(57)【要約】【課題】人によるマッサージ動作と同じようにマッサージを行うことのできるマッサージ装置を提供する。【解決手段】装置本体のベース部材に取り付けられ利用者の肩側に向けて前後に進退可能な可動支持板と、可動支持板に設けられ利用者の首の左右側部後側に向けて進退可能な一対の挟持用支持板と、各挟持用支持板に突設された指圧部材と、ベース部材と可動支持板との間に配設された第１エアバッグと、可動支持板と挟持用支持板との間に配設された第２エアバッグと、各エアバッグに対するエアの供給および排気を行うエア給排気手段と、エア給排気手段の作動を制御する制御手段とを備え、制御手段は、エア給排気手段を制御して、第１エアバッグに時間Ｔ１エアを供給し、その後、時間Ｔ２の間に第１エアバッグのエアを排気しながら第２エアバッグにエアを供給する。【選択図】        図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体のベース部材に取り付けられ利用者の肩側に向けて前後に進退可能な可動支持板と、前記可動支持板に設けられ前記利用者の首の左右側部後側に向けて進退可能な一対の挟持用支持板と、前記各挟持用支持板に突設された指圧部材と、前記ベース部材と前記可動支持板との間に配設された第１エアバッグと、前記可動支持板と前記挟持用支持板との間に配設された第２エアバッグと、前記各エアバッグに対するエアの供給および排気を行うエア給排気手段と、前記エア給排気手段の作動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記エア給排気手段を制御して、前記第１エアバッグにエアを供給した後、当該第１エアバッグのエアを排気しながら、前記第２エアバッグにエアを供給することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
装置本体のベース部材に取り付けられ利用者の肩側に向けて前後に進退可能な可動支持板と、前記可動支持板に設けられ前記利用者の首の左右側部後側に向けて進退可能な一対の挟持用支持板と、前記各挟持用支持板に突設された指圧部材と、前記ベース部材と前記可動支持板との間に配設された第１エアバッグと、前記可動支持板と前記挟持用支持板との間に配設された第２エアバッグと、前記各エアバッグに対するエアの供給および排気を行うエア給排気手段と、前記エア給排気手段の作動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記エア給排気手段を制御して、前記第２エアバッグにエアを供給した後、当該第２エアバッグのエアを排気しながら、前記第１エアバッグにエアを供給することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項３】
装置本体のベース部材に取り付けられ利用者の肩側に向けて前後に進退可能な可動支持板と、前記可動支持板に設けられ前記利用者の首の左右側部後側に向けて進退可能な一対の挟持用支持板と、前記各挟持用支持板に突設された指圧部材と、前記ベース部材と前記可動支持板との間に配設された第１エアバッグと、前記可動支持板と前記挟持用支持板との間に配設された第２エアバッグと、前記各エアバッグに対するエアの供給および排気を行うエア給排気手段と、前記エア給排気手段の作動を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記エア給排気手段を制御して、前記第１エアバッグにエアを供給した後、当該第１エアバッグのエアを排気しながら、前記第２エアバッグにエアを供給する第１制御機能と、前記エア給排気手段を制御して、前記第２エアバッグにエアを供給した後、当該第２エアバッグのエアを排気しながら、前記第１エアバッグにエアを供給する第２制御機能とを有し、前記第１制御機能と前記第２制御機能とを繰り返し実行することを特徴とするマッサージ装置。
【請求項４】
請求項１，２又は３に記載のマッサージ装置において、
前記制御手段は、前記第１エアバッグまたは前記第２エアバッグにエアを供給した後、当該第１エアバッグ内のエア圧または当該第２エアバッグ内のエア圧を所定時間だけ一定値に保持することを特徴とするマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、首および肩をマッサージする機能を有するマッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のマッサージ装置としては、左右一対の揉み玉（指圧部材）をエアバッグの膨張により利用者の肩や首等に対して進出させて、利用者の肩や首等を左右一対の揉み玉で押圧してマッサージするようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２３５３６９号公報（第４−５頁、図５）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のマッサージ装置では、単に左右一対の揉み玉で利用者の首を挟持したり、左右一対の揉み玉で単に利用者の肩を押圧したりするマッサージ動作しかできず、実際に人によるマッサージ動作と同じようなマッサージを行うことは難しい。
【０００５】
人によるマッサージ動作では、肩や首を指圧するだけでなく、首の左右側部後側を上下方向に線状に柔捏する、いわゆる線状柔捏も行っているが、従来のマッサージ装置の中には、首部に対して線状柔捏を行う機能を備えたものは皆無である。
【０００６】
本発明の課題は、人によるマッサージ動作と同じようなマッサージを行うことのできるマッサージ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、第１エアバッグと第２エアバッグに対するエア給排気のタイミングに工夫を凝らして、人によるマッサージ動作と同じようなマッサージ動作の実現を図ったところに特徴がある。例えば、本発明は、装置本体のベース部材に取り付けられ利用者の肩側に向けて前後に進退可能な可動支持板と、前記可動支持板に設けられ前記利用者の首の左右側部後側に向けて進退可能な一対の挟持用支持板と、前記各挟持用支持板に突設された指圧部材と、前記ベース部材と前記可動支持板との間に配設された第１エアバッグと、前記可動支持板と前記挟持用支持板との間に配設された第２エアバッグと、前記各エアバッグに対するエアの供給および排気を行うエア給排気手段と、前記エア給排気手段の作動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記エア給排気手段を制御して、前記第１エアバッグにエアを供給した後、当該第１エアバッグのエアを排気しながら、前記第２エアバッグにエアを供給することを特徴としている。
【０００８】
第１エアバッグにエアを供給すると、第１エアバッグが膨張し、可動支持板は利用者の肩側に向けて首部後側から進出する。これにより、挟持用支持板に突設された指圧部材は、利用者の首の付け根付近の肩部を押圧する。上記構成によれば、第１エアバッグにエアを供給した後、第１エアバッグのエアを排気しながら、第２エアバッグにエアを供給するので、指圧部材は利用者の首の側部後側を押圧しながら利用者の頭部方向へ移動し、利用者の首の側部後側を線状に柔捏することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明に係るマッサージ装置の一例としてのマッサージ椅子の外観斜視図である。図１において、マッサージ椅子１は、脚部２，２に支持された座部３を有するとともに、座部３の後縁部にリクライニング可能に取り付けられた背凭れ４を有する。
【００１０】
座部３の前側には下腿（脹ら脛）マッサージ用のマッサージ台５が装着され、マッサージ台５に設けられた左右の脚配設溝６，７には下腿マッサージ用のエアバッグ８，８及び９，９がそれぞれ取り付けられている。座部３の上面（人体当接面）の前側には上腿（もも）マッサージ用のエアバッグ１０が取り付けられ、この座部３の上面の後部側には臀部（尻）マッサージ用のエアバッグ１１が取り付けられている。
【００１１】
背凭れ４の前面（人体当接面）下部には腰マッサージ用のエアバッグ１２，１２が取り付けられ、背凭れ４の前面の左右方向中央には上下に延びる背筋マッサージ用のエアバッグ１３が取り付けられている。このエアバッグ１３は、エアバッグ１２，１２より上部側に配置され、利用者の背中の背筋に対応するようになっている。背凭れ４の前面には、エアバッグ１３の上端部に位置し且つ左右に延びる背中用のエアバッグ１４が取り付けられている。
【００１２】
図２は図１の背凭れ４の表皮を取り外した状態を示したものである。背凭れ４の上部には、図２に示すように、利用者の首・肩に対応させて方形状の凹部１５が形成され、この凹部１５内には首・肩用のマッサージ機構１６が設けられている。
【００１３】
凹部１５内の左右には、上下に延びるガイドロッド１７，１７が配設されており、これらガイドロッド１７，１７は背凭れ４のフレーム１８に固定されている。ガイドロッド１７，１７には板状のベース部材１９が上下動可能に設けられ、このベース部材１９は、図示しない上下位置調整機構によって上下方向に移動可能である。
【００１４】
次に、マッサージ機構１６の詳細構成について、図３〜図６を用いて説明する。
マッサージ機構１６は、図３および図４に示すように、ベース部材１９と、ベース部材１９上に配設された可動支持板２０と、可動支持板２０上の左右に配設された挟持用支持板２１，２１を有する（図５参照）。
【００１５】
ベース部材１９の一側縁部と可動支持板２０の一側縁部はヒンジ２２，２２を介して互いに結合され、可動支持板２０はヒンジ２２，２２を中心にして回動可能である。また、可動支持板２０には、挟持用支持板２１，２１間に配設されたブラケット２３がネジ２４により固定されている。なお、ヒンジ２２，２２の軸線は左右方向に向けて延びている。
【００１６】
ブラケット２３には、ヒンジ２５，２５を介して挟持用支持板２１，２１の対向縁部が回動可能に取り付けられている。このヒンジ２５は、図６に示すように、ブラケット２３と一体に設けられた筒体２６と、筒体２６に回動自在に保持され且つ挟持用支持板２１に保持された回動軸２７を有する。この筒体２６および回動軸２７の軸線はヒンジ２２の回動軸線に対して間隔をおいて垂直に交差している。これにより、挟持用支持板２１，２１は、自由端部同士が相対接近・離反可能に回動できるようになっている。この挟持用支持板２１，２１の自由端部側の部分には、軸状の指圧部材（揉み部材）２８，２８が一体的に突設されている。
【００１７】
また、マッサージ機構１６は、ベース部材１９と可動支持板２０との間に配設された第１エアバッグ２９と、可動支持板２０と挟持用支持板２１との間に介装された第２エアバッグ３０を備えている。第１エアバッグ２９は、それらの一側縁部のヒンジ部３１がネジ３２によりベース部材１９に固定されている。また、第２エアバッグ３０は、対向縁部側のヒンジ部３３がブラケット２３と可動支持板２０の間で挟持固定されている。
【００１８】
さらに、図２に示したように、挟持用支持板２１はゴムバンド３４で可動支持板２０側に回動付勢され、可動支持板２０はゴムバンド３５でベース部材１９側に回動付勢されている。そして、第１エアバッグ２９は、ベース部材１９と可動支持板２０との間に介装されているので、エア排気時にゴムバンド３５の付勢力で強制的に収縮させられる。また、エアバッグ３０は、可動支持板２０と挟持用支持板２１との間に介装されているので、エア排気時にゴムバンド３４の付勢力で強制的に収縮させられる。これにより、エアバッグ２９，３０に対するエアの給排気を迅速且つスムーズに行うことが可能となる。なお、ゴムバンド３４，３５の代わりにバネを用いることもできる。
【００１９】
マッサージ機構１６としては、図７に示すようなものでもよい。このマッサージ機構１６においては、ベース部材１９と可動支持板２０との間に３つの第１エアバッグ２９ａ，２９ｂ，２９ｃが設けられ、また可動支持板２０と挟持用支持板２１との間に２つの第２エアバッグ３０ａ，３０ｂが設けられている。他の構成は図３〜図６に示したマッサージ機構と同じである。
【００２０】
図８は、図３〜図６に示したマッサージ機構１６のエアバッグ２９，３０に給排気を行うエア制御回路４０を示している。第１エアバッグ２９にはホース４１が設けられ、このホース４１はエア切換弁４２に接続されている。また、エアバッグ３０にはホース４３が設けられ、このホース４３はエア切換弁４４に接続されている。エア切換弁４２，４４にはホース４５が接続され、このホース４５はＴ字管４５ａを介してエアポンプ４６に連結されている。
【００２１】
また、制御回路４７が設けられ、この制御回路４７は、操作器４８から入力される操作信号に基づいて、エア切換弁４２，４４およびエアポンプ４６の作動を制御する。なお、ここでは、エア切換弁４２，４４およびエアポンプ４６はエア給排気手段を、制御回路４７は制御手段をそれぞれ構成している。
【００２２】
次に、本実施の形態におけるマッサージ装置の動作について説明する。
エアポンプ４６を作動させて、エア切換弁４２を一側に切り換えると第１エアバッグ２９にエアが供給され、エア切換弁４２を他側に切り換えると第１エアバッグ２９内のエアが排気され、さらにエア切換弁４２を中立位置に維持すると第１エアバッグ２９内のエア圧が適宜保持される。同様に、エアポンプ４６を作動させて、エア切換弁４４を一側に切り換えると第２エアバッグ３０にエアが供給され、エア切換弁４４を他側に切り換えると第２エアバッグ３０内のエアが排気され、さらにエア切換弁４４を中立位置に維持すると第２エアバッグ３０内のエア圧が適宜保持される。
【００２３】
第１エアバッグ２９および第２エアバッグ３０はエアが供給されると、それぞれ膨張する。第２エアバッグ３０の膨張により、指圧部材２８，２８を支持する挟持用支持板２１，２１がヒンジ３３，３３を中心に利用者の首側に回動するので、指圧部材２８，２８は利用者の首を挟むように押圧する。また、第１エアバッグ２９の膨張により、可動支持板２０がヒンジ２２を中心に利用者の肩側に回動させられて、指圧部材２８，２８は利用者の肩側に押圧する。
【００２４】
本実施の形態では、制御回路４７がエア切換弁４２，４４およびエアポンプ４６を制御して、第１エアバッグ２９にエアを供給した後、第１エアバッグ２９のエアを排気しながら、第２エアバッグ３０にエアを供給するようにする。すなわち、図９に示すように、先ず第１エアバッグ２９にある時間Ｔ１エアを供給する。その後、第１エアバッグ２９のエアを排気している時間Ｔ２の間に第２エアバッグ３０にエアを供給し、第１エアバッグ２９のエアを排気し終えると、今度は第２エアバッグ３０のエアをある時間Ｔ３排気しながら第１エアバッグ２９にエアを供給する。
【００２５】
時間Ｔ２および時間Ｔ３における操作を繰り返すことで、指圧部材２８，２８は利用者の首上部から肩に沿って往復運動することになり、図１３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、第１エアバッグ２９のエアを排気しながら第２エアバッグ３０にエアを供給している時（時間Ｔ２）は、肩から首上部に沿って線状柔捏しながらの揉み上げ動作を、第２エアバッグ３０のエアを排気しながら第１エアバッグ２９にエアを供給している時（時間Ｔ３）は、首上部から肩に沿って線状柔捏しながらの揉み下げ動作をそれぞれ行うことになる。
【００２６】
また、制御回路４７は、図８のようにエア切換弁４２，４４およびエアポンプ４６を制御してもよい。図１０においては、先ず第２エアバッグ３０にエアを供給し、その後、第２エアバッグ３０のエアを排気しながら、第１エアバッグ２９にエアを供給するようにする。すなわち、先ず第２エアバッグ３０にある時間Ｔ１エアを供給する。その後、第２エアバッグ３０のエアを排気している時間Ｔ２の間に第１エアバッグ２９にエアを供給し、第２エアバッグ３０のエアを排気し終えると、今度は第１エアバッグ２９のエアをある時間Ｔ３排気しながら第２エアバッグ３０にエアを供給する。
【００２７】
そして、時間Ｔ２および時間Ｔ３における動作を繰り返すことにより、図１３（Ａ）および（Ｂ）に示すような首から肩に沿っての線状柔捏を、利用者に対して実施する。
【００２８】
なお、図９および図１０において、第１エアバッグ２９または第２エアバッグ３０からエアを排気する場合、第１エアバッグ２９内のエアまたは第２エアバッグ３０内のエアをすべて排気しなくてもよい。
【００２９】
（実施の形態２）
本実施の形態では、第１エアバッグ２９または第２エアバッグ３０にエアを供給したときに、エアバッグ２９，３０内のエアを直ぐに排気せず、ある時間エアを保持するようにしている。例えば、図１１に示すように、第１エアバッグ２９にある時間Ｔ１エアを供給し、その後、ある時間Ｔ４だけ第１エアバッグ２９内のエア圧を一定に保持する。そして、時間Ｔ４経過したら、第１エアバッグ２９内のエアを排気している時間Ｔ２の間に第２エアバッグ３０にエアを供給し、その後、ある時間Ｔ４だけ第２エアバッグ３０内のエア圧を一定に保持する。時間Ｔ４経過したら、第２エアバッグ３０内のエアをある時間Ｔ３排気しながら第１エアバッグ２９にエアを供給する。
【００３０】
そして、時間Ｔ４、時間Ｔ２、時間Ｔ４および時間Ｔ３における動作を繰り返すことで、図１３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、首から肩に沿っての線状柔捏を利用者に対して実施する。
【００３１】
また、図１２に示すように制御してもよい。すなわち、先ず第２エアバッグ３０にある時間Ｔ１エアを供給する。その後、ある時間Ｔ４だけ第２エアバッグ３０内のエア圧を一定に保持し、時間Ｔ４経過したら、第２エアバッグ３０内のエアを排気している時間Ｔ２の間に第１エアバッグ２９にエアを供給し、その後、ある時間Ｔ４だけ第１エアバッグ２９内のエア圧を一定に保持する。時間Ｔ４経過したら、第１エアバッグ２９内のエアをある時間Ｔ３排気しながら第２エアバッグ３０にエアを供給する。
【００３２】
そして、時間Ｔ４、時間Ｔ２、時間Ｔ４および時間Ｔ３における操作を繰り返すことで、図１３（Ａ）および（Ｂ）に示すように、首から肩に沿っての線状柔捏を利用者に対して実施する。
【００３３】
本実施の形態によれば、時間Ｔ４において、指圧部材２８，２８は動きが一旦停止して、図１３（Ｃ）に示すように、利用者の首上部Ａまたは肩Ｂを押圧する力が強くなるため、十分な指圧効果を得ることができる。
【００３４】
なお、図１１および図１２において、第１エアバッグ２９または第２エアバッグ３０からエアを排気する場合、第１エアバッグ２９内のエアまたは第２エアバッグ３０内のエアをすべて排気しなくてもよい。
【００３５】
（実施の形態３）
図１４は実施の形態３を示している。本実施の形態では、第１エアバッグ２９および第２エアバッグ３０にある時間Ｔ５，Ｔ６エアを供給し、その後、第１エアバッグ２９のエアを排気している時間と同じ長さもしくはそれより短い時間Ｔ８は第２エアバッグ３０内にエア圧を一定に保持するようにしている。
【００３６】
すなわち、本実施の形態においては、第１エアバッグ２９だけにエアを供給している時間をＴ５、第１エアバッグ２９と第２エアバッグ３０の双方にエアを供給している時間をＴ６、第１エアバッグ２９内のエアを一定に保持するとともに第２エアバッグ３０にエアを供給している時間をＴ７、第１エアバッグ２９内のエアを排気するとともに第２エアバッグ３０内のエア圧を一定に保持している時間をＴ８、第１エアバッグ２９内にエアを供給するとともに第２エアバッグ３０内のエア圧を排気している時間をＴ９、第１エアバッグ２９と第２エアバッグ３０の双方を排気している時間をＴ１０、および第２エアバッグ３０だけを排気している時間をＴ１１として、時間Ｔ５，Ｔ６，Ｔ７，Ｔ８，Ｔ９，Ｔ７，Ｔ８，Ｔ９，Ｔ７，Ｔ８，Ｔ１０，Ｔ１１を１サイクルとして、エアの給排気が制御される。なお、時間Ｔ８，Ｔ９においては、第１エアバッグ２９または第２エアバッグ３０内のエアは、一定に保持したときのエア圧（最大エア圧）の略半分のエア圧になるまで排気される。
【００３７】
本実施の形態によれば、利用者の肩から首上部に沿って移動する際の指圧部材２８，２８の動きを三次元的に細かく制御することが可能となり、揉み上げ時の動作を更に強化することができる。
【００３８】
なお、制御回路４７には、図９〜図１２および図１４に示したタイミングで動作するモードがマッサージコースとして予め内蔵されており、利用者は操作器４８から任意のマッサージコースを選択することができるようになっている。
【００３９】
また、上記各実施の形態ではマッサージ装置をマッサージ椅子を例に説明してきたが、本発明のマッサージ装置はマット式マッサージ機であってもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、指圧部材は利用者の首の側部後側を押圧しながら利用者の頭部方向へ移動し、利用者の首の側部後側を線状に柔捏することができる。その結果、人によるマッサージ動作と同じようなマッサージを実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るマッサージ装置の一例を示すマッサージ椅子の斜視図である。
【図２】図１のマッサージ椅子の背凭れ部に内蔵された首・肩用のマッサージ機構の要部説明図である。
【図３】首・肩用のマッサージ機構の拡大斜視図である。
【図４】首・肩用のマッサージ機構の作用説明図である。
【図５】首・肩用のマッサージ機構の作用説明図である。
【図６】図４のＳＡ−ＳＡ線に沿った断面図である。
【図７】他の例による首・肩用のマッサージ機構の拡大斜視図である。
【図８】エアバッグに対するエアの給排気を制御するエア制御回路の構成図である。
【図９】実施の形態１によるエア給排気のタイミングチャートである。
【図１０】実施の形態１の変形例によるエア給排気のタイミングチャートである。
【図１１】実施の形態２によるエア給排気のタイミングチャートである。
【図１２】実施の形態２の変形例によるエア給排気のタイミングチャートである。
【図１３】（Ａ）は指圧部材による揉み上げ動作を示す図、（Ｂ）は指圧部材による揉み下げ動作を示す図、（Ｃ）は指圧部材による揉み上げ動作と揉み下げ動作を示す図である。
【図１４】実施の形態３によるエア給排気のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１  マッサージ椅子（マッサージ装置）
１６  マッサージ機構
１９  ベース部材
２０  可動支持板
２１  挟持用支持板
２２，２５  ヒンジ
２８  指圧部材
２９  第１エアバッグ
３０  第２エアバッグ
４０  エア制御回路
４２，４４  エア切換弁（エア給排気手段）
４６  エアポンプ（エア給排気手段）
４７  制御回路（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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