(57)【要約】    【課題】  ノーマルモードからパワーモードへの切り換え時に、運転者の加速意図を反映する変速が応答良く行われるようにする。    【解決手段】  ノーマルモードからパワーモードへの切り換えられたときに、パワーモード用の変速マップ上にヒステリシス領域を設定する。例えば、モード切り換え時点の変速段が４速の場合には、パワーモード用の変速マップ上で、４速→３速のダウンシフトポイントと、３速→４速のアップシフトポイントとで挟まれる領域をヒステリシス領域とする。そして、そのときのエンジン負荷・車速が前記ヒステリシス領域内であるときには、４速から３速への強制的なダウンシフトを行わせる。【選択図】  図３
2005061517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車速とエンジン負荷に応じてシフトポイントを記憶した変速マップに基づいて変速を行うモードとして、第１のモードと、該第１の変速モードよりも低速段寄りの変速特性に設定される第２のモードとを備え、
前記第１のモードから第２のモードへの切り換え時に、前記第２のモードにおける変速マップ上で現在の変速段と現在の変速段よりも１段低い変速段との双方が選択され得るヒステリシス領域内に、そのときの車速・エンジン負荷が該当するときに、強制的なダウンシフトを行わせることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項２】
車速とエンジン負荷に応じてシフトポイントを記憶した変速マップに基づいて変速を行うモードとして、第１のモードと、該第１の変速モードよりも低速段寄りの変速特性に設定される第２のモードとを備え、
前記第２のモードから第１のモードへの切り換え時に、前記第１のモードにおける変速マップ上で現在の変速段と現在の変速段よりも１段高い変速段との双方が選択され得るヒステリシス領域内に、そのときの車速・エンジン負荷が該当するときに、強制的なアップシフトを行わせることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記ヒステリシス領域内の現在の変速段へのシフトポイントに近い側に通常変速領域を設定し、該通常変速領域内において前記強制的なダウンシフト又はアップシフトを禁止することを特徴とする請求項１又は２記載の自動変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動変速機の変速制御装置に関し、詳しくは、車速とエンジン負荷に応じてシフトポイントを記憶した変速マップに基づいて変速を行うモードの切り換え時における変速制御技術に関する
【背景技術】
【０００２】
従来から、車速とエンジン負荷に応じてアップシフトポイント及びダウンシフトポイントを記憶した変速マップを用いる変速モードとして、低速段寄りの変速特性が設定される加速性重視のパワーモードと、高速段寄りの変速特性が設定される燃費重視のノーマルモード（エコノミーモード）とを備え、これらのモード間で切り換えが行われる自動変速機が知られている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０５−２４８５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、例えばノーマルモード（エコノミーモード）からパワーモードへの切り換えが行われるときは、運転者が加速を要求している状態であり、係る加速要求に対しては、モード切り換えに伴ってノーマルモード（エコノミーモード）時よりも早めにダウンシフトが行われることが望まれる。
しかし、例えばノーマルモード（エコノミーモード）の４速走行状態からパワーモードへ移行しても、その時点の車速・エンジン負荷が、パワーモード用の変速マップ上で４速に維持される領域であると、ダウンシフトが直ちに行われず、結果、パワーモードの選択操作に見合う変速特性の切り換えを体感できず、また、運転者の意図する加速が実現できないという問題が生じる。
【０００４】
逆に、パワーモードからノーマルモード（エコノミーモード）へ移行するときには、切り換え前の変速段がそのまま維持されることで、モード切り換えに見合った経済走行への移行を直ちに体感することができないことがあるという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、変速マップに基づいて変速を行うモードとして、第１のモードと、該第１の変速モードよりも低速段寄りの変速特性に設定される第２のモードとを備えた自動変速機において、モード切り換え時に、該切り換えに対応する運転者の意図を反映する変速が応答良く行われるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そのため請求項１記載の発明では、前記第１のモードから第２のモードへの切り換え時に、前記第２のモードにおける変速マップ上で、現在の変速段と現在の変速段よりも１段低い変速段との双方が選択され得るヒステリシス領域内に、そのときの車速・エンジン負荷が該当するときに、強制的なダウンシフトを行わせる構成とした。
かかる構成によると、例えば４速に変速されている状態で、第１のモード（ノーマルモード又はエコノミーモード）から第２のモード（パワーモード）への切り換えが行われると、第２のモードの変速マップ上で、現在の変速段である４速と現在の変速段よりも１段低い変速段である３速との双方が選択され得るヒステリシス領域内、即ち、４速→３速のダウンシフトポイントと３速→４速のアップシフトポイントとで挟まれる領域内に、そのときの車速・エンジン負荷が該当するか否かを判断する。
【０００６】
そして、前記ヒステリシス領域内にそのときの車速・エンジン負荷が該当する場合は、第２のモードの変速マップではそのまま４速に保持される条件であるが、強制的に４速からのダウンシフトを行わせる。
従って、加速要求時である第１のモードから第２のモードへの切り換え時に、本来の変速マップに従った変速よりもより積極的にダウンシフトを行わせることができ、第２のモードの選択操作に見合う変速特性の切り換えを運転者に体感させ、かつ、運転者の意図する加速を実現できる。
【０００７】
請求項２記載の発明では、前記第２のモードから第１のモードへの切り換え時に、前記第１のモードにおける変速マップ上で現在の変速段と現在の変速段よりも１段高い変速段との双方が選択され得るヒステリシス領域内に、そのときの車速・エンジン負荷が該当するときに、強制的なアップシフトを行わせる構成とした。
かかる構成によると、例えば２速に変速されている状態で、第２のモード（パワーモード）から第１のモード（ノーマルモード又はエコノミーモード）への切り換えが行われると、第１のモードの変速マップ上で、現在の変速段である２速と現在の変速段よりも１段高い変速段である３速との双方が選択され得るヒステリシス領域内、即ち、３速→２速のダウンシフトポイントと２速→３速のアップシフトポイントとで挟まれる領域内に、そのときの車速・エンジン負荷が該当するか否かを判断する。
【０００８】
そして、前記ヒステリシス領域内にそのときの車速・エンジン負荷が該当する場合は、第１のモードの変速マップではそのまま２速に保持される条件であるが、強制的に２速からのアップシフトを行わせる。
従って、経済走行への切り換え要求時である第２のモードから第１のモードへの切り換え時に、本来の変速マップに従った変速よりもより積極的にアップシフトを行わせることができ、第１のモードの選択操作に見合う変速特性の切り換えを運転者に体感させることができ、かつ、燃費向上に寄与することができる。
【０００９】
請求項３記載の発明では、前記ヒステリシス領域内の現在の変速段へのシフトポイントに近い側に通常変速領域を設定し、該通常変速領域内において前記強制的なダウンシフト又はアップシフトを禁止する構成とした。
かかる構成によると、例えば４速に変速されている状態で、第１のモードから第２のモードへの切り換えが行われるときには、３速→４速のアップシフトポイントに近い側に通常変速領域が設定され、前記ヒステリシス領域内のエンジン負荷・車速条件であっても、前記通常変速領域に含まれるときには、４速からの強制的なダウンシフトを行わず、そのまま４速とする。
【００１０】
また、例えば２速に変速されている状態で、第２のモードから第１のモードへの切り換えが行われるときには、３速→２速のダウンシフトポイントに近い側に通常変速領域が設定され、前記ヒステリシス領域内のエンジン負荷・車速条件であっても、前記通常変速領域に含まれるときには、２速からの強制的なアップシフトを行わず、そのまま３速とする。
【００１１】
従って、強制的なダウンシフト又はアップシフトを行っても、切り換え後のモードにおける変速マップに従って直ぐに元の変速段に戻される変速が行われる可能性が高い条件下で、無用な強制シフトが行われることを回避できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、車両用自動変速機の変速制御装置のシステム構成を示す図である。
この図１において、エンジン１の出力側に接続される自動変速機２は、トルクコンバータ３と、歯車式変速機４と、歯車式変速機４中の各種摩擦係合要素の締結・解放操作を行うコントロールバルブ５とを備える。
【００１３】
前記コントロールバルブ５に対する作動油圧の供給は、シフトソレノイド，ライン圧ソレノイド，ロックアップソレノイド等によって制御されるが、ここでは変速のためのシフトソレノイド６Ａ，６Ｂのみを示してある。
前記シフトソレノイド６Ａ，６Ｂを制御するコントロールユニット７には、各種のセンサから信号が入力される。
【００１４】
前記各種のセンサとしては、自動変速機２の出力軸８から回転信号を得て車速ＶＳＰを検出する車速センサ９、アクセルに連動して開閉するスロットル弁１０の開度ＴＶＯ（アクセル開度）を検出するスロットルセンサ１１、トルクコンバータ３のタービン回転速度Ｎｔを検出するタービンセンサ１２などが設けられる。
前記コントロールユニット７は、予め車速ＶＳＰとスロットル開度ＴＶＯ（エンジン負荷）とに対応させてアップシフトポイント，ダウンシフトポイントを記憶した変速マップを参照し、該変速マップに基づいて決定した変速段に応じて前記シフトソレノイド６Ａ，６ＢのＯＮ・ＯＦＦの組み合わせを制御し、前記コントロールバルブ５を介して歯車式変速機４をその変速段に制御する。
【００１５】
前記変速マップを用いる変速モードとして、加速性重視のパワーモードと、燃費重視のノーマルモードとが設定され、前記パワーモードにおける変速マップは、ノーマルモードに比べてシフトポイントがより高速側に設定され、ノーマルモードよりも低速段寄りの変速特性に設定される。
そして、運転者によるモードスイッチの操作、アクセル操作速度に基づく自動切換えなどによって、前記パワーモード，ノーマルモードの切り換えが行われるようになっている。
【００１６】
ここで、前記パワーモード，ノーマルモードによる変速制御の第１実施形態を、図２〜図４に示すフローチャートに従って説明する。
図２〜図４のフローチャートにおいて、ステップＳ１では、現在の変速段を検出し、ステップＳ２では、エンジン負荷を代表するスロットル開度ＴＶＯを検出し、ステップＳ３では、車速ＶＳＰを検出する。
【００１７】
ステップＳ４では、パワーモード，ノーマルモード間での切り換え時であるか否かを判別する。
モード切り換え時でないときには、ステップＳ５へ進み、現在のモードがパワーモードであるか否かを判別する。
現在のモードがパワーモードであれば、ステップＳ６へ進み、パワーモード用の変速マップを変速制御に用いる変速マップとして選択する。
【００１８】
一方、現在のモードがパワーモードではなく、ノーマルモードであるときには、ステップＳ７へ進み、ノーマルモード用の変速マップを変速制御に用いる変速マップとして選択する。
ステップＳ８では、前記ステップＳ２，ステップＳ３で検出したスロットル開度ＴＶＯ，車速ＶＳＰの変速マップ上での位置を検出する。
【００１９】
そして、ステップＳ９では、前記ステップＳ８での検出結果に基づいて要求変速段を決定する。
ステップＳ２５では、現在の変速段と前記ステップＳ９で決定した要求変速段とを比較することで、変速が必要であるか否かを判断する。
そして、現在の変速段と前記ステップＳ９で決定した要求変速段とが異なり変速が必要な場合には、ステップＳ２６へ進んで、前記要求変速段に変速させるべく、前記シフトソレノイド６Ａ，６Ｂを制御する。
【００２０】
一方、前記ステップＳ４でパワーモード，ノーマルモード間での切り換え時であると判断されると、ステップＳ１０へ進む。
ステップＳ１０では、現在がパワーモードであるか否か、換言すれば、ノーマルモードからパワーモードへの切り換え時であるか否かを判別する。
ノーマルモードからパワーモードへの切り換え時であるときには、ステップＳ１１へ進み、パワーモード用の変速マップを変速制御に用いる変速マップとして選択する。
【００２１】
ステップＳ１２では、パワーモード用の変速マップにおいて、現在の変速段と現在の変速段よりも１段低い変速段との双方が選択され得るヒステリシス領域を算出する。
前記ヒステリシス領域は、例えば現在の変速段が４速であれば、４速→３速のダウンシフトポイントと３速→４速のアップシフトポイントとで挟まれる領域である（図５参照）。
【００２２】
ステップＳ１３では、前記ステップＳ２，ステップＳ３で検出したスロットル開度ＴＶＯ，車速ＶＳＰのパワーモード用変速マップ上での位置を検出する。
そして、ステップＳ１４では、パワーモード用変速マップ上で現在の運転条件が該当する位置が前記ヒステリシス領域内であるか否かを判別する。
ステップＳ１４でヒステリシス領域内ではないと判別されると、ステップＳ１６へ進み、ステップＳ１３での検出結果に基づきパワーモード用の変速マップに従って要求変速段を決定する。
【００２３】
一方、ステップＳ１４でヒステリシス領域内であると判別されると、ステップＳ１５へ進み、現在の変速段が所定変速段（例えば４速又は３速）以上の高速側変速段であるか否かを判別する。
そして、現在の変速段が所定変速段（例えば４速又は３速）以上の高速側変速段であれば、ステップＳ１７へ進み、現在の変速段よりも１段低い変速段を要求変速段として設定することで、強制的なダウンシフトが行われるようにする。
【００２４】
一方、ステップＳ１５で、現在の変速段が所定変速段（例えば４速又は３速）よりも低速側の変速段であると判断されたときには、ステップＳ１６へ進むことで、現在の変速段がそのまま要求変速段として決定されるようにする。
前記ヒステリシス領域は、現在の変速段と現在の変速段よりも１段低い変速段との双方が選択され得る領域であるから、該ヒステリシス領域に該当する場合には、変速が行われないことになる。
【００２５】
しかし、運転者はモード選択スイッチやアクセル操作などによってパワーモードに切り換えられることで、ダウンシフトによる加速を期待するから、モード切り換えに伴って直ちにダウンシフトが行われないと、違和感を生じ、また、期待する加速性が得られないことになる。
そこで、モード切り換え直前の変速段が保持されることになるヒステリシス領域内で強制的にダウンシフトを行わせることで、運転者の操作に対応して応答良く変速段が切り換わり、かつ、スムーズな加速性が得られるようにする。
【００２６】
また、前記ヒステリシス領域は、パワーモード用の変速マップにおいて、強制的なダウンシフトが行われる前の変速段と、強制的なダウンシフト後の変速段との双方が選択され得る領域であるから、強制的なダウンシフトによって、パワーモード用変速マップに従った変速特性から大きく逸脱することがない。
但し、低速段から強制的なダウンシフトを行わせると、変速ショックを発生させることになってしまうので、前記強制的なダウンシフトは、現在の変速段が所定変速段（例えば４速又は３速）以上の高速側変速段であるときに限って行わせる。
【００２７】
一方、ステップＳ１０で、現在がパワーモードではないと判断されたとき、即ち、パワーモードからノーマルモードへの切り換え時であるときには、ステップＳ１８へ進む。
ステップＳ１８では、ノーマルモード用の変速マップを変速制御に用いる変速マップとして選択する。
ステップＳ１９では、ノーマルモード用の変速マップにおいて、現在の変速段と現在の変速段よりも１段高い変速段との双方が選択され得るヒステリシス領域を算出する。
【００２８】
前記ヒステリシス領域は、例えば現在の変速段が２速であれば、３速→２速のダウンシフトポイントと２速→３速のアップシフトポイントとで挟まれる領域である（図６参照）。
ステップＳ２０では、前記ステップＳ２，ステップＳ３で検出したスロットル開度ＴＶＯ，車速ＶＳＰのノーマルモード用変速マップ上での位置を検出する。
【００２９】
そして、ステップＳ２１では、ノーマルモード用変速マップ上で現在の運転条件が該当する位置が前記ヒステリシス領域内であるか否かを判別する。
ステップＳ２１でヒステリシス領域内ではないと判別されると、ステップＳ２３へ進み、ステップＳ２０での検出結果に基づきノーマルモード用変速マップに従って要求変速段を決定する。
【００３０】
一方、ステップＳ２１でヒステリシス領域内であると判別されると、ステップＳ２２へ進み、現在の変速段が所定変速段（例えば４速又は３速）以上の高速側変速段であるか否かを判別する。
そして、現在の変速段が所定変速段（例えば４速又は３速）以上の高速側変速段でないときには、ステップＳ２４へ進み、現在の変速段よりも１段高い変速段を要求変速段として設定することで、強制的なアップシフトが行われるようにする。
【００３１】
一方、ステップＳ２２で、現在の変速段が所定変速段（例えば４速又は３速）以上の高速側変速段であると判断されたときには、ステップＳ２３へ進むことで、現在の変速段がそのまま要求変速段として決定されるようにする。
パワーモードからノーマルモードへの切り換え時に設定される前記ヒステリシス領域は、現在の変速段と現在の変速段よりも１段高い変速段との双方が選択され得る領域であるから、該ヒステリシス領域に該当する場合には、変速が行われないことになる。
【００３２】
しかし、運転者はモード選択スイッチやアクセル操作などによってノーマルモードに切り換えられることで、アップシフトによる経済走行への移行を期待するから、モード切り換えに伴って直ちにアップシフトが行われないと、違和感を生じることになる。
そこで、モード切り換え直前の変速段が保持されることになるヒステリシス領域内で強制的にアップシフトを行わせることで、運転者の操作に対応して応答良く変速段が切り換わるようにする。
【００３３】
前記ヒステリシス領域は、ノーマルモード用の変速マップにおいて、強制的なアップシフトが行われる前の変速段と、強制的なアップシフト後の変速段との双方が選択され得る領域であるから、強制的なアップシフトによって、ノーマルモード用変速マップに従った変速特性から大きく逸脱することがない。
但し、比較的高い変速段からの強制的なアップシフトは、高い応答性が要求されず、また、加速性が必要以上に抑制されることにもなってしまうので、たとえ前記システリシス領域内であっても禁止するようにしてある。
【００３４】
尚、上記では、ノーマルモードからパワーモードへの切り換え時における強制的なダウンシフトと、パワーモードからノーマルモードへの切り換え時における強制的なアップシフトとの双方を行わせる構成としたが、いずれか一方のみを行わせる構成とすることができる。
また、ステップＳ１５，ステップＳ２２の処理による強制的なダウン・アップシフトの禁止処理を省略することも可能である。
【００３５】
ところで、上記実施形態では、ヒステリシス領域内の全域を強制的なダウン・アップシフトの対象領域としたが、例えばノーマルモードからパワーモードのときにヒステリシス領域に該当して強制的なダウンシフトを行わせたとしても、パワーモードにおけるアップシフトポイントに近い領域でダウンシフトを行わせたのでは、直ぐにアップシフトされることになってしまい、かえって運転者に違和感を与えることになってしまう。
【００３６】
そこで、前記ヒステリシス領域内に通常変速領域を設定することで、上記問題の解消を図る第２の実施形態を、図７〜図９のフローチャートに示す。
図７〜図９のフローチャートは、前記図２〜図４のフローチャートに対して、ステップＳ１２Ａ，ステップＳ１４Ａ，ステップＳ１９Ａ，ステップＳ２１Ａの部分のみが異なるので、相違する前記ステップ部分についてのみ説明する。
【００３７】
ノーマルモードからパワーモードへの切り換え時であって、ステップＳ１２Ａへ進むと、パワーモード用の変速マップにおいて、現在の変速段と現在の変速段よりも１段低い変速段との双方が選択され得るヒステリシス領域を算出すると共に、現在の変速段へのアップシフトポイントの近傍領域に通常変速領域を設定する。
例えば現在の変速段が４速であれば、４速→３速のダウンシフトポイントと３速→４速のアップシフトポイントとで挟まれる領域がヒステリシス領域であり（図５参照）、該ヒステリシス領域内の３速→４速のアップシフトポイントの近傍領域に前記通常変速領域が設定される（図１０〜図１３参照）。
【００３８】
そして、ステップＳ１４Ａでは、前記ヒステリシス領域内の通常変速領域以外の領域に、現在のエンジン負荷・車速が該当しているか否かを判断し、通常変速領域又はヒステリシス領域以外に該当する場合には、ステップＳ１６へ進み、前記ヒステリシス領域内の通常変速領域以外の領域に該当する場合にステップＳ１７へ進む。
従って、現在のエンジン負荷・車速がヒステリシス領域内であっても、通常変速領域に該当するときには、強制的なダウンシフトが行われないことになり、例えば現在の変速段が４速であれば、ヒステリシス領域内の３速→４速のアップシフトポイントの近傍領域に該当するときに、強制的に３速にダウンシフトされた直後に元の４速にアップシフトされてしまうことが回避される。
【００３９】
ノーマルモードからパワーモードへの切り換え時における通常変速領域は、図１０〜図１３に示すようにして設定される。
図１０に示す例では、ノーマルモードにおける現在の変速段へのアップシフトポイントによって、パワーモード用の変速マップにおけるヒステリシス領域を２分し、パワーモード用の変速マップにおける現在変速段へのアップシフトポイントに近い側を通常変速領域とする。
【００４０】
上記構成によれば、パワーモード用の変速マップとノーマルモード用の変速アマップとから容易に通常変速領域を設定して、強制的ダウンシフト直後のアップシフトを回避できる。
図１１に示す例では、パワーモード用の変速マップにおける現在の変速段へのアップシフトポイントを、所定のスロットル開度分（所定のエンジン負荷幅）だけ高開度側にシフトさせたシフトポイントと、パワーモード用の変速マップにおける現在の変速段へのアップシフトポイントとで挟まれる領域を、通常変速領域とする。
【００４１】
上記構成によれば、所定のスロットル開度分を記憶しておくことで、通常変速領域を設定でき、かつ、スロットル開度（エンジン負荷）方向における通常変速領域の範囲を適宜設定でき、加速性の確保とビジーシフトの回避とを的確に両立させることができる。
図１２に示す例では、パワーモード用の変速マップにおける現在の変速段へのアップシフトポイントを、所定の車速分（所定の車速幅）だけ低車速側にシフトさせたシフトポイントと、パワーモード用の変速マップにおける現在の変速段へのアップシフトポイントとで挟まれる領域を、通常変速領域とする。
【００４２】
上記構成の場合も、所定の車速分を記憶しておくことで、通常変速領域を設定でき、かつ、車速方向における通常変速領域の範囲を適宜設定でき、加速性の確保とビジーシフトの回避とを的確に両立させることができる。
図１３に示す例では、パワーモード用の変速マップにおける現在の変速段へのアップシフトポイントを、所定のスロットル開度分（所定のエンジン負荷幅）だけ高開度側にシフトさせ、かつ、所定の車速分（所定の車速幅）だけ低車速側にシフトさせたシフトポイントと、パワーモード用の変速マップにおける現在の変速段へのアップシフトポイントとで挟まれる領域を、通常変速領域とする。
【００４３】
上記構成によれば、所定のスロットル開度分及び車速分を記憶しておくことで、通常変速領域を設定でき、かつ、スロットル開度（エンジン負荷）方向及び車速方向における通常変速領域の範囲を適宜設定でき、加速性の確保とビジーシフトの回避とをより的確に両立させることができる。
次に、パワーモードからノーマルモードへの切り換え時における通常変速領域の設定を説明する。
【００４４】
パワーモードからノーマルモードへの切り換え時で、ステップＳ１９Ａに進むと、ノーマルモード用の変速マップにおいて、現在の変速段と現在の変速段よりも１段高い変速段との双方が選択され得るヒステリシス領域を算出すると共に、現在の変速段へのダウンシフトポイントの近傍領域に通常変速領域を設定する。
例えば現在の変速段が２速であれば、３速→２速のダウンシフトポイントと２速→３速のアップシフトポイントとで挟まれる領域がヒステリシス領域であり（図６参照）、該ヒステリシス領域内の３速→２速のダウンシフトポイントの近傍領域に前記通常変速領域が設定される（図１４〜図１７参照）。
【００４５】
そして、ステップＳ２１Ａでは、前記ヒステリシス領域内の通常変速領域以外の領域に、現在のエンジン負荷・車速が該当しているか否かを判断し、通常変速領域又はヒステリシス領域以外に該当する場合には、ステップＳ２３へ進み、前記ヒステリシス領域内の通常変速領域以外の領域に該当する場合にステップＳ２２へ進む。
従って、現在のエンジン負荷・車速がヒステリシス領域内であっても、通常変速領域に該当するときには、強制的なアップシフトが行われないことになり、例えば現在の変速段が２速であれば、ヒステリシス領域内の３速→２速のダウンポイントの近傍領域に該当するときに、強制的に３速にアップシフトされた直後に元の２速にダウンシフトされてしまうことが回避される。
【００４６】
パワーモードからノーマルモードへの切り換え時における通常変速領域は、ノーマルモードからパワーモードへの切り換え時における通常変速領域と同様に、図１４〜図１７に示すようにして設定される。
図１４に示す例では、パワーモードにおける現在の変速段へのダウンシフトポイントによって、ノーマルモード用の変速マップにおけるヒステリシス領域を２分し、ノーマルモード用の変速マップにおける現在変速段へのダウンシフトポイントに近い側を通常変速領域とする。
【００４７】
上記構成によれば、パワーモード用の変速マップとノーマルモード用の変速アマップとから容易に通常変速領域を設定して、強制的アップシフト直後のダウンシフトを回避できる。
図１５に示す例では、ノーマルモード用の変速マップにおける現在の変速段へのダウンシフトポイントを、所定のスロットル開度分（所定のエンジン負荷幅）だけ低開度側にシフトさせたシフトポイントと、ノーマルモード用の変速マップにおける現在の変速段へのダウンシフトポイントとで挟まれる領域を、通常変速領域とする。
【００４８】
上記構成によれば、所定のスロットル開度分を記憶しておくことで、通常変速領域を設定でき、かつ、スロットル開度（エンジン負荷）方向における通常変速領域の範囲を適宜設定でき、加速性の確保とビジーシフトの回避とを的確に両立させることができる。
図１６に示す例では、ノーマルモード用の変速マップにおける現在の変速段へのダウンシフトポイントを、所定の車速分（所定の車速幅）だけ高車速側にシフトさせたシフトポイントと、ノーマルモード用の変速マップにおける現在の変速段へのダウンシフトポイントとで挟まれる領域を、通常変速領域とする。
【００４９】
上記構成の場合も、所定の車速分を記憶しておくことで、通常変速領域を設定でき、かつ、車速方向における通常変速領域の範囲を適宜設定でき、加速性の確保とビジーシフトの回避とを的確に両立させることができる。
図１７に示す例では、ノーマルモード用の変速マップにおける現在の変速段へのダウンシフトポイントを、所定のスロットル開度分（所定のエンジン負荷幅）だけ低開度側にシフトさせ、かつ、所定の車速分（所定の車速幅）だけ高車速側にシフトさせたシフトポイントと、ノーマルモード用の変速マップにおける現在の変速段へのダウンシフトポイントとで挟まれる領域を、通常変速領域とする。
【００５０】
上記構成によれば、所定のスロットル開度分及び車速分を記憶しておくことで、通常変速領域を設定でき、かつ、スロットル開度（エンジン負荷）方向及び車速方向における通常変速領域の範囲を適宜設定でき、加速性の確保とビジーシフトの回避とをより的確に両立させることができる。
尚、前記通常変速領域を規定するシフトポイントを別途変速マップ上に記憶させる構成としも良く、この場合、前記通常変速領域の設定自由度がより増大し、通常変速領域をより適切に設定することが可能となる。
【００５１】
また、車速とエンジン負荷に応じてシフトポイントを記憶した変速マップに基づいて自動変速を行うモードを、上記のノーマルモード，パワーモードの２種類に限定するものではなく、シフトポイントが異なるモードを３種類以上備える構成において、低速段寄りの変速特性に設定されるモードと、該モードに比して高速段寄りの変速特性に設定されるモードとの間における切り換えにおいて、上記実施形態と同様に強制的なアップ・ダウンシフトを行わせることで、同様の効果を得ることができる。
【００５２】
ここで、上記実施形態から把握し得る請求項以外の技術思想について、以下にその効果と共に記載する。
（イ）請求項３記載の自動変速機の変速制御装置において、
前記ヒステリシス領域内の現在の変速段へのシフトポイントから所定の車速幅及び／又はエンジン負荷幅の領域を前記通常変速領域とすることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【００５３】
かかる構成によると、例えば４速に変速されている状態で、第１のモードから第２のモードへの切り換えが行われるときには、３速→４速のアップシフトポイントから所定の車速幅及び／又はエンジン負荷幅の領域を前記通常変速領域とし、ヒステリシス領域内であっても前記通常変速領域に該当する場合には、強制的なダウンシフトを禁止する。
同様に、例えば２速に変速されている状態で、第２のモードから第１のモードへの切り換えが行われるときには、３速→２速のダウンシフトポイントから所定の車速幅及び／又はエンジン負荷幅の領域を前記通常変速領域とし、ヒステリシス領域内であっても前記通常変速領域に該当する場合には、強制的なアップシフトを禁止する。
【００５４】
従って、強制的なダウンシフト又はアップシフトを行っても、切り換え後のモードにおける変速マップに従って直ぐに元の変速段に戻される変速が行われる可能性が高い領域を、エンジン負荷及び／又は車速の変化幅で規定して、無用な強制シフトが行われることを回避できる。
（ロ）請求項３記載の自動変速機の変速制御装置において、
前記第１のモードから第２のモードへの切り換え時に、
第２のモードの変速マップにおける現在の変速段へのアップシフトポイントと、第１のモードの変速マップにおける現在の変速段へのアップシフトポイントとで挟まれる領域を前記通常変速領域とすることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【００５５】
かかる構成によると、例えば４速に変速されている状態で、第１のモードから第２のモードへの切り換えが行われるときには、第２のモードにおける３速→４速のアップシフトポイントと第１のモードにおける３速→４速のアップシフトポイントとで挟まれる領域が前記通常変速領域として設定され、この通常変速領域に該当する場合には、強制的なダウンシフトを禁止する。
【００５６】
従って、強制的なダウンシフトを行っても、切り換え後の第２のモードにおける変速マップに従って直ぐに元の変速段に戻されるアップシフトが行われる可能性が高い領域を、両モードの変速マップに基づいて容易に設定して、無用に強制的なダウンが行われることを回避できる。
（ハ）請求項３記載の自動変速機の変速制御装置において、
前記第２のモードから第１のモードへの切り換え時に、
第１のモードの変速マップにおける現在の変速段へのダウンシフトポイントと、第２のモードの変速マップにおける現在の変速段へのダウンシフトポイントとで挟まれる領域を前記通常変速領域とすることを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【００５７】
かかる構成によると、例えば２速に変速されている状態で、第２のモードから第１のモードへの切り換えが行われるときには、第１のモードにおける３速→２速のダウンシフトポイントと第２のモードにおける３速→２速のダウンシフトポイントとで挟まれる領域が前記通常変速領域として設定され、この通常変速領域に該当する場合には、強制的なアップシフトを禁止する。
【００５８】
従って、強制的なアップシフトを行っても、切り換え後の第１のモードにおける変速マップに従って直ぐに元の変速段に戻されるダウンシフトが行われる可能性が高い領域を、両モードの変速マップに基づいて容易に設定して、無用に強制的なアップシフトが行われることを回避できる。
（ニ）請求項１〜３のいずれか１つに記載の自動変速機の変速制御装置において、
前記モード切り換え時における現在の変速段に応じて選択的に前記強制的なダウンシフト又はアップシフトを禁止することを特徴とする自動変速機の変速制御装置。
【００５９】
かかる構成によると、モード切り換え時に前記ヒステリシス領域（通常変速領域を除く）に該当する場合であっても、モード切り換え時における現在の変速段によっては、強制的なダウンシフト又はアップシフトを禁止する。
従って、例えば２速から１速へ強制的にダウンシフトされることによって、変速ショックが発生したりすることが回避され、また、３速から４速への強制的なアップシフトのような応答が要求されない変速が無用に行われることで、加速性が必要以上に抑制されることを回避する。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】実施形態における車両用自動変速機のシステム構成図。
【図２】モード切り換え時の強制アップ・ダウンシフト制御の第１実施形態を示すフローチャート。
【図３】モード切り換え時の強制アップ・ダウンシフト制御の第１実施形態を示すフローチャート。
【図４】モード切り換え時の強制アップ・ダウンシフト制御の第１実施形態を示すフローチャート。
【図５】ノーマルモードからパワーモードへの切り換え時におけるヒステリシス領域を示す線図。
【図６】パワーモードからノーマルモードへの切り換え時におけるヒステリシス領域を示す線図。
【図７】モード切り換え時の強制アップ・ダウンシフト制御の第２実施形態を示すフローチャート。
【図８】モード切り換え時の強制アップ・ダウンシフト制御の第２実施形態を示すフローチャート。
【図９】モード切り換え時の強制アップ・ダウンシフト制御の第２実施形態を示すフローチャート。
【図１０】ノーマルモードからパワーモードへの切り換え時における通常変速領域を、ノーマルモードのアップシフトポイントに基づいて設定する例を示す線図。
【図１１】ノーマルモードからパワーモードへの切り換え時における通常変速領域を、所定エンジン負荷幅だけアップシフトポイントをシフトさせて設定する例を示す線図。
【図１２】ノーマルモードからパワーモードへの切り換え時における通常変速領域を、所定車速幅だけアップシフトポイントをシフトさせて設定する例を示す線図。
【図１３】ノーマルモードからパワーモードへの切り換え時における通常変速領域を、所定車速幅及び所定エンジン負荷幅だけアップシフトポイントをシフトさせて設定する例を示す線図。
【図１４】パワーモードからノーマルモードへの切り換え時における通常変速領域を、パワーモードのダウンシフトポイントに基づいて設定する例を示す線図。
【図１５】パワーモードからノーマルモードへの切り換え時における通常変速領域を、所定エンジン負荷幅だけダウンシフトポイントをシフトさせて設定する例を示す線図。
【図１６】パワーモードからノーマルモードへの切り換え時における通常変速領域を、所定車速幅だけダウンシフトポイントをシフトさせて設定する例を示す線図。
【図１７】パワーモードからノーマルモードへの切り換え時における通常変速領域を、所定車速幅及び所定エンジン負荷幅だけダウンシフトポイントをシフトさせて設定する例を示す線図。
【符号の説明】
【００６１】
１…エンジン、２…自動変速機、３…トルクコンバータ、４…歯車式変速機、５…コントロールバルブ、６Ａ，６Ｂ…シフトソレノイド、７…コントロールユニット、９…車速センサ、１０…スロットル弁、１１…スロットルセンサ、１２…タービンセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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