(57)【要約】【課題】  中間転写体の基準位置を正確に検出し、色ずれ等のない高画質な画像形成装置を提供する。【解決手段】  画像が維持される像担持体１と、この像担持体１上に画像を形成する作像手段２と、像担持体１と対向配置されて且つ複数の張架部材３にて張架され循環搬送せしめられるベルト状の中間転写体４と、この中間転写体４にて像担持体１と対向配置され且つ中間転写体４に像担持体１上の画像を一時的に転写する転写手段５とを備えた画像形成装置において、中間転写体４に設けられ且つ少なくとも中間転写体４の基準位置を表示するマーク６と、このマーク６を検出する検出手段７とを有し、この検出手段７は、中間転写体４の内周面側であって、転写手段５とこの転写手段５の上流側に隣接して配設される張架部材３との間に配設する。【選択図】  図１
2005121797.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が維持される像担持体と、この像担持体上に画像を作製する作像手段と、像担持体と対向配置されて且つ複数の張架部材にて張架され循環搬送せしめられるベルト状の中間転写体と、この中間転写体にて像担持体と対向配置され且つ中間転写体に像担持体上の画像を一時的に転写する転写手段とを備えた画像形成装置において、
中間転写体に設けられ且つ少なくとも中間転写体の基準位置を表示するマークと、
このマークを検出する検出手段とを有し、
この検出手段は、中間転写体の内周面側であって、転写手段とこの転写手段の上流側に隣接して配設される張架部材との間に配設されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記像担持体が一つであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記像担持体が複数個であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
検出手段は、中間転写体の移動方向に対し、最下流の像担持体と、この像担持体の上流側に配設された張架部材との間に配設されたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置において、
検出手段からの信号に基づいて、像担持体の所定の位置から画像を形成するように前記作像手段を制御する制御手段を備えていることを特徴とする画像形成位置。
【請求項６】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記像担持体若しくは前記中間転写体のいずれか一方に駆動源を備えて原動駆動させると共に、他方を従動駆動させるようにしたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記マークが孔部で構成され、前記検出手段は、この孔部を介して像担持体面での反射光を利用して行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１記載の画像形成装置において、
中間転写体は、少なくとも弾性層と離型層の積層構造を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項７記載の画像形成装置において、
中間転写体の弾性層のヤング率が３０ＭＰａ以下であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成装置に係り、特に、無端ベルト状の中間転写体を用いた画像形成装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来この種の画像形成装置として、例えば電子写真方式を採用した中間転写型画像形成装置を例に挙げると、感光体ドラム等の像担持体上に各色成分（例えばＹ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック））トナー像を形成し、これを一時的に中間転写体上の同一箇所にて多重転写（一次転写）した後、この多重トナー像をシートとしての用紙に一括転写（二次転写）するようにしたものがある。
この種の中間転写体を使用した態様にあっては、中間転写体上に順次形成される各色のトナー像は重ね合わせられるように構成されるため、多重転写トナー像の色ずれを防ぐには、各色トナー像を中間転写体上で高精度に重ね合わせる必要がある。
また、この種の中間転写体としては、装置内でのレイアウトの自由度の高さや、占有面積の小ささから、ベルト状のものが多用されている。
【０００３】
中間転写ベルトは、複数の張架ロールに張架されて循環移動し、多重転写トナー像を搬送するものであるが、張架ロールの外径のばらつきや偏芯、複数の張架ロール同士のアライメントのずれ等によって中間転写ベルトの表面速度の周期的な変動をもたらすことがある。
更に、中間転写ベルトへの、例えばクリーニング部材等の接触によって、中間転写ベルトの伸び縮みが起こり中間転写ベルトの基準位置（ホーム位置等）が変動することがある。  
尚、この現象は、特に、中間転写ベルトが弾性ベルトの場合に顕著となる。
【０００４】
このように中間転写ベルト上に多重転写するマルチパス方式（４サイクル等）の画像形成方式の場合、中間転写ベルト上のマーク（例えばホーム位置に相当）を光学式センサによって検出し、このホーム位置の検出信号に基づいて感光体ドラム等の像担持体での各色の書き出しタイミングを制御することから、ホーム位置の検出精度が低下すると、書き出しタイミングのずれとなり、結果的には色ずれを起こすようになる。
そこで、ホーム位置検出精度を向上させる目的で、中間転写ベルトの動き（ベルト面の上下動）を抑える裏当てを使用し、中間転写ベルト面と光学式センサとの距離変動をなくすように構成することで、基準位置の検出精度の低下を防止するようにした提案がなされている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２２３９７６号公報（発明の実施の形態の欄、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような技術にあっては、中間転写ベルトを張架する張架ロールの振れによってベルト周長が変化した場合や、また、クリーニング部材や二次転写ロール等の機能部材が中間転写ベルトに接触したり離間したりすることによって、中間転写ベルトへの負荷変動が起こることとなる。そのため、これによる中間転写ベルトの速度変化等が発生した場合には有効な対策にはならなかった。
すなわち、これらのベルト周長やベルト速度の変化によって、中間転写ベルトの伸び縮みが起こり、中間転写ベルト上のホーム位置と像担持体上の画像形成位置との関係が変化し、この変化が各色間での色ずれを起こすこととなる。
本発明は、上述したような技術的課題を解決するためのものであり、中間転写体の基準位置を正確に検出し、色ずれ等のない高画質な画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
すなわち、本発明は、図１に示すように、画像が維持される像担持体１と、この像担持体１上に画像を形成する作像手段２と、像担持体１と対向配置されて且つ複数の張架部材３にて張架され循環搬送せしめられるベルト状の中間転写体４と、この中間転写体４にて像担持体１と対向配置され且つ中間転写体４に像担持体１上の画像を一時的に転写する転写手段５とを備えた画像形成装置において、中間転写体４に設けられ且つ少なくとも中間転写体４の基準位置を表示するマーク６と、このマーク６を検出する検出手段７とを有し、この検出手段７は、中間転写体４の内周面側であって、転写手段５とこの転写手段５の上流側に隣接して配設される張架部材３との間に配設されたことを特徴とするものである。
【０００８】
このような技術的手段において、本発明は、マルチパス方式（４サイクル）、タンデム方式、２連タンデム方式を含み、中間転写体４への負荷変動やベルト速度の変動に対して色ずれを防止できるようにした画像形成装置の改良に関するものである。
そして、像担持体１としては、ドラム状、ベルト状いずれであってもよく、転写手段５は、像担持体１上の画像を中間転写体４に転写する帯電可能な部材であれば特に制限されず、転写ロール、コロトロン等を含む。
また、マーク６としては、中間転写体４の画像形成領域を除く位置で検出手段７にて検出できる場所であればいずれの場所に設置されても差し支えないが、トナー等の汚れを防ぎ長期に亘ってマーク６の検出を有効に行うためには、中間転写体４の裏面側に設けることがよい。
そして、マーク６の数は一つに限らず複数あっても差し支えなく、また、その形状も一つの矩形マークに限らず、ラダーマーク等でもよい。
更に、マーク６は、中間転写体４裏面側に、例えば光学反射面を配設する態様であってもよいし、例えば、中間転写体４に孔部を設け、検出手段７がこの孔部を介して像担持体１面を反射面として利用する態様であってもよい。
また、検出手段７は、マーク６と非接触で位置検出を行う観点から、反射部材及び光学センサの組み合わせ等の光学的な手段が好ましいが、特にこれに制限されるものではなく、例えば、磁気的な手段の組み合わせを使用する態様であっても差し支えない。
そして、中間転写体４のマーク６を検出手段７で検出することで、中間転写体４の基準位置が検出されることから、この基準位置としては、例えば、像担持体１への書き出し開始時期に同期するホーム位置や、例えば、中間転写体４の伸縮量を計測するためのラダーマーク等を検出する位置であってもよい。
【０００９】
ここで、検出手段７のレイアウトと中間転写体４との挙動に着目し、図２を基に説明する。
先ず、中間転写体４が伸縮する要因として、（Ｉ）張架部材３（具体的には３ａ）の振れ、（II）クリーニング部材９や二次転写部材（図示せず）の中間転写体４への接離、（III）像担持体１の振れが挙げられる。
そこで張架部材３ａ（３）の影響について検討すると、張架部材３ａの偏芯等により、張架部材３ａには少なからず振れが発生する（図２では破線部分で示す）。この振れにより中間転写体４の掛け渡し位置が変化し、これに伴って中間転写体４が伸縮する。
このとき、中間転写体４の伸縮状態に着目すると、一般に、張架部材３ａの前後では、当該張架部材３ａの振れの影響度合いの違いにより、中間転写体４の伸縮状態が異なる。
したがって、転写部位の上流側に位置する張架部材３ａの前後では中間転写体４の伸縮状態は必然的に異なることになる。
これに対し、転写部位では、中間転写体４は像担持体１に静電吸着された状態で移動するため、転写部位とその上流側に位置する張架部材３ａとの領域（α領域）では、中間転写体４の伸縮状態は外乱の影響を受けることなく、周期的な伸縮となり、変化は一定である。
【００１０】
次に、クリーニング部材９等の中間転写体４へ接離する機能部材の影響を検討すると、例えばクリーニング部材９が中間転写体４に接触（具体的には圧接）した場合、その圧接部位から下流側の転写部位までの中間転写体４は伸張する。このとき、圧接部位から上流側では中間転写体４は縮む方向となり、クリーニング部材９の圧接部位を境に中間転写体４の伸縮状態が異なる。
したがって、張架部材３の影響を考慮しないでクリーニング部材９単独の影響を考えると、図２の張架部材３ｂから転写部位（具体的には転写部材５）までの中間転写体４の伸縮状態の変化は、一定である。
次に、像担持体１の振れの影響を検討すると、像担持体１の振れは像担持体１の表面速度の変動となり、転写部位を境に上流側と下流側とでは中間転写体４の伸縮状態は異なるものとなる。そして、この場合、張架部材３ａから転写部位（具体的には転写部材５）までの中間転写体４の伸縮状態の変化は、一定である。
【００１１】
以上のように、図２のα領域では（Ｉ）（II）（III）の要因を考慮しても中間転写体４の伸縮状態は一定となる。
このように、転写部位に突入する中間転写体４の伸縮は、このα領域での伸縮そのものであり、図２に示すように、このα領域で基準位置を検出することで、転写部位に突入する中間転写体４の状態をそのまま反映した検出が可能となる。
これに対し、上記α領域以外の領域（以降β領域と称す）での基準位置の検出は、張架部材３（図２で示す３ａ，３ｂ）の前後で中間転写体４の伸縮状態が異なることから、このβ領域の検出位置から転写部位に突入するα領域までに多くの外乱が加わり、α領域での中間転写体４の伸縮状態を反映した検出はできない。よって、β領域では、中間転写体４の基準位置を正確に検出することができない。
【００１２】
更に、クリーニング部材９が中間転写体４とは離間している状態では、図３の通常時のようにマーク６を検出手段７が一定の位置で検出する。そこで、クリーニング部材９が中間転写体４に圧接すると、中間転写体４が伸張し、検出手段７によるマーク６の検出は、通常時よりδだけ遅れることとなる。そこで、この遅れδが常に一定であれば、この遅れ分を相殺するように像担持体１への作像を行うことで、色ずれを防止することが可能になる。この場合も、α領域でマーク６を検出するようにすれば、遅れδを一定に検出できる。
【００１３】
また、本発明においては、図１に示すように、中間転写体４の基準位置と像担持体１への画像書き出し開始時期の同期をとる観点から、検出手段７からの信号に基づいて、制御手段８が作像手段２を制御する態様が好ましい。
そして、像担持体１と中間転写体４との表面速度を同一にするという観点からは、像担持体１及び中間転写体４の少なくともいずれか一方には駆動源を有し、他方を従動駆動する態様が好ましい。
また、中間転写体４としては、像担持体１上のトナー画像を中間転写体４上に効率よく転写せしめる観点から、ヤング率が３０ＭＰａ以下の弾性層を備えることがよく、また、中間転写体４表面の汚れに対する清浄性を確保するという観点から弾性層の表面に離型層を積層してなる多層構成であることが好ましい。
この場合、像担持体１の原動回転によって、中間転写体４を従動駆動せしめることが可能となり、高画質の画像形成装置が可能となる。
【００１４】
本発明においては、像担持体１が複数個であっても差し支えなく、その場合、一般には４個が好ましいが、例えば２個以上の態様であっても、例えば５個以上であってもよい。
像担持体１を複数配設した場合の検出手段７の好ましい配設位置は、夫々の転写手段５と上流側の張架部材３との間に配設する観点からは、像担持体１間及び最上流の像担持体１と、この最上流の像担持体１に隣接し上流側にある張架部材３との間に設けることがよい。
また、コスト面から検出手段７を少なくする目的では、夫々の像担持体１と、その上流側に隣接配設された張架部材３との間であればいずれの位置でも差し支えなく、更に、夫々の像担持体１の上流側に配置（具体的には最上流の像担持体１とこの最上流の像担持体１に隣接しその上流側にある張架部材３との間に配置）することが、ベルトの伸縮に対する張架部材３の影響を軽減する目的から好ましい。
尚、張架部材３が別途像担持体１間にも配設される態様にあっては、像担持体１とその上流側に隣接する張架部材３との間には全て検出手段７を備えることが、張架部材３による中間転写体４の振れや、クリーニング部材や二次転写部材の中間転写体への接触（具体的には圧接）による中間転写体４の伸縮等の影響を低減できることから好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、張架部材の振れや、クリーニング部材及び二次転写部材等の中間転写体への接離に伴う中間転写体の伸び縮みによって、通常生じる中間転写ベルトの基準位置の検出変動を、この基準位置を検出する検出手段の配設場所を工夫することによって軽減し、カラー画像形成時の各色の位置ずれ（色ずれの要因）を防止することができる。
また、本発明は、特に中間転写体が弾性部材の場合は、一層効果的である。
更に、中間転写体の裏面側にマークや検出手段を備えることで、トナー等によるマークの汚れを防止し、基準位置検出の精度低下を防止できる。
よって、長期に亘って色ずれの少ない画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいてこの発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図４は、本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１を示す。
同図において、画像形成装置は、装置本体４０内に、感光体ドラム１０と、この感光体ドラム１０からトナー像を転写させるために前記感光体ドラム１０に対向配置される中間転写ベルト２０とを備え、４色のカラー画像を得るために中間転写ベルト２０上に４回の多重転写を行う所謂４サイクル方式の中間転写型画像形成装置である。
本実施の形態において、感光体ドラム１０は光の照射によって抵抗値が低下する感光層を備えたものであり、この感光体ドラム１０の周囲には、感光体ドラム１０を帯電する帯電装置１１と、帯電された感光体ドラム１０上に各色成分（本例ではブラック（Ｋ）、イエロ（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ））の静電潜像を書き込む露光装置１２と、感光体ドラム１０上に形成された各色成分潜像を各色成分トナーにて可視像化するロータリ型現像装置１３と、感光体ドラム１０上の残留トナーを清掃するクリーニング装置１４とが配設されている。
【００１７】
ここで、帯電装置１１としては、例えば帯電ロールが用いられるが、コロトロンなどの帯電器を用いてもよい。
また、露光装置１２は感光体ドラム１０上に光によって像を書き込めるものであればよく、本例では、例えばＬＥＤを用いたプリントヘッドが用いられるが、これに限られるものではなく、ＥＬを用いたプリントヘッドでも、レーザビームをポリゴンミラーでスキャンするスキャナ等適宜選定して差し支えない。
更に、ロータリ型現像装置１３は各色成分トナーが収容された現像器１３ａ〜１３ｄを回転可能に搭載したものであり、例えば感光体ドラム１０上で露光によって電位が低下した部分に各色成分トナーを付着させるものであれば適宜選定して差し支えなく、使用するトナーも形状、粒径など特に制限はなく、感光体ドラム１０上の静電潜像上に正確に載るものであればよい。尚、本例では、ロータリ型現像装置１３が用いられているが、４台の現像装置を用いるようにしてもよい。
更にまた、クリーニング装置１４については、感光体ドラム１０上の残留トナーを清掃するものであれば、ブレードクリーニング方式を採用したもの等適宜選定して差し支えない。但し、転写率の高いトナーを使用する場合にはクリーニング装置１４を使用しない態様もあり得る。
【００１８】
また、中間転写ベルト２０は、３つの張架ロール２１〜２３に掛け渡され、感光体ドラム１０の原動駆動によって従動駆動され、循環移動するようになっている。
ここで、中間転写ベルト２０は、ポリイミドやポリカーボネート樹脂などの樹脂材を適宜選定して差し支えないが、ホロキャラクタ等の画質欠陥を有効に抑えるには、感光体ドラム１０との接触面圧を下げることが必要であり、また、ウォークレス及びテンショナーレスという観点を考慮すれば、弾性ゴムを基体（ヤング率３０ＭＰａ以下の弾性層）としたゴム製ベルト材を使用することが好ましい。
そのため、本実施の形態における中間転写ベルト２０としては、体積抵抗率を１０６〜１０１４Ω・ｃｍとする導電性弾性層の主基材として、シリコーンゴム、ＮＢＲ、Ｈ−ＮＢＲ、ＣＲ、ＥＰＤＭ、ウレタンゴム等が用いられ、この弾性層の上に離型層を積層配置している。この離型層の材料は、摩擦抵抗の低減、電気特性の環境に対する安定性、表面粗さ低減による残留トナークリーニング性能の向上といった目的を達成できるものであれば、特に限定されないが、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、テトラフルオロエチレンとパーフルオロアルキルビニルエーテルの共重合体（ＰＦＡ）、ＰＶｄＦなどのフッ素樹脂系ポリマーを、アルコール可溶性ナイロン系、シリコーン樹脂系、シランカプラー、ウレタン樹脂系のエマルジョンや有機溶媒に、溶解・分散した塗料を使用することができる。また、この離型層は、上記の塗料をディップコート、スプレーコート、静電塗装、ロールコートなどにより設けることができる。更に、離型層に表面処理または研磨を施すことにより離型性、導電性、耐磨耗性、表面クリーニング性等を更に改善することができる。
【００１９】
更に、本実施の形態において、中間転写ベルト２０の感光体ドラム１０に対向する部位には、中間転写ベルト２０の裏側から一次転写部材としての一次転写ロール２４が、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０とのニップ範囲内の下流側に配設されている。そのため、一次転写バイアスによる放電等の影響を低減しホロキャラクタ等のない画質が得られるようになっている。
更にまた、前記中間転写ベルト２０の張架ロール２２に対向した部位には、二次転写部材としての二次転写ロール２５が張架ロール２２をバックアップロールとして対向配置されており、例えば二次転写ロール２５に所定の二次転写バイアスが印加され、バックアップロールを兼用する張架ロール２２が接地されている。
尚、中間転写ベルト２０の張架ロール２３に対向した部位にはベルトクリーナ２６が接離自在に配設され、クリーニング時に中間転写ベルト２０上の残留トナーを清掃するようになっている。
また、用紙などのシート３０は、図示外の供給トレイに収容されており、フィードロール３１にて供給された後、レジストロール３２を経て二次転写部位に導かれ、搬送ベルト３３を介して定着装置３５へと搬送され、その後、搬送ロール３６、排出ロール３７を経て装置本体４０上部に形成された排出トレイ３８へ収容されるようになっている。
【００２０】
特に、本実施の形態にあっては、中間転写ベルト２０の裏面には、中間転写ベルト２０のホーム位置を表すマーク２７としての光学反射面が設けられており、更に、中間転写ベルト２０の裏面側には、このマーク２７を検出するためのマークセンサ２８が、張架ロール２１と一次転写ロール２４との間に配設されている。
【００２１】
次に、本実施の形態に係る画像形成装置の作動について説明する。
本実施の形態において、感光体ドラム１０上に各色成分トナー像が順次形成され、接触領域（一次転写領域）を介して中間転写ベルト２０に多重転写された後、二次転写位置にてシート３０上に一括転写される。
このような作像過程において、本実施の形態における中間転写ベルト２０の基準位置としてのホーム位置と感光体ドラム１０への作像タイミングとの関係について、図５を基に詳述する。
【００２２】
第一に、張架ロール２１〜２３の振れとの関係について説明する。
今、張架ロール２１〜２３の振れにより中間転写ベルト２０が、各張架ロール２１〜２３間で周期的な伸び縮みを発生し、検出された中間転写ベルト２０のホーム位置の変動と一次転写位置での変動が一致しない場合は、各色毎に中間転写ベルト２０上に形成される画像位置がばらついてしまう。
このホーム位置の変動は、マークセンサ２８が設置された上流側の張架ロールと下流側の張架ロールとの振れの位相差によって生じる。
通常、マルチパス方式（４サイクル）での画像形成方式では、中間転写ベルト２０の周長は感光体ドラム１０の円周長さの整数倍に設定される。このとき、感光体ドラム１０上に形成される画像位置は各色成分ともほぼ同じ位置であり、感光体ドラム１０の振れに対しても画像位置は一致する。このため、一次転写位置における中間転写ベルト２０の伸縮の位相と画像の位置は一致する。
したがって、一次転写位置で中間転写ベルト２０のホーム位置を検出することで、ホーム位置と中間転写ベルト２０上に形成される画像位置の誤差を最小に抑えることができる。  
しかしながら、本実施の形態のように、一次転写ロール２４が配設されているとマークセンサ２８をこの位置に配設することができない。そこで、一次転写位置での検出ができない場合は、一次転写位置から上流側でホーム位置を検出することが好ましい。
これは、一次転写時の中間転写ベルト２０の伸縮状態は、一次転写位置より上流側での伸縮状態に大きく影響されるため、一次転写位置より下流側で検出するのに比べ、中間転写ベルト２０の伸縮の位相が合致しており、温湿度や磨耗等による中間転写ベルト２０の回動負荷が変動しても、ベルトの伸縮状態によらず安定してホーム位置の検出を行うことができることによる。
また、張架ロール２１〜２３の振れによる影響を最小限にするためには、一次転写位置の上流側に隣接した張架ロールよりも下流側（一次転写位置とこれに隣接する張架ロールとの間）で検出することで、張架ロール１本の振れの影響にとどめることができる。
【００２３】
第二に、ベルトクリーナ２６等が中間転写ベルト２０へ接離するときの関係について説明する。
ベルトクリーナ２６や二次転写ロール２５等が中間転写ベルト２０へ圧接や離間を行うことで、中間転写ベルト２０の負荷が変動する。このとき、通常、負荷が加わった位置と一次転写位置との間の中間転写ベルト２０は伸張する。
そのため、ベルトクリーナ２６等が接触しておらず、中間転写ベルト２０への負荷がない状態で書き出された画像に対し、負荷がある状態で書き出された画像はプロセス方向で遅れた画像が形成される。
しかしながら、中間転写ベルト２０は一次転写位置では感光体ドラム１０との静電吸着力により感光体ドラム１０の表面速度に同期して移動するため、一次転写位置での中間転写ベルト２０の表面速度の変動は小さい。したがって、一次転写位置近傍（上流側）でホーム位置を検出することで、ベルトクリーナ２６等の負荷変動により中間転写ベルト２０の伸縮が生じても、ホーム位置の検出精度が向上しているため、感光体ドラム１０への書き出し位置の変動は小さくなる。
【００２４】
第三に、本実施の形態のごとく、中間転写ベルト２０が感光体ドラム１０側から従動駆動されている場合に特有な要因について説明する。
感光体ドラム１０が中間転写ベルト２０を摩擦によって従動駆動する場合、中間転写ベルト２０の速度は、感光体ドラム１０の周速に依存する。感光体ドラム１０の周速は、駆動源による角速度変動と感光体ドラム１０の振れによる変動によって、一定の周期をもった位相で変化するため、中間転写ベルト２０も同一の周期をもって移動する。
したがって、本実施の形態のように、一次転写位置近傍（上流側）でホーム位置を検出することで、各色間の書き出し位置のずれをもっとも小さくすることが可能となる。
【００２５】
本実施の形態においては、マークセンサ２８を一次転写ロール２４とこの上流側にある張架ロール２１との間に配設したので、上述のように感光体ドラム１０への書き出し位置の変動が少ない作像が可能となり、色ずれを少なくすることができる。
また、マークセンサ２８を中間転写ベルト２０の裏面側に配置することで、一次転写ロール２４により近づけることが可能となり、一層色ずれを少なくすることができる。
【００２６】
更に、図６（ａ）（ｂ）に示すように、中間転写ベルト２０裏面のマーク２７としてラダーマーク２７１を使用し、ベルトクリーナ２６等の負荷変動時の中間転写ベルト２０の伸張率を計測し、ベルトクリーナ２６が中間転写ベルト２０に圧接した際は、感光体ドラム１０への書き出し位置を補正することで、色ずれをなくすことが可能となる。
尚、図６（ａ）の一点鎖線は中間転写ベルト２０の画像形成領域を表している。
図６（ｂ）は、中間転写ベルト２０とベルトクリーナ２６とが離間しているときのラダーマーク２７１の状態（通常時）と、ベルトクリーナ２６が圧接したときのラダーマーク２７１を示したもので、中間転写ベルト２０が伸張することで、ラダーマーク２７１のピッチがｄ０からｄ１へと広くなることを表している。
したがって、この（ｄ１−ｄ０）を、例えば、装置のイニシャル時等の所定の検出サイクル時に計測することで、色ずれを防止することが可能となる。
更にまた、マーク２７及びマークセンサ２８を中間転写ベルト２０の裏面側に配設したことにより、マーク２７及びマークセンサ２８へのトナー等の汚れ付着を防ぎ、長期に亘って正確なホーム位置の検出が可能となる。
【００２７】
更に、本実施の形態における一層好ましいマークセンサ２８の配設位置として、図７に示すように、感光体ドラム１０と中間転写ベルト２０とのニップ域内（具体的には図７の角度θの範囲内）に設けるようにすることがよい。
また、この場合、マーク２７として中間転写ベルト２０に孔を開け、マークセンサ２８でこの孔を通して感光体ドラム１０表面からの反射光を検出するようにしてもよい。
このようなマークセンサ２８の配置を採ることで、より正確なホーム位置の検出が可能となり、色ずれが一層少なくなる。
【００２８】
◎実施の形態２
図８は、本発明が適用された実施の形態２の画像形成装置の要部を示すものである。
本実施の形態に係る画像形成装置の基本的構成は、実施の形態１と略同様であるが、中間転写ベルト２０が感光体ドラム１０から従動駆動される態様ではなく、例えば、張架ロール２１を駆動ロールとして循環移動している点が実施の形態１と異なる。
尚、実施の形態１と同様な構成要素については実施の形態１と同様の符号を付してここではその詳細な説明は省略する。
【００２９】
同図において、中間転写ベルト２０は、実施の形態１のような感光体ドラム１０とのオーバーラップ部分は備えていない。
本実施の形態においても、マークセンサ２８を一次転写ロール２４とその上流側に隣接した張架ロール２１との間に配設することで、実施の形態１と同様に、各色間の書き出し位置のずれを防ぎ、色ずれが少なくなるようになっている。
【００３０】
◎実施の形態３
図９は、本発明が適用された画像形成装置の実施の形態３を示すものである。
本実施の形態における画像形成装置はタンデム型カラー画像形成装置であり、４色（本実施の形態ではＹ（イエロ）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック））の各色成分トナー像を形成する４つの画像形成ユニット５０（具体的には５０ａ〜５０ｄ）を並列に配設し、この画像形成ユニット５０にて形成した各色成分トナー像を中間転写ベルト６０上に一次転写ロール５２（具体的には５２ａ〜５２ｄ）にて順次一次転写させ、二次転写部位（具体的には二次転写ロール６５）にて記録シートに中間転写ベルト６０上の各色成分トナー像を二次転写させ、この記録シートを図示外の定着器に導くようにしたものである。
【００３１】
各画像形成ユニット５０は、感光体ドラム５１（具体的には５１ａ〜５１ｄ）を有しており、この感光体ドラム５１の周囲には、感光体ドラム５１を帯電する帯電ロール（図示せず）、感光体ドラム５１上に静電潜像を書き込むレーザ露光器（図示せず）、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム５１上の静電潜像を可視像化する現像器（図示せず）、感光体ドラム５１上の各色成分トナー像を中間転写ベルト６０上に転写せしめる一次転写ロール５２及び感光体ドラム５１上の残留トナーなどを除去するクリーナ（図示せず）等が配設されている。
また、中間転写ベルト６０は複数の張架ロール６１〜６４に張架され、例えば張架ロール６１を駆動ロールとして循環搬送されるようになっている。
【００３２】
そして、本実施の形態では、中間転写ベルト６０の張架ロール６３に対向する部位が二次転写部位として設定されており、この中間転写ベルト６０の二次転写部位表面側には二次転写ロール６５が配置され、この二次転写ロール６５とこれに対向する張架ロール６３（バックアップロールとして機能）との間に転写バイアスが印加されるようになっている。
また、張架ロール６４に対向する位置には、中間転写ベルト６０の残留トナーを清掃するベルトクリーナ６６が、中間転写ベルト６０に対して接離自在に設けられている。
更に、本実施の形態においては、中間転写ベルト６０の裏面に配設されたマーク７１を検出するマークセンサ７２が、最上流側に配設された一次転写ロール５２ａとその上流側に隣接する張架ロール６１との間（具体的には図９のＡ部）に配設されている。
【００３３】
本実施の形態においては、マークセンサ７２によってマーク７１が検出され、これをホーム位置として最上流に配置された感光体ドラム５１ａの書き出しが開始されている。
本実施の形態では、一次転写ロール５２ａの前後で中間転写ベルト６０の伸縮状態が若干異なっても、各感光体ドラム５１ａ〜５１ｄが等間隔に配置されており、転写位置も同期をとっていることから、マークセンサ７２でのマーク７１検出の書き出しタイミングを基に、所定の時間経過を待って順次他の感光体ドラム５１ｂ〜５１ｄへの書き出しを行うことで、常に一定の書き出しが可能となり、色ずれの少ない画像が形成される。尚、必要があれば、色ずれ補正を行うことで詳細に色ずれを防止することができる。
【００３４】
本実施の形態では、マークセンサ７２の位置を図９のＡ部としたが、例えば、図９のＢ部、Ｃ部、Ｄ部のいずれかに配置させることも可能である。
これは、感光体ドラム５１（具体的には５１ａ〜５１ｄ）と中間転写ベルト６０とが静電吸着して同一の表面速度で移動しており、一次転写ロール５２（具体的には５２ａ〜５２ｄ）は従動回転していることから、一次転写ロール５２の振れはなく、一次転写部位での中間転写ベルト６０に与える影響は殆ど考慮する必要がないことによる。
そこで、今、仮にＣ部に設置した場合を想定すると、このホーム位置を検出することで、最上流側の感光体ドラム５１ａの書き出しを開始し、この書き出しタイミングを基に、所定の時間経過を待って順次他の感光体ドラム５１ｂ〜５１ｄへの書き出しを行うようにすればよい。
また、マークセンサ７２をＡ部〜Ｄ部の４箇所に備え、夫々の検出位置で夫々の感光体ドラム５１ａ〜５１ｄに書き出しを開始する態様であってもよく、更に、例えば、Ａ部とＣ部の２箇所にのみマークセンサ７２を設ける態様であっても差し支えない。
そして、Ｂ部〜Ｄ部に中間転写ベルト６０を張架する張架ロールが別途配設された場合は、この張架ロールの振れの変動の影響を軽減させるため、少なくともこの張架ロールと張架ロール６１との間及びこの張架ロールとその下流側に配設された一次転写ロール５２との間には、マークセンサ７２を配設することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明に係る画像形成装置の概要を示す説明図である。
【図２】検出手段の設置場所を示す説明図である。
【図３】クリーニング部材の接触の影響を示す説明図である。
【図４】本発明が適用された画像形成装置の実施の形態１を示す説明図である。
【図５】実施の形態１の要部を示す説明図である。
【図６】（ａ）（ｂ）は中間転写ベルトへ形成されたラダーマークとこのラダーマークの変化を示す説明図である。
【図７】実施の形態１の他の構成の要部を示す説明図である。
【図８】本発明が適用された実施の形態２の画像形成装置の要部を示す説明図である。
【図９】本発明が適用された画像形成装置の実施の形態３を示す説明図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…像担持体，２…作像手段，３…張架部材，４…中間転写体，５…転写手段，６…マーク，７…検出手段，８…制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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