(57)【要約】【課題】粘着性インキを用いる印刷装置において、小型の駆動源により主要な構成要素を駆動することができるとともに、ドラムやローラの外径を合わせることなく構成要素間の回転速度の高度な同期性を得ることができるようにする。【解決手段】各版ドラム１３に対応して現像装置１６Ａ、１６Ｂが設けられており、これらの現像装置は現像駆動系５０により駆動される。現像駆動系５０は１つのモータ５２を有し、その回転力はベルト５５により下方に導かれ、各現像装置１６Ａ、１６Ｂに分岐して伝達される。転写ドラム１４、用紙搬送装置１００は非現像駆動系５１で駆動される。非現像駆動系５１は１つのモータ５６を有し、ベルト７２により回転力が伝達される。版ドラム１３は転写ドラム１４に従動して回転するようになっている。【選択図】      図２
2005035143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷用版を保持する版胴と、上記印刷用版にインキを供給する現像装置と、上記版胴上に形成されたインキ画像を転写される中間転写体と、該中間転写体に記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置と、これらの構成要素を駆動する駆動系を有する印刷装置において、
上記駆動系が、少なくとも上記現像装置を駆動する現像駆動系と、その他の構成要素を駆動する非現像駆動系に分かれ、各駆動系毎に独立して駆動可能であることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１記載の印刷装置において、
上記各駆動系の駆動源は、速度を細かに制御可能であることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２記載の印刷装置において、
上記駆動源は、ステッピングモータ又はサーボモータであることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の印刷装置において、
上記各駆動系は、印刷工程の状況に応じて単独駆動又は同時駆動されることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項２又は３記載の印刷装置において、
上記駆動源の回転速度を、印刷工程の状況に応じて制御することを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちの何れか１つに記載の印刷装置において、
上記現像装置を複数有し、上記現像駆動系が１つの駆動源により動作し、上記複数の現像装置が電磁クラッチを介して何れか１つを又は全部を同時に駆動されることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
印刷用版を保持する版胴と、上記印刷用版にインキを供給する現像装置と、上記版胴上に形成されたインキ画像を転写される中間転写体と、該中間転写体に記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置と、これらの構成要素を駆動する駆動系を有する印刷装置の駆動方法において、
上記駆動系を、少なくとも上記現像装置を駆動する現像駆動系と、その他の構成要素を駆動する非現像駆動系に分け、各駆動系毎に独立して駆動することを特徴とする印刷装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オフセット印刷装置等の印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、オフセット印刷装置では、版胴としての版ドラムに保持された印刷用版に現像装置によりインキを供給してインキ画像を形成し、該インキ画像を転写ブランケットを巻き付けた中間転写体としての転写ドラムに転写し、転写されたインキ画像を用紙に転写するようになっている。転写性を向上させるために、粘着性の高いインキが用いられている。
各構成要素を駆動する駆動系としては、現像装置や版ドラム等を同時に駆動する方式が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−１１４０４７号公報
【特許文献２】
特開平１０−０６７０８９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
オフセット印刷装置では、インキの粘性が高いため、現像装置だけでも相当の機械的トルクを必要とするユニットとなっている。特にオフセット印刷のキー技術の不備を解消するキーレス方式では、粘着性インキを現像ローラ上でブレードにより堰き止める構成であるため、相当の負荷が掛かる。これは、他の機械的に駆動すべき要素としての版ドラム、転写ドラム、用紙搬送装置などの全部の駆動トルクに影響を及ぼす場合がある。
このため、１つの駆動系で現像装置を含む構成要素（主要ユニット）を駆動すると、相当大きな駆動源（原動機）が必要となり、装置の大型化を避けられない。
一方、作像系のインキの流れは現像装置の着肉ローラ（現像ローラ）から版ドラム、転写ドラム、さらに用紙へと転移されるが、その転移については２つのユニットの接触点における速度の同期性が求められる。
版ドラムと転写ドラムの同期は一般的に版の下巻きにより外径を微調整して合わせる方法がある。しかしながら、版ドラムと現像装置の着肉ローラの同期はドラム及びローラの外径を合わせるより他無く、甚だ困難である。
【０００５】
本発明は、小型の駆動源により主要な構成要素を駆動することができるとともに、ドラムやローラの外径を合わせることなく構成要素間の回転速度の高度な同期性を得ることができる印刷装置、印刷装置の駆動方法の提供を、その主な目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、粘着性のインキを収容した現像装置で大きなトルクが発生する点に着目し、駆動トルクの大きさを、現像装置を主体に分け、駆動源の大きさを分散するとともに駆動源毎に回転制御を行うこととした。
具体的には、請求項１記載の発明では、印刷用版を保持する版胴と、上記印刷用版にインキを供給する現像装置と、上記版胴上に形成されたインキ画像を転写される中間転写体と、該中間転写体に記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置と、これらの構成要素を駆動する駆動系を有する印刷装置において、上記駆動系が、少なくとも上記現像装置を駆動する現像駆動系と、その他の構成要素を駆動する非現像駆動系に分かれ、各駆動系毎に独立して駆動可能であることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明では、請求項１記載の印刷装置において、上記各駆動系の駆動源は、速度を細かに制御可能であることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明では、請求項２記載の印刷装置において、上記駆動源は、ステッピングモータ又はサーボモータであることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明では、請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の印刷装置において、上記各駆動系は、印刷工程の状況に応じて単独駆動又は同時駆動されることを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明では、請求項２又は３記載の印刷装置において、上記駆動源の回転速度を、印刷工程の状況に応じて制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明では、請求項１乃至５のうちの何れか１つに記載の印刷装置において、上記現像装置を複数有し、上記現像駆動系が１つの駆動源により動作し、上記複数の現像装置が電磁クラッチを介して何れか１つを又は全部を同時に駆動されることを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明では、印刷用版を保持する版胴と、上記印刷用版にインキを供給する現像装置と、上記版胴上に形成されたインキ画像を転写される中間転写体と、該中間転写体に記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置と、これらの構成要素を駆動する駆動系を有する印刷装置の駆動方法において、上記駆動系を、少なくとも上記現像装置を駆動する現像駆動系と、その他の構成要素を駆動する非現像駆動系に分け、各駆動系毎に独立して駆動することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図１乃至図８に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて印刷装置の全体構成の概要を説明する。本実施形態における印刷装置１は、２色のインキで印刷ができる多色印刷装置である。
印刷装置１は、記録媒体としての用紙Ｐの搬送方向に間隔をおいて並置された２つの印刷ステーション２、４と、印刷ステーション２、４の下方に設けられたベルト搬送方式の記録媒体搬送装置としての用紙搬送装置１００と、該用紙搬送装置１００による搬送中に用紙Ｐを後述する転写ドラム１４に押圧する押圧手段としてのプレスローラ１０、１２と、用紙搬送装置１００の右側に設けられた給紙装置５と、印刷された用紙Ｐを排紙する排紙ローラ対７と、該排紙ローラ対７によって排紙された用紙Ｐがスタックされる排紙台８等を有している。
【００１４】
印刷ステーション２は、印刷用版を保持した版ドラム１３と、該版ドラム１３の下側に設けられ、図示しない転写ブランケットが巻き付けられた転写ドラム１４と、版ドラム１３上の印刷用版を画像情報に基づいて製版する製版装置１５と、製版された印刷用版にインキを供給する現像装置１６Ａと、転写ドラム１４のブランケット表面を清掃するクリーニング装置１７等を有している。
用紙搬送方向下流側の印刷ステーション４も同様の構成を有しており、現像装置１６Ａに現像装置１６Ｂが対応している。各現像装置１６Ａ、１６Ｂには異なった色のインキが収容されている。
クリーニング装置１７は、クリーニングウェブ１７ａと、該クリーニングウェブ１７ａが巻かれたクリーニングローラ１７ｂと、使用済みのクリーニングウェブ１７ａを巻き取る巻取ローラ１７ｃ等を有している。
給紙装置５は、昇降自在な給紙台５ａと、該給紙台５ａに積載された用紙Ｐをその最上のものから順に１枚ずつ分離して給紙する給紙コロ５ｂ等を有している。
【００１５】
本実施形態における作像原理は、オフセット印刷と同じ原理に基づくものである。詳細な説明は省略するが、粘着性のインキを使用し、印刷用版としては水無しタイプとして、撥水性と親水性の差を利用する材料からなるものを使用している。
印刷装置１の印刷工程を説明する。印刷装置１では、製版工程、現像工程、中間転写工程、最終用紙転写工程、クリーニング工程などの工程が連続的に且つ自動的に行われる。
【００１６】
最初の製版工程に入る前に、版ドラム１３、転写ドラム１４、クリーニング装置１７等は図示しない接離手段により互いに離間した状態で待機している。現像装置１６Ａ、１６Ｂは後述する接離手段４０により版ドラム１３から離間した状態で待機している。
製版工程としては、印刷用版を印刷装置１の外部の製版装置で製版したものを版ドラム１３に巻装してもよいが、本実施形態では版ドラム１３上で直接製版するＤＩ（Ｄｉｒｅｃｔ  Ｉｍａｇｉｎｇ）方式を採っている。
図５に示すように、印刷用版１８はその大部分を版ドラム１３に内蔵されており、図示しない駆動手段により回転駆動される巻き込み軸１９による巻き込みと、巻き込み軸１９の巻き込みによる印刷用版１８の移動に伴って従動回転する巻き出し軸２０による巻き出しとにより、その一部が選択的に版ドラム１３上に巻き掛けられて、製版毎に新たな面が版ドラム１３上に巻装されるようになっている。
【００１７】
版ドラム１３上に巻装された生の印刷用版は、図１に示すように、製版装置１５により版ドラム１３上で直接製版される。製版装置１５はレーザを搭載したレーザ製版装置であり、印刷用版はレーザ光線の熱で製版される。すなわち、印刷用版はサーマル製版タイプの版である。
例えば、図示しない読み取り装置から書き込むべき画像データが製版装置１５のレーザ装置に送られ、画像データはレーザ光線に変換されて印刷用版に書き込まれる。印刷用版は熱によりその表面の撥水性が失われ、親水性に変わる（逆態様でもよい）。レーザ光線により書き込まれた部分は、親水性になり、粘着性のインキが付着できるようになる。
【００１８】
製版が終了すると、粘着性のオフセットの水無し用インキを収納した現像装置１６Ａが版ドラム１３に加圧接触され、製版された印刷用版の画像データ部分の親水性の部分にインキが付着することになる。版ドラム１３に対する現像装置１６Ａの接触動作については後述する。
印刷ステーション２において、印刷用版の全体に必要なインキが付着すると、すなわち現像が完了すると、版ドラム１３に対する現像装置１６Ａの現像動作を止めることなく版ドラム１３が転写ドラム１４に加圧接触するように制御される。これにより、版ドラム１３に形成されたインキ画像が転写ドラム１４上に転写される。
転写ドラム１４にインキ画像が転写されている状態のところに、インキ画像とのタイミングが計られながら給紙装置５から用紙Ｐが送り込まれる。この給紙タイミングに同期して、プレスローラ１０が転写ドラム１４に加圧され、用紙Ｐに転写ドラム１４上のインキ画像が転写される。
【００１９】
用紙Ｐは転写ドラム１４の転写部位下流の近傍に設けられた用紙分離ローラ２１により分離され、転写ドラム１４への巻き付きを阻止されて用紙搬送装置１００で搬送される。用紙搬送装置１００の詳細は後述する。
下流側の印刷ステーション４でも同様の工程が行われ、用紙搬送装置１００によって搬送される用紙Ｐは、転写ドラム１４とプレスローラ１２のニップ部にインキ画像が一致するタイミングで進入する。
これにより、下流側の印刷ステーション４において、転写ドラム１４上のインキ画像（２色目）が用紙Ｐに転写され、２色印刷がなされる。用紙Ｐは用紙分離ローラ２２により分離され、転写ドラム１４への巻き付きを阻止されて用紙搬送装置１００で搬送され、排紙ローラ対７により排紙台８に排出される。
【００２０】
上記工程が連続的に行われ、所定枚数の印刷がなされる。所定枚数の印刷が完了すると、次の印刷画像に備えて図示しない各接離機構が動作し、各装置は互いに初期位置に離間する。転写ドラム１４では、クリーニング装置１７のクリーニングウェブ１７ａがブランケット表面に圧接され、残留インキが拭き取られる。
版ドラム１３では、上述した構成によって使用済みの印刷用版が巻き取られ、新しい印刷用版に替えられる。そして、２枚目の画像データに基づいて上記した工程と同様の印刷工程が行われる。
【００２１】
次に、現像装置１６Ａ、１６Ｂについて、現像装置１６Ａを代表して説明する。
現像装置１６Ａは、印刷装置本体に設けられた軸２３にこれを支点として回動自在に軸支された現像ケーシング２４と、現像時版ドラム１３に接触するインキ着肉ローラ２５と、インキ着肉ローラ２５よりも版ドラム１３の回転方向下流側に位置して現像時版ドラム１３に接触するインキ着肉ローラ２６と、インキ着肉ローラ２５とインキ着肉ローラ２６に共通的に接触してインキを中間的に配分するインキ供給ローラ２７と、インキ着肉ローラ２６に接触する練りローラ２８と、インキ供給ローラ２７の上方に設けられ、インキ供給ローラ２７の軸方向に沿う開口部（インキ供給口）を備えたインキ溜まり部２９と、該インキ溜まり部２９の上方に着脱自在に設けられ、インキ溜まり部２９にインキを補給するインキマガジン３０等を有している。
【００２２】
インキ溜まり部２９は４つの側壁で容器状に区画されており、インキマガジン３０に対向する上面と、インキ供給ローラ２７に対向する下面は開口されている。すなわち、上面はインキマガジン３０からのインキ補充口であり、下面はインキインキ供給ローラ２７に対するインキ供給口である。インキ供給ローラ２７はインキ溜まり部２９の下面を塞いでおり、インキ溜まり部２９の一部をなしている。
インキ溜まり部２９のインキ供給ローラ２７の回転方向下流側の後側壁には、インキ供給ローラ２７上のインキ膜厚を規制するインキ膜厚規制部材としてのブレードが取り付けられている。
【００２３】
本実施形態における現像装置１６Ａは印刷装置本体に対して手動操作により着脱自在に設けられており、印刷装置本体には、現像装置１６Ａの着脱を案内する上ガイド部材３６、３７と図示しない下ガイド部材が設けられている。これらのガイド部材は止ネジで印刷装置本体に固定されている。これらのガイド部材内に挿入し、軸穴２４ａへ軸２３を挿通することにより現像装置１６Ａの装着が完了する。
現像装置１６Ａが着脱自在であるので、使用頻度の少ない特別なインキ（特色インキ）を使用する特色印刷を行う場合でも、別の特色インキを入れた現像装置１６Ａを入れ替えるだけで実施することができる。
【００２４】
また、印刷装置本体には、版ドラム１３に対して現像装置１６Ａを接離させる、すなわち、版ドラム１３に対してインキ着肉ローラ２５とインキ着肉ローラ２６を接離させる接離手段４０が設けられている。接離手段４０は、図示しない駆動源と、該駆動源からの回転力が入力される駆動軸と、該駆動軸に固定された偏心カムを有している。偏心カムは現像ケーシング２４に当接している。
インキ着肉ローラ２５とインキ着肉ローラ２６はゴムローラであり、これらを支持する回転軸は駆動源とは接続されておらず、自由（従動）回転可能となっている。インキ供給ローラ２７の回転軸は、現像装置１６Ａの後述する駆動源に接続されている。版ドラム１３は後述する別の駆動源により回転駆動される。
【００２５】
図２に示すように、現像装置１６Ａ、１６Ｂは現像駆動系５０により駆動され、版ドラム１３、転写ドラム１４及び用紙搬送装置１００は非現像駆動系５１により駆動される。すなわち、現像装置１６Ａ、１６Ｂとそれ以外の構成要素が異なる駆動系により個別に独立して駆動されるようになっている。なお、図２では給紙装置５と排紙台８は省略している。
現像駆動系５０は、駆動源としてのモータ５２と、該モータ５２の回転軸に固定されたプーリ５３と、このプーリ５３から印刷装置の下方向に配置されたプーリ５４と、プーリ５３、５４間に掛け回されたベルト５５を有し、プーリ５４の位置から左右の現像装置１６Ａ、１６Ｂへ回転力を分岐して伝達する構成となっている。詳細な構成は後述する。
【００２６】
非現像駆動系５１は、駆動源としてのモータ５６と、該モータ５６の回転軸に固定されたプーリ５７と、用紙搬送装置１００の駆動プーリ１０２の回転軸に固定されたプーリ５８と、印刷ステーション４の転写ドラム１４の回転軸に固定され又は転写ドラム１４に一体に形成されたギヤ５９と噛み合う図示しないギヤと同軸上に固定されたプーリ６０と、印刷ステーション２の転写ドラム１４の回転軸に固定され又は転写ドラム１４に一体に形成されたギヤ６１と噛み合う図示しないギヤと同軸上に固定されたプーリ６２と、プーリ５７、５８、６０、６２間に掛け回されたベルト７２を有している。
【００２７】
版ドラム１３と転写ドラム１４の縁には互いに噛み合う図示しないギヤが形成されており、版ドラム１３は従動回転する。従って、１つのモータ５６の回転により、各版ドラム１３、転写ドラム１４、用紙搬送装置１００が同時に駆動される。
現像駆動系５０と非現像駆動系５１におけるモータ５２、５６は、回転数などが細かに可変制御可能（微調整可能）なステッピングモータである。サーボモータを用いてもよい。印刷速度は用紙種類、絵柄、印刷品質などにより可変できる必要があり、本実施形態ではこれに高精度に対応できるようになっている。
各プーリは歯付きタイプのものであり、ベルトは歯付きのタイミングベルトである（以下のプーリ及びベルトにおいて同じ）。チェーン駆動伝達の場合にはスプロケットが用いられる。
【００２８】
図３に基づいて現像駆動系５０を詳細に説明する。
プーリ５４の回転軸にはギヤ６３が固定されており、該ギヤ６３は右側の印刷ステーション２の現像装置１６Ａへ駆動伝達するためのギヤ６４Ａと、左側の印刷ステーション４の現像装置１６Ｂへ駆動伝達するためのギヤ６４Ｂに噛み合っている。ギヤ６４Ａの回転軸にはプーリ６６Ａが設けられており、該プーリ６６Ａと現像装置１６Ａの近傍に設けられたプーリ６７Ａ間にはベルト６８Ａが掛け回されている。プーリ６７Ａの回転軸にはギヤ６９Ａが固定されており、該ギヤ６９Ａは軸２３に固定されたギヤ７０Ａに噛み合っている。これにより、モータ５２の回転力が現像装置１６Ａへ入力される。現像装置１６Ａはギヤ６９Ａとギヤ７０Ａを介して着脱自在となっている。
ギヤ６４Ａの回転軸にはプーリ６６Ａへの駆動伝達を任意に遮断・接続できる電磁クラッチ７１Ａが設けられている。現像装置１６Ｂ側においても同様の構成となっている。
図４は現像駆動系５０の展開側面図である。図４において符号８０、８１は印刷装置本体の側板を示す。
電磁クラッチ７１Ａ、７１Ｂのオン・オフにより、現像装置１６Ａと現像装置１６Ｂを同時に駆動することもでき、何れか一方を個別に駆動することもできる。
これにより２つのあるいは複数の現像装置の一部が作動中でも他の現像装置を任意に作動させたり、静止させたりする制御ができる。そのため、作動していない現像装置は印刷装置本体からの着脱も可能となり、色替え作業やインキの補充などが自由にできる。また、印刷装置本体の待機状態においては現像装置を作動させないので、現像装置のインキの温度上昇がない状態で待機できる利点を有している。
【００２９】
上記のように駆動系を現像駆動系５０と非現像駆動系５１に分けた場合、個別のユニットの作像プロセスのための必要上の単独駆動が容易であり、他のユニットの駆動を伴わないでできる利点がある。
例えば現像装置１６は印刷に先立ちインキの練り工程などが事前に行え、インキのチキソトロピー効果を上げることができる。
また、印刷後の最後の工程で転写ブランケットをクリーニングしているときなどは転写ドラム１４のクリーニングに必要な回転数と現像装置１６の次の印刷に備えての回転数は自ずと異なることが多いが、現像装置１６とクリーニングに必要な転写ドラム１４の回転数を各目的毎に最適な回転数で制御できる。
【００３０】
また、複数の現像装置を備える印刷装置では、現像装置のみを止めることができるので、現像装置を着脱自在に構成することも容易となる。このような印刷装置では、停止している現像装置の交換などが容易にでき、インキの交換、補充、維持メンテナンスなども容易となる。
また、版ドラム１３の中に印刷用版を保持し、版ドラム１３上で製版を行う印刷装置において、製版時の版ドラム１３の回転数と現像装置１６の回転数を異ならせることができ、あるいは現像装置１６は停止させて温度上昇を抑えることもできる。
印刷時、現像装置１６は版ドラム１３に圧接されるが、そのとき接触部（ニップ）速度を同期させる必要がある。しかしながら、それぞれの版ドラム１３の外径と現像装置１６の着肉ローラの外径とが圧接したときのニップの速度を同期させることは難しく、実験してみないと最適な外径が求まらないのが普通である。
これに対し、上記のようにそれぞれ回転数を微調整できるモータで駆動されている場合には、理想的な回転数に修正することが簡単にできる。
【００３１】
前述したように、現像装置の駆動トルクは、特に本実施形態に示すような水無しオフセットでキーレスタイプの場合には、現像装置だけのトルクが印刷装置全体の半分近くにもなる。粘性の高いインキをブレードで堰き止めるキーレス現像の欠点は高トルクを必要とすることである。印刷装置全体を１つのモータで駆動すると、大型のモータが必要となり、コスト的にもスペース的にも、また、複雑高度な制御の必要性にしても不利ばかりとなる。
このような問題を解消するためにも本実施形態のような分割制御が好ましい。その分割の仕方としては、現像装置系統と、版ドラム、転写ドラム、用紙搬送系統の２分割などが有利である。もちろん更に分割制御する構成とすればもっと高度な制御が可能であるが、制御の複雑さ、安定性、コストなどのバランスを考慮して決定するのがよい。
【００３２】
次に、図１、図６乃至図８に基づいて用紙搬送装置１００を詳細に説明する。
図１に示すように、用紙搬送装置１００は、印刷工程（転写領域）の下流側に位置する一対の歯付プーリとしての駆動プーリ１０２と、印刷工程の上流側に位置する一対の歯付プーリとしての従動プーリ１０４と、駆動プーリ１０２と従動プーリ１０４間に張り渡された一対の歯付ベルト１０６、１０６と、歯付ベルト１０６、１０６間に固定された２つの用紙クランパとしての爪部材（用紙くわえ爪）１０８を有している。この爪部材１０８との干渉を回避するため、転写ドラム１４には凹部１４ａが設けられている。
各歯付ベルト１０６は、転写ドラム１４の外径の２倍の周長を有している。
【００３３】
図６に示すように、一対の駆動プーリ１０２は、転写ドラム１４の回転軸心１４ａに対して略平行に配設された回転軸１１８に、転写ドラム１４の回転軸方向において互いに歯型が一致するように固定されている。同様に、一対の従動プーリ１０４も転写ドラム１４の回転軸心１４ａに対して略平行に配設された回転軸１２０に、転写ドラム１４の回転軸方向において互いに歯型が一致するように固定されている。
駆動プーリ１０２は反時計回り方向に回転駆動され、これによって転写ドラム１４に近い側が歯付ベルト１０６の張り側となっている。
【００３４】
各歯付ベルト１０６は、回転軸心１４ａに対して略直角となるように且つ走行方向が互いに略平行となるように駆動プーリ１０２と従動プーリ１０４間に張り渡されている。爪部材１０８は、回転軸１１８，１２０に略平行となるようにその両端部を歯付ベルト１０６に固定され、架橋的に設けられている。図６では片方の爪部材１０８を省略して図示している。
【００３５】
さらに具体的に説明すると、爪部材１０８は、用紙Ｐを挟持したときに用紙Ｐの搬送位置（搬送姿勢）が転写ドラム１４の略接線方向に沿うように歯付ベルト１０６に固定されている。
一対の歯付ベルト１０６，１０６の内側間の幅Ｗは、搬送方向と直交する用紙Ｐの最大幅より大きく設定されている。すなわち、印刷装置１にて印刷できる用紙Ｐの最大幅より大きく設定されており、爪部材１０８の幅を用紙Ｐの幅よりも大きくとれるようになっている。
【００３６】
駆動プーリ１０２の回転軸１１８の両端部は軸受１２２によって支持されており、軸受１２２は印刷装置本体の側板１２４に固定されている。符号１２４ａは軸受１２２の嵌合孔を示している。
従動プーリ１０４の回転軸１２０の両端部も同様に軸受１２６によって支持されているが、軸受１２６は側板１２４の背面側に位置する調整板１２８に固定されている。回転軸１２０の両端部は側板１２４に形成された左右方向に延びる長孔１２４ｂに挿通されており、調整板１２８は図示しない付勢手段により右方向（矢印Ｂ方向）へ付勢されている。すなわち、調整板１２８は転写ドラム１４の回転軸心１４ａに対して略直角方向に移動可能に設けられている。これによって、歯付ベルト１０６，１０６には適度なテンションが付加されている。符号１２８ａは軸受１２６の嵌合孔を示している。
【００３７】
爪部材１０８は、図７に示すように、上爪１３０と、この上爪１３０との間で用紙Ｐを挟持する下爪１３２を有しており、上爪１３０の両側には、Ｌ字状のアーム部１３４が一体に形成されている。アーム部１３４の先端には支軸１３５が一体に形成され、支軸１３５にはカムフォロア１３６が設けられている。
上爪１３０は、下爪１３２に形成された支軸１３７に回転自在に支持されており、支軸１３７の外方には上爪１３０と下爪１３２が常時閉じるように付勢するバネ１３８が設けられている。バネ１３８の付勢力は、用紙Ｐに挟持跡を残さず且つ搬送中に姿勢がずれない程度に設定されている。
バネ１３８の一端は略直角に折り曲げられて下爪１３２の内方に係止され、他端は略直角に折り曲げられてアーム部１３４にその外方から内方に向けて貫通され、係止されている。
【００３８】
支軸１３７のバネ１３８の外方には接触部としてのカムフォロア１３９が設けられている。また、下爪１３２には、支軸１３７から用紙搬送方向に間隔おいて支軸１４０が一体に形成されており、支軸１４０にはカムフォロア１３９と外方への位置が同じである接触部としてのカムフォロア１４２が設けられている。
また、歯付ベルト１０６の上面から突出する上爪１３０の挟持部１３０ａは、用紙搬送方向（矢印Ａ方向）に向かって歯付ベルト１０６からの厚みが漸減する形状に形成されている。
すなわち、歯付ベルト１０６の搬送路上に必要上設けられている各種の搬送ローラ類との衝突を緩和し且つ歯付ベルト１０６を押圧するように付勢された該搬送ローラ類を退避させる（押しのける）形状を有している。
図８に示すように、カムフォロア１３６が図示しない給紙用カムに当接すると、支軸１３７を支点として上爪１３０が回動し、爪部材１０８は開いた状態となる。
【００３９】
従動プーリ１０４の近傍には図示しない上記給紙用カムが設けられ、駆動プーリ１０２の近傍には図示しない排紙用カムが設けられている。従動プーリ１０４側では、カムフォロア１３６が給紙用カムに当接することによって給紙タイミングに同期して爪部材１０８が開き、続いて閉じて印刷用紙Ｐの先端部を挟持する。勿論、給紙タイミングは第１の給紙装置５と第２の給紙装置６とでは異なる。駆動プーリ１０２側では、カムフォロア１３６が排紙用カムに当接することによって爪部材１０８が開いて印刷用紙Ｐを解放し、続いて閉じる。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、印刷用版を保持する版胴と、上記印刷用版にインキを供給する現像装置と、上記版胴上に形成されたインキ画像を転写される中間転写体と、該中間転写体に記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置と、これらの構成要素を駆動する駆動系を有する印刷装置において、上記駆動系が、少なくとも上記現像装置を駆動する現像駆動系と、その他の構成要素を駆動する非現像駆動系に分かれ、各駆動系毎に独立して駆動可能である構成としたので、小型の駆動源により主要な構成要素を駆動することができるとともに、ドラムやローラの外径を合わせることなく構成要素間の回転速度の高度な同期性を得ることができる。
【００４１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の印刷装置において、上記各駆動系の駆動源は、速度を細かに制御可能である構成としたので、現像装置とその他の構成要素のそれぞれに適した回転数を高精度に得ることができる。
【００４２】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の印刷装置において、上記駆動源は、ステッピングモータ又はサーボモータである構成としたので、現像装置とその他の構成要素のそれぞれに適した回転数を高精度に得ることができる。
【００４３】
請求項４記載の発明によれば、請求項１乃至３のうちの何れか１つに記載の印刷装置において、上記各駆動系は、印刷工程の状況に応じて単独駆動又は同時駆動される構成としたので、印刷工程中において各構成要素に必要最適な駆動状態を得ることができる。
【００４４】
請求項５記載の発明によれば、請求項２又は３記載の印刷装置において、上記駆動源の回転速度を、印刷工程の状況に応じて制御する構成としたので、印刷工程中において各構成要素に必要最適な回転数を得ることができる。
【００４５】
請求項６記載の発明によれば、請求項１乃至５のうちの何れか１つに記載の印刷装置において、上記現像装置を複数有し、上記現像駆動系が１つの駆動源により動作し、上記複数の現像装置が電磁クラッチを介して何れか１つを又は全部を同時に駆動される構成としたので、電磁クラッチのオン・オフ制御により小型の駆動源で複数の現像装置を任意に駆動することができる。
【００４６】
請求項７記載の発明によれば、印刷用版を保持する版胴と、上記印刷用版にインキを供給する現像装置と、上記版胴上に形成されたインキ画像を転写される中間転写体と、該中間転写体に記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置と、これらの構成要素を駆動する駆動系を有する印刷装置の駆動方法において、上記駆動系を、少なくとも上記現像装置を駆動する現像駆動系と、その他の構成要素を駆動する非現像駆動系に分け、各駆動系毎に独立して駆動することとしたので、小型の駆動源により主要な構成要素を駆動することができるとともに、ドラムやローラの外径を合わせることなく構成要素間の回転速度の高度な同期性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態における印刷装置の概要正面図である。
【図２】印刷装置における駆動系の構成を示す概要正面図である。
【図３】現像駆動系の拡大概要正面図である。
【図４】現像駆動系の展開側面図である。
【図５】版ドラムにおける印刷用版の保持構成を示す概要断面図である。
【図６】用紙搬送装置の斜視図である。
【図７】用紙搬送装置の爪部材を示す図で、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図８】爪部材が開いた状態を示す正面図である。
【符号の説明】
１３  版胴としての版ドラム
１４  中間転写体としての転写ドラム
１６Ａ、１６Ｂ  現像装置
１８  印刷用版
５０  駆動系としての現像駆動系
５１  駆動系としての非現像駆動系
５２、５６  駆動源としてのステッピングモータ
７１Ａ、７１Ｂ  電磁クラッチ
１００  記録媒体搬送装置としての用紙搬送装置
Ｐ  記録媒体としての印刷用紙
【図１】
2005035143.tif 000003
【図２】
2005035143.tif 000004
【図３】
2005035143.tif 000005
【図４】
2005035143.tif 000006
【図５】
2005035143.tif 000007
【図６】
2005035143.tif 000008
【図７】
2005035143.tif 000009
【図８】
2005035143.tif 000010