(57)【要約】【課題】  フックの回転位置検出の精度がよいドアオートクローザを提供することを課題とする。【解決手段】  フック１７の回転位置を検出する検出手段は、フック１７に設けられ、フック１７のピン２１（回転軸方向）に突出し、フック１７のピン２１（回転軸）を中心とする円弧状の第１突起４５、第２突起４７と、第１突起４５、第２突起４７に当接可能なレバーを有し、レバーが第１突起４５、第２突起４７に乗り上げると応動する第１スイッチ５５、第２スイッチ５７で構成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溝が形成され、ストライカが前記溝に進入可能なアンロック位置から、前記溝に進入した前記ストライカの前記溝からの離脱を禁止するフルロック位置、該フルロック位置より更に回転したオーバストローク位置までの間を回転可能に設けられたフックと、
前記フックをアンロック位置方向に付勢する第１付勢手段と、
フルロック位置にある前記フックに係合可能に設けられ、係合することにより前記フックのアンロック方向の回転を禁止するラチェットと、
該ラチェットを前記フック方向に付勢する第２付勢手段と、
前記フックの回転位置を検出する検出手段と、
前記フックを前記フルロック位置方向へ駆動する駆動手段と、
前記検出手段からの信号を取り込んで、前記フックがアンロック位置から前記アンロック位置と前記フルロック位置との中間位置であるハーフロック位置方向に回転すると、前記駆動手段を駆動する制御手段とを有するドアオートクローザにおいて、
前記検出手段は、
前記フックに設けられ、前記フックの回転軸方向に突出し、前記フックの回転軸を中心とする円弧状の突起と、
前記突起に当接可能なレバーを有し、前記レバーが前記突起に乗り上げると応動するスイッチと、
からなることを特徴とするドアオートクローザ。
【請求項２】
前記フックは、
金属本体と、
前記金属本体を覆い、前記検出手段の突起が形成される樹脂カバーと、
からなることを特徴とする請求項１記載のドアオートクローザ。
【請求項３】
前記検出手段の突起は、前記フックの回転軸を中心とする同一円周上に設けられた第１突起、第２突起からなり、
前記検出手段のスイッチは、前記第１突起、第２突起によって応動する第１スイッチ、第２スイッチからなり、
前記第１突起は、前記フックが前記アンロック位置から、前記ハーフロック位置手前までの間、前記第２スイッチを応動させ、前記フックが前記フルロック位置を過ぎると前記第１スイッチを応動させるように形成され、
前記第２突起は、前記フックが前記フルロック位置の手前からオーバストローク位置まで前記第２スイッチを応動させるように形成され、
前記制御手段は、
前記フックが前記アンロック位置から回転し、第１スイッチ、第２スイッチが応動しない状態となると、前記駆動手段を駆動し、
更に、前記フックが回転し、前記第１スイッチ、第２スイッチが応動すると、前記駆動手段の駆動を停止することを特徴とする請求項１記載のドアオートクローザ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溝が形成され、ストライカが前記溝に進入可能なアンロック位置から、前記溝に進入した前記ストライカの前記溝からの離脱を禁止するフルロック位置、該フルロック位置より更に回転したオーバストローク位置までの間を回転可能に設けられたフックと、前記フックをアンロック位置方向に付勢する第１付勢手段と、フルロック位置にある前記フックに係合可能に設けられ、係合することにより前記フックのアンロック方向の回転を禁止するラチェットと、該ラチェットを前記フック方向に付勢する第２付勢手段と、前記フックの回転位置を検出する検出手段と、前記フックを前記フルロック位置方向へ駆動する駆動手段と、前記検出手段からの信号を取り込んで、前記フックがアンロック位置から前記アンロック位置と前記フルロック位置との中間位置であるハーフロック位置方向に回転すると、前記駆動手段を駆動する制御手段とを有するドアオートクローザに関する。
【背景技術】
【０００２】
最初に、ロック装置の構成を図１３を用いて説明する。１はボディ側に設けられたロック装置内に回転可能に設けられたシャフトである。このシャフト１には、溝２ａが形成されたフック２が固着されている。
【０００３】
３は閉扉方向(矢印I方向)にドアを移動させると、フック２の溝２ａに進入可能なようにドアに設けられたストライカである。フック２は図示しない第１付勢手段により矢印II方向に付勢され、ドアの開状態(アンロック状態)ではフック２の溝２ａはストライカ３が進入可能な位置(以下、アンロック位置という)にある。そして、ストライカ３が溝２ａに進入し、溝２ａの壁面を押すことにより、フック２は第１付勢手段の付勢力に抗して回転し、図に示すように、ストライカ３の溝２からの離脱を禁止する位置(以下、フルロック位置という)まで回転する。
【０００４】
４はロック装置内で回転可能に設けられ、図示しない第２付勢手段により矢印III方向(フック２方向)に付勢されたラチェットである。このラチェット４は、フック２の側面に押接し、フック２がフルロック位置まで回転すると、溝２ａの壁面に係合し、ロック位置にあるフック２のアンロック方向への移動を禁止するようになっている(フルロック状態)。
【０００５】
フルロック状態にあるロック装置をアンロック状態にするには、第２付勢手段の付勢力に抗して、ラチェット４を反矢印III方向に回転させる。すると、ラチェット４とフック２との係合が解除され、フック２は第１付勢手段の付勢力によりアンロック位置まで回転する。
【０００６】
このようなロック装置において、ドアを閉める場合、フックがアンロック位置からアンロック位置とフルロック位置との中間位置であるハーフロック位置方向に回転すると、フックをロック方向に回転させ、ドアを引き込むドアオートクローザ装置といわれる装置がある。この装置の一例を説明する。シャフト１には、フックレバー６が固着されており、フックレバー６とフック２とは一体となって回転するようになっている。更に、フックレバー６には、矢印ＩＶ方向に移動する駆動装置７により、駆動されるようになっている。
【０００７】
そして、フック２がハーフロック位置になると応動するハーフロック検出手段（図示せず）、フルロック位置になると応動するフルロック検出手段（図示せず）を設け、フック２がハーフロック位置になると、駆動装置７を駆動してドアを引き込み、フルロック位置になると駆動装置７を停止するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特許第３４５０６４０号（第４頁−第５頁、図１−図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１のハーフロック検出手段、フルロック検出手段は、フックレバー６の回転位置を検出することで、フック２の回転位置を検出している。すなわち、フック２に対してシャフト１、フックレバー６を介しての検出であるので、フック２に大きな力が作用し、フック２が傾くと、シャフト１により、その傾きが増幅され、フック２の回転位置検出精度にばらつきが発生する問題点がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、その課題は、フックの回転位置検出の精度がよいドアオートクローザを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る発明は、溝が形成され、ストライカが前記溝に進入可能なアンロック位置から、前記溝に進入した前記ストライカの前記溝からの離脱を禁止するフルロック位置、該フルロック位置より更に回転したオーバストローク位置までの間を回転可能に設けられたフックと、前記フックをアンロック位置方向に付勢する第１付勢手段と、フルロック位置にある前記フックに係合可能に設けられ、係合することにより前記フックのアンロック方向の回転を禁止するラチェットと、該ラチェットを前記フック方向に付勢する第２付勢手段と、前記フックの回転位置を検出する検出手段と、前記フックを前記フルロック位置方向へ駆動する駆動手段と、前記検出手段からの信号を取り込んで、前記フックがアンロック位置から前記アンロック位置と前記フルロック位置との中間位置であるハーフロック位置方向に回転すると、前記駆動手段を駆動する制御手段とを有するドアオートクローザにおいて、前記検出手段は、前記フックに設けられ、前記フックの回転軸方向に突出し、前記フックの回転軸を中心とする円弧状の突起と、前記突起に当接可能なレバーを有し、前記レバーが前記突起に乗り上げると応動するスイッチと、からなることを特徴とするドアオートクローザである。
【００１１】
ストライカがアンロック位置にあるフックの溝に進入し、第１付勢手段の付勢力に抗してフックがハーフロック位置方向に回転すると、検出手段の突起にスイッチのレバーが乗り上げ、スイッチが応動する。制御手段は検出手段のスイッチからの信号を取り込んで、駆動手段を駆動してフックをフルロック位置方向に回転させる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、前記フックは、金属本体と、前記金属本体を覆い、前記検出手段の突起が形成される樹脂カバーとからなることを特徴とする請求項１記載のドアオートクローザである。
【００１３】
請求項３に係る発明は、前記検出手段の突起は、前記フックの回転軸を中心とする同一円周上に設けられた第１突起、第２突起からなり、前記検出手段のスイッチは、前記第１突起、第２突起によって応動する第１スイッチ、第２スイッチからなり、前記第１突起は、前記フックが前記アンロック位置から、前記ハーフロック位置手前までの間、前記第２スイッチを応動させ、前記フックが前記フルロック位置を過ぎると前記第２スイッチを応動させるように形成され、前記第２突起は、前記フックが前記フルロック位置の手前からオーバストローク位置まで前記第１スイッチを応動させるように形成され、前記制御手段は、前記フックが前記アンロック位置から回転し、第１スイッチ、第２スイッチが応動しない状態となると、前記駆動手段を駆動し、更に、前記フックが回転し、前記第１スイッチ、前記第２スイッチが応動すると、前記駆動手段の駆動を停止することを特徴とする請求項１記載のドアオートクローザである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１から請求項３に係る発明によれば、前記検出手段は、前記フックに設けられ、前記フックの回転軸方向に突出し、前記フックの回転軸を中心とする円弧状の突起と、前記突起に当接可能なレバーを有し、前記レバーが前記突起に乗り上げると応動するスイッチとからなることにより、突起の高さは、レバーが移動してスイッチを切り替えるだけの高さでよい。したがって、フックが傾いても、大きな誤差は発生せず、フックの回転位置検出精度がよい。
【００１５】
請求項２にかかる発明によれば、前記フックは、金属本体と、前記金属本体を覆い、前記検出手段の突起が形成される樹脂カバーとからなることにより、検出手段の突起の形状を容易に変更することができ、フックの汎用性が高まる。また、フックの溝を樹脂カバーで覆うことで、ストライカとフックとの当接音も低減される。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、２つのスイッチの応動で、駆動手段の駆動を行うので、誤作動する確立が少なくなる。また、第１スイッチは、前記フルロック位置の手前からオーバストローク位置まで応動するので、ドアの開閉を検出するカーテシスイッチとして利用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１、図２を用いて、ドアオートクローザ装置の全体構成を説明する。図１はフックがフルロック位置にあるときの平面図、図２はフックがアンロック位置にあるときの平面図である。これらの図において、上面と、１つの側面とが開放面となった箱体状のカバー１０のベース１１には、ストライカ１３が進入可能な溝１５が形成されている。ベース１１上には、溝１５をはさんで、一方の側にはフック１７が、他方の側にはラチェット１９がピン２１、ピン２３を用いて回転可能に設けられている。
【００１８】
フック１７には、ストライカ１３が進入可能な溝２５が形成されている。そして、フック１７は、溝２５にストライカ１３が進入可能なアンロック位置（図２参照）から、溝２５に進入したストライカ１３の溝２５からの離脱を禁止するフルロック位置（図１参照）、フルロック位置より更に回転したオーバストローク位置までの間を回転可能となっている。更に、フック１７は、中間部がピン２１に巻回され、一方の端部がベース１１に係止され、他方の端部がフック１７に係止された第１付勢手段としてのスプリング２７により、アンロック位置方向（図１、図２において矢印ＩＩ方向）に付勢されている。
【００１９】
ラチェット１９には係合部２９が形成され、図示しない第２付勢手段によりその係合部２９がフック１７に当接する方向（図１、図２において矢印ＩＩＩ方向）に付勢されている。
【００２０】
一方、フック１７には、フック１７がアンロック位置（図２参照）にあるときに、ラチェット１９の係合部２９が係合し、フック１７のアンロック方向への回転を禁止するアンロック係合部３１と、フック１７がフルロック位置（図１参照）にあるときに、ラチェット１９の係合部２９が係合し、フック１７のアンロック方向の回転を禁止するフルロック係合部３３と、フック１７がアンロック位置とフルロック位置との間の位置であるハーフロック位置にあるときに、ラチェット１９の係合部２９が係合し、フック１７のアンロック方向の回転を禁止するハーフロック係合部３５とが形成されている。
【００２１】
本形態例のフック１７は、図１のフックの斜視図である図３に示すように、金属本体４１と、金属本体４１を覆う樹脂カバー４３とからなっている。更に、樹脂カバー４３には、フック１７の回転軸であるピン２１方向に突出し、ピン２１を中心とする同一円周上に形成された円弧状の第１突起４５、第２突起４７が形成されている。ベース１１の上面を覆う蓋（図示せず）の内面には、第１突起４５、第２突起４７に当接可能なレバー５１、レバー５３を有し、レバー５１、レバー５３が第１突起４５、第２突起４７に乗り上げると応動する第１スイッチ５５、第２スイッチ５７が設けられている。
【００２２】
そして、第１突起４５は、フック１７がアンロック位置から、ハーフロック位置手前までの間、第２スイッチ５７を応動させ、フック１７がフルロック位置を過ぎると第１スイッチ５５を応動させるように形成され、第２突起４７は、フック１７がフルロック位置の手前からオーバストローク位置まで第２スイッチ５７を応動させるように形成されている。
【００２３】
更に、図１において、６１はフック１７のアンロック係合部３１を矢印Ｖ方向に押して、フック１７をフルロック位置方向へ駆動する駆動手段のレバーである。
次に、上記構成のドアオートクローザの電気的構成を図４を用いて説明する。図において、７１は第１スイッチ５５、第２スイッチ５７からの信号を取り込んで、駆動手段（レバー６１）を駆動する制御部である。
【００２４】
次に、図５〜図１２を用いて上記構成のドアオートクローザの作動を説明する。図５はアンロック位置にあるフックを説明する図、図６は引き込み開始位置にあるフックを説明する図、図７はハーフロック位置にあるフックを説明する図、図８はカーテシランプＯＮ−ＯＦＦ位置にあるフックを説明する図、図９はフルロック位置にあるフックを説明する図、図１０は引き込み完了位置にあるフックを説明する図、図１１はオーバストローク位置にあるフックを説明する図、図１２はフックの位置と第１スイッチ、第２スイッチの応動との関係を説明する図である。
（アンロック位置）
図２に示すように、ラチェット１９の係合部２９がフック１７のアンロック係合部３１に係合し、フック１７の溝２５にストライカ１３が進入可能となっている。このとき、図５、図１２に示すように、第２スイッチ５７のレバー５３は第１突起４５上に乗り上げ、応動（ＯＮの状態）している。
【００２５】
ストライカ１３がフック１７の溝２５に進入し、フック１７の壁面を押すと、フック１７はスプリング２７の付勢力に抗してロック方向に回転する。
（引き込み開始位置）
フック１７が回転し、フック１７が図６に示すような位置（引き込み開始位置：アンロック位置を過ぎ、ハーフロック位置の手前）まで回転すると、第２スイッチ５７のレバー５３は第１突起４５から離れ、図１２に示すようにＯＮ→ＯＦＦとなる。制御部７１は、第１スイッチ５５がＯＦＦで、第２スイッチ５７もＯＦＦとなった時点で、駆動手段のレバー６１を駆動して、フック１７をフルロック位置方向へ押す。
（ハーフロック位置）
フック１７が回転し、フック１７が図７に示すような位置（ハーフロック位置：ラチェット１９の係合部２９がフック１７のハーフロック係合部３５に係合した位置）では、第１スイッチ５５のレバー５１、第２スイッチ５７のレバー５３は第１突起４５、第２突起４７のいずれの突起にも乗り上げず、図１２に示すように、第１スイッチ５５、第２スイッチ５７はＯＦＦの状態である。
（カーテシランプＯＮ−ＯＦＦ位置）
フック１７が回転し、フック１７が図８に示すような位置（カーテシスイッチＯＮ−ＯＦＦ位置：ハーフロック位置を過ぎ、フルロック位置の手前の位置）では、第１スイッチ５５のレバー５１が第１突起４５に乗り上げ、図１２に示すように応動（ＯＮの状態）する。
【００２６】
制御部７１は第２スイッチ５７がＯＦＦの状態で、第１スイッチ５５がＯＦＦ→ＯＮになったらドアが閉められたと判断し、カーテシランプ（ドアに設けられ、ドアが開いたときに足元を照らすランプ）を消灯し、逆に、第２スイッチ５７がＯＦＦの状態で、第１スイッチ５５がＯＮ→ＯＦＦになったらドアが開けられたと判断し、カーテシランプを点灯する。
（フルロック位置）
フック１７が回転し、フック１７が図９、図１に示す位置、すなわち、ラチェット１９の係合部２９がフック１７のフルロック係合部３３に係合したフルロック位置では、第１スイッチ５５のレバー５１が第１突起４５に乗り上げ、応動（ＯＮの状態）している。
（引き込み完了位置）
フック１７が回転し、フック１７が図１０に示すような位置（引き込み完了位置：フルロック位置を過ぎ、オーバストローク位置の手前）まで回転すると、第１スイッチ５５のレバー５１が第１突起４５に乗り上げ、応動（ＯＮの状態）した状態で、第２スイッチ５７のレバー５３が第２突起４７に乗り上げ、応動（ＯＮの状態）となる（図１２参照）。
【００２７】
制御部７１は、第１スイッチ５５がＯＮで、第２スイッチ５７もＯＮになった時点で、駆動手段の駆動を停止し、駆動手段のレバー６１は退避する。
（オーバストローク位置）
駆動手段による駆動がなくなってもフック１７は慣性で図１１に示す位置（オーバストローク位置）まで回転する。この時点でも第１スイッチ５５、第２スイッチ５７はＯＮである（図１２参照）。そして、スプリング２７の付勢力によりフック１７はアンロック方向に回転し、フルロック位置で停止する。
【００２８】
このような構成によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）第１突起４５、第２突起４７の高さは、第１スイッチ５５のレバー５１、第２スイッチ５７のレバー５３が移動してスイッチを切り替えるだけの高さでよい。したがって、フック１７が傾いても、大きな誤差は発生せず、フック１７の回転位置検出精度がよい。
（２）フック１７は、金属本体４１と、金属本体４１を覆う樹脂カバー４３とからなり、第１突起４５、第２突起４７は樹脂カバー４３に形成される。したがって、第１突起４５、第２突起４７の形状を容易に変更することができ、フック１７の汎用性が高まる。また、フック１７の溝２５を樹脂カバー４３で覆うことで、ストライカ１３とフック１７との当接音も低減される。
（３）第１スイッチ、第２スイッチの両方の応動状態を用いて、駆動手段を駆動するので、誤作動の確率が少なくなる。また、第１スイッチは、フルロック位置の手前からオーバストローク位置まで応動するので、ドアの開閉を検出するカーテシスイッチとして利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】形態例のドアオートクローザのフックがフルロック位置にあるときの平面図である。
【図２】形態例のドアオートクローザのフックがアンロック位置にあるときの平面図である。
【図３】図１のフックの斜視図である。
【図４】図１のドアオートクローザの電気的構成を示す図である。
【図５】アンロック位置にあるフックを説明する図である。
【図６】引き込み開始位置にあるフックを説明する図である。
【図７】ハーフロック位置にあるフックを説明する図である。
【図８】カーテシランプＯＮ−ＯＦＦ位置にあるフックを説明する図である。
【図９】フルロック位置にあるフックを説明する図である。
【図１０】引き込み完了位置にあるフックを説明する図である。
【図１１】オーバストローク位置にあるフックを説明する図である。
【図１２】フックの位置と第１スイッチ、第２スイッチの応動との関係を説明する図である。
【図１３】ロック装置の構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００３０】
１７  フック
２１  ピン（回転軸）
４５  第１突起
４７  第２突起
５５  第１スイッチ
５７  第２スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005299319.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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