(57)【要約】【課題】  愛玩人形等が有する愛らしさや和み等の感じを表現できるペットコミュニケーション装置を提供する。【解決手段】  ペットコミュニケーション装置１００Ａはマイクロホン１０２と音声抽出部１０３と音声デフォルメ部１０４と通信部１０５を有し、これらは玩具の形態をした収容部１０１内に収容されている。話者の音声はマイクロホン１０２で電気信号に変換されて電気音声信号が生成され、音声抽出部１０３で認識音声が抽出される。抽出された認識音声は音声デフォルメ部１０４によって予め決められた規則に従って変換されデフォルメ音声が生成され、通信部１０５によってネットワーク３００を介して外部の装置２００に送信される。【選択図】  図１
2005177129.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声を電気信号に変換して電気音声信号を生成するマイクロホンと、
玩具の形態を有し、少なくとも前記マイクロホンを包み込む収容手段と、
前記マイクロホンが生成した電気音声信号を対象に音声認識を行い、認識音声を抽出する音声抽出手段と、
前記認識音声を予め決められた規則に従って変換し、デフォルメ音声を生成する音声デフォルメ手段と、
前記音声デフォルメ手段が生成したデフォルメ音声を外部の装置に送信する送信手段とを有するペットコミュニケーション装置。
【請求項２】
被写体を撮像して画像情報を生成する撮像手段と、
前記撮像手段が生成した画像情報を対象に画像認識を行い、前記被写体の動作を内容とする認識動作情報を抽出する動作抽出手段とをさらに有し、
前記収容手段は、前記撮像手段が前記収容手段の外部の被写体を撮像できるように前記撮像手段をさらに包み込み、
前記送信手段は、前記動作抽出手段が抽出した認識動作情報を、前記デフォルメ音声を送信した前記外部の装置にさらに送信する、
請求項１に記載のペットコミュニケーション装置。
【請求項３】
前記認識動作情報を予め決められた規則に従って変換してデフォルメ動作情報を生成する動作デフォルメ手段をさらに有し、
前記送信手段は、前記動作デフォルメ手段が生成したデフォルメ動作情報を、前記認識動作情報の代わりに前記外部の装置にさらに送信する、
請求項２に記載のペットコミュニケーション装置。
【請求項４】
前記撮像手段が生成した画像情報を対象に画像認識を行い、前記被写体の表情を内容とする認識表情情報を抽出する表情抽出手段とをさらに有し、
前記送信手段は、前記表情抽出手段が抽出した認識表情情報を、前記デフォルメ音声を送信した前記外部の装置にさらに送信する、
請求項２または請求項３に記載のペットコミュニケーション装置。
【請求項５】
前記認識表情情報を予め決められた規則に従って変換してデフォルメ表情情報を生成する表情デフォルメ手段をさらに有し、
前記送信手段は、前記表情デフォルメ手段が生成したデフォルメ表情情報を、前記認識表情情報の代わりに前記外部の装置に送信する、請求項４に記載のペットコミュニケーション装置。
【請求項６】
外部の装置からデフォルメ音声を受信する受信手段と、
前記受信手段が受信したデフォルメ音声を再生する音声再生手段と、
玩具の形態を有し、少なくとも前記音声再生手段を包み込む収容手段と
を有するペットコミュニケーション装置。
【請求項７】
前記受信手段が受信したデフォルメ音声を記憶する記憶手段と、前記記憶手段が記憶するデフォルメ音声を前記音声再生手段に再生させる再生指示をユーザに入力させる再生指示手段とをさらに有し、前記音声再生手段は、前記再生指示手段を介して前記再生指示が入力されたとき前記デフォルメ音声を再生する、請求項６に記載のペットコミュニケーション装置。
【請求項８】
前記受信手段は、請求項２に記載のペットコミュニケーション装置から認識動作情報または請求項３に記載のペットコミュニケーション装置からデフォルメ動作情報をさらに受信し、前記受信手段が受信した認識動作情報またはデフォルメ動作情報に応じて前記収容手段を動かす動作再生手段をさらに有する、請求項６または請求項７に記載のペットコミュニケーション装置。
【請求項９】
前記収容手段が生き物の顔を模擬した顔部分を有し、前記受信手段は、さらに、請求項５に記載のペットコミュニケーション装置からデフォルメ表情情報を受信し、前記動作再生手段は、前記受信手段が受信した前記デフォルメ表情情報に応じて前記収容手段の顔部分を動かす、請求項８に記載のペットコミュニケーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、話し手の音声や動作の情報を送受信するペットコミュニケーション装置に関し、特に生き物の形態を模擬した収容体に収納されたペットコミュニケーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、通信技術の進歩と共に音声のみならず画像情報も送信して、会話ができる技術が開発された。このような技術では、背景中の被写体が音声と概ね同期して撮像され、音声の情報と画像情報が送信され、受信側では、これらを受信し、音声と画像を再生するようになっている。いわゆるテレビ電話といわれるような使用が可能となった。
【０００３】
一方、従来の電話における、いわゆる留守録機能は、音声の情報を記録または記憶をしておき、再生の指示が入力されたときに再生するものである。また、近年の通信技術の進歩に伴い、音声のみならず、画像の情報をも音声と共に留守録できるようになろうとしている。これら従来の技術は、話者の音声そのものまたは被写体そのものの画像とともに、これらの情報を通信するものであり、留守録として記録または記憶をするものである（例えば、非特許文献１参照。）。
【非特許文献１】インターネット（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｄｏｃｏｖ．ｎｅｔ／ｔｖｒ．ｈｔｍｌ）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような従来の技術では、音声や画像を直接に送信するものであり、愛らしさや楽しさ等の表現は話者や被写体となる人等に課せられ、話者や被写体がこれらを表現しなければ愛らしさや楽しさ等は受信側の人には表現されることはできないという問題があった。
【０００５】
また、撮像機が電話機またはその近傍に設けられ、その撮像機を相手に話しかけるようになっているため、味気ない感じや機械的で無味乾燥な感じを話者に抱かせ、話者に愛らしさや和みの感じを与えることができないという問題があった。
【０００６】
本発明の目的は、愛玩人形等が有する愛らしさや和み等の感じを表現できるペットコミュニケーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、ペットコミュニケーション装置は、音声を電気信号に変換して電気音声信号を生成するマイクロホンと、玩具の形態を有し、少なくともマイクロホンを包み込む収容手段と、マイクロホンが生成した電気音声信号を対象に音声認識を行い、認識音声を抽出する音声抽出手段と、認識音声を予め決められた規則に従って変換しデフォルメ音声を生成する音声デフォルメ手段と、音声デフォルメ手段が生成したデフォルメ音声を外部の装置に送信する送信手段とを有している。
【０００８】
マスコット等の玩具の形態の収容手段の中に装置の構成手段を包み込むこととし、音声をデフォルメして送信するようにしたため、愛玩人形等が有する愛らしさや和み等の感じを表現できる。
【０００９】
本発明の実施態様によれば、ペットコミュニケーション装置は、被写体を撮像して画像情報を生成する撮像手段と、撮像手段が生成した画像情報を対象に画像認識を行い、被写体の動作を内容とする認識動作情報を抽出する動作抽出手段とをさらに有し、収容手段は、撮像手段が収容手段の外部の被写体を撮像できるように撮像手段をさらに包み込み、送信手段は、動作抽出手段が抽出した認識動作情報を、デフォルメ音声を送信した前記外部の装置にさらに送信する。
【００１０】
撮像手段と動作抽出手段を設け、被写体の動作の情報を抽出して送信するようにし、受信側で認識動作情報を受信して話者の動作を表現できるため、さらに愛玩人形等が有する愛らしさや和み等の感じを表現できる。
【００１１】
本発明の実施態様によれば、ペットコミュニケーション装置は、認識動作情報を予め決められた規則に従って変換してデフォルメ動作情報を生成する動作デフォルメ手段をさらに有し、送信手段は、動作デフォルメ手段が生成したデフォルメ動作情報を、認識動作情報の代わりに外部の装置に送信する。
【００１２】
動作デフォルメ手段を設け、認識動作情報をデフォルメして送信するようにし、受信側でデフォルメ動作情報を受信して話者の動作をデフォルメして表現できるため、さらに愛玩人形等が有する愛らしさや和み等の感じを表現できる。
【００１３】
本発明の実施態様によれば、ペットコミュニケーション装置は、撮像手段が生成した画像情報を対象に画像認識を行い、被写体の表情を内容とする認識表情情報を抽出する表情抽出手段をさらに有し、送信手段は、表情抽出手段が抽出した認識表情情報を、デフォルメ音声を送信した外部の装置にさらに送信する。
【００１４】
表情抽出手段を設け、被写体の表情を内容とする認識表情情報を抽出して送信するようにし、受信側で認識表情情報を受信して話者の表情を表現できるため、さらに愛玩人形等が有する愛らしさや和み等の感じを表現できる。
【００１５】
本発明の実施態様によれば、ペットコミュニケーション装置は、認識表情情報を予め決められた規則に従って変換してデフォルメ表情情報を生成する表情デフォルメ手段をさらに有し、送信手段は、表情デフォルメ手段が生成したデフォルメ表情情報を、認識表情情報の代わりに外部の装置に送信する。
【００１６】
表情デフォルメ手段を設け、認識表情情報をデフォルメして送信するようにし、受信側でデフォルメ表情情報を受信してデフォルメした話者の表情を表現できるため、さらに愛玩人形等が有する愛らしさや和み等の感じを表現できる。
【００１７】
本発明の態様によれば、ペットコミュニケーション装置は、外部の装置からデフォルメ音声を受信する受信手段と、受信手段が受信したデフォルメ音声を再生する音声再生手段と、玩具の形態を有し、少なくとも前記音声再生手段を包み込む収容手段とを有している。
【００１８】
デフォルメ音声を再生する音声再生手段と、音声再生手段を包み込む玩具の形態の収容手段とを設け、玩具が話者の会話を話すようにしたため、愛玩人形等が有する愛らしさや和み等の感じを表現できる。
【００１９】
本発明の実施態様によれば、ペットコミュニケーション装置は、受信手段が受信したデフォルメ音声を記憶する記憶手段と、記憶手段が記憶するデフォルメ音声を音声再生手段に再生させる再生指示をユーザに入力させる再生指示手段とをさらに有し、音声再生手段は、再生指示手段を介して再生指示が入力されたときデフォルメ音声を再生する。
【００２０】
記憶手段と再生指示手段を設け、ユーザが再生指示を行うことにより音声を再生することにしたため、留守録ができる。
【００２１】
本発明の実施態様によれば、ペットコミュニケーション装置は、受信手段が、さらに、他のペットコミュニケーション装置から認識動作情報またはデフォルメ動作情報を受信し、受信手段が受信した認識動作情報またはデフォルメ動作情報に応じて収容手段を動かす動作再生手段を有している。
【００２２】
動作再生手段を設け、マスコット等からなる収容手段をデフォルメ動作情報に応じて動かすようにしたため、さらに愛玩人形等が有する愛らしさや和み等の感じを表現できる。
【００２３】
本発明の実施態様によれば、ペットコミュニケーション装置の収容手段が生き物の顔を模擬した顔部分を有し、受信手段は、さらに、デフォルメ表情情報を受信し、動作再生手段は、受信手段が受信したデフォルメ表情情報に応じて収容手段の顔部分を動かす。
【００２４】
動作再生手段がマスコット等からなる収容手段の顔の部分をデフォルメ動作情報に応じて動かすようにしたため、さらに愛玩人形等が有する愛らしさや和み等の感じを表現できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、話者が玩具の形態をした装置に話しかけ、話者の話の調子や動作等を抽出して送信したり、それらをデフォルメして送信するようにしたり、受信側でそれらに応じて玩具の形態をした装置を介して再生できるようにしたため、愛玩人形等が有する愛らしさや和み等の感じを表現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２７】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の第１の実施の形態によるペットコミュニケーション装置のブロック図である。図１に示すように、ペットコミュニケーション装置１００Ａは、音声を電気信号に変換して電気音声信号を生成するマイクロホン１０２と、玩具の形態を有し、少なくともマイクロホン１０２を包み込む収容部１０１と、マイクロホン１０２が生成した電気音声信号を対象に音声認識を行い、認識音声を抽出する音声抽出部１０３と、認識音声を予め決められた規則に従って変換しデフォルメ音声を生成する音声デフォルメ部１０４と、音声デフォルメ部１０４が生成したデフォルメ音声をネットワーク３００を介して外部の装置２００に送信する送信部１０５とで構成される。
【００２８】
ここで、収容部１０１は、例えば、図６に示す収容部２０１のようにウサギの形をしていたり、他の動物の形をしていたり、人形の形をしていたり、その他の玩具の形をしていたりするものとする。生き物や漫画等のキャラクタなどは、話し相手を擬人化して想起させるため、好適である。また、収容部１０１は、図１に示すように収容部１０１以外の全ての構成部分１０２〜１０５を包み込むようになっているのでもよい。また、送信部１０５が情報を送信する外部の装置２００はネットワーク３００上にあるものとし、送信部１０５とネットワーク３００との通信は、有線で行うのでも無線で行うのでもよい。
【００２９】
音声抽出部１０３は、マイクロホン１０２が生成した電気音声信号を対象に音声認識を行い、認識された話者の話を内容とする音声である認識音声を抽出するようになっている。音声認識の技術と認識音声を実現する音声合成技術は、公知であり、その説明を省略する。
【００３０】
音声デフォルメ部１０４は、話者の音声を、話者が強調した部分をさらに強調することや、声優や俳優の話し方にまねて表現するようにしたり、幼児や老人等の話し方に変えたり、その他の愛らしさや和み等の人が好むような音声に変換し、デフォルメ音声を形成するようになっている。音声デフォルメ部１０４は、変換に必要な規則の情報を予め保持し、これらの規則にしたがって、声の調子等を変換するようになっている。
【００３１】
以上説明したように、本発明の第１の実施の形態によるペットコミュニケーション装置１００Ａは、マスコット等の玩具の形態の収容部１０１の中に装置の構成部分を包み込むこととし、話者の音声をデフォルメして送信するようにしたため、話者が和み等を得られると共に、話者が愛らしさや和み等を表現しなくても、愛玩人形等が有する愛らしさや和み等の感じを表現することができる。
【００３２】
［第２の実施の形態］
図２は、本発明の第２の実施の形態によるペットコミュニケーション装置のブロック図である。本発明の第２の実施の形態によるペットコミュニケーション装置１００Ｂは、本発明の第１の実施の形態によるペットコミュニケーション装置１００Ａに、被写体を撮像して画像情報を生成する撮像部１０６と、撮像部１０６が生成した画像情報を対象に画像認識を行い、被写体の動作を内容とする認識動作情報を抽出する動作抽出部１０７とを付加した構成を有する。
【００３３】
なお、収容部１０１は、マイクロホン１０２以外にも撮像部１０６が収容部１０１の外部の被写体を撮像できるように撮像部１０６を包み込むようになっている。本発明の第１の実施の形態と同様に、収容部１０１は、図２に示すように、収容部１０１以外の全ての構成部分１０２〜１０７を包み込むようになっているのでもよい。
【００３４】
動作抽出部１０７は、撮像部１０６が生成した画像情報を対象に画像認識を行い、被写体の動作を内容とする認識動作情報を抽出するようになっている。画像認識の技術は、公知であるため、その説明を省略する。なお、認識動作情報は、収容部１０１の予め決められた部位をどの程度動かすかの情報でも、その他の情報でもよい。具体的には、首を振ったり、手を動かしたりすることを示すと共に、それらの動きの程度を示す情報を含むのでもよい。
【００３５】
送信部１０５は、本発明の第１の実施の形態で送信部１０５が外部の装置２００に送信するデフォルメ音声に加え、動作抽出部１０７が抽出した認識動作情報を、デフォルメ音声を送信する外部の装置２００に送信するようになっている。受信側である外部の装置２００は、デフォルメ音声を再生しながら認識動作情報に応じた動作をさせることができるようになる。
【００３６】
以上説明したように、本発明の第２の実施の形態によるペットコミュニケーション装置１００Ｂは、撮像部１０６と動作抽出部１０７を設け、被写体の動作の情報を抽出して送信するようにし、受信側で認識動作情報を受信して話者の動作を表現できるため、さらに愛玩人形等が有する愛らしさや和み等の感じを表現することができる。
【００３７】
［第３の実施の形態］
図３は、本発明の第３の実施の形態によるペットコミュニケーション装置のブロック図である。本発明の第３の実施の形態によるペットコミュニケーション装置１００Ｃは、本発明の第２の実施の形態によるペットコミュニケーション装置１００Ｂに、動作抽出部１０７が生成した認識動作情報を予め決められた規則に従って変換してデフォルメ動作情報を生成する動作デフォルメ部１０８を付加した構成を有する。
【００３８】
動作デフォルメ部１０８が認識動作情報の変換を行う際に従う規則としては、例えば、話者の動作を誇張すること、動物などが行う愛らしい動作に変えること、などがあげられる。その際、音声抽出部１０３が行った音声認識の結果が喜びを内容とする言葉である場合、デフォルメ音声の再生と共に尻尾を振らせる等の動作を付加するという規則でもよい。
【００３９】
動作デフォルメ部１０８の付加に応じて、送信部１０５は、動作デフォルメ部１０８が生成したデフォルメ動作情報を、認識動作情報の代わりにネットワーク３００上の外部の装置２００に送信するようになっている。
【００４０】
以上説明したように、本発明の第３の実施の形態によるペットコミュニケーション装置１００Ｃは、動作デフォルメ部１０８を設け、認識動作情報をデフォルメして送信するようにし、受信側でデフォルメ動作情報を受信して話者の動作をデフォルメして表現できるため、さらに愛玩人形等が有する愛らしさや和み等の感じを表現することができる。
【００４１】
［第４の実施の形態］
図４は、本発明の第４の実施の形態によるペットコミュニケーション装置のブロック構成を概念的に示す図である。本発明の第４の実施の形態によるペットコミュニケーション装置１００Ｄは、本発明の第３の実施の形態によるペットコミュニケーション装置１００Ｃに、撮像部１０６が生成した画像情報を対象に画像認識を行い、被写体の表情を内容とする認識表情情報を抽出する表情抽出部１０９を付加した構成を有する。
【００４２】
表情抽出部１０９が認識表情情報の抽出は、例えば、以下のように行うのでもよい。まず、表情抽出部１０９は、予め、ユーザの普段の表情、喜怒哀楽等の感情毎の表情を感情画像として記憶しておく。そして、認識表情情報の抽出に際して、撮像部１０６を介して撮像された話者の顔の画像が上記の感情画像のいずれに近いかを判定する。
【００４３】
この判定は、画像情報の相関値の高さに基づいて行うのでも、顔の所定部分を対象とし、その部分の画像情報の近似性（相関値で評価してもよい。）の高さに基づいて行うのでも、その他の方法で行うのでもよい。ここで、相関値とは、いうまでもなく、比較される２つの画像を構成する各画素の色の情報についてのものであり、画像全体を対象に行うものである。相関値を算出する方法は、特に限定されるものではない。
【００４４】
また、上記の相関値の高さや近似性の高さを喜怒哀楽の程度を表す情報として、感情の種類を示す情報に付加し、これらを認識表情情報として抽出するのでもよい。このようにすることによって、受信側でさらに詳細な感情の再生を行うことが可能となる。
【００４５】
表情抽出部１０９の付加に応じて、送信部１０５は、表情抽出部１０９が抽出した認識表情情報を、その他の情報に付加してネットワーク３００上の外部の装置２００に送信するようになっている。
【００４６】
以上説明したように、本発明の第４の実施の形態によるペットコミュニケーション装置１００Ｄは、表情抽出部１０９を設け、被写体の表情を内容とする認識表情情報を抽出して送信するようにし、受信側で認識表情情報を受信して話者の表情を表現できるため、さらに愛玩人形等が有する愛らしさや和み等の感じを表現することができる。
【００４７】
［第５の実施の形態］
図５は、本発明の第５の実施の形態によるペットコミュニケーション装置のブロック図である。本発明の第５の実施の形態によるペットコミュニケーション装置１００Ｅは、本発明の第４の実施の形態によるペットコミュニケーション装置１００Ｄに、認識表情情報を予め決められた規則に従って変換してデフォルメ表情情報を生成する表情デフォルメ部１１０を付加した構成を有する。
【００４８】
表情デフォルメ部１１０が認識動作情報の変換を行う際に従う規則としては、例えば、話者の表情を誇張すること、愛らしい表情となるように変えること、などがあげられる。その際、動作デフォルメ部１０８が行う変換と調和が取れるような所定の条件を規則に付加するのでもよい。
【００４９】
表情デフォルメ部１１０の付加に応じて、送信部１０５は、表情デフォルメ部１１０が生成したデフォルメ動作情報を、認識表情情報の代わりにネットワーク３００上の外部の装置２００に送信するようになっている。
【００５０】
以上説明したように、本発明の第５の実施の形態によるペットコミュニケーション装置１００Ｅは、表情デフォルメ部１１０を設け、認識表情情報をデフォルメして送信するようにし、受信側でデフォルメ表情情報を受信してデフォルメした話者の表情を表現できるため、さらに愛玩人形等が有する愛らしさや和み等の感じを表現することができる。
【００５１】
［第６の実施の形態］
図６は、本発明の第６の実施の形態によるペットコミュニケーション装置のブロック図である。図６において、ペットコミュニケーション装置２００Ａは、本発明の第１の実施の形態のペットコミュニケーション装置１００Ａからデフォルメ音声を受信する受信部２０２と、受信部２０２が受信したデフォルメ音声を再生する音声再生部２０３と、玩具の形態を有し、少なくとも音声再生部２０３を包み込む収容部２０１とで構成される。
【００５２】
ここで、収容部２０１は、本発明の第１の実施の形態のペットコミュニケーション装置１００Ａの収容部１０１と同様に、ウサギの形をしていたり、他の動物の形をしていたり、人形の形をしていたり、その他の玩具の形をしていたりするものとする。生き物や漫画等のキャラクタなどは、話し相手を擬人化して想起させるため、好適である。また、収容部２０１は、図６に示すように収容部２０１以外の構成部分２０２、２０３を包み込むようになっているのでもよい。また、受信部２０２が情報を受信するペットコミュニケーション装置１００Ａは、ネットワーク３００上にあるものとし、受信部２０２とネットワーク３００との通信は、有線で行うのでも無線で行うのでもよい。
【００５３】
以上説明したように、本発明の第６の実施の形態によるペットコミュニケーション装置２００Ａは、デフォルメ音声を再生する音声再生部２０３と、音声再生部２０３を包み込む玩具の形態の収容部２０１とを設け、玩具が話者の会話を話すようにしたため、愛玩人形等が有する愛らしさや和み等の感じを表現することができる。
【００５４】
［第７の実施の形態］
図７は、本発明の第７の実施の形態によるペットコミュニケーション装置のブロック図である。本発明の第７の実施の形態によるペットコミュニケーション装置２００Ｂは、本発明の第６の実施の形態によるペットコミュニケーション装置２００Ａに、受信部２０２が受信したデフォルメ音声を記憶する記憶部２０４と、記憶部２０４が記憶するデフォルメ音声を音声再生部２０３に再生させる再生指示をユーザに入力させる再生指示部（図７に、「再生ＳＷ」として示す。）２０５とを付加した構成を有する。
【００５５】
記憶部２０４は、ハードディスク等のディスクを用いた記憶手段や半導体メモリや強誘電体を用いたメモリ等によって構成されるのでもよい。記憶部２０４は、受信部２０２がネットワーク３００上の外部の装置（ペットコミュニケーション装置１００Ａ）から音声情報を内容とする信号を受信した場合、記憶するようになっており、再生指示部２０５を介して所定の信号入力されたとき、記憶した情報を音声再生部２０３に出力するようになっている。
【００５６】
再生指示部２０５は、記憶部２０４に記憶される情報を音声再生部２０３に出力させて、音声再生部２０３に再生させるための指示を行うことができるようになっている。なお、再生指示部２０５は、表示手段と選択手段とを有し、記憶部２０４に複数件の通話等の情報が記憶されている場合、それらの情報を表示手段に表示させ、選択手段を介して再生させる件を選択させるようになっているのでもよい。
【００５７】
記憶部２０４と再生指示部２０５が付加されたことに伴い、音声再生部２０３は、再生指示部２０５を介して再生指示が入力されたとき、記憶部２０４に記憶されたデフォルメ音声を再生するようになっている。
【００５８】
以上説明したように、本発明の第７の実施の形態によるペットコミュニケーション装置２００Ｂは、記憶部２０４と再生指示部２０５を設け、ユーザが再生指示を行うことにより音声を再生することにしたため、留守録ができる。
【００５９】
［第８の実施の形態］
図８は、本発明の第８の実施の形態によるペットコミュニケーション装置のブロック図である。本発明の第８の実施の形態によるペットコミュニケーション装置２００Ｃは、受信部２０２が、さらに、本発明の第２の実施の形態のペットコミュニケーション装置１００Ｂから認識動作情報または本発明の第３の実施の形態のペットコミュニケーション装置１００Ｃからデフォルメ動作情報を受信し、受信部２０２が受信した認識動作情報またはデフォルメ動作情報に応じて収容部２０１を動かす動作再生部２０６を、本発明の第６の実施の形態によるペットコミュニケーション装置２００Ａに付加した構成を有する。
【００６０】
［第９の実施の形態］
また、図９に示すように、受信部２０２が受信した認識動作情報またはデフォルメ動作情報に応じて収容部２０１を動かす動作再生部２０８を、本発明の第７の実施の形態によるペットコミュニケーション装置２００Ｂに付加したものを本発明の第９の実施の形態によるペットコミュニケーション装置２００Ｄとするのでもよい。
【００６１】
動作再生部２０６は、ペットコミュニケーション装置２００Ｃ、２００Ｄの首を振ったり、手や尻尾や耳などを動かしたりするためのアームおよびアームを駆動するための駆動部を有し、ネットワーク３００上のペットコミュニケーション装置から受信した認識動作情報またはデフォルメ動作情報に応じて収容部２０１を動かすようになっている。
【００６２】
また、ペットコミュニケーション装置２００Ｃ、２００Ｄの収容部２０１が生き物の顔を模擬した顔部分を有し、受信部２０２がさらに本発明の第４の実施の形態のペットコミュニケーション装置１００Ｄから認識表情情報または本発明の第５の実施の形態のペットコミュニケーション装置１００Ｅからデフォルメ表情情報を受信し、動作再生部２０６が、受信部２０２経由で受信した認識表情情報またはデフォルメ表情情報に応じて収容部２０１の顔部分を動かすようになっているのでもよい。顔部分を動かすことは、顔の各部分に顔部分を変化させる部材とこれらの部材を動かすための駆動手段を設けることによって実現される。
【００６３】
以上説明したように、本発明の第８、第９の実施の形態によるペットコミュニケーション装置２００Ｃ、２００Ｄは、動作再生部２０６を設け、マスコット等からなる収容部２０１をデフォルメ動作情報に応じて動かすようにしたため、さらに愛玩人形等が有する愛らしさや和み等の感じを表現することができる。
【００６４】
また、動作再生部２０６がマスコット等からなる収容部２０１の顔の部分を認識表情情報またはデフォルメ表情報情報に応じて動かすようにしたため、さらに愛玩人形等が有する愛らしさや和み等の感じを表現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明によるペットコミュニケーション装置は、話者が表現しなくても愛玩人形等が有する愛らしさや和み等の感じを表現できるペットコミュニケーション装置を提供することができるという効果を有し、電話機等の通信機器の用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるペットコミュニケーション装置のブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態によるペットコミュニケーション装置のブロック図である。
【図３】本発明の第３の実施の形態によるペットコミュニケーション装置のブロック図である。
【図４】本発明の第４の実施の形態によるペットコミュニケーション装置のブロック図である。
【図５】本発明の第５の実施の形態によるペットコミュニケーション装置のブロック図である。
【図６】本発明の第６の実施の形態によるペットコミュニケーション装置のブロック図である。
【図７】本発明の第７の実施の形態によるペットコミュニケーション装置のブロック図である。
【図８】本発明の第８の実施の形態によるペットコミュニケーション装置のブロック図である。
【図９】本発明の第９の実施の形態によるペットコミュニケーション装置のブロック図である。
【符号の説明】
【００６７】
１００Ａ、１００Ｂ、・・・、１００Ｅ    ペットコミュニケーション装置
２００    他の装置
２００Ａ、２００Ｂ、・・・、２００Ｄ    ペットコミュニケーション装置
３００    ネットワーク
１０１    収容部
１０２    マイクロホン
１０３    音声抽出部
１０４    音声デフォルメ部
１０５    送信部
１０６    撮像部
１０７    動作抽出部
１０８    動作デフォルメ部
１０９    表情抽出部
１１０    表情デフォルメ部
２０１    収容部
２０２    受信部
２０３    音声再生部
２０４    記憶部
２０５    再生指示部
２０６    動作再生部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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