(57)【要約】【課題】  潜像担持体と、複数の現像器を装備したロータリー現像ユニットとを有する像形成手段が複数個設けられた画像形成装置において、各潜像担持体に精度の高い潜像を形成することによって精度の高い画像を得る。【解決手段】  ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂの少なくとも１つ以上が第１移動速度で回転移動している際には回転移動動作に伴う影響が潜像形成動作に及ぶ可能性があるため、全ての像形成手段で潜像形成動作を行わない。また、ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂの回転移動速度がすべて第２移動速度以下である際には、回転移動動作に伴う影響が潜像形成動作に及ばないため、この状態で像形成手段の各々において潜像形成動作を行う。したがって、潜像形成精度の劣化が防止されるので、潜像を精度よく形成することができるとともに、該潜像を現像するので高精度な画像を得ることができる。【選択図】  図４
2005300947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持可能な潜像担持体と、複数の現像器を一体的に保持しながら所定の回転軸回りに回転移動させて前記複数の現像器を前記潜像担持体と対向する現像位置に選択的に位置決めするとともに該現像器によって前記潜像担持体上の潜像を現像してトナー像を形成するロータリー現像ユニットとを有する、複数の像形成手段と、
前記複数の像形成手段の各々に対応した潜像を、前記複数の像形成手段の潜像担持体のそれぞれに形成する潜像書込手段と、
前記複数の像形成手段に設けられたロータリー現像ユニットの各々を回転移動させる回転移動動作と、前記潜像書込手段による潜像形成動作とを制御する制御手段とを備え、
前記複数の像形成手段の各々では、ロータリー現像ユニットの回転移動速度は、前記回転移動動作と前記潜像形成動作とを同時に実行した際に潜像の乱れが生じる臨界速度以上の第１移動速度と、前記臨界速度よりも低速の第２移動速度とに切り換え可能となっており、
前記制御手段は、
前記複数のロータリー現像ユニットの少なくとも１つ以上が前記第１移動速度で回転移動している際には全ての像形成手段で潜像形成動作を行わない一方、
前記複数のロータリー現像ユニットの回転移動速度がすべて前記第２移動速度以下である際に前記複数の像形成手段の各々において潜像形成動作を行う
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記複数の像形成手段のうちの少なくとも１つをアクティブ像形成手段として、前記複数の像形成手段のうちの前記アクティブ像形成手段以外の前記像形成手段のうちの少なくとも１つにおいて前記第２移動速度による前記回転移動動作を行っている間、または、前記第２移動速度による前記回転移動動作と部分的に重なるタイミングで、前記アクティブ像形成手段において前記潜像形成動作を行う請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記複数の像形成手段のうちの少なくとも１つをアクティブ像形成手段として、前記アクティブ像形成手段において前記潜像形成動作が行われている間、または、前記潜像形成動作と部分的に重なるタイミングで、前記複数の像形成手段のうちの前記アクティブ像形成手段以外の前記像形成手段のうちの少なくとも１つにおいて前記第２移動速度による前記回転移動動作を行う請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記複数の像形成手段の各々において、前記複数の現像器のうちの一の現像器を前記現像位置に位置決めするにあたって、該現像器が前記現像位置に達する直前の位置まで該現像器を保持するロータリー現像ユニットを回転移動させた後に、前記直前位置で該ロータリー現像ユニットを減速または停止させる第１移動モードと、該ロータリー現像ユニットを前記直前位置から前記第１移動モードでの移動距離よりも少ない距離だけ回転移動させて該現像器を前記現像位置に位置決めする第２移動モードとを実行する請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
回転駆動力を発生するロータリー駆動部をさらに備え、該回転駆動力が前記複数の像形成手段に伝達されて各像形成手段のロータリー現像ユニットが回転移動される請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数の現像器は全て同一構成を有している請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の像形成手段のロータリー現像ユニットはともに同一個数の前記現像器を保持可能となっている請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記潜像書込手段は、前記複数の像形成手段に設けられた潜像担持体の各々に対向する位置に１対１に配設される複数の潜像書込部を有する請求項１ないし７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
潜像を担持可能な潜像担持体と、複数の現像器を一体的に保持しながら所定の回転軸回りに回転移動させて前記複数の現像器を該潜像担持体に対向する現像位置に選択的に位置決め可能なロータリー現像ユニットとを有する、複数の像形成手段と、前記複数の像形成手段の潜像担持体の各々に対応した潜像を形成する潜像書込手段とを備える画像形成装置において、前記複数の像形成手段の各々において、潜像担持体に前記潜像書込手段により潜像を形成する潜像形成動作と、ロータリー現像ユニットを回転させる回転移動動作と、前記現像位置に位置決めされた前記現像器によって該潜像担持体上の潜像を現像してトナー像を形成する現像動作とを行う画像形成方法であって、
前記複数の像形成手段の各々では、ロータリー現像ユニットの回転移動速度は、前記回転移動動作と前記潜像形成動作とを同時に実行した際に潜像の乱れが生じる臨界速度以上の第１移動速度と、前記臨界速度よりも低速の第２移動速度とに切り換え可能となっており、
前記複数のロータリー現像ユニットの少なくとも１つ以上が前記第１移動速度で回転移動している際には全ての像形成手段で潜像形成動作を禁止する一方、
前記複数のロータリー現像ユニットの回転移動速度がすべて前記第２移動速度以下である際に前記複数の像形成手段の各々における潜像形成動作を許可する
ことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、現像器を複数個有し、それら複数の現像器の一の現像器を選択的に使用し、潜像担持体上の潜像を現像してトナー像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関するものである。この発明では、特に複数の現像器を複数のグループに分け、各グループごとに現像ユニットを構成した画像形成装置および画像形成方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する装置が知られている。この従来装置は、２つの感光体（潜像担持体）に対してそれぞれ個別にレーザー書込み部（潜像書込手段）およびロータリー現像ユニットが設けられている。各々のロータリー現像ユニットは、それぞれ１８０°回転することで現像色の切換えを行うもので、一方のロータリー現像ユニットはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）の現像色を備え、他方のロータリー現像ユニットはシアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像色を備えている。また、２つの感光体の下方には、各々の感光体の表面に接する状態で中間転写ベルトが架け渡されている。この中間転写ベルトに、各色に分解された画像情報にしたがい各々の感光体に形成された各色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成している。
【０００３】
具体的には、中間転写ベルト１周目において第１色目、例えばイエロー（Ｙ）に対応した潜像が一のレーザー書込み部によって一の感光体の表面に形成されるとともに、第２色目、例えばシアン（Ｃ）に対応した潜像が他のレーザー書込み部によって他の感光体の表面に形成される。こうして２つの感光体に形成された潜像は、それぞれのロータリー現像ユニットによってイエロー（Ｙ）とシアン（Ｃ）のトナー像に現像された後、中間転写ベルトの上に順次重ね転写される。続いて、ベルト２周目において第３色目、例えばマゼンダ（Ｍ）に対応した潜像が一のレーザー書込み部によって一の感光体の表面に形成されるとともに、第４色目、例えばブラック（Ｋ）に対応した潜像が他のレーザー書込み部によって他の感光体の表面に形成される。このように２つの感光体に形成された潜像は、現像色の切換えが行われたそれぞれのロータリー現像ユニットによってマゼンダ（Ｍ）とブラック（Ｋ）のトナー像に現像された後、中間転写ベルトの上に順次重ね転写される。この時点で、中間転写ベルト上には計４色のトナー像が重ね転写されており、これによって一のカラー画像が形成される。
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２１２３２８号公報（図１９、第２，３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記したような装置では、中間転写ベルト上に形成されるカラー画像に画像ムラが生じることがあった。このような画像ムラの原因の一つとして、装置の構成要素の一つであるロータリー現像ユニットが、現像色の切換えのために回転移動する際の振動が、潜像書込手段による潜像担持体への潜像形成精度を劣化させることが挙げられる。具体的には、一の潜像担持体に対応して設けられているロータリー現像ユニットが現像色の切換えのために回転移動する際の振動が、他の潜像担持体に対して行われている潜像形成に影響を与え、該潜像形成精度を劣化させてしまう。しかしながら、従来技術では、このような振動に起因する潜像担持体への潜像形成精度の劣化に対して十分に対策が講じられているとは言えず、該潜像形成精度を向上させる技術の改善が要望されていた。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、潜像担持体と、複数の現像器を装備したロータリー現像ユニットとを有する像形成手段が複数個設けられた画像形成装置において、各潜像担持体に精度の高い潜像を形成することによって精度の高い画像を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記目的を達成するため、潜像を担持可能な潜像担持体と、複数の現像器を一体的に保持しながら所定の回転軸回りに回転移動させて前記複数の現像器を前記潜像担持体と対向する現像位置に選択的に位置決めするとともに該現像器によって前記潜像担持体上の潜像を現像してトナー像を形成するロータリー現像ユニットとを有する、複数の像形成手段と、前記複数の像形成手段の各々に対応した潜像を、前記複数の像形成手段の潜像担持体のそれぞれに形成する潜像書込手段と、前記複数の像形成手段に設けられたロータリー現像ユニットの各々を回転移動させる回転移動動作と、前記潜像書込手段による潜像形成動作とを制御する制御手段とを備え、前記複数の像形成手段の各々では、ロータリー現像ユニットの回転移動速度は、前記回転移動動作と前記潜像形成動作とを同時に実行した際に潜像の乱れが生じる臨界速度以上の第１移動速度と、前記臨界速度よりも低速の第２移動速度とに切り換え可能となっており、前記制御手段は、前記複数のロータリー現像ユニットの少なくとも１つ以上が前記第１移動速度で回転移動している際には全ての像形成手段で潜像形成動作を行わない一方、前記複数のロータリー現像ユニットの回転移動速度がすべて前記第２移動速度以下である際に前記複数の像形成手段の各々において潜像形成動作を行うことを特徴としている。
【０００８】
また、この発明にかかる画像形成方法は、潜像を担持可能な潜像担持体と、複数の現像器を一体的に保持しながら所定の回転軸回りに回転移動させて前記複数の現像器を該潜像担持体に対向する現像位置に選択的に位置決め可能なロータリー現像ユニットとを有する、複数の像形成手段と、前記複数の像形成手段の潜像担持体の各々に対応した潜像を形成する潜像書込手段とを備える画像形成装置において、前記複数の像形成手段の各々において、潜像担持体に前記潜像書込手段により潜像を形成する潜像形成動作と、ロータリー現像ユニットを回転させる回転移動動作と、前記現像位置に位置決めされた前記現像器によって該潜像担持体上の潜像を現像してトナー像を形成する現像動作とを行う画像形成方法であって、前記複数の像形成手段の各々では、ロータリー現像ユニットの回転移動速度は、前記回転移動動作と前記潜像形成動作とを同時に実行した際に潜像の乱れが生じる臨界速度以上の第１移動速度と、前記臨界速度よりも低速の第２移動速度とに切り換え可能となっており、前記複数のロータリー現像ユニットの少なくとも１つ以上が前記第１移動速度で回転移動している際には全ての像形成手段で潜像形成動作を禁止する一方、前記複数のロータリー現像ユニットの回転移動速度がすべて前記第２移動速度以下である際に前記複数の像形成手段の各々における潜像形成動作を許可することを特徴としている。
【０００９】
このように構成された発明では、回転移動動作と潜像形成動作とを並行して行うことが可能となっている。しかしながら、回転移動速度が高くなるにしたがって回転移動動作に伴う影響（例えば振動）が潜像形成動作に作用して潜像の乱れが生じることがある。ここでは、潜像の乱れが発現する回転速度の最小値を臨界速度としている。すなわち、装置の動作速度を高めるためには回転移動速度を高めるのが望ましいが、臨界速度以上の回転移動速度でロータリー現像ユニットを回転移動させた状態で潜像形成動作を実行すると、その影響が潜像形成動作に及ぶこととなり、潜像の乱れを生じさせてしまう。逆に、回転移動速度を臨界速度未満に設定すると、装置の動作速度そのものが低下してスループットの低下は避けられない。そこで、この発明では、上記したようにロータリー現像ユニットの回転移動速度を臨界速度以上の第１移動速度と、臨界速度よりも低速の第２移動速度とに切り換え可能に構成している。そして、前記複数のロータリー現像ユニットの少なくとも１つ以上が前記第１移動速度で回転移動している際には回転移動動作に伴う影響が潜像形成動作に及ぶ可能性があるため、全ての像形成手段で潜像形成動作を行わないように構成している。これによって、ロータリー現像ユニットの高速移動に伴い発生する影響が潜像に及ぶのを防止し、潜像形成精度の劣化を防止している。また、複数のロータリー現像ユニットの回転移動速度がすべて前記第２移動速度以下である際には、回転移動動作に伴う影響が潜像形成動作に及ばないため、この状態で複数の像形成手段の各々において潜像形成動作を行っている。このため、回転移動動作と潜像形成動作とが並行的に実行された場合であっても、回転移動動作による影響を受けることなく、潜像形成が行われる。したがって、潜像形成精度の劣化が防止されるので、潜像を精度よく形成することができる。そして、精度よく形成された潜像を現像するので高精度な画像を得ることができる。
【００１０】
また、前記制御手段は、前記複数の像形成手段のうちの少なくとも１つをアクティブ像形成手段として、前記複数の像形成手段のうちの前記アクティブ像形成手段以外の前記像形成手段のうちの少なくとも１つにおいて前記第２移動速度による前記回転移動動作を行っている間、または、前記第２移動速度による前記回転移動動作と部分的に重なるタイミングで、前記アクティブ像形成手段において前記潜像形成動作を行う構成としてもよい。また、前記制御手段は、前記複数の像形成手段のうちの少なくとも１つをアクティブ像形成手段として、前記アクティブ像形成手段において前記潜像形成動作が行われている間、または、前記潜像形成動作と部分的に重なるタイミングで、前記複数の像形成手段のうちの前記アクティブ像形成手段以外の前記像形成手段のうちの少なくとも１つにおいて前記第２移動速度による前記回転移動動作を行う構成としてもよい。このように構成された発明では、複数の像形成手段のうちの少なくとも１つをアクティブ像形成手段として、アクティブ像形成手段以外の像形成手段のうちの少なくとも１つにおいて第２移動速度による回転移動動作を行っている間、または、第２移動速度による回転移動動作と部分的に重なるタイミングで、アクティブ像形成手段において潜像形成動作を行っている。また、アクティブ現像手段において潜像形成動作が行われている間、または、該潜像形成動作と部分的に重なるタイミングで、アクティブ像形成手段以外の像形成手段のうちの少なくとも１つにおいて第２移動速度による回転移動動作が行われている。このように、アクティブ像形成手段における潜像形成動作と、他の像形成手段における回転移動動作を同時、または部分的に重なるタイミングで実行しているが、回転移動動作は第２移動速度実行されているので、ロータリー現像ユニットの回転移動に起因する振動は抑制されており、像形成手段における潜像形成精度に影響を与えることはない。したがって、アクティブ像形成手段において潜像形成動作が実行中であっても、他の像形成手段において潜像形成動作を実行するために回転移動動作を実行して現像器を現像位置へ位置決めすることができる。したがって、アクティブ像形成手段以外の像形成手段の現像器を現像位置へ位置決めするのに、アクティブ像形成手段における潜像形成動作が終了するのを必要以上に待機する必要がないので、精度の高い画像を形成することができるとともに、装置のスループットを向上させることができる。
【００１１】
また、前記制御手段は、前記複数の像形成手段の各々において、前記複数の現像器のうちの一の現像器を前記現像位置に位置決めするにあたって、該現像器が前記現像位置に達する直前の位置まで該現像器を保持するロータリー現像ユニットを回転移動させた後に、前記直前位置で該ロータリー現像ユニットを減速または停止させる第１移動モードと、該ロータリー現像ユニットを前記直前位置から前記第１移動モードでの移動距離よりも少ない距離だけ回転移動させて該現像器を前記現像位置に位置決めする第２移動モードとを実行する構成としてもよい。このように構成された発明では、現像器の現像位置への位置決めの際に、現像器が現像位置に達する直前位置まで該現像器を保持するロータリー現像ユニットを回転移動させた後に、直前位置で減速または停止させる第１移動モードと、現像器を直前位置から現像位置に位置決めするように第１移動モードでの移動距離よりも少ない距離だけロータリー現像ユニットが回転移動される第２移動モードとが実行される。このため、現像器が現像位置に達する直前位置でロータリー現像ユニットに作用する慣性力は弱められて、現像器が現像位置に位置決めされるときのロータリー現像ユニットに作用する慣性力を小さく抑えることができる。これにより、ロータリー現像ユニットの位置決め時に潜像担持体等が受ける振動が低減されて、潜像書込手段による潜像形成に与える影響を小さくすることができる。さらに、ロータリー現像ユニットに作用する慣性力を小さく抑えることで、現像器を現像位置に高精度に位置決めすることができる。その結果、良好な画質で画像を得ることができる。
【００１２】
また、回転駆動力を発生するロータリー駆動部をさらに備え、該回転駆動力が前記複数の像形成手段に伝達されて各像形成手段のロータリー現像ユニットが回転移動される構成としてもよい。このように構成された発明では、複数のロータリー現像ユニットのいずれもがロータリー駆動部からの回転駆動力を受けて回転移動されるので、装置構成が簡素化される。また、複数のロータリー現像ユニットを回転移動させる際に、複数のロータリー現像ユニットを別個の駆動部によって回転移動させるのに比べ、回転移動を実行するタイミングを精度よく制御することができる。
【００１３】
ここで、各現像器の構成（大きさ、形状、内部機構など）については限定されるものではないが、全ての現像器を同一構成とすることによって現像器の製造コストや汎用性などを高めることができ、好適である。さらに、このように同一構成を有する現像器を、各現像ユニットで同一個数だけ保持可能に構成する、つまりロータリー現像ユニットについても全て同一構成とすると、現像ユニットの製造コストや汎用性などについても高めることができ、さらに好適である。もちろん、各ロータリー現像ユニットで保持可能な現像器の個数が互いに異なるように構成してもよいことはいうまでもない。
【００１４】
また、前記潜像書込手段は、前記複数の像形成手段に設けられた潜像担持体の各々に対向する位置に１対１に配設される複数の潜像書込部を有する構成としてもよい。このように構成された発明では、各々の潜像担持体に対応して書込部を配設しているので、一の書込部で全ての潜像担持体に潜像を形成することのできる構成と比べ、書込部を小型化することができる。したがって、装置を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
＜第１実施形態＞
図１は本発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、いわゆる２タンデム方式のカラープリンタであり、潜像担持体としてイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）に対応する感光体２２ａ、マゼンダ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）に対応する感光体２２ｂを装置本体１内に並設している。そして各感光体２２ａ，２２ｂに形成されたトナー像を重ね合わせてフルカラー画像（カラー印字モード）を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像（単色印字モード）を形成する画像形成装置である。すなわち、この画像形成装置１では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号を含む印字要求信号がインターフェース１１２を介してメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ１１のＣＰＵ１１１はエンジン部ＥＧの動作指示に適した形式のジョブデータに変換し、エンジンコントローラ１０に送出する。一方、エンジンコントローラ１０はＣＰＵ１１１からのジョブデータに基づきエンジン部ＥＧの各部を制御してカラー印字モードおよび単色印字モードを選択的に実行し、シートＳに画像信号に対応する画像を形成する。
【００１６】
このエンジン部ＥＧでは、感光体２２ａ，２２ｂがそれぞれ回転軸２６ａ，２６ｂを回転中心にして図１の矢印方向Ｄ1ａ，Ｄ1ｂに回転自在に設けられている。また、この感光体２２ａ，２２ｂの周りにその回転方向Ｄ1ａ，Ｄ1ｂに沿って、帯電ユニット２３ａ，２３ｂ、ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂおよびクリーニング部２５ａ，２５ｂがそれぞれ配置されている。帯電ユニット２３ａ，２３ｂは帯電制御部１０３からの帯電バイアスの印加を受けて感光体２２ａ，２２ｂの外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。
【００１７】
このように、帯電ユニット２３ａ，２３ｂによって帯電された感光体２２ａ，２２ｂの外周面に向けてレーザー露光ユニット６から光ビームＬａ，Ｌｂが照射される。このレーザー露光ユニット６は、本発明の「潜像書込手段」に相当するものであり、露光制御部１０２から与えられる制御指令に応じて光ビームＬａ，Ｌｂを感光体２２ａ，２２ｂ上に露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。例えば、ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介してメインコントローラ１１のＣＰＵ１１１に画像信号が与えられると、エンジンコントローラ１０のＣＰＵ１０１が露光制御部１０２に対し所定のタイミングで画像信号に対応した制御信号を出力し、これに応じてレーザー露光ユニット６から光ビームＬａ，Ｌｂが感光体２２ａ，２２ｂ上に照射されて、画像信号に対応する静電潜像が感光体２２ａ，２２ｂ上に形成される。このように、この実施形態では、感光体２２ａ，２２ｂが本発明の「潜像担持体」に相当している。
【００１８】
こうして形成された静電潜像は２つのロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂからなる現像手段４によってトナー現像される。この実施形態ではロータリー現像ユニット４１ａにイエロー用の現像器４３Ｙおよびシアン用の現像器４３Ｃが装着される一方、ロータリー現像ユニット４１ｂにマゼンタ用の現像器４３Ｍおよびブラック用の現像器４３Ｋが装着されている。そして、適当なタイミングで駆動制御部１０５からの動作指令に応じてロータリー駆動機構５が作動することでロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂの両方または一方を回転軸４４ａ，４４ｂ回りに回転移動させて現像器を選択的に感光体２２ａ，２２ｂと対向する現像位置に位置決めする。また、現像位置に位置決めされた現像器の現像ローラ４５に対して現像器制御部１０４から現像バイアスを印加することで現像ローラ４５から感光体２２ａ，２２ｂに該現像ローラ４５の表面に担持されたトナーＴを供給する。これによって、感光体２２ａ，２２ｂ上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。この実施形態では、感光体２２ａとロータリー現像ユニット４１ａとで像形成手段４００ａが、また、感光体２２ｂとロータリー現像ユニット４１ｂとで像形成手段４００ｂが構成されている。また、この実施形態では、駆動制御部１０５と露光器制御部１０２とを含むエンジンコントローラ１０が本発明の「制御手段」に相当している。なお、現像手段４の構成および動作については、後で詳述する。
【００１９】
上記のようにして現像手段４で現像されたトナー像は、一次転写領域ＴＲ1ａ，ＴＲ1ｂで転写ユニット７の中間転写ベルト７１上に一次転写される。転写ユニット７は、複数のローラ７２ａ，７２ｂ〜７４に掛け渡された中間転写ベルト７１と、ローラ７３を回転駆動することで中間転写ベルト７１を所定の移動方向Ｄ2に回転させるベルト駆動部（図示省略）とを備えている。また、ローラ７４の近傍には、垂直同期センサ７７が配置されている。この垂直同期センサ７７は、中間転写ベルト７１の基準位置を検出するためのセンサであり、中間転写ベルト７１の回転駆動に関連して出力される同期信号、つまり垂直同期信号Ｖsyncを得るための垂直同期センサとして機能する。そして、この装置では、各部の動作タイミングを揃えるとともに各色で形成されるトナー像を正確に重ね合わせるために、装置各部の動作はこの垂直同期信号Ｖsyncに基づいて制御される。すなわち、垂直同期信号に同期してエンジン部ＥＧの各部が動作してロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂの回転移動動作を行う回転移動工程、感光体２２ａ，２２ｂにレーザー露光ユニット６によって潜像を形成する潜像形成工程（潜像形成動作）、該潜像を現像位置に位置決めされた現像器によって現像する現像工程（現像動作）および転写工程などを実行する。
【００２０】
なお、これらの工程のうち「回転移動工程」とは、ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂを回転移動させて対応する感光体２２ａ，２２ｂの現像位置へ現像器を選択的に位置決めしたり、ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂをホームポジションＨＰに位置決めする工程を意味する。また、「現像工程」とは、現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋのうち現像位置に切換移動された現像器によって感光体２２ａ，２２ｂ上の潜像を現像してトナー像を形成する工程を意味する。したがって、現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋを切換えるたびに現像工程を実行することで４色のトナー像が得られる。そして、これら４つのトナー像を中間転写ベルト７１上で重ね合わせることでカラー画像が形成される（カラー印字モード）。そして、こうしてカラー画像を形成するとともに、カセット８から１枚ずつ取り出され搬送経路Ｆに沿って二次転写領域ＴＲ2まで搬送されてくるシートＳ上にカラー画像を二次転写する。
【００２１】
一方、モノクロ画像をシートＳに転写する場合には、ブラック色について現像工程を実行してモノクロ画像を形成し（単色印字モード）、カラー画像の場合と同様にして二次転写領域ＴＲ2に搬送されてきたシートＳに転写してモノクロ画像を得る。
【００２２】
また、この実施形態では、中間転写ベルト７１上の画像をシートＳ上の所定位置に正しく転写するため、二次転写領域ＴＲ2にシートＳを送り込むタイミングが管理されている。具体的には、図１に示すように、搬送経路Ｆ上において二次転写領域ＴＲ2の手前側にゲートローラ８１が設けられており、中間転写ベルト７１の周回移動のタイミングに合わせてゲートローラ８１が回転することにより、シートＳが所定のタイミングで二次転写領域ＴＲ2に送り込まれる。
【００２３】
また、こうしてカラー画像またはモノクロ画像が形成されたシートＳは定着ユニット９、搬送ローラ（図示省略）を経由して装置１本体の上面部に設けられた排出トレイ部８２に搬送される。
【００２４】
なお、図２において、符号１１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ１１に設けられた画像メモリである。また、符号１０６はＣＰＵ１０１が実行する演算プログラムやエンジン部ＥＧを制御するための制御データなどを記憶するためのＲＯＭ、また符号１０７はＣＰＵ１０１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
【００２５】
次に、現像手段４の構成および動作について図１および図３を参照しつつ詳述する。この実施形態では、現像手段４を構成する現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋはいずれも同一構成を有しており、以下のように構成されている。すなわち、各現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋは、その内部がトナーＴを貯留するトナー収容部となっているハウジング４６と、トナー収容部に貯留されているトナーＴの一部を現像位置に搬送する現像ローラ４５と、トナー収容部でトナーＴを撹拌するアジテータなどの撹拌部材４７とを備えている。そして、撹拌部材４７の回転動作によりトナー収容部でトナーＴが強制的に撹拌される。また、トナーＴの一部が現像ローラ４５の表面で担持されながら感光体２２ａ，２２ｂと対向する現像位置に搬送される。なお、現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋのハウジング４６には、イエロートナーＴ、マゼンタトナーＴ、シアントナーＴおよびブラックトナーＴがそれぞれ貯留されている。
【００２６】
このように構成された現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋは２個ずつのグループ、つまり現像器４３Ｙ，４３Ｃのグループと現像器４３Ｍ，４３Ｋのグループに分けられ、それぞれ現像ユニット４１ａ，４１ｂに装着される。すなわち、現像ユニット４１ａ，４１ｂのいずれにおいても、支持フレーム４８が回転軸４４ａ，４４ｂ中心に回転自在に設けられるとともに、該支持フレーム４８に対して２個の現像器が回転軸４４ａ，４４ｂを対称中心として保持されている。このように、この実施形態では、２つのロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂは同一構成を有している。
【００２７】
また、現像ユニット４１ａ，４１ｂの回転軸４４ａ，４４ｂはロータリー駆動機構５と機械的に接続され、上記したように駆動制御部１０５からの動作指令に応じてロータリー駆動機構５が作動することで図３に示すようにロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂが矢印Ｄ3の方向へ回転移動する。また、この実施形態では、ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂの初期位置として印字命令を待つための所定のホームポジションＨＰ（図３（ａ）参照）が設けられており、印字命令が与えられた後、現像ユニット４１ａ，４１ｂは各位置に回転移動される。
【００２８】
次に本実施形態における画像形成装置の動作について図３および図４を参照しつつ詳述する。図３は回転移動動作と潜像形成動作を示す模式図であり、図４は図１の画像形成装置の動作を表すタイミングチャートである。この実施形態では、印字命令を待っている間、両現像ユニット４１ａ，４１ｂはホームポジションＨＰに位置決めされている（図４参照）。そして、外部装置から与えられる印字命令が与えられると、メインコントローラ１１のＣＰＵ１１１はエンジン部ＥＧの動作指示に適した形式のジョブデータに変換し、印字命令をエンジンコントローラ１０に送出する。一方、エンジンコントローラ１０は該印字命令に基づきエンジン部ＥＧ各部を制御して印字動作を実行する。ここでは、カラー印字命令が与えられた場合について説明する。
【００２９】
印字命令がメインコントローラ１１から与えられると、エンジンコントローラ１０は垂直同期信号Ｖsyncに基づきカラー印字モードを実行する。具体的には、時刻ｔ0，ｔ1，ｔ2，…、すなわち中間転写ベルト７１の一周（周期Ｔ0）ごとに、垂直同期センサ７７から垂直同期信号Ｖsyncが出力され、これらがエンジン部ＥＧの各部の動作の基準信号として用いられる。なお、印字命令が与えられた後、最初の垂直同期信号Ｖsyncが出力された時刻をｔ0とする。時刻ｔ0において垂直同期信号Ｖsyncが出力された後、適当なタイミングでロータリー現像ユニット４１ａが矢印Ｄ3の方向へ第１移動速度（例えば、平均速度が６０ｒｐｍ）で回転移動される（図３（ａ）、図４参照）。ここでは、まず第１色目のイエローの現像器４３Ｙが感光体２２ａと対向する現像位置に向けて移動される（回転移動工程）。
【００３０】
次に、ロータリー現像ユニット４１ａの回転移動工程が終了して、ロータリー現像ユニット４１ａがＹ現像位置に位置決めされた後、レーザー露光ユニット６によって感光体２２ａに対する潜像形成工程が行われるとともに現像器４３Ｙによる現像工程が行われる。具体的には、ロータリー現像ユニット４１ａがＹ現像位置に位置決めされた後（回転移動工程終了後）、時刻ｔ1よりも後のタイミングで、まずメインコントローラ１１からの画像信号のイエロー成分（画像信号ＩＳ１）に対応した潜像をレーザー露光ユニット６からの光ビームＬａによって感光体２２ａに形成するＹ潜像形成動作が開始される。このとき、Ｙ潜像形成動作と部分的に重なるタイミングでロータリー現像ユニット４１ｂが矢印Ｄ3の方向へ第２移動速度（例えば、平均速度が１０ｒｐｍ）で回転移動される（図４（ｂ）、図４参照）。すなわち、第２色目のマゼンダの現像器４３Ｍが感光体２２ｂと対向する現像位置に向けて移動される。そして、ロータリー現像ユニット４２ｂの回転移動工程が終了して、ロータリー現像ユニット４１ｂがＭ現像位置に位置決めされた後、レーザー露光ユニット６によって感光体２２ｂに対する潜像形成工程が行われるとともに現像器４３Ｍによる現像工程が行われる。具体的には、ロータリー現像ユニット４１ｂがＭ現像位置に位置決めされた後（回転移動工程終了後）、画像信号のマゼンダ成分（画像信号ＩＳ２）に対応した潜像をレーザー露光ユニット６からの光ビームＬｂによって感光体２２ｂに形成するＭ潜像形成動作が開始される。
【００３１】
なお、回転移動速度が高くなるにしたがって回転移動動作に伴う影響（例えば振動）が潜像形成動作に作用して潜像の乱れが生じることがあるが、第１および第２移動速度とは、この回転移動動作に伴う影響を考慮した速度である。具体的には、潜像の乱れが発現する回転速度の最小値を臨界速度とし、この臨界速度以上の速度を第１移動速度、臨界速度よりも低速な速度を第２移動速度としている。例えば、ロータリー現像ユニットを第１移動速度で回転移動させる機会としては、電源投入時に行われる各現像器の使用可否判定動作時や印字を実行する際にロータリー現像ユニットを最初にホームポジションＨＰから各現像位置へ回転移動させる時等が考えられる。また、ロータリー現像ユニットを第２移動速度で回転移動させる機会としては、回転移動に伴い発生する振動等の影響を排除したいタイミング、例えば、他の像形成手段で潜像形成を行っているタイミング等が考えられる。
【００３２】
このように感光体２２ａ，２２ｂ上に形成された潜像は、各々の感光体２２ａ，２２ｂと対向する現像位置に位置決めされた現像器４３Ｙ，４３Ｍによってイエローとマゼンダのトナー像として感光体２２ａ，２２ｂ上に顕在化される（現像工程）。そして、感光体２２ａ，２２ｂ上に形成されたトナー像は順次中間転写ベルト７１に転写されて重ね合わされる（転写工程）。
【００３３】
続いて、レーザー露光ユニット６によるＹ潜像形成動作（潜像形成工程）および現像器４３Ｙによる現像工程が終了した後、Ｍ潜像形成動作と部分的に重なるタイミングでロータリー現像ユニット４１ａが矢印Ｄ3の方向へ第２移動速度で回転移動されて（図３（ｃ）参照）、第３色目のシアンの現像器４３Ｃが感光体２２ａと対向する現像位置に向けて移動される（回転移動工程）。次に、ロータリー現像ユニット４１ａの回転移動工程が終了して、ロータリー現像ユニット４１ａがＣ現像位置に位置決めされた後、レーザー露光ユニット６によって潜像形成工程が行われるとともに現像器４３Ｃによる現像工程が行われる。具体的には、ロータリー現像ユニット４１ａがＣ現像位置に位置決めされた後（回転移動工程終了後）、時刻ｔ2よりも後のタイミングで、メインコントローラ１１からの画像信号のシアン成分（画像信号ＩＳ１）に対応した潜像をレーザー露光ユニット６からの光ビームＬａによって感光体２２ａに形成するＣ潜像形成動作が開始される。
【００３４】
このとき、Ｃ潜像形成動作と部分的に重なるタイミングでロータリー現像ユニット４１ｂが矢印Ｄ3の方向へ第２移動速度で回転移動される（図４（ｄ）参照）。すなわち、第４色目のブラックの現像器４３Ｋが感光体２２ｂと対向する現像位置に向けて移動される。そして、ロータリー現像ユニット４２ｂの回転移動工程が終了して、ロータリー現像ユニット４１ｂがＫ現像位置に位置決めされた後、レーザー露光ユニット６によって感光体２２ｂに対する潜像形成工程が行われるとともに現像器４３Ｋによる現像工程が行われる。具体的には、ロータリー現像ユニット４１ｂがＫ現像位置に位置決めされた後（回転移動工程終了後）、画像信号のブラック成分（画像信号ＩＳ２）に対応した潜像をレーザー露光ユニット６からの光ビームＬｂによって感光体２２ｂに形成するＫ潜像形成動作が開始される。
【００３５】
このように感光体２２ａ，２２ｂ上に形成された潜像は、各々の感光体２２ａ，２２ｂと対向する現像位置に位置決めされた現像器４３Ｃ，４３Ｋによってシアンとブラックのトナー像として感光体２２ａ，２２ｂ上に顕在化される。そして、感光体２２ａ，２２ｂ上に形成されたトナー像は順次中間転写ベルト７１に転写されて、中間転写ベルト７１上でイエローおよびマゼンダのトナー像と重ね合わされる。このようにして中間転写ベルト７１上にカラー画像が多重形成される。なお、カラー印字を連続して行わない場合には、その後、ロータリー現像ユニット４１ｂは回転移動してホームポジションＨＰに位置決めされる（図示省略）。
【００３６】
以上のように、この実施形態では、画像信号の各色成分に対応して感光体２２ａ，２２ｂ上に形成された潜像を、該潜像に対応する色の現像器で現像したトナー像を中間転写ベルト７１上で重ね合わせることによってカラー画像を形成している。また、ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂの回転移動速度を臨界速度以上の第１移動速度と、臨界速度よりも低速の第２移動速度とに切り換え可能に構成しており、ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂの少なくとも１つ以上が第１移動速度で回転移動している際には回転移動動作に伴う影響が潜像形成動作に及ぶ可能性があるため、全ての像形成手段４００ａ，４００ｂで潜像形成動作を行わない（禁止する）ように構成している。これによって、ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂの高速移動に伴い発生する影響が潜像に及ぶのを防止し、潜像形成精度の劣化を防止している。また、ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂの回転移動速度がすべて第２移動速度以下である際には、回転移動動作に伴う影響が潜像形成動作に及ばないため、この状態で像形成手段４００ａ，４００ｂの各々において潜像形成動作を行っている（許可する）。このため、回転移動動作と潜像形成動作とが並行的に実行された場合であっても、回転移動動作による影響を受けることなく、潜像形成が行われる。したがって、潜像形成精度の劣化が防止されるので、潜像を精度よく形成することができる。そして、精度よく形成された潜像を現像するので高精度な画像を得ることができる。
【００３７】
また、この実施形態では、一方の像形成手段４００ａ，（または４００ｂ）をアクティブ像形成手段として、アクティブ像形成手段以外の像形成手段４００ｂ，（または４００ａ）における第２移動速度による回転移動動作と部分的に重なるタイミングで、アクティブ像形成手段において潜像形成動作を行っている。また、アクティブ像形成手段における潜像形成動作と部分的に重なるタイミングで、アクティブ像形成手段以外の像形成手段４００ｂ，（または４００ａ）において第２移動速度による回転移動動作を行っている。このように、アクティブ像形成手段４００ａ，（または４００ｂ）における潜像形成動作と、他の像形成手段４００ｂ，（または４００ａ）における回転移動動作を部分的に重なるタイミングで実行しているが、回転移動動作は第２移動速度で実行されているので、ロータリー現像ユニットの回転移動に起因する振動は抑制されており、アクティブ像形成手段４００ａ，（または４００ｂ）における潜像形成精度に影響を与えることはない。したがって、アクティブ像形成手段４００ａ，（または４００ｂ）において潜像形成動作が実行中であっても、他の像形成手段４００ｂ，（または４００ａ）において潜像形成動作を実行するために回転移動動作を実行して現像器を現像位置へ位置決めすることができる。したがって、アクティブ像形成手段４００ａ，（または４００ｂ）以外の像形成手段４００ｂ，（または４００ａ）の現像器を現像位置へ位置決めするのに、アクティブ像形成手段４００ａ，（または４００ｂ）における潜像形成動作が終了するのを必要以上に待機する必要がないので、精度の高い画像を形成することができるとともに、装置のスループットを向上させることができる。
【００３８】
また、この実施形態では、全ての現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋが同一構成となっている。さらに、このように同一構成を有する現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋを、各現像ユニット４１ａ，４１ｂで同一個数だけ保持可能に構成されている。つまりロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂについても同一構成となっている。したがって、現像器の製造コストや汎用性などを高めることができる。さらに現像ユニットの製造コストや汎用性などについても高めることができる。
【００３９】
＜第２実施形態＞
図５は本発明にかかる画像形成装置の動作の第２実施形態を示す図である。本実施形態が上記した第１実施形態と大きく異なる点は、ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂの回転移動動作を実行して、現像器を所定の位置へ選択的に位置決めする際に、現像器が所定の位置に達する直前位置まで該現像器を保持するロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂを回転移動させた後に、直前位置で停止させる第１移動モードと、現像器を直前位置から所定の位置に位置決めするように第１移動モードでの移動距離よりも少ない距離だけロータリー現像ユニットを回転移動させる第２移動モードとを実行する点である。以下、図３および図５を参照しつつ上記した第１実施形態と異なる点を中心に詳述する。
【００４０】
図５に示すように、印字命令がメインコントローラ１１から与えられると、エンジンコントローラ１０は垂直同期信号Ｖsyncに基づきカラー印字モードを実行する。時刻ｔ0において垂直同期信号Ｖsyncが出力された後、適当なタイミングでロータリー現像ユニット４１ａが矢印Ｄ3の方向へ第１移動速度で回転移動される（図３（ａ）、図５参照）。そして、第１色目のイエローの現像器４３Ｙが感光体２２ａと対向する現像位置に達する直前位置で停止される（第１移動モード）。続いて、再び、ロータリー現像ユニット４１ａが回転移動してＹ現像位置に位置決めされる（第２移動モード）。この後の処理において、現像器を現像位置に選択的に位置決めする際には、上記した動作と同様に、第１移動モードと第２移動モードを実行することによって該現像器は現像位置に位置決めされる。その他の構成は上記した第１実施形態と同様であり、構成および動作の説明を省略する。
【００４１】
この実施形態では、現像器を現像位置へ位置決めするにあたって、現像器が現像位置に達する直前位置まで該現像器を保持する現像ユニット４１ａ，４１ｂを回転移動させた後に、直前位置で停止させる第１移動モードと、現像器を直前位置から現像位置に位置決めするように現像ユニット４１ａ，４１ｂを微小距離だけ回転移動させる第２移動モードとを実行している。このため、現像器が現像位置に達する直前位置で現像ユニット４１ａ，４１ｂに作用する慣性力は弱められて、現像器が現像位置に位置決めされる際の現像ユニット４１ａ，４１ｂに作用する慣性力を小さく抑えることができる。これにより、現像ユニット４１ａ，４１ｂの位置決め時に感光体２２ａ，２２ｂ等が受ける振動が低減されて、露光手段６による静電潜像の形成に与える影響を小さくすることができる。さらに、現像ユニット４１ａ，４１ｂに作用する慣性力を小さく抑えることで現像器を現像位置に高精度に位置決めすることができる。その結果、良好な画質でトナー像を形成することができる。
【００４２】
＜第３実施形態＞
図６は本発明にかかる画像形成装置の第３実施形態の要部拡大図である。本実施形態が上記した第１および第２実施形態と大きく異なる点は、潜像書込手段としてレーザー露光ユニット６の代わりに感光体２２ａ，２２ｂのそれぞれに対応してＬＥＤ露光ユニット６１ａ，６１ｂ（本発明の「書込部」に相当）が設けられている点である。その他の構成は上記した第１および第２実施形態と同様であり、構成および動作の説明を省略する。
【００４３】
この実施形態では、レーザー露光ユニット６の代わりにＬＥＤ露光ユニット６１ａ，６１ｂを用いて感光体２２ａ，２２ｂに潜像を形成している。したがって、レーザー露光ユニット６に比べ潜像書込手段を小型化しているので、画像形成装置をコンパクトに設計することができる。
【００４４】
＜その他＞
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記した実施形態では、ロータリー現像ユニット４１ｂの回転移動動作と感光体２２ａへのＹ，Ｃ潜像形成動作、およびロータリー現像ユニット４１ａの回転移動動作と感光体２２ｂへのＭ，Ｋ潜像形成動作を部分的に重なるタイミングで実行している。しかしながら、これらの動作の実行のタイミングを完全に重なるタイミングで実行しても構わないし、異なるタイミングで実行しても構わない。このよう構成された装置では、一の像形成手段における第１移動速度による回転移動動作と他の像形成手段における潜像形成動作とが同時に行われることはない。また、回転移動動作と潜像形成動作とが並行的に実行された場合であっても、回転移動動作による影響を受けることなく、潜像形成が行われる。したがって、一の像形成手段のロータリー現像ユニットの回転移動動作に伴う振動が、他の像形成手段における画像形成に影響を与えることがないので、上記した実施形態と同様に精度の高い画像を得ることができる。
【００４５】
また、ロータリー駆動機構５における駆動源として、特にロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂの両方を駆動することのできるロータリー駆動モーター（本発明の「ロータリー駆動部」に相当）をさらに設けてもよい。このように構成された装置では、ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂのいずれもがロータリー駆動モーターによって回転移動される。したがって、ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂのいずれもがロータリー駆動モーターのみで回転移動されているので、装置構成を簡素化することができる。また、ロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂが別個のロータリー駆動モーターによって回転移動されるのに比べ、回転移動を実行するタイミングを精度よく合わせることができる。
【００４６】
また、上記した第２実施形態において、現像器が現像位置へ位置決めされる際に、第１移動モードとして、現像器が現像位置に達する直前位置まで該現像器を保持するロータリー現像ユニット４１ａ，（または４２ｂ）を回転移動させた後に直前位置で停止させているが、図７に示すように、ロータリー現像ユニット４１ａ，（または４２ｂ）を直前位置で停止させることなく減速させて、そのまま第２移動モードとして、現像器を直前位置から現像位置へ位置決めさせるようにしてもよい。このように構成された発明では、現像器が現像位置に達する直前位置でロータリー現像ユニット４１ａ，（または４２ｂ）に作用する慣性力が弱められて、現像器が現像位置に位置決めされるときのロータリー現像ユニット４１ａ，（または４２ｂ）に作用する慣性力を小さく抑えることができる。その結果、上記した実施形態と同様な作用効果を得ることができる。
【００４７】
また、上記第１および第２実施形態におけるロータリー現像ユニットの動作を組み合わせた構成としても構わない。例えば、図５における現像ユニット４１ａの動作において、Ｃ現像位置からホームポジションＨＰへ回転移動する際に、ホームポジションＨＰの直前位置で停止または減速せずにホームポジションＨＰに位置決めしてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、各現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ内に撹拌部材４７を設けているが、撹拌部材４７の配設は必須要件ではなく、任意である。というのも、上記実施形態では現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋの各々を回転軸４４回りに回転移動させることで現像器内部でトナーＴを流動撹拌させるように構成しているためである。このように構成することで装置の簡素化および小型化が可能であるとともに、装置コストの低減にも大きく寄与する。
【００４９】
また、上記実施形態では、各現像ユニット４１ａ，４１ｂは２個の現像器を保持するように構成されているが、それぞれ３個以上の現像器を保持するように構成してもよい。このように現像器の保持個数を増大させることによりカラー印字に用いるトナー色の種類を増やしたり、特定色の現像器を他のトナー色の現像器よりも増やすことができ、装置の汎用性を高めることができる。
【００５０】
また、上記実施形態では、同一構成の現像器を用いているが、複数種類の現像器を用いるようにしてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、現像ユニット４１ａ，４１ｂが同一のロータリー径を有するように各現像ユニット４１ａ，４１ｂが構成されているが、ロータリー径を相違させるように構成してもよい。すなわち、現像ユニット４１ａ，４１ｂは、同一構成を有しても、異なる構成を有してもよく、要は複数の現像器を保持しながら各現像器を現像位置に位置決めできるものであれば、如何なるものを使用してもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、２個のロータリー現像ユニット４１ａ，４１ｂを用いているが、ロータリー現像ユニットの個数は「２」に限定されるものでなく、３個以上設けるようにしてもよい。
【００５３】
また、上記第２実施形態では、ＬＥＤ露光ユニット６１ａ，６１ｂを感光体２２ａ，２２ｂに対向する位置へ配設しているが、ＬＥＤ露光ユニット６１ａ，６１ｂの代わりに小型化したレーザー露光ユニットを感光体２２ａ，２２ｂに対向する位置へ配設しても構わない。その他、感光体２２ａ，２２ｂへ潜像形成を行うことのできるものであれば、潜像書込手段の構成は任意である。
【００５４】
また、上記実施形態では、本発明の潜像担持体として感光体を用いているが、感光体以外の潜像担持体を用いて、該潜像担持体に適した潜像書込手段で潜像形成を行う装置にも本発明を適用することができる。
【００５５】
さらに、上記実施形態の構成に限定されず、例えば中間転写ベルト以外の転写媒体（転写ドラム、転写シートなど）を備える装置、さらには複写機、ファクシミリ装置など他の画像形成装置に対しても本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明にかかる画像形成装置の第１実施形態を示す図。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】回転移動動作と潜像形成動作を示す模式図。
【図４】図１の画像形成装置の動作を表すタイミングチャート。
【図５】本発明にかかる画像形成装置の動作の第２実施形態を示す図。
【図６】本発明にかかる画像形成装置の第３実施形態の要部拡大図。
【図７】本発明にかかる画像形成装置の他の動作を示すタイミングチャート。
【符号の説明】
【００５７】
１…画像形成装置、  ２２ａ，２２ｂ…感光体（潜像担持体、像形成手段）、  ４１ａ，４１ｂ…ロータリー現像ユニット（像形成手段）、  ４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ…現像器、  ４４ａ，４４ｂ…回転軸、  ６１ａ，６１ｂ…ＬＥＤ露光ユニット（潜像書込部）、  １０…エンジンコントローラ（制御手段）、  １０２…露光制御部（制御手段）、  １０５…駆動制御部（制御手段）、  ４００ａ，４００ｂ…像形成手段
【図１】
2005300947.tif 000003
【図２】
2005300947.tif 000004
【図３】
2005300947.tif 000005
【図４】
2005300947.tif 000006
【図５】
2005300947.tif 000007
【図６】
2005300947.tif 000008
【図７】
2005300947.tif 000009