(57)【要約】【課題】  従来書類を検索し取り出すのに使用者により、数多くの中からさがすため時間を要し、また使用者が書類に触れるため汚れ、傷がつきやすい問題があった。【解決手段】  ＸＹＺ座標に位置決めされたケースを備え、指定されたケースに押し出し部材をＸＹ座標軸に位置決めした後、押し出し部材が上昇、又は下降することでケースと係合しケースに前進方向の分力が発生することを利用しケースを前に押し出す、書類を取り出すことにより事務処理をスムースにすることを提供できるとともに書類汚れ、傷も防止することができる。【選択図】図1
2005088583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指定された収納ケースを棚前方に押し出すための押し出し装置を備えた書類収納棚であって、その書類収納棚は所定形状の収納ケースを基準位置(XO)から所定位置に位置する横方向規制部材間に所定の隙間を設けて棚板上に並置することにより各収納ケースの横方向位置（X座標）を、また、並置される棚板の段目により各収納ケースの上下方向位置（Y座標）を、さらに棚後方に設けられた規制部材により各収納ケースの前後方向（Z座標）の位置をそれぞれ定められるようになっており、前記押し出し装置は厚さが上記収納ケースの厚さより薄い押し出し部材とこの押し出し部材を棚後方で横方向（X軸方向）と上下方向（Y軸方向）に駆動する駆動部とから構成され、指定された収納ケースの押し出しにあたり、前記押し出し部材の移動が
Ａ）    あらかじめ定められた横方向位置（X１）において、指定された収納ケースの上下方向座標（Y）に基づき上下方向（Y軸方向）に移動させる行程と、
Ｂ）    指定されたケースの横方向位置（Ｘ座標）に基づき指定されたケースの真上または真下まで横方向移動させる次行程と、
Ｃ）    真上から下方に所定距離下降、または真下から上方に所定距離上昇させる次々行程とからなり、
前記次々行程により押し出し部材が指定された収納ケースと係合し、その係合により指定された収納ケースに対して前進方向の分力を発生させ書類収納棚前方に押し出すことを特徴とする押し出し装置を備えた書類収納棚。
【請求項２】
押し出し部材の係合面を上下方向に傾斜させたことを特徴とする請求項１記載の押し出し装置を備えた書類収納棚。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は書類等を迅速に取り出せる自動化された棚に関する。具体的には、指定された書類等が収納された収納ケースを棚前方に押し出すことにより指定された収納ケースを判別させ、さらに取り出しやすくするための押し出し装置を備えた書類収納棚に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、移動可能な押し出し装置を設置し、その押し出し装置を指定された収納ケースの後方に位置させた後で押し出し装置を作動させ押し出し部材を前方に押し出し収納ケースを押し出すものがある（例えば、特許文献１参照）。また、収納ケース毎に選択装置を設けておき、押し出すべき収納ケースが指定されるとそれに対応する選択装置が作動して収納ケースを押し出される位置まで降下させ、次に棚後方に設けられた押し出し装置を作動させてその降下された収納ケースを押し出すようにしていた。（例えば、特許文献２参照）
【特許文献１】特開平１０−１８１８１６
【特許文献２】実開昭５８−８１６７２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来技術においては、押し出し装置を作動させると、その装置に付属する押し出し部材（例えば、実開昭５８−８１６７２に開示された装置では押し出しレバーに相当）
が棚の前方方向に駆動され、その運動により収納ケースを押し出すものである。本願発明はこの押し出し部材の棚の前方方向への駆動なしに簡単に収納ケースを棚前方に押し出す書類収納棚を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本願発明では、押し出し部材を指定された収納ケース後方に移動させる押し出し装置の駆動部を制御することにより本問題を解決する。すなわち、指定された収納ケースを棚前方に押し出すための押し出し装置を備えた書類収納棚であって、その書類収納棚は所定形状の収納ケースを基準位置（X０）から所定位置に位置する横方向規制部材間に所定の隙間を設けて棚板上に並置することにより各収納ケースの横方向位置（X座標）を、また、並置される棚板の段目により各収納ケースの上下方向位置（Y座標）を、さらに棚後方に設けられた規制部材により各収納ケースの前後方向（Z座標）の位置をそれぞれ定められるようになっており、前記押し出し装置は厚さが上記収納ケースの厚さより薄い押し出し部材とこの押し出し部材を棚後方で横方向（X軸方向）と上下方向（Y軸方向）に駆動する駆動部とから構成され、指定された収納ケースの押し出しにあたり、前記押し出し部材の移動が
Ａ）    あらかじめ定められた横方向位置（X１）において、指定された収納ケースの上下方向座標（Y）に基づき上下方向（Y軸方向）に移動させる行程と、
Ｂ）    指定された収納ケースの横方向位置（X座標）に基づき指定された収納ケースの真上または真下まで横方向移動させる次行程と、
Ｃ）    真上から下方に所定距離下降、または真下から上方に所定距離上昇させる次々行程とからなり、
前記次々行程により押し出し部材が指定された収納ケースと係合し、その係合により指定された収納ケースに対して前進方向の分力を発生させ書類収納棚前方に押し出すことを特徴とする押し出し装置を備えた書類収納棚である。
【０００５】
さらに、第2の手段として前記押し出し部材の係合面を上下方向に傾斜させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
押し出し部材を上下方向と横方向とに2次元的に移動させるだけで、簡単に収納ケースを棚前方に押し出すことができる。したがってシンプルな構造であり高い信頼性の製品を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図８にもとづいて説明する。
【０００８】
図１は、本件発明の書類収納棚１を正面から見た図である。この書類収納棚1には上下５段の棚板６が設けてあり、これら棚板６の上にカルテ等の書類４を収納した収納ケース５が横方向規制部材である側板８と仕切り板９とで仕切られる空間に抜けなく並置され、また、その前後方向の位置（Z座標）を一定とするため棚後方に設けられた後桟7（図２参照）に押し当てられている。仕切り板９は棚板６に所定間隔毎に設けられ、ケース５間には０．０２５ｍｍの隙間ができるようにしている。この隙間が大きすぎると押す出し部材１６が別の収納ケース５を押すことになるし、小さすぎると隣の収納ケース５が連れ出されてしまうためである。
【０００９】
１段目の棚板６に並置された収納ケース5は左からケース番号１〜２００を、２段目の棚板６に並置された収納ケース５は左からケース番号２０１〜４００が同様にして５段目の棚板６に並置された収納ケース５は左からケース番号８０１〜１０００が付けられている。
【００１０】
収納ケース５の厚さ寸法を（ｔ−０．０５）とすると、ケース番号ｎの中心位置のＸ座標は次のように計算している。ただし基準位置は図１に示すように左側側板８の内面である。
ただし、ｔ＝２．０
Ａ）    １≦ｎ≦２００の場合、ｎｔ−ｔ／２で求められる。
したがって、ＮＯ４のケースの押し出し部材のＸ軸座標位置は、図７に示すように４ｔ―ｔ／２＝３．５ｔ＝７．０となる。
Ｂ）    ２０１≦ｎ≦４００の場合、（ｎ―２００）ｔ−ｔ／２で求める。
したがって、ＮＯ２３５の収納ケースの中心Ｘ軸座標は、位置３５ｔ―ｔ／２＝３４．５ｔ＝６９．０
Ｃ）    ８０１≦ｎ≦１０００の場合、（ｎ―８００）ｔ−ｔ／２で求められる。
したがって、ＮＯ９００のケースの中心X軸座は、１００ｔ―ｔ／２＝９９．５ｔ＝１９９．０
【００１１】
上記の計算では仕切り板９の寸法が考慮されていないが、その理由は左側板８と仕切り板9の内寸法、仕切り板９間の内寸法、仕切り板９と右側板８の内寸法は２０ｔ−０．５となるように固定し、しかも仕切り板９の厚さを０．５と薄くしてあるのでＸ座標を上記のように決定しても指定ケース以外のケースを押し出すという問題が生じない。収納ケース５の中心Ｘ軸座標のズレは±０．５となる。このズレがあっても問題が生じないように押し出し部材１６の厚さを０．８としている。
【００１２】
書類収納棚１の上部に取り付けられている操作パネル３に映し出される氏名呼び出し操作画面（図８）はケース番号に対応した氏名を登録する部分と運転を行う部分から構成されており、氏名部分にはケース番号に対応した名前が登録できるように設計されている。また氏名の登録がなされていない所は空ケースが挿入されていることを意味している。
【００１３】
図４に示すように、押し出し部材１６は押し出し部材ガイド１７沿って左右方向に摺動する摺動ブロック部材１７１に取り付けられている。そして、図３に示すように押し出し部材ガイド１７の一端側にはＸ軸サーボモータ１３が固定され、他端側にはＸ軸従動ホイル１５が回転可能に固定されている。このＸ軸サーボモータ１３の回転軸にはＸ軸駆ホイル２０が取り付けられている。そしてＸ軸駆動ホイル２０とＸ軸従動ホイル１５間にＸ軸タイミングベルト１４が張り渡されており、その一方に摺動ブロック部材１７１が連結されている。したがってＸ軸サーボモータ１３の回転により押し出し部材１６が左右に移動できるＸ軸ＡＳＳＹ１８が構成されている。
【００１４】
図２、３に示すように収納棚の上部にＹ軸サーボモータ１０が固定され、下側にはＹ軸従動ホイル１２が回転可能に固定されている。このＹ軸サーボモータ１０の回転軸にはＹ軸駆ホイル２１が取り付けられている。そしてＹ軸駆動ホイル２１とＹ軸従動ホイル１２間にＹ軸タイミングベルト１１が張り渡されており、Ｘ軸ＡＳＳＹ１８の裏側に連結されＹ軸サーボモータ１０の回転により上下に移動できる、このとき左右の振れを防止するためＹ軸ガイド１９を設けている。
【００１５】
押し出し部材１６の形状は図６に示すように直線状の傾斜か円弧状にして、押し出し部材１６が下降することで前進方向の分力を発生させる構造とする、また厚さはケース５の厚みの１／２程度以下とし、選択されたケース５のみを押し出す構造としている。
【００１６】
押し出されたケース５には図５に示すように半円の切り欠きを設け使用者が書類を簡単に取り出しやすい構造にしている。
【００１７】
例えばＮＯ４の収納ケース５を取り出すには、書類収納棚１の上部に取り付けられている操作パネル３に映し出される氏名呼び出し操作画面（図８）の収納ケース番号０００４をタッチし次に運転部分をタッチすると機械は制御装置２の指示により
Ａ）    図５、７に示すようにあらかじめ定められたケースと干渉しない横方向位置（X１）において、指定された収納ケースの上方向座標（Ｙ１）に基づき上方向（Y軸方向）に移動させる行程と、
Ｂ）    指定された収納ケース５の横方向位置（X座標）に基づき指定された収納ケース５の真上まで横方向移動させる３．５ｔ次行程と、
Ｃ）    真上から下方に所定距離ｈ下降、させるＹ１＋ｈ次々行程とからなり、
前記次々行程により図６に示す押し出し部材１６が指定された収納ケース５と係合し、その係合により指定された収納ケース５に対して前進方向の分力を発生させ書類収納棚前方に押し出す自動運転を行う。
【発明を実施するための他の形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための他の形態を図９〜図１２にもとづいて説明する。
【００１９】
例えばＮＯ４の収納ケース５を取り出すには、書類収納棚１の上部に取り付けられている操作パネル３に映し出される氏名呼び出し操作画面（図８）の収納ケース番号０００４をタッチし次に運転部分をタッチすると機械は制御装置２の指示により
Ａ）    図９に示すようにあらかじめ定められたケースと干渉しない横方向位置（X１）において、指定された収納ケースの下方向座標（Ｙ１１）に基づき下方向（Y軸方向）に移動させる行程と、
Ｂ）    指定された収納ケース５の横方向位置（X座標）に基づき指定された収納ケース５の真下まで横方向移動させる３．５ｔ次行程と、
Ｃ）    真下から上方に所定距離ｈ上昇、させるＹ１１−ｈ次々行程とからなり、
前記次々行程により図１０に示す押し出し部材１６が指定された収納ケース５と係合し、その係合により指定された収納ケース５に対して前進方向の分力を発生させ書類収納棚前方に押し出す自動運転を行う。
【００２０】
図１１に示すように押し出し部材１６の形状は円形状で収納ケース５に突起を設け、押し出し部材１６が上昇又は下降することで前進方向の分力を発生させる構造とする、また厚さはケース５の厚みの１／２程度とし、選択されたケース５のみを押し出す構造としている。
【００２１】
図１２に示すように収納ケース５の厚さ寸法が（２ｔ−０．０５）、（３ｔ−０．０５）、（４ｔ−０．０５）、とすると、ケース番号ｎの中心位置のＸ座標は次のようにきめる。ただし基準位置は図１に示すように左側側板８の内面である。ただし、ｔ＝２．０
Ａ）    １≦ｎ≦２００の場合、で収納ケースの厚さが2倍の時ｎｔ−ｔ／２で求められる。
棚板１段目のＮＯ１０、１１のケースの押し出し部材のＸ軸座標位置は、図１２に示すように１０ｔ―ｔ／２＝１９又は１１ｔ―ｔ／２＝２１のいずれでも良い。
Ｂ）    １≦ｎ≦２００の場合、で収納ケースの厚さが３倍の時ｎｔ−ｔ／２で求められる。
棚板１段目のＮＯ１５、１６、１７のケースの押し出し部材のＸ軸座標位置は、図１２に示すように１５ｔ―ｔ／２＝２９又は１６ｔ―ｔ／２＝３１又は１７ｔ―ｔ／２＝３３のいずれでも良い。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明装置の正面図
【図２】本発明装置のＡ−Ａ断面側面図
【図３】本発明装置の後面図
【図４】本発明装置の押し出し部材部分詳細図
【図５】収納ケース上部押し出し方法詳細図
【図６】収納ケース上部押し出し部材形状詳細図
【図７】収納ケースのＸ軸中心座標設定図
【図８】本発明の氏名呼び出し操作画面
【図９】収納ケース下部押し出し方法詳細図
【図１０】収納ケース下部押し出し部材形状詳細図
【図１１】収納ケースに突起を設けたときの押し出し部材形状詳細図
【図１２】収納ケースの厚さが２、３倍のＸ軸中心座標設定図
【符号の説明】
【００２３】
１  書類収納棚
２  制御装置
３  操作パネル
４  書類
５  収納ケース
６  棚板１〜５段
７  後桟
８  側板
９  仕切り板
１０  Ｙ軸サーボモータ
１１  Ｙ軸タイミングベルト
１２  Ｙ軸従動ホイル
１３  Ｘ軸サーボモータ
１４  Ｘ軸タイミングベルト
１５  Ｘ軸従動ホイル
１６  押し出し部材
１７  押し出し部材ガイド
１８  Ｘ軸ＡＳＳＹ
１９  Ｙ軸ガイド
１７１  摺動ブロック部材
２０  Ｘ軸駆動ホイル
２１  Ｙ軸駆動ホイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005088583.tif 000011
【図１０】
2005088583.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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