(57)【要約】【課題】  一つのエンコーダを用いて位相誤差及び／又はデューティ比誤差に影響されずに所要の記録密度の記録を可能にする。【解決手段】  移動される媒体により回転されるスリット板を用い、パルス列信号を出力するインクレメンタル形のエンコーダ１と、前記パルス列信号のパルス幅を計測するための基準周期を格納するレジスタ９と、前記パルス列信号の変化時点間の時間幅を前記レジスタから順次呼出される基準周期を用いて計測し、その後に発生するパルス列信号が変化する度に前記計測値に比例する所定周期のトリガーパルスを発生する記録タイミング信号発生手段２と、記録データを入力した時に前記トリガーパルスの計数を開始するとともに、記録データに対応して磁気ヘッドドライバーに供給する駆動信号を、前記トリガーパルスの計数値が記録データの既定の記録密度に対応して設定されている所定値に達する度に切替える記録制御手段とを備えた。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される媒体により回転されるスリット板のスリットを検出してパルス列信号を出力するインクレメンタル形のエンコーダと、
前記エンコーダが出力するパルス列信号の変化時点間の時間幅を計測するための基準周期を、パルス列信号のそれぞれの変化時点間の時間幅に対応して格納するレジスタと、
前記エンコーダが出力するパルス列信号のデューティの変化時点間の時間幅を前記レジスタから順次呼出される基準周期を用いて計測し、その後に発生するパルス列信号が変化する度にその直前の計測値に比例する所定周期のトリガーパルスを記録タイミング信号として発生する記録タイミング信号発生手段と、
記録データを入力した時に前記記録タイミング信号発生手段から入力するトリガーパルスの計数を開始するとともに、前記記録データに対応する駆動信号を磁気ヘッドドライバーに供給し、その供給を前記トリガーパルスの計数値が前記記録データの既定の記録密度に対応して設定されている所定値に達する時点まで継続する記録制御手段と、
を備えていることを特徴とする磁気記録装置。
【請求項２】
搬送される媒体により回転されるスリット板のスリットを検出して位相差を有する二つのパルス列信号を出力するインクレメンタル形のエンコーダと、
前記エンコーダが出力する二つのパルス列信号（“１”と“０”）のどちらかが変化する時点間の時間幅を計測するための基準周期を、二つのパルス列信号のハイレベルとローレベルの４つの組合わせ（“１”，“０”；“１”，“１”；“０”，“１”；“０”，“０”）のそれぞれに対応して格納するレジスタと、
前記エンコーダの出力する二つのパルス列信号の変化時点間の時間幅を前記レジスタから呼出した基準周期を順次用いて計測し、その後に前記エンコーダが出力するパルス列信号の変化する度にその直前の計測値に比例する所定周期のトリガーパルスを記録タイミング信号として発生する記録タイミング信号発生手段と、
記録データを入力した時に前記記録タイミング信号発生手段から入力しているトリガーパルスの計数を開始するとともに、前記記録データに対応する駆動信号を磁気ヘッドドライバーに供給し、その供給を前記トリガーパルスの計数値が前記記録データの既定の記録密度に対応して設定されている所定値に達する時点まで継続する記録制御手段と、
を備えていることを特徴とする磁気記録装置。
【請求項３】
エンコーダは搬送される磁気記録媒体に当接されて回転するスリット板を用いるロータリーエンコーダであることを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気記録制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクレメンタル形のエンコーダが出力するパルス列信号を用いて記録タイミング信号を生成し、その記録タイミング信号により磁気記録媒体に記録すべきデータに対応する記録信号を磁気ヘッドに出力する磁気記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送される通帳やカード等の磁気記録媒体（以下、媒体という。）の磁気ストライプに磁気ヘッドを用いてデータを記録するには、媒体移動速度に同期した記録タイミング信号を記録制御回路に与え、その記録制御回路が同期信号によりデータを変調してハイレベル（“１”）とローレベル（“０”）の２値データからなる記録信号を磁気ヘッドに出力し、その磁気ヘッドが出力する磁極をＮ，Ｓに切替えることにより記録している。
【０００３】
そして、媒体移動速度に同期した記録タイミング信号を生成する方法として、媒体移動速度に対応したタイミング信号を発生するエンコーダを用いる磁気記録装置が、例えば特許文献１により知られている。
【特許文献１】特開平４−１１１２６０号公報
【０００４】
この文献に記載の装置（先行技術１という。）は、磁気ストライプにデータを書き込む書込み部と、磁気ストライプに対する複数の記録密度の最小公倍数の記録密度に応じたタイミング信号を発生するエンコーダと、そのエンコーダで発生したタイミング信号を分周して複数の記録密度に対応した記録タイミング信号に変換して書込み部に供給する記録タイミング信号変換部とを有するものである。
先行技術１によれば、機種が異なって記録密度が異なってもエンコーダを一つだけ用意すればよいという利点が得られるが、磁気ストライプに対する複数の記録密度の最小公倍数の記録密度に応じたタイミング信号をエンコーダで発生させるため、エンコーダの分解能が極めて高いものになり、スリット板を用いた簡単なエンコーダの使用が不可能であるという欠点がある。
【０００５】
そこで、記録密度が異なっても、エンコーダとして簡単なものを一つだけ用いればよく、媒体移動速度の大きな変動にも追従できるようにした磁気記録装置が特許文献２に提案された。
【特許文献２】特開平７−１３００９９号公報
【０００６】
この文献に記載の装置（先行技術２という。）は、媒体移動速度に対応したタイミング信号を発生するエンコーダと、このエンコーダからタイミング信号が入力され、そのタイミング信号の間隔をｔ、このタイミング信号に対応する記録密度／設定記録密度をｎとしたとき、ｔ×ｎの間隔のクロック信号（記録タイミング信号）を出力する演算部とを備えたものである。すなわち、先行技術２においては、エンコーダは媒体搬送用モータにより駆動されて媒体移動速度に対応したタイミング信号を発生するものである。
先行技術２によれば、記録密度を無段階に設定してもクロック信号を得ることができ、記録密度が異なってもエンコーダとして簡単なものを一つだけ用いればよく、媒体移動速度の大きな変動にも追従できると記述されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、先行技術２におけるエンコーダは媒体搬送用モータの回転速度と比例した一定の速度で回転されるが、媒体、特に通帳の材質、綴じ目の深浅度、その時の物性（特に搬送ローラに対する摩擦係数）、付着物などの障害物の存否などにより、媒体移動速度が常に一定とは限らない。従って、変動する移動速度と無関係な媒体搬送用モータの回転速度に追従して生成されるクロック信号を用いる先行技術２によっては、一つのエンコーダを用いて２１０ＢＰＩから７５ＢＰＩまでの通常６種類の異なる記録密度の全ての場合に正確な記録密度での記録を実現することは不可能である。
【０００８】
また、エンコーダが、媒体搬送用モータにより回転されるスリット板、又はパルス発生タイミングを媒体移動速度に忠実に比例させるため搬送される媒体に当接されて回転されるスリット板と各スリットを検出してパルス列信号（上記タイミング信号に相当する）を出力するセンサとからなるインクレメンタル形のエンコーダである場合は、スリット板のスリット形成誤差及びセンサの設置位置誤差などによる位相誤差、センサの発光量（光の強さ）のバラツキや受光素子の感度のバラツキなどによるデューティ比誤差が生じることは回避困難である。
【０００９】
そのため、エンコーダが出力するパルス列信号に同期させて一定周期の記録タイミング信号を出力し、その記録タイミング信号の計数値が所定値に達した時に記録信号を切替える場合は、記録密度の大小に関わりなく、媒体に対する２値データの記録幅（パルス幅）にバラツキが発生する場合があり、これが、当該媒体からの磁気情報の読取り時に誤判定を発生する原因となっていた。
【００１０】
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、その課題は、搬送される媒体に当接されて媒体の移動とともに回転されるスリット板と各スリットを検出してパルス列信号を出力するセンサとからなるインクレメンタル形のエンコーダを用い、そのエンコーダの出力するパルス列信号と同期して記録タイミング信号を出力し、その記録タイミング信号の計数値が所定値に達した時に磁気ヘッドに与えられる記録信号の切替えを行う磁気記録装置において、記録密度のいかんに関わりなく、一つのエンコーダを用いて、位相誤差及び／又はデューティ比誤差に影響されずに所要の記録密度の記録を可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明による磁気記録装置は、搬送される媒体により回転されるスリット板のスリットを検出してパルス列信号を出力するインクレメンタル形のエンコーダと、前記エンコーダが出力するパルス列信号の変化時点間の時間幅を計測するための基準周期を、パルス列信号のそれぞれの変化時点間の時間幅に対応して格納するレジスタと、前記エンコーダが出力するパルス列信号の変化時点間の時間幅を前記レジスタから順次呼出される基準周期を用いて計測し、その後に発生するパルス列信号が変化する度に前記計測値に比例する所定周期のトリガーパルスを記録タイミング信号として発生する記録タイミング信号発生手段と、記録データを入力した時に前記記録タイミング信号発生手段から入力しているトリガーパルスの計数を開始するとともに、前記記録データに対応する駆動信号を磁気ヘッドドライバーに供給し、その供給を前記トリガーパルスの計数値が前記記録データの既定の記録密度に対応して設定されている所定値に達する時点まで継続する記録制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
上記構成において、レジスタには、装置の保守モード（又はテストモード）において、エンコーダが出力するパルス列信号の変化時点間の時間幅（パルス幅）を予め計測し、そのいずれの時間幅もそれで計測した場合に等しい計測値Ｔｗとなるように基準周期Ｔｂ１，Ｔｂ２，Ｔｂ３，Ｔｂ４を設定し、これを格納してある。
媒体が搬送されると、エンコーダはそのスリット板がその媒体により回転されてパルス列信号を出力し、記録タイミング信号発生手段に入力する。記録タイミング信号発生手段は、パルス列信号が変化する度に前記レジスタから順次基準周期を呼出して、これを用いてそのパルス列信号の変化時点間の時間幅を計測し、その後にパルス列信号が変化する度に、その直前の計測値に比例する所定周期のトリガーパルスを発生して記録制御手段に与える。すなわち、トリガーパルスの周期は、パルス列変化時点毎に更新され、新たなトリガーパルスの周期はエンコーダの出力パルスの半周期前の変化時点間の時間幅の計測値により決定される。記録制御手段は、記録データを入力した時に記録タイミング信号発生手段から入力するトリガーパルスの計数を開始するとともに、記録データに対応する駆動信号を磁気ヘッドドライバーに供給し、その供給をトリガーパルスの計数値が記録データの既定の記録密度に対応して設定されている所定値に達する時点まで継続する。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１の磁気記録装置において、エンコーダは搬送される媒体により回転されるスリット板のスリットを検出して位相差を有する二つのパルス列信号を出力するインクレメンタル形のエンコーダであること、レジスタには、前記エンコーダの出力する二つのパルス列信号（“１”と“０”）のどちらかの変化時点間の時間幅を計測するための基準周期を、二つのパルス列信号のハイレベルとローレベルの４つの組合わせ（“１”，“０”；“１”，“１”；“０”，“１”；“０”，“０”）のそれぞれに対応して格納していること、記録タイミング信号発生手段は、前記エンコーダの出力する二つのパルス列信号の変化時点間の時間幅を前記レジスタから順次呼出す基準周期を用いて計測し、その後にパルス列信号が変化する度にその直前の計測値に比例する所定周期のトリガーパルスを記録タイミング信号として発生することを特徴としている。
【００１４】
上記構成により、エンコーダから出力される二つのパルス列信号の変化時点間の時間幅は、ハイレベルとローレベルの４つの組合わせ（“１”，“０”；“１”，“１”；“０”，“１”；“０”，“０”）のそれぞれに対応して、時間的に隣り合うハイレベルとローレベルの切り替わり時点間の時間幅Ｔｗ1 ，Ｔｗ2 ，Ｔｗ3 ，Ｔｗ4 があり、それぞれのパルス列信号の変化時点間の時間幅に対応する基準周期Ｔｂ1 ，Ｔｂ2 ，Ｔｂ3 ，Ｔｂ4 が予めレジスタに格納される。従って、エンコーダの各パルスの半周期に対応する短い周期でトリガーパルスの周期が更新される。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の本発明によれば、エンコードが出力するパルス列信号の変化時点間の時間幅は、レジスタから呼出した基準周期を順次用いて計測され、その計測値が次のパルス列の変化時点以後に発生するトリガーパルスの周期を決定するために用いられて、トリガーパルスの周期がパルス列の変化時点毎に更新されるから、新たなトリガーパルスの周期はエンコーダの出力パルスの半周期前の変化時点間の時間幅の計測値により決定され、記録制御手段は、記録データを入力した時に記録タイミング信号発生手段から入力するトリガーパルスの計数を開始するとともに、記録データに対応する駆動信号を磁気ヘッドドライバーに供給し、その供給をトリガーパルスの計数値が記録データの記録密度に対応して設定されている所定値に達する時点まで継続するので、記録密度の大小に関わりなく、エンコーダの位相誤差及び／又はデューティ比誤差に影響されずに、所要の記録密度での記録が可能である。
【００１６】
請求項２の本発明によれば、エンコーダは搬送される媒体により回転されるスリット板のスリットを検出して位相差を有する二つのパルス列信号を出力するインクレメンタル形のエンコーダであるので、エンコーダからは実際の媒体移動速度に正確に対応するパルス列信号が出力され、また、メモリには、前記エンコーダのパルス列信号の“１”と“０”の変化時点間の時間幅を計測するための基準周期を、二つのパルス列信号のハイレベルとローレベルの４つの組合わせ（“１”，“０”；“１”，“１”；“０”，“１”；“０”，“０”）のそれぞれに対応して格納してあり、記録タイミング信号発生手段は、前記エンコーダの二つのパルス列信号の変化時点間の時間幅を前記レジスタから順次呼出した基準周期を用いて計測し、その後にパルス列信号が変化する度に直前の計測値に比例する所定周期のトリガーパルスを記録タイミング信号として発生するので、実際の媒体移動速度に忠実に対応する誤差のより少ない記録密度で記録することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明の最良の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
図１は本発明の磁気記録装置の構成を概略的に示すブロック図、図２は同装置の動作の流れを示すブロック図、図３は各構成要素の出力信号を示すタイムチャートである。
【００１８】
本発明の磁気記録装置の構成を概略的に説明すると、図１において、１はインクレメンタル形のロータリエンコーダ（以下、単にエンコーダという。）であり、円形のスリット板１ａとそのスリット板のスリットを検知するセンサ１ｂとからなり、スリット板１ａは所定搬送路を搬送される媒体に当接されてその媒体の移動とともに回転され、センサ１ｂは各スリットに対応して図３（ａ）（ｂ）に示すように位相差を有する二つのパルス列信号を出力するものである。
図１において、２は自由なプログラミングにより構成されるゲートアレイ（Field Programable Gate Array) であり、記録タイミング信号発生手段３と記録制御手段６とを構成している。記録タイミング信号発生手段３は、後に詳述されるレジスタ９から読み出す基準周期Ｔｗを用いて、エンコーダ１から入力する二つのパルス列信号のパルス幅（パルス列信号の変化時点間の時間幅）を計測して、その計測値に比例する周期を有するトリガーパルス｛図３（ｄ）｝を記録タイミング信号として発生するものである。また、記録制御手段６は、後述されるように図示されていないメインメモリから与えられる、媒体に記録すべきデータを記録タイミング信号発生手段３から与えられるトリガーパルスの計数値が所定値になる度に“１”又は“０”に切替えて記録信号｛図３（ｅ）（ｆ）｝として、後段の磁気ヘッドドライバ７に出力するものである。
【００１９】
上記構成により、エンコーダのパルス列信号のパルス幅に応じて所望の記録密度での磁気記録を実現するために、エンコーダの相毎のパルス幅の機差を補正するための基準周期が予め設定され、レジスタ９に格納されている。この基準周期はエンコーダのパルス列信号の位相誤差やデューティ比誤差を吸収するために、エンコーダのパルス列信号の各相毎に設定されるものであり、その基準周期の設定方法は、当該磁気記録装置のテストプログラム等の実行によりテスト媒体を搬送し、エンコーダが出力するパルス列信号の各相毎のパルス幅に基づいて、次のようにして行われる。
【００２０】
保守モード時にテストプログラム等を実行させ、媒体搬送時にエンコーダ１から発生するパルス列信号のハイレベル（“１”）とローレベル（“０”）の組合わせ（１，０；１，１；０，１；０，０）からなる４つの相に対して、正常搬送時の各相毎のパルス幅（Ｔｗ）を基本クロックを用いて予め測定して｛図３（ｃ）｝、その平均値を求め、その平均値を元に理想搬送時のパルス幅が所定の計数値になるように、エンコーダの出力するパルス幅を計測する基準周期（Ｔｂｉ）を設定する。すなわち、
（ａ）全ての相（ｉ＝１〜４）の基準周期（Ｔｂｉ）に一例として５０（基本クロックのパルス数）を設定する。
（ｂ）テスト媒体を搬送させ、基本クロックを用いて各相毎のパルス幅（Ｔｗｉ）を計測し、その平均値を求める。
（ｃ）求めたパルス幅の平均値を元に理想搬送時のパルス幅（Ｔｗｉ）の基準周期を用いて計測した場合の計測値が５０になるように基準周期（Ｔｂｉ）の値を設定する。
【００２１】
測定したパルス幅（Ｔｗｉ）の平均値をＴｗｉとすると、パルス列信号のハイレベルとローレベルの組合わせ（１，０；１，１；０，１；０，０）からなる４つの相に対応する基準周期（Ｔｂ1 ，Ｔｂ2 ，Ｔｂ3 ，Ｔｂ4 ）は、
Ｔｂ1 ＝int （Ｔｗ1 ＋０．５）
Ｔｂ2 ＝int （Ｔｗ1 ＋Ｔｗ2 −Ｔｂ1 ＋０．５）
Ｔｂ3 ＝int （Ｔｗ1 ＋Ｔｗ2 ＋Ｔｗ3 −Ｔｂ1 −Ｔｂ2 ＋０．５）
Ｔｂ4 ＝int （Ｔｗ1 ＋Ｔｗ2 ＋Ｔｗ3 ＋Ｔｗ4 −Ｔｂ1 −Ｔｂ2 −Ｔｂ3 ＋０．５）となる。
【００２２】
これらの各相の基準周期は、レジスタ９に格納されており、磁気記録装置の運用の際に媒体の搬送とともにエンコーダ１から出力される二つのパルス列信号の一つの変化時点から次の変化時点までのパルス幅を計測するときは、記録タイミング信号発生手段３により当該パルス列信号のハイレベルとローレベルの組合わせに対応する基準周期（Ｔｂ1 ，Ｔｂ2 ，Ｔｂ3 又はＴｂ4 ）がレジスタ９から呼出され、その基準周期によりパルス幅が計測され、当該パルス幅に対応する計測値（Ｔｗ1'，Ｔｗ2'，Ｔｗ3'，Ｔｗ4'）が得られる。
記録タイミング信号発生手段３は、その後のパルス列信号の変化時点におけるパルス幅の計測値に比例した周期を次のトリガーパルスの周期として決定し、同周期を有するトリガーパルスを記録制御手段６に出力するようになっている。すなわち、トリガーパルスの周期は、ロータリエンコーダのエンコード信号のデューティが切り替わる毎に更新され、その新たなトリガーパルスの周期は、基準周期により計測された値（Ｔｗｉ）により決定される。
【００２３】
従って、トリガーパルスは、エンコーダのスリット板１ｂを介して媒体移動速度に忠実に比例した非常に短い周期のパルス列となる。記録制御手段６は、ＤＭＡ（ダイレクト・メモリ・アクセス）駆動方式によりメモリ４を介して与えられる記録データを元に記録信号（図３（ｅ）（ｆ）｝のハイレベル（“１”）とローレベル（“０”）の信号幅を前記トリガーパルスと同期して決定し、これを磁気ヘッドドライバ７に出力するようになっている。
なお、記録信号幅の設定は、次の演算により行われる。
０データＴＮ＝25.4mm／｛記録密度（BPI)×媒体移動速度(mm)×パルス幅計測値(s) ｝  １データ前半ＴＮ（Ｆ２Ｆの場合）＝０データＴＮ／２
１データ前半ＴＮ（Ｆ３Ｆの場合）＝０データＴＮ／３
１データ後半ＴＮ＝０データＴＮ−１データ前半ＴＮ
但し、ＴＮ＝記録トリガー数、Ｆ２Ｆ，Ｆ３Ｆは記録方式を意味する。
【００２４】
上述のように、記録制御手段６は、記録タイミング信号発生手段３から与えられるトリガーパルス列を計数し、各記録密度及び記録データに応じた計数値になった時に記録信号を切替えることにより、様々な記録密度に対応することができる。
各記録方式における記録信号の幅（トリガーパルスの計数値）の一例を表１に示す。
【表１】
2005129096.tif 000003
【００２５】
続いて、図１の磁気記録装置の動作を図２及び図３に基づいて説明する。
エンコーダ１は搬送される媒体により駆動されて図３（ａ）（ｂ）に示すような位相差を有する二つのパルス列信号を出力する（図２のＰ２１）。図３には周期がＳの１ビット分のパルスが示されている。Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４は二つのパルス列信号の時間的に隣り合うパルス列信号変化時点間の時間幅である。このパルス列信号が記録タイミング信号発生手段２に入力すると、記録タイミング信号発生手段２はまずレジスタ９に格納されている基準周期を用いてパルス幅計測基準パルスを生成する（図２Ｐ２２）。すなわち、記録タイミング信号発生手段２は二つのパルス列信号（ａ）（ｂ）のハイレベルとローレベルの組合わせパターンが４つの組合わせパターン（“１”，“０”；“１”，“１”；“０”，“１”；“０”，“０”）のうちいずれであるかを判断し、その組合わせが該当するパターンについて予め設定されている基準周期Ｔｂｉをレジスタ９から呼出し、これに基づいてパルス幅計測基準パルスを生成し、そのパルス幅計測基準パルスを用いて二つのパルス列信号（ａ）（ｂ）の前のパルス列信号変化時点から後のパルス列信号変化時点まで時間幅、すなわち、パルス幅を計測する（図２のＰ２３）。
【００２６】
図３の場合、最初のハイレベルとローレベルの組合わせパターンが第１パターン（“１”，“０”）であるので、第１パターンの場合について予め設定されている基準周期Ｔｂ1 をレジスタ９から呼出し、これに基づいてパルス幅計測基準パルスを生成し、そのパルス幅計測基準パルスを用いて二つのパルス列信号（ａ）（ｂ）の最初のパルス幅Ｓ１を計測する。図３のＳ１の計測値はＴｗ1 である。すなわち、Ｓ１のパルス幅はＴｂ1 ×Ｔｗ1 である。次のパルス幅Ｓ２は第２パターン（“１”，“１”）であるので、これに対応する基準周期Ｔｂ2 が呼出されて同様にして計測される。図３のＳ２の計測値はＴｗ2 である。以下、同様にしてパルス幅Ｓ3 ，Ｓ4 は、基準周期Ｔｂ3 ，Ｔｂ4 を用いて計測され、その場合の計測値はＴｗ3 ，Ｔｗ4 である。
【００２７】
パルス列信号が変化する度に、すなわち一つのパルス幅の計測値が得られると、その計測値に基づいてトリガーパルスの周期が更新され、そのパルス列信号変化時点後にその計測値に比例する周期（Ｔｗｉ×Ｔｃｌｋ，Ｔｃｌｋは比例定数。）｛図３（ｄ）｝を有するトリガーパルスが記録タイミング発生手段３から発生され、記録制御手段６に与えられる。さらに詳しくは、図３において、Ｓ１の周期のパルス幅の計測値を元に決定された、その計測値に比例する周期のトリガーパルスがＳ２の周期において発生される。以下、同様にして、順次１周期遅れで、前の周期の計測値に比例する周期のトリガーパルスが記録制御手段６に入力される。
【００２８】
記録制御手段６は、図外のメインメモリから入力する記録データＤを元にハイレベルとローレベルを決定して記録信号を生成し｛図２のＰ２５，図３（ｅ）（ｆ）｝、これをトリガーパルスに同期して磁気ヘッドドライバ７に出力する。これに基づき、磁気ヘッドドライバ７はこの記録信号に基づいて磁気ヘッド８を駆動し（図２のＰ２６）、磁気ヘッド８からＳ又はＮの極性の磁力を発生する｛図３（ｇ）｝。これにより、移動する媒体に所定記録密度で磁気記録（図２のＰ２７）がなされる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
上には、本発明が媒体移動式の磁気記録装置に適用された実施例について説明したが、本発明は停止されている媒体に対して磁気ヘッドを一定速度で移動する磁気ヘッド移動式の磁気記録装置に転用することが可能である。その場合は、磁気ヘッドの移動を検知してパルスを出力するエンコーダが用いられる。また、上記実施例のエンコーダは、センサを２個有するを用いるものであったが、１個のセンサを有する場合にも同様に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施例装置の構成を示すブロック図。
【図２】同装置の動作の流れを示すブロック図。
【図３】各構成要素の出力信号を示すタイムチャート。
【符号の説明】
【００３１】
１  エンコーダ
２  ゲートアレイ
３  記録タイミング信号発生手段
４  メモリ
５  ＣＰＵ
６  記録制御手段
７  磁気ヘッドドライバ
８  磁気ヘッド
９  レジスタ
【図１】
2005129096.tif 000004
【図２】
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【図３】
2005129096.tif 000006