(57)【要約】【課題】  画像表示領域にたわみを発生させることなく、かつ発熱を従来の液晶ディスプレイやＣＲＴモニタに比べて低く押させることが可能な、大画面のテーブルスクリーンを有するゲーム機を提供する。【解決手段】  画像を投影する投影手段と、投影手段により投影された画像を結像させる結像手段と、プレイヤの指示を受け付ける指示受付手段と、指示受付手段が受け付けた指示に基づいて、ゲームの進行を制御する制御手段とを有することを特徴とするゲーム機。【選択図】    図１
2005230476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を投影する投影手段と、
前記投影手段により投影された画像を結像させる結像手段と、
プレイヤの指示を受け付ける指示受付手段と、
前記指示受付手段が受け付けた指示に基づいて、ゲームの進行を制御する制御手段と
を有することを特徴とするゲーム機。
【請求項２】
前記ゲーム機は、投影手段から結像手段への光路に設けられた一又は複数の光路変更手段をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載のゲーム機。
【請求項３】
前記ゲーム機は、前記結像手段とは別の画像を表示する表示手段をさらに有することを特徴とする請求項１又は２に記載のゲーム機。
【請求項４】
前記指示受付手段は、前記結像手段に投影された画像を指し示すことによる指示を受け付ける第一操作部と、この第一の操作部とは異なる第二操作部とを有していることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のゲーム機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主にゲーム機に関し、より詳しくは、例えばスクリーンなどの結像手段に画像を表示させるとともに、ユーザ表示された画像のある位置を指示した場合に、その位置を検出することによりゲームの進行が制御されるゲーム機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ゲームセンターや遊技場に設置されるゲーム機として、モニターディスプレイを利用してポーカーテーブル、ベッティングボードなどを表示し、ゲームを提供する装置が存在する。例えば、ルーレットゲーム機であって、ルーレットを有するとともに液晶ディスプレイ装置やＣＲＴモニタを利用したモニターディスプレイにプレイヤに賭ける対象となる番号などを表示するベッティングテーブルを表示する装置が提案されている。（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−３２５７２６号公開公報（図１，図３、段落（［００２８］〜［００３３］）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなモニターディスプレイをゲームのためのテーブルとして使用する場合、参加プレイヤが同時にモニターディスプレイを見たり、走査する必要があるため、参加プレイヤの数が多ければ多いほど、モニターディスプレイの大きさを大きくする必要がある。しかし、液晶ディスプレイ装置やＣＲＴモニタを利用したモニターディスプレイを利用する場合、大型化（例えば、５０〜６０型）すると、モニターディスプレイ自身の重量も増大し、モニターディスプレイにたわみが発生する虞がある、また、大型化によるモニターディスプレイの発熱量の増大を解消しなければならない、という問題点もある。  
本発明は、上記問題点を解消できる、大型ディスプレイを使用可能なゲーム機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上記問題点を解決するため手段として、以下のような特徴を有する。  
本発明は、画像を投影する投影手段（液晶プロジェクタ）と、投影手段により投影された画像を結像させる結像手段（透過性スクリーン）と、プレイヤの指示を受け付ける指示受付手段と、指示受付手段が受け付けた指示に基づいて、ゲームの進行を制御する制御手段（ゲーム制御部）とを有することを特徴としている。
【０００５】
本発明において、プレイヤの指示は結像手段に表示された画像の任意の場所をプレイヤが手や指示棒などの指示部によって指し示すことを含む。結像手段は、ゲームテーブルとして使用される様、略水平に配置された大画面を構成した場合でも自重による撓み・歪みが発生することなく、且つ画像表示のための発光による発熱がともなわない画像表示手段であって、例えば、液晶プロジェクタの画像を表示させるためのスクリーンである。結像手段は、液晶ディスプレイやＣＲＴモニタ装置のようなものは含まない。
【０００６】
本発明によれば、プレイヤが実際にルーレットのベッティングテーブルや、バカラのバカラテーブルのようなゲームテーブルを画像表示することにより実現したテーブルスクリーンを手などで指し示すことにより、ゲームを進行させることが可能となる。
【０００７】
本発明にかかるゲーム機は、投影手段から結像手段への光路に設けられた一又は複数の光路変更手段をさらに具備するようにしてもよい。光路変更手段は、たとえばミラー、プリズム、光スイッチなど光線の進行方向を変更可能な光学装置である。光路変更手段を用いることにより、投影手段から結像手段までの光路の長さを長くすることが可能となり、ゲーム機の大きさ、高さを押させることができるとともに、より大画面となるテーブルスクリーンを実現できる。
【０００８】
また、本発明において、ゲーム機は、結像手段とは別の画像を表示する表示手段をさらに有するようにしてもよい。表示手段は、どのような画像表示装置を用いてもかまわない。液晶プロジェクタ用のスクリーンに加えて、液晶ディスプレイやＣＲＴモニタ装置のようなものも含む。表示手段は、テーブルスクリーンである結像手段とは別の画像を表示する。例えば、ゲーム機がバカラゲームである場合は、ディーラーの動画像を表示手段に表示させるようにしても良い。
【０００９】
本発明において、指示受付手段は、結像手段に投影された画像を指し示すことによる指示を受け付ける第一操作部と、この第一の操作部とは異なる第二操作部とを有しているように構成してもよい。第一操作部は、指示部の像（実像、影双方を含む）を画像処理することによって指示位置を検出するものであっても良いし、赤外線のような光線により結像手段表面に沿ってスキャンする光電センサであっても良いし、結像手段上に設けられたタッチパネルセンサのような接触センサであっても良い。第二操作部は、例えばベットボタンを有するプレイヤ端末である。かかる構成によれば、プレイヤはベット場所の指示を第一操作部により指示し、ベット数の決定を第二操作部により指示することが可能となる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、ゲームテーブルとして機能する表示装置の重さにより画像表示領域にたわみを発生させることなく、かつ発熱を従来の液晶ディスプレイやＣＲＴモニタに比べて低く押させることが可能な、ゲーム機を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。  
［１．第１の実施の形態］  
まず、本発明にかかる第１の実施の形態について図１を参照しながら説明する。図１は、本発明にかかる第１の実施の形態による画像表示システムの基本的構成例を示す図である。
【００１２】
この画像表示システム１は、結像手段１０と、画像データを供給するための映像制御手段３０と、映像制御手段３０からの画像データに基づいて、この結像手段１０前面に画像を投影するための投影手段２０と、指示部Ｐの影ＰＳが形成された結像手段１０をその背面から撮影するための撮像手段４０と、撮像手段４０から出力される結像手段１０背面の画像データを受け取り、この画像データから指示部Ｐの影ＰＳの位置を判定し、位置情報を出力する位置検出手段５０と、位置検出手段５０からの位置情報に基づいて結像手段１０に映し出す画像を映像制御手段３０に指令する全体制御手段６０とを有している。結像手段１０、投影手段２０，及び映像制御手段３０は、利用者に画像を表示するための画像表示手段７０を構成する。
【００１３】
結像手段１０は透過性を有しており前面及び背面からの光を透過する。結像手段１０は、たとえば液晶プロジェクタ用の透過性スクリーンである。ユーザＵは結像手段１０前面から結像手段１０を見ると、結像手段１０背面側から投影手段２０によって射出された光学的画像が結像手段１０上に結像して見え、その結果ユーザＵは、投影手段２０が照射した、画像データに対応する画像を看取することができるようになっている。
【００１４】
指示部Ｐは、結像手段１０前面に表示された画像の所望の箇所をユーザが指し示す物或いは手段であって、たとえばユーザＵ自身の手（腕部を含む）、指示棒などである。指示部Ｐは光源ＬＳにより照らされており、結像手段１０に指示部Ｐの影ＰＳが映る。結像手段１０は透過性を有するため、結像手段１０背面から見た場合にも、この影ＰＳが見えるようになっている。なお、光源ＬＳは太陽のような自然光源であっても良いし、画像表示システム１が配置された環境に設けられた照明装置であっても良いし、或いはまた、画像表示システム１に設けられた蛍光灯のような照明装置であっても良い。
【００１５】
投影手段２０は画像データに基づいて光学的画像を結像手段１０に投射可能な光学的投射系であって、たとえば液晶プロジェクタ（ＤＬＰ（Digital Liquid Projector）)などである。光源ＬＳは、好ましくは白色光を発する光源である。白色光が結像手段１０を透過することによって、結像手段１０背面において指示部Ｐの影ＰＳの領域が黒く見えるとともに、影ＰＳ以外の領域が白く見え、白黒画像同等の画像が得られる。
【００１６】
撮像手段４０は、結像手段１０背面の画像データを生成する手段であって、たとえばデジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、ＣＣＤカメラユニット、などである。
【００１７】
映像制御手段３０，位置検出手段５０、全体制御手段６０は、演算処理装置（ＣＰＵ）、主メモリ（ＲＡＭ）、読出し専用メモリ（ＲＯＭ）、入出力装置（Ｉ／Ｏ）、及び必要に応じてハードディスク装置等の外部記憶装置を具備している装置であって、たとえばコンピュータ、ワークステーション、ＬＳＩチップなどの情報処理装置である。前記ＲＯＭ、もしくはハードディスク装置などに情報処理装置を映像制御手段３０，位置検出手段５０、或いは全体制御手段６０として機能させるためのプログラムが記憶されており、このプログラムを主メモリ上に載せ、ＣＰＵがこれを実行することにより映像制御手段３０，位置検出手段５０、又は全体制御手段６０が実現される。また、上記プログラムはからなずしも情報処理装置内の記憶装置に記憶されていなくともよく、外部の装置（例えば、ＡＳＰ（アプリケーション・サービス・プロバイダのサーバなど））から提供され、これを主メモリに乗せる構成であっても良い。
【００１８】
映像制御手段３０，位置検出手段５０、全体制御手段６０はそれぞれ個別の情報処理装置によって実現されても良いし、一つの情報処理装置が映像制御手段３０，位置検出手段５０、及び全体制御手段６０として機能する構成としてもかまわない。
【００１９】
映像制御手段３０は、ユーザに見せるための画像データを複数記憶しており、全体制御手段６０からの指令に応じて必要な画像データを読み出し、必要に応じて画像処理を行い、投影手段２０に提供する。
【００２０】
位置検出手段５０は、撮像手段４０からの結像手段１０背面の画像データを受け取り、この画像データに必要な画像処理を行うことにより、指示部Ｐの影ＰＳの位置を検出し、検出した位置を位置情報として出力する。画像処理としては、影ＰＳを領域抽出するための閾値処理、影ＰＳの輪郭を抽出するためのエッジ検出などがある。位置検出手段５０は、これら閾値処理やエッジ検出により得られた影領域、輪郭線のピクセルの座標位置情報を利用して、影ＰＳの位置情報を生成する。
【００２１】
全体制御手段６０は、画像表示システム１全体の動作を制御する機能を有し、映像制御手段３０にどの画像データをどのタイミングで出力するかなどの指令を行うとともに、位置検出手段５０からの影ＰＳの位置情報に応じて映像制御手段３０に画像データを変化させる指令などを送る。
【００２２】
［２．第１の実施の形態の変形例］  
図２に、図１に示す画像表示システム１の変形例を示す。図１に示すシステムでは、指示部Ｐの位置を結像手段１０下側から撮影し、指示部Ｐの影を含む画像を用いて位置の検出を行ったが、この図２に示す変形例では、撮像手段４０を結像手段１０の上方に配置し、直接指示部Ｐを撮影することにより位置の検出を行う。すなわち、この変形例にかかる画像表示システム１は、指示部Ｐの影の代わりに指示部Ｐの実像を用いて位置の検出を行う構成である。かかる構成によっても画像表示システムを実現することができる。
【００２３】
［３．第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態について図３を参照しながら説明する。図３は、第２の実施の形態にかかる画像表示システムの基本的構成例を示す図である。
【００２４】
この画像表示システム３は、画像表示手段３１を構成する結像手段３２、画像データを供給するための映像制御手段３３及び映像制御手段３３からの画像データに基づいて結像手段３２前面に画像を投影するための投影手段３４と、結像手段３２表面に沿って光ＬＥを発し、位置測定対象物である指示部Ｐに反射される反射光ＬＲを受光して指示部Ｐの位置を検出する位置検出手段３５と、位置検出手段３５からの位置情報に基づいて結像手段３２に映し出す画像を映像制御手段３３に指令する全体制御手段３６とを有している。結像手段３２、投影手段３４，及び映像制御手段３３は、利用者に画像を表示するための画像表示手段３１を構成する。
【００２５】
結像手段３２，映像制御手段３３，投影手段３４，全体制御手段３６はそれぞれ、前述の第１の実施の形態における結像手段１０，映像制御手段３０，投影手段２０、全体制御手段６０と同様であるので、これらについての説明は省略する。
【００２６】
本実施の形態における位置検出手段３５は、指向性のある光（発射光）ＬＥを結像手段３２表面上に沿って、結像手段３２表面をスキャンするように発射し、この発射光ＬＥが指示部Ｐに反射して返ってくる反射光ＬＲを受光する。位置検出手段３５は、発射光ＬＥの発射方向及び反射光ＬＲの光量に基づいて、指示部Ｐの位置検出手段３５に対する方向及び距離を求め、これら方向及び距離から指示部Ｐの位置を求めて位置情報を出力する機能を有する。
【００２７】
［第３の実施の形態］
次に、本発明の第３の実施の形態について図４を参照しながら説明する。図４は、第３の実施の形態にかかる画像表示システムの基本的構成例を示す図である。
【００２８】
この画像表示システム４は、画像表示手段４１を構成する結像手段４２、画像データを供給するための映像制御手段４３及び映像制御手段４３からの画像データに基づいて結像手段４２前面に画像を投影するための投影手段４４と、指示部Ｐの接触位置を検出する接触センサ４５と、接触センサ４５からの出力に基づいて、指示部Ｐの指示位置を示す位置情報を生成する位置検出手段４６と、位置検出手段４６からの位置情報に基づいて結像手段４２に映し出す画像を、映像制御手段４３に指令する全体制御手段４７とを有している。結像手段１０、投影手段２０，及び映像制御手段３０は、利用者に画像を表示するための画像表示手段７０を構成する。
【００２９】
結像手段４２，映像制御手段４３，投影手段４４，全体制御手段４７はそれぞれ、前述の第１の実施の形態における結像手段１０，映像制御手段３０，投影手段２０、全体制御手段６０と同様であるので、これらについての説明は省略する。
【００３０】
上記第１から第３の実施の形態によれば、自重で撓む虞が無く、且つ駆動による発熱や電力消費のない結像手段１０，３２，４２をいわゆるテーブルスクリーンとして用いるため、液晶ディスプレイやＣＲＴモニタを使用するゲーム機に比べて、大画面のテーブルスクリーンを備えることが可能なゲーム機を提供できる。
【実施例】
【００３１】
次に、本発明にかかる実施例について説明する。  
［１．第１の実施例］
図２は、本発明にかかる画像表示システム１を利用したゲーム機の外観斜視図である。ここでは、ゲーム機は、バカラゲームをユーザに遊戯させる装置であるとして説明するが、本実施例にかかるゲーム機は、バカラゲームに限られず、ポーカ、ブラックジャック、ブリッジ、ルーレットなど本発明にかかる画像表示システム１を適用可能なゲームであればどのようなものであってもかまわない。  
本実施例におけるゲーム機５００は、テーブル部５０１と、テーブル部５０１上の後方に載置された正面ディスプレイ部５０２とを有している。
【００３２】
テーブル部５０１は画像表示システム１を構成する光学系及び情報処理機器を格納している。テーブル部５０１上面中央には、開口が設けられており、この開口には結像手段１０である透過性スクリーン５０３が張られている。この透過性スクリーン５０３は、ユーザにゲーム画像を表示するための画像表示手段７０である上面ディスプレイ（以下、「テーブルスクリーン５０６」という）として機能する。なお、透過性スクリーン５０３上方は、ガラスパネルなどの透明板部材により保護されており、プレイヤがテーブルスクリーン５０６に指示部Ｐである手で触れても透過性スクリーン２０３が破れたり汚損しない様になっている。
【００３３】
正面ディスプレイ部５０２の上部両端には、光源ＬＳである蛍光灯５０４Ａ、５０４Ｂが設けられており、透過性スクリーン５０３に指示部Ｐの影ＰＳが射影されるようになっている。なお、蛍光灯５０４Ａ、５０４Ｂの配置位置は必ずしも図５に示す態様でなくとも良く、透過性スクリーン５０３に指示部Ｐの影ＰＳが射影される様な配置位置であればどの位置に設置されていてもかまわない。また、ゲーム機５００が設置される場所に透過性スクリーン５０３に指示部Ｐの影ＰＳが射影される様な照明が設けられていれば、蛍光灯５０４Ａ、５０４Ｂは設けなくともかまわない。
【００３４】
図６は、テーブル部５０１内部に格納されている画像表示システム１を構成する光学系の配置例を示す図である。  
テーブル部５０１の中央部には、透過性スクリーン５０３がガラスプレートなどにより保護された状態で固定されている。透過性スクリーン５０３の下方にはミラー６０１が傾斜した状態で設置されている。ミラー６０１に対向する位置に、投影手段２０に相当するデジタル液晶プロジェクタ（以下、ＤＬＰ）６０１と、撮像手段４０に相当するデジタルビデオカメラ（ＤＶＣ）６０３が固定されている。ミラー６０１はＤＬＰ６０２から照射された画像を透過性スクリーン５０３に向けて反射し、画像を所望の大きさで映し出すように、ＤＬＰ６０２との距離、反射面の角度が調整されている。同様に、ミラー６０１は、透明スクリーン５０３背面の画像をデジタルビデオカメラ６０３に向けて反射し、デジタルビデオカメラ６０３が透明スクリーン５０３背面を撮像できるようにデジタルビデオカメラ６０３との距離および透明スクリーン５０３／デジタルビデオカメラ６０３に対する反射面の角度が調整されて設置されている。
【００３５】
次に、ゲーム機５００の電気的構成例について説明する。図７は、ゲーム機５００の電気的構成例を示すブロック図である。  
図７に示すように、ゲーム機５００は、透過性スクリーン５０３が設けられている。投影手段２０であるＤＬＰ６０２は、この透過性スクリーン５０３にゲームに関する画像を光学的に投射する。映像制御手段３０であるスクリーン画面制御部７０１は、ＤＬＰ６０２に画像データ（以下、「前面画像データ」と呼ぶ）を供給する。撮像手段４０であるデジタルビデオカメラ６０３は、透過性スクリーン５０３背面を撮影し、透過性スクリーン５０３背面の撮影により得られた画像データ（以下、「背面画像データ」と呼ぶ）を出力する。位置検出手段５０である位置検出部７０３は、この背面画像データを処理することにより、指示部Ｐにより指示された位置を検出し、位置情報を出力する。全体制御手段６０であるゲーム制御部７０２は、ゲーム機５００の動作を制御する機能を有し、スクリーン画面制御部７０１にどの画像データをどのタイミングで出力させるかなどの指令を行うとともに、位置検出手段５０からの位置情報を受け取り、この位置情報に基づいて、ゲーム機５００の動作を制御する。
【００３６】
正面ディスプレイ制御部７０４は、ゲーム制御部７０２からの指令に応じて、正面ディスプレイ５０２に表示する画像の画像データ（以下、「正面画像データ」と呼ぶ）を出力する。正面ディスプレイ５０２は、この正面画像データを受け取り、表示する。正面ディスプレイ５０２に表示される画像は、透過性スクリーン５０３に表示される画像と相まって、ゲームの状況、進行具合などをユーザに知らしめる。
【００３７】
この実施例では、正面ディスプレイ５０２には、バカラのディーラーが動画により表示される。図８は、正面ディスプレイ５０２に表示される画面例である。画面には、ディーラー８０１が表示されており、ゲームの進行に従ってカードの配布、ドロウ、チップの受け渡し動作を行う様子が表示され、プレイヤがあたかも実際のディーラーとバカラゲームを行っているような演出が行われる。
【００３８】
次に、テーブルスクリーン５０６（透過性スクリーン２０３）に表示される画面例を示す。図９は、ゲーム機５００のテーブルスクリーン５０６（透過性スクリーン５０３）に表示される画面例である。この実施例では、テーブルスクリーン５０６にはバカラテーブルを模した画面が表示される。この例に示すバカラテーブルには、５人のプレイヤそれぞれについて、「ＢＡＮＫＥＲ」「ＰＬＡＹＥＲ」「引き分け」にかけるための領域９０１、９０２、９０３が表示される。プレイヤが指示部Ｐである手などによって、領域９０１、９０２、９０３の何れかを指し示すことにより、そのプレイヤが「ＢＡＮＫＥＲ」「ＰＬＡＹＥＲ」「引き分け」のいずれにベットするかがゲーム機５００に入力されることとなる。なお、ベットするチップの枚数／金額／クレジット数は、後述のプレイヤ端末部７０５のベットボタンによってプレイヤが決定できるようになっている。各プレイヤが所有するチップの山９０６もテーブルスクリーン５０６に表示されており、プレイヤが「ＢＡＮＫＥＲ」「ＰＬＡＹＥＲ」「引き分け」のいずれにベットするかを指示部Ｐにより指示すると、手元のチップの山から指定した領域９０１、９０２、９０３のいずれかへベットした枚数のチップだけ移動するように、テーブルスクリーン５０６に表示される画像が変化するようになっている。
【００３９】
また、テーブルスクリーン５０６には、ディーラー８０１がＢＡＮＫＥＲ、ＰＬＡＹＥＲのカードを配布する領域９０４，９０５があり、この領域９０４，９０５には、カードの画像が表示される。
【００４０】
図７に戻り、ゲーム機５００の電気的構成例の説明を続ける。  
ゲーム制御部７０２には、複数のプレイヤ端末部７０５１〜７０５Ｎが接続されている。各プレイヤ端末部７０５は、プレイヤが貨幣、紙幣、プリペイドカード、クレジットカードなどを受け取り、これをゲーム機５００で使用するクレジット（メダル／コイン）として扱えるようにするとともに、プレイヤからの払出指示に応じてその時点で所有しているクレジット（メダル／コイン）の払出を行うビルバリ機能、およびゲームにおけるベットの枚数／金額／クレジット数を決定するベット入力機能を有する端末機である。プレイヤはこのプレイヤ端末部７０５と指示部Ｐによりゲームを行うこととなる。
【００４１】
次に、透過性スクリーン５０３背面の背面画像データから指示部Ｐである手の位置を検出する処理について説明する。  
図１０（Ａ）は、透過性スクリーン５０３に指示部Ｐの影ＰＳが投影されていない状態で、ビデオカメラ６０３がミラー６０１を介して透過性スクリーン５０３背面を撮像した画像の例である。ビデオカメラ６０３は、透過性スクリーン５０３だけでなく、透過性スクリーン５０３周囲を囲む周辺部１０００も撮像するように調整されている。周辺部１０００は、たとえばスクリーン５０３をテーブル部２０１天板に固定するための固定枠であって、望ましくは黒若しくは黒に近い暗色に着色されている。
【００４２】
肉眼で見た場合は、透過性スクリーン５０３背面からも、図９に示すような透過性スクリーン５０３前面に表示される画像も薄く見えることがある。そこで、ビデオカメラ６０３の露出を調整して透過性スクリーン５０３前面に表示される画像が白く飛んでしまうように設定する。なお、ビデオカメラ６０３が自動露出調整機能を有している場合には、露出が黒若しくは黒に近い暗色に着色されている周辺部１０００に合わせて調整されるため、特に露出調整を行わなくとも自動的に透過性スクリーン５０３前面に表示される画像を排除することが可能となる。
【００４３】
図１０（Ｂ）は、透過性スクリーン５０３に指示部Ｐの影ＰＳが投影された状態で、ビデオカメラ６０３がミラー６０１を介して透過性スクリーン５０３背面を撮像した画像の例である。この画像では、指示部Ｐである手の影ＰＳが透過性スクリーン５０３にある。この例では、影ＰＳは、濃い影である本影ＰＳ１と薄い影である半影ＰＳ２となっている。本影ＰＳ１と半影ＰＳ２は透過性スクリーン５０３との距離の差による。透過性スクリーン５０３により近い手の前方部分（手先側）の影は本影ＰＳ１となり、透過性スクリーン５０３から離れる手の後方部分（腕側）の影は半影ＰＳ２となる。この影の濃淡の違いにより、指示部Ｐの先端を判別することができる。
【００４４】
図１１は、背面画像データを用いて指示部Ｐの位置検出を行う位置検出処理の例を示すフロー図である。  
まず、スクリーン背面撮像処理を行う（ステップＳ１１０１）。すなわち、ビデオカメラ６０３は、ミラー６０１を介して透過性スクリーン５０３背面を撮像し、図１０（Ｂ）に示す様な画像を背面画像データとして位置検出部７０３に出力する。
【００４５】
位置検出部７０３は、背面画像データを受け取ると、この背面画像データを二値化処理する（ステップＳ１１０２）。図１０（Ｃ）は、二値化処理後の背面画像データを表示した場合のイメージ図である。指示部Ｐの影ＰＳは、半影ＰＳ２などの薄い部分が捨象され、指示部Ｐの先端部が残り、指示部Ｐによりどの位置が指し示されているのかが明確になる。二値化処理を行う場合には、指示部Ｐの先端部を特定できるよう、適宜な閾値を設定する。閾値はゲーム機５００周辺の環境（周辺照明の明るさなど）により適切な値が変化するため、ゲーム機５００の設置した後可動テストを行い適切な値を探すようにすればよい。
【００４６】
次に、位置検出部７０３は、二値化処理後の背面画像データから位置検出処理を行う（ステップＳ１１０３）。位置検出部７０３は、二値化処理後の背面画像データから黒の値を有するピクセルの座標値（ｘ、ｙ値）を取得し、これに基づいて位置情報を生成する。位置情報は、先端部頂点となるピクセルの座標値であってもよいし、黒の値を有するピクセル全部の座標値の平均、中央値などを選択するようにすればよい。
【００４７】
最後に、位置検出部７０３は、ステップＳ１１０３において生成した位置情報をゲーム制御部７０２に出力する（ステップＳ１１０４）。ゲーム制御部７０２は、受け取った位置情報に基づいて必要なゲーム処理を行う。たとえば、その位置情報を「ＢＡＮＫＥＲ」「ＰＬＡＹＥＲ」「引き分け」にかけるための領域９０１、９０２、９０３の何れかの指定と判断して、当該領域内へ、指定されたチップの山９０６の画像を表示するように、制御を行う。
【００４８】
上述の通り、結像手段１０である透過性スクリーン５０３を画像表示手段兼入力手段として利用するゲーム機５００が実現できる。
【００４９】
図１２に、ゲーム機５００の変形例を示す。この変形例では、ビデオカメラ６０３は、テーブルスクリーン５０６上方から指示部Ｐの影ではなく、その実像を含む画像を撮影し、位置検出部７０３は実像から指示部Ｐによって指し示された位置を判定する。その他の構成要素及び動作については、図７に示すゲーム機５００と同様である。
【００５０】
［２．第２の実施例］
次に、本発明にかかる第２の実施例について説明する。  
図１３は、本発明にかかる画像表示システム３を利用したゲーム機の外観斜視図である。ここでは、ゲーム機は、バカラゲームをプレイヤに遊戯させる装置であるとして説明するが、本実施例にかかるゲーム機は、バカラゲームに限られず、ポーカー、ブラックジャック、ブリッジ、ルーレット、サッカーゲーム、アメリカンフットボールゲーム、ＲＰＧ、アクションゲームなど本発明にかかる画像表示システム３を適用可能なゲームであればどのようなものであってもかまわない。
【００５１】
本実施例におけるゲーム機１３００は、テーブル部１３０１と、テーブル部１３０１上の後方に載置された正面ディスプレイ部１３０２とを有している。  
テーブル部１３０１は画像表示システム３を構成する光学系及び情報処理機器を格納している。テーブル部１３０１上面中央には、開口が設けられており、この開口には結像手段３２である透過性スクリーン１３０３が張られている。この透過性スクリーン１３０３は、プレイヤにゲーム画像を表示するための画像表示手段３１である上面ディスプレイ（「テーブルスクリーン１３０６」ともいう）として機能する。なお、透過性スクリーン１３０３上方は、ガラスパネルなどの透明板部材により保護されており、プレイヤが上面ディスプレイに指示部Ｐである手で触れても透過性スクリーン１３０３が破れたり汚損しない様になっている。
【００５２】
正面ディスプレイ部１３０２の上部両端には、蛍光灯１３０４Ａ、１３０４Ｂが設けられている。なお、蛍光灯１３０４Ａ、１３０４Ｂの配置位置は必ずしも図１３に示す態様でなくとも良く、どの位置に設置されていてもかまわない。また、ゲーム機１３００が設置される場所に十分な照明が設けられていれば、蛍光灯１３０４Ａ、１３０４Ｂは設けなくともかまわない。
【００５３】
正面ディスプレイ部１３０２の中央下側には、位置検出手段３５であるセンサ１３０５が設けられている。センサ１３０５は、例えば障害物検知用光電センサ（北陽電機株式会社（大阪市）、ＰＢ９シリーズ）、レーザセンサなどである。センサ１３０５は、上記の配置位置に限られず、テーブルスクリーン２０６である透過性スクリーン１３０３表面に沿って走査光を発し、透過性スクリーン１３０３上方を走査できる位置に配置されればよい。
【００５４】
図１４は、テーブル部１３０１内部に格納されている画像表示システム３を構成する光学系の配置例を示す図である。  
テーブル部１３０１の中央部には、透過性スクリーン１３０３がガラスプレートなどにより保護された状態で固定されている。透過性スクリーン１３０３の下方にはミラー１４０１が傾斜した状態で設置されている。ミラー１４０１に対向する位置に、投影手段３４に相当するデジタル液晶プロジェクタ（以下、ＤＬＰ）１４０２が固定されている。ミラー１４０１はＤＬＰ１４０２から照射された画像を透過性スクリーン１３０３に向けて反射し、画像を所望の大きさで映し出すように、ＤＬＰ１４０２との距離、反射面の角度が調整されている。
【００５５】
また、テーブル部１３０１の上面には、透過性スクリーン１３０３上方を走査光１４０３により、走査できるようセンサ１３０５が設置されている。
【００５６】
次に、ゲーム機１３００の電気的構成例について説明する。図１５は、ゲーム機１３００の電気的構成例を示すブロック図である。  
図１５に示すように、ゲーム機１３００には、透過性スクリーン１３０３が設けられている。投影手段３４であるＤＬＰ１４０２は、この透過性スクリーン１３０３にゲームに関する画像を光学的に投射する。映像制御手段１３０であるスクリーン画面制御部１５０１は、ＤＬＰ１４０２に画像データ（以下、「前面画像データ」と呼ぶ）を供給する。透過性スクリーン１３０３，スクリーン画面制御部１５０１、及びＤＬＰ１４０２は、画像表示手段３１であるテーブルスクリーン１３０６を構成する。位置検出手段３５であるセンサ１３０５は、指示部Ｐにより指示された位置を検出し、位置情報を出力する。全体制御手段３６であるゲーム制御部１５０２は、ゲーム機１３００の動作を制御する機能を有し、スクリーン画面制御部１５０１にどの画像データをどのタイミングで出力させるかなどの指令を行うとともに、センサ１３０５からの位置情報を受け取り、この位置情報に基づいて、ゲーム機１３００の動作を制御する。
【００５７】
正面ディスプレイ制御部１５０４は、ゲーム制御部１５０２からの指令に応じて、正面ディスプレイ１３０２に表示する画像の画像データ（以下、「正面画像データ」と呼ぶ）を出力する。正面ディスプレイ１３０２は、この正面画像データを受け取り、表示する。正面ディスプレイ１３０２に表示される画像は、透過性スクリーン１３０３に表示される画像と相まって、ゲームの状況、進行具合などをプレイヤに知らしめる。この例では、正面ディスプレイ１３０２には、第１の実施例と同様に、図８に示すようなバカラのディーラー８０１が動画により表示される。
【００５８】
正面ディスプレイ１３０２に表示される画像は、センサ１３０５によって検出される位置情報に基づいて制御されるようにしても良い。例えば、正面ディスプレイ１３０２に表示されるディーラー８０１は、位置情報に従ってその位置に正対するように顔・身体の向きを変化させるように表示される。
【００５９】
テーブルスクリーン１３０６には、第１の実施例と同様に、図９に示すような表示される画面が表示される。すなわち、テーブルスクリーン１３０６にはバカラテーブルを模した画面が表示される。この例に示すバカラテーブルには、５人のプレイヤそれぞれについて、「ＢＡＮＫＥＲ」「ＰＬＡＹＥＲ」「引き分け」にかけるための領域９０１、９０２、９０３が表示される。プレイヤが指示部Ｐである手などによって、領域９０１、９０２、９０３の何れかを指し示すことにより、そのプレイヤが「ＢＡＮＫＥＲ」「ＰＬＡＹＥＲ」「引き分け」のいずれにベットするかがゲーム機１３００に入力されることとなる。
なお、ベットするチップの枚数／金額／クレジット数は、後述のプレイヤ端末部１５０５のベットボタンによってプレイヤが決定できるようになっている。各プレイヤが所有するチップの山もテーブルスクリーン１３０６に表示可能であり、プレイヤが「ＢＡＮＫＥＲ」「ＰＬＡＹＥＲ」「引き分け」のいずれにベットするかを指示部Ｐにより指示すると、手元のチップの山から、指示部Ｐにより指定した領域９０１、９０２、９０３のいずれかへベットした枚数のチップだけ移動するように、テーブルスクリーン１３０６に表示されるよう、画像が変化するようになっている。
【００６０】
図１５に戻り、ゲーム機１３００の電気的構成例の説明を再開する。  
ゲーム制御部１５０２には、複数のプレイヤ端末部１５０５１〜１５０５Ｎが接続されている。各プレイヤ端末部１５０５は、プレイヤが貨幣、紙幣、プリペイドカード、クレジットカードなどを受け取り、これをゲーム機１３００で使用するクレジット（コイン／メダル）として扱えるようにするとともに、プレイヤからの払出指示に応じてその時点で所有しているクレジット（コイン／メダル）の払出を行うビルバリ機能、およびゲームにおけるベットの枚数／金額／クレジット数を決定するベット入力機能を有する端末機である。プレイヤはこのプレイヤ端末部１５０５と指示部Ｐによりゲームを行うこととなる。
【００６１】
次に、指示部Ｐであるプレイヤの手によって指し示される、テーブルスクリーン１３０６上のある位置を検出する処理について説明する。  
図１６（Ａ）は、ゲーム機１３００を上方から見下ろした平面図であって、ゲーム機１３００に設けられたセンサ１３０５がテーブルスクリーン１３０６上を走査する様子を示しており、図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）に対応するゲーム機１３００の正面図である。
【００６２】
センサ１３０５は、テーブルスクリーン１３０６上を通過するように走査光を発射する。センサ１３０５は、センサ１３０５を中心として走査光を右から左へ、或いは左から右へ回動させてテーブルスクリーン１３０６上全域を走査する。例えば、センサ１３０５は、走査光の発射方向を０．５度刻みで旋回させながら、走査光の発射と反射光の受光を繰り返す。
【００６３】
本実施の形態では、センサ１３０５の位置検出により、どのプレイヤによる位置の指示であるかを判定することも可能である。ゲーム機１３００には、最大５名のプレイヤが着座可能なスツール１６０１Ａ〜１６０１Ｅが設けられており、各プレイヤの手が届く領域は限定されるようになっている。各プレイヤの着座位置前方には、テーブル部１３０１に組み込まれたプレイヤ端末部１５０５Ａ〜１５０５Ｅが設けられている。プレイヤ端末部１５０５Ａ〜１５０５Ｅはそれぞれ、ベットボタン、キャンセルボタン、払出ボタン（図略）などが設けられており、プレイヤからの入力指示を受け付けるようになっている。
【００６４】
図１６（Ａ）に示す領域１６０２Ａ〜１６０２Ｅは、各プレイヤの手が届く領域である。たとえば領域１６０２Ａはスツール１６０１Ａを利用するプレイヤの手が届く領域となる。領域１６０２Ａ内においてテーブルスクリーン１３０６上のある位置が指し示された場合は、それはスツール１６０１Ａを利用するプレイヤによって指し示された位置であると、センサ１３０５が判定するようになっている。センサ１３０５は、走査光の発射方向に基づいてどの領域１６０２Ａ〜１６０２Ｅで位置検出がなされたかを判定し、その領域に対応するプレイヤによる位置指示と判定し、位置情報とともに対応するプレイヤを特定する情報（例えば、プレイヤ番号）をゲーム制御部１５０２に送る。
【００６５】
図１７は、領域１６０２Ｂにおいてプレイヤが位置を指し示した状態を示す。プレイヤは指示部Ｐである手１７０１によりテーブルスクリーン１３０６上の領域１６０２Ｂ内のある位置を指し示している。センサ１３０５は、指し示された位置が領域１６０２Ｂ内であることに基づいて、その指し示された位置はプレイヤ（スツール１６０１Ｂに着座し、プレイヤ端末部１５０５Ｂを利用するプレイヤ）によるものと判断する。図１８は、領域１６０２Ｃにおいてプレイヤが位置を指し示した状態を示す。プレイヤは指示部Ｐである手１８０１によりテーブルスクリーン１３０６上の領域１６０２Ｃ内のある位置を指し示している。センサ１３０５は、指し示された位置が領域１６０２Ｂ内であることに基づいて、その指し示された位置はプレイヤ（スツール１６０１Ｃに着座し、プレイヤ端末部１５０５Ｃを利用するプレイヤ）によるものと判断する。
【００６６】
この方法によれば、各プレイヤの使用するチップの色（例えば、赤、青、黄、緑、白）をそれぞれ定めて、検出した位置情報に基づいてその位置情報の示すテーブルスクリーン１３０６上の場所に表示させることも可能となる。
【００６７】
なお、本実施例では、一個のセンサ１３０５によってテーブルスクリーン１３０６上の全領域を走査する構成として説明したが、センサ１３０５を複数設けて各センサ１３０５にテーブルスクリーン１３０６上の割り当てられた領域を走査させる構成としても、本発明は成立する。例えば、２個のセンサ１３０５を設けて、一方のセンサ１３０５にはテーブルスクリーン１３０６上の右半分の領域を担当させ、他方のセンサ１３０５にはテーブルスクリーン１３０６上の左半分の領域を担当させる構成としても良い。
【００６８】
上記位置検出方法によれば、同時に複数のプレイヤがテーブルスクリーン１３０６上の位置を指し示した場合でも、それぞれの指し示された位置と対応するプレイヤを認識することが可能となる。
【００６９】
図１９は、センサ１３０５により指示部Ｐの位置検出を行う位置検出処理の例を示すフロー図である。  
まず、センサ１３０５が位置検出処理をおこなう（ステップＳ１９０１）。センサ１３０５は、走査光によりテーブルスクリーン１３０６上をスキャンし、走査光の反射があるかどうかを判定し、反射がある場合はその反射光の強度や光量を測定し、方向及び距離を特定して位置算出をおこなう。
【００７０】
次に、センサ１３０５は、算出した位置を位置情報（例えば、ｘｙ座標値）として出力する（ステップＳ１９０２）。センサ１３０５は位置情報とともにこの位置情報に対応するプレイヤ識別情報（例えば、プレイヤ番号）を出力するようにしても良い。
【００７１】
位置情報はゲーム制御部１５０２に渡される。ゲーム制御部１５０２は、受け取った位置情報に基づいてどのような画像をテーブルスクリーン１３０６及び／又は正面ディスプレイ１３０２に表示するかを決定し、画像表示処理を行なわせる（ステップＳ１９０３）。たとえば、その位置情報を「ＢＡＮＫＥＲ」「ＰＬＡＹＥＲ」「引き分け」にかけるための領域９０１、９０２、９０３の何れかの指定と判断して、当該領域内へ、指定されたチップ画像を表示するように、スクリーン画面制御部１５０１に指令し、スクリーン画面制御部１５０１はこの指令に応じて画像データの生成を行う。
【００７２】
上述の通り、テーブルスクリーン１３０６を画像表示手段兼入力手段として利用するゲーム機１３００が実現できる。
【００７３】
［３．第３の実施例］  
次に、本発明にかかる第３の実施例について説明する。  
第３の実施例は本発明にかかる画像表示システム４を利用したゲーム機として提案される。ここでは、第３の実施例にかかるゲーム機の外観は、第１の実施例にかかるゲーム機５００と同様である。
【００７４】
図２０は、第３の実施例にかかるゲーム機２０００のテーブル部２００１内部に格納されている画像表示システム４を構成する光学系の配置例を示す図である。  
ゲーム機２０００は、テーブル部２００１と、テーブル部２００１上後端側に載置された正面ディスプレイ２００６とを有しており、正面ディスプレイ２００６から突出するように蛍光灯２００７が設けられている。
【００７５】
テーブル部２００１の中央部には、結像手段４２に相当する透過性スクリーン２００２が、接触センサ４５に相当するタッチパネルセンサ２００３により保護された状態で固定されている。タッチパネルセンサ２００３は、プレイヤが指示部Ｐにより任意の場所に接触可能なように、テーブル部２００１にはめ込みされている。透過性スクリーン２００２，ＤＬＰ２００５，及びスクリーン画面制御部２１０１は、協働してプレイヤに画像を表示する画像表示手段４１であるテーブルスクリーン２００５を構成する。
【００７６】
透過性スクリーン２００２の下方にはミラー２００４が傾斜した状態で設置されている。ミラー２００４に対向する位置に、投影手段４４に相当するデジタル液晶プロジェクタ（以下、ＤＬＰ）２００５が固定されている。ミラー２００４はＤＬＰ２００５から照射された画像を透過性スクリーン２００２に向けて反射し、画像を所望の大きさで映し出すように、ＤＬＰ２００５との距離、反射面の角度が調整されている。
【００７７】
図２１は、第３の実施例にかかるゲーム機２０００の電気的構成例を示すブロック図である。第３の実施例にかかるゲーム機２０００の電気的構成例は、センサ１３０５に代えてタッチパネルセンサ２００３を有している点を除いて第２の実施例とほぼ同様であり、すなわち、ゲーム機２０００には、透過性スクリーン２００２が設けられている。ＤＬＰ２００５は、この透過性スクリーン２００２にゲームに関する画像を光学的に投射する。映像制御手段４３であるスクリーン画面制御部２１０１は、ＤＬＰ２００５に画像データ（以下、「前面画像データ」と呼ぶ）を供給する。タッチパネルセンサ２００３，透過性スクリーン２００２，スクリーン画面制御部２１０１、及びＤＬＰ２００５は、画像表示手段４１であるテーブルスクリーン２１０６を構成する。位置検出部２１０３は、タッチパネルセンサ１３０５からの出力に基づいて、指示部Ｐにより指示された位置を検出し、位置情報を出力する。全体制御手段４７であるゲーム制御部２１０２は、ゲーム機２０００の動作を制御する機能を有し、スクリーン画面制御部２１０１にどの画像データをどのタイミングで出力させるかなどの指令を行うとともに、位置検出部２１０１からの位置情報を受け取り、この位置情報に基づいて、ゲーム機２０００の動作を制御する。正面ディスプレイ制御部２１０４は、ゲーム制御部２１０２からの指令に応じて、正面ディスプレイ２００６に表示する画像の画像データ（以下、「正面画像データ」と呼ぶ）を出力する。
【００７８】
第３の実施例にかかるゲーム機２０００の動作及び利点は第一及び第二の実施例にかかるゲーム機とほぼ同様である。
【００７９】
［変形例］  
上記第１から第３までの実施例において、正面ディスプレイ５０２，１３０２，２００６を、透過性スクリーンと液晶プロジェクタにより構成することが可能である。図２２は、第１の実施例にかかるゲーム機５００の正面ディスプレイを透過性スクリーンと液晶プロジェクタを用いて構成した場合の、光学系の配置例を示す図である。
【００８０】
図２２に示す構成では、図６の構成に加えて、正面ディスプレイ用の第２の液晶プロジェクタ２２０２と、液晶プロジェクタからの射出光の光路を変換するミラー２２０１と、ミラー２２０１によって光路変更された射出光により画像が映し出される透過性スクリーン２２０３とをさらに有している。
【００８１】
かかる構成によれば、より大型の正面ディスプレイを比較的安価な構成で提供でき、且つ発熱量も低く抑えることが可能となるという利点がある。
【産業上の利用可能性】
【００８２】
本発明は、ゲーム機に限らず、プレゼンテーション用画像表示システム、販売促進用デモンストレーション装置、など画像表示と表示された画像を利用したユーザ入力受付を行うすべての装置若しくはシステムに適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】画像表示システムの基本的構成例を示す図
【図２】画像表示システムの別の基本的構成例を示す図
【図３】画像表示システムのさらに別の基本的構成例を示す図
【図４】画像表示システムのさらに別の基本的構成例を示す図
【図５】画像表示システムを利用した、第１の実施例にかかるゲーム機の外観斜視図
【図６】第１の実施例にかかるゲーム機を構成する光学系の配置例を示す図
【図７】第１の実施例にかかるゲーム機の電気的構成例を示すブロック図
【図８】正面ディスプレイに表示される画面例を示す図
【図９】ゲーム機の透過性スクリーンに表示される画面例を示す図
【図１０】（Ａ）は透過性スクリーン背面を撮像した画像の例、（Ｂ）は影を含む透過性スクリーン背面を撮像した画像の例、（Ｃ）は（Ｂ）の画像データを二値化処理した後のイメージ
【図１１】背面画像データを用いて指示部の位置検出を行う位置検出処理の例を示すフロー図
【図１２】第１の実施例の変形例にかかるゲーム機の電気的構成例を示すブロック図
【図１３】第２の実施例にかかる画像表示システムを利用したゲーム機の外観斜視図
【図１４】第２の実施例にかかるゲーム機を構成する光学系の配置例を示す図
【図１５】第２の実施例にかかるゲーム機の電気的構成例を示すブロック図
【図１６】（Ａ）はセンサの走査領域を示すゲーム機平面図、（Ｂ）はゲーム機正面図
【図１７】プレイヤを特定する場合の、センサの走査領域を示すゲーム機平面図
【図１８】プレイヤを特定する場合の、センサの走査領域を示すゲーム機平面図
【図１９】ゲーム機の動作例を示すフロー図
【図２０】第３の実施例にかかるゲーム機を構成する光学系の配置例を示す図
【図２１】第３の実施例にかかるゲーム機の電気的構成例を示すブロック図
【図２２】田１の実施例にかかるゲーム機の別の光学系の構成例を示す図
【符号の説明】
【００８４】
１、３，４  …  画像表示システム
１０、３２，４２  …  結像手段
２０、３３、４３  …  映像制御手段
３０、３４、４４  …  投影手段
４０  …  撮像手段
５０、３５、４６  …  位置検出手段
６０、３６、４７  …  全体制御手段
４５  …  接触センサ
Ｕ    …  ユーザ
ＬＳ  …  光源
Ｐ    …  指示部
ＰＳ  …  指示部の影
【図１】
2005230476.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005230476.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2005230476.tif 000021
【図２０】
2005230476.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
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