(57)【要約】【課題】  装置外部からの液体、粉塵の浸入に対する保護と、電磁、電波、ノイズ等の電気信号の浸入に対する保護が両立できるティーチングペンダント装置を提供する。【解決手段】  電気的導通性を有する上ケース２と、同じく電気的導通性を有する下ケース３を対向させて接合するように組み合わせるティーチングペンダント装置において、上ケース２の内面と下ケース３の内面に、それぞれ内部に向かってほぼ垂直に突出するとともに、上ケース２と下ケース３を組み合わせた際に両先端面が当接し、かつそのときに両ケース２，３の接合面間に隙間Ｇを生じるように構成された取付用ボス５，６を設け、導電性のパッキン４を、隙間Ｇに挟持する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気的導通性を有する上ケースと、同じく電気的導通性を有する下ケースを対向させて接合するように組み合わせるティーチングペンダント装置において、
上ケースの内面と下ケースの内面に、それぞれ内部に向かってほぼ垂直に突出するとともに、上ケースと下ケースを組み合わせた際に両先端面が当接し、かつそのときに両ケースの接合面間に隙間を生じるように構成された取付用ボスを設け、導電性のパッキンを、前記隙間に挟持したことを特徴とするティーチングペンダント装置。
【請求項２】
前記取付用ボスが、電気的導通性を有することを特徴とする請求項１に記載のティーチングペンダント装置。
【請求項３】
前記取付用ボスが、上ケースと下ケースの接合部の内側に複数個設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のティーチングペンダント装置。
【請求項４】
前記取付用ボスが、上ケースと下ケースの接合部と一体的に形成されていることを特徴とする請求項３に記載のティーチングペンダント装置。
【請求項５】
前記上ケースと下ケースの取付用ボスが、ねじで締付け固定されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかの項に記載のティーチングペンダント装置。
【請求項６】
前記ねじが導電性であることを特徴とする請求項５に記載のティーチングペンダント装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば産業用ロボットの制御装置等の教示装置として用いられるティーチングペンダント装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のティーチングペンダント装置は、防滴と防塵を目的としているもの（例えば特許文献１参照）、また、電磁、電波、ノイズ等の電気信号からの保護を目的としているものがある。
図３に、防滴と防塵を目的としているティーチングペンダント装置を示す。図３において、１１はティーチングペンダント、１２は上ケース、１３は下ケース、１４はパッキンであり、上ケース１２と下ケース１３を対向させて組付ける時の接合部１２ａ，１３ａにパッキン１４を挟み込み、複数個のねじ（図示しない）を用いて上ケース１２と下ケース１３でパッキン１４を押し付け、装置外部に対する防滴と防塵の機能を持たせている。
図４に、電気信号からの保護を目的としているティーチングペンダント装置を示す。図３と同一部分には同一符号を付している。
図４において、上ケース１２と下ケース１３の接合部１２ａ，１３ａには段部１８を形成し、上ケース１２と下ケース１３の接合部１２ａ，１３ａを嵌合させるようにしている。上ケース１２と下ケース１３が非絶縁物なら導通、上ケース１２と下ケース１３が絶縁物の場合は、上ケース１２と下ケース１３の内面に導電性のメッキ処理（図示せず）を施すとともに、前記段部１８の嵌合面にも導電性のメッキ処理を施して導通させ、電気的導通シールド面積を拡大して、装置外部からの電気信号の浸入を防止するようにしている。
このように、従来のティーチングペンダント装置は、接合部や嵌合部の遮蔽を行ない、防滴、防塵機能を持たせたり、電気信号の浸入を防止したりしている。
【特許文献１】実用新案登録第３００７７２３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような従来のティーチングペンダント装置は、防滴、防塵の対策と、電気信号の浸入に対しての対策はどちらも接合部や嵌合部の噛み合わせの力が強く、接している面積が大きい程、対策効果が大きいが、両方の効果を一つの装置内で求める場合、次のような問題が生じる。
(1) 図３のように絶縁物のパッキンを接合部に挟み込んだ場合、外部からの電気信号が浸入してしまう。
(2) また、上ケースと下ケースがパッキンのみと接しているため、剛性が低く、また複数個のねじの締め付けにバラツキが生じやすい。したがって、密閉性が安定せず、特に経年変化でパッキンの劣化が進むと極端に密閉性が悪くなる。
(3) 図４のように、接合部の全周に段部を設けて嵌合部を形成した場合は、嵌合部の力は均等になりにくくなるので、嵌合の力が弱い所から液体および粉塵が浸入する。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、装置外部からの液体、粉塵の浸入に対する保護と、電磁、電波、ノイズ等の電気信号の浸入に対する保護が両立できるティーチングペンダント装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記問題を解決するため、本発明は、電気的導通性を有する上ケースと、同じく電気的導通性を有する下ケースを対向させて接合するように組み合わせるティーチングペンダント装置において、上ケースの内面と下ケースの内面に、それぞれ内部に向かってほぼ垂直に突出するとともに、上ケースと下ケースを組み合わせた際に両先端面が当接し、かつそのときに両ケースの接合面間に隙間を生じるように構成された取付用ボスを設け、導電性のパッキンを、前記隙間に挟持するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は上述のように構成しているので、両ケースの接合部において、装置外部からの液体、粉塵の浸入に対する保護と、電磁、電波、ノイズ等の電気信号の浸入に対する保護とを同時に行うことができる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００７】
図１は、本発明のティーチングペンダント装置の接合部を示す側断面図の要部である。
図１において、ティーチングペンダント１は、内面に導電性のメッキ処理を施した電気的導通性を有する上ケース２と、同じく内面に導電性のメッキ処理を施した電気的導通性を有する下ケース３とを有している。前記上ケース２と下ケース３は、周囲に筒状の接合部２ａ，３ａを有し、前記上ケース２と下ケース３は、前記接合部２ａ，３ａの端面全周を、柔軟性のある導電性シリコンエラストマーで作成した導電性パッキン４を介して当接させて、対向して組み合わせるようにしている。前記ティーチングペンダント１の上ケース２と下ケース３には、それぞれの内面に、接合部２ａ，３ａの内側に位置し、それぞれ内部に向かってほぼ垂直に突出する取付用ボス５，６を設けている。前記取付用ボス５，６は、表面に導電性のメッキ処理を施して電気的導通性を有しており、また、電気的導通性を有する上ケース２と下ケース３を組み合わせた際に、両取付用ボス５，６の先端面５ａ，６ａが当接し、かつ、そのときに両ケースの接合部２ａ，３ａの端面間に所定の隙間Ｇを生じるように構成されている。前記隙間Ｇは、前記導電性パッキン４の厚みよりも小さい寸法に設定されている。
このような構成の上ケース２と下ケース３は、接合部２ａ，３ａの端面全周に、導電性パッキン４を挟み込んだ状態で、ねじ７で前記取付用ボス５，６どおしが互いに当接するまで締め付けられる。上ケース２と下ケース３の取付用ボス５，６が締付けられると、両ケース２，３の接合部２ａ，３ａの端面で導電性パッキン４が押さえつけられ、上ケース２と下ケース３の密閉と電気的な導通が保たれる。
これにより、装置外部からの液体、粉塵の浸入に対する保護と、電磁、電波、ノイズ等の電気信号の浸入に対する保護とが同時になされる。
また、上ケース２および下ケース３の複数箇所において、取付用ボス５，６どおしが互いに接して強固に締付けられるので、ねじ７の締付けにバラツキが生じることもなく、かつ上ケース２と下ケース３を組み合わせて際の剛性が高く密閉が安定する。さらに、両ケース２，３の接合部２ａ，３ａの端面の加工精度における誤差も、両ケース２，３に傾きなどの悪影響を与えることなく、吸収することができる。
なお、ねじ７は導電性でも非導電性でもよいが、導電性にした場合は、取付用ボス５，６間の電気的導通面積が増大し、電気信号の浸入に対する保護が向上する。
【実施例２】
【０００８】
実施例１においては、取付用ボス５，６は、上ケース２と下ケース３の接合部２ａ，３ａと間隔をあけて配置しているが、図２に示すように、前記接合部２ａ，３ａと一体的に形成するようにしてもよい。この場合は、空隙Ｇの部分に、部分的に壁２ｂ，３ｂが形成されたようになるので、導電性パッキンをこれらの壁２ｂ，３ｂに押し付けるようにすれば、きわめて簡単に導電性パッキン４の位置決めを行なうことができる。
なお、前記実施例１，２においては、上ケースと下ケース間の接合部全周に配置されるパッキンを導電性としているので、取付用ボスは必ずしも電気的導通性を有するものである必要はない。
また、前記実施例１，２においては、上ケース２と下ケース３の接合部２ａ，３ａの端面は、フラットな面で構成しているが、溝形状にしてもよい。溝形状にした場合は、導電性パッキン４を溝内に挿入することもでき、パッキン４の位置決めが容易になる。
【産業上の利用可能性】
【０００９】
導電性を保った、密閉構造にすることによって装置外部からの液体からの保護、粉塵からの保護、電気信号からの保護をすることができるので、産業用制御装置という用途にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施例におけるティーチングペンダント装置の要部を示す側断面図である。
【図２】本発明の第２実施例におけるティーチングペンダント装置の要部を示す側断面図である。
【図３】第１の従来技術における防滴と防塵を目的としたティーチングペンダント装置の要部を示す側断面図である。
【図４】第２の従来技術における電気信号からの保護を目的としたティーチングペンダント装置の要部を示す側断面図である。の接合部断面図
【符号の説明】
【００１１】
１    ティーチングペンダント
２    上ケース
２ａ  接合部
２ｂ  壁
３    下ケース
３ａ  接合部
３ｂ  壁
４    導電性パッキン
５    取付用ボス
５ａ  先端面
６    取付用ボス
６ａ  先端面
７    ねじ
１１    ティーチングペンダント
１２    上ケース
１２ａ  接合部
１３    下ケース
１３ａ  接合部
１４    パッキン
１８    段部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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