(57)【要約】【課題】小型で安価な構成としながらも、ヘッドランプを回転の原点位置に迅速、かつ、正確に位置決めすることができる自動二輪車用ヘッドランプ装置を提供する。【解決手段】車体の前方を照射する発光体２２と、発光体２２の照射範囲Ａを回転によって変更する配光調整機構１６と、配光調整機構１６を制御して照射範囲Ａを調整する配光制御手段２０とを備えている。配光調整機構１６は、回転を行う駆動機１８と、被検知体３５と、回転の原点位置で被検知体３５を検出するセンサ２９とを有している。【選択図】    図３
2005343413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前方を照射する発光体と、
前記発光体による照射範囲を回転によって変更する配光調整機構と、
前記配光調整機構を制御して前記照射範囲を調整する配光制御手段とを備え、
前記配光調整機構は、前記回転を行う駆動機と、被検知体と、前記回転の原点位置で前記被検知体を検出するセンサとを有する自動二輪車用ヘッドランプ装置。
【請求項２】
請求項１において、前記配光制御手段は、前記センサからの信号を受けて前記原点位置を示すデータを更新する更新手段を有している自動二輪車用ヘッドランプ装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記配光制御手段は、前記被検知体の回転方向の両端の検知に基づき前記原点位置を算出する原点算出手段を有している自動二輪車用ヘッドランプ装置。
【請求項４】
請求項３において、前記駆動機はステッピングモータであり、さらに、前記被検知体の回転方向の一端の検知と前記原点位置とに基づいて前記駆動機の脱調を検出する脱調検出手段を有している自動二輪車用ヘッドランプ装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項において、さらに、前記原点位置で前記センサが前記被検知体を検知しないことに基づき回転異常を検出する回転異常検出手段を有している自動二輪車用ヘッドランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、夜間の走行におけるコーナリング時にも広い前方視野が得られる自動二輪車用のヘッドランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動二輪車のヘッドランプは車体に固定されているために、車体がバンクすると、これに合わせてヘッドランプの光軸も傾斜するので、夜間の走行においてコーナリングするとき、ライダーの目線が向く進行方向の内側へのヘッドライトの配光が減少し、進行方向前方の視野が狭くなる。
【０００３】
すなわち、自動二輪車が直進走行するとき、搭乗したライダーからの前方視を示す図７（ａ）のように、ヘッドランプの照射範囲（配光）Ａは水平線Ｈに平行な左右方向に広がった照射範囲となるが、例えば図７（ｂ）のように、自動二輪車がカーブした車線５０に沿って矢印Ｐで示す左側に進行方向を変えるとき、車体を左側にバンクさせてコーナリングするので、ヘッドランプの照射範囲Ａが直進の場合に比べて左下がりに傾斜する。その結果、ライダーの目線が向く旋回方向の内側（同図に破線の円で囲む部分Ｂ）、つまり進行先となるエリアへのヘッドランプの照射範囲Ａが少なくなり、進行方向前方の視野が狭くなる。
【０００４】
そこで、従来では、バンク角検知手段により検知された車体のバンク角に基づき、回転制御手段が駆動機を制御して、ヘッドランプ本体のレンズとバルブのような発光体とを含むユニットをそれらの中心軸の回りに、バンクした方向と逆方向にバンク角の大きさに応じた角度だけ回転させるようにしたヘッドランプ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このヘッドランプ装置では、夜間走行時のコーナリング時に、ライダーの目線が向く旋回方向の内側へのヘッドランプの配光が多くなり、広い視野を確保できる。
【特許文献１】特開２００１−３４７９７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記ヘッドランプ装置では、レンズおよび発光体をバンク角に応じた回転角度になるようにフィードバック制御するために、レンズおよび発光体の回転角度を検出する必要がある。特許文献１のヘッドランプ装置では、レンズおよび発光体の回転駆動源の駆動モータの回転量または回転角度をエンコーダにより検出しており、検出した回転角度に基づいてレンズおよび発光体の回転角度を算出している。
【０００６】
しかしながら、前記エンコーダやステッピングモータなどは、絶対角度が不明であることから、自動二輪車のイグニッション・スイッチをオンすることで電気系統がオンされたときに、レンズおよび発光体を、回転の機械的限界位置まで一旦回転させたのちに、この限界位置から予め求められている所定の回転角度だけ反対方向に回転させることにより、回転の原点位置に位置決めするようにしている。そのため、余分な動作を伴うことから、ヘッドランプを原点位置に位置決め状態とするまでに時間がかかるだけでなく、限界位置に当接して回転停止するときに衝突音が発生する。一方、ポテンショメータなどの角度センサは、絶対角度が検出できることから、イグニッション・スイッチのオン時に、上述のような余分な動作を行うことなく回転の原点位置に位置決めできる利点があるが、サイズが大きいために配置が難しく、しかも高価である。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題に鑑みてなされたもので、小型で安価な構成としながらも、ヘッドランプを回転の原点位置に迅速、かつ、正確に位置決めすることができる自動二輪車用ヘッドランプ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明に係る自動二輪車用ヘッドランプ装置は、車体の前方を照射する発光体と、前記発光体による照射範囲を回転によって変更する配光調整機構と、前記配光調整機構を制御して前記照射範囲を調整する配光制御手段とを備え、前記配光調整機構が、前記回転を行う駆動機と、被検知体と、前記回転の原点位置で前記被検知体を検出するセンサとを有している。
【０００９】
この自動二輪車用ヘッドランプ装置によれば、センサが被検知体を検出していない場合には、駆動機の駆動により配光調整機構を左右いずれかの方向に回転させて、センサが被検知体を検出した時点で回転停止させるだけで、配光調整機構を回転の原点位置に位置決めすることができる。その後は、配光制御手段が回転の原点位置を基準とした相対角度に基づき配光調整機構の回転角度を制御できる。したがって、このヘッドランプ装置では、駆動機として、絶対角度が不明なステッピングモータやエンコーダを用いる場合であっても、従来のようにレンズおよび発光体を回転の機械的限界位置まで一旦回転させたのちに所定の回転角度だけ反対方向に回転させて原点位置を決めるのと比較して、配光調整機構を回転の原点位置に迅速、かつ、正確に位置決めすることができ、また、角度センサを用いる場合と比較して、小型化およびコストダウンを実現できる。
【００１０】
本発明の好ましい実施形態では、前記配光制御手段が、前記センサからの信号を受けて前記原点位置を示すデータを更新する更新手段を有している。この構成によれば、原点位置を示すデータが機械的なずれなどが原因で変化した場合に、原点位置を示すデータを新たに更新できるから、配光調整機構を常に正確な回転角度になるように制御することができる。
【００１１】
本発明の好ましい実施形態では、前記配光制御手段が、前記被検知体の回転方向の両端の検知に基づき前記原点位置を算出する原点算出手段を有している。この構成によれば、エンジンの始動時に配光調整機構を左右いずれかの方向に回転させて、配光調整機構と一体回転する被検知体の一端をセンサで検知した時点から他端を検知するまでの回転角度を求めて、その回転角度の１／２を求める簡単な演算により、配光調整機構の回転の原点位置を示す角度データを正確に算出することができる。しかも、この構成では、センサにより被検知体の両端を検出すればよいだけであるから、センサとして、被検知体上のワンポイントを正確に検出する高精度なものを用いる必要がなく、近接センサや光電センサのようなオン／オフ型の安価なものでよいので、コストの低減を図ることができる。また、被検知体は比較的幅広の形状とできるので、製作が容易で、取付け状態も安定する。
【００１２】
本発明の好ましい実施形態では、前記駆動機がステッピングモータであり、さらに、前記被検知体の回転方向の一端の検知と前記原点位置とに基づいて前記駆動機の脱調を検出する脱調検出手段を有している。この構成によれば、ステッピングモータは、入力パルス数に比例した回転角度に正確に回転制御できることから、オープンループの位置決め制御が可能であり、フィードバック制御系が不要であるので、一層のコスト低減を図ることができる。但し、ステッピングモータは、ステップ数が入力パルスと１対１の関係で駆動できる負荷トルクの範囲を超えたパルス入力に対して脱調（スリップ）することがある。これに対し、この脱調の発生は、配光調整機構を回転の原点位置に戻す動作を行うときに、被検知体の一端を検知した時点から原点位置に戻った時点までのステッピングモータの入力パルスのカウント値と、演算により予め算出した原点位置データとしてのパルス値とを比較して、一致するか否かにより、容易、かつ正確に判別することができる。脱調の発生を判別した場合には、原点位置のずれ量を補正することにより、脱調を自動的に補償することができる。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態では、さらに、前記原点位置で前記センサが前記被検知体を検知しないことに基づき回転異常を検出する回転異常検出手段を有している。この構成によれば、配光制御手段により配光調整機構を回転の原点位置に戻したときにセンサが被検知体を検出しているか否かの判別を行うのみで、回転停止のような回転異常の発生の有無を容易に判定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照しながら詳述する。図１は本発明の実施形態に係るヘッドランプ装置１１を取り付けた自動二輪車１を示す側面図である。自動二輪車１は、車体フレーム２の前端のヘッドパイプ３に軸支されたフロントフォーク４に前車輪５を取り付け、車体フレーム２の中央下部のスイングアームブラケット６に軸支されたスイングアーム７に後車輪８を取り付け、車体フレーム２の中央下部に取り付けたエンジン９で後車輪８を駆動するとともに、フロントフォーク４の上端部に固定したハンドル１０で操向するように構成されている。
【００１５】
フロントフォーク４には、ヘッドランプ装置１１を構成するヘッドランプ１２がブラケット１３を介して取り付けられている。ヘッドランプ装置１１は、前記ヘッドランプ１２とこれの回転制御装置１５（図３）とを備えており、図１に示すように、この回転制御装置１５の主要部を構成する電子コントロールユニットＥが、図１の車体中央のシート４３の下部に配置されている
【００１６】
図２（ａ）に示すように、ヘッドランプ１２では、ランプケース２１内に設けられた発光体としてのバルブ２２の前面に、レンズ２３が対向配置され、バルブ２２およびレンズ２３が、それらの中心軸Ｃのまわりに回転自在とされている。前記ランプケース２１はその前側の環状のリム１４に図示しないねじ体により取り付けられ、このリム１４に、バルブ２２を囲むように配置された碗状のリフレクタ２４が、図示しない取付具により取り付けられ、このリフレクタ２４に設けられたレンズ支柱２５の回転軸２６にレンズ２３が回転自在に支持されている。リフレクタ２４の中心部には、レンズ２３と同軸位置となるように回転ベース２７が配置されており、この回転ベース２７の中心部、すなわち、前記中心軸Ｃ上に、バルブ２２が発光体ブラケット３１を介して取り付けられている。
【００１７】
回転ベース２７はその外側の固定ベース２８により回転自在に支持されており、この固定ベース２８が、ブラケット５８を介してリフレクタ２４に支持されている。前記回転ベース２７とレンズ２３の外周部とは、アーム３８によって連結されている。こうして、バルブ２２およびレンズ２３は、ランプケース２１、リム１４およびリクレクタ２４に対して相対回転自在とされている。リクレクタ２４の前面部には前面カバー３０が装着されている。また、発光体ソケット３７には電源コード３３が接続されている。
【００１８】
回転ベース２７の円盤状の外周部には、図２（ｂ）に示すように、ほぼ１８０度の角度範囲にわたって、半円弧状の従動ギヤ３２が設けられており、他方、図２（ａ）の固定ベース２８の外周部には、回転ベース２７を回転させる駆動機１８が取り付けられている。この駆動機１８として、この実施形態では、ステッピングモータが用いられている。駆動機１８の回転は、互いに噛み合う円形の駆動ギヤ３４および従動ギヤ３２を介して回転ベース２７に伝達され、これにより、レンズ２３がバルブ２２とともに回転駆動される。リフレクタ２４、レンズ支柱２５、回転軸２６、回転ベース２７、バルブブラケット３１および従動ギヤ３２が、ヘッドランプ１２の照射範囲を変化させる照射範囲可変機構１７を構成している。
【００１９】
さらに、前記回転ベース２７の外周部には、図２（ｂ）に示す従動ギヤ３２の未形成箇所における周方向中央部に、外方に向け突出する被検出体３５が一体形成されている。一方、固定ベース２８には、予め定められた原点位置に、前記被検知体３５を非接触で検出する原点センサ２９が取り付けられている。被検知体３５は、ヘッドランプ１２の照射範囲可変機構１７（図２（ａ））が回転の原点位置、つまり回転角度が０°に位置した時点で、被検知体３５の中央の原点位置３５M が原点センサ２９に対し近接対向する位置に配置されている。前記原点センサ２９としては、被検知体３５の右端３５R または端３５L が近接対向した時点で被検知体３５を検出してオンする安価なオン／オフ型のもの、例えば磁気近接センサや光電センサが用いられている。この被検知体３５および原点センサ２９は、前述の駆動機１８および照射範囲可変機構１７とともに、ヘッドランプ１２の照射範囲を回転によって変更する配光調整機構１６を構成する。なお、駆動機１８の電源コードまたは信号コード、ならびに前記バルブ２２の電源コード３３は、ランプケース２１に設けた図示しないコード導出孔から外部に導出されている。
【００２０】
前記レンズ２３およびバルブ２２は、回転角度が０°の状態で、図７（ａ）に示したように、水平線Ｈに沿って左右に広がる照射範囲（配光）Ａとなる、一般的な照射範囲を有する。その照射範囲は、例えば、図２のバルブ２２に光の発散方向を調節する光調節板を設け、レンズ２３の前面あるいはレンズ後面に多数のシリンドリカルレンズ素子やフレネルレンズ素子を一体形成することにより付与することができる。
【００２１】
図１に示した電子コントロールユニットＥは、従来から自動二輪車１に搭載されている電気系統制御用のものに、制御プログラムの一部を変更または追加することにより、新たな制御手段を付加して、回転制御装置１５を構成している。すなわち、図３に示すように、前記電子コントロールユニットＥには、原点算出手段３９、更新手段４０、脱調検出手段４１、回転異常検出手段４４および駆動制御手段４２の各機能が新たに付加されて、配光制御手段２０が構成されている。駆動制御手段４２は、後述のバンク角に基づき配光調整機構１６の駆動機１８を回転制御して照射範囲可変機構１７を回転させ、バンクした方向と逆方向にバルブ２２およびレンズ２３をバンク角の大きさに応じた角度だけ回転させるように制御する。
【００２２】
回転制御装置１５に設けたバンク角検知手段１９は、自動二輪車１（図１）の車体のバンク角、つまり車体の鉛直線に対する左右方向の傾斜角度を検知する手段であって、ジャイロ５１で検出された車体の上下軸心回りの回転角速度と、速度計５２で検出された車速とから求めたバンク角を、加速度計５３で検出された車体の左右方向の加速度に基づき修正して、車体バンク角を算出する。このバンク角検知手段１９については、本件出願人が先に提案した特願２００３−０６３０８２号において詳細に説明されている。
【００２３】
また、上述のように原点算出手段３９、更新手段４０、脱調検出手段４１、回転異常検出手段４４および駆動制御手段４２からなる配光制御手段２０を設けたのに伴って、回転制御装置１５には、駆動制御手段４２から駆動機１８に供給する駆動パルスをその正負に応じて加算または減算して駆動パルスの積算カウント値を算出する積算パルスカウンタ４５と、原点算出手段３９が算出した原点位置データを記憶する第１メモリ４７Ａと、後述する脱調検出のために図２（ｂ）に示した被検知体３５の原点位置３５M から右端３５R または左端３５L までの範囲に相当する回転角度だけ回転させるのに要する図３の駆動機１８への駆動パルスのパルス数を記憶する第２メモリ４７Ｂと、原点算出手段３９の指令に基づき所定時間の計時を行うタイマ回路４８とが設けられている。
【００２４】
次に、前記自動二輪車用ヘッドランプ装置１１の動作について、図４のフローチャートを参照しながら説明する。イグニッション・スイッチがオンされると、図４のフローチャートに示す制御処理が実行されて、図３の配光調整機構１６に含まれた照射範囲可変機構１７が回転の原点位置に位置決めされる。すなわち、この実施形態では、配光調整機構１６の回転駆動源である駆動機１８として、絶対角度が不明なステッピングモータが用いられていることから、先ず、照射範囲可変機構１７、したがってバルブ２２およびレンズ２３を回転の原点位置に位置決めする制御処理が行われ、その位置を基準として、ステッピングモータ１８を左右いずれかの方向に向けバンク角に対応する所要の角度だけ回転させるように制御する。
【００２５】
配光制御手段２０の原点算出手段３９は、イグニッション・スイッチがオンされるのを監視し（図４のステップＳ１）、オンされたと判別した時点で、原点センサ２９が被検知体３５を検出してオン状態になっているか否かを、原点センサ２９からの検出信号の入力の有無に基づき判別する（ステップＳ２）。自動二輪車１では、停車してイグニッション・スイッチがオフされるときに、ヘッドランプ１２が回転の原点位置またはその近傍に位置して原点センサ２９がオン状態になっていることが多いので、ステップＳ２では原点センサ２９がオン状態になっいるのが一般的である。
【００２６】
そして、原点センサ２９がオンであると判別されると、原点算出手段３９は、駆動制御手段４２に対し、駆動機１８を後方から見て左回転させる制御を開始するよう指令し（ステップＳ３）、そののち、原点センサ２９がオン状態からオフ状態に移行するのを監視する（ステップＳ４）。
【００２７】
上述のように駆動機１８の左回転に伴って図２（ａ）の照射範囲可変機構１７の回転ベース２７が左回転し、図２（ｂ）に示す回転ベース２７の被検知体３５の右端３５R が原点センサ２９から外れて原点センサ２９がオフ状態に移行すると、その時点での現在位置ＰL （図３の積算パルスカウンタ４５がカウントしたパルスカウント値）を検知する（ステップＳ５）。ついで、原点算出手段３９が、駆動制御手段４２に対し、駆動機１８を一旦停止させたのちに、正転用駆動パルスを供給して右回転させるよう指令する（ステップＳ６）。この右回転が開始されて原点センサ２９が再びオン状態となったのち、図２（ｂ）の被検知体３５の左端３５L が原点センサ２９から外れて原点センサ２９がオフ状態に移行するのを監視し（ステップＳ７）、原点センサ２９のオフ状態への移行であると判別した時点で、そのときの現在位置ＰR （パルスカウント値）を検知し（ステップＳ８）、駆動制御手段４２に対し、駆動機１８を回転停止させるよう指令する（ステップＳ９）。前記両カウント数ＰL ，ＰR は、第１メモリ４７Ａに記憶されている前回の原点位置からのパルス数である。
【００２８】
原点算出手段３９は、ステップＳ５，Ｓ８で求めた現在位置ＰL 、ＰR のパルスカウント値の和を２で除算する簡単な演算を行うことにより、ヘッドランプ１２の回転の原点位置を示す原点位置データを算出する（ステップＳ１０）。つぎに、更新手段４０は、算出した原点位置データを第１メモリ４７Ａに書き込むことにより登録する（ステップＳ１１）。
【００２９】
上述のように、原点センサ２９は、被検知体３５の左右両端３５L ，３５R を検出すればよいだけであるから、被検知体上のワンポイントを正確に検出する高精度なものを用いる必要がなく、磁気近接センサや光電センサのようなオン／オフ型の安価なもので十分である。これにより、このヘッドランプ装置１１では、生産コストの低減を図ることができる。
【００３０】
他方、被検知体３５の位置が原点付近から大きく外れているために図４のステップＳ２で原点センサ２９がオフ状態であると判別された場合には、図３の原点センサ２９を一旦オン状態とする制御が行われる。すなわち、原点算出手段３９は、駆動機１８を左回転させると同時にタイマ回路４８に所定時間の計時を指令し（ステップＳ１３）、原点センサ２９のオン状態への移行の判別（ステップＳ１４）と、タイマ回路４８が所定時間を計時し終えてタイムオーバーとなったか否か、つまり、回転し過ぎているか否かの判別（ステップＳ１５）とを行う。原点センサ２９がオン状態へ移行した場合には、ステップＳ２にリターンして上述と同様の制御処理を実行する。
【００３１】
一方、タイムオーバーであると判別した場合には、被検知体３５が左回転側には存在しないと見なして、駆動制御手段４２に対し駆動機１８の回転を右回転に変更するよう指令し（ステップＳ１６）、原点センサ２９がオン状態へ移行したと判別したとき（ステップＳ１７）、ステップＳ２にリターンして、上述と同様の制御処理を実行する。これにより、原点センサ２９をオン状態とするに際して、照射範囲可変機構１７を原点位置とは反対の回転方向に回し過ぎるのを防止でき、原点センサ２９を迅速にオン状態に移行させることができる。
【００３２】
上述のようにして照射範囲可変機構１７の原点位置が求められたならば、配光制御手段２０の駆動制御手段４２が、車体がバンクしていない直進走行時には照射範囲可変機構１７を原点位置に戻すように駆動パルスを出力して駆動機１８を回転制御する。駆動制御手段４２は、車体がバンクしたとき、バンク角検知手段１９から入力されるバンク角に基づく数の駆動パルスを出力して配光調整機構１６の駆動機１８を回転制御し、バンクした方向と逆方向に照射範囲可変機構１７をバンク角の大きさに応じた角度だけ回転させて、バルブ２２およびレンズ２３を同じ角度だけ回転させるように制御する。照射範囲可変機構１７を原点位置に戻すときには、積算パルスカウンタ４５のパルスカウント値が原点位置のカウント値になるまで駆動機１８に正（正転用）または負（逆転用）の駆動パルスを供給する。
【００３３】
このように配光制御手段２０がバルブ２２およびレンズ２３をバンク角の大きさに応じて回転制御することにより、例えば、夜間走行中の自動二輪車１（図１）が左側にコーナリングするときに、レンズ２３およびバルブ２２が車体のバンクした方向と逆方向に回動されて、照射範囲（配光）Ａがバンク角よりも若干大きい角度だけ逆方向に回動されることになる。このとき、駆動制御手段４２は、駆動機１８の回転量がバンク角の大きさに応じた値に達した時点で、これに応答して駆動機１８を停止させる。これにより、バンクした方向と逆方向に、車体バンク角の大きさに応じた角度だけ照射範囲Ａが回転する。
【００３４】
これにより、自動二輪車１が例えば図６に示すように、カーブした車線５０に沿って矢印Ｐで示す左側に進行方向を変えるとき、ヘッドランプ装置１１の照射範囲Ａは、図７（ａ）に示す直進時の水平線Ｈに沿った左右に延びた状態から、図６のように若干左上がりに傾斜した状態となる。その結果、ライダーの目線が向く旋回方向の内側（同図に破線の円で囲む部分Ｂ）への配光が図７（ｂ）に示す従来例の場合に比べてはるかに多くなり、それだけ視野が広くなる。なお、照射範囲Ａの形状によっては、バンクした方向と逆方向ではなく同一方向に、車体バンク角の大きさに応じた角度だけ照射範囲Ａを回転させて、ライダーの目線が向く旋回方向の内側への配光を増大させることもある。
【００３５】
図３の駆動機１８として用いているステッピングモータは、入力パルス数に比例した回転角に正確に回転制御できることから、オープンループの位置決め制御が可能であり、フィードバック制御系が不要であるので、構成の簡素化に伴って生産コストの低減を図ることができる。他方、ステッピングモータは、ステップ数が入力パルスと１対１の関係で駆動できる負荷トルクの範囲を超えたパルス入力に対して脱調する場合がある。そこで、このヘッドランプ装置１１では、前記脱調が発生したか否かを、配光制御手段２０に設けた脱調検出手段４１により監視するようになっている。
【００３６】
つぎに、脱調の発生の有無を検出する制御処理について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。なお、図５のフローチャートは、脱調の発生の有無を検出して、この脱調を自動補正し、さらに、モータの回転停止のような回転異常をも検出する一連の制御処理の流れを示したもので、脱調検出手段４１、駆動制御手段４２および回転異常検出手段４４が実行する制御を合わせて示している。
【００３７】
例えば、旋回走行時に照射範囲可変機構１７が回転されたのち、直進走行に移行したことで、照射範囲可変機構１７が駆動機１８によって原点位置に向けて回転され始める（図５のステップＳ２１）。この原点位置に向けた駆動機１８の回転は、駆動パルス数が原点位置のパルスカウント値に近づいて行くことを判別することで検出できる。
【００３８】
脱調検出手段４１は、駆動機１８が原点位置に向け回転しているときに、原点センサ２９が、図２（ｂ）の被検知体３５の右端３５R または左端３５L を検出して、オフ状態からオン状態に移行するのを監視し（ステップＳ２２）、原点センサ２９のオン状態への移行であると判別したときに、その時点での積算パルスカウンタ４５のパルスカウント値を抽出することで現在位置ＰE を割り出す（ステップＳ２３）。続いて、脱調検出手段４１は、前記オン状態への移行であると判別した時点から、駆動制御手段４２が駆動機１８に対し供給する駆動パルスの供給数を計数する処理を開始する（ステップＳ２４）。
【００３９】
一方、駆動制御手段４２は、積算パルスカウンタ４５のカウント値が図４のステップＳ１０で求めた原点位置のパルスカウント値になったか否かを監視し（ステップＳ２５）、原点位置になったと判別した時点で駆動パルスの出力を停止して駆動機１８を回転停止させ（ステップＳ２６）、脱調検出手段４１が駆動パルスの計数動作を停止して，その時点での現在位置ＰO を検知する（ステップＳ２７）。第２メモリ４７Ｂには被検知体３５の両端３５R ，３５L 位置のパルス数の差の１／２が予め設定値として記憶されており、脱調検出手段４１は、第２メモリ４７Ｂから設定値（差）を示すパルス数（カウント値）を読み出して、この読み出した設定値（パルス値）と脱調検出手段４１が計数した駆動パルスの供給数｜ＰE −ＰO ｜とが一致するか否かの判別を行う（ステップＳ２８）。一致した場合には、脱調が発生していないと判別して、一連の制御処理を終了する。
【００４０】
一方、一致しなかった場合  脱調検出手段４１は、脱調の発生であると判別し、原点算出手段３９に対し、｜ＰE −ＰO ｜と設定値との差の分だけ原点位置のデータを修正するよう指令する（ステップＳ２９）。これにより、脱調が発生しても、これを検出して自動的に補正することができる。
【００４１】
一方、回転異常検出手段４４は、ステップＳ２２において、原点センサ２９のオフ状態からオン状態への移行を監視しているときに、積算パルスカウンタ４５のパルスカウント値が原点位置のカウント値になったか否かを判別し（ステップＳ３１）、原点センサ２９がオン状態へ移行する前に積算パルスカウンタ４５のカウント値が原点位置のカウント値になったと判別したときに、警報ランプ（図示せず）を点灯してライダーにヘッドランプ装置１１に回転停止のような回転異常が発生したことを警報する（ステップＳ３２）。
【００４２】
なお、前記実施形態では、駆動機１８としてステッピングモータを用いる場合を例示して説明したが、駆動機として直流モータを用いて、この直流モータの回転角度をエンコーダで検出する構成にも適用することができる。また、前記実施形態では、照射範囲可変機構１７によってバルブ２２とレンズ２３とを一体に回転させる構成としたが、バルブ２２とレンズ２３のいずれか一方のみを回転させるだけでもよいし、例えばリフレクタ２４に配光性を持たせてある場合には、リフレクタ２４のみを回転させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施形態に係るヘッドランプ装置を取り付けた自動二輪車の側面図である。
【図２】同上のヘッドランプ装置におけるヘッドランプの縦断面図である。
【図３】同上のヘッドランプ装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】同上のヘッドランプ装置における回転の原点位置に位置決めする制御処理を示すフローチャートである。
【図５】同上のヘッドランプ装置における脱調および回転異常を検出する制御処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係るヘッドランプのコーナリング時の照射範囲を示す前方視認図である。
【図７】（ａ）は自動二輪車が直進走行するときのヘッドランプの照射範囲を示す前方視認図、（ｂ）は従来のヘッドランプのコーナリング時の照射範囲を示す前方視認図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  自動二輪車
１１  ヘッドランプ装置
１２  ヘッドランプ
１６  配光調整機構
１７  照射範囲可変機構
１８  駆動機
２０  配光制御手段
２２  バルブ（発光体）
２９  原点センサ（センサ）
３５  被検知体
３５M   被検知体の原点位置
３５R   被検知体の右端
３５L   被検知体の右端
３９  原点算出手段
４１  脱調検出手段
４０  更新手段
４４  回転異常検出手段
Ａ  照射範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005343413.tif 000006
【図５】
2005343413.tif 000007
【図６】
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【図７】
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