(57)【要約】【課題】  リボンカートリッジの着脱位置においても用紙をガイド可能にすることにより、用紙の傷や折れの発生を防止する印刷装置を提供する。【解決手段】  リボンカートリッジ２の着脱位置に開閉ガイド部材１３を設け、開閉ガイド部材１３の先端部に用紙をガイドする傾斜案内部１３ａを形成する。リボンカートリッジ２を交換する場合は開閉ガイド部材１３を開くと交換可能となり、印字する場合は開閉ガイド部材１３を閉じた状態にする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能な印字カートリッジを装着して印字ヘッドにより用紙に印刷を行う印刷装置において、
前記印字カートリッジの着脱操作範囲内に設けられた部材の少なくとも一部を、該着脱操作範囲から退避可能にしたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記部材の少なくとも一部は開閉可能であり、該部材の少なくとも一部は開放されたとき前記印字カートリッジの着脱操作範囲である印字カートリッジの回転軌跡の外に位置する請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記部材は補助部材を有し、該補助部材は、前記ガイド部材が退避する際に前記印字カートリッジの着脱操作範囲を避けるように移動する請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
前記部材に前記補助部材の移動を案内する案内部を設けた請求項３記載の印刷装置。
【請求項５】
前記補助部材は自重により前記案内部に沿って移動する請求項４記載の印刷装置。
【請求項６】
前記補助部材を前記案内部に付勢する付勢部材を設けた請求項４記載の印刷装置。
【請求項７】
前記補助部材を、印字カートリッジの着脱操作範囲内に進出した状態で保持する保持手段を有する請求項６記載の印刷装置。
【請求項８】
前記補助部材に用紙を検出する検出センサが設けられる請求項３記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着脱可能なインクカートリッジを装着して印字ヘッドにより用紙に印字を行う印刷装置に関し、とくに印字ヘッドの近傍において用紙を確実にガイドできるインパクトプリンタやインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リボンカートリッジを装着して印字を行う装置として、例えば特開平８−３１８６６６号公報に開示されるように、キャリッジに印字ヘッドと共にリボンカートリッジを装着し、キャリッジを移動しながら印字を行う装置がある。この種の装置においては、用紙をスムーズに印字ヘッドによる印字位置へ導入するために、印字ヘッドの近傍にフィードローラが配設されている。またカールした用紙もスムーズに搬送できるようにするために、用紙ガイドも印字ヘッドの近傍に配設されている。
【０００３】
用紙ガイドをキャリッジの近傍に配設すると、リボンカートリッジを着脱する際にリボンカートリッジが用紙ガイドに突き当たってリボンカートリッジを着脱できない。そのため従来においては、リボンカートリッジを着脱する位置を決めておき、その位置で着脱するようにしている。着脱位置においては印字ヘッドの近傍には用紙ガイドは設けられていない。
【０００４】
リボンカートリッジを交換する場合は、キャリッジを決められた着脱位置へ移動し、リボンカートリッジをキャリッジから取り外す。そして新しいリボンカートリッジをキャリッジへ装着する。このときキャリッジの近傍には用紙ガイドが設けられていないので、リボンカートリッジの交換は用紙ガイドに邪魔されることがない。なおリボンカートリッジの着脱位置は、用紙の搬送範囲内に設けられている。
【０００５】
【特許文献１】特開平８−３１８６６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら上記従来の装置においては、リボンカートリッジの着脱位置が用紙の搬送範囲内に設けられているので、カールした用紙が導入された場合、リボンカートリッジの着脱位置において用紙が引っ掛かり、用紙に傷や折れが発生したり、あるいはジャムが発生したりする、という問題があった。これを避けるために、リボンカートリッジの着脱位置が用紙の搬送範囲外に設けると装置が大型化する。
【０００７】
またリボンカートリッジの着脱位置には用紙ガイドが設けられていないので、用紙ガイドに用紙検出用のセンサを設けるということができない。したがって、用紙検出制御の制約が発生するという問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、着脱可能な印字カートリッジを装着して印字ヘッドにより用紙に印刷を行う印刷装置において、前記印字カートリッジの着脱操作範囲内に設けられた部材の少なくとも一部を、該着脱操作範囲から退避可能にしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上記構成の本発明によれば、リボンカートリッジの着脱位置に例えば用紙をガイドする部材を設けることが可能となり、装置を大型化すること無く、カールした用紙が搬送された場合でも用紙が引っ掛かることを防止できる効果がある。またこの部材に用紙検出用のセンサを設けることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態を図面に従って説明する。図１は本発明の第１の実施の形態の要部を示す斜視図、図２、図３は第１の実施の形態の要部を示す側面図である。これらの図において、印字ヘッド１およびリボンカートリッジ２がキャリッジ３に装着されている。リボンカートリッジ２はキャリッジ３に設けられた支点４に回転可能に支持されるとともに、支点４に対して着脱可能となっている。図２に示すリボンカートリッジ２が完全に装着された状態では、リボンカートリッジ２は図示しないロック機構によりロックされている。
【００１１】
キャリッジ３はシャフト５に摺動可能に軸支されており、図示しない駆動源によりシャフト５に沿って矢印Ｂ方向に移動する。印字ヘッド１の下部にはプラテン６が対向配置されている。印字ヘッド１とプラテン６との間を用紙が搬送されるが、印字ヘッド１とプラテン６との接触位置を含む領域を挟むように上側ガイド７と下側ガイド８が配設されている。上側ガイド７は印字ヘッド１とプラテン６との間の印字位置の近傍まで形成されている。上側ガイド７と下側ガイド８とで用紙搬送路９を構成する。用紙は用紙搬送路９を印字時に矢印Ｃ方向の逆方向に搬送され、排出時に矢印Ｃ方向に搬送される。上側ガイド７には、図２、図３に示すように、排出時に印字ヘッド１を通過した用紙を用紙搬送路９内へ導くための傾斜案内部７ａが形成されている。印字ヘッド１及びプラテン６に対して排出時の用紙搬送方向下流側には一対のフィードローラ１０、１１が設けられている。
【００１２】
図１において、装置にはカートリッジ着脱位置１２が設けられている。この位置でリボンカートリッジ２の着脱が行われるが、このカートリッジ着脱位置１２には、後述するように、リボンカートリッジ２の着脱操作範囲を確保するために、上述の上側ガイド７は設けられていない。上側ガイド７はカートリッジ着脱位置１２を挟んでその両側に設けられている。したがって上側ガイド７はリボンカートリッジ２の着脱の際、リボンカートリッジ２に接触することはない。
【００１３】
カートリッジ着脱位置１２に開閉ガイド部材１３が設けられている。開閉ガイド部材１３は上側ガイド７の一部を構成する。開閉ガイド部材１３はシャフト１４に回転可能に支持され、閉じているとき（図１、図２に示す状態）では、上側ガイド７と同様に、用紙をガイドする機能を有し、印字ヘッド１の近傍に傾斜案内部１３ａが形成されている。上側ガイド７の傾斜案内部７ａと開閉ガイド部材１３の傾斜案内部１３ａとは、図２に示すように、側部から見ると傾斜がほぼ一致する形状となっている。開閉ガイド部材１３は閉じているときには図示しないロック機構により固定される。このとき開閉ガイド部材１３の傾斜案内部１３ａは、カートリッジ着脱位置１２の水平方向のほぼ全領域を占める。したがって、傾斜案内部１３ａとその両側の上側ガイド７の傾斜案内部７ａとで用紙の搬送領域の全範囲を覆う。またシャフト１４には、フィードローラ１０を覆うカバー１９が取付けられている。
【００１４】
開閉ガイド部材１３が回転する際の先端部の軌跡１５が図２、図３に二点鎖線で示されている。これから分かるように、キャリッジ３がカートリッジ着脱位置１２にある場合は、開閉ガイド部材１３を開閉すると開閉ガイド部材１３が印字ヘッド１に干渉する位置関係にある。開閉ガイド部材１３は、図３に示すように、完全に開いた状態では、リボンカートリッジ３が支点４を中心に回転する際の先端部の軌跡１６から離れた位置にある。軌跡１６がリボンカートリッジ３の着脱操作範囲を示す。なおカートリッジ着脱位置１２にはフィードローラ１０は設けられておらず、フィードローラ１０はこの着脱位置１２を外して設けられている。また開閉ガイド部材１３には、リング状のレバー１７、１８が形成されている。
【００１５】
次に第１の実施の形態の動作を説明する。ここではリボンカートリッジを交換する操作を中心に説明する。リボンカートリッジ２の交換のためには、まずキャリッジ３をカートリッジ着脱位置１２から退避させる。この場合キャリッジ３は左右のどちら側へ移動させてもよく、カートリッジ着脱位置１２から離れればよい。次に、開閉ガイド部材１３の図示しないロック機構を解除し、レバー１７、１８を摘んで開閉ガイド部材１３を図２に示す閉じた状態からシャフト１４を中心に回転させて開く、即ち、印字ヘッド１の近傍から退避させる。このときキャリッジ３は退避しているので、開閉ガイド部材１３が印字ヘッド１に干渉することはない。
【００１６】
開閉ガイド部材１３は図３に示す位置まで開く。そしてキャリッジ３をカートリッジ着脱位置１２へ移動させる。リボンカートリッジ２の装着を固定している図示しないロック機構を解除し、リボンカートリッジ２を図３に示すように、支点４を中心に上方に上げるように回転させ、リボンカートリッジ２をキャリッジ３から取り外す。リボンカートリッジ２を回転させる際、開閉ガイド部材１３は干渉しない位置まで退避しているので、リボンカートリッジ２が開閉ガイド部材１３に干渉することはない。
【００１７】
その後新しいリボンカートリッジ２を装着する。装着は取り外しの逆の手順で行う。即ち、まずリボンカートリッジ２の一端を支点４に嵌合させ、次に下方に回転させて図２に示す状態に装着し、図示しないロック機構により固定する。次に、キャリッジ３をカートリッジ着脱位置１２から再び退避させ、開閉ガイド部材１３を閉じ、図２に示す状態にする。そして図示しないロック機構により開閉ガイド部材１３を固定する。
【００１８】
印字を行う場合は、用紙はまず図２に示す矢印Ｃ方向の反対方向に搬送され、印字が終了すると矢印Ｃ方向に搬送されて排出される。このときカートリッジ着脱位置１２には開閉ガイド部材１３が位置し、開閉ガイド部材１３の傾斜案内部１３ａが用紙を案内するので、カールした用紙であっても用紙を適正にガイドし、ジャムや折れ等が発生することはない。
【００１９】
以上のように第１の実施の形態によれば、カートリッジ着脱位置１２に開閉ガイド部材１３を退避可能に配置し、印字を行う場合は開閉ガイド部材１３の傾斜案内部１３ａで用紙をガイドするようにするとともに、リボンカートリッジ２の交換を行う場合は開閉ガイド部材１３を退避させるようにしたので、用紙の搬送性能を向上させることが可能となり、カールした用紙であっても安定した搬送が可能となる。
【００２０】
次に第２の実施の形態を説明する。図４、図５は第２の実施の形態の要部を示す側面図である。第２の実施の形態は、第１の実施の形態の構成に加えて、開閉ガイド部材に対して補助ガイド部材を設けたものである。
【００２１】
図４、図５において、カートリッジ着脱位置に開閉ガイド部材２３が設けられ、開閉ガイド部材２３はシャフト１４に回転可能に設けられている。開閉ガイド部材２３には回転支点２４が設けられ、この回転支点２４に補助ガイド部材２５が回転自在に設けられている。補助ガイド部材２５は開閉ガイド部材２３とほぼ同じ幅を有し、先端部には傾斜案内部２５ａが形成されている。傾斜案内部２５ａはカートリッジ着脱位置の水平方向のほぼ全領域を占めるように形成されている。
【００２２】
補助ガイド部材２５の両側には、図６に示すように、ボス部２６が形成されている。（図６は開閉ガイド部材および補助ガイド部材を示す斜視図である。）開閉ガイド部材２３の左右に位置するカバー１９の開閉ガイド部材２３側に、カム案内部２７が形成されている。そして補助ガイド部材２５のボス部２６がこのカム案内部２７に摺接して移動するようになっている。カム案内部２７の形状は、開閉ガイド部材２３が開閉動作をする際に補助ガイド部材２５が回転支点２４を中心に回転するときの補助ガイド部材２５の先端部の軌跡２８（図５に示す）が、カートリッジ着脱位置に位置しているキャリッジ３上の印字ヘッド１を避ける経路を形成するようにボス部２６を案内する形状とする。なお開閉ガイド部材２３を閉じた状態から開ける場合、図５に示すように開閉ガイド部材２３の先端部の描く軌跡３０が印字ヘッド１に干渉しないで開けることができるように開閉ガイド部材２３が寸法設定されている。
【００２３】
カム案内部２７の先端部分（キャリッジ３側）には、ボス部２６を係止する係止部２９が形成されている。係止部２９は溝形状となっており、開閉ガイド部材２３が完全に閉じられたときボス部２６は係止部２９に係止される。
【００２４】
開閉ガイド部材２３は、第１の実施の形態と同様に、完全に閉じられた状態では、リボンカートリッジ２の着脱時の回転範囲内に位置し、図５に示すように開けられた状態では、補助ガイド部材２５とともに、リボンカートリッジ２の着脱時の回転範囲外に位置する。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００２５】
次に第２の実施の形態の動作を説明する。図７は第２の実施の形態の動作を示す動作説明図である。第２の実施の形態においてはリボンカートリッジ２を交換するためにキャリッジ３を移動させる必要はない。キャリッジ３がカートリッジ着脱位置に位置している場合であっても、開閉ガイド部材２３の図示しないロック機構を解除し、レバー１７、１８を摘んで開閉ガイド部材２３を図７（ａ）に示す閉じた状態からシャフト１４を中心に矢印Ｄ方向に回転させて開く。
【００２６】
開閉ガイド部材２３が閉じている状態では、補助ガイド部材２５のボス部２６はカム案内部２７の係止部２９に係合しているが、開閉ガイド部材２３が引き上げられると、ボス部２６が溝形状の係止部２９から上方に引き上げられる。開閉ガイド部材２３は、図７（ｂ）に示す状態から図７（ｃ）、さらに図７（ｄ）に示す状態になる。このとき開閉ガイド部材２３はその先端部が図５に示す軌跡３０を描いて回転し、印字ヘッド１に干渉することはない。
【００２７】
このとき補助ガイド部材２５は、係止部２９を抜けた後、自重によりボス部２６がカム案内部２７に摺接して移動するように、回転支点２４を中心に開閉ガイド部材２３に対して時計回り方向に回転する。この移動動作により補助ガイド部材２５の先端部は図５に示す軌跡２８を描き、印字ヘッド１には干渉しない。
【００２８】
開閉ガイド部材２３はさらに図７（ｅ）乃至図７（ｇ）に示す位置まで開かれ、最終的に図５に示す完全に開かれた状態にされる。完全に開かれた状態では補助ガイド部材２５のボス部２６は、カム案内部２７から離れるが、図示しない保持手段により開閉ガイド部材２３に対して所定の位置に保持される。
【００２９】
ここでリボンカートリッジ２を交換する。第１の実施の形態と同様に、リボンカートリッジ２の装着を固定している図示しないロック機構を解除し、リボンカートリッジ２を図５に示すように、支点４を中心に上方に上げるように回転させ、リボンカートリッジ２をキャリッジ３から取り外す。リボンカートリッジ２を回転させる際、開閉ガイド部材２３および補助ガイド部材２５は干渉しない位置まで退避しているので、リボンカートリッジ２が開閉ガイド部材２３および補助ガイド部材２５に干渉することはない。
【００３０】
ここでキャリッジ３がカートリッジ着脱位置に位置していない場合は、キャリッジ３をカートリッジ着脱位置に移動した後、リボンカートリッジ２の取り外しを行う。
【００３１】
その後新しいリボンカートリッジ２を装着する。装着は取り外しの逆の手順で行う。即ち、まずリボンカートリッジ２の一端を支点４に嵌合させ、次に下方に回転させて図２に示す状態に装着し、図示しないロック機構により固定する。
【００３２】
その後キャリッジ３を移動させることなく、開閉ガイド部材２３を閉じる。閉じる際、補助ガイド部材２５のボス部２６はカム案内部２７に係合し、カム案内部２７に沿って移動する。開閉ガイド部材２３が完全に閉じられた状態で、図示しないロック機構により開閉ガイド部材２３を固定する。このときボス部２６は係止部２９に係止される。
【００３３】
印字動作は第１の実施の形態と同様に行われるが、印字ヘッド１の下側を搬送される用紙は、補助ガイド部材２５の傾斜案内部２５ａおよび上側ガイド７の傾斜案内部７ａにより案内される。したがって、カールした用紙であっても用紙を適正にガイドし、ジャムや折れ等が発生することはない。
【００３４】
以上のように第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の効果に加えて、開閉ガイド部材２３および補助ガイド部材２５を印字ヘッド１に干渉せずに退避可能としたことにより、カートリッジ着脱位置からキャリッジ３を退避させることなく、リボンカートリッジ２の交換が可能になる。即ち、開閉ガイド部材２３を開閉させる度にキャリッジ３を退避させる煩雑さがなくなる効果がある。
【００３５】
次に第３の実施の形態を説明する。第３の実施の形態は、第２の実施の形態の構成に加えて、補助ガイド部材を付勢する付勢部材を設けたものである。図８は第３の実施の形態の開閉ガイド部材および補助ガイド部材を示す側面図、図９、図１０は第３の実施の形態の開閉ガイド部材および補助ガイド部材を示す斜視図である。なお図８においては開閉ガイド部材が閉じた状態（ａ）と開いた状態（ｂ）の両方を示しており、また図９は開閉ガイド部材が開いた状態を示し、図１０は閉じた状態の開閉ガイド部材および補助ガイド部材を裏面から示す。
【００３６】
これらの図において、開閉ガイド部材２３には補助ガイド部材２５を付勢する付勢部材としてのトーションスプリング３１が設けられている。トーションスプリング３１は、一端３１ａが開閉ガイド部材２３に係止され、他端３１ｂが補助ガイド部材２５に係止されており、補助ガイド部材２５を図８に示す矢印Ｅ方向に回転するように付勢している。したがって補助ガイド部材２５のボス部２６は常にカム案内部２７の下側に押し付けられている。その他の構成は第２の実施の形態と同様である。第３の実施の形態においても、開閉ガイド部材２および補助ガイド部材２５は、開閉ガイド部材２３が開閉する際に印字ヘッドには干渉しないように構成されている。
【００３７】
次に第３の実施の形態の動作を説明する。基本的に第２の実施の形態と同様であるが、ここではリボンカートリッジの交換時における補助ガイド部材２５の動作について説明する。開閉ガイド部材２３を閉じた状態に固定している図示しないロック機構を解除すると、トーションスプリング３１の付勢力により、補助ガイド部材２５のボス部２６がカム案内部２７の下側に押しつけられる。その反力により回転支点２４が上方に浮き上がる。
【００３８】
回転支点２４は開閉ガイド部材２３に設けられているので、回転支点２４の浮き上がりにより、開閉ガイド部材２３が支点１４を中心に図８に示す矢印F方向、即ち、開く方向に、回転する。即ち、開閉ガイド部材２３は、ロック機構を解除されると、トーションスプリング３１の付勢力により、開く方向に跳ね上げられる。
【００３９】
ボス部２６がカム案内部２７に当接している間、トーションスプリング３１は開閉ガイド部材２３を開き続ける。ボス部２６がカム案内部２７から離れた時点では、開閉ガイド部材２３はリボンカートリッジ２の回転範囲の外側に位置している。開閉ガイド部材２３はこの位置に保持される。この後もトーションスプリング３１は補助ガイド部材２５を付勢し続け、開閉ガイド部材２３が図８の（ａ）および図９に示すように完全に開いた状態で、補助ガイド部材２５を開閉ガイド部材２３に対して所定の位置に保持する。
【００４０】
開閉ガイド部材２３を閉じる場合は、開閉ガイド部材２３を閉じる方向に移動させると、所定の位置で補助ガイド部材２５のボス部２６がカム案内部２７に摺接する。なおも開閉ガイド部材２３を閉じると、補助ガイド部材２５はカム案内部２７に沿って移動する。開閉ガイド部材２３が完全に閉じられた状態で、図示しないロック機構により開閉ガイド部材２３を固定する。このときボス部２６は係止部２９に係止される。
【００４１】
開閉ガイド部材２３が開閉する際、開閉ガイド部材２３および補助ガイド部材２５が印字ヘッドに干渉しないことはいうまでもない。
【００４２】
以上のように第３の実施の形態によれば、第２の実施の形態の効果に加えて、補助ガイド部材２５を付勢する付勢部材を設けたので、開閉ガイド部材２３を開く際にロック機構を解除するだけで、自動的に開閉ガイド部材２３および補助ガイド部材２５を開くことができ、開く操作が容易になる。また開閉ガイド部材２３を閉じる際も、付勢部材が常に補助ガイド部材２５のボス部２６をカム案内部２７に押し付けるようにするので、確実にカム案内部２７に沿った移動を行うことができる。
【００４３】
次に第４の実施の形態を説明する。第４の実施の形態は、第２の実施の形態の構成に加えて、開閉ガイド部材に設けられる補助ガイド部材の端部に用紙検出用のセンサを設けたものである。図１１は第４の実施の形態を示す側面図である。
【００４４】
図１１において、補助ガイド部材２５の、印字ヘッド１側の端部に、用紙検出用光学センサ４１が設けられている。用紙検出用光学センサ４１は、補助ガイド部材２５の傾斜案内部２５ａの下端部に突出しないように設けられている。補助ガイド部材２５が取付けられる開閉ガイド部材２３の回転支点であるシャフト１４は空洞状であり、内部に用紙検出用光学センサ４１の配線コードが配設されている。その他の構成は第２の実施の形態と同様である。
【００４５】
第４の実施の形態における開閉ガイド部材２３および補助ガイド部材２５の動作は第２の実施の形態と同様であり、その説明は省略する。第４の実施の形態においては、開閉ガイド部材２３の回転支点であるシャフト１４は、常に開閉ガイド部材２３の両側のローラガイド４２（図１に示す）と接合しているので、開閉ガイド部材２３の開閉に伴うコード長およびコードルートの変化を最小限にすることができる。このように用紙検出用光学センサ４１を実装したので、多岐にわたる用紙制御が可能となり、また用紙搬送の精密化を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施の形態の要部を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態の要部を示す側面図である。
【図３】第１の実施の形態の要部を示す側面図である。
【図４】第２の実施の形態の要部を示す側面図である。
【図５】第２の実施の形態の要部を示す側面図である。
【図６】第２の実施の形態における開閉ガイド部材および補助ガイド部材を示す斜視図である。
【図７】第２の実施の形態の動作を示す動作説明図である。
【図８】第３の実施の形態を示す側面図である。
【図９】第３の実施の形態の開閉ガイド部材および補助ガイド部材を示す斜視図である。
【図１０】第３の実施の形態の開閉ガイド部材および補助ガイド部材を示す斜視図である。
【図１１】第４の実施の形態を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
１  印字ヘッド
２  リボンカートリッジ
１２  カートリッジ着脱位置
１３、２３  開閉ガイド部材
１３ａ、２３ａ  傾斜案内部
２５  補助ガイド部材
２５ａ  傾斜案内部
２７  カム案内部
３１  トーションスプリング
４１  用紙検出用光学センサ
【図１】
2005343121.tif 000003
【図２】
2005343121.tif 000004
【図３】
2005343121.tif 000005
【図４】
2005343121.tif 000006
【図５】
2005343121.tif 000007
【図６】
2005343121.tif 000008
【図７】
2005343121.tif 000009
【図８】
2005343121.tif 000010
【図９】
2005343121.tif 000011
【図１０】
2005343121.tif 000012
【図１１】
2005343121.tif 000013