(57)【要約】【課題】案内目的に合った文字などを表示することのできる経路案内装置を提供すること。【解決手段】ＣＰＵ４は、ＲＯＭ３に格納されたプログラムを実行し、文字・記号レイヤ２５ａ〜２５ｃのうち参照した案内目的データに対応する識別子が付与された文字・記号レイヤおよび標準案内目的を示す案内目的データに対応する識別子が付与された標準レイヤ２５ｄを抽出してこれらを保持する。ここで、文字・記号レイヤ２５は、案内目的で分類された複数の文字・記号レイヤ２５ａ〜２５ｄからなり、各文字・記号レイヤ２５ａ〜２５ｄには、デート目的、家族連れでの移動目的、仕事目的、標準案内目的の何れかを示す各案内目的データに対応する識別子がそれぞれ付与されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路データと案内目的に対応する文字データとを重ねて表示する表示手段を備えることを特徴とする経路案内装置。
【請求項２】
前記表示手段は、現在位置が目的地周辺エリアに含まれると、道路データと標準の文字データとを重ねて表示することを特徴とする請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項３】
コンピュータを、複数の文字レイヤを有する地図データから入力された案内目的データに対応する文字レイヤを抽出する抽出手段として機能させることを特徴とする経路案内プログラム。
【請求項４】
前記抽出手段は、現在位置データと目的地周辺データとが符合すると、標準の文字レイヤを地図データから抽出することを特徴とする請求項３に記載の経路案内プログラム。
【請求項５】
請求項３または請求項４に記載の経路案内プログラムを記憶することを特徴とする記憶媒体。
【請求項６】
複数の文字レイヤを有し、これらの文字レイヤには案内目的データに対応する識別子がそれぞれ付与されていることを特徴とする地図データ。
【請求項７】
請求項６に記載の地図データを記憶することを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路を案内する経路案内装置に関するものであって、より詳しくは、目的地まで最適に誘導する車載ナビゲーション装置やナビゲーション付携帯電話などに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の経路案内装置として、地図に表示される地名、道路名、施設名などが記録された文字レイヤを有する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭから読み出す地図データ取得部と、車速センサや方位センサおよびＧＰＳ受信機からの信号を基に車両の現在位置を検出する現在位置検出部と、検出された現在位置に対応した道路地図を車両の現在位置や案内経路とともに表示する表示部とを備えた車載用ナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００１−１１６９０９号公報（段落０００７および００２０、第７図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の経路案内装置においては、地名、道路名や施設名などが文字レイヤに可能な限り記録されていたので、案内目的に合致しない地名なども地図上に表示されてしまうという問題があった。
【０００４】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、案内目的に合った文字などを表示することのできる経路案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る経路案内装置は、案内目的に対応する文字レイヤと道路レイヤとを積層させて地図を表示する表示手段を備えることを特徴とする構成を有している。
【０００６】
この構成によれば、案内目的に対応する文字レイヤが使用されるので、案内目的に合った文字などを表示することのできる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、道路データと案内目的に対応する文字データとを重ねて表示する表示手段を設けることによって、案内目的に合った文字などを表示することのできるという効果を有する経路案内装置を提供することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明に係る経路案内装置を実施するための最良の形態について、図１ないし図７を参照しながら説明する。
【０００９】
図１に示すように、経路案内装置１は、各種センサ類からの信号を入力する入力ポート２と、経路案内用のプログラムなどの各種プログラムを格納するリードオンリーメモリ（以下、ＲＯＭという）３と、ＲＯＭ３に格納された各種プログラムを実行して各種処理を行うシーピーユー（以下、ＣＰＵという）４と、ＣＰＵ４の処理結果や入力信号などを記憶するランダムアクセスメモリ（以下、ＲＡＭという）５と、ＤＶＤ−ＲＯＭなどのディスク６を回転させながらディスク６に記憶された各種データを光学的または磁気的に読み取る読取機７と、通信回線に接続され通信回線を通じて各種データを送受信する通信機８と、読取機７によってディスク６から読み取られた各種データおよび通信機８によって通信回線を通じて受信された各種データなどを記憶するハードディスクドライブ（以下、ＨＤＤという）９と、ＣＰＵ４の処理結果を用いて画像を出力するディスプレイ１０と、ＣＰＵ４の処理結果を用いて音を出力するスピーカ１１とを備える構成である。ここで、ディスプレイ１０は、道路データと案内目的に対応する文字データとを重ねて表示する表示手段としての機能を有している。
【００１０】
入力ポート２は、位置データや時刻データなどをＧＰＳ衛星から受信するＧＰＳ受信機１２と、車両の速度を検知する車速センサ１３と、車両の進行方位を検知する方位センサ１４とに接続され、各種センサ類からのデータをＲＡＭ５の所定の記憶領域に入力する。
【００１１】
ＲＯＭ３には、コンピュータを、複数の文字レイヤを有する地図データから入力された案内目的データに対応する文字レイヤを抽出する抽出手段として機能させることを特徴とする経路案内用のプログラムが格納されている。もちろん、経路案内プログラムは、通信機９によって通信回線を通じて取得された後に読み書き可能な記憶媒体に格納されてもよい。また、経路案内プログラムは、携帯型メモリに格納され、この携帯型メモリから読み出されてもよい。
【００１２】
ディスプレイ１０は、押圧によってユーザからの指示を指示データとしてＲＡＭ５の所定の記憶領域に入力する図示しない複数のスイッチを有している。具体的には、ユーザがデート目的、家族連れでの移動目的、仕事目的および目的不問の何れかの案内目的を選択してディスプレイ１０に設けられたスイッチを押下すると、スイッチがユーザによって選択された案内目的を示す案内目的データをＲＡＭ５に入力する。
【００１３】
次に、ＨＤＤ９に記憶されたデータが経路案内用のデータである場合について、図２を参照しながら説明する。経路案内用のデータ２０は、経路探索用の経路探索データ２１と、図葉といわれる地図データ２２とを有するデータ構造となっている。また、地図データ２２は、地図表示レベルに対応して複数の地図データ２２ａ〜２２ｃに分かれたデータ構造となっている。また、各レベルの地図データ２２ａ〜２２ｃは、エリア毎に分けられた複数のユニット２３をそれぞれ有する構造となっている。さらに、各ユニット２３は、道路データを表示するための道路レイヤ２４と、地物名や地図記号などを文字・記号データを表示するための文字・記号レイヤ２５とを有する構造となっている。ここで、文字・記号レイヤ２５は、案内目的で分類された複数の文字・記号レイヤ２５ａ〜２５ｄからなり、各文字・記号レイヤ２５ａ〜２５ｄには、デート目的、家族連れでの移動目的、仕事目的、標準案内目的の何れかを示す各案内目的データに対応する識別子がそれぞれ付与されている。
【００１４】
以上のように構成された本実施の形態に係る経路案内装置１について、その動作を図３ないし図７を参照しながら説明する。図３に示すように、ＣＰＵ４は、ＲＯＭ３に格納されたプログラムを実行して、ＲＡＭ５に接続し、ＧＰＳレシーバ１２によって受信された位置データを参照する（ステップＳ１）。
【００１５】
位置データが参照されると、ＣＰＵ４は、ＲＯＭ３に格納されたプログラムを実行して、地図データ２２を記憶しているＨＤＤ９の領域に接続し、参照した位置データに対応するユニット２３を読み出してＲＡＭ５に保持する（ステップＳ２）。
【００１６】
ユニット２３が保持されると、ＣＰＵ４は、ＲＯＭ３に格納されたプログラムを実行して、ＲＡＭ５に接続し、図示しないスイッチによって入力された案内目的データを参照する（ステップＳ３）。
【００１７】
案内目的データが参照されると、ＣＰＵ４は、ＲＯＭ３に格納されたプログラムを実行し、文字・記号レイヤ２５ａ〜２５ｃのうち参照した案内目的データに対応する識別子が付与された文字・記号レイヤおよび標準案内目的を示す案内目的データに対応する識別子が付与された標準レイヤ２５ｄを抽出してこれらを保持する（ステップＳ４）。具体的には、参照した案内目的データがデート目的を示すデータである場合、ファミリー用レイヤ２５ｂや仕事用レイヤ２５ｃがＲＡＭ５から消去されることによって、デート用レイヤ２５ａおよび標準レイヤ２５ｄが抽出される。
【００１８】
文字・記号レイヤ２５が抽出されると、ＣＰＵ４は、ＲＯＭ３に格納されたプログラムを実行して、現在位置データと目的地周辺データとが符合するか否かを判定する。すなわち、現在位置が目的地周辺エリアに含まれるか否かが判定される（ステップＳ５）。ここで、現在位置データは１点を示すデータであるのに対し、目的地周辺データは、目的地点を中心とした所定の境界内に存在する複数の点の集合を示すデータである。
【００１９】
ステップＳ５において、現在位置が目的地周辺エリアに含まれるとの判定がなされると、ＣＰＵ４は、ＲＯＭ３に格納されたプログラムを実行して、道路レイヤ２４とステップＳ４において抽出された標準レイヤ２５ｄとを積層させて地図を作成し、この地図を表示するようにディスプレイ１０を制御する（ステップＳ６）。
【００２０】
具体的には、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、道路レイヤ２４は、道路の形状を示すデータである。他方、標準レイヤ２５ｄは、文字・記号レイヤ２５ａ〜２５ｄのうち最も多くの文字・記号を示すデータであり、かつ道路名、会社名、ホテル名や百貨店名などの文字ならびに病院記号や神社記号などの記号を示す多種多様なデータが収録されている。図４（ｃ）に示すように、道路レイヤ２４と標準レイヤ２５ｄとを積層して得られる地図は、各種案内目的に対応できるように文字・記号を最も多く盛り込んでいる。
【００２１】
他方、ステップＳ５において、現在位置が目的地周辺エリアに含まれないとの判定がなされると、ＣＰＵ４は、ＲＯＭ３に格納されたプログラムを実行して、道路レイヤ２４と文字・記号レイヤ２５ａ〜２５ｃのうちステップＳ４で抽出された文字・記号レイヤとを積層させて地図を作成し、道路データと文字・記号データとを重ねてなる地図をディスプレイ１０上に表示するように制御する（ステップＳ７）。
【００２２】
具体的には、ステップＳ４においてデート用レイヤ２５ａが抽出された場合、図５（ａ）および図５（ｂ）に示すように、デート用レイヤ２５ａは、文字・記号レイヤ２５ａ〜２５ｄのうちデートに適した文字・記号を示すデータであって、高級レストランの名称やホテルの名称などを主に示すデータであり、高級レストランの名称として「三ツ星れすとらん」が示され、ホテルの名称として「ルンルンホテル」が示されている。また、標準レイヤで示されていた文字・記号以外に、表示の重なりによって表示されなかった文字として、「ビリヤードころころ」、「ブティックたかい」が新たに示されている。そして、図５（ｃ）に示すように、道路レイヤ２４とデート用レイヤ２５ａとを積層して得られる地図は、デートに必要な文字・記号に特化している。
【００２３】
また、ステップＳ４においてファミリー用レイヤ２５ｂが抽出された場合、図６（ａ）および図６（ｂ）に示すように、ファミリー用レイヤ２５ｂは、文字・記号レイヤ２５ａ〜２５ｄのうち家族連れの移動に適した文字・記号を示すデータであって、家族向けレストランの名称、百貨店の名称や銀行の名称などを主に示すデータであり、家族向けレストランの名称として「ファミリーキッチン」が示され、百貨店の名称として「おいおい百貨店」が示され、銀行の名称として「いぶし銀行」が示されている。また、標準レイヤで示されていた文字・記号以外に、表示の重なりによって表示されなかった文字として、「カラオケランド」、「恐竜館」が新たに示されている。そして、図６（ｃ）に示すように、道路レイヤ２４とファミリー用レイヤ２５ｂとを積層して得られる地図は、家族連れの移動に適した文字・記号に特化している。
【００２４】
さらに、ステップＳ４において仕事用レイヤ２５ｃが抽出された場合、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、仕事用レイヤ２５ｃは、文字・記号レイヤ２５ａ〜２５ｄのうち仕事に適した文字・記号を示すデータであって、ラーメン店の名称、会社の名称や役所、銀行などの名称などを主に示すデータであり、ラーメン店の名称として「ラーメンなると」が示され、会社の名称として「海野商事」が示され、役所の名称として「南西市役所」が示されている。また、標準レイヤで示されていた文字・記号以外に、表示の重なりによって表示されなかった文字として、「山野商事」、「ホテルビジネス」が新たに示されている。そして、図７（ｃ）に示すように、道路レイヤ２４と仕事用レイヤ２５ｃとを積層して得られる地図は、仕事に必要な文字・記号に特化している。また、本実施の形態では、各文字・記号レイヤが排他的に選択されているが、共通的な文字・記号を示すレイヤと各用途別に特化した文字・記号を示すレイヤとを組み合わせて選択しても同様の表示を実現してもよい。
【００２５】
以上本実施の形態によれば、文字・記号レイヤが案内目的別に設けられているので、デート目的や仕事目的などの各案内目的に合った文字および記号を表示することができる。
【００２６】
また、案内目的外の不要な文字・記号が消去されるので、万人向けの標準的な表示では表示できなかった新たな文字・記号を案内目的に応じて追加表示することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
以上のように、本発明に係る経路案内装置は、案内目的に合った文字などを表示することのできるという効果を有し、目的地まで最適に誘導するナビゲーション装置やナビゲーション付携帯電話などとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の最良の実施の形態に係る経路案内装置のハードウエア構成を示すブロック図
【図２】本実施の形態に係る地図データのデータ構造を示す図
【図３】本実施の形態に係る経路案内装置の動作を示すフローチャート
【図４】（ａ）本実施の形態に係る地図データを構成する道路レイヤを示す図（ｂ）本実施の形態に係る地図データを構成する標準レイヤを示す図（ｃ）道路レイヤと標準レイヤとを積層して得られる地図を示す図
【図５】（ａ）本実施の形態に係る地図データを構成する道路レイヤを示す図（ｂ）本実施の形態に係る地図データを構成するデート用レイヤを示す図（ｃ）道路レイヤとデート用レイヤとを積層して得られる地図を示す図
【図６】（ａ）本実施の形態に係る地図データを構成する道路レイヤを示す図（ｂ）本実施の形態に係る地図データを構成するファミリー用レイヤを示す図（ｃ）道路レイヤとファミリー用レイヤとを積層して得られる地図を示す図
【図７】（ａ）本実施の形態に係る地図データを構成する道路レイヤを示す図（ｂ）本実施の形態に係る地図データを構成する仕事用レイヤを示す図（ｃ）道路レイヤと仕事用レイヤとを積層して得られる地図を示す図
【符号の説明】
【００２９】
１    経路案内装置
３    ＲＯＭ（抽出手段）
４    ＣＰＵ（抽出手段）
１０    ディスプレイ（表示手段）
２２    地図データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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