(57)【要約】【課題】不良ノズルが存在する記録ヘッドを用いた場合でも、出力時間を低下させること無く、不良ノズルまたはこれを補間するノズルによる画像の乱れを起こさせないような記録方法を提供する。【解決手段】不良ノズル１０１ａが存在するノズル群１０１が記録する画像領域において、不良ノズル１０１ａが記録する画素およびその近傍に位置する画素のデータの一部を、他のノズル群１０２によって記録させる。これにより、不良ノズル１０１ａが記録する画素のみでなく、その近傍の画素に対しても同時に別のノズル１０２ｂ、１０２ｃによる記録が行われるので、ノズル群１０１および１０２の相対的な位置ずれが生じた場合にも、補完による記録のムラが分散される。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するための複数のノズルが複数配列されたノズル群を複数有した記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記複数のノズル群のうちの少なくとも１つに、吐出状態が不良なノズルが存在する場合に、前記複数のノズル群のうち、前記吐出状態が不良なノズルを含まない１つ以上のノズル群によって、前記吐出状態が不良なノズルが記録する画像の補正を行う補正手段を具え、
該補正手段は、前記吐出状態が不良なノズルが記録する画素および該画素の近傍の画素に対して画像の補正を行うことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記吐出状態が不良なノズルが記録する画素および該画素の近傍の画素の多値データに対して減算処理を施すと同時に、前記吐出状態が不良なノズルを含まない１つ以上のノズル群が記録する画素の多値データに対して相当量を加算する加算処理を行った後に、前記画素の多値データに対し量子化を行うことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記減算処理における減算量に関して、前記吐出状態が不良なノズルが記録する画素の減算量のほうが、該画素の近傍の画素に対する減算量よりも大きいことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記補正手段は、前記複数のノズル群が記録を行うすべての画素のデータに対して量子化処理を行った後に、前記吐出状態が不良なノズルが記録する画素および該画素の近傍の画素のデータを削除するとともに、当該削除されたデータを前記吐出状態が不良なノズルを含まない１つ以上のノズル群が記録する画素に対して転写することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記複数のノズル群は互いに同色のインクを吐出することを特徴とする請求項１乃至４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記複数のノズル群は互いに異色のインクを吐出することを特徴とする請求項１乃至４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
液体を吐出するための複数のノズルが複数配列されたノズル群を複数用意し、該複数のノズル群によって所定の画像を記録するインクジェット記録方法において、前記複数のノズル群のうちの少なくとも１つに、吐出状態が不良なノズルが存在する場合に、前記複数のノズル群のうち、前記吐出状態が不良なノズルを含まない１つ以上のノズル群によって、前記吐出状態が不良なノズルが記録する画像の補正を行う工程を具え、該工程では、前記吐出状態が不良なノズルが記録する画素および該画素の近傍の画素に対して画像の補正を行うことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項８】
コンピュータまたは記録装置に請求項１乃至７のいずれかに記載の画像処理方法を実行させるための制御プログラム。
【請求項９】
コンピュータまたはプリンタに請求項１乃至７のいずれかに記載の画像処理方法を実行させるための制御プログラムを格納した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置のノズルの吐出不良により生ずる画像むらを解消しつつ、記録速度の高速化を可能とするインクジェット記録装置及び記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、インクジェット方式を利用した記録装置が、プリンタ、ファクシミリ装置、複写機等の各分野で多く提供されている。そして、特に複数の色のインクを用いてカラー画像の記録を行うカラーインクジェット記録装置は、その表現される高画質な画像の影響で、急速に普及しつつある。
【０００３】
このようなインクジェット記録においては、主にシリアル型のものとライン型のものとに分類できる。シリアル型のものは、複数の記録素子を具備した記録ヘッドを記録媒体に対し走査させながら記録を行う記録主走査と、この記録主走査とは直行する方向に記録媒体を搬送させる副走査とを交互に繰り返すことにより画像を形成させるもので、特に小型で廉価に構成出来ることから、パーソナルユースに適し、市場にも数多く提供されている。一方、ライン型の記録装置では、記録媒体の記録幅に相当する数の記録素子を有した長尺の記録ヘッドを用い、記録媒体を記録素子の配列方向とは異なる方向に相対的に移動させることにより画像を完成させる。よって、記録ヘッドが長尺になるために記録装置が高価で大型なものとなりやすいが、記録速度の点ではシリアルプリンタを上回ることが出来る。
【０００４】
ところで上記のようなインクジェット記録装置においては、より高精細で高画質な画像が求められる一方で、より短い時間で記録を完成させるための高速化も重要な要素となっている。インクジェット記録装置で高速化を図る場合、各記録素子から吐出する液滴の吐出駆動周波数を高めることも効果的ではあるが、特にシリアルプリンタでは記録素子の数自体を更に増加させる方法も有効な手段となっている。
【０００５】
しかしながらこの様に記録素子の多数化を実現しようとした場合、全てのノズルにおいて不良を発生させないことが望まれる一方、どうしても記録ヘッドの製造時にある程度の不良ノズルが発生してしまうことがある。ここで言う不良ノズルとは、記録画像中に白スジが発生するなどの画像品質を著しく低下させるノズルのことで、完全な不吐出状態にあるものも含まれるが、その他インク滴の吐出方向が所望の方向より大きく偏った状態（以下、「よれ」とも称する）や、インク滴の吐出量が所望の量より大きく異なった状態（以下、「吐出量ばらつき」とも称する）についても含むものである。そして、上述の様に、このような不良ノズルはある程度の確率で生じてしまうものであるから、製造する記録ヘッドのノズル数が多いほど、記録ヘッドの歩留まりが低下すると言う問題が生じていた。
【０００６】
この問題に対し、記録ヘッド上に多少の不良ノズルが存在していても、記録画像をある程度正常な状態にするために、不良ノズルが記録すべきラインを、同一ラインを記録する他のノズルで補完する方法（以下、「不吐補完方法」と称する）が既に提案されている。以下に簡単に従来の不吐補完方法を説明する。
【０００７】
図１は、同一領域に対し、異なる２種類のノズル群（１０１および１０２）によって所望の画像を形成する記録状態を示している。図１において、（ａ）はノズル群１０１が記録する領域の入力画像データである。この段階では、格子一つ一つが２値化を行う前の多値の濃度情報を持っており、ここでは全ての記録画素に２５％程度の濃度データが与えられているとする。一方、図１（ｂ）はノズル群１０２が記録を行う領域の入力画像データで、ここでは全ての記録画素に１０％程度の濃度データが与えられているとする。
【０００８】
ここで、ノズル群１０１および１０２はそれぞれ同色のインクを吐出する異なるノズル群であっても良いが、異なる色を吐出する異なる記録ヘッド上のノズル群であってもよい。また、記録装置においては、ノズル群１０１及び１０２を図の矢印方向に移動させながら記録を行うシリアル型のものでもよいが、記録媒体を矢印方向に搬送させながら記録を行うライン型のものであってもよい。
【０００９】
図１（ａ）および（ｂ）で示した画像データは、この後２値化処理を施されてから夫々のノズル群１０１および１０２によって記録が行われ、結果として、図１（ｃ）に示すような濃度が約７５％程度の一様な画像が紙面上に形成される。
【００１０】
図２は、図１で示したノズル群１０１のうち、１つのノズル１０１ａが吐出不良であった場合の画像の不吐補完方法を示したものである。ここでは、１０１ａが不吐出であるか、または吐出が可能であったとしても「よれ」や「吐出量ばらつき」などの不良を有しているので、図２（ａ）に示す様に、不良ノズル１０１ａに相当する位置の画像データを全て「０」（記録しない状態）にしてしまっている。また、１０１ａと同位置に配置されたノズル１０２ａが記録する位置の画素に対しては、図２（ｂ）に示す様にノズル群１０２の他の領域よりも高い値（２５％分上乗せした値）の画像データを与えている。そして、この画像データに対し２値化処理を施した後に、夫々のノズル群１０１および１０２によって記録を行うことにより、結果として、図２（ｃ）に示すような濃度が約７５％程度の一様な画像が紙面上に形成される。
【００１１】
ここに完成される画像は、吐出不良のノズル１０１ａによる画像弊害を目立たせず、図１（ｃ）で示した吐出不良を持たない記録ヘッドによって記録した画像とほぼ同等に、不吐出による白すじの無い出力画像を得ることが出来る。
【００１２】
以上説明したように、シリアル型であれライン型であれインクジェット記録ヘッドのノズルの中に、多少の不良ノズルが存在した場合にも、上述したような不吐補完を行うことによって、その記録ヘッドを適用した状態で、出力時間を低減することなく、記録を続けることが出来ていた。
【００１３】
【特許文献１】
米国特許第４，７２３，１２９号明細書
【特許文献２】
米国特許第４，７４０，７９６号明細書
【特許文献３】
米国特許第４，４６３，３５９号明細書
【特許文献４】
米国特許第４，３４５，２６２号明細書
【特許文献５】
米国特許第４，３１３，１２４号明細書
【特許文献６】
米国特許第４，５５８，３３３号明細書
【特許文献７】
米国特許第４，４５９，６００号明細書
【特許文献８】
特開昭５９−１２３６７０号公報
【特許文献９】
特開昭５９−１３８４６１号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した方法の不吐補完においては、以下に説明するような問題が生じており、不充分な効果しか得られていなかった。
【００１５】
図３は、不良ノズル１０１ａを含むノズル群１０１、およびノズル群１０２によって、それぞれ２５％濃度の画像データを記録しながら上述した方法の不吐補完処理を行った場合の記録状態を示したものである。
【００１６】
ここでは、不良ノズル１０１ａを補完するためのノズル１０２ａに多少の「よれ」が発生しているものとする。この場合、図３（ｂ）の様に補完の為の記録を行ったとしても、適切に白スジを埋めることができず、図３（ｃ）のように画像上に白スジが現れる。また更にこれに隣接する黒スジが図のように現れるので、出力画像には、不吐補完を行わない場合よりも、さらに強調された画像弊害が現れてしまう恐れがある。
【００１７】
このように、異なるノズル群で補完を行う場合、補完を行う側のノズルが補完を行われる側のノズルに対し、多少ずれていることは一般に十分在りうることである。全てのノズルは、多少なりともその方向性にばらつきを持っているし、また例えば、１つのノズルのみでなく、ノズル群１０１とノズル群１０２とが相対的にずれてしまっていることも少なくない。
【００１８】
更に、たとえ図２に示した様に互いのノズル群１０１および１０２の間にずれが生じていなかったとしても、これらノズル群が互いに異なるインク色を記録している場合、不良ノズルを補完したラインのみが他の領域に対し異なる色味として目立ってしまう恐れもある。
【００１９】
よって、このように、不吐出による画像弊害を目立たせないことを目的で行う不吐補完処理であるが、上記で説明したような従来の方法によれば、補完を行った部分が返って目立ってしまう場合も少なくなく、その効果を得るにはいまだ不充分な状態であった。
【００２０】
本発明は上述の問題点を解消するためになされたものであり、その目的とするところは、不良ノズルが存在する記録ヘッドを用いた場合でも、出力時間を低下させること無く、不良ノズルまたはこれを補間するノズルによる画像の乱れを起こさせないような記録方法を提供することである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明では、液体を吐出するための複数のノズルが複数配列されたノズル群を複数有した記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置において、前記複数のノズル群のうちの少なくとも１つに、吐出状態が不良なノズルが存在する場合に、前記複数のノズル群のうち、前記吐出状態が不良なノズルを含まない１つ以上のノズル群によって、前記吐出状態が不良なノズルが記録する画像の補正を行う補正手段を具え、該補正手段は、前記吐出状態が不良なノズルが記録する画素および該画素の近傍の画素に対して画像の補正を行うことを特徴とする。
【００２２】
また、液体を吐出するための複数のノズルが複数配列されたノズル群を複数用意し、該複数のノズル群によって所定の画像を記録するインクジェット記録方法において、前記複数のノズル群のうちの少なくとも１つに、吐出状態が不良なノズルが存在する場合に、前記複数のノズル群のうち、前記吐出状態が不良なノズルを含まない１つ以上のノズル群によって、前記吐出状態が不良なノズルが記録する画像の補正を行う工程を具え、該工程では、前記吐出状態が不良なノズルが記録する画素および該画素の近傍の画素に対して画像の補正を行うことを特徴とする。
【００２３】
以上の構成によれば、不良ノズルが記録する画素のみでなく、その近傍の画素に対しても同時に別のノズルによる記録が行われるので、ノズル群の相対的な位置ずれが生じた場合にも、補完による記録のムラが分散され、画像全体の一様性を維持することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２５】
図４は、本発明の実施形態に適用可能なシリアル型のインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。図４において、２１１〜２１４は記録ヘッドであり、インクを吐出するためのインク吐出口およびインクを吐出する為の熱エネルギを発生する電気熱変換体が複数配列されている。２２１〜２２４は、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクを収納し、記録ヘッド２１１〜２１４にそれぞれインクを供給するためのインクタンクである。カートリッジは、これら記録ヘッド２１１〜２１４及びインクタンク２２１〜２２４とが一体となって構成されており、キャリッジ２００はこのカートリッジを搭載した状態で図の左右方向に移動走査する。
【００２６】
キャリッジ２００の移動走査は、連動する駆動ベルト２９０を介し、ガイドシャフト２７０およびリニアエンコーダ２８０により案内支持されながらキャリッジモータ３００の駆動により行われる。このとき、キャリッジ２００の移動に伴って、リニアエンコーダ２８０からは記録素子が駆動するタイミングが読みとられ、記録ヘッド２１１〜２１４内部の電気熱変換体には、このタイミングに従った駆動信号が転送される。
【００２７】
この駆動信号によって記録ヘッド２１１〜２１４に具備された複数の電気熱変換体は急激に過熱され、これに接するインク内に発泡が起こり、この発泡体積の膨張に応じた量のインク滴が吐出口から飛翔することで、インクの吐出が行われる。
【００２８】
また、このような駆動信号を含む、記録ヘッド２１１〜２１４への制御信号はフレキシブルケーブル２３０を介して送られている。
【００２９】
普通紙や高品位の記録画像を得るのに適した専用紙、ＯＨＰシート、光沢紙、光沢フィルム、葉書等の種類のある記録媒体２４０は、不図示の搬送ローラを経て排紙ローラ２５０に挟持されながら搬送モータ２６０の駆動に伴い、矢印方向（副走査方向）に送られる。
【００３０】
記録領域外には、キャリッジ２００の為のホームポジションがあり、ここには各色に対応したキャップ部３１１〜３１４を持つ回復ユニット３２０が設置されている。記録ヘッド２１１〜２１４が記録を行わないときは、キャリッジ２００はホームポジションに移動され、各キャップ３１１〜３１４はそれぞれ対応する記録ヘッド２１１〜２１４のインク吐出口面を密閉する。こうすることにより、吐出口からのインク溶剤の蒸発に起因するインクの固着、あるいは塵埃などの異物の付着による目詰まりを防止することができる。また、記録頻度の低い吐出口の吐出不良や目詰まりを解消するために、吐出口からインクを吐出させる空吐出を受けるのにも、このキャップ部３１１〜３１４は利用され、更にまた、キャップした状態で不図示のポンプを作動させることによって、吐出口からインクを吸引し、吐出不良を起こした吐出口の回復処理にも利用される。
【００３１】
３３０はインク受け部である。記録ヘッド２１１〜２１４は、記録走査直前にインク受け部３３０の上部を通過しながら予備吐出を行い、インク受け部３３０は、吐出されたインクを受容する。また、キャップ３１１〜３１４の隣接位置には払拭部材としてのブレードが存在し、記録ヘッド２１１〜２１４の吐出口形成面をクリーニングすることが可能となっている。
【００３２】
このようなシリアル型のインクジェット記録装置で不吐補完を行う場合、不良ノズルの画像を補う代替ノズルは、不良ノズルと同一のラインを記録する他色のノズルであってもよい。
【００３３】
また、各記録ヘッド２１１〜２１４には予め２列ずつのノズル列が具備されており、同一のラインを同色のインクで形成する２つのノズルが互いに補完しあうような構成であっても良い。
【００３４】
更に、シリアルプリンタでは、より高画質な画像を得る為に、同一画像領域に対し記録媒体の搬送を挟んだ複数の記録走査で画像を記録するマルチパス記録法が実施されることもある。そしてこの様なマルチパス記録を行う場合には、不良ノズルと同一のラインを別の記録走査で記録する同一記録ヘッド上の別ノズルを、不吐補完の為の代替ノズルとすることも出来る。
【００３５】
ところで、本実施形態は、上述したようなシリアル型の記録装置のほかに、以下に示すようなライン型の記録装置を適用することも出来る。
【００３６】
図５は、本実施形態におけるライン型のインクジェット記録装置の概略構成を説明する為の図である。
【００３７】
図５において、１１〜１４は記録ヘッドであり、記録媒体１６の記録幅に相当する幅を持つ長尺なものとなっている。１１〜１４は夫々、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）およびイエロー（Ｙ）のインクを吐出するための記録ヘッドであり、ヘッドユニット１５上に一体的に構成されている。
【００３８】
各記録ヘッドにはそれぞれのインクを吐出するための吐出口が図のＸ方向に複数配列されているが、本発明に適用する実施形態においては、Ｘ方向に配列されている吐出口の列が、各色ともＹ方向に２列ずつ並列されていてもよい。このような構成は、各吐出口が記録するＹ方向に続くラインを、２つの吐出口によって形成させることが出来るので、シリアル型のマルチパス記録と同様に、各吐出口特有の記録のばらつきを分散させることが出来る。また、吐出不良が生じた場合には、不吐補完によってこれら２つの吐出口が互いに補い合うことも出来る。但し、このようなノズルの配列構成は、本実施形態を限定するものではない。通常の１列ずつの吐出口を持つ記録ヘッドであっても、不良ノズルと同一ラインを記録する他色のノズルを補正の為の代替ノズルとすることも出来るのである。
【００３９】
記録ヘッド１１〜１４の吐出口の内部（液路）にはインクを吐出するために利用される熱エネルギを発生する電気熱変換体が設けられており、フレキシブルケーブルから転送されてくる記録信号に基づいて駆動する。そして急激に過熱された電気熱変換体に接するインク内に発泡が起こり、この発泡体積の膨張に応じた量のインク滴が吐出口から飛翔することで、インクの吐出が行われる。
【００４０】
さらに記録ヘッド１１〜１４にはそれぞれのインクを供給するためのチューブが接続されており、吐出を行う記録ヘッドに対し、持続的にインクが供給されている。
【００４１】
普通紙や高品位専用紙、ＯＨＰシート、光沢紙、光沢フィルムおよび葉書等の種類を持つ記録媒体１６は、不図示の搬送ローラおよび排紙ローラ等に挟持されながら、搬送モータの駆動に伴って図のＹ方向（主走査方向）に搬送される。  記録ヘッド１１〜１４は記録を行わないときには、不図示のキャッピング手段によりインク吐出口面が密閉され、インク溶剤の蒸発に起因するインクの固着あるいは塵埃などの異物の付着による目詰まりを防止する。また、記録頻度の低い吐出口の吐出不良や目詰まりを解消するために、吐出口からインクを吐出させる空吐出を受けるのにも、このキャップッピング手段は利用され、更にまた、キャップした状態で不図示のポンプを作動させることによって、吐出口からインクを吸引し、吐出不良を起こした吐出口の回復処理にも利用される。
【００４２】
また、このキャッピング機能は記録頻度の低いインク吐出口の吐出不良や目詰まりを解消するために、インク吐出口から離れた状態にあるキャップ部へインクを吐出させるいわゆる「空吐出」に利用されたり、キャップした状態で不図示のポンプを作動させ、インク吐出口からインクを吸引し、吐出不良を起こした吐出口の吐出回復にも利用される。更に、キャップ部隣接位置に不図示のブレード、拭き部材を配置することにより、インクジェットヘッドのインク吐出口形成面をクリーニングすることが可能である。
【００４３】
図６は、図４あるいは図５で示した記録ヘッド２１１〜２１４あるいは１１〜１４内の記録素子の構造を説明するための分解斜視図である。図６において、記録素子２１は、複数の電気熱変換体２２が形成されたヒータボード２３と、このヒータボード２３を図の上側から覆い、インクの流路を形成する天板２４とから概略構成されている。天板２４には、複数の吐出口２５が形成されており、吐出口２５の後方には、吐出口２５に連通するトンネル状の液路２６が形成されている。また、各液路２６は、その後方において１つのインク液室に共通に配路されており、更にインク液室にはインク供給口およびインクチューブを介してインクが供給されている。
【００４４】
ヒータボード２３および天板２４は、複数の液路２６のそれぞれに対応した位置に複数の電気熱変換体２２が配置される様に組み立てられる。
【００４５】
図７は本実施形態のインクジェット記録装置に適用可能な制御系の構成を説明するためのブロック図である。図７において、３１は画像データ入力部であり、スキャナやデジタルカメラ等から入力された画像データや、パーソナルコンピュータのハードディスク等に保存されている画像データを入力する手段である。３２は操作部であり、オペレータが各種パラメータの設定および記録の開始等を指示するための各種キーを備えている。３３は中央処理装置であるＣＰＵで、記憶媒体３４中のプログラムに従って記録装置全体の制御を行う。記憶媒体３４には、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ―ＲＯＭ、ＨＤ、メモリカードおよび光磁気ディスクなどを適用することができ、記憶内容としては、記録媒体の種類に関する情報３４ａ、インクに関する情報３４ｂ、不良ノズルの有無および位置に関する情報３４ｃ、記録時の温度や湿度などの環境に関する情報３４ｄおよび各種の制御プログラム３４ｅなどがそれぞれ格納されている。
【００４６】
３５はＲＡＭであり、記憶媒体３４に格納された各種プログラムを実行する際のワークエリアとして、またエラー処理時における所要データの一時退避エリアとして利用される。更にＲＡＭ３５には、記憶媒体３４に格納された各種データを一時コピーしておくことも出来、ＣＰＵ３３は、記憶媒体３４内におけるこのコピー済みのデータ内容を変更したり、更に変更後のデータを参照しながら画像処理を進めることも可能である。
【００４７】
３６は画像データ処理部である。この画像データ処理部３６は、画像データ入力部３１から入力された多値の画像データを、記録ヘッドが記録可能なより低レベル値の吐出データに変換する量子化処理等を行う。例えば、画像入力部３１から入力されてきたデータが、８ｂｉｔ（２５６階調）で表現される多値画像データであった場合に、画像データ処理部３６においてはこれをより低いレベルである、例えば２５階調のデータに変換する。このとき、適用される量子化の方法としては、一般的に知られている多値誤差拡散法を用いてもよいが、その他にも平均濃度保存法やディザマトリックス法等、任意の中間調処理方法を適用することができる。更に、画像データ処理部３６では、量子化された２５階調のデータに基づいて、記録ヘッドが記録可能な吐出データに変換する。ここで、記録ヘッドが吐出と不吐出の２つの情報でのみ記録可能な場合は、記録及び非記録のどちらか一方に定義付けされたパターンに従って、データを２値に変換する。また、記録ヘッドが複数段階に分けて吐出量の制御が可能である場合には、記録可能な段階数までデータ値を低減する。
【００４８】
３７は画像出力を行う画像記録部であり、画像データ処理部３６で作成された吐出パターンに従って記録ヘッドを駆動するためのパルスを発生し、記録ヘッドの吐出口からインクを吐出させる。
【００４９】
３８は各種データを転送するバスであり、記録装置内のアドレス信号、データおよび制御信号などを伝送する。
【００５０】
以上、図４〜図７を用いて説明したシリアル型またはライン型のインクジェット記録装置を用い、以下に本発明の特徴的な実施形態、即ち吐出不良のノズルが記録すべき画像の補完方法について説明する。
【００５１】
（第１の実施形態）
図８は、本発明の第１の実施形態における補完方法を説明する為の図である。図８において、ここでは図３と同様に、不良ノズル１０１ａを含むノズル群１０１およびノズル群１０２によって、それぞれ２５％の画像データを記録しながら不吐補完処理を行った場合の記録状態を示している。ここで、記録装置がシリアル型の場合は、矢印の方向が記録ヘッドの主走査方向となる。ライン型の場合は、矢印の方向が記録媒体の搬送方向となっている。
【００５２】
図３における不吐補完では、不良ノズル１０１ａが記録する領域の画像データのみを抽出し、１０２ａが記録する画素のデータに上乗せする方法で対応していた。これに対し、本実施形態では、１０１ａの画像データのみならず、１０１ａに隣接するノズル１０１ｂおよび１０１ｃについても、その一部の画素の濃度を低減させ、低減させた分のデータ量を、１０２ａに隣接するノズル１０２ｂおよび１０２ｃのそれぞれ相当する画素の濃度データに上乗せしている。
【００５３】
このような処理を行うことは、例えばノズル群１０１および１０２が相対的にずれている場合に、補完したノズルによるズレの影響が３ライン分に渡って分散されるので、図３で示したような極端なスジが現れることがない。
【００５４】
また、ノズル群１０１およびノズル群１０２が互いに異なるインク色を記録する場合であっても、１０１ａを中心に３ラインに渡って異色インクを分散しているので、図２で示した方法で補完を行った場合よりも、周囲に対して異色な１ラインが鮮明に現れることも無い。
【００５５】
以下に本実施形態を適用することにより、発明者が行った検討およびその結果を具体的に述べる。
【００５６】
まず記録ヘッドについては、各ノズルが１２００ｄｐｉ（ドット／インチ；参考値）のピッチで、４０９６個配列されたものを用いた。各ノズルから吐出されるインク滴は４．５±０．５ｐｌ（ピコリットル）であった。また、このような記録ヘッドを６つ備えたライン型の記録装置を用い、シアン、マゼンタおよびイエローの３色のインクを、記録ヘッド２つずつに供給して記録を行った。
【００５７】
適用したインクの組成については以下の通りである。
（Ｙインク処方）
グリセリン    ５．０重量部
チオジグリコール    ５．０重量部
尿素    ５．０重量部
イソプロピルアルコール    ４．０重量部
染料Ｃ．Ｉ．ダイレクトイエロー１４２    ２．０重量部
水    ７９．０重量部
（Ｍインク処方）
グリセリン    ５．０重量部
チオジグリコール    ５．０重量部
尿素    ５．０重量部
イソプロピルアルコール    ４．０重量部
染料Ｃ．Ｉ．アシッドレッド２８９    ２．５重量部
水    ７８．５重量部
（Ｃインク処方）
グリセリン    ５．０重量部
チオジグリコール    ５．０重量部
尿素    ５．０重量部
イソプロピルアルコール    ４．０重量部
染料Ｃ．Ｉ．ダイレクトブルー１９９    ２．５重量部
水    ７８．５重量部
【００５８】
また、適用した記録媒体は、キヤノン純正普通紙、ＰＢＰＡＰＥＲ  Ａ４（キヤノン販売株式会社提供）とした。
【００５９】
試験の流れとしては、まず始めに、記録素子ぞれぞれの吐出／不吐出および記録の良／不良が確認可能なパターンを記録ヘッド毎に記録する。次に、ここで記録されたパターンを、４８００ｄｐｉの解像度で光学的センサーにて読み取り、各記録ヘッドで不吐出あるいは状態の芳しくないノズルを不良ノズルとして特定する。
【００６０】
次に、特定された不良ノズルの存在するヘッドとその位置を、不良ノズル情報として、記録装置の記憶媒体３４に格納した。
【００６１】
実画像を記録する際は、まず色毎に入力画像データの各画素のデータ値を１／２にし、２つの記録ヘッドが記録する領域の同一の画素に対し、同一のデータ値として与える。
【００６２】
次に、例えば、シアンを記録する２つのヘッドのうち、１つのヘッド（第１ヘッドとする）の第１０００番目のノズルが不良ノズルと確定されていた場合には、シアンの第１ヘッドで記録する画像データのうち、１０００番目の記録ラインのデータを削除し（即ち０とし）、同時にこのデータ値を第２ヘッドの１０００番目の記録ラインの画素に加算する。
【００６３】
つづいて、第１ヘッドの９９９番目および１００１番目の記録ラインの画像からは、それぞれ４画素おきに（図８参照）画像データの値を半減させ、第２ヘッドの９９９番目および１００１番目の相当する画素へその分を上乗せする。
【００６４】
その後、それぞれの画像データを２値化し、上述のごときインクジェット記録装置を用いて、上述のインクおよび記録媒体による記録を行った。
【００６５】
結果として、不良ノズルの補完を行わなかった画像よりも、ムラが少なく白スジの発生が押さえられた高品位の画像が得られた。また、従来の方法との比較の為に、第２ヘッドの１０００番目のノズルの着弾位置精度がやや不良のものを用いて試したところ、本実施形態を適用したほうが従来法よりも高品位な出力画像が得られることも確認した。
【００６６】
次に、図９を用いて、本実施形態の不良ノズルが記録する画像を、異なる色のインクを吐出するノズルで補完する場合について説明する。
【００６７】
図９において、ここではノズル群１０１がシアンインクを、ノズル群１０２がマゼンタインクを記録するものとし、図９（ａ）はノズル群１０１が記録するシアンの画像データを、図９（ｂ）はノズル群１０２が不吐補完の為に記録するマゼンタの画像データをそれぞれ表している。
【００６８】
そして、本来はシアンを記録する不良ノズル１０１ａの記録画素に対してはマゼンタを記録するノズル１０２ａによって補完を行いながら、更に、１０１ａの両側に隣接するノズル１０１ｂおよび１０２ｃの記録画素についても、図９（ａ）の様にシアンデータを低減させ、低減させた分の画素のデータを、ノズル１０２ｂおよび１０２ｃのそれぞれ該当する画素のマゼンタデータとして上乗せさせている。
【００６９】
この様な方法で補完を行うことは、シアン画像中の１つのラインのみがマゼンタに変換されるよりも、異色ラインの近傍で色味の平滑化処理が行われることになるので、画像全体の一様性を損なう恐れが少ない。
【００７０】
尚、ここでは簡単のために本来のマゼンタの画像情報を図示せず、シアンの一様な画像を記録する場合を例にしたが、実際には画像データとしてのマゼンタ情報が存在する場合でも本実施形態は有効である。この場合、マゼンタの画像情報は図９（ｂ）に示す補完のための画像データに対し加算されればよい。
【００７１】
また、シアンの減じた分をマゼンタで加算する際に、減算量と加算量とを同じ濃度値で行っても良いが、より好ましくは、各色の明度に着目し、記録後の画像の明度が領域で均一となるように、加算量および補正に適用する画素の数や配列を調節することも出来る。無論、シアンの補正を行う場合にマゼンタ以外の色のインクを用いても本実施形態は有効である。
【００７２】
図１０は、本実施形態における不吐補完処理の工程を説明する為のブロック図である。
【００７３】
まず、入力画像データに対し、不良ノズルの情報を参照し、不良ノズルによって記録されようとしている画像データを不吐ラインとして抽出する。そして、不吐ラインの画像データを削除すると同時に、代替するノズルが記録するライン（代替ライン）の画像データに相当量のデータを加算する。
【００７４】
更に、上記不吐ラインの近傍に位置する所定の画素の画像データにおいても、所定の規則に従って代替するノズル近傍の画像データに供給する。
【００７５】
その後、補正された画像データに従って、各ノズルに対する吐出駆動データを発生させ、出力画像を得る。
【００７６】
以上説明した様に、本実施形態によれば、不良ノズルが記録を行う画像データを削除し、これを所定の代替ノズルが記録する画像データに相当量加算すると同時に、不良ノズルの近傍に位置する画素の内、所定の画素の画像データを代替ノズル近傍の画像データに供給することにより、不良ノズル近傍の画像データが平滑化され、代替ノズルが記録したラインが局所的なスジとなって現れることもない。
【００７７】
（第２の実施形態）
以下に，本発明の第２の実施形態について説明する。
【００７８】
図１１は、本実施形態における不吐補完方法を説明する為の図である。図１１においても、不良ノズル１０１ａを含むノズル群１０１、およびノズル群１０２によって、それぞれ２５％の画像データを記録しながら不吐補完処理を行った場合の記録状態を示している。また、記録装置がシリアル型の場合は、矢印の方向が記録ヘッドの主走査方向となり、ライン型の場合は、矢印の方向が記録媒体の搬送方向となっている。
【００７９】
第１実施形態における不吐補完では、不良ノズル１０１ａとその両側のノズルが記録する画素のうち、所定の記録に従った位置の画素のデータを低減し、相当分を代替ノズル１０２ａとその近傍のノズル１０２ｂおよび１０２ｃによって記録していた。これに対し、本実施形態においては、不吐補完処理を施す補正範囲を５ノズルまでに広げ、ノズル１０１ａ〜１０１ｅのデータに対して、ノズル１０２ａ〜１０２ｅを用いて対応している。
【００８０】
また補正方法も、第１実施形態の様に所定のパターンに従って補正に用いる画素の位置を定めるのではなく、各ノズル１０１ａ〜１０１ｅが記録する画素のすべてのデータ値を「ノズル毎に決められた所定の割合」に抑え、抑えた分に相当するデータ値を１０２ａ〜１０２ｅによって補充する形としている。
【００８１】
更に、上記「ノズル毎に決められた所定の割合」の程度も、不良ノズルである１０１ａを中心に徐々に両側に低減して行くような形態を取ることにより、結果的には、補正を施したラインにアンシャープネス処理がかけられたような状態となり、第１の実施形態と同様の効果を、より好ましい状態で得ることが出来る。
【００８２】
尚、本実施形態における不吐補完処理の工程を説明する為のブロック図は、第１の実施形態と同様に図１１を適用することが出来る。
【００８３】
以下に本実施形態を適用することにより、発明者が行った検討およびその結果を具体的に述べる。ここで、適用したインクジェット記録装置、記録ヘッド、インク、記録媒体および不良ノズルの確定方法は第１実施形態で説明した実験と同様のものとする。
【００８４】
実画像を記録する際、まず色毎に入力画像データの各画素のデータ値を１／２にし、２つの記録ヘッドが記録する領域の同一の画素に対し、同一のデータ値として与える。
【００８５】
次に、例えば、シアンを記録する２つのヘッドのうち、１つのヘッド（第１ヘッドとする）の第１０００番目のノズルが不良ノズルと確定されていた場合には、シアンの第１ヘッドで記録する画像データのうち、１０００番目の記録ラインのデータを削除し（即ち０とし）、同時にこのデータ値を第２ヘッドの１０００番目の記録ラインの画素に加算する。
【００８６】
続いて、第１ヘッドの９９８番目〜１００２番目の記録ラインの画像からは、ライン毎に一律な所定の割合で画像データを減算し、減じた分の相当量を第２ヘッドの９９８番目〜１００２番目のラインのデータに上乗した。このときの所定の割合とは、第１ヘッドの１０００番のラインを最低値とし、このラインから離れるほど、減算する率を少なくするような割合とした（図１１参照）。
【００８７】
その後、それぞれの画像データを２値化し、上述のごときインクジェット記録装置を用いて、上述のインクおよび記録媒体による記録を行った。
【００８８】
結果として、不良ノズルの補完を行わなかった画像よりも、ムラが少なく白スジの発生が押さえられた画品位の画像が得られた。また、第１の実施形態と同様に従来の技術と比較した場合にも、本実施形態を適用したほうがより高品位な出力画像が得られることも確認した。
【００８９】
（第３の実施形態）
以下に本発明の第３の実施形態について説明する。上述した２つの実施形態では、画像データが多値の状態でデータのやりとり（減算および加算）を行う方法を説明した。そして、不良ノズルの近傍の画素については、元の濃度値を０にすることなく、所定の割合で減算し、相当する濃度値を代替ノズル近傍の画素に加算していた。これに対し、本実施形態の不吐補完方法は、画像データが吐出するかしないかが明確な２値情報に変換された後に行うものであり、不良ノズルの近傍の画素に対しても、データそのものを代替ノズル近傍の画素に移動させてしまう。即ち、不良ノズルの近傍の画素についても記録データを０にしてしまうのである。
【００９０】
図１２は本実施形態における補正方法を説明する為の図である。図１２（ａ）は、ノズル群１００１によって記録される２値の画像データであり、図１２（ｂ）は、ノズル群１００２によって記録される２値の画像データとする。ここで黒く塗りつぶした部分は記録を行う画素、白い部分は記録を行わない画素としている。
【００９１】
１００１ａは不良ノズルであり、１００２ａは不良ノズル１００１ａの画像を補完する為の代替ノズルとする。
【００９２】
図１２（ｃ）および（ｄ）は、本実施形態の不吐補完処理が行われた後の、ノズル群１００１および１００２がそれぞれ記録する画像データを示している。図からも分かる様に、不良ノズル１００１ａの画像データはそのまま１００２ａの記録する画像データに移されており、更にその近傍の画素についても、データがそのままノズル群１００２が記録する画像データに移されている。
【００９３】
図１３は、本実施形態における不吐補完を行う為の処理の流れを説明する為のブロック図である。
【００９４】
まず、２値の入力画像データに対し、不良ノズルの情報を参照し、不良ノズルによって記録されようとしている画像データを不吐ラインとして抽出する。そして、不吐ラインの画像データを削除すると同時に、代替するノズルが記録するライン（代替ライン）の画像データにデータを転写する。更に、上記不吐ラインの近傍に位置する所定の画素の画像データにおいても、所定の規則に従って代替するノズル近傍の画像データに転写する。
【００９５】
そして、新たに作成された画像データに従って、各ノズルに対する吐出駆動データを発生させ、出力画像を得るのである。
【００９６】
以上説明したように本実施形態の場合、不良ノズルを含むノズル群１００１と代替ノズルを含むノズル群１００２とは、互いに補完しあうデータを記録する関係にある。逆に、このような関係にあれば、各画素のデータが記録／非記録に分類される２値のデータであっても、また複数段階の吐出量で対応可能な数段階の濃度情報を持つものであっても本実施形態は有効となる。
【００９７】
以下に本実施形態を適用することにより、発明者が行った検討および結果を具体的に述べる。ここで適用したインクジェット記録装置、記録ヘッド、インク、記録媒体および不良ノズルの確定方法は第１および第２の実施形態での実験と同様のものとする。
【００９８】
実画像を記録する際、まず色毎に２値化された入力画像データの各画素のデータ値を、所定の間引きパターンに従って２分割した。ここでは、図１２（ａ）及び（ｂ）で示したような格子状の間引きマスクを適用した。そして、例えば２つのヘッドのうち、１つのヘッド（第１ヘッドとする）の第１０００番目のノズルが不良ノズルと確定されていた場合には、第１ヘッドで記録する画素のうち、１０００番目の記録ラインの画素、および９９９番と１００１番目の画素の半数（５０％）において記録データを削除し、同時にこの削除したデータを第２ヘッドの９９９番目〜１００１番目の相当する画素のデータとして移動させる。
【００９９】
その後、それぞれの画像データに従って、上述のごときインクジェット記録装置を用いて、上述のインクおよび記録媒体による記録を行った。
【０１００】
結果として、不良ノズルの補完を行わなかった画像よりも、ムラが少なく白スジの発生が押さえられた高品位の画像が得られた。また、上記の実施形態と同様に従来の技術と比較した場合にも、本実施形態を適用したほうがより高品位な出力画像が得られることも確認した。このとき、第２ヘッドの１０００番目のノズルについては、理想状態よりも２μｍ離れた位置に着弾されるものを用いた。この２μｍとは、適用した１２００ｄｐｉの記録ヘッドにおいては、１つの画素幅のほぼ１０％に相当する値である。
【０１０１】
更に加えて、不良ノズル近傍の画素のうち、ほぼ２５％の画素についてデータを移動させる検討を行った結果、上記５０％の画素のデータを移動させた場合とほぼ同様の効果が得られた。しかし、データを移動させる画素の数を５％程度まで抑えてしまうと、上記のような効果は得られなかった。
【０１０２】
以上、本発明における３つの実施形態をそれぞれ、シリアル型およびライン型のインクジェット記録装置どちらにも対応可能な形態で説明した。
【０１０３】
尚、上記実施形態においては、インクジェット記録方式の中でも、特にインク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、この熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものを適用して説明してきた。その代表的な構成や原理については、例えば、特許文献１や特許文献２に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，コンティニュアス型の何れにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を超える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。そして、この気泡の成長および収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させ、少なくとも１つの滴を形成するのである。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましいと言える。
【０１０４】
このパルス形状の駆動信号としては、特許文献３や特許文献４に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の特許文献５に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１０５】
記録ヘッドの構成としては、上述の各特許文献に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する特許文献６や特許文献７を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特許文献８や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特許文献９に基いた構成としても本発明の効果は有効である。即ち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。
【０１０６】
尚、本発明に適用可能なインクジェット記録方式は、以上で説明したような電気熱変換体を使用した方式に限られるものではなく、例えば、インク滴を連続噴射し粒子化するコンティニュアス型の場合には荷電制御型、発散制御型等、また、必要に応じてインク滴を吐出するオンデマンド型の場合には、ピエゾ振動素子の機械的振動によりオリフィスからインク滴を吐出する圧力制御方式等でも有効である。
【０１０７】
加えて、上述したようなシリアル型の記録装置の場合、その記録ヘッドの形態は、上述した構成に限定されるものではない。記録ヘッドにおいては、記録装置本体に固定されたものであっても、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプのものであっても、更には記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプのものであっても本発明は有効である。
【０１０８】
また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。吐出回復手段については先の実施形態においても既に説明したが、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段および加圧或は吸引手段等が挙げられる。また、予備的な補助手段においては、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子、更にはこれらの組合せを用いて加熱を行う予備加熱手段、および記録とは別の吐出を行う予備吐出手段等も挙げることができる。
【０１０９】
また、上述のような画像の処理を行うための制御プログラムについても、必ずしも記録装置に予め組み込まれるものでなくてもよく、ホスト装置側のプリンタドライバより適宜供給されるものでもよい。さらに、上述したような画像処理の機能を実現するためのソフトウェアまたはプリンタドライバのプログラムコードを、プリンタを含む様々なデバイスが接続された機械またはシステム内のコンピュータに供給し、機械またはシステムのコンピュータに格納されたプログラムコードによってデバイスを作動させるようにしたものも、本発明の範囲に含まれる。
【０１１０】
この場合、プログラムコード自体が本発明の新規な機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、および通信や記憶媒体などによりプログラムコードをコンピュータに供給する手段も、本発明の範囲に含まれる。
【０１１１】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ−ＲＯＭのほか、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１１２】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって本実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１１３】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって本実施形態の機能が実現される場合も含まれる。
【０１１４】
さらに加えて、画像処理システムの形態としては、パーソナルユースのものであるかあるいは業務ないし産業用のものであるかを問わず、コンピュータ，スキャナ，デジタルカメラ等の画像データ供給装置と、画像出力端末としてのプリンタとを有するもののほか、例えばスキャナとプリント装置とが一体となった複写機、データ送受信装置とプリント装置とが一体となったファクシミリ装置、プリンタを一体に有するワードプロセッサや電子タイプライタ、プリンタ一体化したデジタルカメラなどの形態であってもよい。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明した様に本発明によれば、不良ノズルが記録する画素のみでなく、その近傍の画素に対しても同時に別のノズルによる記録が行われるので、ノズル群の相対的な位置ずれが生じた場合にも、補完による記録のムラが分散され、画像全体の一様性を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）〜（ｃ）は異なる２種類のノズル群によって画像を形成する一般的な記録状態を示す図である。
【図２】（ａ）〜（ｃ）は従来の方法によって不吐補完処理を行った記録状態を示す図である。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は従来の方法によって不吐補完処理を行った場合の問題点を説明するための図である。
【図４】本発明の実施形態で適用可能なシリアル型のインクジェット記録装置の概略構成図である。
【図５】本発明の実施形態で適用可能なライン型のインクジェット記録装置の概略構成図である。
【図６】本発明の実施形態で適用可能な記録ヘッドの構成を説明するための模式図である。
【図７】本発明の実施形態で適用可能な制御系の構成を説明するためのブロック図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第１の実施形態における不吐補完方法を説明するための図である。
【図９】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第１の実施形態における不吐補完方法を説明するための図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態における不吐補完方法の工程を説明するためのブロック図である。
【図１１】（ａ）〜（ｃ）は本発明の第２の実施形態における不吐補完方法を説明するための図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は本発明の第３の実施形態における不吐補完方法を説明するための図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態における不吐補完方法の工程を説明するためのブロック図である。
【符号の説明】
１１〜１４  記録ヘッド
１５  ヘッドユニット
１６  記録媒体
２１  記録素子
２２  電気熱変換体
２３  ヒータボード
２４  天板
２５  吐出口
２６  液路
３１  画像入力部
３２  操作部
３３  ＣＰＵ
３４  記憶媒体
３５  ＲＡＭ
３６  画像データ処理部
３７  画像記録部
１０１、１０２  ノズル群
１０１ａ  不良ノズル
１０２ａ  代替ノズル
２００  キャリッジ
２１１〜２１４  記録ヘッド
２２１〜２２４  インクタンク
２３０  フレキシブルケーブル
２４０  記録媒体
２５０  排紙ローラ
２６０  搬送モータ
２７０  ガイドシャフト
２８０  リニアエンコーダ
２９０  駆動ベルト
３００  キャリッジモータ
３１１〜３１４  キャップ部
３２０  回復ユニット
３３０  インク受け部
【図１】
2005007613.tif 000003
【図２】
2005007613.tif 000004
【図３】
2005007613.tif 000005
【図４】
2005007613.tif 000006
【図５】
2005007613.tif 000007
【図６】
2005007613.tif 000008
【図７】
2005007613.tif 000009
【図８】
2005007613.tif 000010
【図９】
2005007613.tif 000011
【図１０】
2005007613.tif 000012
【図１１】
2005007613.tif 000013
【図１２】
2005007613.tif 000014
【図１３】
2005007613.tif 000015