(57)【要約】【課題】  ローディングカム装置１４を構成する保持器１６の耐久性を向上させる。【解決手段】  この保持器１６を浸炭鋼により造り、硬度がＨｖ６５３以上の表面硬化層の深さを０．２〜０．７mmとする。或は、表面硬度をＨＲＣ５５以上とする。この構成により、上記保持器１６の強度及び耐摩耗性を確保し、上記課題を解決する。【選択図】  図１
2005061568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在に支持された入力側ディスクと、その内側面をこの入力側ディスクの内側面に対向させた状態でこの入力側ディスクと同心に配置され、この入力側ディスクに対する相対回転を自在とされた出力側ディスクと、これら入力側ディスクと出力側ディスクとの間に設けられ、これら両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する、１対の入力側ディスク及び出力側ディスク毎に複数個ずつ設けられた支持部材と、これら各支持部材に回転自在に支持された状態で、上記入力側ディスクと出力側ディスクとの内側面同士の間に挟持された、上記各支持部材毎に１個ずつのパワーローラと、上記入力側ディスクと上記出力側ディスクとの回転伝達時に、何れか一方のディスクを他方のディスクに向け押圧するローディングカム装置とを備え、このローディングカム装置は、上記一方のディスクと同心に配置されて回転するカム板と、これら一方のディスクとカム板との互いに対向する面に、円周方向に関する凹凸として形成された１対のカム面と、それぞれの中心軸をこれら各カム面の放射方向に配置すると共にそれぞれの転動面をこれら各カム面と転がり接触する状態で、上記一方のディスクとカム板との間に挟持された複数個のローラと、これら各ローラを転動自在に保持した保持器とを備えたものであるトロイダル型無段変速機に於いて、この保持器が浸炭処理又は浸炭窒化処理を施された鋼製で、この保持器の表面に、硬度がＨｖ６５３以上で深さが０．２〜０．７mmである表面硬化層が形成されている事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
回転自在に支持された入力側ディスクと、その内側面をこの入力側ディスクの内側面に対向させた状態でこの入力側ディスクと同心に配置され、この入力側ディスクに対する相対回転を自在とされた出力側ディスクと、これら入力側ディスクと出力側ディスクとの間に設けられ、これら両ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する、１対の入力側ディスク及び出力側ディスク毎に複数個ずつ設けられた支持部材と、これら各支持部材に回転自在に支持された状態で、上記入力側ディスクと出力側ディスクとの内側面同士の間に挟持された、上記各支持部材毎に１個ずつのパワーローラと、上記入力側ディスクと上記出力側ディスクとの回転伝達時に、何れか一方のディスクを他方のディスクに向け押圧するローディングカム装置とを備え、このローディングカム装置は、上記一方のディスクと同心に配置されて回転するカム板と、これら一方のディスクとカム板との互いに対向する面に、円周方向に関する凹凸として形成された１対のカム面と、それぞれの中心軸をこれら各カム面の放射方向に配置すると共にそれぞれの転動面をこれら各カム面と転がり接触する状態で、上記一方のディスクとカム板との間に挟持された複数個のローラと、これら各ローラを転動自在に保持した保持器とを備えたものであるトロイダル型無段変速機に於いて、この保持器が浸炭処理又は浸炭窒化処理を施された鋼製で、表面硬度がＨＲＣ５５以上である事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
ポケットの内面が、浸炭処理又は浸炭窒化処理後に施された研削仕上により平滑面とされている、請求項１〜２の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
保持器の表面に、硬度がＨｖ６５３以上で深さが０．２〜０．７mmである表面硬化層が形成されている、請求項２〜３の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
保持器の表面硬度がＨＲＣ５８以上である、請求項２〜４の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、自動車用自動変速装置の変速ユニットとして、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に記載されている様に、自動車用自動変速装置として、図１〜３に示す様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティ型と呼ばれるもので、入力軸１の両端部周囲に１対の入力側ディスク２、２を、ボールスプライン３、３を介して支持している。従ってこれら両入力側ディスク２、２は、互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に支持されている。又、上記入力軸１の中間部周囲に出力歯車４を、この入力軸１に対する相対回転を自在として支持している。そして、この出力歯車４の中心部に設けた円筒部の両端部に１対の出力側ディスク５、５を、それぞれスプライン係合させている。従ってこれら両出力側ディスク５、５は、上記出力歯車４と共に、同期して回転する。
【０００３】
又、上記各入力側ディスク２、２と上記各出力側ディスク５、５との間には、それぞれ複数個ずつ（通常２〜３個ずつ）のパワーローラ６、６を挟持している。これら各パワーローラ６、６はそれぞれ、特許請求の範囲に記載した支持部材であるトラニオン７、７の内側面に、支持軸８、８及び複数の転がり軸受を介して、回転自在に支持されている。上記各トラニオン７、７は、それぞれの長さ方向（図１、３の上下方向、図２の表裏方向）両端部に、これら各トラニオン７、７毎に互いに同心に設けられた枢軸９、９を中心として揺動変位自在である。これら各トラニオン７、７を傾斜させる動作は、油圧式のアクチュエータ１０、１０により、これら各トラニオン７、７を上記枢軸９、９の軸方向に変位させる事で行なうが、総てのトラニオン７、７の傾斜角度は、油圧式及び機械式に互いに同期させる。
【０００４】
即ち、前記入力軸１と出力歯車４との間の変速比を変えるべく、上記各トラニオン７、７の傾斜角度を変える場合には、上記各アクチュエータ１０、１０により上記各トラニオン７、７を、それぞれ逆方向に、例えば、図３の右側のパワーローラ６を同図の下側に、同図の左側のパワーローラ６を同図の上側に、それぞれ変位させる。この結果、これら各パワーローラ６、６の周面と上記各入力側ディスク２、２及び各出力側ディスク５、５の内側面との当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化（当接部にサイドスリップが発生）する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン７、７が、支持板１１、１１に枢支された枢軸９、９を中心として、互いに逆方向に揺動（傾斜）する。この結果、上記各パワーローラ６、６の周面と上記入力側、出力側各ディスク２、５の内側面との当接位置が変化し、上記入力軸１と出力歯車４との間の回転変速比が変化する。上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排状態は、これら各アクチュエータ１０、１０の数に関係なく１個の変速比制御弁１２により行ない、何れか１個のトラニオン７の動きをこの変速比制御弁１２にフィードバックする様にしている。
【０００５】
変速状態を切り換える際には、上記変速比制御弁１２の所定方向の流路を開く。この結果、上記各アクチュエータ１０、１０に圧油が、所定方向に送り込まれて、これら各アクチュエータ１０、１０が上記各トラニオン７、７を所定方向に変位させる。即ち、上記圧油の送り込みに伴ってこれら各トラニオン７、７が、前記各枢軸９、９の軸方向に変位しつつ、これら各枢軸９、９を中心に揺動する。そして、上記何れか１個のトラニオン７の動き（軸方向及び揺動変位）が、上記変速比制御弁１２に伝達されてこの変速比制御弁１２の流路が閉じられ、上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排が停止される。
【０００６】
上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、エンジン等の動力源に繋がる駆動軸１３により一方（図１、２の左方）の入力側ディスク２を、ローディングカム装置１４を介して、出力側ディスク５に向け押圧しつつ回転する。このローディングカム装置１４は、前記入力軸１の端部周囲に上記入力側ディスク２と同心に、この入力軸１に対する回転を自在に支持されて、上記駆動軸１３により回転駆動されるカム板１５と、保持器１６により転動自在に保持された複数個（例えば４個）のローラ１７、１７とから構成している。上記カム板１５の片側面（図１〜２の右側面）には、円周方向に関する凹凸面である駆動側カム面１８を形成し、上記一方の入力側ディスク２の外側面（図１〜２の左側面）にも、同様の形状を有する被駆動側カム面１９を形成している。そして、上記保持器１６により上記複数個のローラ１７、１７を、上記入力軸１の中心に関し放射方向の軸を中心とする転動自在に支持している。
【０００７】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の使用時、上記駆動軸１３により上記カム板１５が回転駆動されると、駆動側カム面１８が複数個のローラ１７、１７を、上記一方の入力側ディスク２の外側面に形成した被駆動側カム面１９に押圧する。この結果、この一方の入力側ディスク２が、前記複数のパワーローラ６、６に押圧されると同時に、上記駆動側、被駆動側両カム面１８、１９と複数個のローラ１７、１７との押し付け合いに基づいて、上記一方の入力側ディスク２が回転する。又、同時に、他方（図１、２の右方）の入力側ディスク２も同方向に回転する。そして、これら両入力側ディスク２、２の回転が、前記複数のパワーローラ６、６を介して前記両出力側ディスク５、５に伝達され、これら両出力側ディスク５、５の間に配置した前記出力歯車４が回転する。
【０００８】
上記入力軸１と出力歯車４との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力歯車４との間で減速を行なう場合には、上記各アクチュエータ１０、１０により上記各トラニオン７、７を上記各枢軸９、９の軸方向に移動させ、これら各トラニオン７、７を図２に示す位置に揺動させる。そして、上記各パワーローラ６、６の周面をこの図２に示す様に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の中心寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の外周寄り部分とにそれぞれ当接させる。反対に、増速を行なう場合には、上記各トラニオン７、７を図２と反対方向に揺動させ、上記各パワーローラ６、６の周面を、この図２に示した状態とは逆に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の外周寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各トラニオン７、７を傾斜させる。これら各トラニオン７、７の傾斜角度を中間にすれば、入力軸１と出力歯車４との間で、中間の変速比（速度比）を得られる。
【０００９】
尚、上述の様なトロイダル型無段変速機に組み込むローディングカム装置１４を構成するローラ１７、１７としては、例えば特許文献２に開示されたものが知られている。この特許文献２に記載された各ローラ１７は、図４に示す様に、幅が狭く、一端面（図４の上端面）中央部に小径の突部２０を形成したローラ素子２１、２１を、図５に示す様に、複数個ずつ（図示の例では３個ずつ）軸方向に直列に組み合わせて成る。この様な各ローラ１７、１７を、保持器１６の円周方向複数個所にこの保持器１６の放射方向に形成した矩形のポケット２２、２２の内側に、転動自在に保持している。ローディングカム装置１４の使用状態に於いて、上記各ポケット２２、２２の内側に設けた各ローラ素子２１、２１は、互いに独立して回転する。この様にするのは、駆動側カム面１８及び被駆動側カム面１９の内周側と外周側との速度差を吸収する為である。
【００１０】
上述の様なローディングカム装置１４を組み込んだトロイダル型無段変速機の運転を行なう場合で、急加速時或は急減速時等、このトロイダル型無段変速機により伝達するトルクが急変動する際に、このローディングカム装置１４が発生する推力（押圧力）が一時的に低下する事が、従来から知られている。この様なローディングカム装置１４の推力の一時的な低下の原因は、このローディングカム装置１４各部の摩擦抵抗や慣性質量が原因である事も、従来から知られている。何れにしても、このローディングカム装置１４の推力の低下が著しく、この推力を十分に得られない場合には、入力側、出力側両ディスク２、５の内側面と各パワーローラ６、６の周面との当接部（トラクション部）の圧力（押し付け力）が不足する。そして、これら各当接部に滑りが発生して、トロイダル型無段変速機が空転し、転がり接触面の耐久性低下の原因となる他、動力の伝達効率が悪化したり、著しい場合には動力の伝達を行なえなくなる可能性がある。
【００１１】
この様な事情に鑑みて従来から、特許文献３に記載されている様に、保持器の一部で円周方向に関してポケットから外れた部分の外径を小さくしたり、或は特許文献４に記載されている様に保持器を合成樹脂製としたりする事により、保持器の慣性質量を低減する事が考えられている。更に、特許文献５に記載されている様に、各ローラをセラミック製とする事で、これら各ローラに働く遠心力を低減し、これら各ローラの回転抵抗の低減を図る事も考えられている。
【００１２】
但し、上記特許文献３、４に記載されている様にして保持器の慣性質量を低減すると、この保持器の強度が低下する。この結果、トロイダル型無段変速機の高速運転時にこの保持器が、自身の質量に基づき、更には各ポケット内に保持したローラから加わる遠心力により、変形する可能性がある。そして、変形した場合には、これら各ローラの転動を円滑に行なわせる事ができなくなり、トロイダル型無段変速機により伝達するトルクが急変動する際に於ける、ローディングカム装置が発生する推力の一時的低下を防止できなくなる。上記特許文献５に記載されている様に、各ローラをセラミック製とすれば、この様な問題を発生しにくくできるが、コストが嵩む事が避けられない。又、より一層の性能向上を図る為には、保持器の軽量化と各ローラの軽量化とを同時に図る事が好ましいが、この場合には、上記問題が発生する。
【００１３】
又、推力の一時的低下とは別の問題として、保持器に設けた各ポケットの内面の摩耗による性能悪化が生じる可能性がある。即ち、これら各ポケットの内面は各ローラの表面と擦れ合う為、長期間に亙る使用に伴ってこれら各ポケットの内面が摩耗し、これら各ポケットの内面と上記各ローラの表面との間の隙間が拡がる可能性がある。そして、この隙間が或る程度拡がった場合には、保持器のがたつきが大きくなり、トロイダル型無段変速機の運転時に生じる振動や騒音が大きくなる可能性がある。
【００１４】
【特許文献１】特開平２−２８３９４９号公報
【特許文献２】特開平１−２９９３５８号公報
【特許文献３】実開平５−３７１４号公報
【特許文献４】実開平６−１４６０２号公報
【特許文献５】特開２００３−７４６５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、ローディングカム装置に組み込む保持器の軽量化を図った場合でも、この保持器の強度を十分に確保でき、且つ、ポケットの内面がローラの表面との擦れ合いに基づいて摩耗しにくい構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明のトロイダル型無段変速機は何れも、ローディングカム装置に組み込まれた保持器が、浸炭処理又は浸炭窒化処理を施された鋼（肌焼鋼）製である。
そして、請求項１に係るトロイダル型無段変速機の場合には、上記保持器の表面に、硬度（ビッカース硬度）がＨｖ６５３以上で深さが０．２〜０．７mmである表面硬化層が形成されている。言い換えれば、保持器の表面から硬度がＨｖ６５３である部分までを表面硬化層とした場合に、この表面硬化層の厚さを０．２〜０．７mmとしている。
又、請求項２に係るトロイダル型無段変速機の場合には、上記保持器の表面硬度（ロックウェル硬度Ｃスケール）がＨＲＣ５５以上である。
【発明の効果】
【００１７】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、ローディングカム装置に組み込んだ保持器の表面部分の硬度を高くしている為、この保持器の強度を確保できる。この為、高速回転時に加わる遠心力に関わらず、この保持器の変形を防止して、上記ローディングカム装置及びこのローディングカム装置を組み込んだトロイダル型無段変速機の性能を安定させる事ができる。又、各ポケットの内面が各ローラの表面との擦れ合いに基づいて摩耗しにくい為、長期間に亙る使用によっても、これら各ポケットの内面とこれら各ローラの表面との間の隙間が拡がりにくく、保持器のがたつきを抑えて、トロイダル型無段変速機の運転時に生じる振動や騒音が増大する事を防止できる。
【００１８】
尚、請求項１に係る発明に関して、表面硬化層の硬度をＨｖ６５３未満とした場合には、上記保持器の強度及び耐摩耗性を十分に確保する事が難しくなる。又、表面硬化層の硬度がＨｖ６５３以上あっても、その厚さが０．２mm未満の場合には、やはり上記保持器の強度及び耐摩耗性を十分に確保する事が難しくなる。これに対して、上記表面硬化層の硬度をＨｖ６５３以上確保し、且つ、その厚さが０．７mmを超える値にすると、それ以上の強度及び耐摩耗性の向上を期待できないだけでなく、上記表面硬化層を得る為の浸炭処理又は浸炭窒化処理に要する時間が徒に長くなり、コストが嵩む原因となる。しかも、粒界酸化層が厚くなり、初析炭化物等の異常組織も発生し易くなって、熱処理後の研削工程での研削代を大きくする必要が生じ、この面からもコストが嵩んでしまう。そこで、上記表面硬化層の（最も深い位置での最低の）硬度をＨｖ６５３とし、その厚さを０．２〜０．７mmとした。
又、請求項２に係る発明に関して、表面硬度がＨＲＣ５５未満の場合には、上記保持器の強度及び耐摩耗性を十分に確保する事が難しくなる。
請求項１、２の何れの発明も、硬度の上限値は、機能の面からは特に規制しないが、過度に高くする事は、製造コストを抑える面から制限される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を実施する場合に好ましくは、各ポケットの内面を、浸炭処理又は浸炭窒化処理後に施す研削仕上により平滑面とする。この様に構成する事により、上記各ポケットの内面と各ローラの表面との間に良質の油膜を形成して、これら各ポケットの内面及び各ローラの表面の摩耗を抑える事ができる。
又、好ましくは、請求項１に係る発明と請求項２に係る発明とを組み合わせて、保持器の表面硬度をＨＲＣ５５以上とすると共に、この保持器の表面に、硬度がＨｖ６５３以上で深さが０．２〜０．７mmである表面硬化層を形成する。この様に構成する事により、保持器の強度並びに耐摩耗性を高レベルで確保できる。
更に好ましくは、上記保持器の表面硬度をＨＲＣ５８以上にする。この様にすれば、保持器の耐摩耗性をより高レベルで確保できる。
【００２０】
尚、本発明のトロイダル型無段変速機の特徴は、ローディングカム装置を構成する保持器の強度及び耐摩耗性を確保すべく、この保持器の性状を工夫した点にある。図面に表れるトロイダル型無段変速機の構造は、前述した図１〜５に示した構造を含め、従来から知られている各種構造のトロイダル型無段変速機と同様であるから、重複する説明を省略し、以下、本発明の効果を確認する為に行なった実験に就いて説明する。
【実施例１】
【００２１】
先ず、請求項１に係る発明の効果を確認する為に行なった実験に就いて説明する。この実験を行なう為に、浸炭鋼として使用できる、クロムモリブデン鋼であるＳＣＭ４２０（ＪＩＳ  Ｇ  ４１０５）製の素材に切削加工を施す事により、図６に示す様な保持器１６ａを造った。この保持器１６ａは、円輪状の主部２３の径方向中間部の円周方向に関して等間隔の４個所位置に、それぞれ矩形のポケット２２ａ、２２ａを形成して成る。
この様な保持器１６ａに、下記の条件で浸炭処理又は浸炭窒化処理を施す事により、下記の表１に示す様に、請求項１に係る発明の技術的範囲に属する１０種類の試料（本発明品１〜１０）と、この発明の技術的範囲からは外れる８種類の試料（比較例１〜８）との、１８種類の試料を作成した。
【００２２】
【表１】
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【００２３】
この表１に記載した１８種類の試料のうち、本発明品１〜５と比較例１〜４との９種類の試料に就いては、下記の条件で浸炭処理を施して、表面に浸炭硬化層を形成した。
［浸炭処理条件］
雰囲気ガス  ：  Ｒｘガス＋エンリッチガス
浸炭温度  ：  ９５０℃（但し、９２０〜９８０℃の範囲で変更実施可能）
浸炭時間  ：  得るべき硬化層の深さに応じて１〜１０時間の範囲で変更実施
［後処理］
上記浸炭処理終了後、徐冷し、次いで８４０℃×１時間の焼き入れ（油冷）、１８０℃の焼き戻しを行なった後、熱処理スケールを除去してから研削仕上を行なった。
【００２４】
又、上記表１に記載した１８種類の試料のうち、本発明品６〜１０と比較例５〜８との９種類の試料に就いては、下記の条件で浸炭窒化処理を施して、表面に浸炭窒化硬化層を形成した。
［浸炭窒化処理条件］
雰囲気ガス  ：  Ｒｘガス＋エンリッチガス＋アンモニアガス
浸炭窒化温度  ：  ９２０℃（但し、８３０〜９６０℃の範囲で変更実施可能）
浸炭時間  ：  得るべき硬化層の深さに応じて１〜２０時間の範囲で変更実施
［後処理］
浸炭処理の場合と同様。
【００２５】
上述の様な一連の処理により、表面に浸炭硬化層又は浸炭窒化硬化層を有する保持器を得た。硬化層の厚さ、即ち、保持器の表面から硬度がＨｖ６５３である部分までの距離が０．０５mm、０．１mm、０．２mm、０．４mm、０．５mm、０．６mm、０．７mm、０．８mm、１mmと異なる、前記表１に示す様に種々異なる１８種類の試料を作成した。そして、これら１８種類の保持器をローデイングカム装置に組み込み、下記の条件で耐久試験を行なった。
［耐久試験条件］
回転速度  ：  ６０００min-1 
試験時間  ：  １０時間
【００２６】
この様な条件で行なった耐久試験の結果、硬化層の種類が浸炭硬化層であるか、浸炭窒化硬化層であるかに関係なく、硬化層深さが０．２mm以上のもの（実施例１〜１０、比較例３、４、７、８）は上記試験時間が満了する１０時間経過した後も良好な回転性能を維持した。試験終了後、ローディングカム装置を分解して保持器を観察したところ、変形及びポケット内面の摩耗は僅かであった。これに対して、硬化層深さが０．２mm未満である比較例１、２、５、６は、上記１０時間を経過する以前に振動が増大した為、その時点で試験を打ち切った。これら比較例１、２、５、６の保持器を取り出してポケット部分を観察したところ、各ポケットの内面がローラとの接触により摩耗していた。この様な実験の結果から、硬度がＨｖ６５３以上で深さが０．２〜０．７mmである表面硬化層が形成された保持器は、優れた強度及び耐摩耗性を具備し、十分な耐久性を有する事が分かった。尚、表面硬化層の深さが０．７mmを越える比較例３、４、７、８に就いても、優れた耐久性を有するが、前述した様に製造コストが嵩む。
【実施例２】
【００２７】
次に、請求項２に係る発明の効果を確認する為に行なった実験に就いて説明する。この実験を行なう為に、浸炭鋼として使用できる、クロムモリブデン鋼であるＳＣＭ４２０（ＪＩＳ  Ｇ  ４１０５）製の素材に切削加工を施す事により、上述した実施例１と同様に、図６に示す様な保持器１６ａを造った。
この様な保持器１６ａに、下記の条件で浸炭処理又は浸炭窒化処理を施す事により、下記の表２に示す様に、請求項２に係る発明の技術的範囲に属する６種類の試料（本発明品１１〜１６）と、この発明の技術的範囲からは外れる３種類の試料（比較例９〜１１）との、９種類の試料を作成した。
【００２８】
【表２】
2005061568.tif 000004
【００２９】
この表２に記載した９種類の試料は、下記の条件で浸炭処理を施して、表面に浸炭硬化層を形成した。
［浸炭処理条件］
雰囲気ガス  ：  Ｒｘガス＋エンリッチガス（目的の表面硬さに応じて流量調整）
浸炭温度  ：  ９５０℃（但し、９２０〜９８０℃の範囲で変更実施可能）
浸炭時間  ：  得るべき硬化層の深さに応じて１〜１０時間の範囲で変更実施
［後処理］
上記浸炭処理終了後、徐冷し、次いで８４０℃×１時間の焼き入れ（油冷）、１８０℃の焼き戻しを行なった後、熱処理スケールを除去してから研削仕上を行なった。
これら一連の処理により、表面に浸炭硬化層を有し、表面の硬度が凡そＨＲＣ５０〜６４の範囲で互いに異なる、上記９種類の試料を得た。そして、これら９種類の保持器をローデイングカム装置に組み込み、下記の条件で耐久試験を行なった。
［耐久試験条件］
回転速度  ：  ６０００min-1 
試験時間  ：  １０時間
【００３０】
そして、上記耐久試験の前後に於ける保持器の重量を測定し、耐久試験後の重量を耐久試験前の重量で割った値を摩耗率とし、各摩耗率を、表面硬度がＨＲＣ５５である本発明品１１の摩耗率で割った値を摩耗量比とした。この摩耗量比が小さい程、耐摩耗性が優れている事を表す。そして、この摩耗量比と表面硬さとの関係を求めた。その結果を図７に示す。
この図７から明らかな通り、摩耗量比は表面硬さの増大に従って減少しており（耐摩耗性は向上しており）、耐摩耗性は表面硬さに依存する事が分かる。しかも、耐摩耗性が向上する程度は、表面硬度がＨＲＣ５５を境に急激に大きくなる。そして、表面硬度がＨＲＣ５８を上回ると、表面硬度向上に伴って耐摩耗性が向上する程度が緩やかになる。特に、表面硬度がＨＲＣ６０〜６２で、耐摩耗性向上の効果はほぼ飽和する。
この様な実験結果から、表面硬度をＨＲＣ５５以上、更に好ましくはＨＲＣ５８以上とすれば、優れた耐摩耗性を得られる事が分かる。又、表面硬度を６０以上とする事は、コストを上昇させる割合に耐摩耗性を向上させられない事から、あまり意味を持たず、特に表面硬度をＨＲＣ６２以上とする事は殆ど意味を持たない事が分かる。
尚、保持器の表面硬度を高くする為に、浸炭処理に代えて浸炭窒化処理を施す事もできる。この場合に行なう浸炭窒化処理の条件は、前述した実施例１と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】従来から知られているトロイダル型無段変速機の１例を示す断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】同Ｂ−Ｂ断面図。
【図４】ローディングカム装置を構成するローラ素子の側面図。
【図５】ローディングカム装置を構成するローラと保持器の側面図。
【図６】耐久試験に供した保持器の側面図。
【図７】実施例２の耐久試験の結果を示す線図。
【符号の説明】
【００３２】
１  入力軸
２  入力側ディスク
３  ボールスプライン
４  出力歯車
５  出力側ディスク
６  パワーローラ
７  トラニオン
８  支持軸
９  枢軸
１０  アクチュエータ
１１  支持板
１２  変速比制御弁
１３  駆動軸
１４  ローディングカム装置
１５  カム板
１６、１６ａ  保持器
１７  ローラ
１８  駆動側カム面
１９  被駆動側カム面
２０  突部
２１  ローラ素子
２２、２２ａ  ポケット
２３  主部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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