(57)【要約】【課題】脚部支持枠が背部支持枠のリクライニングに連動して上下に連動させることも、背部支持枠のリクライニング状態に関わらず前記脚部支持枠を単独で上下に回動させることもできるリクライニング可能な車椅子とすること。【解決手段】フレーム本体と、このフレーム本体の前後に隣接配置された背部支持枠及び脚部支持枠とからなり、前記背部支持枠はフレーム本体に対してリクライニング可能に取り付けられるとともに、脚部支持枠は上下に回動自在に取り付けられてなるリクライニング可能な車椅子において、背部支持枠のリクライニング操作に連動して脚部支持枠を上下に回動することができるとともに、背部支持枠のリクライニング状態に関わらず脚部支持枠を単独で上下に回動調節可能に構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレーム本体と、このフレーム本体の前後に隣接配置された背部支持枠及び脚部支持枠とからなり、前記背部支持枠はフレーム本体に対してリクライニング可能に取り付けられるとともに、脚部支持枠は上下に回動自在に取り付けられてなるリクライニング可能な車椅子において、背部支持枠のリクライニング操作に連動して脚部支持枠を上下に回動することができるとともに、背部支持枠のリクライニング状態に関わらず脚部支持枠を単独で上下に回動調節可能に構成したことを特徴とするリクライニング可能な車椅子の脚部支持枠の連動及び非連動機構。
【請求項２】
フレーム本体と、背部支持枠またはリクライニング機構の構成部材と、脚部支持枠と、連結ロッドとからなる四節リンク機構により構成されたリクライニング可能な車椅子において、連結ロッドを伸縮自在な構成とするとともに、一定長でも保持可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の車椅子の脚部支持枠の連動及び非連動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体障害者や高齢者等が使用するリクライニング可能な車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、フレーム本体の上面に座席を設け、前記座席の後側に起立状態から後方へ傾倒可能な背部支持枠を設け、一方、前記座席の前側に上下回動可能な脚部支持枠を設け、前記背部支持枠をリクライニングさせたときに、脚部支持枠を上方回動させて使用者の脚側を支持することができるリクライニング可能な車椅子が種々提案されている。
【０００３】
さらに、前記背部支持枠の下端部と脚部支持枠とをロッドで連結して四節リンク機構を構成し、背部支持枠のリクライニングに連動して脚部支持枠が上動するように設けたものもある。
しかしながら、上記従来のリクライニング可能な車椅子は、背部支持枠と脚部支持枠とが連動構成されているから、使用者を椅子掛け状態から仰臥状態にワンタッチで姿勢変更できる利便性を有する反面、脚を伸ばした状態で着座することができないという問題点があった。
【０００４】
そこで、これを解決するために、上面部に座席を備えるとともに左右一対の前輪と後輪を有するフレーム本体を設け、前記フレーム本体は、前側に上下方向回動自在な脚部支持枠を設けるとともに後側に適宜リクライニング可能な背部支持枠を設け、前記脚部支持枠はフレーム本体に対して段階的に角度変更可能に支持手段により支持し、当該支持手段と背部支持枠側とを伸長自在な連結ロッドにより連結してなり、前記背部支持枠を傾倒させると連結ロッドが軸方向に圧縮されて最短状態となるとともに支持手段を解除して、脚部支持枠が当該連結ロッドにより押し上げられて上方回動し、脚部支持枠側を上方回動させると連結ロッドが伸長して当該脚部支持枠が背部支持枠とは無関係に回動するとともに支持手段により支持される状態となるよう設けられてなることを特徴とするリクライニング可能な車椅子が提案されている。
【特許文献１】特開平８−２４０９２２号公報
【０００５】
このように構成されたリクライニング可能な車椅子は、背部支持枠のリクライニングに連動して脚部支持枠を上下回動させることができるとともに、リクライニング操作に関わらず、脚部支持枠を上方回動操作することが可能に構成されている。
しかしながら、背部支持枠をリクライニングさせた状態では、脚部支持枠が上方に回動された状態となっており、背部支持枠をリクライニングさせた状態で脚部支持枠を下げた状態に角度設定ができないという欠点があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明は上記問題点に鑑み、脚部支持枠が背部支持枠のリクライニングに連動して上下に連動させることも、背部支持枠のリクライニング状態に関わらず前記脚部支持枠を単独で上下に回動させることも可能なリクライニング可能な車椅子を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明では、フレーム本体と、このフレーム本体の前後に隣接配置された背部支持枠及び脚部支持枠とからなり、前記背部支持枠はフレーム本体に対してリクライニング可能に取り付けられるとともに、脚部支持枠は上下に回動自在に取り付けられてなるリクライニング可能な車椅子において、背部支持枠のリクライニング操作に連動して脚部支持枠を上下に回動することができるとともに、背部支持枠のリクライニング状態に関わらず脚部支持枠を単独で上下に回動調節可能に構成したことを特徴とするリクライニング可能な車椅子の脚部支持枠の連動及び非連動機構とした。
請求項２の発明では、フレーム本体と、背部支持枠またはリクライニング機構の構成部材と、脚部支持枠と、連結ロッドとからなる四節リンク機構により構成されたリクライニング可能な車椅子において、連結ロッドを伸縮自在な構成とするとともに、一定長でも保持可能に構成したことを特徴とする請求項１記載の車椅子の脚部支持枠の連動及び非連動機構とした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明では、フレーム本体の前後に背部支持枠と脚部支持枠を隣接配置し、座席部を形成している。そして、背部支持枠はフレーム本体に対してリクライニング可能に取り付けられている。また、脚部支持枠は上下に回動自在に取り付けられている。このように構成されたリクライニング可能な車椅子で、背部支持枠のリクライニング操作に連動して脚部支持枠を回動操作可能に構成しているので、このリクライニング可能な車椅子の操作が非常に至便である。また、脚部支持枠をリクライニングに連動して回動させるだけでなく、背部支持枠のリクライニングとは連動させることなく、背部支持枠単独で脚部支持枠の支持角度を操作可能に構成しているので、背部支持枠の角度及び脚部支持枠の角度を個別に調節できる。したがって、車椅子に乗っている方の好みに合わせた最適な状態とすることができ、快適に乗車することができる。
また、請求項２の発明では、フレーム本体と、背部支持枠またはリクライニング機構の構成部材と、脚部支持枠と、連結ロッドとからなる四節リンク機構により構成されたリクライニング可能な車椅子としている。そして、連結ロッドを伸縮自在な状態と、一定長で保持する状態とに切替えることができるように構成されており、この連結ロッドを適宜切替えることで背部支持枠のリクライニング操作に連動して脚部支持枠を回動させたり、脚部支持枠単独で回動操作可能にすることができている。したがって、構成が非常に簡単であり、安価に提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
フレーム本体と、このフレーム本体の前後に隣接配置された背部支持枠及び脚部支持枠とからなる座席部を形成し、前記背部支持枠はフレーム本体に対してリクライニング可能に取り付けられるとともに、脚部支持枠は上下に回動自在に取り付けられてなるリクライニング可能な車椅子とする。さらに、背部支持枠のリクライニング操作に連動して脚部支持枠を上下に回動することができるとともに、背部支持枠のリクライニング状態に関わらず脚部支持枠を単独で上下に回動調節可能に構成してなる脚部支持枠の連動及び非連動機構を具備させる。
【実施例１】
【００１０】
以下、本発明の実施例について図面に基づき詳細に説明する。
【００１１】
まず、リクライニング可能な車椅子Ｋについて説明する。
１はフレーム本体である。このフレーム本体１は、側面視が前方開口のコ字状に形成されたフレームパイプ２ａの前端側を上下方向の縦パイプ２ｂで連結してなる一対の側部フレーム２，２を左右に略々座幅間隔に離間させて配設し、各縦パイプ２ｂ，２ｂを横パイプ３，４で連結して一体的に構成したものである。また、前記フレームパイプ２ａの上側水平部の前後中間部には下向きにブラケット５が固着されており、このブラケット５，５を横パイプ６で連結している。そして、このフレーム本体１の上面部を車椅子Ｋの座席としている。
【００１２】
７は旋回自在な前輪であり、前記縦パイプ２ｂの下端に、当該縦パイプ２ｂの軸心回りに旋回自在に取り付けられている。
８は後輪であり、前記側部フレーム２の後端部において、前後方向回動可能にその中間部を枢着した回動アーム９の下端部に軸支されている。なお、前記左右の回動アーム９，９は、横方向の連結パイプ１０により連結して一体的に設けている。
また、１１は背部支持枠であり、１２はハンドルである。
【００１３】
前記背部支持枠１１は、フレーム本体１の後部において起立状態から後方へ傾倒可能にリクライニング機構１３を介して支持されている。このリクライニング機構１３は、第３図に示すように、前記横パイプ６に突設されるブラケット１４と背部支持枠１１の下端部とを第一リンク１５で連結し、また側部フレーム２のブラケット５の後方位置に固着されるブラケット１６と背部支持枠１１の下端やや上方寄り位置に設けられるブラケット１７とを第二リンク１８で連結した四節リンク機構を構成してなる。
【００１４】
前記リクライニング機構１３は、次のように作用する。まず、リクライニング機構１３は、第３図に示すように、第一リンク１５の先端部が略々水平前方へ移動し、第二リンク１８の先端部が前下方へ移動するように各リンクを設定している。すなわち、背部支持枠１１がフレーム本体１に対して、下方へ引き込まれながら傾倒していくように作用する。
逆に、背部支持枠１１を起立させるときは、当該背部支持枠１１がフレーム本体１に対して上方へ伸びながら起立していくように作用する。したがって、背部支持枠１１が使用者の背中に追従してリクライニングするようになり、背部支持枠１１と背中の擦れを軽減させることになる。
【００１５】
次に、１９は伸縮固定装置を示し、適宜操作で伸縮可能かつ適所で固定可能となっており、本実施例ではガススプリングを用いている。そして、この伸縮固定装置１９は、一端をフレーム本体１の横パイプ４の左右中間部に突設されるブラケット２０に枢着し、他端を前記左右の第一リンク１５，１５を一体的に連結する連結パイプ２１に突設されるブラケット２２に枢着し、この伸縮固定装置１９の伸縮作動により背部支持枠１１がリクライニングするように設けられている。また、伸縮固定装置１９を固定状態にすると、背部支持枠１１がそのリクライニング状態で保持されるようになっている。
【００１６】
２３は連動リンクであり、一端を前記第一リンク１５に、他端を回動アーム９の上端部にそれぞれ連結し、第５図に示すように、背部支持枠１１のリクライニングに連動して後輪８が後方へ移動するように設けている。すなわち、リクライニング時に重心が後方に移動しても、車椅子Ｋが後方へ転倒するのを防止する転倒防止手段Ａを構成している。
【００１７】
２４はブレーキ装置であり、背部支持枠１１の背面部に上下方向回動可能に取り付けられるブレーキレバー２５により、ワイヤー２６を介して回動アーム９に上下回動可能に取り付けられるリンク２７先端部に設けられるブレーキピン２８を、後輪８の外周部を押圧する状態と離間する状態とに適宜切り替え操作可能に設けている。なお、前記ブレーキピン２８は左右一体となっており、左右の後輪８，８を同時に制動可能となっている。
【００１８】
２９は脚部支持枠であり、上端を前記側部フレーム２の上側水平状部の前端に枢着して上下方向回動可能に設けている。そして、この脚部支持枠２９の下端には、平面視が前方開口のＵ字状に形成されたステップ取付パイプ３０の左右両側前後中間部が軸着されている。また、このステップ取付パイプ３０の後端部と横パイプ３に突設されたブラケット３１とを連結リンク３２により連結して四節リンク機構を構成し、前記ステップ取付パイプ３０の左右両先端部に取り付けられたステップ３３が脚部支持枠２９の上動に連動して、当該脚部支持枠２９となす角度が開く方向に回動するよう設けられている。
【００１９】
前記連結リンク３２は、外側パイプ３２ａの内径部に内側パイプ３２ｂを摺動自在に嵌合した入れ子式に構成するとともに、前記内側パイプ３２ｂには適所で固定可能なストッパーリング３２ｃを摺動自在に嵌合している。すなわち、連結リンク３２は、ステップ取付パイプ３０の先端側が重いために後端側が上方へ付勢され、短縮方向に作用し、内側パイプ３２ｂに固定されたストッパーリング３２ｃが外側パイプ３２ａの下端に当接した位置でステップ取付パイプ３０が固定される。したがって、ストッパーリング３２ｃの固定位置を変更することにより、ステップ取付パイプ３０すなわちステップ３３の角度を変更調節できるようになっている。また、連結リンク３２は伸長自在であるから、第８図の仮想線で示すように、ステップ３２を上方へ跳ね上げて簡単に折り畳むことができる。
【００２０】
３４は前記脚部支持枠２９の支持手段である。これは、脚部支持枠２９の上下中間部に横設されるパイプ３５に突設されるブラケット３６に支持プレート３７の前端を枢着し、この支持プレート３７の中央部に形成された通孔部３８には、横パイプ４に突設されるブラケット３９の先端部に設けられる横方向の支軸４０が挿通されている。そして、前記通孔部３８は上側に凸状の係合溝３８ａ，３８ｂ，３８ｃを一体形成しており、この係合溝の何れかに支軸４０が係合することにより脚部支持枠２９を所定の角度で支持するようになっている。すなわち、本実施例では脚部支持枠２９の角度を３段階に調節できるようになっている。なお、脚部支持枠２９の支持角度は本実施例に限定するものでなく、さらに多段階に設定できるよう係合溝の数を増やしても何ら問題はない。
【００２１】
前記支持プレート３７は、自重により通孔部３８の上側端面が支軸４０に沿って移動するようになっており、脚部支持枠２９を持ち上げると自動的に支軸４０が係合溝３８ａから３８ｂ、そして３８ｃと順次係合していき、脚部支持枠２９の支持角度を段階的に変更させるようになっている。逆に元の状態に下降させるには、支持プレート３７を持ち上げて支軸４０と係合溝との係合を解けばよい。このとき、脚部支持枠２９は上下回動自在な状態となる。
【００２２】
続いて、本発明に係る脚部支持枠２９のリクライニング機構１３との連動及び非連動機構について説明する。
この連動及び非連動機構は、フレーム本体１とリクライニング機構１３を構成する第一リンク１５と、脚部支持枠２９及び連結ロッド４１とによって構成される四節リンク機構からなるものである。
この四節リンクを構成する連結ロッド４１以外の各部材については上述で説明したものであり、ここでは第９図に基づき連結ロッド４１について説明する。
この連結ロッド４１は、後端部にブラケット４１ａが固着された外側パイプ４１ｂと、この外側パイプ４１ｂ内を摺動自在な内側パイプ４１ｃとから主に構成されている。そして、この連結ロッド４１の両端を前記第一リンク１５，１５間に横設される連結パイプ２１に突設されるブラケット４２と、支持プレート３７の前方上部とにそれぞれ連結している。なお、４３はピンであり、連結ロッド４１を一定長で設定するためのものである。すなわち、第１０図に示すように、当該連結ロッド４１が脚部支持枠２９等の自重により軸方向に圧縮されて、内側パイプ４１ｃ後端部がピン４３に接当し、相対的に支持プレート３７が上方に付勢保持されている。そのため、支持プレート３７が支軸４０に沿って前後に移動自在な状態となるため、背部支持枠１１をリクライニングさせるとそれに連動して脚部支持枠２９が上方回動するようになっている。そして、リクライニングした状態から背部支持枠１１を起立させると脚部支持枠２９が下方回動するようにもなっている。
【００２３】
また、第１１図のように脚部支持枠２９を上方回動させると、連結ロッド４１が伸長するとともにその軸方向の圧縮が除去され、支持プレート３７が自重により下方回動する。そして、支軸４０と係合溝３８ａ，３８ｂ，３８ｃの何れかが係合して、脚部支持枠２９が支持プレート３７により支持された状態となり、背部支持枠１１とは無関係に脚部支持枠２９のみを角度変更することができる。そして、再び背部支持枠１１と脚部支持枠２９とを連動状態とするには、支持プレート３７を持ち上げて支軸４０と何れかの係合溝３８ａ，３８ｂ，３８ｃとの係合を解き、脚部支持枠２９を下方回動させて連結ロッド４１を最短状態（内側パイプ４１ｃ後端部とピン４３が接当する状態）とするか、あるいは、連結ロッド４１に圧縮荷重が掛かる最短状態となるまで背部支持枠１１をリクライニングさせれば良い。
【００２４】
前述の状態（内側パイプ後端部にピン４３が接当している状態）では、背部支持枠１１をリクライニングした際に、脚部支持枠２９が上方に回動し、背部支持枠１１を倒したままの状態で脚部支持枠２９を下方に回動させ、脚を降ろした状態とすることができない。
しかし、リクライニングした際にも、脚を伸ばした状態から垂下した状態へと脚部支持枠２９の角度設定を任意に行うこともできる。これは、外側パイプ４１ｂ後端部に穿設した空後部からピン４３を抜くことによって、連結ロッド４１をさらに短くできるためである。
このように、外側パイプ４１ｂの空孔部からピン４３を抜き取ることによって、内側パイプ４１ｃは外側パイプ４１ｂ内を後方に摺動自在となり、支持プレート３７とブラケット４２とのそれぞれの取付部の距離を短くすることができる。
したがって、ピン４３を抜いた状態でリクライニングさせると次のようになる。まず、連結ロッドの軸方向の圧縮が解除された状態となり、支持プレート３７が自重により下方回動する。そして、通孔部３８の前端部あるいは係合溝３８ａに支軸４０が位置する状態で脚部支持枠２９を保持する状態となる。この状態からリクライニングしても、外側パイプ４１ｂは内側パイプ４１ｃに沿って前方へ摺動するが内側パイプ４１ｃを押出すことができないので背部支持枠１１のみ後方に傾倒した状態となっている（第１２図参照）。
そして、背部支持枠１１をリクライニングした状態で、脚部支持枠２９の角度調節をする場合には、脚部支持枠２９を上方回動させるだけでよい。脚部支持枠２９を上方回動すれば、内側パイプ４１ｃは前方に引き出されるが連結ロッド４１は圧縮が解除された状態であり、支持プレート３７は回動自在な状態となっている。そのため、脚部支持枠２９を上方回動すれば、通孔部３８の上側に沿って支軸４０が移動する。そして、支軸４０と何れかの係合溝３８ａ，３８ｂ，３８ｃに掛合させればよい（第１３図参照）。
この状態からリクライニングに連動して脚部支持枠２９を作動させる際には、背部支持枠１１を起立させ、外側パイプ４１ｂの空孔部にピン４３を挿通した後、再度リクライニングさせ、ピン４３に内側パイプ４１ｃの後端部を接触させ連結ロッド４１が圧縮状態となるようにすればよい。または、脚部支持枠２９をさらに上方回動させ、ピン４３を挿通する。然る後、支持プレートを上方に持ち上げた状態で脚部支持枠を降ろせばよい。
【００２５】
このように、側部フレーム２上面と、リクライニング機構１３を構成する第一リンク１５と、脚部支持枠２９、及び連結ロッド４１とによって構成される四節リンクによって背部支持枠１１と脚部支持枠２９が連結配置されており、背部支持枠のリクライニングに連動して脚部支持枠を連動操作可能に構成するとともに、連結ロッド４１の長さを変更可能に構成することによって、リクライニング操作に連動することなく所望の状態に脚部支持枠２９を調節可能とした。
よって、使用者の楽な姿勢をとることができるリクライニング可能な車椅子Ｋとなっている。
【００２６】
また、ピン４３の挿脱手段４４を次のように構成して、容易に操作可能なものとすることもできる。
まず、第１４図に示すように外側パイプ４１ｂの空孔部にあわせ、筒部材４５を固着している。そして、この筒部材４５内に段付ピン４６及びスプリング４７をはめ込み、さらに蓋部材４８を螺着して、ピン４６とスプリング４７の抜け止めをしている。このように構成されたピン４６はスプリング４７により常時外側パイプ４１に挿通される方向に付勢されている。そして、このピン４６の端部にワイヤー部材４８を掛止し、このワイヤー部材４８を例えばハンドル部材１２等に取り付けたレバー部材４９に掛止している。このように構成すれば、リクライニング等の操作と同様にピン４６の抜き挿しが容易に行うことができる。
【００２７】
このように構成された挿脱手段４４によれば、リクライニング操作と同時に挿脱手段４４の操作ができる。
また、レバー部材４９を脚部支持枠２９に取り付けると、脚部支持枠２９の上下回動操作と挿脱手段４４の操作が同時にできるのでより至便である。
【００２８】
なお、この実施例１では、リクライニング機構１３としてフレーム本体１と背部支持枠２９間に第一リンク１５と第二リンク１８を配し、不等辺四節リンク機構により背部支持枠１１をリクライニングさせるものについて説明している。しかし、リクライニング機構は本実施例に限定するものではなく、図示していないが例えば、フレーム本体の後部に背部支持枠を回動自在に連結するよう構成したものでも良い。この場合には、背部支持枠のフレーム本体との連結部よりも下部に連結ロッドを取り付ければよい。
このように構成しても、上述と同様に脚部支持枠を背部支持枠のリクライニング動作に連動して回動操作することもでき、さらには、背部支持枠のリクライニングに連動することなく、脚部支持枠を上下に回動操作することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】リクライニング可能な車椅子を示す全体側面図
【図２】その全体背面図
【図３】リクライニング機構を示す側面図
【図４】リクライニング状態を示す側面図
【図５】転倒防止手段を示す側面図
【図６】脚部支持枠の構成及び支持構造を示す側面図
【図７】ブレーキ操作を示す側面図
【図８】ブレーキ作動部を示す側断面図
【図９】リクライニング機構と脚受支持枠の連動状態を示す側面図
【図１０】背部支持枠が起立した状態で脚部支持枠が垂下した状態を示す側面図
【図１１】背部支持枠が起立した状態で脚部支持枠を上方回動した状態を示す側面図
【図１２】背部支持枠をリクライニングし、脚部支持枠を垂下した状態を示す側面図
【図１３】背部支持枠をリクライニングし、脚部支持枠を上方回動した状態を示す側面図
【図１４】ピンの作動機構を示す要部断面図（１）
【図１５】ピンの作動機構を示す要部断面図（２）
【符号の説明】
【００３０】
Ｋ    車椅子
１    フレーム本体
７    前輪
８    後輪
１１  背部支持枠
１３  リクライニング機構
２９  脚部支持枠
４４  連結ロッド
【図１】
2005168853.tif 000003
【図２】
2005168853.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005168853.tif 000013
【図１２】
2005168853.tif 000014
【図１３】
2005168853.tif 000015
【図１４】
2005168853.tif 000016
【図１５】
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