(57)【要約】【目的】文字と文字背景色とを特定するコードを用いてなるテキスト情報によりキャラクタ画像発生手法で車両進行方向画像を発生する「ナビゲーション装置」を提供すること。【構成】車両進行方向を表示するナビゲーション装置において、文字と文字背景色とを特定するコードを用いて、少なくとも道路や自動車位置、車両進行方向を表示するために作成されたテキスト情報を通信によりセンターより取得し、このテキスト情報を用いて交差点間及び交差点における車両の進行方向を示す画像を発生して表示する。【選択図】        図４
2005147865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両進行方向を表示するナビゲーション装置において、
文字と文字背景色とを特定するコードを用いて、少なくとも道路や自動車位置、車両進行方向を表示するために作成されたテキスト情報を取得する手段、
前記テキスト情報を用いて車両の進行方向を示す画像を発生する手段、
前記車両進行方向画像を表示する手段、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
自車が交差点に接近したことを検出する手段を備え、
自車が交差点に接近したとき、該交差点におけるテキスト情報を用いて、前記画像発生手段は該交差点における車両進行方向を示す画像を発生する、
ことを特徴とする請求項1記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
自車が交差点に接近していないとき、現走行道路の進行方向を示すテキスト情報を用いて、前記画像発生手段は該現走行道路における進行方向画像を発生する、
ことを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
テキスト情報を作成するテキスト情報作成手段を備えたセンターと通信する通信手段を備え、
該通信手段を介して前記センターに出発地と目的地を送信し、前記取得手段は該センターより前記通信手段を介して、目的地までの前記進行方向画像を表示するためのテキスト情報を取得する、
ことを特徴とする請求項1または２または３記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
可換記録媒体を受容する受容部を備え、
テキスト情報作成手段を備えた施設において目的地までの前記進行方向画像を表示するためのテキスト情報を作成して可換記録媒体に書き込み、該可換記録媒体を前記受容部にセットし、前記取得手段は該可換記録媒体から目的地までの前記テキスト情報を取得する、
ことを特徴とする請求項1または２または３記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両進行方向を表示するナビゲーション装置に係わり、特に自車の進行方向を表示して案内する簡易型のナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インターネット通信、移動体通信等の通信技術の進歩により、情報センター等から通信により所望の情報を取得することが可能になっている。このように通信により情報を取得する方法によれば、情報記憶媒体を購入する必要がなく、又、記憶媒体駆動装置が不要であり、装置の小型化、低廉化が可能になり、しかも、最新の情報を得ることができる。ナビゲーション分野においても、外部の情報センターより車両位置周辺の地図情報を取得して表示することにより高価な地図記憶媒体が不要なナビゲーション装置（通信ナビゲーション装置）が提案されている。
【０００３】
図８は従来の通信ナビの説明図である。通信ナビゲーション装置は通信により出発地PSTと目的地PDTをサーバ装置に送り、車両周辺の地図情報MP0と誘導経路情報を該サーバ装置から取得し、該地図情報MP0と誘導経路情報を用いて地図及び誘導経路を表示する。通信ナビゲーション装置は自車位置を監視し、走行により次の地図情報MP1と誘導経路情報が必要になれば該情報をサーバ装置に要求し、以後同様にして目的地までの地図及び誘導経路を表示する。しかし、詳細な地図情報を情報センターよりダウンロードされる通信ナビゲーション装置では、通信費が高くなる問題がある。
【０００４】
そこで、外部の情報センターより目的地までの矢印案内情報を取得し、該情報に基づいて矢印案内画像を表示することにより高価な地図記憶媒体が不要で、しかも通信費を低くできる通信ナビゲーション装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。この通信ナビゲーション装置は、走行前に出発地と目的地を情報センターに送信し、該情報センターより目的地までの矢印案内情報をダウンロードしてもらい、以後、走行を開始すると共にダウンロードされた矢印案内情報に基づいて図９に示すように矢印案内画像を表示装置に表示して目的地までの案内を行なう。
又、外部の情報センターより目的地までの全交差点における進行方向情報を取得し、該情報に基づいて接近交差点順に複数の交差点における進行方向を示すマニューバリストを図１０に示すように表示することにより高価な地図記憶媒体が不要で、しかも通信費を低くできる通信ナビゲーション装置が提案されている。
【特許文献１】特開2003-075185号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来の表示方法は、通信費を削減できるが、表示が余りにも簡易すぎて、道路のイメージが把握できず、運転者に適切な進行方向の案内ができない問題がある。
また、従来技術では矢印などの図形をグラフィック技術により表示しているため画像発生装置が高価になる問題がある。
また、従来技術では矢印案内画像やマニューバリストをオーディオ操作/表示用の1DINサイズの表示装置とは別個に設けた表示装置に表示するものであり、表示装置が重複して高価になる問題がある。
以上から本発明の目的は、通信費を削減でき、しかも、進行方向の案内に際してユーザが道路を意識できるようにすることである。
本発明の別の目的は、グラフィック技術によらず、文字と文字背景色とを特定するコードを用いてテキスト情報によりキャラクタ発生手法で進行方向画像を発生できるようにし、かつ、1DINサイズの表示装置にも進行方向画像を明瞭に表示できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第1の発明は車両進行方向を表示するナビゲーション装置であり、文字と文字背景色とを特定するコードを用いて、少なくとも道路や自動車位置、車両進行方向を表示するために作成されたテキスト情報を取得する手段、前記テキスト情報を用いて車両の進行方向を示す画像を発生する手段、前記車両進行方向画像を表示する手段、を備えている。
第２の発明は第1の発明において、自車が交差点に接近したことを検出する手段を備え、自車が交差点に接近したとき、該交差点におけるテキスト情報を用いて、前記画像発生手段は該交差点における車両進行方向を示す画像を発生するナビゲーション装置である。
第３の発明は第２の発明において、自車が交差点に接近していないとき、現走行道路の進行方向を示すテキスト情報を用いて、前記画像発生手段は該現走行道路における進行方向画像を発生するナビゲーション装置である。
第４の発明は第１〜第3の発明において、テキスト情報を作成するテキスト情報作成手段を備えたセンターと通信する通信手段を備え、該通信手段を介してセンターに出発地と目的地を送信し、前記取得手段は前記センターより前記通信手段を介して、目的地までの進行方向画像を表示する前記テキスト情報を取得するナビゲーション装置である。
第５の発明は第１〜第3の発明において、可換記録媒体を受容する受容部を備え、テキスト情報作成手段を備えた施設において目的地までの前記進行方向画像を表示するためのテキスト情報を作成して可換記録媒体に書き込み、該可換記録媒体を前記受容部にセットし、前記取得手段は該可換記録媒体から目的地までの前記テキスト情報を取得するナビゲーション装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両進行方向を示す画像を表示するためのテキスト情報を送受信するだけで良いため通信費を削減でき、しかも、車両進行方向の案内に際してユーザが道路を意識することができ、適切な案内表示が可能となる。
本発明によれば、グラフィック技術によらず、文字と文字背景色とを特定するコードを用いて作成したテキスト情報によりキャラクタ発生手法で進行方向画像を発生でき、しかも、1DINサイズの表示装置にも進行方向画像を明瞭に表示することができる。したがって、本発明によれば、グラフィック画像発生装置が不要であり、しかも、オーディオ用の表示装置を兼用できるため別個にナビゲーション用の表示装置を用意する必要がなく装置コストを下げることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
車両進行方向を表示するナビゲーション装置において、文字と文字背景色とを特定するコードを用いて、少なくとも道路や自動車位置、車両進行方向を表示するために作成されたテキスト情報を取得し、前記テキスト情報を用いて車両進行方向を示す画像を発生し、１DINサイズの表示装置に表示する。この場合、自車が交差点に接近したとき、交差点におけるテキスト情報を用いて、該交差点における車両進行方向を示す画像を発生し、自車が交差点に接近していないとき、現走行道路の直進を示す進行方向画像を発生して表示する。テキスト情報は例えばセンターから通信により取得する。
【実施例１】
【０００９】
図1は本発明のシステム構成図であり、車載の簡易タイプのナビゲーション装置(簡易型ナビ装置という)１１は移動電話網により基地局（BS）１２と通信可能であり、基地局１2はインターネット(IP網)１3を介してセンターサーバ１４と通信可能になっている。簡易型ナビ装置１１は必要に応じてセンターサーバ１4に接続し、該サーバより車両進行方向を示す画像を表示するためのテキスト情報及び目的地までの誘導経路情報を取得して車両進行方向画像を表示装置に表示する。
センターサーバ１４は、インターネット１３との通信を司る通信インターフェース１４ａ、経路探索機能、テキスト情報作成機能などを備えたプロセッサ１４ｂ、誘導経路情報やテキスト情報等の処理結果を記憶するメモリ１４ｃ、地図データを記憶する地図データべース１４ｄを備えている。
【００１０】
誘導経路情報は、誘導経路が図２（Ａ）に示すように出発地ＳＰから目的地ＤＰまでの誘導経路ＩＲＴであるとすると、図２（Ｂ）に示すように、(1) 誘導経路ＩＲＴ上の全ノードＮ０〜Ｎmの位置情報（経緯度）、(2) ノードが交差点であることを示す交差点識別フラグ、(3) ノードが交差点であれば交差点識別子（交差点ID）、交差点でなければ交差点間識別子(交差点間ID)を含んでいる。交差点ID／交差点間IDは、交差点や交差点間における車両進行方向画像を表示するテキスト情報を検索する際に使用され、交差点には交差点ID（IS1,IS2,…ISj,..）が付けられ、交差点間には交差点間ID(RD1,RD2,…RDk,…)が付されている。なお、同一交差点間の各ノードの交差点間IDは同じである。
テキスト情報は、道路や自動車位置、車両進行方向、施設等を表示するために、文字と該文字の背景色とを特定するコードを用いて作成される。文字には記号や特殊パターンが含まれ、コードは文字のない背景色だけの場合もある。表示スクリーンがM×Ｎ文字を表示できる大きさであれば、M×Ｎ個のコードよりなるテキスト情報で車両進行方向画像を表示することが可能である。
【００１１】
図3はテキスト情報の説明図であり、誘導経路の出発地から目的地までの交差点間及び交差点を特定する交差点間ID、交差点IDに対応して、車両進行方向画像を表示するためのテキスト情報の記憶位置(ポインタＰｉ)が対応づけられている。交差点間の車両進行方向画像ＲＤＩＭ１は、走行道路１、自車位置２、直進を示す走行方向矢印３、無地４を示す文字及びその背景色で構成されている。又、交差点における車両進行方向画像ＲＤＩＭ２は走行道路１、交差道路1′自車位置２、進行方向を示す走行方向矢印３、無地４、施設５a〜５ｃを示す文字及びその背景色で構成されている。文字や該文字の背景色は、文字が明瞭に識別できるように、又、各部が明確に区別できるように決定される。
【００１２】
図4は簡易型ナビ装置１１の構成図であり、通信装置１１ａ、通信インターフェース装置１１ｂ、車両の位置を検出する位置検出部１１ｃ、出発地や目的地の入力及びテキスト情報の要求などの操作を行なう操作部１１ｄ、センターサーバ１４から受信した目的地までの誘導経路情報GPI(図２)やテキスト情報TXI(図3)を保存するメモリ１１ｅ、所定のテキスト情報を用いて交差点間走行時に現走行道路の直進を示す車両進行方向画像を発生すると共に、交差点に接近したとき該交差点における車両進行方向を示す車両進行方向画像を発生する画像発生部１１ｆ、発生した車両走行方向画像を表示する１ＤＩＮサイズの表示装置１１ｇ、テキスト情報の要求/取得処理や所定の車両進行方向画像の表示制御等を行なう処理装置（プロセッサＣＰＵ）１１ｈを備えている。
画像発生部１１ｆは、テキスト情報を用いてグラフィック画像発生手法によらずキャラクタ発生手法で車両進行方向画像を発生する。また、表示装置１１ｇはオーディオ用の例えば液晶の１ＤＩＮサイズの表示装置を兼用することができる。
【００１３】
図5はセンターサーバの処理フローである。
センターサーバ１４のプロセッサ１４ｂは簡易型ナビ装置１１から出発地、目的地及びテキスト情報の送信要求を受信すれば(ステップ１０１)、目的地までの誘導経路探索を行なって誘導経路情報(図2)を作成してメモリ１４ｃに保存する（ステップ１０２）。ついで、プロセッサ１４ｂは、誘導経路情報および地図データを用いて、交差点間、交差点における車両進行方向画像を表示するためのテキスト情報(図3)を作成する(ステップ１０３)。なお、図形境界線は図3のＲＤＩＭ１，２で示すように水平線、垂直線で表現し、道路幅は国道、県道等の道路種別により予め定めた太さとして表示する。誘導経路に沿った全交差点、交差点間の車両進行方向画像を表示するためのテキスト情報の作成が完了すれば、センターサーバ１４はこれら誘導経路情報およびテキスト情報を要求元である簡易型ナビ装置１１に送信する(ステップ１０４)。
なお、交差点間の車両進行方向画像ＲＤＩＭ１は、図3に示すように現走行道路１と自車位置２と直進矢印３の簡単な固定図形(道路名だけが可変)であるため、そのテキスト情報は簡易型ナビ装置１１側で作成することもできる。また、センターサーバ１４は目的地までの全ての車両進行方向画像のテキスト情報を一括してナビ装置１１に送信したが、簡易型ナビ装置１１から要求される毎に少しずつ送信するように構成することもできる。
【００１４】
図6は簡易型ナビ装置１１の処理フローである。
簡易型ナビ装置１１のプロセッサ１１ｈは、車両進行方向表示に際して、センターサーバ１４に出発地、目的地及びテキスト情報の送信要求を送り(ステップ２０１)、該サーバより目的地までの誘導経路情報およびテキスト情報を受信し、メモリ１１ｅに格納する(ステップ２０２)。
プロセッサ１１ｈは位置検出部１１ｃから入力される車両現在位置と、誘導経路情報から求まる次の交差点までの距離を計算し、該距離が設定距離以下になったかチェックする。すなわち、交差点に接近したかチェックする(ステップ２０３)。交差点に接近してなければ、交差点間IDを求め、該交差点IDが示す交差点間テキスト情報を用いて直進を示す車両進行方向画像ＲＤＩＭ１(図３)を表示装置１１ｇに表示する(ステップ２０４)。一方、交差点に接近していれば、交差点IDを求め、該交差点IDが示す交差点テキスト情報を用いて車両進行方向画像ＲＤＩＭ２(図３)を表示装置１１ｇに表示する(ステップ２０５)。以後、交差点を通過するまで該車両進行方向画像ＲＤＩＭ２を表示する(ステップ２０５，２０６)。
ステップ２０４で交差点間の車両進行方向画像を表示しているとき、あるいは、交差点を通過したとき、目的地に到達したかチェックし(ステップ２０７)、到達してなければ、到達するまステップ２０３以降の処理を継続する。
【００１５】
以上、第1実施例によれば、簡易な車両進行方向画像を表示するためのテキスト情報を送受信するだけで良いため通信費を削減でき、しかも、道路および自車位置を表示するため進行方向の案内に際してユーザは道路を意識することができ、適切な進行方向の案内表示が可能となる。
又、第１実施例によれば、グラフィック技術によらず、文字と文字背景色とを特定するコードを用いて作成したテキスト情報によりキャラクタ発生手法で進行方向画像を発生でき、しかも、1DINサイズの表示装置にも進行方向画像を明瞭に表示することができる。したがって、本発明によれば、グラフィック画像発生装置が不要であり、しかも、オーディオ用の表示装置を兼用できるため別個にナビゲーション用の表示装置を用意する必要が無く装置コストを下げることができる。
【実施例２】
【００１６】
図７は本発明の第２実施例の簡易型ナビ装置１１の構成図であり、図４の第1実施例の簡易型ナビ装置と同一部分には同一符号を付している。異なる点は、通信装置１１ａ、通信インターフェース装置１１ｂを削除し、替わってメモリスティック等のICメモリ媒体２０を受容するＩＣメモリ受容部２１を設けた点である。
テキスト情報を作成するテキスト情報作成手段を備えた施設(図示せず)は、第1実施例のセンターサーバ１４と同様の方法で目的地までの誘導経路情報を作成すると共に、誘導経路に沿った交差点、交差点間における車両進行方向画像を表示するためのテキスト情報(図3)を作成し、これらをＩＣメモリ媒体などの可換記録媒体（交換及び持ち運び可能な媒体）２０に書き込む。このＩＣメモリ媒体２０を簡易型ナビ装置１１の前記ＩＣメモリ受容部２１にセットする。以後、プロセッサ１１ｈは、ＩＣメモリ媒体２０に記憶されている誘導経路情報及びテキスト情報を用いて図６のステップ２０３以降の処理を行なって目的地までの交差点間及び交差点における車両進行方向画像を表示する。
【００１７】
第2実施例によれば、通信機能を有していなくても、文字と文字背景色とを特定するコードを用いて作成したテキスト情報によりキャラクタ発生手法で進行方向画像を発生でき、しかも、1DINサイズの表示装置であっても進行方向画像を明瞭に表示することができ、装置コストを下げることができる。
以上の実施例において、交差点で施設を表示したが必ずしも表示する必要はなく、少なくとも道路や自動車位置、車両進行方向を表示すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】誘導経路情報説明図である。
【図３】テキスト情報の説明図である。
【図４】簡易型ナビ装置の構成図である。
【図５】センターサーバの処理フローである。
【図６】簡易型ナビ装置の処理フローである。
【図７】本発明の第2実施例の簡易型ナビ装置の構成図である。
【図８】従来の通信ナビの説明図である。
【図９】矢印案内画像説明図である。
【図１０】マニューバリストによる進行方向表示例である。
【符号の説明】
【００１９】
１１  簡易型ナビ装置
１１ａ  通信装置
１１ｂ  通信インターフェース装置
１１ｃ  位置検出部
１１ｄ  操作部
１１ｅ  メモリ
１１ｆ  画像発生部
１１ｇ  １ＤＩＮサイズの表示装置
１１ｈ  処理装置（プロセッサＣＰＵ）
ＴＸＩ  テキスト情報
ＧＰＩ  経路情報
【図１】
2005147865.tif 000003
【図２】
2005147865.tif 000004
【図３】
2005147865.tif 000005
【図４】
2005147865.tif 000006
【図５】
2005147865.tif 000007
【図６】
2005147865.tif 000008
【図７】
2005147865.tif 000009
【図８】
2005147865.tif 000010
【図９】
2005147865.tif 000011
【図１０】
2005147865.tif 000012