(57)【要約】【課題】  車両の現在位置周辺の地図を表示する表示装置において、設定された目的地や経由地に立ち寄ったか否かを、設定された目的地や経由地を表わすロゴマークの表示変更によって識別可能とする。【解決手段】  設定された複数の目的地（経由地）の付近でパーキングブレーキセンサ５より判断するパーキングブレーキの作動やＡＣＣセンサ６より判断するＡＣＣＯＦＦを検知すると、目的地付近で停車したと判定される。そして、表示装置８で地図上に表示される目的地のロゴマークを停車したことが分かるよう、表示変更する。ロゴマークの表示の変更は、ロゴマークの色や形状の変更、ロゴマークの点滅や点灯や消去等によって、利用者に目的地で停車した旨を報知する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図を表示するための地図データを記憶する地図データ記憶手段を有し、地点を示す目印を該地点が存在する前記地図上の位置に表示する表示装置において、
移動体の前記地点への到着を検出する地点検出手段と、
前記移動体の停止状態を検出する停止検出手段と、
前記地点検出手段より地点への到着を検出し且つ前記停止検出手段より停止状態を検出した場合に前記目印の表示を変更する表示変更手段と
を具備することを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記地点検出手段は、少なくとも前記地点に隣接する道路、前記地点の敷地内、前記地点より所定距離範囲内の何れか若しくはそれらを組み合わせた領域への到着を前記地点への到着として検出することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記地点検出手段は前記地点への到着として検出する領域を前記地点の種別に応じて変更すること
を特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記停止検出手段は、少なくともハンドブレーキの作動、車両アクセサリのＯＦＦ、運転席側ドアが開いたこと、シートベルトの着脱、雨天時のワイパーの停止、夜間のライトの消灯、一定時間の移動距離が所定距離未満であること、移動速度が所定速度未満であることのうちの１つ若しくはそれらの組み合わせを検出して前記移動体の前記停止状態とすることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１つに記載の表示装置。
【請求項５】
地図データ記憶手段に記憶される地図データより地図を表示すると共に、地点を示す目印を該地点が存在する前記地図上の位置に表示する表示装置を、
移動体の前記地点への到着を判定する地点判定手段と、
前記移動体の停止状態を判定する停止判定手段と、
前記地点判定手段より地点へ到着したと判定し且つ前記停止判定手段より停止状態であると判定した場合に前記目印の表示を変更する表示変更手段
として機能させるための表示プログラム。
【請求項６】
前記地点判定手段では、少なくとも前記地点に隣接する道路、前記地点の敷地内、前記地点より所定距離範囲内の何れか若しくはそれらを組み合わせた領域への到着を前記地点への到着として判定することを特徴とする請求項５に記載の表示プログラム。
【請求項７】
前記地点判定手段が前記地点へ到着したとして判定する領域を前記地点の種別に応じて変更可能であることを特徴とする請求項５又は６に記載の表示プログラム。
【請求項８】
前記停止判定手段は、少なくともハンドブレーキの作動、車両アクセサリのＯＦＦ、運転席側ドアが開いたこと、シートベルトの着脱、雨天時のワイパーの停止、夜間のライトの消灯、一定時間の移動距離が所定距離未満であること、移動速度が所定速度未満であることのうち１つ若しくはそれらの組み合わせを前記移動体の前記停止状態として判定することを特徴とする請求項５乃至７の何れか１つに記載の表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体に搭載した表示装置において、設定地点での停止及び不停止を視認可能とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的にナビゲーション装置では、道路や施設や地名等の地図表示に自車位置マーク、案内経路、経由地や目的地や出発地や登録地点等の特定の施設や地点を示すマーク（以下ロゴマークと呼ぶ）等の強調表示を重ねて表示している。強調表示を行うことにより、地図上の自車位置や経路や特定地点の位置の視認性が向上し、利用者は必要とする情報を把握し易くなる。しかし、経由地を表わすマークについては配達や回収等のために経由地へ立ち寄る必要がある場合に、位置の確認は可能であっても、経由地を通過したか否かの判断がつけ難いという問題がある。
【０００３】
そこで、自車位置と経由地の位置情報を比較し、一致した際に経由地を表わすロゴマークの表示を変更するというカーナビゲーション装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−３５０１５４号公報（[００３７]、[００３８]、図６）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１に記載のナビゲーション装置では、位置情報に基づいて車両が経由地を通過したか否か判定し、表示変更を行うため、経由地付近を通過した場合にも経由地を通過したと判定されてしまう場合がある。また、配達や回収等のために全ての経由地に立ち寄って巡回する必要がある場合は、経由地に立ち寄ったのか、通過しただけなのかを区別できないため、経由地を巡回し忘れてしまうことがある。
【０００５】
本発明は上記問題点に鑑みたもので、設定された特定の地点に立ち寄ったか否かを表示地図上で視認可能とする機能を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、地図データ記憶手段に記憶される地図データを用いて地図を表示し、地点を示す目印をその地点が存在する地図上の位置に表示する表示装置において、地点検出手段により移動体の地点への到着を検出し、停止検出手段で移動体の停止状態を検出する。そして、地点検出手段で地点へ到着したことを検出し、且つ停止検出手段によって停止状態を検出した場合に、その地点を表す目印の表示を表示変更手段によって変更することを特徴とする。
【０００７】
これにより、地図上に表示する地点を表わす目印をその地点に立ち寄った場合に変更表示するため、目印のある地点に立ち寄ったか否かを一目で視認することが可能となる。そして、停車状態を検出することにより、設定した地点付近を単に通過した場合と設定した地点で停車した場合とを区別することが可能となり、立ち寄ったかどうか検出をより正確に行い、表示に反映することが可能となる。
【０００８】
また、請求項２に記載の発明において、地点検出手段は少なくとも地点に隣接する道路、地点の敷地内、地点より所定距離範囲内の何れか若しくはそれらを組み合わせた領域への到着を地点への到着として検出することを特徴とする。即ち、地点に立ち寄る際に、停車し得る領域への到着を地点への到着として検出することにより、比較的正確に、設定した地点に立ち寄ったことを検出し、表示に反映することが可能となる。
【０００９】
更に、請求項３に記載の発明によれば、地点検出手段によって地点への到着として検出される領域を地点の種別に応じて変更とすることを特徴とする。これにより、地点に設けられた施設の大きさや地点の特徴に影響されることなく停車し得る領域を的確に設定して移動体の停車を検出することが可能となり、より正確に地点へ立ち寄ったか検出することが可能となる。
【００１０】
そして、請求項４に記載の発明では、停止検出手段が少なくともハンドブレーキの作動又は車両アクセサリのＯＦＦ又は運転席側ドアが開いたこと又はシートベルトの着脱又は雨天時のワイパーの停止又は夜間のライトの消灯又は一定時間の移動距離が所定距離未満であること又は移動速度が所定速度未満であることを移動体の停止状態として検出することを特徴とする。停止時に行われる動作や起こる事象を検出することによって、停止状態の検出とすることにより、停止状態をより正確且つ適切に検出することが可能となる。
【００１１】
また、請求項５に記載の発明によれば、表示プログラムを実行することにより、地図データ記憶手段に記憶される地図データより地図を表示し、地点を示す目印を該地点が存在する地図上の位置に表示する表示装置を、地点判定手段で移動体の地点への到着を判定させ、停止判定手段で移動体の停止状態であるか否かを判定させ、地点への到着し、且つ停止状態であると判定した場合目印の表示を表示変更手段にて変更するよう機能させることを特徴とする。
【００１２】
このような表示プログラムを実行させることにより、地図上に表示する地点を表わす目印をその地点に立ち寄った場合に変更表示し、目印のある地点に立ち寄ったか否かを一目で視認することが可能となる。そして、停車状態が判定されることにより、単に設定した地点付近を通過した場合と設定した地点で停車した場合とを区別することが可能となり、立ち寄ったか否かの判定をより正確に行い、表示に反映することが可能となる。
【００１３】
そして、請求項６に記載の発明おいては、表示プログラムを実行することにより、地点判定手段で少なくとも地点に隣接する道路、地点の敷地内、地点より所定距離範囲内の何れか若しくはそれらを組み合わせた領域への到着を前記地点への到着として判定するよう機能させることを特徴とする。従って、本発明の表示プログラムによれば、地点に立ち寄る際に、停車し得る領域への到着を地点への到着として検出することにより、比較的正確に、設定した地点に立ち寄ったことを判定し、表示に反映することが可能となる。
【００１４】
更に、請求項７に記載の発明では、表示プログラムを実行する際には地点判定手段が地点へ到着したと判定する領域を地点の種別に応じて変更可能とすることを特徴とする。このような表示プログラムを実行させることにより、地点に設けられた施設の大きさや地点の特徴に影響されることなく停車し得る領域を的確に設定して移動体の停車を検出することが可能となり、より正確に地点へ立ち寄ったか否かの判定を行うことが可能となる。
【００１５】
そして、請求項８に記載の発明において、表示プログラムを実行する際に停止判定手段は少なくともハンドブレーキの作動又は車両アクセサリのＯＦＦ又は運転席側ドアが開いたこと又はシートベルトの着脱又は雨天時のワイパーの停止又は夜間のライトの消灯又は一定時間の移動距離が所定距離未満であること又は移動速度が所定速度未満であることを検出し、前記停止状態として判定することを特徴とする。即ち、本発明の表示プログラムにおいて、停止時に行われる動作や起こる事象を検出することによって、停止状態の判定が可能となり、停止状態をより正確且つ適切に判定することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
(第一実施形態）
以下、本発明を車載用ナビゲーション装置に適用した一実施形態について、図１及び図２を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は本実施形態の車載用ナビゲーション装置の全体構成を示すブロック図である。車載用ナビゲーション装置は、位置検出器１、パーキングブレーキセンサ５、車両アクセサリ（ＡＣＣ）センサ６、制御回路７、表示装置８、地図データ記憶装置９、操作スイッチ群１０、外部メモリ１１より構成されている。位置検出器１は何れも周知のジャイロスコープ２、車速センサ３、及び衛星からの電波に基づいて車両の位置を検出するＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）のためのＧＰＳ受信機４を有している。これらのセンサ等２、３、４は各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補間しながら使用するように構成されている。尚、精度によっては上述した内の一部で構成してもよく、さらにステアリングの回転センサ、距離センサ等を用いてもよい。この位置検出器１によって、車両の現在位置（自車位置）を検出し、従来の車載用ナビゲーション装置と同様に表示装置８に表示される地図上に車両の現在位置を示す自車位置マークを付加して表示する機能を可能とする。
【００１８】
パーキングブレーキセンサ５は、パーキングブレーキ（ハンドブレーキやサイドブレーキとも呼ぶ）の作動と解除を感知するセンサで、パーキングブレーキの操作がなされたか否かの判定に用いられる。そして、車両アクセサリ（ＡＣＣ）センサ６は、車両アクセサリ（ＡＣＣ）のＯＮ／ＯＦＦを感知するセンサで、車の鍵による操作がなされたか否かの判定に用いられる。尚、これらセンサ５、６は本発明における停止検出手段に相当する機能を有する。
【００１９】
制御回路７はコンピュータ手段を有して構成されるものであり、内部には周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。これらのうち、ＲＯＭはカーナビゲーション用のプログラムデータや表示プログラム等を格納し、ＲＡＭにはプログラムの実行に必要はデータや地図データ記憶装置９から取得する地図データ等を一時的に格納する。そして、制御回路７では各種プログラムを実行することにより後述のロゴマークの表示変更処理や経路探索や地図表示等の車載用ナビゲーション装置におけるさまざまな制御処理を実行し、処理された情報を表示装置８によって報知する機能を備えている。
【００２０】
表示装置８は液晶表示装置を主に用いるが、ＣＲＴ表示装置や有機ＥＬディスプレイ等を用いることもできる。そして、地図データ記憶装置９より取得される地図データと、位置検出器１からの現在位置情報を基に生成する自車位置マークと、更に地図上に表示される案内経路等の付加データとを重ねて表示することが出きる。
【００２１】
地図データ記憶装置９は（本発明における地図データ記憶手段に相当する。）、位置の検出精度向上のためのマップマッチング用データ、地図データ及び施設データ、ロゴマーク等の画像データを含む各種地図を表示するためのデータを記憶している。地図データ記憶装置９の記憶媒体としては、そのデータ量からＣＤ−ＲＯＭ（又は、ＤＶＤ−ＲＯＭ）を用いるのが一般的であるが、メモリカード等の媒体或いはハードディスク等を用いてもよい。
【００２２】
操作スイッチ群１０は、例えば表示装置８と一体になったタッチスイッチもしくはメカニカルなスイッチ、リモートコントロール端末等によって構成されており、従来の車載用ナビゲーション装置と同様に、表示の広域・詳細表示の指示や経路探索の際の目的地設定など各種情報入力をする機能を有している。
【００２３】
また、外部メモリ１１は、ＨＤＤやフラッシュＲＯＭ等の書き込み可能な不揮発性記憶媒体より構成され、電源を消しても消去してはいけないデータを記憶する。
【００２４】
上記構成において、本車載用ナビゲーション装置では、利用者から操作スイッチ群１０により目的地（複数の場合は経由地とされる）が設定されると、設定された目的地や経由地の存在する地図上の位置に地図データ記憶装置９に記憶されている目的地や経由地を表わすロゴマークを表示させる。そして、経由地にて車両が停車したことを検知したら、ロゴマークの表示を変更する。
【００２５】
このような車載用ナビゲーション装置における上述処理について、以下図２を用いて説明する。尚、図２は制御回路７によるロゴマークの表示変更処理を示すフローチャートであり、このフローチャートを実行するためのプログラムが制御回路７のＲＯＭに記憶されている。
【００２６】
図２において、まずステップ（以下Ｓと略す。）１００で操作スイッチ群１０により、出発地（現在位置）及び目的地の設定が行われると、Ｓ１０１にて設定した出発地、経由地（目的地）、最終目的地のロゴマークが表示装置８に表示される。そして、Ｓ１０２で周知のダイクストラ法などによるコスト計算を行って経路探索が行われ、従来の経路案内と同様に案内が開始される。
【００２７】
経路案内を行っている間、同時にＳ１００で設定した目的地付近に到着したか否かを判定する（Ｓ１０３）。尚、目的地付近とは、位置検出器１から取得する自車位置情報及び地図データ記憶装置９から取得可能な地図データを用いて判定される。例えば、目的地に隣接した道路、若しくは目的地の敷地内、若しくは目的地から十数メートル以内の距離に自車位置を検出した場合に、目的地付近に到着したと判定する。目的地付近に到着していないと判定した場合は（Ｓ１０３：Ｎｏ）、目的地付近に到着したか否かを繰り返し判定する。
【００２８】
目的地付近に到着したと判定した場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、Ｓ１０４へ移行し、車両が停車したか否かを判定する。停車判定はハンドブレーキセンサ５や車両アクセサリ（ＡＣＣ）センサ６からの信号の有無を判定することによって行われる。一般的に停車する際、ハンドブレーキを作動したり、車両アクセサリ（ＡＣＣ）がＯＦＦとなるため、何れかのセンサ５、６からの信号によって、車両が停車したか否かを判定することが可能となる。また、停車判定はハンドブレーキや車両アクセサリのＯＮ／ＯＦＦ以外にも、運転席側ドアの開閉、シートベルトの着脱、雨天時のワイパーのＯＮ／ＯＦＦ、夜間のライトのＯＮ／ＯＦＦ等の停車時に行われる動作や一定時間（例えば、３分間）の移動距離が例えば５０ｍ未満等の所定距離未満であること、移動速度が所定速度未満（例えば、時速５ｋｍ未満）であること等の事象を検出して判定してもよい。その際、運転席側ドアが開いたり、シートベルトが着用状態から外されたり、雨天時にワイパーがＯＮからＯＦＦ状態になった時、夜間時にライトがＯＮからＯＦＦ状態になった時に車両が停車したと判定する。また、シートベルトの着脱や雨天時のワイパーのＯＮ／ＯＦＦや夜間のライトのＯＮ／ＯＦＦ等は、必ずしも停車の際に行われる動作ではないので、他の判定要件との組み合わせによって停車判定を行ってもよい。
【００２９】
停車していないと判定した場合は（Ｓ１０４：Ｎｏ）、Ｓ１０３へ戻り、目的地付近に到着したか否かの判定を繰り返す。そして、停車したと判定した場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、車両が目的地（経由地）に立ち寄ったと判断できるため、地図上に表示しているその目的地を表わすロゴマークの表示色を変更する（Ｓ１０５）。尚、ここでロゴマークの変更は、色だけでなく、意匠を変更したり、非表示にしたり、点滅や点灯させる等変更以前のロゴマークと識別できる変更であればどのようなものであってもよい。
【００３０】
このようにして、本実施形態の車両用ナビゲーション装置では、設定された目的地（経由地）で停車した場合に、地図上に表示される目的地を表わすロゴマークの表示を変更し、立ち寄った目的地と他の目的地との識別性を向上することができる。例えば、コンビニエンスストア等の集配を行う場合に、集配先の店舗を目的地として設定したとする。本実施形態の車両用ナビゲーション装置によれば、設定した各店舗の集配経路を探索し、経路案内に従って各店舗を巡回することが可能となるだけでなく、集配の際には停車するため、どの店舗（目的地）が集配済みかロゴマークの表示によって一目で判断することが可能となる。特に、狭い地区に点在する店舗を巡回する場合には、設定した店舗付近をただ通過した場合と、設定した店舗に停車して立ち寄った場合を区別できるため、視覚的に明確に表示を行うことが可能となる。
【００３１】
以上、本実施形態の車載用ナビゲーション装置によれば、設定された目的地や経由地等の地点に立ち寄った旨を、地図上に表示されている設定された地点を表わすロゴマークの表示を変更することによって、認識することが可能となる。従って、経由する必要のある地点の経由し忘れを防止したり、立ち寄った地点の確認を比較的容易に行うことが可能となる。
【００３２】
尚、本実施形態では、目的地や経由地として設定した地点を巡回する経路を探索し、経路案内中にロゴマークの表示変更を行ったが、経路の有無によらず登録した各地点を任意に巡回する際にも、同様に位置情報と停車情報より設定した地点に停車したこと検知し、地点を表わす地図上のロゴマークの表示変更を行ってもよい。
【００３３】
また、図２のＳ１０３において目的地等に到着したか否かを判定する場合に、「目的地」として目的地に隣接した道路、若しくは目的地の敷地内、若しくは目的地点から十数メートル以内の距離を例に挙げたが、これらの領域は、施設や地点の種別に応じて自動的に変更するようにしてもよい。例えば、工場等敷地の広い施設を目標地に設定した場合には、目的地の敷地内や目的地から数十メートル以内の距離での停車も「目的地での停車」と判定し、コンビニエンスストア等敷地の狭い施設を目的地に設定した場合には、目的地に隣接した道路や目的地から数メートル以内の距離で停車した場合のみを「目的地での停車」と判定するようにする。このようにして、より正確に目的地等での停車を検知し、表示を変更することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態に係る車載用ナビゲーション装置の構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００３５】
１・・・位置検出器
２・・・ジャイロスコープ
３・・・車速センサ
４・・・ＧＰＳ受信機
５・・・パーキングブレーキセンサ
６・・・車両アクセサリセンサ
７・・・制御回路
８・・・表示装置
９・・・地図データ記憶装置
１０・・・操作スイッチ群
１１・・・外部メモリ
【図１】
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【図２】
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