(57)【要約】【課題】  対物レンズの光軸の倒れ方向を半径方向と接線方向とに独立して低負荷で調整でき、前記倒れ調整の際に対物レンズの中心の位置ずれ量が小さい「光ピックアップ装置」を提供する。【解決手段】  対物レンズ４３を保持するレンズホルダ４４を搭載した第１の支持体４１に一対の基準凸部６３，６４が設けられ、この基準凸部６３，６４が、移動ベース１０で円弧軌跡に沿って形成された案内溝１３，１５を摺動する。基準凸部６３，６４が案内溝１３，１５を摺動することで光軸Ｚの半径方向の倒れ量を調整でき、第１の支持体４１を前記基準凸部６３，６４を支点として回動させることで、光軸Ｚの接線方向の倒れ量を調整できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクの面に沿って移動する移動ベースと、前記移動ベースに搭載された支持体と、前記支持体に弾性支持部材を介して微動自在に支持されたレンズホルダと、前記レンズホルダに設けられてディスクに向かう光を収束させる対物レンズとを有する光ピックアップ装置において、
前記対物レンズの光軸を含み且つディスクの接線方向に延びる仮想面を接線方向垂直面としたときに、前記支持体と前記移動ベースのいずれか一方には、一対の基準凸部が、他方には前記基準凸部を案内する案内部が設けられ、前記基準凸部と前記案内部との摺接部が前記接線方向垂直面を挟んでディスクの半径方向に等距離の位置に設けられ、
前記基準凸部が前記案内部に案内されることにより前記光軸の前記半径方向への倒れ調整が可能とされるとともに、前記一対の基準凸部と前記案内部との摺接部を支点として、前記光軸の前記接線方向への倒れ調整が可能とされており、
前記それぞれの方向の倒れ調整を行った後に、前記移動ベース上で前記支持体を静止させる設定手段が設けられていることを特徴とする光ピックアップ装置
【請求項２】
前記案内部は、前記接線方向垂直面上に曲率中心を有する円弧軌跡に沿って形成されている請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
前記円弧軌跡は、前記接線方向垂直面に直交する半径方向垂直面上に位置している請求項２記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
前記円弧軌跡の曲率中心は、対物レンズにおけるディスク側の焦点距離の基準となる主点の高さと一致しまたはその近傍に位置する請求項２または３記載の光ピックアップ装置。
【請求項５】
前記一対の基準凸部は、前記光軸と半径方向に並ぶ位置、またはその近傍に位置している請求項１ないし４のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
前記設定手段は、前記支持体を前記移動ベースに向けて付勢する付勢部と、前記付勢部に対してディスクの半径方向へ位置ずれした箇所に設けられた半径方向調整部と、前記光軸を挟んで前記付勢部と逆の側に位置する接線方向調整部と、を有する請求項１ないし５のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
【請求項７】
前記接線方向調整部は、前記接線方向垂直面と一致し、またはその近傍に設けられている請求項６記載の光ピックアップ装置。
【請求項８】
前記支持体は、前記レンズホルダよりもディスクに近い位置に延び、さらにこの支持体の一部がディスクから離れる方向に延びて、この延びた部分に前記基準凸部または前記案内部が設けられている請求項１ないし７のいずれかに記載の光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対物レンズを通して記録媒体に与えられる光の光軸の傾き調整が可能な光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤなどの光ディスク装置には、ディスクの中心部を保持してディスクを回転させる回転駆動手段、および回転中のディスクに対向する光ピックアップ装置が設けられている。
【０００３】
前記光ピックアップ装置には、ディスクの記録面に対向する対物レンズが設けられており、ホログラム素子などに設けられている発光素子から発せられる検知光が、前記対物レンズで収束されてディスクの記録面に与えられ、ディスクの記録面に検知光の微小スポットが形成される。前記記録面からの反射光は、前記ホログラム素子などに設けられた受光素子で検出され、ディスクの記録面に記録された信号が読み取られる。
【０００４】
光ディスク装置では、回転駆動手段の回転軸と前記対物レンズの光軸とが可能な限り平行に設定されて、対物レンズから与えられる検知光の光軸が、ディスクの記録面に垂直に向けられることが好ましい。検知光の光軸と、ディスクの記録面との垂直度が低下すると、記録面に形成される光スポットの形状が歪み、記録面からの読み取りデータのエラーレートが高くなったり、あるいはトラッキングエラーやフォーカシングエラーの修正精度が低くなる。
【０００５】
そこで、光ピックアップに、対物レンズの光軸の傾きを調整する調整手段が設けられているのが一般的である。
【０００６】
光軸の傾き調整手段として、以下の特許文献１には、球面摺動方式が開示されている。この球面摺動方式は、対物レンズを搭載した支持体に、対物レンズの光軸上に曲率中心を有する凸球面の一部が形成され、支持体を支持するベースには、前記凸球面を受ける凹球面が形成されている。前記凸球面を前記凹球面上で滑らせることで、前記光軸をディスクの半径方向とこれに直交する接線方向の双方へ倒すことができる。この倒れ調整は、ねじを用いて行われる。
【０００７】
また、前記光軸の傾き調整手段として、以下の特許文献２には、３点支持方式が開示されている。この３点支持方式は、対物レンズを搭載した支持体をベースに対して支点部で支持し、ベースに挿通された調整ねじを支持体に螺着させて、調整ねじの締め付け量を調整することで、支持体を前記支点部を支点として傾けるものである。前記調整ねじは、対物レンズの光軸をディスクの半径方向へ傾ける半径方向調整部、および前記光軸をディスクの接線方向に傾ける接線方向調整部のそれぞれに設けられている。
【特許文献１】特開昭５９−２２３９５３号公報
【特許文献２】特許第２６９８２５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、前記特許文献１に記載の球面摺動方式と、特許文献２に記載の３点支持方式では、それぞれ問題点がある。
【０００９】
まず、前記球面摺動方式は、支持体に凸球面を、ベースに凹球面を形成し、且つ凸球面と凹球面とを同じ曲率で形成することが必要であるため、前記支持体およびベースの形状が複雑になり、その製造コストも高いものとなる。また、球面摺動方式は、支持体をある一定の方向へ倒したいときに支持体がそれ以外の方向へも倒れてしまうため、光軸の半径方向への倒れ調整と接線方向への倒れ調整とを分離して行うことができず、調整作業が難しい。さらに、凸球面と凹球面との摺動では、その摺動抵抗が大きくなり、支持体を微小角度傾けるような微調整が困難な場合がある。
【００１０】
また、前記３点支持方式では、半径方向調整部と接線方向調整部において調整ねじの締め付け量を調整することで、対物レンズを支持する支持体を、前記支点部を支点として傾かせて調整する。したがって、前記支点部を、対物レンズの光軸上に配置することは不可能であり、支点部が対物レンズの光軸から離れた位置に配置されることになる。
【００１１】
しかし、対物レンズの光軸から離れた位置にある支点部を支点として支持体を傾かせると、対物レンズの光軸がディスクへの垂直線に対して傾いたときに、対物レンズの中心とディスクとの対向位置が、接線方向へ位置ずれしやすくなる。この位置ずれが生じると、ベースをディスクの半径方向へ移動させたときに、対物レンズの中心が、ディスクの中心を通る半径線上を移動せずにこの半径線から接線方向に離れた位置で前記半径線と平行に移動することになる。
【００１２】
その結果、対物レンズの中心の移動軌跡と、この移動軌跡での記録トラックの接線とが直交しなくなり、トラッキングエラーなどの検出精度が低下する。例えば、光ピックアップ装置が３ビーム方式のトラッキングエラー信号検出手段を有しているものでは、対物レンズがディスクの内周側に移動したときに、トラッキングエラー検出のためのＥ−Ｆの光スポットの配列方向と、記録トラックの接線とが平行でなくなって、トラッキングエラー信号の誤検出が発生しやすくなる。
【００１３】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、対物レンズの光軸が倒れたときに、対物レンズの中心の接線方向への位置ずれ量を抑制でき、しかも調整作業を行いやすい光ピックアップ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、ディスクの面に沿って移動する移動ベースと、前記移動ベースに搭載された支持体と、前記支持体に弾性支持部材を介して微動自在に支持されたレンズホルダと、前記レンズホルダに設けられてディスクに向かう光を収束させる対物レンズとを有する光ピックアップ装置において、
前記対物レンズの光軸を含み且つディスクの接線方向に延びる仮想面を接線方向垂直面としたときに、前記支持体と前記移動ベースのいずれか一方には、一対の基準凸部が、他方には前記基準凸部を案内する案内部が設けられ、前記基準凸部と前記案内部との摺接部が前記接線方向垂直面を挟んでディスクの半径方向に等距離の位置に設けられ、
前記基準凸部が前記案内部に案内されることにより前記光軸の前記半径方向への倒れ調整が可能とされるとともに、前記一対の基準凸部と前記案内部との摺接部を支点として、前記光軸の前記接線方向への倒れ調整が可能とされており、
前記それぞれの方向の倒れ調整を行った後に、前記移動ベース上で前記支持体を静止させる設定手段が設けられていることを特徴とするものである。
【００１５】
この光ピックアップ装置は、前記基準凸部を案内部で一方向に向けて案内することで、対物レンズの光軸の半径方向への倒れ調整が行なわれ、さらに前記基準凸部を支点として、すなわち基準凸部を結ぶ仮想線を軸として支持体を倒すことにより、前記光軸の接線方向への倒れ調整が行われる。よって、半径方向への倒れ調整と接線方向の倒れ調整とを分離して行うことができ、またその際の抵抗も小さいため、調整が容易であり微調整を行いやすい。さらに、半径方向への倒れ調整と接線方向への倒れ調整の際の支持体の回動中心を対物レンズの光軸および主点に接近させることができるため、光軸の倒れ調整を行ったときの、対物レンズの中心とディスクの記録面との対向部の位置ずれ量を最小にできる。
【００１６】
例えば、前記案内部は、前記接線方向垂直面上に曲率中心を有する円弧軌跡に沿って形成されていることが好ましい。
【００１７】
ただし、前記案内部は前記円弧軌跡に近いものであれば良く、必ずしも正確な円弧軌跡に沿うものである必要はない。
【００１８】
さらに、本発明は、前記円弧軌跡は、前記接線方向垂直面に直交する半径方向垂直面上に位置していることが好ましい。
【００１９】
また、本発明は、前記円弧軌跡の曲率中心は、対物レンズにおけるディスク側の焦点距離の基準となる主点の高さと一致しまたはその近傍に位置するものが好ましい。
【００２０】
前記曲率中心を主点の高さに一致させまたは接近させると、対物レンズの光軸を半径方向へ倒したときに、対物レンズの中心とディスクとの対向位置が、ディスクの半径方向へほとんど位置ずれしなくなる。
【００２１】
また、本発明は、前記一対の基準凸部は、前記光軸と半径方向に並ぶ位置、またはその近傍に位置していることが好ましい。
【００２２】
前記基準凸部の位置を設定すると、対物レンズの光軸が接線方向へ倒れたときに、対物レンズの中心とディスクとの対向位置の接線方向への位置ずれをなくし、またはその位置ずれ量を最小にできる。
【００２３】
また、本発明は、前記設定手段は、前記支持体を前記移動ベースに向けて付勢する付勢部と、前記付勢部に対してディスクの半径方向へ位置ずれした箇所に設けられた半径方向調整部と、前記光軸を挟んで前記付勢部と逆の側に位置する接線方向調整部と、を有するものとして構成できる。
【００２４】
この場合に、前記接線方向調整部は、前記接線方向垂直面と一致し、またはその近傍に設けられていると、接線方向への傾き調整を行いやすく、微調整が容易になる。
【００２５】
さらに、本発明は、前記支持体は、前記レンズホルダよりもディスクに近い位置に延び、さらにこの支持体の一部がディスクから離れる方向に延びて、この延びた部分に前記基準凸部または前記案内部が設けられているものとして構成できる。
【００２６】
このように構成すると、前記基準凸部または前記案内部を対物レンズの両側位置に配置することができ、また装置の薄型化も可能になる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は、対物レンズの傾き調整を、半径方向と接線方向とに分離して行なうことができ、その調整の際の抵抗の小さいため、調整が容易で微調整もしやすい。また、対物レンズの光軸の傾き調整を行ったときに、対物レンズの中心とディスクとの対向位置の位置ずれ量を最小にでき、トラッキングエラー信号などの検出精度を高めることができる。さらに全体の構造を簡単にでき、低コストで製造できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図１は本発明の実施の形態となる光ピックアップ装置１の分解斜視図、図２は光ピックアップ装置に搭載された調整可動部４０を示す平面図、図３はその側面図、図４は図１のＩＶ−ＩＶ線での拡大断面図である。
【００２９】
図１に示すように、光ピックアップ装置１は、移動ベース１０と、この移動ベース１０の上に傾き調整自在に搭載される調整可動部４０とを有している。
【００３０】
前記移動ベース１０は、アルミニウム合金や合成樹脂材料などで形成されたものであり、その一方の端部には、互いに光軸上に位置する案内穴１０ａ，１０ｂが形成され、他方の端部には案内凹部１０ｃが形成されている。
【００３１】
ＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤなどの光ディスク装置では、ＣＤやＤＶＤなどのディスクＤ（図４参照）の中心穴が設置されるターンテーブルと、このターンテーブルにディスクを固定するクランパと、前記ターンテーブルを回転させるスピンドルモータとを有する回転駆動手段（図示せず）が設けられている。また光ディスク装置では、前記ターンテーブルに設置されたディスクの半径方向（ＲＡＤ方向（ラジアル方向））に向けて平行に延びる一対のガイド軸（図示せず）が設けられ、前記案内穴１０ａ，１０ｂが一方のガイド軸で案内され、前記案内凹部１０ｃが他方のガイド軸で案内される。
【００３２】
光ディスク装置には、スレッド機構（図示せず）が設けられており、モータの動力がスレッド機構に与えられて、このスレッド機構により移動ベース１０が前記ガイド軸に案内されて前記半径方向へ移動させられる。光ピックアップ装置１には、後に説明する対物レンズ４３が搭載されているが、前記スレッド機構により移動ベース１０が半径方向へ移動させられるときに、前記対物レンズ４３の中心（主点）が、ターンテーブルに設置されたディスクの中心から延びる半径線に沿って移動できるように、前記ガイド軸の位置および前記移動ベース１０の形状が設定されている。
【００３３】
移動ベース１０に搭載される調整可動部４０には、金属板などの磁性材料で形成された板状の第１の支持体４１と、その下面（ディスク対向側と逆の面）に固定された第２の支持体４２を有している。前記第２の支持体４２は合成樹脂材料で形成されている。本実施の形態では、前記第１の支持体４１と第２の支持体４２の双方で支持体が構成されている。
【００３４】
前記第１の支持体４１には、半径方向（ＲＡＤ方向）に間隔を空けて一対の位置決め穴４１ａ，４１ａが形成され、前記第２の支持体４２の上面には半径方向に間隔を空けて一対の位置決め凸部４２ａ，４２ａが形成されている。前記位置決め凸部４２ａ，４２ａが前記位置決め穴４１ａ，４１ａに嵌合されることで、第２の支持体４２が位置決めされ、第１の支持体４１と第２の支持体４２は、接着剤で固定され、またはねじ止めで固定されている。
【００３５】
レンズホルダ４４は、合成樹脂材料で形成されたものであり、このレンズホルダ４４に一体に形成された鏡筒４４ａ内に対物レンズ４３が保持されて接着剤で固定されている。前記第２の支持体４２には、４本の金属ワイヤから成る弾性支持部材４５が設けられ、この弾性支持部材４５の先部に前記レンズホルダ４４が支持されており、レンズホルダ４４が半径方向（トラッキング補正方向）へ微動自在で、且つ対物レンズ４３の光軸方向（フォーカシング方向）へ微動自在に支持されている。
【００３６】
前記レンズホルダ４４には上下に貫通する穴４４ｂが形成されており、この穴４４ｂ内にフォーカシングコイル４６とトラッキングコイル４７とが保持されている。
【００３７】
前記第１の支持体４１は、前記レンズホルダ４４よりもディスクＤに近い側に配置されて、前記レンズホルダ４４をディスクＤ側で覆っている。前記第１の支持体４１には第１の窓５１が切欠き形成されており、図２と図３に示すように、前記鏡筒４４ａは、前記第１の窓５１内に位置し、鏡筒４４ａの上端は、第１の支持体４１の上面よりも上方に突出している。図４では、鏡筒４４ａに保持された対物レンズ４３の上面が第１の支持体４１の上面よりも下側に位置するように記載されているが、前記対物レンズ４３の上面が第１の支持体４１の上面よりも上方（ディスクに近い側）に位置していることが、薄型化できる点において好ましい。
【００３８】
第１の支持体４１には、前記第１の窓５１の縁部から下側に折り曲げられた第１のヨーク５２が設けられている。第１の支持体４１には第２の窓５３が設けられており、この第２の窓５３の縁部から第２のヨーク５４が下向に折り曲げられて形成されている。図３に示すように、第１のヨーク５２と第２のヨーク５４は互いに平行に対面しており、その対面部において、第１のヨーク５２にマグネット５５が固定され、第２のヨーク５４にマグネット５６が固定されている。
【００３９】
第２の支持体４２が第１の支持体４１の下面に固定された状態で、図３に示すように、第１のヨーク５２およびマグネット５５が、鏡筒４４ａとトラッキングコイル４７との間の空間内に挿入され、第２のヨーク５４およびマグネット５６が、フォーカシングコイル４６の巻き中央の空間内に挿入されている。前記マグネット５５と前記マグネット５６との間では、前記フォーカシングコイル４６およびトラッキングコイル４７を横断する一方向へ向く磁界が形成されている。
【００４０】
フォーカシングコイル４６に与えられる半径方向に向く電流と前記磁界とにより、レンズホルダ４４が対物レンズ４３の光軸に沿う方向へ振動駆動されてディスクＤの記録面Ｄ１に検知光の微小スポットＳが合焦するように補正され、トラッキングコイル４７において前記光軸に沿う方向に流れる電流と前記磁界とで、レンズホルダ４４が半径方向（ＲＡＤ方向）へ振動駆動されて、前記微小スポットＳがディスクＤの記録面Ｄ１の記録トラックに追従するように補正される。
【００４１】
前記第１の支持体４１では、前記第１の窓５１の半径方向に対向する縁部から下向へ曲げられた延長部６１と６２が設けられている。図４に示すように、前記延長部６１と延長部６２は、ディスクＤから離れるにしたがって互いに接近するように斜めに延びている。前記延長部６１の外面には、半径方向（ＲＡＤ方向）に向けて斜め下向きに突出する半球形状の基準凸部６３が設けられ、前記延長部６２の外面には、半径方向に向けて斜め下向に突出する同じく半球形状基準凸部６４が設けられている。前記基準凸部６３は、プレス加工により前記延長部６１の一部を外側へ隆起させることで形成され、前記基準凸部６４は、同じく前記延長部６２の一部を外側へ隆起させることで形成されている。
【００４２】
ただし、前記基準凸部は、延長部６１と６２の外面に、それぞれ半球形状の剛性樹脂部品を接着などで固定することで形成してもよいし、または円柱状のピン（短軸）を前記延長部６１と６２に固定することで形成してもよい。
【００４３】
図１に示すように、前記移動ベース１０には、ディスクＤに対面する上面から下方へ向けて形成された凹部１１が形成されている。前記移動ベース１０の上面での凹部１１の開孔面積は、前記第１の支持体４１よりも広くなっている。また、前記凹部１１内に、前記レンズホルダ４４と第２の支持体４２ならびに前記第１のヨーク５２と第２のヨーク５４およびマグネット５５，５６、さらには前記延長部６１，６２が入り込めるようになっている。そして、前記延長部６１，６２に形成された前記基準凸部６３，６４は前記移動ベース１０の上下方向での厚み寸法内に位置している。
【００４４】
図１に示すように、前記凹部１１内での半径方向（ＲＡＤ方向）に対面する内側面のうちの一方の内側面１１ａには、案内部１２が一体に形成されており、この案内部１２に断面がＶ字形状の案内溝１３が形成されている。他方の内側面１１ｂにも、図４に示すように、案内部１４が形成されており、この案内部１４に、断面がＶ字形状の案内溝１５が形成されている。図１に示す調整可動部４０が、移動ベース１０上に設置されたときに、図４に示すように、一方の前記基準凸部６３が前記案内溝１３に摺接し、他方の前記基準凸部６４が前記案内溝１５に摺接する。
【００４５】
前記基準凸部６３，６４が前記案内溝１３，１５内を一方向へ摺動することにより、調整可動部４０を、前記対物レンズ４３の光軸が半径方向（ＲＡＤ方向）へ倒れる向きに調整でき、前記基準凸部６３，６４と前記案内溝１３，１５との摺接部を支点として、前記調整可動部４０を、前記光軸が接線方向（ＴＡＮ方向）へ倒れる向きに調整できる。
【００４６】
前記移動ベース１０と前記調整可動部４０との間には、調整可動部４０の半径方向と接線方向への傾き量を調整し、さらに調整後に調整可動部４０を静止させて安定させる設定手段２０が設けられている。
【００４７】
設定手段２０は、付勢部２１と半径方向調整部２６と接線方向調整部３２とから構成されている。
【００４８】
図１および図４に示すように、付勢部２１には、付勢軸２２が設けられている。この付勢軸２２は、頭部２２ａとねじを有しない軸部２２ｂと軸部２２ｂの先端に設けられた雄ねじ部２２ｃとを有している。図４に示すように、前記付勢軸２２の軸部２２ｂは、移動ベース１０に形成された貫通孔２３内に少しだけ隙間を有して軸方向へ移動自在に挿通され、前記雄ねじ部２２ｃが、前記第１の支持体４１に形成された雌ねじ穴２４に螺着されている。また前記頭部２２ａと移動ベース１０との間には、圧縮コイルスプリングである付勢ばね２５が圧縮された状態で介装されている。この付勢部２１で、第１の支持体４１が移動ベース１０に向けて付勢されている。
【００４９】
前記半径方向調整部２６には、半径方向調整ねじ２７が設けられている。この半径方向調整ねじ２７は、頭部２７ａと雄ねじ部２７ｂとを有している。前記半径方向調整ねじ２７の雄ねじ部２７ｂは、移動ベース１０を上下に貫通する貫通孔２８内に少しだけ隙間を介して挿通されており、図４に示すように、前記雄ねじ部２７ｂが、第１の支持体４１に形成された雌ねじ穴２９に螺着されている。前記付勢部２１において、第１の支持体４１が移動ベース１０に向けて付勢されているため、前記頭部２７ａは移動ベース１０の下面に密着している。
【００５０】
前記接線方向調整部３２には、接線方向調整ねじ３３が設けられている。接線方向調整ねじ３３は、頭部３３ａおよび雄ねじ部３３ｂとを有している。前記雄ねじ部３３ｂは、移動ベース１０に上下を貫通して形成された貫通孔３４内に挿入されて、前記第１の支持体４１に形成された雌ねじ部３５に螺着され、ここでも前記頭部３３ａが移動ベース１０の下面に密着している。なお、前記接線方向調整ねじ３３の頭部３３ａと移動ベース１０との間に圧縮コイルスプリングの調整ばねを介在させてもよい。
【００５１】
また、変形例として、前記付勢部２１において、第１の支持体４１と移動ベース１０とが、いずれかに形成されたピボット部を介して当接し、板ばねなどで第１の支持体４１が移動ベース１０に押さえられているものであってもよい。
【００５２】
図１に示すように、移動ベース１０の前記凹部１１の底面には、プリズムによる反射部材７１が固定され、移動ベース１０の側面には、発光素子と受光素子とが組み込まれたホログラム素子７２が設置されている。光ピックアップ装置１が組み立てられた状態では、前記発光素子から半径方向（ＴＡＮ方向）へ向けて水平に発せられた検知光（レーザー光）が、反射部材７１で上向きに反射されて対物レンズ４３に与えられ、この検知光が対物レンズ４３で収束され、ディスクＤの記録面Ｄ１に集光され、記録面Ｄ１に微小スポットＳが形成される。
【００５３】
ディスクＤの記録面Ｄ１からの反射光は、反射部材７１により水平方向へ反射されて前記受光素子で受光される。この受光素子での受光信号によって、前記記録面Ｄ１に記録されているデータが検出される。
【００５４】
次に、前記基準凸部６３，６４と案内部１２，１４（案内溝１３，１５）との位置関係、および付勢部２１、半径方向調整部２６、および接線方向調整部３２の位置関係を説明し、さらに光軸の倒れ調整動作を説明する。
【００５５】
以下では、対物レンズ４３の光軸をＺとする。対物レンズ４３は厚いレンズであるため、ディスクＤ側と、反射部材７１側にそれぞれ主点を有しているが、ディスクＤ側の主点、すなわち対物レンズ４３においてディスクＤ方向の焦点距離の基準となる主点をＺ０とし、この主点Ｚ０を対物レンズ４３の中心とする。
【００５６】
図２において、前記光軸Ｚを含み接線方向（ＴＡＮ方向）に延びる仮想平面を接線方向垂直面Ｘとし、前記基準凸部６３，６４のそれぞれの中心を通り、且つ光軸Ｚに平行で、前記接線方向垂直線Ｘと直交する仮想平面を半径方向垂直面Ｙとする。
【００５７】
前記基準凸部６３と基準凸部６４は、前記接線方向垂直面Ｘを挟んだ位置にあり、接線方向垂直面Ｘから基準凸部６３までの距離と、接線方向垂直面Ｘから基準凸部６４までの距離は、半径方向（ＲＡＤ方向）においてそれぞれ同じである。
【００５８】
図４には、案内溝１３の深さの中心で且つ溝幅の中心を通り、且つ案内溝１５の深さの中心で且つ溝幅の中心を通る案内基準線をφで示している。この案内基準線φは、前記接線方向垂直線Ｘ上に曲率中心を有する円弧軌跡と一致している。また前記案内基準線φの前記円弧軌跡は、前記接線方向垂直線Ｙの面に一致している。すなわち前記案内溝１３と案内溝１５は、光軸Ｚ方向に延びる円弧軌跡上に形成されている。
【００５９】
案内基準線φの曲率中心の光軸Ｚ方向での高さ位置は、なるべく対物レンズ４３の主点（中心）Ｚ０に近いことが好ましく、この実施の形態では前記曲率中心が前記主点Ｚ０と一致しあるいはほぼ一致している。
【００６０】
図２に示すように、前記付勢部２１の中心すなわち付勢軸２２の軸中心と、半径方向調整部２６の中心すなわち半径方向調整ねじ２７の軸中心は、半径方向（ＲＡＤ方向）に位置ずれして設けられ、この実施の形態では、接線方向垂直面Ｘを挟んで互いに逆側に配置されている。また、前記付勢部２１の中心と、接線方向調整部３２の中心すなわち接線方向調整ねじ３３の軸中心は、前記半径方向垂直線Ｙを挟んで互いに逆側に位置している。
【００６１】
前記付勢部２１と半径方向調整部２６とが、半径方向へ位置ずれして配置されているために、半径方向調整ねじ２７の締め付け量を調整すると、前記光軸Ｚの半径方向（ＲＡＤ方向）への倒れ量の調整が可能である。このとき基準凸部６３と６４が案内溝１３，１５を摺動して、基準凸部６３と６４が、主点Ｚ０またはその近傍位置を曲率中心とする円弧軌跡に沿って案内される。したがって、対物レンズ４３の光軸Ｚを半径方向へ向けて倒す調整を行う際に、対物レンズ４３の主点（中心）Ｚ０が、ディスクＤの半径方向へほとんど移動することがない。
【００６２】
また、前記光軸Ｚの半径方向への倒れ調整の際、調整可動部４０は、付勢部２１を支点として傾こうとするが、前記付勢部２１では、付勢軸２２が貫通孔２３内を軸方向に向けて移動することができる。そのため、第１の支持体４１が半径方向に向けて傾く際に、付勢軸２２と半径方向調整ねじ２７とが軸方向へバランスを取るように動くことができ、基準凸部６３と案内溝１３との摩擦抵抗と、基準凸部６４と案内溝１５との摩擦抵抗とに大きな偏りが生じることがなくなる。よって、光軸Ｚの半径方向への傾き調整を低負荷で行うことができ、前記半径方向の傾きの微調整も行いやすい。
【００６３】
一方、前記付勢部２１と接線方向調整部３２とが、半径方向垂直線Ｙを挟んで逆側に位置しているため、接線方向調整ねじ３３の締め付け量を調整することにより、調整可動体４０は、基準凸部６３と案内溝１３との摺接部および基準凸部６４と案内溝１５との摺接部のそれぞれを支点として、接線方向へ向けて傾く。すなわち、図４に示すように、前記摺接部と摺接部とを結ぶ仮想線を支点軸Ｙ０としたときに、前記調整可動部４０は、前記支点軸Ｙ０を中心とした回動動作を行う。この動作により、前記光軸Ｚの接線方向（ＴＡＮ方向）への傾き調整を行うことができる。
【００６４】
この際も、付勢部２１では付勢軸２２が貫通孔２３内で軸方向へ移動できるため、基準凸部６３，６４が案内溝１３，１５内で偏って押し付けられることがなく、低負荷で調整を行うことができる。
【００６５】
前記光軸Ｚの半径方向（ＲＡＤ）方向の調整は、前記支点軸Ｙ０がディスクＤの記録面Ｄ１と平行である状態を基準として（調整範囲の中心として）行われることが好ましい。すなわち、基準凸部６３と案内溝１３との摺接部と、基準凸部６４と案内溝１４との摺接部とが、移動ベース１０においてほぼ同じ高さ位置になるように設計されることが好ましい。このように設計されることにより、光軸Ｚを接線方向（ＴＡＮ方向）へ傾ける調整をバランス良く行うことができる。
【００６６】
なお、図４に示すように、この実施の形態では、前記支点軸Ｙ０を移動ベース１０の高さの寸法範囲内に設定することで、前記支点軸Ｙ０の光軸Ｚ方向の高さ位置を、前記主点Ｚ０の高さ位置に近づけることができる。そのため、対物レンズ４３の光軸Ｚが前記支点軸Ｙ０を支点として接線方向へ倒れたときに、前記主点（中心）Ｚ０が、ディスクＤの半径方向へ移動するずれ量を短くできる。例えば、前記支点軸Ｙ０と前記主点Ｚ０との高さの差ｈを５．７ｍｍ以下にすることで、光軸Ｚが接線方向へ±１度倒れたときの前記主点（中心）Ｚ０の接線方向の位置ずれ量を±０．１ｍｍ以下の微小寸法に納めることができる。
【００６７】
また、図２に示すように、前記支点軸Ｙ０およびこれを含む半径方向垂直面Ｙが、対物レンズ４３内を通るように設定されて、前記支点軸Ｙ０と、前記光軸Ｚ０との接線方向の距離δが短く設定されている。そのため、対物レンズ４３の光軸Ｚが前記支点軸Ｙ０を支点として接線方向へ倒れたときに、前記主点（中心）Ｚ０が、ディスクＤの半径方向へ移動する位置ずれ量を短くできる。例えば、前記距離δを８．６ｍｍ以下にすると、光軸Ｚが接線方向へ±１度倒れたときの前記主点（中心）Ｚ０の接線方向の移動量を±０．１５ｍｍ以下の微小寸法に納めることができる。
【００６８】
移動ベース１０が、ガイド軸に沿って半径方向へ移動したときに、前記主点（中心）Ｚ０が、ディスクＤの半径線に沿って移動するように光ピックアップ装置１が組み立てられる。この組み立て時に、前記光軸Ｚを半径方向および接線方向へ傾けて、光軸ＺがディスクＤの記録面Ｄ１に垂直に向くように調整されるが、この調整の際に、前記主点Ｚ０が、半径方向へほとんど位置ずれすることなく、また前記主点Ｚ０の接線方向への位置ずれもきわめてわずかになる。
【００６９】
したがって、トラッキングエラー信号の検出精度の低下などが生じなくなり、特に３ビーム方式のトラッキングエラー検出手段を有する場合に、Ｅ−Ｆ検出用の微小スポットの配列方向と、記録トラックの接線とを限りなく平行にできるようになる。
【００７０】
さらに、この実施の形態では、図２に示すように、半径方向調整部２６の中心が、前記半径方向垂直面Ｙ上に一致しまたはその近傍に位置しているため、半径方向調整ねじ２７の締め付け量を調整したときに、基準凸部６３，６４が案内溝１３，１５を低負荷で摺動できるようになる。また、接線方向調整部３２が前記接線方向垂直面Ｘ上に一致しまたはその近傍に位置しているため、接線方向調整ねじ３３の締め付け量を変化させたときに、調整可動部４０が、一対の基準凸部６３，６４を支点として接線方向へバランス良く倒れるようになり、低負荷で高精度な調整ができる。
【００７１】
前記光ピックアップ装置１では、光軸Ｚの倒れ調整を、半径方向と接線方向とに独立させて行うことができるため、例えば半径方向への倒れ調整の際に光軸Ｚが接線方向へ倒れることがない。よって調整作業が容易である。
【００７２】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものでなく、種々の変更が可能である。
【００７３】
例えば、前記案内溝１３，１５は正確な円弧軌跡に沿って形成されている必要はなく、擬似的な円弧軌跡に沿って形成されているものであってもよく、調整量が小さい光ピックアップ装置の場合には、案内溝１３，１５が直線軌跡に沿って形成されているものであってもよい。また、第１の支持体４１側に案内部を設け、移動ベース１０側に基準凸部が設けられていてもよい。また前記案内部は、溝ではなくて長穴であってもよい。
【００７４】
さらには、前記案内溝１３，１５の円弧軌跡が、接線方向垂直線Ｘの面内に位置し、基準凸部と案内部との摺動によって、光軸Ｚの接線方向への倒れ調整ができ、前記支点軸Ｙ０を支点とした回動動作により光軸Ｚの半径方向の倒れ調整ができるものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態の光ピックアップ装置の分解斜視図、
【図２】調整可動部の平面図、
【図３】調整可動部の側面図、
【図４】図１をＩＶ−ＩＶ線で切断した拡大断面図、
【符号の説明】
【００７６】
１  光ピックアップ装置
１０  移動ベース
１２，１４  案内部
１３，１５  案内溝
２０  設定手段
２１  付勢部
２２  付勢軸
２６  半径方向調整部
２７  半径方向調整ねじ
３２  接線方向調整部
３３  接線方向調整ねじ
４０  調整可動部
４１  第１の支持体
４２  第２の支持体
４３  対物レンズ
４４  レンズホルダ
４５  弾性支持部材
６１，６２  延長部
６３，６４  基準凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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