(57)【要約】【課題】  潜像担持体と、複数の現像器を装備したロータリー現像ユニットとを有する像形成手段が複数個設けられた画像形成装置において、精度の高い画像を形成する。【解決手段】  感光体２２ａとロータリー現像ユニット４１ａとで像形成手段４００ａが、また、感光体２２ｂとロータリー現像ユニット４１ｂとで像形成手段４００ｂが構成されている。そして、像形成手段４００ａ，４００ｂは互いに独立して支持プレート３０ａ，３０ｂによりそれぞれ支持されている。したがって、一の像形成手段のロータリー現像ユニットの回転移動に起因する振動が、他の像形成手段へと伝わるのを防止することができる。よって、一の像形成手段のロータリー現像ユニットの回転移動に起因する振動が、他の像形成手段における画像形成へ影響を与えて該画像形成精度が劣化するのを防止することができるので、精度の高い画像を形成することができる。【選択図】  図２
2005300946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持可能な潜像担持体と、複数の現像器を一体的に保持しながら所定の回転軸回りに回転移動させて前記複数の現像器を前記潜像担持体と対向する現像位置に選択的に位置決めするとともに該現像器によって前記潜像担持体上の潜像を現像してトナー像を形成するロータリー現像ユニットとを有する、複数の像形成手段と、
前記複数の像形成手段と１対１に対応するように各々が独立して配設されるとともに対応する前記像形成手段を支持する、複数の支持部材と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の支持部材を保持するフレーム部材をさらに備え、
前記複数の支持部材の各々は、振動を吸収する防振部材を介して前記フレーム部材に保持される請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
回転駆動力を発生するロータリー駆動部をさらに備え、該回転駆動力が前記複数のロータリー現像ユニットに伝達されて各ロータリー現像ユニットが回転移動される請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の現像器は全て同一構成を有している請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の像形成手段のロータリー現像ユニットはともに同一個数の前記現像器を保持可能となっている請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の像形成手段の各々は、該像形成手段に設けられた潜像担持体に対向配置されて該潜像担持体上に潜像を形成する潜像書込部をさらに備える請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、現像器を複数個有し、それら複数の現像器の一の現像器を選択的に使用し、潜像担持体上の潜像を現像してトナー像を形成する画像形成装置に関するものである。この発明では、特に複数の現像器を複数のグループに分け、各グループごとに現像ユニットを構成した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する装置が知られている。この従来装置は、２つの感光体（潜像担持体）に対してそれぞれ個別にレーザー書込み部（潜像書込手段）およびロータリー現像ユニットが設けられている。各々のロータリー現像ユニットは、それぞれ１８０°回転することで現像色の切換えを行うもので、一方のロータリー現像ユニットはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）の現像色を備え、他方のロータリー現像ユニットはシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像色を備えている。また、２つの感光体の下方には、各々の感光体の表面に接する状態で中間転写ベルトが架け渡されている。この中間転写ベルトに、各色に分解された画像情報にしたがい各々の感光体に形成された各色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成している。
【０００３】
具体的には、中間転写ベルト１周目において第１色目、例えばイエロー（Ｙ）に対応した潜像が一のレーザー書込み部によって一の感光体の表面に形成されるとともに、第２色目、例えばシアン（Ｃ）に対応した潜像が他のレーザー書込み部によって他の感光体の表面に形成される。こうして２つの感光体に形成された潜像は、それぞれのロータリー現像ユニットによってイエロー（Ｙ）とシアン（Ｃ）のトナー像に現像された後、中間転写ベルトの上に順次重ね転写される。続いて、ベルト２周目において第３色目、例えばマゼンダ（Ｍ）に対応した潜像が一のレーザー書込み部によって一の感光体の表面に形成されるとともに、第４色目、例えばブラック（Ｋ）に対応した潜像が他のレーザー書込み部によって他の感光体の表面に形成される。このように２つの感光体に形成された潜像は、現像色の切換えが行われたそれぞれのロータリー現像ユニットによってマゼンダ（Ｍ）とブラック（Ｋ）のトナー像に現像された後、中間転写ベルトの上に順次重ね転写される。この時点で、中間転写ベルト上には計４色のトナー像が重ね転写されており、これによって一のカラー画像が形成される。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２１２３２８号公報（図１９、第２，３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記したような装置では、中間転写ベルト上に形成されるカラー画像に画像ムラが生じることがあった。このような画像ムラの原因として、装置の構成要素の一つであるロータリー現像ユニットが、現像色の切換えのために回転移動する際の振動が、画像形成精度を劣化させることが挙げられる。例えば、一の潜像担持体に対応して設けられているロータリー現像ユニットが現像色の切換えのために回転移動する際の振動が、他の潜像担持体に対して行われている画像形成に影響を与え、該画像形成精度を劣化させてしまうことがある。しかしながら、従来技術では、このような振動に起因する潜像担持体への画像形成精度の劣化に対して十分に対策が講じられているとは言えず、該画像形成精度を向上させる技術の改善が要望されていた。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、潜像担持体と、複数の現像器を装備したロータリー現像ユニットとを有する像形成手段が複数個設けられた画像形成装置において、精度の高い画像を形成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記目的を達成するため、潜像を担持可能な潜像担持体と、複数の現像器を一体的に保持しながら所定の回転軸回りに回転移動させて前記複数の現像器を前記潜像担持体と対向する現像位置に選択的に位置決めするとともに該現像器によって前記潜像担持体上の潜像を現像してトナー像を形成するロータリー現像ユニットとを有する、複数の像形成手段と、前記複数の像形成手段と１対１に対応するように各々が独立して配設されるとともに対応する前記像形成手段を支持する、複数の支持部材とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
このように構成された発明では、潜像担持体とロータリー現像ユニットとを有する像形成手段が複数個設けられているが、これらの像形成手段は、それぞれに１対１に対応した複数の支持部材によって、それぞれ独立して支持されている。したがって、一の像形成手段のロータリー現像ユニットの回転移動に起因する振動が、他の像形成手段へと伝わるのを防止することができる。よって、一の像形成手段のロータリー現像ユニットの回転移動に起因する振動が、他の像形成手段における画像形成へ影響を与えて該画像形成精度が劣化するのを防止することができる。例えば、一の像形成手段のロータリー現像ユニットの回転移動と、他の像形成手段の潜像担持体への潜像形成が同時に行われる際にも、一の像形成手段のロータリー現像ユニットの回転移動に起因する振動が、他の像形成手段へ伝わらない。したがって、他の像形成手段における該潜像形成精度が劣化するのを防止することができる。このように、一の像形成手段のロータリー現像ユニットの回転移動に起因する振動が、他の像形成手段へと伝わるのを防止して、画像形成精度の劣化を防止することができるので、精度の高い画像を形成することができる。
【０００９】
また、前記複数の支持部材を保持するフレーム部材をさらに備え、前記複数の支持部材の各々は、振動を吸収する防振部材を介して前記フレーム部材に保持される構成としてもよい。このように構成された発明では、複数の支持部材は、振動を吸収する防振部材を介してフレーム部材に保持されているので、一の像形成手段のロータリー現像ユニットの回転移動に起因する振動が、他の像形成手段へ伝わるのをさらに効果的に防止することができる。したがって、さらに精度の高い画像を形成することができる。
【００１０】
また、回転駆動力を発生するロータリー駆動部をさらに備え、該回転駆動力が前記複数の像形成手段のロータリー現像ユニットに伝達されて各ロータリー現像ユニットが回転移動される構成としてもよい。このように構成された発明では、複数の像形成手段のロータリー現像ユニットのいずれもがロータリー駆動部からの回転駆動力を受けて回転移動されるので、装置構成が簡素化される。また、複数の像形成手段のロータリー現像ユニットを回転移動させる際に、複数のロータリー現像ユニットを別個の駆動部によって回転移動させるのに比べ、回転移動を実行するタイミングを精度よく制御することができる。
【００１１】
ここで、各現像器の構成（大きさ、形状、内部機構など）については限定されるものではないが、全ての現像器を同一構成とすることによって現像器の製造コストや汎用性などを高めることができ、好適である。さらに、このように同一構成を有する現像器を、各現像ユニットで同一個数だけ保持可能に構成する、つまりロータリー現像ユニットについても全て同一構成とすると、現像ユニットの製造コストや汎用性などについても高めることができ、さらに好適である。もちろん、各ロータリー現像ユニットで保持可能な現像器の個数が互いに異なるように構成してもよいことはいうまでもない。
【００１２】
また、前記複数の像形成手段の各々は、該像形成手段に設けられた潜像担持体に対向配置されて該潜像担持体上に潜像を形成する潜像書込部をさらに備える構成としてもよい。このように構成された発明では、各々の潜像担持体に対応して書込部を配設しているので、一の書込部で全ての潜像担持体に潜像を形成することのできる構成と比べ、書込部を小型化することができる。したがって、装置を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
＜第１実施形態＞
図１は本発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図、図２は図１の画像形成装置の要部拡大図、図３は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、いわゆる２タンデム方式のカラープリンタであり、潜像担持体としてイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）に対応する感光体２２ａ、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）に対応する感光体２２ｂを装置本体１内に並設している。そして各感光体２２ａ，２２ｂに形成されたトナー像を重ね合わせてフルカラー画像（カラー印字モード）を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像（単色印字モード）を形成する画像形成装置である。すなわち、この画像形成装置１では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号を含む印字要求信号がインターフェース１１２を介してメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ１１のＣＰＵ１１１はエンジン部ＥＧの動作指示に適した形式のジョブデータに変換し、エンジンコントローラ１０に送出する。一方、エンジンコントローラ１０はＣＰＵ１１１からのジョブデータに基づきエンジン部ＥＧの各部を制御してカラー印字モードおよび単色印字モードを選択的に実行し、シートＳに画像信号に対応する画像を形成する。
【００１４】
このエンジン部ＥＧでは、感光体２２ａ，２２ｂがそれぞれ回転軸２６ａ，２６ｂを回転中心にして図１の矢印方向Ｄ1ａ，Ｄ1ｂに回転自在に設けられている。また、この感光体２２ａ，２２ｂの周りにその回転方向Ｄ1ａ，Ｄ1ｂに沿って、帯電ユニット２３ａ，２３ｂ、ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂおよびクリーニング部２５ａ，２５ｂがそれぞれ配置されている。帯電ユニット２３ａ，２３ｂは帯電制御部１０３からの帯電バイアスの印加を受けて感光体２２ａ，２２ｂの外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。
【００１５】
このように、帯電ユニット２３ａ，２３ｂによって帯電された感光体２２ａ，２２ｂの外周面に向けてレーザー露光ユニット６から光ビームＬａ，Ｌｂが照射される。このレーザー露光ユニット６は、露光制御部１０２から与えられる制御指令に応じて光ビームＬａ，Ｌｂを感光体２２ａ，２２ｂ上に露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。例えば、ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介してメインコントローラ１１のＣＰＵ１１１に画像信号が与えられると、エンジンコントローラ１０のＣＰＵ１０１が露光制御部１０２に対し所定のタイミングで画像信号に対応した制御信号を出力し、これに応じてレーザー露光ユニット６から光ビームＬａ，Ｌｂが感光体２２ａ，２２ｂ上に照射されて、画像信号に対応する静電潜像が感光体２２ａ，２２ｂ上に形成される。このように、この実施形態では、感光体２２ａ，２２ｂが本発明の「潜像担持体」に相当している。
【００１６】
こうして形成された静電潜像は２つのロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂからなる現像手段４によってトナー現像される。この実施形態ではロータリー現像ユニット４１ａにイエロー用の現像器４３Ｙおよびシアン用の現像器４３Ｃが装着される一方、ロータリー現像ユニット４１ｂにマゼンタ用の現像器４３Ｍおよびブラック用の現像器４３Ｋが装着されている。そして、適当なタイミングで駆動制御部１０５からの動作指令に応じてロータリー駆動機構５が作動することでロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂの両方または一方を回転軸４４ａ，４４ｂ回りに回転移動させて現像器を選択的に感光体２２ａ，２２ｂと対向する現像位置に位置決めする。また、現像位置に位置決めされた現像器の現像ローラ４５に対して現像器制御部１０４から現像バイアスを印加することで現像ローラ４５から感光体２２ａ，２２ｂに該現像ローラ４５の表面に担持されたトナーＴを供給する。これによって、感光体２２ａ，２２ｂ上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。
【００１７】
この実施形態では、感光体２２ａとロータリー現像ユニット４１ａとで像形成手段４００ａが、また、感光体２２ｂとロータリー現像ユニット４１ｂとで像形成手段４００ｂが構成されている。そして、ロータリー現像ユニット４１ａの回転軸４４ａと感光体２２ａの回転軸２６ａとが支持プレート３０ａ（本発明の「支持部材」に相当）で支持され、これによって像形成手段４００ａの現像ユニット４１ａと感光体２２ａは一体的に支持されている。また、もう一方の像形成手段４００ｂについても像形成手段４００ａと同様に構成されている。これによって、像形成手段４００ａと像形成手段４００ｂとは互いに独立して支持プレート３０ａと支持プレート３０ｂによりそれぞれ支持されている。さらに、支持プレート３０ａ，３０ｂはそれぞれ防振部材３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂを介して装置１のフレーム部材（図示省略）に保持されている。なお、現像手段４の構成および動作については、後で詳述する。
【００１８】
上記のようにして現像手段４で現像されたトナー像は、一次転写領域ＴＲ1ａ，ＴＲ1ｂで転写ユニット７の中間転写ベルト７１上に一次転写される。転写ユニット７は、複数のローラ７２ａ，７２ｂ〜７４に掛け渡された中間転写ベルト７１と、ローラ７３を回転駆動することで中間転写ベルト７１を所定の移動方向Ｄ2に回転させるベルト駆動部（図示省略）とを備えている。また、ローラ７４の近傍には、垂直同期センサ７７が配置されている。この垂直同期センサ７７は、中間転写ベルト７１の基準位置を検出するためのセンサであり、中間転写ベルト７１の回転駆動に関連して出力される同期信号、つまり垂直同期信号Ｖsyncを得るための垂直同期センサとして機能する。そして、この装置では、各部の動作タイミングを揃えるとともに各色で形成されるトナー像を正確に重ね合わせるために、装置各部の動作はこの垂直同期信号Ｖsyncに基づいて制御される。すなわち、垂直同期信号に同期してエンジン部ＥＧの各部が動作してロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂの回転移動動作を行う回転移動工程、感光体２２ａ，２２ｂにレーザー露光ユニット６によって潜像を形成する潜像形成工程（潜像形成動作）、該潜像を現像位置に位置決めされた現像器によって現像する現像工程（現像動作）および転写工程などを実行する。
【００１９】
なお、これらの工程のうち「回転移動工程」とは、ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂを回転移動させて対応する感光体２２ａ，２２ｂの現像位置へ現像器を選択的に位置決めしたり、ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂをホームポジションＨＰに位置決めする工程を意味する。また、「現像工程」とは、現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋのうち現像位置に切換移動された現像器によって感光体２２ａ，２２ｂ上の潜像を現像してトナー像を形成する工程を意味する。したがって、現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋを切換えるたびに現像工程を実行することで４色のトナー像が得られる。そして、これら４つのトナー像を中間転写ベルト７１上で重ね合わせることでカラー画像が形成される（カラー印字モード）。そして、こうしてカラー画像を形成するとともに、カセット８から１枚ずつ取り出され搬送経路Ｆに沿って二次転写領域ＴＲ2まで搬送されてくるシートＳ上にカラー画像を二次転写する。
【００２０】
一方、モノクロ画像をシートＳに転写する場合には、ブラック色について現像工程を実行してモノクロ画像を形成し（単色印字モード）、カラー画像の場合と同様にして二次転写領域ＴＲ2に搬送されてきたシートＳに転写してモノクロ画像を得る。
【００２１】
また、この実施形態では、中間転写ベルト７１上の画像をシートＳ上の所定位置に正しく転写するため、二次転写領域ＴＲ2にシートＳを送り込むタイミングが管理されている。具体的には、図１に示すように、搬送経路Ｆ上において二次転写領域ＴＲ2の手前側にゲートローラ８１が設けられており、中間転写ベルト７１の周回移動のタイミングに合わせてゲートローラ８１が回転することにより、シートＳが所定のタイミングで二次転写領域ＴＲ2に送り込まれる。
【００２２】
また、こうしてカラー画像またはモノクロ画像が形成されたシートＳは定着ユニット９、搬送ローラ（図示省略）を経由して装置１本体の上面部に設けられた排出トレイ部８２に搬送される。
【００２３】
なお、図３において、符号１１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ１１に設けられた画像メモリである。また、符号１０６はＣＰＵ１０１が実行する演算プログラムやエンジン部ＥＧを制御するための制御データなどを記憶するためのＲＯＭ、また符号１０７はＣＰＵ１０１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
【００２４】
次に、現像手段４の構成および動作について図１および図４を参照しつつ詳述する。この実施形態では、現像手段４を構成する現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋはいずれも同一構成を有しており、以下のように構成されている。すなわち、各現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋは、その内部がトナーＴを貯留するトナー収容部となっているハウジング４６と、トナー収容部に貯留されているトナーＴの一部を現像位置に搬送する現像ローラ４５と、トナー収容部でトナーＴを撹拌するアジテータなどの撹拌部材４７とを備えている。そして、撹拌部材４７の回転動作によりトナー収容部でトナーＴが強制的に撹拌される。また、トナーＴの一部が現像ローラ４５の表面で担持されながら感光体２２ａ，２２ｂと対向する現像位置に搬送される。なお、現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋのハウジング４６には、イエロートナーＴ、マゼンタトナーＴ、シアントナーＴおよびブラックトナーＴがそれぞれ貯留されている。
【００２５】
このように構成された現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋは２個ずつのグループ、つまり現像器４３Ｙ，４３Ｃのグループと現像器４３Ｍ，４３Ｋのグループに分けられ、それぞれ現像ユニット４１ａ，４１ｂに装着される。すなわち、現像ユニット４１ａ，４１ｂのいずれにおいても、支持フレーム４８が回転軸４４ａ，４４ｂ中心に回転自在に設けられるとともに、該支持フレーム４８に対して２個の現像器が回転軸４４ａ，４４ｂを対称中心として保持されている。このように、この実施形態では、２つのロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂは同一構成を有している。
【００２６】
また、現像ユニット４１ａ，４１ｂの回転軸４４ａ，４４ｂはロータリー駆動機構５と機械的に接続され、上記したように駆動制御部１０５からの動作指令に応じてロータリー駆動機構５が作動することで図４に示すようにロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂが矢印Ｄ3の方向へ回転移動する。また、この実施形態では、ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂの初期位置として印字命令を待つための所定のホームポジションＨＰ（図４（ａ）参照）が設けられており、印字命令が与えられた後、現像ユニット４１ａ，４１ｂは各位置に回転移動される。
【００２７】
次に本実施形態における画像形成装置の動作について図４および図５を参照しつつ詳述する。図４は回転移動動作と潜像形成動作を示す模式図であり、図５は図１の画像形成装置の動作を表すタイミングチャートである。この実施形態では、印字命令を待っている間、両現像ユニット４１ａ，４１ｂはホームポジションＨＰに位置決めされている（図５参照）。そして、外部装置から与えられる印字命令が与えられると、メインコントローラ１１のＣＰＵ１１１はエンジン部ＥＧの動作指示に適した形式のジョブデータに変換し、印字命令をエンジンコントローラ１０に送出する。一方、エンジンコントローラ１０は該印字命令に基づきエンジン部ＥＧ各部を制御して印字動作を実行する。ここでは、カラー印字命令が与えられた場合について説明する。
【００２８】
印字命令がメインコントローラ１１から与えられると、エンジンコントローラ１０は垂直同期信号Ｖsyncに基づきカラー印字モードを実行する。具体的には、時刻ｔ0，ｔ1，ｔ2，…、すなわち中間転写ベルト７１の一周（周期Ｔ0）ごとに、垂直同期センサ７７から垂直同期信号Ｖsyncが出力され、これらがエンジン部ＥＧの各部の動作の基準信号として用いられる。なお、印字命令が与えられた後、最初の垂直同期信号Ｖsyncが出力された時刻をｔ0とする。時刻ｔ0において垂直同期信号Ｖsyncが出力された後、適当なタイミングでロータリー現像ユニット４１ａが矢印Ｄ3の方向へ回転移動される（図４（ａ）参照）。ここでは、まず第１色目のイエローの現像器４３Ｙが感光体２２ａと対向する現像位置に向けて移動される（回転移動工程）。
【００２９】
次に、ロータリー現像ユニット４１ａの回転移動工程が終了して、ロータリー現像ユニット４１ａがＹ現像位置に位置決めされた後、レーザー露光ユニット６によって感光体２２ａに対する潜像形成工程が行われるとともに現像器４３Ｙによる現像工程が行われる。具体的には、ロータリー現像ユニット４１ａがＹ現像位置に位置決めされた後（回転移動工程終了後）、時刻ｔ1よりも後のタイミングで、まずメインコントローラ１１からの画像信号のイエロー成分（画像信号ＩＳ１）に対応した潜像をレーザー露光ユニット６からの光ビームＬａによって感光体２２ａに形成するＹ潜像形成動作が開始される。このとき、Ｙ潜像形成動作と部分的に重なるタイミングでロータリー現像ユニット４１ｂが矢印Ｄ3の方向へ回転移動される（図４（ｂ）参照）。すなわち、第２色目のマゼンダの現像器４３Ｍが感光体２２ｂと対向する現像位置に向けて移動される。そして、ロータリー現像ユニット４２ｂの回転移動工程が終了して、ロータリー現像ユニット４１ｂがＭ現像位置に位置決めされた後、レーザー露光ユニット６によって感光体２２ｂに対する潜像形成工程が行われるとともに現像器４３Ｍによる現像工程が行われる。具体的には、ロータリー現像ユニット４１ｂがＭ現像位置に位置決めされた後（回転移動工程終了後）、画像信号のマゼンダ成分（画像信号ＩＳ２）に対応した潜像をレーザー露光ユニット６からの光ビームＬｂによって感光体２２ｂに形成するＭ潜像形成動作が開始される。
【００３０】
このように感光体２２ａ，２２ｂ上に形成された潜像は、各々の感光体２２ａ，２２ｂと対向する現像位置に位置決めされた現像器４３Ｙ，４３Ｍによってイエローとマゼンダのトナー像として感光体２２ａ，２２ｂ上に顕在化される（現像工程）。そして、感光体２２ａ，２２ｂ上に形成されたトナー像は順次中間転写ベルト７１に転写されて重ね合わされる（転写工程）。
【００３１】
続いて、レーザー露光ユニット６によるＹ潜像形成動作（潜像形成工程）および現像器４３Ｙによる現像工程が終了した後、Ｍ潜像形成動作と部分的に重なるタイミングでロータリー現像ユニット４１ａが矢印Ｄ3の方向へ回転移動されて（図３（ｃ）参照）、第３色目のシアンの現像器４３Ｃが感光体２２ａと対向する現像位置に向けて移動される（回転移動工程）。次に、ロータリー現像ユニット４１ａの回転移動工程が終了して、ロータリー現像ユニット４１ａがＣ現像位置に位置決めされた後、レーザー露光ユニット６によって潜像形成工程が行われるとともに現像器４３Ｃによる現像工程が行われる。具体的には、ロータリー現像ユニット４１ａがＣ現像位置に位置決めされた後（回転移動工程終了後）、時刻ｔ2よりも後のタイミングで、メインコントローラ１１からの画像信号のシアン成分（画像信号ＩＳ１）に対応した潜像をレーザー露光ユニット６からの光ビームＬａによって感光体２２ａに形成するＣ潜像形成動作が開始される。
【００３２】
このとき、Ｃ潜像形成動作と部分的に重なるタイミングでロータリー現像ユニット４１ｂが矢印Ｄ3の方向へ回転移動される（図４（ｄ）参照）。すなわち、第４色目のブラックの現像器４３Ｋが感光体２２ｂと対向する現像位置に向けて移動される。そして、ロータリー現像ユニット４２ｂの回転移動工程が終了して、ロータリー現像ユニット４１ｂがＫ現像位置に位置決めされた後、レーザー露光ユニット６によって感光体２２ｂに対する潜像形成工程が行われるとともに現像器４３Ｋによる現像工程が行われる。具体的には、ロータリー現像ユニット４１ｂがＫ現像位置に位置決めされた後（回転移動工程終了後）、画像信号のブラック成分（画像信号ＩＳ２）に対応した潜像をレーザー露光ユニット６からの光ビームＬｂによって感光体２２ｂに形成するＫ潜像形成動作が開始される。
【００３３】
このように感光体２２ａ，２２ｂ上に形成された潜像は、各々の感光体２２ａ，２２ｂと対向する現像位置に位置決めされた現像器４３Ｃ，４３Ｋによってシアンとブラックのトナー像として感光体２２ａ，２２ｂ上に顕在化される。そして、感光体２２ａ，２２ｂ上に形成されたトナー像は順次中間転写ベルト７１に転写されて、中間転写ベルト７１上でイエローおよびマゼンダのトナー像と重ね合わされる。このようにして中間転写ベルト７１上にカラー画像が多重形成される。なお、カラー印字を連続して行わない場合には、その後、ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂは回転移動してホームポジションＨＰに位置決めされる（図示省略）。
【００３４】
以上のように、この実施形態では、画像信号の各色成分に対応して感光体２２ａ，２２ｂ上に形成された潜像を、該潜像に対応する色の現像器で現像したトナー像を中間転写ベルト７１上で重ね合わせることによってカラー画像を形成している。また、感光体２２ａとロータリー現像ユニット４１ａとで像形成手段４００ａが、また、感光体２２ｂとロータリー現像ユニット４１ｂとで像形成手段４００ｂが構成されている。そして、像形成手段４００ａと像形成手段４００ｂとは互いに独立して支持プレート３０ａと支持プレート３０ｂによりそれぞれ支持されている。このように、像形成手段４００ａ，４００ｂは、１対１に対応する支持プレート３０ａ，３０ｂでそれぞれ独立して支持されているので、一の像形成手段のロータリー現像ユニットの回転移動に起因する振動が、他の像形成手段へと伝わるのを防止することができる。したがって、一の像形成手段のロータリー現像ユニットの回転移動に起因する振動が、他の像形成手段における画像形成へ影響を与えて該画像形成精度が劣化するのを防止することができる。例えば、この実施形態では像形成手段４００ｂのロータリー現像ユニット４１ｂの回転移動動作と、像形成手段４００ａの感光体２２ａへのＹ潜像形成動作が同時に行われているが、像形成手段４００ｂのロータリー現像ユニット４１ｂの回転移動動作に起因する振動が、像形成手段４００ａへ伝わらない。よって、像形成手段４００ａにおけるＹ潜像形成精度が劣化するのを防止することができる。このように、一の像形成手段のロータリー現像ユニットの回転移動に起因する振動が、他の像形成手段へと伝わるのを防止して、画像形成精度の劣化を防止することができるので、精度の高い画像を形成することができる。
【００３５】
また、この実施形態では、支持プレート３０ａ，３０ｂはそれぞれ防振部材３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂを介して装置１のフレーム部材（図示省略）に保持されている。したがって、一の像形成手段のロータリー現像ユニットの回転移動に起因する振動が、他の像形成手段へ伝わるのをさらに効果的に防止している。よって、さらに精度の高い画像を形成することができる。
【００３６】
また、この実施形態では、全ての現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋが同一構成となっている。さらに、このように同一構成を有する現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋを、各現像ユニット４１ａ，４１ｂで同一個数だけ保持可能に構成されている。つまりロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂについても同一構成となっている。したがって、現像器の製造コストや汎用性などを高めることができる。さらに現像ユニットの製造コストや汎用性などについても高めることができる。
【００３７】
＜第２実施形態＞
図６は本発明にかかる画像形成装置の第２実施形態の要部拡大図である。本実施形態が上記した第１実施形態と大きく異なる点は、レーザー露光ユニット６の代わりに本発明の潜像書込部として像形成手段４００ａにＬＥＤ露光ユニット６１ａが、また、像形成手段４００ｂにＬＥＤ露光ユニット６１ｂがさらに設けられている点である。その他の構成は上記した第１実施形態と同様であり、構成および動作の説明を省略する。
【００３８】
この実施形態では、感光体２２ａ、ロータリー現像ユニット４１ａおよびＬＥＤ露光ユニット６１ａとで像形成手段４００ａが、また、感光体２２ｂ、ロータリー現像ユニット４１ｂおよびＬＥＤ露光ユニット６１ｂとで像形成手段４００ｂが構成されている。そして、像形成手段４００ａ，４００ｂは互いに独立して支持プレート３０ａ，３０ｂによりそれぞれ支持されている。したがって、一の像形成手段のロータリー現像ユニットの回転移動動作に起因する振動が、他の像形成手段の感光体に対向する位置に配設された潜像書込部に影響を与えない。よって、さらに高精度に画像を形成することができる。
【００３９】
また、レーザー露光ユニット６の代わりにＬＥＤ露光ユニット６１ａ，６１ｂを用いて感光体２２ａ，２２ｂに潜像を形成している。したがって、レーザー露光ユニット６に比べ潜像書込手段を小型化しているので、画像形成装置をコンパクトに設計することができる。
【００４０】
＜その他＞
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、ロータリー現像ユニット４１ｂの回転移動動作と感光体２２ａへのＹ，Ｃ潜像形成動作、およびロータリー現像ユニット４１ａの回転移動動作と感光体２２ｂへのＭ潜像形成動作を部分的に重なるタイミングで実行している。しかしながら、これらの動作の実行のタイミングを完全に重なるタイミングで実行しても構わないし、異なるタイミングで実行しても構わない。このよう構成された装置では、一の像形成手段のロータリー現像ユニットの回転移動動作に伴う振動が、他の像形成手段における画像形成に影響を与えることがないので、上記した実施形態と同様に精度の高い画像を得ることができる。
【００４１】
また、ロータリー駆動機構５における駆動源として、特にロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂの両方を駆動することのできるロータリー駆動モーター（本発明の「ロータリー駆動部」に相当）をさらに設けてもよい。このように構成された装置では、ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂのいずれもがロータリー駆動モーターによって回転移動される。したがって、ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂのいずれもがロータリー駆動モーターのみで回転移動されているので、装置構成を簡素化することができる。また、ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂが別個のロータリー駆動モーターによって回転移動されるのに比べ、回転移動を実行するタイミングを精度よく合わせることができる。
【００４２】
また、防振部材３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂとして熱可塑性エラストマーやゴム等の弾性部材、またはダンパー等の防振具を使用することができるが、その他、ロータリー現像ユニットの回転移動動作に起因する振動がフレーム部材へ伝わるのを防止することのできるものであれば、防振部材の構成は任意である。
【００４３】
また、上記実施形態では、各現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ内に撹拌部材４７を設けているが、撹拌部材４７の配設は必須要件ではなく、任意である。というのも、上記実施形態では現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋの各々を回転軸４４回りに回転移動させることで現像器内部でトナーＴを流動撹拌させるように構成しているためである。このように構成することで装置の簡素化および小型化が可能であるとともに、装置コストの低減にも大きく寄与する。
【００４４】
また、上記実施形態では、各現像ユニット４１ａ，４１ｂは２個の現像器を保持するように構成されているが、それぞれ３個以上の現像器を保持するように構成してもよい。このように現像器の保持個数を増大させることによりカラー印字に用いるトナー色の種類を増やしたり、特定色の現像器を他のトナー色の現像器よりも増やすことができ、装置の汎用性を高めることができる。
【００４５】
また、上記実施形態では、同一構成の現像器を用いているが、複数種類の現像器を用いるようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施形態では、現像ユニット４１ａ，４１ｂが同一のロータリー径を有するように各現像ユニット４１ａ，４１ｂが構成されているが、ロータリー径を相違させるように構成してもよい。すなわち、現像ユニット４１ａ，４１ｂは、同一構成を有しても、異なる構成を有してもよく、要は複数の現像器を保持しながら各現像器を現像位置に位置決めできるものであれば、如何なるものを使用してもよい。
【００４７】
また、上記実施形態では、２個のロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂを用いているが、ロータリー現像ユニットの個数は「２」に限定されるものでなく、３個以上設けるようにしてもよい。
【００４８】
また、上記第２実施形態では、ＬＥＤ露光ユニット６１ａ，６１ｂを感光体２２ａ，２２ｂに対向する位置へ配設しているが、ＬＥＤ露光ユニット６１ａ，６１ｂの代わりに小型化したレーザー露光ユニットを感光体２２ａ，２２ｂに対向する位置へ配設しても構わない。その他、感光体２２ａ，２２ｂへ潜像形成を行うことのできるものであれば、潜像書込手段の構成は任意である。
【００４９】
また、上記実施形態では、本発明の潜像担持体として感光体を用いているが、感光体以外の潜像担持体を用いて、該潜像担持体に適した潜像書込手段で潜像形成を行う装置にも本発明を適用することができる。
【００５０】
さらに、上記実施形態の構成に限定されず、例えば中間転写ベルト以外の転写媒体（転写ドラム、転写シートなど）を備える装置、さらには複写機、ファクシミリ装置など他の画像形成装置に対しても本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図。
【図２】図１の画像形成装置の要部拡大図。
【図３】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。
【図４】回転移動動作と潜像形成動作を示す模式図。
【図５】図１の画像形成装置の動作を表すタイミングチャート。
【図６】本発明にかかる画像形成装置の第２実施形態の要部拡大図。
【符号の説明】
【００５２】
１…画像形成装置、  ２２ａ，２２ｂ…感光体（潜像担持体、像形成手段）、  ４１ａ，４１ｂ…ロータリー現像ユニット（像形成手段）、  ３０ａ，３０ｂ…支持プレート（支持部材）、  ３１ａ〜３４ａ，３１ｂ〜３４ｂ…防振部材、  ４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ…現像器、  ４４ａ，４４ｂ…回転軸、  ６１ａ，６１ｂ…ＬＥＤ露光ユニット（潜像書込部）、  ４００ａ，４００ｂ…像形成手段
【図１】
2005300946.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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