(57)【要約】 【課題】  対象物の色彩から受けるイメージを表現豊かに伝達可能なシステムを提供することにある。【解決手段】  色音変換装置１は、対象物の色データを取得するセンサ部２０と、取得した色データに基づいて出力音の音高を決定する制御回路基板１１と、出力音を出力する音出力部１６とを備えている。この色音変換装置１を使用して、センサ部２０によって対象物を走査していくと、走査線上の色の変化につれて出力される音の音高が変化し、メロディが奏でられる。したがって、対象物の色使いから受けるイメージを表現豊かに伝達することができる。また、色データのうち色相成分Ｓθに基づいて出力音のオクターブ内での音高が決定され、明度成分ＳＬに基づいて出力音のオクターブ位置が決定される。さらに、この色音変換装置１は、本体部１０に設けられたセンサ収容部１９にセンサ部２０が収容される入れ子構造となっている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物の色データを取得する色データ取得手段と、
前記色データ取得手段により取得した前記色データに基づいて出力音の音高を決定する音決定手段と、
前記音決定手段により決定された音高の出力音を出力する音出力手段とを備えた色音変換システム。
【請求項２】
前記出力音の音高が音階を構成する音の音高に対応付けられることを特徴とする請求項１に記載の色音変換システム。
【請求項３】
前記出力音の音高が前記色データの変動に対応して連続的に変動可能であることを特徴とする請求項１に記載の色音変換システム。
【請求項４】
前記音決定手段において、前記色データから色相データおよび明度データが算出されるとともに、前記色相データに基づいて前記出力音のオクターブ内での音高が決定され、前記明度データに基づいて前記出力音のオクターブ位置が決定されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の色音変換システム。
【請求項５】
対象物の色に対応した音高の出力音を出力するための色音変換装置であって、
可視光を発光する投光素子と前記対象物からの反射光を受光する受光素子とが設けられて前記対象物の色データを取得するセンサ部と、
前記センサ部により取得した前記色データに基づいて出力音の音高を決定する音決定部およびこの音決定部により決定された音高の出力音を出力する音出力部が設けられた本体部とを備えるとともに、
前記本体部には前記対象物との対向面側に開口したセンサ収容部が設けられ、前記センサ部がこのセンサ収容部内に着脱可能に収容されていることを特徴とする色音変換装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物の色に対応した音高の出力音を出力するための色音変換システム、及び色音変換装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば視覚障害者が彫刻や絵画等を鑑賞する方法としては、手触りで鑑賞するという方法がある。しかし、色の情報は手触りのみで判別することが出来ない。このように色の識別が困難な人に対して色の識別を補助する装置として、特許文献１に開示されたものがある。この装置は、対象物の色相・明度・彩度をカラーセンサにより検知し、例えば「あかるいあか」等のように対応する言語表現に変換して音声で出力するものである。
【特許文献１】特開２００２−２２５３７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、このような装置では、対象物の色が何色であるのかを言語的に認知できるのみであって、例えば絵画を鑑賞してその絵の色使いから受ける「激しい」「優しい」等のイメージを伝達することは不可能である。このため、対象物の色彩を細やかに伝えるには限界があった。
【０００４】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、対象物の色彩を表現豊かに伝達可能なシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するための請求項１の発明に係る色音変換システムは、対象物の色データを取得する色データ取得手段と、前記色データ取得手段により取得した前記色データに基づいて出力音の音高を決定する音決定手段と、前記音決定手段により決定された音高の出力音を出力する音出力手段とを備えた色音変換システムである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載の色音変換システムであって、前記出力音の音高が音階を構成する音の音高に対応付けられることを特徴とする。
【０００７】
請求項３の発明は、請求項１に記載の色音変換システムであって、前記出力音の音高が前記色データの変動に対応して連続的に変動可能であることを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の色音変換システムであって、前記音決定手段において、前記色データから色相データおよび明度データが算出されるとともに、前記色相データに基づいて前記出力音のオクターブ内での音高が決定され、前記明度データに基づいて前記出力音のオクターブ位置が決定されることを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明は、対象物の色に対応した音高の出力音を出力するための色音変換装置であって、可視光を発光する投光素子と前記対象物からの反射光を受光する受光素子とが設けられて前記対象物の色データを取得するセンサ部と、前記センサ部により取得した前記色データに基づいて出力音の音高を決定する音決定部およびこの音決定部により決定された音高の出力音を出力する音出力部が設けられた本体部とを備えるとともに、前記本体部には前記対象物との対向面側に開口したセンサ収容部が設けられ、前記センサ部がこのセンサ収容部内に着脱可能に収容されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、対象物の色がその色に対応した音高の音として表現される。したがって、音の高低の違いによって、対象物の色彩から受けるイメージを言語的にではなく、感覚的に伝えることが可能となる。また、色彩に変化のある対象物の表面を色データ取得手段によって走査していくと、走査線上の色の変化につれて出力される音の音高が変化し、出力された一群の音によってメロディが構成される。これにより、対象物の色彩から受けるイメージを表現豊かに伝達することが出来る。
【００１１】
請求項２の発明によれば、出力音の音高が音階を構成する音の音高に対応付けられる。このような構成によれば、対象物の色彩を「ド、レ、ミ…」等の一般人にとって馴染み深い音によって表現することが出来る。
【００１２】
請求項３の発明によれば、出力音の音高が前記色データの変動に対応して連続的に変動可能である。このような構成によれば、色相や明度等のわずかな違いが出力音の音高に反映されるため、色彩の微妙な違いを細やかに伝達することが出来る。
【００１３】
請求項４の発明によれば、同じ色相であっても明度によってオクターブ位置の異なる音が出力されるため、１つの出力音によって色相と明度という２つの情報を伝えることが出来る。このため、対象物の色彩をより細やかに伝達することが出来る。
【００１４】
請求項５の発明によれば、センサ部は本体部と別体に形成されて、本体部に着脱可能に収容されている。このような構成によれば、例えば成人が使用する場合にはセンサ部を本体部に収容した状態で対象物を走査し、子供が使用する場合や対象物が小さいものである場合などには、センサ部を本体部から取り外して対象物を走査する、というように、使用者や対象物の状況に応じて使い分けをすることが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
＜第１実施形態＞
以下、本発明を具体化した第１実施形態について、図１〜図７を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
［ハードウエア構成］
図１には、本実施形態の色音変換装置１の原理ブロック図を、図２には、色音変換装置１の側面図を示す。この色音変換装置１は、成人が手で握って操作できる大きさの釣鐘状に形成された本体部１０と、この本体部１０より一回り小さく形成されて対象物の色データを取得するセンサ部２０（本発明の色データ取得手段に該当する）とで構成された入れ子構造となっている。本体部１０の下部中心位置には、底面１０Ａ側に開口する略釣鐘状に形成されたセンサ収容部１９が設けられており、ここにセンサ部２０が着脱可能に収容される。センサ収容部１９の天井位置からはケーブル２９が導出されており、センサ部２０は、このケーブル２９によって本体部１０と接続されている。対象物の色を測定する際には、センサ部２０を本体部１０に収容した状態で、本体部１０の底面１０Ａを対象物の表面に当接させて走査してもよい（図２Ａ、図７参照）。また、センサ部２０を本体部１０から取り外し、このセンサ部２０の底面２０Ａを対象物の表面に当接させて走査してもよい（図２Ｂ参照）。
【００１７】
図３には、センサ部２０の一部拡大断面図を示した。このセンサ部２０には、底面２０Ａ側、すなわち対象物と接する側の面に開口する開口部２０Ｂが設けられており、ここには、対象物の色を測定するための測定部２１が設けられている。測定部２１のハウジング２２は、断面Ｌ字状に形成された樹脂板からなり、そのＬ字の先端側にあたる縁部が下向きとなる姿勢で開口部２０Ｂの内部に取り付けられている。センサ部２０の底面２０Ａが対象物に当接された状態で、この底面２０Ａ、すなわち対象物との当接面に対してＬ字の短辺側の壁部２３は約６０°傾斜し、長辺側の壁部２４は約３０°傾斜している。
【００１８】
このハウジング２２における長辺側、短辺側の壁部２３、２４には、その中心位置にそれぞれ厚さ方向に貫通形成された矩形状の窓部２５Ａ、２５Ｂが設けられており、この窓部２５Ａ、２５Ｂには、可視光を透過する透光性窓部材２６Ａ、２６Ｂが取り付けられている。短辺側の窓部２５Ａには投光素子である白色ＬＥＤ２７が配されている。また、長辺側の窓部２５Ｂには、光の３原色である赤、緑、青の受光素子を１パッケージ化したカラーセンサ２８が配されている。白色ＬＥＤ２７からは所定の間隔で白色光が出射され、対象物からの反射光がカラーセンサ２８によって受光される。
【００１９】
カラーセンサ２８からの受光信号（本発明の色データに該当する）は、ケーブル２９を介して本体部１０に送られるようになっている。本体部１０の内部には、センサ部２０から送られてくる受光信号から出力音を決定するための制御回路基板（本発明の音決定手段に該当する）１１と、決定された出力音を出力するための出力制御部１７やスピーカ１８等を備えた音出力部（本発明の音出力手段に該当する）１６が内蔵されている（図１参照）。制御回路基板１１には、増幅回路１２、Ａ／Ｄ変換回路１３、ＣＰＵ（中央処理装置）１４、および記憶部１５が備えられている。センサ部２０からの受光信号は増幅回路１２によって増幅されるとともに、Ａ／Ｄ変換回路１３によりデジタル変換される。デジタル変換された受光信号（受光値）はＣＰＵ１４によって読み取られる。また、記憶部１５は、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ）とＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）とから構成され、ＲＯＭには出力音を決定するための色音変換プログラムが書き込まれている。一方、ＲＡＭにはＡ／Ｄ変換回路１３から読み取った受光値等が一時的に書き込まれるようになっている。
【００２０】
出力制御部１７には、算出された出力音の音高に基づいて、所定の音色の楽音波形を生成する音源ＩＣが備えられている。デジタルデータとして出力された楽音信号はＤ／Ａ変換回路によってアナログ値に変換さるとともに増幅回路により増幅されて（いずれも図示せず）、スピーカ１８から出力される。
【００２１】
［色音変換プログラム］
次に、ＣＰＵ１４による色音変換処理について説明する。図４には、色音変換プログラムのフローチャートを示した。本実施形態では、出力音の構成として１２平均律音階を使用する場合について説明する。
【００２２】
ＣＰＵ１４は、Ａ／Ｄ変換回路１３によってデジタル量に変換された受光信号を読み取る（ステップＳ１０）。読み込まれる受光値は、光の３原色を構成する赤、緑、青の各色の強さを２５６階調で表したものである。読み込まれた受光値のうち、赤色に対応する受光値をＲ、緑色に対応する受光値をＧ、青色に対応する受光値をＢとする。
【００２３】
次に、各受光値Ｒ、Ｇ、Ｂを色ベクトルＲ、Ｇ、Ｂに置き換える（ステップＳ２０）。すなわち、図５に示すように、読み込まれた各受光値Ｒ、Ｇ、ＢをＸ−Ｙ座標上にベクトル配置する。このとき、受光値Ｒに基づく赤色ベクトルＲをＸ軸方向とし、受光値Ｇに基づく緑色ベクトルＧをこのベクトルＲから反時計回りに１２０°方向、受光値Ｂに基づく青色ベクトルＢをベクトルＲから反時計回りに２４０°方向とする。各ベクトルの大きさは各受光値Ｒ、Ｇ、Ｂの大きさに相当する。
【００２４】
次に、これら３つの色ベクトルＲ、Ｇ、Ｂを合成して色相ベクトルＨを求める（ステップＳ３０）。まず、下記式（１−１）〜（３−２）により各ベクトルＲ、Ｇ、ＢのＸ、Ｙ軸方向の成分を求める。
【００２５】
赤色ベクトルＲ（Ｘｒ、Ｙｒ）
Ｙｒ＝０  …  （１−１）
Ｘｒ＝ｒ  …  （１−２）
緑色ベクトルＧ（Ｘｇ、Ｙｇ）
Ｙｇ＝ｓｉｎ１２０°・Ｇ  …  （２−１）
Ｘｇ＝ｃｏｓ１２０°・Ｇ  …  （２−２）
青色ベクトルＢ（Ｘｂ、Ｙｂ）
Ｙｂ＝ｓｉｎ２４０°・Ｂ  …  （３−１）
Ｘｂ＝ｃｏｓ２４０°・Ｂ  …  （３−２）
【００２６】
そして、算出された各成分から、下記式（４−１）、（４−２）により３つの色ベクトルＲ、Ｇ、Ｂを合成した色相ベクトルＨ（Ｘｈ、Ｙｈ）を求める。
【００２７】
色相ベクトルＨ（Ｘｈ、Ｙｈ）
Ｙｈ＝Ｙｒ＋Ｙｇ＋Ｙｂ  …  （４−１）
Ｘｈ＝Ｘｒ＋Ｘｇ＋Ｘｂ  …  （４−２）
【００２８】
次に、この色相ベクトルＨから音の色相成分Ｓθ（本発明の色相データに該当する）、および明度成分ＳＬ（本発明の明度データに該当する）を算出する（ステップＳ４１、ステップＳ４２）。
まず、音の色相成分Ｓθの算出方法について説明する。下記式（５）により、赤色ベクトルＲを基準とした色相ベクトルＨの角度θを求める。
【００２９】
θ＝ｔａｎ−１（Ｙｈ／Ｘｈ）＋θｏｆ  …（５）
なお、θｏｆは角度のオフセット値であり、色相ベクトルＨが第２象限にある（Ｙｈ≧０かつＸｈ＜０）場合にはθｏｆ＝１８０°、色相ベクトルＨが第３象限にある（Ｙｈ＜０かつＸｈ＜０）場合にはθｏｆ＝２４０°、色相ベクトルＨが第４象限にある（Ｙｈ＜０かつＸｈ≧０）場合にはθｏｆ＝３６０°とする。
【００３０】
この角度θから、下記式（６）により音の色相成分Ｓθを求める。このとき、小数点以下切り捨てとする。
【００３１】
Ｓθ＝（θ／３６０）・ＴＳ  …（６）
ここでＴＳは、用いる音階を構成する音の数に対応する値である。本実施形態では１２平均律音階を使用するためＴＳ＝１１とする。このとき、小数点以下を切り捨てとしているので、Ｓθは０から１１までの１２個の整数のいずれかとなる。このＳθは、出力音のオクターブ内での音高を決定付ける因子である。すなわち、色相成分Ｓθの値である１２個の整数（０〜１１）は、それぞれ１２平均律音階を構成する１２の音であるド、ド＃（レ♭）、レ、レ＃（ミ♭）、ミ、ファ、ファ＃（ソ♭）、ソ、ソ＃（ラ♭）、ラ、ラ＃（シ♭）、シのいずれかに対応付けられるのである。
【００３２】
次に、音の明度成分ＳＬの算出方法について説明する。下記式（７−１）〜（７−３）より、受光値Ｒ、Ｇ、Ｂから２色毎に明度を求める。
【００３３】
Ｙｒｇ＝−Ｒ＋２５５−Ｇ  …（７−１）
Ｙｒｂ＝−Ｒ＋２５５−Ｂ  …（７−２）
Ｙｂｇ＝−Ｂ＋２５５−Ｇ  …（７−３）
【００３４】
この算出結果より、明度成分ＳＬを決定する。このＳＬは、出力音のオクターブ位置を決定するための因子であって、測定された色の明度が低い場合にはＳＬの値を０とし、明度が高い場合には、音階を構成する音の数、すなわち１２をＳＬの値とする。より具体的には、Ｙｒｇ、Ｙｒｂ、Ｙｂｇのうち０未満のものが２つ以上ある場合には、ＳＬ＝１２とし、Ｙｒｇ、Ｙｒｂ、Ｙｂｇのうち０未満のものが１つである場合には、ＳＬ＝０とする。これにより、明度が高い場合には、同じ音階で１オクターブ高い音が出力されるようにする。
【００３５】
このようにして求めた、音の色相成分Ｓθ、明度成分ＳＬから、下記式（８）より音高係数Ｓを求める（ステップＳ５０）。
【００３６】
Ｓ＝Ｓθ＋ＳＬ＋３  …（８）
なお、式（８）において加算される３という数値は、θ＝０であるとき、すなわち対象物の色が赤色（Ｒ、Ｇ、Ｂ＝２５５、０００、０００）であるときの音を中央ハ音とするためのオフセット値である。
【００３７】
このとき、色相成分Ｓθは、上述したように出力音のオクターブ内での音高を決定付ける因子である。すなわち、色相成分Ｓθ＝０であるときには、出力音の音高はドであり、Ｓθ＝１であるときにはド＃（レ♭）、Ｓθ＝２であるときにはレ音…というように、１２個の整数（０〜１１）が、１２平均律音階を構成する１２の音に順に対応付けられる。また、明度成分ＳＬは、出力音のオクターブ位置を決定付ける因子である。例えば、色相成分Ｓθにより決定される音高がドの音である場合に、中心明度を越えた点が１点の場合には、ＳＬ＝０となるため、低いドの音が出力音となり、中心明度を越えた点が２点以上ある場合には、ＳＬ＝１２となるため、１オクターブ高いドの音が出力音となる。
【００３８】
この音高係数から、下記式（９）により出力音の周波数（ピッチ周波数）ｆ０を求める（ステップＳ６０）。
【００３９】
ｆ０＝２２０・２（Ｓ／１２）  …（９）
【００４０】
算出された周波数ｆ０は音源ＩＣで解読可能なコードに変換され、出力制御部１７に送られて所定の音色を持つ出力音に変換される。そして、スピーカ１８から出力音が出力される。
【００４１】
図６には、ＲＧＢ色立体を、上述の色音変換プログラムにより決定された出力音毎に分割したものを示す。本プログラムの演算式によれば、例えば赤色（Ｒ、Ｇ、Ｂ＝２５５、０００、０００）付近の色が「ド」「ド＃」に、黄色（Ｒ、Ｇ、Ｂ＝２５５、２５５、０００）付近の色が「レ」「レ＃」に、といったように、全ての色が色相によって１２音階を構成するいずれかの音に変換されていることがわかる。
【００４２】
［作用および効果］
本実施形態の色音変換装置１を使用して、センサ部２０によって対象物（例えば絵画３０）を走査していくと、走査線上の色の変化につれて出力される音の音高が変化し、メロディが奏でられる（図７参照）。例えば色彩の変化に富む絵であれば、奏でられるメロディは音高が大きく上下したものとなる。また、例えば青など特定の色を中心とした絵であれば、「ファ」や「ソ」の音を中心とし、音高の変化の少ない穏やかなメロディとなる。したがって、奏でられたメロディによって、例えば視覚障害者に対しては、絵全体の色使いから受ける「激しい」「優しい」「色彩の変化に富んだダイナミックな感じ」「青色を中心とした穏やかな感じ」等のイメージを表現豊かに伝達することができる。また、視覚障害を持たない者であっても、色音変換装置１を使用することにより、色と音の双方で対象物の色彩を楽しむことができる。
【００４３】
さらに、色相成分Ｓθに基づいて出力音のオクターブ内での音高が決定され、明度成分ＳＬに基づいて出力音のオクターブ位置が決定される。これにより、２オクターブ以上の範囲の音を使用することが可能となるから、１オクターブ内の音のみを使用する場合と比較して、対象物の色彩をより幅広く表現することができる。また、本実施形態では、明度が所定の値を超えた場合に１オクターブ高い音が出力されるように明度成分ＳＬの値を調整している。すなわち、明度が高いほど、より明るい印象を与える高い音が出力される。このように、対象物の色から受けるイメージと、変換された音から受けるイメージが一致するように調整されているから、対象物の色彩のイメージをより的確に伝達することができる。
【００４４】
加えて、色音変換装置１は、センサ部２０が本体部１０よりも一回り小さく形成されて本体部１０の内部に収容される入れ子構造となっている。したがって、例えば成人が使用する場合には、センサ部２０を本体部１０の内部に収容した状態で、手で握りやすい大きさに形成されている本体部１０を持って走査を行えばよい。また、小さな子どもが使用する場合や、対象物が小さい物である場合などには、センサ部２０を本体部１０から取り出して、センサ部２０のみを手で持って走査を行えばよい。このように、使用者の年齢や対象物の大きさ等によって使い分けが可能であるため、対象物の走査に便利である。
【００４５】
＜第２実施形態＞
以下、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態の第１実施形態との相違点は、色音変換プログラムによって決定される音高が、１２音階を構成する１２の音に対応付けられるのではなく、対象物の色相及び明度の変動に対応して連続的に変動可能である点である。色音変換装置１のハードウエア構成については第一実施形態と同様であるので同一の符号を付して説明を省略する。
【００４６】
第一実施形態と同様に、ＣＰＵ１４は、Ａ／Ｄ変換回路１３によってデジタル量に変換された受光値を読み取る（ステップＳ１１０）。次に、各受光値Ｒ、Ｇ、Ｂを３つの色ベクトルＲ、Ｇ、Ｂに置き換え（ステップＳ１２０）、この３つの色ベクトルＲ、Ｇ、Ｂを合成することによって色相ベクトルＨを求める（ステップＳ１３０）。
【００４７】
次いで、この色相ベクトルＨから音の色相成分Ｓθ（ステップＳ１４１）、および明度成分ＳＬ（ステップＳ１４２）を求める。
音の色相成分Ｓθの算出方法は、以下のようである。
【００４８】
まず、第一実施形態と同様に、式（１−１）〜式（５）にしたがって色相ベクトルＨの角度θを求める。
この角度θから、下記式（６）により音の色相成分Ｓθを求める。
【００４９】
Ｓθ＝（θ／３６０）・ＴＳ  …（６）
このとき、小数点以下の処理を行わず、小数部分を有する値として色相成分Ｓθを求める。
【００５０】
次いで、下記式（７）より、受光値Ｒ、Ｇ、Ｂから平均明度Ｃavgを求める。
【００５１】
Ｃavg＝（Ｒ＋Ｇ＋Ｂ）／３  …（１０）
【００５２】
この算出結果より、明度成分ＳＬを決定する。具体的には、下記式（１１）により、平均明度Ｃavgから明度成分ＳＬを求める。
【００５３】
ＳＬ＝（Ｃavg／２５５）・Ｏct・ＴＳ  …（１１）
ここで、Ｏctは使用する音域の幅を決定するための係数である。本実施形態では４オクターブの音域を使用するため、Ｏct＝４とする。
【００５４】
このようにして求めた、音の色相成分Ｓθ、明度成分ＳＬから、第１実施形態と同様に、下記式（８）より音高係数Ｓを求める（ステップＳ１５０）。
【００５５】
Ｓ＝Ｓθ＋ＳＬ＋３  …（８）
【００５６】
このとき、まずＳθにより、出力音のオクターブ内での音高が決定付けられる。すなわち、θの値が０°≦θ＜３６０°の範囲で変動するのに伴い、色相成分Ｓθの値が０≦Ｓθ＜１２の範囲で変動し、出力音の音高は１オクターブの範囲内で変動する。ここで、上記式（６）において小数点以下の桁の処理を行わなかったので、Ｓθは角度θの値の変化に対応して連続的に変動する値となっており、これに伴って音高も連続的に変動する。
そして、明度成分ＳＬの値が加算されることにより、対象物の色の明度が音高の決定に加味される。対象物の色の明度が高くなるほど、明度成分ＳＬの値が大きくなるため、音高係数Ｓの値が大きくなり、より高い音が出力されるようになる。
【００５７】
この音高係数から、下記式（９）により出力音の周波数（ピッチ周波数）ｆ０を求める（ステップＳ１６０）。
【００５８】
ｆ０＝２２０・２（Ｓ／１２）  …（９）
【００５９】
算出された周波数ｆ０は音源ＩＣで解読可能なコードに変換され、出力制御部１７に送られて所定の音色を持つ出力音に変換される。そして、スピーカ１８から出力音が出力される。
【００６０】
以上のように本実施形態によれば、色音変換プログラムによって決定される音高が、対象物の色相及び明度の変動に対応して連続的に変動可能とされている。したがって、対象物の色のわずかな違いを細やかに伝達することができる。
【００６１】
本発明の技術的範囲は、上記した実施形態によって限定されるものではなく、例えば、次に記載するようなものも本発明の技術的範囲に含まれる。その他、本発明の技術的範囲は、均等の範囲にまで及ぶものである。
【００６２】
（１）上記実施形態によれば、センサ部２０のハウジング２２は、断面Ｌ字状に形成されていたが、例えば図８に示すように、天井壁４２側の幅を開口部４０Ａ側の幅よりも狭くした断面台形状に形成されていてもよい。図８に例示するセンサ部４０では、ハウジング４１の天井壁４２から開口部４０Ａへ至る傾斜壁４３は、センサ部４０の底面、すなわち対象物との当接面に対して約６０°傾斜している。このハウジング４１における天井壁４２、および傾斜壁４３には、その中心位置にそれぞれ厚さ方向に貫通形成された矩形状の窓部４４Ａ、４４Ｂが設けられており、この窓部４４Ａ、４４Ｂには、可視光を透過する透光性窓部材４５Ａ、４５Ｂが取り付けられている。傾斜壁４３側の窓部４４Ｂには投光素子である白色ＬＥＤ４６が、また、天井壁４２側の窓部４４Ａには受光素子であるカラーセンサ４７がそれぞれ配されている。白色ＬＥＤ４６からは所定の間隔で白色光が出射され、対象物からの反射光がカラーセンサ４７によって受光される。
【００６３】
（２）上記実施形態では、色音変換装置１には音源ＩＣ等を備えた音出力部１６が内蔵されていたが、音源インターフェイスを介して外部のＭＩＤＩ音源から出力できるようになっていても良い。
【００６４】
（３）上記実施形態では、絵画３０などの対象物をマウス状のセンサ部２０により走査して音に変換するタイプの色音変換装置を示したが、例えば図９に示すようなオルゴールタイプのものであってもよい。図９に例示するオルゴール５０は、ディスク５３をセットするための回転台５１と、回転台５１上にセットされたディスク５３の半径方向に延びる棒状のセンサ部５２とを備えており、センサ部５２の下面側（ディスク５３との対向面側）に投光素子と受光素子とが配されている。そして、絵が描かれたディスク５３を回転台５１にセットして回転させると、センサ部５２によってディスク５３上の色が読み取られ、音に変換される。
【００６５】
（４）第１実施形態では、出力音の範囲が２オクターブとされていたが、出力音の範囲に特に制限はなく、３オクターブ以上であっても構わない。同様に、第２実施形態では出力音の範囲が４オクターブとされていたが、２オクターブ以下、または４オクターブ以上であっても構わない。
【００６６】
（５）上記各実施形態では、色相データおよび明度データに基づいて出力音を決定していたが、これら２つのデータに彩度データを加えて出力音を決定しても構わない。また、色相データおよび彩度データに基づいて出力音を決定してもよく、色相データのみによって出力音を決定してもよい。
【００６７】
（６）第１実施形態では、色相成分Ｓθが１２平均率音階を構成する１２の音に対応付けられていたが、使用する音階の種類は上記実施形態の限りではなく、例えば長音階を構成するド、レ、ミ、ファ、ソ、ラ、シの７音に対応付けられていてもよい。この場合、例えば上記第１実施形態と同様に色相成分Ｓθを算出したのち、色相成分Ｓθ＝１、３、５、８、１０である場合（それぞれド＃、レ＃、ファ＃、ソ＃、ラ＃に対応付けられている場合）にはこの色相成分Ｓθから１を減ずる演算を行って半音低い音（ド、レ、ファ、ソ、ラ）に対応させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本実施形態の色音変換装置の原理ブロック図
【図２】色音変換装置の側面図
【図３】センサ部の一部拡大断面図
【図４】色音変換プログラムのフローチャート
【図５】色音変換プログラムにおける色相成分Ｓθの算出方法を示す図
【図６】ＲＧＢ色立体を色音変換プログラムにより決定された出力音毎に分割した様子を示す図
【図７】色音変換装置で対象物を走査する様子を示す図
【図８】他の実施形態の色音変換装置のセンサ部を示す一部拡大断面図
【図９】他の実施形態の色音変換装置を示す上面図
【符号の説明】
【００６９】
１…色音変換装置
１０…本体部
１１…制御回路基板（音決定部・音決定手段）
１６…音出力部（音出力手段）
１９…センサ収容部
２０…センサ部（色データ取得手段）
２７…白色ＬＥＤ（投光素子）
２８…カラーセンサ（受光素子）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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