(57)【要約】【課題】糸信号の波形を観察しながら、糸信号に対する閾値レベルを高い精度で設定できるようにする。【解決手段】糸信号を所定の閾値レベルと比較し、その比較結果に基づき異常信号を発生する糸異常検出手段（２１、２２）と、上記異常信号に基づき織機を停止させる織機制御装置（４０）と、糸異常検出手段（２１、２２）および織機制御装置（４０）に接続され前記閾値レベルを含む設定情報を入力し、前記織機制御装置（４０）からの情報を表示器（４３）により表示する設定表示装置（４１）と、前記糸信号を所定期間にわたって記憶するとともに前記設定表示装置（４１）に接続される記憶手段（３０）とを有し、前記設定表示装置（４１）は、前記記憶装置（３０）により記憶された糸信号の波形を読み出して、糸信号の波形と前記閾値レベルとを表示器（４３）上に重ねて表示することを特徴とする織機の設定装置（２０）。【選択図】図２
2005336624.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸信号を所定の閾値レベルと比較し、その比較結果に基づき異常信号を発生する糸異常検出手段（２１、２２）と、上記異常信号に基づき織機を停止させる織機制御装置（４０）と、糸異常検出手段（２１、２２）および織機制御装置（４０）に接続され、前記閾値レベルを含む設定情報を入力器（４４）により入力しつつ前記織機制御装置（４０）からの情報を表示器（４３）により表示する設定表示装置（４１）と、前記糸信号を記憶するとともに前記設定表示装置（４１）に接続される記憶手段（３０）とを有し、前記設定表示装置（４１）は、前記記憶装置（３０）により記憶された糸信号の波形を読み出して、糸信号の波形と前記閾値レベルとを表示器（４３）上に重ねて表示することを特徴とする織機の設定装置（２０）。
【請求項２】
前記記憶手段（３０）は、１ピック以上の糸信号の波形を記憶することを特徴とする請求項１記載の織機の設定装置（２０）。
【請求項３】
多色緯入れ織機において、前記記憶手段（２０）は、糸信号の波形を緯糸選択態様とともに記憶し、前記設定表示装置（４１）は、入力される緯糸の種類に対応する糸信号の波形および閾値レベルを表示することを特徴とする請求項１または請求項２記載の織機の設定装置（２０）。
【請求項４】
前記糸信号は、緯糸飛走路に検知領域を形成する２つの緯糸フイーラ（２１、２２）のうち１以上を含むことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載の織機の設定装置（２０）。
【請求項５】
前記設定表示装置（４１）は、異常信号の発生したサイクルにおける糸信号の波形および閾値レベルを表示することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３または請求項４記載の織機の設定装置（２０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機において、糸信号の波形とその閾値レベルとを参照しながら各種の設定を可能とする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、流体噴射織機において、緯糸飛走路に光を照射し、反射光レベル（糸信号）を所定の閾値レベルと比較し、比較結果により、緯入れの正否を判定する反射型の緯糸フイーラを開示している。反射型フイーラの場合、糸あり時の糸信号のレベルが確保しにくいとき、空止まりや見逃しが発生するため、閾値レベルをより高精度に調整する必要がある。例えば筬の筬羽が密のとき、筬羽の振動による信号変動が生じる。
【０００３】
このような調整は、オシロスコープなどの測定器を用いて行うことが多く、不慣れな作業者にとっては、調整作業に手間取るという問題がある。このような実情から、調整作業時に、糸信号の波形とそれに関連する情報とを観察できることが望まれている。
【特許文献１】特開昭６２−１８４１４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって本発明の課題は、糸信号の波形を観察しながら、糸信号に対する閾値レベルを高い精度で設定できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
そこで本発明は、糸信号を所定の閾値レベルと比較し、その比較結果に基づき異常信号を発生する糸異常検出手段と、上記異常信号に基づき織機を停止させる織機制御装置と、糸異常検出手段および織機制御装置に接続され、前記閾値レベルを含む設定情報を入力器により入力しつつ前記織機制御装置からの情報を表示器により表示する設定表示装置と、前記糸信号を所定期間にわたって記憶するとともに前記設定表示装置に接続される記憶手段とで、織機の設定装置を構成している。前記設定表示装置は、前記記憶装置により記憶された糸信号の波形を読み出して、糸信号の波形と前記閾値レベルとを表示器上に重ねて表示する（請求項１）。
【０００６】
前記記憶手段は、１ピック以上の糸信号の波形を記憶する（請求項２）。また、多色緯入れ織機において、前記記憶手段は、糸信号の波形を緯糸選択態様とともに記憶し、前記設定表示装置は、入力される緯糸の種類に対応する糸信号の波形および閾値レベルを表示する（請求項３）。
【０００７】
前記糸信号は、緯糸飛走路に検知領域を形成する２つの緯糸フイーラのうち１以上の出力を含む（請求項４）。また、前記設定表示装置は、異常信号の発生したサイクルにおける糸信号の波形および閾値レベルを表示する（請求項５）。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、記憶されている糸信号の波形と閾値レベルとを表示器上で重ねて表示することにより、糸信号の波形に対する閾値レベルの設定具合（大小関係）が織機の設定器上で視覚的に確認できる。従って、従来発生していた空止まりや見逃しに対向して、閾値レベルの設定が高い精度で正確に行える（請求項１）。
【０００９】
記憶手段に１ピック以上の糸信号の波形が記憶されておれば、１繰り返し（リピート）の特性が観測したり、あるいは複数ピックのうち特定ピックの糸信号波形を読み出して表示することができる（請求項２）。また、多色緯入れ織機において、糸信号の波形を緯糸選択態様とともに記憶すれば、特定の緯糸の種類ての空止まりや見逃しが発生したとしても、入力される緯糸の種類に対応する糸信号の波形および閾値レベルが容易に確認できる（請求項３）。
【００１０】
前記糸信号が緯糸フイーラのうち１以上の出力であると、緯入れ状況の確認が容易となり、その設定作業も簡素化できる（請求項４）。また、異常信号の発生したサイクルにおける糸信号の波形および閾値レベルを表示すると、異常原因が速やかに特定できる（請求項５）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１は、織機として流体（空気）噴射式織機についての緯入れ装置１の要部を示している。この図１で、ホルダ２により支持されている給糸体３から引き出された緯糸４は、例えばドラム式の測長貯留装置５の回転糸ガイド６に導かれ、静止状態のドラム７の外周面で係止ピン８により係止されながら、回転糸ガイド６の回転運動によりドラム７に巻き付けられることによって、１回の緯入れに必要な長さに測長され、かつ緯入れ時まで貯留されている。
【００１２】
緯入れ時点で、係止ピン８が操作器９によって駆動されて、ドラム７の外周面から後退すると、ドラム７の外周に巻き付けられている緯糸４は、１回の緯入れに必要な長さだけドラム７上で解舒され、緯入れノズルとしてのメインノズル１０に導かれる。
【００１３】
メインノズル１０は、緯入れ動作のために、噴射期間にわたって圧力空気１２を経糸１３の開口１４の内部に噴射することによって、１回の緯入れに必要な長さの緯糸４を開口１４内に緯入れする。これによって、緯糸４は、開口１４内の緯糸飛走経路に沿って飛走する。なお、圧力空気１２は、図示しない圧力調整手段により適切な圧力値に設定されている。
【００１４】
緯糸４が開口１４内の飛走経路に沿って飛走する過程で、複数グループのサブノズル１１は、緯入れ方向に圧力空気１５を緯糸飛走経路に飛走方向に向けて、一斉噴射または緯糸４の飛走速度と調和しながらリレー噴射を行うことによって、開口１４内で飛走中の緯糸４を緯入れ方向に加勢する。なお、なお、圧力空気１５も、図示しない圧力調整手段により適切な圧力値に設定されている。
【００１５】
メインノズル１０および複数グループのサブノズル１１の噴射動作により、正常に緯入れされた緯糸４は、筬１６によって織布１７の織り前１８に筬打ちされ、織布１７として織り込まれた後、緯入れ側で給糸カッタ１９によって切断され、メインノズル１０の内部の緯糸４から切り離される。
【００１６】
緯糸４の緯入れ状態は、糸異常検出手段としての第１の緯糸フィーラ２１および第２の緯糸フィーラ２２により検出される。第１の緯糸フィーラ２１は、センサ２４を有しており、このセンサ２４は、反緯入れ側の織り端部分の近傍で緯糸飛走路に対向し、正常に緯入れされた緯糸４の到達し得る位置に設けられ、そこで緯糸４を検知する。また、第２の緯糸フィーラ２２は、センサ２５を有しており、このセンサ２５は、反緯入れ側の織り端より離れた位置で緯糸飛走路に対向し、ロングピックの緯糸４の先端や吹き切れにより飛んできた緯糸４の一部（吹き切れ端）を検知する。これらのセンサ２４、２５の出力信号は、ともに本発明に係る織機の設定装置２０の入力となる。
【００１７】
なお、第１の緯糸フィーラ２１および第２の緯糸フィーラ２２のセンサ２４、２５は、筬打ち時に、筬１６に干渉しないように、筬１６の筬溝（変形筬溝）に対向し、通常、投光素子と受光素子とを内蔵する投受光（反射）型の検知器として構成されている。これらの投受光（反射）型の検知器は、緯糸飛走路上に検知領域を有しており、緯糸飛走路上の緯糸４を検知したときに、緯糸４からの反射光量に応じた電気信号の出力を発生する。もちろん、センサ２４、２５は、透過型のセンサ、その他の型のセンサとして構成することもできる。
【００１８】
つぎに、図２は、本発明に係る織機の設定装置２０の構成を示している。図２で、センサ２４の出力信号は、異常検出手段としての第１の緯糸フィーラ２１の内部の増幅回路２６により増幅されて糸信号Ｓ１となり、記憶手段３０および比較器２７の入力となる。なお、増幅回路２５の増幅度は、増幅度設定器２８により予め糸種に適合する増幅度に調整されている。
【００１９】
比較器２７は、糸信号Ｓ１と糸有り・糸無し識別用の閾値レベルＬ１とを入力とし、それらの大小関係を比較する。なお、糸有り・糸無し識別用の閾値レベルＬ１は、閾値設定用のＡ／Ｄ変換器２９により予め糸種に適合するレベル値に設定されている。
【００２０】
閾値レベルＬ１≦糸信号Ｓ１となったときに、比較器２７は、糸有りとして例えばＨレベルの信号Ｓ６を発生し、これを緯入れ判定回路３１内の判定回路３８の一方の入力端に送っている。これに対して、閾値レベルＬ１＞糸信号Ｓ１となったときに、比較器２７は糸無しとして、Ｌレベルの信号Ｓ６を出力する。なお、図２の例では、センサ２４の出力信号が増幅された信号Ｓ０そのものを糸の有無の判定対象としているが、増幅回路２６および比較器２７の間に、いずれも図示しない微分器または積分器を介在させ、信号Ｓ０の微分信号、または所定の検知期間にわたって得られた積分信号をもとに、糸の有無を判定するように構成してもよい。この場合には、前記微分器あるいは前記積分器からの出力信号を実質的な糸信号として扱うことができる。
【００２１】
一方、織機の主軸３３に連結されているエンコーダ３４は、主軸３３の回転の角度θの信号を発生しており、この角度θの信号を入力とするタイミング信号発生器３５は、緯糸４の検知期間Ｔ１、例えば角度θにして２００°〜２９０°に対応する期間でＨレベルの緯入れ検知タイミング信号Ｓ５を発生し、これを判定回路３２の他方の入力端、緯入れ判定回路３１内のリセット回路３６、タイミング設定回路３７に送っている。なお、角度θの信号は、記憶手段３０にも送られている。
【００２２】
判定回路３１は、糸信号Ｓ１およびタイミング信号Ｓ５を入力としており、緯入れ検知タイミング信号Ｓ５の発生期間中にＨレベルの糸信号Ｓ１が入力されると、緯入れ正常と判定して出力端の出力をＬレベルのままとする。これに対し、信号Ｓ５の発生期間中に糸信号がＬレベルのままであれば、判定回路３１は、緯入れミスと判定して出力端の出力をＨレベルとする。論理信号発生器３９は、判定回路３８の出力を受けているとき、タイミング設定回路３７から検知期間Ｔ１の終了角度（２９０°）後に出力される信号の立ち下がりタイミングで、織機停止のために緯入れ不良によるの異常信号Ｓ２を発生し、これを織機制御装置４０に送る。ここで、織機制御装置４０は、図示しない原動モータを制動することにより織機を停止させる。
【００２３】
判定回路３８は、リセット回路３６から検知期間Ｔ１の終了角度（２９０°）で出力されるリセット信号の立ち上がりタイミングによりリセットされ、次の緯入れサイクルに備える。また、論理信号発生器３９は、織機の停止原因の修復後に織り工により操作されるスイッチ２３によりリセットされる。
【００２４】
なお、判定回路３１は、上記例では、緯糸検知タイミングＳ５中に糸信号Ｓ１が一度でもＨレベルになることにより、緯入れ正常と判定しているが、このような判定方法は、上記に限らない。例えば、緯入れ正常と判定する判定条件について、緯糸検知タイミングＳ５の終期に糸信号Ｓ１がＨレベルにあることを条件としたり、Ｈレベルになる期間が所定期間継続することを条件としてもよく、これら複数の判定条件は、緯糸４の糸種に応じて適宜選択したり、２以上組み合わせることも可能である。
【００２５】
また、増幅度設定器２８に設定される増幅度や、閾値設定器２９に設定される閾値も緯糸の糸種（色彩、太さなど）に応じて適宜設定すればよい。また多色緯入れ織機においては、上記判定条件、増幅度および閾値は、緯糸４の選択信号に対応して選択するように回路構成することも可能である。さらには、上記比較器２７および判定回路３１の緯入れ正否の判定に係わる処理について、マイコンおよびソフトウエア処理により実現することも可能である。なお、そのような場合には、上記増幅度、閾値や判定条件は、織機の設定器と兼用される表示手段４１を介して設定可能にすればよい。
【００２６】
また、異常検出手段としての第２の緯糸フィーラ２２は、内部構成を図示しないが、第１の緯糸フィーラ２１とほぼ同様の構成であり、センサ２５からの出力信号を入力とし、内蔵の増幅回路の出力を糸信号Ｓ４として記憶手段３０などに送るとともに、糸信号Ｓ４と閾値レベルＬ２とを比較して、その比較結果、閾値レベルＬ２≦センサ２５からの出力信号となったときに、緯糸４の吹き切れ端やロングピックの緯糸４の先端を検出したものと判断し、この緯入れ異常に対応する異常信号Ｓ３を発生し、これを織機制御装置４０に送る。このとき織機制御装置４０は、必要に応じて織機を停止させる。
【００２７】
さて、織機制御装置４０は設定表示装置４１に、また設定表示装置４１は記憶手段３０にそれぞれ双方向通信可能な状態で接続されている。前記のように、糸異常検出手段としての第１の緯糸フイーラ２１は、糸信号Ｓ１を所定の閾値レベルＬ１と比較し、その比較結果に基づき異常信号Ｓ２を発生し、織機制御装置４０に送る。このとき、織機制御装置４０は、異常信号Ｓ２に基づき織機を停止させる。また糸異常検出手段としての第２の緯糸フイーラ２２は、その内部でセンサ２５から得られる糸信号を所定の閾値レベルＬ２と比較し、その比較結果に基づき異常信号Ｓ３を発生し、織機制御装置４０に送る。このとき、織機制御装置４０は、異常信号Ｓ３に基づき必要に応じて織機を停止させる。
【００２８】
一方、記憶手段３０は、第１の緯糸フイーラ２１の出力としての糸信号Ｓ１、第２の緯糸フイーラ２２の出力としての糸信号Ｓ４、角度θの信号のほか、多色緯入れ織機であれば、緯糸選択信号Ｓ８を入力として、それらと対応して１ピック以上の糸信号Ｓ１、Ｓ４の波形を緯糸選択態様とともに所定期間にわたって記憶する。また、設定表示装置４１は、糸異常検出手段として第１の緯糸フイーラ２１のＡ／Ｄ変換器２９、糸異常検出手段としての第１の緯糸フイーラ２１および織機制御装置４０に接続され、少なくとも閾値レベルＬ１、Ｌ２を含む設定情報を入力し、織機制御装置４０からの制御その他の情報を内蔵の表示器４３を介して表示する。
【００２９】
設定表示装置４１について、詳細は図示しないが、織機の設定値を入力するための入力器４４と、織機制御装置４０からの情報や後述される糸信号波形等を、文字、数値さらにはグラフィック表示可能な表示器４３と、これら入力器４４に接続される一方表示器４３を制御しつつ、記憶手段３０および織機制御装置４０のそれぞれの間で、図示しないポートを介して双方向に情報を送受に関する制御を行う図示しないＣＰＵと、ＣＰＵを制御するソフトウエアプログラムなどを記憶する図示しない記憶器とを有している。
【００３０】
設定表示装置４１は、織機上の各装置に対する設定値、例えば緯入れノズルにおける各緯入れノズルの噴射タイミング・ノズルの噴射圧力に関する設定値や、経糸張力制御装置における経糸張力設定値などのほか、第１の緯糸フィーラ２１および第２のフィーラ２２において糸信号Ｓ１、Ｓ４を比較するための閾値や第１の緯糸フィーラ２１および第２のフィーラ２２における緯糸検知タイミングである「Ｈ１タイミング」ならびに「Ｈ２タイミング」が入力可能にされており、その出力としての閾値信号Ｓ９ａ、Ｓ９ｂが第１の緯糸フィーラ２１および第２のフィーラ２２の各Ａ／Ｄ変換器２９の入力端にそれぞれ接続される。なお、上記入力器４３ならびに表示器４４は、それぞれ別に設けてもよいが、好ましくは、入力機能および多色表示機能とを兼ね備えたタッチパネル式設定装置を使用する。
【００３１】
図４には、そのようなタッチパネル式設定装置を用いたときの表示例を示しているが、第１の緯糸フィーラ２１および第２の緯糸フィーラ２２において糸信号Ｓ１、Ｓ４と比較する閾値は、「Ｈ１レベル」、「Ｈ２レベル」にそれぞれ対応しており、閾値レベルの設定変更時には、画面に表示されるアイコンに触れることにより、閾値レベルを現在の設定値から「１」ずつ増加あるいは減少させて変更可能になっている。これにより設定表示装置４１は、設定された閾値レベルに対応する電気信号を各Ａ／Ｄ変換器２９に向けて出力して、各比較器２７に対応する閾値信号を供給する。
【００３２】
なお、緯糸選択信号発生器４２は、タイミング信号Ｓ７を入力として、予め設定されている緯糸選択順序にもとづいて緯糸選択信号Ｓ８を発生し、これを記憶手段３０へ出力するほか、緯糸選択信号Ｓ８によって選択された緯入れ装置１（測長貯留装置５やメインノズル１０）を動作させる。
【００３３】
操作者は、入力情報の設定時に、設定表示装置４１内の入力器４４を操作して、織機の運転に必要な情報を入力するが、このときに必要に応じて、設定表示装置４１は、記憶手段３０により記憶された糸信号Ｓ１、Ｓ４の波形を読み出して、これらのの糸信号Ｓ１、Ｓ４の波形と閾値レベルＬ１、Ｌ２とを表示器４３上に重ねて表示する。
【００３４】
多色緯入れ織機の場合、記憶手段３０は、緯糸選択の入力論理とともに、糸信号Ｓ１、Ｓ４の波形を記憶し、設定表示装置４１は、操作者の入力操作により入力される緯糸種類に対応する糸信号Ｓ１、Ｓ４の波形および閾値レベルＬ１、Ｌ２を１以上選択的に表示する。なお、設定表示装置４１は、必要に応じて、異常信号Ｓ２、Ｓ３の発生したサイクルにおける糸信号Ｓ１、Ｓ４の波形および閾値レベルＬ１、Ｌ２を表示する。また、多色緯入れ織機の場合、糸信号Ｓ１、Ｓ４に対する閾値を緯糸４の糸種毎に設定可能として、選択される緯糸４に対応して選択することがより望ましく、そのような場合には、表示器４４上に糸信号Ｓ１、Ｓ４とともに表示する閾値は、所望の緯糸４の糸種に対応するものを表示すればよい。
【００３５】
図３は表示器４３による表示例を示している。図３で、糸信号Ｓ１の波形は、閾値レベルＬ１とともに上段に表示され、糸信号Ｓ４の波形は、閾値レベルＬ２とともに下段に表示されている。なお、最下段に、第１の緯糸フイーラ２１に対する検知期間Ｔ１、第２の緯糸フイーラ２２に対する検知期間Ｔ２が表示されている。これらは同一画面上で時間軸上で表されている。操作者は、糸信号Ｓ１、Ｓ４の波形に対する閾値レベルＬ１、Ｌ２の設定具合（大小関係）を織機の設定装置２０上で視覚的に確認できる。従って、閾値レベル設定が状況を観察しながら高い精度で正確に設定できるため、織機の運転管理が合理化できることになる。
【００３６】
本発明に係る織機の緯入れ状況表示装置２０の機能や、第１の緯糸フイーラ２１および第２の緯糸フイーラ２２の機能（信号処理）は、コンピュータを使用し、プログラムにより実現することもできる。したがって、織機の緯入れ状況表示装置２０の記憶手段３０、織機制御装置４０および設定表示装置４１、さらに第１の緯糸フイーラ２１および第２の緯糸フイーラ２２は、共通のコンピュータおよびそれに搭載される入力手段、出力手段、記憶手段、演算（制御）手段により置換可能である。
【００３７】
糸信号Ｓ１、Ｓ４は、緯糸４に対するセンサ（緯糸フイーラ、給糸切れセンサ）に限らず、経糸１３に対するセンサ（ドロツパ）のいずれでもよい。また、異常信号発生時、あるいは織機の状態変化時（起動時、回転数変更時）における波形を読出表示可能としてもよい。さらに、多色緯入れ織機では、選択緯糸カラーの糸信号を選択的に表示するようにしてもよい
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の技術は、エアージェット織機に限らず、緯糸到達時期を検出可能な他の流体噴射式織機（ウオータジェット織機）にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】織機の緯入れ装置１の要部の説明図である。
【図２】本発明に係る織機の設定装置２０などのブロック線図である。
【図３】本発明の表示器４３による表示例の説明図である。
【図４】本発明の表示器４３によるレベル表示例の説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  織機の緯入れ装置
２  ホルダ
３  給糸体
４  緯糸
５  測長貯留装置
６  回転糸ガイド
７  ドラム
８  係止ピン
９  操作器
１０  メインノズル
１１  サブノズル
１２  圧力空気
１３  経糸
１４  開口
１５  圧力空気
１６  筬
１７  織布
１８  織り前
１９  給糸カッタ
２０  織機の設定装置
２１  第１の緯糸フイーラ
２２  第２の緯糸フイーラ
２３  スイッチ
２４  センサ
２５  センサ
２６  増幅回路
２７  比較器
２８  増幅度設定用のＡ／Ｄ変換器
２９  閾値設定器
３０  記憶手段
３１  緯入れ判定回路
３３  主軸
３４  エンコーダ
３５  タイミング信号発生器
３６  リセット回路
３７  タイミング設定回路
３８  判定回路
３９  論理信号発生器
４０  織機制御装置
４１  設定表示装置
４２  緯糸選択信号発生器
４３  表示器
４４  入力器
【００４１】
Ｓ１  糸信号
Ｓ２  異常信号
Ｓ３  異常信号
Ｓ４  糸信号
Ｓ５  緯入れ検知タイミング信号
Ｓ６  糸無し信号
Ｓ７  タイミング信号
θ    回転の角度
【図１】
2005336624.tif 000003
【図２】
2005336624.tif 000004
【図３】
2005336624.tif 000005
【図４】
2005336624.tif 000006