(57)【要約】  【課題】  ＴＥ信号とＯＦＴ信号とを用いてトラッキング制御を行う光ディスク装置で、トラック間の距離にばらつきのあるディスクでも、良好に再生できるようにトラッキング制御をする。  【解決手段】  信号生成部１０４は、ＴＥ信号と、入力されるＲＦ信号を予め定めたしきい値の第1の値によってＯＦＴ信号とを生成する。デューティ比計算部１０６はＯＦＴ信号のＨ区間の時間を所定期間計測し、デューティ比を求める。しきい値変更部１０７は、デューティ比が所定の範囲外のとき、信号生成部１０４のしきい値を第2の値に変更する。トラッキング制御部１０５は、ＴＥ信号とデューティ比が所定の範囲内のＯＦＴ信号とによって、ピックアップの駆動部１０８を制御する。  【選択図】      図１
2005129208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク装置であって、
光ディスクにレーザ光を照射し、反射された読み取り信号を取得するピックアップと、
前記ピックアップを光ディスクの半径方向に駆動する駆動手段と、
光ディスクの情報が記録されたトラックとレーザ光の照射位置との距離を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、
設定されたしきい値によって前記読み取り信号からＨ信号とＬ信号とに2値化したオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成手段と、
前記オフトラック信号のＨ信号のデューティ比が所定の範囲外となったとき、前記しきい値を第1の値から第2の値に変更して、デューティ比を修正するしきい値変更手段と、
前記トラッキングエラー信号とオフトラック信号とから前記駆動手段を制御するトラッキング制御手段とを備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記しきい値変更手段は、
所定期間内のH信号区間の時間を累積するH信号区間測定部と、
所定期間内のL信号区間の時間を累積するL信号区間測定部と、
累積したH信号区間の時間を累積したH信号区間と累積したL信号区間との時間の和で除算してデューティ比を求めるデューティ比計算部とを有することを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記所定期間は、前記トラッキングエラー信号が一定の周波数を示す期間であることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記しきい値変更手段は、
オフトラック信号のH信号区間及びL信号区間よりも短い時間のパルスを発生するパルス発生部を更に有し、
前記H信号区間測定部及びL信号区間測定部は、H信号区間及びL信号区間に前記パルス発生部で発生されたパルス数をそれぞれカウントして、それぞれの信号区間の時間を測定することを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記デューティ比の所定の範囲とは、４５％から５５％の範囲をいい、
前記しきい値の第1の値は、正規の同一種類の光ディスクごとに、所定数の光ディス  クについて、オフトラック信号生成手段に複数のしきい値を順次設定して、オフトラッ  ク信号のH信号のデューティ比が略５０％となるしきい値を選択したものであることを  特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記しきい値変更手段は、
光ディスクの種類ごとに、デューティ比に応じたしきい値の第1の値に対する倍率で示したしきい値の第2の値を記載したしきい値変更テーブルを記憶しているしきい値変更テーブル記憶部を有し、
しきい値変更手段は、デューティ比が所定の範囲外となったとき、しきい値変更テー  ブルの記載に従い、しきい値を第2の値に変更することを特徴とする請求項１記載の光  ディスク装置。
【請求項７】
前記しきい値変更手段は、
しきい値の増減すべき変化量を記憶している変化量記憶部を有し、
しきい値変更手段は、デューティ比が所定の範囲未満であるとき、しきい値の第1の  値に前記変化量を順次減じた値を設定し、所定の範囲を超えるとき、しきい値の第1の  値に前記変化量を順次加えた値を設定して、前記オフトラック信号生成手段で生成され  たオフトラック信号のデューティ比が所定の範囲内になったとき、その値をしきい値の  第2の値とすることを特徴とする請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記しきい値変更手段は、
しきい値の第2の値＝k×（デューティ比−５０）＋しきい値の第1の値・・・(1)を記  憶しているしきい値変更式記憶部を有し、
ｋは、光ディスクの種類により決まるパラメータであり、
しきい値変更手段は、前記式(1)に従いしきい値の第2の値を計算することを特徴と  する請求項１記載の光ディスク装置。
【請求項９】
光ディスク装置のトラッキング制御方法はであって、
光ディスクにレーザ光を照射し、反射された読み取り信号を取得する読み取り信号取得ステップと、
ピックアップを光ディスクの半径方向に駆動する駆動ステップと、
光ディスクの情報が記録されたトラックとレーザ光の照射位置との距離を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成ステップと、
設定されたしきい値によって前記読み取り信号からH信号とL信号とに２値化したオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成ステップと、
前記オフトラック信号のH信号のデューティ比が所定の範囲外となったとき、前記しきい値を第1の値から第２しきい値に変更して、デューティ比を修正するしきい値変更ステップと、
前記トラッキングエラー信号とオフトラック信号とから前記駆動ステップの制御をするトラッキング制御ステップとを有することを特徴とする光ディスク装置のトラッキング制御方法。
【請求項１０】
光ディスク装置に、
光ディスクにレーザ光を照射し、反射された読み取り信号を取得する読み取り信号取得ステップと、
ピックアップを光ディスクの半径方向に駆動する駆動ステップと、
光ディスクの情報が記録されたトラックとレーザ光の照射位置との距離を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成ステップと、
設定されたしきい値によって前記読み取り信号からH信号とL信号とに２値化したオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成ステップと、
前記オフトラック信号のH信号のデューティ比が所定の範囲外となったとき、前記しきい値を第1の値から第２の値に変更して、デューティ比を修正するしきい値変更ステップと、
前記トラッキングエラー信号とオフトラック信号とから前記駆動ステップの制御をするトラッキング制御ステップとを実行させるためのトラッキング制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＣＤプレーヤを含む光ディスク装置に関し、特にピックアップで検出されるＲＦ信号から生成されるオフトラック信号を用いてトラッキング制御を行う光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの情報記録面には、同心円状又は螺旋状のトラックが形成され、トラック上にピットが形成され、このピットに情報が記録されている。
この光ディスクを記録再生する光ディスク装置では、ピックアップから照射されるレーザ光を所望のトラックにジャンプさせたり、所望のトラックへの引き込みをさせるためのトラッキング制御が必要となる。
【０００３】
このトラックジャンプを確実に行うための光ディスク装置として、例えば、特許文献１がある。
また、従来から、トラッキングエラー（ＴＥ）信号と、オフトラック（ＯＦＴ）信号とを用いてトラッキング制御を行う方法がある。ＴＥ信号は、トラックとピックアップから照射されるレーザ光の焦点位置との距離を示す信号である。ＯＦＴ信号は、ピックアップで検出されたＲＦ信号から生成されるオントラックにあるときＬ信号となり、オフトラックにあるときＨ信号となる2値化信号である。このＴＥ信号とＯＦＴ信号とからピックアップ位置を解析し、目標とするトラックに一致させるものである。
【特許文献１】特開平６−２４３４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、トラック間の距離は、例えばＣＤでは、1.6μmと規格化されている。このトラック間の距離が適正なＣＤのＯＦＴ信号を生成すると、ピックアップがオントラックにあるとき、正しくＬ信号を示し、オフトラックにあるとき正しくＨ信号を示すけれども、トラック間の距離にバラツキがあり、例えば1.4μmであるようなＣＤや又、ディスク面の反射精度が悪いＣＤでは、実際にはオントラックにピックアップが在るのにＨ信号を示すようなＯＦＴ信号を生成してしまう。
【０００５】
このような粗悪なＣＤでは、ＴＥ信号とＯＦＴ信号とによって正しいピックアップ位置を解析することがむずかしく、トラッキング制御が困難となる。
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、多少のトラック間の距離にバラツキがあったり、反射精度の悪い光ディスクであっても、ＴＥ信号とＯＦＴ信号とによってトラッキング制御を精度よくすることのできる光ディスク装置および光ディスク装置のトラッキング制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、光ディスク装置であって、光ディスクにレーザ光を照射し、反射された読み取り信号を取得するピックアップと、前記ピックアップを光ディスクの半径方向に駆動する駆動手段と、光ディスクの情報が記録されたトラックとレーザ光の照射位置との距離を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成手段と、設定されたしきい値によって前記読み取り信号からＨ信号とＬ信号とに2値化したオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成手段と、前記オフトラック信号のＨ信号のデューティ比が所定の範囲外となったとき、前記しきい値を第1の値から第2の値に変更して、デューティ比を修正するしきい値変更手段と、前記トラッキングエラー信号とオフトラック信号とから前記駆動手段を制御するトラッキング制御手段とを備えることとしている。
【発明の効果】
【０００７】
上述のような構成によって、ピックアップがオフトラックに在るとき、所定の範囲内のデューティ比となるオフトラック信号のＨ信号が確実に生成されるので、トラッキング制御手段は、トラッキングエラー信号とオフトラック信号とからピックアップ位置を解析して、駆動手段を制御して所望のトラック位置にピックアップを移動することができる。これによって、光ディスクの再生や記録を確実に行うことができる。
【０００８】
また、光ディスク装置において、前記しきい値変更手段は、所定期間内のH信号区間の時間を累積するH信号区間測定部と、  所定期間内のL信号区間の時間を累積するL信号区間測定部と、  累積したH信号区間の時間を累積したH信号区間と累積したL信号区間との時間の和で除算してデューティ比を求めるデューティ比計算部とを有することとしている。
【０００９】
このような構成によって、オフトラック信号のＨ信号のデューティ比を求め、しきい値を変更すべきか否かを容易に判断することができる。
また、光ディスク装置において、前記所定期間は、前記トラッキングエラー信号が一定の周波数を示す期間であるとすることとしている。
このような構成によって、オフトラック信号のＨ信号のデューティ比の信頼性をより高めることができる。
【００１０】
また、光ディスク装置において、前記しきい値変更手段は、オフトラック信号のH信号区間及びL信号区間よりも短い時間のパルスを発生するパルス発生部を更に有し、前記H信号区間測定部及びL信号区間測定部は、H信号区間及びL信号区間に前記パルス発生部で発生されたパルス数をそれぞれカウントして、それぞれの信号区間の時間を測定することとしている。
【００１１】
このような構成によって、オフトラック信号のデューティ比の計算を精度よく行うことができる。
また、光ディスク装置において、前記デューティ比の所定の範囲とは、４５％から５５％の範囲をいい、前記しきい値の第1の値は、正規の同一種類の光ディスクごとに、所定数の光ディスクについて、オフトラック信号生成手段に複数のしきい値を順次設定して、オフトラック信号のH信号のデューティ比が略５０％となるしきい値を選択したものであることとしている。
【００１２】
このような構成によって、オフトラック信号のＨ信号のデューティ比が略50％となるしきい値の第１の値が定められているので、規格で定められたトラック間の距離を有する光ディスクでは、しきい値の第１の値でデューティ比が所定の範囲となる。
また、光ディスク装置において、前記しきい値変更手段は、光ディスクの種類ごとに、デューティ比に応じたしきい値の第1の値に対する倍率で示したしきい値の第2の値を記載したしきい値変更テーブルを記憶しているしきい値変更テーブル記憶部を有し、しきい値変更手段は、デューティ比が所定の範囲外となったとき、しきい値変更テーブルの記載に従い、しきい値を第2の値に変更することとしている。
【００１３】
このような構成によって、しきい値の変更を迅速にすることができ、オフトラック信号のＨ信号のデューティ比を所定の範囲内とすることができる。
また、光ディスク装置において、前記しきい値変更手段は、しきい値の増減すべき変化量を記憶している変化量記憶部を有し、しきい値変更手段は、デューティ比が所定の範囲未満であるとき、しきい値の第1の値に前記変化量を順次減じた値を設定し、所定の範囲を超えるとき、しきい値の第1の値に前記変化量を順次加えた値を設定して、前記オフトラック信号生成手段で生成されたオフトラック信号のデューティ比が所定の範囲内になったとき、その値をしきい値の第2の値とすることとしている。
【００１４】
このような構成によって、オフトラック信号のＨ信号のデューティ比を所定の範囲内とするしきい値に確実に変更することができる。
また、光ディスク装置において、前記しきい値変更手段は、しきい値の第2の値＝k×（デューティ比−５０）＋しきい値の第1の値・・・(1)を記憶しているしきい値変更式記憶部を有し、ｋは、光ディスクの種類により決まるパラメータであり、しきい値変更手段は、前記式(1)に従いしきい値の第2の値を計算することとしている。
【００１５】
このような構成によって、光ディスクの種類にも容易に対応することができ、容易にしきい値を変更することができる。
また、本発明は、光ディスク装置のトラッキング制御方法であって、光ディスクにレーザ光を照射し、反射された読み取り信号を取得する読み取り信号取得ステップと、ピックアップを光ディスクの半径方向に駆動する駆動ステップと、光ディスクの情報が記録されたトラックとレーザ光の照射位置との距離を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成ステップと、設定されたしきい値によって前記読み取り信号からH信号とL信号とに２値化したオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成ステップと、 前記オフトラック信号のH信号のデューティ比が所定の範囲外となったとき、前記しきい値を第1の値から第２しきい値に変更して、デューティ比を修正するしきい値変更ステップと、前記トラッキングエラー信号とオフトラック信号とから前記駆動ステップの制御をするトラッキング制御ステップとを有することで達成することとしている。
【００１６】
このような方法によって、ピックアップがオフトラックに在るとき、所定の範囲内のデューティ比となるオフトラック信号のＨ信号が確実に生成されるので、ピックアップのトラックジャンプやトラックへの引き込みを正確に制御することができ、光ディスクの再生や記録を確実に行うことができる。
また、本発明は、光ディスク装置に、光ディスクにレーザ光を照射し、反射された読み取り信号を取得する読み取り信号取得ステップと、ピックアップを光ディスクの半径方向に駆動する駆動ステップと、光ディスクの情報が記録されたトラックとレーザ光の照射位置との距離を示すトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成ステップと、設定されたしきい値によって前記読み取り信号からH信号とL信号とに２値化したオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成ステップと、前記オフトラック信号のH信号のデューティ比が所定の範囲外となったとき、前記しきい値を第1の値から第２の値に変更して、デューティ比を修正するしきい値変更ステップと、前記トラッキングエラー信号とオフトラック信号とから前記駆動ステップの制御をするトラッキング制御ステップとを実行させることとしている。
【００１７】
このような構成によって、トラッキング制御プログラムを光ディスク装置に適用することによって、トラッキング制御を確実にし、規格外の光ディスクであっても再生や記録をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明に係る光ディスク装置の実施の形態について、図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る光ディスク装置の実施の形態１の構成図である。
光ディスク装置は、ディスク駆動部１０２と、ピックアップ１０３と、信号生成部１０４と、トラッキング制御部１０５と、デューティ比計算部１０６と、しきい値変更部１０７と、駆動部１０８とを備え、光ディスク１０１が装着される。
【００１９】
光ディスク１０１は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＰＤ等の情報の読み出しにレーザ光が用いられるディスクである。
ディスク駆動部１０２は、スピンドルモータで実現され、光ディスク１０１がＣＤの場合、線速度が一定となるようＣＤを回転させる。即ち、ピックアップ１０３が内周側にあるときよりも外周側にあるときの方が回転速度が遅くなるＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式とされている。なお、光ディスクがＤＶＤ−ＲＡＭの場合、ピックアップ１０３の位置によってゾーンごとに回転速度が変わるＺＣＬＶ方式とされている。
【００２０】
ピックアップ１０３は、レーザ光を光ディスク１０１の情報記録面に照射する。また、光ディスク１０１から反射された反射光から読み取り信号であるＲＦ（Radio Frequency）信号を読み取る。読み取ったＲＦ信号を信号生成部１０４に出力する。また、ピックアップ１０３は、光ディスクの案内溝で反射回折された光を２分割フォトダイオードで受光し、信号生成部１０４にそれらの信号を出力する。
【００２１】
信号生成部１０４は、ピックアップ１０３から入力されたＲＦ信号からＯＦＴ信号を生成し、入力された反射回折光からＴＥ信号を生成する。
ＯＦＴ信号は、ＲＦ信号を設定したしきい値によって、Ｈ信号とＬ信号とに2値化した信号である。このしきい値は、光ディスク101の種類、例えばＣＤ-ＤＡ、ＣＤ-ＲＷ、ＤＶＤ-ＲＡＭ等によって異なる値が設定される。
【００２２】
図2は、ピックアップ103を光ディスク101の半径方向に移動したとき、信号生成部104で生成されたＴＥ信号201とＯＦＴ信号202との一例を示す図である。なお、この光ディスク101は、トラック間の距離が1.6μｍの正規の規格に適合したＣＤ-ＤＡである。
信号生成部104は、ピックアップ103から入力された2分割フォトダイオードで受光された信号をその出力差として取り出し、ＴＥ信号201を生成する。ＴＥ信号201は、ピックアップ103から照射されるレーザ光の照射位置と情報が記録されるトラックとの距離を示す信号である。ＴＥ信号201のマイナスからプラスに変化するゼロクロス点203、204、205、206でレーザ光の照射位置（以下「ピックアップ103の位置」という）がトラック上に在ることを示している。
【００２３】
信号生成部104は、ピックアップ103から入力されたＲＦ信号を予め設定したしきい値の第1の値によって、Ｈ信号とＬ信号とに2値化したＯＦＴ信号202を生成する。このＯＦＴ信号202は、ピックアップ103の位置がオントラックに在るときＬ信号を示し、オフトラックに在るときＨ信号を示す。
トラッキングエラー信号生成手段とオフトラック信号生成手段とである信号生成部104は、生成したＴＥ信号とＯＦＴ信号とを生成すると、トラッキング制御部105にそれらの信号を出力する。
【００２４】
ここで、ＯＦＴ信号202の生成過程を図3を用いて説明する。
信号生成部104にピックアップ103からＲＦ信号301が入力される。ＲＦ信号301では、ピックアップ103がオフトラックに在るとき凹部302の先端303の電圧Ｖを0としている。
信号生成部104は、ディスクの種類ごとにしきい値の第1の値（以下「第1しきい値」という）を予め記憶している。信号生成部104は、制御部（図示せず）からディスクの種類を通知されると、ディスクの種類に応じて予め記憶している第1しきい値304で、ＲＦ信号301をＨ信号305とＬ信号306とに2値化する。即ち、第1しきい値304以上のときには、Ｈ信号305とし、第1しきい値304未満のときにはＬ信号306とする。これによってＯＦＴ信号202が生成される。
【００２５】
図4は、同様に信号生成部104で生成されたＴＥ信号401とＯＦＴ信号402との別の例を示す図である。ここで用いられた光ディスク101は、トラック間の距離が1.4μｍの規格から外れた、いわゆる粗悪品である。
ＯＦＴ信号402では、予め設定した第1しきい値によって、ピックアップ103の位置がオフトラックに在ることを示すＨ信号の区間がオントラックに在ることを示すＬ信号の区間より短くなっている。即ち、Ｈ信号のデューティ比が所定の範囲内にない。
【００２６】
このような場合、信号生成部104は、しきい値変更部107からしきい値を第2の値（以下「第2しきい値」という）への変更指示を通知される。
信号生成部104は、しきい値を第２しきい値に設定して、ＲＦ信号からＯＦＴ信号を生成する。
このしきい値変更の過程を図5を用いて説明する。
【００２７】
信号生成部104は、ピックアップ103からＲＦ信号501の入力を受ける。ＲＦ信号501の凹部502は、上述のＲＦ信号301の凹部302より小さい。凹部502の先端503を0Ｖとして、第1しきい値504以上でＨ信号とし、未満でＬ信号とする実線で示すＯＦＴ信号505を生成する。
次に、しきい値変更部107から第1しきい値より小さな値の第2しきい値506への変更指示を受けると、第2しきい値５０６以上でＨ信号とし、未満でＬ信号とする2点鎖線で示すＯＦＴ信号507を生成する。  生成したＯＦＴ信号507をトラッキング制御部105に出力する。
【００２８】
図6は、信号生成部104が第1しきい値によってＯＦＴ信号を生成した場合、Ｈ信号区間がＬ信号区間に比べて長い場合を示している。この場合、信号生成部104には、しきい値変更部107から第1しきい値601よりも大きな第2しきい値602への変更指示が通知される。信号生成部104は、ＲＦ信号603を第2しきい値602でＨ信号とＬ信号とに2値化して、2点鎖線で示すＯＦＴ信号604を生成する。最初に生成した実線で示すＯＦＴ信号605に比べて、Ｈ信号の区間は短くなっている。
【００２９】
トラッキング制御部105は、制御部（図示せず）から光ディスク装置に光ディスクが挿入されたことを通知されると、トラッキングドライブ信号を駆動部108に出力する。
図7は、このトラッキングドライブ信号と、ＴＥ信号とＯＦＴ信号とを示す図である。このトラッキングドライブ信号701は、例えば三角波を示すような電圧信号である。駆動部108は、このトラッキングドライブ信号に従い、ピックアップ103を光ディスク101の半径方向に移動させる。
【００３０】
なお、この三角波の頂点702、703近辺ではピックアップ103の移動方向を反転しようとするため、ＴＥ信号704の周波数も一定でなくなり、またＯＦＴ信号705のＨ信号区間又はＬ信号区間が長くなる。このため、三角波の頂点702、703近辺では、ＯＦＴ信号のデューティ比を求めると、設定されたしきい値によるデューティ比の変化以外の要因が入り込むことになる。
【００３１】
そこでトラッキング制御部105は、三角波の頂点702、703近辺を除いた区間706で、デューティ比の計算をするようデューティ比計算部106に指示する。即ち、トラッキング制御部105は、信号生成部104から入力された区間706のＯＦＴ信号705をデューティ比計算部106に出力する。
また、トラッキング制御部105は、光ディスク103の再生時や記録時に、ＴＥ信号がマイナスからプラスに変化し、かつ、ＯＦＴ信号がＬ信号であるとき、トラックを1本横切っていることを解析し、目標とするトラックにピックアップ103を移動させるためのトラッキングドライブ信号を駆動部108に出力する。
【００３２】
なお、トラッキング制御部105は、ＯＦＴ信号のデューティ比が所定の範囲内にない場合、ピックアップ103の位置を正確に解析することが困難となる。この場合には、デューティ比が所定の範囲内となったＯＦＴ信号の入力を待って、ピックアップ103の位置を解析し、駆動部108にトラッキングドライブ信号を出力することが必要となる。
デューティ比計算部106は、しきい値変更手段の一部を構成し、タイマを有する。信号生成部104で生成されたＯＦＴ信号をトラッキング制御部105を介して入力されると、所定期間内のＨ信号区間と、Ｌ信号区間との時間をそれぞれ別々に計測する。所定期間経過後、Ｈ信号区間の累積時間ＨｔとＬ信号区間の累積時間Ｌｔとを加え、デューティ比
Ｄ＝Ｈｔ／（Ｈｔ＋Ｌｔ）×100
を計算する。
【００３３】
計算したデューティ比Ｄをしきい値変更部107に通知する。
なお、所定期間は、ＴＥ信号がトラックを所定本数、例えば8192本横切る期間とするようにしてもよい。即ち、デューティ比の信頼度が十分ある程度の時間、Ｈ信号区間とＬ信号区間との時間を測定すればよい。
また、上記実施の形態では、タイマを用いたけれども、ＯＦＴ信号のＨ信号やＬ信号の期間よりも十分短いパルス信号の発生部を有するようにして、Ｈ信号区間とＬ信号区間とのそれぞれの区間で発生されたパルス信号をそれぞれカウントする。Ｈ信号区間での累積カウント数をＨｃ、Ｌ信号区間での累積カウント数をＬｃとし、
Ｄ＝Ｈｃ／（Ｈｃ＋Ｌｃ）×100
として、デューティ比を計算してもよい。
【００３４】
しきい値変更部107は、その記憶領域にしきい値変更テーブルを記憶している。
図8は、しきい値変更テーブルの一例を示している。
しきい値変更テーブル801は、光ディスク101の種類ごとに第1しきい値802と、デューティ比に対応して第2しきい値803とが記録されている。
第2しきい値803は、第1しきい値に乗算すべき倍率として記載されている。
【００３５】
ここで、デューティ比は、ＯＦＴ信号のＨ信号区間の割合であり、デューティ比計算部106から通知される値である。デューティ比45％以上55％以下は、デューティ比が所定の範囲内であるとして、第1しきい値を変更する必要がないので倍率は記載されていない。
第1しきい値802は、光ディスクの種類ごとに正規の光ディスク、即ち、その光ディスクの規格、例えばＣＤ-ＤＡであればそのトラック間の距離が1.6μｍである、に適合したものを多数用意して、しきい値を順次変化させ、そのＯＦＴ信号のＨ信号区間のデューティ比が略50％となるしきい値を予め求めた。
【００３６】
また、第2しきい値803は、各光ディスクの規格に適合しないサンプルを集め、第1しきい値８０２を用いて、それらのＯＦＴ信号を生成し、Ｈ信号区間のデューティ比を10％未満、10％以上30％未満、・・・、90％以上に分類し、各分類ごとにそのデューティ比を略50％とするためのしきい値であり、第1しきい値８０２に乗算すべき倍率として示している。
【００３７】
例えば、粗悪なＣＤ-ＤＡでＯＦＴ信号のＨ信号区間のデューティ比が40％であったときには、第2しきい値として、Ａ×0.8（ｍV）を設定することによって、ＯＦＴ信号のＨ信号区間のデューティ比は、45％以上55％以下になる。
しきい値変更部107は、デューティ比計算部106からデューティ比を通知されると、対応する第2しきい値803の値を信号生成部104にしきい値として設定するよう指示する。
【００３８】
なお、デューティ比が45％以上55％以下のときには、しきい値の変更を要しないので変更指示はしない。
駆動部108は、アクチュエータ等で実現され、トラッキング制御部105から入力されるトラッキングドライブ信号に従い、ピックアップ１０３を光ディスク101の半径方向に移動させる。
【００３９】
なお、本実施の形態では、光ディスク装置の構成のうち、本発明固有の構成要素の説明をし、光ディスクの再生に必要な制御部や出力部（図示せず）等の部分は、従来装置と変更がないのでその説明を省略した。
また、本実施の形態では、ＯＦＴ信号のＨ信号区間のデューティ比が所定の範囲内になるように第2しきい値に変更設定したけれども、この設定は、或る光ディスクが光ディスク装置に挿入されたときに設定され、その光ディスクが着脱され、他の光ディスクが挿入されると、新たに設定される。
【００４０】
次に本実施の形態の動作を図9のフローチャートを用いて説明する。
光ディスク101がディスク駆動部102に挿入されるのを待ち（Ｓ902）、制御部（図示せず）は、ディスク駆動部102を制御して、光ディスク101を所定速度で回転させる（Ｓ904）。制御部の指示により、トラッキング制御部105は、駆動部108に図7に示したようなトラッキングドライブ信号701を出力する（Ｓ906）。
【００４１】
信号生成部104は、光ピックアップ103で受光された反射回折光の信号からＴＥ信号を生成し、トラッキング制御部105に出力する（Ｓ908）。
信号生成部104は、光ピックアップ103から入力されたＲＦ信号から予め定めた第1しきい値でＯＦＴ信号を生成し、トラッキング制御部105に出力する（Ｓ910）。
トラッキング制御部105は、信号生成部104から入力されたＴＥ信号が所定幅の周期となっているか否か、即ち、一定速度でピックアップ103が光ディスク101のトラックを横切っているか否かを判定する（Ｓ910）。
【００４２】
トラッキング制御部105は、ＴＥ信号が所定幅の周期となるのを待って、入力されたＯＦＴ信号をデューティ比計算部106に出力する（Ｓ９１２）。
デューティ比計算部106は、トラッキング制御部105からＯＦＴ信号の入力を受けると、タイマを初期化して（Ｓ914）、ＯＦＴ信号のＨ信号区間の時間とＬ信号区間の時間とをそれぞれ累積計測する（Ｓ916）。これを所定期間、例えば、ピックアップ103がトラックを8192本横切る間行う（Ｓ918）。
【００４３】
次にデューティ比計算部106はＨ信号区間のデューティ比を計算し、しきい値変更部107に通知する（Ｓ９２０）。
しきい値変更部107は、デューティ比計算部106からデューティ比の通知を受けると、デューティ比が所定の範囲内、即ち45％以上55％以下か否かを判定する（Ｓ922）。
所定の範囲内のときは、信号生成部104で予め設定した第1しきい値でＯＦＴ信号の生成を行い、このＯＦＴ信号とＴＥ信号とを用いてトラッキング制御をトラッキング制御部105が行うこととして（Ｓ924）、処理を終了する。
【００４４】
しきい値変更部107は、所定の範囲内にないとき、光ディスク101の種類に応じたしきい値変更テーブル801のデューティ比に対応する倍率を読み出し、第1しきい値にその倍率を乗じた値を第2しきい値として、信号生成部104に通知して、しきい値の変更指示をする（Ｓ926）。
トラッキング制御部105は、この変更後の第2しきい値を用いて生成されたＯＦＴ信号とＴＥ信号を用いてトラッキング制御を行い、処理を終了する。
【００４５】
以上の動作によって、粗悪な光ディスクが光ディスク装置に挿入されても、良好に再生や記録をすることが可能になる。
なお、上記実施の形態では、ＲＦ信号を電圧値として出力されるものとして、第1しきい値を例えばｍVで表すようにしたけれども、ＲＦ信号をデジタル値として出力されるときには、第1しきい値もデジタル値として設定するようにしてもよい。
【００４６】
また、上記実施の形態では、しきい値変更テーブルを用いて、第2しきい値を設定したけれども、しきい値変更部107がしきい値を変更する変化量、例えば電圧値でＣｍVを記憶しておき、デューティ比が所定の範囲未満であるとき、第1しきい値からＣｍVを減じた値を第2しきい値として、信号生成部104に設定し、デューティ比計算部106は、再度デューティ比を計算する。しきい値変更部107は、通知されたデューティ比が所定の範囲に入るまで、これを繰り返すようにしてもよい。この際、デューティ比が所定の範囲を超えるときには、第1しきい値にＣｍVを加えた値を第2しきい値として信号生成部104に設定する。
【００４７】
このようにすれば、予め粗悪な光ディスクのサンプルを集めて、しきい値変更テーブルを作成して記憶する必要がなくなる。また、しきい値変更部107が以下に示す計算式を記憶しておき、第2しきい値を計算するようにしてもよい。
第2しきい値＝k×（デューティ比−50）＋第1しきい値
ここでは、光ディスクの種類により決まるパラメータであり、例えば、CD-DAではｋ＝0.2  CD-RWではｋ＝0.25とする。
【００４８】
なお、この場合、RF信号と第1しきい値とは、電圧値でなく、デジタル値として与えられているものとする。
また、上記計算式を用いる場合において、パラメータｋを光ディスクの種類により決まるものとしたけれども、デューティ比が所定の範囲よりいくら隔たっているかによっても変更されるものとしてもよい。この場合、しきい値変更部107は、デューティ比計算部106から通知されたデューティ比によって、予め決められたｋの値を選んで第2しきい値を計算する。
【００４９】
また、上記実施の形態の構成図を図1に示したけれども、各構成要素の機能をコンピュータに発揮させるプログラムによって実現してもよいのは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明に係る光ディスク装置は、光ディスクの記録、再生を行う記録再生装置として家電製造業で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る光ディスク装置の実施の形態１の構成図である。
【図２】正規のＣＤ−ＤＡの信号生成部で生成されたＴＥ信号及びＯＦＴ信号を示す図である。
【図３】図2に示したＯＦＴ信号の生成過程を説明する図である。
【図４】トラック間の距離が規格から外れたＣＤ−ＤＡの信号生成部で初期設定されたしきい値の第1の値で生成されたＴＥ信号及びＯＦＴ信号を示す図である。
【図５】図4に示したＯＦＴ信号をしきい値を第2の値に変更して生成されたＯＦＴ信号の一例を示す図である。
【図６】しきい値を第2の値に変更して生成されたＯＦＴ信号の他の例を示す図である。
【図７】上記実施の形態でデューティ比を所定の範囲内にするために駆動部に入力されるトラッキングドライブ信号を説明する図である。
【図８】上記実施の形態のしきい値変更部に記憶されているしきい値変更テーブルの一例を示す図である。
【図９】上記実施の形態の動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１０１・・・光ディスク
１０２・・・ディスク駆動部
１０３・・・ピックアップ
１０４・・・信号生成部
１０５・・・トラッキング制御部
１０６・・・デューティー比計算部
１０７・・・しきい値変更部
１０８・・・駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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