(57)【要約】【課題】本発明は、手術台周辺に設置されている電源装置からの漏れ電流が手術室床面、術者および保持部に保持された医療器具を経由して患者に流れることのない医療器具保持装置を提供することを最も主要な特徴とする。【解決手段】内視鏡７などの医療器具を保持する保持部材１１と一体に内視鏡７の操作部を取り囲むように設けられた把持部１３と、保持部材１１から把持部１３のいずれかの部位を樹脂等の絶縁材で構成したものである。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療器具を着脱可能に保持する器具保持部と、
前記器具保持部と接続され、前記医療器具を所定の位置・角度に移動可能に支持する支持アームとを有する医療器具保持装置において、
前記器具保持部と一体に設けられた把持部と、
前記器具保持部から前記把持部のいずれかの部位を絶縁材で構成したことを特徴とする医療器具保持装置。
【請求項２】
前記器具保持部と把持部は同一部材で形成されたことを特徴とする請求項１記載の医療器具保持装置。
【請求項３】
前記把持部は前記医療器具の操作部を覆うべく形状を有することを特徴とする請求項１、２記載の医療器具保持装置。
【請求項４】
前記把持部はアームを介して前記器具保持部と一体に設けられたことを特徴とする請求項１、２記載の医療器具保持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡や処置具等の医療器具を手術台に対し所望の位置や角度に移動可能に保持する医療器具保持装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、手術作業の高度化および複雑化に伴い、内視鏡や術中頻繁に動かさないような処置具を手術台に対して保持装置を用いて保持し、また術野の観察をモニタを介して観察することにより術者の両手が手術作業に専念できるような装置が開発されてきた。さらに前記保持装置の改善も進められており、たとえば特許文献１には、複数の関節を有したアームの先端に内視鏡を保持するとともに、空気圧を利用し所定のスイッチ操作で前記関節部分の動きの固定または解除を行う構成により内視鏡を任意の位置および角度に移動し得る保持装置が開示されている。また、特許文献２には、複数の関節を有したアームの先端に内視鏡を保持するとともに内視鏡の自重を各関節の摩擦力により支える構成により前記と同じく内視鏡を任意の位置および角度に移動し得る保持装置が開示されている。
【０００３】
さらに、特許文献３には内視鏡を保持する保持装置の絶縁に関する記載がある。
【特許文献１】米国特許第４，８６３，１３３号明細書
【特許文献２】米国特許第５，１７０，７９０号明細書
【特許文献３】実開平５−１５９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、このような保持装置は電気的導通の面で心臓近傍の手術には不適切である。具体的には、手術台周辺の電気装置から床面、内視鏡を把持する術者、内視鏡といった経路を介して患者まで流れる電流が問題となる。特に電流が過大な場合（心臓では１０μＡとされている）、心室細動を起すことがあり、たとえば上記経路に絶縁部材を介すなどの特別な対策が必要となるばかりか、対策方法によっては保持装置の操作性をも低下させかねない。
【０００５】
特許文献１に開示された保持装置の場合は、術者が内視鏡を移動させるときアーム（保持装置）のどこを把持して行うかが特定されておらず、術者の手がアームの一部に接触するとともに、アームは他部で患者に接触する可能性が高く、上述した問題を起し易い。
【０００６】
特許文献２に開示された保持装置の場合は、前記従来例に対しワンハンドで内視鏡を動かすことができるという利点を有するものの、把持する場所は内視鏡そのものに限定されてしまうので、上記の問題を回避することができない。したがって、術者の手と内視鏡の間に絶縁するための特別な部材を介在させねばらず、保持装置の操作性を低下させてしまう。特許文献３は手術台から内視鏡に至る経路の絶縁であり、同じく上記の問題を回避できない。
【０００７】
本発明は上記のような問題点に鑑みてなされたもので、その目的は手術台周辺に設置されている電源装置からの漏れ電流が手術室床面、術者および保持部に保持された医療器具を経由して患者に流れることのない医療器具保持装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、上記課題を解決するために本発明は、医療器具を着脱可能に保持する器具保持部と、前記器具保持部と接続され、前記医療器具を所定の位置・角度に移動可能に支持する支持アームとを有する医療器具保持装置において、前記器具保持部と一体に設けられた把持部と、前記器具保持部から前記把持部のいずれかの部位を絶縁材で構成したことを特徴とする医療器具保持装置である。
【０００９】
そして、本請求項１の発明では、器具保持部から把持部のいずれかの部位を絶縁材で構成したことにより、手術台周辺に設置されている電源装置からの漏れ電流が手術室床面、術者および保持部に保持された医療器具を経由して患者に流れることを防止できる。
【００１０】
請求項２の発明は、前記器具保持部と把持部は同一部材で形成されたことを特徴とする請求項１記載の医療器具保持装置である。  
請求項３の発明は、前記把持部は前記医療器具の操作部を覆うべく形状を有することを特徴とする請求項１、２記載の医療器具保持装置である。  
請求項４の発明は、前記把持部はアームを介して前記器具保持部と一体に設けられたことを特徴とする請求項１、２記載の医療器具保持装置である。  
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、手術台周辺に設置されている電源装置からの漏れ電流が手術室床面、術者および保持部に保持された医療器具を経由して患者に流れることのない医療器具保持装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。図１及び図２は、本発明の第１実施例に係る医療器具保持装置を示している。図１に示すように、本発明の第１実施例に係る医療器具保持装置は、手術台等に固定される固定ベース１と、この固定ベース１から上方に向かって延出した支柱２と、この支柱２の上端にボールジョイント３を介して連結された可動アーム４と、この可動アーム４の先端にボールジョイント５を介して連結された可動アーム６とを備えており、前記可動アーム６の先端には、術者に代わって内視鏡７を保持する内視鏡保持部８が設けられている。なお、ボールジョイント３，５は内視鏡７を含む内視鏡保持部８の重量を支えることができる程度の摩擦力を有している。
【００１３】
前記内視鏡保持部８は、図２に示すように、可動アーム６の先端に設けられた保持リング９と、この保持リング９に転動自在に保持された器具保持部としての保持部材１１とからなり、保持部材１１には内視鏡７を保持するための貫通孔１１ａが穿設されているとともに、貫通孔１１ａに挿入された内視鏡７を抜去不能に固定するための固定ねじ１２が設けられている。なお、内視鏡７の接眼部７ａにはテレビカメラ１４が接続されている。また、前記固定ベース１から保持リング９に至る構成によって支持アームを構成している。
【００１４】
上記保持部材１１は樹脂等の絶縁材で形成されており、その上端には筒状の把持部１３が内視鏡７の操作部を取り囲むように設けられている。このような構成において、術部Ｐからの観察先は、内視鏡７、テレビカメラ１４を介して電子映像化され、図示しないモニタを介し、術者により観察される。内視鏡７の位置および角度の移動は、すべて保持部材１１に設けられた把持部１３を把持して行われる。内視鏡７を所望の位置へ動かす場合は、まず図示しない手術台に固定ベース１を介して固定される支柱２と可動アーム４とを連結するボールジョイント３および可動アーム４と可動アーム６とを連結するボールジョイント５の転動により行われる。また、手術台に対する内視鏡７の角度を変える場合は、保持リング９に対し保持部材１１を転動させることにより行われる。すなわち内視鏡７の移動はすべて術者が樹脂等の絶縁材からなる保持部材１１に設けられた把持部１３を把持することにより行われる。
【００１５】
上記のように構成される本実施例では、絶縁材からなる保持部材１１に把持部１３を設けたことにより、術者が内視鏡７を直接把持しなくても内視鏡７を所望の位置や角度に動かすことが可能となる。したがって、手術台周辺に設置されている電源装置からの漏れ電流が手術台床面、術者、内視鏡７を経由して患者に流れることを防止できる。
【００１６】
また本実施例では、把持部１３が内視鏡７の操作部を取り囲むように設けられているので、術者の手が誤って内視鏡７に触れることもない。さらに本実施例では、従来の保持装置に簡単な改良を施すだけで問題を解消でき、特許文献３で問題としているアーム部分（本実施例では固定ベース１から保持リング９に至る経路）と内視鏡部分（本実施例では内視鏡７およびテレビカメラ１４）の導通も絶縁材からなる保持部材１１を介して、すなわち術者と内視鏡７および保持装置と内視鏡７を保持部材１１という共通の部材を介すことにより絶縁しているため、安価にできる。
【００１７】
図３及び図４は、本発明の第２実施例に係る医療器具保持装置を示している。図３に示すように、本発明の第２実施例に係る医療器具保持装置は、手術台等に固定される固定ベース１と、この固定ベース１から上方に向かって延出した支柱２と、この支柱２の上端に設けられた可動部１５とを備えている。なお、前記支柱２は軸芯回り（図中Ｏ１  回り）に回動可能となっている。
【００１８】
前記可動部１５は、支柱２の上端に設けられた固定軸受け１６と、この固定軸受け１６の一側面に軸を介して回動可能に軸支された可動軸受け１７を一端に有する水平ロッド１８と、この水平ロッド１８の他端に設けられた固定軸受け１９と、この固定軸受け１９の一側面に軸を介して回動可能に軸支された可動軸受け２０を下端に有する垂直ロッド２１と、この垂直ロッド２１の上端に設けられた固定軸受け２２と、この固定軸受け２２の一側面に軸を介して回動可能に軸支された可動軸受け２３を一端に有する水平ロッド２４と、この水平ロッド２４の他端に設けられた固定軸受け２５と、この固定軸受け２４の一側面に軸を介して回動可能に軸支された可動軸受け２６を上端に有する垂直ロッド２７と、この垂直ロッド２７の下端に設けられた可動軸受け２８を前記可動軸受け１７の一側面に回動可能に支持する支持軸（図示せず）と、前記固定軸受け２５の外周部から水平方向に延出した水平ロッド２９と、この水平ロッド２９の先端に設けられたＬ字状のカルダンリンクアーム３０と、このカルダンリンクアーム３０を前記水平ロッド２９の軸芯回り（図中Ｏ４  回り）に回転可能に支持する支持軸３１とから構成され、前記カルダンリンクアーム３０の先端には、術者に代わって内視鏡７を保持する内視鏡保持部８が設けられている。
【００１９】
なお、前記固定軸受け１９および可動軸受け２８には、重り３４，３５がそれぞれロッド３２，３３を介して取り付けられている。前記内視鏡保持部８は、図４に示すように、Ｌ字形アーム３０の先端側部から突出して回動自在に設けられた水平ロッド３６と、この水平ロッド３６に嵌合する孔が形成されたＬ字形アーム３７と、このＬ字形アーム３７に設けられた係止ピン３９と、Ｌ字形アーム３７の孔と水平ロッド３６を嵌挿したときに係止ピンの先端を水平ロッド３６に形成された円錐状の凹部４０に押し当てるばね部材４１と、前記Ｌ字形アーム３７の他端部に保持リング３８を介して垂直な軸回りに回動可能に保持された器具保持部としての保持部材１１とからなり、保持部材１１には内視鏡７を保持するための貫通孔１１ａが穿設されているとともに、貫通孔１１ａに挿入された内視鏡７を抜去不能に固定するための固定ねじ１２が設けられている。尚、本実施例においては固定ベース１からＬ字形アーム３７に至る構成によって支持アームを構成している。
【００２０】
上記保持部材１１は樹脂等の絶縁材で形成されており、その上端には筒状の把持部１３が内視鏡７の操作部を取り囲むように設けられている。このような構成において、観察経路については前述した第１実施例と同様のため、その説明は省略する。内視鏡７の位置および角度の移動は、すべて保持部材１１の把持部１３を把持して行われる。まず内視鏡７を所望の位置へ動かす場合は、図示しない手術台に対する支柱２の回転軸Ｏ１  回りの回動と、支柱２に対する可動部１５の回転軸Ｏ２  ，Ｏ３  回りの回動とにより行われる。また、内視鏡７の角度の移動はアーム２９に対するカルダンリンクアーム３０の回転軸Ｏ４  回りの回動と、カルダンリンクアーム３０に対するアーム３７の回転軸Ｏ５  回りの回動とにより行われる。
【００２１】
また、側視の内視鏡を用いる場合には、内視鏡７をその軸線となる回転軸Ｏ６  回りに回転させる必要があり、これはアーム３７に対する保持部材１１の回転軸Ｏ６  回りの回転により行われる。また、本実施例の保持装置は内視鏡の位置角度について大きな自由度を有するものの内視鏡の患者への初期挿入作業時には、より大きな自由度が要求されるため、内視鏡の先端を患者へ挿入した時点で保持装置との接続が行えるような構成を持っている。すなわち、アーム３７と内視鏡７を含むアーム３０は、ピン３９をばね部材４１の弾性力に逆らって引き、軸３６とアーム３０の嵌合穴の部分で取り外す。
【００２２】
上記のように構成される本実施例では、絶縁材からなる保持部材１１に把持部１３を設けたことにより、術者が内視鏡７を直接把持しなくても内視鏡７を所望の位置や角度に動かすことが可能となる。したがって、手術台周辺に設置されている電源装置からの漏れ電流が手術台床面、術者、内視鏡７を経由して患者に流れることを防止できる。
【００２３】
また本実施例では、把持部１３が内視鏡７の操作部を取り囲むように設けられているので、術者の手が誤って内視鏡７に触れることもない。さらに本実施例では、位置角度の移動に携わる回転軸Ｏ２  ，Ｏ３  ，Ｏ４  ，Ｏ５  回りの自重による回転モーメントを、重り３４，３５およびアーム３０により補償しているため、第１実施例と比較すると、操作力が軽くて済み、ワンハンドでの操作がより容易となる。
【００２４】
また本実施例では、回転軸Ｏ６  回りの内視鏡の回動機構を含むアーム３７がカルダンリンクアーム３０に対して着脱自在に構成してあるため、内視鏡７を患者に挿入した状態での保持装置の着脱を簡単かつ安価に実現できる。
【００２５】
図５及び図６は、本発明の第３実施例を示している。図５及び図６に示すように、本発明の第３実施例に係る医療器具保持装置の内視鏡保持部８は、Ｌ字形アーム３０の先端側部から突出した水平ロッド３６と、この水平ロッド３６に一端部を回動可能に保持されたＬ字形アーム３７と、このＬ字形アーム３７に垂直軸回りに回動可能に保持された保持部材１１と、この保持部材１１をプーリ４４、ベルト４２、プーリ４５を介して垂直な軸回りに回転操作するための把持部４３とからなり、前記把持部４３は樹脂等の絶縁材料で形成されている。尚、本実施例においても固定ベース１からＬ字形アーム３７に至る構成によって支持アームを構成している。
【００２６】
内視鏡７の位置および角度の移動は、すべて把持部４３を把持して行われる。また、内視鏡の回転軸Ｏ９  回りの回動は、把持部４３を回転軸Ｏ１０回りに回転し、その動力をプーリ４４、タイミングベルト４２、プーリ４５へと伝達することにより行われる。
【００２７】
上記のように構成される本実施例では、術者が内視鏡７を直接把持しなくても内視鏡７を所望の位置や角度に動かすことが可能となるので、手術台周辺に設置されている電源装置からの漏れ電流が手術台床面、術者、内視鏡７を経由して患者に流れることを防止できる。
【００２８】
また本実施例では、把持部４３を内視鏡７の位置や角度を移動するための一連のアームに対し距離をおいて配置してあるため、術者がアーム部分により接触し難く、使い易い。
【００２９】
なお、把持部４３を絶縁材料で作成する代わりに、内視鏡保持部８を絶縁部材で作成しても同等の効果が得られることは説明するまでもなく、この場合はアーム３７全体が操作部となる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の第１実施例に係る医療器具保持装置の斜視図。
【図２】同実施例に係る医療器具保持装置の内視鏡保持部の断面図。
【図３】本発明の第２実施例に係る医療器具保持装置の斜視図。
【図４】同実施例に係る医療器具保持装置の内視鏡保持部の断面図。
【図５】本発明の第３実施例に係る医療器具保持装置の内視鏡保持部の斜視図。
【図６】同実施例に係る医療器具保持装置の内視鏡保持部の断面図。
【符号の説明】
【００３１】
１…固定ベース、２…支柱、３，４…ボールジョイント、５，６…可動アーム、７…内視鏡、８…内視鏡保持部、９…保持リング、１１…保持部材（器具保持部）、１３…把持部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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