(57)【要約】【目的】    折畳み式の車椅子を乗用車の車外に収納・搭載する手段を最適化させて、簡単な構成で、しかも車椅子の収納、搬出時間を短く、車種を選ばずどのような既存の乗用車に対しても容易に後付け施工ができる車椅子収納装置を提供することを目的とする。【構成】  折畳まれた車椅子Ｗをその上下方向から出し入れさせる開口部１ａが設けられたケース本体１１に、該車椅子Ｗをチャックして引き上げ、引き下げ可能なウィンチ機構１２が内装されてなるケース部１と、開口部１ａ側を枢着して支点部２２が形成され、該支点部２２を中心に略水平方向に倒伏した状態のケース部１を、その開口部１ａが真下方向へ向くように回動させて起立させると共に、起立したケース部１を略水平方向へ倒伏させるリフト機構２と、を備えて構成する。そして、乗用車Ｃのドア側上方のルーフ部に支点部２２が位置するように、前記ルーフ部に取り付けて使用する。【選択図】        図１
2005177067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折畳まれた車椅子をその上下方向から出し入れさせる開口部が設けられたケース本体に、該車椅子を保持して引き上げまたは引き下げ可能なウィンチ機構が内装されてなるケース部と、
前記ケース部の前記開口部側を枢着して支点部が形成され、該支点部を中心に略水平方向に倒伏した状態の該ケース部を、その開口部が真下方向へ向くように回動させて起立させると共に、一旦起立した該ケース部を再び略水平方向へ倒伏させるリフト機構とを備え、
前記ケース部は、乗用車のドア側上方のルーフ部に前記支点部が位置するように、前記ルーフに取り付け可能に構成されていることを特徴とする車椅子収納装置。
【請求項２】
前記リフト機構は、その基部が前記ケース本体底面の前記支点部から離れた位置に枢着された第１の杆と、その基部が前記ルーフ部上面の前記支点部から離れた位置に枢着されその先端部が前記第１の杆の先端部に回転自在に軸着された第２の杆と、前記第１または第２の杆をその基部の周囲に回転させるモータ駆動部とを有し、
前記モータ駆動部が前記第１または第２の杆を前記基部の周囲に一方方向に回転させることによって前記ケース部を起立させ、他方方向に回転させることによって倒伏させることを特徴とする請求項１に記載の車椅子収納装置。
【請求項３】
前記リフト機構は、その基部が前記ケース本体底面の前記支点部から離れた位置に枢着された第１の杆と、その基部が前記ルーフ部上面の前記支点部から離れた位置に枢着されその先端部が前記第１の杆の先端部に回転自在に軸着された第２の杆と、前記第１の杆をその基部の周囲に回転させる第１のモータ駆動部と、前記第２の杆をその基部の周囲に回転させる第２のモータ駆動部とを有し、
前記第１のモータ駆動部が前記第１の杆をその基部の周囲に一方方向に回転させるとともに、前記第２のモータ駆動部が前記第１のモータ駆動部に同期して前記第２の杆をその基部の周囲に他方方向に回転させることによって、前記ケース部を起立させ、前記第１のモータ駆動部が前記第１の杆をその基部の周囲に他方方向に回転させるとともに、前記第２のモータ駆動部が前記第１のモータ駆動部に同期して前記第２の杆をその基部の周囲に一方方向に回転させることによって、前記ケース部を倒伏させることを特徴とする請求項１に記載の車椅子収納装置。
【請求項４】
前記ケース部が起立した位置で前記モータ駆動部の一方方向への回転を停止する第１のストッパと、前記ケース部が再び略水平方向へ倒伏した位置で前記モータ駆動部の他方方向への回転を停止する第２のストッパとを具備することを特徴とする請求項２に記載の車椅子収納装置。
【請求項５】
前記ケース部が起立した位置で前記第１のモータ駆動部の一方方向への回転と前記第２のモータ駆動部の他方方向への回転とを停止する第１のストッパと、前記ケース部が再び略水平方向へ倒伏した位置で前記第１のモータ駆動部の他方方向への回転と前記第２のモータ駆動部の一方方向への回転とを停止する第２のストッパとを具備することを特徴とする請求項３に記載の車椅子収納装置。
【請求項６】
前記リフト構造は、前記ルーフ部に架設されたルーフキャリアに取付可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車椅子収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身障者が使用する折畳み式の車椅子（以下、単に「車椅子」という。）を収納して、乗用車に搭載する車椅子収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子を乗用車に収納することを目指した先行の技術的手段として、例えば、以下のものがある。
【０００３】
まず、第１の先行技術は、バックドア開口部の車幅方向の端部を支点として開放可能になった横開き式のバックドアの室内側に、車椅子の両輪のうち後方側を占める車輪を載置させる片輪載置部と、この片輪載置部に対して車輪を積み降ろしするために車椅子をワイヤで昇降させるワイヤ巻上装置とが設けられている。バックドアの閉鎖により、車椅子は後部のデッキルームに搭載される。このように構成することで、ドアを有効に利用して車椅子をデッキルームに搭載する自動車の車椅子搭載装置を提供できる、としている（例えば特許文献１参照。）。
【０００４】
第２の先行技術は、車椅子搭載用自動車のフロア上に車椅子乗降時に、車椅子の一方の後輪を載置するとともに収容保持し、車椅子乗降位置と車椅子固定位置との間を回動して車椅子の方向転換を案内する車輪ガイドを具備する車椅子回転装置を設ける。このように構成することで、構成部品の小型化及び簡素化を図り製造コストの低減を図り、かつ乗降性、居住性及び走行安定性の向上が得られる車椅子搭載用自動車が提供できる、としている（例えば特許文献２参照。）。
【０００５】
第３の先行技術は、自動車車室内の運転席後部に略車幅方向に沿って端部は自動車開口部に向けて床面上に設置されたガイドレールを設ける。上部に湾曲された車椅子載置アームと、ガイドレールに沿って往復移動され、車椅子載置アームの一端に取り付けられる移動装置を設ける。移動装置の取り付け端と反対端の車椅子載置アームに取り付けられる後輪当接部と、後輪当接部より室内側の車椅子載置アームに取り付けられる前輪収納部とからなる。このように構成することで、簡単に車椅子を自動車に収納することができる、としている（例えば特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開２０００−３１６９０８号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特開平０９−０９４２６８号公報（第１頁、図１）
【特許文献３】特開２０００−１０８７７０号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記した夫々の先行技術は、夫々の解決課題を達成するものとして有効なものではあるが、上記した何れの先行技術も、車椅子を車内に収納する、とした技術的思想を、その創作の根底においている。
【０００７】
このような技術的思想では、当然のことながらその分だけ車内空間は狭くなり、その分車の利便性や居住性を阻害する。
【０００８】
そこで本件発明者は、乗用車のルーフに着目し、そこへ車椅子を収納する装置を鋭意研究したところ、その開発過程で、いくつかの留意すべき点を得た。
【０００９】
まず、車外に車椅子を収納する場合、まず、雨水に晒されないように車椅子を収納するためのケースを設けることは必須の構成となる。しかしながら、その車椅子を収納するためのケースや、その駆動部の構成、つまり、どのように（またはどの方向から）ケースを開閉させ、どのように（またはどのような位置で）車椅子を収納するかによって、構造が複雑になったり、あるいは、収納、搬出時間がかかってしまったりする。
【００１０】
構造が複雑化すれば、当然、製造コストに跳ね返り、広く普及するのに歯止めがかかる。また、仮に単純な構造でも車椅子を収納、搬出する際の時間を多く要する構造だと、たとえば降雨時の際に非常に煩わしい。
【００１１】
また、さらにこの種の装置は、必ずしも病院やそれに準ずる施設の乗用車に実装するに限らず、身障者を抱えた一般家庭が所有している乗用車に実装させるケースも想定するべきである。したがって、製造コストはもとより、一般家庭で既に所有、あるいはこれから所有する一般的な乗用車に対して、大幅な改造を行わずに簡単に取り付けられることが要求される。つまり、既存のどのような乗用車に対しても簡単に取付けられる構成でなくてはならない。
【００１２】
そこで、本発明は、これらの留意点を踏まえ、身障者が使用する折畳み式の車椅子を乗用車の車外に収納し、収納位置から搬出する手段を最適化させて、簡単な構成で、しかも車椅子の収納、搬出時間を短く、さらに、車種を選ばずどのような既存の乗用車に対しても、容易に後付け施工ができる車椅子収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために本発明にかかる車椅子収納装置は、下記の技術的手段を講じた。
【００１４】
すなわち、請求項１にかかる車椅子収納装置は、折畳まれた車椅子をその上下方向から出し入れさせる開口部が設けられたケース本体に、該車椅子を保持して引き上げまたは引き下げ可能なウィンチ機構が内装されてなるケース部と、前記ケース部の前記開口部側を枢着して支点部が形成され、該支点部を中心に略水平方向に倒伏した状態の該ケース部を、その開口部が真下方向へ向くように回動させて起立させると共に、一旦起立した該ケース部を再び略水平方向へ倒伏させるリフト機構とを備え、前記ケース部は、乗用車のドア側上方のルーフ部に前記支点部が位置するように、前記ルーフに取り付け可能に構成されていることを特徴とする。
【００１５】
請求項２にかかる車椅子収納装置は、請求項１において、前記リフト機構は、その基部が前記ケース本体底面の前記支点部から離れた位置に枢着された第１の杆と、その基部が前記ルーフ部上面の前記支点部から離れた位置に枢着され、その先端部が前記第１の杆の先端部に回転自在に軸着された第２の杆と、前記第１または第２の杆を前記基部の周囲に回転させるモータ駆動部とを有し、前記モータ駆動部が前記第１または第２の杆を前記基部の周囲に一方方向に回転させることによって前記ケース部を起立させ、他方方向に回転させることによって倒伏させることを特徴とする。
【００１６】
請求項３にかかる車椅子収納装置は、請求項１において、前記リフト機構は、その基部が前記ケース本体底面の前記支点部から離れた位置に枢着された第１の杆と、その基部が前記ルーフ部上面の前記支点部から離れた位置に枢着されその先端部が前記第１の杆の先端部に回転自在に軸着された第２の杆と、前記第１の杆をその基部の周囲に回転させる第１のモータ駆動部と、前記第２の杆をその基部の周囲に回転させる第２のモータ駆動部とを有し、前記第１のモータ駆動部が前記第１の杆をその基部の周囲に一方方向に回転させるとともに、前記第２のモータ駆動部が前記第１のモータ駆動部に同期して前記第２の杆をその基部の周囲に他方方向に回転させることによって、前記ケース部を起立させ、前記第１のモータ駆動部が前記第１の杆をその基部の周囲に他方方向に回転させるとともに、前記第２のモータ駆動部が前記第１のモータ駆動部に同期して前記第２の杆をその基部の周囲に一方方向に回転させることによって、前記ケース部を倒伏させることを特徴とする。
【００１７】
請求項４にかかる車椅子収納装置は、請求項２において、前記ケース部が起立した位置で前記モータ駆動部の一方方向への回転を停止する第１のストッパと、前記ケース部が再び略水平方向へ倒伏した位置で前記モータ駆動部の他方方向への回転を停止する第２のストッパとを具備することを特徴とする。
【００１８】
請求項５に係る車椅子収納装置は、請求項３において、前記ケース部が起立した位置で前記第１のモータ駆動部の一方方向への回転と前記第２のモータ駆動部の他方方向への回転とを停止する第１のストッパと、前記ケース部が再び略水平方向へ倒伏した位置で前記第１のモータ駆動部の他方方向への回転と前記第２のモータ駆動部の一方方向への回転とを停止する第２のストッパとを具備することを特徴とする。
【００１９】
請求項６にかかる車椅子収納装置は、請求項１乃至請求項５の何れかにおいて、前記ルーフ部に架設されたルーフキャリアに取着可能に構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１によれば、車椅子を車外に収納可能としたことによって、車内空間を有効利用することができる。しかも、車椅子を収納するケース部を、略水平方向に倒伏した状態から、乗用車のドアに隣接した真下方向へ開口部が向くように起立するとした、単純な動作を採用したから、収納、搬出に要する時間を短くすることができる。
【００２１】
請求項２及び３によれば、ケース部を起立させたり倒伏させたりするリフト機構を、第１および第２の杆とモータ駆動部とを備えて構成したので、簡素な構成にでき、簡単に、かつ、低コストで製造することができる。
【００２２】
請求項４及び５によれば、ケース部が所定の起立位置および倒伏位置に達したときモータ駆動部を停止させるようにしているので、モータ駆動部が空回りして巻線が焼け切れたり、ケース部がルーフ部などに衝突したり支点部に不要な力が加わるなどの不具合を回避することができる。
【００２３】
請求項６によれば、乗用車にルーフキャリアを仮設し、そのルーフキャリアに取付ける構成にしたから、どのような既存の乗用車に対しても、容易に後付け施工ができる車椅子収納装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
次に、添付図面を参照しながら、本実施の形態に係る車椅子収納装置Ａを説明する。
【００２５】
本実施の形態にかかる車椅子収納装置Ａは、ケース部１と、リフト機構２とを備えて構成される。図１はケース部１が乗用車Ｃのルーフに架設されたルーフキャリアＲ上に倒伏して取り付けられている状態の縦断断面図であり、図２はケース部１がその開口部１ａが下を向くように起立した状態の縦断面図である。
【００２６】
ケース部１は、図１に示すように、ケース本体１１と、ウィンチ機構１２とを備えてなる。
【００２７】
ケース本体１１は、折畳まれた車椅子Ｗが収納可能な所要空間を有したＦＲＰ等の合成樹脂または軽金属からなる略箱状を呈し、そのケース本体１１の一側面に開口部１ａが形成されて、折畳まれた車椅子Ｗが、その車椅子Ｗの上下方向から出し入れされるようになっている。またケース本体１１の底部には後述する第１および第２の起伏杆２３、２４が畳み込まれて出入が可能な開口１１４が設けられている。
【００２８】
また、このケース本体１１には、上記した開口部１ａを閉塞させる開閉蓋１１１がヒンジ１１２を介して設けられている。この開閉蓋１１１は、開口角度が９０度以上（図示では略１２０度）に開口するようになっており、その開口状態を維持させるリンク１１３が開閉蓋１１１とケース本体１１側面に架設されている。また、このケース本体１１には、止め具が（図示せず）が設けられており、開閉蓋１１１を閉じた際に閉状態を維持するようになっている。
【００２９】
ウィンチ機構１２は、電動ギアドモータを内装し、ワイヤ１２１を巻き取り及び繰り出し可能に構成された周知のもので、ケース本体１１に形成された開口部１ａと対向する側面内に固着されている。また、このワイヤ１２１の先端部には、折り畳まれた車椅子Ｗを掛止させる掛止具１２２が設けられている。
【００３０】
リフト機構２は、基底部２１と、支点部２２と、第１の起伏杆２３と、第２の起伏杆２４と、ＤＣギアドモータ２５とを備えて構成される。ＤＣギアドモータ２５はケース本体１１の支点部２２からある程度距離が離れた位置に固着されており、第１の起伏杆２３の基部２３１はこのＤＣギアドモータ２５の回転軸に固着されている。そうしてＤＣギアドモータ２５の回転は第１の起伏杆２３をその基部２３１の周囲に回転させ、これによって、ケース部１を起立させ、倒伏させる構成になっている。ＤＣギアドモータ２５は、モータと減速歯車装置とを組み合わせた構造になっており、出力トルクが大きく、また、第１の起伏杆２３に外力が加わっても逆回転するようなことはなく、動力源として目的に適っている。
【００３１】
基底部２１は、上面と一側面が開口したＦＲＰ等の合成樹脂からなる略箱状を呈しており、上記したケース部１がそのリフト機構２によって水平方向に倒伏した際に、後述するリフト機構２を内装させると共に、この基底部２１の上面がケース部１の載置面となるように側面の上縁部が略水平に折り曲げ形成されている。また、この基底部２１の底面には、乗用車Ｃのルーフに架設されたルーフキャリアＲに係合させるためのブラケット（図示せず）が設けられている。この基底部２１の上面の、ケース本体１１の支点部２２からある程度距離が離れた位置に、第２の起伏杆２４の基部２４１が回転自在に取り付けられている。第２の起伏杆２４の先端は第１の起伏杆２３の先端部２３２に回転自在に取り付けられている。
【００３２】
支点部２２は、上記した開閉蓋１１１のヒンジ１１２と対向したケース本体１１底面に、その底面から延出するように設けられた軸受け部２２１と、その軸受け部２２１に枢着され、基底部２１の側面開口側の底部に設けられた支柱部２２２とで構成され、この支点部２２を介してケース部１が基底部２１に対して回動可能になっている。
【００３３】
ここで、第１の起伏杆２３と、第２の起伏杆２４と、ケース本体１１と、基底部２１とは、一種の四節回転機構を構成していると考えられる。したがって、基底部２１が固定された状態で、第１の起伏杆２３の時計方向（以下ＣＷで表す。）への回転、あるいは反時計方向（以下ＣＣＷで表す。）への回転、または第２の起伏杆２４のＣＣＷ方向への回転、あるいはＣＷ方向への回転は、クランク−梃子の関係にあるケース本体１１を支点部２２の周囲に回転させて起立あるいは倒伏させる。
【００３４】
ＤＣギアドモータ２５は直流電圧を印加することにより、その極性に応じて正逆方向に回転する。これによって、その回転軸に固着されている基部２３１を中心に第１の起伏杆２３はＣＷ方向、またはＣＣＷ方向に回転する。今、図１のように、ケース部１がルーフキャリアＲ上に倒伏している状態で、ＤＣギアドモータ２５の正極（＋）側に電源の正側（Ｖｃｃ）をつないで電流を流すと、第１の起伏杆２３がその基部２３１の周囲を図１でＣＷ方向に回転する。そうして、第１の起伏杆２３とその先端部２３２で枢着され、その基部２４１が基底部２１に枢着されている第２の起伏杆２４が基部２４１の周囲を図１でＣＣＷ方向に回転する。これによって、ケース部１は順次起立して行く。
【００３５】
また、図２のように、ケース部１が起立している状態で、ＤＣギアドモータ２５の負極（−）側に電源の正側（Ｖｃｃ）をつないで電流を流すと、第１の起伏杆２３がその基部２３１の周囲を図２でＣＣＷ方向に回転する。そうして、第１の起伏杆２３とその先端部２３２で枢着され、その基部２４１が基底部２１に枢着されている第２の起伏杆２４が基部２４１の周囲を図２でＣＷ方向に回転する。これによって、ケース部１は順次倒伏している状態へと移って行く。
【００３６】
図３に、ＤＣギアドモータ２５を駆動する回路の一例を示す。この回路はＨブリッジと２個のスイッチから構成されている。図に示すように、上側にｐｎｐ形のパワートランジスタ（または、Ｐチャネル形のＦＥＴ、ＩＧＢＴ）Ｑ１、Ｑ２、下側にｎｐｎ形のパワートランジスタ（または、Ｎチャネル形のＦＥＴ、ＩＧＢＴ）Ｑ３、Ｑ４をそれぞれ２個ずつ計４個の出力駆動素子を接続し、すべてのトランジスタ（出力駆動素子）Ｑ１〜Ｑ４にはパワーダイオードＤ１〜Ｄ４を背中あわせに取り付ける。このパワーダイオードＤ１〜Ｄ４は逆起電力吸収用でスイッチング中にトランジスタＱ１〜Ｑ４に逆方向に電圧がかかることを防いでいる。そうして、電源Ｖｃｃと上側のパワートランジスタＱ１、Ｑ２との間にスイッチＳｗ１およびＳｗ２を設ける。
【００３７】
スイッチＳｗ１が閉じた状態で、パワートランジスタＱ１およびＱ４のベースに駆動信号を送ってオンさせると、ＤＣギアドモータ２５には正極（＋）側から負極（−）側に電流が流れ、ＣＷ方向へ回転する。ＤＣギアドモータ２５がＣＷ方向へ回転すると、上述の通り、ＤＣギアドモータ２５の回転軸にその基部２３１が固着されている第１の起伏杆２３が、その基部２３１の周囲でＣＷ方向へ回転してケース部１を順次起立させる。そうして、ケース部１が完全に起立すると、第１の起伏杆２３の一部がＤＣギアドモータ２５のケースに取り付けられたスイッチＳｗ１に接触してその接点を開く。これにより、電源ＶｃｃからパワートランジスタＱ１への電源の供給が断たれ、ＤＣギアドモータ２５のＣＷ方向への回転が停止され、第１の起伏杆２３はこれ以上ＣＷ方向に回転することが無く、ケース部１が起立した状態で停止する。
【００３８】
同様に、スイッチＳｗ２が閉じた状態で、パワートランジスタＱ２およびＱ３のベースに駆動信号を送ってオンさせると、ＤＣギアドモータ２５には負極（−）側から正極（＋）側に電流が流れ、これによりＣＣＷ方向へ回転する。ＤＣギアドモータ２５がＣＣＷ方向へ回転すると、上述の通り、ＤＣギアドモータ２５の回転軸にその基部２３１が固着されている第１の起伏杆２３が、その基部２３１の周囲でＣＣＷ方向へ回転してケース部１を順次倒伏している状態へと向かわせる。そうして、ケース部１が完全に倒伏すると、ケース部１のケース本体１１が基底部２１に取り付けられたスイッチＳｗ２に接触してその接点を開く。これにより、電源ＶｃｃからパワートランジスタＱ２への電源の供給が断たれ、ＤＣギアドモータ２５のＣＣＷ方向への回転が停止され、第１の起伏杆２３はこれ以上ＣＣＷ方向に回転することが無く、ケース部１が倒伏した状態で停止する。
【００３９】
このように、スイッチＳｗ１、Ｓｗ２はＤＣギアドモータ２５のストッパとして働き、ＤＣギアドモータ２５の必要以上の回転を自動的に停止させるので、モータに過負荷を与えたり、モータ停止時に巻線に電流が流れて巻線が焼け切れるような不具合、ケース部１が基底部２１などに衝突したり、支点部２２に不要な力が加わるような不具合を回避することができる。
【００４０】
以上のように構成された車椅子収納装置Ａは、まず、乗用車Ｃのドア側上方のルーフ部に上記した支点部２２が位置するように、乗用車Ｃのルーフに架設されたルーフキャリアＲに基底部２１底面を固定して取り付ける（図１および図２参照）。
【００４１】
そうして、車椅子Ｗを収納するときは、ＤＣギアドモータ２５をＣＷ方向へ回動させて第１の起伏杆２３を応動させ、支点部２２を中心にして開口部１ａが真下方向へ向くようにケース部１を起立させる。
【００４２】
次いで、ウィンチ機構１２を作動させて、乗用車Ｃのドアに隣接させた折り畳み済みの車椅子Ｗに向かって掛止具１２２を降下させ所要の位置で停止させる。この位置で掛止具１２２を車椅子Ｗに掛止し終えたら、ウィンチ機構１２を作動させて、折り畳み済みの車椅子Ｗを引き上げて、ケース本体１１内に収納させる。このとき、開閉蓋１１１は、収納時の邪魔にならないようにリンク１１３を介して開口状態を維持させておく。
【００４３】
折り畳み済みの車椅子Ｗをケース本体１１内に収納したら、開閉蓋１１１を閉じて止め具でロックする。そして、ＤＣギアドモータ２５をＣＣＷ方向に回動させて、ケース部１を基底部２１の上面に載置させる。収納した折り畳み済みの車椅子Ｗを取り出すときは、上記した一連の動作を逆に行う。
【００４４】
以上の説明では、ＤＣギアドモータ２５をケース本体１１に設け、第１の起伏杆２３の基部２３１をこのＤＣギアドモータ２５の回転軸に固着されているように説明したが、ＤＣギアドモータを基底部２１に設け、第２の起伏杆２４の基部２４１をこのＤＣギアドモータの回転軸に固着するようにすることもできる。この場合は、ＤＣギアドモータをＣＣＷ方向へ回動させてケース部１を起立させ、ＣＷ方向へ回動させてケース部１を倒伏させる。
【００４５】
さらに、ＤＣギアドモータを第１の起伏杆２３の基部２３１と、第２の起伏杆２４の基部２４１の両方に設けて、同期して動作させても良い。この場合、一方のモータが故障しても故障していない他方のモータだけで補って動作させることができるが、故障側のモータが他方のモータの負荷にならないように起伏杆の基部との固着を緩める工夫が必要になる。
【００４６】
以上、本実施の形態にかかる車椅子収納装置Ａを説明したが、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態の一例を示すもので、種々の変形実施が可能である。たとえば、ケース部１の起立させる位置は、乗用車Ｃの運転席側（後部席も含む）、助手席側（後部席も含む）のどちら側であっても良い。
【００４７】
また、スイッチＳｗ１およびＳｗ２の取り付け位置は、上述した位置とは限らず、ケース部１の位置に応答して電源をスイッチできる位置であれば、どのよう場所に設けても差し支えない。また、このようなスイッチによらず、ＤＣギアドモータ２５の回転を検出して、回転軸の回転量からケース部１の位置を割り出して制御することも可能である。
【００４８】
ＤＣギアドモータ２５は乗用車の外部からリモコン装置などを用いて比較的容易に制御することができる。リモコン装置が車の運転状態を検出して、車の移動中にはＤＣギアドモータ２５が動かないようにすることも可能である。
【００４９】
ケース本体１１の外面のスペースは広く開いているので、ここに障害者が運転していることを示す表示や広告等を付しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明では、車椅子収納装置を上述のように構成したので、車椅子を乗用車の車外に収納して運搬することができ、かつ車椅子の収納、搬出の作業が容易で時間がかからないという利点がある。しかも、車種を選ばず、既存の乗用車のどのようなものにも取付けることができるので、車椅子を用いる運転者にとって便利で、広く利用される可能性を秘めている。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本実施の形態にかかる車椅子収納装置の縦断面図である。
【図２】本実施の形態にかかる車椅子収納装置のケース部を起立させた状態の縦断面図である。
【図３】本発明の車椅子収納装置で用いられるＤＣギアドモータの駆動回路の回路図である。
【図４】本発明の車椅子収納装置の使用状態図である。
【符号の説明】
【００５２】
１      ケース部
２      リフト機構
１１    ケース本体
１１１  開閉蓋
１１２  ヒンジ
１１３  リンク
１１４  開口
１２    ウィンチ機構
１２１  ワイヤ
１２２  掛止具
１ａ    開口部
２１    基底部
２２    支点部
２２１  軸受け部
２２２  支柱部
２３    第１の起伏杆
２３１  基部
２３２  先端部
２４    第２の起伏杆
２４１  基部
２５    ＤＣギアドモータ
Ａ      車椅子収納装置
Ｃ      乗用車
Ｄ１〜Ｄ４  パワーダイオード
Ｑ１〜Ｑ４  パワートランジスタ
Ｒ      ルーフキャリア
Ｓｗ１、Ｓｗ２  スイッチ
Ｗ      車椅子
【図１】
2005177067.tif 000003
【図２】
2005177067.tif 000004
【図３】
2005177067.tif 000005
【図４】
2005177067.tif 000006