(57)【要約】【課題】移動時の衝撃によるベアリングなどへの負担を軽減し、また簡単な構成でしっかりと固定することができるようにしたＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】ガントリ１の中央部に形成した被検体５を挿入する開口１ｃの裏面側にコーンカバー１４を配置し、またガントリ１の裏面側に裏カバー２６を配置し、この裏カバー２６に形成した開口部２６ａから挿入してフレーム１５に固定したフレーム側シャフト２０と、コーンカバー１４に形成した開口部１４ａから挿入して回転盤に直接あるいは間接的に固定した回転盤側シャフト２２と、この回転盤側シャフト２２とフレーム側シャフト２０とを裏カバー２６およびコーンカバー１４の外部で連結支持したベース１９とを有する回転防止機構を設けた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向配置したＸ線源とＸ線検出器とを回転盤に取り付け、この回転盤をフレームに対して可回転的に支持したガントリを複数の支持部材によって支持し、前記ガントリの中央部に形成した被検体を挿入する開口の裏面側にコーンカバーを配置し、また前記ガントリの裏面側に裏カバーを配置したＸ線ＣＴ装置において、前記裏カバーに形成した開口部から挿入して前記フレームに固定したフレーム側シャフトと、前記コーンカバーに形成した開口部から挿入して前記回転盤に直接あるいは間接的に固定した回転盤側シャフトと、この回転盤側シャフトと前記フレーム側シャフトとを前記裏カバーおよび前記コーンカバーの外部で連結支持したベースとを有する回転防止機構を設けたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
請求項１記載のものにおいて、前記Ｘ線源が真上に位置する前記回転盤の初期定常位置で、前記裏カバーに形成した開口部と対応した位置の前記フレームに前記フレーム側シャフトの挿入側先端部のねじ部と螺合するねじ部を形成し、前記コーンカバーに形成した開口部と対応した位置の前記回転盤に直接あるいは間接的に固定した部分に前記回転盤側シャフトの挿入側先端部のねじ部と螺合するねじ部を形成したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
請求項１記載のものにおいて、前記ガントリは前記支持部材に対して揺動可能に支持したティルト機構を介して支持し、このティルト機構の可動部に対向した位置に固定ベースを固定し、この固定ベースと前記ティルト機構の可動部間を可動部材を介して釈放可能に支持連結すると共に、この連結および釈放状態での前記可動部の位置変動によって動作するリミットスイッチを有するティルト防止機構を設けたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載Ｘ線ＣＴ装置等の移動時における衝撃から保護するガントリ支持機構を有したＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般にＸ線ＣＴ装置においては、Ｘ線源とＸ線検出器とを対向して配置した回転盤をフレームに対して可回転的に支持してガントリを構成し、被検体の外周部で回転盤を回転させながらＸ線源から被検体にＸ線を照射するように構成されている。回転盤をフレームに対して可回転的に支持する構成としては、両者間にベアリングやローラを配置している（例えば、特許文献１参照）。このようなＸ線ＣＴ装置を車に搭載した車載Ｘ線ＣＴ装置では、移動時の衝撃から保護するためのガントリ支持機構を取り付けるが、このガントリ支持機構は回転盤が不用意に回転させられないために、搭載物取付け金具と近接のフレームから延長した回転防止金具とを共締めして固定している。またティルト防止のためにティルト機構を構成するリンク機構の一部にストッパを差し込んでリンクの動きを固定していた。
【特許文献１】特許第２９２８６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のＸ線ＣＴ装置のガントリ支持機構は、回転防止金具を搭載物の固定金具と共締めしているため、移動時の衝撃によって搭載物の取付金具および回転盤に取付けているベアリングなどにも負担を掛けてしまい、搭載物取付金具の疲労による飛散を引き起こす可能性がある。また、ティルト防止のためにリンクの一部にスットパ金具を差し込んでいるが、ストッパの差し込みを簡単に行うことができなかったり、移動中の衝撃などによってストッパが噛んでしまい取り外しができなくなってしまうことがあった。
【０００４】
本発明の目的は、移動時の衝撃によるベアリングなどへの負担を軽減し、また簡単な構成でしっかりと固定することができるようにしたＸ線ＣＴ装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために本発明は、対向配置したＸ線源とＸ線検出器とを回転盤に取り付け、この回転盤をフレームに対して可回転的に支持したガントリを複数の支持部材によって支持し、前記ガントリの中央部に形成した被検体を挿入する開口の裏面側にコーンカバーを配置し、また前記ガントリの裏面側に裏カバーを配置したＸ線ＣＴ装置において、前記裏カバーに形成した開口部から挿入して前記フレームに固定したフレーム側シャフトと、前記コーンカバーに形成した開口部から挿入して前記回転盤に直接あるいは間接的に固定した回転盤側シャフトと、この回転盤側シャフトと前記フレーム側シャフトとを前記裏カバーおよび前記コーンカバーの外部で連結支持したベースとを有する回転防止機構を設けたことを特徴とする。
【０００６】
また請求項２に記載の本発明は、請求項１記載のものにおいて、前記Ｘ線源が真上に位置する回転盤の初期定常位置で、前記裏カバーに形成した開口部と対応した位置の前記フレームに前記フレーム側シャフトの挿入側先端部のねじ部と螺合するねじ部を形成し、前記コーンカバーに形成した開口部と対応した位置の前記回転盤に直接あるいは間接的に固定した部分に前記回転盤側シャフトの挿入側先端部のねじ部と螺合するねじ部を形成したことを特徴とする。
【０００７】
また請求項３に記載の本発明は、請求項１記載のものにおいて、前記ガントリは前記支持部材に対して揺動可能に支持したティルト機構を介して支持し、このティルト機構の可動部に対向した位置に固定ベースを固定し、この固定ベースと前記ティルト機構の可動部間を可動部材を介して釈放可能に支持連結すると共に、この連結および釈放状態での前記可動部の位置変動によって動作するリミットスイッチを有するティルト防止機構を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のＸ線ＣＴ装置は、回転防止機構によって回転盤をフレームにしっかりと固定することができ、移動中にガントリに振動が加えられたとしても回転盤を保持することができるので、ベアリングなどへの負担をなくしてその損傷を防止することができる。しかも、ガントリの裏面を利用して回転防止機構を取り付けているため、比較的小型で簡単な構成で近傍に位置するフレームを利用してしっかりと固定することができる。また、ガントリの裏面は裏カバーやコーンカバーで覆われているため、回転防止機構の状態を簡単に目視することもでき、回転防止機構の取り付けおよび取り外しの確認作業も非常に容易である。
【０００９】
また請求項２に記載の本発明のＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線源が真上に位置する回転盤の初期定常位置で、裏カバーおよびコーンカバーに形成した開口部と対応した位置のフレームおよび回転盤などにねじ部を形成しているため、フレーム側シャフトおよび回転盤側シャフトの挿入側先端部のねじ部による螺合を簡単に行なうことができ、特に、回転防止機構を度々着脱する場合の作業を簡単にすることができる。
【００１０】
また請求項３に記載の本発明のＸ線ＣＴ装置は、ティルト防止機構を見づらい支持部材の近傍に構成しても、可動部材の動作を介してリミットスイッチにより検出することができるため、その取り付けおよび取り外しを容易に判別することができると共に、移動時の衝撃からティルト機構を保護することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態によるＸ線ＣＴ装置を示すブロック構成図である。
一対の支持部材１ａ，１ｂによって付設面に固定するガントリ１には、その中央部に開孔１ｃが形成され、この開孔１ｃには、ベット１４の駆動にともなってベット１４上に載置された被検体５が挿入配置される。またガントリ１にはフレーム等の固定部分に対して可回転的な回転盤が支持されており、この回転盤にはＸ線管等のＸ線源２とＸ線検出器４とが対向して取り付けられている。制御装置６の制御によってＸ線源２から放出されるＸ線ビームは、Ｘ線源２の前面部に配置したコリメータ３によって扇状ビームにコリメートされ、被検体５を通過した後にＸ線検出器４によって検出されるようにしている。この検出時に、Ｘ線源２とＸ線検出器４とを対向した状態で支持した上述の回転盤は、画像処理装置を含む処理装置１１から与えた指令信号に基づいて走査部制御装置８を介して駆動装置７を駆動して被検体５を中心に回転するように構成している。Ｘ線検出器４からの出力は、増幅器９を介してＡ／Ｄ変換器１０によってディジタル化され処理装置１１の画像処理装置に入力され、この画像処理装置によって画像再構成処理が施され、再構成された画像は、ディスプレイ１２に表示したり記憶装置１３に記録したりされる。
【００１２】
図２は、上述したガントリ１の裏面図であり、詳細な図示は省略しているが開孔１ｃの外周部にフレーム１５が配置されており、このフレーム１５に対して上述した回転盤が可回転的に支持されている。またガントリ１の裏面にはフレーム１５と所定距離を隔てて開孔１ｃ近くまで覆った後カバー２６と、後カバー１ａの内側端部から開口部１ａの裏面側までを覆ったコーンカバー１４が配置されている。車載Ｘ線ＣＴ装置の移動中に回転盤が回転するのを防止するために二つの回転防止機構１６ａ，１６ｂが設けられ、この回転防止機構１６ａ，１６ｂはフレーム１５と回転盤間を仮連結している。定常の停止状態において、回転盤は、Ｘ線源２が真上に位置する初期定常位置を保持するように構成されており、この状態で回転防止機構１６ａ，１６ｂはほぼ左右同じ高さとなる位置に構成している。
【００１３】
図３は、図２の要部つまり回転防止機構１６ａを拡大して示す拡大図、また図４は図３の縦断面図である。この回転防止機構１６ａは回転防止機構１６ｂと左右対称の同一構成となっている。コーンカバー１４および裏カバー２６には、その裏面側に開口部１４ａ，２６ａがそれぞれ形成され、開口部１４ａは回転盤２８に連結された大プーリ１７に対向する位置に、また開口部２６ａはフレーム１５に対向する位置に形成されている。そして、回転盤２８の初期定常位置で開口部１４ａに対応する位置の大プーリ１７には雌ねじ部１７ａが形成され、また回転盤２８の初期定常位置で開口部２６ａに対応する位置のフレーム１５には雌ねじ部１５ａが形成されている。大プーリ１７はベアリング１８を介してフレーム１５に可回転的に支持されている。
【００１４】
回転防止機構１６ａは、ほぼ三角形の板状であるベース２０の二隅に可回転的に取り付けたフレーム側シャフト２０，２１と、他の隅に可回転的に取り付けた回転盤側シャフト２２とを有している。フレーム側シャフト２０は、図４に示すように挿入側の先端部に雄ねじ部２０ａを有すると共に、反挿入側にベース１９を挟み込んで堅く結合したつまみ２０ｂを有している。フレーム側シャフト２１もフレーム側シャフト２０と同一構成である。
【００１５】
一方、回転盤側シャフト２２は、図４に示すように挿入側の先端部に雄ねじ部２２ａを有すると共に、中間部に段差部２２ｂおよび雄ねじ部２２ｃと、この雄ねじ部２２ｃに螺合した締め付けナット２２ｄと、反挿入側端に設けたつまみ２２ｅとを有している。またベース１９の下部には回転軸２３を中心にして回転可能な抜け止めレバー２４が取り付けられており、この抜け止めレバー２４の自由端には、段差部２２ｂと締め付けナット２２ｄ間の位置で回転盤側シャフト２２に係合する係合部２４ａを形成している。この係合部２４ａを段差部２２ｂと締め付けナット２２ｄ間の位置で回転盤側シャフト２２に係合した状態で、雄ねじ部２２ｃに沿って締め付けナット２２ｄを回転すると、段差部２２ｂと締め付けナット２２ｄ間で係合部２４ａを締め付けることになり緩み止め手段が作用し、この緩み止め手段によって回転盤側シャフト２２の緩みを防止している。
【００１６】
またベース１９の抜け止めレバー２４との対向面に係合突起２５を設け、抜け止めレバー２４のベース１９との対向面に係合凹部２６を形成しており、係合部２４ａを段差部２２ｂと締め付け部材２２ｄ間の位置で回転盤側シャフト２２に係合したとき、係合突起２５と係合凹部２７とが係合して抜け止め手段が作用し、この抜け止め手段によって同状態を保持させるようにしている。
【００１７】
次に、Ｘ線ＣＴ装置の移動に際しての回転防止機構１６ａ，１６ｂの取り付けについて説明する。
図２に示した回転盤２８の初期定常位置においてＸ線源２が真上に位置しており、この初期定常位置において、図４の開口部２６ａと雌ねじ部１５ａとが対向しており、また開口部１４ａと雌ねじ部１７ａとが対向している。そこで、開口部２６ａからフレーム側シャフト２０を挿入し、また開口部１４ａから回転盤側シャフト２２を挿入する。同様にフレーム側シャフト２１も挿入するが、フレーム側シャフト２０と同様であるから、ここでの詳細な説明を省略する。このフレーム側シャフト２０の挿入側の先端部に形成した雄ねじ部１９ａをフレーム１５の雌ねじ部１５ａに挿入し、つまみ２０ｂにより回転して雄ねじ部１９ａを雌ねじ部１５ａに堅く螺合させる。この作業と全く同じようにしてフレーム側シャフト２１も堅くフレーム１５に固定する。
【００１８】
上述した作業に前後して回転盤側シャフト２２のつまみ２２ｅを回転して挿入側先端の雄ねじ部２２ａを大プーリ１７の雌ねじ部１７ａに螺合させる。その後、図３に示した抜け止めレバー２４を時計方向に回転して、その先端部の係合部２４ａを段差部２２ｂと締め付けナット２２ｄ間の位置で回転盤側シャフト２２に係合させ、この状態で締め付けナット２２ｄを締め付けると、係合部２４ａをベース１９と共に段差部２２ｂと締め付けナット２２ｄ間に所定トルクで狭持して緩み止め手段が作用する。この状態で、係合突起２５と係合凹部２７とが係合して抜け止め手段が完成し、抜け止めレバー２４の回転による抜けは阻止される。図２に示した他方の回転防止機構１６ｂについても同様に取り付ける。
【００１９】
このようなＸ線ＣＴ装置によれば、回転防止機構１６ａ，１６ｂによって大プーリ１７を介して回転盤２８はフレーム１５にしっかりと固定され、移動中にガントリ１に振動が加えられたとしても回転盤２８を保持することができるので、フレーム１５と回転盤２８間に配置したベアリング１８への負担をなくしてその損傷を防止することができる。しかも、ガントリ１の裏面を利用して回転防止機構１６ａ，１６ｂを取り付けているため、比較的小型で簡単な構成で近傍に位置するフレーム１５を利用してしっかりと固定することができる。また、ガントリ１の裏面は裏カバー２６やコーンカバー１４で覆われているため、回転防止機構１６ａ，１６ｂの状態を簡単に目視することもでき、その取り付け状態もしくは取り外し状態の確認作業も非常に容易である。
【００２０】
また上述したＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線源２が真上に位置する回転盤２８の定常位置状態で、裏カバー２６およびコーンカバー１４に形成した開口部２６ａ，１４ａと対応した位置のフレーム１５および回転盤２８などにねじ部１５ａ，１７ａを形成しているため、フレーム側シャフト２０および回転盤側シャフト２２の挿入側先端部のねじ部２０ａ，２２ａによる螺合を簡単に行なうことができ、特に、車載Ｘ線ＣＴ装置のように移動時と撮影時において回転防止機構１６ａ，１６ｂを度々着脱する際の作業を簡単に行うことができる。
【００２１】
車載Ｘ線ＣＴ装置を所定の場所まで移動した後、再度撮影に使用する場合、回転防止機構１６ａ，１６ｂを取り外す必要がある。これは、先ず図４に示した締め付けナット２２ｄを緩め、抜け止めレバー２４を図３の反時計方向に回転して回転盤側シャフト２２の拘束を解除した後、つまみ２２ｅを回転して大プーリ１７から回転盤側シャフト２２のみを抜き取ればよい。
【００２２】
この回転防止機構１６ａ，１６ｂはガントリ１の裏面の目立つ位置に配置しているため、回転盤側シャフト２２の状態を容易に確認することができるが、操作卓側で回転盤側シャフト２２の有無を確認するようにする場合は、例えば、段差部２２ｂと締め付けナット２２ｄ間に抜け止めレバー２４およびベース１９を所定トルクで狭圧していれば回転盤側シャフト２２の取り付け状態、抜け止めレバー２４およびベース１９の狭圧が解除されていれば回転盤側シャフト２２の取り外し状態であるから、抜け止めレバー２４の係合部２４ａの近傍に圧力センサーを設け、この圧力センサーの出力信号に基づいて回転盤側シャフト２２の取り付け状態あるいは取り外し状態を判定し、その結果を操作卓もしくはその近傍で様々な手段により表示あるいは報知するようにしても良い。
【００２３】
図５、図６および図７は、Ｘ線ＣＴ装置におけるティルト機構を示す正面図およびそれぞれ異なる状態を示す要部拡大図である。
ガントリ１を付設面に支持する支持部材１ａ，１ｂの近傍には、ガントリ１の傾き角度を補正するティルト機構２９が設けられており、このティルト機構２９は、回転盤２８の回転中心とＸ線中心との交点をティルト中心としてガントリー１を支持部１ａに傾斜可能に支持するリンク機構部４０と、その駆動機構を構成するシリンダ装置３２と、異常傾斜を検出したときに駆動機構を停止する角度検出部４１などから構成されている。リンク機構部４０は、フレーム１５ａにリンク４２，４３を軸４４，４５で連結し、リンク４６，４７を支持部１ａに軸４８，４９で連結し、これらのリンク４２，４３とリンク４６，４７はそれぞれ軸５０，５１，５２で連結し、軸４４−軸５０と軸４３−軸５１、軸４９−軸５１と軸４９−軸５２によりそれぞれ並行リンクが構成されている。
【００２４】
リンク４７の中間部にシリンダ装置３２のピストンロッド５３が連結されており、シリンダ装置３２の伸縮動作によってリンク４７は支持部１ａに支持した軸４９を中心に回転する。このときリンク４６も同様に軸４８を中心に回転する。これにより軸５１，５２で連結されたリンク４３の軸４５はリンク４７の曲率つまり軸４９と軸５２間距離と同じ曲率半径で移動する。リンク４２の軸４４も軸４３−軸５１との並行リンク構成によって軸４８と軸５０間距離を曲率半径で移動する。従って、軸４２，４３え支持されたガントリー１は、軸４４を中心として軸４７−軸５２間距離を半径として描いた円と、軸４４を中心として軸４８−軸５０間距離を半径として描いた円との交点をティルト中心として傾斜する。
【００２５】
図８および図９は、車載Ｘ線ＣＴ装置の移動に際して、このティルト機構２９が動作するのを阻止するために支持部材１ａ，１ｂにそれぞれ設けたティルト防止機構３０を示す正面図および側面図である。ここでは一方の支持部材１ａに構成したティルト防止機構３０についてのみ説明する。このティルト防止機構３０は、ティルト機構２９の可動部、例えばリンク３１の近傍に位置した支持部材１ａに固定ベース３３を固定し、この固定ベース３３には二本のシャフト３４によって図８の上下方向に移動可能に支持した可動部材３５と、この可動部材３５の同方向の移動を検出するように固定した二つのリミットスイッチ３８ａ，３８ｂを設けている。
【００２６】
この可動部材３５のリンク３１と対向する部分には、つまみ３６が可回転的に取り付けられている。詳細な図示を省略したが、リミットスイッチ３８ａ，３８ｂの信号は操作卓あるいはその近傍においてティルト防止機構３０の機能状態あるいは釈放状態として表示灯の点灯消灯、もしくはシステムモニタに表示したり、あるいは両者によって表示や報知を行うようにしている。
【００２７】
図１０は、図８のＣ−Ｃ線に沿った拡大図であり、固定ベース３３とリンク３１の対向部にはこれら両者を橋絡する方向に延びたシャフト３４が配置されている。このシャフト３４は、固定ベース３３に固定した支持ケース３９に対して軸方向に移動可能に配置され、しかもばね３７によって可動部材３５をリンク３１から引き離す方向に常時付勢している。つまみ３６の回転によってその雄ねじ部３６ａをリンク３１に形成した雌ねじ部に螺合した状態では、ばね３７に抗してシャフト３４がリンク３１側に移動され、可動部材３５がリンク３１に近接して位置している。このとき、可動部材３５はリミットスイッチ３８ａ，３８ｂから離れており、リミットスイッチ３８ａ，３８ｂのオフ信号は操作卓あるいはその近傍においてティルト防止機構３０の作動状態として表示あるいは報知されている。
【００２８】
ティルト防止機構３０はガントリ１が垂直な状態で取り付けられ、このときつまみ３６の雄ねじ部３６ａがリンク３１に形成した雌ねじ部と合致するようにしている。しかし、ここではつまみ３６の支持部４０を可動部材３５に固定しているが、リンク３１に形成した雌ねじ部とつまみ３６の雄ねじ部３６ａとの位置合わせを容易にするため、可動部材３５に対して支持部４０をリンク３１の揺動方向に多少位置調整可能に取り付けたり、リンク３１に形成した雌ねじ部を同揺動方向に長穴とするのが望ましい。
【００２９】
上述したティルト防止機構３０を機能させた状態で車載Ｘ線ＣＴ装置を移動させ、その後、再び撮影に使用する場合は、つまみ３６を逆方向に回転して雄ねじ部３６ａをリンク３１の雌ねじ部から抜き取る。すると、可動部材３５はばね３７の付勢力によってシャフト３４と共に図１０の下方向に駆動される。これは図９において可動部材３５が左方に移動することであり、この移動によってリミットスイッチ３８ａ，３８ｂはオンし、このオン信号は操作卓あるいはその近傍においてティルト防止機構３０の開放状態として表示あるいは報知される。従って、ティルト防止機構３０を機能させた状態で車載Ｘ線ＣＴ装置による撮影を行うことはない。
【００３０】
このようにティルト防止機構３０は、ティルト機構２９の可動部に対向して固定ベース３８を固定し、この固定ベース３８とティルト機構２９の可動部間を可動部材３５を介して釈放可能に支持連結すると共に、この連結および釈放状態での可動部材３５の位置変動によって動作するリミットスイッチ３８ａ，３８ｂを有して構成したため、ティルト防止機構２９を見づらい支持部材１ａ，１ｂの近傍に構成しても、可動部材３５の動作を介してリミットスイッチ３８ａ，３８ｂにより検出することができるので、その取り付けおよび取り外しを容易に判別することができると共に、移動時の衝撃からティルト機構２９を保護することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
上述した本発明は車載Ｘ線ＣＴ装置について説明したが、その他のＸ線ＣＴ装置における輸送時におけるガントリ支持機構にも採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に一実施の形態によるＸ線ＣＴ装置のブロック構成図である。
【図２】図１に示したＸ線ＣＴ装置の裏面図である。
【図３】図２に示したＸ線ＣＴ装置における回転防止機構の拡大図である。
【図４】図３に示した回転防止機構の断面図である。
【図５】図１に示したＸ線ＣＴ装置の他の要部であるティルト機構を示す正面図である。
【図６】図５に示したティルト機構の要部を示す正面図である。
【図７】図５に示したティルト機構の動作状態を示す正面図である。
【図８】図１に示したＸ線ＣＴ装置の他の要部であるティルト防止機構を示す正面図である。
【図９】図５に示したティルト防止機構の側面図である。
【図１０】図５に示したティルト防止機構の平面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  ガントリ
２  Ｘ線源
４  Ｘ線検出器
１ａ，１ｂ  支持部材
１４  コーンカバー
１４ａ  開口部
１５  メインフレーム
１６ａ，１６ｂ  回転防止機構
１７  大プーリ
１８  ベアリング
１９  ベース
２０，２１  フレーム側シャフト
２２  回転盤側シャフト
２４  抜け止めレバー
２６  後カバー
２６ａ  開口部
２８  回転盤
２９  ティルト機構
３０  ティルト防止機構
３３  固定ベース
３５  可動部材
３８ａ，３８ｂ  リミットスイッチ
【図１】
2005168612.tif 000003
【図２】
2005168612.tif 000004
【図３】
2005168612.tif 000005
【図４】
2005168612.tif 000006
【図５】
2005168612.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005168612.tif 000009
【図８】
2005168612.tif 000010
【図９】
2005168612.tif 000011
【図１０】
2005168612.tif 000012