(57)【要約】  【課題】複数の間口に対し物品を仕分先別に仕分ける物品仕分装置において、間口のフリーロケーション化を図る。  【解決手段】上流ラインへの物品投入時に物品の仕分情報を取得する。仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに、未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付ける。仕分先を割り付けた間口の中から物品の仕分が完了した間口を監視し、仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可する。１つの間口を１つの仕分先に固定せず、１つの間口を複数の仕分先に利用可能とする間口のフリーロケーション化を図る。  【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の間口に対し物品を仕分先別に仕分ける物品仕分方法であって、
物品仕分時に仕分ける物品の仕分情報を取得し、
仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付け、
仕分先を割り付けた間口の中から物品の仕分が完了した間口を監視し、
仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可する
ことを特徴とする物品仕分方法。
【請求項２】
仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に少なくとも一部の仕分先を複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から割り付ける
ことを特徴とする請求項１記載の物品仕分方法。
【請求項３】
複数の仕分ラインのうちの物品の仕分先に対応する仕分ラインに上流ラインから物品を送り、各仕分ラインが有する複数の間口に対し物品を仕分先別に仕分ける物品仕分方法であって、
上流ラインへの物品投入時に物品の仕分情報を取得し、
仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付け、
仕分先を割り付けた間口の中から仕分が完了した間口を監視し、
仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可する
ことを特徴とする物品仕分方法。
【請求項４】
仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に仕分先を複数の各仕分ラインに対して仕分量が平準化するように割り付けるとともに、各仕分ラインに割り付けた仕分先を仕分量の多い順に複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から割り付ける
ことを特徴とする請求項３記載の物品仕分方法。
【請求項５】
仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付けるときに、複数の仕分ラインのうち、割付数の少ない仕分ラインの間口を割り付ける
ことを特徴とする請求項３または４記載の物品仕分方法。
【請求項６】
仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付けるときに、複数の未割付の間口のうち、予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口から順に割り付ける
ことを特徴とする請求項１ないし５いずれか記載の物品仕分方法。
【請求項７】
仕分けた物品が満杯となる間口を監視し、
満杯が確認された間口の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を取得しているときにはその間口の現在の仕分先の割付を維持し、取得がないときには現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可する
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載の物品仕分方法。
【請求項８】
仕分けた物品が満杯となる間口を監視し、
満杯が確認された間口についてその間口の位置より予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口があるときに、現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するとともに、満杯が確認された間口に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置に近い未割付の間口に割り付ける
ことを特徴とする請求項１ないし６いずれか記載の物品仕分方法。
【請求項９】
物品を仕分先別に仕分ける複数の間口を有する物品仕分装置であって、
物品仕分時に仕分ける物品の仕分情報を取得する仕分情報取得手段と、
この仕分情報取得手段で仕分情報が取得された物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付ける間口割付手段と、
仕分先が割り付けられた間口の中から仕分が完了した間口を監視する監視手段と、
この監視手段で仕分の完了が確認された間口について現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可する間口割付解除手段と
を具備していることを特徴とする物品仕分装置。
【請求項１０】
仕分作業開始前に仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得する仕分予定情報取得手段と、
この仕分予定情報取得手段で取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に少なくとも一部の仕分先を複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から割り付ける初期間口割付手段とを具備している
ことを特徴とする請求項９記載の物品仕分装置。
【請求項１１】
物品を仕分先別に仕分ける複数の間口を有する複数の仕分ライン、および物品の仕分先に対応する仕分ラインに物品を送る上流ラインを有する物品仕分装置であって、
前記上流ラインへの物品の投入時に物品の仕分情報を取得する仕分情報取得手段と、
この仕分情報取得手段で仕分情報が取得された物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付ける間口割付手段と、
仕分先が割り付けられた間口の中から仕分が完了した間口を監視する監視手段と、
この監視手段で仕分の完了が確認された間口について現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可する間口割付解除手段と
を具備していることを特徴とする物品仕分装置。
【請求項１２】
仕分作業開始前に仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得する仕分予定情報取得手段と、
この仕分予定情報取得手段で取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に仕分先を複数の各仕分ラインに対して仕分量が平準化するように割り付ける仕分ライン割付手段と、
この仕分ライン割付手段で各仕分ラインに割り付けられた仕分先を仕分量の多い順に複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から割り付ける初期間口割付手段とを具備している
ことを特徴とする請求項１１記載の物品仕分装置。
【請求項１３】
間口割付手段は、複数の仕分ラインのうち、割付数の少ない仕分ラインの間口を割り付ける
ことを特徴とする請求項１１または１２記載の物品仕分装置。
【請求項１４】
間口割付手段は、複数の未割付の間口のうち、予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口から順に割り付ける
ことを特徴とする請求項９ないし１３いずれか記載の物品仕分装置。
【請求項１５】
監視手段は、仕分けた物品が満杯となる間口を監視し、
間口割付解除手段は、前記監視手段で満杯が確認された間口の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を仕分情報取得手段で取得しているときにはその間口の現在の仕分先の割付を維持し、取得がないときには現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可する
ことを特徴とする請求項９ないし１４いずれか記載の物品仕分装置。
【請求項１６】
監視手段は、仕分けた物品が満杯となる間口を監視し、
間口割付解除手段は、前記監視手段で満杯が確認された間口についてその間口の位置より予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口があるときに、現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可し、
間口割付手段は、前記監視手段で満杯が確認された間口についてその間口の位置より仕分作業基準位置に近い未割付の間口があるときに、満杯が確認された間口に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置に近い未割付の間口に割り付ける
ことを特徴とする請求項９ないし１４いずれか記載の物品仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の間口に対し物品を仕分先別に仕分ける物品仕分方法および物品仕分装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、流通センタから店舗やオーダー先などに商品（物品）を配送する場合、店舗別でかつ例えば商品陳列場所別などのカテゴリ別に複数種の商品を仕分けて配送したり、オーダー別に商品を仕分けて配送する作業が行われている。
【０００３】
商品を店舗・カテゴリ別やオーダー別などの仕分先別に仕分ける物品仕分装置では、複数の仕分ラインの上流に設置される上流ラインで商品の情報を読み取り、情報を読み取った商品を上流ラインから予め仕分先別に割り付けられている仕分ラインに送る。各仕分ラインには仕分ラインに沿って複数の間口を有する仕分棚が設置されており、各仕分ラインに配置される作業者が、仕分ラインに送られてくる商品を予め仕分先別に割り付けられた間口に仕分けている。
【０００４】
そして、間口の割付は、仕分作業の前に、例えば半日単位で、入荷予定の商品の種別と数量とが含まれる事前情報に基づいて各仕分ライン毎の作業者による仕分作業が平準化するように、店舗・カテゴリ別やオーダー別などの全ての仕分先の数の分だけ間口を予め割り付けている。つまり、１つの仕分先と１つの間口とを１対１の関係で固定的に割り付けるものであって、間口を仕分先別に固定ロケーションとしている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２３３８１０号公報（第６−７頁、図１、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来は、間口を仕分先別に固定ロケーションとしているため、店舗・カテゴリまたはオーダーなどの仕分先の数と同数の間口を必要としている。そのため、仕分先の数が多い場合には、間口の数も多く必要とし、物品仕分装置が大型化し、物品仕分装置を設置するのに大きな設置スペースを必要とする問題があり、また、物品仕分装置の設置スペースが限られている場合には、間口の数が制限されるので、仕分先の数が制限される問題がある。
【０００６】
また、間口を仕分先別に固定ロケーションとしていると、仮に入荷予定の商品の種別と数量とが含まれる事前情報に基づいて各仕分ゾーン毎での作業者による仕分作業が平準化するように間口を割り付けたとしても、実際に１つの仕分ゾーンに送る商品が集中してラインに流れた場合、その仕分ゾーンでの作業者による仕分能力が追い付かず、商品がライン上で停滞し、全体として仕分効率が低下するような状況がある。さらに、実際にラインを順次送られてくる各商品と、これら各商品の仕分先として予め割り付けられた各間口の場所とは無関係であるため、順次送られてくる各商品を仕分けるために各間口の場所に移動する作業者の移動距離が長くなることもあり、作業効率が低下する。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、仕分先数より間口数を少なくして小型化および省スペース化ができ、または限られた設置スペースでも間口数以上の数の仕分先の割付ができ、しかも、実際に仕分ける物品の仕分先と間口の場所とを容易に関連付けでき、作業者の移動距離を少なくできるなど、作業効率を向上できる物品仕分方法および物品仕分装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の物品仕分方法は、複数の間口に対し物品を仕分先別に仕分ける物品仕分方法であって、物品仕分時に仕分ける物品の仕分情報を取得し、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付け、仕分先を割り付けた間口の中から物品の仕分が完了した間口を監視し、仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するものである。
【０００９】
そして、物品仕分時に仕分ける物品の仕分情報を取得し、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付け、また、仕分先を割り付けた間口の中から物品の仕分が完了した間口を監視し、仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するため、１つの間口を１つの仕分先に固定せず、１つの間口を複数の仕分先に利用可能とする間口のフリーロケーション化が図れ、仕分先数より間口数を少なくすることも可能となって小型化および省スペース化が可能で、または限られた設置スペースでも間口数以上の数の仕分先の割付が可能となり、しかも、物品仕分時に実際に仕分ける物品の仕分先に対応する間口を割り付けるため、実際に仕分ける物品の仕分先と間口の場所との関連付けが容易で、作業者の移動距離が少なくなるなど、作業効率が向上する。
【００１０】
請求項２記載の物品仕分方法は、請求項１記載の物品仕分方法において、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に少なくとも一部の仕分先を複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から割り付けるものである。
【００１１】
そして、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に少なくとも一部の仕分先を複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から割り付けるため、事前に得られる仕分予定情報が有効活用されて、作業者の主な作業領域が仕分作業基準位置側に集中し、作業効率が向上する。
【００１２】
請求項３記載の物品仕分方法は、複数の仕分ラインのうちの物品の仕分先に対応する仕分ラインに上流ラインから物品を送り、各仕分ラインが有する複数の間口に対し物品を仕分先別に仕分ける物品仕分方法であって、上流ラインへの物品投入時に物品の仕分情報を取得し、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付け、仕分先を割り付けた間口の中から仕分が完了した間口を監視し、仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するものである。
【００１３】
そして、上流ラインへの物品投入時に物品の仕分情報を取得し、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付け、また、仕分先を割り付けた間口の中から物品の仕分が完了した間口を監視し、仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するため、１つの間口を１つの仕分先に固定せず、１つの間口を複数の仕分先に利用可能とする間口のフリーロケーション化が図れ、仕分先数より間口数を少なくすることも可能となって小型化および省スペース化が可能で、または限られた設置スペースでも間口数以上の数の仕分先の割付が可能となり、しかも、上流ラインへの物品投入時に実際に仕分ける物品の仕分先に対応する間口を割り付けるため、実際に仕分ける物品の仕分先と間口の場所との関連付けが容易で、作業者の移動距離が少なくなるなど、作業効率が向上する。
【００１４】
請求項４記載の物品仕分方法は、請求項３記載の物品仕分方法において、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に仕分先を複数の各仕分ラインに対して仕分量が平準化するように割り付けるとともに、各仕分ラインに割り付けた仕分先を仕分量の多い順に複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から割り付けるものである。
【００１５】
そして、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に仕分先を複数の各仕分ラインに対して仕分量が平準化するように割り付けるとともに、各仕分ラインに割り付けた仕分先を仕分量の多い順に複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から割り付けるため、事前に得られる仕分予定情報が有効活用されて、各仕分ラインでの仕分量の平準化が可能となるとともに、各仕分ラインでの作業者の主な作業領域が仕分作業基準位置側に集中し、作業効率が向上する。
【００１６】
請求項５記載の物品仕分方法は、請求項３または４記載の物品仕分方法において、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付けるときに、複数の仕分ラインのうち、割付数の少ない仕分ラインの間口を割り付けるものである。
【００１７】
そして、上流ラインへの物品投入時に、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付けるときに、複数の仕分ラインのうち、割付数の少ない仕分ラインの間口を割り付けるため、各仕分ライン毎の仕分作業が平準化され、作業効率が向上する。
【００１８】
請求項６記載の物品仕分方法は、請求項１ないし５いずれか記載の物品仕分方法において、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付けるときに、複数の未割付の間口のうち、予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口から順に割り付けるものである。
【００１９】
そして、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付けるときに、複数の未割付の間口のうち、予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口から順に割り付けるため、複数の間口のうち物品を仕分ける間口が仕分作業基準位置側に集中し、作業者の移動距離が少なくなって、作業効率が向上する。
【００２０】
請求項７記載の物品仕分方法は、請求項１ないし６いずれか記載の物品仕分方法において、仕分けた物品が満杯となる間口を監視し、満杯が確認された間口の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を取得しているときにはその間口の現在の仕分先の割付を維持し、取得がないときには現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するものである。
【００２１】
そして、間口に仕分けた物品が満杯となった場合、満杯となった間口の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を取得しているときには、その間口の現在の仕分先の割付が維持されて後続する物品が確実に仕分けられ、また、後続の物品の仕分情報の取得がないときには、現在の仕分先の割付を解除することで、次の仕分先が割り付けられる。
【００２２】
請求項８記載の物品仕分方法は、請求項１ないし６いずれか記載の物品仕分方法において、仕分けた物品が満杯となる間口を監視し、満杯が確認された間口についてその間口の位置より予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口があるときに、現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するとともに、満杯が確認された間口に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置に近い未割付の間口に割り付けるものである。
【００２３】
そして、間口に仕分けた物品が満杯となった場合、満杯となった間口についてその間口の位置より予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口があるときに現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するとともに、満杯となった間口に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置に近い未割付の間口に割り付けるため、作業者の作業領域が仕分作業基準位置側に集中し、作業効率が向上する。
【００２４】
請求項９記載の物品仕分装置は、物品を仕分先別に仕分ける複数の間口を有する物品仕分装置であって、物品仕分時に仕分ける物品の仕分情報を取得する仕分情報取得手段と、この仕分情報取得手段で仕分情報が取得された物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付ける間口割付手段と、仕分先が割り付けられた間口の中から仕分が完了した間口を監視する監視手段と、この監視手段で仕分の完了が確認された間口について現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可する間口割付解除手段とを具備しているものである。
【００２５】
そして、この構成では、物品仕分時に仕分ける物品の仕分情報を取得し、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付け、また、仕分先を割り付けた間口の中から物品の仕分が完了した間口を監視し、仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するため、１つの間口を１つの仕分先に固定せず、１つの間口を複数の仕分先に利用可能とする間口のフリーロケーション化が図れ、仕分先数より間口数を少なくすることも可能となって小型化および省スペース化が可能で、または限られた設置スペースでも間口数以上の数の仕分先の割付が可能となり、しかも、物品仕分時に実際に仕分ける物品の仕分先に対応する間口を割り付けるため、実際に仕分ける物品の仕分先と間口の場所との関連付けが容易で、作業者の移動距離が少なくなるなど、作業効率が向上する。
【００２６】
請求項１０記載の物品仕分装置は、請求項９記載の物品仕分装置において、仕分作業開始前に仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得する仕分予定情報取得手段と、この仕分予定情報取得手段で取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に少なくとも一部の仕分先を複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から割り付ける初期間口割付手段とを具備しているものである。
【００２７】
そして、この構成では、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に少なくとも一部の仕分先を複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から割り付けるため、事前に得られる仕分予定情報が有効活用されて、作業者の主な作業領域が仕分作業基準位置側に集中し、作業効率が向上する。
【００２８】
請求項１１記載の物品仕分装置は、物品を仕分先別に仕分ける複数の間口を有する複数の仕分ライン、および物品の仕分先に対応する仕分ラインに物品を送る上流ラインを有する物品仕分装置であって、前記上流ラインへの物品の投入時に物品の仕分情報を取得する仕分情報取得手段と、この仕分情報取得手段で仕分情報が取得された物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付ける間口割付手段と、仕分先が割り付けられた間口の中から仕分が完了した間口を監視する監視手段と、この監視手段で仕分の完了が確認された間口について現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可する間口割付解除手段とを具備しているものである。
【００２９】
そして、この構成では、上流ラインへの物品投入時に物品の仕分情報を取得し、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付け、また、仕分先を割り付けた間口の中から物品の仕分が完了した間口を監視し、仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するため、１つの間口を１つの仕分先に固定せず、１つの間口を複数の仕分先に利用可能とする間口のフリーロケーション化が図れ、仕分先数より間口数を少なくすることも可能となって小型化および省スペース化が可能で、または限られた設置スペースでも間口数以上の数の仕分先の割付が可能となり、しかも、上流ラインへの物品投入時に実際に仕分ける物品の仕分先に対応する間口を割り付けるため、実際に仕分ける物品の仕分先と間口の場所との関連付けが容易で、作業者の移動距離が少なくなるなど、作業効率が向上する。
【００３０】
請求項１２記載の物品仕分装置は、請求項１１記載の物品仕分装置において、仕分作業開始前に仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得する仕分予定情報取得手段と、この仕分予定情報取得手段で取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に仕分先を複数の各仕分ラインに対して仕分量が平準化するように割り付ける仕分ライン割付手段と、この仕分ライン割付手段で各仕分ラインに割り付けられた仕分先を仕分量の多い順に複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から割り付ける初期間口割付手段とを具備しているものである。
【００３１】
そして、この構成では、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に仕分先を複数の各仕分ラインに対して仕分量が平準化するように割り付けるとともに、各仕分ラインに割り付けた仕分先を仕分量の多い順に複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から割り付けるため、事前に得られる仕分予定情報が有効活用されて、各仕分ラインでの仕分量の平準化が可能となるとともに、各仕分ラインでの作業者の主な作業領域が仕分作業基準位置側に集中し、作業効率が向上する。
【００３２】
請求項１３記載の物品仕分装置は、請求項１１または１２記載の物品仕分装置において、間口割付手段は、複数の仕分ラインのうち、割付数の少ない仕分ラインの間口を割り付けるものである。
【００３３】
そして、この構成では、上流ラインへの物品投入時に、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付けるときに、複数の仕分ラインのうち、割付数の少ない仕分ラインの間口を割り付けるため、各仕分ライン毎の仕分作業が平準化され、作業効率が向上する。
【００３４】
請求項１４記載の物品仕分装置は、請求項９ないし１３いずれか記載の物品仕分装置において、間口割付手段は、複数の未割付の間口のうち、予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口から順に割り付けるものである。
【００３５】
そして、この構成では、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付けるときに、複数の未割付の間口のうち、予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口から順に割り付けるため、複数の間口のうち物品を仕分ける間口が仕分作業基準位置側に集まり、作業者の移動距離が少なくなって、作業効率が向上する。
【００３６】
請求項１５記載の物品仕分装置は、請求項９ないし１４いずれか記載の物品仕分装置において、監視手段は、仕分けた物品が満杯となる間口を監視し、間口割付解除手段は、前記監視手段で満杯が確認された間口の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を仕分情報取得手段で取得しているときにはその間口の現在の仕分先の割付を維持し、取得がないときには現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するものである。
【００３７】
そして、この構成では、間口に仕分けた物品が満杯となった場合、満杯となった間口の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を取得しているときには、その間口の現在の仕分先の割付が維持されて後続する物品も確実に仕分けられ、また、後続の物品の仕分情報の取得がないときには、現在の仕分先の割付が解除され、次の仕分先が割り付けられる。
【００３８】
請求項１６記載の物品仕分装置は、請求項９ないし１４いずれか記載の物品仕分装置において、監視手段は、仕分けた物品が満杯となる間口を監視し、間口割付解除手段は、前記監視手段で満杯が確認された間口についてその間口の位置より予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口があるときに、現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可し、間口割付手段は、前記監視手段で満杯が確認された間口についてその間口の位置より仕分作業基準位置に近い未割付の間口があるときに、満杯が確認された間口に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置に近い未割付の間口に割り付けるものである。
【００３９】
そして、この構成では、間口に仕分けた物品が満杯となった場合、満杯となった間口についてその間口の位置より予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口があるときに現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するとともに、満杯となった間口に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置に近い未割付の間口に割り付けるため、作業者の作業領域が仕分作業基準位置側に集中し、作業効率が向上する。
【発明の効果】
【００４０】
請求項１記載の物品仕分方法によれば、物品仕分時に仕分ける物品の仕分情報を取得し、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付け、また、仕分先を割り付けた間口の中から物品の仕分が完了した間口を監視し、仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するため、１つの間口を１つの仕分先に固定せず、１つの間口を複数の仕分先に利用可能とする間口のフリーロケーション化が図れ、仕分先数より間口数を少なくすることも可能となって小型化および省スペース化ができ、または限られた設置スペースでも間口数以上の数の仕分先の割付が可能となり、しかも、物品仕分時に実際に仕分ける物品の仕分先に対応する間口を割り付けるため、実際に仕分ける物品の仕分先と間口の場所とを容易に関連付けでき、作業者の移動距離を少なくできるなど、作業効率を向上できる。
【００４１】
請求項２記載の物品仕分方法によれば、請求項１記載の物品仕分方法の効果に加えて、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に少なくとも一部の仕分先を複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から割り付けるため、事前に得られる仕分予定情報を有効活用して、作業者の主な作業領域を仕分作業基準位置側に集中でき、作業効率を向上できる。
【００４２】
請求項３記載の物品仕分方法によれば、上流ラインへの物品投入時に物品の仕分情報を取得し、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付け、また、仕分先を割り付けた間口の中から物品の仕分が完了した間口を監視し、仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するため、１つの間口を１つの仕分先に固定せず、１つの間口を複数の仕分先に利用可能とする間口のフリーロケーション化が図れ、仕分先数より間口数を少なくすることも可能となって小型化および省スペース化ができ、または限られた設置スペースでも間口数以上の数の仕分先の割付が可能となり、しかも、上流ラインへの物品投入時に実際に仕分ける物品の仕分先に対応する間口を割り付けるため、実際に仕分ける物品の仕分先と間口の場所とを容易に関連付けでき、作業者の移動距離を少なくできるなど、作業効率を向上できる。
【００４３】
請求項４記載の物品仕分方法によれば、請求項３記載の物品仕分方法の効果に加えて、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に仕分先を複数の各仕分ラインに対して仕分量が平準化するように割り付けるとともに、各仕分ラインに割り付けた仕分先を仕分量の多い順に複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から割り付けるため、事前に得られる仕分予定情報を有効活用して、各仕分ラインでの仕分量を平準化できるとともに、各仕分ラインでの作業者の主な作業領域を仕分作業基準位置側に集中でき、作業効率を向上できる。
【００４４】
請求項５記載の物品仕分方法によれば、請求項３または４記載の物品仕分方法の効果に加えて、上流ラインへの物品投入時に、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付けるときに、複数の仕分ラインのうち、割付数の少ない仕分ラインの間口を割り付けるため、各仕分ラインでの仕分作業を平準化でき、作業効率を向上できる。
【００４５】
請求項６記載の物品仕分方法によれば、請求項１ないし５いずれか記載の物品仕分方法の効果に加えて、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付けるときに、複数の未割付の間口のうち、予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口から順に割り付けるため、複数の間口のうち物品を仕分ける間口を仕分作業基準位置側に集中でき、作業者の移動距離を少なくでき、作業効率を向上できる。
【００４６】
請求項７記載の物品仕分方法によれば、請求項１ないし６いずれか記載の物品仕分方法の効果に加えて、間口に仕分けた物品が満杯となった場合、満杯となった間口の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を取得しているときには、その間口の現在の仕分先の割付を維持して後続する物品を確実に仕分けることができ、また、後続の物品の仕分情報の取得がないときには、現在の仕分先の割付を解除し、次の仕分先を割り付けることができる。
【００４７】
請求項８記載の物品仕分方法によれば、請求項１ないし６いずれか記載の物品仕分方法の効果に加えて、間口に仕分けた物品が満杯となった場合、満杯となった間口についてその間口の位置より予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口があるときに現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するとともに、満杯となった間口に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置に近い未割付の間口に割り付けるため、作業者の作業領域を仕分作業基準位置側に集中させて作業効率を向上できる。
【００４８】
請求項９記載の物品仕分装置によれば、物品仕分時に仕分ける物品の仕分情報を取得し、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付け、また、仕分先を割り付けた間口の中から物品の仕分が完了した間口を監視し、仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するため、１つの間口を１つの仕分先に固定せず、１つの間口を複数の仕分先に利用可能とする間口のフリーロケーション化が図れ、仕分先数より間口数を少なくすることも可能となって小型化および省スペース化ができ、または限られた設置スペースでも間口数以上の数の仕分先の割付が可能となり、しかも、物品仕分時に実際に仕分ける物品の仕分先に対応する間口を割り付けるため、実際に仕分ける物品の仕分先と間口の場所とを容易に関連付けでき、作業者の移動距離を少なくできるなど、作業効率を向上できる。
【００４９】
請求項１０記載の物品仕分装置によれば、請求項９記載の物品仕分装置の効果に加えて、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に少なくとも一部の仕分先を複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から割り付けるため、事前に得られる仕分予定情報を有効活用して、作業者の主な作業領域を仕分作業基準位置側に集中させて作業効率を向上できる。
【００５０】
請求項１１記載の物品仕分装置によれば、上流ラインへの物品投入時に物品の仕分情報を取得し、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付け、また、仕分先を割り付けた間口の中から物品の仕分が完了した間口を監視し、仕分の完了を確認した間口について現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するため、１つの間口を１つの仕分先に固定せず、１つの間口を複数の仕分先に利用可能とする間口のフリーロケーション化が図れ、仕分先数より間口数を少なくすることも可能となって小型化および省スペース化ができ、または限られた設置スペースでも間口数以上の数の仕分先の割付が可能となり、しかも、上流ラインへの物品投入時に実際に仕分ける物品の仕分先に対応する間口を割り付けるため、実際に仕分ける物品の仕分先と間口の場所とを容易に関連付けでき、作業者の移動距離を少なくできるなど、作業効率を向上できる。
【００５１】
請求項１２記載の物品仕分装置によれば、請求項１１記載の物品仕分装置の効果に加えて、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に仕分先を複数の各仕分ラインに対して仕分量が平準化するように割り付けるとともに、各仕分ラインに割り付けた仕分先を仕分量の多い順に複数の間口のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口から割り付けるため、事前に得られる仕分予定情報を有効活用して、各仕分ラインでの仕分量を平準化できるとともに、各仕分ラインでの作業者の主な作業領域を仕分作業基準位置側に集中させて作業効率を向上できる。
【００５２】
請求項１３記載の物品仕分装置によれば、請求項１１または１２記載の物品仕分装置の効果に加えて、上流ラインへの物品投入時に、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付けるときに、複数の仕分ラインのうち、割付数の少ない仕分ラインの間口を割り付けるため、各仕分ライン毎の仕分作業を平準化でき、作業効率を向上できる。
【００５３】
請求項１４記載の物品仕分装置によれば、請求項９ないし１３いずれか記載の物品仕分装置の効果に加えて、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口の割付がないときに未割付の間口の中からその物品の仕分先の間口を割り付けるときに、複数の未割付の間口のうち、予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口から順に割り付けるため、複数の間口のうち物品を仕分ける間口を仕分作業基準位置側に集中でき、作業者の移動距離を少なくでき、作業効率を向上できる。
【００５４】
請求項１５記載の物品仕分装置によれば、請求項９ないし１４いずれか記載の物品仕分装置の効果に加えて、間口に仕分けた物品が満杯となった場合、満杯となった間口の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を取得しているときには、その間口の現在の仕分先の割付を維持して後続する物品を確実に仕分けることができ、また、後続の物品の仕分情報の取得がないときには、現在の仕分先の割付を解除し、次の仕分先を割り付けることができる。
【００５５】
請求項１６記載の物品仕分装置によれば、請求項９ないし１４いずれか記載の物品仕分装置の効果に加えて、間口に仕分けた物品が満杯となった場合、満杯となった間口についてその間口の位置より予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口があるときに現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するとともに、満杯となった間口に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置に近い未割付の間口に割り付けるため、作業者の作業領域を仕分作業基準位置側に集中させて作業効率を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５６】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００５７】
図２に、例えば流通センタなどに設置される物品仕分装置の平面図を示し、この物品仕分装置11は、物品を入荷する入荷エリア12、入荷した物品を検品する検品エリア13、検品された物品を仕分先別に仕分ける仕分エリア14を有している。入荷エリア12には物品を入荷する複数の入荷ライン15が設置され、入荷エリア12と検品エリア13との間には入荷エリア12の入荷ライン15から検品エリア13に物品を搬送する搬送ライン16が設置され、検品エリア13と仕分エリア14との間には検品エリア13から仕分エリア14に物品を搬送する上流ライン17が設置され、仕分エリア14には上流ライン17から仕分けられる物品を受け入れる複数の仕分ライン18が設置されている。
【００５８】
入荷エリア12では、例えば複数の物品を収納したダンボールケースなどが入荷され、このダンボールケースなどを各入荷ライン15に載せて搬送ライン16に送り込む。
【００５９】
検品エリア13では、搬送ライン16の下流側と上流ライン17の上流側で二手に分けられた両側のライン部17aとが平行が設置されており、これら搬送ライン16と両側のライン部17aとの間に複数の検品部20が配置されている。各検品部20には、搬送ライン16からライン部17aにわたって検品ライン21が設置されているとともに、上位コンピュータ41（図５参照）と通信可能とする端末22が設置されており、検品作業を行う作業者が配置されている。
【００６０】
各検品部20では、作業者により、搬送ライン16で送られてくるダンボールケースなどを検品ライン21上に取り込み、そのダンボールケースなどから物品を取り出して検品し、例えば物品に表示されているバーコードなどを端末22に接続されたバーコードリーダなどで読み取り、物品の情報を取得する。端末22が接続された上位コンピュータ41では、端末22で物品の情報を取得することにより、予め入力されている例えば店舗・カテゴリまたはオーダーなどの発注情報と照合して物品を仕分ける仕分情報を取得し、この仕分情報の取得時に仕分エリア14における物品の仕分先である仕分ライン18および間口28（図２および図３参照）が自動的に割り付けられる。端末22では仕分エリア14においてある１つの仕分ライン18に物品を仕分ける設定画面を表示し、この設定画面で、作業者は、個別のＩＤが表示されたトレーや折畳みコンテナなどの搬送容器23（図３参照、図３には折畳みコンテナの例を示す）のＩＤを端末22に入力する。さらに、端末22の設定画面には１つの仕分ライン18に仕分ける物品の総数を表示しており、この総数分の物品を検品しながら搬送容器23に投入する。物品の投入が完了したら端末22で完了を入力し、搬送容器23を上流ライン17に送り出し、仕分エリア14に搬送する。１つの仕分ライン18について物品の検品仕分が完了した後、同じ物品を仕分ける他の仕分ライン18がある場合は、端末22で次の仕分ライン18に物品を仕分ける設定画面を表示するため、作業者は上述した１つ目の仕分ライン18のときと同様に検品仕分作業をする。そして、物品の情報、物品の仕分情報、搬送容器23のＩＤ、物品の数量、仕分先である仕分ライン18および間口28などの情報が関連付けられて上位コンピュータ41などに登録される。なお、検品エリア13は、各仕分ライン18別に物品を仕分けるため一次仕分エリアともいう。
【００６１】
また、仕分エリア14には、複数の仕分ライン18が設置されているとともに、上流ライン17から搬送してくる物品を収納した搬送容器23のＩＤを読取手段により読み取って仕分先に対応する仕分ライン18に仕分ける仕分コンベヤ25が設置されている。
【００６２】
図３に、物品仕分装置11の仕分エリア14の一部の斜視図を示し、仕分コンベヤ25から分岐された各仕分ライン18の一側部に沿って仕分棚26が設置され、この仕分棚26には上下に複数段の棚部27が設けられ、各棚部27上で仕分ライン18に沿って物品の仕分先として割り付けられる複数の間口28が設けられている。各間口28は対応する仕分ライン18に臨む手前側（正面）および仕分ライン18と反対の奥側（後面）がそれぞれ開口されており、各間口28には物品を収納する折畳みコンテナなどの仕分容器29が配置されている。仕分容器29は間口28の手前側から挿入して棚部27上に配置され、奥側に押出可能としている。
【００６３】
仕分棚26の奥側には各棚部27の高さに対応して上下に複数段の搬出ライン30が仕分ライン18と平行に設置され、各間口28から奥側に押し出される仕分容器29が搬出ライン30に乗り移って搬出可能としている。これら搬出ライン30の搬出方向の下流端には各搬出ライン30から仕分容器29を受け入れて例えば配送エリアなどの次の作業エリアへ搬出する搬出装置31が設置されている。なお、隣り合う仕分ライン18では互いに対向する側部に棚部27が設置され、これら棚部27間に搬出ライン30が設置されており、２つの仕分ライン18に１つの搬出ライン30が共通化されている。
【００６４】
各間口28に対応して表示操作部32がそれぞれ設置されている。図４に示すように、表示操作部32は、物品投入数をデジタル表示したり満杯状態などを表示する表示器33、間口28への物品の投入を点灯表示する投入ランプ34、物品投入完了時や満杯処理完了時などに作業者が操作する完了ボタン35、物品投入後に仕分容器29が満杯になったときに作業者が操作する満杯ボタン36などが設けられている。
【００６５】
なお、各仕分ライン18には、仕分作業する物品が収納された搬送容器23のＩＤを表示するＩＤ表示器44（図５参照）がそれぞれ設置されている。
【００６６】
また、上述した各ラインはローラコンベヤ、ベルトコンベヤなどのコンベヤで構成されている。
【００６７】
図５に、物品仕分装置11のブロック図を示し、制御部としての上位コンピュータ41に、検品エリア13に設置される各端末22、仕分エリア14の仕分ライン18に設置される端末42が接続されている。各端末22には、物品に表示されているバーコードを読み取るバーコードリーダ43が接続されている。端末42には、ＩＤ表示器44、納品リストや出荷ラベルを発行するラベルプリンタ45、各表示操作部32が接続されている。
【００６８】
そして、上位コンピュータ41は、上流ライン17への物品の投入時すなわち検品部20で物品情報を読み取ることで上位コンピュータ41に予め入力されている例えば店舗・カテゴリまたはオーダーなどの発注情報と照合して例えばどの間口28に何個の物品を仕分けるなどの仕分情報を取得する仕分情報取得手段46の機能、仕分情報が取得された物品の仕分先に対応する間口28が割り付けられていないときに未割付の間口28の中からその物品の仕分先の間口28を割り付ける間口割付手段47の機能、仕分先が割り付けられた間口28の中から仕分が完了した間口28を監視する監視手段48の機能、仕分の完了が確認された間口28について現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可する間口割付解除手段49の機能、仕分先を割り付けた間口28の割付情報を登録する間口割付登録手段50の機能を有している。
【００６９】
間口割付手段47の機能では、複数の仕分ライン18のうち、割付数の少ない仕分ライン18の間口28を割り付け、また、複数の未割付の間口28のうち、作業者の立ち位置であって予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口28から順に割り付ける。
【００７０】
監視手段48の機能では、仕分けた物品が満杯となる間口28すなわち表示操作部32の満杯ボタン36が操作される間口28を監視し、また、間口割付解除手段49の機能では、監視手段48で満杯が確認された間口28の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を仕分情報取得手段46で取得しているときにはその間口28の現在の仕分先の割付を維持し、取得がないときには現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可する。
【００７１】
次に、本実施の形態の物品仕分装置11による物品仕分方法について説明する。
【００７２】
図１のフローチャートには間口28の割付処理に関して示している。
【００７３】
検品エリア13の各検品部20では、作業者により、入荷エリア12から搬送ライン16で送られてくる物品入りのダンボールケースなどを検品ライン21上に取り込み、そのダンボールケースなどから物品を取り出して検品し、物品に表示されているバーコードを端末22に接続されたバーコードリーダ43で読み取り、物品の情報を取得する。端末22の上位コンピュータ41では、端末22で物品の情報を取得することにより、予め入力されている例えば店舗・カテゴリまたはオーダーなどの発注情報と照合して物品を仕分ける仕分情報を取得する（ステップ１）。
【００７４】
上位コンピュータ41では、仕分情報の取得時に、物品の仕分先として仕分ライン18の間口28が既に割り付けられているか確認する（ステップ２）。例えば、今回の物品の仕分先と同じ仕分先に仕分ける別の物品が既に入荷していて、物品の仕分先として仕分ライン18の間口28が既に割り付けられていて間口割付登録手段50に登録されている場合には、新たに割り付けることなく、同じ仕分ライン18の間口28が割り付けられることになり、また、物品の仕分先として仕分ライン18の間口28が割り付けられていない場合には、仕分先が割り付けられていない未割付の間口28の中から、物品の仕分先として仕分ライン18の間口28を自動的に割り付ける（ステップ３）。このとき、仕分ライン18の間口28を自動的に割り付ける間口割付手段47の機能では、複数の仕分ライン18のうち、割付数の少ない仕分ライン18の間口28を割り付け、かつ、仕分ライン18の複数の未割付の間口28のうち、予め設定された仕分作業基準位置に近い未割付の間口28から順に割り付ける。仕分作業基準位置は、作業者の立ち位置であって、例えば仕分ライン18の最も上流の間口28や、ＩＤ表示器44、ラベルプリンタ45などの設置場所に近い間口28などとなる。
【００７５】
検品部20の端末22では、仕分情報が取得された物品を仕分先の１つの仕分ライン18に仕分ける設定画面を表示し、作業者は、この設定画面で搬送容器23の個別のＩＤを端末22に入力し、さらに、端末22の設定画面には１つの仕分ライン18に仕分ける物品の総数を表示しており、作業者は、この総数分の物品を検品しながらＩＤを入力した搬送容器23に投入する。なお、１つの搬送容器23に複数の仕分先の物品を投入してもよい。物品の投入が完了したら、作業者は、端末22で完了を入力し、搬送容器23を上流ライン17に送り出す。物品の仕分先の１つの仕分ライン18について物品の検品仕分が完了した後、同じ物品の仕分先が他の仕分ライン18にもある場合は、端末22で次の仕分ライン18に物品を仕分ける設定画面を表示するため、作業者は上述した１つ目の仕分ライン18のときと同様に検品仕分作業をする。そして、仕分先を割り付けた間口28の割付情報は上位コンピュータ41の間口割付登録手段50に登録する。上位コンピュータ41の間口割付登録手段50には、物品の情報、物品の仕分情報、搬送容器23のＩＤ、物品の数量、仕分先である仕分ライン18の間口28などの情報も関連付けて登録する。
【００７６】
上流ライン17によって検品エリア13から仕分エリア14に搬送する搬送容器23が仕分コンベヤ25に到達する前に、搬送容器23のＩＤを読取手段で読み取り、仕分コンベヤ25ではＩＤの読取結果に応じた仕分先に対応する仕分ライン18に搬送容器23を仕分けて送り込む。
【００７７】
仕分ライン18では、搬送容器23が送り込まれたとき、ＩＤ表示器44で搬送容器23のＩＤを表示し、物品の仕分先の間口28における表示操作部32の投入ランプ34を点灯する。このとき、物品の仕分先が複数の間口28にある場合には、それら全ての間口28における表示操作部32の投入ランプ34を点灯する。なお、仕分ライン18に今回より前に送り込まれた搬送容器23の物品の仕分作業が完了していなければ、ＩＤ表示器44では仕分作業中の今回より前に送り込まれた搬送容器23のＩＤを表示し、今回より前に送り込まれた搬送容器23の物品の仕分作業が全て完了すれば、今回送り込まれた搬送容器23のＩＤを表示するようにしており、そのＩＤの表示の切り換えに各間口28の表示操作部32の投入ランプ34の点灯も対応する。
【００７８】
仕分ライン18において、作業者は、ＩＤ表示器44に表示されたＩＤと搬送容器23のＩＤとを照合し、一致した搬送容器23内の物品を表示操作部32の投入ランプ34が点灯している間口28の仕分容器29に投入する。このとき、表示操作部32の表示器33には、この間口28における仕分先の物品投入数をデジタル表示しており、作業者は表示された投入数の物品を仕分容器29に投入する。
【００７９】
所定の投入数の物品の投入が完了したら、作業者は表示操作部32の完了ボタン35を操作する。この完了ボタン35の操作にて、投入ランプ34および表示器33を消灯し、該当間口28における該当物品の投入完了を上位コンピュータ41に通知する。
【００８０】
１つの間口28について物品の仕分作業が完了した後、他に投入ランプ34が点灯している間口28があれば、同様に物品を投入する仕分作業をする。
【００８１】
また、上位コンピュータ41では、所定の投入数の物品の投入が完了して完了ボタン35が操作されたときに、例えば店舗・カテゴリまたはオーダーなどの発注情報から該当間口28の仕分先について全ての物品の仕分が完了したか監視する（ステップ４）。
【００８２】
ある間口28の仕分先について全ての物品の仕分が完了した場合には、最後の物品の投入完了後に完了ボタン35が操作されたとき、表示操作部32の投入ランプ34は点灯状態のまま表示器33を仕分完了の表示形態に切り換えて表示し、ラベルプリンタ45から納品リストおよび出荷ラベルを発行する。作業者は、納品リストを仕分容器29に投入するとともに、出荷ラベルを仕分容器29の外面に貼り付け、仕分容器29を間口28の奥側に押し込んで仕分棚26から搬出ライン30に載せる。搬出ライン30に載った仕分容器29は搬出ライン30から搬出装置31を通じて例えば配送エリアなどの次の作業エリアへ搬出する。
【００８３】
作業者は、仕分容器29を奥側に押し込んで空となった間口28に空の仕分容器29を配置し、完了ボタン35を操作する。この完了ボタン35の操作にて、投入ランプ34および表示器33を消灯し、該当間口28についての仕分が完了したことを上位コンピュータ41に通知する。
【００８４】
上位コンピュータ41では、間口割付解除手段49の機能により、仕分の完了が確認された間口28について、間口割付登録手段50に登録されている現在の仕分先の割付を解除して、次の仕分先の割付を許可する未割付状態とする（ステップ５）。
【００８５】
また、仕分容器29に所定の投入数の物品を投入し終えた時点や、投入すると仕分容器29が満杯となる可能性がある場合には、満杯ボタン36を操作することで（ステップ６）、表示操作部32の投入ランプ34は点灯状態のまま表示器33を満杯の表示形態に切り換えて表示し、ラベルプリンタ45から納品リストおよび出荷ラベルを発行する。作業者は、納品リストを仕分容器29に投入するとともに、出荷ラベルを仕分容器29の外面に貼り付け、仕分容器29を間口28の奥側に押し込んで仕分棚26から搬出ライン30に載せる。搬出ライン30に載った仕分容器29は搬出ライン30から搬出装置31を通じて例えば配送エリアなどの次の作業エリアへ搬出する。
【００８６】
作業者は、仕分容器29を奥側に押し込んで空となった間口28に空の仕分容器29を配置し、完了ボタン35を操作する。この完了ボタン35の操作時において、投入ランプ34および表示器33を消灯し、上位コンピュータ41では、該当間口28の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を仕分情報取得手段46で取得しているか確認し（ステップ７）、取得しているときには、その間口28の現在の仕分先の割付を維持し、また、取得していないときには、この間口28について間口割付登録手段50に登録されている現在の仕分先の割付を解除して、次の仕分先の割付を許可する。なお、場合によっては、満杯となった間口28の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を取得しているとき、仕分作業基準位置側の間口28に割り付けてもよい。
【００８７】
次に、間口28の割付のフリーロケーション化について説明する。
【００８８】
第１の前提条件として、３つの物品Ａ、Ｂ、Ｃがあり、これら各物品Ａ、Ｂ、Ｃを３つの仕分先ｘ、ｙ、ｚにそれぞれ１つずつ仕分けるものとする。
【００８９】
図６に第１の前提条件における第１の割付態様を示し、検品エリア13において仕分先ｘ、ｙ、ｚ別の搬送容器23に各物品Ａ、Ｂ、Ｃをそれぞれ仕分けてライン上に投入した場合である。
【００９０】
検品エリア13において仕分先ｘの各物品Ａ、Ｂ、Ｃの仕分情報を取得することで未割付の例えばNo1の１つの間口28を割り付け、仕分エリア14においてNo1の間口28に仕分先ｘの各物品Ａ、Ｂ、Ｃを仕分けることで仕分完了となってNo1の間口28の割付を解除する。
【００９１】
検品エリア13において仕分先ｙの各物品Ａ、Ｂ、Ｃの仕分情報を取得することで例えばNo1の開口28が未割付になっていることでこのNo1の１つの間口28を割り付け、仕分エリア14においてNo1の間口28に仕分先ｙの各物品Ａ、Ｂ、Ｃを仕分けることで仕分完了となってNo1の間口28の割付を解除する。
【００９２】
検品エリア13において仕分先ｚの各物品Ａ、Ｂ、Ｃの仕分情報を取得することで例えばNo1の開口28が未割付になっていることでこのNo1の１つの間口28を割り付け、仕分エリア14においてNo1の間口28に仕分先ｚの各物品Ａ、Ｂ、Ｃを仕分けることで仕分完了となってNo1の間口28の割付を解除する。
【００９３】
この第１の割付態様の場合、３つの仕分先ｘ、ｙ、ｚに対し、１つの間口28のみを割り付ければよい。
【００９４】
また、図７には、第１の前提条件における第２の割付態様を示し、各物品Ａ、Ｂ、Ｃ単位にまとめてライン上に投入した場合である。
【００９５】
検品エリア13において物品Ａの仕分情報を取得することで各仕分先ｘ、ｙ、ｚ別にNo1〜No3の３つの間口28を割り付け、仕分エリア14においてNo1〜No3の各間口28に物品Ａを仕分ける。
【００９６】
検品エリア13において物品Ｂの仕分情報を取得し、仕分エリア14において既に割り付けているNo1〜No3の各間口28に物品Ｂを仕分ける。
【００９７】
検品エリア13において物品Ｃの仕分情報を取得し、仕分エリア14において既に割り付けているNo1〜No3の各間口28に物品Ｃを仕分ける。No1〜No3の各間口28に物品Ｃを仕分けることで仕分完了となってNo1〜No3の３つの間口28の割付を解除する。
【００９８】
この第２の割付態様の場合、３つの仕分先ｘ、ｙ、ｚに対し、No1〜No3の３つの間口28を割り付ける必要があるが、仕分が完了したらNo1〜No3の３つの間口28の割付を解除することで、これらNo1〜No3の３つの間口28を次の仕分先に割り付けることができる。
【００９９】
また、図８には、第１の前提条件における第３の割付態様を示し、各物品Ａ、Ｂ、Ｃ用の各搬送容器23に各物品Ａ、Ｂ、Ｃ単位に２個ずつ仕分けてライン上に投入した後、仕分先ｚ用の搬送容器23に各物品Ａ、Ｂ、Ｃを１つずつ仕分けてラインに投入した場合である。
【０１００】
検品エリア13において２つの物品Ａの仕分情報を取得することで２つの仕分先ｘ、ｙ別にNo1〜No2の２つの間口28を割り付け、仕分エリア14においてNo1〜No2の各間口28に物品Ａを１つずつ仕分ける。
【０１０１】
検品エリア13において２つの物品Ｂの仕分情報を取得し、仕分エリア14において既に割り付けているNo1〜No2の各間口28に物品Ｂを１つずつ仕分ける。
【０１０２】
検品エリア13において２つの物品Ｃの仕分情報を取得し、仕分エリア14において既に割り付けているNo1〜No2の各間口28に物品Ｃを１つずつ仕分けることで仕分完了となってNo1〜No2の間口28の割付を解除する。
【０１０３】
仕分先ｚの各物品Ａ、Ｂ、Ｃの仕分情報を取得することで例えばNo1の開口28が未割付になっていることでこのNo1の１つの間口28を割り付け、仕分エリア14においてNo1の間口28に仕分先ｚの各物品Ａ、Ｂ、Ｃを仕分けることで仕分完了となってNo1の間口28の割付を解除する。
【０１０４】
この第３の割付態様の場合、３つの仕分先ｘ、ｙ、ｚに対し、２つの間口28のみを割り付ければよい。
【０１０５】
次に、第２の前提条件として、４つの物品Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、３つの仕分先ｘ、ｙ、ｚがあり、物品Ａは仕分先ｘに１つ、物品Ｂは仕分先ｘ、ｙに１つずつ、物品Ｃは仕分先ｘ、ｙ、ｚに１つずつ、物品Ｄは仕分先ｘ、ｙ、ｚに１つずつ仕分けるものとし、すなわち仕分先ｘには４つの物品Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、仕分先ｙには３つの物品Ｂ、Ｃ、Ｄ、仕分先ｚには２つの物品Ｃ、Ｄを１つずつ仕分けるものとする。
【０１０６】
図９には、第２の前提条件における第４の割付態様を示し、物品Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを１つずつ順番にライン上に投入した場合である。
【０１０７】
検品エリア13において１つの物品Ａの仕分情報を取得することで仕分先ｘ用にNo1の間口28を割り付け、仕分エリア14においてNo1の間口28に物品Ａを仕分ける。
【０１０８】
検品エリア13において１つ目の物品Ｂの仕分情報を取得し、仕分エリア14においてNo1の間口28に物品Ｂを１つずつ仕分ける。
【０１０９】
検品エリア13において２つ目の物品Ｂの仕分情報を取得することで仕分先ｙ用にNo2の間口28を割り付け、仕分エリア14においてNo2の間口28に物品Ｂを仕分ける。
【０１１０】
検品エリア13において１つ目の物品Ｃの仕分情報を取得し、仕分エリア14においてNo1の間口28に物品Ｃを仕分ける。
【０１１１】
検品エリア13において２つ目の物品Ｃの仕分情報を取得し、仕分エリア14においてNo2の間口28に物品Ｃを仕分ける。このとき、No2の間口28に物品Ｃを仕分け終えた時点で、仕分容器29が満杯になった場合には、上述した満杯時の処理にて満杯となった仕分容器29をNo2の間口28から送り出し、No2の間口28の割付を解除する。
【０１１２】
検品エリア13において３つ目の物品Ｃの仕分情報を取得することで、例えばNo2の開口28が未割付になっているために仕分先ｚ用にNo2の間口28を割り付け、仕分エリア14においてNo2の間口28に物品Ｃを仕分ける。
【０１１３】
検品エリア13において１つ目の物品Ｄの仕分情報を取得し、仕分エリア14においてNo1の間口28に物品Ｄを仕分ける。No1の間口28に物品Ｄを仕分け終えた時点で、仕分先ｘの仕分が完了となるため、上述した仕分完了時の処理にて仕分完了した仕分容器29をNo1の間口28から送り出し、No1の間口28の割付を解除する。
【０１１４】
検品エリア13において２つ目の物品Ｄの仕分情報を取得したとき、仕分先ｙ用の間口28の割付を解除していて間口28の割付がないため、例えばNo1の開口28が未割付になっているので仕分先ｙ用にNo1の間口28を割り付け、仕分エリア14においてNo1の間口28に物品Ｄを仕分ける。No1の間口28に物品Ｄを仕分け終えた時点で、仕分先ｙの仕分が完了となるため、上述した仕分完了時の処理にて仕分完了した仕分容器29をNo1の間口28から送り出し、No1の間口28の割付を解除する。
【０１１５】
検品エリア13において３つ目の物品Ｄの仕分情報を取得し、仕分エリア14においてNo2の間口28に物品Ｄを仕分ける。No2の間口28に物品Ｄを仕分け終えた時点で、仕分先ｚの仕分が完了となるため、上述した仕分完了時の処理にて仕分完了した仕分容器29をNo2の間口28から送り出し、No2の間口28の割付を解除する。
【０１１６】
このように、物品仕分装置11によれば、上流ライン17への物品投入時に物品の仕分情報を取得し、仕分情報を取得した物品の仕分先に対応する間口28の割付がないときに未割付の間口28の中からその物品の仕分先の間口28を割り付け、また、仕分先を割り付けた間口28の中から物品の仕分が完了した間口28を監視し、仕分の完了を確認した間口28について現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するため、１つの間口28を１つの仕分先に固定せず、１つの間口28を複数の仕分先に利用可能とする間口28のフリーロケーション化が図れ、仕分先数より間口数を少なくできて小型化および省スペース化ができ、または限られた設置スペースでも間口数以上の数の仕分先の割付ができる。
【０１１７】
しかも、上流ライン17への物品投入時に実際に仕分ける物品の仕分先に対応する間口28を割り付けるため、実際に仕分ける物品の仕分先と間口28の場所とを容易に関連付けでき、作業者の移動距離を少なくできるなど、作業効率を向上できる。特に、間口28を割り付ける際、複数の未割付の間口28のうち、仕分作業基準位置に近い未割付の間口28から順に割り付けることにより、複数の間口28のうち物品を仕分ける間口28を一定の位置に集中でき、作業者の移動距離を少なくでき、作業効率を向上できる。
【０１１８】
さらに、間口28を割り付ける際、複数の仕分ラインのうち、割付数の少ない仕分ラインの間口28を割り付けるため、各仕分ライン18毎の仕分作業を平準化でき、作業効率を向上できる。
【０１１９】
また、間口28に仕分けた物品が満杯となった場合、満杯となった間口28の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を取得しているときには、その間口28の現在の仕分先の割付を維持して後続する物品を確実に仕分けることができ、また、後続の物品の仕分情報の取得がないときには、現在の仕分先の割付を解除し、次の仕分先を割り付けることができる。なお、場合によっては、満杯となった間口28の仕分先と同じ仕分先の後続する物品の仕分情報を取得しているとき、仕分作業基準位置側の間口28に割り付けてもよく、作業効率を向上できる。
【０１２０】
また、例えば流通センタにおいては、各仕分先からの発注に基づいて物品を仕分けており、また、例えば大型店などの仕分先では大量の物品を発注している場合がある。そこで、仕分作業開始前に、発注を受け付けている仕分先および仕分先別の仕分量（物品の数量）を含む仕分予定情報を取得し、仕分けを予定している仕分先のうち仕分量の多い一部の仕分先、または予定している全ての仕分先を、仕分量の多い順に予め設定された仕分作業基準位置に近い間口28から初期割付することにより、作業者の主な作業領域を仕分作業基準位置側に集中させ、作業効率を向上させることができる。仕分作業開始後には、予定している仕分先のうち初期割付されていない残りの仕分先や予定以外の仕分先を上述したフリーロケーションで割り付けることができる。
【０１２１】
すなわち、図１０に示すように、上位コンピュータ41は、上述した機能のほかに、仕分作業開始前に仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を予め取得する仕分予定情報取得手段51の機能、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に、一部の仕分先を複数の各仕分ライン18に割り付けるか、全ての仕分先を複数の各仕分ライン18に対して仕分量が平準化するように割り付ける仕分ライン割付手段52の機能、各仕分ライン18に割り付けられた仕分先を仕分量の多い順に、複数の間口28のうち予め設定された仕分作業基準位置に近い間口28から割り付ける初期間口割付手段53の機能を有している。一部の仕分先を初期割付するか全ての仕分先を初期割付するかは選択設定可能とし、一部の仕分先についても仕分量の多い順に所定数の仕分先としたり仕分量が所定量以上の仕分先とするなど選択設定可能とする。
【０１２２】
図１１に仕分作業基準位置Ｐを示し、この仕分作業基準位置Ｐとは、作業を行う作業者の基準となる立ち位置であり、仕分ライン18の上流側または下流側から各間口28に番号を付けた場合に、５番および６番の間口28が仕分作業基準位置Ｐに最も近く、作業者の移動が少なくて作業効率が高く、仕分作業基準位置Ｐから離れた間口28ほど作業者の移動が多くて作業効率が低下する。
【０１２３】
そして、図１４のフローチャートを参照し、仕分予定情報に基づく間口28の初期割付処理について説明する。
【０１２４】
仕分作業開始前に、仕分予定情報を取得する（ステップ11）。仕分予定情報には、例えば、図１２に示すように、仕分先１〜ｎと仕分先１〜ｎ別の仕分量を含む。
【０１２５】
仕分を予定している仕分先のうち仕分量の多い順に一部の仕分先に間口28を割り付けるように設定されている場合には（ステップ12）、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に、一部の仕分先を複数の各仕分ライン18に割り付ける（ステップ13）。
【０１２６】
一方、仕分を予定している全ての仕分先に間口28を割り付けるように設定されている場合には、図１３に示すように、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に、複数の各仕分ライン18に順に割り付けるとともに割付済みの仕分数が少ない仕分ライン18に順に割り付け、全ての仕分先を複数の各仕分ライン18に対して仕分量が平準化するように割り付ける（ステップ14）。なお、仕分数が同数の場合には、いずれか一方の仕分ライン18に割り付ける。また、仮に、仕分先の数が全ての仕分ライン18の間口28の数以上ある場合には、一部の仕分先に一部の間口28を割り付け、残りの仕分先は残りの間口28にフリーロケーションで割り付けることで、全ての仕分先を割付可能とする。
【０１２７】
各仕分ライン18に割り付けられた仕分先を仕分量の多い順に、複数の間口28のうち予め設定された仕分作業基準位置Ｐに近い間口28から割り付ける（ステップ15）。
【０１２８】
そして、仕分作業開始後は、予定している仕分先のうち初期割付されていない残りの仕分先や、予定以外の仕分先を上述したフリーロケーションで割り付ける。
【０１２９】
このように、仕分作業開始前に、仕分けを予定している仕分先および仕分先別の仕分量を含む仕分予定情報を取得し、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に一部の仕分先を複数の間口28のうち予め設定された仕分作業基準位置Ｐに近い間口28から割り付けるため、作業者は仕分作業基準位置Ｐ付近で仕分作業することが多く、作業者の移動距離を削減できる。したがって、事前に得られる仕分予定情報を有効活用して、作業者の主な作業領域を仕分作業基準位置Ｐ側に集中でき、作業効率を向上できる。
【０１３０】
さらに、取得した仕分予定情報から仕分量の多い順に全ての仕分先を複数の各仕分ライン18に対して仕分量が平準化するように割り付けた場合には、各仕分ライン18での作業者による仕分量を平準化でき、全体の作業効率を向上できる。
【０１３１】
また、仕分作業中に満杯が確認された間口28の仕分先について、現在の間口28の位置より仕分作業基準位置Ｐに近い位置に未割付の間口28があるときには、その仕分先をその仕分作業基準位置Ｐに近い未割付の間口28に再割付することにより、作業者の主な作業領域を仕分作業基準位置側に集中させて作業効率を向上できる。
【０１３２】
すなわち、上位コンピュータ41の間口割付解除手段49は、監視手段48で満杯が確認された間口28についてその間口28の位置より予め設定された仕分作業基準位置Ｐに近い位置に未割付の間口28があるときに、現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可する機能を有し、間口割付手段47は、監視手段48で満杯が確認された間口28についてその間口28の位置より仕分作業基準位置Ｐに近い位置に未割付の間口28があるときに、満杯が確認された間口28に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置Ｐに近い位置の未割付の間口28に割り付ける機能を有している。
【０１３３】
そして、図１５に示すように、仕分作業中に、仕分容器29が満杯になれば、作業者が表示操作部32の満杯ボタン36を操作する満杯処理をする（ステップ21）。
【０１３４】
満杯処理をした間口28についてその間口28の位置より予め設定された仕分作業基準位置Ｐに近い位置に未割付の間口28があるか確認する（ステップ22）。
【０１３５】
仕分作業基準位置Ｐに近い位置に未割付の間口28がなければ、現在の割付状態を維持する（ステップ23）。
【０１３６】
一方、例えば、図１１において、１３番の間口28で満杯処理をしたとき、８番の間口28が未割付であれば、満杯処理した仕分先について１３番の間口28の割付を解除するとともに８番の間口28に再割付する（ステップ24）。また、１３番の間口28より仕分作業基準位置Ｐから遠い位置の間口28で満杯処理したら、１３番の間口28に再割付する。
【０１３７】
このように、間口28に仕分けた物品が満杯となった場合、満杯となった間口28についてその間口28の位置より予め設定された仕分作業基準位置Ｐに近い未割付の間口28があるときに現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するとともに、満杯となった間口28に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置Ｐに近い未割付の間口28に割り付けるため、作業者の作業領域を仕分作業基準位置Ｐ側に集中させて作業効率を向上できる。
【０１３８】
また、仕分完了して割付が解除されて未割付となった間口28についてその間口28の位置より仕分作業基準位置Ｐから遠い位置にある間口28の中で物品を仕分けていない未仕分の間口28（物品を１つも仕分けていない間口28、または満杯処理後の間口28）がある場合、未仕分の間口28の現在の仕分先の割付を解除して次の仕分先の割付を許可するとともに、未仕分の間口28に割り付けていた仕分先をその仕分作業基準位置Ｐに近い未割付の間口28に割り付けるようにしてもよく、この場合にも作業者の作業領域を仕分作業基準位置Ｐ側に集中させて作業効率を向上できる。
【０１３９】
また、大量の物品を発注する大型店などの特定の仕分先については、間口28を固定的に割り付けたり、仕分シュート18を固定的に割り付けるようにしてもよい。間口28を固定的に割り付ける場合には、満杯や仕分完了しても割り付けを解除しないようにしてもよいし、条件によって割り付けを解除するようにしてもよく、また、仕分シュート18を固定的に割り付ける場合には、満杯や仕分完了によって間口28の割り付けを解除する。
【０１４０】
また、上流ライン17に対して複数の仕分ライン18を設けたが、仕分ライン18は１つとし、この仕分ライン18に複数の間口28を設けてもよい。
【０１４１】
また、検品エリア13で仕分情報を取得した物品を仕分エリア14に搬送し、仕分エリア14で仕分先別に割り付けられた間口28に物品を仕分けたが、同一エリアにおいて物品の仕分情報を取得し、仕分先別に割り付けられた間口28に物品を仕分けるように構成することもできる。
【０１４２】
また、検品エリア13に代えて、例えば店舗・カテゴリまたはオーダーなどの発注情報に応じて物品をピッキングするピッキングエリアとし、ピッキングした物品をピッキングエリアのピッキングラインから仕分エリア14の仕分ライン18に送って仕分けるように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１４３】
【図１】本発明の一実施の形態を示す物品仕分装置による間口の割付処理のフローチャートである。
【図２】同上物品仕分装置の平面図である。
【図３】同上物品仕分装置の仕分エリアの一部の斜視図である。
【図４】同上物品仕分装置の間口の表示操作部の正面図である。
【図５】同上物品仕分装置のブロック図である。
【図６】同上物品仕分装置における間口の割付のフリーロケーション化の第１の割付態様を説明する説明図である。
【図７】同上物品仕分装置における間口の割付のフリーロケーション化の第２の割付態様を説明する説明図である。
【図８】同上物品仕分装置における間口の割付のフリーロケーション化の第３の割付態様を説明する説明図である。
【図９】同上物品仕分装置における間口の割付のフリーロケーション化の第４の割付態様を説明する説明図である。
【図１０】本発明の他の実施の形態を示す物品仕分装置のブロック図である。
【図１１】同上物品仕分装置の１つの仕分ラインにおける間口の説明図である。
【図１２】同上物品仕分装置の仕分予定情報の説明図である。
【図１３】同上物品仕分装置の各仕分ラインへの割付配分の説明図である。
【図１４】同上物品仕分装置の初期割付処理のフローチャートである。
【図１５】同上物品仕分装置の再割付処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【０１４４】
11    物品仕分装置
17    上流ライン
18    仕分ライン
28    間口
46    仕分情報取得手段
47    間口割付手段
48    監視手段
49    間口割付解除手段
51    仕分予定情報取得手段
52    仕分ライン割付手段
53    初期間口割付手段
【図１】
2005035787.tif 000003
【図２】
2005035787.tif 000004
【図３】
2005035787.tif 000005
【図４】
2005035787.tif 000006
【図５】
2005035787.tif 000007
【図６】
2005035787.tif 000008
【図７】
2005035787.tif 000009
【図８】
2005035787.tif 000010
【図９】
2005035787.tif 000011
【図１０】
2005035787.tif 000012
【図１１】
2005035787.tif 000013
【図１２】
2005035787.tif 000014
【図１３】
2005035787.tif 000015
【図１４】
2005035787.tif 000016
【図１５】
2005035787.tif 000017