(57)【要約】【課題】高品質かつ高速な印刷を実現するインクジェット印刷装置を提供すること。【解決手段】インクを噴出する複数のインクノズル６０が所定の間隔で一列に配置されたインクジェットヘッド２８を複数備え、前記各インクジェットヘッドの前記インクノズルの配置方向が一致するように配置されたインクジェット印刷装置において、隣接する前記インクヘッドノズル間の最も近接するインクノズルから噴出されるインクの吐出量を、所定量を中心としてばらつかせた。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを噴出する複数のインクノズルが所定の間隔で一列に配置されたインクジェットヘッドを複数備え、前記各インクジェットヘッドの前記インクノズルの配置方向が一致するように配置されたインクジェット印刷装置において、
隣接する前記インクヘッドノズル間の最も近接するインクノズルから噴出されるインクの吐出量を、所定量を中心としてばらつかせたことを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項２】
請求頂１に記載のインクジェット印刷装置において、前記インクの吐出量の所定量は、前記隣接するインクジェットヘッド間の距離に応じて設定されることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項３】
請求頂１又は請求項２に記載のインクジェット印刷装置において、前記インクの吐出量がファジーでコントロールされることを特徴とするインクジェット印刷装置。
【請求項４】
インクを噴出する複数のインクノズルが所定の間隔で一列に配置されたインクジェットヘッドを複数備え、前記各インクジェットヘッドの前記インクノズルの配置方向が一致するように配置されたインクジェット印刷装置の制御方法において、
隣接する前記インクヘッドノズル間の最も近接するインクノズルから噴出されるインクの吐出量を、所定量を中心としてばらつかせたことを特徴とするインクジェット印刷装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、従来のオフセット印刷やグラビア印刷などの産業用高速印刷機に代わるインクジェット印刷装置に係り、複数のインクノズルを備えたインクジェット印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の記録素子を有する記録ヘッドをライン方向（副走査方向）に複数直列配列して記録ヘッドユニット（マルチヘッド）を構成し、この記録ヘッドユニットをライン方向とは直角の方向（主走査方向）に走査することで一度の走査で複数行の画像形成を同時に行う画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。この技術によれば、各記録ヘッドのつなぎ部分で２つの記録ヘッドをオーバーラップするように構成している。そして、終端部に相当する記録ヘッドのオーバーラップ部分では徐々に記録ドットを滅少し、先端部に相当する記録ヘッドのオーバーラップ部分では徐々に記録ドットを増加していくように構成している。これにより、つなぎ目部分での記録画像が急激に非連続になることを防止し、つなぎ目部分でのすじやむら等の発生を抑制していた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平０５−０５７９６５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の大型のオフセット印刷機や、グラビア印刷機などのような産業用高速印刷機に代わるインクジェット印刷機においては、記録ヘッドをオーバーラップさせた分、印字面積が小さくなるため、単位面積あたりの印刷速度が低下するという問題がある。
【０００５】
従って、上記の産業用高速印刷機に代わるインクジェット印刷機においては、隣り合う記録ヘッドをオーバーラップさせることなく配置することが要求されるため、記録ヘッドをオーバーラップさせずに処理することが必要になる。また、隣り合うヘッドとヘッドを精度よく配置することは非常に困難であることから、つなぎ目によるむらを軽減する処理が必要になる。
【０００６】
このように、インクジェット印刷装置を用いて、高品質かつ高速な印刷を実現するためには、隣り合うヘッドとヘッドをオーバーラップせずに、かつつなぎ目を高品質に処理することが必要となる。
【０００７】
本発明は、高品質かつ高速な印刷を実現するインクジェット印刷装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の一局面に係る発明は、インクを噴出する複数のインクノズルが所定の間隔で一列に配置されたインクジェットヘッドを複数備え、前記各インクジェットヘッドの前記インクノズルの配置方向が一致するように配置されたインクジェット印刷装置において、隣接する前記インクヘッドノズル間の最も近接するインクノズルから噴出されるインクの吐出量を、所定量を中心としてばらつかせたことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置の構成例を示す機能ブロック図である。また、図２は、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体構成例を示す外形図である。
【００１０】
図１に示すように、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置の制御手段は、大きく分けてメインコントローラ１０と、メカコントローラ１２と、インクヘッドコントローラ１４とから構成されている。
【００１１】
メインコントローラ１０は、メカコントローラ１２およびインクヘッドコントローラ１４と連携し、インクジェット印刷装置の全体を制御する機能を備え、図２に示すように、キーボードやマウスを含む入力部１１ａ）と、ＣＲＴ等の表示部１１ｂと、ＣＰＵ１１ｃと、ハードディスク等からなる記憶装置１１ｄとを備えている。
【００１２】
具体的には、メインコントローラ１０は、オペレータからのマニュアル操作要求を入力部１１ａから受け付け、メカコントローラ１２に対して制御信号を送る。これにより、印刷すべき印刷用紙Ｐの枚数情報、あるいは図３に示すような搬送用ローラ１９や印刷胴３６の回転／停止指令等の情報がメカコントローラ１２に送られる。また、メインコントローラ１０は、オペレータから入力部１１ａを介して、印刷用紙Ｐに印刷する画像データ（或いは、文字データなどどのようなデータであっても良い。以下、便宜上「画像データ」と称する）の印刷場所情報を受け付け、当該情報を記憶装置１１ｄに記憶させる。更に、メインコントローラ１０がメンテナンスコマンドをオペレータから入力部１１ａを介して受け付けると、このメンテナンスコマンドを、インクヘッドコントローラ１４を介してヘッドメンテナンス機構部３２に出力し、印字ヘッド部３１のメンテナンスをさせる。更にまた、印刷場所に印刷する画像データを入力部１１ａを介してオペレータから受け付け、この画像データを画像記録部２４へ出力する。
【００１３】
また、インクジェット印刷装置は、用紙供給部１６と、用紙搬送部１８と、∪∨（紫外線）照射部２０と、用紙排出部２２とを備えている。図３に示すように、用紙供給部１６は、例えばベルトコンベヤを備えており、段積みされた印刷媒体である印刷用紙Ｐを一枚ずつ取り出して、用紙搬送部１８側へと送り出す。
【００１４】
用紙搬送部１８は、スウィングアーム１９１と、複数の円筒状の搬送用ローラ１９２〜１９５と、円筒状の印刷胴３６とを備えている。スウィングアーム１９１は、用紙供給部１６から送り出された印刷用紙Ｐを搬送する。具体的には、スウィングアーム１９１は、爪を有しており、この爪で印刷用紙Ｐを支持して印刷用紙Ｐを搬送する。スウィングアーム１９１と搬送用ローラ１９２〜１９５および印刷胴３６は、図４に示すように、表面に溝４０を備えており、更にこの溝４０に、印刷用紙Ｐの端部を押さえる爪４２を一列に多数配置している。なお、本明細書において、「ローラ」という場合には、搬送用ローラ１９２〜１９５と、印刷胴３６との両方を指す場合がある。
【００１５】
このような楕成において、印刷用紙Ｐの端部を爪４２で押さえながら、円筒断面中心を通る回転軸３８を中心として、図示しない駆動モータによってシャフト４４を回転させることによって、印刷用紙Ｐを搬送する。このような構成をなすスウィングアーム１９１によって印刷用紙Ｐが図３中矢印で示す方向に、搬送用ローラ１９２に搬送されると、スウィングアーム１９１）は爪４２を聞いて印刷用紙Ｐを解放する一方、搬送用ローラ９２）が爪４２を閉じることによって、スウィングアーム１９１によって解放された印刷用紙Ｐを保持する。
【００１６】
用紙搬送部１８は、このように動作することによって、印刷用紙Ｐを、スウィングアーム１９１から搬送用ローラ１９２へと搬送する。更にこれを繰り返すことによって図３中矢印に示すように、印刷用紙Ｐが、スウィングアーム１９１から搬送用ローラ１９２へ、搬送用ローラ１９２から搬送用ローラ１９３へ、更に搬送用ローラ１９３から印刷胴３６へ、また更に印刷胴３６から搬送用ローラ１９４へと連続的に搬送される。
【００１７】
また、回転軸３８を中心としてシャフト４４が回転すると、その回転を検知するエンコーダ３４を、シャフト４４に備えている。このエンコーダ３４は、シャフト４４の回転角度に対応する動作信号であるエンコーダ信号Ｅをインクヘッドコントローラ１４へ出力する。
【００１８】
メカコントローラ１２は、図２に示すように、インクジェット印刷装置本体の脇側に設けており、メインコントローラ１０からの指示に基づいて、用紙供給部１６、用紙搬送部１８、ＵＶ照射部２０、および用紙排出部２２を制御する。すなわち、メカコントローラ１２は、用紙供給部１６に対する印刷用紙Ｐの供給指示や、用紙搬送部１８に対する搬送の指示や、印刷用紙Ｐの位置の把握を行う。また、メカコントローラ１２は、ＵＶ照射部２０から照射される紫外線の照射量や、照射時間、あるいは照射タイミングも制御する。さらに、メカコントローラ１２は、用紙排出部２２に排出された印刷用紙Ｐの枚数を把握し、規定枚数まで達しているか否かを管理する機能も有する。
【００１９】
また、メカコントローラ１２は、メカコントローラ１２目身の制御状態をメインコントローラ１０へ通知したり、トリガー信号ＡやＩ／０信号Ｂ等をインクヘッドコントローラ１４へと出力する。
【００２０】
更に、インクジェット印刷装置は、画像記録部２４と、画像記録部２４に備えられたヘッドドライブ２６と、インクジェットヘッド２８と、インク供給機構部３０と、ヘッドメンテナンス機構部３２と、図４に示すようにスウィングアーム１９１と搬送用ローラ１９２〜１９５および印刷胴３６のシャフト４４に設置されたエンコーダ３４とを備えている。なお、画像記録部２４、ヘッドドライブ２６、インクジェットヘッド２８、およびインク供給機構部３０は印字ヘッド部３１を構成している。
【００２１】
インクジェットヘッド２８は、図５に示すような構成をしており、温水供給パイプ５０および温水排出パイプ５２とが接続されたベース５４と、インク供給パイプ５６が接続されたノズルプレート５８とを備えている。温水供給パイプ５０は、図示しない温水供給設備から供給された温水をベース５４内に導くパイプである。また、インク供給パイプ５６は、インク供給機構部３０から供給されるインクをノズルプレート５８側に導くパイプである。インク供給パイプ５６の終端部およびノズルプレート５８は、ベース５４に接触して設けており、温水供給パイプ５０からベース５４に供給された温水によって、インク供給パイプ５６を介して導かれたインクが一定温度に保たれるようにしている。ベース５４に供給された温水は、温水排出パイプ５２からベース５４外へと排出されるようになっている。
【００２２】
図６は、図５に示すノズルプレート５８を下部から見た場合の平面図である。
【００２３】
図６に示すように、ノズルプレート５８は、インクを噴出する複数のインクノズル６０が等間隔で一列に配置されている。上述したように、インク供給パイプ５６を介して供給されたインクは、温水によって一定温度に保たれるようになっている。これによって、一定の性状のインクが、所定の方向に向かってインクノズル８０から噴出されるようにしている。
【００２４】
図７は、複数のインクジェットヘッド２８の配置状態を示す斜視図である。  図７に示すように、本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置では、上述したような構成のインクジェットヘッド２８を、図７に示すように、印刷胴３６の外周側であって、印刷胴３６の回転軸３８の中心から、各々のノズルプレート５８がそれぞれ等距離になるような円周上に沿って等間隔で配置している。更に、図７に示すように、各インクジェットヘッド２８を、各ノズルプレート５８の印刷胴３６の端面からの距離Ｔがそれぞれ異なるようにズラして配置している。
【００２５】
このような複数のインクジェットヘッド２８は、ヘッドドライブ２６、画像記録部２４、インク供給機構部３０とともに印字ヘッド部３１として一体化され、図２に示すように、印刷胴３６の上部に配置された一対のスライドガイド７０ａ、７０ｂ上に配置されるようにしている。なお、スライドガイド７０ａは駆動装置７１により移動する。そして、メンテナンス時には、このスライドガイド７０ａ、７０ｂに沿ってヘッドメンテナンス機構部３２側に移動できるような構成としている。また、図２に示すように、印字ヘッド部３１は、用紙搬送方向の上流側に、位置決めユニット７２を備えている。この位置決めユニット７２は、用紙供給部１６によって供給され、用紙搬送部１８によって搬送された印刷用紙Ｐの位置決めをし、エンコーダ３４からのカウンタスタート位置を決める。
【００２６】
ＵＶ照射部２０は、図２に示すように印刷胴３６を覆うように配置されることによって、印字ヘッド部３１によって印字された印刷用紙Ｐの印刷面に紫外線を照射し、印刷用紙Ｐに噴出されたインクを安定に定着させる機能を有する。
【００２７】
用紙排出部２２は、∪∨照射部２０によって紫外線の照射後に搬送用ローラ１９４から排出された印刷用紙Ｐを、印刷済用紙積載台６４の中に収納する。
【００２８】
インクヘッドコントローラ１４は、図２に示すように、インクジェット印刷装置本体の側部の下部側に収納されており、位置決めユニット７２による印刷用紙Ｐの位置検出結果、メインコントローラ１０からの指示、メカコントローラ１２から出力されるトリガー信号ＡおよびＩ／０信号Ｂに基づいて、印字ヘッド部３１およびヘッドメンテナンス機構部３２を制御し、制御状態をメインコントローラ１０へ通知する。
【００２９】
具体的には、位置決めユニット７２によって検出された位置が、記憶装置１１ｄに記憶された印刷場所情報で定義された印刷場所に対応する位置である場合には、インクジェットヘッド２８からインクを噴出させる。このインクの噴出パターンは、画像記録部２４に記録されている画像データに基づいて行われる。
【００３０】
すなわち、画像記録部２４は、メインコントローラ１０から出力された画像データに基づき、ヘッドドライブ２６によりインクジェットヘッド２８を制御し、ヘッドからのインクの吐出（インクをどのタイミングでどれだけ吐出するか等）について制御する。
【００３１】
また、インク供給機構部３０は、インクジェットヘッド２８にインクを供給する。その際には、インクをどれだけ、どのタイミングで供給するかを調整する。
【００３２】
ヘッドメンテナンス機構部３２は、図２に示すように、フラッシング機構部３２ａと、パージング機構部３２ｂ、キャッピング機構部３２ｃとを備えている。これらの機構部から構成されたヘッドメンテナンス機構部３２は、印刷胴３６の脇側に設けられている。ヘッドメンテナンス機構部３２の上部には一対のスライドガイド７０ａ、７０ｂが設けられており、印字ヘッド部３１のメンテナンス時には、このスライドガイド７０ａ、７０ｂに沿って、印字ヘッド部３１が、ヘッドメンテナンス機構部３２によるメンテナンスが可能な場所に移動する。
【００３３】
印字ヘッド部３１がメンテナンス可能な場所に移動した後に、フラッシング機構部３２ａ、パージング機構部３２ｂ、キャッピング機構部３２ｃは、それぞれメンテナンス作業を行う。
【００３４】
具体的には、フラッシング機構部３２ａは、インクジェットヘッド２８にフラッシング処理を行う。パージング機構部３２ｂは、インクジェットヘッド２８の吸引パージおよび加圧パージを行う。キャッピング機構部３２ｃは、インクジェットヘッド２８のキャッピングを行う。
【００３５】
以上のように構成した本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置の動作例について図８から図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
【００３６】
まず、インクジェット印刷装置を動作させるために、メインコントローラ１０の入力部１１ａからオペレータが印字情報を入力する。「印字情報」とは、具体的には、ジョブネーム、印刷特性データ（印別枚数情報、印刷用紙特性情報）、オペレータ名、画像データ、印刷場所情報を示す（Ｓ１）。
【００３７】
これら印字情報が入力されると、メインコントローラ１０は、画像データに基づいて、複数のインクジェットヘッド２８のうち、どのインクジェットヘッド２８が、どの部分の印刷を行うかを割り振ることによって、画像データを印字データに変換する。
【００３８】
次に、インクジェットヘッドつなぎ目部分に相当する画素に対して、例えば、図１３に示すようなメンバーシップ関数をもとに、ドロップ数（すなわち、１画素を構成するのに吐出されるインク液滴の吐出回数）を変換する処理を行う（Ｓ２）。なお、図１３は、ヘッド間隔と濃度の関係から補正すべきドロップ数とヘッド間隔の関係をメンバーシップ関数として表した例である。また、ステップＳ２の処理を「フォーマット変換処理」と称する。図１３に示すように、隣り合うインクジェヘッドが、精度良く配置されている場合には、印字物のつなぎ目が所望の濃度になる。ところが、図１４及び図１５に示すように、隣り合うインクジェットヘッドの間隔が、ノズルピッチよりも広い場合やその逆に狭い場合には、印字物のつなぎ目が所望の濃度より低くなったり、高くなったりしてしまう。このような場合に、単純に、隣り合うインクジェットヘッドの間隔が、ノズルピッチよりも広い場合やその逆に狭い場合には、インクのドロップ数を増やしたり、その逆に減らしたりするのみでは、つなぎ目部分が単純に濃くなったり薄くなったりするのみであるので、すじやむらがなくなることはない。
【００３９】
従って、図１７や図１８にその一例を示すように、隣り合うインクジェットヘッドの間隔が、ノズルピッチよりも広い場合やその逆に狭い場合には、インクのドロップ数を増やしたり、その逆に減らしたりするが、そのドロップ数を固定するのではなく、以下に示すようなファジーコントロールによって、その周囲で適当にばらつかせている。その結果、ドロップ数は、毎ライン同じドロップ数にはならず、適当にばらついたドロップ数で、統計的に所望の濃度になるようなドロップ数になるため、規則的な模様にはならない。すなわち、すじやむらが目立たなくなる。  この「フォーマット変換処理」の具体例を図１１及び図１２を参照して、簡単に説明する。
【００４０】
まず、画像のＹ方向位置ｍをｍ＝０として初期化する（ＳＡ１）。次に、Ｘ方向のサイズがＸ、Ｙ方向のサイズがＬであるＴＩＦＦ形式の画像データを読み込む（ＳＡ２）。そして、画像のＹ方向位置ｍが、画像のＹ方向のサイズＬを越えていないかどうかを判断する（ＳＡ３）。
【００４１】
ステップＳＡ３において、Ｙ方向位置ｍがサイズＬ以下であれば、インクジェットヘッド２８のつなぎ目部分におけるピクセルデータをメンバーシップ関数で変換する。この場合において、ｎ番目のノズルとｎ＋１番目のノズルとの間をインクジェットヘッドのつなぎ目とすれば、この部分における２つのピクセルデータをメンバーシップ関数で、
Ｐｘ（ｍ＊Ｘ＋ｎ）＝ＭＳＦｘ（ｐ）
Ｐｘ（ｍ＊Ｘ＋（ｎ＋１））＝ＭＳＦｘ（ｐ）
と変換する（ＳＡ４）。上記の式において、Ｐｘは変換後のピクセルデータ（画素データ）、ＸはＸ方向の画像サイズ、ｐはノズルピッチ間隔、ＭＳＦｘ（）はメンバーシップ関数をそれぞれ示す。ノズルピッチ間隔ｐは、予め測定されているものとする。
【００４２】
そして、Ｙ方向位置ｍをインクリメントして（ＳＡ５）、Ｙ方向位置ｍの値がサイズＬに達するまでステップＳＡ４を繰り返す。これは、複数のインクジェットヘッドはＸ方向に並んでおり、Ｙ方向に紙が搬送されるためである。
【００４３】
そして、ステップＳＡ４によるデータの変換後に、実際のインクジェットヘッドの並びに合わせた形式にデータを並べ替えて、「フォーマット変換処理」を終了する。なお、メンバーシップ関数ＭＳＦｘ（）は次のように求められる。図１２を参照して、メンバーシップ関数を求める例を説明する。図１３に示したメンバーシップ関数図１３から関係式を、例えば、Ｄ＝ａ＊ｐ＋ｂ（ａ及びｂは定数）とし、この関係式からドロップ数Ｄを求める（ＳＢ１）。次に、Ｄの整数部をＤｉ、小数部をＤｆとして、小数部Ｄｆをある乱数ＲＡＮ（０〜１．０）と比較する（ＳＢ２）。ステップＳＢ２において、小数部Ｄｆが乱数ＲＡＮ以上であれば、
ＭＳＦｘ（ｐ）＝Ｄｉ十１（Ｄｆ≧ＲＡＮ）とし（ＳＢ３）、
ステップＳＢ２において、小数部Ｄｆが乱数ＲＡＮより小さければ、
ＭＳＦｘ（ｐ）＝Ｄｉ（Ｄｆ≦ＲＡＮ）とする（ＳＢ４）。
このように、実際のドロップ数ＤはＤｉまたはＤｉ＋１でランダムに変動する。
【００４４】
再び図８に戻って、図８のステップＳ３からの説明を継続する。
メインコントローラ１０は、メカコントローラ１２およびインクヘッドコントローラ１４に対して状態通知をするよう要求する。そして。この要求に応じてメカコントローラ１２およびインクヘッドコントローラ１４から通知された状態情報に基づいて、メカコントローラ１２およびインクヘッドコントローラ１４の状態にエラーが無いかどうかを確認する。これを「エラーステイタス確認」と称する（Ｓ３）。
【００４５】
次に、メインコントローラ１０は、ステップＳ２においてフォーマット変換された印字データを、画像記録部２４へと送信する。この処理を「画像転送処理」と称する（Ｓ４）。そして、この画像転送処理が完了すればステップＳ６へ移行する（Ｓ５：Ｙｅｓ）。
【００４６】
ステップＳ６では、エンコーダ信号Ｅに基づいて、位置決めユニット７２が、印刷用紙Ｐの印刷胴３６における位置情報を取得する。これを「印刷用祇位置情報取得処理」と称する（Ｓ６）。そして、印刷されて用紙排出部２２に回収された印刷用紙Ｐに対して、何枚毎に付箋用のテープを挿入するかを設定するテープインサータ設定を行う。これを「テープインサータ設定」と称する（Ｓ７）。
【００４７】
次に、ＵＶ照射部２０がＵＶランプを複数備えている場合に、使用するＵＶランプの選択を行う（Ｓ８）。この場合に使用する∪∨ランプは、１つのみとは限らず、２つ以上使用しても良い。なお、ＵＶランプが１つだけの場合には、この「∪∨セレクト」の処理は不要となる。そして、ステップＳ８において選択されたＵＶランプのパワーを設定する（Ｓ９）。
【００４８】
続いて、ステップＳ１においてオペレータからメインコントローラ１０に入力された印刷情報のうちの印刷枚数情報を、メインコントローラ１０からメカコントローラ１２へと出力する（Ｓ１０）。
【００４９】
そして、メインコントローラ１０から、インクヘッドコントローラ１４を制御して、ヘッドメンテナンス機構部３２を動作させることによって、印刷前に前メンテ処理を行う（Ｓ１１）。具体的に、この前メンテ処理では、印字ヘッド部３１をスライドガイド７０ａ、７０ｂに沿ってヘッドメンテナンス機構部３２側に移動させて、ヘッドメンテナンス機構部３２によって、インクジェットヘッド２８に負圧をかけ、インクを吸い出す空吐出や、パージングを行い、インクジェットヘッド２８からインクを吐出させ、インクノズル６０の詰まりを無くしたりして、インクノズル６０の状態を良好にする。
【００５０】
上述したような前メンテ実行処理が終了したら（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、印字ヘッド部３１を、スライドガイド７０ａ、７０ｂに沿って印刷胴３６側へ戻すことによって、各インクジェットヘッド２８を、印字すべき位置に設置する（Ｓ１３）。そして、このヘッドの設置処理が完了したら（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、ステップＳ１５へと進む。
【００５１】
ステップＳ１５では、ステップＳ３の「エラーステイクス確認」と同様の確認を行い、インクジェット印刷装置が、印刷可能な状態であることを確認する（Ｓ１５）。そして、メカコントローラ１２およびインクヘッドコントローラ１４にエラーがある場合（Ｓ１６：エラーあり）には、エラー回避処理を行い（Ｓ１７ａ）、エラーが無い場合（Ｓ１６：エラーなし）には、メカコントローラ１２は、インクヘッドコントローラ１４に対して、印字開始位置を指示する信号であるトリガー信号Ａを有効にして、インクジェット印刷装置は、印字可能な状態となる（Ｓ１７ｂ）。
【００５２】
この状態で、オペレータが、オペレーションパネル７９から印字スタートを据定する入力を行うと（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、メインコントローラ１０は、印字ヘッド部３１のメンテナンスが必要な時間になっているかどうかを確認する（Ｓ１９）。メンテナンスが必要な時間である場合（Ｓ１９：Ｙｅｓ）には、用紙供給部１６を停止させ（Ｓ２０）、印刷を停止させ（Ｓ２５）、メンテナンスを行う（Ｓ２０１）。
【００５３】
メンテナンスが必要ではない場合（Ｓ１９：Ｎｏ）であって、ヘッドエラーになっている場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）には、インクジェット印刷装置を停止させ（Ｓ２２）、用紙供給部１６を停止させ（Ｓ２３）、印刷を停止させる（Ｓ２５）。
【００５４】
メンテナンスが必要ではない場合（Ｓ１９：Ｎｏ）であって、ヘッドエラーがない状態（Ｓ２１：Ｎｏ）で、位置決め異常、通常停止ボタン検知、非常停止ボタン検知、印刷正常終了検知、印刷異常終了検知により、印字中にはなっていない場合（Ｓ２４：Ｏｆｆ）には、印刷を停止させる（Ｓ２５）。印字中である場合（Ｓ２４：Ｏｎ）には、印字が終了するまで印字を継続する。
【００５５】
ステップＳ２５では、メインコントローラ１０が、この印刷停止状況が正常なものであるか、異常なものであるかを判定する（Ｓ２５）。そして。正常終了の場合（Ｓ２５：正常終了）には、メカコントローラ１２が、用紙排出部２２から印刷完了枚数情報を取得する（Ｓ２８）。また、異常終了の場合（Ｓ２５：異常終了）には、エラー内容を画面に表示し（Ｓ２６）、ステップＳ２８に進む。更に、終了しない場合（Ｓ２５：終了なし）には、インクジェット印刷装置内に残っている印刷用紙Ｐが用紙排出部２２へと排出されて（Ｓ２７）からステップＳ２８に進む。
【００５６】
そして、用紙排出部２２から印刷完了枚数情報を取得することによって、メカコントローラ１２が、印刷完了枚数を把握する（Ｓ２８）。次に、ステップＳ２８で把握された印刷完了枚数に基づいて、メインコントローラ１０において、ステップＳ１０で指定された印刷枚数が全て印刷されたか否かを確認する（Ｓ２９）。
【００５７】
指定された印刷枚数が印刷された場合（Ｓ２９：全完了）には、更に以下に示すステップＳ３０からステップＳ３６までの処理を行い、指定された印刷枚数に達していない場合（Ｓ２９：未完了）には、更に以下に示すステップＳ３７からステップＳ４２までの処理を行う。
【００５８】
すなわち、ステップＳ３０では、メカコントローラ１２は、インクヘッドコントローラ１４に対して、印字開始位置を指示する信号であるトリガー信号ＡをＯＦＦとして、インクジェット印刷装置を、印字可能ではない状態として（Ｓ３０）、後メンテ処理を行う（Ｓ３１）。具体的に、この後メンテ処理では、印刷後のインクジェットヘッド２８のメンテナンスを行う。
【００５９】
このような後メンテ処理が終了すると（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、「キャッピング実行処理」として、印字ヘッド部３１をスライドガイド７０ａ、７０ｂに治ってヘッドメンテナンス機構部３２のキャッピング機構部３２ｃへと移動させ、キャッピング機構部３２ｃによってインクジェットヘッド２８のキャッピングを行う（Ｓ３３）。そして、キャッピング処理が終了する（Ｓ３４：Ｙｅｓ）と、オペレータが、メインコントローラ１０の入力部１１ａから「ログ情報」として、オペレータ名、印刷終了時のメモなどを入力する（Ｓ３Ｓ）。ステップＳ３５において入力されたログ情報は、印刷終了時の温湿度と共にインクジェット印刷装置の状態を管理しておき、不具合の原因追求する際などに用いるために「ログ出力」として記憶装置１１ｄに記憶する（Ｓ３６）。これにより、インクジェット印刷装置による印刷ジョブを全て終了する。
【００６０】
一方、ステップＳ２９において、ステップＳ１０で指定された印刷枚数が全て印刷されていない場合には、メカコントローラ１２が、印字ヘッド部３１のメンテナンスを実行すべき時間になっているかどうかを確認する（Ｓ３７）。そしてメンテナンスを実行すべき時間を経過している場合（Ｓ３７：経過）には、「途中メンテ処理」を実行し、印刷後のインクジェット印刷装置のメンテナンスを行う（Ｓ３８）。−方、メンテナンスを実行すべき時間を経過していない場合（Ｓ３７：未経過）には、ステップＳ４２に進む。
【００６１】
このような途中メンテ処理が終了すると（Ｓ３９：Ｙｅｓ）、印字ヘッド部３１を、スライドガイド７０ａ、７０ｂに沿って印刷胴３６側へ戻すことによって、各インクジェットヘッド２８を、印字すべき位置に設置する（Ｓ４０）。そして、このインクジェットヘッド２８の設置処理が完了したら（Ｓ４１；Ｙｅｓ）、ステップＳ４２へと進む。
【００６２】
「ログ出力」として印刷枚数などの情報を、記憶装置１１ｄに記憶して（Ｓ４２）、ステップＳ１５の処理に戻る。
【００６３】
上述したように、本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置においては、上記のような作用により、印刷胴３６と−体的に回転するシャフト４４の回転角度に対応した工ンコーダ信号に基づいて、印刷胴３６における印刷用紙Ｐの位置を把握することができるので、位置合わせ用マークが用いられていない印刷用紙Ｐに対しても、位置合わせ精度の良い高品質な印刷物を実現することが可能となる。これによって、予め絵柄が印刷されているカレンダーやチラシ等のシート状の印刷用紙Ｐに対しても、所定の印刷場所７８に確実に追い刷り印刷をすることが可能となる。
【００６４】
また、このように円筒状の印刷胴３６によって搬送することにより、一旦印刷用紙Ｐが保持されると、搬送途中において位置ずれは発生しないので、高品質な印刷物をより安定して印刷することが可能となる。
【００６５】
なお、上記の実施形態は、あくまで一例であり、本実施形態の一部を変形または追加した処理についても、特詩請求の範囲の発明された技術的思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の技術的範囲に属するものと了解される。例えば、上記の実施形態では、ドロップ数の制御をファジーで制御する例を示したが、例えば、乱数を正規分布になるような確率で発生させて、その乱数を重み関数として、ドロップ数をばらつかせるようにしても良い。また、確率変数を用いずに、単純に乱数を発生させて、その乱数に従って、ばらつかせるような手法であっても良い。
【００６６】
上記の各実施形態から下記の発明が抽出できる。なお、下記の各発明は単独で適用しても良いし、適宜組み合わせて適用しても良い。
【００６７】
本発明の一局面に係るインクジェット印刷装置は、インクを噴出する複数のインクノズルが所定の間隔で一列に配置されたインクジェットヘッドを複数備え、前記各インクジェットヘッドの前記インクノズルの配置方向が一致するように配置されたインクジェット印刷装置において、隣接する前記インクヘッドノズル間の最も近接するインクノズルから噴出されるインクの吐出量を、所定量を中心としてばらつかせたことを特徴とする。有効なノズルをすべて使用して印刷することにより高速印刷が可能となると共に、最近接のインクノズルから噴出されるインクの吐出量を、所定量を中心としてばらつかせることによって、隣接するインクヘッドノズル間のつなぎ目部分のすじ状のむらが生じるのを目立たなくすることができる。すなわち、従来では、隣接するインクヘッドノズル間のインクノズルとインクノズルの間隔が１つのインクヘッドノズルのインクノズルとインクノズルの間隔よりも広い場合には、そのつなぎ目部分は、つなぎ目部分でないところよりも濃度は低くなる。また逆に、インクヘッドノズル間のインクノズルとインクノズルの間隔が、１つのインクヘッドノズルのインクノズルとインクノズルの間隔よりも広い場合には、そのつなぎ目部分は、つなぎ目部分でないところよりも濃度は高くなる。そして、これらの濃度の差がすじ状のむら等になって印刷品質を劣化させてしまう。これに対し、本発明の実施形態によれば、インクヘッドノズル間のインクノズルとインクノズルの間隔に応じてインクの吐出量を定めると共に、当該吐出量を一定でなく、ばらつかせているので、つなぎ目部分におけるすじ状のむらが軽減し、目立たなくできる。
【００６８】
上記のインクジェット印刷装置において、
（１）  前記インクの吐出量の所定量は、前記隣接するインクジェットヘッド間の距離に応じて設定されること。
（２）  前記インクの吐出量がファジーでコントロールされること。
が好ましい。なお、上記の実施態様は単独で適用しても良いし、適宜組合わせて適用しても良い。
【００６９】
なお、上記の実施形態においてはインクジェット印刷装置について説明したが、本発明はインクジェット印刷装置のみに限らず、当該インクジェット印刷装置で実行或いは実現される制御方法、及びインクジェット印刷装置におけるインクの吐出量を制御するためのプログラムの発明としても成立する。
【００７０】
本発明は、上記各実施の形態に限ることなく、その他、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得ることが可能である。さらに、上記各実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組合せにより種々の発明が抽出され得る。
【００７１】
また、例えば各実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【００７２】
【発明の効果】
本発明によれば、高品質かつ高速な印刷を実現するインクジェット印刷装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の構成例を示す機能ブロック図。
【図２】本発明の実施の形態に係るインクジェット印刷装置の全体構成例を示す外形図。
【図３】印刷供給部、印刷搬送部、および用紙排出部の構成例を示す概念図。
【図４】印刷胴および搬送用ローラの構成例を示す斜視図。
【図５】インクジェットヘッドの構成例を示す斜視図。
【図６】ノズルの配置例を示すノズルプレートの正面図
【図７】印刷胴とインクジェットヘッドとの位置関係を示す外形図。
【図８】本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図９】本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図１０】本発明の一実施形態に係るインクジェット印刷装置の動作を示すフローチャート。
【図１１】フォーマット変換処理の具体的な処理の流れを示す図。
【図１２】メンバーシップ関数を求める例を説明するための処理の流れを示す図。
【図１３】ヘッド間隔と濃度の関係を表す図。
【図１４】隣り合うインクジェットヘッドが、精度良く配置された結果、印字物のつなぎ目が、所望の濃度になっていることを示す図。
【図１５】隣り合うインクジェットヘッドの間隔が、ノズルピッチよりも広い場合、印字物のつなぎ目が、所望の濃度より低くなっていることを示す図。
【図１６】隣り合うインクジェットヘッドの間隔が、ノズルピッチよりも狭い場合、印字物のつなぎ目が、所望の濃度より高くなっていることを示す図。
【図１７】隣り合うインクジェヘッドの間隔が、ノズルピッチよりも広い場合、ファジーでコントロールした結果、つなぎ目部分が所望の濃度になっていることを示す図。
【図１８】隣り合うインクジェットヘッドの間隔がノズルピッチよりも狭い場合、ファジーでコントロールした結果、つなぎ目部分が所望の濃度になっていることを示す図。
【符号の説明】
１０…メインコントローラ
１１ａ…入力部
１１ｂ…表示部
１１ｃ…ＣＰＵ
１１ｄ…記憶装置
１２…メカコントローラ
１４…インクヘッドコントローラ
１６…用紙供給部
１８…用紙搬送部
１９…搬送用ローラ
２０…ＵＶ照射部
２２…用紙排出部
２４…画像記録部
２６…ヘッドドライブ
２８…インクジェットヘッド
３０…インク供給機構部
３１…印字ヘッド部
３２…ヘッドメンテナンス機構部
３２ａ…フラッシング機構部
３２ｂ…パージング機構部
３２ｃ…キャッピング機構部
３４…エンコーダ
３６…印刷胴
３８…回転軸
４０…溝
４２…爪
４４…シャフト
５０…温水供給パイプ
５２…温水排出パイプ
５４…ベース
５６…インク供給パイプ
５８…ノズルプレート
６０…インクノズル
６４…印刷済用紙積載台
７０ａ、７０ｂ…スライドガイド
７１…駆動装置
７２…ユニット
７８…印刷場所
７９…オペレーションパネル
８０…インクノズル
９２…搬送用ローラ
１９１…スウィングアーム
１９２〜１９５…搬送用ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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