(57)【要約】【課題】  旋回内側の走行装置を間欠的に駆動しながら旋回走行することができる作業車を、操作面でも構造面でも簡単に得ることができるようにする。【解決手段】  操向クラッチ２０からの駆動力を左側の走行装置に伝達す左走行伝動軸１５ａと、操向クラッチ２０からの駆動力を右側の走行装置に伝達する右走行伝動軸１５ｂとの間に、旋回補助摩擦クラッチ４５及びクラッチ操作機構５０を設けてある。クラッチ操作機構５０は、両走行伝動軸１５ａ，１５ｂの間に相対回転が発生すると、それに伴って相対移動する操作カム５６とカムフォロワ５５とによってクラッチ操作力を発生させて旋回補助摩擦クラッチ４５を入り状態と切り状態に繰り返して切り換え操作する。【選択図】        図３
2005343421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の走行装置に対する伝動を各別に入り切りする一対の操向クラッチを設けた作業車の走行用伝動装置であって、
前記左側の走行装置に対して前記操向クラッチからの駆動力を伝達する左走行伝動軸と、前記右側の走行装置に対して前記操向クラッチからの駆動力を伝達する右走行伝動軸との間に、旋回補助摩擦クラッチ及びクラッチ操作機構を設け、
前記クラッチ操作機構は、前記左走行伝動軸と前記右走行伝動軸の相対回動によって相対移動して操作力を発生させて、旋回補助摩擦クラッチを入り状態と切り状態に繰り返して切り換え操作する操作カム及びカムフォロワを備えて構成してある作業車の走行用伝動装置。
【請求項２】
前記クラッチ操作機構は、前記左走行伝動軸と前記右走行伝動軸の一方に対して一体回動自在な操作体、前記左走行伝動軸と前記右走行伝動軸の他方に対して一体回動及び摺動自在な摺動操作体、前記操作体と前記摺動操作体の一方の摺動操作体回動方向に並ぶ複数箇所に設けた前記操作カム、前記操作体と前記摺動操作体の他方の摺動操作体回動方向に並ぶ複数箇所に設けた前記カムフォロワを備えて構成するとともに、前記各操作カムが前記カムフォロワに符合することにより、摺動操作体が旋回補助摩擦クラッチを入り状態に圧接操作するように前記操作カムが前記摺動操作体をクラッチ入り側に摺動操作し、前記操作カムが前記カムフォロワから外れることにより、摺動操作体が旋回補助摩擦クラッチを切り状態に操作するように前記操作カムが前記摺動操作体をクラッチ切り側に摺動操作するように構成してある請求項１記載の作業車の走行用伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右の走行装置に対する伝動を各別に入り切りする一対の操向クラッチを設けた作業車の走行用伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記走行用伝動装置において、従来、たとえば特許文献１に示されるように、一対の噛合クラッチ２３，２３（操向クラッチに相当）の一方から左のクローラ式走行装置１の駆動軸２８に、他方の噛合クラッチ２３から右のクローラ式走行装置１の駆動軸２８にそれぞれ動力伝達するように構成し、左走行装置１の駆動軸２８（左走行伝動軸に相当）と、右走行装置１の駆動軸２８（右走行伝動軸に相当）の間に摩擦クラッチ２９を設け、そして、摩擦クラッチ２９の第２切換弁３５を、両噛合クラッチ２３，２３の第１切換弁３３を備えた油路３１に接続するとともに、この油路３１にリリーフ弁３２を設けて成るクラッチ操作機構を備えたものがあった。
【０００３】
すなわち、操向レバー３６が中立位置Ｎから旋回位置Ｌ１，Ｒ１に向けて操作されると、操向レバー３６が旋回位置Ｌ１，Ｒ１に至るまでの間は、第1切換弁３３が直進旋回切換状態に切り換わるとともに第２切換弁３５が供給状態に切り換わって、両噛合クラッチ２３，２３の伝動状態が継続されるとともに摩擦クラッチ２９が遮断状態から接続状態に切り換わる。この後、操作レバー３６が旋回位置Ｌ１，Ｒ１に操作されると、第1切換弁３３が旋回状態に切り換わり、油圧ポンプ３０からの作動油が噛合クラッチ２３の油圧シリンダ２６に供給されて油圧シリンダ２６が第1切換弁３３と可変リリーフ弁３４とを連通させる状態まで作動して一方の噛合クラッチ２３が非伝動状態に切り換わり、これとともに、噛合クラッチ２３が非伝動状態に切り換わる際の作動圧で第２切換弁３５が排出状態に切り換わり、摩擦クラッチ２９の作動油が徐々に排出されて摩擦クラッチ２９が遮断状態に徐々に切り換わるようになったものがあった。
【０００４】
つまり、操向レバー３６を操作し、旋回内側の走行装置１を伝動切り状態にして機体旋回させるべく操作すると、この操作に連係して摩擦クラッチ２９が先ず接続状態に切り換わり、次に接続状態から遮断状態に徐々に切り換わるように操作されて左右走行装置１の駆動軸２８を連動入り状態から連動切り状態に徐々に切り換え、旋回内側の走行装置１が旋回外側の走行装置１に対して連動して動力伝達された状態で機体が旋回走行を開始し、この後、旋回内側の走行装置１の旋回外側の走行装置１に対する連動が切れて旋回内側の走行装置１が伝動停止状態になって機体が旋回走行するようになったものがあった。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−９５１２７号公報（全文訂正明細書〔００２８〕−〔００３４〕、図２−５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
たとえばコンバインによって作業をするに当たり、湿田では、旋回内側の走行装置を伝動停止状態に維持されずに間欠的に動力伝達されるようにすると、機体が沈みにくくなってスムーズに旋回走行しやすくなることがある。この場合、上記した従来の走行用伝動装置を備えたものにあっては、摩擦クラッチが接続状態と遮断状態とに繰り返して切り換わるように、操作レバーを直進位置と旋回位置とに繰り返して切り換え操作する煩わしい操作が必要になっていた。また、操向クラッチを操作する旋回操作に連係して摩擦クラッチが操作されるように構成した特別な操作機構を備える必要があった。
【０００７】
本発明の目的は、旋回内側の走行装置を操作簡単かつ構造簡単に間欠的に伝動状態にしながら旋回走行することができる作業車の走行用伝動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本第１発明にあっては、左右の走行装置に対する伝動を各別に入り切りする一対の操向クラッチを設けた作業車の走行用伝動装置において、
前記左側の走行装置に対して前記操向クラッチからの駆動力を伝達する左走行伝動軸と、前記右側の走行装置に対して前記操向クラッチからの駆動力を伝達する右走行伝動軸との間に、旋回補助摩擦クラッチ及びクラッチ操作機構を設け、
前記クラッチ操作機構は、  前記クラッチ操作機構は、前記左走行伝動軸と前記右走行伝動軸の相対回動によって相対移動して操作力を発生させて、旋回補助摩擦クラッチを入り状態と切り状態に繰り返して切り換え操作する操作カム及びカムフォロワを備えて構成してある。
【０００９】
すなわち、旋回内側の走行装置に対応する操向クラッチが切り状態に切り換え操作され、旋回外側の走行装置に対応する操向クラッチが入り状態に操作されると、旋回内側の走行装置に対応する走行伝動軸が伝動停止状態になり、旋回外側の走行装置に対応する走行伝動軸が伝動状態になって、両走行伝動軸の間に相対回動が発生する。すると、クラッチ操作機構の操作カムとカムフォロワが相対回動して符合し合ったり外れ合ったりし、クラッチ操作機構は、旋回補助摩擦クラッチに対する入り側や切り側の操作力を発生させて、旋回補助摩擦クラッチを伝動状態の走行伝動軸から伝動停止状態の走行伝動軸に対して動力伝達する入り状態と、その動力伝達を停止する切り状態とに繰り返して切り換え操作する。これにより、旋回外側の走行装置の走行伝動軸から旋回内側の走行装置の走行伝動軸に対する伝動が間欠的に行なわれる。
【００１０】
従って、本第１発明によれば、たとえば湿地において旋回内側の走行装置に対して間欠的に動力伝達されて機体が沈み込みにくくなって旋回走行するなど、機体を有利に旋回走行させることができるものを、操向クラッチを切り状態に切り換え操作するだけの簡単な操作を行なえば済むように操作面で有利な状態に得ることができた。さらに、旋回補助クラッチ機構が操向クラッチの操作に連係して操作されるように旋回補助クラッチと操向クラッチとを連係させる特別なクラッチ操向機構を設ける必要がなくて構造面でも有利な状態に得ることができる。
【００１１】
本第２発明にあっては、本第１発明の構成において、前記クラッチ操作機構は、前記左走行伝動軸と前記右走行伝動軸の一方に対して一体回動自在な操作体、前記左走行伝動軸と前記右走行伝動軸の他方に対して一体回動及び摺動自在な摺動操作体、前記操作体と前記摺動操作体の一方の摺動操作体回動方向に並ぶ複数箇所に設けた前記操作カム、前記操作体と前記摺動操作体の他方の摺動操作体回動方向に並ぶ複数箇所に設けた前記カムフォロワを備えて構成するとともに、前記各操作カムが前記カムフォロワに符合することにより、摺動操作体が旋回補助摩擦クラッチを入り状態に圧接操作するように前記操作カムが前記摺動操作体をクラッチ入り側に摺動操作し、前記操作カムが前記カムフォロワから外れることにより、摺動操作体が旋回補助摩擦クラッチを切り状態に操作するように前記操作カムが前記摺動操作体をクラッチ切り側に摺動操作するように構成してある。
【００１２】
すなわち、旋回内側の走行装置に対応する操向クラッチが切り状態に切り換え操作され、旋回外側の走行装置に対応する操向クラッチが入り状態に操作されると、旋回内側の走行装置に対応する走行伝動軸が伝動停止状態になり、旋回外側の走行装置に対応する走行伝動軸が伝動状態になって、両走行伝動軸の間に相対回動が発生する。すると、操作体と摺動操作体の間に相対回動が発生し、操作カムとカムフォロワが相対回動して符合し合ったり外れ合ったりし、操作カムが摺動操作体をクラッチ入り側や切り側に繰り返して摺動操作して摺動操作体が旋回補助摩擦クラッチを入り状態と切り状態に繰り返して切り換え操作する。
【００１３】
従って、本第２発明によれば、摺動操作体の摺動によって旋回補助クラッチ用の操作力をスムーズに発生させ、旋回補助クラッチの切り換え操作をスムーズに行なわせて旋回内側の走行装置の間欠駆動をスムーズに行なわせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１に示すように、左右一対のクローラ式の走行装置１，１によって自走し、かつ、運転座席６ａを有した運転部６、運転座席６ａの下方に位置するエンジン７を有した原動部を備えた自走機体の機体フレーム２の前部に、刈取り前処理部３の前処理部フレーム３ａの基部を回動自在に連結するとともに、前処理部フレーム３ａにリフトシリダＣを連動させ、前記機体フレーム２に脱穀装置４及び穀粒タンク５を設けて、稲、麦などを収穫するコンバインを構成してある。
【００１５】
すなわち、リフトシリンダＣを伸縮操作すると、このリフトシリンダＣが前処理部フレーム３ａを機体フレーム２に対して上下に揺動操作して、刈取り前処理部３を分草具３ｂなどが地面上近くに位置した下降作業状態と、分草具３ｂなどが地面上から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作する。刈取り前処理部３を下降作業状態にして自走機体を走行させると、刈取り前処理部３は、分草具３ｂによって植立穀稈を刈取り対象と非刈取り対象とに分草し、分草具３ｂからの刈取り対象の植立穀稈を引起し装置３ｃによって引起し処理するとともにバリカン形の刈取装置３ｄによって刈取り処理し、刈取穀稈を供給装置３ｅによって機体後方向きに搬送して脱穀装置４の脱穀フィードチェーン４ａの始端部に供給する。脱穀装置４は、脱穀フィードチェーン４ａによって刈取穀稈の株元側を挟持して機体後方側に搬送しながらその穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク５は、脱穀装置４からの脱穀粒を回収して貯留していく。
【００１６】
前記エンジン７の駆動力を、図２に示す走行用伝動装置によって左右の走行装置１に伝達するようになっている。
すなわち、前記エンジン７の出力軸７ａの駆動力を、ベルトテンションクラッチで成る主クラッチ１０を介し、自走機体の前部に位置するミッションケース８の上部に備えた静油圧式無段変速装置９の入力軸９ａに伝達し、この無段変速装置９の出力軸９ｂの駆動力をギヤ式の副変速装置１１、この副変速装置１１の出力ギヤ１１ａに噛合ったセンターギヤ１２、このセンターギヤ１２の回転支軸１３を介して一対の操向クラッチ２０，２０に伝達するようになっている。図３（イ）に示すように、一方の操向クラッチ２０の筒軸形の出力軸２１の駆動力を、この出力軸２１に伝動ギヤ１４を介して連動している左走行伝動軸１５ａによってミッションケース８の下部から左横外側に出力して左側の走行装置１のクローラ駆動輪体１ａに伝達し、他方の操向クラッチ２０の筒軸形の出力軸２１の駆動力を、この出力軸２１に伝動ギヤ１４を介して連動している右走行伝動軸１５ｂによってミッションケース８の下部から右横外側に出力して右側の走行装置１のクローラ駆動輪体１ａに伝達するようになっている。
【００１７】
図３（イ）に示すように、前記各操向クラッチ２０は、前記回転支軸１３の端部にスプライン係合によって一体回動自在に連結している入力側のクラッチ体２２、このクラッチ体２２の爪部に係脱自在なクラッチ爪２３を一端部に有した前記出力軸２１を備えて構成してあり、噛合い式クラッチになっている。各操向クラッチ２０の前記出力軸２１に、湿式の多板式ブレーキで成る操向ブレーキＢを付設するとともに、各操向クラッチ２０及びこれに付設の操向ブレーキＢは、ミッションケース８の操向ブレーキ収納部に対する蓋体８ａの内部に設けた油圧式の操向ピストン２６によって操作するようになっている。
すなわち、操向ピストン２６に圧油が供給されると、操向ピストン２６が蓋体８ａから操向ブレーキＢの方に突出する側に摺動操作されて操作リング２７を介して出力軸２１を回転支軸１３に沿わせてリターンばね２８に抗して摺動操作し、出力軸２１の前記クラッチ爪２３をクラッチ体２２の爪部から抜き外して操向クラッチ２０を切り状態に切り換え操作する。操向ピストン２６が更に操向ブレーキＢの方に摺動操作されると、操向ピストン２６が出力軸２１を更に回転支軸１３に沿わせて摺動操作して、操作リング２７を介して操向ブレーキＢの各プレートをミッションケース８の支持部８ｂに押し寄せ操作し、操向クラッチ２０を切り状態に維持しながら操向ブレーキＢを入り状態に切り換え操作する。操向ピストン２６に供給された圧油が排出されると、操向ピストン２６が前記リターンばね２８の弾性復元力のために蓋体８ａに引退する側に摺動操作され、操向ブレーキＢの各プレートの前記支持部８ｂに対する押し寄せ操作を解除して操向ブレーキＢを切り状態に切り換え操作する。操向ピストン２６が更に蓋体８ａの方に摺動操作されると、出力軸２１をリターンスばね２８によってクラッチ体２２の方に摺動操作させることにより、出力軸２１のクラッチ爪２３をクラッチ体２２の爪部に係合させて操向クラッチ２０を入り状態に切り換え操作するようになっている。
【００１８】
図４に示すように、前記一対の操向ピストン２６を操作する一つの切換弁３３を油圧ポンプ３０に接続し、各操向ピストン２６を収容するピストン室２６ａに、可変リリーフ弁３４を有した排油路３５を接続し、前記切換弁３３及び前記可変リリーフ弁３４の操作部を、リンクなどを利用した連動機構３７を介して運転部６に位置する操向レバー３６に連動させてある。
【００１９】
操向レバー３６を自走機体の横方向に揺動操作して直進位置Ｎに操作すると、切換弁３３が中立状態になって各操向ピストン２６のピストン室２６ａから圧油を排出し、各操向ピストン２６がクラッチ入り位置になって操向クラッチ２０を入り状態に操作し、操向ブレーキＢを切り状態に操作するようになっている。
【００２０】
操向レバー３６を直進位置Ｎから自走機体左側に揺動した第１左旋回位置Ｌ１に操作すると、切換弁３３が左旋回状態になって左走行装置側の操向ピストン２６に対して圧油を供給する。このとき、可変リリーフ弁３４が低圧状態になり、操向ピストン２６がクラッチ切り位置になって排油路３５がピストン室２６ａに連通してこのピストン室２６ａを介して切換弁３３に連通した状態になれば、切換弁３３からの圧油をタンクに排出して操向ピストン２６をクラッチ切り位置を越えてブレーキ入り位置に操作されないようにする。これにより、左走行装置側の操向ピストン２６がクラッチ切り位置になって操向クラッチ２０を切り状態に切り換え操作し、かつ、操向ブレーキＢを切り状態に操作するようになっている。
【００２１】
操向レバー３６を第1左旋回位置Ｌ１からさらに自走機体左側に揺動した第２左旋回位置Ｌ２に操作すると、切換弁３３が左旋回状態に維持されて左走行装置側の操向ピストン２６に対して圧油を供給する。このとき、可変リリーフ弁３４が高圧状態に切り換え操作されて操向ピストン２６がクラッチ切り位置を越えてブレーキ入り位置に摺動操作されることを可能にする。これにより、左走行装置側の操向ピストン２６がブレーキ入り位置になり、操向クラッチ２０を切り状態にしながら操向ブレーキＢを入り状態に切り換え操作するようになっている。
【００２２】
操向レバー３６を直進位置Ｎから自走機体右側に揺動した第１右旋回位置Ｒ１に操作すると、切換弁３３が右旋回状態になって右走行装置側の操向ピストン２６に対して圧油を供給する。このとき、可変リリーフ弁３４が低圧状態になり、操向ピストン２６がクラッチ切り位置になって排油路３５がピストン室２６ａに連通してこのピストン室２６ａを介して切換弁３３に連通した状態になれば、切換弁３３からの圧油をタンクに排出して操向ピストン２６をクラッチ切り位置を越えてブレーキ入り位置に操作されないようにする。これにより、左走行装置側の操向ピストン２６がクラッチ切り位置になって操向クラッチ２２を切り状態に切り換え操作し、かつ、操向ブレーキＢを切り状態に操作するようになっている。
【００２３】
操向レバー３６を第1右旋回位置Ｒ１からさらに自走機体右側に揺動した第２右旋回位置Ｒ２に操作すると、切換弁３３が右旋回状態に維持されて右走行装置側の操向ピストン２６に対して圧油を供給する。このとき、可変リリーフ弁３４が高圧状態に切り換え操作されて操向ピストン２６がクラッチ切り位置を越えてブレーキ入り位置に摺動操作されることを可能にする。これにより、右走行装置側の操向ピストン２６がブレーキ入り位置になり、操向クラッチ２０を切り状態にしながら操向ブレーキＢを入り状態に切り換え操作するようになっている。
【００２４】
図３（イ）に示すように、前記左走行伝動軸１５ａの端部に筒体をスプライン係合によって一体回動自在に装着することによって左走行伝動軸１５ａに設けたクラッチ装着部４０と、前記右走行伝動軸１５ｂの端部にスプライン係合によって一体回動自在に連結している前記伝動ギヤ１４にクラッチ装着部４１を一体形成することによって右走行伝動軸１５ｂに設けたクラッチ装着部４１との間に、湿式かつ多板式の旋回補助摩擦クラッチ４５、及び、クラッチ操作機構５０を設けてある。
【００２５】
図５に明示するように、クラッチ操作機構５０は、右走行伝動軸１５ｂのクラッチ装着部４１に内嵌し、かつ、左走行伝動軸１５ａのクラッチ装着部４０に外嵌するリング形に形成して右走行伝動軸１５ｂのクラッチ装着部４１に設けた摺動操作体５１、右走行伝動軸１５ｂのクラッチ装着部４１に内嵌し、かつ、左走行伝動軸１５ａのクラッチ装着部４０に外嵌するリング形に形成して左走行伝動軸１５ａのクラッチ装着部４０に設けた操作体５２、右走行伝動軸１５ｂのクラッチ装着部４１に止着されたリング形のばね受け体５３と、前記左走行伝動軸側の操作体５２との間に配置した皿形ばねで成る伝動力設定ばね５４を備えて構成してある。
【００２６】
右走行伝動軸１５ｂに装着の前記摺動操作体５１は、この摺動操作体５１の外周側に位置するスプライン部によって右走行伝動軸１５ｂのクラッチ装着部４１に対して一体回動するように、かつ、右走行伝動軸１５ｂの軸芯方向に相対摺動するように係合している。この摺動操作体５１の前記左走行伝動軸１５ａの操作体５２に対向する方の側面がわに、摺動操作体５１の回動方向に適当間隔を隔てて並ぶ複数の図３（ロ）の如き突起形のカムフォロワ５５を設けてある。
【００２７】
左走行伝動軸１５ａに装着の前記操作体５２は、この操作体５２の内周側に位置するスプライン部によって左走行伝動軸１５ａのクラッチ装着部４０に対して一体回動するように、かつ、左走行伝動軸１５ａの軸芯方向に相対摺動するように係合している。この操作体５２の前記右走行伝動軸１５ｂの摺動操作体５１に対向する方の側面がわに、摺動操作体５１における前記カムフォロワ５５の配列ピッチと同一の配列ピッチで操作体５２の回動方向に並ぶ複数の図３（ロ）の如き突起形の操作カム５６を設けてある。
【００２８】
前記伝動力設定ばね５４は、前記ばね受け体５３を反力部材にして前記操作体５２の側面がわに対して押圧作用してこの操作体５２を旋回補助摩擦クラッチ４５の方に摺動付勢し、かつ、前記操作体５２を介して前記摺動操作体５１も旋回補助摩擦クラッチ４５の方に摺動付勢している。
【００２９】
従って、一方の操向クラッチ２０が切り状態に他方の操向クラッチ２０が入り状態に操作されて左走行伝動軸１５ａと右走行伝動軸１５ｂの一方が伝動停止状態に、他方が伝動状態にそれぞれなって左走行伝動軸１５ａと右走行伝動軸１５ｂの間に相対回動が発生すると、操作体５２と摺動操作体５１の間にも相対回動が発生して操作体５２の各操作カム５６が、摺動操作体５１のカムフォロワ５５に符合してこのカムフォロワ５５に乗り上がる状態と、カムフォロワ５５から外れた状態とに交互に切り換わる。各操作カム５６がカムフォロワ５５に符号した場合、操作カム５６のカムフォロワ５５に対する乗り上がりのために操作体５２と摺動操作体５１の間隔が大になって操作体５２が伝動力設定ばね５４を弾性変形が大になった状態に弾性変形操作し、摺動操作体５１が旋回補助摩擦クラッチ４５をクラッチ装着部４１の支持部４１ａに強く圧接操作するように操作カム５６が摺動操作体５１をクラッチ入り側に強力に摺動操作する。各操作カム５６がカムフォロワ５５から外れた場合、操作体５２と摺動操作カム５１の間隔が伝動力設定ばね５４のために小になって伝動力設定ばね５４の弾性変形が小になり、摺動操作体５１が旋回補助摩擦クラッチ４５の前記支持部４１ａに対する圧接操作を解除するように操作カム５６が摺動操作体５１をクラッチ切り側に摺動操作する。これにより、クラッチ操作機構５０は、走行伝動軸１５ａ，１５ｂの回動方向に並ぶ複数個の操作カム５６及びカムフォロワ５５を有したカム式になっており、両走行伝動軸１５ａ，１５ｂの間に相対回動が発生すると、この相対回動によって相対移動する操作カム５６とカムフォロワ５５とによってクラッチ操作力を発生させ、このクラッチ操作力によって旋回補助摩擦クラッチ４５を入り状態と切り状態とに繰り返して切り換え操作する。
【００３０】
旋回補助摩擦クラッチ４５が入り状態に操作された状態において両走行伝動軸１５ａ，１５ｂの一方から他方に動力伝達するように発揮する摩擦力（伝動力）は、前記各操向ブレーキＢが入り状態に操作された状態において走行装置１に制動作用するように発揮する摩擦力（制動力）よりも小になるように、伝動力設定ばね５４の強さを設定してある。
【００３１】
つまり、自走機体を走行させるに当たり、操向レバー３６を直進位置Ｎに操作すると、左走行装置側の操向ピストン２６も右走行装置側の操向ピストン２６もクラッチ入り位置に操作され、左走行装置側の操向クラッチ２０も右走行装置側の操向クラッチ２０も入り状態に、左走行装置側の操向ブレーキＢも右走行装置側の操向ブレーキＢも切り状態にそれぞれなって左右の走行装置１，１が駆動状態になり、機体が直進走行する。
【００３２】
操向レバー３６を第１左旋回位置Ｌ１に操作すると、左走行装置側の操向ピストン２６がクラッチ切り位置に、右走行装置側の操向ピストン２６がクラッチ入り位置にそれぞれ操作され、左走行装置側の操向クラッチ２０及び操向ブレーキＢが切り状態になって左側の走行装置１が伝動停止状態になり、右走行装置側の操向クラッチ２０が入り状態で操向ブレーキＢが切り状態になって右側の走行装置１が駆動状態になり、機体が左向きに旋回走行する。
【００３３】
操向レバー３６を第２左旋回位置Ｌ２に操作すると、左走行装置側の操向ピストン２６がブレーキ入り位置に、右走行装置側の操向ピストン２６がクラッチ入り位置にそれぞれ操作され、左走行装置側の操向クラッチ２０が切り状態で操向ブレーキＢが入り状態になって左側の走行装置１が制動状態になり、右走行装置側の操向クラッチ２０が入り状態で操向ブレーキＢが切り状態になって右側の走行装置１が駆動状態になり、機体が左向きに小旋回半径で旋回走行する。
【００３４】
操向レバー３６を第１右旋回位置Ｒ１に操作すると、右走行装置側の操向ピストン２６がクラッチ切り位置に、左走行装置側の操向ピストン２６がクラッチ入り位置にそれぞれ操作され、右走行装置側の操向クラッチ２０及び操向ブレーキＢが切り状態になって右側の走行装置１が伝動停止状態になり、左走行装置側の操向クラッチ２０が入り状態で操向ブレーキＢが切り状態になって左側の走行装置１が駆動状態になり、機体が右向きに旋回走行する。
【００３５】
操向レバー３６を第２右旋回位置Ｒ２に操作すると、右走行装置側の操向ピストン２６がブレーキ入り位置に、左走行装置側の操向ピストン２６がクラッチ入り位置にそれぞれ操作され、右走行装置側の操向クラッチ２０が切り状態で操向ブレーキＢが入り状態になって右側の走行装置１が制動状態になり、左走行装置側の操向クラッチ２０が入り状態で操向ブレーキＢが切り状態になって左側の走行装置１が駆動状態になり、機体が右向きに小旋回半径で旋回走行する。
【００３６】
操向レバー３６を第１左旋回位置Ｌ１に操作して旋回走行する場合も、第１右旋回位置Ｒ１に操作して旋回走行する場合も、旋回内側の走行装置１に対応する走行伝動軸１５ａ，１５ｂが伝動停止状態に、旋回外側の走行装置１に対応する走行伝動軸１５ｂ，１５ａが伝動状態にそれぞれなって両走行伝動軸１５ａ，１５ｂの間に相対回動が発生することにより、クラッチ操作機構５０が旋回補助摩擦クラッチ４５を入り状態と切り状態に繰り返して切り換え操作する。これにより、旋回外側の走行装置１に対応する走行伝動軸１５ａ，１５ｂから旋回内側の走行装置１に対応する走行伝動軸１５ｂ，１５ａに対して間欠的に動力伝達されて旋回内側の走行装置１が間欠的に駆動され、湿田でも旋回内側の走行装置１を沈み込みにくくしながら旋回走行することができる。
【００３７】
〔別実施形態〕
上記実施形態では、操作カム５６を操作体５２の方に設け、カムフォロワ５５を摺動操作体５１の方に設けたが、操作カム５６を摺動操作体５１の方に設け、カムフォロワ５５を操作体５２の方に設けて実施してもよい。この場合も、本発明の目的を達成することができる。
【００３８】
本発明は、稲、麦以外の茎稈を刈取り対象とする作業機にも、茎稈以外の各種の作物を収穫対象とする作業機にも適用できるのであり、これらコンバイン、作業機などを総称して作業車と呼称する。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】コンバイン全体の側面図
【図２】走行用伝動装置の概略図
【図３】（イ）は、操向クラッチ及び旋回補助摩擦クラッチの断面図、（ロ）は、クラッチ操作機構のカム及びカムフォロワの断面図
【図４】油圧回路図
【図５】旋回補助摩擦クラッチ及びクラッチ操作機構の断面図
【符号の説明】
【００４０】
１          走行装置
１５ａ      左走行伝動軸
１５ｂ      右走行伝動
２０        操向クラッチ
５１        摺動操作体
５２        操作体
５５        カムフォロワ
５６        操作カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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