(57)【要約】【課題】媒体と搬送ローラとのスリップが最小限に押さえられたことにより、媒体の搬送方向の印字ズレを最小限に抑えられる媒体印字装置を提供することを目的とする。【解決手段】印字部１５に向けて、媒体Ａを搬送する第１の搬送ローラ２０ａと、第２の搬送ローラ２０ｂとを設けた。第１の搬送ローラ２０ａのクランプ圧Ｐ１を、第２の搬送ローラ２０ｂのクランプ圧Ｐ２より低く設定した。さらに第１の搬送ローラ２０ａと、第２の搬送ローラ２０ｂとの軸間の軸間距離Ｘ１を媒体Ａの先端部Ａ１から第１行目Ａ２まで印字可能領域の距離Ｘ２よりも短く設定した。【選択図】      図１
2005088216.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送ローラが少なくとも第１の搬送ローラと、第２の搬送ローラとを備えた媒体印字装置において、前記第１の搬送ローラのクランプ圧を、前記第２の搬送ローラのクランプ圧より低く設定し、かつ前記第１の搬送ローラと、前記第２の搬送ローラとの軸間の軸間距離を前記媒体の先端部から第１行目まで印字可能領域の距離よりも短く設定したことを特徴とする媒体印字装置。
【請求項２】
請求項１記載の媒体印字装置において、前記搬送ローラが駆動ローラとピンチローラとからなり、前記ピンチローラにガイド部を設けたことを特徴とする媒体印字装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単票及び通帳等の媒体に印字する媒体印字装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体印字装置は、駆動ローラとピンチローラとで対をなす搬送ローラで単票およびは通帳等の媒体を搬送するときに、スリップを起こさないようにピンチローラの動きを逃げ勝手に設定して、突入抵抗を極力媒体に与えないようにしていた。
【０００３】
また、通帳処理装置は、通帳等に記録された磁気データの処理や印字処理を行う。この通帳処理装置は冊子状媒体に設けた磁気データの記録領域に対する読取り処理を行う磁気ヘッドが設けられている。この磁気ヘッドの近傍に搬送ローラが設置されるとともに前記磁気ヘッドの前後にも搬送ローラが設置されている。磁気データ読取り時は、冊子状媒体は、前記各搬送ローラにより搬送される。この読取り時に磁気ヘッドの近傍の搬送ローラに対して前後の搬送ローラが媒体を挟む力を減圧するように構成されている。（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平７−５７３７４号（第５−６頁、図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
通帳等の中紙に罫線が引かれた媒体においては、印字のズレが非常に目立つが、その多くは搬送中の媒体のスリップや送り過ぎが原因である。特に通帳等のような真中の綴じ部で厚みが変化するような媒体においては、綴じ部の搬送ローラへの突入抵抗が影響しスリップが生じやすい。
【０００５】
本発明は、媒体の搬送ローラとのスリップが最小限に抑えられたことにより、媒体の搬送方向の印字ズレを最小限に抑えられる媒体印字装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、第１搬送ローラのクランプ圧を第２の搬送ローラのクランプ圧より低く設定し、かつ媒体の先端部から１行目までの距離より、第１および第２搬送ローラの軸間の軸間距離を短く設定する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、搬送ローラと媒体とのスリップが最小限に抑えられ結果として搬送方向の媒体の印字ズレが最小限となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）図１は媒体印字装置の主要な構成を説明する縱断側面図である。図２は媒体搬送部と搬送ローラとを示す縱断側面図である。図３は、媒体の一例を示す通帳とこの通帳を搬送する搬送ローラの駆動ローラを上面から見た説明図である。
【００１０】
図１に示すように、媒体印字装置１１には、単票および通帳等の媒体Ａを搬送する媒体搬送部１２、磁気情報読み書き部１３、読取りセンサ１４、印字部１５、制御部１６などから構成している。
【００１１】
図２に示すように、媒体搬送部１２には、媒体Ａを案内する案内板１７、１８を一定の隙間を設けて対向配置し媒体搬送路１９を形成している。この媒体搬送路１９には、搬送ローラ２０としての駆動ローラ２１と、ピンチローラ２２とを対にして互いに圧接するように設けている。
【００１２】
駆動ローラ２１は、例えば、ゴム製の駆動ローラ部２３と回転軸２４とからなり、この回転軸２４を介して図示しないステッピングモータにより駆動されて回転する。
【００１３】
ピンチローラ２２は、例えば、ゴム製のピンチローラ部２５と回転軸２６とを備え、この回転軸２６がピンチローラ支持部２７に回転自在に軸支している。このピンチローラ支持部２７は、支点軸２８により回動自在に支持され、この支点軸２８にはピンチローラ２２を駆動ローラ２１に弾性的に接触させるようにピンチローラ支持部２７を付勢する捩りコイルスプリング２９を巻いている。また、ピンチローラ支持部２７は、ピンチローラ２２の両端に対向する側板３０を有し、これらの側版３０の上縁には駆動ローラ２１とピンチローラ２２との中央部をとおる垂直面での高さが最も高くなるように曲面によるガイド部３１を形成している。このガイド部３１によって媒体Ａを駆動ローラ２１とピンチローラ２２とのニップ部Ｂに向けて案内する機能を有する。
【００１４】
図１に示すように、搬送ローラ２０は、第１〜第６の搬送ローラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆとからなる。これら第１〜第６の搬送ローラ２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆは、第１〜第６の駆動ローラ２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆと、第１〜第６のピンチローラ２２ａ、２２ｂ、２２ｃ、２２ｄ、２２ｅ、２２ｆとからなり、搬送方向Ｘの上流から下流に向けて順に設け、媒体Ａを挟持して搬送可能になっている。
【００１５】
図３に示すように、媒体Ａの一例とする通帳を搬送方向Ｘで隣り合う第１の搬送ローラ２０ａと第２の搬送ローラ２０ｂの軸間距離をＸ１、媒体Ａの先端部Ａ１から第１行目Ａ２の印字可能領域までの距離をＸ２とすると、Ｘ１＜Ｘ２になるように第１および第２の搬送ローラ２０ａ、２０ｂの軸間距離Ｘ１を設定している。すなわち、第１の搬送ローラ２０ａと第２の搬送ローラ２０ｂの軸間距離Ｘ１は、媒体Ａの先端部Ａ１から第１行目Ａ２の印字可能領域までの距離Ｘ２よりも短く設定している。
【００１６】
また、第１の搬送ローラ２０ａのクランプ圧をＰ１、第２の搬送ローラ２０ｂのクランプ圧をＰ２とすると、第１と第２の搬送ローラ２０ａ、２０ｂのクランプ圧をＰ１＜Ｐ２となるように、第１の搬送ローラ２０ａのクランプ圧Ｐ１を第２の搬送ローラ２０ｂのクランプ圧Ｐ２より低く設定している。すなわち、第１のピンチローラ２２ａに、設けた捩りコイルスプリング２９ａのトルクを、第２ピンチローラ２２ｂの捩りコイルスプリング２９ｂのトルクより低く設定している。また、第３から第６の搬送ローラ２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ、２０ｆのクランプ圧をＰ２としている。すなわち、第２の搬送ローラクランプ圧Ｐ２と同じく設定している。
【００１７】
磁気情報読み書き部１３は、第１のピンチローラ２２ａと第２のピンチローラ２２ｂとの間の媒体搬送路１９に対向して設け、媒体Ａに備えた図示しない磁気ストライプに印字済みの頁及び行のデータを含む情報を磁気的に書き込み、あるいは書き込まれたデータの読取りを行う。
【００１８】
読み取りセンサ部１４は、例えばＣＣＤであって、第３の駆動ローラ２１ｃと第４の駆動ローラ２１ｄとの間の媒体搬送路１９に対向して設け、媒体Ａの頁情報を光学的に読取る。
【００１９】
印字部１５は、第４の駆動ローラ２１ｄと第５駆動ローラ２１ｅとの間の媒体搬送路１９に対向して設け、媒体Ａへの印字を行う。
【００２０】
制御部１６は、媒体印字装置１１内の一連の動作を制御するとともに各部の駆動制御を行う。
【００２１】
このような構成において、媒体Ａの一例として通帳を用いた場合について説明する。通帳を媒体搬送路１９の入口から搬送方向Ｘに挿入すると、搬送ローラ２０として駆動ローラ２１とピンチローラ２２とが駆動され通帳が印字部１５に向けて搬送される。この行程で、印字前処理として磁気情報読み書き部１３による磁気情報の読み取り、読み取りセンサ１４による頁情報の読み取りが行われる。印字部１５まで搬送された通帳は、印字部１５によりデータが印字される。通帳は印字後に搬送ローラ２０を逆転駆動することにより入口に向けて搬送される。この行程で、読み取りセンサ１４による印字結果の認識、磁気情報読み書き部１３による磁気情報の書き込みが行われる。
【００２２】
図３に示すように、媒体Ａである通帳の頁を開いた状態で、通帳を綴じ部Ａ３が搬送方向Ｘと直交する向きで通帳を入口に挿入した場合の第１の搬送ローラ２０ａと第２の搬送ローラ２０ｂとの動作について説明する。
【００２３】
まず、第１の搬送ローラ２０ａである第１の駆動ローラ２１ａと、第１のピンチローラ２２ａとのクランプ圧はＰ１、このＰ１の状態にある第１の駆動ローラ２１ａと第１のピンチローラ２２ａのクランプ圧Ｐ１を第２の搬送ローラ２１ｂより小さく設定している。
【００２４】
入口から挿入した通帳は、第１の駆動ローラ２１ａが図示しないステッピングモータによって回転方向Ｙに駆動されることにより、通帳の先端部Ａ１が第１の駆動ローラ２１ａと第１のピンチローラ２２ａとのニップ部Ｂにより挟持し搬送される。このとき、通帳の先端部Ａ１がニップ部Ｂに当接すると第１のピンチローラ２２ａが、すばやく押し下げられることにより、突入の抵抗が少なく、通帳の先端部Ａ１がスムーズに挟持されるので、通帳がズレることなく搬送される。
【００２５】
つぎに、通帳の先端部Ａ１は、第１の搬送ローラ２０ａと軸間距離Ｘ１に設定した第２の搬送ローラ２０ｂの第２駆動ローラ２１ｂと第２のピンチローラ２２ｂに当接しながら、ニップ部Ｂに引き込まれる。すなわり、軸間距離Ｘ１を媒体Ａの先端部Ａ１から第１行目Ａ２までの印字可能領域Ｘ２より短く設定しているので、通帳は、早めに搬送力が得られるので、スムーズに搬送される。
【００２６】
つぎに、通帳の綴じ部Ａ３が第１の搬送ローラ２０ａの第１の駆動ローラ２１ａと第１のピンチローラ２２ａのニップ部Ｂに当接する。綴じ部Ａ３がこのニップ部Ｂの位置に到達したときには、すでに、通帳は第２の搬送ローラ２０ｂのクランプ圧Ｐ２で確実に挟持されている。そして、第１のピンチローラ２２ａのピンチローラ部２５は、通帳の綴じ部Ａ３に押されることにより、その押された部分が変形し、これにより、第１のピンチローラ２２ａは通帳から受ける力を吸収するので、第１のピンチローラ２２ａが押し下げられることによって第１の駆動ローラ２１ａと第１のピンチローラ２２ａとが通帳を挟持することができなくなるが、すでに、通帳はクランプ圧Ｐ２の高い第２搬送ローラ２０ｂまで到達し挟持されるので、通帳の綴じ部Ａ３による突入抵抗が少なく、綴じ部Ａ３による通帳のズレおよびスリップすることがない。
【００２７】
すなわち、第２の駆動ローラ２１ｂと第２のピンチローラ２２ｂとがニップ部Ｂで通帳の挟持を維持するので、通帳を搬送するのに十分な搬送力が得られ、通帳は搬送される。これにより通帳の綴じ部Ａ３はニップ部Ｂへ引きこまれ、通帳がニップ部Ｂで挟持され通帳の搬送が続けられる。第２の駆動ローラ２１ｂおよび第２のピンチローラ２２ｂよりさらに媒体搬送路１９の下流側の第３から６の駆動ローラ２１ｂおよび第３から６のピンチローラ２２ｂの搬送も同様に行われる。
【００２８】
つぎに、印字部１５では、指定頁の指定行に所定のデータを印字する。印字が複数行に及ぶときは改行のたびに図示しないステッピングモータを駆動し、搬送ローラ２０を回転させて通帳を１行ずつ搬送して印字を続ける。印字後は通帳を媒体搬送路１９の入口側に排出する。このとき、通帳の先端部Ａ１と１行目Ａ２の印字可能領域の距離Ｘ２よりも第１および第２の搬送ローラ２０ａ、２０ｂの軸間距離Ｘ１を短く設定している。これにより、印字可能領域の全域でスリップを抑えることが可能になり通帳の搬送方向への印字ズレが抑えられる。。
【００２９】
以上説明したように本実施の形態では、少なくとも、第１の搬送ローラ２０ａのクランプ圧Ｐ１を、第２の搬送ローラ２０ｂのクランプ圧Ｐ２より低く設定し、かつ第１の搬送ローラ２０ａと、第２の搬送ローラ２０ｂとの軸間距離Ｘ１を媒体Ａの先端部Ａ１から第１行目まで印字可能領域の距離Ｘ２よりも短く設定した。これらの関係を同時に実施することで、媒体Ａを駆動ローラ２１とピンチローラ２２のニップ部Ａに円滑に入れることができる。これにより、印字可能領域の全域でスリップを、最小限に抑えることが可能である。これらにともない印字部１５に搬送する媒体Ａの搬送位置を正確に維持することができ、媒体Ａの搬送方向への印字ズレを抑えることができるる。
【００３０】
また、ピンチローラ２２にガイド部３１を形成しているので、媒体Ａを搬送ローラ２０のニップ部Ｂにスムーズに案内することができる。これにより、媒体Ａの搬送ズレが防止でき、媒体Ａの搬送位置を正確に維持することができる。
【００３１】
（第２の実施形態）図４において、第１の搬送ローラ２０ａと第２の搬送ローラ２０ｂとが同列に配置できない場合について説明する。なお、第１の実施形態において説明した部分と同一部分は同一符号で示す。
【００３２】
第１の搬送ローラ２０ａと第２の搬送ローラ２０ｂの軸間距離をＸ１としたときに、第１の搬送ローラ２０ａと第２の搬送ローラ２０ｂとの配置を、一方を交互にずらす。この構成により、第１及び第２の搬送ローラ２０ａ、２０ｂの軸間距離Ｘ１を確保でき、これにともない媒体Ａの搬送位置を正確に維持することができる。
【００３３】
（第３の実施形態）図５おいて、第１の搬送ローラ２０ａである第１の駆動ローラ２１ａと第１のピンチローラ２２ａとのニップ部Ｂを大きくする場合について説明する。なお、第１の実施形態において説明した部分と同一部分は同一符号で示す。
【００３４】
第１の搬送ローラ２０ａと第２の搬送ローラ２０ｂとの軸間距離をＸ１としたときに、第１の搬送ローラ２０ａを第２の搬送ローラ２０ｂよりローラ径を大きくしたことにより、一方の搬送ローラ２０を交互にずらす。このような構成により、第１の駆動ローラ２１ａと第１のピンチローラ２２ａとのニップ部Ｂを大きくできるので媒体Ａをニップ部Ｂに円滑に入れることができ、これにともない媒体Ａの搬送位置を正確に維持することができる。
【００３５】
なお、本実施の形態では、媒体Ａの搬送する搬送ローラ２０を左右に２個づつ設けたが３個以上でもよい。また、駆動ローラ２１の下方にピンチローラ２２を設けたが、ピンチローラを２２設ける位置は、これに限るものではない。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、複写印字などの媒体印字装置としても利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る媒体印字装置の内部の概略を示す縱断側面図である。
【図２】本実施形態の媒体搬送路と搬送ローラの縦断側面図である。
【図３】本実施形態の通帳を開いて上部から見た搬送ローラと通帳の位置関係を示す説明図である。
【図４】第２の実施形態における第１および第２の搬送ローラの配置についての説明図である。
【図５】第３の実施形態における第１および第２の搬送ローラの配置についての説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１１…媒体印字装置、１２…媒体搬送部、１５…印字部、１９…媒体搬送路、２０…搬送ローラ、２０ａ…第１の搬送ローラ、２０ｂ…第２の搬送ローラ，２１…駆動ローラ、２１ａ…第１の駆動ローラ、２１ｂ…第２の駆動ローラ、２２…ピンチローラ、２２ａ…第１ピンチローラ、２２ｂ…第２のピンチローラ、３１…ガイド部、Ａ…媒体、Ａ１…先端部、Ａ２…第１行目、Ａ３…綴じ部
【図１】
2005088216.tif 000003
【図２】
2005088216.tif 000004
【図３】
2005088216.tif 000005
【図４】
2005088216.tif 000006
【図５】
2005088216.tif 000007