(57)【要約】 【課題】  トラック、ミニバン等テールゲートを有する車両において、積み荷の出し入れ等に不自由な体勢で作業を行ったり、車両の移動によるスペースの確保といった煩わしさを解消して、狭いスペースでも開閉が自由に行えるようになるテールゲート装置を提供する。【解決手段】  テールゲートを２分割し、２分割されたテールゲート２，３のそれぞれに回転ヒンジ機構を設けるとともに、同回転ヒンジ機構を駆動するアクチュエータ２ａ，３ａを設け、先端側テールゲート３の先端に障害物までの距離を測定するセンサー４を設け、同センサーの測定値に基づいて前記アクチュエータを駆動して前記２分割されたテールゲートの屈折角度を制御するコントローラ５を設けたことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
テールゲートを２分割し、２分割されたテールゲートのそれぞれに回転ヒンジ機構を設けるとともに、同回転ヒンジ機構を駆動するアクチュエータを設け、前記テールゲートの先端に同テールゲートの開方向に存在する障害物までの距離を測定するセンサーを設け、同センサーの測定値に基づいて前記アクチュエータを駆動して前記２分割されたテールゲートの屈折角度を制御するコントローラを設けたことを特徴とする車両のテールゲート装置。
【請求項２】
前記アクチュエータを電動モータ又は油圧式アクチュエータとすることを特徴とする請求項１記載の車両のテールゲート装置。
【請求項３】
前記テールゲートが障害物に対して接触する可能性があると判断した場合に警報を発する警報装置又は同警報情報を表示する表示装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の車両のテールゲート装置。
【請求項４】
２分割されたテールゲートの先端に設けられたセンサーにより同テールゲートの開方向に存在する障害物までの距離を測定し、同距離測定信号に基づいて前記２分割されたテールゲートの屈折角度を設定し、同屈折角度の設定値に基づき前記２分割されたテールゲートを駆動し、同テールゲートが前記障害物に対して接触する可能性があると判断した場合に警報を発し又は同警報情報を表示装置に表示すると共に、同テールゲートの開放動作を停止し、その後同テールゲートの開閉を手動操作に切り替えることを特徴とするテールゲートの開閉方法。
【請求項５】
２分割されたテールゲートの先端に設けられたセンサーにより同テールゲートの開方向に存在する障害物までの距離を測定し、同距離測定信号に基づいて前記２分割されたテールゲートの屈折角度を設定し、同屈折角度の設定値に基づき前記２分割されたテールゲートを駆動し、同テールゲートが前記障害物に対して接触する可能性があると判断した場合に警報を発し又は同警報情報を表示装置に表示すると共に、同テールゲートの開放動作を停止し、その後車両を前進させ、しかる後再度前記工程を繰り返すことを特徴とするテールゲートの開閉方法。
【請求項６】
前記２分割のテールゲートの先端側テールゲートを常に鉛直方向を向くように、同テールゲートの回転ヒンジ機構のアクチュエータを制御することを特徴とする請求項１、４又は５のいずれかの項記載の車両のテールゲート装置及びテールゲートの開閉方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばトラック、ミニバン等テールゲートを有する車両において、テールゲートを自動的に開閉可能で、かつ後方に障害物があったときにそれを感知するとともに、狭いスペースでも開閉を自由に行えるようにしたテールゲート装置及びテールゲートの開閉方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両の電動式テールゲート装置においては、自動的に開閉を行うことができるとともに、テールゲートの開方向に存在する障害物に接触したときに、反転動作を行う機能や挟み込みを防止するといった機能が付与されている。
【０００３】
たとえば特許文献１（実開平６−６０５１２号公報）には、自動車等の車両のバックドアを開いた時、バックドアに取り付けられているリヤアンダーミラー等の突出物が障害物と干渉して破損することを防止することを目的として、車両のバックドアに取り付けられているリヤアンダーミラーなどの突出物に障害物センサーを取り付け、同センサーによって障害物を検出し、バックドアを支持するガスソテーに取り付けられているソレノイドを作動させ、ソレノイドのピンによってガスソテーのピストンを係止する構成の装置が記載されている。
【０００４】
【特許文献１】実開平６−６０５１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら上記のような、後部ドアを自動的に開閉する装置において、後部に障害物が存在して邪魔になり、ハッチの開閉が完全にできないか、もしくはハッチを開いても、積み荷の出し入れ等に不自由な体勢で作業を行うような中途半端な開き方をせざるを得ないような場合、障害物との距離を十分に取るように車両の移動を行ってから、再度後部ドアを開くという手順を踏まざるを得なかった。
また車両を移動させる十分なスペースがない場所では、中途半端なハッチの開き方のまま、積み荷の出し入れを行わざるを得ず、きわめて煩雑であった。  
【０００６】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、積み荷の出し入れ等に不自由な体勢で作業を行ったり、車両の移動によるスペースの確保といった煩わしさを解消して、狭いスペースでも開閉が自由に行えるようになるテールゲート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、かかる目的を達成するもので、その第１の手段は、テールゲートを２分割し、２分割されたテールゲートのそれぞれに回転ヒンジ機構を設けるとともに、同回転ヒンジ機構を駆動するアクチュエータを設け、前記テールゲートの先端に同テールゲートの開方向に存在する障害物までの距離を測定するセンサーを設け、同センサーの測定値に基づいて前記アクチュエータを駆動して前記２分割されたテールゲートの屈折角度を制御するコントローラを設けたことを特徴とする。
【０００８】
かかる第１の手段において、好ましくは、前記アクチュエータを電動モータ又は油圧式アクチュエータとする。
また好ましくは、前記テールゲートが障害物に対して接触する可能性があると判断した場合に警報を発する警報装置又は同警報情報を表示する表示装置を設ける。
【０００９】
かかる第１の手段において、まず前記センサーにより、障害物までの距離を測定して、ゲート開放に必要なスペースが確保されているかどうか、先端側テールゲートのヒンジ機構を駆動させる必要がないかどうかを判断する。障害物との距離が十分な場合、車両側テールゲートを屈折させる回転ヒンジ機構を駆動するアクチュエータのみを作動させて、テールゲートを開放する。障害物との距離が短い場合、車両側テールゲート及び先端側テールゲートを開閉する両方の回転ヒンジ機構を駆動するアクチュエータを作動させて、開放操作を行う。
【００１０】
また好ましくは、テールゲートの開放が終了したときに、先端側テールゲートは常に略鉛直方向を向くように、回転ヒンジ機構のアクチュエータを作動させる。
こうすることにより、テールゲートを開放するために要するスペースが最小となるため、障害物との距離が短い場合でも、障害物との接触を生じないよう自動開閉を行うことができるとともに、狭いスペースでテールゲートの開放が完了し、従来のように、中途半端なハッチの開き方のまま、積み荷の出し入れを行うことにはならず、積み荷の出し入れに支障が生じることはない。
【００１１】
さらに好ましくは、前記テールゲートが障害物と接触する可能性があると判断したとき警報を発する警報装置又は同警報情報を表示する表示装置を設ける。これによって、運転者又は他の作業者に注意喚起し、作業の停止あるいは見直しを促す。なお表示装置はたとえば運転席の近辺に配置される。
【００１２】
次に本発明の第２の手段は、２分割されたテールゲートの先端に設けられたセンサーにより同テールゲートの開方向に存在する障害物までの距離を測定し、同距離測定信号に基づいて前記２分割されたテールゲートの屈折角度を設定し、同屈折角度の設定値に基づき前記２分割されたテールゲートを駆動し、同テールゲートが障害物に対して接触する可能性があると判断した場合に警報を発し又は同警報情報を表示装置に表示するとともに、同テールゲートの開放動作を停止し、その後同テールゲートの開閉を手動操作に切り替えるか、もしくはその後車両を前進させ、しかる後再度前記工程を繰り返すことを特徴とするテールゲートの開閉方法である。
【００１３】
かかる第２の手段によれば、前記センサーにより測定した障害物までの距離に基づいて、２分割されたテールゲートの屈折角度を設定し、同屈折角度の設定値に基づき前記２分割されたテールゲートを駆動する。
即ち障害物に対して十分な距離がある場合は、車両側テールゲートの回転ヒンジ機構のみ作動させ、障害物に対して十分な距離でない場合は、車両側テールゲートのみならず、先端側テールゲートの回転ヒンジ機構を作動させて開放動作を起こさせる。好ましくは、先端側テールゲートを略垂直方向に位置させることにより、テールゲートを開放するために要する障害物までのスペースが最小となるため、中途半端な開放状態とはならず、従って積み荷の出し入れに支障をきたすことがない。
【００１４】
また同テールゲートが障害物と接触すると判断した場合に、テールゲートの開放動作を停止するようにしているため、障害物との接触を生じないよう自動開閉を行うことができる。
また同時に警報を発し又は同警報情報を表示装置に表示するようにしているため、運転者又は他の作業者に注意喚起し、作業の停止あるいは見直しを促すことができる。  
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明の装置によれば、テールゲートを２分割し、２分割されたテールゲートのそれぞれに回転ヒンジ機構を設けるとともに、同回転ヒンジ機構を駆動するアクチュエータを設け、前記テールゲートの先端に同テールゲートの開方向に存在する障害物までの距離を測定するセンサーを設け、同センサーの測定値に基づいて前記アクチュエータを駆動して前記２分割されたテールゲートの屈折角度を制御するコントローラを設けたことにより、障害物との接触を起こさないようにテールゲートの自動開閉を行うことができるとともに、障害物までに十分な距離がない場合でも、２段のテールゲートの屈折角度をそれぞれに制御することにより、積み荷の出し入れに支障をきたさない状態でテールゲートを開放可能とすることができる。
【００１６】
また、本発明方法によれば、２分割されたテールゲートの先端に設けられたセンサーにより同テールゲートの開方向に存在する障害物までの距離を測定し、同距離測定信号に基づいて前記２分割されたテールゲートの屈折角度を設定し、同屈折角度の設定値に基づき前記２分割されたテールゲートを駆動し、同テールゲートが前記障害物に対して接触すると判断したとき警報を発し又は同警報情報を表示装置に表示するとともに、同テールゲートの開放動作を停止し、その後同テールゲートの開閉を手動操作に切り替えるか、もしくはその後車両を前進させ、しかる後再度前記工程を繰り返すことにより、上記本発明装置と同様の作用効果を奏するとともに、テールゲートが障害物に接触する可能性がある場合には、運転者又は他の作業者等に障害物に対する注意を喚起し、作業の停止あるいは見直しを促すことによって、安全に積み荷の出し入れ作業を遂行できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳細に説明する。但し、この実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
図１は本発明の第１実施例に係る車両のテールゲート装置の概略立面図、図２は前記第１実施例に係るシステムブロック図、図３は前記第１実施例に係る制御フローチャートである。
【００１８】
第１実施例における装置構成を示す図１において、１は、トラック、ミニバン等車両の後部を示し、その後端部に、２分割されたテールゲートが装着されており、そのうち車両側テールゲート２は、車両１の後端上部に回転ヒンジ機構を介して装着されている。２ａは車両側テールゲート２の回転ヒンジ機構を駆動して、その傾き角αを任意に設定できるアクチュエータである。
【００１９】
また先端側テールゲート３は、車両側テールゲート２の後端に回転ヒンジ機構を介して装着されており、３ａは先端側テールゲート３の回転ヒンジ機構を駆動し、その傾き角βを任意に設定できるアクチュエータである。また４は、車両１の後方に存在する障害物Ａとの距離を測定し、その測定信号を車両１の内部に設置されたコントローラ５に送る距離測定センサーである。コントローラ５は、距離測定センサー４から送信される同センサー４と障害物Ａとの距離の測定値に基づいて、アクチュエータ２ａ及び３ａの作動を制御して、車両側テールゲート２の傾き角α及び先端側テールゲート３の傾き角βを設定する。６は、コントローラ５にテールゲート開閉操作開始の指令を送るスィッチである。
また図示しない運転席には、テールゲートが障害物に接触する可能性があるとコントローラ５が判断した場合に、警報を発する警報装置及び同警報情報を表示する表示装置が設置されている。
【００２０】
図２は、かかる第１実施例のシステムブロック図であり、コントローラ５には、設定条件として、距離測定センサー４から送られる距離測定センサー４及び障害物Ａ間の距離情報と、テールゲート開閉操作を起動するスィッチ６からの指令情報と、車両１の車速情報と、車両１を最終的に移動させるべき位置（シフト位置）情報とが入力され、これらの情報に基づいて、車両側テールゲート２の傾き角α及び先端側テールゲート３の傾き角βのあるべき角度を算出し、これらの算出値に基づいてアクチュエータ２ａ及び３ａを駆動する指令信号をアクチュエータ２ａ及び３ａに送信する。なおＬは車両側及び先端側を合せたテールゲート全体の鉛直方向の長さ、Ｗは車両側テールゲート２の長さ、ｄは車両後端と障害物Ａとの距離を示す。
【００２１】
かかる第１実施例の装置の操作手順を、図３に示すコントローラ５による制御フローチャートに基づいて説明する。図３において、まずコントローラ５は、運転者又は同乗している作業者からのテールゲート開の指示を受け付ける（テールゲート開閉操作スィッチ６からの入力又はリモコン操作入力）。（ステップ（１））
次にシフト位置の演算及び車速演算を行った後（ステップ（２））、テールゲートと障害物Ａとの距離情報をセンサー４から受け入れて読み込み（ステップ（３））、その距離情報に基づいて、コントローラ５からアクチュエータ２ａ及び３ａに対して、テールゲートの屈曲により、障害物Ａとの接触を生じないような角度α及びβの設定信号を送信し、テールゲートの自動開閉を行う。
【００２２】
テールゲートの開閉動作は次の３通りの場合に分けてなされる。
（１）障害物Ａと接触する可能性がない場合（即ちｄ≧Ｌの場合）
アクチュエータ２ａのみ駆動し、テールゲートを開とする（α≠β＝０）（ステップ（４）及び（５））
（２）障害物Ａと接触する可能性がある場合（Ｗ＜ｄ＜Ｌ又はｄ＜Ｗの場合）
Ｗ＜ｄ＜Ｌの場合は、アクチュエータ２ａ及び３ａを駆動して、テールゲートを開とする。（ステップ（６）及び（７））
この場合、アクチュエータが可動中においても、先端側テールゲート３を常に鉛直方向を向くようにすることで、テールゲートを開放するに要するスペースを最小にすることができるとともに、先端側テールゲート３の先端に取り付けた距離測定センサー４により、  障害物Ａとの距離を正確に測ることができる（α＝β≠０）。
【００２３】
ｄ＜Ｗの場合は、アクチュエータ２ａ及び３ａを作動して、車両側テールゲート２及び
先端側テールゲート３を屈曲して開方向へ駆動する。（ステップ（８）及び（９））
この場合α＝β＝ｓｉｎ−１（ｄ／Ｗ）までの傾き角が開放限界であり、これ以上開方向へ駆動すると、障害物Ａに先端側テールゲート３が接触するので、アクチュエータ２ａ及び３ａを停止するとともに、図示しない運転席に設置された警報装置が警報を発するとともに、同警報情報が同じく運転席に設置された表示装置に表示され、運転者又は同乗する作業者の注意を喚起する。（ステップ（１０））
【００２４】
その後マニュアル操作に切り替えられて、テールゲートの開放作業が続けられるが、この場合、一旦車両１を前進させた後、再度前記自動開放操作を繰り返してもよい。（ステップ（１１））
【００２５】
この第１実施例によれば、テールゲートを２分割し、それぞれのテールゲートに回転ヒンジ機構を設け、それぞれの傾き角を任意に設定できるようにしたため、テールゲートを不自由な体勢のままで作業を行なったり、車両の移動によるスペースの確保といった煩わしさが低減される。
また狭いスペースでもテールゲートの開閉が自由に行なえるようになり、荷物の出し入れなどの作業の能率が向上する。
【００２６】
またテールゲートと障害物との距離を測定するセンサーを設けたので、テールゲートが障害物と接触する可能性がある場合には、テールゲートの開閉操作を停止できるとともに、運転席等に設けた警報装置によって警報を発したり、同様に運転席等に設けた表示装置で同警報情報を表示することによって、運転者あるいは同乗する他の作業員に注意を喚起することができ、積み荷の出し入れ等を安全に行なうことができて有益である。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明によれば、積み荷の出し入れ等に不自由な体勢で作業を行ったり、車両の移動によるスペースの確保といった煩わしさを解消して、狭いスペースでも開閉が自由に行えるようになるテールゲート装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施例に係る車両のテールゲート装置の概略立面図である。
【図２】前記第１実施例に係るシステムブロック図である。
【図３】前記第１実施例に係る、コントローラ５による制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
Ａ  障害物
１  車両
２  車両側テールゲート
２ａ、３ａ  アクチュエータ
３  先端側テールゲート
４  距離測定センサー
５  コントローラ
６  スィッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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