(57)【要約】      （修正有）【課題】  旋回中心の下方領域にスペースを確保した旋回、昇降するパレットチェンジャーを提供する。【解決手段】  パレット２０を支持するためのアーム１８と、アーム１８を旋回させるための旋回手段１２と、アーム１８を昇降させるための昇降手段２２とを有し、旋回手段１２がアーム１８の上方に配置され、昇降手段２２がアーム１８の下方に載置されている構成のパレットチェンジャーにおいて、昇降手段２２とアーム１８の間にリンク２４を設けたことを特徴とするパレットチェンジャー。【選択図】  図１
2005046981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレット（２０）を支持するためのアーム（１８）と、アーム（１８）を旋回させるための旋回手段（１２）と、アーム（１８）を昇降させるための昇降手段（２２）とを有し、旋回手段（１２）がアーム（１８）の上方に配置され、昇降手段（２２）がアーム（１８）の下方に載置されている構成のパレットチェンジャーにおいて、昇降手段（２２）とアーム（１８）の間にリンク（２４）を設けたことを特徴とするパレットチェンジャー。
【請求項２】
リンク（２４）により、アーム（１８）の旋回軸心（Ａ）と昇降手段（２２）の駆動方向（Ｂ）がずれて配置されていることを特徴とする請求項１に記載のパレットチェンジャー。
【請求項３】
リンク（２４）が、中央部（２４ａ）と、中央部（２４ａ）の両側に位置する基端部（２４ｂ）及び前端部（２４ｃ）を有し、中央部（２４ａ）がパレットチェンジャー（２６）のフレーム（２６）に対して回転自在に支持され、基端部（２４ｂ）が昇降手段（２２）に接続され、前端部（２４ｃ）がアーム（１８）に接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のパレットチェンジャー。
【請求項４】
昇降手段（２２）が、シリンダー（２２ａ）とピストン（２２ｂ）からなり、ピストン（２２ｂ）が上下移動可能に構成されていて、ピストン（２２ｂ）の移動方向がアーム（１８）の移動方向と反対に構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のパレットチェンジャー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械のパレット交換に好適に用いられるパレットチェンジャーに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、機械加工においてワーク加工の高速化が顕著である。
【０００３】
ワークの加工時間を短縮するため、パレットを旋回させてワークを交換する方法が知られている。
【０００４】
特開２００３−２０５４３３号には、パレットと、パレットを移動させるためのアームを有し、アームによりパレットを旋回させて移動させる構成のパレットチェンジャーが示されている。
【特許文献１】特開２００３−２０５４３３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このタイプのパレットチェンジャーは、アームの旋回中心の下方領域に、アームを昇降させるためのアームリフトシリンダーを配設している。そのため、旋回中心の下方領域にスペースが無く、そこでの作業が困難であった。
【０００６】
本発明は、旋回中心の下方領域にスペースを確保できるパレットチェンジャーを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による課題を解決するための手段を例示すると、以下のとおりである。
【０００８】
（１）  パレット（２０）を支持するためのアーム（１８）と、アーム（１８）を旋回させるための旋回手段（１２）と、アーム（１８）を昇降させるための昇降手段（２２）とを有し、旋回手段（１２）がアーム（１８）の上方に配置され、昇降手段（２２）がアーム（１８）の下方に載置されている構成のパレットチェンジャーにおいて、昇降手段（２２）とアーム（１８）の間にリンク（２４）を設けたことを特徴とするパレットチェンジャー。
【０００９】
（２）  リンク（２４）により、アーム（１８）の旋回軸心（Ａ）と昇降手段（２２）の駆動方向（Ｂ）がずれて配置されていることを特徴とする前述のパレットチェンジャー。
【００１０】
（３）  リンク（２４）が、中央部（２４ａ）と、中央部（２４ａ）の両側に位置する基端部（２４ｂ）及び前端部（２４ｃ）を有し、中央部（２４ａ）がパレットチェンジャー（２６）のフレーム（２６）に対して回転自在に支持され、基端部（２４ｂ）が昇降手段（２２）に接続され、前端部（２４ｃ）がアーム（１８）に接続されていることを特徴とする前述のパレットチェンジャー。
【００１１】
（４）  昇降手段（２２）が、シリンダー（２２ａ）とピストン（２２ｂ）からなり、ピストン（２２ｂ）が上下移動可能に構成されていて、ピストン（２２ｂ）の移動方向がアーム（１８）の移動方向と反対に構成されていることを特徴とする前述のパレットチェンジャー。
【発明の効果】
【００１２】
昇降手段がアームの下方に載置され、昇降手段とアームの間にリンクを設けたため、パレットチェンジャーの旋回アーム下方にスペースを確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
好ましくは、アームは旋回中心に関して反対側に２つのフォークを設けた旋回アームとして構成される。２つのフォークにそれぞれパレットを載置可能である。
【００１４】
好ましくは、旋回手段は、アームの上方に連結軸を介して設けられる。旋回手段が連結軸を旋回させることにより、アームを旋回させる構成が好ましい。
【００１５】
リンクは、図示されたものに限定されない。リンクは、アーム下方にスペースを確保できるものであればよく、板状や棒状等簡単な構成のものや、より複雑な構成のものも採用できる。
【００１６】
昇降手段は、以下の実施例では上下用シリンダーとして示されているが、アームリフトシリンダーとしてもよい。
【実施例】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１８】
図１は、本発明によるパレットチェンジャーの外観を示す斜視図である。
【００１９】
パレットチェンジャー１０は、旋回手段１２、旋回アーム１８、昇降手段２２、リンク２４等を有している。
【００２０】
旋回手段１２は、図示省略されたフレームに固定されていて、旋回アーム１８を旋回するためのものである。
【００２１】
旋回手段１２は、アーム旋回駆動モータ１４と、減速ギヤボックス１５を有する。旋回手段１２の下方には、鉛直に延びる連結軸１６が接続されている。減速ギヤボックス１５内にはギヤが収納されていて、アーム旋回駆動モータ１４の駆動力を連結軸１６に伝達する。連結軸１６は、アーム旋回駆動モータ１４により、旋回軸心Ａの周りに旋回される。
【００２２】
連結軸１６の下端には、パレット２０を支持して旋回するための旋回アーム１８が取り付けられている。旋回アーム１８は、連結軸１６に関して反対側に２つのフォーク１８ａ、１８ｂを有している。フォーク１８ａ、１８ｂの上には、パレット２０を各々載置可能である。
【００２３】
パレット２０は、図示例においては、２つのパレット２０ａ、２０ｂからなる。パレット２０ｂの直下には、パレットプール２１が位置している。旋回アーム１８が下降した時に、パレット２０ｂはパレットプール２１に載置される。
【００２４】
図２は、旋回アームの下方を分解して示した図である。なお、パレットは図示省略されている。図１と図２は、詳細には異なる部分もあるが、実質的に同じパレットチェンジャーを示している。
【００２５】
旋回アーム１８の下方には、上下軸１９、リンク２４、昇降手段２２等が設けられている。
【００２６】
上下軸１９は、旋回アーム１８の下方中心に設けられていて、昇降手段２２による昇降動作を旋回アーム１８に伝達する軸である。上下軸１９の上端は、旋回アーム１８に対して回転自在に接続されている。上下軸１９の下端はリンク２４に接続されている。
【００２７】
リンク２４は、鉛直に配置された略菱形の剛体部材で構成されていて、中央部２４ａと、中央部２４ａの両側に配置された基端部２４ｂ及び前端部２４ｃを有する。
【００２８】
中央部２４ａは、フレーム２６に対して水平軸周りに回転自在に支持されている。基端部２４ｂは、昇降手段２２に接続されていて、昇降手段２２の昇降動作に合わせて上下移動可能である。前端部２４ｃは、上下軸１９に接続されていて、基端部２４ｂと反対方向に移動可能である。
【００２９】
旋回アーム１８と昇降手段２２は、リンク２４を介して接続されている。リンク２４により、アーム１８の旋回軸心Ａと昇降手段２２の駆動方向Ｂは、ずれて配置される。
【００３０】
昇降手段２２は、リンク２４を介して旋回アーム１８を昇降させるためのものであり、上下用シリンダー２２ａとピストン２２ｂを有する。
【００３１】
上下用シリンダー２２ａは、図示省略された制御装置に接続されて駆動制御される。上下用シリンダー２２ａの内側には、ピストン２２ｂが上下移動可能に設けられている。
【００３２】
ピストン２２ｂの上端には、リンク２４の基端２４ｂが接続されている。ピストン２２ｂが上昇すると、リンク２４を介して旋回アーム１８が下降する。ピストン２２ｂが下降すると、リンク２４を介して旋回アーム１８が上昇する。すなわち、ピストン２２ｂの移動方向が、アーム１８の移動方向と反対に構成されている。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明によるパレットチェンジャーの外観を示す斜視図である。
【図２】旋回アームの下方を分解して示した図である。
【符号の説明】
【００３４】
１０  パレットチェンジャー
１２  旋回手段
１４  アーム旋回駆動モータ
１５  減速ギヤボックス
１６  連結軸
１８  旋回アーム
１８ａ、１８ｂ  フォーク
１９  上下軸
２０、２０ａ、２０ｂ  パレット
２１  パレットプール
２２  昇降手段
２２ａ  上下用シリンダー
２２ｂ  ピストン
２４  リンク
２４ａ  中央部
２４ｂ  基端部
２４ｃ  前端部
２６  フレーム
【図１】
2005046981.tif 000003
【図２】
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