(57)【要約】【課題】  トラニオンとヨークの接触部におけるキズの発生や異物の生成を防止し、動力伝達効率が良く、かつ安定した変速動作を長期に亘って行なうことができるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】  互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび出力側ディスク３Ａ，３Ｂと、これら両ディスク間に挟持される少なくとも１対のパワーローラ１１と、各パワーローラをそれぞれ回転自在に支持するトラニオン１５と、トラニオンの一対の枢軸１４，１４をそれぞれ揺動自在且つ軸線方向に変位自在に支持するとともに、トラニオンの変位により揺動する一対のヨーク３４，３５とを備えている。そして、トラニオンとヨークとの間には、これらの部材が直接接触するのを防止する中間部材４４，４４Ａが設けられている。【選択図】      図２
2005121045.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これら両ディスク間に挟持される少なくとも１対のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸線に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに前記各パワーローラをそれぞれ回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンを前記枢軸の軸線方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンの前記一対の枢軸それぞれ揺動自在且つ軸線方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記トラニオンと前記ヨークとの間には、これらの部材が直接接触するのを防止する中間部材が設けられていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記中間部材は、前記トラニオンに対して相対移動を規制されて設けられ、該中間部材の硬度は、前記ヨークの硬度と同等の値であることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記中間部材には、該中間部材と前記ヨークとの接触面に潤滑油を供給する給油孔が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機として利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、自動車用変速機として用いられているダブルキャビティ式のトロイダル型無段変速機は、図５ないし図７に示すように構成されている。
図５に示すように、ケーシング５０の内側には入力軸１が回転自在に支持されており、この入力軸１の外周には、２つの入力側ディスク２Ａ，２Ｂと２つの出力側ディスク３Ａ，３Ｂとが取り付けられている。また、入力軸１の中間部の外周には出力歯車４が回転自在に支持されている。この出力歯車４の中心部に設けられた円筒状のスリーブ４ａには、出力側ディスク３Ａ，３Ｂがスプライン結合によって連結されている。
【０００３】
入力軸１は、図中左側に位置する入力側ディスク２Ａとカム板７との間に設けられたローディングカム式の押圧装置１２を介して、駆動軸２２により回転駆動されるようになっている。また、出力歯車４は、２つの部材の結合によって構成された仕切壁１３を介してケーシング５０内に支持されており、これにより、入力軸１の中心軸線Ｏ1を中心に回転できる一方で、中心軸線Ｏ1方向の変位が阻止されている。
【０００４】
出力側ディスク３Ａ，３Ｂは、入力軸１との間に介在されたニードル軸受５，５によって、入力軸１の中心軸線Ｏ1を中心に回転自在に支持されている。
また、入力側ディスク２Ａ，２Ｂは、入力軸１にボールスプライン６，６を介して支持されており、これら入力側ディスク２Ａ，２Ｂは入力軸１と共に回転するようになっている。また、入力側ディスク２Ａ，２Ｂの内側面（凹面）２ａ，２ｂと出力側ディスク３Ａ，３Ｂの内側面（凹面）３ａ，３ｂとの間には、パワーローラ１１，１１（図６参照）が回転自在に挟持されている。
【０００５】
図５中右側に位置する入力側ディスク２Ｂと、この入力側ディスク２Ｂの中心軸線Ｏ1方向の変位を規制するためのローディングナット９との間には、皿ばね１０およびシム３６が設けられている。
皿ばね１０は、シム３６を介して入力側ディスク２Ｂを出力側ディスク３Ｂに向けて押圧しており、この皿ばね１０は、ローディングナット９およびシム３６とともに、各ディスク２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂの内側面２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂとパワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａとの当接部に押圧力を付与する予圧付与装置を構成する。
【０００６】
左側の入力側ディスク２Ａの内側面２ａと左側の出力側ディスク３Ａの内側面３ａとの間の部分である第１キャビティ３９、および右側の入力側ディスク２Ｂの内側面２ｂと右側の出力側ディスク３Ｂの内側面３ｂとの間の部分である第２キャビティ４０には、図６に示すように、入力軸１に対し捻れの位置にある一対の枢軸１４，１４を中心として揺動する一対のトラニオン１５，１５がそれぞれ設けられている。
【０００７】
各トラニオン１５，１５は、支持板部１６の長手方向（図６の上下方向）の両端部に、この支持板部１６の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部２０，２０を有している。そして、この折れ曲がり壁部２０，２０によって、各トラニオン１５，１５には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部２０，２０の外側面には、各枢軸１４，１４が互いに同心的に設けられている。
【０００８】
支持板部１６の中央部には円孔２１が形成され、この円孔２１には変位軸２３の基端部２３ａが支持されている。そして、各枢軸１４，１４を中心として各トラニオン１５，１５を揺動させることにより、これら各トラニオン１５，１５の中央部に支持された変位軸２３の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン１５，１５の内側面から突出する変位軸２３の先端部２３ｂの周囲には、各パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、各入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび各出力側ディスク３Ａ，３Ｂの間に挟持されている。なお、各変位軸２３，２３の基端部２３ａと先端部２３ｂとは、互いに偏心している。
【０００９】
また、各トラニオン１５，１５の枢軸１４，１４はそれぞれ、一対のヨーク３４，３５に対して揺動自在およびその軸線方向(図５および図６の上下方向)に変位自在に支持されており、各ヨーク３４，３５により、トラニオン１５，１５はその水平方向の移動を規制されている。すなわち、枢軸１４，１４は、一対のヨーク３４，３５により水平方向の移動を規制されるように支持されている。
【００１０】
各ヨーク３４，３５は、鋼等の金属のプレス加工あるいは鍛造加工により矩形状に形成されている。図７に示すように、各ヨーク３４，３５の四隅には円形の支持孔１８が４つ設けられ、中央には出力側ディスク３Ａ，３Ｂとの干渉を避けるための開口部４１が形成されている。各支持孔１８には、トラニオン１５，１５の両端部に設けた枢軸１４，１４が軸受部材３０，３０を介して揺動自在に支持されている。軸受部材３０は、外面が球面をなす外輪３０ａと、枢軸１４および外輪３０ａの間に配された複数のニードル３０ｂから構成されている。
【００１１】
また、各ヨーク３４，３５の中央部にはそれぞれ、貫通孔３８，３８が設けられており、これらの貫通孔３８，３８にはそれぞれ、各球面ポスト６４Ａ，６８Ａが嵌合するように挿入されている。上側の球面ポスト６４Ａは、ケーシング５０に固定部材５２を介して固定されており、下側の球面ポスト６８Ａは、ケーシング５０に固定された駆動シリンダ３１の上側バルブボディ６１に固定されている。これにより、各ヨーク３４，３５は球面ポスト６４Ａ，６８Ａ周りに揺動自在になっている。
【００１２】
また、各トラニオン１５，１５に設けられた各変位軸２３，２３は、入力軸１に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸２３，２３の先端部２３ｂが基端部２３ａに対して偏心している方向は、入力側ディスク２Ａ，２Ｂ、出力側ディスク３Ａ，３Ｂの各回転方向に対して同方向(図６で上下逆方向)となっている。この偏心方向は、入力軸１の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、押圧装置１２が発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１の中心軸線Ｏ1方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【００１３】
また、パワーローラ１１の大端面とトラニオン１５の支持板部１６の内側面との間には、パワーローラ１１の大端面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１，１１の大端面に、外輪軌道は各外輪２８，２８の内側面にそれぞれ形成されている。
【００１４】
また、スラストニードル軸受２５は、トラニオン１５の支持板部１６の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これらパワーローラ１１および外輪２８が変位軸２３の基端部２３ａを中心として揺動することを許容する。
【００１５】
さらに、各トラニオン１５，１５の一端部（図６の下端部）にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９，２９が設けられており、各駆動ロッド２９，２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３３，３３が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３３，３３はそれぞれ、上側バルブボディ６１と下側バルブボディ６２とによって構成されたシリンダ室３１ａ，３１ａに油密に嵌装されている。これら各駆動ピストン３３，３３とシリンダ室３１ａ，３１ａとで、各トラニオン１５，１５を、これらトラニオン１５，１５の枢軸１４，１４の軸線方向にそれぞれ変位させる駆動装置３２，３２を構成している。
【００１６】
このように構成されたトロイダル型無段変速機においては、入力軸１の回転は、押圧装置１２を介して、各入力側ディスク２Ａ，２Ｂに伝えられる。そして、これら入力側ディスク２Ａ，２Ｂの回転が、一対のパワーローラ１１，１１を介して各出力側ディスク３Ａ，３Ｂに伝えられ、更にこれら各出力側ディスク３Ａ，３Ｂの回転が、出力歯車４より取り出される。
【００１７】
入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３３，３３の変位に伴って、一対のトラニオン１５，１５が互いに逆方向に変位する。例えば、図６の左側のパワーローラ１１が同図の下側に、同図の右側のパワーローラ１１が同図の上側にそれぞれ変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび各出力側ディスク３Ａ，３Ｂの内側面２ａ，２ｂ，３ａ，３ｂとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン１５，１５が、ヨーク３４，３５に枢支された枢軸１４，１４を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００１８】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと入力側ディスク２Ａおよび出力側ディスク３Ａの各内側面２ａ，３ａとの当接位置が変化し、入力軸１と出力歯車４との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１と出力歯車４との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１，１１に付属の外輪２８，２８が、各変位軸２３，２３の基端部２３ａ，２３ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８，２８の外側面と各トラニオン１５，１５を構成する支持板部１６の内側面との間には、それぞれスラストニードル軸受２５，２５が存在するため、前記回動は円滑に行われる。したがって、前述のように各変位軸２３，２３の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００１９】
トラニオン１５とヨーク３４，３５は枢軸１４の軸線方向には相対移動可能であり、ヨーク３４，３５はその傾転角度によってトラニオン１５の肩部（枢軸１４の付け根部の面）４２において接触する。両者を平面的に接触させると、相対的な傾動に伴って枢軸１４の軸線方向にも相対移動し、摩擦によって変速特性にヒステリシスを生じる。そこで、特許文献１においては、ヨーク３４，３５のトラニオン１５との接触部に突起を設け、トラニオン１５との接触点が一定になるようにしている。
【００２０】
また、ヨーク３４，３５は、その機能上の必要性から焼入れ処理を施しており（通常表面硬度は、ＨＲＣ５８〜６３程度になっている。）、特にトラニオン１５と接触する部分は高い硬度を有している。一方、トラニオン１５側においては、曲げ応力荷重が負荷される枢軸１４の表面部分には焼入れ処理を施して硬化させているが、枢軸１４の付け根部の丸み（Ｒ）部は熱がこもり易く、焼き割れ等を避けるため、肩部４２をより硬度を高めるような熱処理を施すことができない。
【００２１】
【特許文献１】特開平０７−１７４２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
上記のように、トラニオン１５の肩部４２と、ヨーク３４，３５の接触部の硬度に差があるため、ヨーク３４，３５の接触部がより硬度の低いトラニオン１５の表面に食いついて、パワーローラ１１の傾転運動を阻害する可能性があり、また、変速時の抵抗となり、変速特性にヒステリシスを生じる原因となる。さらには、擦れによってキズの発生や異物（コンタミ）の生成も考えられる。そして、このような異物が入力側または出力側ディスクとパワーローラ１１の接触面（トラクション面）に付着した場合、これらのディスクおよびパワーローラ１１表面に圧痕、剥離などが発生しやすく、寿命低下につながる。
【００２３】
また、トラニオン１５の枢軸１４周りの軸受部材３０とヨーク３４，３５の支持孔１８への潤滑油は、トラニオン１５の一方の枢軸１４側の油圧シリンダから枢軸１４、トラニオン１５本体内を経て給油穴から供給されているが、支持孔１８の円周の一部からしか給油がされておらず、潤滑油が支持孔１８の全体に回りにくい。したがって、この部分でも、給油不足による揺動抵抗力の上昇および、キズの発生や異物の生成の虞れがある。
【００２４】
そこで、この発明は、トラニオンとヨークの接触部におけるキズの発生や異物の生成を防止し、動力伝達効率が良く、かつ安定した変速動作を長期に亘って行なうことができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
前記目的を達成するために、請求項１に記載のトロイダル型無段変速機は、互いの内側面同士を対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これら両ディスク間に挟持される少なくとも１対のパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの中心軸線に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の枢軸を中心に揺動するとともに前記各パワーローラをそれぞれ回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンを前記枢軸の軸線方向に変位させる駆動装置と、前記トラニオンの前記一対の枢軸をそれぞれ揺動自在且つ軸線方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの変位により揺動する一対のヨークとを備えるトロイダル型無段変速機において、前記トラニオンと前記ヨークとの間には、これらの部材が直接接触するのを防止する中間部材が設けられていることを特徴とする。
【００２６】
請求項２に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１に記載の発明において、前記中間部材は、前記トラニオンに対して相対移動を規制されて設けられ、該中間部材の硬度は、前記ヨークの硬度と同等の値であることを特徴とする。なお、同等の値であるとは、中間部材とヨークが互いに摺動する場合でも双方のキズの発生や異物の生成が実質的に抑制される場合を言う。
【００２７】
請求項３に記載のトロイダル型無段変速機は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記中間部材には、該中間部材と前記ヨークとの接触面に潤滑油を供給する給油孔が形成されていることを特徴とする。
【００２８】
上記において、トロイダル型無段変速機は、入力側ディスクおよび出力側ディスクと、これら両ディスク間に挟持される少なくとも１対のパワーローラとの組み合わせが１つ設けられた、いわゆるシングルキャビティタイプであっても、上記組み合わせが１対設けられたいわゆるダブルキャビティタイプであっても良い。
また、請求項２に記載された発明とは反対に、中間部材をヨークに対して相対移動が無いように取り付け、中間部材の硬度がトラニオンの硬度と同等の値となるようにしてもよい。
また、中間部材は、トラニオンとヨークの対向する面を覆うような適宜の形状であれば良いが、枢軸を取り囲むような環状構造とすることで、取り付けが容易となる。
また、トラニオンとヨークの対向面のいずれか一方に凸部を形成し、両者の相対的な傾動の際に接触する支点となる領域を限定するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１に記載の発明によれば、変速動作の際に駆動装置によってトラニオンを枢軸の軸線方向に変位させると、ヨークがトラニオンに対して揺動する。ここにおいて、トラニオンとヨークとの間に中間部材が設けられているので、硬度に差があるトラニオンとヨークが直接接触することが防止される。したがって、これらの接触部におけるキズの発生や異物の生成が防止され、異物によるトラクション面の汚染も防止されるので、動力伝達効率が良く、かつ安定した変速動作を長期に亘って行なうことができる。
【００３０】
請求項２に記載の発明によれば、中間部材の硬度がヨークの硬度と同等の値であるので、中間部材とヨークが接触して摺動しても、接触部におけるキズの発生や異物の生成が抑制される。
【００３１】
請求項３に記載の発明によれば、中間部材に形成された給油孔から、中間部材とヨークとの接触面に潤滑油が供給され、両者の接触面を確実に潤滑する。したがって、中間部材とヨークが接触して摺動しても、接触部におけるキズの発生や異物の生成が抑制される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。なお、図５〜図７を参照して説明した従来の技術と同一の箇所は、同一の符号を付してその詳細な説明を省略することとする。
【００３３】
図１および図２は、この発明の第１実施の形態に係るトロイダル型無段変速機を示す図である。図１は、トラニオン１５の支持構造を示す断面図であり、従来のトロイダル型無段変速機を示す図６の左側の部分に相当する。また、図２は、図１の要部である、ヨーク３４，３５とトラニオン１５の間の継手部分をさらに拡大して示す断面図である。この実施の形態のトロイダル型無段変速機の構成は、図５ないし図７で説明したものと、以下の２点を除いて基本的に同じである。すなわち、第１に、従来の図面においては、パワーローラ１１を支持する変位軸２３と、パワーローラ１１の支持するスラスト玉軸受の外輪２８とは別体であったが、図１においては、これらが一体になっている。第２の点は、トラニオン１５とヨーク３４，３５との間に中間部材が配置されている点であるが、以下に詳しく説明する。
【００３４】
図２により拡大して示すように、ヨーク３４，３５には、トラニオン１５の枢軸１４を支持する支持孔１８が形成され、その支持孔１８の外側（図１または図２において左側）部分には、板厚方向において上下に突出する凸部４３が形成されている。ヨーク３４，３５が球面ポスト６４Ａ，６８Ａの周りに傾動する際の支点となるのは、この凸部４３であり、支点が大きく変動することが無いので、変速動作時のヒステリシス損失が軽減される。この実施の形態では、ヨーク３４，３５は、所定の金属を熱処理することによって、凸部４３の先端部分における表面硬度が、ＨＲＣ（ロックウエル硬さ）５８〜６３程度になっている。
【００３５】
ヨーク３４，３５とトラニオン１５の肩部（枢軸１４の周囲の部分）４２との間には、ヨーク３４，３５とトラニオン１５が直接接触することを防止する間座（中間部材）４４が設けられている。間座４４は、この実施の形態では、枢軸１４を取り囲む環状の部材であり、一面はトラニオン１５の肩部４２に接し、他面は、枢軸１４の周囲に取り付けられた軸受部材３０の外輪３０ａの端面に接している。したがって、間座４４は枢軸１４の先端側に取り付けられた押え部材４５によって軸受部材３０を介して間接的にトラニオン１５に固定されている。間座４４の内面には、枢軸１４の付け根部分の丸み（Ｒ）との干渉を避けるために面取りがされている。
【００３６】
間座４４は、少なくともそのヨーク３４，３５に対向する側の表面硬度が、ヨーク３４，３５の凸部４３の先端部の表面硬度と同等の値になるように設定されている。これは、例えば、間座４４をヨーク３４，３５と同一または近似する金属材料によって構成し、同一または近似する熱処理を施すことによって達成される。この実施の形態では、間座４４のヨーク３４，３５側表面の硬度は、ＨＲＣ（ロックウエル硬さ）５８〜６３程度になっている。間座４４のヨーク３４，３５側表面およびヨーク３４，３５の凸部４３の表面は、それぞれ滑らかに仕上げられていることが望ましい。
【００３７】
間座４４には、ヨーク３４，３５の凸部４３に対応する位置に、板厚方向に貫通する給油孔４６が形成されている。一方、トラニオン１５の肩部４２には、上記給油孔４６に連通する給油口４７が開口しており、この給油口４７は、トラニオン１５の支持板部１６、下側の折れ曲がり壁部２０、下側の枢軸１４および駆動ロッド２９にそれぞれ形成された油路４８を介して駆動装置３２の駆動シリンダ３１に連通している。
【００３８】
上記のように構成されたトロイダル型無段変速機の回転力の伝達の動作は、先に説明した従来の場合と基本的に同じである。そして、変速比を変える場合には、一対の駆動ピストン３３，３３を互いに逆方向に変位させ、一対のトラニオン１５，１５を枢軸１４の軸線方向において互いに逆方向に変位させる。これに伴い、上下のヨーク３４，３５は、トラニオン１５に対して、軸受部材３０周りの傾動と枢軸１４の軸線方向の相対移動を伴いつつ、それぞれ球面ポスト６４Ａ，６８Ａ周りに傾動する。ここにおいて、ヨーク３４，３５はその傾転角度が所定値に達した時に、凸部４３が間座４４のヨーク３４，３５側表面に接触し、摺動する。
【００３９】
このとき、ヨーク３４，３５の凸部４３と間座４４のヨーク３４，３５側表面の硬度は互いに同等であり、また、この２つの面間には、給油孔４６から潤滑油が供給されて潤滑されているので、このような接触や摺動の際にも、キズの発生や、摩擦に伴う異物の生成が抑制される。したがって、異物によるトラクション面の汚染も防止され、パワーローラ１１とディスク２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ間の良好な動力伝達が維持されるとともに、ディスク２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂおよびパワーローラ１１表面の圧痕や剥離などを防止し、これらの寿命を延長することができる。
【００４０】
図３および図４は、この発明の第２の実施の形態の要部を示すもので、図３は、トラニオン１５とヨーク３４，３５との間の継手部分の断面図であり、図４は間座４４Ａの平面図（図３において下側から見た図）である。この実施の形態が、先の実施の形態と異なる点は、間座４４Ａの構造のみである。すなわち、この実施の形態の間座４４Ａは、トラニオン１５に面する側（図３において下側）の内側部分が全周に亘って切り欠かれており、周方向に延びる溝４９が形成されている。また、間座４４Ａには、この溝４９からヨーク３４，３５側の表面に貫通する給油孔４６Ａが、周方向に複数（この実施の形態では６個）、等間隔に形成されている。これにより、間座４４Ａがトラニオン１５の肩部４２に取り付けられた状態で、溝４９が周方向に延びる環状の油路を形成し、さらにこの油路から給油孔４６Ａがヨーク３４，３５側の表面に延びて開口している。
【００４１】
この給油孔４６Ａは、先の実施の形態と同様に間座４４Ａのヨーク３４，３５側の表面の潤滑を行なうとともに、先の実施の形態では周方向１カ所しか給油できなかった軸受部材３０の外輪３０ａと支持孔１８の間にも、その全周に亘って給油を行なう。したがって、軸受部材３０とヨーク３４，３５の内面の間の摺動を円滑化し、この部分におけるキズの発生や異物の生成を抑制する。したがって、トラクション面の汚染を防止し、良好な動力伝達や寿命の延長という効果を一層促進することができる。
【００４２】
以上、この発明を実施の形態に基づいて説明したが、この発明は、その趣旨に沿って改変が可能である。例えば、トロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティタイプについて説明したが、入力側ディスクおよび出力側ディスクとパワーローラとの組み合わせが１つ設けられた、いわゆるシングルキャビティタイプであっても良い。また、中間部材をヨークに対して相対移動が無いように取り付け、中間部材の硬度がトラニオンの硬度と同等の値となるようにしてもよい。また、中間部材は、トラニオンとヨークの対向する面を覆うような適宜の形状であれば良く、ヨークとの接触面は上述したような凸部による局部的な接触に限られるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のトラニオンおよびヨークを示す断面図である。
【図２】図１の要部を拡大して示す断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機のトラニオンおよびヨークを示す拡大断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るトロイダル型無段変速機の間座４４Ａ（中間部材）を示す平面図である。
【図５】従来のトロイダル型無段変速機を示す断面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図７】図５のヨークを示す平面図である。
【符号の説明】
【００４４】
２Ａ，２Ｂ  入力側ディスク
３Ａ，３Ｂ  出力側ディスク
１１  パワーローラ
１４  枢軸
１５  トラニオン
３２  駆動装置
３４，３５  ヨーク
４４，４４Ａ  間座（中間部材）
４６，４６Ａ  給油孔
【図１】
2005121045.tif 000003
【図２】
2005121045.tif 000004
【図３】
2005121045.tif 000005
【図４】
2005121045.tif 000006
【図５】
2005121045.tif 000007
【図６】
2005121045.tif 000008
【図７】
2005121045.tif 000009