(57)【要約】【課題】  引張り強度等の材料特性値がばらつく場合にも得られるプレス成形品の寸法精度を安定させることができるプレス成形方法およびプレス成形装置を提供する。【解決手段】  被成形材を成形金型５でプレス成形するプレス成形方法において、加工しようとする被成形材の材料特性値の管理幅内での基準となる材料特性値からの差異に基づいて被成形材に対するプレス成形機の成形速度を調整して得られるプレス成形品Ｗ１のスプリングバック量を調整する。即ち、加工しようとする被成形材で得られるプレス成形品Ｗ１のスプリングバック量が基準となる材料特性値の被成形材でのプレス成形品Ｗ１でのスプリングバック量と同等となる方向に成形速度を調整するようにした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被成形材を成形金型でプレス成形するプレス成形方法であり、
加工しようとする被成形材の材料特性値の管理幅内での基準となる材料特性値からの差異に基づいて被成形材に対するプレス成形機の成形速度を調整して得られるプレス成形品のスプリングバック量を調整することを特徴とするプレス成形方法。
【請求項２】
前記成形速度は、加工しようとする被成形材で得られるプレス成形品のスプリングバック量が基準となる材料特性値の被成形材でのプレス成形品でのスプリングバック量と同等となる方向に調整することを特徴とする請求項１に記載のプレス成形方法。
【請求項３】
前記成形速度は、被成形材毎に管理幅内での少なくとも基準となる材料特性値の被成形材および基準特性値から管理幅内で隔たった材料特性値の被成形材に対する素材の歪速度とスプリングバック量との関係を予め記憶させたデータベースに基づいて設定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプレス成形方法。
【請求項４】
前記被成形材毎に設定した素材の歪速度とスプリングバック量との関係を予め記憶させたデータベースは、各被成形材の引張り強度とスプリングバック量との関係を示すデータと、各被成形材の引張り強度と歪み速度との関係を示すデータとにより求めたものであることを特徴とする請求項３に記載のプレス成形方法。
【請求項５】
前記成形速度は、プレス成形後の成形品のスプリングバック量に応じて微調整されることを特徴とする請求項１から請求項４に記載のプレス成形方法。
【請求項６】
被成形材を成形金型でプレス成形するプレス成形装置であり、
被成形材毎に管理幅内での少なくとも基準となる材料特性値の被成形材および基準特性値から管理幅内で隔たった材料特性値の被成形材に対する素材の歪速度とスプリングバック量との関係を予め記憶させたデータベースと、
加工しようとする被成形材の材料特性値の管理幅内での基準となる材料特性値からの差異を判定する判定手段と、
前記判定手段により判定した差異および前記データベースとに基づいて加工しようとする被成形材で得られるプレス成形品のスプリングバック量が基準となる材料特性値の被成形材でのプレス成形品でのスプリングバック量と同等となる方向に成形速度を調整して設定する成形速度設定手段と、
前記成形速度設定手段により設定した成形速度によりプレス成形機を作動させる成形速度指令手段と、を備えることを特徴とするプレス成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス成形方法およびプレス成形装置に関し、特に、スプリングバックを考慮したプレス成形方法およびプレス成形装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から鋼板やアルミ板のプレス成形品に生ずるスプリングバックに対して、プレス成形後にオーバベンド等のプレス部品を正規寸法とするために矯正金型による矯正工程を追加したプレス成形方法（特許文献１参照）や、スプリングバック量を見込んだ形状のプレス金型としてプレス部品を正規寸法に矯正する矯正工程を削減したプレス成形方法（特許文献２参照）が提案されている。
【特許文献１】特開平６−２７７７６０号公報
【特許文献２】特開平５−１３８２５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、プレス成形品に生ずるスプリングバック量は、被成形材である鋼板等の材料特性値、例えば、引張り強度、降伏応力、伸び値、加工硬化指数ｎ値、ランクフォード値ｒ値等により、その発生量も変化する。
【０００４】
しかも、連続してプレス成形品を量産する場合には鋼板等のコイル材が使用されるが、このようなコイル材は、その生産ロット単位で引張り強度等の材料特性値がばらつき、コイル材の生産ロット単位で前記スプリングバック量にばらつきが生じる。
【０００５】
しかしながら、上記従来例では、プレス成形品に生ずるスプリングバック量を予め所定量に見込んでプレス金型や矯正金型を形成するものであるため、得られたプレス成形品の寸法精度が安定しない不具合があった。
【０００６】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、引張り強度等の材料特性値がばらつく場合にも得られるプレス成形品の寸法精度を安定させることができるプレス成形方法およびプレス成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、被成形材を成形金型でプレス成形するプレス成形方法であり、加工しようとする被成形材の材料特性値の管理幅内での基準となる材料特性値からの差異に基づいて被成形材に対するプレス成形機の成形速度を調整して得られるプレス成形品のスプリングバック量を調整するようにした。
【発明の効果】
【０００８】
したがって、本発明では、加工しようとする被成形材の材料特性値の管理幅内での基準となる材料特性値からの差異に基づいて被成形材に対するプレス成形機の成形速度を調整して得られるプレス成形品のスプリングバック量を調整するため、管理幅の許容範囲内で引張り強度等の材料特性値が基準となる材料特性値から外れていても基準の材料特性値からのずれに応じて成形速度を調整して成形品のスプリングバック量を基準材で得られるスプリングバック量と同等に収めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明のプレス成形方法およびプレス成形装置を一実施形態に基づいて説明する。図１〜図６は、本発明を適用したプレス成形方法およびプレス成形装置の第１実施形態を示し、図１はプレス成形装置のシステム構成図、図２は一次成形手段のプレス工程を示す工程図、図３は二次成形手段のプレス工程を示す工程図、図４〜図６は図１のプレス成形装置の制御手段のデータベースに記憶させた各種パラメータを示す特性図である。
【００１０】
図１において、本実施形態のプレス成形方法は、被成形材の材料特性に応じてデータベース２０に基づき一次成形手段１の成形速度（歪速度）を設定する制御手段３と、被成形材の種類毎の基準材およびその管理幅許容値内に含まれる被成形材の歪速度とスプリングバック量との関係を示すデータを記憶させたデータベース２０と、成形型によって被成形材をプレス成形してプレス成形品とする一次成形手段１と、一次成形手段１により得られたプレス成形品の寸法精度（スプリングバック量）を測定する測定手段２と、測定手段２で許容範囲の寸法精度と判定したプレス成形品のスプリングバックを矯正する二次成形手段４と、を備える。
【００１１】
前記制御手段３としてのプレス機のコントロールユニットは、被成形材の材料特性値を入力する入力手段２１と、入力された被成形材の材料特性値を被成形材の標準特性値と比較して当該被成形材が標準特性値以内である場合には、当該被成形材を標準成形速度で作動する一次成形手段１で一次成形品を成形するようにし、また、当該被成形材が基準特性値を外れる場合には、当該被成形材に最適な成形速度を演算させる被成形材判定手段２２と、前記当該被成形材に最適な成形速度を演算する場合に、被成形材の標準特性値との差分を計算する差分演算手段２３と、得られた差分に応じてデータベース２０を参照し、成形すべき当該被成形材による一次成形品の寸法精度（スプリングバック量）が許容範囲内とできる適正な歪速度（成形速度）を設定する成形速度設定手段２４と、得られた成形速度を一次成形手段１のプレス成形機へ指令する指令手段２５と、を備える。
【００１２】
前記データベース２０は、被成形材Ｗの種類毎の材料特性、例えば、引張り強度（公称値）毎の標準値、上限値および下限値に引張り強度が管理幅内でばらついている鋼板の歪速度（ε’＝ｄε／ｄｔ）［１／ｓｅｃ］とスプリングバック量（角度θ［ｄｅｇ］）との一次関数となる関係特性、即ち、図４に示す関係特性２０Ａを、数式・グラフまたは表形式により記憶している。図４に示すデータは、引張り強度（公称値）が５９０ＭＰａの鋼板における標準値（５９０ＭＰａ）、上限値（６２０ＭＰａ）および下限値（５６０ＭＰａ）における歪速度ε’＝１／１０００［１／ｓｅｃ］〜１０００［１／ｓｅｃ］の変化に応じて成形品に生ずるスプリングバック量θ［ｄｅｇ］を記憶させたものである。
【００１３】
このようなデータは、引張り強度（公称値）が異なる、例えば、図示していない、２７０ＭＰａから、表題のみを示す、７８０ＭＰａ、９８０ＭＰａのものまで記憶させている。そして、コントロールユニット３よりの要求に応じて、当該被成形材Ｗである鋼板の引張り強度に対する歪速度とスプリングバック量との関係特性を出力する。このデータベース２０は、被成形材の引張り強度とスプリングバック量との関係を示すデータ２０Ｂ、例えば、図５に示す特性データと、被成形材Ｗ毎の歪速度と引張り強度との関係を示すデータ２０Ｃ、例えば、図６に示す特性データとに基づいて形成されている。
【００１４】
図５に示す特性データによれば、プレス成形品Ｗ１のスプリングバック量（θ）は、被成形材Ｗである鋼板の材料特性、例えば、鋼板の引張り強度（ＴＳ）に応じて変化する。即ち、図５は、引張り強度２７０ＭＰａ〜９８０ＭＰａの材料からなる各種の鋼板を９０°の角度［ｄｅｇ］に曲げ成形した際の引張り強度［ＭＰａ］の変化（横軸）に対するスプリングバック量（角度）の変化（縦軸）特性を示すものである。図５によれば、鋼板の引張り強度が比較的低い場合にはスプリングバック量も比較的少ないのに対して、鋼板の引張り強度が増加するに連れてスプリングバック量も次第に増加する一次関数で表すことができる。
【００１５】
また、一般に鋼板の引張り強度は、同一の鋼板であっても、鋼板の歪速度（ε’＝ｄε／ｄｔ、プレス成形速度）を高速とするに連れて高い引張り強度となる反面、鋼板の歪速度を低速とするに連れて比較的低い引張り強度により変形することが知られている。図６は、代表的に３種類の引張り強度（９８０ＭＰａ、７８０ＭＰａ、５９０ＭＰａ）の鋼板の歪速度（横軸）に対する引張り強度（縦軸）の関係特性を示すものである。同一の鋼板では、歪み速度と引張り強度とはほぼ１次関数に対応して互いに変化する。そして、引張り強度が異なる鋼板では異なる値をとるが、歪速度と引張り強度の変化特性は類似する。
【００１６】
以上のことから、引張り強度の異なる各鋼板は、鋼板の歪速度（ｄε／ｄｔ）に対して、図４に示すような変化特性のスプリングバック量θを生ずることとなる。また、これら引張り強度の異なる各鋼板は、その生産ロット単位で引張り強度等の材料特性値が強度管理幅内でばらついており、例えば、引張り強度の公称値が５９０ＭＰａの鋼板においては強度管理幅５６０ＭＰａ（下限値）〜６２０ＭＰａ（上限値）の範囲内で、生産ロット毎に図示したパラメータの上下方向の所定幅内の引張り強度で存在している。このため、プレス成形により得られる成形品のスプリングバック量θは、供給される鋼板の引張り強度（公称値およびその強度管理幅内での強度のばらつきが存在するが）に応じて受動的に変化されるとともに、その歪速度（成形速度）を変化させることによりそのスプリングバック量を積極的に変化させることができる。
【００１７】
前記一次成形手段１は、被成形材の標準材を標準の成形（歪）速度でプレス成形した時に得られる成形品のスプリングバック量θ［ｄｅｇ］が許容範囲の中央値となるよう成形面を形成した成形型を予め設計して形成する（工程Ａ１参照）。そして、図示しない成形速度が可変のプレス機にセットされる。成形型としては、図２に示すように、ドロー型の場合には、ポンチ６とダイ７とブランクホルダ８とから構成されて、例えば、ハット形のプレス成形品をプレス成形する金型５として形成される。この金型５は、ダイ７が上方に位置し、ポンチ６とブランクホルダ８が下方に位置するクッションドロー型である。そして、図２（Ａ）に示す被成形材Ｗである鋼板等の板材を、図２（Ｂ）に示すように、ダイ７とブランクホルダ８との間に投入してポンチ６によりドロー成形し、図２（Ｃ）に示すように、型開きした際に金型５間にスプリングバックした部分を含むプレス成形品Ｗ１を得ることができる。
【００１８】
前記測定手段２は、一次成形手段１により得られたプレス成形品の寸法精度（スプリングバック量）を測定して許容範囲内か否かを判定する。そして、許容範囲の寸法精度と判定したプレス成形品を二次成形手段４への搬送を許可する。また、プレス成形品のスプリングバック量θが許容範囲から外れている場合には、図示しない払出し装置により許容範囲外（許容範囲を超える場合および許容範囲に満たない場合の両者を含む）のプレス成形品Ｗ１をライン外に払出し、成形品のスプリングバック量θが許容範囲内に収まる方向に一次成形手段１の成形速度（歪速度）を補正する。即ち、成形品のスプリングバック量θが許容範囲に満たない場合には、成形速度を速め、スプリングバック量θが許容範囲を超える場合には、成形速度を遅めに調整する。
【００１９】
前記二次成形手段４は、一次成形手段１によりプレス成形品Ｗ１に生じたスプリングバックをリストライク型１０により矯正する。このリストライク型は、スプリングバック量が許容範囲にある一次成形品を標準の成形（歪）速度でリストライクした時に得られる成形品の寸法精度が許容範囲に収まるよう矯正角度を設定した矯正型（リストライク型若しくは二次成形型ともいう）を予め設計して形成する（工程Ａ２参照）。そして、図示しない成形速度が可変のプレス機にセットされる。
【００２０】
前記二次成形手段４のリストライク型１０は、例えば、ハット形成形品の場合には、図３に示すように、一次成形手段１により成形されたハット形プレス部品Ｗ１のスプリングバック部ＳＰのベースとなる部分（図示例では、成形品Ｗ１の中央の平坦部分）を保持する下型ダイ１１と上型ベース１２にクッション支持したフォルダ１３とからなる保持部１４と、オーバベンド時にスプリングバック部分が押付けられる形状部１５（この場合には、ダイ１１側に形成されている）および形状部１５に成形品Ｗ１のスプリングバック部分ＳＰを押付ける矯正部１６（この場合には、ダイ１１側に設けたカムドライバ１７に当接して横方向に移動する一対のカム１８からなる）を備えている。これら保持部１４、形状部１５および矯正部１６の構成および形状は、成形品Ｗ１の形状およびスプリングバック部分ＳＰの形状に応じて様々に変更されて異なる構成となり、図示例のリストライク型１０は一例に過ぎない。
【００２１】
そして、図３（Ａ）に示すように、型開きしたリストライク型１０に一次成形手段１により成形された成形品Ｗ１を投入し、図３（Ｂ）に示すように、型締めすることにより、成形品Ｗ１を保持部１４で保持し、矯正部１６によりスプリングバック部分ＳＰを形状部１５に押付けることでスプリングバック部分ＳＰをスプリングバック方向とは逆方向にオーバベンドして矯正する。リストライク型１０を型開きすると、図３（Ｃ）に示すように、成形品Ｗ１のスプリングバック部分ＳＰであった部分が正規形状に変形され、完成パネルＷ２となる。
【００２２】
この二次成形手段４による矯正加工は、投入される一次成型品Ｗ１のスプリングバック量が許容範囲内の寸法精度である場合には、正規形状の完成品Ｗ２を得ることができるが、一次成型品Ｗ１のスプリングバック量が許容範囲外（許容範囲を超える場合および許容範囲に満たない場合の両者を含む）である場合には、正規形状から外れた完成品Ｗ２となる。例えば、スプリングバック量θが許容範囲を超える場合には、スプリングバック量を矯正しきれずにスプリングバック量を残したり、スプリングバック量が許容範囲に満たない場合には、スプリングバックを過矯正したりする結果となる。従って、測定手段２により一次成形品Ｗ１のスプリングバック量が予め設定した許容範囲内であることが確認され、スプリングバック量が前記許容範囲外（許容範囲を超える場合および許容範囲に満たない場合の両者を含む）である場合には、許容範囲からのはずれ量に応じて一次成形手段１のプレス機の成形速度を歪速度変更手段２６により調整するとともに、払出し装置により許容範囲外のプレス成形品Ｗ１をライン外に払出し、二次成形手段４へは投入されないようにしている。
【００２３】
前記二次成形手段４により得られる最終成形品についても、最終形状の寸法精度を最終測定手段２７により測定して許容範囲内か否かを判定する。そして、許容範囲の寸法精度と判定した最終成形品の次工程への出荷搬送を許可する。また、最終成形品の寸法精度が許容範囲から外れている場合には、図示しない払出し装置により許容範囲外（許容範囲を超える場合および許容範囲に満たない場合の両者を含む）の最終成形品Ｗ１をライン外に払出し、最終成形品の寸法精度が許容範囲内に収まる方向に二次成形手段の成形速度（歪速度）を成形条件変更手段２８により補正する。
【００２４】
以上の構成のプレス成形装置におけるデータベース２０に基づく成形速度（歪速度）の設定手順について、図７〜図１０に示す実施例および図１１〜図１３に示す比較例により説明する。
【００２５】
図７および図８に示す実施例１では、図２に示すハット曲げ成形型５により引張り強度５９０ＭＰａに対して上下限の引張り強度ばらつきが５６０ＭＰａ〜６２０ＭＰａに設定された鋼板（図８参照）により一次成形を行った。先ず、歪速度ε’＝０．００１［１／ｓｅｃ］で確認した引張り強度５９０ＭＰａの鋼板を一次成形手段１により歪速度ε’＝１［１／ｓｅｃ］で成形したときの一次成形品Ｗ１の縦壁のスプリングバック量θは５．５°であり、スプリングバック量θの許容範囲５．０°〜６．０°の範囲の中央値を得た（線ａ参照）。そして、図３の矯正型１０を備える二次成形手段４により歪速度ε’＝１［１／ｓｅｃ］で二次成形したときの最終成形品Ｗ２の寸法精度（スプリングバック量）は許容範囲の中央値とすることができた。
【００２６】
図９は、材料特性値管理幅に含まれる鋼板の中より標準的な（例えば、特性値分布頻度の高い中央値）特性値の鋼板を基準として、標準的な成形速度で一次成形してそのスプリングバック量をスプリングバック量の許容範囲の中央値となるよう設計した一次形成型５と、標準的な成形速度で二次成形してその寸法精度を許容範囲に収まるよう設計した二次成形型１０とを使用し、材料特性値管理幅内で材料特性値のばらつきのある鋼板を一次成形および二次成形する場合の一次成形品Ｗ１のスプリングバック量θおよび二次成形品Ｗ２の寸法精度の分布状況を示したものである。
【００２７】
即ち、材料特性値管理幅に含まれる鋼板は、図９（Ａ）に示すように、材料特性値、例えば、材料の引張り強度は下限値（５６０ＭＰａ）と上限値（６２０ＭＰａ）との間で正規分布状に分布している。従って、正規分布した中央値の鋼板（５９０ＭＰａ）を一次成形した時にそのスプリングバック量が許容範囲（例えば、θ＝５°〜６°）の中央値（θ＝５．５°）となるような加工度の一次成形型５を用いて一次成形すると、得られる一次成形品Ｗ１のスプリングバック量も、図９（Ｂ）に示すように、許容範囲（例えば、θ＝５°〜６°）の下限値（θ＝５°）から上限値（θ＝６°）までの間で正規分布状に分布される。図９（Ｂ）中の線ｂは一次成形型５による加工度合いを示している。このような正規分布したスプリングバック量を矯正して完成品の寸法精度の許容範囲に収まるよう設定した所定の矯正角度を備える矯正型１０で矯正すると、図９（Ｃ）に示すように、完成品Ｗ２の寸法精度も所定通り許容範囲に収めることができる。図９（Ｃ）中の線ｃは二次成形型１０による矯正角度を示している。
【００２８】
図７に戻り、同じ一次成形型５で引張り強度実測値が上限値である６２０ＭＰａの鋼板を歪み速度ε’＝１［１／ｓｅｃ］で一次成形したところ、縦壁のスプリングバック量が許容範囲の上限のθ＝６．０°となった（線ｄ参照）。データベース２０Ａに基づき、同じ鋼板を歪速度ε’＝０．０ｌ［１／ｓｅｃ］で成形する場合には、５９０ＭＰａの鋼板と同様なスプリングバック量となることから、この歪速度（ε’＝０．０ｌ［１／ｓｅｃ］）で成形すると、一次成形品には許容範囲の中央値に近いθ＝５．６°のスプリングバック量とすることができた（線ｅ参照）。そして、上記の引張り強度５９０ＭＰａの鋼板にあわせて矯正量を調整した２次成形型１０で矯正成形を行うと最終工程でのスプリングバック量θは、前記５９０ＭＰａ材のスプリングバック量に対し０．１°大きかったが、許容値［角度］の±０．５°の範囲内とできた。
【００２９】
同様に、同じ一次成形型５で引張り強度実測値が下限値である５６０ＭＰａの鋼板を歪み速度ε’＝１［１／ｓｅｃ］で１次成形したところ、縦壁のスプリングバック量が許容範囲の下限のθ＝５．０°となった（線ｆ参照）。データベース２０Ａに基づき、同じ鋼板を歪速度ε’＝２００［１／ｓｅｃ］で成形する場合には、５９０ＭＰａの鋼板と同様なスプリングバック量となることから、この歪み速度（ε’＝２００［１／ｓｅｃ］）に変更して成形すると、一次成形品Ｗ１には許容範囲の中央値に近いθ＝５．４°のスプリングバック量とすることができた（線ｇ参照）。そして、上記の引張り強度５９０ＭＰａの鋼板にあわせて矯正量を調整した２次成形型１０で矯正成形を行うと最終工程でのスプリングバック量θは、前記５９０ＭＰａ材のスプリングバック量に対し０．２°小さかったが、許容値［角度］の±０．５°の範囲内とできた。
【００３０】
図１０に示す実施例２では、図２に示すハット曲げ成形型５により引張り強度の中央値５９０ＭＰａに対して上下限の引張り強度ばらつきが５６０ＭＰａ〜６２０ＭＰａに設定された鋼板によりハット曲げ部品を一次成形する予定であったが、手元にあった引張り強度６２０ＭＰａの鋼板で２次成形型１０の矯正角度を設定することとした。歪速度の設定値は、スプリングバック量と歪み速度の関係グラフから、当初の中央値となる５９０ＭＰａ材を歪み速度ε’＝１で成形したときのスプリングバック量（線ｈ参照）と同じになるよう、一次成形での歪み速度をε’＝０．０ｌ［１／ｓｅｃ］に設定した（線ｊ参照）。
【００３１】
実際に１次成形で発生した引張り強度６２０ＭＰａの鋼板のスプリングバック量はθ＝５．５°であった。このスプリングバック量を基にして２次成形の矯正量（矯正角度）を設定したところ、引張り強度が５６０ＭＰａから６２０ＭＰａの鋼板では、最終（二次）成形での寸法精度は全て許容範囲内とすることができた。
【００３２】
図１１に示す比較例では、実施例１と同様の引張り強度の許容範囲内の引張り強度６２０ＭＰａの鋼板を用いて一次成形し、二次成形型１０の矯正角度の設定を試みた。このとき、材料強度毎の歪み速度とスプリングバック量の関係を無視して、歪み速度ε’＝１［１／ｓｅｃ］の条件で１次成形を行ったところ、一次成形品Ｗ１に発生したスプリングバック量はθ＝６．０°となった（線ｋ参照）。このスプリングバック量の値を用いて二次成形型１０の矯正量（矯正角度）を設定したところ、図１２に示すように、引張り強度の許容範囲５６０ＭＰａ〜６２０ＭＰａの鋼板の斜線部ｍ範囲のみが許容寸法精度範囲となり、図中のｎ範囲にある約５０％が最終（二次）成形での許容寸法精度範囲から外れていた。
【００３３】
図１３は、材料特性値管理幅に含まれる鋼板の中より標準値（例えば、特性値分布頻度の高い中央値）を外れた特性値（例えば、引張り強度が上限値に近い）の鋼板を基準として、標準的な成形速度で一次成形して得られたスプリングバック量をスプリングバック量のばらつきの中央値として、標準的な成形速度で二次成形してその寸法精度を許容範囲に収まるよう矯正角度を設計した二次成形型１０を使用し、材料特性値管理幅内で材料特性値が標準的にばらつきのある鋼板を一次成形および二次成形する場合の一次成形品Ｗ１のスプリングバック量および二次成形品Ｗ２の寸法精度の分布状況を示したものである。
【００３４】
即ち、図１３（Ａ）に示すように、標準値の鋼板の引張り強度分布状態（破線図示参照）とは異なって、標準値を上限側に外れた引張り強度分布状態（実線図示参照）を基準として設定した場合には、図１３（Ｂ）示すように、標準値的に発生するスプリングバック量（ｐ範囲参照）に対して大きいスプリングバック量（ｑ範囲参照）が発生すると予想される。
【００３５】
従って、大きいスプリングバック量に対して二次成形後の寸法精度（スプリングバック量）を正規な許容範囲に収めるためには、標準的に発生するスプリングバック量に対して寸法精度を正規な許容範囲に収める矯正角度（図１３（Ｃ）の二点鎖線ｒの矯正角度参照）よりも大きくした矯正角度（図１３（Ｃ）の実線ｓの矯正角度参照）を必要とする。
【００３６】
しかしながら、引張り強度が標準値に正規分布した現実の鋼板では一次成形品Ｗ１のスプリングバック量は、図１３（Ｂ）にｐ範囲で示すように、予想より小さく大半が許容範囲より小さくなる。従って、スプリングバック量が、図１３（Ｃ）の実線ｓで示すように、想定して設計した矯正型１０を用いて二次成形して矯正した場合には、図１３（Ｃ）のｕ範囲で示すように、矯正後の寸法精度（角度）が正規の寸法精度の許容範囲ｙに対して小さい側にずれてしまうこととなる。
【００３７】
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。
【００３８】
（ア）被成形材を成形金型５でプレス成形するプレス成形方法であり、加工しようとする被成形材の材料特性値の管理幅内での基準となる材料特性値からの差異に基づいて被成形材に対するプレス成形機の成形速度を調整して得られるプレス成形品Ｗ１のスプリングバック量を調整する。即ち、加工しようとする被成形材で得られるプレス成形品Ｗ１のスプリングバック量が基準となる材料特性値の被成形材でのプレス成形品Ｗ１でのスプリングバック量と同等となる方向に成形速度を調整するため、管理幅の許容範囲内で引張り強度等の材料特性値が基準となる材料特性値から外れていても基準の材料特性値からのずれに応じて成形速度を調整して成形品のスプリングバック量を基準材で得られるスプリングバック量と同等に収めることができる。
【００３９】
また、成形品Ｗ１のスプリングバック量が安定するため、それを矯正する矯正型１０の矯正量の設定が容易となり矯正型１０の歩留まりを向上できるとともに、矯正した製品の寸法精度も向上できる。
【００４０】
（イ）成形速度は、被成形材毎に管理幅内での少なくとも基準となる材料特性値の被成形材および基準特性値から管理幅内で隔たった材料特性値の被成形材に対する素材の歪速度とスプリングバック量との関係を予め記憶させたデータベース２０に基づいて設定するため、加工しようとする鋼板の材料特性値が基準の材料特性値からずれていてもその差異に応じて、基準材料特性の鋼板での成形で得られるスプリングバック量と同等のスプリングバック量となるよう最適な成形速度を得ることができる。
【００４１】
（ウ）成形速度は、プレス成形後の成形品のスプリングバック量に応じて微調整されるため、成形品Ｗ１のスプリングバック量が予測と異なる場合でも成形速度を微調整することで所期のスプリングバック量、即ち、寸法精度を得ることができる。
【００４２】
なお、上記実施形態において、成形速度を設定する場合に、鋼板の引張り強度のばらつき程度に応じて成形速度を増減させるものについて説明したが、図示はしないが、他の材料特性値、例えば、降伏強度、伸び値、加工硬化指数（ｎ値）、ランクフォード値（ｒ値）による影響を加味したり、他の材料特性値のいずれか一つ若しくはそれらの組合せにより、成形速度を増減させるものであってもよい。
【００４３】
また、一次成形手段１と二次成形手段４とを組合せて、許容範囲のスプリングバック量を持つ成形品Ｗ２を得るものについて説明したが、図示しないが、一次成形手段１のみで許容範囲のスプリングバック量を持つ成形品Ｗ１を得るものであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態を示すプレス成形装置のシステム構成図。
【図２】同じく一次成形手段のプレス工程を示す工程図。
【図３】同じく二次成形手段のプレス工程を示す工程図。
【図４】歪み速度とスプリングバック量の関係を示す特性図。
【図５】引張り強度とスプリングバック量の相関関係を示す特性図。
【図６】歪み速度と引張り強度の関係を示す特性図。
【図７】プレス成形装置におけるデータベースに基づく成形速度（歪速度）の設定手順の第１実施例を示す説明図。
【図８】材料強度の許容範囲内での引張り強度の分布状態図。
【図９】材料特性値が許容範囲内にある場合の特性値分布状態（Ａ）、スプリングバック量（Ｂ）、最終工程後の寸法精度の分布状態（Ｃ）の説明図。
【図１０】プレス成形装置におけるデータベースに基づく成形速度（歪速度）の設定手順の第２実施例を示す説明図。
【図１１】成形速度の影響を考慮せずに一次成形を行った比較例の説明図。
【図１２】図１１の条件で矯正型を製作したときの最終工程の寸法精度の説明図。
【図１３】材料特性値が許容範囲を外れた場合の特性値分布状態（Ａ）、スプリングバック量（Ｂ）、最終工程後の寸法精度の分布状態（Ｃ）の説明図。
【符号の説明】
【００４５】
１  一次成形手段
２  測定手段
３  制御手段としてのコントロールユニット
４  二次成形手段
５、１０  金型
２０  被成形材Ｗの材料特性毎に歪速度とスプリングバック量との関係を記憶したデータベース
２１  被成形材の材料特性値入力手段
２２  被成形材判定手段
２３  差分演算手段
２４  成形速度設定手段
２５  指令手段
２６  歪速度変更手段
２７  最終測定手段
２８  成形条件変更手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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