(57)【要約】【課題】  本発明は、広い駆動周波数帯域において安定動作する対物レンズアクチュエータを提供することを目的とする。【解決手段】  対物レンズアクチュエータの可動部に配置された重心調節用のおもりの形状および材質を調節する。これにより、おもり7の二つの共振モード（可動部の高次共振モードと同相と逆相）の周波数を、対物レンズアクチュエータの可動部の高次共振周波数を中心に、低い周波数側と高い周波数側にそれぞれ１０ＫＨｚの間隔で得ることができる。この結果、高次共振モードにおける一つの大きな利得ピークを二つの小さな利得ピークに分割し、その高さを低減することにより対物レンズアクチュエータの安定した駆動帯域幅を広くすることができる。【選択図】  図８
2005353137.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部と、
レンズを搭載して前記固定部に対して前記レンズの光軸に沿ったフォーカス方向及び前記フォーカス方向にほぼ直交するトラック方向の少なくとも１方向に移動可能である可動部と、
前記固定部に対して前記可動部を前記フォーカス方向及び前記トラック方向の少なくとも１方向に変位させる駆動部と、
前記可動部に接合された共振周波数調整部材と
を具備し、
前記共振周波数調整部材により、高次共振周波数の利得が減退される
対物レンズアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載の対物レンズアクチュエータにおいて、
前記共振周波数調整部材は、前記フォーカス方向と前記トラック方向に対応した第1の共振周波数調整部材と第２の共振周波数調整部材の少なくとも１つ
を備えた
対物レンズアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の対物レンズアクチュエータにおいて、
前記共振周波数調整部材の曲げ剛性を調整することにより、前記高次共振周波数の利得が減退される対物レンズアクチュエータ。
【請求項４】
請求項３に記載の対物レンズアクチュエータにおいて、
前記共振周波数調整部材の曲げ剛性を調整するために、前記共振周波数調整部材の形状および材質を変化させる対物レンズアクチュエータ。
【請求項５】
請求項１から４までに記載のいずれか一項の対物レンズアクチュエータにおいて、
数十ｋＨｚの周波数に現れる高次共振周波数のうち、利得の最も高い周波数と二番目に高い周波数において、一方の高次共振周波数では前記可動部と前記共振周波数調整部材とが同相で振動し、もう一方の高次共振周波数では前記可動部と前記共振周波数調整部材とが逆相で振動するように、前記共振周波数調整部材が調整される対物レンズアクチュエータ。
【請求項６】
請求項５に記載の対物レンズアクチュエータにおいて、
前記一方の高次共振周波数と前記もう一方の高次共振周波数との間隔が２０ｋＨｚ以下である対物レンズアクチュエータ。
【請求項７】
数十ｋＨｚの周波数に現れる高次共振周波数のうち、利得の最も高い周波数と二番目に高い周波数において、一方の高次共振周波数では可動部と共振周波数調整部材とが同相で振動し、もう一方の高次共振周波数では前記可動部と前記共振周波数調整部材とが逆相で振動するように、前記共振周波数調整部材の曲げ剛性を調整するステップを具備し、
前記可動部および前記共振周波数調整部材は、固定部と、レンズを搭載して前記固定部に対して前記レンズの光軸に沿ったフォーカス方向及び前記フォーカス方向にほぼ直交するトラック方向の少なくとも１方向に移動可能である可動部と、前記固定部に対して前記可動部を前記フォーカス方向及び前記トラック方向の少なくとも１方向に変位させる駆動部と、前記可動部に接合された共振周波数調整部材とを備えた対物レンズアクチュエータの一部を成している
対物レンズアクチュエータの制御方法。
【請求項８】
請求項７に記載の対物レンズアクチュエータの制御方法において、
前記共振周波数調整部材は、前記フォーカス方向と前記トラック方向に対応した第1の共振周波数調整部材と第２の共振周波数調整部材の少なくとも１つ
を備えた
対物レンズアクチュエータの制御方法。
【請求項９】
請求項７または８に記載の対物レンズアクチュエータの制御方法において、
前記共振周波数調整部材の曲げ剛性を調整するのに、前記共振周波数調整部材の形状および材質を変化させる
対物レンズアクチュエータの制御方法。
【請求項１０】
請求項７から９までに記載のいずれか一項の対物レンズアクチュエータの制御方法において、
さらに、前記一方の高次共振周波数と前記もう一方の高次共振周波数との間隔を２０ＫＨｚ以下になるように調整するステップを具備する
対物レンズアクチュエータの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、広帯域な駆動周波数において安定動作する対物レンズアクチュエータとその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年コンパクトディスクと比較して、同じ大きさのディスクで７倍以上の情報を記録できるＤＶＤが登場してきている。 また、コンパクトディスクの数十倍の速さで情報の記録再生が可能な装置も登場している。
【０００３】
このような、高密度媒体に対して高速な記録再生を行う光学記録再生装置に用いられる対物レンズアクチュエータには、高い周波数領域にまでおよぶ広い駆動周波数帯域において高精度な制御を行うことが必要となる。 そしてこの時に、対物レンズアクチュエータの可動部の弾性共振によって生じる高次共振が問題となる。
【０００４】
図１は、対物レンズを、対物レンズの光軸に平行であるフォーカス方向と、フォーカス方向に垂直であるトラック方向の２軸方向に駆動するための、従来の標準的な対物レンズアクチュエータ構成を示す斜視図である。図２はその側面図である。また、図３は特にその可動部の構成を示す図である。
【０００５】
図３に示されるように、対物レンズ２が搭載されたボビン１には、フォーカスコイル４がボビン外周に巻かれ、トラックコイル５が、ボビン１の前側面と後側面のそれぞれに配置されて可動部１８が構成されている。図１および２に示されているように、この可動部１８は弾性支持部材を成すバネ３により、固定部連結部材８を介して固定部１２に結合されている。固定部１２には、マグネット１０と、それに対向する磁性材料で出来たヨーク１１とから成る対が、前方及び後方に夫々形成されている。ボビン１には、ヨーク１１の逃げとして、貫通穴６が夫々の対に対応して設けられている。また、マグネット１０、ヨーク１１、フォーカスコイル４およびトラックコイル５により、磁力発生部が構成されている。マグネット１０とヨーク１１との間にはギャップが形成され、そのギャップの磁界中にセットされたフォーカスコイル４とトラックコイル５の有効部分とが、可動部１８をレンズ２の光軸であるフォーカス方向と、それと直交するトラック方向とに駆動するための駆動力となる磁力を発生する。
【０００６】
また、ボビン１の底面には可動部１８の重心位置を駆動力の作用点に一致させるためのおもり７が配置されている。図４は、上記構造を有する対物レンズアクチュエータのフォーカス方向周波数特性を示すグラフである。横軸は駆動周波数であり、縦軸は対物レンズのフォーカス方向に対する変位量に相当する利得である。対物レンズアクチュエータは、バネ系の伝達特性を持っているため、１次共振周波数より高い周波数では、４０ｄＢ／ｄｅｃで減衰する特性が基本である。
【０００７】
しかし、実際の対物レンズアクチュエータでは、数十ＫＨｚ程度の周波数において、高次共振ピークが発生する。図４の例では、周波数ａに利得ｃのピークが出ているため、上記磁力発生部において安定な制御を実現できる帯域は、周波数ｂより低い周波数になる。従って、この高次共振ピークの利得の大きさ、および高次共振ピークの出現する周波数によって、駆動周波数帯域が制限されることになる。このため、対物レンズアクチュエータの駆動周波数帯域を広くするためには、高次共振ピークの周波数をさらに高くするか、高次共振ピークの利得の大きさを減らすことが必要となる。
【０００８】
この高次共振ピークが出現する周波数を高くするために 、一般的にはコイルが巻かれるボビン１の材料には、ヤング率が高く且つ軽いものが選択される。また、剛性を上げるために、可動部１８には貫通穴および切り欠きは形成されない。しかし、ボビン１にヤング率が高く且つ軽い材料を使用すると、可動部の価格が高くなり、対物レンズアクチュエータの価格が上がるという欠点がある。また、一般的にはボビン１の材料として樹脂が用いられているが、ヤング率が高く且つ軽い樹脂材料には樹脂の補強材として炭素繊維が混入されているものが多い。しかし、炭素繊維は導電性があるので、炭素繊維補強の樹脂でボビン１を構成すると、ボビン１とボビン１に巻かれたコイルとの間でショートを起こす場合がある。一方、貫通穴、切り欠き等がないような形状として可動部１８の剛性を高め、共振周波数を上げる手法では、マグネット１０に対向するヨーク１１が設置できずコイル位置での磁界強度や分布の不均一が発生し、その結果安定した駆動が難しくなるといった欠点がある。
【０００９】
このような問題に関連して、今までにいくつかの技術が提案されている。
【００１０】
例えば、特開２０００−２６８３８３号に開示されている「二軸アクチュエータ及びこれを利用した光学ピックアップ、光ディスク装置」では、共振ピークを低減することを目的として、対物レンズ両脇のボビンに貫通スリットを設ける方法が提案されている。しかしこの方法では、貫通スリットをボビンに形成するため、フォーカス駆動力を発生するボビン外周に巻かれたフォーカスコイルと対物レンズ搭載部分との結合剛性が低下することになる。この結合剛性が低下すると、フォーカス駆動の周波数特性における高次共振モード周波数が低下するため、対物レンズアクチュエータとしての広帯域駆動が難しくなる。
【００１１】
また、特開２００２−２３０８０７号に開示されている「光ピックアップ装置」では、記録媒体に光を照射するレンズと、レンズを保持するレンズホルダと、レンズホルダの側方に対向配置された支持部と、一端がレンズホルダに賭止めされ、他端が支持部に結合された複数の片持ちばねと、レンズホルダと支持部との間に介在してレンズホルダを駆動するアクチュエータとを備えた光ピックアップ装置において、レンズホルダの先端部分に振動を防止するための錘を接着剤を介して固定する光ピックアップ装置が提案されている。
【００１２】
また、特開２００３−３３１４４０号に開示されている「対物レンズアクチュエータ」では、レンズを搭載する可動部と、固定部に対して前記レンズの光軸に沿ったフォーカス方向及びフォーカス方向にほぼ直交するトラック方向の２軸方向に移動可能となるように可動部を支持する弾性部材と、固定部に対してフォーカス方向及びトラック方向に可動部を変位させるフォーカス方向及びトラック方向磁力発生部材を有する磁気回路とを備え、可動部が光軸方向に貫通し、磁気回路のヨーク部材が配設される一対の貫通穴を備え、一対の貫通穴は、レンズを挟んで対称な位置に配設され、トラック方向磁力発生部材は、貫通穴よりもレンズから遠い位置に配設される型式のレンズアクチュエータにおいて、一対の貫通穴の光軸方向に投影した形状が一対の貫通穴で相互に異なっており、フォーカス方向磁力発生部材を除く可動部の重心が、レンズの光軸にほぼ一致しているレンズアクチュエータが提案されている。
【００１３】
また、特開平６−２６７０９３号に開示されている「光ディスク装置」では、光ディスクと、この光ディスクを回転駆動するディスク駆動手段と、光ディスクの記録面に光源から対物レンズを介して光を照射し、情報の消去・記録再生を光学的に行う光学ヘッドと、この光学ヘッドを搭載して光ディスクの径方向に移動するキャリッジと、このキャリッジを所定の移動方向に案内するガイド機構と、このガイド機構やキャリッジおよびディスク駆動手段や光学ヘッドがマウントされるシャーシとを備えた光ディスク装置において，キャリッジ系の慣性に比べ、ディスク駆動手段やシャーシ等からなるベース系の慣性が比較的大きい場合に、キャリッジ系の慣性とガイド機構の剛性との関係から、光学ヘッドのフォーカシングの際にキャリッジ系に発生する１つまたは複数の共振の共振周波数と光ディスクとベース系の慣性との関係によって発生する光ディスクの共振の共振周波数を３００Ｈｚ以上遠ざけるように構成された光ディスク装置が提案されている。
【００１４】
また、ＷＯ９９／１０８２２号に開示されている「対物レンズアクチュエータ」では、共振ピークを低減する技術として、対物レンズアクチュエータの可動部の重心位置を所望の位置へ設定するためのおもりの取り付け方、寸法、形状などを調節して可動部の高次共振周波数とほぼ一致し、かつ逆の位相の共振モードをもたせることにより、対物レンズアクチュエータ可動部の高次共振のピーク量を低減する方式が提案されている。しかし、おもりの共振モードには可動部と逆位相のモードの他に、ほぼ同じ周波数で同位相のモードが存在する。そのため、おもりの逆相での共振音周波数を可動部の高次共振周波数とほぼ一致させても、同相での共振周波数を適切に設定しなければ可動部の高次共振とおもりの同相での共振が助長し合ったり、または逆相の振動ピークが単独で周波数特性に現われるなど、トータルでの共振ピークが悪化してしまう。
【００１５】
【特許文献１】特開２０００−２６８３８３号
【特許文献２】特開２００２−２３０８０７号
【特許文献３】特開２００３−３３１４４０号
【特許文献４】特開平６−２６７０９３号
【特許文献５】ＷＯ９９／１０８８２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
本発明は、広帯域な駆動周波数において安定動作する対物レンズアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
以下に、［発明を実施するための最良の形態］で使用する括弧付き符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの符号は、［特許請求の範囲］の記載と［発明を実施するための最良の形態］の記載との対応関係を明らかにするために付加されたものであるが、［特許請求の範囲］に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１８】
本発明の対物レンズアクチュエータは、固定部（１２０）と、レンズ（２０）を搭載して固定部（１２０）に対してレンズの光軸に沿ったフォーカス方向及びフォーカス方向にほぼ直交するトラック方向の少なくとも１方向に移動可能である可動部（１８０）と、固定部（１２０）に対して可動部をフォーカス方向及びトラック方向の少なくとも１方向に変位させる駆動部と、可動部（１８０）に接合された共振周波数調整部材（７０、１０００）とを備え、共振周波数調整部材（７０、１０００）により、高次共振周波数の利得が減退される対物レンズアクチュエータ。
【００１９】
また、本発明の対物レンズアクチュエータの共振周波数調整部材は、フォーカス方向とトラック方向に対応した第1の共振周波数調整部材（７０）と第２の共振周波数調整部材（１０００）の少なくとも１つを備える。
【００２０】
また、本発明の対物レンズアクチュエータは、共振周波数調整部材（７０，１０００）の曲げ剛性を調整することにより、高次共振周波数の利得が減退される。
【００２１】
また、本発明の対物レンズアクチュエータは、共振周波数調整部材（７０，１０００）の曲げ剛性を調整するために、共振周波数調整部材（７０，１０００）の形状および材質を変化させる。
【００２２】
また、本発明の対物レンズアクチュエータは、数十ｋＨｚの周波数に現れる高次共振周波数のうち、利得の最も高い周波数と二番目に高い周波数において、一方の高次共振周波数では可動部（１８０）と共振周波数調整部材（７０，１０００）とが同相で振動し、もう一方の高次共振周波数では可動部（１８０）と共振周波数調整部材（７０，１０００）とが逆相で振動するように、共振周波数調整部材（７０，１０００）が調整される。
【００２３】
また、本発明の対物レンズアクチュエータは、一方の高次共振周波数ともう一方の高次共振周波数との間隔が２０ｋＨｚ以下である。
【００２４】
また、本発明の対物レンズアクチュエータの制御方法は、数十ｋＨｚの周波数に現れる高次共振周波数のうち、利得の最も高い周波数と二番目に高い周波数において、一方の高次共振周波数では可動部（１８０）と共振周波数調整部材（７０，１０００）とが同相で振動し、もう一方の高次共振周波数では可動部（１８０）と共振周波数調整部材（７０，１０００）とが逆相で振動するように、共振周波数調整部材（７０，１０００）の曲げ剛性を調整するステップを備え、可動部（１８０）および共振周波数調整部材（７０，１０００）は、固定部（１２０）と、レンズ（２０）を搭載して固定部（１２０）に対してレンズ（２０）の光軸に沿ったフォーカス方向及びフォーカス方向にほぼ直交するトラック方向の少なくとも１方向に移動可能である可動部（１８０）と、固定部（１２０）に対して可動部（１８０）をフォーカス方向及びトラック方向の少なくとも１方向に変位させる駆動部と、可動部（１８０）に接合された共振周波数調整部材（７０，１０００）とを備えた対物レンズアクチュエータの一部を成している。
【００２５】
また、本発明の対物レンズアクチュエータの制御方法における共振周波数調整部材は、フォーカス方向とトラック方向に対応した第1の共振周波数調整部材（７０）と第２の共振周波数調整部材（１０００）の少なくとも１つを備えている。
【００２６】
また、本発明の対物レンズアクチュエータの制御方法は、共振周波数調整部材（７０，１０００）の曲げ剛性を調整するのに、共振周波数調整部材（７０，１０００）の形状および材質を変化させる。
【００２７】
また、本発明の対物レンズアクチュエータの制御方法は、さらに、一方の高次共振周波数ともう一方の高次共振周波数との間隔を２０ＫＨｚ以下になるように調整するステップを備える。
【発明の効果】
【００２８】
本発明の対物レンズアクチュエータでは、一つの高次共振周波数に集中していた利得の高い共振ピークが二つの共振周波数に分割される結果、トータルでの共振ピークが低減され、対物レンズアクチュエータを安定して制御することのできる駆動周波数の帯域幅を拡大させることができる。この結果、高密度ディスクに記録されるデータの高速な記録や再生を安定的に行うことが出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
添付図面を参照して、本発明による対物レンズアクチュエータを実施するための最良の形態を以下に説明する。
【００３０】
（第１の実施形態）
図５は本発明の第１の実施形態に係る対物レンズアクチュエータの可動部の構成を示している。対物レンズ２０が搭載されたボビン１０は、外周に沿ってフォーカスコイル４０が形成されている。また、ボビン１０の前側面と後側面にトラックコイル５０が設置されて可動部１８０が構成されている。
【００３１】
図６は対物レンズアクチュエータの構成を示す斜視図である。また、図７は対物レンズアクチュエータの側面図である。上記可動部１８０は、弾性支持部材を成すバネ３０により、固定部連結部材８０を介して固定部１２０に結合されている。固定部１２０には、マグネット１００とそれに対向する磁性材料で出来たヨーク１１０とから成る対が前方及び後方に夫々形成されている。ボビン１０には、ヨーク１１０の逃げとして、貫通穴６０が設けられている。また、マグネット１００、ヨーク１１０、フォーカスコイル４０およびトラックコイル５０により、磁力発生部が構成されている。マグネット１００とヨーク１１０との間にはギャップが形成され、そのギャップの磁界中にセットされたフォーカスコイル４０とトラックコイル５０の有効部分とが、可動部１８０をレンズ２０の光軸であるフォーカス方向と、それと直交するトラック方向とに駆動するための駆動力となる磁力を発生する。実際の対物レンズアクチュエータ制御時には、図示せぬ制御部より図示せぬ電流調整部へ、フォーカス方向およびトラック方向のそれぞれに対して対物レンズ２０の駆動を安定させるための制御信号が送信される。そして、図示せぬ電流調整部から、制御信号に対応した電流がそれぞれフォーカスコイル４０およびトラックコイル５０に流れることにより、磁力発生部において対物レンズ２０の補正変位に対応するフォーカス方向およびトラック方向の磁力が発生し、対物レンズ２０の安定駆動制御が行われる。
【００３２】
ボビン１０の底面には可動部１８０の重心位置を駆動力の作用点に一致させるためのおもり７０が柱部１５を介して接着され、ボビン１０とおもり７０の間には、おもり７０の共振周波数での振動を阻害しないため隙間が存在する。
【００３３】
本実施の形態の対物レンズアクチュエータでは、数十ＫＨｚの周波数に現れる高次共振周波数のなかで、利得の最も高い周波数と二番目に高い周波数において、一方の高次共振周波数では可動部と重心調節のおもり７０が同相で振動し、他方の高次共振周波数では可動部とおもり７０が逆相で振動するように、おもり７０の曲げ剛性が調整される。具体的には、おもり７０の形状および材質を変えることにより、この曲げ剛性が調節される。本実施の形態では、おもり７０の形状はレーザ光が通過するための穴を中心に有した矩形で、ヤング率４４０Ｇｐａのセラミックを用いている。
【００３４】
図８に、本実施の形態における対物レンズアクチュエータのフォーカス方向周波数特性のグラフが実線で示されている。図８は可動部１８０の高次共振周波数部分の拡大表示である。横軸は対物レンズアクチュエータの駆動周波数であり、縦軸は対物レンズ変位量に相当する利得である。また、図８中には本発明を適用しない従来の実施の形態における周波数特性が破線で併記されている。従来の実施の形態においては、一つの高次共振周波数Ｅ（４５ＫＨｚ）で大きな共振ピークが現れている。一方、本実施の形態においては、従来の実施の形態における高次共振周波数Ｅ（４５ＫＨｚ）を間に挟んで、周波数Ｅより低い周波数Ｆ（３９．７ＫＨｚ）と周波数Ｅより高い周波数Ｇ（５０．６ＫＨｚ）で従来の実施の形態よりも利得の低い共振ピークが得られている。周波数Ｅと周波数Ｆの間隔は１０．９ｋＨｚ離れている。
【００３５】
周波数Ｆ（３９．７ＫＨｚ）における可動部１８０のモード変形図を図９（Ａ）に、周波数Ｇ（５０．６ＫＨｚ）における可動部１８０のモード変形図を図９（Ｂ）に示す。図９（Ａ）ではおもり７０は可動部１８０の変形モードに対して逆相で、図９（Ｂ）ではおもり７０は可動部１８０の変形モードに対して同相で振動している。図９（Ｂ）では図示されていないが、可動部１８０のモード変形には、おもり７０と同相の振動モードと、貫通穴部６０の曲げ振動モードとが含まれている。
【００３６】
ここで、周波数Ｅ（４５ＫＨｚ）と周波数Ｆ（３９．７ＫＨｚ）の間隔は５．３ｋＨｚ、周波数Ｅ（４５ＫＨｚ）と周波数Ｇ（５０．６ＫＨｚ）間の間隔は５．６ｋＨｚとほぼ等間隔になるようにおもり７０の形状、材質が設定された理由は、どちらかの周波数間隔だけが狭くなると、接近した周波数側の共振モードと周波数Ｅ（４５ＫＨｚ）での共振モードが助長し合い、利得のピークに対する低減効果が薄れてしまうからである。さらに、本実施の形態においては、周波数Ｅ（４５ＫＨｚ）と周波数Ｆ（３９．７ＫＨｚ）の間隔は５．３ｋＨｚ、周波数Ｅと周波数Ｇ間の間隔は５．６ｋＨｚであるが、たとえば周波数Ｅ（４５ＫＨｚ）との間隔が２０ｋＨｚになるようにおもり７０の形状および材質を調節したとすると、おもり７０の同相での共振モード、逆相での共振モード、そして可動部１８０の共振モードの３個のモードが独立した共振ピークとして周波数特性に現れる。そして、利得のピークに対する低減効果は得られない。このように、周波数Ｅと周波数Ｆとの間隔、周波数Ｅと周波数Ｇとの間隔が適切に設定されなければ利得のピークに対する低減効果は得られない。この周波数間隔は１０ｋＨｚ以下、つまり周波数Ｆと周波数Ｇとの間隔が２０ｋＨｚ以下であれば利得のピークに対する低減効果の高いことが解析により確認されている。また、本実施の形態においては、ふたつの共振ピークの周波数ＦとＧでの振動モードが、可動部１８０の振動モードに対して周波数Ｆが逆相、周波数Ｇが逆相となっているが、可動部１８０の構成によってはその逆の場合もありうる。
【００３７】
本実施の形態においては、高次共振周波数で集中していた利得のピークが、高次共振周波数より低い周波数と高い周波数の二つの共振周波数に分割されて、トータルとしての共振ピークが６ｄＢ低減される。これにより、より広い駆動周波数帯域において対物レンズアクチュエータを安定に制御することができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
本発明の第２の実施の形態においては、フォーカス方向の周波数特性の利得ピークを低減させることに加えて、さらにトラック方向にも同様の原理を用いて、トラック方向の周波数特性の利得ピークを低減させることができる。これにより、対物レンズアクチュエータを広い駆動周波数帯域において、より安定に制御しようとするものである。
【００３９】
本実施の形態の基本的な構成及び動作原理は、実施の形態１における対物レンズアクチュエータと同様であり、ここではその詳細な構成及び動作原理に対する説明は省略する。本実施の形態における対物レンズアクチュエータの可動部の構成を図１０に示す。本実施の形態における可動部２００では、実施の形態１の可動部１８０において、さらに側面に配置されている振動モード調整部品１０００の形状および材質が調整される。そして、トラック方向の高次共振周波数のなかで、利得の最も高い周波数と二番目に高い周波数において、一方の高次共振周波数では可動部２００と振動モード調整部品１０００が同相で振動し、他方の高次共振周波数では可動部２００と振動モード調整部品１０００が逆相で振動するように、振動モード調整部品１０００の曲げ剛性が調整される。具体的には、振動モード調整部品１０００の形状および材質を変えることにより、この曲げ剛性が調節される。また、本実施の形態においては、実施の形態１と同様に、２つの共振ピークの周波数での振動モードが、可動部２００の構成によっては逆となる場合もありうる。
【００４０】
本実施の形態においては、フォーカス方向およびトラック方向の高次共振周波数で集中していた利得のピークが、それぞれ高次共振周波数より低い周波数と高い周波数の二つの共振周波数に分割されて、トータルとしての共振ピークが低減される。これにより、さらに広い駆動周波数帯域において対物レンズアクチュエータを安定に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】従来の対物レンズアクチュエータの斜視図である。
【図２】従来の対物レンズアクチュエータの側面図である。
【図３】従来の対物レンズアクチュエータ可動部の斜視図である。
【図４】従来の対物レンズアクチュエータのフォーカス方向周波数特性を示すグラフである。
【図５】実施の形態１における対物レンズアクチュエータ可動部の斜視図である。
【図６】実施の形態１における対物レンズアクチュエータの斜視図である。
【図７】実施の形態１における対物レンズアクチュエータの側面図である。
【図８】実施の形態１における対物レンズアクチュエータのフォーカス方向周波数特性を示すグラフである。
【図９】（Ａ）実施の形態１における対物レンズアクチュエータ可動部とおもりの逆相変形モードを示す側面図である。（Ｂ）実施の形態１における対物レンズアクチュエータ可動部とおもりの同相変形モードを示す側面図である。
【図１０】実施の形態２における対物レンズアクチュエータ可動部の斜視図である。
【符号の説明】
【００４２】
１、１０…ボビン
２、２０…対物レンズ
３、３０… バネ
４、４０ …フォーカスコイル
５、５０… トラックコイル
６、６０… 貫通穴
７、７０… おもり
８、８０… 固定部連結部材
１０、１００… マグネット
１１、１１０… ヨーク
１２ 、１２０…固定部
１５…柱部
１８、１８０、２００…可動部
１０００…振動モード調整部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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