(57)【要約】      （修正有）【課題】テーピング装置において、部品挿入機構を移動させることなく、部品挿入位置とキャリアテープのポケット部の位置合わせを正確に行なう。【解決手段】モータ７，１１及びスプロケット９，１３を含む搬送機構と、ノズル３５を含む部品挿入機構と、ポケット部測定位置でポケット部１５を測定するためのＣＣＤカメラ２７及び画像認識ＣＰＵ３１を含むポケット部位置測定機構と、搬送機構をキャリアテープ５の進行方向（矢印Ａ方向）と直交する矢印Ｂ方向に移動させるための可動ステージ２１及びモータ２３を含む可動ステージ機構と、ハンドラーＣＰＵ１９を備え、ハンドラーＣＰＵ１９は、部品挿入位置とポケット部１５の位置合わせについて、画像認識ＣＰＵ３１からのポケット部測定情報に基づいて、搬送機構を用いて矢印Ａ方向の調整を行ない、可動ステージ機構を用いて矢印Ｂ方向の調整を行なう。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
小型部品を収納するための凹型のポケット部が所定間隔で形成されたキャリアテープを間欠送りするための搬送機構と、小型部品を部品挿入位置でポケット部に順次挿入するための部品挿入機構を備えた小型部品のテーピング装置において、
ポケット部の位置をポケット部測定位置で測定するためのポケット部位置測定機構と、
前記搬送機構をキャリアテープの進行方向と直交する方向に移動させるための可動ステージ機構と、
ポケット部位置測定機構のポケット部測定情報に基づいて、前記搬送機構及び前記可動ステージ機構の動作を制御して、ポケット部を前記部品挿入位置に配置するための制御部を備えたテーピング装置。
【請求項２】
収納対象である小型部品はチップ型電子部品である請求項１に記載のテーピング装置。
【請求項３】
前記搬送機構の駆動源としてパルスモータを備えている請求項１又は２に記載のテーピング装置。
【請求項４】
前記部品挿入位置は前記ポケット部測定位置に対してキャリアテープの進行方向側に設けられている請求項１から３のいずれかに記載のテーピング装置。
【請求項５】
前記搬送機構として正逆回転可能なものを備え、前記部品挿入位置は前記ポケット部測定位置に対してキャリアテープの後退方向側に設けられている請求項１から３のいずれかに記載のテーピング装置。
【請求項６】
前記搬送機構として正逆回転可能なものを備え、前記ポケット部位置測定機構としてポケット部測定位置と退避位置を移動可能なものを備え、前記部品挿入機構として前記部品挿入位置から退避可能なものを備え、前記ポケット部測定位置と前記部品挿入位置は同じ位置に設けられている請求項１から３のいずれかに記載のテーピング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、小型部品を収納するための凹型のポケット部が所定間隔で形成されたキャリアテープを間欠送りするための搬送機構と、小型部品を部品挿入位置でポケット部に順次挿入するための部品挿入機構を備えた小型部品のテーピング装置に関するものである。キャリアテープのポケット部に収納される小型部品としては例えば半導体装置のＣＳＰ（ｃｈｉｐ  ｓｃａｌｅ  ｐａｃｋａｇｅ）のような小型のチップ型電子部品を挙げることができる。
【０００２】
【従来の技術】
図６に従来のテーピング装置の概略構成図を示す。
図示しないキャリアテープ供給リールから図示しない巻取りリールへキャリアテープ５を間欠送りするために、パルスモータ７、パルスモータ７により回転されるスプロケット９、パルスモータ１１、及びパルスモータ１１により回転されるスプロケット１３が設けられている。スプロケット９，１３の外周にはキャリアテープ５の送り穴に係合する突起が設けられている。パルスモータ７，１１の駆動はハンドラーＣＰＵ１９から送られるモータ制御信号により制御される。パルスモータ７，１１の回転により、スプロケット９，１３は一定方向に回転され、キャリアテープ５は矢印Ａで示す一定方向に間欠的に送られる。モータ７，１１及びスプロケット９，１３を含む搬送機構の位置は本体２５に固定されている。
【０００３】
図７に示すように、キャリアテープ５は例えば熱可塑性樹脂製テープにより形成されており、電子部品３３を収納するためのポケット部１５と、テープを一定のピッチで送るためのスプロケットホール１７を備えている。ポケット部１５は一定の間隔（ポケット部ピッチ寸法）Ｐに形成されている。図７では、ポケット部１５に電子部品３３として例えばＣＳＰが収納されている。
【０００４】
図６に戻って従来のテーピング装置の説明を続ける。キャリアテープ５の移送経路上の所定の位置（部品挿入位置）でキャリアテープ５のポケット部１５に電子部品３３を挿入するためのノズル３５が設けられている。ノズル３５は部品挿入機構の一部分を構成し、部品供給位置（図示は省略）と部品挿入位置の間を移動し、部品供給位置でエアー吸着などによりノズル３５の先端に電子部品３３を固定し、部品挿入位置でキャリアテープ５のポケット部１５に挿入する。ノズル３５の駆動はハンドラーＣＰＵ１９から送られるノズル制御信号によって制御される。
【０００５】
部品挿入位置よりもキャリアテープ５の進行方向側でキャリアテープ５の移送経路上に、ポケット部１５に収納された電子部品３３の画像情報を取得するためのＣＣＤカメラ３７が設けられている。ＣＣＤカメラ３７が取得した画像情報は画像認識ＣＰＵ３１に送られて、画像認識ＣＰＵ３１により、電子部品３３の収納状態良否判定が行なわれる。
ＣＣＤカメラ３７と巻取りリールの間に、キャリアテープ５に対してカバーテープ３９を例えば熱により貼り付けるためのシール機構４１が設けられている。シール機構４１の上方に、カバーテープ３９を供給するためのカバーテープ供給リール４３が設けられている。
【０００６】
画像認識ＣＰＵ３１での解析の結果、電子部品３３の収納が正常であれば、シール機構４１によってキャリアテープ５の上面をカバーテープ３９で封止し、封止後のキャリアテープ５は図示しいていない巻き取りリールに巻き取られる。収納に異常が有る場合は、異常処理工程により、正常な状態に収納し直す。
【０００７】
ノズル３５、ＣＣＤカメラ３７及びシール機構４１は本体２９に支持されている。また本体２５と本体２９は一体となっており、モータ７，１１及びスプロケット９，１３を含む搬送機構、ＣＣＤカメラ３７、シール機構４１並びに部品挿入位置の位置関係は固定されている。
【０００８】
近年、電子部品のサイズの小型化がさらに進み、半導体装置でもＣＳＰタイプのＩＣ（集積回路）では縦横の寸法が１ｍｍ（ミリメートル）未満のものも使われている。このような小型の電子部品に対して従来のテーピング装置を用いてテーピングを行なうと、電子部品がポケット部の正常な位置に挿入されず、ポケット部の側壁に引っかかって斜めの状態に挿入されてしまうことが１〜２％の頻度で発生するという不具合があった。
このような不具合はキャリアテープの停止位置精度を高めても解消できず、本発明者が原因を調査したところ、キャリアテープに問題のあることが判明した。
【０００９】
図７に示したキャリアテープ５の製造方法の一つとして、５０個から１００個のエンボスを備えた金型を用いて熱可塑性樹脂製テープを成型後、テープを金型の長さ分だけ送って次の成型を行ない、連続したキャリアテープ５を製作する方法がある。この方法において、成型を行なった後、次の成型を行なうためにキャリアテープ５を送る量にバラツキが生じると、前回成型した最後のポケット部１５と、今回成型した最初のポケット部１５との間のポケット部ピッチ寸法Ｐにバラツキが生じる。
【００１０】
また、スプロケットホール１７はポケット部成型後に穿孔するが、金型とキャリアテープ５が完全に平行でない場合は、スプロケットホール１７とポケット部１５の間の寸法（図７の寸法Ａ）もポケット部１５毎に少しずつ変化し、金型の両端近傍に対応するポケット部１５では寸法Ａは大きなズレとなる。
【００１１】
収納する電子部品のサイズが大きく、上記したバラツキやズレによる寸法が無視できる場合は問題ないが、電子部品のサイズが例えば１ｍｍ以下となると、上記のバラツキやズレが５０μｍ（マイクロメートル）でも問題となり、電子部品の挿入時に電子部品の端面がポケット部の側壁に引っかかって斜めに挿入されたり、部品の一部がポケット部からはみ出したりしてしまう。
【００１２】
このような不具合を解決するためには、キャリアテープに形成されたポケット部と電子部品を挿入するノズルとの位置合わせを正確に行なう必要がある。ポケット部とノズルの位置合わせを行なう機能を備えた従来技術として、ＸＹテーブル上に、電子部品保持具（部品挿入機構）を搭載し、ＸＹテーブルで部品挿入機構の位置を移動させることにより部品挿入位置を調整し、キャリアテープのポケット部と位置合わせを行なうテーピング装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【００１３】
【特許文献１】
特開２００１−８８８０５号公報
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に記載のテーピング装置では、部品挿入機構を移動させるためのＸＹテーブルを使用しているので、２系統の独立した駆動系が必要となる。さらに、部品挿入機構をＸＹテーブル上に搭載したため、部品挿入機構に部品を供給するための部品供給機構を別のＸＹテーブルを使って位置調整しなければならず、駆動系をさらに追加で必要とするので、少なくとも３系統の独立した駆動系を必要とする。このようなことから、テーピング装置が大型でコストの高いものになるという問題があった。
【００１５】
そこで本発明は、部品挿入機構を移動させることなく、部品挿入位置とキャリアテープのポケット部の位置合わせを正確に行なうことができる小型部品のテーピング装置を提供することを目的とするものである。
【００１６】
【課題を解決するための機構】
本発明にかかる小型部品のテーピング装置は、小型部品を収納するための凹型のポケット部が所定間隔で形成されたキャリアテープを間欠送りするための搬送機構と、小型部品を部品挿入位置でポケット部に順次挿入するための部品挿入機構を備えたものであって、ポケット部の位置をポケット部測定位置で測定するためのポケット部位置測定機構と、上記搬送機構をキャリアテープの進行方向と直交する方向に移動させるための可動ステージ機構と、ポケット部位置測定機構のポケット部測定情報に基づいて、上記搬送機構及び上記可動ステージ機構の動作を制御して、ポケット部を上記部品挿入位置に配置するための制御部を備えたものである。
収納対象である小型部品の例としてチップ型電子部品を挙げることができる。
【００１７】
本発明のテーピング装置では、制御部により、部品挿入位置とポケット部の位置合わせについて、搬送機構を用いてキャリアテープの進行方向の調整を行ない、可動ステージ機構を用いてキャリアテープの進行方向と直交する方向の調整を行なうことができるので、部品挿入機構を移動させることなく、部品挿入位置とポケット部の位置合わせを正確に行なうことができる。
さらに、一方向のみに移動可能な可動ステージ機構を備えることにより部品挿入位置とポケット部の位置合わせを調整することができるので、特許文献１のようなＸＹ両方向の位置決め機構の制御に比べて簡単な機構で部品挿入位置とポケット部の位置合わせを正確に行なうことができる、小型で安価なテーピング装置を提供することができる。
さらに、部品挿入機構を移動させないことにより、部品挿入機構に小型部品を供給するための部品供給機構を移動させるためのステージ機構等も必要ないので、機構が簡単で追加部品が少なく小型で安価なテーピング装置を提供することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の小型部品のテーピング装置において、上記搬送機構の駆動源の一例としてパルスモータを挙げることができる。パルスモータを駆動源として用いることにより、キャリアテープの進行方向についての部品挿入位置とポケット部の位置合わせを容易にできる。さらに、搬送機構の正回転及び逆回転が容易に可能となる。
【００１９】
また、上記部品挿入位置は上記ポケット部測定位置に対してキャリアテープの進行方向側に設けられている例を挙げることができる。この態様によれば、ポケット部測定位置で位置測定されたポケット部について、キャリアテープを進行方向に移動させて後退方向に移動させることなく部品挿入位置に配置することができるので、位置決め時間を短くすることができる。
【００２０】
また、上記搬送機構として正逆回転可能なものを備え、上記部品挿入位置は上記ポケット部測定位置に対してキャリアテープの後退方向側に設けられている例を挙げることができる。この態様によれば、ポケット部測定位置で位置測定されたポケット部について、キャリアテープを後退方向に移動させて部品挿入位置に配置することができるので、ポケット部測定位置に対してキャリアテープの進行方向側に部品挿入位置を設けることができない装置構成であっても対応することができる。
【００２１】
また、上記搬送機構として正逆回転可能なものを備え、上記ポケット部位置測定機構としてポケット部測定位置と退避位置を移動可能なものを備え、上記部品挿入機構として上記部品挿入位置から退避可能なものを備え、上記ポケット部測定位置と上記部品挿入位置は同じ位置に設けられている例を挙げることができる。この態様によれば、ポケット部測定位置かつ部品挿入位置とポケット部の位置合わせ精度が許容範囲内である場合にはキャリアテープを移動させる必要はなく、位置調整が必要な場合であっても微調整によりポケット部測定位置かつ部品挿入位置とポケット部の位置合わせを行なうことができるので、ポケット部測定位置かつ部品挿入位置とポケット部の位置合わせ精度を向上させることができる。
【００２２】
【実施例】
図１及び図２は一実施例を示す概略構成図であり、図１は斜視図、図２（Ａ）は正面図、図２（Ｂ）は上面図を示す。以下に説明する実施例では小型部品としてＣＳＰを収納対象としている。
【００２３】
キャリアテープ供給リール１（図２での図示は省略）から巻取りリール３（図２での図示は省略）へキャリアテープ５を間欠送りするために、パルスモータ７、パルスモータ７により回転されるスプロケット９、パルスモータ１１、及びパルスモータ１１により回転されるスプロケット１３からなる搬送機構が設けられている。パルスモータ７，１１は駆動源を構成する。キャリアテープ５の構造は図７に示したものと同じであり、ポケット部１５と送り穴１７が設けられている。スプロケット９，１３の外周にはキャリアテープ５の送り穴１５に係合する突起が設けられている。
【００２４】
パルスモータ７，１１の駆動はハンドラーＣＰＵ（制御部）１９から送られるモータ制御信号により制御される。パルスモータ７，１１の回転によってスプロケット９，１３は回転され、キャリアテープ５は矢印Ａで示す一定方向に間欠的に送られる。キャリアテープ５は例えば数μｍ単位で移動される。
【００２５】
モータ７，１１及びスプロケット９，１３を含む搬送機構は可動ステージ２１上に設けられている。可動ステージ２１はモータ２３の駆動によって、キャリアテープの進行方向（矢印Ａ参照）と直角方向（矢印Ｂ参照）に移動可能に配置されている。可動ステージ２１及びモータ２３は本体２５（図１での図示は省略）に支持されている。モータ２３の駆動もハンドラーＣＰＵ１９から送られるモータ制御信号により制御される。モータ２３の回転により、モータ７，１１及びスプロケット９，１３を含む搬送機構は可動ステージ２１とともに矢印Ｂ方向で例えば数μｍ単位で移動される。
【００２６】
キャリアテープ５の移送経路上の所定の位置（ポケット部測定位置）に、ポケット部１５の位置を測定するためのＣＣＤカメラ２７が設けられている。ＣＣＤカメラ２７は本体２５に対して位置固定されて設けられた本体２９（図１での図示は省略）に支持されている。ＣＣＤカメラ２７は画像認識ＣＰＵ３１に接続されている。画像認識ＣＰＵ３１はＣＣＤカメラ２７が取得したポケット部画像情報に基づいてポケット部１５の位置を測定し、ポケット部測定情報をハンドラーＣＰＵ１９に送る。
【００２７】
ポケット部測定位置よりもキャリアテープ５の進行方向側の所定の位置（部品挿入位置）でキャリアテープ５のポケット部１５に電子部品３３を挿入するためのノズル３５が設けられている。ノズル３５は部品挿入機構の一部分を構成し、部品供給位置（図示は省略）と部品挿入位置の間を移動し、部品供給位置でエアー吸着などによりノズル３５の先端に電子部品を固定し、部品挿入位置でキャリアテープ５のポケット部に挿入する。ノズル３５及び部品挿入機構の駆動はハンドラーＣＰＵ１９から送られるノズル制御信号によって制御される。部品挿入機構は本体２９に固定されている。ＣＣＤカメラ２７と部品挿入時のノズル３５の位置はできるだけ近接した位置に配置されている。
【００２８】
部品挿入位置よりもキャリアテープ５の進行方向側でキャリアテープ５の移送経路上に、ポケット部に収納された電子部品の収納状態画像情報を取得するためのＣＣＤカメラ３７が設けられている。ＣＣＤカメラ３７が取得した収納状態画像情報は画像認識ＣＰＵ３１に送られて、画像認識ＣＰＵ３１により収納状態の良否判定が行なわれる。ＣＣＤカメラ３７は本体２９に固定されている。
【００２９】
ＣＣＤカメラ３７と巻取りリール３の間に、キャリアテープ５に対してカバーテープ３９を例えば熱により貼り付けるためのシール機構４１（図１での図示は省略）が設けられている。シール機構４１の上方に、カバーテープ３９を供給するためのカバーテープ供給リール４３が設けられている。シール機構４１及びカバーテープ供給リール４３の回転軸は本体２９に固定されている。
【００３０】
この実施例の電子部品挿入時の動作について説明する。
ＣＣＤカメラ２７でポケット部１５の位置を測定する。画像認識ＣＰＵ３１により、ＣＣＤカメラ２７からのポケット部画像情報に基づいて、測定したポケット部１５が部品挿入位置に配置されるようにキャリアテープ５の送り量（矢印Ａ方向）、及びキャリアテープ５の進行方向に直交する方向（矢印Ｂ方向）の移動量を算出し、ポケット部測定情報としてハンドラーＣＰＵ１９に送る。
【００３１】
ハンドラーＣＰＵ１９は、ポケット部測定情報に基づいて、モータ７，１１の駆動を制御してキャリアテープ５を進行方向に送って、測定したポケット部１５と部品挿入位置の矢印Ａ方向の位置合わせを数μｍ単位の精度で行ない、さらにモータ２３の駆動を制御してパルスモータ７，１１及びスプロケット９，スプロケット１３を含む搬送機構を矢印Ｂ方向に移動させてポケット部１５と部品挿入位置の矢印Ｂ方向の位置合わせを数μｍ単位の精度で行なう。ここで、ポケット部測定情報によっては矢印Ｂ方向の位置合わせを必要としない場合もある。
【００３２】
ノズル３５により、部品挿入位置に配置されたポケット部１５に電子部品３３を挿入する。このとき、ポケット部１５は矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向について数μｍ単位の精度で部品挿入位置に正確に配置されているので、電子部品３３をポケット部１５内に正確に収納することができる。
【００３３】
電子部品３３を収納したポケット部１５を順次ＣＣＤカメラ３７下の位置に送り、ＣＣＤカメラ３７によりポケット部１５内での電子部品３３の収納状態の画像情報を取得する。ＣＣＤカメラ３７が取得した収納状態画像情報は画像認識ＣＰＵ３１に送られて、画像認識ＣＰＵ３１により収納状態の良否判定が行なわれる。収納状態が正常であれば、キャリアテープ５が更に送られ、シール機構４１によりカバーテープ３９が貼り付けられてポケット部１５が封止された後、巻き取りリール３に巻き取られる。収納状態に何らかの異常がある場合は、説明は省略するが、異常処理工程によって正常な状態に収納し直される。
【００３４】
この実施例では、部品挿入位置に配置するポケット部１５の位置を、矢印Ａ方向でのキャリアテープ５の送り量と矢印Ｂ方向での可動ステージ２１の移動によって調整するようにしたので、例えば数μｍ単位の精度で部品挿入位置とポケット部１５の位置合わせを行なうことができる。
【００３５】
さらに、従来技術に比べて追加する機構は、一方向（矢印Ｂ方向）について可動ステージ２１を移動可能な可動ステージ機構のみでよいので、駆動源の追加はモータ２３の一つで済む。さらに、ノズル３５を含む部品挿入機構は従来技術と全く同じ機構のものを用いることができるので、ノズルに部品を供給するための部品供給機構の変更の必要もない。これにより、部品挿入機構をＸＹステージに載せ、部品供給のためにさらに別のＸＹステージを追加する従来技術に比べ、機構を大幅に簡略化でき、小型で安価なテーピング装置を実現できる。
【００３６】
さらに、部品挿入位置は、ＣＣＤカメラ２７下の位置に対応するポケット部測定位置に対してキャリアテープ５の進行方向側に設けられているので、ポケット部測定位置で位置測定されたポケット部１５について、キャリアテープ５を進行方向（矢印Ａ方向）に移動させて後退方向に移動させることなく部品挿入位置に配置することができるので、位置決め時間を短くすることができる。
【００３７】
図３は他の実施例を示す概略構成図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は上面図を示す。図１及び図２と同じ機能を果たす部分には同じ符号を付し、それらの部分の詳細な説明は省略する。
この実施例が図１及び図２に示した実施例と異なる点は、図中のノズル３５下の位置に対応する部品挿入位置がＣＣＤカメラ２７下の位置に対応するポケット部測定位置に対してキャリアテープ５の後退方向側に設けられている点である。また、部品挿入位置と位置測定したポケット部１５の位置合わせを行なう際にパルスモータ７，１１及びスプロケット９，１３を逆回転させてキャリアテープ５を後退方向（矢印Ｃ方向）へ移動させる点でも異なっている。
【００３８】
この実施例の電子部品挿入時の動作について説明する。
ＣＣＤカメラ２７でポケット部１５の位置を測定し、画像認識ＣＰＵ３１により、測定したポケット部１５が部品挿入位置に配置されるようにキャリアテープ５の戻し量、及びキャリアテープ５の進行方向に直交する方向（矢印Ｂ方向）の移動量を算出し、ポケット部測定情報としてハンドラーＣＰＵ１９に送る。
【００３９】
ハンドラーＣＰＵ１９は、ポケット部測定情報に基づいて、モータ７，１１の駆動を制御してキャリアテープ５を矢印Ｃ方向（後退方向）に送って、測定したポケット部１５と部品挿入位置の矢印Ａ方向（進行方向）及び矢印Ｃ方向の位置合わせを数μｍ単位の精度で行ない、さらにモータ２３の駆動を制御してパルスモータ７，１１及びスプロケット９，スプロケット１３を含む搬送機構を矢印Ｂ方向に移動させてポケット部１５と部品挿入位置の矢印Ｂ方向の位置合わせを数μｍ単位の精度で行なう。ここで、ポケット部測定情報によっては矢印Ｂ方向の位置合わせを必要としない場合もある。
【００４０】
ノズル３５により、部品挿入位置に配置されたポケット部１５に電子部品３３を挿入する。このとき、ポケット部１５は矢印Ａ方向、Ｂ方向及びＣ方向について数μｍ単位の精度で部品挿入位置に正確に配置されているので、電子部品３３をポケット部１５内に正確に収納することができる。
その後、図１及び図２を参照して説明した上記実施例と同様に、電子部品３３の収納状態の検査及びポケット部１５の封止が行なわれる。
【００４１】
この実施例では、部品挿入位置に配置するポケット部１５の位置を、矢印Ｃ方向でのキャリアテープ５の戻し量と矢印Ｂ方向での可動ステージ２１の移動によって調整するようにしたので、例えば数μｍ単位の精度で部品挿入位置とポケット部１５の位置合わせを正確に行なうことができる。
さらに、図１及び図２を参照して説明した上記実施例と同様に、従来技術に比べて追加する機構は可動ステージ２１を移動可能な可動ステージ機構のみでよいので、部品挿入位置とポケット部１５の位置合わせを正確に行なうことができ、かつ小型で安価なテーピング装置を実現できる。
【００４２】
さらに、部品挿入位置は、ＣＣＤカメラ２７下の位置に対応するポケット部測定位置に対してキャリアテープ５の後退方向（矢印Ｃ方向）側に設けられているので、ポケット部測定位置に対してキャリアテープ５の進行方向（矢印Ａ方向）側に部品挿入位置を設けることができない装置構成であっても対応することができる。
【００４３】
図４及び図５はさらに他の実施例を示す概略構成図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は上面図を示す。図４はポケット部位置測定時の状態を示し、図５は部品挿入時の状態を示している。図１から図３と同じ機能を果たす部分には同じ符号を付し、それらの部分の詳細な説明は省略する。
【００４４】
この実施例が図１及び図２に示した実施例と異なる点は、ポケット部測定位置と部品挿入位置は同じ位置に設けられており、ＣＣＤカメラ２７をポケット部測定位置かつ部品挿入位置（図４でのＣＣＤカメラ２７の位置及び図５でのノズル３５の位置）と、退避位置（図５でＣＣＤカメラ２７の位置）の間を移動させるための機構（図示は省略）を備えている点である。ＣＣＤカメラ２７を移動させる機構の動作はハンドラーＣＰＵ１９からのカメラ位置制御信号により制御される。ノズル３５はポケット部測定位置かつ部品挿入位置と、部品供給位置（図４（Ｂ）でのノズル３５の位置）の間を移動する。図４（Ａ）でのノズル３５の図示は省略している。
【００４５】
この実施例の電子部品挿入時の動作について説明する。
図４に示すように、ハンドラーＣＰＵ１９の制御により、図示しない機構によりＣＣＤカメラ２７をポケット部測定位置かつ部品挿入位置に配置し、ノズル３５を部品供給位置に配置する。ＣＣＤカメラ２７でポケット部１５の位置を測定し、画像認識ＣＰＵ３１により、測定したポケット部１５が部品挿入位置に配置されるように矢印Ａ方向又は矢印Ｃ方向のキャリアテープ５の移動量、及びキャリアテープ５の進行方向に直交する方向（矢印Ｂ方向）の移動量を算出し、ポケット部測定情報としてハンドラーＣＰＵ１９に送る。
【００４６】
ＣＣＤカメラ２７でのポケット部位置測定後、ハンドラーＣＰＵ１９は、図５に示すように、図示しない機構によりＣＣＤカメラ２７を退避位置に移動させ、ノズル３５をポケット部測定位置かつ部品挿入位置に移動させる。さらに、ポケット部測定情報に基づいて、モータ７，１１の駆動を制御してキャリアテープ５を矢印Ａ方向又は矢印Ｃ方向に移動させて測定したポケット部１５と部品挿入位置の矢印Ａ方向及び矢印Ｃ方向の位置合わせを数μｍ単位の精度で行ない、さらにモータ２３の駆動を制御してパルスモータ７，１１及びスプロケット９，スプロケット１３を含む搬送機構を矢印Ｂ方向に移動させてポケット部１５と部品挿入位置の矢印Ｂ方向の位置合わせを数μｍ単位の精度で行なう。ここで、ポケット部測定情報によっては矢印Ａ方向、Ｂ方向及びＣ方向の位置合わせを必要としない場合もある。
【００４７】
ノズル３５により、ポケット部測定位置かつ部品挿入位置に配置されたポケット部１５に電子部品３３を挿入する。このとき、ポケット部１５は矢印Ａ方向、Ｂ方向及びＣ方向について数μｍ単位の精度で部品挿入位置に正確に配置されているので、電子部品３３をポケット部１５内に正確に収納することができる。
その後、図１及び図２を参照して説明した上記実施例と同様に、電子部品３３の収納状態の検査及びポケット部１５の封止が行なわれる。
【００４８】
この実施例では、部品挿入位置に配置するポケット部１５の位置を、矢印Ａ方向又はＣ方向でのキャリアテープ５の移動量と矢印Ｂ方向での可動ステージ２１の移動によって調整するようにしたので、例えば数μｍ単位の精度で部品挿入位置とポケット部１５の位置合わせを正確に行なうことができる。
【００４９】
さらに、ポケット部測定位置かつ部品挿入位置とポケット部１５の位置合わせ精度が許容範囲内である場合にはキャリアテープ５を移動させる必要はなく、位置調整が必要な場合であっても微調整によりポケット部測定位置かつ部品挿入位置とポケット部１５の位置合わせを行なうことができるので、ポケット部測定位置かつ部品挿入位置とポケット部１５の位置合わせ精度を向上させることができる。
【００５０】
上記の実施例では収納対象である電子部品としてＣＳＰを用いているが、本発明のテーピング装置はこれに限定されるものではなく、例えばＱＦＰ（ｑｕａｄ  ｆｌａｔ  ｐａｃｋａｇｅ）などの電子部品や他の小型部品を収納対象とすることもできる。
【００５１】
また、上記の実施例では、駆動源として２つのパルスモータ７，１１を備えた搬送機構を用いているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば１つのパルスモータによりベルトを用いてスプロケット９，１３を連動して回転させる搬送機構など、キャリアテープ５を間欠送りできる機能を備えているものであればどのような搬送機構であってもよい。
【００５２】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の範囲内で種々の変更が可能である。
【００５３】
【発明の効果】
請求項１及び２に記載された小型部品のテーピング装置では、ポケット部の位置をポケット部測定位置で測定するためのポケット部位置測定機構と、搬送機構をキャリアテープの進行方向と直交する方向に移動させるための可動ステージ機構と、ポケット部位置測定機構のポケット部測定情報に基づいて、搬送機構及び可動ステージ機構の動作を制御して、ポケット部を部品挿入位置に配置するための制御部を備えているようにしたので、制御部により、部品挿入位置とポケット部の位置合わせについて、搬送機構を用いてキャリアテープの進行方向の調整を行ない、可動ステージ機構を用いてキャリアテープの進行方向と直交する方向の調整を行なうことができ、部品挿入機構を移動させることなく、部品挿入位置とポケット部の位置合わせを正確に行なうことができる。さらに、一方向のみに移動可能な可動ステージ機構を備えることにより部品挿入位置とポケット部の位置合わせを調整することができるので、小型で安価なテーピング装置を提供することができる。
【００５４】
請求項３に記載された小型部品のテーピング装置では、搬送機構の駆動源の一例としてパルスモータを備えているようにしたので、キャリアテープの進行方向についての部品挿入位置とポケット部の位置合わせを容易にできる。さらに、搬送機構の正回転及び逆回転が容易に可能となる。
【００５５】
請求項４に記載された小型部品のテーピング装置では、部品挿入位置はポケット部測定位置に対してキャリアテープの進行方向側に設けられているようにしたので、ポケット部測定位置で位置測定されたポケット部について、キャリアテープを進行方向に移動させて後退方向に移動させることなく部品挿入位置に配置することができ、位置決め時間を短くすることができる。
【００５６】
請求項５に記載された小型部品のテーピング装置では、搬送機構として正逆回転可能なものを備え、部品挿入位置はポケット部測定位置に対してキャリアテープの後退方向側に設けられているようにしたので、ポケット部測定位置で位置測定されたポケット部について、キャリアテープを後退方向に移動させて部品挿入位置に配置することができ、ポケット部測定位置に対してキャリアテープの進行方向側に部品挿入位置を設けることができない装置構成であっても対応することができる。
【００５７】
請求項６に記載された小型部品のテーピング装置では、搬送機構として正逆回転可能なものを備え、ポケット部位置測定機構としてポケット部測定位置と退避位置を移動可能なものを備え、部品挿入機構として部品挿入位置から退避可能なものを備え、ポケット部測定位置と部品挿入位置は同じ位置に設けられているようにしたので、ポケット部測定位置かつ部品挿入位置とポケット部の位置合わせ精度が許容範囲内である場合にはキャリアテープを移動させる必要はなく、位置調整が必要な場合であっても微調整によりポケット部測定位置かつ部品挿入位置とポケット部の位置合わせを行なうことができ、ポケット部測定位置かつ部品挿入位置とポケット部の位置合わせ精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施例の概略構成を示す斜視図である。図２（Ａ）は正面図、図２（Ｂ）は上面図を示す。
【図２】（Ａ）は同実施例の正面図、（Ｂ）は同実施例の上面図である。
【図３】他の実施例を示す概略構成図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は上面図を示す。
【図４】さらに他の実施例のポケット部位置測定時の状態を示す概略構成図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は上面図を示す。
【図５】同実施例の部品挿入時の状態を示す概略構成図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は上面図を示す。
【図６】従来のテーピング装置の概略構成を示す正面図である。
【図７】キャリアテープの一例を示す上面図である。
【符号の説明】
１      キャリアテープ供給リール
３      巻取りリール
５      キャリアテープ
７，１１    パルスモータ
９，１３    スプロケット
１５      ポケット部
１７      送り穴
１９      ハンドラーＣＰＵ（制御部）
２１      可動ステージ
２３      モータ
２５，２９    本体
２７，３７    ＣＣＤカメラ
３１      画像認識ＣＰＵ
３３      電子部品
３５      ノズル
３９      カバーテープ
４１      シール機構
４３      カバーテープ供給リール４３
【図１】
2005035569.tif 000003
【図２】
2005035569.tif 000004
【図３】
2005035569.tif 000005
【図４】
2005035569.tif 000006
【図５】
2005035569.tif 000007
【図６】
2005035569.tif 000008
【図７】
2005035569.tif 000009