(57)【要約】【課題】  １段目の減速機構と噛合するリングギヤをモータケースに設けることにより、ハウジングに加わる反力を分散し、その小型化を図る。【解決手段】  モータケース１３の減速機収容部１３Ｂ内には、減速機構２１の遊星歯車２１Ｂと噛合する第１のリングギヤ１５を設け、ハウジング１７の筒部１７Ａ内には、次段の減速機構２２の遊星歯車２２Ｂと噛合する第２のリングギヤ２０を設ける。これにより、旋回装置１１の外殻をモータケース１３とハウジング１７とにより２部材で構成でき、その構造を簡略化することができる。また、モータケース１３に加わる反力を減速機構２２の分だけ低減でき、フランジ１３Ｃ，１７Ｂの外径や各上ボルト２８の配置を径方向に小型化できるので、例えば旋回装置１１の上側から行う下ボルト２９の締付作業等を円滑に行うことができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に油圧モータが収容されるモータケースと、該モータケースの下側に設けられ車体側に取付けられる筒状のハウジングと、該ハウジングの上部側に取付けられ前記ハウジングとモータケースとにより画成される減速機収容空間内に設けられた２段以上の減速機構と、前記ハウジング内に回転可能に設けられ該各減速機構により減速された前記油圧モータの回転を前記車体側に出力する出力軸とを備えてなる建設機械の旋回装置において、
前記モータケースには前記各減速機構のうち１段目の減速機構が噛合する第１のリングギヤを設け、前記ハウジングには２段目の減速機構が噛合する第２のリングギヤを設ける構成としたことを特徴とする建設機械の旋回装置。
【請求項２】
前記モータケースは、前記油圧モータを収容するモータ収容部と、該モータ収容部の下部側に設けられ内周側に前記第１のリングギヤが形成された筒状の減速機収容部とにより構成してなる請求項１に記載の建設機械の旋回装置。
【請求項３】
前記ハウジングは、内周側に前記第２のリングギヤが形成された筒部と、前記第２のリングギヤの下側に位置して該筒部の内周側に設けられ前記出力軸を回転可能に支持する軸受が取付けられる軸受取付部とにより構成してなる請求項１または２に記載の建設機械の旋回装置。
【請求項４】
前記モータケースの下部側にはモータケース側フランジを設け、前記ハウジングの上部側には該モータケース側フランジと衝合されるハウジング側上フランジを設け、前記モータケース側フランジとハウジング側上フランジとはボルトを用いて締結し、前記ボルトは前記ハウジングの外周面とほぼ等しい径方向寸法位置に配設してなる請求項１，２または３に記載の建設機械の旋回装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等に好適に用いられる建設機械の旋回装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等の建設機械には、下部走行体と上部旋回体との間に旋回装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の従来技術による旋回装置は、内部に油圧モータが収容されるモータケースと、該モータケースの下側に設けられ車体側に取付けられる筒状のハウジングと、該ハウジングの上部側に取付けられ前記ハウジングとモータケースとにより画成される減速機収容空間内に設けられた２段以上の減速機構と、前記ハウジング内に回転可能に設けられ該各減速機構により減速された前記油圧モータの回転を前記車体側に出力する出力軸とを備えている。
【０００４】
そして、旋回装置は、油圧モータの回転を各減速機構によって減速し、出力軸から下部走行体側に大きな回転力を出力することにより、この回転力によって上部旋回体を下部走行体上で旋回させるものである。
【０００５】
ここで、ハウジングは、筒状の上側ハウジングと下側ハウジングとを連結することにより構成され、これらの上側ハウジングと下側ハウジングには、互いに衝合した状態で複数の上ボルト等を用いて締結されるハウジング連結フランジがそれぞれ設けられている。
【０００６】
また、上側ハウジングには、上，下方向に離間した２個のリングギヤが一体に形成されている。そして、上側のリングギヤには１段目の減速機構の遊星歯車が噛合し、下側のリングギヤには２段目の減速機構の遊星歯車が噛合している。
【０００７】
また、下側ハウジングの下部側には、径方向外向きに突出する下側フランジが設けられ、この下側フランジは複数の下ボルト等を用いて上部旋回体の旋回フレームに固定されている。
【０００８】
この場合、旋回装置を車体側に固定するときには、上部旋回体の旋回フレーム上に搭載された旋回装置と、他の車載構造物（建屋）等との間の狭い隙間に対して、例えば締付レンチ等の細長い工具を上側から挿入し、この工具を用いて下ボルトの締付作業を行うことが多い。
【０００９】
このため、旋回装置の上側からみて隙間の手前側に位置するハウジング連結フランジは、隙間の奥所側に位置する下側フランジよりも外径寸法が小さく形成されており、棒状の工具等を隙間内に挿入して締付作業を行うときに、ハウジング連結フランジが邪魔にならないように構成されている。
【００１０】
【特許文献１】特開平９−１４４８５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、上述した従来技術において、上側ハウジングには、油圧モータと１段目，２段目の減速機構とが回転するときの大きな反力が加わる。このため、上側ハウジングの本体部分だけでなく、これと下側ハウジングの連結部位を構成するハウジング連結フランジ、上ボルト等には、大きな反力を受承できるだけの強度が必要となる。この結果、旋回装置の設計時には、例えば上ボルトのボルト径を大きくしたり、上側ハウジングの肉厚やハウジング連結フランジの外径を十分に大きく形成する必要がある。
【００１２】
しかし、単にハウジングの寸法やボルト径を大きく形成すると、ハウジング全体が径方向に大型化するため、下ボルトの締付作業時には、ハウジング連結フランジ等が邪魔になって旋回装置と建屋との隙間に工具を円滑に挿入できなくなることがある。また、ハウジング全体を大型化せずに、例えば上側のリングギヤだけを拡径したとしても、この拡径部位がハウジング連結フランジに対して上側から被さるように張出すため、上ボルトの締付作業が難しくなる。
【００１３】
このように、上側ハウジングの寸法やボルト径の寸法制限等を考慮しつつ、これらの強度を確保しようとすると、例えば上，下のリングギヤを径方向内向きに厚肉化し、その歯底側の内径寸法を小さくせざるを得ないことが多い。
【００１４】
このため、従来技術では、リングギヤの歯数に制限が生じたり、太陽歯車と遊星歯車の歯数や、遊星歯車を支持する支持ピン、軸受等の寸法にも制限が生じることがあるため、所望の減速比を実現するのが難しくなり、設計自由度が低下するという問題がある。
【００１５】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、ハウジングの外径をリングギヤの近傍で抑えつつ、ハウジングの強度を確保でき、各部品の歯数、寸法等の制限を緩和できると共に、設計自由度を向上できるようにした建設機械の旋回装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述した課題を解決するために本発明は、内部に油圧モータが収容されるモータケースと、該モータケースの下側に設けられ車体側に取付けられる筒状のハウジングと、該ハウジングの上部側に取付けられ前記ハウジングとモータケースとにより画成される減速機収容空間内に設けられた２段以上の減速機構と、ハウジング内に回転可能に設けられ該各減速機構により減速された油圧モータの回転を車体側に出力する出力軸とを備えてなる建設機械の旋回装置に適用される。
【００１７】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、モータケースには各減速機構のうち１段目の減速機構が噛合する第１のリングギヤを設け、ハウジングには２段目の減速機構が噛合する第２のリングギヤを設ける構成としたことにある。
【００１８】
また、請求項２の発明によると、モータケースは、油圧モータを収容するモータ収容部と、該モータ収容部の下部側に設けられ内周側に第１のリングギヤが形成された筒状の減速機収容部とにより構成している。
【００１９】
また、請求項３の発明によると、ハウジングは、内周側に第２のリングギヤが形成された筒部と、第２のリングギヤの下側に位置して該筒部の内周側に設けられ出力軸を回転可能に支持する軸受が取付けられる軸受取付部とにより構成している。
【００２０】
また、請求項４の発明によると、モータケースの下部側にはモータケース側フランジを設け、前記ハウジングの上部側には該モータケース側フランジと衝合されるハウジング側上フランジを設け、前記モータケース側フランジとハウジング側上フランジとはボルトを用いて締結し、前記ボルトは前記ハウジングの外周面とほぼ等しい径方向寸法位置に配設する構成としている。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１の発明によれば、モータケースには１段目の減速機構が噛合する第１のリングギヤを設け、ハウジングには２段目の減速機構が噛合する第２のリングギヤを設ける構成としたので、旋回装置の外殻をモータケースとハウジングとからなる２部材により構成でき、その部品点数を削減して構造を簡略化することができる。
【００２２】
そして、旋回装置の作動時には、油圧モータと１段目の減速機構とが回転するときの反力をモータケースによって受承でき、２段目の減速機構からの反力をハウジングによって受承できるので、反力の受承部位を分散することができる。これにより、従来技術のように油圧モータと第１，２段目の減速機構とによる全ての反力が１つのハウジングに加わる場合と比較して、モータケースやハウジングに加わる反力や、モータケースとハウジングとの連結部位に加わる反力を低減でき、これらの部位を小型化して強度をある程度抑えたとしても、旋回装置の耐久性を十分に確保することができる。
【００２３】
従って、モータケースの肉厚を無理に大きくしなくても、これを必要な強度に形成でき、旋回装置の設計時には、例えば第１のリングギヤの歯数、寸法等に対する強度上の制限を緩和することができる。このため、従来技術と比較してリングギヤや減速機構の歯数、寸法等を自由に設定でき、所望の減速比をもつように各部品を効率よく設計できると共に、設計自由度を高めることができる。また、モータケースを無理に大径化して強度を高める必要もなくなるので、旋回装置を径方向にコンパクトに形成することができる。
【００２４】
また、請求項２の発明によれば、モータケースをモータ収容部と減速機収容部とにより構成したので、モータケースの減速機収容部内には１段目の減速機構を収容できると共に、ハウジング内には２段目の減速機構を収容でき、装置全体の構造を簡略化することができる。
【００２５】
そして、モータケースは２段目の減速機構から反力を受けないので、減速機収容部の肉厚やハウジングとの連結部位の外径等を無理に大きくしなくても、これらの部位に必要な強度を与えることができる。これにより、減速機収容部の外径寸法等を、２段目の減速機構から反力を受けない分だけ小さく形成でき、旋回装置の構造を簡略化して組立作業を円滑に行うことができる。
【００２６】
また、請求項３の発明によれば、ハウジングは、内周側に第２のリングギヤが形成された筒部と、該筒部の内周側に設けられた軸受取付部とにより構成したので、ハウジングの筒部は２段目の減速機構を収容できると共に、軸受を介して出力軸を回転可能に支持することができる。そして、ハウジングは１段目の減速機構から比較的小さな反力しか受けないので、ハウジングの強度をある程度抑えて構造を簡略化することができる。
【００２７】
また、請求項４の発明によれば、モータケース側フランジとハウジング側上フランジとを締結するボルトを、ハウジングの外周面とほぼ等しい径方向寸法位置に配設する構成としたので、油圧モータや減速機構からの反力をモータケースとハウジングとに分散させることにより、これらを締結するボルトに加わる反力が２段目の減速機構の分だけ低減されることを考慮して、例えば小型のボルトをハウジングの外周面とほぼ等しい位置、即ちハウジングから径方向外側に大きく張出さない位置に配置することができる。
【００２８】
これにより、ボルトの配置、各フランジの外径等を含めてモータケース（旋回装置）全体を径方向に小型化でき、このような構成でも、モータケースとハウジングとの連結部位に必要な強度を与えることができる。この結果、フランジ、ボルト等が径方向外側に張出すのを防止できるので、例えば旋回装置の上側からフランジの下側（奥所側）に工具等を挿入して作業を行う場合でも、この作業を容易に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態による建設機械の旋回装置を、油圧ショベルに適用した場合を例に上げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３０】
図中、１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、自走可能な下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に搭載され、キャブ、建屋カバー、カウンタウェイト等が設けられた上部旋回体４と、該上部旋回体４の前部側に俯仰動可能に設けられ、土砂等の掘削作業を行う作業装置５とによって構成されている。
【００３１】
ここで、旋回輪３は、図１、図２に示す如く、例えば玉軸受等からなり、下部走行体２の丸胴２Ａに固着された内輪３Ａと、該内輪３Ａの外周側に位置して上部旋回体４の旋回フレーム４Ａに固着された外輪３Ｂと、内輪３Ａと外輪３Ｂとを回転可能に連結する複数の鋼球３Ｃ（１個のみ図示）とにより構成されている。また、内輪３Ａの内周側には環状の内歯３Ｄが全周に亘って形成されている。
【００３２】
１１は下部走行体２と上部旋回体４との間に設けられた旋回装置で、該旋回装置１１は、図２に示す如く、後述の油圧モータ１２、ハウジング１７、遊星歯車減速機構２１，２２、出力軸２３等により大略構成されている。
【００３３】
１２は油圧ショベル１の旋回モータを構成する油圧モータで、該油圧モータ１２は、後述のモータケース１３、回転軸１６等により構成されている。そして、油圧モータ１２は、上部旋回体４に搭載された油圧ポンプ（図示せず）等から圧油が給排され、回転軸１６が回転することにより、下部走行体２上で上部旋回体４を旋回させるものである。
【００３４】
１３は油圧モータ１２の外殻を構成する筒状のモータケースで、該モータケース１３は、図３、図４に示す如く、油圧モータ１２の駆動部（図示せず）等が収容されたモータ収容部１３Ａと、該モータ収容部１３Ａの下部側に開口して設けられ、後述の減速機構２１が収容される減速機収容空間Ｋを画成する略筒状の減速機収容部１３Ｂと、該減速機収容部１３Ｂの下部側から径方向外向きに突出した環状のモータケース側フランジ１３Ｃと、後述のリングギヤ１５とにより構成されている。
【００３５】
ここで、モータケース側フランジ１３Ｃは、後述のハウジング側上フランジ１７Ｂとほぼ等しい外径寸法を有している。そして、これらの外径寸法は、ハウジング側下フランジ１７Ｃの外径寸法よりも小径に形成され、後述の図５に示す下ボルト２９の締付作業時に邪魔にならない構成となっている。
【００３６】
また、モータケース側フランジ１３Ｃには、図４に示す如く、後述の上ボルト２８が挿通される複数のボルト挿通穴１４（２個のみ図示）が全周にわたり間隔をもって設けられている。そして、各ボルト挿通穴１４の中心線は、後述する数１の式に示すように、ハウジング１７の外周面１７Ｆとほぼ等しい径方向寸法位置に配設されている。
【００３７】
１５はモータケース１３の減速機収容部１３Ｂに設けられた第１のリングギヤで、該第１のリングギヤ１５は、回転軸１６を中心とする円形状の内歯として形成され、後述する１段目の減速機構２１の各遊星歯車２１Ｂと噛合するものである。また、リングギヤ１５は、モータケース１３の開口端（モータケース側フランジ１３Ｃ）よりも奥所側に配置され、減速機収容部１３Ｂの内周側に一体形成されている。
【００３８】
ここで、旋回装置１１の作動時には、油圧モータ１２と１段目の減速機構２１とが回転するときの反力がリングギヤ１５を介してモータケース１３により受承され、２段目の減速機構２２からの反力は、リングギヤ２０を介してハウジング１７により受承される。この結果、従来技術のようにこれら全ての反力が１つのハウジング（上側ハウジング）に加わる場合と比較して、これらの反力をモータケース１３とハウジング１７とに分散でき、モータケース１３とハウジング１７にそれぞれ加わる反力を低減することができる。
【００３９】
これにより、本実施の形態では、例えばモータケース１３の減速機収容部１３Ｂやモータケース側フランジ１３Ｃの外径を無理に大きくしたり、リングギヤ１５の歯底側の内径を小さくしなくても、これらの部位に必要な強度を付与でき、モータケース１３の外径、リングギヤ１５の歯数、寸法等に対する強度上の制限を緩和できる構成となっている。
【００４０】
１６はモータケース１３内に回転可能に支持された回転軸で、該回転軸１６は、モータケース１３のモータ収容部１３Ａから減速機収容部１３Ｂ内へと下向きに延びて形成され、その先端側は後述する減速機構２１の太陽歯車２１Ａとスプライン結合されている。
【００４１】
１７はモータケース１３と共に旋回装置１１の外殻を構成するハウジングで、該ハウジング１７は、図２、図４に示す如く、金属材料等により筒状に形成され、上，下方向（軸方向）の両側が開口している。そして、ハウジング１７は、モータケース１３の減速機収容部１３Ｂと協働して後述の減速機構２１，２２を収容する減速機収容空間Ｋを画成している。
【００４２】
ここで、ハウジング１７は、上，下方向に延びる筒部１７Ａと、該筒部１７Ａの上部側から径方向外向きに突出した環状のハウジング側上フランジ１７Ｂと、筒部１７Ａの下部側から径方向外向きに突出した環状のハウジング側下フランジ１７Ｃと、筒部１７Ａの内周側に上，下方向に離間して設けられ、後述の軸受２４，２５が取付けられる環状の軸受取付部１７Ｄ，１７Ｅと、後述のリングギヤ２０とにより構成されている。
【００４３】
そして、筒部１７Ａは、図４に示す如く、一定の直径Ａを有する円筒状の外周面１７Ｆを有し、ハウジング側上フランジ１７Ｂとハウジング側下フランジ１７Ｃとは、この外周面１７Ｆよりも径方向外側に突出している。また、ハウジング１７の上側端面には、上ボルト２８が螺着される複数のねじ穴１８が全周にわたり間隔をもって設けられ、ハウジング側上フランジ１７Ｂは、モータケース側フランジ１３Ｃに衝合した状態で各上ボルト２８によって当該フランジ１３Ｃと締結されている。
【００４４】
一方、ハウジング側下フランジ１７Ｃには、各下ボルト２９を挿通する複数のボルト挿通穴１９が全周にわたり間隔をもって設けられ、ハウジング側下フランジ１７Ｃは、これらの下ボルト２９によって上部旋回体４の旋回フレーム４Ａに固定されている。
【００４５】
２０はハウジング１７の筒部１７Ａに設けられた第２のリングギヤで、該第２のリングギヤ２０は、上側のリングギヤ１５よりも大径な内歯として筒部１７Ａの上部内周側に一体形成され、後述する２段目の減速機構２２の各遊星歯車２２Ｂと噛合するものである。
【００４６】
２１はモータケース１３の減速機収容部１３Ｂ内に設けられた１段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２１は、図２、図３に示す如く、油圧モータ１２の回転軸１６にスプライン結合された太陽歯車２１Ａと、該太陽歯車２１Ａとモータケース１３のリングギヤ１５とに噛合し、太陽歯車２１Ａの周囲で自転しつつ公転する複数の遊星歯車２１Ｂ（１個のみ図示）と、該各遊星歯車２１Ｂを回転可能に支持するキャリア２１Ｃとにより構成されている。この場合、各遊星歯車２１Ｂは、キャリア２１Ｃに設けられた支持ピン２１Ｄにより軸受２１Ｅを介して回転可能に支持されている。
【００４７】
２２はハウジング１７の筒部１７Ａ内に設けられた２段目の遊星歯車減速機構で、該遊星歯車減速機構２２は、１段目の遊星歯車減速機構２１と一緒に減速機収容空間Ｋに収容され、そのキャリア２１Ｃにスプライン結合された太陽歯車２２Ａと、該太陽歯車２２Ａとハウジング１７のリングギヤ２０とに噛合し、太陽歯車２２Ａの周囲で自転しつつ公転する複数の遊星歯車２２Ｂと、該各遊星歯車２２Ｂを回転可能に支持するキャリア２２Ｃとにより構成されている。
【００４８】
２３はハウジング１７内に軸方向に延びて設けられた出力軸で、該出力軸２３は段付きの円柱状に形成され、ハウジング１７の軸受取付部１７Ｄ，１７Ｅに取付けられた軸受２４，２５により回転可能に支持されている。
【００４９】
ここで、出力軸２３の上部側には、２段目の遊星歯車減速機構２２のキャリア２２Ｃがスプライン結合されている。また、出力軸２３の外周側には、軸受２４，２５を軸方向に与圧するナット部材２６が螺合されている。出力軸２３の下部側には、旋回輪３の内歯３Ｄと噛合するピニオン２７が設けられている。
【００５０】
そして、出力軸２３は、油圧モータ１２により各遊星歯車減速機構２１，２２を介して回転駆動され、これらの減速機構２１，２２により減速された油圧モータ１２の回転をピニオン２７から旋回輪３の内輪３Ａ側に出力するものである。
【００５１】
２８はモータケース１３とハウジング１７とを連結する複数の上ボルト（２個のみ図示）で、該各上ボルト２８は、例えば六角穴付きボルト等からなり、モータケース１３の各ボルト挿通穴１４を介してハウジング１７のねじ穴１８に螺着されると共に、モータケース側フランジ１３Ｃとハウジング側上フランジ１７Ｂとを締結している。
【００５２】
ここで、各上ボルト２８は、フランジ１３Ｃ，１７Ｂの全周にわたり間隔をもって配設され、個々の上ボルト２８の中心線は、図４に示す如く、一定の直径Ｂを有する円周上に並んで配置されている。そして、この直径Ｂは、後述する数１の式に示すように、ハウジング１７の外周面１７Ｆの直径Ａとほぼ等しい大きさに形成され、各上ボルト２８はハウジング１７の外周面１７Ｆとほぼ等しい径方向寸法位置に配置されている。
【００５３】
この場合、モータケース１３とハウジング１７との連結部位には、２段目の減速機構２２から反力が付加されないため、その分だけモータケース側フランジ１３Ｃ、ハウジング側上フランジ１７Ｂ、上ボルト２８等の強度を抑えたとしても、旋回装置１１の耐久性を十分に確保することができる。
【００５４】
このため、上ボルト２８は、ハウジング１７の外周面１７Ｆとほぼ等しい径方向内側の位置に配置され、従来技術と比較してボルト径の小さなものが用いられている。また、これに伴ってフランジ１３Ｃ，１７Ｂの外径寸法も、従来技術と比較して小径に形成されている。これにより、モータケース１３を全体として径方向にコンパクトに形成でき、このような構成であっても、モータケース１３やこれとハウジング１７との連結部位に十分な強度を与えることができる。
【００５５】
２９はハウジング１７を上部旋回体４の旋回フレーム４Ａに固定する複数の下ボルト（２個のみ図示）で、該各下ボルト２９は、ハウジング側下フランジ１７Ｃの全周にわたり間隔をもって配置され、ハウジング１７の各ボルト挿通穴１９を介して旋回フレーム４Ａに螺着されている。
【００５６】
この場合、個々の下ボルト２９の中心線は、図４に示す如く、一定の直径Ｃを有する円周上に並んで配置されている。そして、この直径Ｃは、下記数１の式に示すように、互いにほぼ等しく設定された上ボルト２８の配置の直径Ｂと、ハウジング１７の外周面１７Ｆの直径Ａとに対して十分に大きく形成され、フランジ１３Ｃ，１７Ｂの径方向外側に配置されている。
【００５７】
【数１】
2005061579.tif 000003
【００５８】
このため、旋回装置１１を上部旋回体４に固定するときには、図５に示す如く、旋回フレーム４Ａ上に設けられた各種の構造物等からなる建屋３０と、旋回装置１１との間に締付レンチ等からなる棒状の工具３１を挿入すると、この工具３１とフランジ１３Ｃ，１７Ｂとの間に十分な大きさの隙間Ｓを確保でき、工具３１を用いて各下ボルト２９の締付作業を円滑に行うことができる。
【００５９】
本実施の形態による油圧ショベルの旋回装置１１は上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００６０】
まず、旋回装置１１の組立時には、各上ボルト２８をモータケース１３の各ボルト挿通穴１４に挿通し、これを締付けてハウジング１７のねじ穴１８に螺着することにより、モータケース１３とハウジング１７とを締結する。また、これらの内部に画成された減速機収容空間Ｋ内に減速機構２１，２２が収容されている。
【００６１】
この場合、モータケース１３は、前述したように径方向にコンパクトに形成され、減速機収容部１３Ｂ等はモータケース側フランジ１３Ｃよりも径方向内側に配置されている。このため、上ボルト２８を締付けるときには、締付用の工具等がモータケース１３の外周側に干渉しなくなり、フランジ１３Ｃの上側から締付作業を円滑に行うことができる。
【００６２】
また、旋回装置１１を上部旋回体４に搭載するときには、図５に示す如く、各下ボルト２９の締付作業を行う。この作業では、まず旋回装置１１の上側から上部旋回体４の建屋３０と旋回装置１１との間に締付レンチ等の工具３１を挿入し、その先端側を下ボルト２９に係合させる。そして、この状態で工具３１を回転させることにより、下ボルト２９を締付ける。
【００６３】
このとき、旋回装置１１側のフランジ１３Ｃ，１７Ｂと建屋３０との間、及びフランジ１３Ｃ，１７Ｂと工具３１との間には、十分な大きさの隙間Ｓ等が確保されているため、隙間の手前側から奥所側の下ボルト２９に向けて工具３１を挿入し、これを回転して下ボルト２９を締付ける作業を容易に行うことができる。
【００６４】
そして、旋回装置１１の作動時には、車両のオペレータの運転操作に応じて油油圧モータ１２が作動すると、回転軸１６の回転が遊星歯車減速機構２１，２２によって減速され、大きな回転力となって出力軸２３のピニオン２７から旋回輪３の内輪３Ａに伝達される。このため、外輪３Ｂ側に固定された上部旋回体４は、旋回装置１１と一緒に下部走行体２上で旋回動作を行う。
【００６５】
このとき、油圧モータ１２と減速機構２１，２２とがそれぞれ回転するときに生じる反力は、モータケース１３とハウジング１７とにより分散して受承されるため、これらのフランジ１３Ｃ，１７Ｂや上ボルト２８を径方向に小型化したとしても、旋回装置１１の耐久性を十分に高めることができる。
【００６６】
かくして、本実施の形態によれば、モータケース１３の減速機収容部１３Ｂには、１段目の減速機構２１が噛合するリングギヤ１５を設け、ハウジング１７の筒部１７Ａには、２段目の減速機構２２が噛合するリングギヤ２０を設ける構成としたので、減速機収容部１３Ｂ内には減速機構２１を収容でき、筒部１７Ａ内には減速機構２２を収容することができる。
【００６７】
これにより、旋回装置１１の外殻を、モータケース１３とハウジング１７とからなる２個の部材によって構成でき、旋回装置１１の部品点数を削減してハウジングの構造を簡略化できると共に、組立時の作業性等を高めることができる。
【００６８】
また、従来技術のように油圧モータ１２と減速機構２１，２２とによる全ての反力が１つのハウジングに加わる場合と比較して、モータケース１３とハウジング１７に加わる反力をそれぞれ低減することができる。これにより、旋回装置１１の設計時には、例えば減速機収容部１３Ｂ（リングギヤ１５の歯底側）を内周側に向けて無理に厚肉化しなくても、これを必要な強度に形成でき、リングギヤ１５の歯数、寸法等に対する強度上の制限を緩和することができる。
【００６９】
このため、従来技術と比較してリングギヤ１５の歯数、寸法等を自由に設定でき、これに伴って減速機構２１の太陽歯車２１Ａと遊星歯車２１Ｂの歯数や、支持ピン２１Ｄ、軸受２１Ｅ等の寸法も適切に設定できるので、減速機構２１が所望の減速比をもつように各部品を効率よく設計でき、また減速比等の選択範囲を広げて設計自由度を高めることができる。
【００７０】
また、減速機収容部１３Ｂ等を無理に大径化して強度を高める必要もなくなるので、この部位の外径寸法をモータケース側フランジ１３Ｃの上方に張出さないように小型化でき、旋回装置１１の組立時には、モータケース側フランジ１３Ｃに対して上方から上ボルト２８の締付作業を円滑に行うことができる。
【００７１】
また、モータケース１３とハウジング１７との連結部位を構成するモータケース側フランジ１３Ｃ、ハウジング側上フランジ１７Ｂ及び各上ボルト２８に加わる反力も低減できるので、フランジ１３Ｃ，１７Ｂの外径寸法を従来技術よりも小さく形成することができる。
【００７２】
そして、各上ボルト２８を小型化でき、その配置の直径Ｂをハウジング１７の外周面１７Ｆの直径Ａとほぼ等しくすることができるので、これらの上ボルト２８をハウジング１７の外周面１７Ｆとほぼ等しい径方向内側の位置に配置することができる。
【００７３】
これにより、例えば旋回装置１１の上側からみて下ボルト２９の手前側に位置するフランジ１３Ｃ，１７Ｂ、上ボルト２８等の部材が、下ボルト２９の上方に張出さないように、これらの部材を径方向にコンパクトに配置することができる。従って、旋回装置１１の上側から工具３１等を用いて下ボルト２９の締付作業を容易に行うことができる。
【００７４】
また、例えばフランジ１３Ｃ，１７Ｂの外径寸法を従来技術と同程度の大きさに広げた場合には、その内側に位置するリングギヤ１５，２０、減速機構２１，２２等の径方向寸法を大きくして歯数、寸法等の選択範囲をより広げることができ、減速比等の適応範囲が広い旋回装置１１を実現することができる。
【００７５】
一方、ハウジング１７の筒部１７Ａ内には、リングギヤ２０、軸受取付部１７Ｄ，１７Ｅ等を設けたので、筒部１７Ａ内には、２段目の減速機構２２と出力軸２３とを収容することができる。
【００７６】
なお、前記実施の形態では、旋回装置１１内に２段の遊星歯車減速機構２１，２２を設ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えば３段以上の遊星歯車減速機構を設ける構成としてもよい。そして、この場合には、例えば１段目の減速機構の遊星歯車が噛合する第１のリングギヤをモータケースに設け、２段目以降の減速機構の遊星歯車が噛合する第２のリングギヤ等をハウジングに設ける構成とすればよい。
【００７７】
また、実施の形態では、油圧ショベル１の旋回装置１１に適用した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧クレーン等の他の建設機械の旋回装置に適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態による旋回装置を示す縦断面図である。
【図３】図２中の減速機構等を拡大して示す要部拡大断面図である。
【図４】油圧モータとハウジングとを組立てる前の状態で示す縦断面図である。
【図５】棒状の工具を用いて旋回装置を上部旋回体の旋回フレームに締着する状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１  油圧ショベル
２  下部走行体（車体）
３  旋回輪
４  上部旋回体（車体）
４Ａ  旋回フレーム
５  作業装置
１１  旋回装置
１２  油圧モータ
１３  モータケース
１３Ａ  モータ収容部
１３Ｂ  減速機収容部
１３Ｃ  モータケース側フランジ
１４  ボルト挿通穴
１５  第１のリングギヤ
１６  回転軸
１７  ハウジング
１７Ａ  筒部
１７Ｂ  ハウジング側上フランジ
１７Ｃ  ハウジング側下フランジ
１７Ｄ，１７Ｅ  軸受取付部
１７Ｆ  外周面
１８  ねじ穴
１９  ボルト挿通穴
２０  第２のリングギヤ
２１，２２  遊星歯車減速機構（減速機構）
２１Ａ，２２Ａ  太陽歯車
２１Ｂ，２２Ｂ  遊星歯車
２１Ｃ，２２Ｃ  キャリア
２１Ｄ  支持ピン
２１Ｅ  軸受
２３  出力軸
２４，２５  軸受
２６  ナット部材
２７  ピニオン
２８  上ボルト（ボルト）
２９  下ボルト
３０  建屋
３１  工具
Ａ  減速機収容空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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