(57)【要約】【課題】オーバチューブ内で内視鏡の挿入部が撓むことなく、該挿入部または挿入部に挿通される処置具がオーバチューブの先端から所望の位置まで正確に延出することができる内視鏡システムを提供する。【解決手段】操作部の操作手段が操作されることによって湾曲する湾曲部２５が先端に設けられた挿入部２８を有する内視鏡と、挿入部２８を挿通可能な管状部材であり、挿通された挿入部２８の形状変化によって受動的に湾曲する可撓性管部３と、挿入部２８が挿通された際に可撓性管部３を任意の形状に固定可能な形状保持手段とを具備するオーバチューブと、を有する内視鏡システム１００であって、オーバチューブと該オーバチューブに挿通される内視鏡の挿入部２８とを互いに固定する固定手段３１を有することを特徴とする。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部の操作手段が操作されることによって湾曲する湾曲部が先端に設けられた挿入部を有する内視鏡と、
上記内視鏡の上記挿入部を挿通可能な管状部材であり、挿通された上記挿入部の形状変化によって受動的に湾曲する可撓性管部と、上記挿入部が挿通された際に上記可撓性管部を任意の形状に固定可能な形状保持手段とを具備するオーバチューブと、
を有する内視鏡システムであって、
上記オーバチューブと上記オーバチューブに挿通される上記内視鏡の挿入部とを互いに固定する固定手段を有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
上記可撓性管部は、内シースと外シースの２層で構成され、上記外シースの内側に設けられた上記内シースの外周には、上記外シースの内周面に接触することにより摩擦力を発生する螺旋状の摩擦部材が配設されており、
上記形状保持手段は、上記摩擦部材の摩擦力を調整する摩擦力調整機構を有していることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
上記固定手段は、上記内視鏡の挿入部と上記オーバチューブの少なくとも一方に設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
上記固定手段は、送気または送水により膨張するバルーンであり、少なくとも１個以上設けられたことを特徴する請求項１，請求項２または請求項３に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡システム、詳しくは、内視鏡と該内視鏡が挿通される内視鏡用オーバチューブより構成される内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、近年、内視鏡挿入部の先端部に、対物光学系、固体撮像素子及び回路基板などで構成した撮像装置を内蔵させて、上記対物光学系でとらえた観察像を固体撮像素子によって光電変換し、この光電変換した電気信号を信号ケーブルを介して内視鏡外部装置である画像処理装置に伝送して画像信号を生成し、この画像信号をモニタ画面上に表示して内視鏡像の観察を行える電子内視鏡装置（以下、内視鏡と称す）が広く利用されている。この内視鏡を用いることにより、術者は、例えば人体内の臓器の観察及び治療等の各種処置を行うことができる。また、従来からの広く一般に用いられている内視鏡挿入部の内部にファイバスコープを設け、内視鏡像の観察を行える光学式内視鏡も周知である。
【０００３】
このような内視鏡を体腔内に挿入する場合、まず、内視鏡の挿入部の可撓管部よりも硬めに形成された管状のチューブ、所謂内視鏡用オーバチューブ（以下、オーバチューブとも称す）を体腔内に挿入して内視鏡の挿入部の挿入経路を確保し、その後、オーバチューブの内部空間に観察したい部位まで内視鏡の挿入部を挿入する手法が広く一般に知られている。このように、内視鏡の挿入部の挿入にオーバチューブを用いれば、このオーバチューブはある程度の硬さを有するため、その内部空間に挿入される挿入部の可撓管部のたるみを防ぐことができ、さらに奥へと挿入部を挿入する際に、該挿入部の先端部に押し込む力を有効に伝達することが可能となる。
【０００４】
このようなオーバチューブを有する内視鏡システムにおいて、オーバチューブに該オーバチューブの硬さを調整するための可撓性調整機構を設け、上記オーバチューブが挿入される臓器の硬さに応じて、オーバチューブの硬さを変化させることにより、挿入の際の患者の苦痛を軽減する技術の提案がなされている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３６９７９１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、内視鏡の内部に、鉗子等の処置具を挿入して体腔内の組織を採取する際には、まず、術者は、オーバチューブとともに内視鏡を体腔内に挿入し、次に、オーバチューブに挿通した内視鏡の挿入部先端においてとらえられた観察像を見ながら、所望の組織を採取したい部位を決定する。その後、術者は、内視鏡の挿入部に鉗子を挿通して、この鉗子が内視鏡の挿入部から延出した状態において、内視鏡の挿入部を押し込むことにより、該挿入部をオーバチューブの先端部から延出させ、所望の部位の組織の採取を行う。
【０００７】
しかしながら、内視鏡の種類によっては、内視鏡の挿入部の径が、オーバチューブの内部空間に径に比して非常に小さい場合も有る。よって、この場合、内視鏡の挿入部を押し込むと、該内視鏡の挿入部がオーバチューブの内部空間内において撓んでしまう。このことにより、体腔内の鉗子の位置が挿入前に観察像を見ながら内視鏡術者が決定した所望の部位から位置がずれてしまい、狙った部位の組織を採取することが難しくなる虞がある。このことは、特許文献１では何ら考慮がなされていない。
【０００８】
本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、オーバチューブ内で内視鏡の挿入部が撓むことなく、該挿入部または挿入部に挿通される処置具がオーバチューブの先端から所望の位置まで正確に延出することができる内視鏡システムを提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段、及び作用】
上記目的を達成するために本発明による内視鏡システムは、操作部の操作手段が操作されることによって湾曲する湾曲部が先端に設けられた挿入部を有する内視鏡と、上記内視鏡の上記挿入部を挿通可能な管状部材であり、挿通された上記挿入部の形状変化によって受動的に湾曲する可撓性管部と、上記挿入部が挿通された際に上記可撓性管部を任意の形状に固定可能な形状保持手段とを具備するオーバチューブと、を有する内視鏡システムであって、上記オーバチューブと上記オーバチューブに挿通される上記内視鏡の挿入部とを互いに固定する固定手段を有することを特徴とする。
【００１０】
また、上記可撓性管部は、内シースと外シースの２層で構成され、上記外シースの内側に設けられた上記内シースの外周には、上記外シースの内周面に接触することにより摩擦力を発生する螺旋状の摩擦部材が配設されており、上記形状保持手段は、上記摩擦部材の摩擦力を調整する摩擦力調整機構を有していることを特徴とし、さらに、上記固定手段は、上記内視鏡の挿入部と上記オーバチューブの少なくとも一方に設けられていることを特徴とし、また、上記固定手段は、送気または送水により膨張するバルーンであり、少なくとも１個以上設けられたことを特徴する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の第１の実施形態を示す内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部と操作部及び内視鏡の挿入部を挿通自在な内視鏡用オーバチューブを示した斜視図、図２は、図１の内視鏡用オーバチューブを操作部側から見た右側面図、図３は、図１の内視鏡用オーバチューブの拡大縦断面図、図４は、図１の内視鏡用オーバチューブ１の移動溝５内の操作レバー４の移動状態を示した部分拡大正面図である。
【００１２】
図１に示すように、内視鏡システム１００は、内視鏡３０と内視鏡用オーバチューブ１から構成されている。内視鏡３０は、湾曲部２５、可撓性管部２３より構成される挿入部２８と、折れ止め部２４と、操作部２６とにより、その主要部が構成されている。操作部２６には、湾曲部２５を湾曲操作するための操作手段である湾曲操作ノブ２７と、処置具等を挿入するための挿入口８０Ａ（図１９参照）を有する処置具挿通部８０とが配設されている。
【００１３】
操作部２６の湾曲操作ノブ２７が操作されることによって湾曲する湾曲部２５は、挿入部２８の先端部において可撓性管部２３に連結されて配設されており、折れ止め部２４は、内視鏡３０の基端部に配設された操作部２６と可撓性管部２３との間に配設されている。
【００１４】
尚、内視鏡３０は、所謂一般的な内視鏡であり、湾曲部２５、可撓性管部２３、折れ止め部２４、操作部２６は、内部空間を有しており、該内部空間には、ライトガイドケーブル、及び処置具等が挿入できるようになってなっている。また、内視鏡３０の先端部には、対物レンズ等が配設されているが、これらの説明は省略する。
【００１５】
オーバチューブ１は、挿入部（可撓性管部）３と、操作部２とにより、その主要部が構成されている。可撓性管部３は、内部に内視鏡３０の挿入部２８が挿通可能な内視鏡挿通孔１３（図２参照）を有する、例えば柔らかい樹脂の筒状部材で形成されており、挿通された挿入部２８の形状変化に応じて受動的に湾曲する。操作部２は、内部に内視鏡３０の挿入部２８が挿通可能な内視鏡挿通孔１３（図２参照）を有する筒状部材で形成されており、外シース固定部材１０と内シース固定部材１２とを有している。また、操作部２には、後述する溝５が形成されており、該溝５には、可撓性管部３の形状を任意の形状に固定するための後述する操作レバー４が嵌入されている。また、操作部２には、後述するバルーン３７（図５参照），１３７（図１２参照）を膨張させるための制御手段である送気／送水装置、またはシリンジが接続される開口となる開口部２０Ａを有する投与口金であるルアー口金２０が配設されている。
【００１６】
詳しくは、図３に示すように、オーバチューブ１の可撓性管部３は、外シース７と、該外シース７よりも径の小さい内シース６の２層で構成されており、該内シース６の外周には、螺旋状の板状管である摩擦部材８がオーバチューブの挿入方向に沿って、例えば挿入方向に対し右巻きに配設されている。該摩擦部材８の一端は、上記挿入方向の先端部の固定部１１において内シース６の外周に固定されている。また、内シース６及び内シース固定部材１２の内部空間は、内視鏡挿通孔１３を構成しており、該内視鏡挿通孔１３に、内視鏡３０の挿入部２８（図１参照）が挿通可能となっている。
【００１７】
内シース６の基端部は、筒状の内シース固定部材１２の内周に接着固定されており、外シース７の基端部は、筒状の外シース固定部材１０の内周に接着固定されている。内シース固定部材１２の挿入方向前部の外周は、摩擦部材８の摩擦力を調整する摩擦力調整機構である筒状の伝達部材９を介して外シース固定部材１０の内周面に対して摺動可能に嵌合されており、伝達部材９は、摩擦部材８の外周に固定されている。また、伝達部材９の外周の一部には、例えばＶの字形状を有する切り欠き９Ａが形成されており、該切り欠き９Ａには、操作部２の溝５に嵌入された形状保持手段である操作レバー４の基端部が固定されている。尚、伝達部材９は、摩擦部材８に固定されていなくともよく、操作レバー４の回転力を摩擦部材８に伝達できれば良い。
【００１８】
よって、操作レバー４を図４に示す移動溝５Ａの位置から、移動溝５Ｂの位置に移動させると、伝達部材９は一定の方向に回転し、この回転が、例えば上記挿入方向に対し右巻きの螺旋状の摩擦部材８に伝達される。よって、例えばこの回転力が右回りの力であれば、該摩擦部材８の各々には、それぞれ挿入方向に略直交する方向に広がる力が働き、該摩擦部材８は、外シース７の内周面と摩擦力を以て接触する。このことにより、オーバチューブ１の可撓性管部３の形状を任意の形状で固定することができる。
【００１９】
逆に、操作レバー４を図４に示す移動溝５Ｂの位置から、移動溝５Ａの位置に移動させると、伝達部材９を介して、例えば上記挿入方向に対し右巻きの螺旋状の摩擦部材８には、上記挿入方向に対し左周りの力が伝達される。よって、該摩擦部材８の各々には、それぞれ上記挿入方向に略直交する方向に狭まる力が働き、該摩擦部材８は、基の状態に戻る。このことにより、固定したオーバチューブ１の可撓性管部３の形状を解除することができる。
【００２０】
また、操作部２には、外シース固定部材１０及び内シース固定部材１２を貫通して、内視鏡挿通孔１３とオーバチューブ１の外方とを連通（貫通）する連通孔１５が形成されており、該連通孔１５の外方側の開口には、内部に開口部２０Ａを有する工の字状のルアー口金２０が配設されている。このルアー口金２０の開口部２０Ａには、上述したように、バルーン３７（図５参照），１３７（図１２参照）を膨張させるための制御手段である送気／送水装置、またはシリンジを接続するためのコネクタが接続される。
【００２１】
図５は、図１の内視鏡３０の挿入部２８に取り付けられる外付けバルーンの斜視図、図６は、図５の外付けバルーン３１を内視鏡システム１００の内視鏡３０の挿入部２８に取り付けた状態を示す部分斜視図、図７は、図６の外付けバルーン３１のバルーン３７を膨張させてオーバチューブ１と内視鏡の挿入部２８とを互いに固定した状態を示す部分斜視図である。
【００２２】
図５に示すように、固定手段である外付けバルーン３１は、バルーン部３２と膨張管路（以下、管路と称す）３４とにより主要部が構成されている。バルーン部３２は、内部に空間３２Ａを有する筒状部材で形成されており、例えばラテックスまたはポリウレタンで構成された膨張部であるバルーン３７と取り付け部３６とにより構成されている。
【００２３】
バルーン３７は、バルーン部３２の略中央に形成されており、管部３４を通して供給される送気または送水により膨張するようになっている。また、取り付け部３６は、バルーン部３２の先端部と基端部に、バルーン３７を挟接するように形成されており、バルーン部３２の空間３２Ａ内に内視鏡３０の挿入部２８が挿通し、バルーン部３２を挿入部２８の外周面に取り付ける際の固定部となる。バルーン部３２は、空間３２Ａに内視鏡３０の挿入部２８が挿通され、取り付け部３６が挿入部２８に、例えば糸巻き固定されることにより、図６に示すように、該挿入部２８の湾曲部２５に当接しない位置、即ち可撓性管部２３の外周面に着脱自在に固定される。尚、このバルーン部３２は、内視鏡３０の挿入部２８と一体に形成しても良い。
【００２４】
管部３４は、例えばテフロン（Ｒ）またはシリコンで形成されており、先端部は、バルーン部３２のバルーン３７に接続、固定されており、基端部は、図６に示すように、上述したオーバチューブ１の口金２０の開口部２０Ａの内視鏡挿通孔１３側（図３参照）に接続される。この管部３４は、口金２０に制御手段である送気／送水装置４４（図１４参照）、またはシリンジ３３が接続され、送気または送水が行われた場合、例えば空気または水をバルーン３７に送気若しくは送水するための管路である。
【００２５】
このように構成された外付けバルーン３１は、内視鏡３０の挿入部２８を、オーバチューブ１の内視鏡挿通孔１３に挿通する前に取り付けられる。まず、術者は、外付けバルーン３１のバルーン部３２の空間３２Ａ内に、内視鏡３０の挿入部２８を挿通させる。次に、術者は、外付けバルーン３１の２つの取り付け部３６を、挿入部２８の可撓性管部２３の先端の外周面に、例えば糸巻きにより固定する。さらに、術者は、外付けバルーン３１の管部３４の基端部を上述したように、オーバチューブ１の口金２０の開口部２０Ａの内視鏡挿通孔１３側（図３参照）に接続する。
【００２６】
その後、術者は、外付けバルーン３１が取り付けられた内視鏡３０の挿入部２８を、オーバチューブ１の内視鏡挿通孔１３に挿通させる。この状態が、図６に示す状態であり、術者は、オーバチューブ１の可撓性管部３の先端部と挿入部２８の先端部を略同位置にした状態で、体腔内に挿入していく。このことにより、術者は、体腔内を撮像した内視鏡像を見ながら、挿入部２８が内部に挿通されたオーバチューブ１を先へと挿入していくことができる。
【００２７】
ここで、例えば、体腔内の所望の部位、例えば患部の組織を採取したい場合は、まず、術者は、オーバチューブ１の可撓性管部３と挿入部２８の先端を、体腔内のその患部の直前に移動させる。この移動が終了したら、術者は、内視鏡３０の操作部２の操作レバー４を移動溝５Ａの位置から移動溝５Ｂの位置（いずれも図４参照）まで移動させる。このことにより、上述したように、オーバチューブ１の可撓性管部３の形状が固定される。
【００２８】
このオーバチューブ１の可撓性管部３の形状を固定した状態で、術者は、例えばシリンジ３３を口金２０の開口部２０Ａに装着し、シリンジ３３を用いて送気または送水を行う。これにより、バルーン部２３のバルーン３７は、図７に示すように膨張し、オーバチューブ１の内シース６（図３参照）の略先端側の内周面に当接する。このことにより、内視鏡３０の挿入部２８と、オーバチューブ１とは、互いに固定される。
【００２９】
この固定状態において、術者は、内視鏡３０の内部空間に鉗子等の処置具３８を操作部２６の処置具挿通部８０の開口８０Ａから挿通させ、患部３９に向かって処置具３８を挿入部２８の先端から延出させて、患部３９の組織の採取を行う。この際、内視鏡３０の挿入部２８と、オーバチューブ１の可撓性管部３とは、互いに固定されているため、処置具３８は、患部３９からずれることなく、挿入部２８の先端から正確に患部３９に向かって突没させることができる。尚、この際、固定された内視鏡３０の挿入部２８と、オーバチューブ１の可撓性管部３とを押し込むことにより、術者は、オーバチューブ１の先端から延出された処置具３８を用いて、患部３９の組織を採取するようにしても、処置具３８を正確に患部３９に向かって延出することができる。
【００３０】
このように、本発明の第１の実施形態を示す内視鏡装置においては、外付けバルーン３１のバルーン部３２の空間３２Ａに、内視鏡３０の挿入部２８の可撓性管部２３を挿通させた。また、バルーン部３２のバルーン３７に接続された管部３４をオーバチューブ１の口金２０の開口部２０Ａに接続し、該開口部２０Ａにシリンジ３３を接続して送気を行った。このことにより、バルーン３７は、膨張し、オーバチューブ１の内シース６の内周に当接する。よって、オーバチューブ１の可撓性管部３と内視鏡３０の挿入部２８は、互いに固定されるため、該挿入部の内部に処置具３８を挿通して患部３９の組織を採取する際、処置具３８は、患部３９からずれることなく、オーバチューブ１の先端から正確に患部３９に向かって突没させることができる。また、固定したオーバチューブ１の可撓性管部３と内視鏡３０の挿入部２８とを押し込んで、オーバチューブ１の先端から突出した処置具３８を用いて患部３９の組織を採取するようにしても、オーバチューブ１の可撓性管部３内で内視鏡３０の挿入部２８が撓むことない。
【００３１】
尚、本第１の実施形態においては、内視鏡３０の挿入部２８が挿通される外付けバルーン３１は、図８、図９に示すように複数個であっても良い。このように複数個で内視鏡の挿入部２８とオーバチューブ１とを互いに固定すれば、より固定性が増すことは勿論である。また、複数個の外付けバルーン３１のバルーン３７は、同時に膨張させる必要がなく、使い方に応じて、複数個の内、所望する外付けバルーン３１のバルーン３７のみを膨張させるようにしても良い。
【００３２】
また、外付けバルーン３１の管部３４の基端部は、オーバチューブ１の開口部２０Ａを有するルアー口金２０に接続されると示したが、これに限らず、図１０に示すように、外付けバルーン３１の管部３４の基端部に口金３５を形成して、該口金３５に直接シリンジ３３を接続して送気を行っても良い。この場合、図１１に示すように、オーバチューブ１の操作部２の基端部の内シース固定部材１２の内周に、条に形成された凹状の配管部１２Ａを設け、該配管部１２Ａより、外付けバルーン３１の管部３４をオーバチューブ１の外方に出しても良い。このような構成によれば、オーバチューブ１に開口部２０Ａを有するルアー口金２０を配設する必要がない。
【００３３】
さらに、外付けバルーン３１の取り付け部３６は、挿入部２８の可撓性管部２３の先端の外周面に、例えば糸巻きにより着脱自在に固定されると示したが、これに限らず、挿入部２８の可撓性管部２３の先端の外周面に、着脱自在に固定できるのであれば、どのようなものを用いて固定しても構わない。
【００３４】
図１２は、本発明の第２の実施形態を示す内視鏡システムにおけるオーバチューブ１と内視鏡３０の挿入部２８との固定状態を示す断面図である。
この第２の実施形態の内視鏡システムを構成する内視鏡の挿入部と操作部及びオーバチューブの構成は、上記図１乃至図４に示した内視鏡システムと殆ど同じであるが、本実施の形態では、バルーン部３２は、内視鏡３０の挿入部２８の外周に取り付けずに、オーバチューブの可撓性管部の内周に設けた点のみが異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１の実施形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００３５】
図１２に示すように、内視鏡システム２００は、オーバチューブ１の可撓性管部３の内シース６（図参照）の内周に、固定手段である外周当接バルーン１３１が配されている。該外周当接バルーン１３１は、バルーン部１３２と管路１３４とにより主要部が構成されている。バルーン部１３２は、浮き輪状を有している。尚、この他のバルーン部１３２と管路１３４の構成は、上述した第１の実施形態と同じである。
【００３６】
バルーン部１３２の取り付け部１３６は、バルーン部１３２の先端部と基端部に、膨張部であるバルーン１３７を挟接するように形成されており、オーバチューブ１の可撓性管部３の内シース６（図３参照）の内周面に配設する際の固定部となる。バルーン部１３２の外周面は、内シース６の内周の略先端部に着脱自在に配される。尚、このバルーン部１３２は、可撓性管部３の内シース６の内周面の略先端と一体に形成しても良い。
【００３７】
管部１３４は、例えばテフロン（Ｒ）またはシリコンで形成され、可撓性管部３の内シース６の内周に沿って配設されており、先端部は、バルーン部１３２のバルーン１３７に接続、固定され、基端部は、上述したオーバチューブ１の口金２０に接続される。この管部１３４は、口金２０に制御手段である送気／送水装置４４（図１４参照）、またはシリンジ３３が接続され、送気または送水が行われた場合、例えば空気または水をバルーン１３７に送気若しくは送水するための管路である。
【００３８】
このように構成された外周当接バルーン１３１のバルーン部１３２は、例えばシリンジ３３を口金２０の開口部２０Ａに装着し、シリンジ３３を用いて送気または送水を行うことにより、図１２に示すように膨張する。よって、バルーン部１３２のバルーン１３７は、内視鏡３０の挿入部２８の外周面に当接する。このことにより、内視鏡３０の挿入部２８と、オーバチューブ１の可撓性管部３とは、互いに固定される。
【００３９】
このように本発明の第２の実施形態でも、内視鏡３０の挿入部２８と、オーバチューブ１の可撓性管部３とは、外周当接バルーン１３１により、互いに固定することができるので、この第２の実施形態によっても上記第１の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００４０】
尚、本第２の実施形態においては、外周当接バルーン１３１のバルーン部１３２のバルーン１３７は、内視鏡３０の挿入部２８と、オーバチューブ１の可撓性管部３との固定に用いると示したが、これに限らず、バルーン１３７を用いて、オーバチューブ１の先端から突出する内視鏡３０の挿入部２８の突出力を調整するようにしても良い。よって、この場合、外周外付けバルーン１３１は、力量調整手段を構成する。
【００４１】
また、外周当接バルーン１３１は、上述した第１の実施形態同様、内シース６の内周面に複数個形成しても良いことは云うまでない。
【００４２】
さらに、外周取り付けバルーン１３１の管部１３４の基端部は、オーバチューブ１の開口部２０Ａを有するルアー口金２０に接続されると示したが、これに限らず、上述した第１の実施形態同様、図１０に示すように、管部１３４の基端部に口金を形成して、該口金に直接シリンジ３３を接続して送気を行っても良い。
【００４３】
図１３は、本発明の第３の実施形態を示す内視鏡システム３００におけるオーバチューブ１と内視鏡３０の挿入部２８との固定を示した斜視図である。
【００４４】
この第３の実施形態の内視鏡システムを構成する内視鏡の挿入部と操作部及びオーバチューブの構成は、上述した第１の実施形態に示した内視鏡システム１００、及び上述した第２の実施形態に示した内視鏡システム２００と殆ど同じであるが、本実施の形態では、バルーン部は、内視鏡３０の挿入部２８の外周とオーバチューブ１の内シース６の内周の両方に設けた点のみが異なる。よって、この相違点のみを説明し、第１の実施形態と同様の構成には同じ符号を付し、その説明は省略する。
【００４５】
図１３に示すように、内視鏡システム３００は、オーバチューブ１の可撓性管部３の内シース６（図３参照）の内周の先端に、固定手段である外周当接バルーン１３１のバルーン１３７が配されている。また、固定手段である外付けバルーン３１は、バルーン部３２の空間３２Ａに内視鏡３０の挿入部２８が挿通された場合、取り付け部３６が挿入部２８に、例えば糸巻き固定されることにより、図１３に示すように、該挿入部２８の湾曲部２５に当接しない位置、即ち可撓性管部２３の外周面に着脱自在に固定される。
【００４６】
このように本発明の第３の実施形態においても、内視鏡３０の挿入部２８と、オーバチューブ１の可撓性管部３とは、外付けバルーン３１及び外周当接バルーン１３１により、互いに固定することができるので、この第３の実施形態によっても上記第１の実施形態並びに第２の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００４７】
尚、本第３の実施形態においては、外周当接バルーン１３１が、オーバチューブ１の内シース６の先端部に配されると示したが、これに限らず、外周当接バルーン１３１を、内シース６の挿入方向中程に設けても良い。この場合、外付けバルーン３の取り付け部３６を、挿入部２８の可撓性管部２３の先端の外周面に、例えば糸巻きにより固定し、膨張した際、オーバチューブ１の内シース６（図３参照）の略先端側の内周面に当接するようにすれば良い。
【００４８】
また、第１乃至第３の実施形態においては、外付けバルーン３１のバルーン３７または外周当接バルーン１３１のバルーン１３７を膨張させる際、ルアー口金２０に接続される送気若しくは送水のための手段は、シリンジ３３を例に挙げて説明したが、これに限らず、図１４に示すように、送気／送水装置４４のコネクタ４３をルアー口金２０に接続しても良い。
【００４９】
この際、術者は、送気／送水装置４４に、送気スイッチ４５及び送水スイッチ４６が配設されたフットスイッチ４８を接続し、上記術者の足によりフットスイッチ４８の送気スイッチ４５または送水スイッチ４６を操作することにより、バルーン３７，１３７に送気若しくは送水を行う。
【００５０】
尚、この送気／送水装置４４は、バルーン３７，１３７内の圧力を検知する手段を含み、その検知手段の検知信号に基づいて、該バルーン３７，１３７の過膨張を防止することができる。また、このバルーン３７，１３７の過膨張の防止は、例えば送気／送水装置４４内に、内視鏡３０の挿入部２８の外径のテーブルを記憶させておき、該挿入部２８の外径に応じて、送気または送水量を調整することにより行っても良い。よって、送気／送水装置４４は、本発明における検知手段を含む。
【００５１】
また、図１５に示すように、フットスイッチ４８の代わりに、送気／送水装置４４に接続され送気スイッチ４５及び送水スイッチ４６が配設されたスイッチユニット４７を、内視鏡３０の操作部２６に、例えば粘着テープにより着脱自在に固定してもよい。
【００５２】
次に、上述した内視鏡システムの使用方法の一例について説明する。上述した第１乃至第３の実施形態においては、内視鏡３０の挿入部２８と、オーバチューブ１の可撓性管部３とは、外付けバルーン３１及び／または外周当接バルーン１３１を膨張することにより、互いに固定されると示した。
【００５３】
この固定を用いて、先ず、術者は、内視鏡３０の挿入部２８と、オーバチューブ１の可撓性管部３とを互いに固定した状態で、図１６に示すように、例えば肛門４１から大腸Ｓ字結腸４２に挿入する。すると、図１７に示すように、オーバチューブ１を押し込む力αが、大腸４２の撓んでいる部位４２ａに集中してしまい、オーバチューブ１の可撓性管部３に固定された内視鏡３０の挿入部２８の先端部が観察したい部位まで挿入し難くなる。
【００５４】
そこで、このオーバチューブ１の可撓性管部３を押し込む力が大腸４２の撓んでいる部位４２ａに集中してしまった状態で、術者は、上述したように、操作レバー４を移動溝５Ａの位置から、移動溝５Ｂの位置に移動させて（図４参照）、オーバチューブ１の可撓性管部３の形状を固定し、また、膨張している外付けバルーン３１のバルーン３７（図５参照）または外周当接バルーン１３１のバルーン１３７（図１２参照）を収縮させる。
【００５５】
次に、術者は、内視鏡３０の挿入部２８をオーバチューブ１の可撓性管部３の先端部よりさらに挿入していくと、図１８に示すように、挿入部２８の可撓性管部２３及び湾曲部２５は、大腸Ｓ字結腸４２内の奥部へと延出していく。これは、オーバチューブ１の可撓性管部３の形状を固定したことにより、図１８に示す挿入部２８を押し込む力Ａは、確実に挿入部２８の先端部に伝えられるためであり、該挿入部２８を目的とする挿入方向Ａ’に挿入することができる。
【００５６】
さらに、上述したように、操作レバー４を移動溝５Ｂの位置から、移動溝５Ａの位置に移動させて（図４参照）、固定されているオーバチューブ１の可撓性管部３の形状を解除し、オーバチューブ１の可撓性管部３を、大腸Ｓ字結腸４２内の奥部へと延出した内視鏡３０の操作部２８をガイドにして押し込む。そして、挿入部２８の略先端で、外付けバルーン３１及び／または外周当接バルーン１３１を膨張させることにより、再度、オーバチューブ１の可撓性管部３と内視鏡３０の挿入部２８とを固定する。
【００５７】
このように、オーバチューブ１と内視鏡３０の挿入部２８との固定／解除を繰り返して、挿入していくことにより、術者は、オーバチューブ１の可撓性管部３と内視鏡３０の挿入部２８を、容易に大腸Ｓ字結腸４２内の奥部へと挿入していくことができる。
【００５８】
また、上述した第１乃至第３の実施形態においては、オーバチューブ１の操作部２の内シース固定部材１２の外周面に、図１９に示すように切り欠き７８を形成しても良い。このように、切り欠き７８を形成すれば、オーバチューブ１に内視鏡３０を挿通した際、内視鏡３０の操作部２６に形成された、開口８０Ａを有する処置具挿通部８０を外方であるオーバチューブから離間する方向に露出させることができる。よって、切り欠き７８は、本発明における露出部を構成している。
【００５９】
この処置具挿通部８０を外方に露出させた状態で、図１９に示すように、内視鏡３０の操作部２６の外周面と、オーバチューブ１の内シース固定部材１２の基端部の外周面とを固定用ベルト７９で固定する。よって、内視鏡３０とオーバチューブ１とは、挿入方向に対して基端部でも確実に固定することができる。よって、オーバチューブ１の操作部２は、本発明における保持部を構成しており、固定用ベルト７９は、本発明における固定保持手段を構成している。
【００６０】
尚、この基端部での内視鏡３０とオーバチューブ１との固定は、図２０に示すように、オーバチューブ１の操作部２の内シース固定部材１２の基端部に、支点２４８ｂを中心に揺動可能に固定した固定レバー２４８を配設し、該固定レバー２４８を用いて行っても良い。詳しくは、図２０に示すように、固定レバー２４８は、操作部２の内シース固定部材１２の基端部に固定された支点２４８ｂと、該支点２４８ｂよりもオーバチューブ１の内視鏡挿通孔１３側に形成され、また先端にゴム等で構成された当接部２４８ａが形成された一腕部２４８ｃと、該支点２４８ｂよりもオーバチューブ１から離間する方向に形成された他腕部２４８ｄとにより、構成されている。
【００６１】
固定レバー２４８の一腕部２４８ｃは、内視鏡３０を固定していない状態では、内視鏡３０を挿通した際、操作部２６の折れ止め部２４が係止する内シース固定部材１２の内周面に形成された傾斜面１２ａに沿って位置している。尚、この位置では、当接部２４８ａは、内視鏡３０の外周面には当接していない。
【００６２】
この固定レバー２４８を用いて、内視鏡３０をオーバチューブ１に固定するには、術者は、該固定レバー２４８の他腕部２４８ｄを一方向に動かす。このことにより、一腕部２４８ｃの先端部に形成された当接部２４８ａは、内視鏡３０の例えば挿入部２８の外周面と弾性力を以て圧接する。よって、内視鏡３０とオーバチューブ１とは、挿入方向に対して基端部でも確実に固定することができる。このことにより、固定レバー２４８は、本発明における固定保持手段を構成している。
【００６３】
尚、この固定レバー２４８の他腕部２４８ｄは、内視鏡３０を固定したオーバチューブ１を体腔内に挿入する際、術者が握るグリップ部として用いても良い。
【００６４】
また、この基端部での内視鏡３０とオーバチューブ１との固定は、図２１に示すように、オーバチューブ１の操作部２の内シース固定部材１２の基端部の外周に、締め付けゴム２５０を有する締め付けリング２５１を嵌合し、該締め付けリング２５１を用いて行っても良い。
【００６５】
締め付けリング２５１は、挿入部２８の挿入方向に対し基端部側に、挿入方向と略直交する方向の中央に挿通孔２５１Ａが形成された面２５１ｂを有しており、同面２５１ｂの挿入方向先端側の面には、挿入方向に幅を持ち、上記挿通孔２５１Ａと同じ大きさの挿通孔を有するリング状の締め付けゴム２５０が配設されている。この締め付けゴム２５０の外周は、内シース固定部材１２の内周面に形成された傾斜面１２ａに対向している。また、締め付けリング２５１の内周面、およびオーバチューブ１の内シース固定部材１２の外周面には、互いに螺合するねじが形成されている。
【００６６】
このように構成された締め付けリング２５１を一方向に回動させると、締め付けゴム２５０の外周は、傾斜面１２ａと弾性力を以て当接し、かつ、締め付けゴム２５０の内周は、内視鏡３０の例えば挿入部２８の外周面と弾性力を以て圧接する。よって、内視鏡３０とオーバチューブ１とは、挿入方向に対して基端部でも確実に固定することができる。このことにより、締め付けリング２５１は、本発明における固定保持手段を構成している。
【００６７】
また、上述した第１乃至第３の実施形態においては、オーバチューブ１の操作部２の外周面に、牽引装置であるフック６８を固定して設けても良い。該フック６８に例えば天井に一端が固定された紐の他端を固定すれば、術者は、オーバチューブ１から手を離したまま作業を行うことができる。また、上述のように、オーバチューブ１と内視鏡３０とを固定すれば、術者は、オーバチューブ１及び内視鏡３０から手を離して処置等の各種作業に集中することができる。よって、フック６８は、本発明における支持部材を構成している。
【００６８】
また、図２３に示すように、操作部２を支持台６５に一端を支持された支柱６４の他端に固定しても、術者は、オーバチューブ１または及び内視鏡３０から手を離して処置等の各種作業に集中することができる。この場合、支持台６５は、図２４に示すように机９０に、クランプ装置６６を用いてねじ６７によって机９０を挟んで固定しても良い。よって、支持台６５、支柱６４、クランプ装置６６は、本発明における支持部材を構成している。
【００６９】
［付記］
以上詳述した如く、本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、
（１）操作部の操作手段が操作されることによって湾曲する湾曲部が先端に設けられた挿入部を有する内視鏡と、
上記内視鏡の上記挿入部を挿通可能な管状部材であり、挿通された上記挿入部の形状変化によって受動的に湾曲する可撓性管部と、上記挿入部が挿通された際に上記可撓性管部を任意の形状に固定可能な形状保持手段とを具備するオーバチューブと、
を有する内視鏡システムであって、
上記オーバチューブと該オーバチューブに挿通される上記内視鏡の挿入部とを互いに固定する固定手段を有することを特徴とする内視鏡システム。
【００７０】
（２）付記１において、上記可撓性管部は、内シースと外シースの２層で構成され、上記外シースの内側に設けられた上記内シースの外周には、上記外シースの内周面に接触することにより摩擦力を発生する螺旋状の摩擦部材が配設されており、
上記形状保持手段は、上記摩擦部材の摩擦力を調整する摩擦力調整機構を有していることを特徴とする内視鏡システム。
【００７１】
（３）付記１または付記２において、上記固定手段は、上記内視鏡の挿入部、及び／または上記オーバチューブに設けられていることを特徴とする内視鏡システム。
【００７２】
（４）付記１，付記２または付記３において、上記固定手段は、送気または送水により膨張するバルーンであり、少なくとも１個以上設けられたことを特徴する内視鏡システム。
【００７３】
（５）付記１から付記４のいずれかにおいて、上記オーバチューブは、挿通された上記内視鏡の上記可撓性管部の内部空間から外部に開口する開口部をさらに有し、
上記開口部は、上記固定手段であるバルーンの膨張管路、または上記固定手段に送気または送水する、制御手段またはシリンジが接続される開口であることを特徴とする内視鏡システム。
【００７４】
（６）付記３，付記４または付記５において、上記内視鏡の挿入部に配設された上記固定手段は、上記内視鏡の挿入部の外周に対して着脱自在であることを特徴とする内視鏡システム。
【００７５】
（７）付記１において、上記オーバチューブに配設された上記固定手段は、上記オーバチューブの先端から突出する上記挿入部の突出力を調整する力量調整手段を構成することを特徴とする内視鏡システム。
【００７６】
（８）付記５において、上記制御手段は、フットスイッチを有し、内視鏡操作者の足で操作可能とすることを特徴とする内視鏡システム。
【００７７】
（９）付記５において、上記制御手段は、スイッチユニットを有し、該スイッチユニットは、上記内視鏡の操作部に着脱自在に設けられていることを特徴とする内視鏡システム。
【００７８】
（１０）付記５において、上記制御手段は、上記固定手段の膨張圧力を検知する手段を有し、上記オーバチューブの先端から突出する上記挿入部の突出力を調整する力量調整手段を構成することを特徴とする内視鏡システム。
【００７９】
（１１）付記１において、上記オーバチューブは、上記内視鏡を保持する保持部を有していることを特徴とする内視鏡システム。
【００８０】
（１２）付記１１において、上記保持部は、上記オーバチューブの操作部であることを特徴とする内視鏡システム。
【００８１】
（１３）付記１２において、上記保持部は、内視鏡の処置具挿入口を露出する、露出部を有していることを特徴とする内視鏡システム。
【００８２】
（１４）付記１２において、上記保持部は、内視鏡を固定する固定保持手段を有していることを特徴とする内視鏡システム。
【００８３】
（１５）付記１４において、上記固定保持手段は、上記内視鏡の操作部または挿入部に当接可能なレバーであることを特徴とする内視鏡システム。
【００８４】
（１６）付記１４において、上記固定保持手段は、上記内視鏡の操作部に嵌合可能な締め付けリングであることを特徴とする内視鏡システム。
【００８５】
（１７）付記１１において、上記オーバチューブは、該オーバチューブを支持する支持部材を有すると共に、保持が不要であることを特徴とする内視鏡システム。
【００８６】
（１８）付記１７において、上記支持部材は、牽引装置であることを特徴とする内視鏡システム。
【００８７】
（１９）付記１７において、上記支持部材は、クランプ装置であることを特徴とする内視鏡システム。
【００８８】
（２０）付記１７において、上記支持部材は、支柱及び支持台であることを特徴とする内視鏡システム。
【００８９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、オーバチューブ内で内視鏡の挿入部が撓むことなく、該挿入部または挿入部に挿通される処置具がオーバチューブの先端から所望の位置まで正確に延出することができる内視鏡システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部と操作部及び内視鏡の挿入部を挿通自在な内視鏡用オーバチューブを示す斜視図。
【図２】図１中の内視鏡用オーバチューブを操作部側から見た右側面図。
【図３】図１中の内視鏡用オーバチューブの拡大縦断面図。
【図４】図１中のオーバチューブ１の移動溝５内の操作レバー４の移動状態を示す部分拡大正面図。
【図５】図１中の内視鏡の挿入部に取り付けられる外付けバルーンの斜視図。
【図６】図５中の外付けバルーンを内視鏡システムに取り付けた状態を示す部分斜視図。
【図７】図６中の外付けバルーンを膨張させてオーバチューブと内視鏡の挿入部とを互いに固定した状態を示す部分斜視図。
【図８】図５中の外付けバルーンを複数個内視鏡システムに取り付けた状態を示す部分斜視図。
【図９】図８中の複数個の外付けバルーンを膨張させてオーバチューブと内視鏡の挿入部とを互いに固定した状態を示す部分斜視図。
【図１０】図５中の外付けバルーンの管部の基端部に口金を形成した変形例を示す斜視図。
【図１１】図１中のオーバチューブの操作部の基端部の内シース固定部材に、開口部を設けた変形例を示す正面図。
【図１２】本発明の第２の実施形態を示す内視鏡システムにおけるオーバチューブと内視鏡の挿入部との固定を示す断面図。
【図１３】本発明の第３の実施形態を示す内視鏡システムにおけるオーバチューブと内視鏡の挿入部との固定を示す斜視図。
【図１４】オーバチューブのルアー口金にフットスイッチ４８により操作される送気／送水装置のコネクタを接続した変形例を示す斜視図。
【図１５】図１４中の送気／送水装置に接続されるスイッチユニットを内視鏡の操作部に取り付けた変形例を示す斜視図。
【図１６】内視鏡の挿入部と、オーバチューブの可撓性管部とを互いに固定した状態で、肛門から大腸Ｓ字結腸に挿入した状態を示す図。
【図１７】図１６中のオーバチューブを押し込む力が、大腸の撓んでいる部位に集中して、内視鏡の挿入部の先端部が観察したい部位まで挿入し難くなる状態を示す図。
【図１８】図１７中の内視鏡の挿入部が、大腸Ｓ字結腸４２内の奥部へと延出していくことを示す図。
【図１９】オーバチューブの操作部に切り欠きを形成し、該切り欠きから内視鏡の操作部に形成された、処置具挿通部８０を露出させた変形例を示す斜視図。
【図２０】オーバチューブの基端部での内視鏡とオーバチューブとの固定を、固定レバーを用いて行う変形例を示す断面図。
【図２１】オーバチューブの基端部での内視鏡とオーバチューブとの固定を、締め付けリングを用いて行う変形例を示す断面図。
【図２２】オーバチューブの操作部の外周面に、フックを固定した変形例を示す斜視図。
【図２３】オーバチューブの操作部を支持台に一端を固定された支柱の他端に固定した変形例を示す斜視図。
【図２４】図２３中の支持台をクランプ装置を用いて机に固定した変形例を示す斜視図。
【符号の説明】
１…オーバチューブ
３…可撓性管部
４…操作レバー（形状保持手段）
５…移動溝（形状保持手段）
６…内シース
７…外シース
８…摩擦部材
９…伝達部材（摩擦力調整機構）
２０Ａ…開口部
２５…湾曲部
２６…操作部
２７…湾曲操作ノブ（操作手段）
２８…挿入部
３０…内視鏡
３１…外付けバルーン（固定手段）
３３…シリンジ
３４，１３４…バルーンの膨張管路
４４…送気／送水装置（制御手段）（力量調整手段）
４７…スイッチユニット
４８…フットスイッチ
１３１…外周当接バルーン（固定手段）（力量調整手段）
１００，２００，３００…内視鏡システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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