(57)【要約】【課題】  車両衝突前および衝突後のいずれにおいても、車両状態に応じてドアロック装置を適宜開錠させるとともに、簡易な構成で製造コストの上昇を抑制することができる車両のドアロック開錠装置を提供する。【解決手段】  車両ＣのドアＤを閉じた状態で車体にロックするドアロック装置１１と、車両Ｃの状態を検知する車両状態検知手段２０と、この車両状態検知手段２０からの入力信号に基づいてドアロック装置１１を開錠させるか否かの制御信号を出力する開錠制御手段３０と、この開錠制御手段３０から入力された制御信号によりドアロック装置１１を開錠させる開錠手段１２とを備えた車両のドアロック開錠装置１０であって、車両状態検知手段２０は車両Ｃの加速度を検知する加速度検知手段（Ｇセンサ）２１を備えるとともに、開錠制御手段３０は、加速度検知手段２１から入力される車両Ｃの加速度の大きさを判断して所定値を超えたとき、開錠手段１２にドアロック装置１１を開錠させる制御信号を出力する加速度演算手段（ＣＰＵ）３２を備えている。【選択図】図１ 
2005336938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアを閉じた状態で車体にロックするドアロック装置と、前記車両の状態を検知する車両状態検知手段と、該車両状態検知手段からの入力信号に基づいて前記ドアロック装置を開錠させるか否かの制御信号を出力する開錠制御手段と、該開錠制御手段から入力された制御信号により前記ドアロック装置を開錠させる開錠手段とを備えた車両のドアロック開錠装置であって、
前記車両状態検知手段は前記車両の加速度を検知する加速度検知手段を備えるとともに、前記開錠制御手段は、前記加速度検知手段から入力される前記車両の加速度の大きさを判断して所定値を超えたとき、前記開錠手段に前記ドアロック装置を開錠させる制御信号を出力する加速度演算手段を備えていることを特徴とする車両のドアロック開錠装置。
【請求項２】
前記車両状態検知手段は前記加速度検知手段の他に前記車両のブレーキの使用の有無を検知するブレーキ検知手段を備えるとともに、前記開錠制御手段は、前記加速度検知手段から入力される前記車両の加速度の大きさが所定値を超え且つ前記ブレーキ検知手段からブレーキ操作信号が入力されたと判断したとき、前記開錠手段に前記ドアロック装置を開錠させる制御信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の車両のドアロック開錠装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、施錠された車両のドアロック装置を車両状態に応じて適宜開錠させる車両のドアロック開錠装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のドアロック開錠装置としては、図３に示すようなものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このドアロック開錠装置１は、自動車等の車両Ｃに設けられるものであり、車両ＣのドアＤをロックするドアロック装置２と、車両Ｃの状態を検知する衝突検出手段（車両状態検知手段）３と、衝突検出手段３が検知した衝突信号に基づいてドアロック装置２を開錠させる開錠制御信号を出力するドアロック制御手段（開錠制御手段）４と、開錠制御手段４から出力された開錠制御信号によりドアロック装置２を開錠させるドアロックモータ（開錠手段）５とを備えている。
【０００４】
さらに、このドアロック開錠装置１には、主電源であるバッテリーＢに接続されて、このバッテリーＢからの電力を備蓄するエネルギー蓄積手段６が設けられている。
【０００５】
このようなドアロック開錠装置１では、車両Ｃが衝突した際に、衝突と同時に衝突検出手段３が作動し、この衝突検出手段３から衝突信号が出力される。そして、衝突信号が入力されたドアロック制御手段４は、所定時間経過後、ドアロック装置２を開錠させる開錠制御信号を出力する。この開錠制御信号はドアロックモータ５に入力され、ドアロックモータ５はモータを駆動させてドアロック装置２を開錠する。
【０００６】
ここで、衝突の衝撃によって主電源のバッテリーＢが破損した場合には、エネルギー蓄積手段６から電力が供給され、ドアロック装置２が確実に開錠されるようになっている。
【特許文献１】特開平０７−２６９２０８号公報（図１、段落００１５〜段落００１９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述のドアロック開錠装置１では、車両Ｃの衝突を衝突検出手段３が検知してから、所定時間経過した後に、ドアロック装置２を開錠するようになっている。そのため、主電源であるバッテリーＢが衝突によって破損したとしても確実にドアロック装置２を開錠させるため、専用電源であるエネルギー蓄積手段６が必要となっていた。
【０００８】
そのため、エネルギー蓄積手段６を設置するスペースが必要となり、車内空間が狭くなるという問題が生じていた。
【０００９】
また、エネルギー蓄積手段６を設置することで、設備費用や設置費用等が必要となり、製造コストが増加するという問題もあった。
【００１０】
また、車両Ｃが衝突する前にドアロック装置を開錠させるものとして、前方を走行する車両との距離を計測し、あらかじめ設定された所定の距離よりも接近した場合にドアロック装置を開錠させるドアロック開錠装置が考えられている。
【００１１】
しかしながら、このようなドアロック開錠装置では、前方の車両との距離を計測する装置が高価であり、製造コストが非常に高くなるという問題があった。
【００１２】
そこで、この発明は、車両衝突前および衝突後のいずれにおいても、車両状態に応じてドアロック装置を適宜開錠させるとともに、簡易な構成で製造コストの上昇を抑制することができる車両のドアロック開錠装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両のドアを閉じた状態で車体にロックするドアロック装置と、車両の状態を検知する車両状態検知手段と、この車両状態検知手段からの入力信号に基づいてドアロック装置を開錠させるか否かの制御信号を出力する開錠制御手段と、この開錠制御手段から入力された制御信号によりドアロック装置を開錠させる開錠手段とを備えた車両のドアロック開錠装置であって、車両状態検知手段が車両の加速度を検知する加速度検知手段を備えるとともに、開錠制御手段には、加速度検知手段から入力される車両の加速度の大きさを判断して所定値を超えたとき、開錠手段にドアロック装置を開錠させる制御信号を出力する加速度演算手段が備えられていることを特徴としている。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両のドアロック開錠装置において、車両状態検知手段が加速度検知手段の他に車両のブレーキの使用の有無を検知するブレーキ検知手段を備えるとともに、開錠制御手段が、加速度検知手段から入力される車両の加速度の大きさが所定値を超え且つブレーキ検知手段からブレーキ操作信号が入力されたと判断したとき、開錠手段に前記ドアロック装置を開錠させる制御信号を出力することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１５】
このように構成された本願発明の請求項１に記載された発明によると、車両状態検知手段には加速度検知手段が備えられ、開錠制御手段には加速度検知手段から入力される車両加速度の大きさが所定値を超えたときドアロック装置を開錠させる加速度演算手段が備えられているので、簡易な構成で車両加速度の大きさを判断することによって、車両の衝突前及び車両の衝突後のいずれにおいても、適宜ドアロック装置を開錠することができる。
【００１６】
なお、加速度検知手段がすでに車両に設けられている既存のＧセンサ、例えばエアバッグモジュールを駆動するためのＧセンサ等であってもよい。その場合では、さらに構造を簡易化することが可能となって、安価な構成でドアロック装置を適宜開錠することが可能となる。
【００１７】
また、車両が衝突した場合では、衝突状態の加速度の大きさを検知するとすぐに開錠することができ、衝突によって主電源であるバッテリーが破損したとしても、その前に確実に開錠することが可能となる。
【００１８】
そのため、ドアロック装置を開錠するための専用電源が不要となり、専用電源を設置するための設備費用や設置費用が不要となって製造コストの上昇を抑制することができる。また、専用電源を設置するための設置スペースも不必要となる。
【００１９】
請求項２に記載された発明によると、請求項１の効果に加え、開錠制御手段が加速度の大きさを判断するとともに、ブレーキ操作信号の入力の有無も判断するので、ドアロック装置を開錠するための条件をより精細に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
次に、図面に基づいて、この発明を実施するための最良の実施の形態の車両のドアロック開錠装置を説明する。
【００２１】
図１に示す１０は、車両Ｃに設けられた車両のドアロック開錠装置（以下、ドアロック開錠装置という）である。
【００２２】
このドアロック開錠装置１０は、車両ＣのドアＤを閉じた状態で車体にロック（固定）するドアロック装置１１と、車両Ｃの状態を検知する車両状態検知手段２０と、車両状態検知手段２０からの入力信号に基づいた制御信号を出力する開錠制御手段３０と、開錠制御手段３０からの入力信号に基づいてドアロック装置１１を開錠する開錠手段１２とを備えている。
【００２３】
ドアロック装置１１は、一般的な構成であり、車体に設けられたストライカーとドアＤに設けられたロック部材等とを有している。
【００２４】
そして、このストライカーとロック部材とが互いに係合することによってドアＤが車体にロックされることとなる。
【００２５】
車両状態検知手段２０は、車両Ｃの加速度を検知するＧセンサ（加速度検知手段）２１と、車両Ｃに設けられたブレーキ装置（図示せず）の使用の有無を検知するブレーキ検知手段２２とを備えている。また、この車両状態検知手段２０は、車両Ｃの最前部Ｃ１近傍に設けられている。
【００２６】
Ｇセンサ２１は、車両Ｃの減速度を感知して電圧信号である加速度信号（入力信号）を出力するものであり、開錠制御手段３０の後述する入力回路３１に接続されている。
【００２７】
ブレーキ検知手段２２は、図示しないブレーキ装置を使用した際に電圧信号であるブレーキ操作信号（入力信号）を出力するものであり、開錠制御手段３０の後述する入力回路３１に接続されている。
【００２８】
開錠制御手段３０は、車両状態検知手段２０から出力された入力信号が入力される入力回路３１と、入力回路３１を介して伝達された入力信号に応じて所定の制御信号を出力させるＣＰＵ３２と、ＣＰＵ３２からの制御信号に応じて開錠手段１２を操作する駆動回路３３とを備えている。
【００２９】
ＣＰＵ３２は、車両Ｃに加わる加速度を逐次比較演算する演算回路を備えている。この演算回路は、車両Ｃの減速度の大きさを測定するとともに、この減速度の大きさを判断する加速度演算手段である。
【００３０】
また、この演算回路は、車両Ｃの減速度ａがあらかじめ設定された第一減速度ａ１より大きい場合（ａ＞ａ１）を「減速度＝大」と判断し、車両Ｃの減速度ａがあらかじめ設定された第一減速度ａ１よりも小さくあらかじめ設定された第二減速度ａ２よりも大きい場合（ａ１＞ａ＞ａ２）を「減速度＝中」と判断し、車両Ｃの減速度ａがあらかじめ設定された第二減速度ａ２より小さくあらかじめ設定された第三減速度ａ３よりも大きい場合（ａ２＞ａ＞ａ３）を「減速度＝小」と判断する。
【００３１】
そして、このＣＰＵ３２は、演算回路が「減速度＝大」と判断した場合、駆動回路３３を操作する制御信号を出力する。
【００３２】
また、このＣＰＵ３２は、演算回路が「減速度＝中」と判断した場合、ブレーキ検知手段２２からブレーキ操作信号が入力されたか否かを判断する。そして、ブレーキ操作信号が入力された場合は駆動回路３３を操作する制御信号を出力し、ブレーキ操作信号が入力されない場合は再び車両Ｃに加わる加速度を演算する。
【００３３】
さらに、このＣＰＵ３２は、演算回路が「減速度＝小」と判断した場合、再び車両Ｃに加わる加速度を演算し、「減速度＝小」と判断しなかった場合には入力回路３１に再度加速度信号が入力されるまで加速度の演算を一端終了する。
【００３４】
また、駆動回路３３は、ＣＰＵ３２からの制御信号により操作されて開錠手段１２を駆動制御するようになっている。
【００３５】
開錠手段１２は、一般的な構成であり、ドアロック装置１１のロック部材を駆動操作し、ロック部材とストライカーとの係合を解除してドアＤを開閉可能にするソレノイドやモータ等のドアロックアクチュエータを有している。
【００３６】
次に、この発明のドアロック開錠装置１０の作用について説明する。
【００３７】
まず、車両Ｃが走行すると、この車両Ｃの加速度が車両状態検知手段２０のＧセンサ２１によって検知され、加速度に応じた所定の加速度信号が開錠制御手段３０の入力回路３１に入力される。
【００３８】
入力回路３１に入力された加速度信号はＣＰＵ３２に入力され、加速度信号はＣＰＵ３２の演算回路によって演算されて、車両Ｃに加わる加速度ａ´が逐次求められる（ステップ１、図２に示すＳ１）。この加速度ａ´により、車両Ｃの減速度ａの大きさが測定される。
【００３９】
そして、測定された減速度ａは、ＣＰＵ３２の演算回路によって、あらかじめ設定された第一減速度ａ１と比較される（ステップ２、図２に示すＳ２）。
【００４０】
このとき、この減速度ａがあらかじめ設定された第一減速度ａ１より大きい場合である「減速度＝大」と判断された場合は、ＣＰＵ３２から駆動回路３３に制御信号が出力されて開錠手段１２が駆動され、ドアロック装置１１が開錠手段１２により開錠される（ステップ３、図２に示すＳ３）。
【００４１】
これにより、車両Ｃの加速度の大きさが所定値を超えたとき、車両Ｃの衝突前及び車両Ｃの衝突後のいずれの状態であってもドアロック装置１１が開錠されることとなる。
【００４２】
一方、この減速度ａがあらかじめ設定された第一減速度ａ１より小さい場合である「減速度≠大」と判断された場合は、続いてあらかじめ設定された第二減速度ａ２と比較される（ステップ４、図２に示すＳ４）。
【００４３】
そして、この減速度ａが第一減速度ａ１より小さく第二減速度ａ２より大きい場合である「減速度＝中」と判断された場合は、さらにブレーキ検知手段２２からブレーキ操作信号が入力された否かを判断する（ステップ５、図２に示すＳ５）。
【００４４】
そして、「減速度＝中」と判断された場合であって、ブレーキ操作が行われてブレーキ操作信号が入力された場合（判定＝ＯＮ）には、ＣＰＵ３２から駆動回路３３に制御信号が出力されて開錠手段１２が駆動され、ドアロック装置１１が開錠手段１２により開錠される（ステップ３、図２に示すＳ３）。
【００４５】
これにより、車両Ｃの加速度の大きさが所定値を超え、且つブレーキ操作信号が入力されたとき、車両Ｃの衝突前及び車両Ｃの衝突後のいずれの状態であってもドアロック装置１１が開錠されることとなる。
【００４６】
また、「減速度＝中」と判断された場合であって、ブレーキ操作信号が入力されなかった場合（判定＝ＯＦＦ）には、ステップ１に戻り、再び入力回路３１に入力された加速度信号を演算し、車両Ｃに加わる加速度を求める。
【００４７】
これにより、「減速度＝中」と判断された場合であっても車両Ｃが衝突しない場合に、頻繁にドアロック装置１１が開錠されてしまうことを防止することができる。
【００４８】
なお、ブレーキ操作が行われずに車両Ｃが衝突した場合では、衝突の瞬間に車両Ｃが衝突状態の加速度（減速度＝大）となるので、ステップ２の判断によりドアロック装置１１が開錠されるようになっている。
【００４９】
さらに、ステップ４において減速度ａがあらかじめ設定された第二減速度ａ２より小さい場合である「減速度≠中」と判断された場合は、あらかじめ設定された第三減速度ａ３と比較される（ステップ６、図２に示すＳ６）。
【００５０】
そして、この減速度ａが第三減速度ａ３より大きい場合である「減速度＝小」と判断された場合は、ステップ１に戻り、再び入力回路３１に入力された加速度信号を演算し、車両Ｃに加わる加速度を逐次求める。
【００５１】
また、この減速度ａが第三減速度ａ３より小さい場合である「減速度≠小」と判断された場合には、再び入力回路３１に加速度信号が入力されるまで加速度信号の演算を一端終了する。そして、この演算終了後車両Ｃの加速を検知したら、再び車両Ｃに加わる加速度ａ´を求める。
【００５２】
なお、この加速を検知する手段は、加速度検知手段であるＧセンサ２１でもよいが、アクセルペダルが踏み込み操作の有無から検知するものであってもよいし、車速から演算するものであってもよい。
【００５３】
また、この車両Ｃの加速を検知する手順はステップ７としてステップ６の判断の後に行ってもよい。
【００５４】
このように、本発明の車両状態検知手段２０に備えられたＧセンサ２１から入力された加速度信号を演算して車両Ｃの加速度の大きさを判断し、その加速度の大きさが一定値を超えた場合にドアロック装置１１を開錠させるようになっている。
【００５５】
そのため、簡易な構成で車両加速度の大きさを判断することによって、車両Ｃの衝突前及び車両Ｃの衝突後のいずれにおいても、適宜ドアロック装置１１を開錠することができる。
【００５６】
なお、加速度検知手段であるＧセンサ２１は、車両にすでに設けられている既存のＧセンサ、例えばエアバッグモジュールを駆動するためのＧセンサ等であってもよい。この場合では、さらに構造を簡易化することが可能となって、安価な構成でドアロック装置１１を適宜開錠することが可能となる。
【００５７】
また、車両Ｃが衝突した場合では、衝突状態の加速度の大きさを検知するとすぐに開錠することができ、衝突によって主電源であるバッテリーが破損したとしても、バッテリーの破損前に確実に開錠することが可能となる。
【００５８】
そして、ドアロック装置１１を開錠するための専用電源が不要となり、専用電源を設置するための設備費用や設置費用が不要となって製造コストの上昇を抑制することができる。また、専用電源を設置するための設置スペースも不必要となる。
【００５９】
さらに、上述の車両状態検知手段２０は、車両Ｃの最前部Ｃ１近傍に設けられているので、車両状態検知手段２０がエンジンルームに配設されるバッテリーよりも前方に位置することとなる。これにより、前方から入力される荷重に対して、車両状態検知手段２０がバッテリーよりも先に衝撃を受けるようになっている。
【００６０】
そのため、衝突によって主電源であるバッテリーが破損したとしても、バッテリーの破損前にさらに確実に開錠することが可能となる。
【００６１】
また、開錠制御手段３０が、「減速度＝中」と判断した場合では、ブレーキ操作信号の入力の有無も判断するので、ドアロック装置１１を開錠するための条件をより詳細に設定することができる。
【００６２】
そして、「減速度＝中」と判断された場合であっても車両Ｃが衝突しない場合に、頻繁にドアロック装置１１が開錠されてしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】この発明の実施の形態の車両のドアロック開錠装置を示す説明図である。
【図２】この発明の車両のドアロック開錠装置の開錠手順を示すフロー図である。
【図３】従来の車両のドアロック開錠装置を示す説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０            ドアロック開錠装置
１１            ドアロック装置
１２            開錠手段
２０            車両状態検知手段
２１            Ｇセンサ（加速度検知手段）
３０            開錠制御手段
３２            ＣＰＵ（加速度演算手段）
Ｃ              車両
Ｄ              ドア
【図１】
2005336938.tif 000003
【図２】
2005336938.tif 000004
【図３】
2005336938.tif 000005