(57)【要約】【課題】  モノモード時は擬似ＢＤ制御を行わないことにより、ファーストプリンアウトタイム、スループットを向上させる。【解決手段】  モノモードとカラーモードを有し、前記２つのモードを切替え可能であって、１つのＢＤセンサで１つの色（ブラック）の生ＢＤから、他の色のＢＤを擬似的に生成するカラー画像形成装置において、モノモード時は擬似ＢＤ制御は行わないように構成される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成用光源としての複数のレーザビーム発生手段と、前記レーザビーム発生手段より出力されたレーザビームを、それぞれ異なる面で同時に反射させ、一定速度で回転することにより、前記レーザビームを水平走査させる、１つの回転多面鏡と、
１つのレーザビーム発生手段のレーザビーム走査路上にあって、レーザビームが入力されると、画像書き出しタイミングの基準となる水平同期信号を発生するレーザビーム検出手段とから構成されるレーザ走査手段と、
前記レーザビームによって走査される複数の像担持体と、
前記水平同期信号から、レーザビーム検出手段の無いレーザビーム発生手段に対する画像書き出しタイミングの基準となる擬似水平同期信号を生成する、擬似水平同期信号生成手段
を有する画像形成装置において、
レーザビーム検出手段を有するレーザビーム発生手段のみによる画像形成時は、前記擬似水平同期信号は生成しないことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
擬似水平同期信号生成手段は、
回転多面鏡各面間における水平同期信号の時間間隔を測定し、前記測定結果から最小値を求め、
前記時間間隔から前記最小値を引いたものを各面毎の遅延時間として算出し、
水平同期信号発生から前記遅延時間後に擬似水平同期信号を生成することとする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
レーザ走査手段は、２つのレーザビーム発生手段を有し、前記２つのレーザビーム発生手段は回転多面鏡に対して、同一方向からレーザビームを照射する構成とした請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
レーザ走査手段は、２つのレーザビーム発生手段を有し、前記２つのレーザビーム発生手段は回転多面鏡に対して、互いに反対方向からレーザビームを照射する構成とした請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数のレーザ走査手段を有し、レーザビーム発生手段は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色用の画像形成用光源とし、各色の画像を重ねあわせてカラー画像をシート状媒体に形成する画像形成装置であって、レーザビーム検知手段はブラックのレーザビーム走査路上にあり、ブラックのみの画像形成時には、擬似水平同期信号を生成しないこととする、請求項１から５のいずれか記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真プロセスを用いた画像形成装置に関し、特に複数のレーザビームを用いて異なる色画像を形成するカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来電子写真方式を用いた画像形成装置においては、画像信号によって変調されたレーザビームが回転する多面鏡（以後ポリゴンミラー、またはポリゴンと略す場合あり）を有するスキャナによって反射され、感光体上を走査することによって画像形成を行っている。感光体はドラム状のものが多用され、感光ドラムと呼ばれている、この方式をカラーレーザプリンタに応用する場合は、色の異なる例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色の画像を重ね合わせてカラー画像像をシート状媒体上に形成している。この重ね合わせ技術を達成するための構成には次のようなものがある。
【０００３】
１つの構成として第１の色画像信号を感光ドラム上に走査して潜像を作り、可視化する為に現像剤を付着させ、これを記録紙に転写し、その後に感光ドラムをクリーニングし、再び第２の色画像信号を同一の感光ドラムに走査し潜像を作り、第１と同様の工程を行う。但し、現像剤は第２の色のものを使用する。これを第３の色画像信号、第４の色画像信号に対しても同じ工程を繰り返す。このようにして同一の記録紙に複数回現像した画像を重ねあわせることによって１つの画像記録を行うものである。
【０００４】
また、別の構成においては、複数の画像信号に対して同数の感光ドラムを具備し、それぞれの色画像信号に対して１対１に対応する感光ドラムに潜像をつくり、それぞれ異なる色の現像剤でもって可視化現像を行い、そして記録紙に順次転写する。この場合、１つの画像信号に対して１つのレーザ、１つのスキャナ、レーザの画像書き出しタイミングを検知するための１つのＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサ、１つの感光ドラムを用意するのが一般的であり、従って重ねあわせるべき画像信号が複数ある場合は画像信号と同数のレーザ、スキャナ、感光ドラム及びＢＤセンサが必要である。
【０００５】
前記第１の構成は帯電−露光−現像−転写−クリーニングの一連の電子写真プロセスを第１の色画像信号に対して行い、次に第２の色画像信号に対して再び同じプロセスを行い、第３の色画像信号に対しても、第４の色画像信号に対してもそれぞれ時系列的に行わなければならない。従って１枚のプリント時間が非常に長いという欠点を持っている。
【０００６】
前記第２の構成は第１の構成に対して短時間でプリントできるというメリットがある。しかし前記した如く、レーザ、スキャナ、感光ドラム、ＢＤセンサをそれぞれの色画像信号の数と同数を用意しなければならず、装置が大型化し、高価になる欠点を持っている。
【０００７】
どちらの構成においても各色の画像を重ねあわせていくため、各色の画像位置が合わないことで発生する、いわゆる色ずれを起こしやすい。特に後者の構成においては、異なったスキャナ、感光ドラムを用いてそれぞれの色画像を形成するため、色毎のレジストレーションがあいにくいという問題点を有している。そのため、色毎のレジストレーション合わせを行っている。例えば、中間転写ベルト（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｂｅｌｔ：ＩＴＢと略する）や静電転写ベルト（Ｅｌｅｃｔｒｏｓｔａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ  Ｂｅｌｔ：ＥＴＢと略する）上にレジスト検知用パターン画像を形成し、これをレジスト検知センサで読み取って、画像の書き出し位置等にフィードバックすることによって補正を行う手段が用いられている。
【０００８】
レジスト検知センサは、ＩＴＢまたはＥＴＢ上に形成されたレジスト検知用画像パターンを、光源で照射し、反射光をフォーカシングした受光センサで読み取り、レジスト検知用パターンが通過したときの受光センサの信号の時間的な強度変化を位置ずれ情報として、電気的に処理を行っている。
【０００９】
通常レーザプリンタのプリント時間を短縮する為にはスキャナの回転速度を上げることによって行われる。レーザプリンタの従来のスキャナ回転速度は２００００ｒｐｍ以上の高速回転が普通である。更にスキャナに使用されるミラーは多面鏡である、ポリゴンミラーであり、偏向角度の誤差がレーザビームの光路長によって感光ドラム上での位置変動を生ずるため、スキャナは各面の倒れ誤差が非常に少ないことが必要であり、又高速回転による振動が少ないことも必要である。従ってポリゴンミラーの安定した高速回転を得るためにモータが大型になり、またミラー各面に倒れ誤差の制限が必要なことから精密加工技術がスキャナ製造工程に要求される。このため、製造の歩留まりが悪く非常に高価なものになっている。以上の様なスキャナを複数個用意した装置は大型になり、高価なものとなってしまう。
【００１０】
そこでコストダウンを図るために、複数色に対して共通のスキャナを用いるようにしたもの（特許文献１）さらには、スキャナを共通にし、複数の光源のうち、１つの光源に対してのみＢＤセンサを設けるようにしたもの（特許文献２）が考案されている。特許文献２について簡単に説明すると、複数の光源は、ポリゴンの異なる面によって同時に感光体の走査される構成にしてあり、ＢＤセンサを設けた光源以外の他の光源は、ポリゴンの回転位相差（角度差）が予め分かっていることから、ＢＤセンサを設けた光源のＢＤ信号から、推測できるというものである。
【特許文献１】特公平４−５１８２９号公報
【特許文献２】特開平４−３１３７７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記提案のうち、特許文献１においては、ポリゴンミラー、スキャナモータについては１つに共通化している。しかしながら、ＢＤセンサについてはそれぞれの色ごとに用意しなければならないので、その分のコストアップは避けられない。
【００１２】
また、特許文献２においては、ＢＤセンサを１つにしているためコストダウンは実現できる。しかしながら、ＢＤセンサのない光源のＢＤに関しては、ポリゴンの回転位相差すなわち面分割精度が正確であることを前提にしている。すなわち、回転位相差は予め分かっているため、ＢＤセンサのあるレーザのＢＤ信号で、ＢＤセンサのない方のレーザの走査位置は分かるとしている。
【００１３】
複数色に対して共通のスキャナを用いるようにしたものの例を図１５及び図１６で説明する。図１５においてＬＤ１（１０１）の走査路上にはＢＤセンサ１０６が存在する。通常ＢＤセンサ１０６からのＢＤ信号をＢＤ１とすれば、図１６の１６０１、１６０２に示すようにＢＤ１から、所定タイミング（例えばｔｃ）後に画像を書き出すことにより、正しい位置に画像が形成されていく。一方、ＬＤ２（１０２）の走査路上にもＢＤセンサ１０６が存在すれば、やはり図１６の１６０３、１６０４に示すようにＢＤ２（ＢＤセンサ７０１からのＢＤ信号をＢＤ２とする）からｔｃ後に画像を出力することにより、正しい位置に画像が形成されていく。
【００１４】
２つのレーザ１０１と１０２は全く対称な位置で、ポリゴンミラー１０３も全くの理想的な９０度の角度をもつ正方形であれば、ＢＤセンサ１０６と７０１は全く同じタイミングでＢＤ信号を出力するため、ＢＤセンサは１０６の一方だけを利用すればよいということになる。
【００１５】
しかしながら、現実にはポリゴンミラーの各鏡面の面分割精度を全て同じにすることは不可能であり、必ず図１２に示すように誤差αが存在する（αはふつう数十から数百秒程度の角度）。
【００１６】
このようなポリゴンミラーを使用した時のＢＤ周期がどのようになるかを次に紹介する。
【００１７】
図１５に示すようなポリゴン１０３の各面の位置を（１）から（４）とし、レーザ１０１から出力されたレーザビームがポリゴン１０３によって反射され、ＢＤセンサ１０６に入射したときのＢＤ信号の周期を毎回測定する。図１３はそのＢＤ周期をプロットしたものである。図１３においてｔ１−２はポリゴンの（１）面でＢＤを検知してから（２）面でＢＤを検知するまでの時間を示し、ｔ２−３、ｔ３−４、ｔ４−１についても同様な意味である。Δｔ１はｔ１−２と平均ＢＤ周期（１回転の４分の１）との差を示し、Δｔ２、Δｔ３、Δｔ４についても同様な意味である。この様子を、時間を横軸にとって表したのが図１４である。ポリゴンの（１）面で検知したＢＤを基準にして、上側は理想的なポリゴンミラーの時のＢＤ周期、下が実際のポリゴンミラーのＢＤ周期である。ｔ１−２は理想のＢＤ周期に対し、Δｔ１だけ周期が短い。ｔ２−３は理想のＢＤ周期に対し、Δｔ２だけ周期が長い。誤差は累積してΔｔ１＋Δｔ２となる。（Δｔ１は負、Δｔ２は正）このようにして、ポリゴンが１周すると誤差は累積してΔｔ１＋Δｔ２＋Δｔ３＋Δｔ４となる。これはゼロと等しくなる。以上が実際のポリゴンミラーを使用した時のＢＤ周期の特性である。
【００１８】
通常、ポリゴンの各面で毎回必ずＢＤを検知するようにしているため、ポリゴン各面の誤差は影響せず、画像の書き出し位置がずれることはない。しかしながら、図１５のように２つのレーザを１つのポリゴンで同時に走査し、一方のレーザのみＢＤセンサを配置し、他方のレーザのＢＤ検知はＢＤセンサのあるレーザのＢＤ信号から検知するような構成をとると、図１３や図１４で示したような各面ごとのＢＤ周期のずれが影響し、ＢＤのあるレーザの走査面とＢＤのないレーザの走査面が異なることから、ＢＤのないレーザの方の画像の書き出しタイミングが合わず、書き出し位置ずれとなって現れてしまう。これを避けるためには、ポリゴンの面分割誤差を極限まで上げればよい。しかしながら、ポリゴンミラーの面分割誤差を上げるには、高度な精密加工技術が不可欠になる。これは製造の歩留まりが悪く、非常に高価なものになってしまう。
【００１９】
上記問題点を解決するために、ＢＤセンサのないレーザに対するＢＤ信号をポリゴン各面の面分割誤差の補正を含んで擬似的に生成する擬似ＢＤ生成回路を設け、画像形成前に、前記擬似ＢＤ生成回路によって擬似ＢＤ信号を生成させる制御を行うことも提案されている（特開２００４−１０２２７６号公報）。
【００２０】
この方法をとると、若干の回路の追加は必要となるものの、精度良く擬似ＢＤを生成できるので、書き出しの位置ずれを起こすことなく、かつコストダウンも達成できる。
【００２１】
しかしながら、この方法においても、次に示す問題点がある。
【００２２】
それは、画像形成前に擬似ＢＤ生成制御を行うため、印字開始から、終了までの時間、すなわち、ファーストプリントアウトタイムが遅れてしまうということである。
【００２３】
カラーレーザプリンタは、通常４色の色画像を重ねてカラー画像を形成するため、４つのレーザが必要であり、それぞれのレーザに対して、ＢＤ信号または擬似ＢＤ信号が必要となる。
【００２４】
しかしながら、白黒だけのテキスト文書などを印字する際には、いわゆるモノクロモードといって、ブラックの色だけで画像形成するモードを有する場合が多い。
【００２５】
このモノクロモードにおいては、ブラックのレーザのみを使用すればよく、他の色のレーザは使用しなくてもよい。
【００２６】
本発明の目的は、擬似ＢＤ生成制御を行う画像形成装置において、モノクロモード時には擬似ＢＤ制御を行わないようにすることで、モノクロモード時のファーストプリントアウトタイムを短縮させることである。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本出願によれば、上記課題を解決するための手段を以下のように構成している。
【００２８】
画像形成用光源としての複数のレーザビーム発生手段と、
前記レーザビーム発生手段より出力されたレーザビームを、それぞれ異なる面で同時に反射させ、一定速度で回転することにより、前記レーザビームを水平走査させる、１つの回転多面鏡と、
１つのレーザビーム発生手段のレーザビーム走査路上にあって、レーザビームが入力されると、画像書き出しタイミングの基準となる水平同期信号を発生するレーザビーム検出手段とから構成されるレーザ走査手段と、
前記レーザビームによって走査される複数の像担持体と、
前記水平同期信号から、レーザビーム検出手段の無いレーザビーム発生手段に対する画像書き出しタイミングの基準となる擬似水平同期信号を生成する、擬似水平同期信号生成手段
を有する画像形成装置において、
レーザビーム検出手段を有するレーザビーム発生手段のみによる画像形成時は、前記擬似水平同期信号は生成しないことを特徴とする。
【００２９】
また前記擬似水平同期信号生成手段は、
回転多面鏡各面間における水平同期信号の時間間隔を測定し、前記測定結果から最小値を求め、
前記時間間隔から前記最小値を引いたものを各面毎の遅延時間として算出し、
水平同期信号発生から前記遅延時間後に擬似水平同期信号を生成するように構成する。
【００３０】
また、レーザ走査手段は、２つのレーザビーム発生手段を有し、前記２つのレーザビーム発生手段は回転多面鏡に対して、同一方向からレーザビームを照射する構成を特徴とする。
【００３１】
さらに、上記構成とは別に、レーザ走査手段は、２つのレーザビーム発生手段を有し、前記２つのレーザビーム発生手段は回転多面鏡に対して、互いに反対方向からレーザビームを照射する構成を特徴とする。
【００３２】
さらには、上記レーザ走査手段を複数有し、レーザビーム発生手段は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色用の画像形成用光源とし、前記各色の画像を重ねあわせてカラー画像をシート状媒体に形成するカラー画像形成装置であって、レーザビーム検知手段はブラックのレーザビーム走査路上にあり、ブラックのみの画像形成時には、擬似水平同期信号を生成しないことを特徴とする。
【００３３】
上述したそれぞれの構成によれば、モノクロモード時は、擬似ＢＤ生成制御を行わなくて済むため、
モノクロモード時のファーストプリントアウトタイムを短縮することが可能となり、プリント終了までユーザを長時間待たせることのないユーザビリティの優れた画像形成装置を提供できる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、
画像形成用光源としての複数のレーザビーム発生手段と、
前記レーザビーム発生手段より出力されたレーザビームを、それぞれ異なる面で同時に反射させ、一定速度で回転することにより、前記レーザビームを水平走査させる、１つの回転多面鏡と、
１つのレーザビーム発生手段のレーザビーム走査路上にあって、レーザビームが入力されると、画像書き出しタイミングの基準となる水平同期信号を発生するレーザビーム検出手段とから構成されるレーザ走査手段と、
前記レーザビームによって走査される複数の像担持体と、
前記水平同期信号から、レーザビーム検出手段の無いレーザビーム発生手段に対する画像書き出しタイミングの基準となる擬似水平同期信号を生成する、擬似水平同期信号生成手段
を有する画像形成装置において、
レーザビーム検出手段を有するレーザビーム発生手段のみによる画像形成時は、前記擬似水平同期信号は生成しない構成とし、
また前記擬似水平同期信号生成手段は、
回転多面鏡各面間における水平同期信号の時間間隔を測定し、前記測定結果から、最小値を求め、
前記時間間隔から前記最小値を引いたものを各面毎の遅延時間として算出し、
水平同期信号発生から前記遅延時間後に擬似水平同期信号を生成するように構成した。
【００３５】
また、レーザ走査手段は、２つのレーザビーム発生手段を有し、前記２つのレーザビーム発生手段は回転多面鏡に対して、同一方向からレーザビームを照射する構成を特徴とし、
さらに、上記構成とは別に、レーザ走査手段は、２つのレーザビーム発生手段を有し、前記２つのレーザビーム発生手段は回転多面鏡に対して、互いに反対方向からレーザビームを照射する構成を特徴とした。
【００３６】
さらには、上記レーザ走査手段を複数有し、レーザビーム発生手段は、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色用の画像形成用光源とし、前記各色の画像を重ねあわせてカラー画像をシート状媒体に形成するカラー画像形成装置であって、レーザビーム検知手段はブラックのレーザビーム走査路上にあり、ブラックのみの画像形成時には、擬似水平同期信号を生成しないように構成したので、
モノクロモード時は、擬似ＢＤ生成制御を行わず、ファーストプリントアウトタイムを短縮することが可能となり、プリント終了までユーザを長時間待たせることのないユーザビリティの優れた画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３７】
以下本発明を実施するための最良の形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例】
【００３８】
（第１の実施例）
以下に、本発明の実施例１を説明する。
【００３９】
図３は、本実施例に関わる画像形成装置であるカラーレーザプリンタ（以下レーザプリンタと記す）の構成を示す断面図である。２０１はレーザプリンタ、２０２はホストコンピュータである。本実施例は４ドラム方式のカラーレーザプリンタの例である。本カラーレーザプリンタは４色（イエロー：Ｙ、マゼンダ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：ＢＫ）の画像を重ねあわせたカラー画像を形成するために４色の画像形成部を備えている。
【００４０】
画像形成部は、像担持体としての感光ドラム３０１〜３０４を有するトナーカートリッジ２０７から２１０と、画像露光用光源としてのレーザビームを発生させるレーザダイオード（請求項のレーザビーム発生素子に対応）を有するスキャナユニット２０５、２０６とからなる。トナーカートリッジは４色それぞれ１つづつ有する。
【００４１】
また、スキャナユニット２０５，２０６に関しては、イエロー、マゼンダで共通の１つ、シアン、ブラックで共通の１つの２つであるのが特徴である。このスキャナユニット２０５，２０６に関しては後で詳しく説明する。
【００４２】
ホストコンピュータ２０２からの画像データを受け取ると、レーザプリンタ２０１内のビデオコントローラ２０３で前記画像データをビットマップデータに展開し、画像形成用のビデオ信号を生成する。ビデオコントローラ２０３とエンジンコントローラ２０４はシリアル通信を行い、情報の送受信を行っている。ビデオ信号はエンジンコントローラ２０４に送信され、エンジンコントローラ２０４は前記ビデオ信号に応じてスキャナユニット２０５と２０６内のレーザダイオード（不図示）を駆動し、トナーカートリッジ２０７〜２１０内の感光ドラム３０１〜３０４上にそれぞれ画像を形成する。感光ドラム３０１〜３０４は、それぞれ３０１はブラック、３０２はシアン、３０３はマゼンダ、３０４はイエローの画像の形成に利用される。
【００４３】
前記感光ドラムは、中間転写ベルト２１１に接しており、各色の感光ドラム上に形成された画像が中間転写ベルト２１１上に転写され順次重ね合わされていくことにより、カラー画像が形成される。
【００４４】
各色画像は、まず最初にイエロー（Ｙ）の画像が中間転写ベルト２１１に転写され、その上に、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の順に転写され、カラー画像が形成される。
【００４５】
一方、感光ドラム３０１は図示しないドラムモータによって一定速度で、回転する。感光ドラム３０１は帯電ローラ３０５によって表面を一様に帯電され、この表面をビデオコントローラで作成されたビデオ信号で変調されたレーザビームが走査することで、目には見えない静電潜像が形成される。静電潜像は現像器３０９によってトナー像として可視化される。
【００４６】
また、カセット３１４内の記録紙は給紙ローラ３１６によって、レジストローラ３１９まで給紙され、該レジストローラ３１９の駆動タイミングによって、中間転写ベルト２１１上の画像に同期して記録紙が搬送される。そして、カラー画像は転写ローラ３１８によって中間転写ベルトＩＴＢ２１１から記録紙に転写される（２次転写）。画像が転写された記録紙は定着器３１３で、熱と圧力によって、画像が定着された後、プリンタの上部、排紙トレイ３１７に排出される。
【００４７】
また、中間転写ベルト２１１上の画像のレジスト位置をモニタするレジスト検知センサ２１２がある。このセンサは、中間転写ベルト２１１上に形成された各色の画像の位置を読み取り、ビデオコントローラ２０３あるいはエンジンコントローラ２０４にそのデータをフィードバックすることにより各色の画像レジスト位置を調整し、色ずれを防止するためのものである。
【００４８】
図１は、図３におけるスキャナユニット２０５、２０６の詳細を示した図である。
【００４９】
２０５と２０６は同一構成である為、一方のスキャナユニット２０５の構成について説明する。
【００５０】
図１において、１０１および１０２はレーザダイオードであり、エンジンコントローラ２０４で生成されたビデオ信号によって、感光ドラム３０１、３０２上を走査していく。便宜上、１０１を第１のレーザダイオード（ＬＤ１）、１０２を第２のレーザダイオード（ＬＤ２）と称する。１０３はポリゴンミラーであり、図示しないモータで図中の矢印Ａの方向に一定速度で回転し、レーザダイオードＬＤ１及びＬＤ２からのビームを反射しながら走査する。前記のモータはエンジンコントローラ２０４から速度制御信号の加速信号と減速信号で一定速度になるように制御され回転する。
【００５１】
１０６は、レーザダイオードＬＤ１の走査路上にあって、水平同期信号を生成する為の、レーザビームが入射されると信号を発生する光センサであり、ＢＤ（ＢｅａｍＤｅｔｅｃｔ）センサと呼ぶ。なお、ＢＤセンサはレーザダイオードＬＤ１の走査路上にのみあり、他方のレーザダイオードＬＤ２の走査路上には存在しない。
【００５２】
レーザダイオードＬＤ１から発せられたレーザビームはポリゴンミラー１０３により反射されながら走査され、折り返しミラー１０４でさらに反射され、感光ドラム３０１上を右から左方向に走査する。
【００５３】
なお、実際にはレーザビームは感光ドラム上に焦点をあわせる為、あるいはレーザビームを拡散光から平行光に変換する為、不図示の各種レンズ郡を経由する。
【００５４】
通常、ビデオコントローラはＢＤセンサ１０６の出力信号を検知してから所定時間後に、ビデオ信号をエンジンコントローラに対して送信する。このことにより、感光ドラム上のレーザビームによる画像の主走査の書き出し位置が常に一致するのである。
【００５５】
一方、レーザダイオードＬＤ２についても、レーザダイオードＬＤ１と同様に感光ドラム３０２上に静電潜像を形成する。
【００５６】
なお、ＢＤの検知に関して、レーザダイオード１０２の走査路上にＢＤセンサは存在しないので、レーザダイオードＬＤ２用のＢＤ信号はエンジンコントローラ２０４が生成する。以下の説明では、このＢＤセンサを有していないレーザ側の水平同期信号を擬似／ＢＤ信号と呼ぶことにする。生成方法の詳細については後で説明する。
【００５７】
このようにして、ＢＤセンサ１０６を有している側のレーザダイオードＬＤ１によるブラック（ＢＫ）の色画像が感光ドラム３０１上に、また、ＢＤセンサ１０６を有していない側のレーザダイオードＬＤ２によるシアン（Ｃ）の色画像が感光ドラム３０２上に形成される。ブラック（ＢＫ）側はＢＤセンサを有していて、シアン（Ｃ）側はＢＤセンサを有していない。
【００５８】
スキャナユニット２０５と同様な構成であるスキャナユニット２０６については、感光ドラム３０３上にマゼンダ（Ｍ）、感光ドラム３０４上にイエロー（Ｙ）の色画像がそれぞれ形成される。これは、イエロー（Ｙ）側はＢＤセンサを有していなく、マゼンダ（Ｍ）側はＢＤセンサを有している。その逆で、マゼンダ（Ｍ）側はＢＤセンサを有していなく、イエロー（Ｙ）側はＢＤセンサを有していても良い。
【００５９】
以上が、画像形成の一連のプロセスである。
【００６０】
次に、擬似ＢＤ生成方法の構成について、図２のブロック図を用いて説明する。
【００６１】
エンジンコントローラ２０４内部には、ＡＳＩＣ４０２とＣＰＵ４０３が備えられていて、ＡＳＩＣ４０２とＣＰＵ４０３はアドレスデータバス接続されている。このＡＳＩＣ４０２は、擬似／ＢＤ信号を生成する回路を備え、主走査書き出し位置タイミングを検知する為にレーザ発光を制御する為のレーザ制御信号Ａ（２０６）、レーザ制御信号Ｂ（２０７）を生成している。まず、ＢＤセンサからの水平同期信号である／ＢＤ信号４０１は、エンジンコントローラ２０４に備えられているＡＳＩＣ４０４とビデオコントローラ２０３に接続されている。ＡＳＩＣ４０２は／ＢＤ４０１を受け取り、ＢＤ周期を算出し、そのＢＤ周期からＣＰＵ４０３は擬似／ＢＤ信号の補正値を計算し、アドレスデータバスを通して、ＡＳＩＣにその補正値を入力する。そして、ＡＳＩＣ４０２は擬似／ＢＤ４０４を生成する。ビデオコントローラ２０３は、ＢＤセンサ１０６からの出力の／ＢＤ４０１とＡＳＩＣ４０２で生成された擬似／ＢＤ信号４０４を受け取る。また、ＢＤセンサ１０６が検知してからある所定タイミングでビデオコントローラ２０３から画像データＶＤＯ１・ＶＤＯ２が、スキャナ２０５のＬＤ１（１０１）とＬＤ２（１０２）へ出力される。その画像データＶＤＯ１・ＶＤＯ２によって、中間転写ベルト２１１に画像が形成され、記録紙に印字される。
【００６２】
また、色ずれを防止する為に、レジスト検知センサ２１２で、中間転写ベルト２１１に形成されたＢＤセンサあり側の色とＢＤセンサなし側に色の画像の位置を読み取り、画像レジスト位置を調整する。
【００６３】
次に、４面毎の補正値の計算方法と擬似ＢＤ生成方法を図５のタイミングチャートと図１０のポリゴンとレーザとＢＤセンサの関係図を用いて説明する。
【００６４】
ＡＳＩＣ４０２が測定したポリゴン１０３の面毎の／ＢＤ信号４０１のＡ面からＢ面の周期はｘａ、Ｂ面からＣ面の周期はｘｂ、Ｃ面からＤ面の周期はｘｃ、Ｄ面からＡ面の周期はｘｄとなる。その面ごとのＢＤ周期から、この４つの周期の中で一番小さい周期を減算し、その値を補正値とする。なぜなら、／ＢＤ信号側がＡ面を使用している時は、擬似／ＢＤ信号側はＢ面を使用し、／ＢＤ信号側がＢ面を使用している時は、擬似／ＢＤ信号側はＣ面を使用し、／ＢＤ信号側がＣ面を使用している時は、擬似／ＢＤ信号側はＤ面を使用し、／ＢＤ信号側がＤ面を使用している時は、擬似／ＢＤ信号側はＡ面を使用し、この／ＢＤ信号側と擬似／ＢＤ信号側の対応から、補正値が決定されるからである。また、補正値はポリゴンに依存し経時変化はほとんど無いので、／ＢＤ信号からの書き出しは一定である。また、ＢＤ周期が最小のポリゴン面を補正値０と決めることで、基準面が決定される。
【００６５】
よって、一番短いＢＤ周期をｘｂとすると、
／ＢＤ信号側のＡ面に対応する擬似／ＢＤ信号のＢ面の補正値は、
（ＢＤ信号のＡ面からＢ面の周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘａ−ｘｂ
補正値は、ｘａ−ｘｂ。
／ＢＤ信号側のＢ面に対応する擬似／ＢＤ信号のＣ面の補正値は、
（ＢＤ信号のＢ面からＣ面の周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘｂ−ｘｂ
補正値は、０。
／ＢＤ信号側のＣ面に対応する擬似／ＢＤ信号のＤ面の補正値は、
（ＢＤ信号のＣ面からＤ面の周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘｃ−ｘｂ
補正値は、ｘｃ−ｘｂ。
／ＢＤ信号側のＤ面に対応する擬似／ＢＤ信号のＡ面の補正値は、
（ＢＤ信号のＤ面からＡ面の周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘｄ−ｘａ
補正値は、ｘｄ−ｘａ。
【００６６】
Ａ面の／ＢＤ信号（Ｂ面の擬似／ＢＤ信号）の擬似／ＢＤ信号は、補正値がｘａ−ｘｂなので、／ＢＤ信号から（ｘａ−ｘｂ）遅らせた擬似／ＢＤ信号を生成し、出力する。
【００６７】
Ｂ面の／ＢＤ信号（Ｃ面の擬似／ＢＤ信号）の擬似／ＢＤ信号は、補正値が０なので、／ＢＤ信号そのものを擬似ＢＤとして出力する。
【００６８】
Ｃ面の／ＢＤ信号（Ｄ面の擬似／ＢＤ信号）の擬似／ＢＤ信号は、補正値がｘｃ−ｘｂなので、／ＢＤ信号から（ｘｃ−ｘｂ）遅らせた擬似／ＢＤ信号を生成し、出力する。
【００６９】
Ｄ面の／ＢＤ信号（Ａ面の擬似／ＢＤ信号）の擬似／ＢＤ信号は、補正値がｘｄ−ｘａなので、／ＢＤ信号から（ｘｄ−ｘａ）遅らせた擬似／ＢＤ信号を生成し、出力する。
【００７０】
／ＢＤ信号４０１の場合は、図５のような擬似／ＢＤ信号４０４になる。
【００７１】
次に、ＡＳＩＣ４０２内部の回路ブロック図である図７を用いて回路構成を説明する。
【００７２】
まず、２Ｂｉｔカウンタ７０１にスキャナユニット２０５のＢＤセンサ１０６から出力される／ＢＤ信号４０１と、擬似ＢＤ制御を開始させる為にＣＰＵ４０３とＡＳＩＣ４０２のアドレスデータバスＡＤＤＲＥＳＳＤＡＴＡＢＵＳ７２３の信号ラインを使用して、擬似ＢＤ制御を開始する為の信号ｐｏｒｉｓｔａｒｔ７０２を入力し、ポリゴン１０３のどの面をレーザが照射しているかがわかるように、２Ｂｉｔカウンタ７０１を００→０１→１１→１０→００の繰り返しの動作をさせる。その各々のカウンタ値（ＤＡＴＡ）が００の時をＡ面とすると、０１の時はＢ面、１１の時はＣ面、１０の時はＤ面とする。すると、図４に示すＡＳＩＣ内部回路のポリゴン面位置を決定するタイミングチャートのように、Ａ面からＢ面のＢＤ周期を測定している時は、ｓｅｌａ７０３がＨｉｇｈレベルになり、Ｂ面からＣ面のＢＤ周期を測定している時は、ｓｅｌｂ７０４がＨｉｇｈレベルになり、Ｃ面からＤ面のＢＤ周期を測定している時は、ｓｅｌｃ７０５がＨｉｇｈレベルになり、Ｄ面からＡ面のＢＤ周期を測定している時は、ｓｅｌｄ７０６がＨｉｇｈレベルになる。
【００７３】
次に、７０７の１７ＢｉｔカウンタでＢＤ周期をｃｌｋ７２２でカウントし、ｓｅｌａ７０３、ｓｅｌｂ７０４、ｓｅｌｃ７０５、ｓｅｌｄ７０６が選ばれた時に、それぞれのポリゴン１０３各面のＢＤ周期カウント値ＤＡＴＡが７０８、７０９、７１０、７１１に３２回ずつ加算される。そして、３２回ずつ加算したＢＤ周期を３２で割って１周期の平均値を計算する為に、その加算されたカウント値ＤＡＴＡ０１、ＤＡＴＡ１０、ＤＡＴＡ１１、ＤＡＴＡ１０を５Ｂｉｔ下位にシフト（７１２）し、上位５ビットを削除する。そのカウント値は１７Ｂｉｔレジスタ７１３、７１４、７１５、７１６に格納される。５Ｂｉｔカウンタ７１７を使用してそれぞれのポリゴン１０３のＢＤ周期を３２回分加算したことを検知すると、ＢＤ周期加算終了信号のｐｏｒｉｅｎｄ７１８が出力される。この１７Ｂｉｔレジスタ７１３、７１４、７１５、７１６はＢＤ周期の平均値になっていて、ｐｏｒｉｅｎｄ７１８が出力されると、ＣＰＵ４０３にＡＤＤＲＥＳＳＤＡＴＡＢＵＳ７２３と使ってそれぞれの３２回分のＢＤ周期平均値ｘａ、ｘｂ、ｘｃ、ｘｄをＣＰＵが読むことが出来る。また、ｐｏｒｉｅｎｄ７１８もＡＤＤＲＥＳＳＤＡＴＡＢＵＳ７２３を使用してＣＰＵ４０３が読むことが出来るので、このｐｏｒｉｅｎｄ７１８が出力されるのを検知したら、ＣＰＵ４０３はＢＤ周期の平均値ｘａ、ｘｂ、ｘｃ、ｘｄを読む。
【００７４】
次に、ＣＰＵ４０３は、ＡＤＤＲＥＳＳＤＡＴＡＢＵＳ７２３から、ＡＳＩＣ４０２の８Ｂｉｔｒｅｇｉｓｔｏｒ７１８、７１９，７２０，７２１にそれぞれのポリゴン面に対応した補正値ｘａｓ、ｘｂｓ、ｘｃｓ、ｘｄｓを入力する。ｓｅｌａ７０３、ｓｅｌｂ７０４、ｓｅｌｃ７０５、ｓｅｌｄ７０６によって、いずれかの補正値が選択され、その補正値ｘａｓ’、ｘｂｓ’、ｘｃｓ’、ｘｄｓ’から８Ｂｉｔカウンタ７２２によって擬似／ＢＤ４０４がビデオコントローラ２０３に出力される。本実施例では、ポリゴン１０３各面のＢＤ周期３２回分の平均から補正値を計算したが、この回数は、この限りではない。例えば、各面のＢＤ周期を６４回毎加算した場合は、６Ｂｉｔ下位にシフトし上位５Ｂｉｔを削除すればよい。
【００７５】
以上がＡＳＩＣ内部の回路ブロック図の説明である。
【００７６】
この一連のＣＰＵ４０３の動作を図６のフローチャートを用いて説明する。
【００７７】
スキャナモータの回転駆動の指示をＡＳＩＣ４０２に対して行う（Ｓ６０１）。
【００７８】
次に、ＣＰＵ４０３がＡＳＩＣ４０２に対し、ＢＤ周期測定の開始指示を行う（Ｓ６０２）。すると、ＡＳＩＣ４０２がポリゴンの各面のＢＤ周期を測定し（Ｓ６０３）、ポリゴン各面のＢＤ周期の平均値が計算される。前記の各々のＢＤ周期が測定されると、ＡＳＩＣ４０２はＣＰＵ４０３に対してＢＤ周期測定終了ビットｐｏｒｉｅｎｄを出力する。
【００７９】
ＢＤ周期測定終了ビットｐｏｒｉｅｎｄがｔｒｕｅになったら（Ｓ６０４）、ＣＰＵ４０３は、ＡＳＩＣ４０２が測定したポリゴン各面のＢＤ周期平均値ｘａ，ｘｂ，ｘｃ，ｘｄを読み込む（Ｓ６０５）。これは、ｎ回目の読み込みである。
【００８０】
次に、読み込み回数が３回以上であれば、Ｓ６０８の補正値計算を行い、２回以下であれば、ＢＤ周期を再度測定する為に、Ｓ６０２に戻る。
【００８１】
読み込み回数が３回以上であれば、前記ポリゴン各面のＢＤ周期から、ＣＰＵ４０３が補正値を計算する（Ｓ６０８）。
【００８２】
次に、ＣＰＵ４０３は、（ｎ）回目に測定したＢＤ周期から計算した前記の補正値ｘａｓ（ｎ），ｘｂｓ（ｎ），ｘｃｓ（ｎ），ｘｄｓ（ｎ）と、（ｎ−１）回目に測定したポリゴンの各面のＢＤ周期から計算した前回の（ｎ−１）回目に測定したポリゴンの各面のＢＤ周期から計算した補正値ｘａｓ（ｎ−１），ｘｂｓ（ｎ−１），ｘｃｓ（ｎ−１），ｘｄｓ（ｎ−１）と、前々回の（ｎ−２）回目に測定したポリゴンの各面のＢＤ周期から計算した補正値ｘａｓ（ｎ−２），ｘｂｓ（ｎ−２），ｘｃｓ（ｎ−２），ｘｄｓ（ｎ−２）を下記に示すように比較し（Ｓ６０９）、全てがα以下であれば、補正値ｘａｓ（ｎ），ｘｂｓ（ｎ），ｘｃｓ（ｎ），ｘｄｓ（ｎ）をＡＳＩＣの補正レジスタにセットする（Ｓ６１０）。１つでもα以下でなければ、Ｓ６０２に戻りＢＤ周期測定の開始指示を行う。αは任意の値である。
｜ｘａｓ（ｎ）−ｘａｓ（ｎ−１）｜≦α
｜ｘｂｓ（ｎ）−ｘｂｓ（ｎ−１）｜≦α
｜ｘｃｓ（ｎ）−ｘｃ（ｎ−１）｜≦α
｜ｘｄｓ（ｎ）−ｘｄ（ｎ−１）｜≦α
｜ｘａｓ（ｎ−１）−ｘａｓ（ｎ−２）｜≦α
｜ｘｂｓ（ｎ−１）−ｘｂｓ（ｎ−２）｜≦α
｜ｘｃｓ（ｎ−１）−ｘｃｓ（ｎ−２）｜≦α
｜ｘｄｓ（ｎ−１）−ｘｄｓ（ｎ−２）｜≦α
｜ｘａｓ（ｎ−２）−ｘａｓ（ｎ）｜≦α
｜ｘｂｓ（ｎ−２）−ｘｂｓ（ｎ）｜≦α
｜ｘｃｓ（ｎ−２）−ｘｃｓ（ｎ）｜≦α
｜ｘｄｓ（ｎ−２）−ｘｄｓ（ｎ）｜≦α
すると、ＡＳＩＣ４０２から擬似／ＢＤ信号４０４が出力される。
【００８３】
以上がＣＰＵの一連の動作である。
【００８４】
以上が疑似ＢＤ信号の生成方法の説明である。
【００８５】
この擬似ＢＤ生成制御は、カラーモードの時にのみ行い、モノモードの時には行わない。
【００８６】
この様子を、図１７、図１８、図１９を用いて説明する。
【００８７】
図１７はカラーモードのタイミングチャート、図１８はモノモードのタイミングチャートである。
【００８８】
横軸はプリント開始からの時間経過を示しており、縦軸には、プリンタがプリント開始から順次処理していく項目を上から並べてある。
【００８９】
図１９はカラーモードとモノモードの両方を含んだフローチャートである。
【００９０】
図１９のＳ１はプリント開始時であり、図１７、図１８ではｔ０の時間に相当する。
【００９１】
プリント開始すると、まずスキャナモータを立ち上げる（Ｓ２）。それと同時に定着器を立ち上げる（Ｓ３）。その後、スキャナモータが所定回転数に達したか否かの判断を行う（Ｓ４）。通常、スキャナモータが所定回転数に達したことを、スキャナレディと称する。スキャナレディでない時間が所定時間経過すると（Ｓ１５）、スキャナ立ち上げ異常と判断し、スキャナ立ち上げ異常処理を行う（Ｓ１６）。スキャナ立ち上げ異常処理は、通常、直ちにプリント動作を停止し、故障である旨をプリンタに具備された表示パネルに表示する、あるいは、プリンタに接続されたホストコンピュータへ報知する。
【００９２】
スキャナレディになると、次にプリントモードがカラーモードなのかモノクロモードなのかを判断する（図１９のＳ５、図１７及び図１８のｔ２）。
【００９３】
この後、カラーモードとモノモードの制御が分かれる。まず、カラーモードの時を説明し、その後モノモードについて説明する。
【００９４】
カラーモード時は擬似ＢＤ生成制御を開始する（Ｓ１０）。この制御については前述したとおりである。その後、擬似ＢＤレディの検知を行う（Ｓ１１）。この擬似ＢＤレディとは、前述したｎ〜ｎ＋２回目に測定した補正値の差がα以内に収まったことを指す。擬似ＢＤレディでない時間が所定時間経過すると（Ｓ１３）、擬似ＢＤエラーと判断し、擬似ＢＤエラー処理を行う。擬似ＢＤエラーの処理としては、前回擬似ＢＤ制御を行った時の補正値を記憶手段に記憶しておき、その値を用いたり、あるいは、既定の値、たとえばゼロを補正値として用いたりして擬似ＢＤ生成制御を行うようにしても良い。これは、擬似ＢＤが正しく生成できなくても、精度が落ちるものの画像形成は行えるため、直ちにプリント動作を止めることをせず、警告を表示パネルやホストコンピュータに報知する方式である。本実施例では、スキャナ立ち上げ異常と同様の処理とした。
【００９５】
擬似ＢＤレディとなると、高圧電源の立ち上げを行う（ｔ３）。この高圧電源の立ち上げとは、電子写真プロセスに必要な帯電、転写、現像の各高圧電源の電圧や電流を目標値となるように制御することである。この高圧電源の立ち上げが終了すると（図１７のｔ４）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の画像形成および一次転写を行う（Ｓ１２）。これは４つのレーザで４つのドラム上に静電潜像を形成し、４色のトナーによって可視像化、ＩＴＢ上に画像を重ね合わせていく処理である。この処理が終了すると（ｔ９）、ＩＴＢ上のトナー像を記録媒体に転写する二次転写を行う（Ｓ７、ｔ１０）。その後、トナー像が転写された記録媒体は、目標温度に制御された定着器によってトナー像が永久画像として定着される（Ｓ８、ｔ１２）。定着が終了すると（ｔ１３）、記録媒体は排紙トレイ上に排出され（ｔ１４〜ｔ１５）、プリントの終了となる（Ｓ１７）。
【００９６】
一方、モノモード時は、上述した擬似ＢＤ制御は行わず、ブラック（Ｋ）のみの画像形成および一次転写を行う（Ｓ６、図１８のｔ８）。なお、図１８においてｔ５、ｔ６、ｔ７のタイミングにおいて括弧付きでＹ、Ｍ、Ｃの一次転写を記載している。これは、カラーモードとの比較のために記載しているだけであり、実際には制御は行わない。ブラック（Ｋ）のみの一次転写が終了した（図１８のｔ９）後は、カラーモードと同様の制御すなわち、二次転写（Ｓ７、ｔ１０〜ｔ１１）、定着（Ｓ８、ｔ１２〜ｔ１３）、排紙（Ｓ９、ｔ１４〜ｔ１５）を行い、プリントの終了となる（Ｓ１７）。
【００９７】
ファーストプリントアウトタイムは、プリント開始から記録媒体が排紙されるまでの時間である。カラーモード時においては、図１７のｔ０からｔ１５までの時間となり、モノモード時においては、図１８のｔ０からｔ１５までの時間になる。図１７および図１８を見比べてみればわかるように、モノモード時は、擬似ＢＤ制御に要するｔ２〜ｔ３の時間がなくなっている。その分、モノモード時のファーストプリントアウトタイムが短縮されている。
【００９８】
なお、本実施例ではポリゴンは４面の例を示した。しかしながら４面に限定されるものではない。
【００９９】
６面、８面、さらに多くの面数を有するポリゴンでも有効である。
【０１００】
（第２の実施例）
図８に実施例２のスキャナユニットを示す。実施例１と異なる点は、ＬＤ２（８０２）がＬＤ１（１０１）とポリゴン１０３に対して反対側にあることである。レーザダイオードＬＤ１からのレーザビームは図の右側から、レーザダイオードＬＤ２からのレーザビームは図の左側から同時にポリゴンミラー１０３に照射される。それ以外は、実施例１の構成と同様である。この構成において、４面毎の補正値の計算方法と擬似ＢＤ生成方法を図９のタイミングチャートと図１１のポリゴンとレーザとＢＤセンサの関係図を用いて説明する。ここでも４面ポリゴンの実施例を示す。
【０１０１】
ＡＳＩＣ４０２が測定したポリゴン１０３の面毎の／ＢＤ信号４０１のＡ面とＢ面の合わせた周期はｘａ＿ｂ、Ｂ面とＣ面の合わせた周期はｘｂ＿ｃ、Ｃ面とＤ面の合わせた周期はｘｃ＿ｄ、Ｄ面とＡ面の合わせた周期はｘｄ＿ａとなる。その面ごとのＢＤ周期から、この４つの周期の中で一番小さい周期を減算し、その値を補正値とする。
一番短いのＢＤ周期をｘａ＿ｂとすると、
／ＢＤ信号側のＡ面に対応する擬似／ＢＤ信号のＣ面の補正値は、
（／ＢＤ信号のＡ面とＢ面を合わせた周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘａ＿ｂ−ｘａ＿ｂ
補正値は、０。
／ＢＤ信号側のＢ面に対応する擬似／ＢＤ信号のＤ面の補正値は、
（／ＢＤ信号のＢ面とＣ面を合わせた周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘｂ＿ｃ−ｘａ＿ｂ
補正値は、ｘｂ＿ｃ−ｘａ＿ｂ。
／ＢＤ信号側のＣ面に対応する擬似／ＢＤ信号のＡ面の補正値は、
（／ＢＤ信号のＣ面とＤ面を合わせた周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘｃ＿ｄ−ｘａ＿ｂ
補正値は、ｘｃ＿ｄ−ｘａ＿ｂ。
／ＢＤ信号側のＤ面に対応する擬似／ＢＤ信号のＢ面の補正値は、
（／ＢＤ信号のＤ面とＡ面を合わせたの周期）−（一番短いＢＤ周期）
＝ｘｄ＿ａ−ｘａ＿ｂ
補正値は、ｘｄ＿ａ−ｘａ＿ｂ。
【０１０２】
Ａ面の／ＢＤ信号（Ｃ面の擬似／ＢＤ信号）の擬似／ＢＤ信号は、補正値が０なので、／ＢＤ信号そのものを擬似／ＢＤとして出力する。
【０１０３】
Ｂ面の／ＢＤ信号（Ｄ面の擬似／ＢＤ信号）の擬似／ＢＤ信号は、補正値がｘｂ＿ｃ−ｘａ＿ｂなので、／ＢＤ信号から（ｘｂ＿ｃ−ｘａ＿ｂ）クロック遅らせた擬似／ＢＤ信号を生成し、出力する。
【０１０４】
Ｃ面の／ＢＤ信号（Ａ面の擬似／ＢＤ信号）の擬似／ＢＤ信号は、補正値がｘｃ＿ｄ−ｘａ＿ｂなので、／ＢＤ信号から（ｘｃ＿ｄ−ｘａ＿ｂ）クロック遅らせた擬似／ＢＤ信号を生成し、出力する。
【０１０５】
Ｄ面の／ＢＤ信号（Ｂ面の擬似／ＢＤ信号）の擬似／ＢＤ信号は、補正値がｘｄ＿ａ−ｘａ＿ｂなので、／ＢＤ信号から（ｘｄ＿ａ−ｘａ＿ｂ）クロック遅らせた擬似／ＢＤ信号を生成し、出力する。
【０１０６】
／ＢＤ信号４０１の場合は、図９のような擬似／ＢＤ信号９０４になる。
【０１０７】
以上、説明したように、１ポリゴン２ステーションの走査光学系において、レーザの位置がＢＤセンサのある側のレーザとポリゴンに対して反対側に設ける構成で、ポリゴンの面ごとのＢＤ周期を測定し、そのＢＤ周期からＢＤセンサがない側のＢＤ信号（擬似ＢＤ信号）を生成することによって、ポリゴンの面分割誤差をなくすことが出来る。
【０１０８】
上述した、擬似ＢＤ制御を実施例１と同様モノモード時に行わないようにする。
なお、本実施例の制御フローチャートは実施例１の場合と同様で、図１９のようになる。
【０１０９】
また、タイミングチャートも実施例１と同様で、図１７、図１８のようになる。
【０１１０】
本実施例のような光学系の構成においても、モノモード時のファーストプリントアウトタイムを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１１】
【図１】実施例１で用いるスキャナユニットの斜視図
【図２】実施例１の構成を示すブロック図
【図３】実施例１の構造を示す断面図
【図４】ＡＳＩＣ内部回路のポリゴン面位置を決定するタイミングチャート
【図５】実施例１の動作を説明するためのタイミングチャート及びポリゴンとレーザとＢＤセンサの関係図
【図６】実施例１のＣＰＵの動作フローチャート
【図７】ＡＳＩＣの回路ブロック図
【図８】実施例１で用いるスキャナユニットの斜視図
【図９】実施例１の動作を説明するためのタイミングチャート及びポリゴンとレーザとＢＤセンサの関係図
【図１０】実施例１のポリゴンとレーザとＢＤセンサの関係図
【図１１】実施例２のポリゴンとレーザとＢＤセンサの関係図
【図１２】従来例を説明するポリゴンミラーの図
【図１３】従来例を説明するＢＤ周期のプロット図
【図１４】従来例を説明するＢＤ周期のタイミングチャート
【図１５】従来例を説明するスキャナユニットの図
【図１６】従来例を説明するタイミングチャート
【図１７】カラーモード時のファーストプリントアウトタイムを説明するタイミングチャート
【図１８】モノモード時のファーストプリントアウトタイムを説明するタイミングチャート
【図１９】カラーモードとモノモードの制御を説明するフローチャート
【符号の説明】
【０１１２】
１０１  レーザダイオード
１０２  レーザダイオード
１０３  ボリゴンミラー
１０６  ＢＤセンサ
２０３  ビデオコントローラ
２０４  エンジンコントローラ
２１１  中間転写ベルト
２１２  レジスト検出センサ
３０１  感光ドラム
３０２  感光ドラム
３１３  定着器
【図１】
2005326541.tif 000003
【図２】
2005326541.tif 000004
【図３】
2005326541.tif 000005
【図４】
2005326541.tif 000006
【図５】
2005326541.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005326541.tif 000009
【図８】
2005326541.tif 000010
【図９】
2005326541.tif 000011
【図１０】
2005326541.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
2005326541.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2005326541.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
2005326541.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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