(57)【要約】【課題】  スプールを巻取方向に回転させるモータを、ウエビングベルトの格納状態で確実に停止させることができるシートベルト装置を得る。【解決手段】  本シートベルト装置１０では、ウエビングベルト２８に作用する張力の向きに応じてアンカープレート１３２が回動可能に設けられており、このアンカプレート１３２と共にカムプレート１４６が回動する。モータの駆動力でウエビングベルト２８がスプールに巻き取られて格納されると、ウエビングベルト２８に作用する張力が略車両上下方向を向き、これにより、アンカプレート１３２は先端が略車両上方を向く初期位置に戻る。アンカプレート１３２と共に初期位置へ回動したカムプレート１４６はマイクロスイッチ１５０の揺動片１５４を押圧し、これにより、モータが停止する。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸周りの一方である引出方向及び当該引出方向とは反対の巻取方向に回転可能なスプールを有すると共に、駆動力で前記スプールを巻取方向へ回転させるモータを有するウエビング巻取装置と、
長尺帯状で基端部が前記スプールに係止されて、基端側から前記スプールに巻き取られて格納されると共に、座席に着座した乗員が乗員側へ引っ張ることで前記スプールに巻き取られた部分が先端側から引き出され、前記乗員の身体に掛け回されることで前記乗員の身体に装着されて前記乗員の身体を拘束すると共に、引き出されることで前記スプールに巻き取られた部分よりも先端側に作用する張力の向きが変わるウエビングベルトと、
前記スプールよりも前記ウエビングベルトの先端側に作用した張力の向きを検出すると共に、前記スプールへの前記ウエビングベルトの格納状態における前記張力の向きを検出することで格納信号を出力する検出手段と、
前記格納信号が入力されることで前記モータを停止させる制御手段と、
を備えるシートベルト装置。
【請求項２】
前記ウエビングルトの先端部が係止されると共に、車体に対して所定の軸周りに回動可能に前記車体に取り付けられ、前記スプールに前記ウエビングベルトが一定量巻き取られた状態で前記ウエビングベルトに作用する張力で前記軸周りの初期位置に位置すると共に、前記乗員の身体に前記ウエビングベルトが巻き掛けられた際に前記ウエビングベルトに作用する張力で前記初期位置から前記軸周りに回動するアンカ部材を備え、
前記検出手段は、前記アンカ部材の回動を検出し、前記初期位置に前記アンカ部材が到達した際にアンカ検出信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記ウエビング巻取装置から離間した位置で車体に対して所定の軸周りに回動可能に前記車体に取り付けられ、前記スプールから引き出された前記ウエビングベルトの長手方向中間部が貫通して折り返されると共に、前記スプールに前記ウエビングベルトが格納された状態で前記ウエビングベルトに作用する張力で前記軸周りの初期位置に位置すると共に、前記ウエビングベルト前記乗員の身体に装着された際に前記ウエビングベルトに作用する張力で前記初期位置から前記軸周りに回動するショルダアンカを備え、
前記検出手段は、前記ショルダアンカの回動を検出し、前記初期位置に前記ショルダアンカが到達した際にアンカ検出信号を出力する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記アンカ部材又は前記ショルダアンカを前記初期位置側に付勢する付勢手段を備える、
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
前記乗員の着座位置を介して前記ウエビング巻取装置とは反対側に設けられ、前記ウエビングベルトの長手方向中間部に設けられたタングプレートが係合し、当該係合状態で前記タングプレートを保持するバックル装置と、
前記バックル装置に設けられて、前記バックル装置に前記タングプレートに保持された場合及び前記バックル装置から取り外された場合の各々で異なるレベルのタング検出信号を出力するバックルスイッチと、
を備え、前記バックル装置による保持が解除された場合の前記タング検出信号に基づいて前記制御手段が前記モータを駆動させる、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のシートベルト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するシートベルト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の座席に着座した乗員の身体を長尺帯状のウエビングベルトで拘束するシートベルト装置は、座席の側方で車体に固定されたウエビング巻取装置を備えている。ウエビング巻取装置は、例えば、軸方向が略車両前後方向に沿ったスプール（巻取軸）を備えており、このスプールにウエビングベルトの長手方向基端側が係止されている。スプールはその外周部にウエビングベルトを層状に巻き取ることができ、シートベルト装置を使用しない場合には、スプールの外周部にウエビングベルトを巻き取らせて格納するようになっている。
【０００３】
また、ウエビング巻取装置には、ウエビングベルトを巻き取る巻取方向へスプールを付勢する渦巻きばね等の付勢部材が設けられており、この付勢部材の付勢力でウエビングベルトを巻き取って格納すると共に、乗員の身体にウエビングベルトを装着した状態では、付勢部材の付勢力でウエビングベルトの弛み等を除去している。
【０００４】
一方で、車両急減速状態等にモータの駆動力で一定量ウエビングベルトをスプールに巻き取らせることで、「スラック」等と称される僅かな緩みを解消すると共に、ウエビングベルトによる乗員の身体の拘束力を増加させ、より一層確実に乗員の身体を保持する機構も考えられている。この種の機構は、車両の急減速状態を加速度センサで検知し、加速度センサからの電気信号に基づいてモータを駆動させてスプールを強制的に巻取方向に回転させる構成が一般的である。
【０００５】
これに対して、前方の他の車両や障害物までの距離を距離センサ等の前方監視装置で検出し、前方の車両や障害物までの距離が一定値未満になると、モータを駆動させ、モータの回転力でスプールを巻取方向に回転させ、これにより、スラックを解消する共にウエビングベルトによる拘束力を上昇させる構成も考えられている（以上のようなウエビング巻取装置については、下記特許文献１を参照）。
【０００６】
ところで、このようなモータの駆動力でウエビングベルトを巻き取ることができる構成であれば、上記のような前方の車両や障害物までの距離が一定値未満になった場合だけでなく、乗員の身体に対する装着状態が解除されたウエビングベルトをスプールに巻き取らせる際にもモータの駆動力でスプールを巻取方向に回転させてウエビングベルトをスプールに巻き取らせることも可能である。
【０００７】
このように、モータの駆動力でウエビングベルトを格納する構成とした場合には、ウエビングベルトの格納に要する力を、スプールを巻取方向に付勢する上記の渦巻きばね等の付勢部材の付勢力に頼らなくてもよくなる。
【０００８】
このことから、付勢部材の付勢力を弱く設定できる。付勢部材の付勢力は、ウエビングベルトを装着した際にウエビングベルトが乗員の身体を締め付ける力となるため、付勢部材の付勢力を弱く設定できることで、乗員がウエビングベルトを装着した際の圧迫感等を軽減できると言うメリットがある。
【０００９】
このように、モータの駆動力でスプールを回転させてウエビングベルトを格納する構成とした場合、どのタイミングでモータを停止させるかが問題となる。
【００１０】
引き出したウエビングベルトをスプールに巻き取らせて格納した状態でモータを停止させるための一手段としては、スプールの回転位置を検出し、その検出結果に基づきモータを停止させる構成が考えられる。
【特許文献１】特開２００１−３４７９２３の公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
ところで、運転席や助手席に対応したシートベルト装置の場合、スプールから引き出されたウエビングベルトは、センターピラー等に設けられたショルダアンカを貫通して下方へ折り返されているが、車種によってはショルダアンカの位置を上下に変化させて高さを調節できる構造になっている。
【００１２】
このようなショルダアンカの高さ調整機構を備えている場合には、ショルダアンカの位置を変えることで、ウエビングベルトの折り返し位置が変わり、これに伴い、格納状態におけるスプールに巻き取られていない部分でのウエビングベルトの長さが変わる。
【００１３】
このように、格納状態でのスプールに巻き取られていない部分でのウエビングベルトの長さが変わると言うことは、格納状態でスプールに巻き取られているウエビングベルトの長さが変わると言うことであり、このように格納状態でのスプールでのウエビングベルトの巻き取り長さが変わることで、格納状態までのスプールの回転量が一義的に決まらない。
【００１４】
このため、上記のようなスプールの回転位置を検出し、その検出結果に基づきモータを停止させる構成では、必ずしも、格納状態でモータを停止させることができるとは限らない。
【００１５】
本発明は、上記事実を考慮して、スプールを巻取方向に回転させるモータを、ウエビングベルトの格納状態で確実に停止させることができるシートベルト装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１に記載の本発明に係るシートベルト装置は、軸周りの一方である引出方向及び当該引出方向とは反対の巻取方向に回転可能なスプールを有すると共に、駆動力で前記スプールを巻取方向へ回転させるモータを有するウエビング巻取装置と、長尺帯状で基端部が前記スプールに係止されて、基端側から前記スプールに巻き取られて格納されると共に、座席に着座した乗員が乗員側へ引っ張ることで前記スプールに巻き取られた部分が先端側から引き出され、前記乗員の身体に掛け回されることで前記乗員の身体に装着されて前記乗員の身体を拘束すると共に、引き出されることで前記スプールに巻き取られた部分よりも先端側に作用する張力の向きが変わるウエビングベルトと、前記スプールよりも前記ウエビングベルトの先端側に作用した張力の向きを検出すると共に、前記スプールへの前記ウエビングベルトの格納状態における前記張力の向きを検出することで格納信号を出力する検出手段と、前記格納信号が入力されることで前記モータを停止させる制御手段と、を備えている。
【００１７】
請求項１に記載の本発明に係るシートベルト装置によれば、ウエビング巻取装置のスプールに、長尺帯状のウエビングベルトがその基端側から巻き取られて格納される。このような格納状態で、車両の乗員がウエビングベルトを乗員側に引っ張ると、スプールに巻き取られているウエビングベルトが引き出されつつ、スプールがその軸周り方向他方である引出方向に回転する。
【００１８】
また、このようにウエビングベルトが乗員側へ引っ張られると、ウエビングベルトに張力が付与され、しかも、スプールに巻き取られた部分よりもウエビングベルトの先端側（更に言えば、先端側の所定範囲又は所定部位）では、乗員側へウエビングベルトが引っ張られることでウエビングベルトに張力（以下、この張力を便宜上「装着時張力」と称する）が生じる。
【００１９】
このようにして引き出されたウエビングベルトを、座席に着座した乗員が自らの身体に掛け回した状態で、例えば、ウエビングベルトの長手方向中間部に設けられたタングプレート等を座席の側方等に設けられたバックル装置等に装着して保持させることで、ウエビングベルトが乗員の身体に装着されてウエビングベルトにより乗員の身体が拘束される。
【００２０】
また、このようなウエビングベルトの装着状態が解除されて、ウエビング巻取装置に設けられたモータが作動すると、モータの駆動力によりスプールが上記の引出方向とは反対の巻取方向に回転する。このようにスプールが巻取方向に回転することで、ウエビングベルトが基端側からスプールに巻き取られて格納される。
【００２１】
さらに、ウエビングベルトの装着状態では、ウエビングベルトに上記の装着時張力が作用していた。しかしながら、上記のようにウエビングベルトの装着状態が解除されることで、それまで付与されていた装着時張力が解消される。
【００２２】
さらに、モータの駆動力でスプールがウエビングベルトをその基端側から巻き取って格納することにより、ウエビングベルトの先端側は基端側に引っ張られるため、ウエビングベルトの先端側には上記の装着時張力とは向きが異なる張力（以下、この張力を便宜上「格納時張力」と称する）が作用する。
【００２３】
ウエビングベルトの先端側に作用する張力（すなわち、装着時張力及び格納時張力）は、その向きも含めて検出手段によって直接又は間接的に検出される。さらに、格納時張力を検出手段が検出すると検出手段からは格納信号が出力される。検出手段から出力された格納信号は制御手段に入力される。格納信号が入力された制御手段はモータを停止させる。これにより、スプールにウエビングベルトが格納された状態でそれ以上の巻取方向へのスプールの回転が防止される。
【００２４】
ここで、例えば、弛みなくウエビングベルトが巻き取られて格納された状態であれば、格納状態におけるスプールでのウエビングベルトの巻取量が異なっても、格納時張力の向きは同じ方向になる。このため、ショルダアンカの高さ調節機構をシートベルト装置が有し、ショルダアンカの高さを変えることで格納状態におけるスプールでのウエビングベルトの巻取量が異なっても、格納状態になることで確実にモータを停止させることができる。
【００２５】
請求項２に記載の本発明に係るシートベルト装置は、請求項１に記載の本発明において、前記ウエビングルトの先端部が係止されると共に、車体に対して所定の軸周りに回動可能に前記車体に取り付けられ、前記スプールに前記ウエビングベルトが一定量巻き取られた状態で前記ウエビングベルトに作用する張力で前記軸周りの初期位置に位置すると共に、前記乗員の身体に前記ウエビングベルトが巻き掛けられた際に前記ウエビングベルトに作用する張力で前記初期位置から前記軸周りに回動するアンカ部材を備え、前記検出手段は、前記アンカ部材の回動を検出し、前記初期位置に前記アンカ部材が到達した際にアンカ検出信号を出力する、ことを特徴としている。
【００２６】
請求項２に記載の本発明に係るシートベルト装置では、ウエビングベルトの先端部がアンカ部材に係止される。ここで、本シートベルト装置では、アンカ部材は車体に対して所定の軸周りに回動可能に車体に取り付けられいる。このため、上記のようにウエビングベルトを装着するにあたり、乗員がウエビングベルトを引っ張ると、乗員により引っ張られている部分とウエビングベルトの先端との間に装着時張力が作用して、装着時張力の作用方向にアンカ部材が向くようにアンカ部材が回動する。
【００２７】
このようなウエビングベルトの装着状態が解除されて、ウエビング巻取装置に設けられたモータが作動すると、ウエビングベルトが基端側からスプールに巻き取られて格納される。
【００２８】
さらに、ウエビングベルトの装着状態では、上記の装着時張力の作用方向にアンカ部材が向いていた。しかしながら、ウエビングベルトの装着状態が解除されることで、装着時張力が解消されて上記の格納時張力がウエビングベルトの先端側に付与される。これにより、ウエビングベルトを引き出して装着する際の回動方向とは反対方向にアンカ部材が回動する。
【００２９】
このように回動するアンカ部材の向きは検出手段によって検出される。さらに、上記の格納状態になると、アンカ部材は初期位置まで回動する。初期位置までアンカ部材が回動すると、検出手段から格納信号の一態様であるアンカ検出信号が出力される。検出手段から出力されたアンカ検出信号は制御手段に入力される。制御手段ではアンカ検出信号が入力されるとモータを停止させる。
【００３０】
ここで、格納状態におけるスプールでのウエビングベルトの巻取量が異なっても、格納状態におけるアンカ部材の向きは同じ方向になる。このため、ショルダアンカの高さ調節機構をシートベルト装置が有し、ショルダアンカの高さを変えることで格納状態におけるスプールでのウエビングベルトの巻取量が異なっても、格納状態になることで確実にモータを停止させることができる。
【００３１】
請求項３に記載の本発明に係るシートベルト装置は、請求項１に記載の本発明において、前記ウエビング巻取装置から離間した位置で車体に対して所定の軸周りに回動可能に前記車体に取り付けられ、前記スプールから引き出された前記ウエビングベルトの長手方向中間部が貫通して折り返されると共に、前記スプールに前記ウエビングベルトが格納された状態で前記ウエビングベルトに作用する張力で前記軸周りの初期位置に位置すると共に、前記ウエビングベルト前記乗員の身体に装着された際に前記ウエビングベルトに作用する張力で前記初期位置から前記軸周りに回動するショルダアンカを備え、前記検出手段は、前記ショルダアンカの回動を検出し、前記初期位置に前記ショルダアンカが到達した際にアンカ検出信号を出力する、ことを特徴としている。
【００３２】
請求項３に記載の本発明に係るシートベルト装置では、スプールでの格納部分よりもウエビングベルトの先端側は、ウエビング巻取装置から離間した位置に設けられたショルダアンカを貫通して折り返されている。
【００３３】
ウエビングベルトの格納状態で、車両の乗員がショルダアンカにおける折り返し部分よりもウエビングベルトの先端側を乗員側に引っ張ると、スプールに巻き取られているウエビングベルトが引き出されつつ、スプールがその軸周り方向他方である引出方向に回転する。
【００３４】
さらに、ショルダアンカは車体に対して所定の軸周りに回動可能に車体に取り付けられているため、ウエビングベルトが乗員側に引っ張られることで、乗員により引っ張られている部分とウエビングベルトのショルダアンカにおける折り返し部分との間で装着時張力が作用し、これにより、この装着時張力の作用方向にショルダアンカが向くようにショルダアンカが回動する。
【００３５】
このようなウエビングベルトの装着状態が解除されて、ウエビング巻取装置に設けられたモータが作動すると、ウエビングベルトが基端側からスプールに巻き取られて格納される。
【００３６】
さらに、ウエビングベルトの装着状態では、装着時張力の作用方向にショルダアンカが向いていた。しかしながら、上記のようにウエビングベルトの装着状態が解除されることで装着時張力が解消される。
【００３７】
さらに、モータの駆動力でスプールがウエビングベルトをその基端側から巻き取ることで、格納時張力がウエビングベルトに作用し、装着時張力による回動方向とは反対方向にショルダアンカが回動する。
【００３８】
このように回動するショルダアンカの向きは検出手段によって検出される。さらに、ウエビングベルトの格納状態になりショルダアンカが初期位置まで回動すると、検出手段からアンカ検出信号が出力される。検出手段から出力されたアンカ検出信号は制御手段に入力される。制御手段ではアンカ検出信号が入力されるとモータを停止させる。
【００３９】
ここで、格納状態におけるスプールでのウエビングベルトの巻取量が異なっても、格納状態におけるショルダアンカの向きは同じ方向になる。このため、ショルダアンカの高さ調節機構をシートベルト装置が有し、ショルダアンカの高さを変えることで格納状態におけるスプールでのウエビングベルトの巻取量が異なっても、格納状態になることで確実にモータを停止させることができる。
【００４０】
請求項４に記載の本発明に係るシートベルト装置は、請求項２又は請求項３に記載の本発明において、前記アンカ部材又は前記ショルダアンカを前記初期位置側に付勢する付勢手段を備える、ことを特徴としている。
【００４１】
請求項４に記載の本発明に係るシートベルト装置では、本発明が請求項２に従属するならばアンカ部材、本発明が請求項３に従属するならばショルダアンカが付勢手段により初期位置側へ付勢される。このため、ウエビングベルトをスプールに巻き取らせる際にモータの駆動力が大きくなくてもアンカ部材やショルダアンカを初期位置側へ回動させることができる。これにより、モータの大型化を抑制できる。
【００４２】
請求項５に記載の本発明に係るシートベルト装置は、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の本発明において、前記乗員の着座位置を介して前記ウエビング巻取装置とは反対側に設けられ、前記ウエビングベルトの長手方向中間部に設けられたタングプレートが係合し、当該係合状態で前記タングプレートを保持するバックル装置と、前記バックル装置に設けられて、前記バックル装置に前記タングプレートに保持された場合及び前記バックル装置から取り外された場合の各々で異なるレベルのタング検出信号を出力するバックルスイッチと、を備え、前記バックル装置による保持が解除された場合の前記タング検出信号に基づいて前記制御手段が前記モータを駆動させる、ことを特徴としている。
【００４３】
請求項５に記載の本発明に係るシートベルト装置によれば、乗員が自らの身体にウエビングベルトを掛け回した状態で、タングプレートをバックル装置に係合させ、バックル装置にタングプレートを保持させることで、乗員の身体に対するウエビングベルトの装着状態になる。
【００４４】
また、バックル装置にはバックルスイッチが設けられており、バックル装置にタングプレートが保持されたことでバックルスイッチが検知すると、バックルスイッチから所定のレベルのタング検出信号が出力される。
【００４５】
一方、バックル装置からタングプレートが取り外されて、ウエビングベルトの装着状態が解除されると、バックルスイッチからは、バックル装置にタングプレートが保持された際のタング検出信号とは異なるレベルのタング検出信号が出力される。このタング検出信号は制御手段に入力される。
【００４６】
バックル装置からタングプレートが取り外された際のタング検出信号が制御手段に入力されると、制御手段はモータを駆動させ、モータの駆動力でスプールを巻取方向に回転させる。これにより、スプールへのウエビングベルトの巻き取り、すなわち、ウエビングベルトの格納が開始される。
【００４７】
このように、本発明に係るシートベルト装置では、タングプレートをバックル装置から取り外せば、モータが駆動されてウエビングベルトの格納が開始されるため、ウエビングベルトの格納開始のための特別な操作が不要である。
【発明の効果】
【００４８】
以上説明したように、本発明では、ウエビングベルトの格納状態で確実にモータを停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４９】
＜第１の実施の形態の構成＞
図１には本発明の第１の実施の形態に係るシートベルト装置１０の全体構成の概略が斜視図によって示されている。
【００５０】
（ウエビング巻取装置１１の構成）
図１に示されるように、シートベルト装置１０はウエビング巻取装置１１を備えている。図２に示されるように、ウエビング巻取装置１１はフレーム１２を備えている。フレーム１２は略板状の背板１４を備えており、この背板１４がボルト等の図示しない締結手段によって車体に固定されることで、本ウエビング巻取装置１１が車体に取り付けられる構成になっている。背板１４の幅方向両端からは一対の脚板１６、１８が互いに平行に延出されており、これらの脚板１６、１８間にダイカスト等によって製作された巻取軸としてのスプール２０が回転可能に配置されている。
【００５１】
スプール２０は略円筒形状のスプール本体２２と、このスプール本体２２の両端部に略円盤形状にそれぞれ形成された一対のフランジ部２４、２６とによって構成されており、全体としては鼓形状をなしている。
【００５２】
スプール本体２２はフランジ部２４、２６間には、長尺帯状に形成されたウエビングベルト２８の基端部が固定されており、スプール２０をその軸周り一方である巻取方向へ回転させると、ウエビングベルト２８がその基端側からスプール本体２２の外周部に層状に巻き取られる。また、ウエビングベルト２８をその先端側から引っ張れば、スプール本体２２の外周部に巻き取られたウエビングベルト２８が引き出され、これに伴い、上記の巻取方向とは反対の引出方向にスプール２０が回転する。
【００５３】
フランジ部２４のフランジ部２６とは反対側でスプール２０の一端側は、脚板１６に形成された円孔３０を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１６側のフレーム１２の外側には、ケース３２が配置されている。ケース３２は、スプール２０の軸方向に沿って脚板１６と対向して配置されて脚板１６に固定されている。また、ケース３２は全体的に脚板１６側へ向けて開口しており、円孔３０を貫通したスプール２０の一端側はケース３２の内側に入り込み、ケース３２によって回転自在に軸支されている。
【００５４】
さらに、ケース３２の内部には渦巻きばね３４が配置されている。渦巻きばね３４は渦巻き方向外側の端部がケース３２に係止されており、渦巻き方向内側の端部がスプール２０に係止されている。渦巻きばね３４は特別に負荷をかけない中立状態からスプール２０を引出方向へ回転させると、巻取方向への比較的弱めの付勢力が生じてスプール２０を巻取方向へ付勢する。
【００５５】
一方、フランジ部２６のフランジ部２４とは反対側でスプール２０の他端側は、脚板１８に形成された内歯のラチェット孔３６を略同軸的に貫通してフレーム１２の外部に突出している。脚板１８側のフレーム１２の外側には、ロック機構３８が配置されている。ロック機構３８はケース４０を備えている。ケース４０はスプール２０の軸方向に沿って脚板１８と対向して配置されて脚板１８に固定されている。
【００５６】
ケース４０の内側には、ロック機構３８を構成するラチェットギヤ４２がスプール２０に対して同軸的で且つ相対回転可能に収容されている。ラチェットギヤ４２は、軸方向脚板１８とは反対側が開口した浅底円筒状とされており、その外周部にはラチェット歯が形成されている。
【００５７】
ラチェットギヤ４２の内側には、ロックベース４４が収容されている。ロックベース４４はスプール２０に対して同軸的で且つ一体的に設けられており、したがって、ロックベース４４はスプール２０の回転によりスプール２０と一体的に回転する。ロックベース４４には図示しない圧縮コイルスプリング等の付勢手段が設けられている。
【００５８】
この付勢手段は、一部が上述したラチェットギヤ４２に係合しており、ロックベース４４が回転すると、ロックベース４４と共に回転して、その回転方向に沿った付勢力をラチェットギヤ４２に付与する。このため、ラチェットギヤ４２は、本来スプール２０に対して相対回転可能であるが、スプール２０と一体にロックベース４４が回転することで付勢手段から付与される付勢力により、ラチェットギヤ４２がスプール２０の回転に追従して回転する。
【００５９】
一方、上述したラチェット孔３６の内側では、ロックベース４４にロック部材としてのロックプレート４６が支持されている。ロックプレート４６は、ロックベース４４に支持された状態でラチェット孔３６の内歯に対し接離移動可能とされている。また、ロックプレート４６は、上述したラチェットギヤ４２に係合しており、ラチェットギヤ４２がロックベース４４に対して上述した巻取方向へ相対回転した場合に、この回転に連動してラチェット孔３６の内歯に接近してラチェット孔３６の内歯に噛み合う構成になっている。
【００６０】
また、ラチェットギヤ４２の半径方向下方には、センサフレーム４８が配置されている。センサフレーム４８は、所定の曲率で湾曲して上方へ向けて開口した図示しない載置部を有しており、この載置部にセンサボール５０が載置されている。センサボール５０の上方には係合板５２が設けられている。係合板５２は、上下に回動可能にセンサフレーム４８に取り付けられており、センサボール５０が上述した載置部上を転動して上方へ変位した際には、センサボール５０に上方から押圧されて回動する。
【００６１】
さらに、係合板５２には係合爪５４が形成されている。係合爪５４は、その先端がラチェットギヤ４２のラチェット歯に対向しており、係合板５２が上方へ回動すると係合爪５４がラチェットギヤ４２のラチェット歯に噛み合い、ラチェットギヤ４２の回転を規制する。
【００６２】
一方、スプール２０の下方で脚板１６と脚板１８との間には、駆動手段としてのモータ６０が配置されている。モータ６０の出力軸６２にはギヤ６４が同軸的且つ一体的に設けられている。
【００６３】
ギヤ６４の半径方向上方には、ギヤ６４よりも大径のギヤ６６が配置されている。ギヤ６６は脚板１６、１８間に設けられた支持板６８と脚板１６とによりスプール２０と平行な軸周りに回転自在に軸支された状態でギヤ６４に噛み合っている。また、ギヤ６６の軸方向側方にはギヤ６６よりも小径のギヤ７０がギヤ６６に対して同軸的且つ一体的に設けられている。
【００６４】
さらに、ギヤ７０の半径方向上側側方には、クラッチ７２が設けられている。クラッチ７２は、リング状に形成された外歯のギヤ７４を備えている。ギヤ７４はスプール２０に対して同軸的で且つ相対回転可能に設けられており、その軸方向両端は図示しない円盤状部材により閉止されている。
【００６５】
また、ギヤ７４の内側には、筒状のアダプタ７６がスプール２０に対して同軸的に設けられている。アダプタ７６は、スプール２０に同軸的且つ一体的に設けられていると共に、ギヤ７４の両端を閉止する円盤状部材を貫通した状態で、円盤状部材、ひいてはギヤ７４をスプール２０周りに回転可能に軸支している。
【００６６】
ギヤ７４の内側には、例えば、巻取方向へのギヤ７４の回転で生じる遠心力により揺動するパウル等の連結部材が収容されている。連結部材は、例えば、上記の円盤状部材に支持されており、ギヤ７４と共に回転可能であると共に、遠心力で揺動することにより、アダプタ７６の外周部に係合してギヤ７４とアダプタ７６とを機械的に連結し、ギヤ７４の回転力をアダプタ７６、ひいてはスプール２０に伝えることができる構造になっている。
【００６７】
すなわち、上記のクラッチ７２は、巻取方向へのギヤ７４の回転をスプール２０に伝えることはできるが、引出方向へのギヤ７４の回転をスプール２０に伝えることはできず、また、スプール２０の回転をギヤ７４へ伝えることはできない構造になっている。
【００６８】
一方、図２に示されるように、上述したモータ６０は、制御手段を構成するドライバ８２を介して車両に搭載されたバッテリー８４に電気的に接続されており、バッテリー８４からの電流がドライバ８２を介してモータ６０に流れることで、モータ６０は出力軸６２を正方向又は逆方向へ回転させる。ドライバ８２は、マイコン等で構成されて制御手段を構成するＥＣＵ８６に接続されており、更に、ＥＣＵ８６は前方監視手段としての前方監視装置８８に接続されている。
【００６９】
前方監視装置８８は、車両前端部近傍に設けられた赤外線センサ９０を備えている。赤外線センサ９０は赤外線を車両前方に発すると共に、車両の前方で走行若しくは停止している他の車両や障害物（以下、走行若しくは停止している車両も含めて便宜上「障害物」と称する）で反射した赤外線センサ９０を受ける。
【００７０】
前方監視装置８８は演算部９２を備えている。演算部９２は赤外線センサ９０から赤外線が発せられてから、障害物で反射して赤外線センサ９０に戻るまでに要する時間に基づき障害物までの距離を演算する。また、演算部９２は、この演算結果に基づき障害物検出信号ＳｃをＥＣＵ８６に対して出力する。この障害物検出信号Ｓｃは、障害物までの距離が所定値以上であればＬｏｗレベルとされ、障害物までの距離が所定値未満であればＨｉｇｈレベルとされる。
【００７１】
図１に示されるように、上記の構成のウエビング巻取装置１１は、車両の室内に設けられた座席９４の略車両左右方向外側で且つ座席９４の後方側の車両のフロア近傍（例えば、車両のセンターピラーの下端部近傍）に配置されており、ボルト等の締結手段によってフレーム１２が車体に締結固定されることでウエビング巻取装置１１が取り付けられている。
【００７２】
（ショルダアンカ機構１００の構成）
また、図１に示されるように、本シートベルト装置１０はショルダアンカ機構１００を備えている。図３に示されるように、ショルダアンカ機構１００はショルダアンカ１０２を備えている。
【００７３】
ショルダアンカ１０２は板状の芯金１０４の一部を合成樹脂材１０６により被覆することで形成されている。また、ショルダアンカ１０２の合成樹脂材１０６により被覆された部分はベルト挿通部１０８とされている。
【００７４】
ベルト挿通部１０８にはスリット状の挿通孔１１０が形成されており、上記のスプール２０から引き出されたウエビングベルト２８が挿通孔１１０を通過している。挿通孔１１０を通過したウエビングベルト２８は、挿通孔１１０の内周部により下方から支持された状態で折り返されている。
【００７５】
一方、ショルダアンカ１０２には取付部１１２が形成されている。本実施の形態では取付部１１２はベルト挿通部１０８とは異なり合成樹脂材で被覆されておらず、材質的には芯金１０４のみで構成されている。取付部１１２には円形の透孔１１４が形成されている。透孔１１４には段付きボルト１１６が略車両室内側から貫通している。ショルダアンカ１０２は段付きボルト１１６の軸部１１８により略車両左右方向を軸方向とする軸周りに回動自在に軸支されている。
【００７６】
さらに、ショルダアンカ機構１００は高さ調節部１２０を備えている。高さ調節部１２０はガイドレール１２２を備えている。ガイドレール１２２は概ね略車両上下方向に沿った長手方向とされた細幅の板状に形成されており、その長手方向両端部がボルト等によって車体に一体的に固定されている。
【００７７】
ガイドレール１２２にはスライダ１２４が取り付けられている。スライダ１２４はガイドレール１２２に沿って略車両上下方向にスライド可能に支持されている。また、スライダ１２４には図示しない係合ピンが設けられている。この係合ピンに対応してガイドレール１２２には複数の係合孔１２６が形成されている。
【００７８】
係合孔１２６はガイドレール１２２の長手方向に沿って断続的に形成されており、これらの係合孔１２６の何れか１つに係合ピンが入り込むことで、係合ピンが入り込んだ係合孔１２６の位置でスライダ１２４が支持される構成になっている。
【００７９】
また、係合ピンは図示しないばね等の付勢部材によってガイドレール１２２側へ付勢されており、ガイドレール１２２に沿ってスライダ１２４をスライドさせている状態で、係合ピンが何れかの係合孔１２６と対向した際には、付勢部材の付勢力で係合ピンが、対向した係合孔１２６に入り込む構造になっている。
【００８０】
さらに、スライダ１２４には解除ボタン１２８が設けられている。解除ボタン１２８は上記の係合ピンに機械的に連結されており、例えば、解除ボタン１２８を押圧操作すると、係合ピンが係合孔１２６から抜け出る構造になっている。
【００８１】
また、ショルダアンカ１０２の透孔１１４を貫通した段付きボルト１１６は、スライダ１２４に形成された円孔１２９を貫通してスライダ１２４の内側で固定されている。これにより、ショルダアンカ１０２がスライダ１２４と共にガイドレール１２２に案内されて略車両上下方向にスライドする。
【００８２】
以上の構成のショルダアンカ機構１００は、略車両上下方向に沿ってウエビング巻取装置１１の上方側（例えば、ウエビング巻取装置１１が車両のセンターピラーの下端部近傍に設けられているのであれば、センターピラーの上端部近傍）に設けられている。
【００８３】
（アンカ機構１３０の構成）
一方、図１に示されるように、本シートベルト装置１０はアンカ機構１３０を備えている。図４に示されるように、アンカ機構１３０はアンカ部材としてのアンカプレート１３２を備えている。アンカプレート１３２は幅寸法がウエビングベルト２８の幅寸法に対応た板状の部材で、その長手方向中間部よりも先端側には、ショルダアンカ１０２の挿通孔１１０を通過したウエビングベルト２８の先端部がリベット等の締結手段によって固定されている。
【００８４】
また、アンカプレート１３２の基端部には回り止め孔１３４がアンカプレート１３２の厚さ方向に沿って貫通形成されている。回り止め孔１３４は開口形状が略多角形や略楕円等（本実施の形態では正方形）の非円形状に形成されている。
【００８５】
この回り止め孔１３４には筒状の連結スリーブ１３６が貫通している。連結スリーブ１３６は外周形状が回り止め孔１３４の内周形状と同形状に形成されており、回り止め孔１３４を連結スリーブ１３６が貫通した状態では、回り止め孔１３４の内周部に連結スリーブ１３６の外周部が当接する。
【００８６】
また、連結スリーブ１３６の軸心部分には断面円形の挿通孔１３８が貫通形成されている。この挿通孔１３８には、段付きボルト１４０が略車両室内側から貫通しており、その先端側は連結スリーブ１３６を通過して車体に締結固定されている。連結スリーブ１３６は段付きボルト１４０の軸部１４２に略車両左右方向を軸方向とする軸周りに回動自在に軸支されている。
【００８７】
さらに、アンカ機構１３０はセンサケース１４４を備えている。センサケース１４４の内側には検出手段を構成するカムプレート１４６が収容されている。
【００８８】
カムプレート１４６はアンカプレート１３２の厚さ方向側方に設けられている。また、カムプレート１４６には回り止め孔１３４と同形状の回り止め孔１４８が形成されており、アンカプレート１３２よりも段付きボルト１４０の頭部側で連結スリーブ１３６が貫通している。上記のように、回り止め孔１３４、１４８の双方は非円形であるため、図５に示されるように、アンカプレート１３２及びカムプレート１４６は連結スリーブ１３６と一体に段付きボルト１４０の軸部１４２周りに回動する。
【００８９】
センサケース１４４内のカムプレート１４６の下方にはカムプレート１４６と共に検出手段を構成するマイクロスイッチ１５０が設けられている。マイクロスイッチ１５０の本体部分１５２の上端部には、細幅板状の揺動片１５４が設けられている。揺動片１５４はその長手方向基端部を軸として略車両左右方向を軸方向とする軸周りに回動可能とされており、図６に示されるように、揺動片１５４が揺動して揺動片１５４の先端部が本体部分１５２に最も接近した状態では、図示しない可動接点と固定接点とが導通する構成になっている。
【００９０】
図２に示されるように、マイクロスイッチ１５０はＥＣＵ８６に電気的に直接又は間接的に接続されており、マイクロスイッチ１５０の可動接点と固定接点とが導通した際にはＨｉｇｈレベルの導通信号ＳｍがＥＣＵ８６に入力される。
【００９１】
ここで、上記のように、基本的には、図５に示されるように、揺動片１５４の先端側はカムプレート１４６の外周部から離間している。しかしながら、図１に示されるように、スプール２０にウエビングベルト２８が巻き取られ、スプール２０とショルダアンカ１０２の挿通孔１１０との間及びショルダアンカ１０２の挿通孔１１０とアンカプレート１３２との間でウエビングベルト２８が直線的で且つスプール２０からアンカプレート１３２までのウエビングベルト２８の長さが最も短くなる「格納状態」でのアンカプレート１３２の回動位置に対応したカムプレート１４６の初期位置（図６参照）では、カムプレート１４６に揺動片１５４が押圧され、マイクロスイッチ１５０の可動接点と固定接点とが導通する構造になっている。
【００９２】
また、図４に示されるように、段付きボルト１４０には付勢手段としての捩じりコイルスプリング１５６が設けられている。捩じりコイルスプリング１５６は一端が車体に固定され、他端がアンカプレート１３２の幅方向側端部に係止されている。
【００９３】
上記のように、アンカプレート１３２は連結スリーブ１３６と共に段付きボルト１４０の軸部１４２周りに回動可能であるが、アンカプレート１３２の先端側が略車両上方に対して略車両前方側に傾斜するように軸部１４２周りにアンカプレート１３２が回動した状態では、アンカプレート１３２の先端側が略車両上方に向くように（すなわち、初期位置側へ）捩じりコイルスプリング１５６の付勢力がアンカプレートを付勢する。
【００９４】
以上の構成のアンカ機構１３０はウエビング巻取装置１１の近傍に設けられている。
【００９５】
（バックル装置１６０の構成）
一方、図１に示されるように、座席９４を介して上記のウエビング巻取装置１１やアンカ機構１３０とは反対側にはバックル装置１６０が設けられている。バックル装置１６０は本体１６２を備えている。
【００９６】
本体１６２にはスリット孔１６４が形成されている。スリット孔１６４の開口幅寸法はショルダアンカ１０２とアンカプレート１３２との間でウエビングベルト２８に設けられたタングプレート１６６の厚さ寸法よりも大きく、スリット孔１６４を介してタングプレート１６６を先端側から本体１６２の内側へ挿入できるようになっている。
【００９７】
本体１６２の内部にはラッチ等のロック機構が設けられており、タングプレート１６６を本体１６２の内側へ挿入すると、ロック機構が作動し、ラッチがタングプレート１６６に形成された孔部１６８を貫通して本体１６２から抜け出る方向へのタングプレート１６６の移動が規制される構成になっている。
【００９８】
また、本体１６２にはボタン１７０が設けられている。ボタン１７０は本体１６２に対する内外方向に変位可能に設けられており、ロック機構のラッチが本体１６２に挿入されたタングプレート１６６の孔部１６８を貫通した状態で、ボタン１７０を押圧操作すると、ラッチが孔部１６８から抜け出て、タングプレート１６６の移動規制を解除できる構成になっている。
【００９９】
さらに、バックル装置１６０の内部にはバックルスイッチ１７２が設けられている。バックルスイッチ１７２は、本体１６２内にタングプレート１６６が挿入されたか否かを、直接又はタングプレート１６６が本体１６２内に挿入されることで連動する部材を介して間接的に検出している。
【０１００】
図２に示されるように、バックルスイッチ１７２は、ＥＣＵ８６に電気的に直接又は間接的に接続されており、本体１６２内にタングプレート１６６が挿入されたことをバックルスイッチ１７２が検出した場合には、バックルスイッチ１７２からＨｉｇｈレベルのタング検出信号ＳｂがＥＣＵ８６に入力される。
【０１０１】
また、バックル装置１６０の本体１６２のスリット孔１６４とは反対側にはアンカプレート１７４が設けられており、アンカプレート１７４が車体に固定されることで、バックル装置１６０が車体に取り付けられている。
【０１０２】
＜第１の実施の形態の作用、効果＞
次に、本シートベルト装置１０の動作の説明を通して、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【０１０３】
先ず、シートベルト装置１０のウエビング巻取装置１１の基本動作について説明する。
【０１０４】
ウエビング巻取装置１１は、スプール２０にウエビングベルト２８が層状に巻き取られた収納状態で、タングプレート１６６が座席９４に着座した乗員側に引っ張られ、これにより、ウエビングベルト２８が乗員側に引っ張られると、スプール２０を巻取方向に付勢する渦巻きばね３４の付勢力に抗してスプール２０を引出方向へ回転させながらウエビングベルト２８が引き出される。このように、ウエビングベルト２８が引き出された状態で、ウエビングベルト２８を座席に着座した乗員の身体の前方に掛け回しつつタングプレート１６６をバックル装置１６０のスリット孔１６４に挿入する。
【０１０５】
タングプレート１６６がバックル装置１６０のスリット孔１６４に挿入されると、バックル装置１６０のロック機構を構成するラッチがタングプレート１６６の孔部１６８を貫通し、これにより、バックル装置１６０の本体１６２にタングプレート１６６が保持される。これにより、乗員の身体に対するウエビングベルト２８の装着状態（以下、単に「装着状態」と称する）となる。
【０１０６】
また、このように、タングプレート１６６がバックル装置１６０の本体１６２に挿入されると、バックルスイッチ１７２によりバックル装置１６０の本体１６２にタングプレート１６６が挿入されたことが検出される。このように、バックル装置１６０の本体１６２に対するタングプレート１６６の挿入をバックルスイッチ１７２が検出すると、バックルスイッチ１７２からＨｉｇｈレベルのタング検出信号が出力される（図７のタイムチャートにおける経過時間Ｔ１参照）。
【０１０７】
次いで、車両の走行状態では、前方監視装置８８の赤外線センサ９０での検出結果に基づき、演算部９２が車両前方の障害物までの距離を演算している。例えば、車両前方に障害物が存在しない場合、若しくは、障害物が存在するものの障害物から車両までの距離が所定値以上であれば、演算部９２からはＬｏｗレベルの信号Ｓｃが出力される（図７のタイムチャートにおける時間Ｔ２までの状態を参照）。
【０１０８】
これに対して、車両から前方の障害物までの距離が所定値未満になると、演算部９２からはＨｉｇｈレベルの信号Ｓｃが出力される（図３のタイムチャートにおける時間Ｔ２とＴ３の間の状態を参照）。
【０１０９】
演算部９２からのＨｉｇｈレベルの信号ＳｃがＥＣＵ８６に入力されると、ＥＣＵ８６はドライバ８２に対して制御信号を出力する。この制御信号が入力されたドライバ８２は電流値Ｉｄの電流Ｉ（以下、電流値Ｉｄの電流を便宜上「駆動電流Ｉｄ」と称する）を流す。
【０１１０】
このように、駆動電流Ｉｄがモータ６０に流れることで、モータ６０は正転駆動状態になり、出力軸６２を正転させる。この出力軸６２の正転は、ギヤ６４〜７０を介してクラッチ７２のギヤ７４を巻取方向に回転させる。巻取方向にギヤ７４が回転した場合には、クラッチ７２の連結部材によりギヤ７４とアダプタ７６とが機械的に連結され、ギヤ７４の回転がアダプタ７６に伝えられ、これにより、アダプタ７６が巻取方向に回転させられる。
【０１１１】
このアダプタ７６の巻取方向の回転によりスプール２０が巻取方向に回転し、ウエビングベルト２８を強制的に巻き取る。このように、ウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られることで、ウエビングベルト２８は、僅かな弛みである所謂「スラック」が除去されてウエビングベルト２８による拘束力が上昇し、座席９４に着座した乗員がウエビングベルト２８により確実に保持される。
【０１１２】
このように、駆動電流Ｉｄが流れている状態で、例えば、乗員の制動操作や操舵操作等により、障害物の回避を含めて車両から前方の障害物までの距離が所定値以上になると、演算部９２から再びＬｏｗレベルの信号Ｓｃが出力される（図７のタイムチャートにおける時間Ｔ３の状態を参照）。このように、演算部９２からのＬｏｗレベルの信号ＳｃがＥＣＵ８６に入力されると、ＥＣＵ８６はドライバ８２に対して制御信号を出力する。この制御信号が入力されたドライバ８２は駆動電流Ｉｄを遮断してモータ６０を停止させる。
【０１１３】
これにより、巻取方向へのスプール２０の回転が停止される。上記のように、クラッチ７２は、スプール２０の回転をギヤ７４へ伝えることはできない構造である。このため、この状態でウエビングベルト２８の拘束力に対して乗員の身体が抗することで、ウエビングベルト２８が僅かに引き出され、ウエビングベルト２８の強い拘束力によって乗員が受ける圧迫感が軽減される。
【０１１４】
一方、乗員が降車する場合等に、バックル装置１６０のボタン１７０の押圧操作等が行なわれ、本体１６２からタングプレート１６６が脱け出ると、バックルスイッチ１７２から出力されるタング検出信号ＳｂがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替わる（図７のタイムチャートにおける経過時間Ｔ４参照）。
【０１１５】
このようにしてバックルスイッチ１７２から出力されたＬｏｗレベルのタング検出信号ＳｂがＥＣＵ８６に入力されると、ＥＣＵ８６はドライバ８２に対して制御信号を出力する。この制御信号が入力されたドライバ８２は駆動電流Ｉｄを流してモータ６０を正転駆動させる。これにより、出力軸６２が正転してアダプタ７６、ひいてはスプール２０が巻取方向に回転し、ウエビングベルト２８が基端側からスプール２０に巻き取られる。このように、ウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られることで、ウエビングベルト２８が格納される。
【０１１６】
ここで、乗員の身体にウエビングベルト２８が掛け回された装着状態では、ウエビングベルト２８が乗員側へ引っ張られていた。このため、この状態では、図５に示されるように、ウエビングベルト２８のショルダアンカ１０２とアンカプレート１３２との間の部分においてウエビングベルト２８に付与された張力（以下、この張力を便宜上「装着時張力」と称する）によりアンカプレート１３２が乗員側、すなわち、略車両上方に対して略車両前方に傾斜していた。
【０１１７】
しかしながら、バックル装置１６０でのタングプレート１６６の保持が解除されることで上記の装着時張力が解消される。次いで、上記のようにモータ６０の駆動力でスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取り始めると、アンカプレート１３２とショルダアンカ１０２との間におけるウエビングベルト２８の長さが漸次短くなる。
【０１１８】
アンカプレート１３２とショルダアンカ１０２との間においてウエビングベルト２８が直線状になるまでウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られると、アンカプレート１３２とショルダアンカ１０２との間においてウエビングベルト２８に付与される張力（以下、この張力を便宜上「格納時張力」と称する）の向きは略車両上下方向となる。この略車両上下方向と上記の捩じりコイルスプリング１５６の付勢力とにより、図６に示されるように、アンカプレート１３２の先端側は略車両上方を向く（すなわち、アンカプレート１３２は初期位置に戻る）。
【０１１９】
さらに、アンカプレート１３２が回動すると、連結スリーブ１３６によってアンカプレート１３２に連結されているカムプレート１４６がアンカプレート１３２と一体に回動する。初期位置までアンカプレート１３２が回動するとカムプレート１４６は揺動片１５４を押圧する。
【０１２０】
このように、押圧された揺動片１５４が揺動して揺動片１５４の先端部が本体部分１５２に最も接近すると、マイクロスイッチ１５０の可動接点と固定接点とが導通し、マイクロスイッチ１５０からＨｉｇｈレベルの導通信号Ｓｍが出力される。マイクロスイッチ１５０から出力されたＨｉｇｈレベルの導通信号ＳｍがＥＣＵ８６に入力されると、ＥＣＵ８６はドライバ８２に対して制御信号を出力する。
【０１２１】
この制御信号が入力されたドライバ８２は駆動電流Ｉｄを遮断してモータ６０を停止させる（図７のタイムチャートにおける経過時間Ｔ５を参照）。このようにして、ウエビングベルト２８は格納され、しかも、アンカプレート１３２とショルダアンカ１０２との間においてウエビングベルト２８が直線状になった状態、すなわち、アンカプレート１３２とショルダアンカ１０２との間においてウエビングベルト２８が最も短くなった格納状態でモータ６０が停止される。
【０１２２】
ここで、本実施の形態では、ショルダアンカ１０２をスライダ１２４と共にガイドレール１２２に沿ってスライドさせることで、ショルダアンカ１０２の位置を略車両上下方向に変えることができる。
【０１２３】
しかしながら、本実施の形態では、このようにショルダアンカ１０２の位置を変えても、アンカプレート１３２とショルダアンカ１０２との間においてウエビングベルト２８に付与される張力が略車両上下方向を向いて（すなわち、アンカプレート１３２とショルダアンカ１０２との間においてウエビングベルト２８が最も短くなって）、この張力と捩じりコイルスプリング１５６の付勢力とにより初期位置までアンカプレート１３２が回動させられるまではモータ６０が駆動されてスプール２０にウエビングベルト２８が巻き取られる。
【０１２４】
このように、本実施の形態では、ショルダアンカ１０２の位置に関係なく、ウエビングベルト２８を確実に格納状態にでき、しかも、格納状態になることでモータ６０を確実に停止させることができる。
【０１２５】
＜第２の実施の形態の構成＞
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、本実施の形態を説明するにあたり、基本的に前記第１の実施の形態と同一の部位に関しては、同一の符号を付与してその説明を省略する。
【０１２６】
（ショルダアンカ機構１８２の構成）
図８には本実施の形態に係るシートベルト装置１８０の要部であるショルダアンカ機構１８２の構成が分解斜視図により示されている。
【０１２７】
本シートベルト装置１８０のショルダアンカ機構１８２は、ショルダアンカ１８４を備えている。ショルダアンカ１８４は基本的に前記第１の実施の形態におけるショルダアンカ１０２と同じ構成であるが、取付部１１２には円形の透孔１１４が形成されておらず、変わりに多角形や楕円等の非円形（本実施の形態では八角形）の回り止め孔１８６が形成されている。
【０１２８】
また、ショルダアンカ機構１８２のスライダ１２４にはカム１８８が収容されている。カム１８８は回り止め部１９０を備えている。回り止め部１９０は外周形状が回り止め孔１８６の内周形状と同形状に形成されており、円孔１２９を貫通してスライダ１２４の外部に突出した状態で回り止め孔１８６に嵌め込まれている。
【０１２９】
さらに、カム１８８には回り止め部１９０に対して同軸的に円柱状の軸部１９２が形成されている。軸部１９２は外周部が円孔１２９の内径寸法よりも極僅かに小さな円形とされている。回り止め孔１８６に回り止め部１９０が嵌め込まれた状態で、軸部１９２は円孔１２９の内側に位置し、円孔１２９（すなわち、スライダ１２４）によって軸部１９２が回動自在に軸支されている。
【０１３０】
軸部１９２を介して回り止め部１９０とが反対側にはカムプレート１９４が形成されている。さらに、以上の構成のカム１８８には挿通孔１９６が形成されている。挿通孔１９６は回り止め部１９０や軸部１９２に対して同軸的に形成されている。挿通孔１９６には段付きボルト１４０が略車両室内側から貫通しており、その先端側はカム１８８を通過してナット１９８によってスライダ１２４に固定されている。
【０１３１】
一方、スライダ１２４の内側のカムプレート１９４の下方には、カム１８８と共に検出手段を構成するマイクロスイッチ１５０が設けられている。図９（Ｂ）に示されるように、揺動片１５４の先端側は基本的にマイクロスイッチ１５０の本体部分１５２から離間している。
【０１３２】
しかしながら、図１０（Ａ）に示されるように、スプール２０にウエビングベルト２８が巻き取られ、スプール２０とショルダアンカ１８４の挿通孔１１０との間及びショルダアンカ１８４の挿通孔１１０とアンカプレート１３２との間でウエビングベルト２８が直線的で且つスプール２０からアンカプレート１３２までのウエビングベルト２８の長さが最も短くなる「格納状態」でのアンカプレート１３２の回動位置に対応したカムプレート１４６の初期位置では、図１０（Ｂ）に示されるように、カムプレート１４６に揺動片１５４が押圧され、マイクロスイッチ１５０の可動接点と固定接点とが導通する構造になっている。
【０１３３】
また、特に図示はしないが、本シートベルト装置１８０でもアンカ機構１３０を備えているが、アンカ機構１３０にはマイクロスイッチ１５０やカムプレート１４６等は設けられていない。
【０１３４】
＜第２の実施の形態の作用、効果＞
次に、本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【０１３５】
本シートベルト装置１８０においても、バックル装置１６０の本体１６２からタングプレート１６６が脱け出ることで、タング検出信号ＳｂがＨｉｇｈレベルからＬｏｗレベルに切り替わると、モータ６０が正転駆動してスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取って格納する。
【０１３６】
ここで、乗員の身体にウエビングベルト２８が掛け回された装着状態では、ウエビングベルト２８が乗員側へ引っ張られる。このため、この状態では、図９（Ａ）に示されるように、ウエビングベルト２８のショルダアンカ１８４とアンカプレート１３２との間の部分においてウエビングベルト２８に付与された張力（すなわち、装着時張力）によりショルダアンカ１８４が乗員側、すなわち、略車両上方に対して略車両前方に傾斜していた。
【０１３７】
しかしながら、バックル装置１６０でのタングプレート１６６の保持が解除されることで上記の装着時張力が解消される。次いで、上記のようにモータ６０の駆動力でスプール２０がウエビングベルト２８を巻き取り始めると、アンカプレート１３２とショルダアンカ１８４との間におけるウエビングベルト２８の長さが漸次短くなる。
【０１３８】
アンカプレート１３２とショルダアンカ１８４との間においてウエビングベルト２８が直線状になるまでウエビングベルト２８がスプール２０に巻き取られると、アンカプレート１３２とショルダアンカ１８４との間においてウエビングベルト２８に付与される張力（すなわち、格納時張力）の向きは略車両上下方向となる。この略車両上下方向に沿った張力により、図１０（Ａ）に示されるように、ショルダアンカ１８４の先端側は略車両下方を向く（すなわち、ショルダアンカ１８４は初期位置に戻る）。
【０１３９】
さらに、ショルダアンカ１８４が回動するとショルダアンカ１８４の回り止め孔１８６に嵌め込まれた回り止め部１９０、すなわち、カム１８８がショルダアンカ１８４と一体に回動する。図１０（Ａ）に示されるように初期位置までアンカプレート１３２が回動すると、図１０（Ｂ）に示されるようにカムプレート１９４は揺動片１５４を押圧する。
【０１４０】
これにより、前記１の実施の形態と同様にアンカプレート１３２とショルダアンカ１８４との間においてウエビングベルト２８が直線状になった状態、すなわち、アンカプレート１３２とショルダアンカ１８４との間においてウエビングベルト２８が最も短くなった格納状態でモータ６０が停止される。
【０１４１】
このように、ショルダアンカ１８４がアンカプレート１３２と同様に乗員側へウエビングベルト２８が引っ張られることで回動する部分であることに変わりがないことから、本シートベルト装置１８０ではカムプレート１９４（カム１８８）やマイクロスイッチ１５０の設置位置が前記第１の実施の形態とは異なるものの、本シートベルト装置１８０は前記第１の実施の形態と同等の作用を奏し、同様の効果を得ることができる。
【０１４２】
但し、作用並びに効果を顕著にするためには、ウエビングベルト２８が乗員の身体に装着された状態におけるアンカプレート１３２やショルダアンカ１８４の傾斜角度が、初期位置に対して大きい方がよい。
【０１４３】
したがって、基本的には前記第１の実施の形態と前記第２の実施の形態の何れを選択するかは任意であるが、アンカプレート１３２及びショルダアンカ１８４のうち、ウエビングベルト２８が乗員の身体に装着された状態における初期位置に対する傾斜角度が大きい方にカムプレート１４６、１９４が設けられる構成を選択することが好ましい。
【０１４４】
また、本実施の形態では、付勢手段としての捩じりコイルスプリング１５６が設けられていないが、格納状態でウエビングベルト２８に作用する張力でショルダアンカ１８４やアンカプレート１３２が確実に初期位置に戻るのであれば、付勢手段を設けない構成にしても構わない。
【０１４５】
さらに、上記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、カムプレート１４６、１９４（カム１８８）をアンカプレート１３２又はショルダアンカ１８４と一体に回動するように設けた構成であったが、例えば、アンカプレート１３２やショルダアンカ１８４とカムプレート１４６、１９４（カム１８８）との間にギヤ等を設け、アンカプレート１３２やショルダアンカ１８４の回動角度に対してカムプレート１４６、１９４（カム１８８）の回動角度を変える構成としてもよい。
【０１４６】
また、上記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、検出手段をカムプレート１４６、１９４（カム１８８）とマイクロスイッチ１５０により構成したが、検出手段の構成がカムプレート１４６、１９４（カム１８８）とマイクロスイッチ１５０に限定されるものではなく、例えば、をアンカプレート１３２又はショルダアンカ１８４と一体に回動するように設けた構成であったが、例えば、カムプレート１４６、１９４（カム１８８）の回動に対して連動して（又は一体的に）回動する永久磁石と、磁気抵抗素子（巨大磁気抵抗素子を含む）とにより検出手段を構成してもよい。
【０１４７】
さらに、上記第１の実施の形態及び第２の実施の形態では、アンカプレート１３２やショルダアンカ１８４に検出手段を設けた構成であったが、シートベルト装置の構成によってはこのようなとアンカプレート１３２やショルダアンカ１８４以外にも、乗員側へウエビングベルト２８を引っ張ることで回動する部分があれば、この部分に検出手段を設ける構成としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１４８】
【図１】本発明の第１の形態に係るシートベルト装置の全体構成の概略を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の形態に係るシートベルト装置のウエビング巻取装置の全体構成とシステムの概略を示す正面図である。
【図３】本発明の第１の形態に係るシートベルト装置のショルダアンカ機構の全体構成の概略を示す分解斜視図である。
【図４】本発明の第１の形態に係るシートベルト装置のアンカ機構の全体構成の概略を示す分解斜視図である。
【図５】ウエビングベルトが引き出された状態でのアンカプレート及びカムプレートの状態を示す正面図である。
【図６】ウエビングベルトが格納された状態でのアンカプレート及びカムプレートの状態を示す図５に対応した正面図である。
【図７】モータの制御の状態を示すタイムチャートである。
【図８】本発明の第２の形態に係るシートベルト装置のショルダアンカ機構の全体構成の概略を示す分解斜視図である。
【図９】ウエビングベルトが引き出された状態でのショルダアンカ及びカムの状態を示す正面図である。
【図１０】ウエビングベルトが格納された状態でのショルダアンカ及びカムの状態を示す図９に対応した正面図である。
【符号の説明】
【０１４９】
１０    シートベルト装置
１１    ウエビング巻取装置
２０    スプール
２８    ウエビングベルト
６０    モータ
６２    出力軸
１３２    アンカプレート（アンカ部材）
１４６    カムプレート（検出手段）
１５０    マイクロスイッチ（検出手段）
１６０    バックル装置
１７２    バックルスイッチ
１８０    シートベルト装置
１８４    ショルダアンカ
１８８    カム（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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