(57)【要約】【課題】シート体の集積状態、特に並行して複数のトレイ上でシート体を集積する時のシート体集積状態の的確な把握を可能とする。【解決手段】集積装置４０は、複数のトレイ部で、所定間隔を隔ててペーパー１２を集積して束１２Ａを形成する。検査装置７０は、ＣＣＤカメラ７２によって複数のトレイ部の平面画像を撮影し、二値化処理することによりペーパーのエッジラインの外方を含む判定領域８２内で、集積不良が生じたときにこのエッジラインから食み出すペーパー部８２Ａの面積を演算することにより、集積不良の発生を検出する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定位置に集積されるシート体の集積状態を検査するシート体の集積検査方法であって、
撮像手段によって前記所定位置に集積されたシート体の外周端の外方の領域を含む予め設定した判定領域の平面画像を撮影し、該判定領域内の平面画像に含まれるシート体面積又は非シート体の面積から前記シート体の集積状態を判定することを特徴とするシート体の集積検査方法。
【請求項２】
所定間隔を隔てて隣接配置され、それぞれにシート体を並行して集積する複数のシート体集積部の平面画像を単一の撮像手段によって撮像し、前記シート体集積部ごとに設定されている判定領域内のシート体面積又は非シート体面積に基づいて、前記シート体集積部ごとに、前記シート体の集積状態を判定することを特徴とする請求項１に記載のシート体の集積検査方法。
【請求項３】
シート体集積装置によってシート体集積部の所定位置に集積されるシート体の集積状態を検査する集積検査装置であって、
前記所定位置に集積されたシート体の外周端の外方の領域を含む予め設定した領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段による撮影画像内から前記シート体ないし非シート体領域を抽出し、シート体面積ないし非シート体領域の面積を算出する算出手段と、
前記算出手段の算出結果に基づいてシート体の集積状態を判定する判定手段と、
を含むことを特徴とする集積検査装置。
【請求項４】
前記シート体集積装置が、所定間隔を隔てて隣接して設けられた複数のシート体収容部のそれぞれに並行して前記シート体を集積するときに、前記撮像手段が、前記複数のシート体集積部のそれぞれの平面画像を撮影し、前記演算手段が、前記シート体集積部のそれぞれに設定している判定領域内の前記シート体面積ないし前記非シート体領域の面積を演算し、前記判定手段が前記シート体集積部ごとに前記シート体の集積状態を判定することを特徴とする請求項３に記載の集積検査装置。
【請求項５】
前記演算手段が、前記撮像手段による撮影画像の画像データを、シート体と非シート体領域との二値化データに変換する変換手段を含み、該二値化データに基づいて前記シート体面積ないし前記非シート体領域の面積を演算することを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の集積検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート体を集積するシート体の集積装置に係り、詳細には集積されたシート体が均一に揃えられているか否かを検査するシート体の集積検査方法及び集積検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ロール状に巻かれた帯状のシート材から所定長さのシート体を形成するときには、ロールから繰り出したシート材を、先端から一定長さ毎に切断する。また、形成したシート体は、所定枚数ずつ集積される。これにより、インクジェット用紙、Ｌサイズ、はがきサイズなどの各種サイズのペーパーなどのシート体が得られ、包装されることにより製品化される。
【０００３】
一方、多量のシート体を生産する加工生産システムでは、広幅のシート材を用い、このシート材を所定長さに切断した後に、所定幅に切断してシート体を形成したり、シート材を所定幅でスリットして小幅のシート材を多数本形成し、小幅のシート材のそれぞれを、所定長さに切断するなどの方法が用いられている。
【０００４】
ところで、生産されたシート体の高い製品品質を確保するためには、集積したシート体の揃え状況を的確に把握する必要があり、これにより、製品寸法の保証、集積後の搬送不良や包装不良の発生を防止することができる。
【０００５】
このような集積検査を行うために、集積したシート体の角部に光を照射し、透過した光を撮像手段によって受光して、シート体のエッジラインが適正か否かを判断する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−６２１３１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、多数列で並行してシート体を生産し、生産したシート体を順に集積するようにした場合、集積するシート体の束のそれぞれのエッジラインを検出するように個別に撮像手段等を設ける必要があり、コストや検査装置の設置スペースの確保などの点から、適正な検査が実質的に困難となっている。
【０００８】
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、自動化が容易で、シート体を多数列で並行して集積するときにも、シート体の集積状況を的確に検査することが可能となるシート体の集積検査方法及び集積検査装置を提案することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明は、所定位置に集積されるシート体の集積状態を検査するシート体の集積検査方法であって、撮像手段によって前記所定位置に集積されたシート体の外周端の外方の領域を含む予め設定した判定領域の平面画像を撮影し、該判定領域内の平面画像に含まれるシート体面積又は非シート体の面積から前記シート体の集積状態を判定することを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、シート体を所定位置に集積したときに、そのシート体の周縁（エッジライン）よりも外方の所定領域、すなわち、シート体の際を含む所定領域を判定領域として撮像手段によって平面画像を撮影する。
【００１１】
ここで、シート体に集積不良が生じると、適正に集積したシート体の周縁から、集積不良が生じたシート体が食み出し、判定領域内でのシート体の面積と非シート体領域の面積が変化する。ここから、予め設定している判定領域内のシート体の面積ないし非シート体領域の面積から、シート体の集積状態を判定する。
【００１２】
これにより、シート体の集積状態を簡単にかつ的確に判定することができると共に、判定の自動化が可能となる。
【００１３】
また、請求項２に係る発明は、所定間隔を隔てて隣接配置され、それぞれにシート体を並行して集積する複数のシート体集積部の平面画像を単一の撮像手段によって撮像し、前記シート体集積部ごとに設定されている判定領域内のシート体面積又は非シート体面積に基づいて、前記シート体集積部ごとに、前記シート体の集積状態を判定することを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、所定間隔を隔て配置している複数のシート体集積部の平面画像を、一つの撮像手段によって撮影し、それぞれのシート体集積部に対して、シート体が適正な状態で集積されているかを判定する。
【００１５】
これにより、複数のシート体集積部で並行してシート体を集積するときにも、シート体集積部ごとに撮影手段等を設ける必要がないため、撮影機構の簡略化、省スペース化を図ることができる。
【００１６】
このような判定領域は、例えば、シート体を幅方向ないし幅方向と直交する方向である長手方向を、所定の位置決め手段によって突き当て集積する時には、該位置決め手段と反対側のシート体端部側に設定するものであればよく、これにより、シート体に集積不良が生じたときに、判定領域内のシート体の面積ないし非シート体領域の面積が確実に変化するので、集積状態の的確な判定が可能となる。
【００１７】
このような本発明に適用される集積検査装置は、シート体集積装置によってシート体集積部の所定位置に集積されるシート体の集積状態を検査する集積検査装置であって、前記所定位置に集積されたシート体の外周端の外方の領域を含む予め設定した領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮影画像内から前記シート体ないし非シート体領域を抽出し、シート体面積ないし非シート体領域の面積を算出する算出手段と、前記算出手段の算出結果に基づいてシート体の集積状態を判定する判定手段と、を含むことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明の集積検査装置は、前記シート体集積装置が、所定間隔を隔てて隣接して設けられた複数のシート体収容部のそれぞれに並行して前記シート体を集積するときに、前記撮像手段が、前記複数のシート体集積部のそれぞれの平面画像を撮影し、前記演算手段が、前記シート体集積部のそれぞれに設定している判定領域内の前記シート体面積ないし前記非シート体領域の面積を演算し、前記判定手段が前記シート体集積部ごとに前記シート体の集積状態を判定するものであれば良い。
【００１９】
一方、本発明の集積検査装置は、前記演算手段が、前記撮像手段による撮影画像の画像データを、シート体と非シート体領域との二値化データに変換する変換手段を含み、該二値化データに基づいて前記シート体面積ないし前記非シート体領域の面積を演算するものであっても良い。
【００２０】
これにより、シート体面積や非シート体領域の面積の演算を容易に、かつ的確に行うことができる。
【００２１】
このような本発明においては、判定領域を適正に集積されたときのシート体の平面画像上のエッジラインから非シート体領域となる領域を判定領域とすることができ、このときには、判定領域内にシート体が食み出したか否かや、判定領域に食み出したシート体の面積からシート体の集積状態を判定することができる。
【００２２】
また、判定領域は、適正な集積状態のシート体の平面画像上のエッジラインを含むように設定したウインドとし、このウインド内でのシート体の面積が予め設定されたしきい値を越えているか否かから判断するようにしても良い。
【００２３】
また、本発明においては、集積するシート体のサイズ等に応じて、判定領域、判定領域に対するシート体面積のしきい値等を変更するものであれば良い。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１には、所定サイズのシート体を形成する加工システムの一例を示している。加工システム１０では、原反１４から引き出したウエブ１４Ａを、裁切断することにより所定サイズのシート状に加工して、シート体となるＬサイズやはがきサイズ等の各種サイズのインクジェット用紙などのペーパー１２を生産する。なお、加工システム１０で生産されるペーパー１２としては、インクジェット用紙に限らず各種の記録用紙、印画紙やフィルムなどの写真感光材料などを用いることができる。
【００２５】
この加工システム１０は、送出し装置１６、裁断装置１８及び切断装置２０を備えている。
【００２６】
送出し装置１６には、原反１４が装填されるようになっており、送出し装置１６では、この原反１４からウエブ１４Ａを引き出す。また、送出し装置１６には、複数のパスロール２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、２２Ｅ、２２Ｆが設けられており、ウエブ１４Ａを、パスロール２２Ａ〜２２Ｆのそれぞれに順に巻き掛けて搬送する。なお、送出し部１６では、原反１４から引出したウエブ１４Ａを搬送しながら巻癖を除去するようにしている。
【００２７】
パスロール２２Ｆの下流側には、一対のフィードロール２４が設けられており、パスロール２２Ｆを通過したウエブ１４Ａは、このフィードロール２４に挟持される。
【００２８】
フィードロール２４は、図示しない駆動手段の駆動力によって回転駆動して、ウエブ１４Ａを一定速度で送り出す。これにより、原反１４からウエブ１４Ａが引き出されて、送出し装置１６内を搬送され、下流側の裁断装置１８へ向けて送り出される。
【００２９】
裁断装置１８には、スリット刃２６、２８がウエブ１４Ａの搬送路を挟んで上下に対で配置されている。また、フィードロール２４とスリット刃２６、２８の間には、パスロール３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃが設けられている。
【００３０】
フィードロール２４から送り出されたウエブ１４Ａは、パスロール３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃに巻き掛けられながら搬送されて、スリット刃２６、２８の間へ送り込まれ、スリット刃２６、２８に挟持される。なお、パスロール３０Ｂは、ウエブ１４Ａの搬送路を伸縮するように移動可能となっており、これにより、ウエブ１４Ａに所定の張力を付与しながら、送出し装置１６（フィードロール２４）側と、裁断装置１８以降との間のウエブ１４Ａの搬送速度差を吸収するようになっている。
【００３１】
スリット刃２６、２８は、ウエブ１４Ａの幅方向に沿った所定位置に対向しており、図示しない駆動手段の駆動力によって回転駆動して、ウエブ１４Ａにスリット目２６Ａ（図２参照）を入れることによりウエブ１４Ａを所定幅で裁断（スリット）する。
【００３２】
スリット刃２６、２８は、ペーパー１２の幅寸法に応じた間隔で、ウエブ１４Ａの幅方向に沿って複数対配置されており、これにより裁断装置１８では、原反１４から引出したウエブ１４Ａを、ペーパー１２の幅寸法に応じて裁断し、複数本のウエブ１４Ｂを生産するようにしている。
【００３３】
なお、送出し装置１６には、ウエブエッジコントロールセンサ３２が設けられており、このウエブエッジコントロールセンサ３２によって検出するウエブ１４Ａの幅方向の端部が、一定位置を通過するように原反１４の軸線方向に沿った位置を制御し、スリット刃２６、２８によってウエブ１４Ａの幅方向の一定位置をスリットできるようにしている。
【００３４】
裁断装置１８の下流側には、切断装置２０が設けられている。この切断装置２０は、一対のフィードロール３４を備えており、スリット刃２６、２８によってスリットされて形成された複数条のウエブ１４Ｂを一体でフィードロール３４によって挟持する。
【００３５】
このフィードロール３４は、図示しない駆動手段の駆動力によって回転駆動してウエブ１４Ｂを一定量ずつ送り出す。このとき、前記したパスロール３０Ｂを、ウエブ１４Ａの搬送路の長さを伸縮する方向へ移動することにより、ウエブ１４Ａに一定の張力を付与して弛みが生じないようにしている。また、フィードロール３４によるウエブ１４Ｂの送出し量は、ペーパー１２の長さに応じた量となっている。
【００３６】
切断装置２０には、フィードロール３４の下流側（図１の紙面左方向側）に上刃３６と、この上刃３６に対向する下刃３８が対で設けられている。ウエブ１４Ｂは、フィードロール３４によって上刃３６と下刃３８の間へ送り込まれる。
【００３７】
上刃３６は、下刃３８との間から所定量のウエブ１４Ｂが送り出された状態で下刃３８へ向けて下降することにより、下刃３８との間でウエブ１４Ｂを挟んで、複数条のウエブ１４Ｂのそれぞれを、一体でその幅方向に沿って切断する。
【００３８】
これにより、加工システム１０では、複数枚のペーパー１２を並行して生産するようになっている。
【００３９】
すなわち、図２に示すように、加工システム１０では、送出し装置１６に装填された原反１４からウエブ１４Ａを引出し、裁断装置１８に設けている複数対のスリット刃２６、２８によってウエブ１４Ａを所定幅にスリットしてウエブ１４Ｂを生産し、このウエブ１４Ｂのそれぞれを、切断装置２０に設けている上刃３６と下刃３８によって切断してペーパー１２を生産する。
【００４０】
このときに、裁断装置１８では、ペーパー１２の長手方向と直交する方向である幅方向に沿ったサイズで裁断したウエブ１４Ｂを形成し、切断装置２０では、このウエブ１４Ｂをペーパー１２の長手方向に沿ったサイズで切断することにより、ペーパー１２の長手方向がウエブ１４Ａの長手方向となるようにし、このペーパー１２を例えばプリンタ（インクジェットプリンタ）等に装填したときに、ペーパー１２に巻き癖が残っていても、ペーパー１２への円滑な印刷処理が可能となるようにしている。
【００４１】
なお、本実施の形態では、一例として６対のスリット刃２６、２８を設けて６本のスリット目３２を形成することにより、ペーパー１２を７枚ずつ生産するようにしているが、ペーパー１２の生産枚数は、これに限るものではない。
【００４２】
次に、加工システム１０によって生産するペーパー１２の集積を説明する。
【００４３】
図１乃至図３に示すように、加工システム１０には、切断装置２０の下流側に、集積装置４０が設けられている。図２及び図３に示すように、集積装置４０は、裁断装置２０でスリットされて生産されるウエブ１４Ｂに応じた数（本数）のトレイ部４２を備えている。複数のウエブ１４Ｂのそれぞれが、切断装置２０の上刃３６及び下刃３８によって切断されて生産されるペーパー１２は、ウエブ１４Ｂのそれぞれに対応して設けられているトレイ部４２に集積されるようになっている。
【００４４】
図３及び図４に示すように、トレイ部４２のそれぞれは、ガイド板４４、４６を備えており、このガイド板４４、４６が、ウエブ１２Ｂの幅方向であるペーパー１２の幅方向に対で配置されている。切断装置２０によってウエブ１４Ｂ（図４では図示省略）を切断して生産されたペーパー１２のそれぞれが、トレイ部４２に落下することにより、ガイド板４４、４６に掛け渡されて載置される。
【００４５】
トレイ部４２のそれぞれでは、ウエブ１４Ｂ（図４では図示省略）の幅方向の一端側のガイド板４４が低くなるように傾斜されている。また、このガイド板４４の先端（ペーパー１２の幅方向側の先端）と、隣接するトレイ部４２のガイド板４６の先端の間には、ガイド板４４、４６を連結するように立壁４８が形成されている。
【００４６】
これにより、トレイ部４２に落下したペーパー１２のそれぞれは、ガイド板４４、４６に載置されるときに、ガイド板４４、４６の傾斜に沿って立壁４８へ向けて移動し、幅方向の端部が立壁４８に当接することにより、幅方向が揃えられて集積される。
【００４７】
図４に示すように、ガイド板４４、４６は、ペーパー１２の長手方向で、切断装置２０（上刃３６及び下刃３８）と反対側が低くなるように傾斜されており、ペーパー１２は、この傾斜に沿ってガイド板４４、４６上を移動可能となっている。
【００４８】
また、集積装置４０には、ガイド板４４、４６の傾斜の下端側にストッパ５０が設けられている。このストッパ５０は、集積装置４０に設けているトレイ部４２に跨っており、エアシリンダ等を用いた図示しない昇降手段によって、ガイド板４４、４６の上面に対する接離方向に沿って移動可能となっている。
【００４９】
集積装置４０では、トレイ部４２にペーパー１２を集積するときに、ストッパ５０を、ガイド板４４、４６に接近させており、ガイド板４４、４６に載置されるペーパー１２のそれぞれは、長手方向の先端をストッパ５０に当接し、長手方向の端部が揃えられた状態でトレイ部４２に集積される。
【００５０】
これにより、トレイ部４２は、ペーパー１２の幅方向及び長手方向を揃えながら集積可能となっている。
【００５１】
また、ガイド部４２では、ストッパ５０をガイド板４４、４６から離間させることにより、ペーパー１２がガイド板４４、４６の傾斜に沿って下方移動可能となっている。
【００５２】
集積装置４０では、トレイ部４２に所定枚数のペーパー１２を集積して、ペーパー１２の束１２Ａを形成すると、ストッパ５０を上方へ退避させて、トレイ部４２からペーパー１２の束１２Ａを送り出す。
【００５３】
一方、集積装置４０には、トレイ部４２に連続して搬送ガイド部５２が設けられている。搬送ガイド部５２は、一端がトレイ部４２のガイド板４４、４６に連結されるように配置されたガイド板５４、５６及びトレイ部４２の間の立壁４８に連続するように連結された立壁５８を備えている。
【００５４】
また、搬送ガイド部５２は、ガイド板５４側（立壁５８側）が低くなるようにガイド板５４、５６がペーパー１２の幅方向に沿って傾斜されている。これにより、束１２Ａは、ペーパー１２の幅方向の一端側を立壁５８に摺接させながらガイド板５４、５６上を移動可能となっている。
【００５５】
また、このガイド板５４、５６の傾斜は、トレイ部４２から離れるのにしたがって徐々に緩められており、これにより、束１２Ａは、ガイド板５４、５６上を移動するときに、ペーパー１２の幅方向に沿った傾斜が徐々に緩められ、略水平状態に戻されるようになっている。
【００５６】
搬送ガイド部５２の下流側には、例えば搬送コンベヤ６０が設けられるようになっており、ペーパー１２の束１２Ａのそれぞれは、搬送ガイド部５２から搬送コンベヤ６０のコンベヤベルト６２上へ送り出される。搬送コンベヤ６０には、コンベヤベルと６２上にストッパ６４が設けられており、ペーパー１２の束１２Ａは、ペーパー１２の長手方向の端部がこのストッパ６４に当接することにより、ペーパー１２の長手方向が揃えられた状態で、コンベヤベルト６２上に位置決めされて載置され、コンベヤベルト６２が駆動されることにより、搬送コンベヤ６０から次工程へ向けて送り出される。
【００５７】
なお、トレイ部４２のガイド板４４、４６の間から、搬送ガイド部５２のガイド板５４、５６の間には、溝部６６が形成されており、この溝部６６内から出没可能に設けられた図示しないプッシャーが、溝部６６内をトレイ部４２から搬送コンベヤ６０側へ向けて移動することにより、トレイ部４２に集積されたペーパー１２の束１２Ａが、このプッシャーに押圧されながら搬送ガイド部５２内を移動し、搬送コンベヤ６０のコンベヤベルト６２上へ送り出される。
【００５８】
ところで、図１、３及び図４に示すように、加工システム１０には、集積装置４０のトレイ部４２でのペーパー１２の集積状態を検査する集積検査装置として検査装置７０が設けられている（図２では図示省略）。検査装置７０は、撮像手段としてＣＣＤエリアセンサ等を用いたＣＣＤカメラ７２を備えている。なお、撮像手段は、ＣＣＤカメラ７２に限らず、画像撮影が可能な任意の構成を適用することができる。
【００５９】
ＣＣＤカメラ７２は、複数のトレイ部４２のガイド板４４、４６上を撮影可能に配置されており、これにより、検査装置７０は、トレイ部４２に集積されたペーパー１２（束１２Ａ）と共に、ペーパー１２の周囲に露出するガイド板４４、４６を含む所定領域の平面画像の撮影が可能となっている。
【００６０】
図４に示すように、検査装置７０は、画像取込部７４及び二値化処理部７６を備えており、ＣＣＤカメラ７２によって撮影したトレイ部４２の平面画像の画像データをデジタルデータに変換し、さらに、例えば予め設定したしきい値に基づいて二値データに変換する。
【００６１】
図５に示すように、トレイ部４２はガイド板４４、４６等がペーパー１２と対照的な色合いとなっており、これにより、ＣＣＤカメラ７２によって撮影した画像を二値データに変換することにより、ペーパー１２部分と非ペーパー１２部分を明確にしている。
【００６２】
また、図４及び図５に示すように、トレイ部４２では、ガイド板４４、４６をペーパー１２の幅方向に沿って傾斜させてペーパー１２を集積することより、隣接するトレイ部４２に集積しているペーパー１２との間に所定の隙間が生じるようにしている。
【００６３】
すなわち、トレイ部４２では、ペーパー１２が適正に揃えられて集積されることにより、ガイド板４６の所定領域が露出する。また、図６（Ａ）に示すように、この領域は、ＣＣＤカメラ７２の撮影画像の画像データを二値化することにより明確となる。
【００６４】
一方、トレイ部４２でペーパー１２を集積するときに、不揃いのペーパー１２が生じると、通常は露出するガイド板４６上にこのペーパー１２が食み出す。
【００６５】
これにより、図６（Ｂ）に示すように、ＣＣＤカメラ７２の撮影画像上では、ペーパー１２部分の面積が広くなり、非ペーパー１２部分の面積が狭くなる。特に、ペーパー１２が幅方向に食み出すので、ガイド板４６上の非ペーパー１２部分の面積が狭くなる。
【００６６】
図４に示すように、検査装置７２には、面積演算部７８及び面積演算部７８の演算結果に基づいて、ペーパー１２の集積状態が適正であるか否かを判定する比較判定部８０が設けられている。
【００６７】
この面積演算部７８は、二値化データに基づき、ペーパー１２の幅方向の端部で非ペーパー１２部分の面積を演算する。このとき、面積演算部７８では、ペーパー１２が適正に揃えられて集積されたときに、トレイ部４２のそれぞれにおいて、ペーパー１２の幅方向の端部に露出するガイド板４６上の所定領域（図５に一点鎖線で示す領域、以下、「判定領域８２」とする）内で、ペーパー１２部分（以下、ペーパー部８２Ａとする）の面積ないし、非ペーパー１２部分（以下、非ペーパー部８２Ｂとする）の面積を演算し、非ペーパー部８２Ｂの面積に対するペーパー部８２Ａの面積の比、又は、判定領域８２内でのペーパー部８２Ａの面積の比を算出する（図６（Ａ）及び図６（Ｂ）参照）。
【００６８】
このときに、図６（Ａ）に示すように、ペーパー１２が適正に集積されたときには、判定領域８２内に食み出すペーパー１２（ペーパー部８２Ａ）は殆どないが、図６（Ｂ）に示すように、ペーパー１２が不揃いとなると、該当するトレイ部４２の判定領域８２内に食み出すペーパー部８２Ａの面積が広がる。
【００６９】
比較判定部８０では、面積演算部７８で演算したペーパー部８２Ａの面積比と、予めペーパー１２を適正な状態で集積して求めた基準値（しきい値）を比較し、ペーパー１２の集積状態が適正な範囲であるか否かを判定する。
【００７０】
なお、一つのＣＣＤカメラ７２で複数のトレイ部４２の平面画像を撮影する時には、ＣＣＤカメラ７２に対するトレイ部４２の位置によって判定領域８２の面積が異なるので、判定領域８２の面積及びしきい値を、トレイ部４２ごとに設定するようにしている。
【００７１】
また、加工システム１０では、裁断装置１８でのウエブ１４Ａの裁断幅（生産するウエブ１４Ｂの幅）ないし、切断装置２０でのウエブ１４Ｂの切断間隔を変更することにより、生産するペーパー１２のサイズの変更が可能となっており、集積装置４０は、生産されるペーパー１２のサイズに応じて、トレイ部４２等が変更されるようになっている。
【００７２】
ここから、検査装置７０では、集積装置４０で集積するペーパー１２のサイズに応じて、判定領域８２、判定領域８２内でのペーパー部８２Ａの面積比に対するしきい値が変更設定されるようになっている。
【００７３】
この比較判定部８０の判定結果は、例えば加工システム１０の作動、ペーパー１２の生産を管理する図示しない生産管理コンピュータ等に入力され、比較判定部８０でペーパー１２の集積状態が不良であると判定されたときに、ペーパー１２の加工を一次停止するなどのエラー処理が実行される。
【００７４】
次に本実施の形態の作用を説明する。
【００７５】
加工システム１０では、送出し装置１６に装填された原反１４から引き出したウエブ１４Ａをフィードローラ２４によって一定速度で、裁断装置１８へ向けて送出す。
【００７６】
裁断装置１８は、スリット刃２６、２８によってウエブ１４Ａを挟持しながら切断装置２０へ送り出す。このときに、裁断装置１８では、スリット刃２６、２８によってウエブ１４Ａをスリットすることにより所定幅のウエブ１４Ｂを生産し、このウエブ１４Ｂを一体で切断装置２０へ送出す。
【００７７】
切断装置２０は、このウエブ１４Ｂをフィードロール３４によって挟持し、ウエブ１４Ｂ同士が重なり合うのを防止しながら、所定量ずつ、上刃３６と下刃３８の間へ送り出す。また、切断装置２０では、フィードロール３４によるウエブ１４Ｂの搬送に同期させて、上刃３６を作動させる。
【００７８】
これにより、各ウエブ１４Ｂが、所定長さで切断されて、所定サイズのペーパー１２が生産される。
【００７９】
一方、加工システム１０には、切断装置２０の下流側に集積装置４０が設けられている。この集積装置４０には、裁断装置１８で生産されるウエブ１４Ｂのそれぞれに対応するトレイ部４２が設けられており、切断装置２０によって並行して生産される複数枚のペーパー１２のそれぞれが、トレイ部４２に落下することにより集積される。
【００８０】
トレイ部４２は、ペーパー１２の幅方向の一端側が低くなるように傾斜されたガイド板４４、４６上にペーパー１２を載置する。また、ガイド板４４、４６のそれぞれは、ペーパー１２の長手方向側（ウエブ１４Ａの搬送方向下流側）が低くなるように傾斜されると共に、ストッパ５０が設けられている。
【００８１】
これにより、トレイ部４２に落下するペーパー１２は、幅方向の一端側が立壁４８に当接し、長手方向の一端側がストッパ５０に当接することにより、幅方向及び長手方向が揃えられて、ガイド板４４、４６上に載置されて集積される。
【００８２】
集積装置４０は、トレイ部４２に所定枚数のペーパー１２を集積すると、ストッパ５０を上昇させ、このペーパー１２の束１２Ａを搬送ガイド部５２へ移動させ、この後に、図示しないプッシャーによってペーパー１２の束１２Ａを、搬送ガイド部５２のガイド板５４、５６上を搬送コンベヤ６０へ向けて押圧移動する。このときに、束１２Ａは、ペーパー１２の幅方向の端部が、立壁５８に摺接視ながら移動することにより、幅方向が揃えられた状態で移動される。
【００８３】
このようにして、ガイド板５４、５６上を移動するペーパー１２の束１２Ａは、ペーパー１２の幅方向に沿った傾斜が徐々に戻されて、搬送コンベヤ６０のコンベヤベルト６２上に押し出される。このときに、複数の束１２Ａのそれぞれは、ストッパ６４によって長手方向が揃えられてコンベヤベルト６２上の所定位置に載置され、コンベヤベルト６２が駆動されることにより順に次工程へ送り出され、包装等の処理が施される。
【００８４】
このように、加工システム１０では、原反１４から引き出したウエブ１４Ａからの所定サイズのペーパー１２の生産、生産したペーパー１２の集積、集積したペーパー１２の送出しを自動的に行うことができる。
【００８５】
ところで、ペーパー１２の集積及び集積したペーパー１２の送り出しの自動化を図り、このペーパー１２の束１２Ａを包装して製品化したときに、束１２Ａの中に不揃いのペーパー１２があると、搬送不良や包装不良等の製品品質の低下を生じさせてしまう。
【００８６】
このような製品品質の低下を防止するためには、少なくともペーパー１２が均一に揃えられて集積されているか否かの確認をする必要がある。
【００８７】
ここで、加工システム１０では、検査装置７０を設け、集積装置４０の各トレイ部４２でのペーパー１２の集積状態を検査するようにしている。
【００８８】
検査装置７０は、ＣＣＤカメラ７２を備えており、検査装置７０では、このＣＣＤカメラ７２によって、ペーパー１２を集積する複数のトレイ部４２の平面画像を撮像する。
【００８９】
また、検査装置７０には、画像取込部７４と共に二値化処理部７６が設けられており、所定のタイミングでＣＣＤカメラ７２によって撮影した平面画像を読み込むと、読み込んだ平面画像をデジタル信号に変換すると共に二値化処理することにより、それぞれのトレイ部４２におけるペーパー部８２Ａと非ペーパー部８２Ｂを明確にする。
【００９０】
本実施の形態に適用した集積装置４０の各トレイ部４２は、ペーパー１２を載置するガイド板４４、４６が、ペーパー１２と対照的な色合いとなっており、これにより、検査装置７０がペーパー１２部分と非ペーパー１２部分を的確に識別できるようにしている。なお、本実施の形態に適用した検査装置７０では、ＣＣＤカメラ７２によって撮影した画像を取り込んだ後に二値化処理するようにしている。
【００９１】
集積装置４０では、トレイ部４２にペーパー１２を適切な位置に集積したときに、ペーパー１２の幅方向一端側に、所定面積の非ペーパー部８２Ｂが生じる。このときに、非ペーパー部８２Ｂの面積は、判定領域８２の面積と略一致する。
【００９２】
検査装置７０に設けている面積演算部７８では、二値化処理した画像データから、各トレイ部４２に対応する判定領域８２内のペーパー部８２Ａの面積と、非ペーパー部８２Ｂの面積を演算し、この演算結果からペーパー部８２Ａの面積の比率を算出する。
【００９３】
比較判定部８０では、面積演算部７８で算出したペーパー部８２Ａの面積が予め設定している比率を越えているか否か、すなわち、ペーパー部８２Ａの面積比が予め設定しているしきい値を越えているか否かから、該当するトレイ部４２に集積したペーパー１２が不揃いであるか否かを判定する。
【００９４】
すなわち、図４及び図５に示すように、ペーパー１２が一定のサイズで揃って集積されると、ペーパー１２の幅方向の一端側に、ガイド板４６が露出する。これにより、図６（Ａ）に示すように、ペーパー１２が適正な集積状態であると、ＣＣＤカメラ７２によって撮像して二値化処理することにより得られる判定領域８２の画像は、ペーパー部８２Ａの面積が殆どないか極めて少なく、非ペーパー部８２Ｂの面積が広くなっている。
【００９５】
これに対して、図５に二点差線で示すように、ペーパー１２のサイズの狂いや、集積したペーパー１２の中に不揃いになっているペーパー１２があると、このペーパー１２が、トレイ部４２のガイド板４６上に食み出す。
【００９６】
これにより、図６（Ｂ）に示すように、ＣＣＤカメラ７２によって撮像して、二値化処理した画像は、判定領域８２内にペーパー部８２Ａが食み出し、非ペーパー部８２Ｂの面積が少なくなる。
【００９７】
ここから、検査装置７０では、各トレイ部４２のそれぞれにおいて、判定領域８２内でのペーパー部８２Ａの面積を算出し、このペーパー部８２Ａの面積が予め設定している値を越えたときに、該当するトレイ部４２で、ペーパー１２の集積不良が生じたと判断する。
【００９８】
このとき、判定領域８２の面積に対するペーパー部８２Ａの面積の比率のしきい値を適正に設定することにより、ノイズ等に起因する誤判定を確実に防止して、各トレイ部４２でのペーパー１２の集積状態を的確に判定することができる。
【００９９】
加工システム１０では、検査装置７０によって何れかのトレイ部４２に、ペーパー１２の集積不良が検出されると、例えば、原反１４からのウエブ１４Ａの引き出し停止と共に、フィードロール２４、３４によるウエブ１４Ａ（１４Ｂ）の搬送停止を行って、ペーパー１２の生産を一次停止するなどのエラー発生に対して設定されている動作を行う。
【０１００】
これにより、各トレイ部４２から、集積不良が生じているトレイ部４２からのペーパーの取り出しや、集積状態の改修等のエラー処理を行うことができ、このエラー処理が完了した後に、ペーパー１２の生産を再開することにより、生産したペーパー１２の製品品質の低下の発生を確実に防止することができる。
【０１０１】
一方、検査装置７０では、ＣＣＤカメラ７２の撮影領域が複数のトレイ部４２に跨るようにしているので、このＣＣＤカメラ７２の設置スペースを集積装置４０に確保することは容易である。すなわち、複数のトレイ部４２のそれぞれにＣＣＤカメラ７２を設置すると、検査装置７０のコストアップにつながると共に、特別に設置スペースを確保しなければならないことがあるが、一つのＣＣＤカメラ７２によって複数のトレイ部４２の画像を撮影するようにしているので、比較的狭いスペースに設置することができる。
【０１０２】
なお、以上説明した本実施の形態は、本発明の構成を限定するものではない。例えば、本実施の形態では、トレイ部４２のそれぞれに集積するペーパー１２の幅方向の端部に判定領域８２を設定し、この判定領域８２内に食み出したペーパー部８２Ａの面積から、ペーパー１２の集積状態が適正であるか否かを判断するようにしたが、ペーパー１２の幅方向に加えて長手方向への食み出し状態を検出するようにしても良い。
【０１０３】
例えば、図７に示すように、ペーパー１２の幅方向を立壁４８に当接させ、長手方向をストッパ５０に当接させて集積するときに、立壁４８及びストッパ５０と反対側の幅方向及び長手方向の外方を含む所定領域を判定領域８４として、この判定領域８４内のペーパー部８２Ａの面積比から、集積状態を判定するようにしても良い。
【０１０４】
すなわち、判定領域８４を検出ウインドとして、この検出ウインド内のペーパー部８２Ａの面積又は面積比からペーパー１２の集積状態を判定するものであっても良い。
【０１０５】
また、本実施の形態では、ペーパー１２を、幅方向及び長手方向のそれぞれに沿って傾斜させて集積するトレイ部４２を備えて集積装置４０を例に説明したが、本発明は、これに限らず、任意の集積方法を用いてペーパー１２の集積を行う集積装置に適用することができる。
【０１０６】
さらに、本実施の形態では、シート材としてペーパー１２を用いて説明したが、本発明は、これに限らず、写真フィルムや印画紙などの写真感光材料、金属、樹脂等を用いて薄肉に形成した各種材質のシート材やシート体、このシート体に感光層を形成した印刷版などの感光材料等の任意の構成のシート体の集積に適用することができる。
【０１０７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、撮像手段によって撮影した平面画像内で、予め設定している判定領域内のシート体の面積からシート体の集積状態を判定するので、的確な判定が可能となる。また、撮像手段によって複数のシート体集積部の平面画像を撮影することにより、検査機構の簡略化及び省スペース化が可能となるという優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に適用した加工システムの概略構成図である。
【図２】加工システムにおけるペーパーの生産の概略図である。
【図３】加工システムに設けた集積装置の概略を示す要部斜視図である。
【図４】集積装置に設けた検査装置の概略構成図である。
【図５】ＣＣＤカメラ側（上方側）から見たトレイ部の概略図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は、ＣＣＤカメラの撮影画像を二値化した概略図であり、（Ａ）は適正な集積状態の一例を示し、（Ｂ）は集積不良が生じた状態の一例を示している。
【図７】集積不良を判断するための検出領域の他の一例を示すトレイ部を上方側から見た概略図である。
【符号の説明】
１０    加工システム
１２    ペーパー（シート体）
１８    裁断装置
２０    切断装置
４０    集積装置
４２    トレイ部
４４、４６    ガイド板
４８    立壁
５０    ストッパ
７０    検査装置（集積検査装置）
７２    ＣＣＤカメラ（撮像手段）
７４    画像取込部
７６    二値化処理部
７８    面積演算部
８０    比較判定部
８２、８４    判定領域
８２Ａ    ペーパー部
８２Ｂ    非ペーパー部
【図１】
2005035704.tif 000003
【図２】
2005035704.tif 000004
【図３】
2005035704.tif 000005
【図４】
2005035704.tif 000006
【図５】
2005035704.tif 000007
【図６】
2005035704.tif 000008
【図７】
2005035704.tif 000009