(57)【要約】【課題】ばねユニットの交換を簡単にかつ迅速に行うことができる、射出成形機を得ることにある。【解決手段】キャビティを形成する固定金型（１３）及び可動金型（１４）と、可動金型のスプールブッシュ（１８）に接触するノズル（１７）をもつ射出シリンダ（１６）を備え、ノズルを通じてキャビティに溶融プラスチックを射出する射出機構本体と、ノズルをスプールブッシュに押圧し、押し付け動作時の衝撃を弾性力により緩和すると共に、押し付け動作停止時に押し付け力を維持するばねユニットを備える電動シリンダ（２０，１２０）と、電動シリンダに給電し、予め設定された押し付け力に到達すると電動シリンダの作動を停止させる電気駆動部（４０）とからなり、電気駆動部が、電動シリンダの作動停止を、電動シリンダの電流値を検出し、検出値と予め設定された押し付け力に相当する基準値と比較し、基準値を超えたときに電動シリンダに対する給電を止めることで行っている。【選択図】図１
2005088199.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビティを形成する固定金型及び可動金型と、
前記可動金型のスプールブッシュに接触するノズルをもつ射出シリンダを備え、前記ノズルを通じて前記キャビティに溶融プラスチックを射出する射出機構本体と、
前記射出機構本体の前記ノズルを前記スプールブッシュに押圧する押し付け動作時の衝撃を弾性力により緩和すると共に、押し付け動作停止時に押し付け力を維持するばねユニットを備える電動シリンダと、
前記電動シリンダに給電し、予め設定された押し付け力に到達すると前記電動シリンダの作動を停止させる電気駆動部とを有し、
前記電気駆動部が、前記電動シリンダへの電流値を検出し、検出値と予め設定された押し付け力に相当する基準値とを比較し、前記検出値が該基準値を超えたときに前記電動シリンダに対する給電を停止することにより、前記電動シリンダの作動を停止させることを特徴とする射出成形機。
【請求項２】
前記ばねユニットが、前記ロッドと前記射出機構本体との間に着脱可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の射出成形機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、射出成形機に関している。
【背景技術】
【０００２】
射出成形機として、フレームに移動可能に設けた可動金型とフレームに固定盤を介して固定された固定金型とが接合してキャビティを形成する金型と、金型に接触してキャビティ内に溶融プラスチックを射出する射出機構本体と、射出機構本体を金型に対して前後進及び旋回を行わせる移動機構部とを有するものが知られている。
【０００３】
移動機構部は、電動機と電動シリンダとを備えている。そして、電動シリンダは、ロッド、該ロッドを直線移動可能に保持するケース、前記ロッドと前記電動機との間に配置され、電動機の回転を直線運動に変換するボールねじ等の運動変換機構、それに、ばねユニットを備えている。また、ロッドは射出機構本体に、ケースはフレームにそれぞれ連結されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
成形は、ロッドを収縮させて、射出機構本体を固定金型に向かって移動させ、固定盤を貫通して固定金型にあるスプールブッシュ又はノズルタッチ部にノズルを押圧させた後、溶融プラスチックをキャビティに射出することによってなされている。ノズルが固定金型に押圧したときに、ボールねじのナットがリミットスイッチを働かせ、電動機を停止させ、同時に、ボールナットがばねユニットを押して、ばねユニットのスプリング力によってノズルとスプールブッシュとの押圧状態又は押し付け状態が維持される。
【特許文献１】特許第３，２３７，６３６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような電動シリンダを用いた射出成形機では、ばねユニットを定期的に交換して、一定の押し付け力を得る必要がある。従来、ばねユニットの交換は、射出成形機から電動シリンダを外し、電動シリンダを分解し、ばねユニットを入れ替え、電動シリンダを再組立してから、射出成形機に再装着することによって行っていた。更に、ばねユニットを射出成形機へ装着した後に、電動シリンダを作動させながら、電動シリンダの内部にあるリミットスイッチ等の位置調整作業を必要としていた。このため、ばねユニットの交換にかなりの手間と労力とを要しているのが現状である。
【０００６】
本発明の目的は、ばねユニットの交換を簡単にかつ迅速に行うことができる、改良された射出成形機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の射出成形機は、キャビティを形成する固定金型及び可動金型と、可動金型のスプールブッシュに接触するノズルをもつ射出シリンダを備え、ノズルを通じてキャビティに溶融プラスチックを射出する射出機構本体と、射出機構本体のノズルをスプールブッシュに押圧し、押し付け動作時の衝撃を弾性力により緩和すると共に、押し付け動作停止時に押し付け力を維持するばねユニットを備える電動シリンダと、電動シリンダに給電し、予め設定された押し付け力に到達すると電動シリンダの作動を停止させる電気駆動部とからなり、電気駆動部が、電動シリンダの作動停止を、電動シリンダの電流値を検出し、検出値と予め設定された押し付け力に相当する基準値と比較し、基準値を超えたときに電動シリンダに対する給電を止めることで行っていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の射出成形機は、キャビティを形成する固定金型及び可動金型と、可動金型のスプールブッシュに接触するノズルをもつ射出シリンダを備え、ノズルを通じてキャビティに溶融プラスチックを射出する射出機構本体と、射出機構本体のノズルをスプールブッシュに押圧し、押し付け動作時の衝撃を弾性力により緩和すると共に、押し付け動作停止時に押し付け力を維持するばねユニットを備える電動シリンダと、電動シリンダに給電し、予め設定された押し付け力に到達すると電動シリンダの作動を停止させる電気駆動部とからなり、電気駆動部が、電動シリンダの電流値を検出し、検出値と予め設定された押し付け力に相当する基準値と比較し、基準値を超えたときに電動シリンダに対する給電を止めることで、押し付け力の調整を行うようにして、リミットスイッチ等の位置調整作業を不要にしているため、ばねユニットの交換を簡単にかつ短時間で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明の射出成形機は、キャビティを形成する固定金型及び可動金型と、可動金型のスプールブッシュに接触するノズルをもつ射出シリンダを備え、ノズルを通じてキャビティに溶融プラスチックを射出する射出機構本体と、射出機構本体のノズルをスプールブッシュに押圧する電動シリンダと、電動シリンダに給電し、予め設定された押し付け力に到達すると電動シリンダの作動を停止させる電気駆動部とからなっており、電気駆動部が、電動シリンダの作動停止を、電動シリンダの電流値を検出し、検出値と予め設定された押し付け力に相当する基準値と比較し、基準値を超えたときに電動シリンダに対する給電を止めることで行わせているが、ばねユニットは、ロッドと射出機構本体との間に配置されていると共に、ロッドと射出機構本体とに着脱可能に取り付けられ、押し付け動作時の衝撃を弾性力により緩和すると共に、押し付け動作停止時に押し付け力を維持している。
【００１０】
このような射出成形機は、ばねユニットを交換するときに、電動機に供給される電流値を外部から検出することで電動機の作動を制御させ、リミットスイッチ等の位置調整作業を必要としないばかりか、シリンダ本体を分解することなしに、ばねユニットの取り換えを行うことができるため、ばねユニットの交換をより簡単に、かつより迅速に行える。
【実施例】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の射出成形機の一実施例を説明する。
【００１２】
図１は、本発明による射出成形機を示している。この射出成形機は、この種の公知のものと同様に、型締機構、射出機構本体及び電気駆動部を備えている。
【００１３】
型締機構は、固定盤、可動盤、金型を開閉する型締シリンダ、可動盤の開閉動作を案内するタイバー、成形品の突き出し装置、作業者が金型に挟み込まれるのを防止する安全扉等を備えている。これらのうち、図１には固定盤１１及び可動盤１２のみが示されている。固定盤１１は、この射出成形機のフレームに固定されている。可動盤１２は、固定盤１１に接近し、かつこれから離間するようにフレームに直線移動可能に取り付けられている。金型は、固定金型１３及び可動金型１４からなっており、固定金型１３は、固定盤１１に、可動金型１４は、可動盤１２にそれぞれ取り付けられている。取り付けは、磁力によって、例えば、固定金型１３及び可動金型１４を固定盤１１及び可動盤１２に組み込まれた電磁石によって吸着することでなされている。
【００１４】
射出機構本体は、ホッパ、材料供給装置、加熱シリンダ、ノズル、射出シリンダ等を備えている。これらのうち、プラスチック材料を貯蔵するホッパ及び材料供給装置は、射出機構本体１５に収容されている。射出シリンダ１６は、材料供給装置から送り込まれたプラスチック材料を輸送、加熱、溶融、射出するためのもので、射出機構本体１５に組み込まれている。ノズル１７は、射出シリンダ１６の先端に接合され、射出時に固定金型１３にあるスプールブッシュ１８に密着して、溶融プラスチックの通路を形成する。射出機構本体１５は、フレームに水平面内にて回動可能に、かつ固定盤１１に向かって直線移動可能に装着されている。電動シリンダ２０が、射出機構本体１５と固定盤１１との間に配置されかつこれらにピン連結されていて、射出シリンダ１６及びノズル１７と一緒に射出機構本体１５を固定盤１１に向かって直線移動させ、又はこれらを図１の紙面の前後に回動させている。
【００１５】
成形は、型締シリンダを作動させて、金型１３，１４を閉じ、電動シリンダ２０を作動させ、射出機構本体１５を直線移動させ、ノズル１７をスプールブッシュ１８に押圧し、溶融プラスチックをノズル１７から金型１３，１４の間に形成されたキャビティに射出した後、電動シリンダ２０によって射出機構本体１５を元の位置に戻し、金型１３，１４を開くことによってなされる。
【００１６】
図２は電動シリンダ２０の詳細を示している。電動シリンダ２０は、シリンダ本体２１及び電動機２２を有している。シリンダ本体２１は、ケース２３を備えている。ケース２３は、一端をブラケット２４に嵌合かつ固定されている。ロッド２５は、中空筒形の形態をなすもので、ケース２３に摺動可能に嵌め込まれ、ねじ軸２６及びナット２７からなるボールねじによって直線移動される。ねじ軸２６は、ロッド２５及びブラケット２４の内部を貫通していると共に、ブラケット２４にある軸受５５，５６に保持されている。ナット２７は、ロッド２５に嵌め込まれ、かつロッド２５にねじ結合され、回転を止められている。電動機２２は、例えば、ブレーキ付きモータからなっており、そのシャフトをロッド２５と平行に位置させて配置されていると共に、ブラケット２４の延長部に結合されている。電動機２２のシャフトは、ギア列２８によってねじ軸２６につながれている。このため、電動機２２が回転し、回転がギア列２８によってねじ軸２６に伝達されると、ナット２７及びロッドが直線移動して、ロッド２５が伸縮する。
【００１７】
押し付け力を調整する手段は、一つのばねユニット１９を形成しており、ロッド２５の先端に装着されている。このばねユニット１９は、ユニット本体３１と先端具３２とを有している。ユニット本体３１は、一端を開放された中空筒形をなす本体部と、本体部の閉塞壁側に一体に形成された軸部３６とを備えている。先端具３２は、ヘッド３２ａ及びネック３２ｂからなり、ユニット本体３１の本体部に摺動可能に挿入されている。複数の皿ばね３３が先端具３２のネック３２ｂに嵌められている。ばね受け３４，３５が皿ばね３３の両端に位置してネック３２ｂに嵌められている。ばね受け３４は、先端具３２のヘッド３２ａに当接し、ばね受け３５は、ユニット本体３１の段壁に当接している。このばねユニット１９は、軸部３６をロッド２５の先端に嵌め、連結ピン３７をこれらに貫通させ、ロッド２５からの連結ピン３７の抜け出しを止めピン３８によって阻止すことで、ロッドに取り付けられている。
【００１８】
この電動シリンダ２０は、図１に示すように、ブラケット２４にある二股部分を固定盤１１にあるＩ字形部分に嵌めかつピン連結すると共に、ばねユニット１９の先端具３２の二股部分を射出機構本体１５にあるＩ字形部分に嵌めかつピン連結することで、この射出成形機に装着されている。
【００１９】
電動シリンダ２０の作動及び制御は、図２に示すように、電気駆動部４０によってなされている。この電気駆動部４０は、電動シリンダ２０の外部に配置された給電回路４３及び押し付け力検出回路４６を有している。給電回路４３は、電動機２２の給電方向を制御するスイッチを含むもので、作業者が操作する操作器４１及び制御盤４２に組み込まれている。押し付け力検出回路４６は、電動シリンダ２０の押し付け力を検出し、所定値を超えると電動シリンダ２０の作動を停止させるためのもので、制御盤４２に組み込まれている。
【００２０】
給電回路４３は、図３に示すように、電源と電動機２２との間を遮断するリレー接点を含む遮断回路４４と電動機２２への給電方向を変えるリレー接点を含む回転方向選択回路４５とを備えている。
【００２１】
押し付け力検出回路４６は、電動機電流検出回路４７、押し付け力設定回路４８、比較回路４９、始動タイマ回路５１、過電流タイマ回路５２及び遮断制御回路５３からなっている。電動機電流検出回路４７は、電動機２２の給電ケーブルに取り付けた変流器を含んでいる。押し付け力設定回路４８は、この電動シリンダ２０が必要な押し付け力を発生したときの電流に対応する基準電圧を設定するためのもので、可変抵抗器によって押し付け力に対応する基準電圧値を連続変化させるものからなっている。可変抵抗器は、操作器４１に組み込まれ、ノブを動かすことによって、設定電圧値を変更することができる。始動タイマ回路５１は、瞬時の過電流値が押し付け力設定回路４８に設定された基準電圧に対応する電流値を上回ったときに、電動シリンダ２０が誤作動を防止するためのもので、例えば分圧抵抗によって過電流に対応する電圧値として設定されている。遮断制御回路５３は、遮断回路４４を構成するリレー接点を開閉するリレーコイルを含んでいる。
【００２２】
成形を行うために、作業者が操作器４１によって電動シリンダ２０を作動させると、電動機２２が始動し、ねじ軸２６が回転し、ナット２７及びロッド２５が一緒に直線移動し、ケース２３から引き込まれる。射出機構本体１５及び射出シリンダ１６は、図１において左方向に移動し、ノズル１７が固定盤１１を貫通して固定金型１３のスプールブッシュ１８に嵌合しかつ押圧される。押圧されると、電動機２２のブレーキが作動する。このとき、ナット２７がケース２３の内端に位置してブラケット２４に組み込まれたストップ２９に当接するが、ばねユニット１９の皿ばね３３が撓んで、衝撃を緩和し、ボールねじ２６，２７を保護する。
【００２３】
ノズル１７が固定金型１３のスプールブッシュ１８に密着すると、電動機２２の給電回路の電流値が増大する。比較回路４９は押し付け力設定回路４８の電圧と電動機電流検出回路４７にある変流器の二次コイル電圧とを比較し、変流器の二次コイル電圧が高いと、過電流タイマ回路５２は信号を出力する。遮断制御回路５３は、この出力信号によってリレーコイルに電流を流し、給電回路４３に含まれる接触器接点を開放し、電動機２２に対する給電を停止する。ノズル１７がスプールブッシュ１８に押圧したときに、ばねユニット１９の皿ばね３３が撓み、電動機２２の給電回路に流れる電流が緩やかに増大するため、変流器による電流値の検出を確実に行える。
【００２４】
作業者が操作器４１によって電動機２２を反対方向に回転させると、ロッド２５が伸張し、ノズル１７がもとの位置に戻り、射出機構本体１５がそのストップに当たると、電動機２２に流れる電流値が増大し、比較回路４９が信号を出力し、遮断制御回路５３がこの出力信号によってリレーコイルに電流を流し、給電回路４３に含まれる接触器接点を開放し、電動機２２に対する給電を停止する。
【００２５】
これらに際して、予期せぬ過負荷によって、例えば、ノズル１７がスプールブッシュ１８から離れるときに、電動機２２に大きな電流が流れると、遮断制御回路５３のリレーコイルに電流が流れ、電動機２２に対する給電が中断される。ノズル１７とスプールブッシュ１８との押し付け力は、ばねユニット１９における皿ばね３３の撓みによって維持される。
【００２６】
図４は、電気駆動部４０のより具体的な構成を示している。参照符号６１は変流器、６２は変流器６１によって検出された電動機２２に流れる電流を整流する平滑回路で電動機電流検出回路４７を形成している。６３は、可変抵抗器で、電動シリンダ２０が必要な押し付け力を発生したときの電動機２２に流れる電流に相当する電圧信号Ｅ２を設定する押し付け力設定回路４８を形成している。６４は、比較回路４９を形成する演算増幅器である。ロッド２５の押し付け力が瞬時の過電流によって設定電圧値を越えても、電動シリンダ２０を誤動作させないように制御電源電圧Ｖｃｃを分圧する固定抵抗器６６，６７で、演算増幅器６５、抵抗器７８及びコンデンサ１４５と一緒に過電流タイマ回路５２を形成している。７１，７２は、制御電源電圧Ｖｃｃを電動機２２の定格電流の約１０％に相当する電圧Ｅ１１に分圧する抵抗器で、演算増幅器６８、コンデンサ７３及び抵抗器７９と一緒に電動機２２の始動タイマーを形成している。７４はツェナーダイオード、７５，７６はスイッチングトランジスタ、７７は電動機２２に流れる電流を遮断する接触器のコイルを開閉するリレーであり、このリレーのリレーコイルは、スイッチングトランジスタ７５，７６と共に遮断制御回路５３を構成し、また、前記接触器のリレー接点により、遮断回路４３が形成される。
【００２７】
電力が供給されると、制御電圧Ｖｃｃが立ち上がる。電動機２２は、始動されていないので、制御電圧Ｖｃｃが立ち上がっても、演算増幅器６８のマイナス端子にはローレベルの電圧信号Ｅ１が入力される。電圧Ｅ１１は、Ｅ１１＞Ｅ１であるため、演算増幅器６８の出力電圧Ｅ１２は、ハイレベルとなる。出力電圧Ｅ１２は、抵抗器７９を介してコンデンサ７３に充電されるため、電圧信号Ｅ１３は、ハイレベルとなる。又、平滑回路６２から出力される電圧信号Ｅ１は、演算増幅器６４のプラス端子に、電圧信号Ｅ２は、演算増幅器６４のマイナス端子に入力される。演算増幅器６４の出力電圧Ｅ３は、まだ電動機２２が始動しておらず、Ｅ１＜Ｅ２であるため、ローレベルとなっている。演算増幅器６５の出力電圧Ｅ２３は、Ｅ２２＜Ｅ２１であるためロウレベルである。そこで、トランジスタ７５のベースに電流が流れず、トランジスタ７５，７６が非導通で、リレー７７のリレーコイルに電流が流れず、リレー接点（ｂ接点）は閉じたままである。
【００２８】
電動機２２が始動されると、電圧信号Ｅ１１は、前述のように電動機の定格電流の約１０％に設定されているため、平滑回路６２の出力電圧Ｅ１は、Ｅ１＞Ｅ１１となり、演算増幅器６８の出力電圧Ｅ１２は、ハイレベルからローレベルに変わる。コンデンサ７３の充電電圧が抵抗器７９を介して放電され、電圧Ｅ１３はローレベルとなる。電圧Ｅ１３がハイレベルからローレベルになる間に始動すると、トランジスタ７５のベースに電流が流れなくなり、トランジスタ７５，７６が非導通となり、リレー７７のリレーコイルに電流が流れなくなり、リレー接点が閉じ、電動機２２は通電される。
【００２９】
このときに、始動電流が可変抵抗器６３によって設定された値を越えると、演算増幅器６４の出力電圧Ｅ３はハイレベルになり、演算増幅器６５のプラス端子に入力される電圧信号Ｅ２２は、出力電圧Ｅ３が抵抗器７８を介してコンデンサ１４５に充電されるにしたがって上昇する。演算増幅器６５の出力電圧Ｅ２３もハイレベルになるが、コンデンサ７３の充電電圧Ｅ１３は、抵抗器７９を介して放電され、電圧Ｅ１３は低下していく。電圧Ｅ１３が
Ｅ１３＞Ｅ２３−Ｖｂ−Ｖｚ
（これにおいて、Ｖｂはトランジスタ７５のベース・エミッタ電圧、Ｖｚはツェナーダイオードのツェナー電圧である。）
の間は、トランジスタ７５のベースには電流が流れないので、トランジスタ７６は、非導通であり、リレー７７のリレーコイルに電流が流れず、電動機２２に対する給電は維持される。
【００３０】
電圧Ｅ１３がＥ１３＞Ｅ２３−Ｖｂ−Ｖｚである間に、電動機２２が始動を完了し、電動機電流が通常値になると、電圧Ｅ１，Ｅ２がＥ１＜Ｅ２となり、演算増幅器６４の出力電圧Ｅ３がローレベルになり、コンデンサ１４５の充電電圧が抵抗器７８を介して放電され、電圧Ｅ２２はＥ２２＜Ｅ２１となる。演算増幅器６５の出力電圧Ｅ２３がローレベルになり、電圧Ｅ１３はＥ１３＞Ｅ２３−Ｖｂ−Ｖｚのままとなるため、トランジスタ７５にベース電流が流れず、トランジスタ７５，７６は非導通となり、リレー７７のリレーコイルに電流が流れず、電動機２２の電流は遮断されない。
【００３１】
電動機２２がこのようにして始動され、電動シリンダのロッド２５が収縮して、ノズル１７がスプールブッシュ１８に押圧されると、電動機２２に流れる電流が増大する。演算増幅器６４の出力電圧Ｅ３及び演算増幅器６５の出力電圧Ｅ２３がハイレベルになる。このときに、コンデンサ７３の充電電圧はローレベルになっており、電圧Ｅ１３は
Ｅ１３＜Ｅ２３−Ｖｂ−Ｖｚであるため、トランジスタ７５のベースに電流が流れ、トランジスタ７５が導通し、トランジスタ７５のベース電流が抵抗器８２を介して流れ、トランジスタ７６が導通し、リレー７７のリレーコイルに電流が流れ、リレー接点が開き、電動機２２の電流が遮断され、電動機２２が停止して、ブレーキが作動する。ロッド２５は、ばねユニット１９の皿ばね３３が圧縮されることにより発生するスプリング力で、被駆動部材を他の部材に押し続ける。
【００３２】
ばねユニット１９の交換は、ばねユニット１９の先端具３２と射出機構本体１５との連結を解き、止めピン３８を外し、連結ピン３７を抜いて、ばねユニット１９をロッド２５から抜き出し、新たなばねユニット１９をロッド２５に差し込み、連結ピン３７と止めピン３８とによってロッド２５に結合することによってなされ、電動シリンダ２０の分解を必要としない。このため、リミットスイッチ等の位置を動かしながら、シリンダを作動させ、これらを繰り返すという従来の作業を全く必要とせず、ばねユニット１９の交換を簡単かつ迅速に行える。
【００３３】
この射出成形機では成形物に応じて様々な金型が使用される。金型１３，１４の形状によっては、固定盤１１及び可動盤１２に対する吸着力が電動シリンダ２０の押し付け力よりも小さく、ノズル１７がスプールブッシュ１８に押圧したときに、金型１３，１４が脱落することがある。しかし、この射出成形機では、操作器４１によって、押し付け力検出回路４６の押し付け力設定回路４８の可変抵抗器６３を回して、基準電圧を変更するだけで、装着された金型１３，１４に対応する押し付け力を得られるため、金型１３，１４の脱落を防げる。
【００３４】
本発明による射出成形機は、このように、ボールねじ２６，２７の過負荷制御をシリンダ本体２１の外部にて行うことができるので、ばねユニット１９の交換作業を迅速にかつ簡単に行える。すなわち、ばねユニット１９の交換は、連結ピン３７を抜き出し、ばねユニット１９を新たなばねユニット１９と交換し、連結ピン３７を嵌め込み、止めピン３８を挿入することで行うことができる、つまり、電動シリンダ２０の分解を全く必要としないため、迅速かつ簡単である。そして、新たなばねユニット１９に対する押し付け力の設定も、押し付け力検出回路４６に含まれる押し付け力設定回路４８の出力電圧を変更するだけで行え、ばねユニット１９の取り替えを簡単に行えることと相俟って、ばねユニット１９の交換を短時間で行える。
【００３５】
更に、ロッド２５のストロークエンドにおいて、ばねユニット１９の皿ばね３３が撓んでナット２７とストップ２９との接触を緩やかに行わせるため、ボールねじ２６，２７の損傷が極めて少ない。
【００３６】
更に、電動機２２に流れる電流値も、ばねユニット１９が緩やかに増大させるため、押し付け力検出回路４６による電圧検出を精密に行うことができる。
【００３７】
図５は、電動シリンダの他の構成を示している。電動シリンダは全体を参照符号１２０で示されている。
【００３８】
この電動シリンダ１２０もシリンダ本体１２１及び電動機１２２を有している。シリンダ本体１２１は、ケース１２３を備えている。ケース１２３は一端をブラケット１２４に嵌合かつ固定されている。ロッド１２５は、中空筒形の形態をなすもので、ケース１２３に摺動可能に嵌め込まれ、ボールねじによって直線移動される。ボールねじのねじ軸１２６は、ロッド１２５及びブラケット１２４の内部を貫通していると共に、ブラケット１２４にある軸受１５５，１５６に保持されている。ナット１２７は、ロッド１２５に嵌め込まれ、かつロッド１２５に結合され、回転を止められている。電動機１２２は、例えばブレーキ付きモータからなっており、シャフトをロッド１２５と平行に位置させて配置されていると共に、ブラケット１２４の延長部に結合されている。電動機１２２のシャフトは、ギア列１２８によってねじ軸２６につながれている。このため、電動機１２２が回転し、回転がギア列１２８によってねじ軸１２６に伝達されると、ナット１２７及びロッド１２５が直線移動して、ロッド１２５が伸縮する。
【００３９】
この電動シリンダにおいて、ばねユニットはシリンダ本体１２１の内部に組み込まれている。ばねユニット自体は押さえ１５７，１５８、皿ばね１３３及びばね受け１３４，１３５によって構成されている。押さえ１５８はねじ軸１２６におけるブラケット１２４の内部に延びる部分に嵌められている。軸受１５６及び軸シールはこの押さえ１５８に保持されている。押さえ１５７は、押さえ１５８に嵌められている。軸受１５５は、この押さえ１５７に保持されている。ばね受け１３４は、押さえ１５７に当接して押さえ１５８に嵌められ、ばね受け１３５は、ブラケット２４の段壁に当接して押さえ１５８に嵌められている。皿ばね１３３は、ばね受け１３４，１３５の間に位置して押さえ１５８に嵌められている。ねじ軸１２６はその膨出部１２９が軸受１５５に当接している。
【００４０】
先端具１３２は、ヘッド１３２ａ及びネック１３２ｂからなり、ネック１３２ｂをロッド１２５の先端に嵌合され、これらを貫通する連結ピン１３７によってロッド１２５に結合されている。
【００４１】
この電動シリンダ１２０も、前述の電動シリンダ２０と同じに、ブラケット１２４を固定盤１１に、先端具３２を射出機構本体１５にピン連結することによって、この射出成形機に装着されている。
【００４２】
電動シリンダ１２０の作動及び制御は、図３及び図４に示すのと同じに構成された電気駆動部１４０によってなされている。
【００４３】
作業者が操作器４１により電動シリンダ１２０の作動方向を選択すると、電動機１２２がねじ軸１２６を回転させ、ナット１２７及びロッド１２５が一緒に直線移動して、ケース１２３に引き込まれる。これによって、射出機構本体１５及び射出シリンダ１６が移動して、ノズル１７が固定盤１１を貫通して固定金型１３のスプールブッシュ１８に嵌合し、かつ押圧される。
【００４４】
ノズル１７がスプールブッシュ１８に密着すると、電動機１２２の給電回路１４３の電流値が増大する。押し付け力検出回路１４６は、この電流値に対応する電圧と基準電圧とを比較し、ノズルの押圧によって検出電圧が基準電圧より高くなった場合には、給電回路１４３に含まれるリレー接点を開放し、電動機１２２に対する給電を停止する。
【００４５】
同時に、スプールブッシュ１８に対するノズル１７の押圧によってロッド１２５に加わる反力が、ねじ軸１２６の膨出部１２９を図４において左側に移動させ、押さえ１５７，１５８が左側に移動する。ばね受け１３５はブラケット１２４によって位置を固定されているため、ばね受け１３４が押さえ１５７，１５８の移動によって皿ばね１３３を押し、皿ばね１３３を圧縮する。押圧時の衝撃が、皿ばね１３３の撓みによって緩和され、ボールねじ１２６，１２７を保護すると共に、ロッド１２５の押し付け力が皿ばね１３３のスプリング力によって維持される。
【００４６】
また、作業者が操作器４１によって電動機１２２を反対回転させると、ロッド１２５が伸張する。射出機構本体１５がそのストップに当たると、電動機１２２に流れる電流値が増大し、押し付け力検出回路１４６がこの電流値に対応する電圧と基準電圧とを比較し、給電回路１４３にあるリレー接点を開放し、電動機１２２に対する給電を停止する。
【００４７】
これらに際して、予期せぬ過負荷によって、例えば、ノズル１７がスプールブッシュ１８から離れるときに、電動機１２２に大きな電流が流れることがあると、押し付け力検出回路１４６が、電動機１２２の給電を中断し、電動機１２２を停止する。
【００４８】
そして、固定盤１１及び可動盤１２に対する金型１３，１４の吸着力が電動シリンダ１２０の押し付け力よりも小さくても、操作器４１によって、押し付け力検出回路１４６の基準電圧を変更することによって、装着された金型１３，１４に適応する押し付け力を得られ、金型１３，１４の脱落を防げる。
【００４９】
以上のように、この射出成形機は、ばねユニットを新たなばねユニットと交換したときに、新たなばねユニットに対する押し付け力の設定を、押し付け力検出回路１４６の基準電圧を変更するだけで行え、リミットスイッチの位置を調整する作業を全く必要としないので、ばねユニットの交換を短時間で行える。
【００５０】
更に、ロッド１２５のストロークエンドにおいて、ばねユニットの皿ばね１３３が撓んでねじ軸１２６の膨出部１２９と押さえ１５７との接触を緩やかに行わせるため、ボールねじ１２６，１２７の損傷が極めて少ない。
【００５１】
更に、電動機１２２に流れる電流値も、皿ばね１３３が緩やかに増大させるため、押し付け力検出回路１４６による電圧検出を精密に行うことができる。
【００５２】
なお、以上説明した実施例において、金型１３，１４は、磁力によって固定盤１１及び可動盤１２に装着されているが、締結等の他の結合手段を採用し、押し付け力設定回路４８も単一の基準電圧を出力するものからなっていてもよい。
【００５３】
又、ばねユニット１９は電動シリンダ２０のロッドと射出機構本体１５との間に配設されているが、必要に応じて、ケース２３と固定盤１１との間に配設されてもよい。
【００５４】
又、電気駆動部４０の押し付け力設定回路３６は、可変抵抗器によって、連続する大きさの基準電圧を出力しているが、非連続の基準電圧を発生するようにしてもよい。例えば、複数の固定抵抗によって複数の基準電圧を生成させると共に、これらをロータリスイッチによって選択するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の射出成形機の一実施例の構成を示す説明図である。
【図２】図１に示す射出成形機における射出機構本体を構成する電動シリンダの一部を破断された側面図である。
【図３】電動シリンダを駆動する回路の構成を示す説明図である。
【図４】電動シリンダを駆動する回路のより具体的な構成を示す説明図である。
【図５】図１に示す射出成形機に使用される電動シリンダの他の構成を示す一部を破断された側面図である。
【符号の説明】
【００５６】
１１          ・・・固定盤
１２          ・・・可動盤
１３          ・・・固定金型
１４          ・・・可動金型
１５          ・・・射出機構本体
１６          ・・・射出シリンダ
１７          ・・・ノズル
１８          ・・・スプールブッシュ
１９          ・・・ばねユニット
２０          ・・・電動シリンダ
２１          ・・・シリンダ本体
２２          ・・・電動機
２５          ・・・ロッド
２６          ・・・ねじ軸
２７          ・・・ナット
２９          ・・・ストップ
３１          ・・・ばねユニット本体
３２          ・・・先端具
４０          ・・・電気駆動部
４１          ・・・操作器
４２          ・・・制御盤
５５，５６    ・・・軸受
１２０        ・・・電動シリンダ
１２１        ・・・シリンダ本体
１２２        ・・・電動機
１２３        ・・・ケース
１２５        ・・・ロッド
１２６        ・・・ねじ軸
１２７        ・・・ナット
１２９        ・・・膨出部
１３２        ・・・先端具
１４０        ・・・電気駆動部
１５５，１５６・・・軸受
【図１】
2005088199.tif 000003
【図２】
2005088199.tif 000004
【図３】
2005088199.tif 000005
【図４】
2005088199.tif 000006
【図５】
2005088199.tif 000007