(57)【要約】【課題】歪ゲージを用い、製造途中でその出力が校正される荷重センサであって、取り扱いが容易で、製造コストを低減できる荷重センサおよびその製造方法を提供する。【解決手段】荷重による変形歪を、貼り付けられた歪ゲージＧ１〜Ｇ４により検出する荷重検出プレート２１と、歪ゲージＧ１〜Ｇ４の出力信号を処理する信号処理器２４とを備え、荷重検出プレート２１に所定の荷重Ｆが印加されて、信号処理器２４の出力が校正される荷重センサ２００であって、信号処理器２４が、歪ゲージＧ１〜Ｇ４の出力信号を処理する回路基板２４ａと、回路基板２４ａを搭載するケース底板２４ｂと、ケース底板２４ｂを蓋するケースカバー２４ｃとを有し、ケースカバー２４ｃの所定位置に、校正のための穴２４ｃｈが設けられてなる荷重センサ２００とする。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷重による変形歪を、貼り付けられた歪ゲージにより検出する荷重検出プレートと、前記歪ゲージの出力信号を処理する信号処理器とを備え、
前記荷重検出プレートに所定の荷重が印加されて、前記信号処理器の出力が校正される荷重センサであって、
前記信号処理器が、前記歪ゲージの出力信号を処理する回路基板と、当該回路基板を搭載するケース底板と、当該ケース底板を蓋するケースカバーとを有し、
前記ケースカバーの所定位置に、前記校正のための穴が設けられてなることを特徴とする荷重センサ。
【請求項２】
前記荷重検出プレートに、ブリッジを構成する４個の歪ゲージが貼り付けられ、
前記信号処理器が、前記ブリッジの出力信号を処理することを特徴とする請求項１に記載の荷重センサ。
【請求項３】
前記回路基板が、前記歪ゲージの出力信号を増幅する増幅回路と、前記校正結果を記憶するＲＯＭとを有することを特徴とする請求項１または２に記載の荷重センサ。
【請求項４】
前記穴に、穴を蓋するシールフィルムが貼り付けられてなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の荷重センサ。
【請求項５】
前記穴が、１個であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の荷重センサ。
【請求項６】
前記信号処理器が、前記荷重検出プレートに取り付けられてなることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の荷重センサ。
【請求項７】
前記荷重センサが、荷重を伝達する可動アームと、荷重を支持する固定アームとを備え、
前記荷重検出プレートの一方の端部に前記可動アームが取り付けられ、
前記荷重検出プレートのもう一方の端部に前記固定アームが取り付けられ、
前記歪ゲージが、前記荷重検出プレートにおける前記２つの端部の中間位置に配置されてなることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の荷重センサ。
【請求項８】
前記荷重センサが、車両のシート下部に取り付けられ、
前記シートに着座する着座者の体重を検出する荷重センサであることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の荷重センサ。
【請求項９】
荷重による変形歪を、貼り付けられた歪ゲージにより検出する荷重検出プレートと、前記歪ゲージの出力信号を処理する信号処理器とを備え、
前記信号処理器が、前記歪ゲージの出力信号を処理する回路基板と、当該回路基板を搭載するケース底板と、当該ケース底板を蓋するケースカバーとを有してなる荷重センサの製造方法であって、
前記ケースカバーの所定位置に、穴を設ける穴加工工程と、
前記回路基板を搭載したケース底板と前記穴が設けられたケースカバーとを接着するケースカバー接着工程と、
前記穴を介して、前記回路基板の所定位置にプローブを当接すると共に、前記荷重検出プレートに所定の荷重を印加して、前記信号処理器の出力を校正する校正工程とを有することを特徴とする荷重センサの製造方法。
【請求項１０】
前記穴に、穴を蓋するシールフィルムを貼り付けるシールフィルム貼り付け工程を有することを特徴とする請求項９に記載の荷重センサの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歪ゲージを用いた荷重センサであって、所定の荷重が印加されて、当該荷重センサの出力が校正される荷重センサおよびその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷重センサを用いたシート荷重計測システムが、例えば、特開２００３−１４５２８号公報（特許文献１）に開示されている。
【０００３】
図５（ａ）は、特許文献１に開示されたシート荷重計測システムにおける荷重センサと同様に、車両のシート下部に取り付けられ、シートに着座する着座者の体重を検出する、従来の代表的な荷重センサ９０を示す斜視図である。
【０００４】
図５（ａ）に示す荷重センサ９０は、荷重を伝達するアッパアーム（可動アーム）９２、荷重を支持するロアアーム（固定アーム）９３、歪ゲージが貼り付けられた荷重検出プレート９１および歪ゲージの出力信号を処理する信号処理器９４とを備えている。シートに着座した着座者の体重による荷重は、アッパアーム９２により荷重検出プレート９１に伝達され、荷重検出プレート９１を変形する。この変形歪を、荷重検出プレート９１に貼り付けられた歪ゲージにより検出する。歪ゲージの出力信号は、荷重検出プレート９１に取り付けられた信号処理器９４に入力され、増幅等の信号処理がなされて、信号処理器９４から出力される。
【特許文献１】特開２００３−１４５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図５（ａ）に示す荷重センサ９０は、製造の途中工程で、荷重検出プレート９１に所定の荷重を印加して、信号処理器９４の出力を校正する必要がある。
【０００６】
図５（ｂ）は製造途中の荷重センサ９０を示す斜視図で、これを用いて、上記の荷重センサ９０の校正手順を説明する。
【０００７】
信号処理器９４は、歪ゲージの出力信号を処理する回路基板９４ａと、回路基板９４ａを搭載するケース底板９４ｂと、ケース底板９４ｂを蓋するケースカバー９４ｃとを有している。荷重センサ９０の校正は、図５（ｂ）に示すように、回路基板９４ａを搭載したケース底板９４ｂを荷重検出プレート９１に取り付けた、ケースカバー９４ｃを蓋する前の状態で行われる。校正は、プローブを回路基板９４ａの所定位置に当接させると共に、アッパアーム９２に所定の荷重を印加して行う。また、回路基板９４ａにはＲＯＭが搭載されており、このＲＯＭに校正結果が書き込まれる。
【０００８】
上記の校正が終了すると、ケース底板９４ｂに接着剤を塗布してケースカバー９４ｃを被せ、乾燥機に入れて両者を接着する。しかしながら校正後のケース底板９４ｂとケースカバー９４ｃの上記接着は、体格の大きいアッパアーム９２、ロアアーム９３および荷重検出プレート９１と共に組みつけられた状態で行う必要があり、接着剤の塗布作業が行い難く、接着剤の乾燥にも時間がかかる。このため、上記校正後の作業が、荷重センサ９０のコストアップ要因となっている。
【０００９】
そこで本発明は、歪ゲージを用い、製造途中でその出力が校正される荷重センサであって、取り扱いが容易で、製造コストを低減できる荷重センサおよびその製造方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、荷重による変形歪を、貼り付けられた歪ゲージにより検出する荷重検出プレートと、前記歪ゲージの出力信号を処理する信号処理器とを備え、前記荷重検出プレートに所定の荷重が印加されて、前記信号処理器の出力が校正される荷重センサであって、前記信号処理器が、前記歪ゲージの出力信号を処理する回路基板と、当該回路基板を搭載するケース底板と、当該ケース底板を蓋するケースカバーとを有し、前記ケースカバーの所定位置に、前記校正のための穴が設けられてなることを特徴としている。
【００１１】
これによれば、歪ゲージを用い、製造途中において出力の校正が必要な荷重センサであっても、ケースカバーに設けられた前記穴を介して回路基板にプローブを当接させると共に、荷重検出プレートに所定の荷重を印加して、信号処理器の出力を校正することができる。
【００１２】
従来の荷重センサでは、ケースカバーを蓋する前の状態で校正を行う必要があった。このため、校正後にケース底板とケースカバーを接着する必要があり、荷重センサの全体の体格が大きいためコストアップ要因となっていた。一方、本発明の荷重センサにおいては、ケースカバーに設けられた穴を介して校正が行われるため、ケース底板とケースカバーは、信号処理器単体で、校正前に予め接着しておくことができる。この信号処理器単体での接着は、信号処理器の体格が小さいため、ケース底板への接着剤の塗布が容易であり、接着剤の乾燥についても短時間に多数処理することができる。従って、本発明の荷重センサは、従来の荷重センサに較べて、取り扱いが容易で、製造コストを低減した荷重センサとすることができる。
【００１３】
請求項２に記載の荷重センサは、前記荷重検出プレートに、ブリッジを構成する４個の歪ゲージが貼り付けられ、前記信号処理器が、前記ブリッジの出力信号を処理することを特徴としている。
【００１４】
ブリッジを構成する４個の歪ゲージを用いた荷重センサは、高精度な荷重検出が可能である。この荷重センサにおいては、多数のピンを有するプローブを回路基板に当接して、出力を正確に校正する必要がある。このように、多数のピンを有するプローブを用いて校正される荷重センサであっても、前記穴を所定位置に適宜設けることで校正に対応することができ、取り扱いが容易で、製造コストを低減した高精度の荷重センサとすることができる。
【００１５】
請求項３に記載の荷重センサは、前記回路基板が、前記歪ゲージの出力信号を増幅する増幅回路と、前記校正結果を記憶するＲＯＭとを有することを特徴としている。このように、増幅回路とＲＯＭを有する上記の回路基板を用いた荷重センサにおいては、歪ゲージやブリッジの微小な出力電圧信号を増幅して、正確に校正した校正結果を、ＲＯＭに記憶させることができる。この校正結果のＲＯＭへの書き込みも、上記穴を介したプローブを用いて行うことができる。従って、当該荷重センサを、取り扱いが容易で、製造コストを低減した高精度の荷重センサとすることができる。
【００１６】
請求項４に記載のように、校正終了後は、前記穴に、穴を蓋するシールフィルムが貼り付けられてなることが好ましい。これによって、ケース内の回路基板を、ゴミやほこり等から保護することができる。また、シールフィルムは安価であり、貼り付け作業も容易であるため、製造コストも抑制することができる。
【００１７】
請求項５に記載のように、前記穴は、１個であることが好ましい。
【００１８】
回路基板におけるプローブの当接点を１つの限られた領域に集中し、その領域上に穴を配置することで、ケースカバーに設ける穴は、１個で済む。これによって、ケースカバーへの穴の形成が容易になると共に、プローブの当接や穴へのシールフィルムの貼り付けも容易になり、安価な荷重センサとすることができる。
【００１９】
請求項６に記載のように、前記信号処理器は、前記荷重検出プレートに取り付けることができる。これにより、荷重検出プレートに取り付けられた歪ゲージと信号処理器の配線を短くすることができ、配線から入るノイズ等の影響を低減することができる。
【００２０】
請求項７に記載のように、前記荷重センサは、荷重を伝達する可動アームと、荷重を支持する固定アームとを備え、前記荷重検出プレートの一方の端部に前記可動アームが取り付けられ、前記荷重検出プレートのもう一方の端部に前記固定アームが取り付けられ、前記歪ゲージが、前記荷重検出プレートにおける前記２つの端部の中間位置に配置されてなる荷重センサとすることができる。
【００２１】
上記の可動アームや固定アームを備える体格の大きい荷重センサであっても、前述したように、信号処理器のケースカバーに校正用の穴を設けることで、信号処理器単体でケース底板とケースカバーを校正前に予め接着しておくことができる。このように、信号処理器のケースカバーに校正用の穴を設ける本発明の荷重センサは、任意の体格の大きな荷重センサに適用可能で、取り扱いが容易で安価な荷重センサとすることができる。
【００２２】
請求項８に記載のように、前記荷重センサは、車両のシート下部に取り付けられ、前記シートに着座する着座者の体重を検出する荷重センサに好適である。
【００２３】
車両には、搭乗する乗員の安全を確保する装置としてシートベルトやエアバッグシステムが設置されており、乗員の重量（体重）に合わせて上記の安全装置の動作を制御するために、シート下部に多数の荷重センサが取り付けられる。このシート下部に取り付けられる荷重センサは、体格が大きく、高精度が要求されるため、製造途中において出力の校正が必要である。
【００２４】
前述したように、信号処理器のケースカバーに校正用の穴を設ける上記の荷重センサは、歪ゲージを用い、製造途中でその出力が校正される荷重センサであって、取り扱いが容易で、安価な荷重センサとなっている。従って、当該荷重センサは、上記の車両のシート下部に取り付けられて用いられる荷重センサに好適である。
【００２５】
請求項９と請求項１０に記載の発明は、上記荷重センサの製造方法に関する発明である。尚、当該荷重センサの製造方法によって得られる効果は上記のとおりであり、その説明は省略する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を、図に基づいて説明する。
【００２７】
最初に、図１（ａ），（ｂ）と図２（ａ）〜（ｃ）を用いて、歪ゲージを用いた荷重センサの構造と荷重検出原理を説明する。
【００２８】
図１（ａ）は、各構成部品が組み付けられた荷重センサ１００を示す斜視図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）の荷重センサ１００を分解して、各構成部品を示した図である。
【００２９】
図１（ａ），（ｂ）に示す荷重センサ１００は、図５（ａ）に示した荷重センサ９０と同様に、車両のシート下部に取り付けられ、シートに着座する着座者の体重を検出する荷重センサである。車両には、搭乗する乗員の安全を確保する装置としてシートベルトやエアバッグシステムが設置されており、乗員の重量（体重）に合わせて上記の安全装置の動作を制御するために、図１（ａ），（ｂ）に示す荷重センサ１００が、シート下部に多数取り付けられる。このシート下部に取り付けられる荷重センサ１００は、体格が大きく、高精度が要求されるため、製造途中において出力の校正が必要である。
【００３０】
図１（ａ），（ｂ）に示す荷重センサ１００は、主な構成部品として、アッパアーム（可動アーム）１２、ロアアーム（固定アーム）１３、歪ゲージＧ１〜Ｇ４が貼り付けられた荷重検出プレート１１、および歪ゲージＧ１〜Ｇ４の出力信号を処理する信号処理器１４とを備えている。
【００３１】
アッパアーム１２は、シートフレーム（図示省略）に締結されて、シートに着座した着座者の体重による荷重を、荷重検出プレート１１に伝達する。アッパアーム１２は、図１（ｂ）に示すように、荷重検出プレート１１の一方の端部にネジで取り付けられる。ロアアーム１３は、シートレール（図示省略）に締結されて荷重検出プレート１１の固定端として機能し、荷重検出プレート１１に伝達された荷重を支持する。ロアアーム１３は、図１（ｂ）に示すように、荷重検出プレート１１におけるアッパアーム１２の取り付け端部と反対側の端部に、プレート１５ａと共にネジで取り付けられる。尚、ロアアーム１３の凸部１３ｔがアッパアーム１２に設けられた貫通穴１２ｈに挿入されて組み付けられ、これらが過荷重時のストッパとなる。
【００３２】
信号処理器１４は、図１（ｂ）に示すように、プレート１５ｂを介して、荷重検出プレート１１に取り付けられている。信号処理器１４を荷重検出プレート１１に取り付けることで、歪ゲージＧ１〜Ｇ４と信号処理器１４の配線１４ｇを短くすることができ、配線１４ｇから入るノイズ等の影響を低減することができる。尚、図１（ａ）の荷重センサ１００と図５（ａ）の荷重センサ９０とでは、信号処理器１４，９４が荷重検出プレート１１，９１に対してそれぞれ左右の逆側に取り付けられており、上下方向の取り付け向きも逆向きとなっている。また、図１（ｂ）に示す符号１６は、保護カバーである。
【００３３】
図２（ａ）〜（ｃ）に、荷重検出プレート１１の詳細を示す。図２（ａ）は、荷重検出プレート１１の下面図である。図２（ｂ）は、アッパアーム１２とロアアーム１３が取り付けられた荷重検出プレート１１の模式的な断面図である。図２（ｃ）は、荷重検出プレート１１に貼り付けられた歪ゲージＧ１〜Ｇ４の接続を示す回路図である。
【００３４】
図２（ａ）〜（ｃ）に示すように、荷重センサ１００の荷重検出プレート１１には、ブリッジを構成する４個の歪ゲージＧ１〜Ｇ４が貼り付けられている。図２（ａ）に示すように、４個の歪ゲージＧ１〜Ｇ４は、荷重検出プレート１１におけるアッパアーム１２とロアアーム１３の各取り付け端部の中間位置に、中心線Ａ−Ａを挟んで２個ずつ配置されている。図２（ｂ）に示すように、アッパアーム１２に荷重Ｆが印加されると、印加された荷重Ｆが荷重検出プレート１１に伝達し、荷重検出プレート１１が変形する。この時、図２（ｂ）に示す構造では、荷重検出プレート１１の変形歪は、左側にある歪ゲージＧ１，Ｇ３の位置で引張歪となり、右側にある歪ゲージＧ２，Ｇ４の位置で圧縮歪となる。
【００３５】
引張歪となる歪ゲージＧ１，Ｇ３と圧縮歪となる歪ゲージＧ２，Ｇ４は、図２（ｃ）に示す配置で、ブリッジを構成している。ブリッジを構成する歪ゲージＧ１〜Ｇ４には一定の電圧Ｖｃｃが印加されており、荷重が印加されると、各歪ゲージＧ１〜Ｇ４の抵抗値Ｒ１〜Ｒ４が変化してブリッジのバランスが変化し、ブリッジから微少な電圧の出力信号Ｖｏｕｔが出力される。歪ゲージＧ１〜Ｇ４からなるブリッジの出力信号Ｖｏｕｔは、図１（ａ），（ｂ）に示す信号処理器１４に入力され、増幅等の信号処理がなされて、再び信号処理器１４から出力される。
【００３６】
４個の歪ゲージＧ１〜Ｇ４を用いた図１（ａ），（ｂ）および図２（ａ）〜（ｃ）に示す荷重センサ１００は、高精度な荷重検出が可能である。しかしながら、歪ゲージを用いた荷重センサは、荷重検出プレートへの歪ゲージの貼り付け状態等によって特性が異なってくる。このため、製造の途中工程で、荷重検出プレートに所定の荷重を印加して、信号処理器の出力を校正する必要がある。
【００３７】
次に、図３と図４（ａ），（ｂ）を用いて、本発明の荷重センサを説明する。
【００３８】
図３は、本発明の荷重センサに用いられる信号処理器２４の斜視図である。
【００３９】
図３の信号処理器２４は、歪ゲージの出力信号を処理する回路基板２４ａと、回路基板２４ａを搭載するケース底板２４ｂと、ケース底板２４ｂを蓋するケースカバー２４ｃとを有している。また、ケースカバー２４ｃの所定位置には、製造の途中工程で校正用のプローブを当接させるための穴２４ｃｈが設けられている。尚、ケース底板２４ｂとケースカバー２４ｃは、後述する校正作業工程の前に、予め接着しておく。
【００４０】
図４（ａ）は、図３の信号処理器２４を有する本発明の荷重センサ２００について、製造途中における校正作業工程を示す斜視図である。また、図４（ｂ）は、校正が終了した荷重センサ２００を示す斜視図である。
【００４１】
図４（ａ）に示すように、本発明の荷重センサ２００においては、ケースカバー２４ｃに設けられた穴２４ｃｈを介して、回路基板２４ａにプローブＰを当接させ、荷重検出プレート１１に取り付けられたアッパアーム１２に所定の荷重Ｆを印加して、出力を校正する。図４（ａ）の荷重センサ２００は、図１（ａ），（ｂ）および図２（ａ）〜（ｃ）に示した荷重センサ１００と同様に、ブリッジを構成する４個の歪ゲージＧ１〜Ｇ４を用いた高精度な荷重センサとなっている。このため、図４（ａ）に示すように、多数のピンを持つプローブＰを、各ピンが回路基板２４ａの各所定位置に同時に当接するようにして、出力を正確に校正する。
【００４２】
回路基板２４ａは、歪ゲージＧ１〜Ｇ４からなるブリッジの出力信号を増幅する増幅回路や、校正結果を記憶するＲＯＭを有している。このように、増幅回路とＲＯＭを有する回路基板を用いた荷重センサにおいては、歪ゲージやブリッジの微小な出力電圧信号を増幅して、正確に校正した校正結果を、ＲＯＭに記憶させることができる。尚、この校正結果のＲＯＭへの書き込みも、上記穴２４ｃｈを介したプローブＰを用いて行う。
【００４３】
回路基板２４ａにおけるプローブＰの各ピンの当接点は、１つの限られた領域に集中されており、その領域上に穴２４ｃｈが配置されている。従って、ケースカバー２４ｃに設けられた穴２４ｃｈは、１個である。これによって、ケースカバー２４ｃへの穴２４ｃｈの形成が容易になると共に、プローブＰの各ピンの当接や後述する穴２４ｃｈへのシールフィルムの貼り付けが容易になる。
【００４４】
図５（ｂ）に示す従来の荷重センサ９０においては、ケースカバー９４ｃに校正用の穴がなく、ケースカバー９４ｃを蓋する前の状態で、校正を行う必要があった。このため、校正後にケース底板９４ｂとケースカバー９４ｃを接着する必要があり、この接着は、体格の大きい可動アーム９２、固定アーム９３および荷重検出プレート９１と共に組みつけられた状態で行う必要があった。従って、荷重センサ９０の体格が大きく取り扱いが不便で、これがコストアップ要因となっていた。一方、図４（ａ）に示す荷重センサ２００においては、ケースカバー２４ｃに設けられた穴２４ｃｈを介して校正が行われるため、ケース底板２４ｂとケースカバー２４ｃは、信号処理器２４単体で、校正前に予め接着しておくことができる。この信号処理器２４単体での接着は、信号処理器２４の体格が小さいため、ケース底板２４ｂへの接着剤の塗布が容易であり、接着剤の乾燥についても短時間に多数処理することができる。従って、図４（ａ）に示す荷重センサ２００は、可動アーム２２や固定アーム２３を備える体格の大きい荷重センサであっても、図５（ｂ）に示す従来の荷重センサ９０に較べて、取り扱いが容易で、製造コストを低減した安価な荷重センサとすることができる。
【００４５】
図４（ｂ）に示すように、校正終了後は、穴２４ｃｈにシールフィルム２４ｃｆを貼り付けて、ケースカバー２４ｃの穴２４ｃｈを蓋する。これによって、ケース内の回路基板２４ａを、ゴミやほこり等から保護することができる。穴２４ｃｈを蓋するシール２４フィルムｃｓは安価であり、貼り付け作業も容易であるため、製造コストもほとんど増大することはない。
【００４６】
以上示したように、図４（ａ），（ｂ）に示す荷重センサ２００は、歪ゲージを用い、製造途中でその出力が校正される高精度の荷重センサであって、取り扱いが容易で、安価な荷重センサとなっている。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】（ａ）は、各構成部品が組み付けられた荷重センサを示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の荷重センサを分解して各構成部品を示した図である。
【図２】（ａ）は、荷重検出プレートの下面図であり、（ｂ）は、アッパアームとロアアームが取り付けられた荷重検出プレートの模式的な断面図である。（ｃ）は、歪ゲージの接続を示す回路図である。
【図３】本発明の荷重センサに用いられる信号処理器の斜視図である。
【図４】（ａ）は、本発明の荷重センサについて、製造途中における校正作業工程を示す斜視図であり、（ｂ）は、校正が終了した荷重センサを示す斜視図である。
【図５】（ａ）は、従来の代表的な荷重センサを示す斜視図であり、（ｂ）は製造途中の荷重センサを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００４８】
９０，１００，２００  荷重センサ
１１，２１，９１  荷重検出プレート
１２，２２，９２  アッパアーム（可動アーム）
１３，２３，９３  ロアアーム（固定アーム）
１４，２４，９４  信号処理器
２４ａ，９４ａ  回路基板
２４ｂ，９４ｂ  ケース底板
２４ｃ，９４ｃ  ケースカバー
２４ｃｈ  穴
２４ｃｆ  シールフィルム
Ｇ１〜Ｇ４  歪ゲージ
【図１】
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【図２】
2005265723.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005265723.tif 000006
【図５】
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