(57)【要約】【課題】金型の誤装着、板厚の異なるワークの誤使用、金型原点の設定ミス等を折曲げ加工の初期の段階において検出して金型破損事故を未然に防止可能な折曲げ加工方法および装置の提供。【解決手段】ラム１１のストローク位置を検出する位置検出器と、折曲げ角度検出装置とを備えた折曲げ加工装置１において、前記折曲げ角度検出装置が検出する角度情報に変化があった時点のパンチ先端位置をピンチングポイントＰＢとし、使用金型形状データおよび使用ワークの板厚データとから算出したピンチングポイントをＰＡとするとき、事前に設定された「しきい値α」に対して、｜ＰＡ−ＰＢ｜＜しきい値αを満足しない場合には、前記使用金型または前記使用ワークの板厚に誤りが在ったものと判断して、前記ラムの下降を非常停止させるかまたはアラームを表示装置に表示することを特徴とする折曲げ加工方法。【選択図】    図１
2005007411.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラムのストローク位置を検出する位置検出器と、折曲げ角度検出装置とを備えた折曲げ加工装置において、前記折曲げ角度検出装置が検出する角度情報に変化があった時点のパンチ先端位置をピンチングポイントＰＢとし、使用金型形状データおよび使用ワークの板厚データとから算出したピンチングポイントをＰＡとするとき、事前に設定された「しきい値α」に対して、｜ＰＡ−ＰＢ｜＜αを満足しない場合には、前記使用金型または前記使用ワークの板厚に誤りが在ったものと判断して、前記ラムの下降を非常停止させるかまたはアラームを表示装置に表示することを特徴とする折曲げ加工方法。
【請求項２】
ラムのストローク位置を検出する位置検出器と、ダイ内部に設けられパンチのダイに対する相対的ストローク値を直接検出する変位計とを備えた折曲げ加工装置において、前記変位計が検出する変位に変化があった時点のパンチ先端位置をピンチングポイントＰＢとし、使用金型形状データおよび使用ワークの板厚データとから算出したピンチングポイントをＰＡとするとき、事前に設定された「しきい値α」に対して、｜ＰＡ−ＰＢ｜＜αを満足しない場合には、前記使用金型または前記使用ワークの板厚に誤りが在ったものと判断して、前記ラムの下降を非常停止させるかまたはアラームを表示装置に表示することを特徴とする折曲げ加工方法。
【請求項３】
ラムのストローク位置を検出する位置検出器と、折曲げ角度検出装置とを備えた折曲げ加工装置において、使用ワークの板厚データと使用金型データからピンチングポイントＰＡを算出するピンチングポイント演算手段と、前記折曲げ角度検出装置の角度変化から検出したピンチングポイントＰＢと前記ピンチングポイントＰＡとが、事前に設定された「しきい値α」に対して、不等式｜ＰＡ−ＰＢ｜＜α、を満足するか否かを比較演算するピンチングポイント比較演算手段とを備え、前記不等式｜ＰＡ−ＰＢ｜＜αを満足しない場合には、前記使用金型または前記使用ワークの板厚に誤りが在ったものと判断して、前記ラムの下降を非常停止させるかまたはアラームを表示装置に表示することを特徴とする折曲げ加工装置。
【請求項４】
ラムのストローク位置を検出する位置検出器と、ダイ内部に設けられパンチのダイに対する相対的ストローク値を直接検出する変位計とを備えた折曲げ加工装置において、使用ワークの板厚データと使用金型データからピンチングポイントＰＡを算出するピンチングポイント演算手段と、前記変位計の変位の変化から検出したピンチングポイントＰＢと前記ピンチングポイントＰＡとが、事前に設定された「しきい値α」に対して、不等式｜ＰＡ−ＰＢ｜＜α、を満足するか否かを比較演算するピンチングポイント比較演算手段とを備え、前記不等式｜ＰＡ−ＰＢ｜＜αを満足しない場合には、前記使用金型または前記使用ワークの板厚に誤りが在ったものと判断して、前記ラムの下降を非常停止させるかまたはアラームを表示装置に表示することを特徴とする折曲げ加工装置。
【請求項５】
ラムのストローク位置を検出する位置検出器と、パンチとダイとの接触を検出するピンチングポイント検出手段を備えた折曲げ加工装置において、前記ピンチングポイント検出手段が検出したパンチ先端位置をピンチングポイントＰＢとし、使用金型形状データおよび使用ワークの板厚データとから算出したピンチングポイントをＰＡとするとき、事前に設定された「しきい値α」に対して、｜ＰＡ−ＰＢ｜＜αを満足しない場合には、前記使用金型または前記使用ワークの板厚に誤りが在ったものと判断して、前記ラムの下降を非常停止させるかまたはアラームを表示装置に表示することを特徴とする折曲げ加工方法。
【請求項６】
ラムのストローク位置を検出する位置検出器と、パンチとダイとの接触を検出するピンチングポイント検出手段を備えた折曲げ加工装置において、使用ワークの板厚データと使用金型データからピンチングポイントＰＡを算出するピンチングポイント演算手段と、前記ピンチングポイント検出手段が検出したピンチングポイントＰＢと前記ピンチングポイントＰＡとが、事前に設定された「しきい値α」に対して、不等式｜ＰＡ−ＰＢ｜＜α、を満足するか否かを比較演算するピンチングポイント比較演算手段とを備え、前記不等式｜ＰＡ−ＰＢ｜＜αを満足しない場合には、前記使用金型または前記使用ワークの板厚に誤りが在ったものと判断して、前記ラムの下降を非常停止させるかまたはアラームを表示装置に表示することを特徴とする折曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は折曲げ加工方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
使用すべき金型とは異なる金型を誤って折曲げ加工装置に装着し、そのまま加工を行ってしまい、金型に耐圧以上の負荷がかかって金型破損事故を起こすことがある。また、金型交換時に新しい金型の原点位置の設定を忘れたり、機械に設定した板厚とは異なった板厚のワークをセットして金型破損事故を起こすこともある。これらの金型破損事故はいずれも人為的なミスが原因であり、このような人為的なミスを防止できる折曲げ加工方法および装置が望まれている。
【０００３】
人為的なミスによる金型破損事故を防止する方法として、例えば、圧電素子の如き圧力センサを金型長手方向に複数個配置し、曲げ加工時に金型にかかる加圧力を測定可能とし、過大な加圧力が金型にかかった場合、曲げ加工機の駆動部を非常停止させるようにした折曲げ加工装置（例えば、特許文献１）や、ラム駆動用油圧シリンダの圧力検出器を設け、金型が破損する恐れのない安全圧力より過大な圧力が油圧シリンダに発生したら、曲げ加工を停止させるようにした折曲げ加工装置における分割金型保護装置もある（例えば、特許文献２）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２３７４７号公報
【０００５】
【特許文献２】
特公平８−１５６２１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記特許文献１および特許文献２における金型破損防止技術では、折曲げ加工が進行して加工終了直前において過大な加圧力が発生したことを検出して曲げ加工機の駆動部を非常停止させるようにしたものであり、駆動部に非常停止をかけても、ラムが保有している大きな慣性のためラムを瞬時に停止させることは難しく金型を破損させてしまう可能性がある。また、特許文献１の圧力検出手段には圧電素子の如き圧力センサを多数使用するのでコストが増加するという問題もある。
【０００７】
本発明は上述の如き問題を解決するためになされたものであり、本発明の課題は、サイズの異なる金型の誤装着、板厚の異なるワークの誤使用、金型原点の設定ミス等を折曲げ加工の初期の段階において検出して金型破損事故を未然に防止可能な折曲げ加工方法および装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決する手段として請求項１に記載の折曲げ加工方法は、ラムのストローク位置を検出する位置検出器と、折曲げ角度検出装置とを備えた折曲げ加工装置において、前記折曲げ角度検出装置が検出する角度情報に変化があった時点のパンチ先端位置をピンチングポイントＰＢとし、使用金型形状データおよび使用ワークの板厚データとから算出したピンチングポイントをＰＡとするとき、事前に設定された「しきい値α」に対して、｜ＰＡ−ＰＢ｜＜αを満足しない場合には、前記使用金型または前記使用ワークの板厚に誤りが在ったものと判断して、前記ラムの下降を非常停止させるかまたはアラームを表示装置に表示することを要旨とするものである。
【０００９】
請求項２に記載の折曲げ加工方法は、ラムのストローク位置を検出する位置検出器と、ダイ内部に設けられパンチのダイに対する相対的ストローク値を直接検出する変位計とを備えた折曲げ加工装置において、前記変位計が検出する変位に変化があった時点のパンチ先端位置をピンチングポイントＰＢとし、使用金型形状データおよび使用ワークの板厚データとから算出したピンチングポイントをＰＡとするとき、事前に設定された「しきい値α」に対して、｜ＰＡ−ＰＢ｜＜αを満足しない場合には、前記使用金型または前記使用ワークの板厚に誤りが在ったものと判断して、前記ラムの下降を非常停止させるかまたはアラームを表示装置に表示することを要旨とするものである。
【００１０】
請求項３に記載の折曲げ加工装置は、ラムのストローク位置を検出する位置検出器と折曲げ角度検出装置とを備えた折曲げ加工装置において、使用ワークの板厚データと使用金型データからピンチングポイントＰＡを算出するピンチングポイント演算手段と、前記折曲げ角度検出装置の角度変化から検出したピンチングポイントＰＢと前記ピンチングポイントＰＡとが、事前に設定された「しきい値α」に対して、不等式｜ＰＡ−ＰＢ｜＜α、を満足するか否かを比較演算するピンチングポイント比較演算手段とを備え、前記不等式｜ＰＡ−ＰＢ｜＜αを満足しない場合には、前記使用金型または前記使用ワークの板厚に誤りが在ったものと判断して、前記ラムの下降を非常停止させるかまたはアラームを表示装置に表示することを要旨とするものである。
【００１１】
請求項４に記載の折曲げ加工装置は、ラムのストローク位置を検出する位置検出器と、ダイ内部に設けられパンチのダイに対する相対的ストローク値を直接検出する変位計とを備えた折曲げ加工装置において、使用ワークの板厚データと使用金型データからピンチングポイントＰＡを算出するピンチングポイント演算手段と、前記変位計の変位の変化から検出したピンチングポイントＰＢと前記ピンチングポイントＰＡとが、事前に設定された「しきい値α」に対して、不等式｜ＰＡ−ＰＢ｜＜α、を満足するか否かを比較演算するピンチングポイント比較演算手段とを備え、前記不等式｜ＰＡ−ＰＢ｜＜αを満足しない場合には、前記使用金型または前記使用ワークの板厚に誤りが在ったものと判断して、前記ラムの下降を非常停止させるかまたはアラームを表示装置に表示することを要旨とするものである。
【００１２】
請求項５に記載の折曲げ加工方法は、ラムのストローク位置を検出する位置検出器と、パンチとダイとの接触を検出するピンチングポイント検出手段を備えた折曲げ加工装置において、前記ピンチングポイント検出手段が検出したパンチ先端位置をピンチングポイントＰＢとし、使用金型形状データおよび使用ワークの板厚データとから算出したピンチングポイントをＰＡとするとき、事前に設定された「しきい値α」に対して、｜ＰＡ−ＰＢ｜＜αを満足しない場合には、前記使用金型または前記使用ワークの板厚に誤りが在ったものと判断して、前記ラムの下降を非常停止させるかまたはアラームを表示装置に表示することを要旨とするものである。
【００１３】
請求項６に記載の折曲げ加工装置は、ラムのストローク位置を検出する位置検出器と、パンチとダイとの接触を検出するピンチングポイント検出手段を備えた折曲げ加工装置において、使用ワークの板厚データと使用金型データからピンチングポイントＰＡを算出するピンチングポイント演算手段と、前記ピンチングポイント検出手段が検出したピンチングポイントＰＢと前記ピンチングポイントＰＡとが、事前に設定された「しきい値α」に対して、不等式｜ＰＡ−ＰＢ｜＜α、を満足するか否かを比較演算するピンチングポイント比較演算手段とを備え、前記不等式｜ＰＡ−ＰＢ｜＜αを満足しない場合には、前記使用金型または前記使用ワークの板厚に誤りが在ったものと判断して、前記ラムの下降を非常停止させるかまたはアラームを表示装置に表示することを要旨とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面によって説明する。
【００１５】
図１、図２は本発明に係る折曲げ加工方法を実施可能な下降式折曲げ加工装置（プレスブレーキ）１の全体的構成を示したものである。図１、図２に示す如く、折曲げ加工装置１は左右一対の側板３を有し、この側板３の下方前方には下部テーブル５が固定され、上方には左右一対のラム駆動用油圧シリンダ７が設けてある。
【００１６】
前記下部テーブル５の上方には、適宜な長さに組み合わされた分割式のダイ９が装着してあり、前記左右一対のシリンダ７には、ダイ９の方向へ昇降可能にガイドされたラム１１が取り付けてある。このラム１１の下端部には、前記ダイ９に対向するパンチ１３が装着してある。
【００１７】
前記一対の側板３の外側には、補強板１５が一体的に溶接されており、この補強板１５に前記ラム１１のストローク位置を検出する位置検出器１７が設けてある。また、図１において左側の側板３には折曲げ加工装置１を制御するＮＣ装置１９が取り付けてある。なお、位置検出器１７としては、磁気スケールやインダクトシン（商標）などのリニアセンサを使用することができる。
【００１８】
上述の折曲げ加工装置１には、図３、図４に示した本願出願人の出願である特開２０００−７９３１８号公報に開示されている折曲げ角度検出装置２１がダイホルダ２３上に配置した分割式のダイ９に装着されており、パンチ１３の先端１２がワークＷに接触してから、ラム１１のストロークエンドまでの間において、ワークＷの折曲げ角度の変化を逐次検出可能になっている。
【００１９】
上述の折曲げ角度検出装置２１は、隣接するダイ９の間に脱着可能なユニットベース２５と、このユニットベース２５の上部に二つの圧縮スプリング２７を介して常時上方へ付勢されたＶ字型の接触子支持板２９と、この接触子支持板２９のＶ字形状の上部の両側に軸支された半円状の回転接触子３１などで構成してある。また、上述の二つの圧縮スプリング２７、接触子支持板２９および回転接触子３１なども隣接するダイ９の間に脱着可能に設けてある。
【００２０】
前記折曲げ角度検出装置２１のユニットベース２５には、補助ベース３３がダイ９の外側に位置するように取付けてあり、この補助ベース３３下部に下端部を固定した引張りスプリング３５の上端部にリニアスケール３７と、このリニアスケール３７の上端部からワイヤー３９が複数のホイール４１を介して前記回転接触子３１の外周面に沿って１／４半巻、巻回された状態で前記ワイヤー３９の一端が回転接触子３１の外周面に固定してある。
【００２１】
なお、他方の回転接触子３１も同様な構成であり、図３においてはワイヤー３９、複数のホイール４１が点線で示してある。
【００２２】
上記構成において、二つの回転接触子３１は、引張りスプリング３５により常時下方へ引っ張られているので、通常の状態では二つの回転接触子３１の弦の部分が水平状態に位置すべくストッパ（図示省略）により停止するように設けてある。なお、回転接触子３１の弦の部分は、ワークをダイ９の上面に載置していない通常の状態では、ダイ９の上面とほぼ同じ水準か若干高くなるように設定してある。
【００２３】
また、前記リニアスケール３７の近傍には、リニアスケール３７の移動量を検出する読みとりヘッド４３が前記補助ベース３３に取付けてあり、この読みとりヘッド４３の信号が前記ＮＣ装置１９に送られるようになっている。
【００２４】
上記構成の折曲げ角度検出装置２１においては、ワークＷがパンチ１３とダイ９との協働によって曲げられて行くにつれ、二つの回転接触子３１がワークＷの折曲げ進行に伴って旋回し、この回転接触子３１の旋回によりワイヤー３９が上方へ引っ張られてリニアスケール３７が上方へ移動することになる。
【００２５】
このリニアスケール３７の移動量を読みとることにより、回転接触子３１の回転量を検出し、この回転量からワークＷの折曲げ角度を前記ＮＣ装置１９において計算して求めることができる。
【００２６】
上記構成の折曲げ加工装置１において、前記ダイ９とパンチ１３の間に被加工材（図示省略）を挿入すると共に、突き当て装置（図示省略）に被加工材の前端を当接させて折曲げ位置を位置決めし、フットペダルなどのスイッチ（図示省略）を介して前記ＮＣ装置１９のラム駆動制御部３９へ作動指令を与えることにより、前記ラム１１を下降させれば、折曲げ角度の精度が良好な折曲げ加工を行うことができる。
【００２７】
次に、前記ラム１１のストロークの基準位置の設定およびピンチングポイントについて説明する。図５に示すように、ダイ９ＡのＶ溝１０の底にパンチ１３Ａの先端１２が所定の圧力の下に当接した位置を金型原点ＯＡといい、この金型原点ＯＡをラム１１のストローク（Ｄ値）の基準位置としている。
【００２８】
ピンチングポイントとは、ダイ９Ａの上部に載置された板厚ｔのワークＷにパンチ１３Ａの先端１２が当接した位置をダイ９ＡのピンチングポイントＰＡと呼ぶ。すなわち、ピンチングポイントＰＡの位置は、前記原点ＯＡからワークＷの上面までの距離に等しい。なお、ピンチングポイントＰＡの原点ＯＡからの距離は、ワークＷの板厚がｔで、曲げ金型が９０°のＶ溝金型である場合には、Ｖ溝幅をＶとすれば、ＰＡ＝Ｖ／２＋ｔとして計算することができる。
【００２９】
図６は高さの違うダイ９Ｂのピンチングポイントを説明した図であり、ダイ９Ｂの原点位置ＯＢは、下部テーブル５の上部からＨＢにありＨＢ＞ＨＡである。ここにＨＡは、図３に示した前記ダイ９Ａの原点ＯＡの下部テーブル５上面からの高さである。ここに、ＰＡ＝ＰＢ、したがって、ＰＡ＋ＨＡ＜ＰＢ＋ＨＢである。
【００３０】
図７は、前記図５において、板厚が２＊ｔのワークＷ’を誤って載置した場合の図である。
【００３１】
いま、前記ダイ９Ａを交換する場合に、金型原点の高さが異なるダイ９Ｂに交換し、このダイ９Ｂの金型原点ＯＢのＮＣ装置への設定を忘れてしまい、交換前のダイ９Ａの原点ＯＡのまま、前記ラム１１の目標ストロークＳとピンチングポイントＰを求めた場合、ラム１１のピンチングポイントまでのストロークＳＢは、金型原点ＯＢとラム１１のストローク上限（図示省略）との間の距離をＬＢとすれば、ＳＢ＝ＬＢ−ＰＢとなる。
【００３２】
また、同様に前記ダイ９Ａを使用したときの、ストロークＳＡは、ラム１１のストローク上限（図示省略）との間の距離をＬＡとすれば、ＳＡ＝ＬＡ−ＰＡとなる。したがって、ＰＡ＝ＰＢ、ＬＡ＜ＬＢから、ＳＢ＜ＳＡである。
【００３３】
図８は、上述の如く金型原点ＯＢのＮＣ装置への設定を忘れて、ダイ９Ａの原点設定のまま、折曲げ加工を行った場合の折曲げ角度の変化とラムストロークとの関係を示したものである。
【００３４】
図８に示すように、ダイ９Ａの原点設定のままであるので、パンチ先端がピンチングポイントＰＡに到達する前のピンチングポイントＰＢにおいて、前記折曲げ角度検出装置２１から折曲げ角度が変化したことが検出される。折曲げ角度検出装置２１からの検出角度に変化が生じたとき、パンチ１３の先端がワークＷの表面に接触したものと判断する。
【００３５】
図９は、図７で示したように、板厚ｔのワークＷをセットすべき所に、間違えて板厚２＊ｔのワークＷをセットして折曲げ加工を行った場合の折曲げ角度の変化とラムストロークとの関係を示したものである。
【００３６】
図９に示すように、パンチ先端が板厚ｔのワークＷのピンチングポイントＰＡに到達するよりも前に折曲げ角度に変化が生ずるので、この折曲げ角度の変化を検出することにより、誤った板厚のワークＷが挿入されたことが検出することが可能となる。
【００３７】
図１０を参照するに、前記ＮＣ装置１９には中央処理演算装置としてのＣＰＵ４１にワークの材質、板厚ｔ、加工形状、金型形状データ、折曲げ角度などの製品情報を入力する例えばキーボードの如き入力装置４３と、ＬＣＤまたはＣＲＴディスプレイなどの表示装置４５と、入力されたデータおよび加工プログラム等を記憶するメモリー４７が接続してある。
【００３８】
またＣＰＵ４１には、前記折曲げ角度検出装置２１およびラムのストローク位置を検出する前記位置検出器１７とが接続されており、また、この折曲げ角度検出装置２１からのデータと前記位置検出器１７のデータを基にしてピンチングポイントＰを演算して求めるピンチングポイント演算手段４９および加工プログラムの指令の下にラムストロークを制御するラム駆動制御部３９が接続してある。
【００３９】
次に、本発明に係る折曲げ加工方法を図１１に示すフローチャートをもとに説明する。
【００４０】
始めに、ワークの材質、板厚ｔ、加工形状、金型形状データ、折曲げ角度などの製品情報を前記入力装置４３からＮＣ装置１９へ入力する（ステップＳ１）。
次いで、これらのデータから折曲げ順序と使用する金型を決定する（ステップＳ２）と共に、Ｌ値とＤ値を計算して決定する（ステップＳ３）。
【００４１】
なお、折曲げ順序と使用する金型は前記表示装置４５に表示される。また、ここにいうＬ値とは、ワーク前端から折曲げ線までの距離のことで、これにより突き当て装置を前後させてワークＷの折曲げ位置がパンチの直下に位置決めされることになる。Ｄ値とは前述のように、金型の原点ＯＡからパンチ先端までの距離である。
【００４２】
次に、ピンチングポイントＰＡが、計算式ＰＡ＝Ｖ／２＋ｔから演算により求められ（ステップＳ４）、ラム１１に装着されたパンチの先端がワークＷに当接する位置であるＰＡを目標に、前記ラム駆動制御部３９の制御の下に下降させられる（ステップＳ５）。
【００４３】
前記折曲げ角度検出装置２１が検出する角度情報に変化があったか否かを連続的にチェックし（ステップＳ６）、角度変化を検出した場合にはパンチ先端がワークＷに接触したものと判断すると同時に、その接触した瞬間におけるパンチ先端位置ＰＢを前記位置検出器１７により検出する（ステップＳ７）。
【００４４】
もし、ステップＳ６において角度情報に変化がない場合には、ステップＳ５に戻り角度変化が検出される位置までラム１１の下降を継続させる。
【００４５】
前述の如く角度変化を検出した場合には、ステップＳ８においてピンチングポイントＰＡの値とストローク位置ＰＢの値との差の絶対値｜ＰＡ−ＰＢ｜が事前に設定された「しきい値α」より小（｜ＰＡ−ＰＢ｜＜しきい値α）であるか否かを判定する。
【００４６】
ステップＳ８において、｜ＰＡ−ＰＢ｜が「しきい値α」より小である場合には、ラム１１の下降を目標のＤ値または目標折曲げ角度になるまで継続させる（ステップＳ９、ステップＳ１０）。
【００４７】
もし、先のステップＳ８において、｜ＰＡ−ＰＢ｜が「しきい値α」より大きい場合には、金型（パンチまたはダイ）またはワークの板厚に誤りがあったものと判断して、ラム１１の下降を非常停止させるか、または前記表示装置４５にアラームを表示する（ステップＳ１１）。
【００４８】
なお、本発明の実施例において使用した前記折曲げ角度検出装置２１に代えて、本願出願人の出願である特開２００１−２０５３４１号公報に開示されているパンチのストロークを直接的に検出する変位計（ワーク底位置センサー）を使用することも可能である。
【００４９】
上述の変位計はダイ内部にＶ溝中心に上下動自在に突出させた変位計により、パンチのダイに対する相対的ストローク値を直接検出できるようにしたものであり、パンチとワークの接触による変位を検出した時点のストローク位置を前記ピンチングポイントとして検出することができる。
【００５０】
なお、ワークＷの折曲げ角度の変化が検出可能であれば、折曲げ角度検出装置これらに限定されるものではなく、かつまた接触検出または非接触検出のどちらでも構わない。
【００５１】
次に、パンチとワークとの接触を加圧力に関係する物理量によりピンチングポイントを検出する方法としては以下に記載するように様々な方法がある。
【００５２】
１．特開平２−３０３２７号公報に記載されるプレスブレーキのストローク制御装置の如く、ラム駆動用油圧シリンダ内の圧力変化を検出し、パンチとワークが接触した時点から、油圧シリンダ内の圧力が急激に上昇するので、この接触位置をピンチングポイントとして検出することができる。
【００５３】
２．特公平３−５３０４７号公報に記載される、ラムをサーボモータとネジによって昇降駆動するネジ式の折曲げ加工装置においては、サーボモータにサーボモータのトルクを検出するトルク検出器を設け、このトルクの変化を検出することによりピンチングポイントを検出することもできる。
【００５４】
３．折曲げ加工装置のフレームに歪みゲージを取付け、パンチとワークが接触した時点に生ずるフレームの歪みからピンチングポイントを検出することもできる。
【００５５】
また、特開平６−７４７４６号公報に記載されている如く、ラムをサーボモータとネジによって昇降駆動するネジ式の折曲げ加工装置においては、送りネジのバックラッシュに帰因するサーボモータの指令値とラム位置検出値との差である「エラーパルス量」の急激な増加変化を検出することにより、ピンチングポイントを検出することもできる。
【００５６】
あるいは、特許２５０７７３６号公報に記載されている如く、パンチダイとの接触、すなわち、ピンチングポイントを電気的な導通を検出することにより検出する手段もある。
【００５７】
上述の如きピンチングポイント検出手段を利用する場合には、前述の図１１に示したフローチャートのステップＳ６において、曲げ角度の変化の有無を判断する代わりに、ピンチングポイントが検出されたか否かの判断を行こなうことになる。なお、ステップＳ６以降の行程は前述の行程と同一となる。
【００５８】
【発明の効果】
請求項１〜請求項６の発明によれば、サイズの異なる金型の誤装着、板厚の異なるワークの誤使用、金型原点の設定ミス等を折曲げ加工の初期の段階において検出して金型破損事故を未然に防止することができる。
【００５９】
また、折曲げ加工装置に装備されている折曲げ角度検出装置またはパンチのストロークを直接的に検出する変位計（ワーク底位置センサー）などを利用できるので余分なコストがほとんど生じない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る折曲げ加工方法を実施可能な折曲げ加工装置（正面図）。
【図２】本発明に係る折曲げ加工方法を実施可能な折曲げ加工装置（左側面図）。
【図３】折曲げ加工装置に装着された状態の折曲げ角度検出装置（斜視図）。
【図４】図４における折曲げ角度検出装置の模式図。
【図５】ラムのストロークの基準位置の設定およびピンチングポイントの説明図。
【図６】高さの違うダイのピンチングポイントの説明図。
【図７】図５において板厚２＊ｔのワークＷ’を誤って載置した場合の図。
【図８】金型交換時に交換したダイ９Ｂの原点ＯＢの設定を忘れて、交換前のダイ９Ａの原点設定のまま、折曲げ加工を行った場合の折曲げ角度の変化とラムストロークとの関係を示した図。
【図９】板厚ｔのワークＷをセットすべき所に、間違えて板厚２＊ｔのワークＷをセットして折曲げ加工を行った場合の折曲げ角度の変化とラムストロークとの関係を示した図。
【図１０】ＮＣ装置１９の構成を説明するブロック図。
【図１１】本発明に係る折曲げ加工方法を説明するフローチャート。
【符号の説明】
１  折曲げ加工装置
３  側板
５  下部テーブル
７  シリンダ
９  ダイ
１１  ラム
１３  パンチ
１５  補強板
１７  位置検出器
１９  ＮＣ装置
２１  折曲げ角度検出装置
２３  ダイホルダ
２５  ユニットベース
２７  圧縮スプリング
２９  接触子支持板
３１  回転接触子
３３  補助ベース
３５  引張りスプリング
３７  リニアスケール
３９  ワイヤー
４１  ホイール
ＰＡ、ＰＢ  ピンチングポイント
ＯＡ、ＯＢ  金型原点（ラムストロークの基準位置）
Ｗ、Ｗ’  ワーク
α  しきい値
【図１】
2005007411.tif 000003
【図２】
2005007411.tif 000004
【図３】
2005007411.tif 000005
【図４】
2005007411.tif 000006
【図５】
2005007411.tif 000007
【図６】
2005007411.tif 000008
【図７】
2005007411.tif 000009
【図８】
2005007411.tif 000010
【図９】
2005007411.tif 000011
【図１０】
2005007411.tif 000012
【図１１】
2005007411.tif 000013