(57)【要約】【課題】複数モニタのうち表示状態の異常のモニタがある場合、モニタシステムのダウンタイム及びこのダウンタイムに伴う損出を防止すること。【解決手段】映像信号を入力して画像処理を行ない、この画像処理によって得られた映像信号である撮影像入力信号ｈａ及び透視像入力信号ｈｂに基づく撮影像及び透視像を撮影用モニタ１３ａ及び透視用モニタ１３ｂにそれぞれ表示する画像表示システム１０は、撮影用モニタ１３ａから出力される撮影像出力信号ｌａに基づいて撮影用モニタ１３ａの異常検出を行ない、異常検出された場合、異常信号ｅａを出力する撮影用モニタ異常検出回路２６ａと、異常信号ｅａを受けて、異常検出された異常の撮影用モニタ１３ａに入力される撮影像信号ｇａと正常の透視用モニタ１３ａに入力される透視像信号ｇｂとを合成して、この合成入力信号ｋａｂを正常の透視用モニタ１３ｂに出力する画像生成回路２４とを設けた。【選択図】  図１
2005168650.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像信号を入力して画像処理を行ない、この画像処理によって得られた複数の映像信号に基づく複数の画像を複数系統のモニタにそれぞれ表示するシステムにおいて、
前記モニタに表示される輝度を測定した輝度信号に基づいて前記モニタの表示状態の異常検出を行ない、異常検出された場合、異常信号を出力するモニタ異常検出回路と、
前記異常信号を受けて、前記異常検出されたモニタに入力される映像信号と異常検出されないモニタに入力される映像信号とを合成して、この合成信号を前記異常検出されないモニタに出力する画像生成回路とを設けたことを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
映像信号を入力して画像処理を行ない、この画像処理によって得られた複数の映像信号に基づく複数の画像を複数系統のモニタにそれぞれ表示するシステムにおいて、
前記モニタから出力される映像信号と、前記モニタに入力される映像信号とを比較して前記モニタの表示状態の異常検出を行ない、異常検出された場合、異常信号を出力するモニタ異常検出回路と、
前記異常信号を受けて、前記異常検出されたモニタに入力される映像信号と異常検出されないモニタに入力される映像信号とを合成して、この合成信号を前記異常検出されないモニタに出力する画像生成回路とを設けたことを特徴とする画像表示システム。
【請求項３】
映像信号を入力して画像処理を行ない、この画像処理によって得られた複数の映像信号に基づく複数の画像を複数系統のモニタにそれぞれ表示するシステムにおいて、
前記モニタに異常出力ポートを具備し、この異常出力ポートから出力される異常出力信号を基に前記モニタの表示状態の異常検出を行ない、異常検出された場合、異常信号を出力するモニタ異常検出回路と、
前記異常信号を受けて、前記異常検出されたモニタに入力される映像信号と異常検出されないモニタに入力される映像信号とを合成して、この合成信号を前記異常検出されないモニタに出力する画像生成回路とを設けたことを特徴とする画像表示システム。
【請求項４】
前記異常出力ポートから出力される異常出力信号を伝送する信号伝送媒体として、ＵＳＢ又はＲＳ−２３２Ｃを用いたことを特徴とする請求項３記載の画像表示システム。
【請求項５】
映像信号を入力して画像処理を行ない、この画像処理によって得られた複数の映像信号に基づく複数の画像を複数系統のモニタにそれぞれ表示する方法において、
前記モニタから出力される映像信号に基づいて前記モニタの表示状態の異常検出を行ない、異常検出された場合、異常信号を出力する工程と、
前記異常信号を受けて、前記異常検出されたモニタに入力される映像信号と異常検出されないモニタに入力される映像信号とを合成して合成信号を得る工程と、
前記異常検出されないモニタの表示画面に、前記合成信号から作成される複数の画像を共に表示する工程とを有することを特徴とする画像表示方法。
【請求項６】
前記モニタに表示される輝度を輝度測定器によって輝度測定を行ない、この輝度測定の結果、測定値が所定のしきい値を超える場合、前記異常信号を出力することを特徴とする請求項５記載の画像表示方法。
【請求項７】
前記モニタから出力される映像信号に含まれる同期信号によって同期測定を行ない、この同期測定の結果、同期異常を検出した場合、前記異常信号を出力することを特徴とする請求項５記載の画像表示方法。
【請求項８】
前記モニタから出力される映像信号と、前記モニタに入力される映像信号とを比較してモニタの表示状態の異常検出を行ない、異常検出した場合、前記異常信号を出力することを特徴とする請求項５記載の画像表示方法。
【請求項９】
前記モニタから出力される映像信号に含まれる輝度信号と、前記モニタに入力される映像信号に含まれる輝度信号との差異を測定し、この測定の結果、測定値が所定のしきい値を超える場合、前記異常信号を出力することを特徴とする請求項５記載の画像表示方法。
【請求項１０】
前記モニタから出力される映像信号に含まれる同期信号と、前記モニタに入力される映像信号に含まれる同期信号との差異を測定し、この測定の結果、測定値が所定のしきい値を超える場合、前記異常信号を出力することを特徴とする請求項５記載の画像表示方法。
【請求項１１】
前記モニタから出力される異常出力信号からモニタの表示状態の異常検出を行ない、異常検出した場合、前記異常信号を出力することを特徴とする請求項５記載の画像表示方法。
【請求項１２】
前記合成信号から作成される複数の画像は、前記正常のモニタの表示画面に並列表示されることを特徴とする請求項５記載の画像表示方法。
【請求項１３】
前記合成信号から作成される複数の画像は、前記正常のモニタの表示画面にスプリット表示されることを特徴とする請求項５記載の画像表示方法。
【請求項１４】
前記合成信号から作成される複数の画像は、前記正常のモニタの表示画面にピクチャインピクチャ表示されることを特徴とする請求項５記載の画像表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数系統のモニタを有する画像表示システムに関し、モニタの異常時に使用される画像表示システム及びその表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＶＲ(Interventional Radiology)が治療法の一つとして認知されたのはほんの十数年のことであり、未だ歴史が浅いが、放射線診療として重要なものとして位置づけられてきている。わが国においてＩＶＲを専門に診療をしている診療科は少ないが、全体の医療の中でＩＶＲの占める範囲は広がりをみせている。さらに近年、ＣＴを血管造影（アンギオ）装置に組み合わせた装置が大病院を中心に導入され始めている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図７は、例えば心臓カテーテル、心血管撮影用テーブル、冠動脈撮影装置又は心血管撮影用シネ装置等のＸ線血管造影用の画像表示システム４０を示し、画像表示システム４０には、ＴＶカメラ４１、画像処理手段４２、モニタ、例えば撮影用モニタ４３ａ及び透視用モニタ４３ｂが備えられる。また、画像処理手段４２には、画像入力部５１、画像記憶部５２、画像生成回路５４、撮影用画像出力部５５ａ、透視用画像出力部５５ｂ及びＣＰＵ５９が設けられる。
【０００４】
ＴＶカメラ４１から出力される映像信号は、画像入力部５１を経由して、画像記憶部５２に記憶され、又は画像生成回路５４にリアルタイムに出力する。
【０００５】
画像生成回路５４では、画像記憶部５２からの映像信号にキャラクター等の信号が付加されて撮影像信号ｇａが、画像入力部５１からの映像信号にキャラクター等の信号が付加されて透視像信号ｇｂが、それぞれ生成される。撮影像信号ｇａ及び透視像信号ｇｂは、撮影用画像出力部５５ａ及び透視用画像出力部５５ｂを介して撮影像入力信号ｈａ及び透視像入力信号ｈｂにそれぞれ変換され、撮影像入力信号ｈａ及び透視像入力信号ｈｂは、撮影用モニタ４３ａ及び透視用モニタ４３ｂにそれぞれ出力される。
【０００６】
撮影用モニタ４３ａには撮影像が、透視用モニタ４３ｂには透視像がそれぞれ表示され、術者は、撮影用モニタ４３ａ及び透視用モニタ４３ｂの表示画面をそれぞれ見ながら被検体の診断を実施する。
【特許文献１】特開平６−１６５７７４号公報（第２頁−第６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図７に示された従来技術では、映像信号である撮影像信号ｇａ及び透視像信号ｇｂは、専用の撮影用モニタ４３ａ及び透視用モニタ４３ｂにそれぞれ表示されているため、例えば撮影用モニタ４３ａの表示状態の異常時、撮影用モニタ４３ａに表示されるべき情報が欠落する。よって、撮影と透視が一体の診断となる場合には、撮影用モニタ４３ａの修理完了までシステムとしては使用できなくなったり、機能の制限が余儀なくされたりしていた。
【０００８】
本発明は、上述した事情を考慮してなされたもので、モニタシステムのダウンタイム及びこのダウンタイムに伴う損出を防止できる画像表示システム及びその表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像表示システムは、上述した課題を解決するために、映像信号を入力して画像処理を行ない、この画像処理によって得られた複数の映像信号に基づく複数の画像を複数系統のモニタにそれぞれ表示するシステムにおいて、前記モニタに表示される輝度を測定した輝度信号に基づいて前記モニタの表示状態の異常検出を行ない、異常検出された場合、異常信号を出力するモニタ異常検出回路と、前記異常信号を受けて、前記異常検出されたモニタに入力される映像信号と異常検出されないモニタに入力される映像信号とを合成して、この合成信号を前記異常検出されないモニタに出力する画像生成回路とを設けた。
【００１０】
また、本発明に係る画像表示システムは、映像信号を入力して画像処理を行ない、この画像処理によって得られた複数の映像信号に基づく複数の画像を複数系統のモニタにそれぞれ表示するシステムにおいて、前記モニタから出力される映像信号と、前記モニタに入力される映像信号とを比較して前記モニタの表示状態の異常検出を行ない、異常検出された場合、異常信号を出力するモニタ異常検出回路と、前記異常信号を受けて、前記異常検出されたモニタに入力される映像信号と異常検出されないモニタに入力される映像信号とを合成して、この合成信号を前記異常検出されないモニタに出力する画像生成回路とを設けた。
【００１１】
さらに、本発明に係る画像表示システムは、映像信号を入力して画像処理を行ない、この画像処理によって得られた複数の映像信号に基づく複数の画像を複数系統のモニタにそれぞれ表示するシステムにおいて、前記モニタに異常出力ポートを具備し、この異常出力ポートから出力される異常出力信号を基に前記モニタの表示状態の異常検出を行ない、異常検出された場合、異常信号を出力するモニタ異常検出回路と、前記異常信号を受けて、前記異常検出されたモニタに入力される映像信号と異常検出されないモニタに入力される映像信号とを合成して、この合成信号を前記異常検出されないモニタに出力する画像生成回路とを設けた。
【００１２】
また、本発明に係る画像表示方法は、上述した課題を解決するために、映像信号を入力して画像処理を行ない、この画像処理によって得られた複数の映像信号に基づく複数の画像を複数系統のモニタにそれぞれ表示する方法において、前記モニタから出力される映像信号に基づいて前記モニタの表示状態の異常検出を行ない、異常検出された場合、異常信号を出力する工程と、前記異常信号を受けて、前記異常検出されたモニタに入力される映像信号と異常検出されないモニタに入力される映像信号とを合成して合成信号を得る工程と、前記異常検出されないモニタの表示画面に、前記合成信号から作成される複数の画像を共に表示する工程とを有する。
【発明の効果】
【００１３】
画像表示システム及びその表示方法によると、モニタシステムのダウンタイム及びこのダウンタイムに伴う損出を防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明に係る画像表示システム及びその表示方法の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明に係る画像表示システムの実施の形態を示す系統図である。
【００１６】
図１は、本発明に係る画像表示システム１０を示し、この画像表示システム１０は、例えば心臓カテーテル、心血管撮影用テーブル、冠動脈撮影装置又は心血管撮影用シネ装置を一例としてＸ線アンギオ装置の表示システムとして利用できるものである。
【００１７】
画像表示システム１０には、Ｘ線の光学像を撮影して電気信号に変換するＴＶカメラ１１と、このＴＶカメラ１１から出力されるアナログの映像信号を入力して画像処理する画像処理手段（本体装置）１２と、複数系統のモニタ（表示装置）、例えば撮影用モニタ１３ａ及び透視用モニタ１３ｂと、撮影用モニタ１３ａ及び透視用モニタ１３ｂの輝度をそれぞれ測定する輝度測定器１４ａ，１４ｂとが備えられる。
【００１８】
なお、Ｘ線撮影を行なうＴＶカメラ１１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラに置換してもよい。また、撮影用モニタ１３ａ及び透視用モニタ１３ｂは、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）の他ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を表示デバイスとして用いることができる。
【００１９】
画像処理手段１２には、画像データのアナログの映像信号を入力してデジタル信号に変換する画像入力部２１と、この画像入力部２１からの映像信号を画像データとして記憶する画像記憶部２２と、画像入力部２１からの映像信号又は画像記憶部２２から読み込まれた画像データの映像信号の合成等を行なう画像生成回路２４と、デジタルの映像信号をアナログ信号に変換して撮影用モニタ１３ａ及び透視用モニタ１３ｂにそれぞれ入力する画像出力部、例えば撮影用画像出力部２５ａ及び透視用画像出力部２５ｂと、信号伝送媒体２７ａ，２７ｂを介して撮影用モニタ１３ａ及び透視用モニタ１３ｂから出力される映像信号に基づいてモニタの表示状態の異常を検出するモニタ異常検出回路、例えば撮影用モニタ異常検出回路２６ａ及び透視用モニタ異常検出回路２６ｂとが設けられる。
【００２０】
撮影用モニタ異常検出回路２６ａ及び透視用モニタ異常検出回路２６ｂは、継続的又は断続的にモニタの自動輝度測定を実施できる回路をそれぞれ具備しており、撮影用モニタ１３ａ及び透視用モニタ１３ｂから出力される映像信号から輝度の推移を測ることができる。加えて、撮影用モニタ異常検出回路２６ａは、撮影用モニタ１３ａに入力される映像信号と撮影用モニタ１３ａから出力される映像信号とを比較して異常検出できる機能を有する。同様に、透視用モニタ異常検出回路２６ｂは、透視用モニタ１３ｂに入力される映像信号と透視用モニタ１３ｂから出力される映像信号とを比較して異常検出できる機能を有する。
【００２１】
また、撮影用モニタ１３ａ及び透視用モニタ１３ｂには、撮影用モニタ１３ａ及び透視用モニタ１３ｂに異常出力が発生した場合に、異常出力信号を送出する図示しないポート（以下、「異常出力ポート」という。）がそれぞれ具備される。撮影用モニタ１３ａ及び透視用モニタ１３ｂに具備する異常出力ポートからの異常出力信号を出力する場合、信号伝送媒体、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）２７ａ，２７ｂがそれぞれ用いられる。信号伝送媒体は、ＲＳ−２３２Ｃ（Recommended Standard-232 version C）等でもよい。
【００２２】
また、画像処理手段１２には、画像処理演算を行なうＣＰＵ（Central Processing Unit）２９が設けられ、画像生成回路２４、撮影用モニタ異常検出回路２６ａ及び透視用モニタ異常検出回路２６ｂに指令信号を送出できるようになっている。さらに、ＣＰＵ２９は、撮影用モニタ異常検出回路２６ａ及び透視用モニタ異常検出回路２６ｂから異常信号を送入する。
【００２３】
次いで、図２に示されたフローチャートを用いて画像表示システム１０の動作について説明する。
【００２４】
画像表示システム１０は、ＴＶカメラ１１からのアナログの映像信号を画像処理手段１２に入力する（ステップＳ１）。
【００２５】
アナログの映像信号は、画像処理手段１２に設ける画像入力部２１から画像処理手段１２に入力され、画像入力部２１にてデジタル変換される。デジタル変換された映像信号は、画像データとして画像記憶部２２に記憶されるか、又は画像生成回路２４に伝送される（ステップＳ２）。
【００２６】
画像生成回路２４では、ＣＰＵ２９によって、読み出された画像データの映像信号に含まれるノイズの低減やエッジ強調のフィルタリング処理等が施され、撮影像信号ｇａが生成される。一方、画像入力部２１からリアルタイムに伝送された映像信号に含まれるノイズの低減やエッジ強調のフィルタリング処理等が施され、透視像信号ｇｂが生成される（ステップＳ３）。なお、透視像信号ｇｂ及び透視像信号ｇｂには、ガイドメッセージ、警告メッセージ、アイコン及びステータス等のキャラクター信号が合成される。
【００２７】
ここで、撮影用モニタ１３ａ及び透視用モニタ１３ｂの表示状態の異常検出を実施する。まず、画像処理手段１２に設けるＣＰＵ２９は、撮影用モニタ異常検出回路２６ａに、撮影用モニタ１３ａの異常検出を指示する指令信号ｃａを送出する。撮影用モニタ１３ａの表示状態が異常であることを通知する異常信号ｅａが撮影用モニタ異常検出回路２６ａから送入されたか否かによって、ＣＰＵ２９は、撮影用モニタ１３ａの表示状態が正常かを判断する（ステップＳ４）。
【００２８】
ステップＳ４の判断にてＹｅｓ、すなわち、撮影用モニタ１３ａの表示状態が正常であると判断された場合、ＣＰＵ２９は、透視用モニタ異常検出回路２６ｂに、透視用モニタ１３ｂの異常検出を指示する指令信号ｃｂを送出する。透視用モニタ１３ｂの表示状態が異常であることを通知する異常信号ｅｂが透視用モニタ異常検出回路２６ｂから送入されたか否かによって、ＣＰＵ２９は、透視用モニタ１３ｂの表示状態が正常かを判断する（ステップＳ５）。
【００２９】
ステップＳ５の判断にてＹｅｓ、すなわち、透視用モニタ１３ｂの表示状態が正常であると判断された場合、ＣＰＵ２９は、撮影像信号ｇａと透視像信号ｇｂとを合成しないよう指示する指令信号ｆを画像生成回路２４に送出し、この指令信号ｆに従って、撮影像信号ｇａを撮影用画像出力部２５ａに、透視像信号ｇｂを透視用画像出力部２５ｂにそれぞれ出力させる（ステップＳ６）。
【００３０】
撮影用画像出力部２５ａにて撮影像信号ｇａはアナログ変換され、アナログの映像信号である撮影像入力信号ｈａは、撮影用モニタ１３ａに出力される。一方、透視用画像出力部２５ｂにて透視像信号ｇｂはアナログ変換され、アナログの映像信号である透視像入力信号ｈｂは、透視用モニタ１３ｂに出力される。撮影用モニタ１３ａでは撮影像入力信号ｈａから撮影像が、透視用モニタ１３ｂでは透視像入力信号ｈｂから透視像がそれぞれ作成され、表示画面に表示される（ステップＳ７）。よって、図７に示された従来の画像表示システム４０と同様に、術者は、撮影用モニタ１３ａ及び透視用モニタ１３ｂの表示画面をそれぞれ見ながら被検体の診断を実施する。
【００３１】
一方、ステップＳ５の判断にてＮｏ、すなわち、透視用モニタ１３ｂの表示状態が異常であると判断された場合、ＣＰＵ２９は、画像生成回路２４に、撮影像信号ｇａと透視像信号ｇｂとを合成するよう指示する指令信号ｉを送出し、この指令信号ｉに従って、撮影像信号ｇａ及び透視像信号ｇｂを合成させて合成信号ｊａｂを得る（ステップＳ８）。ＣＰＵ２９は、撮影用画像出力部２５ａに合成信号ｊａｂを出力させる（ステップＳ９）。
【００３２】
撮影用画像出力部２５ａにて合成信号ｊａｂはアナログ変換され、アナログの映像信号である合成入力信号ｋａｂは、正常の撮影用モニタ１３ａに出力される。撮影用モニタ１３ａでは、合成入力信号ｋａｂから撮影像及び透視像がそれぞれ作成され、表示画面に表示される（ステップＳ１０）。よって、異常の透視用モニタ１３ｂを切り離し、正常の撮影用モニタ１３ａの表示画面に撮影像及び透視像を共に表示することで、術者は、撮影用モニタ１３ａの表示画面を見ながら被検体の診断を実施することができる。なお、合成信号ｊａｂには、透視用モニタ１３ｂの異常情報を付加させてもよい。
【００３３】
また、ステップＳ４の判断にてＮｏ、すなわち、撮影用モニタ１３ａの表示状態が異常であると判断された場合、ＣＰＵ２９は、異常信号ｅｂが透視用モニタ異常検出回路２６ｂから送入されたか否かによって、透視用モニタ１３ｂの表示状態が正常かを判断する（ステップＳ１１）。
【００３４】
ステップＳ１１の判断にてＹｅｓ、すなわち、透視用モニタ１３ｂの表示状態が正常であると判断された場合、ＣＰＵ２９は、画像生成回路２４に指令信号ｉを送出し、この指令信号ｉに従って、撮影像信号ｇａ及び透視像信号ｇｂを合成させて合成信号ｊａｂを得る（ステップＳ１２）。ＣＰＵ２９は、透視用画像出力部２５ｂに合成信号ｊａｂを出力させる（ステップＳ１３）。
【００３５】
透視用画像出力部２５ｂにて合成信号ｊａｂはアナログ変換され、アナログの映像信号である合成入力信号ｋａｂは、正常の透視用モニタ１３ｂに出力される。透視用モニタ１３ｂでは、合成入力信号ｋａｂから撮影像及び透視像がそれぞれ作成され、表示画面に表示される（ステップＳ１４）。よって、異常の撮影用モニタ１３ａを切り離し、正常の透視用モニタ１３ｂの表示画面に撮影像及び透視像を共に表示することで、術者は、透視用モニタ１３ｂの表示画面を見ながら被検体の診断を実施することができる。なお、合成信号ｊａｂには、撮影用モニタ１３ａの異常情報を付加させてもよい。
【００３６】
一方、ステップＳ１１の判断にてＮｏ、すなわち、透視用モニタ１３ｂの表示状態が異常である場合、撮影用モニタ１３ａ及び透視用モニタ１３ｂの表示状態が共に異常である。よって、撮影用モニタ１３ａ及び透視用モニタ１３ｂの表示状態が共に異常の場合、画像処理手段１２におけるランプ表示、警報等を用いて出力する（ステップＳ１５）。
【００３７】
図３は、撮影用モニタ１３ａの表示画面の一例であり、合成入力信号ｋａｂから作成される撮影像及び透視像を示す概略図である。
【００３８】
図３は、図２に示されたフローチャートのステップＳ１０における撮影用モニタ１３ａに相当し、合成入力信号ｋａｂから作成される撮影像：透視像が１：１スプリット表示である場合を示す。この際、透視用モニタ１３ｂの表示状態は異常であると判断されているので、何も表示されないものとする。
【００３９】
図４は、撮影用モニタ１３ａの表示画面の一例であり、合成入力信号ｋａｂから作成される撮影像及び透視像を示す概略図である。
【００４０】
図４は、図２に示されたフローチャートのステップＳ１０における撮影用モニタ１３ａに相当し、合成入力信号ｋａｂから作成される撮影像：透視像がｘ（ｘ：据付け時設定又はユーザ設定）％：１００−ｘ％スプリット表示である場合を示す。この際、透視用モニタ１３ｂの表示状態は異常と判断されているので、何も表示されないものとする。
【００４１】
図４（ａ）に示された撮影用モニタ１３ａの表示画面には、例えば７０（ｘ＝７０）％表示の撮影像と３０％表示の透視像とが並列に表示されている。一方、図４（ｂ）に示された撮影用モニタ１３ａの表示画面には、３０％表示の撮影像と７０％表示の透視像とが並列に表示されている。
【００４２】
図５は、撮影用モニタ１３ａの表示画面の一例であり、合成入力信号ｋａｂから作成される撮影像及び透視像を示す概略図である。
【００４３】
図５は、図２に示されたフローチャートのステップＳ１０における撮影用モニタ１３ａに相当し、合成入力信号ｋａｂから作成される撮影像及び透視像がピクチャインピクチャ表示される場合を示す。この際、透視用モニタ１３ｂの表示状態は異常であると判断されているので、何も表示されないものとする。
【００４４】
図５（ａ）に示された撮影用モニタ１３ａの表示画面には、撮影像の一部に透視像が重畳され表示されている。一方、図５（ｂ）に示された撮影用モニタ１３ａの表示画面には、透視像の一部に撮影像が重畳され表示されている。
【００４５】
なお、図３〜図５に示された表示画面は、撮影像及び透視像のみを表示しているが、ガイドメッセージ、警告メッセージ、アイコン及びステータス等のキャラクターを表示することもできる。図３〜図５に示された撮影用モニタ１３ａの表示画面の選択は、図１に示されたＣＰＵ２９からの指令によるものである。
【００４６】
また、図３〜図５に示された表示画面はステップＳ１０における撮影用モニタ１３ａの表示画面であるが、ステップＳ１４における透視用モニタ１３ｂの表示画面についても同様に表示できる。
【００４７】
次いで、図６に示されたフローチャートを用いて、モニタ異常検出回路の動作について説明する。なお、図６に示されたフローチャートは、図２に示されたフローチャートのステップＳ４を示している。
【００４８】
まず、撮影用モニタ１３ａの表示画面上の特定ポイントを常時点灯させ、特定ポイントに関する輝度自動測定を実施して、ＣＰＵ２９は、撮影用モニタ１３ａに輝度異常、例えば故障、劣化又はブライトネス若しくはコントラスト調整ミス等がないかを判断する（ステップＳ２１）。ＣＰＵ２９は、撮影用モニタ異常検出回路２６ａに指令信号ｃａを送出し、撮影用モニタ１３ａの特定点の画面輝度を輝度測定器１４ａにて測定し、その輝度信号ｍａを、撮影用モニタ異常検出回路２６ａに入力させる。撮影用モニタ異常検出回路２６ａでは、輝度信号ｍａの推移を自動測定する。撮影用モニタ異常検出回路２６ａにて測定値がしきい値を超えると、ＣＰＵ２９に異常信号ｅａが送出される。
【００４９】
ステップＳ２１の判断にてＹｅｓ、すなわち、ＣＰＵ２９が撮影用モニタ１３ａに輝度異常がないと判断した場合、撮影用モニタ１３ａの表示画面上の特定ポイントを周期的又は任意に設定されたパターンで点滅させ、同期自動測定を実施して、撮影用モニタ１３ａに同期異常、例えば同期ずれ等がないかを判断する（ステップＳ２２）。ＣＰＵ２９は、撮影用モニタ１３ａの特定点の画面輝度を輝度測定器１４ａにて測定し、その輝度信号ｍａを撮影用モニタ異常検出回路２６ａに入力させる。撮影用モニタ異常検出回路２６ａでは、輝度信号ｍａの推移を自動測定する。撮影用モニタ異常検出回路２６ａによる同期自動測定の結果、同期異常を検出すると、ＣＰＵ２９に異常信号ｅａが送出される。
【００５０】
ステップＳ２２の判断にてＹｅｓ、すなわち、ＣＰＵ２９が撮影用モニタ１３ａに同期異常がないと判断した場合、ＣＰＵ２９は、ＵＳＢ２７ａを介して撮影用モニタ異常検出回路２６ａに、撮影用モニタ１３ａに具備する異常出力ポート（図示しない）から異常出力信号が入力されていないかを判断する（ステップＳ２３）。
【００５１】
ステップＳ２３の判断にてＹｅｓ、すなわち、ＣＰＵ２９が撮影用モニタ１３ａの異常出力ポートからの異常出力信号が入力されていないと判断した場合、撮影用モニタ１３ａへの撮影像入力信号ｈａと、撮影用モニタ１３ａからの撮影像出力信号ｌａとを比較して、撮影像出力信号ｌａに異常がないかを判断する（ステップＳ２４）。ＣＰＵ２９は、撮影用モニタ１３ａへの撮影像入力信号ｈａと、撮影用モニタ１３ａからの撮影像出力信号ｌａとを撮影用モニタ異常検出回路２６ａに入力させる。撮影用モニタ異常検出回路２６ａでは、撮影像入力信号ｈａと撮影像出力信号ｌａとに含まれる輝度信号の差異及び同期信号の差異を測定する。測定の結果、測定値が所定のしきい値を超えると、ＣＰＵ２９に異常信号ｅａが送出される。
【００５２】
ステップＳ２４の判断にてＹｅｓ、すなわち、ＣＰＵ２９が撮影像入力信号ｈａと撮影像出力信号ｌａとを比較して、撮影像出力信号ｌａに異常がないと判断した場合、図２に示されたフローチャートのステップＳ５に進む。透視用モニタ１３ｂが正常であるかの判断についても、撮影用モニタ１３ａが正常であるかの判断と同様に、ステップＳ２１〜Ｓ２４に従って行なわれる。
【００５３】
一方、ステップＳ２１，Ｓ２２，Ｓ２３，Ｓ２４の判断にてＮｏ、すなわち、ＣＰＵ２９が撮影用モニタ１３ａの表示状態が異常であると判断した場合、図２に示されたフローチャートのステップＳ１１に進む。透視用モニタ１３ｂが正常であるかの判断についても、撮影用モニタ１３ａが正常であるかの判断と同様に、ステップＳ２１〜Ｓ２４に従って行なわれる。
【００５４】
また、ステップＳ２１の判断にて撮影用モニタ１３ａの表示状態が異常であると判断した場合輝度異常のメッセージを、ステップＳ２２の判断にて撮影用モニタ１３ａの表示状態が異常であると判断した場合同期異常のメッセージを、ステップＳ２３の判断にて撮影用モニタ１３ａの表示状態が異常であると判断した場合異常出力のメッセージを、ステップＳ２４の判断にて撮影用モニタ１３ａの表示状態が異常であると判断した場合撮影像出力信号異常のメッセージを、透視用モニタ１３ｂにそれぞれ表示するようにしてもよい。
【００５５】
なお、図６に示されたフローチャートでは、術者によって撮影用モニタ１３ａの表示状態の異常が手動操作されるようにしてもよい。
【００５６】
図１に示された画像表示システム１０によると、撮影用モニタ１３ａ及び透視用モニタ１３ｂのうち、例えば撮影用モニタ１３ａの表示状態の異常を自動検出し、異常検出された場合、透視用モニタ１３ｂの表示画面に透視像と、撮影用モニタ１３ａに表示される撮影像とを共に表示することで、画像表示システムシステムのダウンタイム及びこのダウンタイムに伴う損出を防止できる。
【００５７】
なお、図１に示された画像表示システム１０では、撮影像及び透視像を表示するモニタを説明したが、特に撮影像及び透視像を表示するモニタに限定するものではない。また、画像表示システム１０は、２系統のモニタについて説明しているが、３系統以上のモニタでも構わない。例えば３系統のモニタの場合、第１のモニタの表示状態に異常が検出されると、通常第１のモニタに表示される画像は、第２又は／及び第３のモニタに重畳表示されることになる。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明に係る画像表示システムの実施の形態を示す系統図。
【図２】画像表示システムの動作を示すフローチャート。
【図３】モニタの表示画面の一例であり、映像信号から作成される撮影像及び透視像を示す概略図。
【図４】モニタの表示画面の一例であり、映像信号から作成される撮影像及び透視像を示す概略図。
【図５】モニタの表示画面の一例であり、映像信号から作成される撮影像及び透視像を示す概略図。
【図６】モニタ異常検出回路の動作を示すフローチャート。
【図７】従来の画像表示システムの実施の形態を示す系統図。
【符号の説明】
【００５９】
１０  画像表示システム
１１  ＴＶカメラ
１２  画像処理手段
１３ａ  撮影用モニタ
１３ｂ  透視用モニタ
１４ａ，１４ｂ  輝度測定器
２１  画像入力部
２２  画像記憶部
２４  画像生成回路
２５ａ  撮影用画像出力部
２５ｂ  透視用画像出力部
２６ａ  撮影用モニタ異常検出回路
２６ｂ  透視用モニタ異常検出回路
２７ａ，２７ｂ  ＵＳＢ
２９  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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