(57)【要約】【課題】  ＡＳＦの斜行防止【解決手段】  分離部で紙パスが屈曲し、分離部が基準側にしかない（給送ローラが基準側にしかない）場合、左右で紙パスの差が生じるため非基準側が先にＬＦローラに到達し斜行する。このとき紙パスが屈曲しているため紙の後端部は基準壁よりも外側に膨らむように変形する。基準側の側壁はまっすぐ搬送することを考慮し長くとるのが通常の考え方であったが上記のように基準側に膨らもうとする紙の動きを阻害し斜行を助長してしまっていたので、紙の先端部分のみに基準側壁を設け上流側（紙の後端側）は紙から離れる方向に壁を逃がす構成とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のサイズの記録媒体を搬送できる様、搬送方向に対し横方向を規制する一方の壁を基準にして積載し、記録媒体積載部から１枚づつ分離するための分離部を、搬送方向に対し横方向の該基準壁に近い側に配し、かつ分離部分で記録媒体の経路を屈曲させている構成において、
該基準壁を積載時の記録媒体搬送方向先端付近にのみ存在させ、それ以外を逃がしたことを特徴とする給送装置。
【請求項２】
前記基準壁の反対側に、搬送方向に直行する方向に移動可能な、搬送方向に対し記録媒体のもう一方の横方向を規制するサイドガイドを有し、そのサイドガイドの規制部分が前記基準壁に正対する部位に少なくとも一部が存在する請求項第一項に記載の給送装置。
【請求項３】
前記搬送ローラの断面位置に対する非基準側に搬送ローラの外周面とほぼ同一のコロ、またはガイド、または該搬送ローラと一体的に回転する部位がない請求項第一項に記載の給送装置。
【請求項４】
記録媒体積載部が、搬送方向上流側が高く、下流側が低くなるような方向に傾いている請求項第１〜３項に記載の給送装置。
【請求項５】
前記基準壁より上流側に該基準壁より若干記録媒体から離れる様に逃げた第二の基準壁を持つ請求項第１〜４項に記載の給送装置。
【請求項６】
前記基準壁が搬送方向上流側に向けて徐々に記録媒体から離れるような方向に逃げている請求項第１〜４項に記載の給送装置。
【請求項７】
分離した後の残りの記録媒体を積載部に戻す戻し手段を有する請求項第１〜６項に記載の給送装置。
【請求項８】
前記戻し手段も基準側にしかない請求項第７項に記載の給送装置。
【請求項９】
斜行取り機能を持たないまたは使用しない動作モードがある請求項第１〜８項に記載の給送装置。
【請求項１０】
駆動元が搬送部、記録部と同一である請求項第１〜９項に記載の給送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のサイズのシート材を搬送できる様、搬送方向に対し横方向を規制する一方の壁を基準に積載し、シート材積載部から１枚づつ分離するための分離部を、搬送方向に対し横方向の該基準壁に近い側に配し、かつ分離部分でシート材の経路を屈曲させている給送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の装置はシート材がまっすぐ搬送されるように基準壁はなるべく長くすることにより斜行を防止しようとしていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記構成のとき搬送方向に対し左右方向の基準壁に近い側（以下基準側。反対方向を非基準側と記述）は分離部分でシート材を保持しているため大きく屈曲するが（屈曲半径小）、非基準側はシート材搬送経路（以下紙パス）に倣うだけなので大きく屈曲できない。（屈曲半径大）このことにより紙パス長さが左右で異なり、まっすぐ搬送されても非基準側のほうが先に進むようになってしまう。このときシート材は図6、7のように左右方向にも３次元的に変形し、先端後端部分で基準側へ大きく出っ張り、中央部分は移動しない。このとき基準壁が搬送方向上流側まで伸びていたので後端部分でシート材の変形を阻害することになり、シート材は反時計回りに回転させられてしまっていた。すなわち非基準側が先に進んでしまう斜行をさらに助長させることになっていた。
【０００４】
この斜行を矯正するために停止や逆転している搬送ローラにシート材を突き当て斜行矯正をする装置もあるが、給送に時間がかかる、駆動系が複雑になるなどのデメリットもあった。また斜行矯正をするにしてもあらかじめの斜行が小さい必要があった。
【０００５】
また、紙パス長さを左右同じようにするため、非基準側の紙パスを屈曲半径が小さくなるように設定する場合、搬送負荷が大きくなり、搬送力が基準側にしかないこの系では逆に基準側が長くなる斜行になってしまっていた。この方向の斜行は先に述べたような斜行矯正を施しても、基準側にしか搬送力がないので斜行を矯正するための偶力が発生しにくく斜行が十分に取れないことにもなっていた。
【０００６】
その非基準側の搬送負荷を軽減するため搬送コロを設けたり、搬送ローラをそのためだけに非基準側まで延長したものもあるが、すべて搬送負荷を取り除くことはできないため結局基準側が長くなる斜行になってしまっていた。またコストアップ要因ともなっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を克服するために前記基準壁を積載時の記録媒体搬送方向先端付近にのみ存在させ、それ以外を逃がす構成とした。前記基準壁の反対側に、搬送方向に直行する方向に移動可能な、搬送方向に対し記録媒体のもう一方の横方向を規制するサイドガイドを有し、そのサイドガイドの規制部分が前記基準壁に正対する部位に少なくとも一部が存在する構成とした。前記搬送ローラの断面位置に対する非基準側に搬送ローラの外周面とほぼ同一のコロ、またはガイド、または該搬送ローラと一体的に回転する部位がない構成とした記録媒体積載部が搬送方向上流側が高く、下流側が低くなるような方向に傾いている構成とした。前記基準壁より上流側に該基準壁より若干記録媒体から離れる様に逃げた第二の基準壁を持つ構成とした。前記基準壁が搬送方向上流側に向けて徐々に記録媒体から離れるような方向に逃げている構成とした。分離した後の残りの記録媒体を積載部に戻す戻し手段を有する構成とした。前記戻し手段も基準側にしかない構成とした。
斜行取り機能を持たないまたは使用しない動作モードがある構成とした。駆動元が搬送部、記録部と同一である構成とした。
【発明の効果】
【０００８】
上記課題を克服するために前記基準壁を積載時の記録媒体搬送方向先端付近にのみ存在させ、それ以外を逃がす構成とすれば、屈曲によるシート材の基準方向への出っ張りによる斜行の助長を押さえることができる。
【０００９】
前記基準壁の反対側に、搬送方向に直行する方向に移動可能な、搬送方向に対し記録媒体のもう一方の横方向を規制するサイドガイドを有し、そのサイドガイドの規制部分が前記基準壁に正対する部位に一部でも存在する構成とすれば、基準壁を逃げた構成でもサイドガイドからの押し付け力により記録媒体を不必要に回転させてしまうことを防止できる。
【００１０】
前記搬送ローラの断面位置に対する非基準側に搬送ローラの外周面とほぼ同一のコロ、またはガイド、または該搬送ローラと一体的に回転する部位がない構成に対しては左右紙パス差による斜行が大きいため本願による効果が大きい。
【００１１】
記録媒体積載部が搬送方向上流が上方に、下流が下方に傾いている構成の場合給送ローラ部分での紙パス屈曲する構成になり本願を適応しやすい。また残りのシート材の非基準側が自重により給紙方向にせりだしやすく、非基準側の外側ガイドを持ち上げたように作用するので本願による効果が大きい。
【００１２】
前記基準壁より下流側で該基準壁より若干逃げた位置に第二の基準壁を持つ構成とすることにより、積載部へのシート材のセット性が向上する。また、何らかの影響による斜行が生じた場合にも効果がある。また、斜行矯正機能を設けた場合、必要以上に逆の斜行が生じる場合があり、これを押さえる効果もある。
【００１３】
前記基準壁が搬送方向下流側に向けて広がっている構成とすることにより積載部へのシート材のセット性が向上する。また、何らかの影響による斜行が生じた場合にも効果がある。また、斜行矯正機能を設けた場合、必要以上に逆の斜行が生じる場合があり、これを押さえる効果もある。
【００１４】
分離した後の残りの記録媒体を積載部に戻す戻し手段を有する構成に採用できる前記戻し手段も基準側にしかない構成とした場合、残りのシート材の非基準側が給紙方向にせりだしやすく、非基準側の外側ガイドを持ち上げたように作用するので本願による効果が大きい。
【００１５】
斜行取り機能を持たないまたは使用しない動作モードがある構成の場合、その斜行のまま印字されるので、本願による効果が大きい。
【００１６】
駆動元が搬送部、記録部と同一である構成とした場合、斜行矯正機能を行うには駆動系を複雑にするなどのデメリットがあるため本願による効果は大きい。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものであり、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１８】
本発明の第１実施形態を図１〜図7に沿って説明する。図１及び図２は第１実施形態における記録装置の斜視図、図３及び図４は第１実施形態における記録装置の機構部の斜視図、図５は第１実施形態における記録装置の断面図、図６は紙の経路による形状に関わる断面方向の説明模式図、図7は紙の経路による形状に関わる略平面方向の説明模式図である。
【００１９】
本実施形態の記録装置１は、給送部２、搬送部３、排出部４、キャリッジ部５、クリーニング部６、記録ヘッド７、等から構成されている。そこで、これらを項目に分けて概略を順次述べていく。
【００２０】
（Ａ）給送部
給送部２はシート材（比較的剛性の低い用紙等の記録媒体）Ｐを積載する圧板２１、シート材Ｐを給送する給送ローラ２８、シート材Ｐを分離する分離ローラ２４１、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻し部材としての戻しレバー２２、等が分離ベース２０に取り付けられる構成となっている。
【００２１】
給送ローラ２８は、後述の搬送部３の搬送ローラ３６とピンチローラ３７の当接部（以下搬送ローラのニップ）を通り、各ローラの中心同士を結ぶ線に対し略垂直方向に外周が来るような位置に位置している。これは搬送ローラニップへのシート材Ｐの突入をしやすくするためである。更に、シート材Ｐの先端位置を正確に検知できるようにシートパスを狭めつつ、シート材Ｐに記録を行う際に、該シート材Ｐが搬送経路を形成するガイドに当たり  これがシート材Ｐの負荷を与えてしまうのを防止するためである。シート材Ｐに負荷を与えてしまうと、記録中の搬送ローラ３６での送り量が変化し、画像を乱してしまうからである。
【００２２】
また、図２に示すように、積載されたシート材Ｐを保持するための給送トレイ２６が、外装に取り付けられている。給送トレイ２6は回転式で使用時は回動させて開いて用いる。
【００２３】
給送ローラ２８は断面円形の棒状をしている。シート材基準寄り（装置前方から見て右側。以後基準側と呼び、反対側を非基準側と呼ぶ。）に１つの給送ローラゴム２８１が設けられており、これによってシート材を給送する。
【００２４】
給送ローラゴム２８１が基準側に配されているのは、多様なシートサイズを基準側寄せにセットする構成のためである。これは記録対象物がシート面上で左から右に書かれているものが多く、シート面左側に多く記録対象があることが多いため、それに対応する装置の右側を基準としている。これらのシート材を給送する場合、基準寄りに分離部を配するのが望ましい。インクジェット記録方式の場合、記録ヘッドのメンテナンスを行ったり、インク渇きを防止するためのキャップが必要になる。これをシート材の基準側通過領域外に設け、ここからのキャリッジ走査量を減らして記録させるのが記録速度の面などからも望ましい。なお給送ローラゴムに対抗する分離ローラ部分も、当然ながら基準側にのみ存在している。
【００２５】
給送ローラの軸部分も基準側にのみある給送ローラゴム２８１を形成できる程度に短く基準側にのみ存在する。給送ローラの断面位置の基準側以外の部分は大きく紙パスを空けてある。これは紙パスを基準側と同様に狭めてしまうと、紙を搬送する際、抵抗になってしまい斜行の原因になるからである。
【００２６】
給送ローラ２８への駆動は、後述の搬送モータ３５を共用している。搬送ローラ３６からギアによる出力を得、詳細は説明しないがキャリッジの位置によりギア伝達の断続を行うことにより選択的に動作できる。
【００２７】
前記圧板２１には可動サイドガイド２３が移動可能に設けられて、シート材Ｐの非基準端部を押さえ、左右方向積載位置を規制している。一方基準側はシート材が多数積載されている位置での先端部分にのみ基準壁２０２を有しており、基準側のシート材積載位置を規制している。このときサイドガイド２３の左右方向規制壁は、少なくとも一部分が前記基準壁に正対した位置に存在している様に構成されている。（図7参照）これは正対した位置にサイドガイド２３の規制部分がないと、サイドガイド２３を強く基準側に向け押し付けた時に、紙を図7で時計回りに回すことになり、正規の積載が出来なくなるためである。
【００２８】
圧板２１は下ケース99に結合された回転軸を中心に回転可能で、圧板バネ２１２により給送ローラ２８に付勢される。給送ローラ２８と対向する圧板２１の部位には、積載最終近くのシート材Ｐの重送を防止する人工皮等の摩擦係数の大きい材質からなる分離シート（図示せず）が設けられている。圧板２１は圧板カムによって、給送ローラ２８に当接、離間できるように構成されている。
【００２９】
さらに、分離ベース２０には、シート材Ｐを一枚ずつ分離するための分離ローラ２４１を取り付けた分離ローラホルダ２４が分離ベース２０に設けられた回転軸を中心に回転可能で、分離ローラバネにより給送ローラ２８に付勢される。分離ローラ２４１は、クラッチバネが取り付けられ、所定以上の負荷がかかると、分離ローラ２４１が取り付けられた部分が、回転できる構成になっている。
【００３０】
分離ローラ２４１は分離ローラリリースシャフト２４４とコントロールカムによって、給送ローラ２８に当接、離間できるように構成されている。これらの圧板２１、戻しレバー２２、分離ローラ２４１の位置は第一検知手段としてのＡＳＦセンサによって検知されている。
【００３１】
また、シート材Ｐを積載位置に戻すための戻しレバー２２は、回転可能に分離ベース２０に取り付けられ、解除方向に戻しレバーバネで付勢されている。また回転半径方向にもスライド移動できるように構成されており、前述の戻しレバーバネで通常はシートパスに対し出っ張る方向にも付勢されている。シート材Ｐを戻す時は、前記コントロールカムによって回転するように構成されている。
【００３２】
以上の構成を用いて給送する状態を以下に説明する。通常の待機状態では、圧板２１は図示しない圧板カムでリリースされ、分離ローラ２４１は前記コントロールカムでリリースされ、戻しレバー２２はシート材Ｐを戻し、積載時にシート材Ｐが奥に入らないように、積載口を塞ぐような積載位置に設けられている。
【００３３】
この状態から、シート材給送が始まると、モータ駆動によって、まず、分離ローラ２４１が給送ローラ２８に当接する。そして、戻しレバー２２がリリースされ、圧板２１が給送ローラ２８に当接する。この状態で、シート材Ｐの給送が開始される。シート材Ｐは分離ベース２０に設けられた前段分離部２０１で制限され、シート材Ｐの若干枚のみが給送ローラ２８と分離ローラ２４１から構成されるニップ部に送られる。送られたシート材Ｐはこのニップ部で分離され、最上位のシート材Ｐのみが搬送される。
【００３４】
シート材Ｐが、後述の搬送ローラ３６、ピンチローラ３７まで到達した後、圧板２１は前記圧板カムによって、分離ローラ２８は前記コントロールカムによって、リリースされる。戻しレバー２２は前記コントロールカムによって、積載位置に戻る。この時、給送ローラ２８と分離ローラ２４１から構成されるニップ部に到達していたシート材Ｐを積載位置まで、戻すことができる。
【００３５】
（Ｂ）搬送部
次に搬送部について説明する。曲げ起こした板金からなるシャーシ１１に搬送部３が取り付けられている。搬送部３はシート材Ｐを搬送する搬送ローラ３６と第二検知手段としてのＰＥセンサを有している。搬送ローラ３６は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成であり、両軸の金属部分を軸受で受け、シャーシ１１に取り付けられている。搬送ローラ３６には回転時の負荷を与え安定した搬送が行えるために前記軸受と搬送ローラ３６の間に搬送ローラテンションバネが設けられて、搬送ローラ３６を付勢することで所定の負荷を与えている。
【００３６】
搬送ローラ３６には従動する複数のピンチローラ３７が当接して設けられている。ピンチローラ３７はピンチローラホルダ３０に保持され、ピンチロラーバネで付勢することで、ピンチローラ３７が搬送ローラ３６に圧接し、シート材Ｐの搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダ３０の回転軸がシャーシ１１の軸受に取り付けられ、そこを中心に回転する。
【００３７】
さらに、シート材Ｐが搬送されてくる搬送部３の入口にはシート材Ｐをガイドするガイド部が配設されている。また、ピンチローラホルダ３０にはシートＰの先端、後端検出を前記ＰＥセンサに伝えるＰＥセンサレバーが設けられている。搬送ローラ３６、ピンチローラ３７の搬送方向下流の下側にはプラテン３４が配されている。プラテン３４は印字時に紙を所定高さに保持しておくためのものである。プラテン３４は下ケース99に取り付けられ、位置決めされる。
【００３８】
また、プラテン３４のシート材基準側にはシート材Ｐの端部を覆うシート材押さえが設けられている。これによって、端部が変形、またはカールしたシート材Ｐにおいても端部が浮き上がってキャリッジ５０、または記録ヘッド７と干渉しないようにしている。さらに、搬送ローラ３６のシート材搬送方向における下流側には、画像情報に基づいて画像を形成する記録ヘッド７が設けられている。
【００３９】
上記構成において、前述のように搬送部３に送られたシート材Ｐはピンチローラホルダ３０および下ケース99のガイド部に案内されて、搬送ローラ３６とピンチローラ３７とのローラ対に送られる。この時、ＰＥセンサレバー３２１が搬送されてきたシート材Ｐの先端を検知して、これによりシート材Ｐの記録位置を求めている。
【００４０】
また、シート材Ｐは搬送モータ３５によりローラ対３６，３７が回転することでプラテン３４上を搬送される。プラテン３４上には、搬送基準面になるリブが形成されており、記録ヘッド７とのギャップを管理しているのと、後述の排出部と合わせて、シート材Ｐの波打を制御することで、波打が大きくならないように構成されている。
【００４１】
搬送ローラ３６への駆動は、ＤＣモータからなる搬送モータ３５の回転力をタイミングベルトで搬送ローラ３６の軸上に設けたプーリ３６１に伝達している。また、搬送ローラ３６の軸上には、搬送ローラ３６による搬送量を検出するための１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードホイール３６２が設けられており、それを読み取るエンコーダセンサ３６３がコードホイール３６２の隣接する位置のシャーシ１１に取り付けられている。
【００４２】
（Ｃ）キャリッジ部
キャリッジ部（記録手段）５は、記録ヘッド７を取り付けるキャリッジ５０を有している。そしてキャリッジ５０は、シート材Ｐの搬送方向に対して直角方向に往復走査させるための下側ガイドレール５２及びキャリッジ５０の後端を保持して記録ヘッド７とシート材Ｐとの隙間を維持する上側ガイドレール１１１によって支持されている。なお、この下側ガイドレール５２はシャーシ１１に取り付けられている。上側ガイドレール１１１はシャーシ１１に一体に形成されている。
【００４３】
また、キャリッジ５０はシャーシ１１に取り付けられたキャリッジモータによりタイミングベルト５４１を介して駆動される。このタイミングベルト５４１は、アイドルプーリ５４２によって張設、支持されている。
【００４４】
そして、キャリッジ５０の位置を検出するための１５０〜３００ｌｐｉのピッチでマーキングを形成したコードストリップ５６１がタイミングベルト５４１と平行に設けられている。さらに、それを読み取るエンコーダセンサがキャリッジ５０に搭載したキャリッジ基板に設けられている。このキャリッジ基板には、記録ヘッド７と電気的な接続を行うためのコンタクトも設けられている。また、キャリッジ５０には、電気基板９１から記録ヘッド７ヘッド信号を伝えるためのフレキシブル基板５７を備えている。
【００４５】
記録ヘッド７をキャリッジ５０に固定するために、キャリッジ５０には、位置決めのための突き当て部と、押し付け固定するための押圧手段が設けられている。押圧手段はヘッドセットレバー５１に搭載され、ヘッドセットレバー５１を回転支点中心に回して、セットする際に、記録ヘッド７に作用する構成になっている。
【００４６】
記録ヘッド７は各色インクタンク別体の交換可能なインクタンクが搭載されたインクジェット記録ヘッドが用いられている。この記録ヘッド７のインクの吐出構成は、記録信号に応じて電気熱変換体に通電し、その熱エネルギーによってインクに生ずる膜沸騰を利用してインクに生ずる気泡の成長、収縮により、インクを吐出口から吐出して記録を行うように構成している。このように、熱エネルギーによって気泡を成長収縮させてインクを吐出させることで、特に応答性に優れた液体の吐出が達成できる。
【００４７】
上記構成において、シート材Ｐに画像形成する時は、画像形成する行位置（シート材Ｐの搬送方向の位置）にローラ対３６，３７がシート材Ｐを搬送すると共にキャリッジモータによりキャリッジ５０を画像形成する列位置（シート材Ｐの搬送方向と垂直な位置）に移動させて、記録ヘッド７を画像形成位置に対向させる。その後、電気基板９１からの信号により記録ヘッド７がシート材Ｐに向けてインクを吐出して画像が形成される。
【００４８】
（Ｄ）排出部
排出部４は、排出ローラ４０に所定圧で当接、従動して回転可能な如く構成された拍車４２、搬送ローラの駆動を排出ローラ４０伝達するためのギア列、等から構成されている。
【００４９】
排出ローラ４０はプラテン３４に取り付けられている。排出ローラ４０は金属軸に、複数のゴム部を設けている。搬送ローラからの駆動がアイドラギアを介し、排出ローラ４０に伝達されることによって駆動される。
【００５０】
拍車４２はＳＵＳの薄板で周囲に凸形状を複数設けたものを樹脂部と一体成型され、拍車ホルダ４３に取り付けられている。コイルバネを棒状に設けた拍車バネによって、拍車４２は拍車ホルダ４３への取り付けと、排出ローラ４０等への押圧を行っている。拍車は前記排出ローラ４０のゴム部、弾性体部に対応する位置に設けられ、主にシート材Ｐの搬送力を生み出す役割のものと、その間の前記排出ローラ４０のゴム部、弾性体部が無い位置に設け、主にシート材Ｐが記録される時の浮き上がりを抑える役割のものがある。
【００５１】
以上の構成によって、キャリッジ部５で画像形成されたシート材Ｐは、前記排出ローラ４０と拍車４２とのニップに挟まれ、搬送されて排出トレイ４６に排出される。排出トレイ４６は、外装下側部分である下ケース９９の下部に収納できる構成になっている。使用時は、引き出して使用する。
【００５２】
（Ｅ）クリ−ニング部
クリーニング部６は、図３及び図４に示すように、記録ヘッド７のクリーニングを行うポンプ６０、記録ヘッド７の乾燥を抑えるためのキャップ６１、記録ヘッド７のノズル周辺のフェイス面をクリーニングするブレード６２、などから構成されている。
【００５３】
前述の搬送モータ３５から搬送ローラ３６を介し駆動伝達され、搬送ローラ３６の逆転方向回転でポンプが作動し、別のもう一方向の回転ではポンプが機能しないように構成されている。
【００５４】
またキャップの開閉はキャリッジの動作に応じキャップ部ユニットが左右に動作する際、下ケース99のカム面によりキャップが上下することにより行われる。
【００５５】
ポンプ６０は２本のチューブをポンプコロでしごくことで負圧を発生させるように構成されている。キャップ６１を記録ヘッド７に密着させた状態でポンプ６０を作用させると記録ヘッド７から不要なインク等を吸引するように構成されている。キャップ６１部分には、吸引後のヘッド７のフェイス面のインク残りを削減するために、キャップ吸収体が設けられている。そのため、ここにインクが残り固着して弊害が出ないように、キャップ６１を開けた状態で、キャップ６１に残っているインクを吸引するようにしている。前記ポンプ６０で吸引された廃インクは、下ケース９９に設けられた廃インク吸収体（図示なし）に吸収・保持される。
【００５６】
ブレード６２はキャップ部に乗せられキャリッジの動作に伴い左右方向に移動する。その際別の下ケース99のカム面によりブレード６２がキャリッジ５の走査方向に垂直に移動する。記録ヘッド７のフェイス面をクリーニングはキャリッジが左右に動くことにより行われる。ブレード６２は、記録ヘッド７のノズル近傍をクリーニングするものと、フェイス面全体をクリーニングするものと、複数設けられている。
【００５７】
次に給紙部の位置関係について説明する。
【００５８】
インクジェット方式の記録の場合、インクを重力方向に飛ばすことが望ましく、よってプラテン３４は略水平が望ましい。またシート材Ｐを記録部で浮きがないように搬送するためには、プラテン３４にシート材Ｐを斜め（１０〜１５°）に進入させ、シート材Ｐがプラテン３４に密着するようにした方が望ましい。よって給送ローラニップは傾いているほうが望ましい。ゆえに、前述のように給送部の給送ローラ２４１も上方にあることが望ましい、という関係にある。
【００５９】
一方、給紙部は前述のように給送ローラ２８に圧板２１と分離ローラ２４１を接しさせるため給送ローラ部分で紙パスは屈曲する。また給紙部の紙積載部は装置の設置面積を小さくするため紙が倒れない程度に立っていたほうが望ましいという理由もある。（搬送方向上流側が高く、下流側が低くなるような方向に傾いている）またこの様に積載部が傾いていると紙の自重により紙が底面に当たるため先端がそろえられる効果もある。
【００６０】
このときのシート材の挙動について説明する。
【００６１】
図６は紙の挙動について示した断面方向の模式図である。
【００６２】
前述のように給送ローラ部分は基準側にしか存在しない。この基準側の部分はシート材Pをはさんで搬送しているのでシート材Pは屈曲させられるが（図6の屈曲半径が小さいＰで示す）、非基準側は挟まれていないためシート材Pの剛性により屈曲はしにくくなる。（図6の屈曲半径が大きいＰで示す）（屈曲半径が小さくなるように紙パスを狭めると抵抗になる）屈曲半径が大きい非基準側は紙パス経路が近くなり先端が先に出てゆくことになる。ゆえに斜行してしまうことになる。
【００６３】
さらに本実施例の構成であると、積載されたシート材Pの自重が搬送方向にかかることになるため、残りの紙が給紙方向にせり出し、シートの外側のガイドを持ち上げたように作用するため、さらに非基準の経路が近くなりやすく斜行しやすい。これはコストダウンのため戻しレバー２２が基準側にのみしかない場合、さらに助長する。ただし全域にあっても、分離の瞬間には戻しレバー２２は退避するので完全な対策にはならない。
【００６４】
このときシート材Pの基準端面も３次元的に変形していることになる。このときの紙の挙動を図7に示す。搬送方向は下向きである。この図でわかるように搬送方向の先端、後端が中央部分より右側にはみ出している。本実施例では装置の基準壁面は短いためシート材Pの形状に影響を与えにくいが、基準壁202が後方まで伸びていると、シート材Pの後端が右に出て行くのを阻害することになる。ゆえにシート材Pを半時計回りに回転させ、非基準側が先に出てゆく斜行を助長することになる。しかし本実施例のように基準壁が短ければそのようなことは少ない。
【００６５】
斜行したシートを、停止や逆転している搬送ローラ３６に突き当てるなどして、斜行を矯正する方法も考えられるが、その時間が余計にかかることや、本実施例のようにひとつのモータで搬送ローラ３６と給送ローラ２８を駆動する場合、駆動系が複雑になる、突き当て後搬送ローラ３６に確実にくわえ込ませることが難しいなどのデメリットも生じる。また、斜行矯正するにしても、あらかじめの斜行量が大きくないことが望ましい。
【００６６】
今までは基準部分以外は大きく逃げているように記述してきたが、シート材を積載部にセットする場合あまり大きく逃げているとどこにセットしてよいのか判りにくくなり、また基準壁の内側でなく上にセットされてしまうことが考えられる。そのため若干基準壁より上流側に該基準壁より若干記録媒体から離れる様に逃げた第二の基準壁を設けることが必要である。基準壁を搬送方向上流側に向けて記録媒体から離れるような方向に徐々に逃げて付けることも同様の効果がある。
【００６７】
また、何らかの影響によりシートが回転させられた場合どこまでも斜行してしまう弊害をなくす効果もある。また、斜行矯正機能を設けた場合、基準側にしか搬送力がないのでシート後方が必要以上に基準壁側に回されることがあり、そのときの反対側への斜行を押さえる働きもある。
【００６８】
前記基準壁より上流側に該基準壁より若干記録媒体から離れる様に逃げた第二の基準壁を持つ。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】第１実施形態における記録装置の斜視図
【図２】第１実施形態における記録装置の斜視図
【図３】第１実施形態における記録装置の機構部の斜視図
【図４】第１実施形態における記録装置の機構部の斜視図
【図５】第１実施形態における記録装置の断面図
【図６】第１実施形態における紙の経路による形状に関わる断面方向の説明模式図
【図７】第１実施形態における紙の経路による形状に関わる略平面方向の説明模式図
【符号の説明】
【００７０】
Ｐ  シート材
１  記録装置
２  給送部
３  搬送部
４  排出部
５  キャリッジ部
６  クリーニング部
７  記録ヘッド
１１  シャーシ
２０  分離ベース
２１  圧板
２２  戻しレバー
２３  可動サイドガイド
２４  分離ローラホルダ
２６  給送トレイ
２８  給送ローラ
３０  ピンチローラホルダ
３４  プラテン
３６  搬送ローラ
３７  ピンチローラ
４０  排出ローラ
４２  拍車
４３  拍車ホルダ
４６  排出トレイ
５０  キャリッジ
５１  ヘッドセットレバー
５２  下側ガイドレール
５７  フレキシブル基板
６０  ポンプ
６１  キャップ
６２  ブレード
７１  インクタンク
９１  電気基板
９８  上ケース
９９  下ケース
２０１  前段分離部
２０２  基準壁
２１２  圧板バネ
２４１  分離ローラ
２８１  給送ローラゴム
３６１  プーリ
３６２  コードホイール
３６３  エンコーダセンサ
５４１  タイミングベルト
５６１  コードストリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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