(57)【要約】【課題】摩耗粉を抑制してクリーンルームや減圧環境でも汚染することなく使用でき、リンク枠体が相互に捩れを受けてもリンク枠体の相互連結が外れず、リンク枠体の連結組み付けも簡便かつ確実に行えるケーブル保護案内装置を提供すること。【解決手段】離間配置された一対のリンクプレート１１，１１と該リンクプレート１１，１１の屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ横架された連結板１２，１３とからなる矩形状のリンク枠体１０がリンクプレート１１に設けた連結ピン１１ｃと連結ピン孔１１ｄによって相互に屈曲自在に多数連結されたケーブル保護案内装置において、リンク枠体１０がフッ素系樹脂成形物からなるとともに、リンク枠体１０が相互に捩れても連結ピン１１ｃが連結ピン孔１１ｄとの嵌合を維持するピン丈Ｌに形成されていること。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
離間配置された一対のリンクプレートと該リンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ横架された連結板とからなる矩形状のリンク枠体が前記リンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に屈曲自在に多数連結され、前記リンク枠体が連続して形成されたケーブル収容空間内にケーブルを挿通して保護案内するケーブル保護案内装置において、
前記リンク枠体がフッ素系樹脂成形物からなるとともに、前記リンク枠体が相互に捩れても連結ピンが連結ピン孔との嵌合を維持するピン丈に形成されていることを特徴とするケーブル保護案内装置。
【請求項２】
前記連結ピンが、嵌合した連結ピン孔からリンクプレートの外表面上に頭出しするテーパー状の組み付け誘導面を備えていることを特徴とする請求項１記載のケーブル保護案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、工作機械、電子機器、産業用ロボット、搬送機械などの産業機械に使用され、これら移動する機械、あるいは機械の可動部に給電、給液、信号等を行う電気ケーブル、油圧ホース、空圧ホース、光ファイバーケーブル等の可撓性ケーブル類を安全確実に保護案内するケーブル保護案内装置に関している。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のケーブル保護案内装置は、通常、離間配置された一対の起立片と、この起立片の屈曲内周側に連結された底板と起立片の屈曲外周側に開閉自在に横架されたフラップとで構成されるリンク部材を多数備えている。これらのリンク部材は、起立片に形成された軸と軸穴によって屈曲自在に連結されている（例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
このケーブル保護案内装置は、産業機械の可動部と静止部を接続する場合に使用されている。そして、多数のリンク部材が連結された一端は固定端具を介して静止部に、他端は可動端具を介して可動部に連結され、これらのリンク部材が連続して形成された内部空間内に静止部と可動部とを接続する電気ケーブルなどが挿通され、このような電気ケーブルの一端が電動機のような駆動源に、他端が給電装置などに電気接続されている。
【０００４】
また、前記リンク部材は、固定端具及び可動端具とともに、ガラス繊維によって強化されたナイロン（商品名）などのポリアミド樹脂の成形物からなっている。
【特許文献１】特許第３１１５９９５号明細書（第１頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来のケーブル保護案内装置に使用されているガラス繊維強化ポリアミド系樹脂は、熱安定剤、抗酸化剤、補強材や離型のための滑材などの強化フィラーを含み、これらの強化フィラーからのアウトガスによる微粒子が発生するばかりか、ケーブルがガラス繊維によって損傷し、磨耗粉を発生するため、クリーン環境や減圧環境に採用することが困難であるという問題があった。
さらに、ガラス繊維強化ポリアミド系樹脂は、柔軟性を発揮することのできない剛直な成形物となるため、リンク部材を相互に連結して組み付けする際に、軸と軸穴との嵌合が困難であり、組み付け易くするために軸長を最小にしなければならず、リンク部材が相互に捩れを受けると、連結されている相互のリンク部材が外れ易いという使用取り扱い上の問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、上述したような問題を解決するものであって、摩耗粉を抑制してクリーンルームや減圧環境でも汚染することなく使用でき、リンク枠体が相互に捩れを受けてもリンク枠体の相互連結が外れず、リンク枠体の連結組み付けも簡便かつ確実に行えるケーブル保護案内装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、離間配置された一対のリンクプレートと該リンクプレートの屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ横架された連結板とからなる矩形状のリンク枠体が前記リンクプレートに設けた連結ピンと連結ピン孔によって相互に屈曲自在に多数連結され、前記リンク枠体が連続して形成されたケーブル収容空間内にケーブルを挿通して保護案内するケーブル保護案内装置において、前記リンク枠体がフッ素系樹脂成形物からなるとともに、前記リンク枠体が相互に捩れても連結ピンが連結ピン孔との嵌合を維持するピン丈に形成されていることを特徴としている。
【０００８】
そして、請求項２に記載の発明は、上記請求項１の構成に加えて、前記連結ピンが嵌合した連結ピン孔からリンクプレートの外表面上に頭出しするテーパー状の組み付け誘導面を備えていることにより、前述した目的をさらに達成するものである。
【０００９】
なお、本発明のケーブル保護案内装置で用いるリンク枠体は、ケーブルなどとの摩擦によって生じる磨耗粉を抑制できるフッ素系樹脂成形物であれば、いかなるフッ素系樹脂成形物であっても良いが、特に、ポリフッ化ビニリデン樹脂成形物である場合には、より一段と優れた射出成形加工性を発揮することができる。
【発明の効果】
【００１０】
そこで、本発明のケーブル保護案内装置は、上述したような構成を備えていることによって、以下のような特有の効果を奏することができる。
すなわち、本請求項１記載の発明であるケーブル保護案内装置は、リンク枠体がフッ素系樹脂成形物からなっているため、従来のような強化フィラーによるアウトガスの発生が微少であり、また、ケーブルなどとの摩擦によって生じる磨耗粉も抑制でき、しかも、化学的に安定した耐薬品特性や長期暴露状態での優れた電気絶縁特性を発揮できるので、半導体製造、食品製造加工などにおけるクリーンルームや減圧ルームであっても内部環境を汚染することなく使用でき、様々な産業機械の静止部と可動部との間で給電、給液、信号等を行う電気ケーブル、油圧ホース、空圧ホース、光ファイバーケーブル等の可撓性ケーブル類を安全確実に保護案内することができる。
【００１１】
また、リンク枠体が相互に捩れても連結ピンが連結ピン孔との嵌合を維持するピン丈に形成されていることによって、リンク枠体の連結ピンと連結ピン孔による凹凸嵌合状態が多少の形態変形を受けても充分に維持されて外れないため、信頼性の高いケーブル保護案内装置とすることができる。
【００１２】
そして、本請求項２記載の発明であるケーブル保護案内装置は、本請求項１記載の発明が奏する効果に加えて、前記連結ピンが嵌合した連結ピン孔からリンクプレートの外表面上に頭出しするテーパー状の組み付け誘導面を備えていることにより、リンク枠体を相互に連結する連結組み付け作業の際に、連結するリンク枠体の連結ピン孔を他方のリンク枠体に形成されたテーパー状の組み付け誘導面に沿ってフッ素系樹脂に特有の低摩擦係数による滑り作用を利用しつつ円滑に誘導して嵌合することができるため、リンク枠体の連結組み付けを簡便かつ確実に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明のケーブル保護案内装置の実施の形態としての実施例を説明する。ここで、図１は、本発明の一実施例であるケーブル保護案内装置の斜視図であり、図２は、図１に示すリンク枠体の平面図であり、図３は、連結ピンと連結ピン孔との嵌合状態を示す断面図である。
【実施例】
【００１４】
本実施例のケーブル保護案内装置は、例えば、プラズマディスプレイや半導体の製造装置や車両などの可動部と静止部とを接続する電気信号の伝達や電力の供給を行う電気ケーブルや油圧や空圧を供給するホースのようなケーブル類を保護案内するために使用されるものであって、図１に示すような矩形状のリンク枠体１０が前述した可動部と静止部とを接続するために長尺状に多数連結され、可動部と静止部との間の移動状況に応じて直線状態、あるいは、屈曲状態を呈することができ、これらのリンク枠体１０、１０が連続して形成されたケーブル収容空間Ｒ内にケーブルＣが挿通して保護案内できるようになっている。
【００１５】
前述したリンク枠体１０は、優れた射出成形加工性を発揮することができるポリフッ化ビニリデン樹脂（ＰＶＤＦ）からなるフッ素系樹脂によって成形され、離間配置された一対のリンクプレート１１、１１と該リンクプレート１１、１１の屈曲内周側及び屈曲外周側にそれぞれ横架された連結板１２、１３とが射出成形加工によって矩形状に一体化されている。
【００１６】
そして、リンクプレート１１は、図２及び図３に示すように、プレート幅方向に段差を形成した、所謂、オフセット構造のもので、前側連結部１１ａ及び後側連結部１１ｂを有しており、これらの前側連結部１１ａと後側連結部１１ｂとはプレート厚みが等しいが、プレート厚み分だけ相互にズレた段差を形成している。
また、前記後側連結部１１ｂには連結ピン１１ｃが設けられているとともに、前側連結部１１ａには連結ピン孔１１ｄが設けられており、連結ピン孔１１ｄは連結ピン１１ｃを遊嵌させる内径を有している。なお、図１における符号１１ｅは、連結ピン孔１１ｄを連結ピン１１ｃに誘導するために、前側連結部１１ａに設けたテーパー状の組み付け誘導溝である。
【００１７】
そこで、本実施例における連結ピン１１ｃの具体的な形態について以下のとおり詳しく説明する。
前記リンクプレート１１の後側連結部１１ｂに設けた連結ピン１１ｃは、連結し合うリンク枠体１０、１０が相互に捩れても連結ピン１１ｃが連結ピン孔１１ｄとの嵌合を連結し合うリンク枠体１０、１０の両者間で維持するようなピン丈Ｌ、すなわち、リンクプレート１１のプレート外表面上から突出した後に、連結し合うリンク枠体１０の連結ピン孔１１ｄを貫通してプレート外表面上に頭出しする程度のピン丈Ｌを有しており、従来のケーブル保護案内装置におけるリンク枠体の連結ピンと比較すると僅かに長くなっている。  したがって、リンク枠体１０の連結ピン１１ｃとこれと連結し合うリンク枠体１０の連結ピン孔１１ｄとの間に多少の形態変形を受けても、両者の凹凸嵌合状態が充分に維持されて外れることがない。
【００１８】
また、前記連結ピン１１ｃは、この連結ピン１１ｃに嵌合するリンクプレート１１のプレート外表面上に頭出しする程度に形成されたテーパー状の組み付け誘導面１１ｆを備えていることによって、連結組み付け作業に際してリンク枠体１０の連結ピン孔１１ｄを組み付け誘導溝１１ｅを介して他方の連結ピン１１ｃに形成された組み付け誘導面１１ｆに沿って組み付けると、ポリフッ化ビニリデン樹脂（ＰＶＤＦ）からなるフッ素系樹脂に特有の低摩擦係数による滑り作用を利用しつつ円滑に誘導して嵌合することができるため、リンク枠体１０、１０の連結組み付けを簡便かつ確実に行うことができ、押し込みのための工具や治具なども特に必要としない。
【００１９】
なお、所定長まで多数連結されたリンク枠体１０の一端には、可動部に接続される移動端具が取り付けられるとともに、他端には、静止部に連結される固定端具が取り付けられる。
【００２０】
このようにして、本実施例のケーブル保護案内装置は、プラズマディスプレイや半導体などの製造装置に組み込まれて、可動部が移動すると、その移動ストロークに応じてリンク枠体１０が直線状態及び屈曲状態となって、ケーブルＣを保護しつつ案内する。
このとき、ポリフッ化ビニリデン樹脂で一体に射出成形されているリンク枠体は、強化フィラーを含んでいないため、アウトガスの発生が微少であり、また、リンク枠体１０が相互に擦れながら屈曲したり、ケーブルＣがリンクプレート１１および連結板１２，１３に擦れたりしても、これらの間の摩擦係数が極めて小さく、磨耗粉が大幅に抑制されるので、このケーブル保護案内装置が設置されたクリーンルーム等の作業環境を汚染することがなく、可動部の円滑、かつ、確実な移動を達成することができる。
【００２１】
そして、本実施例のケーブル保護案内装置を様々な機械に組み込む作業中や組み込まれた機械の可動部が移動する際に、本実施例のケーブル保護案内装置が捻れても、連結ピン１１ｃが連結ピン孔１１ｄとの嵌合を維持できるため、リンク枠体１０の相互連結が外れず、信頼性が極めて高い。
さらに、リンク枠体１０の射出成形加工に際して、ポリフッ化ビニリデン樹脂は離型性及び成形性が良いため、金型の磨耗が低減し、金型の寿命を向上させることができ、しかも、リンク枠体１０の連結組み付けに際しても、リンク枠体１０の滑り性が良いため、連結ピン１１ｃを連結ピン孔１１ｄに特別な道具なしで簡単に挿入することができるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施例であるケーブル保護案内装置の斜視図。
【図２】図１に示すリンク枠体の平面図。
【図３】連結ピンと連結ピン孔との嵌合状態を示す断面図。
【符号の説明】
【００２３】
１０  ・・・リンク枠体
１１  ・・・リンクプレート
１１ａ・・・前側連結部
１１ｂ・・・後側連結部
１１ｃ・・・連結ピン
１１ｄ・・・連結ピン孔
１１ｅ・・・組み付け誘導溝
１１ｆ・・・組み付け誘導面
１２  ・・・連結板
１３  ・・・連結板
Ｃ    ・・・ケーブル
Ｒ    ・・・ケーブル収容空間
【図１】
2005147233.tif 000003
【図２】
2005147233.tif 000004
【図３】
2005147233.tif 000005