(57)【要約】【課題】部品点数を少なくするとともに、簡単な構成で包装体の切断機能をより効果的に発揮できる包装体のカッター装置を提供する。【解決手段】共通する支持軸６を支点として相反する方向に所要回転角で反復回動する一対のホルダー２，３と、これらホルダー２，３に刃部を対向するようにして装着される一対の切断刃４，４′と、前記ホルダー２，３を回動させる駆動手段とを具備し、前記ホルダー２，３と一体に形成されるアーム７，８の先端部を前記駆動手段のモータ１０により回転駆動される回転カム１１により同調して所要回転角反復駆動させ、間歇的に前記両切断刃４，４′にて連続供給される分割包装体Ａを切断するように構成される。【選択図】図１
2005349511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通する支持軸を支点として相反する方向に所要回転角で反復回動する一対のホルダーと、これらホルダーに刃部を対向するようにして装着される一対の切断刃と、前記ホルダーを回動させる駆動手段とを具備し、前記ホルダーと一体に形成されるアームの先端部を前記駆動手段のモータで回転駆動されるカムにより同調して所要回転角反復駆動させ、間歇的に前記両切断刃にて連続供給される包装体を切断するように構成されていることを特徴とする包装体のカッター装置。
【請求項２】
前記切断刃のホルダーと先端部にカムローラを備えるアームとは、いずれもホルダーの基端部にアームの基端部を、ホルダーに対して鋭角を形成する状態で一体に形成され、前記両アームの先端部に付されるカムローラを回転カムにより同時に操作して、両ホルダーに付された切断刃で包装体を切断する構成である請求項１に記載の包装体のカッター装置。
【請求項３】
前記切断刃は、その刃先の傾斜角が前記ホルダーの開閉動作角の範囲内で、前記動作角よりもやや大きくなるようにしてホルダーに装着されている請求項１または２に記載の包装体のカッター装置。
【請求項４】
前記一対の切断刃のうち、一方の切断刃には、その下端に刃先よりも前方へ所要長さで突き出すガイド部が形成され、組合わせ状態で当該切断刃と対向する切断刃とによる切断動作の初期位置で、相手の切断刃の刃先を案内するようにされ、また切断動作時両切断刃の刃先接触点が移動できるようにいずれか一方の切断刃の刃先部を他方の切断刃の刃先部に押し当てる付勢手段を備えた構成である請求項１〜３のいずれかに記載の包装体のカッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続して所定間隔で小分け包装されて帯状に連なる包装体を、所要数ずつ円滑に切断することができる包装体のカッター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば薬剤などを分包する包装装置では、所要幅の帯状包装材を長手方向に沿って二つ折りしながらその内側に被包装物を入れて、所定の間隔でシールして連続的に小分け包装（分包）し、これを所要分包数（例えば三包）ごとに送り方向のシール箇所で切断して、包装体の取扱いが容易なようにされている。
【０００３】
このような包装装置における包装体の切断手段は、分包されて送り出される連続包装体に対して、その包装体の移動方向に対し両側から切断刃で挟み付けて切断する方式が採用されている。通常一対の切断刃によって連続する包装体を切断するには、包装材を二つ折りして底部と移動方向の前側とが閉じた状態に形成される袋部に被包装物を受け入れるため、包装体が間歇送りされるので、その包装体が停止するのに対応させて所要ピッチ移動した後停止した時点で切断するようにされている。なお、包装袋部に被包装物を受け入れた後は、移動する間に残りの二辺をシールして密封される。
【０００４】
このような包装体の切断手段として連続包装体を円滑に切断するカッター装置については、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。この特許文献１に記載のものは、連続して分包される包装体を両側から刃先が上向きに傾斜する一対の切断刃で、その切断刃を同時に包装体の切断位置に向かって前進させて切断するものであり、一方の切断刃に対して他方の切断刃が、その刃先を常時接触するように平面的に見て回動追随する構成とされ、切断後も後続側の包装体切断端が定常位置に保たれて支障を来たさない機能を具備させたものである。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−０１８７７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の連続包装体を切断するカッター装置にあっては、切断刃を間歇的に切断操作するために、その切断刃の駆動手段として包装装置の他の駆動部から取出した動力伝達手段により、包装体に供給される被包装物の間歇的な供給操作に連動させて送られる包装体に対し間歇動作で切断刃を往復運動させる構成を採用している。したがって、その動力伝達手段がどうしても複雑化して関連する構造部の部品点数が多くなる。また、構造的にも大きくなってこの切断装置の設置スペースを多く必要とするなどの問題点がある。
【０００７】
また、前記特許文献１によるカッター装置においても、左右に配される切断刃とその支持構造部を同時に往復動させて切断操作を行わせる構成であるので、その支持構造が大きくなり、切断機能を高めるように構成されるので部品点数が多くなって、その分コストアップになるという問題点がある。
【０００８】
本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、切断刃の駆動部を簡単な構成にして部品点数を少なくし、包装体の切断機能をより効果的に発揮できる包装体のカッター装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明による包装体のカッター装置は、
共通する支持軸を支点として相反する方向に所要回転角で反復回動する一対のホルダーと、これらホルダーに刃部を対向するようにして装着される一対の切断刃と、前記ホルダーを回動させる駆動手段とを具備し、前記ホルダーと一体に形成されるアームの先端部を前記駆動手段のモータで回転駆動されるカムにより同調して所要回転角反復駆動させ、間歇的に前記両切断刃にて連続供給される包装体を切断するように構成されていることを特徴とするものである（第１発明）。
【００１０】
前記第１発明において、前記切断刃のホルダーと先端部にカムローラを備えるアームとは、いずれもホルダーの基端部にアームの基端部を、ホルダーに対して鋭角を形成する状態で一体に形成され、前記両アームの先端部に付されるカムローラを回転カムにより同時に操作して、両ホルダーに付された切断刃で包装体を切断する構成であるのがよい（第２発明）。
【００１１】
また、前記第１発明または第２発明において、前記切断刃は、その刃先の傾斜角が前記ホルダーの開閉動作角の範囲内で、前記動作角よりもやや大きくなるようにしてホルダーに装着されているのがよい（第３発明）。
【００１２】
さらに、前記第１〜第３発明において、前記一対の切断刃のうち、一方の切断刃には、その下端に刃先よりも前方へ所要長さで突き出すガイド部が形成され、組合わせ状態で当該切断刃と対向する切断刃とによる切断動作の初期位置で、相手の切断刃の刃先を案内するようにされ、また切断動作時両切断刃の刃先接触点が移動できるようにいずれか一方の切断刃の刃先部を他方の切断刃の刃先部に押し当てる付勢手段を備えた構成であるのがよい（第４発明）。
【発明の効果】
【００１３】
前記第１発明によれば、全体の構成部品を少なくして、かつ切断刃の円弧運動によって包装体を切断するので、駆動部分も簡単になって独立して駆動させることが可能になり、配置スペースも小さくできるので、狭い場所を有効に利用して設けられ、包装装置をコンパクトに纏めることができて、結果的にコストダウンを図ることができる。また、独立構造にできるので、メンテナンスも容易になるという利点がある。
【００１４】
また、第２発明の構成を採用することにより、切断刃を装着した一対のホルダーを共通する支持軸上で反復回動操作するために、カムローラを先端部に付設されたアームとホルダーとを、それぞれ両者で鋭角を形成する状態で一体化することにより、狭いスペースで回転カムに対して前記カムローラを当接させて、同調して相反する方向にホルダーを作動させて付設する切断刃で両側から包装体を挟みながら切断する操作が、狭いスペースで行えるようにできるのである。もちろん、少数の部品を用いて簡単な構成とすることができるという利点がある。
【００１５】
また、第３発明の構成によれば、切断刃がホルダーの回動変位による動作に較べてそれ以上に、両切断刃の刃先間に位置する包装体に対する切込み速度を高められるので、ホルダーの回動限位置まで変位する間に、包装体を確実に切断することができる。
【００１６】
さらに、第４発明の構成を採用することにより、両側に対峙する一対の切断刃が、その一方の切断刃の下端で前方に向けて突き出すように設けたガイド部によって、他方の切断刃の刃裏側と当接する関係にすることで、両切断刃が回動変位して両切断刃間に位置する包装体を切断する方向に移動する初期に刃先の移動を容易にして切断動作に移行できる。しかも、片方の切断刃がその刃先部を相手側の刃先部に押し当てるように付勢されるので、刃先同士の接触点を順次移動させることを容易にして切断機能を高め得る。また、そのガイド部によって対向する切断刃間を移動する包装体が万一落下するようなことがあっても、包装体がこのカッター装置から外れることなく保持されるので、包装作業全般が大きく影響を受けることなく運転することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
次に、本発明による包装体のカッター装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１８】
図１には本発明の一実施形態の包装体のカッター装置を表わす正面図が、図２には図１の平面図が、図３には各ホルダーの回動支持部の断面図が、それぞれ示されている。
【００１９】
この実施形態のカッター装置１は、図示されない包装装置において、被包装物（例えば薬剤）を所要量ずつ包装材にて分割包装されて包装部から連続して送り出される過程に設けられて、所定の包装数ごとに切断して終末部に排出するようにされる装置に組み込まれるものである。
【００２０】
このカッター装置１は、切断される連続した包装体Ａの通路に直交するようにして配される一対のホルダー２，３と、この両ホルダー２，３にそれぞれ取付けられて相対向する切断刃４，４′と、それら両ホルダー２，３の基端部２ａ，３ａを共通に枢支する支持軸６と、この支持軸６に枢支される各ホルダー基端部２ａ，３ａに一体に連結されて回転カム１１により操作されるカムローラ１２を先端に備えたアーム７，８と、前記回転カム１１を直結して駆動する駆動手段としてのモータ１０、およびこのモータ１０およびホルダーの支持軸６などを支持して機体側に装着する支持フレーム２０とで構成されている。
【００２１】
まず、切断刃のホルダー２，３は、所要長さでその各基端部２ａ，３ａを支持軸６にて枢支されて一対、相対向して回動自在に支持されている。前記支持軸６は、機体側から直交して突き出すように設けられる支持フレーム２０に端部を固定支持されて包装体Ａの流れ方向と平行に設けられている。そのホルダー２，３は、いずれも板材で形成されて所要の間隔にて平行するように屈曲形成されており、それらホルダー２，３の各基端部２ａ，２ａおよび３ａ，３ａには、それぞれ軸受１３が取付けられて支持軸６上で回動自在に支持されている。なお、ボルダー３の屈曲された基部３ｂ，３ｃは、ホルダー２の屈曲された基部２ｂ，２ｃの間に収まるように位置付けられている。
【００２２】
一方、前記ホルダー２の一方の基部２ｂに連なる基端部２ａには前記アーム７が、またホルダー３の一方の基部３ｂに連なる基端部３ａにはアーム８が、それぞれ一体に設けられている。それらアーム７，８は、各ホルダー２，３に対して図１に示されるように、いずれも鋭角を形成する状態に配されている。この各ホルダー２，３とそれに連結するアーム７，８の位置関係は、一方のホルダー２とアーム７とが、前記支持軸６の軸心を基準にして後述する切断時の動作角αを回転カム１１によって確保できるようにアーム７をホルダー２の基部側に傾けて連結形成されている。これに対して他方のホルダー３とアーム８とは、そのホルダー３が前記ホルダー２の動作角αに対応するように傾斜させた状態に対してアーム８を回転カム１１による操作に対応できるように傾斜させて連結されている。なお、両ホルダー２，３ともに基部２ｂ，２ｃおよび３ｂ，３ｃを基端部２ａ，３ａにおける支持軸６の軸心から外側に少しずらせて切断作動時両ホルダー２，３間に余裕のある空間が形成されるように形成されている。
【００２３】
前記両ホルダー２，３には、相対向する内向きの側辺に切断刃４，４′を、それぞれ刃裏となる面が作動時に重なるように位置付けられて上端から下方に所要長さで取り外し可能に装着されている。これら両切断刃４，４′の刃先４ａ，４ａ′は、前記ホルダー２，３の動作角αの範囲内で傾斜角βが大きくなるように形成されて、両切断刃４，４′が閉じ合わせた状態で刃先４ａ，４ａ′がすべて支持軸６の軸心を通る鉛直面Ｂ上を通り過ぎる状態（包装体Ａの切断完了）となるように関係付けられている。また、両切断刃４，４′は、その刃先４ａ，４ａ′が連続して移動しながら交差する点以外では相互に接触しないようにその刃先４ａ，４ａ′に接する刃裏を僅かにえぐって逃がし角（二番）を形成されているのが好ましい。さらに、一方の切断刃４の下端には刃先４ａ形成部より前方に所要の長さで細幅のガイド部５を突き出させて設けてある。このガイド部５は、両切断刃４，４′が切断位置から最大に後退した状態（図１参照）で対向する他方の切断刃４′の刃先４ａ′裏に接触するようにして、切断動作時初期位置での刃先４ａ′のガイドをするようにされている。また、このガイド部５は、切断待機位置から切断開始までの間で、両切断刃間に位置する包装体Ａがズレ落ちるような事態になっても落ちるのを防止できる役目を果たすようにされている。なお、前記ホルダー３に取付けられる切断刃４は、その背部４ｂをホルダー３の折り曲げ端部３ｄで受け止められ、当て金３′を介してビスにて固着され（図４（ｂ）参照）、位置ズレを起こさないように付されている。
【００２４】
一方、ホルダー２に装着される切断刃４′は、図１，図２および図４（ａ）で示されるように、そのホルダー２の屈曲部２ｄの中間内面に付設される縦長のブラケット１５にて上下端部を支持される支持軸１６で回動可能に設けられる切断刃保持部片１７の一側面に取付けられており、前記支持軸１６に被嵌して一端をブラケット１５に係止されて他端をその切断刃保持部片１７に係合するねじりバネ１８（本発明における付勢手段に相当）によって、支持軸１６周りに切断刃保持部片１７を介して矢印Ｃ方向に回動付勢され、刃先４ａ′を常時他方の切断刃４の刃先４ａに押し当てられるように配置されている。なお、前記切断刃４′は、前記切断刃保持部片１７を介してブラケット１５によってホルダー２に装着されるに際し、刃先４ａ′が相手の切断刃４の刃先４ａと切断操作時に切断箇所で強く接触するように位置調整されて装着されているのが好ましい。例えば、ブラケット１５とホルダー２の屈曲中間部２ｄとの取付部で締結小ネジ１９によって位置調整するようにすればよい。
【００２５】
前記ホルダー２，３に取付く切断刃４，４′を開閉動作させる回転カム１１は、長軸方向に膨らんで、これに直交する短軸方向に大きくへこむプロペラ形で、長軸方向に左右対称に形成されており、中央軸孔１１′を支持フレーム２０に取付く減速機構を備えるモータ１０の出力軸１０ａに固着して所要速度で回転するようにされている。この回転カム１１は、その周面に前記アーム７，８の各先端に付設されるカムローラ１２，１２が等しく当接するように位置付けられている。
【００２６】
一方、前記各アーム７，８は、それらの先端部もしくはカムローラ１２の付設位置近傍に、一端を支持フレーム２０側に係着された引張バネ１４，１４′の各他端を取付ピン１４ａ，１４ａにそれぞれ取付けて、内向きに閉じる作用力が生じるようにされている。したがって、各アーム７，８の先端に付されるカムローラ１２，１２は、常時前記回転カム１１の周面に当接して操作されるように構成されている。
【００２７】
前記カッター装置１を支持する支持フレーム２０は、板材でホルダー２，３が支持軸６を支点にして切断刃４，４′による切断操作を行う部位、すなわち連続する包装体Ａが通過する部位を含む前方部分（組み付け時における包装装置の機体側）を開放されたボックス構造にされ、その両側面部にて前記支持軸６を支持するとともに、一方の側面外部にモータ１０を取付けている。なお、モータ１０と反対の側面部は開放できる構造とされている。
【００２８】
このように構成されるカッター装置１は、図示されない包装装置機体の側部などに支持フレーム２０によって包装部において小分け包装されて連続的に送り出されてくる包装体Ａの移動ラインに切断刃４，４′が直交する向きで組み付けられ、連続する包装体Ａを所要分包数ごとに切断するのに使用される。
【００２９】
その切断操作は、包装装置本体側の制御手段（図示せず）によって前記包装体Ａの送りに連動するようにモータ１０を駆動させて回転カム１１を所定の速度で回転させる。すると、その回転カム１１の回転によって挟み付けるように対向配設される一対のカムローラ１２，１２が、その回転カム１１の長軸側に接する状態では、図１に示されるように、アーム７，８が回転カム軸（モータ出力軸１０ａ）を中心にして引張バネ１４，１４′の引張力に抗して両外側に押しのけられる。そして、回転カム１１が短軸方向に回転変位すると、両カムローラ１２，１２が引張バネ１４，１４′の引張力によってアーム７，８を介して閉じ方向に回動する。その結果、アーム７，８にそれぞれ連結するホルダー２，３が互いに接近する方向に回動して付設される切断刃４，４′によって包装体Ａを切断する。なお、ホルダー２，３は、回転カム１１の長軸側によってカムローラ１２，１２を介してアーム７，８が押し上げられる最大変位状態で待機位置とされている。
【００３０】
こうして引張バネ１４，１４′の作用力で回転カム１１の回転に追従して操作されるカムローラ１２，１２により、両ホルダー２，３に付設の切断刃４，４′の刃先４ａ，４ａ′が閉じ合うとき、その初期動作時には一方の切断刃４と一体に設けられるガイド部５により他方の切断刃４′が刃先裏で接触摺動して刃当りを保持される。また、ホルダー２に付される切断刃４′は、切断刃保持部片１７を介してブラケット１５に支持軸１６上で捻りバネ１８によって相手の切断刃４に刃先４ａ′が当接するようにされて、両切断刃４，４′の刃先交差部で常時接触し合うようにされているので、回転カム１１の回動に伴い両カムローラ１２，１２が長軸の最頂部を過ぎて短軸側に変位するに従い、両ホルダー２，３が包装体Ａの流れ位置に接近すると切断刃４，４′の刃先交差点が次第に下方から上方へ移動し、包装体Ａと接するとこれを下方から上方へと切り込んで行く。この際、前述のように両刃先４ａ，４ａ′は刃当りを保持されて変位するので、その両刃先４ａ，４ａ′によって挟まれる包装体Ａの切断部は確実に切り込まれる。やがて、カムローラ１２，１２が回転カム１１の短軸位置に到達すると、図５に示されるように両ホルダー２，３を介して切断刃の刃先４ａ，４ａ′の交差位置が最上端を通り過ぎた状態となり、この間に包装体Ａは確実に切断されている。この切断作動時、ホルダー２，３の動作角αの範囲内で、切断刃４，４′の包装体通過線（ホルダー支持軸心）を通る鉛直面Ｂに対する刃先傾斜角βが大きくされているので（図１参照）、ホルダー２，３の閉じ方向の動作が終了するまでに包装体切断が行われる。この一連の動作は極短時間に行われ、言い換えると一瞬にして切断される。
【００３１】
回転カム１１が回動してその短軸位置に達していたカムローラ１２，１２が押し上げ方向に変位させられると、アーム７，８を介してホルダー２，３が外向きに傾動され、切断刃４，４′が開く。こうして回転カムが一回転すると制御手段の指令によってモータ１０の駆動が停止され、図１に示される状態で次の指令があるまで待機する。以後、制御手段の作動によって一定時間を置いて前記要領で繰り返し包装体Ａの切断操作が行われる。なお、待機状態で両切断刃４，４′間を通過する包装体Ａが万一何らかの理由で定位置より下方に外れるような事態が生じても、待機中も両切断刃４，４′間の下側では切断刃のガイド部５が横向きに跨いだ状態で位置しているので、このガイド部５によって包装体Ａのずり下がりを受け止めることになり、正常位置に戻す操作を容易にし、作業の停止時間を最小限にすることができる。
【００３２】
なお、上記実施の形態では、回転カムとカムローラとの接触状態を維持させるために引張バネによりアームを引き寄せるようにされているが、これに限定されるものではなく、ホルダーの支持軸近傍に捻りバネを配するようにすることもできる。
【００３３】
上述したように、本発明によれば、動作部分を回転動作させて目的を達成できる構成としたので、構造的に簡単になり部品点数も少なくでき、設置スペースを小さくできるので、従来比較的広いスペースを必要としていたカッター装置が小型化でき、これに伴い機体も小型化するのに役立って相乗的に合理化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本発明の一実施形態の包装体のカッター装置を表わす正面図
【図２】図１の平面図
【図３】各ホルダーの回動支持部の断面図
【図４】可動側の切断刃支持構造を表わす拡大平面図（ａ）と両切断刃による切断時の態様を表わす平面図（ｂ）
【図５】カッター装置による包装体の切断状態を表わす作動態様図
【符号の説明】
【００３５】
１    カッター装置
２，３    ホルダー
２ａ，３ａ    ホルダーの基端部
４，４′    切断刃
４ａ，４ａ′  刃先
５    切断刃のガイド部
６    支持軸
７，８    アーム
１０    モータ
１１    回転カム
１２    カムローラ
１４，１４′    引張バネ
１５    ブラケット
１６    支持軸
１７    切断刃保持部片
１８    捻りバネ
２０    支持フレーム
【図１】
2005349511.tif 000003
【図２】
2005349511.tif 000004
【図３】
2005349511.tif 000005
【図４】
2005349511.tif 000006
【図５】
2005349511.tif 000007