(57)【要約】【課題】統一仕様により量産される製品にその仕様を一部変更する仕様の製品が加わるとき、たんに装着する部品またはモジュールが変更されるだけでなく、搬送手段の搬送速度を一時的に変更して対応する製造方式に適用する。作業者に搬送速度の変更状態をリアルタイムに認識させる。【解決手段】従来から知られている「かんばん方式」に加えて、仕様により搬送手段の速度が変更される状態を作業者が認識できる位置にプログラム制御された表示手段を設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
工程作業の進行にしたがって被工作物を移動させる搬送手段の近傍に一つまたは複数の光学的な表示手段を設けた工程表示装置において、
前記搬送手段は、搬送する被工作物の仕様に応じてその搬送速度が可変に設定される構成であり、
前記表示手段に表示する情報を制御するプログラム制御手段を備え、
そのプログラム制御手段は、前記搬送手段の移動位置情報を取込み前記表示手段にその位置情報を表示する手段を含むことを特徴とする工程表示装置。
【請求項２】
前記搬送手段の近傍からこのプログラム制御手段に操作入力を与える操作端とを備えた請求項１記載の工程表示装置。
【請求項３】
前記操作端として、前記表示手段はその表示画面にタッチパネル領域を含む請求項２記載の工程表示装置。
【請求項４】
前記プログラム制御手段は前記搬送手段の移動位置情報を取込む手段を含み、前記プログラム制御手段はこの移動位置情報および前記表示手段に表示した情報についてその一部または全部を時刻情報とともにデータ・ベースに記録する手段とを含む請求項１記載の工程表示装置。
【請求項５】
前記表示手段は前記搬送手段に部品またはモジュールを供給する作業エリアからも見やすい位置にも配置され、その表示手段にはその作業エリアにいる作業者が部品またはモジュールの準備を開始するタイミングおよびその準備すべき部品またはモジュールの仕様を認識できる情報を表示する手段を含む請求項１記載の工程表示装置。
【請求項６】
前記作業者が部品またはモジュールの準備を開始するタイミングを認識できる情報として、搬送手段のタクト経過時間を１タクトの数分の一程度の精度で認識できる情報を含む請求項５記載の工程表示装置。
【請求項７】
前記表示手段には異常表示領域が設定され、この異常表示領域に前記搬送手段の作動が予定外に停止されたときのその停止原因を表示する手段が設けられた請求項１記載の工程表示装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、円盤状であり、その円盤上に一つもしくは少数の被工作物が載置され、その搬送手段がほぼ一回転する間に所定の完成度まで作業を実行するように設定された請求項１記載の工程表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一仕様または類似仕様の製品を連続的に多数製造する製造工場で利用する。本発明は、製造工程に従事する作業者に対して作業の進行状況、および作業者に対する指示を光学的に表示する装置に関する。本発明は、自動車の製造工場で利用するために開発された装置であるが、自動車に限らずさまざまな製品の製造工場で利用することができる。本発明は、本願出願人の先願に係る新しい製造工程および製造設備（特願２００４−０６６５１６（本願出願時において未公開）参照、通称「日時計」）に利用するために行われた発明であるが、本発明はこの先願に係る製造工程または製造設備以外にも広く実施することができる。本願出願人は本願出願の時点で、すでに上記以外の他の製造工程に本発明を実施する準備を進めている状況にある。
【背景技術】
【０００２】
従来から自動車の製造ラインとして直線状の形態のものが広く知られている。これを例示すると、直線状に設定された製造ラインに沿って、加工手順にしたがって、例えば十数メートルなど一定距離毎に個々の加工エリアが設けられる。はじめの加工エリアでは、投入された車両フレームにアクスル・モジュールを装着する。つぎの加工エリアでは、この車両フレームをいったん吊上げて上下反転するとともに、エンジン・モジュール、動力伝達系モジュール、その他を装着する。そのつぎの加工エリアでは、車両フレームまわりに燃料タンク、エアタンク、配管・配線等を装着する。このように順次加工エリアを被工作物が通過する毎に、新たな部品やモジュールを被工作物に追加して装着し、一つの加工エリアを経るごとに被工作物は車両としての完成度が高くなる。一般に、一つの製造ラインに沿って設けられる加工エリアは十ないし数十であり、さらに詳しくは例えば２０である。製造ラインに沿って未完成の車両を搬送させる方式は、全体を緩やかに所定速度で搬送させる方式と、所定のタクトを設けて一コマずつ移動させて一つの加工エリアごとに未完成の被工作物を停止させる方式とがある。いずれの場合も、自動車の製造工程では一つの加工エリアで一つの被工作物にアクセスすることができる作業時間は、数分ないし数十分であり、例示すると１５分である。これがタクト・タイムである。このような製造ラインの終端からは、所定の段階まで完成された車両に運転者が搭乗して、車両は自走して製造ラインを離脱する。
【０００３】
また、製造工程で作業を行う作業者に対する情報指示の手法として「かんばん（看板）方式」が知られている。「かんばん方式」は一つの製造ラインで製造される被工作物の仕様が、単体ごとにわずかずつ異なるときに利用される。一つの製造ラインに投入される被工作物である車両の仕様がすべて同一であれば、すべての加工エリアではつぎつぎにタクト・タイム毎に到来する被工作物に対して、あらかじめ設定された通りに同一の部品またはモジュールを装着する作業を繰り返して実行する。しかし現実の自動車製造工程では、かりに製造する車両の車種が同一であっても、車両毎にその仕様がこまかい点で少しずつ異なる。かんばん方式では、製造ラインの始端から車両フレームが投入されるときにそのフレームに「かんばん」が設けられる。この「かんばん」には、装着する部品の一部に仕様の異なる指定部品を装着する必要があるときに、その仕様指定が作業者に分かりやすいよう表示されている。
【０００４】
さらに従来から、このような製造ラインに従事する作業者が見やすいように、製造ラインの近傍に電光表示板を配置する態様が知られている。この従来例電光表示板は、複数の作業工程位置から各作業者が共通に見ることができるように、例えば天井から吊下げられた横長の表示板である。主要な鉄道の発着駅などで、プラット・フォームや改札口に表示されている「□番線、次の発車はひかり○○号××行き、△△時△△分発」などの表示板と大きな違いはない。この電光表示板には、現在設定されているタクトタイム（一つの加工エリアで被工作物に係わることのできる時間）、現時点でそのタクトタイムのうちのどの程度の時間が経過したかの表示、本日の製造計画台数、そのうちの完成実績数、その他が表示されるようになっている。製造ラインが予定外に停止されたときには、その停止原因や回復までの予定時間を表示するものもある。このような電光表示板には、このほかに複数の作業者に対する共通の指示情報が表示されることもある。従来例電光表示板の表示内容は、原則として工場の制御室から管理者の操作により変更制御される。
【０００５】
下記［特許文献１］および［特許文献２］にはプログラム制御される生産設備の異常情報を監視・記録する装置が開示されている。また下記［特許文献３］には生産設備の人為的ミスに対して稼働率の低下を小さくするための表示装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２６３３２２号公報
【特許文献２】特開平１１−９０７９５号公報
【特許文献３】特開平９−１４１５３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
同一仕様の製品を多数連続的に製造する従来例製造ラインでは、被工作物の仕様に応じて製造ラインの搬送速度を対応して変更することは行われていない。上記「かんばん方式」で説明したように、仕様の一部に標準仕様と異なる仕様があっても、製造ラインに沿って設定され各加工エリアで実行する作業時間が均一になるように配慮されて、標準仕様と異なる仕様による作業時間の増減は吸収される。これにより、作業時間の変動許容範囲内で、その日に計画されている製造数量目標にしたがって、タクトタイムまたは搬送速度が一律に設定される。
【０００８】
これに対して、製造ラインの搬送速度を被工作物の仕様に対応して変更する製造方法が検討されることになった。これは上記「かんばん方式」を発展させるものである。これは「かんばん」により個々の被工作物の仕様を指示するとともに、その仕様に対応して製造ライン（直線状でない場合もあるのでここでは一般に「搬送手段」という）の搬送速度を変更しようとするものである。すなわち工程作業で装着する部品またはモジュールを標準仕様に対して余分に追加する作業工数がある場合には搬送速度を一時的に低くし、装着する部品またはモジュールを標準仕様に対して省略する作業工数がある場合には搬送速度を一時的に高くするように設定する。これは本願出願人の先願（通称「日時計」）に実施して有利である。一般に、一つの搬送手段に載置される被工作物の数が小さいときに、その仕様にしたがって搬送手段の搬送速度を可変にすることが可能になる。また各工程作業に供給され部品がまとめられてユニット化され工程の数を小さくすることにより、一つの搬送手段に載置される被工作物の数を小さくすることができる。上記先願に開示した製造方法および装置では、搬送手段は直線状ではなく円盤状であり、工程作業の進行とともにこの円盤が回転するように構成される。一つの円盤状の搬送手段にある特定の時刻に載置されている被工作物の総数は例示すると１〜３である。またその全工程の数は例示すると８である。
【０００９】
このような製造方法または装置を利用して車両組立てを行うには、作業者に対して必要な指示を工程作業の進行とともにリアルタイムで行うことが必要になった。また作業者が表示装置の表示に対して適切な応答を入力することが必要である。それにはこれまで利用されている表示装置では不十分であることになった。
【００１０】
本発明は、このような背景に行われたものであって、従来から製造ラインに沿って配置され、製造ラインに従事する作業者が利用している工程表示装置をさらに高度化するものである。すなわち本発明は、搬送装置により搬送される被工作物の搬送速度が、被工作物の仕様に対応して変更される製造工程で作業を行う作業者に対して指示を行うための表示装置を提供することを目的とする。さらに本発明は、作業者が表示内容について適正な応答を入力することができる表示装置を提供することを目的とする。本発明は、表示された内容が記録としてそのまま利用できる工程表示装置を提供することを目的とする。本発明は、あとから工程の異常または作業トラブルの原因を正確に把握し、工程作業および工程制御を改善することができる工程表示装置を提供することを目的とする。本発明は、製造ラインに部品またはモジュールを供給するための作業者にとっても、作業の進行状態に積極的に関与し、工程の進行情報を有効に利用することができる工程表示装置を提供することを目的とする。本発明は、製造工程に従事する作業者が作業工程近傍に設けられた操作端から情報を入力するとき、ただちに工程の制御装置が応答し反応表示する工程表示装置を提供することを目的とする。本発明は、関連する作業工程に予期しない部品欠如その他の異常が発生したときに、これをリアルタイムで正しく認識し、適正な対応を実行することができる工程表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、搬送する被工作物の仕様に応じてその搬送速度（移送速度または移送タイミング）が可変に設定される搬送手段に利用する表示装置であって、プログラム制御され、搬送手段の近傍で作業を行っている作業者と搬送手段の制御装置との間で双方向に情報を交換することができるように構成されことを特徴とする。従来から「かんばん方式」として知られているように、量産される製品の仕様が一部異なるときに、その仕様内容を被工作物に「かんばん」として表示する方法が知られているが、本発明は仕様内容の表示とに搬送手段の搬送速度が標準値から随時変更される場合にも、これをリアルタイムに表示する装置である。
【００１２】
すなわち本発明は、工程作業の進行にしたがって被工作物を移動させる搬送手段（ラインまたは回転盤）の近傍に（その工程作業に係る作業者から見やすい位置に）一つまたは複数の光学的な表示手段を設けた工程表示装置において、前記搬送手段は、搬送する被工作物の仕様に応じてその搬送速度（または移送タイミング）が可変に設定される構成であり、前記表示手段に表示する情報を制御するプログラム制御手段を備え、そのプログラム制御手段は、前記搬送手段の移動位置情報を取込み前記表示手段にその位置情報を表示する手段を含むことを特徴とする。そして前記搬送手段の近傍からこのプログラム制御手段に操作入力を与える操作端を設けることが望ましい。
【００１３】
前記表示手段は、その表示画面に前記操作端としてタッチパネル領域を含む構成とすることが望ましい。
【００１４】
前記プログラム制御手段は、前記搬送手段の移動位置情報を取込む手段と、この移動位置情報および前記表示手段に表示した情報についてその一部または全部を時刻情報とともにデータ・ベースに記録する手段とを含む構成とすることが望ましい。
【００１５】
前記プログラム制御手段は、前記搬送手段に対して物品を供給するクレーン装置の位置情報を取込む手段を含む構成とすることができる。前記表示手段は前記搬送手段に部品またはモジュールを供給する作業エリアからも見やすい位置にも配置され、その表示手段にはその作業エリアにいる作業者が部品またはモジュールの準備を開始するタイミングおよびその準備すべき部品またはモジュールの仕様を認識できる情報（例、「かんばん」に表示される情報）を表示する手段を含む構成とすることができる。
【００１６】
前記作業者が部品またはモジュールの準備を開始するタイミングを認識できる情報として、搬送手段のタクト経過時間を１タクトの数分の一程度の精度で認識できる情報を含むように構成することができる。前記表示手段には異常表示領域が設定され、この異常表示領域に前記搬送手段の作動が予定外に停止されたときのその停止原因を表示する手段を設けることができる。
【００１７】
前記搬送手段は、円盤状であり、その円盤上に一つもしくは少数の被工作物が載置され、その搬送手段がほぼ一回転する間に所定の完成度まで作業を実行するように設定された装置であるとすることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明により、搬送手段（ラインまたは回転盤）の搬送速度（移送速度または移送タイミング）が可変に設定されている場合に、作業者がこれを正しく認識して、むだの少ない合理的な時間配分を行い作業を進めることができる。本発明の表示装置を利用することにより、工程に従事する個々の作業者が全体の状況を正しく認識して作業を行うことができるから、いちいち指示を受けなくとも行動が適正になり、総じて工程の停止時間が短縮されて作業能率が向上する。この装置を利用することにより、作業者の疲労は少なくなり作業効率は向上する。この表示内容から作業者が全体の状況を認識して作業を進行させることができる。表示内容は記録として自動的にそのままデータ・ベースに保存されてから、後から工程に発生した不都合な問題を適正に解決するに役立たせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（実施例）
図１は本発明実施例装置のハードウエア・ブロック構成図である。図２は実施例搬送手段の制御動作フローチャートである。図３は本発明実施例表示装置の制御フローチャートである。図４は本発明実施例装置の異常表示における制御フローチャートである。図５は本発明実施例装置の定常状態における表示画面例を示す。図６は本発明実施例装置の入力モードにおけるメインメニュー表示画面例を示す。図７は本発明実施例装置の現状表示画面例を示す。図８は本発明実施例装置の異常表示画面例を示す。図９は本発明が実施される作業工程の概念図である。
【００２０】
はじめに、本発明が実施される環境を理解することができるように「被工作物の仕様に応じて搬送速度が可変に設定される搬送手段」について、例を示しこれを簡単に説明する。図９は本発明を実施する搬送手段に係る第一の態様であり、本発明はこの態様に限って実施するものではないことはすでに述べたとおりである。
【００２１】
図９を説明すると、組立て作業中の車両は上記「搬送手段」の一形態である回転組立て台１の上に載置されている。この回転組立て台１は、組立て作業実行中にはこの台の駆動機構に装備された電動のモータ（図には見えない）により、図に矢印で示す方向に緩やかに回転している。この回転速度は組立て車両の車種および仕様により可変に設定することができる。その回転速度の一例を示すと、毎分数度であり、さらに具体的に例示すると毎分６度である。毎分６度に設定してかりに一定速度で運転すると、この回転組立て台１は１時間で一周することになる。本発明が実施される実用的な装置では、この回転速度はこの組立て台１が一周する間にも何度でも、その回転速度を設定されたプログラムにより、あるいは操作にしたがって変更することができる。
【００２２】
これは従来から知られている「かんばん方式」の制御方法とは違う。従来のかんばん方式は、被工作物の仕様の一部に標準仕様との相違がある場合に、その相違が作業者に理解しやすいように被工作物に「かんばん」を表示して移送するものであるが、搬送手段がタクトにしたがって各作業位置で停止する方式でも、あるいは搬送手段が一定速度で流れ続けている方式でも、かんばんの表示内容にしたがってその停止時間を変更する、あるいは一定速度を加減する、という考え方はない。これに対して本発明が係る搬送手段の制御は、被工作物の仕様、すなわちかんばんの表示内容にしたがって、その搬送速度あるいは作業位置での停止時間を変更するというものである。このような制御を行う作業方法そのものは必ずしも新規な発明ではないとしても、このような制御を行う搬送手段を用いて、合理的な組立て作業を行うためにここに提供する表示手段は新規な発明である。すなわち従来方法のかんばんには、仕様の内容が固定的に表示されているが、その仕様の内容にしたがって搬送速度が変化する状態について、時間の経過または速度の変化に伴うリアルタイムの表示は行われていない。
【００２３】
回転組立て台１の周囲には、この回転組立て台１に供給する部品およびモジュールを準備するモジュール組立てエリア１が設けられている。モジュール組立てエリアは、図９に符号２ａ、２ｂ、２ｃ、・・・・２ｋで示すようにほぼ扇形状に区分され、各エリアでそれぞれ異なるモジュールまたは部品を準備する。これをさらに詳しく説明すると、モジュール組立てエリア２ａではアクスル・モジュールを準備し、回転組立て台１に供給する。モジュール組立てエリア２ｂでは、車両フレームを組立て、これを回転組立て台１に供給する。車両フレームを供給するモジュール組立てエリア２ｂの入力端側には、フレームを加工する規模の大きい工場を配置し、車両組立てに同期して順次フレームを供給するように構成することができる。
【００２４】
モジュール組立てエリア２ｃには、図外の供給口からエンジンが搬入され、車両に搭載できる形態に準備し、これを回転組立て台１の上に供給する。このモジュール組立てエリア２ｃでは、搬入されるエンジンに、必要な部品類を装着する作業が実行される。回転組立て台1に供給されるこれらのモジュールは、この回転組立て台１の上で順次車両として組み立てられてゆく。この組立て作業には回転組立て台１の上で常時数名の作業者が従事している。
【００２５】
モジュール組立てエリア２ｄでは、複数のモジュールおよび部品類を準備して、これらを回転組立て台１の上に供給する。図９では組立て中の車両の向こう側になり図面に表われないが、つぎのモジュール組立てエリア２ｅでは、キャブを準備しこれを回転組立て台１の上で組立て作業の行われている車両に供給する。さらに、回転組立て台１の向こう側のモジュール組立てエリアでは、液物注入エリア２ｅ、フード・モジュール組立てエリア２ｆ、タイヤ・バンパー組立て供給エリア２ｇが設けられている。
【００２６】
回転組立て台１の周囲の回転方向下流側最後のモジュール組立てエリア２ｋには、検査および試験のための装置が配置されている。これらの試験装置から、電気プローブ、管路その他を組立て中の車両に接続して、組立て台の上での試験を実施する。回転組立て台１で組立て作業が実行された車両は、この段階で自走することが可能な状態になり、車両前方がちょうど出荷口３に達したときに、運転者が乗り込み車両を運転し自走してこの回転組立て台１を出荷口３から離脱する。
【００２７】
ここで本発明の特徴とするところは、この現場で作業を行う作業者が見やすい位置に、複数個の表示手段１１を設けたところにある。この表示手段１１は回転組立て台1の上で作業をする人に限らず、モジュール組立てエリア２ａ〜２ｋで作業を行う者にも見えるよう、複数台がそれぞれ有効な角度に配置される。そしてこの表示手段１１は、表示画面およびその表示画面の少なくとも一部にタッチパネルとして設定された操作端を備えている。
【００２８】
図１に戻って、この表示手段１１はプログラム制御回路を含む表示制御部１２に接続され、これにより制御されている。すなわちこの表示手段１１の表示画面の表示は表示制御部１２によりリアルタイムに制御され、その表示画面の一部に設定されたタッチパネルからの操作入力は、リアルタイムで表示制御部１２に取込まれる。
【００２９】
上記説明の搬送手段である回転組立て台１は制御装置１３により制御される。この制御装置１３もプログラム制御装置であり、回転組立て台１の操作端１４からの操作入力情報、回転組立て台１に設けられたセンサからの位置情報、回転組立て台１の上部空間に設けられ、モジュールや部品をこの回転組立て台１に搬入するホイスト５のセンサからの位置情報を入力する。
【００３０】
図２は上記制御装置１３の要部制御フローチャートである。この制御フローチャートを簡単に説明すると、回転組立て台１の上で次に組立て作業が行われる車種の仕様にしたがって初期設定処理が実行される。例示すると、その車種がすべてのモジュールについて標準的な仕様である場合には、回転組立て台１の回転速度は標準速度で一定に設定される。かりに、その車種が追加的な仕様を含むエンジンを搭載するように仕様が設定されていて、エンジンの搭載作業の工数が大きくなるものであるとすると、このときには、モジュール組立てエリア２ｃからエンジンが搬入されると、回転組立て台１の回転速度を一時的に低くするようにプログラムの初期設定が実行される。かりに、その組立て作業中の車種が一部の燃料タンクの搭載を省く、あるいは一部の電気設備の取付けを省くなど、一部の装置について装着不要とする仕様が設定されているときには、その工程の作業工数は小さくなるから、その工程が実行されているときには、回転組立て台１の回転速度を一時的に高くするように制御プログラムが設定される。
【００３１】
操作端１４からの入力情報および回転組立て台１のセンサ（図示せず）からの入力情報を取込み、回転組立て台１はその設定された速度で回転を開始する。作業が予定通りに進行しているときには、操作端１４からの入力は作業者の確認情報である。作業者が一部の部品またはモジュールの搬入が遅れているなどの不都合があることを認識したきには、操作端からこれを入力することができる。そして制御装置１３は回転組立て台１のセンサ（図外）から回転位置情報を取込み、制御通りに回転されていることを確認しながら、その回転角度位置情報を表示手段１１の画面に表示する。これを指定時間が経過するまで繰り返し、指定時間が経過するとフラグを発生してこれを表示手段１１の画面に表示する。これをその当日の予定数量まで繰り返す。
【００３２】
本発明の表示制御部１２は上述のようにプログラム制御回路により構成され、上記説明の搬送手段（回転組立て台１）のプログラム制御手段と情報交換を行う通信路が設けられている。本発明の表示手段１１は、その作動中には作業者にとって煩わしくない程度の薄明るい表示を行うように調整されているので、現場の作業者はこれを「あんどん」と呼んでいる。図３は表示制御部１２の制御フローチャートである。表示制御部１２が動作を開始すると、初期値の取込みおよび設定が実行され、これを表示手段１１に表示する。つづいてセンサ情報を取込みこれが制御を開始するために正常であるか否かを判定する。正常であれば搬送手段（回転組立て台１）の進行を表示する。異常があればその異常内容を表示する。着工フラグの状態を取込み、これが「着工」になっていれば着工指示を表示する。この表示を回転組立て台１の回転周期毎に、当日の予定数量が終了するまで繰り返す。
【００３３】
図４には異常表示についての表示制御手順を例示する。ここで各異常表示については、その緊急程度に応じて色別の表示を行う。また搬送手段が停止された場合には、その停止時間を自動的に累積表示するとともに、その停止の原因別に停止理由を表示する。本発明の装置では、これらの表示のすべてを時刻情報とともに記憶回路に記録させるとともに、操作によりこの記録を随時読み出すことができるように構成される。
【００３４】
図５に表示手段１１の表示画面の表示内容を例示する。この画面は定常的な状態にあるときの表示画面の例であり、左半分に円形に表示されている図形は回転組立て台１の現在の回転角度を表示する。円図形の中の数字は上で説明した各モジュール組立てエリア２ａ、２ｂ、２ｃ、・・・２ｋから供給されるモジュールおよび部品を利用して行われる作業時間である。この円形図形は、回転組立て台１の回転角度にしたがって緑色で塗りつぶされた表示が表われる。一周を６０等分（または１２等分ないし１２０等分）した角度が認識できる程度に詳しく、回転組立て台１の回転角度、すなわちこの作業工程の進行状況が表示される。画面右側の各欄には、それぞれ「本日の計画台数」、「ただいまの実績台数」、「ライン停止時間累計」、「ただいまの車型」、「タクトタイム」、「稼働率」、その他が表示される。このうち「ただいまの車型」はいわゆるかんばん方式におけるかんばんに表示される記号である。この複数桁の文字および数字により、それぞれの組立て作業に従事する作業者が、装着すべき部品の種類あるいはその作業内容を認識することができるようになっている。下段の各コマには、停止原因その他について文字表示が行われる。この欄には異常発生時には赤色の表示が行われる。
【００３５】
図６はこの表示手段１１から操作入力を行う場合の画面表示である。この画面が表示されているときには、それぞれの枠内に指先を触れることにより、表示内容を操作選択することができる。図７は作業工程の進行中にその時点の状態情報を表示する表示例である。右上の「ＭＥＭＵ」に指先を触れることにより、図６に例示するメニュー画面に戻るように操作することができる。図８は回転組立て台１が停止されたなどの異常時に選択される画面表示の一例である。
【００３６】
なお、図５に示された表示内容は、回転組立て台あるいはモジュール組立エリアの作業者が現在の状況を認識し易いように工場内の作業障害にならない見やすい場所に設けたスクリーンに拡大投映するようにすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
上記実施例として説明したものは、搬送装置が円盤状のものであるが、ほかに計画中のものは搬送装置が必ずしも円盤状ではなく、直線状あるいは曲線状であり、この場合にも本発明を有効に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明実施例装置のハードウエア・ブロック構成図。
【図２】実施例搬送手段の制御動作フローチャート。
【図３】本発明実施例表示装置の制御フローチャート。
【図４】本発明実施例装置の異常表示における制御フローチャート。
【図５】本発明実施例装置の定常状態における表示画面例。
【図６】本発明実施例装置の入力モードにおけるメインメニュー表示画面例。
【図７】本発明実施例装置の現状表示画面例。
【図８】本発明実施例装置の異常表示画面例。
【図９】本発明が実施される作業工程の概念図。
【符号の説明】
【００３９】
１    回転組立て台（搬送手段の一例）
２ａ、２ｂ、２ｃ、 ・・２ｋ    組立てエリア
３    出荷口
５    ホイスト
６    レール吊下げ具
７    ホイストの操作端
１１    表示手段
１２    表示制御部（プログラム制御手段）
１３    制御装置
１４    操作端
１５    センサ
１６    センサ（クレーン用）
２１    第一のレール（可動）
２２    第二のレール（固定）
【図１】
2005326957.tif 000003
【図２】
2005326957.tif 000004
【図３】
2005326957.tif 000005
【図４】
2005326957.tif 000006
【図５】
2005326957.tif 000007
【図６】
2005326957.tif 000008
【図７】
2005326957.tif 000009
【図８】
2005326957.tif 000010
【図９】
2005326957.tif 000011