(57)【要約】【課題】  洗浄水のドラム外への落水を防止しつつミキサ車の走行中における自動洗浄を可能とするドラム洗浄装置を提供することである。【解決手段】  ミキサ車のドラム１０内を洗浄するドラム洗浄装置において、ドラム洗浄時にドラム１０が排出回転した場合、洗浄を停止することで、洗浄水のドラム１０外への落水を防止しつつミキサ車の走行中における自動洗浄を可能とした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミキサ車のドラム内を洗浄するドラム洗浄装置において、ドラム洗浄時にドラムが排出回転した場合、洗浄を停止することを特徴とするドラム洗浄装置。
【請求項２】
ドラムを回転駆動する駆動源の回転方向を検知する回転方向検知手段を備え、該回転方向検知手段でドラムの排出回転を検知して洗浄を停止することを特徴とする請求項１に記載のドラム洗浄装置。
【請求項３】
ドラム内に積載物が積載されているか否かを検知する積載検知手段を備え、ドラム内に積載物が積載されている場合には洗浄を行わないことを特徴とする請求項１または２に記載のドラム洗浄装置。
【請求項４】
駆動源が液圧モータであって、積載検知手段は、該液圧モータに液圧を供給する管路に設けた圧力スイッチであることを特徴とする請求項３に記載のドラム洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ミキサ車のドラム洗浄装置に関し、特に、ミキサ車のドラム内を自動的に洗浄するドラム洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ミキサ車にあっては、車台に搭載のドラム内にモルタルやレディミクストコンクリート等（以下、「生コン」という）が残留すると、攪拌性能の劣化、最悪の場合、生コンのドラムへの投入排出が困難となるなど、種々の悪影響を及ぼす原因となる。
【０００３】
そのため、ミキサ車のメンテナンス上、工事現場で生コン排出をした後、ドラム内の洗浄を速やかに行うことが好ましいが、実際には、工事現場には洗浄作業を行うスペースが確保されていない場合が殆どであり、やむなく、その付近の路上でドラム洗浄作業が行われる場合がある。
【０００４】
しかし、この洗浄作業は、ドラムを回転させながら行われること常であり、このドラムの回転にはミキサ車のエンジンの駆動が必要で、かつ、洗浄後に大量の生コンを含んだ洗浄水の廃棄が必要なため、この洗浄作業は周辺環境を悪化するとして問題視される。
【０００５】
そこで、上記の問題を克服するために、生コン排出後、走行しながらドラム内を洗浄可能なドラム洗浄装置の提案がなされるに至っており（たとえば、特許文献１参照）、この提案では、洗浄水を噴射するノズルおよび洗浄筒、さらには、洗浄水を貯蔵しておくタンクに水位センサを配して洗浄水の減り具合から洗浄水がドラム内にどの程度流入したかを判断して洗浄水の噴射を停止するなどの工夫を凝らして、ミキサ車走行中におけるドラム洗浄時に洗浄水のドラム外への飛散、落水を防止するとしている。
【特許文献１】実用新案登録第３０９２９９１号公報（第５頁から第１２頁，図３および図８）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記提案のドラム洗浄装置では、以下の問題があると指摘される可能性がある。
【０００７】
すなわち、上記ドラム洗浄装置では、ドラムが順回転している状況下では、たしかに洗浄水のドラム外への落水、飛散を防止できるのであるが、ドラムが逆回転、すなわち、排出回転された状態ではドラム内に溜まった洗浄水がドラム外へ落水することになる。
【０００８】
というのは、ミキサ車は、生コンを工事現場にて排出する作業を行うため作業者が車外でも排出作業を行えるように、ドラムの回転方向を切換えるレバー等の切換スイッチを車外にも設けており、走行中に切換スイッチが他部材等に引っ掛かり切換ってしまう事態があると同時に、作業者の勘違い等によりドラムが排出回転した状態のまま洗浄を行ってしまうことがあるからである。
【０００９】
通常、こういった事態となる場合には、車内に備え付けの警告灯、警報等により運転者にドラムが排出回転をしていることを知らせて、該運転者にドラムの排出回転を停止させるように仕向けるのであるが、運転者はミキサ車を運転中であるので、速やかに対応できない場合があると同時に、警告灯等に故障がある場合には、生コンを含んだ洗浄水を道路上に撒き散らしながら走行してしまう危険がある。
【００１０】
そこで、本発明は上記不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、洗浄水のドラム外への落水を防止しつつミキサ車の走行中における自動洗浄を可能とするドラム洗浄装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記した目的を達成するために、この発明の課題解決手段は、ミキサ車のドラム内を洗浄するドラム洗浄装置において、ドラム洗浄時にドラムが排出回転した場合、洗浄を停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ミキサ車が走行中に作業者からの洗浄の意思表示を受けても、洗浄ドラムが排出回転しているときには、洗浄が行われず、すなわち、洗浄水がドラム内に噴射されること無いから、確実にミキサ車走行中における自動洗浄時の落水が防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、図示した実施の形態に基づいて、この発明を説明する。図１は、一実施の形態におけるドラム洗浄装置の概念図である。図２は、一実施の形態におけるドラム洗浄装置の洗浄手順を示したフローチャートである。
【００１４】
一実施の形態におけるドラム洗浄装置は、図１に示すように、ドラム１０内を洗浄する洗浄ノズルを備えた洗浄筒１と、洗浄筒１にタンクＴから洗浄水を供給するポンプ２と、ポンプ２を駆動するモータ３と、モータ３を制御する制御部５と、ドラム１０を回転駆動する駆動源たる油圧モータ１１の回転方向を検知する回転方向検知手段と、ドラム１０内に積載物が積載されているか否かを検知する積載検知手段とで構成されている。
【００１５】
他方、ドラム１０を回転駆動するために、ドラム１０の端部に接続される駆動源たる油圧モータ１１と、該油圧モータ１１に油圧を供給する双方向吐出型の油圧ポンプ１２とが設けられている。
【００１６】
なお、油圧ポンプ１２は、ミキサ車のエンジン（図示せず）に、ＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ  Ｔａｋｅ  Ｏｆｆ）を介して接続されており、該エンジンのクランクシャフトの回転運動が伝達されて回転駆動される。
【００１７】
また、油圧ポンプ１２は、具体的には、斜板カム（図示せず）の傾角を変更することにより吐出方向および吐出量を可変にするアキシャル形のポンプとして構成され、該油圧ポンプ１２にループ状の管路１４を介して接続された油圧モータ１１をそれぞれ順回転および逆回転することが可能である。
【００１８】
そして、上記傾斜カムに対向させて回転方向検知手段たる近接スイッチ６が設置されており、たとえば、傾斜カムが当該近接スイッチ６に近接する位置に切換えられた場合に、油圧モータ１１がドラム１０を逆回転、すなわち、ドラム１０をその積載物たる生コンを排出する排出回転させるように設定されており、該近接スイッチ６は、傾斜カムの近接を検知するとオンされ、そのオン信号を上記制御部５に伝達可能なようになっている。
【００１９】
さらに、上記油圧モータ１１がドラム１０を順回転させる時に該油圧モータ１１に油圧を供給する側の管路１４ａの途中には、積載検知手段たる圧力スイッチ７が設けられており、該圧力スイッチ７は、管路１４ａ内の圧力が設定値以上となるとオンされ、そのオン信号を制御部５に伝達するようになっている。
【００２０】
そして、制御部５は、上記近接スイッチ６および圧力スイッチ７からの信号を受け取り、モータ３を駆動する為に必要な電流もしくは電圧を出力することができるものであればよく、具体的には、ハードウェアとしては図示しないが、近接スイッチ６および圧力センサ７からのオン信号を増幅するためのアンプと、アナログ信号をデジタル信号に変換する変換器と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｓｓｅｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置とモータ３の駆動回路とから構成され、モータＭの駆動制御に必要な演算処理手順と制御信号出力手順は、プログラムとしてＲＯＭや他の記憶装置に予め格納させておくとする周知なコンピュータシステムでも良いし、また、近接スイッチ６の信号によりスイッチグ動作する素子等を使用すれば演算装置等を使用せずに単純な回路構成でモータ３の駆動制御を実現する異も可能である。
【００２１】
そして、上記のように構成されたドラム洗浄装置は、図２に示す制御手順に従って制御される。なお、この制御手順は、上述のように、予め制御部５の記憶装置に格納されている。
【００２２】
以下、この制御手順について説明すると、まず、ステップＦ１では、ドラム１０の回転方向が排出回転方向か否かを判断する。具体的には、上記近接スイッチ６が出力する信号により制御部５が、油圧モータ１２がドラム１０を排出回転させている状況であるか否かを判断する。
【００２３】
すなわち、油圧ポンプ１１の傾斜カムが近接スイッチ６に近接しているときには、近接スイッチ６が傾斜カムの接近を感知してオン信号を制御部５に出力し、制御部５がこのオン信号を受け取っている場合には、ドラム１０が排出回転していると判断され、他方、傾斜カムが近接スイッチ６に近接していない場合には、ドラム１０は順回転もしくは停止状態であると判断されることとなり、ドラム１０が排出回転していると判断される場合には、洗浄を行わずに処理を終了し、ドラム１０が排出回転していないと判断される場合にはステップＦ２に移行する。
【００２４】
ちなみに、本実施の形態においては、回転方向検知手段は近接スイッチ６とされているが、近接スイッチ６に換えて、油圧モータ１２の回転方向やドラム１０の回転方向を検知可能なセンサ、たとえば、ロータリエンコーダ等を使用しても差し支えない。
【００２５】
なお、上記ステップＦ１の処理は、洗浄作業者によりドラム洗浄の意思表示、たとえば、自動洗浄を行うスイッチを設けておき、このスイッチが洗浄作業者によりオンされると、自動的に当該処理が行われるようになっている。
【００２６】
したがって、ミキサ車が走行中に作業者からの洗浄の意思表示を受けても、洗浄ドラム１０が排出回転しているときには、洗浄が行われず、すなわち、制御部５はモータ３を駆動せず洗浄水がドラム１０内に噴射されること無いから、確実にミキサ車走行中における自動洗浄時の落水が防止できる。
【００２７】
つづいて、ステップＦ２では、ドラム１０内に積載物である生コンが積載されているか否かの判断を行う。具体的には、圧力スイッチ７のオン動作により、生コンの積載を検知し、その圧力スイッチ７のオン動作がある場合に制御部５は、ドラム１０内に生コンが積載されていると判断する。
【００２８】
すなわち、ドラム１０内が空の状態よりドラム１０内に生コンが積載されている状態のほうがドラム１０を回転させるトルクが高くなることから、油圧モータ１２に油圧を供給する管路１４ａ内の圧力は、生コン積載時のほうが高くなるので、このときの圧力で圧力スイッチ７がオン動作するように設定されている。
【００２９】
なお、自動洗浄時には、ドラム１０内に洗浄水が蓄えられることとなるが、洗浄水の場合生コンに比較して流動性が高いので、ドラム１０を回転させるトルクは生コン積載時よりも非常に小さいので、圧力スイッチ７はオン動作しない。
【００３０】
そして、生コン積載中と判断される場合には、洗浄を行わずに処理を終了し、逆に積載中ではないと判断される場合にはステップＦ３に移行する。
【００３１】
したがって、このステップＦ２の処理によって、生コン積載中の洗浄作業が回避され、作業者が誤って自動洗浄を行う意思表示をしてしまっても、生コンの品質低下、すなわち、適切な水セメント比が実現されず硬化後のコンクリート強度の低下を招くことを防止することができる。
【００３２】
要するに、本実施の形態のドラム洗浄装置にあっては、人為的なミスによる生コンへの不必要な水の混入による生コンの品質の低下が回避されることとなる。
【００３３】
また、上述したところは、本実施の形態において積載検知手段は圧力スイッチ７ということになるが、ドラム１０内の積載物の重量を検知することができればよいので、圧力センサを用いてもよく、この場合、上記回転検知手段と相まってドラム駆動系の障害をも検知することができ、当該障害時には自動洗浄を行わないうようにすることもできるで便利である。
【００３４】
さらに、積載検知手段は、油圧モータ１２のトルクを検知するものとされてもよく、また、ドラム１０の重量を検知する、具体的には、ドラム１０を支持する支持部材等の歪を計測する等の検知方法、検知装置とされてもよいが、ドラム１０の重量を検地する方法は、ミキサ車走行中の振動等により精度的に油圧モータ１２のトルクを検知する方法に比較して精度的に劣るから、その点で油圧モータ１２のトルクを検知する方が有利である。
【００３５】
さらに、ステップＦ３では、制御部５は、上記ステップＦ１およびステップＦ２の判断からドラム１０が排出回転でないこと、および、ドラム１０内に生コンが積載されていないことをもって、モータ３を駆動しポンプ２を駆動して、タンクＴ内に蓄えられる洗浄水を洗浄筒１へ供給する。
【００３６】
そして、洗浄筒１に設けた洗浄ノズルから洗浄水が噴射されドラム１０内が洗浄されることとなる。
【００３７】
この洗浄開始後、ステップＦ４では作業者が任意に設定の洗浄時間が経過したか否かが判断され、上記洗浄時間が経過した場合には、自動洗浄が終了する。
【００３８】
なお、自動洗浄中、制御部５に、ステップＦ１と同様の判断を割込み処理にて行わせるとしてもよく、この場合には、油圧ポンプ１１がモータミキサ車走行中に何らかの原因でドラム１０を排出回転させるポジションに切換えられた場合にも自動洗浄を終了することができるので、より一層落水の危険を回避することができる。
【００３９】
以上より、本実施の形態におけるドラム洗浄装置では、洗浄水のドラム外への落水を防止しつつミキサ車の走行中における自動洗浄が可能となるのである。
【００４０】
なお、上述したところでは、ドラム１０を油圧ポンプと油圧モータとを利用して回転させるとしているが、本発明の目的とするところは、ドラム１０の排出回転時には自動洗浄を行わせないことであるので、そのドラムの駆動および排出回転を検知することにつき、他の公知技術を利用しても差し支えないが、上述したように、ドラム１０内に生コンを積載しているか否かを検知する積載検知手段を搭載する上では、油圧モータとトルク検知を行える機器の組み合せとすることで精度よく生コンの積載を検知可能であるから、その点で有利となる。
【００４１】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】一実施の形態におけるドラム洗浄装置の概念図である。
【図２】一実施の形態におけるドラム洗浄装置の洗浄手順を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００４３】
１  洗浄筒
２  ポンプ
３  モータ
５  制御部
６  回転方向検知手段たる近接スイッチ
７  積載検知手段たる圧力スイッチ
１０  ドラム
１１  駆動源たる油圧モータ
１２  油圧ポンプ
１４，１４ａ  管路
Ｔ  タンク
【図１】
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【図２】
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