(57)【要約】【課題】複数の移動体から成るグループにて、待合せを行うべき状況を速やかに検知し、グループ行動を効果的にサポートする。【解決手段】サーバ１０は、走行ルートを含んだ地域の地図データを記憶した地図データベース１２と、グループの各車両の位置情報（例えば緯度及び経度情報）を当該各車両から受信する受信部１３と、各車両の位置情報より得られる車間距離及び所定ルートからの離隔距離に基づいて、はぐれ車両又は外れ車両が存在するかを判断する判断部１４と、道路区分及び待合せ優先情報により選択したカテゴリーに適合し且つグループの全車両を駐車可能な待合せ場所を設定する待合せ場所設定部１６と、外れ車両が存在する場合に当該外れ車両用の変更ルートを算出する変更ルート算出部１７と、はぐれ車両又は外れ車両の存在、待合せ場所及び変更ルートを通知する通知部１５とを含んで構成される。【選択図】  図１
2005055220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
あるグループを構成し所定ルートを移動することが予定された複数の移動体の各々から、当該各移動体の位置情報を受信する受信手段と、
少なくとも前記所定ルートを含んだ地域の地図データ、及び、前記グループを構成する複数の移動体が当該地域内で待合せをするための複数の待合せ場所候補についての位置情報を含む地図データベースと、
受信された各移動体の位置情報、所定ルート情報及び地図データに基づいて、所定の規則に照らし、グループからはぐれた移動体又は前記所定ルートから外れた移動体の少なくとも一方が存在するか否かを判断する判断手段と、
グループからはぐれた移動体又は前記所定ルートから外れた移動体が存在すると判断された場合、各移動体の位置情報、所定ルート情報、地図データ及び待合せ場所候補の位置情報に基づいて、前記待合せ場所候補の中から待合せ場所を設定する待合せ場所設定手段と、
前記所定ルートから外れた移動体が存在すると判断された場合、当該外れた移動体の位置情報、待合せ場所の位置情報及び地図データに基づいて、当該外れた移動体が待合せ場所へ到達するための変更ルートを算出する変更ルート算出手段と、
算出された変更ルート及び設定された待合せ場所を当該外れた移動体に通知するとともに、設定された待合せ場所を当該外れた移動体以外の移動体に通知する通知手段と、を備えたサーバ。
【請求項２】
前記地図データベースは、待合せ場所候補についての移動体の収容可能数情報をさらに含み、
前記待合せ場所設定手段は、さらに前記移動体の収容可能数情報及び前記グループを構成する移動体の総数に基づいて、待合せ場所を設定することを特徴とする請求項１記載のサーバ。
【請求項３】
前記判断手段は、
各移動体の位置情報に基づいて移動方向に沿った移動の順番を求め、
当該順番で隣り合う移動体間の距離を求め、
求めた距離が所定距離以上であるか否かに基づいて、はぐれた移動体が存在するか否かを判断することを特徴とする請求項１又は２に記載のサーバ。
【請求項４】
前記判断手段は、
各移動体の緯度及び経度の情報に基づいて移動体間の距離を移動体の全ての組合せについて求め、
各移動体における前記距離の最小値が所定距離以上であるか否かに基づいて、はぐれた移動体が存在するか否かを判断することを特徴とする請求項１又は２に記載のサーバ。
【請求項５】
前記判断手段は、
各移動体の緯度及び経度の情報、並びに所定ルート情報及び地図データに基づいて、所定ルートからの各移動体の離隔距離を求め、
各移動体の離隔距離が所定距離以上であるか否かに基づいて、外れた移動体が存在するか否かを判断することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載のサーバ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定のルートに沿って移動することが予定されているグループについて、当該グループを成す各移動体の位置情報に基づいて、当該グループ行動を監視しサポートするサーバに関する。なお、移動体とは、自動車、オートバイ、トラック、バス、自転車、電車、船舶、航空機等の乗り物全般、及び移動する人間を含む概念であり、この「移動体」は、常時移動しているものである必要はなく、一時停止の状態と移動中の状態とが切り替わりながら全体的として見れば移動しているものであればよい。即ち、本件における「所定のルートに沿って移動する」とは、途中で一時停止することもあるが「全体的として見れば所定のルートに沿って移動する」ことを意味する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、複数車両をグループ化し、カーナビゲーションシステムにグループの他車両の位置情報を表示することは可能であった。また、グループ内の特定の車両（リーダー格の車両）にて待合せ場所を設定し、設定された待合せ場所情報をグループの他の車両へ通知する技術が提案されている（下記の特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１０３４５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記文献では、特定車両の乗員が手動で待合せ場所設定を指示することで上記処理が実行されることになっていた。このため、待合せを速やかに行うべき状況（例えば、グループ内の一部の車両がはぐれたとき、一部の車両が規定ルートから外れたとき等）では、特定車両の乗員が、他の車両の乗員からの要求等により当該状況を迅速に把握できなければ、待合せ場所を設定できず、待合せを速やかに行うことができなかった。また、規定ルートから外れた車両にとっては、待合せ場所に向う最適なルート算出が行われないため、待合せ場所へ短時間で到達することが困難であった。
【０００５】
このように、待合せを速やかに行うべき上記のような状況を自動的に検知し、待合せ場所の設定や規定ルートから外れた車両へのサポートを速やかに行う技術が強く待望されている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するために成されたものであり、複数の移動体から成るグループについて、待合せを行うべき状況を速やかに検知し、当該状況下でのグループ行動を効果的にサポートすることができるサーバを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るサーバは、あるグループを構成し所定ルートを移動することが予定された複数の移動体の各々から、当該各移動体の位置情報を受信する受信手段と、少なくとも前記所定ルートを含んだ地域の地図データ、及び、前記グループを構成する複数の移動体が当該地域内で待合せをするための複数の待合せ場所候補についての位置情報を含む地図データベースと、受信された各移動体の位置情報、所定ルート情報及び地図データに基づいて、所定の規則に照らし、グループからはぐれた移動体又は前記所定ルートから外れた移動体の少なくとも一方が存在するか否かを判断する判断手段と、グループからはぐれた移動体又は前記所定ルートから外れた移動体が存在すると判断された場合、各移動体の位置情報、所定ルート情報、地図データ及び待合せ場所候補の位置情報に基づいて、前記待合せ場所候補の中から待合せ場所を設定する待合せ場所設定手段と、前記所定ルートから外れた移動体が存在すると判断された場合、当該外れた移動体の位置情報、待合せ場所の位置情報及び地図データに基づいて、当該外れた移動体が待合せ場所へ到達するための変更ルートを算出する変更ルート算出手段と、算出された変更ルート及び設定された待合せ場所を当該外れた移動体に通知するとともに、設定された待合せ場所を当該外れた移動体以外の移動体に通知する通知手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るサーバでは、受信手段が、あるグループを構成し所定ルートを移動することが予定された複数の移動体の各々から当該各移動体の位置情報を受信すると、判断手段が、受信された各移動体の位置情報、所定ルート情報及び地図データに基づいて、所定の規則に照らし、グループからはぐれた移動体又は所定ルートから外れた移動体の少なくとも一方が存在するか否かを判断する。
【０００９】
このとき判断手段は、例えば、各移動体の位置情報に基づいて移動方向に沿った移動の順番を求め、当該順番で隣り合う移動体間の距離を求め、求めた距離が所定距離以上であるか否かに基づいて、はぐれた移動体が存在するか否かを判断する構成とすることが望ましい。また、判断手段は、例えば、各移動体の緯度及び経度の情報に基づいて移動体間の距離を移動体の全ての組合せについて求め、各移動体における前記距離の最小値が所定距離以上であるか否かに基づいて、はぐれた移動体が存在するか否かを判断する構成とすることが望ましい。また、判断手段は、例えば、各移動体の緯度及び経度の情報、並びに所定ルート情報及び地図データに基づいて、所定ルートからの各移動体の離隔距離を求め、各移動体の離隔距離が所定距離以上であるか否かに基づいて、外れた移動体が存在するか否かを判断する構成としてもよい。
【００１０】
判断の結果、グループからはぐれた移動体又は所定ルートから外れた移動体が存在すると判断された場合、待合せ場所設定手段が、各移動体の位置情報、所定ルート情報、地図データ及び待合せ場所候補の位置情報に基づいて、待合せ場所候補の中から待合せ場所を設定する。特に、所定ルートから外れた移動体が存在すると判断された場合には、変更ルート算出手段が、当該外れた移動体の位置情報、待合せ場所の位置情報及び地図データに基づいて、当該外れた移動体が待合せ場所へ到達するための変更ルートを算出する。
【００１１】
そして、通知手段が、算出された変更ルート及び設定された待合せ場所を当該外れた移動体に通知するとともに、設定された待合せ場所を当該外れた移動体以外の移動体に通知する。これにより、本発明に係るサーバは、複数の移動体から成るグループについて、待合せを行うべき状況を速やかに検知し、当該状況下でのグループ行動を効果的にサポートすることができる。
【００１２】
ところで、サーバは、さらに、以下のような構成とすることが望ましい。即ち、地図データベースが、待合せ場所候補についての移動体の収容可能数情報をさらに含み、待合せ場所設定手段は、さらに移動体の収容可能数情報及びグループを構成する移動体の総数に基づいて待合せ場所を設定する構成とすることが望ましい。この待合せ場所設定手段は、地図データベースに記憶された待合せ場所候補についての移動体の収容可能数がグループの移動体総数以上である待合せ場所候補を判断することができ、当該待合せ場所候補の中から待合せ場所を設定することができる。このため、待合せ場所候補についての移動体の収容可能数も勘案して、適切な待合せ場所を設定することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るサーバの一実施形態について説明する。本実施形態では、サーバとして、ＳＩＰ（Ｓｅｓｓｉｏｎ  Ｉｎｉｔｉａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）に基づく通信システムを制御するＳＩＰサーバを採用した形態を説明する。但し、本発明に係るサーバとしては、ＳＩＰサーバ以外のサーバにも適用可能である。
【００１４】
［本実施形態のサーバの構成］
図１には、本実施形態におけるＳＩＰサーバ１０の構成図を示す。この図１に示すように、ＳＩＰサーバ１０は、所定のルートに沿って移動することが予定されている複数の車両（普通自動車、トラック、バスを含む）３０から成るグループに関する情報（図２を用いて後述する）を記憶した管理データベース１１と、各グループが走行する所定のルートを含んだ地域の地図データを記憶した地図データベース１２と、対象とされるグループの各車両３０の位置情報（ここでは一例として緯度及び経度の情報）を当該各車両３０から受信する受信部１３と、所定の規則に照らしグループからはぐれた車両（以下「はぐれ車両」という）又は所定ルートから外れた車両（以下「外れ車両」という）が存在するか否かを判断する判断部１４と、待合せ場所の設定処理を行う待合せ場所設定部１６と、外れ車両が存在する場合に当該外れ車両が待合せ場所へ到達するための新たなルート（以下「変更ルート」という）を算出する変更ルート算出部１７と、はぐれ車両又は外れ車両の存在、待合せ場所及び変更ルートを通知する通知部１５とを含んで構成されている。
【００１５】
このうち判断部１４は、はぐれ車両が存在するか否かを判断する第１の判断部１４Ａと、所定ルートから外れた車両が存在するか否かを判断する第２の判断部１４Ｂとを含んで構成されている。詳細な処理は後述するが、第１の判断部１４Ａは、各車両３０の緯度及び経度の情報に基づいて進行方向に沿った走行の順番を求め、当該順番で隣り合う車両間の距離を求め、求めた車間距離が所定距離以上であるか否かに基づいて、はぐれた移動体が存在するか否かを判断する。第２の判断部１４Ｂは、各車両３０の緯度及び経度の情報並びに所定ルート情報及び地図データに基づいて、所定ルートからの各車両３０の離隔距離を求め、各車両３０の離隔距離が所定距離以上であるか否かに基づいて、外れ車両が存在するか否かを判断する。なお、第１の判断部１４Ａは、ある車間距離が所定距離以上であること及びはぐれ車両の車両ＩＤの一時記憶用のメモリ（不図示）を、第２の判断部１４Ｂは、外れ車両の車両ＩＤの一時記憶用のメモリ（不図示）を、それぞれ内蔵している。
【００１６】
待合せ場所設定部１６は、図３に示すように、待合せ場所候補の分類であるカテゴリーと、各カテゴリーが有効となる道路区分（ここでは「高速道」又は「一般道」）とが対応付けて記憶されたカテゴリーテーブル１６Ａを含んで構成され、後述の待合せ場所設定処理（図５）において、走行中の道路区分及び待合せ優先情報に照らし、適正な待合せ場所のカテゴリーを選択する。
【００１７】
対象とされるグループを構成する車両３０の各々は、所定の位置測定手段（例えばＧＰＳ測位装置）を備え、測定で得られた当該車両３０の位置情報をＳＩＰサーバ１０へ送信するとともに、ＳＩＰサーバ１０の通知部１５により通知される、はぐれ車両又は外れ車両の存在情報、待合せ場所情報及び変更ルート情報を受信することが可能とされている。
【００１８】
図２に示すように、管理データベース１１は、各車両に予め割り当てられた車両識別子（車両ＩＤ）ごとに、所属するグループの識別子（グループＩＤ）、現在地の緯度・経度情報、出発地の緯度・経度情報、目的地の緯度・経度情報、経由地の緯度・経度情報、一連の経路を示す経路コード情報、及び、待合せ場所設定において優先すべきカテゴリーを示す待合せ優先情報を記憶している。ここでは、例えば、車両ＩＤ「ＸＸＸ０００００１」、「ＹＹＹ０００２００」、「ＺＺＺ０００５００」の３台の車両が１つのグループ「ＧＲ００００１」を構成する。このグループは、同一の出発地から同一の経由地を経て同一の目的地へ走行することが予定されており、待合せ場所設定において優先すべきカテゴリーとして「コンビニエンスストア（以下「コンビニ」と略称する。図面でも同様）」と「駐車場」が設定されている。
【００１９】
一方の地図データベース１２は、図６に示すような二次元の地図データとともに、地図上の駐車可能な施設（即ち「待合せ場所候補」に相当、図６ではコンビニ４０、駐車場４１等）に関する各種情報（住所、電話番号、営業時間、車両の収容可能台数等の情報）を記憶している。
【００２０】
［本実施形態における処理］
以下、図４〜図７を用いて、本実施形態のＳＩＰサーバ１０により実行される処理を説明する。ここでは、はぐれ車両及び外れ車両を検知して待合せ場所を設定し、外れ車両が存在する場合は変更ルートも設定し、当該待合せ場所や変更ルートを通知する処理を説明する。
【００２１】
図４には、ＳＩＰサーバ１０により実行される処理の流れ図を示す。この図４に示す処理は、所定時間間隔で実行されている。図４のＳ０１にて、受信部１３が、対象グループ内の各車両３０から当該各車両３０の位置情報（緯度及び経度の情報）を受信する。なお、各車両３０では、各車両に備えたＧＰＳ測位装置により当該各車両３０の位置情報が所定時間間隔で測定され、当該位置情報がＳＩＰサーバ１０に送信されており、このＳ０１の処理は当該位置情報を受信するものである。
【００２２】
次に、第１の判断部１４Ａが、対象グループ内の各車両３０の緯度及び経度の情報から、進行方向に沿った走行の順番を求め（Ｓ０２）、当該順番で隣り合う車両間の距離（車間距離）を算出する（Ｓ０３）。例えば、先頭車両（１）の（緯度，経度）が（ｘ１，ｙ１）で、２番目の車両（２）の（緯度，経度）が（ｘ２，ｙ２）とすると、車両（１）、（２）間の距離Ｄ１２は以下の式（１）で算出することができる。
【数１】
2005055220.tif 000003
【００２３】
また、Ｓ０３では、第２の判断部１４Ｂが、各車両３０について所定ルートとの離隔距離を、当該各車両３０の緯度及び経度の情報並びに地図データベース１２内の地図データから算出する。例えば、図７に示す地図上の車両（１）、（２）、（４）については所定ルートとの離隔距離「０」が算出され、車両（３）については所定ルートとの離隔距離「Ｄ３」が算出される。なお、Ｓ０３で「第１の判断部１４Ａが用いる所定距離」及び「第２の判断部１４Ｂが用いる所定距離」は共に、予め定められた固定値を用いてもよいし、道路の混雑状況に応じて車両３０の乗員が設定してもよい。
【００２４】
次のＳ０４では、第１の判断部１４Ａが、ある車両についての車間距離（ここでは「ある車両とその１つ前を走行中の車両との間の距離」とする）が、所定距離（当該車両がグループの他の車両からはぐれたと判断するための所定距離）以上であるか否かを判断する。ここで、車間距離が所定距離以上であれば、当該車間において車両がグループの他の車両からはぐれたものと判断できるため、Ｓ０５にて、第１の判断部１４Ａが、当該車間に関連する車両（はぐれ車両）の車両ＩＤを一時的に記憶しておく。なお、Ｓ０４で車間距離が所定距離未満であれば、当該車間で車両が他の車両からはぐれたものとは判断できないため、Ｓ０５の処理は実行されない。また、グループ内の先頭車両については、前を走行する車両が存在しないため、当該先頭車両についての車間距離も存在せず、Ｓ０４、Ｓ０５の処理は実行されない（図４上では省略）。
【００２５】
次のＳ０６では、第２の判断部１４Ｂが、当該車両についての離隔距離が、所定ルートから外れたと判断するための所定距離以上であるか否かを判断する。ここで、離隔距離が所定距離以上であれば、当該車両は所定ルートから外れたものと判断できるため、Ｓ０７にて、第２の判断部１４Ｂが、当該外れ車両の車両ＩＤを一時的に記憶しておく。なお、Ｓ０６で離隔距離が所定距離未満であれば、当該車両は所定ルートから外れたものとは判断できないため、Ｓ０７の処理は実行されない。
【００２６】
その後、Ｓ０４〜Ｓ０７の処理は、グループ内の車両１つ１つについて実行され、Ｓ０５の処理によりグループ内のはぐれ車両の車両ＩＤ情報が蓄積され、Ｓ０７の処理によりグループ内の外れ車両の車両ＩＤ情報が蓄積される。そして、全ての車両についてＳ０４〜Ｓ０７の処理が終了したら、Ｓ０９にて外れ車両が存在したか否かを、Ｓ１０にてはぐれ車両が存在したか否かを、それぞれ判断する。ここで、外れ車両、はぐれ車両ともに存在しなければ、そのまま処理を終了する。
【００２７】
外れ車両は存在しないが、はぐれ車両が存在する場合は、Ｓ１１にて待合せ場所設定処理（図５）のサブルーチンが実行される。
【００２８】
図５の待合せ場所設定処理では、まず、Ｓ２１にて、走行中の道路区分及び待合せ優先情報に照らし、待合せ場所のカテゴリーを選択する。例えば、走行中の道路区分が「一般道」であれば、図３のカテゴリーテーブル１６Ａより「一般道」に対応するカテゴリーに絞られ、さらに、管理データベース１１内に当該グループに関する「待合せ優先情報」として「コンビニ」と「駐車場」が記憶されていると、これらは共に「一般道」に対応するカテゴリーでもあるので、これら「コンビニ」と「駐車場」が待合せ場所のカテゴリーとして選択される。なお、走行中の道路区分が「一般道」であるか「高速道」であるかは、例えば、ＧＰＳにより得られる標高情報から判断してもよいし、単位時間当りの車両位置の変化量から導出した平均速度情報から判断してもよいし、又は、所定ルート情報より道路種別を識別してもよい。
【００２９】
次に、Ｓ２２にて、地図データと、地図上の待合せ場所候補情報と、各車両の現在位置情報から、上記選択したカテゴリーに合った待合せ場所候補を抽出する。例えば、図６では、グループの進行方向下流側にあるコンビニ４０及び駐車場４１が待合せ場所候補として抽出される。
【００３０】
次に、Ｓ２３にて、抽出した各待合せ場所候補に関する「車両の収容可能台数の情報」を地図データベース１２から取り込み、Ｓ２４にて、当該収容可能台数の情報に照らし適当な待合せ場所を設定する。例えば、コンビニ４０の収容可能台数が５台、駐車場４１の収容可能台数が３台とすると、４台の車両から成るグループにとっては、駐車場４１では全ての車両を駐車不可能であり、全ての車両を駐車可能な「コンビニ４０」が待合せ場所として設定されることになる。なお、仮に複数の待合せ場所候補が抽出された場合には、候補の中から最寄りの待合せ場所又は収容可能台数が最も多い場所に決定してもよい。
【００３１】
その後、図４の主ルーチンへリターンし、Ｓ１４にて、通知部１５が、グループ内のはぐれ車両の車両ＩＤ情報及び待合せ場所情報を、グループ内の各車両に通知する。
【００３２】
一方、外れ車両が存在する場合も、Ｓ１２にて上記同様に、待合せ場所設定処理（図５）のサブルーチンが実行され、グループ内の全車両を駐車可能な待合せ場所が設定される。そして、Ｓ１３にて、当該外れ車両のための変更ルートを算出し、Ｓ１４では、通知部１５が、外れ車両の車両ＩＤ情報、待合せ場所情報及び変更ルート情報を外れ車両に通知するとともに、外れ車両の車両ＩＤ情報及び待合せ場所情報を、グループ内の外れ車両以外の車両に通知する。
【００３３】
例えば、図７に示す所定ルートＲに沿ってあるグループ（車両（１）〜（４）から成る）が矢印Ａ方向に走行中に、車両（３）が所定ルートＲと異なる道路に進入した場合、車両（３）は所定ルートＲから外れることとなる。このとき、車両（３）についての所定ルートＲからの離隔距離Ｄ３が所定距離以上となるため、車両（３）は外れ車両と判断される。そして、例えば、コンビニ５０が待合せ場所として設定されると、車両（３）がコンビニ５０へ到達するための変更ルートＣが算出され、外れ車両（車両（３））の車両ＩＤ情報、待合せ場所（コンビニ５０）の情報、及び変更ルートＣの情報が車両（３）に対し通知される。
【００３４】
これにより、車両（３）の乗員は、自己の車両が所定ルートから外れたこと、待合せ場所情報及び変更ルートＣの情報を速やかに認識することができる。また、車両（１）、（２）、（４）の乗員は、車両（３）が所定ルートから外れたことと待合せ場所情報を速やかに認識することができ、待合せ場所で車両（３）の到着を待つという対応を迅速に行うことができる。
【００３５】
このようにして、ＳＩＰサーバが、複数の車両から成るグループについて、待合せを行うべき状況（即ち、はぐれ車両又は外れ車両の存在）を速やかに検知し、当該状況下でのグループ行動を効果的にサポートすることができる。また、待合せ場所候補についての車両収容可能台数を勘案し、適切な待合せ場所を設定することができる。
【００３６】
また、実際に走行しているグループ内の特定の監視車両ではなく、ＳＩＰサーバが、はぐれ車両や外れ車両の発生を監視及び通知するため、監視車両自体が遅延したり所定ルートから外れたりして、はぐれ車両や外れ車両の発生を正確に監視できなくなるといった不都合は生じず、より確実にエージェント管理を行うことができる。
【００３７】
なお、上記実施形態では、本発明に係る位置情報として、車両の位置を表す緯度及び経度の情報を用いたが、位置情報はこれに限定されるものではなく、車両が在圏するセルの識別情報、及び所定の交通情報提供システム（例えば、道路交通情報通信システム（ＶＩＣＳ：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）など）の区間情報を用いてもよい。
【００３８】
また、上記実施形態では、本発明に係る移動体として、普通自動車、トラック、バスを含む車両の例を説明したが、移動体は車両に限定されるものではなく、オートバイ、自転車、電車、船舶、航空機などの乗り物、及び移動する人間であってもよく、同様の効果を奏する。
【００３９】
また、「はぐれ車両」の判断は、上記の方法に限定されるものではなく、例えば、各車両の緯度及び経度の情報に基づいて車両間の距離を車両の全ての組合せについて求め、各車両における当該距離の最小値が所定距離以上であるか否かに基づいて、はぐれ車両が存在するか否かを判断してもよい。
【００４０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るサーバは、複数の移動体から成るグループについて、待合せを行うべき状況を速やかに検知し、当該状況下でのグループ行動を効果的にサポートすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明の実施形態におけるＳＩＰサーバの構成図である。
【図２】管理データベースの一例を示す図である。
【図３】カテゴリーテーブルの一例を示す図である。
【図４】実施形態における処理を表す流れ図である。
【図５】待合せ場所設定処理のサブルーチンを表す流れ図である。
【図６】実施形態における処理を説明するための第１の図である。
【図７】実施形態における処理を説明するための第２の図である。
【符号の説明】
１０…ＳＩＰサーバ、１１…管理データベース、１２…地図データベース、１３…受信部、１４…判断部、１４Ａ…第１の判断部、１４Ｂ…第２の判断部、１５…通知部、１６…待合せ場所設定部、１６Ａ…カテゴリーテーブル、１７…変更ルート算出部、３０…車両。
【図１】
2005055220.tif 000004
【図２】
2005055220.tif 000005
【図３】
2005055220.tif 000006
【図４】
2005055220.tif 000007
【図５】
2005055220.tif 000008
【図６】
2005055220.tif 000009
【図７】
2005055220.tif 000010