(57)【要約】【課題】コスト的に手頃に実現することができ且つ操作の高い柔軟性および安全性を提供する医療技術機器用の移動式無線操作装置を提案する。【解決手段】使用者によって少なくとも１つの制御信号を発生させるための少なくとも１つの操作装置３，３’と、制御信号を医療技術機器１の少なくとも１つの動作に変換するための制御装置と、少なくとも１つの操作装置３，３’から医療技術機器１の制御装置へ制御信号を無線伝送するための信号伝送装置とを備え、信号伝送装置が、操作装置３，３’に接続されている少なくとも１つの第１の伝送装置と、制御装置に接続されている少なくとも１つの第２の伝送装置とを含む。医療技術機器１は、操作装置３，３’を補助手段なしに離脱可能に固定するための少なくとも１つのコンソール４，４’，４”を有する。コンソール４，４’，４”は、操作装置３，３’と共に固定状態で第１の伝送装置と第２の伝送装置との間に少なくとも１つの妨害のない伝送区間６，６’，６”を形成する。【選択図】図１
2005007178.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者によって少なくとも１つの制御信号を発生させるための少なくとも１つの操作装置（３，３’）と、制御信号を医療技術機器（１）の少なくとも１つの動作に変換するための制御装置と、少なくとも１つの操作装置（３，３’）から医療技術機器（１）の制御装置へ制御信号を無線伝送するための信号伝送装置とを備え、信号伝送装置が、操作装置（３，３’）に接続されている少なくとも１つの第１の伝送装置と、制御装置に接続されている少なくとも１つの第２の伝送装置とを含んでいる医療技術機器において、
医療技術機器（１）は、更に操作装置（３，３’）を補助手段なしに離脱可能に固定するための少なくとも１つのコンソール（４，４’，４”）を有し、コンソール（４，４’，４”）は、操作装置（３，３’）と共に固定状態で第１の伝送装置と第２の伝送装置との間に少なくとも１つの妨害のない伝送区間（６，６’，６”）を形成することを特徴とする医療技術機器。
【請求項２】
少なくとも１つの妨害のない伝送区間（６，６’，６”）が遮蔽された通路として形成されていることを特徴とする請求項１記載の医療技術機器。
【請求項３】
電磁空間波を伝送する導波管が遮蔽された通路を形成することを特徴とする請求項２記載の医療技術機器。
【請求項４】
光導波路が遮蔽された通路を形成することを特徴とする請求項２記載の医療技術機器。
【請求項５】
コンソール（４，４’，４”）が、信号を案内する空間波を信号を案内する線路波に変換する変換器および／またはその逆の変換をする変換器を有することを特徴とする請求項１乃至４の１つに記載の医療技術機器。
【請求項６】
コンソール（４，４’，４”）が、誘導式エネルギー伝送のためのアンテナ（４３）を有することを特徴とする請求項１乃至５の１つに記載の医療技術機器。
【請求項７】
コンソール（４，４’，４”）が、操作装置（３，３’）と共に固定状態において、操作装置の給電用の電気エネルギーを誘導伝送するための第２の伝送区間を形成することを特徴とする請求項６記載の医療技術機器。
【請求項８】
少なくとも１つのコンソール（４，４’，４”）がケーブルにより医療技術機器に接続されていることを特徴とする請求項１乃至７の１つに記載の医療技術機器。
【請求項９】
伝送区間（６，６’，６”）を制御するための伝送制御装置が、少なくとも１つのコンソール（４，４’，４”）に設けられていることを特徴とする請求項１乃至８の１つに記載の医療技術機器。
【請求項１０】
伝送制御装置は、コンソール（４，４’，４”）に該当の操作装置（３，３’）が固定されると直ちに、コンソール（４，４’，４”）の電磁信号伝送に基づく伝送区間（６，６’，６”）を、光または電気信号伝送に切換えることを特徴とする請求項９記載の医療技術機器。
【請求項１１】
伝送制御装置は、１つの操作装置（３，３’）が１つのコンソール（４，４’，４”）に固定された際に、操作装置（３，３’）が固定されていないコンソール（４，４’，４”）における伝送区間（６，６’，６”）を遮断することを特徴とする請求項９又は１０記載の医療技術機器。
【請求項１２】
操作装置（３，３’）が緊急停止機能を作動させる作動装置（２０３）を有することを特徴とする請求項１乃至１１の１つに記載の医療技術機器。
【請求項１３】
コンソール（４，４’，４”）が、伝送区間（６，６’，６”）の故障時および／または操作装置（３，３’）の故障時に医療技術機器の緊急停止機能を作動させるように構成されている緊急停止装置を有することを特徴とする請求項１２記載の医療技術機器。
【請求項１４】
コンソール（４，４’，４”）への操作装置（３，３’）の固定は、コンソールの緊急停止装置の不動作状態を前提とすることを特徴とする請求項１乃至１３の１つに記載の医療技術機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療技術機器の手動制御、特に分離された無線通信の操作ユニットによる制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療技術機器もしくは装置とは、医療における診断および治療のために使用される技術的な装置である。例えば電気医療または核医療装置、Ｘ線または超音波装置、医療ラボ技術装置などの如き医療技術機器は、とりわけ外科、集中治療、放射線治療および救急体制において使用される。
【０００３】
医療技術機器には、柔軟性のある取扱いのために、しばしば無線の移動式操作制御装置が装備されている。伝送方法としては、大抵無線通信技術、赤外線技術あるいは超音波技術が使用される。しかしながら、無線操作制御装置の使用は２つの重大な問題を有する。
【０００４】
１つには、操作ユニットと制御すべき医療技術機器との伝送区間が妨害信号によって影響され、それによって信頼性のない制御が行なわれることである。無線伝送の場合に起こり得る妨害信号は、例えば送信施設、消費機器、隣接の無線通信制御あるいは雷放電による無線通信作用を形成する。赤外線伝送の場合、妨害信号は主として、例えば隣接の遠隔操作、放電ランプの閃光または雷光の如き変調された光源によって形成される。超音波伝送は、とりわけ超音波診断装置、洗浄浴および隣接の超音波遠隔操作装置の超音波照射に対して敏感である。
【０００５】
他の問題は、商用電源とは関連のない例えば蓄電池またはバッテリーのようなエネルギー蓄積器による、分離された移動式操作ユニットの信頼性のないエネルギー供給にある。このエネルギー蓄積器の容量には限界があるため、しばしば移動式操作ユニットが動作不能になる。
【０００６】
両問題は、医療技術機器の制御に無線の移動式操作ユニットを使用することを妨げる。なぜならば必要な操作安全性が保証されていないからである。従って、過去において、移動式無線操作ユニットは、例えば画像後処理機能のような危険でない制御課題にしか使用されなかった。危険な操作機能に対しては、移動式操作ユニットと医療技術機器との間に、ケーブルで接続され且つ遮蔽された伝送区間が用いられた。操作制御の柔軟性と安全性とを組み合わせるために、目下のところ、無線の操作ユニットと、ケーブル接続された第２の操作ユニットとに並行に、危険でない操作機能と同様に危険な操作機能が準備される。これは相応に高いコストを招き、例えば権限を任されていない者が第２の操作ユニットを操作した場合に誤操作をもたらすことも有り得る。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、本発明の課題は、コスト的に手頃に実現することができ且つ操作の高い柔軟性および安全性を提供する医療技術機器用の移動式無線操作装置を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、本発明によれば、使用者によって少なくとも１つの制御信号を発生させるための少なくとも１つの操作装置と、制御信号を医療技術機器の少なくとも１つの動作（つまり機能）に変換するための制御装置と、少なくとも１つの操作装置から医療技術機器の制御装置へ制御信号を無線伝送するための信号伝送装置とを備え、信号伝送装置が、操作装置に接続されている少なくとも１つの第１の伝送装置と、制御装置に接続されている少なくとも１つの第２の伝送装置とを含んでいる医療技術機器において、
医療技術機器が、更に操作装置を補助手段なしに離脱可能に固定するための少なくとも１つのコンソールを有し、コンソールが、操作装置と共に固定状態で第１の伝送装置と第２の伝送装置との間に少なくとも１つの“妨害のない伝送区間”を形成することによって解決される。
【０００９】
本発明による機器は、少なくとも操作装置、制御装置、信号伝送装置およびコンソールからなる。操作装置は少なくとも１つの制御信号を手動で発生させるのに役立つ。制御装置は制御信号を医療技術機器の少なくとも１つの動作（つまり機能）に変換するように構成されている。信号伝送装置は少なくとも１つの操作装置から医療技術機器の制御装置へ制御信号を無線伝送するのに役立つ。信号伝送装置は、操作装置に接続されている少なくとも１つの第１の伝送装置と、制御装置に接続されている少なくとも１つの第２の伝送装置とからなる。医療技術機器のコンソールには少なくとも１つの操作装置が補助手段なしに固定可能であり且つ再び離脱可能である。コンソールと操作装置との間には、固定状態において、第１の伝送装置と第２の伝送装置との間に“妨害のない伝送区間”が形成されている。
【００１０】
本発明の実施態様は従属請求項に記載されている。
【００１１】
好ましくは、少なくとも１つの“妨害のない伝送区間”は遮蔽された通路として形成されるので、妨害信号が伝送区間内に達することはない。特に、遮蔽された通路は、電磁空間波を伝送する導波管または光導波路によって構成される。なぜならば、この場合には電磁的または光学的な信号線路を外側から妨害することが回避されるからである。
【００１２】
操作ユニットとコンソールとの間の信号伝送が両者間の空間的関係に依存せずに保証されるようにするために、コンソールは、信号を案内する空間波を信号を案内する線路波に変換する変換器および／またはその逆の変換をする変換器を有する。
【００１３】
コンソールは、コンソールに固定された操作ユニットに、とりわけ操作ユニット内にあるエネルギー蓄積器の容量を使い尽くしたときに電気エネルギーを供給する誘導式エネルギー伝送のためのアンテナを有すると好ましい。コンソールは，操作装置と共に固定状態において，操作装置の給電用の電気エネルギーを誘導伝送するための第２の伝送区間を形成すると好ましい。この第２の伝送区間は固定状態において操作装置のエネルギー供給を保証する。
【００１４】
とりわけ状況にふさわしい配置のために、少なくとも１つのコンソールがケーブルにより医療技術機器に接続されている。
【００１５】
医療技術機器は、少なくとも１つのコンソールに、伝送区間を制御するための伝送制御装置を装備していると好ましい。この種の伝送制御装置は、コンソールに該当の操作装置が固定されると直ちに、伝送制御装置がコンソールの電磁信号伝送に基づく伝送区間を光または電気信号伝送に切換えるように構成されていると好ましい。更に、伝送制御装置は、１つの操作装置が１つのコンソールに固定された際に、操作装置が固定されていないコンソールにおける伝送区間を遮断するように構成されているとよい
【００１６】
医療技術機器をいつでも安全な運転状態に復帰させることができるようにするために、操作装置は緊急停止機能を作動させる作動装置を有すると好ましい。更に、コンソールは、伝送区間の故障時および／または操作装置自体の故障時に医療技術機器の緊急停止機能を作動させるように構成されている緊急停止装置を有すると望ましい。この場合に、コンソールは、コンソールへの操作装置の固定がコンソールの緊急停止装置の不動作状態を前提とするように構成されていると好ましい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下において、添付の図面を参照しながら、好ましい実施例に基づいて本発明を説明する。
図１は本発明による医療技術機器を示し、
図２は図１による機器のコンソールの詳細図を示す。
【００１８】
図１には本発明による医療技術機器１の一例が示されている。この医療技術機器は以下において機器または装置と略称することもある。この例は、例えば医学上の診断装置もしくは治療装置において使用されるような患者テーブル２を概略的に示す。患者テーブル２はテーブル板２ａおよびテーブル基部２ｂからなる。
【００１９】
患者テーブル２にはコンソール４が固定され、コンソール４には操作装置３を固定することができる。コンソール４は医療技術機器１のハウジング部に固定接続されているか、あるいは、図１に点線の二重矢印にて示すように移動可能に機器１のハウジング部に取り付けられている。どちらの場合にもコンソール４は機器１の外側に取り付けられているので、使用者は特別な労力なしにコンソール４にアクセスすることができる。代替として又は付加的にコンソール４”を機器本体から分離配置してもよい。この場合に機器との電気接続はケーブルによって行なわれ、このケーブルはケーブル長によって決まる限界内でコンソールと機器との相対的な空間位置の変化を可能にする。
【００２０】
操作装置３は使用者入力インターフェースを形成し、これにより使用者は、例えばキーやボタンなどの如き操作要素への作用によって制御信号を発生させることができる。これに続いて、このようにして発生させられた制御信号は、機器の一連の制御装置によって機器の相応の動作が開始されるように変換される。
【００２１】
しばしば、医療技術機器には互いに独立に操作可能な複数の操作装置３，３’が存在する。一般には手動操作用および足踏み式操作用として別々に構成されている操作装置が設けられている。手動操作用として構成された操作装置３は、大抵の場合、足踏み式操作装置３’よりも詳細に構成されている。大抵の場合、足踏み式操作装置３’は特別な熟練を一般に必要としない特定の基本機能の制御だけを可能にする。足踏み式操作装置３’は、例えば、ドッキングステーションに適合可能なフットスイッチである。
【００２２】
医療技術機器の操作者もしくは使用者に対して機器取扱いの柔軟性を充分に提供するために、機器操作装置は分離された移動ユニットとして実施される。制御信号の伝送は無線で行なわれる。移動操作装置３，３’へのエネルギー供給は、それぞれの操作装置内に配置されたとりわけ交換可能な且つできるだけ再充電可能なエネルギー蓄積器（例えばバッテリー、蓄電池または容量性蓄積器）によって維持されると好ましい。
【００２３】
操作装置３（もしくは３’）と付設のコンソール４（もしくは４’）との間における制御信号の伝送は、２つの空間的に分離された伝送装置からなる信号伝送装置によって行なわれる。２つの空間的に分離された伝送装置のうち、第１の伝送装置は操作装置３（３’）に接続され、この操作装置に発生した制御信号の送信のために備えられている。第２の伝送装置は空間的にそれぞれの付設のコンソールの範囲内に配置されている。第２の伝送装置は、第１の伝送装置から送信された制御信号を受信し、これを機器の制御装置に継送する。
【００２４】
操作装置３（３’）は、補助手段なしに、すなわち工具を用いることなしにコンソール４（４’）に固定することができる。このために、コンソール４（４’）の表面の一部は、これが操作装置３（３’）の表面の対応部分と共にスナップ結合具または挟み込み結合具を形成するように構成されていると好ましい。代替として、簡単なロック機構により離脱可能な結合を実現でき、あるいは磁気式結合具または繊維式結合具（例えば繊維式ファスナー）も実現可能である。最も簡単な場合にはケーブル差込み結合具が設けられる。
【００２５】
図２には本発明によるコンソール４が示されている。これは、第１の伝送装置から制御信号を受信するための受信装置４１を有する。受信装置４１は、信号を案内する空間波を信号を案内する線路波に変換するための変換器を形成し、線路波は操作装置３から送信された制御信号を電子式または光電子式の信号処理装置に継送する。従って受信装置は、無線伝送の種類に応じて、電磁放射のためのアンテナとして、超音波変換器として、フォトカプラーとして、あるいは単に光導波路内へ光信号を入射させるレンズとして構成されている。操作装置３とコンソール４との間の伝送区間が双方向通信用として設けられている場合、変換器４１は、付加的に線路波を空間波へ相応に変換する送受信装置として構成されている。
【００２６】
操作装置３には送信装置もしくは送受信装置が配置されているので、操作装置３をコンソールに固定した場合に操作装置３は変換器４１に直接に向かい合う。この場合、コンソール４における枠４２は、変換器４１と操作装置３との間の空間を外側に対して封鎖する。それによって外側に対して遮蔽された通路が形成され、これが操作装置３とコンソール４との間における妨害のない無線伝送を保証する。
【００２７】
妨害のない伝送区間は、使用された伝送周波数に対する良好な導電率とその伝送周波数からはずれた周波数に対する高い減衰率とを有する電磁信号用導波管に対する枠４２の適切な寸法設定によって形成することができる。
【００２８】
光伝送、例えば赤外線伝送を使用する場合、枠４２は光学的な差込式コネクタの一部であるので、光導波路が遮蔽された通路の伝送区間を形成する。離れた所から医療技術機器１を安全に操作することを不可能にする妨害信号５もしくは５’が存在する場合、操作装置３はコンソール４に固定される。その場合、枠４２によって、伝送区間６への外側からの影響の遮蔽が達成され、それにより妨害のない操作が保証される。
【００２９】
更に、受信もしくは送受信装置４１は２つ以上の伝送方法に適合させることができる。例えば受信もしくは送受信装置４１は電磁信号伝送用のアンテナと光信号伝送用のフォトカプラーとを有するとよい。コンソール４へ操作装置３を固定した際には、機器１の伝送制御装置によって、例えば電磁信号伝送から光信号伝送へ切換えられる。代替として、変換器が電気接触部を有する場合、例えば差込接触接続により、信号伝送を電気信号伝送に切換えることもできる。
【００３０】
更に、操作装置の利用度をより一層高めるために、コンソール４へ操作装置３を固定している時間中に操作装置３のエネルギー蓄積器を充電する充電装置４３をコンソール４に装備させると好ましい。エネルギー伝送は特に無接触で例えば電磁誘導により行なわれると好ましい。なぜならば、この場合には、例えば曲がったり、酸化したり、あるいは汚れたりする電気接触部による妨害が回避されるからである。このために、コンソールの一面には誘導エネルギー伝送のためのアンテナ４３が取り付けられている。他の実施例では、エネルギー伝送は誘導伝送に並行して又はその代替として電気接触部を介して形成される電気接続によって行なわれる。
【００３１】
医療技術機器に互いに独立に操作可能な複数の操作装置が設けられている場合、妨害信号５または５’がそれぞれの付属の伝送通路６，６’または６’’を介して望ましくない機器応答を引き起こす。従って、使用者が相応の妨害を認識した際に操作装置の１つをコンソールに固定したとしても、なおも妨害信号５または５’が他のコンソールの受信装置を介して受信され、場合によっては危険な状況をもたらす。
【００３２】
これを阻止するために、医療技術機器の上述の伝送制御装置は、１つの操作装置が１つのコンソールに固定されたならば、残りのコンソールにそれぞれ付属の操作装置が固定されないかぎり残りのコンソールを介する伝送区間が不動作状態にさせられるように構成することができる。これに加えて、伝送通路の不動作は使用者によっても操作装置の機能を介して行なうこともできる。
【００３３】
多くの医療技術機器の安全性構想は、例えば機器移動または放射線もしくは衝撃波の放出の如き安全性に関する機能の制御のために、固定配線された安全スイッチ回路を用いることを意図している。安全スイッチ回路にはいわゆる緊急停止スイッチが設けられ、この緊急停止スイッチによって使用者には緊急遮断スイッチと同様に危険な運転状態の場合に機器を安全状態に復帰させる可能性が与えられる。
【００３４】
図３のブロック図１００は医療技術機器のための配線接続された安全スイッチ回路を備えたモータ制御装置を示す。例えば患者テーブルの走行のためのモータ１０４の定められた機能は医療技術機器における操作要素１０５を介して作動させられる。入力装置としての操作要素１０５は一般に設備の運転安全性を高めるために２チャネル式に実施されている。しかしながら、図３における２チャネル式メーク接点としての操作要素１０５の表示は模範例に過ぎないと解すべきである。一般には機器ユニットの多数の機能性を制御するために多数の操作要素が存在する。これの例は、モータ１０４の正逆転、速度もしくは回転数である。
【００３５】
入力装置としての操作要素１０５のその都度の状態は、操作制御回路１０６を介してディジタルに変換されて、中央の制御コンピュータ１０７に導かれる。操作要素１０５の第２チャネルによって分岐された信号は、第１チャネルによって導かれた信号の監視として、これに並行して制御コンピュータ１０７に供給される。制御コンピュータ１０７によって処理された信号はモータ制御装置１０８に継送され、モータ制御装置１０８の出力信号がモータ１０４をその作動させられた機能に応じて動作させる。操作制御回路１０６、制御コンピュータ１０７およびモータ制御装置１０８はプログラム可能な電子デバイスとして実施すると好ましい。
【００３６】
安全スイッチ回路は２つの使命を果たす。その第１の使命では、モータ１０４に対するそれぞれの制御信号が実際に操作要素１０５の相応の操作によって生じているか否の検査が行なわれる。図示の例では、これは２チャネルの操作要素（入力装置）１０５により達成される。第２チャネルの状態が第１チャネルの状態に対して正しい関係にあるときにのみ、モータ制御装置１０８の制御信号がモータ１０４に継送される。その他の場合には図３の例に示されているＡＮＤゲート１０３がモータ１０４への制御信号の供給を阻止する。これに加えて、既に述べたように、なおも他の制御が第２チャネルによって制御コンピュータ１０７において行なわれる。
【００３７】
安全スイッチ回路の第２の使命は、機器を安全な運転状態へ手動復帰させるための緊急遮断動作の用意である。このためには、好ましくはブレーク接点として構成された緊急停止スイッチ１０１が設けられ、このスイッチは制御電位を導く端子１０２をＡＮＤゲート１０３の入力端の１つに接続する。緊急停止スイッチ１０１の操作はその接続を遮断し、それによってＡＮＤゲート１０３はモータ１０４へのモータ制御装置１０８の出力信号の継送を阻止する。
【００３８】
緊急停止スイッチ１０１は、一般に操作コンソールの直ぐ近くに配置されているので、例えば制御されない機器移動の際には即座に遅れなしに投入することができる。しかしながら、医療技術機器が遠隔操作装置により制御される場合、操作者は先ずその機器のところまで走り寄り、その後緊急停止スイッチを操作しなければならない。
【００３９】
従って、本発明による無線式の遠隔操作可能な機器の有利な実施例においては、操作装置３に操作要素が設けられ、この操作要素の操作により緊急停止機能のための制御信号が発せられる。相応の遠隔操作により発生可能な緊急停止機能の待機を保証するために、緊急停止機能の利用度が定期的に検査される。これは、定められた時間インターバル内で繰り返して操作装置３（３’）から付設のコンソール４（４’）に送信することができる一種のデッドマン信号によって実現することができる。
【００４０】
より高い運転安全性は、操作装置の伝送装置から定期的に要求信号がコンソールの伝送装置へ送信され、その要求信号に対する返報として、緊急停止機能が利用可能である場合には確認信号がコンソールから返信されることによって達成される。このために、コンソール４（４’）と操作装置３（３’）との間における伝送区間は双方向に構成されていること、すなわちコンソールの伝送装置も操作装置の伝送装置も送信ユニットおよび受信ユニットの組合せとして実施されていると好ましい。
【００４１】
緊急停止機能の利用度は、緊急停止操作要素が非操作時に一義的に識別可能な電気的または電子的状態が保証されていることによって簡単に検査することができる。この状態は操作時には変化し、また場合によっては起こり得る誤動作の際にも変化する。緊急停止機能は、最も簡単な場合、ブレーク接点として構成された操作要素を有する閉じた電流路として実施されている。待機状態は、電流回路における電流の流れまたは電位の検査により調べられる。ブレーク接点の操作は電流回路を遮断しこれにより緊急停止機能を作動させる。
【００４２】
操作装置３（３’）のエネルギー供給が使い尽くされた場合、電流の流れが無くなるかまたは極めて僅かになる。検査可能な電位が変化し、それによって緊急停止機能の利用不可を表わす物理的状態が与えられる。伝送装置がひょっとしてなおも機能している場合、この利用不可がコンソールに能動的に表示される。
【００４３】
患者および／または操作者の傷害を避けるために、医療技術機器の安全な運転状態への復帰がいつでも保証されていなければならない。しかしながら、無線で制御する操作装置３または３’における「機能を果たす能力のない緊急停止機能」は、危険時に緊急停止動作の容認できない遅れをもたらす。従って、操作装置３もしくは３’における緊急停止機能の利用不可は、コンソールによって、作動させられた緊急停止機能と同じように取り扱われるので、危険時に操作者の反応時間を遅くする「機能を果たす能力のない緊急停止作動装置」が待機させられることがないことが保証されている。
【００４４】
このように作動させられた緊急停止は、操作装置３（３’）が上述したことに従ってコンソールに固定されている際に、遠隔操作装置における緊急停止機能が実際に能動状態である場合には終結させられると望ましい。操作装置３における文字によるメッセージは遠隔操作装置３を機器のコンソール４に固定する操作者への相応の要求を含むことができる。
【００４５】
相応に構成された緊急停止機能を備えた本発明による無線操作装置３のための安全スイッチ回路２００が図４に示されている。太い破線２０１の下側の範囲には通常状態が示され、すなわち、遠隔操作装置３自体にも伝送区間６にも妨害が発生していないことから医療技術施設の遠隔操作が可能である。
【００４６】
障害発生時に操作装置３はコンソール４に上述のように接続される。それによって両者間の確実な接続が形成され、これがコンソール４の緊急停止回路２０２を橋絡し、遠隔操作装置３に現存する緊急停止機能がコンソール４に伝達される。
【００４７】
図４にはこれが操作要素３とコンソール４との間における電気結合について示されている。操作装置３の緊急停止スイッチ２０３は遠隔操作装置３とコンソール４との接続時にコンソール４の緊急停止回路２０２に並列に接続されている。操作装置３において緊急遮断スイッチ２０３が操作されていない場合、コンソール４の緊急停止回路２０２はこのスイッチ２０３を介して接続され、医療技術機器は再び通常の運転状態に復帰させられる。モータスイッチ１０５’について示されているように、コンソール４の操作要素による制御も操作装置３の制御によって相応に置き換えられる。
【００４８】
本発明によれば、妨害作用に対して遮蔽する簡単に製造可能な伝送通路と無接触のエネルギー伝送装置との組み合わせによって、少ない技術的労力のもとで医療技術機器における移動式無線操作装置の高い利用度が達成される。しかも、本発明に従って移動式操作装置内へ緊急停止機能を組み込むことによって、伝送区間または操作装置の故障時にも危険状況への操作者の短い反応時間が保証される。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明による医療技術機器の実施例を示す概略図
【図２】図１による医療技術機器のコンソールについての部分詳細図
【図３】医療技術機器のための配線接続された安全スイッチ回路を備えたモータ制御装置を示すブロック図
【図４】本発明による無線操作装置のための安全スイッチ回路の実施例を示すブロック図
【符号の説明】
【００５０】
１              医療技術機器
２              患者テーブル
２ａ            テーブル板
３，３’        操作装置
４，４’，４”  コンソール
５，５’        妨害信号
６，６’，６”  伝送区間
４１            受信装置、変換器
４２            枠
４３            充電装置
１００          従来技術の安全スイッチ回路
１０１          緊急停止スイッチ
１０２          端子
１０３          ＡＮＤゲート
１０４          モータ
１０５，１０５'入力装置としての操作要素
１０６          操作制御回路
１０７          制御コンピュータ
１０８          モータ制御装置
２００          本発明による安全スイッチ回路
２０１          運転状態の分離線
２０２          コンソールの緊急停止回路
２０３          緊急停止スイッチ
【図１】
2005007178.tif 000003
【図２】
2005007178.tif 000004
【図３】
2005007178.tif 000005
【図４】
2005007178.tif 000006