(57)【要約】【課題】高温耐久性に優れ、かつギアの動力伝達を高効率で行うことができ、小型化及び高性能化を図った電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】樹脂製のウォームホイールと金属製のウォームとで構成される減速ギアを備え、特定のポリグリセリルエーテル及び特定のアミン誘導体の少なくとも１種からなる摩擦緩和剤を含有するグリースにより潤滑される電動パワーステアリング装置。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータによる補助出力を、減速歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置であって、
前記減速歯車機構の従動歯車が、金属製芯管の外周に、樹脂組成物からなり外周面にギア歯が形成された樹脂部を一体に設けてなり、かつ、
一般式（Ｉ）で表されるポリグリセリルエーテル、一般式（ＩＩ）及び（ＩＩＩ）で表されるアミン誘導体の少なくとも１種からなる摩擦緩和剤を含有するグリースにより潤滑されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【化１】
2005007912.tif 000006
（式中、ｎは１０〜１００００の整数であり、Ｒ１はアルキル基またはアルキレン基を表し、Ｒ２はアルキル基またはヒドロキシアルキル基を表し、Ｒ３はアルキレン基を表し、かつ一般式（ＩＩ）において、Ｒ３は同一でも異なっていてもよい。）
【請求項２】
前記グリースが、ポリグリセリルエーテルをグリース全量の１〜５質量％含有することを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記グリースが、アミン誘導体をグリース全量の１〜６質量％含有することを特徴とする請求項１または２記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記グリースの基油が合成炭化水素油、鉱油及び高度精製鉱油の少なくとも１種を基油全量の７０質量％以上含有することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記樹脂部を構成する樹脂がポリアミド樹脂であり、かつ前記従動歯車及び駆動歯車が、円筒ウォームギア、はすば歯車、平歯車、かさ歯車またはハイポイドギアであることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動モータによる補助出力を、減速歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置に関し、特に金属製芯金の外周に、樹脂組成物からなり外周面にギア歯が形成された樹脂部を一体に形成した従動歯車を備え、グリース潤滑される電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車に組み込まれる電動パワーステアリング装置には、電動モータに比較的高速回転、低トルクのものが使用されるため、電動モータとステアリングシャフトとの間に減速機構が組み込まれている。減速機構としては、一組で大きな減速比が得られる等の理由から、図３に示されるような、ウォーム１２と、ウォーム１２に噛み合うウォームホイール１１とから構成される電動パワーステアリング装置用減速ギア２０（以下、単に「減速ギア」ともいう）が使用されるのが一般的である。ここで、ウォーム１２は図２に示す電動モータ１００の回転軸に連結しており、駆動歯車に相当し、一方ウォームホイール１１は従動歯車に相当する。
【０００３】
このような減速ギア２０では、ウォームホイール１１とウォーム１２の両方を金属製にすると、ハンドル操作時に歯打ち音や振動音等の不快音が発生するという不具合を生じていた。そこで、ウォームホイール１１に、金属製の芯管１の外周に、樹脂製で外周面にギア歯１０を形成してなる樹脂部３を、接着剤８を用いるなどして一体化させたものを使用して騒音対策を行っている。
【０００４】
上記樹脂部３には、例えば、ポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアセタール、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）等のベース樹脂に、ガラス繊維や炭素繊維等の強化材を配合した材料の他、強化材を含有しないＭＣ（モノマーキャスト）ナイロン、ポリアミド６、ポリアミド６６等が使用されている（例えば、特許文献１参照）。中でも、寸法安定性やコストを考慮して、強化材を含有しないＭＣナイロン、ガラス繊維を含有したポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアミド４６等が主流となっている。
【０００５】
また、転がり軸受１１０に予圧をかけるとともに、タイヤ側からの微小なキックバック入力が入ってきたときに、ウォーム１２を軸方向に動かして電動モータ１００が回転しないようにし、ハンドル側にキックバックのみの情報を伝えるために、図示されるように、転がり軸受１１０のウォーム側にゴム製のダンパー１３０を取り付けているものも知られており、使用されるゴムとしては圧縮永久歪が小さいエチレンアクリルゴムに代表されるアクリルゴムが一般的である。
【０００６】
更に、減速ギア２０のウォーム１２は、図２に示すように、一対の玉軸受等の転がり軸受１１０で支持されて電動モータ１００と連結しており、ハウジング１２０の一対の転がり軸受１１０の間の空間には、通常、ウォーム１２とウォームホイール１１との両ギア歯間の潤滑のためにグリースが充填されている。このグリースとして、リチウム石けんを増ちょう剤とし、鉱油やポリα−オレフィン油を基油とするものが一般的である。
【特許文献１】
特公平６−６０６７４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
自動車では居住空間の拡大のために電動パワーステアリング装置の小型化、更には高性能化のために高速化等が望まれており、それに伴ってウォーム１２とウォームホイール１１との両ギア歯間の摺動面圧が上昇し、ギアの使用雰囲気温度が高温化している。しかし、従来の鉱油−リチウム石けん系グリースは、耐熱性に乏しいため、高温下での潤滑寿命を期待できない。また、従来の鉱油−リチウム石けん系グリースは離油率が大きいため、グリースから油分が失われて摺動面の油分が枯渇し、潤滑状態が悪化することにより樹脂部３を有するウォームホイール１１のギア歯１０の摩耗量が多くなるという問題もある。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、高温耐久性に優れ、かつギアの動力伝達を高効率で行うことができ、小型化及び高性能化を図った電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明の、電動モータによる補助出力を、減速歯車機構を介して車両のステアリング機構に伝達する電動パワーステアリング装置であって、前記減速歯車機構の従動歯車が、金属製芯管の外周に、樹脂組成物からなり外周面にギア歯が形成された樹脂部を一体に設けてなり、かつ、一般式（Ｉ）で表されるポリグリセリルエーテル、一般式（ＩＩ）及び（ＩＩＩ）で表されるアミン誘導体の少なくとも１種からなる摩擦緩和剤を含有するグリースにより潤滑されることを特徴とする電動パワーステアリング装置により達成される。
【００１０】
【化２】
2005007912.tif 000003
【００１１】
（式中、ｎは１０〜１００００の整数であり、Ｒ１はアルキル基またはアルキレン基を表し、Ｒ２はアルキル基またはヒドロキシアルキル基を表し、Ｒ３はアルキレン基を表し、かつ一般式（ＩＩ）において、Ｒ３は同一でも異なっていてもよい。）
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について詳細に説明する。
【００１３】
本発明において、電装パワーステアリング装置自体の構成には制限がなく、例えば図１に示す電動パワーステアリング装置を例示することができる。図示される電動パワーステアリング装置において、ステアリングコラム５０の出力軸６０側には、図２及び図３に示したような減速ギア２０をハウジング１２０に収容して構成されるギアボックスが配設されている。
【００１４】
また、ステアリングコラム５０は中空になっており、ステアリングシャフト７０が挿通され、ハウジング１２０に収納された転がり軸受９０、９１により回転自在に支承されている。また、ステアリングシャフト７０は中空軸であり、トーションバー８０を収容している。そして、ステアリングシャフト７０の外周面には、ウォームホイール１１が設けてあり、このウォームホイール１１にウォーム１２が噛合してある。また、これらウォームホイール１１とウォーム１２とからなる減速ギア２０には、図２に示したように、電動モータ１００が連結されている。
【００１５】
減速ギア２０は、図３に示したように、金属製の芯管１の外周に、ポリアミド樹脂やアクリロニトリル・ブタジエン・スチレン（ＡＢＳ）樹脂、ポリカーボネート（ＰＣ）樹脂、あるいはこれらの混合樹脂を含み、その外周端面にギア歯１０を形成した樹脂部３を一体化したウォームホイール１１と、金属製のウォーム１２とから構成される。尚、ウォームホイール１１において、金属製芯管１と樹脂部３とを接着剤８により接着してもよく、接着剤８として例えばシラン系カップリング剤、チタネート系カップリング剤またはトリアジンチオール化合物を用いることができる。
【００１６】
ポリアミド樹脂の中でも吸水性や耐疲労性の観点から、ポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアミド４６、ポリアミド６１０、ポリアミド６１２、ポリアミド１２、ポリアミド１１、ポリアミドＭＸＤ６、ポリアミド６Ｉ６Ｔ、変性ポリアミド６Ｔ等が好適に挙げられるが、中でもポリアミド６、ポリアミド６６、ポリアミド４６が耐疲労性に優れるため特に好ましい。また、これらポリアミド樹脂は、ポリアミド樹脂と相溶性を有する他の樹脂と混合してもよい。例えば、無水マレイン酸等の酸で変性したポリオレフィン（例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−α−オレフィンコポリマー、プロピレン−α−オレフィンコポリマー等）が挙げられる。
【００１７】
これら樹脂は単独でも一定以上の耐久性を示し、ウォームホイール１１の相手材である金属製のウォーム１２の摩耗に対して有利に働き、減速ギアとして十分に機能する。しかしながら、より過酷な使用条件で使用されると、ギア歯１０が破損や摩耗することも想定されるため、信頼性をより高めるために、強化材を配合することが好ましい。
【００１８】
補強材としては、ガラス繊維、炭素繊維、チタン酸カリウムウィスカー、ホウ酸アルミニウムウィスカー等が好ましく、上記に挙げた樹脂との接着性を考慮してシランカプッリング剤で表面処理したものが更に好ましい。また、これらの補強材は複数種を組み合わせて使用することができる。衝撃強度を考慮すると、ガラス繊維や炭素繊維等の繊維状物を配合することが好ましく、更にウォ−ム１２の損傷を考慮するとウィスカー状物を繊維状物と組み合わせて配合することが好ましい。混合使用する場合の混合比は、繊維状物及びウィスカー状物の種類により異なり、衝撃強度やウォーム１２の損傷等を考慮して適宜選択される。これらの補強材は、全体の５〜４０重量％、特に１０〜３０重量％の割合で配合することが好ましい。補強材の配合量が５重量％未満の場合には、機械的強度の改善が少なく好ましくない。補強材の配合量が４０重量％を超える場合には、ウォーム１２を損傷し易くなり、ウォーム１２の摩耗が促進されて減速ギアとしての耐久性が不足する可能性があり好ましくない。
【００１９】
更に、樹脂には、成形時及び使用時の熱による劣化を防止するために、ヨウ化物系熱安定化剤やアミン系酸化防止剤を、それぞれ単独あるいは併用して添加されていてもよい。
【００２０】
上記の如く概略構成される電動パワーステアリング装置では更に、従来と同様に、ハウジング１２０の一対の転がり軸受１１０の間の空間に、ウォーム１２とウォームホイール１１との両ギア歯間の潤滑のためのグリースが充填される（図２参照）。本発明では、このグリースを以下に示す組成とする。
【００２１】
グリースの基油は、ウォームホイール１１の樹脂部３及び転がり軸受用ダンパー１３０の形状変化や剛性低下等を引き起こさないように、極性の低いポリα−オレフィン油、鉱油及び高度精製鉱油の少なくとも１種を基油全量の７０質量％以上、好ましくは８０質量％以上の割合で含む。ここで、高度精製鉱油とは、減圧蒸留、溶剤脱れき、溶剤抽出、水素化分解、溶剤脱ろう、硫酸洗浄、白土精製、水素化精製等を適宜組み合わせて精製した鉱油である。ウォームホイール１１の樹脂部３を形成する樹脂の中でＡＢＳ樹脂やＰＣ樹脂はポリアミド樹脂に比べて耐油性に劣るが、これらの潤滑油を用いることでＡＢＳ樹脂製やＰＣ樹脂製の樹脂部３の応力割れ（ケミカルアタック）等を防ぐことができる。また、ダンパー１３０は一般にアクリルゴム製であるが、これらの潤滑油はこのアクリルゴムの膨潤も抑える。これらの潤滑油の中でも、低温流動性が低いことから、ポリα−オレフィン油及び高度精製鉱油が好ましい。
【００２２】
基油には、３０質量％未満、好ましくは２０質量％未満であれば、極性を有する潤滑油を配合してもよい。極性を有する潤滑油は樹脂に対する濡れ性が高いため、これを前記のように少量配合することにより油膜の成膜性を向上させることができる。尚、極性を有する潤滑油には制限がないが、ジエステルやポリオールエステル等のエステル油、アルキルジフェニルエーテルやポリプロピレングリコール等のエーテル油等が好適である。
【００２３】
また、基油は、低温から１２０℃程度までの広い温度範囲での潤滑性能を考慮して、４０℃における動粘度が３０〜１５０ｍｍ２／ｓに調整される。４０℃における動粘度が３０ｍｍ２／ｓ未満では、摺動面において十分な油膜厚さが確保できず、樹脂製のギア歯１０の耐久寿命に悪影響を及ぼす可能性があり、１５０ｍｍ２／ｓを超えると、低温流動点が上昇し、特に寒冷地で使用したときに潤滑状態が悪化して動力伝達効率が減少するおそれがある。
【００２４】
グリースの増ちょう剤には制限が無く、Ｌｉ、Ｎａ、Ｂａ、Ｃａ等を金属種とする金属石けんまたは金属複合石けん、ウレア化合物、ジウレア化合物、トリウレア化合物、テトラウレア化合物、ポリウレア化合物等のウレア化合物を用いることができる。但し、電動パワーステアリング装置では、減速ギア２０は一般に８０〜１２０℃程度の高温に晒され、更にギア歯面の温度は１５０℃近くにも達する。このような温度に耐え得るだけの耐熱性を確保するために、金属複合石けんまたはウレア化合物を用いることが好ましい。
【００２５】
グリースには、一般式（Ｉ）で表される特定のポリグリセリルエーテル、一般式（ＩＩ）及び（ＩＩＩ）で表される特定のアミン誘導体の少なくとも１種からなる摩擦緩和剤が添加される。
【００２６】
【化３】
2005007912.tif 000004
【００２７】
式中、ｎは１０〜１００００の整数である。また、Ｒ１はアルキル基またはアルキレン基を表す。Ｒ２はアルキル基またはヒドロキシアルキル基を表し、Ｒ３はアルキレン基を表し、一般式（ＩＩ）においてはＲ３は同一でも異なっていてもよい。尚、何れのアルキル基及びアルキレン基も、その炭素数が４〜３０のものが好ましい。
【００２８】
上記特定のポリグリセリルエーテルは、アルキル基またはアルキレン基からなる親油基と、コンパクトで極性の強いポリグリセリル部分からなる親水基とを有するため、優れた潤滑特性を示し、しかも高温・高圧条件下でも潤滑性能を喪失しにくい。一方、上記特定のアミン誘導体はヒドロキシ基とアミノ基との相乗吸着効果により優れた潤滑性を示す。
【００２９】
また、特定のポリグリセリルエーテル及び特定のアミン誘導体は共に、摺動面となるウォーム１２の金属製のギア歯表面とウォームホール１１の樹脂製のギア歯１０の表面との双方に吸着し、分子中のアルキル基やアルキレン基を構成する炭素鎖が凝集した皮膜を形成し、この皮膜が金属−樹脂間の摩擦係数を低減する。更に、ウォームホイール１１の樹脂部３がポリアミド樹脂の場合、アミド結合が高い極性を示すことから、無極性の鉱油やポリα−オレフィン油は樹脂部３のギア歯１０に対する濡れ性は低くなるが、特定のポリグリセリルエーテルや特定のアミン誘導体が介在すると、それぞれの分子中の極性基がアミド結合と結合し、それと同時に炭素鎖からなる皮膜が鉱油やポリα−オレフィン油と相溶性を示し、その結果、ギア歯１０の表面にも鉱油やポリα−オレフィン油からなる油膜が形成されやすくなり、更には油膜が良好に維持されるようになる。
【００３０】
上記のように、特定のポリグリセリルエーテルや特定のアミン誘導体の作用により潤滑状態が改善され、樹脂製のギア歯１０の摩耗が低減し、耐久寿命が向上する。このような作用を効果的にかつ確実に発現するために、特定のポリグリセリルエーテルはグリース全量の添加量はグリース全量の１〜５質量％が好ましく、１．５〜５質量％がより好ましい。一方、特定のアミン誘導体の添加量はグリース全量の１〜６質量％が好ましく、１．５〜６質量％がより好ましい。また、特定のポリグリセリルエーテルと特定のアミン誘導体とを併用することにより、相乗効果により更なる摩擦低減効果が得られる。
【００３１】
尚、特定のポリグリセリルエーテル及び特定のアミン誘導体は市場からも入手でき、例えば、特定のポリグリセリルエーテルとして旭電化工業（株）製「ＦＭ−６１８Ｃ」（オレイルポリグリセリルエーテル）が市販されており、アミン誘導体として旭電化工業製「ＦＭ−９１０」、「ＦＭ−９２０」、「ＦＭ−８３２」が市販されている。
【００３２】
グリースには、摩耗の更なる低減を目的としてポリオレフィンワックスを添加してもよく、その添加量は、グリース全量の１．０〜６．０質量％が好ましい。
【００３３】
また、グリースには、必要に応じて酸化防止剤、防錆剤、金属腐食防止剤、油性剤、極圧剤、固体潤滑剤等の添加剤を含有することができる。これらは何れも公知のもので構わず、その添加量も従来と同様である。
【００３４】
グリースの混和ちょう度は、電動パワーステアリング装置の安定作動を考慮して２００〜３００、好ましくは２４０〜２９５とする。混和ちょう度が２００未満ではグリースが硬すぎて流動性に乏しくなり、３００を超えるとグリースが柔らかすぎて漏洩しやすくなり、各種トラブルの原因となる。
【００３５】
尚、本発明の電動パワーステアリング装置では、減速ギア２０として、上記したウォームホイール１１及びウォーム１２以外にも、図４に示す平歯車、図５に示すはすば歯車、図６に示すかさ歯車、図７に示すハイポイドギア等が可能であり、何れもウォームホイール１１を、金属製芯管１の外周に、ポリアミド樹脂組成物からなり、その外周面にギヤ歯１０が形成された樹脂部３を、接着剤８を用いるなどして一体化して構成する。
【００３６】
【実施例】
以下に実施例及び比較例を挙げて本発明を更に説明するが、本発明はこれにより何ら制限されるものではない。
【００３７】
（実施例１〜６、比較例１〜２）
表１に示す如く、４０℃における動粘度が３５ｍｍ２／ｓのポリα−オレフィン油を基油とし、ジウレア化合物またはリチウム複合石けんを増ちょう剤とし、ポリエチレンワックスをグリース全量の２質量％となるように添加したベースグリースに、一般式（Ｉ）で表され、Ｒ１が表記の通りであるポリグリセリルエーテル、一般式（ＩＩ）または（ＩＩＩ）で表され、Ｒ２、Ｒ３がそれぞれ表記の通りであるアミン誘導体をグリース全量の２質量％となるように添加して試験グリースを調製した。そして、図８に示す摩擦試験機を用いて各試験グリースの樹脂−金属間の摩耗係数を測定した。図示される摩擦試験機は、ガラス繊維を３０質量％含有するポリアミド６６製の樹脂平板上に試験グリースを塗布し、軸受鋼ＳＵＪ２製で直径１０ｍｍ、幅２０ｍｍの円筒コロを所定の垂直荷重を負荷しながらカムにより揺動させ、そのときに摩擦により生ずる水平応力をロードセルで検出し、その出力電圧から摩擦係数を求める構成となっている。測定は、接触最大面圧１００ＭＰａ、揺動距離１０ｍｍ、揺動周波数５Ｈｚ、試験温度１２０℃にて行った。結果を、比較例１の試験グリースによる測定値を１とする相対値にて表１に示す。
【００３８】
【表１】
2005007912.tif 000005
【００３９】
表１から、本発明に従い摩擦緩和剤を添加することにより、摩擦係数が大幅に低減することがわかる。
【００４０】
（摩擦緩和剤の添加量の検証）
摩擦緩和剤の添加量を検証するために、実施例１の配合に準じてポリグリセリルエーテルの添加量を変えて試験グリースを調製した。また、実施例３の配合に準じてアミン誘導体の添加量を変えて試験グリースを調製した。そして、各試験グリースについて、上記と同条件にて摩擦係数を測定した。結果を図９に示すが、摩擦緩和剤を添加しないグリースによる測定値を１とする相対値で示してある。
【００４１】
また、各試験グリースについて、耐磨耗性の評価を行った。評価方法は、クロスローレット加工を施し、脱脂した外形４５ｍｍ、幅１３ｍｍのＳ４５Ｃ製の芯管をスプルー及びディスクゲートを装着した金型に配置し、ガラス繊維を３０質量％含有するポリアミド６６（宇部興産（株）製「ＵＢＥナイロン２０２０ＧＵ６」、銅系添加剤含有）を射出成形して外形６０ｍｍ、幅１３ｍｍのウォームホイールブランク材とし、次いで樹脂部の外周を切削加工してギア歯を形成して図３に示す形状のウォームホイール試験体を作製した。そして、ウォームホイール試験体を実際の電動パワーステアリング装置の減速ギアに組み込み、調製した試験グリースをウォームホイールのギア歯表面及びウォームのギア歯表面に満遍なく塗布し、雰囲気温度１１０℃に維持して操蛇を行い、１３万回操蛇後のギア歯の摩耗量を測定した。結果を図９に示すが、摩擦緩和剤を添加しないグリースによる測定値を１とする相対値で示してある。
【００４２】
図９から、特定のポリグリセリルエーテルまたは特定のアミン誘導体をグリース全量の１質量％以上添加することにより、無添加の場合に比べて摩擦係数が半分以下まで低下しており、ギアを高効率で操蛇できると判断できる。特に、添加量が１．５質量％以上でより低い摩擦係数が得られている。また、特定のポリグリセリルエーテルでは添加量が５質量％を超えると摩耗量が多くなり、特定のアミン誘導体では添加量が６質量％を超えると摩耗量が多くなっている。これらの結果から、特定のポリグリセリルエーテルはグリース全量の１〜５質量％、特に１．５〜５質量％が好ましく、また特定のアミン誘導体はグリース全量の１〜６質量％、特に１．５〜６質量％が好ましいといえる。
【００４３】
（基油組成の検証）
ポリα−オレフィン油（３０ｍｍ２／ｓ、４０℃）と、ポリオールエステル油（３０ｍｍ２／ｓ、４０℃）とを配合比を変えて混合して基油とし、ジウレア化合物を一定量ずつ配合して試験グリースを調製した。そして、試験グリースに、エチレンアクリルゴム製円板（直径１０ｍｍ、厚さ５ｍｍ）を浸漬し、１００℃の恒温槽内に１００時間放置した。放置後にエチレンアクリルゴム製円板の厚みを測定し、浸漬前との変化率を求めた。結果を図１０に示すが、ポリオールエステル油の割合が３０質量％未満であれば、寸法変化率が３０％以下で、エチレンアクリルゴムへの影響をほぼ無視でき、２０質量％未満であればより好ましいことがわかる。また、ポリ−αオレフィン油のみからなる基油で寸法変化率が最も小さくなっている。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、特定のポリグリセリルエーテル、特定のアミン誘導体の少なくとも１種からなる摩擦緩和剤を含有するグリースを用いることにより、ウォームの金属製ギア歯とウォームホイールの樹脂製ギア歯との間の摩擦係数が大幅に低減して高効率でトルク伝達が行われ、樹脂製ギア歯がポリアミド製であっても潤滑油膜が良好に成膜され、更には樹脂製ギア歯の摩耗が少なく、耐久性にも優れた電動パワーステアリング装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】パワーステアリング装置の一例を示す一部断面構成図である。
【図２】図１のＡＡ断面図であり、電動モータと減速ギアとの連結部周辺を示す概略構成図である。
【図３】減速ギアの一例（円筒ウォームギア）を示す斜視図である。
【図４】減速ギアの他の例（平歯車）を示す斜視図である。
【図５】減速ギアの更に他の例（はすば歯車）を示す斜視図である。
【図６】減速ギアの更に他の例（かさ歯車）を示す斜視図である。
【図７】減速ギアの更に他の例（ハイボイドギア）を示す斜視図である。
【図８】実施例において、摩擦係数を測定するために用いた摩擦試験機を示す概略構成図である。
【図９】摩擦緩和剤の添加量と、摩擦係数比または摩耗量比との関係を示すグラフである。
【図１０】基油中のポリオールエステル油の割合とエチレンアクリルゴムの寸法変化率との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１  芯管
３  樹脂部
８  接着層
１０  ギア歯
１１  ウォームホイール
１２  ウォーム
２０  減速ギア
５０  ステリングコラム
７０  ステアリングシャフト
８０  トーションバー
９０  軸受
９１  軸受
１００  電動モータ
１１０  転がり軸受
１２０  ハウジング
１３０  ダンパー
【図１】
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【図２】
2005007912.tif 000008
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005007912.tif 000011
【図６】
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【図７】
2005007912.tif 000013
【図８】
2005007912.tif 000014
【図９】
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【図１０】
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