(57)【要約】【課題】ワークの搬送速度を向上させることが可能な搬送装置を提供すること。【解決手段】搬送アーム２７の先端に突設された駆動部２８が上流側から下流側に距離ｄを移動する間に、一対の案内板３４を介した往復台３２は同じ距離ｄを移動し、搬送台３３は距離ｄの２倍、つまり距離２ｄを移動している。その結果、搬送台３３は、往復台３２の速度の２倍の速度で、往復台３２上を上流側から下流側に移動する。勿論、搬送台３３が下流側から上流側に移動する場合も同様である。従って、搬送台３３は、往復台３２の速度の２倍の速度、つまり倍速で往復台３２上を左右方向に往復する。このため、ワーク４０の搬送速度を向上させることができる。その結果、搬送台３３上に載置されたワーク４０を素早くプレス機に供給することができる。よって、プレス機の稼働率が低下することはなく、生産性が低下することもない。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の回転運動を往復運動に変換する変換手段と、
その変換手段で変換された往復運動を伝達する伝達手段と、
その伝達手段で伝達された往復運動の速度よりも速い速度でワークを搬送する搬送手段とを備えた搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送装置において、
搬送手段は、固定台と、その固定台に載置され、伝達手段で往復運動する往復台と、その往復台に載置され、その往復台の往復運動の速度よりも速い速度でワークを搬送する搬送台とを備え、
伝達手段が往復運動の中央に位置したとき、往復台及び搬送台も往復運動の中央に位置する搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の搬送装置において、
往復台には、搬送台の停止位置に対応して被検出部材が設けられ、
固定台には、その被検出部材を検出する検出手段が設けられている搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークを搬送する搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばモータの回転運動を往復運動に変換するオシレーティングドライブ型のインデックス装置を隣接するプレス機の間に配置する。そして、上流側のプレス機で加工されたワークを吸着パッドで吸着して、下流側のプレス機に搬送する搬送装置がある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２３２２２８号公報（図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１では、オシレーティングドライブ型のインデックス装置でワークを吸着する吸着パッドを上流側のプレス機と下流側のプレス機との間を往復運動させている。このため、往復運動の速度は、モータ及びインデックス装置の性能に依存する。従って、往復運動の速度を上昇させるにも、自ずと限界がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、その目的は、ワークの搬送速度を向上させることが可能な搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明では、駆動源の回転運動を往復運動に変換する変換手段と、その変換手段で変換された往復運動を伝達する伝達手段と、その伝達手段で伝達された往復運動の速度よりも速い速度でワークを搬送する搬送手段とを備えた。
【０００７】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の搬送装置において、搬送手段は、固定台と、その固定台に載置され、伝達手段で往復運動する往復台と、その往復台に載置され、その往復台の往復運動の速度よりも速い速度でワークを搬送する搬送台とを備え、伝達手段が往復運動の中央に位置したとき、往復台及び搬送台も往復運動の中央に位置する。
【０００８】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の搬送装置において、往復台には、搬送台の停止位置に対応して被検出部材が設けられ、固定台には、その被検出部材を検出する検出手段が設けられている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る搬送装置を、プレス機間のワーク搬送装置に具体化した一実施形態について図面を用いて説明する。
【００１０】
図１に示すように、搬送装置１は、インデックス装置２と倍速装置３とを備えている。
インデックス装置２は、駆動源としてのモータ２１を備えている。モータ２１の出力軸２２は、ベルト２３を介して減速機２４に接続されている。減速機２４は、インデックス装置２の入力軸２５に接続されている。インデックス装置２の出力軸２６は、搬送アーム２７に接続されている。搬送アーム２７の先端には、倍速装置３を駆動する駆動部２８が突設されている。インデックス装置２は、載置台２９に載置されている。載置台２９は、例えばプレス機の側面に固定される。
【００１１】
モータ２１の出力軸２２が回転すると、ベルト２３を介して減速機２４に回転運動が伝達される。減速機２４は、モータ２１の回転速度を所定の回転速度に減速する。このため、インデックス装置２の入力軸２５には、所定の回転速度に減速された回転運動が伝達される。インデックス装置２は、この回転運動を往復運動に変換する。その結果、搬送アーム２７は、左右方向に、つまり上流側と下流側とに向かって往復運動する。従って、搬送アーム２７の先端に突設された駆動部２８は、円弧を描きながら左右方向に往復運動する。
【００１２】
倍速装置３は、Ｔ字形状の脚部３０上に載置されている。その脚部３０上には、固定台３１が固定されている。固定台３１上には、その固定台３１上を往復する往復台３２が載置されている。往復台３２上には、その往復台３２上を往復しながら、ワーク４０を倍速で搬送する搬送台３３が載置されている。また、往復台３２には、搬送アーム２７の先端に突設された駆動部２８を上下方向に案内する一対の案内板３４が固着されている（図２参照）。
【００１３】
搬送アーム２７が左右方向に往復運動すると、搬送アーム２７の先端に突設された駆動部２８が、一対の案内板３４の間を上下方向に移動する。このとき、一対の案内板３４を介した往復台３２が、固定台３１上を左右方向に往復する。また、搬送台３３が往復台３２上を左右方向に往復する。
【００１４】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、倍速装置３は、チェーン式倍速装置である。固定台３１上には、往復台３２が往復するための一対のレール４１が敷設されている。固定台３１の両端には、それぞれ往復台３２の位置を検出するためのリミットスイッチ４２が配設されている。
【００１５】
往復台３２上には、搬送台３３が往復するための一対のレール５１が敷設されている。往復台３２は、固定台３１に敷設された一対のレール４１上を往復するための台輪５２を装着している。往復台３２の両端には、スプロケット５３，５４が配設されている。往復台３２の上流側及び下流側には、固定台３１の両端に配設されたリミットスイッチ４２に対応する被検出部材５５がそれぞれ固着されている。
【００１６】
搬送台３３は、往復台３２に敷設された一対のレール５１上を往復するための台輪６２を装着している。搬送台３３には、一対のチェーン６３，６４が固着されている。具体的には、チェーン６３の一端は、搬送台３３の右側に固着されている。一方、チェーン６３の他端は、スプロケット５３を介して固定台３１に固着されている。また、チェーン６４の一端は、搬送台３３の左側に固着されている。一方、チェーン６４の他端は、スプロケット５４を介して固定台３１に固着されている。搬送台３３上には、ワーク４０を載置するための治具６５が固着されている。
【００１７】
図１及び図２に示すように、搬送アーム２７が上流側から下流側に移動すると、搬送アーム２７の先端に突設された駆動部２８が、上流側から下流側に移動しながら一対の案内板３４の間を上下方向に移動する。このとき、一対の案内板３４を介した往復台３２が、固定台３１上を上流側から下流側に移動する。往復台３２が上流側から下流側に移動すると、一対のチェーン６３，６４を介した搬送台３３は往復台３２上を上流側から下流側に移動する。そして、下流側の被検出部材５５が下流側のリミットスイッチ４２に対向する位置に達すると、下流側の被検出部材５５が下流側のリミットスイッチ４２で検出される。その結果、往復台３２は、下流側の被検出部材５５と下流側のリミットスイッチ４２とが対向する位置で停止する。また、一対のチェーン６３，６４を介した搬送台３３が、往復台３２の下流側の端部で停止する。
【００１８】
ところで、搬送アーム２７の先端に突設された駆動部２８が上流側から下流側に距離ｄを移動する間に、一対の案内板３４を介した往復台３２は同じ距離ｄを移動し、搬送台３３は距離ｄの２倍、つまり距離２ｄを移動している。その結果、搬送台３３は、往復台３２の速度の２倍の速度で、往復台３２上を上流側から下流側に移動する。勿論、搬送台３３が下流側から上流側に移動する場合も同様である。従って、搬送台３３は、往復台３２の速度の２倍の速度、つまり倍速で往復台３２上を左右方向に往復する。このとき、インデックス装置２による搬送アーム２７の往復運動と、リミットスイッチ４２とによる被検出部材５５の検出とが相俟って、搬送台３３は、往復台３２の上流側及び下流側の端部で確実に停止する。
【００１９】
ちなみに、実験によれば、従来のボールネジ式搬送装置の搬送速度は０．５〔ｍ／ｓ〕、リニア式搬送装置の搬送速度は３〔ｍ／ｓ〕であった。一方、本実施形態における搬送装置１の搬送速度は７．６〔ｍ／ｓ〕であった。
【００２０】
図３及び図４に示すように、プレス機７０を連続して配置する場合には、搬送装置１をプレス機７０の上流側と下流側とに配設する。具体的には、インデックス装置２を載置する載置台２９をワーク４０の搬送方向と直交するプレス機７０の側面や、隣り合うプレス機７０間に吊設する。
【００２１】
図３に示すように、搬送アーム２７が上流側から下流側に移動すると、一対の案内板３４を介した往復台３２が固定台３１上を上流側から下流側に移動する。その結果、一対のチェーン６３，６４を介した搬送台３３は、往復台３２上を上流側から下流側に移動する。従って、ワーク４０を上流側のプレス機７０から下流側のプレス機７０に供給することができる。
【００２２】
ワーク４０を上流側のプレス機７０から下流側のプレス機７０に供給すると、所定時間（例えば１秒間）が経過するまで、搬送台３３の動作が停止する。そして、搬送台３３が停止している間に、例えばトランスファー装置（図示略）が、ワーク４０を狭持して下流側のプレス機７０内に移動する。その後、下流側のプレス機７０は、ワーク４０をプレスする。
【００２３】
一方、所定時間（例えば１秒間）が経過すると、搬送台３３は、上流側に向かって移動する。すなわち、図４に示すように、搬送アーム２７が下流側から上流側に移動すると、一対の案内板３４を介した往復台３２が固定台３１上を下流側から上流側に移動する。その結果、一対のチェーン６３，６４を介した搬送台３３は、往復台３２上を下流側から上流側に移動する。従って、次のワーク４０を上流側のプレス機７０から下流側のプレス機７０に供給するための準備が完了する。
【００２４】
ところで、図５に示すように、プレス機７０においては、上型７１、下型７２からなる金型７３をワーク４０に応じて交換する必要がある。そこで、プレス機７０の金型７３を交換する際には、搬送アーム２７を垂直にする。具体的には、プレス機７０は、モータ２１及びプレス機７０を制御する制御盤８０を備えている。制御盤８０は、所定の操作が行われると、モータ２１を制御して、搬送アーム２７を往復運動の中央に位置させる。
【００２５】
搬送アーム２７が往復運動の中央に位置すると、一対の案内板３４を介した往復台３２は固定台３１の中央に位置する。その結果、一対のチェーン６３，６４を介した搬送台３３も固定台３１の中央に位置する。このため、搬送台３３及び往復台３２が、上型７１と下型７２とが嵌合するプレス領域から退避される。従って、上型７１、下型７２からなる金型７３を交換する際であっても、搬送装置１が邪魔になることはない。
【００２６】
以上、詳述したように本実施形態によれば、次のような作用、効果を得ることができる。
（１）搬送アーム２７の先端に突設された駆動部２８が上流側から下流側に距離ｄを移動する間に、一対の案内板３４を介した往復台３２は同じ距離ｄを移動し、搬送台３３は距離ｄの２倍、つまり距離２ｄを移動している。その結果、搬送台３３は、往復台３２の速度の２倍の速度で、往復台３２上を上流側から下流側に移動する。勿論、搬送台３３が下流側から上流側に移動する場合も同様である。従って、搬送台３３は、往復台３２の速度の２倍の速度、つまり倍速で往復台３２上を左右方向に往復する。このため、ワーク４０の搬送速度を向上させることができる。その結果、搬送台３３上に載置されたワーク４０を素早くプレス機７０に供給することができる。よって、プレス機７０の稼働率が低下することはなく、生産性が低下することもない。
【００２７】
（２）搬送アーム２７が往復運動の中央に位置すると、一対の案内板３４を介した往復台３２は固定台３１の中央に位置する。その結果、一対のチェーン６３，６４を介した搬送台３３も固定台３１の中央に位置する。このため、搬送台３３及び往復台３２が、上型７１と下型７２とが嵌合するプレス領域から退避される。従って、上型７１、下型７２からなる金型７３を交換する際であっても、搬送装置１が邪魔になることはない。
【００２８】
（３）固定台３１の両端には、それぞれ往復台３２の位置を検出するためのリミットスイッチ４２が配設されている。往復台３２の上流側及び下流側には、固定台３１の両端に配設されたリミットスイッチ４２に対応する被検出部材５５がそれぞれ固着されている。つまり、往復台３２には、搬送台３３の停止位置に対応するように２つの被検出部材５５が設けられている。このため、インデックス装置２による搬送アーム２７の往復運動と、リミットスイッチ４２とによる被検出部材５５の検出とが相俟って、搬送台３３は、往復台３２の上流側及び下流側の端部で確実に停止する。従って、素早く正確にワーク４０をプレス機７０に供給することができる。
【００２９】
（４）インデックス装置２を載置する載置台２９をワーク４０の搬送方向と直交するプレス機７０の側面や、隣り合うプレス機７０間に吊設している。このため、プレス機７０を連続して配置する場合には、プレス機７０間の間隔を極力短くすることができる。加えて、プレス機７０間の床面には所定のスペースが確保される。このため、このスペースを利用して、プレス機７０のメンテナンス等を行うことができる。従って、プレス機７０のメンテナンス等を考慮しつつ、プレス機７０を連続して配置することができる。
【００３０】
なお、前記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・前記実施形態では、１つの往復台３２で搬送台３３を倍速で往復させる構成であったが、２つ以上の往復台３２で搬送台３３を４倍速以上で往復させる構成にしても良い。
【００３１】
・インデックス装置２をプレス機７０の近傍、例えば天井や壁に吊設しても良い。
さらに、上記実施形態より把握される技術的思想について、以下にそれらの効果と共に記載する。
【００３２】
〔１〕請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の搬送装置において、変換手段は、ワークを加工する加工手段の近傍に吊設されている搬送装置。このように構成すれば、例えば加工手段間の床面には所定のスペースが確保される。このため、このスペースを利用して、加工手段のメンテナンス等を行うことができる。従って、加工手段のメンテナンス等を考慮しつつ、加工手段を連続して配置することができる。
【００３３】
〔２〕請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の搬送装置において、変換手段は、ワークを加工する加工手段であって、ワークの搬送方向と直交する加工手段の側面に吊設されている搬送装置。このように構成すれば、加工手段を連続して配置する場合には、加工手段間の間隔を極力短くすることができる。
【００３４】
〔３〕請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の搬送装置において、変換手段は、ワークを加工する加工手段であって、ワークの搬送方向と直交する隣り合う加工手段の間に吊設されている搬送装置。このように構成すれば、加工手段のメンテナンス等を考慮しつつ、加工手段を連続して配置することができる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成されているため、次のような効果を奏する。
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の発明によれば、ワークの搬送速度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インデックス装置と倍速装置とからなる搬送装置を示す正面図。
【図２】（ａ）倍速装置を示す平面図。
（ｂ）倍速装置を示す正面図。
【図３】ワークをプレス機に供給するとき（往路時）の動作を示す説明図。
【図４】ワークをプレス機に供給した後（復路時）の動作を示す説明図。
【図５】金型を交換するときの搬送装置を示す正面図。
【符号の説明】
１…搬送装置、２…変換手段としてのインデックス装置、３…搬送手段としての倍速装置、２１…駆動源としてのモータ、２７…伝達手段としての搬送アーム、３１…固定台、３２…往復台、３３…搬送台、４０…ワーク、４２…検出手段としてのリミットスイッチ、５５…被検出部材、７０…加工手段としてのプレス機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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