(57)【要約】【課題】  組立時にレバーからストッパリングのピンが外れることを防止し、ストッパリングの位置決めを容易にし、ストッパリングの固定を確実にする。【解決手段】  トラック溝２の両側面に軌道溝３が形成された外側継手部材１と、脚軸５を有するトリポード部材４と、脚軸５によって相対的に揺動自在に支持され、外側面に軌道溝７を形成したガイドブロック６と、ガイドブロック６と外側継手部材１間に配置され、複数の転動体８を回転自在に保持する保持器９と、トラック溝２とガイドブロック６間に配置された保持器９に揺動自在に支持され、一対のガイド溝１３が形成されたレバー１１と、外側継手部材１に固定され、転動体８を抜け止めするストッパリング２０とを備え、ストッパリング２０に舌片２６を設け、舌片先端のピン１４ａをレバー１１のガイド溝１３に挿入したトリポード型等速自在継手において、ストッパリング２０の舌片２６のピン１４ａの先端部を拡径させて、レバー１１のガイド溝１３に圧入する。【選択図】  図１
2005299782.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周部に軸方向の三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の対向する両側面にそれぞれ軸方向に延びる軌道溝が形成された外側継手部材と、その外側継手部材の内側に組み込まれ、半径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、そのトリポード部材の各脚軸によって相対的に揺動自在に支持され、外側面に軸方向に延びる軌道溝を形成したガイドブロックと、そのガイドブロックと外側継手部材間に配置され、ガイドブロックの軌道溝と対向する外側継手部材の軌道溝との間に複数の転動体を回転自在に保持する保持器と、前記トラック溝の外壁内面とガイドブロックの外面間に配置された保持器の板体部に長さ方向の中央部が揺動自在に支持され、両端部に長さ方向に延びる一対のガイド溝が形成されたレバーと、前記外側継手部材の開口端部に固定され、トラック溝の開口端部において転動体を抜け止めするストッパリングとを備え、ガイドブロックに設けられたピンをレバーの一方のガイド溝に挿入すると共に、ストッパリングの内周に外側継手部材のトラック溝内に収容される舌片を設け、その舌片の先端に設けられたピンをレバーの他方のガイド溝に挿入したトリポード型等速自在継手において、
前記ストッパリングの舌片に設けられたピンの先端部を拡径させてレバーのガイド溝に圧入したことを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項２】
前記舌片をストッパリングの内周を延設することにより形成し、その舌片の先端部を絞り加工により筒状に成形してピンを一体に形成した請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項３】
前記舌片をストッパリングの内周を延設することにより形成し、その舌片の先端部に別体のピンをリベット加締めにより形成した請求項１又は２に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項４】
前記ピンの先端部あるいはレバーのガイド溝の内周縁部のうち少なくともいずれか一方に面取りを形成した請求項１〜３のいずれか一項に記載の等速自在継手。
【請求項５】
前記ストッパリングを案内して位置決めする突起または凹部を外側継手部材の内径に設けた請求項１〜４のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項６】
前記外側継手部材の外径あるいはストッパリングの内径のうちいずれか一方の部材に、ストッパリングを案内して位置決めする凹部を設けると共に、他方の相手部材に、その凹部に対応して嵌合する突起を設けた請求項１〜４のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項７】
前記外側継手部材の外端面部あるいはストッパリングの内端面部のうちいずれか一方の部材に、ストッパリングを案内して位置決めする凹部を設けると共に、他方の相手部材に、その凹部に対応して嵌合する突起を設けた請求項１〜４のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項８】
前記外側継手部材の外周面あるいはストッパリングの内周面のうちいずれか一方の部材に、ストッパリングを外側継手部材に固定する複数の突起を設けると共に、他方の相手部材に、その突起に対応して嵌合する凹部を設け、ストッパリングを外側継手部材に固定した請求項１〜７のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項９】
前記ストッパリングの内周に設けられ、外側継手部材の軌道溝内に挿入されて転動体がトラック溝の開口端から抜け出るのを防止する突片の先端部、あるいは、前記ストッパリングの突片が挿入される外側継手部材のトラック溝開口端のうち少なくともいずれか一方を面取り形状とした請求項１〜８のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車や各種産業機械などにおいて、駆動側と従動側の二軸を連結して二軸間に角度があっても等速で回転力を伝達する動力伝達用として利用され、プランジングによって二軸間の相対的軸方向変位を可能にした摺動式等速自在継手のうち、半径方向に突出した三本の脚軸を備えたトリポード部材を一方の軸に結合し、軸方向に延びる三つのトラック溝を備えた中空円筒状の外側継手部材を他方の軸に結合し、外側継手部材のトラック溝内にトリポード部材の脚軸を収容してトルクの伝達を行なうトリポード型等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達する手段として使用される等速自在継手の一種にトリポード型等速自在継手がある。このトリポード型等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し、しかも、軸方向の相対変位をも許容することができる構造を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このトリポード型等速自在継手は、外側継手部材の内周に軸方向に延びる三本のトラック溝を形成し、各トラック溝の周方向で対向する一対の側面に外側継手部材の軸方向に延びる直線状の軌道溝を設け、外側継手部材の内側に組み込まれたトリポード部材にトラック溝と対応する位置に三本の脚軸を設け、各脚軸に支持されてトリポード部材の移動方向に相対的に揺動可能なガイドブロックをトラック溝内に収容し、そのガイドブロックの両側に前述の軌道溝と対向する軌道溝を設け、この対向する軌道溝間に複数の転動体を組み込み、その複数の転動体を保持する保持器の移動量をガイドブロックの移動量の１／２に規制する移動量規制手段を設けた構造を具備する。
【０００４】
前述の保持器は、トラック溝の外壁内面とガイドブロック間に配置された板体部の両側に複数の転動体を保持する保持板部を設けた構成とされる。また、移動量規制手段は、保持器の板体部に中央部が回転自在に支持され、両端部に両端方向に向けて長いガイド溝が形成された揺動可能なレバーと、そのレバーのガイド溝のそれぞれに挿入された一対のピンとからなり、一方のピンをトラック溝の外壁内面に、他方のピンをガイドブロックの外面に固定し、各ピンとレバーの揺動中心までの距離を等距離とした構成からなる。
【０００５】
以上のような構成とすることにより、トリポード型等速自在継手の構成の簡素化と小型化を実現しているが、以下のような課題が残されていた。つまり、トリポード部材が外側継手部材の軸方向に移動自在であるため、輸送または自動車への組み付け段階でトリポード部材が外側継手部材から抜け出る可能性があることから、この外側継手部材の開口端からトリポード部材が抜け出ることを防止する手段を講じたトリポード型等速自在継手が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
このトリポード型等速自在継手において、トリポード部材が抜け出ることを防止する手段として、外側継手部材の開口端部に、トラック溝の開口端部で転動体を抜け止めするストッパリングを取り付けている。このストッパリングは、外側継手部材の開口端部に衝合される環状板部を有し、その環状板部の外周に外側継手部材の開口端部の外周に嵌合される円筒部を設け、環状板部のトラック溝の開口端と対向する位置に切欠部を形成し、その切欠部の両側に外側継手部材の軌道溝内に挿入されて転動体がトラック溝の開口端から抜け出るのを防止する突片を設けた構成からなる。
【０００７】
このトリポード型等速自在継手では、保持器の移動量をガイドブロックの移動量の１／２に規制する前述の移動量規制手段において、レバーのガイド溝のそれぞれに挿入された一対のピンのうち、一方のピンをトラック溝の外壁内面に固定する代わりに、ストッパリングの環状板部における切欠部の内周にトラック溝に挿入される舌片を延設し、その舌片にレバーのガイド溝内に挿入される外側継手部材側のピンをプレス成形により形成している。
【０００８】
また、ストッパリングは、その円筒部を外側継手部材の開口端部の外周に圧入して円筒部の開口端部を内向きに加締め、その加締めによって形成された環状の折曲部が外側継手部材の開口端部の外周に設けられた係合溝に係合させることにより外側継手部材に固定されている。
【特許文献１】特開２００２−２３５７６９号公報（請求項２、段落番号［００４３］〜［００４８］、図９〜図１０）
【特許文献２】特開２００３−１３００８１号公報（段落番号［００２６］〜［００２７］、図５〜図６）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、前述した特許文献２に開示されたトリポード型等速自在継手では、その組み立て時、保持器の移動量をガイドブロックの移動量の１／２に規制する移動量規制手段におけるレバーのガイド溝からストッパリングの舌片の先端にあるピンが外れやすいと、組み立てが困難になる可能性がある。
【００１０】
また、外側継手部材の開口端部にストッパリングを組み付けるに際しては、その外側継手部材に対するストッパリングの位置決めが困難となる場合もあり、外側継手部材に対するストッパリングの位置がずれると、等速自在継手の作動性が低下する可能性もある。
【００１１】
さらに、ストッパリングは、外側継手部材に対して固定が不十分であると、等速自在継手の作動性が低下する可能性がある。
【００１２】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、組み立て時に保持器に設けられたレバーからストッパリングのピンが外れることを未然に防止し、また、外側継手部材に対するストッパリングの位置決めを容易にすると共にストッパリングの固定を確実にし得るトリポード型等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、内周部に軸方向の三本のトラック溝が形成され、各トラック溝の対向する両側面にそれぞれ軸方向に延びる軌道溝が形成された外側継手部材と、その外側継手部材の内側に組み込まれ、半径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、そのトリポード部材の各脚軸によって相対的に揺動自在に支持され、外側面に軸方向に延びる軌道溝を形成したガイドブロックと、そのガイドブロックと外側継手部材間に配置され、ガイドブロックの軌道溝と対向する外側継手部材の軌道溝との間に複数の転動体を回転自在に保持する保持器と、前記トラック溝の外壁内面とガイドブロックの外面間に配置された保持器の板体部に長さ方向の中央部が揺動自在に支持され、両端部に長さ方向に延びる一対のガイド溝が形成されたレバーと、前記外側継手部材の開口端部に固定され、トラック溝の開口端部において転動体を抜け止めするストッパリングとを備え、ガイドブロックに設けられたピンをレバーの一方のガイド溝に挿入すると共に、ストッパリングの内周に外側継手部材のトラック溝内に収容される舌片を設け、その舌片の先端に設けられたピンをレバーの他方のガイド溝に挿入したトリポード型等速自在継手において、前記ストッパリングの舌片に設けられたピンの先端部を拡径させてレバーのガイド溝に圧入したことを特徴とする。
【００１４】
本発明に係るトリポード型等速自在継手では、ストッパリングの舌片に設けられたピンの先端部を拡径させてレバーのガイド溝に圧入したことにより、ガイド溝の幅よりもピンの外径を大きくすることで、組み立て時に保持器に設けられたレバーからストッパリングのピンが外れることを未然に防止することができる。
【００１５】
前述の構成において、舌片をストッパリングの内周を延設することにより形成し、その舌片の先端部を絞り加工により筒状に成形してピンを一体に形成したり、あるいは、舌片をストッパリングの内周を延設することにより形成し、その舌片の先端部に別体のピンをリベット加締めにより形成したりすることが可能である。このようにすれば、ストッパリングにピンを容易に設けることができる。
【００１６】
前述の構成において、ピンの先端部あるいはレバーのガイド溝の内周縁部のうち少なくともいずれか一方に面取りを形成した構造が望ましい。このような構造とすれば、等速自在継手の組み立てが容易となる。
【００１７】
また、ストッパリングを案内して位置決めする突起または凹部を外側継手部材の内径に設けた構造としたり、外側継手部材の外径あるいはストッパリングの内径のうちいずれか一方の部材に、ストッパリングを案内して位置決めする凹部を設けると共に、他方の相手部材に、その凹部に対応して嵌合する突起を設けた構造としたり、外側継手部材の外端面部あるいはストッパリングの内端面部のうちいずれか一方の部材に、ストッパリングを案内して位置決めする凹部を設けると共に、他方の相手部材に、その凹部に対応して嵌合する突起を設けた構造とすることが望ましい。このような構造とすれば、外側継手部材に対するストッパリングの位置決めが容易となる。
【００１８】
前述の構成において、外側継手部材の外周面あるいはストッパリングの内周面のうちいずれか一方の部材に、ストッパリングを外側継手部材に固定する複数の突起を設けると共に、他方の相手部材に、その突起に対応して嵌合する凹部を設け、ストッパリングを外側継手部材に固定した構造とすることが望ましい。このような構造とすれば、外側継手部材に対するストッパリングの固定が確実となる。なお、ストッパリングの外側継手部材との固定は、加締めや圧入、あるいは単なる嵌め込みにより行うことが可能である。
【００１９】
前述の構成において、ストッパリングの内周に設けられ、外側継手部材の軌道溝内に挿入されて転動体がトラック溝の開口端から抜け出るのを防止する突片の先端部、あるいは、前記ストッパリングの突片が挿入される外側継手部材のトラック溝開口端のうち少なくともいずれか一方を面取り形状とした構造とすることが望ましい。このような構造とすれば、等速自在継手の組み立てが容易となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、ストッパリングの舌片に設けられたピンの先端部を拡径させてレバーのガイド溝に圧入したことにより、ガイド溝の幅よりもピンの外径を大きくすることで、組み立て時に保持器に設けられたレバーからストッパリングのピンが外れることを未然に防止することができ、トリポード型等速自在継手の組立性が大幅に向上する。
【００２１】
また、ピンの先端部あるいはレバーのガイド溝の内周縁部のうち少なくともいずれか一方に面取りを形成した構造としたり、ストッパリングを案内して位置決めする突起または凹部を外側継手部材の内径に設けた構造としたり、外側継手部材の外径あるいはストッパリングの内径のうちいずれか一方の部材に、ストッパリングを案内して位置決めする凹部を設けると共に、他方の相手部材に、その凹部に対応して嵌合する突起を設けた構造としたり、外側継手部材の外端面部あるいはストッパリングの内端面部のうちいずれか一方の部材に、ストッパリングを案内して位置決めする凹部を設けると共に、他方の相手部材に、その凹部に対応して嵌合する突起を設けた構造とすれば、外側継手部材に対するストッパリングの位置決めが容易となり、トリポード型等速自在継手の組立性がより一層向上する。
【００２２】
さらに、外側継手部材の外周面あるいはストッパリングの内周面のうちいずれか一方の部材に、ストッパリングを外側継手部材に固定する複数の突起を設けると共に、他方の相手部材に、その突起に対応して嵌合する凹部を設け、ストッパリングを外側継手部材に固定した構造とすれば、外側継手部材に対するストッパリングの固定が確実となり、トリポード型等速自在継手の作動性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
図１（ａ）（ｂ）は、本発明に係るトリポード型等速自在継手の実施形態を示す。
【００２４】
この実施形態のトリポード型等速自在継手は、外側継手部材１の内周に形成された三本のトラック溝２の両側に外側継手部材１の軸方向に延びる軌道溝３を設け、外側継手部材１の内側に組み込まれたトリポード部材４に三本の脚軸５を形成し、各脚軸５によって相対的に揺動自在に支持されたガイドブロック６の両側に軌道溝７を設け、その軌道溝７と外側継手部材側の軌道溝３間に組み込まれた複数の転動体であるボール８を保持器９により保持している。
【００２５】
保持器９は、トラック溝２の外壁内面１０とガイドブロック６の外面間に配置される板体部９ａの両側にボール８を保持する保持板部９ｂを設けており、前述の板体部９ａの外面に設けたレバー１１の長さ方向中央部を支点ピン１２によって回動自在に支持し、そのレバー１１の両端部に一対のガイド溝１３を形成している（図２参照）。
【００２６】
ガイド溝１３は、レバー１１の長さ方向に延び、各ガイド溝１３に挿入された一対のピン１４ａ，１４ｂの一方のピン１４ａを後述のストッパリング２０に、他方のピン１４ｂをガイドブロック６にそれぞれ取り付け、保持器９の板体部９ａにはガイドブロック側のピン１４ｂと保持器９の相対的な移動を可能とする切欠部１５を設けている。ここで、ストッパリング側のピン１４ａと支点ピン１２までの寸法と、ガイドブロック側のピン１４ｂと支点ピン１２までの寸法は同寸法とされている。
【００２７】
以上のように構成されたトリポード型等速自在継手においては、図３に示すようにガイドブロック６が移動すると、レバー１１がストッパリング側のピン１４ａを中心として揺動し、そのレバー１１の揺動により保持器９が移動するため、振動などにより保持器９がずれ動いて脱落するという不都合はない。
【００２８】
また、ストッパリング側のピン１４ａと支点ピン１２までの長さと、ストッパリング側のピン１４ａとガイドブロック側のピン１４ｂまでの長さの比が１：２であるため、保持器９はガイドブロック６の移動量の１／２移動することになり、その保持器９の移動量と軌道溝３，７との接触によって移動するボール８の移動量とが同一であるため、ボール８と保持器９の干渉がなく、ボール８を純粋に転がり運動させることができる。このため、振動、騒音の発生はほとんどなく、ＮＶＨ特性の優れたトリポード型等速自在継手を得ることができる。
【００２９】
また、保持器９の移動量を規制する移動量規制手段がレバー１１とピン１４ａ，１４ｂとからなる簡単な構成であるため、トラック溝２の外壁内面１０とガイドブロック６の外面間に形成される小さな空間にその移動量規制手段を組み込むことができ、外側継手部材１の大径化を抑制し、小型コンパクトなトリポード型等速自在継手を得ることができる。
【００３０】
このトリポード型等速自在継手では、トリポード部材４が外側継手部材１の軸方向に移動自在であることから、輸送または自動車への組み付けの段階でそのトリポード部材４が外側継手部材１から抜け出る可能性がある。このトリポード部材４が抜け出ると、トリポード部材４の三本の脚軸５から、ボール８を保持する保持器９に組み込まれたガイドブロック６が脱落し、しかも、外側継手部材１の開口端部がブーツの取り付けによって閉塞されているので、トリポード部材４などの部品を再組み立てすることが困難である。
【００３１】
そこで、このトリポード型等速自在継手では、外側継手部材１の開口端部に金属板のプレス成形品からなるストッパリング２０が設けられている。このストッパリング２０は、図４（ａ）（ｂ）に示すように外側継手部材１の開口端部に衝合される環状板部２１を有している。環状板部２１の外周には円筒部２２が設けられ、その円筒部２２が外側継手部材１の開口端部の外周に圧入されている。円筒部２２の開口端部は内向きに加締められ、その加締めによって形成された環状の折曲部２２ａが外側継手部材の開口端部の外周に設けられた係合溝２３に係合し、その係合によってストッパリング２０は軸方向に移動するのが防止されている。環状板部２１には、外側継手部材１のトラック溝２の開口端部と対向する位置に切欠部２４が形成され、各切欠部２４の両側に設けられた突片２５がトラック溝２の側面に形成された軌道溝３内に挿入されている。また、切欠部２４の内周に外側継手部材１のトラック溝２に挿入される舌片２６を設け、その舌片２６にレバー１１のガイド溝１３内に挿入されるピン１４ａをプレス成形により設けている。
【００３２】
なお、図５（ａ）に示すようにストッパリング２０の環状板部２１に設けられた突片２５の先端部を、同図（ｂ）に示すテーパ状、あるいは、同図（ｃ）に示すＲ形状に面取りすることが可能である。一方、その突片２５が挿入される外側継手部材１のトラック溝２の開口端にも面取りを形成するようにしてもよい。このようにストッパリング２０の突片２５の先端部に面取りを形成すれば、等速自在継手の組み立てが容易となる。
【００３３】
以上のような構成からなるストッパリング２０を外側継手部材１の開口端部に取り付けることにより、トリポード部材４が外側継手部材１の開口端部に向けて移動すると、ストッパリング２０に設けられた突片２５にボール８が当接し、その当接によって保持器９が抜け止めされる。この時、保持器９の板体部９ａに設けられたレバー１１は、一方のガイド溝１３とピン１４ａの係合によって回り止めされ、その回り止めされたレバー１１の他方のガイド溝１３にガイドブロック６に設けられたピン１４ｂが係合しているため、ガイドブロック６およびそのガイドブロック６を支持するトリポード部材４が外側継手部材１の開口端部から抜け出るのが防止される。
【００３４】
前述したストッパリング２０の舌片２６は、図６に示すようにその先端部を絞り加工により筒状に成形してピン１４ａを一体に形成し、ストッパリング２０にピン１４ａを容易に設けることができるようにしている。さらに、舌片２６の先端に設けられたピン１４ａは、その先端部を拡径させてレバー１１のガイド溝１３に圧入される。このようにピン１４ａの先端部を拡径させてレバー１１のガイド溝１３に圧入することにより、ガイド溝１３の幅よりもピン１４ａの外径が大きくなっていることから、組み立て時に保持器９に設けられたレバー１１からストッパリング２０のピン１４ａが外れることを未然に防止することができる。
【００３５】
なお、舌片２６の先端部に設けられるピン１４ａは、前述のように舌片２６と一体的に形成する以外に、舌片２６とは別体で形成することも可能であり、例えば図７（ａ）〜（ｃ）に示すようにリベット加締めにより舌片２６に取り付けた構造が可能である。このようにすれば、ストッパリング２０にピン１４ａを容易に設けることができる。図７（ａ）のピン１４ａは、その先端部を直線形状に拡径させたもので、また、図７（ｂ）のピン１４ａは、その先端部をテーパ状に拡径させたもので、さらに、図７（ｃ）のピン１４ａは、その先端部をＲ形状に拡径させたものである。このようにピン１４ａの先端部にテーパ状やＲ形状の面取りを形成する。このようにピン１４ａの先端部に面取りを形成すれば、等速自在継手の組み立てが容易となる。
【００３６】
一方、レバー１１のガイド溝１３の内周縁部に面取りを形成することが可能である。例えば図８（ａ）（ｂ）は、ガイド溝１３の内周縁部をテーパ状に形成した場合、図９（ａ）（ｂ）は、ガイド溝１３の内周縁部をＲ形状に形成した場合をそれぞれ例示している。このようにレバー１１のガイド溝１３の内周縁部に面取りを形成すれば、等速自在継手の組み立てが容易となる。
【００３７】
また、ストッパリング２０を外側継手部材１に組み付けるに際しては、その外側継手部材１に対するストッパリング２０の位置決め構造を必要とする。例えば、図１０に示すようにストッパリング２０を案内して位置決めする突起３１を外側継手部材１のトラック溝２の内壁面に形成した構造とする。この突起３１は、ストッパリング２０の舌片２６と対応させた位置にあり、その舌片２６に接触することにより、外側継手部材１に対してストッパリング２０が位置決めされる。
【００３８】
他の位置決め構造としては、図１１に示すようにストッパリング２０を案内して位置決めする凹部である凹溝３２を外側継手部材１のトラック溝２の内壁面に形成することも可能である。この凹溝３２は、ストッパリング２０の舌片２６と対応させた位置および形状を有し、その舌片２６との嵌合により外側継手部材１に対してストッパリング２０が位置決めされる。
【００３９】
また、図１２および図１３に示す位置決め構造は、外側継手部材１の開口端部の外径に、ストッパリング２０を案内して位置決めする穴状あるいは溝状の凹部３３（図１２参照）を形成し、これに対して、ストッパリング２０の円筒部２２の内径に、外側継手部材１の凹部３３と対応させて突起３４（図１３参照）を設けた構造としている。この外側継手部材１の凹部３３とストッパリング２０の突起３４の嵌合により両者が容易に位置決めされる。
【００４０】
なお、図１４および図１５に示す位置決め構造は、前述の構造（図１２および図１３参照）と逆に、外側継手部材１の開口端部の外径に、ストッパリング２０を案内して位置決めする突起３５（図１４参照）を形成し、これに対して、ストッパリング２０の円筒部２２の内径に、外側継手部材１の突起３５と対応させて穴状あるいは溝状の凹部３６（図１５参照）を設けた構造としている。この外側継手部材１の突起３５とストッパリング２０の凹部３６の嵌合により両者が容易に位置決めされる。
【００４１】
さらに、他の位置決め構造としては、図１６および図１７に示すように外側継手部材１の外端面部に、ストッパリング２０を案内して位置決めする穴状あるいは溝状の凹部３７（図１６参照）を設けると共に、ストッパリング２０の環状板部２１の内側面に、外側継手部材１の凹部３７と対応させて突起３８（図１７参照）を設けた構造が可能である。この外側継手部材１の凹部３７とストッパリング２０の突起３８の嵌合により両者が容易に位置決めされる。
【００４２】
ストッパリング２０は、前述したようにその円筒部２２が外側継手部材１の開口端部の外周に圧入されている。円筒部２２の開口端部は内向きに加締められ、その加締めによって形成された環状の折曲部２２ａが外側継手部材の開口端部の外周に設けられた係合溝２３に係合し、その係合によって外側継手部材１に固定されている。さらに、図１８（ａ）〜（ｃ）に示すようにストッパリング２０の円筒部２２の内周面に複数の爪３９を設ける。この爪３９は、例えば図示のように切り起しにより形成することが可能である。図１８（ａ）〜（ｃ）に示すストッパリング２０の場合、圧入と加締めを省略し、複数の爪３９を係合溝２３に嵌め込むだけでもよい。
【００４３】
他の固定方法としては、外側継手部材１の開口端部の外周には、ストッパリング２０の爪３９と対応させて凹みを設けておく。これにより、外側継手部材１の凹みにストッパリング２０の爪３９を引っ掛け係合させることにより、外側継手部材１に対するストッパリング２０の固定が確実となる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】（ａ）は本発明に係るトリポード型等速自在継手の実施形態を示す横断面図、（ｂ）は本発明に係るトリポード型等速自在継手の実施形態を示す縦断面図である。
【図２】本発明における実施形態で、トリポード部材が軸方向に移動する前の状態を示す断面図である。
【図３】本発明における実施形態で、トリポード部材が軸方向に移動した後の状態を示す断面図である。
【図４】（ａ）は本発明における実施形態で、ストッパリングを示す正面図、（ｂ）はストッパリングの一部断面を含む側面図である。
【図５】（ａ）は本発明における実施形態で、ストッパリングの突片を示す断面図、（ｂ）は突片の先端形状の一例を示す部分拡大図、（ｃ）は突片の先端形状の他例を示す部分拡大図である。
【図６】本発明における実施形態で、ストッパリングの舌片に一体的に設けられたピン形状を示す要部拡大図である。
【図７】（ａ）は本発明における実施形態で、ストッパリングの舌片に別体で設けられたピン形状の一例を示す要部拡大図、（ｂ）はストッパリングの舌片に別体で設けられたピン形状の他例を示す要部拡大図、（ｃ）はストッパリングの舌片に別体で設けられたピン形状の他例を示す要部拡大図である。
【図８】（ａ）は本発明における実施形態で、レバー形状の一例を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図９】（ａ）は本発明における実施形態で、レバー形状の他例を示す平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図１０】本発明における実施形態で、外側継手部材の内周にストッパリング位置決め用の突起を設けた例を示す要部断面図である。
【図１１】本発明における実施形態で、外側継手部材の内周にストッパリング位置決め用の凹部を設けた例を示す要部断面図である。
【図１２】本発明における実施形態で、外側継手部材の外周にストッパリング位置決め用の凹部を設けた例を示す要部断面図である。
【図１３】本発明における実施形態で、ストッパリングの外周に位置決め用の凹部を設けた例を示す要部正面図である。
【図１４】本発明における実施形態で、外側継手部材の外周にストッパリング位置決め用の突起を設けた例を示す要部断面図である。
【図１５】本発明における実施形態で、ストッパリングの内周に位置決め用の凹部を設けた例を示す要部正面図である。
【図１６】本発明における実施形態で、外側継手部材の外端面部にストッパリング位置決め用の凹部を設けた例を示す要部断面図である。
【図１７】本発明における実施形態で、ストッパリングの環状板部に位置決め用の突起を設けた例を示す一部断面を含む正面図である。
【図１８】（ａ）は本発明における実施形態で、ストッパリングの円筒部に固定用の爪を設けた例を示す一部断面を含む正面図、（ｂ）は爪の拡大図、（ｃ）は爪を示す部分拡大断面図である。
【符号の説明】
【００４５】
１  外側継手部材
２  トラック溝
３  軌道溝
４  トリポード部材
５  脚軸
６  ガイドブロック
７  軌道溝
８  転動体
９  保持器
１１  レバー
１３  ガイド溝
１４ａ，１４ｂ  ピン
２０  ストッパリング
２５  突片
２６  舌片
３１，３４，３５  突起
３２，３３，３６  凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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