(57)【要約】【課題】  作業者が、無理な作業姿勢を強いられることなく、放射線の遮蔽壁に設けられた開口部を介して状況を確認しながら作業ロッド等を用いた装置の保守作業等ができるようにする。【解決手段】  ２以上の部材１〜３に分割することができ、部材１〜３の少なくとも１つにカメラ５、６が取付けられている、放射線を遮蔽するための遮蔽ブロックと、この遮蔽ブロックを移動するための移動手段と、カメラからの画像を表示するための画像表示手段とを提供する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２以上の部材に分割することができ、少なくとも１つの該部材にカメラが取付けられている、放射線を遮蔽するための遮蔽ブロック。
【請求項２】
少なくとも１つの前記部材が移動することによって、作業ロッド等の器具を挿入または貫通するための開口部が形成される請求項１に記載の遮蔽ブロック。
【請求項３】
前記遮蔽ブロックの前記部材に設けられた前記カメラからの画像を表示するための画像表示手段。
【請求項４】
作業場所以外の場所から前記カメラからの画像をモニタすることができる請求項３に記載の画像表示手段。
【請求項５】
前記遮蔽ブロックを保持し、所定の位置に設置できるようにするための遮蔽ブロック移動手段。
【請求項６】
前記遮蔽ブロックを電動または手動で移動させる請求項５に記載の遮蔽ブロック移動手段。
【請求項７】
前記器具を包むための養生シートがさらに設けられている請求項５または６に記載の遮蔽ブロック移動手段。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子燃料再処理施設等の高放射線環境にある放射線の遮蔽壁に設けられた開口部を介して該高放射能環境内に設置された装置の保守作業や該開口部中の清掃作業等を行う作業者を、該開口部を介して放出される放射線から保護するための遮蔽ブロックに関する。
【背景技術】
【０００２】
原子燃料再処理施設等の高放射線環境にある放射線の遮蔽壁は、その外部にある低放射線環境とは貫通部により閉じられている。しかし、図３に示すように、高放射能環境内の装置を保守するために、貫通部を取り除くことによって生じた開口４を介して、低放射線環境から作業者が作業ロッド３０などの器具を使用して作業する必要がある。この場合には、放射線を遮蔽していた貫通部が取り除かれるため、原子燃料再処理施設内の高放射線環境からの放射線によって、作業者が作業している場所である低放射線環境が放射線環境になる。もし、図３に示すように、遮蔽壁の貫通部を取り除いた状態でそのまま作業を行うと、作業者が大量の放射線により作業中に被曝することになる。
【０００３】
上記の作業者の被曝という問題を解決するには、例えば、作業者は、開口４から放出される放射線を直接に受けない位置に退避して、その位置から装置の保守作業を行うことも考えられる。しかし、この場合には、作業者が長時間にわたって無理な作業姿勢で作業する必要があるため、作業者に対する身体上の負担が大きい。また、作業効率の観点から考えると、このような場合には、作業者が作業部位を確認しながら作業を進めることができないため、作業効率の向上を図ることが難しい。そのため、高放射線環境から放出される放射線による作業者の被曝を防止するためには、放射線を遮蔽する遮蔽体を開口４に設置することが望ましい。
【０００４】
このような問題を解決するために、作業者が目視することができるように、鉛入りガラス板の窓部を備えた放射線遮蔽体が特許文献１に記載されている。また、作業者の被曝の問題を解決するために、放射線源に挿入されたガイド管にスリットを設ける態様が特許文献２に記載されている。
【０００５】
しかしながら、特許文献１によれば、窓部を介して作業者が目視することはできるが、作業者が装置を操作するために使用する作業ロッドを通すための隙間が設けられていない。そのため、遮蔽壁の貫通部を取り除いて生じた開口を介して、作業者が作業ロッドを用いて装置の操作等を行う場合には、作業ロッドを操作するための隙間から放出される放射線によって作業者が被曝する可能性がありうる。
【０００６】
また、特許文献２によれば、例えば、遮蔽壁の貫通部を取り除いて生じた開口そのものを清掃するような場合には、特許文献２に記載されているガイド管やスリット自体が無くなってしまうため、作業者の被曝という問題を防止することができない。
【特許文献１】特開２００２−３５０５８７号公報
【特許文献２】特開２００３−１４９３４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、作業者が、遮蔽壁の貫通部を取り除いて生じた開口の中の状態を確認することができ、無理な作業姿勢を強いられることなく作業ロッド等を用いて装置の保守作業を行うことができるようにするための遮蔽ブロックおよび装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決する遮蔽ブロックを提供する。具体的には、２以上の部材に分割することができ、少なくとも１つの該部材にカメラが取付けられている、放射線を遮蔽するための遮蔽ブロックを提供する。ここで、少なくとも１つの前記部材が移動することによって、作業ロッド等の器具を挿入または貫通するための開口部が形成される態様であることが好ましい。
また、前記遮蔽ブロックの前記部材に設けられた前記カメラからの画像を表示するための画像表示手段を提供する。ここで、作業場所以外の場所から前記カメラからの画像をモニタすることができる態様であることが好ましい。
さらに、前記遮蔽ブロックを保持し、所定の位置に設置できるようにするための遮蔽ブロック移動手段を提供する。ここで、前記遮蔽ブロックを電動または手動で移動させる態様や、前記器具を包むための養生シートがさらに設けられている態様であることが好ましい。
【０００９】
ここで、上記部材は、放射線が通過しない材料、例えば、鉛を含む材料からなることが好ましい。また、上記カメラは、デジタルビデオカメラを含みうるが、放射線の影響を防止するために、ミラーやファイバ等を用いて受光部と画像処理部とが離れているビデオカメラであってもよい。これにより、放射線により画像に生じるノイズを低減することができ、ビデオカメラ内にあるＣＣＤ等の回路素子が放射線により損傷することを防止することもできる。さらに、上記器具は、装置を制御または操作するための作業ロッドや清掃用の布等を含みうる。また、上記開口部は、部材の一部を切削して形成した開口部を含みうる。この場合には、開口部を埋めている部材を取り除くことによって、開口部が形成されることになる。また、上記画像処理装置は、遮蔽ブロックに取付けられたビデオカメラからの画像を有線または無線により受信することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果としては、遮蔽壁の貫通部を取り除いて生じた開口から放出される放射線による作業者の被曝を防ぎ、作業者に無理な作業姿勢を強いることなく、作業者が装置の保守作業や該開口部の中の清掃作業等を安全に行うことができる。また、作業者が作業部位を確認しながら作業を進められるため、作業効率の向上という効果を期待することもできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１ａに本発明の遮蔽ブロックの概略図を示す。この遮蔽ブロックは、右遮蔽扉１と、右遮蔽扉１に係合する左遮蔽扉２と、右遮蔽扉１と左遮蔽扉２とに係合する中央遮蔽扉３と、右遮蔽扉１および中央遮蔽扉３にそれぞれ取付けられたビデオカメラ５および６と、中央遮蔽扉３に取付けられた連結金具２２と、連結金具２２に取付けられ、左遮蔽扉２と中央遮蔽扉３とを連結するための遮蔽扉連結ボルト２３と、遮蔽扉連結ボルト２３に取付けられ、連結金具２２の高さを調整するための高さ調整用ナット２４とを含んでなる。
【００１２】
ここで、右遮蔽扉１と左遮蔽扉２と中央遮蔽扉３とのそれぞれは、放射線を通過させないよう鉛を含む材料で構成されており、厚さはそれぞれ約１０ｃｍである。後述するように、作業者は、遮蔽壁の貫通部を取り除いて生じた開口４に対して、上記の遮蔽ブロックを設置することができる。
【００１３】
所定の位置にこの遮蔽ブロックが設置されると、遮蔽扉連結ボルト２３を緩めて中央遮蔽扉３を移動させて、作業ロッド３０を挿入または貫通するための開口部を形成することができる。このときの状態を図１ｂに示す。そして、図１ｂに示すように、清掃作業のために布３２が取付けられた作業ロッド３０をこの開口部から挿入することができる。そして、作業者は、作業ロッド３０の端部にほぼ直角に取付けられた取っ手３１を操作して清掃作業を行う。作業者はこの取っ手３１を操作することにより開口部の正面に立って作業しなくてもよくなるため、この開口部から放出される放射線により作業者が被曝することを防止することができる。
【００１４】
次に、作業者が作業状況を確認するための画像表示装置を説明する。図２に示すように、この画像表示装置は、遮蔽ブロックに取付けられたビデオカメラ５および６からの画像を伝達するための信号線２６および２７と、ビデオカメラ５および６から伝達された画像を表示するためのモニタ２５とを含む。作業者は、開口部の正面から離れた場所からモニタ２５を見て作業状況を確認することができるので、作業効率の向上が期待できる。また、上記に説明したように、作業者は、取っ手３１を操作して開口部から離れた場所から清掃作業等を行うことができる。従って、開口部から放出される放射線による作業者の被曝も防止することができる。
【００１５】
ここで、図２には、遮蔽ブロックに取付けられたビデオカメラ５および６からの画像を表示するモニタ２５を備えた画像表示装置が示されている。この画像表示装置は、信号線２６および２７によって、遮蔽ブロックに取付けられたビデオカメラ５および６に接続されている。しかしながら、この画像表示装置は、信号線２６および２７のかわりに、ビデオカメラ５および６からの画像をモニタ２５に無線で送信するものであってもよい。その場合には、信号線の長さに起因する作業上の制約が作業者に無いため、作業効率の向上が期待できる。また、作業ロッド３０または取っ手３１を操作する際に、作業ロッド３０や取っ手３１が信号線２６、２７に絡みつくことがないので、信号線やビデオカメラを損傷することを防止することができる。
【００１６】
また、図２には、遮蔽壁の貫通部を取り除いて生じた開口４に対して本発明の遮蔽ブロックを設置できるようにするための遮蔽ブロック移動手段も示されている。ここで、図２に示される遮蔽ブロック移動手段を説明する。本発明の遮蔽ブロック移動手段は、遮蔽ブロックの右遮蔽扉１に接続された支持部１０、１１と遮蔽ブロックの左遮蔽扉２に接続された支持部８、９とを支持するレール７と、移動を容易にするための支持架台用車輪１３を備え、レール７の端部をそれぞれ支持している支持架台１２と、支持架台１２に取付けられた滑車１４、１６、１８、２０と、右遮蔽扉１と左遮蔽扉２とをレール７に沿って移動させるために、滑車１４、１６を介して支持部９にそれぞれ繋がる引きロープ１５、１７と、滑車１８を介して支持部１０に繋がる引きロープ１９と、滑車２０を介して支持部１１に繋がる引きロープ２１とを含んでなる。
【００１７】
次に、図２に示される遮蔽ブロック移動手段を用いて、上記の開口４などの所定の場所に遮蔽ブロックを設置するための方法を説明する。まず、上記の開口４の近傍まで、支持架台用車輪１３により遮蔽ブロック移動手段を移動させる。次に、支持架台１２の高さを調節する。これは、支持架台１２の長さを調整してレール７の高さを調整すること等により行うことができる。高さの調整が終了すると、遮蔽ブロックの横方向の位置を調整する。これは、右遮蔽扉１に結合する支持部１０に繋がる引きロープ１９と、右遮蔽扉１に結合する支持部１１に繋がる引きロープ２１と、左遮蔽扉２に結合する支持部９に繋がる引きロープ１５および１７とを用いて行う。例えば、図２において、作業者が引きロープ１７を引くと、左遮蔽扉２が図２に示す滑車１６に近づく方向（右側方向）に移動する。この場合には、左遮蔽扉２に係合する右遮蔽扉１および中央遮蔽扉３も右側方向に移動する。また、作業者が引きロープ１５を引くと、左遮蔽扉２が図２に示す滑車１４に近づく方向（左側方向）に移動し、この左遮蔽扉２に係合する中央遮蔽扉３も左側方向に移動する。この場合には、右遮蔽扉１が左側方向には移動しない。右遮蔽扉１と左遮蔽扉２とをともに左側方向に移動させたい場合には、引きロープ１５と１９とを引っ張ればよい。また、右遮蔽扉１のみを右側方向に移動させたい場合には、引きロープ２１を引っ張ればよい。このように、遮蔽ブロックを移動させる場合においても、作業者は、開口４から離れた位置で遮蔽ブロックの位置を調整することができる。
【００１８】
ここでは、遮蔽ブロックを開口４などの所定の位置に移動させるために、作業者が引きロープ１５、１７、１９、２１を引っ張ることにより、手動で位置を調整する態様を説明している。しかしながら、本発明は、例えば、電動モータ等を用いることにより、上記の引きロープ１５、１７、１９、２１を自動的に巻き上げる態様をとることもできる。
【００１９】
次に、上記の遮蔽ブロックと、画像表示装置と、遮蔽ブロック移動手段とを用いた作業方法を説明する。ここでは、開口部４の内部の清掃作業を例として説明する。まず、遮蔽壁の貫通部に遮蔽ブロック移動手段を作業開始前に予め所望の位置に設置しておく。そして、上記に説明したように、遮蔽ブロック移動手段の支持架台１２や引きロープ１５、１７、１９、２１を操作して、開口４のほぼ正面に位置するように遮蔽ブロックを移動させておく。これは、遮蔽壁の貫通部を取り除いて生じた開口４からの放射線を遮蔽するためである。そして、支持架台１２に取付けられた養生シートバー２８に備えられた鉛入りのビニールシート（養生シート）を取り出し、貫通部を取り出したら養生シートを用いてこの貫通部を覆うように準備する。これにより、作業者が、作業開始前に貫通部や開口４から放出される放射線により被曝する量を低減することができる。
【００２０】
次に、図１ｂに説明したように、遮蔽扉連結ボルト２３を緩めて中央遮蔽扉３を移動させ、作業ロッド３０を挿入または貫通するための開口部を形成する。そして、布３２が取付けられた作業ロッド３０をこの開口部から挿入して清掃作業を行う。このとき、作業者は、作業ロッド３０の端部にほぼ直角に取付けられた取っ手３１を操作しながら、モニタ２５を見て清掃作業の状況を確認することができる。このように、作業者は、開口部から離れた場所で取っ手３１を操作するため、開口部から放出される放射線による作業者の被曝を防止することができ、作業状況を逐次に確認することができるので作業効率の向上を期待することができる。
【００２１】
そして、清掃作業が終了すると、作業者は、取っ手３１を引き抜きながら、支持架台１２に取付けられた養生シートバー２８に備えられた鉛入りのビニールシート（養生シート）を用いて、汚染物質の付着した作業ロッド３０や布３２等を速やかに包むことができる。これにより、作業後に、汚染物質から放出される放射線により作業者が被曝する量を比較的に低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明の活用例として、原子力発電所内の高放射能処理施設内に設置された装置の操作や高放射能処理施設の遮蔽壁の貫通部を取り除いて生じた開口の清掃作業に利用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】ａは、本発明の遮蔽ブロックを示す概略図である。ｂは、本発明の遮蔽ブロックの中央遮蔽扉を移動させて開口部を形成した場合を示す概略図である。
【図２】本発明の遮蔽ブロックの移動手段および画像表示手段を示す概略図である。
【図３】従来技術を示す概略図である。
【符号の説明】
【００２４】
１  右遮蔽扉
２  左遮蔽扉
３  中央遮蔽扉
４  遮蔽壁の貫通部を取り除いて生じた開口
５、６  ビデオカメラ
７  レール
８〜１１  支持部
１２  支持架台
１３  支持架台用車輪
１４、１６、１８、２０  滑車
１５、１７、１９、２１  引きロープ
２２  連結金具
２３  遮蔽扉連結ボルト
２４  高さ調整用ナット
２５  モニタ
２６、２７  信号線
２８  養生シートバー
２９  養生シート
３０  作業ロッド
３１  取っ手
３２  布
【図１】
2005061895.tif 000003
【図２】
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【図３】
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