(57)【要約】【課題】複数の記録ヘッド間における、記録媒体の搬送方向に直交する方向の記録位置ずれを補正することができる記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】複数の記録ヘッドによりカラー画像を形成するインクジェット記録装置の記録紙搬送方向最上流側の記録ヘッド１０Ｙを用いて、アライメントパターンＤを記録紙Ｐに記録し、撮像素子等の読取手段１４を他の記録ヘッド１０Ｍに設けてアライメントパターンを読み取り、読取結果に基づいて各記録ヘッド１０Ｍと記録紙搬送方向最上流の記録ヘッド１０Ｙとの主走査方向のずれ量を算出する。そして、算出したずれ量に基づいて、記録ヘッド１０Ｍを移動したり、記録に使用するノズルを変更したり、ノズルに割り付ける画像データを変更したりすることで補正する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送方向と直交する方向の記録媒体幅に並列に配置され、前記記録媒体幅の画像を記録する複数の記録ヘッドと、
繰り返し所定のパターンを記録するパターン記録手段と、
前記記録ヘッドのそれぞれの記録ヘッドの記録媒体の搬送方向上流側に配置され、前記パターン記録手段によって記録された所定のパターンを読み取る読取手段と、
前記記録ヘッドの前記搬送方向と直交する方向の前記記録ヘッドの記録位置を調整する調整手段と、
前記読取手段の読取結果に基づいて前記調整手段によって前記記録位置を調整するように前記調整手段を制御する制御手段と、を備えた記録装置。
【請求項２】
前記パターン記録手段は、可視しにくい色の所定のパターンを記録することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記パターン記録手段は、前記複数の記録ヘッドのうち、前記搬送方向の最上流側に位置する前記記録ヘッドを制御して所定のパターンを記録媒体に記録することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記パターン記録手段は、前記複数の記録ヘッドのうち、最も可視しにくい色を記録する記録ヘッドを前記搬送方向の最上流側に配置し、該記録ヘッドを制御して所定のパターンを記録媒体に記録することを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記読取装置は、隣接する前記搬送方向の下流側の前記記録ヘッドと一体的に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記記録ヘッドに設けられた複数の記録ノズルのうち、使用する記録ノズルを変更するノズル変更手段、前記記録ヘッドに設けられた複数の記録ノズルによって画像を記録するための画像データの前記記録ノズルへの割付を変更するデータ変更手段、又は、前記記録ヘッドの位置を移動する移動手段、の何れかを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記調整手段の制御と同時に、複数の前記記録ヘッドによる画像の記録を行うことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記パターン記録手段は、前記搬送方向の下流に位置する記録ヘッドが画像を記録しない領域に所定のパターンを記録することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記パターン記録手段は、前記搬送方向の最下流に位置する記録ヘッド以外が画像を記録しない領域に所定のパターンを記録することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記読取手段は、撮像素子を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
前記制御手段は、前記読取手段によって読み取られた所定のパターンに基づいて、所定のパターンの重心位置を計測し、当該重心位置に基づいて、前記調整手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項１０の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記読取手段は、記録媒体を挟んで対向する位置に、光を照射する補助光源を有し、当該補助光源の光を用いて記録媒体の先端をさらに検出することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記読取手段が記録媒体の先端を検出したタイミングに基づいて記録媒体の異常搬送を検出する異常搬送検出手段をさらに備えることを特徴とする請求項１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記パターン記録手段は、前記搬送方向に直交する方向における記録媒体両端に所定のパターンを記録し、前記制御手段が、前記読取手段の読取結果に基づいて前記調整手段によって前記記録ヘッドの傾きを調整するように前記調整手段を制御することを特徴とする請求項１乃至請求項１３の何れか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置にかかり、特に、インクジェットプリンタ等の記録装置におけるカラーレジを行う記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、インクジェット方式で知られる記録ヘッドは、複数のインクを吐出するノズルを備え、ピエゾ素子の振動や発熱素子等の発熱を利用してノズルからインクを吐出する。そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック等の各色のインクを吐出する記録ヘッドを複数備えて、それぞれの記録ヘッドで各色毎を重ねて記録することでカラー画像を記録する。
【０００３】
発熱素子のような電気熱変換素子を利用する記録ヘッドでは、電気熱変換素子が小型であるためノズルを高密度で配置することが可能であるだけではなく、その製造技術として半導体集積回路製造技術を転用することが可能であるため、高精度のノズルを多数備えた記録ヘッドを小型化することができ、低コストで製造可能になる。
【０００４】
しかしながら、現在、主に普及しているの記録紙を搬送しながら記録ヘッドを往復運動させて１ラインずつ記録するシリアルスキャンと呼ばれる記録方式のものである。この方式では、小型・低コストであるが、用紙全体に渡って画像を形成するために記録ヘッドのスキャンが複数回必要となり、記録速度が遅いとゆう欠点がある。記録速度を向上させるためにはスキャン回数を低減させる必要があり、記録ヘッドの長尺化が必須となる。これを極限まで推し進めたものが記録紙幅の記録ヘッドで記録を非走査の記録方式である。この記録方式は、記録紙の幅とほぼ同一の長さにわたって多数のノズルを配列した紙幅対応の記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置であり、固定された記録ヘッドに対して記録紙が移動することによって記録が行われる。
【０００５】
このように、記録速度を向上させてオフィスユースに対応するために、記録紙幅対応の非走査型の記録ヘッドによって用紙を連続搬送しつつ記録するインクジェット記録装置が提案されている。
【０００６】
一方、カラー画像は、上述のように、複数の記録ヘッドの各色を重ねて記録することによって形成されるが、各記録ヘッドによる記録位置ずれが発生すると色ずれ（カラーレジずれ）となり、画質が悪化する。そこで、特許文献１に記載の技術などが提案されている。
【０００７】
特許文献１に記載の技術では、記録紙を搬送する搬送手段の速度偏差を測定して、各色を記録する記録ヘッドの記録タイミングを制御することが提案されている。このようにすることによって、搬送手段の速度偏差による画質劣化を抑制することができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開平２−１８７３５５号公報（第３頁、第６図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、記録ヘッドの取り付け誤差等によって発生する主走査方向のカラーレジずれについては調整することができない、という問題がある。
【００１０】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、複数の記録ヘッド間における、記録媒体の搬送方向に直交する方向の記録位置ずれを補正することができる記録装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、記録媒体を搬送する搬送方向と直交する方向の記録媒体幅に並列に配置され、前記記録媒体幅の画像を記録する複数の記録ヘッドと、繰り返し所定のパターンを記録するパターン記録手段と、前記記録ヘッドのそれぞれの記録ヘッドの記録媒体の搬送方向上流側に配置され、前記パターン記録手段によって記録された所定のパターンを読み取る読取手段と、前記記録ヘッドの前記搬送方向と直交する方向の前記記録ヘッドの記録位置を調整する調整手段と、前記読取手段の読取結果に基づいて前記調整手段によって前記記録位置を調整するように前記調整手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、各記録ヘッドの記録によって主走査方向ラインの画像が記録され、記録媒体の搬送によって副走査方向に画像が記録される。また、複数の記録ヘッドがそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を記録すれば、各記録ヘッドによって記録された画像を重ねることによりフルカラー画像を記録することができる。
【００１３】
このとき、各記録ヘッドの主走査方向の記録ずれを検出するために、パターン記録手段が設けられており、パターン記録手段によって繰り返し所定のパターンが記録される。そして、記録ヘッドの記録媒体搬送方向上流側に配置された読取手段によって、所定のパターンが読み取られる。
【００１４】
また、各記録ヘッドの主走査方向の記録ずれを補正するために、主走査方向の記録位置を調整する調整手段を備えており、制御手段によって、読取手段の読取結果に基づいて、調整手段が制御されて、各記録ヘッドの記録位置が調整される。これによって、複数の記録ヘッド間における、記録媒体の搬送方向に直交する方向の記録位置ずれを補正することができる。すなわち、各記録ヘッドによって記録された画像を高精度に位置合わせすることができ、レジストずれを防止することができる。
【００１５】
パターン記録手段は、請求項２に記載の発明のように、可視しにくい色の所定のパターンを記録する方が好ましい。例えば、イエローの所定のパターンを記録することによって、所定のパターンを目立ちにくくすることができる。なお、パターン記録手段として専用の記録ヘッドを備える場合には、非可視のインク等を使用して所定のパターンを記録することも可能となる。
【００１６】
また、パターン記録手段は、専用の記録ヘッドを設けるようにしてもよいが、請求項３に記載の発明のように、記録媒体の搬送方向最上流の記録ヘッドを制御して所定のパターンを記録するようにしてもよい。このとき、請求項４に記載の発明のように、複数の記録ヘッドのうち、最も可視しにくい色、例えば、イエロー等の色を記録する記録ヘッドを記録媒体搬送方向最上流に配置して、所定のパターンを記録するようにしてもよい。これによって、最も目立たない色で所定のパターンを記録することができ、複数の記録ヘッドによって記録する画像への影響を低減することができる。
【００１７】
一方、読取手段は、請求項５に記載の発明のように、隣接する記録媒体搬送方向下流側の記録ヘッドと一体的に設けるようにしてもよい。
【００１８】
調整手段としては、例えば、請求項６に記載の発明のように、記録ヘッドに設けられた複数の記録ノズルのうち、使用する記録ノズルを変更するノズル変更手段や、複数の記録ノズルによって画像を記録するための画像データの記録ノズルへの割付を変更するデータ変更手段や、記録ヘッドの位置をアクチュエータ等で移動する移動手段等を適用することができる。
【００１９】
制御手段は、請求項７に記載の発明のように、調整手段による調整を制御すると同時に、複数の記録ヘッドによる画像の記録を同時に行うように制御するようにしてもよい。
【００２０】
また、パターン記録手段は、請求項８に記載の発明のように、記録媒体搬送方向下流に位置する記録ヘッドが画像を記録しない領域、または、請求項９に記載の発明のように、記録媒体搬送方向最下流の記録ヘッド以外が画像を記録しない領域に所定のパターンを記録することによって各記録ヘッドの記録によって所定のパターンが消されてしまうのを防止することができ、読取手段による読み取りを確実に行うことができる。また、請求項９に記載のようにすることによって、パターン記録手段によって記録された所定のパターンを最終的に目立たなくすることが可能となる。
【００２１】
読取手段は、請求項１０に記載の発明のように、ＣＣＤ等の撮像素子を適用することができる。この時、読取手段は、パターン記録手段によって記録された所定のパターンの色に対して補色の色の光を記録媒体に照射する光源を含むようにしてもよい。補色の光源を用いることによって、撮像素子による所定のパターンの読取りを行いやすることができる。
【００２２】
制御手段は、請求項１１に記載の発明のように、読取手段によって読取られた所定のパターンの重心位置を計測して、記録タイミングを制御するための記録タイミング信号を生成することによって、インクのにじみなどの影響を抑制することができる。
【００２３】
読取手段は、請求項１２に記載の発明のように、記録媒体を挟んで対向する位置に、補助光源を有し、補助光源の光を用いて記録媒体の先端をさらに検出するよういしてもよい。すなわち、補助光源が記録媒体によって遮光されることを撮像素子によって検出することで、記録媒体の先端を検出することができる。
【００２４】
このとき、請求項１３に記載の発明のように、読取手段が記録媒体の先端を検出したタイミングに基づいて記録媒体の異常搬送を検出する異常搬送検出手段をさらに備えるようにしてもよい。例えば、異常搬送検出手段は、記録媒体の先端を検出してから後端側の先端を検出するまでの時間などから、記録媒体の搬送の異常を検出することが可能である。
【００２５】
また、請求項１乃至請求項１３の何れか１項に記載の発明は、請求項１４に記載の発明のように、パターン記録手段が、記録媒体搬送方向に直交する方向における記録媒体両端に所定のパターンを記録して、制御手段が、読取手段の読取結果に基づいて調整手段によって記録ヘッドの傾きを調整するように制御することによって、各記録ヘッドの傾きを調整することが可能となる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係わるインクジェット記録装置の記録ヘッドを示す図である。
【００２７】
本発明の第１実施形態に係わるインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズル１２が記録紙の搬送方向（図Ｚ矢印Ｘ方向）と直交する方向に配列された４つの記録ヘッド１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）を有している。各記録ヘッド１０は、記略記録紙幅分のノズルが配列された記録ヘッド、ＦＷＡ（Ｆｕｌｌ  Ｗｉｄｔｈ  Ａｒｒａｙ）の記録ヘッドとされている。
【００２８】
記録ヘッド１０Ｙはイエロー（Ｙ）の色のインクをノズル１２から吐出し、記録ヘッド１０Ｍはマゼンタ（Ｍ）の色のインクをノズル１２から吐出し、記録ヘッド１０Ｃは、シアン（Ｃ）の色のインクをノズル１２から吐出し、記録ヘッド１０Ｋはブラック（Ｋ）の色のインクをノズル１２から吐出する。
【００２９】
記録紙Ｐは、図１矢印Ｚ方向に搬送される。記録ヘッド１０は、搬送方向上流から順に、イエロー用の記録ヘッド１０Ｙ、マゼンタ用の記録ヘッド１０Ｍ、シアン用の記録ヘッド１０Ｃ、ブラック用の記録ヘッド１０Ｋの順に配置されている。
【００３０】
なお、各記録ヘッド１０は、発熱素子の発熱を利用してインクを吐出するようにしてもよいし、ピエゾ素子等の振動を利用してインクを吐出するようにしてもよい。
【００３１】
マゼンタ用の記録ヘッド１０Ｍ、シアン用の記録ヘッド１０Ｃ、及びブラック用の記録ヘッド１０Ｋの記録紙搬送方向上流側には、後述するアライメントパターンを検出する読取手段１４が各記録ヘッドと一体的に設けられている。
【００３２】
図２は、読取手段１４の構成を示す図である。
【００３３】
本実施の形態では、読取手段１４は、図２に示すように、各記録ヘッド１０に一体的に設けられており、ＣＣＤ等の撮像素子１６、ロッドレンズアレイ１８、及び記録紙Ｐに光を照射する光源としてのＬＥＤ２０によって構成されている。すなわち、読取手段は、ＬＥＤ２０の光をアライメントパターンが記録された記録紙に照射して撮像素子１６によってアライメントパターンを検出する反射型のセンサとされている。
【００３４】
撮像素子１６は、記録紙搬送方向と直交する方向に沿って光電変換素子が配列されたラインＣＣＤセンサ等を適用することができ、ロッドレンズアレイ１８は、各光源変換素子に対応してロッドレンズが設けられたロッドレンズアレイ１８とされている。
【００３５】
また、撮像素子１６は、一体的に設けられた記録ヘッド１０の各ノズル１２と、撮像素子１６の光電変換素子を予め対応付けした位置に配置されている。すなわち、撮像素子１６の光電変換素子が記録ヘッド１０のどのノズル１２に対応するか予め分かるように配置されており、対応データとして予めインクジェット記録装置に記憶されており、撮像素子１６がアライメントパターンを検出したときに、当該アライメントパターンに対応する各色の記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのノズル位置を特定することができるようになっている。
【００３６】
ＬＥＤ２０は、アライメントパターンの色の補色の光を発光するＬＥＤとされている。本実施の形態では、アライメントパターンはイエローの記録ヘッド１０を用いて記録するので、イエローの補色すなわち青や紫の光で発光するＬＥＤが適用される。すなわち、記録紙Ｐが一般的に白であるため、アライメントパターンが補色の光源により黒くなる。従って、撮像素子１６が読み取る際に、アライメントパターンと記録紙Ｐのコントラストがはっきりするためアライメントパターンを読み取りやすくすることができる。
【００３７】
また、記録紙Ｐを挟んで撮像素子１６に対向する位置には、記録紙Ｐの端部を検出するためのＬＥＤ２１が設けられており、当該ＬＥＤ２１から照射される光が記録紙Ｐによって遮られたことを撮像素子１６によって検出することによって記録紙Ｐの端部を検出するようになっている。
【００３８】
続いて、本発明の第１実施形態に係わるインクジェット記録装置の制御系の構成について説明する。図３は、本発明の第１実施形態に係わるインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００３９】
インクジェット記録装置は、制御手段２２によって各記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが制御されることによって記録紙Ｐ上に画像が記録される。
【００４０】
制御手段２２には、各記録ヘッド１０及び読取手段１４が接続されていると共に、記録紙Ｐを搬送する搬送手段２４が接続されている。また、制御手段２２には、搬送手段２４の記録紙Ｐの搬送に伴ってパルス信号を発生するエンコーダ２６が接続されている。
【００４１】
制御手段２２は、エンコーダ２６からパルス信号が入力されると、当該パルス信号に基づいて、記録紙搬送方向最上流側に位置するイエロー用の記録ヘッド１０Ｙの記録を開始する。このとき、記録紙Ｐの端部等の記録紙搬送方向下流側に位置する記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが記録しない領域、又は記録紙搬送方向最下流に位置するブラック用の記録ヘッド１０Ｋ以外が記録しない領域に、アライメントパターンを記録する。
【００４２】
本実施形態に係わるインクジェット記録装置の制御手段は、詳細には、図４に示すように、イエロー用の記録ヘッド１０Ｙを制御してアライメントパターンを記録する際に使用するノズル番号等のアライメント使用ノズルを特定するためのノズル情報を記憶する記憶手段２２Ａと、読取手段１４の読取結果と記憶手段に記憶されたノズル情報を比較して、イエロー用の記録ヘッド１０Ｙの記録紙搬送方向下流側に位置する記憶ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのイエロー用の記録ヘッド１０Ｙに対する主走査方向の位置ずれ量を算出する算出手段２２Ｂと、算出手段２２Ｂの算出結果に応じて、各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの使用するノズル１２を変更するためのノズル位置補正信号を生成する補正手段２２Ｃと、を含んで構成されている。
【００４３】
すなわち、補正手段２２Ｃによって生成されたノズル位置補正信号を各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋへ出力することによって、各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのイエロー用の記録ヘッド１０Ｙに対する主走査方向の位置ずれ量を補正して画像を記録することができる。
【００４４】
続いて、上述のように構成されたインクジェット記録装置の作用について図５のフローチャートを参照して説明する。図５は、制御手段２２で行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【００４５】
ステップ１００では、画像記録が開始か否か判定される。該判定は、図示しないコントローラ等から画像記録開始が指示され、記録するための画像データが制御手段２２に出力されたか否か等を判定することによってなされ、該判定が肯定されるまで待機して、ステップ１０２へ移行する。
【００４６】
ステップ１０２では、記録紙端部を検出したか否か判定される。該判定は、読取手段１４に対向して設けられたＬＥＤ２１の光が遮光されたか否かを撮像素子１６によって検出することによってなされ、該判定が肯定された場合に、ステップ１０４へ移行する。
【００４７】
ステップ１０４では、アライメントパターン及び画像の記録が開始される。すなわち、イエロー用の記録ヘッド１０Ｙが制御されて、図６に示すように、アライメントパターンＤが記録されると共に、同時に各記録ヘッド１０による画像記録が開始される。この時、記録紙搬送方向下流側の記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが画像を記録しない領域、或いは記録紙搬送方向最下流に位置する記録ヘッド１０Ｋ以外が画像を記録しない領域にアライメントパターンＤを記録することによって、各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに設けられた読取手段１４によってアライメントパターンＤを検出することが可能となる。好ましくは、記録紙搬送方向最下流に位置する記録ヘッド１０Ｋ以外が画像記録しない領域にアライメントパターンＤを記録した方がよく、記録ヘッド１０Ｋによる画像の記録によってアライメントパターンが目立たなくなる。
【００４８】
次に、ステップ１０６では、各読取手段１４によってアライメントパターンＤが検出されたか否か判定され、該判定が肯定されるまで待機してステップ１０８へ移行する。
【００４９】
ステップ１０８では、アライメントパターンＤの検出結果と、記憶手段２２Ａに予め記憶された記録ヘッド１０Ｙのアライメント使用ノズル情報が比較される。すなわち、通常は、アライメント使用ノズルのノズル番号と同一ノズル番号に対応する位置で、読取手段１４によってアライメントパターンＤが読取られるので、これを比較することによって、図６に示すように、各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの主走査方向のずれ量（ずれたノズル数）が分かる。
【００５０】
そして、ステップ１１０では、ノズル位置補正信号が生成される。すなわち、イエロー用の記録ヘッド１０Ｙによって記録したアライメントパターンが読取手段１４によって読み取られ、当該読取結果が制御手段２２に入力されると、制御手段２２は、読取結果と予め記憶されたイエロー用の記録ヘッド１０Ｙのアライメントパターン記録時のノズル情報とを比較して、イエロー用の記録ヘッド１０Ｙの記録紙搬送方向下流側に位置する各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのイエロー用の記録ヘッド１０Ｙに対する主走査方向の位置ずれ量を算出し、位置ずれ量に応じたノズル位置補正信号を生成して、記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを制御する。これによって、主走査方向のイエロー用の記録ヘッド１０Ｙに対する位置ずれを補正することができ、レジストずれを防止することができる。なお、制御手段２２は、読取手段１４がアライメントパターンＤを検出した時に、アライメントパターンＤの重心位置を計測して、アライメントパターンＤの位置とすることによって、記録紙の種類等によるインクのにじみやタイミングのばらつきを抑制して精度よくアライメントパターンＤを検出することができる。
【００５１】
続いて、ステップ１１２では、画像記録終了か否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ１０６に戻って、ステップ１１２の判定が肯定されるまで上述の処理が繰り返され、ステップ１１２の判定が肯定されたところで、ステップ１１４へ移行する。
【００５２】
ステップ１１４では、記録紙端部を検出したか否か判定される。該判定はステップ１０２と同様に読取手段１４がＬＥＤ２１の光の遮光を検出したか否かを判定することによってなされ、該判定が肯定された場合には、制御手段２２による一連の処理を終了する。
【００５３】
ステップ１１４の判定が否定された場合には、ステップ１１６へ移行して、所定時間結果したか否か判定される。該判定が否定された場合には、ステップ１１４へ戻って、ステップ１１４の判定が肯定またはステップ１１６の判定が肯定されるまで上述の処理が繰り返される。ここで、例えば、ステップ１１６の判定条件である所定時間は、記録紙Ｐの長さによって予め定めた時間か否か判定してもよいし、エンコーダ２６のパルス数が記録紙Ｐの長さ分のパルス数計数したことを判定するようにしてもよい。これによって、記録紙Ｐが正常に搬送されたか否かを判定することができ、該判定が否定された場合には、記録紙Ｐが搬送路等に詰まっている可能性があるので、ステップ１１８へ移行して、ジャム処理が行われて、制御手段２２による一連の処理が終了する。
【００５４】
ジャム処理は、例えば、用紙が詰まっていることを表す表示や警告音の発音等がなされる。
【００５５】
一方、ステップ１０２の判定が否定された場合には、ステップ１２０へ移行して、ステップ１１４、１１６と同様に、所定時間経過か否か判定して、所定時間経過した場合には、ステップ１１８へ移行してジャム処理が行われて、制御手段２２による一連の処理が終了する。
【００５６】
このように本実施形態では、イエロー用の記録ヘッド１０ＹによってアライメントパターンＤを記録するように制御し、記録されたアライメントパターンＤを読取手段１４で読み取り、読取手段１４が一体的に設けられた記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが画像の記録で使用するノズル１２を読取結果に基づいて補正することで、イエロー用の記録ヘッド１０Ｙに対する各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの主走査方向位置を補正することができ、各記録ヘッドの記録位置を高精度に制御することができる。従って、主走査方向のレジストずれを防止することができる。また、記録ヘッド１０の交換等によるアライメントずれが発生しても、高精度に補正することができる。
【００５７】
なお、本実施形態では、各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋで使用するノズル１２をイエロー用の記録ヘッド１０Ｙのアライメントパターンの記録位置に応じて補正する構成としたが、使用するノズル１２を変更するのではなく、各ノズル１２に割り付ける画像データの割付を変更することによって、記録位置を調整するようにしてもよい。
［第２実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態に係わるインクジェット記録装置について説明する。第１実施形態では、各記録ヘッド１０Ｍ、Ｃ、１０Ｋで使用するノズル１２をイエロー用の記録ヘッド１０Ｙのアライメントパターンの記録位置に応じて補正する構成としたが、第２実施形態では、各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＫをアライメントパターンＤの位置に応じて移動する構成としたものであり、その他の構成について同一であるため説明を省略する。
【００５８】
図７は、本発明の第２実施形態に係わるインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００５９】
第２実施形態では、第１実施形態の構成に加えて、制御手段２２に、読取手段１４によって、読取られたアライメントパターンＤの位置に応じて、主走査方向（記録紙Ｐ搬送方向に直交する方向）の各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの記録位置を機械的に調整するための調整手段３０が接続されており、読取手段１４４によって読取られたアライメントパターンの位置に応じて制御手段２２が調整手段３０の調整を制御するようになっている。
【００６０】
調整手段３０は、各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの位置をアクチュエータ等を用いて主走査方向に移動することによって主走査方向の記録位置を調整する。これによって、主走査方向のイエロー用記録ヘッド１０Ｙに対する各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの位置ずれを補正することができる。
【００６１】
続いて、第２実施形態に係わるインクジェット記録装置の作用について図８のフローチャートを参照して説明する。図８は、第２実施形態の制御手段２２で行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【００６２】
ステップ２００では、画像記録が開始か否か判定される。該判定は、図示しないコントローラ等から画像記録開始が指示され、記録するための画像データが制御手段２２に出力されたか否か等を判定することによってなされ、該判定が肯定されるまで待機して、ステップ２０２へ移行する。
【００６３】
ステップ２０２では、記録紙端部を検出したか否か判定される。該判定は、読取手段１４に対向して設けられたＬＥＤ２１の光が遮光されたか否かを撮像素子１６によって検出することによってなされ、該判定が肯定された場合に、ステップ２０４へ移行する。
【００６４】
ステップ２０４では、アライメントパターン及び画像の記録が開始される。すなわち、イエロー用の記録ヘッド１０Ｙが制御されて、図６に示すように、アライメントパターンＤが記録されると共に、同時に各記録ヘッド１０による画像記録が開始される。この時、記録紙搬送方向下流側の記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが画像を記録しない領域、或いは記録紙搬送方向最下流に位置する記録ヘッド１０Ｋ以外が画像を記録しない領域にアライメントパターンＤを記録することによって、各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに設けられた読取手段１４によってアライメントパターンＤを検出することが可能となる。好ましくは、記録紙搬送方向最下流に位置する記録ヘッド１０Ｋ以外が画像記録しない領域にアライメントパターンＤを記録した方がよく、記録ヘッド１０Ｋによる画像の記録によってアライメントパターンＤが目立たなくなる。
【００６５】
次に、ステップ２０６では、各読取手段１４によってアライメントパターンＤが検出されたか否か判定され、該判定が肯定されるまで待機してステップ２０８へ移行する。
【００６６】
ステップ２０８では、アライメントパターンＤの検出結果から、当該アライメントパターンＤを検出した読取手段１４に対応する記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのずれ量が算出される。ずれ量の算出は、例えば、予め記憶されたイエロー用の記録ヘッド１０ＹのアライメントパターンＤを記録するノズル位置に対応するずれ量算出対象の記録ヘッドのノズル１２と、読取手段１４のアライメントパターンＤを読み取った光電変換素子が対応する記録ヘッド１０Ｍ１０Ｃ、１０Ｋのノズル位置とのずれ量を算出することによってなされる。これによって、イエロー用の記録ヘッド１０Ｙに対する他の記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの主走査方向のずれ量を算出することができる。なお、制御手段２２は、読取手段１４がアライメントパターンＤを検出した時に、アライメントパターンＤの重心位置を計測して、アライメントパターンの位置とすることによって、記録紙Ｐの種類等によるインクのにじみやタイミングのばらつきを抑制して精度よくアライメントパターンＤを検出することができる。
【００６７】
そして、ステップ２１０では、算出されたずれ量に応じてずれ量算出対象の記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを調整手段３０によって移動調整することによってずれ量がゼロとなるように調整手段３０が制御される。従って、イエロー用の記録ヘッド１０Ｙに対する他の記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの主走査方向のずれが補正され、レジストずれを防止することができる。
【００６８】
続いて、ステップ２１２では、画像記録終了か否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ２０６に戻って、ステップ２１２の判定が肯定されるまで上述の処理が繰り返され、ステップ２１２の判定が肯定されたところで、ステップ２１４へ移行する。
【００６９】
ステップ２１４では、記録紙端部を検出したか否か判定される。該判定はステップ２０２と同様に読取手段１４がＬＥＤ２１の光の遮光を検出したか否かを判定することによってなされ、該判定が肯定された場合には、制御手段２２による一連の処理を終了する。
【００７０】
ステップ２１４の判定が否定された場合には、ステップ２１６へ移行して、所定時間結果したか否か判定される。該判定が否定された場合には、ステップ２１４へ戻って、ステップ２１４の判定が肯定またはステップ２１６の判定が肯定されるまで上述の処理が繰り返される。ここで、例えば、ステップ２１６の判定条件である所定時間は、記録紙Ｐの長さによって予め定めた時間か否か判定してもよいし、エンコーダ２６のパルス数が記録紙Ｐの長さ分のパルス数計数したことを判定するようにしてもよい。これによって、記録紙Ｐが正常に搬送されたか否かを判定することができ、該判定が否定された場合には、記録紙Ｐが搬送路等に詰まっている可能性があるので、ステップ２１８へ移行して、ジャム処理が行われて、制御手段２２による一連の処理が終了する。
【００７１】
ジャム処理は、例えば、用紙が詰まっていることを表す表示や警告音の発音等がなされる。
【００７２】
一方、ステップ２０２の判定が否定された場合には、ステップ２２０へ移行して、ステップ２１４、２１６と同様に、所定時間経過か否か判定して、所定時間経過した場合には、ステップ２１８へ移行してジャム処理が行われて、制御手段２２による一連の処理が終了する。
【００７３】
このように本実施形態では、イエロー用の記録ヘッド１０ＹによってアライメントパターンＤを記録するように制御し、記録されたアライメントパターンＤを読取手段１４で読み取り、読取手段１４が一体的に設けられた記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋのずれ量を読取結果に基づいて算出し、機械的に記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを移動調整することで、イエロー用の記録ヘッド１０Ｙに対する各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの主走査方向位置を補正することができ、各記録ヘッドの記録位置を高精度に制御することができる。従って、主走査方向のレジストずれを防止することができる。また、記録ヘッド１０の交換等によるアライメントずれが発生しても、高精度に補正することができる。
【００７４】
なお、本実施形態では、主走査方向のずれを調整手段３０によって各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを移動することで調整するようにしたが、記録紙幅方向の両端にアライメントパターンＤを記録して、それぞれのアライメントパターンＤを読み取り、読み取ったアライメントパターンＤから記録ヘッドの傾きを算出して、記録ヘッド１０をアクチュエータ等を用いて主走査方向及び副走査方向（記録紙搬送方向）に移動することによって主走査方向の記録位置に加えて、副走査方向の傾きを調整するようにしてもよい。
【００７５】
また、本実施形態では、画像記録動作中に自動的に調整手段３０を制御して記録ヘッド１０の位置を移動調整するようにしたが、これに限るものではなく、手動の調整手段として、画像記録動作以外で、アライメントパターンを記録して、手動の調整手段によって記録ヘッド１０を移動調整する構成としてもよい。
［第３実施形態］
次に、第３実施形態に係わるインクジェット記録装置について説明する。図９は、第３実施形態に係わるインクジェット記録装置の記録ヘッドを示す図である。
【００７６】
上記の実施形態では、記録紙搬送方向最上流側に位置するイエロー用の記録ヘッド１０Ｙを制御してアライメントパターンＤを記録紙Ｐに記録するようにしたが、第３実施形態では、アライメントパターンＤを記録する専用の記録ヘッド１０Ｄを備えている。なお、第１及び第２実施形態と同一構成について同一符号を付して説明を省略する。
【００７７】
アライメントＤ用の記録ヘッド１０Ｄは、図９に示すように、記録紙搬送方向の最上流に設け、各色用の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ全てに一体的に上述の読取手段１４が設けられている。
【００７８】
記録ヘッド１０Ｄは、アライメントパターンＤを記録する際に、アライメントパターンＤを記録するためだけの専用の記録ヘッドであるため、可視しずらい色や非可視のインクを使用してアライメントパターンＤを記録するよういしてもよい。例えば、赤外光や紫外光を照射することで撮像素子１６によって検出できるインク等を適用可能である。
【００７９】
ここで、第３実施形態に係わるインクジェット記録装置における各記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの主走査方向のずれを補正する方法について説明する。
【００８０】
アライメントパターンＤを記録する専用の記録ヘッド１０Ｄを設け、図９に示すように、全色の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋについて読取手段１４を設けた場合には、読取手段１４のアライメントパターンＤの読取結果に基づいて、読取手段１４が一体的に設けられた記録ヘッドのずれ量を算出する。
【００８１】
ずれ量の算出は、例えば、イエロー用の記録ヘッド１０Ｙの読取手段１４の読取結果を各記録ヘッドの基準位置として記憶する。そして、他の記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋについても同様に読取手段１４によってアライメントパターンＤを読み取り、記憶したイエロー用のアライメントパターンＤの位置との差を算出することによって、記録ヘッド１０Ｙに対する各色の記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの主走査方向のずれ量を算出することができる。
【００８２】
そして、算出したずれ量に応じて各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの主走査方向のずれ量を補正することによって、上記の実施形態と同様にレジストずれを防止することができる。
【００８３】
ずれ量の補正は、第１実施形態のように記録するノズル１２を変更するようにしてもよいし、第２実施形態のようにアクチュエータ等の調整手段３０によって記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを機械的に移動調整するようにしてもよい。
【００８４】
このように、アライメントパターンＤを記録するための専用の記録ヘッド１０Ｄを設けるようにしても、上記の実施形態と同様に、各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの記録ヘッド１０Ｙに対する主走査方向のずれを補正することができる。
【００８５】
また、専用の記録ヘッド１０Ｄを用いているので、アライメントパターンＤを可視しずらい色や非可視とすることができるので、画像とは関係ないアライメントパターンＤを目立たなくすることができる。
【００８６】
なお、上記の各実施形態では、各色用の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、ノズル１２が記録紙搬送方向に直交する方向に、略記録紙幅分のノズルを配列した記録ヘッドとしたが、図１０に示すように、複数の単位記録ヘッド１１を千鳥配列した記録ヘッドアレイ１５として１つの記録ヘッドを構成するようにしてもよい。このとき、隣接する単位記録ヘッド１１が重複するオーバーラップ領域ＯＬを有するように配置するようにしてもよい。これによって、千鳥状に配列された各単位記録ヘッド１１を交互に記録する際に、単位記録ヘッド１１の接合部に発生する筋を解消することができる。
【００８７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数の記録ヘッド間における、記録媒体の搬送方向に直交する方向の記録位置ずれを補正することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係わるインクジェット記録装置の記録ヘッドを示す図である。
【図２】読取手段の構成を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係わるインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１実施形態の制御手段の詳細な構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態の制御手段で行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】アライメントパターンを説明するための図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係わるインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】第２実施形態の制御手段で行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】第３実施形態に係わるインクジェット記録装置の記録ヘッドを示す図である。
【図１０】本発明が適用可能な記録ヘッドアレイを説明するための図である。
【符号の説明】
１０    記録ヘッド
１０Ｄ    専用の記録ヘッド
１０Ｙ    イエロー用の記録ヘッド
１４    読取手段
１６    撮像素子
１８    ロッドレンズアレイ
２０    ＬＥＤ
２１    ＬＥＤ
２２    制御手段
２２Ａ    記憶手段
２２Ｂ    算出手段
２２Ｃ    補正手段
３０    調整手段
Ｐ    記録紙
【図１】
2005035083.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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