(57)【要約】 【課題】  アクチュエータの数が少なく作動が確実で、設置スペース及び設備費用を低減可能な鋳型搬送方法及び装置を提供する。【解決手段】  平面上に設けられたループ状の搬送径路２に沿って複数の搬送台車１をエンドレスに配列し、該搬送台車１を搬送径路２に沿って移動することにより各搬送台車１上に着脱可能に載置された鋳型１７を搬送する。搬送台車１をリンクとしてチェーン状に連結してエンドレス連結体４を前記搬送径路２に沿って形成する。該エンドレス連結体４の周回部４ａを連結部に設けた係合体１０を歯６ａ，６ｂに係合させてスプロケットホイール６，７に巻装し、エンドレス連結体４を循環させて搬送台車１上に載置された鋳型１７を搬送する。【選択図】  図１
2005046872.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平面上に設けられたループ状の搬送径路に沿って複数の搬送台車をエンドレスに配列し、該搬送台車を前記搬送径路に沿って移動することにより各搬送台車上に着脱可能に載置された鋳型を搬送する鋳型搬送方法において、前記搬送台車をリンクとしてチェーン状に連結してエンドレス連結体を前記搬送径路に沿って形成し、該エンドレス連結体の周回部を前記連結部に設けた係合体を歯に係合させてスプロケットホイールに巻装し、前記エンドレス連結体を循環させて前記搬送台車上に載置された鋳型を搬送することを特徴とする鋳型搬送方法。
【請求項２】
平面上に設けられたループ状の搬送径路に沿って複数の搬送台車をエンドレスに配列し、該搬送台車を前記搬送径路に沿って移動することにより各搬送台車上に着脱可能に載置された鋳型を搬送する鋳型搬送方法において、前記搬送台車をリンクとし該搬送台車の配列ピッチの１／２〜１／４のチェーンピッチで連結リンクと垂直軸回りに相対回転可能に連結してチェーン状のエンドレス連結体を前記搬送径路に沿って形成し、該エンドレス連結体の周回部を駆動スプロケットホイール及び従動ホイールの周囲に巻装し、前記エンドレス連結体の連結部に前記各垂直軸上に支承された係合体を前記駆動スプロケットホイールの歯に係合させ、前記駆動スプロケットホイールを回転駆動して前記エンドレス連結体を循環させ前記搬送台車上に載置された鋳型を搬送することを特徴とする鋳型搬送方法。
【請求項３】
平面上に設けられたループ状の搬送径路に沿って複数の搬送台車をエンドレスに配列し、該搬送台車を前記搬送径路に沿って移動することにより各搬送台車上に着脱可能に載置された鋳型を搬送する鋳型搬送装置において、前記搬送台車をリンクとしてチェーン状に連結してエンドレス連結体を前記搬送径路に沿って形成し、該エンドレス連結体の周回部をそれぞれ巻装するスプロケットホイールを垂直軸線回りに回転可能に配設し、スプロケットホイールの歯と係合する係合体を前記エンドレス連結体の連結部に設け、前記エンドレス連結体を駆動装置により循環させて前記搬送台車上に載置された鋳型を搬送することを特徴とする鋳型搬送装置。
【請求項４】
平面上に設けられたループ状の搬送径路に沿って複数の搬送台車をエンドレスに配列し、該搬送台車を搬送径路に沿って移動することにより各搬送台車上に着脱可能に載置された鋳型を搬送する鋳型搬送装置において、前記搬送台車をリンクとし該搬送台車の配列ピッチの１／２〜１／４のチェーンピッチで連結リンクと垂直軸回りに相対回転可能に順次連結してチェーン状のエンドレス連結体を前記搬送径路に沿って形成し、該エンドレス連結体の周回部をそれぞれ巻装する駆動スプロケットホイール及び従動ホイールを垂直軸線回りに回転可能に配設し、前記チェーンピッチに相当するピッチ径と歯数で前記駆動スプロケットホイールに形成された歯と係合する係合体を前記エンドレス連結体の連結部に前記各垂直軸回りに回転可能に支承し、前記駆動スプロケットホイールを駆動装置により回転駆動して前記エンドレス連結体を循環させて前記搬送台車上に載置された鋳型を搬送することを特徴とする鋳型搬送装置。
【請求項５】
請求項３又は４において、前記搬送径路は前記エンドレス連結体の周回部と対応する旋回部と該旋回部を結ぶ直線部とからなり、前記直線部には前記搬送台車の車輪が転動する一対の走行レールを配置するとともに、前記搬送台車に設けられた案内体を両側から案内するガイドレールを前記走行レールに沿って設けたことを特徴とする鋳型搬送装置。
【請求項６】
請求項５において、前記エンドレス連結体の連結部を前記搬送台車の幅方向内周側端部に設け、前記搬送径路の旋回部には前記搬送台車の外周側車輪が転動する走行レールを設け、前記係合体の上端部に鍔を突設し、前記旋回部では前記搬送台車の内周側荷重を前記鍔で前記スプロケットホイール上に支持することを特徴とする鋳型搬送装置。
【請求項７】
請求項５において、前記エンドレス連結体の連結部を前記搬送台車の幅方向中心線上に設け、前記係合体の上端部に鍔を突設し、前記旋回部では前記搬送台車を前記鍔で前記スプロケットホイール上に支持することを特徴とする鋳型搬送装置。
【請求項８】
平面上に設けられたループ状の搬送径路に沿って複数の搬送台車をエンドレスに配列し、該搬送台車を前記搬送径路に沿って移動することにより各搬送台車上に着脱可能に載置された鋳型を搬送する鋳型搬送装置において、前記搬送台車をリンクとして前記搬送径路に沿ってチェーン状に順次連結してエンドレス連結体を構成し、前記搬送径路は旋回部と該旋回部を結ぶ直線部とからなり、前記搬送台車の車輪が転動する一対の走行レールを前記搬送径路に沿って配設するとともに、前記搬送台車設けられた案内体を両側から案内するガイドレールを前記走行レールに沿って設け、前記エンドレス連結体を駆動装置により移動させて前記搬送台車上に載置された鋳型を搬送することを特徴とする鋳型搬送装置。
【請求項９】
請求項６又は８において、前記搬送径路の旋回部の旋回中心を頂点として水平軸回りに形成される円錐を切断した円錐台状の旋回車輪を前記車輪に並設し、前記搬送台車が前記旋回部を走行するときに前記旋回車輪が転動する前記旋回部の走行レールの上面を前記旋回車輪の母線と一致するように傾斜させたことを特徴とする鋳型搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋳型を搬送する方法及びその方法を実施する鋳型搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の鋳型を搬送する装置は、参考文献１に記載されているように、平行に配置された往復用２本の搬送ラインに沿って複数の搬送台車が連続して配列され、該搬送台車上に鋳型を着脱可能に載置して搬送している。往搬送ラインでは、先端の搬送台車がストッパに当接するまで最後尾の搬送台車がプッシャにより押されて各搬送台車が１ピッチずつ搬送され、鋳型造型機で造型された鋳型が搬送台車上に載置され、注湯機に順次搬送されて注湯される。該往搬送ラインの先端に搬送された搬送台車は、第１乗せ替え台車により復搬送ラインに移送される。復搬送ラインにおいても、先端の搬送台車がストッパに当接するまで最後尾の搬送台車がプッシャにより押されて各搬送台車が１ピッチずつ搬送され、注湯された鋳型が冷却部で順次冷却され、鋳型ばらし機に搬送されて製品と鋳物砂とが分離され、鋳型が取り除かれた搬送台車は先端位置から第２乗せ替え台車に載せられて往搬送ラインに戻される。
【特許文献１】特開平１０−２２５７４９号公報（第〔０００５〕〜〔０００７〕欄、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の装置は、搬送ラインの両端で搬送台車を第１及び第２乗せ替え台車により搬送ライン間で移送しているので、往搬送ラインと復搬送ラインとの間隔を狭くして設置スペースを小さくすることができる。しかし、搬送台車が個々に分離しているので、搬送時に搬送台車間に衝突が発生して鋳型に悪影響を及ぼすことがあった。衝突によって搬送台車の当り面が磨耗するので、搬送距離に誤差が発生し、或いは該磨耗を修復するための労力とコストが増大する不具合があった。また、プッシャ、ストッパ、第１及び第２乗せ替え台車等に使用するアクチュエータの数が多くなり、設備費用が増大する問題があった。
【０００４】
本発明は、かかる従来の不具合を解消するためになされたもので、アクチュエータの数が少なく作動が確実で、設置スペース及び設備費用を低減可能な鋳型搬送方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、平面上に設けられたループ状の搬送径路に沿って複数の搬送台車をエンドレスに配列し、該搬送台車を前記搬送径路に沿って移動することにより各搬送台車上に着脱可能に載置された鋳型を搬送する鋳型搬送方法において、前記搬送台車をリンクとしてチェーン状に連結してエンドレス連結体を前記搬送径路に沿って形成し、該エンドレス連結体の周回部を前記連結部に設けた係合体を歯に係合させてスプロケットホイールに巻装し、前記エンドレス連結体を循環させて前記搬送台車上に載置された鋳型を搬送することを特徴とする鋳型搬送方法。
【０００６】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、平面上に設けられたループ状の搬送径路に沿って複数の搬送台車をエンドレスに配列し、該搬送台車を前記搬送径路に沿って移動することにより各搬送台車上に着脱可能に載置された鋳型を搬送する鋳型搬送方法において、前記搬送台車をリンクとし該搬送台車の配列ピッチの１／２〜１／４のチェーンピッチで連結リンクと垂直軸回りに相対回転可能に連結してチェーン状のエンドレス連結体を前記搬送径路に沿って形成し、該エンドレス連結体の周回部を駆動スプロケットホイール及び従動ホイールの周囲に巻装し、前記エンドレス連結体の連結部に前記各垂直軸上に支承された係合体を前記駆動スプロケットホイールの歯に係合させ、前記駆動スプロケットホイールを回転駆動して前記エンドレス連結体を循環させ前記搬送台車上に載置された鋳型を搬送することである。
【０００７】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、平面上に設けられたループ状の搬送径路に沿って複数の搬送台車をエンドレスに配列し、該搬送台車を前記搬送径路に沿って移動することにより各搬送台車上に着脱可能に載置された鋳型を搬送する鋳型搬送装置において、前記搬送台車をリンクとしてチェーン状に連結してエンドレス連結体を前記搬送径路に沿って形成し、該エンドレス連結体の周回部をそれぞれ巻装するスプロケットホイールを垂直軸線回りに回転可能に配設し、スプロケットホイールの歯と係合する係合体を前記エンドレス連結体の連結部に設け、前記エンドレス連結体を駆動装置により循環させて前記搬送台車上に載置された鋳型を搬送することである。
【０００８】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、平面上に設けられたループ状の搬送径路に沿って複数の搬送台車をエンドレスに配列し、該搬送台車を搬送径路に沿って移動することにより各搬送台車上に着脱可能に載置された鋳型を搬送する鋳型搬送装置において、前記搬送台車をリンクとし該搬送台車の配列ピッチの１／２〜１／４のチェーンピッチで連結リンクと垂直軸回りに相対回転可能に順次連結してチェーン状のエンドレス連結体を前記搬送径路に沿って形成し、該エンドレス連結体の周回部をそれぞれ巻装する駆動スプロケットホイール及び従動ホイールを垂直軸線回りに回転可能に配設し、前記チェーンピッチに相当するピッチ径と歯数で前記駆動スプロケットホイールに形成された歯と係合する係合体を前記エンドレス連結体の連結部に前記各垂直軸回りに回転可能に支承し、前記駆動スプロケットホイールを駆動装置により回転駆動して前記エンドレス連結体を循環させて前記搬送台車上に載置された鋳型を搬送することである。
【０００９】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、請求項３又は４において、前記搬送径路は前記エンドレス連結体の周回部と対応する旋回部と該旋回部を結ぶ直線部とからなり、前記直線部には前記搬送台車の車輪が転動する一対の走行レールを配置するとともに、前記搬送台車に設けられた案内体を両側から案内するガイドレールを前記走行レールに沿って設けたことである。
【００１０】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項５において、前記エンドレス連結体の連結部を前記搬送台車の幅方向内周側端部に設け、前記搬送径路の旋回部には前記搬送台車の外周側車輪が転動する走行レールを設け、前記係合体の上端部に鍔を突設し、前記旋回部では前記搬送台車の内周側荷重を前記鍔で前記スプロケットホイール上に支持することである。
【００１１】
請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項５において、前記エンドレス連結体の連結部を前記搬送台車の幅方向中心線上に設け、前記係合体の上端部に鍔を突設し、前記旋回部では前記搬送台車を前記鍔で前記スプロケットホイール上に支持することである。
【００１２】
請求項８に係る発明の構成上の特徴は、平面上に設けられたループ状の搬送径路に沿って複数の搬送台車をエンドレスに配列し、該搬送台車を前記搬送径路に沿って移動することにより各搬送台車上に着脱可能に載置された鋳型を搬送する鋳型搬送装置において、前記搬送台車をリンクとして前記搬送径路に沿ってチェーン状に順次連結してエンドレス連結体を構成し、前記搬送径路は旋回部と該旋回部を結ぶ直線部とからなり、前記搬送台車の車輪が転動する一対の走行レールを前記搬送径路に沿って配設するとともに、前記搬送台車設けられた案内体を両側から案内するガイドレールを前記走行レールに沿って設け、前記エンドレス連結体を駆動装置により移動させて前記搬送台車上に載置された鋳型を搬送することである。
【００１３】
請求項９に係る発明の構成上の特徴は、請求項６又は８において、前記搬送径路の旋回部の旋回中心を頂点として水平軸回りに形成される円錐を切断した円錐台状の旋回車輪を前記車輪に並設し、前記搬送台車が前記旋回部を走行するときに前記旋回車輪が転動する前記旋回部の走行レールの上面を前記旋回車輪の母線と一致するように傾斜させたことである。
【発明の効果】
【００１４】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、搬送台車がリンクとしてチェーン状に連結されてエンドレス連結体が搬送径路に沿って形成される。エンドレス連結体の周回部は、連結部に設けた係合体が歯に係合してスプロケットホイールに巻装される。エンドレス連結体が搬送径路に沿って循環されることによって各搬送台車上に載置された鋳型が搬送される。
このように、エンドレス連結体は、スプロケットホイールに係合して巻装され、一つの駆動装置によって循環されるので、搬送台車を低い設備費用とランニングコストで、小スペースの搬送径路に沿って確実に循環させて鋳型を搬送することができる。また、搬送台車はリンクとしてチェーン状に連結されているので、隣接する搬送台車が衝突して鋳型に悪影響を与えることがない。
【００１５】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、搬送台車がリンクとして該搬送台車の配列ピッチの１／２〜１／４のチェーンピッチで連結リンクと垂直軸回りに相対回転可能に順次連結され、チェーン状のエンドレス連結体が搬送径路に沿って形成される。該エンドレス連結体の周回部が駆動スプロケットホイール及び従動ホイールに巻装される。エンドレス連結体の連結部に各垂直軸上に支承された係合体が駆動スプロケットホイールの歯に係合され、駆動スプロケットホイールが回転駆動されてエンドレス連結体が循環される。
これにより、請求項１に記載の発明の効果に加え、リンクとしての搬送台車間に連結リンクを介在したので、チェーンピッチ延いてはスプロケットホイールのピッチ径を小さくして設置スペースを小さくすることができる。また、スプロケットホイールを回転駆動してエンドレス連結体を循環させるので、搬送台車を低いランニングコストで、確実に循環させることができる。
【００１６】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、搬送台車がリンクとしてチェーン状に連結されてエンドレス連結体が搬送径路に沿って形成される。エンドレス連結体の周回部は、連結部に設けた係合体が歯に係合してスプロケットホイールに巻装される。エンドレス連結体が搬送径路に沿って循環されることにより各搬送台車上に載置された鋳型が搬送される。
このように、本発明に係る鋳型搬送装置は、エンドレス連結体の周回部がスプロケットホイールに係合して巻装され、エンドレス連結体を一つの駆動装置によって循環して搬送台車に載置された鋳型を搬送するので、設備費用及びランニングコストを低減し、設置スペースを小さくすることができる。また、搬送台車はリンクとしてチェーン状に連結されているので、隣接する搬送台車が衝突して鋳型に悪影響を与えることがなく、搬送台車を確実に循環させて鋳型を破損することなく搬送することができる。
【００１７】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、搬送台車がリンクとし該搬送台車の配列ピッチの１／２〜１／４のチェーンピッチで連結リンクと垂直軸回りに相対回転可能に順次連結され、チェーン状のエンドレス連結体が搬送径路に沿って形成される。該エンドレス連結体の周回部が駆動スプロケットホイール及び従動ホイールに巻装される。エンドレス連結体の連結部に各垂直軸回りに回転可能に支承された係合体が駆動スプロケットホイールの歯に係合され、駆動スプロケットホイールが回転駆動されてエンドレス連結体が循環される。
本発明によれば、請求項３に記載の発明の効果に加え、リンクとしての搬送台車間に連結リンクが介在されているので、チェーンピッチ延いてはスプロケットホイールのピッチ径が小さくなり、設置スペースが小さくなる。また、スプロケットホイールが回転駆動されてエンドレス連結体が循環されるので、搬送台車に載置された鋳型を低いランニングコストで、確実に搬送することができる。
【００１８】
上記のように構成した請求項５に係る発明においては、搬送径路の直線部では、搬送台車は、ガイドレールにより案内体を両側から案内されて車輪が一対の走行レール上を転動して走行する。これにより、搬送台車は直線部を蛇行することなく、円滑に移動することができる。
【００１９】
上記のように構成した請求項６に係る発明においては、エンドレス連結体の連結部は搬送台車の幅方向内周側端部に設けられているので、係合体の上端部に突設された鍔がスプロケットホイール上面に当接して搬送台車の内周側荷重がスプロケットホイールに鍔を介して支持される。搬送台車の外周側荷重は台車の外周側車輪が転動する走行レールによって支持される。これにより、搬送台車は旋回部を安定した状態で旋回することができる。また、連結部が搬送台車の幅方向内周側端部に設けられ、隣接する搬送台車の前後端が旋回部において互いに干渉することがないので、搬送台車の前後角部を面取りする必要がなく、搬送台車を小型にしても大きい鋳型を載置することができる。
【００２０】
上記のように構成した請求項７に係る発明においては、エンドレス連結体の連結部が搬送台車の幅方向中心線上に設けられているので、係合体の上端部に突設された鍔がスプロケットホイール上面に当接し搬送台車の荷重がスプロケットホイール上に鍔を介して支持される。搬送台車はスプロケットに載せられて旋回されるので、旋回部における搬送台車の内外輪の転動距離差に基づく滑りもなく、簡単な構成で旋回部を円滑に移動される。また、連結部が搬送台車の幅方向中心線上に設けられているので、連結体を必要に応じ外周側に屈曲する円弧に沿って周回させることもできる。
【００２１】
上記のように構成した請求項８に係る発明においては、搬送台車がリンクとしてチェーン状に連結されてエンドレス連結体が搬送径路に沿って形成される。搬送台車は、該搬送台車に設けられた案内体がガイドレールにより両側から案内され、車輪が一対の走行レール上を転動して走行する。エンドレス連結体が駆動装置により搬送径路に沿って循環されることにより各搬送台車上に載置された鋳型が搬送される。
このように本発明によれば、エンドレス連結体は搬送台車に設けられた案内体がガイドレールに案内されて駆動装置によって循環されるので、鋳型を搬送台車に載置して搬送する鋳型搬送装置を低コストで、小スペースに設置することができる。また、搬送台車はリンクとしてチェーン状に連結されているので、隣接する搬送台車が衝突して鋳型に悪影響を与えることがなく、搬送台車を確実に循環させて鋳型を破損することなく搬送することができる。
【００２２】
上記のように構成した請求項９に係る発明においては、搬送径路の旋回部では、円錐台状の旋回車輪が、上面を円錐台の母線と一致させた旋回部のレールを転動するようにしたので、搬送台車は旋回部における車輪の旋回に基づく滑りもなく、簡単な構成で円滑に旋回することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下本発明の第１実施形態に係る鋳型搬送方法及び装置を図面に基づいて説明する。図１乃至５において、１は上面に鋳型１７が着脱可能に載置される搬送台車で、ループ状の搬送径路２に沿って配列ピッチＡでエンドレスに配列されている。各搬送台車１はチェーンのリンクとして配列ピッチＡの１／２のチェーンピッチＰで連結リンク３と垂直軸回りに相対回転可能に順次連結され、チェーン状のエンドレス連結体４が搬送径路２に沿って形成されている。即ち、各搬送台車１の底面には、垂直軸線を有する連結軸５ａ，５ｂがエンドレス連結体４の搬送径路２の内周側の前後位置に配列ピッチＡの１／２のチェーンピッチＰで突設されている。先行する搬送台車１の底面の内周後側に突設された連結軸５ｂには、連結リンク３の前端部が回転可能に連結され、連結リンク３の後端部には後続する搬送台車１の底面の内周前側に突設された連結軸５ａが、連結軸５ｂの軸線からチェーンピッチＰ離間した位置で相対回転可能に連結されている。
【００２４】
搬送径路２の両端部には、駆動スプロケットホイール６及び従動スプロケットホイール７が垂直線回りに回転可能に支承され、エンドレス連結体４の両端周回部４ａが駆動及び従動スプロケットホイール６，７に巻装されている。駆動スプロケットホイール６は、スプロケットホイール及びローラチェーン８を介して電動モータ９により回転駆動される。エンドレス連結体４の連結部である連結軸５ａ，５ｂの下端には係合ローラ１０が係合体として連結軸５ａ，５ｂの軸線回りに回転可能に支承され、該係合ローラ１０の円筒部１０ａが駆動及び従動スプロケットホイール６，７の歯６ａ，７ａに係合し、係合ローラ１０の上端部に突設された鍔１０ｂが駆動及び従動スプロケットホイール６，７の上面と対向されている。駆動及び従動スプロケットホイール６，７には、複数の歯６ａ，７ａがチェーンピッチＰに対応してピッチ円上に形成されている。これら。駆動スプロケットホイール６、スプロケットホイール及びローラチェーン８、電動モータ９等により、エンドレス連結体４を搬送径路２に沿って循環させる駆動装置が構成されている。
【００２５】
搬送径路２は旋回部２ａと該旋回部２ａを結ぶ直線部２ｂとから構成され、直線部２ｂは、エンドレス連結体４の駆動及び従動スプロケットホイール６，７間の両側直線部４ｂに対応して形成されている。両側の直線部２ｂには一対の直線状の走行レール１１ｂが架台１２上に夫々敷設され、エンドレス連結体４の両側直線部４ｂに位置する搬送台車１の左右２個の車輪１４が走行レール１１ｂ上を転動する。２個の車輪１４は走行台車１底面の内外周側位置に設けられた軸受部により水平軸線回りに回転可能に支承されている。架台１２上には案内体として機能する係合ローラ１０の円筒部１０ａを両側から案内する一対の直線状のガイドレール１３が夫々設けられている。外周側のガイドレール１３として内周側の走行レール１１ｂの側面が利用されている。本実施形態では、係合ローラ１０の円筒部１０ａがガイドレール１３に案内される案内体を兼用しているが、係合ローラ１０を連結軸５ａ，５ｂに搬送台車１の底面と連結リンク３との間で回転可能に支承し、係合ローラ１０と別体の案内ローラを連結軸５ａ，５ｂの先端に回転可能に支承してもよい。或いは１個の案内ローラを搬送台車１に連結部とは別の位置に回転可能に支承してもよい。搬送台車１は直線状の走行レール１１ｂを走行するとき、直線状に縦列され、前後の走行台車１間には小さい所定隙間Ｌが形成される。各搬送台車１の前後面には外周側位置に突起１ａが形成され、直線状に縦列された前後の搬送台車１の突起１ａが当接し、直線状の走行レール１１ｂを走行する搬送台車１が直線状態を保持し易いようになっている。エンドレス連結体４の両端周回部４ａに対応する搬送径路２の両端旋回部２ａには、搬送台車１の外周側車輪１４が転動する走行レール１１ａが架台１２ａ上に円弧状に配置されている。
【００２６】
上記のように構成した第１の実施形態に係る鋳型搬送装置１６の作動を説明する。電気モータ９が配列ピッチＡに相当する角度だけ回転されると、スプロケットホイール及びローラチェーン８を介して駆動スプロケットホイール６が回転駆動され、駆動スプロケットホイール６の歯６ａに係合する係合ローラ１０の円筒部１０ａが移動されてエンドレス連結体４が搬送径路２に沿って循環され、搬送台車１が配列ピッチＡだけ移動され、搬送台車１に載置された鋳型１７が１ピッチ搬送される。このとき搬送径路２の直線部２ｂでは、搬送台車１は車輪１４が一対の走行レール１１ｂ上を転動し、係合ローラ１０の円筒部１０ａがガイドレール１３に両側を案内されるので、蛇行することなく搬送径路２の直線部２ａに沿って移動される。旋回部２ａでは、係合ローラ１０の円筒部１０ａがスプロケットホイール６，７の歯６ａ，６ｂに係合し、上端部に突設された鍔１０ｂがスプロケットホイール６，７上面に当接して搬送台車１の内周側荷重がスプロケットホイール６，７に鍔１０ｂを介して支持される。搬送台車１の外周側荷重は搬送台車１の外周側車輪１４が転動する走行レール１１ａによって支持される。このようにして、搬送台車１は旋回部２ａを安定した状態で旋回される。また、連結軸５ａ，５ｂが搬送台車１の幅方向内周側端部に設けられており、隣接する搬送台車１の前後端角部が旋回時に互いに干渉することがないので、搬送台車１の前後端の角部を面取りする必要がなく、搬送台車１の配列ピッチＰを小さくしても搬送台車１上面に大きい矩形面積を確保して大きい鋳型を載置することができる。
【００２７】
上記第１の実施形態においては、旋回部２ａに配置した円弧状の走行レール１１ａの上面を水平にしているが、走行車両１の外周側車輪１４の旋回に基づく滑りをなくすために、図６に示すように円錐台状の旋回車輪１５を外周側車輪１４の内側に設けてもよい。即ち、搬送径路２の旋回部２ａの旋回中心を頂点として水平軸回りに形成される円錐を切断した円錐台状の旋回車輪１５を形成し、該旋回車輪１５を外周側車輪１４の内側に一体的に並設し、旋回部２ａの走行レール１１ａの上面を旋回車輪１５の母線と一致するように傾斜させている。これにより、搬送台車１が旋回部２ａを走行するとき、旋回車輪１５は旋回部２ａの走行レール１１ａの上面を旋回半径差に基づいて滑ることなく円滑に転動する。
【００２８】
上記実施形態では、従動スプロケットホイール７もスプロケットホイールとしているが、従動スプロケットホイール７を円盤上のホイールとし、エンドレス連結体の周回部４ａを巻装するようにしてもよい。
【００２９】
次に、本発明に係る鋳型搬送方法及び装置の第２の実施形態について図７乃至図１１に基づいて説明する。第２の実施形態は、第１の実施形態が連結軸５ａ，５ｂを搬送台車１の幅方向内周側端部に設けたのに対し、連結軸５ａ，５ｂを搬送台車２１の幅方向中心線上に設けている。第２の実施形態は、上記相違点以外は第１の実施形態と同様であるので、同一部分には対応する構成部品に同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３０】
搬送台車２１は搬送径路２に沿って配列ピッチＡでエンドレスに配列され、各搬送台車２１はチェーンのリンクとして配列ピッチＡの１／２のチェーンピッチで連結リンク３と垂直軸回りに相対回転可能に順次連結され、チェーン状のエンドレス連結体２２が搬送径路２に沿って形成されている。即ち、各搬送台車２１の底面には、垂直軸線を有する連結軸５ａ，５ｂが搬送台車１の幅方向中心線上の前後位置に配列ピッチＡの１／２のチェーンピッチＰで突設され、隣接する搬送台車１の連結軸５ａ，５ｂが連結リンク３によりチェーンピッチＰで連結されている。エンドレス連結体２２の両端周回部２２ａが駆動及び従動スプロケットホイール６，７に巻装されている。搬送台車２１は、搬送径路２の旋回部２ａを旋回するときに、隣接する搬送台車２１の前後端角部が干渉しないように前後端角部が面取り２１ａされている。
【００３１】
搬送径路２の両側の直線部２ｂには一対の直線状の走行レール１１ｂが架台２３上に夫々敷設され、エンドレス連結体２２の両側直線部２２ｂに位置する搬送台車２１の左右２個の車輪１４が走行レール１１ｂ上を転動する。架台２３上には係合ローラ１０の円筒部１０ａを案内ローラとして両側から案内する一対の直線状のガイドレール１３が一対の走行レール１１ｂの中間に夫々設けられている。第２の実施形態では、旋回部２ａには走行レール１１ａは配置されていない。
【００３２】
上記第２の実施形態では、電気モータ９により駆動スプロケットホイール６が回転駆動されると、エンドレス連結体２２が搬送径路２に沿って循環され、搬送台車２１上に載置された鋳型１７が搬送される。搬送径路２の直線部２ｂでは、搬送台車１は、係合ローラ１０の円筒部１０ａが案内ローラとしてガイドレール１３に両側を案内されることにより蛇行することなく、車輪１４が一対の走行レール１１ｂ上を転動して走行する。旋回部２ａでは、係合ローラ１０の円筒部１０ａがスプロケットホイール６，７の歯６ａ，６ｂに係合し、上端部に突設された鍔１０ｂがスプロケットホイール６，７上面に当接して搬送台車２１はスプロケットホイール６，７上に鍔１０ｂを介して支持される。これにより、搬送台車２１は、旋回部２ａにおける旋回半径差に基づく車輪１４の滑りもなく、スプロケットホイール６，７に載せられた状態で旋回部２ａを旋回して移動される。
【００３３】
第２の実施形態では、エンドレス連結体２２の連結軸５ａ，５ｂが搬送台車２１の幅方向中心線上に設けられているので、鋳型搬送装置を応用する装置からの制約、設置場所の制約、或いは連結する搬送台車２１の台数を増加するために搬送径路２の直線部を蛇行させる等の必要に応じ、エンドレス連結体２２を内周側、外周側いずれの方向に屈曲する円弧に沿って周回させることができる。
【００３４】
上記第１および第２の実施形態では、搬送台車１，２１の間に１個の連結リンク３を介在してエンドレス連結体４，２２を構成しているが、２，３個の連結リンク３を介在させるようにしてもよい。これによりチェーンピットＰを短くしスプロケットホイールの径を小さくすることができる。搬送台車の長さが短い場合は、連結リンク３を介在しなくてもよい。
【００３５】
また、搬送径路２の両端部に、駆動スプロケットホイール及び従動スプロケットホイールを垂直線回りに回転可能に支承し、エンドレス連結体の両端周回部を駆動及び従動スプロケットホイールに巻装しているので、鋳型搬送装置の設置スペースを小さくすることができる。しかし、例えば１ピッチずつ搬送される鋳型の停止位置の数を増やすために鋳型搬送台車の数を増加する必要がある場合は、搬送径路２を例えば４角形にし、対角線上の２角ずつに駆動及び従動スプロケットを夫々配置するようにしてもよい。
【００３６】
次に、第３の実施形態について図１２，１３に基づいて説明する。第１の実施形態では、エンドレス連結体４の両端周回部４ａが駆動及び従動スプロケットホイール６，７に巻装され、搬送台車１の外周側車輪１４が搬送径路２の旋回部２ａに円弧状に配置された走行レール１１ａを転動するようになっているのに対し、第３の実施形態では、搬送径路２の両端旋回部２ａには一対の円弧状の走行レール１１ao，１１aiが架台１２ａ上に敷設され、エンドレス連結体３４の両端周回部３４ａの旋回台車３１は一対の走行レール１１ao，１１ai上を転動するようになっている。第３の実施形態は、上記相違点およびエンドレス連結体３４の駆動装置以外は第１の実施形態と同様であるので、同一構成要素には同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００３７】
複数の搬送台車３１が搬送径路２に沿って配列ピッチＡでエンドレスに配列され、連結リンク３によりチェーンピッチＰで連結されてエンドレス連結体３４が第１の実施形態と同様に構成されている。走行車両３１の内周側及び外周側車輪１４の旋回半径差に基づく滑りをなくすために、図１３に示すように円錐台状の旋回車輪１５ｉ，１５ｏが外周側及び内周側車輪１４の内側に夫々設けられている。即ち、搬送径路２の旋回部２ａの旋回中心を頂点として水平軸回りに形成される円錐を切断した円錐台状の旋回車輪１５ｉ，１５ｏが形成され、該旋回車輪１５ｉ，１５ｏが内周側及び外周側車輪１４の内側に一体的に並設されている。旋回車輪１５ｉ，１５ｏが旋回部２ａで転動する内周側及び外周側走行レール１１ao，１１aiの上面が、旋回車輪１５ｉ，１５ｏの各母線と一致するように傾斜されている。これにより、搬送台車１が旋回部２ａを走行するとき、内周側及び外周側旋回車輪１５ｏ，１５ｉが旋回部２ａの内周側及び外周側走行レール１１ai，１１aoの上面を旋回半径差により滑ることがなくなって円滑に転動する。案内ローラ２９を両側から挟んで搬送径路２の直線部２ｂ及び旋回部２ａの内周に沿って案内する一対のガイドレール１３ｂ及び１３ａが架台１２ｂ，１２ａ上に夫々設けられている。旋回部２ａではガイドレール１３ａの外周側ガイドレールとして内周側の走行レール１１aiの側面が利用されている。案内ローラ２９には、係合ローラ１０の上端部に突設されたような鍔は設けられていない。
【００３８】
図１４において、３０はエンドレス連結体３４を搬送径路２に沿って循環させるための駆動装置で、移動体３２が一対の走行レール１１ｂの間で搬送径路２の直線部２ｂと平行に移動可能に装架され、送りシリンダ３３により配列ピッチＡだけ往復動される。移動体３２上には係合シリンダ３５が固定され、係合シリンダ３５のピストンロッド３６が昇降して搬送台車３１下面に穿設された係合穴３７に係脱する。３８はクランプシリンダで、ピストンロッド３９がピストンロッド３６と交互に係合穴３７に係脱する。
【００３９】
上記第３の実施形態では、駆動装置３０によりエンドレス連結体３４が搬送径路２に沿って１ピッチＡずつ循環され、搬送台車３１上に載置された鋳型１７が搬送される。即ち、クランプシリンダ３８のピストンロッド３９が下降して係合穴３７から離脱し、係合シリンダ３５のピストンロッド３６が上昇して係合穴３７に係合する。この状態で送りシリンダ３３により移動体３２が前進され、ピストンロッド３６が係合する搬送台車３１延いてはエンドレス連結体３４が１ピッチＡ前進される。送りシリンダ３３の前進端で、ピストンロッド３９が上昇して係合穴３７に係合し、ピストンロッド３６が下降して係合穴３７から離脱し、送りシリンダ３３により移動体３２が後退される。エンドレス連結体３４が１ピッチＡ前進されるとき、搬送台車３１は、搬送径路２の直線部２ｂでは、案内ローラ２９がガイドレール１３に両側を案内されて蛇行することなく、車輪１４が両側直線部２ｂの走行レール１１ｂを転動し、両端旋回部２ａでは、案内ローラ２９がガイドレール１３に両側を旋回部２ａに沿って旋回するように案内され、車輪１５ｉ，１５ｏは走行レール１１ai，１１ao上を転動して走行する。
【００４０】
なお、上記駆動装置３０により第１及び第２の実施形態におけるエンドレス連結体４，２２を循環させるようにしてもよい。
【００４１】
次に、上記第１の実施形態に係る鋳型搬送装置の応用例を図１５乃至図１７に基づいて説明する。なお、第２、第３実施形態についても同様に応用することができる。図１５に示すように鋳型搬送装置１６の搬送径路２に沿って造型機４１、枠合わせ機４２、注湯機４３、枠ばらし機４４及び枠分離機４５が適宜間隔で配置され鋳造装置４０が構成されている。これにより、枠分離４５により分離された下鋳枠及び上鋳枠が造型機４１に搬入され、造型機４１により上鋳型及び下鋳型が順次造型されて搬送台車１上に夫々載置される。搬送台車１は１配列ピッチＡずつ間歇的に移動され、上鋳型に続いて下鋳型が枠合わせ機４２まで搬送されると、枠合わせ機４２は待機していた上鋳型を反転して搬送台車１に載置された下鋳型上に重合し鋳型１７を完成する。鋳型１７は鋳型搬送装置１６により注湯機４３と対向する位置に搬送されて注湯され、注湯された鋳型１７は鋳型搬送装置１６の搬送径路２の他方の直線部２ｂを１ピッチずつ搬送される間に冷却され、冷却した鋳型１７は枠ばらし機４４に搬入されて鋳枠と分離され、製品が鋳物砂から取り出される。分離された上下鋳枠は鋳型搬送台車１上に戻され、枠分離機４５に搬入される。
【００４２】
図１６において、鋳型搬送装置１６の搬送径路２に沿って造型機４６、重り・ジャケット乗せ替え機４７、注湯機４８が適宜間隔で配置され鋳造装置４０が構成されている。造型機４６では鋳枠を使用しないで砂のみを圧縮した鋳型１７が造型されて搬送台車１上に搬出される。搬送台車１は１配列ピッチＡずつ間歇的に移動され、鋳型１７が重り・ジャケット乗せ替え機４７まで搬送されると、注湯時に鋳型１７が破壊、或いは上下鋳型が分離することを防止するために、重り・ジャケット乗せ替え機４７によりジャケットが鋳型１７の外周に嵌め込まれ、重りが鋳型１７上に載置される。重り、ジャケットが装着された鋳型１７は、鋳型搬送装置１６により注湯機４８と対向する位置に搬送されて注湯され、注湯された鋳型１７は鋳型搬送装置１６の搬送径路２の他方の直線部２ｂを１ピッチずつ搬送される間に冷却され、冷却した鋳型１７は、搬送径路２の両側直線部２ｂに跨って配設された重り・ジャケット乗せ替え機４７に搬入され、重り及びジャケットが取り外され、製品が鋳物砂から取り出される。外された重り及びジャケットは他方の直線部２ｂに移送され、新規に造型された鋳型１７に装着される。
【００４３】
図１７に示すように、上記図１５に示す応用例の鋳造装置４０に、鋳型搬送装置１６と同じ構成の補助鋳型搬送装置５１を追加してもよい。即ち、注湯機４３に対向する位置と枠ばらし機４４と対向する位置との間の一停止位置５２において鋳型搬送装置１６との間で鋳型１７を移し替える補助鋳型搬送装置５１を並接し、鋳型搬送装置１６の一停止位置５２と補助鋳型搬送装置５１の停止位置５３との間で交換装置５４により鋳型１７を移し替える。この場合、鋳型搬送装置１６及び補助鋳型搬送装置５１の鋳型搬送台車１が所定時間経過毎に同期して１ピッチずつ移送され、停止している間に鋳型搬送装置１６の一停止位置５２に搬送された鋳型１７と、補助鋳型搬送装置５１を一周して停止位置５３に戻った鋳型１７とが交換装置５４により移し替えられる。なお、鋳物製品が大きくて重量がある場合、注湯後の鋳型１７を交換装置５４により持ち上げて鋳型搬送装置１６と補助鋳型搬送装置５１との間で移し替えると、鋳枠から鋳物砂の部分が離脱してしまう。これを防止するために、重い製品の鋳型の場合、各搬送台車１上に補助台を位置決めして着脱可能に載置し、該補助台上に鋳型１７を着脱可能に載せ、鋳型搬送装置１６と補助鋳型搬送装置５１との間で鋳型１７移し替える場合、交換装置５４が鋳型１７を載せた補助台を持ち上げて鋳型１７を移し替えるようにするとよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】第１の実施形態に係る鋳型搬送装置を示す平面図。
【図２】第１の実施形態の駆動スプロケット側の端部を示す拡大平面図。
【図３】図２のＢ方向矢視図
【図４】第１の実施形態に係る鋳型搬送装置の一部の側方断面図。
【図５】図４のＣ‐Ｃ断面図。
【図６】駆動スプロケット側の端部の変形例を示す側面図。
【図７】第２の実施形態に係る鋳型搬送装置を示す平面図。
【図８】第２の実施形態の駆動スプロケット側の端部を示す拡大平面図。
【図９】図８のＤ‐Ｄ断面図。
【図１０】第２の実施形態に係る鋳型搬送装置の一部の側方断面図。
【図１１】図１０のＥ‐Ｅ断面図。
【図１２】第３の実施形態に係る鋳型搬送装置の端部を示す拡大平面図。
【図１３】図１２のＦ‐Ｆ断面図。
【図１４】駆動装置を示す図。
【図１５】本鋳型搬送装置の応用例を示す図。
【図１６】本鋳型搬送装置の他の応用例を示す図。
【図１７】本鋳型搬送装置を２個接続した応用例を示す図。
【符号の説明】
【００４５】
１，２１，３１…鋳型搬送台車、２…搬送径路、２ａ…旋回部、２ｂ…直線部、３…連結リンク、４，２２，３４…エンドレス連結体、４ａ，２２ａ…周回部、４ｂ，２２ｂ…直線部、５ａ，５ｂ…連結軸、６，７…駆動及び従動スプロケット、６ａ，７ａ…歯、９…電動モータ、１０…係合ローラ、１０ａ…鍔、１０ｂ…円筒部（係合体兼案内体）、１１ａ，１１ai，１１ao，１１ｂ…走行レール、１２，１２ａ，２３…架台１２、１３…ガイドレール、１４…車輪、１５，１５ｉ，１５ｏ…旋回車輪、１６…鋳型搬送装置、１７…鋳型、２９…案内ローラ（案内体）、３０…駆動装置、４０…鋳造装置、４１，４６…造型機、４２…枠合わせ機、４３，４８…注湯機、４４…枠ばらし機、４７…重り・ジャケット乗せ替え機、５１…補助鋳型搬送装置、５２，５３…停止位置、５４…交換装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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