(57)【要約】【課題】自動的に必要な期間の動画像データを適切なパラメータで収集記録し、記憶媒体の記憶容量を低減する。【解決手段】制御サーバＢは、医療行為に関わる情報を検出するために用意される動画像撮像カメラＡ１〜Ａ６について、各カメラで得られる動画像データのうち一定の条件を満たす期間を検出し、検出された期間とそれ以外の期間とを区別して動画像データのデータ処理を行い、情報収集サーバＣに記録する。これにより、必要な期間の動画像データを最優先で記録し、不要な部分を削除あるいはデータ量を減らして記録することが可能となり、全体のデータ量を低減し、記録容量を減らすことが可能となる。【選択図】      図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療行為に関わる情報を検出するために用意される動画像撮像カメラを含む情報検出機器の検出情報を収集して記録装置に記録する医療情報システムであって、
前記動画像撮像カメラで得られる動画像データのうち一定の条件を満たす期間を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された期間とそれ以外の期間とを区別して前記動画像データのデータ処理を行うデータ処理手段とを具備することを特徴とする医療情報システム。
【請求項２】
前記検出手段は、前記動画像データから視野状態が所定水準を満たす期間を検出することを特徴とする請求項１記載の医療情報システム。
【請求項３】
前記検出手段は、前記動画像データについて一定間隔で直前画像と最新画像を比較してその変化量が閾値を越える期間を検出することを特徴とする請求項１記載の医療情報システム。
【請求項４】
前記検出手段は、予め医療行為のスケジュールに沿って定められた指定期間を検出することを特徴とする請求項１記載の医療情報システム。
【請求項５】
前記検出手段は、前記動画像撮像カメラの視野内の動きを検出するセンサを備え、このセンサで動きが検出された期間を検出することを特徴とする請求項１記載の医療情報システム。
【請求項６】
前記センサは、熱源の動きを検出する赤外線センサであることを特徴とする請求項５記載の医療情報システム。
【請求項７】
前記データ処理手段は、前記動画像データから前記検出手段の検出期間以外を削除することを特徴とする請求項１記載の医療情報システム。
【請求項８】
前記データ処理手段は、前記動画像データについて前記検出手段の検出期間内外で解像度を変更することを特徴とする請求項１記載の医療情報システム。
【請求項９】
前記データ処理手段は、前記動画像データについて前記検出手段の検出期間内外でビットレートを変更することを特徴とする請求項１記載の医療情報システム。
【請求項１０】
前記データ処理手段は、前記動画像データについて前記検出手段の検出期間内外で色数または階調を変更することを特徴とする請求項１記載の医療情報システム。
【請求項１１】
前記データ処理手段は、前記検出期間の内外で画面内の一部の情報量を変更することを特徴とする請求項１記載の医療情報システム。
【請求項１２】
前記動画像撮像カメラが複数台あるとき、前記検出手段は、前記複数台のカメラそれぞれの検出処理を行い、前記データ処理手段は、前記複数台のカメラで得られるそれぞれの動画像データを前記検出手段の検出結果に基づいて処理することを特徴とする請求項１記載の医療情報システム。
【請求項１３】
前記検出手段は、前記動画像データから画面内の動きのある領域を検出し、前記データ処理手段は、前記動画像データから前記検出手段で検出された領域を切り出し出力することを特徴とする請求項１記載の医療情報システム。
【請求項１４】
前記動画像撮像カメラは、医療行為を映すカメラ、医療現場内の人の動きを映すカメラ、医療現場への人の出入りを映すカメラ、薬品棚の薬品の出し入れを映すカメラの少なくともいずれかを備え、
前記検出手段の条件及び前記データ処理手段の処理内容を前記動画像撮像カメラの目的に応じて選択的に制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の医療情報システム。
【請求項１５】
前記制御手段は、ネットワークを通じて制御処理を行うことを特徴とする請求項１４記載の医療情報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手術などの医療行為の中で実行される治療やその中で発生する事象などに関する情報を時系列に記憶し且つ保管でき、これにより、その情報を、医療行為の事後分析や検証、更には医療行為の手順の最適化などに有効に活用できるようにした医療情報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、医療の現場では、手術などの医療行為が行われた場合、手術に関わった医師等により、その詳細が文書として記録され、カルテに添付して保管される。この記録には、手術中の様々な機器から出力されたデータを示すチャートや写真など添付されることも多い。
【０００３】
このため、かかる医療行為を行った後で、その行為の手順や内容を検証したり再現したりしようとする場合、その記録を閲覧することが中心となる。しかし、この記録簿には、多種多様なデータが時間の順序とは無関係に記載されていることが多く、全ての情報が記録されているとは限らない。また、医療行為に関わった情報が一元化されないで、各部署に個別に保管されているような場合も多い。
【０００４】
例えば、比較的簡単であると思われている手術であっても、心電図、呼吸、血圧など患者の生体状況を観察するモニタ情報のほかに、麻酔モニタ（麻酔量、投入レート）、電気メス（電圧、時間）など、患者に対して施す医療作業の情報が関わってくる。この他にも、術者が施す医療行為として、器具の利用、投薬など、様々な医療行為の情報が複雑に絡んでいることが多い。
【０００５】
このため、医療に通じている医師などであっても、医療行為の一部始終を事後にくまなく確認・検証するには相当な時間を掛けて情報を集めて分析しなければならず、その手間や時間は膨大であった。また、全部の情報を集めたつもりでも、中心となる執刀医以外のスタッフの行動や、手術室の環境の変化など、記録されていない情報があることも多い。
【０００６】
したがって、医師などの専門家であっても、医療行為全体を事後に確認・検証することはなかなか困難であった。つまり、一度行った手術などの医療行為を検討し、より最適な手順を構築しようとしても、その材料となる情報全てが手元にある訳ではなく、かかる最適化のために多大な労力が必要であった。ましてや、通常、医療行為に馴染みのない一般の人が、手術記録簿などから医療行為を事後に正確に読み取ることは殆どできない、というのが実情である。
【０００７】
そこで、手術や治療などの医療行為を漏らさず且つ客観的に確認・検証するには、上述した手術記録のほかに、医療行為の現場でやり取りした会話を録音しておいたり、かかる現場の様子をテレビカメラで撮影しておいたりして、それらの会話や映像を併用することも考えられる。
【０００８】
尚、医療情報については言及されていないが、特許文献１に、任意の自由な状況で常時通信、常時記録を可能にし、記録の証拠的価値を高めることのできるコミュニケーション記録システムが開示されている（特許文献１参照）。但し、このシステムでは、音声情報のみ記録するものであり、映像が主となる医療行為の情報記録には不十分である。
【特許文献１】特開２００３−２０４２８２号公報。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上述のような医療情報システムでは、大量の動画像データを記録することになるため、膨大な記憶容量が必要となってしまう。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した医療現場において、自動的に必要な期間の動画像データを適切なパラメータで収集し記録することができ、これによって記憶媒体の記憶容量を低減することのできる医療情報システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明に係る医療情報システムは、医療行為に関わる情報を検出するために用意される動画像撮像カメラを含む情報検出機器の検出情報を収集して記録装置に記録する医療情報システムであって、前記動画像撮像カメラで得られる動画像データのうち一定の条件を満たす期間を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された期間とそれ以外の期間とを区別して前記動画像データのデータ処理を行うデータ処理手段とを具備することを特徴とする。
【００１２】
上記構成による医療情報システムでは、動画像データのうち一定の条件を満たす期間を検出し、この検出期間内外でデータ処理内容を変更するようにしているので、必要な期間の動画像データを最優先で記録することができ、不要な部分を削除あるいはデータ量を減らして記録することが可能となり、全体のデータ量を低減し、記録容量を減らすことが可能となる。
【００１３】
好ましくは、上記動画像撮像カメラは、医療行為を映すカメラ、医療現場内の人の動きを映すカメラ、医療現場への人の出入りを映すカメラ、薬品棚の薬品の出し入れを映すカメラの少なくともいずれかを備え、前記検出手段の条件及び前記データ処理手段の処理内容を前記動画像撮像カメラの目的に応じて選択的に制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、医療現場において、自動的に必要な期間の動画像データを適切なパラメータで収集し記録することができ、これによって記憶媒体の記憶容量を低減することのできる医療情報システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態に係る医療情報システムの概要を示すブロック図である。この医療情報システムは、医療行為の１つとしての手術時に発生する殆どすべての重要な事象（医療スタッフの手術作業及びそれに付随する医療行為、患者の状態、手術室の状態、及び手術環境などに関する事象）の情報をその発生順に時系列に記録するとともに表示し、保管し、さらに事後の分析等に活用できるようにしたシステムである。なお、医療行為は、必ずしも手術に限定されるものでは無く、診断、投薬、治療、リハビリテーションなどを含む広義の意味に解釈されるものである。
【００１７】
この医療情報システムは、概略的には、図１に示すように、手術に関わる情報を検出する各種のセンサ群（測定機器、モニタなど）１１と、この各種のセンサ群１１の検出信号を入力して、その入力情報の時系列の記録（保管）・表示・分析などの処理を担う情報収集・記録サーバ１２と、サーバ１２に記録された任意の情報を表示する表示装置１３とを備える。
【００１８】
このうち、センサ群１１は、設置対象及び設置場所などに応じて複数のカテゴリに分類できる。これらのカテゴリには、（１）医療機器の動作状況を確認するために１種以上の医療機器又はその周辺部に設置される複数のセンサ２１ａ〜２１ｎ（ｎは任意数を意味する）、（２）手術室及び手術部位などの複数の箇所を撮影する複数のカメラ２２ａ〜２２ｎ、（３）医師などの手術スタッフのバイタルを検出する複数のセンサ２３ａ〜２３ｎ、（４）手術室内で交わされる音声（物の音も含む）を検出する複数のマイク２４ａ〜２４ｎ、（５）手術室へのスタッフの出入りを把握するための１つ又は複数のセンサ２５（又は２５ａ〜２５ｎ）、（６）患者の生体情報を検出するための複数のセンサ２６ａ〜２６ｎ、及び、（７）患者の識別情報を得るための１つ又は複数のセンサ２７（又は２７ａ〜２７ｎ）が含まれる。
【００１９】
これらのセンサの具体例を、一部、そのセンサ信号の用途と共に、カテゴリ別に列挙する。
【００２０】
（１）第１のカテゴリは、医療機器の動作状況を確認するためのセンサ群であり、医療機器が正常に動作しているか否かを確認する為に、その動作状況を示す信号を検出するセンサから成る。以下にセンサの具体例を示す。
【００２１】
・点滴の滴下モニタセンサ：点滴の滴下状態が濡れ方、圧力、流量計、滴下などで測定される。また、点滴バッグの重量の減り具合から、かかる滴下状態を量るようにしてもよい。  
・ベッドの角度センサ：角度計や圧力計が用いられ、患者ベッドの角度が測定される。
・吸引機のセンサ：吸引機の吸引状態が吸引機の音、圧力、流量など検出される。  
・電気メスのセンサ：電気メスの駆動状態が、この電気メスで消費される電流や電圧から推定される。
・ベッドウォーマの温度センサ：温度計で測られる。  
・麻酔システムのセンサ：麻酔ガスの濃度や量が検出される。  
・ナビゲータのセンサ：Ｘ線ＣＴスキャナの出力などで測定される。  
・アース電流センサ：室内に流れ込む電流をモニタするために、手術室のアース電流が測られる。  
・医療機器の電源の確認センサ：パイロットランプの光量が光センサーで測られ、これにより電源が正常に入っているか否か確認される。モニタ画面の光を光センサーで測ったり、電源ケーブルの電流を測ったりするようにしてもよい。  
・医療機器のダイヤルやスイッチ設定の確認センサ：これには、ダイヤルに角度モニタを貼る、カメラで撮る（ダイヤルに色を塗る）、接触スイッチを外付けする、磁石を貼る、光センサーで測るなどの適宜な構成を採用することができる。
【００２２】
（２）第２のカテゴリである複数のカメラとしては、以下のようなものを挙げることができる。
【００２３】
・器械台カメラ：メスなどの器具を置いてある器械台の近傍に設置され、その器械台から持ち出される器具が撮影される。  
・広角カメラ：手術室内の全体視野を映すカメラが複数台、設置される。  
・術野カメラ：患者の手術部位である局所及びその周辺（マイクロスコープに付ける）を映すカメラが１台以上、設置される。この術野カメラには内視鏡カメラも含まれる。  
・麻酔医カメラ：このカメラにより、緊急薬品棚が撮影される（好適には、動きのあった時だけ撮影される）、麻酔医が見ているモニタを撮るなどの態様で使用される。麻酔医が使用するペンライトにカメラを付けておいてもよい。  
・無影カメラ：確実に撮れているチャンネルを２つ以上自動的に選んで表示させる（急には切り替えない）。この自動選択に関わるカメラの選択・非選択の基準として、画像の明暗、自動焦点カメラを用いたときの焦点距離の異常、医療スタッフが被る帽子の色、マーカ、超音波などの距離センサの測定結果、ハレーションを起きているか否か、医者の帽子に識別用カラーコードを付けたときの画像に写ったカラーコード、などがある。  
・ヘッドマウントカメラ：医師の防護メガネや整形用防護服に付けられる。
【００２４】
（３）医師のバイタルを検出するための第３のカテゴリには、以下のようなセンサが分類される。このセンサは医師のストレスをモニタために設置される。好適には、複数の医師、技師、看護師などの医療者から同時にバイタルを検出し、特定の１人又は複数の医療者からの検出信号を用いて、データ列にキュー（Ｑｕｅｕｅ）を印付けする処理がサーバ１２により行われる。このキュー付けの処理は、検出信号のパターンは各個人で異なることを考慮して実行される。具体的なセンサ例は以下のようである。
【００２５】
・心拍、唾液中のアドレナリン（ストレスホルモン）、脳波、体温、血圧などを検出するセンサ  
・目のまばたきを検出するセンサ：光センサでまつげの位置を検出する、目玉の反射の状態を検出する、筋電図計を用いる、カメラで術者を見上げるなどの態様で測定される。
・加速度センサ：医師の腕に加速度センサが付けられる。この加速度センサは傾斜計としても使用される。例えば、術衣にセンサ配線が施される。  
・発汗を検出するセンサ：靴下に電極を付けて発汗が測られる。  
・圧力、湿度などのセンサ：呼吸センサが医師などのマスクの中に組み込まれる。
【００２６】
（４）第４のカテゴリに属するセンサは以下のようなものである。
【００２７】
必要な複数箇所にマイクロフォンが設置される。このとき、音声を記録していることを医療スタッフに予め通知しておいて、極力、発話してもらうことが望ましい。音量やパワーに基づいてキューを印付けすることは望ましい。それは、手術中にキーポイントなるような事象が発生したときには、医療スタッフの音量などに変化があることが普通であるからである。また、音声の検出信号を声紋分析して、発話者を特定することも望ましく、特定された発話者が予め決めてある特定の医療スタッフ（例えば主治医）であるときには、その発話にキューを印付けすることができる。また、音声の検出信号から医療スタッフに掛かるストレスを分析することもできる。音声認識された音声データはテキストデータに変換して記録してもよい。なお、発話者表示にマイクアレイを使うようにしてもよい。
【００２８】
（５）第５のカテゴリに係る手術室への人の出入りを検出するには、以下のセンサが使用可能である。
【００２９】
・手術室のドアの開閉をモニタするセンサ：ドアの開閉スイッチ、カメラなどを使用できる。  
・ＩＤカードリーダ：ＩＤカードの読込み時の認識情報を利用できる。
【００３０】
（６）第６のカテゴリに係る患者の生体情報を検出するセンサは、代表的には、以下のようなものが挙げられる。
【００３１】
・麻酔モニタのセンサ：心拍、酸素分圧、体温などがモニタされる。  
・ＢＩＳモニタ：麻酔薬投与中の麻酔深度であるＢＩＳ値（Bispectral Index）が検出される。  
・脳神経モニタ：脳波などが検出される。
【００３２】
（７）第７のカテゴリは患者の識別情報を検出するセンサであり、このセンサには、以下のようなものが挙げられる。
【００３３】
・指紋の認識センサ：指紋により患者を識別する。  
・目の虹彩の認識センサ：目の虹彩に基づいて患者を識別する。  
・電子カルテシステム：電子カルテシステムと連携して本人確認を行う。  
・リストバンド：予め患者のリストに付けたリストバンドの識別情報により本人確認を行う。
【００３４】
これらの多種多様なセンサ（モニタ）２１〜２７の設置の概念を図２及び図３に示す。これらの多種多様なセンサ２１〜２７は、既存の医療機器に外付けで設置してもよい（図３（ａ）〜（ｄ）参照）。なお、図３において、１０ａ，１０ｂ，及び１０ｃは検出対象の医療機器を示す。各センサ２１（〜２７）は無線ＬＡＮのアンテナＡＮに接続されている。さらに、センサ２１〜２７は、予め製造時において装置に組み込むようにしてもよい。各センサ２１（〜２７）が検出した信号は、そのアンテナＡＮを介して、無線ＬＡＮにより情報収集・記録サーバ１２に送られる。このうち、幾つかのモニタやセンサは、フォーマット変換やＡ／Ｄ変換などの処理を担う専用のコンピュータ（ＰＣ）を介して、無線ＬＡＮにより情報収集・記録サーバ１２に接続されている。
【００３５】
情報収集・記録サーバ１２は、上述したようにセンサ（モニタ）２１〜２７から無線ＬＡＮを介して送られてくる信号（モニタ信号）を入力し、その信号に同じクロック（時間情報）に基づくタイムスタンプ処理を施してＨＤＤ、ＣＤ、ＤＶＤなどの記録媒体に記録する。図２には、このサーバ１２のより具体的な機能構成図を示している。
【００３６】
このため、情報収集・記録サーバ１２は、図４に概略示すように、手術室内の明かりの点灯に呼応してデータ収集及び記録を開始する（ステップＳ１、Ｓ２）。そして、全てのセンサ（モニタ）２２〜２７から検出データを一定タイミング毎に一括に収集し、記録媒体に一括して記録する（ステップＳ３、Ｓ４）。
【００３７】
この記録に際し、情報収集・記録サーバ１２は、各カテゴリにおける１つ又は複数のセンサ（モニタ）の検出（測定）信号のうち、予め定めた検出信号に対して所定の条件が成立するか否かを判断する。そして、所定の条件が成立したときには、その時点の信号にキューを印付けする。このため、図５に示すように、時間ｔの経過と共に、信号がカテゴリ別、更にはセンサ（モニタ）別に検出されて記録される中で、所定条件が成立する事象が発生した時点でキューが印付けられる。このキューは、図５において、キーポイントとして表されている。このキーポイントはデータ再生時の頭出しに利用される。
【００３８】
図６には、ある手術を例にとったときの、時刻毎の具体的な記録内容をキーポイントと共に示している。
【００３９】
この収集及び記録と並行して、情報収集・記録サーバ１２は、所定項目のデータ、代表的なデータ、時系列上で変化のあったデータ、又は全データについて、表示装置１３に時系列的に一括表示する（ステップＳ５）。この表示に係る表示装置１３の画面のレイアウトを図７に概念的に示す。この例示に係る一括表示画像の場合、手術室の全体画像、術野画像、器械台画像、時系列データ１，２、数値データ１，２，３、及び切替ボタンが表示される。切替ボタンを操作することで、他の画像を表示させることができる。
【００４０】
かかる一括収集及び一括記録、並びに、表示は、手術室内の明かりが消されるまで、一定のフレームレートで繰返し実行される（ステップＳ６、Ｓ７）。
【００４１】
このように、手術室の明かりが点灯した時点から記録が開始され、各種のセンサ（モニタ）からの検出（測定）情報が情報収集・記録サーバ１２に時系列に一括して収集及び記録されるとともに表示される。この処理は、手術室の明かり消灯するまで続けられる。
【００４２】
さらに、情報収集・記録サーバ１２は、このように収集し記録された多種多様な手術に関わるデータに対して、図８に示す処理を実行可能になっている。すなわち、このサーバ１２の操作端末からの指令に基づいて、データの分析を行うか否かを判断し、かかる分析を行う場合には、所望の分析項目及びキーポイント情報を操作端末からの入力信号に応じて決める（ステップＳ２１〜Ｓ２３）。次いで、記録してあるデータから所望のキーポイント情報に基づいて頭出しされるデータ列を読み出し、所望の分析処理を実行する（ステップＳ２４，Ｓ２５）。この分析結果は例えば表示装置１３に表示させる（ステップＳ２６）。
【００４３】
このように、本実施形態に係る医療情報システムによれば、手術に関わる殆ど全ての情報をありのまま時間経過に沿って忠実に且つ客観的に記録することができる。このため、医療事故の裁判などで、医療行為を後から検証する必要があるときに、その客観的な情報として有効に機能すると考えられる。
【００４４】
これに加えて、手術に関わる殆ど全ての情報を術中に時系列に表示して提示することができる。これにより、術者や医療スタッフは、術中に、患者生体情報、術者等の行動情報、術中画像及び各種医療機器の動作情報を時系列的に一括収集し、必要な情報を抽出して見ることができる。これにより、手術時間の短縮化などの面で有益である。
【００４５】
さらに、上述した時間経過に沿った情報記録及び時系列の情報表示に加え、記録した情報を時間情報に基づいて容易に分析できるようにすることができる。このため、医師などは、術後に手術の経過を詳細に分析して手術法や器具の改良に資する知見が得られるようになる。つまり、時系列に並んだ手術に関わる情報を簡単に且つ労少なくして得ることができることから、目的とする手術に対して最適な手順を確立する上で極めて有効なツールとなる。このように最適化した手順はまた、術中に読み出して表示させることで、術者に対する強力なナビゲータ機能を発揮することができる。
【００４６】
なお、情報収集・記録サーバ１２がデータにタイムスタンプ処理を施すときの基準となるクロック（時計信号）は、必ずしもサーバ自身が有する内部時計を用いる構成に限定されるものでは無く、外部から入力される電子時計情報であってもよい。また、内部時計をそのような外部の時計情報を用いて定期的に補正するようにしてもよい。
【００４７】
また、情報収集・記録サーバ１２が表示装置１３に時系列情報を表示させるときに、どのような種類の情報を表示させるかについては各種の変形が可能である。例えば、固定情報のほかに、時間経過と共に大きな変化を示した情報を優先的に表示させたり、手術の進行状態に応じて表示項目をその時点の手術作業内容に応じて変えたりすることもできる。
【００４８】
さらに、情報収集・記録サーバ１２にセンサ（モニタ）２１〜２７からのデータを時系列に記憶させるときのキューの印付けに関しても、必ずしもサーバ１２のソフトウエア処理に拠る自動的な印付けの手法に限定されない。例えば、医療行為の中で特異な事象が発生したときに医療スタッフ等がサーバ１２のコンソールやセンサなどを手動で操作して、キュー印付けのための信号をサーバ１２に送信させるようにしても良い。この場合、サーバ１２は、この手動操作の信号を用いて、その時点の入力データにキューを印付けするように信号処理を行えばよい。これにより、医療スタッフが後で検証したいキーポイントを臨機応変に記憶させることができる。
【００４９】
ところで、上記構成による医療情報システムでは、多種多様な医療行為を想定して各種動画像撮影カメラが用意される。前述のように、各カメラで得られた映像信号を全て記録することは膨大な記録容量が必要となり、非効率である。そこで、ここでは、一例として、手術の状況を記録する場合の概略構成を図９に示し、各カメラの制御及び画像処理にて被記録情報量を低減する手法について説明する。
【００５０】
図９において、手術時に要する監視エリアを撮像する動画像撮像カメラとして、患部を手術する様子を互いに異なる方向から撮影する第１及び第２の術野カメラＡ１，Ａ２、手術室内の様子を互いに異なる方向から撮影する第１及び第２の室内監視カメラＡ３，Ａ４、薬品棚の薬品の出し入れの様子を撮影する薬品棚カメラＡ５、手術に要する器械・治具を載置した器械台を監視する器械台カメラＡ６が用意されている。各カメラＡ１〜Ａ６は、それぞれ例えば無線ＬＡＮによって制御サーバＢ、情報収集サーバＣに接続可能となされている。
【００５１】
上記カメラ群において、術野カメラＡ１，Ａ２には、患部に施す手術内容を詳細に撮影する目的のため、情報の重要度から高精細カメラを使用する。室内監視カメラＡ３，Ａ４には、主に手術室内の人の動きを監視する目的のため、比較的精細度が低い一般的なカメラを使用する。同様の理由により、薬品棚カメラＡ５、器械台カメラＡ６にも、比較的精細度が低い一般的なカメラを使用する。
【００５２】
術野カメラＡ１，Ａ２及び室内監視カメラＡ３，Ａ４は、視野を自動切替可能とする。また、薬品棚カメラＡ５及び器械台カメラＡ６には、監視視野に人が入らない限り撮像内容に変化が生じないので、例えば監視視野内に人体を熱源として検出可能な赤外線センサ付のものを使用し、監視視野内に人が入っている期間を検出して、その期間のみ映像信号を記録する。
【００５３】
制御サーバＢは、上記情報収集サーバＣ、オペレータの指示入力を受け付ける入力操作装置Ｄ、医療行為の分類別にセンサを対応付けたテンプレートを格納するテンプレート格納部Ｅ、テンプレートの表示、センサ接続状態のモニタ表示等を行う表示装置Ｆが接続され、さらにＨＩＳ（Hospital Information System）と接続されて電子カルテ等の情報を取り込めるようになされている。テンプレートには、医療行為別に各カメラＡ１〜Ａ６の使用をスケジューリングし、それぞれの撮影期間、ビットレート、解像度、色数、画面内一部情報量変更、変化時記録、変化時のみ情報量増加（高精細化）等のモード設定情報が登録される。
【００５４】
図１０にテンプレートで設定可能な各撮像カメラＡ１〜Ａ６の分類と情報量削減のための項目との関係を示す。図１０において、視野を自動切り替えする手法としては、予め複数の視野を決めて定期的に切り替える、一定周期で所定領域をスキャンするといった方法がある。
【００５５】
まず、術野カメラＡ１，Ａ２において、それぞれ異なる方向から患部を撮像するようにし、一方のカメラで撮影中に患部手前に人あるいは治療器具等が入って視野が遮られる状況となったとき、これを自動検出して他方のカメラによる撮影に切り替えるようにする。自動検出の手法としては、例えば患部撮影中にフォーカスロックをかけておき、間に物体が入って遮られた場合に生じるフォーカスエラーを検知することで実現できる。また、出力映像のコントラストから判定することも可能である。
【００５６】
この場合の制御サーバＢにおける制御フローを図１１に示す。まず、システム稼働時にカメラＡ１、Ａ２を撮影状態とし（ステップＳ１１）、カメラＡ１の出力映像記録を開始する（ステップＳ１２）。この状態でカメラＡ１の視野状況を監視し、視野が良好か否か判断する（ステップＳ１３）。視野が良好な場合にはその記録を続行し、視野が遮られた場合にはカメラＡ２の出力映像記録に切り替える（ステップＳ１４）。この状態でカメラＡ２の視野状況を監視し、視野が良好か否か判断する（ステップＳ１５）。視野が良好な場合にはその記録を続行し、視野が遮られた場合にはカメラＡ１の出力映像記録に切り替える（ステップＳ１２）。以後、システム稼働が終了するまで上記の処理を繰り返す。
【００５７】
次に、室内監視カメラＡ３，Ａ４においては、主に人の動きを撮影する目的から、互いに死角が生じないように配置され、それぞれ管轄領域を撮影する。各カメラＡ３，Ａ４の視野は、固定でもよいが、スケジュールに合わせ、予め複数の視野を決めて定期的に切り替えたり、一定周期で所定領域をスキャンしたりするようにしてもよい。
【００５８】
また、室内監視カメラＡ３，Ａ４では、常時撮影が望ましいことから、その撮影時間に比例して情報量が増大する。そこで、情報量低減のためには、ビットレート変更、解像度変更、色数・階調削減、画面内の一部情報量変更等の情報量圧縮処理を状況に合わせて自動的に変更する。変更モードの選択、組み合わせは予め任意に決定し、視野内に変化がない場合には、情報量を削減するように自動制御する。
【００５９】
この場合の制御サーバＢにおける制御フローを図１２に示す。
【００６０】
まず、撮影された画像データを逐次バッファメモリに一時保存して再生し（ステップＳ２１）、保存した画像データから視野内の変化を検出する（ステップＳ２２）。この視野内の変化検出の手法としては、赤外線による熱源（人）を検出する、フレームあるいはフィード間に生じる変化を検出する、といった手法がある。変化が検出されない状態では、情報量を「小」に設定することで、保存した画像データに対してビットレート低下、解像度低下、色数・階調削減、圧縮率増大等の処理を施して情報量を削減して記録し、変化検出まで継続させる（ステップＳ２３）。変化が検出された場合には、情報量を「大」に設定し、保存画像データを予め設定された適度な圧縮処理を施して記録し、変化が検出されなくなるまで継続する（ステップＳ２４）。撮影された画像データが全て記録された時点で上記の処理を終了する。
【００６１】
尚、室内監視カメラＡ３，Ａ４では、必ずしも完全な動画である必要はない。このため、予め設定した間隔でトリガをかけて一定期間の画像データを記録する、一定間隔（数秒おき等）で直前画像と最新画像を比較し、変化量が閾値を越える場合に変化ありと判断してトリガをかけ、一定期間の画像データを記録するといった手法をとることもできる。また、必ずしも視野全体を均一な画質で撮影する必要はなく、変化のある部分のみを判別し、それ以外の画質を落として、あるいは変化のある部分のみを切り出すことで情報量を削減するといった手法をとることもできる。
【００６２】
また、薬品棚カメラＡ５及び器械台カメラＡ６についても、室内監視カメラＡ３，Ａ４について述べた手法で情報量を削減することができる。但し、薬品棚カメラＡ５及び器械台カメラＡ６においては、比較的人が入る状況が少ないため、その期間だけ比較的詳細に記録すればよい。そこで、これらのカメラの画像データについては、制御サーバＢにて、変化が検出されたときのみ記録する、あるいは変化時のみ情報量圧縮処理を低減させるようにするとよい。
【００６３】
以上のように、各動画像撮像カメラＡ１〜Ａ６をその目的に応じて選択、切替、変更の制御を行うことで、必要な期間の動画像データを最優先で記録することができ、しかも不要な部分を削除あるいはデータ量を減らして記録することが可能となり、全体のデータ量を低減し、記録容量を減らすことが可能となる。また、これによって、検証時のモニタ時間を短縮することも可能となる。
【００６４】
そのほか、本発明は、特許請求の範囲に記載の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜に変形して実行可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態に係る医療情報システムの概略ブロック図。
【図２】図１に示す医療情報システムのより詳細な一例を示す機能ブロック図。
【図３】センサの医療機器に対する外付けの状態を説明する図。
【図４】サーバにより実行されるデータの収集及び記録の処理を説明する概略フローチャート。
【図５】サーバにより収集・記録（保管）された時系列のデータをキーポイントと共に説明する図。
【図６】ある手術を例にしたときのセンサ（モニタ）を通して検出（測定）した手術に関わる情報のカテゴリ別の時系列化したリスト。
【図７】術中の表示画面の一例を示す模式図。
【図８】術後に行う手術に関わる情報の時間情報に基づく分析の概要を説明するフローチャート。
【図９】手術室に配置される医療情報システムに本発明を適用した場合の概略構成を示すブロック図。
【図１０】図９のシステムにおいて、テンプレートで設定可能な各撮像カメラＡ１〜Ａ６の分類と情報量削減のための項目との関係を示す図。
【図１１】図９の術野カメラに対する制御フローを示すフローチャート。
【図１２】図９の室内監視カメラに対する制御フローを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６６】
１１…センサ（モニタ）の群、１２…情報収集・記録サーバ、１３…表示装置、２１〜２７…センサ（モニタ）、Ａ１，Ａ２…術野カメラ、Ａ３，Ａ４…室内監視カメラ、Ａ５…薬品棚カメラ、Ａ６…器械台カメラ、Ｂ…制御サーバ、Ｃ…情報収集サーバ、Ｄ…入力操作装置、Ｅ…テンプレート格納部、Ｆ…表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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