(57)【要約】【課題】  はつり作業における作業者の負担を軽減する高所作業車を提供する。【解決手段】  高所作業車１には、作業台８にはつり作業を補助するためのはつり作業装置１０が載置されている。はつり作業装置１０は、バランサ２０と電動ハンマ２２を有している。バランサ２０の先端には、電動ハンマ２２が取り付けられており、バランサ２０は、アーム、リンク機構及びバランス機構によって、電動ハンマ２２の荷重を支えつつ、任意の位置に電動ハンマ２２を案内する。かかる構成の高所作業車１によれば、作業者は電動ハンマ２２を用いて行うコンクリートの壁面などのはつり作業を、電動ハンマ２２の荷重を感じずに行うことができるので、はつり作業における作業者の負担が軽減される。【選択図】  図１
2005035776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者を高所に案内する作業台と、
前記作業台に載置されるバランサと、
前記バランサに取り付けられるはつり用工具と
を備え、
前記バランサは、
先端に前記はつり用工具が取り付けられるアームと、
前記アームとリンクを構成し、前記作業台の床に交差する所定軸線に沿う方向及び当該所定軸線に交差する方向へ前記アームの先端を案内するリンク機構と、
前記リンク機構を支持し、前記所定軸線を中心に回動される基体と、
前記アームの先端にかかる荷重をバランス支持するバランス機構と、
前記バランス機構を駆動する駆動装置と
を有することを特徴とする高所作業車。
【請求項２】
前記バランサは、
前記作業台の床に載置される支持体と、
前記所定軸線に交差する方向に延びる軸を介して前記基体に基端が軸支されると共に、他端に前記基体が回動自在に取り付けられる支柱と、
前記支柱が前記所定軸線に沿って立設された状態において、前記支柱を固定し当該支柱の前記軸中心の回動を停止する支柱固定位置と前記支柱を解放するための支柱解放位置との間で移動される固定部と
を更に有することを特徴とする請求項１に記載の高所作業車。
【請求項３】
前記床の一縁に沿って立設される立設位置と、前記床と所定間隔を保つように転倒される転倒位置との間において回動されるカバーであって、前記転倒位置へ回動することによって前記軸中心に転倒される前記バランサを覆うカバーと
を更に備えることを特徴とする請求項２に記載の高所作業車。
【請求項４】
前記作業台の床に沿う方向に延びる壁面を有し、当該壁面によって前記床に載置される前記駆動装置を覆うハウジングを更に備え、
前記カバーは前記転倒位置へ回動することによって、前記ハウジングの壁面を含む平面に沿って配設される
ことを特徴とする請求項３に記載の高所作業車。
【請求項５】
ベースと、
前記ベースに載置されるバランサと、
前記バランサに取り付けられるはつり用工具と
を備え、
前記バランサは、
先端に前記はつり用工具が取り付けられるアームと、
前記アームとリンクを構成して前記ベースに交差する所定軸線に沿う方向及び当該所定軸線に交差する方向へ前記アームの先端を案内するリンク機構と、
前記アームの先端にかかる荷重をバランス支持するバランス機構と、
前記バランス機構を駆動する駆動装置と、
前記バランス機構を支持し、前記所定軸線を中心に回動される基体と、
先端に前記基体が取り付けられる支柱であって、当該基体が前記所定軸線を中心に回動自在に取り付けられる支柱と、
前記所定軸線に交差する方向に延びる軸を介して前記支柱を軸支すると共に、前記ベースに載置される支持体と、
前記支柱が前記所定軸線に沿って立設された状態において、前記支柱を固定し当該支柱の前記軸中心の回動を停止する支柱固定位置と前記支柱を解放するための支柱固定位置との間で移動される固定部と
を有することを特徴とするはつり作業装置。
【請求項６】
前記ベースの一縁に沿って立設される立設位置と、前記ベースと所定間隔を保つように転倒される転倒位置との間において回動自在のカバーであって、前記転倒位置へ回動することによって前記軸中心に転倒される前記バランサを覆うカバーと
を更に備えることを特徴とする請求項５に記載のはつり作業装置。
【請求項７】
前記ベースに沿う方向に延びる壁面を有し、当該壁面によって前記ベースに載置される前記駆動装置を覆うハウジングを更に備え、
前記カバーは、前記転倒位置へ回動することによって、前記ハウジングの壁面を含む平面に沿って配設される
ことを特徴とする請求項６に記載のはつり作業装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、はつり作業に用いられる高所作業車、及びはつり作業を補助するためのはつり作業装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンクリート等によって構成される壁面を剥離するはつり工法の一つとして、電動ハンマ等のはつり用工具によって機械的に壁面を剥離する工法がある。この工法によってトンネルの内壁やビルの壁面といった高所の壁面を剥離する場合、一般に作業者を高所に案内する作業台を有する高所作業車が用いられる（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平０８−０２６６８５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した高所作業車によって作業者を高所へ案内しても、作業者は質量の重い電動ハンマを用いてはつり作業を行わなければならず、従来の高所作業車によるはつり作業は作業者に多大な負担を強いるものであった。
【０００４】
そこで本発明は、はつり作業における作業者の負担を軽減する高所作業車、及びはつり作業を補助するためのはつり作業装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の高所作業車は、作業者を高所に案内する作業台と、作業台に載置されるバランサと、バランサに取り付けられるはつり用工具とを備え、バランサは、先端にはつり用工具が取り付けられるアームと、アームとリンクを構成し作業台の床に交差する所定軸線に沿う方向及び当該所定軸線に交差する方向へアームの先端を案内するリンク機構と、リンク機構を支持し上記所定軸線を中心に回動される基体と、アームの先端にかかる荷重をバランス支持するバランス機構と、バランス機構を駆動する駆動装置とを有することを特徴としている。
【０００６】
かかる構成の高所作業車では、アームの先端が基体の回動によって作業台の床に交差する上記の所定軸線周りに回動することができる。また、アームの先端は、リンク機構によって所定軸線に沿う方向と所定軸線に交差する方向に移動することができる。更に、バランス機構によってアーム先端にかかる荷重がバランス支持されるので、かかる高所作業車によれば、作業者はアームの先端に取り付けられたはつり用工具を任意の位置に荷重を感じずに移動させることができる。よって、作業者のはつり作業の負担が大きく軽減される。
【０００７】
また、本発明の高所作業車においては、バランサは、作業台の床に載置される支持体と、所定軸線に交差する方向に延びる軸を介して基端が軸支されると共に他端に前記基体が回動自在に取り付けられる支柱と、支柱が所定軸線に沿って立設された状態において支柱を固定し、支柱の上記軸中心の回動を停止する支柱固定位置と支柱を解放するための支柱解放位置との間で移動される固定部とを更に有することが好ましい。
【０００８】
かかる構成では、上記軸中心に支柱を回動することによって、バランサを作業台の床に沿うように転倒させることができるので、不使用時に高さを抑えてバランサを折り畳むことができる。また、支柱が上記軸中心に回動されてバランサが立設されている状態においては、固定部によって支柱を固定することによって、バランサの転倒を防止することができる。
【０００９】
また、本発明の高所作業車においては、作業台の床の一縁に沿って立設される立設位置と、上記の床と所定間隔を保つように転倒される転倒位置との間において回動自在のカバーであって、転倒位置へ回動することによって上記軸中心に転倒されるバランサを覆うカバーとを更に備えることが好ましい。
【００１０】
かかる構成では、バランサを立設させてはつり作業を行う場合に、この作業の妨害とならないように、カバーを作業台の床の一縁に沿って立設させることができる。また、バランサを転倒させて折り畳む場合には、カバーを転倒させることによって、バランサを上部から覆って収納することができる。
【００１１】
また、本発明の高所作業車においては、作業台の床に沿う方向に延びる壁面を有し、当該壁面によって上記の床に載置される駆動装置を覆うハウジングを更に備え、上記のカバーは転倒位置へ回動することによって、ハウジングの上記壁面を含む平面に沿って配設されることが好ましい。
【００１２】
かかる構成では、上記のカバーを転倒させた場合に、カバーとハウジングの壁面とが略同一平面を形成するので、カバーとハウジングの壁面を足場として利用することができる。
【００１３】
また、本発明は別の面においては、作業者によるはつり作業を補助するためのはつり作業装置に関するものであって、ベースと、ベースに載置されるバランサと、バランサに取り付けられるはつり用工具とを備え、バランサは、先端にはつり用工具が取り付けられるアームと、アームとリンクを構成してベースに交差する所定軸線に沿う方向及び当該所定軸線に交差する方向へアームの先端を案内するリンク機構と、アームの先端にかかる荷重をバランス支持するバランス機構と、バランス機構を駆動する駆動装置と、バランス機構を支持し上記所定軸線を中心に回動される基体と、先端に基体が取り付けられる支柱であって当該基体が上記所定軸線を中心に回動自在に取り付けられる支柱と、上記所定軸線に交差する方向に延びる軸を介して支柱を軸支すると共にベースに載置される支持体と、支柱が上記所定軸線に沿って立設された状態において支柱を固定し当該支柱の上記軸中心の回動を停止する支柱固定位置と支柱を解放するための支柱固定位置との間で移動される固定部とを有することを特徴としている。
【００１４】
かかる構成によれば、作業者がはつり用工具を任意の位置に荷重を感じずに移動させることができ、作業者のはつり作業の負担を大きく軽減することの可能なはつり作業装置が提供される。また、このはつり作業装置では、バランサの不使用時には、これを折り畳んで高さを抑えることができると共に、使用時にはバランサの転倒を防止することができる。
【００１５】
また、本発明のはつり作業装置においては、ベースの一縁に沿って立設される立設位置と、ベースと所定間隔を保つように転倒される転倒位置との間において回動自在のカバーであって、転倒位置へ回動することによって上記軸中心に転倒されるバランサを覆うカバーとを更に備えることが好ましい。
【００１６】
かかる構成によれば、バランサの使用時にベースの搭載面の縁に沿ってカバーを立設させることができ、不使用時にベースの搭載面に沿うように折り畳まれるバランサを上部からカバーによって覆い、バランサをベース面とカバーとの間に収納することができる。
【００１７】
また、本発明のはつり作業装置においては、ベースに沿う方向に延びる壁面を有し、当該壁面によってベースに載置される上記駆動装置を覆うハウジングを更に備え、上記のカバーは転倒位置へ回動することによってハウジングの壁面を含む平面に沿って配設されることが好ましい。
【００１８】
かかる構成によれば、折り畳まれたバランサを覆うカバーとハウジングの上記の壁面とが同じ平面に沿って配設されるので、カバーとハウジングの上記の壁面とを足場として利用することができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明によれば、はつり作業における作業者の負担を軽減する高所作業車、及びはつり作業を補助するためのはつり作業装置が提供される。本発明の高所作業車及びはつり作業装置によれば、はつり作業を行う作業者の負担が軽減されるので、はつり作業の効率化が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
本発明の実施形態にかかる高所作業車１について添付の図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態に関する説明においては、説明の理解を容易にするため、各図面において同一又は相当の部分には同一の符号を附すこととする。
【００２１】
図１は高所作業車１の側面図であり、はつり作業時における高所作業車１を示す図である。なお、本明細書において方向を示す語のうち「上下」については、図１に示す状態を基本としている。また、「前後」については、高所作業車１の進行方向を基準としており、運転席前方を前とする。図２は、図１に示す高所作業車１を上方からみて示す図である。また、図３は、図１に示す高所作業車１を後方から見て示す図である。
【００２２】
高所作業車１は、車体２と、旋回台４と、ブーム６と、作業台８と、はつり作業を補助するためのはつり作業装置１０とを備えている。旋回台４は車体２の荷台後方に設けられており、縦軸中心に回動する。ブーム６は、旋回台４に基端が横軸中心に軸支されており、先端に支持する作業台８を上下に揺動することができる。かかる構成の高所作業車１によって、作業台８に載せた作業者を、高所へ案内することができる。
【００２３】
作業台８は、床１２と、柵１４と、操作盤１６とを有する。柵１４は、作業台から落下する危険から作業者を保護するためのものであり、床１２の四方の縁に沿って立設されている。操作盤１６は、旋回台４、ブーム６といった高所作業車１を操作するための装置であり、作業台８の隅に設けられている。
【００２４】
作業台８には、はつり作業を補助するためのはつり作業装置１０が載置されている。はつり作業装置１０は、柵１４にフック等を用いて固定されることによって、作業台８に対して安定に支持されている。
【００２５】
はつり作業装置１０は、ベース１８と、ベース１８に載置されたバランサ２０と、バランサ２０の先端に取り付けられる電動ハンマ２２と、バランサ２０に圧縮エアを供給するコンプレッサ２４と、発電機２６と、ハウジング２８と、延長足場３０と、カバー３２とを備える。
【００２６】
発電機２６は、コンプレッサ２４に電力を供給する装置であり、車体２の運転席上部の面に取り付けられている。ハウジング２８は、コンプレッサ２４をその内部に収容する収納ボックスである。ハウジング２８は、作業台８の前方に載置されている。
【００２７】
延長足場３０は、ハウジング２８の上壁面に対応する部分が開口とされ、平板状をなし、作業台８の前方の縁に沿う方向に延びる軸３４を中心に回動される。延長足場３０は軸３４を中心に回動され立設された状態においては、図１に示すように作業台８の前方の縁に沿う。一方、延長足場３０は軸３４を中心に回動されることによって転倒された状態においては、ハウジング２８の側部から延出する延出部３６に支持され、図２に示すようにハウジング２８の上壁を含む平面に沿う。
【００２８】
バランサ２０は、その先端に電動ハンマ２２が取り付けられ、電動ハンマ２２によってコンクリート壁といった壁面のはつり作業を行う作業者に、電動ハンマ２２の荷重を感じさせないよう電動ハンマ２２を支持する。図４はバランサ２０の側面図である。図５はバランサ２０を図４に示す状態を基準として右方から見て示す図であり、図６はバランサ２０を図４に示す状態を基準として上方から見て示す図である。
【００２９】
バランサ２０は、支持体３８と、支持体３８に基端が支持された支柱４０と、支柱４０の先端に取り付けられた基体４２と、第１アーム４４、第２アーム４６、第１リンク４８、及び第２リンク５０によって構成され第２アーム４６の先端を任意の位置に案内するリンク機構と、シリンダ５２、第３リンク５４、及びシリンダ５６とによって構成され第２アーム４６の先端にかかる荷重をバランス支持するバランス機構とを備える。
【００３０】
支持体３８はベース１８に載置されている。支持体３８は、支柱４０の基端を支持している。基体４２は、支柱４０の先端に回動自在に取り付けられている。基体４２には、把持具５８が取り付けられている。この把持具５８は、コンプレッサ２４から圧縮エアが供給されることによって、図１２に示すように支柱４０に固定された円板状のディスク６０の周縁を所定の円周位置で挟持する。これによって、基体４２が支柱４０と相対的に固定され、基体４２の所定軸線Xを中心とする回動が抑止される。なお、把持具５８への圧縮エアの供給は、アームの先端部に設けられたスイッチ（図示せず）によって制御される。
【００３１】
次に、バランサ２０における平行リンク機構、バランス機構について説明する。図７〜図９は、バランサ２０における平行リンク機構とバランス機構を概略的に示す側面図である。
【００３２】
バランサ２０においては、図７〜図９に示すように第１アーム４４及び第２アーム４６と、第１リンク４８及び第２リンク５０によって平行リンク機構が構成されている。第１アーム４４にはその先端に第２アーム４６の基端が軸６２を介して軸支され、その中央に第１リンク４８の一端が軸６４を介して軸支されている。そして、第２リンク５０は、その一端が第１リンク４８の他端に軸６６を介して軸支され、他端が第２アーム４６の中央に軸６８を介して軸支されている。なお、軸６２、６４、６６、及び６８は所定軸線X（図４参照）に交差する同一方向に延びている。
【００３３】
また、バランサ２０においては、シリンダ５２及び５６、第３リンク５４によってバランス機構が構成されている。シリンダ５２及び５６には、コンプレッサ２４から圧縮エアが供給される。シリンダ５２は、基体４２に取り付けられており、その先端に設けられた軸７０によって第１アーム４４の基端を軸支している。シリンダ５６の一端は、第３リンク５４の一端に設けられた軸７２によって軸支されており、シリンダ５６の他端は上記第２リンク５０を軸支する軸６８に軸支されている。第３リンク５４の一端は上記第１リンク４８を軸支する軸６６に軸支されており、第３リンク５４はその長手方向に交差する方向へ図７に示す状態を維持して、平行移動することができる。第３リンク５４をその長手方向に交差する方向へ平行に移動させる機構としては、例えば、次の機構を採用することができる。すなわち、軸６６を第３リンク５４の移動方向へ案内する為の長孔７４を基体６に設け、上記の移動方向に沿う方向に延びるレール７６とレール７６に沿ってスライドするステージ７８を有するスライダを基体４２に取り付け、ステージ７８上に第３リンク５４の下端を固定することによって、第３リンク５４をその長手方向に交差する方向へ平行に移動させることができる。
【００３４】
かかる構成のバランサ２０では、第２アーム４６の先端は平行リンク機構によって、図８に示すように所定軸線Xに沿う上下方向への移動、図９に示すように所定軸線Xに交差する方向への移動が可能である。また、第２アーム４６の先端にかかる荷重を支えるバランス圧の圧縮エアがシリンダ５２及びシリンダ５６に供給されるので、作業者は第２アーム４６の先端に取り付けられる電動ハンマ２２の重量を感じずに作業を行うことができる。更に基体４２は所定軸線X中心に回動できるので、作業者は第２アーム４６の先端に取り付けられる電動ハンマ２２をその荷重を感じずに任意の位置に移動することができる。
【００３５】
次に、バランサ２０の折り畳み構造について説明する。図１０は、バランサ２０を一部破断して示す側面図であり、バランサ２０の折り畳み構造に係る主要部を示す。図１１は、図１０のXI−XI断面図である。また、図１２は、ディスク６０の平面図である。
【００３６】
支持体３８は、本体部８０と、本体部８０を挟持する第１支持部８２と第２支持部８４とを有している。第１支持部８２と第２支持部８４は、それぞれ断面L字状のブロックの両側に側壁が設けられた構成を有している。
【００３７】
第１支持部８２と第２支持部８４には、本体部４４を挟持している上部において、所定軸線Xに交差する方向に延びる孔が形成されており、かかる孔には、所定軸線Ｘに交差する方向に延びるように支柱４０の基端の周面に形成された軸８６が挿入されている。かかる構成によって支柱４０の基端は、第１支持部８２と第２支持部８４とによって軸支されている。
【００３８】
支柱４０の基端には、所定軸線Ｘに交差する方向に延びる孔８８が形成されており、孔８８にはピン９２（第１の固定部）が挿入されている。また、本体部８０と第２支持部８４とには、所定軸線Ｘに交差する方向に延びる孔９０が連続して形成されており、孔９０にはピン９４が挿入されている。ピン９４の一端にはピン９４より大径の頭部を有するボルト９６が取り付けられている。ボルト９６を取り付けたピン５８を挿入可能とするために、孔９０は本体部８０における部分の径がボルト９６の頭部の径と略同一とされ、第２支持部８４における部分の径がピン９４の径と略同一とされている。よって、孔９０は、本体部８０と第２支持部８４との境界において段差を有しており、かかる段差が形成された部分の第２支持部８４の面とこれに対抗するボルト６０の頭部との間には圧縮バネ９７が介装されている。この圧縮バネ９７は、ピン９４に第１支持部８２へ向かう力を与えている。
【００３９】
ピン９２の小径部の端とピン９４の他端はプレート９８に固定されている。プレート９８に固定されたピン９４が、圧縮バネ９７によって与えられる第１支持部８２へと向かう力を受けているため、同じくプレート９８に固定されたピン９２は、第１支持部８２へ向かう力を受けて、孔８８内に導かれている。ピン９２の大径部が孔８８に挿入されている図７に示す状態において、支柱４０の軸８６を中心とする回動が抑止され、バランサ２０は転倒しないように固定されている。
【００４０】
プレート９８においてピン９２及び９４が固定された面の裏面には、リンク１００が固着されている。リンク１００の端部には軸１０２が取り付けられており、この軸１０２にペダル１０４の一端が遊嵌されている。ペダル１０４の中央部は、軸１０７によって軸支されている。ペダル１０４は、通常の状態において、プレート９８及びリンク１００を介して圧縮バネ９６によって与えられる第１支持部８２へ向かう力を受けることによって、ペダル１０４における他端部の踏倒部１０６が軸１０７を中心に回動して上方に位置し水平を保つようにされている。この踏倒部１０６を踏みつけることによって、ピン９２を孔８８から引き出すことができ、これによって支柱４０を軸８６中心に回動して、バランサ２０を折り畳むことができる（図１５及び１６参照）。ここで、バランサ２０の使用時には、作業者の誤操作によってバランサ２０が転倒しないように、ピン９２は孔８８から引き出されないように、ピン係止部材１０８によって固定されている。
【００４１】
ピン係止部材１０８はプレート１１２の下端に挿通された軸１１４よって軸支されている。プレート１１２の上端は、支柱４０に設けられたプレート保持部１１０に取り付けられている。ピン係止部材１０８は、図１１に示すように略T字形状を呈しており、バネ掛止部１１６と、ワイヤ掛止部１１８と、ピン係止部１２０とを有している。
【００４２】
ピン係止部１２０は、ピン９２の小径部と同程度の径に切り欠かれた切欠部を有しており、この切欠部がピン９２を係止し、ピン９２の引出方向の移動を阻止する。なお、第２支持部８４は、軸１１４中心に回動するピン係止部１２０が通過できるように、その側壁が切り欠かれている。
【００４３】
バネ掛止部１１６には、プレート保持部１１０の引掛部１２４にその他端が係止されているバネ１２２の一端が掛止されている。バネ掛止部１１６がバネ１２２による引張力を受けることによって、ピン係止部１２０は軸１１４を中心に図１１に示す時計回りの力を受けており、容易にピン９２を解放しないようにされている。ワイヤ掛止部１１８には、ワイヤ１２６の一端が掛止されている。このワイヤ１２６の他端は、ピン１３２の下端に掛止されている。ピン１３２は、支柱４０に取り付けられた案内１２８及び１３０において所定軸線Xに沿う方向にそれぞれ設けられた孔に挿通されている。
【００４４】
また、基体４２には、案内孔１３４に挿通されたピン１３６が所定軸線Xに沿う方向に設けられている。ピン１３６の上端は大径部とされており、この大径部に設けられた長孔にレバー１３８が挿入されている。レバー１３８を基体４２に設けられた案内１４０に沿って下方へ移動させることによって、ピン１３６はディスク６０においてピン１３２の同軸上の上方に設けられた案内孔１４２を介して下方へ移動し、ピン１３２の上端を下方へ押し下げる。
【００４５】
図１３は、ピン１３６によってピン１３２が下方へ押し下げられた状態のバランサの一部破断側面図であり、図１４は、図１３のXIV−XIV断面図である。図１３及び図１４に示すように、ピン１３６によってピン１３２が下方へ押し下げられると、ワイヤ１２６によってピン係止部材１０８のワイヤ掛止部１１８が上方へ引っ張られ、これに応じて軸１１４を中心にピン係止部１２０が図１１に示す反時計回りに回動することによって、ピン係止部１２０はピン９２を解放する。以上のように、ピン１３６がディスク６０の案内孔１４２に挿通され、基体４２の所定軸線X中心の回動が抑止された状態とされない限り、ピン９２はピン係止部材１０８によって係止された状態が保たれ、ピン９２が孔８８から引き出されない。したがって、基体４２を回動させるバランサ２０の使用時には、バランサ２０が軸８６を中心に転倒する危険が防止されている。図１３及び図１４に示すように、ピン１３６がディスク６０の案内孔１４２に挿通され、基体４２の所定軸線X中心の回動が抑止され、ピン９２がピン係止部材１０８から解放された状態に至ると、図中二点鎖線で示すようにペダル１０４を踏みつけることによって、ピン９２の大径部を孔８８から引き出すことができ、バランサ２０を軸８６を中心に回動して、転倒させることができる。なお、バランサ２０は、その先端が作業台８の対角線上の隅に向くように転倒させることができる。したがって、軸８６はバランサ２０が転倒する方向に直交する方向へ延びるように設けられている。
【００４６】
図１５は、軸８６を中心に転倒させて折り畳んだ状態のバランサ２０を上方から見て示す図であり、図１６は図１５に示す状態のバランサ２０の側面図である。バランサ２０を折り畳む際には、第２アーム４６の先端に設けられたフック１４４を基体４２に設けられたフック１４６に掛止して、第２アーム４６を固定することができる。第２アーム４６の先端、基端にはそれぞれ、脚１４８、１５０が設けられており、バランサ２０を折り畳む際に、脚１４８、１５０がベース１８に当接してバランサ２０を支持する。図１〜図３に示すカバー３２は折り畳まれた状態のバランサ２０を上部から覆うことができ、カバー３２はベース１８との間にバランサ２０を収納することができる。
【００４７】
図１７は、バランサ２０の使用時に作業台８の縁に沿って立設されたカバー３２を作業台８の後方から見て示す図である。カバー３２は平板状部材である第１の面１５２及び第２の面１５４を有している。第１の面１５２と第２の面１５４とは、蝶番によって連結されており、第１の面１５２に沿うように第２の面１５４を折り畳むことができる。
【００４８】
第１の面１５２の縁部には複数の脚１５６の一端が固定されており、複数の脚１５６の他端は、蝶番１５８によってベース１８に固定されている。脚１５６は蝶番１５８の軸中心に回動することができる。第１の面１５２に連結された第２の面１５４は、図１７に二点差線で示すように作業台８の縁に沿って立設させることができる。
【００４９】
第２の面１５４には、複数の脚１６０が回動自在に設けられている。図１８に示すように第２の面１５４を作業台８の縁に沿って立設させた状態において、図１８に二点鎖線によって示すように脚１６０を転倒させることができる。
【００５０】
カバー３２の裏面には、固定具１６２が設けられている。図１９は、カバー３２を図１８に示す状態を基準として右方から見て示す図である。固定具１６２はコの字形状を呈しており、図１９に示すように第２の面１５４を立設させた状態において、第１の面１５２及び第２の面１５４に設けられた複数の案内１６４に沿って、二点差線で示す位置に移動されることによって、固定具１６２は第２の面１５４を第１の面に対して固定する。
【００５１】
カバー３２がそれに沿って立設されている作業台８の縁に対向する縁には、複数の脚１６６が柵１４にフックを用いて固定されている。図２０に示すように、脚１５６を蝶番１５８を介して回動させることによって、第１の面１５２及び第２の面１５４を転倒させると第２の面の一縁に脚１６６の上端が当接し、脚１６６は、脚１５６及び脚１６０と共に第１の面１５２及び第２の面１５４を支持する。
【００５２】
図２１は折り畳まれたバランサ２０をカバー３２によって覆った状態の高所作業車１の側面図であり、図２２は図２１に示す高所作業車１を上方から見て示す図である。また、図２３は図２１に示す高所作業車１を後方から見て示す図である。高所作業車１においては、折り畳まれたバランサ２０をカバー３２によって上部から覆って、カバー３２とベース１８との間にバランサ２０を収納することができる。また、バランサ２０をカバー３２によって覆って収納した状態において、転倒させた延長足場３０、カバー３２の第１の面１５２及び第２の面１５４を、ハウジング２８の上壁面を含む平面に沿って配設することができる。したがって、バランサ２０の収納時には、ハウジング２８の上壁面、延長足場３０、第１の面１５２、及び第２の面１５４を作業台８上の足場として利用することができる。
【００５３】
以下、本実施形態の高所作業車１の作用を説明する。高所作業車１においては、作業台８に載置されたはつり作業装置１０に備えられたバランサ２０の使用時に、バランサ２０の第２アーム４６の先端に電動ハンマ２２を取り付ける。バランサ２０は電動ハンマ２２を支持し、任意の位置へ電動ハンマ２２を案内する。したがって作業者は、電動ハンマ２２の荷重を感じずに、電動ハンマ２２を任意の位置に移動させてはつり作業を行うことができ、作業者の負担が軽減される。
【００５４】
また、バランサ２０の不使用時には、支柱４０を軸８６中心に回動させて、ベース１８に沿うようにバランサ２０を折り畳むことができる。支柱４０は、ピン９２によってバランサ２０の使用時に転倒しないよう固定されている。このピン９２は、ペダル１０４を踏むことによって支柱４０から引き出すことができるが、バランサ２０の使用時、すなわち基体４２が回動可能な状態においては、ピン係止部材１０８がピン９２を固定しているので、作業者の誤操作によってバランサが転倒されることがない。より詳細に説明すると、ピン係止部材１０８は、ワイヤ１２６を介して支柱４０に設けられたピン１３２に連結されており、基体４２に設けられたピン１３６をディスク６０に設けられた案内孔１４２に挿通させ、ピン１３２を下方へ押し込まなければ、ピン係止部材１０８からピン９２を解放することができない。すなわち、基体４２を支柱４０から延出するディスクに対して固定しバランサ２０の使用を停止しなければ、ペダル１０４を踏み込んでもピン９２を孔８８から引き出すことができない。したがって、バランサ２０の使用時に誤操作があってもバランサ２０が容易に転倒することはなく、作業者が安全に保護される。
【００５５】
また、折り畳まれたバランサ２０をカバー３２を用いて上部から覆うことによって、カバー３２とベース１８との間にバランサ２０を収納することができる。なお、カバー３２は、バランサ２０の使用時にはつり作業を妨害しないように、作業台８の縁にそって立設させることもできる。
【００５６】
更に、バランサ２０を上部から覆うカバー３２の第１の面１５２と第２の面１５４とは、ハウジング２８の上壁面を含む平面にそって配設される。また、第１の面１５２及び第２の面１５４とハウジング２８の上壁面との間に延長足場３０を配設することによって、バランサ２０の収納時に面積の広い足場を作業台８上に形成することができる。
【００５７】
なお、本発明は上記した本実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば、作業台８に載置されるはつり作業装置１０にバランサ２０等の装置が搭載されているが、はつり作業装置１０におけるベース１８以外の構成要素を作業台８の床面１２に直接配設しても本発明の思想はそのまま適用される。
【００５８】
また、上記実施形態において、ピン９２、ピン係止部材１０８等によって構成されているバランサ２０の転倒防止機構には、例えば以下のような機構を適用することができる。図２４は転倒防止機構の変形例を概略的に示す図である。かかる転倒防止機構においては、所定軸線Ｘに沿う方向に孔が形成された案内１６８と１７０が支柱４０に取り付られており、案内１６８及び１７０の孔に挿通されたピン１７２の下端にピン係止部材１７４が軸支されている。ピン係止部材１７４には、図２５に示すように、上述したピン９２の大径部が通過可能な大径部に連続して下部にピン９２の小径部が通過可能かつ大径部が通過できない小径部を有する孔１７６が形成されている。ピン１７２には案内１６８と案内１７０との間に大径部１７８が設けられており、大径部１７８とこれに対向する案内１７０の面の間にばね１８０が取り付けらいる。かかる構成では、ピン１７２がばね１８０によって上方へ付勢されることによって、ピン係止部材１７４の孔１７６の小径部がピン９２の小径部の側面に当接し、ピン９２が孔８８から引き出されないよう、ピン係止部材１７４がピン９２を係止している。かかる状態から図２６に示すように、ピン１３６をディスク６０の案内孔１８２を介して下方へ移動させ、ピン１３６の下端によってピン１７２の上端を押し下げることによって、ピン係止部材１７４の孔１７６の大径部をピン９２の大径部が通過可能な位置まで移動させることができる。かかる状態に至ることによって、ピン９２はピン係止部材１７４から解放され、ピン９２を孔８８から引き出すことができる。なお、ピン係止部材１７４の孔１７６は、図２７に示すように大径部が切り欠かれていても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】図１は、実施形態にかかる高所作業車の側面図である。
【図２】図２は、図１に示す高所作業車を上方から見て示す図である。
【図３】図３は、図１に示す高所作業車を後方から見て示す図である。
【図４】図４は、バランサの側面図である。
【図５】図５は、図４に示す状態を基準としてバランサを右方から見て示す図である。
【図６】図６は、図４に示す状態を基準としてバランサを上方から見て示す図である。
【図７】図７は、バランサの平行リンク機構及びバランス機構を概略的に示す側面図である。
【図８】図８は、バランサの平行リンク機構及びバランス機構を概略的に示す側面図であり、第２アームの先端が揺動された状態を示す図である。
【図９】図９は、バランサの平行リンク機構及びバランス機構を概略的に示す側面図であり、第２アームの先端が揺動された状態を示す図である。
【図１０】図１０は、バランサを一部破断して示す側面図であり、バランサの折り畳み構造にかかる主要部を示す。
【図１１】図１１は、図１０のXI−XI断面図である。
【図１２】図１２は、ディスクの平面図である。
【図１３】図１３は、バランサを一部破断して示す側面図であり、バランサの折り畳み構造にかかる主要部を示す。
【図１４】図１４は、図１３のXIV−XIV断面図である。
【図１５】図１５は、折り畳まれた状態のバランサを上方から見て示す図である。
【図１６】図１６は、折り畳まれた状態のバランサの側面図である。
【図１７】図１７は、作業台の縁に沿って立設された状態のカバーを作業台を後方から見て示す図である。
【図１８】図１８は、カバーの第２の面を立設させた状態の図である。
【図１９】図１９は、図１８に示す状態のカバーの裏面を示す図である。
【図２０】図２０は、転倒された状態のカバーの示す図である。
【図２１】図２１は、バランサ収納時における高所作業車の側面図である。
【図２２】図２２は、図２１に示す高所作業車を上方からみて示す図である。
【図２３】図２３は、図２１に示す高所作業車を後方からみて示す図である。
【図２４】図２４は、バランサの転倒防止機構にかかる変形例を概略的に示す図である。
【図２５】図２５は、図２４に示すピン係止部材を示す図である。
【図２６】図２６は、バランサの転倒防止機構にかかる変形例を概略的に示す図である。
【図２７】図２７は、ピン係止部材の他の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００６０】
１…高所作業車、２…車体、８…作業台、１０…はつり作業装置、１８…ベース、２０…バランサ、２２…電動ハンマ、２８…ハウジング、３０…延長足場、３２…カバー、３８…支持体、４０…支柱、４２…基体、４４…第１アーム、４６…第２アーム、４８…第１リンク、５０…第２リンク、５２，５６…シリンダ、６０…ディスク、８６…軸、８８…孔、９０…孔、９２…ピン、９４…ピン、１０４…ペダル、１０８…ピン係止部材、１２２…バネ、１２６…ワイヤ、１３２…ピン、１３６…ピン、Ｘ…所定軸線。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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