(57)【要約】【課題】  光学系に設計的負荷を与えることなく、既存の鏡胴をそのまま用いることができる防振機構を備えた鏡胴内蔵型カメラを提供する。【解決手段】  撮影レンズ系を構成する鏡胴２は、カメラ本体ボディ１０の内部に内蔵され、該鏡胴２は第１の回転軸２００ａ及び第２の回転軸２００ｂにより揺動可能に支持されている。カメラ１に与えられる振動は振動検知手段９１により検知され、その検知信号に基づいて演算手段９２により、防振制御のために鏡胴２を所定量移動させる補正移動量を演算される。求められた補正移動量に応じて、鏡胴２は、アクチュエータ３ａ、３ｂにより防振駆動される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影レンズ系を構成する鏡胴をカメラ本体ボディの内部に内蔵させてなり、
前記鏡胴を揺動可能に支持する支持点を備える支持手段と、
該カメラに与えられる振動を検知する振動検知手段と、
該振動検知手段からの検知信号に基づいて防振制御のために鏡胴を所定量移動させる補正移動量を演算する演算手段と、
該演算手段により求められた補正移動量に応じて、鏡胴を移動させるアクチュエータと
を具備することを特徴とする鏡胴内蔵型カメラ。
【請求項２】
鏡胴が屈曲型鏡胴であって、該鏡胴はカメラ本体ボディ内部に縦型に配置されるものであることを特徴とする請求項１記載の鏡胴内蔵型カメラ。
【請求項３】
鏡胴の長さ方向の中央部付近に、支持手段による支持点が設定されていることを特徴とする請求項１記載の鏡胴内蔵型カメラ。
【請求項４】
支持手段が、鏡胴をヨー方向とピッチ方向とに揺動可能に支持するものであり、
アクチュエータとして、鏡胴をヨー方向に移動させるヨー方向モータと、ピッチ方向に移動させるピッチ方向モータとを具備していることを特徴とする請求項１記載の鏡胴内蔵型カメラ。
【請求項５】
アクチュエータが、鏡胴を移動させるべき２軸方向にそれぞれ配置されたステッピングモータであることを特徴とする請求項１又は４記載の鏡胴内蔵型カメラ。
【請求項６】
支持手段における鏡胴の支持点が、ピボット軸受けで構成されていることを特徴とする請求項１記載の鏡胴内蔵型カメラ。
【請求項７】
支持手段における鏡胴の支持点を基点として、そのヨー方向軸の回転方向にアクチュエータとしてのヨー方向モータが配置され、ピッチ方向軸の回転方向にアクチュエータとしてのピッチ方向モータが配置されていることを特徴とする請求項６記載の鏡胴内蔵型カメラ。
【請求項８】
前記ヨー方向モータの配置位置と支持点との距離と、ピッチ方向モータの配置位置と支持点との距離とが、略等しい距離に設定されていることを特徴とする請求項７記載の鏡胴内蔵型カメラ。
【請求項９】
鏡胴は、支持点から略放射方向に延在する規制軸を備え、前記規制軸が、支持手段に設けられた鏡胴の移動をガイドする長孔に嵌合されていることを特徴とする請求項６記載の鏡胴内蔵型カメラ。
【請求項１０】
支持手段における鏡胴の支持点が、鏡胴を移動させるべき２軸方向にそれぞれ回動自在に軸支する軸受けで構成されていることを特徴とする請求項１記載の鏡胴内蔵型カメラ。
【請求項１１】
鏡胴には固体撮像素子が固定されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の鏡胴内蔵型カメラ。
【請求項１２】
鏡胴には光学式ファインダーが固定され、前記アクチュエータによる鏡胴の移動に伴って、前記ファインダーも移動される構成とされていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の鏡胴内蔵型カメラ。
【請求項１３】
撮影レンズ系及び光学式ファインダーは変倍構造を備えており、前記撮影レンズ系の倍率変化に従って、前記ファインダーの倍率も変化される構成とされていることを特徴とする請求項１２記載の鏡胴内蔵型カメラ。
【請求項１４】
光学式ファインダーの対物レンズが、撮影レンズ系の対物レンズの近傍に配置されていることを特徴とする請求項１２又は１３記載の鏡胴内蔵型カメラ。
【請求項１５】
撮影レンズ系を構成する鏡胴をカメラ本体ボディの内部に内蔵させてなり、
前記本体ボディに固定され、鏡胴を少なくともヨー方向とピッチ方向とに揺動可能に支持する支持点を備える支持基板と、
カメラに与えられる振動を検知する振動検知手段と、
該振動検知手段からの検知信号に基づいて防振制御のために鏡胴を所定量移動させる補正移動量を演算する演算手段と、
該演算手段により求められた補正移動量に応じて、鏡胴をヨー方向とピッチ方向とにそれぞれ移動させるヨー方向アクチュエータとピッチ方向アクチュエータとを備えてなり、
前記ヨー方向アクチュエータ及びピッチ方向アクチュエータは、それぞれ前記支持基板に取り付けられていると共に鏡胴に対する移動作用点を具備して配置されており、前記支持基板における鏡胴支持点を支点として、鏡胴をヨー方向及びピッチ方向にそれぞれ移動させるものであることを特徴とする鏡胴内蔵型カメラ。
【請求項１６】
ヨー方向アクチュエータ及びピッチ方向アクチュエータが、鏡胴をヨー方向に移動させるヨー方向モータ及びピッチ方向に移動させるピッチ方向モータで構成され、該ヨー方向モータ及びピッチ方向モータの回転軸上には、その回転駆動に応じて前記回転軸方向に移動自在とされた移動片がそれぞれ設けられており、
前記移動作用点は、前記移動片と鏡胴に設けられた係合部とが互いに干渉する部位とされていることを特徴とする請求項１５記載の鏡胴内蔵型カメラ。
【請求項１７】
支持基板と鏡胴との間にはピボット軸受けを構成するボール軸受けが介在され、
鏡胴は、前記ボール軸受け部分を支点として、ヨー方向モータによりヨー方向軸の回転方向に回動されると共に、ピッチ方向モータによりピッチ方向軸の回転方向に回動されることを特徴とする請求項１６記載の鏡胴内蔵型カメラ。
【請求項１８】
支持基板が、本体ボディに直接的に固定される第１の支持基板と、この第１の支持基板に回動自在に軸支する軸受けである第１の軸受けを介して固定された第２の支持基板とで構成され、
さらに前記第２の支持基板と鏡胴とは、前記第１の軸受けによる軸支方向と直交する方向の第２の軸受けを介して連結される構成を備えており、
前記第１の支持基板及び第２の支持基板には、ヨー方向モータ若しくはピッチ方向モータのいずれか一方ずつが固定され、
鏡胴は、前記第１の軸受け及び第２の軸受けをそれぞれ支点として、ヨー方向モータによりヨー方向軸の回転方向に回動されると共に、ピッチ方向モータによりピッチ方向軸の回転方向に回動されることを特徴とする請求項１６記載の鏡胴内蔵型カメラ。
【請求項１９】
前記鏡胴には光学式ファインダーが固定され、前記アクチュエータによる鏡胴の移動に伴って、前記ファインダーも移動される構成とされていると共に、前記撮影レンズ系及び光学式ファインダーは変倍構造を備えており、
前記撮影レンズ系の倍率変化に従って前記ファインダーの倍率も変化されるよう、前記撮影レンズ系の変倍構造と光学式ファインダーの変倍構造とは、同一の駆動源にて駆動される構成とされていることを特徴とする請求項１５記載の鏡胴内蔵型カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルスチルカメラ等において、撮影時の手ぶれ防止のための機構を具備させた鏡胴内蔵型カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラ等においては、ユーザの手ぶれ等による撮影画像の乱れを抑制するために、各種の手ぶれ防止機構（手ぶれ補正機構）が採用されている。近年採用されている代表的な手法としては、鏡胴の内部に配置されているレンズ群を、カメラに加わっている振れを打ち消す方向に、光軸に垂直な面内で駆動させる方式や、鏡胴内のレンズ群を駆動せずにＣＣＤなどの固体撮像素子自体を光軸に垂直な面内で駆動させる方式等が挙げられる。
【０００３】
一方特許文献１には、鏡胴がカメラ本体ボディから突出しているカメラにおいて、鏡胴自身をカメラ筐体に対して回転自在に支持させ、手ぶれ等が検知されたときに前記鏡胴を振れが打ち消される方向に回転駆動させることで、撮影画像の乱れを抑止する方法も開示されている。
【特許文献１】特開昭６１−２４８６８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、鏡胴の内部に配置されているレンズ群を防振駆動させる方式では、レンズ群の平行偏心や傾き偏心などの光学的性能感度を極力小さく設計する必要があり、光学設計上の自由度が奪われ、これにより鏡胴サイズの大型化を招来したり、また十分な防振性能が得られ難くなったりするという問題があった。しかも、レンズの改良等を行った場合には、前記レンズ群の設計を新たに行い直さねばならないという不都合もあった。一方、固体撮像素子自体を防振駆動させる方式にあっては、その駆動結果（例えば当該固体撮像素子の傾き等）が直接的に撮影性能に影響を与えることから、極めて高精度に固体撮像素子を防振駆動する必要が生じ、駆動源たるアクチュエータの高性能化が要求される。さらに、固体撮像素子の移動に合わせて鏡胴から常に像が与えられるよう、固体撮像素子の移動範囲をカバーするイメージサークルを備える光学系を構築する必要があり、機構の複雑化及び大型化が避けられないという問題があった。
【０００５】
また特許文献１のように、鏡胴がカメラ本体ボディから突出しているカメラにおいて、鏡胴自体を手ぶれが打ち消されるように回転させる機構を具備させても、鏡胴が外部に表出していることからユーザは鏡胴に触手可能であり、もしユーザがこのような突出鏡胴に触手している場合にあっては防振駆動が実質的に行われないという不都合がある。また、ズーム動作等を鏡胴長の変移（本体ボディからの突出長）で達成するタイプのカメラにおいては、ズーム動作により鏡胴の重心が移動するため、アクチュエータの負荷が定量的でなくなり、防振駆動機構の最適化を図ることが困難になるという問題もある。
【０００６】
従って本発明は、光学系に設計的負荷を与えることなく、既存の鏡胴をそのまま用いることができ、さらに鏡胴突出型のカメラにおける種々の不都合を解消できる、防振機構を備えたカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１にかかる鏡胴内蔵型カメラは、撮影レンズ系を構成する鏡胴をカメラ本体ボディの内部に内蔵させてなり、前記鏡胴を揺動可能に支持する支持点を備える支持手段と、該カメラに与えられる振動を検知する振動検知手段と、該振動検知手段からの検知信号に基づいて防振制御のために鏡胴を所定量移動させる補正移動量を演算する演算手段と、該演算手段により求められた補正移動量に応じて、鏡胴を移動させるアクチュエータとを具備することを特徴とする。このような構成において、鏡胴が屈曲型鏡胴であって、該鏡胴はカメラ本体ボディ内部に縦型に配置されるものであることが好ましい（請求項２）。
【０００８】
ここで、本発明にかかる鏡胴内蔵型カメラ１の構成の一例を概念的に示す図１に基づいて、本発明の構成を概略的に説明する。撮影レンズ系を構成する鏡胴（対物レンズ２１部分の光軸が所定角度屈曲された屈曲型鏡胴）２は、カメラ本体ボディ１０の内部に縦型に配置（この「縦型配置」とは、鏡胴２における屈曲後の光軸が、カメラ１の厚さ方向ではなく、カメラ１における厚さ方向サイズの薄肉化のために、例えばカメラ１の幅方向若しくは高さ方向に配向されていることを意味し、かかる要件を満たす限り鏡胴２自体は図１に示すように立設状態であっても、或いは水平状態であっても良い）された状態で内蔵されている。この「内蔵」とは、鏡胴２が、撮影のためにズーミングやフォーカシング駆動された場合でも、本体ボディ１０から当該鏡胴２の一部が実質的に外部へ突出しないことを意味する。このため、鏡胴２としては、その内部に収納されているレンズが、鏡胴２内部において光軸方向に移動可能とされた所謂フラットズーム方式のものを用いることが望ましい。
【０００９】
前記鏡胴２は、該鏡胴２を揺動可能に支持する支持点を備える支持手段にて保持される。図１に示す例では、前記支持手段は、鏡胴２を図中矢印Ａ１の第１の方向に回動（揺動）可能とさせる第１の回転軸２００ａ並びにその軸受け（図示省略）、及び鏡胴２を図中矢印Ａ２の第２の方向に回動可能とさせる第２の回転軸２００ｂ並びにその軸受けが相当する。この支持手段は、前記支持点を支点として鏡胴２を例えば２軸方向に揺動させ得るものであれば良く、その支持形態や支持点の数については特に限定はない。従って、一個又は複数個のボール軸受け等を用いて鏡胴２を揺動自在に支持する方式、２軸方向にそれぞれ配置された軸受けで鏡胴２を揺動自在に支持する方式、あるいはコイルバネ等の弾性部材で鏡胴２を多点的に支持する方式等、種々の支持形態を採ることが可能である。
【００１０】
さらに鏡胴内蔵型カメラ１には、該カメラ１に与えられる振動、例えば手ぶれによる振動を検知するための振動検知手段９１が設けられる。この振動検知手段９１は、例えば前記第１の回転軸２００ａの回転方向（矢印Ａ１方向）の振れを検知するジャイロ等からなる第１軸方向振れ検知手段９１１と、第２の回転軸２００ｂの回転方向（矢印Ａ２方向）の振れを検知する第２軸方向振れ検知手段９１２とを具備させて構成することができる。前記第１軸、第２軸方向振れ検知手段９１１、９１２は、それぞれの検知方向の振動（手ぶれ）を検知し、その検知信号を演算手段９２へ送信する。そして演算手段９２において、前記検知信号に基づいて、鏡胴内蔵型カメラ１に与えられた振動を打ち消すべく、鏡胴２を所定量移動させるための補正移動量が演算により求められる。
【００１１】
演算手段９２により求められた補正移動量に関する信号は制御回路９３へ送られ、該制御回路９３により鏡胴２を２軸方向に移動させるアクチュエータ３ａ、３ｂが駆動される。このアクチュエータ３ａ、３ｂは、カメラ１に与えられる振動に対して高速応答して鏡胴２を例えば２軸方向にそれぞれ移動させ得るものであれば良く、当該２軸方向にそれぞれ配置された小型電動モータとギア機構若しくはボールネジ機構等を組み合わせたアクチュエータ、圧電素子を用いたアクチュエータ、圧力機構を用いたアクチュエータなどを採用することができる。なお図１に示す例では、第１の回転軸２００ａに固定されたギア２０１ａと、アクチュエータ３ａとしての電動モータの回転軸に固定されたギア２０２ａとを歯合させることで、カメラ本体ボディ１０の内部において第１の回転軸２００ａの軸回りに鏡胴２が矢印Ａ１方向へ回動され、また第２の回転軸２００ｂに固定されたギア２０１ｂと、アクチュエータ３ｂとしての電動モータの回転軸に固定されたギア２０２ｂとを歯合させることで、第２の回転軸２００ｂの軸回りに鏡胴２が矢印Ａ２方向へ回動されるようになっている。なお、鏡胴２は前記の通り揺動可能に支持されている関係上、鏡胴２のホームポジションを検知するための位置センサ５を設けることが望ましく、図１に示す例では、第１の回転軸２００ａと一体化されているギア２０１ａに反射部５１を形成し、該反射部５１に光反射型の光センサからなる位置センサ５を対向配置した例を示している。
【００１２】
以上の通り構成された本発明の鏡胴内蔵型カメラ１において、鏡胴の長さ方向の中央部付近に、支持手段による支持点が設定されていることが好ましい（請求項３）。この構成によれば、鏡胴２がズーミングやフォーカシング駆動時においても長さ変動しないことも相俟って、鏡胴２はそれぞれの軸方向において概ね重心部分で支持されることとなり、鏡胴２を移動させるアクチュエータとして出力パワーが比較的小さいものを用いることができると共に、防振制御時の鏡胴２の振れ幅を小さくすることができる。これを受けて図１に示す例では、前記支持手段を構成する第１の回転軸２００ａが鏡胴２の高さ方向（図面縦方向）の略中央部を支持するよう配置され、また第２の回転軸２００ｂが鏡胴２の重心軸に沿って配置されている場合を例示している。
【００１３】
また、支持手段が、鏡胴をヨー方向とピッチ方向とに揺動可能に支持するものであり、アクチュエータとして、鏡胴をヨー方向に移動させるヨー方向モータと、ピッチ方向に移動させるピッチ方向モータとを具備していることが好ましい（請求項４）。本明細書において「ヨー方向」及び「ピッチ方向」とは、図２（ａ）に示すように、カメラ１の水平方向をＸ軸、垂直方向をＹ軸とするとき、Ｘ軸周りの回転方向を「ピッチ方向」とし、Ｙ軸周りの回転方向を「ヨー方向」と定義する。
【００１４】
つまり鏡胴２が、図１及び、図２（ａ）に示すように、本体ボディ１０の内部に縦型に立設して配置されている鏡胴（屈曲型鏡胴）である場合は、鏡胴２の立設方向と交差する方向の軸がピッチ方向軸（Ｘ軸）であり、鏡胴２の立設方向と平行な方向の軸がヨー方向軸（Ｙ軸）となる。従って、図１に示した例の場合、それぞれ第１の回転軸２００ａがピッチ方向軸（Ｘ軸）に、第２の回転軸２００ｂがヨー方向軸（Ｙ軸）に相当し、またアクチュエータ３ａがピッチ方向モータに、アクチュエータ３ｂがヨー方向モータに相当することとなる。このような構成によれば、鏡胴２がヨー方向及びピッチ方向に、ヨー方向モータ及びピッチ方向モータによりダイレクトに防振駆動されるようになる。
【００１５】
このような構成において、上記アクチュエータ３ａ、３ｂが、鏡胴を移動させるべき２軸方向（ヨー方向、ピッチ方向）にそれぞれ配置されたステッピングモータであることが望ましい（請求項５）。かかるステッピングモータを用いたアクチュエータによれば、デジタル制御によりモータが駆動されるので、高精度に鏡胴を移動させることができるようになる。また、駆動パルスのカウントにより位置情報を把握できるようになる。
【００１６】
また、支持手段における鏡胴の支持点を、ピボット軸受けで構成することが好ましい（請求項６）。この構成によれば、鏡胴がピボット軸受けによる一点支持構造で揺動可能に支持される。この場合、支持手段における鏡胴の支持点を基点として、そのヨー方向軸の回転方向にアクチュエータとしてのヨー方向モータが配置され、ピッチ方向軸の回転方向にアクチュエータとしてのピッチ方向モータが配置されている構成とすることが望ましい（請求項７）。この構成によれば、ピボット軸受け部分を基点として延びるヨー方向軸及びピッチ方向軸の各回転方向にヨー方向モータ及びピッチ方向モータが配置されているので、ヨー方向及びピッチ方向に鏡胴を移動させるに際し、その移動力を他の機構を介することなく鏡胴にダイレクトに伝え易くなる。
【００１７】
さらに、上記構成において、ヨー方向モータの配置位置と支持点との距離と、ピッチ方向モータの配置位置と支持点との距離とを、略等しい距離に設定することが好ましい（請求項８）。この構成によれば、ヨー方向モータ及びピッチ方向モータとして同じモータを用いた場合、各モータに同じ駆動力を与えると、略一致した鏡胴の移動量が確保されることとなり、ヨー方向及びピッチ方向の移動制御の分解能を統一させることができる。また、鏡胴に備えられ、支持点から略放射方向に延在する規制軸が、支持手段に設けられた長孔に嵌合された構成とすることが好ましい（請求項９）。この構成によれば、鏡胴の移動が前記長孔によってガイドされ、高精度に鏡胴を移動させることができる。
【００１８】
上記構成において、支持手段における鏡胴の支持点を、鏡胴を移動させるべき２軸方向にそれぞれ回動自在に軸支する軸受けで構成するようにしても良い（請求項１０）。この構成によれば、鏡胴は、例えばヨー方向に配置された軸受けと、ピッチ方向に配置された軸受けとで、それぞれの軸周りに回動自在に支持される。
【００１９】
前記鏡胴には、固体撮像素子が固定されていることが望ましい（請求項１１）。この構成によれば、鏡胴がアクチュエータにて所定量移動されたとしても、これに追従して固体撮像素子も移動することになる。
【００２０】
上記請求項１〜１１の構成において、鏡胴には光学式ファインダーが固定され、前記アクチュエータによる鏡胴の移動に伴って、前記ファインダーも移動される構成とされていることが望ましい（請求項１２）。この構成によれば、鏡胴だけではなくファインダーもアクチュエータにより防振駆動されるようになる。
【００２１】
上記構成において、撮影レンズ系及び光学式ファインダーは変倍構造を備えており、前記撮影レンズ系の倍率変化に従って、前記ファインダーの倍率も変化される構成とされていることが望ましい（請求項１３）。この構成によれば、撮影レンズ系のズームの動きに追従してファインダーの倍率も変化されるようになる。
【００２２】
また、上記構成において、光学式ファインダーの対物レンズが、撮影レンズ系の対物レンズの近傍に配置されていることが望ましい（請求項１４）。この構成によれば、両者の対物レンズが近接しているので、撮影レンズ系（鏡胴）をターゲットとして防振駆動が与えられた場合に、鏡胴の揺動に近い揺動力が光学式ファインダーにも与えられることとなり、光学式ファインダーの振れ補正精度を向上させることができる。
【００２３】
本発明の請求項１５にかかる鏡胴内蔵型カメラは、撮影レンズ系を構成する鏡胴をカメラ本体ボディの内部に内蔵させてなり、前記本体ボディに固定され、鏡胴を少なくともヨー方向とピッチ方向とに揺動可能に支持する支持点を備える支持基板と、カメラに与えられる振動を検知する振動検知手段と、該振動検知手段からの検知信号に基づいて防振制御のために鏡胴を所定量移動させる補正移動量を演算する演算手段と、該演算手段により求められた補正移動量に応じて、鏡胴をヨー方向とピッチ方向とにそれぞれ移動させるヨー方向アクチュエータとピッチ方向アクチュエータとを備えてなり、前記ヨー方向アクチュエータ及びピッチ方向アクチュエータは、それぞれ前記支持基板に取り付けられていると共に鏡胴に対する移動作用点を具備して配置されており、前記支持基板における鏡胴支持点を支点として、鏡胴をヨー方向及びピッチ方向にそれぞれ移動させるものであることを特徴とする。この構成によれば、支持基板により揺動可能に支持された鏡胴が、ヨー方向アクチュエータとピッチ方向アクチュエータとがそれぞれ備える鏡胴への移動作用点を介して、ヨー方向若しくはピッチ方向にダイレクトに移動力（防振移動力）が施与されるようになる。
【００２４】
請求項１６にかかる鏡胴内蔵型カメラは、請求項１５において、ヨー方向アクチュエータ及びピッチ方向アクチュエータが、鏡胴をヨー方向に移動させるヨー方向モータ及びピッチ方向に移動させるピッチ方向モータで構成され、該ヨー方向モータ及びピッチ方向モータの回転軸上には、その回転駆動に応じて前記回転軸方向に移動自在とされた移動片がそれぞれ設けられており、前記移動作用点は、前記移動片と鏡胴に設けられた係合部とが互いに干渉する部位とされていることを特徴とする。この構成によれば、ヨー方向モータ及びピッチ方向モータの回転軸上に設置された移動片と、鏡胴に設けられた係合部とが干渉することで、各モータによる駆動力が鏡胴に直接的に加えられるようになる。
【００２５】
請求項１７にかかる鏡胴内蔵型カメラは、請求項１６において、支持基板と鏡胴との間にはピボット軸受けを構成するボール軸受けが介在され、鏡胴は、前記ボール軸受け部分を支点として、ヨー方向モータによりヨー方向軸の回転方向に回動されると共に、ピッチ方向モータによりピッチ方向軸の回転方向に回動されることを特徴とする。
【００２６】
請求項１８にかかる鏡胴内蔵型カメラは、請求項１６において、支持基板が、本体ボディに直接的に固定される第１の支持基板と、この第１の支持基板に回動自在に軸支する軸受けである第１の軸受けを介して固定された第２の支持基板とで構成され、さらに前記第２の支持基板と鏡胴とは、前記第１の軸受けによる軸支方向と直交する方向の第２の軸受けを介して連結される構成を備えており、前記第１の支持基板及び第２の支持基板には、ヨー方向モータ若しくはピッチ方向モータのいずれか一方ずつが固定され、鏡胴は、前記第１の軸受け及び第２の軸受けをそれぞれ支点として、ヨー方向モータによりヨー方向軸の回転方向に回動されると共に、ピッチ方向モータによりピッチ方向軸の回転方向に回動されることを特徴とする。
【００２７】
請求項１９にかかる鏡胴内蔵型カメラは、請求項１５において、前記鏡胴には光学式ファインダーが固定され、前記アクチュエータによる鏡胴の移動に伴って、前記ファインダーも移動される構成とされていると共に、前記撮影レンズ系及び光学式ファインダーは変倍構造を備えており、前記撮影レンズ系の倍率変化に従って前記ファインダーの倍率も変化されるよう、前記撮影レンズ系の変倍構造と光学式ファインダーの変倍構造とは、同一の駆動源にて駆動される構成とされていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
請求項１にかかる鏡胴内蔵型カメラによれば、手ぶれ振動等に対して鏡胴自体を移動（防振駆動）させる構成であるので、既存の鏡胴をそのまま使って防振機構を達成することができ、鏡胴内部のレンズ機構を防振駆動させる場合や、固体撮像素子を防振駆動させる場合に比べて簡素な構成で防振機構を構築することができる。また、鏡胴をカメラ本体ボディの内部に内蔵されていることから、ユーザが鏡胴に直接的に触れることが出来なくなり、ユーザの触手により防振機構が実質的に機能しないといった不都合も解消できる。
【００２９】
請求項２にかかる鏡胴内蔵型カメラによれば、厚さ方向サイズの薄肉化のために屈曲型鏡胴を縦型配置して内蔵させることが多い小型デジタルカメラ等において、手ぶれ防止機構をコンパクトに構成できるという利点がある。
【００３０】
請求項３にかかる鏡胴内蔵型カメラによれば、アクチュエータとして出力パワーが比較的小さいものを用いることができることから、比較的小型のアクチュエータを使用することが可能となり、また防振制御時の鏡胴の振れ幅を小さくすることができるので、カメラ本体ボディ内部における鏡胴の振れ幅確保のためのスペースを小さくできる。従って、小型の鏡胴内蔵型デジタルカメラ等に本発明を適用する場合に好適である。
【００３１】
請求項４にかかる鏡胴内蔵型カメラによれば、鏡胴がヨー方向及びピッチ方向へ、ヨー方向モータ及びピッチ方向モータによりそれぞれ防振駆動されるので、手ぶれ等に対する防振駆動を応答性良く行えるようになり、撮影画像の乱れをより効果的に抑制できるようになる。
【００３２】
請求項５にかかる鏡胴内蔵型カメラによれば、アクチュエータとしてステッピングモータを用いることから、デジタル制御によりモータが駆動されるので、高精度に鏡胴を移動させることができ、鏡胴をダイレクトに防振駆動させる場合に特に適したアクチュエータ系を構築することができる。しかも、アクチュエータの駆動に当りフィードバック制御等が不要となりオープン制御で対応できることから、制御系統の簡素化を図ることができるという利点もある。
【００３３】
請求項６にかかる鏡胴内蔵型カメラによれば、鏡胴がピボット軸受けによる一点支持構造で揺動可能に支持されることから、鏡胴を、前記ピボット軸受けを支点として自在な方向に揺動させ得るので、アクチュエータの配置位置の自由度が広く、種々のカメラ内部構造設計に比較的容易に対応できるという利点がある。
【００３４】
請求項７にかかる鏡胴内蔵型カメラによれば、ピボット軸受け部分を基点として延びるヨー方向軸及びピッチ方向軸の各回転方向に配置されたヨー方向モータ及びピッチ方向モータにより鏡胴がそれぞれ防振駆動される構造であるので、その移動力を他の機構を介することなく鏡胴にダイレクトに伝え易くなり、アクチュエータから鏡胴への移動力伝達機構の簡素化を図ることができる。
【００３５】
請求項８にかかる鏡胴内蔵型カメラによれば、ヨー方向モータ及びピッチ方向モータによる鏡胴のヨー方向及びピッチ方向の移動量制御の分解能を統一させることができ、簡単な演算で鏡胴を防振駆動させることができるようになる。
【００３６】
請求項９にかかる鏡胴内蔵型カメラによれば、鏡胴は、支持点から略放射方向に延在する規制軸を備え、当該規制軸が、支持手段に設けられ鏡胴の移動をガイドする長孔に嵌合しているので、鏡胴の移動が長孔によってガイドされることとなり、高精度に鏡胴を移動させることができる。
【００３７】
請求項１０にかかる鏡胴内蔵型カメラによれば、鏡胴は、例えばヨー方向に配置された軸受けと、ピッチ方向に配置された軸受けとで、それぞれの軸周りに回動自在に支持されるので、それぞれの軸周りに鏡胴を安定的に回動させることができる。
【００３８】
請求項１１にかかる鏡胴内蔵型カメラによれば、鏡胴がアクチュエータにて所定量移動されたとしても、これに追従して固体撮像素子も移動するので、固体撮像素子として鏡胴の防振駆動を考慮した光学系を組む必要がなく、鏡胴と固体撮像素子との間の光学系を簡素化することができる。
【００３９】
請求項１２にかかる鏡胴内蔵型カメラによれば、鏡胴だけではなくファインダーも同期してアクチュエータにより防振駆動されるようになることから、ファインダーを別途防振駆動する機構を設ける必要はなく、またユーザはファインダーで防振駆動効果を直接的に体感できるという効果を奏する。
【００４０】
請求項１３にかかる鏡胴内蔵型カメラによれば、鏡胴内における撮影レンズ系のズームの動きに追従してファインダーの倍率も変化されるので、撮影レンズ系のズーム状態に応じた光像をファインダーからユーザに提供できるようになる。
【００４１】
請求項１４にかかる鏡胴内蔵型カメラによれば、光学式ファインダーの振れ補正精度を向上させることができるので、ユーザはファインダーを通して、鏡胴の防振駆動状態により近い防振駆動効果を体感できるようになる。
【００４２】
請求項１５にかかる鏡胴内蔵型カメラによれば、支持基板により揺動可能に支持された鏡胴が、ヨー方向アクチュエータとピッチ方向アクチュエータとがそれぞれ備える鏡胴への移動作用点を介して、ヨー方向若しくはピッチ方向にダイレクトに防振駆動力が施与されることから、カメラ本体ボディ内部に収納された鏡胴を、その支持基板を利用してコンパクトに防振駆動させることができ、小型デジタルカメラ等のスペース的な制約が多い場合であっても、その狭所空間を活用して防振機構を構築することが容易となる。
【００４３】
請求項１６にかかる鏡胴内蔵型カメラによれば、ヨー方向モータ及びピッチ方向モータの回転軸上に設置された移動片と、鏡胴に設けられた係合部とが干渉することで、各モータによる駆動力が鏡胴に直接的に加えられることから、各モータの駆動力がダイレクトに鏡胴に与えられるようになり、機構の簡素化が図れると共に、鏡胴の移動量制御をより高精度に行えるという利点がある。
【００４４】
請求項１７にかかる鏡胴内蔵型カメラによれば、支持基板に対して鏡胴がピボット軸受けによる一点支持構造で揺動可能に支持されることから、前記ピボット軸受けを支点として鏡胴を自在な方向に揺動させ得るので、ヨー方向モータ及びピッチ方向モータの配置位置の自由度が広く、種々のカメラ内部構造設計に比較的容易に対応できるという利点がある。
【００４５】
請求項１８にかかる鏡胴内蔵型カメラによれば、支持基板に対し鏡胴は、その第１の支持基板若しくは第２の支持基板により支持され、ヨー方向に配置された軸受け及びピッチ方向に配置された軸受けで、それぞれの軸周りに回動自在に支持されるので、それぞれの軸周りに鏡胴を安定的に回動させることができる。
【００４６】
請求項１９にかかる鏡胴内蔵型カメラによれば、ファインダーを別途防振駆動する機構を設ける必要はなく、またユーザはファインダーで防振駆動効果を直接的に体感できる。また、鏡胴内における撮影レンズ系のズームの動きに追従してファインダーの倍率も変化されるので、撮影レンズ系のズーム状態に応じた光像をファインダーからユーザに提供できる。さらに、撮影レンズ系の変倍構造と光学式ファインダーの変倍構造とを、共通の駆動源にて駆動させる構成であるので、光学式ファインダーに変倍構造を具備させつつも駆動源が増加することはなく、コンパクト化、低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４７】
以下、図面に基づいて、本発明にかかる鏡胴内蔵型カメラの具体的実施態様につき詳細に説明する。
（実施形態１）
図２は、本発明にかかる鏡胴内蔵型カメラ１が好適に適用される小型デジタルカメラの外観を示す図であって、図２（ａ）はその正面図、（ｂ）は背面図をそれぞれ示している。この鏡胴内蔵型カメラ１は、カメラ本体ボディ１０の頂面にはレリーズ釦１０１等が、正面側には撮影窓部１０２や閃光部１０３等が、また背面側には各種の操作ボタン１０４や液晶モニター（ＬＣＤ）等からなる表示部１０５、光学式ファインダーの接眼レンズ１０６等がそれぞれ配置されている。
【００４８】
そして本体ボディ１０の内部には、前記撮影窓部１０２を通して被写体像を取り入れ、本体ボディ１０の内部に配置されている固体撮像素子へ導く撮影レンズ系を構成する屈曲型鏡胴２が内蔵されている。この屈曲型鏡胴２は、ズーミングやフォーカシング駆動時においてもその長さが変動しない、つまり本体ボディ１０から外部に突出することのない鏡胴である。さらに、本体ボディ１０の内部には、当該カメラ１に与えられる振動を検知する振動検知手段としてのピッチ（Ｐ）振れ検出ジャイロ１１と、ヨー（Ｙａ）振れ検出ジャイロ１２とが内蔵されている。なお、前述の通り、カメラ１の水平方向（幅方向）をＸ軸方向とし、カメラ１の垂直方向（高さ方向）をＹ軸方向とし、Ｘ軸周りの回転方向をピッチ（Ｐ）方向とし、Ｙ軸周りの回転方向をヨー（Ｙａ）方向と定めるものとする。
【００４９】
図３は上記屈曲型鏡胴２の内部構造の一例を示す断面図であり、図３（ａ）は望遠動作状態に、また（ｂ）は広角動作状態にそれぞれレンズ群が駆動されている状態を示している。この屈曲型鏡胴２は、カメラ本体ボディ１０の内部に縦型に内蔵される筒型を呈しており、外観的にはレンズ群が収納される筒部２０１と、カメラ本体ボディ１０の撮影窓部１０２と位置合わせして配置され、被写体像を鏡胴内部へ入射させる開口部２０３を備えた屈曲部２０２とからなる。
【００５０】
この屈曲部２０２には、開口部２０３に固定される第１レンズ２１１、屈曲部２０２の傾斜辺に配置されるプリズム２１２、及び筒部２０１の入口側に配置される第２レンズ２１３からなる対物レンズ２１が固定的に配置されている。また、筒部２０１の内部には,、光軸に沿って直列的に、第１ズームレンズブロック２２、固定レンズブロック２３、及び第２ズームレンズブロック２４が配置されている。第１ズームレンズブロック２２は、レンズ枠２２Ｂと、該レンズ枠２２Ｂにより固定されるズームレンズ２２Ｌとからなり、この第１ズームレンズブロック２２は、図示省略の移動軸（後述の図１９において移動軸２２３として描いている）により光軸方向に所定量往復移動可能とされている。同様に第２ズームレンズブロック２４も、レンズ枠２４Ｂと、該レンズ枠２４Ｂにより固定されるズームレンズ２４Ｌとで構成され、図示省略の移動軸により光軸方向に所定量往復移動可能とされている。一方固定レンズブロック２３は、筒部２０１に固定的に取り付けられたレンズ枠２３Ｂと、該レンズ枠２３Ｂにより固定される固定レンズ２３Ｌとからなり、光軸方向に移動しない構成とされている。
【００５１】
また、筒部２０１の出口側（第２ズームレンズブロック２４側）には、モアレ防止のためのローパスフィルタ２５を介して、ＣＣＤ等の固体撮像素子２６が固定されている。すなわち、鏡胴２が揺動すると、固体撮像素子２６もこれと一体的に揺動する。而して、前記開口部２０３から入射された被写体像の光線ＯＰは、対物レンズ２１のプリズム２１２で９０°屈曲され、第１ズームレンズブロック２２、固定レンズブロック２３、第２ズームレンズブロック２４、及びローパスフィルタ２５を経由して固体撮像素子２６のセンサ部へ導かれることとなる。
【００５２】
このような構成において、図３（ａ）に示すように、第１ズームレンズブロック２２及び第２ズームレンズブロック２４が、図示省略の駆動装置によって固定レンズブロック２３から互いに離間する方向に駆動されると、望遠（ズーム）状態で被写体像の光線ＯＰが固体撮像素子２６に結像される。一方、図３（ｂ）に示すように、第１ズームレンズブロック２２及び第２ズームレンズブロック２４が、固定レンズブロック２３に共に接近する方向に駆動されると、広角状態で被写体像の光線ＯＰが固体撮像素子２６に結像されるものである。このように、鏡胴２の内部における第１ズームレンズブロック２２及び第２ズームレンズブロック２４の光軸方向への駆動動作によりズーミング動作等が行われることから、各レンズブロックが鏡胴２の筒部２０１から外方に突出することがない、つまり各レンズブロックがカメラ本体ボディ１０から突出しないものである。
【００５３】
図４は、本実施形態における鏡胴内蔵型カメラ１の構成を、本発明にかかわる要部についてのみ概略的に示したブロック図である。この鏡胴内蔵型カメラ１の本体ボディ１０内には、レリーズ釦１０１、該カメラ１に与えられる振動を検出する振動検出手段としてのピッチ振れ検出ジャイロ１１及びヨー振れ検出ジャイロ１２、各種の回路基板ブロックからなる回路装置部１３、前述の撮影レンズ系を構成する鏡胴２、該鏡胴２を防振駆動するアクチュエータとしてのピッチ方向モータ３ａ及びヨー方向モータ３ｂ、及び位置センサ５を備えている。また、前記回路装置部１３は、振れ検出回路１３１、振れ量検出回路１３２、係数変換回路１３３、シーケンスコントロール回路１３４、制御回路１３５、及び駆動回路１３６を備えて構成されている。
【００５４】
レリーズ釦１０１は、ユーザが撮影動作を行う際に押下する操作スイッチであり、このレリーズ釦１０１が半押し状態とされると撮影準備状態となる。かかる撮影準備状態では、被写体に自動的にピントを合わせるオートフォーカス（ＡＦ）、露出を自動的に決定するオートエクスポージャー（ＡＥ）及び手ぶれによる画像乱れを防止するための本発明に係る防振制御機能が動作する。この防振制御機能は、フレーミングを容易にするためにレリーズ釦１０１の押下中は連続して動作し続ける。また、レリーズ釦１０１がユーザによって全押し状態にされると、撮影が行われる。すなわち、ＡＥで決定された露出状態に従って、固体撮像素子２６が適正露出になるように露光制御が行われる。
【００５５】
ピッチ振れ検出ジャイロ１１は、カメラ１のピッチ方向（図２参照）の振れを検出するジャイロセンサであり、ヨー振れ検出ジャイロ１２は、カメラ１のヨー方向の振れを検出するジャイロセンサである。ここで用いられるジャイロセンサは、測定対象物（本実施形態ではカメラ本体ボディ１０）が振れによって回転した場合における振れの角速度を検出するものである。このようなジャイロセンサとしては、例えば圧電素子に電圧を印加して振動状態とし、該圧電素子に回転運動による角速度が加わったときに生じるコリオリ力に起因する歪みを、電気信号として取り出すことで角速度を検出するタイプのものを用いることができる。
【００５６】
ピッチ振れ検出ジャイロ１１が検出したピッチ振れ角速度信号及びヨー振れ検出ジャイロ１２が検出したヨー振れ角速度信号は、回路装置部１３の振れ検出回路１３１に入力される。振れ検出回路１３１は、検出された各角速度信号からノイズ及びドリフトを低減するためのフィルタ回路（ローパスフィルタ及びハイパスフィルタ）及び各角速度信号を増幅するための増幅回路などを備えて構成される。
【００５７】
振れ検出回路１３１から出力される各角速度信号は、振れ量検出回路１３２に入力される。振れ量検出回路１３２は、検出された各角速度信号を所定の時間間隔で取り込み、カメラ１のＸ軸方向の振れ量をｄｅｔｘ、Ｙ軸方向の振れ量をｄｅｔｙとして係数変換回路１７に出力する。また、係数変換回路１３３は、振れ量検出回路１３２から出力される各方向の振れ量（ｄｅｔｘ，ｄｅｔｙ）を、各方向の移動量（ｐｘ，ｐｙ）、つまりアクチュエータとしてのピッチ方向モータ３ａ及びヨー方向モータ３ｂにより、鏡胴２を移動させるべき移動量に変換する。
【００５８】
係数変換回路１３３から出力された各方向の移動量（ｐｘ、ｐｙ）を示す信号は、制御回路１３５に入力される。制御回路１３５は、後述する位置センサ５からの位置情報、ピッチ方向モータ３ａ及びヨー方向モータ３ｂの動作特性等を考慮して、各方向の移動量（ｐｘ、ｐｙ）を示す信号を実際の駆動信号（ｄｒｖｘ、ｄｒｖｙ）に変換する。このように制御回路１３５は、振動検出手段としてのピッチ振れ検出ジャイロ１１及びヨー振れ検出ジャイロ１２からの検知信号に基づいて、防振制御のために鏡胴２を所定量移動させる補正移動量を演算する演算手段として機能する。該制御回路１３５にて生成された、鏡胴２の補正移動量信号となる各方向の駆動信号（ｄｒｖｘ、ｄｒｖｙ）は、ピッチ方向モータ３ａ及びヨー方向モータ３ｂを実際に駆動するドライバである駆動回路１３６に入力される。
【００５９】
以上の振れ量検出回路１３２、係数変換回路１３３及び制御回路１３５の動作は、シーケンスコントロール回路１３４によって制御される。すなわち、シーケンスコントロール回路１３４は、レリーズ釦１０１が押下されると、振れ量検出回路１３２を制御することによって、前述した各方向の振れ量（ｄｅｔｘ，ｄｅｔｙ）に関するデータ信号を取り込ませる。次に、シーケンスコントロール回路１３４は、係数変換回路１３３を制御することによって、各方向の振れ量を各方向の移動量（ｐｘ、ｐｙ）に変換させる。そして、制御回路１３５を制御することにより、各方向の移動量に基づいて鏡胴２の補正移動量を演算させる。このような動作が、鏡胴２の防振制御（手振れを補正）のために、レリーズ釦１０１が全押しされ露光が終了するまでの期間中、一定の時間間隔で繰り返し行われるものである。
【００６０】
ピッチ方向モータ３ａ及びヨー方向モータ３ｂは、前記制御回路（演算手段）１３５により求められた補正移動量に応じて、鏡胴を２軸方向、つまりピッチ方向及びヨー方向に所定量移動させるアクチュエータとして機能する。このピッチ方向モータ３ａ及びヨー方向モータ３ｂとしては、精度の良さ、駆動制御の容易性等の観点から、ステッピングモータが好適に用いられる。該ステッピングモータとしては、ステータコアとロータコアを備える通常の小型ステッピングモータが適用可能であり、鏡胴２を直接的に防振駆動できるよう、前記ロータコアにスクリュー回転軸を直結し、該スクリュー回転軸上に移動片（ナット等）を取り付けた構成とすることが望ましい。なお、このような回転型のステッピングモータではなく、ロータがステータに対して直線的に移動するリニア型ステッピングモータを用いるようにしても良い。
【００６１】
位置センサ５は、揺動可能に支持されている鏡胴２のホームポジションを検知し、その位置検出結果を前記制御回路１３５へ出力する。このような位置センサとしては、半導体発光素子（ＬＥＤ）を用いた光反射型の光センサ、スリット型の光センサ等を用いることができる。
【００６２】
続いて、鏡胴２を揺動可能に支持する支持機構（支持手段）、及び鏡胴２の防振駆動機構等について、図５〜図１１に基づいて詳細に説明する。図５は、本体ボディ１０内部への鏡胴２の組込み状態を示す図であり、図２（ａ）に示した外観正面図において、本体ボディ１０のフロント部分を取り除いた状態に相当する図である。
【００６３】
図５に示すように、本体ボディ１０の左半分側には、回路装置部１３、電池１４、コンデンサ１５、レリーズ釦１０１、及び閃光部１０３等が配置され、また本体ボディ１０の中央付近にはピッチ振れ検出ジャイロ１１及びヨー振れ検出ジャイロ１２が配置されている。そして本体ボディ１０の右半分側に、後述する支持手段で揺動可能に支持され、また前記ピッチ方向モータ３ａ及びヨー方向モータ３ｂで防振駆動される屈曲型鏡胴２が、縦型に配置・収納されている。
【００６４】
図６は、図５の要部、すなわち鏡胴２部分を拡大して表した一部破断正面図であり、図７は図６の矢印Ｂ１方向の矢視側面図を、図８は矢印Ｂ２方向の矢視側面図を、図９は矢印Ｂ３方向の矢視上面図を、それぞれ本体ボディ１０を除いて示している。また図１０は、鏡胴２部分の分解斜視図である。
【００６５】
図６〜図１０において、撮影レンズ系を構成する屈曲型鏡胴２は、本体ボディ１０に固定され、前記鏡胴２を少なくともヨー方向とピッチ方向とに揺動可能に支持する支持点を備える支持基板４にて支持される構成（特に図１０参照）とされている。支持基板４は、金属板の打ち抜き・折り曲げ部材からなり、鏡胴２より広幅の平板部４０と、この平板部４０の一端側に設けられた第１折り曲げ部４１、並びに他端側に設けられた第２折り曲げ部４３及び第３折り曲げ部４４からなる３つの垂直方向の折り曲げ部とを備えている。
【００６６】
第１折り曲げ部４１は、該支持基板４と鏡胴２との間に介在される鋼球等のボール軸受け４９（鏡胴２の支持点となる）を保持し、ピボット軸受け部を形成するためのものである。この第１折り曲げ部４１には、前記ボール軸受け４９の半面側を収納する凹部４１３と、ボール軸受け４９に対して押圧力（挟持力）を付与するための板バネ４７取り付け用の貫通孔４１１及び切り欠き部４１２とが設けられている。また、第１折り曲げ部４１の上端部には折り曲げ部が設けられており、該折り曲げ部はピッチ方向モータ３ａを取り付けるためのモータ固定基板部４２とされている。さらに、第１折り曲げ部４１には、比較的狭幅の折り曲げ部が設けられており、該狭幅の折り曲げ部は支持基板４と鏡胴２との間においてピッチ方向のガタを吸収するコイルバネ４５の取り付け部４５１とされている。
【００６７】
前記第２折り曲げ部４３は、ヨー方向モータ３ｂを取り付けるためのモータ固定基板部として用いられる。なお、第２折り曲げ部４３の近傍には、支持基板４と鏡胴２との間においてヨー方向のガタを吸収するコイルバネ４６を取り付けるための取り付け部４６１が突設されている。また、第３折り曲げ部４４は、鏡胴２のホームポジションを検知するための位置センサ５を取り付けるための基板部として用いられる。
【００６８】
この実施形態において鏡胴２は、図１０に示すように、光学式のファインダーブロック１０７と、ズーム用アクチュエータ６１を具備するズーム駆動ユニット６とが一体的に組み付けられたものを例示している。従ってこの実施形態では、鏡胴２だけでなく、ファインダーブロック１０７及びズーム駆動ユニット６も一体的に揺動（防振駆動）されることとなる。なお鏡胴２は、その内部構造は図３に示す構造を備えているのであるが、図６〜図１０では筒部２０１（図３参照）の外側に配置される台座２７とズームカム環２８とが表見している。
【００６９】
上記光学式のファインダーブロック１０７は、図９に示すように、接眼レンズ１０６、対物レンズ１０８、所定のファインダー焦点距離を設定する負パワー及び正パワーを有する第１光学レンズ１０８１及び第２光学レンズ１０８２（変倍構造）、前記対物レンズ１０８〜接眼レンズ１０６間の光路を形成する第１プリズム１０９１及び第２プリズム１０９２などを備えて構成されている。この実施形態では、ファインダーブロック１０７は、鏡胴２の上端側に添設される態様で鏡胴２に一体化されており、結果的に光学式ファインダーの対物レンズ１０８が、撮影レンズ系の対物レンズである鏡胴２の対物レンズ２１の近傍に配置されている例を示している。このような構成によれば、両者の対物レンズが近接しているので、鏡胴２に対して与えられている防振駆動が、応答性良くファインダーブロック１０７にも与えられることとなり、ファインダーブロック１０７の振れ補正精度を向上させることができる。
【００７０】
前記台座２７の底部には、固定板２６１に支持された固体撮像素子２６が、取り付けネジ２６３により取り付けられている（図１０では図示省略）。従って、固体撮像素子２６も鏡胴２と一体的に揺動することとなり、これにより鏡胴２と固体撮像素子２６との間の光学系の簡素化が図れることとなる。なお、前記固定板２６１には固体撮像素子２６の駆動基板２６４も固定されており、該駆動基板２６４と他の回路部とをフレキシブル電線２６５で電気的に接続するよう構成することで、鏡胴２の揺動による伸縮に対応できるようにしている。
【００７１】
この鏡胴２（鏡胴２と一体化されたズーム駆動ユニット６）の、支持基板４における第１折り曲げ部４１と対向する面には、前記ボール軸受け４９の別の半面側を保持する凹部６４が設けられており、また第１折り曲げ部４１の貫通孔４１１及び切り欠き部４１２に対応する位置には、第１のネジ受け部６３１及び第２のネジ受け部６３２が突設されている。図６に示すように、前記貫通孔４１１及び切り欠き部４１２にそれぞれ第１のネジ受け部６３１及び第２のネジ受け部６３２が嵌合される形で、且つ第１折り曲げ部４１の凹部４１３とズーム駆動ユニット側の凹部６４とでボール軸受け４９を挟持する態様で、鏡胴２が支持基板４に取り付けられている。そして第１折り曲げ部４１の背面側に板バネ４７が配置され、取り付けネジ４７３、４７４により、板バネ４７に設けられたネジ孔４７１、４７２、前記前記貫通孔４１１及び切り欠き部４１２を通して、該板バネ４７はネジ受け部６３１及び第２のネジ受け部６３２へ固定されている。この板バネ４７の付勢力により、鏡胴２の側部（凹部６４の位置する面）が支持基板４の第１折り曲げ部４１に圧接されることとなり、これによりボール軸受け４９が安定的に保持される。なお第１のネジ受け部６３１の外径は、貫通孔４１１の径に対して径小とされており、両者が嵌合された状態でも鏡胴２がピッチ方向に所定量移動できるようになっている。
【００７２】
また、前記第１のネジ受け部６３１の近傍には、コイルバネ４５を取り付けるための取り付け部６５１が突設されている。そして図７に示すように、該取り付け部６５１と、第１折り曲げ部４１に突設されている取り付け部４５１との間にコイルバネ４５端部のフックが引っ掛けられており、支持基板４と鏡胴２との間におけるピッチ方向のガタが、このコイルバネ４５の架け渡しにより吸収されるようになっている。
【００７３】
ピッチ方向モータ３ａは、図１０に示すように、スクリュー回転軸３２ａと、該スクリュー回転軸３２ａの回転駆動に応じてその軸方向に移動自在とされたナット３３ａとを備えている。前記スクリュー回転軸３２ａには、コ字を呈するモータ支持金具３１ａが嵌入されている。前記モータ支持金具３１ａは、ピン孔３１４ａを備える取り付け部３１３ａ（スクリュー回転軸３２ａの軸方向と平行になる）と、スクリュー回転軸３２ａの先端側で軸受けする軸受け部３１１ａと、スクリュー回転軸３２ａの根元側の受け板部３１２ａとからなる。
【００７４】
モータ支持金具３１ａの取り付け部３１３ａは、前記第１折り曲げ部４１に設けられているモータ基板固定部４２に当接され、取り付け部３１３ａに設けられているピン孔３１４ａと、モータ基板固定部４２に設けられているピン孔４２１とを用いて、両者が固定される。
【００７５】
ピッチ方向モータ３ａは、ピッチ方向への移動力を鏡胴２に与えることができるよう、そのスクリュー回転軸３２ａの軸方向（つまりナット３３ａの移動方向）が、ピッチ方向軸の回転方向となるように配置されている。一方、鏡胴２と一体化されたズーム駆動ユニット６側には、前記ナット３３ａと干渉する位置に、ナット受け部６２が突設されている。このナット受け部６２は、スクリュー回転軸３２ａを受ける溝部６２１と、ナット３３ａが嵌め込まれるスリット６２２とを備えている。
【００７６】
そして図７に示すように、ナット３３ａとナット受け部６２とが干渉関係にあることから、該ナット受け部６２がピッチ方向モータ３ａによる鏡胴２への移動作用点となる。従って、ピッチ方向モータ３ａの正転・逆転駆動によるナット３３ａのスクリュー回転軸３２ａに沿った進退動によりナット受け部６２を介して移動力が伝達され、鏡胴２を含むユニットの支持点となるボール軸受け４９を基点として、図中矢印Ｐで示す方向（ピッチ方向）に鏡胴２が移動される。このような構成によれば、ピッチ方向モータ３ａの駆動力が、ナット受け部６２を介してダイレクトに鏡胴２に伝達する構成であり、動力伝達機構の簡素化が図れると共に、コイルバネ４５にてピッチ方向のガタが解消されていることも相俟って、鏡胴２の移動誤差を抑制することが可能となる。
【００７７】
一方、ヨー方向モータ３ｂも同様に、スクリュー回転軸３２ｂと、該スクリュー回転軸３２ｂの回転駆動に応じてその軸方向に移動自在とされたナット３３ｂとを備えている（図１０参照）。またスクリュー回転軸３２ｂには、ピン孔３１４ｂを備える取り付け部３１３ｂと、スクリュー回転軸３２ｂの先端側で軸受けする軸受け部３１１ｂと、スクリュー回転軸３２ｂの根元側の受け板部３１２ｂとを有するモータ支持金具３１ｂが嵌入されている。
【００７８】
モータ支持金具３１ｂの取り付け部３１３ｂは、前記支持基板４の第２折り曲げ部４３に当接され、取り付け部３１３ｂに設けられているピン孔３１４ｂと、第２折り曲げ部４３に設けられているピン孔４３１とを用いて、両者が固定されるようになっている。なお、図８、図１０に示すように、鏡胴２の側壁面（軸受け凹部６４が形成されている面と反対側の面）には、コイルバネ４６を取り付けるための取り付け部６６１が突設されており、該取り付け部６６１と、支持基板４に突設されている取り付け部４６１との間にコイルバネ４６端部のフックが引っ掛けられ、これにより支持基板４と鏡胴２との間におけるヨー方向のガタが、このコイルバネ４６の架け渡しにより吸収されるようになっている。
【００７９】
ヨー方向モータ３ｂは、ヨー方向への移動力を鏡胴２に与えることができるよう、そのスクリュー回転軸３２ｂの軸方向（つまりナット３３ｂの移動方向）が、ヨー方向軸の回転方向となるように配置されている。そして、鏡胴２の前記側壁面には、前記ナット３３ｂと干渉する位置に、上述のナット受け部６２と同様なナット受け部６６が備えられている（図８参照。図１０では隠れている）。
【００８０】
そして図９に示すように、ナット３３ｂとナット受け部６６とが干渉する関係で組みつけられており、従って該ナット受け部６６がヨー方向モータ３ｂによる鏡胴２への移動作用点となる。これにより、ヨー方向モータ３ｂの正転・逆転駆動によるナット３３ｂのスクリュー回転軸３２ｂに沿った進退動により、ナット受け部６６を介して移動力が伝達され、鏡胴２を含むユニットの支持点となるボール軸受け４９を基点（図９において符号ｅで表示している）として、図中矢印Ｙａで示す方向（ヨー方向）に鏡胴２が移動されるものである。
【００８１】
さらに、図６に示すように、鏡胴２には支持点となるボール軸受け４９から略放射方向（図２に示すＸ軸方向）に延在するロール規制軸２９が突設されている。そしてロール規制軸２９は、支持基板４の第３折り曲げ部４４に設けられた長孔４４ａ（図８、図１０参照）に嵌合されている。長孔４４ａは、鏡胴２のヨー方向への移動時は、ロール規制軸２９の移動をガイドし、鏡胴２のピッチ方向への移動時は、ロール規制軸２９が長孔内で回転する形状を有する。この長孔４４ａにロール規制軸２９が嵌合されることによって、鏡胴２のロール方向（図６中、矢印Ｚで示す方向）のガタがなくなり、高精度に鏡胴を移動させることができる。
【００８２】
なお図６においては、ロール規制軸２９を、その支持点となるボール軸受け４９からＸ軸方向に設けたものを示しているが、支持点となるボール軸受けから図２に示すＹ軸方向にロール規制軸を設けてロール方向のガタを無くすようにしても良い。さらに、図６においては、鏡胴２にロール規制軸２９を、また支持基板４に長孔４４ａを設ける構成としているが、これとは逆に、支持基板４にロール規制軸２９を、また鏡胴２に長孔４４ａを設ける構成としても良い。この構成によっても、鏡胴２のロール方向のガタが無くなり、高精度に鏡胴２を移動させることができる。
【００８３】
位置センサ５は、支持基板４の第３折り曲げ部４４に設けられた開口部４４１に取り付けられる。該位置センサ５は、測定光を発する発光素子（図示省略）と、その測定光を受光する受光素子とが、測定スリット５３を介して対向配置されたセンサ本体部５２を備えている。この位置センサ５は、鏡胴１のホームポジションを検知するためのセンサであり、具体的にはカメラ１に振動が与えられていない状態における鏡胴２の静止位置を検知するセンサである。
【００８４】
図６に示すように、位置センサ５は、前記測定スリット５３が鏡胴２側に向かうよう配置されており、前記測定スリット５３には鏡胴２から突設された測定片２０５が入り込むよう組み付けられている。そして、鏡胴２がホームポジションにあるとき、前記センサ本体部５２の発光素子と受光素子との間の光路が前記測定片２０５により遮光される一方で、鏡胴２がホームポジションからずれた状態となったときに、測定片２０５による遮光状態が解除されるようになっている。従って、鏡胴２がホームポジションにあるか否かにより、受光素子の出力はＯＮ、ＯＦＦのいずれかとなり、その論理比較（１、０）により鏡胴２の位置状態が検知される。
【００８５】
図１１は、以上説明したピッチ方向モータ３ａ及びヨー方向モータ３ｂによる鏡胴２の移動状態を模式的に示す図である。先ず図１１（ａ）に示すように、ピッチ方向モータ３ａが正転駆動され、ナット３３ａが前方向へ送り移動された場合、鏡胴２は、その揺動の支持点であるボール軸受け４９を基点として、図中矢印Ｐの方向（ピッチ方向）へ移動される。すなわち鏡胴２は、図中実線Ｔ１１の姿勢から、ピッチ方向軸の回転方向に所定角度θ１だけ回動され、図中一点鎖線Ｔ１２の姿勢とされる。
【００８６】
またピッチ方向モータ３ａが逆転駆動され、ナット３３ａが後方向へ戻り移動された場合、同様にボール軸受け４９を基点として、図中矢印Ｐと反対方向へ移動されることとなる。このようにして、鏡胴２はピッチ方向モータ３ａによりピッチ方向に回動自在とされている。なお、鏡胴２は本体ボディ１０内部という狭所空間において揺動することから、実際の鏡胴２の移動量は僅かであり、図１１ではこれを誇張して描いている。
【００８７】
次に図１１（ｂ）に示すように、ヨー方向モータ３ｂが正転駆動され、ナット３３ｂが前方向へ送り移動された場合、鏡胴２は、その揺動の支持点であるボール軸受け４９を基点として、図中矢印Ｙａの方向（ヨー方向）へ移動される。すなわち鏡胴２は、図中実線Ｔ２１の姿勢から、ヨー方向軸の回転方向に所定角度θ２だけ回動され、図中一点鎖線Ｔ２２の姿勢とされる。そして、ヨー方向モータ３ｂが逆転駆動され、ナット３３ｂが後方向へ戻り移動された場合、同様にボール軸受け４９を基点として、図中矢印Ｙａと反対方向へ移動されることとなる。このようにして、鏡胴２はヨー方向モータ３ｂによりヨー方向に回動自在とされている。
【００８８】
以上の通り、ピッチ方向モータ３ａ及びヨー方向モータ３ｂにより、鏡胴２はそれぞれピッチ方向及びヨー方向に移動される。その移動量及び移動方向は、ピッチ振れ検出ジャイロ１１及びヨー振れ検出ジャイロ１２により検出された振れ量（手ぶれ量）や、位置センサ５の出力情報等に基づいて、制御回路１３５にて演算して求められたピッチ方向及びヨー方向の駆動信号（ｄｒｖｘ、ｄｒｖｙ）により制御される。従って、カメラ１に手ぶれ振動が与えられても、適宜ピッチ方向モータ３ａ及びヨー方向モータ３ｂにより、鏡胴２が防振駆動されるため、手ブレによる撮影画像の乱れを抑止できるものである。
【００８９】
特に、本実施形態では、ピボット軸受け部分であるボール軸受け４９による指示点を基点として、それぞれ延びるヨー方向軸及びピッチ方向軸の各軸線上近くに配置され、しかも各モータの移動片であるナット３３ａ、３３ｂの移動方向が各回転方向とされたピッチ方向モータ３ａ及びヨー方向モータ３ｂにより、鏡胴２がそれぞれ防振駆動される構造、つまりピッチ方向及びヨー方向に直接移動される構成であるので、その移動力は他の機構を介することなく、移動作用点であるナット受け部６２、６６を介して鏡胴２にダイレクトに伝わり、鏡胴２への移動力伝達機構の簡素化を図ることができ、またバランス良く、且つ効率的に鏡胴２を移動させることができる。さらにピッチ方向モータ３ａ及びヨー方向モータ３ｂとしてステッピングモータを用いれば、その駆動制御が容易であると共に、該ステッピングモータの高精度な移動を鏡胴２へダイレクトに伝達できるので、精度良く鏡胴２を防振駆動させることができる。
【００９０】
なお、この実施形態かかる鏡胴内蔵型カメラ１では、支持点であるボール軸受け４９からピッチ方向モータ３ａまでの距離と、ボール軸受け４９からヨー方向モータ３ｂまでの距離とが略一致させていない態様を示しているが、これらの距離を一致させることにより、ピッチ方向モータ３ａとヨー方向モータ３ｂとの駆動力と鏡胴２の移動量との関係を略一致させることができる。従って、鏡胴２のヨー方向及びピッチ方向の移動量制御の分解能を統一させることができ、簡単な演算で鏡胴２を防振駆動させることができるようになるので好ましい。
【００９１】
さらにこの実施形態では、鏡胴２にファインダーブロック１０７が一体的に取り付けられているため、鏡胴２が防振駆動された場合、前記ファインダーブロック１０７も同期して防振駆動されることから、ユーザはファインダーブロック１０７の接眼レンズ１０６で防振駆動効果を確認することができる。
【００９２】
（実施形態２）
続いて、本発明の実施形態２について説明する。この実施形態は、鏡胴２を揺動可能に支持する支持機構（支持手段）の関する変形実施形態であり、制御部分、鏡胴２自身の構造等は実施形態１と同様であることから、専ら前記支持機構についてのみ図１２〜図１６に基づいて詳細に説明する。図１２は、この実施形態の要部である鏡胴２部分を拡大して表した一部破断正面図であり、図１３は図１２の矢印Ｃ１方向の矢視側面図を、図１４は矢印Ｃ２方向の矢視側面図を、図１５は矢印Ｃ３方向の矢視上面図を、それぞれ本体ボディ１０を除いて示している。また図１６は、鏡胴２部分の分解斜視図である。なお、図１２〜図１６において、実施形態１において説明した図５〜図１１と同一符号を付しているものは同一部分を示しており、これら同一部分については説明を省略、若しくは簡略化する。
【００９３】
図１２〜図１６において、撮影レンズ系を構成する屈曲型鏡胴２は、本体ボディ１０に固定される第１の支持基板（ピッチ基板）４００と、このピッチ基板４００に取り付けられている第２の支持基板（ヨー基板）７とからなる支持基板により、ヨー方向とピッチ方向とに揺動可能に支持される構成（特に図１６参照）とされている。
【００９４】
ピッチ基板４００は、金属板の打ち抜き・折り曲げ部材からなり、鏡胴２より広幅の平板部４０と、この平板部４０の一端側に設けられた第１折り曲げ部４０１、並びに他端側に設けられた第２折り曲げ部４３及び第３折り曲げ部４４からなる３つの垂直方向の折り曲げ部とを備えている。第１折り曲げ部４０１は、その折り曲げ上端部分に設けられたピッチ方向に延びる一対の軸受け部（第１の軸受け部）４０２、４０３と、駆動補助片８を取り付けるための貫通孔４０４とを備えている。なお、第２折り曲げ部４３及び第３折り曲げ部４４については、実施形態１で用いた支持基板４におけるそれと同一であるので、説明を省略する。
【００９５】
前記補助駆動片８は、ピッチ方向モータ３ａが備える移動片としてのナット３３ａと干渉するナット受け部８２を備えている。該ナット受け部８２は、スクリュー回転軸３２ａを受ける溝部８２１と、ナット３３ａが嵌め込まれるスリット８２２とを備えている。この補助駆動片８は、その底面に設けられたネジ孔８１を用い、第１折り曲げ部４０１の貫通孔４０４を通して、止めネジ８３により第１折り曲げ部４０１へ固定されている。
【００９６】
ヨー基板７は、本体部７０の一方側に折り曲げ部が、他方側に軸受け部が形成された金属の矩形片からなる。前記折り曲げ部は、ピッチ方向モータ３ａを取り付けるためのモータ基板固定部７１とされている。また前記軸受け部は、後述する鏡胴２との軸結合を可能とする第２の軸受け部７２１を備える軸支部７２とされている。さらにヨー基板７は、第１の軸７５を固着するための取り付け孔７３と、コイルバネ４５の一端側が取り付け可能とするための取り付け部７４とを備えている。
【００９７】
第１の軸７５は、ヨー基板７を回動自在にするための回転軸であり、第１折り曲げ部４０１に設けられた第１の軸受け部４０２、４０３により軸支される。すなわち、第１の軸７５は第１の軸受け部４０２、４０３に挿通されると共に、その一端側はヨー基板７の取り付け孔７３に固着され、他端側は抜け止めの止め具７５１が取り付けられている。これにより、第１の軸７５が回転するとこれに連動してヨー基板７がその軸周りに回動されることとなる。後述するが、この第１の軸７５は、鏡胴２をピッチ方向へ回動させる回動支持点（ピッチ方向支持手段）となる。
【００９８】
ピッチ方向モータ３ａは、図１６に示すように、スクリュー回転軸３２ａと、該スクリュー回転軸３２ａの回転駆動に応じてその軸方向に移動自在とされたナット３３ａとを備えている。前記スクリュー回転軸３２ａには、先の実施形態と同様にコ字を呈するモータ支持金具３１ａが嵌入されており、該モータ支持金具３１ａの取り付け部３１３ａは、前記ヨー基板７に設けられているモータ基板固定部７１に当接され、取り付け部３１３ａに設けられているピン孔３１４ａと、モータ基板固定部７１に設けられているピン孔７１１１とを用いて、両者が固定される。
【００９９】
この実施形態においても、鏡胴２に対して、ファインダーブロック１０７と、ズーム用アクチュエータ６１を具備するズーム駆動ユニット６とが一体的に組み付けられたものが用いられている。そして鏡胴２（鏡胴２と一体化されたズーム駆動ユニット６）の、ヨー基板７と対向する面には、第２の軸７６を挿通させるための貫通孔６７１を備える一対の軸受け部６７が突設されている。
【０１００】
前記一対の軸受け部６７と、ヨー基板７の軸支部７２とは、第２の軸７６により連結される。すなわち、軸支部７２が具備する一対のピン孔からなる第２の軸受け部７２１と、鏡胴２側の軸受け部６７の貫通孔とを貫通するよう第２の軸７６が挿通され、この第２の軸７６の先端側が抜け止め用の止め具７６１で固定されている。なお、この第２の軸７６と、前記第１の軸７５とは、軸支方向が互いに直交する方向とされている。すなわち、当該第２の軸７６は、鏡胴２をヨー方向へ回動させる回動支持点（ヨー方向支持手段）となるものである。
【０１０１】
また、前記一対のネジ受け部６７の近傍には、コイルバネ４５を取り付けるための取り付け部６５１が突設されている。そして図１３に示すように、該取り付け部６５１と、ヨー基板７に突設されている取り付け部７４との間に、コイルバネ４５端部のフックがそれぞれ引っ掛けられており、ヨー基板７（及びピッチ基板４００）と鏡胴２との間におけるピッチ方向のガタが、このコイルバネ４５の架け渡しにより吸収されるようになっている。
【０１０２】
ピッチ方向モータ３ａは、ピッチ方向への移動力を鏡胴２に与えることができるよう、そのスクリュー回転軸３２ａの軸方向（つまりナット３３ａの移動方向）が、ピッチ方向軸の回転方向となるように配置されている。一方、ピッチ基板４００と一体化された補助駆動片８には、前記ナット３３ａと干渉する位置関係で、前述したナット受け部８２が突設されている。そして図１３に示すように、ナット３３ａとナット受け部８２とが干渉関係にあることから、該ナット受け部８２がピッチ方向モータ３ａによる鏡胴２への移動作用点となる。すなわち、ピッチ方向モータ３ａの正転・逆転駆動によるナット３３ａのスクリュー回転軸３２ａに沿った進退動により補助駆動片８のナット受け部８２へ移動力が伝達されると、補助駆動片８は本体ボディ１０に固定されているピッチ基板４００に固定されていることから、ピッチ方向モータ３ａが固定されているヨー基板７が、第１の軸７５の軸周りに回動することとなり、その回動力が第２の軸７６を介して鏡胴２に伝達される。このようにして、鏡胴２を含むユニットは、ピッチ方向への回動支持点となる第１の軸７５（第１の軸受け）を支点として、図中矢印Ｐで示す方向（ピッチ方向）に鏡胴２が移動されることになる。
【０１０３】
一方、ヨー方向モータ３ｂも同様に、スクリュー回転軸３２ｂと、該スクリュー回転軸３２ｂの回転駆動に応じてその軸方向に移動自在とされたナット３３ｂとを備え、前記スクリュー回転軸３２ｂにはモータ支持金具３１ｂが嵌入されている（図１６参照）。そして、モータ支持金具３１ｂの取り付け部３１３ｂは、ピッチ基板４００の第２折り曲げ部４３に当接され、両者が固定されるようになっている点は、先の実施形態１と同様である。また、図１４、図１６に示すように、コイルバネ４６を鏡胴２側の取り付け部６６１と、ピッチ基板４００に突設されている取り付け部４６１との間に架け渡すことで、ピッチ基板４００と鏡胴２との間におけるヨー方向のガタを吸収させる点、並びに位置センサ５により鏡胴２のホームポジションを検知させるようにしている点も同様である。
【０１０４】
ヨー方向モータ３ｂは、ヨー方向への移動力を鏡胴２に与えることができるよう、そのスクリュー回転軸３２ｂの軸方向（つまりナット３３ｂの移動方向）が、ヨー方向軸の回転方向となるように配置されている。そして、鏡胴２の前記側壁面には、前記ナット３３ｂと干渉する位置に、上述のナット受け部６２と同様なナット受け部６６が備えられている（図１４参照。図１６では隠れている）。
【０１０５】
そして図１５に示すように、ナット３３ｂとナット受け部６６とが干渉する関係で組みつけられており、従って該ナット受け部６６がヨー方向モータ３ｂによる鏡胴２への移動作用点となる。これにより、ヨー方向モータ３ｂの正転・逆転駆動によるナット３３ｂのスクリュー回転軸３２ｂに沿った進退動により、ナット受け部６６を介して移動力が鏡胴２に伝達される。而して鏡胴２を含むユニットは、ヨー方向への回動支持点である第２の軸７６（第２の軸受け）を支点（図１５において符号ｅで表示している）として、図中矢印Ｙａで示す方向（ヨー方向）に鏡胴２が移動されるものである。
【０１０６】
図１７は、以上説明したピッチ方向モータ３ａ及びヨー方向モータ３ｂによる鏡胴２の移動状態を模式的に示す図である。先ず図１７（ａ）に示すように、ヨー基板７に搭載されているピッチ方向モータ３ａが正転駆動され、ナット３３ａが前方向へ送り移動された場合、鏡胴２は、ピッチ方向への回動支持点である第１の軸７５（第１の軸受け）を軸支点として、図中矢印Ｐの方向（ピッチ方向）へ移動される。すなわちピッチ基板４００に対して第１の軸７５により揺動可能とされたピッチ基板７が、ピッチ方向モータ３ａの駆動により回動され、該ヨー基板７と一体化され且つ鏡胴２にも連結されている第２の軸７６を介して、前記回動力を鏡胴２に伝達する。このようにして鏡胴２は、図中実線Ｔ１１の姿勢から、ピッチ方向軸の回転方向に所定角度θ１だけ回動され、図中一点鎖線Ｔ１２の姿勢とされる。
【０１０７】
またピッチ方向モータ３ａが逆転駆動され、ナット３３ａが後方向へ戻り移動された場合、同様に第１の軸７５を軸支点として、図中矢印Ｐと反対方向へ移動されることとなる。このようにして、鏡胴２はピッチ方向モータ３ａによりピッチ方向に回動自在とされている。
【０１０８】
次に図１７（ｂ）に示すように、ヨー方向モータ３ｂが正転駆動され、ナット３３ｂが前方向へ送り移動された場合、鏡胴２は、ヨー方向への回動支持点である第２の軸７６（第２の軸受け）を軸支点として、図中矢印Ｙａの方向（ヨー方向）へ移動される。すなわち鏡胴２は、図中実線Ｔ２１の姿勢から、ヨー方向軸の回転方向に所定角度θ２だけ回動され、図中一点鎖線Ｔ２２の姿勢とされる。そして、ヨー方向モータ３ｂが逆転駆動され、ナット３３ｂが後方向へ戻り移動された場合、同様にボール軸受け４９を基点として、図中矢印Ｙａと反対方向へ移動されることとなる。このようにして、鏡胴２はヨー方向モータ３ｂによりヨー方向に回動自在とされている。
【０１０９】
以上の通り、ピッチ方向モータ３ａ及びヨー方向モータ３ｂにより、鏡胴２はそれぞれピッチ方向及びヨー方向に移動される。その移動量及び移動方向は、ピッチ振れ検出ジャイロ１１及びヨー振れ検出ジャイロ１２により検出された振れ量（手ぶれ量）や、位置センサ５の出力情報等に基づいて、制御回路１３５にて演算して求められたピッチ方向及びヨー方向の駆動信号（ｄｒｖｘ、ｄｒｖｙ）により制御される。従って、カメラ１に手ぶれ振動が与えられても、適宜ピッチ方向モータ３ａ及びヨー方向モータ３ｂにより、鏡胴２が防振駆動されるため、手ブレによる撮影画像の乱れを抑止できるものである。
【０１１０】
この実施形態によれば、鏡胴２は、ピッチ方向とヨー方向とのみ揺動可能に支持されており、つまりピッチ方向には第１の軸７５（第１の軸受け）にて、ヨー方向には第２の軸７６（第２の軸受け）にて、それぞれの軸周りに揺動可能に支持されるので、それぞれの軸周りに鏡胴を安定的に回動させることができるという利点がある。
【０１１１】
（実施形態３）
次に、本発明の実施形態３について説明する。この実施形態は、前述の実施形態１の変形実施形態にかかり、鏡胴２内に配置されている撮影レンズ系の倍率変化に従って、光学ファインダーの倍率を変化させる機構を付加した点において実施形態１と相違している。以下、かかる相違点を中心に説明する。
【０１１２】
図１８は、当該実施形態３における鏡胴内蔵型カメラ１’の電気的構成を示すブロック図である。なお図１８において、先に説明した図４と同一符号を付している部分は同一の構成であり、これらの部分については説明を省略する。この鏡胴内蔵型カメラ１’は、前述の通りレリーズ釦１０１、ピッチ振れ検出ジャイロ１１及びヨー振れ検出ジャイロ１２、回路装置部１３、ファインダーブロック１０７が一体的に固定された鏡胴２、該鏡胴２（及びファインダーブロック１０７）を防振駆動するアクチュエータとしてのピッチ方向モータ３ａ及びヨー方向モータ３ｂ、及び位置センサ５を備え、これに加えて鏡胴２内に配置されている撮影レンズ系とファインダーブロック１０７内の光学系との双方の変倍動作を実行させるズーム駆動ユニット６０と、該ズーム駆動ユニット６０の駆動を制御するズーム制御部６０Ｓとを備えている。
【０１１３】
該ズーム駆動ユニット６０は、動力源となるモータやカム機構等を備え（後記で詳述する）、鏡胴２内に配置されている第１ズームレンズブロック２２及び第２ズームレンズブロック２４（図３参照）の間隔と、ファインダーブロック１０７内に配置されている第１光学レンズ１０８１及び第２光学レンズ１０８２の間隔とが、連動的に変位されるよう各レンズを駆動するものであり、これにより撮影レンズ系の倍率変化に追従して光学ファインダーのレンズ系が倍率変化されるようになっている。
【０１１４】
ズーム制御部６０Ｓは、撮影に当たって取得される所定のフォーカス評価値に応じて、変倍動作を行わせるフォーカス制御信号を生成し、該フォーカス制御信号に基づいてズーム駆動ユニット６０の駆動制御を行う。なお、焦点距離が変化すると検出される振れ量に対して鏡胴２を振れ補正させる移動量も変化することから、ズーム制御部６０Ｓはフォーカス情報をシーケンスコントロール回路１３４に送り、制御回路１３５で各方向の駆動信号（ｄｒｖｘ、ｄｒｖｙ）を求める演算を行うに際しフォーカス情報を反映させるようにしている。
【０１１５】
図１９は、本実施形態にかかる鏡胴内蔵型カメラ１’の要部を示す一部破断断面図であり、先に説明した実施形態１の図６に対応する図である。また図２０は、図１９の矢印Ｄ３方向の矢視上面図であり、先の図９に対応する図である。なお、図１９の矢印Ｄ１方向の矢視側面図は図７と、図１９の矢印Ｄ２方向の矢視側面図は図８と実質的に同一であるので、掲載を省略する。前記図１９及び図２０において、それぞれ図６及び図９と同一符号を付している部分は同一の構成であり、これらの部分については説明を省略する。
【０１１６】
図１９及び図２０において、本実施形態にかかるズーム駆動ユニット６０は、ズーム用アクチュエータ６１、変速ギアユニット６１０、鏡胴内ズーム駆動カム９２、中間伝達ギア９３、ファインダー内ズーム駆動カム９４及びファインダー内レンズ駆動機構９５などを備えて構成されている。
【０１１７】
ズーム用アクチュエータ６１は、例えばステッピングモータ等からなり、鏡胴２内及びファインダーブロック１０７内において変倍駆動を行わせる際の駆動源となるものである。変速ギアユニット６１０は、所定の駆動軸６１１に複数のギア片６１２が取り付けられ、各ギア片６１２が段状に噛み合わされた所謂段ギアであり、ズーム用アクチュエータ６１を構成するステッピングモータから与えられる回転力を、所定の変速比に変換して鏡胴内ズーム駆動カム９２に伝達するものである。
【０１１８】
鏡胴内ズーム駆動カム９２は、鉛直方向に立設された回転支持軸９１の軸周りに回転自在に取り付けられた細長い筒状体からなり、当接部９２１、下部ギア部９２２及び上部ギア部９２３を備えている。前記当接部９２１は、所定の螺旋状カム段パターンを備え、鏡胴２の第１ズームレンズブロック２２のレンズホルダ２２１に備えられている受けピン２２２と常時当接しており、該鏡胴内ズーム駆動カム９２の正方向回転に伴う推進力が、当接部９２１と受けピン２２２との干渉によりレンズホルダ２２１へ伝達されるようになっている。下部ギア部９２２は、前記変速ギアユニット６１０における最上段のギア片６１２が備えている伝達ギア部６１３（出力ギア部）と噛合しており、変速後のズーム用アクチュエータ６１の回転力が鏡胴内ズーム駆動カム９２へ伝達されるよう構成されている。
【０１１９】
前記レンズホルダ２２１は、鏡胴２に沿うように立設されている移動軸２２３上をスライド自在とされており、望遠（ズーム）時に鏡胴内ズーム駆動カム９２からの前記推進力を受けて、前記移動軸２２３に沿って図１９の図面上方向へ移動される。なお、レンズホルダ２２１は圧縮コイルバネ２２４で係止されており、望遠駆動時には前記圧縮コイルバネ２２４のバネ力に抗してレンズホルダ２２１は上方向へ推進されることとなる。一方、望遠から広角へ戻す駆動が行われる場合、鏡胴内ズーム駆動カム９２が逆方向回転され、レンズホルダ２２１は圧縮コイルバネ２２４の戻りバネ力により当接部９２１の螺旋状カム段パターンに押圧されつつ、前記移動軸２２３に沿って図面下方向へ移動されることとなる。なお、鏡胴２の第２ズームレンズブロック２４のレンズホルダも同様にして鏡胴内ズーム駆動カム９２により駆動されるが、この部分については図面簡略化のため図示を省略している。
【０１２０】
前記上部ギア部９２３は、鏡胴内ズーム駆動カム９２の上端側に設けられ、鏡胴内ズーム駆動カム９２の回転力が、上部ギア部９２３から中間伝達ギア９３を介してファインダー内ズーム駆動カム９４へ伝達される構成とされている。すなわち中間伝達ギア９３は、平歯車部９３１とかさ歯車部９３２とを備え、また鏡胴内ズーム駆動カム９２もかさ歯車部９４２を備えている。そして鏡胴内ズーム駆動カム９２の上部ギア部９２３と中間伝達ギア９３の平歯車部９３１とが噛合されており、また中間伝達ギア９３のかさ歯車部９３２とファインダー内ズーム駆動カム９４のかさ歯車部９４２とが噛合されている。これにより、鏡胴内ズーム駆動カム９２の回転に連動して、ファインダー内ズーム駆動カム９４が回転されるものである。
【０１２１】
ファインダー内ズーム駆動カム９４は、本体ボディ１０の厚さ方向に架設された回転支持軸９４３の軸周りに回転自在に取り付けられた短筒状体からなり、当接部９４１、前述のかさ歯車部９４２を備えている。なお前記当接部９４１は、所定の螺旋状カム段パターンを備えている。
【０１２２】
ファインダー内レンズ駆動機構９５は、ファインダー内ズーム駆動カム９４と平行に配置された移動軸９５１、ファインダーブロック１０７内の第１光学レンズ１０８１を保持する第１レンズホルダ９５２、第２光学レンズ１０８２を保持する第２レンズホルダ９５３、及び前記第１レンズホルダ９５２と第２レンズホルダ９５３との間に架け渡される圧縮コイルバネ９５４を備えて構成されている。
【０１２３】
第１レンズホルダ９５２及び第２レンズホルダ９５３は、それぞれレンズ保持用フランジ部９５２１，９５３１と、その対極側に突設された係合部９５２２，９５３２とを備えている。前記移動軸９５１には第１レンズホルダ９５２と第２レンズホルダ９５３とが、それぞれの係合部９５２２，９５３２により前記当接部９４１を挟む態様で挿通されている。そして、前記圧縮コイルバネ９５４により、係合部９５２２，９５３２間が互いに引き寄せられるよう付勢されており、これにより所定の螺旋状カム段パターンを備える当接部９４１のパターンに応じて、第１レンズホルダ９５２及び第２レンズホルダ９５３が移動軸９５１上をスライド移動する構成とされている。
【０１２４】
上記構成において、ファインダー内ズーム駆動カム９４が回転されると、これに伴う推進力が、前記当接部９４１と前記係合部９５２２，９５３２との干渉により、第１レンズホルダ９５２及び第２レンズホルダ９５３へ伝達されて、当接部９４１の螺旋状カム段パターンに応じて移動される結果、前記レンズ保持用フランジ部９５２１，９５３１にそれぞれ保持されている第１光学レンズ１０８１と第２光学レンズ１０８２との間隔が変化される。これにより、ファインダー光学系の変倍動作が実現されるようになる。
【０１２５】
すなわち、ファインダーブロック１０７の対物レンズ１０８に入射された被写体光像は、第１光学レンズ１０８１及び第２光学レンズ１０８２を経て、第１プリズム１０９１で上方向へ反射され、第２プリズム１０９２へ入射された後に接眼レンズ１０６へ至るが、第１光学レンズ１０８１と第２光学レンズ１０８２との間隔が変化されることで、望遠〜広角に適宜対応した被写体光像を接眼レンズ１０６へ導くことができる。しかも、ファインダー内ズーム駆動カム９４の回転は、鏡胴２内の撮影レンズ系（第１、第２ズームレンズブロック２２、２４）を駆動する鏡胴内ズーム駆動カム９２の回転と連動していることから、例えば当接部９４１の螺旋状カム段パターンや中間伝達ギア９３の平歯車部９３１のギア比を適宜選択することにより、撮影レンズ系のズーム動作に連動させてファインダー光学系の倍率を変動させることができるものである。
【０１２６】
図２１は、実施形態３における鏡胴２の移動状態を模式的に示す図である。この実施形態３においても、ピッチ方向モータ３ａ及びヨー方向モータ３ｂによる鏡胴２自体の揺動動作自体は、先に実施形態１において図１１に基づいて説明した動作と同様である。この図２１では、鏡胴２に固定されているファインダーブロック１０７も描いており、図２１（ａ）に示すように、ピッチ方向モータ３ａにより鏡胴２が図中実線Ｔ１１の姿勢からピッチ方向軸の回転方向に所定角度θ１だけ回動され、図中一点鎖線Ｔ１２の姿勢とされると、ファインダーブロック１０７もこれに追従して矢印Ｐ方向へ回動される。また図２１（ｂ）に示すように、ヨー方向モータ３ｂにより鏡胴２が図中実線Ｔ２１の姿勢からヨー方向軸の回転方向に所定角度θ２だけ回動され、図中一点鎖線Ｔ２２の姿勢とされると、ファインダーブロック１０７もこれに追従して矢印Ｙａ方向へ回動される。
【０１２７】
すなわち、鏡胴２だけではなくファインダーブロック１０７も同期してピッチ方向モータ３ａ及びヨー方向モータ３ｂにより防振駆動されるようになることから、ファインダー光学系を別途防振駆動する機構を設ける必要はなく、またユーザはファインダーで防振駆動効果を直接的に体感できるようになる。しかも、ファインダーブロック１０７の対物レンズ１０８が、鏡胴２の対物レンズ２１の近傍に配置されているので、鏡胴２をターゲットとして防振駆動が与えられると、鏡胴２の揺動に近い揺動力がファインダーブロック１０７にも与えられ、ファインダーブロック１０７の振れ補正精度を向上させ得る。
【０１２８】
さらに、鏡胴２に一体的に搭載されているズーム駆動ユニット６０により、鏡胴２内の前記撮影レンズ系の倍率変化と、ファインダーブロック１０７内の光学系の倍率変化とが連動的に実行される。すなわち、鏡胴２内における撮影レンズ系のズームの動きに追従して光学式ファインダーの倍率も変化されるので、撮影レンズ系のズーム状態に応じた光像をファインダーからユーザに提供できる。そして、具体的な変倍構造として、鏡胴内ズーム駆動カム９２をズーム用アクチュエータ６１で回転駆動し、該鏡胴内ズーム駆動カム９２とファインダー内ズーム駆動カム９４とを中間伝達ギア９３で連結する構成としているので、つまり該鏡胴内ズーム駆動カム９２とファインダー内ズーム駆動カム９４とを、ズーム用アクチュエータ６１という同一の駆動源にて駆動させる構成であるので、光学式ファインダーに変倍構造を具備させつつも駆動源を別途設ける必要はなく、コンパクト化、低コスト化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２９】
【図１】本発明にかかる鏡胴内蔵型カメラの構成の一例を、概念的に示す説明図である。
【図２】本発明にかかる鏡胴内蔵型カメラが好適に適用される小型デジタルカメラの外観を示す図であって、（ａ）はその正面図、（ｂ）は背面図をそれぞれ示す。
【図３】屈曲型鏡胴の内部構造の一例を示す断面図であり、（ａ）は望遠動作状態に、（ｂ）は広角動作状態にそれぞれレンズ群が駆動されている状態を示す。
【図４】実施形態１にかかる鏡胴内蔵型カメラの構成を、要部についてのみ概略的に示したブロック図である。
【図５】本体ボディ内部への鏡胴の組込み状態を示す斜視図である。
【図６】実施形態１の要部である鏡胴部分を拡大して表した一部破断正面図である。
【図７】図６の矢印Ｂ１方向の矢視側面図である。
【図８】図６の矢印Ｂ２方向の矢視側面図である。
【図９】図６の矢印Ｂ３方向の矢視上面図である。
【図１０】実施形態１における鏡胴部分の分解斜視図である。
【図１１】実施形態１におけるピッチ方向モータ３ａ及びヨー方向モータ３ｂによる鏡胴２の移動状態を模式的に示す図である。
【図１２】実施形態２の要部である鏡胴部分を拡大して表した一部破断正面図である。
【図１３】図１２の矢印Ｃ１方向の矢視側面図である。
【図１４】図１２の矢印Ｃ２方向の矢視側面図である。
【図１５】図１２の矢印Ｃ３方向の矢視上面図である。
【図１６】実施形態２における鏡胴部分の分解斜視図である。
【図１７】実施形態２におけるピッチ方向モータ３ａ及びヨー方向モータ３ｂによる鏡胴２の移動状態を模式的に示す図である。
【図１８】実施形態３にかかる鏡胴内蔵型カメラの構成を、要部についてのみ概略的に示したブロック図である。
【図１９】実施形態３の要部である鏡胴部分を拡大して表した一部破断正面図である。
【図２０】図１９の矢印Ｄ３方向の矢視上面図である。
【図２１】実施形態３におけるピッチ方向モータ３ａ及びヨー方向モータ３ｂによる鏡胴２の移動状態を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【０１３０】
１      鏡胴内蔵型カメラ
１０    本体ボディ
１０７  ファインダーユニット
１０８  （ファインダーの）対物レンズ
１１    ピッチ振れ検出ジャイロ（振動検知手段）
１２    ヨー振れ検出ジャイロ（振動検知手段）
１３５（９３）  制御回路（演算手段）
２      鏡胴（屈曲型鏡胴）
２１    （鏡胴の）対物レンズ
２６    固体撮像素子
２９    ロール規制軸（規制軸）
３ａ    ピッチ方向モータ（アクチュエータ）
３ｂ    ヨー方向モータ（アクチュエータ）
３３ａ，３３ｂ    ナット（移動片）
４      支持基板
４００  ピッチ基板（第１の支持基板）
４４ａ  長孔
４５、４６  コイルバネ
４９    ボール軸受け（ピボット軸受け／支持手段）
５      位置センサ
６      ズーム駆動ユニット
６１    ズーム用アクチュエータ
６２、６６  ナット受け部（移動作用点）
７      ヨー基板（第２の支持基板）
７５    第１の軸（第１の軸受け／支持手段）
７６    第２の軸（第２の軸受け／支持手段）
８      補助駆動片
８２    ナット受け部（移動作用点）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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