(57)【要約】【課題】ガイドワイヤを大腸の深部まで容易に挿入することができ、このガイドワイヤを案内としてカプセル内視鏡を目的部位まで短時間に挿入できワイヤガイド式カプセル内視鏡装置を提供することにある。【解決手段】可撓性を有するガイドワイヤ２を案内としてカプセル内視鏡３を管腔に挿入し、前記管腔内を観察するガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置であって、前記カプセル内視鏡３の外部に、少なくとも前記ガイドワイヤ２が挿通される管路を有するガイド部材としての第１〜第３のチューブ１２〜１４を設け、この第１〜第３のチューブ１２〜１４によって前記カプセル内視鏡３を前記ガイドワイヤ２に沿って管腔に挿入できることを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有するガイドワイヤを案内としてカプセル内視鏡を管腔に挿入し、前記管腔内を観察するガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置であって、
前記カプセル内視鏡の外部に、少なくとも前記ガイドワイヤが挿通される管路を有するガイド部材を設け、このガイド部材によって前記カプセル内視鏡を前記ガイドワイヤに沿って管腔に挿入できることを特徴とするガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、肛門から大腸等の管腔に挿入し、管腔内を観察するガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人体の胃や腸（大腸、小腸等）に挿入して観察する内視鏡は、内視鏡本体に可撓性を有する挿入部が設けられ、この挿入部の先端部に照明光学系、観察光学系等を備えた先端構成部が設けられている。そして、内視鏡の挿入部を経口的あるいは経肛門的に体腔内に挿入して体腔内を観察できるようになっている。
【０００３】
また、最近では、内視鏡の挿入部を必要としないカプセル内視鏡が開発されている（例えば、特許文献１参照。）。このカプセル内視鏡は、照明光学系、観察光学系、バッテリー及び送信回路等が内蔵されており、口からカプセル内視鏡を飲み込み、カプセル内視鏡が食道、胃、小腸の順に体腔内を通過する過程で体腔内を観察できるようになっている。
【０００４】
また、観察光学系によって撮像された画像信号は送信回路によって体外の受信回路に送信され、受信回路からモニターに送信され、モニターに観察画像が映し出されるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２６００２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１は、口からカプセル内視鏡を飲み込み、カプセル内視鏡が自然と食道、胃、小腸の順に体腔内を通過する過程で体腔内を観察するものであり、カプセル内視鏡の進行が遅いとともに、カプセル内視鏡を体腔内の目的部位にアプローチすることはできない。すなわち、体腔内を観察中に病変部を発見しても、カプセル内視鏡をその病変部に近付けて至近距離で観察したり、カプセル内視鏡を病変部の近くで一時的に停止して観察することはできない。
【０００６】
また、特許文献１のものは、口から飲み込む物であって、カプセル内視鏡を単独で経肛門的に大腸に挿入して大腸の管腔を観察することはできない。従って、大腸の観察においては、大腸内視鏡が用いられ、内視鏡の挿入部を経肛門的に大腸内に挿入して観察・処置しているのが現状である。
【０００７】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、肛門から大腸等の管腔に挿入し、管腔内を観察する体腔内を進退しながら観察することができ、しかもカプセル内視鏡を体腔内の目的部位にアプローチできるガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、前記目的を達成するために、可撓性を有するガイドワイヤを案内としてカプセル内視鏡を管腔に挿入し、前記管腔内を観察するガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置であって、前記カプセル内視鏡の外部に、少なくとも前記ガイドワイヤが挿通される管路を有するガイド部材を設け、このガイド部材によって前記カプセル内視鏡を前記ガイドワイヤに沿って管腔路に挿入できることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、ガイドワイヤを大腸の深部まで容易に挿入することができ、このガイドワイヤを案内としてカプセル内視鏡を目的部位まで短時間に挿入でき、医師及び患者の負担を大幅に軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図５は第１の実施形態を示し、図１は、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置１を示し、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置１は、ガイドワイヤ２と、このガイドワイヤ２を案内として体腔内の管腔、例えば大腸に挿入して管腔内を観察するカプセル内視鏡３とから構成されている。
【００１２】
ガイドワイヤ２は、例えば、可撓性を有する長尺の金属ワイヤ、例えばステンレスワイヤによって形成され、このガイドワイヤ２の先端部には球状のガイドワイヤ導入部材４が設けられている。ガイドワイヤ２は、図２（ａ）に示す、ステンレスワイヤの単線、同図（ｂ）に示す、複数本のステンレスワイヤ素線の撚り線、同図（ｃ）に示す、ステンレスワイヤの密巻きコイル、同図（ｄ）に示す、フレックスでもよい。また、ガイドワイヤ２の潤滑性を向上させるために、これらの外周面に、（ｂ）で示すように、樹脂コーティングあるいは樹脂チューブを施して樹脂層２ａを設けてもよい。また、ガイドワイヤ２は潤滑性に優れたテフロン（登録商標）などの合成樹脂チューブでもよい。
【００１３】
前記カプセル内視鏡３は、図３（ａ）（ｂ）に示すように構成されている。すなわち、カプセル本体３ａは、略円筒状で、その前部及び後部に半球部が一体に設けられている。
【００１４】
カプセル本体３ａの前部には観察窓６、照明窓７が設けられている。カプセル本体３ａの内部には観察窓６と対向して管腔内を観察する観察光学系としての固体撮像素子（以下、ＣＣＤという）８が設けられ、照明窓７と対向して管腔内を照明する照明光学系としてのＬＥＤ９が設けられている。さらに、カプセル本体４の内部にはバッテリー１０、ＣＣＤ８で得られた映像信号を外部に送信する送信回路１１等が設けられている。
【００１５】
図４（ａ）（ｂ）に示すように、カプセル内視鏡３の外部には管路として可撓性を有する合成樹脂材料からなるガイド部材が設けられている。ガイド部材は１本でもよいが、本実施形態では、第１のチューブ１２、第２のチューブ１３及び第３のチューブ１４が平行に引き揃えられた状態で一体的に構成されている。これら第１〜第３のチューブ１２〜１４はカプセル本体４の側部に一体的に結合されているとともに、その結合部付近に開口部１２ａ〜１４ａが設けられている。
【００１６】
第１のチューブ１２はガイドワイヤ２を軸方向に進退自在に挿通可能な内径に形成され、第２のチューブ１３は鉗子等の処置具１５を軸方向に進退自在に挿通可能な内径に形成されている。さらに、第３のチューブ１４は送気・送水あるいは吸引管路として形成されている。
【００１７】
図５はガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置１の使用状態を示し、患者の肛門から管腔としての大腸１６にガイドワイヤ２を挿入し、このガイドワイヤ２を案内としてカプセル内視鏡３を大腸１６に挿入した状態を示す。
【００１８】
次に、ガイドワイヤ２を案内としてカプセル内視鏡３を大腸１６に挿入する手順について説明する。まず、体腔の外部で、ガイドワイヤ２の末端側から、ガイドワイヤ２にカプセル内視鏡３の挿通孔５を挿通する。次に、ガイドワイヤ２の末端側から、ガイドワイヤ２にカプセル内視鏡３に設けられた第１のチューブ１２をその開口部１２ａから挿通する。
【００１９】
この状態で、肛門からガイドワイヤ２の先端部を大腸１６に挿入し、続いてガイドワイヤ２を案内としてカプセル内視鏡３を大腸１６に挿入する。この場合、第１〜第３のチューブ１２〜１４の手元側を把持して大腸１６の深部に向かって押し進めると、ガイドワイヤ２に第１のチューブ１２が案内されるため、カプセル内視鏡３と第２及び第３のチューブ１３，１４が一緒に大腸１６の深部に向かって押し進められる。
【００２０】
すなわち、第１〜第３のチューブ１２〜１４がカプセル内視鏡３をガイドワイヤ２に沿って大腸１６の深部に挿入するプッシングチューブとして機能する。カプセル内視鏡３が大腸１６の深部に向かって前進するとき、カプセル内視鏡３に設けられたＬＥＤ９によって大腸１６内を照明するとともに、ＣＣＤ８によって大腸１６内を観察しながら前進する。ＣＣＤ８によって得られた映像信号は送信回路１１によって外部の受信回路１７に送信され、モニター１８に映し出すことができる。
【００２１】
従って、カプセル内視鏡３が大腸１６内を前進しながらその内面を観察して病変部等を外部のモニター１８に映し出すことができ、また大腸１６内を後退しながらその内面を観察して病変部等を外部のモニター１８に映し出すことができる。また、第２のチューブ１３には鉗子等の処置具１５が挿通でき、第３のチューブ１４は送気・送水・吸引管路とすることができる。従って、ＣＣＤ８によって大腸１６内を観察し、病変部を発見した場合には、処置具１５によって病変部の組織を採取することができ、また、送気・送水管路から大腸１６内に空気を送り込んだり、患部に薬剤を供給することができる。また、体腔内にある粘液等を吸引・除去することができる。
【００２２】
なお、第１の実施形態においては、カプセル内視鏡３に設けられたＬＥＤ９によって照明するとともに、ＣＣＤ８によって観察し、ＣＣＤ８によって得られた映像信号を送信回路１１によって外部の受信回路１７に送信するようにしたが、外部の制御回路からカプセル内視鏡３の内部のＬＥＤ９やＣＣＤ８を制御することも可能である。また、ＣＣＤ８の代りに、超音波振動子や核磁気共鳴用コイルとして断層像を得るようにしてもよく、ＣＣＤ８との組合せでもよい。断層像を得るようにすることにより、深部の病変部位を発見することができる。
【００２３】
図６は第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態は、カプセル内視鏡３の外部にガイドワイヤ２を挿通するガイド部材としての１本のチューブ２０が設けられている。すなわち、チューブ２０の先端部がカプセル内視鏡３に固定されており、チューブ２０の手元部２０ａにはチューブ２０の長手方向に目盛２１が印刷されている。この目盛２１には数字を印刷してもよく、色分けしてもよい。
【００２４】
本実施形態によれば、ガイドワイヤ２を案内としてカプセル内視鏡３をチューブ２０とともに肛門から大腸１６に挿入する際に、目盛２１を読み取ることによってチューブ２０の挿入長、つまりカプセル内視鏡３の挿入深さを知ることができる。従って、カプセル内視鏡３が大腸１６の湾曲部に到達したか否か、壁屈曲部を通過したか否かがある程度判断できる。
【００２５】
図７は第３の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態は、カプセル内視鏡３とは別にガイドワイヤ２及びカプセル内視鏡３が挿通されるガイド部材としてのガイドワイヤ２より可撓性が低い合成樹脂材料からなる１本のプッシングチューブ２２が設けられている。すなわち、カプセル内視鏡３にはガイドワイヤ２が挿通する挿通孔２３が設けられている。ガイドワイヤ２に挿通されたプッシングチューブ２２の先端部２２ａはカプセル内視鏡３に当接しており、プッシングチューブ２２の手元部を把持して押し進めることにより、カプセル内視鏡３をガイドワイヤ２を案内として大腸１６の深部に押し進めることができる。なお、ガイドワイヤ２の手元側端部２４は細径に形成され、プッシングチューブ２２が挿入しやすく形成されている。また、プッシングチューブ２２をガイドワイヤ２の可撓性より低く形成しているが、逆にプッシングチューブ２２をガイドワイヤ２の可撓性より高く形成してもよい。
【００２６】
図８は第３の実施形態の変形例を示し、プッシングチューブ２５の先端部のみにガイドワイヤ２が挿通する挿通部２６を設け、この挿通部２６から手元側へ延長する棒状の延長部材２７を一体に設けたものである。この変形例によれば、ガイドワイヤ２が挿通する挿通部２６を一部のみ設けているため、ガイドワイヤ２を短くすることが可能となる。
【００２７】
図９は第４の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態は、カプセル内視鏡３のカプセル本体３ａの軸心Ｏ上の前部及び後部に観察窓２８ａ,２８ｂが設けられている。また、カプセル本体３ａの外側部には突出部２９が設けられ、この突出部２９にはガイドワイヤ２が挿通される挿通孔３０がカプセル本体３ａの前後方向に貫通して設けられている。従って、観察窓２８ａ，２８ｂと挿通孔３０との間には一定の間隔Ｗが保たれている。
【００２８】
また、ガイドワイヤ２に挿通されたプッシングチューブ２２の先端部２２ａはカプセル内視鏡３の突出部２９に当接しており、プッシングチューブ２２の手元部を把持して押し進めることにより、カプセル内視鏡３をガイドワイヤ２を案内として大腸１６の深部に押し進めることができる。このとき、カプセル内視鏡３には前部及び後部に観察窓２８ａ,２８ｂが設けられているため、カプセル内視鏡３の前方及び後方を同時に観察できる。しかも観察窓２８ａ，２８ｂと挿通孔３０との間には間隔Ｗが保たれているため、プッシングチューブ２２が視野を妨げることはない。
【００２９】
図１０は第５の実施形態を示し、第４の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態は、カプセル内視鏡３のカプセル本体３ａの軸心Ｏ上にガイドワイヤ２が挿通される挿通孔３１が前後方向に貫通して設けられている。さらに、カプセル本体３ａの軸心Ｏを挟んで斜め前部及び斜め後部には観察窓２８ａ,２８ｂが設けられている。従って、観察窓２８ａ，２８ｂと挿通孔３１との間には一定の間隔Ｗが保たれている。
【００３０】
また、ガイドワイヤ２に挿通されたプッシングチューブ２２の先端部２２ａはカプセル内視鏡３の後部に当接しており、プッシングチューブ２２の手元部を把持して押し進めることにより、カプセル内視鏡３をガイドワイヤ２を案内として大腸１６の深部に押し進めることができる。このとき、カプセル内視鏡３には前部及び後部に観察窓２８ａ,２８ｂが設けられているため、カプセル内視鏡３の前方及び後方を同時に観察できる。しかも観察窓２８ａ，２８ｂと挿通孔３１との間には間隔Ｗが保たれているため、プッシングチューブ２２が視野を妨げることはない。
【００３１】
図１１は第６の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態のプッシングチューブ３２はマルチルーメンチューブからなり、ガイドワイヤ２を挿通する挿通路３３と処置具挿通路３４とが平行に設けられている。処置具挿通路３４にはループ鉗子等の処置具３５が進退自在に挿通されている。
【００３２】
また、ガイドワイヤ２に挿通されたプッシングチューブ３２の先端部３２ａはカプセル内視鏡３の後部に当接しており、プッシングチューブ３２の手元部を把持して押し進めることにより、カプセル内視鏡３をガイドワイヤ２を案内として大腸１６の深部に押し進めることができる。カプセル内視鏡３を目的部位まで押し進めた状態で、処置具３５を処置具挿通路３４の前端開口から突出させ、カプセル内視鏡３の観察下でポリープ等の切除処置を行うことができる。
【００３３】
図１２は第６の実施形態の変形例を示し、処置具３５のネック部３５ａにカプセル内視鏡３から離れる方向に湾曲する湾曲癖が付けたものである。このように構成すると、処置具３５が処置具挿通路３４から突出すると、ネック部３５ａが湾曲してループ部３５ｂがカプセル内視鏡３から離れるため、カプセル内視鏡３が邪魔になることはなく、カプセル内視鏡３の観察下でポリープ等の切除処置を行うことができる。
【００３４】
図１３は第７の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態のプッシングチューブ３６にはアーム部３７を介してループ鉗子等の処置具３８が一体に設けられている。ガイドワイヤ２に挿通されたプッシングチューブ３６の先端部３６ａはカプセル内視鏡３の後部に当接しており、プッシングチューブ３６の手元部を把持して押し進めることにより、カプセル内視鏡３をガイドワイヤ２を案内として大腸１６の深部に押し進めることができる。
【００３５】
プッシングチューブ３６にはアーム部３７を介してループ鉗子等の処置具３８が一体に設けられているため、カプセル内視鏡３の視野内にループ部３８ａを入れ、カプセル内視鏡３の観察下でポリープ等の切除処置を行うことができる。
【００３６】
図１４は第７の実施形態の変形例１を示し、プッシングチューブ３６の先端部３６ａにカプセル内視鏡３の外観形状に倣った凹陥部３９を設けたものである。さらに、カプセル内視鏡３と凹陥部３９とに磁石４０ａ，４０ｂを埋設し、磁気吸着力によってカプセル内視鏡３が凹陥部３９に保持されるようにしたものである。
【００３７】
図１５は第７の実施形態の変形例２を示し、カプセル内視鏡３が断面略Ｄ字状で、平坦面４１を有している。プッシングチューブ３６の先端部３６ａにカプセル内視鏡３の平坦面４１と接合する底面４２ａを有する凹陥部４２を設けたものである。さらに、カプセル内視鏡３と底面４２ａとに磁石４０ａ，４０ｂを埋設し、磁気吸着力によってカプセル内視鏡３が凹陥部４２に保持されるようにしたものである。このように構成すると、プッシングチューブ３６をその手元部で回転させることにより、カプセル内視鏡３を回転させて視野方向を変更することができる。
【００３８】
図１６（ａ）（ｂ）は第８の実施形態を示し、ガイドワイヤ５１は例えばチューブ等によって形成され、送気通路（図示しない）を備えている。ガイドワイヤ５１の先端部５１ａより１０〜２０ｃｍ離れた位置には送気通路（図示しない）と連通するガイドワイヤバルーン５２が設けられている。また、ガイドワイヤ送り機構５３を備えたカプセル内視鏡５４は、ガイドワイヤ５１を挿通する挿通路５５と、送気通路（図示しない）と連通するカプセルバルーン５６とを備えている。
【００３９】
ガイドワイヤ送り機構５３は挿通路５５に挿通されるガイドワイヤ５１を挟持する一対の摩擦ローラ５７が設けられ、一方の摩擦ローラ５７は小型モータ５８の回転軸に嵌着されている。従って、小型モータ５８の駆動によって摩擦ローラ５７が回転すると、ガイドワイヤ５１を挟持しながら軸方向に送ってガイドワイヤ５１を大腸１６の深部に向かって押し進めることができるようになっている。また、小型モータ５８の回転を逆方向にすることにより、ガイドワイヤ５１に沿ってカプセル内視鏡５４が先端側に進むことができる。
【００４０】
次に、第８の実施形態の作用について説明する。まず、肛門から大腸１６にガイドワイヤ５１を挿入し、大腸１６の深部に向かって押し進める。図１６（ａ）に示すように、ガイドワイヤ５１が行き詰まったら、ガイドワイヤバルーン５２に送気して膨張させると、ガイドワイヤバルーン５２は大腸１６の管腔に密着固定する。
【００４１】
次に、図１６（ｂ）に示すように、ガイドワイヤ５１の手元側からカプセル内視鏡５４の挿通路５５を挿通し、カプセル内視鏡５４をガイドワイヤ５１に沿って大腸１６内に挿入する。カプセル内視鏡５４がガイドワイヤバルーン５２の近くに到達したら、カプセルバルーン５６を膨張させて大腸１６の管腔に密着固定するとともに、ガイドワイヤバルーン５２を収縮させる。
【００４２】
次に、小型モータ５８の駆動によって摩擦ローラ５７が回転すると、ガイドワイヤ５１を挟持しながら軸方向に送ってガイドワイヤ５１を大腸１６の深部に向かって押し進める。再び、ガイドワイヤバルーン５２に送気して膨張させてガイドワイヤバルーン５２を大腸１６の管腔に密着固定し、カプセル内視鏡５４のカプセルバルーン５６を収縮させた後、小型モータ５８の駆動によって摩擦ローラ５７が回転すると、ガイドワイヤ５１を挟持しながら軸方向に送ってカプセル内視鏡５４をカプセルバルーン５６の近傍まで到達させる。以上の作用を繰り返すことにより、ガイドワイヤ５１及びカプセル内視鏡５４を大腸１６の深部に挿入することができる。
【００４３】
前記各実施の形態によれば、次のように構成が得られる。
【００４４】
（付記１）可撓性を有するガイドワイヤを案内としてカプセル内視鏡を管腔に挿入し、前記管腔内を観察するガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置であって、前記カプセル内視鏡の外部に、少なくとも前記ガイドワイヤが挿通される管路を有するガイド部材を設け、このガイド部材によって前記カプセル内視鏡を前記ガイドワイヤに沿って管路に挿入できることを特徴とするガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００４５】
（付記２）前記管路は、ガイドワイヤを挿通する管路、処置具を挿通する管路及び送気・送水するための管路が独立して設けられていることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００４６】
（付記３）前記管路は、マルチルーメンチューブからなることを特徴とする付記１または２記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００４７】
（付記４）前記ガイド部材は、カプセル内視鏡を管腔に押し進めるためのプッシングチューブであることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００４８】
（付記５）前記ガイド部材は、管腔への挿入長を指す目盛が付されていることを特徴とする付記１〜４のいずれかに記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００４９】
（付記６）前記カプセル内視鏡は、観察窓及びガイドワイヤを挿通する管路を有し、カプセル内視鏡の観察窓と前記管路とは間隔を保って配置されていることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００５０】
（付記７）前記カプセル内視鏡は、前部及び後部に観察窓を有していることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００５１】
（付記８）前記カプセル内視鏡は、斜め前部及び斜め後部に観察窓を有し、これら観察窓はガイドワイヤを挿通する管路と間隔を存して配置されていることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００５２】
（付記９）前記ガイド部材は、ガイドワイヤ挿通路と処置具挿通路を有し、処置具挿通路に挿通される処置具は、処置具挿通路から突出するとカプセル内視鏡から退避する方向に湾曲する曲り癖が付けられていることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００５３】
（付記１０）前記ガイド部材は、ガイドワイヤ挿通路と、ガイド部材の先端から突出する処置部を有する処置具を備え、前記処置部は、カプセル内視鏡の視野内に入る位置に設けられていることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００５４】
（付記１１）前記ガイド部材は、先端部にカプセル内視鏡を保持する保持部を有していることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００５５】
（付記１２）前記ガイド部材とカプセル内視鏡には、カプセル内視鏡を保持部に保持する磁石が設けられていることを特徴とする付記１１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００５６】
（付記１３）可撓性を有するガイドワイヤを案内としてカプセル内視鏡を管腔に挿入し、前記管腔内を観察するガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置であって、前記カプセル内視鏡は、ガイドワイヤを挟持して軸方向に搬送するガイドワイヤ送り機構を備えていることを特徴とするガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００５７】
（付記１４）前記ガイドワイヤ送り機構は、カプセル内視鏡の内部に設けられ、ガイドワイヤを挟持する一対の摩擦ローラと、この摩擦ローラを回転駆動するモータとからなることを特徴とする付記１３記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００５８】
（付記１５）前記カプセル内視鏡は、カプセル内視鏡を管腔に固定するバルーンを有していることを特徴とする付記１３記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００５９】
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】この発明の第１の実施形態を示し、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置の概略的構成図。
【図２】同実施形態を示し、（ａ）〜（ｄ）はガイドワイヤの変形例を示す横断面図及び一部縦断面図。
【図３】同実施形態のカプセル内視鏡を示し、（ａ）は縦断側面図、（ｂ）は正面図。
【図４】同実施形態を示し、（ａ）はカプセル内視鏡の斜視図、（ｂ）はカプセル内視鏡の正面図。
【図５】同実施形態の作用説明図。
【図６】この発明の第２の実施形態を示し、プッシングチューブの斜視図。
【図７】この発明の第３の実施形態を示し、カプセル内視鏡及びプッシングチューブの縦断側面図。
【図８】同実施形態の変形例を示し、カプセル内視鏡及びプッシングチューブの縦断側面図。
【図９】この発明の第４の実施形態を示し、カプセル内視鏡及びプッシングチューブの縦断側面図。
【図１０】この発明の第５の実施形態を示し、カプセル内視鏡及びプッシングチューブの縦断側面図。
【図１１】この発明の第６の実施形態を示し、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置の斜視図。
【図１２】同実施形態の変形例を示し、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置の斜視図。
【図１３】この発明の第７の実施形態を示し、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置の斜視図。
【図１４】同実施形態の変形例１を示し、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置の側面図。
【図１５】同実施形態の変形例２を示し、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置の斜視図。
【図１６】この発明の第８の実施形態を示し、（ａ）（ｂ）はガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置の構成図。
【符号の説明】
【００６１】
１…カプセル内視鏡装置、２…ワイヤガイド、３…カプセル内視鏡、１２〜１４…チューブ（ガイド部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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