(57)【要約】【課題】  計測時間を短縮でき、かつ高精度なアンバランス計測を確保できるアンバランス計測装置を提供する。【解決手段】  アンバランスを計測する回転体１０を回転する駆動部３が、回転力を発生させる駆動体（駆動モータ）３１と、該駆動体の回転力を伝達するベルト３２と、ベルトを所定形状で走行可能に支持するプーリ３３ａ〜ｄを有するベルト支持体３３からなっていて、このベルトの張力を調整する調整機構７を備えている。調整機構は、ベルトを押圧する調整ローラ３１と、該調整ローラを移動する往復動体３２とよりなり、調整ローラを移動することでベルトの張力を変えている。【選択図】      図１
2005326354.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも、ベースとなる計測装置本体と、アンバランスを計測する回転体を回転する駆動部と、前記回転体を回転可能に支持する支持部と、前記支持部の振動を計測する計測部と、前記計測装置本体に前記支持部を振動可能に保持する保持部とからなるアンバランス計測装置において、
前記駆動部が、回転力を発生させる駆動体と、前記駆動体の回転力を伝達するベルトと、前記ベルトを所定形状で走行可能に支持するベルト支持体とからなっていて、前記ベルトの張力を調整する調整機構を有していることを特徴とするアンバランス計測装置。
【請求項２】
前記調整機構が、前記ベルトを押圧する調整ローラと、前調整ローラを移動させる往復動体とよりなることを特徴とする請求項１に記載のアンバランス計測装置。
【請求項３】
前記調整機構は、前記回転体を所定回転数に立ち上げるときに、前記ベルトの張力を高め、計測中においては、前記ベルトの張力を弱めるように調整することを特徴とする請求項１又は２に記載のアンバランス計測装置。
【請求項４】
前記調整機構は、計測後に前記回転体の回転を停止させるときに、前記ベルトの張力を高めるように調整することを特徴とする請求項３に記載のアンバランス計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、重量のある回転体を短時間で所定回転数に立ち上げ、計測後に短時間で所定位置に停止でき、高精度にアンバランス計測が可能なアンバランス計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回転体のアンバランスを計測するアンバランス計測装置において、回転体を所定回転数にまで立ち上げるために、ベルトを使用するベルト駆動方式のアンバランス計測装置が用いられている。
【０００３】
この従来のベルト駆動方式のアンバランス計測装置１は、図２に示すようにベースとなる計測装置本体２と、アンバランスを計測する回転体１０を回転する駆動部３と、回転体１０を回転可能に支持する支持部４と、支持部４の振動を計測する計測部５と、計測装置本体２に支持部４を移動可能に保持する保持部６とから構成されていて、駆動部３は回転力を発生する駆動体３１と、駆動体３１の回転力を伝達するベルト３２と、ベルト３２を所定形状で走行可能に支持するベルト支持体３３とからなり、ベルト３２の張力は回転力伝達と計測のための振動のし易さを考慮して最適値に固定していた。
【０００４】
しかしながら、この従来のベルト駆動式アンバランス計測装置では、アンバランスを計測する回転体１０を短時間に所定回転数に立ち上げ、また計測後に短時間で所定位置に停止させるためにベルト３２の張力を大きくすると計測のための振動がしにくくなるため計測精度が悪くなり、計測精度を確保するために張力を小さくすると回転体１０を短時間に所定回転数に立ち上げるための時間や計測後に短時間で所定位置に停止させるための時間が長くなるという問題があった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、重い回転体であっても短時間に所定回転数に立ち上げることができると共に、計測後に短時間に停止でき、短時間に効率良くかつ高精度に回転体のアンバランス計測を行うことができるアンバランス計測装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するための手段として、特許請求の範囲の各請求項に記載のアンバランス計測装置を提供する。
請求項１に記載のアンバランス計測装置は、アンバランスを計測する回転体を回転する駆動部が、回転力を発生させる駆動体と、この駆動体の回転力を伝達するベルトと、ベルトを所定形状で走行可能に支持するベルト支持体とからなっていて、このベルトの張力を調整する調整機構を備えるようにしたものであり、これにより、ベルトの張力を適宜切り換えることができ、計測時間の短縮化を可能とすると共に、高精度な計測を確保することができる。
【０００７】
請求項２のアンバランス計測装置は、ベルトの張力を調整する調整機構として、ベルトを押圧する調整ローラと、この調整ローラを移動する往復動体とよりなる構成を採用したものであり、ベルトの走行形状を変えることで容易にベルトの張力を調整することができる。
請求項３のアンバランス計測装置は、ベルトの張力の調整機構が、回転体の回転数の立ち上げ時に張力を高め、計測中において、張力を弱めるようにベルトの張力を調整するようにしたものである。これにより、回転体を短時間に立ち上げることができ、計測中は張力を弱めることで振動がし易くなり、高精度なアンバランス計測が可能となる。
請求項４のアンバランス計測装置は、ベルトの張力の調整機構が、計測後に前記回転体の回転を停止させるときに、前記ベルトの張力を高めるように調整するというものである。これにより、請求項３の作用効果に加えて、回転体を短時間に停止させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図１に基づいて本発明の実施の形態のアンバランス計測装置について説明する。図１は、本発明の実施の形態のアンバランス計測装置の概念図を示している。この実施形態のアンバランス計測装置１は、ベースとなる計測装置本体２と、アンバランスを計測する被測定対象物である回転体１０を回転する駆動部３と、この回転体１０を回転可能に支持する支持部４と、支持部４の振動を計測する計測部５と、計測装置本体２に支持部４を振動可能に保持する保持部６等より構成されている。
【０００９】
前記駆動部３は、回転力を発生させる駆動体である駆動モータ３１と、駆動モータ３１で発生した回転力を伝達するベルト３２と、このベルト３２を所定形状で走行可能に支持するプーリ３３ａ〜３３ｄを取り付けたベルト支持体３３とから構成されている。駆動モータ３１は、計測装置本体２に固定して取り付けられている。回転体１０は、駆動モータ３１からの回転力を伝達するベルト３２によって回転力が付与されるようになっている。
【００１０】
前記支持部４は、回転体１０の両端に突出する軸部１０ａをそれぞれ載置して支持する一対のローラ４１と、これらのローラ４１を軸受するローラ支持ブラケット４２とから構成されている。このようにして、回転体１０はその両端がそれぞれ支持部４によって回転可能に支持されるようになっている。
【００１１】
前記保持部６は、計測装置本体２上に立設された保持台６１と、保持台６１の上部から吊り下げられ、下端がローラ支持ブラケット４２に連結する板バネ、棒バネ等のバネ部材６２とを有する。図１では、保持部６と支持部４とが１対１で対応するように図示されているが、図２に示すように実際は、保持部６は、回転体１０の左右両側に対向するように対をなして配置されており、一対の保持部６がひとつの支持部４を振動可能に保持している。したがって、４つの保持部６が２つの支持部４をそれぞれ振動可能に保持している。こうして、回転体１０のアンバランスな回転が支持部４を振動させる。
【００１２】
前記計測部５は、図２に示すように保持台６１に取り付けられていて、計測部（センサ）５の触針（図示せず）がそれぞれの支持部４に連結している。こうして、回転体１０のアンバランス量に応じた支持部４の振動が、触針を介して計測部５によって測定され、電気信号に変換されてセンサ信号処理装置（図示せず）に送られる。
【００１３】
更に、この実施形態においては、駆動部３のベルト３２の張力を調整する調整機構７が設けられている。この調整機構７は、ベルト３２を押圧することでベルト３２の張力を調整する調整ローラ７１と、調整ローラ７１を移動させる往復動体７２とから構成されている。調整ローラ７１は、往復動体７２の先端部に回転可能に軸支されている。往復動体７２は、ピストン−シリンダ機構、ボールネジ機構等の公知の直線往復動機構によって駆動され、直線的に往復動する。こうして、図１において往復動体７２を前進させ、調整ローラ７１でベルト３２を押圧することによって、ベルト３２の張力を大きく（高く）することができ、また往復動体７２を後退させ、調整ローラ７１のベルト３２を押圧する力を減ずることによって、ベルト３２の張力を小さく（弱く）することができる。
【００１４】
上記構成よりなるこの実施形態のアンバランス計測装置１の作動について説明する。以下に説明するベルト張力調整の動作は、図示されない制御装置によって各装置を駆動制御することによって実現することができる。また、制御装置による自動的な駆動制御に代えて、作業者による調整操作によって実現することもできる。まず、支持部４の一対のローラ４１上に被測定対象物である回転体１０の軸部１０ａを載せて、回転体１０を両端で支持する。次に駆動モータ３１を駆動してベルト３２を走行させると共に、往復動体７２を前進させて調整ローラ７１でベルト３２を押圧して、ベルト３２の張力を増加させる。次に、ベルト３２を回転体１０の外周に当接させることによって、回転体１０をベルト３２を介して回転させる。
【００１５】
回転体１０が所定回転数まで立ち上がったら、往復動体７２を後退させ、調整ローラ７１を元の位置に戻し、ベルト３２を押圧する力を減じてベルト３２の張力を弱める。このとき、回転体１０のアンバランス回転によって生じる支持部４の振動を計測部５で計測し、図示されていないセンサ信号処理装置で処理し、回転体１０のアンバランス量とその位置を求める。
【００１６】
次に、往復動体７２を再び前進させ、調整ローラ７１でベルト３２を押圧して、ベルト３２の張力を再度増加させる。駆動モータ３１の駆動を停止し、回転体１０のアンバランスの原因となった重量過多の位置が切削などが可能な所定位置になるように、回転体１０の回転を停止する。次いで、アンバランス量に相当する重量の材質を回転体１０から除去し、回転体１０のアンバランスを修正する。例えば、回転体１０の重量過多の位置にドリルによって穴を切削加工することで当該部位の重量を減少させ、回転体全体としては回転バランスが得られるように加工を施す。
以上に述べたこの実施形態のアンバランス計測装置は、ベルトの張力を調整可能な調整機構７を備えるので、種々の要請に応じてベルト張力を調整することができる。また、この実施形態のアンバランス計測装置は、ベルトの張力を調整可能な調整機構７を備えるとともに、少なくともアンバランス計測中にはベルト張力を相対的に弱めるように調整機構７を操作する制御手段を設けたので、アンバランス計測の精度を向上することができる。さらに、ベルトの張力の調整機構７が、回転体１０の回転数の立ち上げ時に張力を高め、計測中において、張力を弱めるようにベルト３２の張力を調整する。これにより、回転体１０を短時間に立ち上げることができ、計測中は張力を弱めることで振動が発生し易くなり、高精度なアンバランス計測が可能となる。さらに、アンバランス計測装置は、ベルト３２の張力の調整機構が、計測後に回転体１０の回転を停止させるときに、ベルト３２の張力を高めるように調整する。これにより、回転体１０を短時間に停止させることができる。
【００１７】
以上説明したように、この実施形態では、回転体の駆動部であるベルトの張力を調整する調整機構を設けているので、重い回転体であっても短時間に所定回転数にまで立ち上げることができると共に、短時間でその回転を停止させることもでき、計測時間の短縮化が図れ、効率のよい計測が可能である。しかも、計測中においては、ベルトの張力を弱めることができ、ベルトの張力が振動を阻害することもなく、高精度なアンバランス計測が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態のアンバランス計測装置の全体構成を示す概念図である。
【図２】従来のベルト駆動式アンバランス計測装置の斜視図である。
【符号の説明】
【００１９】
１…アンバランス計測装置
２…計測装置本体
３…駆動部
３１…駆動モータ
３２…ベルト
３３…ベルト支持体
３３ａ〜ｄ…プーリ
４…支持部
４１…ローラ
４２…ローラ支持ブラケット
５…計測部
６…保持部
６１…保持台
６２…バネ部材
７…調整機構
７１…調整ローラ
７２…往復動体
１０…回転体
１０ａ…軸部
【図１】
2005326354.tif 000003
【図２】
2005326354.tif 000004