(57)【要約】【課題】  足元スペースが制限される産業車両においても採用可能な足踏式パーキングブレーキ装置を提供する。【解決手段】  先端にブレーキペダル８を有してペダルブラケット５に支点ピン７により回動可能に支持したペダルアーム６と、前記支点ピン７の下方位置でペダルブラケット５に回動可能に支持され且つペダルアーム６の中途部に連結ピン２１により連結されるブレーキサブレバー２０と、を備え、前記ブレーキサブレバー２０のペダルブラケット５へのガイドピン１８を上下方向に延在させた長穴１７内でブレーキアーム６の回動位置に応じて上下動可能に配置し、この上下動可能に配置したガイドピン１８にブレーキケーブル４を連結するようにした。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端にブレーキペダルを備えて支点ピンによりペダルブラケットに回動可能に支持されたペダルアームと、
前記支点ピンの下方位置若しくは上方位置でペダルブラケットに支点ピンにより回動可能に支持され、ペダルアームの中途部に連結ピンにより連結されるブレーキサブレバーと、
ブレーキ装置に連結されたブレーキケーブルと、を備え、
前記ペダルアーム若しくはブレーキサブレバーのペダルブラケットへの支点ピンを上下方向に延在させた長穴内でブレーキアームの回動位置に応じて上下動可能に配置し、
前記ブレーキケーブルを上下動可能に配置した支点ピンに連結するようにしたことを特徴とする足踏式パーキングブレーキ装置。
【請求項２】
前記ペダルアームとブレーキサブレバーとは連結ピンにより互いの角度が鋭角となるよう連結され、
前記ペダルブラケットの下方に位置する前記ペダルアーム若しくはブレーキサブレバーのペダルブラケットへの支点ピンを上下方向に延在させた長穴内でブレーキアームの回動位置に応じて上下動可能に配置することを特徴とする請求項１に記載の足踏式パーキングブレーキ装置。
【請求項３】
前記ペダルアームとブレーキサブレバーとは連結ピンにより互いの角度が鈍角となるよう連結され、
前記ペダルブラケットの上方に位置する前記ペダルアーム若しくはブレーキサブレバーのペダルブラケットへの支点ピンを上下方向に延在させた長穴内でブレーキアームの回動位置に応じて上下動可能に配置することを特徴とする請求項１に記載の足踏式パーキングブレーキ装置。
【請求項４】
前記ペダルアームおよびブレーキサブレバーのペダルブラケットへの支点ピンは、車両前後方向同一若しくは近傍の位置において車両上下方向に位置させて配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一つに記載の足踏式パーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトに代表される産業車両の足踏式パーキングブレーキ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来からペダル操作によりパーキングブレーキ装置のブレーキ作動およびブレーキ解除を行う足踏式パーキングブレーキ装置が提案され、採用されている（特許文献１参照）。
【０００３】
これは、ペダルブラケットに支点ピンによりペダルアームを回動可能に支持させ、ペダルアームの手前側先端にペダルを配置する一方、ペダルアームの支点ピンを挟んだ奥側のセクタ歯を備えた側に車輪のブレーキ機構に連なるパーキングブレーキケーブルの一端を連結するようにしている。
【特許文献１】特開平９−２６７７２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例では、ペダルとブレーキケーブルへの連結部とをペダルアームの支点ピンを挟んで互いに反対側に配置しているため、ペダルアームの車両前後方向寸法が大きくなり、足元スペースが制限されるフォークリフト等の産業車両へ適用する場合には、ペダルが手前に飛出した配置となる等、レイアウト上の制約から採用できないものであった。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、足元スペースが制限される産業車両においても採用可能な足踏式パーキングブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、先端にブレーキペダルを有してペダルブラケットに支点ピンにより回動可能に支持されたペダルアームと、前記支点ピンの下方位置若しくは上方位置でペダルブラケットに支点ピンにより回動可能に支持され、ペダルアームの中途部に連結ピンにより連結されるブレーキサブレバーと、左右のブレーキ装置に連結されたブレーキケーブルと、を備え、前記ペダルアーム若しくはブレーキサブレバーのペダルブラケットへの支点ピンを上下方向に延在させた長穴内でブレーキアームの回動位置に応じて上下動可能に配置し、前記ブレーキケーブルを上下動可能に配置した支点ピンに連結するようにした。
【発明の効果】
【０００７】
したがって、本発明では、先端にブレーキペダルを有してペダルブラケットに支点ピンにより回動可能に支持したペダルアームと、前記支点ピンの下方位置若しくは上方位置でペダルブラケットに支点ピンにより回動可能に支持され且つペダルアームの中途部に連結ピンにより連結されるブレーキサブレバーと、を備え、前記ペダルアーム若しくはブレーキサブレバーのペダルブラケットへの支点ピンを上下方向に延在させた長穴内でブレーキアームの回動位置に応じて上下動可能に配置し、この上下動可能に配置した支点ピンにブレーキケーブルを連結するようにした。即ち、ブレーキアームの回動位置に応じて上下動する支点ピンによりブレーキケーブルを緊張作動するため、車両前後方向の寸法を小さくでき、足元スペースが制限されるフォークリフト等の産業車両に適用しても、ペダルを手前に飛出させて配置することなくレイアウトできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の足踏式パーキングブレーキ装置を各実施形態に基づいて説明する。
【０００９】
（第１実施形態）
図１〜図５は、本発明を適用した足踏式パーキングブレーキ装置の第１実施形態を示し、図１は足踏式パーキングブレーキ装置の全体構成を示す斜視図、図２は足踏式パーキングブレーキ装置のペダル操作部の平面図、図３は同ペダル操作部の側面図、図４は運転席側から見たペダル操作部の側面図、図５はペダル操作部の内部を示す側面図である。
【００１０】
図１において、足踏式パーキングブレーキ装置は、フォークリフトのフレームに固定されるインストフレーム１に取付けられたペダル操作部２と、車輪ブレーキ装置３と、一端がペダル操作部２に連結され、他端が車輪ブレーキ装置３に連結されたパーキングブレーキケーブル４とを備える。
【００１１】
前記ペダル操作部２は、インストフレーム１に固定のブラケット１Ａに取付けるペダルブラケット５に、図２および図３に示すように、ペダルアーム６をそれと一体の支点ピン７を介して回動可能に支持して備える。また、前記ペダルブラケット５には、支点ピン１０によりロックレバー１１を回動可能に支持して備える。ペダルアーム６の手前側（車両後方側）の先端にはペダルパッド８が設けられ、ペダルアーム６の中途部には、リターンスプリング９がペダルアーム６から立設したピン６Ａとペダルブラケット５に立設して設けた水平部材５Ａとの間に引張状態で配置され、リターンスプリング９によりペダルアーム６を図示の初期位置に戻すよう付勢している。
【００１２】
前記支点ピン７により支持しているペダルアーム６の前端部の外周縁には、図５に示すように、ラチェット歯１２が配置され、このラチェット歯１２はペダル踏込み時に、ロックレバー１１の先端の爪１１Ａと係合可能であり、両者の係合時には、ペダルアーム６をリターンスプリング９に抗して踏込み位置に保持するよう機能する。ロックレバー１１は、運転席側に突出した解除レバー１３と一体に形成され、解除レバー１３を手前に引くことによりロックレバー１１先端の爪１１Ａをペダルアーム６のラチェット歯１２から半径方向外側に後退させて、爪１１Ａとラチェット歯１２との係合を解除可能であり、解除時にはペダルアーム６をリターンスプリング９の作用により初期位置に戻せるようにしている。
【００１３】
前記ペダルアーム６のピン７が貫通されたペダルブラケット５の背面側には、前記ペダルアーム６の初期位置への急激な回転を抑制するよう機能するダンパ１４が固定されている。
【００１４】
前記ペダルブラケット５の水平部材５Ａには、車両左右方向で対向する一対の壁部分１５Ａとこの壁部分１５Ａを上下で連結する一対の連結部分１５Ｂを備えて、全体として上下方向に細長い四辺形断面のガイドブラケット１５が、断面開口部を車両前後方向に位置させた状態で、その上端の連結部１５Ｂをボルト１６により締結して固定保持されている。前記ガイドブラケット１５のペダルブラケット５に隣接する壁部分１５Ａの前記ペダルアーム６の支点ピン７に臨む部分には前記ペダルアーム６の支点ピン７の他端が回動可能に貫通している。
【００１５】
前記ガイドブラケット１５の車両左右方向で対向する壁部分１５Ａには、上下方向に細長い長穴１７が対向して設けられ、対向する両長穴１７には支点ピンとして機能するガイドピン１８が両長穴１７に沿って上下方向にスライド移動可能に挿入されている。前記長穴１７とペダルアーム６の支点ピン７とは、車両横方向から見て、図３に示すように、車両前後方向の略同一位置に位置して上方にペダルアーム６の支点ピン７があり、下方に長穴１７が位置するように配置している。
【００１６】
前記ガイドピン１８には、ブレーキサブレバー２０の一端が回動可能に係合し、ブレーキサブレバー２０の他端は前記ブレーキアーム６のペダルパット８と支点ピン７との間の中途部に連結ピン２１を介して回動可能に連結している。ブレーキアーム６の支点ピン７とガイドピン１８とサブレバー２０の連結ピン２１とは、ガイドピン１８部分で広角となる三角形を構成し、ブレーキサブレバー２０の連結ピン２１がペダルアーム６の支点ピン７を中心に円弧の軌跡により移動可能であり、ブレーキサブレバー２０の一端のガイドピン１８は長穴１７内を上下方向に移動可能に支持されているため、このガイドピン１８は、ブレーキサブレバー２０の回動位置、即ち、ブレーキアーム６の回動移動により長穴１７内を上下方向にスライド移動される。
【００１７】
具体的には、前記ブレーキアーム６が踏込まれていない初期位置にあるときには、連結ピン２１およびブレーキサブレバー２０が手前側に引出された状態となり、ガイドピン１８は長穴１７内で引き下ろされた下方に位置し、ブレーキアーム６の踏込みにより連結ピン２１およびブレーキサブレバー２０が向かい側（車両前方側）に押込められ、ガイドピン１８は長穴１７内を押上げられて上方にスライド移動され、ラチェット１２とロックレバー１１の爪１１Ａとが係合するブレーキアーム６の踏込み終期においてガイドピン１８は長穴１７内の上方の位置に移動される。
【００１８】
前記ガイドピン１８は、イコライザ２４を介して左右のブレーキ装置３に連結されたパーキングブレーキケーブル４の他端が連結されている。前記イコライザ２４は、ガイドピン１８に枢支されたボス部２６とボス部２６に連なり調整ナット２７が係合したボルト部２８とを備えたアジャスト機構２５と、ブレーキケーブル４の端部金具４Ａを夫々保持し、中央部に設けた貫通穴２９を前記アジャスト機構２５のボルト部２８に嵌合させて支持されるイコライザ本体３０とを備える。従って、ガイドピン１８がブレーキアーム６の踏込み作動により長穴１７内で位置上昇されると、このガイドピン１８の移動によりアジャスト機構２５を介してイコライザ本体３０を上昇させ、連結されている左右のブレーキケーブル４の端部金具４Ａを引上げて左右ブレーキ装置３を制動作動させることができる。
【００１９】
前記アジャスト機構２５は、調整ナット２７の締め込み位置を調整することにより、ガイドピン１８とイコライザ本体３０との相対間隔を調整可能であり、ペダルアーム６の踏込みストロークと左右ブレーキ装置３のブレーキ効き状態とを調整可能である。なお、イコライザ本体３０の上方部分はガイドピン１８を挟んだ状態で上方に延長されており、ガイドピン１８に係合していることにより、イコライザ本体３０が無用に傾斜することを抑制している。
【００２０】
夫々のブレーキケーブル４のアウターケーブルは、前記ガイドブラケット１５の下方の連結部分１５Ｂに軸方向の固定位置を調整可能に結合され、左右ブレーキ３個々の引き代調整を可能としている。
【００２１】
以上の構成になる足踏式パーキングブレーキ装置において、図１〜図４に示すブレーキペダル８が踏込まれていない初期位置では、ブレーキアーム６は車両後方へ突出して位置し、ブレーキサブレバー２０のブレーキアーム６への連結ピン２１が手前に位置してガイドピン１８は長穴１７内の下方に位置される。このため、イコライザ本体３０も下方に位置し、ブレーキケーブル４の緊張が解かれた状態にあり、左右のブレーキ装置３は非作動状態となっている。
【００２２】
車両を駐車させるために、ブレーキペダル８を踏込むと、ブレーキアーム６は支点ピン７を回動中心として下方に回動し、ブレーキサブレバー２０との連結ピン２１を前記支点ピン７回りに下方に回動させる。この回動によりブレーキサブレバー２０は車両前方に押出され、前端のガイドピン１８を長孔１７内でスライド移動させつつ上方へ移動させる。このガイドピン１８の上方移動は、イコライザ３０を介してブレーキケーブル４に伝達され、夫々のブレーキケーブル４を緊張させ、左右のブレーキ装置３を作動させることができる。
【００２３】
前記ブレーキアーム６の所定以上の踏込みにより、ガイドピン１８が長穴１７内で、図５の二点鎖線で示すように、上方に位置され、イコライザ３０およびブレーキケーブル４を介して作動させる左右のブレーキ装置３の制動力も規定値に達するとともに、ブレーキアーム６のラチェット１２にロックレバー１１の爪１１Ａが係合してブレーキアーム６の戻りを拘束する。このため、ブレーキペダル８の踏込みを中断しても、リターンスプリング９による戻しによりブレーキアーム６が初期位置に復帰することがなく、制動状態を保持することができる。
【００２４】
車両を発進させるために解除レバー１３を手前に引くと、ブレーキアーム６のラチェット１２とロックレバー１１の爪１１Ａとの係合が解除され、ブレーキアーム６はリターンスプリング９により初期位置に復帰するよう付勢される。この初期位置への復帰は、ダンパ１４によりブレーキアーム６の急激な回転が阻止されることにより徐々に行われ、ブレーキアーム６は徐々に初期位置に復帰する。
【００２５】
上記復帰に伴い、ガイドピン１８が長穴１７内で下降され、イコライザ３０を介してブレーキケーブル４の緊張を解き、左右のブレーキ装置３の制動が解除される。
【００２６】
以上の構成になる足踏式パーキングブレーキ装置においては、ブレーキペダル８の踏込みに応じて上下方向にスライドするガイドピン１８により左右のブレーキ装置３のブレーキケーブル４を緊張して作動させるものであるため、車両前後方向の寸法を小さくでき、足元スペースが制限されるフォークリフト等の産業車両に適用しても、ペダル８を手前に飛出させて配置することなくレイアウトできる。
【００２７】
しかも、ガイドピン１８はペダルアーム６に一端が連結ピン２１結合されたブレーキサブレバー２０の他端に配置しているため、ペダルアーム６の支点ピン７の下方にガイドピン１８を上下方向スライド可能に配置でき、ブレーキアーム６踏込み初期においては、ブレーキアーム６とブレーキサブレバー２０との相対角度および長穴１７とブレーキサブレバー２０との相対角度が大きくそのブレーキ反力も大きい（小さい倍力係数）ものであるが、ペダル踏込みに連れてブレーキアーム６とブレーキサブレバー２０との相対角度および長穴１７とブレーキサブレバー２０との相対角度が小さくなってブレーキ反力を小さく（大きい倍力係数）でき、言い換えれば、ブレーキ踏込みに連れてブレーキアーム６とブレーキサブレバー２０とで構成する両レバーの作用線が重なり合うデッドポイントに近づけてゆくことから、踏込みに連れて上昇するブレーキケーブル４の反力に対して快適なブレーキ踏込み感を持たせることができる。
【００２８】
また、ガイドピン１８は上下方向に配置した長穴１７内でブレーキアーム６の踏込みに連動して上昇するため、フロア下方から引出されたブレーキケーブル４を屈曲させることなく引上げてブレーキ作動させることができ、ブレーキケーブル４に無理な屈曲を加えて耐久性を低下させることもない。
【００２９】
なお、上記実施形態において、上下方向にスライドする支点ピンとして、ブレーキサブレバー２０のガイドピン１８をスライドさせるものについて説明したが、図示はしないが、ペダルアーム６の支点ピン７を上下方向にスライドさせるものであってもよく、その場合には、ブレーキペダル８の踏込みにより下降する支点ピン７の移動をリンク機構等により方向変換してブレーキケーブル４に伝達するよう構成すればよい。
【００３０】
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
【００３１】
（ア）先端にブレーキペダル８を有してペダルブラケット５に支点ピン７により回動可能に支持したペダルアーム６と、前記支点ピン７の下方位置（若しくは上方位置）でペダルブラケット５に回動可能に支持され且つペダルアーム６の中途部に連結ピン２１により連結されるブレーキサブレバー２０と、を備え、前記ブレーキサブレバー２０（若しくはペダルアーム６）のペダルブラケット５への支点ピン１８（７）を上下方向に延在させた長穴１７内でブレーキアーム６の回動位置に応じて上下動可能に配置し、この上下動可能に配置した支点ピン１８（７）にブレーキケーブル４を連結するようにした。即ち、ブレーキアーム６の回動位置に応じて上下動する支点ピン１８（７）によりブレーキケーブル４を緊張作動するため、車両前後方向の寸法を小さくでき、足元スペースが制限されるフォークリフト等の産業車両に適用しても、ペダルを手前に飛出させて配置することなくレイアウトできる。
【００３２】
（イ）ペダルアーム６とブレーキサブレバー２０とは連結ピン２１により互いの角度が鋭角となるよう連結され、ペダルブラケット５の下方に位置するブレーキサブレバー２０（若しくはペダルアーム６）のペダルブラケット５への支点ピン１８（７）を上下方向に延在させた長穴１７内でブレーキアーム６の回動位置に応じて上下動可能に配置しているため、ペダルアーム６を初期状態で比較的水平に近く配置して下方に踏込むようにブレーキペダル８の移動軌跡を設定することができ、産業車両のように、比較的起きた運転姿勢のオペレータに最適な操作性を付与することができる。
【００３３】
（ウ）ペダルアーム６およびブレーキサブレバー２０のペダルブラケット５への支点ピン７、１８は、車両前後方向同一若しくは近傍の位置において車両上下方向に位置させて配置するため、車両前後方向の配置スペースを一層小さくすることができる。
【００３４】
（第２実施形態）
図６は、本発明を適用した足踏式パーキングブレーキ装置の第２実施形態を示す概略図である。本実施形態においては、ブレーキサブレバーのペダルブラケットへの取付部は単なる回動可能状態とし、ブレーキアームの支点ピンをペダルブラケットに対して上下方向にスライド自在とし、スライド自在とした支点ピンの上下移動に基づいてブレーキケーブルを緊張動作するようにしたものである。なお、図１〜図５と同一装置には同一符号を付してその説明を省略ないし簡略化する。
【００３５】
図６において、ブレーキアーム６は、ペダルブラケット５に設けた長穴３１に上下方向スライド可能にその支点ピン７を挿入して備え、ブレーキアーム６の支点ピン７とブレーキペダル８との略中央位置に連結ピン２１によりブレーキサブレバー２０を連結して備える。ブレーキサブレバー２０は、前記支点ピン７を案内する長穴３１の下方位置において、ペダルブラケット５に支点ピン３２により回動可能に支持されている。図示しないが、イコライザおよびブレーキケーブルは前記ブレーキアーム６の支点ピン７に連結している。
【００３６】
前記ブレーキペダル８が踏込まれていない初期状態においては、ブレーキアーム６は線Ａに位置し、線Ａ上のＡ１点でブレーキサブレバー２０と連結ピン２１により連結して位置し、支点ピン７は長穴３１内のＡ２点に位置している。
【００３７】
前記ブレーキペダル８が踏込まれていくと、ブレーキサブレバー２０はブレーキアーム６との連結ピン２１の位置を円弧運動により上昇させつつ回動する。この回動により、ブレーキアーム６は支点ピン７を中心にベダル踏込みに応じて回動しつつ連結ピン２１の位置上昇により全体として位置が上昇され、支点ピン７を長穴３１内で上昇させる。この時のブレーキペダル８の位置は、支点ピン７回りの回動により下降される一方、ペダルアーム６の全体的な上昇により上昇され、両者の差し引きにより、略水平方向（車両前後方向）に移動するよう強制される。
【００３８】
以上の構成になる足踏式パーキングブレーキ装置においては、ブレーキペダル８の踏込みに応じて上下方向にスライドする支点ピン７により左右のブレーキ装置３のブレーキケーブル４を緊張して作動させるものであるため、車両前後方向の寸法を小さくでき、足元スペースが制限されるフォークリフト等の産業車両に適用しても、ペダル８を手前に飛出させて配置することなくレイアウトできる。
【００３９】
しかも、支点ピン７はペダルアーム６に連結ピン２１により結合されたブレーキサブレバー２０の他端の上方に上下方向スライド可能に配置しているため、ブレーキアーム６踏込み初期においては、ブレーキアーム６とブレーキサブレバー２０との相対角度および長穴３１とブレーキアーム６との相対角度が大きくそのブレーキ反力も大きい（小さい倍力係数）ものであるが、ペダル踏込みに連れてブレーキアーム６とブレーキサブレバー２０との相対角度および長穴３１とブレーキアーム６との相対角度が小さくなってブレーキ反力を小さく（大きい倍力係数）でき、言い換えれば、ブレーキ踏込みに連れてブレーキアーム６とブレーキサブレバー２０とで構成する両レバーの作用線が重なり合うデッドポイントに近づけてゆくことから、踏込みに連れて上昇するブレーキケーブル４の反力に対して快適なブレーキ踏込み感を持たせることができる。
【００４０】
また、支点ピン７は上下方向に配置した長穴３１内でブレーキアーム６の踏込みに連動して上昇するため、フロア下方から引出されたブレーキケーブル４を屈曲させることなく引上げてブレーキ作動させることができ、ブレーキケーブル４に無理な屈曲を加えて耐久性を低下させることもない。
【００４１】
なお、上記実施形態において、上下方向にスライドする支点ピンとして、ペダルアーム６の支点ピン７をスライドさせるものについて説明したが、図示はしないが、ブレーキサブレバー２０の支点ピン３２を上下方向にスライドさせるものであってもよく、その場合には、ブレーキペダル８の踏込みにより下降する支点ピン３２の移動をリンク機構等により方向変換してブレーキケーブル４に伝達するよう構成すればよい。
【００４２】
本実施形態においては、第１実施形態における効果（ア）、（ウ）に加えて以下に記載した効果を奏することができる。
【００４３】
（エ）ペダルアーム６とブレーキサブレバー２０とは連結ピン２１により互いの角度が鈍角となるよう連結され、前記ペダルブラケット５の上方に位置する前記ペダルアーム６（若しくはブレーキサブレバー２０）のペダルブラケット５への支点ピン７（３２）を上下方向に延在させた長穴３１内でブレーキアーム６の回動位置に応じて上下動可能に配置するため、初期位置においてブレーキアーム６を垂直に近く立たせて配置してブレーキペダル８の突出を抑えることができ、しかも、ブレーキペダル８の移動軌跡を比較的水平に取ることができ、ペダル踏力を効果的に発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態を示す足踏式パーキングブレーキ装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】同じく足踏式パーキングブレーキ装置のペダル操作部の平面図。
【図３】同ペダル操作部の側面図。
【図４】運転席側から見たペダル操作部の側面図。
【図５】ペダル操作部の内部を示す側面図。
【図６】本発明の第２実施形態を示す足踏式パーキングブレーキ装置の概略構成図。
【符号の説明】
【００４５】
１  インストフレーム
２  ペダル操作部
３  車輪ブレーキ装置
４  パーキングブレーキケーブル
５  ペダルブラケット
６  ペダルアーム
７  支点ピン
８  ブレーキペダル
９  リターンスプリング
１７、３１  長穴
１８  ガイドピン、支点ピン
２０  ブレーキサブレバー
【図１】
2005343314.tif 000003
【図２】
2005343314.tif 000004
【図３】
2005343314.tif 000005
【図４】
2005343314.tif 000006
【図５】
2005343314.tif 000007
【図６】
2005343314.tif 000008