(57)【要約】  【課題】  カッターヘッドの外径を変えることができながら小型で低価格で故障の少ない掘進機を提供する。  【解決手段】  放射方向に延びるアーム（５０）をボス（４２）に固着したカッターヘッド（４０）と、アームに揺動可能に取り付けられたレバー（５６）と、レバーの前端に取り付けられたオーバービット（４６）と、ボスに連結された駆動軸（３６）と、駆動軸に連結された駆動モータ（３２）とを備えた掘進機（３０）において、レバーの内方端に設けられた凹部及び平坦部と、レバーの後方端に設けられた平坦部と、駆動軸及び駆動モータ内を貫通するロッド（６０）と、ロッドの前端に固着されるとともに先端がレバーの内方端の凹部に係合する伝達部材（６６）と、ロッドを前後方向に移動させるアクチュエータ（６２）とを備える。オーバービットが最も外側へ移動したときにレバーに設けられた両平坦部がボス及びアームに当接するようにされる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射方向に延びるアームをボスに固着したカッターヘッドと、前記アームに揺動可能に取り付けられたレバーと、該レバーの前端に取り付けられたカッタービットと、前記ボスに連結された駆動軸と、前記駆動軸に連結された駆動モータとを備えた掘進機において、
前記レバーの内方端に設けられた凹部及び平坦部と、前後方向に移動可能なロッドと、該ロッドの前端に固着されるとともに先端が前記凹部に係合する伝達部材と、前記ロッドを前後方向に移動させるアクチュエータとを備え、
前記カッタービットが最も外側へ移動したときに前記平坦部が前記ボスに当接することを特徴とする掘進機。
【請求項２】
放射方向に延びるアームをボスに固着したカッターヘッドと、前記アームに揺動可能に取り付けられたレバーと、該レバーの前端に取り付けられたカッタービットと、前記ボスに連結された駆動軸と、前記駆動軸に連結された駆動モータとを備えた掘進機において、
前記レバーの内方端に設けられた凹部と、前記レバーの後方端に設けられた平坦部と、前後方向に移動可能なロッドと、該ロッドの前端に固着されるとともに先端が前記凹部に係合する伝達部材と、前記ロッドを前後方向に移動させるアクチュエータとを備え、
前記カッタービットが最も外側へ移動したときに前記平坦部が前記アームに当接することを特徴とする掘進機。
【請求項３】
前記ロッドは、前記駆動軸及び前記ボス内を貫通しており、前記伝達部材は、前記ロッドの前端に溶着された円盤状の基部と、該基部の周囲に配置されたリング部と、リング部から放射方向へ延びるとともに前記凹部に係合するアーム部と、前記基部と前記リング部とを連結する門型の連結部とからなり、前記基部と前記リング部との間には前記ボスに固着された位置決めリングが係合していることを特徴とする請求項１又は２に記載の掘進機。
【請求項４】
前記アクチュエータは一対あって前記駆動モータの後方に互いに平行に固定され、両アクチュエータの出力部を連結する連結桿に前記ロッドの後端が軸回りに回転可能に連結されたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の掘進機。
【請求項５】
前記アクチュエータと支点柱が前記駆動モータの後方に互いに平行に固定され、前記アクチュエータの出力部と前記支点柱を連結する連結桿に前記ロッドの後端が軸回りに回転可能に連結されたことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の掘進機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トンネルを掘る掘進機に関し、さらに詳細には、カッターヘッドの外径を変えることができる掘進機に関する。
【背景技術】
【０００２】
掘進機は、修理や清掃のためや、岩盤や土質に応じてカッターヘッドを交換するため、発進立坑側へ引き戻し可能にしたものもある。このような掘進機として、図７に示したような掘進機が提案されている（下記特許文献１参照）。
【０００３】
この掘進機（先導管）４は、埋設管２の前方に連結された外筒３内に設置され、その前端に取り付けられたカッターヘッド５でトンネルを掘進するものである。外筒３は、前ケーシング３ａ、中間ケーシング３ｂ及び後ケーシング３ｃからなるとともに、中間ケーシング３ｂがゴム製で、外筒３を中間ケーシング３ｂのところで折り曲げ可能にしている。掘進機４も、中間ケーシング３ｂの位置を境に、前胴４ａと後胴４ｂに分離されていて、外筒３といっしょに折り曲げ可能になっている。カッターヘッド５は、前胴４ａ内に設置された図示しない駆動装置によって回転させられる。
【０００４】
前胴４内には、カッターヘッド５で掘削した土砂をスクリューコンベア８で後方へ移送する排土装置７が設けられる。スクリューコンベア８は後方に設置された駆動モータ１１で正逆自在に回転できる。スクリューコンベア８及びこれを駆動する駆動モータ１１は、アクチュエータ（ジャッキ）２３で前後に摺動可能にされる。スクリューコンベア８の前端にはボールジョイント２０ａを介してスライドケース２０が取り付けられる。スライドケース２０には、カッターヘッド５の軸１９が摺動可能に枢支される。カッターヘッド５のカッタービット１３ａは、前胴４ａに揺動可能に連結された支持部材１６に固定されるとともに、リンク部材２２を介してスライドケース２０にも連結される。
【０００５】
したがって、アクチュエータ２３によってスクリューコンベア８を前方へ移動させると、支持部材１６が外側へ揺動し、カッタービット１３ａが外側へ移動し、カッターヘッド５の外径が拡大して、埋設管２に対していくらかの余堀りすることができる。アクチュエータ２３によってスクリューコンベア８を後方へ移動させると、支持部材１６が内側へ揺動し、カッタービット１３ａも内側へ移動し、カッターヘッド５の外径が外筒３より縮小して、掘進機４を埋設管２内を通して後方へ移動させて発進立坑側へ引き戻すことができる。
【特許文献１】特開２００１−７３６７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１で開示された掘進機４では、カッターヘッド５の外径を変えるため、カッターヘッド５とスクリューコンベア８の前端との間にリンク部材２２介在させるとともに、スクリューコンベア８とこの駆動モータ１１をアクチュエータ２３で前後移動させている。このため、アクチュエータ２３は、重いスクリューコンベア８と駆動モータ１１をともに移動させる必要があるうえ、トンネル掘進中にカッタービット１３ａにかかる荷重のかなりの部分も受けることになる。したがって、カッターヘッド５の外径を変更できる掘進機４は、大型で強力なアクチュエータ２３が必要で、掘進機４の小型化と低価格化を阻むという問題があった。また、トンネル掘進中にカッタービット１３ａにかかる不規則に変化する荷重が精密構造のボールジョイント２１ａに加わることは、故障を誘発するという問題もあった。
【０００７】
本発明は、前記問題に鑑みてなされたもので、カッターヘッドの外径を変えることができながら小型で低価格で故障の少ない掘進機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、請求項１に係る発明は、放射方向に延びるアームをボスに固着したカッターヘッドと、前記アームに揺動可能に取り付けられたレバーと、該レバーの前端に取り付けられたカッタービットと、前記ボスに連結された駆動軸と、前記駆動軸に連結された駆動モータとを備えた掘進機において、前記レバーの内方端に設けられた凹部及び平坦部と、前後方向に移動可能なロッドと、該ロッドの前端に固着されるとともに先端が前記凹部に係合する伝達部材と、前記ロッドを前後方向に移動させるアクチュエータとを備え、前記カッタービットが最も外側へ移動したときに前記平坦部が前記ボスに当接することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、放射方向に延びるアームをボスに固着したカッターヘッドと、前記アームに揺動可能に取り付けられたレバーと、該レバーの前端に取り付けられたカッタービットと、前記ボスに連結された駆動軸と、前記駆動軸に連結された駆動モータとを備えた掘進機において、前記レバーの内方端に設けられた凹部と、前記レバーの後方端に設けられた平坦部と、前後方向に移動可能なロッドと、該ロッドの前端に固着されるとともに先端が前記凹部に係合する伝達部材と、前記ロッドを前後方向に移動させるアクチュエータとを備え、前記カッタービットが最も外側へ移動したときに前記平坦部が前記アームに当接することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に係る発明において、前記ロッドは、前記駆動軸及び前記ボス内を貫通しており、前記伝達部材は、前記ロッドの前端に溶着された円盤状の基部と、該基部の周囲に配置されたリング部と、リング部から放射方向へ延びるとともに前記凹部に係合するアーム部と、前記基部と前記リング部とを連結する門型の連結部とからなり、前記基部と前記リング部との間には前記ボスに固着された位置決めリングが係合していることを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、請求項１、２又は３に係る発明において、前記アクチュエータは一対あって前記駆動モータの後方に互いに平行に固定され、両アクチュエータの出力部を連結する連結桿に前記ロッドの後端が軸回りに回転可能に連結されたことを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、請求項１、２又は３に係る発明において、前記アクチュエータと支点柱が前記駆動モータの後方に互いに平行に固定され、前記アクチュエータの出力部と前記支点柱を連結する連結桿に前記ロッドの後端が軸回りに回転可能に連結されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る発明によれば、アクチュエータを作動させて、ロッドを前方へ移動させると、レバーが外方へ揺動して、オーバービットが外方へ移動し、カッタヘッドの外径が大きくなって、適当な余堀り量を確保しながら、トンネルを掘進することができる。この際、レバーが外方へ最大限に揺動したとき、レバーの内方端の平坦部がボスに当接するので、トンネル掘進中にカッタービットにかかる過大な荷重は、レバーの内方端の平坦部とボスとが当接することにより、アクチュエータに連結されたロッドに伝わらない。このため、カッタービットにかかる過大な荷重によって、アクチュエータからロッドの前端に至る部分に故障が起きにくく、しかも、この部分の軽量小型化が可能となり、掘進機自体も低価格化と小型軽量化が可能となる。
【００１４】
一方、アクチュエータを作動させて、ロッドを後方へ移動させると、レバーが内方へ揺動して、オーバービットが内方へ移動し、カッタヘッドの外径が小さくなるので、掘進機を外筒及び埋設管の内部を後進させて発進立坑側へ引き戻すことができ、ここで修理や清掃をしたり、カッターヘッドを交換したりすることができて、便利である。
【００１５】
請求項２に係る発明は、レバーが外方へ最大限に揺動したとき、レバーの内方端の平坦部の代わりに後方端の平坦部がアームに当接することを除いて、請求項１に係る発明と同じである。そして、レバーが外方へ最大限に揺動したとき、レバーの後方端の平坦部がアームに当接するので、トンネル掘進中にカッタービットにかかる過大な荷重は、請求項１に係る発明と同様にアクチュエータに連結されたロッドに伝わらない。したがって、本発明は、請求項１に係る発明と同じ効果を奏する。
【００１６】
請求項３に係る発明によれば、さらに、伝達部材は位置決めリングによって支持されているため、トンネル掘進中にオーバービットにかかる過大な荷重がロッドに曲げモーメントを及ぼさないので、伝達部材とロッドの連結部やロッドに損傷を与え難くできる。
【００１７】
請求項４に係る発明によれば、一対のアクチュエータの出力部を連結する連結桿にロッドの後端を軸回りに回転可能に連結したから、回転するカッターヘッドに対してもロッドを前後移動させて、カッターヘッドの外径変更ができる。また、アクチュエータを一対設けたため、１つのアクチュエータの駆動力を小さくでき、しかも、アクチュエータ及びロッドの各部に大きな曲げモーメントをかけることなく、アクチュエータの駆動力を充分にロッドに伝えることができる。このため、アクチェータ及び連結桿を小型化でき、掘進機全体のいっそうの低価格と小型化が可能となる。
【００１８】
請求項５に係る発明によれば、アクチュエータの出力部と支点柱を連結する連結桿にロッドの後端を軸回りに回転可能に連結したから、回転するカッターヘッドに対してもロッドを前後移動させて、カッターヘッドの外径を変更することができる。また、連結桿が梃子として働くため、アクチュエータが１つでかつ小型であっても、その駆動力を充分にロッドに伝えることができ、掘進機全体のいっそうの低価格と小型化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、図１−図５に基づいて、本発明のカッターヘッドの外径を変更できる掘進機に係る一実施例について説明する。図１は、この掘進機の主要部の縦断面図である。図２は、この掘進機の正面図である。図３は、この掘進機のカッターヘッドの外径を最大にしたときの縦断面図である。図４は、この掘進機のカッターヘッドの外径を最小にしたときの縦断面図である。図５は、前記カッターヘッドにおいて、カッタービットを取り付けたレバーを揺動させる駆動力を伝える伝達部材の正面図である。
【００２０】
この掘進機３０は、図示しない埋設管の前方に着脱可能に固定される外筒３内に、スペーサ３ｆで位置決めされて配置され、その前端に取り付けられたカッターヘッド４０でトンネルを掘進するものである。
【００２１】
外筒は、図７に示した従来のものと同様に、前ケーシング３ａと後ケーシング３ｃからなるとともに、両ケーシングの連結部３ｄが折り曲げ可能なシール構造にされる。
【００２２】
掘進機３０も、外筒３の前ケーシング３ａと後ケーシング３ｃとの連結部３ｄ位置を境に、前胴３０ａと後胴３０ｂに分離されており、前胴３０ａと後胴３０ｂとの連結部３３は、折り曲げ可能にされるととともにシール構造にされる。前胴３０ａと後胴３０ｂとの間にはジャッキ３１が掛け渡されていて、ジャッキ３１を伸縮させることによって、掘進機３０と外筒３とは同じ部位で折り曲げ可能になっている。
【００２３】
カッターヘッド４０は、推進器３０内に設置された駆動モータ３２によって駆動される。このため、駆動モータ３２の出力軸３４にスプライン結合された駆動軸３６は、カッターヘッド４０のボス４２に連結される。
【００２４】
また、カッターヘッド４０は、ボス４２と、ボス４２から放射状に立設されるとともに前方へ延びる複数のアーム５０と、アーム５０の前端に固着された回転板４４と、回転板４４の周囲に配置されるオーバービット４６と、オーバービット４６で掘削漏れになる部分を余すことなく掘削できるように回転板４４上の適宜位置に取り付けられたインナービット４８、４８ａとからなる。各アーム５０は、一対の縦板５０ａと両縦板５０ａ間を互いに連結する連結部材５０ｂからなる。回転板４４には、掘削した土砂を後方へ通過させる窓４４ｂが開けられている。
【００２５】
オーバービット４６は、アーム５０にピン５４で枢支されたレバー５６の前端に取り付けられていて、レバー５６の揺動によって、放射方向に移動可能にされる。また、レバー５６の前端には、スクレーパ５８がオーバービット４６の掘進方向両側に配置されていて、オーバービット４６を保護している。なお、オーバービット４６とインナービット４８、４８ａは、他の適宜カッタービットに変更することも可能である。
【００２６】
駆動軸３６と駆動モータ３２の内部には、ロッド６０が前後移動可能に貫通している。ロッド６０の後端は、駆動モータ３２の後部に固定された一対のアクチュエータ６２の出力部を連結する連結桿６４にスラスト軸受６５を介してロッド６０の軸回りの回転を許するように連結されている。このため、ロッド６０は、カッターヘッド４０とともに回転可能になっている。
【００２７】
図３、図４及び図５に、カッターヘッド４０において、オーバービット４６を取り付けたレバー５６へロッド６０の動きを伝える伝達部材６６の詳細を示す。レバー５６は、中間部をピン５４で枢支され、レバー５６の内方端には凹部５６ｂと平坦部５６ｃが設けられ、後方端にも平坦部５６ｄが設けられている。ロッド６０の前端には、ボス４２と回転板４４との間の空間５２内において、ロッド６０の前後移動をレバー５６へ伝える伝達部材６６が溶着される。
【００２８】
伝達部材６６は、ロッド６０の前端に溶着された円盤状の基部６６ａと、基部６６ａの周囲に配置されたリング部６６ｂと、リング部６６ｂから放射方向へ延びるアーム部６６ｃと、基部６６ａとリング部６６ｂとを連結する門型の連結部６６ｄからなる。基部６６ａとリング部６６ｂとの間には、ボス４２に溶着された位置決めリング４２ａが係合していて、伝達部材６６の前後移動を案内するようになっている。アーム部６６ｃの先端は、球面６８にされるとともに、レバー５６の内方端の凹部５６ｂに係合する。アーム部６６ｃの先端を球面６８とした理由は、レバー５６とアーム部６６との相対回転を滑らかにするためである。連結部６６ｄが門形をしているのは、伝達部材６６が後方へ移動するとき、位置決めリング４２ａに衝突しないようにするためである。位置決めリング４２ａとボス４２の前端を挿通するボルト６１によって、ボス４２は駆動軸３６に固着される。
【００２９】
さて、図３に示したように、アクチュエータ６２を作動させて、ロッド６０を前方へ移動させると、伝達部材６６も前方へ移動し、レバー５６が外方へ揺動して、オーバービット４６が外方へ移動し、オーバービット４６の外端が外筒３の外径よりも外側に位置し、カッタヘッド４０の外径が大きくなり、適当な余堀り量を確保しながら、トンネルを掘進することができる。このとき、レバー５６は、外方へ最大限に揺動するとともに、内方端の平坦部５６ｃがボス４２に取り付けられている坐部４２ｂに当接するとともに、後方端の平坦部５６ｄがアーム５０の連結部材５０ｂに当接するようになっている。このとき、坐部４２ｂと連結部材５０ｂは、それぞれ平坦面を有していて、平坦部５６ｃ及び５６ｄに面接触するようになっている。もちろん、坐部４２ｂを取り付けずに、平坦部５６ｃが直接ボス４２に当接するようにしてもよい。
【００３０】
一方、図４に示したように、アクチュエータ６２を作動させて、ロッド６０を後方へ移動させると、レバー５６が内方へ揺動して、オーバービット４６の外端が外筒３の内径よりも内側に位置し、カッタヘッド４０の外径が小さくなる。そこで、外筒３と掘進機３０とを連結している結合ピン３ｅを外すと、掘進機３０は、外筒３及び図示しない埋設管内を後進させて発進立坑側へ引き戻すことができる。
【００３１】
このようなオーバービット４６の位置の変化に応じて、インナービット４８の少なくとも１つ４８ａも放射方向に移動可能にされている。このため、オーバービット４６が移動しても掘削漏れが生じない。このインナービット４８ａを放射方向に移動させる機構は、前述のオーバービット４６を放射方向に移動させる機構と同じであるので、この説明は省略する。
【００３２】
本実施例によれば、アクチュエータ６２の駆動力を細いロッド６０で伝えるだけであるから、アクチュエータ６２の小型化ができる。しかも、アクチュエータ６２を一対設けたため、１つのアクチュエータ６２の駆動力を小さくでき、かつ、アクチュエータ６２の駆動モータ３２への取付部からロッド６０と連結桿６４との連結部までの各部に大きな曲げモーメントをかけることなく、駆動力を伝えることができるので、アクチェータ６２及び連結桿６４をいっそう小型化でき、掘進機３０も低価格化と小型軽量化が可能となる。
【００３３】
また、このため、トンネル掘進中にオーバービット４６にかかる過大な荷重は、レバー５６の内方端の平坦部５６ｃから坐部４２ｆを介してボス４２へ伝わるとともに、レバー５６の後方端の平坦部５６ｄからアーム５０を介してボス４２へ伝わるので、アクチュエータ６２に連結されたロッド６０へは伝わらない。また、伝達部材６６は、位置決めリング４２ａによって支持されているため、オーバービット４６にかかる荷重がロッド６０に曲げモーメントを及ぼさない。このため、アクチュエータ６２からロッド６０の前端に至る部分に過大な荷重や曲げモーメントがかかることがないので、この部分に故障を起こし難く、さらに、この部分の軽量化が可能となって、掘進機３０のいっそうの低価格化と小型軽量化が可能となる。
【００３４】
さらに、本実施例の掘進機３０では、前胴３０ａの前端付近において、駆動軸３６に偏心軸部３６ａが形成され、この偏心軸部３６ａに円錐台状のコーンロータ７０が図示しないベアリングを介在させて遊転自在に取り付けられる。駆動軸３６が回転すると、コーンロータ７０は偏心運動しながら駆動軸３６回り遊転することになる。コーンロータ７０の外周面には、多数の突起７０ａが設けられる。コーンロータ６０を取り巻いて外側コーン７４が配置され、外側コーン７４の内周面にも突起７４ａが配置される。
【００３５】
そして、コーンロータ７０と外側コーン７４とで後方側ほど狭くなる破砕室７６が形成される。破砕室７６の前方に設置されるカッターヘッド４０のアーム５０には、攪拌羽根８２が取り付けられている。カッターヘッド４０のボス４２の外周面とコーンロータ７０の外周面とは連続している。また、破砕室７６には、土砂の攪拌と送泥を容易にするために泥水を放水する送泥管７８が接続されているとともに、破砕室７６の後端には、破砕室７６で細かくされるとともに泥水と混合した土砂を後方へ移送する排泥管８０が接続される。コーンロータ７０前端と後端には、泥水の浸入を防ぐためのシール部材８４が配置されている。
【００３６】
カッターヘッド４０の回転によって掘削された土砂は、回転板４４の周辺部４４ａと窓４４ｂを通過し、攪拌羽根８２によって泥水と混合攪拌されながらスムーズに破砕室７６に流れ込むようになっている。破砕室７６に入った土砂は偏心回転しているコーンロータ７０に衝突していっそう細かに破砕される。コーンロータ７０は、遊転するので、特定部位だけが摩耗したり損傷を受けることがなくなるうえ、硬くて大きな岩石等が破砕室７６内に入っても、駆動モータ３２に過負荷をかけることなく、時間をかけて岩石を破砕することが可能である。こうして、この掘進機３０は、効率的にトンネルを掘進していくことができる。
【００３７】
ところで、本発明は、前記実施例に限るものではなく、種々の変形が可能である。
【００３８】
例えば、ロッド６０をアクチュエータ６２で駆動するために、図６の（Ａ）に示したように、駆動モータ３２の後部にアクチュエータ６２と支点柱６３とを平行に取付け、アクチュエータ６２の出力部と支点柱６３の先端とを連結桿６４で連結し、連結桿６４とロッド６０とをスラスト軸受６５で連結してもよい。この場合、連結桿６４が梃子として働くため、アクチュエータ６２が１つでかつ小型であっても、その駆動力を充分にロッド６０に伝えることができ、掘進機３０のいっそうの低価格化と小型化が可能となる。
【００３９】
また、図６の（Ｂ）に示したように、一対の駆動モータ３２から駆動軸３６へ歯車機構９０等の適宜伝達機構を介して動力を伝達し、駆動軸３６を貫通するロッド６０を一対の駆動モータ３２の間を通すようにしてもよい。この場合は、ロッド６０が駆動モータ３２内を貫通しないから、特別の駆動モータ３２を使用する必要がないので、掘進機３０のいっそうの低価格化が可能になる。
【００４０】
さらに、ロッド６０は、駆動軸３６及び駆動モータ３２内を貫通させずに適宜位置に配置し、適宜伝達装置を介してレバー５６に駆動力を伝達するようにしてもよい。
【００４１】
それから、掘進機３０の価格を抑えるためには、コーンロータ７０を駆動軸３６回りに遊転可能にせずに、コーンロータ７０を駆動軸３６に固着してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の一実施例に係る掘進機の主要部の縦断面図である。
【図２】前記掘進機の正面図である。
【図３】前記掘進機のカッターヘッドの外径を最大にしたときの縦断面図である。
【図４】前記掘進機のカッターヘッドの外径を最小にしたときの縦断面図である。
【図５】カッタービットを取り付けたレバーを揺動させるための駆動力を伝える伝達部材の正面図である。
【図６】本発明の別の実施例を説明する図である。
【図７】従来の掘進機の縦断面図である。
【符号の説明】
【００４３】
３０ 掘進機
３２ 駆動モータ
３６ 駆動軸
４０ カッターヘッド
４２ ボス
４６ オーバービット（カッタービット）
５０ アーム
５６ レバー
５６ｂ 凹部
５６ｃ、５６ｄ    平坦部
６０ ロッド
６２ アクチュエータ
６３ 支点柱
６４ 連結桿
６５ スラスト軸受
６６ 伝達部材
【図１】
2005299113.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005299113.tif 000005
【図４】
2005299113.tif 000006
【図５】
2005299113.tif 000007
【図６】
2005299113.tif 000008
【図７】
2005299113.tif 000009