(57)【要約】【課題】  車両の走行中に非常用スイッチがＯＮされた場合には、変速操作を禁止するようにした車両の非常時変速制御装置を提供する。【解決手段】  車両に搭載された変速機の変速操作を変速アクチュエータによって行う車両の非常時変速制御装置であって、非常時信号を出力する非常用スイッチと、非常時における所定の変速段を指示する非常用変速段指示手段と、車両の走行速度を検出する車速センサーと、制御手段とを具備し、制御手段は非常時信号を入力した場合、車両の走行速度が零（０）でないときには非常用変速段指示手段の変速段指示に拘らず変速制御を禁止し、車両の走行速度が零（０）のときには非常用変速段指示手段によって指示された変速段へ変速操作するように変速アクチュエータを制御する。【選択図】        図１
2005121112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された変速機の変速操作を変速アクチュエータによって行う車両の非常時変速制御装置において、
非常時信号を出力する非常用スイッチと、
非常時における所定の変速段を指示する非常用変速段指示手段と、
車両の走行速度を検出する車速センサーと、
該非常用スイッチ、該非常用変速段指示手段、車速センサーからの信号に基づいて該変速アクチュエータを制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、非常時信号を入力した場合、車両の走行速度が零（０）でないときには、該非常用変速段指示手段の変速段を指示に拘らず変速制御を禁止し、車両の走行速度が零（０）のときには該非常用変速段指示手段によって指示された変速段へ変速操作するように該変速アクチュエータを制御する、
ことを特徴とする車両の非常時変速制御装置。
【請求項２】
該非常用変速段指示手段はニュートラルと所定の前進段および後進段を指示するように構成されており、該制御手段は車両の走行速度が零（０）のとき該非常用変速段指示手段が最初にニュートラルを指示していない場合には変速制御を禁止する、請求項１記載の車両の非常時変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された変速機の変速操作を変速アクチュエータによって行う車両の非常時変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、変速機の変速操作を変速アクチュエータによって行い、車速とアクセルペダルの踏み込み量に対応して設定されたシフトマップに従って変速アクチュエータを作動するようにした自動変速機を搭載した車両が実用化されている。また、シフトレバーの変速段指示に従って変速アクチュエータを制御し、変速機をシフトレバーによって指示された変速段へ変速操作する車両も実用化されている。これらの車両は各種の検出センサーからの信号に基づいて制御手段によって変速制御しているが、センサー類が故障した場合には制御不能となる場合がある。
【０００３】
上記問題を解決するために、非常用の制御手段と、非常用スイッチおよび非常用変速段指示手段とを備え、非常用スイッチがＯＮされると非常用の制御手段が作動し、該非常用の制御手段が非常用変速段指示手段からの指示信号（ニュートラルか１速または後進）に基づいて指示された変速段へ変速操作するように変速アクチュエータを制御することにより、センサー類が故障した場合においても、車両の最低限の走行を可能にする対策が提案されている。（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特公平６−１５３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
而して、上記特公平６−１５３１０号公報公報に開示された技術は、車両の走行中に非常用スイッチが不用意にＯＮされた場合についての対応が必ずしも十分とはいえない。即ち、車両の走行中に非常用スイッチが不用意にＯＮされると非常用変速モードとなり、非常用変速段指示手段が現在指示している変速段（ニュートラルか１速または後進）へシフトされる。この結果、車両の走行中にニュートラルにシフトされた場合には駆動力が急に抜けるのでショックが大きく、また、１速にシフトされた場合にも急激に最低段となるため変速ショックが大きく、更に、後進にシフトされた場合には変速機が破損する場合がある。このような問題を解消するために、非常用スイッチにはカバーを設ける等の対策を講じているが、必ずしも万全であるとはいえない。
【０００５】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その主たる技術的課題は、車両の走行中に非常用スイッチがＯＮされた場合には、変速操作を禁止するようにした車両の非常時変速制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記主たる技術課題を解決するために、本発明によれば、車両に搭載された変速機の変速操作を変速アクチュエータによって行う車両の非常時変速制御装置において、
非常時信号を出力する非常用スイッチと、
非常時における所定の変速段を指示する非常用変速段指示手段と、
車両の走行速度を検出する車速センサーと、
該非常用スイッチ、該非常用変速段指示手段、車速センサーからの信号に基づいて該変速アクチュエータを制御する制御手段と、を具備し、
該制御手段は、非常時信号を入力した場合、車両の走行速度が零（０）でないときには該非常用変速段指示手段の変速段指示に拘らず変速制御を禁止し、車両の走行速度が零（０）のときには該非常用変速段指示手段によって指示された変速段へ変速操作するように該変速アクチュエータを制御する、
ことを特徴とする車両の非常時変速制御装置が提供される。
【０００７】
上記非常用変速段指示手段はニュートラルと所定の前進段および後進段を指示するように構成されており、上記制御手段は車両の走行速度が零（０）のとき非常用変速段指示手段が最初にニュートラルを指示していない場合には変速制御を禁止することが望ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれは、非常時信号を入力した場合、車両の走行速度が零（０）でないときには非常用変速段指示手段の変速段指示に拘らず変速制御を禁止するので、不意の変速制御による変速ショックを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明に従って構成された車両の非常時変速制御装置の好適実施形態を図示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
【００１０】
図１には、本発明に従って構成された車両の非常時変速制御装置のブロック構成図が示されている。図示の非常時変速制御装置を備えた車両には、エンジン２と、該エンジン２と伝動連結された流体継手３と、該流体継手３と伝動連結され動力伝達の断・接を行う摩擦クラッチ４と、該摩擦クラッチ４と伝動連結された平行軸歯車式の変速機５が直列に配設された駆動装置が搭載されている。エンジン２は、図示の実施形態においてはディーゼルエンジンからなっており、始動モータ６１および燃料噴射装置６２を備えている。上記流体継手３は、フルードカップリングまたはトルクコンバータを用いることができる。摩擦クラッチ４は、クラッチアクチュエータ７によって作動せしめられる。また、上記変速機５は、セレクトアクチュエータおよびシフトアクチュエータとからなる変速アクチュエータ８によって変速操作されるようになっている。
【００１１】
図示の実施形態における車両の非常時変速制御装置は、上記変速機５の変速位置（ギヤイン位置）を検出するギヤポジションセンサー９（ＧＰＳ）と、エンジン２の回転速度を検出するエンジン回転速度検出センサー１０（ＥＲＳ）と、上記変速機５の出力軸の回転速度から車両の走行速度を検出する車速センサー１１（ＶＶＳ）と、アクセルペダル１２の踏込量を検出するアクセルセンサー１３（ＡＰＳ）と、車両のサービスブレーキのブレーキペダル１４の作動即ちサービスブレーキの作動状態を検出する第１のブレーキ作動検出手段１５（ＳＷ１）と、車両の駐車ブレーキレバー１６の作動即ち駐車ブレーキの作動状態を検出する第２のブレーキ作動検出手段１７（ＳＷ２）を具備しており、これらの各センサーおよび検出手段は検出信号を後述する制御手段に送る。
【００１２】
また、図示の実施形態における車両の非常時変速制御装置は、変速機５の変速段等の指示信号を出力するシフト指示手段１８を備えている。このシフト指示手段１８（ＳＬ）は車両の運転室に配置されており、シフトレバー１８０（ＳＬ）によってドライブ（自動変速）位置（Ｄ）、シフトアップ位置（ＳＵ）、シフトダウン位置（ＳＤ）、ニュトラル位置（Ｎ）、リバース（後進）位置（Ｒ）等の各ポジションを指示することができ、その指示信号を後述する制御手段に送る。なお、シフトレバー１８０（ＳＬ）は、ドライブ（自動変速）位置（Ｄ）とニュトラル位置（Ｎ）およびリバース（後進）位置（Ｒ）においてはその位置で保持することができるが、シフトアップ位置（ＳＵ）およびシフトダウン位置（ＳＤ）に操作した後に手を放すとドライブ（自動変速）位置（Ｄ）に戻ることになっている。更に、図示の実施形態における車両の非常時変速制御装置は、運転室内に配設された非常用スイッチ１９（ＳＷ３）と、非常用変速段指示手段２０（ＥＳＭ）を備えている。非常用スイッチ１９（ＳＷ３）は、各種センサー類が故障し制御不能になったとき運転者によって作動され非常時信号を後述する制御手段に送る。また、非常用変速段指示手段２０（ＥＳＭ）は、ニュートラル（Ｎ）と所定の前進段である１速（１ｓｔ）および後進（Ｒ）を指示できるようになっている。
【００１３】
図示の実施形態における車両の非常時変速制御装置は、制御手段１００を具備している。制御手段１００は、マイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）１０１と、制御プログラムや後述する変速マップ等を格納するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２と、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１０３と、入力インターフェース１０４および出力インターフェース１０５とを備えている。このように構成された制御手段１００の入力インターフェース１０４には、上記ギヤポジションセンサー９（ＧＰＳ）、エンジン回転速度検出センサー１０（ＥＲＳ）、車速センサー１１（ＶＶＳ）、アクセルセンサー１３（ＡＰＳ）、第１のブレーキ作動検出手段１５（ＳＷ１）、第２のブレーキ作動検出手段１７（ＳＷ２）、シフト指示手段１８、非常用スイッチ１９（ＳＷ３）、非常用変速段指示手段２０（ＥＳＭ）、キースイッチ６０（ＳＷ４）等の検出信号が入力される。また、出力インターフェース１０５からは、上記始動モータ６１、燃料噴射装置６２、クラッチアクチュエータ７、変速アクチュエータ８および非常用警報ランプ２１（ＷＬ）等に制御信号を出力する。なお、制御手段１００のリードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２には、アクセルペダル１２の踏込量と車両の走行速度に基づいて設定された変速マップ（図示せず）が格納されている。
【００１４】
図示の実施形態における車両の非常時変速制御装置は以上のように構成されており、以下その作動について説明する。
制御手段１００は、アクセルセンサー１２からの検出信号に基づいて燃料噴射装置６２の燃料噴射量を制御する。また、制御手段１００は、アクセルセンサー１３および車速センサー１１からの検出信号に基づいて、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）１０２に格納された変速マップに基づいて最適変速段を決定し、上記クラッチアクチュエータ７および変速アクチュエータ８に変速制御信号を出力する。なお、制御手段１００は、上記シフト指示手段１８のシフトレバー１８０（ＳＬ）がニュートラル位置（Ｎ）でギヤポジションセンサー９（ＧＰＳ）からの変速位置がニュートラルである場合、およびギヤポジションセンサー９（ＧＰＳ）からの変速位置がニュトラル以外のギヤイン位置で上記第１のブレーキ作動検出手段１５（ＳＷ１）または第２のブレーキ作動検出手段１７（ＳＷ２）がブレーキ作動状態を検出している場合に、上記始動モータ６１を作動することができる。従って、シフト指示手段１８やギヤポジションセンサー９（ＧＰＳ）および第１のブレーキ作動検出手段１５（ＳＷ１）または第２のブレーキ作動検出手段１７（ＳＷ２）が故障した場合には、始動モータ６１を作動することができずエンジン２の始動が不能となる。このように、エンジン２の始動が不能になった場合に、上記非常用スイッチ１９（ＳＷ３）がＯＮされると、制御手段１００は上記各センサー類が故障していてもキースイッチ６０（ＳＷ４）からの始動信号に基づいて始動モータ６１を作動することができるようになっている。
【００１５】
次に、上記非常用スイッチ１９（ＳＷ３）がＯＮされた場合の変速制御について、図２に示すフローチャートを参照して説明する。
制御手段１００は、先ずステップＳ１において非常用スイッチ１９（ＳＷ３）がＯＮされているか否かをチェックする。ステップＳ１において非常用スイッチ１９（ＳＷ３）がＯＮされていなければ、制御手段１００は非常時の制御をする必要がないのでステップＳ２に進んで通常制御を実行する。
【００１６】
上記ステップＳ１において非常用スイッチ１９（ＳＷ３）がＯＮされているならば、制御手段１００はステップＳ３に進んで非常用警報ランプ２１（ＷＬ）を点灯し、更にステップＳ４に進んで車速センサー１１（ＶＶＳ）からの検出信号を入力し、車両の走行速度（Ｖ）が零（０）であるか否か即ち車両が停止しているか否かをチェックする。ステップＳ４において車両の走行速度（Ｖ）が零（０）でない場合には、制御手段１００は車両が走行中であると判断し、ステップＳ５に進んで変速制御を禁止し、現在の変速段を維持する。従って、車両の走行中に非常用スイッチ１９（ＳＷ３）が不用意にＯＮされ場合には現在の変速段を維持されるので、不意の変速制御による変速ショックを防止することができる。
【００１７】
次に、制御手段１００はステップＳ６に進んで、非常用スイッチ１９（ＳＷ３）がＯＮされているいるか否かを確認する。ステップＳ６において非常用スイッチ１９（ＳＷ３）がＯＮされていなければ、制御手段１００は非常用スイッチ１９（ＳＷ３）の投入が解除されたものと判断し、ステップＳ６に進んで非常用警報ランプ２１（ＷＬ）を消灯し、更に上記ステップＳ２に進んで通常制御に復帰する。一方、ステップＳ６において非常用スイッチ１９（ＳＷ３）がＯＮされていれば、制御手段１００は上記ステップＳ４に戻る。
【００１８】
上記ステップＳ４において車両の走行速度（Ｖ）が零（０）である場合には、制御手段１００は車両が停止しているものと判断し、ステップＳ８に進んで非常用変速段指示手段２０（ＥＳＭ）がニュートラル（Ｎ）を指示しているか否かをチェックする。ステップＳ８において非常用変速段指示手段２０（ＥＳＭ）が最初にニュートラル（Ｎ）を指示していない場合には、制御手段１００は上記ステップＳ５に進んで変速制御を禁止し、現在の変速段を維持する。これは、例えば車両が停止するときに前進していた場合に、非常用スイッチ１９（ＳＷ３）がＯＮされたとき非常用変速段指示手段２０（ＥＳＭ）が後進（Ｒ）を指示し、この指示に従って変速機を後進段に変速すると、運転者にとっては予期しないことで危険を伴うからである。従って、非常用スイッチ１９（ＳＷ３）をＯＮしたときには、変速機を一端ニュートラルに戻し、運転者の意思で１速（１ｓｔ）または後進（Ｒ）を選択するようにしたのである。
【００１９】
上記ステップＳ８において非常用変速段指示手段２０（ＥＳＭ）がニュートラル（Ｎ）を指示している場合には、制御手段１００はステップＳ９に進んで変速機５をニュートラルへ変速制御するようにクラッチアクチュエータ７および変速アクチュエータ８に変速制御信号を出力する。
【００２０】
次に、制御手段１００はステップＳ１０に進んで非常用変速段指示手段２０（ＥＳＭ）が１速（１ｓｔ）を指示しているか否かをチェックする。ステップＳ１０において非常用変速段指示手段２０（ＥＳＭ）が１速（１ｓｔ）を指示していれば、制御手段１００はステップＳ１１に進んで変速機５を１速へ変速制御するようにクラッチアクチュエータ７および変速アクチュエータ８に変速制御信号を出力する。
【００２１】
上記ステップＳ１０において非常用変速段指示手段２０（ＥＳＭ）が１速（１ｓｔ）を指示していなければ、制御手段１００はステップＳ１２に進んで非常用変速段指示手段２０（ＥＳＭ）が後進（Ｒ）を指示しているか否かをチェックする。ステップＳ１２において非常用変速段指示手段２０（ＥＳＭ）が後進（Ｒ）を指示していれば、制御手段１００はステップＳ１３に進んで変速機５を後進段へ変速制御するようにクラッチアクチュエータ７および変速アクチュエータ８に変速制御信号を出力する。
【００２２】
なお、上記ステップＳ１２において非常用変速段指示手段２０（ＥＳＭ）が後進（Ｒ）を指示していなければ、制御手段１００は上記ステップＳ８に戻って、非常用変速段指示手段２０（ＥＳＭ）によって１速（１ｓｔ）または後進（Ｒ）が指示されるまでステップＳ８乃至ステップＳ１２を繰り返し実行する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に従って構成された車両の非常時変速制御装置のブロッ構成図。
【図２】図１に示す車両の非常時変速制御装置を構成する制御手段の動作手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２４】
２：エンジン
３：流体継手
４：摩擦ラッチ
５：変速機
７：クラッチアクチュエータ
８：変速アチュエータ
９：ギヤポジションセンサー（ＧＰＳ）
１０：エンジン回転速度検出センサー（ＥＲＳ）
１１：車速センサー（ＶＶＳ）
１２：アセルペダル
１３：アクセルセンサー（ＡＰＳ）
１４：ブレーキペダル
１５：第１のブレーキ作動検出手段（ＳＷ１）
１６：駐車ブレーキレバー
１７：第２のブレーキ作動検出手段（ＳＷ２）
１８：シフト指示手段
１８０：シフトレバー１８０（ＳＬ）
１９：非常用スイッチ（ＳＷ３）
２０：非常用変速段指示手段（ＥＳＭ）
２１：非常用警報ランプ（ＷＬ）
６０：キースイッチ（ＳＷ４）
６１：始動モータ
６２：燃料噴射装置
１００：制御手段
【図１】
2005121112.tif 000003
【図２】
2005121112.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成15年10月24日(2003.10.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2005121112.tif 000005