(57)【要約】【課題】適用可能なコームの範囲を狭めることなく、任意のタイミングでの良好な発音を確保しつつ、小型化を図る。【解決手段】上側、下側マグネットアセンブリＭＧＵ、ＭＧＬは、スイングアームＡＭの上方、下方にそれぞれ配置され、回動軸２６を中心として回動自在にされて、アセンブリＭＧＵ、ＭＧＬによってそれぞれ往方向（下方）に動作する。上側、下側スイングアームＡＭＵ、ＡＭＬは、リード２９の並び方向に沿って交互に配置される。アセンブリＭＧＵ、ＭＧＬでそれぞれ形成される凹状磁場は、フラットコイル３１Ｌ、３１Ｕの並び方向における位置のずれに対応して、並び方向に沿って上下に千鳥状配置となっている。各フラットコイル３１が、対応する凹状磁場に介在するときに通電されると、対応するスイングアームＡＭが往方向に回動する。【選択図】      図４
2005055525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列配置され、各々発音可能な複数の発音体（２９）と、
前記複数の各発音体に対応して並列配置され、各々、共通の所定方向に回転するとき、接触を伴う発音動作によって対応する発音体を発音させることが可能な複数の回転部材（３７）と、
前記複数の各回転部材に対応して並列的に配置され、往復移動可能で、往方向に移動するとき、対応する回転部材を前記所定方向に回転駆動するように構成された複数の移動部材（ＡＭ）と、
前記複数の各移動部材に対して駆動関係が対応し、前記複数の移動部材を挟んで互いに反対側に配置され、駆動関係が対応している移動部材を往方向に動作させるための第１、第２移動部材駆動手段（ＭＧＵ、ＭＧＬ）とを有し、
前記複数の移動部材は、前記第１移動部材駆動手段によって駆動される移動部材と前記第２移動部材駆動手段によって駆動される移動部材とが交互に配列されて成ることを特徴とする演奏装置。
【請求項２】
前記複数の各移動部材には、巻回されて板状を呈するフラットコイルが固定的に設けられ、前記第１、第２移動部材駆動手段はいずれも、ベース部に対して固定的に設けられそれぞれ磁場を形成し得る少なくとも１つの磁場形成手段であり、前記第１、第２移動部材駆動手段により形成される各磁場に、対応する移動部材のフラットコイルをそれぞれ介在させ、該フラットコイルに通電することで、前記対応する移動部材が往方向に移動するように構成されたことを特徴とする請求項１記載の演奏装置。
【請求項３】
並列配置され、各々発音可能な複数の発音体と、
前記複数の各発音体に対応して並列配置され、各々、共通の所定方向に回転するとき、接触を伴う発音動作によって対応する発音体を発音させることが可能な複数の回転部材と、
前記複数の各回転部材に対応して並列的に配置され、往復移動可能で、往方向に移動するとき、対応する回転部材を前記所定方向に回転駆動するように構成された複数の移動部材と、
前記複数の各移動部材に対応し、対応する移動部材を往方向に動作させるための複数の移動部材駆動部（３３、３４）とを有し、
前記複数の移動部材駆動部は、前記複数の移動部材の並び方向に沿って、該移動部材を挟んで第１側と第２側とに千鳥状に配列されたことを特徴とする演奏装置。
【請求項４】
前記第１側の移動部材駆動部は、対応する移動部材を引き寄せる方向に駆動することで該移動部材を往方向に動作させると共に、前記第２側の移動部材駆動部は、対応する移動部材を離間させる方向に駆動することで該移動部材を往方向に動作させるように構成されたことを特徴とする請求項３記載の演奏装置。
【請求項５】
前記複数の各移動部材には、巻回されて板状を呈するフラットコイルが固定的に設けられ、前記複数の各移動部材駆動部は、１つのマグネットが、隣接する２つのヨークの一端部間に挟まれると共に、前記両ヨークの他端部が、対応する移動部材に設けられたフラットコイル側に延出することで、該フラットコイルが遊挿可能な凹状磁場が形成されて成り、対応する移動部材のフラットコイルを前記凹状磁場に介在させ、該フラットコイルに通電することで、前記対応する移動部材が往方向に移動するように構成されたことを特徴とする請求項３または４記載の演奏装置。
【請求項６】
並列配置され、各々発音可能な複数の発音体と、
前記複数の各発音体に対応して並列配置され、回転するとき、接触を伴う発音動作によって対応する発音体を発音させることが可能な複数の回転部材と、
前記複数の各回転部材に対応して並列的に配置され、往復移動可能で、往方向に移動するとき、対応する回転部材を回転駆動して発音動作を行わせるように構成された複数の移動部材と、
前記複数の各移動部材に固定的に設けられ、巻回されて板状を呈するフラットコイル（３１）と、
前記複数の移動部材の並び方向に沿って、該移動部材を挟んで第１側と第２側とにおいてベース部に対して固定的に設けられ、それぞれ磁場を形成し得る第１、第２磁場形成手段（ＭＧＵ、ＭＧＬ）とを有し、
前記複数の移動部材は、前記回転部材の並び方向に沿って第１群、第２群の移動部材（ＡＭＵ、ＡＭＬ）が交互に配列されて成り、
前記第１群の移動部材は、設けられたフラットコイル（３１Ｕ）を前記第１磁場形成手段により形成される磁場に介在させ、該フラットコイルに通電することで往方向に移動すると共に、前記第２群の移動部材は、設けられたフラットコイル（３１Ｌ）を前記第２磁場形成手段により形成される磁場に介在させ、該フラットコイルに通電することで往方向に移動するように構成されたことを特徴とする演奏装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術の分野】
本発明は、ソレノイドコイル等を用いてリード等の発音体を発音させる演奏装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
オルゴール等の演奏装置は、発音体としての複数のリードと、突起部を設けて成るバレルドラムとから構成され、バレルドラムが回転し、上記突起部が所定のリードを順次駆動していくことで、曲を演奏するものが一般的である。しかし、演奏曲を変更するにはバレルドラムを交換しなければならず、最新の曲等、多種類の曲を演奏させることは困難である。そこで、近年、バレルドラムを用いることなく、演奏データ等に基づいて、ソレノイド等を用いてリード駆動部を構成し、リード駆動部を電気・電磁的に駆動制御してリードを弾いて発音させるようにしたオルゴール型等の演奏装置も既に知られている。
【０００３】
例えば、下記特許文献１の演奏装置は、振動弁に対応して、ソレノイドコイルを有する電気アクチュエータと、駆動用先端部を有する略円盤状の回転自在なメカアクチュエータとを設け、電気アクチュエータが対応するメカアクチュエータを回転駆動し、メカアクチュエータの先端部が対応する振動弁を駆動することで、振動弁が発音するように構成される。これにより、各振動弁が任意独立したタイミングで発音可能であり、しかも、回転するメカアクチュエータで駆動することで安定確実な発音動作が可能になり、良好な発音がなされる。
【０００４】
この演奏装置はまた、電気アクチュエータを、振動弁の並び方向に沿って、振動弁の配列の両側において千鳥状に配列することで、振動弁の並び方向における省スペースを図っている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００３−１５０１５２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１の演奏装置では、メカアクチュエータの回転方向は、電気アクチュエータの千鳥配置に対応して、交互に逆方向となっており、振動弁を弾く方向も交互に逆となる。そのため、振動弁の被駆動部である先端部の形状を交互に異ならせたコームを、この演奏装置専用に用意しなければならず、適用可能なコームの範囲が狭いという問題がある。
【０００７】
また、電気アクチュエータは、プランジャが突出動作するものであるので、外径が大きく、千鳥配置により多少の省スペースが図られているものの、狭ピッチの振動弁を適用する上では十分でなく、振動弁の並び方向においてさらなる小型化を図る余地がある。
【０００８】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その第１の目的は、適用可能なコームの範囲を狭めることなく、任意のタイミングでの良好な発音を確保しつつ、小型化を図ることができる演奏装置を提供することにある。
【０００９】
本発明の第２の目的は、任意のタイミングでの良好な発音を確保しつつ、小型化を図ることができる演奏装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために本発明の請求項１の演奏装置は、並列配置され、各々発音可能な複数の発音体と、前記複数の各発音体に対応して並列配置され、各々、共通の所定方向に回転するとき、接触を伴う発音動作によって対応する発音体を発音させることが可能な複数の回転部材と、前記複数の各回転部材に対応して並列的に配置され、往復移動可能で、往方向に移動するとき、対応する回転部材を前記所定方向に回転駆動するように構成された複数の移動部材と、前記複数の各移動部材に対して駆動関係が対応し、前記複数の移動部材を挟んで互いに反対側に配置され、駆動関係が対応している移動部材を往方向に動作させるための第１、第２移動部材駆動手段とを有し、前記複数の移動部材は、前記第１移動部材駆動手段によって駆動される移動部材と前記第２移動部材駆動手段によって駆動される移動部材とが交互に配列されて成ることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、第１、第２移動部材駆動手段が移動部材を挟んで互いに反対側に配置され、第１移動部材駆動手段によって駆動される移動部材と第２移動部材駆動手段によって駆動される移動部材とが交互に配列されたので、移動部材駆動手段をいずれか一方側のみに配置した場合に比し、発音体の並び方向における省スペースを図ることができる。また、回転部材は共通の方向に回転するので、個々の発音体の構成を交互に異ならせなくてもよく、一般的な構成のものを用いることができる。さらに、個別回転駆動によって各発音体を任意のタイミングで独立して発音させることができ、しかも、回転部材を介して発音体を発音させるので、特に発音体からの離間の態様が好ましいものとなり、適切な振動が起こって良好な発音が可能となる。よって、適用可能なコームの範囲を狭めることなく、任意のタイミングでの良好な発音を確保しつつ、小型化を図ることができる。
【００１２】
上記第１の目的を達成するために本発明の請求項３の演奏装置は、並列配置され、各々発音可能な複数の発音体と、前記複数の各発音体に対応して並列配置され、各々、共通の所定方向に回転するとき、接触を伴う発音動作によって対応する発音体を発音させることが可能な複数の回転部材と、前記複数の各回転部材に対応して並列的に配置され、往復移動可能で、往方向に移動するとき、対応する回転部材を前記所定方向に回転駆動するように構成された複数の移動部材と、前記複数の各移動部材に対応し、対応する移動部材を往方向に動作させるための複数の移動部材駆動部とを有し、前記複数の移動部材駆動部は、前記複数の移動部材の並び方向に沿って、該移動部材を挟んで第１側と第２側とに千鳥状に配列されたことを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、移動部材駆動部が、移動部材の並び方向に沿って、該移動部材を挟んで第１側と第２側とに千鳥状に配列されたので、移動部材駆動部をいずれか一方側のみに配置した場合に比し、発音体の並び方向における省スペースを図ることができる。また、回転部材は共通の方向に回転するので、個々の発音体の構成を交互に異ならせなくてもよく、一般的な構成のものを用いることができる。さらに、個別回転駆動によって各発音体を任意のタイミングで独立して発音させることができ、しかも、回転部材を介して発音体を発音させるので、特に発音体からの離間の態様が好ましいものとなり、適切な振動が起こって良好な発音が可能となる。よって、適用可能なコームの範囲を狭めることなく、任意のタイミングでの良好な発音を確保しつつ、小型化を図ることができる。
【００１４】
上記第２の目的を達成するために本発明の請求項６の演奏装置は、並列配置され、各々発音可能な複数の発音体と、前記複数の各発音体に対応して並列配置され、回転するとき、接触を伴う発音動作によって対応する発音体を発音させることが可能な複数の回転部材と、前記複数の各回転部材に対応して並列的に配置され、往復移動可能で、往方向に移動するとき、対応する回転部材を回転駆動して発音動作を行わせるように構成された複数の移動部材と、前記複数の各移動部材に固定的に設けられ、巻回されて板状を呈するフラットコイルと、前記複数の移動部材の並び方向に沿って、該移動部材を挟んで第１側と第２側とにおいてベース部に対して固定的に設けられ、それぞれ磁場を形成し得る第１、第２磁場形成手段とを有し、前記複数の移動部材は、前記回転部材の並び方向に沿って第１群、第２群の移動部材が交互に配列されて成り、前記第１群の移動部材は、設けられたフラットコイルを前記第１磁場形成手段により形成される磁場に介在させ、該フラットコイルに通電することで往方向に移動すると共に、前記第２群の移動部材は、設けられたフラットコイルを前記第２磁場形成手段により形成される磁場に介在させ、該フラットコイルに通電することで往方向に移動するように構成されたことを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、第１、第２磁場形成手段が、移動部材の並び方向に沿って、該移動部材を挟んで第１側と第２側とに設けられ、第１群、第２群の移動部材は、回転部材の並び方向に沿って交互に配列されて、第１、第２磁場形成手段によりそれぞれ形成される磁場にフラットコイルを介在させて通電することで、往方向に移動するので、第１、第２磁場形成手段をいずれか一方側のみに配置した場合や、円筒状のソレノイドコイル等を用いた場合に比し、発音体の並び方向における省スペースを図ることができる。さらに、個別回転駆動によって各発音体を任意のタイミングで独立して発音させることができ、しかも、回転部材を介して発音体を発音させるので、特に発音体からの離間の態様が好ましいものとなり、適切な振動が起こって良好な発音が可能となる。よって、任意のタイミングでの良好な発音を確保しつつ、小型化を図ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施の形態に係る演奏装置の制御機構の構成を示すブロック図である。
【００１８】
本演奏装置は、ＣＰＵ１１に、バス１５を通じて、第１ＲＯＭ１２、メモリ１３、ＭＩＤＩインターフェイス（ＭＩＤＩＩ／Ｆ）１４、第２ＲＯＭ１８及びドライバ（ＰＷＭ）１７が接続されて構成される。ＣＰＵ１１は、本装置全体の制御を司る。第１ＲＯＭ１２は、不図示のプログラムＲＯＭ、データＲＯＭ及びワーキングＲＯＭで構成され、ＣＰＵ１１が実行する制御プログラムや各種データ等を記憶する。ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４は、不図示のＭＩＤＩ機器等からの演奏データをＭＩＤＩ（Ｍｕｓｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）信号として入力する。メモリ１３はＲＡＭ等で構成され、演奏データを記憶するほか、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４から入力された演奏データも記憶することができる。第２ＲＯＭ１８は、パラメータテーブル等を記憶している。ドライバ１７は、後述するアクチュエータＦＬＡＴ（上側アクチュエータＦＬＡＴＵ、下側アクチュエータＦＬＡＴＬ）を駆動制御する。
【００１９】
図２は、本演奏装置の平面図である。同図では、後述するカバー２３及び上側マグネットアセンブリＭＧＵを取り外した状態が示されている。図３は、同演奏装置の縦断面図である。図４（ａ）は、後述するロータリーピック３７及びその近傍の部分平面図、図４（ｂ）は、アクチュエータＦＬＡＴを後述するリード２９側からみた部分図である。
【００２０】
本装置はオルゴール装置として構成される。図３に示すように、ベースプレート２０に対して固定的にされたコーム保持部２１に、コームＣＯが固定される。コームＣＯは、基端部２８から発音音高の異なる複数本の発音体であるリード２９が櫛歯状に延設されて成る（図２、図３参照）。また、リード２９の先端部に近接してロータリーピック３７が各リード２９に対応して並列的に配置される。以降、リード２９の先端方向を「前方」と称する。ベースプレート２０に対してスリットガイドブロック２２が固定的にされ、スリットガイドブロック２２とベースプレート２０の後部にかけて、上方からカバー２３が覆っている。
【００２１】
図５（ａ）は、ロータリーピック３７及びその近傍をリード２９側からみた部分図、図５（ｂ）は、スリットガイドブロック２２の縦断面図である。
【００２２】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように、スリットガイドブロック２２には、縦方向のスリット２２ａが、リード２９に対応して形成される。各ロータリーピック３７は、対応するスリット２２ａ内に配置される。図３、図５に示すように、各ロータリーピック３７は、例えば金属製の薄板で略円形状に形成される。各ロータリーピック３７は、モータ回転軸２７に嵌合される。モータ回転軸２７は、モータ収容部３０（図２参照）内に収容される図示しないモータによって図３の時計方向に常に回転しており、これにより、ロータリーピック３７が同時計方向に常に付勢される。ここで、ロータリーピック３７とモータ回転軸２７とは、僅かに遊嵌状態にあり、時計方向への回転力は両者間の摩擦によるものであって、大きくない。
【００２３】
図２、図３に示すように、ロータリーピック３７の前方（リード２９の反対方向）には、スイングアームＡＭが各ロータリーピック３７に対応してほぼ並列的に配置される。図２、図４（ａ）に示すように、スイングアームＡＭは、第１群に属する上側スイングアームＡＭＵと第２群に属する下側スイングアームＡＭＬとが、リード２９の並び方向に沿って交互に配置されて成るが、図３では、理解容易化のため、上側スイングアームＡＭＵの図示が省略されている。
【００２４】
図６は、１つの下側アクチュエータＦＬＡＴＬを含む演奏装置の要部の外観図である。ロータリーピック３７の外周部には、複数（例えば４つ）の駆動爪３７ａ（３７ａ１〜３７ａ４）が一体に形成される。ロータリーピック３７は、駆動爪３７ａの１つが、スイングアームＡＭの後述する段差部３８の上側係合部３８ａから駆動力を受けることで、モータ回転軸２７を中心に回転する。すべてのロータリーピック３７の回転方向（所定方向）は共通である。
【００２５】
本演奏装置は、アクチュエータＦＬＡＴを電気的に駆動制御し、ロータリーピック３７を介してリード２９を個々に弾く（乃至撥く）ように駆動して発音させる（以下、「弾奏」と表現する）ように構成される。
【００２６】
図３、図６に示すように、下側アクチュエータＦＬＡＴＬは、下側マグネットアセンブリＭＧＬ、下側スイングアームＡＭＬ及びフラットコイル３１Ｌ等で構成される。上側アクチュエータＦＬＡＴＵは、上側マグネットアセンブリＭＧＵ、上側スイングアームＡＭＵ及びフラットコイル３１Ｕ等で構成される（図７（ａ）、（ｂ）参照）。フラットコイル３１（３１Ｕ、３１Ｌ）は、巻回されていずれも板状に形成され、上側、下側スイングアームＡＭＵ、ＡＭＬの、図４（ｂ）でいう右側の各面にそれぞれ取り付けられる（図２、図４（ａ）、（ｂ）参照）。フラットコイル３１Ｕ、３１Ｌは、上下方向及びリード２９の長手方向の双方に対して略平行に設けられ、薄型であるので、狭いリードピッチへの対応が容易になっている。
【００２７】
磁場形成手段である上側、下側マグネットアセンブリＭＧＵ、ＭＧＬはそれぞれ、ネオジ系等の希土類磁石である複数のマグネット３３Ｕ、３１Ｌ及びヨーク３４Ｕ、３４Ｌで構成される。
【００２８】
下側マグネットアセンブリＭＧＬは、スイングアームＡＭの下方（第２側）において、ベースプレート２０上に固定される（図３参照）。図４（ｂ）に一部を示すように、マグネット３３Ｌが、各フラットコイル３１Ｌに対応する位置において、フラットコイル３１Ｌの並び方向に配列固定される。ヨーク３４Ｌは、マグネット３３Ｌ間に配設され、従って、マグネット３３Ｌとヨーク３４Ｌとが交互に配列されている。１つのマグネット３３Ｌは、隣接する２つのヨーク３４Ｌの下端部３４Ｌａ間に挟着されると共に、両ヨーク３４Ｌの上端部３４Ｌｂが下側スイングアームＡＭＬ側に延出し、これにより、各マグネット３３Ｌの上方であって隣接するヨーク３４Ｌの上端部３４Ｌｂ同士の間に磁場が形成される。
【００２９】
マグネット３３Ｌは、例えば、図４（ｂ）の正面からみて、あるマグネット３３Ｌは右側が「Ｎ極」、左側が「Ｓ極」、その隣のマグネット３３Ｌは、右側が「Ｓ極」、左側が「Ｎ極」というように、交互に極の方向が異なっている。２つのヨーク３４Ｌとこれらに挟まれるマグネット３３Ｌとで、図４（ｂ）の正面からみて凹部が形成されるが、この凹部が各フラットコイル３１Ｌに対応し、各フラットコイル３１Ｌが遊挿可能な１つの磁場となるので、この凹部を「凹状磁場」とも呼称する。
【００３０】
上側マグネットアセンブリＭＧＵは、スイングアームＡＭの上方（第１側）においてカバー２３の下面に固定される（図３参照）。すなわち、上側マグネットアセンブリＭＧＵは、スイングアームＡＭを挟んで下側マグネットアセンブリＭＧＬの反対側に配置される。マグネット３３Ｕとヨーク３４Ｕとの相対的配置関係は、下側マグネットアセンブリＭＧＬと同様である。２つのヨーク３４Ｕとこれらに挟まれるマグネット３３Ｕとで形成される「凹状磁場」が、フラットコイル３１Ｕに対応している。ただし、図４（ｂ）に示すように、フラットコイル３１Ｕ、３１Ｌの並び方向における位置は異なっているので、それに対応して、下側マグネットアセンブリＭＧＬで形成される凹状磁場と上側マグネットアセンブリＭＧＵで形成される凹状磁場とは、並び方向における位置がずれており、千鳥状配置となっている。
【００３１】
上側スイングアームＡＭＵと下側スイングアームＡＭＬとは、形状と、フラットコイル３１Ｕ、３１Ｌが取り付けられる位置が異なるのみで、基本的構成は同様であるので、主に下側スイングアームＡＭＬに関する構成について説明する。
【００３２】
図３、図６に示すように、下側スイングアームＡＭＬは、回動軸２６を中心として時計方向及び反時計方向に回動自在、すなわち、自由端部ＡＭＬａがほぼ上下方向に回動自在に構成される。下側スイングアームＡＭＬの回動軸２６近傍にはアームスプリング３２が設けられ（図３参照）、アームスプリング３２は下側スイングアームＡＭＬを図３の時計方向に常に付勢している。図３では、下側スイングアームＡＭＬの初期位置（ＡＭＬ（Ｐ０））及び回動終了位置（ＡＭＬ（Ｐ１））が示されている。
【００３３】
また、上限ストッパ２４がカバー２３に取り付けられ、下限ストッパ２５がベースプレート２０に対して固定的にされている（図３参照）。下側スイングアームＡＭＬは、アームスプリング３２による付勢力により上限ストッパ２４に当接してその初期位置が規制される（ＡＭＬ（Ｐ０）で示す位置）。下限ストッパ２５は下側スイングアームＡＭＬの回動終了位置を規制する。下側スイングアームＡＭＬの自由端部ＡＭＬａには、切り欠き状の段差部３８が形成される（図６参照）。段差部３８の上部である上側係合部３８ａは、ロータリーピック３７を回転駆動する。段差部３８の下部である下側係合部３８ｂは、ロータリーピック３７の駆動爪３７ａと当接係合し、モータ回転軸２７から受ける回転力に抗してロータリーピック３７の回転を停止状態に維持する役割を果たす。これにより、発音動作待ちのとき、ロータリーピック３７が常に同じ姿勢で待機するので、毎回の発音動作の均一性が確保される。
【００３４】
下側スイングアームＡＭＬは、下側マグネットアセンブリＭＧＬ及びアームスプリング３２によって動作する。すなわち、下側スイングアームＡＭＬは、対応するフラットコイル３１Ｌがヨーク３４Ｌ間の凹状磁場に遊挿され介在するとき、フラットコイル３１Ｌに通電されると、フレミングの左手の法則により、対応する下側スイングアームＡＭＬが往方向である下方に回動するようになっている。すなわち、下側マグネットアセンブリＭＧＬは下側スイングアームＡＭＬを引き寄せる方向に駆動する。各フラットコイル３１Ｌへの通電が解除されると、対応する下側スイングアームＡＭＬはアームスプリング３２の付勢力により復方向に回動して元の初期位置に復帰する。このような磁場形成手段の構成より、簡単な構成で磁場を容易に形成すると共に、下側スイングアームＡＭＬの下降動作を確実にして発音動作を正確にしている。
【００３５】
一方、上側スイングアームＡＭＵは、上側マグネットアセンブリＭＧＵによって（往方向に）下降動作し、アームスプリング３２によって（復方向に）上昇動作する。従って、上側マグネットアセンブリＭＧＵは上側スイングアームＡＭＵを離間させる方向に駆動する。外見上の動作態様は、下側スイングアームＡＭＬと同様である。すなわち、上側スイングアームＡＭＵについては、その初期位置、回動終了位置は下側スイングアームＡＭＬと同一位置であり、上限ストッパ２４、下限ストッパ２５によって規制される。また、上側スイングアームＡＭＵにも、段差部３８が形成され、初期位置から回動終了位置において、段差部３８の位置は両スイングアームＡＭＵ、ＡＭＬ共に同一である。
【００３６】
図７は、アクチュエータＦＬＡＴの動作説明図である。図７（ａ）、（ｂ）は、上側アクチュエータＦＬＡＴＵについて、上側スイングアームＡＭＵがそれぞれ初期位置、回動終了位置にある状態を示し、図７（ｃ）、（ｄ）は、下側アクチュエータＦＬＡＴＬについて、下側スイングアームＡＭＬがそれぞれ初期位置、回動終了位置にある状態を示す。
【００３７】
ＣＰＵ１１は、ＭＩＤＩＩ／Ｆ１４から入力する等によってメモリ１３に記憶されている演奏データに基づいて、その音高信号に対応したフラットコイル３１（Ｕ、Ｌ）に対して駆動電流を送るよう制御する。スイングアームＡＭ（Ｕ、Ｌ）が初期位置にあるとき（図７（ａ）、（ｃ））、上記フラットコイル３１（Ｕ、Ｌ）に通電されると、対応するマグネットアセンブリＭＧ（Ｕ、Ｌ）により形成されている磁場によって上記フラットコイル３１（Ｕ、Ｌ）が下方に付勢力を受ける。これにより、対応するスイングアームＡＭ（Ｕ、Ｌ）が下方に回動し、下限ストッパ２５に当接して回動終了位置に達して止まる（図７（ｂ）、（ｄ））。フラットコイル３１（Ｕ、Ｌ）への通電が遮断されると、スイングアームＡＭ（Ｕ、Ｌ）は、アームスプリング３２による反力によって上方へ回動して初期位置に復帰する（図７（ａ）、（ｃ））。
【００３８】
図８は、アクチュエータＦＬＡＴの要部の動作の遷移を示す図である。上述したように、両スイングアームＡＭ（Ｕ、Ｌ）の段差部３８の位置は同一であるので、図８では、段差部３８とロータリーピック３７とリード２９との関係を、上下のアクチュエータＦＬＡＴを区別することなく（Ｕ、Ｌを付することなく）共通動作として説明する。
【００３９】
まず、同図（ａ）に示すように、発音動作待ち状態である初期位置では、段差部３８内にロータリーピック３７の駆動爪３７ａ１が入り込み、下側係合部３８ｂに当接して、ロータリーピック３７の回転が停止している。
【００４０】
次に、フラットコイル３１に通電されると、対応するスイングアームＡＭが回動軸２６を中心として下方への回動を開始し、図８（ｂ）に示すように、上側係合部３８ａが駆動爪３７ａ１に当接係合してその駆動爪３７ａ１を駆動する。すると、ロータリーピック３７が時計方向に回転する。このとき、モータ回転軸２７の回転とは関係なくロータリーピック３７が回転する。そして、上側係合部３８ａにより駆動されている駆動爪３７ａ１とは対称位置にある駆動爪３７ａ３が、リード２９の先端部を弾いて発音させる。
【００４１】
その後、スイングアームＡＭは回動終了位置に達して停止する。それに並行して、ロータリーピック３７は、モータ回転軸２７から受ける時計方向への比較的小さな回転力によって、時計方向に回転し、やがて、リード２９を弾いた駆動爪３７ａ３に先行する駆動爪３７ａ４が、スイングアームＡＭの先端面に当接して、ロータリーピック３７の回転が停止する（図８（ｃ））。
【００４２】
次に、フラットコイル３１への通電が遮断されると、アームスプリング３２による反力によってスイングアームＡＭは上方へ回動する。スイングアームＡＭが上昇し、初期位置近傍まで戻って、ロータリーピック３７の駆動爪３７ａ４の位置に段差部３８が来ると、モータ回転軸２７から受ける回転力によって、ロータリーピック３７が再び時計方向に回転する。そして、スイングアームＡＭが初期位置に達して停止するのに並行して、駆動爪３７ａ４が段差部３８に入り込んで下側係合部３８ｂに当接することで、ロータリーピック３７が、次の発音動作待ち状態である初期位置に復帰する（図８（ａ））。このようにして、リード２９を１回発音させるための発音動作行程が完了する。
【００４３】
本実施の形態によれば、上側、下側マグネットアセンブリＭＧＵ、ＭＧＬを、スイングアームＡＭを挟んで上下に配置し、上側、下側マグネットアセンブリＭＧＵ、ＭＧＬにそれぞれ駆動関係が対応している上側、下側スイングアームＡＭＵ、ＡＭＬを交互に配列した。従って、仮に、上下いずれか一方のみにマグネットアセンブリＭＧを配置した場合に比し、リード２９の並び方向における省スペースを図ることができる。すなわち、各フラットコイル３１に対応する凹状磁場は２つのヨーク３４と１つのマグネット３３とで形成されるが、上下いずれか一方のみにマグネットアセンブリＭＧを配置する場合は、凹状磁場の間隔を狭くするのにも限界があるため、マグネットアセンブリＭＧの全長が長くなってしまう。ところが、本実施の形態では、上下に分けて配置し、しかも、凹状磁場を、上側、下側スイングアームＡＭＵ、ＡＭＬの交互配置に対応して上下に千鳥状に配列することで、無理なく演奏装置の小型化を図ることができる。また、スイングアームＡＭと共に、フラットコイル３１が薄型で、スイングアームＡＭの移動方向（上下方向）及びリード２９の長手方向の双方に対して略平行であることから、狭いリードピッチにも容易に対応することができる。
【００４４】
本実施の形態によればまた、ロータリーピック３７の回転方向が全ロータリーピック３７で共通となるように、上側、下側スイングアームＡＭＵ、ＡＭＬによる駆動方向を設定したので、リード２９の駆動方向が全リード２９間で共通となり、リード２９の先端部の形状を交互に異ならせる等の必要がない。よって、一般的なコームを用いることが容易であり、適用可能なコームの範囲が広い。
【００４５】
本実施の形態によればまた、ロータリーピック３７の駆動爪３７ａがリード２９に接触して弾く発音動作を行い、その後、回転移動によって速やかに離間していくので、発音体駆動部が直線的に移動して駆動する場合に比し、特にリード２９からの離間の態様が好ましいものとなる。従って、発音動作が安定的かつ確実となり、リード２９に適切な振動が起こって良好な発音が可能となる。
【００４６】
本実施の形態によればまた、スイングアームＡＭ、ロータリーピック３７等をリード２９に対応して設けたので、各リード２９を任意のタイミングで独立して発音させることができ、複数リードの同時駆動により和音の同時発音が可能になるだけでなく、複雑なメロディの演奏も容易となる。また、形成される磁場でフラットコイル３１が往復移動するので、スイングアームＡＭが無接触で往復移動可能であることから、耐久性が高い。
【００４７】
なお、本実施の形態では、上側マグネットアセンブリＭＧＵは上側スイングアームＡＭＵを離間させる方向に駆動し、下側マグネットアセンブリＭＧＬは下側スイングアームＡＭＬを引き寄せる方向に駆動することで、全ロータリーピック３７を同一方向に回転駆動するように構成したが、このように駆動方向を異ならせることを応用すれば、必ずしもスイングアームＡＭが並列配置される構成でなくても、全ロータリーピック３７を同一方向に回転駆動可能である。例えば、上側、下側スイングアームＡＭＵ、ＡＭＬに相当する２群のアクチュエータを、ロータリーピック３７の円周方向のいずれかの位置であって互いに異なる位置に配置し、両群のアクチュエータがロータリーピック３７に対して同じ回転方向に駆動力を与えるように構成すればよい。また、装置の小型化の効果は期待できないが、フラットコイル３１を用いることなく、通常のソレノイドコイル及びプランジャを備えたアクチュエータを用いる構成も考えられる。この場合、例えば、リード２９の両側に千鳥配置されたアクチュエータの動作方向を、一方は「引き寄せ」、他方は「押進駆動」というように反対にすれば、全ロータリーピック３７を同一方向に回転させることができる。
【００４８】
なお、本実施の形態では、１つのスイングアームＡＭに対応してフラットコイル３１が介在する１つの磁場を形成した。すなわち、１つのマグネット３３に隣接する２つのヨーク３４間に、１つのフラットコイル３１に対応する凹状磁場が形成されるようにした。しかし、これに限るものでなく、同じ側のマグネットアセンブリＭＧに対応している複数のスイングアームＡＭ（例えば、上側スイングアームＡＭＵの数個またはすべて、及び／又は、下側スイングアームＡＭＬの数個またはすべて）に対応して、１つの強力な磁場を形成し、その磁場内に、対応する複数のフラットコイルが介在するように構成してもよい。
【００４９】
なお、本実施の形態では、ロータリーピック３７を常に時計方向に付勢する手段として、モータ及びモータ回転軸２７を採用したが、これに限るものでなく、リード２９を弾いた後に、図８（ａ）に示すような状態に速やかになるようにロータリーピック３７を回転させる手段であれば、他の機構を採用してもよい。例えば、本出願人により既に提出されている出願（特願２００２−０７９１３３号、特願２００２−０７９１３４号）に開示されているように、ロータリーピック３７の両側面に四角形のカム部を固定的に設けると共に、カムスプリングを外周方向から近接して設け、発音動作直後のロータリーピック３７が時計方向へのみ付勢されるようにしてもよい。
【００５０】
なお、本実施の形態において、スイングアームＡＭは回動動作する移動部材として構成したが、回動動作に限定されず、例えば、フラットコイルへの通電により一方向に直線的に往復する移動部材として構成してもよい。
【００５１】
なお、本実施の形態において、発音体としてリードを例示したが、これ限定されるものではなく、アコースティックな発音をするもの、すなわち、接触動作によって、機械的に励振されて発音する「弦」や「音板」のような延設発音体であれば本発明を適用可能である。例えば、金属製や木製等の板状発音体も含まれる。従って、本発明が適用される場合の「弾奏」には、「弾く」、「撥く」のほか、「打撃する」等、接触動作を介して励振させるための各種動作が含まれる。また、本発明は、発音体に対して発音動作を行って発音させる演奏装置であれば適用可能であり、装置の態様は、オルゴールに限定されない。
【００５２】
なお、上記演奏データは、ＲＯＭ等から読み出されたものに限定されず、例えば、鍵盤やパッド等の入力操作部の操作によって発生したデータであってもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１、３に係る演奏装置によれば、適用可能なコームの範囲を狭めることなく、任意のタイミングでの良好な発音を確保しつつ、小型化を図ることができる。
【００５４】
本発明の請求項６に係る演奏装置によれば、任意のタイミングでの良好な発音を確保しつつ、小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る演奏装置の制御機構の構成を示すブロック図である。
【図２】同演奏装置の平面図である。
【図３】同演奏装置の縦断面図である。
【図４】ロータリーピック及びその近傍の部分平面図（図（ａ））、及びアクチュエータをリード側からみた部分図（図（ｂ））である。
【図５】ロータリーピック及びその近傍をリード側からみた部分図（図（ａ））、及びスリットガイドブロックの縦断面図である。
【図６】１つの下側アクチュエータを含む演奏装置の要部の外観図である。
【図７】アクチュエータの動作説明図である。
【図８】アクチュエータの要部の動作の遷移を示す図である。
【符号の説明】
２０  ベースプレート（ベース部）、  ２９  リード（発音体）、  ３１  フラットコイル、  ３３  マグネット（移動部材駆動部の一部）、  ３４  ヨーク（移動部材駆動部の一部）、  ３４Ｌａ  下端部（一端部）、  ３４Ｌｂ  上端部（他端部）、  ３７  ロータリーピック（回転部材）、  ＦＬＡＴＵ  上側アクチュエータ、  ＦＬＡＴＬ  下側アクチュエータ、  ＡＭＵ  上側スイングアーム（移動部材、第１群の移動部材）、  ＡＭＬ  下側スイングアーム（移動部材、第２群の移動部材）、  ＭＧＵ  上側マグネットアセンブリ（第１移動部材駆動手段、第１磁場形成手段）、  ＭＧＬ  下側マグネットアセンブリ（第２移動部材駆動手段、第２磁場形成手段）
【図１】
2005055525.tif 000003
【図２】
2005055525.tif 000004
【図３】
2005055525.tif 000005
【図４】
2005055525.tif 000006
【図５】
2005055525.tif 000007
【図６】
2005055525.tif 000008
【図７】
2005055525.tif 000009
【図８】
2005055525.tif 000010