(57)【要約】【課題】隣接する車線の状態を運転者に通知し、注意を喚起する車線制御システムを提供する。【解決手段】車線制御装置が、自車線での道路の利用料金の収受に用いられた支払い手段を表す支払区分情報を送信し、一方、他車線での支払区分情報を受信し、これに基づいて他車線での車両の走行状態を判断・表示する。このため、複数の車線制御装置間で自車線での支払区分情報を送信し合うことで、他車線での車両の走行状態を運転者に通知することが可能となる。【選択図】図２
2005157430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車線での道路の利用料金の収受に用いられた支払い手段を表す支払区分情報を送信する送信部と、
前記自車線と異なる他車線での道路の利用料金の収受に用いられた支払い手段を表す支払区分情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した支払区分情報に基づき、前記他車線での車両の走行状態を判断する走行状態判断部と、
前記走行状態判断部での判断結果に基づき、前記他車線での車両の走行状態を表示する表示部と、
を具備することを特徴とする車線制御装置。
【請求項２】
前記支払区分情報での支払い手段の区分が、車載装置との通信、ＩＣカードとの通信、および現金の少なくともいずれかを含む
ことを特徴とする請求項１記載の車線制御装置。
【請求項３】
車両を検知する第１の車両検知装置をさらに具備し、
前記送信部が前記第１の車両検知装置による検知結果を送信する
ことを特徴とする請求項１記載の車線制御装置。
【請求項４】
車両を検知する第２の車両検知装置と、
前記第１、第２の車両検知装置の検知結果に基づいて、車両の速度を算出する速度算出部と、をさらに具備し、
前記送信部が前記速度算出部による算出結果を送信する
ことを特徴とする請求項２記載の車線制御装置。
【請求項５】
第１の車線での道路の利用料金の収受に用いられた支払い手段を表す支払区分情報を送信する第１の送信部と、前記第１の車線と異なる第２の車線での道路の利用料金の収受に用いられた支払い手段を表す支払区分情報を受信する第１の受信部と、前記第１の受信部が受信した支払区分情報に基づき、前記第２の車線での車両の走行状態を判断する第１の走行状態判断部と、前記第１の走行状態判断部での判断結果に基づき、前記第２の車線での車両の走行状態を表示する第１の表示部と、を有する第１の車線制御装置と、
前記第２の車線での道路の利用料金の収受に用いられた支払い手段を表す支払区分情報を送信する第２の送信部と、前記第１の車線での道路の利用料金の収受に用いられた支払い手段を表す支払区分情報を受信する第２の受信部と、前記第２の受信部が受信した支払区分情報に基づき、前記第１の車線での車両の走行状態を判断する第２の走行状態判断部と、前記第２の走行状態判断部での判断結果に基づき、前記第１の車線での車両の走行状態を表示する第２の表示部と、を有する第２の車線制御装置と、
を具備することを特徴とする車線制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車線制御装置および車線制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
有料道路の料金収受にＥＴＣシステム（ノンストッブ自動料金収受システム：Electronic Toll Collection System）が導入・運用されている（特許文献１参照）。ＥＴＣシステムでは、料金所ゲートに設置したアンテナと、車両に装着した車載器との間での無線通信によって料金の支払いを行い、料金所をノンストップで通行することができる。
車載器には、車両情報（車検証情報）が記録され、クレジット情報が記録された接触式ＩＣカードが装着される。一方、料金所ゲートには、車両管理用の車両検知装置、車両制御用の発進制御装置、車両誘導用の路側表示装置や案内表示板、車両搭載の車載器と無線通信を行う路側無線装置が設置される。
料金所での支払い方式として、以下のようなものが挙げられる。
（１）車載器を装着したＥＴＣ車両でのノンストップの料金収受方式
（２）ＩＣカードまたはクレジットカードを収受員に手渡す料金収受方式
（３）現金（ハイウェイカードを含む）を収受員に手渡す料金収受方式
これらの料金支払方式それぞれに対応して、車線（レーン）が以下のように別けられる。
（１）ＥＴＣ専用レーン：ＥＴＣ車両のみがノンストッブで料金所を通行する。
（２）ＥＴＣ／一般混在レーン：ＥＴＣ、ＩＣカード、現金など全ての支払い手段での車両が、同一車線に混在して通行する。
（３）一般レーン：ＥＴＣ以外の支払手段の車両が、同一車線に混在して通行する。
【特許文献１】特許３２５６６４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
料金所では、多数の車両への料金収受を処理するために、本線道路、または一般道路の車線数よりも多くの車線数を有していることが多い。このため、車両は、料金所に流入するときには各車線に散らばって進入し、料金所から出るときには車線を変更して合流しなければならない。
ＥＴＣ車両はノンストップで料金所を通行することから、料金所を高速で通過する。一方、非ＥＴＣ車両は料金所で一時停止するため、料金所を低速で通過する。従い、ＥＴＣ車両と非ＥＴＣ車両とが混在する料金所では、これらの車両の速度差により車線変更が難しく、接触事故が発生するおそれがある。
このため、運転手が隣接する車線の状態を目視で確認することが考えられるが、次の理由からこれは必ずしも容易ではない。
即ち、各車線のアイランドに収受員が勤務するブースをはじめ、多くの路側機器が設置されているため、隣接する車線での車両の有無を確認することが難しい。また、運転手が他の車線の状態を確認することは、よそ見運転となり危険を伴う。
このようなよそ見運転や接触事故の防止するために、料金所の収受システムとして適切な車両管理情報（注意喚起）を運転者へ提供することが必要となる。
上記に鑑み、本発明は隣接する車線の状態を運転者に通知し、注意を喚起する車線制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
Ａ．上記目的を達成するために、本発明に係る車線制御装置は、自車線での道路の利用料金の収受に用いられた支払い手段を表す支払区分情報を送信する送信部と、前記自車線と異なる他車線での道路の利用料金の収受に用いられた支払い手段を表す支払区分情報を受信する受信部と、前記受信部が受信した支払区分情報に基づき、前記他車線での車両の走行状態を判断する走行状態判断部と、前記走行状態判断部での判断結果に基づき、前記他車線での車両の走行状態を表示する表示部と、を具備することを特徴とする。
【０００５】
車線制御装置が、自車線での道路の利用料金の収受に用いられた支払い手段を表す支払区分情報を送信し、一方、他車線での支払区分情報を受信し、これに基づいて他車線での車両の走行状態を判断・表示する。このため、複数の車線制御装置で自車線での支払区分情報を送信し合うことで、他車線での車両の走行状態を運転者に通知することが可能となる。
【０００６】
（１）支払区分情報での支払い手段の区分が、車載装置との通信、ＩＣカードとの通信、および現金の少なくともいずれかを含んでもよい。
支払い手段によって車両の走行状態を判断することが可能である。例えば、車線制御装置が車載装置と通信することで道路の利用料金の収受を行う場合（例えば、ＥＴＣ車両での支払い）では、車両が料金所で停止する必要がないことから、比較的高速で料金所を通過する。これに対して、例えば、現金で支払いを行う場合には、車両が料金所で一旦停止することから、比較的低速で料金所を通過することになる。
【０００７】
（２）車線制御装置が、車両を検知する第１の車両検知装置をさらに具備し、前記送信部が前記第１の車両検知装置による検知結果を送信してもよい。
この車両検知装置での検知結果を他の車線制御装置で受信することで、この車線制御装置の車線での車両の有無を判断、表示することが可能となる。
【０００８】
ここで、車線制御装置が、車両を検知する第２の車両検知装置と、前記第１，第２の車両検知装置の検知結果に基づいて、車両の速度を算出する速度算出部と、をさらに具備し、前記送信部が前記速度算出部による算出結果を送信してもよい。
この車両検知装置での速度算出結果を他の車線制御装置で受信することで、この車線制御装置の車線での車両の走行速度を表示することが可能となる。
【０００９】
Ｂ．本発明に係る車線制御システムは、第１の車線での道路の利用料金の収受に用いられた支払い手段を表す支払区分情報を送信する第１の送信部と、前記第１の車線と異なる第２の車線での道路の利用料金の収受に用いられた支払い手段を表す支払区分情報を受信する第１の受信部と、前記第１の受信部が受信した支払区分情報に基づき、前記第２の車線での車両の走行状態を判断する第１の走行状態判断部と、前記第１の走行状態判断部での判断結果に基づき、前記第２の車線での車両の走行状態を表示する第１の表示部と、を有する第１の車線制御装置と、前記第２の車線での道路の利用料金の収受に用いられた支払い手段を表す支払区分情報を送信する第２の送信部と、前記第１の車線での道路の利用料金の収受に用いられた支払い手段を表す支払区分情報を受信する第２の受信部と、前記第２の受信部が受信した支払区分情報に基づき、前記第１の車線での車両の走行状態を判断する第２の走行状態判断部と、前記第２の走行状態判断部での判断結果に基づき、前記第１の車線での車両の走行状態を表示する第２の表示部と、を有する第２の車線制御装置と、を具備することを特徴とする。
【００１０】
２つの車線にそれぞれ車線制御装置を設置して互いの車線での支払区分情報を送信することで、他車線での車両の走行状態を運転者に通知することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば隣接する車線の状態を運転者に通知し、注意を喚起する車線制御システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は本発明の１実施形態に係る料金所システム１の全体構成を表す図である。
料金所システム１は、車線１〜車線３にそれぞれ配置された車線制御システム１０（１）〜１０（３）が料金所ネットワーク（ＬＡＮ）で接続して構成される。車線制御システム１０は、このネットフークを利用して、他車線の車両管理情報を入手し、後述する自車線の路側案内装置１６に他車線の車両通行情報を表示することができる。
【００１３】
図２は、車線制御システム１０の構成の詳細を表す模式図である。
自車線の路側機器の制御とＥＴＣ料金収受処理を行う車線制御装置１１に、車両検知装置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ４、発進制御装置１２、路側無線装置１３，ＩＣカードリーダ／ライタ１４，路側表示装置１５、路側案内装置１６，料金収受装置１７が接続される。車線制御装置１１が、路側無線装置１３、ＩＣカードリーダ／ライタ１４、料金収受装置１７と接続されていることから、ＥＴＣ、ＩＣカード、現金いずれの料金収受処理にも対応できる。
【００１４】
車両検知装置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ４は、車両の位置を検出する。
発進制御装置１２は、開閉バーを有し車両の発進を制御する。
路側無線装置１３は、車両に搭載したＥＴＣ車載器と無線通信を行うことで、料金収受処理を行う。
ＩＣカードリーダ／ライタ１４は、ＥＴＣ車両用のＩＣカードからの情報の読取／書込を行うことで、料金収受処理を行う。
路側表示装置１５は、ＥＴＣ処理の結果を表示する。
路側案内装置１６は、隣接する車線での車両の通行状況を表示する。路側案内装置１６は、表示内容を見直す事により路側表示装置１５と兼用することも可能である。
料金収受装置１７は、現金での料金収受処理（ハイウェイカードでの料金収受処理を含む）を行う。
【００１５】
図３は、路側案内装置１６の表示内容の一例を示す図である。自車線の運転者から見て、左右どちらの車線から車両が合流してくるかを知らせるために表示エリアが左右に区分されている。また、合流車両がある場合に高速走行車であるか否かを知らせるために表示エリアが上下に区分されている。即ち、上下左右に区分された表示エリアの点滅によって車両が合流してくる方向、および速度の程度を表す。なお、点線の枠内は非点灯状態とする。即ち、図３の例では、左車線からの走行車が有り、右車線からの高速走行車があることを表している。
【００１６】
ここで表示する案内文言は、他車線での車両管理情報に基づいて決定することができる。
図４は、車両管理情報と、路側案内装置１６で表示する案内文言との対応関係の一例を表す図（表示文字判定表）である。例えば、隣接する車線で「ＥＴＣ車両処理中」であれば「高速走行車有り」と表示され、「現金処理中」であれば「走行車有り」と表示される。
即ち、この表示文字判定表は、車両管理情報（特に支払区分情報）に基づき車両の走行状態（走行の有無、走行速度の程度）を判断するための基準（走行状態判断部の判断基準）として機能することになる。
なお、「異常ＥＴＣ車両処理中」は車載装置からの応答が異常であるためにＥＴＣでの処理が行えない車両があることを表す。この場合には、車両が料金所で停止する必要があることから、「高速走行」とはならない。
【００１７】
図５は、料金所システム１を構成する機器の料金所での配置を表す模式図である。
車線１〜３を挟むアイランドＩ１〜Ｉ４に各種の機器が配置される。
車両進入方向より車両検知装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ４が配置される。車両退出方向に発進制御装置１２が設置される。路側案内装置１６（場合により路側表示装置１５でも可）は、料金の支払いが完了した位置で表示確認できる位置（例えば、発進制御装置１２とほぼ同じ位置）に設置される。料金収受装置１７とＩＣカードリーダ／ライタ１４は、ブースＢ内に設置され収受員により操作される。なお、路側表示装置１５は図示を省略している。
【００１８】
（車線制御システム１０の動作）
図６は、車線制御システム１０の動作手順の一例を表すフロー図である。以下、図６に基づき説明する。
（１）車線制御システム１０での勤務開始時に路側案内装置１６を始めとする路側機器の初期化処理が実行される（ステップＳ１）。路側案内装置１６は、初期化によって全ての表示が滅灯となる。
その後、車線制御システム１０の自車線車両管理情報も初期化（リセット）される（ステップＳ２）。この状態で自車線の車両進入待ちとなる。
【００１９】
（２）料金所に車両が進入してきたら、その支払区分に応じた料金収受処理を開始する（ステップＳ３，Ｓ４）。ここでの支払区分は、ＥＴＣ／非ＥＴＣ処理を問わない。即ち、収受処理が路側無線装置１３、ＩＣカードリーダ／ライタ１４、料金収受装置１７のいずれで行われても差し支えない。
この料金収受処理の内容に応じて、車線制御装置１１により車両管理情報（収受処理状況）が生成される。
例えば、収受処理が路側無線装置１３、ＩＣカードリーダ／ライタ１４、料金収受装置１７のいずれで行われたかに対応して、このときの車両管理情報での支払区分が図４の「ＥＴＣ車両処理中」、「ＩＣカード処理中」、「現金処理中」に設定される。
【００２０】
この他に、車両管理情報は、クレジットカードでの料金収受処理では「クレジットカード処理中」、車載装置からの応答に異常がある車両（異常ＥＴＣ車両）を処理しているときには「異常ＥＴＣ車両処理中」、緊急車両が料金所を通過するときには「緊急車両走行」、処理中の車両がないときには「処理中車両なし」に設定される。
車両管理情報には、支払区分以外に、車両検知装置Ｄ１、Ｄ２、Ｄ４での検知結果（車両検知情報：車両の存在の有無を表す）を含めることができる。
この車両管理情報は、他車線に送信される（ステップＳ５）。なお、この送信は、収受処理の完了時にのみ行われるのではなく、収受処理中も逐次行われるものとする。他の車線に自車線での車両の走行状態を速やかに通知するためである。
【００２１】
（３）収受処理の完了直後に、他車線の車両管理情報の受信処理を行う（ステップＳ６）。なお、この受信処理は収受完了前に行っても良い。
この受信処理で他車線の車両管理情報が受信された場合は（ステップＳ７）、図４に示した表示文字判定表に従って表示文字を決定する（ステップＳ８）。また、その他車線が左右どちらの車線で発生しているのかも判定する。
この決定は、車両管理情報（特に支払区分情報）に基づき車両の走行状態（走行の有無、走行速度の程度）を判定（判断）したことに相当する。
なお、この決定に車両検知情報を併せて用いても差し支えない。車両検知情報によって車両の有無を判定できる。
【００２２】
（４）ステップＳ８での判定結果に基づき、路側案内装置１６への表示を行う（ステップＳ９）。尚、ステップＳ６での受信処理で車両管理情報を受信できなかった場合には、路側案内装置１６での表示は行われない。
この表示は、車両が退出する（車両検地装置Ｄ４で車両の通過が検知される）まで表示が継続する（ステップＳ１１）。
表示開始からトリガするタイマーによって、路側案内装置１６での表示が所定の時間継続する（ステップＳ１０）。このタイマーの役割は、次のようなものである。例えば、現金支払が完了してから、その車両が発進するまでにある時間差（ズレ）が生じてしまう。この時間差を考慮して路側案内装置１６での表示時間（タイマー時間）を設定することで、実際の車両走行に近い表示タイミングでの表示の継続を実現することが可能となる。
車両の退出以前に車両管理情報の更新が有った場合には、その都度表示内容が更新される（ステップＳ６〜Ｓ１１）。
（５）車両が退出したら路側案内装置１６の表示が消灯される（ステップＳ１２）。
勤務が継続していれば（ステップＳ１３）、ステップＳ２に戻って処理が繰り返される。自車線に後続車両がなければ車両進入待ちで待機となる（ステップＳ３）。
勤務の終了時には、勤務終了処理が行われる（ステップＳ１４）。
【００２３】
上記のように、料金所ネットワークを介して、車両管理情報（車両位置や収受結果）を隣接車線の車線制御装置１０に伝送し、この車両管理情報に応じて、隣接車線での走行状態（車両の通過状態）を判断、表示することで、車両が料金所を安全に通過することができる。
【００２４】
（１）他車線の車両管理情報（支払区分情報、車両検知情報）を利用することで、自車線の運転手に対して適切な案内表示を提供することが出来る。
（２）自車線の車両管理情報を利用することで、案内表示装置１６での点灯／消灯を適切なタイミングで行うことができる。料金収受の完了で、案内表示装置１６での表示を開始し、車両検知装置Ｄ４の退出検知で案内表示を消灯することができる。
【００２５】
（その他の実施形態）
本発明の実施形態は上記の実施形態に限られず拡張、変更可能であり、拡張、変更した実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
例えば、上記実施形態では、車両管理情報のうち支払区分情報を用いて車両が合流してくる方向、および速度の程度を判断している。これに換えて、他の車両管理情報を用いて路側案内装置１６の表示を行うことも可能である。
例えば、路側に設置された車両検知装置Ｄ１，Ｄ２，Ｄ４の検知状態を利用して、実際の車両位置を検出することが可能である。また、その検知状態を利用して車両走行速度を算出することも可能である。
こうした情報を追加利用することで、より適切な表示が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の１実施形態に係る料金所システムの全体構成を表す図である。
【図２】車線制御装置の構成の詳細を表す模式図である。
【図３】路側案内装置の表示内容の一例を示す図である。
【図４】車両管理情報と路側案内装置で表示される案内文言との対応関係の一例を表す図である。
【図５】料金所システムを構成する機器の料金所での配置を表す模式図である。
【図６】車線制御システムの動作手順の一例を表すフロー図である。
【符号の説明】
【００２７】
１…料金所システム、１０…車線制御システム、１１…車線制御装置、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ４…車両検知装置、１２…発進制御装置、１３…路側無線装置、１４…ＩＣカードリーダ／ライタ、１５…路側表示装置、１６…路側案内装置、１７…料金収受装置
【図１】
2005157430.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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