(57)【要約】【課題】  監視情報を複数の監視装置を介して送信することにより、十分な領域の監視が可能な情報収集システムを提供すること。【解決手段】  本発明に係る情報収集システムは、道路１に沿って配置された複数の監視装置２と、監視装置２から無線にて送信される監視情報を取得する情報収集装置３とを備えた情報収集システムであって、監視装置２が、監視情報を取得する監視情報取得手段２１と、他の監視装置２から送信される監視情報を受信する受信手段と、監視情報取得手段２１で取得した監視情報及び受信手段で受信した監視情報を他の監視装置２又は情報収集装置３に送信する送信手段とを備え、情報収集装置３が、複数の監視装置２を介して送信される監視情報を収集するものである。【選択図】          図１
2005157486.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に沿って配置された複数の監視装置と、上記監視装置から無線にて送信される監視情報を取得する情報収集装置とを備えた情報収集システムであって、
上記監視装置が、監視情報を取得する監視情報取得手段と、他の監視装置から送信される監視情報を受信する受信手段と、上記監視情報取得手段で取得した監視情報及び上記受信手段で受信した監視情報を他の監視装置又は上記情報収集装置に送信する送信手段とを備え、
上記情報収集装置が、複数の監視装置を介して送信される監視情報を収集することを特徴とする情報収集システム。
【請求項２】
互いに所定距離隔てて配置され道路に備え付けられている各設備を監視する複数の監視装置と、上記監視装置から無線にて送信される監視情報を取得する情報収集装置とを備えた情報収集システムであって、
上記監視装置が、道路に備え付けられている設備に対する監視情報を取得する監視情報取得手段と、他の監視装置から送信される監視情報を受信する受信手段と、上記監視情報取得手段で取得した監視情報及び上記受信手段で受信した監視情報を他の監視装置又は上記情報収集装置に送信する送信手段とを備え、
上記情報収集装置が、複数の監視装置を介して送信される監視情報を収集することを特徴とする情報収集システム。
【請求項３】
上記監視装置は、隣り合って配置されている監視装置の存在を自律的に認識し、監視情報を配信するための無線ネットワークを自律的に構築することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報収集システム。
【請求項４】
上記監視情報は、照明灯の照度又は点灯状況に関する情報であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報収集システム。
【請求項５】
複数の監視装置は、通信距離が上記情報収集装置までの距離より短い監視装置を含んでいることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報収集システム。
【請求項６】
他の監視装置から送信される監視情報を受信する受信手段と、この受信手段で受信した他の監視装置から送信される監視情報を他の監視装置又は上記情報収集装置に送信する送信手段と、を有し、送信する監視情報を上記他の監視装置から送信される監視情報のみとするダミーの監視装置を上記複数の監視装置間又は上記監視装置と上記情報収集装置間に設け、
上記情報収集装置は、上記ダミーの監視装置を介して送信される監視情報を収集することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報収集システム。
【請求項７】
上記複数の監視装置より通信距離が長いリピータ装置を備え、
上記情報収集装置は、上記リピータ装置及び上記監視装置を介して送信される監視情報を収集することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報収集システム。
【請求項８】
上記監視装置から送信される監視情報を受信し、上記道路に沿って敷設された幹線ネットワークを介して上記受信した監視情報を送信する変換装置を備え、
上記情報収集装置は、上記幹線ネットワークを介して送信される監視情報を収集することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報収集システム。
【請求項９】
上記監視装置は、上記監視情報に加え、ルーティング情報を送信し、
上記情報収集装置は、上記ルーティング情報に基づいて監視装置の位置情報を特定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報収集システム。
【請求項１０】
上記監視装置は、上記監視情報に加え、ルーティング情報を送信し、
上記情報収集装置は、上記ルーティング情報に基づいて故障した監視装置の特定を行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の情報収集システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路に沿って配置された複数の監視装置から得られる監視情報や、照明灯や非常用電話などの道路設備を監視するための監視情報を無線通信を用いて収集する情報収集システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の情報収集システムは、道路に沿って所定距離毎に敷設されている灯柱に各々監視装置を設け、この監視装置が灯柱に設けられている照明灯を監視し、監視する照明灯が点灯状態にあるときには、正常信号を監視情報として無線送信し、不点灯状態にあるときには、何も送信しないようになっている。
【０００３】
そして、この監視装置で監視された照明灯の監視情報を収集するには、受信アンテナを具備した巡回車が道路に沿って巡回することで、順次各監視装置から送信されている監視情報をその受信アンテナにより受信し、受信された監視情報が、受信アンテナに接続されている巡回車内に搭載されているサーバーコンピュータに入力されて全照明灯の監視情報が収集されるようになっている。（特許文献１参照）
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２４６８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来の情報収集システムでは、監視装置より得られる監視情報を収集するには、毎回巡回車を走行させる必要があり、また、各監視装置からの監視情報は先に巡回車が巡回により収集した後は、次に巡回するまでの間収集することができず、十分な情報収集が行えないという問題点があった。
【０００６】
一方、巡回車による巡回ではなく、サーバーを所定位置に固定し、このサーバーで複数の監視装置から各々無線送信される監視情報を収集しようとすると、監視装置の通信距離は所定距離内に限定されるので、監視装置とサーバーとの距離は自ずと制限され、例えば道路に沿って配置された複数の監視装置からの監視情報を収集する場合や、複数の道路設備の監視情報を収集する場合には、十分な領域の監視が行えないという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、監視情報を複数の監視装置を介して送信することにより、十分な領域の監視が可能な情報収集システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかる情報収集システムは、道路に沿って複数の監視装置を配置し、この監視装置から無線にて送信される監視情報を情報収集装置で取得する情報収集システムであり、監視装置は、監視情報を取得する監視情報取得手段と、他の監視装置から送信される監視情報を受信する受信手段と、監視情報取得手段で取得した監視情報及び受信手段で受信した監視情報を他の監視装置又は情報収集装置に送信する送信手段とを備え、情報収集装置が、複数の監視装置を介して送信される監視情報を収集するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかる情報収集システムは、監視装置が、監視情報を取得する監視情報取得手段と、他の監視装置から送信される監視情報を受信する受信手段と、監視情報取得手段で取得した監視情報及び受信手段で受信した監視情報を他の監視装置又は情報収集装置に送信する送信手段とを備え、情報収集装置が、複数の監視装置を介して送信される監視情報を収集するようにしているので、遠方の監視装置を含めた多くの監視装置からの監視情報を所定の設置場所に設けられた情報収集装置で収集することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。なお、ここでは、道路設備として照明灯をあげ、その監視情報の情報収集システムについて説明するが、道路設備は特に照明灯に限定するものではなく、また、監視対象も特に道路設備に限定するものではなく、道路に沿って配置された複数の監視装置が監視するものであればよい。
【００１１】
図１はこの実施の形態１の情報収集システムの概要を示す図である。図１に示すように、情報収集システムは、道路１に沿って配置された複数の監視装置２と、監視装置２から無線にて送信される監視情報を取得する情報収集装置３とで構成される。
【００１２】
監視装置２は、道路１に沿って所定距離隔てて配置された灯柱４に各々取付けられており、その灯柱４の照明灯の照度や点灯状態（不点灯状態、フリッカを含む）を監視し、その監視情報を無線送信するものである。監視装置２は、監視装置２間で監視情報を授受させることができ、その結果、複数の監視装置２（情報収集装置３を含む）による無線ネットワーク網が構築されるようになっている。なお、図１中、５は監視装置２により構築される無線通信ネットワーク網を模式的に示したものである。
【００１３】
この監視装置２の通信機能は、その通信距離が少なくとも隣り合って配置されている他の監視装置２迄の距離より大きいものであればよく、情報収集装置３付近に配置されるものを除いては、その通信距離が情報収集装置３迄の距離より短いものでよい。好ましくは、故障時の対応を考慮し、その監視装置２付近の１つでなく複数の他の監視装置２に届く距離以上のものにするのが好ましい。なお、例えば、監視装置２の通信手段としては、ＩＥＥＥ８０２．１５．４で定義される無線ネットワークを構築できる通信装置を用いれば良い。
【００１４】
一般に、ＩＥＥＥ８０２．１５．４で定義される無線ネットワークにおいては通信距離が一定の限界を持ち、日本で免許不要な２．４ＧＨｚを用いた場合は、例えば１０〜７５ｍとなる。それに対し、例えば、道路などにおける照明灯は一定の間隔に配置され、カーブなどの見通しの悪い箇所については間隔を狭めるなどして配置されている。特に、高速道路では４０ｍ間隔に配置することが定められていることより、監視装置を一定間隔以内に設置することが可能となる。したがって、ほぼ同一の通信機能を有する監視装置にて上述の無線ネットワーク網を構築することができ、各監視装置にて自律的にネットワーク網を構築させることができる。
【００１５】
なお、図１では、道路１の両側に監視装置２を設けたものを示しているが、監視装置２は、道路１の片側に設けても良く、また、監視装置２はすべての灯柱に必ずしも設ける必要はなく、監視する照明灯に応じ、適宜必要な箇所に設けるようにすればよい。
【００１６】
図２は図１に示した監視装置２の構成を示すブロック図である。図２に示すように、監視装置２は、監視情報取得手段２１、監視機能部２２、通信手段２３、時間設定部２４等で構成される。
【００１７】
監視情報取得手段２１は、配置された場所付近の監視情報を取得できるものであればよく、例えば、照明灯を監視する場合には、照度センサなど照明灯の照度や点灯状態（不点灯状態、フリッカ（照明のちらつき）状態を含む）に関する情報が得られる各種センサなど、また、非常用電話を監視する場合には、非常用電話を撮像する撮像装置など、必要な監視情報が得られるものであればよい。
【００１８】
監視機能部２２は、時間設定部２４からの信号に基づいて、あるいは自動的に、監視情報取得手段２１から監視情報を取得し、その監視情報を通信手段２３を介して外部に送信するものである。なお、監視情報は、動作情報を含め監視のための情報が含まれたものであればよく、監視情報取得手段２１から得られたそのままの情報であっても、また、判別処理などの処理を行った結果の信号であってもよい。
【００１９】
通信手段２３は、他の監視装置２から送信される監視情報を受信する受信手段と、監視情報取得手段２１で取得した監視情報、及び、受信手段で受信した監視情報を他の監視装置２又は情報収集装置３に無線送信する送信手段とを備えている。この通信手段２３としては、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４で仕様が定義されている無線ネットワークを構築できる通信手段を用いればよい。
【００２０】
時間設定部２４は、設定時刻やタイマーからなり、監視情報取得手段２１に監視情報を取得させる時間や監視機能部２２を起動させる時間を設定し、必要な時刻にトリガー信号や時間に関する情報を監視機能部２２に送信するものである。なお、常時監視させる場合や照度センサなどの結果に応じて自動的に監視させる場合には、この時間設定部２４は特に設ける必要はなく、監視機能部２２が自動的に動作するようにすればよい。
【００２１】
図１に戻って、情報収集装置３は、例えばセンターサーバなど、複数の監視装置２を介して送信される監視情報を収集するもであって、複数の監視装置２により構築される無線ネットワークに接続されている。
【００２２】
次に、この実施の形態の情報収集システムの動作について説明する。
各監視装置２は、監視情報取得手段２１より取得される監視情報を通信手段２３を介して外部、即ち隣り合う他の監視装置２に送信すると共に、他の監視装置２から監視情報が送信されている場合には、その監視情報も外部に送信する（ただし、情報収集装置３近傍の監視装置２は直接情報収集装置３に送信する）。
【００２３】
そして、情報収集装置３で、この監視情報を収集し、たとえば、照明灯の点灯状態を表示するなどして監視できるようにする。なお、情報収集装置３での監視手法については、表示のほかに、不点灯状態など問題のあるものに対してのみを表示したり告知するようにするなど、他の監視手法を用いていも良い。
【００２４】
次に、各監視装置２からの監視情報を情報収集装置３が収集する方法を説明する。
無線ネットワーク網に接続されている監視装置２（以下、端末ともいう）は、その送信先（宛先）を情報収集装置３に設定する。そして、実際の監視情報（データ）の送信前に、通信距離内に存在する近接の全端末に問い合わせを行い、近接の端末情報を獲得し、重複しないアドレスを取得する。
【００２５】
実際にデータを送信する場合、送信端末の通信距離内に存在する端末が送信先の場合は、宛先のアドレスを指定して直接データを送信する。
【００２６】
一方、通信の際、送信端末の通信距離内に存在しない端末が送信先の場合は、通信距離内に存在する第三者の端末を経由して、データを送信する。この場合、最初の送信元端末は、まず近傍の端末に送信する。受信した端末は受け取ったデータの宛先が自分と異なるため、自身のもつ近接の端末情報から該当する宛先が含まれるかどうか検索する。
【００２７】
含まれている場合は直接該当する端末にデータを送信する。含まれていない場合は、受信したデータに含まれる宛先を変えずに、近傍の端末に送信する。上述の処理を繰り返すことで、データは宛先の端末に届けられる。
【００２８】
このようにすることで、監視情報は、直接情報収集装置３に送信されるのではなく、近傍の端末２を介して順々に情報収集装置３に送信される。
【００２９】
上記の中継処理においては、各端末が宛先の端末に届くまでのホップ数（中継数）を学習するようにし、２回目以降の通信が適切な経路になるようにするのが好ましい。即ち、ある端末が別の端末にデータを送るまでに、複数の端末を中継する場合、多数の経路が存在するが、経路の選択にあたり、最もホップ数の少ない経路を選択する。
【００３０】
通信されるデータの一部にルーティング情報を持たせ、最初の送信端末が自分のアドレス情報をルーティング情報にセットし、データを送信し、中継が発生した場合、中継端末はルーティング情報に自身のアドレス情報を付加するようにする。そして、このルーティング情報と各端末の持つ近接の端末情報と組み合わせることにより、その経路を適切なものとする。このようにすることで、２回目以降の通信においては最適な経路を選ぶことが可能となる。
【００３１】
次に、上記のように確立した経路の更新処理について説明する。
中継端末が故障などにより機能を喪失した場合には、該当する中継端末が送信エラーの検出により、再度近傍の端末に再送を行うことにより、最適経路の確立が図られる。一方、新たな端末が加わった場合、この端末が近接の端末に問い合わせを行うことにより、他の端末は該当する端末の追加を認識し、それぞれ自身の近接の端末情報を更新し、該当端末からの送信データを受けた時に、最適経路になるよう更新する。
【００３２】
なお、監視装置２は常時、監視情報を送信するようにしてもよく、また、監視装置２にタイマを持たせ、情報収集装置３から監視時刻を指定させるようにしてもよい。監視時刻を指定する場合には、指定した時刻での照明灯の監視情報を得ることができる。また、監視間隔を必要な頻度に設定することにより、通信負荷を下げることができる。
【００３３】
また、通常、照明灯は、内蔵する照度センサーにより、夜間時あるいは悪天候時自動的に点灯し、昼間時に自動的に消灯するので、監視装置が監視情報を取得する期間を夜間の間に限定するなど時間に応じて設定したり、照度など外部環境に応じて適宜設定するようにしてもよい。
【００３４】
この実施の形態１では、監視情報は、監視装置２から情報収集装置３に直接送信されるのではなく、近傍の端末を介して順々に情報収集装置３に送信されるので、情報収集装置３から離れて配置された監視装置２であっても、各監視装置２は近傍の端末に送信できるだけの通信機能を具備しておればよく、監視装置２の通信機能を抑えることでその小型化が図れる。その結果、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４で定義される無線ネットワークを構築する監視装置２を５００円硬貨大の大きさのもので実現することができ、監視装置２の実装を容易にすることができる。
【００３５】
また、監視装置２が監視情報を近傍の端末を介して順々に情報収集装置３に無線送信するようにしているので、照明灯の動作情報の収集にあたり、ケーブルの敷設作業の必要なくネットワーク化を行うことができ、さらに、情報収集装置３は、直接の通信では得ることのできない離れた距離にある監視装置２の監視情報を他の端末を介して受信することができるので、従来のように巡回車による巡回によらず、遠方の監視装置２を含めた多くの監視装置２からの全照明灯の動作情報などの監視情報を任意の時刻に所定の設置場所に設けられた情報収集装置３で収集することができ、迅速に照明灯の故障を検出することができる。
【００３６】
実施の形態２.
実施の形態１では、道路に沿って配置された複数の監視装置から得られる監視情報を情報収集装置で収集するものを示したが、この実施の形態２の情報収集システムは、互いに所定距離隔てて配置され、道路に備え付けられている各設備を監視する監視装置から得られる監視情報を情報収集装置で収集するものである。
【００３７】
この実施の形態２の情報収集システムは、互いに所定距離隔てて配置され、道路１に備え付けられている各設備を監視する複数の監視装置２と、各監視装置２から無線にて送信される監視情報を取得する情報収集装置３とで構成されている。ここで、監視装置２が監視する各設備としては、例えば、照明灯、非常用電話、信号灯、情報板の照明、あるいはトンネル内照明などの道路設備や、道路のり面や土砂崩れの起こる可能性のある場所などであればよく、監視装置２は、特に、道路１に沿って配置されている必要はなく、道路１から離れた位置に配置されたものであってもよい。
【００３８】
なお、監視装置２の配置と監視装置２が監視する対象が異なる点以外は、実施の形態１と同様にすればよく、この実施の形態２の情報収集システムも、実施の形態１の情報収集システムと同様に、監視装置２が自装置の監視情報のみならず、他の監視装置２から送信される監視情報をも送信することで、監視情報が複数の監視装置２を介して情報収集装置３に送信されるようになっている。
【００３９】
実施の形態３．
この実施の形態３の情報収集システムは、実施の形態１、２の情報収集システムにおいて、他の監視装置から送信される監視情報を他の監視装置又は情報収集装置に送信するダミーの監視装置を、監視装置間又は監視装置と情報収集装置間に設けたものである。
【００４０】
図３はこの実施の形態３の情報収集システムの概要の一部を示す図である。図３に示すように、この実施の形態３の情報収集システムは、監視装置２と情報収集装置３との間隔が監視装置２の通信可能な距離よりも大きくなっている。そして、その間に、通信手段２３のみから成るダミーの監視装置、即ち、図２に示した監視装置２から監視機能部２２及び監視情報取得手段２１を省いた中継装置６を設けたものである。この中継装置６の通信機能は監視装置２と同程度又は同じものを用いればよい。なお、その他は実施の形態１、２と同様である。
【００４１】
次に動作について説明する。
中継装置６は、照明灯４の間隔が空いている場所に必要に応じて設置される。中継装置６自身は監視すべき対象（照明灯など）を持たないため、他の監視装置２が送信するデータの中継機能のみを果たすことになる。監視装置２が近傍の端末に送信する処理において、送信先として中継装置６が選択されたとすると、中継装置６は他の監視装置２と同様の動作をし、監視装置２から受信したデータのルーティング情報に自身のアドレス情報を付加した上で、中継装置６近傍の監視装置２あるいは情報収集装置３にデータを送信する。
【００４２】
この実施の形態３では、図３に示すように、監視装置２と情報収集装置３との間にダミーの監視装置６を設けるようにしているが、監視装置２間の距離が離れている場合には、監視装置２間にダミーの監視装置６を設け、このダミーの監視装置６を介して監視装置２間の通信を行うようにしてもよい。また、ここでは、ダミーの監視装置６が１つの場合を説明したが、ダミーの監視装置６を複数設けて良いことは言うまでもない。
【００４３】
なお、この実施の形態３では、ダミーの監視装置が、監視機能部及び情報取得手段を備えておらず、自装置で監視情報を取得しないものを示したが、ダミーの監視装置が、情報収集装置に送信する以外の監視情報を取得するための監視機能部、情報取得手段を具備するようにしても良い。
【００４４】
以上のように、この実施の形態３では、照明灯の設置間隔が空いているなど、監視装置間、又は、監視装置と情報収集装置との間の距離が空いている場合に、その間に、新たに監視装置を設けるのではなく、通信機能を有する簡易なダミーの監視装置を設けるようにしているので、監視装置間、又は、監視装置と情報収集装置との間の距離が空いている場合であっても、新たに監視対象を監視する監視装置を設けることなく、情報収集装置に監視情報を伝達するための無線ネットワーク網を構築することができる。
【００４５】
また、監視装置間、又は、監視装置と情報収集装置との設置間隔が離れていない場合（所定距離以内の場合）であっても、例えば監視装置が一列に設置されている場合には、監視装置の故障に伴ない、通信距離が設置間隔の２倍となり所定の通信距離を超えることが考えられる。そのため、代替の通信経路が確保できるように、ダミーの監視装置（中継装置）を併設し、監視装置の故障時には、このダミーの監視装置を介して代替の通信経路を確保することで、信頼性の高いネットワークシステムを提供することができる。
【００４６】
実施の形態４．
実施の形態３では、監視装置と同程度の通信機能を有するダミーの監視装置を設けることで、無線ネットワーク網を構築するようにしているが、この実施の形態４では、複数の監視装置により構築されている第１のネットワーク網と他の複数の監視装置により構築されている第２のネットワーク網又は情報収集装置とを監視装置よりも通信機能の高い長距離無線ネットワーク通信部を具備するリピータ装置を用いて接続したものである。なお、リピータ装置を用いる以外は実施の形態１〜３と同様である。
【００４７】
図４はこの実施の形態４の情報収集システムの概要の一部を示す図である。図４に示すように、リピータ装置７はあらかじめ通信ペアを定め、所定の通信距離内に設置されている。そして、リピータ装置７が監視装置２からデータ（監視情報）を受信した場合、自分の通信ペアとなるもう一方のリピータ装置７にデータを送信する。データを受信したもう一方のリピータ装置７は無線ネットワーク４により情報収集装置３にそのデータを伝達する。なお、伝達経路は最適経路になるようにするのが好ましい。
【００４８】
この実施の形態４では、リピータ装置を１つ（ペアのものを１つ）設けるようにしているが、複数設けるようにしても良く、また、この実施の形態４では、もう一方のリピータ装置が直接情報収集装置３にデータを送信するようにしているが、監視装置２を経由して伝達するようにしても良い。
【００４９】
以上のように、この実施の形態４によれば、特に高速道路など基幹ネットワークが整備されている箇所の照明灯の設置間隔が空いている箇所に、長距離無線ネットワーク通信部を具備した中継装置を設けるようにしているので、監視装置の通信可能な距離を超えたところとの通信が可能となり、照明灯の設置間隔の自由度が増し、容易にネットワーク網を構築することができる。
【００５０】
また、監視装置により構築される無線ネットワークの通信距離以内に照明灯が設置されている場合においても、長距離無線ネットワークを併用することにより、代替の通信経路を用意することができ、信頼性の高いネットワークシステムを提供することができる。
【００５１】
実施の形態５．
この実施の形態５の情報収集システムは、道路に敷設されている幹線ネットワークを用いて監視装置の監視情報を情報収集装置に送信するもので、監視装置に接続されている変換装置で、監視装置から送信される監視情報を受信し、その監視情報を幹線ネットワークを介して他の監視装置又は情報収集装置に送信するものである。なお、基幹ネットワークを用いる以外は実施の形態１〜４と同様である。
【００５２】
図５はこの実施の形態５の情報収集システムの概要を示す図である。図５に示すように、道路１に沿って敷設されている幹線ネットワーク８を用いて監視情報を送信するために、幹線ネットワーク８には、監視装置２から送信される監視情報を受信し、受信した監視情報を幹線ネットワーク８に送信できるデータに変換する変換装置９が接続されている。一方、幹線ネットワーク８の先には、情報収集装置３が接続されている。
【００５３】
変換装置９は、図６に示すように、監視装置２と無線通信するための無線ネットワーク通信手段９１と、無線ネットワーク通信手段９１で受信された監視装置２からの監視情報を幹線ネットワーク８を介して送信するための信号に変換する変換部９２と、変換部９２で変換された信号を幹線ネットワーク８を介して幹線ネットワーク８に接続されている情報収集装置３に送信するための幹線ネットワークインターフェース部９３とを備えている。
【００５４】
特に、日本の高速道路の大半においては、幹線ネットワーク８としての光ファイバ網が敷設されているため、変換装置２は監視装置２からデータを受信した場合、幹線ネットワーク８を介して情報収集装置３にデータを送信することにより、他の監視装置２などを新たに介することなく、直接情報収集装置３に監視情報を伝達することができる。
【００５５】
以上のように、この実施の形態５によれば、特に高速道路などの幹線ネットワークが整備されている箇所の照明灯の設置間隔が空いている箇所に、幹線ネットワークと接続するインタフェースを具備する変換装置を設けるようにしているので、安価にネットワーク網を構築することができる。
【００５６】
また、監視装置により構築される無線ネットワークの通信距離以内に照明灯が設置されている場合においても、幹線ネットワークを併用することにより、代替の通信経路を用意することができ、信頼性の高いネットワークシステムを提供することができる。さらに、幹線ネットワークと接続されている既設のセンターシステムにセンターサーバを配置することができるため、道路の一括監視が可能となり、監視コストを削減することができる。
【００５７】
実施の形態６．
この実施の形態６は、監視装置が監視情報に加え、ルーティング情報をも送信するようにし、このルーティング情報に基づいて情報収集装置側において、監視装置の位置情報を特定するものである。なお、その他は実施の形態１〜５と同様である。
【００５８】
図７はこの実施の形態６の情報収集システムの一例を示す図で、道路上の照明灯（監視装置）の位置関係を示す配置図である。図７に示すように、ここでは、道路１の一方の側に照明灯（Ａ１）４ａ〜（Ａ４）４ｄを約４０ｍ毎に順に配置すると共に、約２０ｍの道路１を介した他方の側に照明灯（Ｂ１）４ｅ〜（Ｂ３）４ｇを約４０ｍ毎に順に配置し、これらの各照明灯（Ａ１）４ａ〜（Ａ４）４ｄ、（Ｂ１）４ｅ〜（Ｂ３）４ｇに各々監視装置２を設け、照明灯（Ｂ１）４ｅ〜（Ｂ３）４ｇの側の照明灯（Ｂ３）４ｇの隣に情報収集装置としてのセンターサーバ３を配置することで情報収集システムを構築している。また、中継処理は最もホップ数の少ない経路（最適経路）で行うよう設定し、各監視装置２の通信距離は照明灯４間の間隔の４０ｍ以上で、その２倍の８０ｍ以下となるものを用いるものとする。
【００５９】
また、図８は、監視装置２が送信するパケットを示す図である。図８に示すように、パケットのデータ構造は、例えばＩＥＥＥ８０２．１５．４で仕様を定義されている無線ネットワークで用いられるパケットのデータ形式が用いられる。そして、データ通信する際に用いられるパケット１１１は、フレームヘッダ１１２、フレームデータ１１３、フレームフッタ１１４より構成され、フレームヘッダ１１２にはルーティン情報が、又、フレームデータ１１３には監視情報が格納される。
【００６０】
フレームヘッダ１１２は、例えば、宛先アドレス１１５、送り元から宛先に到達するまでの中継数を示すポップ数１１６、送り元から最初に中継される装置のアドレスを示す次ホップアドレス１１７、次ホップアドレス１１７に示されたアドレスの装置の次に中継される装置のアドレスを示す次々ホップアドレス１１８、以下、ホップ数に応じて順に次に中継されるアドレスを示すホップアドレスで構成され、フレームヘッダ１１２には、パケットを宛先に送信するために必要な情報が格納されている。
【００６１】
次に、動作について説明する。パケットに含まれるルーティング情報に基づいて監視装置の位置情報を特定する方法以外は、実施の形態１〜５と同様であるので、監視装置の位置情報を特定する方法を中心に説明する。図９は照明灯に取付けられた監視装置の位置情報を特定する方法を説明する図である。
【００６２】
無線ネットワークの通信距離は、アンテナの利得などにより決定される。そのため、例えば通信距離が照明灯４の間隔４０ｍ以上で、その２倍の８０ｍ以下となるように、通信距離を調整した場合、経路最適化後、例えば、照明灯（Ｂ１）４ｅの監視装置２から送られるデータは、照明灯（Ｂ２）４ｆの監視装置２、照明灯（Ｂ３）４ｇの監視装置２を介してセンターサーバ３の経路で送られることになる。
【００６３】
したがって、この場合、照明灯（Ｂ１）４ｅのパケットフォーマットの宛先アドレス１１５、ホップ数１１６、次ホップアドレス１１７、次々ホップアドレス１１８は、それぞれセンターサーバ３のアドレス、２、照明灯（Ｂ２）４ｆの監視装置２のアドレス、照明灯（Ｂ３）４ｇの監視装置２のアドレス、となる。
【００６４】
同様に、照明灯（Ａ１）４ａ〜（Ａ１）４ｄ、（Ｂ２）４ｆ、（Ｂ３）４ｇの監視装置２でも、それぞれの宛先アドレス１１５、ホップ数１１６、次ホップアドレス１１７、次々ホップアドレス１１８等が得られる。そして、これらの各データはセンターサーバ３に送信される。
【００６５】
一方、センターサーバ３は各監視装置２からパケット１１１を受信すると、図９に示すように、パケット１１１のフレームヘッド１１２からルーティン情報を取り出す。そして、ルーティング情報におけるホップ数１１６及び経路情報（次ホップアドレス１１７、次々ホップアドレス１１８等どの監視装置２を介して送信されたかの情報）と、各照明灯４（監視装置２）の配置を示す道路配置図とに基づき、自動的にマッピングし、その結果、図１０に示すような対応表を生成する。なお、ここでは対応表を生成するようにしているが、データのみを保存し、必要に応じてそのデータを使用するようにしても良い。
【００６６】
図１０は無線ネットワーク上のアドレスと照明灯（監視装置）位置情報の対応表を示す図である。図１０に示すように、対応表１２０は、無線ネットワーク上のアドレス（監視装置２に割り振られるアドレス）１２１、照明灯（監視装置２）がどの位置にあるかを示す照明灯位置情報１２２、パケットがどの監視装置２を介して送信されたかの経路情報を示す経路情報１２３の対応を示すものである。このよにすることで、パケット送り元の監視装置２のアドレス及びその監視装置２の監視情報を取得することができる。
【００６７】
なお、ここでは、通信距離を照明灯４の間隔間隔４０ｍ以上で、その２倍の８０ｍ以下としたため、監視装置２を一つずつ順に中継するようになっているが、センターサーバ３の処理は通信距離に依存するものではなく、例えば、通信距離をその倍とした場合は、監視装置２を一つ飛ばしに中継することになるだけで、センターサーバ３自身の処理は同じである。
【００６８】
以上のように、この発明によれば、監視装置のアドレスと照明灯の道路上における位置情報を自動的にマッピングすることができるため、監視装置のアドレスをあらかじめ割り当てて監視装置に設定する作業と、アドレスと照明灯（監視装置）の位置情報を割り付ける作業を行う必要が無く、設置作業の効率化を図ることができる。また、アドレスの設定ミスなどの人為的な誤りを防ぐことができるので、信頼性の高い運用を行うことができる。
【００６９】
実施の形態７．
この実施の形態７は、監視装置が監視情報に加え、ルーティング情報を送信するようにし、このルーティング情報に基づいて故障した監視装置の特定を行うものである。ただし、各監視装置は、中継端末の故障が発生した場合、自動的に最適経路の確立を行うようになっている。なお、その他は実施の形態６と同様である。
【００７０】
図１１は、監視装置の障害などに伴なって通信経路の再構築が行われた場合、パケットのルーティング情報の変更を元に、障害を起した監視装置を特定する処理を示す図である。以下、図７のように監視装置２が配置された場合について説明する。
【００７１】
正常時においては、照明灯（Ａ１）４ａの監視装置２から送信されるパケットは、照明灯（Ａ１）４ａの監視装置２から、照明灯（Ａ２）４ｂの監視装置２、照明灯（Ａ３）４ｃの監視装置２、照明灯（Ａ４）４ｄの監視装置２、センターサーバ３の経路で中継される。
【００７２】
しかし、照明灯（Ａ４）４ｄの監視装置２が故障し中継機能を喪失した場合には、照明灯（Ａ３）４ｃの監視装置２は、データ送信時に照明灯（Ａ４）４ｄの監視装置２への送信エラーを検出する。送信エラーの検出がなされると、監視装置２は、代替のルートを検索し、照明灯（Ａ３）４ｃの監視装置２、照明灯（Ｂ３）４ｇの監視装置２、センター３が現在の最適経路であることを見つけ出す。その結果、照明灯（Ａ１）４ａの監視装置２が送ったパケットは、照明灯（Ａ１）４ａの監視装置２、照明灯（Ａ２）４ｂの監視装置２、照明灯（Ａ３）４ｃの監視装置２、照明灯（Ｂ３）４ｇの監視装置２、センターサーバ３の経路で中継される。
【００７３】
一方、センターサーバ３は、図１１に示すように、照明灯（Ａ１）４ａの監視装置２から送られてきたパケットのフレームヘッダ内のルーティング情報を取り出し、図１０に示した対応表の経路情報と比較することによって、経路の変更を検出する。そして、センターサーバ３は、このような経路の変更を検出した後、経路変更の基点となった照明灯位置情報から、異常となった監視装置２を特定する。
【００７４】
以上のように、この実施の形態によれば、センターサーバから監視装置の健全性が確認できるので、信頼性の高い情報収集システムを構築することがきる。特に、照明灯監視装置の異常監視処理において、センターサーバからの定期的なライブチェック処理を行うことなく、監視装置の異常を検出することができるので、ライブチェック用のパケットを通信するなどのセンターサーバ、ネットワーク、監視対象および中継に携わる監視装置の負荷増を考慮する必要が無いため、大規模なシステムへの適用が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態１の情報収集システムの概要を示す図である。
【図２】図１に示した監視装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態３の情報収集システムの概要を示す図である
【図４】本発明の実施の形態４の情報収集システムの概要を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態５の情報収集システムの概要を示す図である。
【図６】図５に示した変換装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態６の情報収集システムの概要を示す図である。
【図８】監視装置が送信するパケットを示す図である。
【図９】照明灯（監視装置）の位置情報を特定する方法を説明する図である。
【図１０】無線ネットワーク上のアドレスと照明灯（監視装置）位置情報の対応表を示す図である。
【図１１】障害を起した監視装置を特定する処理を示す図である。
【符号の説明】
【００７６】
１  道路                          ２  監視装置
３  情報収集装置                  ４、４ａ〜４ｇ  照明灯
５  無線通信ネットワーク          ６  中継装置
７  リピータ装置                  ８  幹線ネットワーク
９  変換装置
２１  監視情報取得手段            ２２  監視機能部
２３  通信手段                    ２４  時間設定部
９１  無線ネットワーク通信手段    ９２  変換部
９３  幹線ネットワークインタフェース部
１１１  パケット                  １１２  フレームヘッダ
１１３  フレームデータ            １１４  フレームフッタ
１２０  対応表                    １２１  無線ネットワーク上のアドレス
１２２  照明灯位置情報            １２３  経路情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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