(57)【要約】【課題】設計対象要素を構成する各要素に対する名称付けを確実に行うことである。【解決手段】原設計図が作成されると、ディスプレイ画面５０にマスター図面７０と原設計図６０とが表示される。次に、マスター図面７０において候補図形要素となる図形要素７２をクリック等で特定する。そして原設計図６０における命名対象要素となる図形要素６２をクリック等で特定する。そして名称付与ボタン８０をクリックすることで、マスター図面７０の図形要素７２に重畳されて記憶されているその名称が、そのままコピーされて原設計図６０の図形要素６２の名称として付される。全部の名称付けが完了すると、マスター図面はディスプレイ画面５０から消去される。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設計対象物の原設計図を構成する複数の図形要素にそれぞれ所定の名称を付して入力し、名称付けられた各図形要素を用いて以後の設計を行う設計支援装置において、
設計対象物についてのマスター図面であって、それを構成する複数の図形要素に予め所定の名称が割り当てられているマスター図面を読み出し画面に表示するマスター表示手段と、
原設計図を画面に表示する原設計図表示手段と、
マスター図面が表示された画面上及び原設計図が表示された画面上で行われる指示を取得する手段であって、原設計図を構成する複数の図形要素の中で名称を付したい命名対象要素と、マスター図面の複数の図形要素の中で命名対象要素に相当する候補図形要素とを対応付ける指示を取得する取得手段と、
取得した指示に従い、候補図形要素の有する名称をコピーして原設計図の命名対象要素の名称として付する名称付与手段と、
を備えることを特徴とする設計支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の設計支援装置において、
取得手段は、マスター図面と原設計図とを同じ画面に表示し、原設計図の命名対象要素と、マスター図面のそれに相当する候補図形要素とをユーザがそれぞれクリックすることで行われる対応付けの指示を取得することを特徴とする設計支援装置。
【請求項３】
請求項１に記載の設計支援装置において、
マスター図面の有する各所定の名称がすべて原設計図の有する各図形要素に付されたか否かを判断し、すべての名称付けが完了したと判断するときにマスター図面を画面から消去する完了表示手段を備えることを特徴とする設計支援装置。
【請求項４】
設計対象物の原設計図を構成する複数の図形要素にそれぞれ所定の名称を付して入力し、名称付けられた各図形要素を用いて以後の設計を行う設計支援装置上において実行される設計支援プログラムであって、
設計対象物についてのマスター図面であって、それを構成する複数の図形要素に予め所定の名称が割り当てられているマスター図面を読み出し画面に表示するマスター表示処理手順と、
原設計図を画面に表示する原設計図表示処理手順と、
マスター図面が表示された画面上及び原設計図が表示された画面上で行われる指示を取得する手段であって、原設計図を構成する複数の図形要素の中で名称を付したい命名対象要素と、マスター図面の複数の図形要素の中で命名対象要素に相当する候補図形要素とを対応付ける指示を取得する取得処理手順と、
取得した指示に従い、候補図形要素の有する名称をコピーして原設計図の命名対象要素の名称として付する名称付与処理手順と、
を実行することを特徴とする設計支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設計支援装置及び設計支援プログラムに係り、特に、設計対象物の原設計図を構成する複数の図形要素にそれぞれ名称を付し、名称付けられた各図形要素を用いて以後の設計を行う設計支援装置及び設計支援プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
３次元ＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｄｅｓｉｇｎ）の設計支援を行うものの１つに、いわゆるパラメトリック設計がある。パラメトリック設計の例としては、設計の手順を予め記憶しておき、初期値が与えられるとそこからスタートし、設計パラメータを順次変更し、設計目標に近づけるように自動的に最適設計を進めるものがある。このように、設計支援装置が予め設計手順を記憶しているものを用いれば、入力データがその設計手順の想定している範囲にある限り、最適の答えを自動で見つけてくれるので、設計が自動ででき、設計に要する時間も大幅に短縮できる。このような自動最適設計のように、コンピュータを用いてさらなる設計支援を実行させるには、予め記憶している設計手順に合うように、設計対象物の各要素にそれぞれ所定の名称を付す必要がある。従来、３次元ＣＡＤ等で各要素に名称を付すには、一々ユーザがキーボード等で手動により入力を行っている。例えば、特許文献１には、設計計画にエキスパートシステムを用いるにあたり、設計要求条件、設計変数等をキーボード等のデータ入力装置を用いて設定すると述べられている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１０５２５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のように、予め記憶している設計手順に従って最適設計を実行させるには、予め記憶されているのと同じ名称を対応する要素に付すことが必要で、また、予め記憶されている全要素について過不足なくその名称が入力されることが前提となる。したがって、ユーザがいちいち手動で名称データを入力するのでは、名称の付け間違いや、必要な要素全部に対する名称付けもれが起こる可能性がある。この場合には、最適設計支援のプログラムを実行することができず、「実行不可」等の応答が返され、再び名称付けの作業を始めからやり直すことになる。最適設計の実行以外にも、エキスパートシステム、あるいはＣＡＤ設計に引き続きＣＡＭ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ａｉｄｅｄ  Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ）設計を行う場合等、設計対象物の構成要素に付された名称を用いて以後の設計を行うような場合にも、同様の問題が生ずる。
【０００５】
本発明の目的は、かかる従来技術の課題を解決し、設計対象物を構成する各要素に対する名称付けを確実に行うことができる設計支援装置及び設計支援プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る設計支援装置は、設計対象物の原設計図を構成する複数の図形要素にそれぞれ所定の名称を付して入力し、名称付けられた各図形要素を用いて以後の設計を行う設計支援装置において、設計対象物についてのマスター図面であって、それを構成する複数の図形要素に予め所定の名称が割り当てられているマスター図面を読み出し画面に表示するマスター表示手段と、原設計図を画面に表示する原設計図表示手段と、マスター図面が表示された画面上及び原設計図が表示された画面上で行われる指示を取得する手段であって、原設計図を構成する複数の図形要素の中で名称を付したい命名対象要素と、マスター図面の複数の図形要素の中で命名対象要素に相当する候補図形要素とを対応付ける指示を取得する取得手段と、取得した指示に従い、候補図形要素の有する名称をコピーして原設計図の命名対象要素の名称として付する名称付与手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、取得手段は、マスター図面と原設計図とを同じ画面に表示し、原設計図の命名対象要素と、マスター図面のそれに相当する候補図形要素とをユーザがそれぞれクリックすることで行われる対応付けの指示を取得することが好ましい。
【０００８】
また、本発明に係る設計支援装置において、マスター図面の有する各所定の名称がすべて原設計図の有する各図形要素に付されたか否かを判断し、すべての名称付けが完了したと判断するときにマスター図面を画面から消去する完了表示手段を備えることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る設計支援プログラムは、設計対象物の原設計図を構成する複数の図形要素にそれぞれ所定の名称を付して入力し、名称付けられた各図形要素を用いて以後の設計を行う設計支援装置上において実行される設計支援プログラムであって、設計対象物についてのマスター図面であって、それを構成する複数の図形要素に予め所定の名称が割り当てられているマスター図面を読み出し画面に表示するマスター表示処理手順と、原設計図を画面に表示する原設計図表示処理手順と、マスター図面が表示された画面上及び原設計図が表示された画面上で行われる指示を取得する手段であって、原設計図を構成する複数の図形要素の中で名称を付したい命名対象要素と、マスター図面の複数の図形要素の中で命名対象要素に相当する候補図形要素とを対応付ける指示を取得する取得処理手順と、取得した指示に従い、候補図形要素の有する名称をコピーして原設計図の命名対象要素の名称として付する名称付与処理手順と、を実行することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成の少なくとも１つにより、設計対象物についてのマスター図面を読み出し画面に表示する。マスター図面とは、以後の設計を行うために予め定められている設計手順を実行するのに必要な要素とその名称が定義されている図面で、具体的な設計対象の設計手順ごとに準備されるものである。例えば、原設計図に基づいてその最適設計を行う場合について説明すると、そのマスター図面とは、最適設計を行うために予め定められている設計手順を実行するのに必要な要素とその名称が定義されている図面で、具体的な設計対象の最適設計プログラムごとに準備され、このマスター図面に定義されている各要素に対して入力データを与えれば、その設計支援プログラムが稼動することが確認されているものである。そして、原設計図を作成したらこれも画面に表示し、画面上でマスター図面の候補図形要素と、原設計図の命名対象要素とを対応付ける指示を取得し、候補図形要素の有する名称をコピーして命名対象要素に名称を付与する。このように、以後の設計に必要な要素及びその名称が過不足なく定義されているマスター図面を用い、画面上で対応付けの指示を取得し、コピーにより名称付与を行うので、各要素に対する名称付けを確実に行うことができる。
【００１１】
また、上記構成の少なくとも１つにより、同一画面にマスター図面と原設計図とを表示し、その画面上で対応する要素をそれぞれクリックする。したがって、名称を付与したい命名対象要素と、これに相当する候補図形要素の対応付けを容易に確実に行うことができる。
【００１２】
また、上記構成の少なくとも１つにより、マスター図面の有するすべての名称のコピーが完了すると、マスター図面が画面から消去される。したがって、マスター図面が画面に残っているときは未だ全部の名称付けが完了していないことを表しているので、マスター図面が消えるまで名称の対応付けを進めればよく、以後の設計に必要な名称付けを過不足なく確実に行うことができる。
【００１３】
以上のように、本発明に係る設計支援装置及び設計支援プログラムによれば、以後の設計のための各要素に対する名称付けを確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。以下においては、設計支援の対象として車両を構成する部品の最適設計に関するもの、さらに具体的にはセンターピラーの部分の設計支援について説明するが、センターピラー以外の部品を対象としてもよく、車両以外の構成部品であってもよい。また、原設計図を用いて行われる以後の設計は、最適設計に限られず、例えばエキスパートシステムや、ＣＡＤ設計に引き続き行われるＣＡＭ設計等、名称付けされた要素に基づいてコンピュータを用いた設計を行うものであればよい。また、３次元設計のみならず２次元設計に関するものであってもよい。また、設計支援装置は、独立の装置であってもよく、あるいはネットワークによって他の装置に接続されるものであってもよい。また、設計支援プログラムは、独立のプログラムであってもよく、すでにある設計支援プログラムに組み込まれるものであってもよい。
【００１５】
図１は、設計支援装置１０のブロック図である。設計支援装置１０は、ＣＰＵ１２とキーボード等の入力部１４、ディスプレイやプロッタ等の出力部１６、プログラムや設計結果等を記憶する記憶装置１８を含み、これらは内部バスで相互に接続される。入力部１４と出力部１６とは一部融合され、ディスプレイ上において対話式で入出力を行うことができる。また、外部のネットワークに接続する通信制御機能を有してもよい。かかる設計支援装置１０は、３次元ＣＡＤ設計に適したコンピュータ等で構成することができる。
【００１６】
ＣＰＵ１２は、３次元ＣＡＤの機能を用いて設計対象物の原設計図を作成する原設計図作成部２０、原設計図の各要素に名称付けを行う名称付与部２２、付与された名称を用いて最適設計を行う最適設計処理部２４を含む。名称付与部２２は、マスター図面・原設計図表示処理モジュール３０からマスター図面消去モジュール４０までの処理実行モジュールを有する。これらの機能はソフトウエアによって実現することができ、具体的には対応する設計支援プログラムを実行することで実現できる。また、各機能の一部をハードウエアで実現するように構成してもよい。
【００１７】
ＣＰＵ１２の各機能の詳細について、図２の設計支援の手順を示すフローチャートを用いて説明する。また、具体的な手順の進み方について、出力部１６のディスプレイにおける表示を図３から図９に示し、これらを適宜用いて説明する。
【００１８】
対象物の最適設計を行うためには、最初にその対象物の外形の設計図を作成する。そして、最適設計支援プログラムにおいて予め定められている複数の要素に対応する部分にそれぞれ所定の名称を付す。名称が必要な各要素とは、最適設計において設計パラメータを変更するその要素の他に、設計パラメータの変更により影響を受ける要素も含まれる。必要な各要素に名称がそれぞれ付されると、最適設計支援プログラムは、その各要素に付された名称を用い、各要素の設計パラメータを順次変更し、設計目標に向けて最適設計解を求める。このように、最適設計支援に必要な手順は、原設計図作成−名称付与−最適設計処理の３段階に分けることができ、これらがＣＰＵ１２の原設計図作成部２０、名称付与部２２、最適設計処理部２４の機能に対応する。
【００１９】
これら３つの手順は、それぞれ独立したソフトウエアで構成してもよいが、１つの設計支援ソフトウエアの中で前後の処理がしやすいようにまとめることが好ましい。以下においては、そのようなソフトウエアを用いるものとして、例えば、車両のセンターピラーの最適設計を行おうとするときは、「センターピラー」等の名称の設計支援プログラム（カプセルと呼ばれることもある）を立ち上げ、原設計図作成−名称付与−最適設計処理を順次実行させる場合につき説明する。
【００２０】
最初に、原設計図を作成する（Ｓ１０）。具体的にはＣＰＵ１２の原設計図作成部２０の機能により、ディスプレイの画面上で、対話式にセンターピラーの外形を作図する。原設計図作成のための手順は、公知の３次元ＣＡＤの設計ソフトウエアと同等のものを用いることができる。図３は、ディスプレイ画面５０上に表示されたセンターピラーの原設計図の様子を示す図である。作成された原設計図は、記憶装置１８等の適当なメモリに記憶することができる。
【００２１】
ところで、センターピラーの最適設計を行おうとするときには、その最適設計ソフトウエアが必要であるが、最適設計の手順は、設計対象の各要素の設計パラメータ、例えばその位置座標や角度等を予め定められた手順に従って順次変更するものである。したがってそのソフトウエアを実行するには、その手順に含まれるすべての要素が予め定義づけられていることが必要で、例えば１つでも欠けていると、ソフトウエアを実行することができない。このために、最適設計ソフトウエアを構築するときには、その実行に必要なすべての要素を定義したマスター図面を準備し、そのマスター図面に定義づけられた要素を用いることでそのソフトウエアが実行できることの確認が行われる。そのようなマスター図面は、各最適設計支援ソフトウエアごとに用意されて、例えば記憶装置１８に格納される。
【００２２】
図４は、センターピラーのマスター図面７０をディスプレイ画面５０に読み出し表示したものである。マスター図面７０は、図４に示す外形図のみならず、それを構成する各図形要素に名称が付されている。付されている名称のデータは、各図形要素に重畳して記憶されている。重畳の技術としては、いわゆる「ゼロコピー」と呼ばれるものを用いることができる。ここで「ゼロコピー」とは、全く同じ位置に重ねて作ることを意味し、名称のゼロコピーを行うことで、図形要素と同じ位置にその名称が作成され、図形要素とその名称とを一対のものとして扱うことができる。例えば、図４において、センターピラーの左フランジである図形要素７２を名称「６１０００Ｐ」としたいときは、ゼロコピー機能を用い、図形要素７２をクリックし、ついでキーボード等から「６１０００Ｐ」を入力すればよい。このことで、図形要素７２と全く同じ位置に名称６１０００Ｐがコピーされ、以後、ＣＡＤ処理上において図形要素７２と名称６１０００Ｐとを対応付けて取り扱うことができる。同様にしてセンターピラーの右フランジである図形要素７４に名称「６２０００Ｐ」をゼロコピーにより重畳させることができ、これを他の必要な各要素のすべてについて行うことで、マスター図面７０の各要素にはその名称を重畳させて記憶させることができる。なお、名称は、数字と記号の組み合わせの他に、数字のみ、記号のみ、あるいは「右フランジ」といった名詞形のもの等を用いることができる。
【００２３】
再び図２に戻り、原設計図が作成されると、ディスプレイの画面上にマスター図面と原設計図とが表示される（Ｓ１２）。具体的には、マスター図面・原設計図表示処理モジュール３０の機能により、記憶装置１８等からマスター図面及び原設計図が呼び出され、ディスプレイ上に表示される。図５は、同一のディスプレイ画面５０にマスター図面７０と原設計図６０とが表示される様子を示す図である。マスター図面７０と原設計図６０とをディスプレイ画面５０に同時に表示するのでなく、それぞれを別画面に表示し、必要に応じ画面を切り替えてマスター図面７０と原設計図６０とを交互に表示するものとしてもよい。
【００２４】
次に、マスター図面において任意の図形要素を特定する。この特定は、原設計図において対応する図形要素に命名するために、マスター図面中の候補図形要素を特定するためのもので、候補図形要素特定工程（Ｓ１４）に相当する。具体的には、候補図形要素特定モジュール３２の機能により、ユーザがディスプレイの対話式機能を利用し、任意の候補図形要素の上にカーソルを移動し、ダブルクリックすることでユーザによる特定指示が行われ、その特定指示が取得される。図６は、マスター図面７０において、左フランジの図形要素７２が候補図形要素として特定され、その部分が特定を示す色に着色されたことを示す図である。
【００２５】
そして、マスター図面において特定された候補図形要素に相当する図形要素を原設計図において求め、これを命名対象要素として特定する（Ｓ１６）。具体的には、命名対象要素特定モジュール３４の機能により、ユーザがディスプレイの対話式機能を利用し、候補図形要素の相当する図形要素を原設計図において求め、その図形の上にカーソルを移動し、クリックすることでユーザによる特定指示が行われ、その特定指示が取得される。図６には、原設計図６０において、左フランジの図形要素６２が命名対象要素として特定され、その部分が特定を示す色に着色されたことが示されている。
【００２６】
このように、マスター図面において候補図形要素、原設計図上において命名対象要素がそれぞれ特定されると、命名対象要素に名称付与が行われる（Ｓ１８）。具体的には、名称付与モジュール３６の機能により、特定された候補図形要素の名称がコピーされて、特定された命名対象要素の名称として付与される。コピーには上記のゼロコピーの機能等を用いることができる。図６には、名称付与を実行させるためにディスプレイ画面５０に、名称付与ボタン８０が設けられ、「ＯＫ」と書かれている名称付与ボタン８０をクリックすることで、名称付与が行われる様子が示される。名称付与ボタン８０は、候補図形要素と命前対象要素との対応付けの確認をして、それを名称付けするという確認の機能も有している。すなわち、名称付与ボタン８０がクリックされると、マスター図面７０上で特定された候補図形要素である図形要素７２の有する名称がそのまま原設計図６０上で特定された命名対象要素である図形要素６２にゼロコピーされる。
【００２７】
こうして、図形要素７２の名称「６１０００Ｐ」が、図形要素６２に重畳して記憶され、名称付与が行われる。したがって、いちいち、「６１０００Ｐ」といった名称をキーボード等から入力する面倒がなく、すでにマスター図面における名称として保証されているものをそのままコピーするので、誤った命名をするおそれもない。なお、名称付与が行われたかどうかの識別のために、図６に示すように、名称付与ボタン８０を画面上で浮き上がらせあるいは沈ませたりすることができる。また、後述するように、名称付けが終わった図形要素の色を、特定が行われたことを示す色から、さらに異なる色に変えることもできる。
【００２８】
なお、Ｓ１４，Ｓ１６の工程順序を逆にして、最初に命名対象要素を特定し、次にこれに相当する候補図形要素を特定するものとしてもよい。また、名称付与ボタンを省略し、命名対象要素の特定及び候補図形要素の特定が終わったときに自動的に名称付与するものとしてもよい。
【００２９】
次に、全部の名称の付与が完了したか否かの判断が行われる（Ｓ２０）。具体的には完了判断モジュール３８の機能により、マスター図面を構成する全部の要素に対応する名称がもれなく原設計図の各要素に付されたかが判断される。例えば、図６で説明したように、マスター図面７０で候補図形要素が特定されるとその要素図形の色が変わるので、マスター図面７０において、まだ色が変わらない図形要素が残っているかどうかを判断する等で、名称付け完了判断を行うことができる。また、名称付けが終わった図形要素の色をさらに変化させる方法をとるときは、名称付け完了色の監視を行うことで名称付け完了判断を行うことができる。
【００３０】
名称付けが全部完了したとの判断がされないときはＳ１４の工程に戻り、さらに名称付けが行われる。図７は、左フランジの図形要素６２に名称付けが終わった後、右フランジの図形要素６４に名称付けを行うため、マスター図面７０の図形要素７４の特定と原設計図６０の図形要素６４の特定が行われる様子を示す図である。なお、図７では、すでに名称付けが行われたマスター図面７０の図形要素７２について、特定が行われたことを示す色の変化とは別の色の変化が行われていることも示されている。名称付けが行われたことを示す色をさらに、原設計図６０の図形要素６２に付すこともできる。
【００３１】
図８は、マスター図面７０のすべての図形要素について、原設計図６０の対応する図形要素に名称付けが完了したときにおけるディスプレイ画面５０の表示の様子を示す図である。このときには、マスター図面７０全体にわたって名称付けが終わったことを示す色になっている。このような状態の検出等により、全部の名称の付与が完了したと判断され、マスター図面の消去が行われる（Ｓ２２）。すなわち、マスター図面７０が表示されていた画面から用済みのマスター図面が消去される。つまり、マスター図面の消去が、名称付け完了を表示する手段に相当する。このように、全部の名称付けが終わればマスター図面を画面から消去するものとすることで、名称の付け忘れを効果的に防止することができる。
【００３２】
図９は、マスター図面が消去され、名称付けが完了した原設計図９０が残されている様子が示される。名称付けが完了した原設計図９０においては、その各図形要素に、それぞれの名称が重畳して記憶されている。名称付けが完了した原設計図は、記憶装置１８等のメモリに記憶される。
【００３３】
このように、原設計図を構成する各図形要素に過不足なく名称付けが行われると、これに基づいて最適設計処理が行われる（Ｓ２４）。すなわち、名称付けが完了した原設計図について、車種等の車両仕様、設計項目や設計目標条件等の設計基本仕様、意匠データ等の入力データが入力部１４等から入力されると、予め定められた手順に従い、設計目標条件を満たすように設計項目の設計パラメータが順次変更され、最適設計支援が行われる。また、各構成要素に付された名称を用いてコンピュータ処理により以後の所定の処理を行う場合には、それに対応するソフトウエアが起動され、名称付けされた原設計図が入力されて、以後の処理が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明に係る実施の形態における設計支援装置のブロック図である。
【図２】本発明に係る実施の形態における設計支援の手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る実施の形態において、生成された原設計図が表示されたディスプレイ画面の例である。
【図４】本発明に係る実施の形態において、マスター図面が表示されたディスプレイ画面の例である。
【図５】本発明に係る実施の形態において、同一のディスプレイ画面にマスター図面と原設計図とが表示されるディスプレイ画面の様子を示す図である。
【図６】本発明に係る実施の形態において、マスター図面の候補図形要素と原設計図の命名対象要素とが特定されるディスプレイ画面の様子を示す図である。
【図７】本発明に係る実施の形態において、引き続きマスター図面の候補図形要素と原設計図の命名対象要素とが特定されるディスプレイ画面の様子を示す図である。
【図８】本発明に係る実施の形態において、名称付けが完了したときにおけるディスプレイ画面の表示の様子を示す図である。
【図９】本発明に係る実施の形態において、名称付けが完了しマスター図面が消去されたときのディスプレイ画面の様子を示す図である。
【符号の説明】
【００３５】
１０  設計支援装置、１２  ＣＰＵ、１４  入力部、１６  出力部、１８  記憶装置、２０  原設計図作成部、２２  名称付与部、２４  最適設計処理部、３０  マスター図面・原設計図表示処理モジュール、３２  候補図形要素特定モジュール、３４  命名対象要素特定モジュール、３６  名称付与モジュール、３８  完了判断モジュール、４０  マスター図面消去モジュール、５０  ディスプレイ画面、６０  原設計図、７０  マスター図面、８０  名称付与ボタン、９０  名称が付与された原設計図。
【図１】
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【図２】
2005222209.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005222209.tif 000006
【図５】
2005222209.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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