(57)【要約】      （修正有）【課題】スクリュー軸の台形ネジと出力軸の台形ネジに塗布された潤滑油を常に摺動面に保持することができるリニアアクチュエータの製造方法を得る。【解決手段】スクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃの摺動面３７及び出力軸の台形雌ネジ４０Ａの摺動面４１には、それぞれ潤滑油保持溝３９及び潤滑油保持溝４３が設けられている。このため、摺動面３７及び摺動面４１に塗布されたグリスは、潤滑油保持溝３９及び潤滑油保持溝４３の内部に入り込んで保持されている。そして、潤滑油保持溝３９及び潤滑油保持溝４３に保持されたグリスは、摺動面３７と摺動面４１との摺動に伴い、これらの間に浸透する。しかも、これらの潤滑油保持溝３９及び潤滑油保持溝４３は、スクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃ及び出力軸の台形雌ネジ４０Ａの転造加工時に、これらを転造する転造機の刃に設けられた凸部によって同時に成形されたものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの駆動力により軸線周りに回転すると共に、第１台形ネジを有するスクリュー軸と、
前記スクリュー軸の第１台形ネジが螺合する第２台形ネジを有し、前記スクリュー軸の軸線周りの回転により前記第２台形ネジと前記第１台形ネジとが互いに摺動することで前記スクリュー軸に対して軸線方向に相対移動する出力軸と、
前記スクリュー軸の第１台形ネジの摺動面及び前記出力軸の第２台形ネジの摺動面のうちの少なくとも一方に設けられると共に、前記スクリュー軸の径方向に沿った面を有して構成され、前記各摺動面に塗布された潤滑油を保持する潤滑油保持溝と、
を備えたリニアアクチュエータ。
【請求項２】
前記潤滑油保持溝は、前記スクリュー軸の径方向に平行な面を有して構成されている、
ことを特徴とする請求項１記載のリニアアクチュエータ。
【請求項３】
前記スクリュー軸の第１台形ネジ及び前記出力軸の第２台形ネジの前記各摺動面は、共に前記潤滑油保持溝を有し、かつ、前記第１台形ネジの潤滑油保持溝と前記第２台形ネジの潤滑油保持溝とは互いに対向して設けられる、
ことを特徴とする請求項１記載又は請求項２記載のリニアアクチュエータ。
【請求項４】
前記スクリュー軸の第１台形ネジ及び前記出力軸の第２台形ネジの前記各摺動面は、共に前記潤滑油保持溝を有し、かつ、前記第１台形ネジの潤滑油保持溝と前記第２台形ネジの潤滑油保持溝とは互い違いに設けられる、
ことを特徴とする請求項１記載又は請求項２記載のリニアアクチュエータ。
【請求項５】
駆動源からの駆動力により軸線周りに回転すると共に、第１台形ネジを有するスクリュー軸と、前記スクリュー軸の第１台形ネジが螺合する第２台形ネジを有し、前記スクリュー軸の軸線周りの回転により前記第２台形ネジと前記第１台形ネジとが互いに摺動することで前記スクリュー軸に対して軸線方向に相対移動する出力軸と、を備えたリニアアクチュエータの製造方法において、
前記スクリュー軸の第１台形ネジ及び前記出力軸の第２台形ネジのうちの少なくとも一方を転造により成形すると共に、
前記転造加工に適用される転造機の刃における前記第１台形ネジ及び前記第２台形ネジのうちの前記少なくとも一方の摺動面に対応する部位に、前記スクリュー軸の径方向に対応する方向に沿った面を有して構成される凸部を設け、
前記転造加工時に前記凸部によって前記少なくとも一方の摺動面に、当該摺動面に塗布される潤滑油を保持する潤滑油保持溝を同時に成形する、
ことを特徴とするリニアアクチュエータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアアクチュエータ及びリニアアクチュエータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
所謂リニアアクチュエータは、電動介護用ベッドやマッサージ椅子等の背もたれ部を駆動するための駆動機構として利用されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなリニアアクチュエータは、外周部に雄ネジが形成されたスクリュー軸を備えている。スクリュー軸は、ハウジングに固定された軸受によって軸線方向に移動不能で、かつ、軸線周りに回転可能に支持されており、モータからの駆動力により軸線周りに回転するようになっている。このスクリュー軸の雄ネジ部には、出力軸に固定されたナットが螺合しており、モータからの駆動力によってスクリュー軸が軸線周りに回転すると、出力軸がスクリュー軸に対して軸線方向に相対移動し、出力軸とハウジングとの距離が変化するようになっている。これにより、この距離の変化を利用することで、リニアアクチュエータを取り付けた装置に種々の動きを実現させることができる。
【０００４】
ところで、上述したスクリュー軸は、例えば金属材料の転造・切削等により製作されており、このスクリュー軸と螺合する出力軸のナットは、例えば樹脂材料の成形・切削等により製作されている。また、これらスクリュー軸及びナットのネジ部の形状としては、一般に台形ネジが採用されており、このスクリュー軸の台形ネジと、ナットの台形ネジとが、互いに摺動し合うことで推力を発生させる構成である。このため、この摺動を円滑に行い駆動力の伝達効率を向上させるために、スクリュー軸の台形ネジと、ナットの台形ネジには、例えばグリス等の潤滑油が塗布されている。
【０００５】
しかしながら、スクリュー軸の台形ネジの摺動面と、ナットの台形ネジの摺動面とは、互いに密着して摺動するため（密着面であるため）、この摺動に伴い、各摺動面に塗布したグリスは、各摺動面の間から押し出されてしまう。このため、スクリュー軸の台形ネジとナットの台形ネジとの円滑な摺動を長期に亘って維持することが困難であり、リニアアクチュエータの使用に伴い駆動力の伝達効率が低下するという問題がある。
【特許文献１】特開２０００−１９３０６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、スクリュー軸の台形ネジと出力軸の台形ネジに塗布された潤滑油を常に摺動面に保持することができ、これにより、スクリュー軸と出力軸との間の駆動力の伝達効率を長期に渡って良好な状態に維持することができるリニアアクチュエータ及びリニアアクチュエータの製造方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明に係るリニアアクチュエータは、駆動源からの駆動力により軸線周りに回転すると共に、第１台形ネジを有するスクリュー軸と、前記スクリュー軸の第１台形ネジが螺合する第２台形ネジを有し、前記スクリュー軸の軸線周りの回転により前記第２台形ネジと前記第１台形ネジとが互いに摺動することで前記スクリュー軸に対して軸線方向に相対移動する出力軸と、前記スクリュー軸の第１台形ネジの摺動面及び前記出力軸の第２台形ネジの摺動面のうちの少なくとも一方に設けられると共に、前記スクリュー軸の径方向に沿った面を有して構成され、前記各摺動面に塗布された潤滑油を保持する潤滑油保持溝と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
請求項１記載のリニアアクチュエータでは、スクリュー軸は第１台形ネジを有しており、この第１台形ネジは出力軸の第２台形ネジに螺合している。このため、駆動源からの駆動力によりスクリュー軸が軸線周りに回転すると、スクリュー軸の第１台形ネジと出力軸の第２台形ネジとが互いに摺動し、出力軸がスクリュー軸に対して軸線方向に相対移動する。
【０００９】
ここで、本リニアアクチュエータでは、スクリュー軸の第１台形ネジの摺動面及び出力軸の第２台形ネジの摺動面のうちの少なくとも一方には、潤滑油保持溝が設けられている。このため、第１台形ネジの摺動面及び第２台形ネジの摺動面に塗布された潤滑油は、潤滑油保持溝内に入り込み、この潤滑油保持溝によって保持される。そして、この潤滑油保持溝に保持された潤滑油は、スクリュー軸の第１台形ネジと出力軸の第２台形ネジとの摺動に伴って、各摺動面間に浸透する。これにより、スクリュー軸の第１台形ネジと出力軸の第２台形ネジとの円滑な摺動を、長期に渡って持続させることができ、スクリュー軸と出力軸との間の駆動力の伝達効率を、長期に亘って良好な状態に維持することができる。
【００１０】
また、例えば、スクリュー軸の第１台形ネジ及び出力軸の第２台形ネジのうちの少なくとも一方を転造又は切削により成形する場合には、この転造加工又は切削加工に適用される加工機の刃（ダイス、タップなど）に、潤滑油保持溝に対応する凸部を設けることで、上述した第１台形ネジ及び第２台形ネジのうちの少なくとも一方の加工時に、潤滑油保持溝を同時に成形することができる。この場合、潤滑油保持溝の成形が極めて容易であり、低コスト化を図ることができる。
【００１１】
しかも、この潤滑油保持溝は、スクリュー軸の径方向に沿った面を有して構成されているため、例えば、スクリュー軸に第１台形ネジと潤滑油保持溝とを同時に転造により成形する場合において、転造機の刃（ダイス）をスクリュー軸の径方向に離間させる際に、転造機のダイスに設けた凸部が、この凸部により形成した潤滑油保持溝に干渉して、凸部に刃こぼれが生じることを防止できる。
【００１２】
このように請求項１記載のリニアアクチュエータでは、スクリュー軸の台形ネジと出力軸の台形ネジに塗布された潤滑油を常に摺動面に保持することができ、これにより、スクリュー軸と出力軸との間の駆動力の伝達効率を長期に渡って良好な状態に維持することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明に係るリニアアクチュエータは、請求項１記載のリニアアクチュエータにおいて、前記潤滑油保持溝は、前記スクリュー軸の径方向に平行な面を有して構成されている、ことを特徴としている。
【００１４】
請求項２記載のリニアアクチュエータでは、潤滑油保持溝は、スクリュー軸の径方向に並行な面を有して構成されている。このため、例えば、上述した如くスクリュー軸に第１台形ネジと潤滑油保持溝とを転造により同時に形成する場合において、ダイス等に設けた凸部に刃こぼれが生じることを防止できると共に、スクリュー軸の軸線方向に沿った潤滑油保持溝の深さ寸法を長く確保することができる。このため、潤滑油保持溝の断面積を広くでき、潤滑油保持溝内に保持させる潤滑油の量を多くすることができる。
【００１５】
請求項３記載の発明に係るリニアアクチュエータは、請求項１記載又は請求項２記載のリニアアクチュエータにおいて、前記スクリュー軸の第１台形ネジ及び前記出力軸の第２台形ネジの前記各摺動面は、共に前記潤滑油保持溝を有し、かつ、前記第１台形ネジの潤滑油保持溝と前記第２台形ネジの潤滑油保持溝とは互いに対向して設けられる、ことを特徴としている。
【００１６】
請求項３記載のリニアアクチュエータでは、スクリュー軸の第１台形ネジの潤滑油保持溝と、出力軸の第２台形ネジの潤滑油保持溝とが、互いに対向して設けられている。したがって、スクリュー軸の第１台形ネジの摺動面と、出力軸の第２台形ネジの摺動面との面接触部分（出力軸からスクリュー軸に作用するスラスト荷重を受ける面）を広く確保することができる。これにより、高荷重に対応するリニアアクチュエータを得ることができる。
【００１７】
請求項４記載の発明に係るリニアアクチュエータは、請求項１記載又は請求項２記載のリニアアクチュエータにおいて、前記スクリュー軸の第１台形ネジ及び前記出力軸の第２台形ネジの前記各摺動面は、共に前記潤滑油保持溝を有し、かつ、前記第１台形ネジの潤滑油保持溝と前記第２台形ネジの潤滑油保持溝とは互い違いに設けられる、ことを特徴としている。
【００１８】
請求項４記載のリニアアクチュエータでは、スクリュー軸の第１台形ネジの潤滑油保持溝と、出力軸の第２台形ネジの潤滑油保持溝とが、互い違いに設けられている。したがって、スクリュー軸の第１台形ネジの潤滑油保持溝は、出力軸の第２台形ネジの摺動面と対向し、また、出力軸の第２台形ネジの潤滑油保持溝は、スクリュー軸の第１台形ネジの摺動面と対向している。これにより、各潤滑油保持溝内に保持された潤滑油を、各摺動面に効率よく供給させることができ、スクリュー軸の第１台形ネジと、出力軸の第２台形ネジとの摺動を、より円滑に維持することができる。
【００１９】
請求項５記載の発明に係るリニアアクチュエータの製造方法は、駆動源からの駆動力により軸線周りに回転すると共に、第１台形ネジを有するスクリュー軸と、前記スクリュー軸の第１台形ネジが螺合する第２台形ネジを有し、前記スクリュー軸の軸線周りの回転により前記第２台形ネジと前記第１台形ネジとが互いに摺動することで前記スクリュー軸に対して軸線方向に相対移動する出力軸と、を備えたリニアアクチュエータの製造方法において、前記スクリュー軸の第１台形ネジ及び前記出力軸の第２台形ネジのうちの少なくとも一方を転造により成形すると共に、前記転造加工に適用される転造機の刃における前記第１台形ネジ及び前記第２台形ネジのうちの前記少なくとも一方の摺動面に対応する部位に、前記スクリュー軸の径方向に対応する方向に沿った面を有して構成される凸部を設け、前記転造加工時に前記凸部によって前記少なくとも一方の摺動面に、当該摺動面に塗布される潤滑油を保持する潤滑油保持溝を同時に成形する、ことを特徴としている。
【００２０】
請求項５記載のリニアアクチュエータの製造方法では、スクリュー軸の第１台形ネジ及び出力軸の第２台形ネジのうちの少なくとも一方の転造加工時において、この転造加工に適用される転造機の刃に設けた凸部によって、潤滑油保持溝と、第１台形ネジ及び第２台形ネジのうちの少なくとも一方とを同時に成形する。したがって、潤滑油保持溝を成形するための新たな工程が不要であり、製造コストの低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
（第１の実施の形態）
図５には、本発明の第１の実施の形態に係るリニアアクチュエータ１０の全体構成が断面図にて示されている。
【００２２】
リニアアクチュエータ１０は、モータ部２０と、伸縮機構部２２と、モータ部２０と伸縮機構部２２との間に介在されてモータ部２０の駆動力を伸縮機構部２２に伝達する駆動力伝達機構部２４とを含んで構成されている。
【００２３】
モータ部２０は、駆動源としてのモータ本体２６と、モータ本体２６に対して直交する方向を軸方向として配置されてモータ本体２６の駆動力によって軸線周りに回転する回転軸２８と、回転軸２８の先端部に固定された第１かさ歯車３０とによって構成されている。
【００２４】
伸縮機構部２２は、出力軸２９と、この出力軸２９の軸心部に同軸状に配置された棒状のスクリュー軸３４とを主要部として構成されている。出力軸２９は、円筒状のロッド３２を有しており、このロッド３２の一端部には、スクリュー軸３４の軸線上に第１取付部３６が設けられている。また、ロッド３２の他端部には軸心部に第２台形ネジとしての台形雌ネジ４０Ａ（図４参照）が形成されたナット４０が固定されており、当該ナット４０と第１取付部３６との間には所定の空間部４２が形成されている。
【００２５】
一方、スクリュー軸３４は、大径部３４Ａと小径部３４Ｂとを有する段付き状を成しており、大径部３４Ａの外周面には、ナット４０の台形雌ネジ４０Ａに螺合可能な第１台形ネジとしての台形雄ネジ３４Ｃが形成されている（図４参照）。このスクリュー軸３４は、大径部３４Ａの先端部（図５では、左側の端部）が、出力軸２９の空間部４２に挿入された状態で、台形雄ネジ３４Ｃがナット４０の台形雌ネジ４０Ａに螺合されて保持されている。なお、台形雄ネジ３４Ｃは、ロッド３２の実ストローク量＋α程度に形成されており、それ以外の部分は平滑面とされている。
【００２６】
ここで、本リニアアクチュエータ１０では、上述したスクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃは、転造により形成されたものであり、これを転造する転造機の刃であるダイス３１の刃３３（図３参照）には、図２に示す如く、斜面の部分に複数（本第１の実施の形態では、３本）の凸部３５が設けられている。この凸部３５は、刃３３の巻き方向に沿って形成されると共に先端部が円弧状に形成された断面略三角形状とされており、ダイス３１の径方向に平行な面３５Ａとダイス３１の軸線方向に平行な面３５Ｂとを有している。
【００２７】
このため、図１に示す如く、スクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃの摺動面３７には、複数（本第１の実施の形態では、３本）の潤滑油保持溝３９が形成されている。これらの潤滑油保持溝３９は、ダイス３１の凸部３５の円弧状の先端部に対応して溝底部が円弧状に形成されており、スクリュー軸３４の径方向に平行な面３９Ａと、スクリュー軸３４の軸線方向に平行な面３９Ｂとを有している。また、これらの潤滑油保持溝３９は、台形雄ネジ３４Ｃのネジ山の巻き方向に沿って連続して形成されており、台形雄ネジ３４Ｃのネジ山の斜面の傾斜方向に沿って等間隔に並んで設けられている。
【００２８】
また同様に、出力軸２９のナット４０の台形雌ネジ４０Ａは、転造により形成されたものであり、これを転造する転造機の刃であるタップの刃（図示省略）には、前記ダイス３１の凸部３３に対応する位置に図示しない複数（本第１の実施の形態では、３本）の凸部が設けられている。なお、図示はしないが、このタップの凸部も、前述したダイス３１の凸部３３の場合と同様に、先端部が円弧状に形成された断面略三角形状とされており、タップの径方向に平行な面とタップの軸線方向に平行な面とを有している。
【００２９】
このため、出力軸２９の台形雌ネジ４０Ａの摺動面４１には、スクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃの各潤滑油保持溝３９に対向する位置に、それぞれ潤滑油保持溝４３が形成されている。これらの潤滑油保持溝４３は、前記タップの凸部の円弧状の先端部に対応して溝底部が円弧状に形成されており、出力軸２９の径方向（スクリュー軸３４の径方向）に平行な面４３Ａと、出力軸２９の軸線方向（スクリュー軸３４の軸線方向）に平行な面４３Ｂとを有している。また、これらの潤滑油保持溝４３は、台形雌ネジ４０Ａのネジ山の巻き方向に沿って連続して形成されており、台形雌ネジ４０Ａのネジ山の斜面の傾斜方向に沿って等間隔に並んで設けられている。
【００３０】
そして、上記潤滑油保持溝３９及び潤滑油保持溝４３には、リニアアクチュエータ１０の製造時などにスクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃの摺動面３７及び出力軸２９の台形雌ネジ４０Ａの摺動面４１に塗布された潤滑油としてのグリスが入り込むようになっている。
【００３１】
一方、駆動力伝達機構部２４はモータ部２０に隣接して配置されており、ハウジングケース４４を備えている。ハウジングケース４４の一端部（出力軸２９と反対側の端部）には、スクリュー軸３４の軸線上に第２取付部４４Ａが一体的に形成されている。また、ハウジングケース４４の一端部側にはラジアル軸受４８が配設されている。ラジアル軸受４８の軸心部には、第２かさ歯車５０に固定された回転軸５０Ａが支持されている。この第２かさ歯車５０は、スクリュー軸３４と同軸状に設けられており、前述したモータ部２０の第１かさ歯車３０に噛み合っている。従って、第１かさ歯車３０の回転軸となるモータ本体２６の回転軸２８と第２かさ歯車５０の回転軸５０Ａとは、直交する位置関係にあり、モータ本体２６は、スクリュー軸３４の半径方向におけるハウジングケース４４の側近に配置されている。
【００３２】
また、第２かさ歯車５０の出力軸２９側の端面には、突起５２が突設されている。この突起５２は、断面形状が四角又は六角などとされており、第２かさ歯車５０と同軸的に設けられている。一方、スクリュー軸３４の小径部３４Ｂの基端部（出力軸２９とは反対側の端部）には、孔部５４が形成されている。この孔部５４は、突起５２に対応して断面形状が四角又は六角などとされており、突起５２が、軸線方向に相対移動可能で、且つ、相対回転不能に嵌入されている。このため、スクリュー軸３４は、第２かさ歯車５０に対して軸線方向に相対移動可能であり、しかも、モータ本体２６の回転軸２８が回転すると、第１かさ歯車３０及び第２かさ歯車５０を介して、スクリュー軸３４が軸線周りに回転するようになっている。
【００３３】
また一方、ハウジングケース４４の他端部側（出力軸２９側）には、スラスト軸受５６が配置されている。スラスト軸受５６は、第１円板５８および第２円板６０を有しており、これら第１円板５８と第２円板６０との間には、複数個のラグビーボール状の回転部材６２が配置されている。第１円板５８および第２円板６０の軸心部には、それぞれ円形の貫通孔が形成されており、スクリュー軸３４の小径部３４Ｂが、軸線方向に沿って相対移動可能に挿通されている。
【００３４】
スラスト軸受５６の軸線方向一側（図５では、左側）には、円筒状の第１回転体６４が配置されている。また、スラスト軸受５６の軸線方向他側（図５では、右側）には、同じく円筒状の第２回転体６６が配置されている。これら第１回転体６４及び第２回転体６６は、それぞれスクリュー軸３４の小径部３４Ｂに同軸的に固着されており、スクリュー軸３４と一体に回転するようになっている。なお、第１回転体６４と第２回転体６６との間の間隔寸法は、スラスト軸受５６の厚さ寸法よりも所定寸法分だけ広く設定されており、スラスト軸受５６は、第１回転体６４と第２回転体６６との間で、スクリュー軸３４の軸線方向に沿ってスクリュー軸３４に対して相対移動できるようになっている。
【００３５】
また、これら第１回転体６４及び第２回転体６６は、スラスト軸受５６の第１円板５８及び第２円板６０よりも小径とされており、第１回転体６４のスラスト軸受５６側の端面は、第１円板５８の半径方向内側の部位と当接可能に対向している。また、第２回転体６６のスラスト軸受５６側の端面は、第２円板６０の半径方向内側の部位と当接可能に対向している。
【００３６】
一方、ハウジングケース４４には、第１回転体６４の半径方向外方において、リング状の第１当接部６８が、スクリュー軸３４と同軸的に突出形成されている。この第１当接部６８は、スラスト軸受５６側の端面６８Ａが、第１円板６０の半径方向外側の部位と当接可能に対向している。
【００３７】
また、ハウジングケース４４には、第２回転体６６の半径方向外方において、リング状の第２当接部７０が、スクリュー軸３４と同心状に突出形成されている。この第２当接部７０は、スラスト軸受５６側の端面７０Ａが、第２円板６０の半径方向外側の部位と当接可能に対向している。
【００３８】
これらの第１当接部６８及び第２当接部７０の間の間隔寸法は、スラスト軸受５６の厚さ寸法よりも広く形成されており、スラスト軸受５６及びスクリュー軸３４は、ハウジングケース４４に対してスクリュー軸３４の軸線方向に沿った所定の範囲内で軸線方向に移動できるようになっている。
【００３９】
なお、ハウジングケース４４には、第１回転体６４よりも出力軸２９側に、第１仕切り壁７２が設けられており、また、第２回転体６６よりも第２かさ歯車５０側に、第２仕切り壁７４が設けられているが、第１仕切り壁７２及び第２仕切り壁７４の間の間隔寸法は、スクリュー軸３４の軸線方向の移動に伴う第１回転体６４及び第２回転体６６の移動範囲よりも広く設定されている。このため、この第１仕切り壁７２及び第２仕切り壁７４にスクリュー軸３４の第１回転体６４又は第２回転体６６が当接して、スクリュー軸３４の軸線方向の移動が制限されることはないようになっている。
【００４０】
ここで、スクリュー軸３４が、ハウジングケース４４の一端部側（第２取付部４４Ａ側）に軸線方向移動した状態（出力軸２９にハウジングケース４４側へ向いた押圧荷重が作用した状態）では、第１回転体６４と第１円板５８が当接すると共に、第２円板６０と第２当接部７０の端面７０Ａが当接するようになっている。この状態では、第１円板６０と第１当接部６８の端面６８Ａとの間、第２円板６０と第２回転体６６との間、及び第２回転体６６と第２仕切り壁７４との間には、所定の空隙が確保されるようになっている。また、スクリュー軸３４の基端部（図５では、右側の端部）と、第２かさ歯車５０との間にも、所定の僅かな空隙が確保されるようになっている。
【００４１】
このため、スラスト軸受５６の第１円板５８と第２円板６０とは、回転部材６２を介して円滑な相対回転が可能である。これにより、出力軸２９にハウジングケース４４側へ向いた押圧荷重が作用した状態でも、スクリュー軸３４は、第１回転体６４が当接したスラスト軸受５６の第１円板５８と共に、ハウジングケース４４に対して円滑に軸線周りに相対回転することができる構成である。
【００４２】
一方、スクリュー軸３４が、ハウジングケース４４の他端部側（第２取付部４４Ａと反対側）に軸線方向移動した状態（出力軸２９にハウジングケース４４とは反対側へ向いた引張り荷重が作用した状態）では、第２回転体６６と第２円板６０が当接すると共に、第１円板５８と第１当接部６８の端面６８Ａが当接するようになっている。この状態では、第２円板６０と第２当接部７０の端面７０Ａとの間、第１円板５８と第１回転体６４との間、及び第１回転体６４と第１仕切り壁７２との間には、所定の空隙が確保されるようになっている。
【００４３】
このため、スラスト軸受５６の第１円板５８と第２円板６０とは、回転部材６２を介して円滑な相対回転が可能である。これにより、出力軸２９にハウジングケース４４とは反対側へ向いた引張り荷重が作用した状態でも、スクリュー軸３４は、第２回転体６６が当接したスラスト軸受５６の第２円板６０と共に、ハウジングケース４４に対して円滑に軸線周りに相対回転することができる構成である。
【００４４】
なお、第２かさ歯車５０の突起５２、及びスクリュー軸３４の孔部５４の軸線方向に沿った長さ（深さ）寸法は、スクリュー軸３４のハウジングケース４４に対する相対移動距離よりも充分に長く設定されている。このため、スクリュー軸３４が、ハウジングケース４４の他端部側（図５では左側）に軸線方向移動した状態においても、第２かさ歯車５０の突起５２と、スクリュー軸３４の孔部５４との嵌合が外れることはなく、第２かさ歯車５０とスクリュー軸３４とは、一体に回転するようになっている。
【００４５】
次に、本第１の実施の形態の作用を説明する。
【００４６】
上記構成のリニアアクチュエータ１０では、モータ本体２６の回転軸２８が正転方向に回転すると、この回転軸２８に固着された第１かさ歯車３０も同一方向へ回転する。このため、第１かさ歯車３０と噛み合っている第２かさ歯車５０が回転され、第２かさ歯車５０の突部５２が孔部５４に嵌合しているスクリュー軸３４が、軸線周りに回転される。スクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃには、出力軸２９のナット４０の台形雌ネジ４０Ａが螺合されているため、スクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃの摺動面３７とナット４０の台形雌ネジ４０Ａの摺動面４１とが摺動することで、出力軸２９がスクリュー軸３４に対して離間する方向（図５の矢印Ａ方向）へ相対移動し、出力軸２９の第１取付部３６とハウジングケース４４の第２取付部４４Ａとが離間する。
【００４７】
一方、モータ本体２６の回転軸２８が逆転方向に回転すると、この回転軸２８に固着された第１かさ歯車３０も同一方向へ回転する。このため、第１かさ歯車３０と噛み合っている第２かさ歯車５０が回転され、第２かさ歯車５０の突部５２が孔部５４に嵌合しているスクリュー軸３４が、軸線周りに回転される。これにより、スクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃの摺動面３７とナット４０の台形雌ネジ４０Ａの摺動面４１が摺動することで、出力軸２９がスクリュー軸３４に対して接近する方向（図５の矢印Ａと反対方向）へ相対移動し、出力軸２９の第１取付部３６とハウジングケース４４の第２取付部４４Ａとが接近する。
【００４８】
このように出力軸２９の第１取付部３６とハウジングケース４４の第２取付部４４Ａとの距離が変化することで、本リニアアクチュエータ１０を取り付けた装置に種々の動きを実現させることができる。
【００４９】
ここで、本リニアアクチュエータ１０では、スクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃの摺動面３７及び出力軸２９の台形雌ネジ４０Ａの摺動面４１には、それぞれ潤滑油保持溝３９及び潤滑油保持溝４３が設けられている。このため、リニアアクチュエータ１０の製造時などに、スクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃの摺動面３７及び出力軸２９の台形雌ネジ４０Ａの摺動面４１に塗布されたグリスは、潤滑油保持溝３９及び潤滑油保持溝４３の内部に入り込んで保持されている。そして、潤滑油保持溝３９及び潤滑油保持溝４３に保持されたグリスは、スクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃの摺動面３７と出力軸２９の台形雌ネジ４０Ａの摺動面４１との摺動に伴い、摺動面３７と摺動面４１との間に浸透する。これにより、リードスクリュー３２の台形雄ネジ３４Ｃと出力軸２９の台形雌ネジ４０Ａとの円滑な摺動を、長期に渡って持続させることができ、スクリュー軸３４と出力軸２９との間の駆動力の伝達効率を、長期に亘って良好な状態に維持することができる。
【００５０】
さらに、本リニアアクチュエータ１０では、潤滑油保持溝３９及び潤滑油保持溝４３は、それぞれダイス３１の凸部３５及び図示しないタップの凸部によって、スクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃ及び出力軸２９の台形雌ネジ４０Ａの転造加工時に、同時に成形されたものである。このため、製造が極めて容易であり、低コスト化を図ることができる。
【００５１】
しかも、潤滑油保持溝３９は、スクリュー軸３４の径方向に平行な面３９Ａを有して構成されているため、スクリュー軸３４の台形ネジ３４Ａの転造加工時において、転造機のダイス３１をスクリュー軸３４の径方向（図３の矢印Ｂ参照）に離間させる際に、ダイス３１の凸部３５が、この凸部３５によって形成された潤滑油保持溝３９に干渉して、凸部３５に刃こぼれが生じることを防止できる。
【００５２】
また、スクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃの潤滑油保持溝３９と、出力軸２９の台形雌ネジ４０Ａの潤滑油保持溝４３とが、互いに対向して設けられているため、スクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃの摺動面３７と、出力軸２９の台形雌ネジ４０Ａの摺動面４１との面接触部分（出力軸２９からスクリュー軸３４に作用するスラスト荷重を受ける面）を広く確保することができ、これにより、高荷重に対応することができる。
【００５３】
このように、本第１の実施の形態に係るリニアアクチュエータ１０では、スクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃと出力軸２９の台形雌ネジ４０Ａに塗布されたグリスを常に摺動面３７及び摺動面４３に保持することができ、これにより、スクリュー軸３４と出力軸２９との間の駆動力の伝達効率を長期に渡って良好な状態に維持することができる。
（第２の実施の形態）
次に本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、前記第１の実施の形態と基本的に同一の構成・作用については前記第１の実施の形態と同符号を付してその説明を省略する。
【００５４】
図６には、本発明の第２の実施の形態に係るリニアアクチュエータ１００の構成部材であるスクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃ及び出力軸１０２のナット１０４の第２台形ネジとしての台形雌ネジ１０４Ａの部分的な構成が断面図にて示されている。
【００５５】
本第２の実施の形態に係るリニアアクチュエータ１００は、前記第１の実施の形態に係るリニアアクチュエータ１０と基本的に同様の構成であるが、出力軸１０２のナット１０４の台形雌ネジ１０４Ａの摺動面１０６には、２本の潤滑油保持溝１０８が設けられており、この２本の潤滑油保持溝１０８は、スクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃの摺動面３７に設けられた３本の潤滑油保持溝３９と互い違いに設けられている。このため、スクリュー軸３４の潤滑油保持溝３９は、出力軸１０２の台形雌ネジ１０４Ａの摺動面１０６と対向して配置されると共に、出力軸１０２の潤滑油保持溝１０８は、スクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃの摺動面３７と対向して設けられている。
【００５６】
本第２の実施の形態に係るリニアアクチュエータ１００では、潤滑油保持溝３９と潤滑油保持溝１０８とが、互い違いに設けられており、それぞれ摺動面３７及び摺動面１０６に対向しているため、潤滑油保持溝３９及び潤滑油保持溝１０８に保持されたグリスを、摺動面３７及び摺動面１０６に効率よく供給させることができ、スクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃと出力軸１０２の台形雌ネジ１０４Ａとの摺動を、より円滑に維持することができる。
【００５７】
なお、上記第１の実施の形態においては、スクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃの摺動面３７と、出力軸３２の台形雌ネジ４０Ａの摺動面４１との両方に、それぞれ潤滑油保持溝３９及び潤滑油保持溝４３を設ける構成としたが、これに限らず、摺動面３４及び摺動面４１のどちらか一方にのみ潤滑油保持溝を設ける構成としてもよい。
【００５８】
同様に、上記第２の実施の形態においては、スクリュー軸３４の台形雄ネジ３４Ｃの摺動面３７と、出力軸１０２の台形雌ネジ１０４Ａの摺動面１０６との両方に、それぞれ潤滑油保持溝３９及び潤滑油保持溝１０８を設ける構成としたが、これに限らず、摺動面３７及び摺動面１０６のどちらか一方にのみ潤滑油保持溝を設ける構成としてもよい。
【００５９】
また、上記第１の実施の形態及び上記第２の実施の形態においては、スクリュー軸３４に雄ネジである台形雄ネジ３４Ｃを設け、この台形雄ネジ３４Ｃに対応して出力軸３２、１０２のナット４０、１０４にそれぞれ雌ネジである台形雌ネジ４０Ａ、１０４Ａを設ける構成としたが、これに限らず、スクリュー軸に軸線方向に沿った孔部を設け、この孔部に台形雌ネジを形成すると共に、出力軸に軸線方向に沿って棒材を固定し、この棒材にスクリュー軸の孔部の台形雌ネジに対応する台形雄ネジを形成し、両者を螺合させる構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
面図である。
【図１】本第１の実施の形態に係るリニアアクチュエータの構成部材であるスクリュー軸の台形ネジ及び出力軸の台形ネジの部分的な構成を示す断面図である。
【図２】本第１の実施の形態に係るリニアアクチュエータの構成部材であるスクリュー軸の台形ネジの転造に適用されるダイスの刃の部分的な構成を示す断面図である。
【図３】本第１の実施の形態に係るリニアアクチュエータの構成部材であるスクリュー軸の台形ネジの転造に適用されるダイスの部分的な構成を示す断面図である。
【図４】本第１の実施の形態に係るリニアアクチュエータの構成部材であるスクリュー軸及び出力軸の部分的な構成を示す断面図である。
【図５】本第１の実施の形態に係るリニアアクチュエータの全体構成を示す断面図である。
【図６】本第２の実施の形態に係るリニアアクチュエータの構成部材であるスクリュー軸の台形ネジ及び出力軸の台形ネジの部分的な構成を示す断面図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０・・リニアアクチュエータ、２６・・モータ本体（駆動源）、３２・・出力軸、３３・・刃（転造機の刃）、３４・・スクリュー軸、３４Ｃ・・台形ネジ、３５・・凸部、３７・・摺動面、３９・・潤滑油保持溝、４０Ａ・・台形ネジ、４１・・摺動面、４３・・潤滑油保持溝、１００・・リニアアクチュエータ、１０２・・出力軸、１０４Ａ・・台形ネジ、１０６・・摺動面、１０８・・潤滑油保持溝
【図１】
2005121118.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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