(57)【要約】【課題】  小口径配管の除染を従来のウエス方式を改め、これを簡潔な自動機械装置で効率的作業を可能ならしめようとするものである。【解決手段】  上下のベルトコンベアを同一方向に回転させ、小口径配管の送り出方向へ動く下部コンベアベルトの速度を上部コンベアベルトの速度より大にし、その間に小口径配管を通過させることにより、小口径配管を高速回転させながら、ゆっくり移動させる。そして小口径配管が上下のベルトコンベア間を通過する間に、ナイロンタワシやウエス拭取り機を用いて連続的に、除染する。【選択図】      図１
2005121465.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームと、
本体フレームの前後に設けられたスプロケット間に巻掛けられ、小口径配管の転動方向両側部に隔設された一対の上部コンベアベルトと、一対の上部コンベアベルトの下部にそれぞれ並行して配設され、上部コンベアベルトと同一方向に駆動され、かつ前記上部コンベアベルトより大きな速度で駆動される下部コンベアベルトと、
前記上部コンベアベルトと下部コンベアベルトの間に小口径配管を送り込む配管送り機構と、
送り込まれた小口径配管を上下コンベアベルト間の速度差により逆回転させつつゆっくり送出方向に移行させる間に小口径配管の表面を拭き取るウエス拭取り装置とからなる
小口径配管の連続除染装置。
【請求項２】
前記配管送り機構は、手動又は電動で回転するカムよりなり、前記上・下コンベアベルトと直交する状態でカムより送り出された小口径配管は、下り勾配を有する配管送りガイドを経て自動送りされる請求項１記載の小口径配管の連続除染装置。
【請求項３】
前記ウエス拭取装置は、本体フレームの上部に設けられ、ウエス拭取装置の上部に設けたウエス拭取り機上下動ハンドルで上下動可能であり、かつ拭取り荷重保持用スプリングを有しており、ウエス拭取装置内のウエスロールから繰出されたウエスを、ウエス拭取装置の下端部に設けたウエス押圧板の下面を介し、使用済みウエスロールに巻取るようにした請求項１記載の小口径配管の連続除染装置。
【請求項４】
前記本体フレームにはウエス拭取り装置に特に汚染がひどい場合に対処すべく、下面にナイロンタワシを備えたナイロンタワシ押付機構を付設している請求項１記載の小口径配管の連続除染装置。
【請求項５】
前記本体フレームには上部コンベアベルトを押圧する上部ベルト押えを備え、押付力調整用ハンドルを回すことによって上部ベルト押付用スプリングによる上部ベルト押さえ力を調整可能にした請求項１記載の小口径配管の連続除染装置。
【請求項６】
前記ウエス拭取装置は小口径配管の拭取前にこれを湿らせる撒水スプレーを備えている請求項１記載の小口径配管の連続除染装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子力発電所で廃棄物として発生した長尺の小口径配管を除染する装置に関するものである。さらに詳しくは、除去する復水器水室冷却管や廃止措置で大量に発生した軽微な汚染の小口径配管表面の除染を行う装置で、配管を高速回転させながら、連続ウエス拭き取り機でウエス拭きや、ナイロンタワシで研磨することにより除染を行う小口径配管の連続除染装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来原子力発電所で発生した長尺の小口径配管を除染するには、人手によりウエスを１枚ずつ用いてウエス拭きを行っていたが、時間、人数が掛かり非常に非効率的であった。このように人手で行うと拭き残しや、除染ムラが発生し、汚染検査で十分な確認をする必要があった。さらにウエスの一面でしか拭い取ることができないので、ウエスの無駄が多く、廃棄物量も多くこの作業の改善が望まれたいた。
【０００３】
原子力発電所等において、放射性物質で汚染した施設、機器、配管などの除染に、オゾンや酸素或いは有機フッ素化合物などのガスを暴露する方法はしられている（特許文献１参照。）。しかし小口径配管の除染についての自動除染についてはしられていない。
【０００４】
原子力発電設備の長尺小口径配管の除染については以上の通りであるが、一般の産業においては、自動車、印刷機、磁気カードやコインの洗浄装置においては、送り装置として、ベルトコンベアを、又拭き取り装置としてウエスを用いた洗浄装置は知られている。
【０００５】
たとえば、プリペイドカードの洗浄装置では搬送ベルトにカードを載せ、押圧ロールで洗浄と拭き取りを行うものが知られている（特許文献２参照。）。
【０００６】
又ワーク表面の清掃装置として、ワークを移動させる移動手段と、繰り出しリールから繰り出されるウエスと、ウエスをワーク表面に押しつける押し圧手段とを備えたワーク表面清掃装置も知られている。（特許文献３参照。）。
【０００７】
このようにウエス以外の除染では、化学除染では薬品を、物理除染では研磨材などを使用するため、大規模な除染設備を要し、廃棄物も多く発生する。
【特許文献１】特願２０００−４０３５７９号
【特許文献２】特願平４−３５９１３１号公報
【特許文献３】特願平９−２４７８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
小口径配管の除染を従来のウエス方式を改め、これを簡潔な装置で効率的作業を可能ならしめようとするものである。即ち上下のベルトコンベアを回転させ、上下のベルトコンベア間に小口径配管を通過させることにより、小口径配管を高速回転させながら、ゆっくり移動させる。そして小口径配管がベルトコンベアを通過する間に、ナイロンタワシやウエス拭取り機を用いて連続的に、しかも全表面万遍なく除染する装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）小径配管の連続除染装置は本体フレームと、本体フレームの前後に設けられたスプロケット間に巻掛けられ、小口径配管の転動方向両側部に隔設された一対の上部コンベアベルトと、一対の上部コンベアベルトの下部にそれぞれ並行して配設され、上部コンベアベルトと同一方向に駆動され、かつ前記上部コンベアベルトより大きな速度で駆動される下部コンベアベルトと、前記上部コンベアベルトと下部コンベアベルトの間に小口径配管を送り込む配管送り機構と、送り込まれた小口径配管を上下コンベアベルト間の速度差により逆回転させつつゆっくり送出方向に移行させる間に小口径配管の表面を拭き取るウエス拭取り装置とからなってる。
（２）前記配管送り機構は、手動又は電動で回転するカムよりなり、前記上・下コンベアベルトと直交する状態でカムより送り出された小口径配管は、下り勾配を有する配管送りガイドを経て自動送りされる。
（３）前記ウエス拭取装置は、本体フレームの上部に設けられ、ウエス拭取装置の上部に設けたウエス拭取り機上下動ハンドルで上下動可能であり、かつ拭取り荷重保持用スプリングを有しており、ウエス拭取装置内のウエスロールから繰出されたウエスを、ウエス拭取装置の下端部に設けたウエス押圧板の下面を介し使用済みウエスロールに巻取るようにした。
（４）前記本体フレームにはウエス拭取り装置に特に汚染がひどい場合に対処すべく、下面にナイロンタワシを備えたナイロンタワシ押付機構を付設している。
（５）前記本体フレームには上部コンベアベルトを押圧する上部ベルト押えを備え、押付力調整用ハンドルを回すことによって上部ベルト押付用スプリングによる上部ベルト押さえ力を調整可能にした。
（６）前記ウエス拭取装置は小口径配管の拭取前にこれを湿らせる撒水スプレーを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
従来、小口径配管を除染するには、人手によりウエスを１枚ずつ用いてウエス拭きを行っていたが、時間、人数が掛かり非常に非効率的であったが、小口径配管連続除染装置を用いることにより、従来３ｍの配管で２０秒掛かっていたのが約１秒で除染することができた。
【００１１】
人手で行うと拭き残しや、除染ムラが発生してしまうので、汚染検査で十分な確認をする必要があったが、本発明装置は、自動機械で、調整された均一な圧力でウエスを小口径配管に押し当てて拭き取ることができる。しかも、上下のベルトコンベアの回転速度を変えることにより、汚染レベルに応じて拭取り回数を調整できるので、汚染レベルが高ければ拭取り回数を増やし汚染状態に応じた除染ができる。
【００１２】
小口径配管の送り速度に合わせてウエスの送り速度を調整することにより、ウエス全体で拭い取るので、ウエスの無駄が無く、廃棄物量も低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１で１は本体フレームである。本体フレーム１上に上部コンベア駆動モータ２と下部コンベア駆動モータ３が搭載されている。上部コンベア駆動モータ２はスプロケット６を介して上部コンベアベルト４を駆動し、下部コンベア駆動モータ３はスプロケット８を介し下部コンベアベルト５を駆動する。
【００１４】
上部コンベアベルト４は図２に示したように、装置の両側にあって前後のスプロケット６と７間に巻掛けられており、下部コンベアベルト５は同じく前後のスプロケット８と９間に巻掛けられている。
【００１５】
上部コンベアベルトと下部コンベアベルトはコンベア駆動モータ２で共に同一方向に駆動される（図４）。従って小口径配管（以下、細管という）１０を挟んでこれと接する側では互に反対方向に回転する。即ち細管１０と接する側においては上部コンベアベルト４は除染しようとする細管１０の送出方向と反対の方向へ駆動され、下部コンベアベルト５は細管１０の送出方向に上部コンベア駆動ベルトより大きな速度で駆動される。なお図２に示す如く、コンベアベルトは上下共に装置の両側にあって、これら両側で上下のコンベアベルトに挟持されて細管１０は回転しつつ送られる。
【００１６】
上部コンベアベルト４は上部ベルト押付力調整用ハンドル１１を回し、上部ベルト押付用スプリング１２（図３）を介して、常に適切な押付力を付与されている。下部ベルト押さえ１３は本体フレーム１の中間位置に上向きに固定されている。
【００１７】
前に述べたように上部コンベアベルト４と下部コンベアベルト５は下部ベルト押さえ１３の上方で互に反対方向に回転し、上方から上部ベルト押さえ１４（詳細は図３）で下向き即ち下部ベルト押さえ１３に向って押し付けられている。
【００１８】
一方ウエス拭取り装置１５は本体フレーム１の上部に機枠１５’に対し上下昇降可能に設けられている。ウエス拭取り装置１５はウエス拭取り装置上下動ハンドル１６を手動操作することで昇降させることができる。１７は拭取り機荷重保持用スプリングで、これによって所望する押付力を拭取り部に付与し保持することができる。ウエス拭取り機１５は機枠側に固設された昇降用ガイドロッド１８にガイドされて昇降する。１９は昇降用リニアブッシュで、昇降するウエス拭取り装置１５側に取り付けられ、前記昇降用ガイドロッド１８に対しスライド可能である。
【００１９】
２０は新品のウエスロールで、このロール２０から繰出されたウエス２１は、図１の矢印ａ方向に繰出されて、拭取ロール２２とウエス拭取機１５の下端部に設けたウエス押圧板２６の下面、さらに拭取ロール２３を介して巻き取られ、使用済みウエスロール２４に巻き取られる。使用済みウエスロール２４は巻取りモータ２５で駆動される。
【００２０】
ウエス２１は拭取ロール２２から上部コンベアベルト４上のウエス押圧板２６の下面を通って、巻取られ、この間移送されてくる細管１０の表面を拭き取る。
【００２１】
図１で、ウエスロール２２の近傍に撒水スプレー２７が設けられ、これでウエス２１を湿らせたのち、細管１０の表面を拭き取り、使用済みウエスロール２４で巻き取られ回収される。
【００２２】
また、細管１０の汚れがひどい場合は、本体フレーム１に取付けた（ウエス押圧板２６より手前）ナイロンタワシ２８を用いて研磨する。ナイロンタワシ押付機構２９は、下面の平面部にナイロンタワシ２８を固定し、細管１０が進入する側は細管１０がスムーズに進入し接触するよう傾斜面となっている。ナイロンタワシ押付機構２９は、自重もしくは図示しないスプリングでナイロンタワシ２８を下向きに押し付ける。
【００２３】
除染前の細管１０は、配管送り機３０に供給され、手動もしくは電動でカム３１を回転させることにより、連続して本体フレーム１側に移送される。細管１０は配管送りガイド３２に下り勾配がついているのでコンベアベルトまで転がると、反対方向に走行している上下のコンベアベルト４と５に挟まれ、上下コンベアベルトの速度差により高速で回転しながらゆっくりとウエス拭取り機１５側に移動し、ウエス拭取り機１５のウエス拭取り面を通過する。この時に、ウエス拭取り幅Ｌ（図４）を通過中に回転した回転数だけウエスで拭取られる。除染後の細管１０は、連続してコンベアベルトで送られ、予め準備されたコンテナに送り出される。
【００２４】
小口径配管の送りと除染について：
上下のベルトコンベア４と５を同一方向に回転させると、配管１０を挟んだベルト４と５は図４のようにそれぞれ逆方向に走行する。この時、上部コンベアベルトと下部コンベアベルトの速度Ｖ１とＶ２間に速度差があるので、送られる配管１０は、高速で回転するが、配管はゆっくりとした移動速度で送出方向に移動する。このため、高速で回転する配管１０にウエス２１やナイロンタワシ２８を押付けることにより配管表面を清掃・除染することができる。
また、配管の汚染度に応じて、上下のコンベアの回転速度を調整すれば、配管１０の移動速度を早くしたり、拭取り回数を調整することができる。
【００２５】
上下ベルトコンベア４と５との間に、別に設けた配管送り機３０で細管１０を供給することにより、連続して大量の配管を短時間に処理することができる。
図４と図５を参照して細管の連続除染装置内で行われる細管の除染原理を説明する。
図４で  ｄ：細管の直径（ｍ）
Ｄ：コンベアローラの直径（ｍ）
Ｖ１：上部コンベアの送り速度（ｍ／ｓｅｃ）
Ｖ２：下部コンベアの送り速度（ｍ／ｓｅｃ）
Ｖ３：配管移動速度（ｍ／ｓｅｃ）
ｎ１：上部コンベアの回転速度（ｒ／ｓｅｃ）
ｎ２：下部コンベアの回転速度（ｒ／ｓｅｃ）
ｎ３：細管の回転速度（ｒ／ｓｅｃ）
ｔ：拭取部における細管拭取時間（ｓｅｃ）
ｘ：細管拭取回数（回）
Ｌ：拭取り部の長さ（ｍ）                とすると、
Ｖ１＝π・Ｄ・ｎ１
Ｖ２＝π・Ｄ・ｎ２
ｎ３＝（ｎ１＋ｎ２）・Ｄ／２・ｄ
Ｖ３＝π（ｎ２−ｎ１）・Ｄ／２＝Ｖ１−Ｖ２／２
ｔ＝Ｌ／Ｖ３
ｘ＝ｎ３・ｔ
【００２６】
以上の作動原理で細管１０は高速回転しつつ、ゆっくり送られて能率的に除染処理される。しかし、図２で明らかなように、ウエス拭取機１５が１基では、細管１０の端から端まできれいにならない。
【００２７】
そこで実際は図５と図６に示すように、ウエス拭取機１５はその複数台を本体フレーム１上に搭載し、細管１０の端から端まで隙間なくウエスが通るようにして細管全長にわたって除染できるようにする。
【００２８】
以上の如き構成であって、上部コンベアと下部コンベアの回転数を変化させた場合について細管拭取り時間の関係及び細管拭取り回数の関係について試験した。以下その結果について述べる。
【００２９】
【表１】
2005121465.tif 000003
【００３０】
表１は２８.６mmの細管の除染試験を示し、横に上部コンベアの回転数（rpm）を、縦に下部コンベアの回転数（rpm）を示し、夫々の回転数に対応する位置にそのときの拭取り時間（sec）を示している。たとえば上部コンベア３０rpmで下部コンベア６０rpmとしたとき、細管の拭取り時間は２.６７secとなることを示している。
【００３１】
【表２】
2005121465.tif 000004
【００３２】
又表２は表１と同じ２８.６mmの細管で、上下コンベアの回転数（rpm）を変化させた場合の細管の拭取り回数（回）を示している。たとえば、上部コンベア３０rpmで下部コンベア６０rpmの場合には、拭取り回数は５.３３回となることを示している。
【００３３】
表１と表２について考察するに、細管の拭取り時間及び拭取り回数は夫々表中太線で囲った部分が好適な範囲である。即ち拭取時間は１.６０〜２.６７（sec）、拭取り回数は３.５５〜８.８８回程度が好適であって、余りに多くの時間をかけないで、しかも余りに多くの拭取り回数でない範囲が好適な数値であることがわかった。
【００３４】
【表３】
2005121465.tif 000005
【００３５】
表３は２５.４mmの細管の除染試験を示し、横に上部コンベアの回転数（rpm）を、縦に下部コンベアの回転数（rpm）を示し、夫々の回転数に対応する位置にそのときの拭取り時間（sec）を示している。たとえば上部コンベア３０rpmで下部コンベア７０rpmとしたとき、細管の拭取り時間は２.２６secとなることを示している。
【００３６】
【表４】
2005121465.tif 000006
【００３７】
又表４は表３と同じ２５.４mmの細管で、上下コンベアの回転数（rpm）を変化させた場合の細管の拭取り回数（回）を示している。たとえば、上部コンベア３０rpmで下部コンベア７０rpmの場合には、拭取り回数は５.０６回となることを示している。
【００３８】
表３と表４について考察するに、細管の拭取り時間及び拭取り回数は夫々表中太線で囲った部分が好適な範囲である。即ち拭取時間は１.８１〜２.２６（sec）、拭取り回数は３.３８〜６.７５回程度が好適であって、余りに多くの時間をかけないで、しかも余りに多くの拭取り回数でない範囲が好適な数値であることがわかった。
【００３９】
かくして、上下コンベアを同一方向に駆動し、それらの回転速度に４０rpm程度の回転数差をつけるならば、細管は高速で回転しながら、ゆるやかに排出方向に送られ、この間に十分な拭き取り時間と拭き取り回数を与えられ、所期の除染が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】小口径配管除染装置の側面図。
【図２】図１の上面図。
【図３】上部コンベアベルト押付装置の詳細図。
【図４】（ａ）は上下コンベアベルトで送られる細管を除染する部分の詳細図、（ｂ）は上下のベルトコンベアによる細管の送り状態説明図。
【図５】ウエス拭取機を複数（４個）取付けた実施例の側面図。
【図６】図５の上面図。
【符号の説明】
【００４１】
１  本体フレーム                    ２  上部コンベア駆動モータ
３  下部コンベア駆動モータ          ４  上部コンベアベルト
５  下部コンベアベルト              ６  スプロケット
７  スプロケット                    ８  スプロケット
９  スプロケット                    10  細管
11  上部ベルト押付力調整用ハンドル  12  上部ベルト押付用スプリング
13  下部ベルト押さえ                14  上部ベルト押さえ
15  ウエス拭取り装置
15'  （ウエス拭取り装置の）機枠
16  上下動ハンドル                  17  荷重保持用スプリング
18  昇降用ガイドロッド              19  昇降用リニアブッシュ
20  ウエスロール                    21  ウエス
22  拭取ロール                      23  拭取ロール
24  使用済みウエスロール            25  巻取りモータ
26  ウエス押圧板                    27  撒水スプレー
28  ナイロンタワシ                  29  ナイロンタワシ押付機構
30  配管送り機                      31  カム
32  配管送りガイド
【図１】
2005121465.tif 000007
【図２】
2005121465.tif 000008
【図３】
2005121465.tif 000009
【図４】
2005121465.tif 000010
【図５】
2005121465.tif 000011
【図６】
2005121465.tif 000012