(57)【要約】【課題】  インクジェット記録装置において両面記録を行う場合に、ジャムやヘッド摺れの発生を抑制すると共に、記録のために必要な時間の短縮化を図る。【解決手段】  記録媒体Ｐの第１の記録面の中の特定の部分に設定される領域のみを測定対象領域Ｅ０とし、その測定対象領域Ｅ０内に付与されるインク付与量を測定し、ここで測定されたインク量に応じて、記録媒体Ｐの第１の記録面の記録が終了してから第２の記録面の記録が開始されるまでの待機時間を設定し、設定された待機時間に応じて第１の記録面の記録動作終了後、第２の記録面への記録に関する動作を開始させる。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録データに応じてインクを吐出する記録部によりシート状の記録媒体の第１の記録面と第２の記録面とに順次記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記第１の記録面の中の特定の領域に付与されるインク量に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得されたインク付与量に関する情報に応じて、前記第１の記録面の記録が終了してから前記第２の記録面の記録に関わる動作が開始されるまでの待機時間を設定する待機時間設定手段と、
前記待機時間設定手段によって設定された待機時間に応じて前記第１の記録面の記録に関わる動作の終了後、前記第２の記録面への記録に関する動作を開始させる制御手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記特定の領域は、前記第１の記録面の端部に沿った領域であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記特定の領域は、前記第１の記録面の中の複数箇所に設定された領域であることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記特定の領域は、前記第１の記録面における少なくとも前端および後端の各々に沿った領域であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記特定の領域は、前記第１の記録面の左端および右端の各々に沿った領域を含むことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記特定の領域は、前記第２の記録面への記録動作時中の搬送動作の際に、周囲の部材と不適切な接触、干渉を生じる領域であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記特定の領域は、前記第２の記録面への記録動作中に、前記記録部の上流側に配置した搬送手段と下流側に配置した搬送手段のうち、いずれか一方の搬送手段のみによって前記記録媒体が搬送される際に前記記録部により記録がなされる領域であることを特徴とした請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記待機時間設定手段は、前記記録媒体の種類と前記特定の領域内のインク付与量とに応じて前記待機時間を設定することを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記特定の領域は、インクが付与された際の前記記録媒体の撓みの程度に応じて分割された複数の分割領域からなることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記取得手段は、前記特定領域を複数に分割してなる分割領域の各々に付与されるインク量に関する情報を取得し、
前記待機時間設定手段は、前記複数の分割領域各々に対応したインク付与量情報に応じて各特定領域に対応した待機時間をそれぞれ取得し、前記各待機時間の中の最も長い待機時間を設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
記録データに応じてインクを吐出する記録部をシート状の記録媒体に対して相対的に走査を行い、前記記録媒体の第１の記録面と第２の記録面とに順次記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記第１の記録面の中の特定の領域に付与されるインク付与量に関する情報を、前記記録部の走査毎に取得するインク付与量情報取得手段と、
前記インク付与量情報取得手段によって前記記録部の各走査毎に取得されたインク量情報に応じて、前記第１の記録面の記録が終了してから前記第２の記録面の記録に関わる動作が開始されるまでの待機時間を前記記録部の各走査毎に設定する待機時間設定手段と、
前記各走査終了時から前記第１の記録面全域の記録動作が終了するまでの時間を、前記第１の待機時間設定手段によって設定された前記各待機時間から減じて前記各待機時間の残留時間を算出する残留時間算出手段と、
前記残留時間算出手段によって算出された前記各残留時間の中の最も長い残留時間に応じて、前記第１の記録面の記録動作終了後、前記第２の記録面への記録に関する動作を開始させる制御手段と、を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記インク付与量に関連する情報は、前記特定領域に記録すべき記録ドットの数を示す情報であることを特徴とする請求項１ないし１１のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
記録データに応じてインクを吐出する記録部によりシート状の記録媒体の第１の記録面と第２の記録面とに順次記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記第１の記録面の中の特定の領域に付与されるインク量に関する情報を取得第１の工程と、
前記第１の工程において取得されたインク付与量に関する情報に応じて、前記第１の記録面の記録が終了してから前記第２の記録面の記録に関わる動作が開始されるまでの待機時間を設定する第２の工程と、
前記第２の工程において設定された前記待機時間に応じて前記第１の記録面の記録動作終了後、前記第２の記録面への記録に関する動作を開始させる第３の工程と、を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１４】
記録データに応じてインクを吐出する記録部をシート状の記録媒体に対して相対的に走査を行い、前記記録媒体の第１の記録面と第２の記録面とに順次記録を行うインクジェット記録方法であって、
前記第１の記録面の中の特定の領域に付与されるインク量に関する情報を、前記記録部の走査毎に取得する第１の工程と、
前記第１の工程おいて取得した前記記録部の各走査毎に取得されたインク付与量情報に応じて、前記第１の記録面の記録が終了してから前記第２の記録面の記録に関する動作が開始されるまでの待機時間を前記記録部の各走査毎に設定する第２の工程と、
各走査終了時から前記第１の記録面全域の記録動作が終了するまでの時間を、前記第１の工程において設定された前記各待機時間から減じて前記各待機時間の残留時間を算出する第３の工程と、
前記第３の工程において算出された前記各残留時間の中の最も長い残留時間に応じて、前記第１の記録面の記録動作終了後、前記第２の記録面への記録に関する動作を開始させる第４の工程と、を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録信号に応じてインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関し、特に両面印刷機能を有するインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写装置や、ワードプロセッサ、コンピュータ等の情報処理機器、さらには通信機器の普及に伴い、それらの機器の画像形成（記録）のための出力装置の一つとして、インクジェット方式によりデジタル画像の記録を行うインクジェット記録装置が急速に普及している。このような記録装置においては、高解像度の記録を可能とするため、多数のインク吐出口および液路を高密度に集積した記録ヘッドが用いられている。また、近年では出力画像のカラー化の要請が高まり、これに対応して異なる色のインクを吐出する複数の記録ヘッドを搭載可能とするものも多く見られる。
【０００３】
インクジェット記録方式は、記録液であるインクを飛翔的液滴として紙等の記録媒体に着弾させてドット記録を行うもので、記録媒体と記録ヘッドとが非接触な状態を保ちながら記録を行う非接触方式であるため、低騒音である。また、インク吐出ノズルの高密度化によって高解像度化・高速記録化が可能であり、さらに普通紙等の記録媒体に関しても定着などの特別な処理を要せず、低価格で高品位な画像を得ることが可能であることから、広く一般に普及している。特に、オンデマンド型のインクジェット記録装置はそのカラー化が容易で、しかも装置の小型化、簡略化が可能なことから、将来の需要について有望視されている。また、ユーザーの用途も多様化してきており、それに伴い様々な記録形態を可能とする装置が実用化されている。その一例として、記録媒体の両面に対する連続的な記録を可能にする両面記録機構を備えた記録装置がある。
【０００４】
このような両面記録機構を備えた記録装置では、まず、記録媒体の一方の記録面（以下、表面または第１の記録面と称す）にインクを付与して記録を行った後、記録媒体の表裏を反転させて他方の面（以下、裏面または第２の記録面と称す）に記録を行うのが通例である。
【０００５】
上記のような両面記録機能を有する記録装置において、表面への記録を行った後、その表面に吐出されたインクが充分に乾燥していない状態で記録媒体を反転させると、記録媒体の波打ちが収まらない状態で給紙および記録が開始される可能性がある。この場合、記録媒体と記録ヘッドとの摺接（ヘッド摺れ）が生じ、適正な画像が形成されない場合がある。また、裏面の反転動作中または裏面印刷時において記録媒体の波打ち部分が搬送機構などに引っ掛かり、ジャムが発生する虞もある。
【０００６】
従って、表面記録終了後、インクが充分に乾燥され、記録媒体を反転させてもジャムやヘッド摺れが発生しないよう、反転開始までの待機時間を設定することが好ましい。
【０００７】
従来の待機時間の設定手段として、特許文献１には、記録媒体の種類に応じて待機時間の長さを決定するようにした記録装置が開示されている。また、特許文献２には、記録デューティーの高さに応じて待機時間の長さを決定するようにした記録装置が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】特許第２８７９８７２号公報
【特許文献２】特開２００３−０４８３１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１では、記録媒体の種類によって待機時間の長さを決定しているため、同じ種類の記録媒体に対して異なる記録デューティーで記録する場合であっても、待機時間は同一に設定されることとなる。このため、記録デューティーが高い場合には乾燥時間が不足する可能性があり、逆に記録デューティーが低い場合には必要以上に長い時間が設定されてしまい、時間の無駄が生じる。
【００１０】
そこで、特許文献２では、記録デューティーの高さによって待機時間の長さを決定している。しかし、特許文献２は、表面全体の記録デューティーに基づき待機時間を決定しているため、表面のインク付与量の分布がどのような状態であっても同じ待機時間が設定されてしまう。例えば、表面に形成される画像が端部に片寄って形成されていても、中央部分に片寄って形成されていてもページ全体のインク付与量が同一であれば待機時間は同一に設定される。
【００１１】
ところが、待機時間を設定させる原因となっているジャムやヘッド摺れは、記録媒体の端部付近で発生し易く、そのため、記録媒体の端部付近に吐出されたインクは充分に乾燥させる必要があるが、中央部分に吐出されたインクに対しては乾燥時間を設ける必要がない。
【００１２】
すなわち、従来はインク付与量の位置分布に関係なく、単に表面全体のインク付与量に応じて表面記録終了から裏面記録開始までの待機時間を設定していたため、記録媒体の中でジャムやヘッド摺れなどの問題を発生させる虞のない部分に多くのインクが分布していた場合にも、多くの待機時間が設定されており、印字時間の短縮が充分に図れていなかった。高速化および高品位化に対する要求が高まる現状においては、上記のような待機時間の無駄を排除して記録時間の短縮を図ると共に、ジャムやヘッド摺れの発生も充分に抑制することが望ましい。
【００１３】
本発明は上記従来技術の課題に着目してなされたものであり、両面記録を行う場合において、ジャムやヘッド摺れの発生を抑制するとともに記録のために必要な時間の短縮を図ることが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するための本発明は、以下の構成を有するものとなっている。
【００１５】
すなわち、本発明の第１の形態は、記録データに応じてインクを吐出する記録部によりシート状の記録媒体の第１の記録面と第２の記録面とに順次記録を行うインクジェット記録装置であって、前記第１の記録面の中の特定の領域に付与されるインク量に関する情報を取得する取得手段と、前記取得手段によって取得されたインク付与量に関する情報に応じて、前記第１の記録面の記録が終了してから前記第２の記録面の記録に関わる動作が開始されるまでの待機時間を設定する待機時間設定手段と、前記待機時間設定手段によって設定された待機時間に応じて前記第１の記録面の記録に関わる動作の終了後、前記第２の記録面への記録に関する動作を開始させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１６】
本発明の第２の形態は、記録データに応じてインクを吐出する記録部をシート状の記録媒体に対して相対的に走査を行い、前記記録媒体の第１の記録面と第２の記録面とに順次記録を行うインクジェット記録装置であって、前記第１の記録面の中の特定の領域に付与されるインク付与量に関する情報を、前記記録部の走査毎に取得するインク付与量情報取得手段と、前記インク付与量情報取得手段によって前記記録部の各走査毎に取得されたインク量情報に応じて、前記第１の記録面の記録が終了してから前記第２の記録面の記録に関わる動作が開始されるまでの待機時間を前記記録部の各走査毎に設定する待機時間設定手段と、前記各走査終了時から前記第１の記録面全域の記録動作が終了するまでの時間を、前記第１の待機時間設定手段によって設定された前記各待機時間から減じて前記各待機時間の残留時間を算出する残留時間算出手段と、前記残留時間算出手段によって算出された前記各残留時間の中の最も長い残留時間に応じて、前記第１の記録面の記録動作終了後、前記第２の記録面への記録に関する動作を開始させる制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１７】
本発明の第３の形態は、記録データに応じてインクを吐出する記録部によりシート状の記録媒体の第１の記録面と第２の記録面とに順次記録を行うインクジェット記録方法であって、前記第１の記録面の中の特定の領域に付与されるインク量に関する情報を取得第１の工程と、前記第１の工程において取得されたインク付与量に関する情報に応じて、前記第１の記録面の記録が終了してから前記第２の記録面の記録に関わる動作が開始されるまでの待機時間を設定する第２の工程と、前記第２の工程において設定された前記待機時間に応じて前記第１の記録面の記録動作終了後、前記第２の記録面への記録に関する動作を開始させる第３の工程と、を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明の第４の形態は、記録データに応じてインクを吐出する記録部をシート状の記録媒体に対して相対的に走査を行い、前記記録媒体の第１の記録面と第２の記録面とに順次記録を行うインクジェット記録方法であって、前記第１の記録面の中の特定の領域に付与されるインク量に関する情報を、前記記録部の走査毎に取得する第１の工程と、前記第１の工程おいて取得した前記記録部の各走査毎に取得されたインク付与量情報に応じて、前記第１の記録面の記録が終了してから前記第２の記録面の記録に関する動作が開始されるまでの待機時間を前記記録部の各走査毎に設定する第２の工程と、各走査終了時から前記第１の記録面全域の記録動作が終了するまでの時間を、前記第１の工程において設定された前記各待機時間から減じて前記各待機時間の残留時間を算出する第３の工程と、前記第３の工程において算出された前記各残留時間の中の最も長い残留時間に応じて、前記第１の記録面の記録動作終了後、前記第２の記録面への記録に関する動作を開始させる第４の工程と、を有することを特徴とする。
【００１９】
なお、本明細書において第１の記録面とは記録媒体の２つの面のうち、最初に記録される面を意味し、これを以下の説明においては表面とも呼ぶ。また、記録媒体の第２の記録面とは、第１の記録面の記録終了後に記録される面を意味し、これを以下の説明においては、裏面とも呼ぶ。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ヘッド摺れによるインク汚れや画像の劣化、およびジャムの発生などを充分に低減させることができると共に、両面記録動作におけるトータルの所要時間を短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００２２】
（第1の実施形態）
図１は、本発明に適用可能なインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図であり、ここに示すインクジェット記録装置は、記録媒体を反転させて記録媒体の両面に対する記録を可能とするための両面記録機構を備えるものとなっている。
【００２３】
図１において、１は給紙トレイ（給紙部）、２は記録部（記録手段）、３は排紙トレイ（排紙部）、４は反転機構、５は切換部材、６はプラテン、７は搬送経路、８は上流側搬送ローラ対、９は下流側の搬送ローラ対である。
【００２４】
給紙トレイ１上には記録媒体が積載されており、ここから１枚ずつ搬送経路７へと記録媒体が給送される。給送された記録媒体は、上流側の搬送ローラ対（ピンチローラ対）８に挟持され、同ローラ対の正転動作によって、プラテン８に支持されながら矢印Ｘ１方向へと搬送され、記録部２によって第１の記録面（表面）の先端領域に画像が記録される。その後、記録媒体は、上流側の搬送ローラ８と下流側の搬送ローラ対９（排紙ローラ１７ともいう）に挟持され、この状態で第１の記録面（表面）の通常領域に画像が記録される。最後に、記録媒体の後端がピンチローラ対８から外れ、下流側の搬送ローラ対９のみで記録媒体が挟持された状態となり、この状態で第１の記録面（表面）の後端領域に画像が記録される。こうして表面記録が終了する。そして、片面記録の場合には、記録媒体を挟持している下流側の搬送ローラ対９の回転により、記録媒体がそのまま排紙トレイ３へと排出される。
【００２５】
両面記録を行う場合には、上記のようにして表面の記録が終了した後、記録媒体を排紙トレイ３に排紙せず、下流側搬送ローラ対９を逆転させて記録媒体を矢印Ｘ２方向へと逆送し、反転機構４へと送る。その際、記録媒体を乾燥させる必要がある場合は、反転機構４に給送する前にプラテン６上で記録媒体を待機させる。この記録媒体の表面に対する記録が終了してから裏面への記録に関する動作、すなわち記録媒体の逆送が開始されるまでの時間の長さは、表面の画像データに応じて決定される。
【００２６】
具体的には、ヘッド摺れやジャムの発生要因となる部分の表面に付与されたインクが充分に定着（あるいは乾燥）するために要する時間の長さがどの程度なのかを画像データを考慮することにより決定し、その決定された時間が経過した後に裏面記録に関する動作が開始されるようにする。
【００２７】
待機時間だけ記録媒体を乾燥させたら、記録媒体の逆送を開始する。この際、切換部材５を図中時計回りに回転させて一点鎖線にて示す位置に保持させる。このため、切換部材５に達した記録媒体は、反転機構４におけるループ状の反転経路４ａに沿って搬送される。この反転経路４ａを通過することにより、記録媒体は表裏および前後を反転させた状態で再び記録部２へと供給される。すなわち、反転経路４ａを通過した後の記録媒体は、その裏面が記録部２に対向し、かつ片面記録時には搬送方向前方に位置していた端部が反転経路４ａを通過した後は搬送方向前方に位置することとなる。このようにして反転された記録媒体は、記録部２によって裏面に記録された後、排紙トレイ３に排出される。
【００２８】
図２は、図１に示した記録部２の周辺構成の一例を示す斜視図である。
【００２９】
インクを吐出するための吐出口列を有する記録ヘッド１１はキャリッジ１３に設置してある。普通紙やＯＨＰシート等の記録媒体は上流側の搬送ローラ８（ここでは図示せず）を経て排紙ローラ１７に狭持され、不図示の搬送モータの駆動に伴い矢印方向に送られる。キャリッジ１３は、ガイドシャフト１２、およびエンコーダ（不図示）により案内支持されている。そして、キャリッジ１３は駆動ベルト１４を介してキャリッジモータ１５の駆動によりガイドシャフト１２に沿って図中Ｙ方向へと往復運動する。
【００３０】
記録ヘッド１１は、インクを吐出するインクジェット記録ヘッドであり、その内部（液路）にはインク吐出用の熱エネルギーを発生する発熱素子（電気・熱エネルギー変換体）が設けられている（この構成については、図３および図４と共に後に詳述する）。この発熱素子は、エンコーダ（不図示）の読み取りタイミングに従い、記録信号に基づいて駆動され、記録媒体上にインク液滴を飛翔、付着させることで画像を形成するようになっている。
【００３１】
記録ヘッド１１によって記録動作が実行される最大幅の領域（記録領域）の外側のホームポジション（ＨＰ）には、キャップ部１６を持つ回復ユニットが配設されている。記録を行わないときには、キャリッジ１３をホームポジション（ＨＰ）へ移動させ、キャップ部１６により記録ヘッド１１のインク吐出口形成面を密閉し、インク溶剤の蒸発に起因するインクの固着あるいは、ホコリ、紙紛等の異物の付着等による目詰まりを防止する。
【００３２】
また、上記キャップ部１６のキャッピング機能は記録頻度の低いインク吐出口のインク増粘、固着等による吐出不良や目詰まりを解消するために、インク吐出口から離れた状態にあるキャップ部１６へインクを吐出させる予備吐出モードを実行させる場所として利用されたり、キャップした状態で不図示のポンプを動作させてインク吐出口からインクを吸引し、吐出不良を起こしたインク吐出口を回復させる吸引動作モードを実行する場所として利用されたりする。またキャップ部１６の隣接位置にブレードを配設することにより、インクジェット記録ヘッドのインク吐出口形成面をクリーニングすることが可能である。
【００３３】
図３は、前記記録ヘッド１１のインク吐出部のインク吐出口列を記録媒体側から見た状態を模式的に示す斜視図であり、図４はインク吐出部の内部構造を模式的に示す部分斜視図である。このインク吐出部には、複数のインク吐出口２３を有したインク吐出口面２２があり、各インク吐出口２３に連通する各液路部分３１にはインクを吐出するのに必要となるエネルギを発生する吐出エネルギ発生素子３２がそれぞれ配置されている。なお、図３における矢印Ｙはキャリッジ１３の走査方向を示している。
【００３４】
また、図４の３３は記録ヘッド１１の温度を検知するための温度センサであり、この実施形態においては、温度センサとしてサーミスタを吐出口列の両端に設けている。但し、温度を検出する手段は特にこれに限定されるものではなく、ダイオードセンサ等の他のセンサを用いてもよいし、さらには記録ドットのデューティーからヘッド温度を演算するような手段を用いてもよい。
【００３５】
なお、図４に示すように、本発明の実施形態では熱エネルギを利用してインクを吐出する記録方式を用いているが、本実施形態はこの記録方式に限定されるものではなく、例えばオンデマンド型の場合にはピエゾ振動素子の機械的発振によりオリフィス（吐出口）からインク滴を吐出する圧力制御方式、コンティニュアス型の場合には荷電制御型、発散制御型等が適用可能である。
【００３６】
図５は、本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００３７】
図５において、１３０はインクジェット記録装置の各部の駆動を制御するＣＰＵであり、後述の演算、判別、制御などの処理を実行する手段としての機能を有する。１３１はＣＰＵ１３０によって実行される制御プログラムなどを格納したＲＯＭ、１３２はＣＰＵ１３０によって実行される処理データおよび入力データなどを格納するＲＡＭ１３２である。
【００３８】
また、前記ＣＰＵ１３０，ＲＯＭ１３１およびＲＡＭ１３２には、記録ヘッド移動駆動部１３３、記録媒体搬送駆動部１３４、記録ヘッド記録駆動部１３５、データ受信部１３６、待機時間タイマー部１３７、インターフェース部１３８などが、データバス１４１を介して接続されている。また、このインターフェース部１３８には、ホストコンピュータ１４０が接続されている。ホストコンピュータ１４０には、プリンタドライバ１３９が格納されている。
【００３９】
ホストコンピュータ１４０からプリンタドライバ１３９を介して送信された記録情報は、インターフェース１３８を介してインクジェット記録装置側のデータ受信部１３６で受信される。データ受信部１３６はインクジェット記録装置の状態によりデータの授受を行いＲＡＭ１３２に受信データが格納される。ホストコンピュータ１４０からの記録命令によりＣＰＵ１３０は記録ヘッド移動駆動部１３３、記録媒体搬送駆動部１３４、記録ヘッド記録駆動部１３５をそれぞれ制御する。
【００４０】
さらに図５について詳述する。ＣＰＵ１３０は、ＲＯＭ１３１，ＲＡＭ１３２等からプログラムや各種データを読み出し、必要な演算や判断を行い、制御プログラムに従って各種制御信号を出力して装置全体の駆動制御を行う。ＲＯＭ１３１はプログラムメモリであって、前記ＣＰＵ１３０が動作するための各種プログラムや各種データ等を格納している。ＲＡＭ１３２はバッファメモリであって、前記ＣＰＵ１３０が命令中のデータや演算結果を一時的に貯えておくワーキングエリア、各種データを保存しておくテキストエリア等からなっている。このＣＰＵ１３０には、前記ＣＰＵ１３０からの指示信号をもとに計時を行い、時間情報の時間情報の出力を行う待機時間タイマー部１３７がデータバス１４１を介して接続されている。
【００４１】
前記ＣＰＵ１３０はインターフェース部１３８を介してホストコンピュータ１４０に電気的に接続されており、前記ＲＯＭ１３１や前記ＲＡＭ１３２に格納されたホストコンピュータ１４０からの画像データ（記録データ）に基づき記録動作を制御する。ここでホストコンピュータ１４０にはコンピュータ上で作成や編集などが行われた記録情報を受信しインターフェース部１３８を介してインクジェット記録装置１４４側へ渡すためのプリンタドライバ１３９が備えられている。プリンタドライバ１３９においては、記録装置１４４の記録に係る様々な情報の設定や選択等が行えるようになっており、これら設定や選択された情報も記録装置１４４側へと送信されるようになっている。
【００４２】
記録に係る様々な情報の一例としては、記録を行うシート等の記録媒体の種類の設定や、片面記録モードを実行させるか両面記録モードを実行させるかの選択等がある。また前記ＣＰＵ１３０は、記録ヘッド移動駆動部１３３および記録媒体搬送駆動部１３４を制御すると共に、前記ＲＡＭ１３２に収納された記録情報に基づき記録ヘッド記録駆動部１３５を介して記録部２（記録ヘッド１１）を制御する。なお、記録モード等の記録情報を設定する操作パネルと、記録シートの先端及び後端を検知するシートセンサ（不図示）がデータバスを介してＣＰＵ１３０に接続されている。
【００４３】
前記バッファメモリとしてのＲＡＭ１３２は１走査分或いは複数走査分の記録データを格納するラインバッファとしての機能を有している。このラインバッファは、記録ヘッドの主走査一回で記録領域のどの位置に記録ヘッドのオリフィスで記録を行うかの情報を格納するバッファである。図６および図７にＲＡＭ１３２に設けられたバッファに記録データが格納される様子の一例を示す。
【００４４】
バッファの構成は、本インクジェット記録装置１４４で使用可能な記録シートの最大記録幅を所定のドットピッチで表現するのに必要なＭ列と、記録ヘッドのオリフィスの数に対応した行とにより構成されている。そして、ホストコンピュータ１４０から送られ、展開された記録データは、記録媒体の表面に記録するときは、図６に示すようにバッファの第１段第１列のドット（黒く塗りつぶしたドット）情報から格納されていき、裏面側に記録するときは図７に示すようにバッファの第Ｈ段第Ｍ列のドット（黒く塗りつぶしたドット）情報から格納されていく。これは、両面記録を行う場合には、記録媒体の前後が入れ替わった状態で記録ヘッド１１に送られるためである。但し、裏面に対する記録データの格納順番を、図６に示すような表面に対する記録データの格納順序と同一にしておき、プリンタドライバ１３９からインクジェット記録装置１４４へと送信する際に、記録データの送信順番を反転させるようにしてもよい。なお、図６および図７に示される各ドットは、記録シートに展開、記録されるドットを模式的に表したものであって、必ずしも１つのドットが１つの記録データとして取り扱われるわけではない。
【００４５】
次に、上記のように構成されたインクジェット記録装置によって実行される両面記録モード時の動作について説明する。ここで、インクジェット記録装置のラインバッファ（ＲＡＭ１３２）に格納される記録データは、ホストコンピュータ１４０のプリンタドライバ１３９において両面記録のための所定の処理が施された後のデータとなっている。
【００４６】
図８は両面記録モード時の記録動作の動作手順を示すフローチャートである。
【００４７】
まず、ステップＳ１において、ホストコンピュータ１４０からの記録の開始命令を受信したか否かを判断し、記録開始指令を受信した場合には、続いてホストコンピュータ１４０のプリンタドライバ１３９より送信されてくる記録データ受信し、これをＲＡＭ１３２のバッファに格納する。次に、ステップＳ３において、格納した記録データに基づき、記録媒体の表面（第１の記録面）に対する記録が終了してから裏面（第２の記録面）に対する記録に関する動作（例えば、記録媒体の逆送）が開始されるまでの時間の長さ（待機時間）を算出し設定（決定）する。
【００４８】
ここでは、記録媒体の表面（第１の記録面）を記録するための画像データに応じて上記時間を決定している。具体的には、裏面（第２の記録面）記録時においてジャムやヘッド摺れが発生する可能性の高い特定領域のみをインク付与量の検出対象領域とし、表面記録時においてこの検出対象領域に付与されるインクの付与量（インク付与総量）を、表面記録の際の上記特定領域に対応した画像データに基づいて算出する。
【００４９】
なお、本実施形態では、上記特定領域の印字ドット数をインク付与量に換算し、それを閾値と比較することにより待機時間を決定する形態を採用しているが、この形態に限られるものではない。本発明では、特定領域のインク付与量を直接的あるいは間接的に検出できればよく、わざわざインク付与量に換算せずとも、特定領域の印字ドット数を検出し、それと閾値を比較することにより待機時間を決定する形態であってもよい。この場合の閾値は、勿論、ドット数で規定されることになる。
【００５０】
要するに、閾値との比較に用いる情報としては、上記特定領域に付与されるインク量に直接的あるいは間接的に関連する情報であればよく、例えば、本実施形態のようにインク付与量そのものの情報（インク付与量に換算した値）を用いてよいし、インク付与量に間接的に関連する情報（例えば、印字ドット数の値、印字デューティーの値）用いてもよい。いずれの情報を用いようが本発明に包含される。このように本発明においては、待機時間を決定するにあたって、上記特定領域に付与されるインク量に関連する情報を取得すればよい。
【００５１】
図９に、この実施形態において設定される検出対象領域の位置および形状の一例を示す。
【００５２】
両面記録動作における裏面の記録時には、記録媒体Ｐの裏面全域Ｅのうち、図９の斜線で示すように、記録媒体Ｐの端部に沿った枠状の領域Ｅ０でジャムやヘッド摺れなどの問題が発生しやすい。特に、記録媒体Ｐの先端に沿った領域Ｅａおよび後端に沿った領域Ｅｂで上記の問題が発生しやすく、その中でも、記録ヘッド１１より上流側に位置する上流側に位置するローラ対（搬送ローラ対８）と下流側のローラ対（排紙ローラ対９）の２組のローラ対を用いて搬送が行えない領域（上述した先端領域、後端領域）が最も上記問題の発生しやすい危険な領域となる。なぜなら、一方のローラ対のみで搬送されると記録媒体が浮き上がる可能性が高いからである。
【００５３】
また、キャリッジ走査方向（Ｘ方向）における前端および後端（記録媒体の搬送方向Ｙにおける左端および右端）に沿った領域Ｅｃ，Ｅｄでもジャムやヘッド摺れが発生する場合がある。この領域Ｅｃ，Ｅｄが浮き上がっていると、記録を行うためにキャリッジ１３（図２参照）が記録媒体上を何度も往復する際に記録ヘッド１１の端部とこの領域Ｅｃ，Ｅｄの端部とが衝突したり、記録ヘッド１１のインク吐出口面２２（図４参照）に接触したりするからである。そのため、これらの領域Ｅ０におけるインクの総付与量が多い場合は待機時間を長くしてインクの定着、乾燥を十分に行ない、記録媒体の端部に生じる波打ちが納まるのを待つことが必要となる。
【００５４】
そこで、この実施形態では、上記検出対象領域Ｅ内のインク総付与量の算出を行った後、その結果に基づき表面記録終了から裏面記録のための搬送動作（記録媒体の逆送）が開始までの待機時間を決定する。例えば、インク付与量が第１の付与量のときは第１の待機時間に設定され、インク付与量が第１の付与量より多い第２の付与量のときは第１の待機時間よりも長い第２の待機時間に設定される。つまり、インク付与量が多いほど待機時間は長くなり、インク付与量が少ないほど待機時間は短くなる。
【００５５】
引き続き、図８に従って説明を行う。上記のように待機時間を設定すると、次にステップＳ４では、給紙トレイ２から記録媒体の給紙を行い、記録媒体の表面に対する記録を行う。次に、ステップＳ５では、上記ステップＳ３で設定した待機時間をタイマーにセットする。この後、ステップＳ６では、表面記録が終了した時点から、セットした待機時間が経過したか否かの判断を行い、待機時間が経過するまで裏面の記録に関する動作を停止させておき、待機時間が経過した時点で、裏面記録のための記録媒体の搬送動作（逆送）を開始する（ステップＳ７）。この後、反転経路Ｒ１０を経て記録部２に達すると、記録部２は記録媒体の裏面に対して記録を行う（ステップＳ８）。裏面の記録が完了すると記録媒体を排紙ローラ９の連続回転動作によって排紙トレイ（排紙部）３へと排出し、両面記録は完了する（ステップＳ９）。
【００５６】
このようにこの第１の実施形態では、記録媒体の表面（第１の記録面）の記録動作が終了してから裏面（第２の記録面）の記録に関する動作を開始するまでの待機時間を記録媒体の表面に設定した前記領域Ｅ０内に記録すべき画像の記録データに応じて決定している。
【００５７】
また、上記待機時間中は、記録媒体の後端部、すなわち記録部２側の端部をプラテン６に待機させた状態で保持しておき、待機時間が経過した後は、排紙ローラ９の逆転によって直ちに裏面記録のための搬送動作を開始するようになっている。
【００５８】
なお、上記実施形態においては、インク付与量が多いほど待機時間が長くなるような演算処理をＣＰＵ１３０によって実行する場合を例に採り説明したが、待機時間（Ｔ）とインク付与量（Ｍ）との関係を予め待機時間決定テーブルに格納しておき、そのテーブルから読み出すことにより、待機時間を決定するようにしてもよい。例えば、図１０に示すような、上記インク付与量（Ｍ）の範囲０≦Ｍ＜ｍ１、ｍ１≦Ｍ＜ｍ２、ｍ２≦Ｍ＜ｍ３、ｍ３≦Ｍ（０＜ｍ１＜ｍ２＜ｍ３）と上記時間の長さ（Ｔ）Ｔ＝ｔ１、Ｔ＝ｔ２、Ｔ＝ｔ３、Ｔ＝ｔ４（ｔ１＜ｔ２＜ｔ３＜ｔ４）とを対応させたテーブルを用意しておき、そのテーブルを参照して待機時間を求めればよい。つまり、インク付与量（Ｍ）が０≦Ｍ＜ｍ１の範囲であれば上記時間の長さ（Ｔ）をｔ１に設定し、インク付与量（Ｍ）がｍ１≦Ｍ＜ｍ２の範囲であれば上記時間の長さ（Ｔ）をｔ２に設定し、インク付与量（Ｍ）がｍ２≦Ｍ＜ｍ３の範囲であれば上記時間の長さ（Ｔ）をｔ３に設定し、インク付与量（Ｍ）がｍ３≦Ｍの範囲であれば上記時間の長さ（Ｔ）をｔ４に設定すればよい。
【００５９】
なお、上記では、画像データに基づき、検出対象領域Ｅ内に付与されるインクの量を求め、これに応じて待機時間（Ｔ）を決定したが、本発明は、これに限定されるものではない。
【００６０】
すなわち、待機時間（Ｔ）を決定する要素として、インク付与量（画像データ）に加え、記録媒体の種類も考慮するように構成してもよい。この場合、上記待機時間（Ｔ）と、上記インク付与量（Ｍ）および記録媒体の種類との関係を予め待機時間決定テーブルとして格納しておき、そのテーブルから呼び出すこととにより待機時間（Ｔ）を決定するようにしてもよい。
【００６１】
このテーブルの一例を図１１に示す。このようなテーブルを使用することで記録媒体の種類に応じたインク吸収時の特性、例えば、インクが付与された場合の記録媒体の撓み量、あるいは撓みが解消されるまでの時間なども考慮することが可能となり、各記録媒体の特性により適した待機時間（Ｔ）を設定することができる。また、単に記録媒体の種類のみに応じて待機時間（Ｔ）を設定していた特許文献１に比べ、インク付与量を考慮した本実施形態の方がより適切な時間設定を行うことができる。
【００６２】
なお、本実施形態では、待機時間の設定を記録装置により実行しているが、本発明は、これには限定されるものではなく、上記の待機時間設定に関する処理をプリンタドライバによって実行し、その待機時間データを記録データと共に送信するようにしてもよい。
【００６３】
このようにこの第１の実施形態では、記録媒体の表面記録を行うための記録データに応じて、記録媒体の表面全域の中で、ジャムやヘッド摺れが発生する可能性のある領域（特定領域）のみを検出対象領域Ｅ０とし、この検出対象領域Ｅ０に付与されるインク付与量を求め、そのインク付与量に基づき待機時間を決定し、その待機時間が経過した後に、次に行うべき裏面への記録動作に関する動作を開始するようにしている。このため、記録媒体の表面全域に付与されるインク量に基づき待機時間を設定していた特許文献２に比べ、確実にジャムやヘッド摺れを軽減することができると共に、表面の検出対象領域以外の部分に多量のインクが付与されたとしてもこれに影響されて無駄な待機状態が発生することもなく、実際に必要とされる時間が経過した後は、直ちに次の裏面記録に関する動作が開始されるため、両面印刷におけるトータルの記録時間を短縮することができる。
【００６４】
（第2の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００６５】
この第２の実施形態では、記録媒体表面に設定するインク付与量の検出対象領域を２つ以上に分割し、分割した各領域（分割領域）毎に待機時間の長さを設定するようにしたものである。
【００６６】
その他は第1の実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。つまり、この第２の実施形態では、図８におけるステップＳ３の設定方法のみが異なり、その他のステップはこの第２の実施形態においても同様に実行する。
【００６７】
図１２（ａ）は、図９に示すインク付与量の検出対象領域Ｅ０を、ヘッド摺れが発生する可能性の高さ（危険度）によって分割した例を示している。また、図１２（ｂ）は、各分割領域毎にインク付与量に対する待機時間を設定したテーブルを示す図である。
【００６８】
図１２（ａ）において、記録媒体Ｐの左端に沿った領域Ｅａや右端に沿った領域Ｅｂは、先端に沿った領域Ｅａや後端に沿った領域Ｅｂに比べ、インクを付与した際に発生する記録媒体Ｐの撓み（上下に浮き上がる量）が少ない。このため、領域Ｅａ，Ｅｂに対し各インク付与量の範囲に対応して設定される待機時間ｔａ１〜ｔａ４，ｔｂ１〜ｔｂ４より、領域Ｅｃ，Ｅｄに対し各インク付与量の範囲に対応して設定される待機時間ｔｃ１〜ｔｃ４，ｔｄ１〜ｔｃ４の方が短く設定されている。また、記録録媒体Ｐの４隅（Ｅａ’，Ｅｂ’）は最も撓みによる浮き上がりが生じやすく、ヘッド摺れやジャムが発生しやすいので、これらの領域に対し各インク付与量の範囲に対応して設定される待機時間ｔａ’１〜ｔａ’４，ｔｂ’１〜ｔｂ’４は最も長く設定されている。
【００６９】
このように、本実施形態ではヘッド摺れやジャムの発生しやすい検出対象領域を、その危険度によってさらに分割し、各分割領域毎にインク付与量の範囲に対応した待機時間を設定した。そして、記録データに基づき、各分割領域に対するインク付与量が決定されると、そのインク付与量に応じて、各分割領域に適した待機時間がそれぞれ読み出され、さらに、その読み出された待機時間の中で最も長い待機時間が選択され、その待機時間に基づき裏面記録のための動作が開始される。
【００７０】
例えば、検出対象領域内に均等なインク量が付与された場合には、最も浮き上がりの量が大きくなる分割領域Ｅａ’（またはＥｂ’）に対して設定された待機時間を選択する。
【００７１】
また、仮に、浮き上がり量が比較的小さい分割領域Ｅｃ（またはＥｄ）に対して、ｍ３≦Ｍとなる多量のインクが付与され、かつ浮き上がりの大きくなる領域Ｅａ’（またはＥｂ’）に対して、０≦Ｍ≦ｍ１となる少量のインクが付与されたとする。この場合には、Ｅａ（またはＥｂ）に対して図１２（ｂ）に示すテーブルから読み出される待機時間はａ１（またはｔｂ１）となり、分割領域Ｅａ’（またはＥｂ’）に対して読み出される待機時間はｔａ’４（またはｔｂ’４）となる。そして、これらの時間ａ１（またはｔｂ１）とｔａ’４（またはｔｂ’４）のうちいずれか長い方の時間が選択される。
【００７２】
これにより、インク汚れの発生をより確実に抑制することができると共に、無駄な待機時間をより正確に排除することができ、両面記録におけるトータルの記録時間をより短縮することができる。
【００７３】
（第３の実施形態）
次に、図１３を参照しつつ本発明の第３の実施形態を説明する。
【００７４】
上記第１の実施形態では、表面記録動作を開始する前に、検出対象領域Ｅ０内の画像データに応じて待機時間を設定しておき、その後に表面に対する記録動作を開始するようにしたが、この第３の実施形態では、記録媒体の表面に対する記録動作において、キャリッジ１３と共に記録ヘッド１１を走査させる毎に、その検出対象領域Ｅ０における総インク付与量を検出し、待機時間を求めるようにしたものである。なお、その他の動作は上記第１の実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。つまり、この第３の実施形態では、図８におけるステップＳ３からＳ５までの設定方法のみが第１の実施形態と異なり、その他のステップにおける処理は上記第１の実施形態と同様に行う。
【００７５】
以下、本実施形態における待機時間の設定処理を、表面記録媒体を８回の記録ヘッド１１の走査によって記録する場合を例に採り説明する。
【００７６】
図１３（ａ）において点線で区切った範囲毎に記録ヘッドを走査し、各走査毎に、ヘッド摺れやジャムが発生する可能性の高い検出対象領域（図中斜線にて示す）のインク総付与量を算出し、待機時間を設定する。
【００７７】
キャリッジ１３の各走査によってインクが付与される範囲（以下、記録走査領域と称す）のうち、まず、１回目の記録走査領域に属する検出対象領域内のインク付与量Ｍ１を測定する。この場合は記録走査領域の全域が検出対象領域に該当するため、記録走査領域の中の全てのインク付与量がＭ１として計算される。そして、図１３（ｂ）に示すテーブルを用いて、裏面記録に関する動作を開始するまでの待機時間ＴＭ１が設定される。ここで設定された待機時間は、１回目のキャリッジ走査終了時にタイマーにセットされ、それと同時に待機時間ＴＭ１に対するカウントダウンがタイマーによって開始される。
【００７８】
引き続き、２回目のキャリッジ走査にてインクが付与された範囲の中で、検出対象領域内のインク付与量Ｍ２が測定される。この場合は検出対象領域の中の先端部分の一部の領域と、左端に沿った領域の一部と、右端に沿った領域の一部とがそれぞれ指定され、指定された各領域に付与されたインクの総量がＭ２として計算される。そして、図１３（ｂ）に示すテーブルを用いて裏面記録開始までの待機時間ＴＭ２を設定する。設定されたＴＭ２は、２回目のキャリッジ走査終了時にタイマーにセットされ、それと同時に待機時間ＴＭ２に対するカウントダウンがタイマーによって開始される。
【００７９】
この動作を８回繰り返し、表面記録媒体の記録を終了させる。その際にＴＭ１からＴＭ８までの残り時間を参照し、最も長い残り待機時間を裏面記録開始までの待機時間として設定する。
【００８０】
ここで、記録媒体の表面の先端に沿った検出対象領域には多くのインクが付与され、左端、右端および後端に沿った各検出対象領域には少量のインクが付与されるような記録パターンが記録される場合を考える。この場合、ＴＭ１やＴＭ２には大きな待機時間が設定され、ＴＭ３以降には短い待機時間（もしくは待機時間なし）が設定される。ＴＭ１やＴＭ２はそれぞれのキャリッジ走査後にカウントダウンが開始されるため、表面記録終了後には、各待機時間ＴＭｎ（ｎは１〜８） の最大値は小さく（もしくはゼロ）となる。
【００８１】
このように、この第３の実施形態では、各記録走査領域毎に検出対象領域に付与されたインク量に対応する待機時間を設定し、その待機時間から表面記録が終了するまでの時間を引いた時間を各記録走査領域における待機時間とし、その待機時間の中で最も短い時間を待機時間として設定している。つまり、インクは記録媒体に付与された直後から乾燥が開始されるため、記録動作中の時間をも待機時間に加えることで、付与されたインクの実際の乾燥状態に即した、無駄の少ない待機時間を設定することができる。このため、より素早く裏面の記録を開始することが可能になり、両面記録動作に要するトータルの時間を短縮することができる。
【００８２】
また、第1，第２の実施形態に比べ、一度に参照する記録データの範囲を小さくすることが可能となるため、メモリの消費容量が少なくなる。よって、記録装置の処理速度を速め、スループットを向上させることが可能となる。また、記録装置内のメモリ積載量を最小とでき、記録装置本体のコストダウンを図ることも可能になる。
【００８３】
なお、本実施例では８回のキャリッジ走査で表面の記録を完了する例を用いて説明したが、これ以外のキャリッジ走査回数においても採用してもよい。また、同一の走査領域に対し記録ヘッドを複数回走査させて記録する場合においても、本実施形態を適用することができる。
【００８４】
また、上記第２の実施形態のように、記録媒体表面に設定された検出対象領域を複数に分割し、各分割領域毎に待機時間の長さを設定してもよい。
【００８５】
（その他の実施形態）
上記実施形態では、待機時間中、プラテン６上に記録媒体を待機させておき、待機時間の長さを検出対象領域内のインク付与量に応じて制御するものとなっているが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、プラテン６以外の搬送経路中に記録媒体を待機させておくようにしてもよいし、インクジェット記録装置中に複数の搬送経路を設けておき、搬送させる経路の長さを切り換えることで制御してもよい。さらに、記録媒体の搬送速度を可変とすることで待機時間を制御するようにしてもよい。
【００８６】
また、プラテン６上に待機させる場合であっても、表面記録が終了した位置で記録媒体を待機させる必要はなく、例えば、表面記録終了後、ピンチローラ対８を離間し、記録媒体をピンチローラ対８に対向する位置まで逆送させ、その位置で記録媒体を待機させてもよい。
【００８７】
さらに、上記各実施形態では、検出対象領域を記録媒体の前後左右の各端部に沿って枠状に連結された領域としたが、検出対象領域は、記録媒体の中の複数の箇所に分離した形で設定してもよい。また、記録媒体の前端に沿った領域、または後端に沿った領域を検出対象領域としてもよく、その場合にも、上記第２の実施形態または第３の実施形態と同様の処理を実行することは可能である。
【００８８】
本発明の実施形態例は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、ホストコンピュータあるいはインクジェット記録装置に直接あるいは遠隔から供給し、そのホストコンピュータあるいはインクジェット装置の制御部（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体内に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても達成される。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。
【００８９】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリーカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００９０】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範囲に含まれるものである。
【００９１】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態例の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９２】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された拡張機能ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その拡張機能ボードや拡張機能ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００９３】
なお、上記ではシリアル記録方式に限定する必要もなく、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでも良い。
【００９４】
また、上記実施形態では、記録ヘッドに内臓する吐出エネルギー発生素子としてヒータなどの電気熱変換素子を用いた場合を示したが、吐出エネルギー発生素子としてピエゾなどの電気機械変換素子を内臓する記録ヘッドを用いて記録動作を行うインクジェット記録装置にも本発明は適用可能であり、同様の効果を期待できる。
【００９５】
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して２個以上の個数設けられるものであってもよい。例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【図面の簡単な説明】
【００９６】
【図１】本発明に適用可能なインクジェット記録装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】図１に示した記録部の周辺構成の一例を示す斜視図である。
【図３】記録ヘッドのインク吐出部のインク吐出口列を記録媒体側から見た状態を示す模式的斜視図である。
【図４】記録ヘッドのインク吐出部の内部構造を模式的に示す部分斜視図である。
【図５】本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態における表面記録用の記録データをバッファメモリへ格納する状態を説明するための説明図である。
【図７】本発明の実施形態における裏面記録用の記録データをバッファメモリへ格納する状態を説明するための説明図である。
【図８】両面記録モード時の記録動作手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態において設定される検出対象領域の位置および形状の一例を示す説明図である。
【図１０】（ａ）は本発明の第１の実施形態において記録媒体中に設定される検出対象領域を示す図であり、（ｂ）は本発明の第１の実施形態に使用するテーブルの一例を示す図であり、インク付与量（Ｍ）の範囲と、待機時間の長さ（Ｔ）との関係を表したテーブルを示している。
【図１１】本発明の第１の実施形態に使用するテーブルの他の例を示す図であり、記録媒体の種類と、インク付与量（Ｍ）の範囲と、待機時間の長さ（Ｔ）との関係を表したテーブルを示している。
【図１２】本発明の第２の実施形態を示す図であり、（ａ）は本発明の第２の実施形態において記録媒体中に設定される検出対象領域を示す図であり、（ｂ）は記録媒体の特定された位置に付与されたインク付与量（Ｍ）と、待機時間（Ｔ）との関係を表したテーブルを示している。
【図１３】本発明の第３の実施形態を示す図であり、（ａ）は記録媒体中に設定される検出対象領域および記録走査領域を示す説明図であり、（ｂ）は記録媒体のキャリッジ走査毎とに付与されるインク付与量（Ｍ）と、待機時間（Ｔ）との関係を表したテーブルを示す図である。
【符号の説明】
【００９７】
１  給紙トレイ
２  記録部
３  排紙トレイ
４  反転機構
４ａ  反転経路
５  切り換え部
６  プラテン
７  搬送経路
８  搬送ローラ
９  排紙ローラ
１３０  ＣＰＵ
１３１  ＲＯＭ
１３２  ＲＡＭ
１３３  記録ヘッド移動駆動部
１３４  記録媒体搬送駆動部
１３５  記録ヘッド記録駆動部
１３６  データ受信部
１３７  待機時間タイマー部
１３８  インターフェース部
１３９  プリンタドライバ
１４０  ホストコンピュータ
１４４  インクジェット記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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