(57)【要約】【課題】  チップマガジンを移動可能に付勢し且つ各組の上下の位置の不揃いを解消し、溶接機に取り付けられるべき部位の電極チップの組の位置を確定して、チップマガジンから正確な電極チップの取り出しができる電極チップ取り出し装置を提供する。【解決手段】  チップマガジン４を駆動装置１７でベ―スプレ―ト２に対して移動可能に付勢し、貫通孔７の境界部位を貫通孔の軸線と同方向の割り９を入れた弾性境界壁１０で区画し、チップマガジンにストックされている各組の電極チップ８の最下端部をベ―スプレ―トに取り付けられたスライドプレ―ト１３に接触させ、溶接機に取り付けられるべき部位の上下の電極チップの組をベ―スプレ―トに取り付けられたストッパ１５，１６により位置決めし、弾性境界壁にストッパの通過路１１，１２を形成した定置式の電極チップの取り出し装置。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャンクにテ―パ嵌合される溶接用電極チップをチップマガジンから取り出す装置であって、前記チップマガジンに隣りあって位置された複数の半円筒形状で一方が開放された貫通孔を形成し、この各貫通孔に二個の電極チップを上下に対向して収納するようにした電極チップの取り出し装置において、前記チップマガジンを駆動装置からの駆動力でベ―スプレ―トに対して移動可能に付勢し、相互の貫通孔の境界部位を貫通孔の軸線と同方向の割りを入れた弾性境界壁で区画し、前記チップマガジンにストックされている各組の電極チップの最下端部を前記ベ―スプレ―トに取り付けられたスライドプレ―トに接触させ、溶接機に取り付けられるべき部位の上下の電極チップの組を前記ベ―スプレ―トに取り付けられたストッパにより位置決めし、前記弾性境界壁に前記ストッパの通過路を形成したことを特徴とする定置式の電極チップの取り出し装置。
【請求項２】
前記チップマガジンが円盤状であって、その外周に複数の半円筒形状で一方が開放された貫通孔が形成されたことを特徴とする請求項１記載の定置式の電極チップの取り出し装置。
【請求項３】
前記チップマガジンが平面視で略長方形の箱型であって、その上面から下面にわたって複数の半円筒形状で一方が開放された貫通孔が形成されたことを特徴とする請求項１記載の定置式の電極チップの取り出し装置。
【請求項４】
前記駆動装置が、ピストンによってシリンダ前室とシリンダ後室とに区画され、シリンダ前室には圧力流体が給排され、シリンダ後室には弾性体が配置されているいることを特徴とする請求項１記載の定置式の電極チップの取り出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャンクにテ―パ嵌合される溶接用電極チップをチップマガジンから取り出す装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シャンクにテ―パ嵌合される溶接用電極チップをチップマガジンから取り出す装置であって、前記チップマガジンに隣りあって位置された複数の半円筒形状で一方が開放された貫通孔を形成し、この各貫通孔に二個の電極チップを一組として上下に対向して収納するようにした定置式の電極チップの取り出し装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】実開平５ー２８５７５号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで前記従来技術では、チップマガジンにストックされている各組の電極チップを別設の弾性体を付加することで抑えていることから余分の部品を必要とし且つ各組の上下の位置が不揃いとなり、またチップマガジンの移動手段やストッパの開示がないことから溶接機に取り付けられるべき部位の上下の電極チップの組の位置制御が確実に行われ得るのか不明確である、という問題がある。
【０００５】
本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、相互の貫通孔の境界壁を弾性壁とすると共に各組の電極チップの最下端部をスライドプレ―トに接触させ、チップマガジンを移動可能に付勢し且つストッパを用いて、各組の上下の位置の不揃いを解消し、溶接機に取り付けられるべき部位の電極チップの組の位置を確定して、チップマガジンから正確な電極チップの取り出しができる定置式の電極チップ取り出し装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明における定置式の電極チップ取り出し装置は、チップマガジンに隣りあって位置された複数の半円筒形状で一方が開放された貫通孔を形成し、この各貫通孔に二個の電極チップを一組として上下に対向して収納するようにした電極チップの取り出し装置において、前記チップマガジンを駆動装置からの駆動力でベ―スプレ―トに対して移動可能に付勢し、相互の貫通孔の境界部位を貫通孔の軸線と同方向の割りを入れた弾性境界壁で区画し、前記チップマガジンにストックされている各組の電極チップの最下端部を前記ベ―スプレ―トに取り付けられたスライドプレ―トに接触させ、溶接機に取り付けられるべき部位の上下の電極チップの組を前記ベ―スプレ―トに取り付けられたストッパにより位置決めし、前記弾性境界壁に前記ストッパの通過路を形成したことを特徴とするものである。
【０００７】
また、前記チップマガジンが円盤状であって、その外周に複数の半円筒形状で一方が開放された貫通孔が形成されたことを特徴とするものである。
【０００８】
また、前記チップマガジンが平面視で略長方形の箱型であって、その上面から下面にわたって複数の半円筒形状で一方が開放された貫通孔が形成されたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、前記駆動装置が、ピストンによってシリンダ前室とシリンダ後室とに区画され、シリンダ前室には圧力流体が給排され、シリンダ後室には弾性体が配置されていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明においては、相互の貫通孔の境界部位を貫通孔の軸線と同方向の割りを入れた弾性境界壁で区画し、前記チップマガジンにストックされている各組の電極チップの最下端部を前記ベ―スプレ―トに取り付けられたスライドプレ―トに接触させたことにより、別設の弾性体を用いることなく弾性境界壁で各組の電極チップを保持しまたスライドプレ―トにより各組の上下の位置の不揃いを解消し、またチップマガジンを駆動装置からの駆動力でベ―スプレ―トに対して移動可能に付勢し、溶接機に取り付けられるべき部位の上下の電極チップの組を前記ベ―スプレ―トに取り付けられたストッパにより位置決めし、前記弾性境界壁に前記ストッパの通過路を形成したことにより、溶接機に取り付けられるべき部位の電極チップの組の位置が確定できて、チップマガジンから正確な電極チップの取り出しができる定置式の電極チップ取り出し装置となる。
【００１１】
また、前記チップマガジンが円盤状であって、その外周に複数の半円筒形状で一方が開放された貫通孔が形成された場合や、前記チップマガジンが平面視で略長方形の箱型であって、その上面から下面にわたって複数の半円筒形状で一方が開放された貫通孔が形成された場合は、その定置式の電極チップ取り出し装置の設置エリアの状況に適応していずれかを採用することができるものである。
【００１２】
また、前記駆動装置が、ピストンによってシリンダ前室とシリンダ後室とに区画され、シリンダ前室には圧力流体が給排され、シリンダ後室には弾性体が配置されている場合には、チップマガジンへの付勢力及びチップマガジンの初期状態への復帰が極めて容易にできるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
定置式の電極チップの取り出し装置を「チップマガジンに隣りあって位置された複数の半円筒形状で一方が開放された貫通孔を形成し、各貫通孔にそれぞれ二個の電極チップを一組として上下に対向して収納するようにし、前記チップマガジンを駆動装置からの駆動力でベ―スプレ―トに対して移動可能に付勢し、相互の貫通孔の境界部位を貫通孔の軸線と同方向の割りを入れた弾性境界壁で区画し、前記チップマガジンにストックされている各組の電極チップの最下端部を前記ベ―スプレ―トに取り付けられたスライドプレ―トに接触させ、溶接機に取り付けられるべき部位の上下の電極チップの組を前記ベ―スプレ―トに取り付けられたストッパにより位置決めし、前記弾性境界壁に前記ストッパの通過路を形成して」構成している。
【００１４】
そして、ロボットにより溶接機を移動させてこの溶接機に設けてある上下のシャンクを、チップマガジンに収納された上下の電極チップのストッパにより位置決めされているチップ組の上下部にそれぞれ位置させ、各シャンクに順次チップを取り付ける。
【００１５】
ストッパにより位置決めされているチップが取り出されると、ベ―スプレ―トに対して移動可能に付勢されているチップマガジンは移動してストックされている次の上下の電極チップ組が前記ストッパにより位置決めされ、この組の電極チップを次の溶接機の上下のシャンクに取り付けるべくスタンバイされる。
【実施例１】
【００１６】
図１ないし図４は本発明に係る実施例１の定置式の電極チップ取り出し装置に関するものであり、図１は要部平面図、図２はその正面図、図３は図１のＡ―Ａ断面図、図４はマガジンセットポジション説明図である。
【００１７】
図において、１は定置式の電極チップ取り出し装置の全貌を示すものであり、該電極チップ取り出し装置１のベ―スプレ―ト２には回転軸３を介してチップマガジン４が回動可能に取り付けられるようになっている。そして、５は前記回転軸３とベ―スプレ―ト２間に設けた軸受であり、６は回転軸３に対してチップマガジン４を取り付け及び取り外しするためのねじ部を備えた摘みである。
【００１８】
前記チップマガジン４は略円盤状であって、その外周に隣りあって位置された複数（例えば１０個）の半円筒形状で一方が開放された貫通孔７，７…が形成され、各貫通孔７には仮想線で示すような二個の電極チップ８，８を一組として上下に対向して収納するようになっている。そして、相互の貫通孔７，７の境界部位は、貫通孔７の軸線と同方向に割り９を入れた弾性境界壁１０で区画されている。また、各弾性境界壁１０にはその上下部に後述するストッパの通過路１１，１２が形成されている。
【００１９】
前記ベ―スプレ―ト２にはスライドプレ―ト１３が取り付けられており、前記チップマガジン４にストックされている各組の電極チップ８，８の最下端部が該スライドプレ―トに接触・支持されるようになっている。
【００２０】
また、前記ベ―スプレ―ト２には支柱１４を介して上下にストッパ１５，１６が取り付けられており、溶接機（図示せず）に取り付けられるべき部位の上下の電極チップ８，８の組を該ストッパ１５，１６により位置決めするようにしている。
【００２１】
１７は、前記ベ―スプレ―ト２に対してチップマガジン４を回動可能に付勢するための駆動力の発生源である駆動装置であり、該駆動装置１７は、ピストン１８によってシリンダ前室１９とシリンダ後室２０とに区画され、シリンダ前室１９には例えばエア―又は水にような圧力流体が給排され、シリンダ後室２０には例えばスプリングのような弾性体２１が配置されている。
【００２２】
そして、駆動装置１７からのロッド２２には接続部材２３を介してラック２４がチップマガジン４の下方方向に向けて延びている。一方，チップマガジン４が取り付けられた前記回転軸３の下端にはラック２４と噛み合うラックギヤ―２５が取り付けられている。
【００２３】
なお、２６は前記駆動装置１７を保持するブラケットであり、該ブラケット２６は床台２７に取り付けられており、この床台２７から下方に向けて複数の脚（図示せず）が延びて電極チップ取り出し装置１を所定の位置に設置するようになっている。
【００２４】
以上のような構成からなり、まず駆動装置１７が不作動状態（シリンダ前室１９に流体圧力が作動していない状態）で摘み６を回してチップマガジン４を回転軸３と分離し、電極チップ取り出し装置１外において該チップマガジン４の各貫通孔７にそれぞれ二個の電極チップ８，８を一組として上下に対向して収納させ、弾性境界壁１０，１０で各組の電極チップ８，８を保持した状態として、このチップマガジン４を図４に示すようなストッパ１５，１６との関係位置において摘み６を用いて回転軸３に接続する。
【００２５】
チップマガジン４の各貫通孔７にそれぞれ二個の電極チップ８，８を一組として上下に対向して収納させ、チップマガジン４を回転軸３に接続した状態で駆動装置１７により駆動力を発生させる（シリンダ前室１９に流体圧力を供給する）と、この駆動力はロッド２２を駆動装置１７側に引き寄せ、これによってラック２４が矢印Ｂの方向に移動し、このラック２４と噛み合うラックギヤ―２５が僅かに回動し、これに伴ってチップマガジン４も僅かに回動して、溶接機に取り付けられるべき部位の上下の電極チップ８，８の組がストッパ１５，１６に当接し該ストッパ１５，１６により位置決めされ図１のような状態となる。この時点でチップマガジン４は駆動装置１７からの駆動力でベ―スプレ―ト２に対して回動方向に付勢されている。またチップマガジン４にストックされている各組の電極チップ８，８の最下端部はスライドプレ―ト１３により均整に揃えられている。
【００２６】
この状態で、ロボットにより溶接機を移動させてこの溶接機に設けてある上下のシャンクを、チップマガジン４に収納された上下の電極チップ８，８のストッパ１５，１６により位置決めされているチップ組の上下部にそれぞれ位置させる。次いで、下位のシャンクを上昇させて下位の電極チップ８に嵌合させ、次に上位のシャンクを下降させて上位の電極チップ８に嵌合させ、上下の電極チップ８，８の嵌合が確実になされた時点で両シャンクを乖離して、溶接機には新しい電極チップ８，８が取り付けられたことになる。
【００２７】
このようにしてストッパ１５，１６により位置決めされていた上下の電極チップ８，８が溶接機に取り付けられてチップマガジン４から取り出されると、ストッパ１５，１６によるチップマガジン４の回動阻止が解かれ、チップマガジン４は駆動装置１７からの駆動力の付勢により回動し、チップマガジン４に収納された次の上下の電極チップ８，８がストッパ１５，１６に当接することにより、次に取り出される上下の電極チップ８，８の組が位置決めされる。
【００２８】
なお、チップマガジン４を初期の状態に戻すには、シリンダ前室１９の圧力流体を排除しスプリング２１の力によりピストン１８を元の位置に戻すようにするとよい。また、上位のシャンクのみに電極チップ８を取り付ける場合には、下位のシャンクへの電極チップの取り付け動作を省略して上位のシャンクへの電極チップの取り付け動作のみを行わせるとよい。
【実施例２】
【００２９】
図５ないし図９は本発明に係る実施例２の定置式の電極チップ取り出し装置に関するものであり、図５は要部平面図、図６はその正面図、図７はチップマガジンの平面図、図８は図６の側面図、図９は図５の作動説明図である。
【００３０】
この実施例２では、チップマガジンが平面視で略長方形の箱型であって、その上面から下面にわたって複数の半円筒形状で一方が開放された貫通孔が形成されれ、駆動装置によるチップマガジンへの付勢力が直線的に作動する点で前記実施例１と相違し、その余の構成は実質的に実施例１と同じであるので同一部品には同一符号を付してその説明を省略する。
【００３１】
即ち，チップマガジン４は図７に示すように平面視で略長方形の箱型であって、その上面から下面にわたって複数の半円筒形状で一方が開放された貫通孔７，７…が形成され、各貫通孔７には二個の電極チップ８，８を一組として上下に対向して収納するようになっている。そして、相互の貫通孔７，７の境界部位は、貫通孔７の軸線と同方向に割り９を入れた弾性境界壁１０で区画されている。また、各弾性境界壁１０にはその上下部にストッパ１５，１６の通過路１１，１２が形成されている。
【００３２】
また、駆動装置１７からのロッド２２には押し部材３０が接続されており、該押し部材３０によりチップマガジン４はロッド２２と平行に移動できるようになっている。なお、３１はチップマガジン４の移動を正確にするためのガイドロッドである。
【００３３】
また、ベ―スプレ―ト２にはスライドプレ―ト１３が取り付けられており、該スライドプレ―ト１３上をチップマガジン４が移動し、更にベ―スプレ―ト２の先端部には、支柱１４を介して上下にストッパ１５，１６が取り付けられており、溶接機（図示せず）に取り付けられるべき部位の上下の電極チップ８，８の組を該ストッパ１５，１６により位置決めするようにしている。
【００３４】
したがって、ロボットにより溶接機を移動させてこの溶接機に設けてある上下のシャンクを、チップマガジン４に収納された上下の電極チップ８，８のストッパ１５，１６により位置決めされているチップ組の上下部にそれぞれ位置させ、次いで、下位のシャンクを上昇させて下位の電極チップ８に嵌合させ、次に上位のシャンクを下降させて上位の電極チップ８に嵌合させ、上下の電極チップ８，８の嵌合が確実になされた時点で両シャンクを乖離して、溶接機には新しい電極チップ８，８が取り付けられたことになる。
【００３５】
このようにしてストッパ１５，１６により位置決めされていた上下の電極チップ８，８が溶接機に取り付けられてチップマガジン４から取り出されると、ストッパ１５，１６によるチップマガジン４の移動阻止が解かれ、チップマガジン４は駆動装置１７からの駆動力の付勢により移動し、チップマガジン４に収納された次の上下の電極チップ８，８がストッパ１５，１６に当接することにより、次に取り出される上下の電極チップ８，８の組が位置決めされる（図９参照）。
【００３６】
そして、チップマガジン４を初期の状態に戻すには、実施例１と同様にシリンダ前室１９の圧力流体を排除しスプリング２１の力によりピストン１８を元の位置に戻すようにするとよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】図１は本発明に係る実施例１の定置式の電極チップ取り出し装置の要部平面図である。
【図２】図２はその正面図である。
【図３】図３は図１のＡ―Ａ断面図である。
【図４】図４はマガジンセットポジション説明図である。
【図５】図５は本発明に係る実施例２の定置式の電極チップ取り出し装置の要部平面図である。
【図６】図６はその拡大正面図である。
【図７】図７はチップマガジンの一部拡大図を含む要部平面図である。
【図８】図８は図６の側面図である。
【図９】図９は図５の作動説明図である。
【符号の説明】
【００３８】
１                      電極チップ取り出し装置
２                      ベ―スプレ―ト
４                      チップマガジン
７                      貫通孔
８                      電極チップ
９                      割り
１０                    弾性境界壁
１１，１２              通過路
１３                    スライドプレ―ト
１５，１６              ストッパ
１７                    駆動装置
１９                    シリンダ前室
２０                    シリンダ後室
２１                    弾性体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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