(57)【要約】 【課題】  起立する際の要介助者の上半身の移動軌跡に応じてホルダーを移動させ、要介助者の負担を軽減することができる起立補助装置を提供することを目的としている。【解決手段】  鉛直に立設された支柱１２と、支柱１２に上下移動自在に取り付けられている昇降部材１３と、昇降部材１３を支柱１２の軸方向に沿って往復移動させる駆動機構１９と、昇降部材１３に設けられたアーム２７と、アーム２７に設けられて要介助者Ａの身体を保持するホルダー３５とが備えられている起立補助装置２において、アーム２７には、昇降部材１３から後方に張り出されている芯部材２８と、芯部材２８に前後移動自在に取り付けられているとともにホルダー３５が取り付けられている横移動部材２９とがそれぞれ備えられ、横移動部材２９は、移動する昇降部材１３に協動して横移動部材２９を移動させる水平移動手段４８によって芯部材２８の軸方向に沿って移動される。【選択図】      図６
2005046321.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直に立設された支柱と、該支柱に上下移動自在に取り付けられている昇降部材と、該昇降部材を前記支柱の軸方向に沿って往復移動させる駆動機構と、前記昇降部材に設けられたアームと、該アームに設けられて要介助者の身体を保持するホルダーとが備えられている起立補助装置において、
前記アームには、前記昇降部材から後方に張り出されている芯部材と、該芯部材に前後移動自在に取り付けられているとともに前記ホルダーが取り付けられている横移動部材とがそれぞれ備えられ、
該横移動部材は、移動する前記昇降部材に協動して該横移動部材を移動させる水平移動手段によって前記芯部材の軸方向に沿って移動されることを特徴とする起立補助装置。
【請求項２】
請求項１記載の起立補助装置において、
前記水平移動手段には、前方に傾いて立設されているガイド柱と、該ガイド柱の軸方向に沿って移動自在に設けられている斜め移動部材と、一端が該斜め移動部材に取り付けられて他端が前記横移動部材に取り付けられている連結部材とが備えられていることを特徴とする起立補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座状態の要介助者の身体を持ち上げ、要介助者を起立させる起立補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、足の不自由な要介助者の起立を補助する起立補助装置が多数提供されている。一般に、起立補助装置は、鉛直方向に立設された支柱に沿って昇降部材が昇降し、昇降部材から張り出されたアームに取り付けられたホルダーは鉛直方向に上昇するものであり、起立した際の要介助者の重心投影点が要介助者の足の位置より後方に位置することになり、要介助者が後方に倒れないように補助が必要である。この問題を解消すべく、近年では、起立した時の要介助者が若干前傾姿勢になる起立補助装置が提供されている。この起立補助装置は、支柱を前方に傾けて立設し、この支柱に沿って昇降部材を移動させることで、昇降部材から張り出されたアームに取り付けられたホルダーは斜め前方に上昇するものである。この起立補助装置によれば、要介助者の上半身は斜め前方に持ち上げられ、起立した要介助者は前傾姿勢となって要介助者の身体はホルダーに支えられ、要介助者の起立姿勢を安定させることができる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実開平７−３１０２３号公報  （第２頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来の起立補助装置では、要介助者の身体を保持するホルダーは斜め上方に向かって直線的に移動され、曲線的に移動することができないという問題が存在する。足の不自由な要介助者の中には、起立する際の上半身の移動軌跡が緩やかなカーブを描く方がスムーズに起立できる者もおり、起立する際の上半身の移動軌跡には個人差がある。このため、ホルダーが直線的にしか移動することができない従来の起立補助装置では、着座状態から起立状態に移るまでの間で要介助者にとって辛い姿勢になる場合があることが多いため、直線的に斜め上方に移動する。
【０００４】
また、支柱が斜め上方に延在されているため、昇降部材の移動幅（ストローク）は、支柱が鉛直方向に立設されている場合に比べて長くなり、昇降部材を移動させるシリンダー等の駆動機構は大きいものとなり、コストが高くなるという問題が存在する。さらに、要介助者を起立させた際、前方に傾いた支柱の上端に昇降部材が位置するため、起立補助装置の重心が前方寄りとなり、起立補助装置は安定性に欠けるという問題が存在する。
【０００５】
本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、要介助者の身体を曲線的に持ち上げることができる起立補助装置を提供することを目的とし、起立する際の要介助者の上半身の移動軌跡に応じてホルダーを移動させ、要介助者の負担を軽減することができる起立補助装置を提供することを目的としている。また、昇降部材を移動させる駆動機構を小さいものとすることができる構造とすることでコストダウンを図ることができる起立補助装置を提供することを目的としている。さらに、起立補助装置の安定性を向上させ、より安全な起立補助装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、鉛直に立設された支柱と、該支柱に上下移動自在に取り付けられている昇降部材と、該昇降部材を前記支柱の軸方向に沿って往復移動させる駆動機構と、前記昇降部材に設けられたアームと、該アームに設けられて要介助者の身体を保持するホルダーとが備えられている起立補助装置において、前記アームには、前記昇降部材から後方に張り出されている芯部材と、該芯部材に前後移動自在に取り付けられているとともに前記ホルダーが取り付けられている横移動部材とがそれぞれ備えられ、該横移動部材は、移動する前記昇降部材に協動して該横移動部材を移動させる水平移動手段によって前記芯部材の軸方向に沿って移動されることを特徴としている。
【０００７】
このような特徴により、昇降部材が支柱に沿って上昇されることで、芯部材および横移動部材は上昇され、また横移動部材は水平移動手段によって芯部材の軸方向に沿って移動され、ホルダーは鉛直方向および水平方向について別個に移動されて斜め上方に移動される。また、昇降部材は鉛直方向に移動するため、斜め移動させる場合に比べて移動幅は短くなり、さらに昇降部材が上昇した場合でも昇降部材の重心投影位置は移動しない。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の起立補助装置において、前記水平移動手段には、前方に傾いて立設されているガイド柱と、該ガイド柱の軸方向に沿って移動自在に設けられている斜め移動部材と、一端が該斜め移動部材に取り付けられて他端が前記横移動部材に取り付けられている連結部材とが備えられていることを特徴としている。
【０００９】
このような特徴により、昇降部材が移動して芯部材および横移動部材が上下方向に移動されると、横移動部材に連結部材を介して接続された斜め移動部材はガイド柱に沿って移動され、横移動部材は芯部材に沿って移動される。つまり、横移動部材に取り付けられたホルダーの移動軌跡はガイド柱の形状となり、ガイド柱の形状によってホルダーの移動軌跡は決定される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る起立補助装置によれば、鉛直に立設された支柱の軸方向に沿って移動する昇降部材に設けられたアームには、昇降部材から後方に張り出されている芯部材と、芯部材に前後移動自在に取り付けられているとともに要介助者の身体を保持するホルダーが取り付けられている横移動部材とがそれぞれ備えられ、横移動部材は昇降部材に協動して横移動部材を移動させる水平移動手段によって芯部材の軸方向に沿って移動されるため、昇降部材が支柱に沿って上昇されることで、芯部材および横移動部材は上昇され、一方横移動部材は水平移動手段によって芯部材の軸方向に沿って移動され、ホルダーは鉛直方向および水平方向について別個に移動されて斜め上方に移動される。これにより、ホルダーは直線的のみならず曲線的にも移動することが可能であり、要介助者の身体の移動軌跡に応じてホルダーは移動され、要介助者の身体を曲線的に持ち上げることができる。また、昇降部材は鉛直方向に移動するため、斜め移動させる場合に比べて移動幅は短くなり、昇降部材を移動させる駆動機構が小さくなりコストダウンを図ることができる。さらに、昇降部材は鉛直方向に移動するため、昇降部材が移動しても昇降部材の重心投影位置は移動せず、起立補助装置を安定させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明に係る起立補助装置の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は車椅子１に着座している要介助者Ａを着座状態から起立状態にさせるとともに要介助者Ａの起立状態を維持させる起立補助装置２の下部の側面図である。また、図２は起立補助装置２の下部を表す平面図であり、図３は起立補助装置２の背面図である。なお、図１における左方向が起立補助装置２の前方向であり、左方向が起立補助装置２の後方向であり、奥行き方向が起立補助装置２の左右方向である。
【００１２】
図１、図２、図３に示すように、床３の上方には、起立補助装置２の前後方向に延在する角形鋼管４ａが二本平行に配設されており、二本の角形鋼管４ａの前方部間には起立補助装置２の左右方向に延在する角形鋼管４ｂが架設されている。前後方向に延在する二本の角形鋼管４ａの前方端および後方端には、ストッパー機能が備えられた回転キャスター５が水平方向に回転自在にそれぞれ取り付けられている。
【００１３】
前後方向に延在する二本の角形鋼管４ａの互いに対向する内側面には、軸方向に延在するレール６がそれぞれ設けられている。レール６は断面形状がコ字形の鋼材からなり、二本のレール６は凹状の面が対向するように設けられている。また、前後方向に延在する二本の角形鋼管４ａの間には、要介助者Ａの足を載せる矩形の足載せ台７が配置されており足載せ台７の前方部および後方部の左右端には、レール６内に嵌入された鉛直方向に回転する第１のガイドローラー８と水平方向に回転する第２のガイドローラー９とがそれぞれ設けられている。
【００１４】
また、足載せ台７の後方端には要介助者Ａの車椅子１の前輪が当接する車輪止め部１０が形成されており、車輪止め部１０には車椅子１の車輪を車輪止め部１０方向に案内する車椅子ガイド１１が設けられている。車椅子ガイド１１は、車輪止め部１０の左右端から後方にそれぞれ突出するパイプ材から構成され、パイプ材の先端は中央に向かってそれぞれ斜めに屈曲されている。
【００１５】
図４は起立補助装置２の上部を表す平面図である。図１、図２、図３、図４に示すように、左右方向に延在する角形鋼管４ｂの中央部上面には、鉛直方向に延在する角形の支柱１２が立設されており、支柱１２には支柱１２よりも一回り大きい筒形の昇降部材１３内が被せられている。昇降部材１３には支柱１２の前面、後面および左右の両側面に接する第３のガイドローラー１４が設けられており、昇降部材１３は支柱１２の軸方向に沿って移動自在に取り付けられている。
【００１６】
また、左右方向に延在する角形鋼管４ｂの中央部の前方側面には、前方に傾いたガイド柱１５が立設されており、ガイド柱１５は弓形に形成されている。ガイド柱１５には、ガイド柱１５の断面よりも一回り大きい断面を有する筒形の斜め移動部材１６が被せられている。斜め移動部材１６にはガイド柱１５の前後の側面に接する第４のガイドローラー１７が設けられており、斜め移動部材１６はガイド柱１５の軸方向に沿って移動自在に設けられている。
【００１７】
斜め移動部材１６の両側方には、図示せぬ油圧ポンプ、切り換えバルブおよび油圧タンクなどからなる図示せぬ油圧回路が形成されており、この油圧回路と昇降部材１３と斜め移動部材１６とは中空のカバー部１８内に設けられている。図示せぬ油圧回路は、昇降部材１３の下端部に鉛直に設けられて昇降部材１３を上下に往復移動させる第１の油圧シリンダー１９と、足載せ台７の前方に水平に配置されて足載せ台７を前後に往復移動させる第２の油圧シリンダー２０とにそれぞれ接続されている。
【００１８】
第１の油圧シリンダー１９は、下向きの第１のシリンダー本体２１と鉛直方向に往復する第１のピストン２２とから構成されている。第１のシリンダー本体２１は鉛直方向に移動自在の昇降部材１３に固定されており、第１のピストン２２の先端（下端）面は左右方向に延在する角形鋼管４ｂの中央部上面に当接されている。また、第２の油圧シリンダー２０は、後ろ向きの第２のシリンダー本体２３と、水平方向に往復する第２のピストン２４とから構成されている。第２のシリンダー本体２３は左右方向に延在する角形鋼管４ｂに交差するように設けられた前後方向に延在する長形の長形鋼材２５の下面に固定されており、第２のピストン２４の先端（下端）面は前後方向に移動自在の足載せ台７の前端部に固定されている。
【００１９】
また、第２のシリンダー本体２３の下方には回転支持台２６が設けられている。回転支点台２６は、床３に接する円形の接地盤２６ａと、水平方向に回転する回転軸２６ｂとから構成されており、起立補助装置２は回転支点台２６を支点に回転される。
【００２０】
図５は起立補助装置２の上部を表す側面図である。図３、図４、図５に示すように、昇降部材１３の中間部には、アーム２７が設けられている。アーム２７は、昇降部材１３から後方に張り出されている断面角形の鋼管からなる芯部材２８と、芯部材２８に前後移動自在に取り付けられている横移動部材２９とから構成されている。横移動部材２９は芯部材２８より一回り大きい筒形に形成されており、芯部材２８に被せられている。芯部材２８の基端部は昇降部材１３に固定されており、芯部材２８の先端部および中間部は、横移動部材２９内の上下面および両側面との間に隙間をあけて嵌入されている。
【００２１】
横移動部材２９内には、芯部材２８の両側面および下面にそれぞれ接する複数の第５のガイドローラー３０が各面二個づつ、および芯部材２８の先端部上面に接する第５のガイドローラー３０がそれぞれ設けられており、横移動部材２９は芯部材２８の軸方向に沿って移動自在に設けられている。また、横移動部材２９の前方側の端部には、横移動部材２９の内側上面から垂れ下げられたＬ形のアングルからなる係止部材３１ａが設けられており、芯部材２８の中間部上面には、係止部材３１ａが当たり横移動部材２９の移動を規制する被係止部材３１ｂが突設されている。
【００２２】
図６は起立補助装置２全体の側面図である。図４、図６に示すように、斜め移動部材１６と横移動部材２９とは、く字形の鋼板からなる連結部材３２によって連結されている。連結部材３２は昇降部材１３の両側方にそれぞれ配置されており、連結部材３２の一端は横移動部材２９の側面に取り付けられ、他端は内側に折り曲げられて斜め移動部材１６の側面に回転自在に取り付けられている。
【００２３】
また、図４、図５に示すように、横移動部材２９の先端面には対向する二枚のブラケット板３３ａが後方に張り出されており、二枚のブラケット板３３ａの間には左右方向に延在する回転軸材３４が架設されている。横移動部材２９の先端面の側方には要介助者Ａの身体を掴持するホルダー３５が配置されており、横移動部材２９の先端面に対向する側面には横移動部材２９から張り出された二枚のブラケット板３３ａにそれぞれ重合する二枚のブラケット板３３ｂがそれぞれ張り出されている。ホルダー３５から張り出された二枚のブラケット板３３ｂには円形穴３６がそれぞれ形成されており、円形穴３６には回転軸材３４が挿通されている。ホルダー３５は回転軸材３４を軸に鉛直方向に回転自在に設けられている。
【００２４】
二枚のブラケット板３３ａ、３３ｂの下方に位置する横移動部材２９の先端面には、ホルダー３５の前転方向の回転を付勢するとともにホルダー３５の後転方向の回転を規制するホルダー回転調節手段３７がそれぞれ設けられている。ここでいう前転方向とはホルダー３５の鉛直方向への回転のうちホルダー３５の上面がアーム２７上面に近づく方向の回転方向であり、後転方向とはホルダー３５の鉛直方向への回転のうちホルダー３５の下面がアーム２７下面に近づく方向の回転方向である。
【００２５】
ホルダー回転調節手段３７は、横移動部材２９の先端面から突設されている円筒形の筒材３８と、筒材３８内に挿通されているスプリング材３９と、筒材３８内に嵌装されているとともにスプリング材３９先端に固定されているゴム材４０と、筒材３８内中心に挿通されているとともに一端がゴム材４０に固定され他端が横移動部材２９内に挿入されている軸棒材４１と、筒材３８内の軸棒材４１中間部に設けられているナット４２ａと、横移動部材２９内の軸棒材４１他端部に設けられているナット４２ｂとから構成されている。
【００２６】
ホルダー３５は、要介助者Ａの前方に配置される前方ホルダー４３と、要介助者Ａの両側方に配置される二つの側方ホルダー４４と、要介助者Ａの後方に掛けられる締付ベルト４５とから構成されている。前方ホルダー４３は横移動部材２９の先端面に対向するように配置されており、左右端が若干後方に屈曲されている。前方ホルダー４３の左右端には、ヒンジ金物４６を介して側方ホルダー４４が取り付けられている。ヒンジ金物４６は前方ホルダー４３端部と側方ホルダー４４一端部にそれぞれ固定されており、側方ホルダー４４はヒンジ金物４６を軸に水平方向に回転される。二つの側方ホルダー４４はそれぞれ内側に屈曲されている。側方ホルダー４４の他端部には締付け可能の締付ベルト４５が設けられており、締付ベルト４５は二つの側方ホルダー４４の他端間に跨設されている。前方ホルダー４３と側方ホルダー４４と締付ベルト４５とは略円状に形成され、ホルダー３５の内側面は下方に向かって窄まるテーパ−状に形成されている。
【００２７】
また、図３、図４、図５に示すように、横移動部材２９の両側面には左右方向にそれぞれ張り出されたハンドル４７が設けられている。ハンドル４７はパイプ材から形成されており、ハンドル４７の先端は環状に形成されている。なお、移動する昇降部材１３に協動して横移動部材２９を移動させる水平移動手段４８は、前記したガイド柱１５と斜め移動部材１６と連結部材３２とから構成されており、この水平移動手段４８によって横移動部材２９は芯部材２８の軸方向に沿って移動される。
【００２８】
次に、上記した構成からなる起立補助装置２の使用方法について説明する。図６は起立補助装置２全体の側面図であり、起立補助装置２を使用した場合の要介助者Ａの動きが表されている。
【００２９】
図１、図６に示すように、まず車椅子１に着座している要介助者Ａを起立補助装置２の後方まで移動させ、車椅子ガイド１１の後方から起立補助装置２内に車椅子１を入れる。そして、車椅子１の車輪を車輪止め部１０に当接させて車椅子１を所定の位置に配置し、足載せ台７に要介助者Ａの足を載せる。このとき、第２の油圧シリンダー２０の第２のピストン２４を第２のシリンダー本体２３内に移動させておき、足載せ台７を前方向に移動させておく。また、第１の油圧シリンダー１９の第１のピストン２２を第１のシリンダー本体２１内に移動させておき、昇降部材１３を下方に移動させてホルダー３５を要介助者Ａの前方に配置しておく。
【００３０】
次に、図４、図５、図６に示すように、要介助者Ａの身体を前方に傾け、要介助者Ａの身体（胸部）を前方ホルダー４３に当接させる。このとき、側方ホルダー４４はヒンジ金物４６を軸に回転させて開いた状態にし、締付ベルト４５は外しておく。そして、側方ホルダー４４を回転させて要介助者Ａの脇の下部分に当接させるとともに、締付ベルト４５を締付けて側方ホルダー４４を固定する。このとき、筒材３８内の軸棒材４１一端部に取り付けられたゴム材４０はスプリング材３９の付勢により後方に突出し、軸棒材４１他端部に取り付けられた横移動部材２９内のナット４２ｂは横移動部材２９先端面に当接している。回転軸材３４を軸に回転自在のホルダー３５は、後方に突出するゴム材４０の押圧によって前転方向に傾いている。また、要介助者Ａは前方に配置された左右のハンドル４７の内側部をそれぞれ握って上半身の安定を保つ。
【００３１】
次に、図１、図２、図６に示すように、第１の油圧シリンダー１９および第２の油圧シリンダー２０を稼動させて、ホルダー３５が取り付けられたアーム２７を上方に移動させるとともに足載せ台７を後方にスライド移動させる。第１の油圧シリンダー１９の稼動によって、第１のピストン２２は第１のシリンダー本体２１から突出する方向に移動する。第１のピストン２２の先端（下端）は左右方向に延在する角形鋼管４ｂの上面を押圧し、第１のシリンダー本体２１は上方に移動する。第１のシリンダー本体２１に取り付けられた昇降部材１３は第１のシリンダー本体２１が上方に移動することで支柱１２に沿って鉛直上方に移動する。また、昇降部材１３に取り付けられたアーム２７、カバー部１８および図示せぬ油圧回路も昇降部材１３とともに上方に移動する。
【００３２】
また、昇降部材１３が上昇すると、昇降部材１３に設けられたアーム２７は上昇する。横移動部材２９に連結部材３２を介して連結された斜め移動部材１６は、ガイド柱１５に沿って上昇する。ガイド柱１５は前方に傾いているため、横移動部材２９は前方に引っ張られて芯部材２８に沿って前方に移動し、横移動部材２９に取り付けられたホルダー３５は斜め上方に移動する。このとき、ガイド柱１５は弓形に形成されているため、ホルダー３５は弓形状の曲線を描いて斜め上方に移動する。
【００３３】
ホルダー３５は要介助者Ａの身体を掴持した状態で斜め上方に移動し、ホルダー３５の移動によって要介助者Ａの上半身を持ち上げ、要介助者Ａは起立する。要介助者Ａが起立する際には、要介助者Ａの身体（胸部）が弓形の移動軌跡を描き、この要介助者Ａの身体の動きに合わせてホルダー３５は回転軸材３４を軸に後転方向に回転する。
【００３４】
ホルダー３５が後転方向に回転する際、ホルダー３５に当接したゴム材４０はスプリング材３９によってホルダー３５を後方に押圧しつつ筒材３８内を前方に向かって移動し、一端部にゴム材４０が設けられた軸棒材４１は緩やかに前方に移動する。そして、要介助者Ａが起立してホルダー３５が真直ぐな状態になるとき、軸棒材４１の中間部に設けられたナット４２ａは横移動部材２９の先端面に当接し、軸棒材４１の前方への移動は止まってゴム材４０は真直ぐな状態となったホルダー３５の後転方向への回転を規制する。このとき、ゴム材４０はスプリング材３９の付勢によってホルダー３５を後方に押圧してホルダー３５に前転方向に回転させる力を加えている。
【００３５】
一方、図１、図２、図６に示すように、第２の油圧シリンダー２０の稼動によって、第２のピストン２４は後方に移動する。第２のピストン２４の先端は足載せ台７を後方に押し出し、足載せ台７はレール６に沿って後方に移動する。足載せ台７に載せられた要介助者Ａの足は後方に移動し、要介助者Ａの足は身体の重心の投影位置に移動する。このとき、後方に移動する足載せ台７に形成された車輪止め部１０は後方に移動して車椅子１の車輪を後方に押圧し、車椅子１は後方に移動する。
【００３６】
次に、図２に示すように、要介助者Ａの起立を補助している起立補助装置２を回転させて、起立した要介助者Ａの向きを変え、図示せぬ新たな車椅子の前方に要介助者Ａを移動させる。起立補助装置２は回転軸２６ｂを軸に水平に回転する。このとき、接地盤２６ａは床３を押圧して支持点となり、水平方向に回転自在に取り付けられた回転キャスター５は回転軸２６ｂを中心に円弧状に床３上を走る。そして、第１の油圧シリンダー１９および第２の油圧シリンダー２０を稼動させて、ホルダー３５が取り付けられたアーム２７を下方に移動させるとともに足載せ台７を前方にスライド移動させて、要介助者Ａを図示せぬ新たな車椅子に座らせる。
【００３７】
上記した構成からなる起立補助装置２によれば、昇降部材１３が支柱１２に沿って上昇されることで、芯部材２８および横移動部材２９は上昇されるとともに、横移動部材２９は水平移動手段４８によって芯部材２８の軸方向に沿って移動され、ホルダー３５は鉛直方向および水平方向について別個に移動されて斜め上方に移動される。また、ガイド柱１５は弓形に形成されているため、ホルダー３５は弓形状の曲線を描いて斜め上方に移動される。これによって、要介助者Ａの身体は曲線を描いて斜め上方に移動して要介助者Ａは起立することができ、介助者が要介助者Ａの身体を支持する必要はなく介助者の負担を軽減することができるとともに要介助者Ａはスムーズに起立し要介助者Ａの負担を軽減することができる。
【００３８】
また、昇降部材１３は鉛直方向に移動するため、斜め移動させる場合に比べて移動幅は短くなり、昇降部材１３を移動させる第１の油圧シリンダー１９は小さくてよく、コストダウンを図ることができる。さらに、昇降部材１３は鉛直方向に移動するため、昇降部材１３が移動しても昇降部材１３の重心投影位置は移動せず、起立補助装置２を安定させることができる。
【００３９】
また、水平移動手段４８は、前方に傾いたガイド柱１５に沿って移動する斜め移動部材１６と、昇降部材１３から張り出された芯部材２８に沿って移動する横移動部材２９とが連結部材３２を介して連結された構成からなっているため、横移動部材２９に取り付けられたホルダー３５はガイド柱１５の形状の移動軌跡を描き、ホルダー３５の移動軌跡はガイド柱１５の形状によって決定される。これによって、ガイド柱１５の形状を変えることでホルダー３５の移動軌跡を自由に変えることができる。
【００４０】
また、起立補助装置２は回転支点台２６によって水平方向に回転自在であるため、起立補助装置２を回転させることで、ホルダー３５に身体を支えられて起立している要介助者Ａの向きは容易に変えることができ、介助者の負担を軽減することができる。
【００４１】
また、ホルダー３５は鉛直方向に回転するため、要介助者Ａが起立する際の身体の動きに応じてホルダー３５の角度は変化する。これによって、要介助者Ａが起立する際にホルダー３５によって胸部を圧迫することはなく、要介助者Ａに不快感を与えずに起立させることができる。さらに、足載せ台７が水平方向に移動するため、要介助者Ａが起立する際に足が後方に移動し、起立する際の要介助者Ａの姿勢は安定したものとなる。これによって、起立状態の要介助者Ａの負担は軽減される。
【００４２】
ホルダー３５の後転方向への回転は所定の位置で規制され、ホルダー３５は一定の角度以上に後転方向へ回転することはない。これによって、要介助者Ａの身体が後方に倒れようとすると、ホルダー３５の回転が規制され、要介助者Ａの後方への転倒を防止することができる。また、起立状態の要介助者Ａの身体を掴持するホルダー３５は、常に前転方向へ回転するように付勢されているため、要介助者Ａの身体は若干前方向に傾く。これによって要介助者Ａの起立姿勢は安定させることができる。
【００４３】
以上、本発明に係る起立補助装置２の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記した実施の形態では、ガイド柱１５は弓形に形成されているが、本発明は、真直ぐ斜めに延在するガイド柱を使用してもよく、くの字に屈曲したガイド柱を使用してもよく、ガイド柱の形状は適宜変更するものである。
【００４４】
また、上記した実施の形態では、ガイド柱１５は一本の鋼管から形成されているが、本発明は、複数のガイド部材を回転可能に連結してガイド柱を構成し、形状を変更することができるガイド柱としてもよい。また、ガイド柱１５を取り外し可能にし、数種類の形状のガイド柱と交換することができるものにしてもよい。これによって、ガイド柱の形状を容易に変更することができ、要介助者Ａに応じたガイド柱を形成することで要介助者Ａに合わせてホルダー３５を移動することができる。
【００４５】
また、上記した実施の形態では、車椅子１に着座している要介助者Ａを起立させる場合について説明したが、本発明は、例えばベッドに寝ている要介助者Ａのベッドの端に座らせ、要介助者Ａを起立させる場合に使用してもよく、車椅子１に限らずに椅子やベッド等に着座している要介助者Ａを起立させることができる。
【００４６】
また、上記した実施の形態では油圧により駆動する第１の油圧シリンダー１９および第２の油圧シリンダー２０を使用しているが、本発明は電動式の駆動源でもよく、またモーターとギヤとチェーンベルトなどを使用してアーム２７および足載せ台７を移動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の形態を説明するための起立補助装置下部の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態を説明するための起立補助装置下部の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態を説明するための起立補助装置の背面図である。
【図４】本発明の実施の形態を説明するための起立補助装置上部の平面図である。
【図５】本発明の実施の形態を説明するための起立補助装置上部の側面図である。
【図６】本発明の実施の形態を説明するための起立補助装置の側面図である。
【符号の説明】
【００４８】
２  起立補助装置
１２  支柱
１３  昇降部材
１５  ガイド柱
１６  斜め移動部材
１９  第１の油圧シリンダー（駆動機構）
２７  アーム
２８  芯部材
２９  横移動部材
３２  連結部材
３５  ホルダー
４８  水平移動手段
Ａ  要介助者
【図１】
2005046321.tif 000003
【図２】
2005046321.tif 000004
【図３】
2005046321.tif 000005
【図４】
2005046321.tif 000006
【図５】
2005046321.tif 000007
【図６】
2005046321.tif 000008