(57)【要約】    【構成】  光ディスク装置１０のメモリ２２にサーボ係数およびレーザパワーの初期値を予め設定しておき、起動時などの初期状態においてその初期値を基にサーボなどを制御する。そして、データエリア１６へアクセスするときは最適化処理によって最適サーボ係数およびレーザパワーの最適値を求め、それによってサーボやレーザパワーを制御する。また、光ピックアップ２８が同一領域内を移動中にコネクションエリア１８からの反射光を検出したら、光ピックアップ２８が領域を越えて移動すると判断して、移動を停止させ、強制的に元の領域へ戻す。    【効果】  初期状態に初期情報を用いることにより、起動時間を短縮できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク情報が予め記録された第１領域、信号形式が前記第１領域の信号形式と異なる第２領域、および第１領域と第２領域との間に位置し表面がミラー状の第３領域を含む光ディスクを光ピックアップを用いて記録／再生する光ディスク装置における制御方法であって、
初期状態において、予め登録している初期情報に基づいてサーボ制御しかつ前記光ピックアップのレーザパワーを制御することによって前記第１領域から前記ディスク情報を読み取り、その後
前記光ピックアップを前記第２領域へ移動させて、前記光ピックアップからの再生信号に基づいてサーボ制御およびレーザパワーの最適化を行う、制御方法。
【請求項２】
前記初期情報に基づいたサーボ制御および前記光ピックアップのレーザパワーの制御では前記第１領域から前記ディスク情報を読み取ることができない場合、
前記第１領域において、前記光ピックアップからの再生信号に基づいてサーボ制御およびレーザパワーの最適化を行ってから、再度前記第１領域から前記ディスク情報を読み取り、その後
前記光ピックアップを前記第２領域へ移動させて、前記光ピックアップからの再生信号に基づいてサーボ制御およびレーザパワーの最適化を行う、請求項１記載の制御方法。
【請求項３】
前記第１領域または前記第２領域の対象領域内で光ピックアップを移動させている間に、前記光ピックアップが前記第３領域の信号を検出すると、前記光ピックアップの移動を強制的に停止させる、請求項１または２記載の制御方法。
【請求項４】
前記光ピックアップを強制停止させた後、前記光ピックアップを前記対象領域へ強制的に移動させる、請求項４記載の制御方法。
【請求項５】
前記第１領域と前記第２領域との間で前記光ピックアップを移動させている際、前記光ピックアップが前記第３領域の信号を検出すると、サーボ係数およびレーザパワーの最適値を切り替える、請求項２または４記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光ディスク装置における制御方法に関し、特にたとえば、ディスク情報が予め記録された第１領域、信号形式が第１領域の信号形式と異なる第２領域および第１領域と第２領域との間に設けられた何も信号が記録されない第３領域（ミラー領域）を有する光ディスクを記録／再生する光ディスク装置における制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクに記録されているデータを読み出す際、安定してデータを読み出すため、ディスクごとにサーボおよびレーザパワーを最適化する。そして、最適化により取得したサーボ係数およびレーザパワーの最適値を光ディスク装置のメモリに保存しておき、その値を基に、サーボおよびレーザパワーを設定する。
【０００３】
ディスク内に信号形式が異なる複数の領域がある場合、各領域におけるサーボおよびレーザパワーの最適値は異なるので、領域に合わせた最適値を設定する必要がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、各領域毎にメモリ設定値で最適化する方法では、所望のアドレスへのアクセス時間が長くなってしまう。
【０００５】
たとえば、ディスク挿入時や光ディスク装置の起動時など、初めに各領域のサーボおよびレーザパワーを最適化し、領域毎の最適値をメモリに保存する必要があり、時間がかかってしまう。
【０００６】
さらに、たとえば光ピックアップが同一領域内を移動している際、誤って別の領域に移動してしまうと、サーボおよびレーザパワーは移動前の最適値に設定されているので、移動後の領域の信号を読み出せず、アドレスも取得できない。この場合、移動後の領域に対してサーボなどを最適化し、アドレスを取得して現在領域を判断しなければならない。そして、そのアドレスを基に元の正しい領域を認識し、その領域に戻って、さらにサーボなどの最適化処理をする必要がある。このため、光ピックアップの移動および最適化処理などに時間がかかってしまう。
【０００７】
それゆえに、この発明の主たる目的は、信号形式の異なる２以上の領域がある光ディスクであっても、アクセス時間を短くできる、光ディスク装置における制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、ディスク情報が予め記録された第１領域、信号形式が第１領域の信号形式と異なる第２領域、および第１領域と第２領域との間に位置し表面がミラー状の第３領域を含む光ディスクを光ピックアップを用いて記録／再生する光ディスク装置における制御方法であって、初期状態において、予め登録している初期情報に基づいてサーボ制御しかつ光ピックアップのレーザパワーを制御することによって第１領域からディスク情報を読み取り、その後光ピックアップを第２領域へ移動させて、光ピックアップからの再生信号に基づいてサーボ制御およびレーザパワーの最適化を行う、制御方法である。
【０００９】
請求項１記載の発明では、第１領域におけるサーボ係数およびレーザパワーの最適値は初期情報として予め設定される際に、登録されている。ディスク挿入時などの初期状態において、光ピックアップを第１領域へ移動させ、初期情報におけるサーボ係数などの最適値を基にサーボなどを調整する。起動時などに初期情報を用いると、第１領域における最適化処理を行わずにすみ、起動時間を短縮することができる。
【００１０】
サーボなどの最適化処理をしてから、第１領域においてディスク情報を読み出した後は、第２領域での再生や記録が中心となる。そこで、第１領域におけるディスク情報取得後、光ピックアップを自動的に第２領域に移動させれば、その後の処理をスムーズに行うことができる。
【００１１】
請求項２の発明は、初期情報に基づいたサーボ制御および光ピックアップのレーザパワーの制御では第１領域からディスク情報を読み取ることができない場合、第１領域において、光ピックアップからの再生信号に基づいてサーボ制御およびレーザパワーの最適化を行ってから、再度第１領域からディスク情報を読み取り、その後
光ピックアップを第２領域へ移動させて、光ピックアップからの再生信号に基づいてサーボ制御およびレーザパワーの最適化を行う、請求項１記載の制御方法である。
【００１２】
請求項２記載の発明では、初期情報によりサーボなどを調整しても、第１領域においてディスク情報が読み出せない場合のみ、第１領域におけるサーボなどの最適化処理をするので、起動時に第１領域におけるサーボなどの最適化処理を常に行う必要はなく、起動時間を短縮することができる。
【００１３】
請求項３の発明は、第１領域または第２領域の対象領域内で光ピックアップを移動させている間に、光ピックアップが第３領域の信号を検出すると、光ピックアップの移動を強制的に停止させる、請求項１または２記載の制御方法である。
【００１４】
請求項３記載の発明では、第１領域から第２領域へ、または第２領域から第１領域へ光ピックアップを移動させる際、光ピックアップは常に第３領域に進入し通過する。このため、たとえば対象としている第１領域内で光ピックアップを移動させている間に、光ピックアップが第３領域の信号を検出したら、光ピックアップが第１領域から第２領域へ領域間を超えようとしているので、直ちに光ピックアップを停止させ、光ピックアップが誤って第２領域へ移動しないようにする。
【００１５】
このようにすれば、誤った領域へ光ピックアップが移動してしまい、そこでサーボなどの最適化を行い、アドレスを読み出し、アドレスから現在位置を認識し、対象領域に戻るなどと言った作業を必要とせず、処理時間を短縮することができる。
【００１６】
請求項４の発明は、光ピックアップを強制停止させた後、光ピックアップを対象領域へ強制的に移動させる、請求項４記載の制御方法である。
【００１７】
請求項４記載の発明では、光ピックアップが誤った領域へ移動しようとするのを停止し、対象となる領域へ戻すことにより、対象領域に合わされたサーボなどの最適状態をそのまま利用することができる。
【００１８】
請求項５の発明は、第１領域と第２領域との間で光ピックアップを移動させている際、光ピックアップが第３領域の信号を検出すると、サーボ係数およびレーザパワーの最適値を切り替える、請求項２または４記載の制御方法である。
【００１９】
請求項５記載の発明では、たとえば、第１領域から第２領域へ移動する場合、検出手段が第３領域の信号を検出しても、上記請求項３および請求項４記載の発明の処理を行わず、第１領域のサーボ係数などから第２領域におけるサーボ係数などへを切り替える。このため、アドレスを取得し、アドレスから現在位置および領域間の移動を把握し、領域を移動したと判断するなどの処理が不要となる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、初期情報によりサーボ係数およびレーザパワーを設定することにより、２以上の領域を有するディスクであっても、サーボなどの初期の最適化処理を省略し、処理時間の短縮化を図ることができる。
【００２１】
また、第３領域の信号により光ピックアップのいる領域を判断すれば、アドレスから領域を判断する必要がないので、アドレス取得後の判定処理などが不要になる。また、アドレスが取得できない場合でも領域を認識でき、短時間に光ピックアップのいる領域を把握することができる。
【００２２】
さらに、第３領域の信号を検出した際、光ピックアップの移動を停止し、対象領域に戻すようにすれば、アクセス時間の短縮が期待できる。
【００２３】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１に示すこの発明の一実施例である光ディスク装置１０は、ＨＤ  ＤＶＤ１２（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）の記録／再生を行う、光ディスク装置１０である。
【００２５】
このＨＤ  ＤＶＤ１２は、ＤＶＤと同じ０．６ｍｍの厚さのディスクを２枚貼り合わせた１．２ｍｍの厚みを有する光ディスクである。実施例のＨＤ  ＤＶＤ１２はリライタブルディスクであり、このリライタブルディスク１２には、図２に示すように、同心円状に区分された３つの領域１４、１６および１８が形成される。
【００２６】
内側の領域１４はシステムリードインエリア（リードインエリア）と呼ばれ、このリードインエリア１４には、ディスク成形時にディスク情報などをピット１４ａで情報化したエンボス信号が形成される。したがって、このリードインエリア１４ではＤＰＤ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ  Ｐｈａｓｅ  Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）方式で信号を再生する。このエリア１４のトラックピッチや最短ピット長は赤色レーザを使用するＤＶＤ−ＲＯＭのトラックピッチや最短ピットとほぼ同等な記録密度である。
【００２７】
外側の領域１６はデータエリアと呼ばれ、ユーザによって情報を記録可能な領域である。このデータエリア１６はランド１６ａとグルーブ１６ｂとからなる溝構造を有し、ランド１６ａおよびグルーブ１６ｂの両方に信号が記録される、いわゆるランド／グルーブ記録を行う領域である。したがって、このデータエリア１６ではＰＰ（Ｐｕｓｈ−Ｐｕｌｌ）方式で信号を再生する。
【００２８】
リードインエリア１４とデータエリア１６との間にはコネクションエリア１８が形成される。このコネクションエリア１８には何も記録されず、したがって、その表面は凹凸のない平坦なミラー状である。
【００２９】
ＨＤ  ＤＶＤ１２の再生専用ディスクの場合には、リードインエリア１４とコネクションエリア１８は上述のリライタブルディスク１２と同じであるが、データエリア１６が異なる。再生専用ディスクではデータエリア１６はリードインエリア１４と同様にエンボス化されたピット１４ａで形成される。ただし、トラックピッチはリードインエリア１４のトラックピッチの約６０％と狭く、また最短ピット長は５０％と小さくされる。したがって、再生専用ディスクでは、同じエンボス信号であっても、リードインエリア１４とデータエリア１６とではサーボ係数の最適値は異なる。
【００３０】
図１に戻って、光ディスク装置１０はＭＰＵ２０を含み、このＭＰＵ２０はメモリ２２を有する。ＭＰＵ２０は光ディスク装置１０の全体動作を制御するもので、サーボＤＳＰ２４にコマンドを発行してディスク１２を回転させるとともに、レーザドライバ２６を制御する。メモリ２２には、サーボ係数および光ピックアップ２８のレーザパワーのそれぞれの初期情報を予め登録しておく。この初期情報は、光ディスク１２を装着したときや光ディスク装置１０を起動したとき、すなわち初期状態において、サーボ制御し、レーザパワー制御するために利用する。このメモリ２２は、また、最適化処理によって取得したサーボ係数やレーザパワーの最適値を保存するためにも利用される。
【００３１】
詳しく説明すると、サーボＤＳＰ２４はＭＰＵ２０からのコマンドに従って、フォーカス、トラッキング、スレッド、スピンドル、チルトなどの各種サーボを実行する。モータ／コイルドライバ３０はスピンドルモータ３２に駆動電圧を与えるとともに、光ピックアップ２８のフォーカスコイル３４を駆動する。スピンドルモータ３２は光ディスク１２を回転させる。
【００３２】
光ピックアップ２８は、たとえば青紫色のレーザダイオード３６を含み、このレーザダイオード３６からの青紫色のレーザ光が、フォーカスコイル３４で位置制御される対物レンズ（図示せず）を通して光ディスク１２に照射される。光ディスク１２で反射されたレーザ光は対物レンズを経て光検出器３８に入射される。光検出器３８はよく知られているように４つの検出領域を有し、４つの光検知信号をアナログ信号処理回路４０へ入力する。
【００３３】
アナログ信号処理回路４０は４つの光検知信号に基づいてフォーカスエラー信号やトラッキングエラー信号を生成するとともに、ＲＦ信号をデジタル信号処理回路４２へ入力する。フォーカスエラー信号およびトラッキング信号はフォーカスサーボおよびトラッキングサーボのためにサーボＤＳＰ２４に伝えられる。
【００３４】
デジタル信号処理回路４２へ伝えられたＲＦ信号は、イコライザ４４によって波形整形され、ＰＲＭＬ（Ｐａｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）回路４６によってデジタル信号に変換される。ＰＲＭＬ回路４６からのデジタル信号はＥＣＣデコーダ４８によってデコードされ、それによって光ディスク１２からデータ再生が行われる。そして、このデジタル信号処理回路４２によって再生されたデータは、ＲＡＭ５０に一時的にストアされる。
【００３５】
ＲＡＭ５０にストアされた再生データは、必要に応じて、インタフェース５２を介してパソコンなどのホスト（図示せず）に送られる。
【００３６】
このＨＤ  ＤＶＤ１２を光ディスク装置１０に装着すると、ＭＰＵ２０は図３に示すフロー図に従って、サーボＤＳＰ２４は図４に示すフロー図に従ってそれぞれ初期処理を実行する。
【００３７】
ＭＰＵ２０は図３のステップＳ１において、サーボＤＳＰ２４へコマンドを送り、光ピックアップ２８をリードインエリア１４へ移動させる。次のステップＳ３で、ＭＰＵ２０のメモリ２２から初期情報を読み出し、その情報におけるサーボ係数および光ピックアップ２８のレーザパワーの最適値に基づいてサーボおよびレーザパワーを制御する。したがって、各サーボやレーザパワーなどは最適化され、光ピックアップ２８が信号を読み出せる状態になるので、ステップＳ５にて、光ピックアップ２８をリードインエリア１４のディスク情報位置へ移動させ、ディスク情報を読み出す。そのディスク情報をＥＣＣデコード４８を用いてステップＳ７でデコードさせる。ステップＳ９においてデコードエラーが発生しなければ、サーボなどは最適状態にあるため、初期情報におけるサーボ係数などの最適値は有効である。
【００３８】
しかし、ステップＳ９において、デコードエラーが発生したことを検出すると、その初期情報ではサーボなどが最適化されないことを意味しているので、ステップＳ１１でサーボＤＳＰ２４にサーボ最適化処理コマンドを発行する。サーボＤＳＰ２４はこれを受けて、自動調整機能によりサーボなどを制御して最適化処理を行う。これによって、サーボ係数などの最適値が求められると、ステップＳ１３でその最適値をリードインエリア用最適値としてメモリ２２に保存する。そして、再び、ステップＳ５に戻って、光ピックアップ２８をディスク情報位置へ移動させ、ステップＳ７にてその情報をデコードする。ステップＳ９においてデコードエラーが再び発生すると、リードインエリア１４におけるサーボなどが最適状態になるまで、上記のステップＳ５〜ステップＳ１３の処理を繰り返す。
【００３９】
ディスク情報がデコードされれば、その後はデータエリア１６でのアクセスが中心となり、リードインエリア１４へのアクセスはほとんどないので、光ピックアップ２８を自動的にデータエリア１６へ移動させる。このため、ステップＳ１５でサーボＤＳＰ２４にエリアアクセスコマンドを発行して、リードインエリア１４からデータエリア１６へ光ピックアップ２８を移動させる。そして、サーボＤＳＰ２４から返送されるステータスを待ち、ステータスを受ければ、ステップＳ１７で“ＹＥＳ”となり、次に、ステップＳ１９で、このステータスが正常か否かを判断する。エラーステータスなら、ステップＳ１９で“ＮＯ”と判断され、ステップＳ１５に戻り、再アクセスを試みる。
【００４０】
一方、サーボＤＳＰ２４から正常ステータスを受ければ、ステップＳ１９において、“ＹＥＳ”となり、光ピックアップ２８がデータエリア１６へ移動したと判断して、ステップＳ２１でサーボＤＳＰ２４にデータエリア１６におけるサーボなどの最適化処理を行わせる。それによって得たデータエリア１６の最適値をステップＳ２３でメモリ２２に保存する。
【００４１】
図３のステップＳ１５からエリアアクセスコマンドを図４のステップＳ３１でサーボＤＳＰ２４が受信したら、サーボＤＳＰ２４はステップＳ３３にて光ピックアップ２８をリードインエリア１４からデータエリア１６へ移動させる。エリア間を移動する際、リードインエリア１４とデータエリア１６との間のコネクションエリア１８を通過するので、光ピックアップ２８の光検出器３８がコネクションエリア１８に照射されたレーザ光の反射光を検出することにより、光ピックアップ２８がこのエリアを通過し、データエリア１６へ入ったと判断できる。この場合、ステップＳ３５において“ＹＥＳ”となり、ステップＳ３７で光ピックアップ２８のアクセスが終了すれば、“ＹＥＳ”とし、ステップＳ３９でＭＰＵ２０に先に説明した正常ステータスを返送する。
【００４２】
一方、コネクションエリア１８にまだ通過せずにリードインエリア１４内を光ピックアップ２８が移動中の場合、ステップＳ３５において“ＮＯ”と判断し、さらに、リードインエリア１４内でのアクセス時間が予め設定しておいた最大アクセス時間以内であれば、ステップＳ４１において“ＮＯ”となり、さらにステップＳ３５に戻る。ステップＳ４１において最大アクセス時間以内に光ピックアップ２８がデータエリア１６へ移動できなければ、ステップＳ４１“ＹＥＳ”となり、先に説明したエラーステータスをＭＰＵ２０に返信する。
【００４３】
このように、初期状態では、まず光ディスク装置１０のメモリ２２に保存された初期情報によりサーボなどを設定すると、初期動作におけるサーボなどの最適化処理を省くことができ、起動時間を短縮することができる。
【００４４】
リードインエリア１４でのディスク情報を取得した後、光ピックアップ２８をデータエリア１６へ自動的に移動させれば、リードインエリア１４からデータエリア１６へのアクセス時間を短縮して、次からのデータエリア１６での作業を直に行うことができる。
【００４５】
光ピックアップ２８がデータエリア１６内で記録や再生を行うとき、ＭＰＵ２０は図５に示すフロー図に従って、サーボＤＳＰ２４は図６に示すフロー図に従ってそれぞれアクセス処理を実行する。
【００４６】
ＭＰＵ２０は図５のステップＳ５１により、光ピックアップ２８の現在アドレスを取得し、そのアドレスから記録／再生する目的アドレスへの移動量および移動方向を求め、これらの情報を含むアクセスコマンドをステップＳ５３でサーボＤＳＰ２４に発行する。そして、ステップＳ５５においてサーボＤＳＰ２４から返送されるステータスを待ち、ステータスを受信すれば、次のステップＳ５７でそのステータスが正常か否かを判断する。ステータスが正常であれば、光ピックアップ２８は目的位置に移動したので、ここで“ＹＥＳ”となりアクセス処理は終了する。一方、エラーステータスなら、“ＮＯ“となり、ステップＳ５１に戻り、再びアクセスを実行する。
【００４７】
図５のステップＳ５３におけるＭＰＵ２０からアクセスコマンドが発行され、図６のステップＳ６１においてサーボＤＳＰ２４がそれを受信すれば、ステップＳ５１で求めた移動量および移動方向に基づいて、ステップＳ６３でアクセス動作を開始する。ステップＳ６５において、コネクションエリア１８に進入せず、データエリア１６内の目的アドレスへアクセスすると、ステップＳ６７で“ＹＥＳ”と判断され、ステップＳ６９において正常ステータスをＭＰＵ２０に返送する。
【００４８】
一方、光検出器３８がコネクションエリア１８の信号を検出することにより、光ピックアップ２８が移動中に誤ってコネクションエリア１８へ進入したと、ステップＳ６５において判断すると、光ピックアップ２８がデータエリア１６から出てしまわないように、ステップＳ７１で光ピックアップ２８の移動を強制的に停止させる。停止後、ステップＳ７３でスレッド機構により光ピックアップ２８をデータエリア１６まで強制的に戻し、ステップＳ７５において光ピックアップ２８が目的位置まで移動できなかったと、エラーステータスをＭＰＵ２０に返送する。
【００４９】
このように、データエリア１６内を光ピックアップ２８が移動中、光検出器３８がコネクションエリア１８の反射光を検出することにより、直ちに光ピックアップ２８を停止させれば、誤った領域（この場合リードインエリア１４）へ移動し、そこでサーボなどの最適化を行い、アドレスを読み出し、アドレスから現在位置を認識し、対象領域に戻るなどと言った動作を防ぎ、処理時間を短縮することができる。
【００５０】
光ピックアップ２８が誤った領域へ移動しようとするのを停止し、データエリア１６へ戻せば、データエリア１６に合わされたサーボなどの最適状態をそのまま利用することができるので、安定して再生または記録を行うことができる。
【００５１】
光ピックアップ２８がデータエリア１６からリードインエリア１４へ移動するとき、ＭＰＵ２０は図７に示すフロー図に従って、サーボＤＳＰ２４は図８および図９に示すフロー図に従ってそれぞれアクセス処理を実行する。
【００５２】
ＭＰＵ２０は図７のステップＳ８１により、サーボＤＳＰ２４にエリアアクセスコマンドを発行して、光ピックアップ２８をデータエリア１６からリードインエリア１４へのエリア間を移動させる。ステップＳ８３でサーボＤＳＰ２４から返送されるステータスを待ち、ステータスを受ければ、次に、ステップＳ８５においてこのステータスが正常か否かを判断し、“ＮＯ”なら、エラーステータスなので、ステップＳ８１に戻って再アクセスを試みる。
【００５３】
一方、サーボＤＳＰ２４から正常ステータスを受ければ、光ピックアップ２８がデータエリア１６へ移動したと判断されるので、ステップＳ８５を経てステップＳ８７でデータエリア１６におけるサーボ係数およびレーザパワーの最適値からリードインエリア１４の最適値へ変更する。そして、光ピックアップ２８の現在アドレスを読み取り、ステップＳ８９でその現在アドレスと目的アドレスとから移動量および移動方向を求め、目的地へのアクセスコマンドをステップＳ９１でサーボＤＳＰ２４に発行する。ステップＳ９３においてサーボＤＳＰ２４からの返送ステータスを待つ。この返送ステータスが正常なら、ステップＳ９５で“ＹＥＳ”と判断し、終了する。一方、エラーステータスなら、“ＮＯ“となり、ステップＳ８９に戻り、再びアクセスを試みる。
【００５４】
図７のステップＳ８１からデータエリア１６からリードインエリア１４へ領域間を移動させるエリアアクセスコマンドをサーボＤＳＰ２４が受信したら、サーボＤＳＰ２４は図８の処理を開始する。ステップＳ１０１よりＭＰＵ２０からのエリアアクセスコマンドを受信したら、リードインエリア１４の最内周にＢＣＡ（Ｂｕｒｓｔ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ａｒｅａ）があるため、ステップＳ１０３でスレッド機構により光ピックアップ２８を自動的にリードインエリア１４の最内周へ送る。この際、正常に動作すればコネクションエリア１８を通過するので、ステップＳ１０５において光検出器３８がコネクションエリア１８の反射光を検出すれば、光ピックアップ２８がリードインエリア１４に入ったと判断し、ステップＳ１０７により正常ステータスをＭＰＵ２０に返送する。
【００５５】
一方、ステップＳ１０５において“ＮＯ”と判断し、コネクションエリアを光ピックアップ２８が通過しておらず、まだアクセス動作時間が最大アクセス時間以内であれば、ステップＳ１０９おいて“ＮＯ”となり、再びステップＳ１０５でコネクションエリア１８を通過したか否かを判断する。ステップＳ１０９において“ＹＥＳ”なら、最大アクセス時間以内にスレッド機構により光ピックアップ２８を正常に送ることができなかったことを意味し、ステップＳ１１１でエラーステータスをＭＰＵ２０に返信する。
【００５６】
また、図７のステップＳ８９からリードインエリア１４内を移動させるアクセスコマンドが発行され、図９のステップＳ１２１においてサーボＤＳＰ２４がそれを受信すれば、ステップＳ８９で求めた移動量および移動方向へ光ピックアップ２８をステップＳ１２３で移動させる。その移動中に、誤ってコネクションエリア１８に進入し、他のエリアへ移動してしまわないように監視するため、ステップＳ６５においてコネクションエリア１８に進入するか否かを判断する。ここで、コネクションエリア１８を進入せず、データエリア１６内で目的位置へアクセスを終了すると、ステップＳ１２７で“ＹＥＳ”と判断され、ステップＳ１２９により正常ステータスをＭＰＵ２０に返送する。ステップＳ１２７においてアクセスが終了しなければ、ステップＳ１２５に戻る。
【００５７】
一方、ステップＳ１２５により“ＹＥＳ”と判断すると、移動中に誤って光ピックアップ２８がコネクションエリア１８へ進入しているので、光ピックアップ２８が誤ってデータエリア１６から出てしまわないように、ステップＳ１３１で光ピックアップ２８の移動を強制的に停止させる。停止後、ステップＳ１３５でスレッド機構により光ピックアップ２８をデータエリア１６まで強制的に戻し、ステップＳ１３５においてエラーステータスをＭＰＵ２０に返送する。
【００５８】
このように、データエリア１６からリードインエリア１４へなどエリア間を移動させる場合、領域間を越えて光ピックアップ２８を移動させるエリアアクセスコマンドを発行すると、図９のステップＳ１３１およびステップＳ１３５に示す処理は行なわず、コネクションエリア１８を通過することにより、リードインエリア１４へ移動したと判断し、それに伴いサーボ係数などの最適値を移動後のエリアの最適値へ切り替える。このため、適切にサーボなどが最適化され、安定して光ディスク１２を再生／記録することができる。
【００５９】
コネクションエリア１８の信号により光ピックアップ２８がエリア間を移動したことを認識すれば、アドレスからの判定処理が必要なく、処理時間を短縮することができる。また、アドレスが取得できないような場合でも、適切にサーボなどを最適状態にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】この発明の一実施例の光ディスク装置を示す断面図である。
【図２】（Ａ）はＨＤ  ＤＶＤの概略構成を示す図解図であり、（Ｂ）は（Ａ）の部分拡大図である。
【図３】図１実施例の光ディスク装置におけるＭＰＵの初期動作を示すフロー図である。
【図４】図３の初期動作についてのサーボＤＳＰの動作を示すフロー図である。
【図５】図１実施例の光ディスク装置において光ピックアップをデータエリアへアクセスする際のＭＰＵの動作を示すフロー図である。
【図６】図６のデータエリアへのアクセス動作におけるサーボＤＳＰの動作を示すフロー図である。
【図７】図１実施例の光ディスク装置において光ピックアップをデータエリアからリードエリアへ移動させる際のＭＰＵの動作を示すフロー図である。
【図８】図７の移動におけるサーボＤＳＰの動作を示すフロー図である。
【図９】図７の移動におけるサーボＤＳＰの動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００６１】
１０…光ディスク装置
１２…ＨＤ  ＤＶＤ
１４…リードインエリア
１６…データエリア
１８…コネクションエリア
２０…ＭＰＵ
２４…サーボＤＳＰ
【図１】
2005135547.tif 000003
【図２】
2005135547.tif 000004
【図３】
2005135547.tif 000005
【図４】
2005135547.tif 000006
【図５】
2005135547.tif 000007
【図６】
2005135547.tif 000008
【図７】
2005135547.tif 000009
【図８】
2005135547.tif 000010
【図９】
2005135547.tif 000011