(57)【要約】【課題】  送信時間、記憶媒体の記憶容量の削減をするとともに、ＧＰＳ測位演算にかかる時間を短縮するＧＰＳアシストデータ提供方法を得る。【解決手段】  ＧＰＳアシストサーバ３に蓄えられＧＰＳ測位演算を行う際に必要となるＧＰＳアシストデータ６をＧＰＳアシストデータ要求機器９から要求された際にＧＰＳアシストデータ要求機器９に提供する方法であって、ＧＰＳアシストデータ６の所定のデータを削除するデータ削除工程と、データ削除工程によって削減されたＧＰＳアシストデータ６をＧＰＳアシストデータ要求機器９に送信するデータ送信工程とを備えている。【選択図】図５
2005265552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳアシストサーバに蓄えられＧＰＳ測位演算を行う際に必要となる複数の衛星それぞれに対応するＧＰＳアシストデータをＧＰＳアシストデータ要求機器から要求された際に該ＧＰＳアシストデータ要求機器に提供する方法であって、
前記ＧＰＳアシストデータの所定のデータを削除するデータ削除工程と、
前記データ削除工程によって削減された前記ＧＰＳアシストデータを前記ＧＰＳアシストデータ要求機器に送信するデータ送信工程と
を備えたことを特徴とするＧＰＳアシストデータ提供方法。
【請求項２】
前記データ削除工程は、所定時間が経過するまでの間に前記ＧＰＳアシストデータ要求機器の視界に入る可視状態から視界に入らない不可視状態に変わると予測される衛星に対応するＧＰＳアシストデータを削除する
ことを特徴とする請求項１に記載のＧＰＳアシストデータ提供方法。
【請求項３】
前記ＧＰＳアシストデータ要求機器によって行われ、前記ＧＰＳアシストデータの所定のデータを該ＧＰＳアシストデータの他のデータから生成するデータ生成工程をさらに有し、
前記データ削除工程は、前記データ生成工程において生成されるデータを削除する
ことを特徴とする請求項１に記載のＧＰＳアシストデータ提供方法。
【請求項４】
前記データ生成工程は、衛星自身の軌道情報である精密軌道情報（エフェメリ情報）から利用可能な範囲の概略の軌道情報である概略軌道情報（アルマナック情報）を生成し、
前記データ削除工程は、前記概略軌道情報を削除する
ことを特徴とする請求項３に記載のＧＰＳアシストデータ提供方法。
【請求項５】
ＧＰＳ測位演算を行う際に必要となる複数の衛星それぞれに対応するＧＰＳアシストデータを有し、ＧＰＳアシストデータ要求機器から要求された際に前記ＧＰＳアシストデータを前記ＧＰＳアシストデータ要求機器に提供するＧＰＳアシストデータ提供機器であって、
所定時間が経過するまでの間に可視状態から不可視状態に変わると予測される衛星に対応するＧＰＳアシストデータを削除するデータ削除手段と、
前記データ削除手段によって削減された前記ＧＰＳアシストデータを前記ＧＰＳアシストデータ要求機器に送信するデータ送信手段と
を備えたことを特徴とするＧＰＳアシストデータ提供機器。
【請求項６】
ＧＰＳアシストデータ提供機器に要求することによりＧＰＳアシストデータを前記ＧＰＳアシストデータ提供機器から提供されるＧＰＳアシストデータ要求機器であって、
前記ＧＰＳアシストデータ提供機器が削除した所定のデータを前記ＧＰＳアシストデータに含まれている他のデータから生成するデータ生成手段
を備えたことを特徴とする請求項５に記載のＧＰＳアシストデータ要求機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＧＰＳ（Global Positioning System）アシストサーバに蓄えられＧＰＳ測位演算を行う際に必要となるＧＰＳアシストデータに係り、ＧＰＳアシストデータ要求機器から要求された際にＧＰＳアシストデータ要求機器にＧＰＳアシストデータを提供するＧＰＳアシストデータ提供方法、ＧＰＳアシストデータを蓄えＧＰＳアシストデータ要求機器から要求された際に、このＧＰＳアシストデータをＧＰＳアシストデータ要求機器に提供するＧＰＳアシストデータ提供機器及びＧＰＳアシストデータをＧＰＳアシストデータ提供機器から提供されるＧＰＳアシストデータ要求機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
地球を周回するＧＰＳ衛星から擬似雑音符号化して発信されているＧＰＳ信号を受信し、ＧＰＳ信号の地上への到達時間、ＧＰＳ信号に含まれる時刻情報や航法メッセージを解読して地球上の位置情報を正確に測位するＧＰＳ位置検出システムが開発されている。
このようなＧＰＳ位置検出システムでは、可視空間を周回している少なくとも４つのＧＰＳ衛星を捕捉してＧＰＳ信号を解読する。しかしながら、周回衛星を単独で捕捉し、捕捉したＧＰＳ信号を解読するには相当な時間を要する。そのため、ＧＰＳ信号を受信したＧＰＳ基準局が得た航法メッセージを、予めＧＰＳアシストデータとしてＧＰＳアシストサーバに蓄えておき、ＧＰＳ測位演算を行おうとする通信端末から要求があった際に、このＧＰＳアシストデータを通信端末に送り、通信端末は、この送信されたＧＰＳアシストデータによって情報を補足してＧＰＳ測位演算を行うという方法が開発されている。
【０００３】
このようなＡ−ＧＰＳ（Assisted-GPS）測位方式のＧＰＳ位置検出システムにおいては、従来、通信端末から要求があると、ＧＰＳアシストサーバに蓄えられた全てのＧＰＳアシストデータを通信端末に送信している（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−３１０６１号公報（第３，４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述特許文献１に記載されたような従来のＧＰＳ位置検出システムにおいては、実際にＧＰＳアシストデータのどの情報が測位演算に使用されるのかをよく考慮せずＧＰＳアシストサーバに蓄えられた全てのＧＰＳアシストデータを通信端末に送信している。そのため、送信されるデータ量が多い。これは、通信回線や記憶媒体等のネットワークリソースを無駄に使用していることに他ならなく、また測位演算に費やす時間を多くする原因にもなっている。
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、ＧＰＳアシストデータのデータ構造の特徴を有効に活用して送信データ量を減らし、送信時間、記憶媒体の記憶容量の削減をするとともに、ＧＰＳ測位演算にかかる時間を短縮するＧＰＳアシストデータ提供方法、ＧＰＳアシストデータ提供機器及びＧＰＳアシストデータ要求機器を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明のＧＰＳアシストデータ提供方法においては、ＧＰＳアシストサーバに蓄えられＧＰＳ測位演算を行う際に必要となる複数の衛星それぞれに対応するＧＰＳアシストデータをＧＰＳアシストデータ要求機器から要求された際にＧＰＳアシストデータ要求機器に提供する方法であって、ＧＰＳアシストデータの所定のデータを削除するデータ削除工程と、データ削除工程によって削減されたＧＰＳアシストデータをＧＰＳアシストデータ要求機器に送信するデータ送信工程とを備えている。そのため、送信時間、記憶媒体の記憶容量の削減をすることができるとともに、ＧＰＳ測位演算にかかる時間を短縮することができる。
【０００６】
第２の発明のＧＰＳアシストデータ提供方法においては、データ削除工程は、所定時間が経過するまでの間にＧＰＳアシストデータ要求機器の視界に入る可視状態から視界に入らない不可視状態に変わると予測される衛星に対応するＧＰＳアシストデータを削除する。そのため、測位演算に特に必要としないデータを容易な方法にて削除することができ、信頼性を落とすことなくデータ量を減らすことができる。このように、不可視衛星へと変化する衛星の情報を送信しない理由は以下の通りである。すなわち、移動機である通信端末にて一度アシストデータを受信してから一定期間内はネットワークとの信号の送受信を行わずに測位が可能であり、一定期間内で利用することを考えると、ある時間後に不可視状態となる衛星の情報は不要だからである。また、ある時間後に不可視状態となる衛星は一般的に仰角低い衛星であり、測位に用いると誤差の原因となるので、それらの衛星の情報を削除することは有効だからである。
【０００７】
第３の発明のＧＰＳアシストデータ提供方法においては、ＧＰＳアシストデータ要求機器によって行われ、ＧＰＳアシストデータの所定のデータをＧＰＳアシストデータの他のデータから生成するデータ生成工程をさらに有し、データ削除工程は、データ生成工程において生成されるデータを削除する。そのため、他のデータから生成することができるデータを送らなくすることができ、データ量が減ってしまうことがなく精度を保つことができる。
【０００８】
第４の発明のＧＰＳアシストデータ提供方法においては、データ生成工程は、衛星自身の軌道情報である精密軌道情報（エフェメリ情報）から利用可能な範囲の概略の軌道情報である概略軌道情報（アルマナック情報）を生成し、データ削除工程は、概略軌道情報を削除する。そのため、データの内容に重複する部分が無くなり、効率的に削減されたデータとすることができる。
【０００９】
第５の発明のＧＰＳアシストデータ提供機器においては、ＧＰＳ測位演算を行う際に必要となる複数の衛星それぞれに対応するＧＰＳアシストデータを有し、ＧＰＳアシストデータ要求機器から要求された際にＧＰＳアシストデータをＧＰＳアシストデータ要求機器に提供するＧＰＳアシストデータ提供機器であって、所定時間が経過するまでの間に可視状態から不可視状態に変わると予測される衛星に対応するＧＰＳアシストデータを削除するデータ削除手段と、データ削除手段によって削減されたＧＰＳアシストデータをＧＰＳアシストデータ要求機器に送信するデータ送信手段とを備えている。そのため、測位演算にとくに必要とすることがないデータが削除され、測位演算の信頼性を落とすことなくデータ量を減らすことができる。
【００１０】
第６の発明のＧＰＳアシストデータ要求機器においては、ＧＰＳアシストデータ提供機器に要求することによりＧＰＳアシストデータをＧＰＳアシストデータ提供機器から提供されるＧＰＳアシストデータ要求機器であって、ＧＰＳアシストデータ提供機器が削除した所定のデータをＧＰＳアシストデータに含まれている他のデータから生成するデータ生成手段を備えている。そのため、他のデータから生成することができるデータを受け取ることが無く、送信時間、記憶媒体の記憶容量の削減をすることができるとともに、ＧＰＳ測位演算にかかる時間を短縮することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したようにこの発明は、ＧＰＳアシストデータのデータ構造の特徴を有効に活用して送信データ量を減らし、送信時間、記憶媒体の記憶容量の削減をすることができるとともに、ＧＰＳ測位演算にかかる時間を短縮することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１のＧＰＳアシストデータ提供方法を行うＧＰＳシステムの構成図である。図１において、ＧＰＳ基準局１は地上に設定された複数のエリアに対して夫々１局ずつが設けられ、夫々地球を周回する複数のＧＰＳ衛星２から発信されたＧＰＳ信号を受信し、これを解読して航法メッセージを得る。
【００１３】
ＧＰＳアシストデータ提供機器であるＧＰＳアシストサーバ３は、例えば、複数の基準局１に対して１基が設けられている。このＧＰＳアシストサーバ３は、制御部４と記憶部５とから構成され、専用のケーブル回線或いはインターネット網等によりＧＰＳ基準局１と接続されている。また、ＧＰＳアシストサーバ３は、ＧＰＳ基準局１が収集した航法メッセージを蓄積して基準局１毎にＧＰＳアシストデータ６を生成し、これを記憶部５に記憶している。そして、ＧＰＳアシストサーバ３は、ＧＰＳ基準局１から新たな航法メッセージを受け取る度に、ＧＰＳアシストデータ６を更新する。
【００１４】
制御局８は、専用のケーブル回線或いはインターネット網等によりＧＰＳアシストサーバ３と接続されている。
ＧＰＳアシストデータ要求機器である通信端末９は、例えば携帯電話網により制御局８と双方向に通信可能とされており、測位演算をする際に制御局８を介してＧＰＳアシストサーバ３にＧＰＳアシストデータ６の配信を要求し、これに応じてＧＰＳアシストサーバ３が送信するＧＰＳアシストデータ６を受け取る。
【００１５】
図２はＧＰＳアシストサーバ３に蓄積されたＧＰＳアシストデータ６の内容を示す図である。図２において、ＧＰＳアシストデータ６は、“測位時間”、“初期位置”、“衛星健康状態”、“ＧＰＳナビゲーションパラメータ”、“電離層補正パラメータ”、“ディレンシャルＧＰＳパラメータ”、“ＵＴＣ変換パラメータ”及び“概略軌道情報”の各データから構成されている。
【００１６】
“測位時間”のデータは、ＧＰＳ衛星が有するＧＰＳ時刻が記録されたパラメータである。このパラメータは、ＧＰＳ衛星から航法メッセージを受け取る度に更新され、その更新周期は“常時”である。通信端末９がＧＰＳ測位演算を行う上で必須な情報である。
“初期位置”のデータは、通信端末の初期位置（概略位置）を示すパラメータであり、通信端末が在圏している基準局１の情報に基づいて制御局８が生成される。このパラメータは、通信端末９が測位演算を行う毎に更新され、その更新周期は“常時”である。このパラメータも通信端末９がＧＰＳ測位演算を行う上で必須な情報である。
【００１７】
“衛星健康状態”のデータは、ＧＰＳ衛星の状態を表すパラメータであり、故障衛星等の情報を示す情報である。このパラメータの更新周期は“随時”である。
“ＧＰＳナビゲーションパラメータ”のデータは、可視状態のＧＰＳ衛星２の“衛星ＩＤ”、“衛星ステイタス”及び“精密軌道情報（エフェメリ情報）”の情報要素で構成され、通信端末９がＧＰＳ測位演算を行う上で必須のパラメータである。なかでも、“精密軌道情報（エフェメリ情報）”は、衛星自身が持つ精密な軌道情報であり、昇交点赤経、軌道傾斜角、近地点引数、軌道長半径、離心率、真近点角の各パラメータを有し、さらに精度を高めるための補正パラメータが加えられて構成されている。このパラメータの更新周期は“１時間程度”である。
【００１８】
“電離層補正パラメータ”のデータは、高度１００km以上に分布する電離層によって発生するＧＰＳ衛星から送信された電波の遅延を補正するためのパラメータである。このパラメータの更新周期は“随時”である。
“ディファレンシャルＧＰＳパラメータ”は、位置が既知である基準局１において伝搬遅延を測定することによって、電離層遅延や対流圏遅延、マルチパス遅延等の誤差の補正するパラメータである。このパラメータの更新周期は“随時”である。
【００１９】
“ＵＴＣ変換パラメータ”のデータに関しては、ＧＰＳシステムが基準とする時系はＧＰＳ時刻であり、これと協定世界時（Coordinated Universal Time ; UTC）との関係を示す変換パラメータが格納されている。このパラメータの更新周期は“随時”である。
“概略軌道情報（アルマナック情報）”のデータは、利用可能な範囲の概略の軌道情報であり、不可視状態の衛星の情報も含み、基準局１が受信した全ての衛星の概略軌道情報を示すパラメータである。この“概略軌道情報”は、“精密軌道情報”に対して有効桁数が半分で表現されている。このパラメータの更新周期は“随時”である。
【００２０】
図３は通信端末９からＧＰＳアシストサーバ３へＧＰＳアシストデータ配信要求が通知された際のコマンドシーケンスチャートである。図３において、通信端末９は、例えば、少なくとも４つのＧＰＳ衛星を捕捉し、これらのＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号を解読し航法メッセージを得て、この航法メッセージに基づいて測位演算をしようとする際、ＧＰＳアシストサーバ３へＧＰＳアシストデータ配信要求のコマンドを送信する。
【００２１】
ＧＰＳアシストサーバ３は、図示しない制御局８を介して通信端末９からＧＰＳアシストデータ配信要求が通知されたとき、所定時間が経過するまでの間に可視状態から不可視状態に変わると予測される衛星のデータを削除するという取り決めに基づいて、ＧＰＳアシストデータ６のデータ量を削減し、この削減されたＧＰＳアシストデータ６を通信端末９に送信する。
通信端末９は、この削減されたＧＰＳアシストデータ６を受信し、このＧＰＳアシストデータ６を使って情報を補足し測位演算を行う。
【００２２】
図４は通信端末７からＧＰＳアシストデータ配信要求が有った際のＧＰＳアシストサーバ３の制御部４の動作を示すフローチャートであり、夫々のＧＰＳ衛星２の状態に基づいてＧＰＳアシストデータ６のデータ量が削減される様子が示されている。図４において、ステップＳ１では、通信端末９からのＧＰＳアシストデータ配信要求のコマンドの有り無しの判断が行われる。ステップＳ２では、カウンタに“１”が代入される。
【００２３】
ステップＳ３では、カウンタの値に基づいて所定の領域にデータが有るか無いかが判断される。ステップＳ４では、データが有った場合にＧＰＳアシストデータが１衛星分送信バッファに読み込まれる。ステップＳ５では、読み込まれたデータが、所定の時間の後にＧＰＳ基準局１から不可視状態となることが予測されるＧＰＳ衛星２のデータか否か判断される。データ削除工程であるステップＳ６では、不可視状態となることが予測されるＧＰＳ衛星２のデータであったとき、このデータが送信バッファから削除される。ステップＳ７では、カウンタが１インクリメントされる。
データ送信工程であるステップＳ８においては、送信バッファに読み込まれたＧＰＳアシストデータが通信端末９に送信される。
ステップＳ６を実行する制御部４はデータ削除手段を構成している。また、ステップＳ８を実行する制御部４はデータ送信手段を構成している。
【００２４】
図５は、このようにして通信端末９に送信されるＧＰＳアシストデータ６が削減された様子を示している。図５において、１０分後に不可視状態となることが予測されるＧＰＳ衛星２として、新たに第５の衛星と第８の衛星が挙げられている。そして、すでに不可視状態とされていた第２，３，６及び９の衛星とあわせて、１０分後には６個の衛星が不可視状態にあると認識され、送信されるＧＰＳ衛星２の情報が全衛星１０個のうち４個に絞られている。
【００２５】
次に、動作を説明する。
ＧＰＳ基準局１は、ＧＰＳ衛星２から放送された航法メッセージを受信する。ＧＰＳ衛星２は、複数個が地球を周回しており、ＧＰＳ基準局１は、夫々のＧＰＳ衛星２から航法メッセージを収集する。ＧＰＳ基準局１が収集した航法メッセージは、ＧＰＳアシストデータ６としてＧＰＳアシストサーバ３に蓄えられる。
【００２６】
ここで、通信端末９からＧＰＳアシストデータ配信要求が通知されると、ＧＰＳアシストサーバ３は図４に示されたフローチャートの動作を行い送信するデータを削減する。
すなわち、通信端末９からＧＰＳアシストデータ配信要求の通知が有った場合に（ステップＳ１）、まず、カウンタに“１”が代入され（ステップＳ２）、第１の衛星のデータが有るか無いかが判断される（ステップＳ３）。もし、第１の衛星のデータが有った場合、このデータが送信バッファに読み込まれる（ステップＳ４）。そして、読み込まれたデータが、所定の時間の後にＧＰＳ基準局１から不可視状態となることが予測されるＧＰＳ衛星２のデータか否か判断され（ステップＳ５）、不可視状態となることが予測されるＧＰＳ衛星２のデータであれば送信バッファから削除される（ステップＳ６）。
【００２７】
その後、カウンタが１インクリメントされ（ステップＳ７）、第２の衛星のデータについて、所定の時間の後にＧＰＳ基準局１から不可視状態となることが予測されるＧＰＳ衛星２のものかが判断される。このようにして、蓄積された全ての衛星のデータについて、不可視状態となる衛星のものか否かが調べられ、不可視状態とならないデータのみが送信バッファに残され、これが通信端末９に向けて送信される。
そして、通信端末９は、ＧＰＳアシストサーバ３から送信されたＧＰＳアシストデータ６に基づいてＧＰＳ測位演算をする。
【００２８】
以上のように、本実施の形態のＧＰＳアシストデータ提供方法においては、ＧＰＳアシストデータ６を所定の条件により削減するデータ削除工程（ステップ６）と、データ削除工程によって削減されたＧＰＳアシストデータ６を通信端末９に送信するデータ送信工程（ステップＳ８）とを備えている。そのため、通信端末９に送信するＧＰＳアシストデータ６を送信バッファにデータセットする際にデータが削減され、通信端末９に送信するＧＰＳアシストデータ６のデータ量が減るので、各ノード間のトラヒックが軽減されるとともに、通信回線や記憶媒体等のネットワークリソースが有効に活用され、送信時間、記憶媒体の記憶容量の削減をすることができるとともに、ＧＰＳ測位演算にかかる時間を短縮することができる。
【００２９】
通信端末９が測位演算を行う際に、所定の時間の後にＧＰＳ基準局１から不可視状態となることが予測されるＧＰＳ衛星２のデータを送信することは、データの利用可能期間の観点から考えて非効率的である。
本実施の形態のＧＰＳアシストデータ提供方法においては、所定時間が経過するまでの間に可視状態から不可視状態に変わると予測されるＧＰＳ衛星２に対応するデータを削除することにより、ＧＰＳアシストデータ６を削減する。そのため、測位演算に特に必要としないデータを容易な方法にて削除することができ、信頼性を落とすことなくデータ量を減らすことができる。
【００３０】
尚、本実施の形態においては、ＧＰＳアシストデータ６のデータの削減は、ＧＰＳアシストサーバ３によって行われている。しかしながら、この動作を制御局８が行うようにしてもよい。すなわち、制御局８を通過して通信端末９に送信されるＧＰＳアシストデータ６を、制御局８の図示しない記憶部に一旦記憶するようにし、制御局８が図４に示されたフローチャートの動作を行うようにしてもよい。この場合には、図１に一点鎖線で示されるように、ＧＰＳアシストサーバ３と制御局５とが両方でＧＰＳアシストデータ提供機器１０を構成していると考えることができる。
【００３１】
この場合、ＧＰＳアシストデータ提供機器１０は、ＧＰＳ測位演算を行う際に必要となるＧＰＳアシストデータ６を蓄えるＧＰＳアシストサーバ３を含み、通信端末９から要求された際に、ＧＰＳアシストデータ６を通信端末９に提供し、所定時間が経過するまでの間に可視状態から不可視状態に変わると予測されるＧＰＳ衛星２のデータを削除することにより、ＧＰＳアシストデータ６を削減するデータ削除手段と、データ削除手段によって削減されたＧＰＳアシストデータ６を通信端末９に送信するデータ送信手段とを備えている。そのため、測位演算に特に必要としないデータが削除され、測位演算の信頼性を落とすことなくデータ量を減らすことができる。
【００３２】
実施の形態２．
図６はこの発明の実施の形態２のＧＰＳアシストデータ提供方法を行うＧＰＳシステムの構成図である。図６において、ＧＰＳアシストサーバ３の記憶部５に記憶されたＧＰＳアシストデータは、一般に、個々のデータのみを送信しても意味をなすように、夫々のデータには重複する内容の情報が入っている。例えば次の場合である。“概略軌道情報”は、ＧＰＳ衛星２の概略の軌道情報である。一方、“ＧＰＳナビゲーションパラメータ”の中の“精密軌道情報”は、所定の時刻における可視状態のＧＰＳ衛星２の精密軌道情報を表している。そして、“概略軌道情報”は“精密軌道情報”から生成することができ、２つの情報は、可視状態のＧＰＳ衛星２のみに着目すれば、重複していると言える。
【００３３】
図７は通信端末９からＧＰＳアシストサーバ３へＧＰＳアシストデータ配信要求が通知された際のコマンドシーケンスチャートである。図７において、ＧＰＳアシストサーバ３は、図示しない制御局８を介して通信端末９からＧＰＳアシストデータ配信要求が通知されたとき、ＧＰＳアシストデータ６の夫々のＧＰＳ衛星２のデータから“概略軌道情報”を削除し、これによりデータ量が削減されたＧＰＳアシストデータ６を通信端末９に送信する。
【００３４】
図８は通信端末７からＧＰＳアシストデータ配信要求が有った際のＧＰＳアシストサーバ３の制御部４の動作を示すフローチャートであり、“概略軌道情報”が削除されることにより、ＧＰＳアシストデータ６のデータ量が削減される様子が示されている。図８において、ステップＳ１１では、通信端末９からのＧＰＳアシストデータ配信要求のコマンドの有り無しの判断が行われる。ステップＳ１２では、カウンタに“１”が代入される。
【００３５】
ステップＳ１３では、カウンタの値に基づいて所定の領域にデータが有るか無いかが判断される。ステップＳ１４では、データが有った場合にＧＰＳアシストデータが１衛星分送信バッファに読み込まれる。データ削除工程であるステップＳ１５では、読み込まれたデータから“概略軌道情報”が削除される。ステップＳ１６では、カウンタが１インクリメントされる。
データ送信工程であるステップＳ１７においては、送信バッファに読み込まれたＧＰＳアシストデータが通信端末９に送信される。
【００３６】
図９はＧＰＳアシストサーバ３から通信端末９にＧＰＳアシストデータ６が送信された際の通信端末９の動作を示すフローチャートであり、“精密軌道情報”から“概略軌道情報”が生成される様子が示されている。図９において、ステップＳ２１では、ＧＰＳアシストデータ６の受信が行われる。ステップＳ２２では、カウンタに“１”が代入される。
【００３７】
ステップＳ２３では、カウンタの値に基づいて受信バッファにデータが有るか無いかが判断される。ステップＳ２４では、データが有った場合にＧＰＳアシストデータが１衛星分記憶領域に読み込まれる。データ生成工程であるステップＳ２５では、“ＧＰＳナビゲーションパラメータ”の“精密軌道情報”から“概略軌道情報”が生成される。ステップＳ２６では、カウンタが１インクリメントされる。ステップＳ２７においては、受信したＧＰＳアシストデータ６と生成した“概略軌道情報”とに基づいて、ＧＰＳ測位演算が行われる。
ステップＳ１５を実行する制御部４はデータ削除手段を構成している。また、ステップＳ２５を実行する通信端末９はデータ生成手段を構成している。
【００３８】
次に、動作を説明する。
通信端末９からＧＰＳアシストデータ配信要求の通知が有った場合に（ステップＳ１１）、まず、カウンタに“１”が代入され（ステップＳ１２）、第１の衛星のデータが有るか無いかが判断される（ステップＳ１３）。もし、第１の衛星のデータが有った場合、このデータが送信バッファに読み込まれる（ステップＳ１４）。そして、読み込まれたデータから“概略軌道情報”が削除される（ステップＳ１５）。
【００３９】
その後、カウンタが１インクリメントされ（ステップＳ１６）、第２の衛星のデータにおいて、“概略軌道情報”が削除される。このようにして、蓄積された全ての衛星のデータについて、“概略軌道情報”が削除され、残ったデータが送信バッファに蓄積され、これがＧＰＳアシストデータ６として通信端末９に向けて送信される。
そして、通信端末９がこのＧＰＳアシストデータ６を受信すると（ステップＳ２１）、まず、カウンタに“１”が代入され（ステップＳ２２）、衛星のデータが有るか無いかが判断される（ステップＳ２３）。もし、データが有れば、このデータが受信バッファから読み込まれ（ステップＳ２４）。そして、読み込まれたデータの“精密軌道情報”から“概略軌道情報”が生成される。すべての衛星のデータに関して“精密軌道情報”から“概略軌道情報”が生成されると、通信端末９は測位演算を行う。
【００４０】
本実施の形態のＧＰＳアシストデータ提供方法おいては、通信端末９は、ＧＰＳアシストデータ６の“概略軌道情報”を“精密軌道情報”から生成するデータ生成工程を有している。そして、ＧＰＳアシストサーバ３は、通信端末９にＧＰＳアシストデータ６を送信する際に、データから“概略軌道情報”を削除して送信する。そのため、ＧＰＳアシストデータの構造の特徴が有効に活用されて送信データ量が削減され、通信端末９に送信するＧＰＳアシストデータ６のデータ量が減るので、各ノード間のトラヒックが軽減され、ネットワークリソースを有効に活用することができ、送信時間、記憶媒体の記憶容量の削減をすることができるとともに、ＧＰＳ測位演算にかかる時間を短縮することができる。
【００４１】
尚、本実施の形態においては、“概略軌道情報”を“精密軌道情報”から生成するデータ生成工程が、通信端末９によって行われているが、この動作を制御局８が行うようにしてもよい。すなわち、制御局８を通過して通信端末９に送信されるＧＰＳアシストデータ６を、制御局８の図示しない記憶部に一旦記憶するようにし、制御局８が“精密軌道情報”から“概略軌道情報”を生成して追加した後、この“概略軌道情報”が追加されたＧＰＳアシストデータ６を通信端末９に送信するようにしてもよい。この場合には、図６に一点鎖線で示されるように、通信端末９と制御局５とが両方でＧＰＳアシストデータ要求機器２０を構成していると考えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
以上、説明したように、本発明によれば、ＧＰＳアシストデータのデータ構造の特徴を有効に活用して送信データ量を減らし、送信時間、記憶媒体の記憶容量の削減をするとともに、ＧＰＳ測位演算にかかる時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】この発明の実施の形態１のＧＰＳアシストデータ提供方法を行うＧＰＳシステムの構成図である。
【図２】図１のＧＰＳアシストサーバに蓄積されたＧＰＳアシストデータの内容を示す図である。
【図３】図１の通信端末からＧＰＳアシストサーバへＧＰＳアシストデータ配信要求が通知された際の動作を示すコマンドシーケンスチャートである。
【図４】図１の通信端末からＧＰＳアシストデータ配信要求が有った際のＧＰＳアシストサーバの制御部の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１のＧＰＳアシストサーバのデータの選択の動作により通信端末に送信されるＧＰＳアシストデータが削減された様子を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２のＧＰＳアシストデータ提供方法を行うＧＰＳシステムの構成図である。
【図７】図６の通信端末からＧＰＳアシストサーバ３へＧＰＳアシストデータ配信要求が通知された際のコマンドシーケンスチャートである。
【図８】図６の通信端末からＧＰＳアシストデータ配信要求が有った際のＧＰＳアシストサーバの制御部の動作を示すフローチャートである。
【図９】図６のＧＰＳアシストサーバから通信端末にＧＰＳアシストデータが送信された際の通信端末の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１  ＧＰＳ基準局
２  ＧＰＳ衛星
３  ＧＰＳアシストサーバ（ＧＰＳアシストデータ提供機器）
４  制御部
５  記憶部
６  ＧＰＳアシストデータ
８  制御局
９  通信端末（ＧＰＳアシストデータ要求機器）
１０  ＧＰＳアシストデータ提供機器
２０  ＧＰＳアシストデータ要求機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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