(57)【要約】【課題】カウント部がカウントしたシート枚数がステイプルユニットの最大綴じ枚数を越えても、距離センサ６０が検知したシート束の厚みがシート綴じ可能厚であるとき、ステイプルユニットにシート束を綴じさせて、シートの厚みが標準よりも薄いシートをより多く綴じることができるようにする。【解決手段】シート積載装置１は、積載されるシート枚数をカウントするカウント部と、積載されたシート束の厚みを検知する距離センサ６０と、積載されたシート束を綴じるステイプルユニット４００と、カウント部がカウントしたシート枚数がステイプルユニットの最大綴じ枚数を越えても、距離センサが検知したシート束の厚みがシート綴じ可能厚であるとき、ステイプルユニットを制御してステイプルユニットに該シート束を綴じさせるＣＰＵ６００と、を備えている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されるシート枚数をカウントするカウント手段と、
積載されたシート束の厚みを検知する厚み検知手段と、
積載されたシート束を綴じる綴じ手段と、
前記カウント手段がカウントしたシート枚数が前記綴じ手段の最大綴じ枚数を越えても、前記厚み検知手段が検知したシート束の厚みがシート綴じ可能厚であるとき、前記綴じ手段を制御して前記綴じ手段に該シート束を綴じさせる綴じ判断手段と、
を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
シートが積載されるシート積載手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項３】
前記シート積載手段は、装置本体内に設けた中間積載トレイと、装置本体の外部を昇降する昇降トレイとの内、少なくとも中間積載トレイを有する請求項２に記載のシート後処理装置。
【請求項４】
装置本体内に設けた中間積載トレイと装置本体の外部を昇降する昇降トレイとを有するシート積載手段と、前記昇降トレイの昇降位置を検知する昇降位置検知手段とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のシート後処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されたシートの束を綴じる請求項１乃至４のいずれか１項にシート後処理装置と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像を形成されて積載されるシート枚数をカウントするカウント手段と、
積載されたシート束の厚みを検知する厚み検知手段と、
積載されたシート束を綴じる綴じ手段と、
前記カウント手段がカウントしたシート枚数が前記綴じ手段の最大綴じ枚数を越えても、前記厚み検知手段が検知したシート束の厚みがシート綴じ可能厚であるとき、前記綴じ手段を制御して前記綴じ手段に該シート束を綴じさせる綴じ判断手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート後処理装置、例えば、画像形成装置によって画像形成されたシートを綴じるシート後処理装置と、そのシート後処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、シートに画像を形成する画像形成装置の装置本体には、この装置本体内で画像を形成されたシートの束を綴じるシート綴じ等の後処理を行うシート後処理装置を装備してあることがある。なお、画像形成装置には、複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。
【０００３】
シート後処理装置は、通常、シート積載手段にシートを複数枚積載して、積載したシート束に対して綴じるなどの後処理を行うようになっている。この場合、シート後処理装置の最大綴じ枚数は、シート束を綴じる綴じ手段の綴じ可能最大シート束厚に対して、使用される標準の１枚当たりのシート厚を想定して設定される。シート後処理装置は、綴じ処理を行うとき、積載枚数をカウント手段によってカウントして、設定された最大綴じ枚数と比較し、カウントしたシート枚数が最大綴じ枚数以下であれば綴じ処理を許可し、最大綴じ枚数を越えていれば綴じ処理をしないようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−１８３５５８号公報（第３頁［作用］の項目）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のシート後処理装置は、最大綴じ枚数を、上記のように、綴じ手段の綴じ可能最大シート束厚に対して、使用される標準の１枚当たりの紙厚を想定して設定してあるため、シートの厚みが標準よりも薄くて、綴じ手段によってシート束を綴じることのできるシート束厚以下であっても、綴じ処理をしないという問題を有していた。
【０００６】
本発明は、カウント手段がカウントしたシート枚数が綴じ手段の最大綴じ枚数を越えても、厚み検知手段が検知したシート束の厚みがシート綴じ可能厚であるとき、綴じ手段によってシート束を綴じさせて、シートの厚みが標準よりも薄いシートをより多く綴じることができるようにしたシート後処理装置を提供することを目的としている。
【０００７】
本発明は、シートの厚みが標準よりも薄いシートをより多く綴じることができるようにしたシート後処理装置を備えて、画像形成効率を高めた画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート後処理装置は、積載されるシート枚数をカウントするカウント手段と、積載されたシート束の厚みを検知する厚み検知手段と、積載されたシート束を綴じる綴じ手段と、前記カウント手段がカウントしたシート枚数が前記綴じ手段の最大綴じ枚数を越えても、前記厚み検知手段が検知したシート束の厚みがシート綴じ可能厚であるとき、前記綴じ手段を制御して前記綴じ手段に該シート束を綴じさせる綴じ判断手段と、を備えている。
【０００９】
本発明のシート後処理装置は、シートが積載されるシート積載手段を備えている。
【００１０】
本発明のシート後処理装置における、前記シート積載手段は、装置本体内に設けた中間積載トレイと、装置本体の外部を昇降する昇降トレイとの内、少なくとも中間積載トレイを有している。
【００１１】
本発明のシート後処理装置は、装置本体内に設けた中間積載トレイと装置本体の外部を昇降する昇降トレイとを有するシート積載手段と、前記昇降トレイの昇降位置を検知する昇降位置検知手段とを備えている。
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されたシートの束を綴じる上記いずれか１つのシート後処理装置と、を備えている。
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって画像を形成されて積載されるシート枚数をカウントするカウント手段と、積載されたシート束の厚みを検知する厚み検知手段と、積載されたシート束を綴じる綴じ手段と、前記カウント手段がカウントしたシート枚数が前記綴じ手段の最大綴じ枚数を越えても、前記厚み検知手段が検知したシート束の厚みがシート綴じ可能厚であるとき、前記綴じ手段を制御して前記綴じ手段に該シート束を綴じさせる綴じ判断手段と、を備えている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のシート後処理装置と、このシート後処理装置を装置本体に備えた画像形成装置とを図に基づいて説明する。なお、画像形成装置には、複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等がある。本実施形態の画像形成装置は、複写機を一例に取り上げて説明するが、画像形成装置には、複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等があり、複写機に限定されるものではない。
【００１５】
また、シート後処理装置は、複写機の装置本体に接続されて、複写機の一部を構成しているが、レーザプリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機等の本体に接続されてそれらの一部を構成してもよい。さらに、シート後処理装置は、画像形成装置の装置本体に接続されているが、装置本体内に組み込まれていてもよい。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態における画像形成装置の一例である複写装置の内部構成を示す図であり、シートの搬送方向に沿った断面図である。
【００１７】
複写機７００は、複写機の装置本体１００の上部に原稿の自動給送を行う原稿給送装置３００を有し、脇にシート後処理装置である例えばシート積載装置１を有して構成されている。複写機７００の装置本体１００の下部には、サイズの異なる複数の用紙を積載するカセット２００を設けてある。
【００１８】
複写機７００の装置本体１００内の上部には、原稿を積載される原稿台ガラス１０１、原稿給送装置３００より送られた原稿を読み取るための照明ランプ及びミラーを持つ第１走査ミラー１０６、原稿台ガラス１０１上の原稿に第１操作ミラー１０６が照射した照射光の反射光の光路を変更する走査用反射ミラー（走査ミラー）１０３，１０４、及び上記反射光を合焦及び変倍する機能を有するレンズ１０５等を設けてある。
【００１９】
また、複写機７００の装置本体１００内の中間部には、レジストローラ１０７、画像形成手段である例えば感光ドラム１０８、転写ローラ１１０、トナー画像を記録されたシートである例えば被記録紙（以下、「シート」という）を定着側へ搬送する搬送ベルト１１１、搬送されてきたシートのトナー画像をシートに熱圧着させる定着器１１２、シートを搬送する搬送ローラ１１３，１１７、搬送されてきたシートの搬送方向を切り替えるフラッパ１１４、シートをシート積載装置１の方向へ搬送する搬送ローラ１１５、シートの表裏を反転する反転パス１１６、カセット２００からシートを感光ドラムユニット部へ搬送する給送ローラ１１８、手差しユニットからシートを搬送するローラ１１９、手差しトレイ１２０、分離パット１２１、感光ドラム１０８上に画像を形成するためのレーザ部１２２、ポリゴンミラー１２３、光路を変更するミラー１２５、ポリゴンミラー１２３を駆動するためのモータ１２４等を設けてある。また、カセット２００の下流には、カセット２００から用紙を引き出す搬送ローラ２０１、カセット２００から引き出された用紙を上方へ受け渡す中間ローラ２０２を設けてある。
【００２０】
ところで、感光ドラム１０８の表面は、光導電体と導電体を用いたシームレス感光体とで構成されている。この感光ドラム１０８は、回動可能に軸支されて、ユーザによる複写開始キーの押下に応答して作動する不図示のメインモータにより、同図において、時計方向に回転を開始するようになっている。なお、感光ドラム１０８の所定回転制御及び電位制御処理（前処理）が終了すると、原稿台ガラス１０１上に置かれた原稿は、第１走査ミラー１０６と一体に構成された照明ランプにより照明される。その原稿の反射光は、走査ミラー１０３，１０４をへてレンズ１０５を通り、レンズユニット内部の受光素子に結像するようになっている。
【００２１】
ここで、この原稿からの反射光像は、受光素子において電気信号に変換されて不図示の画像処理部へ送られる一方、この画像処理部においてユーザより装置本体１００が受けた所定のデータ処理が行われた後、レーザ部１２２へ送られるようになっている。そして、このデータ処理が行われた電気信号は、レーザ部１２２で光に変換された後、ポリゴンミラー１２３、ミラー１２５を反射して感光ドラム１０８上で静電潜像に変換されて、トナーにより可視化されて後述するようにシート上にトナー像として転写されるようになっている。
【００２２】
また、カセット２００もしくは手差しトレイ１２０にセットされたシートは、給送ローラ１１８、ローラ１１９、搬送ローラ２０１、中間ローラ２０２により複写装置本体１００内に送られて、レジストローラ１０７によって正確なタイミングをもって感光ドラム１０８へ送られ、トナー像先端とシートの先端とが一致される。その後、感光ドラム１０８と転写ローラ１１０との間をシートが通過することにより、感光ドラム１０８上のトナー像がシート上へ転写される。
【００２３】
この後、シートは、感光ドラム１０８から分離されて、搬送ベルト１１１によって定着器１１２に導かれ、加圧及び過熱によりトナー像を定着される。そして、このようにしてトナー像を転写されたシートはフラッパ１１４により、反転パス１１６内に入り、シートの先端は搬送ローラ１１７に送られ進行する。シートの後端がフラッパ１１４を抜けた時点で搬送ローラ１１７は、今までと逆の方向へ回転する。そこでシートは反転パス１１６を逆方向へ進行する。シートの先端はフラッパ１１４により排紙ローラ１１５の方向へ進行させられる。シートは、印字面を下向きにしてシート積載装置の装置本体１Ａへ送り込まれる。
【００２４】
一方、原稿給送装置３００は、積載トレイ３０１に下向きにしてセットされた原稿束３０２の内、最下位の原稿からピックアップローラ３０４によって、１枚ずつ搬送する。重送原稿分離部３０５は、原稿が積載トレイ３０１から重なって送り出されたとき、最下位の原稿から１枚ずつ分離して送り出すようにしている。レジストローラ対３０６は分離された原稿の先端を揃える。なお、レジストローラ対３０６を通過した原稿は、読み取り部３０７で第１走査ミラー１０６を固定した状態で読み取られた（いわゆる流し読みが行われた）後、排出ローラ３０８をへて排出トレイ３０９上へ積載される。
【００２５】
ところで、シート積載装置１の上部には、ストッパ部材２を設けてある。このストッパ部材２を複写機７００の装置本体１００の側面に形成してあるホールド部２Ａに係合すると、シート積載装置１を複写機７００の装置本体１００に位置決めして、取り付けることができる。また、シート積載装置１の下部には、シート積載装置１を支える折り機ユニット、もしくは取付台７０を配置してある。取付台７０には、シート積載装置１を移動できるように、キャスタ８０を取り付けてある。
【００２６】
これにより、複写機７００の装置本体１００の排紙部付近でのジャム処理や、シート積載装置１と複写装置本体１００の受け渡し部でのジャム処理は、ストッパ部材２をホールド部２Ａから係合を解除して、シート積載装置１を水平移動し、複写機７００の装置本体１００とシート積載装置１の装置本体１Ａとを離間することによって、容易に行うことができる。
【００２７】
一方、複写機７００の装置本体１００の排出部より排出されたシートは、シート積載装置１内で処理される場合、図２において、フラッパ３の上流側端部が下方に位置し、かつフラッパ４の上流側端部が上方に位置している状態で、ローラ対５を通って、第１搬送パス６へ送られる。なお、折り機ユニットへ搬送されるシートは、フラッパ３の上流側端部が上方に位置している状態で（図２に示す状態で）、第３搬送パス７を通って図示破線矢印方向へ送られるようになっている。
【００２８】
同図において、第２搬送パス（バッファーパス）８、バッファーローラ９、バッファーころ１４，１５，１６は、複数枚のシートを滞留することができるようになっている。シート検知センサ１０，１１，１２，１３は、通過シートの検知及び滞留シートの検知等を行うようになっている。排出整合ベルト１９は、排出ローラ１７と押えころ１８とに挟持されて回転するようになっている。排出整合ベルト１９は、ベルト外れ防止策としてベルト内側の中央部付近に不図示のエンドレス状のリブを設けられており、そのリブが排出ローラ１７に係合して、排出ローラ１７とともに回転するようになっている。
【００２９】
また、突き当て板２０は、後述する原稿をステイプルするとき、シートの後端を受け止めてシートの縦方向（後端）の整合をするようになっている。この突き当て板２０は、シートの後端を順次受け止めるホームポジションと、綴じ手段である例えばステイプラユニット４００の移動を妨げない退避位置とをとるようになっている。突き当て板２０は、ステイプラユニット４００が移動するときに、破線で示す退避位置へ回動してステイプラユニット４００の移動を妨げないようになっている。
【００３０】
一方、シートの幅方向の整合（シート搬送方向に沿った両側の整合）は、図３に示す幅寄せガイド２１と整合基準板２９とによって行われるようになっている。また、ステイプラユニット４００は、図３の矢印で示す範囲を移動して、図３１に示すように、シートの２箇所綴じ、手前側１箇所綴じ、及び奥側１箇所綴じを行うようになっている。
【００３１】
図２において、第１トレイ２３、第２トレイ２４は、排出口５０から排出されたシートが積載されるようになっている。トレイユニット２６は、第１トレイ２３、第２トレイ２４を保持した状態で上下方向に移動（昇降）する載置台ユニットである。トレイユニット２６は、図５に示す昇降ギア６０１ａがトレイユニット２６に形成されたラックギア２６ａに噛合して回転することによって昇降するようになっている。昇降ギア６０１ａは、トレイユニット２６の下部に内蔵された駆動装置であるシフトモータ６０１によって回転するようになっている。
【００３２】
また、図２において、揺動ガイド３１は、移動排出ローラ３３を回転自在に保持するとともに、シート排出時、カム（図示せず）が回転することによって、移動排出ローラ３３を排出ローラ３２に圧接するようになっている。
【００３３】
図２において、距離センサ６０は、第１トレイ２３、及び第２トレイ２４に向かって光を照射する照射部と、その照射光の反射光を受光する受光部とを有する非接触型のセンサである。そして、制御装置であり、綴じ判断手段である例えば後述するＣＰＵ６００（図７参照）は、例えば、綴じ動作を行う毎に距離センサ６０を作動させて、第１トレイ２３、第２トレイ２４に向かって照射した光が反射光として受光される受光部上の位置から、距離センサ６０と、第１トレイ２３、及び第２トレイ２４に積載されたシートとの距離を求めるようになっている。
【００３４】
なお、図６は、厚み検知手段である例えば距離センサ６０の簡単なブロック図である。同図において、発光素子（ＬＥＤ）６１を発光させるための信号を発生するバースト波発生回路６２は、発光素子６１とともに照射部を形成している。ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ・Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ・Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）受光素子６３は、発光素子６１から第１トレイ２３、及び第２トレイ２４に向かって照射される光がシートに当たって反射した光を受光する受光部に備えられている。
【００３５】
ここで、このＰＳＤ受光素子６３は、アンプ６３ａ、リミッター６３ｂ、バンド・パス・フィルター（Ｂ．Ｐ．Ｓ）６３ｃ、復調器６３ｄ、積分器６３ｅ、比較器６３ｆ等で構成されている。ＰＳＤ受光素子６３は、シート面からの反射光の受光位置に応じて異なる大きさの電流を発生するようになっている。また、信号処理回路６４は、バースト波発生回路６２にトリガー信号を出力するとともに、ＰＳＤ受光素子６３からの電流を電圧情報に変換する回路である。
【００３６】
距離センサ６０は、既述したようにシート積載装置１の内部に配置されて図７、図８に示すＣＰＵ６００に接続されている。距離センサ６０は、ＣＰＵ６００から信号が入力されると、バースト波発生回路６２からトリガー信号を出力して発光素子６１を発光させ、その光の反射光をＰＳＤ受光素子６３で受光し、その受光位置に対応した電圧情報をＣＰＵ６００に出力するようになっている。
【００３７】
なお、この距離センサ６０は、図９に示すように、垂直方向に対して所定角度ａ、本実施形態においては約３０度で第１トレイ２３（シートＳ）に向かって光を照射するように第１トレイ２３の斜め上方に配置されている。
【００３８】
一方、ＣＰＵ６００は、この距離センサ６０からの電圧信号の大きさに基づいて、距離センサ６０からシート積載面までの距離Ｌ４を求めるようになっている。このようにシート積載面２３ｃまでの距離Ｌ４を求めることによって、下記の式により距離センサ６０からシート積載面２３ｃまでの垂直距離Ｌ２，Ｌ２ａを求めることができる。なお、この垂直距離Ｌ２ａは、第１トレイ２３が１枚目のシートを積載する位置にあるときの垂直距離を示している。
【００３９】
Ｌ２  ＝Ｌ４×ＣＯＳ３０°      （式ｌ）
Ｌ２ａ＝Ｌ４×ＣＯＳ３０°      （式２）
【００４０】
さらに、距離センサ６０から排出口５０までの距離Ｌ１は予め判っているので、第１トレイ２３と排出口５０との距離Ｌ３ａ、もしくはシート積載面と排出口５０との距離Ｌ３は、それぞれ次の式により求めることができる。
【００４１】
Ｌ３  ＝Ｌ２  −Ｌ１          （式３）
Ｌ３ａ＝Ｌ２ａ−Ｌ１          （式４）
【００４２】
また、図８に示すＲＯＭ（リードオンリメモリ）６１０には、ＣＰＵ６００が実行する制御手順を記憶してある。ＣＰＵ６００は、ＲＯＭ６１０に記憶してあるテーブルに基づいて、距離センサ６０から送られてきたデータから距離センサ６０とシート積載面までの距離Ｌ４を求めるようになっている。
【００４３】
ところで、例えば、シート積載装置１の装置本体１Ａには、図２、図９に示すように載置台位置検知手段であるトレイＨＰセンサＳ１８０を配設してある。このトレイＨＰセンサＳ１８０と、このトレイＨＰセンサＳ１８０を作動させるために第１トレイ２３に設けたアクチュエータ２３ｂとによって、第１トレイ２３のホームポジションを検知することができるとともに、第１トレイ２３が移動（昇降）した場合、次の第２トレイ２４に設けられたアクチュエータ２４ｂと、トレイＨＰセンサＳ１８０とによって、第２トレイ２４のホームポジションを検出することができるようになっている。
【００４４】
そして、このようにトレイＨＰセンサＳ１８０を設けるとともに、第１トレイ２３、第２トレイ２４にアクチュエータ２３ａ，２４ａを設けることにより、個々の第１トレイ２３、第２トレイ２４のシート面の高さ検知が可能となる。また、複数のトレイを任意の高さに配置することが可能となる。
【００４５】
ＣＰＵ６００は、このトレイＨＰセンサＳ１８０により検出されたトレイの高さ位置と、距離センサ６０により求められた距離センサ６０と第１トレイ２３、第２トレイ２４に積載されたシートとの距離とにより第１トレイ２３、第２トレイ２４のシート積載高さを判別することができる。
【００４６】
この求められたシート積載高さが、第１トレイ２３に最大積載量のシートが積載されたことを示す第１所定高さより高くなった場合、ＣＰＵ６００は、トレイユニット２６を移動させて他のトレイにシートを積載できるようにする。
【００４７】
なお、第１所定高さより高くならない場合、ＣＰＵ６００は、シートの排出を妨げないように図５に示すシフトモータ６０１を図８に示すドライバＤ６を介して駆動制御して、トレイユニット２６を下降させ、第１トレイ２３を降下させることができる。
【００４８】
このようにして、ＣＰＵ６００は、シートＳの高さもしくは第１トレイ２３のシート積載面２３ｃと排出口５０との距離を計測することで、第１トレイ２３の適切な移動量（昇降量）を演算することができる。なお、この演算結果は、各種データを記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）６２０に記憶されるようになっている。
【００４９】
ところで、図２、図３に示すように第１トレイ２３、第２トレイ２４には、距離センサ６０の計測点に各々貫通孔２３ａ，２４ａを形成してある。このように各第１トレイ２３、第２トレイ２４に貫通孔２３ａ，２４ａを形成することによって、第１トレイ２３、第２トレイ２４上のシートの有無を判断できるようにしている。
【００５０】
すなわち、距離センサ６０が第１トレイ２３、第２トレイ２４に向かって照射した光は、第１トレイ２３、第２トレイ２４にシートが積載されていない場合、貫通孔２３ａ，２４ａを通過して、例えば、下方のトレイのシートに当たって反射するようになる。そして、このとき求められるシート積載高さは、通常、トレイが１枚目のシートを積載する位置にあることを示す第２所定高さに比べて大きくなり、これによりＣＰＵ６００は第１トレイ２３、第２トレイ２４上にシートが無いと判断することができるようになっている。
【００５１】
なお、このように第１トレイ２３、第２トレイ２４上にシートが無いと判断した後、ＣＰＵ６００は第１トレイ２３、第２トレイ２４がシート積載可能状態と判別して、第１トレイ２３、第２トレイ２４に１枚目のシートを積載するようにする。
【００５２】
図７は、シート積載装置１の駆動系を示す制御ブロック図である。ＣＰＵ６００の入力側には、前述したトレイＨＰセンサＳ１８０、距離センサ６０の他に、シート積載装置１内にシートが滞留していることを検知するバッファセンサＳ１０、複写機７００の装置本体１００から排出されてきたシートがシート積載装置１に進入したことを検知する入口センサＳ３０、シート積載装置１の上部カバーが開けられたことを検知するＵＰカバーセンサＳ４０、シート積載装置１内から第１トレイ２３、第２トレイ２４上にシートを排出するときの排紙モータ３５ａの異常、もしくは速度制御に関する情報をＣＰＵ６００に報せるための排紙モータクロックセンサＳ８０、ステイプルするときの突き当て板２０のホームポジションを検知する整合ＨＰセンサＳ９０、ステイプルトレイ３８上のシートの有無を検知するステイプルトレイセンサＳ１００を電気的に接続してある。
【００５３】
さらに、ＣＰＵ６００の入力側には、排出口５０の上壁面及び下壁面を形成する上部及び下部スノコガイドの位置を検知する第１及び第２スノコセンサＳ１３０，Ｓ１４０、シート積載装置１内からトレイ上ヘシートが排出されたことを検知する排紙センサＳ１５０、シート積載装置１内を移動可能なステイプラユニット４００がホームポジションにいることを検知するステイプル移動ＨＰセンサＳ１７０、移動可能（昇降可能）なトレイの移動量、又は、その駆動源となるシフトモータ６０１の異常等をＣＰＵ６００に報せるためのシフトクロックセンサＳ１９０、移動可能なトレイの上限を検知するＵＰリミット検知センサＳ２００、シー卜積載装置１のドアの開閉を検知するドア開閉検知スイッチＳ２１０、シート積載装置１と複写装置本体１００が接続されていることを検知するＪＯＩＮＴ・スイッチセンサＳ２２０を電気的に接続してある。
【００５４】
一方、ＣＰＵ６００の出力側には、図８に示すように、シフトモータ６０１の他に、ドライバＤ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５ａ，Ｄ５ｂ，Ｄ７，Ｄ８，Ｄ９，Ｄ１１を介してシート積載装置１内にあるシートを搬送する搬送モータＭ２３０、シートを排出する排紙モータ３５ａ、シートを整合する整合モータＭ２５０、ステイプラユニット４００を移動させるステイプラ部移動モータ（パルスモータ）４５２、シート束を綴じるステイプラ４００ａに綴じ動作を行わせるステイプルモータ４０６ａ、ステイプラ４００ｂに綴じ動作を行わせるステイプルモータ４０６ｂ、複写機の装置本体１００より排出されたシー卜の搬送パスを切り替えるフラッパ３を作動する入口ソレノイドＳＬ２９０、シー卜積載装置１内から排出されるシートの排紙口を切り替える排紙口ソレノイドＳＬ３００、シート積載装置１内のシートの搬送パスを切り替える切り替えソレノイドＬ３１０、シート積載面距離計測において積載オーバー等が検知された場合にオペレータに注意を報せる表示手段６５０を電気的に接続してある。
【００５５】
さらに、ＣＰＵ６００には、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）６１０と、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）６２０とを電気的に接続してある。ＲＯＭ６１０には、ＣＰＵ６００が実行する図１０，１１，１２、及び図３０に示すフローチャートに対応する制御手順を記憶してある。ＲＡＭ６２０には、ＣＰＵ６００は、ＲＯＭ６１０に記憶してあるテーブルに基づいて距離センサ６０から送られてきたデータから距離センサ６０が演算した第１トレイ２３、第２トレイ２４の適切な移動量（昇降量）等の演算データ、複写機７００の装置本体１００から受信した制御データ等の各種データを記憶するようになっている。
【００５６】
また、ＣＰＵ６００内には（図７参照）、シート検知センサ１３がステイプルトレイ３８に送られるシートを検知する信号に基づいて、ステイプルトレイ３８に送られるシートの枚数をカウントするカウンタ６３０を設けてある。このシート検知センサ１３とカウンタ６３０とで、シートの枚数をカウントするカウント手段である例えばカウント部６３１を構成している。
【００５７】
ところで、本実施形態における複写機７００の装置本体１００は、デジタル方式のものであり、この方式の複写機の装置本体１００は、原稿の画像を読み取るスキャナ部と画像を再現するプリンタ部とで構成されており、各々独自に動作することも可能である。すなわち、スキャナ部では原稿をランプで照射し、その反射光を受光素子で小さな点（画素）に分解すると同時に原稿の濃淡に応じた電気信号に変換（光電変換）しており、プリンタ部ではスキャナ部より送られてきた電気信号をもとに、レーザ光で感光ドラム１０８を照射して、感光ドラム１０８上に静電潜像を作り、現像、転写、定着を経てコピ−画像を形成している。
【００５８】
よって、デジタル複写機に図１に示すようにインターフェイス５００を接続することにより、スキャナ部で読み取った原稿の信号を他のファクシミリ５０１に転送したり、逆に、他のファクシミリ５０１から受けた電気信号を、インターフェイス５００を通してプリンタ部へ送り画像をシートに写し出したりすることも可能である。また、同様に、パソコンのようなコンピュ−タ機器５０２から受けた画像信号を、インターフェイス５００を通してプリンタ部へ送り、シートにコピーしたり、スキャナ部で読み取った画像を、インターフェイス５００を通じてパソコンへ取り込んだりすることができるようになっている。
【００５９】
なお、インターフェイス５００を介しての装置本体１００と、他のファクシミリ５０１及びコンピュ−タ機器５０２との信号の授受は、装置本体１００内の制御部５０３で行われる。この制御部５０３は、装置本体１００、自動原稿給送装置３００を制御するようになっている。また、制御部５０３は、シート積載装置１のＣＰＵ６００にも電気的に接続されており、ＣＰＵ６００とで、複写機７００全体を制御するようになっている。
【００６０】
また、ＣＰＵ６００は、制御部５０３に一体に組み込まれていてもよい。また、複写機７００の装置本体１００とシート積載装置１の装置本体１Ａとを一体にしてもよい。この場合、図７、図８に示すセンサ、モータ、ソレノイドを装置本体１００内の不図示のセンサ、モータ、ソレノイドと兼用することができて、構造を簡単にすることができる。
【００６１】
上記したように、デジタル複写機７００は、原稿給送装置３００から送られた原稿や原稿台ガラス１０１上へ裁置された原稿を読み取ってコピーするだけではなく、インターフェイス５００を介在することによって、ファクシミリとして使用したり、パソコンのプリンタとして使用したりすることもできるようになっている。
【００６２】
次に、このように構成されたデジタル複写機７００の装置本体１００に備えられたシート積載装置１におけるＣＰＵ６００のシート積載時の制御動作を、図１乃至図６、図９、図１３乃至図２９に示す各機構と、図７、図８に示す制御ブロック図と、図１０、図１１、図１２に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００６３】
図１０は、シート積載装置１の初期化を示すフローチャートである。ユーザによって複写機７００に電源が投入されると、シート積載装置１にも電源が投入される（Ｓ１００１）。ＣＰＵ６００は、Ｉ／Ｏポート及びメモリー（ＲＡＭ）のイニシャライズ（初期化）を行う（Ｓ１００２）。続いて、ＣＰＵ６００は、ＦＡＸ、プリンタ、複写機との通信モードの設定を行い（Ｓ１００３）、複写機の装置本体１００との通信が確立されたか否かを判断する（Ｓ１００４）。そして、装置本体１００との通信が確立されると、初期化用の初期化通信データ（シート積載装置１のスタンバイ信号等）をシート積載装置１から複写機７００の装置本体１００に送信する（Ｓ１００５）。
【００６４】
図１１は、初期化通信データを複写機７００の装置本体１００に送信した後のシート積載装置１における、ＣＰＵ６００のトレイ位置制御動作を示すフローチャートである。ＣＰＵ６００は、装置本体１００からシート積載装置１に動作開始信号が送信されると、シート積載装置１が初期化されていることを示すイニシャル信号（動作開始信号）がオンになっているかを判断し（Ｓ２００１）、オンならばトレイ位置が確定されているか判断する（Ｓ２００２）。ＣＰＵ６００は、トレイ位置が確定されていなければトレイをホームポジションに移動する（Ｓ２００３）。
【００６５】
そして、ＣＰＵ６００は、トレイがホームポジションに移動が完了したかどうか判断して（Ｓ２００４）、移動が完了していればＳ２００５の処理に移行する。また、Ｓ２００２においてトレイが排出口５０近くのシートが最適に積載される指定位置にいれば、ＣＰＵ６００は、現在のトレイがトレイ指定位置かどうかを判断する（Ｓ２００５）。指定位置であればＳ２００７の処理に進み、指定位置でなければトレイを指定位置まで移動させる（Ｓ２００６）。
【００６６】
次に、ＣＰＵ６００は、Ｓ２００５の処理においてトレイの移動が完了したならば、トレイのシート積載高さ（以下トレイ積載高さという）を距離センサ６０によって測定する（Ｓ２００７）。そして、ＣＰＵ６００は、Ｓ２００７の処理において測定したトレイ積載高さデータＤと、第２所定高さであるシート高さ基準データＤ１とを比較する（Ｓ２００８）。ここで、トレイ上にシートが無い場合は、シートによって図２に示す貫通孔２３ａ（又は２４ａ）が塞がれていないことから、トレイ積載高さデータＤの方が大きくなる。この場合、ＣＰＵ６００は、トレイ上にシートが無いと判断し、現在のトレイ高さにて１枚目のシートをトレイに積載させる（Ｓ２０１２）。
【００６７】
一方、シート高さ基準データＤ１の方が大きい場合、ＣＰＵ６００は、トレイ積載高さデータＤと所定高さであるシート高さ基準データＤ２との差からトレイ移動量データＢを求めて（Ｓ２００９）、トレイ移動量データＢが０、すなわち、現在のシート高さが最大積載量となっているかを判断し（Ｓ２０１０）、最大積載量となっている場合には、トレイに１枚目のシートを積載させる（Ｓ２０１２）。また、シート高さが最大積載量となっていなかった場合、ＣＰＵ６００は、トレイ移動量データＢ分だけトレイを移動させる（Ｓ２０１１）。そして、ＣＰＵ６００は、再度、距離センサ６０によって、トレイ積載高さデータＤを計測し（Ｓ２００７）、所定の高さまでトレイを移動した後に、トレイに１枚目のシートを積載させる（Ｓ２０１２）。
【００６８】
このように、後処理後の所定のタイミングでシート積載高さを図２に示す距離センサ６０及びトレイＨＰセンサＳ１８０により求めることにより、各トレイの位置規制を距離センサ６０に邪魔されることなく適正に行うことができる。
【００６９】
図１２は、ＣＰＵ６００によるトレイの移動（昇降）制御のフローチャートである。ＣＰＵ６００は、図２に示す揺動ガイド３１が閉じているか否かを判断して（Ｓ３００２）、揺動ガイド３１が開いていたならば図８に示す排紙モータ３５ａを逆転させる（Ｓ３００３）。そして、ＣＰＵ６００は、揺動ガイド３１が閉じたならば、もしくは最初から揺動ガイド３１が閉じていたならばストッパ３０が閉じているか否かを判断する（Ｓ３００４）。ここで、図２に示すストッパ３０が閉じているならば、図５に示すシフトモータ６０１を起動する（Ｓ３００６）。もし、ストッパ３０が閉じていないとき（Ｓ３００４）、ＣＰＵ６００は、図８に示す搬送モータＭ２３０を逆転させて（Ｓ３００５）、ストッパ３０を閉じる。
【００７０】
ところで、図２に示すステイプラユニット４００は、ステイプル時、ステイプルトレイ３８に積載されたシート束に対して綴じ動作を行うステイプラ４００ａ及び４００ｂ（図３参照）を備えており、後述するパルスモータにより、図３１に示すように、ステイプルトレイ３８上に積載されたシートに対する手前側１箇所綴じ、２箇所綴じ、奥側１箇所綴じを行うようになっている。
【００７１】
ここで、このステイプラ４００ａは、図１３に示すようにステイプラカバー４３０ａに固定され、また図１５に示すように移動台４３１ａに固設された支持部材に支持されてＹ方向に移動するようになっている。同図で同様に、ステイプラ４００ｂは、ステイプルカバー４３０ｂに固定され、移動台４３１ｂに固設された支持部材に支持されてＹ方向に移動するようになっている。さらに、移動台４３１ａと移動台４３１ｂは、連結点Ｐで連結されている。連結点Ｐは図１７に符号Ｐで示す部分である。移動台４３１ａには、図１５に示すようにステイプラユニット４００を矢印Ｙ方向に移動させるためのステイプラ部移動モータ４５２が固設されている。このステイプラ部移動モータ４５２にはベルトプーリが固設されている。ここで、ベルトプーリは、タイミングベルトを介してプーリギアと連結されており、モータの回転は、ステイプラユニット４００を矢印Ｙ方向に移動するようになっている。
【００７２】
一方、この移動台４３３（図１３参照）にはばね部材４３９が固設されている。ステイプラカバー４３０ａはこのばね部材４３９によって上方に付勢されされている。また、図１３に示すように、この移動台４３１ａには支軸４４１，４４２，４４３を固設してある。このそれぞれの支軸には、プーリギア４４０、第１、第２、第３誘導支持部材４３４，４３５，４３６を回転自在に支持してある。さらに、この移動台４３３には、移動台４３３の平行移動を保つためのローラ４４４を回転自在に支持してある。また、後述する突き当て部材２０の退避手段を構成するストッパ規制部材４３８も固設してある。移動台４３１ｂも同様な構造になっている。
【００７３】
一方、ステイプルトレイ３８（図１６参照）に対向して設けられたステー４３２には、図１４に示す第１誘導支持部材４３４の移動規制をする長孔形状の溝４４７を設けてあるとともに、第２、第３誘導支持部材４３５，４３６の移動規制をするレール４３７及び図１３に示すプーリギア４４０と噛み合うラックギア４４５を固設してある。
【００７４】
ステイプラユニット４００が移動する場合において、第１誘導支持部材４３４は、ステー４３２に設けられた長孔形状の溝４４７に沿って図１４に示す符号Ａ乃至Ｇ間を移動する一方、第２誘導支持部材４３５は第１誘導支持部材４３４が符号Ａ乃至Ｅ間を移動する間だけレール４３７に沿って移動し、第３誘導支持部材４３６は第１誘導支持部材４３４が符号Ｅ乃至Ｇ間を移動する間だけレール４３７に沿って移動するようになっている。
【００７５】
例えば、図１４において、第１誘導支持部材４３４が符号Ａの位置にいるとき、第２誘導支持部材４３５はレール４３７により位置規制され、第３誘導支持部材４３６はフリー状態となっている。このとき、ステイプラユニット４００は、図３１に符号Ｈ１で示す位置での斜め綴じ動作が可能となる。また、第１誘導支持部材４３４がＡの位置からＣの位置に移動するとき、Ａの位置において所定角度傾いた状態にあったステイプラユニット４００は、第２誘導支持部材４３５がレール４３７に沿って移動することにより、徐々にシートの幅方向に対し平行になるように回動して、第１誘導支持部材４３４が符号Ｃ、Ｄ間を移動するとき、シートの幅方向に対し平行状態を維持するように位置規制される。これにより、種々の紙サイズに応じて、図３１で符号Ｈ２，Ｈ３で示す位置の平行２箇所綴じ動作が可能となる。
【００７６】
このように、ステイプラユニット４００は、常に、３つの誘導支持部材４３４，４３５，４３６の内、２つの誘導支持部材によって位置及び角度が規制されながらＹ方向に移動自在になっており、種々のシートサイズに応じた位置に手前側１箇所綴じ、２箇所綴じ等が行えるようになっている。なお、第１誘導支持部材４３４の移動量は、既述したようにステイプラ部移動モータ４５２の回転量により規定されている。
【００７７】
一方、このように、ステイプルトレイ３８に積載されたシート束をステイプラユニット４００によって綴じるときには、シートの後端を受け止めてシート束を整える規制部材が必要である。このため、本実施形態のシート積載装置１は、図１６に示すように、ステイプルトレイ３８の後端には突き当て板２０を設けてある。
【００７８】
ここで、この突き当て板２０は、ステイプルトレイ３８に固設された軸部材４５７に回転可能に保持される一方、軸部材４５７に巻装されているばね部材４４８によって反時計回転方向に付勢されて一端部に形成された規制部２０ｆをステイプルトレイ３８の後端より上方に突出させるようになっている。そして、規制部２０ｆがステイプルトレイ３８の後端より上方に突出している状態になっているとき、ステイプルトレイ３８上にシートが積載されると、シートの後端が突き当て板２０に当接し、シート束Ｓａの後端が整えられる。
【００７９】
ところで、この突き当て板２０とステイプラユニット４００とがオーバーラップする位置関係にあるため、ステイプラユニット４００が移動する場合や、針綴じ動作を行う場合には、この突き当て板２０が邪魔になる。このため、突き当て板２０には、ステイプラユニット４００が移動するとき、この突き当て板２０をステイプラユニット４００の移動を妨げない位置に退避させる退避機構６６０（図１６参照）を設けてある。
【００８０】
図１６に示すように、退避機構６６０は、突き当て板２０に固設されるとともに、軸部材４５７に取り付けられているギア部４５０と、下端部が軸支されるとともに、突き当て板２０のギア部４５０に噛合している回動可能な扇形ギア４５１と、移動台４３３に固設されてステイプラユニット４００が移動するとき、扇形ギア４５１に当接して扇形ギア４５１を、軸部４５６を支点として回動させるストッパ規制部材４３８とから構成されている。
【００８１】
なお、この扇形ギア４５１には当接部４５１ａを設けてある。この当接部４５１ａは、ステイプラユニット４００が移動するときに、ストッパ規制部材４３８が当接するようになっている。そして、このように、当接部４５１ａにストッパ規制部材４３８が当接すると、扇形ギア４５１がステイプラユニット４００の移動方向と直交する方向に押されて、同図に示す破線の位置に回動するようになっている。
【００８２】
ここで、このように、扇形ギア４５が回動して、扇形ギア４５に噛合しているギア部４５０が回転すると、突き当て板２０は、ばね部材４４８を縮めながら、ステイプルトレイ３８の下方に位置するステイプラユニット４００の移動を妨げない退避位置まで軸部材４５７を支点として下方に回動するようになっている。
【００８３】
なお、ステイプラユニット４００がさらに移動すると、ストッパ規制部材４３８が扇形ギア４５１の当接部４５１ａから外れるようになるので、突き当て板２０は扇形ギア４５１とともにばね部材４４８の復帰力により同図に示すシート束Ｓａの後端を規制する位置に復帰回動するようになっている。
【００８４】
ところで、この突き当て板２０は、図１７に示すようにシートの幅方向に複数設けてあり、これら各突き当て板２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅには、それぞれに前述の退避機構６６０を設けてある。
【００８５】
なお、同図においては、ステイプラユニット４００の位置に応じて、２つの突き当て板２０ａ，２０ｂがシート束の後端を整える位置にあり、他の３つの突き当て板２０ｃ，２０ｄ，２０ｅがステイプラユニット４００の移動を妨げない位置にある状態を示している。
【００８６】
次に、ステイプラユニット４００のステイプラ４００ａ及び４００ｂの具体的な構成及び基本的な動作について説明する。なお、ステイプラ４００ａとステイプラ４００ｂは、同一構造であるため、一方のステイプラ４００ａのみ説明して、他方のステイプラ４００ｂの説明は、省略する。
【００８７】
ステイプラ４００ａは、図１８に示すように鰐口形状を有するとともに、上側のフォーミング部４０１及び下側のステイプルテーブル４０２とからなる針打ち部４０１ａを備えている。そして、このフォーミング部４０１には針カートリッジ４０３を着脱自在に取り付けてある。この針カートリッジ４０３内には板状に連結された針Ｈを約５０００本装填できるようになっている。
【００８８】
ここで、この針カートリッジ４０３に装填された板状針Ｈは、針カートリッジ４０３の最上側に設けたばね４０４によって下方に付勢されて、最下側に配置された送りローラ４０５に搬送力を付与するようになっている。そして、送りローラ４０５により送り出された針Ｈは、フォーミング部４０１を揺動することによって１本ずつコ字状に成形されるようになっている。
【００８９】
また、このフォーミング部４０１は、ステイプルモータ４０６ａが起動すると、ギア列４０７を介して偏心カムギア４０８が回転することによって、偏心カムギア４０８と一体に取り付けられている偏心カムの作用によって、矢印に示すようにステイプルテーブル４０２側へ揺動してクリンチ動作（針綴じ動作）を行うようになっている。
【００９０】
なお、このステイプラ４００ａ，４００ｂには、針カートリッジ４０３に装填されたステイプル用針Ｈの針無し状態を検出するため、針カートリッジ４０３の下部に反射型センサ４０９を設けてある。本実施形態のシート積載装置１においては、この反射型センサ４０９にて針カートリッジ４０３より送り出されるステイプル用針Ｈの針ジャム（針詰まり）を検知するようにしている。
【００９１】
図１９は、ステイプラ４００ａ，４００ｂの平面図であり、ステイプルモータ４０６ａには駆動電流を流すコード４０６ｃを接続してあり、針ジャム検出手段として、コード４０６ｃに流れる電流値によりモータの負荷を検知する手段としての電流センサ４０６ｄを装備して、針ジャムを検出できるようになっている。
【００９２】
次に、ステイプラ４００ａ，４００ｂのステイプル動作を説明する。
【００９３】
針カートリッジ４０３に収納された板状のステイプラ針Ｈは、送りローラ４０５により最下側より１枚ずつ送り出されて、図２２に示すように針曲げブロック４１５に送られる。そして、ステイプラ針Ｈの最先端の針Ｈ１が、その中央部を針曲げブロック４１５の保持溝４１５ａに保持される。
【００９４】
その後、偏心カムギア４０８が回転してフォーミング部４０１が下方の動作位置に移動すると、図示しない駆動機構により図２３に示すようにドライバ４１６が押し下げられて、プランジャ４１６ａが押し下げられる。このとき、プランジャ４１６ａの一部に形成された押し爪４１６ｂによりコ字状曲げブロック４１７が押されて針曲げブロック４１５上に押圧される。これにより、針曲げブロック４１５の保持溝４１５ａに保持されたステイプラ針Ｈは、図２２に示すように、コ字状に折り曲げられる。
【００９５】
一方、この後、プランジャ４１６ａはさらに押し下げられて、押し爪４１６ｂがコ字状曲げブロック４１７から外れて、プランジャ４１６ａだけが押し下げられて針曲げブロック４１５のテーパ部に到達し、針曲げブロック４１５を図２３の一点鎖線に示す位置に押し退けながらコ字状に曲げられた最先端の針Ｈ１のみを針切断部材４１８との間で剪断して針Ｈ１をシートＳに打ち込んでいき、さらにステイプルテーブル４０２側に押し付けてシート束を綴じる。
【００９６】
この後、偏心カムギア４０８の回転が進行してフォーミング部４０１が上方の待機位置に移動すると、ドライバ４１６及びプランジャ４１６ａが上方に移動して待機位置に復帰して、ステイプル動作の１行程が終了する。
【００９７】
図２０、図２１は針打ち１行程におけるステイプルモータに流れる電流値の波形を示した図である。同図の波形は、針Ｈが出てシート束Ｓを貫通して曲げ止めが行なわれたときの波形である。図２０は少数枚のシートをステイプルしたときの電流波形である。図２１は多数枚のシートをステイプルしたときの波形である。図２１は図２０に比べて打ち込み時の電流ピークレベルが大きくなっている。
【００９８】
次に、このようなステイプラユニット４００を備えたシート積載装置のステイプル動作を説明する。
【００９９】
まず、コピーを取って、ステイプルを行うステイプルソート時には、シートを、図２における第１トレイ２３、第２トレイ２４に直接積載しないで、まず、ステイプルトレイ３８に積載する。このとき、揺動ガイド３１が排出口５０を解放するとともに移動排出ローラ３３を排出ローラ３２から離間させるように上方に揺動する。
【０１００】
この状態で、複写機７００の装置本体１００から排出されてきたシートは、第１搬送パス６を通り、ローラ対１７，１８に渡された後、このローラ対１７，１８により排出されるが、揺動ガイド３１が上方に揺動しているため、ステイプルトレイ３８上に積載される。このとき、第２トレイ２４は、図２４に示すようにシートＳの前端を支えて排出方向上流側へ戻るのを補助している。
【０１０１】
一方、同図に示すようにステイプルトレイ３８上へ排出されたシートＳは、ステイプルトレイ３８の傾斜及びトレイ２４のシート落下位置を高めにとることにより、排出方向上流側へ自重落下するのを補助されているが、さらに排出ローラ１７と同期して矢印方向へ回転する排出整合ベルト１９によりステイプルトレイ３８上の上流側方向へ付勢されている。
【０１０２】
これにより、シートＳは突き当て板２０に突き当たって後端を整合される。また、シートの幅方向の整合は次のようにして行われる。すなわち、図３に示す幅寄せガイド２１が、シートＳがステイプルトレイ３８に落下して突き当て板２０に突き当たる所定の時間で動作を開始して、シートＳの幅寸法よりも所定の寸法だけ本体奥側から手前側へ動作することによりシートＳを整合基準板２９に押し当てて、手前方向に整合することによって行われる。
【０１０３】
図２５に示すように、シート１枚目に距離センサ６０にて基準高さを測定し、以下、２枚目以降のシートはユーザが設定した枚数がステイプルトレイ３８上に全て積載されるまで上記動作がくり返される。
【０１０４】
そして、図２６に示すようにユーザが設定した枚数がステイプルトレイ３８上に整合されると、図２７に示すように、揺動ガイド３１が降下し、揺動ガイド３１でシートを押し、シート間の隙間を無くし、正確にシート高さを測定出来る状態にしてから、距離センサ６０によってシート高さ測定して、前記基準高さからシート厚みをＣＰＵ６００によって算出する。
【０１０５】
その後、ＣＰＵ６００にてシート束の厚みとステイプラユニット４００の最大綴じ可能束厚を比較判断して、綴じ可能と判断された場合には、ＣＰＵ６００は、ステイプラユニット４００を動作して、ユーザの設定した位置をステイプルする（綴じる）。ＣＰＵ６００がステイプルするのが不可能と判断した場合、ステイプラユニット４００にステイプル動作を行わせない。
【０１０６】
なお、本実施形態のシート積載装置１では非接触型の距離センサ６０を使用しているが、揺動ガイド３１の回動を利用して、直接シート高さを測定する接触型のセンサを使用してもよい。
【０１０７】
その後、図２８に示すように排出ローラ３２が矢印方向へ回転することで、図２９に示すようにトレイ２４上にステイプル済もしくは未ステイプルのシートＳが排出される。
【０１０８】
シート積載装置１は、以上の動作をくり返して、複数のステイプルコピー束を作成する。
【０１０９】
ステイプルモード時のステイプル判断を示すフローチャートである図３０において、距離センサ６０にてシートがない状態でのトレイの位置を検出し（Ｓ４００２）、ステイプルトレイ３８とトレイ２４とに跨って積載されるシートの枚数を図７に示すカウント部６３１によってカウントする（Ｓ４００３とＳ４００４）。
【０１１０】
ＣＰＵ６００は、積載枚数が例えば５０枚以下か否かを判断して（Ｓ４００５）、５１枚未満であれば、ステイプラユニット４００によってシート束を綴じさせる（Ｓ４００６）。
【０１１１】
また、ＣＰＵ６００は、５１枚以上積載された場合には、積載された紙束の厚みを距離センサ６０にて測定し（Ｓ４００７）、シート束の厚みがステイプル最大綴じ厚みより薄い場合（シート束の厚みがシート綴じ可能厚である場合）、ステイプラユニット４００によってシート束を綴じさせる（Ｓ４００９）。また、シート束の厚みがステイプル最大綴じ厚みより厚い場合（シート束の厚みがシート綴じ可能厚を越えている場合）、シート束を綴じない判断をする。
【０１１２】
なお、シートは、ステイプルトレイ３８とトレイ２４（又は２３）とに跨って積載されるので、ステイプルトレイ３８とトレイ２４（又は２３）は、シート積載手段の一例であるが、シートサイズによっては、シートをステイプルトレイ３８にのみ積載することができる場合がある。したがって、シート積載手段は、ステイプルトレイ３８とトレイ２４（又は２３）との内、少なくともステイプルトレイ３８を備えていればよい。
【０１１３】
以上説明したように、本発明の実施形態のシート積載装置１は、積載されるシート枚数をカウントするカウント部６３１と、積載されたシート束の厚みを検知する距離センサ６０と、積載されたシート束を綴じるステイプラユニット４００と、カウント部６３１がカウントしたシート枚数がステイプラユニット４００の最大綴じ枚数を越えても、距離センサ６０が検知したシート束の厚みがシート綴じ可能厚であるとき、ステイプラユニット４００を制御してステイプラユニット４００に該シート束を綴じさせるＣＰＵ６００と、を備えている。
【０１１４】
この構成において、シート積載装置１は、次のような動作をする。
【０１１５】
カウント部６３１は積載されるシートの枚数をカウントする。カウント部６３１がカウントするシートの枚数がシート束をステイプラユニット４００によって綴じることのできる最大綴じ枚数を越えていない場合、ＣＰＵ６００は、そのまま、ステイプラユニット４００にそのシート束を綴じさせる。もし、カウント部６３１がカウントするシートの枚数がシート束をステイプラユニット４００によって綴じることのできる最大綴じ枚数を越えた場合、ステイプラユニット４００は、そのシート束を綴じることができない。しかし、シート１枚当りの厚みが、最大綴じ枚数を設定したときのシート１枚当りの厚みより薄い場合には、シート束の厚みが最大綴じ枚数を越えていても、ステイプラユニット４００は、そのシート束を綴じることができる。そこで、ＣＰＵ６００は、厚み検知手段が検知したシート束の厚みがシート綴じ可能厚であるとき、シート束を綴じることができるものと判断して、綴じ手段を制御して綴じ手段にそのシート束を綴じさせる。
【０１１６】
したがって、実施態様１のシート後処理装置は、カウント手段がカウントするシートの枚数がシート束を綴じ手段によって綴じることのできる最大綴じ枚数を越えていても、距離センサ６０が検知したシート束の厚みがシート綴じ可能厚である場合には、シート束を綴じるようになっているので、１枚当りの厚みの薄いシートをより多く綴じることができる。
【０１１７】
また、距離センサ６０が検知したシート束の厚みがシート綴じ可能厚を越えている場合には、シート束を綴じないようになっているので、１枚当りの厚みの厚いシートの綴じ不良を防止することができる。
【０１１８】
なお、本実施形態の複写機７００は、シートの厚みが標準よりも薄いシートをより多く綴じることができるようにしたシート積載装置１を備えているので、連続して、シートに画像を形成する枚数が多くなり、画像形成効率を高めることができる。
【０１１９】
【発明の効果】
本発明のシート後処理装置は、カウント手段がカウントするシートの枚数がシート束を綴じ手段によって綴じることのできる最大綴じ枚数を越えていても、厚み検知手段が検知したシート束の厚みがシート綴じ可能厚である場合には、シート束を綴じるようになっているので、１枚当りの厚みの薄いシートをより多く綴じることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における画像形成装置の一例である複写機の内部構造を示す図であり、シートの搬送方向に沿った断面図である。
【図２】図１におけるシート積載装置の拡大図である。
【図３】図２におけるシート積載装置のステイプルトレイ部分の平面図である。
【図４】図３のステイプルトレイ部分の断面図である。
【図５】図２におけるシート積載装置のトレイユニットと、そのトレイユニットを昇降させる機構との正面図である。
【図６】図２のシート積載装置における距離センサのブロック図である。
【図７】図２のシート積載装置における制御ブロック図である。
【図８】図２のシート積載装置における制御ブロック図である。
【図９】図２のシート積載装置における距離計測センサの距離計測原理を示す図である。
【図１０】上記ＣＰＵの制御動作の内、初期化動作説明用のフローチャートである。
【図１１】初期化通信データを複写機の装置本体に送信した後のシート積載装置における、ＣＰＵのトレイ位置制御動作説明用のフローチャートである。
【図１２】ＣＰＵによるトレイの移動（昇降）制御説明用のフローチャートである。
【図１３】図２のシート積載装置におけるステイプラユニットの正面図である。
【図１４】図２のシート積載装置におけるステイプラユニットの移動経路を示す模式平面図である。
【図１５】図１３のステイプラユニットを右側から見た一部分破断した部分断面図である。
【図１６】図１３のステイプラユニットの退避機構の動作を説明するための図である。
【図１７】図１３のステイプラユニット及び突き当て板の平面図であり、一部分破断した部分断面図でもある。
【図１８】図１３のステイプラユニットのステイプラの構造を示す図である。
【図１９】図１３のステイプラの平面図である。
【図２０】図１３のステイプラによる少数枚シートの針打ち行程においてステイプルモータに流れる電流を示す波形図である。
【図２１】図１３のステイプラによる多数枚シートの針打ち行程においてステイプルモータに流れる電流を示す波形図である。
【図２２】最先端の針が中央部を針曲げブロックの保持溝に保持される様子を示す図である。
【図２３】図１３のステイプラにおけるフォーミング部の針打ち動作を説明するための図である。
【図２４】ステイプルソート時における第２トレイの状態を示す図である。
【図２５】１枚目のシートがステイプルトレイ上に整合された状態を示す図である。
【図２６】ユーザが設定した枚数がステイプルトレイ上に整合された状態を示す図である。
【図２７】揺動ガイドが降りてシートを押えシート高さを測定する状態を示す図である。
【図２８】ステイプル済のシートが排出される様子を示す図である。
【図２９】ステイプル済シートが排出された様子を示す図である。
【図３０】ステイプル時における、ステイプル判断動作説明用のフローチャートである。
【図３１】ステイプラユニットによって、シート束の綴じ位置を示す図である。
【符号の説明】
Ｄ１    シート高さ基準データ
Ｄ２    シート高さ基準データ
Ｄ      トレイ積載高さデータ
Ｂ      トレイ移動量データ
Ｌ１    距離センサから排出口までの距離
Ｌ２    距離センサからシート積載面までの垂直距離
Ｌ２ａ  トレイが１枚目のシートを積載する位置にあるときの垂直距離
Ｌ３    シート積載面と排出口との距離
Ｌ３ａ  第１トレイと排出口との距離
Ｌ４    距離センサからシート積載面までの距離
Ｓ１８０    トレイＨＰセンサ
Ｓ１８０    トレイＨＰセンサ
１      シート積載装置（シート後処理装置）
１Ａ    シート積載装置の装置本体
１３      シート検知センサ
２３      第１トレイ（シート積載手段）
２３ａ    貫通孔
２３ｂ    アクチュエータ
２３ｃ    シート積載面
２４      第２トレイ（シート積載手段）
２４ａ    貫通孔
２４ｂ    アクチュエータ
２６      トレイユニット
３８      ステイプルトレイ（シート積載手段）
６０      距離センサ（厚み検知手段）
１００      複写機の装置本体
１０８      感光ドラム（画像形成手段）
３００      自動原稿給送装置
４００      ステイプラユニット（綴じ手段）
４００ａ    ステイプラ
４００ｂ    ステイプラ
５０３      制御部
６００      ＣＰＵ（綴じ判断手段）
６１０      ＲＯＭ
６２０      ＲＡＭ
６３０      カウンタ
６３１      カウント部（カウント手段）
６６０      退避機構
７００      複写機（画像形成装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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