(57)【要約】【課題】トレーニング中における力の経過に不都合な影響を与えることなしに、トレーニングアームの休止ポジションの角度調節を簡単に行うことができるようにする。【解決手段】トレーニング兼リハビリテーション器具であって、フレームと、軸を中心にして旋回可能に支承されたトレーニングアームと、該トレーニングアームに反力を伝達するフレキシブルな力伝達手段とが設けられており、トレーニングアームの休止ポジションの角度を調節するために、フレキシブルな力伝達手段の有効長さが可変に構成されていて、フレキシブルな力伝達手段が、フレームに移動調節可能に保持された変向ローラを介して案内されている形式のものにおいて、フレキシブルな力伝達手段が、移動調節可能な変向ローラ１８の後ろでかつトレーニングアーム４への反力の伝達の前に、フレーム２と堅固に結合された変向ローラ１９を介して案内されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレーニング兼リハビリテーション器具であって、フレームと、軸を中心にして旋回可能に支承されたトレーニングアームと、該トレーニングアームに反力を伝達するフレキシブルな力伝達手段とが設けられており、トレーニングアームの休止ポジションの角度を調節するために、フレキシブルな力伝達手段の有効長さが可変に構成されていて、フレキシブルな力伝達手段が、フレームに移動調節可能に保持された変向ローラを介して案内されている形式のものにおいて、フレキシブルな力伝達手段が、移動調節可能な変向ローラ（１８）の後ろでかつトレーニングアーム（４）への反力の伝達の前に、フレーム（２）と堅固に結合された変向ローラ（１９）を介して案内されていることを特徴とするトレーニング兼リハビリテーション器具。
【請求項２】
トレーニング兼リハビリテーション器具であって、フレームと、軸を中心にして旋回可能に支承されたトレーニングアームと、該トレーニングアームに反力を伝達するフレキシブルな力伝達手段とが設けられており、トレーニングアームの休止ポジションの角度を調節するために、フレキシブルな力伝達手段の有効長さが可変に構成されていて、フレキシブルな力伝達手段が、フレームに移動調節可能に保持された変向ローラを介して案内されている形式のものにおいて、移動調節可能な変向ローラ（１８）が、フレーム（２）に結合されたガスばねエレメントに配置されていることを特徴とするトレーニング兼リハビリテーション器具。
【請求項３】
ガスばねエレメントがロック可能に形成されている、請求項２記載のトレーニング兼リハビリテーション器具。
【請求項４】
ガスばねエレメントがガス式引張りばね（２０）である、請求項２又は３記載のトレーニング兼リハビリテーション器具。
【請求項５】
ガスばねエレメントがガス式押圧ばね（２６）である、請求項２又は３記載のトレーニング兼リハビリテーション器具。
【請求項６】
トレーニング兼リハビリテーション器具であって、フレームと、軸を中心にして旋回可能に支承されたトレーニングアームと、該トレーニングアームに反力を伝達するフレキシブルな力伝達手段とが設けられており、トレーニングアームの休止ポジションの角度を調節するために、フレキシブルな力伝達手段の有効長さが可変に構成されていて、フレキシブルな力伝達手段が、フレームに移動調節可能に保持された変向ローラを介して案内されている形式のものにおいて、移動調節可能な変向ローラ（１８）が、フレーム（２）に結合されていて電動モータによって長さ変化可能なアームに配置されていることを特徴とするトレーニング兼リハビリテーション器具。
【請求項７】
トレーニング兼リハビリテーション器具であって、フレームと、軸を中心にして旋回可能に支承されたトレーニングアームと、該トレーニングアームに反力を伝達するフレキシブルな力伝達手段とが設けられており、トレーニングアームの休止ポジションの角度を調節するために、フレキシブルな力伝達手段の有効長さが可変に構成されていて、フレキシブルな力伝達手段が、フレームに移動調節可能に保持された変向ローラを介して案内されている形式のものにおいて、移動調節可能な変向ローラ（１８）が、フレーム（２）に結合されたレールに固定可能に配置されていることを特徴とするトレーニング兼リハビリテーション器具。
【請求項８】
トレーニング兼リハビリテーション器具であって、フレームと、軸を中心にして旋回可能に支承されたトレーニングアームと、該トレーニングアームに反力を伝達するフレキシブルな力伝達手段とが設けられており、トレーニングアームの休止ポジションの角度を調節するために、フレキシブルな力伝達手段の有効長さが可変に構成されていて、フレキシブルな力伝達手段が、フレームに移動調節可能に保持された変向ローラを介して案内されている形式のものにおいて、移動調節可能な変向ローラ（１８）が、フレーム（２）と旋回可能に結合されたアームに配置されていて、該アームが任意の角度ポジションにおいて固定可能であることを特徴とするトレーニング兼リハビリテーション器具。
【請求項９】
フレキシブルな力伝達手段が、移動調節可能な変向ローラ（１８）の後ろでかつトレーニングアーム（４）への反力の伝達の前において、フレーム（２）と堅固に結合された変向ローラ（１９）を介して案内されている、請求項２から８までのいずれか１項記載のトレーニング兼リハビリテーション器具。
【請求項１０】
トレーニング兼リハビリテーション器具であって、フレームと、軸を中心にして旋回可能に支承されたトレーニングアームと、該トレーニングアームに反力を伝達するフレキシブルな力伝達手段とが設けられており、トレーニングアームの休止ポジションの角度を調節するために、フレキシブルな力伝達手段の有効長さが可変に構成されている形式のものにおいて、フレキシブルな力伝達手段が、長さ可変のエレメントを備えて構成されていることを特徴とするトレーニング兼リハビリテーション器具。
【請求項１１】
長さ可変のエレメントがガス式引張りばね（２３）である、請求項１０記載のトレーニング兼リハビリテーション器具。
【請求項１２】
フレキシブルな力伝達手段が、トレーニングアーム（４）に結合されていてフレキシブルな力伝達手段を保持するための保持体に配置された固定点（１２）に達する前に、保持体の複数の支持部を介して案内されており、これらの支持部とトレーニングアーム（４）の旋回軸（５）との間の間隔が、可変もしくは種々異なっており、その結果旋回軸（５）を中心にした固定点（１２）の回転時に、フレキシブルな力伝達手段に作用するてこ腕が変化する、請求項１から１１までのいずれか１項記載のトレーニング兼リハビリテーション器具。
【請求項１３】
保持体として少なくとも１つの孔付円板（１１）が設けられている、請求項１２記載のトレーニング兼リハビリテーション器具。
【請求項１４】
保持体として偏心円板が設けられている、請求項１２記載のトレーニング兼リハビリテーション器具。
【請求項１５】
フレキシブルな力伝達手段がロープ（１３）、ベルト又はチェーンである、請求項１から１４までのいずれか１項記載のトレーニング兼リハビリテーション器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレーニング及びリハビリテーション又はそのいずれか一方のために使用されるトレーニング兼リハビリテーション器具であって、フレームと、軸を中心にして旋回可能に支承されたトレーニングアームと、該トレーニングアームに反力を伝達するフレキシブルな力伝達手段とが設けられており、トレーニングアームの休止ポジションの角度を調節するために、フレキシブルな力伝達手段の有効長さが可変に構成されていて、フレキシブルな力伝達手段が、フレームに移動調節可能に保持された変向ローラを介して案内されている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許公開第３５３９７９６号明細書に基づいて、フレームと、軸を中心にして旋回可能に支承されたトレーニングアームと、該トレーニングアームに反力を伝達するフレキシブルな力伝達手段とを備えたトレーニング器具が、公知である。この明細書には、トレーニングアームを角度調節可能に構成することができると記載されているが、それについての具体的な解決手段は開示されていない。
【０００３】
冒頭に述べた形式のトレーニング器具では、トレーニングアームの休止ポジションの角度を調節できることが望ましく、このようになっていると、トレーニング器具を一方では、種々異なったトレーニングする人に合わせることができ、かつ他方では、例えば脚、腹、背中又は腕における種々様々な鍛えたい筋肉又は筋肉群に合わせることができる。その他に、特にリハビリテーショントレーニングにおいては、トレーニングする人の運動範囲をそれぞれの人の身体状況に合わせることが必要である。
【０００４】
ドイツ連邦共和国特許第１９７１０１３２号明細書に開示されたトレーニング器具では、トレーニングアームの休止ポジションの角度を調節するために、旋回軸と堅固に結合されたアームが、保持アームとは無関係に旋回軸に回転可能に支承された孔付円板と結合可能である。孔付円板又はこれに類した部材を備えたトレーニング器具は、主として、トレーニング中に有効なてこ腕を力伝達手段のための支持体によって変化させることができるようにするために、使用される。ドイツ連邦共和国特許第１９７１０１３２号明細書に開示された角度調節装置の構成には、トレーニング運動の力のカーブが角度調節によって変化してしまうという欠点が存在する。
【０００５】
トレーニングアームの休止ポジションの角度調節のための別の可能性では、従って、孔付円板とトレーニングアームとの間に回動不能な結合部を備えたトレーニング器具において、フレキシブルな力伝達手段の有効長さを変化できるように構成されている。そのために、フレキシブルな力伝達手段が結合されている差込み式ウエイトを備えたトレーニング器具では、最上位の差込み式ウエイトに、ロック可能なローラが設けられていて、このローラにフレキシブルな力伝達手段を巻き上げることができるようになっている。フレキシブルな力伝達手段の一部を巻き上げたり繰り出したりすることによって、フレキシブルな力伝達手段の有効長さが変化させられ、ひいてはトレーニングアームの休止ポジションの角度調節が行われる。ローラは、ハンドクランク及びロック装置を備えている。従って、ロック装置を解除するため及びハンドクランクを操作することが必要であり、これはトレーニングポジションから行うことができない。
【０００６】
トレーニング器具におけるアプローチ補助（Einstiegshilfe）として既にプレロード機構が提案されており、このプレロード機構では、フレームに旋回可能に結合されたアームが設けられていて、このアームに変向ローラが取り付けられている。このアームは、フレキシブルな力伝達手段の有効長さに影響を与えないトレーニング位置から、アプローチ位置に旋回可能である。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許公開第３５３９７９６号明細書
【特許文献２】ドイツ連邦共和国特許第１９７１０１３２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、冒頭に述べた形式のトレーニング兼リハビリテーション器具を改良して、トレーニング中における力の経過に不都合な影響を与えることなしに、トレーニングアームの休止ポジションの角度調節を簡単に行うことができるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するために、本発明の１つの解決策では、フレキシブルな力伝達手段が、移動調節可能な変向ローラの後ろでかつトレーニングアームへの反力の伝達の前において、フレームと堅固に結合された変向ローラを介して案内されているようにした。
【発明の効果】
【０００９】
このように構成されていると、フレキシブルな力伝達手段の有効長さが変化可能である領域を、増大させることができる。本発明の構成によってさらに、フレキシブルな力伝達手段がその有効長さの調節時にも、常に、トレーニングアームに反力を伝達するのと同じ方向から、ひいては常に同じてこ腕で作用することになる。
【００１０】
本発明の別の解決策では、移動調節可能な変向ローラが、フレームに結合されたガスばねエレメントに配置されている。この構成では角度調節は、ガスばねエレメントの操作機構を介して無段階式に行われ、このガスばねエレメントは例えばトレーニングする人から手が届き、例えばシートの近くに位置していて、ガスばねエレメントの長さを変化させる。
【００１１】
ガスばねエレメントがロック可能に形成されていると、有利であり、つまり操作機構が操作されない場合には、ガスばねエレメントは調節された長さで固定されている。このようなガスばねエレメントは市販されている。
【００１２】
本発明の別の構成では、ガスばねエレメントがガス式引張りばねであり、つまり長さが、操作機構の操作時にガス圧に基づいて減じられ、かつガス圧に抗して伸ばされ得るエレメントである。別の構成では、ガスばねエレメントがガス式押圧ばねである。
【００１３】
本発明の別の解決策では、移動調節可能な変向ローラが、フレームに結合されていて電動モータによって長さ変化可能なアームに、又はフレームに結合されたレールに、固定可能に配置されている。変向ローラはそのために例えば、レールに配置されたねじ山付スピンドルによって移動調節可能であり、このねじ山付スピンドルは、例えば電動モータによって回転させることができる。電動モータのセルフロック式の構成によって、変向ローラをその状態位置において固定することを、簡単に行うことができる。このような構成においても、変向ローラを移動調節するための操作機構は、トレーニングする人の手が届くように配置することができる。
【００１４】
前記課題を解決するためのさらに別の解決策では、移動調節可能な変向ローラが、フレームと旋回可能に結合されたアームに配置されていて、該アームが任意の角度ポジションにおいて固定可能である。
【００１５】
移動調節可能な変向ローラのための移動調節可能性の本発明による構成において、フレキシブルな力伝達手段が、移動調節可能な変向ローラの後ろでかつトレーニングアームへの反力の伝達の前において、フレームと堅固に結合された変向ローラを介して案内されていると、有利である。このように構成されていると、フレキシブルな力伝達手段の有効長さが変化可能である領域を増大させることができる。これによってさらに、フレキシブルな力伝達手段はその有効長さの調節時にも、常に、トレーニングアームへの反力の伝達のために方向と同じ方向から作用し、ひいては常に同じてこ腕で作用することになる。
【００１６】
前記課題を解決するさらに別の解決策では、フレキシブルな力伝達手段が、長さ可変のエレメントを備えて構成されている。この場合フレキシブルな力伝達手段の有効長さの変化は、長さ変化可能なエレメントの長さの変化によって行われる。
【００１７】
本発明の別の構成では、長さ可変のエレメントがガス式引張りばねである。このガス式引張りばねは、既に述べたように、長さが、操作機構の操作時にガス圧に基づいて減じられ、かつガス圧に抗して再び伸ばされ得る公知のエレメントである。ガス式引張りばねの長さの変化は、無段階式に操作機構を介して行われ、この操作機構は、トレーニングする人の手が容易に届くように、トレーニング兼リハビリテーション器具において、例えばシートの近くに設けられていることができる。
【００１８】
本発明のその他の有利な構成は、従属請求項に記載されている。
【００１９】
本発明は特に有利に、次のようなトレーニング兼リハビリテーション器具において使用することができる。すなわち、本発明を有利に使用できるトレーニング兼リハビリテーション器具では、前記刊行物におけるように、フレキシブルな力伝達手段が、トレーニングアームに結合されていてフレキシブルな力伝達手段を保持するための保持体に配置された固定点に達する前に、保持体の複数の支持部を介して案内されており、これらの支持部とトレーニングアームの旋回軸との間の間隔が、可変もしくは種々異なっており、その結果旋回軸を中心にした固定点の回転時に、フレキシブルな力伝達手段に作用するてこ腕が変化するようになっている。
【００２０】
保持体としては、例えば少なくとも１つの孔付円板又は偏心円板が設けられている。
【００２１】
また、フレキシブルな力伝達手段はロープ、ベルト又はチェーンである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
次に図面を参照しながら実施例を説明する。
【００２３】
図１に示された実施例では脚の筋肉をトレーニングするために構成されたトレーニング兼リハビリテーション器具１は、トレーニングする人のための椅子３を備えた任意に構成されたフレーム２を有している。このフレーム２にはトレーニングアーム４が軸５を中心に旋回可能に支承されている。トレーニングアーム４には移動調節可能なクッション６が設けられている。トレーニング兼リハビリテーション器具１を用いてトレーニングを実施するために、トレーニングする人は椅子３に腰掛ける。背中は背もたれ７によって支持される。さらにグリップ８，９が設けられており、トレーニングする人は付加的にこれらのグリップ８，９を掴んで身体を保持することができる。クッション６は、トレーニングに際してトレーニングする人の下腿に接触していて、反力の影響に抗して矢印１０の方向に脚を伸ばすことによって、移動させられる。
【００２４】
図２から分かるように、トレーニング兼リハビリテーション器具１は孔付円板１１を有しており、この孔付円板１１は同様に軸５を中心にして旋回可能に支承されていて、トレーニングアーム４と回動不能に結合されている。孔付円板１１において固定点１２にはロープ１３が固定されており、このロープ１３は孔付円板１１の運動中に、支持体である支持ピン１４を介して移動させられる。このようにして軸５に対する有効なてこ腕の長さが、孔付円板１１の運動中に変化する。ロープ１３は変向ローラ１５，１６を介して図示されていない孔付ロッドに延びており、この孔付ロッドは同様に図示されていないコッタピンを用いて、差込み式ウエイト１７と結合させることができる。
【００２５】
有効長さを変化させるために、ロープ１３は変向ローラ１８，１９を介して案内されている。この場合変向ローラ１８はフレーム２に移動可能に保持されており、それに対して変向ローラ１９はフレーム２に不動に結合されている。変向ローラ１８の移動及び固定可能な保持のために、ガス式引張りばね２０がその一方の端部２１で、フレーム２に旋回可能に取り付けられていて、ガス式引張りばね２０のピストン２２はその端部に変向ローラ１８を有している。図面から分かるように、ロープ１３は変向ローラ１９を介して案内されているが、この場合ロープ１３は、トレーニングアームに反力を伝達するために常に同じ方向から作用し、ひいては支持ピン１４と固定点１２とを介して常に同じてこ腕で作用する。
【００２６】
ガス式引張りばね２０はロック可能に形成されており、つまりガス式引張りばね２０の操作機構（図示せず）が操作されない場合には、ガス式引張りばね２０は調節された長さで固定されている。ガス式引張りばね２０は必ずしも旋回可能に保持されている必要はなく、フレーム２と堅固に結合されていてもよい。
【００２７】
ガス式引張りばね２０の操作機構は例えばグリップ８に組み込まれていることができ、このようにすると、トレーニングする人はトレーニングポジションからガス式引張りばね２０の操作を行うことができる。
【００２８】
トレーニングアーム４の休止ポジションの角度を調節するために、ガス式引張りばね２０の操作機構が操作され、これによってガス式引張りばね２０の長さが短くなり、トレーニングアーム４は図２で見て時計回り方向に、つまり椅子３に向かって移動する。トレーニングアーム４の休止ポジションを逆方向に移動させるために、トレーニングアーム４はトレーニングする人によって、ガス式引張りばね２０の操作機構の操作時に該ガス式引張りばね２０の圧力に抗して、逆時計回り方向に移動させられる。
【００２９】
必要とあれば孔付円板１１とフレーム２との間に、ばね機構（図示せず）が設けられていてもよく、このばね機構は、トレーニングアーム４の最前の位置におけるトレーニングアーム４の降下を阻止する。ばね機構の強さは次のように、すなわちトレーニングアーム４がその重さに抗して調節された休止ポジションに留まり、しかもガス式引張りばね２０によって操作機構の操作時に時計回り方向で椅子３に向かって移動できるように、選択されねばならない。
【００３０】
ガス式引張りばね２０の代わりに、変向ローラ１８が電動モータによって長さ変化可能なアームに、又はフレーム２と結合されたレールに、固定可能に配置されているような構成も可能である。さらにまた変向ローラ１８は、フレーム２と旋回可能に結合されていて任意の角度ポジションにおいて固定可能なアームに配置されていてもよい。このような実施形態は、図２に示された構成と似た形で形成されていることができる。このような場合にはガス式引張りばね２０の代わりに、２１のところで旋回可能に保持されたアームが設けられていて、このアームは図２で見て逆時計回り方向に、例えば液圧機構を用いて、旋回可能であり、これによってロープ１３の有効長さを変化させる。
【００３１】
図３に示されたトレーニング兼リハビリテーション器具においても、同一部材には同一符号が用いられている。
【００３２】
この実施例ではロープ１３の有効長さを変化させるために、ロープ１３がガス式引張りばね２３を備えている。そのためにガス式引張りばね２３の一方の端部はロープ１３と結合されていて、ガス式引張りばね２３のピストン２５の端部は、図示されていない孔付ロッドと結合されており、この孔付ロッドは同様に図示されていないコッタピンを用いて差込み式ウエイト１７と結合させることができる。
【００３３】
ガス式引張りばね２３の操作機構はこの実施例においてもグリップ８に組み込まれているので、トレーニングする人はトレーニングポジションからガス式引張りばね２３を操作することができる。
【００３４】
トレーニングアーム４の休止ポジションの角度を調節するためには、ガス式引張りばね２３の操作機構が操作され、これによってガス式引張りばね２３の長さが短くなり、トレーニングアーム４は図３で見て時計回り方向に、つまり椅子３に向かって移動する。トレーニングアーム４の休止ポジションを逆方向に移動させるためには、トレーニングアーム４はトレーニングする人によって、ガス式引張りばね２３の操作機構の操作時に該ガス式引張りばね２３の圧力に抗して、逆時計回り方向に移動させられることができる。
【００３５】
図４に示されたトレーニング兼リハビリテーション器具１は、ほぼ図２の実施例に相当している。
【００３６】
ロープ１３の有効長さを変化させるために、この実施例ではガス式押圧ばね２６がフレーム２と堅固に結合されている。ピストン２７はその端部２８に移動調節可能な変向ローラ１８を有している。ガス式押圧ばね２６の操作機構はこの実施例でもグリップ８に組み込まれているので、トレーニングする人はトレーニングポジションからガス式押圧ばね２６を操作することができる。トレーニングアーム４の休止ポジションの角度調節は、図２において記載したのと同じ形式で行われる。
【００３７】
ロープ１３の代わりに、前記実施例において、ベルト、チェーン又はその他のフレキシブルな力伝達手段を使用することも可能である。孔付円板１１の代わりに偏心円板を使用することも可能であり、この場合には偏心円板の外周面を介してフレキシブルな力伝達手段が延びている。
【００３８】
トレーニング兼リハビリテーション器具１を特に簡単に構成するために、固定点１２は、有効てこ腕を変化させる支持ピン１４を省いて、旋回軸５に結合されたアームに配置されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】トレーニング兼リハビリテーション器具を示す斜視図である。
【図２】図１に示されたトレーニング兼リハビリテーション器具を別角度から見た図である。
【図３】別のトレーニング兼リハビリテーション器具を示す図である。
【図４】さらに別のトレーニング兼リハビリテーション器具を示す図である
【符号の説明】
【００４０】
１  トレーニング兼リハビリテーション器具、  ２  フレーム、  ３  椅子、  ４  トレーニングアーム、  ５  軸、  ６  クッション、  ７  背もたれ、  ８，９  グリップ、  １０  矢印、  １１  孔付円板、  １２  固定点、  １３  ロープ、  １４  支持ピン、  １５，１６  変向ローラ、  １７  差込み式ウエイト、  １８，１９  変向ローラ、  ２０  ガス式引張りばね、  ２１  端部、  ２２  ピストン、  ２３  ガス式引張りばね、  ２４  端部、  ２５  ピストン、  ２６  ガス式押圧ばね、  ２７  ピストン、  ２８  端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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