(57)【要約】【課題】  Ｘ線管や面状放射線検出手段の移動エリアに障害物が入り込むのを容易に回避できるようにする。【解決手段】  この発明の断層撮影装置は、アーム駆動機構４によるＣ型アーム１の駆動に伴って移動するＸ線管２と面状放射線検出手段であるＦＰＤ３の各移動エリアを覆うガード部材１６，１７が配設されていて、各ガード部材１６，１７よりも内側をＸ線管２およびＦＰＤ３が移動する構成を備えている。Ｘ線管２およびＦＰＤ３の移動エリアを覆って配設されているガード部材１６，１７が目安となって、Ｘ線管２およびＦＰＤ３の移動エリアが一目で正確に把握できるので、Ｘ線管２やＦＰＤ３の移動エリアに障害物が入り込まないようになる。よって、Ｘ線管２やＦＰＤ３の移動エリアに障害物が入り込むことが容易に回避できる。【選択図】        図２
2005177047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アームの一端と他端に対向配置されている放射線照射手段および面状放射線検出手段と、放射線照射手段と面状放射線検出手段との対向配置を維持した状態で撮影対象の被検体に対する放射線照射方向を変える移動を行うためにアームを駆動するアーム駆動手段とを備え、アーム駆動手段が行うアームの駆動による移動に応じて放射線照射方向が変化した放射線照射手段の放射線照射に伴って面状放射線検出手段から出力される放射線検出信号に基づいて被検体の放射線断層画像を取得するアーム駆動式放射線断層撮影装置において、アーム駆動手段によるアームの駆動に伴って移動する放射線照射手段と面状放射線検出手段の移動エリアを覆うガード部材が配設されていて、このガード部材よりも内側を放射線照射手段および面状放射線検出手段が移動することを特徴とするアーム駆動式放射線断層撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアーム駆動式放射線断層撮影装置において、ガード部材は着脱可能に配設されているアーム駆動式放射線断層撮影装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のアーム駆動式放射線断層撮影装置において、ガード部材を移動エリアと移動エリア外の退避位置との間で移動させるガード部材移動手段を備えているアーム駆動式放射線断層撮影装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のアーム駆動式放射線断層撮影装置において、アーム駆動手段によるアームの駆動により放射線照射手段および面状放射線検出手段が被検体の周りを非周回的に移動するとともに、ガード部材によって放射線照射手段や面状放射線検出手段の移動エリアが全体的に覆われているアーム駆動式放射線断層撮影装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のアーム駆動式放射線断層撮影装置において、アーム駆動手段によるアームの駆動により放射線照射手段および面状放射線検出手段が被検体の周りを周回的に移動するとともに、ガード部材によって放射線照射手段や面状放射線検出手段の移動エリアが局所的あるいは全体的に覆われているアーム駆動式放射線断層撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アームの一端と他端に対向配置されている放射線照射手段および面状放射線検出手段と、放射線照射手段と面状放射線検出手段との対向配置を維持した状態で撮影対象の被検体に対する放射線照射方向を変える移動を行うためにアームを駆動するアーム駆動手段とを備え、アーム駆動手段が行うアームの駆動による移動に応じて放射線照射方向が変化した放射線照射手段の放射線照射に伴って面状放射線検出手段から出力される放射線検出信号に基づいて被検体の放射線断層画像を取得するアーム駆動式放射線断層撮影装置に係り、特にアーム駆動手段によるアームの駆動に伴って移動する放射線照射手段や面状放射線検出手段の移動エリアに障害物が入り込まないようにするための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療現場では、Ｃ型アーム駆動式Ｘ線断層撮影装置によるＸ線断層撮影が、病気診断のみならず手術支援にも用いられており、例えば手術中の被検体の術野周辺の血管構成をＸ線断層撮影で確認しながら手術を進めることが実際に行われている。
従来のＣ型アーム駆動式Ｘ線断層撮影装置は、図１６に示すように、全体形状がＣ字状のＣ型アーム５１の一端と他端に対向配置されているＸ線管５２およびイメージインテンシファイアなどの面状Ｘ線検出器５３を備え、図１７に示すように、Ｃ型アーム５１の駆動によって、Ｘ線管５２と面状Ｘ線検出器５３との対向配置を維持した状態で撮影対象の被検体Ｍに対するＸ線照射方向を変える移動を行いながら、Ｘ線管５２がＸ線を照射すると同時に面状Ｘ線検出器５３が透過Ｘ線の検出を行う。さらに、面状Ｘ線検出器５３の後段で、面状Ｘ線検出器５３から出力されるＸ線検出信号に基づいて被検体ＭのＸ線断層画像を取得する（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−２６３０９３号公報（第２頁および図１，図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このような構成を有する従来のＣ型アーム駆動式Ｘ線断層撮影装置の場合には、Ｘ線管５２や面状Ｘ線検出器５３の移動エリアに障害物が入り込み、Ｘ線断層撮影の際にＸ線管５２や面状Ｘ線検出器５３が障害物に当たってＸ線管５２や面状Ｘ線検出器５３の移動が妨げられるという問題がある。
【０００４】
すなわち、従来のＣ型アーム駆動式Ｘ線断層撮影装置では、Ｘ線管５２や面状Ｘ線検出器５３の移動エリアがはっきりと把握できない。その結果、Ｘ線管５２や面状Ｘ線検出器５３の移動エリアに他の医療用の装置や器具などが入り込んでセットしてしまったり、手術中に医師やオペレータの体の一部がＸ線管５２や面状Ｘ線検出器５３の移動エリアに不用意に入り込んだりする事態が起こる。そして、これら他の医療用の装置や器具、あるいは、医師やオペレータの体の一部がＸ線管５２や面状Ｘ線検出器５３が移動の際に当たる障害物になってしまう。Ｘ線管５２や面状Ｘ線検出器５３の移動が障害物で妨げられると、Ｘ線断層画像が適正に取得できなかったり、Ｘ線断層撮影が途中でストップしまったりすることになる。
【０００５】
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、放射線照射手段や面状放射線検出手段の移動エリアに障害物が入り込むことを容易に回避することができるアーム駆動式放射線断層撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明に係るアーム駆動式放射線断層撮影装置は、アームの一端と他端に対向配置されている放射線照射手段および面状放射線検出手段と、放射線照射手段と面状放射線検出手段との対向配置を維持した状態で撮影対象の被検体に対する放射線照射方向を変える移動を行うためにアームを駆動するアーム駆動手段とを備え、アーム駆動手段が行うアームの駆動による移動に応じて放射線照射方向が変化した放射線照射手段の放射線照射に伴って面状放射線検出手段から出力される放射線検出信号に基づいて被検体の放射線断層画像を取得するアーム駆動式放射線断層撮影装置において、アーム駆動手段によるアームの駆動に伴って移動する放射線照射手段と面状放射線検出手段の移動エリアを覆うガード部材が配設されていて、このガード部材よりも内側を放射線照射手段および面状放射線検出手段が移動することを特徴とするものである。
【０００７】
［作用・効果］請求項１に記載の発明のアーム駆動式放射線断層撮影装置（以下、適宜「断層撮影装置」と略記）により放射線断層撮影が実行される場合、アームの一端と他端に対向配置されている放射線照射手段および面状放射線検出手段が、アーム駆動手段が行うアームの駆動により、対向配置を維持した状態で撮影対象の被検体に対する放射線照射方向を変化させると同時に、放射線照射手段の放射線照射に伴って面状放射線検出手段が出力する放射線検出信号に基づき被検体の放射線断層画像が取得される。
【０００８】
さらに、請求項１の発明の断層撮影装置では、アーム駆動手段のアームの駆動に伴って移動する放射線照射手段と面状放射線検出手段の移動エリアを覆うガード部材が配設されていて、放射線断層撮影の際、放射線照射手段および面状放射線検出手段がアーム駆動手段によるアームの駆動に伴ってガード部材よりも内側をガード部材に当たることなく速やかに移動する。
【０００９】
したがって、請求項１の発明の断層撮影装置の場合、アーム駆動手段によるアームの駆動に伴って移動する放射線照射手段と面状放射線検出手段の移動エリアを覆って配設されたガード部材が目安となって、放射線照射手段や面状放射線検出手段の移動エリアが一目で正確に把握できるので、放射線照射手段や面状放射線検出手段の移動エリアに障害物が入り込むことが容易に回避できる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアーム駆動式放射線断層撮影装置において、ガード部材は着脱可能に配設されているものである。
【００１１】
［作用・効果］請求項２に記載の発明の断層撮影装置の場合、ガード部材が着脱可能になっていて、ガード部材が撮影の障害になる時はガード部材を離脱させ、また逆にガード部材が必要な時には外されたガード部材を再装着させることが可能になるので、ガード部材が放射線断層撮影の妨げとなる心配がない。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のアーム駆動式放射線断層撮影装置において、ガード部材を移動エリアと移動エリア外の退避位置との間で移動させるガード部材移動手段を備えているものである。
【００１３】
［作用・効果］請求項３に記載の発明の断層撮影装置の場合、ガード部材が撮影の障害になる時はガード部材移動手段でガード部材を移動エリア外の退避位置へ移動させることが可能になるので、ガード部材が放射線断層撮影の障害となる事態が仮に起こったとしても簡単に解消することができる。
【００１４】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれかに記載のアーム駆動式放射線断層撮影装置において、アーム駆動手段によるアームの駆動により放射線照射手段および面状放射線検出手段が被検体の周りを非周回的に移動するとともに、ガード部材によって放射線照射手段や面状放射線検出手段の移動エリアが全体的に覆われているものである。
【００１５】
［作用・効果］請求項４に記載の発明の断層撮影装置の場合、放射線照射手段および面状放射線検出手段を被検体の周りを非周回的に移動させるだけで放射線断層画像が取得できる。また、ガード部材によって放射線照射手段や面状放射線検出手段の移動エリアが全体的に覆われているので、放射線照射手段や面状放射線検出手段の移動エリアをまとめて覆った状態でガード部材が配設できる。
【００１６】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれかに記載のアーム駆動式放射線断層撮影装置において、アーム駆動手段によるアームの駆動により放射線照射手段および面状放射線検出手段が被検体の周りを周回的に移動するとともに、ガード部材によって放射線照射手段や面状放射線検出手段の移動エリアが局所的あるいは全体的に覆われているものである。
【００１７】
［作用・効果］請求項５に記載の発明の断層撮影装置の場合、放射線照射手段および面状放射線検出手段を被検体の周りを周回的に移動させることで、周回方向で形成された平面と同一断面の放射線断層画像が取得できる。また、ガード部材は放射線照射手段や面状放射線検出手段の移動エリアだけが局所的、あるいは移動エリアが全体的に覆われていて、放射線照射手段や面状放射線検出手段の移動エリアだけを限定的に覆った状態、あるいは移動エリアを全体的に覆った状態でガード部材が配設できる。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明のアーム駆動式放射線断層撮影装置の場合、アームの一端と他端に対向配置されている放射線照射手段および面状放射線検出手段がアーム駆動手段のアームの駆動に伴って移動する移動エリアを覆うガード部材が配設され、放射線断層撮影の際、放射線照射手段および面状放射線検出手段がガード部材よりも内側をガード部材に妨げられることなく速やかに移動する構成を備えている。放射線照射手段と面状放射線検出手段の移動エリアを覆うかたちで配設されているガード部材が目安になって放射線照射手段や面状放射線検出手段の移動エリアを一目で正確に把握できるので、放射線照射手段や面状放射線検出手段の移動エリアに障害物が入り込まないようになる。
【００１９】
よって、請求項１の発明のアーム駆動式放射線断層撮影装置によれば、放射線断層撮影の際に放射線照射手段や面状放射線検出手段の移動エリアに障害物が入り込むことを容易に回避することができる。
【実施例１】
【００２０】
この発明の実施例１を図面を参照して説明する。図１は実施例１に係る医用のＣ型アーム駆動式Ｘ線断層撮影装置の全体的な構成を示すブロック図である。
【００２１】
実施例１の断層撮影装置は、図１に示すように、全体形状がＣ字状のＣ型アーム１の一端と他端に対向配置されているＸ線管２およびフラットパネル型Ｘ線検出器（ＦＰＤ）３と、Ｘ線管２とＦＰＤ３との配置位置を維持した状態で天板Ｂに載置された撮影対象の被検体Ｍに対するＸ線照射方向を変える移動を行うためにＣ型アーム１を駆動するアーム駆動機構４を有した円柱状部材１１とが移動式台車５に立設された柱状支持部材６に配備されている。さらに断層撮影装置には、ＦＰＤ３の後段に、Ｘ線管２のＸ線照射に伴ってＦＰＤ３から出力されるＸ線検出信号を収集記憶するデータ収集記憶部７と、データ収集記憶部７に記憶されたＸ線検出信号に基づいてＸ線断層画像を取得する再構成処理部８と、Ｘ線断層画像表示用の表示モニタ９やＸ線断層画像出力用の画像出力機器１０などが配備されている。
【００２２】
Ｃ型アーム１は柱状支持部材６の上端側に水平に取り付けられている円柱状部材１１のアーム駆動機構４の先端に受け支えられており、アーム駆動機構４が中心軸を回転軸として回転可能に付設されているので、Ｃ型アーム１は、矢印ＲＡで示すように、アーム駆動機構４が回転するのに伴ってアーム駆動機構４の中心軸周りに回転するロータリー回転を行う。また、Ｃ型アーム１は、矢印ＲＢで示すように、Ｃ型アーム１がアーム長手方向の湾曲部に沿ってスライド回転可能にアーム駆動機構４に取り付けられている。
【００２３】
そして、アーム駆動機構４は、連動制御部１２のコントロールにしたがってＣ型アーム１の駆動を行ってＣ型アーム１をロータリー回転ないしスライド回転させることでＸ線管２およびＦＰＤ３を移動させることによりＸ線管２のＸ線照射方向を変化させる。Ｘ線管２のＸ線照射方向を変化させるＸ線管２およびＦＰＤ３の具体的な移動形態は、連動制御部１２のコントロールによって決まるのであるが、実施例１の断層撮影装置の場合の移動形態は、Ｘ線管２およびＦＰＤ３の対向配置を維持した状態で被検体Ｍの周りを非周回的に連動して移動する。例えば、Ｘ線管２およびＦＰＤ３は、図２ないし図３に示すように、円盤状の移動エリアの内側を円を描くように移動する形態が挙げられ、この場合は、Ｘ線照射方向の変化は歳差運動的な変化になる。また、Ｘ線管２およびＦＰＤ３が、円弧状の移動エリアの内側を円弧を描くように移動する形態も挙げられ、この場合は、Ｘ線照射方向の変化は遊技用のシーソーの動きに似た変化になる。
【００２４】
実施例１の装置によってＸ線断層撮影が行われる場合、Ｘ線管２およびＦＰＤ３が、図２に示すように、アーム駆動機構４が行うＣ型アーム１の駆動によりＸ線管２がＸ線照射方向を変化させながら照射制御部１３のコントロールにしたがってＸ線を被検体Ｍに照射すると同時に、Ｘ線照射方向の異なる各Ｘ線照射に伴ってＦＰＤ３から出力されるＸ線検出信号がデータ収集記憶部７へ収集記憶される。さらに、再構成処理部８がデータ収集記憶部７に収集記憶されたＸ線検出信号群に基づいて断層像の再構成処理を実行することでＸ線断層画像を作成する。
【００２５】
実施例１の装置の場合、Ｘ線管２とＦＰＤ３を被検体Ｍの周りを非周回的に移動させるだけでＸ線断層画像が取得できる。Ｘ線管２とＦＰＤ３が被検体の周りを非周回的に移動する方式は、被検体Ｍの体軸と平行な断面のＸ線断層画像を取得するのに有効である。こうして取得されたＸ線断層画像は表示モニタ９の画面に映像として表示されたり、画像出力機器１０から（印画紙に画像を焼き付けた）Ｘ線写真や（可搬メディアに画像を記憶した）電子写真として出力される。
【００２６】
なお、アーム駆動機構４は電動モータと回転ギヤによる回転機構やラック・ピニオンによる移動機構を適当に組み合わせて構成されている。また、撮影制御部１４は、ＣＰＵと動作プログラムを中心に構成されており、撮影の進行状況や操作部１５の入力操作に応じて指令信号やデータを連動制御部１２や照射制御部１３など各部へ送出し、装置全体の動きを司る。
【００２７】
さらに、実施例１のＸ線断層撮影装置は、アーム駆動機構４によるＣ型アーム１の駆動に伴って移動するＸ線管２の移動エリアを全体的に覆うガード部材１６とＦＰＤ３の円盤状の移動エリアを全体的に覆うガード部材１７が配設されていて、各ガード部材１６，１７よりも内側をＸ線管２およびＦＰＤ３が移動する構成を特徴としている。Ｘ線断層撮影の際、Ｘ線管２およびＦＰＤ３はガード部材１６，１７よりも内側をガード部材１６，１７に当たることなく速やかに移動するので、Ｘ線管２およびＦＰＤ３の移動がガード部材１６，１７で妨げられることはない。
【００２８】
そして、Ｘ線管２およびＦＰＤ３の移動エリアを覆って配設されているガード部材１６，１７が目安となって、Ｘ線管２およびＦＰＤ３の移動エリアが一目で正確に把握できるので、Ｘ線管２やＦＰＤ３の移動エリアに他の医療用の装置や器具などが入り込んでセットしてしまったり、手術中に医師やオペレータの体の一部がＸ線管２やＦＰＤ３の移動エリアに不用意に入り込んだりする事態が回避され、Ｘ線管２やＦＰＤ３の移動エリアに障害物が入り込まないようになる。
【００２９】
よって、実施例１のＣ型アーム駆動式Ｘ線断層撮影装置によれば、Ｘ線管２やＦＰＤ３の移動エリアに障害物が入り込むことを容易に回避することができる。また、ガード部材１６，１７によってＸ線管２およびＦＰＤ３の各円盤状の移動エリアがそれぞれ全体的に覆われているので、各ガード部材１６，１７は各移動エリアをまとめて覆った状態で配設できる。
【００３０】
サポートロッド１８，１９は円柱状部材１１に取り付けられている。ガード部材１６，１７は、図４（ａ）および図５（ａ）に示すように、底の浅いお盆状の全体形状を有し、図１に示すように、底を外側に向けた状態でサポートロッド１８，１９の先端に着脱可能に取り付けられている。ガード部材１６は、ガード部材１６の側面をサポートロッド１８の先端のフランジ部１８ａに取り付けネジ２０でネジ止めされており、取り付けネジ２０をゆるめて外せば、ガード部材１６を離脱することができる。ガード部材１７も、ガード部材１７の側面がサポートロッド１９の先端のフランジ部１９ａに取り付けネジ２１でネジ止めされており、取り付けネジ２１をゆるめて外せば、ガード部材１７を離脱することができる。
【００３１】
したがって、実施例１の装置の場合、ガード部材１６，１７が撮影の障害になる時は障害となるガード部材を離脱させ、また逆にガード部材１６，１７が必要な時には外されているガード部材を再装着させることが可能になるので、ガード部材１６，１７でＸ線断層撮影が妨げられる心配はない。
【００３２】
さらに、実施例１の装置には、ガード部材１６，１７を移動エリアと移動エリア外の退避位置との間で移動させるガード部材移動手段が備わっている。
【００３３】
ガード部材１６は、図４（ａ）に示すように、サポートロッド１８への取り付け側と反対側は、中央ライン２２Ａから右と左へ周方向に別れてスライド移動可能な可動ピース１６Ａ，１６Ｂで構成されていて、図４（ｂ）に示すように、可動ピース１６Ａ，１６Ｂを両開き式に引き開けることにより開放することができる。
【００３４】
ガード部材１７も、図５（ａ）に示すように、サポートロッド１９への取り付け側と反対側は、中央ライン２２Ｂから右と左へ周方向に別れてスライド移動可能な可動ピース１７Ａ，１７Ｂで構成されていて、図５（ｂ）に示すように、可動ピース１７Ａ，１７Ｂを左右に両開き式に引き開けることにより開放することができる。
【００３５】
また、図６に示すように、サポートロッド１８は太さの異なる３本のロッド１８Ａ〜１８Ｃを順に繰り出しと引き込みが可能に継いだ継ぎ竿タイプのロッドであり、ロッド１８Ａ〜１８Ｃの繰り出し量に応じて長さが伸び、ロッド１８Ａ〜１８Ｃの引き込み量に応じて長さが縮む。サポートロッド１９も、やはり図６に示すように、太さの異なる３本のロッド１９Ａ〜１９Ｃを順に繰り出しと引き込みが可能に継いだ継ぎ竿タイプのロッドであり、ロッド１９Ａ〜１９Ｃの繰り出し量に応じて長さが伸び、ロッド１９Ａ〜１９Ｃの引き込み量に応じて長さが縮む。
【００３６】
そして、ガード部材１６を退避位置へ移動させる時は、図４（ｂ）に示すように、ガード部材１６の可動ピース１６Ａ，１６Ｂを右と左に移動させて開放してから、図７に示すように、サポートロッド１８の長さを縮めれば、ガード部材１６はＸ線管２に当たらずに退避位置へ移動する。逆にガード部材１６をＸ線管２の移動エリアへ復帰させる時は、サポートロッド１８の長さを延ばして元の位置へ移動させてから可動ピース１６Ａ，１６Ｂを閉じ合わせる向きに移動させる。
【００３７】
ガード部材１７を退避位置へ移動させる時も、図５（ｂ）に示すように、ガード部材１７の可動ピース１７Ａ，１７Ｂを右と左に移動させて開放してから、図７に示すように、サポートロッド１９の長さを縮めれば、ガード部材１７はＦＰＤ３に当たらずに退避位置へ移動する。逆にガード部材１７をＦＰＤ３の移動エリアへ復帰させる時は、サポートロッド１９の長さを延ばして元の位置へ移動させてから可動ピース１７Ａ，１７Ｂを閉じ合わせる向きに移動させる。
【００３８】
したがって、実施例１の装置の場合、ガード部材１６での可動ピース１６Ａ，１６Ｂによる開閉構造とサポートロッド１８のロッド１８Ａ〜１８Ｃによる伸縮構造、および、ガード部材１７での可動ピース１７Ａ，１７Ｂによる開閉構造とサポートロッド１９のロッド１９Ａ〜１９Ｃによる伸縮構造によって、ガード部材移動手段が構成されていることになる。
【００３９】
このように、実施例１の装置では、ガード部材１６やガード部材１７が撮影の障害になる時はガード部材移動手段で障害となるガード部材を移動エリア外の退避位置へ移動することが可能になるので、ガード部材１６，１７がＸ線断層撮影の妨げとなる事態が仮に起こったとしても簡単に解消できる。
【００４０】
さらに、実施例１の装置では、ガード部材１６として底の直径が異なるものが予め幾つか付属品として備えられており、ガード部材１７としても底の直径が異なるものが予め幾つか付属品として備えられている。したがって、移動エリアの大きさが変った場合には、ガード部材１６，１７を直径が異なるものに付け替えるとともにサポートロッド１８，１９の長さを適当に調節することによって、移動エリアの大きさの変化に速やかに対処することができる。
【実施例２】
【００４１】
続いて、この発明の実施例２を図面を参照して説明する。図８は実施例２に係るＣ型アーム駆動式Ｘ線断層撮影装置の全体的な構成を示すブロック図である。
実施例２の断層撮影装置は、Ｘ線管２とＦＰＤ３の移動形態は、Ｘ線管２およびＦＰＤ３の対向配置を維持した状態で被検体Ｍの周りを１周（あるいは少なくとも半周以上）にわたって周回的に連動して移動し、これに応じてＸ線管２とＦＰＤ３の移動エリアを覆うガード部材まわりの構成が異なる他は、実施例１の装置と同一のものであるので、実施例１の装置と相違する点のみを説明し、実施例１の装置と共通する点の説明は省略する。
【００４２】
実施例２の装置では、アーム駆動機構４が行うＣ型アーム１の駆動に伴って、図９に示すように、Ｘ線管２およびＦＰＤ３が被検体Ｍの周りを完全に１回転（あるいは少なくとも半回転）する周回的な移動を行ってＸ線管２のＸ線照射方向を変化させる。このように、実施例２の装置の場合、Ｘ線管２およびＦＰＤ３が被検体Ｍの周りを周回的に移動することにより、再構成処理部８は周回方向で形成された平面と同一断面の被検体ＭのＸ線断層画像（Ｘ線ＣＴ画像）を取得できる。
【００４３】
さらに、実施例２の断層撮影装置は、図８〜図１０に示すように、Ｘ線管２およびＦＰＤ３の円筒リング状の移動エリアを局所的に覆う左右一対のガード部材２３，２４がサポートロッド２５，２６で支えられた状態で配設されていて、各ガード部材２３，２４よりも内側をＸ線管２およびＦＰＤ３が移動する構成を特徴としている。Ｘ線断層撮影の際、Ｘ線管２およびＦＰＤ３はガード部材２３，２４よりも内側をガード部材２３，２４に当たることなく速やかに移動するので、Ｘ線管２およびＦＰＤ３の移動がガード部材２３，２４で妨げられることはない。なお、サポートロッド２５，２６は柱状支持部材６に取り付けられている。
【００４４】
そして、実施例２の装置の場合も、Ｘ線管２およびＦＰＤ３の移動エリアを覆って配設されているガード部材２３，２４が目安になって、Ｘ線管２およびＦＰＤ３の移動エリアが一目で正確に把握できるので、Ｘ線管２やＦＰＤ３の移動エリアに他の医療用の装置や器具などが入り込んでセットしてしまったり、手術中に医師やオペレータの体の一部がＸ線管２やＦＰＤ３の移動エリアに不用意に入り込んだりする事態が回避され、Ｘ線管２およびＦＰＤ３の移動エリアに障害物が入り込まないようになる。
【００４５】
よって、実施例２のＣ型アーム駆動式Ｘ線断層撮影装置によれば、Ｘ線管２やＦＰＤ３の移動エリアに障害物が入り込むことを容易に回避することができる。また、ガード部材２３，２４によってＸ線管２およびＦＰＤ３の円筒リング状の移動エリアだけが局所的に覆われているので、Ｘ線管２とＦＰＤ３の移動エリアだけを限定的に覆った状態でガード部材２３，２４が配設できる。
【００４６】
また、実施例２の装置にも、ガード部材２３，２４を移動エリアと移動エリア外の退避位置との間で移動させるガード部材移動手段が備わっている。
【００４７】
図８および図９に示すように、上下の２個所はガード部材２３，２４がなく、Ｘ線管２およびＦＰＤ３がガード部材２３，２４の外に位置する構成となっている。また、図１０および図１１に示すように、各ガード部材２３，２４が取り付けられている各サポートロッド２５，２６は、ガード部材２３，２４ごと背面側へ移動可能な構成となっている。
【００４８】
そして、ガード部材２３を退避位置へ移動させる時は、図９に示すように、Ｘ線管２およびＦＰＤ３をガード部材２３，２４が途切れる上と下に位置させておいてから、サポートロッド２５をガード部材２３ごと背面側ヘ移動させれば、ガード部材２３はＸ線管２にもＦＰＤ３にも当たらずに退避位置へ移動する。逆にガード部材２３を移動エリアへ復帰させる時は、Ｘ線管２およびＦＰＤ３をガード部材２３，２４が途切れる上と下に位置させておいてから、サポートロッド２５をガード部材２３ごと前面側へ移動させれば、ガード部材２３はＸ線管２にもＦＰＤ３にも当たらずに移動エリアへ戻る。
【００４９】
もう一方のガード部材２４を退避位置へ移動させる時は、図９に示すように、やはりＸ線管２およびＦＰＤ３をガード部材２３，２４が途切れる上と下に位置させておいてから、サポートロッド２６をガード部材２４ごと背面側へ移動させれば、ガード部材２４はＸ線管２にもＦＰＤ３にも当たらずに退避位置へ移動する。逆にガード部材２４を移動エリアへ復帰させる時は、やはりＸ線管２およびＦＰＤ３をガード部材２３，２４が途切れる上と下に位置させておいてから、サポートロッド２６をガード部材２４ごと前面側へ移動させれば、ガード部材２４はＸ線管２にもＦＰＤ３にも当たらずに移動エリアへ戻る。
【００５０】
したがって、実施例２の装置では、Ｘ線管２およびＦＰＤ３をガード部材２３，２４が途切れる上と下に位置できる構造、および、サポートロッド２５，２６をガード部材２３，２４ごと背面・前面側へ移動できる構造によって、ガード部材移動手段が構成されていることになる。
【００５１】
このように、実施例２の装置の場合、ガード部材２３，２４が撮影の障害になる時はガード部材移動手段で障害となるガード部材を移動エリア外の退避位置へ移動することが可能になるので、ガード部材２３，２４がＸ線断層撮影の妨げとなる事態が仮に起こっても、簡単に解消できる。
【００５２】
なお、実施例２の装置の場合は、ガード部材２３，２４は着脱可能な構成とはなっていないが、ガード部材２３，２４が実施例１の装置のように着脱可能な構成となっていてもよい。
【００５３】
この発明は、上記の実施例に限られるものではなく、以下のように変形実施することも可能である。
【００５４】
（１）実施例１，２の装置において、ＦＰＤ３の代わりにイメージシインテンファイアを用いた他は同一の構成の装置が、変形例として挙げられる。
【００５５】
（２）実施例１の装置において、図１２および図１３に示すように、ガード部材２７がＸ線管２の移動エリアとＦＰＤ３の移動エリアの両方をまとめて覆うように配設されている他は実施例１と同一の構成の装置が、変形例として挙げられる。この変形例では、Ｘ線管２の移動エリアとＦＰＤ３の移動エリアの両方を全体的に覆ってガード部材２７を配設することができる。
【００５６】
（３）実施例１の装置において、各ガード部材１６，１７自体を、傘を開閉するのと同じ方式で径方向に開閉させて直径を変化できるような構造とし、Ｘ線管２やＦＰＤ３の移動エリアの大きさに合わせてガード部材１６，１７の直径を調整し、移動エリアの大きさの変化に対応するようにした他は実施例１と同一の構成の装置が、変形例として挙げられる。
【００５７】
（４）実施例２の装置において、アーム駆動機構４が行うＣ型アーム１の駆動に伴って、Ｘ線管２およびＦＰＤ３が周回的な移動だけでなく、被検体Ｍの周りを半回転未満だけという非周回的な移動も行え、Ｘ線断層画像を取得できることも可能とした他は実施例２と同一の構成の装置が、変形例として挙げられる。
【００５８】
（５）実施例２の装置において、図１４に示すように、Ｘ線管２およびＦＰＤ３の移動エリアを全て覆ったガード部材２３や、図１５に示すように、上下一対のガード部材２３，２４を備えた他は実施例２と同一の構成の装置が、変形例として挙げられる。図１４に示す装置の場合には周回移動のときに有効であり、図１５に示す装置の場合には非周回やガード部分のみを周回あるいは才差運動のときに有効である。
【００５９】
（６）実施例２の装置において、各ガード部材２３，２４の代わりに各ガード部材２３，２４を長手方向に沿って半割りにした外側部分だけのものを用いる他は実施例２と同一の構成の装置も、変形例として挙げられる。
【００６０】
（７）実施例１，２の装置では、Ｃ型アーム１が移動式台車５の移動に伴って動く構成であったが、この発明は、天井走行式あるいは据え置き式のＣ型アームにも適用できる。
【００６１】
（８）実施例１，２の装置では、Ｃ型アームが用いられていたが、この発明は、Ｃ型以外の形状のアームを用いる装置にも適用できる。
【００６２】
（９）実施例１，２の装置は医用であったが、この発明は、医用に限らず、工業用や原子力用の装置にも適用できる。
【００６３】
（１０）実施例１，２の装置は放射線としてＸ線を用いる構成であったが、この発明はＸ線以外の放射線を用いる装置にも適用できる。
【００６４】
（１１）非周回的に移動するＸ線管２およびＦＰＤ３の移動エリアを覆った実施例１の装置と、周回的に移動するＸ線管２およびＦＰＤ３の移動エリアを覆った実施例２の装置とを組み合わせた装置が変形例として挙げられる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】実施例１のＣ型アーム駆動式Ｘ線断層撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施例１の装置におけるＸ線管とＦＰＤの移動状況を示す立面図である。
【図３】実施例１の装置におけるＸ線管とＦＰＤの移動状況を示す平面図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、実施例１の装置のＸ線管の移動エリアを覆うガード部材を示す斜視図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、実施例１の装置のＦＰＤの移動エリアを覆うガード部材を示す斜視図である。
【図６】実施例１の装置においてガード部材が未退避である状態を示す立面図である。
【図７】実施例１の装置でガード部材が退避位置に移動した時の状態を示す立面図である。
【図８】実施例２のＣ型アーム駆動式Ｘ線断層撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図９】実施例２のＸ線断層撮影装置のＣ型アームまわりの構成を示す正面図である。
【図１０】実施例２のＸ線断層撮影装置のＣ型アームまわりの構成を示す平面図である。
【図１１】実施例２の装置でガード部材が退避位置に移動した時の状態を示す平面図である。
【図１２】実施例１の変形例に係る装置のＣ型アームまわりの構成を示す立面図である。
【図１３】実施例１の変形例に係る装置のＣ型アームまわりの構成を示す正面図である。
【図１４】実施例２の変形例に係る装置のＣ型アームまわりの構成を示す正面図である。
【図１５】実施例２の変形例に係る装置のＣ型アームまわりの構成を示す正面図である。
【図１６】従来の装置のＣ型アームまわりの構成を示す立面図である。
【図１７】従来の装置のＣ型アームまわりの構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１            …  Ｃ型アーム
２            …  Ｘ線管（放射線照射手段）
３            …  ＦＰＤ（面状放射線検出手段）
４            …  アーム駆動機構（アーム駆動手段）
１６，１７    …  ガード部材
２３，２４    …  ガード部材
２７          …  ガード部材
Ｍ            …  被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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