(57)【要約】【課題】  露地苗、例えばキャベツ、白菜、レタス等、苗床で育成された苗が生育状態により大きさが不揃いとなり、大きく育った苗を圃場に移植する場合、あるいは採取した苗を圃場に移植するまでの間に採取した苗が萎えた場合、苗の葉が移植開孔器に案内する案内筒の口元に葉が引っ掛かって移植開孔器へ落下しなくなる。【解決手段】  一対の爪体を具備した移植開孔器を開閉可能且つ上下昇降可能に装設され、前記移植開孔器が閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する野菜移植機において、前記移植開孔器と共に上下昇降する開孔器支持体に人手により苗を一株ずつ投入するカップを設け、前記カップを漏斗形状とし、更に前記カップに反り形状の縁を設けた【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の前爪体１２８と後爪体１２９を具備した移植開孔器１５１を開閉可能且つ上下昇降可能に装設され、前記移植開孔器１５１が閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する野菜移植機において、
前記移植開孔器１５１と共に上下昇降する開孔器支持体１６０に、人手により苗を一株ずつ投入するカップ１６０ａを設け、前記カップ１６０ａを漏斗形状とし、更に前記カップ１６０ａに縁１６０ｂを設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
前記カップ１６０ａの口元側に反り形状を有する縁１６０ｂを設けたことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
【請求項３】
前記カップ１６０ａの口元側の反り形状を口元側は小さい屈曲１６０ｃとし、更に外縁側は口元側に比べて大きい屈曲１６０ｄを有する縁１６０ｂを設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の野菜移植機。
【請求項４】
前記カップ１６０ａの反り形状を有する縁１６０ｂの外縁側に滑落材１６０ｅを固着したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軟弱野菜、例えばキャベツ、白菜、レタス等の裸苗を圃場の畝に移植する野菜移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、一対の前爪体と後爪体を具備した移植開孔器を開閉可能且つ上下昇降可能に装設され、該移植開孔器が閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する野菜移植機は存在している。
この種の移植機では、露地苗、例えばキャベツ、白菜、レタス等の苗を人手によって一株ずつ上下昇降する移植開孔器に供給して移植する技術が種々創案されている。その１つとして、例えば特許文献１に開示されているように、移植開孔器の上部に苗を案内する筒状の案内筒を構成した植付装置を設けたものがある。
【０００３】
【特許文献１】実開昭５４−８２７４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に示す技術は、露地苗、例えばキャベツ、白菜、レタス等、苗床で育成された苗が生育状態により大きさが不揃いとなり、大きく育った苗を圃場に移植する場合、あるいは採取した苗を圃場に移植するまでの間に採取した苗が萎えた場合、苗の葉が移植開孔器に案内する案内筒の口元に葉が引っ掛かって移植開孔器へ落下しなくなる。
また移植開孔器に落下した苗は、移植開孔器内で不適正な姿勢で保持され、圃場に植え付けられた結果、苗の植え付け姿勢が悪くなり偏った生育品になる。
さらに、移植開孔器より放出されず欠株が発生する等の諸問題があった。
本発明は、斯かる問題点を簡便に対処し得るものとした野菜移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、一対の前爪体１２８と後爪体１２９を具備した移植開孔器１５１を開閉可能且つ上下昇降可能に装設され、前記移植開孔器１５１が閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する野菜移植機において、
前記移植開孔器１５１と共に上下昇降する開孔器支持体１６０に、人手により苗を一株ずつ投入するカップ１６０ａを設け、前記カップ１６０ａを漏斗形状とし、更に前記カップ１６０ａに縁１６０ｂを設けたものである。
【０００６】
請求項２においては、前記カップ１６０ａの口元側に反り形状を有する縁１６０ｂを設けたものである。
【０００７】
上記発明を次のように具体化するのがよい。
即ち、請求項３においては、前記カップ１６０ａの口元側の反り形状を口元側は小さい屈曲１６０ｃとし、更に外縁側は口元側に比べて大きい屈曲１６０ｄを有する縁１６０ｂを設けたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記カップ１６０ａの反り形状を有する縁１６０ｂの外縁側に滑落材１６０ｅを固着したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば、  一対の前爪体１２８と後爪体１２９を具備した移植開孔器１５１を開閉可能且つ上下昇降可能に装設され、前記移植開孔器１５１が閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させるように作動する野菜移植機において、
前記移植開孔器１５１と共に上下昇降する開孔器支持体１６０に、人手により苗を一株ずつ投入するカップ１６０ａを設け、前記カップ１６０ａを漏斗形状とし、更に前記カップ１６０ａに縁１６０ｂを設けたことにより、カップ１６０ａの縁１６０ｂで大きく育った苗の葉または萎れた葉を支えることが可能となり、カップ１６０ａの口元で葉が引っ掛かるのを防止することができ、その結果移植開孔器内へ適正な姿勢で苗を落下誘導することができ、苗の植え付け姿勢は根茎が直立した状態で、偏りのない生育品に成長し、製品としての価値が上がるとともに、収穫を機械などで行う場合に機械への取り込みが向上するものとなるのである。
例えば、キャベツ等の場合には、根茎が直立した状態でその根茎の上に丸い状態（いびつな形状ではない）のキャベツが育ち、製品としての価値が上がるとともに、収穫を機械などで行う場合に機械への取り込みが向上するものとなるのである。
【００１０】
請求項２記載のものによれば、カップ１６０ａの口元側に反り形状を有する縁１６０ｂを設けたことにより、請求項１記載の効果の他に、移植開孔器内に落下するときに、葉の引っ掛かりがなく滑らかに落下誘導することができる。
【００１１】
請求項３記載のものによれば、カップ１６０ａの口元側の反り形状を口元側は小さい屈曲１６０ｃとし、更に外縁側は口元側に比べて大きい屈曲１６０ｄを有する縁１６０ｂを設けたことにより、請求項１乃至２記載の効果の他に、苗が移植開孔器内に落下するとき、カップの口元側の屈曲部で苗の葉部が摺接し、円滑に滑り落ち、正常方向に落下誘導することができる。
【００１２】
請求項４記載のものによれば、カップ１６０ａの反り形状を有する縁１６０ｂの外縁側に滑落材１６０ｅを固着したことにより、請求項１乃至３記載の効果の他に、苗の茎、葉部に水滴などが付着した苗を移植するとき、茎、葉等が縁１６０ｂに付着して移植開口器内へ落下しなくなることを抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明に係る野菜移植機１０１について、図面を用いて説明する。
図１は野菜移植機１０１の全体構成を示す側面図、図２は野菜移植機１０１の全体構成を示す平面図、図３は移植開孔器１５１の昇降機構を示す後面図、図４は移植開孔器１５１の昇降機構を示す側面図、図５は移植開孔器１５１のガイド機構を示す平面図、図６は移植開孔器１５１のガイド機構を示す側面図、
図７は移植開孔器の左側面図、図８は移植開孔器の後面図、図９は別案の移植開孔器の左側面図、図１０は別案の移植開孔器の後面図である。
【００１４】
まず、野菜移植機１０１の全体構成より説明する。
図１、図２において、野菜移植機１０１は、シャーシフレーム１０２上の前後に、エンジン１０３、ミッションケース１０４を配置し、ミッションケース１０４上部から後方に、ハンドル部材となるハンドルフレーム１０６をシャーシフレーム１０２から水平方向に連設している。また、シャーシフレーム１０２より後方に向けて左右で作業部支持フレーム１０５・１０５が延設される。
【００１５】
そして、野菜移植機１０１の機体フレームが、シャーシフレーム１０２、ハンドルフレーム１０６、作業部支持フレーム１０５・１０５、ミッションケース１０４などにより構成されている。
【００１６】
前記ハンドルフレーム１０６の下方には苗移植装置１２０が配置され、苗植付けのための作業部が構成される。
また、ハンドルフレーム１０６後部は運転操作部１０９となされている。
【００１７】
シャーシフレーム１０２の前部には、左右に前輪支持アーム１１１・１１１が回動自在に設けられ、各前輪支持アーム１１１に前輪１１２・１１２が枢支される。また、シャーシフレーム１０２の後部には、左右にチェーンケース１１６・１１６が回動自在に設けられ、各チェーンケース１１６に後輪１１７・１１７が枢支される。
【００１８】
前記前輪支持アーム１１１とチェーンケース１１６とは、シャーシフレーム１０２に設ける油圧シリンダ２２８とリンク機構を介して連結され、前輪支持アーム１１１とチェーンケース１１６とが連動する構成とされる。そして、シャーシフレーム１０２の昇降機構が構成されている。
【００１９】
また、図３に示すように、ミッションケース１０４の後上部には、該ミッションケース１０４の内部より、左右にそれぞれ延出する作業部駆動軸１１４Ｌ・１１４Ｒが設けられている。
【００２０】
左方に延出する作業部駆動軸１１４Ｌには、苗移植装置１２０に備える移植開孔器１５１を昇降駆動するためのスプロケット１２７が固設されている。このスプロケット１２７よりチェーン３３１を介して動力が伝達されて、苗移植装置１２０が駆動される。
【００２１】
機体の左右にそれぞれ苗載置台１３１・１３１が配置され、これらの苗載置台１３１・１３１上には苗が載置され、この苗を作業者が手で苗移植装置１２０へ苗供給している。
【００２２】
ミッションケース１０４の後部に苗移植装置１２０が配置され、該苗移植装置１２０には、開閉かつ上下昇降する移植開孔器１５１が備えられている。該移植開孔器１５１は閉鎖状態で苗を保持し、開放状態で苗を落下させる構成となされている。
【００２３】
この移植開孔器１５１は、上死点近傍に達したときに移植開孔器１５１の上部に設けたカップ１６０ａへ人手によって供給され、その苗がカップ１６０ａ内を通って移植開孔器１５１の内方に上方より落下投入される。
【００２４】
また、移植開孔器１５１は、下死点側で畝１２５中に突入して開放状態となって、畝１２５中に苗の植付穴を形成すると共に、該植付穴に苗を落下させるものとなされている。
そして、移植開孔器１５１の後方に配置した覆土輪１１９・１１９により、苗の根部に土を寄せて覆土して、一つの苗の移植作業が完了する。
【００２５】
次に、図３、図４を用いて、移植開孔器１５１の昇降機構について説明する。
移植開孔器１５１の左右の一側方（本実施例では左側）には、ロータリケース１５２が配置され、該移植開孔器１５１の他側方には、移植開孔器１５１の昇降をガイドするガイド手段１５３が上下方向に設けられており、これらのほかにこれらを連結するアーム１５７やリンクなどからなっている。ロータリケース１５２は機体フレームに支持され、ガイド手段１５３は機体フレームに固定され、ロータリケース１５２とガイド手段１５３との間に移植開孔器１５１が配設され、該移植開孔器１５１は上下昇降するように構成されている。
【００２６】
図３、図４に示すように、ロータリケース１５２の側面にはスプロケット１５５が固設されており、該スプロケット１５５と前記スプロケット１２７との間には、チェーン３３１が巻回されており、作業部駆動軸１１４Ｌよりロータリケース１５２に動力が伝達されて、ロータリケース１５２が回転するようになされている。
なお、スプロケット１５５の中心を回動自在に支持する支点軸１５４が、ロータリケース１５２内に挿入されている。該支点軸１５４は、作業部支持フレーム１０５に固設されている。
【００２７】
したがって、ロータリケース１５２が、スプロケット１５５と共に支点軸１５４回りの矢印方向（左側面視右回り方向）ｆ０へ回動する。そして、該ロータリケース１５２の回転によりロータリケース１５２内のギヤや軸等が回転されて、ロータリケース１５２の一端部に設けるアーム１５７がロータリケース１５２の回転方向とは逆向きの方向ｆ２へ略２倍の速さで回転駆動される。
【００２８】
アーム１５７の他端部（反ロータリケース１５２側の端部）には、開孔器支持軸１５９が固設されており、該開孔器支持軸１５９は移植開孔器１５１を支持する開孔器支持体１６０に回動自在に挿設されている。
ここで、開孔器支持軸１５９は、ロータリケース１５２およびアーム１５７を介してエンジン１０３の動力を得て移動する移動体で、楕円軌道を描きながら上下動する。そして、開孔器支持軸１５９に支持される移植開孔器１５１も、開孔器支持軸１５９と共に、楕円軌道に沿って移動する。
【００２９】
ここで、ロータリケース１５２およびアーム１５７は、左右方向に対して垂直な平面内でのみ回転するものであり、左右方向に変位することはない。このため、開孔器支持軸１５９の描く楕円軌道も、前後方向（機体の進行方向）および上下方向の変位を含む楕円軌道であって、左右方向には変位しない。
【００３０】
したがって、移植開孔器１５１の姿勢を制御するためには、少なくとも、移植開孔器１５１の前後動を規制する必要があるのであって、この前後動の規制手段として機能するものが、ガイド手段１５３およびこれに案内されるガイド体１７１である。
【００３１】
また、移植開孔器１５１は、自らを支持する開孔器支持軸１５９がロータリケース１５２およびアーム１５７の駆動により昇降されて、自らが昇降されるものとなっている。つまり、移植開孔器１５１は、開孔器支持軸１５９が昇降し、これに追従してガイド体１７１が昇降する構成であるので、畝中への突入時などに、従動側のガイド体１７１に偏荷重がかかる場合もあり得る。
ガイド手段１５３およびガイド体１７１は、前記偏荷重が加わった際にも、ガイド手段１５３からガイド体１７１が脱落することのない構成となされてあって、移植開孔器１５１の昇降を確実なものとしている。
【００３２】
図３、図４に示すように、移植開孔器１５１は、くちばし状に開閉する前後一対の前爪体１２８と後爪体１２９を備えており、前爪体１２８と後爪体１２９は枢支軸１６４・１６４により枢支されている。そして、前爪体１２８と後爪体１２９の揺動により、移植開孔器１５１が開閉する構成となっている。
【００３３】
移植開孔器１５１は開孔器支持体１６０により支持されるものとなっており、該開孔器支持体１６０には前記ガイド手段１５３に案内されるガイド体１７１が固定されると共に開閉カム１６１などが関連配置されている。なお、開孔器支持体１６０に固定されたカップ１６０ａと枢支軸１６４との間には、バネ１６９が介装されており、該バネ１６９は、前爪体１２８及び後爪体１２９が閉状態となるように付勢している。
【００３４】
開閉カム１６１は、ロータリケース１５２と開孔器支持体１６０とをアーム１５７と共に連結する前記開孔器支持軸１５９に固定されており、移植開孔器１５１の昇降に伴ってアーム１５７と同体状に回転する。そして、開閉カム１６１の回転により、該開閉カム１６１と後爪体１２９とがリンク１６５を介して連動され、前爪体１２８及び後爪体１２９の開閉が行われるようになっている。
カップ１６０ａは漏斗状の形状をしており、上縁開口部が大径となされ苗が入り易くなされており、カップ１６０ａから前爪体１２８及び後爪体１２９の内方に容易に苗が受け渡される。
【００３５】
移植開孔器１５１の昇降をガイドする構成について説明する。
前述したように、野菜移植機１０１の機体フレームに設けるガイド手段１５３に、移植開孔器１５１に固定されるガイド体１７１が案内されて、移植開孔器１５１の昇降がガイドされるものとなっている。
【００３６】
図４、図５に示すように、ガイド手段１５３は、前後ガイドレール２５３と左右ガイドレール２５４とからなっている。
この際、図５に示すように、両ガイドレール２５３・２５４はいずれも、延出方向（上下方向）の断面がコ字形状となっている。
【００３７】
前後ガイドレール２５３は、コ字形の断面の開放側が、左側を向くように配置されるものとなっており、後述の前後ガイドローラ１７３が前記開放側から、つまり左側から挿入される。また、左右ガイドレール２５４は、コ字形の断面の開放側が、前側を向くように配置されるものとなっており、後述の左右ガイドローラ１７４が前記開放側から、つまり前側から挿入される。
【００３８】
また、図２、図５に示すように、ガイド手段１５３は、ハンドルフレーム１０６の右側前端部と、右側の作業部支持フレーム１０５との間で、支持されるものとなっている。
なお、ハンドルフレーム１０６および作業部支持フレーム１０５は、前述したように、野菜移植機１０１の機体フレームの一部である。
【００３９】
図５、図６に示すように、移植開孔器１５１に設ける前記ガイド体１７１は、本体となる基部フレーム１７７を備えている。基部フレーム１７７は、前後板部１７７ａと左右板部１７７ｂとを連結した平面視Ｌ字型の形状である。
また、前後板部１７７ａにはガイド体支持軸１７０が左右方向に貫通して固設され、移植開孔器１５１の開孔器支持体１６０を該ガイド体支持軸１７０の左側で支持されるものとなっている。移植開孔器１５１の左側では、前述したように、楕円軌道に沿って移動する開孔器支持軸１５９に支持される。
【００４０】
ガイド体１７１には、ベアリングで構成される前後ガイドローラ１７３・１７３および左右ガイドローラ１７４・１７４が備えられている。
前後ガイドローラ１７３は、基部フレーム１７７の上下に一対設けられており、上側のガイドローラ１７３は前記ガイド体支持軸１７０の外側（右側）で支持され、下側のガイドローラ１７３はガイド体支持軸１７０下方で平行に設けた左右方向の支持軸１７５に支持されるものとなっている。
【００４１】
そして、前後ガイドローラ１７３・１７３は、前後ガイドレール２５３内に挿入されて、該前後ガイドレール２５３の形成方向（上下方向）に沿って摺動自在となっている。
また、各左右ガイドローラ１７４・１７４は前後方向の支持軸１７６に支持されると共に、左右ガイドレール２５４内に挿入されて、該左右ガイドレール２５４の形成方向（上下方向）に沿って摺動自在となっている。
【００４２】
支持軸１７５・１７６は、ガイド体１７１の本体となる基部フレーム１７７に固設されるものとなっている。詳しくは、前後板部１７７ａには下方のベアリング１７３に支持軸１７５が固設され、左右板部１７７ｂには支持軸１７６・１７６が上下で固設されるものとなっている。
【００４３】
前述したように、移植開孔器１５１は、左右方向には変位しない楕円軌道に沿って、上下動するものである。
ここで、前後ガイドローラ１７３が前後ガイドレール２５３に案内されることにより、移植開孔器１５１の前後動の規制が行われる。この前後動の規制により、上下動する移植開孔器１５１の前後動が規制されて、移植開孔器１５１の姿勢が制御され、畝１２５への突入姿勢が適切なものとされる。
また、左右ガイドローラ１７４・１７４が左右ガイドレール２５４に案内されることにより、移植開孔器１５１の左右動の規制が行われる。
【００４４】
次に本発明の特徴的構成について図７〜図１０を参照して説明する。ここに、図７は移植開孔器１５１の左側面図、図８は移植開孔器１５１の後面図、図９は移植開孔器１５１の別実施例左側面図、図１０は移植開孔器１５１の別実施例後面図を示す後面図である。
【００４５】
図７、図８に示すように、前記移植開孔器１５１と共に楕円軌道に沿って上下昇降する開孔器支持体１６０の後方に設けたカップ１６０ａの下方側は小径となる輪状の漏斗形状とし、上方側に縁１６０ｂを形成している。
また、カップ１６０ａへ茎あるいは葉等が引っ掛かった場合、容易に滑り落ちるよう、縁１６０ｂは屈曲（湾曲）部を設けて構成している。
この実施例では、カップ１６０ａを金属板部材で屈曲成形により作成しているがこれに限定せず、例えば樹脂製の表面が平滑な部材を用いることも可能である。
【００４６】
カップ１６０ａの口元から順次外方に向かうほど縁１６０ｂの高さを高くし、その後任意の位置から下方に向く屈曲面を形成する反り返りと形状している。
また、採取した苗の茎や葉は、折れたり萎れたりするしなやかな性状なので、緩やかな屈曲面で支えて折損しないよう案内している。
【００４７】
カップ１６０ａの口元側の具体的な形状として、内側周囲は外縁側に比べて小さい屈曲１６０ｃとし、外縁側周囲は口元側に比べて大きい屈曲１６０ｄを有し、その端部を移植開孔器１５１側へ屈曲させて縁１６０ｂを形成している。
即ち、縁１６０ｂを下方に向けることにより、大きい苗の葉または萎れた葉が下方に向いて垂れ下がった場合でも、カップ１６０ａに設けた縁１６０ｂで引っ掛かりを抑制防止することができるのである。
更に、カップ１６０ａの口元側を形成している屈曲１６０ｃの曲面により、苗が移植開孔器へ落下する際に、苗の茎あるいは葉を起立姿勢へ導くことができるのである。
【００４８】
図９、図１０に示すように、カップ１６０ａの縁１６０ｂの外縁側周囲へ可撓製の滑落材１６０ｅまたはビニール等を固着したものである。
この可撓製の滑落材１６０ｅまたはビニール等の滑りが良いものを縁部に固着することにより、苗の茎、葉部に水滴などが付着した苗を移植するとき、茎、葉等が縁１６０ｂに付着して移植開口器内へ落下しなくなることを抑制することができ、葉が付着しても剥離され易くなると共に、萎れた葉が滑り易くなる。
以上のように、カップ１６０ａの縁１６０ｂの形状や付加物を装着することにより、比較的大きな苗を移植する場合、移植開孔器に案内する案内筒の口元に葉が引っ掛かって移植開孔器へ落下しなくなる。また移植開孔器に落下した苗が、移植開孔器内で不適正な姿勢で保持され、圃場に植え付けられた結果、苗の植え付け姿勢が悪くなり偏った生育品になる。さらに、移植開孔器より放出されず欠株が発生する等の諸問題を、形状の創案や付加物を構成することで、従来発生していた問題の回避抑制を比較的簡易な構成でなし得ることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】野菜移植機１０１の全体構成を示す側面図である。
【図２】野菜移植機１０１の全体構成を示す平面図である。
【図３】移植開孔器１５１の昇降機構を示す後面図である。
【図４】移植開孔器１５１の昇降機構を示す側面図である。
【図５】移植開孔器１５１のガイド機構を示す平面図である。
【図６】移植開孔器１５１のガイド機構を示す側面図である。
【図７】移植開孔器の左側面図である。
【図８】移植開孔器の後面図である。
【図９】別案の移植開孔器の左側面図である。
【図１０】別案の移植開孔器の後面図である。
【符号の説明】
【００５０】
１０１      野菜移植機
１２８      前爪体
１２９      後爪体
１５１      移植開孔器
１６０      開孔器支持体
１６０ａ    カップ
１６０ｂ    縁
１６０ｃ    小さい屈強
１６０ｄ    大きい屈強
１６０ｅ    滑落材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005168326.tif 000007
【図６】
2005168326.tif 000008
【図７】
2005168326.tif 000009
【図８】
2005168326.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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