(57)【要約】【課題】本発明は、不純物の除去が容易で、信頼性のある溶接ビードを得ることができる自動アーク溶接装置及び多層盛溶接方法を提供することにある。【解決手段】本発明は、自動アーク溶接装置に設けた不純物除去手段４を、溶接トーチ１の移動方向前方側に設置したのである。  上記構成とすることで、１回目の溶接を完了するまでは溶接ビード１１Ａが不純物(１２Ａ)によって覆われて酸化しずらく、また、溶接ビード１１Ａが除去されることもないので、信頼性のある溶接ビード１１Ａ，１１Ｂを得ることができる。そして、２回目の溶接直前に１回目の溶接時の不純物１２Ａを除去するので、冷却された不純物１２Ａを除去することになり、その除去が容易になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被溶接物に対して溶接トーチを相対的に移動させて溶接を行う溶接機と、溶接により生じた不純物を除去する不純物除去手段とを備えた自動アーク溶接装置において、前記不純物除去手段を前記溶接トーチの移動方向前方側に設置したことを特徴とする自動アーク溶接装置。
【請求項２】
前記不純物除去手段は、前記溶接トーチの相対移動線上に配置されていることを特徴とする請求項1記載の自動アーク溶接装置。
【請求項３】
前記不純物除去手段は、前記溶接トーチの相対移動方向線上に対して変位した位置に配置されていることを特徴とする請求項1記載の自動アーク溶接装置。
【請求項４】
前記不純物除去手段は、前記溶接トーチに対して回動可能に支持されていることを特徴とする請求項1記載の自動アーク溶接装置。
【請求項５】
被溶接物に対して溶接トーチを相対的に移動させて溶接を行う溶接機と、溶接によって生じた不純物を除去する不純物除去手段とを備えた自動アーク溶接装置において、前記不純物除去手段は、不純物を除去する不純物除去機構と、この不純物除去機構を駆動する駆動手段と、前記不純物除去機構を溶接によって生じた不純物に対して押圧する作動手段とを有し、かつ前記不純物除去手段を、前記溶接トーチの移動方向前方側に設置したことを特徴とする自動アーク溶接装置。
【請求項６】
被溶接物に肉盛溶接して溶接ビードを形成し、その溶接ビード上に重ねて肉盛溶接して溶接ビードを形成してゆく多層盛溶接方法において、先に肉盛溶接した溶接ビード上の不純物を除去しながら次の肉盛溶接を重ねて行うようにしたことを特徴とする多層盛溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動アーク溶接装置及び多層盛溶接方法に係り、特に、溶接により生じた不純物を除去する自動アーク溶接装置及び多層盛溶接方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、溶接により生じた不純物を除去する自動アーク溶接装置は、例えば特許文献１に開示されているように、既に提案されている。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６２−２２０２８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の技術は、溶接直後に溶接によって発生した不純物を除去する装置である。しかし、溶接直後の不純物は、熱による粘性を持っているために、溶接ビードから剥離し難い問題がある。また、溶接直後に不純物を除去すると、固まっていない溶接ビードをも除去することになり、さらに、溶接直後に不純物を除去すると、まだ固まっていない溶接ビードを酸化させてしまう恐れがあるので、信頼性のある溶接ビードを得ることが困難になる。
【０００５】
本発明の目的は、不純物の除去が容易で、信頼性のある溶接ビードを得ることができる自動アーク溶接装置及び多層盛溶接方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記目的を達成するために、自動アーク溶接装置に設けた不純物除去手段を、溶接トーチの移動方向前方側に設置したのである。
【０００７】
上記構成とすることで、１回目の溶接を完了するまでは発生する不純物の除去を行うことがないので、溶接ビードが不純物によって覆われて酸化しずらく、また、溶接ビードが除去されることもないので、信頼性のある溶接ビードを得ることができる。そして、２回目の溶接直前に１回目の溶接時の不純物を除去するので、固まった不純物を除去することになり、その除去が容易になる。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように本発明によれば、不純物の除去が容易で、信頼性のある溶接ビードを確保できる自動アーク溶接装置及び多層盛溶接方法を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下本発明による自動アーク溶接装置の一実施の形態を図１及び図２に基づいて説明する。
【００１０】
本実施形態による自動アーク溶接装置は、図示しない電源装置と溶接トーチ１とを備えており、溶接トーチ１は、例えば、６軸多関節ロボットのアーム（図示せず）先端部に取り付けられている。溶接トーチ１は先端部にシールドノズル２が形成されており、このシールドノズル２の先端からソリッドワイヤやフラックスコア―ドワイヤ等の線状の溶接材料３とシールドガスを逐次送り出すように構成されている。
【００１１】
一方、前記溶接トーチ１には、移動方向前方側となる位置に不純物除去手段４が支持されている。この不純物除去手段４は、前記溶接トーチ１と同期して移動可能であるなら、前記溶接トーチ１に支持させる必要はなく、前記６軸多関節ロボットのアーム先端部に独立して取り付けてもよく、別の駆動手段に取り付けてもよい。
【００１２】
前記不純物除去手段４は、不純物除去機構５と、この不純物除去機構５の不純物への押圧力を付与したり、不純物除去機構５を前記溶接トーチ１を中心に回動させたりする作動手段６とから構成されている。そして、不純物除去機構５は、例えばワイヤを集合させた回転ブラシ７と、回転ブラシ７に回転力を与える電動機などの駆動手段８と、駆動手段８の動力を前記回転ブラシ７に伝達するベルト等の動力伝達手段９とを備えている。
【００１３】
上記構成の自動アーク溶接装置によって被溶接物１０上に矢印Ｙ方向に移動させながら１回目の溶接を施すことにより、溶接ビード１１Ａが形成され、同時に溶接材料３に含まれている不純物やアーク安定剤、脱酸剤、スラグ系製剤によって前記溶接ビード１１Ａを覆うように不純物層１２Ａが形成される。次に、２回目の溶接を矢印Ｙ方向に施す際、最初に回転ブラシ７が１回目の溶接ビード１１Ａ上の不純物層１２Ａを除去しながら、２回目の溶接ビード１１Ｂを肉盛して行く。そして２回目の溶接ビード１１Ｂを覆う不純物層１２Ｂが形成される。これを繰返すことにより、必要な肉盛溶接を行うことができる。
【００１４】
以上のように、１回目の溶接が終了するまでは、１回目の溶接ビード１１Ａ上の不純物層１２Ａは除去されないので、１回目の溶接ビード１１Ａは不純物層１２Ａに覆われて酸化することない。また、熱による粘性を持っている不純物層１２Ａを除去するようなことがなくなるので、不純物層１２Ａと共に十分に固まっていない溶接ビード１１Ａをも除去するような不都合はなくなる。そして、１回目の不純物層１１Ａは、自然冷却されて剥離性が向上した後の２回目の溶接時に除去するので、その除去作業は容易になる。
【００１５】
ところで、上記２回の溶接の際に、作動手段６によって不純物層１１Ａへの押圧力を調整しておくことにより、最適な押圧力で不純物層１１Ａの除去作業を行うことができる。尚、溶接材料３の種類や２回目の溶接までの時間により、不純物層１２Ａ，１２Ｂの剥離性が異なるので、回転ブラシ７の回転速度や回転方向を調整したり、押圧力を調整したりすることで、最も不純物層１２Ａ，１２Ｂが剥離し易い条件で、除去作業と溶接作業を行うことができる。
【００１６】
ところで、上記実施の形態は、先に肉盛溶接した１回目の溶接ビード１１Ａ上の不純物層１２Ａを除去しながら，その上に２回目の肉盛溶接を重ねて行うようにした多層盛溶接方法に関するものである。しかし、１回目の溶接ビードの上に２回目の溶接ビードを重ねることなく、１回目の溶接ビードの脇に２回目の溶接ビードを平行に施す場合には、前記不純物除去手段４を溶接トーチ１を中心として１回目の溶接ビード上に合うように変位させることにより、２回目の溶接施工時にその脇に施された１回目の溶接ビード上の不純物層を除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による自動アーク溶接装置を示す概略側面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【符号の説明】
【００１８】
１…溶接トーチ、２…シールドノズル、３…溶接材料、４…不純物除去手段、５…不純物除去機構、６…作動手段、７…回転ブラシ、８…駆動機、９…動力伝達手段、１０…被溶接物、１１Ａ…１回目の溶接ビード、１１Ｂ…２回目の溶接ビード、１２Ａ…１回目の不純物層、１２Ｂ…２回目の不純物層。
【図１】
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【図２】
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