(57)【要約】【課題】  全体の大形化を来たすことなく、クーラント退避通路の付着物の確実な除去を図ることができるようにする。【解決手段】  主軸６は、工具ホルダが装着される工具ホルダ装着孔６ａを有すると共に、この工具ホルダ装着孔６ａの上方の空間部６ｃに臨むように位置するクーラント供給口部１５ａを有する。このクーラント供給口部１５ａは、工具使用時には工具ホルダが備えた工具側クーラント流路と接続される。また、主軸６には、クーラント退避通路１６が形成されている。前記工具ホルダ装着孔６ａには、流路切替部材１８が装着されており、クーラント退避通路１６の清掃時には、この流路切替部材１８により、クーラント供給口部１５ａをクーラント退避通路１６の一端開口１６ａに連通させるようにしている。【選択図】  図１
2005230950.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部に開口し工具ホルダが装着される工具ホルダ装着部を有すると共に、この工具ホルダ装着部の上部空間部に臨むように位置し、前記工具ホルダが備えた工具側クーラント流路と接続されるクーラント供給口部を有する主軸と、
前記クーラント供給口部にクーラントを供給するクーラント供給手段と、
前記主軸に形成され、一端開口が前記クーラント供給口部が臨む前記空間部に連通し且つ他端開口が主軸外部と連通するクーラント退避通路と、
前記クーラント供給口部を前記クーラント退避通路の一端開口に連通させる流路切替手段とを備えたことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
流路切替手段は主軸に対して着脱可能であることを特徴とする請求項１記載の工作機械。
【請求項３】
流路切替手段は、工具ホルダとほぼ同じ外形状をなして主軸の工具ホルダ装着部に装着されるホルダ状部材から構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の工作機械。
【請求項４】
ホルダ状部材からなる流路切替手段は、内部に前記クーラント供給口部と前記クーラント退避通路の一端開口とを連通する連通路を有することを特徴とする請求項３記載の工作機械。
【請求項５】
流路切替手段は、工具ホルダに形成されていることを特徴とする請求項２記載の工作機械。
【請求項６】
工具ホルダは、ホルダ本体とこれの先端に備えられたプルスタッドとを有し、流路切替手段は、プルスタッドに形成されていることを特徴とする請求項５記載の工作機械。
【請求項７】
流路切替手段は、工具ホルダ装着部を閉鎖する蓋部材から構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載の工作機械。
【請求項８】
流路切替手段は、ワークテーブルに設けられていることを特徴とする請求項１記載の工作機械。
【請求項９】
主軸における清掃必要時期を判断する判断手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の工作機械。
【請求項１０】
判断手段は、クーラント供給積算時間が所定時間に達したときに清掃必要時期であることを判断するようになっていることを特徴とする請求項９記載の工作機械。
【請求項１１】
判断手段は、工具の使用時間積算値が所定時間に達したときに清掃必要時期であることを判断するようになっていることを特徴とする請求項９記載の工作機械。
【請求項１２】
判断手段が清掃必要時期を判断したときには、自動的に流路切替手段を主軸に装着してクーラントを供給することを特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載の工作機械。
【請求項１３】
報知手段を備え、判断手段が清掃必要時期を判断したときには、報知手段に報知動作をさせること特徴とする請求項９〜１１のいずれかに記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クーラント供給手段を備えた工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
工具を冷却するクーラントを供給するクーラント供給手段を備えた工作機械においては、主軸の工具ホルダ装着部に工具ホルダが装着されたときに、主軸の主軸側クーラント流路のクーラント供給口部に対して、工具ホルダの工具ホルダ側クーラント流路が接続される構成となっており、この状態でクーラント供給手段が稼動して、主軸側クーラント流路から工具ホルダ側クーラント流路にクーラントを供給し、工具ホルダに取り付けられた例えばドリルなどの工具にクーラントを供給する。このクーラントは回収されて、微細な切削くずなどが除去されて、再度使用される。この場合、上記クーラントの供給圧力はかなり高く設定されていて、良好な供給を図るようにしている。
【０００３】
このような工作機械においては、主軸側クーラント流路と工具ホルダ側流路との接続部はパッキンなどにより液密に圧接されているが、クーラント供給圧が高いことや、経年的にパッキンが硬化したりすると、液漏れが発生するおそれがある。
このような液漏れが発生すると、主軸内部にクーラントの高圧がかかって各部のシールや軸受に圧影響を及ぼすおそれがある。
【０００４】
これを考慮して、従来では、主軸に、一端開口が主軸側クーラント流路のクーラント供給口部が臨む空間部に連通し且つ他端開口が主軸外部とを連通するクーラント退避通路を設け、クーラントが主軸側クーラント流路と工具ホルダ側流路との接続部から漏れ出たとしても、そのクーラント退避通路を通してクーラントが出るように構成し、もって、主軸内部の内圧上昇を防止するようにしている。
【０００５】
ところが、クーラント自体が分離して固まりやすいことや、微細な切削くずが含まれている可能性があることから、退避通路自体にクーラントが固形状となって付着し、この付着物によってその通路が狭くなったり詰まったりするおそれもある。
なお、主軸側クーラント流路と工具ホルダ側流路との接続部の周囲に漏れ出たクーラントを主軸外部に排出するようにしたものとして、主軸に、前記接続部周囲に連通するエア供給通路及びエア排出路を形成し、クーラント供給時に、接続部周囲に漏れ出たクーラントを空気圧により排出する構成のものがある（例えば特許文献１）。このものでは、クーラント漏れ量が少ないときには問題はないが、多くなると、エア供給通路側（エアポンプ側）に高圧のクーラントが逆流して、エアポンプなどに悪影響を及ぼすことがある。これを考慮すると、かなり高圧のエア供給装置が必要となるが、高圧エアを得ようとすると、装置がかなり大型となる。またこの場合、エア排出路にクーラントが付着残存する虞もある。
【特許文献１】特開平５−２５８０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、上記特許文献１に示される構成では、大掛かりなエアー供給装置が必要で、工作機械として大型化する。また、エア排出路にクーラントが付着残存する虞がある。
また、単にクーラント退避通路を設けたものでは、該クーラント退避通路に付着した付着物をなかなか除去できない。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、全体の大形化を来たすことなく、クーラント退避通路の付着物を確実に除去できる工作機械を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、下部に開口し工具ホルダが装着される工具ホルダ装着部を有すると共に、この工具ホルダ装着部の上部空間部に臨むように位置し、前記工具ホルダが備えた工具側クーラント流路と接続されるクーラント供給口部を有する主軸と、
前記クーラント供給口部にクーラントを供給するクーラント供給手段と、
前記主軸に形成され、一端開口が前記クーラント供給口部が臨む前記空間部に連通し且つ他端開口が主軸外部と連通するクーラント退避通路と、
前記クーラント供給口部を前記クーラント退避通路の一端開口に連通させる流路切替手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
これによると、流路切替手段により、主軸のクーラント供給口部をクーラント退避通路の一端開口に連通させると、クーラント供給手段から供給されるクーラントがクーラント退避通路を通るようになり、このクーラント退避通路をクーラントにより清掃できる。この場合、もともと存するクーラント供給手段を利用してクーラント退避通路の清掃ができるから、工作機械の大形化を来たすことがない。しかも、クーラント供給手段自体が、エア供給装置に比して高圧であるから、清掃効果も向上する。総じて、全体の大形化を来たすことなく、クーラント退避通路の付着物の確実な除去を図ることができ、クーラント退避通路の狭小化および目詰まりを確実に解消できる。
【００１０】
請求項２の発明は、流路切替手段が主軸に対して着脱可能であり、これによると、クーラント退避通路の清掃不必要時には流路切替手段を主軸から取外しておくことができる。
請求項３の発明は、流路切替手段が、工具ホルダとほぼ同じ外形状をなして主軸の工具ホルダ装着部に装着されるホルダ状部材から構成されていることを特徴とする。これによると、流路切替手段を工具ホルダと同様に取り扱うことができ、例えば、工具マガジンに他の工具ホルダと同様に装着しておいて、必要時期に使用することが可能となり、また、工具ホルダ装着部に装着して流路切替に使用することも可能となる。
【００１１】
請求項４の発明は、ホルダ状部材からなる流路切替手段が、内部にクーラント供給口部と前記クーラント退避通路の一端開口とを連通する連通路を有することを特徴とする。これによると、ホルダ状部材からなる流路切替手段を主軸の工具ホルダ装着部に装着すると自ずと、主軸側クーラント流路のクーラント供給口部とクーラント退避通路の一端開口とが連通路により連通される。
【００１２】
請求項５の発明は、流路切替手段が、工具ホルダに形成されていることを特徴とする。これによると、工具ホルダを流路切替手段と兼用できる。これにより、流路切替手段を新たに設けなくてすみ、コスト安および部品数の増加を抑えることができる。この場合、工具ホルダとしては、クーラントを必要としない工具の工具ホルダが好適する。
請求項６の発明は、工具ホルダが、ホルダ本体とこれの先端に備えられたプルスタッドとを有し、流路切替手段が、プルスタッドに形成されていることを特徴とする。これによると、流路切替手段を新たに設けなくてすみ、しかも、プルスタッドのみの交換で、流路切替手段を工具ホルダと兼用できる。
【００１３】
請求項７の発明は、流路切替手段が、工具ホルダ装着部を閉鎖する蓋部材から構成されていることを特徴とする。これによると、流路切替手段の構成が簡単である。
請求項８の発明は、流路切替手段は、ワークテーブルに設けられていることを特徴とする。これによると、主軸とワークテーブルとの位置合わせを行うことにより、流路切替手段を主軸に装着できることになる。この場合、クーラント退避通路の自動清掃に好適する。
【００１４】
請求項９の発明は、主軸における清掃必要時期を判断する判断手段を備えたことを特徴とする。これによると、主軸における清掃必要時期が判断可能であり、従って、流路切替手段によるクーラント退避通路の清掃を、必要時期に実行することが可能となる。
請求項１０の発明は、判断手段が、クーラント供給積算時間が所定時間に達したときに清掃必要時期であることを判断するようになっていることを特徴とする。クーラント退避通路における通路狭小化あるいは目詰まり化は、クーラント供給の積算時間がある時間を超えると、発生することが多い。従って、この請求項１０の発明によると、清掃の必要時期を適正に判断することが可能となる。
【００１５】
請求項１１の発明は、判断手段は、工具の使用時間積算値が所定時間に達したときに清掃必要時期であることを判断するようになっていることを特徴とする。工具の使用時間積算値によって、クーラント供給量も分かり、ひいては、クーラント退避通路における通路狭小化あるいは目詰まり化の時期が分かる。従って、この請求項１１の発明によると、清掃の必要時期を適正に判断することが可能となる。
【００１６】
請求項１２の発明は、判断手段が清掃必要時期を判断したときには、自動的に流路切替手段を主軸に装着してクーラントを供給することを特徴とする。これによると、清掃の必要時期判断からクーラント退避通路の清掃の実行まで、自動的に行うことができる。
請求項１３の発明は、報知手段を備え、判断手段が清掃必要時期を判断したときには、報知手段に報知動作をさせること特徴とする。これによると、ユーザーが清掃必要時期を知ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の工作機械によれば、もともと存するクーラント供給手段を利用してクーラント退避通路の清掃ができ、大型化を来たすことなく、しかも、清掃効果の向上も図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下本発明をマシニングセンタに適用してその第１の実施例を図１ないし図７を参照して説明する。全体構成を示す図２及び図３において、ベース１上には、ハウジング２が設けられている。また、このベース１上の後部には、コラム３がＸ方向（左右方向）及びＹ方向（前後方向）に移動可能に設けられている。このコラム３にはＺ方向スライド体４がＺ方向（上下方向）へ移動可能に設けられ、このＺ方向スライド体４には主軸ヘッド５が設けられ、この主軸ヘッド５には、主軸６が回転可能に設けられている。従って、主軸６はＸ，Ｙ，Ｚ方向へ移動可能である。この主軸６には、工具を保持する工具ホルダ７が着脱可能に装着されるようになっている。
【００１９】
Ｚ方向スライド体４の前面には、フレーム８が固定されており、このフレーム８に工具マガジン９が設けられている。この工具マガジン９には、個別に工具ホルダ７を保持する複数のグリップアームが設けられていて、駆動源である工具マガジンモータ４０（図５参照）が駆動されると、このグリップアームが順次、工具交換位置に移動されるようになっている。なお、工具の交換は、該当工具を保持した工具ホルダの交換により行われるものであり、詳述は省略するが、主軸６の昇降（軸方向への移動）によって行われるようになっている。
【００２０】
前記ベース１の上面前部には、ワークが取り付けられるワークテーブル１０が設けられており、このワークテーブル１０のワークに対して、主軸６がＸ，Ｙ，Ｚ方向へ移動位置決めされてワークを加工する構成となっている。
さて、主軸６部分の構成について図１を参照して説明する。主軸６は、図１に示すように、主軸ヘッド５に対しベアリング１１を介して回転可能に設けられている。主軸６の内部には、中心軸に沿って貫通され且つ前記主軸６の軸方向先端側下端に位置させて、工具ホルダ装着部たるテーパ状をなす工具ホルダ装着孔６ａが形成されている。
【００２１】
また、主軸６の内部は軸方向に沿って中空状に形成されており、その中空部にはドローバー１２が軸方向に移動可能に設けられている。このドローバー１２はばね１２ａにより上方向へ付勢されている。このドローバー１２の先端部（下端部）には、複数の鋼球１３ａなどを備えてなるコレットチャック１３が形成されている。このコレクトチャック１３は、ドローバー１２がばね１２ａのばね力に抗して下方向に移動されることにより、鋼球１３ａが主軸６の下部摺動孔６ｂから前記工具ホルダ装着孔６ａの上部に連続する空間部６ｃに出て、工具ホルダ７のプルスタッド７ｂに対するチャッキングを解除し、逆にドローバー１２が、下方位置から上に移動されると、鋼球１３ａが空間部６ｃから下部摺動孔６ｂに入り、プルスタッド７ｂをチャッキングするようになっている。
【００２２】
前記ドローバー１２の軸芯部にはクーラント通路１２ｂが形成されている。さらに、コレクトチャック１３内部にはクーラントノズル１４が配設されており、このクーラントノズル１４の軸芯部には、前記クーラント通路１２ｂに連通するクーラント通路１４ａが形成されている。これら、クーラント通路１２ｂ及び１４ａにより主軸側クーラント流路１５が構成されている。この主軸側クーラント流路１５のクーラント供給口部１５ａ（クーラント通路１４ａの下端開口）は、工具ホルダ７の取り外し状態では前記空間部６ｃに臨むものである。なお、上記クーラントノズル１４はばね１４ｂにより下方向（後述する工具側クーラント流路１７方向）へ付勢されている。
【００２３】
前記主軸６には、たとえば２つのクーラント退避通路１６が左右対称形に形成されている。このクーラント退避通路１６は、一端開口１６ａが主軸側クーラント流路１５のクーラント供給口部１５ａが臨む前記空間部６ｃに連通し、且つ他端開口１６ｂが主軸６の下端側の外部とを連通するように形成されている。
工具ホルダ７はホルダ本体７ａとプルスタッド７ｂとを有して構成されており、ホルダ本体７ａ及びプルスタッド７ｂには、それぞれクーラント通路７ｃ及び７ｄが形成されており、これらにより工具側クーラント流路１７が構成されている。この工具ホルダ７にはドリルやタップなどの工具（図示）が装着されている。
【００２４】
図１には、主軸６に流路切替手段たる流路切替部材１８が装着された状態を示している。この流路切替部材１８は工具ホルダ７とほぼ同じ外形状をなしていて、主軸６の工具ホルダ装着孔６ａに着脱可能に装着されるホルダ状部材から構成されている。
この流路切替部材１８の上端部であるプルスタッド状部１８ａの内部には前記主軸側クーラント流路１５のクーラント供給口部１５ａと前記クーラント退避通路１６の一端開口１６ａとを連通する例えばＴ字形状の連通路１８ｂが形成されている。この流路切替部材１８は、工具ホルダ７と同一外形形状であるから工具マガジン９に装着しておくことが可能である。
【００２５】
前記主軸側クーラント流路１５の他端開口１５ｂはクーラント供給手段の一部を構成するクーラントポンプ１９（図５参照）に接続されている。クーラント供給手段は、このクーラントポンプ１９や、クーラント圧力調整器、クーラント供給配管、クーラント回収器、ろ過器などを備えて構成されている。このクーラント供給手段は例えば７ＭＰａの圧力でクーラントを供給するようになっている。
【００２６】
本マシンは、図５に示す制御装置２０によって制御される。制御装置２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３及びそれらを接続するバス２４ａを有するコンピュータ２４を主体とするものである。このコンピュータ２４は判断手段としても機能する。バス２４ａには入力インターフェース２５が接続され、操作装置２６、入力装置２７が接続されている。操作装置２６は、工具データなどを入力するためのもので、多数のキーを備えている。入力装置２７はＮＣデータ記憶媒体からＮＣデータが入力されるものである。
【００２７】
また、バス２４ａには出力インターフェース２８が接続され、この出力インターフェース２８には、それぞれ、駆動回路２９〜３４、制御回路３５を介して、Ｘ軸方向駆動モータ３６、Ｙ軸方向駆動モータ３７、Ｚ軸方向駆動モータ３８、主軸駆動モータ３９、工具マガジンモータ４０、クーラントポンプ１９及び表示装置４１が接続されている。なお、Ｘ軸方向駆動モータ３６及びＹ軸方向駆動モータ３７は、それぞれ、コラム３をＸ方向及びＹ方向へ駆動するためのモータであり、Ｚ軸方向駆動モータ３８は、Ｚ方向スライド体４をＺ方向へ駆動するためのモータである。主軸駆動モータ３９は、前記主軸６を駆動するためのモータ、工具マガジンモータ４０は工具マガジン９のグリップアームを駆動するためのモータである。
【００２８】
さて、図４においては、図示しない工具を保持した工具ホルダ７が主軸６の工具ホルダ装着孔６ａに工具ホルダ７が装着された状態が示されている。なお、図示しないが、流路切替部材１８は工具マガジン９に装着されているものとする。この状態では、主軸側クーラント流路１５のクーラント供給口部１５ａは工具側クーラント流路１７に接続されている。
【００２９】
この状態で、ワークの加工が開始されると、制御装置２０のコンピュータ２４は、クーラントの供給に関連する制御を図６のフローチャートに示すように実行する。まず、予め定められた初期化を行い（ステップＳ１）、クーラントポンプ起動指令があれば（ステップＳ２の「ＹＥＳ」）、クーラントポンプ１９を起動し、このクーラントポンプ１９の稼動時間積算タイマーを起動する（ステップＳ３）。前記クーラントポンプ１９の起動により、クーラントが主軸側クーラント流路１５のクーラント供給口部１５ａから工具へ供給される。このとき、７ＭＰａの圧力で供給される。なお、上記稼動時間積算タイマーは、コンピュータ２４によるソフトタイマで構成している。ただし、別に設けたメカニックタイマーやデジタルタイマーでも良い。
【００３０】
次いで、前記クーラントポンプ１９の稼働時間積算タイマーによる積算時間を読み込み（ステップＳ４）、その稼動時間積算タイマーの積算時間が設定時間（清掃必要時期）を超えていなければ（ステップＳ５の「ＮＯ」）、通常処理を実行する（ステップＳ６）。この通常処理は、工作機械の基本である加工プログラムの編集や、その加工プログラムに従った加工をするための制御、電源オフの処理も含むものである。
【００３１】
クーラントポンプ起動指令がない場合、あるいはクーラントポンプ停止指令が出された場合には（ステップＳ７の「ＹＥＳ」）、クーラントポンプ１９を停止し且つ稼動時間積算タイマーを停止し（ステップＳ８）、前述のステップＳ４に移行する。
ここで、クーラントポンプ１９の稼動時間積算タイマーが設定時間を超えたときには（ステップＳ５の「ＹＥＳ」）、クーラント退避通路１６の清掃処理（ステップＳ１０）を実行する。この清掃処理の内容は、サブルーチンとして示す図７に示されている。
【００３２】
この図７に示す清掃処理おいては、自動的に流路切替部材１８を主軸６に装着してクーラントを供給することを行う。まず、流路切替部材１８を検索する（ステップＲ１）。つまり、工具マガジン９において流路切替部材１８が装着されているマガジン番号を検索する。この時点でクーラントポンプ１９が起動中であれば（ステップＲ２の「ＹＥＳ」）、クーラントポンプ１９を停止し且つ稼動時間積算タイマーを停止した上で（ステップＲ３）、流路切替部材１８と、主軸６に装着されている工具ホルダ７とを交換する（ステップＲ４）。この状態が図１に示されている。この状態では、流路切替部材１８により、主軸側クーラント流路１５のクーラント供給口部１５ａがクーラント退避通路１６の一端開口１６ａに連通する。
【００３３】
そして、クーラントポンプ１９を起動する（ステップＲ５）。これにより、高圧（この場合も７ＭＰａ）のクーラントが空間部６ｃを経てクーラント退避通路１６を通過する。これにより、クーラント退避通路１６が確実に清掃される。
予め設定された清掃時間が経過すると（ステップＲ６の「ＹＥＳ」）、クーラントポンプ１９を停止し（ステップＲ７）、そして、流路切替部材１８を工具マガジン９に戻し（ステップＲ８）、クーラントポンプ１９の稼動時間積算タイマーの積算値をクリアして（ステップＲ９）、この清掃処理を終了する。
【００３４】
このように本実施例によれば、主軸側クーラント流路１５のクーラント供給口部１５ａをクーラント退避通路１６の一端開口１６ａに連通させる流路切替部材１８を設けたから、この流路切替部材１８を主軸６に装着すると、クーラントポンプ１９から供給されるクーラントがクーラント退避通路１６を通るようになり、このクーラント退避通路１６をクーラントにより清掃できる。この場合、もともと存するクーラント供給手段（クーラントポンプ１９など）を利用してクーラント退避通路１６の清掃ができるから、工作機械の大形化を来たすことがない。しかも、クーラント供給手段自体が、クーラントを高圧で供給するから、クーラント退避通路１６の付着物の除去を確実にでき、清掃効果が向上する。従って、クーラント退避通路１６の狭小化及び目詰まりを解消できる。
【００３５】
また、流路切替部材１８を主軸６に対して着脱可能な構成としたから、クーラント退避通路１６の清掃不必要時には流路切替部材１８を主軸６から取外しておくことができる。
さらに、流路切替部材１８を、工具ホルダ７とほぼ同じ外形状をなして主軸６の工具ホルダ装着孔６ａに装着されるホルダ状部材から構成したから、流路切替部材１８を工具ホルダ７と同様に取り扱うことができる。例えば、工具マガジン９に他の工具ホルダと同様に装着しておいて、清掃必要時期に使用することが可能となり、また、工具ホルダ装着孔６ａを利用して主軸６に装着することもできる。
【００３６】
また、本実施例によれば、ホルダ状部材からなる流路切替部材１８を、内部にクーラント供給口部１５ａと前記クーラント退避通路１６の一端開口１６ａとを連通する連通路１８ｂを有する構成としたから、ホルダ状部材からなる流路切替部材１８を主軸６の工具ホルダ装着孔６ａに装着すると、自ずと、主軸側クーラント流路１５のクーラント供給口部１５ａとクーラント退避通路１６の一端開口１６ａとが連通路により連通される。
【００３７】
さらに、本実施例によれば、コンピュータ２４が主軸６における清掃必要時期を判断する判断手段を構成しているので、流路切替部材１８によるクーラント退避通路１６の清掃を、必要時期に実行することができる。
しかも、この場合、判断手段としてのコンピュータ２４がクーラント供給積算時間が所定時間に達したときに清掃必要時期であることを判断するから、清掃の必要時期を適正に判断することができる。
【００３８】
さらにまた、判断手段としてのコンピュータ２４は、清掃必要時期を判断したときには、自動的に流路切替部材１８を主軸６に装着してクーラントを供給するから、清掃の必要時期判断からクーラント退避通路の清掃の実行まで、自動的に行うことができ、これによってユーザーの労力削減に大いに寄与できる。
本発明の実施例は次のように変更しても良い。
【００３９】
１）図８は本発明の第２の実施例を示している。この第２の実施例では、図示しないが第１の実施例における表示装置４１を報知手段として利用する。そして、クーラントポンプ１９の稼動時間積算タイマーが所定時間（清掃必要時期）を判断したとき（ステップＳ５）には、表示装置４１に清掃が必要である警告を表示（報知動作）させる（ステップＳ２０）。これによると、ユーザーが清掃必要時期を知ることができる。なお、報知手段としては、ブザーや、発光素子、音声出力装置などでも良い。
【００４０】
２）図９は本発明の第３の実施例を示し、この実施例においては、流路切替手段５１が、工具ホルダ５２に形成されている。つまり、工具ホルダ５２が、ホルダ本体５２ａとこれの先端に備えられたプルスタッド５２ｂとを有し、流路切替手段５１を構成するＴ形の連通路５１ａが、プルスタッド５２ｂに形成されている。
この第３の実施例によると、流路切替手段５１が、工具ホルダ５２に形成されているから、工具ホルダ５２を流路切替手段５１と兼用できる。これにより、流路切替手段５１を新たに設けなくてすみ、コスト安および部品数の増加を抑えることができる。この場合、工具ホルダ５２としては、クーラントを必要としない工具の工具ホルダが好適する。
【００４１】
さらに、この第３の実施例によれば、プルスタッド５２ｂを流路切替手段５１と兼用できる。これにより、流路切替手段を新たに設けなくてすみ、しかも、プルスタッド５２ｂのみの交換で、流路切替手段を工具ホルダ５２と兼用できる。
３）図１０は本発明の第４の実施例を示している。この第４の実施例においては、流路切替手段が、工具ホルダ装着孔６ａを閉鎖する蓋部材６１から構成されているところに特徴がある。この蓋部材６１は、上面にパッキン６１ａを有し、図示しないねじにより主軸６の下端面に工具ホルダ装着孔６ａを閉鎖するように着脱可能に取り付けられている。ただし、クーラント退避通路１６の他端開口１６ｂと対応する部位にはクーラント逃がし孔６１ｂが形成されている。この実施例によると、流路切替手段の構成が簡単となる。
【００４２】
４）図１１及び図１２は本発明の第５の実施例を示しており、この実施例においては、流路切替手段７１が、ワークテーブル１０に設けられている。なお、この場合、流路切替手段７１は、取り付け板７１ａと、工具ホルダとほぼ同じ形状（プルスタッド相当分がない形状）をなす部材７１ｂと、これの周囲に設けられてクーラント飛散を防止する飛散防止壁部７１ｃとから構成されている。また、この場合、取り付け板７１ａ、ワークテーブル１０にはクーラント逃がし孔７１ｄが形成されている。
【００４３】
この実施例によると、主軸６とワークテーブル１０との位置合わせを行うことにより、流路切替手段７１を主軸６に装着できることになる。この場合、クーラント退避通路１６の自動清掃に好適する。
５）第１の実施例においては、クーラントポンプの稼動時間を積算し、その積算時間が所定時間を超えたことをもって、清掃必要時期であると判断するようにしたが、判断手段として、工具の使用時間積算値が所定時間に達したときに清掃必要時期であることを判断するようにしても良い。この場合、本発明の第６の実施例として示す図１３のように、クーラントポンプを使用する工具の種類を、工具マガジンのマガジン番号に関連して記憶し、そのマガジン番号の工具が使用された時間も積算値として記憶する。この図１３はコンピュータ２４におけるＲＡＭ２３における記憶内容を示す概念図である。この場合、工具が複数あるので各工具の使用時間積算値を合計した値（総積算値）が所定時間を超えたことをもって清掃必要時期であると判断する。これにより、クーラント供給量が分かり、ひいては、クーラント退避通路における通路狭小化あるいは目詰まり化の時期が分かる。クーラントポンプを使用する工具が一つであるときには当該工具の使用時間積算値で良い。
【００４４】
また、クーラント供給がなされる工具の使用回数が所定回数に達したことをもって清掃必要時期と判断するようにしても良い。また、クーラントの供給圧力は工具使用時と、清掃時とで変えるようにしても良い。この場合、清掃時には若干圧力を下げるようにしても良い。また、主軸側でなくワークテーブル側がＸ，Ｙ，Ｚ方向に移動する構成としても良い。さらに、主軸は水平方向に指向してその方向に移動可能な構成としても良い。
【００４５】
その他、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限られず、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の第１の実施例を示す流路切替部材装着状態の主軸部分の断面図
【図２】工作機械全体の正面図
【図３】工作機械全体の内部構成を示す側面図
【図４】工具ホルダ装着状態の主軸部分の断面図
【図５】制御装置を示すブロック図
【図６】クーラント供給に関連する制御内容を示すフローチャート
【図７】清掃処理の制御内容を示すフローチャート
【図８】本発明の第２の実施例を示す図６相当図
【図９】本発明の第３の実施例を示す図１相当図
【図１０】本発明の第４の実施例を示す図１相当図
【図１１】本発明の第５の実施例を示す図１相当図
【図１２】ワークテーブル部分の斜視図
【図１３】本発明の第６の実施例を示し、ＲＡＭにおける記憶内容を示す概念図
【符号の説明】
【００４７】
図面中、５は主軸ヘッド、６は主軸、６ａは工具ホルダ装着孔（工具ホルダ装着部）、６ｃは空間部、７は工具ホルダ、７ａはホルダ本体、７ｂはプルスタッド、９は工具マガジン、１０はワークテーブル、１２はドローバー、１３はコレットチャック、１４はクーラントノズル、１４ａはクーラント通路、１５は主軸側クーラント流路、１５ａはクーラント供給口部、１６はクーラント退避通路、１７は工具側クーラント流路、１８は流路切替部材（流路切替手段）、１８ａはプルスタッド状部、１８ｂは連通路、１９はクーラントポンプ（クーラント供給手段）、２０は制御装置、２４はコンピュータ（判断手段）、４１は表示装置（報知手段）、５１は流路切替手段、５２は工具ホルダ、５２ｂはプルスタッド、６１は蓋部材、７１は流路切替手段を示す。
【図１】
2005230950.tif 000003
【図２】
2005230950.tif 000004
【図３】
2005230950.tif 000005
【図４】
2005230950.tif 000006
【図５】
2005230950.tif 000007
【図６】
2005230950.tif 000008
【図７】
2005230950.tif 000009
【図８】
2005230950.tif 000010
【図９】
2005230950.tif 000011
【図１０】
2005230950.tif 000012
【図１１】
2005230950.tif 000013
【図１２】
2005230950.tif 000014
【図１３】
2005230950.tif 000015