(57)【要約】【課題】  分岐爪の回動切替の駆動をステッピングモータで行った場合において、ステッピングモータの１ステップごとのステップ角が誤差を生じても、その誤差が原因となる騒音の発生やステッピングモータの脱調を防止し、分岐爪の回動切替動作を安定して継続できるようにする。【解決手段】  ステッピングモータ２０により回動される分岐爪１９が目標とする切替位置からオーバーランした位置に回動することに伴い、分岐爪１９がシート搬送路９、９ａ、９ｂを形成する部材に衝突する前に分岐爪１９側の一部を弾性部材２１を介して当接させ、弾性部材２１の弾性変形によって分岐爪１９を戻し方向に付勢する戻し機構４０を設ける。この戻し機構４０を設けることにより、分岐爪１９が目標とする切替位置からオーバーランした場合でも、騒音の発生、ステッピングモータ２０の脱調を防止でき、分岐爪１９を目標とする切替位置方向に戻すことができる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが搬送されるシート搬送路が複数に分岐された部分の入口側に配置され、前記シートを分岐されたいずれかの前記シート搬送路に送り込む位置に回動切替可能に支持された分岐爪と、
前記分岐爪を回動させるステッピングモータと、
目標とする切替位置からオーバーランして回動した前記分岐爪が前記シート搬送路を形成する部材に衝突する前に前記分岐爪側の一部を弾性部材を介して当接させ、前記弾性部材の弾性変形によって前記分岐爪を戻し方向に付勢する戻し機構と、
を具備するシート分岐装置。
【請求項２】
前記弾性部材は、位置固定に配置されて前記戻し機構の一部となる固定部材に取付けられている請求項１記載のシート分岐装置。
【請求項３】
前記固定部材に凹部が形成され、前記凹部内に前記弾性部材が取付けられている請求項２記載のシート分岐装置。
【請求項４】
前記弾性部材は、前記分岐爪により下向きに押圧される向きとなるように位置付けられている請求項２又は３記載のシート分岐装置。
【請求項５】
前記固定部材は、前記シート搬送路を形成するガイド板である請求項２ないし４のいずれか一記載のシート分岐装置。
【請求項６】
前記弾性部材は、前記分岐爪側の一部に取付けられている請求項１記載のシート分岐装置。
【請求項７】
前記弾性部材は、シートが搬送されるシート搬送幅の外側に位置付けられている請求項1、２、３、４又は６記載のシート分岐装置。
【請求項８】
前記弾性部材は、スポンジ材である請求項１ないし７のいずれか一記載のシート分岐装置。
【請求項９】
前記弾性部材は、コイルスプリングである請求項１ないし７のいずれか一記載のシート分岐装置。
【請求項１０】
前記弾性部材は、板バネである請求項１ないし７のいずれか一記載のシート分岐装置。
【請求項１１】
シートが搬送され、シートの搬送方向が複数に分岐されたシート搬送路と、
前記シート搬送路を搬送されるシートに対して画像を形成するプリンタエンジンと、
前記シート搬送路の分岐部分に配置された請求項１ないし１０のいずれか一記載のシート分岐装置と、
を具備する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送されるシートを異なる方向に選択的に分岐させるシート分岐装置及びこのシート分岐装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ等の画像形成装置にはシートが搬送されるシート搬送路が設けられており、搬送されるシートを異なる方向に選択的に分岐させるシート分岐装置をシート搬送路上に備えた画像形成装置が知られている。シート分岐装置により分岐される搬送方向としては、例えば、プリンタエンジンにより片面に画像を形成されたシートを排紙トレイ上に排紙するための搬送方向と、プリンタエンジンにより片面に画像が形成されたシートの他面に画像を形成するために再度プリンタエンジン側に向けて搬送する搬送方向とが挙げられる。
【０００３】
このようなシート分岐装置では、シートの搬送方向を切り替えるための回動可能な分岐爪が用いられている（例えば、特許文献１、２参照）。分岐爪の回動は、ソレノイドと戻しスプリングとにより行われており、連続した画像形成時において、切替爪の箇所を通過するシートを異なる搬送方向に交互に切り替える場合には、１枚のシートが切替爪の箇所を通過するごとに切替爪を回動させている。
【０００４】
しかし、ソレノイドは作動に伴う遅延時間があり、また、切り替え途中の動作位置は制御できないため、分岐爪の高精度な制御は不可能であった。そのため、搬送されるシートとシートとの間隔を広くとる必要があり、画像形成作業の作業能率が低くなるという問題がある。
【０００５】
この問題を解決するために、分岐爪の回動をステッピングモータを用いて行い、ステップ数で分岐爪の位置制御を行う方法が考えられる。ステッピングモータを用いると、ステップ角ごとの位置制御および回転スピード制御が可能なため，分岐爪の切替精度向上が可能となり、搬送されるシートとシートとの間隔を小さくして画像形成作業の作業能率を高めることが可能になる。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−８１１０５号公報
【特許文献２】特開平９−４０２５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、ステッピングモータのステップ角は１ステップごとに誤差を生じることがあり、その誤差によって分岐爪が目標とする切替位置に対してオーバーランし、分岐爪の回動切替を繰り返すうちにオーバーラン量が次第に大きくなる。
【０００８】
そして、このオーバーラン量がある値に達すると、分岐爪がシート搬送路を形成しているガイド板などに衝突して騒音を発生する。また、分岐爪がガイド板に衝突することにより、ステッピングモータが分岐爪を回動させようとしても分岐爪が回動できないためにステッピングモータが脱調する。
【０００９】
本発明の目的は、分岐爪の回動切替の駆動をステッピングモータで行った場合において、ステッピングモータの１ステップごとのステップ角が誤差を生じても、その誤差が原因となる騒音の発生やステッピングモータの脱調を防止し、分岐爪の回動切替動作を安定して継続できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１記載の発明のシート分岐装置は、シートが搬送されるシート搬送路が複数に分岐された部分の入口側に配置され、前記シートを分岐されたいずれかの前記シート搬送路に送り込む位置に回動切替可能に支持された分岐爪と、前記分岐爪を回動させるステッピングモータと、目標とする切替位置からオーバーランして回動した前記分岐爪が前記シート搬送路を形成する部材に衝突する前に前記分岐爪側の一部を弾性部材を介して当接させ、前記弾性部材の弾性変形によって前記分岐爪を戻し方向に付勢する戻し機構と、を具備する。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のシート分岐装置において、前記弾性部材は、位置固定に配置されて前記戻し機構の一部となる固定部材に取付けられている。
【００１２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のシート分岐装置において、前記固定部材に凹部が形成され、前記凹部内に前記弾性部材が取付けられている。
【００１３】
請求項４記載の発明は、請求項２又は３記載のシート分岐装置において、前記弾性部材は、前記分岐爪により下向きに押圧される向きとなるように位置付けられている。
【００１４】
請求項５記載の発明は、請求項２ないし４のいずれか一記載のシート分岐装置において、前記固定部材は、前記シート搬送路を形成するガイド板である。
【００１５】
請求項６記載の発明は、請求項１記載のシート分岐装置において、前記弾性部材は、前記分岐爪側の一部に取付けられている。
【００１６】
請求項７記載の発明は、請求項1、２、３、４又は６記載のシート分岐装置において、前記弾性部材は、シートが搬送されるシート搬送幅の外側に位置付けられている。
【００１７】
請求項８記載の発明は、請求項1ないし７のいずれか一記載のシート分岐装置において、前記弾性部材は、スポンジ材である。
【００１８】
請求項９記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか一記載のシート分岐装置において、前記弾性部材は、コイルスプリングである。
【００１９】
請求項１０記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか一記載のシート分岐装置において、前記弾性部材は、板バネである。
【００２０】
請求項１１記載の発明の画像形成装置は、シートが搬送され、シートの搬送方向が複数に分岐されたシート搬送路と、前記シート搬送路を搬送されるシートに対して画像を形成するプリンタエンジンと、前記シート搬送路の分岐部分に配置された請求項１ないし１０のいずれか一記載のシート分岐装置と、を具備する。
【発明の効果】
【００２１】
請求項１記載の発明のシート分岐装置によれば、ステッピングモータにより回動された分岐爪が目標とする切替位置からオーバーランした位置に回動した場合には、分岐爪がシート搬送路を形成する部材に衝突する前に分岐爪側の一部が戻し機構に弾性部材を介して当接されるので、分岐爪がシート搬送を形成する部材に衝突して騒音を発生することを防止できる。さらに、分岐爪が目標とする切替位置からオーバーランした位置に回動しても、分岐爪側の一部が当接される弾性部材が弾性変形するので、分岐爪側の一部が戻し機構に当接されたときに分岐爪の回動が直ちに規制されることがなく、ステッピングモータの脱調を防止できる。さらに、弾性変形した弾性部材はオーバーランした分岐爪を戻し方向に付勢するので、分岐爪の回動方向切替のためにステッピングモータの励磁を切ったときに弾性部材の付勢力によって分岐爪を目標とする切替位置方向に戻すことができ、ステッピングモータの駆動による分岐爪の回動切替動作を安定して継続することができる。
【００２２】
請求項２記載の発明のシート分岐装置によれば、戻し機構を簡単な構造とすることができる。
【００２３】
請求項３記載の発明のシート分岐装置によれば、弾性部材の取付状態を安定させることができ、弾性部材の脱落を防止できる。
【００２４】
請求項４記載の発明のシート分岐装置によれば、弾性部材の取付状態を安定させることができ、弾性部材の脱落を防止できる。
【００２５】
請求項５記載の発明のシート分岐装置によれば、戻し機構を簡単な構造とすることができる。
【００２６】
請求項６記載の発明のシート分岐装置によれば、弾性部材の取付位置の自由度を高めることができる。
【００２７】
請求項７記載の発明のシート分岐装置によれば、取付けた弾性部材がシートの搬送に対して影響を与えず、シートの搬送性能を良好に維持することができる。
【００２８】
請求項８記載の発明のシート分岐装置によれば、分岐爪がオーバーランした位置に回動した場合における騒音の発生防止効果、ステッピングモータの脱調防止効果、分岐爪を目標とする切替位置に戻す効果を発揮することができる。
【００２９】
請求項９記載の発明のシート分岐装置によれば、分岐爪がオーバーランした位置に回動した場合における騒音の発生防止効果、ステッピングモータの脱調防止効果、分岐爪を目標とする切替位置に戻す効果を発揮することができる。
【００３０】
請求項１０記載の発明のシート分岐装置によれば、分岐爪がオーバーランした位置に回動した場合における騒音の発生防止効果、ステッピングモータの脱調防止効果、分岐爪を目標とする切替位置に戻す効果を発揮することができる。
【００３１】
請求項１１記載の発明の画像形成装置によれば、騒音の発生やステッピングモータの脱調を防止して画像形成されたシート又は画像形成するシートの分岐搬送を円滑に行うことができ、画像形成作業の作業能率を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図４に基づいて説明する。図１は本実施の形態の電子写真方式の画像形成装置である複写機の内部構造の概略を示す縦断正面図、図２はシート分岐装置を拡大して示す正面図、図３は分岐爪をステッピングモータで駆動した場合に発生する分岐爪のオーバーランについて説明する正面図、図４は切替爪が目標とする切替位置に位置する場合とオーバーランした位置に位置する場合とにおける切替爪とスポンジ材（弾性部材）との関係を示す正面図である。
【００３３】
本実施の形態の複写機１は、プリンタエンジン（画像形成部）２、複数の給紙トレイ３、定着部４等が装置本体５内に設けられ、装置本体５の側面部には用紙反転機構部６と手差し機構部７とを具備する給紙装置８が取り付けられている。
【００３４】
装置本体５内には、給紙トレイ３から給紙されたシートである記録媒体Ｓが搬送されるシート搬送路９が形成され、このシート搬送路９に沿って搬送ローラ対１０、レジストローラ対１１、プリンタエンジン２、定着部４等が配置されている。シート搬送路９は、定着部４の下流側において、図示しない排紙トレイに向かう第１分岐搬送路９ａと、給紙装置８側に向かう第２分岐搬送路９ｂとに分岐されている。
【００３５】
プリンタエンジン２は、ドラム状の感光体１２、感光体１２の周囲に配置された帯電器１３、露光器１４、現像器１５、転写器１６、クリーニング器１７等により構成されている。
【００３６】
プリンタエンジン２は、トナー画像を形成してそのトナー画像を記録媒体Ｓに転写することにより画像形成を行う部分である。プリンタエンジン２での画像形成時には、感光体１２の表面が帯電器１３により一様に帯電され、図示しないスキャナにより読み取られた画像データに応じた光（例えば、レーザー光）が露光器１４から出射され、この光が感光体１２の表面を露光することにより感光体１２の表面に静電潜像が形成される。この静電潜像に対して現像器１５から供給されたトナーが付着し、静電潜像がトナー画像として顕像化される。顕像化されたトナー画像は、転写器１６の転写作用によりシート搬送路９を搬送される記録媒体Ｓに転写される。トナー画像が転写された記録媒体Ｓはシート搬送路９上を搬送されて定着部４に送り込まれ、定着部４で加熱、加圧されることによりトナー画像が記録媒体Ｓに定着される。トナー画像が定着された記録媒体Ｓはシート搬送路である第１分岐搬送路９ａ内を搬送されて図示しない排紙トレイ上に排紙され、又は、シート搬送路である第２分岐搬送路９ｂ内を搬送されて両面に画像形成を行うために給紙装置８側に搬送される。トナー画像が記録媒体Ｓに転写された後に感光体１２上に残留しているトナーは、クリーニング器１７によりクリーニングされる。
【００３７】
シート搬送路９における記録媒体Ｓの搬送方向に沿った定着部４の下流側には、シート搬送路９内を搬送された記録媒体Ｓの搬送方向を第１分岐搬送路９ａ、又は、第２分岐搬送路９ｂに切り替えるためのシート分岐装置１８が設けられている。
【００３８】
シート分岐装置１８は、分岐爪１９、ステッピングモータ２０、戻し機構４０等により構成されている。
【００３９】
分岐爪１９は、多角形状に形成されて搬送される記録媒体Ｓの幅方向に配列された複数の爪部１９ａ、これらの爪部１９ａを連結固定した支軸１９ｂ等により構成され、支軸１９ｂの中心線回りに回動可能に支持されている。分岐爪１９は、第１分岐搬送路９ａと第２分岐搬送路９ｂとの入口側に配置され、シート搬送路９内を搬送されてトナー画像の転写及び定着が行われた記録媒体Ｓを第１分岐搬送路９ａ又は第２分岐搬送路９ｂのいずれかに送り込む位置に回動切替される。
【００４０】
ステッピングモータ２０は分岐爪１９の支軸１９ｂに連結され、記録媒体Ｓが第１分岐搬送路９ａ又は第２分岐搬送路９ｂに送り込まれることを許容する位置に分岐爪１９を回動させる。
【００４１】
戻し機構４０は、目標とする切替位置からオーバーランして回動した分岐爪１９の爪部１９ａがシート搬送路９、９ａ、９ｂを形成するガイド板２２に衝突することを防止し、及び、分岐爪１９を戻し方向に付勢する機構である。この戻し機構４０は、シート搬送路９、９ａ、９ｂを形成するガイド板２２と、ガイド板２２に取付けられた弾性部材であるスポンジ材２１とにより形成されている。ガイド板２２には凹部２３が形成され、スポンジ材２１はこの凹部２３内に接着剤や両面テープを用いて取付けられている。ガイド板２２の表面と凹部２３内に取付けられたスポンジ材２１の表面であって搬送される記録媒体Ｓに対向する面とは、段差のない連続した面とされている。ガイド板２２へのスポンジ材２１の取付け位置は、分岐爪１９が目標とする切替位置からオーバーランした位置に回動したときに、爪部１９ａがガイド板２２に衝突する前に爪部１９ａが当接する位置とされている。スポンジ材２１は弾性を有するので、目標とする切替位置からオーバーランした分岐爪１９の爪部１９ａが当接したときに爪部１９ａに押圧されて弾性変形する。この弾性変形により、スポンジ材２１はオーバーランした分岐爪１９を戻し方向に付勢する。
【００４２】
給紙装置８は、装置本体５の側面に取り付けられたケース２４、ケース２４に設けられた用紙反転機構部６、手差し機構部７を備えている。
【００４３】
用紙反転機構部６は、ケース２４内に形成された入口路２５、反転路２６、再給紙路２７を備えている。入口路２５の一端は第２分岐搬送路９ｂに連通され、入口路２５の他端が反転路２６の上端部と再給紙路２７の上端部とに接続されている。反転路２６の下端部は閉止され、再給紙路２７の下端部は装置本体５内のシート搬送路９におけるレジストローラ対１１より上流側に接続されている。
【００４４】
入口路２５と反転路２６と再給紙路２７とが接続された部分には、正逆回転可能なローラ対２８と、切替爪２９とが設けられている。切替爪２９が実線で示す位置に切替えられ、ローラ対２８が正転方向（時計回り方向）に回転することにより、第２分岐搬送路９ｂから入口路２５に送り込まれた記録媒体Ｓが反転路２６に送り込まれる。ローラ対２８は、記録媒体Ｓの搬送方向後端部がローラ対２８により挟持される位置まで記録媒体Ｓを反転路２６に送り込んだ後、逆転方向（反時計回り方向）に回転する。この逆転方向への回転により、一旦反転路２６に送り込まれた記録媒体Ｓが反転路２６から引き出され、このとき、切替爪２９が仮想線で示す位置に切り替えられていることにより、反転路２６から引き出された記録媒体Ｓが再給紙路２７に送り込まれる。再給紙路２７に送り込まれた記録媒体Ｓは、再給紙路２７内を搬送された後にシート搬送路９におけるレジストローラ対１１より上流側に送り込まれ、プリンタエンジン２で再度画像形成が行われる。このとき画像形成される記録媒体Ｓの面は、最初に画像形成された面の反対側の面とされ、記録媒体Ｓの両面に対して画像形成が行われる。なお、切替爪２９を切り替える構造に関して、分岐爪１９を切り替えるために採用したシート分岐装置１８と同様にステッピングモータや弾性部材（スポンジ材２１）を用いた構造としてもよい。
【００４５】
手差し機構部７は、記録媒体Ｓを手差しするための機構であり、手差し給紙トレイ３０、手差し給紙搬送路３１、給紙ローラ３２、フリクションパッド３３等により構成され、手差し給紙トレイ３０上に載置された記録媒体Ｓがシート搬送路９におけるレジストローラ対１１の上流側に送り込まれる。
【００４６】
このような構成において、シート分岐装置１８による記録媒体Ｓの分岐動作について説明する。
【００４７】
記録媒体Ｓの両面に画像形成を行う場合、片面に画像が形成されてシート搬送路９を搬送された記録媒体Ｓは、シート分岐装置１８により第２分岐搬送路９ｂ内に送り込まれ、給紙装置８内の用紙反転機構部６で表裏反転された後にシート搬送路９に送り込まれる。用紙反転機構部６で反転され後にシート搬送路９に送り込まれた記録媒体Ｓ（既に、片面に画像が形成されている記録媒体Ｓ）にプリンタエンジン２で再度画像形成が行われると、その記録媒体Ｓは両面に画像が形成されたことになり、両面に画像が形成された記録媒体Ｓはシート分岐装置１８により第１分岐搬送路９ａ内に送り込まれ、第１分岐搬送路９ａ内を搬送された後に排紙トレイ上に排紙される。
【００４８】
このようにして、記録媒体Ｓが第１分岐搬送路９ａ又は第２分岐搬送路９ｂに送り込まれるとき、分岐爪１９はステッピングモータ２０の駆動により支軸１９ｂを中心として往復回動する。図２は、分岐爪１９が記録媒体Ｓを第１分岐搬送路９ａに送り込む位置に回動した状態である。
【００４９】
ここで、ステッピングモータ２０により回動される分岐爪１９は、回動位置の制御を高精度に行え、回動速度の制御も行えるため、次々と送り込まれる記録媒体Ｓの間隔を小さくすることができ、画像形成作業の作業能率を高めることができる。
【００５０】
しかし、ステッピングモータ２０のステップ角は１ステップごとに誤差を生じることがあり、分岐爪１９の往復回動を繰り返すうちに、図３に示すように、分岐爪１９が目標とする切替位置Ａ、Ｂ（ステップ数Ｙ）に対し、位置ズレした切替位置Ａ′、Ｂ′（ステップ数Ｙ）に回動する場合がある。切替位置Ａ側について見ると、分岐爪１９（爪部１９ａ）がＡの位置からＡ′の位置へオーバーランしたことになる。
【００５１】
分岐爪１９が目標とする切替位置Ａからオーバーランした位置Ａ′へ回動した場合には、爪部１９ａの位置が図４の実線で示す位置（目標とする切替位置）に対し、図４の仮想線で示す位置に位置ズレする。そして、この位置ズレにより、爪部１９ａがガイド板２２に取付けられたスポンジ材２１に当接してスポンジ材２１を押圧し、押圧されたスポンジ材２１は爪部１９ａが食い込むように弾性変形する。
【００５２】
ここで、分岐爪１９が目標とする切替位置（実線で示す位置）からオーバーランした位置（仮想線で示す位置）に回動した場合には、爪部１９ａがガイド板２２に衝突する前に爪部１９ａがスポンジ材２１に当接してスポンジ材２１を押圧するので、分岐爪１９の爪部１９ａがガイド板２２に衝突することを防止でき、爪部１９ａがガイド板２２に衝突して騒音を発生するということが防止される。
【００５３】
さらに、爪部１９ａが当接されたスポンジ材２１は爪部１９ａに押圧されることにより弾性変形するので、爪部１９ａがスポンジ材２１に当接した後にも分岐爪１９は回動することができ、爪部１９ａがスポンジ材２１に当接した直後に分岐爪１９の回動動作が規制されてステッピングモータ２０が脱調するということが防止される。
【００５４】
さらに、爪部１９ａに押圧されたスポンジ材２１が弾性変形することにより、スポンジ材２１から爪部１９ａに対して分岐爪１９を戻し方向に付勢する付勢力が作用するので、ステッピングモータ２０の励磁を切ったときにスポンジ材２１の付勢力によって分岐爪１９が目標とする切替位置方向（戻し方向）に戻される。このため、分岐爪１９が目標とする切替位置からオーバーランした場合でも、そのオーバーランをスポンジ材２１の弾性を利用して自動的に修正することができ、ステッピングモータ２０を脱調させることなく分岐爪１９の回動切替動作を安定して継続することができる。
【００５５】
ガイド板２２へのスポンジ材２１の取付けに関しては、ガイド板２２に凹部２３を形成し、その凹部２３内に取付けているため、スポンジ材２１の取付け状態を安定させることができ、スポンジ材２１の剥離脱落を防止することができる。さらに、スポンジ材２１を凹部２３内に取付けることにより、ガイド板２２の表面と凹部２３内に取付けられたスポンジ材２１の表面とを段差のない連続した面とすることができ、シート搬送路９内を搬送される記録媒体Ｓがスポンジ材２１に衝突することがなく、記録媒体Ｓの搬送性能を良好に維持することができる。
【００５６】
本発明の第２の実施の形態を図５及び図６に基づいて説明する。本実施の形態及び以下の実施の形態において、先行して説明した実施の形態で説明した部分と同じ部分は同じ符号で示し、説明も省略する。図５はシート分岐装置を拡大して示す正面図、図６は分岐爪を示す斜視図である。
【００５７】
本実施の形態では、シート搬送路９内を搬送された記録媒体Ｓの搬送方向を第１分岐搬送路９ａ、又は、第２分岐搬送路９ｂに切り替えるためのシート分岐装置１８Ａが設けられている。
【００５８】
シート分岐装置１８Ａは、分岐爪１９Ａ、ステッピングモータ２０、戻し機構４０Ａ等により構成されている。
【００５９】
分岐爪１９Ａは、多角形状に形成されて搬送される記録媒体Ｓの幅方向に配列された複数の爪部１９ａ、これらの爪部１９ａを連結固定した支軸１９ｂ、支軸１９ｂの一端側に固定されたアーム１９ｃ等により構成され、支軸１９ｂの中心線回りに回動可能に支持されている。アーム１９ｃは、図６に示すように、最大の横幅サイズの記録媒体Ｓが搬送されるシート搬送領域“Ｘ”の外側に位置付けられている。
【００６０】
戻し機構４０Ａは、目標とする切替位置からオーバーランして回動した分岐爪１９Ａの爪部１９ａが、シート搬送路９、９ａ、９ｂを形成するガイド板２２に衝突することを防止し、及び、分岐爪１９を戻し方向に付勢する機構である。この戻し機構４０Ａは、アーム１９ｃの近傍に配置された固定部材であるフレーム３４と、フレーム３４に取付けられた弾性部材であるスポンジ材２１とにより形成されている。フレーム３４へのスポンジ材２１の取付けは、固定部材３４に形成した凹部２３内に行われている。フレーム３４へのスポンジ材２１の取付位置は、分岐爪１９Ａがステッピングモータ２０の駆動により支軸１９ｂを中心として往復回動してオーバーランしたときに、爪部１９ａがガイド板２２に衝突する前にアーム１９ｃの先端がスポンジ材２１に当接する位置とされている。さらに、フレーム３４へのスポンジ材２１の取付けは、分岐爪１９Ａのアーム１９ｃによりスポンジ材２１が下向きに押圧される向きに行われている。
【００６１】
このような構成において、ステッピングモータ２０により駆動されて往復回動する分岐爪１９Ａが目標とする切替位置からオーバーランした位置に回動した場合には、第１の実施の形態と同じように以下の作用効果が得られる。まず、分岐爪１９Ａの爪部１９ａがガイド板２２に衝突する前にアーム１９ｃがスポンジ材２１に当接してスポンジ材２１を押圧するので、分岐爪１９Ａの爪部１９ａがガイド板２２に衝突することを防止でき、爪部１９ａがガイド板２２に衝突して騒音を発生するということが防止される。
【００６２】
また、アーム１９ｃが当接されたスポンジ材２１はアーム１９ｃに押圧されることにより弾性変形するので、アーム１９ｃがスポンジ材２１に当接した後にも分岐爪１９Ａは回動することができ、アーム１９ｃがスポンジ材２１に当接した直後に分岐爪１９Ａの回動動作が規制されてステッピングモータ２０が脱調するということが防止される。
【００６３】
また、アーム１９ｃにより押圧されたスポンジ材２１が弾性変形することにより、スポンジ材２１からアーム１９ｃに対して分岐爪１９Ａを戻し方向に付勢する付勢力が作用するので、ステッピングモータ２０の励磁を切ったときにスポンジ材２１の付勢力によって分岐爪１９Ａが目標とする切替位置方向（戻し方向）に戻される。このため、分岐爪１９Ａが目標とする切替位置からオーバーランした場合でも、そのオーバーランをスポンジ材２１の弾性を利用して自動的に修正することができ、ステッピングモータ２０を脱調させることなく分岐爪１９Ａの回動切替動作を安定して継続することができる。
【００６４】
さらに、本実施の形態によれば、スポンジ材２１及びアーム１９ｃが、記録媒体Ｓが搬送されるシート搬送領域“Ｘ”の外側に位置付けられているので、スポンジ材２１やアーム１９ｃが記録媒体Ｓの搬送に対して影響を与えず、記録媒体Ｓの搬送性能を良好に維持することができる。また、スポンジ材２１を含んだ戻し機構４０Ａの設置位置の自由度を高めることができる。さらに、スポンジ材２１を固定部材３４の表面から突出させて取付けても記録媒体Ｓの搬送に対する影響がないため、厚さ寸法の制約を受けることなく十分な弾性を有するスポンジ材２１を用いることができる。
【００６５】
また、支軸１９ｂの一端側に固定したアーム１９ｃをスポンジ材２１に当接させる構造であるので、アーム１９ｃの形状を工夫することにより、アーム１９ｃがスポンジ材２１を下向きに押圧する向きとなるようにスポンジ材２１をフレーム３４に取付けることができ、スポンジ材２１の固定部材３４への取付状態を安定させることができ、スポンジ材２１の剥離脱落を防止できる。
【００６６】
本発明の第３の実施の形態を図７に基づいて説明する。図７はシート分岐装置を拡大して示す正面図である。
【００６７】
本実施の形態では、シート搬送路９内を搬送された記録媒体Ｓの搬送方向を第１分岐搬送路９ａ、又は、第２分岐搬送路９ｂに切り替えるためのシート分岐装置１８Ｂが設けられている。
【００６８】
シート分岐装置１８Ｂは、分岐爪１９Ａ、ステッピングモータ２０、戻し機構４０Ｂ等により構成されている。
【００６９】
戻し機構４０Ｂは、目標とする切替位置からオーバーランして回動した分岐爪１９Ａの爪部１９ａが、シート搬送路９、９ａ、９ｂを形成するガイド板２２に衝突することを防止し、及び、分岐爪１９を戻し方向に付勢する機構である。この戻し機構４０Ｂは、アーム１９ｃの近傍に配置された固定部材であるフレーム３４と、フレーム３４に取付けられた弾性部材であるコイルスプリング３５とにより形成されている。フレーム３４へのコイルスプリング３５の取付けは、固定部材３４に形成したエンボス３６にコイルスプリング３５を嵌合させることにより行われている。フレーム３４へのコイルスプリング３５の取付位置は、分岐爪１９Ａがステッピングモータ２０の駆動により支軸１９ｂを中心として往復回動してオーバーランしたときに、爪部１９ａがガイド板２２に衝突する前にアーム１９ｃの先端がコイルスプリング３５に当接する位置とされている。さらに、フレーム３４へのコイルスプリング３５の取付けは、分岐爪１９Ａのアーム１９ｃによりコイルスプリング３５が下向きに押圧される向きに行われている。
【００７０】
このような構成において、ステッピングモータ２０により駆動されて往復回動する分岐爪１９Ａが目標とする切替位置からオーバーランした位置に回動した場合には、アーム１９ｃがコイルスプリング３５に当接してコイルスプリング３５を押圧し、分岐爪１９Ａの爪部１９ａがガイド板２２に衝突することを防止するので、爪部１９ａがガイド板２２に衝突して騒音を発生するということが防止される。また、アーム１９ｃが当接されたコイルスプリング３５はアーム１９ｃに押圧されて弾性変形するので、アーム１９ｃがコイルスプリング３５に当接した直後に分岐爪１９Ａの回動動作が規制されてステッピングモータ２０が脱調するということが防止される。また、分岐爪１９Ａが目標とする切替位置からオーバーランした場合でも、そのオーバーランをコイルスプリング３５の弾性を利用して自動的に修正することができ、ステッピングモータ２０を脱調させることなく分岐爪１９Ａの回動切替動作を安定して継続することができる。
【００７１】
本実施の形態において、コイルスプリング３５に代えて板バネを用いてもよい。板バネを用いた場合にも、コイルスプリングを用いた場合と同様の作用効果を奏することができる。
【００７２】
本発明の第４の実施の形態を図８及び図９に基づいて説明する。図８はシート分岐装置を拡大して示す正面図である。図８はシート分岐装置を拡大して示す正面図、図９は分岐爪を示す斜視図である。
【００７３】
本実施の形態では、シート搬送路９内を搬送された記録媒体Ｓの搬送方向を第１分岐搬送路９ａ、又は、第２分岐搬送路９ｂに切り替えるためのシート分岐装置１８Ｃが設けられている。
【００７４】
シート分岐装置１８Ｃは、分岐爪１９Ａ、ステッピングモータ２０、戻し機構４０Ｃ等により構成されている。
【００７５】
戻し機構４０Ｃは、目標とする切替位置からオーバーランして回動した分岐爪１９Ａの爪部１９ａが、シート搬送路９、９ａ、９ｂを形成するガイド板２２に衝突することを防止し、及び、分岐爪１９を戻し方向に付勢する機構である。この戻し機構４０Ｃは、アーム１９ｃの近傍に配置されたフレーム３４と、アーム１９ｃの先端部に取付けられた弾性部材であるスポンジ材２１とにより形成されている。アーム１９ｃへのスポンジ材２１の取付位置は、分岐爪１９Ａがステッピングモータ２０の駆動により支軸１９ｂを中心として往復回動してオーバーランしたときに、爪部１９ａがガイド板２２に衝突する前にスポンジ材２１がフレーム３４に当接する位置とされている。
【００７６】
このような構成において、ステッピングモータ２０により駆動されて往復回動する分岐爪１９Ｂが目標とする切替位置からオーバーランした位置に回動した場合には、上述した各実施の形態と同じように以下の作用効果が得られる。まず、分岐爪１９Ｂの爪部１９ａがガイド板２２に衝突する前にスポンジ材２１がフレーム３４に当接してスポンジ材２１が押圧されるので、分岐爪１９Ｂの爪部１９ａがガイド板２２に衝突することを防止でき、爪部１９ａがガイド板２２に衝突して騒音を発生するということが防止される。
【００７７】
また、フレーム３４に当接したスポンジ材２１は押圧されることにより弾性変形するので、スポンジ材２１がフレーム３４に当接した後にも分岐爪１９Ｂは回動することができ、スポンジ材２１がフレーム３４に当接した直後に分岐爪１９Ｂの回動動作が規制されてステッピングモータ２０が脱調するということが防止される。
【００７８】
また、フレーム３４に押圧されたスポンジ材２１が弾性変形することにより、スポンジ材２１からアーム１９ｃに対して分岐爪１９Ｂを戻し方向に付勢する付勢力が作用するので、ステッピングモータ２０の励磁を切ったときにその付勢力によって分岐爪１９Ｂが目標とする切替位置方向（戻し方向）に戻される。このため、分岐爪１９Ｂが目標とする切替位置からオーバーランした場合でも、そのオーバーランをスポンジ材２１の弾性を利用して自動的に修正することができ、ステッピングモータ２０を脱調させることなく分岐爪１９Ｂの回動切替動作を安定して継続することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明の第１の実施の形態の複写機の内部構造の概略を示す縦断正面図である。
【図２】シート分岐装置を拡大して示す正面図である。
【図３】分岐爪をステッピングモータで駆動した場合に発生する分岐爪のオーバーランについて説明する正面図である。
【図４】切替爪が目標とする切替位置に位置する場合とオーバーランした位置に位置する場合とにおける切替爪とスポンジ材（弾性部材）との関係を示す正面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるシート分岐装置を拡大して示す正面図である。
【図６】分岐爪を示す斜視図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態におけるシート分岐装置を拡大して示す正面図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態におけるシート分岐装置を拡大して示す正面図である。
【図９】分岐爪を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００８０】
２      プリンタエンジン
９、９ａ、９ｂ  シート搬送路
１８      シート分岐装置
１８Ａ    シート分岐装置
１８Ｂ    シート分岐装置
１８Ｃ    シート分岐装置
１９      分岐爪
１９Ａ    分岐爪
１９Ｂ    分岐爪
２０      ステッピングモータ
２１      弾性部材、スポンジ材
２２      固定部材、ガイド板
２３      凹部
３４      固定部材
３５      弾性部材、コイルスプリング
４０      戻し機構
４０Ａ    戻し機構
４０Ｂ    戻し機構
４０Ｃ    戻し機構
Ｓ      シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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