(57)【要約】【課題】  複数の車両間でスムーズな情報の交換を行うことのできる通信端末、サーバ及びこれらを用いた地図通信会議システムを提供する。【解決手段】  通信端末は、現在位置検出部１８で検出された自己の現在位置を外部に送信する送信部１１と、外部からの地図表示条件情報及び現在位置情報を受信する受信部１１と、地図データ取得部１２，１３で取得された地図データに基づいて、受信された地図表示条件情報に従って描画された地図上に、前記現在位置情報に基づき現在位置を表示する表示部１４，１５とを備えている。また、サーバ３は、複数の通信端末から現在位置を表す情報を受信する受信部３１と、受信された情報に基づき全通信端末の現在位置を表示可能ならしめ地図表示条件情報及び全通信端末の現在位置を表す現在位置情報を算出する中央制御部３０と、算出された地図表示条件情報及び現在位置情報を複数の通信端末に送信する送信部３１とを備えている。地図通信会議システムは、通信端末とサーバとが通信により接続されて構成される。【選択図】        図１
2005061966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記現在位置検出部で検出された現在位置を外部に送信する送信部と、
外部から送られてくる地図の表示条件を規定する地図表示条件情報及び外部から送られてくる現在位置情報を受信する受信部と、
地図データを取得する地図データ取得部と、
前記地図データ取得部で取得された地図データに基づいて、前記受信部で受信された地図表示条件情報に従って描画された地図上に、前記現在位置情報に基づき自己及び他者の現在位置を表示する表示部
とを備えたことを特徴とする通信端末。
【請求項２】
送信部は、自己の表示能力を表す地図表示パラメータを外部に送信し、
受信部は、前記送信部で送信した地図表示パラメータで表される表示能力の範囲内で作成された地図表示条件情報及び現在位置情報を外部から受信することを特徴とする請求項１記載の通信端末。
【請求項３】
表示部に表示される画面を操作する操作部を備え、
送信部は、前記操作部を操作することにより発生された自己の操作情報を外部に送信し、
受信部は、自己の操作情報と他者の操作情報とが統合された統合操作情報を外部から受信し、
前記表示部は、前記受信部で受信された統合操作情報に基づいて表示内容を更新することを特徴とする請求項１記載の通信端末。
【請求項４】
送信部は、自己の操作情報に加えて操作の優先度を表す優先度情報を外部に送信し、
受信部は、前記優先度情報に従って自己の操作情報と他者の操作情報とが統合された統合操作情報を外部から受信することを特徴とする請求項３記載の通信端末。
【請求項５】
表示部は、全者の現在位置を地図上に表した共通地図を表示する共通画面と、自己の現在位置を中心に地図上に表した通常地図を表示する通常画面とを有することを特徴とする請求項１記載の通信端末。
【請求項６】
自己の状態を表す情報を取得する情報取得部を備え、
表示部は、前両情報取得部より取得された情報に応じて、共通画面と通常画面の双方又は何れか一方を表示することを特徴とする請求項５記載の通信端末。
【請求項７】
送信部は、位置検出部で検出された現在位置を所定時間毎に外部に送信し、
受信部は、所定時間毎に外部から送られてくる地図表示条件情報及び現在位置情報を受信することを特徴とする請求項１記載の通信端末。
【請求項８】
任意の地点に関する情報を登録地点データベースに登録地点情報として登録して管理する登録地点管理部を備え、
送信部は、前記登録地点管理部から登録地点情報を取得して外部に送信し、
受信部は、自己の登録地点情報と他者の登録地点情報とが統合された統合登録地点情報を外部から受信し、
前記登録地点管理部は、前記受信部で受信された統合登録地点情報から前記登録地点データベースに未登録の登録地点情報を抽出して前記登録地点データベースに追加的に登録して管理することを特徴とする請求項１記載の通信端末。
【請求項９】
地図データ取得部で取得した地図データの中から１つ又は複数の目的地情報を選択する目的地検索部を備え、
送信部は、前記目的地検索部で選択された目的地情報を外部に送信することを特徴とする請求項１記載の通信端末。
【請求項１０】
経路を探索する経路探索部を備え、
受信部は、外部から目的地を表す目的地情報を受信し、
前記経路探索部は、地図データ取得部で取得した地図データと前記受信部で受信された目的地情報とに基づいて経路探索を実行し、
表示部は、前記経路探索部における経路探索によって得られた経路データに基づいて目的地までの経路を表示することを特徴とする請求項９記載の通信端末。
【請求項１１】
メッセージを生成するメッセージ生成手段と、
メッセージを出力するメッセージ出力手段とを備え、
送信部は、前記メッセージ生成手段で生成されたメッセージを外部に送信し、
受信部は、外部からメッセージを受信し、
表示部は、前記受信部で受信されたメッセージを出力することを特徴とする請求項１記載の通信端末。
【請求項１２】
自己の状態を表す情報を取得する情報取得部を備え、
メッセージ出力手段は、前記情報取得部で取得された情報に応じたメッセージを出力することを特徴とする請求項１１記載の通信端末。
【請求項１３】
地域に依存した地域情報を取得する地域情報取得手段と、
地域情報を出力する地域情報出力手段とを備え、
送信部は、前記地域情報取得手段で取得された地域情報を外部に送信し、
受信部は、自己が取得した地域情報と他者が取得した地域情報とが統合された統合地域情報を外部から受信し、
前記地域情報出力手段は、前記受信部で受信された統合地域情報を出力することを特徴とする請求項１記載の通信端末。
【請求項１４】
複数の通信端末から現在位置を表す現在位置情報を受信する受信部と、
前記受信部で受信された情報に基づき全通信端末の現在位置を表示可能ならしめるための地図表示条件情報及び前記全通信端末の現在位置を表す現在位置情報を算出する中央制御部と、
前記中央制御部で算出された地図表示条件情報及び現在位置情報を前記複数の通信端末に送信する送信部
とを備えたことを特徴とするサーバ。
【請求項１５】
受信部は、更に、複数の通信端末から、各々の表示能力を表す地図表示パラメータを受信し、
中央制御部は、前記受信部で受信された地図表示パラメータに基づいて前記複数の通信端末の全ての表示能力を満足する地図表示条件情報を生成し、
送信部は、前記中央制御部で生成された地図表示条件情報を前記複数の通信端末に送信することを特徴とする請求項１４記載のサーバ。
【請求項１６】
地図データを取得する地図データ取得部を更に備え、
中央制御部は、前記地図データ取得部で取得された地図データと受信部で複数の通信端末から受信した現在位置を表す情報とに基づいて全通信端末の現在位置を表示可能ならしめるための地図表示条件情報を算出すると共に、全通信端末の現在位置を表す現在位置情報を算出することを特徴とする請求項１４記載のサーバ。
【請求項１７】
中央制御部は、所定の時間毎に地図表示条件情報及び現在位置情報を算出し、
送信部は、前記中央制御部で所定の時間毎に算出された地図表示条件情報及び現在位置情報を複数の通信端末に送信することを特徴とする請求項１４記載のサーバ。
【請求項１８】
受信部は、複数の通信端末から地域に依存した地域情報を受信し、
中央制御部は、前記受信部で受信された複数の地域情報を統合することにより総合地域情報を生成し、
送信部は、前記中央制御部で生成された該総合地域情報を複数の通信端末に送信することを特徴とする請求項１４記載のサーバ。
【請求項１９】
受信部は、複数の通信端末における画面操作により発生した複数の操作情報を受信し、
中央制御部は、前記受信部で受信された複数の操作情報を排他的に処理することにより統合操作情報を生成し、
送信部は、前記中央制御部で生成された統合操作情報を前記複数の通信端末に送信することを特徴とする請求項１４記載のサーバ。
【請求項２０】
受信部は、操作情報に加えて操作の優先度を指示する優先度情報を受信し、
中央制御部は、前記受信部で受信された優先度情報に応じて、前記複数の操作情報を排他的に処理することにより統合操作情報を生成することを特徴とする請求項１９記載のサーバ。
【請求項２１】
受信部は、更に、自己を除く通信端末から現在位置を表す情報を受信し、
中央制御部は、更に、前記受信部で受信された情報に基づき自己を含む全通信端末の現在位置を表示可能ならしめるための地図表示条件情報及び前記自己を含む全通信端末の現在位置を表す現在位置情報を算出し、
前記送信部は、更に、前記中央制御部で算出された地図表示条件情報及び現在位置情報を前記自己を除く通信端末に送信する
ことを特徴とする請求項１記載の通信端末。
【請求項２２】
中央制御部は、現在位置検出部で検出された現在位置の座標を地図表示条件情報の一部である地図表示基準座標として使用し、前記受信部で受信された情報に基づき自己を含む全通信端末の位置座標により表される現在位置を表示可能ならしめるための地図表示条件情報を算出すると共に、自己を含む全通信端末の現在位置を表す現在位置情報を算出することを特徴とする請求項２１記載の通信端末。
【請求項２３】
複数の通信端末がサーバを介して通信によって接続される地図通信会議システムであって、
前記複数の通信端末の各々は、
自己の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記現在位置検出部で検出された現在位置を前記サーバに送信する送信部と、
前記サーバから送られてくる地図の表示条件を規定する地図表示条件情報及び前記サーバから送られてくる現在位置情報を受信する受信部と、
地図データを取得する地図データ取得部と、
前記地図データ取得部で取得された地図データに基づいて、前記受信部で受信された地図表示条件情報に従って描画された地図上に、前記受信部で受信された現在位置情報に基づき自己及び他者の現在位置を表示する表示部
とを備え、
前記サーバは、
前記複数の通信端末から現在位置を表す情報を受信する受信部と、
前記受信部で受信された情報に基づき全通信端末の現在位置を表示可能ならしめるための地図表示条件情報及び前記全通信端末の現在位置を表す現在位置情報を算出する中央制御部と、
前記中央制御部で算出された地図表示条件情報及び現在位置情報を前記複数の通信端末に送信する送信部
とを備えたことを特徴とする地図通信会議システム。
【請求項２４】
複数の通信端末の中の１つをホスト通信端末として通信によって接続される地図通信会議システムあって、
前記ホスト通信端末を除く他の通信端末の各々は、
自己の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記現在位置検出部で検出された現在位置を前記ホスト通信端末に送信する送信部と、
前記ホスト通信端末から送られてくる地図の表示条件を規定する地図表示条件情報及び前記ホスト通信端末から送られてくる現在位置情報を受信する受信部と、
地図データを取得する地図データ取得部と、
前記地図データ取得部で取得された地図データに基づいて、前記受信部で受信された地図表示条件情報に従って描画された地図上に、前記受信部で受信された現在位置情報に基づき自己及び他者の現在位置を表示する表示部
とを備え、
前ホスト通信端末は、
自己を除く通信端末から現在位置を表す情報を受信する受信部と、
前記受信部で受信された情報に基づき自己を含む全通信端末の現在位置を表示可能ならしめるための地図表示条件情報及び前記自己を含む全通信端末の現在位置を表す現在位置情報を算出する中央制御部と、
前記中央制御部で算出された地図表示条件情報及び現在位置情報を前記自己を除く通信端末に送信する送信部
とを備えたことを特徴とする地図通信会議システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数の通信端末の間で通信を行う通信端末、サーバ及びこれらを用いた地図通信会議システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自車両と他車両の現在位置を同時に表示する車載ナビゲーションシ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この車載ナビゲーション装置において、制御手段は、データ通信手段で受信した他車両の現在位置又は現在位置検出手段で検出した自車両の現在位置に基づき地図情報記憶手段から読み取り手段を介して地図情報を読み出し、それらを現在位置と共に描画手段に供給する。制御手段は、また、描画手段に自車両と他車両の現在位置を直線で結ぶように命令する。描画手段は、地図情報と自車両及び他車両の現在位置を合成し、更に、自車両と他車両の現在位置を直線で結び、これら画像を表示手段に表示する。
【０００３】
また、他の技術として、複数の車両でグループを形成し、グループ内の車両間でグループ内他車両の位置情報を共有する通信型ナビゲーションシシステムが知られている（例えば、特許文献２参照）。この通信型ナビゲーションシシステムにおいて、ナビゲーションシ装置は、移動体電話機、通信アダプタ、通信制御部、コントロール装置、地図データ記憶装置、ＧＰＳ装置、操作部材及び表示装置を含む。ナビゲーションシ情報提供装置は、通信装置、サーバ、ネットワークアダプタ及び地図データベースを含む。通信装置は、例えば、公衆回線によって基地局に接続され、車両が近づいた基地局がその車両と通信を行う。サーバは、複数の車両から送信されるグループ情報を記憶し、複数の車両をグループ管理する。サーバは、グループに属する各車両の位置情報を記憶し、各車両から送信されるコマンドに応じて、コマンドを送信した車両にグループ内他車両の位置情報を配信する。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２０１０８０号公報
【特許文献２】特開２００３−１４１６８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１及び特許文献２に記載のカーナビゲーション装置は、複数の車両間で各車両の位置情報のみを相互に送受信して自車両及び他車両の現在位置を表示しているだけである。従って、各車両のカーナビゲーション装置では自車両と他車両の現在位置は表示されるが、それらが画面上の同じ位置に表示されるとは限らない。従って、各車両の搭乗員がカーナビゲーション装置に表示された地図を参照しながら遠隔会議（例えば目的地を決める相談）を行うような場合、一方の車両のカーナビゲーション装置では特定場所が表示されているが、他方の車両のカーナビゲーション装置ではその特定場所は画面の外に存在するという事態が発生する。その結果、複数の車両間でスムーズな情報の交換ができないので改善が望まれている。
【０００６】
この発明は、上記要請に応えるためになされたものであり、第１の目的は複数の通信端末間でスムーズな情報の交換を行うことのできる通信端末、サーバ及びこれらを用いた地図通信会議ステムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る通信カーナビゲーション装置は、上記課題を達成するために、複数の通信端末が通信によって接続される地図通信会議システムに適用される通信端末であって、自己の現在位置を検出する現在位置検出部と、現在位置検出部で検出された現在位置を外部に送信する送信部と、外部から送られてくる地図の表示条件を規定する地図表示条件情報及び外部から送られてくる現在位置情報を受信する受信部と、地図データを取得する地図データ取得部と、地図データ取得部で取得された地図データに基づいて、受信部で受信された地図表示条件情報に従って描画された地図上に、受信部で受信された現在位置情報に基づき自己及び他者の現在位置を表示する表示部とを備えるものである。
【０００８】
この発明に係るサーバは、複数の通信端末を含む地図通信会議システムに適用されるサーバであって、複数の通信端末から現在位置を表す情報を受信する受信部と、受信部で受信された情報に基づき全通信端末の現在位置を表示可能ならしめるための地図表示条件情報及び全通信端末の現在位置を表す現在位置情報を算出する中央制御部と、中央制御部で算出された地図表示条件情報及び現在位置情報を複数の通信端末に送信する送信部とを備えるものである。
【０００９】
この発明に係る地図通信会議システムは、複数の通信端末がサーバを介して通信によって接続される地図通信会議システムであって、複数の通信端末の各々は、自己の現在位置を検出する現在位置検出部と、現在位置検出部で検出された現在位置をサーバに送信する送信部と、サーバから送られてくる地図の表示条件を規定する地図表示条件情報及びサーバから送られてくる現在位置情報を受信する受信部と、地図データを取得する地図データ取得部と、地図データ取得部で取得された地図データに基づいて、受信部で受信された地図表示条件情報に従って描画された地図上に、受信部で受信された現在位置情報に基づき自己及び他者の現在位置を表示する表示部とを備え、サーバは、複数の通信端末から現在位置を表す情報を受信する受信部と、受信部で受信された情報に基づき全通信端末の現在位置を表示可能ならしめるための地図表示条件情報及び全通信端末の現在位置を表す現在位置情報を算出する中央制御部と、中央制御部で算出された地図表示条件情報及び現在位置情報を複数の通信端末に送信する送信部とを備えるものである。
【００１０】
この発明に係る他の地図通信会議システムは、複数の通信端末の中の１つをホスト通信端末として通信によって接続される地図通信会議システムあって、ホスト通信端末を除く他の通信端末の各々は、自己の現在位置を検出する現在位置検出部と、現在位置検出部で検出された現在位置をホスト通信端末に送信する送信部と、ホスト通信端末から送られてくる地図の表示条件を規定する地図表示条件情報及びホスト通信端末から送られてくる現在位置情報を受信する受信部と、地図データを取得する地図データ取得部と、地図データ取得部で取得された地図データに基づいて、受信部で受信された地図表示条件情報に従って描画された地図上に、受信部で受信された現在位置情報に基づき自己及び他者の現在位置を表示する表示部とを備え、ホスト通信端末は、自己を除く通信端末から現在位置を表す情報を受信する受信部と、受信部で受信された情報に基づき自己を含む全通信端末の現在位置を表示可能ならしめるための地図表示条件情報及び自己を含む全通信端末の現在位置を表す現在位置情報を算出する中央制御部と、中央制御部で算出された地図表示条件情報及び現在位置情報を自己を除く通信端末に送信する送信部とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、車両情報に加えて、地図を表示するために使用する地図表示条件情報を送受信するように構成したので、遠隔会議に参加している複数の者に、同じ共通地図を表示する画面を提供できる。従って、複数の車両間でスムーズに情報を交換することができる効果がある。
【００１２】
この発明は、地図の表示条件を規定する地図表示条件情報のみを送信するので、通信量が少なく、各ユーザの通信コストを低減することが可能になる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施の形態では、この発明の通信端末としてカーナビゲーション装置が用いられ、地図通信会議システムは通信カーナビゲーションシステムで構成される場合を例に挙げて説明するが、通信端末としては、カーナビゲーション装置に限らず、ＧＰＳ機能付きの携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）といった移動通信端末を用いることができる。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る通信カーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。この通信カーナビゲーションシステムは、カーナビゲーション装置（以下、「通信カーナビ」と略する）１、携帯電話機２、地図表示情報提供サーバ（以下、単に「サーバ」という）３、携帯電話基地局４、公衆電話回線網５、インターネットプロバイダ６、インターネット７及びＧＰＳ衛星８から構成されている。
【００１４】
なお、この実施の形態１では、通信カーナビ１は、通信カーナビＡ（符号１ａで示す）、通信カーナビＢ（符号１ｂで示す）及び通信カーナビＣ（符号１ｃで示す）の３台から構成され、携帯電話機２は、通信カーナビＡ、通信カーナビＢ及び通信カーナビＣにそれぞれ接続された第１携帯電話機２ａ、第２携帯電話機２ｂ及び第３携帯電話機２ｃから構成される例を示しているが、通信カーナビ及び携帯電話機の各々の数は３台に限らず任意である。同様に、携帯電話基地局４は、第１基地局４ａ及び第２基地局４ｂから構成される例を示しているが、これらの数も任意である。
【００１５】
先ず、通信カーナビ１について説明する。通信カーナビ１を構成する通信カーナビＡ、通信カーナビＢ及び通信カーナビＣの構成は何れも同じであるので、以下では通信カーナビＡの構成についてのみ説明する。通信カーナビＡは、中央制御部１０、通信制御部１１、地図データ読出部１２、地図データ蓄積部１３、描画制御部１４、ナビゲーションモニタ（以下、「ナビモニタ」と略する）１５、入力制御部１６、入力キーボード１７、現在位置検出部１８及びＧＰＳアンテナ１９から構成されている。
【００１６】
中央制御部１０は、例えばマイクロコンピュータから構成されており、通信カーナビＡの全体を制御する。この中央制御部１０の動作は後に詳細に説明する。
【００１７】
通信制御部１１は、中央制御部１０と携帯電話機２ａとの間のデータの送受を制御する。携帯電話機２ａは、通信カーナビＡの図示しない筐体に設けられたホルダにセットされることにより、通信制御部１１と電気的に接続される。
【００１８】
地図データ読出部１２は、中央制御部１０からの指示に応答して地図データ蓄積部１３に記憶されている地図データを読み出し、中央制御部１０に送る。
【００１９】
地図データ蓄積部１３は、例えばＣＤ、ＤＶＤ又はハードディスクといった記憶媒体から構成されており、地図データを記憶している。なお、この地図データ蓄積部１３は、通信カーナビＡの内部に設けられているが、地図データ蓄積部１３を通信カーナビＡの外部に設け、地図データ読出部１２が通信によって地図データを読み出すように構成することもできる。この発明の通信端末における地図データ取得部は、上記地図データ読出部１２及び地図データ蓄積部１３から構成されている。
【００２０】
描画制御部１４は、地図データ蓄積部１３から地図データ読出部１２及び中央制御部１０を経由して送られてくる地図データに基づき描画データを生成し、ナビモニタ１５に送る。
【００２１】
ナビモニタ１５は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）から構成されており、描画制御部１４から送られてくる描画データに基づき、地図や車両位置を表すマークを表示する。
【００２２】
入力制御部１６は、入力キーボード１７から入力されたデータを中央制御部１０に送る。入力キーボード１７は、例えば操作用の釦やタッチパネルから構成されており、通信カーナビＡに種々の指示を与えるために使用される。
【００２３】
現在位置検出部１８は、衛星軌道上に存在する複数のＧＰＳ衛星８からの電波を受信したＧＰＳアンテナ１９からのＧＰＳ信号に基づいて所定の計算を行うことにより自車両の現在位置を検出する。なお、現在位置の計算方法については、特開平３−２０２０６５号公報や特開平９−２３６６５０号公報に記載されている方法、つまり複数個のＧＰＳ衛星に対する自車両の位置及び距離から算出する方法を用いることができる。この現在位置検出部１８で検出された現在位置（緯度、経度及び高度）を表す現在位置情報は、中央制御部１０に送られる。
【００２４】
次に、サーバ３について説明する。サーバ３は、中央制御部３０、通信制御部３１、地図データ読出部３２及び地図データ蓄積部３３から構成されている。
【００２５】
中央制御部３０は、例えばサーバコンピュータから構成されており、サーバ３の全体を制御する。この中央制御部３０の動作は後に詳細に説明する。
【００２６】
通信制御部３１は、中央制御部３０と公衆電話回線網５との間の通話に関する制御を行うとともに、中央制御部３０とインターネット７との間のデータの送受を制御する。
【００２７】
地図データ読出部３２は、中央制御部３０からの指示に応答して地図データ蓄積部３３に記憶されている地図データを読み出し、中央制御部３０に送る。
【００２８】
地図データ蓄積部３３は、例えばＣＤ、ＤＶＤ又はハードディスクといった記憶媒体から構成されており、地図データを記憶している。なお、この地図データ蓄積部３３は、サーバ３の内部に設けられているが、地図データ記憶部３３をサーバ３の外部に設け、地図データ読出部３２が通信によって地図データを読み出すように構成することもできる。この発明のサーバにおける地図データ取得部は、上記地図データ読出部３２及び地図データ蓄積部３３から構成されている。
【００２９】
次に、上記のように構成される通信カーナビゲーションシステムを用いて通信カーナビＡ、通信カーナビＢ及び通信カーナビＣの３者で遠隔会議を開始する際の会議開始処理を、図２に示すシーケンス図を参照しながら説明する。なお、サーバ３は、会議に参加するユーザに関する会議参加者情報として、図３に示すような、各通信カーナビに接続されている携帯電話機の電話番号及び参加者ＩＤを予め記憶しているものとする。また、サーバ３はインターネット７に常時接続されているものとする。また、データ通信には、インターネット通信で用いられるＩＰ（Internet Protocol)が用いられるものとする。
【００３０】
先ず、サーバ３の中央制御部３０は、通信制御部３１を介して各通信カーナビＡ〜Ｃに接続されている携帯電話機２ａ〜２ｃに電話をかける（ステップＳＴ１０）。携帯電話機２ａにかかってきた電話は、通信カーナビＡの通信制御部１１で検出される。携帯電話機２ｂ及び２ｃについても同様である。
【００３１】
通信制御部１１は、電話受信処理を実行する（ステップＳＴ２０）。即ち、通信制御部１１は、サーバ３からの電話かどうかを、かかってきた電話の電話番号に基づいて既知の方法で確認し、サーバ３からの電話であった場合には、その電話を受信した後に切断する。次いで、通信カーナビＡの中央制御部１０は、通信制御部１１を介して、予め内部に設定されているインターネットプロバイダ６に対してダイヤルアップ接続をする（ステップＳＴ２１）。このダイヤルアップ接続は、通常のパーソナルコンピュータにおけるダイヤルアップ接続と同様の方法で行うことができる。
【００３２】
通信カーナビＡの中央制御部１０は、ダイヤルアップ接続が終了した後、自らのＩＰアドレスを取得し、予め内部に記憶されているサーバ３のＩＰアドレスに対して、取得した自己のＩＰアドレスを送信する（ステップＳＴ２２）。サーバ３の中央制御部３０は、更新処理を実行する（ステップＳＴ１１）。即ち、中央制御部３０は、通信カーナビＡから受信したＩＰアドレスを会議参加者情報に追加する処理を行う。そして、通信カーナビＡのＩＰアドレスに対して、会議開始メッセージを送信する（ステップＳＴ１２）。各通信カーナビの中央制御部１０は通信制御部１１を介して会議開始メッセージを受信し、内部の動作モードを会議モードに変更して会議開始処理は終了する（ステップＳＴ１３）。
【００３３】
なお、上述した会議開始処理では、会議開始のトリガをサーバ３から行うように構成したが、通信カーナビＡ〜Ｃの何れかからサーバ３に対して会議開始要求を送信し、サーバ３は、この会議開始要求に応答して各通信カーナビＡ〜Ｃに電話をかけて会議開始処理を開始させるように構成することもできる。
【００３４】
また、上述した会議開始処理では、通信カーナビ１が携帯電話機２を介してサーバ３にダイヤルアップ接続することによりサーバ３との間でＩＰデータ通信を行うように構成したが、例えばＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication)や無線ＬＡＮを用いて通信を行うように構成することもできる。また、通信カーナビ１の通信制御部１１に、サーバ３の通信制御部３１と同様のインターネット７に接続する機能を持たせ、各通信カーナビＡ〜Ｃは常時インターネット７に接続しておき、各通信カーナビＡ〜ＣはＩＰアドレスを予めサーバ３に通知し、サーバ３が通知を受けたＩＰアドレスに対して会議開始メッセージを送信するように構成することもできる。
【００３５】
更に、上述した会議開始処理では、サーバ３はインターネット７に常時接続されているものとし、データ通信方法としてＩＰデータ通信を用いるように構成したが、サーバ３の通信制御部３１に複数回線の受信が可能な電話を接続し、通信カーナビ１からサーバ３に対して電話をかけ、通話状態になった後に、電話回線上で独自のプロトコルを用いて通信を行うように構することもできる。
【００３６】
次に、通信カーナビ１が会議モードになった後の通信カーナビゲーションシシステムの動作を説明する。なお、会議モードになった後は、車両は停止したままにするのが好ましい。
【００３７】
次に、会議モードになった後の通信カーナビ１及びサーバ３の動作を説明する。通信カーナビ１の現在位置検出部１８は、ＧＰＳ衛星８からの電波を受信したＧＰＳアンテナ１９からのＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置を検出する。中央制御部１０は、現在位置検出部１８で得られた現在位置情報を、通信制御部１１を介して、ＩＰデータ通信によりサーバ３に送信する。
【００３８】
サーバ３の中央制御部３０は、各通信カーナビＡ〜Ｃから通信制御部３１を介して各車両の現在位置情報を受信する。中央制御部３０は、受信した各車両の現在位置情報から全車両の現在位置を表示可能な地図表示条件情報（表示中心座標、表示縮尺及び表示方向）を求める。この地図表示条件情報を算出する処理は後に詳細に説明する。そして、サーバ３の中央制御部３０は、求めた地図表示条件情報と各車両の現在位置を表す全車現在位置情報とに各車両を識別するための車両ＩＤを付加して各通信カーナビＡ〜Ｃに送信する。
【００３９】
通信カーナビ１の中央制御部１０は、サーバ３から通信制御部１１を介して全車現在位置情報及び地図表示条件情報を受信する。なお、受信した全車現在位置情報のうちの自車の現在位置情報としては、現在位置検出部１８から得られる現在位置情報を用いるように構成することもできる。次いで、中央制御部１０は、受信した地図表示条件情報に応じた地図データを地図データ蓄積部１３から地図データ読出部１２を介して読み出す。この読出方法について詳細に説明する。なお、描画制御部１４がナビモニタ１５に表示する際の表示サイズは予め中央制御部１０の内部に設定されているものとする。
【００４０】
先ず、中央制御部１０は、受信した地図表示条件情報及び表示サイズから、表示する四隅の座標（緯度・経度）を求める。そして、求めた四隅の座標と表示縮尺とを地図データ読出部１２に送る。地図データ読出部１２では、受け取った四隅の座標と表示縮尺から、地図データ蓄積部１３に蓄積されている地図データベースの対応する縮尺の地図データを切り出して中央制御部１０に送る。なお、上述した四隅の座標の算出方法及び地図データ読出部１２における地図データ切り出し処理は、従来のカーナビゲーション装置で採用されている方法を用いることができる。
【００４１】
次いで、中央制御部１０は、地図データ蓄積部１３から読み出した地図データと全車現在位置情報及び地図表示条件情報を描画制御部１４に送る。描画制御部１４は、受け取った地図データ、全車現在位置情報及び地図表示条件情報から描画データを作成する。この描画データの作成方法について詳細に説明する。描画制御部１４は、中央制御部１０から受け取った地図データ（地図データ読出部１２で切り出された地図データ）及び表示中心座標から、図４（Ａ）に示すような地図表示データを作成する。
【００４２】
次に、描画制御部１４は、中央制御部１０から受け取った全車現在位置情報から地図表示データ上における各車両の座標を求め、この求められた座標位置に車両位置マークを描画する。各車両の座標から表示座標への変換については、表示している地図データの四隅の座標に基づいて算出される。これにより、図４（Ｂ）に示すような、共通地図表示データが作成される。作成された共通地図表示データは、通信カーナビ１のグラフィクスメモリ（図示しない）に転送される。描画制御部１４は、グラフィクスメモリ上の共通地図表示データを表示信号に変換してナビモニタ１５に送る。これにより、ナビモニタ１５の画面に、共通地図表示がなされる。
【００４３】
なお、各車両の通信カーナビＡ〜Ｃは、車両ＩＤや車両名（ユーザ名）等をサーバ３に送信し、サーバ３は、受信した車両ＩＤや車両名によって車両位置マークを変更したり、車両位置マーク付近に車両名を描画する情報を全車現在位置情報に関連つけて通信カーナビＡ〜Ｃに送信するように構成することもできる。
【００４４】
次に、サーバ３の中央制御部３０において行われる地図表示条件情報の算出方法について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、各通信カーナビＡ〜Ｃの画面の表示サイズは全て同じで既知であるものとする。また、地図表示条件情報のうち、表示方向については、例えば、北方向が上（ノースアップ状態）というように予め決められているものとする。
【００４５】
先ず、サーバ３の中央制御部３０は、受信した各車両の現在位置座標の重心となる座標を求める（ステップＳＴ３０）。次に、重心を表示地図の表示中心座標とし、最も小さい表示縮尺（最も詳細なレベルの表示縮尺）を初期縮尺レベルとして設定する（ステップＳＴ３１）。次いで、表示中心座標、表示方向及び表示縮尺と予め分かっている表示サイズから四隅の座標が求められる（ステップＳＴ３２）。そして、四隅の座標より決定される矩形内に受信した車両位置情報で示される車両の全てが入っているかどうかが調べられる（ステップＳＴ３３）。ここで、入っていないことが判断されると、縮尺が１レベル大きく（広域に）なるように更新される（ステップＳＴ３４）。その後、シーケンスはステップＳＴ３２に戻って上述した処理が繰り返される。
【００４６】
この繰り返しの過程で、ステップＳＴ３３において、四隅の座標より決定される矩形内に受信した車両位置情報で示される車両の全てが入っていることが判断されると、中央制御部３０は、その四隅の座標と表示縮尺とを地図データ読出部３２に送り、地図データの読み出しを行う（ステップＳＴ３５）。そして、地図データ読出部３２から返されてくる地図データがあるかどうかを調べる（ステップＳＴ３６）。ここで、地図データが無い（地図データが完全に揃わない）ことが判断されると、縮尺が１レベル大きく（広域に）なるように更新され（ステップＳＴ３７）、更に、四隅の座標が算出される（ステップＳＴ３８）。その後、シーケンスはステップＳＴ３５に戻って上述した処理が繰り返される。この繰り返しの過程で、ステップＳＴ３６において、地図データがあることが判断されると、地図表示条件情報の算出処理は終了する。
【００４７】
なお、四隅の座標計算方法及び地図データ読出部における地図データの読出処理は、通信カーナビ１と同様に、従来のカーナビゲーション装置で採用されている方法を用いることができる。また、上述した地図条件情報の算出方法では、サーバ３が予め保有している表示縮尺（パラメータによって規定されている）のレベルを変更しながら表示縮尺を決定するように構成したが、各通信カーナビＡ〜Ｃが自己の有する表示縮尺をサーバ３に送信し、サーバ３は受信した各通信カーナビＡ〜Ｃの表示縮尺から共通の表示縮尺を選択し、選択された表示縮尺の中から全車両を表示可能な表示縮尺を算出するように構成できる。この構成によれば、各通信カーナビＡ〜Ｃが有する表示縮尺が区々であっても共通地図を容易に表示されることができる。
【００４８】
以上説明したように、実施の形態１によれば、他車両の位置情報に加えて、地図表示条件情報（例えば、表示基準座標・表示縮尺・表示方向）を受信することにより、地図を用いた会議に参加するユーザに同じ地図表示状態を提供することができ、参加者の共通認識を得られやすくなる。また、全ての地域の全ての縮尺（表示レベル）の地図を持っているとは限らないので、地図データを用いて車両が全て含まれるかどうかを確認することができ、全ての通信カーナビで表示できることを保証することができる。
【００４９】
なお、上述した実施の形態１では、サーバ３にも地図データ蓄積部３３を備えておき、四隅の座標より決定される地図データ上の矩形内に受信した車両位置情報で示される車両の全てが入っているかどうかを確認する処理を行っているが、地図データを利用して確認する処理を行わずに、四隅の座標のみによって判断するように構成することもできる。この場合、地図データにない表示縮尺になる可能性も考えられるが、サーバ３に地図データを備えなくても済むという効果がある。
【００５０】
また、上述した実施の形態１では、表示サイズは既知としているが、会議を開始する際に、各通信カーナビＡ〜Ｃが自己の表示サイズをサーバ３に送信し、サーバ３は、送信されてきた表示サイズのうち一番小さいもの（最大公約数という意味）を表示サイズとして使用するように構成できる。また、ノースアップをデフォルトの表示方向としているが、表示方向としては、他の任意の方向を用いることができる。また、表示中心を重心計算により求めているが、任意の地点を表示中心とすることもできる。
【００５１】
また、上述した実施の形態１では、通信カーナビ１からサーバ３に送信する情報として、車両の現在位置情報のみとしているが、通信カーナビ１にジャイロセンサ等による車両方向検出部を設け、車両の方向も合わせて送信するように構成できる。この場合、サーバ３は、各通信カーナビＡ〜Ｃに対して車両位置情報として位置座標と方向とを合わせて送信し、各通信カーナビＡ〜Ｃは、共通地図上に車両の方向に応じた車両位置マークを表示することが可能である。
【００５２】
また、上記実施の形態１では、地図表示条件情報の基準座標として、表示中心座標を採用しているが、左上や左下等を基準座標として採用することもできる。更には、地図表示条件情報として、地図の色（カラーパレット情報）や地図表示モード（平面地図又は３Ｄ地図）等の地図表示パラメータを合わせて送信するように構成することもできる。
【００５３】
更に、上述した実施の形態１では、各通信カーナビＡ〜Ｃが現在位置情報を送信するのは、会議開始後の１回のみとしたが、所定の時間間隔でサーバ３に対して現在位置情報を送信し、サーバ３は、所定の時間間隔で通信カーナビ１に全車現在位置情報と地図表示条件情報とを送信し、各通信カーナビＡ〜Ｃは、サーバ３から送信されていくる全車現在位置情報と地図表示条件情報により、共通地図表示を更新するように構成できる。この構成によれば、車両は停止している必要はなく、各車両が移動していても会議用の共通地図を表示させることができる。
【００５４】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２は、実施の形態１におけるサーバ３の代わりに、複数の通信カーナビの中の１台をホスト（以下、これを「ホスト通信カーナビ」という）として用いるように構成したものである。
【００５５】
図６は、この発明の実施の形態２に係る通信カーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。この通信カーナビゲーションシステムは、実施の形態１におけるサーバ３がホスト通信カーナビ１ｄ及び携帯電話機２ｄに置き換えられた点を除けば、図１に示した実施の形態１に係る通信カーナビゲーションシステムと同じである。以下においては、実施の形態１と相違する部分を中心に説明する。
【００５６】
図７は、ホスト通信カーナビ１ｄの構成を示すブロック図である。このホスト通信カーナビ１ｄは、通信制御部１１ａの構成が、図１に示した実施の形態１に係る通信カーナビ１の通信制御部１１と異なる。即ち、通信制御部１１ａは、中央制御部１０と携帯電話機２ａとの間のデータの送受を制御する他に、中央制御部１０とインターネット７との間のデータの送受を制御する。
【００５７】
このホスト通信カーナビ１ｄは、現在位置検出部１８によって算出された現在位置情報と、通信カーナビＡ〜Ｃから受信した各車両の車両位置情報より、実施の形態１と同様の方法で、通信カーナビＡ〜Ｃの位置座標及びホスト通信ナビの位置座標の重心を求め、この重心に基づいて地図表示条件情報を生成する。この際、ホスト通信カーナビ１ｄは、現在位置検出部１８で検出された現在位置の座標を地図表示条件情報の一部である地図表示の基準座標として使用する。そして、生成した地図表示条件情報と、通信カーナビＡ〜Ｃの位置情報及びホスト通信ナビの位置情報から成る全車両位置情報とを通信カーナビＡ〜Ｃに送信する。
【００５８】
以上説明したように、この実施の形態２によれば、サーバ３が不要になるので、通信カーナビゲーションシステムを簡単且つ安価に構成できる。
【００５９】
なお、上記実施の形態２では、表示中心座標を重心により求めたが、ホスト通信カーナビ１ｄ現在位置を表示中心座標として使用することもできる。また、表示方向についても、ホスト通信カーナビ１ｄに車両方向検出部を設け、ホスト通信カーナビ１ｄの車両方向を表示方向とすることができる。
【００６０】
また、上記実施の形態２では、通信カーナビ１は、３台の通信カーナビＡ〜Ｃから構成しているが、通信カーナビＡのみの１台としても実施することも可能であり、この場合、共通地図上には、ホスト通信カーナビ１ｄと通信カーナビＡの２台の位置が表示される。
【００６１】
更に、ホスト通信カーナビ１ｄとインターネット７との接続は、上述したＤＳＲＣや無線ＬＡＮで行う他、携帯電話を更に１台接続し、予め設定したプロバイダに対してダイヤルアップ接続することによっても実現可能である。また、ＩＰｖ６（Internet Protocol version 6）を採用して各通信カーナビ固有のＩＰアドレスを持てば、ホスト通信カーナビ１ｄの通信制御部１１ａは携帯電話接続とインターネット接続といった２つのインタフェースを備える必要はなくなる。この場合、例えば携帯電話２ｄだけを備えておき、上述した実施の形態１と同様に、会議開始のトリガを携帯電話２ｄでかけた後に、ホスト通信カーナビ１ｄもダイヤルアップ接続によってインターネット７に接続するように構成できる。
【００６２】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３は、全車の現在位置が含まれる共通地図を表示する共通画面と、通常のカーナビゲーション装置のように、自車両の位置を中心とした通常地図を表示する通常画面とを有するものである。
【００６３】
この実施の形態３に係る通信カーナビゲーションシステムの構成は、図１に示した実施の形態１又は図６に示した実施の形態２に係る通信カーナビゲーションシステムの構成と同じである。
【００６４】
この実施の形態２に係る通信カーナビ１で使用される入力キーボード１７は、図８に示すように、２画面釦１７０、目的地釦１７１、キャンセル釦１７２、現在地釦１７３及び画面を移動させるカーソル釦１７４から構成されている。この入力キーボード１７は、ユーザによって各釦１７０〜１７４が操作（押下）されることにより、各釦１７０〜１７４に割り当てられたユニークなキーコードが生成され、入力制御部１６に送られる。
【００６５】
入力制御部１６は、入力キーボード１７からキーコードを受信すると、キーコードに対応する入力コマンド情報を生成して中央制御部１０に送る。なお、入力キーボード１７と入力制御部１６との間は、シリアルケーブル等の有線又は赤外線やブルートゥース（Bluetooth)といった無線で接続することができる。
【００６６】
この発明の実施の形態３に係る通信カーナビは、以下のように動作する。即ち、ユーザが入力キーボード１７の２画面釦１７０を釦を押下することにより、入力制御部１６は、中央制御部１０に対して、２画面要求コマンドを送る。中央制御部１０は２画面要求コマンドを受信すると、２画面描画要求を描画制御部１４に送る。具体的には、中央制御部１０は、現在位置検出部１８から現在位置情報を取得し、現在位置情報を表示中心とした表示サイズが通常の横半分の地図を表示するように描画制御部１４に依頼する。
【００６７】
描画制御部１４は、２画面描画要求を受信すると、現在描画している共通地図の描画データを横方向に半分に縮小し、描画エリアの右半分に描画すると共に、中央制御部１０から送られてくる通常地図の描画データを描画エリアの左半分に描画し、実施の形態１と同様の方法で、ナビモニタ１５に表示させる。これによって、図９（Ａ）に示すような、通常のカーナビゲーションを行うための通常地図と会議用の共通地図が同時に表示される。なお、通常地図の描画データの生成は従来と同じ方法で行うことができる。
【００６８】
以上説明したように、この実施の形態３によれば、自車両位置中心の地図により自車両位置の場所を把握しつつ、共通地図の画面表示を通じて会議に参加することが可能になる。また、車両が動いている時に複数画面を表示し、止まっている時に共通画面を表示することが可能になるので、手動で切り換える必要がなく、操作性が向上する。
【００６９】
なお、上述した実施の形態では、画面を横方向に２分割して共通地図及び通常地図を表示しているが、図９（Ｂ）に示すように、縦方向に２分割して共通地図及び通常地図を表示させるように構成できる。或いはまた、図９（Ｃ）に示すように、通常地図の中に共通地図を、又は共通地図の中に通常地図をスーパーインポーズ表示させるように構成することもできる。更には、通常地図を更に２画面に分割し、合計３画面で表示させるように構成することもできる。
【００７０】
また、上述した実施の形態では、ユーザによる入力キーボード１７の２画面釦１７０の押下をトリガとして２画面表示を開始させるように構成したが、会議開始タイミングをトリガとして２画面表示を開始させるように構成できるし、現在位置検出部１８で検出された現在位置情報に基づいてトリガするかどうかを判断するように構成することもできる。更には、図１０に示すように、通信カーナビＡに、図示しない車速センサからの車速パルスを取得する車両情報取得部２０を設け、中央制御部１０は、車両情報取得部２０から車速パルスが取得されたことをトリガとして２画面表示を開始させるように構成できる。また、車速パルス以外にも、車両情報取得部２０でパーキングブレーキの解除が取得されたことをトリガとすることもできる。更には、運転者に対するドライバセンサ（例えば、心拍センサやカメラによる運転者の状態検知等）からの信号に基づいて運転者の状態を判断し、その判断結果をトリガとすることもできる。なお、２画面表示を元の１画面表示に戻すトリガとしては、例えば入力キーボード１７の所定の釦の押下等を用いることができる。
更に、上述した実施の形態では、通信カーナビ毎に多画面表示するかどうかを制御するように構成したが、１台の通信カーナビで多画面表示がなされたことを他の通信カーナビに通知するように構成できる。この場合、通知を受けた通信カーナビは、自己も多画面表示に切り換えるか否かを制御するように構成できる。この構成によれば、各車両の搭乗員は、会議への参加のタイミングを的確に判断することができる。
【００７１】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４は、通信カーナビＡ〜Ｃの各々が収集した交通情報や天気予報などの地域情報を共有するように構成したものである。
【００７２】
図１１は、この発明の実施の形態４に係る通信カーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。この通信カーナビゲーションシステムは、実施の形態１における通信カーナビＡ〜Ｃが、更に、交通情報受信部２１及び無線ＬＡＮ通信部２２を備えて構成されている点を除けば、図１に示した実施の形態１に係る通信カーナビゲーションシステムと同じである。以下においては、実施の形態１と相違する部分を中心に説明する。
【００７３】
この実施の形態４に係る通信カーナビゲーションシステムでは、交通情報をリアルタイムに配信する交通情報配信センタα、β及びγが設けられている。通情報配信センタα、β及びγは、地域別（例えば、都道府県毎、市区町村毎別）に収集した交通情報を、無線ＬＡＮを介して通信カーナビＡ〜Ｃに配信する。なお、交通情報の収集には、例えば特開２００２−７４５８５号公報等に開示された交通情報生成方法を用いることができる。
【００７４】
通信カーナビＡの無線ＬＡＮ通信部２２は、無線ＬＡＮインタフェースから構成されており、交通情報配信センタα、β及びγから送信される交通情報を受信する。この無線ＬＡＮ通信部２２で受信された交通情報は交通情報受信部２１に送られる。
【００７５】
交通情報受信部２１は、無線ＬＡＮ通信部２２から送られてくる交通情報を中央制御部１０に送る。中央制御部１０は、交通情報受信部２１から送られてきた交通情報を、図示しない交通情報記憶部（一時記憶メモリ）に格納する。
【００７６】
交通情報は、例えば図１２の交通状況モデルに示すように、交差点をノードＡ〜Ｆで表し、隣接するノード間に存在する車両の台数と平均速度を、図１３に示すような交通情報テーブルに格納することにより構成されている。例えば、図１３に示すように、ノードＡからノードＢに向かう区間は「Ａ→Ｂ」で表され、その区間に存在する車両は３台、平均時速は６０Ｋｍ／ｈであり、同様に、ノードＢからノードＡに向かう区間は「Ｂ→Ａ」で表され、その区間に存在する車両は１台、平均時速は７５Ｋｍ／ｈであるというように表される。
【００７７】
次に、上記のように構成される通信カーナビゲーションシステムの動作を説明する。通信カーナビＡの中央制御部１０は、交通情報配信センタα、β及びγから無線ＬＡＮ通信部２２及び交通情報受信部２１を介して送られてくる交通情報を図示しない交通情報記憶部に格納すると共に、通信制御部１１を介してサーバ３に送信する。
【００７８】
交通情報を受信したサーバ３の中央制御部３０は、各車両の通信カーナビＡ〜Ｃから受信した交通情報をマージして統合交通情報を生成し、通信制御部３１を介して各通信カーナビＡ〜Ｃに送信する。統合交通情報を生成する方法は、後に詳述する。
【００７９】
サーバ３から統合交通情報を受信した通信カーナビＡの中央制御部１０は、その交通情報を交通情報記憶部に格納する。そして、ユーザからの要求（例えば、入力キーボード１７の操作）に応じて、交通情報記憶部から交通情報を読み出し、描画制御部１４に送る。描画制御部１４は、中央制御部１０からの交通情報に基づいて描画データを生成し、ナビモニタ１５に送る。これにより、ナビモニタ１５に交通情報が表示される。
【００８０】
次に、サーバ３で行われる統合交通情報の生成処理を、図１４に示すフローチャートを参照しながら説明する。先ず、統合交通情報テーブルの初期化が行われる（ステップＳＴ４０）。具体的には、テーブル形式で表された会議参加者情報（図３参照）の行ｎが「２」に、各通信カーナビＡ〜Ｃからの交通情報テーブル（図１５（Ａ）〜図１５（Ｃ）参照）の行ｍが「１」に初期設定される。これにより、最初は、会議参加者として通信カーナビＢが選択され、通信カーナビＢから送られてくる交通情報テーブル（図１５（Ｂ）参照）の先頭行が選択される。
【００８１】
次に、会議参加者情報の先頭行にある通信カーナビＡから送られてきた交通情報がそのまま統合交通情報テーブルにコピーされる（ステップＳＴ４１）。次に、会議参加者情報のｎ行目（最初は２行目）の通信カーナビ（最初は通信カーナビＢ）から送られてきた交通情報のｍ行目（最初は１行目）の内容が読み出され（ステップＳＴ４２）、読み出された交通情報が既に統合交通情報テーブルに存在するかどうかが調べられる（ステップＳＴ４３）。ここで、存在しないことが判断されると、読み出した交通情報が統合交通情報テーブルにコピーされる（ステップＳＴ４４）。ステップＳＴ４３で、読み出された交通情報が既に統合交通情報テーブルに存在することが判断されると、ステップＳＴ４４はスキップされる。
【００８２】
次いで、ｍが最終行であるかどうかが調べられる（ステップＳＴ４５）。ここで最終行でないことが判断されるとｍがインクリメント（＋１）される（ステップＳＴ４６）。その後、シーケンスはステップＳＴ４２に戻り、以下、上述した処理が繰り返される。そして、この繰り返しの過程で、ステップＳＴ４５において、ｍが最終行であることが判断されると、ｎ番目の会議参加者からの交通情報の取得が終了したものと認識され、次いで、ｎが最終行であるかどうか、換言すれば全ての会議参加者からの交通情報の取得が完了したかどうかが調べられる（ステップＳＴ４７）。
【００８３】
このステップＳＴ４７で、ｎが最終行でないことが判断されると、ｎがインクリメント（＋１）されると共にｍが「１」に初期化される（ステップＳＴ４８）。その後、シーケンスはステップＳＴ４２に戻り、以下、上述した処理が繰り返される。そして、この繰り返しの過程で、ステップＳＴ４７において、ｎが最終行であることが判断されると、全ての会議参加者からの交通情報の取得が終了したものと認識され、統合交通情報の生成処理は終了する。
【００８４】
以上の統合交通情報の生成処理により、図１５（Ａ）に示す通信カーナビＡからの交通情報、図１５（Ｂ）に示す通信カーナビＢからの交通情報及び図１５（Ｃ）に示す通信カーナビＣからの交通情報が統合され、図１６に示すような統合交通情報テーブルから構成された統合交通情報が得られる。
【００８５】
以上説明したように、この実施の形態４によれば、会議に参加しているユーザ同士で各ユーザが収集した地域情報としての交通情報を共有することが可能になり、運転時の便宜性が向上する。
【００８６】
なお、上述した実施の形態では、通信カーナビから得られた交通情報が既に格納されている情報に一致するか否かによって通信カーナビから得られた交通情報を統合情報にコピーするか否かを判断しているが、サーバ３は、各通信カーナビから交通情報及びそれを取得した時刻情報を受信し、交通情報が取得された時間を比較することによってコピーするか否かを判断するように構成できる。この構成によれば、常に最新の交通情報を統合交通情報として各通信カーナビＡ〜Ｃに配信することが可能になる。
【００８７】
なお、この実施の形態４では、複数の通信カーナビに配信する地域情報として交通情報を例に挙げて説明した、地域情報としては交通情報に限らず、天気予報やニュースといった情報を用いることができる。
【００８８】
実施の形態５．
この発明の実施の形態５は、遠隔会議に参加している通信カーナビＡ〜Ｃの間でメッセージの交換を行うことができるようにしたものである。
【００８９】
この実施の形態５に係る通信カーナビゲーションシステムの構成は、図１に示した実施の形態１又は図６に示した実施の形態２に係る通信カーナビゲーションシステムの構成と同じである。
【００９０】
この実施の形態５に係る通信カーナビ１の入力キーボード１７は、パーソナルコンピュータのキーボードのように、文字を入力できるデバイスと送信釦から構成されている。また、入力制御部１６は、入力キーボード１７から入力された文字コードを文字情報として中央制御部１０に送る。なお、入力キーボード１７としては、携帯電話機のキーボードのような入力デバイスを用いることもできる。
【００９１】
次に、この実施の形態５に係る通信カーナビゲーションシステムの動作を説明する。ユーザは入力キーボード１７を使ってメッセージを構成する文字を入力する。この入力キーボード１７から入力された文字は、入力制御部１６を介して中央制御部１０に送られる。中央制御部１０は、入力キーボード１７から文字入力が開始されると、描画制御部１４に対して、エディタモード（パーソナルコンピュータにおけるワードプロセッサの表示のような表示形態）に変更するように要求する。
【００９２】
描画制御部１４は、中央制御部１０からの要求に応じてエディタモードにし、中央制御部１０から送られてくる文字情報を描画文字に変換して描画データを生成し、ナビモニタ１５に送る。これにより、ナビモニタ１５に文字から成るメッセージが表示される。また、中央制御部１０は、入力キーボード１７から入力制御部１６を介して受け取った文字を文字列として図示しないバッファに蓄える。ユーザが入力キーボード１７の送信釦を押下すると、入力制御部１６は中央制御部１０に対して、メッセージ入力終了を送信する。中央制御部１０は、メッセージ入力終了を受信すると、バッファに蓄積した文字列を、通信制御部１１を介してサーバ３に送信する。
【００９３】
サーバ３の中央制御部３０は、各通信カーナビＡ〜Ｃからメッセージ（文字列）を受信すると、メッセージを送信した車両の車両ＩＤとメッセージ内容（文字列）を対応付けてメッセージ情報を生成する。そして、この生成したメッセージ情報を、通信制御部３１を介して、各通信カーナビＡ〜Ｃに送信する。
【００９４】
各通信カーナビＡ〜Ｃの中央制御部１０は、サーバ３から通信制御部１１を介してメッセージ情報（メッセージ内容及び車両ＩＤ）を受信すると、このメッセージ情報に含まれる車両ＩＤに対応する車両位置を全車現在位置情報から検索し、検索された車両位置の近くの座標を指定して、受信したメッセージ内容を描画するように、描画制御部１４に指示する。描画制御部１４は、受信したメッセージ情報に基づいて図１７（Ａ）に示すような描画を行い、メッセージ出力手段としてのナビモニタ１５に表示させる。
【００９５】
以上説明したように、この実施の形態５によれば、会議に参加しているユーザ同士でメッセージ通信することが可能となり、会議を円滑に進めることができる。また、各通信カーナビに、図１０に示すような、図示しない車速センサからの車速パルスを取得する車両情報取得部２０を設け、中央制御部１０は、車両情報取得部２０から車速パルスが取得されたことをトリガとしてメッセージ通信を可能にするように構成できる。また、車速パルス以外にも、車両情報取得部２０でパーキングブレーキの解除が取得されたことによりメッセージ通信を可能にするように構成できる。更には、運転者に対するドライバセンサ（例えば、心拍センサやカメラによる運転者の状態検知等）からの信号に基づいて運転者の状態を判断し、その判断結果によりメッセージ通信を可能にするように構成できる。これらの構成によれば、車が動いているか否かによって、メッセージを画面出力するかどうかを決定することができ、車の運転を安全にすることが可能になる。
【００９６】
なお、上述した実施の形態では、各通信カーナビＡ〜Ｃは、入力された文字列のみ送信するように構成したが、各通信カーナビＡ〜Ｃにタッチパネル入力部を備え、タッチパネル入力部で指定された地点の地点座標とメッセージ文字列を送信するように構成すれば、図１７（Ｂ）のように、地図上の地点を指定したメッセージを表示できる。
【００９７】
また、上述した実施の形態では、サーバ３を介してメッセージを送受信するように構成したが、各通信カーナビＡ〜Ｃが会議開始後にお互いのＩＰアドレスを交換し、１つの通信カーナビから各通信カーナビに直接にマルチキャストするように構成することもできる。
【００９８】
また、上述した実施の形態では、キーボードを用いてメッセージを入力するように構成したが、音声によりメッセージを入力するように構成できる。この構成は、入力制御部１６に、入力された音声を文字列に変更するディクテーション機能を備えることにより実現できる。
【００９９】
また、実施の形態３と同様に、各通信カーナビＡ〜Ｃに車両情報を取得するための車両情報取得部を設け、車両情報取得部から得られる車速パルスなどの車両情報に応じてメッセージを、画面表示ではなく、スピーカから音声により出力するように構成できる。この場合、スピーカは、この発明のメッセージ出力手段を構成する。
【０１００】
実施の形態６．
この発明の実施の形態６は、遠隔会議に参加している通信カーナビＡ〜Ｃの間で、登録地点の情報を交換できるようにしたものである。
【０１０１】
図１８は、この発明の実施の形態６に係る通信カーナビゲーションシステムを構成する通信カーナビＡの構成を示すブロック図である。この通信カーナビＡは、実施の形態１又は実施の形態２における通信カーナビＡに、更に、登録地点管理部２３及び登録地点データベース（ＤＢ）２４が追加されて構成されている。以下においては、実施の形態１及び実施の形態２と相違する部分を中心に説明する。
【０１０２】
通信カーナビＡの登録地点管理部２３は、中央制御部１０からの制御に応じて、登録地点データベース２４への登録地点の追加及び削除処理を実行する。登録地点データベース２４は、登録地点情報を蓄積する、登録地点情報は、図１９に示すように、登録地点名称と、それに対応する地点座標（緯度及び経度から成る）とから構成されている。
【０１０３】
次に、この実施の形態６に係る通信カーナビゲーションシステムの動作を説明する。通信カーナビＡの中央制御部１０は、登録地点管理部２３に対して、登録地点データベース２４に登録されている登録地点情報の全てを読み出すように要求する。そして、登録地点管理部２３が読み出した全ての登録地点情報を、通信制御部１１を介して、サーバ３に送信する。
【０１０４】
サーバ３は、各通信カーナビＡ〜Ｃから受信した登録地点情報に基づいて、上述した実施の形態４における交通情報のマージ処理（統合交通情報の生成処理）と同様の方法で各登録地点をマージして、統合登録地点情報を生成する。そして、生成された統合登録地点情報を、通信制御部３１を介して各通信カーナビＡ〜Ｃに送信する。
【０１０５】
各通信カーナビＡ〜Ｃの中央制御部１０は、サーバ３から送られてくる統合登録地点情報を受信し、登録地点管理部２３に送信する。登録地点管理部２３は、受け取った統合登録地点情報から自己の登録地点データベース２４に存在しない情報を選択し、登録地点データベース２４に追加登録する。
【０１０６】
以上説明したように、この実施の形態６によれば、会議に参加しているユーザの画面表示を同じ状態にした上で、各ユーザが登録している登録地点を共有することにより、会議を円滑に進めることが可能になる。
【０１０７】
なお、上述した実施の形態５と同様に、各通信カーナビが他の通信カーナビに対して、自己が登録している登録地点情報をマルチキャストするように構成することができる。この場合、登録地点管理部２３は、受信した登録地点情報のうち、自己の登録地点データベース２４に登録されている登録地点を除外して登録する処理を行うように構成する。
【０１０８】
また、登録地点管理部２３が会議開始前における登録地点データベース２４の状況を記憶しておき、中央制御部１０から会議終了の通知を受け取ったときに、登録地点データベース２４を会議開始前の状態に戻すように構成できる。この構成によれば、会議によって得られた登録地点情報は消失するが、登録地点データベース２４の内容を、自己で登録した内容に戻すことができ、また、登録地点データベース２４の内容の増大を防止できる。
【０１０９】
実施の形態７．
この発明の実施の形態７は、共通地図が表示された状態において、１つの通信カーナビで地図に関する操作をした場合に、他の通信カーナビにその操作の影響が及ぶようにしたものである。
【０１１０】
この実施の形態７に係る通信カーナビゲーションシステムの構成は、図１に示した実施の形態１又は図６に示した実施の形態２に係る通信カーナビゲーションシステムの構成と同じである。
【０１１１】
次に、この実施の形態７に係る通信カーナビゲーションシステムの動作を説明する。通信カーナビ１の中央制御部１０は、入力キーボード（実施の形態３の図９参照）１７のカーソル釦１７４が操作されると、先ず、通信制御部１１を介してサーバ３に操作権取得要求を発行する。
【０１１２】
サーバ３の中央制御部３０は、各通信カーナビＡ〜Ｃから送られてくる操作権取得要求に対し、後述する方法を用いて排他処理を行うと共に、操作権を与えた通信カーナビからの入力コード（本発明の操作情報に対応する）を統合して作成された統合入力コード（本発明の統合操作情報に対応する）を各通信カーナビＡ〜Ｃに送信する。
【０１１３】
各通信カーナビＡ〜Ｃは、サーバ３から操作権取得要求を拒否された場合は、何もしない（あるいは、拒否されたことを表すメッセージを出力する）。一方、サーバ３から操作権取得要求が許可された場合は、カーソル釦１７４が操作されている間、入力されたカーソル釦１７４の入力コードを一定時間間隔でサーバ３に送信する。
【０１１４】
この状態で、サーバ３から統合入力コードが送信されてくると、中央制御部１０は、その統合入力コードを描画制御部１４に送る。描画制御部１４は、中央制御部１０からの統合入力コードに応じて、地図の表示状態を更新する処理を行う。そして、キー操作が終了すると、サーバ３に対して、操作終了要求を送信し、通信カーナビ側での処理は終了する。
【０１１５】
なお、入力コードをサーバ３に送信しない他の通信カーナビの中央制御部１０も、サーバ３から送信されてくる統合入力コードを受信すると、上記と同様にして、描画制御部１４に対して、地図の表示状態を更新する処理を依頼する。
【０１１６】
次に、サーバ３で行われる操作権取得の排他処理について、図２０に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【０１１７】
先ず、排他処理用の操作権フラグが初期化（ゼロ）される（ステップＳＴ５０）。次いで、各通信カーナビＡ〜Ｃからの要求（操作権取得要求又は操作終了要求）を受信し（ステップＳＴ５１）、その要求が操作権取得要求であるか操作終了要求であるかを調べる（ステップＳＴ５２）。ここで操作権取得要求であることが判断されると、操作権フラグが「０」であるかどうかが調べられ（ステップＳＴ５３）、「０」であることが判断されると、操作権フラグを「１」にして、操作権取得要求を発行した通信カーナビに操作許可が送信される（ステップＳＴ５４）。その後、シーケンスはステップＳＴ５１に戻る。
【０１１８】
上記ステップＳＴ５３で、操作権フラグが「１」であることが判断されると、操作権取得要求を発行した通信カーナビに操作拒否が送信される（ステップＳＴ５５）。上記ステップＳＴ５２で操作終了要求であることが判断された場合は、操作権フラグが「０」にされる（ステップＳＴ５６）。その後、シーケンスはステップＳＴ５１に戻り、以下、上述した処理が繰り返される・
【０１１９】
なお、上述した実施の形態では、操作権取得は早いもの勝ちでなされるように構成したが、通信カーナビから予め設定した操作の優先度を操作権取得要求時に送信し、サーバ３は、操作優先度に応じて操作権を変更するように構成できる。この場合の処理を図２１のフローチャートに示す。図２１のフローチャートに示すように、操作権要求が「１」であると判断された場合に、優先度を比較し（ステップＳＴ６５）、元々の優先度が小であれば操作権取得要求を発行した通信カーナビの操作権を変更し（ステップＳＴ６６）、元々の優先度が大であれば操作権取得要求を発行した操作拒否を通信カーナビに送信する（ステップＳＴ６７）。
【０１２０】
以上説明したように、この実施の形態７によれば、ある通信カーナビにおける操作が会議に参加している通信カーナビの全ての地図表示に影響を及ぼすので、全ての通信カーナビに同じ地図表示状態を提供することができる。また、会議に参加しているユーザの通信カーナビの画面出力を時間的に同期させることができる。
【０１２１】
また、会議に参加しているユーザの操作に優先度を持たすことにより、優先度の高いユーザの操作を優先的に選択することが可能になり、会議をスムーズに進めることができる。
【０１２２】
なお、上述した実施の形態では、操作の優先度を操作権取得要求時に通信カーナビからサーバ３に送信するように行使したが、各通信カーナビＡ〜Ｃの優先度を会議開始時にサーバ３側で設定し、設定した優先度によって処理するように構成することもできる。
【０１２３】
また、上述した実施の形態では、操作権の判断をサーバ３で行うように構成したが、実施の形態２のように、サーバ３の代わりに、複数の通信カーナビの中の１台をホスト通信カーナビ１ｄとして用いるように構成される場合は、操作権の判断はホスト通信カーナビ１ｄで行われることになる。
【０１２４】
実施の形態８．
この発明の実施の形態８は、目的地の設定を共通に行うことができるようにしたものである。即ち、共通地図が表示されている状態で、１つの通信カーナビが検索した目的地を、会議に参加している他の通信カーナビで設定して経路探索を行うようにしたものである。
【０１２５】
この実施の形態８に係る通信カーナビゲーションシステムの構成は、図１に示した実施の形態１又は図６に示した実施の形態２に係る通信カーナビゲーションシステムの構成と同じである。
【０１２６】
図２２は、この発明の実施の形態８に係る通信カーナビゲーションシステムを構成する通信カーナビＡの構成を示すブロック図である。この通信カーナビＡは、実施の形態１又は実施の形態２における通信カーナビＡに、更に、目的地検索部２５が追加されて構成されている。
【０１２７】
図２３は、この発明の実施の形態８に係る通信カーナビゲーションシステムを構成する通信カーナビＢの構成を示すブロック図である。この通信カーナビＢは、実施の形態１又は実施の形態２における通信カーナビＡに、更に、経路探索部２６が追加されて構成されている。以下においては、実施の形態１及び実施の形態２と相違する部分を中心に説明する。
【０１２８】
通信カーナビＡの目的地検索部２５は、地図データ蓄積部１３から地図データ読出部１２を介して取得した地図データに基づいて地点検索用データを生成する。通信カーナビＢの経路探索部２６は、目的地地点情報、現在位置情報及び地図データに基づいて目的地までの経路を探索する。
【０１２９】
次に、この実施の形態８に係る通信カーナビゲーションシステムを構成する通信カーナビＡ及び通信カーナビＢの動作を説明する。ユーザが入力キーボード１７（図８参照）の目的地釦１７１を押下すると、入力制御部１６は、目的地検索要求を中央制御部１０に送る。中央制御部１０は、目的地検索要求を受け取ると、目的地検索部２５に対して、目的地検索用のメニュー用地図データを生成するように要求する。目的地検索部２５は、この要求に応答してメニュー用地図データを生成し、中央制御部１０に送る。
【０１３０】
中央制御部１０は、目的地検索部２５から受け取ったメニュー用地図データを描画制御部１４に送る。描画制御部１４は、中央制御部１０からのメニュー用地図データに基づいて描画データを生成し、ナビモニタ１５に送る。これにより、ナビモニタ１５に目的地検索画面が表示される。その後、ユーザのキー操作により、目的地を検索及び選択させ、ユーザが選択した目的地を表す目的地情報（地点名称と地点座標）を通信制御部１１を介してサーバ３に送信する。なお、目的地検索方法としては、タッチパネル入力を用いて、ユーザがタッチした地点の地点座標を目的地情報とするように構成することもできる。
【０１３１】
サーバ３は、通信カーナビＡから送信されてくる目的地情報を各通信カーナビに送信する。
【０１３２】
通信カーナビＢは、サーバ３から目的地情報を受信すると、現在位置検出部１８から現在位置情報を取得して経路探索部２６に送って経路探索要求を発行する。経路探索部２６は、現在地と目的地の地点座標及び地図データ蓄積部１３から地図データ読出部１２を介して適宜取得した地図データを使って経路データを作成し、中央制御部１０に送る。中央制御部１０は、受け取った経路データを描画制御部１４に送る。描画制御部１４は、中央制御部１０から受け取った経路データに基づいて、探索された経路を図２４に示すような形態で、ナビモニタ１５の通常地図が表示される画面に表示させる。なお、経路の表示は、共有地図上の経路に色を付けすることにより行うこともできる。なお、経路探索部２６における経路探索処理については、周知であるので説明を省略する。
【０１３３】
以上説明したように、この実施の形態８によれば、ある車両の目的地を、会議に参加しているユーザの共通の目的地として設定することが可能になる。また、選択した目的地情報を会議に参加している通信カーナビに送信することが可能になるので、目的地の設定が容易になる。
【０１３４】
なお、上述した実施の形態では、サーバ３が目的地情報を各通信カーナビに送信するように構成したが、１つの通信カーナビが目的地情報をマルチキャストするように構成することもできる。また、通信カーナビＡにも経路探索部を設け、自分で検索した目的地情報より経路を探索して表示するように構成することもできる。
【０１３５】
また、目的地は１カ所である必要はなく、例えば、経由地を含む複数の地点座標からなる目的地情報から構成することもできる。
【０１３６】
更に、経路探索機能をサーバ３に持たせ、サーバ３で探索した経路データを各通信カーナビに送信して経路を表示させるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１３７】
【図１】この発明の実施の形態１に係る通信カーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る通信カーナビゲーションシステムにおける会議開始処理を説明するためのシーケンス図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る通信カーナビゲーションシステムで使用される会議参加者情報の構成を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係る通信カーナビゲーションシステムで作成される共通地図を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る通信カーナビゲーションシステムにおける地図表示条件情報の算出処理を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２に係る通信カーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係る通信カーナビゲーションシステムを構成するホスト通信カーナビの構成を示すブロック図である。
【図８】この発明の実施の形態３に係る通信カーナビゲーションシステムを構成する通信カーナビで使用される入力キーボードの構成を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態３に係る通信カーナビゲーションシステムを構成する通信カーナビのナビモニタの画面分割の例を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態３に係る通信カーナビゲーションシステムを構成するホスト通信カーナビの変形例の構成を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態４に係る通信カーナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。
【図１２】この発明の実施の形態４に係る通信カーナビゲーションシステムにおける交通状況モデルを表す図である。
【図１３】この発明の実施の形態４に係る通信カーナビゲーションシステムで使用される交通情報の形式を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態４に係る通信カーナビゲーションシステムにおける統合交通情報の生成処理を示すフローチャートである。
【図１５】この発明の実施の形態４に係る通信カーナビゲーションシステムで通信カーナビが送信する交通情報の構成を示す図である。
【図１６】この発明の実施の形態４に係る通信カーナビゲーションシステムのサーバで生成される統合交通情報の構成を示す図である。
【図１７】この発明の実施の形態５に係る通信カーナビゲーションシステムの通信カーナビで表示されるメッセージの例を示す図である。
【図１８】この発明の実施の形態６に係る通信カーナビゲーションシステムを構成する通信カーナビの構成を示すブロック図である。
【図１９】この発明の実施の形態６に係る通信カーナビゲーションシステムで使用される登録地点情報の例を示す図である。
【図２０】この発明の実施の形態７に係る通信カーナビゲーションシステムにおける操作権の排他処理を示すフローチャートである。
【図２１】この発明の実施の形態７に係る通信カーナビゲーションシステムにおける操作権の排他処理の変形例を示すフローチャートである。
【図２２】この発明の実施の形態８に係る通信カーナビゲーションシステムを構成する通信カーナビの構成を示すブロック図である。
【図２３】この発明の実施の形態８に係る通信カーナビゲーションシステムを構成する他の通信カーナビの構成を示すブロック図である。
【図２４】この発明の実施の形態８に係る通信カーナビゲーションシステムの通信カーナビで表示される経路探索結果の一例を示す図である。
【符号の説明】
【０１３８】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ  通信カーナビ（通信端末）、１ｄ  ホスト通信カーナビ（通信端末）、２，２ａ，２ｂ，２ｃ  携帯電話機、３  サーバ、４，４ａ，４ｂ  携帯電話基地局、５  公衆電話回線網、６  インターネットプロバイダ、７  インターネット、８  ＧＰＳ衛星、１０，３０  中央制御部、１１，１１ａ，３１  通信制御部（受信部、送信部）、１２，３２  地図データ読出部（地図データ取得部）、１３，３３  地図データ蓄積部（地図データ取得部）、１４  描画制御部（表示部、メッセージ出力手段、地域情報出力手段）、１５  ナビモニタ（表示部、メッセージ出力手段、地域情報出力手段）、１６  入力制御部（操作部）、１７  入力キーボード（操作部）、１８  現在位置検出部、１９  ＧＰＳアンテナ、２０  車両情報取得部（情報取得部）、２１  交通情報受信部（地域情報取得手段）、２２  無線ＬＡＮ通信部、２３  登録地点管理部、２４  登録地点データベース、２５  目的地検索部、２６  経路探索部、１７０  ２画面釦、１７１  目的地釦、１７２  キャンセル釦、１７３  現在地釦、１７４  カーソル釦。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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