(57)【要約】      （修正有）【課題】  ねぎ等の比較的大きい苗であっても、セル成形苗であっても、どちらでも移植できる汎用性の高い野菜移植機を提供する。【解決手段】  苗供給装置１０７近傍に、縦横に多数の凹状のセルを有し、各セルに苗を栽培した苗トレイを搬送する苗搬送装置１０を設け、該苗搬送装置１０は、苗トレイを斜め下方へ搬送して、下端部でＵターンする搬送ガイドを設け、該Ｕターン部分を苗抜き取り位置とし、該苗搬送装置１０の側部に送り駆動部を設け、該送り駆動部に一方向クラッチを介して操作杆１３を設け、該操作杆１３の回動により苗トレイのセルを一列ずつ駆動するように構成した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のポットを走行駆動に合わせて回転駆動する苗供給装置を走行装置上に配置し、該ポットと畝上の間を昇降してポットに収納した苗を受け取り畝に植え付ける移植爪を有する野菜移植機において、
前記苗供給装置近傍に、縦横に多数の凹状のセルを有し、各セルに苗を栽培した苗トレイを搬送する苗搬送装置を設けたことを特徴とする野菜移植機。
【請求項２】
前記苗搬送装置は、苗トレイを斜め下方へ搬送して、下端部でＵターンする搬送ガイドを設け、該Ｕターン部分を苗抜き取り部としたことを特徴とする請求項１記載の野菜移植機。
【請求項３】
前記苗搬送装置の側部に送り駆動部を設け、該送り駆動部に一方向クラッチを介して操作杆を設け、該操作杆の回動により苗トレイのセルを一列ずつ駆動するように構成したことを特徴とする請求項１に記載の野菜移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、開閉かつ上下昇降する移植開孔器を備えた野菜移植機において、セルトレイから苗を取り出して供給するための苗搬送装置の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、開閉かつ上下昇降可能とする移植開孔器を備え、移植開孔器の閉鎖状態で苗を保持し、移植開孔器の開放状態で苗を落下させる構成とした野菜移植機が知られている。例えば特許文献１に示される野菜移植機である。
特許文献１に示される野菜移植機では、苗供給装置を機体フレームに備え、苗移植手段である移植開孔器は自らの移動経路の上死点で苗供給装置より苗を受け取り、下死点側で畝に突入して苗移植を行う。
【０００３】
ここで、移植開孔器はくちばし状に開閉する一対の爪体を供える構成であり、苗供給装置より苗が供給された際は、移植開孔器を閉じて苗が保持されるようにし、畝に苗を植付ける際には、移植開孔器を開いて植付穴を形成すると共に、該植付穴内に苗を落下させて植付けるものである。
【０００４】
そして、移植開孔器に苗を供給するための苗供給装置に関する技術も、特許文献２に示されるように、公知となっている。特許文献２に示される苗供給装置では、苗搬送ポットの搬送距離を長くして野菜苗を供給しやすくし、移植爪を両側から支持して安定して作動できるようにし、移植の高速化に対応させている。また、セル成形苗を自動的に移植する技術も公知となっている（特許文献３参照。）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−８４８２６号公報
【特許文献２】特開２００３−１６９５１１号公報
【特許文献３】特開２００１−３２０９１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前者（特許文献１・２）のような従来の野菜移植機は、作業者が苗箱から苗を一つずつ取り出してカップに挿入して、カップから移植爪に受け渡して植え付ける構成であったので、野菜の苗の種類は限られており、略専用の移植機となって他の種類の野菜を移植することは殆どできなかった。つまり、回転型のカップやポットに苗を移す作業を必要とする移植機においては、移植作業できる作物はたばこやねぎ等に限られており、その他の作物を移植することは殆どできなかった。
また、後者（特許文献３）の野菜移植機においては、セルトレイで育てられる野菜は移植することができるが、ねぎ等の野菜やポット苗等は移植することができなかったのである。そして、このようなセルトレイを用いて移植する場合、セルの大きさが異なると、取り出し爪の位置を変更したり、爪自体も交換する必要があり、このような移植機においても、移植できる野菜は限られていたのである。
そこで、ねぎ等の比較的大きい苗であっても、セル成形苗であっても、どちらでも移植できる汎用性の高い野菜移植機を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、
多数のポットを走行駆動に合わせて回転駆動する苗供給装置を走行装置上に配置し、該ポットと畝上の間を昇降してポットに収納した苗を受け取り畝に植え付ける移植爪を有する野菜移植機において、
前記苗供給装置近傍に、縦横に多数の凹状のセルを有し、各セルに苗を栽培した苗トレイを搬送する苗搬送装置を設けたものである。
【０００９】
請求項２においては、
前記苗搬送装置は、苗トレイを斜め下方へ搬送して、下端部でＵターンする搬送ガイドを設け、該Ｕターン部分を苗抜き取り部としたものである。
【００１０】
請求項３においては、
前記苗搬送装置の側部に送り駆動部を設け、該送り駆動部に一方向クラッチを介して操作杆を設け、該操作杆の回動により苗トレイのセルを一列ずつ駆動するように構成したものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１２】
請求項１においては、ポット回転型の移植機で移植できる野菜等の作物の種類は限られていたが、セル成形苗をポット回転型の移植機で移植することが可能となり、移植できる作物の種類が増加して、ポット回転型の移植機の汎用性が増し、有効利用できる。また、苗搬送装置からポットへの苗の移動が迅速に行える。また、苗は苗トレイに収納されているため、苗の移動や補給が容易に行える。
【００１３】
請求項２においては、苗の抜き取り位置において、苗トレイがＵ字状に曲げられるため、セル成形苗とセル成形苗の間隔が広げられて、セル成形苗を一つずつ容易に抜き取ることが可能となる。また、空の苗トレイが苗の移しかえの邪魔になることがない。
【００１４】
請求項３においては、苗トレイを一列ずつ駆動するので、静止した状態の苗を取り出すことが可能となり、抜き取りの失敗を減少できる。また、苗送り操作の回数を減少でき、苗の移動に余裕ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
苗搬送装置１０上の苗トレイ１１から苗１２６を引き抜きやすくし、スムーズに苗供給装置１０７に移し変えることを可能とした。また、作業者が一人で、野菜移植機１０１を走行させながら、苗トレイ１１から苗搬送ポット１４８に苗１２６を移す作業が可能な構成とした。
【００１６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は野菜移植機１０１の全体構成を示す側面図であり、図２は同じく平面図であり、図３は苗トレイ１１を示す斜視図であり、図４は苗搬送装置１０の取り付け部を示す平面図と斜視図であり、図５は苗搬送装置１０の後面図であり、図６は苗搬送装置１０の斜視図であり、図７は苗搬送装置１０の送り駆動部１９を示す後面図であり、図８は苗搬送装置１０に設置した苗トレイ１１の斜視図であり、図９は苗トレイ１１の苗抜き取り位置Ｐの後面図である。
【００１７】
まず、野菜移植機１０１の全体構成から説明する。
図１、図２において、野菜移植機１０１は、シャーシフレーム１０２の前部上にエンジン１０３を載置し、シャーシフレーム１０２の前後中央部上にミッションケース１０４を配置し、シャーシフレーム１０２の後部上から後方にハンドル部材となるハンドルフレーム１０６を水平方向に連設して、該ハンドルフレーム１０６の前後中途部上に苗供給装置１０７を配置し、ハンドルフレーム１０６後部を運転操作部１０９としている。
【００１８】
シャーシの前部には左右一対の前輪支持軸１１０・１１０を左右水平方向に横架し、各前輪支持軸１１０・１１０の左右両端部に前輪支持アーム１１１・１１１の一端を取り付け、該前輪支持アーム１１１・１１１の他端に前輪１１２・１１２を支持している。また、ミッションケース１０４より後輪駆動軸１１５を水平方向側方に突出し、該後輪駆動軸１１５の両側にチェーンケース１１６・１１６を連設して、該チェーンケース１１６・１１６の後部に後輪１１７・１１７を支持している。前後の前輪支持アーム１１１とチェーンケース１１６とは、シャーシフレーム１０２に設ける油圧シリンダ２２８とリンク機構を介して連結され、前輪支持アーム１１１とチェーンケース１１６とが連動する構成とされ、機体を昇降できるようにしている。
【００１９】
そして、ミッションケース１０４の後部であって後フレーム１０５ｂ・１０５ｂの間の苗供給装置１０７の下方に移植部１２０が配置され、後フレーム１０５ｂ・１０５ｂで保護できるとともに、該移植部１２０は移植開孔器（移植爪）１５１を昇降して、最上位置で苗供給装置１０７より苗１２６を受け取り、下端位置で移植開孔器１５１を開いて畝１２５中に苗１２６を落下させて、その後方に配置した覆土輪１２２により苗１２６の根部に土を寄せて覆土して移植する構成としている。
【００２０】
野菜移植機１０１は、シャーシに設けた苗供給装置１０７より苗１２６を移植開孔器１５１内に投入して、該移植開孔器１５１を畝中へ移動して移植を行う野菜移植機１０１である。苗供給装置１０７には、後述するように、長円状に連結した苗搬送体を連続的に回転駆動する構成としている。該苗搬送体は苗搬送ポット１４８とポット取付基部１４０より構成される。また、受継部１５０において、苗１２６が苗搬送体より移植開孔器１５１へ投入される。
移植開孔器１５１の上方には、漏斗状のカップが配置され、前記苗供給装置１０７よりカップを通して移植開孔器１５１に苗１２６が入り易くしている。
【００２１】
次に、本発明の要部である苗搬送装置１０について説明する。
本実施例の苗搬送装置１０に使用される苗トレイ（セルトレイ）１１は図３に示されているように、複数の育苗用セル（凹部）１１ａ・１１ａ・・・を縦横に連設したもので、プラスチックや樹脂等の可撓性を有する素材にて構成されている。各セル１１ａ・１１ａ・・・は表面側で連結され、裏面は独立した形態となっているため、苗トレイ１１の裏側には各セル１１ａ・１１ａ・・・の間に縦溝部１１ｂと横溝部１１ｃとが形成されている。
本苗トレイ１１は、各セル１１ａ・１１ａ・・・に床土を充填して、一株づつ苗１２６を育成するもので、苗ぞろいがよく良質の野菜が育成できる。また、各セル１１ａ・１１ａ・・・はすり鉢状に形成されているので、苗１２６の引き抜きが容易に行える。なお、苗トレイ１１のセル１１ａの大きさや数は限定するものではなく、苗（野菜）１２６の種類に合わせて苗トレイ１１は選択されるものである。
【００２２】
苗搬送装置１０は作業者の手が苗トレイ１１に届くように運転操作部１０９近傍に設けられており、本実施例では、図２に示す如く、苗搬送装置１０が野菜移植機１０１本体の進行方向右側部に配設されている。従来までの野菜移植機の場合、本体の側方及び上方に、苗トレイ載置台１５が設置されており、本実施例の苗搬送装置１０は、従来の苗トレイ載置台１５の設置位置に、苗トレイ載置台１５と交換、または、苗トレイ載置台１５上に載置固定して設置できるように構成されている。
詳しくは、図４（ａ）に示すように、ハンドルフレーム１０６にパイプ設置具２３ａを固設して、苗搬送装置１０を該パイプ設置具２３ａに軸支された支持部材２３によって支持している。そして、苗搬送装置１０は支持部材２３を軸支する軸２３ｂを回転中心として公転可能とする。
【００２３】
また、苗搬送装置１０は、パイプ端部２３ｃに枢支されており、該パイプ端部２３ｃを中心として、苗搬送装置１０を自転させることが可能である。図４（ｂ）に示すように、支持部材２３はパイプ端部２３ｃが上方に向かって折れ曲がっており、パイプ端部２３ｃに支持される苗トレイ載置台１５や苗搬送装置１０が、パイプ端部２３ｃを中心に自転できるようになっている。そのため、苗供給装置１０７の右側方に配設され、苗の抜き取り部がポットと対向するように配置して、苗の移動距離ができるだけ短くなるようしたり、作業者の好みに応じて、苗搬送装置１０を配置することが可能となっている。。
【００２４】
また、図４（ａ）に示すように、苗搬送装置１０がぐらついたり、作業中に公転や自転を起こさないように、作業者の好みに応じて固定できるように、ハンドルフレーム１０６にパイプ設置具３１ａを固設して、苗搬送装置１０を該パイプ設置具３１ａに軸支されたパイプ３１によって、パイプ端部３１ｃにて支持固定している。パイプ３１は軸３１ｂを中心に回転可能であり、パイプ端部３１ｃには長手方向に長孔を設け、該長孔にボルト等を挿通して苗トレイ支持台１５に螺装固定できるようにしている。よって、ボルトはパイプ３１の長軸方向へスライドして固定可能となっているため、パイプ３１は苗トレイ載置台１５及び苗搬送装置１０の自転を規制することができる。
【００２５】
苗搬送装置１０を野菜移植機１０１本体に設置する別実施例を示す。図５に示すように、苗搬送装置１０はハンドルフレーム１０６に支持部材２３を介して取り付けられている。但し、支持部材２３の取付位置及び構造は限定するものではなく、機体フレーム側に強固に取り付けられる構造であればよい。該支持部材２３はハンドルフレーム１０６に対してボルト等により着脱可能に固定している。なお、運転操作部１０９が車両進行方向に対し左側に位置する場合、つまり、本体が左側に偏心して配設され、左側の畝間を作業者が歩く場合は、苗搬送装置１０も野菜移植機１０１本体の左側部に配設されることになる。但し、二人で作業する場合を考慮して、苗搬送装置１０をハンドルフレーム１０６の左右中央または左側に取り付けられるようにしている。また、二人で作業できるように左右両側に苗搬送装置１０を取り付ける構成とすることもできる。また、左右中央に苗搬送装置１０を配置する場合には後述するレバー１３を左右両側に配置することもできる。
【００２６】
以上により、従来の玉葱移植機においても、本実施例で示した苗搬送装置１０を設置しなおすことにより、容易に、レタス苗等の移植に使用することが可能となる。玉葱移植機の場合、本体を左右いずれかに偏心させて、一度に２条ずつ移植しながら走行させるので、同じ畝を１往復することにより、一つの畝に合計４条の玉葱の移植を行うことができる。この玉葱移植機の左右いずれかの苗トレイ載置台１５を、本実施例の苗搬送装置１０に交換し、２つの移植開孔器１５１・１５１のうちのいずれかを使用しないようにすると、レタス等を往復２条で移植を行うことができる。
そして誤って、使用しない方の移植開孔器１５１に苗１２６を供給することのないように、予め一つおきに苗搬送ポット１４８を取り外しておいたり、若しくは、一つおきに苗搬送ポット１４８に蓋をしておいたりすることが望ましい。
【００２７】
図５及び図６に示すように、前記苗搬送装置１０は、左右の側板の間に前記支持部材２３と連結フレーム２４と図示しない複数の連結杆または連結板が連結固定され、該連結杆に左下がりに傾斜し下端部が円弧状に湾曲した上搬送ガイド１２ａと下搬送ガイド１２ｂが搬送方向と平行に複数固設されている。図８、図９に示すように、苗搬送装置１０の下端部の円弧状部分を苗抜き取り位置Ｐとしており、苗トレイ１１を後面視でＵ字状に曲げて、送り方向における苗１２６と苗１２６との間隔が広くなるようにしている。そして、前記左右一側の側板には送り駆動部１９が設けられている。但し、送り駆動部１９の駆動ケース２１を支持部材２３に固設することで一側の側板をなくして側板の代用とすることもできる。
【００２８】
送り駆動部１９は左右の側板（または、一側が側板、他側が駆動ケース）下部に横架される駆動軸２０ａの両側に駆動スプロケット１６ａ・１６ａを固設し、該駆動軸２０ａの一端を駆動ケース２１に挿入している。また、左右連結フレーム２４の上部に従動軸２０ｂを回転自在に支持し、該従動軸２０ｂの両側に従動スプロケット１６ｂ・１６ｂを固設している。該従動スプロケット１６ｂ・１６ｂと前記駆動スプロケット１６ａ・１６ａの間にそれぞれ搬送チェーン１８・１８が巻回され、前後平行に配置されている。該前後の搬送チェーン１８・１８の間には適宜搬送方向に間隔を開けて搬送杆２５・２５・・・が横架され、苗トレイ１１を載置して、セル１１ａとセル１１ａ間の裏側に搬送杆２５を位置させることで、搬送駆動できるようにしている。なお、セルの大きさが異なる苗トレイを搬送する場合には上搬送ガイド１２ａと下搬送ガイド１２ｂや搬送杆２５等の位置は、それぞれ苗トレイに合わせて適宜位置調整できるようにしている。
【００２９】
このような構成において、苗トレイ１１を搬送杆２５上に載置し、後述するレバー１３を回動して、搬送チェーン１８を駆動して苗トレイ１１を搬送し、苗トレイ１１の前端が駆動スプロケット１６ａの外周に至ると、図８、図９に示すように、苗抜き取り位置Ｐにおいて、苗トレイ１１は曲げられて、苗１２６と苗１２６の間隔が開き、取り出し易くなる。この状態で作業者によって下端列の苗１２６を順に取り出し、苗搬送ポット１４８に入れていくのである。
そして、苗トレイ１１の横一列分の苗１２６が全て取り出されると、作業者がレバー１３を１回押し込むことにより、送り駆動部１９が一列分駆動されて、苗トレイ１１がセル１１ａ・１１ａ・・・の横一列分だけ下方に縦送りされる。この作業を繰り返すことで、セル１１ａから苗１２６を取り出して、苗トレイ１１は上搬送ガイド１２ａと下搬送ガイド１２ｂにガイドされて搬送され、上下反転して外側方へ送り出される。
【００３０】
一方、野菜移植機１０１本体の上方かつ苗移植部１２０の前側には、図１・図２に示すように予備苗トレイ載置台１５・１５が配置され、苗搬送装置１０上の苗トレイ１１が空になると、予備苗トレイ載置台１５上の苗トレイ１１を、新たに搬送杆２５上に載置するのである。
【００３１】
次に、苗トレイ１１を手動で駆動して搬送する送り駆動部１９について説明する。
図７に示すように、送り駆動部１９は駆動ケース２１内の駆動軸２０ａに駆動ギア１７が固設されている。該駆動ケース２１には駆動軸２０ａと平行にカウンター軸３０とレバー軸２６が回転自在に支持され、該カウンター軸３０上に伝動ギア２７及び爪ギア１４が固設されている。該伝動ギア２７が前記駆動ギア１７と噛合され、前記爪ギア１４にアーム２８先端が係合されてラチェットを構成している。但し、該ラチェットは一方向クラッチを構成すればよく、ワンウェイクラッチ等により構成することもできる。
前記アーム２８は前記レバー軸２６に固設され、該レバー軸２６の一端は駆動ケース２１より突出してレバー１３を固設して、該レバー１３を上方に突出している。また、該レバー軸２６よりステー２９を突設し、駆動ケース２１とステー２９との間にバネ２２を介装してレバー１３を図７において右回転するように付勢している。
【００３２】
このように構成したことにより、作業者がレバー１３を半時計方向に一回押し込むと、アーム２８が爪ギア１４を一歯分回動し、伝動ギア２７、駆動ギア１７を介して駆動スプロケット１６ａを回動して苗トレイ１１を一列分だけ進める。その後作業者がレバー１３から手を離すと、バネ２２によりレバー１３は元の位置に戻る。このときラチェット機構により爪ギア１４は逆方向に回動されない。このように苗トレイ１１の一列が空になる度にレバー１３を一回押し込むだけで、苗トレイ１１を一列分搬送することができるのである。
【００３３】
なお、送り駆動部１９は苗供給装置１０７の駆動装置と連動連結して、苗搬送ポット１４８の搬送に連動して、駆動する構成とすることも可能である。この場合、駆動軸２０ａと苗供給装置１０７との間には割り出し装置を介装したり、苗トレイ１１の一列分苗搬送ポット１４８を駆動するとアーム２８が一回転するように構成したりするのである。
【００３４】
このように、前記苗供給装置１０７近傍に、縦横に多数の凹状のセル１１ａ・１１ａを有し、各セル１１ａに苗１２６を栽培した苗トレイ１１を搬送する苗搬送装置１０を設けたので、
ポット回転型の移植機で移植できる野菜等の作物の種類は限られていたが、セル成形苗１２６をポット回転型の移植機で移植することが可能となり、移植できる作物の種類が増加して、ポット回転型の移植機の汎用性が増し、有効利用できる。また、苗搬送装置１０から苗搬送ポット１４８への苗の移動が迅速に行える。また、苗１２６は苗トレイ１１に収納されているため、苗１２６の移動や補給が容易に行える。
【００３５】
また、このように前記苗搬送装置１０の側部に送り駆動部１９を設け、該送り駆動部１９に一方向クラッチを介して操作杆１３を設け、該操作杆１３の回動により苗トレイ１１のセル１１ａを一列ずつ駆動するように構成したので、
苗トレイ１１を一列ずつ駆動するので、静止した状態の苗１２６を取り出すことが可能となり、抜き取りの失敗を減少できる。また、苗送り操作の回数を減少でき、苗１２６の移動に余裕ができる。
【００３６】
作業者は、苗１２６が作業者に最も近い下端部にあるときに、苗１２６を苗トレイ１１から抜き、苗搬送ポット１４８に入れていく。本実施例の苗抜き取り位置Ｐでは、図８・９に示すように、苗トレイ１１が円弧状に曲げられることになり、セル１１ａは開いた状態となり、図９に明らかなように、セル成形苗１２６とセル成形苗１２６の間が広くなるため、他の苗までつかむことがなく苗１２６の引き抜きが容易となる。
【００３７】
このように、前記苗搬送装置１０は、苗トレイ１１を斜め下方へ搬送して、下端部でＵターンする搬送ガイド１２ａ・１２ｂを設け、該Ｕターン部分を苗抜き取り位置Ｐとしたので、
苗の抜き取り位置Ｐにおいて、苗トレイ１１がＵ字状に曲げられるため、セル成形苗１２６とセル成形苗１２６の間隔が広げられて、セル成形苗１２６を一つずつ容易に抜き取ることが可能となる。また、空の苗トレイ１１が苗の移しかえの邪魔になることがない。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施例に係る野菜移植機１０１の全体構成を示す側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】苗トレイ１１を示す斜視図。
【図４】（ａ）苗搬送装置１０の取り付け部を示す平面図。（ｂ）同じく斜視図。
【図５】苗搬送装置１０の後面図。
【図６】苗搬送装置１０の斜視図。
【図７】苗搬送装置１０の送り駆動部１９を示す後面図。
【図８】苗搬送装置１０に設置した苗トレイ１１の斜視図。
【図９】苗トレイ１１の苗抜き取り位置Ｐの後面図。
【符号の説明】
【００３９】
１０    苗搬送装置
１１    苗トレイ
１２ａ    上搬送ガイド１２ａ
１２ｂ    下搬送ガイド１２ｂ
１３    レバー
１４    爪ギア
１８    搬送チェーン
１９    送り駆動部
１０１    野菜移植機
１０７    苗供給装置
１２６    セル成形苗
【図１】
2005046069.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005046069.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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