(57)【要約】【課題】引っ張り合いが生じることなくシートの斜行を補正することのできるシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置を提供する。【解決手段】補正ローラ対３０１を、シートＳのシート搬送方向に対する傾きを検知するシート位置検知センサ３からの検知信号に基づき、傾いた状態のシートＳを挟持した状態で回転することにより、シートＳの傾きを補正する。そして、この補正ローラ対３０１がシートＳの傾きを補正する方向に移動する際、補正ローラ対３０１の上流側に設けられたレジスト前ローラ対１３０と、補正ローラ対３０１の下流側に設けられたレジストローラ対２のうち、シートＳを挟持しているローラ対２，１３０のシート挟持状態を解除する。また、シートＳの傾きを補正した後には補正ローラ対３０１の挟持状態を解除し、かつシート挟持状態が解除されたローラ対２，１３０をシート挟持状態に回復させる。【選択図】      図８
2005035709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート搬送路に沿って配された複数のシート搬送手段によりシートを搬送するシート搬送装置において、
前記シートのシート搬送方向に対する傾きを検知する検知手段と、
前記検知手段からの検知信号に基づき、傾いた状態のシートを挟持した状態で回転することによりシートの傾きを補正する傾き補正手段と、
前記傾き補正手段の上流側に設けられ、該傾き補正手段にシートを挟持して搬送する第１のシート搬送手段と、
前記第１のシート搬送手段の挟持状態を解除する第１の挟持解除手段と、
前記傾き補正手段の下流側に設けられ、かつ該傾き補正手段からのシートを挟持して下流側に搬送する第２のシート搬送手段と、
前記第２のシート搬送手段の挟持状態を解除する第２の挟持解除手段と、
前記傾き補正手段によるシートの傾きの補正動作に応じて、前記第１の挟持解除手段及び前記第２の挟持解除手段によって選択的に前記第１のシート搬送手段及び前記第２のシート搬送手段のシート挟持状態を解除するように制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記傾き補正手段がシートの傾きを補正している際に、前記第１のシート搬送手段及び前記第２のシート搬送手段が補正されているシートを挟持しないように前記第１の挟持解除手段及び前記第２の挟持解除手段によって挟持状態を解除することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記傾き補正手段の挟持状態を解除するための補正挟持解除手段を備え、前記制御手段は、前記第１のシート搬送手段及び前記第２のシート搬送手段によりシートを挟持搬送する際に前記補正挟持解除手段により前記傾き補正手段の挟持を解除することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記傾き補正手段の挟持状態を解除するための補正挟持解除手段を備え、前記制御手段は、前記傾き補正手段が前記シートの傾きを補正する際に、前記第１の挟持解除手段及び前記第２の挟持解除手段によって前記第１のシート搬送手段と前記第２のシート搬送手段のうちシートを挟持しているシート搬送手段の挟持状態を解除し、シートの傾きを補正した後には前記補正挟持解除手段によって前記傾き補正手段のシート挟持状態を解除し、かつ前記シート挟持状態が解除されたシート搬送手段を挟持状態に戻してシートを搬送させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記傾き補正手段の挟持状態を解除するための補正挟持解除手段を備え、前記制御手段は、シートの先端が前記第２のシート搬送手段に到達する前に、前記第１のシート搬送手段の挟持を解除して前記傾き補正手段に補正動作を行わせ、前記傾き補正手段の補正動作完了後に前記傾き補正手段の挟持を解除するとともに前記第１のシート搬送手段が再度シートを挟持して搬送するように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記傾き補正手段の挟持状態を解除するための補正挟持解除手段を備え、前記制御手段は、シートの先端が前記第２のシート搬送手段に到達し、かつシートの後端が前記第１のシート搬送手段を通過する前に、前記第１のシート搬送手段及び前記第２の搬送手段の挟持を解除して前記傾き補正手段に補正動作を行わせ、かつ、前記傾き補正手段の補正動作完了後に前記傾き補正手段の挟持を解除するとともに前記第１のシート搬送手段及び前記第２のシート搬送手段が再度シートを挟持して搬送するように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記傾き補正手段の挟持状態を解除するための補正挟持解除手段を備え、前記制御手段は、シートの先端が前記第２のシート搬送手段に到達し、かつシートの後端が前記第１のシート搬送手段を抜けた後に、前記第２の搬送手段の挟持を解除して前記傾き補正手段に補正動作を行わせ、かつ、前記傾き補正手段の補正動作完了後に前記傾き補正手段の挟持を解除するとともに前記第２のシート搬送手段が再度シートを挟持して搬送するように制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記傾き補正手段は、離間及び圧接可能な一対の回転部材から構成されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記傾き補正手段は、離間及び圧接可能な一対の摩擦部材から構成されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記第１及び第２のシート搬送手段によるシートの挟持動作及び挟持解除動作を同一の駆動手段により行うことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記検知手段はシートの幅方向の位置ずれを検知可能であり、前記傾き補正手段は、シートを挟持してシートの搬送方向と交差する方向にスライド移動可能であり、前記検知手段による検知信号に基づいて前記傾き補正手段がスライド移動して位置ずれを補正することを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部にシートを搬送する請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
シートの画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部にシートを搬送する請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のシート搬送装置とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置に関し、特に画像形成部又は画像読取部に搬送される記録紙や原稿等のシートの傾きを補正するための構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ等の画像形成装置や画像読取装置においては、画像形成部や画像読取部に記録紙や原稿等のシートを搬送するシート搬送装置を備えている。そして、このシート搬送装置には、画像形成部や画像読取部に搬送する前にシートの姿勢及び位置を合わせるために、シートの斜行補正やシートの位置ずれ補正を行う補正手段を備えたものがある。
【０００３】
ここで、このような補正手段の補正方式としては、レジストローラ対を用いるものがあり、例えば画像形成装置の場合、停止しているレジストローラ対のニップにシート先端を突き当ててシートに撓みを作り、シートの弾性によってシート先端をローラニップに沿わせて斜行の補正を行い、その後所定のタイミングでレジストローラ対を回転させ、シートと画像の同期を合わせるという所謂ループレジストレーション方式が主流となっている。
【０００４】
しかしながら、このようなループレジストレーション方式では、ループを形成させるためのループ空間が必ず必要となり、装置を大型化させていた。また、ループ空間が十分に確保出来ない時は、特に剛性（こし）の弱い薄紙等のシートにおいて座屈によるジャム（紙詰まり）が発生したり、シートをレジストローラ対に当接させる際に異音（所謂ループ音）が発生しするという問題がある。
【０００５】
さらに、シートの剛性の強さによって斜行補正能力が変わってしまうという問題がある。具体的には、剛性の弱い薄紙ではシート先端がレジストローラニップに当接する際の当接圧が不足し、シート先端がレジストローラ対に十分当接しきれない場合があり、この場合には完全に斜行補正を行うことができない。
【０００６】
また、剛性の強い厚紙等ではレジストローラのニップに当接させた衝撃でシートがレジストローラ対のニップを突き抜けてしまうという不具合があり、これを防止するため、例えばブレーキ部材によりレジストローラ対に負荷等を与えようとすると製品コストのアップを招く。
【０００７】
またさらに、シート先端にカールや折れがある場合等にはシート先端をレジストローラ対のニップ部に正確に沿わすことができず、この結果、精度よく斜行補正を行うことができず、印字精度が低下するという問題もある。
【０００８】
一方、近年、画像形成装置及び画像読取装置はデジタル化により、原稿を１度読取った後、その画像情報を電気的に符号化してメモリに貯えることができるようになっている。そして、画像形成時は、メモリ内の情報を読み出し、レーザ光、ＬＥＤアレイ等の露光装置によって感光体上に原稿の画像情報に対応する画像を形成するようにしているため、複数枚の複写においても光学装置などのメカニカルな動きが不要となる。
【０００９】
これにより、シートとシートの間隔である紙間を詰めることができ、短い時間の中で多くのシートを処理することが可能となった。この結果、例えば画像形成装置の場合、画像形成時、プロセス速度を上げることなく実質的な画像形成速度の向上を図ることができるようになってきている。
【００１０】
ところが、シート搬送装置として、既述したループレジストレーション方式を採用したものを用いた場合、ループを形成するためシートを一旦停止させるようにすることから、紙間が必然的に決定されてしまい、画像形成速度（生産性）の向上に大きな影響を及ぼすこととなる。
【００１１】
そこで、このような不具合を克服すべく、シートの斜行を自動的に矯正できるようにしたレジストレーション方式を採用したシート搬送装置が提案されている（特許文献１参照）。
【００１２】
ここで、このシート搬送装置は、シートを挟持して搬送する搬送ローラ対（レジストローラ）と、この搬送ローラの搬送方向下流側に設けられたシートの傾き量を検知するためのセンサと、搬送ローラをシートの搬送方向と直交する方向に傾けるように変位させる搬送ローラ傾き補正手段とを備えたものであり、シートの斜行を補正する場合は、傾き量検知センサの情報に基づき、搬送ローラをシートの傾きに合わせて変位させることによってシートの斜行を補正するようにしている。
【００１３】
【特許文献１】
特開平１０−０６７４４８号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような搬送ローラを変位させてシートの斜行を補正する従来のシート搬送装置においては、シートの斜行補正を行うため、搬送ローラを変位させる際、シートの先端部が搬送ローラの搬送方向下流側に位置するローラ、或はシートの後端部が搬送ローラの搬送方向上流側に位置するローラに挟持されている場合、例えば画像形成装置に適用した場合には、ローラ間におけるシートの引っ張り合いが発生し、これによりシートにシワが生じたり、斜行補正が適切に行われず、画像の乱れが生じ、印字精度が著しく劣ってしまうという不具合がある。
【００１５】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みなされたものであり、引っ張り合いが生じることなくシートの斜行を補正することのできるシート搬送装置及び画像形成装置並びに画像読取装置を提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シート搬送路に沿って配された複数のシート搬送手段によりシートを搬送するシート搬送装置において、前記シートのシート搬送方向に対する傾きを検知する検知手段と、前記検知手段からの検知信号に基づき、傾いた状態のシートを挟持した状態で回転することによりシートの傾きを補正する傾き補正手段と、前記傾き補正手段の上流側に設けられ、該傾き補正手段にシートを挟持して搬送する第１のシート搬送手段と、前記第１のシート搬送手段の挟持状態を解除する第１の挟持解除手段と、前記傾き補正手段の下流側に設けられ、かつ該傾き補正手段からのシートを挟持して下流側に搬送する第２のシート搬送手段と、前記第２のシート搬送手段の挟持状態を解除する第２の挟持解除手段と、前記傾き補正手段によるシートの傾きの補正動作に応じて、前記第１の挟持解除手段及び前記第２の挟持解除手段によって選択的に前記第１のシート搬送手段及び前記第２のシート搬送手段のシート挟持状態を解除するように制御する制御手段と、を備えたことことを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
【００１８】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの断面図である。
【００１９】
同図において、１０００はプリンタであり、このプリンタ１０００は、プリンタ本体１００１と、プリンタ本体１００１の上面に配されたスキャナ２０００とを備えている。
【００２０】
ここで、原稿を読み取るスキャナ２０００は、走査光学系光源２０１、プラテンガラス２０２、開閉する原稿圧板２０３、レンズ２０４、受光素子（光電変換）２０５、画像処理部２０６、画像処理部２０６にて処理された画像処理信号を記憶しておくためのメモリ部２０８等を備えている。
【００２１】
そして、原稿を読み取る際には、プラテンガラス２０２の上に載置された不図示の原稿に走査光学系光源２０１によって光を照射することにより読み取るようにしている。そして、読み取った原稿像は画像処理部２０６により処理された後、電気的に符号化された電気信号２０７に変換されて作像手段たるレーザスキャナ１１１に伝送される。なお、画像処理部２０６にて処理され、符号化された画像情報を一旦メモリ部２０８に記憶させ、コントローラ１２０からの信号によって、必要に応じてレーザスキャナ１１１に伝送することもできる。
【００２２】
プリンタ本体１００１は、シートＳを給送するシート給送装置１００２と、シート給送装置１００２により給送されたシートＳを画像形成部１００３に搬送するシート搬送装置１００４と、プリンタ１０００を制御するための制御手段としてのコントローラ１２０等を備えている。
【００２３】
ここで、シート給送装置１００２は、カセット１００と、ピックアップローラ１０１と、フィードローラ１０２及びリタードローラ１０３とから成る分離部を備えており、カセット１００内のシートＳは所定のタイミングで昇降／回転するピックアップローラ１０１と、分離部との作用によって１枚ずつ分離給送されるようになっている。
【００２４】
シート搬送装置１００４は、搬送ローラ対１０５と、レジスト前ローラ対１３０及びレジストローラ対２を有するレジストローラ部１とを備えており、シート給送装置１００２から給送されたシートＳは搬送ローラ対１０５により、ガイド板１０６，１０７によって構成されるシート搬送路１０８を通過した後、ガイド板１０９，１１１で構成されるシート搬送路１１０へ受け渡され、この後、レジストローラ部１に導かれるようになっている。そして、このレジストローラ部１において、後述するように斜行及び位置ずれが補正された後にシートＳは画像形成部１００３に搬送される。
【００２５】
画像形成部１００３は、感光ドラム１１２、レーザスキャナ１１１、現像器１１４、転写帯電器１１５、分離帯電器１１６等を備えており、画像形成の際には、レーザスキャナ１１１からのレーザ光がミラー１１３によって折り返されて時計方向に回転する感光ドラム上の露光位置１１２ａに照射されることにより、感光ドラム上に潜像が形成され、さらにこのようにして感光ドラム上に形成された潜像は、この後、現像器１１４によってトナー像として顕像化されるようになっている。
【００２６】
なお、この感光ドラム上のトナー像は、この後、転写部１１２ｂにおいて、転写帯電器１１５によりシートＳに転写される。さらに、このようにトナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器１１６により感光ドラム１１２から静電分離された後、搬送ベルト１１７により定着装置１１８に搬送されてトナー像の定着が行われ、この後、排出ローラ１１９によって排出される。
【００２７】
なお、図１において、１３１はレジストローラ対２を通過したシートＳを検知する露光開始センサであり、この露光開始センサ１３１がレジストローラ対２を通過したシートＳを検知すると、レーザスキャナ１１１によるレーザ光の照射が開始される。
【００２８】
ここで、露光開始センサ１３１から転写部１１２ｂまでの距離ｌ１は感光ドラム１１２のレーザ光照射位置１１２ａから転写部１１２ｂまでの距離ｌ２と等しい位置に配置されており、これによりシートＳと感光ドラム１１２上の画像の先端位置の同期を取る事が可能となっている。
【００２９】
なお、本実施の形態においては、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とは別体であるが、プリンタ本体１００１とスキャナ２０００とが一体の場合もある。また、プリンタ本体１００１はスキャナ２０００と別体でも一体でも、レーザスキャナ１１１にスキャナ２０００の処理信号を入力すれば複写機として機能し、ＦＡＸの送信信号を入力すればＦＡＸとして機能する。さらに、パソコンの出力信号を入力すれば、プリンタとしても機能する。
【００３０】
逆に、スキャナ２０００の画像処理部２０６の処理信号を、他のＦＡＸに送信すれば、ＦＡＸとして機能する。また、スキャナ２０００において、圧板２０３に変わって２点鎖線で示すような原稿自動送り装置２５０を装着するようにすれば、原稿を自動的に読み取ることもできる。
【００３１】
図２は、レジストローラ部１の斜視図、図３はその側面図、図４はレジストローラ部１の各ローラと後述する位置検知センサの位置関係を示す平面図である。
【００３２】
図２〜図４において、３０１は離間可能に圧接する２つの回転部材である補正ローラ３０１ａ，３０１ｂにより構成される傾き補正手段である補正ローラ対であり、この補正ローラ対３０１は、上流側に配された第１のシート搬送手段であるレジスト前ローラ対１３０と、下流側に配された第２のシート搬送手段であるレジストローラ対２との間に配されている。
【００３３】
ここで、図２に示すように補正ローラ３０１ａ，３０１ｂにはそれぞれ、その片側にギア１５，１６が取り付けられており、これらのギア１５，１６により補正ローラ３０１ａ，３０１ｂは、それぞれ同期して回転するように構成されている。また、下部の補正ローラ３０１ｂの軸２８には、不図示の搬送モータからの駆動が伝達されるようになっており、これにより補正ローラ対３０１はシート搬送方向に回転することができるようになっている。
【００３４】
１０は、折曲された両端部１０ａにより補正ローラ対３０１のうちの上部の補正ローラ３０１ａを回転自在に保持すると共に、上面中央部には先端にラックギア部２２ａが形成されているアーム２２が固定されているフレームであり、このフレーム１０は、アーム２２に形成された係合部２２ｂをステー１３に設けられた回動軸１４に係合することにより、回動軸１４を中心に回動可能となっている。
【００３５】
ここで、アーム２２のラックギア部２２ａは旋回モータ２４の出力軸に固定されたギア２３と噛合っており、これにより旋回モータ２４が駆動されると、アーム２２と一体にフレーム１０が矢印Ａの方向に旋回（回動）し、これに伴い補正ローラ対３０１も回動軸１４を中心に矢印Ａの方向、即ちシート搬送方向Ｐと直交する方向と角度を成す方向に旋回（回動）するようになっている。
【００３６】
一方、ステー１３にはラックギア部１８が固定されており、このラックギア部１８にはプリンタ本体１００１に固定された横レジモータ２０の出力軸に固定された横レジ駆動ギア１９が噛合している。
【００３７】
そして、横レジモータ２０が回転すると、この横レジモータ２０の回転が横レジ駆動ギア１９及びラックギア部１８を介してステー１３に伝わり、これによりステー１３が矢印Ｂに示すシート搬送方向Ｐと直交する方向であるスラスト方向に移動し、このステー１３の移動により補正ローラ対３０１もスラスト方向に移動するようになっている。
【００３８】
また、このステー１３は、昇降モータ４０４ｂと不図示のカム機構により矢印Ｃ方向に昇降可能になっており、このようにステー１３を昇降させることにより上部の補正ローラ３０１ａを下部の補正ローラ３０１ｂに対して離間及び圧接させることができるようになっている。そして、この構成が本発明の補正挟持解除手段である。
【００３９】
なお、補正ローラ対３０１は、少なくともシートＳの搬送が開始されるまでは不図示のホームポジションセンサからの信号に基づきコントローラ１２０によって、そのニップ線が感光ドラム１１２の回転中心軸、或いはレジストローラ対２のニップ線と平行になるホームポジションに保持されている。
【００４０】
一方、図３に示すように、レジストローラ対２は２つのレジストローラ２ａ，２ｂにより構成されると共に、レジストローラ対２を構成する２つのレジストローラ２ａ，２ｂのうちの下部のレジストローラ２ｂは、固定台３２１の上部に設けられた軸３２４ａを支点として上下方向に回動する第１加圧アーム３２４の移動端部に回転自在に保持されている。そして、この第１加圧アーム３２４の上下方向の回動により、下部のレジストローラ２ｂは、上部のレジストローラ２ａに対して圧接、或は離間するようになっている。
【００４１】
また、レジ前ローラ対１３０は２つのレジ前ローラ１３０ａ，１３０ｂにより構成されると共に、レジ前ローラ対１３０を構成する２つのレジ前ローラ１３０ａ，１３０ｂのうち下部のレジ前ローラ１３０ｂは、固定台３２１の上部に設けられた軸３２５ａを支点として上下方向に回動する第２加圧アーム３２５の移動端部に回転自在に保持されている。そして、この第２加圧アーム３２５の上下方向の回動により、下部のレジ前ローラ１３０ｂは、上部のレジ前ローラ１３０ａに対して圧接、或は離間するようになっている。
【００４２】
図３において、４０５ｂはプリンタ本体１００１に固定された圧接・離間モータであり、この圧接・離間モータ４０５ｂの出力軸上にはベルトプーリ３６１が固定されており、このベルトプーリ３６１と固定台３２１の上部に設けられた中央プーリ３３１との間にはベルト３２６が懸架されている。
【００４３】
また、中央プーリ３３１と固定台３２１のレジストローラ対側に設けられた回転軸３４１に取り付けられたプーリ３２２との間にはベルト３２７が、中央プーリ３３１と固定台３２１のレジ前ローラ対側に設けられた回転軸３４２に取り付けられたプーリ３３０との間にはベルト３２８がそれぞれ懸架されている。さらに、レジストローラ対側の回転軸３４１には第１加圧アーム３２４と下方より当接するカム３２３が、またレジ前ローラ対側の回転軸３４２には第２加圧アーム３２５と下方より当接するカム３２９が取り付けられている。
【００４４】
そして、圧接・離間モータ４０５ｂによりベルトプーリ３６１が時計方向に回転してベルト３２６が図中の矢印方向に駆動されると、このベルト３２６の駆動は、中央プーリ３３１、ベルト３２７を介してプーリ３２２と一体にカム３２３を矢印方向に回転させると共に、このカム３２３の回転により、同図に示すように第１加圧アーム３２４が上方に押し上げられ、下部のレジストローラ２ｂが上部のレジストローラ２ａに圧接する。
【００４５】
また、同時にベルト３２６の駆動は、中央プーリ３３１、ベルト３２８を介してプーリ３３０と一体にカム３２９を回転させ、このカム３２９の回転により、同図に示すよう第２加圧アーム３２５が自重、或は不図示の付勢手段により下方に下げられ、下部のレジ前ローラ１３０ｂが上部のレジ前ローラ１３０ａから離間する。
【００４６】
なお、この後、圧接・離間モータ４０５ｂをさらに回転させると（或いは逆回転させると）、カム３２３，３２９の作用により、第１加圧アーム３２４が自重、或は不図示の付勢手段により下方に下げられ、上部のレジストローラ２ａから離間すると共に、下部のレジ前ローラ１３０ｂが上部のレジ前ローラ１３０ａに圧接する。
【００４７】
このように、本実施の形態においては、この同一の駆動手段である圧接・離間モータ４０５ｂにより、レジ前ローラ対１３０及びレジストローラ対２の圧接及び離間を制御することができる。なお、カム３２３、カム３２９のぞれぞれの位相を変更することで、下部のレジストローラ２ｂと、下部のレジ前ローラ１３０ｂを同時に加圧方向へ押し上げることも、同時に離間方向に移動させることも可能であり、また異なるタイミングで加圧、離間が可能である。なお、これらレジ前ローラ対１３０を離間させる構成が本発明の第１の挟持解除手段であり，レジストローラ対２を離間させる構成が本発明の第２の挟持解除手段である。
【００４８】
また、図４において、３は補正ローラ対３０１により搬送されてくるシートＳの先端のシート搬送方向に対する傾きと、シートＳのシート搬送方向と直交する方向の側端の位置ずれを検知するためのシート位置検知センサであり、この検知手段を構成するシート位置検知センサ３は補正ローラ対３０１の搬送方向下流側で、シート搬送方向と直交する方向に配設されている。
【００４９】
図５は、このようなシート搬送装置１００４等を備えたプリンタ１０００の制御ブロック図であり、同図に示すように、既述した感光ドラム１１２、搬送ベルト１１７、定着器１１８、排紙ローラ１１９はメインモータＭと直結されており、それぞれメインモータＭと同期して回転する事が可能となっている。
【００５０】
また、制御手段であるコントローラ１２０にはシート位置検知センサ３や他の各種センサが接続され、シート位置検知センサ３等で得られた検知信号がそれぞれ入力されるようになっている。そして、コントローラ１２０では、例えばシート位置検知センサ３からの検知信号に基づいてシートＳの傾き量が演算回路４０１によって演算される。
【００５１】
さらに、コントローラ１２０は、補正モータである横レジモータ２０、旋回モータ２４、補正ローラ加圧用のモータ４０４ｂ、レジストローラ対２及びレジ前ローラ加圧用の圧接・離間モータ４０５ｂ、補正ローラ対３０１を駆動する搬送駆動モータ４０６ｂと、駆動回路４０３ａ、４０４ａ、４０６ａを介してそれぞれ接続されており、シート位置検知センサ３の検知結果に基づく必要な制御信号を出力してそれぞれのモータ２０、２４、４０４ｂ、４０５ｂ、４０６ｂを所定量駆動させるようになっている。
【００５２】
次に、このような構成のプリンタ１０００（シート搬送装置１００４）の斜行補正動作について図６に示すフローチャート及び図７、図８を用いて説明する。
【００５３】
まず、プリンタ１０００の図示しないスタートボタンが押されると、横レジモータ２０及び旋回モータ２４が駆動され、不図示のホームポジションセンサによって、補正ローラ対３０１の旋回方向及びスラスト方向の位置のイニシャライズ動作を行う（ステップ１）。
【００５４】
そして、このイニシャライズ動作に伴い、モータ４０４ｂ（図２参照）が駆動されて上部の補正ローラ３０１ａが上昇して下部の補正ローラ３０１ｂから離間する。また、圧接・離間モータ４０５ｂが駆動されてレジストローラ対２及びレジ前ローラ１３０対がそれぞれ圧接した状態になる（ステップ２）。
【００５５】
この状態で、図７の（ａ）に示すように、シート搬送方向Ｐから角度θだけ斜行したシートＳが搬送されると、このシートＳはレジ前ローラ対１３０のニップ部に進入して挟持される。そして、この後、レジ前ローラ対１３０により挟持されたシートＳは、傾斜したままの状態でシート搬送方向Ｐに沿って送られて前進することにより、レジ前ローラ対１３０の下流側に配置されたシート位置検知センサ３により検知される（ステップ３）。
【００５６】
ここで、このシート位置検知センサ３からの検知信号は、コントローラ１２０に入力され、コントローラ１２０の演算回路４０１により、シート先端の通過時点と、補正ローラ対３０１に挟持されたシートＳの傾きと、横レジずれ量が演算される（ステップ４）。
【００５７】
次に、コントローラ１２０は、この演算結果からシートＳの斜行及び横レジずれの有無を判断し（ステップ５）、シートＳの斜行及び横レジずれが無い場合には（ステップ５のＮ）、補正動作を行わないが、シートＳの斜行及び横レジずれがある場合には（ステップ５のＹ）、それに対する補正量、即ち横レジモータ２０及び旋回モータ２４の駆動量を算出する（ステップ６）。
【００５８】
次に、シートＳの先端がレジストローラ対２に到達するまでの時間を算出し（ステップ７）、この後、図７の（ｂ）に示すように、圧接・離間モータ４０５ｂを駆動してレジストローラ対２及びレジ前ローラ対１３０をそれぞれ離間させてシート挟持状態を解除すると共に、モータ４０４ｂを駆動して補正ローラ対３０１を圧接させてシートを挟持する状態にする（ステップ８）。
【００５９】
そして、このようにレジストローラ対２及びレジ前ローラ対１３０をそれぞれ離間させると共に、補正ローラ対３０１をシート挟持状態にした後、図８の（ａ）に示すように、補正ローラ対３０１を矢印Ａ２方向に傾きθ分だけ旋回させ、横レジずれ量Δ分、矢印Ａ１方向に移動させる（ステップ９）。シートの先端がレジストローラ対２に到達する前にシートの補正が完了する。
【００６０】
次に、このような補正を行った後、先にステップ７で求めたシート先端がレジストローラ対２に到達する時間となる前に、圧接・離間モータ４０５ｂを駆動してレジ前ローラ１３０対及びレジストローラ対２を圧接させてシート挟持状態に回復すると共に、モータ４０４ｂを駆動して補正ローラ対３０１を離間する（ステップ１０）。
【００６１】
これにより、レジ前ローラ対１３０によりシートＳの搬送が継続され、この後、図８の（ｂ）に示すようにシートＳを挟持したレジストローラ対２により、シートＳはさらに下流側の画像形成部１００３へと搬送される。
【００６２】
このように、補正ローラ対３０１を、シート位置検知センサ３からの検知信号に基づき、傾いた状態のシートＳを挟持した状態でシートＳの傾きを補正する方向に移動すると共に、補正ローラ対３０１が移動する際、例えば本実施の形態のように、シートＳがレジ前ローラ対１３０に挟持されている状態でシートＳの傾きを補正する場合には、少なくともレジ前ローラ対１３０を離間させてシート挟持状態を解除することにより、またシートの傾きを補正した後には補正ローラ対３０１の挟持状態を解除し、かつシート挟持状態が解除されたレジ前ローラ対１３０をシート挟持状態に回復させることにより、補正ローラ対３０１とレジ前ローラ対１３０の間におけるシートＳの引っ張り合いを解消することができる。
【００６３】
これにより、シートＳの斜行を補正するため補正ローラ対３０１を移動する際、シートＳのシワの発生や画像の乱れを防ぐことが可能となり、非常に精度の良い、斜行補正及び横レジ補正を行う事が可能となる。この結果、印字精度が向上すると共に生産性を高める事が出来、さらにループ音の発生も無く、また薄紙のループ形成時の座屈という問題も解消できる。また、ループ空間も不要となり、装置の小型化も可能となる。
【００６４】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６５】
図９は、本実施の形態に係るシート搬送装置の斜行補正動作を示すフローチャートであり、同図を用いて本実施の形態に係るシートの斜行補正について説明する。
【００６６】
まず、プリンタ１０００の図示しないスタートボタンが押されると、横レジモータ２０及び旋回モータ２４が駆動され、不図示のホームポジションセンサによって、補正ローラ対３０１の旋回方向及びスラスト方向の位置のイニシャライズ動作を行う（ステップ１）。
【００６７】
そして、このイニシャライズ動作に伴い、モータ４０４ｂが駆動されて上部の補正ローラ３０１ａが上昇して下部の補正ローラ３０１ｂから離間する。また、圧接・離間モータ４０５ｂが駆動されてレジストローラ対２及びレジ前ローラ１３０対がそれぞれ圧接した状態になる（ステップ２）。
【００６８】
この状態で、図１０の（ａ）に示すように、シート搬送方向Ｐから角度θだけ斜行したシートＳが搬送されると、このシートＳはレジ前ローラ対１３０のニップ部に進入して挟持される。そして、この後、レジ前ローラ対１３０により挟持されたシートＳは、図１０の（ｂ）に示すように、シート搬送方向Ｐに沿って送られて前進することにより、レジ前ローラ対１３０の下流側に配置されたシート位置検知センサ３により検知される（ステップ３）。
【００６９】
ここで、このシート位置検知センサ３からの検知信号は、コントローラ１２０に入力され、コントローラ１２０の演算回路４０１により、シート先端の通過時点と、補正ローラ対３０１に挟持されたシートＳの傾きと、横レジずれ量が演算される（ステップ４）。
【００７０】
次に、コントローラ１２０は、この演算結果からシートＳの斜行及び横レジずれの有無を判断し（ステップ５）、シートＳの斜行及び横レジずれが無い場合には（ステップ５のＮ）、補正動作を行わないが、シートＳの斜行及び横レジずれがある場合には（ステップ５のＹ）、それに対する補正量、即ち横レジモータ２０及び旋回モータ２４の駆動量を算出する（ステップ６）。
【００７１】
次に、シートＳの先端がレジストローラ対２に到達するまでの時間を算出し（ステップ７）、この演算時間が経過して（ステップ８のＹ）、図１０の（ｂ）に示すように、シートＳの先端がレジストローラ対２に到達すると、図１１の（ａ）に示すように、圧接・離間モータ４０５ｂを駆動してレジストローラ対２及びレジ前ローラ対１３０をそれぞれ離間させると共に、モータ４０４ｂを駆動して補正ローラ対３０１を圧接した状態とする（ステップ９）。
【００７２】
そして、このようにレジストローラ対２及びレジ前ローラ対１３０をそれぞれ離間させると共に、補正ローラ対３０１を圧接した状態にした後、補正ローラ対３０１を矢印Ａ２方向に傾きθ分だけ旋回させ、横レジずれ量Δ分、矢印Ａ１方向に移動させる（ステップ１０）。
【００７３】
次に、このような補正を行った後、図１１の（ｂ）に示すように圧接・離間モータ４０５ｂを駆動してレジストローラ対２及びレジ前ローラ１３０対を圧接させてシートＳを挟持すると共に、モータ４０４ｂを駆動して補正ローラ対３０１を離間する（ステップ１１）。
【００７４】
ここで、本実施の形態のように、シート位置を補正した直後にレジストローラ対２によりシートＳを挟持するように構成することにより、既述した第１実施の形態の効果に加え、補正後のシート位置のずれがほとんど生じることが無くなり、より精度の良い、斜行補正及び横レジ補正を行う事が可能となる。
【００７５】
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００７６】
図１２は、本実施の形態に係るシート搬送装置の斜行補正動作を示すフローチャートであり、同図を用いて本実施の形態に係るシートの斜行補正について説明する。
【００７７】
まず、プリンタ１０００の図示しないスタートボタンが押されると、横レジモータ２０及び旋回モータ２４が駆動され、不図示のホームポジションセンサによって、補正ローラ対３０１の旋回方向及びスラスト方向の位置のイニシャライズ動作を行う（ステップ１）。
【００７８】
そして、このイニシャライズ動作に伴い、モータ４０４ｂが駆動されて上部の補正ローラ３０１ａが上昇して下部の補正ローラ３０１ｂから離間する。また、圧接・離間モータ４０５ｂが駆動されてレジストローラ対２及びレジ前ローラ１３０対がそれぞれ加圧された状態になる（ステップ２）。
【００７９】
この状態で、図１３の（ａ）に示すように、シート搬送方向Ｐから角度θだけ斜行したシートＳが搬送されると、このシートＳはレジ前ローラ対１３０のニップ部に進入して挟持される。そして、この後、レジ前ローラ対１３０により挟持されたシートＳは、図１３の（ｂ）に示すように、シート搬送方向Ｐに沿って送られて前進することにより、レジ前ローラ対１３０の下流側に配置されたシート位置検知センサ３により検知される（ステップ３）。
【００８０】
次に、このシート位置検知センサ３からの検知信号は、コントローラ１２０に入力され、コントローラ１２０の演算回路４０１により、シート先端の通過時点と、補正ローラ対３０１に挟持されたシートＳの傾きと横レジずれ量が演算される（ステップ４）。
【００８１】
次に、コントローラ１２０は、この演算結果からシートの斜行及び横レジずれの有無を判断し（ステップ５）、シートの斜行及び横レジずれが無い場合には（ステップ５のＮ）、補正動作を行わないが、シートの斜行及び横レジずれがある場合には（ステップ５のＹ）、それに対する補正量、即ち横レジモータ２０及び旋回モータ２４の駆動量を算出する（ステップ６）。
【００８２】
次に、シートＳの後端がレジ前ローラ対１３０を通過する時間を算出し（ステップ７）、この演算時間が経過して（ステップ８のＹ）、既述した図１３の（ｂ）に示すように、シートＳの後端がレジ前ローラ対１３０を通過すると、図１４の（ａ）に示すように、圧接・離間モータ４０５ｂを駆動してレジストローラ対２及びレジ前ローラ対１３０をそれぞれ離間させると共に、モータ４０４ｂを駆動して補正ローラ対３０１を圧接した状態とする（ステップ９）。
【００８３】
そして、このようにレジストローラ対２及びレジ前ローラ対１３０をそれぞれ離間させると共に、補正ローラ対３０１を圧接した状態にした後、補正ローラ対３０１を矢印Ａ２方向に傾きθ分だけ旋回させ、横レジずれ量Δ分、矢印Ａ１方向に移動させる（ステップ１０）。
【００８４】
次に、このような補正を行った後、図１４の（ｂ）に示すように圧接・離間モータ４０５ｂを駆動してレジストローラ対２及びレジ前ローラ１３０対を圧接させてシートＳを挟持すると共に、モータ４０４ｂを駆動して補正ローラ対３０１を離間する（ステップ１１）。
【００８５】
ここで、本実施の形態のように、レジ前ローラ対１３０のニップ部からシートＳの後端が抜けた後にシート位置の補正を行うように構成することにより、既述した第１及び第２の実施の形態の効果に加え、補正ローラ対３０１とレジ前ローラ対１３０の間の搬送経路が屈曲形状で形成されていても、位置補正のためシートＳが移動する際、シートＳの、レジ前ローラ１３０ａまたはレジ前ローラ１３０ｂとの摩擦による引掛かりがほとんど生じることが無くなる。これにより、屈曲パス部においても、精度の良い、斜行補正及び横レジ補正を行う事が可能となる。
【００８６】
なお、本実施の形態において、図１４の（ａ）に示す状態になった後にレジ前ローラ対１３０を圧接状態としてもよい。この場合、次のシートがすぐに搬送可能となるため、紙間を短くしてシートを搬送することができてスループットを上げることができる。
【００８７】
なお、これまでの説明した第１〜第３の実施の形態においては、傾き補正手段として２つの接離可能な補正ローラ３０１ａ，３０１ｂより成る補正ローラ対３０１を用いたが、本発明はこれに限らず、傾き補正手段として図１５に示すように２つの接離可能な２つの摩擦部材３１１，３１２より成るものを用いても良い。これは、２つの摩擦部材３１１，３１２でシートを挟持して回転及びスライド移動をすることによりシートの位置ずれの補正を行う。
【００８８】
そして、このような傾き補正手段を用いた場合、シートＳを搬送しながら補正することはできないが、傾き補正手段を回転駆動するためのモータ、ギア列、軸受けが不要になるので、より安価で簡単な構成でも、高い精度の斜行補正及び横レジ補正を行う事が可能となる。
【００８９】
また、これまでの説明においては、既述したように画像形成部１００３に対してシートＳを傾きや位置ずれがなく正確に送り出すことができるようシート搬送手段を画像形成装置に用いた場合について述べてきたが、本発明は、これに限らず、例えば、シートＳを後工程であるシート（原稿）を読み取る画像読取部に傾きや位置ずれがなく正確に送り出すことができるよう画像読取装置にも適用することができる。
【００９０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、傾いた状態のシートを挟持した状態で傾き補正手段を移動させてシートの傾きを補正する際、傾き補正手段の上流側及び下流側に設けられた第１のシート搬送手段と第２のシート搬送手段のうちシートを挟持しているシート搬送手段のシート挟持状態を解除することにより、引っ張り合いが生じることなくシートの斜行を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート搬送装置を備えた画像形成装置の一例であるプリンタの断面図。
【図２】上記シート搬送装置のレジストローラ部の斜視図。
【図３】上記シート搬送装置のレジストローラ部の側面図。
【図４】上記シート搬送装置のレジストローラ部の各ローラと位置検知センサの位置関係を示す平面図。
【図５】上記プリンタの制御ブロック図。
【図６】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明するフローチャート。
【図７】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明する第１の図。
【図８】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明する第２の図。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るシート搬送装置の斜行補正動作を説明するフローチャート。
【図１０】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明する第１の図。
【図１１】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明する第２の図。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係るシート搬送装置の斜行補正動作を説明するフローチャート。
【図１３】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明する第１の図。
【図１４】上記シート搬送装置の斜行補正動作を説明する第２の図。
【図１５】上記シート搬送装置のレジストローラ部の他の構成を示す斜視図。
【符号の説明】
１            レジストローラ部
２            レジストローラ対
３            シート位置検知センサ
２０          横レジモータ
２４          旋回モータ
１１０        シート搬送路
１２０        コントローラ
１３０        レジスト前ローラ対
３０１        補正ローラ対
３０１ａ，３０１ｂ  補正ローラ
３１１，３１２      摩擦部材
４０５ｂ      圧接・離間モータ
１０００      プリンタ
１００１      プリンタ本体
１００３      画像形成部
１００４      シート搬送装置
２０００      スキャナ
Ｓ            シート
【図１】
2005035709.tif 000003
【図２】
2005035709.tif 000004
【図３】
2005035709.tif 000005
【図４】
2005035709.tif 000006
【図５】
2005035709.tif 000007
【図６】
2005035709.tif 000008
【図７】
2005035709.tif 000009
【図８】
2005035709.tif 000010
【図９】
2005035709.tif 000011
【図１０】
2005035709.tif 000012
【図１１】
2005035709.tif 000013
【図１２】
2005035709.tif 000014
【図１３】
2005035709.tif 000015
【図１４】
2005035709.tif 000016
【図１５】
2005035709.tif 000017