(57)【要約】【課題】施療子がマッサージ部位に対して滑らかに押圧移動できるマッサージ装置を提供すること。【解決手段】マッサージ装置は、装置本体２に回動可能に取り付けられた回動台（１５，１６）と、前記回動台（１５，１６）を回動駆動する回動駆動手段（モータ１２及び図示しないギヤ減速機構）と、自由端部が前記装置本体２に対して接近・離反可能に前記回動台（１５，１６）上に基端部が取り付けられた傾動板（１７，１８）と、前記回動台（１５，１６）と前記傾動板（１７，１８）との間に介装されたエアバッグ（２３，２４）と、前記エアバッグ（２３，２４）を膨張・収縮させるエア給排気手段（エア給排気装置２５）と、前記傾動板１７，１８に取り付けられた施療子を備えている。この施療子は前記傾動板（１７，１８）に回転自在に取り付けられたローラ（２１，２２）とし、ローラ（２１，２２）の外周面の一部に凸部２１１Ｌ、２１１Ｓが間欠的に形成されている。【選択図】  図１５
2005046220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置本体に回動可能に取り付けられた回動台と、
前記回動台を回動駆動する回動駆動手段と、
基端部を前記回動台上に取り付け、自由端部を前記装置本体に対して接近・離反可能とした傾動板と、
前記回動台と前記傾動板との間に介装されたエアバッグと、
前記エアバッグを膨張・収縮させるエア給排気手段と、
前記傾動板に取り付けられた施療子を備えるマッサージ装置において、
前記施療子は、マッサージ対象部位に当たって前記回動台の回転に伴って回転するように前記傾動板に取り付けられているローラからなり、
該ローラの円形状の外周面の一部に、マッサージ対象部位を間欠的に押圧する凸部を形成したことを特徴とするマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動させられる施療子により使用者の複数のマッサージ部位をマッサージ可能に設けたマッサージ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エアマッサージ装置としては特許文献１に公開されているものがある。
【０００３】
このエアマッサージ装置は、マット状の基体の上を所定方向に沿って往復駆動されるマッサージローラを備えたものであり、このマッサージローラによって利用者をマッサージするものである。
【０００４】
このマッサージ機は、人体の身長方向に長く延びるマット状の基体を備え、この基体上に人体の身長方向に走行自在な第１の保持体が設けられている。この第１の保持体は人体の肩口両側をマッサージするための第１のマッサージローラと、人体の首部近傍両側をマッサージする第２のマッサージローラとを保持するものである。
【０００５】
第１の保持体は、駆動手段によって基体上の長手方向に沿って往復駆動可能とされている。第１のマッサージローラは保持体に回転自在に設けられており、当該第１のマッサージローラよりも幅方向外側には、第１のマッサージローラよりも保持体の走行方向に突出する一対の第２のマッサージローラが回転自在に設けられている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−４７２１２公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した特許公報１のマッサージ機はローラの全周に同じ高さの多数の凸部が均一の間隔で形成されているので、マッサージを行う場合に、ユーザー側においては押し圧が一定と感じられ、抑揚のないマッサージ効果しか得られないという問題があった。
【０００８】
そこで、この発明は、肩部周辺のマッサージにおいて抑揚を与えることにより、マッサージ効果を一層高めることができるマッサージ装置を提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、この発明は、装置本体に回動可能に取り付けられた回動台と、前記回動台を回動駆動する回動駆動手段と、基端部を前記回動台上に取り付け、自由端部を前記装置本体に対して接近・離反可能とした傾動板と、前記回動台と前記傾動板との間に介装されたエアバッグと、前記エアバッグを膨張・収縮させるエア給排気手段と、前記傾動板に取り付けられた施療子を備えるマッサージ装置において、前記施療子は、マッサージ対象部位に当たって前記回動台の回転に伴って回転するように前記傾動板に取り付けられているローラからなり、該ローラの円形状の外周面の一部に、マッサージ対象部位を間欠的に押圧する凸部を形成したことを特徴とする。
【００１０】
本発明にかかるマッサージ機によれば、背中の肩口及び首部周辺部にマッサージ用のローラの周面部を当てて回動台を回転させると、施療子であるローラが人体背面部に当たって回転する。ローラが回転するとき、ローラの周面部の一部に突設した凸部がローラの円形状の外周部よりも強く背中の肩口及び首部周辺部を押圧することとなる。この凸部がマッサージ対象部位を押す時間は円形状の外周部が押す時間より短く、円形状の外周部が押す時間が長いので、凸部による強い押圧力が背面部や首部周辺部に間欠的に加わることとなり、マッサージ効果が向上する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
［構成］
図１は、クッションあるいは枕等を兼用可能なこの発明にかかるマッサージ装置１を概略的に示した斜視図である。
【００１２】
すなわち、このマッサージ装置１は、図３に示したように円形で上面が後側から前側に傾斜する装置本体２と、この装置本体２の全体を覆う布製のカバー３を有する。
【００１３】
そして、図１に示したように、カバー３の上面にクッション部４を載置して、このカバー３とクッション部４とを結合手段としてのスライドファスナー５で結合することにより、マッサージ装置１は椅子又は枕として使用することができるようになっている。このクッション部４は、布製の袋状体にクッション部材を充填したものが用いられるが、発泡成形したクッション部材を袋状のカバーで覆った構成としても良い。
【００１４】
尚、スライドファスナー５は、カバー３の上面周縁に沿って環状に装着された第１のファスナーテープ５ａと、クッション部４の下面周縁に沿って環状に装着された第２のファスナーテープ５ｂと、ファスナーテープ５ａ，５ｂの結合分離に用いられるスライド（すべり金具）５ｃを有する。また、カバー３とクッション部４とを結合する結合手段としては、ベルクロファスナーやホックもしくはボタンあるいは紐等を用いることもできる。要は、カバー３とクッション部４とを着脱可能に結合できればよい。
【００１５】
装置本体２は、図４に示したように取付面である上面が後側から前側下方に向けて傾斜する円形のケース本体６と、ケース本体６の周面及び上面を覆うクッション部材７を有する。このケース本体６は、有底筒状で上方に開放する下ケース６ａと、後側から前側下方に向けて傾斜する上壁６ｂ１を有し且つ下方に開放する筒状の上ケース６ｂを有する。この上壁６ｂ１は、利用者の首等を無理なく配置できる緩い傾斜となっている。
【００１６】
この上ケース６ｂは、下ケース６ａの上部に図示しないボルト等で着脱可能に取り付けられている。また、クッション部材７は、下ケース６ａの周面を覆う筒状の下クッション７ａと、上ケース６ｂの周面及び上面を覆う上クッション７ｂを有する。このクッション７ａ，７ｂは一体に形成してもよい。
【００１７】
上クッション７ｂは、上ケース６ｂの周面を覆う筒部７ｂ１と、上ケース６ｂの上壁６ｂ１の前側（下部側）を覆うクッション部７ｂ２と、上ケース６ｂの上壁６ｂ１の後側（上部側）を覆うクッション部７ｂ３と、クッション部７ｂ２，７ｂ３の両側部に連設されて上壁６ｂ１の周縁部上面を覆う周縁クッション部７ｂ４，７ｂ４を有する。このクッション部７ｂ２〜７ｂ４間には上壁６ｂ１の中央部を露出させる開口８が形成されている。また、クッション部７ｂ２の左右方向中央部には、利用者の肩を配置するための前後に延びる浅い凹部９（図３参照）が形成されている。上ケース６ｂの上壁６ｂ１には、開口８の左右の部分にそれぞれ臨ませた一対の挿通孔１０，１０が形成されている（図４，図１２参照）。
【００１８】
また、下ケース６ａ内には、左右の部分を挿通孔１０，１０に臨ませたギヤケース（ギヤボックス）１１が取り付けられている。このギヤケース１１の左右方向中央部には、駆動手段としてのモータ１２が図４，図１０の如く固定されている。しかも、ギヤケース１１の左右両端部には図１０〜図１２に示したように上方に突出する回転軸（出力軸）１３，１４が支持軸として装着されている（図４参照）。
【００１９】
そして、モータ１２の回転は、ギヤケース１１内の左右の部分内にそれぞれ設けた動力伝達手段としての一対のギヤ減速機構（図示せず）により、回転軸１３，１４にそれぞれ伝達されるようになっている。尚、この一対のギヤ減速機構は、回転軸１３，１４を互いに逆方向に回転させるようになっている。すなわち、回転軸１３が正転（時計回り方向への回転）させられるときには回転軸１４が逆転（反時計回り方向への回転）させられ、回転軸１３が逆転（反時計回り方向への回転）させられるときには回転軸１４が正転（時計回り方向への回転）させられるようになっている。尚、このモータ１２及びギヤ減速機構（図示せず）は、回転軸１３，１４の回動駆動手段を構成している。モータ１２は後述する制御装置３２により制御されて正逆方向に回転方向を変化させ、回動台１５，１６を略９０°の範囲で揺動させる。
【００２０】
この回転軸１３，１４は挿通孔１０，１０から上ケース６ｂの上壁６ｂ１上に突出させられている。この上壁６ｂ１の上方には、開口８の両側に位置させた回動台１５，１６が配設されている。この回動台１５，１６は、図３に示したように平面形状が略四角形状に形成されていると共に、断面形状が図７，図８に示したように中空で略直角三角形状に形成されている。
【００２１】
そして、回転軸１３，１４の上端部には、図３，図１３に示したように回動台１５，１６の厚板側の縁部近傍の部分がそれぞれ取り付けられている（図５，図６参照）。この回動台１５，１６は、上壁６ｂ１の上方に僅かの間隔をおいて配設されていると共に、下面が上壁６ｂ１の上面と平行に設けられている（図４参照）。
【００２２】
この回動台１５，１６の上面（支持面）上には図３，図５〜図８に示したように傾動板１７，１８が配設されている。この傾動板１７は、回動台１５の薄板側の縁部に基端部がヒンジ部（回動支点）１９を介して回動可能に取り付けられた回動板部１７ａと、この回動板部１７ａの自由端部に一体に垂直に設けられた起立板部１７ｂを有する。これにより、傾動板１７は回動板部１７ａと起立板部１７ｂから側面形状がＬ字状に形成されている。
【００２３】
また、傾動板１８は、回動台１６の薄板側の縁部に基端部がヒンジ部（回動支点）２０を介して回動可能に取り付けられた回動板部１８ａと、この回動板部１８ａの自由端部に一体に垂直に設けられた起立板部１８ｂを有する。尚、ヒンジ部１９，２０は、回動台１５、１６の回転軸１３，１４への取付部とは反対側の縁部に位置させられている。これにより、傾動板１８は回動板部１８ａと起立板部１８ｂから側面形状がＬ字状に形成されている。
【００２４】
しかも、起立板部１７ｂ，１８ｂの先端部には、板面と直交する取付軸２１ａ，２２ａが固定されている。そして、この取付軸２１ａ，２２ａには揉み部材（施療子）としてのローラ２１，２２が回転自在に取り付けられている。このローラ２１，２２は、ゴム、合成ゴム或いは樹脂等の弾性材料から比較的厚肉に形成されていると共に、断面方向（ローラの半径方向）における周面の曲率が比較的に大きく形成されている。
【００２５】
そして、図５に示したように、ローラ２１の回転中心線即ち取付軸２１ａの軸線Ｏ１はヒンジ部１９の回動軸線１９ａに対して直交しており、支持軸である回転軸１３の軸線１３ａは軸線Ｏ１からずれた位置に配設されている。これにより、ローラ２１の回転中心線即ち取付軸２１ａの軸線Ｏ１は支持軸である回転軸１３の軸線１３ａと交差しない方向に向けられている。
【００２６】
同様にローラ２２の回転中心線即ち取付軸２２ａの軸線Ｏ２はヒンジ部２０の回動軸線２０ａに対して直交しており、支持軸である回転軸１４の軸線１４ａは軸線Ｏ２からずれた位置に配設されている。これにより、ローラ２２の回転中心線即ち取付軸２２ａの軸線Ｏ２は支持軸である回転軸１４の軸線１４ａと交差しない方向に向けられている。
【００２７】
ここで、軸線Ｏ１上のローラ２１の中心２１ｂを結ぶ線をＬとし、軸線Ｏ２上のローラ２２の中心２２ｂと軸線（回転軸線）１４ａを結ぶ線をＲとすると、線Ｌと軸線Ｏ１との為す角度及び線Ｒと軸線Ｏ２との為す角度はαに設定されている。この角度αは、例えば５°〜１０°に設定されている。しかし、必ずしもこの数値に限定されるものではない。
【００２８】
また、回動台１５と傾動板１７の回動板部１７ａとの間及び回動台１６と傾動板１８の回動板部１８ａとの間には図４，図７，図８に示したようにエアバッグ２３，２４が駆動手段としてそれぞれ介装されている（図６〜図８参照）。このエアバッグ２３，２４も一端部が傾動板１７，１８の薄板側の縁部（ヒンジ部１９，２０側縁部）に固定されており、位置ずれしないようになっている。
【００２９】
更に、ローラ２１は軸線Ｏ１がエアバッグ２３の幅方向（軸線Ｏ１と直交する方向）の中心に位置するように配置され、ローラ２２は軸線Ｏ２がエアバッグ２４の幅方向（軸線Ｏ２と直交する方向）の中心に位置するように配置されている。
【００３０】
即ち、傾動板１７の回動軸線１９ａに対して直交し且つローラ２１の回転中心線（軸線Ｏ１）を含む平面は、回動軸線１９ａの延びる方向のエアバッグ２３の中心線と一致又は略一致するようになっている。同様に、傾動板１８の回動軸線２０ａに対して直交し且つローラ２４の回転中心線（軸線Ｏ２）を含む平面は、回動軸線２０ａの延びる方向のエアバッグ２２の中心線と一致又は略一致する様になっている。これよりエアバッグ２３，２４の膨張力をローラ２１，２２に効果的に伝えることができる。すなわち、エアバッグ２３，２４が最も膨らむ部位にローラ２１，２２が位置するため、エアバッグ２３，２４が膨張した時にローラ２１，２２がマッサージ部位を押圧する力を最大とすることができる。
【００３１】
しかも、ローラ２１の軸線Ｏ１はエアバッグ２３が膨張したときの頂点Ｐ１を通る中心線２３ａと交差し、ローラ２２の軸線Ｏ２はエアバッグ２４が膨張したときの頂点Ｐ２を通る中心線２４ａと交差するようになっている。これよりエアバッグ２３，２４の膨張力をローラ２１，２２に更に効果的に伝えることができる。エアバッグ２３，２４の押圧力が傾斜することなくローラ２１，２２の半径方向に伝達される。
【００３２】
また、図８に示したようにローラ２１はエアバッグ２３が膨張したときの頂点Ｐ１と回動支点であるヒンジ部１９との間に配設され、ローラ２２はエアバッグ２４が膨張したときの頂点Ｐ２と回動支点であるヒンジ部２０との間に配設されている。
【００３３】
この場合のローラ２１の配設位置は、エアバッグ２３が膨張したときの頂点Ｐ１を通る中心線２３ａとローラ２１の中心２１ｂとが交差する位置も含まれる。同様に、ローラ２２の配設位置は、エアバッグ２４が膨張したときの頂点Ｐ２を通る中心線２４ａとローラ２２の中心２２ｂとが交差する位置も含まれる。そして、この位置ではエアバッグ２３，２４の膨張力をローラ２１，２２に効果的に伝えることができる。
［ローラの形状］
ローラ２１は図１５に示すように、円形状の外周部の一部に複数個の凸部２１１Ｌ、２１１Ｓが形成されている。尚、ローラ２２もローラ２１と同様な構成であるので、ローラ２２の説明はローラ２１の説明を援用する。３個の凸部２１１Ｌと、３個の凸部２１１Ｓは大小の凸部２１１Ｌ、２１１Ｓが交互に続くように配列されおり、大小合計６個の凸部２１１Ｌ、２１１Ｓが一つのグループを形成している。この１群の凸部２１１Ｌ、２１１Ｓは回転中心点の点対称の位置に更に突設されており、二組の凸部のグループが形成されている。この二組の凸部グループＰＧは、図１５（ｂ）に示すように、ローラ２１の外周部の肉厚中心線ＣＬ上に並ぶように配置されている。二つの凸部２１１Ｌ、２１１Ｓの間の円周部分はドーナツ状の滑らかな円周状の円周面ＳＳを形成している。ローラ２１の外周面の一部に凸部グループＰＧが形成されているとは、１群の凸部グループＰＧの円周方向の間隔Ｌ１が、滑らかな円周面ＳＳの間隔Ｌ２より小さく、若しくは等しく設定されていることをいう。又、凸部２１１Ｌ、２１１Ｓの突出量は、回動台１５の揺動に伴ってローラ２１が転がることができる高さであって、滑らかな円周面ＳＳと凸部２１１Ｌ、２１１Ｓがマッサージ部分を所定の押圧力でさすりつつ、回転できる高さとされている。
【００３４】
図１６（ａ）（ｂ）はローラ２１の円周面上に大きな凸部２１１Ｌ若しくは小さな凸部２１１Ｓの何れかのグループを二組形成したものであり、二組の凸部グループＰＧはローラ２１の肉厚中心線ＣＬ上に並ぶように突設されている。
【００３５】
図１７（ａ）（ｂ）はローラ２１の円周面上に大きな凸部２１１Ｌ若しくは小さな凸部２１１Ｓからなる凸部グループＰＧを二組形成したものであり、凸部グループＰＧはローラ２１の肉厚中心線ＣＬから離間した円周上に並列的に突設されている。
【００３６】
また、傾動板１７，１８は、図３に示したように回動付勢手段としてのゴムバンドＧＢで回動台１５，１６側に回動付勢され、エアバッグ２３，２４を保持している。また、上述のように傾斜面１５ａ上にエアバッグ２３，傾動板１７を配置し、傾斜面１６ａ上にエアバッグ２４，傾動板１８を配置することで、エアバッグ２３，２４を膨張させたときの肩や首の揉み動作を迅速に行うようにすることができる。
【００３７】
また、下ケース６ａ内には、図９に示したようなエア給排気装置（エア給排気手段）２５が装着されている。このエア給排気装置２５は、エア供給源であるエアポンプ２６と、脈流を整流すると共に消音に用いるエアタンク（消音タンク）２７と、第１〜第３のポート（図示せず）を有する三方電磁切換弁２８を有する。このエアポンプ２６のエア吐出口（図示せず）には接続されたエアタンク（消音タンク）２７がエアホース２９を介して接続され、エアタンク２７には三方電磁切換弁２８の第１のポート（図示せず）がエアホース３０を介して接続されている。また、三方電磁切換弁２８の第３のポート（図示せず）はエアホース２８ａ及びエアホース２８ａの開放端を覆う発泡ウレタン（フィルタ）２８ｂを介して下ケース６ａ内に開放され、この三方電磁切換弁２８の第２のポート（図示せず）にはエアホース３１の一端部が接続され、エアホース３１の分岐ホース部３１ａ，３１ｂがエアバッグ２３，２４にそれぞれ接続されている。
【００３８】
尚、発泡ウレタン２８ｂは、下ケース６ａの底部に設けられた方形枠２８ｃ内に装着されている。
【００３９】
また、ギヤケース１１の側にはエアポンプ２６等の上方を覆うプレートＰが設けられていて（図１１参照）、このプレートＰ上に分岐ホース部３１ａ，３１ｂが配設されている。このプレートＰは、回動台１５，１６が回動して分岐ホース部３１ａ，３１ｂが動くときに、分岐ホース部３１ａ，３１ｂがエアポンプ２６等に引っかかって分岐ホース部３１ａ，３１ｂがエアバッグ２３，２４への接続部等が外れたりするのを未然に防止する様になっている。
【００４０】
さらに、上述したエア給排気装置２５は図１４に示したように制御装置（制御手段、演算制御回路）３２を有する。この制御装置３２は、エアポンプ２６，三方電磁切換弁２８を作動制御するようになっている。また、この制御装置３２は、コード３３を介してリモコン（操作部）３４（図３参照）に接続されている。３５は、制御装置３２に接続された電源コードである。
［作用］
次に、このような構成のマッサージ装置１の作用を説明する。
【００４１】
このような構成では、図１に示したように、カバー３の上面にクッション部４を載置して、このカバー３とクッション部４とを結合手段としてのスライドファスナー５で結合することにより、マッサージ装置１は椅子又は枕として使用することができるようになっている。
【００４２】
また、マッサージ装置１を使用する場合は、クッション部４をマッサージ装置１のカバー３から取り外して図２の状態とする。そして、カバー３上に収納されていたリモコン３４及び電源コード３５をカバー３上から取り出して、電源コード３５のプラグ３５ａを商用電源のコンセント（図示せず）に差し込む。この後、利用者の肩の部分をクッション部７ｂ２の凹部９に対応させてカバー３上に載せると共に、利用者の頭部をクッション部７ｂ３に対応させてカバー３上に載せる。この際、利用者の肩の部分を開口８の下側縁部に臨ませると共に、首の部分をローラ２１，２２間に位置させて開口８の中央に臨ませる。
【００４３】
この状態でリモコン３４を操作して制御装置（制御手段、演算制御回路）３２を作動させると、制御装置３２はモータ１２，エアポンプ２６及び三方切替電磁弁２８の作動制御を開始する。
＜回転軸１３，１４等の往復回動制御＞
これによりモータ１２の回転は、ギヤケース１１内の左右の部分内にそれぞれ設けた動力伝達手段としての一対のギヤ減速機構（図示せず）により、回転軸１３，１４にそれぞれ伝達される。この際、一対のギヤ減速機構は、図６に矢印３６Ｌで示したように回転軸１３が正転（時計回り方向への回転）させられるときには、図６に矢印３６Ｒで示したように回転軸１４が逆転（反時計回り方向への回転）させられる。また、図６に矢印３７Ｌで示したように回転軸１３が逆転（反時計回り方向への回転）させられるときには、図６に矢印３７Ｒで示したように回転軸１４が正転（時計回り方向への回転）させられるようになっている。この様にして、回転軸１３，１４は、所定の範囲［例えば９０°の範囲（９０°より大きくても小さくても良い）］内で互いに反対方向に往復回動制御される。
【００４４】
そして、上述のように回転軸１３が図６の矢印３６Ｌで示したように正転（時計回り方向への回転）させられると共に、回転軸１４が図６の矢印３６Ｒで示したように逆転（反時計回り方向への回転）させられるときには、回動台１５，傾動板１７，ローラ２１も図６の矢印３８Ｌで示したように回転軸１３と一体に正転（時計回り方向への回転）させられると共に、回動台１６，傾動板１８，ローラ２２も図６の矢印３８Ｒで示したように回転軸１４と一体に逆転（反時計回り方向への回転）させられる。
【００４５】
一方、回転軸１３が図６の矢印３７Ｌで示したように逆転（反時計回り方向への回転移動）させられると共に、回転軸１４が図６の矢印３７Ｒで示したように正転（時計回り方向への回転移動）させられるときには、回動台１５，傾動板１７，ローラ２１も図６の矢印３９Ｌで示したように回転軸１３と一体に逆転（反時計回り方向への回転移動）させられると共に、回動台１６，傾動板１８，ローラ２２も図６の矢印３９Ｒで示したように回転軸１４と一体に正転（時計回り方向への回転移動）させられる。
【００４６】
このように回転軸１３，１４が所定の範囲内で互いに反対方向に往復回動制御されることにより、回動台１５，１６の薄板側すなわち傾動板１７，１８のヒンジ１９，２０側が使用者（利用者）の肩に臨む部分と首に臨む部分のとの間で往復回動させられることになる。
＜指圧動作＞
（エアバッグの膨張）
また、制御装置３２により、エアポンプ２６が作動させられると、エアポンプ２６から吐出されるエアはエアホース２９を介してサージタンクとしてのエアタンク２７内に流入して貯留される。この際、エアポンプ２６から吐出されるエアの脈流が整流されると共に、このエアの流入音が消音されて、エアタンク２７内のエアが蓄圧される。
【００４７】
そして、制御装置３２により三方切替電磁弁２８が作動制御させられて、三方切替電磁弁２８の第１，第２のポート（図示せず）が連通し、エアホース３０，３１が連通させられると、エアポンプ２６からエアタンク２７に流入したエアはエアホース３０，三方電磁切換弁２８及びエアホース３１を介してエアバッグ２３，２４に供給され、エアバッグ２３，２４が図７の状態から図８に示したように膨張させられる。
【００４８】
このエアバッグ２３，２４の膨張に際して、回動台１５，１６の薄板側すなわち傾動板１７，１８のヒンジ１９，２０側が使用者（利用者）の肩に臨んでいれば、傾動板１７，１８がヒンジ１９，２０を中心に上方で且つ使用者の肩側に回動させられて、ローラ２１，２２が傾動板１７，１８と一体に使用者の肩に向けて回動進出させられ、ローラ２１，２２が使用者の肩（マッサージ部位）を指圧するように押圧する。
【００４９】
また、エアバッグ２３，２４の膨張に際して、回動台１５，１６の薄板側すなわち傾動板１７，１８のヒンジ１９，２０側が使用者（利用者）の首に臨んでいれば、傾動板１７，１８がヒンジ１９，２０を中心に上方で且つ使用者の首側に回動させられて、ローラ２１，２２が傾動板１７，１８と一体に使用者の首に向けて回動進出させられ、ローラ２１，２２が使用者の首（マッサージ部位）を指圧するように押圧する。
【００５０】
尚、エアバッグ２３，２４の膨張に際して、回動台１５，１６の薄板側すなわち傾動板１７，１８のヒンジ１９，２０側が使用者（利用者）の肩と首との間に臨んでいれば、傾動板１７，１８がヒンジ１９，２０を中心に上方で且つ使用者の肩と首の間側に回動させられて、ローラ２１，２２が傾動板１７，１８と一体に使用者の肩と首との間に向けて回動進出させられ、ローラ２１，２２が使用者の肩と首との間（マッサージ部位）を指圧するように押圧する。
（ローラの凸部によるマッサージ）
図１５乃至図１７に示すように、間隔Ｌ１、Ｌ２を設定することによって、回動台１５が正逆方向に揺動するときに、円周面ＳＳが肩口や首部周辺を押圧しながら滑らかに滑り、且つ凸部２１１Ｌ、２１１Ｓで少し強い押圧力を与えることができ、さすり動作と押圧揉みとを自然な状態で行うことができる。しかも、ローラ２１はゴム、合成ゴム或いは樹脂等の弾性材料から比較的厚肉に形成されているので、人の手で背中や首周辺を揉む感覚を被施療者に与えることが出来ることとなる。更に、大きな凸部２１１Ｌと小さな凸部２１１Ｓとが交互に形成されているので、押圧力の強弱が加わってマッサージ効果が向上する。
【００５１】
更に、図１６のように凸部グループＰＧを形成すると、円周面ＳＳによるさすり動作と凸部グループＰＧによる押圧揉みとを自然な状態で行うことができる。又、図１７のように凸部グループＰＧを形成すると、強い押圧力を加える範囲が広くなり、更に、マッサージ効果が向上する。
（エアバッグの収縮）
一方、制御装置３２により三方切替電磁弁２８が作動制御させられて、三方切替電磁弁２８の第２，第３のポート（図示せず）が連通され、エアホース３１が大気に連通させられると、エアバッグ２３，２４内のエアが大気に放出させられて図８の状態から図７に示したように収縮させられる。
【００５２】
これにより傾動板１７，１８がヒンジ１９，２０を中心に使用者の肩や首等のマッサージ部位から離反する方向に回動させられて、ローラ２１，２２が傾動板１７，１８と一体に使用者の肩や首等のマッサージ部位から離反する方向に回動後退させられ、ローラ２１，２２による使用者の肩や首等のマッサージ部位の押圧を解除する。
【００５３】
従って、回動台１５，１６を回動制御してマッサージ部位を選択した後、エアバッグ２３，２４の膨張・収縮動作を繰り返すことにより、揉み部材であるローラ２１，２２による使用者の肩や首等のマッサージ部位の指圧動作を行うことができる。
【００５４】
この様な回動台１５，１６の回動によるマッサージ部位の選択及び指圧はリモコン３４の操作により実行できる。また、リモコン３４の操作により、以下の様な揉捏マッサージを制御装置３２により実行させることもできる。
（肩から首側への揉捏マッサージ）
また、上述したようにして傾動板１７，１８のヒンジ１９，２０側を使用者（利用者）の肩側に向けることにより、ローラ２１，２２を使用者の肩に向けた後、上述したようにしてエアバッグ２３，２４に給気してエアバッグ２３，２４を所定量膨張させ、ローラ２１，２２を使用者の肩に対して所定の押圧力で押圧させる。しかも、この膨張状態を保持させた状態で、上述したように回動台１５，１６を回動させて傾動板１７，１８のヒンジ１９，２０側を使用者（利用者）の肩に臨む部分から首に臨む部分に向けて回動させることにより、ローラ２１，２２は回転しながら使用者の肩から首に向けて押圧移動する。
【００５５】
ここで、図５に示したようにローラ２１の回転中心線（取付軸２１ａの軸線Ｏ１）が回転軸１３の軸線１３ａと交差しない方向に向けられて、軸線Ｏ１と、ローラ２１の中心２１ｂと回転軸１３の軸線１３ａとを結ぶ線Ｌとが、角度αを為している。
【００５６】
この結果、ローラ２１は、回転軸１３の回転円弧の接線方向に対して角度αだけ僅かに斜めに傾いているので、使用者の肩から首に向けて移動するときに、取付軸２１ａを中心に回転しながら、肩から首に向けて僅かに擦るように移動する揉捏マッサージを行うことになる。
【００５７】
特に、図１５乃至図１７に示すように、円周面ＳＳと凸部グループＰＧの間隔Ｌ１、Ｌ２が形成されると、円周面ＳＳによるさすり効果と凸部グループＰＧの押圧揉み効果とを間欠的に行うことができる。しかも、ローラ２１はゴム、合成ゴム或いは樹脂等の弾性材料から比較的厚肉に形成されているので、弾力と押圧力とが生じるため、背中や首周辺を柔らかく揉むことができ、マッサージ効果が向上する。又、図１７のように凸部グループＰＧが形成されている場合には、マッサージの範囲が広くなり、更にマッサージ効果が高くなる。
（首から肩側への揉捏マッサージ）
逆に、上述したようにして傾動板１７，１８のヒンジ１９，２０側を使用者（利用者）の首側に向けることにより、ローラ２１，２２を使用者の首に向けた後、エアバッグ２３，２４を所定量膨張させて、ローラ２１，２２を使用者の首に対して所定の押圧力で押圧させる。しかも、この膨張状態を保持させた状態で、上述したように回動台１５，１６を回動させて傾動板１７，１８のヒンジ１９，２０側を使用者（利用者）の首に臨む部分から肩に臨む部分に向けて回動させることにより、ローラ２１，２２は回転中心線（軸線Ｏ１，Ｏ２）を中心に回転しながら使用者の首から肩に向けて押圧移動する。
【００５８】
同様に、ローラ２１は、図５に示したように回転時の円周の接線に対して角度αだけ僅かに斜めに傾いた状態で使用者の首から肩に向けて移動するため、この移動に際して取付軸２１ａを中心に回転しながら、首から肩に向けて僅かに擦るように移動する揉捏マッサージを行うことになる。
【００５９】
また、図１５乃至図１７に示すように、円周面ＳＳと凸部グループＰＧが形成されると、円周面ＳＳによるさすり効果と凸部グループＰＧの押圧揉み効果とを間欠的に行うことができる。ローラ２１の弾力と押圧力とによって、背中や首周辺を柔らかく揉むことができ、マッサージ効果が向上する。又、図１７のように凸部グループＰＧが形成されている場合には、マッサージの範囲が広くなり、更にマッサージ効果が高くなる。
（その他）
上述した様にローラ２１，２２の軸線Ｏ１，Ｏ２はエアバッグ２３，２４の幅方向の中心にそれぞれ位置するようにそれぞれ配置され、ローラ２１，２２の軸線Ｏ１，Ｏ２はエアバッグ２３，２４が膨張したときの頂点Ｐ１，Ｐ２を通る中心線２３ａ，２４ａとそれぞれ交差させられると共に、図８に示したようにローラ２１，２２はエアバッグ２３が膨張したときの頂点Ｐ１と回動支点であるヒンジ部１９との間及びエアバッグ２４が膨張したときの頂点Ｐ２と回動支点であるヒンジ部２０との間にそれぞれ配設された構成とした場合には、より効果的にローラ２１，２２にエアバッグ２３，２４の膨張力を伝えることができる。
【００６０】
しかも、この構成に加えて、エアバッグ２３が膨張したときの頂点Ｐ１を通る中心線２３ａとローラ２１の中心２１ｂとが交差するようにすると共に、エアバッグ２４が膨張したときの頂点Ｐ２を通る中心線２４ａとローラ２２の中心２２ｂとが交差するようにした場合には、エアバッグ２３，２４の膨張力をローラ２１，２２に最も効果的に伝えることができる。
【００６１】
以上説明したように、この発明の実施の形態のマッサージ装置は、装置本体２に回動可能に取り付けられた回動台（１５，１６）と、前記回動台（１５，１６）を回動駆動する回動駆動手段（モータ１２）と、自由端部が前記装置本体２に対して接近・離反可能に前記回動台（１５，１６）上に基端部が取り付けられた傾動板（１７，１８）と、前記回動台（１５，１６）と前記傾動板（１７，１８）との間に介装されたエアバッグ（２３，２４）と、前記エアバッグ（２３，２４）を膨張・収縮させるエア給排気手段（エア給排気装置２５）と、前記傾動板１７，１８に取り付けられた施療子であるローラ２１，２２を備えている。
【００６２】
更に、ローラ２１、２２の円形状の外周部の一部には、大小合計６個の凸部２１１Ｌ、２１１Ｓが一つのグループをなして形成されている。この１群の凸部２１１Ｌ、２１１Ｓは回転中心点の点対称の位置に更に突設されており、二組の凸部のグループが形成されている。
【００６３】
この構成によれば、傾動板１７，１８の回動台１５，１６への取付部側を利用者の肩又は首に向けて、エア給排気手段（エア給排気装置２５）によりエアをエアバッグ２３，２４に供給してエアバッグを膨張させると、傾動板１７，１８が傾動して傾動板１７，１８のローラ２１，２２が利用者の肩又は首を押圧することになる。
【００６４】
この状態でローラ２１，２２が首側から肩側に回転移動する方向に回動台１５，１６を回動駆動手段（モータ１２）により、揺動するように、回動させることにより、ローラ２１，２２が回転中心線（軸線Ｏ１，Ｏ２）を中心に回転しながら首側から肩側に向けて押圧移動する。また、ローラ２１，２２が肩側から首側に回転移動する方向に回動台１５，１６を回動駆動手段（モータ１２）により回動させることにより、ローラ２１，２２が回転中心線（軸線Ｏ１，Ｏ２）を中心に回転しながら肩側から首側に押圧移動する。
【００６５】
これにより、施療子としてのローラ２１，２２がマッサージ部位を必要以上に擦るようにして移動することがないので、回動台１５，１６及び施療子としてのローラ２１，２２の回転移動が滑らかになり、肩から首間でのマッサージ部位を違和感なく良好にマッサージできる。
【００６６】
また、この発明の実施の形態のマッサージ装置において、前記回動台１５，１６は前記装置本体２に回転軸１３，１４を介して回動可能に取り付けられ、前記ローラ２１，２２の回転中心線（軸線Ｏ１，Ｏ２）が前記回転軸１３，１４の軸線と交差しない方向に向けられている。
【００６７】
この結果、ローラ２１，２２は、回転中心線（軸線Ｏ１，Ｏ２）を中心に回転しながら使用者の肩から首に向けて又は首から肩に向けて移動すると共に、移動方向に対して僅かに斜めに傾いた状態で使用者の肩から首に向けて移動する。このためローラ２１，２２は、移動に際して取付軸２１ａ，２２ａを中心に回転しながら、肩から首に向けて又は首から肩に向けてマッサージ部位を僅かに擦るように移動する揉捏マッサージを行うことになる。
【００６８】
これにより、施療子としてのローラ２１，２２がマッサージ部位を必要以上に擦るようにして移動することがないので、回動台１５，１６及び施療子としてのローラ２１，２２の回転移動が滑らかになると共に、マッサージ部位を僅かに擦るように移動する揉捏マッサージを行うことになるので、肩から首の間のマッサージ部位を違和感なく良好に人手によるような揉捏マッサージをすることができる。
【００６９】
更に、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、前記エアバッグに関して前記傾動板（１７，１８）の回動軸線（１９ａ，２０ａ）が延びる方向を幅方向としたとき、前記傾動板（１７，１８）の回動軸線（１９ａ，２０ａ）に対して直交し且つ前記ローラ（２１，２２）の回転中心線（軸線Ｏ１，Ｏ２）を含む平面が前記エアバッグ（２３，２４）の幅方向の中心線と一致又は略一致する様に設けられている。
【００７０】
この構成によれば、傾動板（１７，１８）の回動軸線（１９ａ，２０ａ）の延びる方向において、エアバッグ（２３，２４）から傾動板（１７，１８）を介してローラ（２１，２２）に伝達されるエアバッグ（２３，２４）の膨張力が偏ることなくバランスするので、エアバッグ（２３，２４）の膨張力をローラ（２１，２２）に効果的に伝達することができる。
【００７１】
更に、この発明の実施の形態のマッサージ装置では、前記ローラ（２１，２２）は前記エアバッグ（２３，２４）が膨張したときの頂点（Ｐ１，Ｐ２）と前記傾動板（１７，１８）の回動支点（ヒンジ１９，２０）との間に配設されている。
【００７２】
この構成によれば、ローラ（２１，２２）の中心（２１ｂ，２２ｂ）をエアバッグ（２３，２４）が膨張したときの頂点（Ｐ１，Ｐ２）を通る中心線（２３ａ，２４ａ）と一致させることにより、エアバッグ（２３，２４）の膨張力をローラ（２１，２２）に最も効果的に伝達してマッサージをすることができる。
【００７３】
また、ローラ（２１，２２）は前記エアバッグ（２３，２４）が膨張したときの頂点（Ｐ１，Ｐ２）と前記傾動板（１７，１８）の回動支点（ヒンジ１９，２０）との間に配設されているので、ローラ（２１，２２）の配置位置でエアバッグ（２３，２４）によるローラ（２１，２２）の傾動量を調整することができる。
【００７４】
また、ローラ２１，２２には、円周面状の一部に凸部２１１Ｌによる凸部グループＰＧが形成されているので、円周面ＳＳによるさすり効果と凸部グループＰＧの押圧揉み効果とを間欠的に行うことができる。しかも、ローラ２１の弾力と押圧力とによって、背中や首周辺を柔らかく揉むことができ、マッサージ効果が向上する。
【００７５】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成したので、施療子がマッサージ部位に対して滑らかに押圧移動できると共に、円周面によるさすり効果と凸部による押圧効果とを間欠的に行うことができ、マッサージ効果が向上する。。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるマッサージ装置にクッションを装着した状態の概略斜視図である。
【図２】図１に示したクッションを取り外した状態のマッサージ装置の斜視図である。
【図３】図２のマッサージ装置のカバーを取り外した状態で、内部の装置本体を示した概略斜視図である。
【図４】図３のヒンジを図６の実線で示したように下側に向けた状態におけるＡ１−Ａ１線に沿う断面図である。
【図５】図３の傾動板等の要部拡大平面図である。
【図６】図５の傾動板等の回動作用説明図である。
【図７】図３のＡ２−Ａ２線に沿う断面図である。
【図８】図７の作用説明図である。
【図９】図３に示した下ケース内のエアポンプ等の配置説明用の斜視図である。
【図１０】図９の下ケース内にモータ及びギヤケースを装着した状態の斜視図である。
【図１１】図１０の下ケースのモータ上に板状体を配設した斜視図である。
【図１２】図１１の下ケース上に上ケースを装着した状態の斜視図である。
【図１３】図１２の上ケースから突出する回転軸にベース板，傾動板，エアバッグ，ローラ等を取り付けた状態の斜視図である。
【図１４】図１〜図１３マッサージ装置の制御回路図である。
【図１５】（ａ）は大小の凸部を円周の一部に設けたローラの側面図であり、（ｂ）は当該ローラの外周面の肉厚中心上に凸部が形成されていることを示す図である。
【図１６】（ａ）は大きさの揃った大小何れかの凸部を円周の一部に設けたローラの側面図であり、（ｂ）は当該ローラの外周面の肉厚中心上に凸部が形成されていることを示す図である。
【図１７】（ａ）は大きさの揃った大小何れかの凸部を円周の一部に設けたローラの側面図であり、（ｂ）は当該ローラの外周面の肉厚中心から離間した円周上に凸部が形成されていることを示す図である。
【符号の説明】
１…マッサージ装置
２…装置本体
１２…モータ（回動駆動手段）
１５，１６…回動台
１７，１８…傾動板
１９，２０…ヒンジ（回動支点）
１９ａ，２０ａ…（回動軸線）
２１，２２…ローラ（施療子、揉み部材）
２１ａ，２２ａ…取付軸
２１１Ｌ…大きな凸部
２１１Ｓ…小さな凸部
ＰＧ…滑らかな円周面
Ｌ１…凸部グループの形成間隔
Ｌ２…滑らかな円周面の形成間隔
２１ｂ，２２ｂ…中心
２３，２４…エアバッグ
２３ａ，２４ａ…中心線
２５…エア給排気装置（エア給排気手段）
Ｏ１，Ｏ２…軸線（回転中心線）
Ｐ１，Ｐ２…頂点
【図１】
2005046220.tif 000003
【図２】
2005046220.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005046220.tif 000010
【図９】
2005046220.tif 000011
【図１０】
2005046220.tif 000012
【図１１】
2005046220.tif 000013
【図１２】
2005046220.tif 000014
【図１３】
2005046220.tif 000015
【図１４】
2005046220.tif 000016
【図１５】
2005046220.tif 000017
【図１６】
2005046220.tif 000018
【図１７】
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