(57)【要約】【課題】  環境温度の変動に起因するインクの吐出特性の変動を防止する。【解決手段】  出荷時検査において、複数の電圧値に対してそれぞれ最適なパルス幅を測定し、この測定結果に基づいて電圧値と最適なパルス幅との関係式３００を個々のヘッド１００に対して個別に求める（第１のステップ）。実際に印字を行なう場合には、まず、サーミスタ１５及び温度検出回路１４によりヘッド１００の周囲環境温度を検出し、ＲＯＭに格納された周囲環境温度と最適な電圧値との対応テーブル４００を用いて、ＣＰＵで駆動電圧パルスの電圧値を算出する（第２のステップ）。次に、ＣＰＵにおいて、第１のステップで求めた関係式３００に基づいて、第２のステップで算出された電圧値から駆動電圧パルスのパルス幅を算出する（第３のステップ）。そして、このようにして算出された電圧値及びパルス幅を有する駆動電圧パルスを用いてヘッド１００を駆動する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを収容する圧力室と、前記圧力室に連通するノズルと、印加される駆動電圧パルスに応じた圧力を前記圧力室内に発生させることにより、前記圧力室内のインクを前記ノズルから液滴として吐出させる圧力発生手段とを備えたインクジェットヘッドの駆動方法であって、
前記駆動電圧パルスの複数の電圧値に対してそれぞれ最適なパルス幅を測定し、この測定結果に基づいて電圧値と最適なパルス幅との対応関係を検出する第１のステップと、
前記インクジェットヘッドの周囲環境温度を検出し、検出された前記周囲環境温度に基づいて前記駆動電圧パルスの電圧値を算出する第２のステップと、
前記第１のステップで検出された対応関係に基づいて、前記第２のステップで算出された電圧値から前記駆動電圧パルスのパルス幅を算出する第３のステップと、
前記第２のステップで算出された前記電圧値及び前記第３のステップで算出された前記パルス幅を有する駆動電圧パルスを前記圧力発生手段に印加する第４のステップとを備えたことを特徴とする、インクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項２】
前記第１のステップが、前記電圧値と最適なパルス幅との対応関係を多項式の関係として検出するステップであることを特徴とする、請求項１記載のインクジェットヘッドの駆動方法。
【請求項３】
インクを収容する圧力室と、前記圧力室に連通するノズルと、印加される駆動電圧パルスに応じた圧力を前記圧力室内に発生させることにより、前記圧力室内のインクを前記ノズルから液滴として吐出させる圧力発生手段とを備えたインクジェットヘッドの駆動装置であって、
前記駆動パルスの複数の電圧値に対してそれぞれ最適なパルス幅を測定することにより得られた電圧値と最適なパルス幅との対応関係に関する情報を記憶する記憶手段と、
前記インクジェットヘッドの周囲環境温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出された前記周囲環境温度に基づいて前記駆動電圧パルスの電圧値を算出する電圧値算出手段と、
前記記憶手段に記憶された前記情報に基づいて、前記電圧値算出手段で算出された前記電圧値から前記駆動電圧パルスのパルス幅を算出するパルス幅算出手段と、
前記電圧値算出手段で算出された前記電圧値及び前記パルス幅算出手段で算出された前記パルス幅を有する駆動電圧パルスを発生する駆動パルス発生手段とを備えたことを特徴とする、インクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項４】
前記記憶手段が、周囲環境温度と最適な電圧値との対応関係に関する情報を記憶しており、前記電圧値算出手段が、前記記憶手段に記憶された当該情報に基づいて前記電圧値を算出することを特徴とする、請求項３記載のインクジェットヘッドの駆動装置。
【請求項５】
請求項３又は４記載のインクジェットヘッドの駆動装置を備えたことを特徴とする、インクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、環境温度の変化に影響されることなく適切なインク液滴の吐出動作を行なうことのできるインクジェットヘッドの駆動方法及び駆動装置、インクジェットプリンタに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタのインクジェットヘッドは、半導体の微細加工技術を用いて形成された一種のアクチュエータである。このような微細構造のアクチュエータとしては、その駆動源として静電気力を利用したものが知られている。この静電駆動式のインクジェットヘッドは、インクを収容する圧力室の一部を面外方向に弾性変位可能な振動板とし、これを静電気力によって振動させることにより発生する圧力変動を利用してノズルからインク液滴を吐出させるものである。このインクジェットヘッドの駆動方法としては、１回のインク液滴の吐出により１ドット画素を印字する印字モードの他に、連続した２回のインク液滴の吐出により１トッド画素を印字する印字モード（２ショット／ドット）や、連続した３回のインク液滴の吐出により１ドット画素を印字する印字モード（３ショット／ドット）が知られており、これらのモードを選択的に切換えて静電式インクジェットヘッドを駆動する方式も知られている。
【０００３】
このような静電駆動式のインクジェットヘッドでは、環境温度の変化に対してインクの吐出特性を安定させることが一つの課題となっている。つまり、使用環境の温度が変化すると、インクの粘度等が変化し、インク吐出速度や吐出量等の吐出特性が変化してしまう。このように吐出特性が変化すると、印字品質が不安定化したり、印字品質が悪化したりする可能性がある。そこで、本願人は先に特許文献１において、環境温度に応じて駆動電圧のパルス幅を増減させることにより、温度変動に起因する吐出特性の不安定化や劣化を防止する方法を提案している。
【０００４】
この方法では、まず、所定の条件、例えば環境温度を２５℃、環境気圧を９４０ｈＰａとした条件において最適な駆動電圧を決定する。インクの吐出量はインクの粘度とインクの吐出圧力によって決まるため、駆動電圧の大きさは、インクの粘度、即ち、使用環境の温度によって略一義的に決めることができる。例えば、一定の吐出量を得るには、低温環境では駆動電圧を相対的に高く設定し、高温環境では駆動電圧を相対的に低く設定する。次に、この温度及び駆動電圧において最適な吐出特性が得られるような駆動電圧のパルス幅を実測し、この実測値を基準（基準パルス幅）として駆動電圧のパルス幅を調節する。この際、個々のインクジェットヘッドには個体差があるため、基準パルス幅にはヘッド毎に若干のばらつきを生じる。このため、特許文献１では、前記基準パルス幅をいくつかのランクに分類し、このランク情報を出荷時に各インクジェットプリンタのＲＯＭに記憶させており、実際に印字を行なう場合には、このＲＯＭの情報を用いてパルス幅を決定するようにしている。こうすることで、ヘッド毎に最適な駆動が可能となる。
【特許文献１】特開２００２―２０５３９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、実際には、前述の方法で決定したパルス幅は必ずしも最適なパルス幅にならないことが本出願人の検討により判明している。この原因は、前述の方法が、実測によって決定されたランクが同じヘッドであれば、環境温度が変化した場合でも同じ吐出特性を示すことを前提としていることにある。つまり、前述の方法では、特定の条件において実測したパルス幅（基準パルス幅）を基準としてヘッドのランク分けを行なっているが、このような特定の条件で実測されたパルス幅が同じであっても、条件が変われば最適なパルス幅が異なることがあり得るため、このような条件で印刷を行なった場合には、基準パルス幅が同じヘッドであってもインクの吐出量等に差がでることがある。
【０００６】
具体的な実験例を図７に示す。図７は、電圧値に対する最適なパルス幅の関係を示している。出荷時に実測した電圧が２８Ｖである場合、図７のヘッドＡとヘッドＢとは同じランクに分類される。しかし、例えば低温環境において電圧値を高く（例えば３３Ｖ）設定した場合、ヘッドＡの最適なパルス幅とヘッドＢの最適なパルス幅は、０．５μｓ以上ずれることになる。このため、例えばヘッドＡに合わせたパルス幅テーブルを基準とした場合には、ヘッドＢにおいて適正なインクの吐出特性が得られず、画質が劣化することになる。特に、より高画質・高品質な印刷を行なう場合には、このようなヘッドの個体差の影響を少なくする必要がある。
【０００７】
なお、ここでは特に静電駆動式のインクジェットヘッドを例に挙げて説明したが、上記の課題はこのような方式のものに限らず、例えば振動板に圧電素子を設けて圧力室に圧力を加える圧電素子型のインクジェットヘッドや、圧力室の底面に、インクを加熱して沸騰させるヒータを設け、これに通電してインク液滴を吐出するサーマルタイプのインクジェットヘッド等においても共通の課題である。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ヘッド毎に駆動電圧の電圧値及びパルス幅を適切に設定することにより、環境温度の変動に起因するインクの吐出特性の変動を確実に防止することのできるインクジェットヘッドの駆動方法及び駆動装置、インクジェットプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明のインクジェットヘッドの駆動方法は、インクを収容する圧力室と、前記圧力室に連通するノズルと、印加される駆動電圧パルスに応じた圧力を前記圧力室内に発生させることにより、前記圧力室内のインクを前記ノズルから液滴として吐出させる圧力発生手段とを備えたインクジェットヘッドの駆動方法であって、前記駆動電圧パルスの複数の電圧値に対してそれぞれ最適なパルス幅を測定し、この測定結果に基づいて電圧値と最適なパルス幅との対応関係を検出する第１のステップと、前記インクジェットヘッドの周囲環境温度を検出し、検出された前記周囲環境温度に基づいて前記駆動電圧パルスの電圧値を算出する第２のステップと、前記第１のステップで検出された対応関係に基づいて、前記第２のステップで算出された電圧値から前記駆動電圧パルスのパルス幅を算出する第３のステップと、前記第２のステップで算出された前記電圧値及び前記第３のステップで算出された前記パルス幅を有する駆動電圧パルスを前記圧力発生手段に印加する第４のステップとを備えたことを特徴とする。この方法において、前記第１のステップが、前記電圧値と最適なパルス幅との対応関係を多項式の関係として検出するステップであるものとすることができる。
【０００９】
また、本発明のインクジェットヘッドの駆動装置は、インクを収容する圧力室と、前記圧力室に連通するノズルと、印加される駆動電圧パルスに応じた圧力を前記圧力室内に発生させることにより、前記圧力室内のインクを前記ノズルから液滴として吐出させる圧力発生手段とを備えたインクジェットヘッドの駆動装置であって、前記駆動パルスの複数の電圧値に対してそれぞれ最適なパルス幅を測定することにより得られた電圧値と最適なパルス幅との対応関係に関する情報を記憶する記憶手段と、前記インクジェットヘッドの周囲環境温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により検出された前記周囲環境温度に基づいて前記駆動電圧パルスの電圧値を算出する電圧値算出手段と、前記記憶手段に記憶された前記情報に基づいて、前記電圧値算出手段で算出された前記電圧値から前記駆動電圧パルスのパルス幅を算出するパルス幅算出手段と、前記電圧値算出手段で算出された前記電圧値及び前記パルス幅算出手段で算出された前記パルス幅を有する駆動電圧パルスを発生する駆動パルス発生手段とを備えたことを特徴とする。この構成において、前記記憶手段が、周囲環境温度と最適な電圧値との対応関係に関する情報を記憶しており、前記電圧値算出手段が、前記記憶手段に記憶された当該情報に基づいて前記電圧値を算出するものとすることができる。
【００１０】
本発明では、測定電圧を複数設け、各電圧値に対してそれぞれ最適なパルス幅を測定し、この測定結果に基づいて電圧値と最適なパルス幅との関係式（対応関係）を求めている。そして、このような関係式を個々のインクジェットヘッドに対して個別に作成し、この関係式を使ってヘッド毎に最適な駆動パルス波形を作成している。このため、電圧とパルス幅との関係をランクによって画一的に規定する従来の方法と比較して、よりヘッド毎の個体差を考慮した駆動電圧パルスの設定が可能となる。
【００１１】
本発明のインクジェットプリンタは、前述した本発明のインクジェットヘッドの駆動措置を備えたことを特徴とする。本構成によれば、周囲環境温度の変動に起因するインク吐出特性の変動を確実に防止できるようになり、高画質な印刷が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態として、インクジェットプリンタ、インクジェットヘッドの駆動装置及び駆動方法について、図面を参照しつつ説明する。尚、以下の実施の形態は本発明の技術範囲を限定するものではない。
【００１３】
［インクジェットプリンタ］
以下、本発明の一実施の形態である、インクジェットヘッドを備えたインクジェットプリンタについて説明する。尚、本実施形態では記録紙等に文字や画像を印刷するプリンタを例示して説明するが、本発明におけるインクジェットプリンタは、記録紙等に印刷する形態に限らず、工業的に用いられる液滴吐出装置（例えばカラーフィルタ製造装置や、有機ＥＬ素子製造装置、配線パターン形成装置等）も含めたものである。
【００１４】
図１は、本発明のインクジェットプリンタを、紙等に印刷する一般的なプリンタに適用した場合の一実施形態を示す概略構成図であり、図１中符号６０はインクジェットプリンタである。尚、以下の説明では、図１のＺ方向上側を「上部」、Ｚ方向下側を「下部」と言う。
【００１５】
インクジェットプリンタ６０は、装置本体６２を備えたもので、上部後方に記録用紙を設置するトレイ６２１を有し、下部前方に記録用紙を排出する排出口６２２を有しており、上部面には、操作パネル６７を有している。操作パネル６７は、例えば液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤランプディスプレイ等の表示デバイスにて構成されたもので、エラーメッセージ等を表示する表示部（図示せず）と、各種スイッチ等で構成される操作部（図示せず）とを備えたものである。装置本体６２の内部には、主に、往復動するヘッドユニット６３を備えた印刷装置６４と、記録用紙を１枚ずつ印刷装置６４に送り込む給紙装置６５と、印刷装置６４および給紙装置６５を制御する制御部１とが設けられている。制御部１の制御により、給紙装置６５は、記録用紙を一枚ずつ間欠送りするようになっている。間欠送りされる記録用紙は、ヘッドユニット６３の下部近傍を通過する。このとき、ヘッドユニット６３が記録用紙の送り方向とほぼ直交する方向に往復移動し、記録用紙への印刷を行うようになっている。すなわち、ヘッドユニット６３の往復動と、記録用紙の間欠送りとが、印刷における主走査および副走査となり、インクジェット方式の印刷が行なわれるようになっている。
【００１６】
印刷装置６４は、ヘッドユニット６３と、ヘッドユニット６３の駆動源となるキャリッジモータ６４１と、キャリッジモータ６４１の回転を受けて、ヘッドユニット６３を往復動させる往復動機構６４２とを備えたものである。ヘッドユニット６３は、その下部に、多数のノズルを備えるインクジェットヘッド１００と、このインクジェットヘッド１００にインクを供給するインクカートリッジ６３１と、インクジェットヘッド１００およびインクカートリッジ６３１を搭載したキャリッジ６３２とを有したものである。尚、インクカートリッジ６３１として、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラック（黒）の４色のインクを充填したものを用いることにより、フルカラー印刷が可能となる。この場合、ヘッドユニット６３０には、各色にそれぞれ対応したインクジェットヘッド１００が設けられることになる。
【００１７】
往復動機構６４２は、その両端がフレーム（図示せず）に支持されたキャリッジガイド軸６４４と、キャリッジガイド軸６４４と平行に延びて走行動作するタイミングベルト６４３とを有している。そして、キャリッジ６３２は、キャリッジガイド軸６４４に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト６４３の一部に固定されたものである。キャリッジモータ６４１の作動により、プーリを介してタイミングベルト６４３を正逆走行させると、キャリッジガイド軸６４４に案内されて、ヘッドユニット６３が往復動する。そして、この往復動の際に、インクジェットヘッド１００から適宜インクが吐出され、記録用紙への印刷が行われるようになっている。
【００１８】
給紙装置６５は、その駆動源となる給紙モータ６５１と、給紙モータ６５１の作動により軸周りに回転する給紙ローラ６５２とを有したものである。給紙ローラ６５２は、記録用紙の送り経路を挟んで上下に対向する従動ローラ６５２ａと、駆動ローラ６５２ｂとで構成されたものであり、駆動ローラ６５２ｂは、給紙モータ６５１に連結されたものである。このような構成によって給紙ローラ６５２は、トレイ６２１に設置した多数枚の記録用紙を、印刷装置６４に向かって１枚ずつ送り込めるようになっている。尚、トレイ６２１に代えて、記録用紙を収容する給紙カセットを着脱自在に装着し得るような構成としてもよい。
【００１９】
制御部１は、例えばパーソナルコンピュータやディジタルカメラ等のホストコンピュータから入力された印刷データに基づいて、印刷装置６４や給紙装置６５等を駆動することにより印刷動作の制御を行うものである。この制御部１には、いずれも図示しないものの、主に各部を制御する制御プログラム等を記憶するメモリ、インクジェットヘッド１００を駆動してインクの吐出タイミングを制御するヘッド駆動回路、印刷装置６４（キャリッジモータ６４１）を駆動する制御回路、給紙装置６５（給紙モータ６５１）を駆動する駆動回路、およびホストコンピュータからの印刷データを入手する通信回路と、これらに電気的に接続され、各部での各種制御を行うＣＰＵとが備えられている。
【００２０】
また、ＣＰＵには、例えば、インクカートリッジ６３１のインク残量、ヘッドユニット６３の位置、温度、湿度等の印刷環境等を検出可能な各種センサが、それぞれ電気的に接続されている。制御部１は、通信回路を介して印刷データを入手してメモリに格納する。ＣＰＵは、この印刷データを処理し、この処理データおよび各種センサからの入力データに基づき、各駆動回路に駆動信号を出力する。この駆動信号によりインクジェットヘッド１００、印刷装置６４および給紙装置６５は、それぞれ作動する。これにより、記録用紙に所望の印刷がなされる。
【００２１】
［インクジェットヘッド］
次に、図１に示したインクジェットヘッド１００の構成について説明する。図２は、本実施形態のインクジェットヘッドの一例である静電駆動式インクジェットヘッド１００の概略構成を示す部分断面図である。以下の説明では、インクジェットヘッド１００を単にヘッド１００と称することもある。
【００２２】
インクジェットヘッド１００は、３枚の基板１０２、１０３、１０４を積層して、それらのうちの２枚の基板１０２、１０３の間に、複数のノズル１０５および各ノズル１０５に連通している独立した圧力室１０６を区画形成すると共に、各圧力室１０６の底面部分に面外方向に弾性変位可能な振動板１０７を形成してある。振動板１０７の裏面側に積層されている基板１０４には各振動板１０７に対して一定のギャップで対峙するように対向電極１０９を形成してある。各振動板１０７は共通電極として機能し、各対向電極１０９は個別電極として機能する。そして、これら振動板１０７と対向電極１０９とにより、本発明の圧力発生手段が構成される。振動板１０７及び対向電極１０９の間に所定波形の駆動電圧パルスを印加すると、これらの間に静電気力が発生して、各振動板１０７を個別に振動させることが可能である。振動板１０７が振動すると、対応する圧力室１０６の容積が増減し、これによって圧力室１０６の圧力変動が発生し、これに基づき、圧力室内に収容されているインクがノズル１０５からインク液滴１１０として吐出される。
【００２３】
［インクジェットヘッドの駆動装置］
次に、制御部１の構成について説明する。この制御部１は本発明のインクジェットヘッドの駆動装置として機能するものであり、以下の説明では、この制御部１を駆動装置１と称することもある。
【００２４】
駆動装置１は、図３に示すように、ＣＰＵを中心に構成されたインクジェットヘッド制御部２を有している。ＣＰＵには外部装置３からバスを介して印刷情報が供給され、また、内部バスを介してＲＯＭ（記憶手段）、ＲＡＭおよびキャラクタジェネレータ４が接続されている。このインクジェットヘッド制御部２では、ＲＡＭ内の記憶領域を作業領域として用いて、ＲＯＭ内に格納されている制御プログラムを実行し、キャラクタジェネレータ４から発生するキャラクター情報に基づき、インクジェットヘッド駆動用の制御信号を生成する。制御信号はゲートアレイ５および駆動パルス発生回路６を介して、印刷情報に対応した駆動制御信号となって、コネクタ７を経由して、ヘッド基板８に形成されたヘッドドライバＩＣ９に供給される。また、ヘッドドライバＩＣ９には、基準駆動パルス信号Ｖ３、制御信号ＬＰ、極性反転制御信号ＲＥＶも供給される。
【００２５】
ヘッドドライバＩＣ９では、供給された上記の各信号および電源回路１０から供給される駆動電圧Ｖｐに基づき、インクジェットヘッド１００の各振動板１０７、すなわち共通電極に印加すべき駆動電圧パルス信号をその出力端子ＣＯＭから出力し、各インクノズル１０５に対応する各対向電極（個別電極）１０９に印加すべき駆動電圧を、各個別電極に対応した個数の出力端子ＳＥＧから出力する。これらのＣＯＭ出力とＳＥＧ出力の電位差がヘッド１００に印加される。駆動時（インク吐出時）には指定された向きの駆動電位差波形を与え、非駆動時には駆動電位差を与えないようになっている。
【００２６】
図４には、インクジェットヘッド制御部２からヘッドドライバＩＣ９に供給される基準駆動パルス信号Ｖ３、制御信号ＬＰ、極性反転制御信号ＲＥＶ、ＣＯＭ出力、ＳＥＧ出力、並びに、共通電極と個別電極１０９の間に発生する電位差（ノズル駆動電圧波形）を示してある。この図に示す印字モードは、連続した２回のインク液滴の吐出（２ショット）によって１ドット画素を形成する２ショット／ドットモードあり、制御信号ＬＰによって１ドット画素を２ショットで行なうように制御される。また、極性反転制御信号ＲＥＶは、連続した２回のインク液滴の吐出のために印加される電位差の極性を反転させるためのものである。このように共通電極と個別電極の間に発生する電位差の極性を反転させることにより、電極間に残留電荷が発生して、静電気力が変動して、所期のインク吐出特性が得られなくなってしまうという弊害を回避できる。
【００２７】
本例のインクジェットヘッド制御部２は、印字モードとして上記の２ショット／ドットモードと、連続した３回のインク液滴の吐出（３ショット）により１トット画素を形成する３ショット／ドットモードで印字を行ない得るようになっている。かかる印字モードは、外部装置からの入力によって選択的に切換え可能となっている。図５には、この３ショット／ドットモードの場合における駆動制御信号等を示してある。この場合には、制御信号ＬＰは基準駆動パルス信号の３パルス毎にパルス出力される。また、極性反転制御信号ＲＥＶによって、３ショットうちの最初のショットの場合と、残りの２ショットの場合とでは共通電極・個別電極間の電位差の極性を反転させている。
【００２８】
ここで、図４（Ｂ）には、２ショット／ドットモードにおける１ドット形成分の基準駆動パルス信号Ｖ３の電圧波形を示してある。この図に示すように、基準駆動パルス信号Ｖ３の電圧波形の１周期分のパルス幅がＰｗｉａであり、一定の勾配で立ち上がる充電部分のパルス幅がＰｗｃａ１、Ｐｗｃａ２であり、立ち上がり後に一定電圧に保持された後における充電部分よりも急な勾配で立ち下がる放電部分のパルス幅がＰｗｄａ１、Ｐｗｄａ２であり、充電部分の開始時点から放電部分の開始時点までのパルス幅がＰｗａ１、Ｐｗａ２となっている。同様に、図５（Ｂ）には、３ショット／ドットモードにおける１ドット形成分の基準駆動パルス信号Ｖ３の電圧波形を示してある。この図に示すように、基準駆動パルス信号Ｖ３の電圧波形は１周期分のパルス幅がＰｗｉｂであり、一定の勾配で立ち上がる充電部分のパルス幅がＰｗｃｂ１、Ｐｗｃｂ２、Ｐｗｃｂ３であり、立ち上がり後に一定電圧に保持された後における充電部分よりも急な勾配で立ち下がる放電部分のパルス幅がＰｗｄｂ１、Ｐｗｄｂ２、Ｐｗｄｂ３であり、充電部分の開始時点から放電部分の開始時点までのパルス幅がＰｗｂ１、Ｐｗｂ２、Ｐｗｂ３となっている。
【００２９】
ところで、本実施形態のインクジェットヘッド１００は、その出荷時にインク吐出特性を実測し、その結果に基づき、個々のインクジェットヘッド１００における最適な電圧値とパルス幅との対応関係が調べられる。具体的には、複数の電圧値に対してそれぞれ最適なパルス幅を実測し、フィッティング等により、下式（１）に示すような電圧値Ｖとパルス幅Ｐｗとの関係式を求める。
Ｐｗ＝ｆ（Ｖ）＝αＶ＋β…（１）
ここで、α，βはヘッド毎に固有の定数となる。なお、本例では電圧Ｖと最適なパルス幅Ｐｗとの関係を一次式の関係で求めているが、一般的には、この対応関係は多項式の関係として求めることができる。
【００３０】
このようにして求めたヘッド固有の情報３００（定数α，βで示される電圧値Ｖと最適なパルス幅Ｐｗとの対応関係に関する情報）は、出荷時に記憶手段であるＲＯＭ内に記憶される。そして、実際に印字を行なう場合には、パルス幅算出手段であるＣＰＵは、このＲＯＭ内に格納された情報を用いて駆動パルス信号のパルス幅、すなわち、充電開始から放電開始までのパルス幅Ｐｗｂ１、Ｐｗｂ２、Ｐｗｂ３（図４参照）を決定する。このように、本例のインクジェットヘッドの駆動装置１は、インクジェットヘッド１００の主要構造部の寸法ばらつき等の固体差に起因するインク吐出特性の違いを解消すべく、最適なインク吐出特性が得られるように、駆動パルス信号のパルス幅Ｐｗを設定している。従って、このような固体差に起因したインク吐出特性の悪化を防止することができる。
【００３１】
図３に戻って、本例の駆動装置１は、温度検出手段としての温度検出回路１４及びサーミスタ１５を備えている。温度検出回路１４は、インクジェットヘッド制御部２に備えられ、コネクタ７を介してヘッド基板８の表面に搭載した温度検出素子であるサーミスタ１５に接続されている。従って、静電式インクジェットヘッド１００の周囲の環境温度変化は、サーミスタ１５の抵抗値変化として温度検出回路１４において検出される。検出されたサーミスタ１５の抵抗値変化は、温度検出回路１４でＡ／Ｄ変換された後に、入出力ポートＩ／Ｏを介してＣＰＵに供給される。これに加えて、本例では、ＲＯＭ内に、インクジェットヘッド１００の周囲環境温度と最適な駆動パルス信号Ｖ３の電圧値（波高値）との対応関係を規定した対応テーブル４００が予め記憶されている。例えば、図６の表およびグラフに示すような対応テーブルが格納されている。インクジェットヘッド制御部２では、検出された周囲環境温度に基づき、電圧値算出手段としてのＣＰＵにおいて、対応テーブル４００を参照して駆動パルス信号Ｖ３の電圧値を決定している。インクの吐出量はインクの粘度とインクの吐出圧力によって決まるため、駆動電圧の大きさは、インクの粘度、即ち、使用環境の温度によって略一義的に決めることができる。例えば、一定の吐出量を得るには、低温環境では駆動電圧を相対的に高く設定し、高温環境では駆動電圧を相対的に低く設定する。電圧値補正に当たっては、駆動パルス信号Ｖ３の電圧波形における各部分のパルス幅を変更することなく、行なうようにしている。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態では、周囲環境温度に応じて最も適した駆動パルス信号Ｖ３の電圧値及び駆動パルス幅を決定している。従って、周囲環境温度の変動に起因するインク吐出特性の変動を確実に防止できるようになり、高画質な印刷が可能になる。また、印字モードおよび電圧印加方向に応じて駆動パルス信号のパルス幅を調整しているので、例えば、電極間に残留電荷が残り、帯電特性が劣化して、インク吐出特性が劣化してしまうなどといった弊害も解消できる。
また本実施形態では、出荷時の検査において、測定電圧を複数設け、各電圧値に対してそれぞれ最適なパルス幅を測定し、この測定結果に基づいて電圧値と最適なパルス幅との関係式（対応関係）を求めている。そして、このような関係式を個々のインクジェットヘッドに対して個別に作成し、この関係式を使ってヘッド毎に最適な駆動パルス波形を作成している。このため、電圧とパルス幅との関係をランクによって画一的に規定する従来の方法と比較して、よりヘッド毎の個体差を考慮した駆動電圧パルスの設定が可能となる。
【００３３】
以上、添付図面を参照しながら本発明に係る好適な実施の形態例について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。例えば、本実施形態ではインクジェットヘッド１を静電駆動式としたが、本発明はこれに限定されず、振動板に圧電素子（圧力発生手段）を設けて圧力室に圧力を加える圧電素子型のインクジェットヘッドに本発明を適用することも可能である。このように圧電素子を用いることにより、繊細な圧力の制御を行なうことが可能で、精緻な印刷を行なうことができるインクジェット記録装置を提供することができる。同様に、圧力室の底面に、インクを加熱して沸騰させるヒータ（圧力発生手段）を設け、これに通電してインク液滴を吐出するサーマルタイプのインクジェットヘッドへの応用が可能である。この場合、より少ない部品点数でインクジェットヘッドを構成し、組み立て性に優れたインクジェットヘッドを実現可能となる。また、上述した例において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明のインクジェットプリンタの一例を示す斜視図。
【図２】インクジェットヘッドの概略構成を示す部分断面図。
【図３】インクジェットヘッドの駆動装置の制御系を示す概略ブロック図。
【図４】２ショット／ドットモードにおける信号波形のタイミングチャート。
【図５】３ショット／ドットモードにおける信号波形のタイミングチャート。
【図６】周囲環境温度と最適な電圧値との対応関係を示す図及びグラフ。
【図７】従来の課題を説明するためのグラフ。
【符号の説明】
【００３５】
１…制御部（駆動装置）、６０…インクジェットプリンタ、１００…インクジェットヘッド、１０５…ノズル、１０６…圧力室、１１０…インク液滴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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