(57)【要約】【課題】  ＦＰＯＴを短くでき、かつ消費電力や振動の問題を小さく抑えることのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】  複数の像担持体８〜１１と、露光手段１６〜１９と、前記複数の像担持体８〜１１を駆動する複数の駆動源４２、５３と、前記駆動源４２、５３の駆動を前記像担持体８〜１１に伝達する駆動伝達手段４９〜５２と、前記駆動伝達手段４９〜５２の位相を検出する位相検出手段５６、５７と、を有する画像形成装置であって、少なくとも１つの前記像担持体８に前記露光手段１６による露光が行われている時に、露光が行われている像担持体８の駆動源４２の回転速度と、他の駆動源５３の回転速度との差を、前記位相検出手段５６、５７の検出結果に基づいて算出し、前記他の駆動源５３の回転速度を、前記露光が行われている像担持体８の駆動源４２の回転速度に合わせて変える制御手段Ｘを備えることを特徴とする画像形成装置。【選択図】        図１
2005157098.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、
前記複数の像担持体に露光する露光手段と、
前記複数の像担持体を駆動する複数の駆動源と、
前記駆動源の駆動を前記像担持体に伝達する駆動伝達手段と、
前記駆動伝達手段の位相を検出する位相検出手段と、
を有する画像形成装置であって、
少なくとも１つの前記像担持体に前記露光手段による露光が行われている時に、露光が行われている像担持体の駆動源の回転速度と、他の駆動源の回転速度との差を、前記位相検出手段の検出結果に基づいて算出し、
前記他の駆動源の回転速度を、前記露光が行われている像担持体の駆動源の回転速度に合わせて変える制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記複数の駆動源のうち少なくとも１つは、複数の像担持体を同じ回転速度で駆動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２記載の画像形成装置において、
前記複数の像担持体は、３個の像担持体であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記他の駆動源は、１個の像担持体を駆動する駆動源であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１または４記載の画像形成装置において、
前記他の駆動源は、黒の画像を形成する像担持体を駆動する駆動源であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
複数の像担持体と、
前記像担持体を駆動する複数の駆動源と、
を有する画像形成装置であって、
前記複数の駆動源のうち少なくとも１つの駆動源は、複数の像担持体を同じ回転速度で駆動する駆動源であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カラー複写機やカラープリンタ等のカラー画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカラーレーザプリンタは、「４パス方式」と呼ばれる、１つの感光体を用いて１色ずつ４回分のプリント工程を繰り返す機構を採用していたため、モノクロプリントの４倍の時間がかかっていた。
【０００３】
これに対し、像担持体である複数の感光ドラムを一列に並べた所謂「インライン方式」と称するカラー画像形成装置がある。
【０００４】
これは、複数のローラで張架された転写ベルトまたは転写材を搬送する静電搬送ベルトに沿って配置された４個の感光ドラムにより、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）からなるトナー画像を順次転写し、各色の重ね合わせによりカラー画像を形成するもので、大幅な時間短縮が可能である。
【０００５】
しかしながら、「インライン方式」カラー画像形成装置は、４個の感光ドラムにより夫々の色の画像が形成されるため、１つの感光ドラムに対して各色毎に４つの搬送パスを経由して色を重ねる構成の「４パス方式」カラー画像形成装置に比べて、感光ドラムの回転駆動に関してはより一層の精度が要求される。
【０００６】
即ち、一般に感光ドラムの駆動には歯車が採用されており、歯車１回転成分の低い周波数の回転ムラが必ず発生する。そして、４パス方式であれば、駆動歯車列の減速比を整数の組み合わせとすることで歯車の累積ピッチ誤差等を回避し、各色の作像位置を合わせることが可能であるが、インライン方式の場合、複数の感光ドラムが独立しているため、駆動歯車も独立となり、前述した４パス方式のような回避策が困難であり、各色の作像位置がずれることによる色ずれという画像品質の低下現象が生じ易い。
【０００７】
そこで、色ずれの対策として、４つの感光ドラムを駆動するドラム駆動ギアに同一の金型から成形されたドラム駆動ギアを用いた上で、４つのモータで４つのドラム駆動ギアをそれぞれ駆動させ、ドラム駆動ギアの位相を１回転に１回検出し、その結果に基づいて各モータの回転速度を調節し、位相修正を行った後に、画像形成を開始する回転速度調節方法（例えば、特許文献１参照。）や、４つの感光ドラムを駆動するドラム駆動ギアに同一の金型から成形されたドラム駆動ギアを用いた上で、位相がずれないようにギアを連結させるなどして１つのモータで４つのドラム駆動ギアを駆動させ、色ずれを減少させる１モータ駆動方法などが講じられていた。
【０００８】
図６〜図８を用いて、これらの技術を簡単に説明する。
【０００９】
図６は、従来例の画像形成装置の断面図であって、レーザスキャナを透過して示した図、図７は、従来例の位相修正と露光のタイミングを示した図、図８は、従来例の画像形成装置のドラム駆動部の断面図であって、レーザスキャナを透過して示した図である。
【００１０】
最初に、回転速度調節方法について、図６および図７を用いて説明する。
【００１１】
１は給紙カセット、２はピックアップローラ、３はフィードローラ、４はリタードローラ、５はレジストローラ対である。給紙カセット１、ピックアップローラ２、フィードローラ３、リタードローラ４、レジストローラ対５は装置本体の下部に設置されている。
【００１２】
６は二次転写ローラ、７は中間転写ベルト、８、９、１０、１１は、像担持体である感光ドラムである。感光ドラム８はイエロー（Ｙ）、感光ドラム９はマゼンタ（Ｍ）、感光ドラム１０はシアン（Ｃ）、感光ドラム１１はブラック（Ｂｋ）すなわち黒、の画像を形成する像担持体である。
【００１３】
１２、１３、１４、１５は、複数の感光ドラム８〜１１を駆動する駆動源であるモータである。感光ドラム８〜１１はモータ１２〜１５によりそれぞれ駆動される。
【００１４】
１６、１７、１８、１９は、感光ドラム８〜１１上にそれぞれ露光を行う露光手段であるレーザスキャナである。
【００１５】
２０は定着器、２１が排紙ローラ対、２２が排紙トレイである。定着器２０、排紙ローラ対２１、排紙トレイ２２は装置本体の上部に設置されている。
【００１６】
２３、２４、２５、２６は、モータ１２〜１５の駆動を感光ドラム８〜１１に伝達する駆動伝達手段であるドラム駆動ギアで、同一の金型から成形されたギアを４つ用いている。２３Ｍ、２４Ｍ、２５Ｍ、２６Ｍは、ドラム駆動ギア２３〜２６に設けられたマーカ、２７、２８、２９、３０は、位相検出手段であるフォトセンサである。フォトセンサ２７〜３０でマーカ２３Ｍ〜２６Ｍを検出することで、位相の検出が可能となる。
【００１７】
なお、モータ１２〜１５、ドラム駆動ギア２３〜２６、フォトセンサ２７〜３０は、駆動部を構成する。
【００１８】
以下、動作について順を追って説明する。
【００１９】
給紙カセット１からピックアップローラ２によって給紙された紙は、フィードローラ３、リタードローラ４によって、１枚に分離され、レジストローラ対５に搬送される。ここで紙は一旦停止する。
【００２０】
一方、この間にも、駆動部では、ドラム駆動ギア２３〜２６の位相修正が行われている。
【００２１】
モータ１２〜１５および中間転写ベルト７を全て回転させ、ドラム駆動ギア２３〜２６のマーカ２３Ｍ〜２６Ｍがフォトセンサ２７〜３０を通過する時間を測定し、基準色、例えばＢｋのドラム駆動ギア２６に対する、各ドラム駆動ギア２３〜２５の位相のずれを検出する。そしてそのずれ量に応じて、基準色のドラム駆動ギア２６の回転数と、それ以外のドラム駆動ギア２３〜２５の回転数に差をつけて、位相差を修正する。すなわち、基準色のドラム駆動ギア２６よりも位相が進んでいるドラム駆動ギアについては回転数を低くして、逆に位相が送れているドラム駆動ギアについては回転数を高くすることで、基準色のドラム駆動ギア２６との回転数の差分で位相差を解消する。
【００２２】
そして、図７に示すように、ドラム駆動ギア２３〜２６の位相修正が行われたタイミングＴ１の後に、レーザスキャナ１６〜１９によって感光ドラム８〜１１に露光を行って潜像を形成し、不図示の現像器によって潜像をトナー像とし、中間転写ベルト７上に各色のトナー像が重なるように転写する。このようにして形成された中間転写ベルト７上のカラーのトナー像に合わせて、紙の搬送を再スタートする。再スタートした紙は、二次転写ローラ６によってカラーのトナー像を転写され、定着器２０によってトナー像を定着され、排紙ローラ対２１によって排紙トレイ２２上に排出される。
【００２３】
次に、１モータ駆動方法について、図８を用いて説明する。
【００２４】
３１は、４つの像担持体である感光ドラム８〜１１の駆動源であるモータ、３２は、モータ３１のギアと噛み合うドラム駆動ギア、３２Ｐは、ドラム駆動ベルト３３に駆動を伝えるプーリギアである。ドラム駆動ギア３２には、ドラム駆動ベルト３３に駆動を伝えるプーリギア３２Ｐが設けられている。３３はドラム駆動ベルト、３４、３５、３６、３７はドラム駆動プーリギアであって、ドラム駆動ベルト３３から駆動を伝達され、感光ドラム８〜１１を駆動している。
【００２５】
ドラム駆動プーリギア３４〜３７には同一の金型で成形された物を使用し、あらかじめ、感光ドラム８〜１１の間の距離分だけ、位相をずらして組み込んでおく。
【００２６】
４つのドラム駆動プーリギア３４〜３７は、ドラム駆動ベルト３３に噛み合っているため、組み込まれた状態から位相がずれることはなく、常にドラム駆動ギアの位相が合っている状態を保つことが出来る。
【特許文献１】特開２００１−３０５８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
しかしながら、上述の従来例ではいくつかの問題点があった。
【００２８】
回転速度調節方法では、中間転写ベルト７とほぼ等しい周速で回転する基準色のドラム駆動ギア２６に対して、それ以外のドラム駆動ギア２３〜２５の速度を±数％変更することで位相を修正する。この際の速度変更分を大きくすれば大きくするほど、位相修正に必要とされる時間は短くて済むものの、修正時に感光ドラム８〜１０と中間転写ベルト７との間に大きな速度差を生じてしまう。この速度差による傷や感光ドラム８〜１０の摺擦メモリの問題を考慮すれば、速度変更分を大きくすることには限度がある。したがって、位相の修正にはある一定以上の時間が必要となってしまう。更に感光ドラム８〜１１と中間転写ベルト７とが当接している状態で、４つの感光ドラム８〜１１のうち基準色以外の３つの感光ドラム８〜１０の速度を変更しているため、中間転写ベルト７の速度も変動していることも考えられ、位相の修正が終了してからでなければ安定した画像形成を開始することは出来ない。したがって、図７に示したように、露光開始前の位相修正に要している時間の分だけ、ユーザが印字動作を開始させてから、１枚目の印字結果を手に入れるまでの時間（以下、ＦＰＯＴ（ファースト・プリント・アウト・タイム）という。）が長くなってしまうと言う問題があった。
【００２９】
なお、この問題は、４つのモータをパルスモータにし、１度位相の修正を行った後は、位相のずれが発生しないように制御するといった方法をとったとしても、非通電中に、感光ドラム８〜１１の着脱を行われた場合等に位相がずれる可能性があり、完全には解消できない。したがって、質の高い画像を供給するためには位相を修正するシーケンスは必須となり、ＦＰＯＴが長くなることを回避できなかった。
【００３０】
また、１モータ駆動方法では、ドラム駆動プーリギア３４〜３７の位相はずれないため、印字開始前の修正動作は不要でＦＰＯＴを短くすることが可能であるが、４つの感光ドラムを１つのモータで駆動するため、高トルクを発生可能なモータが必要になってしまい、消費電力や振動の観点で望ましくないと言った問題があった。
【００３１】
本発明は、以上のような問題点に鑑みて為されたものであり、その目的とする処は、ＦＰＯＴを短くでき、かつ消費電力や振動の問題を小さく抑えることのできる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００３２】
本発明は、下記構成を備えることにより上記課題を解決できるものである。
【００３３】
（１）複数の像担持体と、前記複数の像担持体に露光する露光手段と、前記複数の像担持体を駆動する複数の駆動源と、前記駆動源の駆動を前記像担持体に伝達する駆動伝達手段と、前記駆動伝達手段の位相を検出する位相検出手段と、を有する画像形成装置であって、少なくとも１つの前記像担持体に前記露光手段による露光が行われている時に、露光が行われている像担持体の駆動源の回転速度と、他の駆動源の回転速度との差を、前記位相検出手段の検出結果に基づいて算出し、前記他の駆動源の回転速度を、前記露光が行われている像担持体の駆動源の回転速度に合わせて変える制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【００３４】
（２）前記（１）項記載の画像形成装置において、前記複数の駆動源のうち少なくとも１つは、複数の像担持体を同じ回転速度で駆動することを特徴とする画像形成装置。
【００３５】
（３）前記（２）項記載の画像形成装置において、前記複数の像担持体は、３個の像担持体であることを特徴とする画像形成装置。
【００３６】
（４）前記（１）項記載の画像形成装置において、前記他の駆動源は、１個の像担持体を駆動する駆動源であることを特徴とする画像形成装置。
【００３７】
（５）前記（１）項または（４）項記載の画像形成装置において、前記他の駆動源は、黒の画像を形成する像担持体を駆動する駆動源であることを特徴とする画像形成装置。
【００３８】
（６）複数の像担持体と、前記像担持体を駆動する複数の駆動源と、を有する画像形成装置であって、前記複数の駆動源のうち少なくとも１つの駆動源は、複数の像担持体を同じ回転速度で駆動する駆動源であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、ＦＰＯＴを短くでき、かつ消費電力や振動の問題を小さく抑えることのできる画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施形態を説明する。
【００４１】
なお、本実施形態は、感光ドラムの駆動部を除いて、従来例とほとんど同一であるので、同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【実施例１】
【００４２】
図１は、本発明に係る実施例１における画像形成装置の感光ドラムの駆動部を示す図であって、レーザスキャナを透過して示した図、図２は、本発明の実施例１に係わるドラム駆動部と制御系の構成を示す図であって、レーザスキャナを透過して示した図、図３は、感光ドラムの駆動部を図１中の矢印Ａ方向より見た図であって、レーザスキャナを透過して示した図である。
【００４３】
図１〜図３において、４２は、ＹＭＣの像担持体である感光ドラム８〜１１を駆動する駆動源であるモータである。モータ４２は、複数の駆動源４２、５３のうちの１つである。モータ４２は、ドラム駆動ギア４７と噛み合っており、３個の感光ドラム８〜１０を同じ回転速度で駆動する。４７は、ＹＭＣ用のドラム駆動ギアであって、ドラム駆動ベルト４８に駆動を伝えるプーリギア４７Ｐを備えている。４７Ｐはプーリギア、４８は、ＹＭＣ用の駆動伝達補助手段であるドラム駆動ベルトである。
【００４４】
４９、５０、５１は、ＹＭＣ用のモータ４２の駆動をドラム駆動ベルト４８から伝達され、感光ドラム８〜１０に伝達する駆動伝達手段であるドラム駆動プーリギアである。４９Ｍ、５０Ｍ、５１Ｍは、ドラム駆動プーリギア５１に設けられたマーカである。
【００４５】
５２は、Ｂｋ用のモータ５３の駆動をドラム駆動ベルト５５から伝達され、感光ドラム１１に伝達する駆動伝達手段であるドラム駆動プーリギアである。５２Ｍは、Ｂｋ用のドラム駆動プーリギア５２に設けられたマーカである。
【００４６】
５３は、Ｂｋ用の像担持体である感光ドラム１１を駆動する駆動源であるモータである。モータ５３は、複数の駆動源４２、５３のうちの１つである。モータ５３は、モータ４２の回転速度に合わせて、制御手段Ｘによって回転速度を変える他の駆動源であって、１個の感光ドラム１１を駆動する駆動源である。
【００４７】
モータ５３は、ドラム駆動ギア５４と噛み合っており、５４は、Ｂｋ用のドラム駆動ギアであって、Ｂｋ用のドラム駆動ベルト５５に駆動を伝えるプーリギア５４Ｐを備えている。
【００４８】
５５は、Ｂｋ用の駆動伝達補助手段であるドラム駆動ベルトである。
【００４９】
ここで、ドラム駆動ギア４７とドラム駆動ギア５４は、同一の金型で成形した同一のギアである。また、ドラム駆動ベルト４８とドラム駆動ベルト５５も同一のベルトで、同一の張架状態としてある。また、ドラム駆動プーリギア４９〜５１と、ドラム駆動プーリギア５２も同一の金型で成形した同一のプーリギアである。
【００５０】
５６は、ＹＭＣ用のドラム駆動ギア４７のために１個設けられ、ドラム駆動プーリギア５１の位相を検出する位相検出手段であるフォトセンサ、５７は、Ｂｋ用のドラム駆動ギア５４のために１個設けられ、ドラム駆動プーリギア５２の位相を検出する位相検出手段であるフォトセンサである。
【００５１】
１回転に１回、マーカ５１Ｍをフォトセンサ５６で検出することで、ドラム駆動プーリギア５１の位相を検出し、ひいてはドラム駆動ギア４７の位相、モータ４２の回転速度を算出可能となっている。
【００５２】
また、１回転に１回、マーカ５２Ｍをフォトセンサ５７で検出することで、ドラム駆動プーリギア５２の位相を検出し、ひいてはドラム駆動ギア５４の位相、モータ５３の回転速度を算出可能となっている。
【００５３】
本実施例では、感光ドラム８〜１１用のモータが、ＹＭＣ用のモータ４２とＢｋ用のモータ５３との２つに分かれているため、ドラム駆動ギア４７、５４の位相を適切な位置にあわせる位相修正が必要である。
【００５４】
８１は位相差検出部、８２は、ＣＰＵ等の演算部、８３はモータ制御部、Ｘは制御手段である。
【００５５】
位相差検出部８１、演算部８２、モータ制御部８３は、制御手段Ｘを構成する。
【００５６】
制御手段Ｘは、少なくとも１つの感光ドラム８にレーザスキャナ１６による露光が行われている時に、露光が行われている感光ドラム８のモータ４２の回転速度と、他のモータ５３の回転速度との差を、フォトセンサ５６、５７の検出結果に基づいて算出し、他のモータ５３の回転速度を、露光が行われている感光ドラム８のモータ４２の回転速度に合わせて変える。
【００５７】
次に、位相修正の動作と作用について説明する。
【００５８】
本実施例では、上流側のＹＭＣ用の感光ドラム８〜１０は、単一のモータ４２で駆動されているため、ＹＭＣ３色のドラム駆動プーリギア４９〜５１の位相が相互にずれることはない。したがって、ドラム駆動プーリギア４９〜５１相互間のずれは考慮せず、ドラム駆動プーリギア４９〜５１とドラム駆動プーリギア５２との間のずれのみを考慮すればよい。
【００５９】
まず、モータ４２とモータ５３とを回転させ、ドラム駆動プーリギア５１のマーカ５１Ｍと、ドラム駆動プーリギア５２のマーカ５２Ｍとが、それぞれフォトセンサ５６、５７を通過する時間を計測し、ドラム駆動プーリギア５１に対するドラム駆動プーリギア５２の位相のずれを、位相差検出部８１によって検出する。
【００６０】
そして、検出したずれ量に応じて、モータ５３の回転速度（回転数）をモータ４２の回転速度（回転数）に対して±数％差を付けることで位相差を修正する。
【００６１】
このとき、位相修正中に、基準となる速度以外の速度で回転しているのは、感光ドラム１１だけであって、黒以外の感光ドラム８〜１０は正規の速度で回転しているため、中間転写ベルト７への影響が小さくなり、速度変動の心配がなくなる。
【００６２】
したがって、Ｂｋの感光ドラム１１への露光が開始されるまでに位相修正が終了してさえいれば、安定した画像形成は可能となっており、位相修正が行われている間に、ＹＭＣ３色の感光ドラム８〜１０への露光を行うことができる。
【００６３】
図４に、本発明の位相修正と露光のタイミングを示す。
【００６４】
Ｂｋ露光が開始されるタイミングＴ２よりも前に、位相修正が終了してさえいればよく、位相修正中にＹＭＣの露光を開始することができ、これによってＦＰＯＴを短くすることができる。
【００６５】
また、モータ４２は、従来例の１モータ駆動方法のときのように４つではなく、３つの感光ドラムを駆動すればよいため、従来例の１モータ駆動方法のときほど高トルクは必要でなく、消費電力や振動の問題を小さく抑えることができる。
【実施例２】
【００６６】
本実施例２は、感光ドラムの駆動部を除いて、従来例、実施例１とほとんど同一であるので、同一の構成には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００６７】
図５は、本発明に係る実施例２における画像形成装置の感光ドラムの駆動部を示す図であって、レーザスキャナを透過して示した図である。
【００６８】
５９、６０、６１は、ＹＭＣ用の駆動伝達補助手段である駆動アイドラギア、６９、７０は、Ｂｋ用の駆動伝達補助手段である駆動アイドラギアである。
【００６９】
ＹＭＣ用の感光ドラム８〜１０の駆動源であるモータ４２は、ＹＭＣ用の駆動アイドラギア５９〜６１、ＹＭＣ用のドラム駆動ギア２３〜２５を介して、感光ドラム８〜１０を駆動している。
【００７０】
Ｂｋ用の感光ドラム１１の駆動源であるモータ５３は、Ｂｋ用の駆動アイドラギア６９、７０、Ｂｋ用のドラム駆動ギア２６を介して、感光ドラム１１を駆動している。
【００７１】
ここで、ＹＭＣ用のドラム駆動ギア２３〜２５とＢｋ用のドラム駆動ギア２６とは、同一の金型で成形した同一のギアである。また、ＹＭＣ用の駆動アイドラギア５９とＢｋ用の駆動アイドラギア６９も金型で成形した同一のギアである。また、ＹＭＣ用の駆動アイドラギア６０、６１とＢｋ用の駆動アイドラギア７０も金型で成形した同一のギアである。
【００７２】
また、ＹＭＣ用のドラム駆動ギア２３〜２５とＢｋ用のドラム駆動ギア２６には、マーカ２３Ｍ、２４Ｍ、２５Ｍ、２６Ｍが設けられている。
【００７３】
１回転に１回、マーカ２５Ｍをフォトセンサ５６で検出することで、ドラム駆動ギア２５の位相を検出可能となっている。
【００７４】
また、１回転に１回、マーカ２６Ｍをフォトセンサ５７で検出することで、ドラム駆動ギア２６の位相を検出可能となっている。
【００７５】
本実施例２においても、実施例１と同様に、感光ドラム８〜１１用のモータが、ＹＭＣ用のモータ４２とＢｋ用のモータ５３との２つに分かれているため、ドラム駆動ギア２３〜２６の位相を適切な位置にあわせる位相修正が必要であるため、位相修正の動作と作用について説明する。
【００７６】
これも実施例１と同様に、上流側のＹＭＣの感光ドラム８〜１１は、単一のモータ４２で駆動されているため、ＹＭＣ３色のドラム駆動ギア２３〜２５の位相は相互にずれることはない。したがって、ドラム駆動ギア２３〜２５相互間のずれは考慮せず、ドラム駆動ギア２３〜２５とドラム駆動ギア２５との間のずれのみを考慮すればよい。
【００７７】
まず、モータ４２とモータ５３とを回転させ、ドラム駆動ギア２５のマーカ２５Ｍと、ドラム駆動ギア２６のマーカ２６Ｍとが、それぞれフォトセンサ５６、５７を通過する時間を計測し、ドラム駆動ギア２５に対するドラム駆動ギア２６の位相のずれを、位相差検出部８１によって検出する。
【００７８】
そして、検出したずれ量に応じて、モータ５３の回転速度（回転数）をモータ４２の回転速度（回転数）に対して±数％差を付けることで位相差を修正する。
【００７９】
このとき、位相修正中に、基準となる速度以外の速度で回転しているのは、感光ドラム１１だけであって、黒以外の感光ドラム８〜１０は正規の速度で回転しているため、中間転写ベルト７への影響が小さくなり、速度変動の心配がなくなる。
【００８０】
したがって、Ｂｋの感光ドラム１１への露光が開始されるまでに位相修正が終了してさえいれば、安定した画像形成は可能となっており、位相修正が行われている間に、ＹＭＣ３色の感光ドラム８〜１０への露光を行うことができる。
【００８１】
本実施例の位相修正と露光のタイミングは、図４と同様に、Ｂｋ露光が開始されるタイミングＴ２よりも前に、位相修正が終了してさえいればよく、位相修正中にＹＭＣの露光を開始することができ、これによってＦＰＯＴを短くすることができる。
【００８２】
また、モータ４２は、従来例の１モータ駆動方法のときのように４つではなく、３つの感光ドラムを駆動すればよいため、従来例の１モータ駆動方法のときほど高トルクは必要でなく、消費電力や振動の問題を小さく抑えることができる。
【００８３】
以上のように、本発明によれば、感光ドラム駆動用のモータを複数使用することで、高トルクのモータを使用する必要がなくなり、振動の問題を小さくできる。また、位相修正をしながら画像形成を開始できるため、露光終了までの時間が短くなり、ＦＰＯＴを短くするこことができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００８４】
なお、実施例１、２ではＹＭＣ用のモータ４２とＢｋ用のモータ５３とを用いる例についてのみ説明したが、本発明はこれのみに限られるものではなく、例えばＹＭ用のモータとＣＢｋ用のモータを用いたり、モータの数が３個であったりしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明に係る実施例１における画像形成装置の感光ドラムの駆動部を示す図であって、レーザスキャナを透過して示した図
【図２】本発明の実施例１に係わるドラム駆動部と制御系の構成を示す図であって、レーザスキャナを透過して示した図
【図３】感光ドラムの駆動部を図１中の矢印Ａ方向より見た図であって、レーザスキャナを透過して示した図
【図４】本発明の位相修正と露光のタイミングを示した図
【図５】本発明に係る実施例２における画像形成装置の感光ドラムの駆動部を示す図であって、レーザスキャナを透過して示した図
【図６】従来例の画像形成装置の断面図であって、レーザスキャナを透過して示した図
【図７】従来例の位相修正と露光のタイミングを示した図
【図８】従来例の画像形成装置のドラム駆動部の断面図であって、レーザスキャナを透過して示した図
【符号の説明】
【００８６】
１  給紙カセット
２  ピックアップローラ
３  フィードローラ
４  リタードローラ
５  レジストローラ対
６  二次転写ローラ
７  中間転写ベルト
８〜１１  感光ドラム
１２〜１５  モータ
１６〜１９  レーザスキャナ
２０  定着器
２１  排紙ローラ対
２２  排紙トレイ
２３〜２６  ドラム駆動ギア
２７〜３０  フォトセンサ
２３Ｍ〜２６Ｍ  マーカ
４２  モータ
４７  ドラム駆動ギア
４７Ｐ  プーリギア
４８  ドラム駆動ベルト
４９〜５２  ドラム駆動プーリギア
５３  モータ
５４  ドラム駆動ギア
５４Ｐ  プーリギア
５５  ドラム駆動ベルト
５６、５７  フォトセンサ
５９〜６１  駆動アイドラギア
６９、７０  駆動アイドラギア
８１  位相差検出部
８２  演算部
８３  モータ制御部
Ｘ  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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