(57)【要約】【課題】  乗用型田植機において、例えば８条型式や１０条型式等の横幅の大きな苗のせ台でも、苗のせ台に載置された苗に薬剤又は肥料が適切に供給されるように構成する。【解決手段】  右及び左の支持部材３１、右及び左の供給装置３０、右及び左の駆動機構４４を備えて、右及び左の支持部材３１の一方が平面視で前側に位置し、右及び左の支持部材３１の他方が平面視で後側に位置するように構成する。右及び左の供給装置３０が右及び左の支持部材３１に沿って往復移動しながら、苗に上方から薬剤又は肥料を供給するように構成する。【選択図】        図１２
2005095052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の苗のせ面を備えた苗のせ台を備え、前記苗のせ面から苗を取り出して田面に植え付ける植付アームを苗のせ面の各々に対応して備えた乗用型田植機において、
右の所定数の前記苗のせ面の上側に亘って配置されるように前記苗のせ台に支持された右の支持部材と、前記右の支持部材に沿って往復移動自在に備えられた右の供給装置と、前記右の供給装置を右の支持部材に沿って往復駆動する右の駆動機構とを備えて、
左の所定数の前記苗のせ面の上側に亘って配置されるように前記苗のせ台に支持された左の支持部材と、前記左の支持部材に沿って往復移動自在に備えられた左の供給装置と、前記左の供給装置を左の支持部材に沿って往復駆動する左の駆動機構とを備え、
前記右及び左の支持部材の一方が平面視で前側に位置し、前記右及び左の支持部材の他方が平面視で後側に位置するように、前記右及び左の支持部材を配置して、
前記右及び左の供給装置が右及び左の支持部材に沿って往復移動しながら、右及び左の所定数の苗のせ面に載置された苗に上方から薬剤又は肥料を供給するように構成してある乗用型田植機。
【請求項２】
前記右の支持部材の左端部が前記左の支持部材の右端部の位置よりも左方に位置し、前記左の支持部材の右端部が前記右の支持部材の左端部の位置よりも右方に位置するように構成してある請求項１に記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記右の駆動機構を右の支持部材の右端部に備え、前記左の駆動機構を左の支持部材の左端部に備えてある請求項１又は２に記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記右の供給装置が右の支持部材の右端部に位置していると、前記左の供給装置が左の支持部材の右端部に位置し、前記右の供給装置が右の支持部材の左端部に位置していると、前記左の供給装置が左の支持部材の左端部に位置するように、前記右及び左の供給装置が往復駆動されるように構成してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
【請求項５】
前記右の供給装置が右の所定数の苗のせ面に載置された苗に上方から薬剤又は肥料を供給する位置と、前記左の供給装置が左の所定数の苗のせ面に載置された苗に上方から薬剤又は肥料を供給する位置とが側面視で同じ位置になるように、薬剤又は肥料を案内する案内部材を前記右及び左の供給装置に備えてある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
【請求項６】
前記右及び左の供給装置が右及び左の支持部材に沿って往復移動しながら、右及び左の所定数の苗のせ面に載置された苗に上方から薬剤又は肥料を供給する状態において、隣接する苗のせ面の間の仕切り部に供給された薬剤又は肥料を隣の苗のせ面に案内する仕切り部案内部を備えてある請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
【請求項７】
前記右の所定数の苗のせ面及び右の所定数の苗のせ面に対応する植付アームを備えた右の植付部分と、前記左の所定数の苗のせ面及び左の所定数の苗のせ面に対応する植付アームを備えた左の植付部分とに、苗植付装置を分割可能に構成して、
前記右及び左の植付部分が左右方向に並んで連結された作業状態、並びに前記右及び左の植付部分が分離し、苗のせ面の裏面が互いに向かい合って、前記右及び左の植付部分が前後方向に並ぶ折り畳み状態を設定して、
前記苗植付装置を作業状態及び折り畳み状態に設定自在に構成してある請求項１〜６のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
【請求項８】
前記苗植付装置を作業状態に設定している状態において、前記右及び左の植付部分のうち先に折り畳み状態に移動させる植付部分の支持部材が平面視で後側に位置し、前記右及び左の植付部分のうち後に折り畳み状態に移動させる植付部分の支持部材が平面視で前側に位置するように構成してある請求項７に記載の乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗のせ面に載置された苗に上方から薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）又は肥料を供給する供給装置を備えた乗用型田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機においては例えば特許文献１に開示されているように、支持部材（特許文献１の図２，３，４中の２７）を、苗のせ台（特許文献１の図１，２，３，４中の１４）に苗のせ面（特許文献１の図３中の１４ａ）の上側に亘って配置されるように支持し、供給装置（特許文献１の図１，２，３，４中の３０）を、支持部材に沿って往復移動自在に備えて、供給装置を支持部材に沿って往復駆動する駆動機構（特許文献１の図１，２，３，４中の４０，４４）を備えたものがある。
これにより、供給装置が支持部材に沿って往復移動しながら、供給装置から苗のせ台に載置された苗に上方から薬剤又は肥料が供給される。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−５２２１１号公報（図１，２，３，４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような供給装置、支持部材及び駆動機構を乗用型田植機に備える場合、例えば８条型式や１０条型式等の横幅の大きな苗のせ台において、苗のせ台の全幅に亘るような長い一つの支持部材を備えると、供給装置が支持部材の右端部から左端部（左端部から右端部）に移動するのに時間を要してしまうので、苗のせ台に載置された苗に薬剤又は肥料を均等に供給することが困難なものになることがある（例えば、供給装置が薬剤又は肥料を供給しながら支持部材の右端部から左端部に移動し始めた際、供給装置が支持部材の左端部に達するまでに、縦送り機構によって苗のせ台に載置された苗が何回も下方に送られてしまうと、支持部材の左端部の付近において、薬剤又は肥料が供給されない苗の部分の生じることがある）。又、苗のせ台の全幅に亘るような長い一つの支持部材を備えると、支持部材の強度面で不安が生じる。
【０００５】
本発明は乗用型田植機において、供給装置、支持部材及び駆動機構を備える場合、例えば８条型式や１０条型式等の横幅の大きな苗のせ台でも、苗のせ台に載置された苗に薬剤又は肥料が適切に供給されるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、多数の苗のせ面を備えた苗のせ台を備え、苗のせ面から苗を取り出して田面に植え付ける植付アームを苗のせ面の各々に対応して備えた乗用型田植機において、次のように構成することにある。
右の所定数の苗のせ面の上側に亘って配置されるように苗のせ台に支持された右の支持部材と、右の支持部材に沿って往復移動自在に備えられた右の供給装置と、右の供給装置を右の支持部材に沿って往復駆動する右の駆動機構とを備える。左の所定数の苗のせ面の上側に亘って配置されるように苗のせ台に支持された左の支持部材と、左の支持部材に沿って往復移動自在に備えられた左の供給装置と、左の供給装置を左の支持部材に沿って往復駆動する左の駆動機構とを備える。右及び左の支持部材の一方が平面視で前側に位置し右及び左の支持部材の他方が平面視で後側に位置するように、右及び左の支持部材を配置する。右及び左の供給装置が右及び左の支持部材に沿って往復移動しながら、右及び左の所定数の苗のせ面に載置された苗に上方から薬剤又は肥料を供給するように構成する。
【０００７】
（作用）
本発明の第１特徴によると、右及び左の所定数の苗のせ面の上側に亘って配置されるように、右及び左の支持部材が苗のせ台に支持されて、右及び左の支持部材に右及び左の供給装置が往復移動自在に備えられ、右及び左の供給装置を右及び左の支持部材に沿って往復駆動する右及び左の駆動機構が備えられるのであり、右の所定数の苗のせ面に載置された苗に対して右の供給装置から薬剤又は肥料が供給され、左の所定数の苗のせ面に載置された苗に対して左の供給装置から薬剤又は肥料が供給される。
【０００８】
これにより、本発明の第１特徴によると、右及び左の供給装置は苗のせ台の全幅に亘って往復移動しないので（右及び左の所定数の苗のせ面に亘って往復移動するので）、右及び左の供給装置は右及び左の支持部材の右端部から左端部（左端部から右端部）に比較的速く達する。従って、例えば右の供給装置が薬剤又は肥料を供給しながら右の支持部材の右端部から左端部に移動し始めた際、右の供給装置が右の支持部材の左端部に達するまでに、縦送り機構によって苗のせ台に載置された苗が何回も下方に送られてしまうと言うような状態が生じ難くなるのであり、苗のせ台に載置された苗に薬剤又は肥料が均等に供給され易くなる。
本発明の第１特徴によると、苗のせ台の全幅に亘るような長い一つの支持部材を備えるのではなく、右及び左の支持部材に分けているので、右及び左の支持部材が不必要に長いものにならない。
【０００９】
本発明の第１特徴によると、右及び左の支持部材が左右方向に並ぶような状態になるのであるが、右及び左の支持部材の一方が平面視で前側に位置し、右及び左の支持部材の他方が平面視で後側に位置するように、右及び左の支持部材が配置されている。
これにより、本発明の第１特徴によると、右の支持部材の左端部と左の支持部材の右端部とが接近するような状態になっても、右の供給装置が右の支持部材の左端部に位置した際に、右の供給装置が左の支持部材の右端部に接触するようなことはなく、左の供給装置が左の支持部材の右端部に位置した際に、左の供給装置が右の支持部材の左端部に接触するようなことはない。
【００１０】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、乗用型田植機において、右及び左の供給装置、右及び左の支持部材、右及び左の駆動機構を備えることにより、苗のせ台に載置された苗に薬剤又は肥料が均等に供給され易くなって、苗のせ台に載置された苗への薬剤又は肥料の供給性能を向上させることができた。右及び左の支持部材が不必要に長いものにならないので、右及び左の支持部材の強度面での不安を解消することができた。
【００１１】
本発明の第１特徴によると、右の供給装置が左の支持部材の右端部に接触したり、左の供給装置が右の支持部材の左端部に接触したりするようなことがなく、右及び左の供給装置が支障なく往復移動するようになって、苗のせ台に載置された苗への薬剤又は肥料の供給性能を向上させることができた。
【００１２】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
右の支持部材の左端部が左の支持部材の右端部の位置よりも左方に位置し、左の支持部材の右端部が右の支持部材の左端部の位置よりも右方に位置するように構成する。
【００１３】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第２特徴によると、右の供給装置が右の支持部材の左端部に位置した際に、左の支持部材の範囲の苗のせ面の上方に、右の供給装置が少し入り込むような状態となるのであり、左の供給装置が左の支持部材の右端部に位置した際に、右の支持部材の範囲の苗のせ面の上方に、左の供給装置が少し入り込むような状態となる。これにより、本発明の第２特徴によると、右の支持部材の左端部及び左の支持部材の右端部の付近において、薬剤又は肥料が供給されない苗の部分が生じると言うことが少なくなる。
【００１４】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、右の支持部材の左端部及び左の支持部材の右端部の付近において、薬剤又は肥料が供給されない苗の部分が生じると言うことが少なくなって、苗のせ台に載置された苗への薬剤又は肥料の供給性能を向上させることができた。
【００１５】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
右の駆動機構を右の支持部材の右端部に備え、左の駆動機構を左の支持部材の左端部に備える。
【００１６】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第３特徴によると、右及び左の駆動機構が互いに離れて配置されることになるので、右及び左の駆動機構を互いに干渉させることなく、右及び左の支持部材を適切に配置することができる。
【００１７】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、右及び左の駆動機構を互いに干渉させることなく、右及び左の支持部材を適切に配置することができるようになって、左右の重量バランス、構造及び配置の面で有利なものとなった。
【００１８】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴の乗用型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
右の供給装置が右の支持部材の右端部に位置していると、左の供給装置が左の支持部材の右端部に位置し、右の供給装置が右の支持部材の左端部に位置していると、左の供給装置が左の支持部材の左端部に位置するように、右及び左の供給装置が往復駆動されるように構成する。
【００１９】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
例えば右の供給装置が右の支持部材の左端部に位置した際、これと同時に左の供給装置が左の支持部材の右端部に位置するような状態が生じると、右及び左の供給装置が互いに接近した状態となるので、右の支持部材の左端部及び左の支持部材の右端部の付近において、薬剤又は肥料が通常よりも多く供給された苗の部分が生じることになる。
【００２０】
本発明の第４特徴によると、右の供給装置が右の支持部材の右端部に位置していると、左の供給装置が左の支持部材の右端部に位置し、右の供給装置が右の支持部材の左端部に位置していると、左の供給装置が左の支持部材の左端部に位置するように、右及び左の供給装置が往復駆動されるので、右及び左の供給装置が互いに接近することなく互いに距離を置いた状態で往復駆動される。
【００２１】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、右及び左の供給装置が互いに接近することなく互いに距離を置いた状態で往復駆動されるので、薬剤又は肥料が通常よりも多く供給された苗の部分が生じることはなく、苗のせ台に載置された苗に薬剤又は肥料が均等に供給され易くなって、苗のせ台に載置された苗への薬剤又は肥料の供給性能を向上させることができた。
【００２２】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１〜第４特徴の乗用型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
右の供給装置が右の所定数の苗のせ面に載置された苗に上方から薬剤又は肥料を供給する位置と、左の供給装置が左の所定数の苗のせ面に載置された苗に上方から薬剤又は肥料を供給する位置とが側面視で同じ位置になるように、薬剤又は肥料を案内する案内部材を右及び左の供給装置に備えている。
【００２３】
（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載のように、右及び左の支持部材の一方が平面視で前側に位置し、右及び左の支持部材の他方が平面視で後側に位置するように、右及び左の支持部材が配置されていると、右及び左の供給装置の位置も側面視で前後に異なることになる。この場合、本発明の第５特徴によると、右及び左の供給装置に案内部材が備えられており、右の供給装置が右の所定数の苗のせ面に載置された苗に上方から薬剤又は肥料を供給する位置と、左の供給装置が左の所定数の苗のせ面に載置された苗に上方から薬剤又は肥料を供給する位置とが側面視で同じ位置になるので、苗のせ台に載置された苗に薬剤又は肥料が均等に供給され易くなる。
【００２４】
（発明の効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第５特徴によると、右及び左の供給装置の位置が側面視で前後に異なることになっても、苗のせ台に載置された苗に薬剤又は肥料が均等に供給され易くなって、苗のせ台に載置された苗への薬剤又は肥料の供給性能を向上させることができた。
【００２５】
［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第１〜第５特徴の乗用型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
右及び左の供給装置が右及び左の支持部材に沿って往復移動しながら、右及び左の所定数の苗のせ面に載置された苗に上方から薬剤又は肥料を供給する状態において、隣接する苗のせ面の間の仕切り部に供給された薬剤又は肥料を隣の苗のせ面に案内する仕切り部案内部を備える。
【００２６】
（作用）
本発明の第６特徴によると、本発明の第１〜第５特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
右及び左の供給装置が右及び左の支持部材に沿って往復移動する際、右及び左の供給装置は右及び左の所定数の苗のせ面に亘って移動するので、右及び左の所定数の苗のせ面において、右及び左の供給装置は隣接する苗のせ面の間の仕切り部の上方を通過する。これにより、仕切り部に薬剤又は肥料が乗ることが考えられるのであるが、本発明の第６特徴によると、仕切り部に供給された薬剤又は肥料を隣の苗のせ面に案内する仕切り部案内部が備えられているので、仕切り部に薬剤又は肥料が乗ることが少なくなる。
【００２７】
（発明の効果）
本発明の第６特徴によると、本発明の第１〜第５特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第６特徴によると、仕切り部に薬剤又は肥料が乗ることを少なくすることができて、仕切り部に薬剤又は肥料が堆積することによる不具合を少なくすることができた（例えば、仕切り部に薬剤又は肥料が堆積して次第に大きな塊になった場合、この後に薬剤又は肥料の大きな塊が横に落ちて苗に乗ると、薬剤又は肥料が通常よりも多く供給された苗の部分が生じることになるが、本発明の第６特徴によると、前述のような状態は生じ難い）。
【００２８】
［ＶＩＩ］
（構成）
本発明の第７特徴は、本発明の第１〜第６特徴の乗用型田植機のうちのいずれか一つにおいて次のように構成することにある。
右の所定数の苗のせ面及び右の所定数の苗のせ面に対応する植付アームを備えた右の植付部分と、左の所定数の苗のせ面及び左の所定数の苗のせ面に対応する植付アームを備えた左の植付部分とに、苗植付装置を分割可能に構成する。右及び左の植付部分が左右方向に並んで連結された作業状態、並びに右及び左の植付部分が分離し、苗のせ面の裏面が互いに向かい合って、右及び左の植付部分が前後方向に並ぶ折り畳み状態を設定して、苗植付装置を作業状態及び折り畳み状態に設定自在に構成する。
【００２９】
（作用）
本発明の第７特徴によると、本発明の第１〜第６特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第７特徴によると、苗植付装置を折り畳み状態に設定することにより、作業状態の苗植付装置に比べて苗植付装置の全体の横幅を小さなものにすることができるので、トラック等での乗用型田植機の運搬が行い易くなる。
【００３０】
この場合、本発明の第７特徴によると、右の供給装置、支持部材及び駆動機構が右の植付部分に支持され、左の供給装置、支持部材及び駆動機構が左の植付部分に支持されるので、前述のように苗植付装置を折り畳み状態に設定する際に、右の供給装置、支持部材及び駆動機構が右の植付部分と一緒に支障なく移動し、左の供給装置、支持部材及び駆動機構が左の植付部分と一緒に支障なく移動する。
【００３１】
（発明の効果）
本発明の第７特徴によると、本発明の第１〜第６特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第７特徴によると、苗植付装置を折り畳み状態に設定する際、右及び左の供給装置、支持部材及び駆動機構が右及び左の植付部分と一緒に支障なく移動するので、苗植付装置を折り畳み状態に設定する際の操作性を良いものにすることができた。
【００３２】
［ＶＩＩＩ］
（構成）
本発明の第８特徴は、本発明の第７特徴の乗用型田植機において次のように構成することにある。
苗植付装置を作業状態に設定している状態において、右及び左の植付部分のうち先に折り畳み状態に移動させる植付部分の支持部材が平面視で後側に位置し、右及び左の植付部分のうち後に折り畳み状態に移動させる植付部分の支持部材が平面視で前側に位置するように構成する。
【００３３】
（作用）
本発明の第８特徴によると、本発明の第７特徴と同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［ＶＩＩ］に記載のように、苗植付装置を折り畳み状態に設定する場合、一般には右及び左の植付部分を同時に折り畳み状態に移動させることはなく、例えば先に右の植付部分を折り畳み状態に移動させた後、次に左の植付部分を折り畳み状態に移動させると言うことが多い（特に一人の作業者が苗植付装置を折り畳み状態に設定する場合）。
【００３４】
本発明の第８特徴によると、苗植付装置を折り畳み状態に設定する場合、例えば先に右の植付部分を折り畳み状態に移動させた後、次に左の植付部分を折り畳み状態に移動させるように構成されていると、右の支持部材が平面視で後側に位置し、左の支持部材が平面視で前側に位置するように構成される。これにより、例えば先に右の植付部分を折り畳み状態に移動させる際に、右の支持部材が左の支持部材から後方に離れるように移動するので、左の支持部材に対し右の支持部材が後側に位置していることにより、右の支持部材が左の支持部材に干渉することなく後方に離れるように移動する。
【００３５】
（発明の効果）
本発明の第８特徴によると、本発明の第７特徴と同様に、前項［Ｉ］〜［ＶＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第８特徴によると、右及び左の支持部材を互いに干渉させることなく、苗植付装置を折り畳み状態に設定することができるようになって、苗植付装置を折り畳み状態に設定する際の操作性を良いものにすることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
［１］
図１に示すように、前輪１及び後輪２、補助後輪２ａで支持された機体の前部に、エンジン３及びミッションケース４を備えて、機体の中央部に運転部５を形成し、機体の後部に四連リンク式のリンク機構６を油圧シリンダ１４により昇降駆動自在に連結して、リンク機構６に苗植付装置７を備えて乗用型田植機が構成されている。
【００３７】
図１，２，９に示すように、苗植付装置７は１０条植型式に構成されており、５個の伝動ケース８、伝動ケース８の左右両側に回転駆動自在に支持された回転ケース９、回転ケース９の両端に備えられた一対の植付アーム１０、５個の接地フロート１１、１０条分の苗のせ面１３ａ（図３参照）を備えた苗のせ台１３、苗のせ台１３の苗のせ面１３ａに備えられたベルト式の縦送り機構１２等により構成されている。
【００３８】
これにより、図１，２，９に示すように、苗のせ台１３が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース９が回転駆動され、苗のせ台１３（苗のせ面１３ａ）の苗を植付アーム１０が苗のせ台１３（苗のせ面１３ａ）の下部から交互に取り出して田面に植え付けるのであり、苗のせ台１３が往復横送り駆動の右及び左端部に達すると、縦送り機構１２により苗のせ台１３（苗のせ面１３ａ）の苗が下方に送られる。
【００３９】
［２］
苗植付装置７は右の植付部分７Ｒ及び左の植付部分７Ｌに分離可能に構成されており、次に右及び左の植付部分７Ｒ，７Ｌの構造について説明する。
図２及び図９に示すように、リンク機構６の後端の縦リンク６ａ（図１参照）の下部にボス部６ｂが固定され、ボス部６ｂの前後軸芯Ｐ１周りに支持ケース１５がローリング自在に連結されている。支持ケース１５の上部及び下部に支持フレーム１６，１７が横向きに固定され、支持フレーム１６，１７の縦軸芯Ｐ２周りに右及び左の支持フレーム１８が揺動自在に連結されており、角パイプ状の右及び左の支持フレーム１９が、支持フレーム１８の端部の縦軸芯Ｐ３周りにブラケット２０を介して揺動自在に連結されている。
【００４０】
図２及び図９に示すように、右の支持フレーム１９に右の３個の伝動ケース８が後向きに片持ち状に連結されて、左の支持フレーム１９に左の２個の伝動ケース８が後向きに片持ち状に連結されている。右の３個の伝動ケース８から後方にブラケット２１が延出されて、右の３個の伝動ケース８の後方を囲むように右のフレーム２２がブラケット２１に固定されている。左の２個の伝動ケース８から後方にブラケット２１が延出されて、左の２個の伝動ケース８の後方を囲むように左のフレーム２２がブラケット２１に固定されている。
【００４１】
図３に示すように、右の６条の苗のせ面１３ａ及び隣接する苗のせ面１３ａの間の７個の仕切り部１３ｂよって右の苗のせ台部分１３Ｒが構成され、左の４条の苗のせ面１３ａ及び隣接する苗のせ面１３ａの間の５個の仕切り部１３ｂよって左の苗のせ台部分１３Ｌが構成されて、右及び左の苗のせ台部分１３Ｒ，１３Ｌによって苗のせ台１３が構成されており、苗のせ面１３ａの各々に縦送り機構１２が備えられている。
【００４２】
図３及び図９に示すように、右の３個の植付伝動ケース８に亘って右の摺動レール３４が支持されて、左の２個の植付伝動ケース８に亘って左の摺動レール３４が支持されており、苗のせ台１３の下部が右及び左の摺動レール２３に沿ってスライド自在に支持されている。図２に示すように、右及び左の支持フレーム１９に縦フレーム３５が固定され、縦フレーム３５の上部に亘って右及び左のスライドレール３７が架設されており、右及び左のスライドレール３７に苗のせ台１３の上部がスライド自在に支持されている。これにより、苗のせ台１３が右及び左の摺動レール３４、右及び左のスライドレール３７に沿って左右に往復横送り駆動される。
【００４３】
以上の構造により、図３及び図９に示すように、右の３個の伝動ケース８、右の支持フレーム１９、右の縦フレーム３５、右のスライドレール３７、右の摺動レール３４、右の３個の接地フロート１１、右の苗のせ台部分１３Ｒ及び縦送り機構１２等により、右の植付部分７Ｒが構成されている。左の２個の伝動ケース８、左の支持フレーム１９、左の縦フレーム３５、左のスライドレール３７、左の摺動レール３４、左の２個の接地フロート１１、左の苗のせ台部分１３Ｌ及び縦送り機構１２等により、左の植付部分７Ｌが構成されている。
【００４４】
［３］
次に施肥装置について説明する。
図１に示すように、運転部５に備えられた運転座席２３の後側に、２条に対応した５個の繰り出し部２４が取り付けられ、透明樹脂製で肥料を貯留するホッパー２５が５個の繰り出し部２４に亘り取り付けられており、繰り出し部２４に搬送風を供給するブロア２６が備えられている。
【００４５】
図２及び図９に示すように、右及び左の支持フレーム１７に縦フレーム４７が固定されて、縦フレーム４７の上部に右及び左の金属製の支持板４８が固定されている。右の３個の繰り出し部２４と右の支持板４８とに亘って、６本の可撓性のホース２７が接続され、左の２個の繰り出し部２４と左の支持板４８とに亘って、４本の可撓性のホース２７が接続されている。
【００４６】
図１及び図２に示すように、植付アーム１０によって植え付けられた苗の横側に溝を形成しながら肥料を田面に送り込んでいく作溝器２９が、１０個用意されており、作溝器２９が接地フロート１１に取り付けられている。右及び左の金属製の支持板５３が、支持フレーム５４により右及び左のスライドレール３７に固定されている。右の６条の作溝器２９と右の支持板５３とに亘って、６本の可撓性のホース２８が接続され、左の４条の作溝器２９と左の支持板５３とに亘って、４本の可撓性のホース２８が接続されている。
【００４７】
以上の構造により、前項［１］に記載のように苗が田面に植え付けられるのに伴って、ホッパー２５の肥料が繰り出し部２４から所定量ずつ繰り出され、ブロア２６の搬送風によりホース２７，２８を通って作溝器２９に供給され、作溝器２９により田面に形成された溝に肥料が送り込まれる。
【００４８】
［４］
次に苗植付装置７を作業状態から折り畳み状態に設定する場合について説明する。
図９及び図１２に示す状態は、右及び左の植付部分７Ｒ，７Ｌ、右及び左の苗のせ台部分１３Ｒ，１３Ｌが左右方向に並んで連結された作業状態である。苗植付装置７を作業状態から折り畳み状態に設定する場合、苗のせ台１３を右及び左の苗のせ台部分１３Ｒ，１３Ｌに分離し、右の苗のせ台部分１３Ｒを往復横送り駆動の右端部に移動させ、左の苗のせ台部分１３Ｌを往復横送り駆動の左端部に移動させる。
【００４９】
図９及び図１２から図１０に示すように、右の支持フレーム１８を縦軸芯Ｐ２周りに後方に揺動させながら、右の支持フレーム１９を縦軸芯Ｐ３周りに横外向きに揺動させる。これによって、苗植付装置７が右及び左の植付部分７Ｒ，７Ｌに分離するのであり、右の支持板５３（右の植付部分７Ｒ）が右の支持板４８から離れる。図１０から図１１及び図１３に示すように、右の支持フレーム１８を縦軸芯Ｐ２周りにさらに後方に揺動させ、右の支持フレーム１９を縦軸芯Ｐ３周りにさらに横外向きに揺動させて、右の植付部分７Ｒ及び右の苗のせ台部分１３Ｒが前後方向に向くように設定する。
【００５０】
次に図９及び図１２から図１０に示すように、左の支持フレーム１８を縦軸芯Ｐ２周りに後方に揺動させながら、左の支持フレーム１９を縦軸芯Ｐ３周りに横外向きに揺動させるのであり、左の支持板５３（左の植付部分７Ｌ）が左の支持板４８から離れる。図１０から図１１及び図１３に示すように、左の支持フレーム１８を縦軸芯Ｐ２周りにさらに後方に揺動させ、左の支持フレーム１９を縦軸芯Ｐ３周りにさらに横外向きに揺動させることにより、右及び左の苗のせ台部分１３Ｒ，１３Ｌの裏面が互いに向かい合って、右及び左の植付部分７Ｒ，７Ｌが前後方向に並ぶように設定する。このように図１１及び図１３に示す状態が苗植付装置７の折り畳み状態であり、図９及び図１２に示す作業状態の苗植付装置７の横幅よりも、折り畳み状態の苗植付装置７の横幅が狭いものになっている。
【００５１】
［５］
次に右及び左の供給装置３０を支持する右及び左の支持部材３１について説明する。
図２，４，５に示すように、金属製の平板状の支持ブラケット３２が７個用意されており、７個の支持ブラケット３２は全て同じ形状に構成された同じものである。支持ブラケット３２は側面視でへ字状に形成されて、上部に多数の取付孔３２ａが開口されており、下部が斜めのクランク状に折り曲げられて傾斜部３２ｂが形成されている。図３及び図８に示すように、右の苗のせ台部分１３Ｒにおいて右端部、右端部から２つ目、３つ目及び５つ目の仕切り部１３ｂの下部に、支持ブラケット３２が固定されている。図３及び図７に示すように、左の苗のせ台部分１３Ｌにおいて左端部、左端部から２つ目及び３つ目の仕切り部１３ｂの下部に、支持ブラケット３２が固定されている。
【００５２】
図３，５，８に示すように、右の苗のせ台部分１３Ｒにおいて、右の苗のせ台部分１３Ｒの右端部及び右端部から５つ目の支持ブラケット３２の下部に、パイプ状の支持フレーム３３が固定されており、右の苗のせ台部分１３Ｒの右端部から３つ目の支持ブラケット３２の下部に、支持フレーム３６が固定されている。図３，４，７に示すように、左の苗のせ台部分１３Ｌにおいて、左の苗のせ台部分１３Ｌの左端部の支持ブラケット３２の上部に、パイプ状の支持フレーム３８が固定されており、左の苗のせ台部分１３Ｌの左端部から２つ目及び３つ目の支持ブラケット３２の下部に、支持フレーム３９及びパイプ状の支持フレーム３３が固定されている。
【００５３】
図３，５，８に示すように、断面コ字状の右の支持部材３１が用意されており、右の支持部材３１にパイプ状の支持部４０が固定されている。右の苗のせ台部分１３Ｒの右端部及び右端部から５つ目の支持ブラケット３２の支持フレーム３３に、右の支持部材３１の支持部４０が取り付けられており、右の苗のせ台部分１３Ｒの右端部から３つ目の支持ブラケット３２の支持フレーム３６が、右の支持部材３１に取り付けられている。
【００５４】
図３，４，７に示すように、断面コ字状の左の支持部材３１が用意されており、左の支持部材３１にパイプ状の支持部４１，４２が固定されている。左の苗のせ台部分１３Ｌの左端部及び左端部から３つ目の支持ブラケット３２の支持フレーム３８，３３に、左の支持部材３１の支持部４１，４２が取り付けられており、左の苗のせ台部分１３Ｌの左端部から２つ目の支持ブラケット３２の支持フレーム３９が、左の支持部材３１に取り付けられている。
【００５５】
図３，５，８に示すように、右の苗のせ台部分１３Ｒにおいて、４個の支持ブラケット３２の取付孔３２ａに亘り、右の案内ロッド４３が取り付けられており、図３，４，７に示すように、左の苗のせ台部分１３Ｌにおいて、３個の支持ブラケット３２の取付孔３２ａに亘り、左の案内ロッド４３が取り付けられている。この場合、支持ブラケット３２の取付孔３２ａを変更することにより、右及び左の案内ロッド４３の位置を上下に変更することができるの。左の案内ロッド４３の右端部に接続部４３ａが備えられており（図３参照）、右の案内ロッド４３の左端部が左の案内ロッド４３の接続部４３ａに接続及び取り外し自在に構成されている。
【００５６】
苗植付装置７を作業状態から折り畳み状態に設定する場合、前項［４］に記載のように先に右の植付部分７Ｒ及び右の苗のせ台部分１３Ｒを折り畳み状態に設定し、次に左の植付部分７Ｌ及び左の苗のせ台部分１３Ｌを折り畳み状態に設定する。
これにより、図３，４，５，１２に示すように、苗植付装置７の作業状態において、右の支持部材３１が平面視で後側に位置し、左の支持部材３１が平面視で前側に位置しており、右及び左の支持部材３１が側面視で同じ高さに位置している。図３及び図１２に示すように、右の支持部材３１の左端部が左の支持部材３１の右端部の位置よりも左方に位置し、左の支持部材３１の右端部が右の支持部材３１の左端部の位置よりも右方に位置している。
【００５７】
［６］
次に右及び左の供給装置３０、右及び左の駆動機構４４について説明する。
図３及び図１２に示すように、右の支持部材３１の右端部に右の駆動機構４４が備えられて、左の支持部材３１の左端部に左の駆動機構４４が備えられている。図６に示すように、右及び左の駆動機構４４に駆動スプロケット４５及び従動スプロケット４６が回転自在に支持されて、駆動スプロケット４５を正逆に回転駆動するモータ４９が備えられている。右の支持部材３１の左端部（左の支持部材３１の右端部）に従動スプロケット５０が回転自在に支持されており、駆動スプロケット４５及び従動スプロケット４６，５０に亘ってチェーン５１が巻回されて、チェーン５１が右及び左の支持部材３１の内部に配置されている。
【００５８】
図４，５，６に示すように、右及び左の供給装置３０は、薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）又は肥料を貯留するホッパー５２、ホッパー５２の下部に連結された繰り出し部５５、繰り出し部５５の下部に連結された供給ホース５６等を備えて構成されている。断面コ字状の案内シュー５７がホッパー５２の下部に固定されて、案内シュー５７が右及び左の支持部材３１の上部に移動自在に乗せられており、繰り出し部５５に備えられたローラー５８が右及び左の支持部材３１に当て付けられている。繰り出し部５５の内部に繰り出しローラー５９が回転自在に支持され、繰り出しローラー５９の支持軸５９ａが繰り出し部５５から突出して右及び左の支持部材３１の内部に入り込んでおり、繰り出しローラー５９の支持軸５９ａに固定されたスプロケット６０がチェーン５１に咬合している。繰り出し部５５に咬合部６１が固定されて右及び左の支持部材３１の内部に入り込んでおり、咬合部６１がチェーン５１に咬合している。
【００５９】
図４，５，６に示すように、右及び左の供給装置３０において、芯金部材６２が供給ホース５６の内部に備えられて、芯金部材６２により供給ホース５６の姿勢が設定されており、芯金部材６２は金属製で細長い平板状である。図２，３，５に示すように、右の供給装置３０において、供給ホース５６が正面視で右の駆動機構４４側に少し折り曲げられており、側面視で前側に折り曲げられている。図２，３，４に示すように、左の供給装置３０において、供給ホース５６が正面視で左の駆動機構４４側に少し折り曲げられており、側面視で後側に折り曲げられている。これにより、図２，４，５に示すように、右及び左の供給装置３０において、供給ホース５６の下端部の供給口５６ａが側面視で同じ位置となっており、供給ホース５６の供給口５６ａが右及び左の案内ロッド４３の後側に位置している。
【００６０】
以上の構造により、図３及び図６に示すように、モータ４９により駆動スプロケット４５及びチェーン５１が正逆に回転駆動されて、右の供給装置３０が右の支持部材３１の右及び左端部に亘って往復駆動されるのであり、左の供給装置３０が左の支持部材３１の右及び左端部に亘って往復駆動される。この場合、右の供給装置３０が右の支持部材３１の右端部に位置していると、左の供給装置３０が左の支持部材３１の右端部に位置し、右の供給装置３０が右の支持部材３１の左端部に位置していると、左の供給装置３０が左の支持部材３１の左端部に位置するように、右及び左の供給装置３０が同時に同じ方向に往復駆動される。
【００６１】
前述のように右及び左の供給装置３０が往復駆動されると、図４，５，６に示すようにチェーン５１によりスプロケット６０が回転駆動され、繰り出しローラー５９が回転駆動されて、ホッパー５２に貯留された薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）又は肥料が、繰り出しローラー５９により所定量ずつ繰り出されて供給ホース５６の供給口５６ａから下方に落下する。これにより、図３に示すように、右の苗のせ台部分１３Ｒ（６条の苗のせ面１３ａ）に載置された苗に、右の供給装置３０から薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）又は肥料が供給されるのであり、左の苗のせ台部分１３Ｌ（４条の苗のせ面１３ａ）に載置された苗に、左の供給装置３０から薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）又は肥料が供給される。
【００６２】
この場合、図４及び図５に示すように、右の苗のせ台部分１３Ｒ（６条の苗のせ面１３ａ）に載置された苗が、右の案内ロッド４３により少し前方に倒され、左の苗のせ台部分１３Ｌ（４条の苗のせ面１３ａ）に載置された苗が、左の案内ロッド４３により少し前方に倒されており、この倒された部分に右及び左の供給装置３０から薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）又は肥料が供給される。
前述のように右及び左の供給装置３０が往復駆動されると、仕切り部１３ｂ（支持ブラケット３２）にも、薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）又は肥料が供給されることがある。この場合、図３，４，５に示すように、支持ブラケット３２の傾斜部３２ｂにより、薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）又は肥料が隣の苗のせ面１３ａの苗に案内される。
【００６３】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］において、右の５条の苗のせ面１３ａ及び隣接する苗のせ面１３ａの間の６個の仕切り部１３ｂよって右の苗のせ台部分１３Ｒを構成し、左の５条の苗のせ面１３ａ及び隣接する苗のせ面１３ａの間の６個の仕切り部１３ｂよって左の苗のせ台部分１３Ｌを構成してもよい。このように構成すると、右及び左の支持部材３１の長さが同じものとなる。
【００６４】
苗植付装置７を作業状態から折り畳み状態に設定する場合、先に左の植付部分７Ｌ及び左の苗のせ台部分１３Ｌを折り畳み状態に設定し、次に右の植付部分７Ｒ及び右の苗のせ台部分１３Ｒを折り畳み状態に設定するように構成すると、苗植付装置７の作業状態において、左の支持部材３１が平面視で後側に位置し、右の支持部材３１が平面視で前側に位置するように構成する。本発明は１０条植型式の苗植付装置７ばかりではなく、８条植型式の苗植付装置７にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】苗植付装置の全体側面図
【図３】苗のせ台の背面図
【図４】左の支持部材及び左の供給装置の付近の縦断側面図
【図５】右の支持部材及び右の供給装置の付近の縦断側面図
【図６】右の支持部材及び右の供給装置、右の駆動機構の付近の縦断背面図
【図７】左の支持部材の付近の斜視図
【図８】右の支持部材の付近の斜視図
【図９】作業状態での苗植付装置の平面図
【図１０】作業状態と折り畳み状態との間の状態での苗植付装置の平面図
【図１１】折り畳み状態での苗植付装置の平面図
【図１２】作業状態での苗のせ台の付近の平面図
【図１３】折り畳み状態での苗のせ台の付近の平面図
【符号の説明】
【００６６】
７      苗植付装置
７Ｒ    右の植付部分
７Ｌ    左の植付部分
１０    植付アーム
１３    苗のせ台
１３ａ  苗のせ面
１３ｂ  仕切り部
３０    右及び左の供給装置
３１    右及び左の支持部材
３２ｂ  仕切り部案内部
４４    右及び左の駆動機構
５６    案内部材
【図１】
2005095052.tif 000003
【図２】
2005095052.tif 000004
【図３】
2005095052.tif 000005
【図４】
2005095052.tif 000006
【図５】
2005095052.tif 000007
【図６】
2005095052.tif 000008
【図７】
2005095052.tif 000009
【図８】
2005095052.tif 000010
【図９】
2005095052.tif 000011
【図１０】
2005095052.tif 000012
【図１１】
2005095052.tif 000013
【図１２】
2005095052.tif 000014
【図１３】
2005095052.tif 000015