(57)【要約】【課題】  任意の時点、任意の場所で、信頼性の高い点灯状態監視を行うことが可能であり、監視規模が大きい場合にも容易に監視することが可能となる。【解決手段】  間隔を隔てて配設された灯１Ａ１１，１Ａ１２，１Ａ１３，・・・１Ａｎ１，１Ａｎ２，１Ａｎ３，１Ｂ１１，１Ｂ１２，・・・１Ｂｎ１，１Ｂｎ２の点灯状態を監視する点灯状態監視方式において、前記灯を撮像する灯撮像装置３，３Ａ１１，・・・・・３Ａｎ３，３Ｂ１１，・・・・３Ｂｎ２、及びこの灯撮像装置により撮像された前記灯の点灯状態を保存するサ−バ４１，・・・・４ｎ，６を設け、前記サ−バの保存内容から前記灯の点灯状態を監視するようにした点灯状態監視方式。【選択図】図１
2005135834.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔を隔てて配設された灯の点灯状態を監視する点灯状態監視方式において、前記灯を撮像する灯撮像装置、及びこの灯撮像装置により撮像された前記灯の点灯状態を保存するサ−バを設け、前記サ−バの保存内容から前記灯の点灯状態を監視することを特徴とする点灯状態監視方式。
【請求項２】
請求項１に記載の点灯状態監視方式において、前記灯撮像装置が前記灯の点灯状態を判別し、この判別の結果を前記サ−バが保存することを特徴とする点灯状態監視方式。
【請求項３】
請求項１および請求項２の何れか一に記載の点灯状態監視方式において、前記灯撮像装置が複数の灯を撮像することを特徴とする点灯状態監視方式。
【請求項４】
請求項１および請求項２の何れか一に記載の点灯状態監視方式において、前記灯撮像装置が前記灯と異なる撮像対象を撮像することを特徴とする点灯状態監視方式。
【請求項５】
請求項３および請求項４の何れか一に記載の点灯状態監視方式において、前記灯撮像装置がレンズを介して前記撮像を行うことを特徴とする点灯状態監視方式。
【請求項６】
灯を撮像し当該撮像された灯の点灯状態が点灯状態監視に使用される灯撮像装置であって、前記灯を撮像する画像撮像部、この画像撮像部によって撮像された前記灯の撮像情報を一時的に保存する撮像画像格納部、この撮像画像格納部に保存された前記灯の撮像情報から前記点灯状態監視に使用される情報を外部へ送信する通信手段部を備えた灯撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の灯撮像装置において、前記画像撮像部の撮像領域を調整できることを特徴とする灯撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、間隔を隔てて配設された灯の点灯状態を監視する点灯状態監視方式及び灯撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
交通路や公園等には間隔を隔てて多数の照明灯が配設され、高層ビルや巨大な橋等にはその所在を示す表示灯が間隔を隔てて多数配設されている。これらの多数の灯は、それらの点灯状態、不点灯状態を監視して、不点灯の灯は、新しい灯と交換する等の監視及び保守が行われる。
【０００３】
多数の灯が設置されている場合、例えば道路や公園等の例では、これら灯の点灯状態、不点灯状態の監視は、例えば、特開２００２−３２４６８６号公報（特許文献１）や特開２００２−３２４６８７号公報（特許文献２）に掲載されているように、巡回監視員により視覚的に確認する方式（以下「視覚方式」と呼称する）、及び巡回車に搭載の無線機や送受信機により各灯の光センサの検出結果を検知する方式（以下「巡回車方式」と呼称する）により行われている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３２４６８６号公報（図１〜図４、段落番号０００６〜００８５）
【特許文献２】特開２００２−３２４６８７号公報（図１〜図４、段落番号０００４〜００５５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の視覚方式の場合は、巡回監視員の視覚に依存するため、例えば東名高速道路や名神高速道路等の灯点灯状態監視や、いくつもの公園の灯点灯状態を総合的に監視する場合等、監視規模が大きい場合には多大な労力、時間を要すると共に、見落としや記録ミス等の信頼性の点で懸念があり、また、巡回監視員の巡回直後に発生した灯の異常は次の巡回まで、発見できない。
【０００６】
前述の巡回車方式の場合は、光センサ（照度センサ）を使用しているため太陽光や夜間工事の照明の光、など、監視対象の灯の光以外の光（以下「外来光」と記載する）による誤動作をしやすく信頼性の点で懸念があり、また、巡回車の走行が交通の阻害になる可能性があると共に、巡回車走行直後に発生した灯の異常は次の巡回車走行まで、発見できない。
【０００７】
この発明は、前述のような実情に鑑みてなされたもので、第１の目的は間隔を隔てて配設された灯の点灯状態検出の信頼性を向上することにあり、また第２の目的は信頼性の高い点灯状態検出情報の伝送負荷を軽減することにあり、更にまた第３の目的は任意の時点で任意の場所で信頼性の高い点灯状態監視を行えるようにし、しかも監視規模が大きい場合にも容易に監視できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る点灯状態監視方式は、間隔を隔てて配設された灯の点灯状態を監視する点灯状態監視方式において、前記灯を撮像する灯撮像装置、及びこの灯撮像装置により撮像された前記灯の点灯状態を保存するサ−バを設け、前記サ−バの保存内容から前記灯の点灯状態を監視するものである。
【０００９】
また、この発明に係る灯撮像装置は、灯を撮像し当該撮像された灯の点灯状態が点灯状態監視に使用される灯撮像装置であって、前記灯を撮像する画像撮像部、この画像撮像部によって撮像された前記灯の撮像情報を一時的に保存する撮像画像格納部、この撮像画像格納部に保存された前記灯の撮像情報から前記点灯状態監視に使用される情報を外部へ送信する通信手段部を備えたものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、間隔を隔てて配設された灯の点灯状態を監視する点灯状態監視方式において、前記灯を撮像する灯撮像装置、及びこの灯撮像装置により撮像された前記灯の点灯状態を保存するサ−バを設け、前記サ−バの保存内容から前記灯の点灯状態を監視するので、任意の時点で任意の場所で、信頼性の高い点灯状態監視を行うことが可能であり、監視規模が大きい場合にも容易に監視することが可能となる効果がある。
【００１１】
また、この発明は、灯を撮像し当該撮像された灯の点灯状態が点灯状態監視に使用される灯撮像装置であって、前記灯を撮像する画像撮像部、この画像撮像部によって撮像された前記灯の撮像情報を一時的に保存する撮像画像格納部、この撮像画像格納部に保存された前記灯の撮像情報から前記点灯状態監視に使用される情報を外部へ送信する通信手段部を備えたものであるので、間隔を隔てて配設された灯の各点灯状態検出の信頼性が向上する効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、この発明を高速道路の照明灯の点灯状態監視に適用する場合の事例について、各種実施の形態を説明する。
【００１３】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図１〜図８により説明する。図１は点灯状態監視方式を実行する全体システムの構成の一例を示す図、図２は灯撮像装置の内部構成の一例を示す図、図３は管理部門対象画面（点灯状態表示画面）の一例を示す図、図４は保守部門対象画面（ランプ（灯）交換計画）の一例を示す図、図５はメ−カ対象画面（照明灯不点灯個数の表示画面）の一例を示す図、図６は灯撮像装置内に事前に準備された判別基準画像デ−タの等価画面の一例を示す図、図７は灯撮像装置の撮像領域の位置調整手段の一例を示す斜視図、図８は灯撮像装置の撮像領域の位置調整の説明図である。
【００１４】
図１において、１Ａ１１，１Ａ１２，１Ａ１３，・・・１Ａｎ１，１Ａｎ２，１Ａｎ３，１Ｂ１１，１Ｂ１２，・・・１Ｂｎ１，１Ｂｎ２は、高速道路２の両側（Ａ側およびＢ側）に間隔を隔てて配設された照明灯で、それぞれの支柱１１に、灯撮像装置３Ａ１１，３Ａ１２，３Ａ１３，・・・３Ａｎ１，３Ａｎ２，３Ａｎ３，３Ｂ１１，３Ｂ１２，・・・３Ｂｎ１，３Ｂｎ２が取り付けられている。これら照明灯は、例えば、各々内蔵する照度センサにより夜間時や悪天候時などで周囲が暗くなった場合に自動的に点灯し明るくなれば自動的に消灯したり、設定された時刻や人為的操作により一斉点灯一斉消灯したりする。
【００１５】
前記灯撮像装置３Ａ１１は対応する照明灯１Ａ１１を撮像し、前記灯撮像装置３Ａ１２は対応する照明灯１Ａ１２を撮像する。同様に、前記灯撮像装置３Ａ１３は対応する照明灯１Ａ１３を、・・・・前記灯撮像装置３Ａｎ１は対応する照明灯１Ａｎ１を、前記灯撮像装置３Ｂ１１は対応する照明灯１Ｂ１１を、・・・前記灯撮像装置３Ｂｎ１は対応する照明灯３Ｂｎ１を、撮像する。換言すれば、前記灯撮像装置３Ａ１１，３Ａ１２，３Ａ１３，・・・・３Ａｎ１，３Ａｎ２，３Ａｎ３，３Ｂ１１，３Ｂ１２，・・・・３Ｂｎ１，３Ｂｎ２は、各々対応照明灯１Ａ１１，１Ａ１２，１Ａ１３，・・・・１Ａｎ１，１Ａｎ２，１Ａｎ３，１Ｂ１１，１Ｂ１２，・・・・１Ｂｎ１，１Ｂｎ２を撮像する。
【００１６】
前記灯撮像装置３Ａ１１，３Ａ１２，３Ａ１３，３Ｂ１１，３Ｂ１２が撮像した対応照明灯１Ａ１１，１Ａ１２，１Ａ１３，１Ｂ１１，１Ｂ１２の点灯状態を判別して得られた結果、つまり点灯状態判別情報は、無線通信により、前記高速道路２の路端に設置されたロ−カルサ−バ４１に保存される。同様に、前記灯撮像装置３Ａｎ１，３Ａｎ２，３Ａｎ３，３Ｂｎ１，３Ｂｎ２が撮像した対応照明灯１Ａｎ１，１Ａｎ２，１Ａｎ３，１Ｂｎ１，１Ｂｎ２の点灯状態を判別して得られた結果、つまり点灯状態判別情報は、無線通信により、路端に設置されたロ−カルサ−バ４ｎに保存される。
【００１７】
前記ロ−カルサ−バ４１，・・・４ｎに保存された前記点灯状態判別情報は、例えばインタ−ネット、エクストラネット、イントラネットなどのネットワ−ク５を介して、統括サ−バ６のデ−タベ−ス６１に保存される。つまり、前記統括サ−バ６には、前記照明灯１Ａ１１，１Ａ１２，１Ａ１３，・・１Ａｎ１，１Ａｎ２，１Ａｎ３，１Ｂ１１，１Ｂ１２，・・１Ｂｎ１，１Ｂｎ２の前記点灯状態判別情報の全て、及びそれらの関連情報（例えば、点灯通知受信時刻、照明灯の起動時間、ランプ予想寿命、前回ランプ交換日、ランプ交換費用、後述の図３〜図５における道路名、区間名、照明灯不点灯個数、余寿命60日内個数、ランプ交換計画、等）が、デ−タベ−ス６１として保存される。
【００１８】
前記統括サ−バ６のデ−タベ−ス６１に保存されている前記点灯状態判別情報及びそれらの関連情報は、遠隔の中央監視所や、監視支所などの管理部門や保守部門あるいはメ−カ、の監視装置７により、前記ネットワ−ク５を介して、読み出され、前記点灯状態判別情報を含む必要な情報が、前記監視装置７の表示装置７１に画面表示される。
【００１９】
なお、前記灯撮像装置３Ａ１１，３Ａ１２，３Ａ１３，・・・・３Ａｎ１，３Ａｎ２，３Ａｎ３，３Ｂ１１，３Ｂ１２，・・・・３Ｂｎ１，３Ｂｎ２は、前記対応照明灯を撮像して得られた灯の点灯状態を判別するのみでなく、当該判別して得られた点灯状態判別情報を無線送信（電波８で送信）する機能、他の灯撮像装置からの無線送信の点灯状態判別情報を受信する機能、更に、当該受信した他の灯撮像装置からの点灯状態判別情報を更に他の灯撮像装置へ無線送信（電波８で送信）する中継機能を有している。
【００２０】
例えば、図１の事例では、前記灯撮像装置３Ａ１１の点灯状態判別情報は、当該灯撮像装置３Ａ１１が送信し、当該送信された灯撮像装置３Ａ１１の点灯状態判別情報は、無線通信により、前記灯撮像装置３Ａ１２が受信し、前記灯撮像装置３Ａ１２は、当該受信した灯撮像装置３Ａ１１の点灯状態判別情報を中継して送信する。当該灯撮像装置３Ａ１２により中継して送信された前記灯撮像装置３Ａ１１の点灯状態判別情報は、無線通信により、前記灯撮像装置３Ａ１３が受信し、前記灯撮像装置３Ａ１３は当該受信した灯撮像装置３Ａ１１の点灯状態判別情報を中継して送信する。当該灯撮像装置３Ａ１３により中継して送信された前記灯撮像装置３Ａ１１の点灯状態判別情報は、無線通信により、前記ロ−カルサ−バ４１により受信され、前記ロ−カルサ−バ４１に保存される。
【００２１】
同様に、前記灯撮像装置３Ａ１２の点灯状態判別情報は、無線通信により、当該灯撮像装置３Ａ１２が送信し、当該送信された灯撮像装置３Ａ１２の点灯状態判別情報は、無線通信により、前記灯撮像装置３Ａ１３が受信し、前記灯撮像装置３Ａ１３は、当該受信した灯撮像装置３Ａ１２の点灯状態判別情報を中継して送信する。当該灯撮像装置３Ａ１３により中継して送信された前記灯撮像装置３Ａ１２の点灯状態判別情報は、無線通信により、前記ロ−カルサ−バ４１により受信され、前記ロ−カルサ−バ４１に保存される。
【００２２】
前記灯撮像装置３Ａ１３の点灯状態判別情報は、無線通信により、当該灯撮像装置３Ａ１３が送信し、当該送信された灯撮像装置３Ａ１３の点灯状態判別情報は、無線通信により、前記ロ−カルサ−バ４１により受信され、前記ロ−カルサ−バ４１に保存される。
【００２３】
前述のように、前記灯撮像装置３Ａ１２は、自己の点灯状態判別情報と、中継した上流側の前記灯撮像装置３Ａ１１の点灯状態判別情報とを、送信する。また、前記灯撮像装置３Ａ１３は、自己の点灯状態判別情報と、中継した上流側の前記灯撮像装置３Ａ１１および前記灯撮像装置３Ａ１２の各点灯状態判別情報とを、送信する。当該送信した各点灯状態判別情報は、無線通信により、前記ロ−カルサ−バ４１により受信され、前記ロ−カルサ−バ４１に保存される。
【００２４】
同様にして、前記灯撮像装置３Ｂ１２は、自己の点灯状態判別情報と、中継した上流側の前記灯撮像装置３Ｂ１１の点灯状態判別情報とを、送信する。当該送信した各点灯状態判別情報は、無線通信により、前記ロ−カルサ−バ４１により受信され、前記ロ−カルサ−バ４１に保存される。
【００２５】
前述のようにして、前記ロ−カルサ−バ４１には、前記灯撮像装置３Ａ１１，３Ａ１２，３Ａ１３，３Ｂ１１，３Ｂ１２の各点灯状態判別情報が保存される。
【００２６】
前記灯撮像装置３Ａｎ１，３Ａｎ２，３Ａｎ３，３Ｂｎ１，３Ｂｎ２は、前述の灯撮像装置３Ａ１１，３Ａ１２，３Ａ１３，３Ｂ１１，３Ｂ１２の対応照明灯の撮像、点灯状態判別情報の送受信、および中継と同様に、対応照明灯の撮像、点灯状態判別情報の送受信および中継を行い、当該灯撮像装置３Ａｎ１，３Ａｎ２，３Ａｎ３，３Ｂｎ１，３Ｂｎ２の各点灯状態判別情報は、無線通信により、前記ロ−カルサ−バ４ｎにより受信され、前記ロ−カルサ−バ４ｎに保存される。
【００２７】
前記ロ−カルサ−バ４１・・・４ｎに保存された前記灯撮像装置３Ａ１１，３Ａ１２，３Ａ１３，・・・・３Ａｎ１，３Ａｎ２，３Ａｎ３，３Ｂ１１，３Ｂ１２，・・・・３Ｂｎ１，３Ｂｎ２の各点灯状態判別情報は、前記ネットワ−ク５を介して、前記統括サ−バ６により収集され、当該統括サ−バ６のデ−タベ−ス６１に保存される。
【００２８】
前記灯撮像装置３Ａ１１，３Ａ１２，３Ａ１３，・・・・３Ａｎ１，３Ａｎ２，３Ａｎ３，３Ｂ１１，３Ｂ１２，・・・・３Ｂｎ１，３Ｂｎ２の夫々の内部構成は同じであり、当該内部構成を図２に示す。
【００２９】
図２において、前記灯撮像装置３（３は前記３Ａ１１，３Ａ１２，３Ａ１３，・・・３Ａｎ１，３Ａｎ２，３Ａｎ３，３Ｂ１１，３Ｂ１２，・・・・３Ｂｎ１，３Ｂｎ２の代表番号）は、画像撮像部３１と、撮像画像格納部３２と、基準画像記憶部３３１と画像比較部３３２とで構成された点灯状態判別部３３と、灯監視機能部３４と、通信手段部３５とで構成されている。
【００３０】
前記灯監視機能部３４から所定時間間隔で出される指令の都度、前記画像撮像部３１が前記高速道路の対応照明灯を撮像し、撮像された照明灯の撮像情報（画像デ−タ）が前記撮像画像格納部３２に一時的に保存される。この撮像画像格納部３２に一時的に保存されている対応照明灯の最新撮像情報（画像デ−タ）から、前記点灯状態判別部３３が、前記灯監視機能部３４からの指令により、対応照明灯の点灯状態（少なくとも点灯しているか或は不点灯であるかの２種類の状態）を判別する。この点灯状態判別部３３での判別結果である点灯状態判別情報を、前記灯監視機能部３４からの指令により、前記通信手段部３５が、電波８の形態で無線送信すると共に他の灯撮像装置３から送信されてきた電波８（前記点灯状態情報）を受信し中継して更に他の灯撮像装置３へ電波８の形態で送信する。
【００３１】
前記管理部門において前記監視装置７により、前記ネットワ−ク５を介して、読み出され、前記点灯状態判別情報を含む必要な情報が、前記監視装置７の表示装置７１に画面表示される場合の画面例は図３に、前記保守部門において前記監視装置７により、前記ネットワ−ク５を介して、読み出され、前記点灯状態判別情報を含む必要な情報が、前記監視装置７の表示装置７１に画面表示される場合の画面例は図４に、前記メ−カにおいて前記監視装置７により、前記ネットワ−ク５を介して、読み出され、前記点灯状態判別情報を含む必要な情報が、前記監視装置７の表示装置７１に画面表示される場合の画面例は図５に、それぞれ示されるようなものである。
【００３２】
前記管理部門の表示装置７１の画面には、管理部門対象画面として、例えば、図３（ａ）の全域管理部門表示画面例に示してあるように、全域（例えば区間＃１〜＃28）の点灯状態が表示されたり、例えば、図３（ｂ）の区間管理部門表示画面例に示してあるように、例えば区間（＃１）の点灯状態が表示されたりする。
【００３３】
例えば、高速道路や鉄道等のように監視範囲が広大な大規模システムの場合は、前記管理部門が全域管理部門の場合には自動的に図３（ａ）の全域管理部門表示画面が表示され、前記管理部門が区間管理部門の場合には自動的に図３（ｂ）の区間管理部門表示画面が表示されるようにしてある。
【００３４】
逆に、例えば、橋や高層ビル、地方自治体等が管理の公園、等のように監視範囲が限られていて前記管理部門に前記全域管理部門及び区間管理部門の区別が無い小規模システムの場合には、管理部門において、図３（ａ）の全域管理部門表示画面および図３（ｂ）の区間管理部門表示画面を選択して表示するようにしてある。なお、この選択表示は、前記監視範囲が広大な大規模システムの場合にも行える。
【００３５】
なお、図３（ａ）において、点灯している表示灯は例えば白丸、不点灯の表示灯は例えば黒丸で表示されるようにしてある。トンネルの場合には例えば区間表示に例えばＴを表示し、事故発生の場合には例えば区間表示に例えば星印を表示するようにしてある。また、寿命が可成り近い照明灯が存在する区間や事故発生区間等のように点灯状態情報を詳細に確認した方が良い要確認区間は、そうでない区間と異なる色で表示、例えば黄色や赤色の塗り潰しやフリッカ表示するようにしてある。この場合、前記要確認区間にカ−ソルを合わせクリックすれば当該区間の拡大表示（詳細表示）、例えば図３（ｂ）の表示、が行われるようにすれば更に至便である。
【００３６】
また、前記区間＃１〜＃28は、管理管轄や保守管轄等により任意に定められ、各区間には区間の長さにより一つ或は複数個の前記ロ−カルサ−バが設置される。換言すれば、前記ロ−カルサ−バ４１，・・・４ｎ（図１参照）の一つが設置される範囲は、前記区間であったり、前記区間内の所定範囲であったりする。
【００３７】
前記保守部門の表示装置７１の画面には、保守部門対象画面として、図４（ａ）に示すように、例えばランプ交換計画、例えば、道路の種別、区間の種別、毎に、照明灯のランプ交換日時（○月×日10時〜12時、等）、交換対象照明灯（照明灯１−Ａ５，照明灯１−Ａ６，照明灯１−Ａ７，照明灯１−Ａ８、等）等が表示されるようにしてある。また、図示していないが、ランプ予想寿命、ランプ交換費用、前回ランプ交換日、等も表示されるようにしてある。
【００３８】
また、前記保守部門の表示装置７１の画面には、保守部門対象画面として、図４（ｂ）に示すように、例えば、前記灯撮像装置３（３Ａ１１，３Ａ１２，３Ａ１３，・・・３Ａｎ１，３Ａｎ２，３Ａｎ３，３Ｂ１１，３Ｂ１２，・・・３Ｂｎ１，３Ｂｎ２）の撮像面の清掃、振動による前記画像撮像部３１の位置ずれ点検、他などの前記灯撮像装置３の保守時期、例えば、道路の種別、区間の種別、毎に、灯撮像装置の保守時期（○年△月×日等）、点検対象灯撮像装置（照明灯１−Ａ５用（機種○○），照明灯１−Ａ６用（機種○○），照明灯１−Ａ７用（機種○○），照明灯１−Ａ８用（機種○○）、等）等が表示されるようにしてある。
【００３９】
前記メ−カの表示装置７１の画面には、図５に示すように、例えば、道路の種別、区間の種別、毎に照明灯不点灯個数、余寿命60日内個数などが表示されるようにしてある。なお、図示していないが、前記灯撮像装置３についても、照明灯のメ−カと異なる灯撮像装置のメ−カを対象に、例えばアフタ−サ−ビスのため、設置場所（例えば、道路の種別、区間の種別、毎の設置照明灯）と灯撮像装置の種類や型式名との対応表、等も表示できるようにしてある。
【００４０】
なお、図４（ａ）（ｂ）、図５において、道路等の交通路の規模が小さい場合や公園、橋、ビル等の建築物の場合は、道路名、公園名、橋名、ビル名などの表示は必要であるが、区間の表示は必ずしも必要ではない。
【００４１】
次に、前記点灯状態判別部３３が、対応照明灯の点灯状態（少なくとも点灯しているか或は不点灯であるかの２種類の状態）を判別する機能について詳述する。
【００４２】
図６は前記灯撮像装置３の基準画像記憶部３３１（図２参照）内に事前に格納されている判別基準画像デ−タの等価画面の一例を示してあり、図６（ａ）は支柱１１の先端部に取り付けられた灯本体１２の不点灯状態の判別基準画像デ−タの基準等価画面１３の一例を、図６（ｂ）は前記灯本体１２の点灯状態の判別基準画像デ−タの基準等価画面１４の一例を、図６（ｃ）は前記灯本体１２の照度不足の状態の判別基準画像デ−タの基準等価画面１５の一例を、それぞれ示してある。
【００４３】
また、前記不点灯状態の判別基準画像デ−タ、前記点灯状態の判別基準画像デ−タ、及び前記照度不足の状態の判別基準画像デ−タは、前記各基準等価画面１３，１４，１５が同じ形状、同じ大きさであり、且つ、前記各基準等価画面１３，１４，１５における前記支柱１１の大きさ及び位置、及び前記灯本体１２の大きさ及び位置も同じであり、更に、前記各基準等価画面１３，１４，１５が同一ピクセル数となるデ−タとしてある。
【００４４】
一方、前記灯撮像装置３の画像撮像部３１（図２参照）で照明灯（灯）を撮像し前記撮像画像格納部３２に一時保管してある撮像情報（画像デ−タ）の等価画面（以下「撮像等価画面」と記載する）は、前記各基準等価画面１３，１４，１５と同じ形状、同じ大きさとしてあり、且つ、前記各基準等価画面１３，１４，１５と同一ピクセル数としてあり、更に、当該撮像等価画面中の支柱１１の大きさ及び位置、及び前記灯本体１２の大きさ及び位置も、前記各基準等価画面１３，１４，１５における前記支柱１１の大きさ及び位置、前記灯本体１２の大きさ及び位置と同じになるように調整されている。
【００４５】
従って、前記灯撮像装置３の画像比較部３３２は、前記画像撮像部３１（図２参照）で照明灯（灯）を撮像し前記撮像画像格納部３２に一時保管してある撮像情報（画像デ−タ）の撮像等価画面が、前記不点灯状態の判別基準画像デ−タの基準等価画面１３と一致しておれば対応照明灯が不点灯であると判断し、前記点灯状態の判別基準画像デ−タの基準等価画面１４と一致しておれば対応照明灯が点灯していると判断し、前記照度不足の状態の判別基準画像デ−タの基準等価画面１５と一致しておれば対応照明灯が照度不足であると判断する。
【００４６】
つまり、前記灯撮像装置３の画像比較部３３２は、前記画像撮像部３１（図２参照）で照明灯（灯）を撮像し前記撮像画像格納部３２に一時保管してある撮像情報（画像デ−タ）が、前記灯撮像装置３の前記基準画像記憶部３３１（図２参照）に格納されている前記不点灯状態の判別基準画像デ−タと一致しておれば対応照明灯が不点灯であると判断し、前記基準画像記憶部３３１に格納されている前記点灯状態の判別基準画像デ−タと一致しておれば対応照明灯が点灯していると判断し、前記基準画像記憶部３３１に格納されている前記照度不足の状態の判別基準画像デ−タと一致しておれば対応照明灯が照度不足であると判断する。なお、前記照度不足の状態の判別基準画像デ−タを複数種類用意すれば、前記照度不足のレベルを検出でき、当該照度不足のレベル、不点灯状態に達するまでの時間を予測できるので、照明灯の交換を計画的に実施することができる。
【００４７】
また、前記灯撮像装置３の画像比較部３３２は、前記画像撮像部３１（図２参照）で照明灯（灯）を撮像し前記撮像画像格納部３２に一時保管してある撮像情報（画像デ−タ）が、前記灯撮像装置３の前記基準画像記憶部３３１（図２参照）に格納されている前記不点灯状態の判別基準画像デ−タ、前記点灯状態の判別基準画像デ−タ、及び前記照度不足の状態の判別基準画像デ−タの何れとも一致しない場合は、判別結果を出さずに次の判別機会を待つ。
【００４８】
また、前記灯撮像装置３は、雨天や霧がかかっている等の悪天候時においても、画像認識により照明灯本体１２と背景画像１Ｂとを比較することにより、前記各判断を精度良く行う。
【００４９】
なお、前記照度不足の状態は、前記不点灯状態や前記点灯状態とは異なり、一意ではないため、当該照度不足の状態の検出は精度が十分には出しにくい。従って、前記灯撮像装置３の画像比較部３３２は、前記画像撮像部３１（図２参照）で照明灯（灯）を撮像し前記撮像画像格納部３２に一時保管してある撮像情報（画像デ−タ）が、前記灯撮像装置３の前記基準画像記憶部３３１（図２参照）に格納されている前記不点灯状態の判別基準画像デ−タ及び前記点灯状態の判別基準画像デ−タの何れとも一致しない場合に前記照度不足の状態と判別するようにしてもよい。
【００５０】
次いで、前述のように、前記灯撮像装置３の画像撮像部３１（図２参照）で照明灯（灯）を撮像し前記撮像画像格納部３２に一時保管してある撮像情報（画像デ−タ）の撮像等価画面は、前記各基準等価画面１３，１４，１５と同じ形状、同じ大きさに調整され、更に、当該撮像等価画面中の支柱１１の大きさ及び位置、及び前記灯本体１２の大きさ及び位置も、前記各基準等価画面１３，１４，１５における前記支柱１１の大きさ及び位置、前記灯本体１２の大きさ及び位置と同じになるように調整されているが、その調整の原理を、図７および図８により説明する。
【００５１】
図７および図８は前記灯撮像装置３が撮像対象の照明灯の支柱１１に撮像対象の照明灯の下方に位置して取り付けられ、従って、前記灯撮像装置３が下方から当該灯撮像装置３の上方の撮像対象の照明灯を撮像する場合の事例を示している。
【００５２】
図７において、前記灯撮像装置３の筐体３６の上面には、内蔵の画像撮像部３１の撮像面に対向すると共に撮像対象の照明灯に対向する画像取り込み窓３６１が、側面には第１の調整つまみ３６２及び第２の調整つまみ３６３が設けられ、これら第１及び第２の調整つまみ３６２，３６３とは異なる側面にファインダ−３６４が着脱自在に取り付けられている。
【００５３】
前記ファインダ−３６４は、一端に覗き窓３６４１を、多端に前記撮像対象の照明灯に対応する対物窓３６４２を、それぞれ有している。なお、前記筐体３６には、前記画像撮像部３１以外に、図示していないが、図２に図示の前記撮像画像格納部３２、前記点灯状態判別部３３、前記灯監視機能部３４、および通信手段部３５も内蔵されている。
【００５４】
前記灯撮像装置３を撮像対象の照明灯の支柱１１に取り付けた場合、前記灯撮像装置３の位置調整をする前は、通常は、例えば図８（ａ）に示すように、前記灯撮像装置３の画像撮像部３１の撮像領域１４ａは、前記基準画像記憶部３３１（図２参照）に格納されている前記判別基準画像デ−タの基準等価画面１４（図６（ｂ）及びその説明も参照）と２次元にずれており、所定位置にはない。
【００５５】
そこで、図７において、前記ファインダ−３６４の覗き窓３６４１から撮像対象の照明灯の位置を確認しながら、先ず前記第１の調整つまみ３６２を回すことにより前記灯撮像装置３の筐体３６を例えば前記撮像対象の照明灯支柱１１を中心とする円周方向（矢印αの方向）に回動させる。つまり、第１段の調整を行う。この第１段の調整により、前記画像撮像部３１の撮像領域１４ａは、図８（ｂ）のように、前記判別基準画像デ−タの基準等価画面１４とは１次元のずれとなる。
【００５６】
次に、図７において、前記ファインダ−３６４の覗き窓３６４１から撮像対象の照明灯の位置を確認しながら、前記第２の調整つまみ３６３を回すことにより前記筐体３６内の前記画像撮像部３１を、前記第１段の調整における回動方向（矢印αの方向）と直角をなし前記支柱１１の中心線を含む面内で矢印β方向に回動させる。つまり、第２段の調整を行う。この第２段の調整により、図８（ｂ）における前記画像撮像部３１の撮像領域１４ａは、矢印β方向に移動し、図８（ｃ）のように、前記判別基準画像デ−タの基準等価画面１４と一致する。
【００５７】
前記第１段および第２段の調整の調整だけでは、灯本体１２及び支柱１１の大きさが、前記画像撮像部３１による撮像画像と前記判別基準画像デ−タの基準等価画面とで一致していない場合があるので、その場合は、一致するように前記画像撮像部３１自体の調整レンズで撮像画像の大きさを調整する。つまり第３段の調整を行う。
【００５８】
前述のような第１段〜第３段の調整を行うことにより、前記撮像画像格納部３２に一時的に保存されている撮像情報（画像デ−タ）と、前記基準画像記憶部３３１に事前に格納されている判別基準画像デ−タとを、前記画像比較部３３２で画像認識により比較することにより、対応照明灯の点灯状態を精度良く正確に判別することができる。
【００５９】
また、図８から明らかなように、前記画像撮像部３１の限られた撮像領域１４ａ内に、太陽や夜間工事の照明灯が入ることは先ず無いので、前述の光センサ（照度センサ）を使用している従来の巡回車方式の場合のように太陽光や夜間工事の照明の光、など、監視対象の灯の光以外の外来光により誤動作するようなことは殆ど無くなる。
【００６０】
また、前記灯撮像装置３を前記支柱１１の先端に取り付けて前記画像撮像部３１が下方の照明灯を撮像するようにすれば前記外来光の光源を撮像する可能性を殆ど無くすことが可能であり、また、背景画像を画像処理して背景画像における異常な光等を緩和あるいは無くすことも可能であり、その場合は、対応照明灯の点灯状態判別の精度を更に向上させることが可能である。
【００６１】
なお、前記画像撮像部３１が外来光の光源を撮像する確率を低くするためにも、前記撮像領域１４ａの面積に対する撮像対象の前記灯本体１２の占める面積を数分の１以内にするのが好ましい。つまり、前記撮像領域１４ａの面積に対する撮像対象の前記灯本体１２の占める面積を、例えば１／１００とするより、例えば１／３とした方が、前記画像撮像部３１が外来光の光源を撮像する確率を低くなる。しかし、前記撮像領域１４ａの面積に対する撮像対象の前記灯本体１２の占める面積を１／１として前記背景画像１Ｂを無くした場合は、画像認識により前記灯本体１２と前記背景画像１Ｂとの比較ができなくなるので前述のように例えば雨天の場合や霧がかかった場合のように悪天候の場合等における点灯状態判別の精度を上げることが難しくなるので、前記撮像領域１４ａの面積に対する撮像対象の前記灯本体１２の占める面積は１／１を超え且つ数分の１以内にするのが最も好ましい。
【００６２】
また、前述のように前記撮像領域１４ａの面積に対する撮像対象の前記灯本体１２の占める面積は１／１を超え且つ数分の１以内にするのが最も好ましいとはいえ、前記画像撮像部３１が撮像した画像の情報量は、前述の光センサ（照度センサ）を使用している従来の巡回車方式の場合に比べ多くなるが、この発明の実施の形態１においては、図２に示すように前記灯撮像装置３内に点灯状態判別部３３を設け、点灯状態判別結果の情報（点灯状態であるという情報、不点灯状態であるという情報、照度不足の状態であるという情報）だけを通信手段部３５から送信するようにしてあるので、例えば、図１における受信した他の灯撮像装置からの点灯状態判別情報を更に他の灯撮像装置へ無線送信（電波８で送信）する情報量や前記ロ−カルサ−バ４１へ送信する情報量が少なく通信負荷を軽減できると共に、前記ロ−カルサ−バ４１や前記統括サ−バ６を低機能小容量にしても点灯状態監視が可能となる。
【００６３】
前述のように、この発明の実施の形態１においては、高速道路２の両側Ａ，Ｂに、間隔を隔てて配設された多数の照明灯１Ａ１１，１Ａ１２，１Ａ１３，・・・・・１Ａｎ１，１Ａｎ２，１Ａｎ３，１Ｂ１１，１Ｂ１２，・・・１Ｂｎ１，１Ｂｎ２の各々に、灯センサ及び中継送受信機能を持たせた灯撮像装置３Ａ１１，３Ａ１２，３Ａ１３，・・・３Ａｎ１，３Ａｎ２，３Ａｎ３，３Ｂ１１，３Ｂ１２，・・・３Ｂｎ１，３Ｂｎ２が設けられ、各灯撮像装置は、対応照明灯の点灯状態情報を中継しながら無線通信で送受信し、路端の共通のロ−カルサ−バ４１，・・・４ｎが対応する各照明灯の点灯状態情報を収集し、各ロ−カルサ−バ４１，・・・４ｎが収集した各照明灯の点灯状態情報を、ネットワ−ク５を介して統括サ−バ６が収集保存し、監視装置７により統括サ−バ６にアクセスして照明灯の点灯状態情報に基づいて、管理部門での照明灯の点灯状態管理や、保守部門での照明灯の保守サ−ビス、照明灯のメ−カでの不点灯個数管理、等を行える。従って、巡回監視員の巡回直後に発生した灯の異常は次の巡回まで発見できないという不都合、巡回車の走行が交通の阻害になる可能性があるという不都合、巡回車走行直後に発生した灯の異常は次の巡回車走行まで発見できないという不都合を解消でき、しかも統括サ−バ６の保存内容から、前記所定範囲の灯の点灯状態、および複数の前記所定範囲に亘る灯の点灯状態を、任意に監視することが可能となる。しかも、前記各照明灯の点灯状態を灯撮像装置で検出するので、前記管理部門での照明灯の点灯状態管理や、保守部門での照明灯の保守サ−ビス、照明灯のメ−カでの不点灯個数管理の信頼性が向上する。
【００６４】
しかも、灯撮像装置３Ａ１１，３Ａ１２，３Ａ１３，・・・３Ａｎ１，３Ａｎ２，３Ａｎ３，３Ｂ１１，３Ｂ１２，・・・３Ｂｎ１，３Ｂｎ２が検出した点灯状態情報を、当該灯撮像装置から統括サ−バ６に直接送信するのではなく、当該灯撮像装置に近傍の路端などに設置されたロ−カルサ−バ４１，・・・４ｎに送信するようにしてあるので、当該灯撮像装置の通信距離は、ロ−カルサ−バ４１，・・・４ｎへの送信を含め短かくて済み、低パワ−の送信機能の灯撮像装置とすることができる。換言すれば、各灯撮像装置の中継送受信に必要な電力を小さく抑えることができ、電源として小型太陽電池や乾電池を使用することが現実に可能となる。
【００６５】
因みに、日本の高速道路における照明灯の間隔は通常４０ｍであるので、日本の高速道路にこの発明の実施の形態１を適用する場合、各灯撮像装置の通信距離を、８０ｍに至らない例えば５０ｍ程度に設定し、前記ロ−カルサ−バを、当該ロ−カルサ−バが送信を受ける灯撮像装置から５０ｍ以内に設置すれば、ロ−カルサ−バへの無線通信での各点灯状態情報の送信が可能となり、しかも、各灯撮像装置の通信距離を８０ｍに至らない例えば５０ｍ程度に設定すれば、各灯撮像装置が受信する点灯状態情報の本数も減り通信負荷が軽減され、各灯撮像装置の中継送受信に必要な電力を小さく抑えることができ、電源として小型太陽電池や乾電池を使用することが現実に可能となる。
【００６６】
また、この発明の実施の形態１によれば、灯撮像装置の点灯状態検出結果を得て保存するサ−バとして、所定範囲の複数の灯撮像装置の点灯状態検出結果を得て当該所定範囲の複数の灯撮像装置の各灯点灯状態検出結果を保存する複数のロ−カルサ−バ４１，・・・４ｎとしたので、例えば、規模の大きな交通路や複数の公園の灯の監視を行うようなケ−スにおいて灯の管理部署や保守部署が複数存在するような場合に、各ロ−カルサ−バの管理や保守を、灯の管理部署や保守部署と同じにすることができ、管理や保守業務の簡易化を図ることが出きる。
【００６７】
また、この発明の実施の形態１によれば、管理部門、保守部門、メ−カ、等の関係部門の利用者の何れに対しも、それぞれに必要な情報を、リヤルタイムに、また任意の時間に提供でき、照明灯を交換する場合等においては、必要な情報を迅速且つ容易に関係部門内や関係部門間で共有できるので、照明灯の交換を効率的に早期に行え、照明灯の不点灯時間を短くすることができる。また、メ−カにとっては将来の発注予想情報（不点灯個数、寿命、等の情報）を事前に入手できるので、ランプ等の在庫品を余剰にかかえ込む必要が無く、適正な在庫管理を行え、生産計画、配送計画も柔軟に行うことが可能となる。また、関係部門では、監視装置６として、汎用のパ−ソナルコンピュ−タや携帯電話を使用して、任意の時間に、任意の場所から必要な情報を入手することができる。
【００６８】
なお、前述の図１において、ロ−カルサ−バ４１，・・・４ｎへ点灯状態情報を送信する灯撮像装置を特定し、当該特定された灯撮像装置が、他の灯撮像装置の点灯状態情報を受信し中継して対応ロ−カルサ−バへ送信するようにしてもよい。例えば、ロ−カルサ−バ４１へ点灯状態情報を送信する灯撮像装置として灯撮像装置３Ｂ１２を特定し、当該特定された灯撮像装置３Ｂ１２が、他の灯撮像装置３Ａ１１，３Ａ１２，３Ａ１３，３Ｂ１１の点灯状態情報を受信し中継して対応ロ−カルサ−バ４１へ送信するようにし、同様にロ−カルサ−バ４ｎへ点灯状態情報を送信する灯撮像装置として灯撮像装置３Ｂｎ２を特定し、当該特定された灯撮像装置３Ｂｎ２が、他の灯撮像装置３Ａｎ１，３Ａｎ２，３Ａｎ３，３Ｂｎ１の点灯状態情報を受信し中継して対応ロ−カルサ−バへ送信するようにしてもよい。
【００６９】
この発明の実施形態１は前述の通りであるので、この発明の実施形態１は、概念的に纏めると、
間隔を隔てて配設された灯１Ａ１１，１Ａ１２，１Ａ１３，・・・１Ａｎ１，１Ａｎ２，１Ａｎ３，１Ｂ１１，１Ｂ１２，・・・１Ｂｎ１，１Ｂｎ２の点灯状態を監視する点灯状態監視方式において、前記灯を撮像する灯撮像装置３，３Ａ１１，３Ａ１２，３Ａ１３，・・・３Ａｎ１，３Ａｎ２，３Ａｎ３，３Ｂ１１，３Ｂ１２，・・・３Ｂｎ１，３Ｂｎ２、及びこれら灯撮像装置により撮像された前記灯の点灯状態を保存するサ−バ４１，・・・４ｎ，６を設け、前記サ−バの保存内容から前記灯の点灯状態を監視する点灯状態監視方式であり、任意の時点で任意の場所で、信頼性の高い点灯状態監視を行うことが可能であり、監視規模が大きい場合にも容易に監視することが可能となる。
【００７０】
また、この発明の実施形態１は前述の通りであるので、この発明の実施形態１は、前述と若干観点を変えて概念的に纏めると、
間隔を隔てて配設された灯１Ａ１１，１Ａ１２，１Ａ１３，・・・・１Ａｎ１，１Ａｎ２，１Ａｎ３，１Ｂ１１，１Ｂ１２，・・・１Ｂｎ１，１Ｂｎ２の点灯状態を監視する情報を収集する点灯状態情報収集システムであって、前記灯を撮像すると共に当該撮像した前記灯の点灯状態を判別する灯撮像装置３，３Ａ１１，３Ａ１２，３Ａ１３，・・・３Ａｎ１，３Ａｎ２，３Ａｎ３，３Ｂ１１，３Ｂ１２，・・・３Ｂｎ１，３Ｂｎ２、及びこれら灯撮像装置の判別結果を保存するサ−バ４１，・・・４ｎ，６を備え、前記サ−バの保存内容が、前記灯の点灯状態の監視に使用される点灯状態情報収集システムであり、信頼性の高い点灯状態検出情報を送信する多数の前記灯撮像装置３，３Ａ１１，３Ａ１２，３Ａ１３，・・・３Ａｎ１，３Ａｎ２，３Ａｎ３，３Ｂ１１，３Ｂ１２，・・・３Ｂｎ１，３Ｂｎ２から前記サ−バ４１，・・・４ｎ，６への伝送負荷が軽減すると共に、任意の時点で任意の場所で、信頼性の高い点灯状態監視を行うことが可能であり、監視規模が大きい場合にも容易に監視することが可能となる。
【００７１】
また、この発明の実施形態１は前述の通りであるので、この発明の実施形態１を、前述と更に観点を変えて概念的に纏めると、
灯を撮像し当該撮像された灯の点灯状態が点灯状態監視に使用される灯撮像装置３であって、前記灯を撮像する画像撮像部３１、この画像撮像部によって撮像された前記灯の撮像情報を一時的に保存する撮像画像格納部３２、この撮像画像格納部に保存された前記灯の撮像情報から前記撮像された前記灯の点灯状態を判別する点灯状態判別部３３、及び前記点灯状態判別部での判別結果を外部へ送信する通信手段部３５を備えたものであり、間隔を隔てて配設された灯の各点灯状態検出の信頼性が向上すると共に、信頼性の高い点灯状態検出情報を送信する前記通信手段部から前記サ−バへの伝送負荷が軽減する。
【００７２】
実施の形態２．
以下、この発明の実施の形態２を図９により説明する。図９は、前述の図２の灯撮像装置３内に点灯状態表示装置３６を追加した一例を示す図で、前述の図２と同一または相当部分には同一符合を付してある。また、この発明の実施の形態２の説明は、前述のこの発明の実施の形態１と異なる点を主として説明する。
【００７３】
図９において、点灯状態判別部３３が前述のこの発明の実施の形態１出説明した撮像対象の照明灯の点灯状態の判別を行うと、その前記判定結果を、灯監視機能部３４からの指令によって、灯撮像装置３の外から目視で確認できるように前記点灯状態表示装置３６が表示動作する。
【００７４】
前記点灯状態表示装置３６の表示形態は、例えば「点灯状態」「不点灯状態」「点灯照度不足」等の文字表示としてもよいし、「点灯状態」「不点灯状態」「点灯照度不足」を判別できる色表示、記号表示としてもよい。
【００７５】
前述のこの発明の実施の形態２のように、前記点灯状態表示装置３６により点灯状態判別結果を表示すれば、例えば、不点灯照明灯のランプ交換時に、不点灯照明灯がどれであるのか現場で確認する作業が容易になる。特に、不点灯照明灯のランプ交換作業は昼間に行われる場合が多く、一方、トンネル内や悪天候時以外は昼間は照明灯が消灯されているので、不点灯照明灯がどれであるのか現場で確認する場合、灯撮像装置３の外から目視で確認できるように前記点灯状態表示装置３６が前記点灯状態判別結果を表示すれば、当該確認作業を効率的に行える。
【００７６】
また、前記点灯状態表示装置３６により点灯状態判別結果を表示すれば、例えば、灯撮像装置３の通信手段部３５から監視装置７（図１参照）に至る伝送経路における異常などにより前記点灯状態判別結果を前記監視装置７で確認できなくなった場合でも、例えば、巡回監視員や巡回車により、当該点灯状態判別結果を確認でできる。
【００７７】
実施の形態３．
以下、この発明の実施の形態３を図１０により説明する。図１０は前述の図９の灯撮像装置３内の点灯状態判別部３３を無くし、撮像画像格納部３２に一時的に保存されている最新の撮像画像情報（デ−タ）を通信手段部３５から送信する一例を示す図で、前述の図２および図９と同一または相当部分には同一符合を付してある。また、この発明の実施の形態３の説明は、前述のこの発明の実施の形態１および２と異なる点を主として説明する。
【００７８】
図１０において、前記灯撮像装置３では、前述のこの発明の実施の形態１および２における前記点灯状態の判別は行われず、撮像画像格納部３２に一時的に保存されている最新の撮像画像情報（デ−タ）を通信手段部３５からロ−カルサ−バ４１，・・・４ｎ（図１参照）へ送信する。前記点灯状態の判別機能は、前記ロ−カルサ−バ４１，・・・４ｎの各々に持たせるか、または、前記統括サ−バ６に持たせてある。
【００７９】
前述のこの発明の実施の形態３のように、灯撮像装置３内の点灯状態判別部３３を無くせば、その分、灯撮像装置３の消費電力を少なくできる。また、前記点灯状態の判別機能を、前記ロ−カルサ−バ４１，・・・４ｎの各々に持たせるか、または、前記統括サ−バ６に持たせれば、前記撮像画像格納部３２に一時的に保存されている撮像画像情報（デ−タ）自体を前記ロ−カルサ−バ４１，・・・４ｎや前記統括サ−バ６に保存することになるので、当該前記ロ−カルサ−バ４１，・・・４ｎや前記統括サ−バ６において、撮像画像情報（デ−タ）自体の高度な分析や、より詳細な監視を行うことが可能となる。
【００８０】
この発明の実施形態３は前述の通りであるので、この発明の実施形態３を、前述と更に観点を変えて概念的に纏めると、
間隔を隔てて配設された灯１Ａ１１，１Ａ１２，１Ａ１３，・・・１Ａｎ１，１Ａｎ２，１Ａｎ３，１Ｂ１１，１Ｂ１２，・・・１Ｂｎ１，１Ｂｎ２の点灯状態を監視する情報を収集する点灯状態情報収集システムであって、前記灯を撮像する灯撮像装置３、及びこの灯撮像装置により撮像された前記灯の点灯状態を判別すると共に当該判別結果を保存するロ−カルサ−バ４１，・・・４ｎあるいは統括サ−バ６を備え、前記サ−バの保存内容が、前記灯の点灯状態の監視に使用される点灯状態情報収集システムであり、前記灯撮像装置内で点灯状態を判別する場合に比べ信頼性の高い点灯状態検出情報を送信する多数の前記灯撮像装置における消費電力を軽減できると共に、任意の時点で任意の場所で、信頼性の高い点灯状態監視を行うことが可能であり、監視規模が大きい場合にも容易に監視することが可能となる。
【００８１】
また、この発明の実施形態３は前述の通りであるので、この発明の実施形態３は、前述と観点を変えて概念的に纏めると、
灯を撮像し当該撮像された灯の点灯状態が点灯状態監視に使用される灯撮像装置であって、前記灯を撮像する画像撮像部３１、この画像撮像部によって撮像された前記灯の撮像情報を一時的に保存する撮像画像格納部３２、及びこの撮像画像格納部に保存された前記灯の撮像情報を外部へ送信する通信手段部３５を備え、前記点灯状態の判別が装置外で行われるようにしたものであるので、間隔を隔てて配設された灯の各点灯状態検出の信頼性が向上すると共に、前記灯撮像装置内で点灯状態を判別する場合に比べ信頼性の高い点灯状態検出情報を送信する多数の前記灯撮像装置における消費電力を軽減できる。
【００８２】
実施の形態４．
以下、この発明の実施の形態４を、図１１及び図１２により説明する。図１１は、前述の図２の灯撮像装置３内にレンズ３７１，３７２を追加した一例を示す図で、前述の図２と同一または相当部分には同一符合を付してある。図１２は、レンズ３７１，３７２と、これらレンズ３７１，３７２が照準をあわせた照明灯１Ａ１１，１Ａ１２と、灯撮像装置３（図１１参照）による撮像画像１４ｂとの関係を説明する図である。なお、この発明の実施の形態４の説明は、前述のこの発明の実施の形態１と異なる点を主として説明する。
【００８３】
図１２において、前記照明灯１Ａ１１は、前記レンズ３７１を介して前記灯撮像装置３（図１１参照）により撮像画像１４ｂの下半分の画像領域１４ｂ１に画像１Ａ１１ｂとして撮像され、前記照明灯１Ａ１２は、前記レンズ３７２を介して前記灯撮像装置３（図１１参照）により撮像画像１４ｂの上半分の画像領域１４ｂ２に画像１Ａ１２ｂとして撮像され、下半分の画像領域１４ｂ１が画像１Ａ１１ｂで上半分の画像領域１４ｂ２が画像１Ａ１２ｂの撮像画像１４ｂの画像情報は、前記上半分およびの前記下半分の画像認識処理が施された後、撮像画像格納部３２（図１１参照）に一時的に保存される。
【００８４】
一方、基準画像記憶部３３１（図１１参照）には、予め、前記照明灯１Ａ１１の前記点灯状態と前記照明灯１Ａ１２の前記点灯状態とを組み合わせた基準画像デ−タ、前記照明灯１Ａ１１の前記不点灯状態と前記照明灯１Ａ１２の前記不点灯状態とを組み合わせた基準画像デ−タ、及び前記照明灯１Ａ１１の前記照度不足の状態と前記照明灯１Ａ１２の前記照度不足の状態とを組み合わせた基準画像デ−タとを格納しておく。
【００８５】
画像比較部３３２（図１１参照）は、前記撮像画像格納部３２に一時的に保存されている前記画像認識処理が施された前記照明灯１Ａ１１，１１Ａ２の撮像画像デ−タを前記照明灯１Ａ１１および前記照明灯１Ａ１２に分割した後、分割された前記照明灯１Ａ１１，１１Ａ２の撮像画像デ−タの各々を、前記基準画像記憶部３３１に格納されている前記点灯状態、不点灯状態、照度不足の基準画像デ−タと比較し、前記点灯状態、不点灯状態、照度不足の何れであるか判別する。
【００８６】
この発明の実施の形態４によれば、１つの灯撮像装置３により、複数の照明灯の点灯状態の検出ができるので、灯撮像装置３の設置個数を減少でき、コスト低減を図れると共に、システム構成要素である灯撮像装置３の設置個数が減少することからシステムの信頼性が向上する。
【００８７】
実施の形態５．
以下、この発明の実施の形態５を、図１３〜図１７により説明する。図１３は、前述の図１１の灯撮像装置３内に照明灯以外の検出部３８および照明灯以外デ−タ保管部３９を追加した一例を示す図で、前述の図２および図１１と同一または相当部分には同一符合を付してある。図１４〜図１７は、レンズ３７１，３７２と、これらレンズ３７１，３７２が照準をあわせた照明灯１Ａ１２，照明灯以外の撮像対象物９と、灯撮像装置３（図１３参照）による撮像画像１４ｂとの関係を、それぞれ異なる撮像対象物９の場合について説明する図である。なお、この発明の実施の形態５の説明は、前述のこの発明の実施の形態１および４と異なる点を主として説明する。
【００８８】
この発明の実施の形態５は、照明灯以外に道路２の画像デ−タを取得する場合の一例を示すものであり、前述の実施の形態４と同様にして灯撮像装置３によりレンズ３７１を介して撮像した道路２の各種対象物９の撮像画像９ｂのデ−タを撮像画像格納部３２に一時的に保管し、この撮像画像格納部３２に一時的に保管された各種対象物９の画像デ−タから、前記照明灯以外の検出部３８が、例えば、図１４のように車両９を、図１５のように落下物９を、図１６のように道路脇のり面１０上の基準ポ−ル９１，９２を、図１７のように凍結や積雪などの路面状態９を、例えば内蔵の或は基準画像記憶部３３１に格納された基準デ−タにより検出し、当該検出デ−タを前記照明灯以外デ−タ保管部３９に保管する。この前記照明灯以外デ−タ保管部３９に保管された照明灯以外の所謂照明灯とは異なる対象物の情報は、前述のこの発明の実施の形態１における照明灯の点灯情報と同様に、統括サ−バ６（図１参照）に保管され、関係部門により監視装置７（図１参照）を使って監視される。
【００８９】
なお、図１４の場合は、照明灯の点灯状態監視と併せて、前記車両９の台数などの交通量を監視でき、交通量監視システムとしても機能する。
【００９０】
また、図１６の場合は、前記基準ポ−ル９１，９２の撮像画像９１ｂ，９２ｂのデ−タと前記基準画像デ−タとを画像認識により比較した結果、両者にずれがあり不一致であれば、土砂崩れがあったと判定する。つまり、照明灯の点灯状態監視と併せて、山間部の道路につきものの土砂崩れを検出できる。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
前述のこの発明の実施の形態１〜５は何れも、この発明を高速道路の照明灯の点灯状態監視に適用する場合を主体として例示したが、橋や高層ビルの存在を表示する表示灯の点灯状態監視や地方自治体等が管理の公園等の照明灯など、所謂、間隔を隔てて配設された灯の点灯状態を監視する点灯状態監視方式や点灯状態情報収集システム、灯撮像装置にこの発明は適用でき、その場合、ロ−カルサ−バへの点灯状態判別情報の送信を有線通信で行う場合であっても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】この発明における実施の形態１を示す図で、点灯状態監視方式を実行する全体システムの構成の一例を示す図である。
【図２】この発明における実施の形態１を示す図で、灯撮像装置の内部構成の一例を示す図である。
【図３】この発明における実施の形態１を示す図で、管理部門対象画面（点灯状態表示画面）の一例を示すである。
【図４】この発明における実施の形態１を示す図で、保守部門対象画面（ランプ（灯）交換計画）の一例を示すである。
【図５】この発明における実施の形態１を示す図で、メ−カ対象画面（照明灯不点灯個数の表示画面）の一例を示すである。
【図６】この発明における実施の形態１を示す図で、灯撮像装置内に事前に準備された判別基準画像デ−タの等価画面の一例を示すである。
【図７】この発明における実施の形態１を示す図で、灯撮像装置の撮像領域の位置調整手段の一例を示す斜視図である。
【図８】この発明における実施の形態１を示す図で、灯撮像装置の撮像領域の位置調整の説明図である。
【図９】この発明における実施の形態２を示す図で、図２の灯撮像装置内に点灯状態表示装置を追加した一例を示すである。
【図１０】この発明における実施の形態３を示す図で、図９の灯撮像装置内の点灯状態判別部を無くし、撮像画像格納部に一時的に保存されている最新の撮像画像情報（デ−タ）を通信手段部から送信する一例を示す図である。
【図１１】この発明における実施の形態４を示す図で、図２の灯撮像装置内にレンズを追加した一例を示す図である。
【図１２】この発明における実施の形態４を示す図で、レンズと、これらレンズが照準をあわせた照明灯と、灯撮像装置による撮像画像との関係を説明するである。
【図１３】この発明における実施の形態５を示す図で、図１１の灯撮像装置内に照明灯以外の検出部および照明灯以外デ−タ保管部を追加した一例を示す図である。
【図１４】この発明における実施の形態５を示す図で、照明灯以外の対象物が車両の場合の一例を示す図である。
【図１５】この発明における実施の形態５を示す図で、照明灯以外の対象物が落下物の場合の一例を示す図である。
【図１６】この発明における実施の形態５を示す図で、照明灯以外の対象物が道路脇のり面上の基準ポ−ルの場合の一例を示す図である。
【図１７】この発明における実施の形態５を示す図で、照明灯以外の対象物が凍結や積雪などの路面状態の場合の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００９３】
１Ａ１１・・・１Ａ１８    照明灯（灯）、
１Ｂ１１・・・１Ｂ１７    照明灯（灯）、
１４ａ    撮像領域、
３    灯撮像装置、
３Ａ１１・・・３Ａ１８    灯撮像装置、
３Ｂ１１・・・３Ｂ１７    灯撮像装置、
３１    画像撮像部、
３２    撮像画像格納部、
３３    点灯状態判別部、
３５    通信手段部、
３６２，３６３    調整つまみ、
３７１，３７２    レンズ、
４１・・・４ｎ    ロ−カルサ−バ、
５    ネットワ−ク、
６    統括サ−バ、
７    監視装置、
７１    表示装置、
８    電波、
９，９１，９２    灯以外の撮像対象。
【図１】
2005135834.tif 000003
【図２】
2005135834.tif 000004
【図３】
2005135834.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005135834.tif 000009
【図８】
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【図９】
2005135834.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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