(57)【要約】【課題】  従来のものに比してその幅をより薄くすることのできるトルクリミッタを提供する。【解決手段】  ２枚の板状部材１ａ，１ｂを重ね合わせ、その外縁または径方向中間部に湾曲もしくは屈曲部を形成して内輪軌道面１ｃを形成してなる内輪１に対し、板状部材からなる外輪２を回転自在に支持し、その外輪２には、凹所２ａまたは窓を形成してそれぞれボール６を収容し、凹所２ａまたは窓の内輪軌道面１ｃに対向する面に、凸部２１と凹部２２，２３を形成し、凸部２１と内輪軌道面１ｃとの間の寸法を、内輪軌道面１ｃが弾性変形しなければボール６が通過し得ない寸法とし、従動側の負荷が大きくなることによってボール６が凸部２１を越えて凹部２３に移動し、トルクを伝達しない状態とする。トルクリミッタとしての幅寸法はボール６の直径と２枚の板状部材１ａ，１ｂの厚さの合計の寸法でよく、薄型化を実現する。【選択図】  図２
2005061499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２枚の板状部材を重ね合わせ、その各板状部材の外縁または径方向中間部に形成された湾曲部または屈曲部によりボールの軌道面が形成されてなる内輪と、その内輪の２枚の板状部材の間に当該内輪に対して相対回転自在に配置された板状部材からなり、かつ、周方向に複数の窓もしくは内周に沿った複数の凹所が形成されてなる外輪と、その外輪の各窓もしくは凹所内に収容される複数のボールを備えるとともに、上記各窓もしくは凹所の内輪軌道面に対向する内周面に、内輪軌道面に対して接近する凸部と、その凸部の周方向両側に位置して内輪軌道面に対して離隔する凹部が形成され、上記凸部と内輪軌道面との間の寸法は、当該内輪軌道面が弾性変形しなければボールが通過し得ない寸法に形成されていることを特徴とするトルクリミッタ。
【請求項２】
上記各凹部のうち、一方の凹部と内輪軌道面との間の寸法が、ボールが回転可能なように当該ボールの直径よりも大きく、かつ、他方の凹部と内輪軌道面との間の寸法が、ボールが回転不能なように当該ボールの直径よりもわずかに小さいことを特徴とする請求項１に記載のトルクリミッタ。
【請求項３】
上記内輪を形成する２枚の板状部材が、付勢力可変の付勢手段により相互に密着するように押圧されていることを特徴とする請求項１または２に記載のトルクリミッタ。
【請求項４】
２枚の板状の環状部材を重ね合わせ、その各環状部材の内縁または径方向中間部分に形成された湾曲部もくしは屈曲部によりボール軌道面が形成されてなる外輪と、その外輪の２枚の環状部材の間に当該外輪に対して相対回転自在に配置された板状部材からなり、かつ、周方向に複数の窓もしくは外周に沿った複数の凹所が形成されてなる内輪と、その内輪の窓もしくは凹所にそれぞれ収容された複数のボールを備えるとともに、上記各窓もしくは凹所の外輪軌道面に対向する内周面に、外輪軌道面に対して接近する凸部と、その凸部の周方向両側に位置して外輪軌道面に対して離隔する凹部が形成され、上記凸部と外輪軌道面との間の寸法は、当該外輪軌道面が弾性変形しなければボールが通過し得ない寸法に形成されていることを特徴とするトルクリミッタ。
【請求項５】
上記各凹部のうち、一方の凹部と外輪軌道面との間の寸法が、ボールが回転可能なように当該ボールの直径よりも大きく、かつ、他方の凹部と外輪軌道面との間の寸法が、ボールが回転不能なように当該ボールの直径よりもわずかに小さいことを特徴とする請求項４に記載のトルクリミッタ。
【請求項６】
上記外輪を形成する２枚の板状部材が、付勢力可変の付勢手段により相互に密着するように押圧されていることを特徴とする請求項４または５に記載のトルクリミッタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動部材と従動部材との間に介在して、これら両者間に設定値を越えるトルクが作用したときに、これら両者を相対回転させてそのトルクの伝達を停止するトルクリミッタに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータ軸等の駆動部材と、そのモータの動力が伝達される従動部材の間に介在して、これら両者間に作用するトルクが一定値を越えない状態ではそのトルクを伝達するが、伝達トルクが一定値を越えたときにこれら両者を相対回転させてトルクの伝達を行わないように機能するトルクリミッタが知られている。
【０００３】
従来のトルクリミッタとしては、外周に円筒面が形成された内輪の外側に、所定の空間を開けて外輪を配置し、その外輪の内周面に複数のカム面を形成して、その各カム面の形成部位において内輪との間に楔状の空間を形成するとともに、その各楔状空間にそれぞれ係合ローラを配した構造のものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００４】
この文献記載のトルクリミッタにおいては、各係合ローラの直径を、楔状空間の幅狭部の寸法より大きくし、幅狭部近傍以外においては係合ローラと内・外輪との間に隙間が形成されるように設定し、各係合ローラが幅狭部近傍においてのみカム面と円筒面に係合するように構成している。また、外輪の外側には従動側となるケースを配し、そのケースの内周面にはトルク伝達用凹所を形成する一方、外輪の外周面にはその凹所に嵌まり込む突起が形成され、これによって外輪とケースとを相対回転不能としている。そして、外輪には周方向の１箇所に内周から外周にまで至る割れ目を形成して、これによって外輪を径方向に変形可能としている。
【０００５】
このような構造において、内輪を駆動側として回転させると、係合ローラがカム面と円筒面の間の狭幅部に食い込んでロック状態となり、内輪の回転が外輪を介してケースに伝達されてこれを回転させ、トルクの伝達が行われる。この状態から、従動側であるケースの付加が増大すると、外輪に形成されている割れ目が開いて外輪が拡径し、外輪内周のカム面と内輪外周の円筒面との間の幅狭部の寸法が増大し、これによって係合ローラがその幅狭部を通過して内輪が空転し、トルク伝達を遮断するようになっている。
【０００６】
ところで、以上の特許文献１に記載のトルクリミッタをはじめとして、従来、様々なタイプのトルクリミッタが実用化されているが、その構造上、幅（軸方向への寸法）を薄くすることへの要求には対処が困難であり、薄型に対する要求を満足するものはない。
【特許文献１】特開平７−３５１７０号公報（第４−５頁，図４−７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、従来の各構造のトルクリミッタに比して、その幅をより薄くすることのできるトルクリミッタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明のトルクリミッタは、２枚の板状部材を重ね合わせ、その各板状部材の外縁または径方向中間部に形成された湾曲部または屈曲部によりボールの軌道面が形成されてなる内輪と、その内輪の２枚の板状部材の間に当該内輪に対して相対回転自在に配置された板状部材からなり、かつ、周方向に複数の窓もしくは内周に沿った複数の凹所が形成されてなる外輪と、その外輪の各窓もしくは凹所内に収容される複数のボールを備えるとともに、上記各窓もしくは凹所の内輪軌道面に対向する内周面に、内輪軌道面に対して接近する凸部と、その凸部の両側に位置して内輪軌道面に対して離隔する凹部が形成され、上記凸部と内輪軌道面との間の寸法は、当該内輪軌道面が弾性変形しなければボールが通過し得ない寸法に形成されていることによって特徴づけられる（請求項１）。
【０００９】
ここで、請求項１に係る発明においては、上記各凹部のうち、一方の凹部と内輪軌道面との間の寸法が、ボールが回転可能なように当該ボールの直径よりも大きく、かつ、他方の凹部と内輪軌道面との間の寸法が、ボールが回転不能なように当該ボールの直径よりもわずかに小さくした構成（請求項２）を好適に採用することができる。
【００１０】
そして、請求項１，２に係る発明においては、上記内輪を形成する２枚の板状部材が、付勢力可変の付勢手段により相互に密着する向きに付勢されている構成（請求項３）を採用することができる。
【００１１】
また、上記と同じ目的を達成するため、請求項４に係る発明は、２枚の板状の環状部材を重ね合わせ、その各環状部材の内縁または径方向中間部分に形成された湾曲部もくしは屈曲部によりボール軌道面が形成されてなる外輪と、その外輪の２枚の環状部材の間に当該外輪に対して相対回転自在に配置された板状部材からなり、かつ、周方向に複数の窓もしくは外周に沿った複数の凹所が形成されてなる内輪と、その内輪の窓もしくは凹所にそれぞれ収容された複数のボールを備えるとともに、上記各窓もしくは凹所の外輪軌道面に対向する内周面に、外輪軌道面に対して接近する凸部と、その凸部の両側に位置して外輪軌道面に対して離隔する凹部が形成され、上記凸部と外輪軌道面との間の寸法は、当該外輪軌道面が弾性変形しなければボールが通過し得ない寸法に形成されていることによって特徴づけられる。
【００１２】
ここで、請求項４に係る発明においては、上記各凹部のうち、一方の凹部と外輪軌道面との間の寸法が、ボールが回転可能なように当該ボールの直径よりも大きく、かつ、他方の凹部と外輪軌道面との間の寸法が、ボールが回転不能なように当該ボールの直径よりもわずかに小くした構成（請求項５）を好適に採用することができる。
【００１３】
そして、請求項４，５に係る発明においても、外輪を形成する２枚の板状部材が、付勢力可変の付勢手段により相互に密着する向きに付勢されている構成（請求項６）を採用することができる。
【００１４】
本発明は、内輪と外輪の間に介在する動力伝達部材（転動体）として、ローラ等を用いずにボールを用いるとともに、内輪および外輪として板状部材を用いることによって、可及的に幅寸法の薄いトルクリミッタを得ようとするものである。
【００１５】
すなわち、本発明においては、２枚の板状部材を重ね合わせて内輪（請求項１〜３）または外輪（請求項４〜６）とし、その各板状部材を湾曲または屈曲させて軌道面を形成する。そして、この内輪または外輪に対して、回動自在に１枚の板状部材からなる外輪（請求項１〜３）または内輪（請求項４〜６）を配し、その外輪または内輪に窓または凹所を形成して、その窓または凹所の内輪まはた外輪の軌道面への対向面に、当該軌道面に対して接近する向きの凸部と、その周方向両側に同じ軌道面に対して離隔する向きの凹部を形成する。そして、凸部と相手軌道輪の軌道面との間の寸法を、軌道面側が弾性変形しなければボールが通過し得ない寸法に形成する。これにより、ボールが凸部と軌道面との間に係合するか、あるいは請求項２もしくは５に係る発明のように、ボールの回転が許容されない側の凹部にボールが位置している状態でトルクを伝達することができるとともに、過負荷の作用時には、ボールが軌道面を形成する板状部材を弾性変形させることによって、凸部を越えて回転が許容される側の凹部に移動することにより、トルクの伝達を不能とすることができる。
【００１６】
そして、請求項３もしくは６に係る発明のように、内輪もしくは外輪の軌道面を形成する２枚の板状部材を、付勢力可変の付勢手段により互いに密着する向きに付勢するように構成すれば、その付勢力の調整によって、トルクの伝達／遮断の境界トルク値を調整することが可能となる。
【００１７】
トルクリミッタとして必要な基本的構成の幅方向への寸法は、ボールの直径と、内輪もしくは外輪の軌道面を形成するための２枚の板状部材の板厚の合計ですむため、従来のトルクリミッタに比して幅方向寸法を大幅に小さくすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ボールの直径と、内輪もしくは外輪を形成する２枚の板状部材の肉厚の合計の寸法程度のトルクリミッタを得ることができ、従来のトルクリミッタに比してその幅（軸方向寸法）を大幅に小さくすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
薄型で確実に動作する一方向クラッチを実現した。
【実施例１】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施例について説明する。
図１は本発明の実施例の軸直交断面図であり、図２（Ａ）はそのＡ−Ａ断面で、図２（Ｂ）は同じくそのＢ−Ｏ断面図である。
【００２１】
内輪１は、２つの環状の板状部材であり、かつ、互いに同じ形状の２枚の内輪プレート１ａ，１ｂを逆向きに重ね合わせたものであり、各内輪プレート１ａ，１ｂの外周部分は互いに離隔する向きに屈曲し、この屈曲部分によって内輪軌道面１ｃを形成している。また、各内輪プレート１ａ，１ｂの軌道面１ｃよりも中心側には、後述する外輪２の内周側を収容してガイドするための空隙１ｄを形成すべく、段状に折り曲げられている。
【００２２】
内輪プレート１ａ，１ｂは、その内周面形状がＤカット形状とされ、軸Ｓに対して回転不能に嵌め込まれる。また、この内輪プレート１ａ，１ｂは、その軸方向両側から、軸Ｓに嵌合される２つの間座３ａ，３ｂによって挟みつけられている。すなわち、一方の間座３ａは軸Ｓに形成された段部等に密着固定されているとともに、他方の間座３ｂは軸Ｓ上で圧縮コイルばね４等の弾性部材によって一方の間座３ａ側に付勢され、これらの間に内輪プレート１ａ，１ｂが配置されている。各間座３ａ，３ｂの外周コーナー部は、内輪プレート１ａ，１ｂの空隙１ｄを形成する段部に対して僅かに掛かっており、圧縮コイルばね４による付勢力を加減することにより、内輪プレート１ａ，１ｂにより形成されている内輪軌道面１ｃを押し広げるのに要する力が増減する。
【００２３】
外輪２は環状の板状部材であって、周方向に複数の凹所２ａが内周側に形成されており、最内周部は前記した内輪プレート１ａ，１ｂに形成された空隙１ｄに収容されて、周方向に回転自在にガイドされている。また、この外輪２の外周部分は、２つの円筒状部材からなるハウジング５に挟み込まれた状態で固定されることにより、このハウジング５に対して相対回転不能となっている。そして、各凹所２ａには、ぞれぞれ１個ずつボール６が収容されている。
【００２４】
外輪２の各凹所２ａの、内輪軌道面１ｃに対向している面はカム面２０を形成している。この各カム面２０には、その周方向略中央部分に内輪軌道面１ｃに向けて突出する凸部２１が形成され、その周方向両側に内輪軌道面１ｃから離隔する凹部２２，２３が形成されている。
【００２５】
凸部２１の頂点と内輪軌道面１ｃとの間の径方向寸法は、ボール６の直径よりも所定寸法だけ小さく、また、一方の凹所２２における内輪軌道面１ｃとの間の寸法は、ボール６の直径よりも僅かに小さく、他方の凹所２３における内輪軌道面１ｃとの間の寸法は、ボール６の直径よりも大きい。
【００２６】
以上の実施例は、外輪２を入力側とする場合、図１において矢印Ｉｏで示すように外輪２が時計回りするように使用し、内輪１を入力側とする場合には、同じく図１において矢印Ｉｉで示すように内輪１が反時計回りするように使用する。なお、外輪２はハウジング５を介して例えば円筒部材に対して嵌合固定される。
【００２７】
以上の構成によれば、ボール６が一方の凹部２２に位置している状態では、図２（Ａ）にＰで示す３箇所、つまり内輪軌道面１ｃに対して２箇所、外輪２の凹所２ａのカム面２０に対して１箇所の、合計３箇所においてボール６に若干の予圧が掛かり、これによってボール６は回転せず、従って、内輪１もしくは外輪２側の入力に追随して外輪２もしくは内輪１が回転し、これにより軸Ｓとハウジング５間でトルクが伝達される。図１，図２はこのトルク伝達状態を示している。
【００２８】
従動側の負荷が大きくなると、ボール６は一方の凹部２２から凸部２１に向けて移動する。凸部２１の頂点部にボール６が移動する際、図３（Ａ）に図１のＣ−Ｏ断面図を示すように、内輪軌道面１ｃと凸部２１の頂点部との寸法がボール６の直径よりも所定寸法だけ小さいために、ボール６が内輪プレート１ａ，１ｂを押し広げて弾性変形させる。従動側に作用する負荷が、ボール６が内輪プレート１ａ，１ｂを押し広げて凸部２１を通過する境界値以上に大きくなると、ボール６はこの凸部２１を越えて他方の凹部２３側に移動する。ボール６が他方の凹部２３に位置している状態では、図３（Ｂ）に図１のＤ−Ｏ断面図を示すように、内輪軌道面１ｃと凹部２３との間の寸法がボール６の直径よりも大きいためにボール６は回転し、従って内輪１と外輪２との係合関係が解かれて相互に空転することになり、トルクは伝達されない状態となる。
【００２９】
トルクの伝達／遮断の境界値は、圧縮コイルばね４による付勢力により調整することができる。すなわち、前記したように、圧縮コイルばね４による付勢力を大きくすると、内輪プレート１ａ，１ｂにより形成されている内輪軌道面１ｃを押し広げるために要する力が大きくなる結果、ボール６がこの内輪軌道面１ｃを押し広げて凸部２１を通過するのに必要な力も大きくなり、従動側の負荷がより大きくならなければトルクの遮断状態に移行せず、逆に圧縮コイルばねによる付勢力を小さくすると、内輪プレート１ａ，１ｂを押し広げるために要する力が小さくなり、従動側の負荷が小さくてもトルクの遮断状態に移行する。
【００３０】
以上の実施の形態において特に注目すべき点は、圧縮コイルばね４を除いたトルクリミッタとしての基本構成部分は、実質的にボール６の直径と、内輪プレート１ａ，１ｂの板厚の合計程度ですむ点であり、これにより、従来のトルクリミッタに比してその軸方向寸法（幅）を大幅に小さくすることができる。
【実施例２】
【００３１】
次に、本発明の他の実施例について説明する。
図４は本発明の他の実施例の軸直交断面図であり、図５（Ａ）はそのＡ−Ａ断面図で、図５（Ｂ）は同じく図１のＢ−Ｂ断面図である。
【００３２】
この例は、先の実施の形態の内輪１と外輪２の機能を入れ換えた点にあり、外輪１０２がそれぞれ環状の板状部材である２枚の外輪プレート１０２ａ，１０２ｂを互いに逆向きに重ね合わせて構成され、各外輪プレート１０２ａ，１０２ｂの内周部分は互いに離隔する向きに屈曲し、この屈曲部分によって外輪軌道面１０２ｃを形成している。また、各外輪プレート１０２ａ，１０２ｂの軌道面１０２ｃよりも外周側には、内輪１０１の外周側を収容してガイドするための空隙１０２ｄを形成すべく、段状に折り曲げられている。
【００３３】
この外輪プレート１０２ａ，１０２ｂは、その外周部において２つの円筒部材１０５ａ，１０５ｂからなるハウジング１０５により挟みつけられることによって、外輪１０２はハウジング１０５に対して相対回転不能となっている。また、円筒部材１０５ａ，１０５ｂは、圧縮コイルばね１０４によって互いに接近する向きに付勢されており、この圧縮コイルばね１０４は、先の実施の形態における圧縮コイルばね４と同等の機能を持ち、その付勢力を変化させることによって、外輪軌道面１０２ｃを押し広げるのに要する力が変化する。
【００３４】
内輪１０１は環状の板状部材であって、外周側に複数の凹所１０１ａが形成されており、最外周部は外輪プレート１０２ａ，１０２ｂ間に形成された空隙１０２ｄに収容されて、周方向に相対回転自在にガイドされている。また、この内輪１０１は、その内周面形状がＤカット形状とされ、軸Ｓに対して回転不能に嵌め込まれる。そして、各凹所１０１ａには、ぞれぞれ１個ずつボール１０６が収容されている。
【００３５】
内輪１０１の各凹所１０１ａの、外輪軌道面１０２ｃに対向している面は、先の実施の形態におけるカム面２０と同等の機能を有するカム面１１０を形成しており、この各カム面１１０には、その周方向略中央部分に外輪軌道面１０２ｃに向けて突出する凸部１１１が形成され、その周方向両側に外輪軌道面１０２ｃから離隔する凹部１１２，１１３が形成されている。
【００３６】
凸部１１１の頂点と外輪軌道面１０２ｃとの間の径方向寸法は、ボール１０６の直径よりも所定寸法だけ小さく、また、一方の凹所１１２における内輪軌道面１０２ｃとの間の寸法は、ボール１０６の直径よりも僅かに小さく、他方の凹所１１３における内輪軌道面１０２ｃとの間の寸法は、ボール１０６の直径よりも大きい。
【００３７】
以上の実施例は、内輪１０１を入力側とする場合、図４において矢印Ｉｉで示すように内輪１０１が時計回りするように使用し、外輪１０２を入力側とする場合には、同じく図４において矢印Ｉｏで示すように外輪１２０が反時計回りするように使用する。なお、この例においても、外輪１０２はハウジング１０５を介して例えば円筒部材に対して嵌合固定される。
【００３８】
以上の構成により、ボール１０６が一方の凹部１１２と外輪軌道面１０２ｃの間に位置している図４，図５の状態では、図５（Ａ）にＰで示す３箇所においてボール１０６に若干の予圧が掛かり、これによってボール１０６は回転せず、内輪１０１もしくは外輪１０２側の入力に追随して外輪１０２もしくは内輪１０１が回転し、軸Ｓとハウジング１０５間でトルクが伝達される。
【００３９】
従動側の負荷が大きくなると、ボール１０６は一方の凹部１１２から凸部１１１に向けて移動し、凸部１１１の頂点部にボール１０６が移動する際には、図６（Ａ）に図４のＣ−Ｏ断面図を示すように、ボール１０６が外輪プレート１０２ａ，１０２ｂを押し広げて弾性変形させる。従動側に作用する負荷が境界値以上に大きくなると、ボール１０６は凸部１１１を越えて他方の凹部１１３側に移動し、図６（Ｂ）に図４のＤ−Ｏ断面図を示すように、外輪軌道面１０２ｃと凹部１１３との間でボール１０６が回転し、従って内輪１０１と外輪１０２との係合関係が解かれて相互に空転することになり、トルクは伝達されない状態となる。
【００４０】
この例においても、トルクの伝達／遮断の境界値は、圧縮コイルばね１０４による付勢力により調整することができる。
【００４１】
ここで、以上の各実施例においては、外輪２または内輪１０１に凹所２ａまたは１０１ａを形成して、その内周側または外周側にカム面を形成した例を示したが、図７（Ａ）および（Ｂ）にそれぞれ外輪２および内輪１０１の要部正面図を示すように、凹所に代えて窓２ａ′または１０１ａ′とし、同等の位置にカム面２０または１１０を形成しても全く同様の作用効果を奏することができる。
【００４２】
また、以上の各実施例では、カム面の略中央部に１つの凸部を形成し、その両側に凹部を形成して、その一方の凹部においてのみボールが回転して内輪と外輪とが空転するようにした例を示したが、凸部の両側の凹部の双方においてボールが空転するように構成することもでき、この場合、凸部にボールが位置している場合のみトルクの伝達が可能で、両側の凹部のいずれにボールが移動しても空転状態となり、正逆両回転に対してトルクリミッタとして機能する。また、凸部を２箇所設けるとともに、その間にボールが回転可能な凹部を設け、２つの凸部の外側にそれぞれボールが回転できない凹部を設けるなど、種々の変形が可能である。
【００４３】
更に、以上の各実施例においては、内輪１の外縁部または外輪１０２の内縁部に内輪軌道面１ｃまたは外輪軌道面１０２ｃを形成した例を示したが、本発明においては、内輪プレート１ａ，１ｂまたは外輪プレート１０２ａ，１０２ｂを軌道面よりも外側または内側に延長して、内輪軌道面１ｃないしは外輪軌道面１０２ｃをボールを包み込むような形状とすること、つまり内輪または外輪の径方向中間部分に内輪軌道面または外輪軌道面を形成した構造を採用してもよい。
【００４４】
更に、２枚の板状部材を重ね合わせて形成される内輪もしくは外輪について、２枚の板状部材を相互に一体化させる手段として、かしめ、溶接など、公知の任意の手段を採用することができることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の実施例１の軸直交断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図（Ａ）およびＢ−Ｏ断面図（Ｂ）である。
【図３】図１のＣ−Ｏ断面図（Ａ）およびＤ−Ｏ断面図である。
【図４】本発明の実施例２の軸直交断面図である。
【図５】図４のＡ−Ａ断面図（Ａ）およびＢ−Ｏ断面図（Ｂ）である。
【図６】図４のＣ−Ｏ断面図（Ａ）およびＤ−Ｏ断面図（Ｂ）である。
【図７】本発明の各実施例で用いる外輪または内輪の変形例を示す要部正面図であり、（Ａ）は図１の実施例の外輪２の変形例、（Ｂ）は図４の実施例の内輪１０１の変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００４６】
１，１０１  内輪
１ａ，１ｂ  内輪プレート
１ｃ  内輪軌道面
１０１ａ  凹所
１１０  カム面
１１１  凸部
１１２，１１３  凹部
２，１０２  外輪
２ａ  凹所
２０  カム面
２１  凸部
２２，２３  凹部
１０２ａ，１０２ｂ  外輪プレート
１０２ｃ  外輪軌道面
３ａ，３ｂ  間座
４，１０４  圧縮コイルばね
５，１０５ａ，１０５ｂ  ハウジング
６，１０６  ボール
【図１】
2005061499.tif 000003
【図２】
2005061499.tif 000004
【図３】
2005061499.tif 000005
【図４】
2005061499.tif 000006
【図５】
2005061499.tif 000007
【図６】
2005061499.tif 000008
【図７】
2005061499.tif 000009