(57)【要約】【課題】記録媒体の種類や印刷モードの違いなど、実際の使用に基づいて送り量誤差を補正できるインクジェット記録装置の提供を課題とする。【解決手段】複数のノズルを記録媒体６０の搬送方向に直線状に配列してなるインクジェット記録ヘッド３２と、インクジェット記録ヘッド３２より記録媒体６０の搬送方向上流側に配置された搬送ローラー３６と、インクジェット記録ヘッド３２より記録媒体６０の搬送方向下流側に配置された排出ローラー３８と、を備えたインクジェット記録装置１０において、記録媒体６０を搬送ローラー３６と排出ローラー３８とで搬送する状態から、排出ローラー３８のみで搬送する状態に切り替わる前後で調整パターンを印字させるパターン作成手段と、パターン作成手段によって印字された調整パターンから読み取られる排出ローラー３８の送り量の補正値を入力する入力手段２４とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルを記録媒体の搬送方向に直線状に配列してなるインクジェット記録ヘッドと、
前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向上流側に配置された搬送ローラーと、
前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向下流側に配置された排出ローラーと、
を備えたインクジェット記録装置において、
前記記録媒体を前記搬送ローラーと前記排出ローラーとで搬送する状態から、前記排出ローラーのみで搬送する状態に切り替わる前後で調整パターンを印字させるパターン作成手段と、
前記パターン作成手段によって印字された調整パターンから読み取られる前記排出ローラーの送り量の補正値を入力する入力手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
複数のノズルを記録媒体の搬送方向に直線状に配列してなるインクジェット記録ヘッドと、
前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向上流側に配置された搬送ローラーと、
前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向下流側に配置された排出ローラーと、
を備えたインクジェット記録装置において、
前記記録媒体を前記搬送ローラーと前記排出ローラーとで搬送する状態から、前記排出ローラーのみで搬送する状態に切り替わる前後で調整パターンを印字させるパターン作成手段と、
前記パターン作成手段によって印字された調整パターンを読み取るパターン検出手段と、
前記パターン検出手段で読み取った情報から前記排出ローラーの送り量の補正値を算出する補正値算出手段と、
前記補正値算出手段で算出された補正値に基づいて前記排出ローラーを駆動制御する制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
複数のノズルを記録媒体の搬送方向に直線状に配列してなるインクジェット記録ヘッドと、
前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向上流側に配置された搬送ローラーと、
前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向下流側に配置された排出ローラーと、
を備えたインクジェット記録装置において、
前記記録媒体の送り量を検出する送り量検出手段と、
前記送り量検出手段によって検出された送り量と、前記記録媒体のサイズとを比較して、前記排出ローラーの送り量の補正値を算出する補正値算出手段と、
前記補正値算出手段で算出された補正値に基づいて前記排出ローラーを駆動制御する制御手段と、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
複数のノズルを記録媒体の搬送方向に直線状に配列してなるインクジェット記録ヘッドと、
前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向上流側に配置された搬送ローラーと、
前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向下流側に配置された排出ローラーと、
を備えたインクジェット記録装置において、
前記記録媒体を前記搬送ローラーと前記排出ローラーとで搬送する状態から、前記排出ローラーのみで搬送する状態に切り替わる前後で調整パターンを印字させるパターン作成手段を有し、
前記パターン作成手段によって印字された調整パターンから読み取られる前記排出ローラーの送り量の補正値を入力する外部入力手段が接続可能とされていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、紙等の記録媒体上にインク滴を吐出して画像（文字も含む。以下、同じ）を記録するインクジェット記録装置に関し、更に詳しくは、記録媒体を搬送する際の送り量誤差を抑制する手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、記録媒体の搬送方向と直交する方向に往復移動するキャリッジに、インクジェット記録ヘッドを搭載し、記録媒体の所定ピッチ毎の搬送と、キャリッジの往復移動とを交互に繰り返しながら、そのインクジェット記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出して、所望とする画像データに基づいた画像を記録媒体に記録（形成）するインクジェット記録装置は知られている。このようなインクジェット記録装置にあっては、通常、図２で示すように、インクジェット記録ヘッドの下方において、所定間隔を隔てて配設された上下一対の搬送ローラー３６と上下一対の排出ローラー３８が、記録媒体の一例としての記録用紙６０を上下方向から挟持して搬送するようになっている。
【０００３】
すなわち、インクジェット記録ヘッド３２よりも記録用紙６０の搬送方向上流側に搬送ローラー３６が配設され、下流側に排出ローラー３８が配設されており、記録用紙６０は、搬送ローラー３６と排出ローラー３８のそれぞれに上下方向から挟持された状態で所定ピッチずつ搬送されるようになっている。したがって、記録用紙６０は、搬送ローラー３６のみによって挟持された状態から、搬送ローラー３６及び排出ローラー３８の両方に挟持された状態になり、更に排出ローラー３８のみによって挟持された状態になって排紙トレイ２８（図１参照）上に排出される。
【０００４】
ここで、搬送ローラー３６は、記録用紙６０を精度よく搬送するために、ニップ圧（挟持力）が排出ローラー３８よりも強く構成されている。つまり、排出ローラー３８は、印字面に配設される側が、その印字面になるべく接触しないように、複数の突起を有するスターホイール状に形成されているため、搬送ローラー３６よりも搬送力が弱く、搬送精度も良くない。また、この排出ローラー３８は、通常、記録用紙６０の弛みを防止するために、搬送ローラー３６の回転速度よりも速い速度で回転するようになっている。したがって、記録用紙６０が搬送され、その終端部が搬送ローラー３６から外れるときには、記録用紙６０の送り量に誤差が発生するおそれがあった。
【０００５】
そのため、従来では、排出ローラー３８のみでの搬送時には、搬送ローラー３６及び排出ローラー３８での搬送時に使用したノズルと違う位置のノズルを使用し、切り替わり時における位置ずれ誤差を抑制するようにしたり（例えば、特許文献１参照）、搬送ローラー３６及び排出ローラー３８の両方で搬送して印字した高精度領域と、排出ローラー３８のみで搬送して印字した低精度領域とを混在させることで、排出ローラー３８のみで搬送したときの画質の劣化を緩和するようにしていた（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
また、記録用紙６０を搬送ローラー３６と排出ローラー３８の両方で挟持搬送している状態から、排出ローラー３８のみで挟持搬送する状態に切り替わる（記録用紙６０の終端部が搬送ローラー３６を通過する）ときの排出ローラー３８のフィードモーターへの駆動パルス数又は駆動時間を理論値で算出して制御（減速）し、記録用紙６０の送り量（以下、「フィード量」という場合がある）誤差を補正するようにしていた。
【０００７】
しかしながら、このとき行われる減速制御は、インクジェット記録装置１０において推奨とされる普通紙を基準にしていた。つまり、切り替わり時におけるフィード量の補正を実施するための理論値は、その推奨とされる普通紙を基に算出されていた。したがって、その推奨とされる普通紙を使用して印刷する分には、切り替わり時において、送り量誤差が発生しないが、推奨とされる普通紙以外の普通紙や専用紙等の紙類を記録用紙６０として使用した場合には、送り量誤差が発生することがあった。
【０００８】
すなわち、記録用紙６０の厚さや、記録用紙６０表面の摩擦係数の違いなどにより、搬送ローラー３６及び排出ローラー３８と記録用紙６０との滑り具合が相違するので、搬送ローラー３６から記録用紙６０の終端部が離れる切り替わり時のタイミングが、推奨とされる普通紙のときとは微妙に異なり、その切り替わり時において、記録用紙６０に送り量誤差が発生することがあった。また、この送り量誤差は、印字速度や搬送速度等の印刷モードの違い、実機毎のメカのばらつき、使用環境などの影響によっても発生することがあった。
【０００９】
このように、理論値による制御では、実際の使用（推奨とされる普通紙以外の使用）に基づいて補正されているわけではないため、その切り替わり時のフィードモーターへの駆動パルス数又は駆動時間の制御タイミングが上記した各種条件の違いにより微妙に異なってしまい、記録用紙６０のフィード量に誤差が発生して、印刷された画像に、図７（Ａ）で示すような白すじ（減速指示の制御タイミングが遅いときに発生）５６や図７（Ｂ）で示すような黒すじ（減速指示の制御タイミングが早いときに発生）５８ができるなどの画質の劣化（欠陥）が生じることがあった。
【００１０】
【特許文献１】
特開平１０−８６３８６号公報
【特許文献２】
特開２０００−３４３６８８公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、記録媒体の種類や印刷モードの違いなど、実際の使用に基づいて送り量（フィード量）誤差を補正することができるインクジェット記録装置を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明に係る請求項１に記載のインクジェット記録装置は、複数のノズルを記録媒体の搬送方向に直線状に配列してなるインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向上流側に配置された搬送ローラーと、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向下流側に配置された排出ローラーと、を備えたインクジェット記録装置において、前記記録媒体を前記搬送ローラーと前記排出ローラーとで搬送する状態から、前記排出ローラーのみで搬送する状態に切り替わる前後で調整パターンを印字させるパターン作成手段と、前記パターン作成手段によって印字された調整パターンから読み取られる前記排出ローラーの送り量の補正値を入力する入力手段と、を有することを特徴としている。
【００１３】
請求項１の発明では、パターン作成手段により、搬送ローラーと排出ローラーで搬送する状態から、排出ローラーのみで搬送する状態に切り替わる時点での調整パターンが印字される。そして、そこから読み取られる排出ローラーの送り量の補正値が入力手段によって入力される。したがって、各インクジェット記録装置毎に調整することができるのはもちろん、記録媒体の種類や印字モードが相違しても柔軟に対応して調整することができ、記録媒体の送り量誤差を抑制することができる。よって、白すじや黒すじなどの画質劣化が生じることはない。
【００１４】
また、請求項２に記載のインクジェット記録装置は、複数のノズルを記録媒体の搬送方向に直線状に配列してなるインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向上流側に配置された搬送ローラーと、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向下流側に配置された排出ローラーと、を備えたインクジェット記録装置において、前記記録媒体を前記搬送ローラーと前記排出ローラーとで搬送する状態から、前記排出ローラーのみで搬送する状態に切り替わる前後で調整パターンを印字させるパターン作成手段と、前記パターン作成手段によって印字された調整パターンを読み取るパターン検出手段と、前記パターン検出手段で読み取った情報から前記排出ローラーの送り量の補正値を算出する補正値算出手段と、前記補正値算出手段で算出された補正値に基づいて前記排出ローラーを駆動制御する制御手段と、を有することを特徴としている。
【００１５】
請求項２の発明では、パターン作成手段により、搬送ローラーと排出ローラーで搬送する状態から、排出ローラーのみで搬送する状態に切り替わる時点での調整パターンが印字され、パターン検出手段により、その調整パターンが読み取られる。そして、その読み取った情報から、補正値算出手段により、排出ローラーの送り量の補正値が算出され、その算出された補正値に基づいて排出ローラーの駆動が制御される。したがって、各インクジェット記録装置毎に自動的に調整されるのはもちろん、記録媒体の種類や印字モードが相違しても自動的に調整されるので、白すじや黒すじなどの画質劣化は生じない。しかも、その記録媒体の送り量誤差を抑制する補正は自動的に行われるので、ユーザーの労力が軽減される。
【００１６】
また、請求項３に記載のインクジェット記録装置は、複数のノズルを記録媒体の搬送方向に直線状に配列してなるインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向上流側に配置された搬送ローラーと、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向下流側に配置された排出ローラーと、を備えたインクジェット記録装置において、前記記録媒体の送り量を検出する送り量検出手段と、前記送り量検出手段によって検出された送り量と、前記記録媒体のサイズとを比較して、前記排出ローラーの送り量の補正値を算出する補正値算出手段と、前記補正値算出手段で算出された補正値に基づいて前記排出ローラーを駆動制御する制御手段と、を有することを特徴としている。
【００１７】
請求項３の発明では、送り量検出手段により、記録媒体の送り量が検出され、補正値算出手段により、その送り量と記録媒体のサイズとが比較されて、排出ローラーの送り量の補正値が算出される。そして、その算出された補正値に基づいて排出ローラーの駆動が制御される。したがって、各インクジェット記録装置毎に自動的に調整されるのはもちろん、記録媒体の種類や印字モードが相違しても自動的に調整されるので、白すじや黒すじなどの画質劣化は生じない。しかも、その記録媒体の送り量誤差を抑制する補正は自動的に行われるので、ユーザーの労力が軽減される。
【００１８】
更に、請求項４に記載のインクジェット記録装置は、複数のノズルを記録媒体の搬送方向に直線状に配列してなるインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向上流側に配置された搬送ローラーと、前記インクジェット記録ヘッドより記録媒体の搬送方向下流側に配置された排出ローラーと、を備えたインクジェット記録装置において、前記記録媒体を前記搬送ローラーと前記排出ローラーとで搬送する状態から、前記排出ローラーのみで搬送する状態に切り替わる前後で調整パターンを印字させるパターン作成手段を有し、前記パターン作成手段によって印字された調整パターンから読み取られる前記排出ローラーの送り量の補正値を入力する外部入力手段が接続可能とされていることを特徴としている。
【００１９】
請求項４の発明では、パターン作成手段により、搬送ローラーと排出ローラーで搬送する状態から、排出ローラーのみで搬送する状態に切り替わる時点での調整パターンが印字される。そして、そこから読み取られる排出ローラーの送り量の補正値が、インクジェット記録装置に接続されている外部入力手段によって入力される。したがって、各インクジェット記録装置毎に調整することができるのはもちろん、記録媒体の種類や印字モードが相違しても柔軟に対応して調整することができ、記録媒体の送り量誤差を抑制することができる。よって、白すじや黒すじなどの画質劣化が生じることはない。また、補正値を入力する入力手段が外部に設けられているので、インクジェット記録装置の構成を簡略化することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に示す実施例を基に詳細に説明する。まず、最初にインクジェット記録装置１０の概要を説明し、次に、本発明に係る要部について説明をする。なお、記録媒体は記録用紙６０として説明をする。また、図１において、記録用紙６０のインクジェット記録装置１０における搬送方向と直交する方向を主走査方向として矢印Ｍで表し、搬送方向を副走査方向として矢印Ｓで表す。
【００２１】
図１、図２で示すように、インクジェット記録装置１０は、後述するインクジェット記録ヘッド３２（インクジェット記録ユニット３０）を搭載するキャリッジ１２を備えている。このキャリッジ１２の記録用紙６０の搬送方向上流側（以下、単に「上流側」という）には一対のブラケット１４が突設されており、そのブラケット１４には円形状の開孔１４Ａが穿設されている。そして、その開孔１４Ａに、主走査方向に架設されたシャフト２０が挿通されている。
【００２２】
また、主走査方向の両端側には、主走査機構１６を構成する駆動プーリー（図示省略）と従動プーリー（図示省略）が配設されており、その駆動プーリーと従動プーリーに巻回されて、主走査方向に走行するタイミングベルト２２の一部がキャリッジ１２に固定されている。したがって、キャリッジ１２は主走査方向に往復移動可能に支持される構成であり、その移動速度は、約１．０ｍ／秒の高速度とされている。
【００２３】
また、このインクジェット記録装置１０には、画像印刷前の記録用紙６０を束にして入れておく給紙トレイ２６が設けられており、その給紙トレイ２６の上方には、インクジェット記録ヘッド３２によって画像が印刷された記録用紙６０が排出される排紙トレイ２８が設けられている。そして、給紙トレイ２６から１枚ずつ給紙された記録用紙６０を所定のピッチで副走査方向へ搬送する上下一対の搬送ローラー３６及び上下一対の排出ローラー３８からなる副走査機構１８が設けられている。また、このインクジェット記録装置１０には、印刷時において、各種設定を行うコントロールパネル２４が設けられている。
【００２４】
インクジェット記録ユニット３０は、インクジェット記録ヘッド３２と、それにインクを供給するインクタンク３４とが一体に構成されたものであり、その下面（インク吐出面）に形成されたインクジェット記録ヘッド３２のノズルが、記録用紙６０と対向するようにキャリッジ１２上に搭載されている。したがって、インクジェット記録ヘッド３２が主走査機構１６によって主走査方向に移動しながら、記録用紙６０に対してノズルからインク滴を吐出することにより、所定のバンド領域に対して画像の記録が行われる。
【００２５】
そして、主走査方向への１回の移動が終了すると、記録用紙６０は、副走査機構１８によって副走査方向に所定ピッチ搬送され、再びインクジェット記録ヘッド３２が主走査方向（前述とは反対方向）に移動しながら、次のバンド領域に対して画像の記録を行うようになっており、このような動作を複数回繰り返すことによって、記録用紙６０に画像データに基づく画像が記録される。
【００２６】
以上のような構成のインクジェット記録装置１０において、次に記録用紙６０を副走査方向へ搬送する際の送り量誤差を抑制する手段について説明する。上記したように、この送り量誤差は、推奨とされる普通紙以外を使用したときにも発生する。すなわち、記録用紙６０の種類（厚さや表面の摩擦係数など）の違いや、印字速度等の印刷モードの違い、実機毎のメカのばらつき、使用環境などの影響によって、排出ローラー３８への制御タイミングが微妙にずれることがある。
【００２７】
したがって、推奨とされる普通紙以外の紙類を記録用紙６０として使用する場合など、各種条件が異なる場合でも、それに合わせて最適な画像品質が得られるように、インクジェット記録装置１０には、排出ローラー３８への制御タイミングを補正する補正値を入力できるコントロールパネル２４が設けられている。なお、インクジェット記録装置１０に接続されているコンピューターのソフトウエア上のプリンタードライバー（図示省略）によって、上記補正値を入力するようにしてもよく、この場合はコントロールパネル２４の操作を簡略化できる。何れにしても、実機毎、用紙種類毎、印刷モード毎等に補正値を入力できるので、白すじや黒すじなどの画質劣化が生じることはない。
【００２８】
そこで、次に、その補正値を求めるための調整パターンについて説明する。調整パターンは、実機毎、用紙種類毎、印刷モード毎等に印字することにより、そのときの記録用紙６０の送り量誤差が判別できる専用のパターンであり、記録用紙６０を搬送ローラー３６と排出ローラー３８の両方で挟持している状態から、排出ローラー３８のみで挟持する状態に切り替わる前後において、例えば図３（Ａ）で示すように、複数の所定長さの直線で印字される。なお、調整パターンを印字するための制御手段（パターン作成手段）はインクジェット記録装置１０に内蔵されているが、コンピューター上のプリンタードライバーによって制御して印字させる構成にしてもよい。
【００２９】
更に具体的に説明すると、調整パターンを印字するには、まず、図４（Ａ）で示すように、搬送ローラー３６と排出ローラー３８の両方で挟持している状態でキャリッジ１２を主走査方向へ移動させながら、インクジェット記録ヘッド３２の所定のノズルにより、複数本（３以上の奇数本が好ましく、図示のものは５本）の第１直線Ｐ１を印字する。この第１直線Ｐ１は搬送方向と直交する方向へ等間隔で、かつ同一直線上となるように印字される。
【００３０】
そして、搬送ローラー３６から記録用紙６０の終端部が外れて排出ローラー３８のみで搬送している状態で、再度キャリッジ１２を主走査方向に移動させながら、インクジェット記録ヘッド３２の所定のノズルにより、同数本の第２直線Ｐ２を印字する。この第２直線Ｐ２は搬送方向と直交する方向へ等間隔で、かつ図示の右側が１ｄｏｔずつずれながら下流側へ、左側が１ｄｏｔずつずれながら上流側へ印字される。
【００３１】
こうして、調整パターンが印字されるが、この調整パターンでは、図３（Ａ）で示すように、第１直線Ｐ１の中央（０：ゼロ）の線と第２直線Ｐ２の中央（０：ゼロ）の線が、互いに重なり合う（一致する）ときが、送り量誤差のない状態であると設定されている。つまり、推奨とされる普通紙で調整パターンを印字すると、図３（Ａ）で示すような調整パターンが印字される。
【００３２】
したがって、例えば図４（Ｂ）で示すような調整パターンが印字されたときには、送り量誤差がある状態であり、この場合は、「−１」（上流側）で一致していることから、このときの記録用紙６０の送り量は、推奨とされる普通紙の送り量よりも多かったことが判る。よって、この場合は、ユーザーがコントロールパネル２４又はプリンタードライバー上から「−１」という補正値を入力すればよく、入力された補正値が、排出ローラー３８を回転駆動するフィードモーター（図示省略）の駆動パルス数に変換されることによって、排出ローラー３８の回転数が所定量減量される。
【００３３】
なお、逆に、例えば「＋１」（下流側）で一致すれば、記録用紙６０の送り量は、推奨とされる普通紙の送り量よりも少なかったことが判るので、ユーザーはコントロールパネル２４又はプリンタードライバー上から「＋１」という補正値を入力して、排出ローラー３８の回転数を所定量増量させればよい。何れにしても、このような操作（入力）を行うことにより、上記した切り替わり時における記録用紙６０の送り量が調整される（排出ローラー３８の送り量が、それを駆動制御する制御手段により調整される）ので、推奨とされる普通紙を印刷したときと同様に、白すじや黒すじなどの画質劣化は生じない。
【００３４】
以上のようなインクジェット記録装置１０において、次に、調整パターンを印字してから補正値を入力するまでの一連の作用を説明する。なお、インクジェット記録装置１０の給紙トレイ２６内には、Ａ４サイズの推奨とされる普通紙以外の記録用紙６０（例えばコート紙）がセットされているものとする。
【００３５】
まず、最初に、コントロールパネル２４又はコンピューター等により調整パターンの印字を実行する指令をインクジェット記録装置１０に送る。すると、インクジェット記録装置１０は、給紙トレイ２６から記録用紙６０を給紙する。このとき、給紙された記録用紙６０は、搬送ローラー３６直前のセンサー４０（図２参照）によって、給紙されたか否かが確認される。
【００３６】
センサー４０によって給紙が確認されたら、搬送ローラー３６を回転させ、インクジェット記録ヘッド３２の下に（最上流側のノズル直前まで）記録用紙６０を搬送する。そして、記録用紙６０を標準的な印刷モードにおける送り量である４００ｄｏｔでフィード（搬送）のみ行う。この際、記録用紙６０のフィード量は、搬送ローラー３６に記録用紙６０を突き当てた時点を０（ゼロ）として、その時点からの搬送ローラー３６へのパルス数を累積カウントして行くことにより管理する。
【００３７】
そして、６４００ｄｏｔフィードした時点（２７０．９ｍｍ）で、キャリッジ１２を主走査方向に移動させながら、インクジェット記録ヘッド３２の所定のノズルからインク滴を吐出して、基準となる第１直線Ｐ１を印字する（図４（Ａ）参照）。このとき、記録用紙６０は、搬送ローラー３６と排出ローラー３８の両方で挟持搬送されている。第１直線Ｐ１を印字したら、４００ｄｏｔ更にフィードする。すると、フィード時に搬送ローラー３６から記録用紙６０が外れて、排出ローラー３８のみの搬送となる。排出ローラー３８のみの搬送となった場合には、排出ローラー３８へのパルス数を累積カウントして行くことによりフィード量を管理する。
【００３８】
フィード（搬送）終了後、キャリッジ１２を主走査方向に移動させながら、インクジェット記録ヘッド３２の所定のノズルからインク滴を吐出して、第２直線Ｐ２を印字する。そして、記録用紙６０を排紙トレイ２８上に排紙し、印字された調整パターン上で線が１番細く見える（２重に見えない）補正値（パラメーター）を確認する。このとき、例えば図４（Ｂ）で示す調整パターンであったとすると、「−１」がそれに該当する。
【００３９】
こうして、「−１」という補正値が選択されたら、その選択された「−１」という補正値をユーザーがコントロールパネル２４又はインクジェット記録装置１０に接続されているコンピューターのソフトウエア上のプリンタードライバーによって入力し、インクジェット記録装置１０の設定を変更する。
【００４０】
ここで、そのコントロールパネル２４について説明すると、図５（Ａ）で示すように、コントロールパネル２４には、メニューキー４２、セットキー４４、キャンセルキー４６、スクロールキー４８、表示部５０等が配置されている。そして、今、記録用紙６０が「コート紙」であるとすると、次のようにして設定される。図５（Ｂ）で示すように、ユーザーは、まず、メニューキー４２を押し、スクロールキー４８を操作して「調整パターンプリント」を選択し、セットキー４４を押して決定する。そして、上記のようにして調整パターンの印字を実行する。
【００４１】
調整パターンの印字を実行した後、表示部５０には「用紙種の選択」が表示され、コントロールパネル２４では用紙の種類を選択する状態に移行される。したがって、ユーザーは、セットキー４４を押し、スクロールキー４８を操作して「コート紙」を選択し、セットキー４４を押して決定すればよい。すると、今度は補正値の入力を行う状態に移行するので、ユーザーは、スクロールキー４８を操作して、予め用意されている複数の補正値の中から「−１」を選択し、セットキー４４を押して決定すればよい。
【００４２】
なお、用紙の種類が選択されずに、補正値の入力に移行するように構成されていても同様である。また、用紙の種類の他に、印字速度等が「速い」、「遅い」などの印字モード別に補正値を入力する場合も同様である。また、図５ではコントロールパネル２４から入力する例を示しているが、コンピューター上のプリンタードライバーから設定する場合も同様であり、プリンタードライバー上で設定した値が優先されるようにインクジェット記録装置１０を構成すればよい。その他、上記した調整パターンの印字部位は記録用紙６０の終端側だけなので、その終端側以外、例えば始端側に別の用途の調整パターン等を印字するようにしてもよい。
【００４３】
また、印字された調整パターンを自動的に読み取って補正値を算出するように構成してもよい。すなわち、キャリッジ１２の側方に濃度センサー５２（図１参照）を設け、調整パターンを印字したとき、この濃度センサー５２によって調整パターンを読み取り、１番ずれの少ないパターンをインクジェット記録装置１０に内蔵した検知手段（補正値算出手段）によって検知するように構成してもよい。
【００４４】
このときの調整パターンは上記のような調整パターンでもよいが、より一層検出しやすくするために、図３（Ｂ）で示すような幅広の調整パターンなどにした方が好ましい。この図３（Ｂ）で示す調整パターンにおいては、重なったときが１番濃い濃度となるので、濃度センサー５２での読み取りがしやすくなる。こうして、補正値を検知（認識）したら、その補正値に基づいて、排出ローラー３８の送り量が上記切り替わり時において自動的に調整されるように、制御手段を構成すればよい。このような構成であると、ユーザーの労力が軽減されるので好ましい。
【００４５】
更に、調整パターンを印字することなく、補正値を算出するように構成してもよい。すなわち、図６で示すように、記録用紙６０のフィード量を検出するための反射型センサー５４を搬送ローラー３６とインクジェット記録ヘッド３２との間に設ける。この反射型センサー５４は排出ローラー３８側に設けてもよいが、記録用紙６０の送り姿勢に影響の少ない搬送ローラー３６側に設けるのが好ましい。
【００４６】
そして、上記と同様に、記録用紙６０（例えばコート紙）を給紙トレイ２６内にセットし、コントロールパネル２４又はコンピューター等によりフィード（搬送）のみを実行する指令をインクジェット記録装置１０に送る。すると、給紙トレイ２６から記録用紙６０が給紙され、搬送ローラー３６に突き当たるまで送られる。記録用紙６０が搬送ローラー３６に突き当たったら、記録用紙６０のフィードを最少単位ピッチで実施し、反射型センサー５４が記録用紙６０の先端部を検知する位置をチェックして行く。そして、検知した位置をフィード量（搬送ローラー３６及び排出ローラー３８へのパルス数）の累積カウント数の原点（０：ゼロ）とする。
【００４７】
その後、記録用紙６０を、この場合の基準フィード量単位である４００ｄｏｔでフィードして行き、反射型センサー５４が記録用紙６０の終端部を検知する時点まで、即ち反射型センサー５４がＯＦＦになるのを検出する時点まで、フィード量（搬送ローラー３６及び排出ローラー３８へのパルス数）をカウントする。こうして、フィード量をカウントしたら、そのカウントした累積フィード量と用紙サイズとを比較し、その誤差分をインクジェット記録装置１０に内蔵した補正値算出手段により算出して補正値とすればよく、その補正値に基づいて、排出ローラー３８の送り量が上記切り替わり時において自動的に調整されるように、制御手段を構成すればよい。
【００４８】
なお、補正値が入力されることにより設定されるフィード量は、次のような計算式により求められる。すなわち、搬送ローラー３６の位置を基準位置として、記録用紙６０のフィード量を累積カウントして行き、フィード動作が累積フィード量における用紙サイズを越えて行われた場合、排出ローラー３８の回転速度が搬送ローラー３６よりもα％速いとすると、設定されるフィード量＝（用紙サイズ−累積フィード量）＋（１−α／１００）×（規定フィード量−（用紙サイズ−累積フィード量））＋補正フィード量となる。なお、規定フィード量とは、送り量に誤差がない状態でフィードしたときのフィード量であり、補正フィード量は、上記補正値をフィードモーターの駆動パルス数に変換して求められるフィード量である。
【００４９】
また、本実施の形態におけるインクジェット記録装置１０は、記録用紙６０上への画像（文字を含む）の記録に限定されるものではない。すなわち、記録媒体は紙に限定されるものでなく、また、吐出する液体もインクに限定されるものではない。例えば、高分子フィルムやガラス上にインクを吐出してディスプレイ用カラーフィルターを作成したり、溶接状態の半田を基板上に吐出して部品実装用のバンプを形成したりする等、工業用的に用いられる液滴噴射装置全般に含まれる。
【００５０】
【発明の効果】
以上、本発明によれば、実機毎、記録媒体の種類毎、印字モード毎等に排出ローラーの送り量を調整することができるので、記録媒体の送り量誤差を確実に抑制することができる。したがって、白すじや黒すじなどの画質劣化が生じることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット記録装置の一部破断概略斜視図
【図２】キャリッジと副走査機構を示す概略側面図
【図３】調整パターンを示す概略説明図
【図４】調整パターンを示す概略説明図
【図５】コントロールパネルとその操作工程を示す概略説明図
【図６】キャリッジと副走査機構を示す概略側面図
【図７】画質が劣化された印刷結果を示す概略説明図
【符号の説明】
１０  インクジェット記録装置
１２  キャリッジ
２０  シャフト
２４  コントロールパネル（入力手段）
３０  インクジェット記録ユニット
３２  インクジェット記録ヘッド
３６  搬送ローラー
３８  排出ローラー
４０  センサー
５２  濃度センサー（パターン検出手段）
５４  反射型センサー（送り量検出手段）
６０  記録用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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