(57)【要約】【課題】  取り扱い容易、かつ衛生的で、騒音の少ない便座カバーの自動開閉装置を備えた便座装置を提供すること。【解決手段】  本発明に係る便座装置は、座装置本体に回動可能に装着した便座カバーと、便座カバーを開閉する便座カバー開閉装置とを備え、便座カバー開閉装置は、便座カバーを開閉させるように制御する制御部と、便座カバーを開閉する開閉手段２００とを有している。また、開閉手段２００は、使用者を検知して作動するもので、作動時、モータ２１０ーの回転動力を、タイミングベルト２２３により減速する動力伝達部２２０と、複数段階で減速する遊星ギヤ減速部２３０とを介して減速してモータ２１０の回転動力を便座カバーに伝達するように構成している。【選択図】      図５
2005177457.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
便座装置本体１１に回動可能に装着した便座カバー１５と、便座カバー１５を開閉する便座カバー開閉装置とを備えた便座装置１０において、
便座カバー開閉装置は、便座カバー１５を開閉させるように制御する制御部１００と、便座カバー１５を開閉する開閉手段２００とを有し、
開閉手段２００は、制御部１００の制御によって駆動軸２１１を駆動させるモータ２１０と、モータ２１０の駆動軸２１１に装着され、駆動軸２１１の回転動力をタイミングベルト２２３によって減速して伝達する動力伝達部２２０と、動力伝達部２２０を介して減速された回転動力を、一定比率で減速させて伝達する遊星ギヤ減速部２３０と、モータ２１０と遊星ギヤ減速部２３０とを並列に収納するハウジング２４０と、ハウジング２４０に収納され、遊星ギヤ減速部２３０により減速された回転動力により便座カバー１５の回転軸２０を回動する開閉部２５０と
を有することを特徴とする便座装置。
【請求項２】
前記動力伝達部２２０は、モータ２１０の駆動軸２１１に装着された、回転動力を伝達する駆動ギヤ２２１と、駆動ギヤ２２１の回転動力を遊星ギヤ減速部２３０に伝達する伝達ギヤ２２２とを有し、駆動ギヤ２２１と伝達ギヤ２２２とはタイミングベルト２２３によりベルト掛けされてなることを特徴とする請求項１記載の便座装置。
【請求項３】
前記遊星ギヤ減速部２３０は、第１減速部２３１、第２減速部２３２、第３減速部２３３、第４減速部２３４、及びリングギヤ２３５により構成され、
第１減速部２３１は、動力伝達部２２０に伝達された回転動力により駆動されるように軸部が伝達ギヤ２２２の中心軸２２２ａに係合するサンギヤ２３１ａと、一側面に放射状に回転軸２３１ｃが突出するとともに、他側面の中央部に軸挿入溝２３１ｄが形成された回転板２３１ｂと、回転軸２３１ｃに回動可能に装着されて、サンギヤ２３１ａと噛み合う遊星ギヤ２３１ｅとから構成され、さらに、サンギヤ２３１ａの軸部は回転板２３１ｂから分離板２４２の案内孔２４２ａを貫通するように回転板２３１ｂと一体的に形成され、サンギヤ２３１ａの歯部は軸部の回転板２３１ｂ側端部に形成されてなり、
第２減速部２３２は、第１減速部２３１により減速された回転動力で駆動されるように軸部が回転板２３１ｂの軸挿入溝２３１ｄに係合するサンギヤ２３２ａと、一側面に放射状に回転軸２３２ｃが突出するとともに、他側面の中央部に軸挿入溝２３２ｄが形成された回転板２３２ｂと、回転軸２３２ｃに回動可能に装着されて、サンギヤ２３２ａと噛み合う遊星ギヤ２３２ｅとから構成され、さらに、サンギヤ２３２ａの軸部は回転板２３２ｂと一体的に形成され、サンギヤ２３２ａの歯部は軸部の回転板２３２ｂ側端部に形成されてなり、
第３減速部２３３は、第２減速部２３２により減速された回転動力で駆動するように軸部が回転板２３２ｂの軸挿入溝２３２ｄに嵌合するサンギヤ２３２ａと、一側面に放射状に回転軸２３３ｃが突出するとともに、他側面の中央部に軸挿入溝２３３ｄが形成された回転板２３３ｂと、回転軸２３３ｃに回動可能に装着されて、サンギヤ２３３ａと噛み合う遊星ギヤ２３３ｅとから構成され、さらに、サンギヤ２３３ａの軸部は回転板２３３ｂと一体的に形成され、サンギヤ２３３ａの歯部は軸部の回転板２３２ｂ側端部に形成されてなり、
第４減速部２３４は、第３減速部２３３により減速された回転動力で駆動するように軸部が回転板２３３ｂの軸挿入溝２３３ｄに嵌合するサンギヤ２３３ａと、一側面に放射状に回転軸２３４ｃが突出するとともに、他側面の中央部に軸挿入溝２３４ｄが形成された回転板２３４ｂと、回転軸２３４ｃに回動可能に装着されて、サンギヤ２３４ａと噛み合う遊星ギヤ２３４ｅとから構成され、さらに、サンギヤ２３４ａの軸部は回転板２３４ｂと一体的に形成され、サンギヤ２３４ａの歯部は軸部の回転板２３４ｂ側端部に形成されてなり、
リングギヤ２３５は、略筒状を成し、その内周面には、第１減速部２３１の遊星ギヤ２３１ｅ、第２減速部２３２の遊星ギヤ２３２ｅ、第３減速部２３３の遊星ギヤ２３３ｅ及び第４減速部２３４の遊星ギヤ２３４ｅと噛み合う歯部２３５ａが形成され、一方、その外周面には、外側に突出する支持突起２３５ｂが形成されている
ことを特徴とする請求項１又は２記載の便座装置。
【請求項４】
前記ハウジング２４０は、モータ２１０を収容するための第１収容空間２４１ａ、及び遊星ギヤ減速部２３０を収容するための第２収容空間２４１ｂを備えたボディ２４１と、ボディ２４１の第１、第２収容空間２４１ａ、２４１ｂに密着して取り付けられる分離板２４２と、ボディ２４１の係合突起２４１ｆに係合される係合孔２４３ｂが形成されたカバー２４３とを備え、
第２収容空間２４１ｂの内周面には、リングギヤ２３５の支持突起２３５ｂが係合する支持溝２４１ｄが形成され、ハウジング２４０の外側には、ハウジング２４０を便座装置本体１１に取り付けるための固定部材２４１ｅが形成されるともに、一側方に傾斜した係合突起２４１ｆが突出して形成されてなり、
さらに、分離板２４２は、モータ２１０及び遊星ギヤ減速部２３０の脱落を防止するものであって、動力伝達部２２０の伝達ギヤ２２２の中心と同軸線状に案内孔２４２ａが貫通されてなる
ことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項記載の便座装置。
【請求項５】
前記開閉部２５０は、回転軸２０の外周面に凹溝状に形成された案内溝２５１と、回転軸２０の端部を収容して回転軸と一体回転するように案内溝２５１に嵌入される案内突起２５３を内周面に突出させた回転ギヤ２５２と、回転ギヤ２５２と噛み合って便座カバー１５の開き角度が約１１０〜１１５°となるように便座カバーの回転角度を制御する制御ギヤ２５４とから構成されており、制御ギヤ２５４には便座カバー１５の回転角度を検知する回転角度検知センサ２５５が設けられていることを特徴とする請求項１〜４の何れか１項記載の便座装置。
【請求項６】
請求項１記載の便座装置において、当該便座装置はさらに便座装置本体１１に回動可能に装着した便座１４と、便座１４を開閉する便座開閉装置とを有し、
便座開閉装置は、使用者の選択により便座１４を開閉するようにリモコンＲが操作されると作動する作動部３００と、作動部３００の作動により便座１４を開閉するように制御する制御部１００’と、制御部１００’の制御指令に基づき便座１４を開閉する開閉手段２００’とを有し、
開閉手段２００’は、制御部１００’の制御によって駆動軸２１１を駆動するモータ２１０と、モータ２１０の駆動軸２１１に装着されて駆動軸２１１の回転動力をタイミングベルト２２３によって減速して伝達する動力伝達部２２０と、動力伝達部２２０を介して減速された回転動力を一定比率で減速させて伝達する遊星ギヤ減速部２３０と、モータ２１０と遊星ギヤ減速部２３０とを並列に収納するハウジング２４０と、ハウジング２４０に装着された、遊星ギヤ減速部２３０により減速された回転動力により便座１４を開閉するように回転軸２０を回転させる開閉部２５０とから構成されてなる
ことを特徴とする便座装置。
【請求項７】
前記作動部３００は、作動ボタンの押圧操作によって作動するように形成されていることを特徴とする請求項６記載の便座装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便座装置に関し、特に、便座カバーを自動的に開閉するための駆動モータの回転速度を、タイミングベルトと遊星ギヤ減速部により減速させて便座カバーの駆動軸に伝達することにより、便座カバー開閉時の騒音を抑制した便座カバー開閉装置を備えた便座装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、洗浄を行う便座装置（洗浄便座装置）は人体の肛門や局部を洗浄するために使用するものである。より具体的には、洗浄便座装置は、用を足した後、ノズルを通じて噴射する洗浄水によって落し紙なしに肛門を洗浄する肛門洗浄、洗浄水で女性の局部を自動的に洗浄する局部洗浄、洗浄水を噴射するノズルを連続的に前後方向に反復させることにより、マッサージ効果を奏することができるマッサージ洗浄などを行うものである。
【０００３】
このような洗浄便座装置１０は、図１に示すように、メインコントローラを作動させるボタン１２を押圧すると、内部の温水がノズル１３を通じて外部に噴射し必要部位を洗浄した後、乾燥させるように形成する便座装置本体１１を備え、この便座装置本体１１の前方に使用者が着座する便座１４が便座装置本体１１に回動可能に設けられ、さらに、便座１４を覆う便座カバー１５が便座装置本体１１の上段部に回動可能に設けられている。この種従来便座装置としては、例えば、特許文献１がある。
【０００４】
また、このように構成された便座カバーは、便座装置本体の上段部を中心に回動して、便座装置の中央開口部を外部と遮断するように便座を覆うことができるように構成されていることが好ましい。しかしながら、従来の便座カバーにおいては、使用者は、用を足した後、座便器の内部が開放されたままの状態となって外観が悪いため、手で便座カバーを下して閉じなければならない。ところが、幼小兒や老弱者にとっては便座カバーを回動させることが難しいばかりでなく、便座カバーに直接手を付けて回動させることは非衛生的であった。
【特許文献１】特開２０００−１９２５２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、使用者による操作或いは使用者を検知して、自動的に便座カバーを回動させるモータを備え、このモータの回転動力を、タイミングベルトにより減速して利用することによって騒音の発生を抑制するとともに、タイミングベルトにより減速された回転動力を複数段階で減速する遊星ギヤ減速部を介してさらに減速し、このように減速されて伝達された回転動力により便座カバーを回動させることにより、老人や幼小兒にも容易に使用することができるようにした便座装置を提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明の他の目的は、遊星ギヤ減速部を、伝達可能な回転動力を確保しながらサイズを最小化して便座装置本体の内部に容易に収容可能として、空間の有効利用を図り、さらには、便座装置を使用しない場合に、常に便座又は／及び便座カバーにより座便器を閉塞することにより、座便器の外観を良好にするともに、衛生的な取扱いを可能とした便座装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記の目的を達成するために本発明は、便座装置本体に便座カバーと、便座カバーを開閉する便座カバー開閉装置を備えた便座装置において、便座カバー開閉装置は、便座カバーを開閉させるように制御する制御部と、便座カバーを開閉駆動する開閉手段とを有し、この開閉手段は、制御部により駆動制御されるモータと、モータの駆動軸に装着されて駆動軸の回転動力をタイミングベルトによって減速して後段側へ伝達する動力伝達部と、動力伝達部を介して伝達された回転動力を減速して後段側へ伝達する遊星ギヤ減速部と、モータと遊星ギヤ減速部とを並列に収納するハウジングと、ハウジングに収納され、遊星ギヤ減速部により減速された回転動力により便座カバー１５の回転軸２０を回動する開閉部とを有することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明は、上記便座装置において、便座装置本体に回動可能に装着した便座と、便座を開閉する便座開閉装置とを備え、便座開閉装置は、使用者の選択により便座を開閉するようにリモコンが操作されると作動する作動部と、作動部の作動により便座を開閉するように制御する制御部と、制御部の制御指令に基づき便座を開閉する開閉手段とを有し、この開閉手段は、前記便座カバー開閉装置における開閉手段と同様に、制御部の制御によって駆動軸を駆動するモータと、モータの駆動軸に装着されて駆動軸の回転動力をタイミングベルトによって減速して伝達する動力伝達部と、動力伝達部を介して減速された回転動力を一定比率で減速させて伝達する遊星ギヤ減速部と、モータと遊星ギヤ減速部とを並列に収納するハウジングと、ハウジングに装着された、遊星ギヤ減速部により減速された回転動力により便座を開閉するように回転軸を回転させる開閉部から構成されてなることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
上述のように本発明に係る便座装置によれば、便座カバーの開閉装置は、使用者を検知して自動的に便座カバーを開閉するように回転するモータを備え、その回転動力がタイミングベルトを介して減速されているので、騒音の発生が抑制される。また、タイミングベルトによって減速された回転動力をさらに遊星ギヤ減速部を介して複数段階で減速し、このようにして減速された回転動力により便座カバーを安定的に回転させているので、老人や幼小兒にも取り扱いが容易となる。
【００１０】
また、本発明に係る便座装置によれば、便座開閉用のリモコンが操作されると便座を開閉するように回転するモータを備え、その回転動力がタイミングベルトを介して減速されているので、騒音の発生が抑制される。また、タイミングベルトによって減速された回転動力をさらに遊星ギヤ減速部を介して複数段階で減速し、このようにして減速された回転動力により便座を安定的に回転させているので、老人や幼小兒にも取り扱いが容易となる。
【００１１】
また、本発明に係る便座カバー開閉装置及び便座開閉装置は、それぞれ遊星ギヤ減速部を利用しているので、所要回転動力を確保しながらサイズを最小化することができ、便座装置本体の内部に容易に収容装着することができ、空間の有効利用を図ることができる。
【００１２】
また、本発明に係る便座カバーの開閉装置は、便座装置を使用しない場合には、常に便座カバーが便座を閉塞しているため、座便器の良好な外観と清潔性を保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係る便座装置について詳細に説明する。図２は本発明の便座装置に係る便座カバーの開閉装置の構成を示したブロック図であり、図３は同開閉装置に係る開閉手段の斜視図であり、図４は同開閉手段の分解斜視図であり、図５は同開閉手段の断面図である。
【００１４】
実施の形態に係る便座装置は、便座装置本体１１の上端に便座カバー１５を回動可能に装着し、便座装置本体１１の下端に便座１４を回動可能に装着したものであって、便座カバー１５を開閉する便座カバー開閉装置と、便座１４を開閉する便座開閉装置とを備えている。ここでは、先ず便座カバー開閉装置について説明する。
【００１５】
便座カバー開閉装置は、リモコン等による使用者の操作や使用者の検知により、便座カバー１５を開閉させるように制御する制御部１００と、便座カバーを開閉する開閉手段２００とを有する。
【００１６】
開閉手段２００は、制御部１００の制御によって駆動軸２１１を駆動するモータ２１０と、モータ２１０の駆動軸２１１に装着されて駆動軸２１１の回転動力をタイミングベルト２２３によって減速して伝達する動力伝達部２２０と、動力伝達部２２０を介して減速された回転動力を一定比率で減速させて伝達する遊星ギヤ減速部２３０と、モータ２１０と遊星ギヤ減速部２３０とを並列に収納するハウジング２４０と、ハウジング２４０に装着された、遊星ギヤ減速部２３０により減速された回転動力により便座カバー１５を開閉するように便座カバー１５の回転軸２０を回転させる開閉部２５０とから構成されている。これをより具体的に説明する。
【００１７】
動力伝達部２２０は、モータ２１０の駆動軸２１１に装着された、回転動力を伝達する駆動ギヤ２２１を備えている。駆動ギヤ２２１は、モータの回転動力を遊星ギヤ減速部２３０に伝達するように、中心軸２２２ａが装着された伝達ギヤ２２２を備え、駆動ギヤ２２１と伝達ギヤ２２２との間には、タイミングベルト２２３が掛けられている。
【００１８】
遊星ギヤ減速部２３０は、第１減速部２３１、第２減速部２３２、第３減速部２３３、第４減速部２３４、及びリングギヤ２３５により構成されている。第１減速部２３１は、動力伝達部２２０に伝達された回転動力により駆動されるように軸部が伝達ギヤ２２２の中心軸２２２ａに係合するサンギヤ２３１ａと、一側面に放射状に回転軸２３１ｃが突出するとともに、他側面の中央部に軸挿入溝２３１ｄが形成された回転板２３１ｂと、回転軸２３１ｃに回動可能に装着されて、サンギヤ２３１ａと噛み合う遊星ギヤ２３１ｅとから構成されている。さらに、サンギヤ２３１ａの軸部は、回転板２３１ｂから分離板２４２の案内孔２４２ａを貫通するように回転板２３１ｂと一体的に形成され、サンギヤ２３１ａの歯部は、軸部の回転板２３１ｂ側端部に形成されている。
【００１９】
第２減速部２３２は、第１減速部２３１により減速された回転動力で駆動するように、軸部が回転板２３１ｂの軸挿入溝２３１ｄに嵌合するサンギヤ２３２ａと、一側面に放射状に回転軸２３２ｃが突出するとともに、他側面の中央部に軸挿入溝２３２ｄが形成された回転板２３２ｂと、回転軸２３２ｃに回動可能に装着されて、サンギヤ２３２ａと噛み合う遊星ギヤ２３２ｅとから構成されている。さらに、サンギヤ２３２ａの軸部は回転板２３２ｂと一体的に形成され、サンギヤ２３２ａの歯部は軸部の回転板２３２ｂ側端部に形成されている。
【００２０】
第３減速部２３３は、第２減速部２３２により減速された回転動力で駆動するように、軸部が回転板２３２ｂの軸挿入溝２３２ｄに嵌合するサンギヤ２３２ａと、一側面に放射状に回転軸２３３ｃが突出するとともに、他側面の中央部に軸挿入溝２３３ｄが形成された回転板２３３ｂと、回転軸２３３ｃに回動可能に装着されて、サンギヤ２３３ａと噛み合う遊星ギヤ２３３ｅとから構成されている。さらに、サンギヤ２３３ａの軸部は回転板２３３ｂと一体的に形成され、サンギヤ２３３ａの歯部は軸部の回転板２３２ｂ側端部に形成されている。
【００２１】
第４減速部２３４は、第３減速部２３３により減速された回転動力で駆動するように、軸部が回転板２３３ｂの軸挿入溝２３３ｄに嵌合するサンギヤ２３３ａと、一側面に放射状に回転軸２３４ｃが突出するとともに、他側面の中央部に軸挿入溝２３４ｄが形成された回転板２３４ｂと、回転軸２３４ｃに回動可能に装着されて、サンギヤ２３４ａと噛み合う遊星ギヤ２３４ｅとから構成されている。さらに、サンギヤ２３４ａの軸部は回転板２３４ｂと一体的に形成され、サンギヤ２３４ａの歯部は軸部の回転板２３４ｂ側端部に形成されている。
【００２２】
リングギヤ２３５は、略筒状を成し、その内周面には、第１減速部２３１の遊星ギヤ２３１ｅ、第２減速部２３２の遊星ギヤ２３２ｅ、第３減速部２３３の遊星ギヤ２３３ｅ及び第４減速部２３４の遊星ギヤ２３４ｅと噛み合う歯部２３５ａが形成され、一方、その外周面には、外側に突出する支持突起２３５ｂが形成されている。
【００２３】
ハウジング２４０は、モータ２１０を収容するための第１収容空間２４１ａと、遊星ギヤ減速部２３０を収容するための第２収容空間２４１ｂと、第２収容空間２４１ｂと連通して後記する制御ギヤ２５４を装着するための第３収容空間２４１ｃとを備えたボディ２４１を有している。第２収容空間２４１ｂの内周面には、リングギヤ２３５の支持突起２３５ｂが係合する支持溝２４１ｄが形成されている。ハウジング２４０の外側には、ハウジング２４０を便座装置本体１１に取り付けるための固定部材２４１ｅが形成されている。また、ハウジング２４０の外側には、一側方に傾斜した係合突起２４１ｆが突出して形成されている。
【００２４】
また、ハウジング２４０は、ボディ２４１の第１、第２収容空間２４１ａ、２４１ｂに密着して取り付けられる分離板２４２と、ボディ２４１の係合突起２４１ｆに係合される係合孔２４３ｂが形成されたカバー２４３とを有している。分離板２４２は、モータ２１０及び遊星ギヤ減速部２３０の脱落を防止するものであって、動力伝達部２２０の伝達ギヤ２２２の中心と同軸線状に案内孔２４２ａが貫通されている。
【００２５】
開閉部２５０は、回転軸２０の外周面に凹溝状に形成された案内溝２５１と、回転軸２０の端部を収容して回転軸と一体回転するように案内溝２５１に嵌入される案内突起２５３を内周面に突出させた回転ギヤ２５２と、回転ギヤ２５２と噛み合って便座カバー１５の開き角度が約１１０〜１１５°となるように便座カバーの回転角度を制御する制御ギヤ２５４とから構成されており、制御ギヤ２５４には便座カバー１５の回転角度を検知する回転角度検知センサ２５５が設けられている。
【００２６】
次に、前記のように構成された本発明の実施の形態１に係る開閉装置の組み立て工程を図面（主に図４）に基づいて詳細に説明する。
先ず、回転軸２０の端部に回転ギヤ２５２を密着させ、回転軸２０の案内溝２５１と回転ギヤ２５２の案内突起２５３を位置合わせした後、案内溝２５１の内部に案内突起２５３を移動させて、回転軸２０と回転ギヤ２５２とを結合する。
【００２７】
上記のように結合した回転軸２０をボディ２４１の第２収容空間２４１ｂの内部に移動させる。このとき、回転軸２０が第２収容空間２４１ｂの外部に突出するように、回転ギヤ２５２を第２収容空間２４１ｂの端部に固着する。
【００２８】
一方、第４減速部２３４の回転軸２３４ｃに遊星ギヤ２３４ｅを装着し、サンギヤ２３４ａの軸部を第３減速部２３３の軸挿入溝２３３ｄを嵌入して固定させる。次いで、第３減速部２３３の回転軸２３３ｃに遊星ギヤ２３３ｅを装着し、サンギヤ２３３ａの軸部を第２減速部２３２の軸挿入溝２３２ｄを嵌入して固定させる。次いで、第２減速部２３２の回転軸２３２ｃに遊星ギヤ２３２ｅを装着し、サンギヤ２３２ａの軸部を第１減速部２３１の軸挿入溝２３１ｄに嵌入して固定させる。このように組み立てた後、第４減速部２３４の遊星ギヤ２３４ｅ、第３減速部２３３の遊星ギヤ２３３ｅ、第２減速部２３２の遊星ギヤ２３２ｅ及び第１減速部２３１の遊星ギヤ２３１ｅを歯部２３５ａに噛み合うようにリングギヤ２３５の内部に移動して固定させる。このようにして遊星ギヤ減速部２３０が組み立てられる。そして、このようにして組み立てた遊星ギヤ減速部２３０を、第２収容空間２４１ｂの支持溝２４１ｄに対しリングギヤ２３５の支持突起２３５ｂが係合されるように、第２収容空間２４１ｂの内部に移動させ、回転軸２０の回転突起２１が第４減速部２３４の軸挿入溝２３４ｄに装着されるようにする。
【００２９】
一方、ボディ２４１の第１収容空間２４１ａにモータ２１０を取り付け、モータ２１０の駆動軸２１１を分離板２４２から突出させるとともに、第１減速部２３１のサンギヤ２３１ａの軸部が案内孔２４２ａを貫通するように第１、２収容空間２４１ａ、２４１ｂの端部に分離板２４２を取り付ける。
【００３０】
分離板２４２の外部に突出したモータ２１０の駆動軸２１１に動力伝達部２２０の駆動ギヤ２２１を取り付け、第１減速部２３１のサンギヤ２３１ａの中心孔部に伝達ギヤ２２２の中心軸２２２ａを嵌着させた後、駆動ギヤ２２１と伝達ギヤ２２２との間にタイミングベルト２２３をベルト掛けする。
【００３１】
このように組み立てられた動力伝達部２２０の他方側にカバー２４３を密着させてボディ２４１の端部に移動させると、伝達ギヤ２２２の中心軸２２２ａとモータ２１０の駆動軸２１１が案内孔２４３ａ、２４３ａ’に支持されるとともに、ボディ２４１の係合突起２４１ｆにカバー２４３の係合孔２４３ｂが係合されてカバー２４３が固定され、動力伝達部２２０の離脱が防止される。
【００３２】
また、ボディ２４１の第３収容空間２４１ｃに、開閉部２５０の制御ギヤ２５４と回転ギヤ２５２とが噛み合うように、制御ギヤ２５４を取り付けると、開閉手段２００の組み立てが完成されることになる。
【００３３】
上述のように組み立てられた開閉手段２００は、図６に示すように、便座装置本体１１の内側で回転軸２０の端部が突出するように取り付けられる。そして、回転軸２０の端部に便座カバー１５が回動可能に装着されて、座便器の上部に便座装置１０が取り付けられる。
【００３４】
次に、上記のように構成された本発明の実施の形態に係る便座カバーの開閉装置の動作を説明する。
先ず、女性が小便又は大便をする場合と、男性が大便をする場合とについて説明する。使用者が便座装置１０の前方に接近して便座装置１０の一側面に装着された検知部(図示せず)が使用者を検知し、検知した信号を制御部１００に送信する。制御部１００は、検知信号を受信した後、開閉手段２００のモータ２１０を一方向に回転させる。
【００３５】
このとき、モータ２１０の駆動軸２１１で発生した回転動力は、駆動軸２１１に装着された動力伝達部２２０を介して駆動軸２１１の駆動ギヤ２２１を経由して、タイミングベルト２２３により伝達ギヤ２２２に伝達される。このとき、騒音が発生しない状態の約１／２に減速されて供給される。
【００３６】
一方、伝達ギヤ２２２に供給された回転動力は、伝達ギヤ２２２の中心軸２２２ａに連結された第１減速部２３１のサンギヤ２３１ａに伝達される。サンギヤ２３１ａが回転することにより、サンギヤ２３１ａと噛み合っている遊星ギヤ２３１ｅが回転する。これにより、遊星ギヤ２３１ｅが回転板２３１ｂの回転軸２３１ｃを中心にしてリングギヤ２３５の歯部２３５ａに噛み合った状態で回転する。これにより、遊星ギヤ２３１ｅを固定する回転板２３１ｂが、伝達ギヤ２２２から供給された回転動力を約３．７５：１の回転数に減速して回転される。
【００３７】
また、第１減速部２３１で減速された回転動力は、第１減速部２３１の軸挿入溝２３１ｄに連結された第２減速部２３２のサンギヤ２３２ａに伝達される。サンギヤ２３２ａが回転することにより、サンギヤ２３２ａと噛み合っている遊星ギヤ２３２ｅが回転する。これにより、遊星ギヤ２３２ｅが回転板２３２ｂの回転軸２３２ｃを中心にしてリングギヤ２３５の歯部２３５ａに噛み合った状態で回転する。これにより、遊星ギヤ２３２ｅを固定する回転板２３２ｂが、第１減速部２３１から供給された回転動力を約３．７５：１の回転数に減速して回転される。
【００３８】
また、第２減速部２３２で減速された回転動力は、第２減速部２３２の軸挿入溝２３２ｄに連結された第３減速部２３３のサンギヤ２３３ａに伝達される。サンギヤ２３３ａが回転することにより、サンギヤ２３３ａと噛み合っている遊星ギヤ２３３ｅが回転する。これにより、遊星ギヤ２３３ｅが回転板２３３ｂの回転軸２３３ｃを中心にしてリングギヤ２３５の歯部２３５ａに噛み合った状態で回転する。これにより、遊星ギヤ２３３ｅを固定する回転板２３３ｂが、第２減速部２３２から供給された回転動力を約３．７５：１の回転数に減速して回転される。
【００３９】
また、第３減速部２３３で減速された回転動力は、第３減速部２３３の軸挿入溝２３３ｄに連結された第４減速部２３４のサンギヤ２３４ａに伝達される。サンギヤ２３４ａが回転することにより、サンギヤ２３４ａと噛み合っている遊星ギヤ２３４ｅが回転する。これにより、遊星ギヤ２３４ｅが回転板２３４ｂの回転軸２３４ｃを中心にしてリングギヤ２３５の歯部２３５ａに噛み合った状態で回転する。これにより、遊星ギヤ２３４ｅを固定する回転板２３４ｂが、第３減速部２３３から供給された回転動力を約３．７５：１の回転数に減速して回転される。
【００４０】
次に、第４減速部２３４で減速された回転動力は、第４減速部２３４の軸挿入溝２３４ｄに連結された回転軸２０の回転突起２１に伝達されて、回転軸２０を回転させる。
このとき、モータ２１０と回転軸２０の回転数比は、前記多段階の減速過程を通じて約４００：１に減速されて静かに回転する回転動力になる。
【００４１】
また、回転軸２０が第４減速部２３４により減速された回転動力で回転すると、回転軸２０の案内溝２５１に案内突起２５３が嵌着された回転ギヤ２５２が回転軸２０と一体に回転する。そして、回転ギヤ２５２に噛み合った制御ギヤ２５４が回転する。これにより、図７（ａ）に示したように、便座カバー１５が回転軸２０を中心にして上方に回動し、便座１４の内部が開放される。
【００４２】
一方、制御ギヤ２５４が約１１０〜１１５°の角度で回転すると、回転角度検知センサ２５５がこれを検知する。そして、この検知信号が制御部１００に送信され、制御部１００がこれを受信し、制御部１００の制御に従ってモータ２１０の回転動作が停止される。これにより、便座カバー１５が上方に回動された状態を保持するとともに、便座１４の内部が開放され、使用者が便座１４に座って用を足すことになる。
【００４３】
次に、使用者が用を足し終わると、便座装置１０の洗浄ボタンを押してノズル１３から噴射する洗浄水で肛門や局部を洗浄し、乾燥器により肛門や局部を乾燥させ、座便器の水洗ボタンを押して座便器の内部を洗浄した後、使用者が現場を移動する。使用者が現場を移動して、検知部により使用者が検知されなくなると、制御部１００の制御にしたがって開閉手段２００のモータ２１０を閉方向(逆方向)に回転させる。
【００４４】
モータ２１０が閉方向に回転すると、図７（ｂ）のように、便座カバー１５が回転軸２０を中心にして下方に回動される。制御ギヤ２５４が開方向に回転された約１１０〜１１５°の角度分逆方向に回動されると、回転角度検知センサ２５５がこれを検知して制御ギヤ２５４の回動が停止され、便座カバー１５により便座１４の上面が閉塞される。上述のような作動が用を足す毎に繰り返される。
【００４５】
次に、便座装置１０に設けられている便座開閉装置について、図８及び図９に基づき説明する。図８は本発明の便座装置に係る便座開閉装置のブロック図であり、図９は同便座装置における便座の開閉動作状態を示した図であり、同図（ａ）は便座を座便器の上面から上方に開放状態図であり、同図（ｂ）は便座を座便器の上面に定着した状態図である。なお、以下の説明においては、便座カバー開閉装置の構成要素と同一の要素には同一の符号を付して説明する。
【００４６】
便座開閉装置は、図８に示すように、使用者の選択により便座１４を開閉するようにリモコンＲが操作されると作動する作動部３００と、作動部３００の作動により便座１４を開閉するように制御する制御部１００’と、制御部１００’の制御指令に基づき便座１４を開閉する開閉手段２００’とを有する。
【００４７】
開閉手段は２００’は、前述の便座カバーの開閉装置の構成要素である開閉手段２００と同様の構成を備えたものである。すなわち、開閉手段２００’は、制御部１００’の制御によって駆動軸２１１を駆動するモータ２１０と、モータ２１０の駆動軸２１１に装着されて駆動軸２１１の回転動力をタイミングベルト２２３によって減速して伝達する動力伝達部２２０と、動力伝達部２２０を介して減速された回転動力を一定比率で減速させて伝達する遊星ギヤ減速部２３０と、モータ２１０と遊星ギヤ減速部２３０とを並列に収納するハウジング２４０と、ハウジング２４０に装着された、遊星ギヤ減速部２３０により減速された回転動力により便座１４を開閉するように回転軸２０を回転させる開閉部２５０とから構成されている。このように構成された便座開閉装置は便座装置本体１１内の前側に設けられている。
【００４８】
以下、このように構成された実施の形態２に係る便座カバーの開閉装置の動作を説明する。
先ず、使用者が便座装置１０の前方に接近すると、便座装置１０の一側面に装着された検知部(図示せず)が使用者を検知し、検知信号を制御部１００に送信する。制御部１００は、この検知信号を受信した後、開閉手段２００のモータ２１０を一方向に回転させるように制御して、便座カバー１５を図７（ａ）に示したように開放する。
【００４９】
そして、便座カバー１５が開閉手段２００によって上方に回動して便座１４の内部を開放した状態で、男性が小便を足す場合は、使用者が図８に示す作動部３００のリモコンを押圧することにより、リモコンの信号が制御部１００’に送信される。制御部１００’は、この信号を受信することにより、開閉手段２００’のモータ２１０を一方向に回転するように制御する。
【００５０】
このとき、モータ２１０の駆動軸で発生した回転動力は、動力伝達部２２０を経由して回転動力が約１／２に減速され、減速された回転動力は、動力伝達部２２０の伝達ギヤ２２２を介して第１減速部２３１を経由し、第１減速部２３１と動力伝達部２２０のとの回転数比に従い約３．７５：１に減速して第２減速部２３２に供給される。
【００５１】
第１減速部２３１から供給された回転動力は、第２減速部２３２を経由しながら第１減速部２３１と第２減速部２３２との回転数比に従い約３．７５：１に減速して供給され、第２減速部２３２から供給された回転動力は、第３減速部２３３経由しながら第２減速部２３２と第３減速部２３３との回転数比に従い約３．７５：１に減速して供給され、第３減速部２３３から供給された回転動力は、第４減速部２３４を経由しながら第３減速部２３３と第４減速部２３４との回転数比に従い約３．７５：１に減速して供給される。
【００５２】
上述の多段階の減速工程を経由することにより、モータ２１０と回転軸２０の回転数比は約４００：１に減速される。この結果、静かに減速回転しながら便座１４を図９（ａ）に示したように回転軸２０を中心にして、上方に回動して座便器の内部を開放する。
【００５３】
このとき、制御ギヤ２５４が約１１０〜１１５°の角度で回転して回転角度検知センサ２５５がこれを検知すると、検知した信号を制御部１００’に送信し、送信された信号を制御部１００’で受信した後、制御部１００’の制御に従ってモータ２１０の動作を停止させる。
【００５４】
また、上記のように動作し、便座１４が回動されて内部が開放された座便器の内部に対し、男性が小便を足すことができる。また、用を足し終わった使用者が座便器の水洗ボタンを押圧すると、座便器の内部が洗浄される。
【００５５】
また、使用者が作動部３００のリモコンＲを押圧して、押圧信号が制御部１００’に送信されると、制御部１００’がこの押圧信号を受信する。押圧信号を受信した制御部１００’は、開閉手段２００’のモータ２１０を、他方側の方向（閉方向）に回転するように制御する。これにより、図９（ｂ）に示したように、便座１４が回転軸２０を中心にして下方に回動する。このとき、回転角度検知センサ２５５により回転角度を検知した制御ギヤ２５４は、開方向に回転されていた約１１０〜１１５°の角度だけ反対側に正確に逆回転して、座便器の上面に便座１４が定着したときに、モータ２１０の回動が停止されて、便座１４の回転動作が停止される。
【００５６】
上述のように、座便器の上面に便座１４が定着した後、使用者の移動により検知部(図示せず)が使用者を検知しなくなると、制御部１００の制御に従って開閉手段２００のモータ２１０を閉方向に回転させて、便座カバー１５が回転軸２０を中心にして下方に回動され、図７（ｂ）に示したように、便座１４の上面を閉塞させる。このような動作が、用を足す毎に繰り返して実施される。
【００５７】
なお、上述の実施例では、使用者が便座装置１０の前方に接近するとこれを検知して便座カバー１５を自動的に開放し、使用者の便座装置１０から触れると便座カバー１５を自動的に閉じるように構成しているが、これに限定されることなく、便座カバー１５を便座１４の開閉と同様にリモコンによって開閉操作するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】従来の便座装置を示した斜視図である。
【図２】本発明の便座装置に係る便座カバーの開閉装置の構成を示したブロック図である。
【図３】同開閉装置に係る開閉手段の斜視図である。
【図４】同開閉手段の分解斜視図である。
【図５】同開閉手段の断面図である。
【図６】同開閉手段の設置状態の斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る便座装置の動作状態を示した図であり、（ａ）は、便座カバーを開いて便座の内部が開放された状態を示した図であり、（ｂ）は、便座カバーを閉じて便座の内部が閉塞された状態を示した図である。
【図８】本発明の実施の形態の便座装置に係る便座開閉装置のブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態の便座装置における便座の開閉動作状態を示した図であり、同図（ａ）は便座カバーと便座とを開いた状態を示した図であり、同図（ｂ）は便座を閉じた状態を示した図である。
【符号の説明】
【００５９】
１０…便座装置、１１…便座装置本体、１４…便座、１５…便座カバー、２０…回転軸、２１…回転突起、１００、１００’…制御部、２００、２００’…開閉手段、２１０…モータ、２１１…駆動軸、２２０…動力伝達部、２２１…駆動ギヤ、２２２ａ…中心軸、２２２…伝達ギヤ、２２３…タイミングベルト、２３０…遊星ギヤ減速部、２３１…第１減速部、２３１ａ…サンギヤ、２３１ｂ…回転板、２３１ｃ…回転軸、２３１ｄ…軸挿入溝、２３１ｅ…遊星ギヤ、２３２…第２減速部、２３２ａ…サンギヤ、２３２ｂ…回転板、２３２ｃ…回転軸、２３２ｄ…軸挿入溝、２３２ｅ…遊星ギヤ、２３３…第３減速部、２３３ａ…サンギヤ、２３３ｂ…回転板、２３３ｃ…回転軸、２３３ｄ…軸挿入溝、２３３ｅ…遊星ギヤ、２３４…第４減速部、２３４ａ…サンギヤ、２３４ｂ…回転板、２３４ｃ…回転軸、２３４ｄ…軸挿入溝、２３４ｅ…遊星ギヤ、２３５…リングギヤ、２３５ａ…歯部、２３５ｂ…支持突起、４０…ハウジング、２４１…ボディ、２４１ａ…第１収容空間、２４１ｂ…第２収容空間、２４１ｃ…第３収容空間、２４１ｄ…支持溝、２４１ｅ…固定部材、２４１ｆ…係合突起、２４２…分離板、２４２ａ…案内孔、２４３…カバー、２４３ｂ…係合孔、２５０…開閉部、２５１…案内溝、２５２…回転ギヤ、２５３…案内突起、２５４…制御ギヤ、２５５…回転角度検知センサ、３００…作動部
【図１】
2005177457.tif 000003
【図２】
2005177457.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005177457.tif 000006
【図５】
2005177457.tif 000007
【図６】
2005177457.tif 000008
【図７】
2005177457.tif 000009
【図８】
2005177457.tif 000010
【図９】
2005177457.tif 000011