(57)【要約】【課題】本発明は、簡単な構造で良好なバンパの外観性を保ちつつ障害物に対する警報ができ、そのうえ部品点数の削減とともにコストを削減できる駐車支援装置を提供する。【解決手段】駐車支援装置２は、車体１の前後に設けられるマイクロ波が透過可能な樹脂製のバンパ３２の内面に設けられるセンサ取付部３３ａ〜３３ｆと、センサ取付部３３ａ〜３３ｆに取り付けられ、マイクロ波の送受信により、バンパ３２を通して障害物までの距離Ｌと障害物との相対速度Ｖとを検知するマイクロ波センサ３ａ〜３ｆと、マイクロ波センサ３ａ〜３ｆが検知する距離Ｌと相対速度Ｖとに応じて警報を行なう警報装置４とを具備する。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前後に設けられるマイクロ波が透過可能な樹脂製のバンパの内面に設けられるセンサ取付部と、
前記センサ取付部に取り付けられ、マイクロ波を前記バンパを通して送受信し、障害物までの距離と前記障害物との相対速度とを検知するマイクロ波センサと、
前記マイクロ波で検知する前記距離と前記相対速度に応じて警報を行なう警報装置と
を具備することを特徴とする駐車支援装置。
【請求項２】
前記センサ取付部は、前記バンパの車幅方向端部近傍に設けられることを特徴とする請求項１に記載の駐車支援装置。
【請求項３】
前記マイクロ波センサは、１つのアンテナを用いて２周波を送受信して２周波ＣＷ方式により前記距離および前記相対速度を検知するセンサで構成され、前記警報装置は、前記相対速度と前記距離とが検知されない場合に警報状態を所定時間継続することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の駐車支援装置。
【請求項４】
前記警報装置は、前記車体と前記障害物とが遠ざかっている場合には警報を停止することを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の駐車支援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両を駐車する際に用いられる駐車支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車は、例えば後向きで車庫入れ駐車する場合に、車体の後部と車庫の壁との間で死角が生じやすい。このため、運転者の注意が不足するような場合、車体の後部が車庫の壁と接触することがある。これにより、近時、自動車は、車庫入れの際の車体と障害物との接触を防ぐために駐車支援装置が装備されるようになった。
【０００３】
駐車支援装置は、車体と障害物との距離や相対速度を検知するセンサを例えば後部バンパに取り付けて、車体後方の障害物に接近すると警報装置、例えばインジケータとスピーカから鳴るビープ音とで運転者に注意を促す。
【０００４】
ところで、一般にこうした警報装置には、例えば超音波センサが用いられている。超音波センサは、超音波がバンパで吸収されることによる誤作動を防ぐために、センサヘッドの超音波の送受信面をバンパの外面から外部へ露出させることが必要である。このため、一般的に超音波センサは、バンパにバンパ内外を貫通する取付孔を設けて、この取付孔に送受信面がバンパの外面から露出するように超音波センサを取り付けている。しかし、このような取り付けは、センサヘッドがバンパの外面から露出するために、見栄えが悪くなる。
【０００５】
そこで、バンパの外面を超音波を吸収しないカバーで覆って、センサヘッドの送受信面がバンパ外へ露出せずにすむ構造が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平７−２６７０２３号公報（段落１０、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記の構成の駐車支援装置は、センサヘッドの送受信面を目立たなくするために、バンパの外面を別途専用のカバーで覆う構造なので、バンパの構造が複雑になるうえ、カバーが必要になるので部品点数が多くなりコストが高くなる。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、簡単な構造で良好なバンパの外観性を保ちつつ障害物に対する警報ができ、そのうえ部品点数の削減とともにコストを削減できる駐車支援装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の駐車支援装置では、車体のバンパの内面に設けられるセンサ取付部を介してマイクロ波センサを取り付け、前記マイクロ波センサが前記バンパを通して検知する障害物との距離および相対速度に応じて警報を行う警報装置を具備する構成とし、前記バンパを通過するマイクロ波の特性を用いて、バンパの外面を変更することなく障害物に対する警報が行なわれるようにした。
【００１０】
請求項２に記載の駐車支援装置では、前記車体の隅と前記障害物との間のように、運転者から死角が生じやすい箇所での前記車体と前記障害物との接触を防ぐために、前記バンパの車幅方向端部近傍に前記センサ取付部を設ける。
【００１１】
請求項３に記載の駐車支援装置では、前記マイクロ波センサは、部品の占める占有面積を抑えて小型化を図るために、１つのアンテナで２周波を送受信する２周波ＣＷ方式を採用する。さらに、前記警報装置は、運転者に確実に注意を促すために、前記距離と前記相対速度とが測定されない場合でも警報状態を所定時間継続する。
【００１２】
請求項４に記載の駐車支援装置では、前記警報装置は、無駄な作動を抑えて消費電力を抑えるために、前記車体と前記障害物とが遠ざかっている場合は警報を停止する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
［第１実施形態］  本発明の第１実施形態に係る駐車支援装置について、図１から図７を参照して説明する。
【００１４】
自動車（車体）１は、車庫など駐車スペースに駐車する場合に、壁などの障害物との接触を防ぐために駐車支援装置２を有している。駐車支援装置２は、図１に示すように、複数のマイクロ波センサ３ａ〜３ｆと、警報装置４と、各マイクロ波センサ３ａ〜３ｆが検知する車体１と障害物との距離および相対速度に基づいて警報装置４を制御するＥＣＵ６と、メインスイッチ７と、シフトポジションセンサ８とを有している。
【００１５】
マイクロ波センサ３ａ〜３ｆは、車体１と障害物との距離および相対速度を測定するセンサであって、マイクロ波を用いた２周波ＣＷ方式であり、１つのアンテナから２周波を高速で切り換えて送受信するダイプレックスドップラ方式を採用している。
【００１６】
マイクロ波センサ３ａ〜３ｆは、図２に示すように、例えば直方体形状の本体部３０の内部に、上記のアンテナなどが収容されたセンサヘッド３１が組み込まれて構成されている。センサヘッド３１は、マイクロ波の送受信面３１ａが本体部３０の側面３９から露出した状態で固定されている。
【００１７】
車体１の前部１ａと後部１ｂとには、樹脂製のバンパ３２がそれぞれ設けられており、マイクロ波センサ３ａ〜３ｆは、図３に円で囲って示すように、バンパ３２の車幅方向端部近傍に設けられるセンサ取付部３３ａ〜３３ｆにそれぞれ取り付けられている。なお、樹脂製のバンパ３２は、マイクロ波を透過する性質を有している。センサ取付部の様子は、図４にセンサ取付部３３ｆを代表して示す。以下、マイクロ波センサ３ｆを代表して、センサ取付部およびセンサの取り付けを詳しく説明する。
【００１８】
センサ取付部３３ｆは、バンパ３２の内面３２ａにセンサ取付部材３４が取り付けられて形成されている。センサ取付部材３４は、図２に示すように、マイクロ波センサ３ｆを収容可能な直方体の筒状であってバンパ３２の内面３２ａに開口３４ａを突き合せており、他端の開口３４ｂがバンパ３２の内側に向くようにバンパ３２の内面３２ａから突き出た状態でバンパ３２に取り付けられている。この場合、開口３４ａは、バンパ３２の内面３２ａに沿った形状をしており、取り付けやすくなっている。
【００１９】
マイクロ波センサ３ｆは、センサヘッド３１の送受信面３１ａが露出した側面３９がバンパ３２の内面３２ａに対向するように、センサ取付部材３４の開口３４ｂから挿入される。この際、例えばマイクロ波センサ３ｆの側面３６には、凸部３７が設けられており、側面３６に対向するセンサ取付部材３４の側面３５には、凸部３７が嵌る窪み３８が設けられている。マイクロ波センサ３ｆは、センサ取付部材３４の開口３４ｂから挿入されるだけで凸部３７が窪み３８に嵌り、固定される。なお、センサ取付部３３ａ〜３３ｆは、バンパ３２の内面３２ａにセンサ取付部材３４を取り付けることで形成されているが、センサ取付部材３４がバンパ３２と一体に形成されてもよい。
【００２０】
上記取り付けにより、センサヘッド３１の送受信面３１ａが露出するマイクロ波センサ３ｆの側面３９は、図４に示すようにバンパ３２の内面３２ａに対向する状態で車体１に固定される。これは、他のマイクロ波センサ３ａ〜３ｅも同様である。マイクロ波センサ３ａ〜３ｆのアンテナから送信されたマイクロ波は、センサヘッド３１のマイクロ波の送受信面３１ａを通り、バンパ３２を透過して障害物に当たって反射し、反射波がバンパ３２を透過し送受信面３１ａを通ってアンテナで受信される。これにより、各センサ取付部３３ａ〜３３ｆが位置するバンパ３２の部位との距離および相対速度が検知される。
【００２１】
また、各マイクロ波センサ３ａ〜３ｆは、例えば図５に示すような検知範囲１１〜１６を有しており、それぞれ検知範囲の障害物との距離と相対速度を検知する。例えば、マイクロ波センサ３ａの検知範囲１１は、センサ取付部３３ａの左方から左前方に広がっている。マイクロ波センサ３ｂの検知範囲１２は、センサ取付部３３ｂの右方から右前方に広がっている。マイクロ波センサ３ｃの検知範囲１３は、センサ取付部３３ｃの左方から左後方に広がっている。マイクロ波センサ３ｄの検知範囲１４は、センサ取付部３３ｄから後方に広がっている。マイクロ波センサ３ｅの検知範囲１５は、センサ取付部３３ｅから後方に広がっている。マイクロ波センサ３ｆの検知範囲１６は、センサ取付部３３ｆの右方から右後方に広がっている。なお、左右方向は、車体１の前後方向に対して定義される。
【００２２】
警報装置４は、図１に示すように、例えばインジケータ４１とスピーカ４２との２種類の警報手段を組み合わせた構造を採用している。インジケータ４１は、ＥＣＵ６の制御により運転者に視覚的に注意を促すものであり、運転者から見やすい位置に設けられている。インジケータ４１には、車体１を模式的に表した図が示されており、車体１の各センサ取付部３３ａ〜３３ｆに対応する箇所に、例えばランプ４３ａ〜４３ｆが設けられている。
【００２３】
それぞれランプ４３ａ〜４３ｆは、ＥＣＵ６の制御により、対応するマイクロ波センサ３ａ〜３ｆが検知する、それぞれ対応する各センサ取付部３３ａ〜３３ｆがあるバンパ３２の部位と障害物との距離および相対速度に応じて点滅または点灯するようにしてある。ランプ４３ａ〜４３ｆの点滅または点灯により、センサ取付部３３ａ〜３３ｆがあるバンパ３２の部位が障害物と接近状態であることを運転者に報せる。
【００２４】
また、インジケータ４１は、車体と障害物との距離の程度を示すレベルランプ４４を有している。レベルランプ４４は、レベルランプ４４ａ〜４４ｃから構成されており、ＥＣＵ６の制御を受けて距離の程度に応じて点滅または点灯する。
【００２５】
スピーカ４２は、ＥＣＵ６の制御により、聴覚的に運転者に注意を促すものである。スピーカ４２は、ＥＣＵ６により、各マイクロ波センサ３ａ〜３ｆが検知する、対応する各センサ取付部３３ａ〜３３ｆがあるバンパ３２の部位と障害物との距離および相対速度に応じてビープ音を連続または周期的に発生するようにしてある。これにより、センサ取付部３３ａ〜３３ｆがあるバンパ３２の部位が障害物と接近する状態であることを運転者に報せる。なお、例えば各センサ取付部３３ａ〜３３ｆがあるバンパ３２の部位のうち、いずれか１つでも障害物との距離および相対速度に基づいて障害物と接近状態であると判定されたときビープ音を発生する。
【００２６】
メインスイッチ７は、ＥＣＵ６に接続されており、メインスイッチ７がオンされると駐車支援装置２を起動し、オフされると駐車支援装置２を停止する。シフトポジションセンサ８は、ＥＣＵ６に接続されており、シフトの位置をＥＣＵ６に伝達する。
【００２７】
上記の構成の駐車支援装置２の作用が図６のフローチャートに示されている。なお、各マイクロ波センサ３ａ〜３ｆが検知する、対応する各センサ取付部３３ａ〜３３ｆがあるバンパ３２の部位と障害物との距離および相対速度に基づくフローチャートは、それぞれ同じものである。ここでは、図７に示すように、入口９１以外を壁で囲まれた車庫９に後向きで駐車する場合に、マイクロ波センサ３ｅが検知する車庫９の後壁９２との距離Ｌおよび相対速度Ｖとに基づいて説明する。
【００２８】
この場合、距離Ｌと相対速度Ｖとは、センサ取付部３３ｅが位置するバンパ３２と車庫９の後壁９２との距離と相対速度とを示すが、ここでは、車体１の後部１ｂ（センサ取付部３３ｅが位置するバンパ３２は、車体１の後部１ｂであるため。）と車庫９の後壁９２との距離と相対速度として説明する。
【００２９】
運転者は、駐車支援装置２のメインスイッチ７をオンして、今、車両を後ろ向きで車庫に侵入するとする。すると、駐車支援装置２が起動し、マイクロ波センサ３ｅのセンサヘッド３１のアンテナからマイクロ波が送信され、バンパ３２を透過して車庫９の後壁９２で反射したマイクロ波がアンテナで受信され、車体１の後部１ｂと車庫９の後壁９２との距離Ｌと相対速度Ｖとが随時検知される。
【００３０】
ステップＳＴ１では、例えばその瞬間に検知された複数の距離Ｌおよび相対速度Ｖの平均値である、平均距離Ｌａｖｅと平均相対速度Ｖａｖｅが求められる。ステップＳＴ２〜ステップＳＴ４では、平均距離Ｌａｖｅおよび平均相対速度Ｖａｖｅが規定値と比較される。この規定値との比較により、ＥＣＵ６が車体１の後部１ｂと車庫９の後壁９２とが接触する危険度に応じて警報装置４を作動させる。
【００３１】
例えば、平均相対速度Ｖａｖｅが０より大きい場合、つまり車体１が車庫９の後壁９２に向かって移動しており、かつ平均距離Ｌａｖｅが０．２ｍ未満の場合は、最も危険度が高いと判定し、ステップＳＴ２からステップＳＴ５に進み、その状況を報せる。例えば、ＥＣＵ６は、インジケータ４１のランプ４３ｅとレベルランプ４４ａ〜４４ｃとを点滅させて、さらにスピーカ４２からビープ音を連続発生させてステップＳＴ８に進む。
【００３２】
または、平均相対速度Ｖａｖｅが０より大きく、平均距離Ｌａｖｅが０．２ｍ以上０．４ｍ未満である場合は、中程度の危険度と判定し、ステップＳＴ３からステップＳＴ６に進み、その状況を報せる。例えば、ＥＣＵ６は、ランプ４３ｅとレベルランプ４４ａと４４ｂとを点滅させて、さらにビープ音を５Ｈｚの周期で発生させてステップＳＴ８に進む。
【００３３】
または、平均相対速度Ｖａｖｅが０より大きく、平均距離Ｌａｖｅが０．４ｍ以上で０．６ｍ未満である場合は、小程度の危険度と判定し、ステップＳＴ４からステップＳＴ７に進み、その状況を報せる。例えば、ＥＣＵ６は、ランプ４３ｅとレベルランプ４４ａとを点滅させて、さらにビープ音を２．５Ｈｚの周期で発生させてステップＳＴ８に進む。
【００３４】
ステップＳＴ８では、平均距離Ｌａｖｅの値を、例えばＥＣＵ６を構成するメモリに記憶し、ステップＳＴ１に戻る。
【００３５】
運転者が警報に気付いて後退している車体１を停止させると、ステップＳＴ９からステップＳＴ１０に進み、メモリに記憶されている前回求められた平均距離Ｌａｖｅが規定値と比較される（車体１が停止し平均相対速度Ｖａｖｅが０になると平均距離Ｌａｖｅを検知することができなくなるため。）。平均相対速度Ｖａｖｅは０であるため、メモリに記憶された値が現時点での平均距離Ｌａｖｅとなる。
【００３６】
このとき、障害物と接触するおそれがある距離、例えば平均距離Ｌａｖｅが０．６ｍ未満である場合は、ステップＳＴ１１に進む。この状態は、シフトの位置がＲ（リバース）のままで停車した状態なので、マイクロ波センサ３ｅによる警報が中断するが、その中断を補うべく警報を所定時間Ｔの間継続させて運転者に注意を促す。所定時間Ｔの経過後、運転者に注意が届いたと判定し、ステップＳＴ１２に進み、ランプ４３ｅとレベルランプ４４との点滅と、ビープ音とによる警報を停止してステップＳＴ１に戻る。
【００３７】
また、ステップＳ１１において、シフトの位置が変更される場合、つまり、シフトがＲから１速に変更されると、車体１が車庫９の後壁９２から離れる操作がされたと判定してステップＳＴ１に戻る。その際、車体１が移動すると、車体１は車庫９の後壁９２から離れることになるので平均相対速度Ｖａｖｅは負になる。すなわち、車体１の後部１ｂと車庫９の後壁９２との接触のおそれが回避されたとしてステップＳＴ１２に進み、ランプ４３ｅとレベルランプ４４との点滅と、ビープ音と、による警報を停止して、ステップＳＴ１に戻る。
【００３８】
以上のように構成される駐車支援装置２は、マイクロ波は、樹脂製のバンパ３２を透過する性質を有しているため、各センサヘッド３１のマイクロ波の送受信面３１ａをバンパ３２の外面３２ｂから露出させる必要がない。よって、バンパ３２の外面３２ｂを覆う専用のカバーを用いることがない。したがって、簡単な構造で良好なバンパ３２の外観性を保ちつつ障害物との状態に応じて警報ができるうえ、部品点数を削減できるとともにコストを削減できる。
【００３９】
また、センサ取付部３３ａ〜３３ｆをバンパ３２の車幅方向両端部近傍に設けているため、車体１の後部１ｂと車庫９の後壁９２との間のように、運転者から死角となりやすいところでの車体１と車庫９との接触を防ぐことができる。
【００４０】
また、マイクロ波センサは、障害物との距離および相対速度の検知方法として、２周波ＣＷ方式のうち、１つのアンテナを用いるダイプレックスドップラ方式を採用したので、部品が占める占有面積が少なくてすみ、小型化が図れる。さらに、車体１と障害物との相対速度Ｖ（平均相対速度Ｖａｖｅ）が０であって、距離Ｌ（平均距離Ｌａｖｅ）が検知不能であっても、前回検知された平均距離Ｌａｖｅに基づいて所定時間Ｔの間警報状態を継続することで運転者に注意を確実に促すことができる。
【００４１】
また、警報装置４は、車体１が車庫９から離れる場合や運転者に注意が届いたと判定する場合など、車体１と車庫９との接触のおそれが回避される状況とするときは警報を停止するため、警報装置４を作動させる電力の消費を抑えることができる。
【００４２】
［第２実施形態］  本発明の第２実施形態に係る駐車支援装置について、図７と図８を参照して説明する。
【００４３】
第２実施形態は、第１実施形態で行なわれる駐車支援装置２の作用において、ステップＳＴ１１で所定時間警報を継続することで運転者に注意が届いたと判定しても、車体１の後部１ｂと車庫９の後壁９２との平均距離Ｌａｖｅに応じて警報の一部を継続する制御を採用した。第２実施形態で用いられる駐車支援装置は、第１実施形態で用いられる駐車支援装置２と同様でよいので同一の符号を用いて説明を省略する。
【００４４】
第２実施形態の駐車支援装置２の作用は、図８のフローチャートに示されている。車庫９に後向きで駐車する場合を想定し、第１実施形態と同様にマイクロ波センサ３ｅが検知する車庫９の後壁９２との距離Ｌと相対速度Ｖとに基づいて図８に示すフローチャートを説明する。ステップＳＴ１〜ステップＳＴ１１までは、第１実施形態で説明された同名のステップと同様であり、同一の符号を用いて説明を省略する。
【００４５】
ステップＳＴ１１において、シフトの位置が変更することなく所定時間Ｔの間警報が継続されると、ステップＳＴ１３に進みビープ音のみを停止する。次いで、ステップＳＴ１４に進み、Ｌａｖｅが０．４ｍ以下であるか否かを判定する。ここで、Ｌａｖｅが０．４ｍ以下である場合は、ステップＳＴ１５に進み、ランプ４３ｅとレベルランプ４４との点滅を点灯に切り換えてステップＳＴ１に戻る。
【００４６】
すなわち、ステップＳＴ１１で運転者に注意が届いたと判定したが、依然、車体１の後部１ｂと車庫９の後壁９２との距離が近い状態であるため、ランプ４３ｅとレベルランプ４４とを点灯させてインジケータ４１による警報を継続して運転者に注意を促す。
【００４７】
また、ステップＳＴ１４において、平均距離Ｌａｖｅが０．４ｍより大きければ、車体１の後部１ｂと車庫９の後壁９２との接触のおそれが充分に回避されたとして、ステップＳＴ１６に進み、ランプ４３ｅの点滅または点灯を停止し、すなわち全ての警報を停止してステップＳＴ１に戻る。
【００４８】
平均相対速度Ｖａｖｅが負になる場合でも、同様にステップＳＴ１３でビープ音が停止され、次いでステップＳＴ１４で平均距離Ｌａｖｅが０．４ｍ以下であればステップＳＴ１５に進み、ランプ４３ｅとレベルランプ４４との点滅を点灯に切り換えてステップＳＴ１に戻る。
【００４９】
すなわち、車体１が前方に移動して車庫９の後壁９２との接触のおそれが回避された場合であっても、車体１の後部１ｂと車庫９の後壁９２との距離が近いため、ランプ４３ｅとレベルランプ４４とを点灯させてインジケータ４１による警報を継続することで運転者に注意を促す。また、平均距離Ｌａｖｅが０．４ｍより大きければ、車体１と車庫９の後壁９２との接触のおそれが充分に回避されたとして、ステップＳＴ１６に進み、ランプ４３ｅとレベルランプ４４との点滅および点灯を停止し，すなわち全ての警報を停止してステップＳＴ１に戻る。
【００５０】
第２実施形態によれば、車体１の後部１ｂと車庫９の後壁９２との接触のおそれが回避された場合でも、車体１の後部１ｂと車庫９の後壁９２との距離が近い場合は、一部の警報だけを継続する。例えば、平均距離Ｌａｖｅが０．４ｍ以下であればランプ４３ｅとレベルランプ４４とを点灯させてインジケータ４１による警報を継続するので、運転者に確実に注意を促すことができる。なお、ここでは、スピーカ４２による警報を停止し、インジケータ４１による警報を継続しているが、例えば、インジケータ４１による警報を停止し、スピーカ４２による警報を継続してもよい。
【００５１】
第１，２実施形態では、マイクロ波センサ３ｅが検知する車体１の後部１ｂと車庫９の後壁９２との距離Ｌと相対速度Ｖについてだけの制御の説明を行なったが、マイクロ波センサ３ｃ〜３ｅによる車体１の後部１ｂと車庫９の後壁９２との距離Ｌおよび相対速度Ｖの検知と、それに伴う制御も同時に行われている。
【００５２】
すなわち、車体１が後向きに斜めに侵入してきた場合などでは、マイクロ波センサ３ｅが検知する車体１の後部１ｂと車庫９の後壁９２との距離Ｌおよび相対速度Ｖに基づいて接近状態ではないと判断されても、マイクロ波センサ３ｃによる検知に基づくと接近状態である場合がある。このような場合は、ランプ４３ｃとレベルランプ４４とが点滅または点灯し、ビープ音を発生することによって注意を促す。
【００５３】
また、例えば、車体１の後部１ｂと車庫９の後壁９２とが接近状態で、同時に車体１の右部１ｃと車庫９の右壁９３とが接近状態である場合は、例えばランプ４３ｂ〜４３ｆが同時に点滅または点灯し、ビープ音が鳴る。この場合、レベルランプ４４は、例えば距離が最も近いものに合わせて点滅および点灯する。
【００５４】
第１，２実施形態において、ステップＳＴ２〜ステップＳＴ４とステップＳＴ１０とステップＳＴ１４とで平均距離Ｌａｖｅと平均相対速度Ｖａｖｅとが比較される規定値は、変更することができる。また、ビープ音の周期やステップＳＴ１１での所定時間Ｔも変更できることは、言うまでもない。
【００５５】
【発明の効果】
請求項１に記載の駐車支援装置によれば、樹脂製のバンパを透過するマイクロ波の性質を用いることで、マイクロ波センサのマイクロ波を送受信する面をバンパの外面から露出する必要がなくなる。よって、バンパを覆う専用のカバーを用いることもない。したがって、簡単な構造で良好なバンパの外観性を保ちつつ障害物との状況に応じて警報ができ、そのうえ部品点数の削減とともにコストを削減できる。
【００５６】
請求項２に記載の駐車支援装置によれば、マイクロ波センサは、車体の前後に設けられるバンパの車幅方向両端部近傍に取り付けられている。このため、車体の隅と障害物の間のように、運転者から死角となりやすい箇所での車体と障害物との接触を防ぐことができる。
【００５７】
請求項３に記載の駐車支援装置によれば、マイクロ波センサは、１つのアンテナで２周波を送受信する２周波ＣＷ方式を用いて車体と障害物との距離と、相対速度とを検知する。このため、部品が占める占有面積が少なくてすみ、小型化が図れる。さらに、マイクロ波センサにより距離と相対速度とが検知されない場合でも、警報状態を所定時間継続することにより、運転者に確実に注意を促すことができる。
【００５８】
請求項４に記載の駐車支援装置によれば、警報装置は、車体と障害物とが遠ざかっている場合は警報を停止する。すなわち、車体と障害物との接触のおそれが回避されると警報装置を停止するため、警報装置の無駄な作動による消費電力を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１，２実施形態の駐車支援装置を示すブロック図。
【図２】本発明の第１，２実施形態のマイクロ波センサの取り付けを示す斜視図。
【図３】本発明の第１，２実施形態のマイクロ波センサの取付箇所を示す平面図。
【図４】本発明の第１，２実施形態のセンサ取付部を示す斜視図。
【図５】本発明の第１，２実施形態の各マイクロ波センサの検知範囲を示す平面図。
【図６】駐車支援装置の第１実施形態での作用を示すフローチャート。
【図７】本発明の第１，２実施形態において車体が車庫に駐車する様子を示す平面図。
【図８】駐車支援装置の第２実施形態での作用を示すフローチャート。
【符号の説明】
２…駐車支援装置、３ａ〜３ｆ…マイクロ波センサ、３２…バンパ、３２ａ…内面、３３ａ〜３３ｆ…センサ取付部、４…警報装置、Ｌ…距離、Ｖ…相対速度。
【図１】
2005035315.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005035315.tif 000005
【図４】
2005035315.tif 000006
【図５】
2005035315.tif 000007
【図６】
2005035315.tif 000008
【図７】
2005035315.tif 000009
【図８】
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