転時に検出される電圧変化に適用するように予め設定されている。
【００６８】
ハイパスフィルタ４５ａ，４５ｂはそれぞれ、アンプ４７ａ，４７ｂに接続されている。
【００６９】
各アンプ４７ａ，４７ｂは、ローパスフィルタ４３とハイパスフィルタ４５ａ，４５ｂで雑音成分が除去された波形信号を増幅する。
【００７０】
ここで、回転角検出回路３７にアンプ４７ａ，４７ｂが設けられているのは、以下の理由による。回転角検出回路３７で検出される抵抗器４１における電圧変化は、数百ｍＶ程度と微弱である。そのため、波形信号を波形整形回路５３で矩形波に整形するためには、波形変化を数Ｖ〜十数Ｖ程度に増幅する必要がある。そこで、波形整形回路５３に用いられているデバイスのスレッシュホールド値（閾値）に達するように、アンプ４７ａ，４７ｂが使用されているのである。
【００７１】
各アンプ４７ａ，４７ｂはそれぞれ、リミッタ４９ａ，４９ｂを介してアナログスイッチ５１に接続されている。
【００７２】
アナログスイッチ５１は、波形整形回路５３に接続されている。アナログスイッチ５１は、ＭＰＵ３３から入力される各信号に基づき、２系統のアンプ４７ａ，４７ｂから入力された波形信号のうち一方を波形整形回路５３に対して出力する。
【００７３】
波形整形回路５３はアナログスイッチ５１から入力された波形信号を矩形波に整形してデジタルパルスとし、そのデジタルパルスをＭＰＵ３３に対して出力する。
【００７４】
ここで、本実施形態に係るドアミラー用制御装置１を用いてサイドミラーのミラー本体２７を制御する際の工程を説明する。
【００７５】
（左車線に車線変更する場合）
運転手は、左車線に車線変更するために、ターンシグナルスイッチ１０を左側にＯＮする。このとき、自動車は時速８０ｋｍで走行しているとする。また、このとき、ミラー本体２７の左右方向に対する傾斜角度は、通常運転時のミラー角度に設定されている。通常運転時のミラー角度とは、車線変更時等以外の通常運転時に運転手が後方の車両を視認できる傾斜角度のことである。運転手は、この角度を予め設定してＭＰＵ３３に記憶させている。なお、本発明で言うところのミラー面の向きの基本状態とは、ミラー本体２７の傾斜角度が通常運転時のミラー角度にある状態をいう。
【００７６】
まず、左側ターンシグナルランプ１１が点滅する。それとともに、ＥＣＵ３は、ターンシグナルスイッチ１０から左側ターンシグナルランプ１１に対して左側点滅信号が発信されたこと、すなわち、運転手による左側ターンシグナルランプ１１を点滅させる操作を検出する。
【００７７】
速度検出装置９は速度信号をＭＰＵ３３に対して出力し、図４に示すように、ＭＰＵ３３は、入力された速度信号に基づいて、自動車が時速６０ｋｍ以上で走行しているかを判定（照合）する（ステップＳ１）。
【００７８】
時速６０ｋｍ以上で走行していると判定すると、ＥＣＵ３は、ＭＰＵ３３により、左側ターンシグナルランプ１１に対して左側点滅信号が発信されたことを検出されたかを判定（照合）する（ステップＳ２）。
【００７９】
左側ターンシグナルランプ１１に対して左側点滅信号が発信されたことが検出されたと判定すると、ＭＰＵ３３はモータドライバ回路３５に左側外傾動開始信号を発信し、左側ドアミラーのミラー本体２７が現在の状態よりも自動車の外側の方向に向くように、左側直流モータ１５ａを制御する（ステップＳ３）。この制御後、工程はステップＳ６（図５参照）に進む。なお、本実施形態では、左側ターンシグナルランプ１１が点滅してから左側直流モータ１５ａの制御完了にまで約０．６秒かかる。
【００８０】
以下に、この制御の具体的な工程を、図３を参照にしながら説明する。
【００８１】
左側ターンシグナルランプ１１が点滅していると判定すると、ＭＰＵ３３は左側外傾動開始信号をモータドライバ３９に対して出力する。
【００８２】
左側外傾動開始信号が入力されたモータドライバ３９は、左側直流モータ１５ａの端子に所定の直流電圧を印加する。
【００８３】
電圧を印加された左側直流モータ１５ａは正回転を開始し、アクチュエータアッセンブリ２９を駆動させてミラー本体２７を自動車の外側の方向に傾動させる。
【００８４】
左側直流モータ１５ａが回転し始めると、回転角検出回路３７はモータドライバ回路３５の抵抗器４１にかかる電圧変化を波形信号として検出し始める。検出された波形信号には、左側直流モータ１５ａの回転により生じた所望の特定パルス信号のほか、特定パルス信号の直後に生じる高周波成分や、他の電子機器への影響を考慮して付与された低周波成分が含まれている。
【００８５】
検出された波形信号は、ローパスフィルタ４３に入力されて波形信号に含まれる雑音成分のうち高周波成分が除去される。ローパスフィルタ４３のフィルタ特性は、所望の特定パルス信号よりも高周波領域に設定されている。
【００８６】
高周波成分が除去された波形信号は、正回転用ハイパスフィルタ４５ａと逆回転用ハイパスフィルタ４５ｂにそれぞれ入力される。各ハイパスフィルタ４５ａ，４５ｂのフィルタ特性は、左側直流モータ１５ａの正回転時と逆回転時にそれぞれ適用するように予め設定されている。したがって、左側直流モータ１５ａの正回転時と逆回転時における波形信号の電圧レベルの差が大きい場合でも、２系統のハイパスフィルタ４５ａ，４５ｂが各電圧レベルに対応した低周波成分をそれぞれ除去する。
【００８７】
各ハイパスフィルタ４５ａ，４５ｂに入力された波形信号は、少なくとも１つのハイパスフィルタにより低周波成分が除去される。２つのハイパスフィルタ４５ａ，４５ｂを通過した波形信号は、リミッタ４９ａ，４９ｂで波形制限されてアナログスイッチ５１に入力される。
【００８８】
ＭＰＵ３３は、各ハイパスフィルタ４５ａ、４５ｂから入力された波形信号のうち、正回転時のフィルタ特性に設定されたハイパスフィルタ４５ａから入力された特定パルス信号のみを抽出（生成）して波形整形回路５３に対して出力するように、アナログスイッチ５１を制御する。
【００８９】
波形整形回路５３に入力された特定パルス信号は矩形状のデジタルパルスに変換された後、ＭＰＵ３３に対して出力される。このデジタルパルスは左側直流モータ１５ａの回転によって生じた特定パルス信号にのみ由来しているため、デジタルパルスのパルス数をカウントすることにより、モータの回転角を正確に算出することができる。
【００９０】
ＭＰＵ３３は、回転角検出回路３７の波形整形回路５３から入力されたデジタルパルスのパルス数を計数し、予め設定されたモータ１回転当たりのパルス数、モータの回転数とミラー本体２７の傾動角度との関係、通常運転時のミラー角度、ターンシグナルランプ点滅時のミラー角度、及びモータの惰性回転を補正する係数等と、回転角検出回路３７から入力されたパルス数とに基づいて、ミラー本体２７の傾動角度を演算する。ターンシグナルランプ点滅時のミラー角度とは、ターンシグナルランプ点滅時におけるミラー本体２７の左右方向に対する傾斜角度のことである。運転手は、この角度を予め設定してＭＰＵ３３に記憶させている。本実施形態では、通常運転時のミラー角度とターンシグナルランプ点滅時のミラー角度との差は２°である。なお、本発明で言うところのミラー本体の向きの所定の外向状態とは、ミラー本体２７の傾斜角度がターンシグナルランプ点滅時のミラー角度にある状態をいう。また、本発明で言うところのミラー面の向きの制御量は、ミラー本体２７の傾動角度に対応する。
【００９１】
ここで、例えば、左側直流モータ１５ａが１回転するごとにパルスが６つ発生し、ミラー本体２７及び左側直流モータ１５ａを連結する減速ギア装置のギア比が、左側直流モータ１５ａが２０回転したときにミラー角度が１０°変化するように設定されているとする。このとき、デジタルパルスのパルス数が２４個であったときには、ミラー本体２７の傾斜角度が２°変化したことになる。
【００９２】
ＭＰＵ３３は、演算結果に基づき、ミラー本体２７がターンシグナルランプ点滅時のミラー角度で正確に停止するように、モータドライバ３９を制御する。それにより、ミラー本体２７がターンシグナルランプ点滅時のミラー角度で停止する。
【００９３】
−左車線への車線変更の完了−
左車線への車線変更が完了すると、運転手はステアリングホイールを元の位置に戻す。それにより、左側にＯＮしていたターンシグナルスイッチ１０がＯＦＦになる。このとき、自動車は引き続き時速８０ｋｍで走行しているとする。また、ミラー本体２７の傾斜角度は、ターンシグナルランプ点滅時のミラー角度のままである。
【００９４】
まず、点滅していた左側ターンシグナルランプ１１が消灯する。それとともに、ＥＣＵ３（ＭＰＵ３３）は、左側にＯＮしていたターンシグナルスイッチ１０をＯＦＦにしたこと、すなわち、運転手による左側ターンシグナルランプ１１を消灯させる操作を検出する（図３参照）。また、速度検出装置９は速度信号をＭＰＵ３３に対して出力する。
【００９５】
図５に示すように、ＭＰＵ３３は、ＥＣＵ３により検出された左側にＯＮしていたターンシグナルスイッチ１０をＯＦＦにした情報に基づいて、左側ターンシグナルランプ１１が消灯したかを判定する（ステップＳ６）。
【００９６】
左側ターンシグナルランプ１１が消灯したと判定すると、ＭＰＵ３３はモータドライバ回路３５に左側内傾動開始信号を発信し、左側ドアミラーのミラー本体２７が通常運転時のミラー角度に復帰するように、左側直流モータ１５ａを制御する（ステップＳ７）。この制御後、工程はＳＴＡＲＴ（図４参照）に戻る。
【００９７】
以下に、この制御の具体的な工程を、図３を参照にしながら説明する。
【００９８】
左側ターンシグナルランプ１１が消灯したと判定すると、ＭＰＵ３３は左側内傾動開始信号をモータドライバ３９に対して出力する。
【００９９】
左側内傾動開始信号を受信したモータドライバ３９は、左側ドアミラーの左側直流モータ１５ａの端子に対して、ミラー本体２７の自動車の外側の方向への傾動時とは正負逆向きに所定の直流電圧を印加する。電圧を印加された左側直流モータ１５ａは逆回転を開始し、アクチュエータアッセンブリ２９を駆動させてミラー本体２７を自動車の内側の方向に傾動させる。
【０１００】
回転角検出回路３７は、ミラー本体２７の自動車の外側の方向への傾動時と同様に、モータドライバ回路３５の抵抗器４１にかかる電圧変化を波形信号として検出する。検出された波形信号は、ローパスフィルタ４３及びハイパスフィルタ４５ａ，４５ｂにより、雑音成分である高周波成分と低周波成分とが除去される。
【０１０１】
ＭＰＵ３３は、波形信号のうち逆回転時のフィルタ特性に設定されたハイパスフィルタ４５ｂから入力された特定パルス信号のみを抽出して波形整形回路５３に対して出力するように、アナログスイッチ５１を制御する。
【０１０２】
波形整形回路５３に入力された特定パルス信号は、矩形状のデジタルパルスに変換された後、ＭＰＵ３３に対して出力される。ＭＰＵ３３は、波形整形回路５３から入力されたデジタルパルスのパルス数をカウントし、ミラー本体２７の自動車の外側の方向への傾動時と同様に、ミラー本体２７の傾動角度を演算する。ＭＰＵ３３は、演算結果に基づき、ミラー本体２７が通常運転時のミラー角度で正確に停止するように、モータドライバ３９を制御する。それにより、ミラー本体２７が通常運転時のミラー角度で停止する。
【０１０３】
以上により、本実施形態によれば、左側ターンシグナルランプ１１が点滅したときには、左側ドアミラーのミラー本体２７の反射面が通常運転時よりも車両の外側の方向に向くため、このとき、運転手は、自動車の側方を見易くなっている。よって、運転手は、自動車の左側方を視認するための動作を少なくしながら、自動車の左側方を視認することができる。したがって、左車線への車線変更時に、自動車の左側の側方を視認するための運転手の動作を軽減することができる。
【０１０４】
また、ＭＰＵ３３は、左側ターンシグナルランプ１１が点滅したときには、左側ドアミラーのミラー本体２７の反射面の向きを制御対象とする。このように、一方側のターンシグナルランプが点滅したときには、両側のドアミラーのミラー本体２７の反射面の向きを制御対象とせず、該一方側のドアミラーのミラー本体２７の反射面の向きを制御対象とするため、例えば、ミラー本体２７の反射面を動かすギア装置（図示せず）等の耐久性が増す。
【０１０５】
また、左側ドアミラーのミラー本体２７の反射面が通常運転時よりも車両の外側の方向に向いた後に、左側ターンシグナルランプ１１が消灯すると、左側ドアミラーのミラー本体２７の反射面は通常運転時のミラー角度に復帰する。したがって、左車線への車線変更の完了後、すなわち、通常運転時に、運転手は通常運転時に視認している範囲を左側ドアミラーで視認することができる。
【０１０６】
ところで、ミラー本体２７の傾斜角度を調節する直流モータ１５ａの回転に伴い、直流モータ１５ａに供給される電流ｉは変動することに着目し、本実施形態では、電流ｉの変化の状態に基づいて直流モータ１５ａの回転角度、すなわち、ミラー本体２７の傾動角度を求めている。そのため、ミラー本体２７の位置を検出する位置センサーを設けなくても、ミラー本体２７をターンシグナルランプ点滅時のミラー角度で正確に停止させたり、ミラー本体２７を通常運転時のミラー角度に正確に復帰させることができる。したがって、ドアミラー用制御装置１の構造のコンパクト化を図ることができる。
【０１０７】
なお、本実施形態では、左側ターンシグナルランプ１１が点滅すると、ＭＰＵ３３が左側外傾動開始信号をモータドライバ回路３５に対して出力しているが、ターンシグナルスイッチ１０がＯＮになるか又はステアリングホイールの操舵角度が所定角度以上になったときに、ＭＰＵ３３が左側外傾動開始信号をモータドライバ回路３５に対して出力してもよい。言い換えれば、ＥＣＵ３により、ターンシグナルスイッチ１０をＯＮにする操作又はステアリングホイールの操舵角度を所定角度以上にする操作が検出されたときに、ＭＰＵ３３は左側外傾動開始信号をモータドライバ回路３５に対して出力してもよい。
【０１０８】
ここで、ステアリングホイールの操舵角度を所定角度以上にする操作を検出することにより、ＭＰＵ３３が左側外傾動開始信号をモータドライバ回路３５に対して出力する場合の具体例を説明する。まず、ステアリングホイールの操舵角度を舵角センサ２２が検出する。次に、ＥＣＵ３は、舵角センサ２２により検出された操舵角度情報を有する信号を検出する。次に、ＭＰＵ３３はこの信号を照合し、所定の条件を満たせば（すなわち、ステアリングホイールの操舵角度が所定角度以上であれば）、モータドライバ回路３５に左側外傾動開始信号を出力する。それにより、左側ドアミラーのミラー本体２７は外傾動する。次に、左側ドアミラーのミラー本体２７の反射面の向きが所定の角度外側の方向に向いたとき、ＭＰＵ３３からのモータドライバ回路３５への左側外傾動開始信号の出力が停止する。次に、ＥＣＵ３が、ステアリングホイールの操舵角度が所定角度以下になったことを検出すると、ＭＰＵ３３はモータドライバ回路３５に対して左側内傾動開始信号を出力し、その結果、左側ドアミラーのミラー本体２７の反射面の向きが基本状態に復帰する。
【０１０９】
また、本実施形態では、点滅していた左側ターンシグナルランプ１１が消灯すると、左側ドアミラーのミラー本体２７の反射面が通常運転時のミラー角度に復帰するようにしているが、ターンシグナルスイッチ１０がＯＦＦになるか、ステアリングホイールの操舵角度が上記所定角度よりも小さくなるか、ハザードランプが点滅するか又は自動車の速度が所定速度（本実施形態においては、時速４０ｋｍ）以下になった場合に、左側ドアミラーのミラー本体２７の反射面が通常運転時のミラー角度に復帰するようにしてもよい（図５のステップＳ６参照）。言い換えれば、ＥＣＵ３により、ターンシグナルスイッチ１０をＯＦＦにする操作、ステアリングホイールの操舵角度を上記所定角度よりも小さくする操作、ハザードランプを点滅させる操作又は自動車の速度を所定速度以下にする操作が検出されたときに、ＭＰＵ３３は左側内傾動開始信号をモータドライバ回路３５に対して出力してもよい。なお、例えば、自動車が時速６０ｋｍ以上で走行しながらハザードランプを点滅させるケースとしては、渋滞が発生した場合等が考えられる。
【０１１０】
また、本実施形態では、通常運転時のミラー角度とターンシグナルランプ点滅時のミラー角度との差は２°に設定されているが、特にこの数値に限定されるものではない。さらに、通常運転時のミラー角度とターンシグナルランプ点滅時のミラー角度との差は自動車の時速に拘わらず２°に設定されているが、時速に応じてその差を変化させてもよい。
【０１１１】
（実施形態２）
本実施形態は右車線に車線変更する場合を示したものであり、その他の点に関しては実施形態１とほぼ同様である。
【０１１２】
運転手は、右車線に車線変更するために、ターンシグナルスイッチ１０を右側にＯＮする。このとき、自動車は時速８０ｋｍで走行しているとする。
【０１１３】
まず、右側ターンシグナルランプ１３が点滅する。それとともに、ＥＣＵ３は、ターンシグナルスイッチ１０から右側ターンシグナルランプ１３に対して右側点滅信号が発信されたこと、すなわち、運転手による右側ターンシグナルランプ１３を点滅させる操作を検出する。
【０１１４】
速度検出装置９は、速度信号をＭＰＵ３３（ＥＣＵ３）に対して出力し、図４に示すように、ＭＰＵ３３は、入力された速度信号に基づいて、自動車が時速６０ｋｍ以上で走行しているかを判定する（ステップＳ１）。
【０１１５】
時速６０ｋｍ以上で走行していると判定すると、ＭＰＵ３３は、ＥＣＵ３により、左側ターンシグナルランプ１１に対して左側点滅信号が発信されたことが検出されたかを判定する（ステップＳ２）。
【０１１６】
左側ターンシグナルランプ１１に対して左側点滅信号が発信されたことが検出されていないと判定すると、ＭＰＵ３３は、ＥＣＵ３により、右側ターンシグナルランプ１３に対して右側点滅信号が発信されたことが検出されたかを判定する（ステップＳ４）。
【０１１７】
右側ターンシグナルランプ１３に対して右側点滅信号が発信されたことが検出されたと判定すると、ＭＰＵ３３はモータドライバ回路３５に対して右側外傾動開始信号を発信し、右側ドアミラー２３のミラー本体２７の反射面が現在の状態よりも自動車の外側の方向に向くように、右側直流モータ１５ｂを制御する（ステップＳ５）。この制御後、工程はステップＳ８（図６参照）に進む。
【０１１８】
右側ドアミラー２３のミラー本体２７の反射面を自動車の外側の方向に向かせる具体的な工程は、上述した左側ドアミラーのミラー本体２７の反射面を自動車の外側の方向に向かせる工程とほぼ同様である。
【０１１９】
次に、右車線への車線変更が完了すると、運転手はステアリングホイールを元の位置に戻す。それにより、右側にＯＮしていたターンシグナルスイッチ１０がＯＦＦになる。このとき、自動車は時速８０ｋｍで走行しているとする。
【０１２０】
まず、点滅していた右側ターンシグナルランプ１３が消灯する。それとともに、ＥＣＵ３は、右側にＯＮしていたターンシグナルスイッチ１０をＯＦＦにしたこと、すなわち、運転手による右側ターンシグナルランプ１３を消灯させる操作を検出する（図３参照）。また、速度検出装置９は速度信号をＭＰＵ３３に対して出力する。
【０１２１】
図６に示すように、ＭＰＵ３３は、ＥＣＵ３により検出された右側にＯＮしていたターンシグナルスイッチ１０をＯＦＦにした情報に基づいて、右側ターンシグナルランプ１３が消灯したかを判定する（ステップＳ８）。
【０１２２】
右側ターンシグナルランプ１３が消灯したと判定すると、ＭＰＵ３３はモータドライバ回路３５に対して右側内傾動開始信号を発信し、右側ドアミラー２３のミラー本体２７の反射面が通常運転時のミラー角度に復帰するように、右側直流モータ１５ｂを制御する（ステップＳ９）。この制御後、工程はＳＴＡＲＴ（図４参照）に戻る。
【０１２３】
右側ドアミラー２３のミラー本体２７の反射面を通常運転時のミラー角度に復帰させる具体的な工程は、上述した左側ドアミラーのミラー本体２７の反射面を通常運転時のミラー角度に復帰させる工程とほぼ同様である。
【０１２４】
以上により、本実施形態によれば、実施形態１と同様の効果が得られる。
【０１２５】
（実施形態３）
本実施形態は自動車が時速３０ｋｍで走行し、且つ、前方の交差点を左折する場合を示したものであり、その他の点に関しては実施形態１とほぼ同様である。
【０１２６】
運転手は、前方の交差点を左折するために、ターンシグナルスイッチ１０を左側にＯＮする。このとき、自動車は時速３０ｋｍで走行しているとする。
【０１２７】
まず、左側ターンシグナルランプ１１が点滅する。それとともに、ＥＣＵ３は、ターンシグナルスイッチ１０から左側ターンシグナルランプ１１に対して左側点滅信号が発信されたことを検出する。
【０１２８】
速度検出装置９は速度信号をＭＰＵ３３に対して出力し、図４に示すように、ＭＰＵ３３は、入力された速度信号に基づいて、自動車が時速６０ｋｍ以上で走行しているかを判定する（ステップＳ１）。
【０１２９】
自動車が時速６０ｋｍ以上で走行していないと判定すると、工程はＳＴＡＲＴに戻る。したがって、ドアミラーのミラー本体２７の反射面は通常運転時のミラー角度に保たれる。
【０１３０】
このような場合、ドアミラーのミラー本体２７の反射面が通常運転時のミラー角度のままで保たれているのは、以下の理由による。自動車が低速で交差点を左折するときには、運転手は自動車の左側近を視認している。そのため、低速で走行しているときには、ドアミラーのミラー本体２７の反射面が通常運転時のミラー角度に保たれるのである。
【０１３１】
なお、自動車が時速３０ｋｍで走行し、且つ、右折するために運転手がターンシグナルスイッチ１０を右側にＯＮした場合も、ドアミラーのミラー本体２７の反射面が通常運転時のミラー角度に保たれる。
【０１３２】
以上により、本実施形態によれば、自動車が時速６０ｋｍ以下で走行しているときには、左側ドアミラーのミラー本体２７の反射面を通常運転時のミラー角度に保つ。このとき、運転手は、自動車の左側近を見易くなっている。したがって、自動車が低速で交差点を左折するときには、運転手は自動車の左側近を視認することができる。
【０１３３】
なお、本実施形態では、自動車が時速６０ｋｍ以下で走行しているときに、左側ドアミラーのミラー本体２７の反射面を通常運転時のミラー角度に保っているが、この速度の値は特にこの数値に限定されるものではない。
【０１３４】
（その他の実施形態）
本発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、その他の種々の実施形態を包含するものである。すなわち、上記各実施形態では、ＭＰＵ３３から直流モータ１５ａに供給される電流ｉの、抵抗器４１における電圧の変化状態に基づいて、直流モータ１５ａの回転角度を検出しているが、これに限らず、直流モータ１５ａの端子間に印加される電圧変化を直接検出し、この電圧の変化状態に基づいて、直流モータ１５ａの回転角度を検出してもよい。
【０１３５】
また、上記各実施形態では、ドアミラーをサイドミラーとして本発明を適用したが、これに限らず、例えば、フェンダーミラーであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
以上説明したように、本発明は、例えば、自動車が車線変更する場合等について有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】実施形態に係るドアミラー用制御装置の回路図である。
【図２】実施形態に係るドアミラーの斜視図である。
【図３】実施形態に係るドアミラー用制御装置の回路図である。
【図４】実施形態に係るドアミラー用制御装置を用いてドアミラーのミラー本体を制御する際の工程の一部を示すフローチャートである。
【図５】実施形態に係るドアミラー用制御装置を用いてドアミラーのミラー本体を制御する際の工程の一部を示すフローチャートである。
【図６】実施形態に係るドアミラー用制御装置を用いてドアミラーのミラー本体を制御する際の工程の一部を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３８】
１              ドアミラー用制御装置（サイドミラー制御装置）
３              エレクトリックコントロールユニット（制御手段）
９              速度検出装置（速度検出手段）
１１            左側ターンシグナルランプ
１３            右側ターンシグナルランプ
１５ａ，１５ｂ  直流モータ（方向変更手段）
２７            ミラー本体
３３            ＭＰＵ（制御本体部）
３７            回転角検出回路（回転角検出部）
【図１】
2005035468.tif 000003
【図２】
2005035468.tif 000004
【図３】
2005035468.tif 000005
【図４】
2005035468.tif 000006
【図５】
2005035468.tif 000007
【図６】
2005035468.tif 000008