(57)【要約】【課題】容易に患者もしくは術者の音声を取り込む事ができ、さらに様々な音声信号処理機能に容易に対応することを可能とすることで、機器性能の向上化を可能にした内視鏡撮像装置を提供する。【解決手段】本発明の内視鏡撮像装置１は、電子内視鏡２とビデオプロセッサー３とを有し、該電子内視鏡２においては、挿入部９の先端部１３内に、主に患者の発声の取込み用の第１のマイクロフォン１９が設けられ、また操作部８内には主に術者の発声の取込み用の第２のマイクロフォン２０が設けられている。これら第１，第２のマイクロフォン１９，２０は切替え回路２４に接続され、メイン基板３２のＣＰＵ２６は機能拡張基板２７のＣＰＵ４７と通信を行い基板ＩＤ発生部４８の情報を取得し、その情報を元に機能拡張基板２７が音声入力を必要とする物であるか否かを判別し、音声入力が必要である場合、いずれかのマイクロフォン１９，２０を選択し、マイク選択部２５を制御することで前記切替え回路２４を切替えて音声信号を機能拡張基板２７内に取り込む。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象物を撮像する撮像手段を有する電子内視鏡と、この電子内視鏡が接続され、各種所定の信号処理を行う信号処理装置と、この信号処理装置により処理された前記撮像手段からの撮像信号に基づく観察画像を表示する表示手段とを有する内視鏡撮像装置において、
前記電子内視鏡の内部に、患者あるいは術者の音声を取得するための音声取得手段を設け、該音声取得手段による取得した音声信号を前記信号処理装置に出力可能に構成したことを特徴とする内視鏡撮像装置。
【請求項２】
前記音声取得手段は、前記電子内視鏡の内部に複数設けて構成され、前記信号処理処理装置内に含まれる制御手段は、前記複数の音声取得手段の内の少なくとも１つを選択し、選択した音声取得手段の出力信号を前記信号処理装置に出力させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡撮像装置。
【請求項３】
前記信号処理装置は、機能を拡張するための機能拡張手段を設けて構成され、前記制御手段は、前記機能拡張手段の種類に応じて前記複数の音声取得手段を選択し切替えるように制御することを特徴とする請求項２に記載の内視鏡撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡撮像装置に関し、特に容易に患者もしくは術者の音声を取り込むことが可能で、さらに様々な音声信号処理機能に容易に対応することが可能な内視鏡撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、撮像手段を備えた電子内視鏡が広く用いられ、また近年では、このような電子内視鏡と、この電子内視鏡の撮像手段からの撮像信号に対して信号処理を行う信号処理装置と、この信号処理装置より生成された映像信号を表示する表示手段（例えば、モニタ）等を組み合わせた内視鏡撮像装置として幅広く使用されている。
【０００３】
この種の内視鏡撮像装置では、診断や手術中において、各種機器設定変更等の所定の操作の簡易化や装置の処理性能の向上化等を図るために、従来より、数多くの提案がなされており、関連技術しては、例えば特開平６−９６１７０号公報、特開平１１−２１１９９７号公報、特開２０００−１６６８６７号公報、特開２００２−１２３２９３号公報等に記載のされた内視鏡撮像装置がある。
【０００４】
前記特開平６−９６１７０号公報の提案では、被検体部位の画像情報と被検体部位の説明や観察所見等の情報と被検体部位同時に記録し、且つそれらの情報を管理、保存に適した形態にする手段を備えることで、画像信号と音声信号を関連付けて記録できる内視鏡情報記録システムが開示されている。
【０００５】
前記特開２０００−１６６８６７号公報の提案では、声帯の音声をマイクロフォンで検出し、その音声信号の周波数に同期させて光源をストロボ発光させて声帯を観察できる内視鏡撮像装置が開示されている。
【０００６】
また、前記特開２００２−１２３２９３号公報の提案では、音声により複数の外科手術用機器の制御を行うことで、複数の機器を容易に操作することのできる本人同定装置を有する内視鏡外科手術システムが開示されている。
【０００７】
さらに、前記特開平１１−２１１９９７号公報の提案では、内視鏡本体部にアンテナ及びマイクを設けるとともに、操作ボックスにもアンテナを設けた構成とし、これら相互間にて該内視鏡のＩＤの許可通信を行い、許可されると、内視鏡から操作ボックスに対して画像データ及びマイクにより生成された音声データを送信し、操作ボックスからは湾曲部を制御する制御信号を送出することにより、確実な遠隔制御を行う技術について開示されている。また、この提案では、前記マイクが内視鏡本体部に組み込まれた構成となっている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平６−９６１７０号公報
【０００９】
【特許文献２】
特開平１１−２１１９９７号公報、
【００１０】
【特許文献３】
特開２０００−１６６８６７号公報、
【００１１】
【特許文献４】
特開２００２−１２３２９３号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、内視鏡撮像装置においては、診断や手術中において、各種機器設定変更等の所定の操作の簡易化や装置の処理性能の向上化等をより一層図るためには、患者あるいは術者の音声を取り込み、取り込んだ音声信号を利用して様々な音声処理機能に反映させて対応させることが望ましい。
【００１３】
しかしながら、前述した特開平６−９６１７０号公報、特開２０００−１６６８６７号公報や特開２００２−１２３２９３号公報に記載の従来技術では、内視鏡撮像装置において、マイクロフォンで音声を検出し音声信号を処理する技術が開示されているが、実際のマイクロフォンの具体的な構成に関しては別体としてのマイクロフォンを設けた構成について想定しているのみであり、特に特徴はない。
【００１４】
また、上述したように前記特開平１１−２１１９９７号公報の提案では、マイを内視鏡本体部に内蔵した内視鏡に関する技術が開示されているが、単にマイクを利用して音声データを取り込むだけで、特にマイクの動作に関して特長を持たせたものではない。
【００１５】
また、上述した従来技術では、共通してマイクロフォンから取り込んだ音声信号を処理する技術が開示されているが、それぞれ単独で動作するものであり、これらの技術を統合化し、マイクロフォンを共用して使用する点までは想定されてはおらず、このような技術を満足する内視鏡撮像装置が提案されていないのが現状である。
【００１６】
そこで、本発明は上述した事情に鑑みてなされたもので、容易に患者もしくは術者の音声を取り込む事ができ、さらに様々な音声信号処理機能に容易に対応することを可能とすることで、機器性能の向上化を可能にした内視鏡撮像装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明の内視鏡撮像装置は、観察対象物を撮像する撮像手段を有する電子内視鏡と、この電子内視鏡が接続され、各種所定の信号処理を行う信号処理装置と、この信号処理装置により処理された前記撮像手段からの撮像信号に基づく観察画像を表示する表示手段とを有する内視鏡撮像装置において、前記電子内視鏡の内部に、患者あるいは術者の音声を取得するための音声取得手段を設け、該音声取得手段による取得した音声信号を前記信号処理装置に出力可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項１の発明によれば、電子内視鏡の内部に前記音声取得手段を設けることで、容易に患者あるいは術者の発声を前記信号処理装置内に取り込むことが可能となる。
【００１９】
請求項２に記載の発明の内視鏡撮像装置は、請求項１に記載の内視鏡撮像装置において、前記音声取得手段は、前記電子内視鏡の内部に複数設けて構成され、前記信号処理処理装置内に含まれる制御手段は、前記複数の音声取得手段の内の少なくとも１つを選択し、選択した音声取得手段の出力信号を前記信号処理装置に出力させることを特徴とするものである。
【００２０】
請求項２の発明によれば、音声取得手段を電子内視鏡内に複数搭載することで、例えば複数の音声取得手段を電子内視鏡内の適した位置にそれぞれ配置すれば、患者の発声を取り込む場合と術者の発声を取り込む場合とで、それぞれ最適な条件で音声を取り込むことができることが可能となるため、より良好に音声信号の取得が可能となる。
請求項３に記載の発明の内視鏡撮像装置は、請求項２に記載の内視鏡撮像装置において、前記信号処理装置は、機能を拡張するための機能拡張手段を設けて構成され、前記制御手段は、前記機能拡張手段の種類に応じて前記複数の音声取得手段を選択し切替えるように制御することを特徴とするものである。
【００２１】
請求項３の発明によれば、該装置に搭載した機能拡張基板の種類に応じて使用する音声取得手段を選択する構成としたことで、電子内視鏡内に設けた音声取得手段を様々な用途で使用することが可能となり、さらに患者の発声でも術者の発声でも最適な取得条件を提供することが可能となる。
【００２２】
このような構成により、容易に患者もしくは術者の音声を取り込む事ができ、さらに様々な音声信号処理機能に容易に対応することを可能とすることで、機器性能の向上化を可能にした内視鏡撮像装置の実現を可能にする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００２４】
第１の実施の形態：
（構成）
図１乃至図５は本発明に係る内視鏡撮像装置の第１の実施の形態を示し、図１は該内視鏡撮像装置のシステム構成を示す側面図であり、図２は図１に示すビデオプロセッサーと電子内視鏡の詳細な構成を説明するための構成図、図３はビデオプロセッサー内の基板上に配された機能拡張基板の取り付け状態を示す斜視図、図４は図３に示す機能拡張基板上の電子回路群の具体的な構成を示すブロック図、図５は本実施の形態の特徴となるＣＰＵによる制御動作例を示すフローチャートである。
【００２５】
本実施の形態の内視鏡撮像装置は、図１に示すように、固体撮像素子（例えばＣＣＤ１８）を撮像手段として有する電子内視鏡２と、この電子内視鏡２からの出力信号を処理するビデオプロセッサー３と、このビデオプロセッサー３からの画像信号により表示を行うモニター４と、前記電子内視鏡２に照明光を供給する光源装置５とでその主要部を構成している。
【００２６】
電子内視鏡２は、手元側の把持部を兼ねた操作部８から前方に向かって細長の挿入部９を延設している。この挿入部９は先端に向かって順に湾曲部１２、硬性の先端部１３を連設して構成されている。
【００２７】
前記操作部８には湾曲操作ノブ１４が設けられていて、これを回動操作することによって前記湾曲部１２を左右方向あるいは上下方向に湾曲できるようになっている。
【００２８】
また、前記操作部８には前記挿入部９内に設けられた処置具チャンネルに連設する挿入部１５が開口している。
【００２９】
さらに、この操作部８にはその後端部側方からユニバーサルコード１６が延設されており、このユニバーサルコード１６の先端部に設けたコネクター１６ａにより前記光源装置５に接続するようになっている。
【００３０】
コネクター１６ａは、その側部からビデオコード１７が延設されており、コネクター１７ａによりビデオプロセッサー３に電気的に接続するようになっている。
【００３１】
ビデオプロセッサー３は、後述する信号処理回路を内蔵して構成されており、この信号処理回路を用いて前記内視鏡２から得られた撮像信号を処理してモニター４に供給することにより、該撮像信号に基づく映像が該モニタ４により表示されるようになっている。
【００３２】
また、前記操作部８の後方側にはリモートスイッチ２１を備え、このリモートスイッチ２１を操作することにより、前記ビデオプロセッサー３による各種動作を制御することが可能になっている。
【００３３】
次に、前記ビデオプロセッサー３と電子内視鏡２の詳細な構成を図２を参照しながら説明する。
【００３４】
先ず、ビデオプロセッサー３の構成ついて説明すると、ビデオプロセッサー３は、図２に示すように、マイク選択部２５，制御手段としてのＣＰＵ２６，機能拡張基板２７，映像信号処理部２８，信号切替部２９，光源制御回路３０及び図示しないベース基板３２（図４参照）とを含んで構成されている。
【００３５】
ビデオプロセッサー３内に設けられた映像信号処理部２８には、電子内視鏡２の先端部１３内に設けられているＣＣＤ１８で取得された映像信号が供給される。そして、該映像信号処理部２８は、この供給された映像信号に所定の信号処理を施し、信号切替部２９に供給される。
【００３６】
この信号切替部２９は、ビデオプロセッサー内のＣＰＵ２６及び機能拡張基板２７と、モニター４とに電気的に接続されている。
【００３７】
前記機能拡張基板２７は、上述したようにビデオプロセッサ３内に設けられており、その構成を説明すると、該機能拡張基板２７は、図３に示すように、映像信号処理部２８が搭載されているベース基板（メイン基板ともいう）３２とは別の基板で構成され、該ベース基板３２とコネクク３１を介して着脱自在で構成され、また電気的にベース板３２と接続されている。
【００３８】
また、この機能拡張基板２７は、該機能拡張基板上に種々様々な機能を実行するための電子部品等の装着が可能であり、これらの電子部品等を装着することで様々な拡張機能を追加できるように構成されている。
【００３９】
前記信号切替部２９は、ＣＰＵ２６の制御によってその出力が切替えられるようになっている。つまり、ＣＰＵ２６は、前記機能拡張基板２７が搭載されているかの有無に応じて、前記信号切替部２９に対し、機能拡張基板２７からの信号と映像信号を送受するか否かを切り替え、切替えた信号を出力する。
【００４０】
信号切替部２９より出力された映像信号はモニター４に供給され表示されることになる。
【００４１】
前記ＣＰＵ２６は、ビデオプロセッサ３内の各種機能のコントロールを行うもので、上述したように機能拡張基板２７の制御、映像信号処理部２８の各種パラメータの設定制御、信号切替部２９の切替制御などを行う。
【００４２】
また、ＣＰＵ２６は光源制御回路３０の制御も行っており、光源装置５から出力される光量の制御及び光源装置５の各種パラメータ設定を行う。
【００４３】
一方、電子内視鏡２は、挿入部９の先端部１３内に第１のマイクロフォン１９とＣＣＤ１８とを有して構成され、また操作部８内には第２のマイクロフォン２０が設けられて構成されている。すなわち、電子内視鏡には、２つの第１，第２のマイクロフォン１９，２０が設けられている。
【００４４】
先端部１３内の第１のマイクロフォン１９は、主に検査を受ける患者の発声を取り込む事を目的としており、操作部８内に設けた第２のマイクロフォン２０は主に術者であるドクターの発声を取り込む事を目的としている。これら第１，第２のマイクロフォン１９，２０は、操作部８内に設けられた切替え回路２４に電気的に接続されている。
【００４５】
切替え回路２４は、前記ビデオプロセッサ３に設けられているマイク選択部２５からの制御信号により動作し、すなわち、第１，第２のマイクロフォン１９，２０の何れを使用するかを切り替える。したがって、切替え回路２４は、切替えたマイクロフォンからの音声信号を前記ビデオプロセッサ３内の機能拡張基板２７に出力する。
【００４６】
マイク選択部２５は、前記ＣＰＵ２６によってその切替えが制御されるようになっている。
【００４７】
次に、前記機能拡張基板２７の詳細な構成を図４を参照しながら説明する。
【００４８】
本実施の形態における機能拡張基板２７は、音声信号と画像信号を半導体メモリーなどの記録媒体に記録するための機能を備えて構成されている。すなわち、機能拡張基板２７は、図４に示すように、信号増幅部４１，Ａ／Ｄ変換回路４２，音声ファイル生成部４３，画像ファイル生成部４４，関連付け部４５，記録制御部４６，ＣＰＵ４７，基板ＩＤ発生部４８及びフリーズメモリ５０等を備えて構成されている。
【００４９】
切替え回路２４から出力された音声信号は、コネクタ３１を介して上記構成の機能拡張基板２７に入力される。入力された音声信号は、信号増幅部４１で増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路４２でデジタル化される。デジタル化された音声信号は、音声ファイル生成手段４３によってＷＡＶ、ＭＰ３などの音声ファイルに変換され、関連付け部４５に供給されるようになっている。
【００５０】
また、信号切替部２９から出力された映像信号は、コネクタ３１を介して前記機能拡張基板２７に入力され、フリーズメモリー５０に入力される。
【００５１】
フリーズメモリ５０は、ＣＰＵ４７から送出されるフリーズ命令により画像信号を一時記録する。一時記録された画像信号は、ＣＰＵ４７による読み出し制御によって読み出された後、画像ファイル生成手段４４によってＢＭＰ、ＪＰＧなどの静止画像ファイルに変換され、前記関連付け部４５に供給されるようになっている。
【００５２】
関連付け部４５は、それぞれ供給された前記音声ファイルと画像ファイルとを関連付けした後に、記録制御部４６に供給する。記録制御部４６は、関連付けされた音声ファイルと画像ファイルを含むデータをスマートメディアなどのメモリー４９に記録可能なデータに変換した後、記録させる。
【００５３】
機能拡張基板２７にはＣＰＵ４７が設けられており、このＣＰＵ４７は、該機能拡張基板２７内の各種機能をコントロールするとともに、ベース基板３２内のＣＰＵ２６と通信し、基板ＩＤ発生部４８より出力される基板ＩＤ信号をもとに、機能拡張基板２７の種類などをベース基板３２のＣＰＵ２６に伝える。
【００５４】
（作用）
次に、本実施の形態の特徴となる作用を図２乃至図５を参照しながら詳細に説明する。
【００５５】
本実施の形態の内視鏡撮像装置１において、メイン基板３２上のＣＰＵ２６は機能拡張基板２７上のＣＰＵ４７と通信し、基板ＩＤ発生部４８から得られたＩＤを元に機能拡張基板２７の種類を特定する。
【００５６】
なお、本実施の形態にて用いられた機能拡張基板２７は、被写体の静止画ファイルをメモリーに記録すると共に術者の発声をメモリーに記録するための基板である。
【００５７】
この種の機能拡張基板２７を搭載した場合の、前記ＣＰＵ２６による電子内視鏡２のマイクロフォン選択制御例について、図５を参照しながら説明する。
【００５８】
いま、メイン基板３２上のＣＰＵ２６は、図５に示す処理ルーチンを起動したとすると、ステップＳ１の処理にて上記の如く機能拡張基板２７上のＣＰＵ４７と通信を行い、機能拡張基板２７上に設けられた基板ＩＤ発生部４８の情報を取得する。
【００５９】
その後、ＣＰＵ２６は、続くステップＳ２の判断処理にて取得した基板ＩＤ発生部４８からの情報を元に、接続された機能拡張基板２７が音声入力を必要とする物であるか否かを判別する。
【００６０】
このとき、ＣＰＵ２６は、音声入力が必要のない機能拡張基板であると判断した場合には続くステップＳ５の処理にてマイク選択部２５を介して、電子内視鏡２上の第１，第２のマイクロフォン１９，２０ヘの給電を停止させてこれらのマイクロフォン１９，２０の動作モードを禁止させる。
【００６１】
一方、前記ステップＳ２の判断処理にて音声入力が必要である機能拡張基板であると判断した場合には、ＣＰＵ２６は、続くステップＳ３の判断処理にて患者発生を入力するか否かを判別し、すなわち、電子内視鏡２の先端部１３に設けた第１のマイクロフォン１９を使用するか、操作部８内に設けた第２のマイクロフォン２０を使用するかを選択する。
【００６２】
このとき、ＣＰＵ２６は、患者の発声を入力する必要のある場合には先端部１３に設けた第１のマイクロフォン１９を選択し、それ以外の場合は術者の発声を入力すると判断して操作部８に設けた第２のマイクロフォン２０を選択する。
【００６３】
なお、本実施の形態では、術者の発声を記録する必要があるため、ＣＰＵ２６は第２のマイクロフォン２０を選択する。
【００６４】
したがって、ＣＰＵ２６は、続くステップＳ６の処理にてマイク選択部２５を介して、操作部８内の第２のマイクロフォン２０ヘの給電を行い、該第２のマイクロフォン２０による術者の発声を取り込む動作モードを実行させる。なお、患者の発生を入力する必要のある場合には、ＣＰＵ２６は、続くステップＳ４の処理にてマイク選択部２５を介して、電子内視鏡２の第１のマイクロフォン１９ヘの給電を行い、該第１のマイクロフォン１９による患者の発声を取り込む動作モードを実行させる。
【００６５】
このとき、内視鏡撮像装置１では、図２で説明したように、モニタ４には内視鏡画像が表示されている。
【００６６】
術者は、モニター４の内視鏡画像を観察しながら、静止画像を記録したい場面がくると、操作部８に設けたリモートスイッチ２１を操作する。
【００６７】
このとき、リモートスイッチ２１の操作による操作信号は、メイン基板３２上のＣＰＵ２６（図２参照）を介して、機能拡張基板２７上のＣＰＵ４７（図４参照）に伝達され認識される。
【００６８】
そして、ＣＰＵ４７は、リモートスイッチ２１の操作に同期して、フリーズメモリ５０を制御してその瞬間の静止画像の画像データを保持し、その後、読み出して画像ファイル生成部４４でその画像データをＪＰＧ、ＢＭＰなどの画像ファイルに変換し、関連付け部４５に出力させる。
【００６９】
また、ＣＰＵ４７は、リモートスイッチ２１が操作されると、この操作信号に基づき、音声ファイル生成部４３を制御して、第２のマイクロフォン２０から入力された音声信号を逐次録音し、ＷＡＶ、ＭＰ３等の音声ファイルに変換し、前記関連付け部４５に出力させる。なお、この場合、音声信号の録音は再度リモートスイッチ２１を操作するまで続けられるようになっている。
【００７０】
このとき、術者は、画像の撮影と同時に操作部８に設けた第２のマイクロフォン２０に所見や患者データなどを発することで、撮影画像の特徴を音声で記録することができる。
【００７１】
そして、図４にて説明したように、関連付け部４５によってそれぞれ取り込まれた音声ファイルと画像ファイルとがファイル名を同じにするといった関連付けされた後、記録制御部４６によって、これら同じファイル名の音声ファイルと画像ファイルを含むデータがスマートメディアなどのメモリー４９に記録されることになる。
【００７２】
（効果）
したがって、本実施の形態によれば、音声取得手段としての第１，第２のマイクロフォン１９，２０を電子内視鏡２内に設けたことにより、従来別体で音声手段手段を設けた構成による煩わしい操作が不要となり、容易に患者もしくは術者の発声を装置内に取り込むことができる。また、取り込んだ患者もしくは術者の発声を内視鏡画像データとともに関連付けてメモリー等の記録手段に記録させることも可能となり、音声処理機能の向上化に大きく寄与する。
【００７３】
第２の実施の形態：
（構成）
図６及び図７は本発明に係る内視鏡撮像装置の第２の実施の形態を示し、図６は本実施の形態に搭載された機能拡張基板の具体的な構成を示すブロック図であり、図７は本実施の形態の作用を説明するための説明図である。なお、図６は、前記第１の実施の形態の装置と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分を説明する。
【００７４】
本実施の形態では、前記第１の実施の形態にて搭載された機能拡張基板２７に替えて、別の機能を有する機能拡張基板を搭載して構成したことが特徴である。
本実施の形態では、図６に示す機能拡張基板２７Ａがメイン基板３２上にコネクタ３１を介して設けられている。なお、この機能拡張基板２７Ａは、先行技術で記載した特開２０００−１６６８６７号公報で開示されているストロボ観察機能を提供するための機能拡張基板と同様の構成のものが用いられている。
【００７５】
具体的には、図６に示すように、機能拡張基板２７Ａは、信号増幅部５１，Ａ／Ｄ変換回路５２，周波数解析部５３，ストロボ周波数設定部５４，動画ファイル生成部５５，記録制御部５６，ＣＰＵ５７，基板ＩＤ発生部５８及びメモリ４９等を備えて構成されている。
【００７６】
第１または第２のマイクロフォン１９，２０からの音声信号は、コネクタ３１を介して上記構成の機能拡張基板２７Ａへ入力され、音声信号増幅部５１により増幅された後、Ａ／Ｄ変換回路５２でデジタル化される。
【００７７】
そして、デジタル化された音声信号は、周波数解析部５３と動画ファイル生成手段５５に供給される。
【００７８】
動画ファイル生成部５５は、コネクタ３１を介して入力された映像信号と供給された音声信号とを合成して、例えばＭＰＥＧなどの動画ファイルを生成する。生成された動画ファイルは、記録制御手段５６の制御によりスマートメディアなどの記録媒体に記録可能なデータに変換されてメモリー４９に記録される。
【００７９】
一方、周波数解析部５３は、供給された音声データの周波数を解析し、解析結果をストロボ周波数設定部５４に供給する。
【００８０】
ストロボ周波数設定部５４は、周波数解析部５３からの解析結果に基づき、光源装置５から発光されるストロボ光の周波数を設定する。このストロボ周波数設定部５４はＣＰＵ５７と電気的に接続されており、該ＣＰＵ５７は設定されたストロボ光の周波数を取得し、ビデオプロセッサー３内のＣＰＵ２６に情報を伝達するように制御する。
【００８１】
なお、基板ＩＤ発声部５８は、前記第１の実施の形態における基板ＩＤ発声部４８と同様に動作するもので、前記ＣＰＵ５７による制御についても前記第１の実施の形態と略同様に制御するが、特徴となる本実施の形態の制御について後述する。
【００８２】
（作用）
本実施形態においては、前記第１の実施の形態と略同様に機能拡張基板２７Ａ内のＣＰＵ５７は、基板ＩＤ発生部５８の信号を取得し、本実施の形態の機能拡張基板２７Ａの種類をビデオプロセッサー３内のＣＰＵ２６に伝送する。
【００８３】
そして、ＣＰＵ２６は機能拡張基板の種類がストロボ観察機能と認識し、マイク選択部２５を制御して第１のマイクロフォン１９を選択するように制御する。この場合の制御については前記第１の実施の形態と同様である。
【００８４】
その後、術者は、患者の口内に電子内視鏡２を挿入し、患者に発声をしてもらう。患者の発声は電子内視鏡２の先端部１３に設けた第１のマイクロフォン１９により取得される。
【００８５】
この第１のマイクロフォン１９にて取得された音声信号は、図６に示す機能拡張基板２７Ａに送られ、上述したように周波数解析部５３により周波数解析された後、ストロボ周波数設定部５４によりストロボ光の発光周期が設定される。
【００８６】
この場合、ストロボ光の発光周期は、例えば発声された音声信号の周波数に対して１Ｈｚずれた周波数に設定され、図７に示すように、患者の声帯の状態をスローモーションで確認出来るようにＣＰＵ５７によって制御される。つまり、声帯の状態が開のときにストロボが発光され、この発光の周期間隔が１／１００秒毎とすることにより、１Ｈｚずれたスロモーシションのストロボ画像を得る。
【００８７】
このスローモーションの画像は、動画ファイル生成部５５により音声信号と共に動画ファイルとして生成され、記録制御部５６のによる制御により、スマートメディアなどの記録媒体（メモリ４９）に記録されるようになっている。
【００８８】
その他の作用については前記第１の実施の形態と同様である。
【００８９】
（効果）
したがって、本実施の形態によれば、ストロボ観察機能を提供するための機能機能拡張基板を搭載した場合でも、前記第１の実施の形態と同様の効果を得ることが可能となり、つまり、容易に患者もしくは術者の発声を装置内に取り込むことができ、また、取り込んだ患者もしくは術者の発声をスローモーションのストロボ画像とともに関連付けてメモリー等の記録手段に記録させることも可能となる。
【００９０】
第３の実施の形態：
（構成）
図８は本発明に係る内視鏡撮像装置の第３の実施の形態を示し、本実施の形態に搭載された機能拡張基板の具体的な構成を示すブロック図である。なお、図８は、前記第１の実施の形態の装置と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分を説明する。
【００９１】
本実施の形態では、前記第１の実施の形態にて搭載された機能拡張基板２７に替えて、音声認識によりビデオプロセッサー３の動作をコントロール出来る機能を有する機能拡張基板２７Ｂを搭載して構成したことが特徴である。
【００９２】
本実施の形態では、図８に示す機能拡張基板２７Ｂがメイン基板３２上にコネクタ３１を介して設けられている。なお、この機能拡張基板２７Ｂは、先行技術で記載した特開２００２−１２３２９３号公報で開示されているような、術者の発声を認識し、ビデオプロセッサー３の機能を制御できる機能を追加するための機能拡張基板である。
【００９３】
具体的には、機能拡張基板２７Ｂは、図８に示すように、信号増幅部６１，Ａ／Ｄ変換回路６２，音声解析部６３，コマンド設定部６４，ＣＰＵ６５，基板ＩＤ発生部６６及びメモリ４９等を備えて構成されている。
【００９４】
上記構成の機能拡張基板２７Ｂには、コネクク３１を介して音声信号が入力されるようになっている。
【００９５】
入力された音声信号は、音声信号増幅部６１で増幅され、Ａ／Ｄ変換回路６２でデジタル信号に変換される。
【００９６】
デジタル化された音声信号は音声解析部６３により発声信号の解析がなされる。この解析結果はコマンド設定部６４に供給される。
【００９７】
コマンド設定部６４は、前記音声解析部６３からの解析結果に基づき、術者が何のコマンドを喋ったか認識し、認識結果をＣＰＵ６５に供給する。
【００９８】
ＣＰＵ６５は、認識されたコマンドをビデオプロセッサー３内のＣＰＵ２６に伝送し、これを受けＣＰＵ２６はビデオプロセッサー３内の各種機能を制御する。
【００９９】
なお、基板ＩＤ発声部６６は、前記第１の実施の形態における基板ＩＤ発声部４８と同様に動作するもので、前記ＣＰＵ６５による制御についても前記第１の実施の形態と略同様に制御するが、特徴となる本実施の形態の制御について後述する。
【０１００】
（作用）
本実施形態においては、前記第１の実施の形態と略同様に機能拡張基板２７Ｂ内のＣＰＵ６５は、基板ＩＤ発生部６６の信号を取得し、本実施の形態の機能拡張基板２７Ｂの種類をビデオプロセッサー３内のＣＰＵ２６に伝送する。
【０１０１】
そして、ＣＰＵ２６は、機能拡張基板２７Ｂ上のＣＰＵ６５を介して得られた基板ＩＤを元に、マイク選択部２５（図２参照）を制御して、操作部８に設けた第２のマイクロフォンを選択するようにする。この場合の制御については前記第１の実施の形態と同様である。
【０１０２】
その後、術者は、第２のマイクロフォン２０に対して制御したいビデオプロセッサー３のコマンドを発声する。すると、第２のマイクロフォン２０によってその術者の発声が取り込まれ、この取り込まれた発声に基づく音声信号は、音声解析部６３で解析され、続いてコマンド設定部６４により、コマンドとして認識される。
【０１０３】
例えば、発声されるコマンドとしては、前記第１の実施の形態ではリモートスイッチ２１を押すことで動作させた静止画記録指令などがある。また、本実施の形態の機能拡張基板２７Ｂが搭載されている場合には、リモートスイッチ２１を操作する替わりに、例えば「フリーズ」というコマンドを第２のマイクロフォン２０に向かって術者が発話することで、同様の動作が実行できる。なお、本実施の形態では、このようなコマンド以外にも色調調整や輪郭強調レベルなどの各種コマンドを登録することで、様々な機能を音声認識でコントロールすることが可能となる。
【０１０４】
その他の作用については前記第１の実施の形態と同様である。
【０１０５】
（効果）
したがって、本実施の形態によれば、術者の発声を認識し、ビデオプロセッサー３の機能を制御できる機能を追加するための機能拡張基板を設けた構成とすることにより、手動による操作をせずとも術者の音声によるコマンドのみでビデオプロセッサー３の各種動作を制御することが可能となり、簡単な構成で、術者による操作指示の簡易化は勿論、機器性能の向上化を図ることができる。その他の効果については前記第１の実施の形態と同様である。
【０１０６】
なお、本発明に係る前記第１乃至第３の実施の形態では、音声取得手段として、マイクロフォンを用いて説明したが、これに限定されるものではなく、音声に変わる振動状態を取得するような手段でも良く、例えば患者の骨振動を取得するような手段でも構わない。
【０１０７】
また、本発明は上記第１乃至第３の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない範囲での応用や組み合わせも適用される。
【０１０８】
【発明の効果】
以上、述べたように本発明によれば、容易に患者もしくは術者の音声を取り込む事ができ、さらに様々な音声信号処理機能に容易に対応することを可能とすることで、機器性能の向上化を可能にした内視鏡撮像装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る内視鏡撮像装置の第１の実施の形態を示し、該内視鏡撮像装置のシステム構成を示す側面図。
【図２】図１に示すビデオプロセッサーと電子内視鏡の詳細な構成を説明するための構成図。
【図３】ビデオプロセッサー内の基板上に配された機能拡張基板の取り付け状態を示す斜視図。
【図４】図３に示す機能拡張基板上の電子回路群の具体的な構成を示すブロック図。
【図５】本実施の形態の特徴となるＣＰＵによる制御動作例を示すフローチャート。
【図６】本発明に係る内視鏡撮像装置の第２の実施の形態を示し、本実施の形態に搭載された機能拡張基板の具体的な構成を示すブロック図。
【図７】本実施の形態の作用を説明するための説明図。
【図８】本発明に係る内視鏡撮像装置の第３の実施の形態を示し、本実施の形態に搭載された機能拡張基板の具体的な構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１…内視鏡撮像装置、
２…電子内視鏡、
３…ビデオプロセッサー、
４…モニター（表示手段）、
５…光源装置、
８…操作部、
９…挿入部、
１２…湾曲部、
１３…先端部、
１４…湾曲操作ノブ、
１５…挿入部、
１６…ユニバーサルコード、
１６ａ…コネクター、
１７…ビデオコード、
１７ａ…コネクター、
１８…固体撮像素子（ＣＣＤ）、
１９…第１のマイクロフォン（音声取得手段）、
２０…第２のマイクロフォン（音声取得手段）、
２１…リモートスイッチ、
２４…切替え回路、
２５…マイク選択部、
２６…ＣＰＵ（制御手段）
２７，２７Ａ，２７Ｂ…機能拡張基板、
２８…映像信号処理部、
２９…信号切替部、
３０…光源制御回路、
３１…コネクタ、
３２…ベース基板（メイン基板）、
４１，５１，６１…音声信号増幅部、
４２，５２，６２…Ａ／Ｄ変換回路、
４３…音声ファイル生成部、
４４…画像ファイル生成部、
４５…関連付け部、
４６，５６…記録制御部、
４７，５７，６５…ＣＰＵ（制御手段）、
４８，５８，６６…基板ＩＤ発生部、
４９…メモリ（記録媒体）、
５０…フリーズメモリ
５３…周波数解析部、
５５…動画ファイル生成部、
６３…音声解析部、
６４…コマンド設定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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