(57)【要約】    【課題】先行列車の視認ができない視認不良領域Ｘを含む当該閉そく区間において、安全な列車運転を実現し得る列車制御装置を提供する。    【解決手段】点検知装置１０は、当該閉そく区間２Ｔの視認不良領域Ｘよりも入口側に備えられ、列車進入信号Ｓ１０を生成する。信号処理装置３０は、列車在線信号Ｓ２０により当該閉そく区間２Ｔに少なくとも１つの列車が存在することを検知した後、当該閉そく区間２Ｔに列車が存在しないことを検知する前に、列車進入信号Ｓ１０により当該閉そく区間２Ｔに２以上の列車が進入したことを検知した場合、注意信号Ｓ３を生成する。表示装置１Ｒ０は、注意信号Ｓ３が供給され、注意信号Ｓ３に対応した情報を出力する。【選択図】      図１
2005088749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点検知装置と、信号処理装置と、表示装置とを含み、先行列車の視認が不明瞭となる視認不良領域Ｘを含む閉そく区間に適用される列車制御装置であって、
前記点検知装置は、前記閉そく区間の前記視認不良領域Ｘよりも入口側に備えられ、前記閉そく区間に列車が進入したことを検知して列車進入信号を生成し、
前記信号処理装置は、前記列車進入信号、及び、列車在線信号が供給され、前記列車在線信号は、前記閉そく区間に少なくとも１つの列車が存在するか否かに関する情報を含み、
前記信号処理装置は、前記列車在線信号により前記閉そく区間に少なくとも１つの列車が存在することを検知した後、前記閉そく区間に列車が存在しないことを検知する前に、前記列車進入信号により前記閉そく区間に２以上の列車が進入したことを検知したとき、注意信号を生成し、
前記表示装置は、前記注意信号が供給され、前記注意信号に対応した情報を出力する
列車制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載された列車制御装置であって、前記信号処理装置は、前記閉そく区間に列車が存在しなくなるまで、前記注意信号を生成する列車制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された列車制御装置であって、
前記表示装置は、中継信号機であり、前記視認不良領域Ｘと前記点検知装置との間に備えられ、前記注意信号が供給されたとき、前記閉そく区間の列車進出側に設けられた閉そく信号機の現示よりも下位の現示を表示する
列車制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、列車制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
列車制御では、列車同士の衝突を回避するため、１つの閉そく区間に２以上の列車を進入させないように運転すること（以下、自動閉そく運転と称する。）が原則である。自動閉そく運転では、当該閉そく区間に先行列車が存在する場合、当該閉そく区間の前方に備えられた信号機がＲ現示になり、後続列車を当該閉そく区間に進入させない。
【０００３】
信号機が見通しの悪い場所に備えられている場合は、信号機の現示を後続列車の運転手に早期に確認させるべく、閉そく信号機の前方に中継信号機を設置することもある。例えば、軌道が急カーブしている場合や、急な上り坂から急な下り坂になる場合等は、閉そく信号機の確認が困難となるから、中継信号機が設置される。非特許文献１は、一般的な中継信号機を開示している。
【０００４】
ところで、運転規則閉そく準拠法によれば、信号機が故障した場合等には、自動閉そく運転を解除し、１つの閉そく区間に２以上の列車を進入させる運転（以下、無閉そく運転と称する。）が認められる。
【０００５】
ところが、軌道回路では、当該閉そく区間に在線する列車の数を検知できないので、無閉そく運転時に、１つの閉そく区間に２以上の列車が進入し、後続列車が先行列車と衝突するおそれがある場合でも、列車に対して警報を発することができなかった。
【０００６】
特に、上述した中継信号機が設置されている場合、その場所は見通しが悪いので、先行列車の確認が困難である。このため、例えば、軌道が急カーブしている場合、急カーブを曲がった後続列車が、急カーブを曲がった所に停車している先行列車と衝突するおそれがある。また、急な上り坂から、急な下り坂になる場合、急な上り坂を上った後続列車が、急な下り坂に停車している先行列車と衝突するおそれがある。
【０００７】
更に、中継信号機が設置されている場合、例えば、閉そく信号機がＲ現示からＹ現示に変わり、これと同時に、中継信号機がＲ現示からＹ現示に変わったとき、中継信号機がＹ現示に変わったことを確認した後続列車の運転手が、無閉そく運転をしていることを忘れて、後続列車の速度を上げ、先行列車と衝突するおそれが生じる。
【非特許文献１】「鉄道技術者のための電気概論  信号シリーズ3  信号装置・信号リレー」、社団法人  日本鉄道電気技術協会  平成４年７月１７日、ｐ５２。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、後続列車から先行列車の視認ができない視認不良領域Ｘを含む閉そく区間において、安全な列車運転を実現し得る列車制御装置を提供することである。
【０００９】
本発明のもう１つの課題は、設備コストの増大を防止し得る列車制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決するため、本発明に係る列車制御装置は、点検知装置と、信号処理装置と、表示装置とを含み、先行列車の視認が不明瞭となる視認不良領域Ｘを含む閉そく区間に適用される。
【００１１】
点検知装置は、当該閉そく区間の視認不良領域Ｘよりも入口側に備えられ、前記閉そく区間に列車が進入したことを検知して列車進入信号を生成する。列車進入信号は、当該閉そく区間に進入する列車の有無に関する情報を含む。信号処理装置は、列車進入信号、及び、列車在線信号が供給される。列車在線信号は、当該閉そく区間に少なくとも１つの列車が存在するか否かに関する情報を含む。
【００１２】
信号処理装置は、列車在線信号により当該閉そく区間に少なくとも１つの列車が存在することを検知した後、当該閉そく区間に列車が存在しないことを検知する前に、列車進入信号により当該閉そく区間に２以上の列車が進入したことを検知した場合、注意信号を生成する。表示装置は、注意信号が供給され、注意信号に対応した情報を出力する。
【００１３】
上述したように、本発明に係る列車制御装置は、点検知装置を含む。点検知装置は、当該閉そく区間の視認不良領域Ｘよりも入口側に備えられ、列車進入信号を生成を生成する。したがって、当該閉そく区間に進入する列車の有無を、点検知装置によって検出し、列車進入信号を生成することができる。
【００１４】
本発明に係る列車制御装置は、信号処理装置を含み、信号処理装置は、列車進入信号、及び、列車在線信号が供給される。列車在線信号は、例えば、連動装置から供給される信号であって、当該閉そく区間に少なくとも１つの列車が存在するか否かに関する情報を含む。列車在線信号は、例えば、連動装置から供給される。
【００１５】
信号処理装置は、列車在線信号により当該閉そく区間に少なくとも１つの列車が存在することを検知した後、当該閉そく区間に列車が存在しないことを検知する前に、列車進入信号により当該閉そく区間に２以上の列車が進入したことを検知した場合、注意信号を生成する。したがって、列車が無閉そく運転で当該閉そく区間に進入し、２以上の列車が衝突するおそれがある場合、信号処理装置により注意信号を生成することができる。
【００１６】
表示装置は、注意信号が供給され、注意信号に対応した情報を出力する。注意信号に対応した情報とは、例えば、列車が無閉そく運転で、当該閉そく区間に侵入したことを警告する情報である。
【００１７】
上述したように、本発明に係る列車制御装置の信号処理装置は、列車が無閉そく運転で当該閉そく区間に進入し、２以上の列車が衝突するおそれがある場合、信号処理装置が注意信号を生成し、表示装置が、注意信号に対応した情報を出力する。
【００１８】
このため、本発明に係る列車制御装置によれば、先行列車の視認が不明瞭となる視認不良領域Ｘを含む当該閉そく区間に、無閉そく運転で列車が進入し、２以上の列車が衝突する危険がある場合、当該閉そく区間に進入した２以上の列車は、表示装置が出力した情報に基づいて、慎重かつ注意深い安全運転を行ない、衝突を回避することができる。
【００１９】
更に、本発明では、点検知装置が当該閉そく区間の視認不良領域Ｘよりも入口側に備えられるので、当該閉そく区間に進入した列車が、衝突事故の生じやすい視認不良領域Ｘに達する前に、注意信号を生成することができる。このため、表示装置が情報を早期に出力できるから、慎重かつ注意深い安全運転を行ない、衝突を回避することができる。
【００２０】
また、本発明に係る列車制御装置によれば、信号処理装置が生成した注意信号に基づいて、当該閉そく区間に進入した２以上の列車に対し、非常ブレーキをかけるよう、働きかけることもできる。
【００２１】
本発明に係る列車制御装置は、列車在線信号を用いて、当該閉そく区間に少なくとも１つの列車が存在するか否かを判断する。列車在線信号は、連動装置から供給することができる。連動装置は、長年の鉄道技術の積重ねにより、例えば、軌道回路を用いて、極めて信頼性の高い列車検知を行なうことができる。したがって、連動装置から列車在線信号を供給することにより、信頼性の高い制御を行うことができる。
【００２２】
また、本発明に係る列車制御装置では、当該閉そく区間に列車が存在しなくなるまで、注意信号の生成を継続することが好ましい。例えば、軌道回路を用いた列車検知では、当該閉そく区間に在線する列車の数は検知できないが、当該閉そく区間に在線する列車の有無は検知できる。このため、当該閉そく区間に列車が存在しなくなることを停止条件として、注意信号の生成を継続することにより、連動装置の信頼性に基づいた信頼性の高い制御を行うことができるからである。
【００２３】
また、本発明に係る列車制御装置は、従来から用いられている連動装置を用いて、当該閉そく区間に少なくとも１つの列車が存在するか否かに関する情報を取得することができる。このため、従来から用いられている連動装置を用いた分だけ、設備コストの増大を防止することができる。
【００２４】
本発明の他の特徴及びそれによる作用効果は、添付図面を参照し、実施例によって更に詳しく説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
図１は本発明に係る列車制御装置の一実施例を説明する図である。図において、閉そく区間２Ｔは、後続列車からみて、先行列車５３の視認が不明瞭になる視認不良領域Ｘを含む。本実施例において、視認不良領域Ｘは、急なカーブである。視認不良領域Ｘは、急な上り坂から急な下り坂になる領域、頻繁に霧が発生する領域等であってもよい。図示では、説明の都合上、凡その目安で、視認不良領域Ｘを示すのであって、図示の位置に限定する物ではない。
【００２６】
閉そく区間２Ｔの後方には、閉そく区間３Ｔが備えられ、閉そく区間２Ｔの前方には、閉そく区間１Ｔが備えられている。閉そく区間１Ｔと閉そく区間２Ｔとの境界には、第１の閉そく信号機１Ｒが備えられ、閉そく区間２Ｔと閉そく区間３Ｔとの境界には、第２の閉そく信号機２Ｒが備えられている。中継信号機１Ｒ０は、閉そく区間２Ｔのカーブの入口付近に備えられている。
【００２７】
図示列車制御装置は、点検知装置１０と、信号処理装置３０と、表示装置とを含む。点検知装置１０は、列車進入信号Ｓ１０を生成する。列車進入信号Ｓ１０は、閉そく区間２Ｔに進入する列車の有無に関する情報を含む。
【００２８】
点検知装置１０は、閉そく区間２Ｔの視認不良領域Ｘよりも入口側に備えられる。好ましくは、点検知装置１０は、閉そく区間２Ｔの入口付近に備えられる。早期に列車の有無を検知し、早期に列車進入信号Ｓ１０を生成するためである。点検知装置１０としては、例えば、列車を点検知できるセンサ、例えば、障害物検知センサ、踏切制御子等を挙げることができる。
【００２９】
信号処理装置３０は、列車進入信号Ｓ１０、及び、列車在線信号Ｓ２０が供給され、所定の条件に従って、注意信号Ｓ３を生成する。列車在線信号Ｓ２０は、連動装置（図示せず）から供給される信号であって、閉そく区間２Ｔに少なくとも１つの列車が存在するか否かに関する情報を含む。列車在線信号Ｓ２０は、例えば、連動装置から、リレー接点信号等として供給される。信号処理装置３０は、列車在線信号Ｓ２０により閉そく区間２Ｔに少なくとも１つの列車が存在することを検知した後、閉そく区間２Ｔに列車が存在しないことを検知する前に、列車進入信号Ｓ１０により閉そく区間２Ｔに２以上の列車が進入したことを検知した場合、注意信号Ｓ３を生成する。つまり、信号処理装置３０は、列車が無閉そく運転で閉そく区間２Ｔに進入し、２以上の列車が衝突するおそれがある場合、注意信号Ｓ３を生成する。
【００３０】
表示装置１Ｒ０は、注意信号Ｓ３が供給され、注意信号Ｓ３に対応した情報を出力する。注意信号Ｓ３に対応した情報とは、例えば、列車が無閉そく運転で、閉そく区間２Ｔに侵入したことを警告する情報である。表示装置１Ｒ０は、閉そく区間２Ｔの視認不良領域Ｘの境界と点検知装置１０との間に備えることが好ましい。点検知装置１０で検知された列車に対して、視認不良領域Ｘに進入する前に、注意信号Ｓ３に対応した情報を出力することができるからである。
【００３１】
表示装置１Ｒ０としては、例えば、中継信号機、警告表示灯等を挙げることができる。本実施例において、表示装置は、中継信号機１Ｒ０である。表示装置１Ｒ０が中継信号機である場合、中継信号機は、注意信号Ｓ３が供給されていないとき、閉そく信号機と同一の現示となり、注意信号Ｓ３が供給されたとき、閉そく信号機の現示に関わらず、注意信号Ｓ３に対応した現示となる。注意信号Ｓ３に対応した現示とは、閉そく信号機の現示よりも下位の現示であり、例えば、Ｒ現示である。表示装置１Ｒ０は、例えば、閉そく区間２Ｔに進入した２以上の列車のうち、２番目以降の列車に対して情報を出力することが好ましい。
【００３２】
上述した列車制御装置では、まず、閉そく区間２Ｔに列車が存在しない場合、信号処理装置３０に閉そく区間２Ｔに列車が存在しない旨の列車在線信号Ｓ２０が供給される。
【００３３】
次に、閉そく区間２Ｔに第１の列車５１が進入した場合、閉そく区間２Ｔに列車が存在する旨の列車在線信号Ｓ２０が信号処理装置３０に供給される。
【００３４】
次に、点検知装置１０が閉そく区間２Ｔに第１の列車５１が進入したことを検知し、列車が進入した旨の列車進入信号Ｓ１０を生成する。この列車進入信号Ｓ１０は信号処理装置３０に供給される。
【００３５】
この後、信号処理装置３０が、列車在線信号Ｓ２０により閉そく区間２Ｔに列車が存在しないことを検知する前に、点検知装置１０が第２の列車が進入したことを検知し、列車が進入した旨の列車進入信号Ｓ１０を生成した場合、閉そく区間２Ｔに２以上の列車が進入し、これらの列車が衝突するおそれがある。このため、信号処理装置３０は、注意信号Ｓ３を生成する。
【００３６】
表示装置１Ｒ０は、注意信号Ｓ３が供給され、注意信号Ｓ３に対応した情報を出力する。注意信号Ｓ３に対応した現示とは、例えば、Ｒ現示である。表示装置１Ｒ０がＲ現示である場合、第２の列車の運転手は、Ｒ現示を確認して、慎重かつ注意深い運転を行うので、安全な列車運行が実現される。
【００３７】
一方、点検知装置１０が第２の列車が進入したことを検知し、列車が進入した旨の列車進入信号Ｓ１０を生成する前に、信号処理装置３０が、列車在線信号Ｓ２０により、閉そく区間２Ｔに列車が存在しないことを検知した場合、閉そく区間２Ｔで列車が衝突するおそれがないから、信号処理装置３０は、注意信号Ｓ３を解除する。
【００３８】
上述したように、列車が無閉そく運転で閉そく区間２Ｔに進入し、２以上の列車が衝突するおそれがある場合、信号処理装置３０が注意信号Ｓ３を生成し、表示装置１Ｒ０が、注意信号Ｓ３に対応した情報を出力する。
【００３９】
このため、本発明に係る列車制御装置によれば、先行列車の視認が不明瞭になる視認不良領域Ｘを含む閉そく区間２Ｔに、無閉そく運転で列車が進入し、２以上の列車が衝突する危険がある場合、閉そく区間２Ｔに進入した２以上の列車は、表示装置１Ｒ０が出力した情報に基づいて、慎重、かつ、注意深い安全運転を行ない、衝突を回避しえる。
【００４０】
更に、本発明では、点検知装置１０が閉そく区間２Ｔの視認不良領域Ｘよりも入口側に備えられるので、閉そく区間２Ｔに進入した列車が、衝突事故の生じやすいに達する前に、注意信号Ｓ３を生成することができる。このため、表示装置１Ｒ０が情報を早期に出力できるから、慎重かつ注意深い安全運転を行ない、衝突を回避しえる。
【００４１】
また、本発明に係る列車制御装置によれば、信号処理装置３０が生成した注意信号Ｓ３に基づいて、閉そく区間２Ｔに進入した２以上の列車に非常ブレーキをかけるように、働きかけることがもできる。
【００４２】
本発明に係る列車制御装置は、連動装置から供給された列車在線信号Ｓ２０を用いて、閉そく区間２Ｔに少なくとも１つの列車が存在するか否かを判断する。連動装置は、長年の鉄道技術の積重ねにより、例えば、軌道回路を用いて、極めて信頼性の高い列車検知情報を供給することができる。このため、本発明に係る列車制御装置は、連動装置の信頼性に基づいた信頼性の高い制御を行うことができる。
【００４３】
また、注意信号Ｓ３の生成は、閉そく区間２Ｔに列車が存在しなくなるまで、継続することが好ましい。例えば、軌道回路を用いた列車検知では、閉そく区間２Ｔに在線する列車の数は検知できないが、閉そく区間２Ｔに在線する列車の有無は検知できる。このため、閉そく区間２Ｔに列車が存在しなくなることを停止条件として、注意信号Ｓ３の生成を継続することにより、連動装置の信頼性に基づいた信頼性の高い制御を行うことができるからである。
【００４４】
また、本発明に係る列車制御装置は、従来から知られている連動装置を用いて、閉そく区間２Ｔに少なくとも１つの列車が存在するか否かに関する情報を取得することができる。このため、従来から用いられている連動装置を用いた分だけ、設備コストの増大を防止することができる。
【００４５】
次に、図２〜図１４を参照して、本発明に係る列車制御装置の具体的な実施例を説明する。図２、図３は、図１に示した列車制御装置に含まれる信号処理装置の機能を示すリレー結線図、図４〜図１２は図１に示した列車制御装置について、列車の動きを説明する図、図１３、図１４は図４〜図１２の列車の動きに対応させたタイミングチャートである。図２、図３において、信号処理装置３０は、リレーＡＲ、ＢＲ、ＣＲ、ＤＲ、ＥＲ、ＦＲ、ＧＲを含む。図２〜図１４において、図１に現れた構成部分と同一の構成部分には同一の参照符号を付し、重複説明を省略する。以下の説明において、扛上接点は、そのリレーが励磁されたときに扛上して構成され、リレーが無励磁になったときは落下して開放される接点である。落下接点はそのリレーが無励磁になったときに落下して構成され、リレーが励磁され扛上したときは開放される接点である。
【００４６】
図２（ａ）において、リレーＡＲは、緩放リレーであり、扛上接点２ＲＨ及び落下接点３ＴＲ１が構成したとき、励磁される。リレーＡＲは、緩放リレーであるから、無励磁になるとき時間Δｔ１だけ遅れる。
【００４７】
扛上接点２ＲＨは、第２の閉そく信号機２Ｒの最低現示を示すリレー２ＲＨ（図１３（ｃ）参照）の接点である。扛上接点２ＲＨは、たとえば、第２の閉そく信号機２ＲがＲ現示からＹ現示に変化したとき、扛上する。第２の閉そく信号機２Ｒが、たとえば、Ｙ現示からＲ現示に変化したときは落下する。
【００４８】
落下接点３ＴＲ１は、閉そく区間３Ｔの軌道リレー３ＴＲ（図１３（ａ）参照）の落下接点である。落下接点３ＴＲ１は、閉そく区間３Ｔに列車が存在する場合に落下し、列車が存在しない場合に扛上する。落下接点３ＴＲ１が構成されたとき、信号処理装置３０には、閉そく区間３Ｔに列車が在線する旨の列車在線信号Ｓ２３が供給される。
【００４９】
図２（ｂ）において、信号処理装置３０のリレーＢＲは、リレーＡＲの扛上接点ＡＲ１、及び、落下接点２ＴＲ１が構成されたとき、励磁される。リレーＢＲは、励磁によって扛上した自己の扛上接点ＢＲ１によって自己保持される。
【００５０】
落下接点２ＴＲ１は、閉そく区間２Ｔの軌道軌道リレー２ＴＲ（図１３（ｂ）参照）の接点である。落下接点２ＴＲ１は、閉そく区間２Ｔに少なくとも１つの列車が存在する場合に落下し、列車が存在しない場合に扛上する。落下接点２ＴＲ１が構成されたとき、信号処理装置３０には、閉そく区間２Ｔに列車が在線する旨の列車在線信号Ｓ２０が供給される。
【００５１】
図２（ｃ）において、信号処理装置３０のリレーＣＲは、扛上接点１０Ｒ１が構成されたとき、励磁される。リレーＣＲは、緩動リレーであるから、励磁が時間Δｔ２だけ遅れる。
【００５２】
扛上接点１０Ｒ１は、点検知装置１０に含まれるリレー１０Ｒ（図１３（ｆ）参照）の接点である。扛上接点１０Ｒ１は、点検知装置１０が閉そく区間２Ｔに進入する列車を検知したとき扛上し、列車を検知しないとき落下している。扛上接点１０Ｒ１が扛上したときは、信号処理装置３０には、列車の進入を検知した旨の列車進入信号Ｓ１０が供給される。
【００５３】
図２（ｄ）において、信号処理装置３０のリレーＤＲは、リレーＣＲの扛上接点ＣＲ１、又は、落下接点１０Ｒ２が構成されたとき励磁される。落下接点１０Ｒ２は、列車を検知しないとき落下しており、点検知装置１０が閉そく区間２Ｔに進入する列車を検知したとき扛上する。
【００５４】
図３（ａ）において、信号処理装置３０のリレーＥＲは、リレーＢＲの扛上接点ＢＲ２、及び、リレーＤＲの落下接点ＤＲ１又は自己の扛上接点ＥＲ１が構成されたとき、励磁される。
【００５５】
図３（ｂ）において、信号処理装置３０のリレーＦＲは、扛上接点ＥＲ２、及び、落下接点１０Ｒ３又は自己の扛上接点ＦＲ１が構成されたとき、励磁される。落下接点１０Ｒ３は、点検知装置１０に含まれるリレー１０Ｒの接点であり、落下接点１０Ｒ２と同様の動作をする。
【００５６】
図３（ｃ）において、リレーＧＲは、接点ＦＲ２の扛上接点が構成されたとき、又は、接点ＦＲ２の落下接点及び落下接点２ＴＲ２が構成されたとき、励磁される。落下接点２ＴＲ２は、閉そく区間２Ｔに少なくとも１つの列車が存在する場合に落下し、列車が存在しない場合には扛上する。
【００５７】
次に、図４〜図１２の列車位置、及び、図１３、図１４のタイムチャ−トを参照して、図２及び図３に示したリレー回路の動作を説明する。図１３、図１４において、リレーの励磁を「論理値１」、リレーの無励磁を「論理値０」で示す。以下、図４〜図１２の列車位置について、図１３、図１４のタイムチャ−トを参照し、図２及び図３に示したリレー回路の動作を説明する。
【００５８】
（１）図４の列車位置
図４では、列車５３は、閉そく区間１Ｔには在線しているが、閉そく区間２Ｔ、３Ｔには、在線していない。この時間的タイミングを、図１３及び図１４に、時刻ｔ０として表示する。時刻ｔ０におけるリレーの動作は状態は、次のとおりである。
【００５９】
図１３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、閉そく区間２Ｔ、３Ｔの軌道軌道リレー２ＴＲ、３ＴＲが「論理値１」（励磁）、第２の閉そく信号機２Ｒの最低現示を示すリレー２ＲＨが「論理値１」（励磁、Ｙ現示）である。この状態では、図２（ａ）において、リレー２ＲＨの扛上接点２ＲＨ１が扛上しているが、落下接点ＴＲ１は開放されているから、リレーＡＲは無励磁である。
【００６０】
図１３（ｄ）において、リレー１ＲＨは、第１の閉そく信号機１Ｒの最低現示を示すリレーに対応している。例えば、リレー１ＲＨが励磁から無励磁になったとき、第１の閉そく信号機１ＲがＹ現示からＲ現示に変化し、リレー１ＲＨが無励磁から励磁になったとき、第１の閉そく信号機１ＲがＲ現示からＹ現示に変化する。時刻ｔ０において、リレー１ＲＨは「０」（無励磁、Ｒ現示）である。
【００６１】
図１３（ｅ）において、リレー１Ｒ０Ｈは、中継信号機１Ｒ０の最低現示を示すリレーに対応している。リレー１Ｒ０Ｈは、注意信号Ｓ３が供給されていない場合、第１の閉そく信号機１Ｒと同一の現示となり、注意信号Ｓ３が供給されている場合、第１の閉そく信号機１Ｒの現示に関わらず、「論理値０」（無励磁、Ｒ現示）となる。時刻ｔ０において、リレー１Ｒ０Ｈは、「論理値０」（無励磁、Ｒ現示）である。
【００６２】
図１３（ｆ）において、点検知装置１０のリレー１０Ｒは、列車を検知しておらず、励磁されている。したがって、図２（ｃ）において、リレー１０Ｒの扛上接点１０Ｒ１が扛上し、リレーＣＲが、図１３（ｉ）に示すように励磁されている。
【００６３】
リレーＣＲが励磁されているので、図２（ｄ）に示すように、リレーＣＲの扛上接点ＣＲ１が構成されており、リレーＤＲが、図１４（ａ）に示すように励磁されている。
【００６４】
リレーＥＲ，ＦＲ，ＧＲについては、接点回路が構成されていないので、これらは、図１４（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）に示すように、無励磁である。
【００６５】
時刻ｔ０では、閉そく区間２Ｔの軌道リレー２ＴＲが扛上しており、図２（ｂ）において、その落下接点２ＴＲ１が開放状態にあるので、リレーＢＲは、図１３（ｈ）に示すように、無励磁である。
【００６６】
（２）図５の列車位置
図５に示すように、時刻ｔ１において、第１の列車５１が閉そく区間３Ｔに進入する。このとき、図１３（ａ）に示すように、軌道リレー３ＴＲは無励磁となり、図２（ａ）において、落下接点３ＴＲ１が落下する。この結果、既に構成されている扛上接点２ＲＨ１と、今回構成された落下接点３ＴＲ１を通して、リレーＡＲが図１３（ｇ）に示すように、励磁される。リレーＡＲの励磁により、図２（ｂ）において、その扛上接点ＡＲ１が構成される。
【００６７】
扛上接点ＡＲ１が構成されても、閉そく区間２Ｔの軌道リレー２ＴＲは、図１３（ｂ）に示すように、無励磁状態にあるから、図２（ｂ）のリレーＢＲは、図１３（ｈ）に示すように無励磁状態を保つ。
【００６８】
（３）図６の列車位置
次に、図６に示すように、時刻２において、第１の列車５１が閉そく区間２Ｔに進入する。これにより、図１３（ｂ）に示すように、軌道リレー２ＴＲは無励磁となり、図２（ｂ）において、落下接点２ＴＲ１が構成される。この結果、既に構成されている扛上接点ＡＲ１と、今回構成された落下接点２ＴＲ１をとおして、リレーＢＲが、図１３（ｈ）に示すように励磁される。リレーＢＲが励磁されると、図２（ｂ）において、扛上接点ＢＲ１が構成されるので、リレーＢＲは自己の扛上接点ＢＲ１によって自己保持される。
【００６９】
リレーＢＲの励磁、及び、その後の自己の扛上接点ＢＲ１による自己保持動作に伴い、図３（ａ）において、扛上接点ＢＲ２が構成されるが、リレーＤＲが励磁（図１４（ａ）参照）されており、その落下接点ＤＲ１が開放されているので、リレーＥＲが励磁されることはない（（図１４（ｂ）参照）し、リレーＥＲの扛上接点ＥＲ２によって駆動されるリレーＦＲも励磁されることはない（図１４（ｃ）参照）。
【００７０】
上述したように、リレーＦＲが無励磁であるから、図３（ｃ）において、その接点ＦＲ２が、落下接点側で閉じている。したがって、時刻２において、第１の列車５１が閉そく区間２Ｔに進入し、軌道リレー２ＴＲが落下すると、その落下接点２ＴＲ２及び接点ＦＲ２をとおして、リレーＧＲが励磁される（図１４（ｄ）参照）。
【００７１】
次に、時刻ｔ３において、図１３（ｃ）に示すように、リレー２ＲＨが無励磁となり、第２の閉そく信号機２ＲがＹ現示からＲ現示に変化する。リレー２ＲＨが無励磁になると、その扛上接点２ＲＨ１が落下し、開放される。リレーＡＲは、緩放リレーであるから、図１３（ｇ）に示すように、時刻ｔ３からΔｔ１遅れた時刻ｔ４に無励磁となる。
【００７２】
リレーＡＲが無励磁になると、図２（ｂ）において、その扛上接点ＡＲ１が落下するが、リレーＢＲは自己の扛上接点ＢＲ１によって自己保持され、励磁状態を保持する（図１３（ｈ）参照）。
【００７３】
（４）図７の列車位置
次に、図７に示すように、時刻６において、第１の列車５１が点検知装置１０で検知される。これにより、図１３（ｆ）に示すように、リレー１０Ｒが無励磁となる。リレー１０Ｒが無励磁になると、図２（ｃ）において、その扛上接点１０Ｒ１が落下し、リレーＣＲが、図１３（ｉ）に示すように、無励磁になる。
【００７４】
リレーＣＲが無励磁になったことにより、図２（ｄ）において、その扛上接点ＣＲ１が落下するが、その落下時点では、既に、リレー１０Ｒの落下接点１０Ｒ２が構成されているので、リレーＤＲは励磁状態を持続する（図１４（ａ）参照）。
【００７５】
（５）図８の列車位置
次に、図８に示すように、時刻ｔ７において、第２の列車５２が閉そく区間３Ｔに進入すると、図１３（ａ）に示すように、リレー３ＴＲが無励磁となる。リレー３ＴＲが無励磁になると、図２（ａ）において、その落下接点３ＴＲ１が構成されるが、リレー２ＲＨの扛上接点２ＲＨ１が落下しているので、リレーＡＲが励磁されることがない。
【００７６】
時刻ｔ８で、第１の列車５１が点検知装置１０の検知領域を脱出し、図１３（ｆ）に示すように、リレー１０Ｒが励磁される。リレー１０Ｒが励磁されると、図２（ｄ）において、時刻ｔ２にその落下接点１０Ｒ２が開放される。
【００７７】
一方、図２（ｃ）において、時刻ｔ８にその扛上接点１０Ｒ１が構成される。しかし、リレーＣＲは、緩動リレーであるから、図１３（ｉ）に示すように、時刻ｔ８から時間Δｔ２だけ遅れた時刻ｔ９に励磁される。このため、図２（ｄ）において、リレーＣＲの扛上接点ＣＲ１が、時刻ｔ８から時間Δｔ２だけ遅れた時刻ｔ９に構成される。この結果、リレー１０Ｒの落下接点１０Ｒ２が開放される時刻ｔ８と、リレーＣＲの扛上接点ＣＲ１が構成される時刻ｔ９までの時間Δｔ２だけ、リレーＤＲが無励磁となるタイミングが生じる（図１４（ａ）参照）。
【００７８】
時刻ｔ８で、リレーＤＲが無励磁になると、図３（ａ）において、その落下接点ＤＲ１が構成され、既に構成されているリレーＢＲの扛上接点ＢＲ２をとおして、リレーＥＲが励磁される。リレーＥＲは、自己の扛上接点ＥＲ１をとおして自己保持される。
【００７９】
（６）図９の列車位置
次に、図９に示すように、時刻ｔ１１において、第２の列車５２が点検知装置１０で検知される。これにより、図１３（ｆ）に示すように、リレー１０Ｒが無励磁となる。リレー１０Ｒが無励磁になると、図３（ｂ）において、リレー１０Ｒの落下接点１０Ｒ３が構成され、リレーＦＲが、リレーＢＲの扛上接点ＢＲ２及び落下接点１０Ｒ３をとおして励磁され、自己の扛上接点ＦＲ１によって自己保持される。
【００８０】
リレーＦＲが励磁されると、信号処理装置３０から中継信号機１Ｒ０に、注意信号Ｓ３が供給される。
【００８１】
一方、図２（ｃ）において、リレー１０Ｒの扛上接点１０Ｒ１の落下により、リレーＣＲが、図１３（ｉ）に示すように無励磁になる。
【００８２】
（７）図１０の列車位置の場合
次に、図１０に示すように、時刻１２において、第２の列車５２が点検知装置１０の検知領域を脱出すると、リレー１０は、図１３（ｆ）に示すように励磁される。リレー１０Ｒが励磁されると、リレーＤＲが無励磁になる。リレーＣＲは、緩動リレーであるから、図１３（ｉ）に示すように、時刻ｔ１２からΔｔ２遅れた時刻ｔ１３に励磁され、これを条件として、リレーＤＲが励磁される。
【００８３】
時刻ｔ１２で、第１の列車５１が点検知装置１０の検知領域を脱出すると、図１３（ｆ）に示すように、リレー１０Ｒが励磁される。リレー１０Ｒが励磁されると、図２（ｄ）において、時刻ｔ２にその落下接点１０Ｒ２が開放される。
【００８４】
一方、図２（ｃ）において、時刻ｔ１２に、リレー１０Ｒの扛上接点１０Ｒ１が構成されるが、リレーＣＲは、緩動リレーであるから、図１３（ｉ）に示すように、時刻ｔ１２から時間Δｔ２だけ遅れた時刻ｔ１３に励磁される。このため、図２（ｄ）において、リレーＣＲの扛上接点ＣＲ１が、時刻ｔ１２から時間Δｔ２だけ遅れた時刻ｔ１３に構成される。この結果、リレー１０Ｒの落下接点１０Ｒ２が開放される時刻ｔ１２と、リレーＣＲの扛上接点ＣＲ１が構成される時刻ｔ１３までの時間Δｔ２だけ、リレーＤＲが無励磁となるタイミングが生じる（図１４（ａ）参照）。
【００８５】
時刻ｔ１２で、リレーＤＲが無励磁になると、図３（ａ）において、その落下接点ＤＲ１が構成され、既に構成されているリレーＢＲの扛上接点ＢＲ２をとおして、リレーＥＲが励磁される。リレーＥＲは、自己の扛上接点ＥＲ１をとおして自己保持される。
【００８６】
（８）図１１の列車位置の場合
次に、図１１に示すように、列車５３が閉そく区間１Ｔから進出し、図１３（ｄ）に示すように、時刻ｔ１４において、リレー１ＲＨが励磁され、第１の閉そく信号機１ＲがＲ現示からＹ現示に変化する。
【００８７】
時刻ｔ１４において、第１の閉そく信号機１Ｒの現示がＲ現示からＹ現示に変化した場合、本来であれば、中継信号機１Ｒ０は、第１の閉そく信号機１Ｒと同様に、Ｒ現示からＹ現示に変化する。このため、第２の列車５２の運転手が、Ｙ現示を確認し、無閉そく運転であることを忘れて加速し、第１の列車５１と衝突するおそれが生じる。
【００８８】
これに対して、本実施例においては、時刻ｔ１４においても、図１４（ｃ）に示すように、リレーＦＲが励磁されており、信号処理装置３０から中継信号機１Ｒ０に注意信号Ｓ３が供給されているので、中継信号機１Ｒ０は、注意信号Ｓ３に対応して動作する。このため、中継信号機１Ｒ０は、第１の閉そく信号機１Ｒの現示がＲ現示からＹ現示に変化した場合でも、Ｒ現示を維持する。
【００８９】
したがって、本実施例の列車制御装置は、第２の列車５２の運転手が、Ｙ現示を確認して、加速し、衝突する事故を確実に回避することができる。
【００９０】
（９）図１２の列車位置
図１２に示すように、時刻ｔ１５において、第１の列車５１および第２の列車５２が閉そく区間２Ｔから抜け出ると、図１３（ｂ）に示すように、軌道リレー２ＴＲが復帰して扛上する。このため、図２（ｂ）において、軌道リレー２ＴＲの落下接点２ＴＲ１が開放され、リレーＢＲが、図１３（ｈ）に示すように、無励磁の状態になる。リレーＢＲが無励磁になると、図３（ａ）において、その扛上接点ＢＲ２が落下し、リレーＥＲが、図１４（ｂ）に示すように、無励磁状態になる。これにより、注意信号Ｓ３の生成が停止される。
【００９１】
リレーＥＲが無励磁になると、図３（ｂ）において、その扛上接点ＥＲ２が落下し、リレーＦＲが、図１４（ｃ）に示すように、無励磁状態になる。
【００９２】
リレーＦＲが無励磁になると、図３（ｃ）において、その扛上接点ＦＲ２が落下する。この時点では、閉そく区間２Ｔの軌道リレー２ＴＲが既に復帰しており、落下接点２ＴＲ２が開放されているから、リレーＧＲは、図１４（ｄ）に示すように、無励磁状態になる。これにより、第１の列車５１および第２の列車５２が閉そく区間２Ｔから抜け出たことが検知される。
【００９３】
本実施例においては、リレーＡＲ〜ＧＲからなる信号処理装置３０を用いて説明したが、信号処理装置３０の構成は任意である。また、注意信号Ｓ３を生成するタイミング、及び、注意信号Ｓ３の生成を停止するタイミングは、本発明にかかる作用効果を奏する限り、任意のタイミングとすることができる。更に、上述した本発明に係る列車制御装置は、その一部がソフトウェアで構成されていてもよい。
【００９４】
以上、好ましい実施例を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の変形態様を採り得ることは自明である。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明に係る列車制御装置の一実施例を説明する図である。
【図２】図１に示した列車制御装置に含まれる信号処理装置の機能を示すリレー結線図である。
【図３】図１に示した列車制御装置に含まれる信号処理装置の機能を示す別のリレー結線図である。
【図４】図１に示した列車制御装置について、列車の動きを説明する図である。
【図５】図１に示した列車制御装置について、列車の動きを説明する別の図である。
【図６】図１に示した列車制御装置について、列車の動きを説明する更に別の図である。
【図７】図１に示した列車制御装置について、列車の動きを説明する更に別の図である。
【図８】図１に示した列車制御装置について、列車の動きを説明する更に別の図である。
【図９】図１に示した列車制御装置について、列車の動きを説明する更に別の図である。
【図１０】図１に示した列車制御装置について、列車の動きを説明する更に別の図である。
【図１１】図１に示した列車制御装置について、列車の動きを説明する更に別の図である。
【図１２】図１に示した列車制御装置について、列車の動きを説明する更に別の図である。
【図１３】図４〜図１２の列車の動きに対応させたタイミングチャートである。
【図１４】図４〜図１２の列車の動きに対応させた別のタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００９６】
２Ｔ                        閉そく区間
１０                        点検知装置
３０                        信号処理装置
１Ｒ０                      表示装置
Ｓ１０                      列車進入信号
Ｓ２０                      列車在線信号
Ｓ３                        注意信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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