(57)【要約】【課題】ノズル手段の洗浄位置精度を向上し、使用者に快適な局部洗浄を提供すること。【解決手段】人体局部に向け洗浄水を噴出するノズル手段１と、ノズル手段１を駆動させるモータ３と、モータ３の動力をノズル手段１に伝達し、かつ複数のマークを均等に施されたギア２と、ギア２に施されたマークを回転時に検出し、ギア２の駆動距離と駆動時間を測定する駆動距離測定手段４と、モータ３の駆動・停止、各状態で時間を測定する駆動時間測定手段５と、モータ３に加えるトルクを制御する制御手段６とを備えている。これによって、制御手段６はモータ３に加えるトルクを制御しノズル手段１の位置精度を向上するので、使用者に安定した局部洗浄を提供することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体局部に向け洗浄水を噴出するノズル手段と、該ノズル手段を駆動するモータと、該モータの動力を前記ノズル手段に伝達しかつ複数のマークを均等に施されたギアと、該ギアに施された前記マークを回転時に検出し、前記ギアの駆動距離を測定する駆動距離測定手段と、前記モータの駆動・停止、各状態で時間を測定する駆動時間測定手段と、前記モータに加えるトルクを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は前記駆動距離測定手段からの駆動距離と、前記駆動時間測定手段からの駆動時間や停止時間を基に、前記モータに加えるトルクを制御することを特徴とする衛生洗浄装置。
【請求項２】
モータが正回転から逆回転に切り替わる場合、又は逆回転から正回転に切り替わる場合、制御手段は駆動時間測定手段からの停止時間を基に特定時間、前記モータに加えるトルクを停止することを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
【請求項３】
制御手段は、駆動距離測定手段からの駆動距離が駆動目標位置を越えた位置でギアが停止した場合、越えた距離だけモータに逆回転のトルクを加え、駆動目標位置で停止させることを特徴とする請求項１又は２記載の衛生洗浄装置。
【請求項４】
モータがＤＣモータの場合、制御手段は前記ＤＣモータに加えるトルクをパルス幅変調で制御することを特徴とする請求項１、２又は３記載の衛生洗浄装置。
【請求項５】
モータがＤＣモータの場合、制御手段は前記ＤＣモータに加えるトルクを、電圧を変化させることで制御することを特徴とする請求項１、２又は３記載の衛生洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体局部に向けて洗浄水を噴出する衛生洗浄装置に関し、更に詳しくは、本装置に搭載されたノズル手段を駆動するためのモータのトルクを最適に制御した衛生洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の衛生洗浄装置は、洗浄時に人体局部に向け洗浄水を噴出する最先端位置までノズルを突出させる場合、駆動している洗浄ノズルの位置を検出し、最先端位置に接近した場合、モータに加えるトルクを小さい値に切り替える制御を行い、最先端位置で洗浄ノズルを停止させていた。
【特許文献１】特開平１１−１６１３３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の構成では、洗浄時に人体局部に向け洗浄水を噴出する位置が最先端までノズルを駆動させるため、最先端位置でモータを停止してもモータの惰性でノズルが最先端位置より駆動することはなかった。ところが、洗浄時に人体局部に向け洗浄水を噴出する位置を最先端の手前にした場合、最先端の手前の位置でモータを停止させてもモータの惰性で停止させたい位置より先の位置で停止することとなり、使用者の意図とは別に洗浄位置で洗浄が行われるため違和感があるという課題があった。
【０００４】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗浄時に人体局部に向て噴出する洗浄水の位置精度を向上し、使用者に安定した局部洗浄を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衛生洗浄装置は、人体局部に向け洗浄水を噴出するノズル手段と、ノズル手段を駆動させるモータと、モータの動力をノズル手段に伝達し、かつ複数のマークを均等に施されたギアと、ギアに施されたマークを回転時に検出し、ギアの駆動距離を測定する駆動距離測定手段と、モータの駆動・停止、各状態で時間を測定する駆動時間測定手段と、モータに加えるトルクを制御する制御手段とからなり、制御手段は駆動距離測定手段からの駆動距離と、駆動時間測定手段からの駆動時間や停止時間を基にモータに加えるトルクを制御することで、洗浄ノズル駆動動作を安定させ使用者に安定した局部洗浄を提供することにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の衛生洗浄装置は、ノズル手段に動力を伝達するモータを、駆動距離と駆動時間や停止時間を基にトルクを制御することで、使用者に安定した局部洗浄を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
第一の発明は、人体局部に向け洗浄水を噴出するノズル手段と、ノズル手段を駆動させるモータと、モータの動力をノズル手段に伝達し、かつ複数のマークを均等に施されたギアと、ギアに施されたマークを回転時に検出し、ギアの駆動距離を測定する駆動距離測定手段と、モータの駆動・停止、各状態で時間を測定する駆動時間測定手段と、モータに加えるトルクを制御する制御手段とからなり、制御手段は駆動距離測定手段からの駆動距離と、駆動時間測定手段からの駆動時間や停止時間を基に、モータに加えるトルクを制御する構成にしたものであり、洗浄ノズル駆動動作を安定させ使用者に安定した局部洗浄を提供することができる。
【０００８】
第二の発明は、特に第一の発明のモータが正回転から逆回転に切り替わる場合、又は、逆回転から正回転に切り替わる場合、制御手段は駆動時間測定からの停止時間を基に、特定時間モータにトルクを加えない構成にしたものであり、洗浄ノズル駆動動作を安定させ、使用者に安定した局部洗浄を提供することができる。
【０００９】
第三の発明は、特に第一〜第二の発明の衛生洗浄装置において、制御手段は、駆動距離測定手段からの駆動距離が駆動目標位置を越えた位置でギアが停止した場合、越えた距離だけモータに逆回転のトルクを加え、駆動目標位置で停止させる構成にしたものであり、洗浄ノズル駆動動作を安定させ、使用者に安定した局部洗浄を提供することができる。
【００１０】
第四の発明は、特に第一〜第三の発明のモータがＤＣモータの場合、制御手段はＤＣモータに加えるトルクをパルス幅変調で制御する構成にしたものであり、洗浄ノズル駆動動作を安定させ、使用者に安定した局部洗浄を提供することができる。
【００１１】
第五の発明は、特に第一〜第三の発明のモータがＤＣモータの場合、制御手段はＤＣモータに加えるトルクを、電圧を変化させることで制御する構成にしたものであり、洗浄ノズル駆動動作を安定させ、使用者に安定した局部洗浄を提供することができる。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における衛生洗浄装置のブロック図、図２は同装置の側面透視図、図３は、同装置において洗浄開始時にノズル手段１が洗浄位置まで突出する時に、制御手段６がモータ３に出力するパルスと駆動距離測定手段４にギア２から入力した駆動距離信号との関係を示す図、また、図４は、同装置における洗浄開始時にノズル手段１が洗浄位置まで突出する時に、制御手段６がモータ３に出力する電圧と駆動距離測定手段４にギア２から入力した駆動距離信号との関係を示すものである。ここで、本発明の衛生洗浄装置は、洗浄時に人体局部に洗浄水を噴出するノズル手段１、ノズル手段１を洗浄位置まで突出させるためのモータ３、モータ３の動力をノズル手段１に伝達するギア２、あらかじめギア２に複数のマークを均等に施しておき、ギア２の回転時にそのマークを検出する駆動距離測定手段４、モータの駆動・停止、各状態で時間を測定する駆動時間測定手段５、モータ３に加えるトルクを制御する制御手段６で構成されている。
【００１４】
制御手段６は、図３に示すように、ギア２の回転時に、ギア２に施されたマークを駆動距離測定手段４が洗浄位置を検出するまでモータ３に出力するパルスを制御する。駆動距離測定手段４が洗浄位置を検出し、制御手段６がモータ３に出力するパルスを停止してもモータ３の惰性でノズル手段１が洗浄位置より突出したことをギア２から入力した駆動距離信号を駆動距離測定手段４が検出した場合、制御手段６は、ノズル手段１が洗浄位置まで戻る駆動距離信号を駆動距離測定手段４が検出するまでモータ３に逆回転のパルスを出力し、ギア２を逆回転させる。
【００１５】
また、制御手段６は、図４に示すように、ギア２の回転時に、ギア２に施されたマークを駆動距離測定手段４が洗浄位置を検出するまでモータ３に出力する電圧を制御する。駆動距離測定手段４が洗浄位置を検出し、制御手段６がモータ３に出力する電圧を停止してもモータ３の惰性でノズル手段１が洗浄位置より突出したことをギア２から入力した駆動距離信号を駆動距離測定手段４が検出した場合、制御手段６は、ノズル手段１が洗浄位置まで戻る駆動距離信号を駆動距離測定手段４が検出するまでモータ３に逆回転の電圧を出力し、ギア２を逆回転させる。
【００１６】
以上のように、本発明においてギア２の回転時に、ギア２に施されたマークを駆動距離測定手段４が洗浄位置を検出するまでモータ３に加えるトルクを制御する。駆動距離測定手段４が洗浄位置を検出し、制御手段６がモータ３に加えるトルクを停止してもモータ３やノズル手段１の惰性でノズル手段１が洗浄位置より突出したことをギア２から入力した駆動距離信号を駆動距離測定手段４が検出後、ノズル手段１が洗浄位置に戻る駆動距離信号を駆動距離測定手段４が検出するまでモータ３に逆回転のトルクを加えることで、常に洗浄時にノズル手段１は洗浄位置で停止し、使用者に安定した局部洗浄を提供することができる。
【００１７】
（実施の形態２）
次に図５は、本発明の実施の形態２における洗浄開始時にノズル手段１が洗浄位置まで突出する時に、制御手段６がモータ３に出力するパルスと駆動距離測定手段４にギア２から入力した駆動距離信号と制御手段６がモータ３にパルス出力を停止している時間との関係を示すものである。
【００１８】
制御手段６は、図５に示すように、ギア２の回転時に、ギア２に施されたマークを駆動距離測定手段４が洗浄位置を検出するまでモータ３に出力するパルスを制御する。駆動距離測定手段４が洗浄位置を検出し、制御手段６がモータ３に出力するパルスを停止してもモータ３の惰性でノズル手段１が洗浄位置より突出したことをギア２から入力した駆動距離信号を駆動距離測定手段４が検出した場合、制御手段６は、モータ３に出力するパルスを停止してから特定時間経過したことを駆動時間測定手段５からの情報を入力後、ノズル手段１が洗浄位置まで戻る駆動距離信号を駆動距離測定手段４が検出するまでモータ３に逆回転のパルスを出力しギア２を逆回転させる。なぜなら、モータ２がＤＣモータだった場合、モータ２は正回転駆動出力停止直後に残留磁界があり、この残留磁界が残った状態でモータ２に逆回転駆動出力すると、一時的に電流が多く制御手段６やモータ２に流れ、制御手段６を破壊する可能性があるため、モータ２を駆動停止してから残留磁気が消去されるまで特定時間、モータ２に逆回転駆動出力しないようにさせる。
【００１９】
以上のように、本発明においてギア２の回転時に、ギア２に施されたマークを駆動距離測定手段４が洗浄位置を検出するまでモータ３に加えるトルクを制御する。駆動距離測定手段４が洗浄位置を検出し、制御手段６がモータ３に加えるトルクを停止してもモータ３やノズル手段１の惰性でノズル手段１が洗浄位置より突出したことをギア２から入力した駆動距離信号を駆動距離測定手段４が検出後、制御手段６は、モータ３に出力するパルスを停止してから特定時間経過したことを駆動時間測定手段５からの情報を入力してから、ノズル手段１が洗浄位置に戻る駆動距離信号を駆動距離測定手段４が検出するまでモータ３に逆回転のトルクを加えることで、常に洗浄時にノズル手段１は洗浄位置で停止し使用者に安定した局部洗浄を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
以上のように、本発明にかかる衛生洗浄装置は、ノズル手段に動力を伝達するモータを、駆動距離と駆動・停止時間を基にトルクを制御することが可能なので、位置精度を簡易的に実現することが要求されるような技術分野等へ適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１における衛生洗浄装置のブロック図
【図２】同装置の側面透視図
【図３】同装置において洗浄開始時にノズルが洗浄位置まで突出する時に、制御手段が出力するパルスと駆動距離測定手段が入力した駆動距離信号との関係を示す特性図
【図４】同装置における洗浄開始時にノズルが洗浄位置まで突出する時に、制御手段が出力する電圧と駆動距離測定手段が入力した駆動距離信号との関係を示す特性図
【図５】本発明の実施の形態２において洗浄開始時にノズルが洗浄位置まで突出する時に、制御手段が出力するパルスと駆動距離測定手段が入力した駆動距離信号と制御手段がパルス出力を停止している時間との関係を示す特性図
【図６】従来の衛生洗浄装置全体の外観斜視図
【符号の説明】
【００２２】
１  ノズル手段
２  ギア
３  モータ
４  駆動距離測定手段
５  駆動時間測定手段
６  制御手段
【図１】
2005336862.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2005336862.tif 000006
【図５】
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【図６】
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