(57)【要約】【課題】本発明は、弧状に形成されたステータを用いることにより、ステータ両端側のギャップを中心側よりも小として、磁気効率を向上させ、検出精度を向上させることを目的とする。【解決手段】本発明によるセグメント型レゾルバ及びリニアレゾルバは、弧状に形成されたステータ（１）に対してロータ（４）又は直線移動体（２０）を配設し、ステータ（１）の両端ギャップ（Ｇａ２）を中心位置のギャップ（Ｇａ１）よりも小さくすることにより、ステータ（１）の両端側の磁気効率を向上させ、位置検出精度を向上させる構成である。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の突出した磁極（２）を有し４ｎ倍（ｎ＝整数）以外の数のスロット（２ａ）数で構成した弧状のステータ（１）と、前記各磁極（２）に巻回されたステータ巻線（３）と、前記ステータ（１）の内側に回転自在に設けられ前記磁極（２）の内面に対して所定の間隙を有するロータ（４）とを備え、前記ロータ（４）の回転を前記ステータ（１）とステータ巻線（３）で検出するようにしたセグメント型レゾルバにおいて、
前記磁極（２）の内面で形成されるステータ内径（Ｒｓ）と、前記ロータ（４）のロータ外径（Ｒｒ）と、前記ロータ外径（Ｒｒ）と前記ステータ（１）の中心内面（Ａ）との間のギャップ（Ｇａ１）と、の関係は、Ｒｓ＜Ｒｒ＋Ｇａ１とするか、又は、Ｒｓ＝Ｒｒ＋Ｇａ１とし、前記ステータ（１）とロータ（４）のステータ軸中心（Ｐ１）とロータ軸中心（Ｐ２）は互いに異なり、前記ステータ（１）の両端内面（Ｂ）における前記ロータ（４）との両端ギャップ（Ｇａ２）は前記ギャップ（Ｇａ１）よりも小であることを特徴とするセグメント型レゾルバ。
【請求項２】
複数の突出した磁極（２）を有し４ｎ倍（ｎ＝整数）以外の数のスロット（２ａ）数で構成した弧状のステータ（１）と、前記各磁極（２）に巻回されたステータ巻線（３）と、前記ステータ（１）の近傍に位置し直線往復移動自在な直線移動体（２０）とからなり、前記ステータ（１）の中心内面（Ａ）と前記直線移動体（２０）との間のギャップ（Ｇａ１）は、前記ステータ（１）の両端における前記直線移動体（２０）との間の両端ギャップ（Ｇａ２）よりも大であることを特徴とするリニアレゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、セグメント型レゾルバ及びリニアレゾルバに関し、特に、ステータの両端位置における両端ギャップを中央位置のギャップより小として磁気効率を高くし、角度又は位置の検出精度を向上させるための新規な改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、用いられていたこの種のセグメント型レゾルバとしては、社内製作であるため、特に、その構成を示す特許文献等は開示していないが、図３で示される構成を挙げることができる。
すなわち、図３において符号１で示されるものは、所定角度分に相当する弧状に形成され複数の突出した磁極２を有するステータであり、この各磁極２には、励磁用と２相の出力用とからなり周知のステータ巻線３が設けられている。
【０００３】
前記ステータ１の内側には、輪状をなす磁性材料で形成されたロータ４が回転自在に設けられ、このロータ４の回転をステータ１によって検出するように構成されている。
【０００４】
また、リニアレゾルバの場合、図示していないが、直線型のステータ、すなわち、図３のステータ１を直線形状とした構成に対して、直線状の直線移動体を直線移動させて直線移動位置の検出を行うように構成されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のセグメント型レゾルバ及びリニアレゾルバは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、図３のセグメント型レゾルバの場合、ロータの外径Ｒｒよりもステータの内径Ｒｓの方が大であるため、ロータとステータ間のギャップは一定で、すなわち、ステータの中心内面Ａと両端内面Ｂにおける各ギャップＧａ、Ｇｂも一定であると共に、図示しないリニアセンサにおいてもステータと直線移動体との間のギャップは全ストロークにおいて一定であった。そのため、ステータがセグメント型であるが故に、ステータの両端の磁気効率が低くなり、ステータの中心になるほど磁気効率は高くなっていた。
従って、ステータ全体でバランス良くステータ巻線を施しても、その両端の磁気効率が低下している両端側で検出誤差が起こりやすく、高精度の位置検出は困難であった。
また、前述の課題は、リニアレゾルバに対しても同様である。
【０００６】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたもので、特に、ステータの両端位置における両端ギャップを中央位置のギャップより小として磁気効率を高くし、角度又は位置の検出精度を向上させるようにしたセグメント型レゾルバ及びリニアレゾルバを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によるセグメント型レゾルバは、複数の突出した磁極を有し４ｎ倍（ｎ＝整数）以外の数のスロット数で構成した弧状のステータと、前記各磁極に巻回されたステータ巻線と、前記ステータの内側に回転自在に設けられ前記磁極の内面に対して所定の間隙を有するロータとを備え、前記ロータの回転を前記ステータとステータ巻線で検出するようにしたセグメント型レゾルバにおいて、前記磁極の内面で形成されるステータ内径（Ｒｓ）と、前記ロータのロータ外径（Ｒｒ）と、前記ロータ外径と前記ステータの中心内面との間のギャップと、の関係は、Ｒｓ＜Ｒｒ＋Ｇａ１とするか、又は、Ｒｓ＝Ｒｒ＋Ｇａ１とし、前記ステータとロータのステータ軸中心とロータ軸中心は互いに異なり、前記ステータの両端内面における前記ロータとの両端ギャップは前記ギャップよりも小である構成であり、また、本発明によるリニアレゾルバは、複数の突出した磁極を有し４ｎ倍（ｎ＝整数）以外の数のスロット数で構成した弧状のステータと、前記各磁極に巻回されたステータ巻線と、前記ステータの近傍に位置し直線往復移動自在な直線移動体とからなり、前記ステータの中心内面と前記直線移動体との間のギャップは、前記ステータの両端における前記直線移動体との間の両端ギャップよりも大である構成である。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明によるセグメント型レゾルバ及びリニアレゾルバの好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分には同一符号を付して説明する。
図１において符号１で示されるものは、所定角度分に相当すると共に４ｎ倍（ｎ＝整数）以外のスロット２ａの数よりなり弧状に形成された複数の突出した磁極２を有するステータであり、この各磁極２には、励磁用と２相の出力用とからなる周知のステータ巻線３が設けられている。
【０００９】
前記ステータ１の内側には、輪状をなす磁性材料で形成されたロータ４が回転自在に設けられ、このロータ４の回転をステータ１によって検出するように構成されている。
【００１０】
前記ステータ１の各磁極２の内面が形成するステータ内径Ｒｓは、ロータ４のロータ外径Ｒｒよりも小でＲｓ＜Ｒｒの関係であり、前記ステータ１のステータ軸中心Ｐ１とロータ４のロータ軸中心Ｐ２とは互いに異なる位置に配設されている。
【００１１】
前記ステータ１の各磁極２の内面によって形成される中心位置の中心内面Ａとロータ４のロータ外径Ｒｒとの間のギャップＧａ１は、このステータ１の両端の磁極２によって形成される両端内面Ｂとロータ４のロータ外径Ｒｒとの間の両端ギャップＧａ２より大でＧａ１＞Ｇａ２の関係で構成されている。
従って、前記ステータ内径Ｒｓと前記ロータ外径ＲｒとギャップＧａ１との関係は、Ｒｓ＜Ｒｒ＋Ｇａ１とするか、又は、Ｒｓ＝Ｒｒ＋Ｇａ１で構成されている。
【００１２】
前述の図１の構成においては、ステータ１の中心に位置する中心内面Ａとロータ外径Ｒｒとの間のギャップＧａ１よりもこのステータ１の両端内面Ｂとロータ外径Ｒｒとの間の両端ギャップＧａ２の方が小であるため、ステータ１の中心部よりも両端側の磁気効率を高くすることができ、ステータ１の両端側における磁気検出を確実化し、検出精度を向上させることができる。
【００１３】
また、図２のリニアレゾルバ２１の場合、ステータ１は前述の図１の構成と同一であるため、同一符号を付してその説明は省略する。
このステータ１の内側には、このステータ１と前述のギャップＧａ１と両端ギャップＧａ２を介して矢印Ｃの方向に沿って直線往復移動可能な直線移動体２０が配設されている。従って、この直線移動体２０の矢印Ｃに沿う移動がステータ１のステータ巻線３により検出されるが、前述のようなギャップＧａ１、Ｇａ２の構成であるため、図１と同様の検出特性を得ることができる。
【００１４】
【発明の効果】
本発明によるセグメント型レゾルバ及びリニアレゾルバは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、ステータの両端に位置するロータ又は直線移動体との間の両端ギャップを、ステータの中心に位置するギャップよりも小としているため、従来構成に比べると、ステータの両端側の磁気効率を大幅に向上させ、セグメント型レゾルバの検出精度を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるセグメント型レゾルバを示す構成図である。
【図２】本発明の他の形態を示す構成図である。
【図３】従来構成を示す構成図である。
【符号の説明】
１    ステータ
２    磁極
２ａ    スロット
３    ステータ巻線
４    ロータ
Ｒｓ    ステータ内径
Ｒｒ    ロータ外径
Ｇａ１    ギャップ
Ｇａ２    両端ギャップ
Ａ    中心内面
Ｂ    両端内面
Ｐ１    ステータ軸中心
Ｐ２    ロータ軸中心
２０    直線移動体
【図１】
2005055183.tif 000003
【図２】
2005055183.tif 000004
【図３】
2005055183.tif 000005