(57)【要約】【課題】ケーブル類固定端を中心として一方側に延長したリンク連結状態と一方側の垂直面内で折り返して他方側に延長したリンク連結状態との間でケーブル類を高速且つ低騒音で案内移動できるとともにリンク体の磨損を抑制でき、しかも、部品交換などの保守メンテナンスが簡便なケーブル類保護案内装置を提供すること。【解決手段】ケーブル類を保護案内するケーブル類保護案内装置において、直線状態で上下対向するリンク体１０、１０のいずれか一方の案内走行ユニット１３に設けられたスライドリテーナ１３ａがリンク側方に付勢されて押し出されるとともに他方の案内走行ユニット１３に設けられたスライドリテーナ１３ａがガイドレール１４に当接してリンク内方に押し込まれることによって、前記直線状態で上下対向するリンク体１０、１０の案内走行ユニット１３、１３に設けられた走行ローラ１３ｃ、１３ｃを相互にすれ違うように走行させたこと。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形状横断面のリンク体を相互に屈曲自在に多数連結するとともに、ケーブル類固定端を中心として一方側に延長したリンク連結状態と前記一方側の垂直面内で折り返して他方側に延長したリンク連結状態との間に設けたガイドレール内で、直線状態にあるリンク体の少なくとも内周側に着脱自在に設けた案内走行ユニットによって走行させながら変位移動させて、ケーブル類を保護案内するケーブル類保護案内装置において、
前記案内走行ユニットが、前記リンク体からリンク側方に向けて突設したスライド軸にスライド自在に嵌合されたスライドリテーナと、該スライドリテーナをリンク側方に向けて付勢するスプリングと、前記スライドリテーナに回動自在に保持された走行ローラとで構成され、
前記直線状態で上下対向するリンク体のいずれか一方のスライドリテーナがリンク側方に付勢されて押し出されるとともに他方のスライドリテーナがガイドレールに当接してリンク内方に押し込まれることによって、前記直線状態で上下対向するリンク体の走行ローラを相互にすれ違うように走行させたことを特徴とするケーブル類保護案内装置。
【請求項２】
前記案内走行ユニットのスライドリテーナと案内走行ユニットに着脱自在に設けられるリンク体の内周側との間にリテーナ抜け止め機構が形成されていることを特徴とする請求項１記載のケーブル類保護案内装置。
【請求項３】
前記案内走行ユニットのスライドリテーナが低摩擦樹脂で形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載のケーブル類保護案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動機械に電力や圧縮空気等のエネルギーを供給するケーブルやホース等の可撓体からなるケーブル類を収納するとともに、可動機械の移動中においてもケーブル類を円滑かつ確実に保護して案内することができるケーブル類保護案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ケーブルやホース等の可撓体からなるケーブル類を保護して案内するためのケーブル類保護案内装置の一例として、横方向部材によって連結された平行な帯体によって形成された互いに関節式に連結された多数のチェーンリンクを有し、上側条体、下側条体およびその二つの条体を連結する屈曲領域を形成するように移動することが可能であり、上側条体が下側条体の上に載っているケーブルやホースなどを案内するためのエネルギー案内チェーンが知られている。
そして、このようなエネルギー案内チェーンは、上側条体を下側条体の上に置いたままできるだけ少ない動力でできるだけ低い摩擦で移動させることができ、かつ、できるだけ簡単な設計のエネルギー案内チェーンを設計するために、上側条体および下側条体のチェーンリンクの少なくともいくつかにローラが設けられており、これらエネルギー案内チェーンの移動時に対向する側の条体のチェーンリンクに設けられた走行面を転動できるようになっている。
【特許文献１】特表２００２−５１３８９６号公報（第１頁、図６−図７）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述したような特表２００２−５１３８９６号公報に開示されている従来のエネルギー案内チェーンは、案内移動時に上側条体のチェーンリンクに設けたローラと下側条体のチェーンリンクに設けたローラが相互に乗り越えながら移動するようになっているため、長期に亙って使用すると、乗り越え時に回避することができないローラ相互の衝突干渉によって破損を招く可能性が高くなり、また、このようなローラ相互の衝突干渉によって衝突騒音や衝突振動が発生し、案内移動する速度が高まるに伴ってこれらの衝突騒音や衝突振動がさらに一段と増大するという問題があった。
【０００４】
また、このような衝突騒音や衝突振動を低減するために、チェーンリンクの走行面から露出させたローラの出代を小さくしたり、チェーンリンクに対するローラの取り付けピッチスパンを長くすると、上側条体に撓みが生じて上側条体および下側条体のチェーンリンクが相互に摺接することになり、長期使用に際して著しい摩損が生じて摺接抵抗を増大させ、エネルギー案内チェーンの円滑な移動に支障を来してくるばかりでなく、摩耗粉も発生して周囲を汚染するため、クリーン環境では使用できないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題、すなわち、本発明の目的は、上述したような従来技術の問題点を解消するものであって、ケーブル類固定端を中心として一方側に延長したリンク連結状態と前記一方側の垂直面内で折り返して他方側に延長したリンク連結状態との間でケーブル類を高速且つ低騒音で案内移動できるとともにリンク体の磨損を抑制でき、しかも、部品交換などの保守メンテナンスが簡便なケーブル類保護案内装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本請求項１に係る発明は、矩形状横断面のリンク体を相互に屈曲自在に多数連結するとともに、ケーブル類固定端を中心として一方側に延長したリンク連結状態と前記一方側の垂直面内で折り返して他方側に延長したリンク連結状態との間に設けたガイドレール内で、直線状態にあるリンク体の少なくとも内周側に着脱自在に設けた案内走行ユニットによって走行させながら変位移動させて、ケーブル類を保護案内するケーブル類保護案内装置において、前記案内走行ユニットが、前記リンク体からリンク側方に向けて突設したスライド軸にスライド自在に嵌合されたスライドリテーナと、該スライドリテーナをリンク側方に向けて付勢するスプリングと、前記スライドリテーナに回動自在に保持された走行ローラとで構成され、前記直線状態で上下対向するリンク体のいずれか一方のスライドリテーナがリンク側方に付勢されて押し出されるとともに他方のスライドリテーナがガイドレールに当接してリンク内方に押し込まれることによって、前記直線状態で上下対向するリンク体の走行ローラを相互にすれ違うように走行させたことにより、上述した課題を解決している。
【０００７】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記案内走行ユニットのスライドリテーナと案内走行ユニットに着脱自在に設けられるリンク体の内周側との間にリテーナ抜け止め機構が形成されていることにより、上述した課題をさらに解決している。
【０００８】
さらに、本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記案内走行ユニットのスライドリテーナが低摩擦樹脂で形成されていることにより、上述した課題をさらに解決している。
【発明の効果】
【０００９】
本請求項１に係る発明のケーブル類保護案内装置は、ケーブル類固定端を中心として一方側に延長したリンク連結状態と前記一方側の垂直面内で折り返して他方側に延長したリンク連結状態との間に設けたガイドレール内で、直線状態にあるリンク体を走行させながら変位移動させる案内走行ユニットが、前記リンク体の側面板からリンク側方に向けて突設したスライド軸にスライド自在に嵌合されたスライドリテーナと、該スライドリテーナをリンク側方に向けて付勢するスプリングと、前記スライドリテーナに回動自在に保持された走行ローラとで構成されていることによって、前記直線状態で上下対向するリンク体のいずれか一方のスライドリテーナがリンク側方に付勢されて押し出されるとともに他方のスライドリテーナがガイドレールに当接してリンク内方に押し込まれて、前記直線状態で上下対向するリンク体の走行ローラを相互にすれ違うように助走させることができるため、以下のような格別の効果を奏することができる。すなわち、
（１）直線状態で上下対向するリンク体の走行ローラが相互にすれ違うように助走するため、従来のような走行ローラ同士の衝突干渉による走行ローラの損傷や衝突騒音を生じることもなく、ケーブル類固定端を中心として一方側に延長したリンク連結状態と前記一方側の垂直面内で折り返して他方側に延長したリンク連結状態との間で高速かつ円滑に移動することができる。
（２）案内走行ユニットがリンク体の内周側に着脱自在に設けているため、従来のようにチェーンリンクを分解してローラを交換することもなく、走行ローラを簡便に取り換えることができる。
【００１０】
そして、本請求項２に係る発明のケーブル類保護案内装置は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記案内走行ユニットのスライドリテーナと案内走行ユニットに着脱自在に設けられるリンク体の内周側との間にリテーナ抜け止め機構が形成されていることによって、上下対向するリンク体のリンク側方に向けて付勢されたスライドリテーナに保持されている走行ローラが、対向するリンク体に形成されている走行面に脱輪させることなく確実に当接して上下対向するリンク体を走行させることができる。
【００１１】
さらに、本請求項３に係る発明のケーブル類保護案内装置は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記案内走行ユニットのスライドリテーナが低摩擦樹脂で形成されていることにより、長期使用であっても摩損を大幅に抑制することができるので、摩耗粉などによって周囲を汚染することがなく、クリーン環境下であっても採用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明のケーブル類保護案内装置は、矩形状横断面のリンク体を相互に屈曲自在に多数連結するとともに、ケーブル類固定端を中心として一方側に延長したリンク連結状態と前記一方側の垂直面内で折り返して他方側に延長したリンク連結状態との間に設けたガイドレール内で、直線状態にあるリンク体の内周側に着脱自在に設けた案内走行ユニットによって走行させながら変位移動させ、ケーブル類を保護案内するようになっている。
【００１３】
そして、ケーブル類固定端を中心として一方側に延長したリンク連結状態と前記一方側の垂直面内で折り返して他方側に延長したリンク連結状態との間でケーブル類を高速且つ低騒音で案内移動できるとともにリンク体の磨損を抑制できるようにするために、前記案内走行ユニットを、前記リンク体の側面板からリンク側方に向けて突設したスライド軸にスライド自在に嵌合されたスライドリテーナと、該スライドリテーナをリンク側方に向けて付勢するスプリングと、前記スライドリテーナに回動自在に保持された走行ローラとで構成することにより、前記直線状態で上下対向するリンク体のいずれか一方のスライドリテーナがリンク側方に付勢されて押し出されるとともに他方のスライドリテーナがガイドレールに当接してリンク内方に押し込まれることによって、前記直線状態で上下対向するリンク体の走行ローラを相互にすれ違うように走行させるようになっている。
【００１４】
なお、本発明のケーブル類保護案内装置で用いるリンク体は、プラスチック製、もしくは、金属製の何れであってもよく、特に、リンク体がプラスチック製の場合、連結ピン片はリンク体に一体成形されているが、連結ピン片による衝突騒音を更に抑制するために、騒音抑制に適したプラスチック材料を選択できるように装着自在な別体で成形しても何ら構わない。
【００１５】
さらに、前記側面板の連結方向の一端側と他端側は、隣接するリンク体の側面板が入れ子状に重なり合っても相互に干渉しない程度の段差形態を備えていれば良いが、前述した側面板の側方に凸設した連結ピン片と隣接する側面板に凹設した連結ピン穴とを相互にはみ出すことなく確実に嵌合させるため、側面板の板厚の半分程度の段差形態とすると、より好ましい。
【実施例】
【００１６】
図面に基づいて本発明の一実施例であるケーブル類保護案内装置を説明する。図１は本発明の一実施例であるケーブル類保護案内装置のリンク連結状態を示した概観図であり、図２は図１に示すリンク体の分解図であり、図３は本発明の一実施例であるケーブル類保護案内装置の使用態様図であって、図４は図３に示したＡ−Ａ断面図であり、図５は図３に示したＢ−Ｂ断面図であり、図６は図３に示したＣ−Ｃ断面図である。
【００１７】
まず、本実施例のケーブル類保護案内装置は、ケーブルやホース等の可撓体からなるケーブル類Ｈを保護して案内するケーブル内挿空間を構成するために、図１に示すような合成樹脂を成型加工してなる矩形状横断面のリンク体１０を相互に屈曲自在に多数連結したものであって、この矩形状横断面のリンク体１０は、左右に対向配置した一対の側面板１１、１１の上縁中央部及び下縁中央部に連結部材１２、１２を横架状態で設けるとともに、前記側面板１１、１１の連結方向の各々の一端側に側方に向けて凸設した連結ピン片１１ａと前記側面板１１、１１の連結方向の各々の他端側に凹設した連結ピン穴１１ｂとが隣接するリンク体同士で相互に嵌合するようになっている。
【００１８】
前記側面板１１を構成する連結方向の一端側と他端側は、隣接するリンク体１０、１０の側面板１１、１１同士が入れ子状に重なり合っても相互に干渉せず、しかも、前述した側面板１１の側方に凸設した連結ピン片１１ａと隣接する側面板１１に凹設した連結ピン穴１１ｂとを相互にはみ出す事なく確実に嵌合させるため、側面板１１の板厚Ｍの半分程度の段差形態を採用している。また、前記側面板１１の側面内周側には、後述する案内走行ユニット１３をスライド自在に嵌合させるスライド軸１１ｃがリンク側方に向けて突設されている。
【００１９】
つぎに、本実施例のケーブル類保護案内装置において最も特徴としている案内走行ユニット１３の具体的形態について図２に基づいて詳しく説明する。
まず、本実施例における案内走行ユニット１３は、前述したリンク体１０の側面板１１からリンク側方に向けて突設したスライド軸１１ｃにスライド自在に嵌合されたスライドリテーナ１３ａと、該スライドリテーナ１３ａをリンク側方に向けて付勢するスプリング１３ｂと、前記スライドリテーナ１３ａに回動自在に保持された走行ローラ１３ｃとで構成されている。
【００２０】
そして、前記案内走行ユニット１３のスライドリテーナ１３ａ設けた係止爪１３ｄと案内走行ユニット１３に着脱自在に設けられるリンク体１０の内周側に設けた係止壁１１ｄとの間にリテーナ抜け止め機構が形成されていることによって、リンク体１０のリンク側方に向けて付勢されているスライドリテーナ１３ａに保持された走行ローラ１３ｃが、対向するリンク体１０に形成された走行面から脱輪することなく確実に当接するため、上下対向するリンク体１０、１０を助走させることができる。このとき、前記上下対向するリンク体１０、１０の走行ローラ１３ｃ、１３ｃは、相互の走行面を走行してすれ違うことができる。
【００２１】
また、前記案内走行ユニット１３のスライドリテーナ１３ａは、低摩擦樹脂で形成されている。したがって、この案内走行ユニット１３を長期使用しても摩損を大幅に抑制することができるので、摩耗粉などによって周囲を汚染することがなく、半導体製造工程や食品製造工程などのクリーン環境下の製造工程であっても採用することができる。
なお、前記低摩擦樹脂としては、ポリアセタール樹脂にシリコーン系潤滑剤やフッ素樹脂などを配合した複合樹脂材料などが採用され、特に、シリコーン系潤滑剤を配合する場合には、シリコーン系潤滑剤が複合樹脂材料の重量に対して０．５〜２重量パーセントのシリコーンオイル、０．５〜２重量パーセントのチタン酸カリウム繊維、及び、０．５〜２重量パーセントの一塩基性脂肪酸エステルよりなる潤滑剤を配合することがより好ましい。
【００２２】
このようにして得られた本実施例のケーブル類保護案内装置は、可動機械の移動時に、図３乃至図６に示すような大凡Ｕ字形のレール形態を備えているガイドレール１４内において、ケーブル類固定端ｆ１を中心として一方側に延長したリンク連結状態からなる直線姿勢や前記一方側の垂直面内で折り返して他方側に延長したリンク連結状態からなる屈曲姿勢を呈することによって、ケーブル類Ｈを保護して案内することができるばかりでなく、以下のような特有の作用効果を奏することができる。
【００２３】
すなわち、図４で示すような移動規制位置では、Ｕ字形のレール底部１４ａでケーブル類保護案内装置の下方領域に多数連結されて延長されているリンク体１０のみを下支えするとともにレール下側壁部１４ｂ、１４ｂでリンク体１０のスライドリテーナ１３ａをリンク内方に押し込みながら、安定した移動規制を達成し、ケーブル類保護案内装置の上方領域に多数連結されているリンク体１０を自由解放してケーブル類移動端ｆ２の円滑な折り返し動作を可能にしている。
【００２４】
また、図５で示すような移動規制位置では、Ｕ字形のレール底部１４ａでケーブル類保護案内装置の下方領域に多数連結されて延長されているリンク体１０のみを下支えするとともに、リンク体１０のスライドリテーナ１３ａがレール下側壁部１４ｂ、１４ｂに当接すると、このスライドリテーナ１３ａをリンク内方に自動的に押し込みながら、安定した移動規制を達成する。一方、ケーブル類保護案内装置の上方領域に多数連結されているリンク体１０は、前記レール下側壁部１４ｂ、１４ｂから拡幅したレール拡幅部１４ｃ、１４ｃ内においてスライドリテーナ１３ａがリンク側方に付勢されて押し出されながら、上方領域に多数連結されているリンク体１０の安定した移動規制を達成する。
したがって、下方領域のリンク体１０に設けられた走行ローラ１３ｃと上方領域リンク体１０に設けられた走行ローラ１３ｃとは、対向するリンク体１０、１０に形成されている走行面から脱輪することなく確実に当接して上下対向するリンク体１０、１０を走行させることができる。
【００２５】
さらに、図６で示すような移動規制位置では、レール仕切り棚部１４ｄでケーブル類保護案内装置の上方領域に多数連結されて延長されているリンク体１０のみが下支えされながら前記レール拡幅部１４ｃと同程度に拡幅されたレール上側壁部１４ｅ内においてスライドリテーナ１３ａがリンク側方に付勢されて押し出されて、上方領域に多数連結されて延長されているリンク体１０の安定した移動規制ｆ２を達成している。
【００２６】
上述したように、本実施例のケーブル類保護案内装置は、直線状態で上下対向するリンク体１０、１０の走行ローラ１３ｃ、１３ｃが相互にすれ違うように助走するため、従来のようなローラ同士の衝突干渉によるローラの損傷や衝突騒音を生じることもなく、ケーブル類固定端ｆ１を中心として一方側に延長したリンク連結状態と前記一方側の垂直面内で折り返して他方側に延長したリンク連結状態との間で高速かつ円滑に移動することができる。特に、遠隔移動を達成するロングスパン仕様のケーブル類保護案内装置では、ケーブル類移動端ｆ２に作用する引張り力が大きくなりがちであった従来技術に比較すると、直線状態で上下対向するリンク体１０、１０の走行ローラ１３ｃ、１３ｃに走行抵抗が生じていないため、小さな動力で円滑に移動させることができる。
【００２７】
また、本実施例のケーブル類保護案内装置は、案内走行ユニット１３がリンク体１０の内周側に着脱自在に設けられているため、従来のようにチェーンリンクを分解してローラを交換することもなく、走行ローラ１３ｃを簡便に取り換えることができるなど、その効果は甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施例であるケーブル類保護案内装置のリンク連結状態を示した概観図。
【図２】図１に示すリンク体の分解図。
【図３】本発明の一実施例であるケーブル類保護案内装置の使用態様図。
【図４】図３に示したＡ−Ａ断面図。
【図５】図３に示したＢ−Ｂ断面図。
【図６】図３に示したＣ−Ｃ断面図。
【符号の説明】
【００２９】
１０    ・・・  リンク体
１１    ・・・  側面板
１１ａ  ・・・  連結ピン片
１１ｂ  ・・・  連結ピン穴
１１ｃ  ・・・  スライド軸
１１ｄ  ・・・  係止壁
１２    ・・・  連結部材
１３    ・・・  案内走行ユニット
１３ａ  ・・・  スライドリテーナ
１３ｂ  ・・・  スプリング
１３ｃ  ・・・  走行ローラ
１３ｄ  ・・・  係止爪
１４    ・・・  ガイドレール
１４ａ  ・・・  レール底部
１４ｂ  ・・・  レール下側壁部
１４ｃ  ・・・  レール拡幅部
１４ｄ  ・・・  レール仕切り棚部
１４ｅ  ・・・  レール上側壁部
ｆ１    ・・・  ケーブル類固定端
ｆ２    ・・・  ケーブル類移動端
Ｈ      ・・・  ケーブル類
Ｍ      ・・・  側面板１１の板厚
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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