(57)【要約】【課題】  回転ドア装置の円滑な動作を実現すること、及び通行者の安全性を確保することの両方を実現できるようにする。【解決手段】  回転中心から放射状に配置されている複数の回転扉を備え、上記回転扉の一部には揺動方向に沿って揺動自在となる袖パネル部が設けられている回転ドア装置であって、上記袖パネル部の揺動動作を規制して固定支持する固定支持手段と、上記回転扉が第１の所定位置に回転してきた際に、上記固定支持手段による揺動規制を解除して上記袖パネル部を揺動自在とし、上記回転扉が第２の所定位置に回転してきたときに上記固定支持手段により上記袖パネル部を固定支持させるように制御する制御手段とを設ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中心から放射状に配置されている複数の回転扉を備え、上記回転扉の一部には揺動方向に沿って揺動自在となる袖パネル部が設けられている回転ドア装置であって、
上記袖パネル部の揺動動作を規制して固定支持する固定支持手段と、
上記回転扉が第１の所定位置に回転してきた際に、上記固定支持手段による揺動規制を解除して上記袖パネル部を揺動自在とし、上記回転扉が第２の所定位置に回転してきたときに上記固定支持手段により上記袖パネル部を固定支持させるように制御する制御手段とを有することを特徴とする回転ドア装置。
【請求項２】
上記袖パネル部が上記第１の所定位置において固定支持が解除されて揺動した場合に、上記袖パネル部を揺動前の原位置に復帰させるオートドアヒンジと、上記袖パネル部が揺動前の原位置に復帰したことを検出する原位置復帰検出手段とを有し、
上記制御手段は、上記オートドアヒンジの動作により上記袖パネル部が原位置に復帰したことが上記原位置復帰検出手段により検出された後に上記固定支持手段による袖パネル部の固定支持を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の回転ドア装置。
【請求項３】
回転中心から放射状に配置されている複数の回転扉を備え、上記回転扉の一部には揺動方向に沿って揺動自在となる袖パネル部が設けられている回転ドア装置であって、
上記袖パネル部の揺動動作を規制して固定支持する固定支持手段と、
上記袖パネル部の端部に配設された異物検出センサと、
上記回転扉が上記第１の所定位置を移動中に上記袖パネル部に異物が当接していることを上記異物検出センサが検出したら、上記固定支持手段により行われている上記袖パネル部の固定支持を解除する制御手段とを有することを特徴とする回転ドア装置。
【請求項４】
上記第１の所定位置は回転ドア装置の側壁の入り口近傍であることを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の回転ドア装置。
【請求項５】
回転中心から放射状に配置されている複数の回転扉を備え、上記回転扉の一部には揺動方向に沿って揺動自在となる袖パネル部が設けられている回転ドア装置の制御方法であって、
上記袖パネル部を常時は固定支持しておき、上記回転扉が第１の所定位置に回転してきたら上記袖パネル部を揺動自在とし、その後、上記回転扉が第２の所定位置に回転してきたら、上記袖パネル部を固定支持することを特徴とする回転ドア装置の制御方法。
【請求項６】
回転中心から放射状に配置されている複数の回転扉を備え、上記回転扉の一部には揺動方向に沿って揺動自在となる袖パネル部が設けられている回転ドア装置の制御方法であって、
上記回転扉が第１の所定位置に揺動してきか否かを判定する第１の揺動位置判定工程と、
上記第１の揺動位置判定工程の判定の結果、上記回転扉が上記第１の所定位置に回転してきたら、上記袖パネル部を揺動自在となす袖パネル部開放工程と、
上記回転扉が第２の所定位置に揺動してきか否かを判定する第２の揺動位置判定工程と、
上記第２の揺動位置判定工程の判定の結果、上記回転扉が上記第２の所定位置に回転してきたら、上記袖パネル部が原位置であるか否かを判定する揺動状態判定工程と、
上記揺動状態判定工程の判定の結果、上記袖パネル部が原位置である場合には上記固定支持手段により上記袖パネル部を固定する袖パネル部固定工程とを有することを特徴とする回転ドア装置の制御方法。
【請求項７】
上記第１の所定位置は回転ドア装置の側壁の入り口近傍であり、上記第２の所定の位置は上記側壁の内部であることを特徴とする請求項５または６に記載の回転ドア装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は回転ドア装置及び回転ドア装置の制御方法に関し、特に、ドアへ通行者が接触して発生する自己を防止するために用いて好適な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  最近、建物の空間が大きくなるのに伴い大型の回転ドア装置が用いられるようになってきている。回転ドア装置の場合には扉体がどの位置を回転中であっても、常に建物の内外を遮断した状態を保つことができるので、エアコンディションを行っている場合に、建物内の環境を良好に保持することができる利点を有している。このような回転ドア装置の一例が例えば特許文献１に開示されている。【０００３】  上記特許文献１に記載されている回転ドア装置では、回転ドア装置の回転中心に複数のパネルの基端を配置し、この回転中心から放射状に各パネルが伸延し、これらパネルの先端側それぞれに扉支持パネルを設け、ヒンジ機構を用いてこれら扉支持パネルに、各パネルを回転自在に設けてある。なお、各扉支持パネルの先端側に、対向する２つの開口部を設けた側壁が配置されている。通常の使用では、各パネルとこれらにそれぞれ連なる扉支持パネルが一体となって、回転中心の回りに回転する。緊急避難時には、各パネルがヒンジ機構の回りに回転し、各パネルの基端が回転中心から離れ、大勢の通行者が同時に通行可能としている。【０００４】  しかし、この回転ドア装置では、通常状態では、扉支持パネルがパネルと共に回転しているので、扉支持パネルと側壁との間に、例えば、通行者の体の一部や、手荷物が挟まれる可能性がある。或いは、開口部付近に立ち止まっている通行者が扉支持パネルに接触すると、通行者が跳ね飛ばされる可能性がある。【０００５】  このような不都合を防止するために、例えば、扉支持パネルに通行者が接触したことを検出するセンサを設け、このセンサから検出信号が発生したとき、回転ドア装置を停止させることによって、重大事故への発展を阻止することも考えられる。しかし、このように構成して回転ドア装置を一旦停止させると、保安要員が現場に駆けつけ、安全を確認した後でなければ、回転ドア装置の運転を復旧させることができないので、保安要員が駆けつけるまで、他の通行者の円滑な通行が妨げられる問題点があった。【０００６】  このような不都合を防止可能な回転ドアとして、特許文献２に記載の「回転ドア」において、通行者の安全性を確保した上に、通行者の円滑な通行を図るようにした「回転ドア」が提案されている。【０００７】  上記「回転ドア」によれば、回転中心から放射状に配置される複数の扉体には、上記回転中心から離れた位置に軸部が設けられていて、上記軸部を中心として戸先側において揺動自在となる袖パネルが取り付けられている。【０００８】  そして、上記袖パネルのうち少なくとも１つが揺動したときに、上記扉体の回転を一時的に停止若しくは減速停止させるセンサと、揺動した上記袖パネルを上記扉体の放射線上となる位置に自動的に復帰させる自動復帰機構とを設けている。【０００９】
【特許文献１】特開平９−７８９５２号公報
【特許文献２】特開２００２−１９４９５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】  しかしながら、上記特許文献２に記載されている回転ドアの場合には、上記袖パネル部が常に揺動可能な状態である。上記扉体が回転動作している場合に、通行者等が上記袖パネル部に当たることは日常的に多く発生するが、上記特許文献２に記載の回転ドアの場合には、上記袖パネル部に通行者等が当接するたびに上記扉体が停止もしくは減速させてしまう。【００１１】  したがって、回転ドアを運転中に、大きな危険を通行者等に与える恐れがないにもかかわらずに扉体が停止もしくは減速してしまう不都合が頻発してしまい、実用的ではない問題点があった。
本発明は上述の問題点にかんがみ、回転ドア装置の円滑な動作を実現すること、及び通行者の安全性を確保することの両方を実現できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】  本発明の回転ドア装置は、回転中心から放射状に配置されている複数の回転扉を備え、上記回転扉の一部には揺動方向に沿って揺動自在となる袖パネル部が設けられている回転ドア装置であって、上記袖パネル部の揺動動作を規制して固定支持する固定支持手段と、上記回転扉が第１の所定位置に回転してきた際に、上記固定支持手段による揺動規制を解除して上記袖パネル部を揺動自在とし、上記回転扉が第２の所定位置に回転してきたときに上記固定支持手段により上記袖パネル部を固定支持させるように制御する制御手段とを有することを特徴としている。
また、本発明の他の特徴とするところは、上記袖パネル部が上記第１の所定位置において固定支持が解除されて揺動した場合に、上記袖パネル部を揺動前の原位置に復帰させるオートドアヒンジと、上記袖パネル部が揺動前の原位置に復帰したことを検出する原位置復帰検出手段とを有し、上記制御手段は、上記オートドアヒンジの動作により上記袖パネル部が原位置に復帰したことが上記原位置復帰検出手段により検出された後に上記固定支持手段による袖パネル部の固定支持を行うようにすることを特徴としている。
また、本発明のその他の特徴とするところは、回転中心から放射状に配置されている複数の回転扉を備え、上記回転扉の一部には揺動方向に沿って揺動自在となる袖パネル部が設けられている回転ドア装置であって、上記袖パネル部の揺動動作を規制して固定支持する固定支持手段と、上記袖パネル部の端部に配設された異物検出センサと、上記回転扉が上記第１の所定位置を移動中に上記袖パネル部に異物が当接していることを上記異物検出センサが検出したら、上記固定支持手段により行われている上記袖パネル部の固定支持を解除する制御手段とを有することを特徴としている。【００１３】  本発明の回転ドア装置の制御方法は、回転中心から放射状に配置されている複数の回転扉を備え、上記回転扉の一部には揺動方向に沿って揺動自在となる袖パネル部が設けられている回転ドア装置の制御方法であって、上記袖パネル部を常時は固定支持しておき、上記回転扉が第１の所定位置に回転してきたら上記袖パネル部を揺動自在とし、その後、上記回転扉が第２の所定位置に回転してきたら、上記袖パネル部を固定支持することを特徴としている。
また、本発明の他の特徴とするところは、回転中心から放射状に配置されている複数の回転扉を備え、上記回転扉の一部には揺動方向に沿って揺動自在となる袖パネル部が設けられている回転ドア装置の制御方法であって、上記回転扉が第１の所定位置に揺動してきか否かを判定する第１の揺動位置判定工程と、上記第１の揺動位置判定工程の判定の結果、上記回転扉が上記第１の所定位置に回転してきたら、上記袖パネル部を揺動自在となす袖パネル部開放工程と、上記回転扉が第２の所定位置に揺動してきか否かを判定する第２の揺動位置判定工程と、上記第２の揺動位置判定工程の判定の結果、上記回転扉が上記第２の所定位置に回転してきたら、上記袖パネル部が原位置であるか否かを判定する揺動状態判定工程と、上記揺動状態判定工程の判定の結果、上記袖パネル部が原位置である場合には上記固定支持手段により上記袖パネル部を固定する袖パネル部固定工程とを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】  本発明によれば、通行者が側壁との間に挟まれたりして大事故が発生する危険が予想される側壁の入り口付近のみに限定して袖パネル部を揺動自在となして通行者等が上記回転扉と上記側壁との間に挟まって大怪我をする事故などを防止することができるとともに、上記側壁の入り口以外の位置においては上記袖パネル部を固定させた状態で回転ドア装置を運転することができるので、回転ドア装置を円滑に運転すること、通行者の安全性を確保することの両方を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】（第１の実施の形態）
図１に示すように、第１の実施の形態の回転ドア装置は、建物の壁に形成した出入り口に設けた１対の側壁２、２を有している。これら側壁２、２は、同一の円の一部である円弧状壁として形成され、相互に対向して配置されていて、上記一対の側壁２、２の間に出入り用の開口部３ａ、３ｂが形成されている。なお、本実施の形態において、上記一対の側壁２、２を複数の方立柱４によって支持した例を示している。【００１６】  これら側壁２、２の内部に、例えば４枚のドアパネル本体６が、上記側壁２、２の中心から側壁２、２側に向かって放射状に等角度、例えば９０度間隔に配置されている。これらドアパネル本体６は、概略矩形状に形成されたステンレスフレームにガラスが取り付けられて構成されている。【００１７】  これらドアパネル本体６の一側端部（側壁２側の端部）には、パネル支持部８が設けられている。これらのパネル支持部８に対して上記ドアパネル本体６の一側端部が揺動自在に取り付けられている。上記ドアパネル本体６は、パネル支持部８が備える図１の紙面の表裏方向に沿う軸を回転中心として揺動自在に取り付けられている。この取り付けについては後述する。【００１８】  このような構成により、図１に実線で示す状態から仮想線で示す状態までパネル支持部８を回転中心として、各ドアパネル本体６は旋回可能となっている。このように、各ドアパネル本体６を旋回させることができるので、例えば緊急避難時や空調を必要としない季節（春、秋等）や、大型の物品の搬出入を行う場合に好都合である。【００１９】  各パネル支持部８から側壁２の内周面に接近した位置まで、各ドアパネル本体６と同一直線、すなわち、側壁２、２の中心から伸びる放射線上に沿って袖パネル１０がそれぞれ設けられている。【００２０】  本実施の形態においては、上記ドアパネル本体６と上記袖パネル１０とによって回転扉１１が構成されている。上記袖パネル１０も、概略矩形に形成されたステンレスフレームにガラスを取り付けて構成したものである。また、上述したドアパネル本体６と同様に、これらの袖パネル１０も、パネル支持部８が備える軸の回りに揺動自在に取り付けられている。この軸は、図１の紙面の表裏方向に沿って配置されている。【００２１】  したがって、本実施の形態の袖パネル１０は、パネル支持部８が備える軸を回転中心として、図２に実線で示す状態から仮想線で示す状態に揺動可能となっている。なお、袖パネル１０のパネル支持部８への取り付けについても後述する。【００２２】  図３に示すように、各パネル支持部８は、側壁２、２の上部に設けた天井部１２から天井壁１４を貫通して床面の近傍にまで鉛直に伸延した角柱状の柱１６をそれぞれ有している。上記天井部１２内において、上記角柱状の柱１６の端部には天井骨材１８ａ、１８ｂが上記袖パネル１０方向及び上記ドアパネル本体６方向に向けて取り付けられている。上記取り付けは溶接によって行われている。【００２３】  各天井骨材１８ａ、１８ｂは、例えば縦断面形状がコ字状の形鋼からなり、天井部１２内にほぼ水平に掛け渡されている。この天井部１２が、図示していない駆動機構によって、上記側壁２、２の中心を回転中心として回転する。したがって、天井部１２の回��に従って、パネル支持部８に取り付けられている各回転扉１１、各ドアパネル６及び各袖パネル１０が一体となって、側壁２、２の中心を回転中心として回転する。上記天井部１２を駆動する駆動機構の構成は、公知の構成を利用すればよいので詳細な説明は省略する。【００２４】  以下の説明においては、４つの回転扉１１は全て同じ構成であるので、１つの回転扉１１について説明する。
上記パネル支持部８への上記ドアパネル本体６の取り付けは、例えば次のように行われている。上記ドアパネル本体６の一側端部側のフレーム（柱１６近傍側のフレーム）の上面から天井壁１４を貫通して天井部１２内に一端部が侵入したドアパネル本体支持軸２０が設けられている。上記ドアパネル本体支持軸２０は、鉛直方向に沿って配置されていて、上記天井骨材１８ｂに取り付けられた軸受け２２により、上記角柱状の柱１６に対して揺動自在に支持されている。【００２５】  図３において、符号２３で示すのは、ドアパネル本体支持軸２０に取り付けられた軸カバーである。また、図示していないが、ドアパネル本体６の一側端部側のフレーム下面にも、ドアパネル本体支持軸２０と同一直線上に位置するように、鉛直方向に沿ってドアパネル本体支持軸が設けられている。上記ドアパネル本体支持軸が、上記角柱状の柱１６の下端部周囲に形成したフランジ２４に揺動自在に挿通されている。この構成によって、各ドアパネル本体６は、各ドアパネル本体支持軸２０を回転中心として揺動自在となっていて、上述したように、図１において仮想線で示す状態に揺動可能となっている【００２６】  パネル支持部８に対する袖パネル１０の取り付けは、本実施の形態においては次のように行われている。
すなわち、袖パネル１０の内方端部側フレーム（柱１６近傍の端部側フレーム）の上面から天井壁１４を貫通して、天井部１２内に一端部が侵入した袖パネル支持軸２６が設けられている。上記袖パネル支持軸２６は、鉛直方向に沿って配置されている。上記袖パネル支持軸２６は、上記骨材１８ａに結合された軸受け２８によって、揺動自在に支持されている。また、袖パネル１０の内方端部側フレームの下面に鉛直方向に沿って支持軸３０が設けられている。上記支持軸３０は、上記袖パネル支持軸２６と同一直線上に配置され、上記角柱状の柱１６の下端に取り付けられたフランジ２４に揺動自在に挿通されている。上述したような構成によって、各袖パネル１０は、袖パネル支持軸２６、３０に揺動自在に支持される。【００２７】  上記袖パネル１０のフレーム内には、支持軸３０と結合されて自動復帰機構が設けられている。上記自動復帰機構の構成例として、本実施の形態においては、オートドアヒンジ３２を用いている。上記オートドアヒンジ３２の具体的な構成例としては、捻りスプリングと油圧機構とを用いて構成することができ、このような構成は公知のものであるので、その詳細な説明は省略する。【００２８】  本実施の形態においては、上記オートドアヒンジ３２を設けているので、袖パネル１０が、例えば通行者が衝突することによってドアパネル本体６と一直線状の位置から揺動した場合においても、その通行者が袖パネル１０から離れると、自動的に元の位置、すなわち、ドアパネル本体６と同一直線上の原位置に復帰する。なお、本実施の形態においては、上記袖パネル１０の周囲とドアパネル本体６の周囲には、側壁２、天井壁１４、天井部１２との隙間を埋めるために、ブラシ３３が配置されている。【００２９】  図４に示すように、天井部１２内において袖パネル支持軸２６の上端部には、平板状のレバー３４の一端部が固定されていて、上記袖パネル１０が袖パネル支持軸２６の回りに揺動したときに、上記レバー３４が上記袖パネル１０と一緒に揺動するようになされている。【００３０】  本実施の形態においては、上記ドアパネル本体６と上記袖パネル１０とを同一直線上に固定支持する固定支持手段３６を配設している。上記固定支持手段３６の構成としては種々の構成を考慮することができるが、本実施の形態においては、上記天井壁１４上に固定された掛止板３８と、上記レバー３４に取り付けられた電磁ソレノイド式アクチュエータ４０とを設けた例を示している。【００３１】  上記掛止板３８は、その中央部に係合孔３８ａを有し、上記電磁ソレノイド式アクチュエータ４０は、アクチュエータ本体４０ａと作動ロッド４０ｂとを有している。上記アクチュエータ本体４０ａは上記作動ロッド４０ｂを軸方向に沿って進退させる電磁力を発生させるためのものであり、上記作動ロッド４０ｂは進出状態において上記掛止板３８に形成されている上記係合孔３８ａに係合する。【００３２】  したがって、上記作動ロッド４０ｂが上記係合孔３８ａに係合している状態においては、上記レバー３４は上記天井壁１４に対して揺動ができなくなり、天井壁１４上に固定された状態になる。このため、上記作動ロッド４０ｂが上記係合孔３８ａに係合している状態においては、上記袖パネル１０の揺動ができなくなり、上記袖パネル１０は上記ドアパネル本体６と一直線上に一体化された状態となる。【００３３】  次に、上記電磁ソレノイド式アクチュエータ４０の動作制御について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。
運転が開始されると、ステップＳ５１において、図示しない天井部１２の駆動機構が動作して回転扉１１が回転動作を開始する。この状態において、上記電磁ソレノイド式アクチュエータ４０の作動ロッド４０ｂは進出状態であり、上記掛止板３８の係合孔３８ａに係合している。したがって、上記袖パネル１０は上記ドアパネル本体６と一体的に固定された状態で回転するので、回転扉１１をドアパネル本体６と袖パネル１０とに分割して作成して、上記袖パネル１０を上記ドアパネル本体６に対して揺動可能にした違和感及び不都合は何も生じない。【００３４】  次に、ステップＳ５２において、４つの回転扉１１の何れか１つ（以下、単に回転扉１１とする）が第１の所定位置２ａに回転してきたか否かを判定する。この判定の結果、回転扉１１が第１の所定位置２ａに回転してきていない場合には、電磁ソレノイド式アクチュエータ４０の制御処理が待機状態となる。そして、ステップＳ５２の判定の結果、回転扉１１が第１の所定位置２ａに回転してきた場合には、ステップＳ５３に進む。【００３５】  ステップＳ５３においては、後述するコンピュータシステムにより構成される制御手段により上記電磁ソレノイド式アクチュエータ４０の動作を制御し、上記作動ロッド４０ｂを後退位置に移動させる。これにより、上記作動ロッド４０ｂは上記掛止板３８の係合孔３８ａから外れた状態となり、上記レバー３４を天井部１２上に固定した状態が解除される。上記第１の所定位置２ａとは、本実施の形態においては、図１において符号２ａを付した側壁２の入り口の手前位置としている。上記第１の所定位置２ａの範囲は、例えば、５センチ〜３０センチ程度とする。【００３６】  上述したように、上記第１の所定位置２ａに回転扉１１が回転してきたときに、上記電磁ソレノイド式アクチュエータ４０による固定が解除されることにより、上記袖パネル１０は上記袖パネル支持軸２６の回りに揺動自在となる。したがって、本実施の形態の回転ドア装置によれば、上記回転扉１１が上記側壁２内に入る寸前に、例えば、子供が回転ドア装置内に飛び込んできた場合においても、上記子供に当たった袖パネル１０が揺動することにより、上記飛び込んできた子供を上記回転扉１１と上記側壁２との間に強い力で押し付けてしまうような危険を確実に無くすことができる。また、上記袖パネル１０が揺動しても、回転ドア装置内の通行者には特に危険は生じないので、回転扉１１の運転状態を通常通りに持続させることができる。【００３７】  次に、ステップＳ５４に進み、回転扉１１が第２の所定位置２ｂに回転してきたか否かを判定する。上記第２の所定位置２ｂとは、本実施の形態においては、図１において符号２ｂを付した側壁２の入り口直後の所定の範囲（その位置を検出することができればよいの範囲長は特に限定されない）としている。この判定の結果、上記回転扉１１が第２の所定位置２ｂに回転してきていない場合には、電磁ソレノイド式アクチュエータ４０の制御処理が待機状態となる。そして、ステップＳ５４の判定の結果、回転扉１１が第２の所定位置２ｂに回転してきた場合にはステップＳ５５に進む。【００３８】  ステップＳ５５においては、袖パネル１０が揺動状態であるか否かを��定する。上記袖パネル１０が揺動状態であるか否かの判定は公知のセンサの何れかを利用して確実に行うことが可能である。本実施の形態では、一例として、光電センサを用いた例を示している。【００３９】  すなわち、図４に示すように、光電センサの投光器３９ａを角柱状の柱１６上に設置するとともに、光電センサの受光器３９ｂを上記レバー３４上に設置している。上記投光器３９ａと受光器３９ｂとは、袖パネル１０が揺動していなくて、袖パネル１０とドアパネル本体６とが同一直線上に位置している場合には、投光器３９ａから放射された光線３９ｃが受光器３９ｂで受光されるようになされている。【００４０】  しかし、袖パネル１０に外力が加えられて揺動した状態においては、上記投光器３９ａから放射された光線３９ｃが受光器３９ｂで受光されないようになる。したがって、通行者が袖パネル１０に接触して、袖パネル１０が揺動している場合には電磁ソレノイド式アクチュエータ４０による袖パネル１０の固定は行われないで、次の処理が待機状態となる。【００４１】  上述したように、通行者が袖パネル１０に接触するなどして袖パネル１０が揺動した場合においても、通常の運転が行われている限り（人為的にわざと揺動させていない限り）、上記袖パネル１０が何時かは元の位置に復帰する。すなわち、上記袖パネル１０は上記ドアパネル本体６に対して一直線となる原位置に復帰するので、ステップＳ５５の判定の結果は何れイエスとなり、何れはステップＳ５６に進む。【００４２】  ステップＳ５６においては、上述した制御手段（コンピュータ）により上記電磁ソレノイド式アクチュエータ４０の動作を制御し、上記作動ロッド４０ｂを進出位置に移動させる。これにより、上記作動ロッド４０ｂは上記掛止板３８の係合孔３８ａ内に進入した状態となり、上記レバー３４は天井部１２に対して固定状態となる。【００４３】  次に、ステップＳ５７に進み、回転ドア装置の運転を終了するか否かを判定する。この判定の結果、運転を続行する場合にはステップＳ５２に戻り、上述した動作を繰り返し行う。また、運転を終了する場合には処理を終了する。【００４４】  上述したように、本実施の形態の回転ドア装置では、正常運転している状態、すなわち、袖パネル１０とドアパネル本体６とが同一直線上に位置して回転中心の回りに所定方向に回転している状態において、袖パネル１０と側壁２との間に通行者が誤って挟まれた場合には、図２に示すように、上記袖パネル１０が袖パネル支持軸２６の回りに揺動する。したがって、通行者に大きな衝撃を与えたり、側壁２と袖パネル１０との間に通行者の身体の一部や携帯品が強力に挟まれたりする事故を確実に回避することができる。【００４５】  そして、通行者が袖パネル１０から離れると、オートドアヒンジ３２が作動し、揺動していた袖パネル１０はドアパネル本体６と同一直線上になる通常位置に復帰する。このとき、電磁ソレノイド式アクチュエータ４０が動作して、作動ロッド４０ｂが係合孔３８ａに嵌合するので、袖パネル１０及びドアパネル本体６は一体化して通常に動作するようになる。したがって、回転扉１１と側壁２との間に通行者や荷物が挟まれる事態が発生しても、回転ドア装置を停止させたり、保安要員が駆けつけたりする必要を無くすことができる。【００４６】（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
第２の実施の形態の回転ドア装置を図６〜図１０に示す。この回転ドア装置は、図６及び図７に示すように、同一中心を持つ円弧状の側壁１００、１００を有し、その中心上に位置するように、回転軸１０２が設けられている。上記回転軸１０２は、天井部１０４から鉛直に床面に伸び、天井部１０４内に設けた駆動機構（図示せず）によって回転する。【００４７】  この駆動軸１０２には複数のドアパネル本体１０６が取り付けられている。本実施の形態においては、４枚のドアパネル本体１０６を、側壁１００、１００側に向かって等角度間隔に放射状に取り付けた例を示している。各ドアパネル本体１０６は、第１の実施の形態のドアパネル本体６と同様にフレームにガラスを取り付けたパネルに構成され、回転軸１０２に対して旋回可能に設けられている。【００４８】  図６において符号１０８で示すレバーが、ドアパネル本体１０６の旋回を可能とする操作用のレバーである。このレバー１０８を操作しない限り、通常運転中、各ドアパネル本体１０６は、回転軸１０２に対して放射状に固定保持されており、互いの位置関係を変更することなく、回転軸１０２の回転に従って回転する。緊急避難時や大型荷物の搬入、搬出時には、各レバー１０８を操作して、各ドアパネル本体１０６を回転軸１０２を中心に旋回させ、一カ所に纏めて折り畳めるようにしている。【００４９】  本実施の形態においても、各ドアパネル本体１０６の一側端部には袖パネル１１０が設けられている。上記ドアパネル本体１０６と袖パネル１１０とで、本実施の形態の回転扉１１１が構成されている。以下の説明において、１つの回転扉１１１について記載するが、全ての回転扉１１１は同じ構成である。【００５０】  袖パネル１１０は、ドアパネル本体１０６と一直線上に位置するように配置されている。本実施の形態の袖パネル１１０も、第１の実施の形態の袖パネルと同様に、ステンレスフレームにガラスを取り付けて構成されている。そして、上記ドアパネル本体１０６に対して各袖パネル１１０を揺動自在に取り付けている。【００５１】  すなわち、図８に示すように、袖パネル１１０の内方端部側フレームに向かって水平に、ドアパネル本体１０６の端部フレーム１０６ａの上部には水平支持部材１１２が突設されており、下部には第２の水平支持部材１１４突設されている。【００５２】  そして、上記第１の水平支持部材１１２と、上記袖パネル１１０の内方上端部のフレーム内に設けられた係合部材１１６とが、係合軸１１８を介して揺動自在に係合している。すなわち、上記第１の水平支持部材１１２、係合部材１１６及び係合軸１１８により蝶番を構成している。【００５３】  また、下端部に突設された第２の水平支持部材１１４には、袖パネル１１０の下端部に設けられた回転支持軸１２０が揺動自在に挿通されている。この回転支持軸１２０と上記係合軸１１８とは同心に配置されている。したがって、上記係合軸１１８と上記回転支持軸１２０とを回転中心として、上記袖パネル１１０は揺動自在と成っていて、例えば図９の実線で示す位置から仮想線で示すような位置まで揺動可能である。【００５４】  袖パネル１１０の内方の下端部のフレーム内には、上記回転支持軸１２０と結合されて、オート��アヒンジ１２２が設けられている。このオートドアヒンジ１２２は、第１の実施の形態で示したオートドアヒンジと同一の構成である。したがって、通行者が離れると袖パネル１１０に通行者が接触して揺動している状態から、元の原位置に自動的に復帰する。【００５５】  上述のように、本実施の形態においても、袖パネル１１０がドアパネル本体１０６に対して揺動自在に構成され、かつオートドアヒンジ１２２が設けられているので、通常運転において、袖パネル１１０とドアパネル本体１０６が所定の方向に回転している状態で、袖パネル１１０に通行者が衝突しても、上記袖パネル１１０は固定されているので、上記ドアパネル本体１０６と上記袖パネル１１０とが一体的に作成されている通常の回転扉と同様である。しかしながら、上記袖パネル１１０が側壁１００内に入る直前に通行者が上記袖パネル１１０に当たると、上記袖パネル１１０が係合軸１１８、１２０を揺動中心として揺動するので、回転扉１１１が側壁１００内に入る直前に通行者が飛び込んできた場合でも、上記通行者を側壁１００と袖パネル１１０との間に挟み込んでしまう事故を確実に防止することができる。【００５６】  また、側壁１００と袖パネル１１０との間に通行者の体の一部や携帯品が挟まれても、通行者が袖パネル１１０から離れると、オートドアヒンジ１２２によって、袖パネル１１０は、ドアパネル本体１０６と同一直線上となる原位置に自動的に復帰する。なお、本実施の形態においても天井部、床面、側壁と、ドアパネル本体１０６、袖パネル１１０との間の隙間を埋めるために、ブラシ１２４が設けられている。【００５７】  本実施の形態においては、上記光電センサの投光器３９ａが上記端部フレーム１０６ａに設けられ、対応する袖パネル１１０の端部フレームには受光器３９ｂが設けられている。これら投光器３９ａと受光器３９ｂとは、袖パネル１１０とドアパネル本体１０６とが同一直線上に位置する場合、上記投光器３９ａから放射された光線３９ｃが受光器３９ｂで受光される。一方、袖パネル１１０が揺動している場合には、上記投光器３９ａから放射された光線３９ｃが受光器３９ｂで受光されないようになされている。【００５８】  したがって、第１の実施の形態の回転ドア装置と同様に、通行者が袖パネル１１０に接触して上記袖パネル１１０が揺動している場合には、それが上記受光器３９ｂにより検知されるので、上記作動ロッド４０ｂは後退位置のままであり、揺動状態が終了して袖パネル１１０が正常状態に復帰すると、上記作動ロッド４０ｂが進出して上記掛止板３８に係合し、上記袖パネル１１０と上記ドアパネル本体１０６とが一体的に固定支持される。【００５９】  第２の実施の形態の制御処理手順は、図６のフローチャートで説明した制御処理手順と同様であるので、詳細な説明を省略する。【００６０】  なお、上述第１及び第２の実施の形態においては、袖パネル１０、１１０をドアパネル本体６、１０６に固定しておくための手段として、掛止板３８及び電磁ソレノイド式アクチュエータ４０を用いた例を示したが、上記固定支持手段は公知の任意の手段を用いることができる。例えば、作動ロッドを弾性体で掛止板３８側に押し付けておき、第１の所定位置２��には上記作動ロッドに当接して後退位置に移動させる当接板を配設おくようにすれば、電気的な制御系及び駆動力を不要とすることができる。【００６１】（第３の実施の形態）
この第３の実施の形態においては、図９に示したように、袖パネル１１０の自由端部に異物検出センサ１１０ａを配設している。
上記異物検出センサ１１０ａを配設することにより、上記第１及び第２の実施の形態において示した作動ロッド４０ｂを第１の所定位置２ａ位置において必ずしも後退させることなく、上記異物検出センサ１１０ａが上記第１の所定位置２ａで異物を検出した場合にのみ上記作動ロッド４０ｂを後退位置に移動させるようにすればよいように制御することができる。【００６２】（第４の実施の形態）
上記第１の実施の形態〜第３の実施の形態においては、上記袖パネル１０、１１０を上記ドアパネル本体６、１０６に対して固定する手段を設けたが、このような固定手段は必ずしも設ける必要はない。つまり、上記袖パネル１０、１１０を常に揺動自在としておいてもよい。【００６３】  上述のように袖パネル１０、１１０を常に揺動自在にしておくと、回転ドア装置を運転していない夜間において上記袖パネル１０、１１０を通って不審者が建物の内部に侵入可能になってしまう。このような不都合を回避するために、第４の実施の形態においては、図１０に示したように、開口部３ａに進入防止ゲート４００を設けている。上記進入防止ゲート４００は、その建物にあった違和感の少ないものであれば特に制限されない。例えば、シャッター（よろい戸）を設置すればよい。【００６４】  上述した実施の形態では、ドアパネル本体の枚数は、いずれも４枚としたが、ドアパネル本体の枚数は２枚以上であれば、任意に変更可能である。【００６５】  また、図１１に示すように、引き戸１００１，１００２が設けられている大型の回転ドア装置の場合には、回転扉１１００をドアパネル本体１１０６と袖パネル１１１０とで構成した場合には、図１１中に点線で示したように、上記袖パネル１１１０と同伴して移動する施錠壁面部分１１２０を柔軟なシート部材で構成しておき、その内側に頑丈な壁面を形成するようにすればよい。また、上記施錠壁面部分１１２０を折り畳み可能な金属により構成すれば、内部に丈夫な壁面を形成する必要を無くすことができる。【００６６】  なお、上記第１の実施の形態では、オートドアヒンジを袖パネル内に設けたが、例えば天井部１２内において袖パネル支持軸２６に対してオートドアヒンジを設けることもできる。自動復帰機構としては、オートドアヒンジに限ったものではなく、公知の種々の自動復帰機構を使用することができる。【００６７】  また、上記実施の形態において、袖パネルの揺動範囲を制限するためのストッパーを設けるようにしてもよい。さらに、上記第２の実施の形態では、ドアパネル本体１０６を回転軸１０２を回転中心として旋回可能として、通常運転中に各パネル１０６を放射状に保持する形式の回転ドア装置としたが、各ドアパネル本体１０６を回転軸１０２に放射状に固定して、各パネルが旋回しない形式の回転ドア装置に本発明を適用することもできる。【００６８】  また、小型の回転ドア装置の場合には、第２の実施の形態におけるドアパネル本体１０６を省略し、袖パネル１１０を上記回転軸１０２に直接取り付けるようにしてもよい。この場合、上記袖パネル１１０と上記回転軸１０２との取り付け関係は、上記第２の実施の形態における袖パネル１１０とドアパネル本体１０６との取り付け関係と同様にすればよい。要するに、本発明は回転ドア装置における回転扉１１のうち、少なくともその一部に揺動自在な袖パネル１０（１１０、１１１０）が形成されていれば、その目的及び作用、効果を達成することができる。【００６９】  図１２に、上述した実施の形態における制御手段を構成可能なコンピュータシステムの一例を示す。
図１２において、１２００はコンピュータＰＣである。ＰＣ１２００は、ＣＰＵ１２０１を備え、ＲＯＭ１２０２またはハードディスク（ＨＤ）１２１１に記憶された、あるいはフレキシブルディスクドライブ（ＦＤ）１２１２より供給されるデバイス制御ソフトウェアを実行し、システムバス１２０４に接続される各デバイスを総括的に制御する。【００７０】  前記ＰＣ１２００のＣＰＵ１２０１，ＲＯＭ１２０２またはハードディスク（ＨＤ）１２１１に記憶されたプログラムにより、本実施の形態の各機能手段が構成される。【００７１】  １２０３はＲＡＭで、ＣＰＵ１２０１の主メモリ、ワークエリア等として機能する。１２０５はキーボードコントローラ（ＫＢＣ）であり、キーボード（ＫＢ）１２０９から入力される信号をシステム本体内に入力する制御を行う。１２０６は表示コントローラ（ＣＲＴＣ）であり、表示装置（ＣＲＴ）１２１０上の表示制御を行う。１２０７はディスクコントローラ（ＤＫＣ）で、ブートプログラム（起動プログラム：パソコンのハードやソフトの実行（動作）を開始するプログラム）、複数のアプリケーション、編集ファイル、ユーザファイルそしてネットワーク管理プログラム等を記憶するハードディスク（ＨＤ）１２１１、及びフレキシブルディスク（ＦＤ）１２１２とのアクセスを制御する。【００７２】  １２０８はネットワークインタフェースカード（ＮＩＣ）で、ＬＡＮ１２２０を介して、メインの制御コンピュータと双方向のデータのやり取りを行うためのものである。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示し、回転ドア装置全体の概略構成を示す平面図である。
【図２】第１の実施の形態の回転ドア装置の部分拡大平面図である。
【図３】第１の実施の形態の回転ドア装置の部分省略縦断側面図である。
【図４】第１の実施の形態の回転ドア装置の天井部内の平面図である。
【図５】第１の実施の形態の回転ドア装置の制御手順の一例を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態を示し、回転ドア装置の正面図である。
【図７】第２の実施の形態の回転ドア装置の平面図である。
【図８】第２の実施の形態の回転ドア装置の部分拡大し、一部断面を含む正面図である。
【図９】第２の実施の形態を示し、回転ドア装置の部分拡大平面図である。
【図１０】第３の実施の形態を示し、回転ドア装置の部分省略縦断側面図である。
【図１１】第４の実施の形態を示し、回転ドア装置の概略構成を説明する平面図である。
【図１２】制御手段を構成可能なコンピュータシステムの一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００７４】２  側壁
２ａ  第１の所定位置
２ｂ  第２の所定位置
３ａ  開口部
３ｂ  開口部
４  方立柱
６  ドアパネル本体
８  パネル支持部
１０  袖パネル
１１  回転扉
２６  袖パネル支持軸
３２  オートドアヒンジ
３４  レバー
３６  固定支持手段
３８  掛止板
３８ａ  係合孔
４０  電磁ソレノイド式アクチュエータ
４０ａ  アクチュエータ本体
４０ｂ  作動ロッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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