(57)【要約】  【課題】ベアリングを抜止め係止するストッパの螺合部を、加工容易でかつ損傷することなく固定できる構造の軸受装置を提供する。  【解決手段】履帯式車両の走行用減速機の固定側ハウジング21に対し、履帯駆動スプロケット取付用の回転側ハウジング22をベアリング24により回転自在に受ける。固定側ハウジング21にベアリング24の抜止め係止用のストッパナット72を螺着する。このストッパナットナット72を螺着する際に、必要とされる締着力が得られる任意のストッパ螺進位置で、ストッパナット72の螺合部と隣接する部分に穿設したねじ孔74にねじ75をねじ込む。これにより、ストッパナット72の内径側の一部を固定側ハウジング21との螺合側に膨出させてストッパナット72を固定する。  【選択図】図１
2005147175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の部材に嵌着されて他方の部材を回転自在に受けるベアリングと、
上記一方の部材と螺合する環状の螺合部を有しこの螺合状態で上記ベアリングを抜止め係止するストッパと、
このストッパの螺合部に開口することなく隣接する部分に穿設されたねじ孔と、
このねじ孔にねじ込むことで上記ストッパの一部を一方の部材との螺合側に膨出させるねじと
を具備したことを特徴とする軸受装置。
【請求項２】
ねじ孔およびねじは、ベアリングの軸方向と平行に、かつ先細テーパ状に形成された
ことを特徴とする請求項１記載の軸受装置。
【請求項３】
一方の部材は、履帯式車両の履帯フレームに固定された走行用減速機の固定側ハウジングとし、
他方の部材は、履帯式車両の履帯を駆動するスプロケットが取付けられた上記走行用減速機の回転側ハウジングとした
ことを特徴とする請求項１または２記載の軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベアリングを抜止め係止するストッパを有する軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルなどの履帯式走行装置は、履帯をスプロケットを介して駆動する走行用減速機を機体の左右両側部に備えている。
【０００３】
この走行用減速機は、機体に固定される一方の部材としての固定側ハウジングに取付けられた走行用油圧モータから出力された回転を、上記スプロケットが取付けられた他方の部材としての回転側ハウジングに減速しながら伝達する遊星歯車式減速機構を内蔵したもので、固定側ハウジングと回転側ハウジングとの間には、固定側ハウジングに嵌着されて回転側ハウジングを回転自在に受けるベアリングと、回転側ハウジングの内部から外部へのオイル漏れ防止および外部から内部への異物侵入防止を図るシール機構とが設けられている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００４】
このような走行用減速機は、上記ベアリングをストッパにより抜止め係止しているが、このストッパも確実に固定する必要があり、例えば、特許文献１に示されるように固定側ハウジングの内端面に位置合せされたリング状ストッパを、軸方向に挿通した複数のボルトにより固定側ハウジングに固定するストッパ固定手段と、特許文献２に示されるように固定側ハウジングの外周ねじ面に螺合されたナット状ストッパの螺合部を、径方向に挿通した止めねじにより固定側ハウジングに固定するストッパ固定手段とがある。
【特許文献１】特開平８−７４２８９号公報（第２頁、図５）
【特許文献２】特開２００３−４９９２９号公報（第３−４頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に示されるように固定側ハウジングに位置合せされたリング状ストッパを複数のボルトで固定するストッパ固定手段は、固定側ハウジングとリング状ストッパとで位置合せされるボルト挿入穴などを精度良く加工する必要があり、また、特許文献２に示されるようにナット状ストッパをその螺合部を挿通した止めねじで固定側ハウジングに固定するストッパ固定手段は、止めねじがナット状ストッパの螺合部を損傷する問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、ベアリングを抜止め係止するストッパの螺合部を、加工容易でかつ損傷することなく固定できる構造の軸受装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載された発明は、一方の部材に嵌着されて他方の部材を回転自在に受けるベアリングと、上記一方の部材と螺合する環状の螺合部を有しこの螺合状態で上記ベアリングを抜止め係止するストッパと、このストッパの螺合部に開口することなく隣接する部分に穿設されたねじ孔と、このねじ孔にねじ込むことで上記ストッパの一部を一方の部材との螺合側に膨出させるねじとを具備した軸受装置であり、ベアリングを抜止め係止するストッパの螺合部と隣接する部分にねじ孔を穿設し、必要とされる締着力が得られる任意のストッパ螺進位置で、ねじ孔にねじをねじ込むことでストッパの一部を一方の部材との螺合側に膨出させることによりストッパを固定できるので、一方の部材との関係でストッパのねじ孔の加工位置を位置合せする必要がなく、ねじ孔を加工する際の位置精度などが問題となることもない。また、ストッパの一部を膨出させることにより固定できるので、ストッパの螺合部を損傷することなく一方の部材にストッパを固定できる。
【０００８】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載の軸受装置におけるねじ孔およびねじが、ベアリングの軸方向と平行に、かつ先細テーパ状に形成されたものであり、ベアリングの軸方向と平行に形成された先細テーパ状のねじ孔に同様のねじをねじ込むことで、ストッパの一部を径方向すなわち一方の部材との螺合側に容易に膨出させることができ、ストッパを一方の部材に確実に固定できる。
【０００９】
請求項３に記載された発明は、請求項１または２記載の軸受装置における一方の部材を、履帯式車両の履帯フレームに固定された走行用減速機の固定側ハウジングとし、他方の部材を、履帯式車両の履帯を駆動するスプロケットが取付けられた上記走行用減速機の回転側ハウジングとしたものであり、履帯式車両の走行用減速機の固定側ハウジングに対し、履帯駆動スプロケット取付用の回転側ハウジングを回転自在に受けるベアリングの抜止め係止用のストッパを螺着する際に、必要とされる締着力が得られる任意のストッパ螺進位置で、ストッパの螺合部と隣接する部分に穿設されたねじ孔にねじをねじ込むことでストッパの一部を固定側ハウジングとの螺合側に膨出させてストッパを固定できるので、固定側ハウジングとの関係でストッパのねじ孔の加工位置を位置合せする必要がなく、ねじ孔を加工する際の位置精度などが問題となることもない。また、ストッパの一部を膨出させることにより固定できるので、ストッパの螺合部を損傷することなく走行用減速機の固定側ハウジングにストッパを固定できる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、ベアリングを抜止め係止するストッパの螺合部と隣接する部分にねじ孔を穿設し、必要とされる締着力が得られる任意のストッパ螺進位置で、ねじ孔にねじをねじ込むことでストッパの一部を一方の部材との螺合側に膨出させることによりストッパを固定できるので、一方の部材との関係でストッパのねじ孔の加工位置を位置合せする必要がなく、ねじ孔を加工する際の位置精度などが問題となることもない。また、ストッパの一部を膨出させることにより固定できるので、ストッパの螺合部を損傷することなく一方の部材にストッパを固定できる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、ベアリングの軸方向と平行に形成された先細テーパ状のねじ孔に同様のねじをねじ込むことで、ストッパの一部を径方向すなわち一方の部材との螺合側に容易に膨出させることができ、ストッパを一方の部材に確実に固定できる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、履帯式車両の走行用減速機の固定側ハウジングに対し、履帯駆動スプロケット取付用の回転側ハウジングを回転自在に受けるベアリングの抜止め係止用のストッパを螺着する際に、必要とされる締着力が得られる任意のストッパ螺進位置で、ストッパの螺合部と隣接する部分に穿設されたねじ孔にねじをねじ込むことでストッパの一部を固定側ハウジングとの螺合側に膨出させてストッパを固定できるので、固定側ハウジングとの関係でストッパのねじ孔の加工位置を位置合せする必要がなく、ねじ孔を加工する際の位置精度などが問題となることもない。また、ストッパの一部を膨出させることにより固定できるので、ストッパの螺合部を損傷することなく走行用減速機の固定側ハウジングにストッパを固定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を図１乃至図４に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。
【００１４】
図４に示されるように、作業機械としての油圧ショベルは、履帯式車両であり、下部の走行装置11に対し上部旋回体12が旋回可能に設けられ、この上部旋回体12上に、建設作業用の作業装置13などが搭載されている。
【００１５】
走行装置11は、機体左右部にそれぞれ設けられた履帯フレーム14の一端部に、走行用油圧モータ（図示せず）により駆動される走行用減速機15のスプロケット15aがそれぞれ設けられ、他端部にアイドラ16がそれぞれ回転自在に軸支され、下側部に複数の下部ローラ17がそれぞれ回転自在に軸支され、上側部に複数の上部ローラ18がそれぞれ回転自在に軸支され、これらの機体左右部のスプロケット15a、アイドラ16、下部ローラ17および上部ローラ18に履帯19がそれぞれ巻掛け装着されている。
【００１６】
図１に示されるように、走行用減速機15は、履帯式車両の履帯フレーム14に固定された一方の部材としての固定側ハウジング21に取付けられた走行用油圧モータ（図示せず）から出力された回転を、履帯式車両の履帯19を駆動するスプロケット15aが取付けられた他方の部材としての回転側ハウジング22に減速しながら伝達する遊星歯車式減速機構23を内蔵したもので、固定側ハウジング21と回転側ハウジング22との間には、固定側ハウジング21に嵌着されて回転側ハウジング22を回転自在に受ける１対のベアリング24と、回転側ハウジング22の内部から外部へのオイル漏れ防止および外部から内部への異物侵入防止を図るシール機構25とが設けられている。
【００１７】
前記遊星歯車式減速機構23は、その回転側ハウジング22が、ボルト26により一体化されたスプロケット取付フランジ27、リングギヤ28およびカバー29により形成され、中心軸部に、固定側ハウジング21のモータ嵌着31に取付けられた走行用油圧モータ（図示せず）の出力軸とカップリング32を介してスプライン結合される第１段サンギヤ33が配置され、この第１段サンギヤ33の軸部に第２段サンギヤ34および第３段サンギヤ35がそれぞれ回転自在に嵌合され、第１段サンギヤ33の周囲に第１段減速部36が、第２段サンギヤ34の周囲に第２段減速部37が、第３段サンギヤ35の周囲に第３段減速部38が、それぞれ配置されている。
【００１８】
第１段減速部36は、第１段サンギヤ33と、カバー29に固定された第１段リングギヤ41とに、第１段キャリアギヤ42に嵌着された回転軸43により回転自在に軸受保持された第１段プラネットギヤ44がそれぞれ噛合され、第１段キャリアギヤ42は、第２段サンギヤ34に噛合されている。
【００１９】
第２段減速部37は、第２段サンギヤ34と前記リングギヤ28とに、第２段キャリアギヤ45に嵌着された回転軸46により回転自在に軸受保持された第２段プラネットギヤ47がそれぞれ噛合され、第２段キャリアギヤ45は、第３段サンギヤ35に噛合されている。
【００２０】
第３段減速部38は、第３段サンギヤ35と前記リングギヤ28とに、第３段キャリアギヤ51に嵌着された回転軸52により回転自在に軸受保持された第３段プラネットギヤ53がそれぞれ噛合され、第３段キャリアギヤ51は、固定側ハウジング21に一体形成されたカップリングギヤ54に噛合されている。
【００２１】
そして、この遊星歯車式減速機構23は、走行用油圧モータ（図示せず）が回転すると、第１段減速部36では、モータ出力軸に直結された第１段サンギヤ33が回転し、この第１段サンギヤ33と第１段リングギヤ41との間で第１段プラネットギヤ44が自転しながら公転するので、第１段キャリアギヤ42が第１段サンギヤ33の回りを減速回転する。
【００２２】
第２段減速部37では、第１段キャリアギヤ42と噛合する第２段サンギヤ34が回転し、この第２段サンギヤ34とリングギヤ28との間で第２段プラネットギヤ47が自転しながら公転するので、第２段キャリアギヤ45が第２段サンギヤ34の回りを減速回転する。
【００２３】
第３段減速部38では、第２段キャリアギヤ45と噛合する第３段サンギヤ35が回転し、この第３段サンギヤ35と噛合する第３段プラネットギヤ53も回転するが、第３段キャリアギヤ51は、カップリングギヤ54を介して固定側ハウジング21とスプライン結合され、回転しないので、第３段プラネットギヤ53は、第３段キャリアギヤ51に嵌合された定位置の回転軸52を中心に回転し、この第３段プラネットギヤ53と噛合しているリングギヤ28すなわち回転側ハウジング22が減速回転する。
【００２４】
前記１対のベアリング24は、外レース61と内レース62との間に、ケージ63により定間隔で保持されたボール64が転動自在に介在されており、右側のベアリング24は、固定側ハウジング21の凹状受部65と、回転側ハウジング22の凸部66との間に挟着され、また、左側のベアリング24は、回転側ハウジング22の凸部66と、固定側ハウジング21のねじ溝部71に螺合されたストッパとしてのストッパナット72との間に挟着されている。
【００２５】
すなわち、図２に示されるように、固定側ハウジング21のねじ溝部71には、螺合状態でベアリング24を抜止め係止するストッパナット72が、その内周面に形成された環状の螺合部73により螺合され、このストッパナット72の螺合部73に開口することなく所定の肉厚を介して隣接する部分には、ねじ孔74が穿設され、このねじ孔74には、図３に２点鎖線で示されるように上記ストッパナット72の一部を固定側ハウジング21との螺合側に膨出させるねじ75がねじ込まれている。
【００２６】
これらのねじ孔74およびねじ75は、ベアリング24の軸方向と平行に、かつ先細テーパ状に形成されたものであり、ストッパナット72の全周に複数組が均等に配設されている。
【００２７】
これらのねじ孔74およびねじ75は、流体の通路を塞ぐ際に適用されるプラグ用ねじ孔およびプラグ（盲栓）を用いると良い。このプラグを用いたねじ75には、回転操作用の角凸部76が一体に設けられている。
【００２８】
次に、上記実施の形態の作用効果を説明する。
【００２９】
履帯式車両の走行用減速機15の固定側ハウジング21に対し、右側のベアリング24を嵌着し、さらに履帯駆動スプロケット取付用の回転側ハウジング22を回転自在に嵌着し、さらに左側のベアリング24を嵌着し、さらにベアリング24の抜止め係止用のストッパナット72を螺着する。
【００３０】
その際に、必要とされる締着力が得られる任意の位置までストッパナット72を螺進させ、そのストッパナット螺進位置にて、ストッパナット72の螺合部73と隣接する部分に穿設されたねじ孔74にねじ75をねじ込むことで、ストッパナット72の内径側の一部を固定側ハウジング21との螺合側に膨出させてストッパナット72を固定する。
【００３１】
したがって、固定側ハウジング21との関係でストッパナット72のねじ孔74の加工位置（角度）を位置合せする必要がなく、ねじ孔74を加工する際の位置精度などが問題となることもない。
【００３２】
また、ストッパナット72の一部を螺合側に膨出させ、圧力をかけることにより固定するので、ストッパナット72の螺合部73を損傷することなく走行用減速機15の固定側ハウジング21にストッパナット72を固定できる。
【００３３】
このとき、ベアリング24の軸方向と平行に形成された先細テーパ状のねじ孔74に同様のねじ75をねじ込むことで、ストッパナット72の螺合部73と隣接する内径側の一部を径方向すなわち固定側ハウジング21との螺合側に容易に膨出させることができ、ストッパナット72を固定側ハウジング21に確実に固定できる。
【００３４】
なお、図４に示された実施の形態は、本軸受装置を履帯式車両の走行用減速機15に適用した例であるが、本軸受装置は、この走行用減速機15以外にも適用できることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る軸受装置が適用された走行用減速機の一実施の形態を示す断面図である。
【図２】同上軸受装置を拡大した断面図である。
【図３】同上軸受装置のストッパの一部を示す正面図である。
【図４】油圧ショベルの側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
14    履帯フレーム
15    走行用減速機
15a   スプロケット
19    履帯
21    一方の部材としての固定側ハウジング
22    他方の部材としての回転側ハウジング
24    ベアリング
72    ストッパとしてのストッパナット
73    螺合部
74    ねじ孔
75    ねじ
【図１】
2005147175.tif 000003
【図２】
2005147175.tif 000004
【図３】
2005147175.tif 000005
【図４】
2005147175.tif 000006