(57)【要約】【課題】  不良記録要素の近傍にある記録要素からの記録状況や補完記録に用いる記録要素による記録位置ずれを考慮した補正を行ってより効果的な補完記録を実現する記録装置及び記録方法を提供することである。【解決手段】  記録された所定のテストパターンをスキャナで読取って得られた画像に基づいてインクジェット記録ヘッドの不良記録要素を検出し、その検出結果に基づいて、不良記録要素に対して所定の同色補完と所定の異色補完とを適用して補完記録を含む所定のテストパターンの記録を行い、そのテストパターンをスキャナで再び読取って得られた画像に関する補完記録の程度を評価し、その評価結果に基づいて、同色補完と異色補完に用いるパラメータとを補正し、その補正されたパラメータを用いて入力記録データに対して補完記録のための処理を行い、インクジェット記録ヘッドを用いて記録を行なう。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のインクを用いてカラー記録を行なうインクジェット記録ヘッドによる記録不良に対する補完記録を伴う記録方法であって、
記録媒体に所定のテストパターンを記録する第１のテスト記録工程と、
前記第１のテスト記録工程において記録されたテストパターンを光学的読取装置を用いて読み取り、該読み取られた画像に基づいて前記インクジェット記録ヘッドの不良記録要素を検出する検出工程と、
前記検出工程における検出結果に基づいて、前記不良記録要素に対して所定の同色補完と所定の異色補完とを適用して補完記録を含む前記所定のテストパターンの記録を行なう第２のテスト記録工程と、
前記第２のテスト記録工程において記録されたテストパターンを前記光学的読取装置を用いて読み取り、該読み取られた画像に関する補完記録の程度を評価する評価工程と、
前記評価工程における評価結果に基づいて、前記同色補完に用いるパラメータと前記異色補完に用いるパラメータとを補正する補正工程と、
前記補正工程において補正されたパラメータを用いて入力記録データに対して補完記録のための処理を行い、前記インクジェット記録ヘッドを用いて記録を行なう記録工程とを有することを特徴とする記録方法。
【請求項２】
前記同色補完に用いるパラメータとは、前記不良記録要素によって記録することになっていた多値記録データの値を前記不良記録要素の近傍の複数の記録要素に対して分配するときの分配係数であることを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
【請求項３】
前記異色補完に用いるパラメータとは、前記不良記録要素による記録位置に異なる色のインクを吐出する別の記録要素から前記異なる色のインクを用いて補完記録を行なうインク吐出量に関するものであることを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
【請求項４】
前記評価工程は、前記第２のテスト記録工程において記録されたテストパターンを前記光学的読取装置を用いて読み取ることで得られたカラー画像データを視覚特性に関連付ける事が可能な表色系のデータに変換する変換工程を含むことを特徴とする請求項１に記載の記録方法。
【請求項５】
前記表色系は、Ｌ*ａ*ｂ*表色系、或いはＬ*ｕ*ｖ*表色系であり、
前記Ｌ*成分から補完記録の程度を評価することを特徴とする請求項４記載の記録方法。
【請求項６】
前記評価工程はさらに、前記Ｌ*成分に対して、視覚特性を現すＶＴＦを利用したコンボリューション積分、または、ＰＳＦによるコンボリューション積分を実行する演算工程を有し、
前記演算工程によって演算された結果をもとに前記補完記録の程度を評価することを特徴とする請求項５記載の記録方法。
【請求項７】
前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の記録方法。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれかに記載の記録方法を用いて補完記録を行なう記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録方法及び記録装置に関し、特に、インクを吐出して記録媒体上にインクにより画像を形成するインクジェット記録ヘッドのインク吐出不良ノズルに対して行う補完記録の補正方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写装置や、ワードプロセッサ，コンピュータ等の情報処理機器、さらには通信機器の普及に伴ない、それらの機器の画像形成（記録）装置の一つとして、インクジェット方式による記録ヘッドを用いてデジタル画像認録を行うものが急速に普及している。また、上記情報機器や通信機器における視覚情報の高品位，カラー化に伴ない、記録装置においても高画質化，カラー化の要望が増しつつある。
【０００３】
このような記録装置においては、記録画素の微細化、及び記録の高速化等のため複数の記録素子を集積配列してなる記録ヘッド（以下、マルチヘッドともいう）として、インク吐出口および液路を高密度で複数集積したものを用い、さらにカラー化のため、例えば、シアン、マゼンタ、イエロ、ブラックの各インクに対応して複数個の上記マルチヘッドを備えたものが一般的である。このような構成を用いて、高速、高画質、かつ安価な記録を行うかが、従来からの技術的進歩の一つの方向である。さらに、より高速化を図るために、上記マルチヘッドの長さを記録に用いる記録媒体の幅程度とした記録ヘッド（以下、フルライン記録ヘッド）を用い、マルチヘッドを走査することなく、記録媒体を搬送するだけで高速に出力する方法も具現化されつつある。
【０００４】
しかしなから、例えば、Ａ４サイズの縦幅を記録幅とした記録装置の場合、フルライン記録ヘッドの記録幅は約３０ｃｍとなり、記録解像度を６００ｄｐｉとした場合では７０００以上のインク吐出ノズル（以下、ノズルという）が必要となる。このように多くのノズルを有するフルライン記録ヘッドを無欠陥で製造する事は、歩留まりの点からも非常に困難である。
【０００５】
また、そのノズル数の多さゆえに、すべてのノズルが同等の性能のものとは限らない。さらには、使用しているうちにインクが吐出しなくなるノズル（以下、不良ノズル）も現れてくる可能性が大きい。そこで、ノズルからのインク吐出量のむらやインク吐出位置のずれ（よれ）から生じる濃度むらを補正するヘッドシェーディングの技術や、不良ノズルに対して補完処理を行い、無欠陥のフルライン記録ヘッドでなくとも使用できるようにする不吐補完の技術が注目されてきた。
【０００６】
ヘッドシェーディングの方法としては、各ノズルによって記録されたドットの濃度を測定し、その結果を入力画像データにフィードバックをかける方法が一般的である。例えば、あるノズルが何らかの理由によりインク吐出量が少なく、その部分の濃度が低くなっている場合には、そのノズルに対応する部分の入力画像データの階調値が増加するように補正し、出力画像において均一な画像濃度になるようにするのである。この記録ヘッドのノズル毎のばらつきに起因した濃度ムラを補正するヘッドシェーディングに関する技術は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００７】
また、不吐補完の方法としては、以下に示すような方法が従来より提案されている。
【０００８】
即ち、シアンインクを吐出するあるノズルが吐出不良である場合、そのノズルを用いて吐出すべきインクを、その両側のノズルからの吐出に置き換える方法（これを同色補完という）、シアンインクによる記録を行なう部分であって、不良ノズルに対応する部分に、黒などの他の色のインクで記録を行なう、その部分の記録を補う方法（これを異色補完という）、また、不良ノズルを用いて記録することになっていたデータをその両側のノズルに分配する方法等がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
さらに、異色補完を行う場合において、従来より、不良ノズルの連続数や不良ノズルに対応する画素の画像濃度データ（階調値）を引数として、補完すべき異色インクの量を決定していた。なお、今後、この明細書では、この補完する量を、基準異色補完量と呼び、入力階調値に対する基準異色補完量の比率を示す関数を基準異色補完テーブルと呼ぶ。
【００１０】
また、この異色補完と平行して、不良ノズルでの記録に用いるはずであったデータをその不良ノズルの両側のノズルを用いて同色補完を行うこともある。
【特許文献１】特開平４−１８３６１号公報
【特許文献２】特開２００２−１９１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら上記従来例では、不良ノズルの近傍の吐出状況や、補完する記録ドットの想定記録位置からのずれの影響により補完結果が期待していた補完とは異なるという状況が生じることがあった。
【００１２】
例えば、不良ノズルの両側のノズルから吐出されるインク量が多く、その結果、記録ドットのサイズが大きくなる場合には、不良ノズルの両側が通常の吐出を行っている場合と同等の異色補完、即ち、基準異色補完量による異色補完を行った場合に、不良ノズルの両側から吐出されたインクによる大きな記録ドットの影響を受け、異色補完の程度が強すぎて、逆に、その補完が目立ってしまうという事態が生じてしまうという問題が生じてしまう。
【００１３】
また、異色補完するインクの吐出位置が不良ノズルによるインクの吐出位置からずれている場合には、そのずれて吐出された位置でのインク濃度が高くなり、また、その不良ノズルによって記録されるはずであった部分やずれて吐出された補完記録位置の反対側での濃度が低くなり、その結果、記録不良や濃度むらが視認されやすくなるという問題も生じていた。
【００１４】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの、不良記録要素の近傍にある記録要素からの記録状況や補完記録に用いる記録要素による記録位置ずれを考慮した補正を行ってより効果的な補完記録を実現する記録方法及び記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するため本発明の記録方法は、以下のような工程からなる。
【００１６】
即ち、複数色のインクを用いてカラー記録を行なうインクジェット記録ヘッドによる記録不良に対する補完記録を伴う記録方法であって、記録媒体に所定のテストパターンを記録する第１のテスト記録工程と、前記第１のテスト記録工程において記録されたテストパターンを光学的読取装置を用いて読み取り、該読み取られた画像に基づいて前記インクジェット記録ヘッドの不良記録要素を検出する検出工程と、前記検出工程における検出結果に基づいて、前記不良記録要素に対して所定の同色補完と所定の異色補完とを適用して補完記録を含む前記所定のテストパターンの記録を行なう第２のテスト記録工程と、前記第２のテスト記録工程において記録されたテストパターンを前記光学的読取装置を用いて読み取り、該読み取られた画像に関する補完記録の程度を評価する評価工程と、前記評価工程における評価結果に基づいて、前記同色補完に用いるパラメータと前記異色補完に用いるパラメータとを補正する補正工程と、前記補正工程において補正されたパラメータを用いて入力記録データに対して補完記録のための処理を行い、前記インクジェット記録ヘッドを用いて記録を行なう記録工程とを有することを特徴とする。
【００１７】
なお、前記同色補完に用いるパラメータとは、前記不良記録要素によって記録することになっていた多値記録データの値を前記不良記録要素の近傍の複数の記録要素に対して分配するときの分配係数である。
【００１８】
また、前記異色補完に用いるパラメータとは、前記不良記録要素による記録位置に異なる色のインクを吐出する別の記録要素から前記異なる色のインクを用いて補完記録を行なうのインク吐出量に関するものである。
【００１９】
さて、前記評価工程は、前記第２のテスト記録工程において記録されたテストパターンを前記光学的読取装置を用いて読み取ることで得られたカラー画像データを視覚特性に関連付ける事が可能な表色系のデータ、例えば、Ｌ*ａ*ｂ*表色系、或いはＬ*ｕ*ｖ*表色系のデータに変換する変換工程を含み、そのＬ*成分から補完記録の程度を評価すると良い。
【００２０】
さらに、前記評価工程は、前記Ｌ*成分に対して、視覚特性を現すＶＴＦを利用したコンボリューション積分、または、ＰＳＦによるコンボリューション積分を実行する演算工程を有し、その演算結果をもとに前記補完記録の程度を評価すると良い。
【００２１】
さらに、そのインクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることが望ましい。
【００２２】
また他の発明によれば、上記構成の記録方法を用いて補完記録を行なう記録装置を備える。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように本発明によれば、不良ノズルを検出して補完記録を行った均一パターンを読み取ることで、その補完状況の評価を行うことにより、補完記録に用いるパラメータを補正するので、インクジェット記録ヘッド個々の記録特性を反映したより正確な補完記録を行い高品位の画像を記録することができるという効果がある。
【００２４】
これにより、実質的に使用可能な記録ヘッド製造の歩留まり向上にも貢献する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００２６】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２７】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２８】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２９】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００３０】
最初に、本発明をインクジェット記録方法を採用した記録ヘッドを用いて記録を行なう場合に適用した補完記録方法を概念的に説明する。
【００３１】
補完記録において、まず行なうべきことは、複数のインク吐出ノズル（以下、ノズルという）を備えた記録ヘッドにおいて、インク吐出不良となるノズル（不良ノズル）を検出することであるが、その方法は特に限定されるものでは無い。ここで、その検出方法の一例を述べる。
【００３２】
図１は、各ノズルからのインク吐出状況を確認するために用いる階段チャートを示す図である。
【００３３】
例えば、記録ヘッドから吐出される複数色のインク各色に対して、図１に示すような階段チャートを出力し、それをスキャナ等で読み取り、不良ノズルを検出したり、また、目視により不良ノズルを判別して、そのノズル番号を記録ヘッドを搭載した記録装置と接続されたホストコンピュータに入力する。また、インク吐出はなされているものの、その吐出位置がノズル列方向に対して期待される正規の位置から大きくずれている（例えば、１画素相当以上）ノズルに対しても、不良ノズルとみなして、そのノズル番号を入力しても良い。
【００３４】
さらに、別の検出方法としては、記録ヘッドに対向して電極を備えた検知基板を設置し、その電気特性から不良ノズルを検出する方法、レーザ光をテストパターンに対してスキャンしてインクが吐出しているかどうかを検出する方法等、様々な方法を使用することが可能である。
【００３５】
ともあれ、このようにして検出された不良ノズルに対し、０次補正と呼ばれる、以下の二つの方法からなる補正処理を行う。
【００３６】
その一つの方法は、不良ノズルに対応する画像データを、その両側のノズル、もしくは、必要であれば、その近傍の複数のノズルで吐出するようにその画像データを分配する「同色補完」であり、もう一つの方法は、不良ノズルに対応する画像データを、他のインク色の画像データに置き換える「異色補完」である。０次補正では、予め設定してある同色補完のために用いる補完パラメータ、及び、異色補完のために用いる補完パラメータを用いて、同色補完、及び、異色補完を行う。
【００３７】
図２は同色補完における補完パラメータの一例である、隣接するノズルへのデータを分配する比率を示す分配係数の関数を示す図である。
【００３８】
図２において、F_same[color][r][tone]におけるcolorは色を示す指数であり、ｒは分配対象となるノズルの相対位置を示すもので、ｒ＝−１ならば、不良ノズルのノズル番号をｎとすると、（ｎ＋ｒ）番のノズル、即ち、ノズル番号で示すところの一つ前のノズルに分配する比率を示している。また、ノズルの相対位置を示すｒの範囲は、ノズル密度とそのドット径との相対的な大きさによって決定される。さらに、toneは不良ノズルでの入力階調値である。
【００３９】
即ち、同色補完における補正処理は、ノズル番号ｎにおける入力画像のデータ（階調値）をD[color][n]、補正後のデータ（階調値）をD'[color][n]とすると、
D'[color][n-1] = D[color][n-1] + D[color][n]×F_same[color][-1][D[color][n]]
D'[color][n]   = D[color][n]   + D[color][n]×F_same[color][ 0][D[color][n]]
D'[color][n+1] = D[color][n+1] + D[color][n]×F_same[color][ 1][D[color][n]]
と示すことができる。
【００４０】
通常、０次補正における分配係数は、
F_same[color][-r][tone] = F_same[color][r][tone]
のように左右対象と設定してあるのが一般的であるが、特に限定されるものではない。
【００４１】
また、図２に示す例では、分配係数の値は全入力階調値に対して一定の値に設定してあるが、階調値によってこの値を変化させても良い。さらに、データ量の保存性を考慮すれば、ΣrF_same[color][r][tone]＝０とすることが好ましい。
【００４２】
なお、既に０次補正の評価を行って補完パラメータを修正してある場合には、そのパラメータを０次補正用に設定する事も可能である。
【００４３】
また、異色補完における補完パラメータは、不良ノズルを補完する異色の色を示す補完色設定指数C_index[color]、不良ノズルが連続する数に関連する不吐連続指数s[n]、及び、不良ノズルでの入力階調値に対して異色補完量の比率を示す基準異色補完テーブルF_diff[color][s][tone]からなる。
【００４４】
図３はシアンに対する黒での異色補完の際の基準異色補完テーブルの一例を示す図である。
【００４５】
ここで、s[n]で示した指標は、対象不良ノズルの前後のノズルでの不良ノズルの数を示し、“１”は孤立した吐出不良ノズルであることを示し、“２”は対象不良ノズルの前後どちらかが不良ノズルであることを示し、“３”は対象不良ノズル前後とも不良ノズルであり不良ノズルが連続していることを示す。
【００４６】
なお、基準異色補完テーブルは、当然のことながら、使用する記録媒体や記録密度とインクドットの大きさとの関係、さらには、インクの組み合わせ等によって異なるものであり、適宜該当する基準異色補完テーブルを選択して使用することとなる。
【００４７】
補完パラメータによる異色補完を関数で表すと以下のようになる。
【００４８】
即ち、D'[C_index[color]][n] =
D [C_index[color]][n] + D[color][n]×F_diff[color][s][D[color][n]]
である。
【００４９】
さて、本発明を特徴であるこれら同色補完、及び異色補完による補正方法の修正とは、２つの補正パラメータの変更、即ち、同色補完における分配係数の変更と異色補完における基準異色補完テーブルの変更とを意味している。
【００５０】
（１）同色補完における分配係数の変更
この修正は、分配係数F_same[color][r][tone]を修正するものであり、例えば、不良ノズルを異なる色を用いて補完する異色補完の際に、その補完するインクドットの吐出位置が左右どちらかにずれている場合に有効である。具体的には、異色補完のインクドットの吐出位置がノズル番号で示すところの小さい方側にずれている場合には、不良ノズルに対応するデータをずれている側へのデータ分配係数F_same[color][-1][tone]の値が小さくなるように修正し、また、その反対側への分配係数F_same[color][1][tone]の値が大きくなるように修正する。これにより、不良ノズル近傍での記録の視認性を均一化する。
【００５１】
以上のことを関数で表すと以下のようになる。
【００５２】
即ち、
F_same'[color][-1][tone] =
F_same[color][-1][tone] - g_same[n] : g_same[n] ＞ ０
F_same'[color][ 1][tone] =
F_same[color][ 1][tone] + g_same[n]
である。
【００５３】
（２）異色補完における基準異色補完テーブルの変更
この修正は、基準異色補完テーブルを修正するものであり、例えば、不良ノズルの両側のノズルから吐出されたインク量や補完する異なる色のインク量が、平均的な液滴量と異なっている場合等に有効である。具体的には、不良ノズルの両側での液滴量が大きい場合には、異色補完の量を決定する基準異色補完テーブルF_diff[color][s][D[color][n]]に対し、修正係数g_diff[n]を乗じたものを修正基準異色テーブルとして使用することにより、階調値全域にわたり異色補完量を減じさせて、不良ノズル近傍での記録の視認性を均一化する。
【００５４】
以上のことを関数で表すと以下のようになる。
【００５５】
即ち、
F_diff'[color][s][D[color][n]] =
F_diff[color][s][D[color][n]] × g_diff[n]
である。
【００５６】
次に、以上のようにして補正した補完記録の有効性について評価する。
【００５７】
その評価工程においては、各色に対して均一濃度の評価パターンの出力と、その評価を行い、前述した修正係数g_same[n]、 g_diff[n]の値を決定する。
【００５８】
図４は評価パターンの出力の一例を示す図である。
【００５９】
ここで出力される均一パターンは、図４に示すような５０％濃度の均一パターンを使用する事が一般的であるが、特に、これに限定されるものでは無い。必要であれば、２〜３種類の濃度の均一パターンを出力しても良い。また、後述するように、その修正係数g_same[n]、g_diff[n]をそれぞれ数種類設定し、それら修正係数で補正した均一パターンを出力して、最も好ましい修正係数を選択するようにしても良い。
【００６０】
このように評価パターンを出力して０次補正による補正の程度を評価する事になるが、この評価は、スキャナ等の画像読取装置を利用して行う事が好ましい。なぜなら、修正係数g_same[n]、g_diff[n]を考慮した評価パターンを出力すれば、目視で全体的な評価を行うことは可能であるが、実際の補完記録のためには、不良ノズル毎にその修正パラメータを入力する必要があるため、目視確認ではその不良ノズルの数が特定できなかったり、最良の補正状態を選択する際に判断に迷う可能性があるからである。また、画像読取の際の解像度に関しては、ノズル密度（解像度）と同等、もしくは、その１／２〜２倍程度が好ましい。これは、読取解像度が低すぎると各ノズルの情報が得られなくなり、また、読取解像度が高すぎるとその演算に時間がかかり、さらには、その画像読取装置も高価になるからである。
【００６１】
スキャナ等で読み取った評価パターンの画像データは、通常ＲＧＢ形式で装置内に取り込まれる。このＲＧＢデータは、視覚特性に関連付ける事が可能な表色系に変換して扱う事により、より効果的な評価が可能となる。
【００６２】
この表色系としては、Ｌ*ａ*ｂ*表色系、Ｌ*ｕ*ｖ*表色系、ＸＹＺ表色系等があげられる。これら表色系において、Ｙは明るさ（明度）を示す指標であり、さらに、Ｌ*は明るさ（明度）の差と視覚で認識する明るさの差が均等になるように修正したもの（等明度尺度）である。一方、視覚にとっての色は、明度（Ｌ*）とクロマ（Ｃab*={(ａ*)2＋(ｂ*)2}１／２、Ｃuv*={(ｕ*)2+(ｖ*)2}１／２）からなり、特に微少面積における認識される色は、明度の寄与が充分に大きいと考えられる。
【００６３】
従って、特に、ＲＧＢデータをＬ*ａ*ｂ*表色系やＬ*ｕ*ｖ*表色系に変換し、その明度成分に注目して補完状況を評価する事が有効である。さらには、この明度成分の分布に対して、さらに視覚特性を反映するような演算処理、例えば、ＶＴＦ（Visual Transfer Function）を利用したコンボリューション積分やＰＳＦ（PointSpreadFunction）によるコンボリューション積分を行う事により、より視覚特性を反映した評価が可能となる。
【００６４】
なお、上述したＶＴＦやＰＳＦとは、以下に示すようなものである。
【００６５】
＜ＶＴＦ＞
５．０５ｅ(-0.138f)（１−ｅ-0.1f）
１                                （ｆ＜５．４５）
ｆ[ｕ]  ＝  π・vl・ｕ／１８０
vl：明視の距離（mm）、ｕ：波数（１／mm）
＜ＰＳＦ＞
ａ・ｅ（-2(x/σ)(x/σ)）
ｘ：距離（mm）、σ：分散（mm）、ａ：規格化定数
ここで、ＶＴＦにおける明視の距離“vl”とは、記録した媒体を観察するときの目と記録媒体との距離のことであり、通常、２００〜４００ｍｍと設定する事が多い。また、ｆ≦５．４５では、離れた部分の濃度比較を行わないとの観点からＶＴＦを“１”と設定している。一方、ＰＳＦにおける分散σは、ガウス関数における広がりの度合いを示している。これらは、等価なものではないが、その空間的影響の程度からvl＝２００〜４００ｍｍがσ＝０．０８５〜０．１９ｍｍ（記録解像度６００ｄｐｉ換算で２〜４．５画素）にほぼ対応していて、ＰＳＦを使用する際には、その分散σとして、上述した範囲の値を用いることが望ましい。
【００６６】
ここで、補完記録の補正が必要な２つの典型的な例を考える。
【００６７】
図５は補完記録の必要な２つの典型例を示す図であり、（ａ）が不良ノズルの両側のノズルからのインク吐出量が大きい場合を示しており、（ｂ）が補完記録を行なうノズルからのインク吐出位置がずれている場合を示している。
【００６８】
図６は、図５（ａ）と図５（ｂ）の夫々の場合における明度成分の演算結果を示す図である。なお、ここで示される値はＶＴＦによる演算処理を行ったものである。
【００６９】
図６において、左側の曲線は、図５（ａ）の場合、即ち、不良ノズルの両側のノズルからのインク吐出量が大きい場合の明度成分の変化を示しており、明度成分の分布が不良ノズルを中心として対象となり、異色補完における基準異色テーブルを修正する事により、均一な明度分布が得られる。
【００７０】
また、図６における右側の曲線は、図５（ｂ）の場合、即ち、補完記録を行なうノズルからのインク吐出位置がずれている場合の明度成分の変化を示しており、明度成分の分布が不良ノズルを中心として非対象になり、同色補完における分配係数を修正する事により、均一な明度分布が得られる。
【００７１】
さて、そのような修正係数の設定方法としては、主として次の２つがある。
【００７２】
第１の方法は、前述したように幾つかの修正係数を用いて均一パターンを出力し、それをスキャナ等で読み込んで評価する方法であり、第２の方法は、０次補正（修正係数設定無し）における均一パターンから、修正係数を求める方法である。
【００７３】
以下に、第２の方法における修正係数の設定方法の一例を示す。
【００７４】
その方法はＶＴＦによる演算処理を行ったノズル毎の明度成分の分布（L_dist[n]）から修正係数を求める方法であり、その方法によれば、不良ノズルに対応する画素（ｎ）での明度成分演算値（L_dist[n]）、及び、その前後のノズルでの明度成分演算値（L_dist[n-1]、L_dist[n+1]）から明度の評価を行う。
【００７５】
つまり、不良ノズルに対応する画素（ｎ）での明度成分演算値（L_dist[n]）の値が、不良ノズルやインク吐出位置ずれのない理想的な部分の値（ave_L）とほぼ一致するならば、異色補完量は適当であると判断して、g_diff[n] = 1 と設定する。これに対して、（L_dist[n]）と（ave_L）が異なる場合には、予め設定された異色補完を行わず、同色補完のみ行った場合での不良ノズル部分の明度成分演算値（L_diff_0）を用いて、以下の式のように決定する事ができる。
【００７６】
即ち、
g_diff[n] ＝（L_diff_0 − ave_L）／（L_diff_0 − L_dist[n]）
である。
【００７７】
また、同色補完における修正係数g_same[n]は、不良ノズルの前後に対応する画素での明度成分演算値（L_dist[n-1]）と（L_dist[n+1]）とを比較により決定する事ができる。例えば、適当な正の係数αを用いて、
g_same[n] ＝ （L_dist[n+1] − L_dist[n-1]）／α
のように決定する事ができる。
【００７８】
ただし、同色補完における分配係数、及び、修正された分配係数F_same[color][r][tone], F_same'[color][r][tone]は、不良ノズルに対応するｒ＝０以外では原則として正であるため、これを満足するように設定することが好ましい。
【００７９】
なお、ここで説明した以外にも、例えば、g_diff[n]とL_dist[n]との関係や、g_same[n]と（L_dist[n+1] − L_dist[n-1]）との関係を予めテーブルとして設定しておき、このテーブルを用いて修正係数を決定する事もできる。
【００８０】
また、評価工程において取り込んだ均一濃度の評価パターンのＲＧＢデータは、記録ヘッド固有の濃度むらを補正するシェーディング補正のためのパラメータとして利用することも可能である。通常、シェーディング補正のためのシェーディングデータは、それぞれの記録ヘッドで均一パターンを記録した際に得られる平均濃度値からのずれた割合を表しており、その評価パターンのＲＧＢデータを、このシェーディングデータ算出の際にも利用するのである。この際、ＣＭＹとＲＧＢとが補色の関係にあることを利用して、よりコントラストの高いシェーディングデータが得られる。このようにして求めたノズル毎のシェーディングデータをもとに、記録濃度が高くなるノズルに対しては、入力された画像データに対してその出力濃度値を低くするようなγ変換テーブルや階調値変換関数等を利用してシェーディング補正処理を行う。
【００８１】
以上のようにして不良ノズル補正、及び、シェーディング補正処理を行った後、記録データを２値化もしくは多値化処理を行うことでビットマップデータに変換して、実際に記録を行うこととなる。
【００８２】
なお、この２値化、或いは多値化処理の手法は、特に限定されるものではないが、ノズル単位のむらを解消する目的から、比較的周波数応答性の良い誤差拡散法等が望ましい。
【００８３】
次に以上のような補完記録の補正方法を適用した記録装置について詳細に説明する。
【００８４】
図７は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置の斜視透視図である。
【００８５】
記録装置１１０は、フルラインのインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）２０１〜２０４、及び常に安定したインク吐出を保証するための回復系ユニット（不図示）を備えている。記録用紙２０５は、フィーダユニット２０７から、これら記録ヘッドによる印刷位置に供給され、記録装置の筐体２０８に具備された搬送ユニット２０６によって搬送される。
【００８６】
記録用紙２０５への画像の印刷は、記録用紙２０５を搬送しながら、記録用紙２０５の基準位置がブラック（Ｋ）インクを吐出する記録ヘッド２０１の下に到達したときに、記録ヘッド２０１からブラックインクを吐出する。同様に、シアン（Ｃ）インクを吐出する記録ヘッド２０２、マゼンタ（Ｍ）インクを吐出する記録ヘッド２０３、イエロ（Ｙ）インクを吐出する記録ヘッド２０４の順に、それぞれ基準位置に記録用紙２０５が到達すると各色のインクを吐出してカラー画像が形成される。こうして画像が印刷された記録用紙２０５はスタッカトレイ２１１に排出されて堆積される。
【００８７】
この実施形態の記録装置１１０は、更に搬送ユニット２０６、記録ヘッド２０１〜２０４にインクを供給するための各インク毎に交換可能なインクカートリッジ（不図示）、記録ヘッド２０１〜２０４へのインク供給や回復動作のためのポンプユニット（不図示）、記録装置１１０全体を制御する制御基板（不図示）等を有している。またフロントドア２０９は、インクカートリッジの交換用の開閉扉である。
【００８８】
図８は、記録装置１１０の制御回路の構成を示すブロック図である。
【００８９】
図８において、４００は記録装置全体を制御するＭＰＵ、４０１はＭＰＵ４０１が実行する種々の制御プログラムを格納するプログラムＲＯＭ、４０２はＭＰＵ４０１が制御プログラムを実行するときに作業領域として用いられるＲＡＭ、４０３は印刷用のフォント情報を格納するＣＧＲＯＭ、４０４は記録用紙１頁分の記録データをビット展開するためのプリントバッファとして用いられるＶＲＡＭ４０４、４０５はホストとのインタフェースとなる通信用ドライバ、４０６はロール用紙搬送制御や記録ヘッド及び回復ユニットの移動制御のためのモータドライバ、４０７はモータドライバ４０６によって駆動されるモータ、４０８は４つの記録ヘッド２０１〜２０４を駆動するヘッド駆動回路である。また、ＶＲＡＭ４０４は記録データをＹＭＣＫ各色成分毎に別のバッファフレームに格納できるように構成されている。
【００９０】
また、４０９はインクの残量を検知するセンサであり、４１０はＶＲＡＭ４０４とＭＰＵ４００のインタフェース及びＶＲＡＭ４０４内でのコピー機能等を有したゲートアレイ（Ｇ／Ａ）である。ゲートアレイ（Ｇ／Ａ）４１０はＭＰＵ４００の指示により種々の機能が実行されるが、ＭＰＵ４００とは独立して動作が可能である。
【００９１】
なお、１０２は記録装置１１０に対して種々の記録データや記録指示を与えるホスト装置である。
【００９２】
さて、図７〜図８に示す記録装置に用いる記録ヘッド２０１〜２０４はサイドシューター型のサーマルインクジェット記録ヘッドであり、階調画像の記録が可能である。この記録ヘッドの解像度(ノズル密度)は６００ｄｐｉであり、１回の記録動作によるインク吐出量は約８ｐｌ、各記録ヘッド当たりのノズル数は５１２０ノズルであり、その記録幅は約２１２ｍｍである。なお、この装置では記録媒体の搬送方向の記録解像度も６００ｄｐｉなので、出力画像の解像度は６００×６００ｄｐｉである。
【００９３】
また、この実施例において、使用したＣＭＹＫの各インクは、その物性値が粘度１.８cps、表面張力３９dyne/cmとほぼ同等になるように各種添加剤が調整してあり、この実施例において使用した記録媒体はインクジェット用普通紙（キヤノン製：EW-100）である。また、記録ヘッドの駆動条件は、周波数８ｋＨｚ、電圧１０Ｖ、印加パルス幅０.８μｓである。この駆動により、約８ｐｌのインク滴が約１５ｍ／秒の速度で吐出される。そして、このインクジェット用普通紙に約８ｐｌのインク滴を吐出した際には、そのドット径は、約８０μｍとなる。またさらに、評価パターンの画像読取に使用するスキャナとしては、読取解像度が１２００ｄｐｉのコンタクトイメージセンサを使用した。
【００９４】
図９は記録ヘッド２０１〜２０４のノズル配列を示すインク吐出面を示す図である。
【００９５】
図９に示すように、記録ヘッド２０１〜２０４は夫々、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）の４色インク夫々に対応した記録ヘッドとなっており、記録ヘッド各々のノズル列は５１２０個のノズルによって構成されている。
【００９６】
そして、図９に一例として図示しているように、この実施例では、不良ノズルの両隣に並んでいる２ノズルづつ、計４ノズルを補完対象ノズルとして使用して補完記録動作を行う。
【００９７】
次に、以上のような構成の記録装置及び記録ヘッドを用いた補完記録の補正処理について説明する。この処理は、特に、ＭＰＵ４００、プログラムＲＯＭ４０１、ＲＡＭ４０２、ＶＲＡＭ４０４、ヘッド駆動回路４０８などが関与して実行される。
【００９８】
図１０はこの実施例における補完記録の補正処理の流れを示す機能ブロック図である。
【００９９】
図１０において、色変換部１では、ＲＧＢ各８ビットの入力画像データをＣＭＹＫ４色各８ビットの画像データに色変換する部分であり、また必要に応じてγ変換や、拡大縮小等の処理を実行する。補正処理部２は、補正パラメータ格納部２１と画像補正部２２とからなる。補正パラメータ格納部２１には、不良ノズルの位置とその連続数を示す不吐連続指数、補完色設定指数、同色補完を行う際の分配係数と同色補完修正係数、また、異色補完を行う際の基準異色補完テーブルと異色補完修正係数、シェーディングデータが保持される。これらデータを参照して、画像補正部２２に設けられる異色補完処理部２２ａ、同色補完処理部２２ｂ、シェーディング補正処理部２２ｃにおいて、補正処理が行われる。３は画像処理部であり、ここで２値化等の処理が行われ、その結果得られたビットマップデータがヘッドドライバ４に転送され、そのデータに従って記録ヘッドを駆動し、画像を出力する。
【０１００】
一方、補正パラメータ格納部２１内に保持される不吐連続指数、同色補完修正係数、異色色補完修正係数、シェーディングデータは、補正評価部５により設定される。補正評価部５には、パターン読取部（スキャナ）６で読み取られた評価パターンのデータが入力される。補正評価部５には、適当な回転や拡大縮小処理により各ノズルとの対応付けを行う入力画像調整処理部５１やＲＧＢ表色系からＬ*ａ*ｂ*表色系への変換を行うＬ*ａ*ｂ*変換部５２、ＶＴＦを利用したコンボリューション積分を行いノズル毎に平均値等を算出する演算処理部５３、さらに、各種パラメータを設定する不良ノズル判別部５４、異色補完係数修正部５５、同色補完係数修正部５６、シェーディングデータ作成部５７が備えられている。
【０１０１】
画像出力にあたり、まず、図１に示すような不良ノズル検出パターンを各色、計４パターン出力する。
【０１０２】
図１に示す不良ノズル検出領域１００は、１ノズルで記録した６４画素の長さのラインが１６段あり、それぞれ１ノズル分だけずれている。また、ノズルとの対応を取るためのマーカ１０１が備わっている。マーカ１０１はノズル番号を特定するために設けられており、５１２ノズルおきに１０個備わっている。図１から分かるように、マーカ間には各段、３２本の記録ラインがあるので、各段には３２０ノズル分のラインがあり、全体のパターンとしてはこれが１６段重なっているようになっている。このようなパターンを光学解像度１２００ｄｐｉのスキャナで読み取り、不良ノズル検出を行う。
【０１０３】
具体的な不吐出ノズル検出方法を以下に示す。
【０１０４】
スキャナで読み取った画像データは、入力画像調整処理部５１において、マーカ位置を読み取り、ノズル位置と対応付けたデータに変換するため、適当な回転、拡大・縮小の処理を行い、６００ｄｐｉ相当の画素と対応をとるようにする。次に、不良ノズル判別部５４において、不良ノズル検出パターンの各段に対して５１２０×５０画素相当分を切り取り、さらに、本来あるべき場所１×５０画素分を判定部分とする。この部分の濃度が記録部分の濃度の１／４以下であれば、対応するノズルは不良、または、よれ（インク吐出位置のずれ）が大きいので、不良ノズルと設定する。また、その前後のノズルが不良ノズルか否かの判断も行い、不吐連続指数を補正パラメータ格納部２１に保持する。
【０１０５】
次に、不良ノズルに対する補正状況を確認するために、今設定した不吐連続指数と、予め設定してある補完色設定指数、異色補完を行う際の基準異色補完テーブル、同色補完を行う際の分配係数とを用いて、図４に示すような６７％濃度の均一パターンを各色出力する。
【０１０６】
図４において、１０２は６７％濃度部分で、その大きさは５１２０×４００画素であり、１画素を８ビット（０〜２５５）としたときの濃度値は“１７０”になっている。ここで、均一パターンの濃度として６７％としているのは、以下の理由による。
【０１０７】
使用した記録媒体が普通紙であり、インクのにじみによりそのドット径が大きくなってしまう。即ち、画素密度６００ｄｐｉは理論的にはドット径＝４２．３μｍを意味するのに対し、実際の記録ドット径（φ）はφ＝８０μｍとなる。その結果、不良ノズル部分へのはみ出しの影響が大きく、かなりの濃度まで異色補完における基準異色補完量が少なくてよい。一方、５０％濃度の均一パターンでは、実際の記録ドット径が小さく、異色補完のドットが反映されない恐れがある。なお、この実施例で使用した分配係数は、不良ノズルの前後１画素に対して０.５の比率で分配するように設定してあり、また、すべての色に対して同じものである。
【０１０８】
これを関数で表現すると以下のようになる。
【０１０９】
即ち、
F_same[color][1][tone] = F_same[color][-1][tone] = 0.5
F_same[color][0][tone] = -1
である。
【０１１０】
また、異色補完における補完色設定指数は、ＣＭに対してＫ、Ｋに対してＣＭＹ、Ｙに対しては無し、即ち、Ｙの異色補完は行わない様に設定してある。
【０１１１】
さて、図４に示した均一パターンのデータは、異色補完処理部２２ａと同色補完処理部２２ｂにおいて補完処理が行われ、画像処理部３で２値化の処理が行われ、このビットマップデータは、ヘッドドライバ４に送られ、そのデータに従って記録ヘッドが駆動され、均一パターン画像が出力される。
【０１１２】
このパターンを、再び光学解像度１２００ｄｐｉのスキャナで読み取る。読み取った画像データは、入力画像調整処理部５１において、前回と同様にマーカ位置を読み取り、ノズル位置と対応付けたデータに変換するため、適当な回転、拡大・縮小の処理を行い、解像度６００ｄｐｉ相当の画素と対応をとるようにする。容量が５１２０×４００画素相当のこのデータは、Ｌ*ａ*ｂ*変換部５２において、ＲＧＢ表色系からＬ*ａ*ｂ*表色系への変換が行われる。修正係数を求めるにあたり、Ｌ*ａ*ｂ*表色系であらわされたデータの明度（Ｌ*）成分を抜き出して取り扱う。Ｌ*成分のデータは、演算処理部５３において、ＶＴＦによるコンボリューション積分が行われ、ノズル毎の明度演算値L_dist[n]として算出される。
【０１１３】
図１１は、シアン色インクで記録された均一パターンをスキャナで取り込み、明度演算を行った結果の一部を示す図である。
【０１１４】
図１１において、（ｉ）〜（ｉｉｉ）で示した部分（ノズル番号：56、1316、2312）が、不良ノズルに対応している。図１１によれば、正常なノズルにおける平均明度（ave_L）はave_L＝53.60である。また、同色補完のみ行った場合での不良ノズル部分の明度成分演算値（L_diff_0）はL_diff_0＝59.61である。
【０１１５】
異色補完係数修正部５５は、不良ノズルに対応する画素での明度演算値L_dist[n]、正常なノズル状態における平均明度（ave_L＝53.60）、同色補完のみ行った場合での不良ノズル部分の明度成分演算値（L_diff_0＝59.61）を用い、前述した決定式を用いて異色補完修正係数g_diff[n]を決定する。また、異色補完係数修正部５６は、不良ノズルの前後の画素での明度演算値（L_dist[n-1]、L_dist[n+1]）により、同色補完修正係数g_same[n]を決定する。
【０１１６】
なお、この実施例における同色補完修正係数決定式のαの値は、“８”である。このようにして決定した修正係数を表１に記す。また、この実施例においては、むらを補正するためにシェーディング補正も行うが、この補正用のデータとして、前記スキャナで取り込んだＲＧＢデータを利用してシェーディングデータを設定した。
【０１１７】
【表１】
2005349659.tif 000003
【０１１８】
このようにして全ての補正パラメータが設定され、所望の画像を出力する準備が整ったことになる。
【０１１９】
この状態で、入力画像データは、色変換部１においてＲＧＢ成分各８ビットからＣＭＹＫ４色成分各８ビットの画像データに変換され、補正処理部２２において異色補完・同色補完の不吐出ノズル補正処理、及び、シェーディング補正処理が行われる。補正画像データは、画像処理部３において２値化処理が施され、ビットマップデータに変換される。なお、この実施例では、一般的な誤差拡散法により２値化処理を行っている。さらに、このビットマップデータをヘッドドライバ４に転送され、補正画像が出力される。
【０１２０】
従って以上説明した実施例に従えば、パターンを記録してこれを読み取り、その読みとられた画像に基づいて、不良ノズルに関して同色補完を行なった場合の分配係数を補正するとともに、異色補完を行った場合に用いた基準異色補完テーブルを変更するので、その記録ヘッドのインク吐出特性に応じた最適な補完記録を行なうことができる。このようにして得られた画像は、インクの不吐出部分も目立たず、良好なものとなる。
【０１２１】
＜他の実施例＞
ここでは、前述の実施例と同様に画像を補正して出力するが、この実施例では記録に用いる記録媒体を光沢紙（例えば、キヤノン製：GP-301）とし、及び、使用するインクの種類をＣＭＹＫに加えＬＣ（ライトシアン）ＬＭ（ライトマゼンタ）の６色とした場合の補完記録における同色補完と異色補完における補正処理について説明する。なお、この実施例における記録媒体上でのドット径は約６０μｍとする。
【０１２２】
以下に前述の実施例との相違点を中心に、この実施例の特徴を説明する。
【０１２３】
ここでも、前述の実施例と同様にテストパターンを記録して不良ノズルを検出し、さらに不良ノズルに対する補正状況を確認するために、今設定した不吐連続指数、及び、予め設定した補完色設定指数、異色補完を行う際の基準異色補完テーブル、同色補完を行う際の分配係数とを用いて、図４に示すような５０％濃度の均一テストパターンを各色について出力する。
【０１２４】
この実施例において、均一パターンの濃度として５０％と設定したのは、使用記録媒体が光沢紙であるためである。画素密度６００ｄｐｉで記録した場合、理論的なドット径が４２．３μｍとなるが、前述の実施例において用いた記録媒体（普通紙）への実際の記録ドット径がφ＝８０μｍとなるのに対し、この実施例で用いる記録媒体（光沢紙）への実際の記録ドット径はφ＝６０μｍとなる。これは、実際の記録ドット径（φ）が前述の実施例の場合にくらべて小さいことを意味する。従って、たとえ５０％濃度の均一パターンで記録しても異色補完のドットが反映された評価を行うことが可能となるからである。
【０１２５】
なお、この実施例で使用した分配係数は、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）の各インクに対しては、前述の実施例と同様に不良ノズルの前後１画素に対して０.５の比率で分配するように設定してあり、また、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）に対しては、図１２に示すような関数になっている。
【０１２６】
図１２は同色補完に用いるシアンとマゼンタに関する分配係数の階調値に対する変化を示す図である。
【０１２７】
シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）に関して分配係数を図１２に示すようにしているのは、異色補完における補完色設定指数が、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）に対しては夫々、ライトシアン（ＬＣ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）と補完する異色の色が同系色でかつ濃度が薄い色である事から、異色補完よりも同色補完を優先しているためである。また、その他の補完色設定指数は、ブラック（Ｋ）に対してＣＭＹ、イエロ（Ｙ）に対しては無し、また、ライトシアン（ＬＣ）とライトマゼンタ（ＬＭ）に対しては夫々、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）で異色補完は行なう様に設定してある。
【０１２８】
図１３は、この実施例で用いるシアン（Ｃ）に対するライトシアン（ＬＣ）の基準異色補完テーブルを示す図である。
【０１２９】
図１３に示すパターンを、再び光学解像度１２００ｄｐｉのスキャナでの読み取り、前述の実施例と同様に、ノズル位置と対応付けたデータに変換し、Ｌ*ａ*ｂ*表色系への変換を行う。修正係数を求めるにあたり、Ｌ*成分のデータを演算処理部５３ではＶＴＦによるコンボリューション積分を実行し、ノズル毎の明度演算値L_dist[n]を算出する。
【０１３０】
図１４はシアンの均一パターンをスキャナで取り込み、明度演算を行った結果の一部を示す図である。図１４によれば、正常なノズルにおける平均明度（ave_L）はave_L＝56.00である。また、同色補完のみ行った場合での不良ノズル部分の明度成分演算値（L_diff_0）はL_diff_0＝62.29である。
【０１３１】
図１４において、（ｉ）〜（ｉｉｉ）で示した部分（ノズル番号：56、1316、2312）が不良ノズルに対応している。異色補完係数修正部５５では、不良ノズルに対応する画素での明度演算値L_dist[n]、正常なノズル状態における平均明度（ave_L＝56.00）、同色補完のみ行った場合での不良ノズル部分の明度成分演算値（L_diff_0＝62.29）を用い、前述した決定式を用いて異色補完修正係数g_diff[n]を決定する。
【０１３２】
また、同色補完係数修正部５６では、不良ノズルの前後の画素での明度演算値（L_dist[n-1]、L_dist[n+1]）により、同色補完修正係数（g_same[n]）を決定する。
【０１３３】
なお、この実施例における同色補完修正係数決定式のαの値は“５”である。このようにして決定した修正係数を以下の表２に記す。
【０１３４】
【表２】
2005349659.tif 000004
【０１３５】
このようにして全ての補正パラメータが設定されると、前述の実施例と同様にして２値化処理を行い、ビットマップデータを作成して、補正画像を出力する。
【０１３６】
従って以上説明した実施例に従えば、たとえカラー記録に用いるインクの数が増えたり、その記録に用いる記録媒体の種類が異なっても、パターンを記録してこれを読み取り、その読みとられた画像に基づいて、不良ノズルに関して同色補完を行なった場合の分配係数を補正するとともに、異色補完を行った場合に用いた基準異色補完テーブルを変更するので、その記録ヘッドのインク吐出特性に応じた最適な補完記録を行なうことができる。このようにして得られた画像は、インクの不吐出部分（例えば、すじや濃度むら）も目立たず、良好なものとなる。
【０１３７】
さらに、以上の実施例において、通常、記録ヘッドから吐出される液滴はインクであり、さらにインクタンクに収容される液体はインクであるが、その収容物はインクに限定されるものではない。例えば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品質を高めたりするために記録媒体に対して吐出される処理液のようなものがインクタンクに収容されていても良い。
【０１３８】
以上の実施例は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。
【０１３９】
また、以上の実施例は記録媒体の幅に対応した長さを有する記録ヘッドを用いたフルラインタイプの記録装置であったが、記録ヘッドを走査して記録を行なうシリアルタイプの記録装置であっても良い。
【０１４０】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１４１】
【図１】各ノズルからのインク吐出状況を確認するために用いる階段チャートを示す図である。
【図２】同色補完における補完パラメータの一例である、隣接するノズルへのデータを分配する比率を示す分配係数の関数を示す図である。
【図３】シアンに対する黒での異色補完の際の基準異色補完テーブルの一例を示す図である。
【図４】評価パターンの出力の一例を示す図である。
【図５】補完記録の必要な２つの典型例を示す図である。
【図６】図５に示す２つ典型例夫々の場合における明度成分の演算結果を示す図である。
【図７】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置の斜視透視図である。
【図８】記録装置１１０の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図９】記録ヘッド２０１〜２０４のノズル配列を示すインク吐出面を示す図である。
【図１０】補完記録の補正処理の流れを示す機能ブロック図である。
【図１１】シアン色インクで記録された均一パターンをスキャナで取り込み、明度演算を行った結果の一部を示す図である。
【図１２】同色補完に用いるシアンとマゼンタに関する分配係数の階調値に対する変化を示す図である。
【図１３】別の実施例で用いるシアン（Ｃ）に対するライトシアン（ＬＣ）の基準異色補完テーブルを示す図である。
【図１４】シアンの均一パターンをスキャナで取り込み、明度演算を行った結果の一部を示す図である。
【符号の説明】
【０１４２】
１  色変換部
２  補正処理部
３  画像処理部
４  ヘッドドライバ
５  補正評価部
６  パターン読み取り部
５１  入力画像調整処理部
５２  Ｌａｂ変換部
５３  演算処理部
５４  不良ノズル判別部
５５  異色補完係数修正部
５６  同色補完係数修正部
５７  シェーディングデータ作成部
１００  不良ノズル検出パターン
１０１  マーカ
１０２  濃度均一パターン
２０１〜２０４  記録ヘッド
【図１】
2005349659.tif 000005
【図２】
2005349659.tif 000006
【図３】
2005349659.tif 000007
【図４】
2005349659.tif 000008
【図５】
2005349659.tif 000009
【図６】
2005349659.tif 000010
【図７】
2005349659.tif 000011
【図８】
2005349659.tif 000012
【図９】
2005349659.tif 000013
【図１０】
2005349659.tif 000014
【図１１】
2005349659.tif 000015
【図１２】
2005349659.tif 000016
【図１３】
2005349659.tif 000017
【図１４】
2005349659.tif 000018