(57)【要約】【課題】  簡素な構成で、アーム引きのみ単独操作される場合にアームシリンダの速度を高めて整地作業の効率を上げることができる油圧ショベルの油圧制御回路を提供する。【解決手段】  油圧ポンプ２，３から走行モータ１１，１４への油圧供給を切換える走行直進弁１７を合流切換弁として利用する。ブーム及びアームのうちアームのみが単独操作されるときには、走行直進弁１７を合流停止位置に切換えて油圧ポンプ２をブーム用制御弁７に接続するとともにそのタンク戻り側のカット弁１８を開き、ブームとアームが同時操作されるときには、走行直進弁１７を合流位置に切換えるとともにカット弁１８を閉じ、油圧ポンプ２の吐出油を油圧ポンプ３の吐出油と合流させてアーム用制御弁１０に導くことにより、アーム用制御弁１０への供給油量を増やす。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一油圧ポンプから供給される圧油をブーム操作手段の操作に応じてブームシリンダに導くブーム用制御弁と、
第二油圧ポンプから供給される圧油をアーム操作手段の操作に応じてアームシリンダに導くアーム用制御弁と、
上記第一油圧ポンプを上記アーム用制御弁から切り離して上記ブーム用制御弁に接続する合流停止位置と上記第一油圧ポンプからの圧油を上記第二油圧ポンプからの圧油と合流させて上記アーム用制御弁に導くとともに上記第二油圧ポンプから吐出される圧油の一部を上記ブーム用制御弁側に導く合流位置とに切換可能な合流切換弁と、
上記ブーム用制御弁とタンクとを接続する戻り油路に設けられるカット弁と、
上記ブーム操作手段及び上記アーム操作手段のうちのアーム操作手段のみが単独で操作されるときには上記合流切換弁を上記合流位置にするとともに上記カット弁を閉じさせ、上記ブーム操作手段と上記アーム操作手段とが同時操作されるときには上記合流切換弁を上記合流停止位置にするとともに上記カット弁を開かせる制御手段とを備えるとともに、
上記ブーム用制御弁及び上記カット弁と同じ油路に第一走行モータが設けられ、
上記アーム用制御弁が設けられる油路と同じ油路に第二走行モータが設けられており、
上記合流切換弁は、上記合流停止位置において上記第一油圧ポンプ及び第二油圧ポンプからの圧油がそれぞれ上記第一走行モータ及び上記第二走行モータにそれぞれ独立して供給される状態にし、上記合流位置において上記第一油圧ポンプから吐出される圧油の一部を上記第一走行モータに導くことにより当該圧油が上記第一走行モータと上記第二走行モータとに分配供給される状態にする走行直進弁を兼ねるものであることを特徴とする油圧ショベルの油圧制御回路。
【請求項２】
上記ブーム操作手段によるブーム上げ操作量を検出する検出手段を備えるとともに、上記制御手段は、上記検出手段により検出されるブーム上げ操作量が一定以下のときに上記合流切換弁を合流位置にするとともにカット弁を閉じさせることを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの油圧制御回路。
【請求項３】
上記ブーム操作手段によるブーム上げ操作量を検出する検出手段を備えるとともに、上記制御手段は、上記ブーム操作手段によるブーム上げ操作量が減少するのに伴って上記第一油圧ポンプから上記アーム用制御弁に供給される圧油の合流流量を増やすように上記合流切換弁及びカット弁の開度を変化させるものであることを特徴とする請求項１記載の油圧ショベルの油圧制御回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルの油圧アクチュエータを制御する油圧制御回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベルで整地作業を行う場合、ブームとアームを最大に伸ばした状態でバケット先端を接地させ、ブーム上げとアーム引きを同時に操作することによってバケットを手前に引き寄せるという操作が行われる。
【０００３】
アーム引きが行われることによってアームの姿勢が略垂直に近づいてくると、ブーム上げは必要なく、それ以降はアーム引きはフルレバーで操作される一方、ブーム上げは操作レバーを徐々に戻していく操作となる。
【０００４】
このような整地作業において、アームの姿勢が略垂直となるときにアームシリンダのシリンダ速度に対してバケット先端の周速度は遅くなるため、整地の効率を高めようとする場合にアームシリンダのシリンダ速度が不足することがある。
【０００５】
なお、ブーム上げとアーム引きを同時操作した場合にブーム速度の遅れを解消するようにした油圧ショベルが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この油圧ショベルは、つり荷作業を考慮して微操作用に設定されているブームシリンダのシリンダ速度を、整地作業時にはアームの速い速度に見合った速度で操作できるよう高めることができるように構成されている。
【特許文献１】特開平１０−１０２５４７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記した従来の油圧ショベルでは、整地作業時に、本来、微操作用に速度が設定されているブームをアームにマッチングさせて駆動させることができるものの、アームの姿勢が略垂直に近づいて専らアーム引きしか行われないような場合に、アームシリンダの速度を高めることができるようには構成されていない。
【０００８】
本発明は以上のような従来の油圧ショベルにおける課題を考慮してなされたものであり、簡単な構成でありながら、整地作業において、ブーム上げとアーム引きが同時操作される場合には、ブームシリンダおよびアームシリンダをそれぞれ独立して操作することができ、アーム引きのみ単独操作される場合にはアームシリンダの速度を高めて整地作業の効率を上げることができる油圧ショベルの油圧制御回路を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、第一油圧ポンプから供給される圧油をブーム操作手段の操作に応じてブームシリンダに導くブーム用制御弁と、第二油圧ポンプから供給される圧油をアーム操作手段の操作に応じてアームシリンダに導くアーム用制御弁と、上記第一油圧ポンプを上記アーム用制御弁から切り離して上記ブーム用制御弁に接続する合流停止位置と上記第一油圧ポンプからの圧油を上記第二油圧ポンプからの圧油と合流させて上記アーム用制御弁に導くとともに上記第二油圧ポンプから吐出される圧油の一部を上記ブーム用制御弁側に導く合流位置とに切換可能な合流切換弁と、上記ブーム用制御弁とタンクとを接続する戻り油路に設けられるカット弁と、上記ブーム操作手段及び上記アーム操作手段のうちのアーム操作手段のみが単独で操作されるときには上記合流切換弁を上記合流位置にするとともに上記カット弁を閉じさせ、上記ブーム操作手段と上記アーム操作手段とが同時操作されるときには上記合流切換弁を上記合流停止位置にするとともに上記カット弁を開かせる制御手段とを備えるとともに、上記ブーム用制御弁及び上記カット弁と同じ油路に第一走行モータが設けられ、上記アーム用制御弁が設けられる油路と同じ油路に第二走行モータが設けられており、上記合流切換弁は、上記合流停止位置において上記第一油圧ポンプ及び第二油圧ポンプからの圧油がそれぞれ上記第一走行モータ及び上記第二走行モータにそれぞれ独立して供給される状態にし、上記合流位置において上記第一油圧ポンプから吐出される圧油の一部を上記第一走行モータに導くことにより当該圧油が上記第一走行モータと上記第二走行モータとに分配供給される状態にする走行直進弁を兼ねるものである。
【００１０】
この構成によれば、ブーム上げとアーム引きが同時操作される場合には、合流切換弁が合流停止位置に切換えられるとともにアーム用制御弁側のカット弁が開くことにより、ブームシリンダ及びアームシリンダをそれぞれ独立して操作することができる。一方、アーム引きのみ単独操作する場合には、前記合流切換弁が合流位置に切換えられるとともに前記カット弁が閉じて第一油圧ポンプと第二油圧ポンプの圧油が合流してアームシリンダに供給されることにより、このアームシリンダの速度を高めることができる。それにより、例えば、整地作業においてアームの姿勢が略垂直となりアーム速度が不足するような状況ではアームシリンダに供給する流量を増やすことができるようになり、フロントアタッチメント先端の周速度が遅くなることを解消して整地の作業効率を高めることができる。
【００１１】
しかも、前記合流切換弁は、第一油路に設けられた走行モータと第二油路に設けられた走行モータに対し、第一油圧ポンプ及び第二油圧ポンプからの圧油を第一油路と第二油路とにそれぞれ独立して供給する位置（前記の合流停止位置）と、各走行モータに対し第一および第二油圧ポンプのいずれか一方の圧油を分配供給する位置（前記の合流位置）とに切り換える走行直進弁を兼ねるものであるため、共通の切換弁を前記合流切換弁と走行直進弁とに兼用する簡素な構造で、既存の回路を大幅に設計変更することなく前記の効果を実現することができる。
【００１２】
上記合流切換弁の具体的な切換手法としては、例えば、上記ブーム操作手段によるブーム上げ操作量を検出する検出手段を備えるとともに、上記制御手段は、上記検出手段により検出されるブーム上げ操作量が一定以下のときに上記合流切換弁を合流位置にするとともに上記カット弁を閉じさせるものが、好適である。
【００１３】
また、上記ブーム操作手段によるブーム上げ操作量を検出する検出手段を備えるとともに、上記制御手段は、上記ブーム操作手段によるブーム上げ操作量が減少するのに伴って上記第一油圧ポンプから上記アーム用制御弁に供給される圧油の合流流量を増やすように上記合流切換弁及びカット弁の開度を変化させるものであれば、アーム引き操作時において合流切換弁およびカット弁が徐々に切り換えられるため、ショックのない操作が得られる。また、ブーム上げとアーム引きが同時操作された場合はブーム操作手段の操作量が増加するのに応じて合流切換弁が分流側に切り換えられるとともにカット弁が開かれるため、ショックのない操作が得られる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように、本発明によれば、合流切換弁及びカット弁の自動切換により、ブーム上げとアーム引きが同時操作される場合には、それぞれのシリンダを独立して操作することができ、アーム引きのみ単独操作する場合にはアームシリンダの速度を高めることができる。それにより、例えば、整地作業においてアームの姿勢が略垂直となりアーム速度が不足するような状況ではアームシリンダに供給する流量を増やすことができるようになり、フロントアタッチメント先端の周速度が遅くなることを解消して整地の作業効率を高めることができる効果がある。しかも、上記合流切換弁は走行直進弁を兼ねるものであるため、既存の回路を利用した簡素な構成で上述の効果を実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明を油圧ショベルに適用した場合の油圧制御回路を、第一実施形態として示したものである。
【００１７】
なお、油圧ショベルは図示しないが、下部走行体上に上部旋回体を旋回自在に搭載し、その上部旋回体の前部にフロントアタッチメントを装備し、このフロントアタッチメントがブームとアームとバケットとで構成されているものである。
【００１８】
同図において、エンジン１の駆動により第一油圧ポンプ２、第二油圧ポンプ３およびパイロット圧Ｐａを発生させるパイロットポンプ４がそれぞれ作動する。
【００１９】
第一油圧ポンプ２および第二油圧ポンプ３は可変容量形ポンプからなり、斜板の傾斜角に基づいて吐出流量が変化するものである。
【００２０】
これらの油圧ポンプ２，３から吐出される圧油は、左側のセンターバイパスライン（第一油路）ＬＣＢに配列された右走行モータ用制御弁５、バケットシリンダ用制御弁６、ブームシリンダ用制御弁（ブーム用制御弁）７に供給されるとともに、右側のセンターバイパスライン（第二油路）ＲＣＢに配列された左走行モータ用制御弁８、旋回モータ用制御弁９、アームシリンダ用制御弁（アーム用制御弁）１０に供給される。
【００２１】
また、左センターバイパスラインＬＣＢにおけるブームシリンダ用制御弁７の下流側（戻り油路）には左カット弁（本発明の「カット弁」に相当）１８が設けられ、右センターバイパスラインＲＣＢにおけるアームシリンダ用制御弁１０の下流側には右カット弁１９が設けられている。
【００２２】
上記右走行モータ用制御弁５には右走行モータ１１が、バケットシリンダ用制御弁６にはバケットシリンダ１２が、ブームシリンダ用制御弁７にはブームシリンダ１３がそれぞれ接続されている。
【００２３】
また、上記左走行モータ用制御弁８には左走行モータ１４が、旋回モータ用制御弁９には上部旋回体を旋回させる旋回モータ１５が、アームシリンダ用制御弁１０にはアームシリンダ１６がそれぞれ接続されている。
【００２４】
右走行モータ用制御弁５の上流側油路Ｌ1には走行直進弁（合流切換弁）１７が設けられており、この走行直進弁１７は、後述する整地作業を行っていない場合は、従来の機能である直進安定性を確保するように切り換えられる。
【００２５】
詳しくは、この走行直進弁１７は、合流停止位置である分流位置ａと合流位置ｂの切換位置を有し、通常は分流位置ａに保持されている。分流位置ａでは第一油圧ポンプ２から吐出される圧油は油路Ｌ1を通じて左センターバイパスラインＬＣＢ側に供給される。一方、第二油圧ポンプ３から吐出される圧油は油路Ｌ2を通じて右センターバイパスラインＲＣＢに供給される。
【００２６】
この場合、右走行モータ用制御弁５及び左走行モータ用制御弁８には、第一油圧ポンプ２及び第二油圧ポンプ３からの圧油がそれぞれ独立して供給されることになる。
【００２７】
次に、走行直進弁１７が分流位置ａから合流位置ｂに切り換えられると、第一油圧ポンプ２からの圧油は油路Ｌ3を流れる。この油路Ｌ3は右センターバイパスラインＲＣＢにおける左走行モータ用制御弁８の下流側から分岐される油路Ｌ4と合流点Ｐで接続されており、この合流点Ｐから延設される油路Ｌ5を通じて旋回モータ用制御弁９及びアームシリンダ用制御弁１０に圧油が供給される。また、上記油路Ｌ3を流れる圧油の一部はバケットシリンダ用制御弁６及びブームシリンダ用制御弁７にも供給可能となる。
【００２８】
一方、第二油圧ポンプ３からの圧油は油路Ｌ1とＬ2にパラレルに分流し、左右の走行モータ用制御弁８，５に分配供給される。それにより、例えば左右の走行モータ１１，１４を駆動しながらブームを起伏させるような複合操作を行う場合であっても、第二油圧ポンプ３からの圧油は左右の走行モータ１１，１４に等しく供給され、走行直進性を保つことができるようになっている。
【００２９】
次に、上記走行直進弁１７及びカット弁１８の切換制御について説明する。
【００３０】
図示の回路には、バケット操作レバー２０ａを有するバケット操作用リモコン弁２０と、ブーム操作レバー２２ａを有するブーム操作用リモコン弁（ブーム操作手段）２２と、アーム操作レバー２５を有するアーム操作用リモコン弁（アーム操作手段）２５とが接続されている。これらのリモコン弁２０，２２，２５は、その操作レバー２０ａ，２２ａ，２５ａの操作方向及び操作量に対応するパイロット圧を出力する。
【００３１】
まず、バケット操作用リモコン弁２０から導出されるパイロット圧Ｐ1，Ｐ2はバケットシリンダ用制御弁６の各パイロットポートに与えられるが、シャトル弁２１によってパイロット圧Ｐ1，Ｐ2のいずれか一方が高位選択され、選択されたパイロット圧Ｐ1（またはＰ2）とブーム操作用リモコン弁２２から導出されるブーム上げパイロット圧Ｐ3とがさらにシャトル弁（ブーム上げ操作圧を検出する検出手段）２３によって高位選択される。すなわち、上記シャトル弁２１および２３は複合操作を検出するようになっている。
【００３２】
上記シャトル弁２３によって選択されたパイロット圧は流量制御弁２４のパイロットポートに与えられる。流量制御弁２４は遮断位置ｃと連通位置ｄとに切り換えられるようになっており、通常、連通位置ｄに保持されている。
【００３３】
この流量制御弁２４には、アーム操作用リモコン弁２５から導出されるアーム引きパイロット圧Ｐ4の一部が与えられ、流量制御弁２４から送出されるアーム引きパイロット圧Ｐ4は油路Ｌ6、シャトル弁２６を介して走行直進弁１７のパイロットポートに与えられる。なお、シャトル弁２６は、走行操作とアタッチメント操作との同時操作に基づくパイロット圧とアーム引きパイロット圧Ｐ4との高位選択を行うものである。
【００３４】
また、上記油路Ｌ6から分岐する油路Ｌ7はシャトル弁２７を介して上述した左カット弁１８のパイロットポートに接続されている。なお、シャトル弁２７は、アーム引きパイロット圧以外の操作圧（例えばアーム押しパイロット圧）とアーム引きパイロット圧Ｐ4の高位選択を行うものである。また、図中、２８は戻り油が戻されるタンクである。
【００３５】
以上示した流量制御弁２４及びシャトル弁２６は、アーム操作及びブーム操作の状況に応じて走行直進弁１７の位置を切換える制御手段を構成しており、この走行直進弁１７は両油圧ポンプ２，３から前記ブームシリンダ用制御弁７及びアームシリンダ用制御弁１０への圧油の供給状態を切換える合流切換弁を兼ねたものとなっている。
【００３６】
次に、上記油圧制御回路の動作について説明する。
【００３７】
整地作業等においてアーム引きが単独操作されると、またはブーム上げとアーム引きの同時操作中にブーム上げ操作が中止されることによってアーム引き単独操作になると、流量制御弁２４のパイロットポートに対しバケット操作レバー２０ａまたはブーム操作レバー２２ａからパイロット圧が与えられていないため、流量制御弁２４の連通位置ｄを通じてパイロット圧Ｐ4の一部が油路Ｌ6およびＬ7に流れる。
【００３８】
油路Ｌ6を通じてパイロット圧Ｐ4は走行直進弁１７のパイロットポートに与えられるとともに、油路Ｌ7を通じて左カット弁１８のパイロットポートに与えられる。それにより、走行直進弁１７は分流位置ａから合流位置ｂに切り換わり、左カット弁１８は連通位置ｅから遮断位置ｆに切り換わる。
【００３９】
走行直進弁１７が合流位置ｂに切り換わると、第一油圧ポンプ２からの圧油は油路Ｌ3→Ｌ5を通じてアームシリンダ用制御弁１０に供給され、第二油圧ポンプ３からの圧油は、左センターバイパスラインＬＣＢの左カット弁１８が閉じられているため油路Ｌ2→Ｌ4を流れ、油路Ｌ5において第一油圧ポンプ２からの圧油と合流する。
【００４０】
それによりアーム引き単独操作が行われた場合、アームシリンダ用制御弁１０に供給される流量が増加し、アームシリンダ１６のシリンダ速度を高めることができる。
【００４１】
一方、ブーム上げとアーム引きが同時操作された場合には、ブーム上げパイロット圧Ｐ3がシャトル弁２３を介して流量制御弁２４のパイロットポートに与えられ、流量制御弁２４は連通位置ｄから遮断位置ｃに切り換わる。
【００４２】
なお、整地作業においてバケット掘削／バケット放出が操作された場合も同様に、流量制御弁２４はパイロット圧Ｐ1（またはＰ2）を受けて連通位置ｄから遮断位置ｃに切り換わる。
【００４３】
アーム操作用リモコン弁２５と油路Ｌ6が遮断されると、油路Ｌ6およびＬ7にパイロット圧が立たず、走行直進弁１７は合流位置ｂから分流位置ａに切り換わり、左カット弁１８は遮断位置ｆから連通位置ｅに切り換わる。
【００４４】
したがって、この場合は、第一油圧ポンプ２からの圧油と第二油圧ポンプ３からの圧油との合流は行われず、第一油圧ポンプ２からの圧油はブームシリンダ用制御弁７に供給され、第二油圧ポンプ３からの圧油はアームシリンダ用制御弁１０に供給され、それぞれの操作圧を確保することができる。
【００４５】
なお、上記した走行直進弁１７および左カット弁１８は、単純にオン・オフ動作（すなわち開閉動作）するだけのものでもよいが、ブーム操作レバー２２ａの操作量に比例して徐々に切り換わるように構成すれば、両油圧ポンプ２，３からの圧油の合流と分流との切換を、ショックを伴わずに行うことが可能になる。
【００４６】
その場合、合流側のポンプ流量は、ネガコン機であれば左カット弁１８を閉じることでネガコン圧が下がり、流量が増加する。また、ポジコン機であれば油圧的に制御する場合、走行直進弁１７、左カット弁１８を切り換えるパイロット圧で第一油圧ポンプ２のポンプ流量を増加させることができる。
【００４７】
図２は本発明の第二実施形態を示したものであり、上記した合流・分流制御をコントローラで電気的に制御するようにしたものである。
【００４８】
なお、同図において図１と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００４９】
図２において、バケット操作用リモコン弁２０の二次側にはバケットパイロット圧センサ３０，３１が備えられ、各センサ３０，３１からはバケット掘削パイロット圧Ｓ1，バケット放出パイロット圧Ｓ2がそれぞれ電気信号として出力される。
【００５０】
また、ブーム操作用リモコン弁２２の二次側（ブーム上げ）にはブームパイロット圧センサ（ブーム上げ操作圧を検出する検出手段）３２が設けられ、ブーム上げパイロット圧Ｓ3が出力される。
【００５１】
上記各センサ３０〜３２は複合操作を検出するようになっている。
【００５２】
また、アーム操作用リモコン弁２５の二次側（アーム引き）にはアームパイロット圧センサ３３が設けられ、アーム引きパイロット圧Ｓ4が出力される。
【００５３】
上記各パイロット圧Ｓ1〜Ｓ4はコントローラ３４に与えられ、各パイロット圧Ｓ1〜Ｓ4に基づいてこのコントローラ３４は、走行直進弁１７のパイロットポートに接続された比例弁３５を制御するとともに、比例弁３６を介して左カット弁１８を制御するようになっている。上記コントローラ３４および比例弁３６は制御手段として機能する。
【００５４】
以下、図３に示すフローチャートにしたがってコントローラ３４の制御内容を説明する。
【００５５】
同図において、コントローラ３４はブーム上げパイロット圧Ｓ3とバケット掘削パイロット圧Ｓ1とバケット放出パイロット圧Ｓ2のうち、高位選択を行なう（ステップＳ１）。
【００５６】
コントローラ３４内には、図３に示されるように、その高位選択されたパイロット圧ｆ0が一定未満の領域では圧力ｆ1を最低圧に維持し、前記パイロット圧ｆ0が一定以上になるとそのパイロット圧ｆ0が高くなるにつれて前記圧力ｆ1が高くなるような特性Ｃ１を持つマップが予め記憶されており、高位選択されたパイロット圧に対応する圧力ｆ1を求める（ステップＳ２）。
【００５７】
次に、走行直進弁１７および左カット弁１８に対する指令ｆ2を決定するに際し、
ｆ2＝アーム引きパイロット圧Ｓ4−ｆ1
を求める（ステップＳ３）。
【００５８】
上記計算を行う目的は、アーム引きとブーム上げ（またはバケット掘削／バケット放出）が同時操作されている場合には、ｆ2を抑制して走行直進弁１７に対する合流指令をキャンセルするためにある。
【００５９】
次いで、上記ｆ2の増加につれて増加するような特性Ｃ２を持つ合流指令Ｉ1のマップに基づいて比例弁３５に対する合流指令Ｉ1を計算する（ステップＳ４）。
【００６０】
次いで、上記ｆ2の増加につれて増加するような特性Ｃ３を持つ切換指令Ｉ2のマップに基づいて比例弁３６に対する閉じ指令Ｉ2を計算する（ステップＳ５）。
【００６１】
次いで、求められた合流指令Ｉ1を比例弁３５に、閉じ指令Ｉ2を比例弁３６にそれぞれ出力する（ステップＳ６）ことにより、走行直進弁１７及び左カット弁１８をそれぞれ制御する。
【００６２】
すなわち、ｆ2が高くなると、換言すればブーム上げ操作量に対応するｆ1が低くなると、合流指令Ｉ1および閉じ指令Ｉ2の値が高くなることによって走行直進弁１７が次第に分流位置ａから合流位置ｂに切り換えられ、左カット弁１８も次第に連通位置ｅから遮断位置ｆに切り換えられる。それにより、第一油圧ポンプ２と第二油圧ポンプ３の圧油が合流されてアームシリンダ用制御弁１０に供給される。
【００６３】
一方、ブーム上げかまたはバケット掘削／バケット放出によってｆ2の値が小さい場合には、特性Ｃ２において合流指令Ｉ1が増加せず、特性Ｃ３において閉じ指令Ｉ2も増加しないため、比例弁３５および比例弁３６が動作せず、第一油圧ポンプ２と第二油圧ポンプ３の合流は行われない。
【００６４】
この場合は、ブームシリンダ１３およびアームシリンダ１０それぞれの操作圧を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の第一実施形態を示す油圧回路図である。
【図２】本発明の第二実施形態を示す油圧回路図である。
【図３】図２に示すコントローラの制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１    エンジン
２    第一油圧ポンプ
３    第二油圧ポンプ
４    パイロットポンプ
６    バケットシリンダ用制御弁
７    ブームシリンダ用制御弁
１０    アームシリンダ用制御弁
１１    右走行モータ
１２    バケットシリンダ
１３    ブームシリンダ
１４    左走行モータ
１６    アームシリンダ
１７    走行直進弁（合流切換弁）
１８    左カット弁（カット弁）
１９    右カット弁
２０    バケット操作用リモコン弁
２１    シャトル弁
２２    ブーム操作用リモコン弁（ブーム操作手段）
２３    シャトル弁
２４    流量制御弁（制御手段）
２５    アーム操作用リモコン弁（アーム操作手段）
３０    ブームパイロット圧センサ（検出手段）
３４    コントローラ（制御手段）
【図１】
2005299376.tif 000003
【図２】
2005299376.tif 000004
【図３】
2005299376.tif 000005