(57)【要約】【課題】  荷を積んだままキャスターの向きのロック、アンロックを切り替え可能とし、台車周囲の状況により直進性重視か又は回頭性重視かのどちらの用途にも容易に応じられるようにする。【解決手段】  車台に２対４個の車輪を有し、それらの中間に１個又は２個の車輪を有する運搬用台車について、全ての車輪を台車走行時に移動方向を向き得るキャスターとし、中間の１個又は２個のキャスターを直進方向に規定するロック位置と、自由に旋回可能とするアンロック位置に切り替え可能とし、台車１０に荷を積んだまま上記位置の切り替えを可能とするために、車台部にロック装置２０を設けた構成を有する。ロック装置２０は、中間の１個又は２個のキャスターのフレームに設けた嵌合相手部２７と嵌合して直進方向へ規定するための嵌合部２１を有するとともに、嵌合相手部２７に対して接離可能なロック部材２２と、その嵌合相手となるガイド付き嵌合相手部２７と、ロック部材２２をロック方向へ付勢する弾性部材２５を有する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車台に２対４個の車輪を有し、それらの中間に１個又は２個の車輪を有する運搬用台車であって、全ての車輪を台車走行時に移動方向を向き得るキャスターとし、中間の１個又は２個のキャスターを直進方向に規定するロック位置と、自由に旋回可能とするアンロック位置に切り替え可能とし、台車に荷を積んだまま上記位置の切り替えを可能とするため
に、車台部にロック装置を設けた構成を有する運搬用台車。
【請求項２】
ロック装置は、中間の１個又は２個のキャスターのフレームに設けた嵌合相手部と嵌合して直進方向へ規定するための嵌合部を有するとともに、上記嵌合相手部に対して接離可能に設けたロック部材と、ロック位置におけるロック部材の上記嵌合の相手としてキャスターのフレームに設けたガイド付き嵌合相手部と、ガイド付き嵌合相手部とロック部材の嵌合を可能にするために、ロック部材をロック方向へ付勢する弾性部材と、を有する請求項１記載の運搬用台車。
【請求項３】
ロック装置におけるロック位置とアンロック位置の切り替えのために、操作系の末端に足踏み用のペダルを切り替え手段として設けた請求項１記載の運搬用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車台に２対４個の車輪を有し、それらの中間に１個又は２個の車輪を有する運搬用台車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
運搬用台車により荷を運搬する際には、一般に直進性の良好であることが求められ、その一方、荷を運搬するのでなく、空の台車を保管場所にまとめておくために、いわゆるネスティング状態や整列状態にしたり、或いは保管場所から取り出したりするときには小回りがきく必要からキャスターの運動性の良さが求められている。こうした要求を満たすものとして、４輪台車の中間に車輪を追加し、かつこの車輪を他の４輪よりも下に出し得るようにした運搬用台車があり、このタイプの台車では、無荷重のときまたはそれに近いときには中間車輪が他の４輪よりも下に出るが、荷を運搬しているときには他の４輪と同じ高さになり、用途に応じた車輪構成の切り替えが行われるようになっているものがある（例えば特開２００２−２４９２号）。しかしこのようなタイプの台車では荷重検出装置として機能するシステムを組み込む必要があり、台車として複雑化するとともに、価格も上昇する。
【０００３】
一方、荷重を検出するのでなく、作業者が任意に操作をして中間車輪を出設させる機構を備えた台車も見受けられる（例えば特開平１０−３０５７０５号）。同号の発明の場
合、操作用のハンドルが「王」字型の床フレームの中心部近くに設けられているため、空荷でなければ中間車輪の出没操作を行えないか、或いは著しく困難を伴うという問題があった。また、上のようなハンドルは床フレームの中心部付近という低く手のとどきにくい位置に設けられているため、荷のある状態でハンドルを操作するには腰をかがめた上で腕を床下に伸ばさねばならず、操作性は著しく良くない。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４９２号
【特許文献２】特開２００１−１０５０１号
【特許文献３】特開平１０−３０５７０５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、荷を積んだ状態のままキャスターの向きのロック、アンロックを切り替え可能であることにより、積荷に有無に拘
ず、台車周囲の状況により直進性重視か又は回頭性重視かのどちらの用途にも容易に応じられる運搬用台車を提供することである。また本発明の他の課題は、キャスターの向きのロック、アンロックを切り替える操作を足踏み式ペダルによって、運搬姿勢のまま行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の課題を解決するため本発明は、車台に２対４個の車輪を有し、それらの中間に１個又は２個の車輪を有する運搬用台車について、全ての車輪を台車走行時に移動方向を向くキャスターとし、中間の１個又は２個のキャスターを直進方向に規定するロック位置
と、自由に旋回可能とするアンロック位置に切り替え可能とし、台車に荷を積んだまま上記位置の切り替えを可能とするために、車台部にロック装置を設けるという手段を講じたものである。
【０００７】
本発明の台車は、いわゆる６輪車のような外観を有するが、６輪が全部接地状態になるものを含むほか、６輪全部が同時には接地しないもの、或いは５輪車を含む。２対４個の車輪は車台の４隅に配置されており、１個又は２個の車輪は中間に配置されている。本発明の台車における中間の車輪は、他の２対４個の車輪よりも下に出ているものと、他の２対４個と同じ高さのものを含む。下に出ていることの意味は、他の２対４個の車輪は、中間車輪がなければ全部同時に接地する、ということであり、また、中間車輪があることにより、常に中間車輪が接地状態となり、他の２対４個の内のどちらか１対２個の車輪が中間車輪と同時に接地する状態となる、ということである。
【０００８】
本発明では、全ての車輪をキャスターとする。ここでキャスターとは、車輪軸に対して定められた角度の軸の周りを自由に旋回する車輪のことを意味するものとし、それ故に、台車走行時に移動方向を向くものである。この中間の１個又は２個のキャスターは、台車の直進方向を向くように固定可能であって、この方向に固定されている状態を中間のキャスターがロック位置にある、というものとする。従って、中間のキャスターの自由に旋回し得る状態がアンロック位置である。そして、台車に荷を積んだままでも、中間のキャスターのロック位置とアンロック位置の切り替えを可能とするために、ロック装置が設けられている。
【０００９】
ロック装置は、中間の１個又は２個のキャスターのフレームに設けた嵌合相手部と嵌合して直進方向へ規定するための嵌合部を有するとともに、上記嵌合相手部に対して接離可能に設けたロック部材と、ロック位置におけるロック部材の上記嵌合の相手としてキャスターのフレームに設けたガイド付き嵌合相手部と、ガイド付き嵌合相手部とロック部材の嵌合を可能にするために、ロック部材をロック方向へ付勢する弾性部材と、を有する構成を取るのは好ましいことである。嵌合部と嵌合相手部とは、相互に嵌合しあう組み合わせであり、例えば凸部と凹部から成る雌雄嵌合構成が該当する。ガイド付き嵌合相手部は、そのような相互の嵌合が、ガイド部によってスムーズに誘導されるような、誘導手段を有する。
【００１０】
さらに弾性部材は、ロック部材をロック方向へ付勢するので、嵌合部と嵌合相手部とが相互に嵌合しあうような状態では、弾性部材による付勢力が関与し、この弾性によって自由になる範囲内で、嵌合部と嵌合相手部とは嵌合方向へも、また嵌合から離脱する方向へも動き得る柔軟性を備えることになる。このことは、中間のキャスターが台車直進方向を向いていないままでもロック装置を操作することを可能にし、かつまたロック装置の操作によりロック部材がロック位置にセットされた場合、台車を直進させることにより嵌合相手部であるキャスターフレームのガイドがロック部材にかかるようになると、その後はスムーズにガイド付き嵌合相手部に嵌まり込むようになるという一連の動作を可能にする。
【００１１】
ロック装置の操作システムは、ロック装置におけるロック位置とアンロック位置の切り替えのために、操作系の末端に足踏み用のペダルを切り替え手段として備えていることが望ましい。足踏み用のペダルはロック部材と例えばリンク機構等の伝達手段により連結されることが望ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は上記のように構成され、かつ作用するものであるから、荷を積んだままの状態でキャスターの向きのロック、アンロックを切り替え可能であり、その結果、積荷の有無に拘ず、台車が置かれている周囲の状況によって、直進性重視か又は回頭性重視かのどちらにも容易に応じられるようになるという効果があり、またキャスターの向きのロック、アンロックを足踏み式のペダルによって行うことができるので、作業者はロック装置の切り替え操作のために腰をかがめるようなことは必要なく、運搬姿勢のままで良いという特徴がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下本発明に係る運搬用台車の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図１はアンロック状態の、また図２はロック状態の運搬用台車１０の正面図であり、例示の運搬用台車１０は、車台部１１とその左右両端に立ち上がる側枠１２、１３及び３対６個の車輪を備えている。これらの車輪は、車台部１１の４隅に配置されている常時自由に旋回可能な２対４個のキャスター１４、１５、１６、１７と、車台部の中央に配置されているとともに他の車輪よりも大径で、２対４個のキャスタ接地面よりも下に出る１対２個の中間のキャスター１８、１９とから構成される。３対６個のキャスター１４、１５、１６、１７、１８、１９の平面配置については図４に示しており、夫々の位置には旋回半径の円が描かれている。各キャスター１４、１５、１６、１７、１８、１９は、ホイールとフレームから成り、ホイール軸に対して定められた角度の軸周りを自由に旋回可能なように、フレームを車台部側に取り付けている。
【００１４】
中間の１対２個のキャスター１８、１９は、キャスター１８、１９の向きを直進方向に規定して直進性重視とするか、或いはキャスター１８、１９の向きを自由に旋回可能として回頭性重視とするか、の何れかに切り替え可能とするために、ロック装置２０を具備する。例示したロック装置２０は、凸状の嵌合部２１、２１を有するロック部材２２を有している。ロック部材２２は全体として車台部１１の幅方向へ伸びているクランク状の軸部材から成り、操作系のリンク部材３１の末端を結合したアーム部２３を軸部材から半径方向へ突出するように設けられていて、操作系のリンク部材３１の末端の上下運動により軸２４周りに回転し、凸状の嵌合部２１、２１を上げ下げすることができる。例示のものはロック部材２２を中央とその左右の３部分に分割し、各分割部間に弾性部材２５、２５を介在させて弾力的に連結し、中央の回転トルクが左右の凸状の嵌合部２１、２１に弾性部材２５を介して伝達されるように構成されている。図５参照。
【００１５】
ロック部材２２の嵌合部２１が嵌合する相手として、キャスター１８、１９のフレームに設けたガイド２６付き嵌合相手部２７が用意されている。例示されているガイド２６はフレームの正面に設けたもので、下から上に向かって先細状になっており（図６Ｃ）、嵌合相手部２７は凸状の嵌合部２１が嵌まり込める幅の凹状に設けられている（図６Ａ、図６Ｃ）。嵌合部２１と嵌合相手部２７の嵌合は、がたつきが少なくなるほど良く直進性が保たれる。
【００１６】
このような嵌合構成を有するロック装置２０の操作は足踏み式にて行うものとする。図７に特に示すように、操作系は車台部下の支点３０に軸支されている揺動式のリンク部材３１を有し、リンク部材３１の末端部に設けた長穴から成る軸受部２９とロック装置２０のアーム部２３に設けた軸ピン２８とが係合している。一方、リンク部材３１の先端部にも長穴から成る軸受部３２が設けてあり、それと車台部１１に軸支されている足踏み式のペダル３３の軸ピン３４とが係合しており、ペダル３３は車台部１１の進行方向の端部から僅かに出ていて、側枠１２、１３をつかんで運搬中の作業者が足で踏みやすいように設けられている。
【００１７】
このように構成されている本発明の運搬用台車１０は、全ての車輪がキャスター１４、１５、１６、１７、１８、１９であるので基本的に回頭性が良く、ロック装置２０により直進方向に中間のキャスター１８、１９の向きを固定するには、ペダル３３を足で踏めば良く、それによってロック部材２２が軸周りに回転し、弾性部材２５を介してロック部材２２は下降しロック位置へセットする状態となる。ロック部材２２がロック位置にセットされると、中間のキャスター１８、１９が直進方向を向いていれば嵌合部２１と嵌合相手部２７とがそのまま嵌合状態となるが、直進方向を向いていなくても台車１０を直進させることで中間のキャスター１８、１９を直進方向へ向かせることができるので、直進方向を向いたときに嵌合部２１と嵌合相手部２７とが嵌合状態となる。逆に直進性重視の状態を止めて回頭性重視の状態にするには、ペダル３３を引き上げれば良く、それによってロック装置２０のロック部材２２の嵌合部２１を嵌合相手部２７から離脱させることが可能となる。嵌合部２１が嵌合相手部から離脱するときにも、途中の弾性部材２５が機能するので、嵌合部２１が嵌合相手部２７から脱していないままでもペダルを引き上げてアンロック位置へ戻すことが可能であり、この場合、運搬用台車１０が動き振動が加わることにより嵌合部２１は嵌合相手部２７から脱しようとする傾向となる。
【００１８】
本発明の運搬用台車１０を移動させる場合、中間のキャスター１８、１９とその左方又は右方のキャスター１４、１５、１６、１７のいずれかの対が組となって４輪走行をすることができる。また、他４輪１４、１５、１６、１７よりも下に出ており、かつ車台部中央に位置する中間のキャスター１８、１９だけを使って２輪走行することも可能であり、この場合残る４輪は当然のことながら全て宙に浮く（図２）。２輪走行の場合でもロックすれば直進性良好となり、アンロックでは小回りのきく動きが得られる。
【００１９】
本発明に係る運搬用台車は、全輪接地構成を取ることもできるので、その例２を図９〜図１１によって説明する。図９は、車台部１１の４隅に配置されている２対４個の車輪
と、車台部１１の中央に配置されている１対２個の車輪の３対６個が全部キャスター１４、１５、１６、１７、３６、３７から成り、常時全輪が接地して走行可能なタイプであ
る。図中、４隅の車輪については図１と同じであるので、符号を援用し、中央の２個の車輪は図１と異なるので新たな符号、３６、３７を付している。他の構成、主としてロック装置２０に関するもの及び操作系に関するものも図１に示す実施例１と同じで良いので、符号を援用し、詳細な説明を省略する。
【００２０】
実施例２の運搬用台車４０は、６輪全部が常時接地し、アンロック状態では、台車移動時６輪全部が同じ方向を向くことになるので、４輪走行となる実施例１の場合よりは車輪１個当たりの荷重は小さくなる。ペダル２３を踏み降ろしてロック装置２０を切り換えると、嵌合部２１が嵌合相手２７に嵌まり合う位置にあればそのままロックされ、嵌合部２１と嵌合相手２７が嵌まり合う位置から外れているときには、運搬用台車４０を直進させることにより嵌まり合いロックされるので、中央の１対２個の車輪によって直進性が生まれ、実施例１の場合とほぼ同様に扱えることとなる（図１０、図１１各参照）。
【００２１】
中間の車輪は１対２個である必要はなく、１個でも本発明の目的を達成し得るので、それを実施例３として図１２により説明する。この場合、車台部１１の４隅に配置されている２対４個の車輪と、車台部１１の中央に配置されている１個の車輪の計５個の車輪全部がキャスター１４、１５、１６、１７、３８である。なお、正面図は、図９及び図１０と全く同様にあらわれるので実施例２のキャスター３６、３７を符号３８で示される中央のキャスターに置き換えて考えて全く支障ない。他の、ロック装置２０′に関する構成は片側だけで良く、操作系に関する構成は、中央の車輪を迂回するために曲げ加工したリンク部材３９とするなど僅かな変更を必要とするが、それら以外は全く同じで良いので符号を援用し、詳細な説明を省略する。
【００２２】
実施例３の運搬用台車５０は、５輪全部が常時接地し、アンロック状態での台車移動
時、５輪全部が同じ方向を向くことになり、１輪当たりの荷重も実施例１の場合よりは小さくなる。ペダル２３を踏み降してロック装置２０′を切り換えると、嵌合部２１と嵌合相手部２７とが嵌まり合えるようになり、嵌まり合うと図１２に示した直進状態となる。第５輪が台車中央であるので、実施例１、実施例２と同じ直進性が得られる訳ではない
が、直進を維持しようとする傾向が生まれるので、その分直進走行は改善される。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る運搬用台車の実施例１について、ロック状態を示す正面図。
【図２】同じくアンロック状態を示す正面図。
【図３】同じく図１のものの側面図。
【図４】同じく平面図。
【図５】Ａはロック装置の要部を示す平面説明図、Ｂは図５Ａのものの横断面図。
【図６】Ａはロック装置の要部平面図、Ｂは正面図、Ｃはロック位置における中間車輪の側面図。
【図７】本発明装置におけるロック装置の操作系を示す説明図。
【図８】同じく正面図。
【図９】本発明装置における実施例２を示すロック状態の正面図。
【図１０】同じくアンロック状態を示す正面図。
【図１１】同じく実施例２の平面図。
【図１２】同じく実施例３の平面図。
【符号の説明】
【００２４】
１０、４０、５０  運搬用台車
１１  車台部
１２、１３  側枠
１４、１５、１６、１７  ２対４個のキャスター
１８、１９、３６、３７  １対２個の中間のキャスター
２０、２０′  ロック装置
２１  嵌合部
２２  ロック部材
２３  アーム部
２５  弾性部材
２６  ガイド
２７  嵌合相手部
２８、３４  軸ピン
２９、３２  軸受部
３１、３９  リンク部材
３３  ペダル
３８  中間の１個のキャスター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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