(57)【要約】【課題】  単純な構成で、単一のスピンドル及び２又は複数のスピンドル機械の両方において迅速なツール交換が可能なツールマガジンを開発する。【解決手段】  工作機械（１０）が少なくとも１つのツールスピンドル（１２ａ、１２ｂ）を備えていてこれが作業スペース（１１）で移動し、そこにツール（１６）をクランプするためのツールレセプタクル（１５）が設けられる。工作機械は、ツールスピンドル（１２ａ、１２ｂ）のツールレセプタクル（１５）に導入され得るツール（１６）のためのマガジン（２２）をも含み、マガジン（２２）は輸送チェーン（３２）を有していてこれが輸送方向に前後に移動されることが可能であり、そこにキャリア（２４、２５）が配置されてツール（１６）を受容する。キャリア（２４、２５）は輸送チェーンから輸送方向に対して本質的に横軸に延在している。少なくとも１つのキャリア（２４、２５）は、ツール（１６）のための少なくとも２つの保管スペース（２８、２９、２８’、２９’）を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのツールスピンドル（１２ａ、１２ｂ）を有しこれが作業スペース（１１）を移動していてこれにツール（１６）をクランプするためのツールレセプタクル（１５）が設けられ、ツールスピンドル（１２ａ、１２ｂ）のツールレセプタクル（１５）内に導入され得るツール（１６）のためのマガジン（２２）を有し、マガジン（２２）は輸送チェーン（３２）を有していてこれは輸送方向（３３）に前後に移動されることが可能でありこれにツール（１６）を受容するためのキャリア（２４、２５、３９、４１）が配置されている工作機械において、キャリア（２４、２５、３９、４１）が輸送方向（３３）に対して本質的に横軸に輸送チェーン（３２）から延在していて、少なくとも１つのキャリア（２４、２５、３９、４１）がツール（１６）のための少なくとも２つの保管スペース（２８、２９、３７、３８、４０、４２）を有することを特徴とする工作機械。
【請求項２】
少なくとも１つのキャリア（２４、２５、３９、４１）が、輸送方向（３３）に対して本質的に横軸に並んでいる少なくとも２つの保管スペース（２８、２９、４０）を有することを特徴とする請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
少なくとも１つのキャリア（２４、２５、３９、４１）が、輸送方向に向いた少なくとも１つの保管スペース（２８、２９、３７、３８、４０、４２）と、輸送方向（３３）と反対に向いた少なくとも１つの保管スペース（２８、２９、３７、３８、４０、４２）を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の工作機械。
【請求項４】
それが２つの移送位置（２６、２７）を有し、そこでツール（１６）がキャリア（２４、２５、３９、４１）とツールレセプタクル（１５）の間で移送されることが可能であり、輸送方向（３３）に向いている少なくとも１つの保管スペース（２８、２９、３８）が、第１移送位置（２６）で位置付けられ、輸送方向（３３）と反対に向いている少なくとも１つの保管スペース（２８’、２９’、３７）が、第２移送位置（２７）で位置付けられることが可能であることを特徴とする請求項３に記載の工作機械。
【請求項５】
輸送チェーン（３２）が、作業スペース（１１）に向いていて、そこでそれが弧（３４）に沿って案内され、２つの移送位置（２６、２７）の各々が弧（３４）の各側に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の工作機械。
【請求項６】
保管スペース（２８、２９、３７、３８、４０、４２）が、輸送方向（３３）に又はこれと反対に開放しているＵ形状のホルダ（３５、３６）を含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の工作機械。
【請求項７】
それが互いに距離（１９）をおいて配置された２つのツールスピンドル（１２ａ、１２ｂ）を有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の工作機械。
【請求項８】
２つの移送位置（２６、２７）が中心距離（２１）を有し、これが２つのツールスピンドル（１２ａ、１２ｂ）の間の距離に対応していることを特徴とする、それが請求項４又は５を引用する限りにおいて請求項７に記載の工作機械。
【請求項９】
ロッキング部（４４）が、各キャリア（２４、２５、３９、４１）に配置されていて、キャリア（２４、２５）に積極的なロッキングの方式で収容されたツール（１６）を保持することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の工作機械。
【請求項１０】
キャリア（２４、２５、３９、４１）が移送位置（２６、２７）に位置付けられているときに、ロッキング部（４４）がツール（１６）を解放することを特徴とする請求項９に記載の工作機械。
【請求項１１】
ロッキング部（４４）が、輸送方向（３２）に対して横軸に移動可能であって位置決め部分（４６、４６’）を有するロッキングプレート（４４）として構成され、これに更なる位置決め部分（４７）が移送位置（２６、２７）において割り当てられていることを特徴とする請求項１０に記載の工作機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも１つのツールスピンドルを有し、これが作業スペースを移動していてそこにツールをクランプするためのツールレセプタクルが設けられ、ツールスピンドルのツールレセプタクル内に導入され得るツールのためのマガジンを有し、マガジンが輸送チェーンを有し、これが輸送方向に前後に移動されることが可能でありこれにツールを受容するためのキャリアが配置されている工作機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような工作機械は従来技術からしばしば公知である。
【０００３】
公知の工作機械は、工作物を処理する役割を果たし、そこでは様々な操作が異なるツールで１つのセットアップで行われなければならない。この目的のため、工作物は工作機械の作業スペースに配置される工作物テーブルに取り付けられて適所に載置される。
【０００４】
工作機械は、ツールスピンドルを有し、これは工作物テーブルに関して３次元方向に移動しており、その端面にツールレセプタクルが設けられ、そこで載置された工作物を機械加工するためツールが適所でクランプされ得る。工作物の迅速な機械加工を許容するため、ツールが自動的に交換され、その目的で工作機械にマガジンが設けられてそのマガジンにおいて工作物の機械加工の間に要求される種々のツールが利用可能に保持されている。
【０００５】
特に、要求されるツールの数が非常に多い場合、いわゆるチェーンマガジンが使用され、そこでは個々のチェーンリンクがツールのためのキャリアとして構成されている。キャリアはこうして輸送チェーンを形成し、これはエンドレスチェーンとして構成されることが可能であり、輸送方向に前後に移動される。このようにして、輸送チェーンを輸送方向に又はこれと反対に移動することにより、次に要求されるツールをいずれの場合もスピンドルに関してその移送位置に運ぶことが可能である。輸送チェーンのこの移動は、インデックスとしても参照される。
【０００６】
ツール交換の間、先ず第１に空の保管スペースが移送位置まで移動され、そこで最後に使用されたツールがこの空の保管スペースに置かれる。ツールスピンドルのツールレセプタクルと輸送チェーンの保管スペースの間の移送は、例えば、この目的のため特に設けられたカラーでツールをグリップするためのグリッピングアームを有するツール交換機を用いて達成され、そこでツールがツールスピンドルから取り出される。グリッパは、ツールを保管スペースに置いて、そこでそれはバネ圧力により保持される。
【０００７】
他方で、ツール交換機を省略して保管スペースに直接スピンドルで接近することも可能である。この目的のため、マガジンの前端は作業スペース内に移動され、又はスピンドルが通常の作業領域から及びチェーンマガジンの上に移動され、スピンドルが保管スペースの上に位置付けられ得るようになっている。この種のツール交換は、“ピックアップ”とも呼ばれている。
【０００８】
予め使用状態にあったツールがこのようにして空の保管スペースに置かれた後に、マガジンがインデックスされ、次に導入されるべきツールを有する保管スペースが移送位置に移動されるようになっている。この移送位置はチェーンマガジンの前端に設けられ、これは作業スペース内に、及び作業スペースから再び弧状に移動される。
【０００９】
新しいツールがピックアップ法又はツール交換器を用いてスピンドルに挿入されたとき、チェーンマガジンは作業スペースから引っ込められ又は適当な保護カバーを備える。このようにして、工作物の機械加工の間に生成されるチップが、マガジン及び／又はマガジンに載置されたツールを汚染することを防止する。
【００１０】
公知の工作機械においては、それゆえ常にマガジンをツール交換のためにインデックスすることが必要である。最も望ましくないのは、次に使用されるべきツールが輸送チェーンの反対の端部に位置付けられ、次に交替として導入されるべきツールを備えた保管スペースが、それが移送位置に到達するまで、可能な横軸のパスの半分に沿って移動しなければならいようになっていることである。新しいツールを備えた保管スペースが、輸送方向の移送位置から横軸のパスの半分よりも更に離れた場合に、輸送チェーンが輸送方向と反対に移動され、その結果として輸送パスの半分よりも短い距離が変換されなければならない。
【００１１】
この点について記載された工作機械及びマガジンでは、平均的なツール交換時間が輸送チェーンの長さと、こうして保管されるべきツールの最大数に依存するという欠点を有する。このような輸送チェーンが有する保管スペースが増えれば増えるほど、それは長くなり、最も望ましくない保管位置からツール交換のために要求される時間がより多くなる。
【００１２】
公知の配置は、極めて異なる寸法を有するツールが使用されようとするときに特に不利である。これはなぜなら、最大寸法を有するツールが、キャリアとしてそれゆえツールのための保管スペースとして構成されなければならないチェーンリンクのサイズを決定するからである。全てのチェーンリンクは、駆動技術、誘導及び他の運動学の理由により、同じ寸法を有するため、ツールのための保管密度は、公知のチェーンマガジンでは極めて小さい。換言すれば、極めて大きなツールの可能な限りの寸法を考慮するため、個々の保管スペースの間に空のスペースが多くある。
【００１３】
工作物に比較してツールスピンドルが高移動速度であるため、ツールで行われる機械加工操作は、極めて短い時間で行われ得る。これらの短い機械加工時間と比較して、ツール交換時間は、上記した理由のため比較的長く、これは全体として不利益として認識される。
【００１４】
この長いツール変更時間は、特に公知のチェーンマガジンの小さな保管密度に由来するものである。
【００１５】
もっとも、このようなチェーンマガジンは、単一のスピンドル機械だけでなく、いわゆる２スピンドル機械にも使用され、そこでは２つの工作物が共通のキャリアに配置された２つのツールスピンドルで同時に機械加工される。２つのツールスピンドルは互いに規定された距離をおいており、工作物はこの正確に規定された距離をおいて離れた工作物テーブルに載置される。このようにして、もし同じツールが各ツールスピンドルに適所にクランプされるなら、２つの工作物を同時に機械加工することが可能である。
【００１６】
もし、多数の利用可能なツールをこのような２つのスピンドル機械に保持することが要求されるなら、上で議論されたチェーンマガジンは、２スピンドル機械でも使用され得る。この場合、一方で、別個のツールマガジンを各ツールスピンドルに割り当てることが可能であり、これは構成の点から複雑であり、それゆえコストがかかる。さらに、上で議論された不利益は、２スピンドル機械にも生じる。
【００１７】
他方で、１つのチェーンマガジンを両方のツールスピンドルに共通して割り当てることも可能である。もしツール交換がこの場合にピックアップ法により達成されるなら、個々の保管スペースは２つのツールスピンドルの中心距離に対応する距離だけ離れなければならない。これは、作業スペースでのマガジンの折り返す弧が対応する幅となるように構成されなければならず、その結果としてマガジンの輪郭が作業スペースでの妨げとなり又は複雑な方式でのみ作業スペース内に又は再度後者から移動され得ることになる。さらに、２つのツールスピンドルの間の距離は、これは例えば約２５０ｍｍであるが、チェーンマガジンの保管密度を決定する。一方で個々の保管スペースの間の長い距離のため、及び他方で２つの保管スペースがいずれの場合もツール交換のため設けられなければならないため、マガジンの全長は、再びかなり増加され、これはツール変更時間において上記逆効果となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
以上に鑑みて、本願の目的は、単純な構成で、単一のスピンドル及び２又は複数のスピンドル機械の両方において迅速なツール交換が可能な、最初に述べられたタイプのツールマガジンを開発することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明によれば、この目的は最初に述べられた工作機械で達成され、そこではキャリアが輸送チェーンから輸送方向に対して本質的に横軸に延在しており、少なくとも１つのキャリアがツールのための少なくとも２つの保管スペースを有する。この場合、少なくとも１つのキャリアは輸送方向に対して本質的に横軸に並んだ少なくとも２つの保管スペースを有してもよく、少なくとも１つのキャリアは、輸送方向と反対を向いた少なくとも１つの保管スペースを交替的に又は追加的に有する。
【００２０】
本発明の基礎をなす目的は、このようにして十分に達成される。
【発明の効果】
【００２１】
単純な構成で、単一のスピンドル及び２又は複数のスピンドル機械の両方において迅速なツール交換が可能となる。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
これはなぜなら、本願の発明者らは、輸送チェーンと好ましくは別個のツールキャリアを設け、キャリアが輸送方向に対して本質的に横軸に延在することによってチェーンマガジンの充填密度が増加され得ることを認識したからである。“本質的に横軸に”の表現は、キャリアの僅かに斜めの配置にも当てはまる。このようにして、キャリアごとに２又はそれより多い保管スペースを提供し得る。もし保管スペースが並んで配置されるなら、極めて大きなツール、２、３の標準サイズのツール又は複数の小さなツールがキャリアごとに利用可能となる。全輸送チェーンの幾何構造は、もはや極めて大きなツールにより影響を受けず、大きなツールはこうしてより小さなツールのために“それらの”キャリアで保管スペースをとるだけである。これは、新規なマガジンにおけるツールの様々な充填をもたらし、新規なマガジンの保管容量が、チェーンスペースごとの、すなわちキャリアごとの、この平行保管可能性により著しく増加されるようになっている。増加された保管容量で、もっとも、ツール交換時間もまた上記理由により減少するが、これはキャリアの輸送位置への平均輸送長さが、同じ保管容量を有する公知のチェーンマガジンに比べて著しく減少されているからである。
【００２３】
もし、ツールがフィットされた保管スペースの隣のキャリア毎に空の保管スペースが常に設けられるように、この場合のツールの配置がなされるなら、極めて迅速なツール交換が新規な工作機械で行われ得る。先に使用されたツールは、ツールスピンドルにより空の保管スペースに置かれ、そこでスピンドルは単に短い距離を同じキャリアの次の保管スペースへと横断し、新しいツールをそこでピックアップする。換言すれば、予め使用されたツールを置くことと、次のツールをピックアップすることの間に、マガジンをインデックスすることはもはや必要ない。
【００２４】
新規な工作機械の更なる利点は、輸送チェーンがツールのためのキャリアの構成とは完全に独立して構成され得るという点が理解され得る。こうして、キャリアの寸法とは関わり無い微細なリンクの輸送チェーンを使用することができ、これは対応する狭いターンをマガジンの作業スペースに突出した全端において可能にする。結果として、作業スペースを妨げる輪郭は著しく減少され、この場合、作業スペースに突出するマガジンの部分をチップ等から保護する目的でのデザイン入力はそれほど必要でない。
【００２５】
もし反対方向に向いた２つの保管スペースがキャリアに設けられる場合、新規な工作機械は２つの輸送位置を備えても良く、そこでツールがキャリアとツールレセプタクルの間を輸送され得る。輸送方向に向いた保管スペースは、さらに第１移送位置で位置付けられることが可能であり、輸送方向と反対に向いた保管スペースは、さらに第２移送位置で位置付けられることが可能である。この場合のキャリアは、“反対方向に”向いて対になって組み合わされた２つの独立したホルダから構成されてもよい。
【００２６】
換言すれば、キャリアは、輸送方向で第１移送位置にあるその保管スペースと、キャリアが第２移送位置に移動されたときに輸送方向と反対にあるその保管スペースを表す。
【００２７】
単一のスピンドル機械において、輸送方向にある移送位置は、例えば、各空の保管スペースを有し、そこで交換されるべきツールが置かれ得る一方、輸送方向と反対を向いた保管スペースは新しいツールを収容する。
【００２８】
ツール交換のために、キャリアはこうして第１移送位置に移動され、そこでツールスピンドルがそのツールを空の保管スペースに置く。キャリアは更に第２移送位置に移動されてそこでツールスピンドルが次のツールをピックアップする。
【００２９】
他方で、キャリアは２又はそれより多い保管スペースを輸送方向に及びそれと反対方向に有することが可能である。
【００３０】
ツール交換は、こうして先ず第１に、輸送方向にある保管スペースで、すなわちキャリアが第１移送位置に位置付けられるとき、更に、輸送方向と反対にある保管スペースで、すなわちキャリアが第２移送位置に移動されたとき、達成される。
【００３１】
キャリアがツールをいわばヤヌスのような方式で保管することのため、マガジンの保管可能性は再び増大され、これは、上記した理由のため、平均ツール交換時間の更なる減少につながる。これはなぜならツールがチェーンスペースごとに互いに隣り合って平行に保管されるだけでなく、平行な保管可能性がチェーンスペースごとに再び倍増されたためである。
【００３２】
この場合、もし輸送チェーンが作業スペースに向いていてそこでそれが弧状に案内され、２つの移送位置の各々が弧の各側に設けられるなら、特に好ましい。
【００３３】
ツール交換時間もまたこの手段により減少され、２つのキャリアがいまや同時に移送位置に移動されることが可能であり、一方のキャリアがツール交換のための輸送方向にあるその保管スペースを提供し、他方のキャリアがツール交換のための輸送方向と反対にあるその保管スペースを提供する。このようにして、インデックスされなければならないマガジン無しで、多数のツール交換が単一のスピンドル機械で可能である。逆に、ツールを置いて及びピックアップする目的で、スピンドルは様々な保管スペースの間を前後に移動する。
【００３４】
実施例において、もし新規な工作機械が互いに距離をおいて配置された２つのツールスピンドルを有するなら好ましい。
【００３５】
ここで利点は、一方のツールスピンドルが第１移送位置でツール交換を達成することが可能であり、他方のツールスピンドルが第２移送位置でツール交換を達成することが可能であることである。
【００３６】
この場合、もし２つの移送位置が２つのツールスピンドルの間の距離に対応する中心距離を有するなら特に好ましい。
【００３７】
ここでは、ツール交換が両方のツールスピンドルのためピックアップ法により同時に行われ得るのが利点である。もし２つ又はそれより多い保管スペースが各移送位置に設けられるなら、単一スピンドル機械に関連して上記に議論された非常に迅速なツール交換という利点が得られる。
【００３８】
キャリアは輸送チェーンからいわば横方向に突出しているので、非常に広く構成されなければならない作業スペース内へ輸送チェーンの折り返し無しで、マガジンは２スピンドル機械で使用されても良い。
【００３９】
この構成において、第１ツールスピンドルと第２ツールスピンドルの両方のためのツールは、チェーンスペースごとに今や設けられる。これはまた、２スピンドル機械にとってマガジンの充填密度の増加につながり、これは上記の理由のため、ツール交換時間を減少させるのを助ける。
【００４０】
２つのツールスピンドル内で同時に使用されるツールが輸送チェーンに順に配置された２つのキャリアに保管され、第１キャリアが弧に沿ってそれで輸送チェーンが作業スペースに向く間、これらのツールがさらに互いを向いて作業スペース内でいわば互いに平行に提供されることも言及されてよい。
【００４１】
この構成の更なる利点は、移送位置において、作業スペース内に前方に突出し、そこでその輪郭が妨げになるキャリアがないということが理解できる。
【００４２】
２スピンドル機械においても、新規な構成はこうして非常に省スペースであり、極めて迅速なツール交換を許容している。もちろん、異なる寸法のツールも、従来技術の場合のような全体的に保管容量が減少されることなく、ここに保管され得る。
【００４３】
一般に、もしロッキング部が各キャリアに配置され、キャリアに積極的なロッキング方式で収容されたツールを保持すると好ましい。
【００４４】
この手段で、輸送チェーンの横軸のスピードは、従来技術から公知の輸送チェーンと比べて著しく増加され得る。これはなぜなら、高輸送速度で、特に輸送チェーンの作業スペースに向いた弧に沿ったキャリアのターンの間、高遠心力のためツールがホルダから投げ出される危険があるからである。従来技術においてはツールを保管スペースに保証するためばねが用いられているが、公知のマガジンでの輸送スピードは限定されている。積極的なロッキングのため、弱点−ばね−が取り除かれ、輸送スピードが従来技術と比較して増加され得る。この効果は、もしホルダが輸送方向に又はこれと反対に開放されても増大され、ツールが放射方向外側に投げ出され得ない。逆に、これは平均ツール交換時間が更に減少されることを意味している。
【００４５】
高輸送速度もまた新規な工作機械で得られる。それは微細なリンクのチェーンが使用されることが可能であり、運動学的な理由によりそれが従来技術で使用されるような粗いリンクのチェーンより迅速に加速及び減速され得るためである。
【００４６】
この場合において、もしキャリアが移送位置に位置付けられたときロッキング部がツールを解放し、ロッキング部が好ましくは輸送方向に対して横軸に移動可能なロッキングプレートとして構成されて位置決め部を有し、これに更なる位置決め部が移送位置で割り当てられるなら好ましい。
【００４７】
ここで、移送位置におけるロッキングプレートの解放は、いわば自動的に達成される。キャリアが移送位置に位置付けられるとすぐに、２つの位置決めプレートが連動し、その結果としてロッキングプレートは移動可能となる。
【００４８】
特に、保管スペースが輸送方向に及びこれと反対に解放したＵ形状のホルダによって形成されると、ツールが、ロッキングプレートの解放の後、保管スペースから前方に引き出されることが可能であり、ロッキングプレートは輸送方向に対して自動的に横軸に移動される。
【００４９】
この手段は、ツール交換時間を減少させるのを助け、ツールが直接ホルダから除去され得るが、これは後者が移送位置に位置付けられたときである。
【００５０】
更なる利点が詳細な説明と添付図面から明らかとなる。
【００５１】
上記された構成及び以下にまだ説明される構成は、それぞれ特定された組み合わせだけでなく、他の組み合わせ又はそれら自身で、本発明の範囲から逸脱することなく使用されうる。
【００５２】
本発明は、図面に示されると共に以下の詳細な説明により詳細に説明されている。
【実施例】
【００５３】
図１に前面が概略的に示されていて１０により指呼されているのが工作機械であり、これは作業スペース１１を有し、そこに２つのツールスピンドル１２ａ及び１２ｂが工作物テーブル１４に関して横断可能となっている。
【００５４】
各ツールスピンドル１２ａ、１２ｂは、一般的なツールレセプタクル１５を有し、その中で各ツール１６が適所にクランプされている。
【００５５】
工作物テーブル１４上の２つの取り付け具１７内で適所にクランプされた工作物１８は、ツール１６を用いて機械加工される。
【００５６】
ツールスピンドル１２ａ及び１２ｂが距離をおいて離れており、これは１９で示されていて取り付け具１７の間及び工作物１８の間の２１で示された距離に対応している。このように、工作物１８をツールスピンドル１２ａ及び１２ｂを用いて同期させて機械加工することが可能である。
【００５７】
ツール１６のためのマガジンが、作業スペース１１のところに２２で示されていて、このマガジンは、通常はツールスピンドル１２ａ及び１２ｂの背後に配置され、単にツール交換のために作業スペース１１に移動される。
【００５８】
マガジン２２はチェーンハウジングを含み、これは２３で示されていて、それを越えて第１キャリア２４が横方向に右側に突出していて、第２キャリア２５が横方向に左側に突出している。キャリア２４は、第１移送位置２６に位置付けられており、キャリア２５は第２移送位置２７に位置付けられている。キャリア２４はツール交換のためにツールスピンドル１２ａのところに設けられ、キャリア２５はツール交換のためツールスピンドル１２ｂのところに設けられている。
【００５９】
両方のキャリア２４、２５は、空の保管スペース２８又は２８’をそれぞれ有し、その中でツールスピンドル１２ａ、１２ｂ内で適所にクランプされたツール１６が置かれ得る。さらに、更なる保管スペース２９、２９’が両方のキャリア２４、２５内に設けられ、これがツールスピンドル１２ａ、１２ｂ内への代替として次に導入されるツールにフィットされる。
【００６０】
保管スペース２８及び２８’及びそれぞれ２９及び２９’は、互いに距離をおいており、これは３１で示されていてツールスピンドル１２ａ及び１２ｂの間の距離１９に対応している。
【００６１】
このようにして、先ず第１にツール１６を同期させて保管スペース２８、２８’に置いて、さらに保管スペース２９、２９’からツールを取り除くことが可能である。
【００６２】
図１のマガジン２２は、図２に概略平面図で示されているが、その図示は正確な縮尺ではない。
【００６３】
図２において、チェーンリンク３２’から形成された輸送チェーン３２がチェーンハウジング３２内を通っていることが理解できる。輸送チェーン３２はそれ自身閉じられていて３３で示される輸送方向に時計回り及び半時計回りにそれがいわばサーキットのように移動可能である。作業スペース１１内で、チェーンハウジング２３及びそれゆえ輸送チェーン３２は、前端で弧３４を描いており、これは１８０°の偏向を許容している。
【００６４】
弧３４の両側において、キャリア２４及び２５が、図１からわかるように、移送位置２６及び２７に示されている。
【００６５】
各キャリア２４、２５は、フロントホルダ３５、３５’及びリアホルダ３６、３６’を有し、これらは対になって共に連結されている。保管スペース２８、２９、２８’、２９’がこれらのホルダ３５、３６、３５’、３６’に概略的に示されている。
【００６６】
キャリア２４は、極めて大きなツールのために、そのリアホルダ３６に保管スペース３７を有する。極めて大きなツールのための更なる保管スペース３８が、保管スペース３７に割り当てられていて、キャリア３９のフロントホルダ３５に配置されている。キャリア３９は、小さなツールのためにそのリアホルダ３６に３つの保管スペース４０を有する。
【００６７】
なおまた、もう１つのキャリアが図２において４１で理解でき、このキャリアのリアホルダ３６’が保管スペース２８’、２９’を備えていて、他方でそのフロントホルダ３５’が大きなツールのための保管スペース４２を有している。
【００６８】
この場合の配置は、フロントホルダ３５、３５’がその保管スペースをツール交換のためにいずれの場合も右手移送位置２６で提供するように形成され、他方で、協働するキャリア２４、２５、３９、４１が左手移送位置２７にあるときに、リアホルダ３６、３６’はその保管スペースをツール交換のために提供する。
【００６９】
換言すれば、これは、図１において２つのツールスピンドル１２ａ及び１２ｂに同時に挿入されるべきツールが、輸送方向で互いに後方にあるキャリアに互いを向いて常に保管されなければならないことを意味している。
【００７０】
もし輸送チェーン３２が図２において今時計回りにインデックスされるなら、キャリア２４は移送位置２７に移動し、保管スペース３７をツール交換のために提供する。この工程において、キャリア３９は移送位置２６に移動しており、いまや保管スペース３８をツール交換のために提供する。
【００７１】
図２において、マガジン２２が高い保管密度を有しており、これが極めて小さなツールを保管スペース４０で及び極めて大きなツールを保管スペース３７、３８及び４２で保管することを許容していることが理解できる。キャリア２４、２５、３９及び４１と比較して、チェーンリンク３２’は非常に微細な構成であり、弧３４が非常に狭く構成され得るようになっている。キャリア２４、２５は弧３４から横方向に突出しており、それらは弧３４の幅に対応するものより際立って大きな横軸寸法を有しても良い。これは図２の概略図では視認できない。
【００７２】
輸送チェーン３２で一方が他方の後ろに配置される２つのキャリア４１、２５、２４、３９の間の距離は、２つの移送位置２６及び２７の間の周囲の距離により決定される。弧３４は非常に狭く構成され得るので、移送位置２６及び２７におけるキャリア２４及び２５の間の周囲の距離も小さく、これは他方で多数のキャリア２４、２５、３９、４１が輸送チェーン３２に次々に配置され得ることを意味している。
【００７３】
移送位置２７におけるキャリア２５は、図３の平面図により構造的に詳細に示されている。
【００７４】
図２のキャリア２４、２５、３９、４１が輸送方向３３と垂直に配置される一方で、ホルダ３５’、３６’は輸送方向３３に対して僅かに傾いて延びている。
【００７５】
図３から理解出来ることは、ホルダ３５’及び３６’は、ツールのために、それぞれ２つのＵ形状のレセプタクルを形成しており、輸送方向３３とその反対方向に開口している。これらのレセプタクルは、保管スペース２８、２８’、２９及び２９’として構成される。
【００７６】
ホルダ３５’及び３６’には、２つのロッキングプレート４４及び４４’が配置され、輸送方向３３を横軸に移動可能であり、ファクターが矢印４５及び４５’により示されている。ロッキングプレート４４及び４４’には、ローラー４６及び４６’が配置されており、これらはロッキングプレート４４及び４４’とともに移動され得る。
【００７７】
ホルダ３６’のロッキングプレート４４’は、矢印４５’の方向に移動され、ローラー４６’は、チェーンハウジング２３の側壁４８に設けられたくぼみ４７と係合している。ラグ４９及び４９’もまたロッキングプレート４４、４４’に設けられていて、保管スペース２８及び２９に収容されたツールは積極的な方式でこのラグ４９又は４９’によりホルダ３５’に示されたロッキングプレート４４の位置でロックされる。ロッキングプレート４４はローラー４６により示される位置に保持され、これは側壁４８により矢印４５の方向に押圧されている。換言すれば、ローラー４６がくぼみ４７にあたらない限りは、ロッキングプレート４４は、保管スペース２８及び２９に着座するツールが脱離し得るようには移動され得ない。
【００７８】
他方で、ホルダ３６’は、移送位置２７に位置していてそこにくぼみ４７が割り当てられる。ローラー４６’がくぼみ４７に係合可能であるため、ロッキングプレート４４’は、矢印４５’の方向に移動され得る。もしツールが保管スペース２８’及び２９’からそれぞれ図３の下方、すなわち輸送方向３３に引っ張られ、又は後者に押圧されるなら、ラグ４９’の輪郭ゆえに、ロッキングプレート４４’は矢印４５’の方向に移動される。それゆえ、ロッキングプレート４４’に別体の作動機構を設ける必要はない。
【００７９】
もしマガジンが再度インデックスするなら、キャリア２５が図３の上方に移動され、これはローラー４６’がくぼみ４７から転がることを意味し、ロッキングプレート４４’が矢印４５’と反対方向に移動され、保管スペース２８’及び２９’にそれぞれ位置したツールが、ホルダ３６’に積極的な方式でこのロッキングプレート４４’によりロックされるようになっている。
【００８０】
ローラー４６及び４６’は異なる面にあり、ローラー４６がくぼみ４７により解放され得ないようになっていることも言及されてよい。対照的に、移送位置２６に位置付けられてくぼみ４７と異なるレベルにあるくぼみが、ローラー４６のために設けられている。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】新規な工作機械を示す概略正面図。
【図２】図１の工作機械で使用されるマガジンの平面図であり、ツールのために正確な縮尺ではない図示で示されている。
【図３】図２のマガジンでツールのために使用されるキャリアを示す。
【符号の説明】
【００８２】
１１                            作業スペース
１２ａ、１２ｂ                  ツールスピンドル
１４                            工作物テーブル
１５                            ツールレセプタクル
１６                            ツール
１７                            取り付け具
１８                            工作物
１９、２１                      距離
２２                            マガジン
２３                            チェーンハウジング
２４、２５                      キャリア
２６、２７                      移送位置
２８、２８’、２９、２９’      保管スペース
３２                            輸送チェーン
３３                            輸送方向
３４                            弧
３５、３５’、３６、３６’      ホルダ
３７、３８                      保管スペース
３９、４１                      キャリア
４０、４２                      保管スペース
４４、４４’                    ロッキングプレート
４５、４５’                    矢印
４６、４６’                    ローラー
４７                            くぼみ
４８                            側壁
４９、４９’                    ラグ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【外国語明細書】
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