(57)【要約】【課題】加圧水型原子炉用の制御棒クラスタを、原子燃料集合体に挿入する場合、または前記原子燃料集合体から抜き出す場合において、制御棒クラスタを容易に識別することができる制御棒クラスタの識別方法、および前記方法に適したスパイダーを提供すること。【解決手段】加圧水型原子炉用の制御棒クラスタを、原子燃料集合体に挿入する場合、または前記原子燃料集合体から抜き出す場合における前記制御棒クラスタの識別方法であって、制御棒クラスタが取り付けられたスパイダーの上面に設けられている識別表示に基づいて、前記制御棒クラスタを識別することを特徴とする制御棒クラスタの識別方法および前記方法に用いられるスパイダー。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加圧水型原子炉用の制御棒クラスタを、原子燃料集合体に挿入する場合、または前記原子燃料集合体から抜き出す場合における前記制御棒クラスタの識別方法であって、制御棒クラスタが取り付けられたスパイダーの上面に設けられている識別表示に基づいて、前記制御棒クラスタを識別することを特徴とする制御棒クラスタの識別方法。
【請求項２】
前記識別表示が、スパイダーボスの長手方向に直交する面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の制御棒クラスタの識別方法。
【請求項３】
前記識別表示が、前記スパイダーボス上面に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制御棒クラスタの識別方法。
【請求項４】
前記識別表示が、前記スパイダーのフィンガー頂上部、またはベーン頂上部に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の制御棒クラスタの識別方法。
【請求項５】
加圧水型原子炉用の制御棒クラスタに用いられるスパイダーであって、識別表示が、前記スパイダーの上面に設けられていることを特徴とするスパイダー。
【請求項６】
前記識別表示が、スパイダーボス上面に設けられていることを特徴とする請求項５に記載のスパイダー。
【請求項７】
前記識別表示が、前記スパイダーのスパイダー頂上部、フィンガー頂上部、またはベーン頂上部に設けられていることを特徴とする請求項５に記載のスパイダー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加圧水型原子炉用の制御棒クラスタを、原子燃料集合体に挿入する場合、または前記原子燃料集合体から抜き出す場合における前記制御棒クラスタの識別方法および、前記方法に用いられるスパイダーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
加圧水型原子炉用の原子燃料集合体には、制御棒クラスタ、可燃性毒物、プランキングデバイス、中性子源などの内挿物が挿入される。
【０００３】
これらの内挿物は、原子炉の運転終了時などに、原子燃料集合体と共に、水が満たされた使用済燃料プール（図２参照）に運ばれ、使用済燃料プールの水中に設置され、適宜、検査、シャフリング（再装架）などが行われる。
【０００４】
これらの作業においては、原子燃料集合体を、使用済燃料プールの所定の位置に設置する作業や、内挿物を、原子燃料集合体に挿入、あるいは原子燃料集合体から抜き出す作業が行われる。
【０００５】
通常、このような作業は、使用済燃料プールに設けられた水中ＴＶカメラを、原子燃料集合体や内挿物に近接させて、水中ＴＶカメラにより各原子燃料集合体および内挿物を撮像し、各々を識別しながら行われる。
【０００６】
ここで、水中ＴＶカメラを原子燃料集合体や内挿物に近接させて撮像する場合、効率的に行うために、通常、垂設された原子燃料集合体や内挿物の上方に水中ＴＶカメラを位置させて撮像されている。
【０００７】
原子燃料集合体については、一般的に、図３に示す通り、原子燃料集合体１を垂設させた場合の側面と共に、上面にも識別表示が設けられているため、原子燃料集合体１上方からの水中ＴＶカメラによる識別表示の読み取りが容易に行われる。
なお、図３（ａ）は、原子燃料集合体１を上方から見た平面図であり、（ｂ）は、同側面図である。
【０００８】
また、可燃性毒物、プランキングデバイス、中性子源についても、一般的に、図４に示す通り、これらを吊り下げるホールドダウンバー２の上面に識別表示が設けられているため、上方からの水中ＴＶカメラによる識別表示の読み取りは容易に行われる。
なお、図４（ａ）は、ホールドダウンバー２により、可燃性毒物、プランキングデバイス、中性子源などを吊り下げた状態を、上方から見た平面図であり、（ｂ）は、同側面図である。
【０００９】
しかし、制御棒クラスタについては、図５に示す通り、原子燃料集合体に挿入する場合、または前記原子燃料集合体から抜き出す場合に用いられる制御棒の取り付け装置であるスパイダー４の中心軸であるスパイダーボス５側面、即ち、水平方向よりしか識別できない面にしか識別表示が設けられていない。このため、水中ＴＶカメラを、スパイダーボス５の鉛直上方から水平方向にずらし、斜め位置から撮像するか、水中ＴＶカメラを水面下に十分沈めて撮像する必要があり、識別表示の読み取り作業が困難であると共に、時間を要した。
【００１０】
また、原子燃料集合体の設置や内挿物の検査、シャフリング（再装架）などの作業の一層の効率化を図るため、水面上方からＴＶカメラにより撮像することが考えられるが、この場合には、ＴＶカメラをスパイダーボス５鉛直上方から水平方向に十分遠距離に位置させる必要があり、ＴＶカメラとスパイダーボス５との距離が遠くなり、さらにスパイダーボス５の斜め上方位置から撮像するため、撮像された画像の読み取りがより一層困難になる。
なお、図５（ａ）は、従来の制御棒クラスタ取り付け用のスパイダー４の平面図であり、（ｂ）は、同側面図である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、加圧水型原子炉用の制御棒クラスタを、原子燃料集合体に挿入する場合、または前記原子燃料集合体から抜き出す場合において、制御棒クラスタを容易に識別することができる制御棒クラスタの識別方法、および前記方法に適したスパイダーを提供することをその課題とする。
【００１２】
本発明者は、鋭意検討の結果、制御棒クラスタ取り付け用のスパイダー上面に識別表示を設け、前記識別表示に基づいて、制御棒クラスタの識別を行うことにより、前記課題が達成されることを見出し、本発明を完成した。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、加圧水型原子炉用の制御棒クラスタを、原子燃料集合体に挿入する場合、または前記原子燃料集合体から抜き出す場合における前記制御棒クラスタの識別方法であって、制御棒クラスタが取り付けられたスパイダーの上面に設けられている識別表示に基づいて、前記制御棒クラスタを識別することを特徴とする制御棒クラスタの識別方法である。
【００１４】
本発明においては、制御棒クラスタが取り付けられたスパイダーの上面に設けられている識別表示、即ち垂下させたスパイダーの鉛直上方より認識しうる面に設けられた識別表示に基づいて、スパイダーの識別が行われるため、スパイダーに取り付けられた制御棒クラスタの原子燃料集合体への挿入、および原子燃料集合体からの抜き出し時に、水中に設置した水中ＴＶカメラあるいは水面上方に設置したＴＶカメラにより、スパイダー鉛直上方から容易に識別表示を撮像することが可能であり、また撮像された画像の読み取りも容易にできる。
なお、ここに言う、スパイダー上面とは、スパイダーを上方より見た時に認識できる箇所を意味し、スパイダーに設けられた部材の上面部、スパイダー部材の斜面部を含む。
【００１５】
識別表示は、垂下させたスパイダーの上方から撮像できる面に設けられていればよいが、水平に設けられている場合、即ち、スパイダーボスの長手方向に直交する面に設けられている場合は、スパイダー上方、特に鉛直上方からＴＶカメラによって、より効率的に撮像できるので好ましい。
【００１６】
請求項２は、この好ましい態様に該当するものであり、前記の制御棒クラスタの識別方法であって、前記識別表示が、スパイダーボスの長手方向に直交する面に設けられていることを特徴とする制御棒クラスタの識別方法を提供するものである。
【００１７】
識別表示は、ＴＶカメラが、識別表示の位置をより捉えやすいスパイダーボス上面に設けられていることが好ましい。
【００１８】
請求項３は、この好ましい態様に該当するものであり、前記の制御棒クラスタの識別方法であって、前記識別表示が、前記スパイダーボス上面に設けられていることを特徴とする制御棒クラスタの識別方法を提供するものである。
【００１９】
なお、前記のスパイダーボス上面とは、スパイダーの中心軸自体の上面に限られず、中心軸上面に設けられた部材の上面も含む。また、スパイダーボス上面は、凹部を有している場合が多いが、この場合は、凹部上面に識別表示が設けられていてもよく、凹部周囲の中心軸上面に設けられていてもよい。
【００２０】
識別表示は、スパイダーボス上面に設けられている場合に限られない。スパイダーを、上方より撮像できる面には、様々あるが、ＴＶカメラにより、容易に識別表示の位置を捉えやすいこと、スパイダーの回転方向の位置決めが容易であること、識別表示を容易に設けやすいことなどから、フィンガー頂上部またはベーン頂上部に設けられていることも好ましい。
【００２１】
請求項４は、この好ましい態様に該当するものであり、前記の制御棒クラスタの識別方法であって、前記識別表示が、前記スパイダーのフィンガー頂上部、またはベーン頂上部に設けられていることを特徴とする制御棒クラスタの識別方法を提供するものである。
【００２２】
以上に示された制御棒クラスタの識別方法に用いられる制御棒クラスタ取り付け用のスパイダーは、従来のスパイダーと異なり、識別表示の位置が工夫されていることにより、前記方法の発明を効果的に実現するものである。
【００２３】
請求項５は、このようなスパイダーを提供するものであり、加圧水型原子炉用の制御棒クラスタに用いられるスパイダーであって、識別表示が、前記スパイダーの上面に設けられていることを特徴とするスパイダーである。
【００２４】
特に、識別表示が、スパイダーボス上面に設けられている場合、ＴＶカメラにより、より容易に識別表示の位置を捉えやすいと共に、比較的大きな識別表示による識別が可能である。スパイダー中心軸上面は制御棒駆動装置の制御棒駆動棒が嵌合されるため、これに相当する大きさの穴が加工されており、前記の穴の底部に識別表示が設けられていることが好ましい。
【００２５】
請求項６は、この好ましい態様に該当するものであり、前記のスパイダーであって、前記識別表示が、スパイダーボス上面に設けられていることを特徴とするスパイダーを提供するものである。
【００２６】
識別表示が、スパイダーのスパイダー頂上部、フィンガー頂上部またはベーン頂上部に設けられていることも好ましい。この場合、識別表示は比較的小さなものになるが、ＴＶカメラの高度化により実用上支障なく識別することができる。
【００２７】
請求項７は、この好ましい態様に該当するものであり、前記のスパイダーであって、前記識別表示が、前記スパイダーのスパイダー頂上部、フィンガー頂上部またはベーン頂上部に設けられていることを特徴とするスパイダーを提供するものである。
【発明の効果】
【００２８】
本発明においては、制御棒クラスタが取り付けられたスパイダーの上面に設けられている識別表示に基づいて、スパイダーの識別が行われるため、スパイダーに取り付けられた制御棒クラスタの原子燃料集合体への挿入、原子燃料集合体からの抜き出し時に、ＴＶカメラにより、スパイダー上方からの識別表示の撮像が容易であり、また撮像された画像の読み取りも容易にできるため、制御クラスタの識別が容易にできる。また、ＴＶカメラは必ずしも水中に設ける必要がないため、より効率的な作業が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
以下に実施形態を示すが、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、以下の実施形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【００３０】
図１（ａ）は、本発明方法の実施に用いられる制御棒クラスタ取り付け用のスパイダー４の平面図であり、（ｂ）は同側面図である。スパイダー４の中心軸であるスパイダーボス５上面には、上面中央にスパイダー支持用のテンションボルト６が接続されており、識別表示７は、スパイダーボス５上面のテンションボルト６の周囲に設けられている。
【００３１】
このように、スパイダーボス５上面に識別表示７が設けられているため、スパイダー４上方に設けられたＴＶカメラにより、スパイダー４の識別をすることが可能となり、その結果、スパイダー４に取り付けられた制御棒クラスタの識別が可能となる。
【００３２】
図１においては、識別表示７が、１つの英字、３つの数字から構成されている。このような識別表示７が設けられたスパイダー４は、制御棒クラスタを原子燃料集合体に挿入する時に、回転方向の位置決めを容易に行うことができるのでより好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】（ａ）は本発明の実施に用いられる制御棒クラスタ取り付け用のスパイダーの平面図であり、（ｂ）は同側面図である。
【図２】使用済燃料プールの斜視図である。
【図３】（ａ）は、原子燃料集合体を上方から見た平面図であり、（ｂ）は、同側面図である。
【図４】（ａ）は、吊り下げ装置により、可燃性毒物、プランキングデバイス、中性子源などを吊り下げた状態を、上方から見た平面図であり、（ｂ）は、同側面図である。
【図５】従来の制御棒クラスタ取り付け用のスパイダーの平面図であり、（ｂ）は、同側面図である。
【符号の説明】
【００３４】
１  原子燃料集合体
２  ホールドダウンバー
３  可燃性毒物、プランキングデバイス、中性子源などの内挿物
４  スパイダー
５  スパイダーボス
６  テンションボルト
７  識別表示
８  フィンガー
９  フィンガー頂上部
１０  ベーン
１１  ベーン頂上部
１２  制御棒駆動軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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