(57)【要約】【課題】生産性を低下させずに電子部品の補充作業を効率よく実現する電子部品実装装置の部品補充システムを提供する。【解決手段】基板ユニット生産ラインにおいてライン管理装置４、部品実装装置２、無線端末６はそれぞれ相互にリアルタイムの双方向通信が可能である。部品実装装置２はテープ式部品供給装置１９の部品補充作業の形式が、テープ接続モードであるときは所定の残りテープ長、カセット交換モードであるときは所定の部品残り個数となったとき、部品補充の予告信号をライン管理装置４に送信し、ライン管理装置４は予告信号に基づいて予告リスト６５に予告信号の要因となったテープ式部品供給装置に係わるレコード（６５ａ、６５ｂ、・・・）を順次記録し、アラーム信号と共に予告リスト６５を無線端末６に送信する。現場作業者５は巡回監視を行うことなく無線端末６のアラームと表示画面とから部品補充すべき部品実装装置２とテープ式部品供給装置１９を特定することができる。【選択図】      図５
2005222970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テープ式部品供給装置の部品テープのテープ接続作業の時期を予告するための予告リストを生成する予告リスト生成手段と、
該予告リスト生成手段により生成された予告リストを生産ラインに参加している現場作業者の無線端末に送信する予告リスト送信手段と、
前記無線端末から送信される部品補充モード切替信号に基づいて部品補充モードを、テープ保持リールを新旧交換して新旧の部品テープを接続するテープ接続モードと、テープ式部品供給装置そのものを交換するカセット交換モードとに切り替える補充モード切替手段と、
を有することを特徴とする電子部品実装装置の電子部品補充システム。
【請求項２】
前記予告リストに基づいて前記無線端末に電子部品交換作業の時期が接近していることを報知する警告信号を送信する警告送信手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の電子部品実装装置の電子部品補充システム。
【請求項３】
前記テープ式部品供給装置の部品テープの残り長さが前記テープ接続作業に必要な最低テープ長になったとき当該テープ式部品供給装置からの部品吸着を停止させる部品吸着停止手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の電子部品実装装置の電子部品補充システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産性を低下させずに電子部品の補充作業を効率よく実現する電子部品実装装置の部品補充システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント回路基板（以下、単に基板という）に多数のチップ状電子部品（以下、単に部品という）を搭載してなる基板ユニットを作成する基板ユニット製造ラインがある。この基板ユニット製造ラインには、例えば基板を供給する基板供給装置、その供給された基板上の所定位置にペースト状の半田等を添付又は塗布するディスペンサ、その半田等が添付又は塗布された基板に部品を搭載する電子部品実装装置（以下、単に部品実装装置という）、その搭載された部品を基板上に固定するリフロー炉、搭載された部品が固定されて完成した基板ユニットを収納する基板収納装置等から構成される。（例えば、特許文献１参照。）
上記のような基板ユニット製造ラインの中で、例えば部品実装装置は最も重要な位置を占める装置といえる。部品実装装置には種々の形式のものがあるが、小型で設計上の小回りが利く形式のものとしてワンバイワン方式の部品実装装置がある。このワンバイワン方式の部品実装装置は、装置内に搬入される基板の上方の作業空間を前後（Ｙ方向）左右（Ｘ方向）に自在に移動する作業ヘッドに、上下（Ｚ方向）に移動自在で３６０度（θ方向）に回転自在な搭載ヘッドを備えて、この搭載ヘッドにより部品を基板に搭載する。
【０００３】
上記の搭載ヘッドは、その先端に着脱自在に吸着ノズルを装着し、その吸着ノズルで部品供給装置から部品を吸着し、この吸着した部品を既に精密に位置決めされて所定の位置に停止している基板上に搭載する。（例えば、特許文献２参照。）
ところで、上記の部品実装装置に部品を供給する部品供給装置には種々の形式のものがあるが最も一般的に用いられいる形式のものとしてはテープ式部品供給装置がある。テープ式部品供給装置は、貼り合わせた二種類のテープ部材間に部品を収容した部品テープを、交換式のテープ保持リールに捲着して、この部品テープを供給口に繰り出して、１個１個部品を供給する。このようなテープ式部品供給装置は、部品実装装置の大きさにもよるが１台の部品実装装置に多いときでは１００〜１４０台も取り付けられる。（例えば、特許文献３参照。）
そして、基板ユニットの生産機種が切り替わったときには、それまでその部品実装装置に配設されていたテープ式部品供給装置を、切り替わった機種の基板ユニットの生産に適合するテープ式部品供給装置に置き換える必要がある。その場合その置き換えを現場作業者が段取表等を見ながら行うのではなく、制御装置側で自動判別して交換指示を出すなどの部品供給システムを有する部品実装装置が提案されている。（例えば、特許文献４参照。）
上記従来のいずれの部品実装装置の場合でも、基板ユニット生産中には、搭載ヘッドによる部品搭載作業の進行に伴い、テープ式部品供給装置のテープ保持リールに保持されている部品テープの部品が順次減って無くなっていくから、これを現場作業者が補充する必要がある。
【０００４】
この部品補充方法には２通りの方法があり、一つは部品テープの部品が完全に無くなる前に、残り部分の部品テープをテープ保持リールから引き出して、空になった旧いテープ保持リールと、部品を満載した新たなテープ保持リールとを交換し、残り部分の部品テープの後端と新たな部品テープの先端とを繋ぐ方法である。この方法は、部品実装装置の稼動を停止させることなく部品補充ができる生産効率の良い方法である。これを以下「テープ接続モード」ということにする。
【０００５】
部品補充方法の他のひとつの方法は、テープ式部品供給装置をそのまま交換する方法である。これは予めテープ保持リールに同一部品を保持する少なくとも２台のテープ式部品供給装置を用意し、１台を段取りの段階で部品実装装置に配置し、２台目を部品補充時の交換用に備えておくものである。この方法は、部品実装装置の稼動を一時的に停止させてから行う必要があるので、部品補充方法としては生産効率が良いとは言えない方法である。これを以下「カセット交換モード」ということにする。これは工場内ではテープ式部品供給装置のことを、テープフィーダ又はテープカセットとも呼称することからくる作業モード名である。
【特許文献１】特開平１０−２５４５２８号公報（段落［０００２］〜［０００４］、図５）
【特許文献２】特開平１１−１８６７９４号公報（段落［０００２］〜［０００４］、［００１５］〜［００２６］、図１、図２）
【特許文献３】特開２００３−０７８２８４号公報（段落［０００２］〜［０００４］、図３）
【特許文献４】特開平０５−０１３９８８号公報（段落［００１６］〜［００１８］、図１、図３、段落［００２２］〜［００２４］、図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来、上記のようにテープ式部品供給装置の部品の補充を行う場合、現場作業者は、基板ユニット生産ライン上の各装置間を巡回・監視しながら、部品を補充すべきテープ式部品供給装置やその補充すべき時間を、目視や部品実装装置が発する警告報知で判断して部品補充を行っていた。
【０００７】
このように部品補充をすべきテープ式部品供給装置の配設位置や、その補充時期を、現場作業者の目視確認や、部品実装装置が発する警告報知で判断していたため、間合い良く部品補充を行うことができなかったり、複数のテープ式部品供給装置の部品補充時期が重なったりすると、部品補充の作業が間に合わず部品実装装置の稼動を停止させてしまい稼働率を低下させる場合が多々あった。
【０００８】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、部品補充のために稼動が停止することを可及的に予防して部品実装作業能率を向上させる電子部品実装装置の電子部品補充システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下に、本発明に係わる電子部品実装装置の電子部品補充システムの構成を述べる。
本発明の電子部品実装装置の電子部品補充システムは、テープ式部品供給装置の部品テープのテープ接続作業の時期を予告するための予告リストを生成する予告リスト生成手段と、該予告リスト生成手段により生成された予告リストを生産ラインに参加している現場作業者の無線端末に送信する予告リスト送信手段と、上記無線端末から送信される部品補充モード切替信号に基づいて部品補充モードを、テープ保持リールを新旧交換して新旧の部品テープを接続するテープ接続モードと、テープ式部品供給装置そのものを交換するカセット交換モードとに切り替える補充モード切替手段と、を有して構成される。
【００１０】
そして、この電子部品実装装置の電子部品補充システムは、例えば上記予告リストに基づいて上記無線端末に電子部品交換作業の時期が接近していることを報知する警告信号を送信する警告送信手段を更に有して構成され、また、例えば上記テープ式部品供給装置の部品テープの残り長さが上記テープ接続作業に必要な最低テープ長になったとき当該テープ式部品供給装置からの部品吸着を停止させる部品吸着停止手段を更に有して構成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、生産ラインに参加している現場作業者の無線端末に予め作成された部品交換時期の予告リストに基づいて部品交換時期接近の警告が送信されるので、現場作業者は無線端末を携帯することによりどこでも部品交換時期接近の警告を知ることが出き、したがって、部品補充の位置や時期を知るために巡回監視する必要がなくなり、作業能率が向上する。
【００１２】
また、無線端末で部品交換時期接近の予告リストを受信できるので、無線端末に表示される予告リストにより補充が必要な部品を一覧でき、したがって現場作業者は補充すべき部品を容易に把握できて便利であり作業能率が向上する。
【００１３】
また、補充が必要な部品の補充方法を無線端末から変更できるので、現場の現状に適した現状で最も能率のよい部品補充方法を現場作業者が指定でき、これにより、稼動停止を可及的に抑えて作業能率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
尚、以下の説明において、上記の予告リスト生成手段は、例えばライン管理装置４等から成り、上記の補充モード切替手段は、例えば無線端末６等から成り、上記の警告送信手段は、例えば予告リスト、ライン管理装置４等から成り、そして、上記の部品吸着停止手段は、例えば部品実装装置１０のＣＰＵ３０等から成る。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の実施例１における部品実装装置の部品補充システムの全体構成を示す図である。同図は、基板ユニット製造ラインの一例を示しており。同図に示す例では、基板ユニット製造ラインを端部の４ラインのみを示している。各ラインの終端には基板に搭載された部品を基板上に固定するリフロー炉１が配置されている。また、各ラインの始端には実際には基板供給装置が配置されるが、同図では図示を省略している。
【００１６】
同図に示す各製造ラインは、２台の部品実装装置２が製造ラインに直列に連結されている。これら２台のうち少なくとも１台は、ペースト状の半田等を添付又は塗布するディスペンサも兼ねている。ディスペンサは製造される基板ユニットに搭載される部品の形式によって、部品実装専用機の製造ライン上流側に配置される場合もあり、下流側に配置される場合もある。
【００１７】
これらの各製造ラインの各装置は、信号線３によってライン管理装置４に接続されて全体としてＬＡＮ（Local Aria Network）を構成し、ライン管理装置４によって部品補充時期を含む稼動状態を管理される。
【００１８】
本例においては、各現場作業者５（図では代表的に一人のみ示している）は、無線端末６を常時携帯しており、この無線端末６とライン管理装置４との通信を無線で接続するための無線アクセスポイント７（図では代表的に一つのみ示している）が、ＬＡＮに接続されて要所要所に配置されている。尚、上記の無線端末６には、特には図示していないが、表示画面と入力キー（ハード構成のボタン又は表示画面と一体なタッチキー）を備えており、ライン管理装置４から送信されるデータを表示画面に表示し、入力キーにて入力されるデータを部品実装装置２又はライン管理装置４に送信する。
【００１９】
図２(a) は、上記の部品実装装置の外観斜視図であり、同図(b) は、その上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。同図(a) に示すように、部品実装装置１０は、天井カバー上の前後に、それぞれＣＲＴディスプレイからなるモニタ装置１１と、同じく天井カバー上の左右に、それぞれ稼動状態を報知する警報ランプ１２を備えている。また、上部保護カバー１３の前部と後部の面には、液晶ディスプレイとタッチ式入力装置からなり外部からの操作により各種の指示を入力することができる操作入力用表示装置１４が配設されている（図の右斜め上方向になる後部の操作入力用表示装置１４は陰になって見えない）。
【００２０】
下部の基台１５の上には、中央に、固定と可動の１対の平行する基板案内レール１６が同図(b) に示す基板１７の搬送方向（Ｘ方向、図の斜め右下から斜め左上方向）に水平に延在して配設される。これらの基板案内レール１６の下部に接して、図には見えないループ状の搬送ベルト（コンベアベルト）が走行可能に配設される。
【００２１】
搬送ベルトは、それぞれ数ミリ幅のベルト脇部を基板案内レール１６の下から基板搬送路に覗かせて、不図示のベルト駆動モータにより駆動され、基板搬送方向に走行し、基板１７の裏面両側を下から支持しながら装置本体内に部品搭載前の基板１７をライン上流側から搬入し、部品搭載済みの基板１７を順次ライン下流側に搬出する。この部品実装装置１０内には、常時２枚の基板１７が搬入され、位置決めされて、電子部品の搭載が終了するまで固定されている。
【００２２】
基台１５の前後には、それぞれ部品供給ステージ１８が形成されている（同図(a) では図の右斜め上方向になる後部の部品供給ステージ１８は陰になって見えない。また、同図(b) では、後部の部品供給ステージ１８は図示を省略している）。部品供給ステージ１８には、テープ式部品供給装置１９が、５０個〜７０個と多数配置される。テープ式部品供給装置１９には、その後端部に、部品を収容したテープを捲着したテープ保持リール２１が着脱自在に装着されている。
【００２３】
また、基台１５の上方には本体フレームの左右（Ｘ方向）に分かれて固定された二本のＹ軸レール２２と、これら二本のＹ軸レール２２にそれぞれ摺動自在に支持される二本（装置全体で合計四本）のＸ軸レール２３が配置されている。
【００２４】
Ｘ軸レール２３は、Ｙ軸レール２２に沿ってＹ方向に摺動でき、これらのＸ軸レール２３には、それぞれ１台（装置全体で合計４台）の作業ヘッド２４（２４−１、２４−２及び２４−３、２４−４）がＸ軸レール２３に沿ってＸ方向に摺動自在に懸架されている。そして、これらの各作業ヘッド２４には、同図(b) に示す例では２個の搭載ヘッド２５が配設されている。つまりこの部品実装装置１０には合計８個の搭載ヘッド２５が配設されている。各搭載ヘッド２５の先端には吸着ノズル２６が着脱自在に装着されている。
【００２５】
上記の作業ヘッド２４は、屈曲自在で内部が空洞な帯状のチェーン体２７に保護・収容された複数本の不図示の信号コードを介して装置本体１０の基台１５内部の電装部マザーボード上に配設されている中央制御部と連結されている。作業ヘッド２４は、これらの信号コードを介して中央制御部からは電力及び制御信号を供給され、中央制御部へは基板の位置決め用マークや部品の搭載位置の情報を示す画像データを送信する。
【００２６】
また、基板案内レール１６と部品供給ステージ１８との間には、搭載ヘッド２５の吸着ノズル２６に吸着された部品を画像認識するための複数種類の部品認識用カメラ２８が、４個の作業ヘッド２４に対応して４箇所にそれぞれ配置されており、その近傍には同図では図示を省略しているが、搭載ヘッド２５に対して交換自在に装着するための複数種類の吸着ノズル２６を収容したノズルチェンジャーが配置されている。
【００２７】
また、基台１５の内部には、上述した中央制御部のほかに、特には図示しないが、基板の位置決め装置、基板を２本の基板案内レール１６間に固定する基板固定機構等が備えられている。
【００２８】
上記の作業ヘッド２４は、上述したＹ軸レール２２とＸ軸レール２３とにより前後左右に自在に移動する。これらの作業ヘッド２４に支持される各２個の搭載ヘッド２５は、それぞれＺ方向（上下方向）に昇降可能であり且つθ方向（３６０°方向）に回転可能である。
【００２９】
これにより、搭載ヘッド２５の先端に装着されている吸着ノズル２６は、作業ヘッド２４と搭載ヘッド２５を介して、各作業領域において、前後と左右に移動自在であり、上下に昇降自在であり、且つ３６０°方向に回転自在である。
【００３０】
図３は、上記のように構成される部品実装装置１０のシステム構成を示すブロック図である。同図に示すように、部品実装装置１０のシステムは、ＣＰＵ３０と、このＣＰＵ３０にバス３１で接続されたｉ／ｏ（入出力）制御ユニット３２及び画像処理ユニット３３からなる制御部を備えている。また、ＣＰＵ３０にはメモリ３４が接続されている。メモリ３４は特には図示しないがプログラム領域とデータ領域を備えている。
【００３１】
また、ｉ／ｏ制御ユニット３２には、基板１７（図２(b) 参照）の部品搭載位置を照明するための照明装置３５や搭載ヘッド２５の吸着ノズル２６（図２(b) 参照）に吸着されている部品３６を下から照明するための照明装置３７が接続されている。
【００３２】
更に、ｉ／ｏ制御ユニット３２には、それぞれのアンプ（ＡＭＰ）を介して４個のＸ軸モータ３８、４個のＹ軸モータ３９、８個のＺ軸モータ４１、及び８個のθ軸モータ４２が接続されている。Ｘ軸モータ３８は、Ｘ軸レール２３を介してＸ方向に作業ヘッド２４を駆動し、Ｙ軸モータ３９は、Ｙ軸レール２２を介してＹ方向にＸ軸レールすなわち作業ヘッド２４を駆動する。Ｚ軸モータ４１は作業ヘッド２４の搭載ヘッド２５を上下に駆動し、そしてθ軸モータ４２は搭載ヘッド２５すなわち吸着ノズル２６を３６０度回転させる。
【００３３】
上記の各アンプには、特には図示しないが、それぞれエンコーダが配設されており、これらのエンコーダにより各モータ（Ｘ軸モータ３８、Ｙ軸モータ３９、Ｚ軸モータ４１、θ軸モータ４２）の回転に応じたエンコーダ値がｉ／ｏ制御ユニット３２を介してＣＰＵ３０に入力する。これにより、ＣＰＵ３０は、各搭載ヘッド２５の前後、左右、上下の現在位置、及び回転角を認識することができる。
【００３４】
更に、上記のｉ／ｏ制御ユニット３２には、バキュームユニット４３が接続されている。バキュームユニット４３はバキュームチューブ４４を介して搭載ヘッド２５の吸着ノズル２６に空気的に接続されている。このバキュームチューブ４４には空圧センサ４５が配設されている。バキュームユニット４３は、吸着ノズル２６に対しバキュームによって部品３６を吸着させ、又はバキューム解除とエアブローとバキュームブレイク（真空破壊）によって吸着を解除させる。
【００３５】
このとき、空圧センサ４５からバキュームチューブ４４内の空気圧データが電気信号としてｉ／ｏ制御ユニット３２を介しＣＰＵ３０に出力される。これにより、ＣＰＵ３０は、バキュームチューブ４４内の空気圧の状態を知って、吸着ノズル２６によって部品３６を吸着する準備が出来ているか否かを認識することができると共に、吸着された部品３６が正常に吸着されているかを認識することができる。
【００３６】
更に、上記のｉ／ｏ制御ユニット３２には、位置決め装置、ベルト駆動モータ、基板センサ、異常表示ランプ等が、それぞれのドライバを介して接続されている。位置決め装置は、前述したように部品実装装置１０の基台１５内部において基板案内レール１６の下方に配置され、装置内に案内されてくる基板１７の位置決めを行う。ベルト駆動モータは案内レール１６に一体的に配設されている搬送ベルトを循環駆動する。基板センサは基板１７の搬入と搬出を検知する。異常表示ランプ１２（図２(a) 参照）は部品実装装置１０の動作異常や作業領域内の異物進入等の異常時に点灯又は点滅して異常発生を現場作業者に報知する。また、点滅又は点灯によって部品補充時期の接近したことを警告報知する。
【００３７】
また、ｉ／ｏ制御ユニット３２には、通信ｉ／ｏインターフェース４６、図２(a) に示した操作入力用表示装置１４、記録装置４７が接続されている。通信ｉ／ｏインターフェース４６は、例えばティーチング処理などを例えばパーソナルコンピュータ等の他の処理装置で行う場合などに、これらの処理装置と有線又は無線で接続してＣＰＵ３０との通信が可能であるようにする。また、図１に示した無線アクセスポイント７からのＬＡＮの回線に接続して無線端末６との通信を行う。
【００３８】
記録装置４７は、例えばハードデスク、ＭＯ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ／ＲＷ、フラッシュメモリ装置等の各種の記録媒体を装着可能であり、部品実装装置１０の部品搭載処理、その事前に行なわれる部品マスター作成処理、部品搭載ティーチング処理、部品搭載処理中における部品補充タイミングの監視処理等のプログラムや、部品ライブラリのデータ、ＣＡＤからのＮＣデータ、部品補充の予告リスト等の各種のデータを記録して保持しており、これらのプログラムはＣＰＵ３０によりメモリ３４のプログラム領域にロードされて各部の制御の処理に使用される。また、データもメモリ３４のデータ領域に読み出されて、所定の処理がなされ、処理されて更新されたデータは、所定の記録媒体の所定のデータ領域に格納されて保存される。
【００３９】
また、画像処理ユニット３３には、作業ヘッド２４に配設されて照明装置３５により照明される基板１７の部品搭載位置を撮像する基板搭載位置認識用カメラ４８と、照明装置３７と一体型の図２(b) に示した部品認識用カメラ２８が接続されている。
【００４０】
上記の操作入力用表示装置１４は、部品搭載作業の実行時には、画像処理ユニット３３が作業ヘッド２４側の基板搭載位置認識用カメラ４８で撮像した基板１７の部品搭載位置の画像や、同じく画像処理ユニット３３が本体装置側の部品認識用カメラ２８で撮像した部品３６の画像を表示画面に表示する。またティーチング処理の実行時には、ティーチング画面を表示し、部品マスター作成時には部品マスター作成画面を表示する。
【００４１】
図４(a) は、上記図１に示したライン管理装置４の外観構成を示す図であり、同図(b) は、そのシステム構成を示すブロック図である。同図(a) に示すように、ライン管理装置４は、例えばパーソナルコンピュータ等からなり、その本体５１には不図示の接続ケーブルを介してディスプレイ５２及びキーボード５３が接続され、更に、ケーブル５４を介して手持ち操作型のバーコード読取装置５５が接続されている。バーコード読取装置５５はテープ保持リール２１の側面等に記載されているバーコードを読み取るのに用いられる。
【００４２】
また、上記のキーボード５３には、ポインティングデバイス（マウス）５６が接続されている。また、本体５１には、プログラムをローディングするための、又は作成データを保管するためのフロッピー（登録商標）ディスクやＣＤ−ＲＯＭ、フラッシュメモリ、その他各種の記憶媒体が着脱自在に装着される。
【００４３】
このライン管理装置４のシステムは、同図(b) に示すように、ＣＰＵ（中央演算処理装置）５７と、このＣＰＵ５７にバス５８を介して接続されたＲＯＭ（読み出し専用メモリ）５９、ＲＡＭ（読み書き自在なメモリ）６１、ＨＤ（ハードディスク）６２、ＬＡＮｉ／ｏ（ＬＡＮインターフェース）制御部６３、同図(a) に示すディスプレイ５２及びキーボード５３、同図(a) には図示を省略したプリンタ６４等により構成される。
【００４４】
ＲＯＭ５９は、このライン管理装置４の制御プログラムを記憶している。ＣＰＵ５７は、その制御プログラムにより上記各部の動作を制御する。ＲＡＭ６１は、キーボード５３から入力されるデータやＣＰＵ５７による演算中の中間データ等を一時的に記憶する。ＨＤ６２は、キーボード５３から入力された或は外部の記録媒体から読み込まれた各種のデータ、ファイル、テーブル等を格納しており、ＣＰＵ５７の制御により、それらのデータ、ファイル、テーブル等をＲＡＭ６１に転送する。
【００４５】
ＬＡＮｉ／ｏ制御部６３には、図１に示した信号線３によるＬＡＮを介して基板生産ラインの部品実装装置２やリフロー炉１、無線アクセスポイント７等が接続されている。ＬＡＮｉ／ｏ制御部６３は、ＣＰＵ５７の制御により、上記接続されている各部の入出力を制御する。
【００４６】
ディスプレイ５２は、ＣＲＴ表示装置（ＬＣＤ表示装置等でもよい）により構成され、入力されたデータを表示し或はＣＰＵ５７が行った演算結果を表示する。キーボード５３は、数字、文字及び各種の指令を入力するための複数の操作キーを備えており、これら操作キーのステータス信号をＣＰＵ５７に出力する。マウス５６は、二次元の移動速度信号を出力してディスプレイ５２に表示された画面上の任意の位置を指定する。
【００４７】
ＣＰＵ５７は、上記の各部を制御しながら、キーボード５３から入力される開始指示に基づいて、ＬＡＮに接続されている各部、各装置への制御を開始する。また、同じくキーボード５３からの入力と所定の記録媒体から読み込んだ部品搭載処理プログラムの部品表とに基づいて部品補充の予告リストを生成し、その予告リストをＨＤ６２の所定の記憶領域に格納する。
【００４８】
図５は、上記ＨＤ６２の所定の記憶領域に格納される部品補充の予告リストのデータ構成を示す図である。同図に示す予告リストの各１レコード６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、・・・は、予告信号の受信順に生成される。各レコード６５ａ、６５ｂ、６５ｃ、・・・は、それぞれライン番号６５−１、装置ＩＤ６５−２、ステージ番号６５−３、フィーダ番号６５−４、部品コード６５−５、残量６５−６、補充形式６５−７及び発生時間６５−８の諸データで構成される。
【００４９】
ライン番号６５−１は、図１に示したように複数ある生産ラインのライン番号であり、装置ＩＤ６５−２は、部品実装装置２の装置番号であり、ステージ番号６５−３は、部品実装装置２の前後にそれぞれ配置されている部品供給ステージ１８の識別番号であり、フィーダ番号６５−４は、部品供給ステージ上におけるテープ式部品供給装置１９の配置順を示す位置番号であり、部品コード６５−５は、テープ式部品供給装置１９のテープ保持リール２１の部品テープに収容されている部品の種類を示す識別コードであり、残量６５−６−は、部品テープに残っている部品の残量数又は部品テープの残り長さを示すデータであり、補充形式６５−７は、部品補充の際の作業が「テープ接続モード」で行われるのか「カセット交換モード」で行われるのかを示すフラグであり、そして、発生時間６５−８−は、上記の予告信号を受信した時刻を示す時間データである。
【００５０】
図６(a),(b) は、上記のテープ接続モードとカセット交換モードにおける作業方法を模式的に示す図である。
同図(a) はテープ接続モードにおける部品補充動作を示している。このテープ接続モードにおける部品補充作業では、現場作業者（以下、単に作業者という）は、例えば同図(a) で一番手前に見えるテープ式部品供給装置１９の部品テープの部品が完全に無くなる前に、残り部分の部品テープ６６ｏをテープ保持リールから引き出して、空になった旧いテープ保持リールをテープ式部品供給装置１９から取り外し、上記引き出した残り部分の部品テープ６６ｏの後端と、部品を満載した新たなテープ保持リール２１の部品テープ６６ｎの先端とを繋いた後、新たなテープ保持リール２１をテープ式部品供給装置１９に取り付ける。
【００５１】
他方、同図(b) はカセット交換モードにおける部品補充動作を示している。このカセット交換モードにおける部品補充作業では、作業者は、例えば同図(b) で手前から５番目の配置位置ｈ５に配置されていたテープ式部品供給装置の部品が完全に無くなったとき部品実装装置を一時的に停止させて、その部品が無くなったテープ式部品供給装置を部品供給ステージから取り外し、テープ保持リール２１に部品を満載した予備の新たなテープ式部品供給装置１９を配置位置ｈ５に取り付けた後、部品実装装置を再稼動させる。
【００５２】
図７は、上記の構成おいて、図１に示した部品実装装置２と、部品実装装置２から信号線３のＬＡＮを介して発信される予告信号を受信して管理するライン管理装置４と、ライン管理装置４から無線アクセスポイント７を介して発信される予告報知を受信して作業者に伝えると共に作業者からの入力操作による指示を出力する無線端末６との関係を簡略に模式的に示している。
【００５３】
図７（図１も同様）において、部品実装装置２とライン管理装置４、ライン管理装置４と無線端末６、無線端末６と部品実装装置２は、それぞれ双方向にデータのリアルタイムでの送受信が可能であるように構成されている。
【００５４】
そして、ライン管理装置４は、部品実装装置２からのいずれかの補充モードに基づく部品補充時期の接近を知らせる予告信号に基づいて、部品実装装置２への部品補充の予告リストを作成し、作業者５（図１参照）が携帯する無線端末６に通知して、作業者５が補充部品を判断できるようにし、更に補充作業の混み具合いを考慮して補充手順又は補充方法を変更することができるようにする。
【００５５】
また、本例の部品補充方法において、部品実装装置２は、現在の部品補充モードが「テープ接続モード」であるときは、テープ式部品供給装置１９のテープ保持リール２１の部品テープの残り長さが部品実装装置２で設定した残りテープ長さまでになったときライン管理装置４に予告信号を発信する。そして、部品補充作業が行われずに部品テープの残り長さが新しい部品テープとの接続を行うために必要な長さまでになったときは部品の供給を停止する。
【００５６】
他方、現在の部品補充モードが「カセット交換モード」であるときは、部品実装装置２で設定した部品の残り個数までになったときライン管理装置４に予告信号を発信する。そして、部品補充作業が行われないときは、部品テープの部品が無くなるまで部品の供給を続けてから部品の供給を停止する。
【００５７】
図８は、本例における部品補充方法を含む生産工程の全体の流れを示す図である。同図に示すように、先ず生産計画が立案される（Ｓ１）。この生産計画は、ライン管理装置４を用いてライン管理者によって行われる生産計画立案処理である。
【００５８】
そしてこの生産計画に基づいて、更にライン管理装置４により、基板データと部品データが作成され（Ｓ２）、更に予め作成されたＣＡＤデータが読み込まれる（Ｓ３）。
上記の基板データは、基板のサイズ、基板マークの位置等を示すデータであり、部品データは、部品のサイズ、その中心位置、形状等を示すデータであり、ＣＡＤデータは、基板ユニットの設計データである。
【００５９】
これら基板データ、部品データ、及びＣＡＤデータに基づいて、基板に搭載される部品毎の基板上の搭載座標が決定される（Ｓ４）。そして、この搭載座標のデータに基づいて搭載部品表が作成される（Ｓ５）。
【００６０】
この搭載部品表は、どの部品を基板上のどの位置に搭載するかを示すデータの集合表であり、部品の特定は、ステージ番号、テープ式部品供給装置の位置番号、部品コードで決定される。また同一部品で搭載座標が複数あれば、その座標数が同部品の基板への搭載個数である。この搭載部品表は、テープ式部品供給装置に係わる各種のデータと共に部品搭載プログラムのパラメータの一部を構成する。
【００６１】
続いて、この搭載部品表に基づいて部品搭載処プログラムの最適化が行われる（Ｓ６）。この最適化は、ステージ上におけるテープ式部品供給装置の配置については部品実装装置内に搬入される基板の部品搭載位置に最も近接するステージ上の位置に当該搭載位置に搭載する部品を収容したテープ式部品供給装置を配置すること、このテープ式部品供給装置の部品をこのテープ式部品供給装置に最も近接する搭載ヘッドで吸着するようにすること、２つの搭載ヘッドで２個の部品を同時に吸着できるように工夫すること、４つの作業ヘッドが相互に干渉せずに極力一時休止することなく搭載作業を続行できるように各部品の吸着と搭載順位を決定すること、などを考慮して部品搭載処理プログラムの指示コマンドを組み立てることである。
【００６２】
このプログラム最適化が完了すると、生産計画にフィードバックされ、そのフィードバックに基づいて、生産時間が算出されて表示画面に表示され（Ｓ７）、上記の最適化された部品搭載処理プログラムが、ライン管理装置４から信号線３のＬＡＮを介して各マウンタ（部品実装装置２）に送信される（Ｓ８）。この送信を受信した部品実装装置２のＣＰＵ３０は、先ず部品供給装置の確認作業を開始する（Ｓ９）。
【００６３】
先ずここでは、現場作業者による部品供給の設定作業が行われる（Ｓ１０）。この設定作業は、供給すべき部品の部品テープをテープ保持リール２１に収容したテープ式部品供給装置１９を、部品搭載処理プログラムのパラメータで指定されている供給ステージ１８の所定の位置に取り付けることである。
【００６４】
このテープ式部品供給装置１９の取り付け後、現場作業者５は供給ステージ１８の番号、取り付け位置の番号、テープ式部品供給装置１９に収容されている部品コートを、操作入力用表示装置１４から入力する。適合する部品であれば現場作業者５に対し部品実装装置２から確認（ＯＫ）の報知が行われ、また、不適切な部品であればＮＧが報知される。全てのテープ式部品供給装置２の確認が行われると生産開始ＯＫの報知がなされる。
【００６５】
ここで、現場作業者５は、オート生産開始の指示を入力する（Ｓ１１）。この指示入力により基板ユニット生産ラインが稼動開始し、基板が供給され、その基板に部品が搭載され、基板ユニットの生産が進行する。
【００６６】
ここで、各テープ式部品供給装置１９において、テープ保持リール２１に収容されている部品の残量が少なくなり、部品切れ時期が接近してくると、当該テープ式部品供給装置１９から部品切れ時期接近の通報（予告信号）がライン管理装置４に送信され、ライン管理装置４では、図４に示した予告リスト６５が作成され、この予告リスト６５と共に予告信号を無線アクセスポイント７を介して無線端末６に送信する。
【００６７】
この予告信号の受信により、現場作業者５は、部品補充作業を開始する（Ｓ１２）。この部品補充作業において、テープ接続された部品テープの部品、又は交換取り付けされたテープ式部品供給装置の部品が、適切（ＯＫ）なものか不適切（ＮＧ）なものかの確認が行われ（Ｓ１３）、ＯＫであれば基板ユニットの生産が進行する。尚、上記の部品補充については、詳しくは後述する。
【００６８】
上記基板ユニットの生産が進行するに応じて生産状況の表示が行われる（Ｓ１４）。この表示は部品実装装置２のモニタ装置１１に自動的に表示されると共に、必要に応じて無線端末６の表示画面にも表示される。
【００６９】
そして、生産計画で指示されている枚数の基板ユニットの生産が行われたとき、生産を終了する（Ｓ１５）。
図９は、本例における部品補充モードと作業者の作業内容、それに対応する無線端末６、部品実装装置２、及びライン管理装置４において行われる処理を説明する作業工程表である。同図に示すように作業工程表６７は、現在の部品補充モード６７−１、作業者の作業内容６７−２、それぞれの部品補充モード及び作業内容に対する予告なしの場合６７−３と予告ありの場合６７−４からなっている。
【００７０】
現在の部品補充モード６７−１は、テープ接続モードとカセット交換モードの２つの作業モードからなり、これら２つの作業モードに対してそれぞれ作業者の作業内容６７−２として、補充モードの変更、テープ接続補充、カセット交換補充の３つの作業内容がある。つまり全体として６通りの作業内容がある。そして、これらに６通りの作業内容において、それぞれ予告なしの場合６７−３と予告ありの場合６７−４とで、一部を除きａからｌまで作業内容が異なる。
【００７１】
先ず、部品補充モード６７−１がテープ接続モードであって、作業者の作業内容６７−２が補充モードの変更の場合、予告なし６７−３の場合の作業内容ａは、モードの変更不可である。つまりプログラム仕様でモード変更が出来ないように設定されている。
【００７２】
他方、予告あり６７−４の場合の作業内容ｂでは、作業者５は、携帯端末６の表示画面に表示されている予告リスト６５より補充モードを変更する対象のテープ式部品供給装置１９を選択し、カセット交換モードへ変更する指示を入力して送信する。部品実装装置２のＣＰＵ３０は、変更指示を受信すると装置内部に持っている当該テープ式部品供給装置１９の部品補充モードのデータをテープ接続モードからカセット交換モードに変更する。
【００７３】
次に、部品補充モード６７−１がテープ接続モードであって、作業者の作業内容６７−２がテープ接続補充の場合、予告なし６７−３の場合の作業内容ｃは、テープ接続補充を行うテープ式部品供給装置１９は、予告なしの場合でるので予告リスト６５には表示されていない。したがって、作業者５は、テープ式部品供給装置１９の配置データより強制的に所望のテープ式部品供給装置１９フィーダを指定し、補充する部品の整合性をチェックした後、テープ接続補充を行なう。部品補充を完了した後、無線端末６より部品補充の完了指示をキー入力して送信する。完了指示を受信すると部品実装装置２のＣＰＵ３０は、搭載プログラムのパラメータとして記憶している当該テープ式部品供給装置１９の部品残数の更新を行う。
【００７４】
他方、予告あり６７−４の場合の作業内容ｄでは、先ず、予告通知によって無線端末６の表示画面に表示されている予告リスト６５中に該当テープ式部品供給装置１９が存在する。作業者５は、予告リスト６５から該当テープ式部品供給装置１９を選択するか、あるいはテープ式部品供給装置の配置データから当該テープ式部品供給装置１９を特定し、補充する部品の整合性をチェックした後、テープ接続補充を行なう。部品補充を完了した後、無線端末６により部品補充の完了指示をキー入力して送信する。
【００７５】
部品補充の完了指示を受信すると部品実装装置２のＣＰＵ３０は、搭載プログラムのパラメータとして記憶している当該テープ式部品供給装置１９の部品残数の更新を行い、更に警報ランプ１２の点灯又は点滅によって行っていたアラーム処理を解除する。また、ライン管理装置４のＣＰＵ５７は、無線端末６へ送信している予告リスト６５から当該テープ式部品供給装置１９のデータレコードを削除する。
【００７６】
また、部品補充モード６７−１がテープ接続モードであって、作業者の作業内容６７−２がカセット交換補充の場合、予告なし６７−３の場合の作業内容ｅは、テープ接続モードであるのに作業者５が誤って又は意図的にカセット交換補充を行なった場合である。予告なしであるので、当該テープ式部品供給装置１９は無線端末６の予告リスト６５には存在しない。したがって作業者５は、テープ式部品供給装置の配置データより部品補充を行うテープ式部品供給装置を強制的に指定して、補充する部品の整合性をチェックした後、カセット交換補充を行なう。部品補充を完了した後、無線端末６より部品補充の完了指示をキー入力して発信する。完了指示を受信すると部品実装装置２のＣＰＵ３０は、搭載プログラムのパラメータとして記憶している当該テープ式部品供給装置１９の部品残数の更新を行う。
【００７７】
他方、予告あり６７−４の場合の作業内容ｆは、この場合もテープ接続モードであるのに作業者が誤って又は意図的にカセット交換補充を行った場合である。この場合、予告ありの場合であるので、無線端末６の表示画面の予告リスト６５中に該当テープ式部品供給装置１９が存在する。作業者５は、予告リスト６５から該当テープ式部品供給装置１９を選択するか、あるいはテープ式部品供給装置の配置データに基づいて強制的に当該テープ式部品供給装置１９を指定し、補充する部品の整合性をチェックした後、カセット交換補充を行なう。部品補充が完了した後、無線端末６により部品補充の完了指示をキー入力して発信する。部品補充の完了指示を受信すると部品実装装置２のＣＰＵ３０は、搭載プログラムのパラメータとして記憶している当該テープ式部品供給装置１９の部品残数の更新を行い、更に警報ランプ１２の点灯又は点滅によって行っていたアラーム処理を解除する。また、ライン管理装置４のＣＰＵ５７は、無線端末６へ送信している予告リスト６５から当該テープ式部品供給装置１９のデータレコードを削除する。
【００７８】
次に、部品補充モード６７−１がカセット交換モードであって、作業者の作業内容６７−２が補充モードの変更の場合、予告なし６７−３の場合の作業内容ｇは、テープ接続モードにおける作業内容の補充モードの変更ａの場合と同一である。
【００７９】
他方、予告あり６７−４の場合の作業内容ｈでは、作業者５は、携帯端末６の予告リスト６５から補充モードを変更する対象のテープ式部品供給装置を選択し、テープ接続モードへ変更する指示をキー入力して発信する。部品実装装置２のＣＰＵ３０は、変更指示を受信すると装置内部に持っている当該テープ式部品供給装置１９の部品補充モードのデータをカセット交換モードからテープ接続モードに変更する。
【００８０】
次に、部品補充モード６７−１がカセット交換モードであって、作業者の作業内容６７−２がテープ接続補充の場合、予告なし６７−３の場合の作業内容ｉは、カセット交換モードであるのに作業者５が誤って又は意図的にテープ接続補充を行なった場合である。予告なしであるので無線端末６の予告リスト６５には当該テープ式部品供給装置１９は存在しない。
【００８１】
作業者はテープ式部品供給装置の配置データから部品補充を意図するテープ式部品供給装置を強制的に指定して、補充する部品の整合性をチェックした後、テープ接続補充を行なう。部品補充を完了した後、無線端末６により部品補充の完了指示をキー入力して送信する。この完了持示を受信した部品実装装置２のＣＰＵ３０はプログラムパラメータの当該テープ式部品供給装置の部品残数の更新を行う。
【００８２】
他方、予告あり６７−４の場合の作業内容ｊは、この場合もカセット交換モードであるのに作業者が誤って又は意図的にテープ接続補充を行なった場合である。予告ありなので、無線端末６の予告リスト６５には当該テープ式部品供給装置１９が存在する。作業者５は、予告リスト６５から当該テープ式部品供給装置１９を選択するか、あるいはテープ式部品供給装置の配置データから強制的に当該テープ式部品供給装置を指定し、補充する部品の整合性をチェックした後、テープ接続補充を行なう。部品補充を完了した後、無線端末６により部品補充の完了指示をキー入力して送信する。この完了指示を受信すると部品実装装置２のＣＰＵ３０は、プログラムパラメータの当該テープ式部品供給装置の部品残数の更新を行い、更に警報ランプ１２の点灯又は点滅によって行っていたアラーム処理を解除する。また、ライン管理装置４のＣＰＵ５７は、無線端末６へ送信している予告リスト６５から当該テープ式部品供給装置１９のデータレコードを削除する。
【００８３】
次に、部品補充モード６７−１がカセット交換モードであって、作業者の作業内容６７−２がカセット交換補充の場合、予告なし６７−３の場合の作業内容ｋは、先ず、予告なしであるので、無線端末６の予告リスト６５には作業者５が部品補充を意図するテープ式部品供給装置１９は存在しない。したがって、作業者５はテープ式部品供給装置配置データにより部品補充を意図するテープ式部品供給装置１９を強制的に指定して、補充する部品の整合性をチェックした後、カセット交換補充を行なう。部品補充を完了した後、無線端末６により部品補充の完了指示をキー入力して発信する。部品補充の完了指示を受信した部品実装装置２のＣＰＵ３０は、プログラムパラメータの当該テープ式部品供給装置の部品残数の更新を行う。
【００８４】
他方、予告あり６７−４の場合の作業内容ｉは、予告ありなので、無線端末６の予告リスト６５には予告に該当するテープ式部品供給装置１９が存在する。作業者５は、予告リスト６５から該当テープ式部品供給装置１９を選択するか、あるいはテープ式部品供給装置配置データより該当テープ式部品供給装置を指定し、補充する部品の整合性をチェックした後、カセット交換補充を行なう。補充が完了した後、無線端末６により部品補充の完了指示をキー入力して発信する。完了指示を受信した部品実装装置２ののＣＰＵ３０は、プログラムパラメータの該当テープ式部品供給装置１９の部品残数の更新を行い、同時にアラーム処理を解除する。また、ライン管理装置４のＣＰＵ５７は、無線端末６へ送信している予告リスト６５から当該テープ式部品供給装置１９のデータレコードを削除する。
【００８５】
図１０(a) は上述した生産工程において部品補充についての処理に限定した部品実装装置２における処理動作を示すフローチャートであり、同図(b) は同じく部品補充についての処理に限定したライン管理装置４の処理動作を説明するフローチャートである。
【００８６】
尚、同図(a),(b) に示す処理動作は、図９で説明した現場作業員の作業内容を伴う図７及び図８で説明した各装置の処理動作についての説明を補足するものであると共に、この図１０(a),(b) に示す処理動作による補足により、本発明の電子部品実装装置の電子部品補充システムの処理動作が完成するものである。
【００８７】
また、図１０(a) に示す処理は、基板ユニット生産ライン上の各部品実装装置２ごとにそのＣＰＵ３０の制御の基に行われる処理である、同図(a) において、基板ユニットの生産が開始されると（図８のＳ１１参照）、部品実装装置１９のＣＰＵ３０（以下、単にＣＰＵ３０という）は、基板への部品搭載処理を順次行いながら、残数更新ありか否かを判別する（Ｓ１０１）。
【００８８】
この処理は、自装置の供給ステージ１８上に配設されているいずれかのテープ式部品供給装置１９において、図９の作業工程表６７の予告なし６７−３又は予告あり６７−４の作業内容で説明した部品の補充が行われて、その部品補充の完了指示がいずれかの無線端末６から発信されているか否かを判別する処理である。
【００８９】
そして、上記判別で未だ残数更新が無いときは（Ｓ１０１がＮＯ）、続いて部品補充モードを判断する（Ｓ１０２）。
この処理は、予め各テープ式部品供給装置１９ごとに装置内の例えば記録装置４７の所定の記憶領域に予め設定されている部品補充モードが「テープ接続モード」であか「カセット交換モード」であるかを参照する処理である。
【００９０】
この記録装置４７の所定の記憶領域には上記の部品補充モードの他に、テープ接続モードのときの当該テープ式部品供給装置１９のテープ保持リール２１に捲着されている部品テープの予告信号を発信すべき残りテープ長を示すデータ、及び部品の供給を停止すべき長さ（部品テープの残り長さが新しい部品テープとの接続を行うために必要な長さ）を示すデータを記憶している。
【００９１】
また、同様に、カセット交換モードのときの当該テープ式部品供給装置１９のテープ保持リール２１に捲着されている部品テープの予告信号を発信すべき部品の残り個数を示すデータを記憶している。
【００９２】
上記に続いてＣＰＵ３０は、アラーム閾値かを判別する（Ｓ１０３）。
この処理は、上記Ｓ１０２で判断された部品補充モードが「テープ接続モード」であるときは、部品テープの予告信号を発信すべき残りテープ長を示すデータを参照し、現在の残りテープ長が、予告信号を発信すべき残りテープ長に達したか否かを判別する処理であり、上記Ｓ１０２で判断された部品補充モードが「カセット交換モード」であるときは、部品テープの予告信号を発信すべき部品の数り個数を参照し、現在の部品残り個数が、予告信号を発信すべき部品残り個数に達したか否かを判別する処理である。
【００９３】
そして、現在の残りテープ長又は部品残り個数がアラーム閾値に達していないときは（Ｓ１０３がＮＯ）、次に、基板予定枚数を満たしたか否かを判別する（Ｓ１０４）。
この処理は、立案された生産計画に基づいて最適化された部品搭載処理プログラムが部品実装装置に送信された時点（図８のＳ８参照）で決定されている基板ユニット生産枚数に、現在の基板ユニット生産総数が達しているか否かを判別する処理である。
【００９４】
そして、現在の基板ユニット生産総数が上記予め決定されている基板ユニット生産枚数に達していなければ（Ｓ１０４がＮＯ）、Ｓ１０１の処理に戻ってＳ１０１以降の処理を繰り返す。
【００９５】
上記の処理Ｓ１０３の判別で、現在の残りテープ長、又は部品残り個数が、アラーム閾値に達している、つまり現在の部品補充モードに基づいて参照した予め設定されている残りテープ長又は部品残り個数に達しているときは（Ｓ１０３がＹＥＳ）、アラームを発信する（Ｓ１０６）。
【００９６】
この処理で発信されるアラームは、図７で説明した「予告信号」及び図９で説明した「予告」と同じものである。これにより、現場作業者５による部品補充作業が行われる。この現場作業者５による部品補充作業が完了し、部品補充の完了指示がキー入力されて無線端末６から送信される。
【００９７】
図１０(a) における処理Ｓ１０１の判別では、上記の部品補充の完了指示が、部品の残数更新指示となって部品実装装置２に受信される。ＣＰＵ３０は残数更新ありである（Ｓ１０１がＹＥＳ）と判別して、この場合は、当該テープ式部品供給装置１９の部品残数を初期値、すなわち新たなテープ保持リール２１に捲着された部品テープに満載されている部品の個数に設定を戻して（Ｓ１０５）、処理Ｓ１０２に進む。
【００９８】
一方、ライン管理装置４では、ＣＰＵ５７の制御の下に、図１０(b) に示すアラーム管理サーバ（ソフト）が起動する。アラーム管理サーバは、先ず、いずれかの部品実装装置２から発信されたアラーム（予告信号）の着信があったか否かを判別する（Ｓ２０１）。そして、アラームの着信が無ければ（Ｓ２０１がＮＯ）、更に補充された部品があるか否かを判別する（Ｓ２０３）。
【００９９】
この補充部品の有無の判別処理は、図９の作業工程表６７の予告なし６７−３又は予告あり６７−４の作業内容で説明した部品の補充が行われて、その部品補充の完了指示がいずれかの無線端末６から発信されているか否かを判別する処理である。
【０１００】
そして、補充された部品がなければ、すなわち無線端末６のいずれからも部品補充の完了指示の発信がなされていなければ（Ｓ２０３がＮＯ）、処理Ｓ２０１に戻って処理Ｓ２０１以降を繰り返す。
【０１０１】
他方、上記処理Ｓ２０１の予告信号の着信判別で、予告信号の着信があれば（Ｓ２０１がＹＥＳ）、その着信した予告信号に基づいてアラームリストへの登録を行う（Ｓ２０２）。
【０１０２】
この処理では、図５に示した予告リスト６５への１レコード（６５ａ、６５ｂ、・・・）が予告信号の着信ごとに生成されて記録され、その予告リスト６５と共にアラーム（予告信号）が各無線端末６に送信される。これにより、図９の作業工程表６７の予告あり６７−４で説明した部品補充作業が現場作業者５によって行われ、部品補充の完了指示が無線端末６から発信される。
【０１０３】
これにより、アラーム管理サーバは、上記処理Ｓ２０３の判別で、補充された部品があると判別する（Ｓ２０３がＹＥＳ）。そして、この場合は、予告リスト６５の補充形式６５−７に登録されている部品補充モードと異なる補充形式で部品補充が行われたか否かに係わらず、予告あり６７−３に対応する作業内容で部品補充が行われているので、当該テープ式部品供給装置に係わるデータレコードが予告リスト６５に登録されている。したがって、アラーム管理サーバは、そのレコードを予告リスト６５から削除する（Ｓ２０４）。
【０１０４】
また、予告リスト６５の補充形式６５−７に登録されている部品補充モードと異なる補充形式で部品補充が行われたか否かに係わらず、予告なし６７−２に対応する作業内容で部品補充が行われた場合は（この場合もＳ２０３がＹＥＳ）、処理Ｓ２０４の処理はスキップされる。
【０１０５】
このように、本発明においては、現場作業者が巡回目視によってテープ式部品供給装置の部品切れを監視しなくても、無線端末からのアラームによる予告によって部品補充を行うことができるので、部品補充作業が楽になり作業の能率が向上する。
【０１０６】
また、現場作業者の作業のタイミングがテープ接続モードでの部品補充を実行できる限りライン管理装置からの予告の通知によって部品実装装置を一時停止させないテープ接続モードでの部品補充を行うことができるので、ラインの生産性が向上する。
【０１０７】
また、部品補充のタイミングが立て混んで、現場作業者の部品補充作業が間に合わなくなったときには、無線端末により部品実装装置を一時停止させるカセット交換モードでの部品補充に部品補充モードを容易に切り替えることができるので、現場作業者は安心して部品補充の作業に専念することができて便利である。
【０１０８】
また、現場作業者の作業に余裕ができたときはカセット交換モードの部品補充モードをテープ接続モードへ切り替えるが容易にできるので、常に時間に無駄のない効率のよい部品補充モードで作業を続けることができ、これにより、ラインの生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【０１０９】
【図１】本発明の実施例１における部品実装装置の部品補充システムの全体構成を示す図である。
【図２】(a) は部品実装装置の外観斜視図、(b) はその上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】部品実装装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】(a) はライン管理装置の外観構成を示す図、(b) はそのシステム構成を示すブロック図である。
【図５】ライン管理装置のＨＤ（ハードディスク）の所定の記憶領域に格納される部品補充の予告リストのデータ構成を示す図である。
【図６】(a),(b) はテープ接続モードとカセット交換モードにおける作業方法を模式的に示す図である。
【図７】部品実装装置、ＬＡＮ、ライン管理装置、無線アクセスポイント、無線端末との関係を簡略に模式的に示す図である。
【図８】本例における部品補充モードと現場作業者の作業内容とそれに対応する無線端末、部品実装装置及びライン管理装置において行われる処理を説明する工程表である。
【図９】本例における部品補充モードと作業者の作業内容及びそれに対応する無線端末、部品実装装置並びにライン管理装置において行われる処理を説明する作業工程表である。
【図１０】(a) は基板ユニット生産工程における部品補充についての処理に限定した部品実装装置の処理動作を示すフローチャート、(b) は同じく部品補充についての処理に限定したライン管理装置の処理動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【０１１０】
１      リフロー炉
２      部品実装装置
３      信号線
４      ライン管理装置
５      現場作業者（作業者）
６      無線端末
７      無線アクセスポイント
１０    部品実装装置
１１    モニタ装置
１２    警報ランプ
１３    上部保護カバー
１４    操作入力用表示装置
１５    基台
１６    基板案内レール
１７    基板
１８    供給ステージ
１９    テープ式部品供給装置
２１    テープ保持リール
２２    Ｙ軸レール
２３    Ｘ軸レール
２４（２４−１、２４−２、２４−３、２４−４）  作業ヘッド
２５    搭載ヘッド
２６    吸着ノズル
２７    チェーン体
２８    部品認識用カメラ
３０    ＣＰＵ
３１    バス
３２    ｉ／ｏ制御ユニット
３３    画像処理ユニット
３４    メモリ
３５    照明装置
３６    部品
３７    照明装置
３８    Ｘ軸モータ
３９    Ｙ軸モータ
４１    Ｚモータ
４２    θ軸モータ
４３    バキュームユニット
４４    バキュームチューブ
４５    空圧センサ
４６    通信ｉ／ｏインターフェース
４７    記録装置
４８    基板搭載位置認識用カメラ
５１    本体
５２    ディスプレイ
５３    キーボード
５４    ケーブル
５５    バーコード読取装置
５６    ポインティングデバイス（マウス）
５７    ＣＰＵ（中央演算処理装置）
５８    バス
５９    ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）
６１    ＲＡＭ（読み書き自在なメモリ）
６２    ＨＤ（ハードディスク）
６３    ＬＡＮｉ／ｏ（ＬＡＮインターフェース）制御部
６４    プリンタ
６５    予告リスト
６６（６６ｎ、６６ｏ）  部品テープ
６７    作業工程表
【図１】
2005222970.tif 000003
【図２】
2005222970.tif 000004
【図３】
2005222970.tif 000005
【図４】
2005222970.tif 000006
【図５】
2005222970.tif 000007
【図６】
2005222970.tif 000008
【図８】
2005222970.tif 000009
【図９】
2005222970.tif 000010
【図１０】
2005222970.tif 000011
【図７】
2005222970.tif 000012