(57)【要約】【課題】車輪駆動とポンプ駆動とを一つの電動機で兼用する場合、電動機を駆動制御している状態でアクセル開度が略０となったときに、不要な駆動力の発生を抑制する。【解決手段】電動モータ３と後輪１ＲＬ・１ＲＲとの間に変速機構９を介装し、要求駆動トルクＴＡがクリープトルク値に相当する例えば０.５〔Ｎ・ｍ〕程度の所定値Ｔ１以下になったら（ステップＳ３の判定が“No”）、変速機構９をローギヤからハイギヤにシフトして変速比を増速側に変更する（ステップＳ４）。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を駆動可能な電動機と、該電動機に連結され車両走行中に所定冷却部及び所定潤滑部の少なくとも何れかへオイルを供給するオイルポンプと、運転者のアクセル操作に応じた要求駆動トルクを算出する要求駆動トルク算出手段と、前記オイルポンプで前記オイルを供給するのに必要なポンプ駆動トルクを算出するポンプ駆動トルク算出手段と、前記要求駆動トルク算出手段で算出した要求駆動トルク及び前記ポンプ駆動トルク算出手段で算出したポンプ駆動トルクに応じて前記電動機を駆動制御する駆動制御手段と、を備えた車両用駆動制御装置において、
前記電動機と前記車輪との間に介装された変速機構と、前記駆動制御手段が前記電動機を駆動制御している状態で前記要求駆動トルクが所定値以下になったときに前記変速機構の変速比を増速側に変更する変速制御手段と、を備えることを特徴とする車両用駆動制御装置。
【請求項２】
前記ポンプ駆動トルク算出手段は、前記所定冷却部及び所定潤滑部の少なくとも何れかへ前記オイルを供給するのに必要なポンプ必要回転数を算出する必要回転数算出手段と、前記オイルの粘度を検出する粘度検出手段とを備え、前記必要回転数算出手段で算出したポンプ必要回転数及び前記粘度検出手段で検出した前記オイルの粘度に応じて前記ポンプ駆動トルクを算出することを特徴とする請求項１に記載の車両用駆動制御装置。
【請求項３】
前記必要回転数算出手段は、前記オイルポンプから前記所定冷却部及び所定潤滑部へのオイル供給経路を直列に配設した場合、前記所定冷却部へ前記オイルを供給するのに必要な冷却用ポンプ回転数と、前記所定潤滑部へ前記オイルを供給するのに必要な潤滑用ポンプ回転数とを算出し、当該冷却用ポンプ回転数及び潤滑用ポンプ回転数のうち大きい方をポンプ必要回転数とすることを特徴とする請求項２に記載の車両用駆動制御装置。
【請求項４】
前記必要回転数算出手段は、前記オイルポンプから前記所定冷却部及び所定潤滑部へのオイル供給経路を並列に配設した場合、前記所定冷却部へ前記オイルを供給するのに必要な冷却用ポンプ回転数と、前記所定潤滑部へ前記オイルを供給するのに必要な潤滑用ポンプ回転数とを算出し、当該冷却用ポンプ回転数及び潤滑用ポンプ回転数の総和をポンプ必要回転数とすることを特徴とする請求項２に記載の車両用駆動制御装置。
【請求項５】
前記必要回転数算出手段は、前記所定冷却部の温度に応じて前記冷却用ポンプ回転数を算出することを特徴とする請求項３又は４に記載の車両用駆動制御装置。
【請求項６】
前記必要回転数算出手段は、前記所定潤滑部の摩擦速度に応じて前記潤滑用ポンプ回転数を算出することを特徴とする請求項３〜５の何れか一項に記載の車両用駆動制御装置。
【請求項７】
前記粘度検出手段は、前記オイルの温度に応じてその粘度を検出することを特徴とする請求項２〜６の何れか一項に記載の車両用駆動制御装置。
【請求項８】
前記要求駆動トルクに対する前記所定値は、クリープトルク値に設定されることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の車両用駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機によって車輪を駆動可能な車両用駆動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば前輪をエンジンで駆動し、後輪をクラッチ等の動力伝達機構を介した電動モータによって駆動できるスタンバイ型の４輪駆動車両があった（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１５９９５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記の特許文献１に記載された従来例にあっては、電動モータを冷却するため、或いは動力伝達機構の潤滑を行うために、オイルを循環させるオイルポンプを設けることが考えられ、このオイルポンプの駆動には、コストアップを抑制するために車輪駆動用の電動モータを兼用することが望ましい。
しかしながら、車輪駆動とポンプ駆動とを一つの電動モータで兼用すると、４輪駆動で走行している際、例えば下り坂でアクセル開度が略０にされても、電動モータの冷却や動力伝達機構の潤滑などを意図してポンプ駆動が継続されることによって、不要な駆動力が発生して運転者に違和感を与えてしまうという問題がある。ここで、電動モータから車輪への動力伝達をクラッチで遮断することも考えられるが、路面の摩擦係数が低いなど電動モータによる補助駆動が必要とされるシーンでは、クラッチ切断時のショックによって車両挙動を乱しかねない。
そこで、本発明は上記の問題に着目してなされたものであり、車輪駆動とポンプ駆動とを一つの電動機で兼用する場合、電動機を駆動制御している状態でアクセル開度が略０となったときに、不要な駆動力の発生を抑制できる車両用駆動制御装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明に係る車両用駆動制御装置は、車輪駆動とポンプ駆動とを一つの電動機で兼用し、運転者のアクセル操作に応じた要求駆動トルクと、オイルの供給に必要なポンプ駆動トルクとに応じて電動機を駆動制御するものであって、電動機と車輪との間に変速機構を介装し、電動機を駆動制御している状態で要求駆動トルクが所定値以下となったら変速機構の変速比を増速側に変更することをと特徴としている。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、電動機を駆動制御している状態で要求駆動トルクが所定値以下となる、つまりアクセル開度が略０となったら、電動機と車輪との間に介装された変速機構の変速比を増速側に変更することで、ポンプ駆動による冷却や潤滑を継続しつつも、電動機から車輪への伝達トルクを低減させ、不要な駆動力の発生を抑制できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施形態を示す概略構成図であり、前輪１ＦＬ・１ＦＲをエンジン２で駆動する主駆動輪とし、後輪１ＲＬ・１ＲＲを電動モータ３で駆動可能な補助駆動輪とするスタンバイ型の４輪駆動車両である。
エンジン２の動力は、トルクコンバータを有するオートマチックトランスアクスル４を介して前輪１ＦＬ・１ＦＲに伝達されると共に、Ｖベルト５を介してジェネレータ６に伝達される。ジェネレータ６は、エンジン２からの動力によって発電を行うことができ、発電された電力はパワーケーブル７で送電され、例えばパルス幅変調（ＰＷＭ）方式のインバータ８で直流を交流に変換してから電動モータ３に供給される。電動モータ３の動力は、変速機構９と、電磁クラッチ１０と、ディファレンシャルギヤ１１と、を順に介して後輪１ＲＬ・１ＲＲに伝達されると共に、同軸駆動のオイルポンプ１２に伝達される。
【０００７】
ジェネレータ６は、トランジスタ式のレギュレータを内蔵しており、このレギュレータが４ＷＤコントローラ１３からの発電制御指令に応じて界磁電流Ｉｇを調整することによりジェネレータ６の発電電圧が制御される。
インバータ８は、４ＷＤコントローラ１３からのモータ制御指令に応じてスイッチング素子のデューティ比を制御することにより、電動モータ３を駆動制御する。
変速機構９は、ローギヤ（例えば変速比２.０）、及びハイギヤ（例えば変速比０.３）に切換可能な歯車式の変速機構で構成され、４ＷＤコントローラ１３からの変速制御指令に応じてローギヤ又はハイギヤに切換制御される。
電磁クラッチ１０は、励磁電流の通電時に締結状態となる励磁動作型のクラッチで構成され、電動モータ３が駆動制御されるときに締結される。
【０００８】
オイルポンプ１２は、図２に示すように、オイルパン１４に貯留されたオイルをオイルストレーナ１５を介して吸入すると共に、オイルフィルタ１６を介して吐出する。レギュレータバルブ１７は、オイルポンプ１１の吐出側の油圧が所定圧を超えたときに、オイルの一部又は全部を吸入側へバイパスし、リリーフバルブ１８は、オイルフィルタ１６の目詰まり等で上流側の油圧が所定圧を超えたときに、オイルの一部又は全部を下流側へバイパスするように構成されている。なお、安定した油温を保つために、例えばオイルポンプ１２とオイルフィルタ１６との間に、オイルを強制的に冷却する冷却式や空冷式のオイルクーラを介装してもよい。
【０００９】
吐出されたオイルは、電動機冷却部１９と、供給器２０を介した伝達機構潤滑部２１と、を順に経由してから再びオイルパン１２に戻される。ここで、電動機冷却部１９は、例えばインバータ８のスイッチング素子近傍や、電動モータ３のステータとモータハウジングとの間に形成されたオイル通路で構成される。供給器２０は、変速機構９、電磁クラッチ１０、及びディファレンシャルギヤ１１の各種摩擦面からなる伝達機構潤滑部２１にオイルを滴下するパイプ、或いはオイルを噴射したり噴霧したりするノズルで構成される。
【００１０】
４ＤＷコントローラ１３には、アクセルセンサ２２で検出するアクセル開度Ａｃｃと、運転者によって操作される４ＷＤスイッチ２３のＯＮ／ＯＦＦと、エンジン回転センサ２４で検出するエンジン回転数Ｎｅと、車輪回転センサ２５ＦＬ〜２５ＲＲで検出する車輪速ＶｗFL〜ＶｗRRと、モータ回転センサ２６で検出する電動モータ３の回転数Ｎｍと、電流センサ２７で検出する電動モータ３の電流Ｉｍと、温度センサ２８で検出するモータ温度Ｔｍと、オイル供給経路に取付けられた油温センサ２９で検出する油温Ｔと、が入力される。
【００１１】
次に、４ＷＤコントローラ１３で実行される第１実施形態の４ＷＤ制御処理を、図３のフローチャートに従って説明する。
この４ＷＤ制御処理は、４ＷＤスイッチ２３がＯＮにされているときに、所定時間（例えば１０msec）毎のタイマ割込みで処理され、先ずステップＳ１で各種データを読込む。具体的には、アクセル開度Ａｃｃ、エンジン回転数Ｎｅ、車輪速ＶｗFL〜ＶｗRR、モータ回転数Ｎｍ、モータ電流Ｉｍ、モータ温度Ｔｍ、及び油温Ｔである。
【００１２】
続くステップＳ２では、図４の制御マップを参照し、アクセル開度Ａｃｃから運転者の要求駆動トルクＴＡを算出する。
続くステップＳ３では、要求駆動トルクＴＡが、クリープトルク値に相当する例えば０.５〔Ｎ・ｍ〕程度の所定値Ｔ１より大きいか否かを判定する。ここで、要求駆動トルクＴＡが所定値Ｔ１以下であるときにはステップＳ４に移行し、ローギヤからハイギヤにシフトさせる変速制御指令を変速機構９に出力して後述するステップＳ７に移行する。一方、要求駆動トルクＴＡが所定値Ｔ１より大きいときにはステップＳ５に移行する。
【００１３】
ステップＳ５では、変速機構９がローギヤにシフトされているか否かを判定する。ここで、変速機構９がハイギヤにシフトされているときにはステップＳ６に移行し、ハイギヤからローギヤにシフトさせる変速制御指令を変速機構９に出力してステップＳ７に移行する。一方、変速機構９がローギヤにシフトされているときには、そのままステップＳ７に移行する。
【００１４】
ステップＳ７では、油温Ｔからオイル粘度μを算出する。この算出は、油温Ｔの低下に応じてオイル粘度μが増加するような制御マップを参照して行う。なお、油温Ｔはオイル供給経路に取付けられた油温センサ２９によって直接検出しているが、電動モータ３やインバータ８の温度から推定してもよい。
続くステップＳ８では、電動機冷却部１９に所定量のオイルを供給するのに必要な冷却用ポンプ回転数ＮＣを、モータ温度Ｔｍに応じて算出する。この算出は、モータ温度Ｔｍの増加に応じて冷却用ポンプ回転数ＮＣが増加するような制御マップを参照して行う。
【００１５】
続くステップＳ９では、伝達機構潤滑部２１に所定量のオイルを供給するのに必要な潤滑用ポンプ回転数ＮＬを、伝達機構潤滑部２１の摩擦速度（例えば、後輪速度ＶｗRL・ＶｗRRの平均値や車体速度）に応じて算出する。この算出は、伝達機構潤滑部２１の摩擦速度が増加するほど潤滑用ポンプ回転数ＮＬが増加するような制御マップを参照して行う。なお、油温Ｔの上昇に伴ってオイル粘度μが低下すると、伝達機構潤滑部２１に正常な油膜を形成できなくなり潤滑効果が低下するので、潤滑用ポンプ回転数ＮＬは油温Ｔ又はオイル粘度μで補正することが望ましい。
【００１６】
続くステップＳ１０では、下記（１）式に示すように、冷却用ポンプ回転数Ｎｃと潤滑用ポンプ回転数ＮＬのうち、大きいな方をポンプ必要回転数ＮＰとして算出する。
ＮＰ＝ｍａｘ［ＮＣ，ＮＬ］            ………（１）
続くステップＳ１１では、ポンプ駆動トルクＴＰを算出する。先ず、必要な油圧を発生させるのに必要なトルクを油圧トルクＴｐとし、且つオイル粘度などによる抵抗分を摺動トルクＴｓとすると、ポンプ駆動トルクＴＰは下記（２）で表される。
ＴＰ＝Ｔｐ＋Ｔｓ               ………（２）
【００１７】
オイル流量をＱ、理論吐出量をｑ、容積効率をηとすると、油圧トルクＴｐは下記（３）式で表され、摺動トルクＴｓは下記（４）式で表される。
Ｔｐ＝μ×Ｑ
＝μ×ｑ×η×ＮＰ         ………（３）
Ｔｓ＝μ×ＮＰ                 ………（４）
上記（２）〜（４）式より、ポンプ駆動トルクＴＰは下記（５）式で表される。
ＴＰ＝μ×ＮＰ×（ｑ×η＋１）        ………（５）
【００１８】
理論吐出量ｑと容積効率ηとは、オイルポンプ１２の機械的な仕様によって決まるので、ポンプ駆動トルクＴＰを、上記（５）式より、オイル粘度μとポンプ必要回転数ＮＰとに応じて算出する。
続くステップＳ１２では、目標モータトルクＴｍ*を算出する。車輪駆動とポンプ駆動とを一つの電動モータ３で兼用するため、目標モータトルクＴｍ*を下記（６）式に従って算出する。ここで、Ｒｔは変速機構９の変速比であり、Ｒｄはディファレンシャルギヤ１１の減速比である。
Ｔｍ*＝ＴＡ／（Ｒｔ×Ｒｄ）＋ＴＰ            ………（６）
【００１９】
続くステップＳ１３では、目標モータトルクＴｍ*とモータ回転数Ｎｍと電流値Ｉｍとに基づいて、電動モータ３に供給する目標モータ電流Ｉｍ*を算出すると共に、この目標モータ電流Ｉｍ*に基づいてジェネレータ６で発電する目標電力Ｐ*を算出する。
続くステップＳ１４では、ジェネレータ６と電動モータ３とを駆動制御してから所定のメインプログラムに復帰する。すなわち、ジェネレータ６で発電する電力が目標電力Ｐ*と一致するような目標界磁電流Ｉｇ*を算出し、この目標界磁電流Ｉｇ*に応じた発電制御指令を出力してジェネレータ６を駆動制御する。また、目標モータ電流Ｉｍ*に基づいてインバータ８のスイッチング素子のデューティ比を算出し、このデューティ比に応じたモータ制御指令をインバータ８に出力して電動モータ３を駆動制御する。
【００２０】
以上、インバータ８と電動モータ３とが「電動機」に対応し、電動機冷却部１９が「所定冷却部」に対応し、伝達機構潤滑部２１が「所定潤滑部」に対応し、ステップＳ２の処理が「要求駆動トルク算出手段」に対応し、ステップＳ７〜Ｓ１１の処理が「ポンプ駆動トルク算出手段」に対応し、ステップＳ１２〜Ｓ１４の処理が「駆動制御手段」に対応し、ステップＳ３〜Ｓ６の処理が「変速制御手段」に対応している。また、ステップＳ７の処理が「粘度検出手段」に対応し、ステップＳ８〜Ｓ１０の処理が「必要回転数算出手段」に対応している。
【００２１】
次に、上記実施形態の動作や作用効果について説明する。
今、車両が４輪駆動の状態で走行しているとすると、要求駆動トルクＴＡとポンプ駆動トルクＴＰの双方を賄う目標モータトルクＴｍ*に応じて電動モータ３が駆動制御される。電動モータ３による後輪駆動は、スムーズで安定した発進性能、及び走行性能を発揮する。また、電動モータ３によるポンプ駆動は、電動機冷却部１９と伝達機構潤滑部２１とにオイルを強制循環させることで、オイルと電動機冷却部１９との熱交換によってインバータ８や電動モータ３の過熱を防止すると共に、変速機構９、電磁クラッチ１０、及びディファレンシャルギヤ１１の各種摩擦面に油膜を形成して適切な潤滑を行うことができる。
【００２２】
ここで、ポンプ駆動トルクＴＰは、電動機冷却部１９及び伝達機構潤滑部２１にオイルを供給するのに必要なポンプ必要回転数ＮＰと、オイル粘度μとに応じて算出されるので（ステップＳ７〜Ｓ１１）、電動機冷却部１９の過熱状態や伝達機構潤滑部２１の潤滑状態、オイル粘度μ等、流動的なパラメータに応じた適切なポンプ駆動トルクＴＰを算出できる。
【００２３】
また、オイルポンプ１２から電動機冷却部１９及び伝達機構潤滑部２１へのオイル供給経路が直列に配設されている場合、ポンプ必要回転数ＮＰは、電動機冷却部１９へオイルを供給するのに必要な冷却用ポンプ回転数ＮＣと、伝達機構潤滑部２１へオイルを供給するのに必要な潤滑用ポンプ回転数ＮＬとのうち大きい方の値を選択して算出されるので（ステップＳ１０）、過不足のないポンプ必要回転数ＮＰを算出できる。
【００２４】
また、冷却用ポンプ回転数ＮＣは、モータ温度センサ２８で検出したモータ温度Ｔｍに応じて算出されるので（ステップＳ８）、容易に冷却用ポンプ回転数ＮＣを算出できる。
さらに、潤滑用ポンプ回転数ＮＬは、伝達機構潤滑部２１の摩擦速度、つまり車輪回転センサ２５ＲＬ・２５ＲＲで検出した後輪速度ＶｗRL・ＶｗRRの平均値などに応じて算出されるので（ステップＳ９）、容易に潤滑用ポンプ回転数ＮＬを算出できる。
【００２５】
さらに、オイル粘度μは、油温センサ２９で検出した油温Ｔに応じて算出されるので（ステップＳ７）、容易にオイル粘度μを算出できる。
ところで、上記のように車輪駆動とポンプ駆動とを一つの電動モータ３で兼用する場合、４輪駆動で走行しているときに、例えば下り坂で要求駆動トルクＴＡが０に近い所定値Ｔ１以下になっても、冷却や潤滑を意図してポンプ駆動が継続されると、不要な駆動力が発生してしまう。
【００２６】
そこで、本発明では、要求駆動トルクＴＡが所定値Ｔ１以下になったら（ステップＳ３の判定が“No”）、電動モータ３と後輪１ＲＬ・１ＲＲとの間に介装された変速機構９の変速比を増速側に変更する、すなわちローギヤからハイギヤにシフトする（ステップＳ４）。これにより、電動モータ３によるポンプ駆動を継続しても、後輪１ＲＬ・１ＲＲへの伝達トルクを低減させ、不要な駆動力の発生を抑制することができる。なお、後輪１ＲＬ・１ＲＲへの伝達トルクを遮断するわけではないので、運転者に違和感を与えない程度の変速比まで十分に増速して、駆動力の発生を抑制する必要がある。
【００２７】
要求駆動トルクＴＡに対する所定値Ｔ１は、オートマチックトランスアクスル４のクリープトルク値に相当する例えば０.５〔Ｎ・ｍ〕程度に設定されている。これにより、要求駆動トルクＴＡが例えば０.５〔Ｎ・ｍ〕よりも小さな極低トルク領域での厳密なトルク制御を省略できる。
なお、上記の第１実施形態では、供給器２０を介して伝達機構潤滑部２１にオイルを供給しているが、これに限定されるものではなく、伝達機構潤滑部２１をそのケーシング内部に貯留したオイルに浸す油浴式や、伝達機構潤滑部２１に供給したオイルを回収しない全損式など、他の如何なる潤滑方法を採用してもよい。
【００２８】
また、上記の第１実施形態では、電動モータ３と後輪１ＲＬ・１ＲＲとの間に介装する変速機構９に歯車式の変速機構を採用しているが、これに限定されるものではない。要は、電動モータ３から後輪１ＲＬ・１ＲＲへの伝達動力を変速できればよいので、例えば遊星歯車式の変速機構、或いは無段変速機（ＣＶＴ）等、如何なる変速機構を採用してもよい。
また、上記の第１実施形態では、電動機冷却部１９と伝達機構潤滑部２１との双方へオイルを供給する場合について説明しているが、これに限定されるものではなく、何れか一方に供給する場合でも本発明を適用できる。
【００２９】
また、上記の第１実施形態では、変速機構９の変速比を増速させるタイミングを、要求駆動トルクＴＡに応じて決定しているが、これに限定されるものではない。要求駆動トルクＴＡはアクセル開度Ａｃｃに応じて算出されているので、このアクセル開度Ａｃｃに応じて変速比の増速タイミングを決定してもよい。
さらに、上記の第１実施形態では、４ＷＤスイッチ２３がＯＮにされたときに、４ＷＤ制御を実行する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、４ＷＤスイッチ２３がＯＮの状態で車両が発進し、所定車速（例えば、３０ｋｍ／ｈ）に到達するまでの間や、エンジン２で駆動する前輪１ＦＬ・１ＦＲのスリップを検知したときに４ＷＤ制御を実行してもよい。
【００３０】
さらに、上記の第１実施形態では、ジェネレータ６で発電した電力を電動モータ３のみに供給しているが、これに限定されるものでなく、バッテリ、点火装置、始動装置、エアコンディショナ等の電装品に供給してもよい。
さらに、上記の第１実施形態では、前輪１ＦＬ・１ＦＲをエンジン２で駆動する主駆動輪とし、後輪１ＲＬ・１ＲＲを電動モータ３で駆動可能な補助駆動輪としているが、これに限定されるものではなく、後輪１ＲＬ・１ＲＲを主駆動輪とし、前輪１ＦＬ・１ＦＲを補助駆動輪としてもよい。
さらに、上記の第１実施形態では、本発明を４輪車両に適用しているが、２輪車両や３輪車両、或いは５輪以上の車両に適用してもよい。
【００３１】
次に、本発明の第２実施形態を図５及び図６に基づいて説明する。
この第２実施形態は、図５に示すように、オイルポンプ１２から電動機冷却部１９及び伝達機構潤滑部２１へのオイル供給経路を並列に配設したものである。この場合、電動機冷却部１９及び伝達機構潤滑部２１の夫々へ所定量のオイルを供給するために、ポンプ必要回転数の算出が前述した第１実施形態と異なる。
すなわち、第２実施形態の旋回走行制御処理では、図６に示すように、図３の前記ステップＳ１０の処理を新たなステップＳ２０に変更したことを除いては、図３の４ＷＤ制御処理と同様の処理を実行する。なお、図３との対応部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
【００３２】
ステップＳ２０では、下記（７）式に示すように、冷却用ポンプ回転数ＮＣと潤滑用ポンプ回転数ＮＬとの総和を、ポンプ必要回転数ＮＰとして算出する。
ＮＰ＝ＮＣ＋ＮＬ        ………（７）
このように、オイルポンプ１２から電動機冷却部１９及び伝達機構潤滑部２１へのオイルポンプ供給経路が並列に配設されている場合、ポンプ必要回転数ＮＰは、電動機冷却部１９へオイルを供給するのに必要な冷却用ポンプ回転数ＮＣと、伝達機構潤滑部２１へオイルを供給するのに必要な潤滑用ポンプ回転数ＮＬとの加算によって算出されるので（ステップＳ２０）、過不足のないポンプ必要回転数ＮＰを算出できる。ここで、ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ２０の処理が「必要回転数算出手段」に対応している。
その他の作用効果については前述した第１実施形態と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の概略構成図である。
【図２】第１実施形態のオイル系統図である。
【図３】第１実施形態の４ＷＤ制御処理を示すフローチャートである。
【図４】要求駆動トルク算出用の制御マップである。
【図５】第２実施形態のオイル系統図である。
【図６】第２実施形態の４ＷＤ制御処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３４】
１ＦＬ・１ＦＲ  前輪
１ＲＬ・１ＲＲ  後輪
２  エンジン
３  電動モータ
６  ジェネレータ
８  インバータ
９  変速機構
１０  電磁クラッチ
１１  ディファレンシャルギヤ
１２  オイルポンプ
１３  ４ＷＤコントローラ
１９  電動機冷却部
２１  伝達機構潤滑部
２２  アクセルセンサ
２３  ４ＷＤスイッチ
２５ＦＬ〜２５ＲＲ  車輪回転センサ
２８  モータ温度センサ
２９  油温センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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