(57)【要約】【課題】  走行の際には運転者の死角となりやすい場所を撮像して運転者に見せることができ、停車後には車両の搭乗者を撮影する鏡のように使用することができる幅寄せカメラを提供すること。【解決手段】  車両の使用に合わせて開閉させる車両のドアミラーに設けられ下方を撮像するカメラ部２１ａと、カメラ部２１ａで撮像した画像を車内で表示する表示器４とからなる幅寄せカメラ１において、カメラ部２１ａの撮像方向を車内に向けるよう変更する撮像方向変更駆動部２３ａを設けた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の使用に合わせて開閉させる車両のドアミラーに設けられ下方を撮像するカメラと、
カメラで撮像した画像を車内で表示する表示器と、
からなる幅寄せカメラにおいて、
前記カメラの撮像方向を車内に向けるよう変更する撮像方向変更手段を設けたことを特徴とする幅寄せカメラ。
【請求項２】
請求項１に記載された幅寄せカメラにおいて、
前記撮像方向変更手段が、
車両を停止させ、ドアミラーを閉じた際に撮像方向を変更するようにしたことを特徴とする幅寄せカメラ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載された幅寄せカメラにおいて、
前記カメラを左右のドアミラーにそれぞれ設けるようにし、
前記撮像方向変更手段が、
車両の搭乗者の左右両側からの撮像を行う撮像方向に変更するようにしたことを特徴とする幅寄せカメラ。
【請求項４】
請求項３に記載された幅寄せカメラにおいて、
前記表示器に搭乗者の左右方向から撮像した画像を同一画面内に表示するようにしたことを特徴とする幅寄せカメラ。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載された幅寄せカメラにおいて、
左右のカメラの撮像距離の違いによる画像の大きさを調整するズーム手段を設けたことを特徴とする幅寄せカメラ。
【請求項６】
請求項１〜請求項５に記載された幅寄せカメラにおいて、
前記撮像方向変更手段が、
撮像する搭乗者を変更することを特徴とする幅寄せカメラ。
【請求項７】
請求項１〜請求項６に記載された幅寄せカメラにおいて、
前記撮像方向変更手段が、
カメラで撮像する領域を調整する調整機能を有するようにしたことを特徴とする幅寄せカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中にドアミラーから下方の画像を写す幅寄せカメラの技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来の幅寄せカメラは、ドアミラーのミラーハウジングにカメラモジュールを設け、車両の前輪近傍、特に助手席の死角部位を確実に撮像するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００３−１６５３８４号公報（第２−１３頁、全図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の幅寄せカメラにあっては、停車後には使用されないものであった。車両内で使用可能な車両に取り付けられた鏡としては、ルームミラーやサンバイザーの内側に設けられたものがあったが、例えば停車後に女性が鏡を使用する場合に、顔の一部しか見えず、手から遠く角度も変えづらいため、使い勝手のよいものではなかった。
【０００４】
本発明は、上記問題点に着目してなされたもので、その目的とするところは、走行の際には運転者の死角となりやすい場所を撮像して運転者に見せることができ、停車後には車両の搭乗者を撮影する鏡のように使用することができる幅寄せカメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、車両の使用に合わせて開閉させる車両のドアミラーに設けられ下方を撮像するカメラと、カメラで撮像した画像を車内で表示する表示器と、からなる幅寄せカメラにおいて、前記カメラの撮像方向を車内に向けるよう変更する撮像方向変更手段を設けたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２記載の発明では、請求項１に記載された幅寄せカメラにおいて、前記撮像方向変更手段が、車両を停止させ、ドアミラーを閉じた際に撮像方向を変更するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
請求項３記載の発明では、請求項１または請求項２に記載された幅寄せカメラにおいて、前記カメラを左右のドアミラーにそれぞれ設けるようにし、前記撮像方向変更手段が、車両の搭乗者の左右両側からの撮像を行う撮像方向に変更するようにしたことを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の発明では、請求項３に記載された幅寄せカメラにおいて、前記表示器に搭乗者の左右方向から撮像した画像を同一画面内に表示するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項５記載の発明では、請求項３又は請求項４に記載された幅寄せカメラにおいて、左右のカメラの撮像距離の違いによる画像の大きさを調整するズーム手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
請求項６記載の発明では、請求項１〜請求項５に記載された幅寄せカメラにおいて、前記撮像方向変更手段が、撮像する搭乗者を変更することを特徴とする。
【００１１】
請求項７記載の発明では、請求項１〜請求項６に記載された幅寄せカメラにおいて、前記撮像方向変更手段が、カメラで撮像する領域を調整する調整機能を有するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
よって、請求項１記載の発明にあっては、撮像方向変更手段によりドアミラーに設けたカメラを車内に向けることにより、表示器との組み合わせにより、幅寄せカメラを本来の目的に使用しない際に鏡として使用することができ、コストを抑制してさらに快適に車内で過ごせるようにする。
【００１３】
請求項２記載の発明では、車両を停止させ、ドアミラーを閉じた際に撮像方向を変更するようにすることで、安全に使用することができるようにするとともに、特に操作を行わずに楽に使用できるようにする。
【００１４】
請求項３記載の発明では、搭乗者は左右両側に鏡があるのと同じように使用することができ、非常に便利にできる。
【００１５】
請求項４記載の発明では、搭乗者は、表示器とルームミラー等により、３面鏡と同じように使用することができ、さらに非常に便利できる。
【００１６】
請求項５記載の発明では、ズーム手段によって、左右のカメラとの距離により表示される画像の大きさに違いがないようにでき、左右のカメラとの距離を気にすることなく使用できる。
【００１７】
請求項６記載の発明では、撮像する搭乗者を変更することにより、運転席の搭乗者の撮像を表示したり、助手席の搭乗者の撮像を表示したりでき、さらに便利に使用できる。
【００１８】
請求項７記載の発明では、カメラで撮像する領域を調整することにより、使用する人の要求に応じた表示にすることができ、より快適に使用できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の幅寄せカメラを実現する実施の形態を、請求項１〜７に係る発明に対応する実施例に基づいて説明する。
【００２０】
（実施例）
まず、構成を説明する。
図１は実施例の幅寄せカメラのブロック図である。図２は実施例の幅寄せカメラの走行中の撮像範囲を示す説明図である。図３は実施例の幅寄せカメラにおける左右のカメラの撮像方向を示す説明図である。図４は実施例の幅寄せカメラが走行中に撮像した画像の例を示す説明図である。図５は実施例の幅寄せカメラが停車中に撮像した画像の例を示す説明図である。
【００２１】
本実施例の幅寄せカメラ１は、右ドアミラーカメラ２ａ、左ドアミラーカメラ２ｂ、処理部３、表示器４、着座センサ５ａ，５ｂ、操作スイッチ６を主要な構成としている。
右ドアミラーカメラ２ａ、左ドアミラーカメラ２ｂは、それぞれ、撮像を行うカメラ部２１ａ，２１ｂと、処理部３からの制御指令又は操作スイッチ６からの入力に応じてズームの変更を行うズーム調整部２２ａ，２２ｂ（ズーム手段に相当する）と、カメラ部２１ａ，２１ｂが撮像する方向を変更する撮像方向変更駆動部２３ａ，２３ｂ（撮像方向変更手段及び調整機能に相当する）からなる。
撮像方向変更駆動部２３ａ，２３ｂは、モータによる駆動機構により撮像方向を、ドアミラーの下方と、車内とに切り換えるものであり、処理部３からの制御指令又は操作スイッチ６からの入力により行うようにする。
モータによる駆動機構の例としては、カメラ部２１ａ，２１ｂをドアミラーの下方に突出させるようにし、カメラ部２１ａ，２１ｂの基端部を水平な回転方向と垂直な回転方向に駆動で回転させるようにするものが挙げられる。また、停車時であって、ドアミラーが閉じた場合にのみ使用する場合には、１方向への動きによってのみ切り換える動きを行うようにしてもよい。
【００２２】
本実施例において、右ドアミラーカメラ２ａ及び左ドアミラーカメラ２ｂが下方を撮影する場合の撮像範囲１０ａ，１０ｂは図２のようになる。さらに、右ドアミラーカメラ２ａが車内を撮像する場合の撮像範囲１１ａは図３（ａ）のようになり、左ドアミラーカメラ２ｂが車内を撮像する場合の撮像範囲１１ｂは図３（ｂ）のようになる。
処理部３は、まず右ドアミラーカメラ２ａ及び左ドアミラーカメラ２ｂから入力される撮像情報に対して表示範囲の切り出し等の画像処理を行い、選択されているモードに従った表示モードに応じた画像を表示器４の画面に表示させるよう画像信号を表示器４に出力する。
さらに処理部３は、着座センサ５ａ，５ｂからの着座検知信号、操作スイッチ６からの操作情報、右ドアミラーカメラ２ａ及び左ドアミラーカメラ２ｂの開閉を制御する図示しないミラーコントロールスイッチからの切り換え信号によって、操作スイッチ６の操作入力に対応した制御信号を右ドアミラーカメラ２ａ及び左ドアミラーカメラ２ｂ、表示器４に出力し、乗員の有無の検知を判断し、右ドアミラーカメラ２ａ及び左ドアミラーカメラ２ｂのカメラ部２１ａ，２１ｂのズーム調整部に制御信号を送って行う撮像の拡大倍率変更、撮像方向変更駆動部２３ａ，２３ｂに制御信号を送って行う撮像方向の切り換え等のカメラ制御を行う。
【００２３】
表示器４は、車室内に設けられ、操作スイッチ６の操作によって、ドアミラーの下方撮像の表示、３面鏡モードの表示、３面鏡モードの運転席、助手席の表示を行う。また、ドアミラー下方の撮像の表示と車室内の表示のどちらも使用しない場合には、リヤビュー、カーナビゲーション等に使用される。この表示は専用の表示器４であってもよい。
着座センサ５ａ，５ｂは、本実施例では運転席と助手席の乗員の有無を検知するものであり、赤外線により検知するもの、乗員の体重による着座の圧力を検知するものなどがある。
操作スイッチ６は、３面鏡モードのＯＮ／ＯＦＦ、３面鏡モードの際の撮像の運転席と助手席の選択、左右のカメラのズーム、左右のカメラの撮像位置の調整を入力する。また、操作スイッチ６は、他の機器の操作を兼用するものであってもよい。
【００２４】
次に、作用を説明する。
［幅寄せ等に用いる作用］
本実施例の幅寄せカメラ１は、駐停車の際に車両を路肩などに寄せる際や、駐車範囲に寄せる際などに主に用いる。
ドアミラーを開いた状態では、そのことがドアミラーのミラーコントロールスイッチから処理部３に入力され、処理部３から撮像方向変更駆動部２３ａに制御信号が出力されてカメラ部２１ａ，２１ｂの撮像方向をドアミラー下方にする。カメラ部２１ａ，２１ｂで撮像された画像は処理部３により画像処理され、表示器４に出力される。表示器４では、その画像を運転者に表示する。
【００２５】
この際の表示は、操作スイッチ６からの入力により３つのモードが選択される。左ドアミラーカメラ２ｂの画像のみ、右ドアミラーカメラ２ａの画像のみ、両方の画像の表示の３つである。
例えば、左ドアミラーカメラ２ｂの画像のみを表示させれば、図４のように表示されることとなる。
運転者はこのように、運転者から死角となる車両を寄せる側のドアミラー下方の画像を見ながら車両を操作することにより初心者でも車両をうまく寄せるようにでき、また、動物や物がある場合に車両に当ててしまうようなことがなく安全に車両を寄せることができる。
【００２６】
［鏡として使用する作用］
本実施例の幅寄せカメラ１を搭載した車両が停車して、ドアミラーが閉じられた際には、カメラ部２１ａ，２１ｂは下方を向いた状態でＯＦＦの状態になっている。
この状態において、助手席にいる人が化粧をするなどのために鏡を使用する際には、操作スイッチ６により３面鏡モードと助手席用を入力する。この際に処理部３では、着座センサ５ａ，５ｂによって、運転席と助手席への乗員の有無を検知し、どちらかしかいない場合には操作しなくても乗員のいる方を選択したり、いない側への入力を無効にするなどの処理を行う。
【００２７】
処理部３では、ドアミラーのミラーコントロールスイッチからの信号によりドアミラーを閉じたことを検知し、３面鏡モードにする操作入力を検知したため、右ドアミラーカメラ２ａ及び左ドアミラーカメラ２ｂの撮像方向変更駆動部２３ａ，２３ｂに制御信号を出力し、カメラ部２１ａ，２１ｂの撮像方向をドアミラー下方から車室内へと変更する。
操作スイッチ６から助手席用であることが入力されていることにより、処理部３から撮像方向変更駆動部２３ａ，２３ｂには、撮像方向を車室内のさらに助手席を向くようにする。
また、処理部３からは、右ドアミラーカメラ２ａから助手席の乗員までの距離と左ドアミラーカメラ２ｂから助手席の乗員までの距離が違うことによる画像の大きさの違いを無くした画像となるように予め設定されている撮像倍率に変更するようズーム調節部２２ａ，２２ｂに出力を行う。これにより、搭乗者はその距離の違いを感じることなく便利に使用する。
【００２８】
このようにして、図３に示すように、右ドアミラーカメラ２ａと左ドアミラーカメラ２ｂにより撮像された助手席の乗員の画像は、処理部３による画像処理を経て表示器４の画面に表示される。本実施例では３面鏡モードにより、表示器４の画面を左右２分割し、右側の画面に右ドアミラーカメラ２ａで撮像した画像１３aを表示し、左側の画面に左ドアミラーカメラ２ｂで撮像した画像１３ｂを図５に示すように表示する。
すると、車内の助手席で鏡を使用する人は、ルームミラー又はサンバイザーの内側に設けられた鏡で自分の顔の正面を見るとともに、表示器４の画面を見ることにより自分の顔の左右から見た画像を見て使用できる、３面鏡として使用することができる。よって、車内に手鏡を持ち込んで使用するなどの必要なく、いろんな角度から見た鏡として使用する。
なお、顔がうまく図５に示すように表示されない場合には、操作スイッチ６による調整を行い、処理部３がその調整のための入力に従って撮像方向変更駆動部２３ａ，２３ｂまたはズーム調節部２２ａ，２２ｂを制御して好みの画像を使用できるようにする。さらにこの調節結果が保存され次回の初期値となるようにして、より使い勝手よくしている。
このため、本実施例の幅寄せカメラ１では、運転席用と助手席用の設定がそれぞれ最適な設定となっていくため、複数回使用されることにより切り換え操作の後、微小な調整のみで使用、あるいは調整なしで使用できることとなり、最適な状態で容易に使用されることとなる。
【００２９】
［誤った使用方法が取られないようにする作用］
本実施例の幅寄せカメラ１では、ドアミラーが閉じている場合にのみ、車室内を撮像できるように撮像方向を変更できるようにしている。そのため、走行中に誤操作により車内を撮像してしまったり、駐車のための幅寄せ等を行っている最中に車室内を撮像してしまうようなことがないようにする。よって、誤った使用方法を防止してより目的に即して安全側で使用されるようにする。
【００３０】
［コストの抑制作用］
本実施例の幅寄せカメラ１では、本来の機能である幅寄せや駐車の際に死角となる部分を画像で見る機能を使用しない際に、鏡として使用できるようにするものであり、また、ドアミラーが閉じた場合に使用するため、そのためのコストは非常に抑制されるものとなる。
【００３１】
［快適な車内環境の形成作用］
このように鏡として使用できる機能は非常に便利であり、結婚式や催しなどに車で向かう際や、営業周り等、外見に気を使うような場合には非常に有用であり、このような傾向は近年強くなる一方である。
【００３２】
次に、効果を説明する。
実施例の幅寄せカメラ１にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
(1)車両の使用に合わせて開閉させる車両のドアミラーに設けられ下方を撮像するカメラ部２１ａ，２１ｂと、カメラ部２１ａ，２１ｂで撮像した画像を車内で表示する表示器４とからなる幅寄せカメラ１において、カメラ部２１ａ，２１ｂの撮像方向を車内に向けるよう変更する撮像方向変更駆動部２３ａ，２３ｂを設けたため、幅寄せカメラ１を本来の目的に使用しない際に鏡として使用することができ、コストを抑制してさらに快適に車内で過ごせるようにする。
【００３３】
(2)撮像方向変更駆動部２３ａ，２３ｂが、車両を停止させ、ドアミラーを閉じた際に撮像方向を変更するようにしたため、安全に使用することができるようにするとともに、特に操作を行わずに楽に使用できるようにする。
【００３４】
(3)カメラ部２１ａ，２１ｂを左右のドアミラーにそれぞれ設けるようにして右ドアミラーカメラ２ａ、左ドアミラーカメラ２ｂとし、撮像方向変更駆動部２３ａ，２３ｂが、車両の搭乗者の左右両側からの撮像を行う撮像方向に変更するようにしたため、搭乗者は左右両側に鏡があるのと同じように使用することができ、非常に便利にできる。
【００３５】
(4)表示器４に搭乗者の左右方向から撮像した画像を同一画面内に表示するようにしたため、搭乗者は、表示器４とルームミラー等により、３面鏡と同じように使用することができ、さらに非常に便利できる。
【００３６】
(5)左右のカメラの撮像距離の違いによる画像の大きさを調整するズーム調節部２２ａを設けたため、ズーム手段によって、左右のカメラとの距離により表示される画像の大きさに違いがないようにでき、左右のカメラとの距離を気にすることなく使用できる。
【００３７】
(6)撮像方向変更駆動部２３ａ，２３ｂが、撮像する搭乗者を変更するため、撮像する搭乗者を変更することにより、運転席の搭乗者の撮像を表示したり、助手席の搭乗者の撮像を表示したりでき、さらに便利に使用できる。
【００３８】
(7)撮像方向変更駆動部２３ａ，２３ｂが、カメラ部２１ａ，２１ｂで撮像する領域を調整する調整機能を有するようにしたため、使用する人の要求に応じた表示にすることができ、より快適に使用できる。
【００３９】
以上、本発明の幅寄せカメラを実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
さらに、本実施例の幅寄せカメラにおいて、夜間に鏡としての使用を行う場合に撮像される車両の搭乗者の顔を明るくする照明を点灯するように設けるようにして、夜間においても便利に使用できるようにしてもよい。
また、さらに本実施例の幅寄せカメラにおいて、ロックが行われた後にＩＤ認証がされない車両の不正な操作や侵入を検知した際に、車内を撮像してその画像データを記憶しておいたり、車外に送信するようにして防犯カメラとしても使用できるようにすれば、コストを抑制して非常に便利な幅寄せカメラとなる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】実施例の幅寄せカメラを示すシステム図である。
【図２】実施例の幅寄せカメラにおいて、本来の機能である幅寄せカメラ１としての撮像状態と撮像範囲を示す説明図である。
【図３】実施例の幅寄せカメラにおいて、車室内を撮像している状態と右ドアミラーカメラ２ａ及び左ドアミラーカメラ２ｂの撮像範囲を示す説明図である。
【図４】実施例の幅寄せカメラによって、撮像したドアミラー下方の画像の例を示す説明図である。
【図５】実施例の幅寄せカメラによって、撮像した車両の搭乗員の左右方向からの画像を１画面に表示した例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４１】
１  幅寄せカメラ
２ａ  右ドアミラーカメラ
２ｂ  左ドアミラーカメラ
２１ａ  カメラ部
２１ｂ  カメラ部
２２ａ  ズーム調整部
２２ｂ  ズーム調整部
２３ａ  撮像方向変更部
２３ｂ  撮像方向変更部
３  処理部
４  表示部
５ａ  着座センサ
５ｂ  着座センサ
６  操作スイッチ
１０ａ  右ドアミラーカメラが下方を撮像する場合の撮像範囲
１０ｂ  左ドアミラーカメラが下方を撮像する場合の撮像範囲
１１ａ  右ドアミラーカメラが車内を撮像する場合の撮像範囲
１１ｂ  左ドアミラーカメラが車内を撮像する場合の撮像範囲
１２  左ドアミラーカメラにより撮像して表示器に表示されるドアミラー下方の画像例
１３ａ  右ドアミラーカメラにより車内の搭乗員を撮像して表示した画像例
１３ｂ  左ドアミラーカメラにより車内の搭乗員を撮像して表示した画像例
Ｃ  車両
Ｄ  ドアミラー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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