(57)【要約】【課題】  ワイパーブレードを所定の停止位置まで確実に復帰させる。【解決手段】  ワイパーブレードがブレード位置検出器２の運転位置２ａと停止位置２ｂとの中間の位置Ａで停止していることを判定し、イグニッションオン時にワイパーブレードが中間位置Ａで停止していると判定した場合には、予め設定された時間だけワイパーブレードを駆動して停止させる。【選択図】  図２ 
2005349850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイパーブレードを駆動する駆動手段と、
ワイパーブレードの運転位置と停止位置を検出するブレード位置検出手段と、
前記ワイパーブレードが前記位置検出手段の運転位置と停止位置との中間の位置で停止していることを判定する中間位置判定手段と、
イグニッションオン時に前記中間位置判定手段によりワイパーブレードが中間位置で停止していると判定された場合には、予め設定された時間だけ前記駆動手段によりワイパーブレードを駆動して停止させる制御手段とを備えることを特徴とする車両用ワイパー制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワイパー制御装置において、
前記中間位置判定手段は、イグニッションオフ直前に前記ブレード位置検出手段により検出されたワイパーブレードの位置を記憶しており、イグニッションオフ直前のワイパーブレード位置とイグニッションオフ直後のワイパーブレード位置とが異なる場合に、ワイパーブレードが中間位置に停止していると判定することを特徴とする車両用ワイパー制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用ワイパー制御装置において、
前記ブレード位置検出手段は、前記駆動手段と連動するブラシが運転位置用電極と停止位置用電極とを摺動し、前記運転位置用電極は共通ラインへ、前記停止位置用電極はバッテリー電源へ、前記ブラシはイグニッション電源へそれぞれ接続され、
前記中間位置判定手段は、イグニッションオフ直前の前記ブラシの電位とイグニッションオン直後の前記ブラシの電位とが異なる場合に、ワイパーブレードが中間位置に停止していると判定することを特徴とする車両用ワイパー制御装置。
【請求項４】
ワイパーブレードがブレード位置検出器の運転位置と停止位置との中間の位置で停止していることを判定し、イグニッションオン時にワイパーブレードが中間位置で停止していると判定した場合には、予め設定された時間だけワイパーブレードを駆動して停止させることを特徴とする車両用ワイパー制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用ワイパーの制御装置とその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイパーモーターの回転に連動して作動する停止位置検出用スイッチによりワイパーブレードの位置を検出し、ワイパーブレードを所定の停止位置で停止させるようにした車両用ワイパー制御装置が知られている（例えば、非特許文献１参照）。
【０００３】
この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【非特許文献１】新型車解説書Ｖ３５  平成１３年６月  日産自動車株式会社発行  Ｆ−７０頁
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した車両用ワイパー制御装置では、ワイパーを作動させた状態でイグニッションスイッチをオフにしたときにワイパーブレードが所定の停止位置の直前で停止した場合には、停止位置検出用スイッチはワイパーブレードが停止位置にあると誤認し、次にイグニッションスイッチをオンしたときにワイパーブレードを所定の停止位置まで自動復帰させることができないという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
ワイパーブレードがブレード位置検出器の運転位置と停止位置との中間の位置で停止していることを判定し、イグニッションオン時にワイパーブレードが中間位置で停止していると判定した場合には、予め設定された時間だけワイパーブレードを駆動して停止させる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ワイパー作動中にワイパースイッチでワイパーの作動を停止する前にイグニッションスイッチをオフした場合に、ワイパーブレードが停止位置直前で停止していても、ワイパースイッチがオフＯＦＦに操作された後にふたたびイグニッションスイッチがオンされたときに、ワイパーブレードを所定の停止位置まで確実に復帰させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は一実施の形態の構成を示す。ワイパーモーター１はワイパーブレード（不図示）を駆動する直流モーターであり、端子ＬＯ−ＣＭ間に電力を供給すると低速回転し、端子ＨＩ−ＣＭ間に電力を供給すると高速回転する。停止位置検出用スイッチ２はワイパーモーター１と連動して回転し、ワイパーブレードの停止位置を検出する。
【０００８】
図２は停止位置検出用スイッチ２の構造を示す。停止位置検出用スイッチ２は運転位置用電極２ａと、停止位置用電極２ｂと、ワイパーモーター１と連動して回転するブラシ２ｃとから構成される。運転位置用電極２ａと停止位置用電極２ｂはブラシ２ｃを中心とする円周上に配置され、ワイパーモーター１の回転に連動してブラシ２ｃが回転して運転位置用電極２ａと停止位置用電極２ｂの上を摺動する。なお、停止位置用電極２ｂと運転位置用電極２ａとの間にはギャップＡとＢが存在する。停止位置用電極２ｂはワイパーモーター１のＣＭ端子とバッテリー電源ＢＡＴへ接続される。運転位置用電極２ａは共通端子ＣＯＭに接続される。さらに、ブラシ２ｃは制御回路３の端子３ｄへ接続されるとともに、抵抗器４を介してイグニッション電源ＩＧＮへ接続される。
【０００９】
ワイパーブレードが停止位置にあるときは、ブラシ２ｃは停止位置用電極２ｂ上の停止位置にあって、ブラシ２ｃと停止位置用電極２ｂが導通状態となる。このとき、バッテリー電源ＢＡＴが停止位置用電極２ｂとブラシ２ｃを介して制御回路３の端子３ｄへ供給され、端子３ｄがハイレベルになる。ワイパーモーター１の回転にともなってブラシ２ｃも図示の回転方向へ回転し、ブラシ２ｃと運転位置用電極２ａが導通状態になる。このとき、制御回路端子３ｄはブラシ２ｃと運転位置用電極２ａを介して共通端子ＣＯＭに接続され、端子３ｄがローレベルになる。なお、ブラシ２ｃがギャップＡまたはＢの位置で停止した場合は、制御回路端子３ｄは抵抗器４を介してイグニッション電源ＩＧＮの電位、すなわちイグニッションオン時はハイレベルに、イグニッションオフ時はローレベルになる。
【００１０】
図１に戻り、運転用リレー５はワイパーモーター１のＬＯ端子またはＨＩ端子へバッテリー電源ＢＡＴの供給と停止を行うリレーであり、ワイパーモーター１を運転（低速運転ＬＯ、高速運転ＨＩ、間欠運転ＩＮＴ）を行うときにオンされる。速度切換用リレー６は、オフ時にワイパーモーター１のＬＯ端子へバッテリー電源ＢＡＴを供給して低速運転を行い、オン時にワイパーモーター１のＨＩ端子へバッテリー電源ＢＡＴを供給して高速運転を行う。運転用リレー５と速度切換用リレー６は制御回路３によりオン、オフされる。
【００１１】
ワイパースイッチ７は運転者がワイパーの作動速度を高速（ＨＩ）、低速（ＬＯ）、間欠（ＩＮＴ）のいずれかに設定するとともに、ワイパーの作動を停止（ＯＦＦ）させるためのスイッチであり、例えばステアリングコラム左に設置される。制御回路３はマイクロコンピューターとメモリ、タイマー、ドライバー（不図示）などの周辺部品を備え、後述する制御プログラムを実行してワイパーの作動を制御する。なお、バッテリー電源ＢＡＴは車載バッテリー（不図示）から直接、供給される電源である。また、イグニッション電源ＩＧＮは車載バッテリー（不図示）からイグニッションスイッチ（不図示）を介して供給される電源であり、イグニッションスイッチがオン状態のときに通電される。
【００１２】
運転者がワイパースイッチ７を操作して低速運転ＬＯを選択すると、制御回路３は、ワイパーを低速で作動させるために運転用リレー５の励磁コイル５Ｌに通電して運転用リレー５をオンする。そうすると、バッテリー電源ＢＡＴがワイパーモーター１のＣＭ端子→ＬＯ端子→リレー接点６ｂ→リレー接点６ｃ→リレー接点５ｃ→リレー接点５ａ→共通端子ＣＯＭの経路で通電され、ワイパーモーター１が低速で回転する。
【００１３】
運転者がワイパースイッチ７を操作して高速運転ＨＩを選択すると、制御回路３は、ワイパーを高速で作動させるために運転用リレー５の励磁コイル５Ｌと速度切換用リレー６の励磁コイル６Ｌに通電して運転用リレー５と速度切換用リレー６を同時にオンする。そうすると、バッテリー電源ＢＡＴがワイパーモーター１のＣＭ端子→ＨＩ端子→リレー接点６ａ→リレー接点６ｃ→リレー接点５ｃ→リレー接点５ａ→共通端子ＣＯＭの経路で通電され、ワイパーモーター１が高速で回転する。
【００１４】
運転者がワイパースイッチ７を操作して停止ＯＦＦを選択すると、制御回路３は、運転用リレー５をオンしたまま、つまりワイパーモーター１の低速運転を継続したまま、端子３ｄの状態を監視する。ワイパーモーター１の回転継続にともない、停止位置検出用スイッチ２のブラシ２ｃが運転位置用電極２ａの位置から停止位置用電極２ｂの位置へ回転すると、制御回路端子３ｄが共通端子ＣＯＭのローレベルからバッテリー電源ＢＡＴのハイレベルへ変化する。制御回路端子３ｄがローレベルからハイレベルに変化すると、制御回路３は、所定時間後に運転用リレー５をオフしてワイパーモーター１を停止する。これにより、ワイパースイッチ７のオフ操作後、ワイパーブレードは自動的に所定の停止位置まで移動されて停止する。
【００１５】
なお、制御回路３により運転用リレー５と速度切換用リレー６をともにオフしてワイパーモーター１を停止すると、ワイパーモーター１の電機子がＬＯ端子→リレー接点６ｂ→リレー接点６ｃ→リレー接点５ｃ→リレー接点５ｂ→ＣＭ端子の経路で短絡される。ワイパーモーター１の電機子を短絡して停止してもモーター１はすぐには停止せず、惰性によりわずかに回転してから停止する。
【００１６】
次に、ワイパーが作動中にイグニッションスイッチ（不図示）がオフされると、イグニッション電源ＩＧＮの供給が停止され、運転用リレー５と速度切換用リレー６がともにオフし、上述したようにワイパーモーター１の電機子両端が短絡されてワイパーモーター１が停止する。この場合には、上述したようなワイパーブレードを所定の停止位置まで移動して停止する自動停止制御は行われない。
【００１７】
この状態でワイパースイッチ７が停止ＯＦＦに操作された後にふたたびイグニッションスイッチがオンされると、制御回路３はまず端子３ｄの状態を確認する。停止位置検出用スイッチ２のブラシ２ｃが運転位置用電極２ａ上にあって端子３ｄがローレベルにある場合には、制御回路３はワイパーブレードを所定の停止位置まで移動させるために上述した自動停止制御を開始する。まず、運転用リレー５をオンしてワイパーモーター１を低速運転する。ブラシ２ｃが運転位置用電極２ａの位置から停止位置用電極２ｂの位置まで回転して制御回路端子３ｄがローレベルからハイレベルへ変化すると、制御回路３は、所定時間後に運転用リレー５をオフしてワイパーモーター１を停止する。これにより、ワイパーブレードは所定の停止位置まで移動されて停止する。
【００１８】
ところが、イグニッションスイッチがオフされたときに、停止位置検出用スイッチ２のブラシ２ｃが運転位置用電極２ａと停止位置用電極２ｂの間のギャップＡの位置で停止した場合、つまりワイパーブレードが所定の停止位置の直前で停止した場合に、ワイパースイッチ７が停止ＯＦＦに操作された後にふたたびイグニッションスイッチがオンされても、制御回路端子３ｄは抵抗器４を介してイグニッション電源ＩＧＮにプルアップされた状態になっており、ハイレベルであるから、制御回路３はワイパーブレードが所定の停止位置で停止していると認識する。したがって、ワイパーブレードはギャップＡの位置に相当する所定の停止位置の直前で停止したままになり、所定の停止位置まで移動するための自動停止制御は行われない。
【００１９】
この問題を解決するために、この一実施の形態では、ワイパーブレードがギャップＡの位置に相当する所定の停止位置直前で停止していることを検出し、ワイパーブレードが所定の停止位置の直前で停止している場合には、予め設定した時間だけワイパーモーター１を低速運転し、ワイパーブレードを所定の停止位置まで移動させて停止する。
【００２０】
ワイパーブレードがギャプ位置に相当する所定の停止位置直前で停止しているか否かは次のようにして判定する。ワイパーモーター１の運転中は常に制御回路端子３ｄの状態をモニターし、イグニッションスイッチがオフされた場合にはオフ直前の制御回路端子３ｄの状態を記憶する。その後、ワイパースイッチ７が停止ＯＦＦに操作され、ふたたびイグニッションスイッチがオンされたら、イグニッションオン直後の制御回路端子３ｄの状態を記憶する。そして、イグニッションオフ直前とイグニッションオン直後の制御回路端子３ｄの状態を比較し、制御回路端子３ｄの状態ががローレベルからハイレベルに変化している場合には、ワイパーブレードがギャップ位置に相当する所定の停止位置直前で停止していると判定する。
【００２１】
図３は一実施の形態のワイパー制御プログラムを示すフローチャートである。このフローチャートにより、一実施の形態の動作を説明する。ステップ１において制御回路端子３ｅの状態に基づいてイグニッションオンか否かを判別する。イグニッション電源ＩＧＮが投入されて制御回路端子３ｅがローレベルからハイレベルへ変化した場合は、イグニッションスイッチがオンされたと判定してステップ２へ進む。ステップ２ではワイパースイッチ７が停止ＯＦＦ位置にあるか否かを確認し、ワイパースイッチ７が停止ＯＦＦ位置にない場合はステップ３へ進む。ステップ３においてワイパースイッチ７の選択位置（低速ＬＯ、高速ＨＩ、間欠ＩＮＴ）に応じて運転用リレー５と速度切換用リレー６を制御し、ワイパーモーター１を運転する。
【００２２】
ステップ２でワイパースイッチ７が停止ＯＦＦ位置にあると判別された場合はステップ４へ進み、イグニッションオン直後の制御回路端子３ｄがハイレベルか否かを判別する。上述したように、制御回路端子３ｄがローレベルの場合はワイパーブレードが運転位置にあるが、制御回路端子３ｄがハイレベルの場合は、ワイパーブレードが所定の停止位置にあるか、またはギャップＡに相当する位置にある。
【００２３】
制御回路端子３ｄがローレベルでワイパーブレードが運転位置にある場合はステップ５へ進み、上述したように自動停止制御を開始する。まず、ステップ５において運転リレー５をオンしてワイパーモーター１の低速運転を開始する。続くステップ６では制御回路端子３ｄがローレベルからハイレベルへ変化したか否かを判別する。ワイパーブレードが運転位置から停止位置まで移動して制御回路端子３ｄがローレベルからハイレベルに変化した場合はステップ７へ進む。ステップ７においてタイマーにより予め設定した時間Ｔoの経過を待ち、設定時間Ｔoが経過したらステップ８へ進み、運転リレー５をオフしてワイパーモーター１を停止する。設定時間Ｔoは、ワイパーモーター１を低速運転したときに、停止位置検出用スイッチ２のブラシ２ｃが運転用電極２ａから外れて停止位置用電極２ｂ上の所定の停止位置まで移動するのに要する時間である。
【００２４】
一方、ステップ４において制御回路端子３ｄがハイレベルにある、つまりワイパーブレードが所定の停止位置またはギャップＡに相当する位置にあると判定された場合はステップ９へ進む。ステップ９においてイグニッションオフ直前の制御回路端子３ｄの状態をメモリから読み出し、ローレベルであったか否かを確認する。イグニッションオフ直前（ステップ９）の制御回路端子３ｄのハイレベルで、イグニッションオン直後（ステップ４）の制御回路端子３ｄがハイレベルであった場合は、ワイパーブレードは所定の停止位置で停止していると判定し、処理を終了する。
【００２５】
イグニッションオフ直前（ステップ９）の制御回路端子３ｄがローレベルで、イグニッションオン直後（ステップ４）の制御回路端子３ｄがハイレベルであった場合は、ワイパーブレードが運転位置と停止位置との間のギャップ位置で停止していると判定し、ステップ１０へ進む。ステップ１０で運転リレー５をオンしてワイパーモーター１の低速運転を開始し、続くステップ１１でタイマーにより予め設定した時間Ｔ1の経過を待つ。設定時間Ｔ1は、ワイパーモーター１を低速運転したときに、停止位置検出用スイッチ２のブラシ２ｃがギャップＡの位置から停止位置用電極２ｂ上の所定の停止位置まで移動するのに要する時間である。設定時間Ｔ1が経過したらステップ１２へ進み、運転リレー５をオフしてワイパーモーター１を停止する。
【００２６】
このように、一実施の形態によれば、ワイパーブレードが運転位置と停止位置との中間の位置で停止していることを判定し、イグニッションオン時にワイパーブレードが中間位置で停止していると判定した場合には、予め設定された時間だけワイパーブレードを駆動して停止させるようにしたので、ワイパー作動中にワイパースイッチ７でワイパーの作動を停止する前にイグニッションスイッチをオフした場合に、ワイパーブレードが停止位置直前で停止していても、ワイパースイッチ７がオフＯＦＦに操作された後にふたたびイグニッションスイッチがオンされたときに、ワイパーブレードを所定の停止位置まで確実に復帰させることができる。
【００２７】
また、一実施の形態によれば、イグニッションオフ直前に停止位置検出用スイッチ２により検出されたワイパーブレードの位置を記憶しておき、イグニッションオフ直前のワイパーブレード位置とイグニッションオフ直後のワイパーブレード位置とが異なる場合に、ワイパーブレードが中間位置に停止していると判定するようにしたので、ワイパーブレードが運転位置と停止位置との間の中間位置に停止していることを簡単、かつ確実に検知することができる。
【００２８】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、ワイパーモーター１が駆動手段を、停止位置検出用スイッチ２がブレード位置検出手段およびブレード位置検出器を、制御回路３が中間位置判定手段および制御手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】一実施の形態の停止位置検出用スイッチの構造を示す図である。
【図３】一実施の形態のワイパー制御プログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３０】
１  ワイパーモーター
２  停止位置検出用スイッチ
２ａ  運転位置用電極
２ｂ  停止位置用電極
２ｃ  ブラシ
３  制御回路
３ａ〜３ｅ  端子
４  抵抗器
５  運転用リレー
６  速度切換用リレー
７  ワイパースイッチ
ＢＡＴ  バッテリー電源
ＩＧＮ  イグニッション電源
Ａ、Ｂ  ギャップ
【図１】
2005349850.tif 000003
【図２】
2005349850.tif 000004
【図３】
2005349850.tif 000005