(57)【要約】【課題】複数の記録ヘッドの記録タイミングを高精度に制御することができる記録装置を提供することを目的とする。【解決手段】複数の記録ヘッドによりカラー画像を形成するインクジェット記録装置の記録紙搬送方向最上流側の記録ヘッド１０Ｙを用いて、記録タイミングパターンＤを記録紙Ｐに記録し、撮像素子等の読取手段１４を他の記録ヘッド１０Ｍに設けて記録タイミングパターンを読み取り、読取結果に基づいて記録紙搬送方向最上流側の記録ヘッド１０の記録タイミングに同期して他の記録ヘッドの記録タイミング信号を生成することにより、複数の記録ヘッドの記録タイミングを制御する。また、２以上の記録タイミングパターンＤを記録することにより、ノズルの故障等によって記録タイミング信号生成が不可能になるのを防止する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送する搬送方向と直交する方向の記録媒体幅に並列に配置され、前記記録媒体幅の画像を記録する複数の記録ヘッドと、
繰り返し所定のパターンを記録するパターン記録手段と、
前記記録ヘッドの前記搬送方向の上流側に配置され、前記パターン記録手段によって記録された所定のパターンを読み取る読取手段と、
前記読取手段の読取結果に基づいて、当該読取手段に隣接する前記搬送方向下流側の前記記録ヘッドによる記録タイミングを制御する制御手段と、を備えた記録装置。
【請求項２】
前記パターン記録手段は、前記記録媒体の前記記録ヘッドによる記録面と反対側の面に所定のパターンを記録することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記パターン記録手段は、記録媒体の片面を記録する場合に、前記記録媒体の前記記録ヘッドによる記録面と反対側の面に所定のパターンを記録することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記パターン記録手段は、可視しにくい色の所定のパターンを記録することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記パターン記録手段は、前記複数の記録ヘッドのうち、前記搬送方向の最上流側に位置する前記記録ヘッドを制御して所定のパターンを記録媒体に記録することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記パターン記録手段は、前記複数の記録ヘッドのうち、最も可視しにくい色を記録する記録ヘッドを前記搬送方向の最上流側に配置し、該記録ヘッドを制御して所定のパターンを記録媒体に記録することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記読取装置は、隣接する前記搬送方向の下流側の前記記録ヘッドと一体的に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記パターン記録手段は、記録解像度の１／２以下の解像度で所定のパターンを記録し、前記制御手段は、所定のパターン間の記録タイミングを補間生成することを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記パターン記録手段による所定のパターンの記録間隔は、前記読取手段と隣接する前記記録ヘッドの距離に対して、１ドット以上記録できる間隔にすることを特徴とする請求項１乃至請求項８の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記パターン記録手段は、複数のノズルを有し、少なくとも２つ以上のノズルを使用して所定のパターンを記録することを特徴とする請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１１】
所定のパターンを記録する少なくとも２以上のノズルは、隣接しないノズルを使用することを特徴とする請求項１０に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記パターン記録手段は、前記搬送方向下流に位置する記録ヘッドが画像を記録しない領域に所定のパターンを記録することを特徴とする請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記パターン記録手段は、前記搬送方向の最下流に位置する記録ヘッド以外が画像を記録しない領域に所定のパターンを記録することを特徴とする請求項１乃至請求項１１の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記読取手段は、撮像素子を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項１３の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１５】
前記読取手段は、前記パターン記録手段によって記録された所定のパターンの色に対して補色の光を記録媒体に照射する光源を含むことを特徴とする至請求項１４に記載の記録装置。
【請求項１６】
前記読取手段は、光を記録媒体に照射する光源を含む反射型センサからなることを特徴とする請求項１乃至請求項１３の何れか１項に記載の記録装置。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記読取手段によって読み取られた所定のパターンの重心位置を計測して、前記記録タイミングを制御するための記録タイミング信号を生成することを特徴とする請求項１４に記載の記録装置。
【請求項１８】
記録媒体の搬送に伴ってパルス信号を発生するエンコーダをさらに備え、前記制御手段が、前記エンコーダの前記パルス信号に基づいて、前記搬送方向の最上流側の前記記録ヘッドの記録タイミングを制御することを特徴とする請求項１乃至請求項１７の何れか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録装置にかかり、特に、インクジェットプリンタ等の記録装置におけるカラーレジを行う記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、インクジェット方式で知られる記録ヘッドは、複数のインクを吐出するノズルを備え、ピエゾ素子の振動や発熱素子等の発熱を利用してノズルからインクを吐出する。そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック等の各色のインクを吐出する記録ヘッドを複数備えて、それぞれの記録ヘッドで各色毎を重ねて記録することでカラー画像を記録する。
【０００３】
発熱素子のような電気熱変換素子を利用する記録ヘッドでは、電気熱変換素子が小型であるためノズルを高密度で配置することが可能であるだけではなく、その製造技術として半導体集積回路製造技術を転用することが可能であるため、高精度のノズルを多数備えた記録ヘッドを小型化することができ、低コストで製造可能になる。
【０００４】
しかしながら、現在、主に普及しているの記録紙を搬送しながら記録ヘッドを往復運動させて１ラインずつ記録するシリアルスキャンと呼ばれる記録方式のものである。この方式では、小型・低コストであるが、用紙全体に渡って画像を形成するために記録ヘッドのスキャンが複数回必要となり、記録速度が遅いという欠点がある。記録速度を向上させるためにはスキャン回数を低減させる必要があり、記録ヘッドの長尺化が必須となる。これを極限まで推し進めたものが記録紙幅の記録ヘッドで記録を非走査の記録方式である。この記録方式は、記録紙の幅とほぼ同一の長さにわたって多数のノズルを配列した紙幅対応の記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置であり、固定された記録ヘッドに対して記録し該どうすることによって記録が行われる。
【０００５】
このように、記録速度を向上させてオフィスユースに対応するために、記録紙幅対応の非走査型の記録ヘッドによって用紙を連続搬送しつつ記録するインクジェット記録装置が提案されている。
【０００６】
一方、カラー画像は、上述のように、複数の記録ヘッドの各色を重ねて記録することによって形成されるが、各記録ヘッドによる記録位置ずれが発生すると色ずれ（カラーレジずれ）となり、画質が悪化する。そこで、特許文献１に記載の技術などが提案されている。
【０００７】
特許文献１に記載の技術では、記録紙を搬送する搬送手段の速度偏差を測定して、各色を記録する記録ヘッドの記録タイミングを制御することが提案されている。このようにすることによって、搬送手段の速度偏差による画質劣化を抑制することができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開平２−１８７３５５号公報（第３頁、第６図）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、記録紙自体の挙動を検出していないので、記録紙の浮きやインクによる記録紙の変形などに対応できず、各記録ヘッドの記録タイミングを高精度に制御することができない、という問題がある。
【００１０】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、複数の記録ヘッドの記録タイミングを高精度に制御することができる記録装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、記録媒体を搬送する搬送方向と直交する方向の記録媒体幅に並列に配置され、前記記録媒体幅の画像を記録する複数の記録ヘッドと、繰り返し所定のパターンを記録するパターン記録手段と、前記記録ヘッドの前記搬送方向の上流側に配置され、前記パターン記録手段によって記録された所定のパターンを読み取る読取手段と、前記読取手段の読取結果に基づいて、当該読取手段に隣接する前記搬送方向下流側の前記記録ヘッドによる記録タイミングを制御する制御手段と、を備えることを特徴としている。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、各記録ヘッドの記録によって主走査方向ラインの画像が記録され、記録媒体の搬送によって副走査方向に画像が記録される。また、複数の記録ヘッドがそれぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を記録すれば、各記録ヘッドによって記録された画像を重ねることによりフルカラー画像を記録することができる。
【００１３】
このとき、各記録ヘッドによる記録タイミングを制御するために、パターン記録手段が設けられており、パターン記録手段によって繰り返し所定のパターンが記録される。そして、記録ヘッドの記録媒体搬送方向上流側に配置された読取手段によって、所定のパターンが読み取られる。そして、制御手段によって、読取手段の読取結果に基づいて、当該読取手段に隣接する記録媒体搬送方向下流側の記録ヘッドによる記録タイミングが制御される。すなわち、読取手段が読み取った所定のパターンに合わせて各記録ヘッドの記録を行うことによって、各記録ヘッドによって記録された画像を高精度に位置合わせすることができ、レジストずれを防止することができる。
【００１４】
なお、パターン記録手段は、請求項２に記載の発明のように、記録媒体の裏面側に所定のパターンを記録するようにしてもよい。また、請求項３に記載の発明のように、記録媒体の片面を記録する場合に、記録媒体の裏面側に所定のパターンを記録することで、各記録ヘッドによって記録された画像に影響を与えるのを防止することができる。
【００１５】
また、パターン記録手段は、請求項４に記載の発明のように、可視しにくい色の所定のパターンを記録する方が好ましい。例えば、イエローの所定のパターンを記録することによって、所定のパターンを目立ちにくくすることができる。なお、パターン記録手段として専用の記録ヘッドを備える場合には、非可視のインク等を使用して所定のパターンを記録することも可能となる。
【００１６】
パターン記録手段は、専用の記録ヘッドを設けるようにしてもよいが、請求項５に記載の発明のように、記録媒体の搬送方向最上流の記録ヘッドを制御して所定のパターンを記録するようにしてもよい。このとき、請求項６に記載の発明のように、複数の記録ヘッドのうち、最も可視しにくい色、例えば、イエロー等の色を記録する記録ヘッドを記録媒体搬送方向最上流に配置して、所定のパターンを記録するようにしてもよい。これによって、最も目立たない色で所定のパターンを記録することができ、複数の記録ヘッドによって記録する画像への影響を低減することができる。
【００１７】
一方、読取手段は、請求項７に記載の発明のように、隣接する記録媒体搬送方向下流側の記録ヘッドと一体的に設けるようにしてもよい。
【００１８】
また、請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の発明は、請求項８に記載の発明のように、パターン記録手段は、記録解像度の１／２以下の解像度で所定のパターンを記録して、制御手段が、所定のパターン間の記録タイミングを補間生成するようにしてもよい。
【００１９】
パターン記録手段による所定のパターンの記録間隔は、請求項９に記載の発明のように、読取手段と隣接する記録ヘッドの距離に対して、１ドット以上記録できる間隔にすることによって、読取手段によって所定のパターンを読み取って、このタイミングに合わせて、読取手段に対応する記録ヘッドの記録タイミングを制御することが可能となる。
【００２０】
パターン記録手段は、請求項１０に記載の発明のように、複数のノズルを有し、少なくとも２以上のノズルを使用して所定のパターンを記録するのが望ましい。これによって、ノズルの故障等によって各記録ヘッドの記録タイミング制御が不可能となってしまうのを防止することができる。この時、請求項１１に記載の発明のように、少なくとも２以上のノズルは、隣接しないノズルを使用する方が望ましい。これによって、２つのノズルによって記録された所定のパターンを区別して読取手段によって読み取ることができる。
【００２１】
また、パターン記録手段は、請求項１２に記載の発明のように、記録媒体搬送方向下流に位置する記録ヘッドが画像を記録しない領域、または、請求項１３に記載の発明のように、記録媒体搬送方向最下流の記録ヘッド以外が画像を記録しない領域に所定のパターンを記録することによって各記録ヘッドの記録によって所定のパターンが消されてしまうのを防止することができ、読取手段による読み取りを確実に行うことができる。また、請求項１３に記載のようにすることによって、パターン記録手段によって記録された所定のパターンを最終的に目立たなくすることが可能となる。
【００２２】
読取手段は、請求項１４に記載の発明のように、ＣＣＤ等の撮像素子を適用することができる。この時、請求項１５に記載の発明のように、読取手段は、パターン記録手段によって記録された所定のパターンの色に対して補色の色の光を記録媒体に照射する光源を含むことによって、撮像素子による所定のパターンの読取りを行いやすることができる。
【００２３】
また、読取手段は、請求項１６に記載の発明のように、光を記録媒体に照射する光源を含む反射型のセンサを適用することができる。
【００２４】
一方、制御手段は、請求項１７に記載の発明のように、読取手段によって読取られた所定のパターンの重心位置を計測して、記録タイミングを制御するための記録タイミング信号を生成することによって、インクのにじみなどの影響を抑制することができる。
【００２５】
また、１乃至請求項１７の何れか１項に記載の発明は、請求項１８に記載の発明のように、記録媒体の搬送に伴ってパルス信号を発生するエンコーダを更に備えて、制御手段が、エンコーダのパルス信号に基づいて、搬送方向最上流側の記録ヘッドの記録タイミングを制御するようにしてもよい。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置の記録ヘッドを示す図である。
【００２８】
本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズル１２が記録紙の搬送方向（図Ｚ矢印Ｘ方向）と直交する方向に配列された４つの記録ヘッド１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）を有している。各記録ヘッド１０は、記略記録紙幅分のノズルが配列された記録ヘッド、ＦＷＡ（Ｆｕｌｌ  Ｗｉｄｔｈ  Ａｒｒａｙ）の記録ヘッドとされている。
【００２９】
記録ヘッド１０Ｙはイエロー（Ｙ）の色のインクをノズル１２から吐出し、記録ヘッド１０Ｍはマゼンタ（Ｍ）の色のインクをノズル１２から吐出し、記録ヘッド１０Ｃは、シアン（Ｃ）の色のインクをノズル１２から吐出し、記録ヘッド１０Ｋはブラック（Ｋ）の色のインクをノズル１２から吐出する。
【００３０】
記録紙Ｐは、図１矢印Ｚ方向に搬送される。記録ヘッド１０は、搬送方向上流から順に、イエロー用の記録ヘッド１０Ｙ、マゼンタ用の記録ヘッド１０Ｍ、シアン用の記録ヘッド１０Ｃ、ブラック用の記録ヘッド１０Ｋの順に配置されている。
【００３１】
なお、各記録ヘッド１０は、発熱素子の発熱を利用してインクを吐出するようにしてもよいし、ピエゾ素子等の振動を利用してインクを吐出するようにしてもよい。
【００３２】
マゼンタ用の記録ヘッド１０Ｍ、シアン用の記録ヘッド１０Ｃ、及びブラック用の記録ヘッド１０Ｋの記録紙搬送方向上流側には、後述する記録タイミングパターンを検出する読取手段１４が各記録ヘッドと一体的に設けられている。
【００３３】
図２は、読取手段１４の構成を示す図である。
【００３４】
本実施の形態では、読取手段１４は、図２に示すように、各記録ヘッド１０に一体的に設けられており、ＣＣＤ等の撮像素子１６、ロッドレンズアレイ１８、及び記録紙Ｐに光を照射する光源としてのＬＥＤ２０によって構成されている。すなわち、読取手段は、ＬＥＤ２０の光を記録タイミングパターンが記録された記録紙に照射して撮像素子１６によって記録タイミングパターンを検出する反射型のセンサとされている。
【００３５】
撮像素子１６は、記録紙搬送方向と直交する方向に沿って光電変換素子が配列されたラインＣＣＤセンサ等を適用することができ、ロッドレンズアレイ１８は、各光源変換素子に対応してロッドレンズが設けられたロッドレンズアレイ１８とされている。
【００３６】
ＬＥＤ２０は、記録タイミングパターンの色の補色の光を発光するＬＥＤとされている。本実施の形態では、記録タイミングパターンはイエローの記録ヘッド１０を用いて記録するので、イエローの補色すなわち青や紫の光で発光するＬＥＤが適用される。すなわち、記録紙Ｐが一般的に白であるため、記録タイミングパターンが補色の光源により黒くなる。従って、撮像素子１６が読み取る際に、記録タイミングパターンと記録紙Ｐのコントラストがはっきりするため記録タイミングパターンを読み取りやすくすることができる。
【００３７】
続いて、本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置の制御系の構成について説明する。図３は、本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【００３８】
インクジェット記録装置は、制御手段２２によって各記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが制御されることによって記録紙Ｐ上に画像が記録される。
【００３９】
制御手段２２には、各記録ヘッド１０及び読取手段１４が接続されていると共に、記録紙Ｐを搬送する搬送手段２４が接続されている。また、制御手段２２には、搬送手段２４の記録紙Ｐの搬送に伴ってパルス信号を発生するエンコーダ２６が接続されている。
【００４０】
制御手段２２は、エンコーダ２６からパルス信号が入力されると、当該パルス信号に基づいて、記録紙搬送方向最上流側に位置するイエロー用の記録ヘッド１０Ｙの記録を開始する。このとき、記録紙Ｐの端部等の記録紙搬送方向下流側に位置する記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが記録しない領域、又は記録紙搬送方向最下流に位置するブラック用の記録ヘッド１０Ｋ以外が記録しない領域に、記録タイミングパターンを記録する。
【００４１】
記録タイミングパターンは、イエロー用の記録ヘッド１０Ｙの１ノズルを使用して記録するようにしてもよいが、少なくとも２ノズルを使用して記録する方が好ましい。これによって、ノズルの故障等によって各記録ヘッド１０の記録タイミング制御が不可能となってしまうのを防止することができる。この時、２ノズルによる記録タイミングパターンを区別しやすくするために、少なくとも２以上のノズルは隣接しないノズルを使用することが望ましい。
【００４２】
また、制御手段２２は、イエロー用の記録ヘッド１０Ｙを制御して記録タイミングパターンを記録する際に、各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと該記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに対応して一体的に設けられた読取手段１４の距離に対して１ドット以上記録できる間隔で記録タイミングパターンを記録するように制御すると共に、インクジェット記録装置の記録解像度の１／２の解像度以下となるように記録タイミングパターンを記録するように記録ヘッド１０Ｙを制御する。例えば、２ノズルを用いた場合には、図４に示すように、１／２解像度１ピクセルずれてそれぞれ千鳥状に記録タイミングパターンＤを記録する。これによって、双方のノズルによって記録された記録タイミングパターンＤを読取手段１４によって検出することが可能となる。
【００４３】
制御手段２２は、各読取手段１４による記録タイミングパターンＤの読取結果に基づいて各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの記録を指示するための記録タイミング信号を生成する。この時、制御手段２２は、記録タイミングパターンＤ間については、記録タイミングパターン間の記録タイミング信号を補間して生成する。
【００４４】
そして、制御手段２２は、生成した記録タイミング信号を各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋへ出力することによって、各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの記録タイミングの制御を行うようになっている。
【００４５】
続いて、制御手段２２の構成例について説明する。図５は、制御手段２２の第１構成例を示す図である。図５は、１ピクセル毎に記録タイミングパターンＤを記録する場合の制御手段２２の構成を示す。
【００４６】
制御手段２２は、２つのディレイフリップフロップ３０、３２とイクスノア回路３４によって構成されている。読取手段１４からの信号がディレイフリップフロップ３０のＤ端子に接続され、基準クロック信号（例えば、エンコーダ２６のパルス信号を適用してもよいし、他の基準クロックを適用するようにしてもよい）がディレイフリップフロップ３０のＣＬＫ端子に接続されている。
【００４７】
また、ディレイフリップフロップ３０のＱ端子は、ディレイフリップフロップ３２のＤ端子に接続され、ディレイフリップフロップ３０のＱバー端子は、イクスノア回路３４の入力側に接続されている。
【００４８】
一方、ディレイフリップフロップ３２のＣＬＫ端子には、基準クロック信号が入力されるようになっており、ディレイフリップフロップ３２のＱ端子がイクスノア回路３４の入力側に接続され、イクスノア回路３４の出力が記録タイミング信号として生成されるようになっている。
【００４９】
なお、制御手段２２は、図６のように構成してもよい。図６は、制御手段２２の第２構成例を示す図であり、図６は、３ピクセル毎に記録タイミングパターンＤを記録する場合の制御手段２２の構成を示す。
【００５０】
この場合には、カウンタ３８を含む構成とされ、上記同様に、２つのディレイフリップフロップ３０、３２を含み、ノア回路３８がそれぞれのディレイフリップフロップ３０、３２に接続されている。
【００５１】
すなわち、読取手段１４からの信号がディレイフリップフロップ３０のＤ端子に入力されると共に、基準クロック信号がディレイフリップフロップ３０のＣＬＫ端子に入力され、ディレイフリップフロップ３０のＱバー端子出力がノア回路３８に入力され、ディレイフリップフロップ３０Ｑ端子出力がディレイフリップフロップ３２のＤ端子に接続されている。
【００５２】
また、ディレイフリップフロップ３２のＣＬＫ端子にも同様に基準クロック信号が入力され、ディレイフリップフロップ３２のＱ端子出力がノア回路３８に接続されている。
【００５３】
ノア回路３８の出力がカウンタ３６のリセット／スタート（Ｒｅｓｅｔ／ｓｔａｒｔ）端子に接続され、カウンタ３６のＣＬＫ端子に基準クロック信号が入力されることによって、カウンタ３６のＱ端子出力が記録タイミング信号とされる。
【００５４】
この場合には、３ピクセル毎に記録タイミングパターンが記録されるので、記録タイミングパターン間の記録タイミング信号は、カウンタ３６によって生成される。すなわち、記録タイミングパターン間の記録タイミング信号を補間によって生成する。
【００５５】
続いて、上述のように構成されたインクジェット記録装置の作用について図７のフローチャートを参照して説明する。図７は、制御手段２２で行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【００５６】
ステップ１００では、搬送手段２４による記録紙の搬送に伴って発生されるエンコーダ２６からパルス信号を受信したか否か判定され、該判定が肯定されるまで待機する。
【００５７】
ステップ１００の判定が肯定されるとステップ１０２へ移行して、所定時間またはエンコーダ２６のパルス数を所定数計数（例えば、記録ヘッド１０Ｙの位置に記録紙Ｐが移動するまでの距離に応じて定めた時間やパルス数）後に、イエロー用の記録ヘッド１０Ｙを制御して記録タイミングパターンＤを記録開始する。
これによって、図８に示すように、イエロー用の記録ヘッド１０Ｙによって記録タイミングパターンが記録紙Ｐに順次記録される。なお、この時、記録紙搬送方向下流側の記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが画像を記録しない領域、或いは記録紙搬送方向最下流に位置する記録ヘッド１０Ｋ以外が画像を記録しない領域に記録タイミングパターンＤを記録することによって、各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに設けられた読取手段１４によって記録タイミングパターンＤを検出することが可能となる。好ましくは、記録紙搬送方向最下流に位置する記録ヘッド１０Ｋ以外が画像を記録しない領域に記録タイミングパターンＤを記録した方がよく、記録ヘッド１０Ｋによる画像の記録によって記録タイミングパターンが目立たなくなる。
【００５８】
次にステップ１０４では、読取手段１４によって記録タイミングパターンＤが検出されたか否か判定され、該判定が肯定されるまで待機し、ステップ１０６へ移行する。
【００５９】
読取手段１４によって記録タイミングパターンＤが検出されると、ステップ１０６では、記録タイミング信号が生成され、当該記録タイミング信号に応じて記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの記録が行われる。すなわち、イエロー用の記録ヘッド１０Ｙの記録紙搬送方向下流の各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ毎に設けられた読取手段１４によって記録タイミングパターンが検出されたところで、読取手段１４に対応する記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの記録タイミング信号が生成され、各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋによる記録が行われる。これによって、各記録ヘッド１０の記録タイミングが一致して記録紙搬送方向の色ずれ、すなわちレジストずれを防止することができる。なお、制御手段２２は、読取手段１４が記録タイミングパターンＤを検出した時に、記録タイミングパターンＤの記録紙搬送方向の重心位置を計測して、記録タイミングパターンの位置とすることによって、記録紙の種類等によるインクのにじみやタイミングのばらつきを抑制して精度よく記録タイミングパターンを検出することができる。
【００６０】
続いて、ステップ１０８では、全画像記録が終了したか否か判定され、該判定が否定された場合には、ステップ１０４に戻って、ステップ１０８の判定が肯定されるまで上述の処理が繰り返され、ステップ１０８の判定が肯定されたところで、制御手段２２による一連の処理を終了する。
【００６１】
図９は、制御手段２２が１ピクセル毎に１ノズルで記録タイミングパターンを記録する場合の構成（図５参照）における動作タイミングチャートである。
【００６２】
１ピクセル毎に記録タイミングパターンを記録する場合には、図９に示すように、ＣＬＫ信号（例えば、エンコーダ２６のパルス信号や予め定めた基準クロックなど）及び読取手段１４の信号がディレイフリップフロップ３０に入力されると、読取手段１４の出力がハイ（Ｈ）が入力されて、ＣＬＫ信号が立ち上がる時に、ディレイフリップフロップ３０のＱバー端子出力がロー（Ｌ）として出力される（図９のＡ信号）。
【００６３】
また、ＣＬＫ信号とディレイフリップフロップ３０のＱ端子出力が、ディレイフリップフロップ３２に入力されると、Ａ信号がＬとなってから、再びＣＬＫ信号が立ち上がる時に、ディレイフリップフロップ３２のＱ端子出力がＨとして出力される（図９のＢ信号）。
【００６４】
そして、イクスノア回路３４では、Ａ信号がＬ、Ｂ信号がＬの時にＨが出力されると共に、Ａ信号がＨ、Ｂ信号がＨの時にＨが出力される。これによって、図９に示すように記録タイミング信号が生成され、読取手段１４に対応する各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｙに記録タイミング信号が出力される。
【００６５】
一方、図１０は、制御手段２２が３ピクセル毎に１ノズルで記録タイミングパターンを記録する場合の構成（図６参照）における動作タイミングチャートである。
【００６６】
３ピクセル毎に記録タイミングパターンを記録する場合には、図１０に示すように、記録タイミングパターン間の記録タイミング信号は、カウンタ３６によってパルスが生成される。すなわち、記録タイミングパターン間の記録タイミング信号が補間生成されて各記録ヘッド１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに出力される。
【００６７】
このように、制御手段２２が動作することによって、各記録ヘッド１０間の記録タイミングを高精度に制御することができ、記録紙の浮きや搬送手段２４の搬送速度むら等に拘わらず、レジストずれを防止することができる。
【００６８】
また、図１１は、２ノズルを使用して記録タイミングパターンを記録する場合の動作タイミングチャートである。
【００６９】
この場合には、一方のノズルで記録した記録タイミングパターンをパターンＸ、他方のノズルで記録した記録タイミングパターンをパターンＹとすると、パターンＸを読取手段１４で検出したときのパルスの立ち上がりで、記録タイミング信号を立上げ、続く基準クロックの立下がりで記録タイミング信号を立下げることで、記録タイミング信号を生成し、同様に、パターンＹについてもパターンＹを読取手段１４で検出したときのパルスの立ち上がりで、記録タイミング信号を立上げ、続く基準クロックの立下がりで記録タイミング信号を立下げることで、記録タイミング信号を生成する。このように動作することによって、記録タイミング信号が生成され、上記同様に、各記録ヘッド１０間の記録タイミングを高精度に制御することができ、記録紙の浮きや搬送手段２４の搬送速度むら等に拘わらず、レジストずれを防止することができる。
【００７０】
続いて、上述の実施の形態に係わるインクジェット記録装置の変形例について説明する。図１２は、変形例のインクジェット記録装置の記録ヘッドを示す図である。なお、上記の実施の形態と同一構成については同一符号を付して説明を省略する。
【００７１】
上記の実施の形態に係わるインクジェット記録装置では、記録紙搬送方向最上流側に位置するイエロー用の記録ヘッド１０Ｙを制御して記録タイミングパターンＤを記録紙Ｐに記録するようにしが、変形例では、記録タイミングパターンＤを記録する専用の記録ヘッドを備えている。
【００７２】
記録タイミングパターンＤ用の記録ヘッド１０Ｄは、図１２（Ａ）に示すように、記録紙搬送方向の最上流側に設け、各色用の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ全てに一体的に上述の読取手段１４が設けられている。
【００７３】
或いは、記録ヘッド１０Ｄは、図１２（Ｂ）に示すように、各色用の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋが記録紙Ｐに記録する面と反対の面（裏面側）、かつ、各色用の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに対して記録紙Ｐ搬送方向最上流側に設けるようにしてもよい。
【００７４】
記録ヘッド１０Ｄは、記録タイミングパターンを記録する際に、記録タイミングパターンＤを記録するためだけの専用の記録ヘッドであるため、可視しずらい色や非可視のインクを使用して記録タイミングパターンＤを記録するようにしてもよい。
【００７５】
記録タイミングパターンＤを記録する専用の記録ヘッド１０Ｄを設けた場合には、全色の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋについて、読取手段１４の記録タイミングパターンＤの読取結果に基づいて記録タイミングを制御することによって、上記の実施の形態と同様に動作させることができ、レジストずれを防止することができる。
【００７６】
また、専用の記録ヘッド１０Ｄを用いているので、記録タイミングパターンを可視しずらい色や非可視とすることができるので、画像とは関係ない記録タイミングパターンを目立たなくすることができる。例えば、赤外光や紫外光を照射することで撮像素子１６によって検出できるインク等を適用可能である。
【００７７】
さらに、記録紙Ｐの片面に画像を記録する場合には、記録画像とは無関係な裏面側に記録タイミングパターンＤを記録するので、記録画像へ影響を与えることなく、各記録ヘッド１０の記録タイミングを制御することができる。
【００７８】
なお、上記の実施の形態及び変形例では、各色用の記録ヘッド１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、ノズル１２が記録紙搬送方向に直交する方向に、略記録紙幅分のノズルを配列した記録ヘッドとしたが、図１３に示すように、複数の単位記録ヘッド１１を千鳥配列した記録ヘッドアレイ１５として１つの記録ヘッドを構成するようにしてもよい。このとき、隣接する単位記録ヘッド１１が重複するオーバーラップ領域ＯＬを有するように配置するようにしてもよい。これによって、千鳥状に配列された各単位記録ヘッド１１を交互に記録する際に、単位記録ヘッド１１の接合部に発生する筋を解消することができる。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、複数の記録ヘッドの記録タイミングを高精度に制御することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置の記録ヘッドを示す図である。
【図２】読取手段の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わるインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】記録タイミングパターンを説明するための図である。
【図５】制御手段の第１構成例を示す図である。
【図６】制御手段の第２構成例を示す図である。
【図７】制御手段で行われる処理の流れを示すフローチャートである。」
【図８】記録タイミングパターンを記録しているところを表す図である。
【図９】制御手段が１ピクセル毎に１ノズルで記録タイミングパターンを記録する場合の構成における動作タイミングチャートである。
【図１０】制御手段が３ピクセル毎に１ノズルで記録タイミングパターンを記録する場合の構成における動作タイミングチャートである。
【図１１】２ノズルを使用して記録タイミングパターンを記録する場合の動作タイミングチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態の変形例におけるインクジェット記録装置の記録ヘッドを示す図である。
【図１３】本発明が適用可能な記録ヘッドアレイを説明するための図である。
【符号の説明】
１０    記録ヘッド
１０Ｄ    専用の記録ヘッド
１０Ｙ    イエロー用の記録ヘッド
１４    読取手段
１６    撮像素子
１８    ロッドレンズアレイ
２０    ＬＥＤ
２２    制御手段
２４    搬送手段
２６    エンコーダ
３０、３２    フリップフロップ
３４    イクスノア回路
３６    カウンタ
３８    ノア回路
Ｐ    記録紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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