(57)【要約】  【課題】  送信側と受信側とで異なる地図データベースが用いられる場合であっても、位置ズレが生じないように特定地点の位置情報を正確に伝達可能にする。  【解決手段】  送信側装置１００は、形状データ生成部１０５にて伝達対象情報データベース１０３の伝達対象情報とデジタル地図データベース１０１の地図データから伝達対象情報の対応地点を含む形状データを生成し、属性情報設定部１０６にて形状データにおける交差点などのノードを参照点として属性情報を追加し、形状データ及び属性情報を含む位置参照情報を生成する。受信側装置２００は、受信した位置参照情報とデジタル地図データベース２０７の地図データとを基にマップマッチング部２０５にてマップマッチングを行って対象道路区間を特定し、位置補正部２０９にて属性情報を用いてマップマッチング後の参照点の位置を補正し、これに合わせて伝達対象情報の対応地点の位置を補正する。【選択図】  図１
2005300394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データベースに記憶されている地図データに基づいて生成された位置情報を伝達する位置情報伝達装置であって、
第１の地図データベースの地図データに基づいて生成された、伝達対象情報に対応する対象道路区間を表す位置参照データを用いて、前記位置参照データにおける道路上の前後位置を特定可能な特定地点を位置補正用の参照点とし、この特定地点に関する属性情報を設定する属性情報設定手段を有し、前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報を生成するエンコーダを備える位置情報伝達装置。
【請求項２】
請求項１に記載の位置情報伝達装置であって、
前記第１の地図データベースの地図データに基づき、伝達対象情報に対応する対象道路区間を表す位置参照データを生成する位置参照データ生成手段を有する位置情報伝達装置。
【請求項３】
請求項１に記載の位置情報伝達装置であって、
前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報と前記伝達対象情報とを送信する送信手段を有する位置情報伝達装置。
【請求項４】
地図データベースに記憶されている地図データに基づいて生成された位置情報を伝達する位置情報伝達装置であって、
第１の地図データベースの地図データに基づいて生成された、伝達対象情報に対応する対象道路区間を表す位置参照データと、第２の地図データベースの地図データとを用いて、マップマッチング処理により前記第２の地図データベースにおける前記対象道路区間の特定を行うマップマッチング手段と、
前記位置参照データの特定地点に設定された属性情報に基づき、前記属性情報が位置補正用の参照点に対応するものである場合にこの参照点の道路上の前後位置を補正する位置補正手段と、
を有し、前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報を解析するデコーダを備える位置情報伝達装置。
【請求項５】
請求項４に記載の位置情報伝達装置であって、
前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報と前記伝達対象情報とを受信する受信手段を有する位置情報伝達装置。
【請求項６】
請求項４に記載の位置情報伝達装置であって、
前記位置補正手段は、前記参照点の位置補正に応じて、この参照点を含む位置参照データに対応する伝達対象情報の位置を補正する位置情報伝達装置。
【請求項７】
請求項６に記載の位置情報伝達装置であって、
前記位置補正された伝達対象情報を前記第２の地図データベースによる地図に対応付けて利用する情報利用手段を有する位置情報伝達装置。
【請求項８】
請求項７に記載の位置情報伝達装置であって、
前記情報利用手段として、前記伝達対象情報の画面表示を行う表示手段、前記伝達対象情報に基づいてルート計算を行うルート算出手段、前記伝達対象情報に基づいて音声ガイダンスを行う音声ガイダンス手段の少なくともいずれか一つを有する位置情報伝達装置。
【請求項９】
請求項１または４に記載の位置情報伝達装置であって、前記位置参照データは、前記対象道路区間の形状を表す複数のノードを有してなる形状データを含み、前記特定地点は、前記形状データにおける特定ノードである位置情報伝達装置。
【請求項１０】
請求項１または４に記載の位置情報伝達装置であって、前記属性情報は、交差点、分岐部、所定角度以上のカーブ部、踏み切り、トンネルの端部、橋の端部、行政界との交点のいずれかを含む位置情報伝達装置。
【請求項１１】
地図データベースに記憶されている地図データに基づいて生成された位置情報を伝達する位置情報伝達方法であって、
第１の地図データベースの地図データに基づいて生成された、伝達対象情報に対応する対象道路区間を表す位置参照データを用いて、前記位置参照データにおける道路上の前後位置を特定可能な特定地点を位置補正用の参照点とし、この特定地点に関する属性情報を設定するステップと、
前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報を送信するステップと、
を有する位置情報伝達方法。
【請求項１２】
地図データベースに記憶されている地図データに基づいて生成された位置情報を伝達する位置情報伝達方法であって、
第１の地図データベースの地図データに基づいて生成された、伝達対象情報に対応する対象道路区間を表す位置参照データと、前記位置参照データの特定地点に設定された属性情報とを含む位置参照情報を受信するステップと、
前記位置参照データと第２の地図データベースの地図データとを用いて、マップマッチング処理により前記第２の地図データベースにおける前記対象道路区間の特定を行うステップと、
前記属性情報が位置補正用の参照点に対応するものである場合にこの参照点の道路上の前後位置を補正するステップと、
を有する位置情報伝達方法。
【請求項１３】
コンピュータに、請求項１〜１０のいずれかに記載の位置情報伝達装置における各手段の機能を実現させるためのプログラム。
【請求項１４】
コンピュータに、請求項１１または１２に記載の位置情報伝達方法における各手順を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図データベースに記憶されている地図データに基づいて生成された位置情報を伝達する位置情報伝達装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタル地図情報を用いるシステムとして、例えば、車両に搭載して現在地周辺の地図や交通情報等を表示するカーナビゲーション装置が普及している。カーナビゲーション装置では、デジタル地図データベースを保持し、ＧＰＳ受信機で受信する緯度・経度データに基づいて、自車位置周辺の地図を画面に表示したり、走行軌跡や目的地までの経路探索結果を地図上に併せて表示することができる。また、最近のカーナビゲーション装置では、交通情報提供システムから提供される渋滞情報や事故情報などの交通情報を受信して、渋滞や事故位置を地図上に表示したり、それらの情報を条件に加えて経路探索を実施することができるようになっている。
【０００３】
現在、カーナビゲーション装置などに交通情報の提供サービスを実施しているＶＩＣＳ（道路交通情報通信システム）は、道路に設置された車両感知器や画像センサなどから道路交通情報を収集し、これを編集して、ＦＭ多重放送や路上ビーコンを通じ、渋滞情報や、所要時間を表す旅行時間情報などの交通混雑情報を提供している。このＶＩＣＳから提供される交通情報を利用するカーナビゲーション装置は、道路網にＶＩＣＳリンク番号が定義されたデジタル地図データベースを保持しており、ＶＩＣＳ情報に含まれるＶＩＣＳリンク番号から交通情報の対象道路を特定する。しかし、道路網に定義したリンク番号は、道路の新設や変更等に伴って新しい番号に付け替える必要があり、それに応じて、各社で制作されるデジタル地図データも更新しなければならないため、リンク番号で道路位置を特定する方式は、メンテナンスに多大な社会的コストが掛かることになる。
【０００４】
こうした点を改善するため、特許文献１では、共通のリンク番号を用いずに、所定の道路区間の道路形状等を示す形状データを用いてデジタル地図上の位置を伝える方法を提案している。図１０は形状データを説明する図である。この形状データを用いた方法では、送信側が、図１０（ａ）に示すように、送信側のデジタル地図上で伝送しようとする道路区間に複数のノードｐ１、ｐ２、・・ｐＮを設定し、図１０（ｂ）に示すように、この複数のノードｐ１、ｐ２、・・ｐＮの位置データを配列した「形状データ」を生成する。そして、例えば、この道路区間内に発生した事故位置を知らせる場合、この形状データと、基準ノード（例えばｐ１）から事故位置までの距離とを受信側に伝える。受信側は、形状データに含まれる各ノード位置を自己のデジタル地図上に対応付けるマップマッチングを行って道路区間を特定し、その基準ノードからの距離の情報に基づいて事故位置を特定する。
【０００５】
図１１は形状データと事故や渋滞等の事象情報との関係を示す図である。図１１（ａ）に示すように、形状データは、対象の道路区間の道路形状に沿って複数のノードが設定され、絶対位置（絶対緯度・経度及び絶対方位等）で表した基準ノード１１と、隣接するノードとの相対位置（相対座標や偏角、相対距離等）で表した相対ノード１３とを有して構成される。また、事故や渋滞等の事象情報は、上記形状データを用いて、図１１（ｂ）に示すように基準ノード１１から何百ｍといった具合に表現される。
【０００６】
ところで、デジタル地図データベースは、複数社によってそれぞれ作成された複数種類のものが提供されている。上記のような位置情報伝達方法では、送信側で用いられるデジタル地図データベースと受信側で用いられるデジタル地図データベースがそれぞれ異なる場合、基準ノードからの相対位置で表される事象発生地点を受信側で表示する際に、位置ズレが発生してしまうことがあった。
【０００７】
例えば、図１２に示すように、同一の道路区間であっても、デジタル地図データベースの作成方法は一様ではなく各社で多少異なるため、図１２（ａ）に示す送信側で用いられるＡ社のデジタル地図データベースはノードが７つ設定されているのに対し、図１２（ｂ）に示す受信側で用いられるＢ社のデジタル地図データベースではノードが４つしか設定されていない場合があり得る。このような場合に、送信側でＡ社のデジタル地図データベースに基づいて、形状データとともにこの形状データの基準ノードから何ｍの地点で事故が発生したという事象情報を生成して配信したとき、Ｂ社のデジタル地図データベースを使用する受信側では、事象発生地点がずれた位置に認識されて表示されてしまう事態が生ずることがある。
【０００８】
また、種類の異なるデジタル地図データベースでは、基準となる地図の縮尺（精度）が異なったり、車線や交差点、分岐部などの表現方法が異なることがあるため、送信側と受信側とでデジタル地図データベースの種類が異なる場合に、受信側では、渋滞や事故などの事象発生地点、あるいは駐車場や店舗などの特定施設の位置などが、交差点や分岐部に対して前後する位置に誤認識されるおそれがある。さらに、前述のように、交差点、分岐部などの表現方法が異なった場合、これらの位置に基準点を置いた場合は、基準点の位置自体もズレてしまうことになる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−４１７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、送信側と受信側とで異なる地図データベースが用いられる場合であっても、位置ズレが生じないように特定地点の位置情報を正確に伝達することが可能な位置情報伝達装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の位置情報伝達装置は、地図データベースに記憶されている地図データに基づいて生成された位置情報を伝達する位置情報伝達装置であって、第１の地図データベースの地図データに基づいて生成された、伝達対象情報に対応する対象道路区間を表す位置参照データを用いて、前記位置参照データにおける道路上の前後位置を特定可能な特定地点を位置補正用の参照点とし、この特定地点に関する属性情報を設定する属性情報設定手段を有し、前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報を生成するエンコーダを備えるものである。
【００１２】
これにより、生成した位置参照情報を伝達する際に、受信側では、位置参照データにおける特定地点に設定された属性情報を用いて、参照点の道路上の前後位置を補正することが可能となる。このため、送信側と受信側とで異なる地図データベースが用いられる場合であっても、位置ズレが生じないように特定地点の位置情報を正確に伝達することができる。
【００１３】
また、本発明の一態様として、上記の位置情報伝達装置であって、前記第１の地図データベースの地図データに基づき、伝達対象情報に対応する対象道路区間を表す位置参照データを生成する位置参照データ生成手段を有するものも含まれる。
これにより、伝達対象情報に対応する対象道路区間の位置参照データを生成し、この位置参照データと位置補正用の特性地点の属性情報とを含む位置参照情報を生成することができる。
【００１４】
また、本発明の一態様として、上記の位置情報伝達装置であって、前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報と前記伝達対象情報とを送信する送信手段を有するものも含まれる。
これにより、例えば渋滞や事故などの事象情報や施設などの場所を示すＰＯＩ情報等の伝達対象情報とともに、位置参照データ及び属性情報を含む位置参照情報を送信することができる。
【００１５】
本発明の位置情報伝達装置は、地図データベースに記憶されている地図データに基づいて生成された位置情報を伝達する位置情報伝達装置であって、第１の地図データベースの地図データに基づいて生成された、伝達対象情報に対応する対象道路区間を表す位置参照データと、第２の地図データベースの地図データとを用いて、マップマッチング処理により前記第２の地図データベースにおける前記対象道路区間の特定を行うマップマッチング手段と、前記位置参照データの特定地点に設定された属性情報に基づき、前記属性情報が位置補正用の参照点に対応するものである場合にこの参照点の道路上の前後位置を補正する位置補正手段と、を有し、前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報を解析するデコーダを備えるものである。
【００１６】
これにより、位置参照情報を取得して解析する際に、位置参照データにおける特定地点に設定された属性情報に基づいて、マップマッチング後の参照点の道路上の前後位置を補正することが可能となる。このため、送信側の第１の地図データベースと受信側の第２の地図データベースとが異なる場合であっても、マップマッチング結果における位置ズレが生じないように特定地点の位置情報を正確に伝達することができる。
【００１７】
また、本発明の一態様として、上記の位置情報伝達装置であって、前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報と前記伝達対象情報とを受信する受信手段を有するものも含まれる。
これにより、例えば渋滞や事故などの事象情報や施設などの場所を示すＰＯＩ情報等の伝達対象情報とともに、位置参照データ及び属性情報を含む位置参照情報を受信し、位置参照情報または伝達対象情報に関する地図上の位置補正を行うことが可能となる。
【００１８】
また、本発明の一態様として、上記の位置情報伝達装置であって、前記位置補正手段は、前記参照点の位置補正に応じて、この参照点を含む位置参照データに対応する伝達対象情報の位置を補正するものも含まれる。
これにより、参照点の位置補正に応じて伝達対象情報の位置を補正することで、伝達対象情報に関してより正確な位置情報を得ることができる。
【００１９】
また、本発明の一態様として、上記の位置情報伝達装置であって、前記位置補正された伝達対象情報を前記第２の地図データベースによる地図に対応付けて利用する情報利用手段を有するものも含まれる。
また、本発明の一態様として、上記の位置情報伝達装置であって、前記情報利用手段として、前記伝達対象情報の画面表示を行う表示手段、前記伝達対象情報に基づいてルート計算を行うルート算出手段、前記伝達対象情報に基づいて音声ガイダンスを行う音声ガイダンス手段の少なくともいずれか一つを有するものも含まれる。
これにより、第２の地図データベースによる地図上において正確な位置で伝達対象情報の画面表示、伝達対象情報に基づくルート計算、音声ガイダンス等を行い、伝達対象情報を活用することができる。
【００２０】
また、本発明の一態様として、上記の位置情報伝達装置であって、前記位置参照データは、前記対象道路区間の形状を表す複数のノードを有してなる形状データを含み、前記特定地点は、前記形状データにおける特定ノードであるものも含まれる。
これにより、対象道路区間に対応する複数のノードを有してなる形状データを用いて位置情報の伝達を行う場合に、特定ノードに設定された属性情報を用いて、参照点の道路上の前後位置を補正することが可能となる。
【００２１】
また、本発明の一態様として、上記の位置情報伝達装置であって、前記属性情報は、交差点、分岐部、所定角度以上のカーブ部、踏み切り、トンネルの端部、橋の端部、行政界との交点のいずれかを含むものとする。
これにより、位置参照データにおける交差点や分岐部などの特定地点を参照点とし、この参照点の位置で容易かつ適切に位置補正を行うことができる。
【００２２】
本発明の位置情報伝達方法は、地図データベースに記憶されている地図データに基づいて生成された位置情報を伝達する位置情報伝達方法であって、第１の地図データベースの地図データに基づいて生成された、伝達対象情報に対応する対象道路区間を表す位置参照データを用いて、前記位置参照データにおける道路上の前後位置を特定可能な特定地点を位置補正用の参照点とし、この特定地点に関する属性情報を設定するステップと、前記位置参照データ及び前記属性情報を含む位置参照情報を送信するステップと、を有するものである。
【００２３】
これにより、位置参照情報を取得する受信側では、位置参照データにおける特定地点に設定された属性情報を用いて、参照点の道路上の前後位置を補正することが可能となる。  このため、送信側と受信側とで異なる地図データベースが用いられる場合であっても、位置ズレが生じないように特定地点の位置情報を正確に伝達することができる。
【００２４】
本発明の位置情報伝達方法は、地図データベースに記憶されている地図データに基づいて生成された位置情報を伝達する位置情報伝達方法であって、第１の地図データベースの地図データに基づいて生成された、伝達対象情報に対応する対象道路区間を表す位置参照データと、前記位置参照データの特定地点に設定された属性情報とを含む位置参照情報を受信するステップと、前記位置参照データと第２の地図データベースの地図データとを用いて、マップマッチング処理により前記第２の地図データベースにおける前記対象道路区間の特定を行うステップと、前記属性情報が位置補正用の参照点に対応するものである場合にこの参照点の道路上の前後位置を補正するステップと、を有するものである。
【００２５】
これにより、受信した位置参照情報を用いて、位置参照データにおける特定地点に設定された属性情報に基づいて、マップマッチング後の参照点の道路上の前後位置を補正することが可能となる。このため、送信側の第１の地図データベースと受信側の第２の地図データベースとが異なる場合であっても、マップマッチング結果における位置ズレが生じないように特定地点の位置情報を正確に伝達することができる。
【００２６】
また、本発明は、上記いずれかに記載の位置情報伝達装置における各手段の機能を実現させるためのプログラムを提供する。
また、本発明は、上記いずれかに記載の位置情報伝達方法における各手順を実行させるためのプログラムを提供する。
上記プログラムにより、位置参照情報を伝達する際に、受信側では、位置参照データにおける特定地点に設定された属性情報を用いて、参照点の道路上の前後位置を補正することが可能であり、送信側と受信側とで異なる地図データベースが用いられる場合であっても、位置ズレが生じないように特定地点の位置情報を正確に伝達することができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、送信側と受信側とで異なる地図データベースが用いられる場合であっても、位置ズレが生じないように特定地点の位置情報を正確に伝達することが可能な位置情報伝達装置及び方法を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
本実施形態では、車両等に設けられるカーナビゲーション装置を主な対象として利用される位置情報提供システムにおいて、本発明に係る位置情報伝達装置及び方法を適用した例を示す。ここでは、位置参照データの一例として、対象道路区間を表す複数のノードを有する形状データを用いて、位置情報を伝達する場合の構成例を説明する。
【００２９】
図１は本発明の実施形態に係る位置情報提供システムの主要部の構成を示すブロック図である。位置情報提供システムは、送信データを生成するエンコーダを有するセンター装置等による送信側装置１００と、受信データの処理を行うデコーダを有するカーナビゲーション装置等による受信側装置２００とを有して構成される。なお、図示しないが、送信側装置１００と受信側装置２００との間は、ＦＭ多重放送や地上波デジタル放送、路上ビーコン、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication ）、携帯電話などの通信手段によりデータ伝送が行われる。
【００３０】
送信側装置１００は、デジタル地図データベース１０１と、伝達対象情報データベース１０３と、形状データ生成部１０５と、属性情報設定部１０６と、位置参照情報記憶部１０７と、データ送信部１０９とを有して構成される。デジタル地図データベース１０１には、道路の形状や名称、地名、交差点名、施設等の形状や名称などを含むデジタル化された地図データが格納されている。伝達対象情報データベース１０３には、渋滞や事故などの交通情報を含む事象情報、駐車場や店舗、施設などの利用者にとって興味のある特定対象の場所であるＰＯＩ（Point Of Interest ）の情報などが格納されている。この伝達対象情報は、予め自装置に格納されたもの、他で取得、収集、生成等されて転送されたものなどがある。
【００３１】
形状データ生成部１０５は、位置参照データ生成手段の一例に相当するもので、デジタル地図データベース１０１及び伝達対象情報データベース１０３に格納された情報を用いて所定のエンコード処理を行い、事象情報やＰＯＩ情報等の伝達対象情報を伝達するために、この伝達対象情報の位置に対応する対象道路区間の道路形状等の形状を表現する形状データを生成する。属性情報設定部１０６は、属性情報設定手段の一例に相当するもので、前記形状データにおける特定ノードの属性情報を設定する。位置参照情報記憶部１０７は、前記生成された形状データ、属性情報、及び伝達対象情報を含む位置参照情報を記憶する。データ送信部１０９は、送信手段の一例に相当するもので、位置参照情報を受信側装置２００へ送信する。
【００３２】
受信側装置２００は、データ受信部２０１と、位置参照情報記憶部２０３と、マップマッチング部２０５と、デジタル地図データベース２０７と、位置補正部２０９と、表示部２１１とを有して構成される。デジタル地図データベース２０７には、道路の形状や名称、地名、交差点名、施設等の形状や名称などを含むデジタル化された地図データが格納されている。
【００３３】
データ受信部２０１は、受信手段の一例に相当するもので、送信側装置１００より伝送された位置参照情報を受信する。位置参照情報記憶部２０３は、受信した位置参照情報を記憶する。マップマッチング部２０５は、マップマッチング手段の一例に相当するもので、前記受信した位置参照情報とデジタル地図データベース２０７に格納された地図データとを用いて所定のデコード処理及びマップマッチング処理を行い、伝送された形状データを自装置の地図データに対応付ける。位置補正部２０９は、位置補正手段の一例に相当するもので、この形状データに対応する属性情報に基づき、マップマッチング処理後の形状データ及び伝達対象情報に対する位置補正を行う。表示部２１１は、情報利用手段としての表示手段の一例に相当するもので、デコードされた伝達対象情報及び地図情報を液晶ディスプレイ等の表示装置に出力し、表示画面の地図上に渋滞や事故などの交通情報やＰＯＩ情報を表示する。
【００３４】
次に、本実施形態で用いられるデジタル地図データベースについて説明する。送信側装置１００のデジタル地図データベース（Ａ）１０１と、受信側装置２００のデジタル地図データベース（Ｂ）２０７とでは、作成者、作成ルール、基準となる地図の縮尺（精度）などの違いにより、表現される地図情報が若干相違する場合がある。図２に、異なる種類のデジタル地図データベースによる地図の表示例を示す。図２では、送信側装置１００のデジタル地図データベース（Ａ）１０１による表示例を地図Ａ、受信側装置２００のデジタル地図データベース（Ｂ）２０７による表示例を地図Ｂとする。ここで、地図Ａは縮尺１／２５０００の地図を元に作成したデジタル地図、地図Ｂは縮尺１／２５００の地図を元に作成したデジタル地図であり、地図Ｂの方が地図Ａよりも精度が高くなっている。
【００３５】
このため、高速道路のインターチェンジ部のように、２つの道路が浅い角度で接続する分岐部や合流部では、道路の接続点の位置の違いが大きくなる。例えば、図中楕円で囲んだ分岐部５０Ａ、５０Ｂでは、地図Ｂの分岐部５０Ｂの方が連絡路の接続部がより細密に表現され、地図Ａの連絡路５１Ａに比べて地図Ｂの連絡路５１Ｂが長く表示されるので、分岐点５２Ａ、５２Ｂの位置がずれて表示される。このような箇所で分岐部周辺に事故や渋滞が発生した場合、その事象情報を送信側装置１００から受信側装置２００へ伝達して受信側装置２００において緯度経度のみで事象発生位置を特定すると、地図上の分岐部の位置と比較してズレが生じることがある。
【００３６】
そこで、本実施形態では、位置参照情報における形状データの特定ノードに属性情報を設定し、この属性情報を用いて受信側装置のデジタル地図に合わせて伝達対象情報の位置補正を行う。
【００３７】
（第１の実施形態）
次に、本発明の第１の実施形態における位置参照情報及び伝達対象情報の例を示す。図３は位置参照情報のデータ構成の第１例を示す図、図４は位置参照情報のデータ構成の第２例を示す図、図５は伝達対象情報のデータ構成の一例を示す図である。
【００３８】
図３に示す第１例の位置参照情報は、形状データの中に属性情報を含むようにした例である。この位置参照情報は、ヘッダの後に複数の形状データ（この例ではＮ個）を有し、１〜Ｎの各形状データにおいて、形状データ番号、形状データノード総数（この例ではＬ個）を有し、１〜Ｌの各ノードにおいて、ノードの位置を表すＸ方向絶対座標（経度）及びＹ方向絶対座標（緯度）と、ノード属性とを有している。なお、各ノードの位置を表す情報は、緯度・経度の絶対座標だけでなく、所定の座標点に対する相対座標、相対距離及び偏角等の相対位置で表現してもよい。
【００３９】
ノードの属性情報としては、交差点、分岐部、所定角度以上（例えば８０°以上）のカーブ部、踏み切り、トンネルの端部（入口または出口）、橋の端部（入口または出口）、道路属性変更点、行政界と道路の交点、アンダーパス・オーバーパスの交点（この場合は実際には交差点は存在しない）などがある。
【００４０】
図４に示す第２例の位置参照情報は、形状データと属性情報とを別に設けた例である。  図４（ａ）の位置参照情報は、形状データ部分として、ヘッダの後に複数の形状データ（この例ではＮ個）を有し、１〜Ｎの各形状データにおいて、形状データ番号、形状データノード総数（この例ではＬ個）を有し、１〜Ｌの各ノードにおいて、ノードの位置を表すＸ方向絶対座標（経度）及びＹ方向絶対座標（緯度）を有している。なお、各ノードの位置を表す情報は、絶対座標だけでなく、所定の座標点に対する相対位置で表現してもよい。また、図４（ｂ）の位置参照情報は、属性情報部分として、ヘッダの後に対応する形状データ番号を有し、この番号の形状データにおいて、対象ノード番号、ノードの属性を有している。
【００４１】
図５に示す伝達対象情報は、渋滞等の交通情報に関する事象情報の例である。この伝達対象情報は、参照形状データ番号、参照ノード番号、事象番号及び事象種別、事象詳細情報、事象の相対位置情報（参照ノードに対する相対位置）などを有している。なお、通行止めなどのポイント的な位置で表現される事象は、１つの相対位置情報を有する。また、渋滞などの線状や面状の位置範囲で表現される事象は、始端と終端の位置など複数の相対位置情報を有する。
【００４２】
次に、図１に示した本実施形態の位置情報提供システムにおける動作を詳しく説明する。送信側装置１００において、形状データ生成部１０５は、伝達対象情報データベース１０３から事象情報やＰＯＩ情報等の伝達対象情報を取得し、デジタル地図データベース１０１から当該伝達対象情報に対応する地点周辺の地図データを取得した後、この伝達対象情報の対応地点を含む形状データを生成する。属性情報設定部１０６は、形状データ生成部１０５で生成された形状データが示す道路区間またその周辺における所定の条件を満たす地点を参照点として抽出し、この参照点の属性情報を設定する。この参照点は、上述した交差点や分岐部など、道路区間中の前後位置補正が可能な地点である。そして、この参照点のノード属性を形状データの属性情報として追加し、形状データ及び属性情報を含む位置参照情報を生成する。このようにして得られた位置参照情報及び伝達対象情報は、位置参照情報記憶部１０７に格納され、適宜、データ送信部１０９に送られる。データ送信部１０９は、位置参照情報及び伝達対象情報を送信用の形式（送信データ）に変換して受信側装置２００に送信する。
【００４３】
受信側装置２００において、データ受信部２０１は、送信側装置１００から送られた位置参照情報及び伝達対象情報を受信して、位置参照情報記憶部２０３に格納する。位置参照情報記憶部２０３に格納された位置参照情報及び伝達対象情報は、マップマッチング部２０５及び位置補正部２０９からの要求に応じてそれぞれ送られる。マップマッチング部２０５は、位置参照情報に含まれている形状データ及び属性情報と自装置のデジタル地図データベース２０７とを用いてマップマッチングを行うことによって、形状データが示す道路区間、すなわち対象道路区間を特定するものである。特定された対象道路区間に該当するデジタル地図データベース２０７の地図データは、マップマッチング部２０５から位置補正部２０９へと送られる。
【００４４】
位置補正部２０９は、位置参照情報に含まれている属性情報と、マップマッチング部２０５を介して得られたデジタル地図データベース２０７の地図データとに基づき、ノード属性を有する参照点の位置を用いて、伝達対象情報の対応地点の位置の補正を行う。表示部２１１は、デジタル地図データベース２０７から取得された地図データに基づいて地図情報を表示するとともに、当該地図上の形状データが示す対象道路区間において位置補正された伝達対象情報を表示する。なお、受信側装置２００において、情報利用手段として、伝達対象情報に基づいて目標地点までのルート計算を行うルート算出部、伝達対象情報に基づいて運転時の補助等に用いられる利用者への音声ガイダンスを行う音声ガイダンス部などを備えるようにしてもよい。これにより、伝達対象情報の活用として、画面表示だけでなく、ルート計算や音声ガイダンス等を行うことができる。
【００４５】
次に、図６及び図７を用いて本実施形態における位置補正処理の動作を詳しく説明する。図６は位置補正処理の手順を模式的に示した説明図、図７は送信側装置及び受信側装置における位置補正処理の手順を示すフローチャートである。ここでは、送信側装置１００のデジタル地図データベース１０１において図２の地図Ａに相当する地図データを有し、受信側装置２００のデジタル地図データベース２０７において図２の地図Ｂに相当する地図データを有する場合を例示する。
【００４６】
送信側装置１００では、図６（ａ）に示すように、デジタル地図データベース１０１の対象道路区間の地図データで表現される道路２１には、この道路２１に対して浅い角度で接続する連絡路等の道路２２が存在し、これらの道路２１、２２が合流する地点付近を先頭に渋滞が発生しているものとする。この場合、これらの道路２１、２２の接続点である分岐部を参照点Ｐ１として抽出し、この参照点Ｐ１を示すノードに「分岐部」のノード属性を設定する。続いて、参照点Ｐ１のノード属性「分岐部」を該当する形状データの属性情報として追加する。そして、この参照点Ｐ１の分岐部付近を先頭に所定距離の区間で発生した渋滞情報２５を伝達対象情報として送信する。
【００４７】
このとき、図７（ａ）に示すように、送信側装置１００では、形状データ生成部１０５において、伝達対象情報データベース１０３及びデジタル地図データベース１０１からそれぞれ伝達対象情報と地図データとを取得し、送信する伝達対象情報の対応地点の位置に応じて該当する対象道路区間の形状データを生成する（ステップＳ１１）。そして、属性情報設定部１０６において、対象道路区間中に前後位置補正可能な参照点があるかどうかを検索して抽出する（ステップＳ１２）。続いて、抽出した参照点のノード属性を形状データの属性情報として追加し、これらの形状データ及び属性情報を含む位置参照情報を生成する（ステップＳ１３）。その後、位置参照情報及び伝達対象情報を受信側装置２００へ送信する。
【００４８】
受信側装置２００では、図６（ｂ）に示すように、デジタル地図データベース２０７の地図データによって、送信側装置１００における道路２１、２２に対応する道路３１、３２が表現されるものとする。位置参照情報及び伝達対象情報を受信すると、その位置参照情報に基づいてマップマッチング処理を行い、形状データに対応する対象道路区間を特定する。この場合、マップマッチングを行うだけでは、分岐部のノード属性を持つ参照点Ｐ１の位置がそのまま対応付けられ、地図上の道路３１と道路３２が接続される分岐部の位置とずれることがある。そこで、形状データの属性情報を参照して、分岐部のノード属性が設定された参照点Ｐ１のノードを抽出し、この参照点Ｐ１の位置を受信側装置２００での道路３１、３２の分岐部の位置へ移動させることで、位置補正を行う。そして、参照点Ｐ１を基準点として用いて、参照点Ｐ１の位置補正量に応じて渋滞情報３５の位置を移動させて表示する。
【００４９】
このとき、図７（ｂ）に示すように、受信側装置２００では、マップマッチング部２０５において、位置参照情報記憶部２０３及びデジタル地図データベース２０７からそれぞれ位置参照情報と地図データとを取得し、マップマッチング処理を行って対象道路区間を特定する（ステップＳ２１）。そして、位置補正部２０９において、マップマッチングを行った形状データ中のノード属性を参照し、分岐部等の属性情報が設定された参照点である場合はマッチング後の対応するノードを特定する（ステップＳ２２）。続いて、特定した参照点のノードについて、自装置の地図データに合わせて前後位置を補正する（ステップＳ２３）。その後、補正された位置情報に基づいて渋滞情報等の伝達対象情報の表示を行う。
【００５０】
なお、送信側装置から送信する渋滞情報などの伝達対象情報は、参照点からの相対位置で表現してもよい。この場合、受信側装置では、道路上もしくは道路沿いの伝達対象情報の位置を形状データ中の参照点のノードで直接対応付けしたり、参照点からの相対位置によって伝達対象情報の位置を再現すればよい。また、伝達対象情報の位置は、この位置を挟む前後２つの参照点を用いて、両側の参照点からの相対位置、すなわち相対距離の比で表現し、受信側装置で再現してもよい。また、受信側装置において、マップマッチングで特定したノードの前後位置のズレ量から、形状データ中の各ノードの前後位置を補正してもよい。
【００５１】
上述したように第１の実施形態では、形状データにおける交差点や分岐部等に対応する特定のノードを前後位置補正用の参照点としてノード属性を設定し、交差点や分岐部等を示す属性情報を付加し、受信側で形状データのマップマッチング後に、この参照点の位置を補正する。そして、補正後の参照点の位置に合わせて伝達対象情報の対応位置を補正する。これにより、位置情報提供システムにおいて渋滞や事故などの交通情報の事象情報、駐車場や施設などのＰＯＩ情報などの伝達対象情報を伝送する場合に、送信側と受信側とで異なるデジタル地図データベースが用いられていても、受信側で伝達対象情報の位置ズレを無くすことができ、特定地点の位置情報を正確に伝達することができる。特に、市街地などで交差点が狭い範囲に複数ある場合や、インターチェンジ部などの浅い角度で道路が接続する分岐部がある場合などにも、伝達対象情報の位置が交差点や分岐部等で前後してしまう不具合を防止できる。
【００５２】
（第２の実施形態）
図８は本発明の第２の実施形態における位置参照情報のデータ構成の一例を示す図である。第２の実施形態は、形状データの特定ノードを参照点として属性情報を設定する際に、特定ノードが交差点の場合に交差側道路の道路属性を追加するようにした例である。
【００５３】
図８に示す第２の実施形態の位置参照情報は、形状データに対応する属性情報部分を示したものであり、ヘッダの後に対応する形状データ番号（この例では１〜Ｎ）を有し、各番号の形状データにおいて、対象ノード番号、ノードの属性、ノード属性が交差道路属性付き交差点の場合は交差道路属性を有している。この交差道路属性としては、当該交差点において交差する相手側の道路に関する道路属性を設定する。道路属性には、国道や都道府県道などの道路種別や道路名称、道路幅員などがある。なお、交差道路属性は、ノード属性を設定して参照点として用いる交差点の前後数百メートル以内に、他の交差点または分岐部が存在するときのみ付加するようにする。
【００５４】
次に、第２の実施形態における送信側装置での位置参照情報生成処理の動作を説明する。図９は送信側装置における位置参照情報生成処理の手順を示すフローチャートである。送信側装置１００では、形状データ生成部１０５において、伝達対象情報データベース１０３及びデジタル地図データベース１０１からそれぞれ伝達対象情報と地図データとを取得し、送信する伝達対象情報の対応地点の位置に応じて該当する対象道路区間の形状データを生成する（ステップＳ３１）。そして、属性情報設定部１０６において、対象道路区間中に前後位置補正に適した交差点または分岐部があるかどうかを検索し、存在する場合はこの交差点または分岐部を参照点として設定する（ステップＳ３２）。続いて、設定した参照点周辺の所定範囲内に交差点または分岐部が存在するか否かを判定する（ステップＳ３３）。
【００５５】
ステップＳ３３において、参照点周辺に交差点または分岐部が存在する場合は、参照点のノード属性に交差道路属性を追加し、形状データの属性情報とする（ステップＳ３４）。一方、参照点周辺に交差点または分岐部が存在しない場合は、上述した第１の実施形態と同様に、参照点のノード属性のみを形状データの属性情報として追加する（ステップＳ３５）。これにより、対象道路区間の形状データ及び属性情報を含む位置参照情報が生成される。その後、位置参照情報及び伝達対象情報を受信側装置２００へ送信する。
【００５６】
このように第２の実施形態では、形状データにおける交差点や分岐部等に対応する特定のノードを前後位置補正用の参照点としてノード属性を設定する際に、交差側道路の道路属性をさらに追加することで、受信側での参照点の誤認識を防止できる。これにより、参照点及び伝達対象情報の位置補正をより正確に行うことができる。特に、都市部で細街路が密集している箇所などで交差道路属性が有効である。
【００５７】
なお、上記第１及び第２の実施形態において、位置補正用の参照点の設定は、主要地方道以上や一般都道府県道以上など、道路種別が一定レベル以上の交差点のみに設定することが好ましい。この場合、位置参照情報の情報量を必要最低限に抑制でき、伝送データ量を削減できる。また、上記実施形態のように、交差点や分岐部を参照点として属性情報を設定したり、この参照点の交差側道路の属性情報を設けるのに加えて、この参照点を特徴ノードとし、交差側道路の一部の形状を表す分岐形状データを形状データに追加することも可能である。このような分岐形状データの追加により、マップマッチング処理の精度を向上できる。
【００５８】
なお、ここでは形状データとマップマッチングを用いた位置参照方式を例にとって説明したが、ＶＩＣＳリンクなどを用いたPre-coding方式や、２交差点（ないしは、道路上の地点）を特定後、その間の最短経路をもって道路区間を特定する方式など、道路区間を特定できる位置参照方式であれば、他の位置参照方式でも適用は可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５９】
本発明は、送信側と受信側とで異なる地図データベースが用いられる場合であっても、位置ズレが生じないように特定地点の位置情報を正確に伝達することが可能となる効果を有し、地図データベースに記憶されている地図データに基づいて生成した位置情報を伝達する位置情報伝達装置及び方法等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係る位置情報提供システムの主要部の構成を示すブロック図
【図２】異なる種類のデジタル地図データベースによる地図の表示例を示す図
【図３】本発明の第１の実施形態における位置参照情報のデータ構成の第１例を示す図
【図４】本発明の第１の実施形態における位置参照情報のデータ構成の第２例を示す図
【図５】本発明の第１の実施形態における伝達対象情報のデータ構成の一例を示す図
【図６】本実施形態における位置補正処理の手順を模式的に示した説明図
【図７】第１の実施形態の送信側装置及び受信側装置における位置補正処理の手順を示すフローチャート
【図８】本発明の第２の実施形態における位置参照情報のデータ構成の一例を示す図
【図９】第２の実施形態の送信側装置における位置参照情報生成処理の手順を示すフローチャート
【図１０】形状データを説明する図
【図１１】形状データと事故や渋滞等の事象情報との関係を示す説明図
【図１２】異なる地図データベースを利用した場合の事象発生地点の表示例を示す説明図
【符号の説明】
【００６１】
１００  送信側装置（エンコーダ）
１０１  デジタル地図データベースＡ
１０３  伝達対象情報データベース
１０５  形状データ生成部
１０６  属性情報設定部
１０７  位置参照情報記憶部
１０９  データ送信部
２００  受信側装置（デコーダ）
２０１  データ受信部
２０３  位置参照情報記憶部
２０５  マップマッチング部
２０７  デジタル地図データベースＢ
２０９  位置補正部
２１１  表示部
Ｐ１    参照点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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