(57)【要約】      （修正有）【課題】誤動作が生じない遠隔操作手段を備えたコンバインや穀粒専用運搬車などの穀粒搬送装置を提供すること。【解決手段】穀粒排出用の排穀オーガをリモコン４４で遠隔操作により作動制御する場合に、遠隔操作盤４４の排穀スイッチ４５ｇを所定時間操作し続けるとはじめて排穀オーガが作動する構成にすることで排穀スイッチ４５ｇを誤操作しても、すぐには穀粒が排出されないので、穀粒が不用意に排穀オーガから排出するのを防止できる。一方、排穀停止スイッチ４５ｈを誤操作して作動させても穀粒が排出されない動作状態になるだけであるので、排穀停止スイッチ４５ｈの操作と同時に排穀オーガが作動停止状態にする。【選択図】図１２
2005095034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、
排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能な遠隔操作盤４４を設け、
該遠隔操作盤４４には排穀スイッチ４５ｇと排穀停止スイッチ４５ｈを設け、
前記排穀スイッチ４５ｇを所定時間操作し続けると排穀オーガ５が作動し、また前記排穀停止スイッチ４５ｈを操作すると同時に排穀オーガ５が作動停止する構成にしたことを特徴とする穀粒排出装置。
【請求項２】
穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、
排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能な遠隔操作盤４４を設け、
該遠隔操作盤４４からの信号を所定時間以上連続して排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置が受信すると、排穀オーガ５の作動制御が停止する構成にしたことを特徴とする穀粒排出装置。
【請求項３】
穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、
排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能な遠隔操作盤４４を設け、
遠隔操作盤４４を所定時間以上連続して排穀オーガ５の作動制御信号の発信を続けると、遠隔操作盤４４は排穀オーガ５の作動制御信号の発信を停止する構成を備えたことを特徴とする穀粒排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場で穀類の収穫作業を行うコンバインの穀粒排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行クローラを有する走行装置と走行フレームの前方側に植立穀稈を分草した後、植立穀稈を引き起こし、植立穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する供給搬送装置と、穀稈を脱穀、選別する脱穀装置と、脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンクと、グレンタンク内の穀粒をコンバインの外部に排出する穀粒排出装置等を備えている。
【０００３】
従来のコンバインの穀粒排出装置を用いてグレンタンク内の穀粒をトラックなどへ排出する制御を遠隔操作手段の操作で行うことができるものが知られている。
【特許文献１】特開平６−９０６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記遠隔操作では、コンバインから離れた位置に遠隔操作手段の穀粒排出用スイッチと該穀粒の排出停止用のスイッチとが設けられており、いずれかのスイッチをオンすることで、穀粒の排出制御ができる構成になっている。
【０００５】
しかし、遠隔操作手段のスイッチは、オペレータの作業服のポケット内などにあることが多く、種々の作業を行っているオペレータの動きによっては、穀粒排出用スイッチが動き出すおそれがある。
【０００６】
本発明の課題は、誤動作が生じない遠隔操作手段を備えたコンバインや穀粒専用運搬車などの穀粒搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の課題は、次の解決手段により解決される。  
請求項１記載の発明は、穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能な遠隔操作盤４４を設け、該遠隔操作盤４４には排穀スイッチ４５ｇと排穀停止スイッチ４５ｈを設け、前記排穀スイッチ４５ｇを所定時間操作し続けると排穀オーガ５が作動し、また前記排穀停止スイッチ４５ｈを操作すると同時に排穀オーガ５が作動停止する構成にした穀粒排出装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能な遠隔操作盤４４を設け、該遠隔操作盤４４からの信号を所定時間以上連続して排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置が受信すると、排穀オーガ５の作動制御が停止する構成にした穀粒排出装置である。
【０００９】
請求項３記載の発明は、穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能な遠隔操作盤４４を設け、遠隔操作盤４４を所定時間以上連続して排穀オーガ５の作動制御信号の発信を続けると、遠隔操作盤４４は排穀オーガ５の作動制御信号の発信を停止する構成を備えた穀粒排出装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、遠隔操作盤４４の排穀スイッチ４５ｇを所定時間操作し続けるとはじめて排穀オーガ５が作動することで、排穀スイッチを誤操作しても、すぐには穀粒が排出されないので、穀粒が不用意に排穀オーガ５から排出することを防止できる。一方、排穀停止スイッチ４５ｈを誤操作して作動させても穀粒が排出されない動作状態になるだけであるので、排穀停止スイッチ４５ｈの操作と同時に排穀オーガ５が作動停止状態にする。こうして遠隔操作盤４４を用いて排穀オーガ５の作動制御を安全に行うことができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、遠隔操作盤４４からの信号を所定時間以上連続して排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置が受信すると、排穀オーガ５の作動制御が停止するので、例えばオペレータがポケットなどに遠隔操作盤４４を入れておいて作動スイッチ４５が不用意に押された状態が続いても安全である。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、遠隔操作盤４４を所定時間以上連続して排穀オーガ５の作動制御信号の発信を続けると、遠隔操作盤４４は排穀オーガ５の作動制御信号の発信を停止するので、排穀オーガ５は作動できなくなり、作業の安全が図られると同時に、遠隔操作盤４４の電池消耗を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の実施の形態について以下図面と共に説明する。  
図１は本発明のコンバインの左側面図であり、図２はコンバインの正面図であり、図３はコンバインの排穀用のオーガ部分の構造を説明する図である。
【００１４】
図１、図２を参照して、コンバインの機能の概略を説明する。  
コンバインは、クローラ１を有する車台２の上に操縦席４０を設けて、該操縦席４０においてオペレータが操縦、操作して圃場に植立する穀稈を刈り取る刈取装置３４、この刈り取られた穀稈を供給搬送装置で搬送した後、これを脱穀する脱穀装置３７、脱穀された穀粒を収容するグレンタンク３、このグレンタンク３の底部に設けた底部螺旋１０（図３）によって後方へ排出される穀粒をコンバインの外部へ搬送する排穀オーガ５などから構成される。
【００１５】
排穀オーガ５は、底部螺旋１０の後端部に連接されて上方へ穀粒を搬送する揚穀筒４および揚穀筒４に連接され、横方向へ穀粒を搬送する固定搬送筒６、移動搬送筒７などからなる。移動搬送筒７の先端にはオーガ排出口９が設けられている。
【００１６】
図１に示すコンバインは、車台２の下部にゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ１を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ１が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置を備え、車台２の前部には刈取装置３４を搭載し、車台２の上部には図示しないエンジンならびにグレンタンク３、脱穀装置３７、操縦席４０を備えている。
【００１７】
コンバインのグレンタンク３に貯留された穀粒は底部螺旋１０から排出されるが底部螺旋１０は、図３に示すように、グレンタンク３の底部に軸装して設け、始端側を機外の伝動軸１１にクラッチ装置１２を介して連結し、終端側を揚穀筒４の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋１３の下端部に接続して構成している。
【００１８】
そして、排穀オーガ５（図３）は、前記揚穀筒４の上部に上下方向へ昇降自由に接続する固定搬送筒６と、これに接続する移動搬送筒７とから構成されているが、以下、その構成を具体的に説明する。
【００１９】
まず、固定搬送筒６は、図３に示すように、基部を前記揚穀筒４の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には、始端部を前記揚穀螺旋１３に接続した搬送螺旋１４を内装して、揚穀筒４から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
【００２０】
移動搬送筒７は、図３に示すように、先端部にオーガ排出口９を開口して設け、基部側を前記固定搬送筒６の先端側から挿入嵌合して摺動自由に転結している。また、伸縮螺旋１５は図３に示すように移動搬送筒７内において、先端部をオーガ排出口９の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒６側に延長して前記搬送螺旋１４の軸内に摺動自由に挿入した伝動軸１６を軸架して設け、この伝動軸１６に多数の螺旋単体１７（図４）を摺動自由に嵌合して相互の間隔を調節できるように構成している。
【００２１】
また、図３に示すように、伸縮駆動装置２３は揚穀筒４の上部位置に装備した伸縮用駆動モータ２４に減速装置を介して螺旋軸２５の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置２６は上記螺旋軸２５の螺旋溝に係合している伝動ピンを介して、強制的に軸方向に移動するように設け、前記固定搬送筒６の基部側に一体的に連結して構成している。
【００２２】
なお、伸縮駆動装置２３は、図３に示すように、排穀オーガ５の最縮側と最伸張側とにそれぞれリミットセンサＳ１、Ｓ２を設け、前記移動装置２６がリミットセンサＳ１またはリミットセンサＳ２に達すると伸縮用駆動モータ２４を自動停止する構成としている。
【００２３】
また、移動搬送筒７の先端部の位置が種々変化し得るが、排穀オーガ５の先端部の位置はズームオーガの長さの中間位置でオーガ受け３５に収納される場合が多い。
【００２４】
なお、伸縮用駆動モータ２４は、操縦席４０の操作パネル（図示せず）に設けたスイッチ（伸縮スイッチ）のオン操作に基づいて、正転または逆転方向に駆動されて螺旋軸２５を回転駆動する構成とし、螺旋軸２５が正転すれば、係合している移動装置２６を介して移動搬送筒７を伸張し、逆転すれば縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００２５】
このようにして、移動搬送筒７は固定搬送筒６に嵌合した状態で固定搬送筒６に沿って伸び縮みして、先端部のオーガ排出口９の位置を、排穀オーガ５の基部の揚穀筒４に対して、遠ざけたり、近づけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。
【００２６】
なお、図３において、昇降油圧シリンダ２７は排穀オーガ５を昇降させ、オーガ旋回モータ２８はその回転軸に設けられた旋回ギア２９にかみ合う揚穀筒４の外周部に設けられた駆動ギヤ３０を介して揚穀筒４の旋回を行う。
【００２７】
そして、支持ローラ３１は図３に示すように移動搬送筒７の基部位置の下部に軸架して設け、固定搬送筒６の周面を転動しながら支持する構成にしている。また、移動搬送筒７の基部位置の上部には、案内車輪３２を設け、該案内車輪３２を案内する案内レール（図示せず）を固定搬送筒６の長手方向に設けている構成である。
【００２８】
前述のごとく構成されたコンバインを作業させながら前進させると、植立穀稈はコンバイン作業としては刈取装置３４（図１）により刈り取られ、その後、脱穀装置３７の始端部へと搬送され、フィードチェン３８で搬送されながら脱穀選別される。脱穀装置３７で脱穀選別された穀粒は、グレンタンク３内へ一時貯留され、該グレンタンク３内の穀粒が満杯になると、オーガ受け３５（図３）から排穀オーガ５を離脱させて、該排穀オーガ５からトラック等の荷台へと穀粒を排出する。
【００２９】
このとき、オーガ排出口９の位置が短い場合には、移動搬送筒７を伸ばして、より遠くへと穀粒を排出できるようにする。また、移動搬送筒７を伸縮させて、穀粒をトラック荷台へ均一に排出するようにする。このようにして、グレンタンク３内の穀粒を排出し終えると、排穀オーガ５を再びオーガ受け３５へと収納する。
【００３０】
図３に示す移動搬送筒７の伸縮螺旋１５は合成樹脂製の複数の螺旋単体１７からなっている。  
図４には螺旋単体１７の斜視図を示す。図５には螺旋単体１７の別の角度から見た斜視図を示す。図６には、複数の螺旋単体１７が連結しながら、互いに最も離れた状態の伸縮螺旋１５を構成する斜視図を示し、図７には複数の螺旋単体１７が連結しながら、互いに最も近づいた状態の伸縮螺旋１５を構成する斜視図を示す。
【００３１】
螺旋単体１７は、図４、図５に示すように前記伝動軸１６（図６）に摺動自由に嵌合する外周部が円筒状の軸受ボス１８と、その外周面に支持固定され、軸受ボス１８の外周をほぼ一周するスパイラル形状の螺旋体２０と該螺旋体２０を軸受ボス１８に接続するためのスペーサ１９とからなる。スペーサ１９は軸受ボス１８の両端部に接続され、かつ、その外周面のほぼ両端部に螺旋体２０が接続固定されている。スペーサ１９は軸受ボス１８に螺旋体２０を接続固定するための接続部分を構成し、また複数の螺旋単体１７を連結しながら、かつ互いに離れたり、接近したりすることができる構成になっている。
【００３２】
そのため、スペーサ１９は螺旋体２０と同じく軸受ボス１８の外周をほぼ一周するようにスパイラル状になっており、図６に示すように、複数の螺旋単体１７が連結しながら、互いに最も離れた状態にある時には、互いに隣接するスペーサ１９の肉厚部１９ａ（図４）同士と係合可能になっている。また、軸受ボス１８の長さＡは図４に示すように、スペーサ１９の長さＢの約半分であり、またスペーサ１９の内径を軸受ボス１８の外径より若干大きくしているので、複数の螺旋単体１７は図７に示すように螺旋体２０が隣接の螺旋体２０に最も接近したときには、隣接の軸受ボス１８との間に間隔ができないように近接させることができる。このとき軸受ボス１８の外周とスペーサ１９の内周の間にある穀粒はスペーサ１９に設けた孔１９ｂから外部に逃がすことができる。
【００３３】
図８、図９には、固定搬送筒６と移動搬送筒７の先端部の位置が種々変化することを示しているが、排穀オーガ５は圃場との配置関係で移動搬送筒７の先端部の位置は図８のオーガ中間状態の側面図（図８）に示すように、伸縮駆動装置２３内の伸縮制御モータ２４で回転する螺旋軸２５の螺旋溝が移動搬送筒７の基部に取り付けられた移動装置２６に係合することで、移動搬送筒７を伸縮移動させることで調整する。
【００３４】
このとき、伸縮駆動装置２３の基部と先端にそれぞれ取り付けられた各リミットスイッチＳ１、Ｓ２がスイッチ感知板を兼ねる移動装置２６に接触すると伸縮制御モータ２４が停止して、それぞれ図９（ａ）に示すオーガ最伸状態と図９（ｂ）に示すオーガ最縮状態に移動搬送筒７が停止する。
【００３５】
図１０は、コンバインの操縦席４０の側方に設けた操作パネル９０のうちの排穀オーガ５の操作に関わる部分の斜視図である。図１０に示す操作パネル９０には、排穀クラッチ操作レバー（籾排出レバー）４１、オーガ手動操作レバー４２、排穀運転非常停止スイッチ１１１、自動張出スイッチ１１２、自動収納スイッチ１１３、手動伸張スイッチ１１８、手動縮小スイッチ１１９、張出設定ダイヤル１４０、およびズーム設定ダイヤル１４１などを配置している。
【００３６】
排穀クラッチ操作レバー４１は、図示しない操作ワイヤーで排穀クラッチ装置１２（図３）に接続して排穀クラッチ装置１２の断続操作を行い、籾（穀粒）の排出運転、停止を行うことができる構成であり、オーガ手動操作レバー４２は、該レバー４２を左右に傾倒すると手動右旋回スイッチ１１６または手動左旋回スイッチ１１７（共に図１１）をオンして、排穀オーガ５を左右に旋回させ、レバー４２を前後に傾倒すると手動上昇スイッチ１１４または手動下降スイッチ１１５（共に図１１）をオンして、排穀オーガ５を上下に昇降させる構造である。
【００３７】
また、図１１は本発明の実施の形態の排穀オーガ５の制御にかかわる制御装置１００の回路のブロック図を示す。制御装置１００はＣＰＵ１０１を中心に、入力インターフェイス１０２を介して、排穀非常停止スイッチ１１１、自動張出スイッチ１１２、自動収納スイッチ１１３、手動上昇スイッチ１１４、手動下降スイッチ１１５、手動右旋回スイッチ１１６、手動左旋回スイッチ１１７、手動伸張スイッチ１１８、手動縮小スイッチ１１９、上昇リミットスイッチ１２０、下降リミットスイッチ１２１、右旋回リミットスイッチ１２２、左旋回リミットスイッチ１２３、旋回限界リミットスイッチ１２４、安全リミットスイッチ１２５、オーガ受けスイッチ１２６、縮小リミットスイッチＳ１、伸張リミットスイッチＳ２、中間リミットスイッチＳ３、先端操作パネルスイッチ１３６、張出設定ダイアル１４０、ズーム設定ダイアル１４１、ズーム自動張出し切替ダイアル１５６、昇降角度センサ１５０、旋回角度センサ１５１、ズーム長さセンサ１５２、から入力される。
【００３８】
また、ＣＰＵ１０１は、入力信号を演算処理した結果を出力インターフェース１０３を介して、排穀オーガ上昇リレー１６０、下降リレー１６１、右旋回リレー１６２、左旋回リレー１６３、ズーム伸張リレー１６６、ズーム縮小リレー１６７などを作動させる構成である。
【００３９】
制御装置１００による排穀オーガ５の作動は次のようになる。  
まず、制御装置１００による排穀オーガ５の自動操作について説明する。図１０ないし図１１に示すように、張出設定ダイヤル１４０により、排穀オーガ５の張出角度（旋回角度）を設定し、またズーム設定ダイヤル１４１により排穀オーガ５の伸張長さを設定する。設定終了後、自動張出スイッチ１１２をオンすると、ＣＰＵ１０１に記憶された命令と、設定ダイヤル１４０および１４１の設定値にしたがって、排穀オーガ５が設定位置に自動的に移動する。
【００４０】
すなわち、まず上昇リレー１６０を作動させ、排穀オーガ５をオーガ受け３５から離脱させて上昇させる。次いで、張出設定ダイヤル１４０に設定された旋回角度まで、右旋回リレー１６２または左旋回リレー１６３を作動させて、旋回モータ２８（図３参照）を駆動し、排穀オーガ５を旋回させる。
【００４１】
旋回角度センサ１５１の出力信号により、排穀オーガ５が設定した旋回角度に到達したことを検知して旋回を終了する。この間、ズーム設定ダイヤル１４１に設定された伸張長さまで、伸張リレー１６６または縮小リレー１６７を作動させて伸縮制御モータ２４を駆動し、排穀オーガ５をズーム伸張または縮小させる。ズーム長さセンサ１５２の出力信号により、排穀オーガ５が設定長さに到達したことを検知してズーム伸張または縮小を終了する。
【００４２】
自動収納スイッチ１１３をオンすると、ＣＰＵ１０１は予め記憶された収納位置と手順命令とに従って、排穀オーガ５をオーガ受け３５の収納位置に自動的に移動して収納する。
【００４３】
すなわち、排穀オーガ５が中間状態より短い長さ位置または中間状態より長い位置にあるとき、まず、上昇リレー１６０を作動させて昇降油圧シリンダ２７を駆動し、排穀オーガ５を安全な高さまで上昇させる。
【００４４】
次いで、オーガ受け３５の上方まで、右旋回リレー１６２または左旋回リレー１６３を作動させて旋回モータ２８を駆動し、排穀オーガ５を旋回させる。旋回角度センサ１５１の出力信号により、排穀オーガ５がオーガ受け３５の上方に到達したことを検知して旋回を終了する。
【００４５】
この間、ズーム伸張リレー１６６またはズーム縮小リレー１６７を作動させて、また伸縮制御モータ２４を駆動し、排穀オーガ５を伸張または縮小させ、中間リミットスイッチＳ３の出力信号により、排穀オーガ５を中間状態の長さ（図８参照）に伸張または縮小させる。
【００４６】
最後に、下降リレー１６１を作動させて昇降油圧シリンダ２７を縮小し、排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納し、オーガ受け３５内にあるオーガ受けスイッチ１２６の作動を検出して自動収納を終了する。
【００４７】
つぎに、図１０ないし図１１を参照して、排穀オーガ５の手動操作について説明すると、オーガ手動操作レバー４２を前後左右に傾倒して行う手動操作のうち、オーガ手動操作レバー４２を後方に傾倒し、手動上昇スイッチ１１４をオンすると上昇リレー１６０が作動して、昇降油圧シリンダ２７（図３参照）の伸張により排穀オーガ５が上昇し、手動上昇スイッチ１１４がオンの間、上昇リミットスイッチ１２０が作動するまで上昇を継続する。
【００４８】
オーガ手動操作レバー４２を前方に傾倒し、手動下降スイッチ１１５をオンすると下降リレー１６１が作動して、昇降油圧シリンダ２７の縮小により排穀オーガ５が下降し、手動下降スイッチ１１５がオンの間、下降リミットスイッチ１２１が作動するまで、またはオーガ受けスイッチ１２６がオンするまで下降を継続する。
【００４９】
オーガ手動操作レバー４２を右に傾倒し、手動右旋回スイッチ１１６をオンすると右旋回リレー１６２が作動して、オーガ旋回モータ２８（図３参照）の回転により揚穀筒４、したがって排穀オーガ５が右旋回し、手動右旋回スイッチ１１６がオンの間、右旋回リミットスイッチ１２２が作動するまで右旋回を継続する。
【００５０】
オーガ手動操作レバー４２を左に傾倒し、手動左旋回スイッチ１１７をオンすると左旋回リレー１６３が作動して、旋回モータ２８の回転により揚穀筒４、したがって排穀オーガ５が左旋回し、手動左旋回スイッチ１１７がオンの間、左旋回リミットスイッチ１２３が作動するまで左旋回を継続する。
【００５１】
手動伸張スイッチ１１８または手動縮小スイッチ１１９をオンするとオーガ伸張リレー１６６または縮小リレー１６７が作動して、伸縮制御モータ２４の回転により排穀オーガ５が伸張または縮小し、手動伸張スイッチ１１８または手動縮小スイッチ１１９がオンの間、リミットスイッチＳ１またはＳ３が作動するまで排穀オーガ５の伸張または縮小を継続する。
【００５２】
手動操作による排穀オーガ５の左右旋回作動、上下昇降作動および伸張縮小作動はそれぞれ単独に作動させることも、同時に作動させることもできる。
【００５３】
手動旋回および手動伸張または自動張出による排穀オーガ５のオーガ排出口９の位置の設定終了後、排穀クラッチ操作レバー４１（図１０参照）を手動操作して、排穀クラッチが接続すると排穀運転が開始され、グレンタンク３内の穀粒の搬送が開始される。排穀クラッチ操作レバー４１を反対方向に手動操作して、排穀クラッチ装置１２の接続を切ると排穀運転が停止され、グレンタンク３内の穀粒の搬送が停止される。排穀運転の停止は排穀運転非常停止スイッチ１１１により行うこともできる。
【００５４】
先端操作パネルスイッチ１３６は、排穀オーガ５の先端部付近に設けた先端操作パネル（図示せず）に設けたスイッチ類であり、オペレータは排穀オーガ５の先端部付近において、先端操作パネルスイッチ１３６を操作することにより、上述とほぼ同様に、排穀オーガ５の手動による上昇、下降、右旋回、左旋回、伸張、縮小、排穀運転非常停止、および自動収納の操作をすることができる。
【００５５】
また、排穀オーガ５を収納支承するオーガ受け３５に、排穀オーガ５のオーガ受け３５への接近および着座を検出できるオーガ受けスイッチ１２６を設け、オーガ受けスイッチ１２６がオンであれば排穀オーガ５の伸縮作動を停止するように制御する構成とすることもできる。
【００５６】
オーガ受けスイッチ１２６の構造は、接触式リミットスイッチ、近接スイッチなど、排穀オーガ５のオーガ受け３５への接近および着座を検出できる構造のものであれば、いずれの形式のものでも差し支えない。
【００５７】
また、本実施例では、排穀オーガ５を遠隔操作可能な構成とし、図１２に示す遠隔操作盤（リモコン）４４には排穀オーガ５の上下移動用のスイッチ４５ａ、４５ｂと、左右移動用のスイッチ４５ｃ、４５ｄと伸張スイッチ４５ｅと縮小スイッチ４５ｆ（これらをまとめてリモコン作動スイッチ４５と言うことにする）を設け、さらに排穀スイッチ４５ｇと排穀停止スイッチ４５ｈをそれぞれ別々に設ける。そして、図１３のタイムチャートに示すように、排穀スイッチ４５ｇは所定時間（Ｔ１）操作し続けると作動し、排穀停止スイッチ４５ｈは操作と同時に作動するように構成した。
【００５８】
排穀スイッチ４５ｇを一定時間の間、操作しないと作動しないようにしたのは、たとえばオペレータがポケット内にリモコン４４を入れておいて、作業をしている間に不用意に排穀スイッチ４５ｇを押してしまうことがあるので、これを防ぐために上記した構成にしている。このように排穀スイッチ４５ｇを誤操作しても、穀粒が排出されることを防止できる。
【００５９】
また、排穀停止スイッチ４５ｈは誤操作しても、排出が停止するだけなので不具合が生じるおそれがないので、排穀停止スイッチ４５ｈがオンされ、コントローラ１００が排穀停止スイッチ４５ｈがオンされたことを認識すると同時に穀粒の排出を停止するように構成した。
【００６０】
また、図１４に示すように遠隔操作盤４４から排穀オーガ５の旋回、上下、伸縮等の指令をリモコン作動スイッチ４５（排穀オーガ５の旋回、上下、伸縮をそれぞれ制御するスイッチを図１１では簡単にするために一つのスイッチで表す）を所定時間（Ｔ２）以上連続して、コンバインのコントローラ１００が受信すると、無線の出力が停止するまで、リモコン４４での排穀オーガ５の作動制御を停止する構成にしている。
【００６１】
一定時間以上、排穀オーガ５の旋回、上下、伸縮等の指令が連続してコンバイン側で受信された場合、無線の出力が停止するまで、無線リモコン４４での操作を禁止するよう構成したことを特徴とする。
【００６２】
これは、ポケット等にリモコン４４を入れ、スイッチ４５が入状態になっていると知らずにオペレータが作業を開始したとき危険であるので、このような出力は誤動作によるものとして、リモコン４４からの排穀オーガ５の作動制御ができないようにすることで、作業の安全を図る。
【００６３】
前記所定時間（Ｔ２）が経過した後、排穀オーガ５の旋回、上下、伸縮などのスイッチの出力の受信をコントローラ１００がしなくなると、はじめて排穀オーガ５の旋回、上下、伸縮の作動が可能になるので安全に排穀オーガ５を操作できる。
【００６４】
また、図１５に示すように排穀オーガ５の旋回、上下、伸縮等の指令を所定時間（Ｔ２）以上連続して、コンバインのコントローラ１００が受信すると、遠隔操作盤４４の出力を自動的に停止する構成にすると、さらに作業安全性が図れ、また遠隔操作盤４４の電池の消耗を防止できる。
【００６５】
また、図１６に示すようにコンバインをはじめ、トラクタ、田植機などの農業機械のコントローラ１００と携帯電話４６を接続するためのインタフェースを設け、また、携帯電話４６に農業機械の診断プログラムを入れておき、携帯電話４６でコンバイン本体の故障診断が行える構成を用いても良い。
【００６６】
こうして、常時作業者が携帯している携帯電話４６でコンバインの排穀オーガ５だけでなく、作動部の故障診断が行えるので、故障原因の発見も速くでき、故障修理が簡単に行える。また、すでに広く普及している携帯電話４６を使うので、チェッカー購入のための初期投資が少なくてすむ。
【００６７】
また、このとき図１６に示すように、コンバインのコントローラ１００と携帯電話４６を接続するための送受信ユニットを設けておき、コンバインのコントローラ１００と携帯電話４６の接続はシリアル通信で行い、この通信を赤外線通信又は近距離無線通信等の無線を用いて行う構成にしても良い。この場合にＮＴＴ（株）などの中継基地を介さないので、コンバインの周辺の様々な場所から通信によりサービスマンの診断が可能となり、サービスマンの操作性が向上する。
【００６８】
また、前記コントローラ１００と携帯電話４６との接続のシリアル通信は高速有線で行うこともでき、この場合には、大量の診断データの送受信を短時間で行うことができ、短時間でサービスマンは診断を終了させることも可能となる。
【００６９】
さらに、携帯電話４６のインターネット接続機能を利用して、診断対象機械に対応するプログラムをインターネット４７を経由してサーバーからダウンロードすることで、コンバインの故障診断に必要なプログラムをどこででも簡単に入手できるので、故障修理を短時間で行える。
【００７０】
また、携帯電話４６で収集した診断情報をインターネット４７を経由してサーバーに送信できるようにし、また、メモリカード等の記憶装置に診断情報を保存できるようにしている。このため、診断情報をパソコンに取り込むことができ、パソコンを利用して、より高度なデータ分析が行え、故障原因の追及を支援することができる。
【００７１】
また、排穀オーガ５の先端に、動画撮影が可能なカメラ付の携帯電話（図示せず）を取付け、コンバインのコントローラ１００と接続可能とし、オペレータ及び補助者の携帯電話４６で呼び出し、接続可能とした構成にしておき、オペレータ及び補助者の携帯電話４６の各種キーの操作で排穀オーガ５の作動制御ができるようにしても良い。
【００７２】
例えば、携帯電話４６のスクロールキーの「↑」でオーガ上げ、「↓」でオーガ下げ、「→」でオーガ右旋回、「←」でオーガ左旋回の動作制御をし、数字のキーのある数（テンキーの「１」など）で穀粒排出、あるテンキー（「０」など）で停止、あるテンキー（「２」など）と「↑」の共に「オン」でズーム伸び、あるテンキー（「２」など）と「↓」の共に「オン」で、ズーム縮小、あるテンキー（「３」など）で張出、あるテンキー（「４」など）で収納とすることができる。
【００７３】
また、排穀オーガ５の先端に着脱自在に取り付けた携帯電話（図示せず）の動画撮影が可能なカメラで撮影した映像をオペレータ及び補助者の携帯電話４６の画面に呼び込める構成にすると、オペレータ及び補助者は、自分の携帯電話の画面をみながら排穀オーガ５を操作できるため、確実なリモコン操作が可能になる。また、既存の携帯電話４６をリモコン代わりに使用できるため、安価なリモコン装置付きのコンバインが得られる。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、圃場で穀類の収穫作業を行うコンバイン、穀粒搬送装置の穀粒排出装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】本発明の実施の形態のコンバインの左側面図である。
【図２】図１のコンバインの正面図である。
【図３】図１のコンバインの排穀用のオーガ部分の構造を説明する図である。
【００７６】
【図４】図１のコンバインの排穀オーガの螺旋単体の斜視図である。
【図５】図１のコンバインの排穀オーガの螺旋単体の別の角度から見た斜視図である。
【図６】図１のコンバインの排穀オーガの複数の螺旋単体が互いに最も離れた状態の伸縮螺旋を構成する斜視図である。
【図７】図１のコンバインの排穀オーガの複数の螺旋単体が互いに最も近づいた状態の伸縮螺旋を構成する斜視図である。
【図８】図１のコンバインのオーガ中間状態の側面図を示す。
【図９】図１のコンバインのオーガの最伸状態の側面図（図９（ａ））と最縮状態の側面図（図９（ｂ））を示す。
【図１０】コンバインの操縦席の側方に設けた操作パネルのうちの排穀オーガの操作に関わる部分の斜視図を示す。
【図１１】本発明の実施の形態の排穀オーガの制御にかかわる制御装置の回路のブロック図を示す。
【図１２】図１のコンバインの排穀用のオーガ作動制御用の遠隔操作盤の平面図である。
【図１３】図１のコンバインの排穀用のオーガの作動制御のタイムチャート図である。
【図１４】図１のコンバインの排穀用のオーガの作動制御のタイムチャート図である。
【図１５】図１のコンバインの排穀用のオーガの作動制御のタイムチャート図である。
【図１６】図１のコンバインの携帯電話を用いる装置の故障診断のための通信構成図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  クローラ                  ２  車台
３  グレンタンク              ３ａ  グレンタンク背面
３ｂ  掃除口                  ３ｃ  カバー
３ｄ  蓋                      ３ｘ  鋼板
４  揚穀筒                    ４ａ  ガイド
４ｂ  継手                    ５  オーガ
６  固定搬送筒                ７  移動搬送筒
８  横オーガ                  ８ａ  開口部
８ｂ  シャッタ                ８ｃ  スプリング
８ｄ  継手                    ９  オーガ排出口
１０  底部螺旋                １１  伝動軸  
１２  クラッチ装置            １３  揚穀螺旋
１４  搬送螺旋                １５  伸縮螺旋
１６  伝動軸                  １７  螺旋単体
１８  軸受ボス                １９  スペーサ
１９ａ  スペーサ肉厚部        １９ｂ  孔
２０  螺旋体                  ２０ａ  分割螺旋体  
２１  ピン                    ２３  伸縮駆動装置
２４  伸縮用駆動モータ        ２５  螺旋軸
２６  移動装置                ２７  昇降油圧シリンダ
２８  オーガ旋回モータ        ２９  旋回ギア
３０  駆動ギア                ３１  支持ローラ
３２  案内車輪                ３４  刈取装置
３５  オーガ受け              ３７  脱穀装置
３８  フィードチェン          ４０  操縦席
４１  排穀クラッチ操作レバー（籾排出レバー）
４２  オーガ手動操作レバー    ４４  遠隔操作盤（リモコン）
４５  リモコン作動スイッチ    ４６  携帯電話
４７  インターネット          ５１  「コ」字状の部材
９０  操作パネル              １００  制御装置
１０１  ＣＰＵ                １０２  入力インターフェイス
１０３  出力インターフェース  １１１  排穀運転非常停止スイッチ
１１２  自動張出スイッチ      １１３  自動収納スイッチ
１１４  手動上昇スイッチ      １１５  手動下降スイッチ
１１６  手動右旋回スイッチ    １１７  手動左旋回スイッチ
１１８  手動伸張スイッチ      １１９  手動縮小スイッチ
１２０  上昇リミットスイッチ  １２１  下降リミットスイッチ
１２２  右旋回リミットスイッチ
１２３  左旋回リミットスイッチ
１２４  旋回限界リミットスイッチ
１２５  安全リミットスイッチ  １２６  オーガ受けスイッチ
１３６  先端操作パネルスイッチ
１４０  張出設定ダイヤル      １４１  ズーム設定ダイヤル
１５０  昇降角度センサ        １５１  旋回角度センサ
１５２  ズーム長さセンサ      １５６  ズーム自動張出し切替ダイヤル
１６０  排穀オーガ上昇リレー
１６１  下降リレー            １６２  右旋回リレー
１６３  左旋回リレー          １６６  ズーム伸張リレー
１６７  ズーム縮小リレー
Ｓ１  縮小リミットスイッチ    Ｓ２  伸張リミットスイッチ
Ｓ３  中間リミットスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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