(57)【要約】【課題】ステップ部の形状が異なる様々な車両であっても、別途走行試験装置を用意することなく、簡単かつ確実に固定することができ、コストアップや測定誤差を抑えることができる。【解決手段】固定装置２００は、Ｒ形状部材２１０と、クランパー２２０等とを備えており、脚部フレーム（＝ロッド１０Ｆ）の足底部に位置するロック機構２３０に取り付けられる。Ｒ形状部材２１０は、ロッド１０Ｆの足底部のロック機構２３０に取り付けるパイプ状のダミーステップ２１３と、車両のステップ部２４０と略線接触で接触する円弧形状の受け部２１４等とを有し、クランパー２２０は、ダミーステップ２１３に挿入される取付軸２２２と、受け部２１４と上下方向からステップ部２４０を挟持する押し上げ部２２４等とを有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の脚部を模した脚部フレームを有し、車両の運転席に載置されるフレーム構造と、
前記フレーム構造を位置調節して、前記車両に固定する位置調節固定手段と、
前記フレーム構造に取り付けられ、前記車両のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部及びブレーキ部の少なくとも１つの操作対象部を駆動操作する操作手段とを備え、
前記操作手段によって、前記操作対象部を駆動操作しながら走行試験を行なう車両用走行試験装置において、
前記位置調節固定手段は、前記車両のステップ部の形状に応じて、そのステップ部と前記脚部フレームの足底部とを固定する固定装置を有すること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用走行試験装置において、
前記固定装置は、ボード形状の前記ステップ部を上下方向から挟持する挟持部と、
前記挟持部に設けられ、前記脚部フレームの足底部に取付けられるダミーステップ部とを有すること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用走行試験装置において、
前記固定装置は、床状の前記ステップ部を幅方向から挟持する挟持部と、
前記挟持部に設けられ、前記脚部フレームの足底部に取付けられるダミーステップ部とを有すること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の車両用走行試験装置において、
前記挟持部は、前記ステップ部との接触部を略線接触で挟持する円弧形状の部分を有すること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車両用走行試験装置において、
前記挟持部は、スリップを防止するスリップ防止部を有すること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の車両用走行試験装置において、
前記挟持部は、衝撃力を吸収する緩衝部を有すること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャシーダイナモ等を用いて、２輪車等の走行試験を自動で行なうことができる車両用走行試験装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１〜図５は、従来の２輪車用走行試験装置の一例を示す図であって、図１は、全体図、図２及び図３は、アクセル操作機，クラッチ操作機及びチェンジ操作機の取付部のフレーム構造を示す図、図４は、車体への取付固定部のフレーム構造を示す図、図５は、車体への取付固定部の原理及びチェンジ操作機の構造を示す図である。
【０００３】
従来の２輪車用走行試験装置５０は、全体が人間の形状に基づいてアレンジした形状の薄肉のカバー５１，５２，５３（図１参照）によって覆われており、内部がフレーム（骨組み）構造１０（図２，図３参照）によって構成されている。
【０００４】
フレーム構造１０は、図２に示すように、アクセル操作機２０，クラッチ操作機３０，チェンジ操作機４０を連結できる構造になっている。このフレーム構造１０は、図２，図３に示すように、各関節（ひざの関節，足首の関節，腰の関節等）に、簡単に調節して固定できるロック機構１０Ｈ，１０Ｅ（＝４２），１０Ｊ，１０Ｔ，１０Ａ，１０Ｂ等を備えている。
【０００５】
車体への取付固定部は、図１，図４に示すように、人間と同じように、（１）ステップへ足をのせる動作、（２）タンクをひざで挟む動作、（３）ハンドルを手でつかむ動作を模した構造にしてある。
【０００６】
アクセル操作機２０，クラッチ操作機３０，チェンジ操作機４０は、各々の操作対象物（アクセル１０１Ｒ，不図示のクラッチ，チェンジペダル１０４）の近くに設置する構造（図４，図５参照）となっている。
【０００７】
カバーは、図１に示すように、胴頭部５１と、大腿部５２と、脛部５３と、腕部５４等からなり、前述したように、ステップ１０３へ足（脛部５３の先端）をのせる動作、タンクをひざ（大腿部５２，脛部５３の連結部５２ａ）で挟む動作、及び、ハンドルを手（腕部５４の先端）でつかむ動作等によって取付固定されるが、さらに、補助フレーム５５等によっても固定されている。
また、胴頭部５１は、大腿部５２に対して、傾斜可能にしてあり、運転者の姿勢を可変することができる（胴頭部５１Ａ）。
【０００８】
次に、図２を参照して、アクセル操作機２０とクラッチ操作機３０及びチェンジ操作機４０の取付部のフレーム構造を説明する。
フレーム構造１０には、各々の操作機（アクセル，クラッチ，チェンジペダル）が連結できるようになっている。
フレーム構造１０は、メインフレーム１０Ｍの先端に、左右方向のバー１０Ｗが設けられている。このバー１０Ｗの両端には、ロック機構１０Ａ，１０Ｂを介して、ロッド１０Ｃ，１０Ｄが設けられている。
【０００９】
ロッド１０Ｃは、その先端にアクセル操作機２０が取付固定されている。そして、ロック機構１０Ａは、ｘ，ｙ方向にスライド可能で、かつ、Ａｘ，Ａｙ，Ａｚ方向に回転可能であり、位置調節して、アクセルグリップ１０１Ｒ（図４参照）に取付固定できるようになっている。
【００１０】
ロッド１０Ｄは、その先端にグリッパ３２が設けられており、このグリッパ３２を用いて、２輪車１００のグリップ１０１Ｌ（図４参照）をつかむことができる。従って、ロッド１０Ｄは、ロック機構１０Ｂと、グリッパ３２の部分の両方で固定されることになる。
また、このロッド１０Ｄは、その中間部分にクラッチ操作機３０の取付部が設けられており、クラッチ操作機３０が取り付けられるようになっている。
【００１１】
そして、クラッチ側のロック機構１０Ｂは、同様に、これを緩めて、ロッド１０Ｄをｘ，ｙ方向にスライドさせ、Ｃｘ，Ｃｙ，Ｃｚ方向に回転させることにより、グリップ１０１Ｌに対して位置調節して、取付固定することができる。
【００１２】
フレーム１０Ｓは、胴頭部５１を支えるためのものであり、支点１０Ｔによって、傾斜自在に位置調節ができ、しかも、ロックすることができる。また、アクチュエータ１０Ｕによって、速度に応じて、自動的に傾斜させるようにしてもよい。
【００１３】
図３に示すように、左右のロック機構１０Ｅは、２輪車５０の左右のステップ１０３Ｌ，１０３Ｒに、はさみ込む方式で固定することができる。ロック機構１０Ｅは、ロッド１０Ｆに対して、Ｚ方向の回転が調節可能である。
【００１４】
また、ロッド１０Ｆ，１０Ｇは、支点１０Ｈによって、回転自在に調節でき、しかも、ロックすることができる。
ロッド１０Ｆには、図２（ｂ）に示すように、チェンジ操作機４０の取付部が設けられている。
【００１５】
両側にあるロッド１０Ｇは、支点１０Ｊともつながっており、荷重を与えるシリンダやネジなどのアクチュエータ１０Ｋを動作させることにより、ジョイント１０Ｎを経由して、ロッド１０Ｇを広げたり、締めたりすることができる。そして、ロッド１０Ｇを内側へ締めることによって、車両のタンクを締め付けることになる。
【００１６】
フレーム１０Ｌは、支点１０Ｊに対して、ｙ方向に回転自在に調節でき、しかも、ロックすることができる。メインフレーム１０Ｍは、フレーム１０Ｌに対して、ｙ方向に回転自在であり、任意の角度で固定することができる。
【００１７】
メインフレーム１０Ｍの端には、前述したバー１０Ｗが設けられており、そこにシリンダやネジなどのアクチュエータ１０Ｐが連結されている。
アクチュエータ１０Ｐの可動部１０Ｑを、ロッド１０Ｇへ当てて作動させると、バー１０Ｗとロッド１０Ｇ間に力が作用し、その結果、ロック機構１０Ｅを左右のステップ１０３Ｌ，１０３Ｒへ押し付ける。
【００１８】
つまり、図４に示すように、アクチュエータ１０Ｐを作用させると、その先端の可動部１０Ｑが、ロッド１０Ｇの方へ伸びて、ロッド１０Ｇを押しつける。そして、ロッド１０Ｇと連結しているロック機構１０Ｅが、ステップ１０３Ｌ（１０３Ｒ）へ押しつけられ、固定が行なわれることになる。
【００１９】
図５に示すように、チェンジ操作機４０は、ベース４１と、ロック機構４２と、可動部４３と、ロッド４４と、アタッチメント４５等とから構成されている。
ロッド１０Ｆの中間部に、チェンジ操作機４０の取付部が設けられている。チェンジ操作機４０は、ロッド１０Ｆに対して、Ｃｙ方向に回転可能であって、任意の角度でセットすることができる。
【００２０】
ロック機構４２（＝１０Ｅ）は、ノブ４２ｃを回転することにより、顎部４２ａ，４２ｂが閉じてステップ１０３Ｌに固定される。
チェンジペダル１０４のアタッチメント４５も、ノブ４５ｃを回転することにより、顎部４５ａ，４５ｂが閉じてチェンジペダル１０４に固定される。
【００２１】
アタッチメント４５とチェンジ操作機４０の可動部４３とがロッド４４とジョイントによって連結しているので、可動部４３が移動することによって（直動）、チェンジペダル１０４を操作することができる。
【００２２】
これらにより、取付け作業がスピーディに行なえ、各操作機との応答や検出感度がよく、また、人間の代わりに運用できるので省力化が図れ、さらに実際の走行状態との相関がよい２輪車用走行試験装置が提供されていた。
【００２３】
しかし、近年の大型２輪車等の需要に応じた車種の多様化に伴い、走行試験もそれら様々な車両に対応して行われる必要があるが、例えば、スクータ型の２輪車の走行試験を行う場合に従来の２輪車用走行試験装置を載置すると、スクータ型の２輪車は、タンクをまたがないことから、タンクをロッド１０Ｇで左右から締め付けることができず、また、脚部フレームの頸部５３の末端はスクータ型の２輪車の床部に載置してあるだけなので、走行試験に伴って生じる振動等によって走行試験装置の調節位置がずれ、高精度の走行試験が行えないおそれがあった。
【００２４】
さらに、ボード形状のステップに脚部フレームの頸部５３の末端を載置すると、やはりこの場合も前述の振動等によって、この頸部５３の末端を支点としてチェンジペダル１０４の操作が正確に行えないおそれがあった。
【００２５】
一方、これらボード形状やスクータ型の床状のステップを有する車両ごとに対応する車両用走行試験装置を別々に設計，製造等することはコストがかかり、さらに、車両ごとに別々の走行試験装置を用いることで各走行試験装置間での測定誤差が生じる問題があった。
【特許文献１】特開２００１−２８１１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
本発明の課題は、ステップ部の形状が異なる様々な車両であっても、別途走行試験装置を設計，開発することなく、簡単かつ確実に固定することができ、コストアップや測定誤差を抑えることができる車両用走行試験装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、左右の脚部を模した脚部フレーム（１０Ｆ）を有し、車両の運転席に載置されるフレーム構造（１０）と、前記フレーム構造を位置調節して、前記車両に固定する位置調節固定手段（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｅ，１０Ｊ，１０Ｈ，１０Ｔ）と、前記フレーム構造に取り付けられ、前記車両のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部及びブレーキ部の少なくとも１つの操作対象部を駆動操作する操作手段（２０，３０，４０）とを備え、前記操作手段によって、前記操作対象部を駆動操作しながら走行試験を行なう車両用走行試験装置（５０）において、前記位置調節固定手段は、前記車両のステップ部（１０３Ｌ，１０３Ｒ）の形状に応じて、そのステップ部と前記脚部フレームの足底部（２３０）とを固定する固定装置（２００）を有すること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
【００２８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の車両用走行試験装置において、前記固定装置は、ボード形状の前記ステップ部（２４０）を上下方向から挟持する挟持部（２１４，２２０）と、前記挟持部に設けられ、前記脚部フレームの足底部に取付けられるダミーステップ部（２１３）とを有すること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
【００２９】
請求項３の発明は、請求項１に記載の車両用走行試験装置において、前記固定装置は、床状の前記ステップ部（３０６）を幅方向から挟持する挟持部（３０２）と、前記挟持部に設けられ、前記脚部フレームの足底部に取付けられるダミーステップ部（３０１）とを有すること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
【００３０】
請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載の車両用走行試験装置において、前記挟持部は、前記ステップ部との接触部を略線接触で挟持する円弧形状の部分（２１４）を有すること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
【００３１】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車両用走行試験装置において、前記挟持部は、スリップを防止するスリップ防止部（２１４）を有すること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
【００３２】
請求項６の発明は、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の車両用走行試験装置において、前記挟持部は、衝撃力を吸収する緩衝部（２１４）を有すること、を特徴とする車両用走行試験装置である。
【発明の効果】
【００３３】
以上説明したように、本発明によれば、以下のような効果がある。
（１）本発明の車両用走行試験装置は、この装置の脚部フレームに取り付けるダミーステップ部を有し、車両のステップ部の形状に応じて、ステップ部に固定される固定装置を備えるので、脚部フレームを様々な形状のステップ部に簡単かつ確実に固定することができる。例えば、バー状のステップを有さない車両のボード状のステップの上面，下面の形状に応じてステップを挟持することができ、また、タンクをまたがないためタンクを締め付けることができない車両の床状のステップの側面形状に応じてステップを挟持することができる。
（２）本発明の車両用走行試験装置は、ステップ部を略線接触で挟持する円弧形状の部分を有するので、例えば、ステップ部の表面形状に凹凸や曲面等がある場合であっても、ステップ部の形状に応じて、別途専用の車両用走行試験装置を開発する必要がなく、また、省力化が実現できる。
（３）本発明の車両用走行試験装置は、スリップ防止部や、衝撃力を吸収する緩衝部によって接触してステップ部に固定されるので、位置ずれを防止でき、さらに、ステップ部に傷が生じるのを抑止する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
本発明は、ステップ部の形状が異なる様々な車両であっても、車両用走行試験装置の脚部フレームをそれぞれのステップ部に固定するという目的を、脚部フレームのロック機構に取り付けられるダミーステップ部と、円弧形状の部分で略線接触して車両のステップ部を挟持する挟持部とを有し、車両のステップ部にロック機構を固定する固定装置を備える車両用走行試験装置によって実現する。
【実施例１】
【００３５】
以下、図面などを参照しながら、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
図６，図７，図８，図９は、本発明の実施例１による車両用走行試験装置の固定装置２００の構造を示す図であって、図６は、車体への取付固定部を示す側面図、図７（ａ）は、Ｒ形状部材２１０の構成を示す図、図７（ｂ）は、ロック機構２３０がダミーステップ２１３をロックする前の構成を示す図、図７（ｃ）は、ロック機構２３０がダミーステップ２１３をロックした構成を示す図、図８は、Ｒ形状部材２１０とクランパー２２０との取付け構成を示す斜視図、図９は、ロック機構２３０の構成を示す図である。なお、前述した基本構成と同様な機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明や図面を適宜省略する。
実施例１の固定装置２００は、図６に示すように、Ｒ形状部材２１０と、クランパー２２０等とを備えており、脚部フレーム（＝ロッド１０Ｆ）の足底部に位置するロック機構２３０（図７（ｂ）参照）に取り付けられる。
【００３６】
Ｒ形状部材２１０は、図７（ａ）に示すように、半月板２１１と、半月板２１１の直線部側の２カ所に設けられ、ロック機構２３０（図７（ｂ）参照）の取付孔２３１ａ、２３１ｂに挿入される取付軸２１１ａ，２１１ｂと、半月板２１１の直線部側の略中央に設けられ、ロック機構２３０によりロックされるパイプ状のダミーステップ２１３と、半月板２１１の円弧状部分に沿って設けられ、車両のステップ部２４０の上に乗りクランプ力を受ける受け部２１４等とを備えている。この受け部２１４は、円弧状の部分がステップ部２４０に実質的に線接触するので、例えば、バー状のステップ１０３Ｌ，１０３Ｒや、バー状のステップ１０３Ｌ，１０３Ｒを有さない車両のボード状のステップ部２４０など、ステップ部２４０の形状が車種によって異なっていても、安定してクランプ力を受けることができる。また、この受け部２１４は、静止摩擦係数が高く、衝撃力の吸収性がよいスリップ防止部及び緩衝部としてのゴムが表面に貼られている。
【００３７】
クランパー２２０は、Ｒ形状部材２１０と協働してクランプ機能を果たす部材であって、図６に示すように、断面Ｌ字状の本体ブラケット２２１と、本体ブラケット２２１の３角状鉛直部分に設けられ、ダミーステップ２１３のパイプに挿入される取付軸２２２と、本体ブラケット２２１の水平部分に設けられた２本のガイド軸２２３と、ガイド軸２２３にスライド自在に挿入され、ステップ部２４０の裏面を押し上げる押し上げ部２２４と、ガイド軸２２３に挿入され、クランプ開放時に押し上げ部２２４を初期位置に戻す戻り用のスプリング２２５と、本体ブラケット２２１の水平部分に回転自在に設けられ、下端に固定された押し上げ部２２４をガイド軸２２３方向に移動させてクランプ操作を行う操作レバー２５０等とを備えている。
【００３８】
操作レバー２５０は、図８に示すように、持ち手部２５１と、一方の末端部の支点２５２ｂで本体ブラケット２２１の水平部分に回転自在に設けられ、他方の末端部の支点２５２ａで持ち手部２５１と回転自在に連結する２本の支持部２５２と、２本の支持部２５２に一体に形成され、２本の支持部２５２の間を連結する回転止め部２５３と、持ち手部２５１と回転可能に連結し、本体ブラケット２２１の水平部分と押し上げ部２２４とを上下方向に貫通して押し上げ部２２４を引き上げる引き上げ軸２５４と、本体ブラケット２２１に設けられ、操作レバー２５０の持ち運びや持ち手部２５１の操作時等に握る握り部２５５等とから構成される。
【００３９】
操作レバー２５０は、持ち手部２５１を図８のｊ方向へ倒すことによって、支持部２５２の支点２５２ａ側が支点２５２ｂを支点として図８のｋ方向へ回転移動し、回転止め部２５３が引き上げ軸２５４に接触することで支持部２５２のｋ方向への回転移動が防止され、支点２５２ａが思案点を越えて安定位置に達することで逆ｋ方向への回転移動が防止されて本体ブラケット２２１に固定される。これにより、クランパー２２０は、ステップ部２４０を安定して確実にクランプすることができる。
【００４０】
また、ロック機構２３０は、図７（ｂ），（ｃ）及び図９に示すように、Ｒ形状部材２１０の取付軸２１１ａ，２１１ｂが操作される取付孔２３１ａ及び２３１ｂと、ロッド１０Ｆの先端部材２６０に対して図９のｎ方向に回転自在かつ任意の位置で固定可能な回転機構２３９とを有する上顎部２３１と、上顎部２３１に設けられ、支点２３２ａを中心に回転自在な下顎部２３２と、下顎部２３２を駆動するエアシリンダ２３３等とを備えている。
エアシリンダ２３３は、ピストンロッド２３４の先端に、下顎部２３２の軸受け溝２３２ｂに挿入される駆動ロッド２３５が設けられている。ピストンロッド２３４は、ロッド１０Ｆの先端部材２６０及び上顎部２３１を貫通するパイプに挿入されており、そのパイプの間に挿入されたリニアベアリング２３８で、ｐ方向（図９参照）に滑らかにスライドできるようになっている。
【００４１】
次に、実施例１の固定装置２００の取り付け手順を説明する。
クランパー２２０は、図６（ａ），（ｂ），図７（ｂ），（ｃ）に示すように、取付軸２１１ａ，２１１ｂが取付孔２３１ａ，２３１ｂに挿入されたＲ形状部材２１０が備え、上顎部２３１と下顎部２３２とに挟持されることによりロック機構２３０にロックされたパイプ形状のダミーステップ２１３の内側に取付軸２２２を入れ、持ち手部２５１をｊ方向に倒し、支点２５２ａを支点として引き上げられた引き上げ軸２５４と共に引き上げられた押し上げ部２２４が、２本のガイド軸２２３を滑動して２輪車のボード状のステップ部２４０を底面から押し上げて、Ｒ形状部材２１０と押し上げ部２２４とによって、挟むようにして、そのステップ部２４０に取り付けられる。
このような手順よって、固定装置２００は、ロック機構２３０及び２輪車のボード状のステップ部２４０に取り付けられる。
【００４２】
次に、図７（ｂ），（ｃ），図９に示すように、ロック機構２３０は、ロッド１０Ｆの先端部材２６０に接続され、回転機構２３９によって、先端部材２６０に対して、図９のｎ方向に回転して、位置決めして固定される。
ロッド１０Ｆは、エアシリンダ２３３の動作によって、一体型でＴ型になっているピストンロッド２３４と駆動ロッド２３５とが作動して、下顎部２３２が支点２３２aを支点としてｑ方向に回転して位置調節し、車両ステップ１０３Ｌ（図１，図３，図４，図５参照）やダミーステップ２１３を挟むことによって、ロック機構２３０を介して又はロック機構２３０と固定装置２００とを介して、２輪車への安定した固定が可能となる。
【００４３】
このように、実施例１の車両用走行試験装置は、バー状のステップ１０３Ｌを有さない２輪車のボード状のステップ部２４０の表面形状に凹凸や曲面がある場合であっても、ステップ部２４０の上面，下面の形状に応じて、ステップを確実に挟持することができ、様々なステップ部を有する多種類の車両に応じた固定が可能になったと共に、静止摩擦係数の高いスリップ防止部や衝撃力の吸収性がよい緩衝部を表面に張られた受け部２１４によってステップ部２４０に接触しているため、位置ずれ防止効果が向上した。
【実施例２】
【００４４】
図１０は、本発明の実施例２の車両用走行試験装置の固定装置３００を車両のステップ部３０６に取り付けた構成を示す図である。
図１０に示すように、実施例２の固定装置３００は、パイプ状のダミーステップ３０１と、クランパー３０２等とを備え、クランパー３０２は、挟持部３０３ａ，３０３ｂと、操作レバー３０４と、距離調節部３０５等を備えている。
【００４５】
クランパー３０２は、ダミーステップ３０１に対して、移動と固定ができ、挟持部３０３ａと３０３ｂとの間で、スクータの床状のステップ部３０６をクランプすることができる。クランパー３０２は、操作レバー３０４をｍ方向に作動させると、挟持部３０３ａ，３０３ｂの間が縮まり、左右の幅方向からステップ部３０６の側面を挟持し、スクータの床状のステップ部３０６に固定される。
【００４６】
固定装置３００は、実施例１で脚部フレーム（＝ロッド１０Ｆ）の足底部に位置するロック機構２３０がダミーステップ２１３を挟むのと同様にして、ロック機構２３０がダミーステップ３０１を挟むので、ロック機構２３０に取り付けられる。従って、ロッド１０Ｆ（図７参照）は、固定装置３００及びロック機構２３０を介してステップ部３０６へ固定され、スクータへの安定した固定が可能となる。
【００４７】
このように、実施例２の車両用走行試験装置は、バー状のステップ１０３Ｌを有さず、さらに、タンクをまたがないためタンクを締め付けることができないスクータの床状のステップ部３０６を挟持することができ、ロッド１０Ｆを安定してスクータのステップ部３０６に固定することが可能となった。
【００４８】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
例えば、実施例１において、Ｒ形状部材２１０がＲ形状部分２１４を備えているが、押し上げ部２２４やその他ステップに接触する部分などがＲ形状となっていてもよい。
また、実施例２において挟持部３０３ａ，３０３ｂがＲ形状となっていてもよい。
【００４９】
Ｒ形状部分２１４は、ゴムを貼り付ける例で説明したが、これに限定されず、静止摩擦係数や衝撃吸収効果が高ければ、バネやその他の弾性体であってもよい。
【００５０】
Ｒ形状部材２１０は、半円形状であるＲ形状部分２１４を備えているが、Ｒ形状部分２１４は半円形状に限定されず、車両のステップ形状に対応した形状であれば、円形状，扇形状，楕円形状，平面形状やその他の形状であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】従来の２輪車用走行試験装置の一例を示す図である。
【図２】従来の２輪車用走行試験装置のアクセル操作機，クラッチ操作機及びチェンジ操作機の取付部のフレーム構造を示す図である。
【図３】従来の２輪車用走行試験装置の取付部のフレーム構造を示す図である。
【図４】従来の２輪車用走行試験装置の車体への取付固定部のフレーム構造を示す図である。
【図５】従来の２輪車用走行試験装置の車体への取付固定部の原理及びチェンジ操作機の構造を示す図である。
【図６】本発明による車両用走行試験装置の実施例１を示す側面図である。
【図７】実施例１による車両用走行試験装置のＲ形状部材２１０及びロック機構２３０の構成を示す図であって、図７（ａ）は、Ｒ形状部材２１０を示す図、図７（ｂ）は、ロック機構２３０がダミーステップ２１３をロックする前の断面図、図７（ｃ）は、ロック機構２３０がダミーステップ２１３をロックした断面図である。
【図８】実施例１による車両用走行試験装置のＲ形状部材２１０とクランパー２２０との取付け構成を示す斜視図である。
【図９】実施例１による車両用走行試験装置のロック機構２３０を示す図である。
【図１０】本発明による車両用走行試験装置の実施例２を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
２００  固定装置
２１０  Ｒ形状部材
２１１  半月板
２１３  ダミーステップ
２１４  受け部
２２０  クランパー
２２１  本体ブラケット
２２２  取付軸
２２３  ガイド軸
２２４  押し上げ部
２２５  スプリング
２３０  ロック機構
２３１  上顎部
２３２  下顎部
２３３  エアシリンダ
２３４  ピストンロッド
２３５  駆動ロッド
２３８  リニアベアリング
２３９  回転機構
２４０  ステップ部
２５０  操作レバー
２５１  持ち手部
２５２  支持部
２５３  回転止め部
２５４  引き上げ軸
２５５  握り部
２６０  先端部材
３００  固定装置
３０１  ダミーステップ
３０２  クランパー
３０４  操作レバー
３０５  距離調節部
３０６  ステップ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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