(57)【要約】【課題】パラメータのバラツキを抑えるとともに、タイヤの空気圧が急激に低下したときは、急変追従ガード値によって広幅のガード領域を設定してパラメータ値が空気圧の急低下に速やかに追従できるようにする【解決手段】タイヤの空気圧低下に関連するパラメータを車輪の車輪速度に基づいてパラメータ演算手段によって所定間隔で演算し、該パラメータ演算値が予め設定されたガード領域を超えないようにガード処理して各回のパラメータ値を求めるタイヤ空気圧低下検出装置において、今回演算されたパラメータ演算値と前回のパラメータ値との変動量を演算し、該変動量の絶対値が急変追従閾値を所定回数連続して超えると、前回のパラメータ値を中央値として両側に急変追従ガード値を設けて広幅のガード領域を設定する。【選択図】  図４
2005007957.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤの空気圧低下に関連するパラメータを車輪の車輪速度に基づいてパラメータ演算手段によって所定間隔で演算し、該パラメータ演算値が予め設定されたガード領域を超えないようにガード処理して各回のパラメータ値を求めるタイヤ空気圧低下検出装置において、今回演算されたパラメータ演算値と前回のパラメータ値との変動量を演算する手段と、前記変動量の絶対値が急変追従開始閾値を所定回数連続して超えると、前回のパラメータ値を中央値として両側に急変追従ガード値を設けて広幅のガード領域を設定する急変追従ガード設定手段と、を備えたことを特徴とするタイヤ空気圧低下検出装置。
【請求項２】
請求項１において、前記変動量の絶対値が緩変追従開始閾値より小さいときは、前回のパラメータ値を中央値として両側にバラツキ抑制ガード値を設けて小幅のガード領域を設定するバラツキ抑制ガード設定手段を備えたことを特徴とするタイヤ空気圧低下検出装置。
【請求項３】
請求項２において、前記変動量の絶対値が前記緩変追従開始閾値を所定回数連続して超えると、前回のパラメータ値を中央値として両側に緩変追従ガード値を設けて中幅のガード領域を設定する緩変追従ガード設定手段を備えたことを特徴とするタイヤ空気圧低下検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のタイヤ空気圧の低下に関連するパラメータ値を車輪の車輪速度に基づいて求めるタイヤ空気圧低下検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車のタイヤ空気圧の低下を検出する装置では、タイヤの空気圧低下に関連するパラメータ値を車輪の車輪速度に基づいてパラメータ演算手段によって所定間隔で演算することが行われている。特許文献１には、このように演算されたパラメータ演算値がバラツクことを防止するとともに、多くの演算値からかけ離れた特異点を除くために、パラメータ演算値を予め設定されたガード領域を超えないようにガード処理して各回のパラメータ値を求めることが記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２３８５１６号公報（第〔１３０〕乃至〔１４５〕項、図２１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載されたガード処理は、演算されたパラメータ演算値がガード領域内に入らないときは、パラメータのバラツキを抑えるために、ガード処理して求めた前回のパラメータ値を中央値として両側に所定ガード値を設けて小幅のガード領域を設定し、今回のパラメータ演算値をガード処理している。従ってタイヤの空気圧が急激に低下したときに、パラメータ値の急変を判定して応答性よくガード処理することができなかった。また、従来のガード処理では、イグニッションスイッチをオンして車両をスタートするときなどに、パラメータ値がタイヤ基準圧に対応する標準値から実際の空気圧に対応する値に短時間で追従できるようにガード幅をかなり広く設定すると、空気圧の低下が殆どないときに、パラメータ値のバラツキを小さく抑えることができなくなる。
【０００５】
本発明は、係る従来の不具合を解消するためになされたもので、パラメータのバラツキを抑えるとともに、タイヤの空気圧が急激に低下したときは、急変追従ガード値によって広幅のガード領域を設定してパラメータ値が空気圧の急低下に速やかに追従できるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段と作用及び発明の効果】
上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、タイヤの空気圧低下に関連するパラメータを車輪の車輪速度に基づいてパラメータ演算手段によって所定間隔で演算し、該パラメータ演算値が予め設定されたガード領域を超えないようにガード処理して各回のパラメータ値を求めるタイヤ空気圧低下検出装置において、今回演算されたパラメータ演算値と前回のパラメータ値との変動量を演算する手段と、前記変動量の絶対値が急変追従開始閾値を所定回数連続して超えると、前回のパラメータ値を中央値として両側に急変追従ガード値を設けて広幅のガード領域を設定する急変追従ガード設定手段と、を備えたことである。
【０００７】
本発明では、タイヤの空気圧低下に関連するパラメータが車輪の車輪速度に基づいてパラメータ演算手段によって所定間隔で演算される。このパラメータ演算値が予め設定されたガード領域を超えないようにガード処理して各回のパラメータ値が求められる。今回演算されたパラメータ演算値と前回求められたパラメータ値との差が変動量として演算される。変動量の絶対値が急変追従開始閾値を所定回数連続して超えると、前回のパラメータ値を中央値として両側に急変追従ガード値を設けて広幅のガード領域が設定され、このガード領域を超えないように今回のパラメータ演算値をガード処理して今回のパラメータ値を求めるので、タイヤの空気圧が急激に低下したときは、パラメータ値を空気圧の急低下に速やかに追従して応答性よく求めることができる。
【０００８】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記変動量の絶対値が緩変追従開始閾値より小さいときは、前回のパラメータ値を中央値として両側にバラツキ抑制ガード値を設けて小幅のガード領域を設定するバラツキ抑制ガード設定手段を備えたことである。これにより、請求項１に記載の発明の効果に加え、例えば、タイヤの空気圧が基準圧でパラメータ値が標準値から殆ど変化しない安定状態においては、パラメータ値のバラツキを極めて小さく抑えることができる。
【０００９】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２において、前記変動量の絶対値が前記緩変追従開始閾値を所定回数連続して超えると、前回のパラメータ値を中央値として両側に緩変追従ガード値を設けて中幅のガード領域を設定する緩変追従ガード設定手段を備えたことである。
【００１０】
この発明によれば、変動量の絶対値が小幅の緩変追従開始閾値を所定回数連続して超えると、前回のパラメータ値を中央値として両側に緩変追従ガード値を設けて中幅のガード領域を設定し、このガード領域を超えないように今回のパラメータ演算値をガード処理して今回のパラメータ値を求めるので、請求項２に記載の発明の効果に加え、タイヤの空気圧が徐々に低下したときは、パラメータ値を空気圧の緩慢な低下に確実に追従し、且つバラツキを適宜抑制して求めることができる。
【００１１】
【実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係るタイヤ空気圧低下検出装置を図面に基づいて説明する。図１において、タイヤ空気圧低下検出装置１は、車両２の４個の車輪Ｗｆｒ，Ｗｆｌ，Ｗｒｒ，Ｗｒｌのいずれかのタイヤの空気圧が基準圧から所定パーセント低下したことを検出して運転者に警報するものである。車両２には車輪が単位角度回転する毎にパルス状の検出信号を送出する車輪速度センサ３ｆｒ，３ｆｌ，３ｒｒ，３ｒｌが各車輪Ｗｆｒ，Ｗｆｌ，Ｗｒｒ，Ｗｒｌに夫々対応して設けられている。マイコン４は、各車輪速度センサ３ｆｒ，３ｆｌ，３ｒｒ，３ｒｌから検出信号が入力され、車輪速度演算プログラム５を実行して各車輪の車輪速度Ｖｆｒ，Ｖｆｌ，Ｖｒｒ，Ｖｒｌを演算する。例えば、数ｍｓ内に入力される各車輪速度センサ３ｆｒ，３ｆｌ，３ｒｒ，３ｒｌからの検出信号の数から各車輪の車輪速度Ｖｆｒ，Ｖｆｌ，Ｖｒｒ，Ｖｒｌを演算する。さらに、マイコン４はパラメータ演算プログラム６を所定間隔で実行してタイヤの空気圧低下に関連するパラメータ演算値αｃを車輪速度Ｖｆｒ，Ｖｆｌ，Ｖｒｒ，Ｖｒｌに基づいて演算し、このパラメータ演算値αｃをガード処理プログラム７によりガード処理して各回のパラメータ値αを求め、このパラメータ値αが所定値以上になると警報プログラム８により警報ランプ９を点灯して運転者にタイヤ空気圧が所定パーセント以上低下したことを警報する。マイコン４は各種演算処理を行うＣＰＵ、ＣＰＵが実行する各種プログラム５〜８等を予め格納したＲＯＭ、ＣＰＵが演算処理中に必要なデータを読み書きするＲＡＭ、および車輪速度センサ３ｆｒ，３ｆｌ，３ｒｒ，３ｒｌからの検出信号を入力し、警報信号を警報ランプ９に出力する入出力回路等から構成されている。
【００１２】
パラメータ演算プログラム６は、例えば特開平１０−１００６２４号公報に詳細に記載されているように、車輪速度偏差値Ｄ＝Ｖｆｒ／Ｖｆｌ−Ｖｒｒ／Ｖｒｌおよび前後車輪速度比β＝（Ｖｆｒ＋Ｖｆｌ）／（Ｖｒｒ＋Ｖｒｌ）を所定間隔で所定個数算出し、車輪速度偏差値Ｄおよび前後車輪速度比βを一次関数に回帰させて回帰直線を導出し、該回帰直線に基づいて車輪速度偏差値を補正してタイヤの空気圧低下に関連するパラメータを演算している。このパラメータ演算値を平滑化するために、例えば、１秒間隔で演算されたパラメータを所定個数、例えば６０個算術平均して各回のパラメータ演算値を所定間隔で演算している。なお、車両が旋回しているときなどで左右の転動輪における車輪速度比が有効範囲内にないときは、各車輪速度データは選別されずパラメータは演算されない。
【００１３】
ガード処理プログラム７は、図２，３に示すように、パラメータ演算プログラム６の今回の実行によって演算された今回のパラメータ演算値αｃｎおよびガード処理プログラム７の前回の実行によって求められた前回のパラメータ値αｎ−１がＲＡＭから読み出され（ステップＳ１、以下、プログラムのステップはＳの次に順番を示す数字を記載してＳ１のように示す。）、今回のパラメータ演算値αｃｎから先回のパラメータ値αｎ−１が減算されて変動量Δαが算出される（Ｓ２）。小幅のバラツキ抑制ガード値Ｇ１がガードメモリにガード値としてセットされる（Ｓ３）。変動量Δαが＋Ｇ１より大きいか否か判定され（Ｓ４）、変動量Δαが＋Ｇ１大きい場合、変動量Δαが−Ｇ１より小である連続したガード処理回数を計数する抑制下限カウンタがクリアされ（Ｓ５）、変動量Δαが＋Ｇ１より大である連続したガード処理回数を計数する抑制上限カウンタに１が加算される（Ｓ６）。変動量Δαが＋Ｇ１より小さい場合は、変動量Δαが−Ｇ１より小さいか否か判定される（Ｓ７）。変動量Δαが−Ｇ１小さい場合、抑制上限カウンタがクリアされ（Ｓ８）、抑制下限カウンタに１が加算される（Ｓ９）。変動量Δαが−Ｇ１より大きい場合、抑制上限および抑制下限カウンタがクリアされる（Ｓ１０，Ｓ１１）。ステップＳ４およびＳ７においてバラツキ抑制ガード値Ｇ１は緩変追従開始閾値として変動量Δαと比較されている。
【００１４】
ステップＳ６、Ｓ９またはＳ１１に続いて、抑制上限または抑制下限カウンタの計数値が所定値Ｍより大きいか否か判定される（Ｓ１２）。大きい場合は、中幅の緩変追従ガード値Ｇ２がガードメモリにガード値としてセットされる（Ｓ１３）。ステップＳ１２での条件不成立のとき、またはステップＳ１３に続いて、変動量Δαが急変追従開始閾値としての急変追従ガード値Ｇ３より大きいか否か判定される（Ｓ１４）。変動量Δαが＋Ｇ３より大きい場合、変動量Δαが−Ｇ３より小である連続したガード処理回数を計数する急変下限カウンタがクリアされ（Ｓ１５）、変動量Δαが＋Ｇ３より大である連続したガード処理回数を計数する急変上限カウンタに１が加算される（Ｓ１６）。変動量Δαが＋Ｇ３より小さい場合は、変動量Δαが−Ｇ３より小さいか否か判定される（Ｓ１７）。変動量Δαが−Ｇ３より小さい場合、急変上限カウンタがクリアされ（Ｓ１８）、急変下限カウンタに１が加算される（Ｓ１９）。変動量Δαが−Ｇ３より大きい場合、急変上限および急変下限カウンタがクリアされる（Ｓ２０，Ｓ２１）。ステップＳ１４およびＳ１７において急変追従ガード値Ｇ３は急変追従開始閾値として変動量Δαと比較されている。
【００１５】
ステップＳ１６、Ｓ１９またはＳ２１に続いて、急変上限カウンタの計数値が所定値Ｌより大きいか否か判定され（Ｓ２２）、大きい場合は、Ｇ３フラッグおよびアップフラッグがオンされる（Ｓ２３）。急変上限カウンタの計数値が所定値Ｌより小さいときは、急変下限カウンタの計数値が所定値Ｌより大きいか否か判定され（Ｓ２４）、大きい場合は、Ｇ３フラッグがオンされ、アップフラッグがオフされる（Ｓ２５）。急変下限カウンタの計数値が所定値Ｌより小さいときは、Ｇ３フラッグがオンか否か判定され（Ｓ２６）、Ｇ３フラッグがオンされていると、今回のパラメータ演算値αｃｎが前回のパラメータ値αｎ−１から急変追従ガード値Ｇ３を減算した値（αｎ−１−Ｇ３）より大きく、前回のパラメータ値αｎ−１に急変追従ガード値Ｇ３を加算した値（αｎ−１＋Ｇ３）より小さいか否か判定される（Ｓ２７）。（αｎ−１−Ｇ３）＜αｃｎ＜（αｎ−１＋Ｇ３）が成立すれば、Ｇ３フラッグがオフされ（Ｓ２８）、不成立であれば、アップフラッグがオンであり、且つαｃｎ＜（αｎ−１＋Ｇ３）が成立するか否か判定され（Ｓ２９）、成立すればＧ３フラッグがオフされる（Ｓ２８）。不成立であれば、アップフラッグがオフであり、且つαｃｎ＞（αｎ−１−Ｇ３）が成立するか否か判定され（Ｓ３０）、成立すればＧ３フラッグがオフされる（Ｓ２８）。ステップＳ２７、Ｓ２９およびＳ３０において急変追従ガード値Ｇ３は急変追従終了閾値として前回のパラメータ値αｎ−１に加減算されている。ステップＳ３０での判定が不成立のとき、若しくはステップＳ２３またはＳ２５に続いて、大幅の急変追従ガード値Ｇ３がガードメモリにガード値としてセットされる（Ｓ３１）。
【００１６】
ステップＳ２６で条件不成立のとき、若しくはステップＳ３１またはＳ２８に続いて、前回のパラメータ値αｎ−１を中央値として両側にガードメモリにセットされているガード値Ｇを設けてガード領域を設定し、このガード領域を超えないように今回のパラメータ演算値αｃがガード処理されて今回のパラメータ値αが求められる。即ち、前回のパラメータ値αｎ−１からガードメモリにセットされているガード値Ｇを減算した値（αｎ−１−Ｇ）、現在のパラメータ演算値αｃｎ、および前回のパラメータ値αｎ−１にガードメモリにセットされているガード値Ｇを加算した値（αｎ−１＋Ｇ）の中央置ＭＥＤ（αｎ−１−Ｇ，αｃｎ，αｎ−１＋Ｇ）が求められる。
【００１７】
このようにして、主としてステップＳ２，Ｓ１４，Ｓ１７，Ｓ２２，Ｓ２４，Ｓ３１およびＳ３２等によって、変動量Δαの絶対値が急変追従開始閾値を所定回数連続して超えると、前回のパラメータ値αｎ−１を中央値として両側に急変追従ガード値を設けて広幅のガード領域を設定する急変追従ガード設定手段が構成される。ステップＳ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ７およびＳ３２等によって変動量Δαの絶対値が緩変追従開始閾値より小さいときは、前回のパラメータ値αｎ−１を中央値として両側にバラツキ抑制ガード値Ｇ１を設けて小幅のガード領域を設定するバラツキ抑制ガード設定手段が構成される。そして、ステップＳ２，Ｓ４，Ｓ７，Ｓ１２、Ｓ１３およびＳ３２等によって、変動量Δαの絶対値が緩変追従開始閾値を所定回数連続して超えると、前回のパラメータ値αｎ−１を中央値として両側に緩変追従ガード値Ｇ２を設けて中幅のガード領域を設定する緩変追従ガード設定手段が構成される。
【００１８】
次に、上記実施の形態の作動を図４に基づいて説明する。図４において黒丸はパラメータ演算値αｃを示し、白丸はガード処理して求められたパラメータ値αを示し、上下方向の両端矢印線分は前回のパラメータ値αを中央値として両側にガード値Ｇが設けられたガード領域を示す。パラメータ演算値αｃが、図４に示す範囲１１のように基準値を中央にして安定している場合、ステップＳ１で読み出された今回のパラメータ演算値αｃｎから前回のパラメータ値αｎ−１が減算されて変動量Δαが求められ（Ｓ２）、ガードメモリにＧ１がセットされる（Ｓ３）。変動量Δαの絶対値はＧ１より小さいので、ステップＳ４，Ｓ７で条件が不成立となり、抑制上限および抑制下限カウンタがクリアされ（Ｓ１０，Ｓ１１）、両カウンタは所定値Ｍより小さいので（Ｓ１２）、緩変追従ガード値Ｇ２はガードメモリにセットされない。変動量Δαの絶対値は急変追従ガード値Ｇ３より小さいので、ステップＳ１４，Ｓ１７で条件が不成立となり、急変上限および急変下限カウンタがクリアされ（Ｓ２０，Ｓ２１）、両カウンタは所定値Ｌより小さく（Ｓ２２，Ｓ２４）、Ｇ３フラッグはオフであるので、ＭＥＤ（αｎ−１−Ｇ１，αｃｎ，αｎ−１＋Ｇ１）から今回のパラメータ演算値αｃｎが今回のパラメータ値αｎとして求められる（Ｓ３２）。
【００１９】
図４のパラメータ演算値１４のように、今回のパラメータ演算値αｃｎが特異点となり、変動量Δαが例えば負の急変追従ガード値−Ｇ３より小さくなった場合、変動量Δαは−Ｇ１より小さいので（Ｓ７）、抑制上限カウンタがクリアされ（Ｓ８）、抑制下限カウンタに１が加算されるが（Ｓ９）、両カウンタは所定値Ｍより小さいので（Ｓ１２）、緩変追従ガード値Ｇ２はガードメモリにセットされない。変動量Δαは−Ｇ３より小さいので（Ｓ１７）、急変上限カウンタがクリアされ（Ｓ１８）、急変下限カウンタに１が加算される（Ｓ１９）。しかし、両カウンタは所定値Ｌより小さく（Ｓ２２，Ｓ２４）、Ｇ３フラッグはオフであるので、急変追従ガード値Ｇ３はガードメモリにセットされず、ガードメモリにセットされているバラツキ抑制ガード値Ｇ１を使ってＭＥＤ（αｎ−１−Ｇ１，αｃｎ，αｎ−１＋Ｇ１）により、前回のパラメータ値αｎ−１からバラツキ抑制ガード値Ｇ１を減算した（αｎ−１−Ｇ１）が今回のパラメータ値αｎとして求められる（Ｓ３２）。このように、タイヤの空気圧が例えば基準圧近傍にあって、パラメータ値が標準値から殆ど変化しない安定状態においては、パラメータ値のバラツキを極めて小さく抑えることができる。
【００２０】
パラメータ演算値αｃが、図４に示す範囲１２のように基準値から徐々に減少する場合、変動量Δαはガード処理の所定実行回数Ｍ以上連続して負のバラツキ抑制ガード値−Ｇ１より小さくなり（Ｓ７）、その都度抑制下限カウンタに１が加算されるので（Ｓ９）、抑制下限カウンタの計数値が所定値Ｍ以上となり（Ｓ１２）、緩変追従ガード値Ｇ２がガードメモリにセットされる。
【００２１】
変動量Δαの絶対値は急変追従ガード値Ｇ３より小さいので、ステップＳ１４，Ｓ１７で条件が不成立となり、急変上限および急変下限カウンタがクリアされ（Ｓ２０，Ｓ２１）、両カウンタは所定値Ｌより小さく（Ｓ２２，Ｓ２４）、またＧ３フラッグはオフであるので、ＭＥＤ（αｎ−１−Ｇ２，αｃｎ，αｎ−１＋Ｇ２）から値（αｎ−１−Ｇ２）が今回のパラメータ値αｎとして求められる（Ｓ３２）。これにより、タイヤの空気圧が徐々に低下したとき、パラメータ値を空気圧の緩慢な低下に確実に追従し、且つバラツキを適宜抑制して求めることができる。
【００２２】
パラメータ演算値αｃが、図４に示す範囲１３のように緩慢な減少からタイヤのバースト等により急激に減少した場合、変動量Δαはガード処理の所定実行回数Ｌ以上連続して負の急変追従ガード値−Ｇ３より小さくなり（Ｓ１７）、その都度急変下限カウンタに１が加算されるので（Ｓ１９）、急変下限カウンタの計数値が所定値Ｌ以上となり（Ｓ２４）、Ｇ３フラッグがオンされ、且つアップフラッグがオフされる（Ｓ２５）。そして、急変追従ガード値Ｇ３がガードメモリにセットされ（Ｓ３１）、ＭＥＤ（αｎ−１−Ｇ３，αｃｎ，αｎ−１＋Ｇ３）から値（αｎ−１−Ｇ３）が今回のパラメータ値αｎとして求められる（Ｓ３２）。これにより、タイヤの空気圧が急激に低下したとき、パラメータ値を空気圧の急低下に速やかに追従して応答性よく求めることができる。
【００２３】
図４に示すパラメータ演算値１５のように、Ｇ３フラッグがオンされ、且つアップフラッグがオフされた状態で、今回のパラメータ演算値αｃｎが前回のパラメータ値αｎ−１−Ｇ３より急変追従閾値としてのＧ３より大きくなった場合、変動量Δαは＋Ｇ３より大きくなり（Ｓ１４）、急変下限カウンタがクリアされ（Ｓ１５）、急変上限カウンタが１加算され（Ｓ１６）、急変上限および急変下限カウンタは所定値Ｌより小さくなる（Ｓ２２，Ｓ２３）。Ｇ３フラッグはオンされており（Ｓ２６）、αｎ−１−Ｇ３＜αｃｎ＜αｎ−１＋Ｇ３は不成立で（Ｓ２７）、アップフラッグがオンで且つαｃｎ＜αｎ−１−Ｇ３の条件は不成立であるが（Ｓ２９）、アップフラッグはオフで且つαｎ−１＋Ｇ３＜αｃｎの条件は成立するので（Ｓ３０）、急変追従ガード値Ｇ３がガードメモリにセットされ（Ｓ３１）、ＭＥＤ（αｎ−１−Ｇ３，αｃｎ，αｎ−１＋Ｇ３）から値（αｎ−１＋Ｇ３）が今回のパラメータ値αｎとして求められる（Ｓ３２）。これにより、パラメータ演算値が、変動量Δαが負の急変追従閾値より小さくなるように減少した後に、正の急変追従閾値より大きくなるように増加した場合に、広幅の急変追従ガード領域を維持してパラメータ値をパラメータ演算値に速やかに追従させることができる。
【００２４】
上記動作説明では、今回のパラメータ演算値αｃｎから前回のパラメータ値αｎ−１を減算した変動量Δαが負になる場合について説明したが、変動量が正になる場合も同様であるので、説明を省略する。
【００２５】
上記実施形態では、緩変追従開始閾値をバラツキ抑制ガード値に等しく、急変追従開始閾値を急変追従ガード値に等しく、急変追従終了閾値を急変追従ガード値に等しくしているが、緩変追従開始閾値はバラツキ抑制ガード値と異なる値に設定してもよく、急変追従開始閾値および急変追従終了閾値は急変追従ガード値と異なる値に夫々個別に設定してもよい。
【００２６】
上記実施形態では、パラメータ演算手段は、車輪速度偏差値Ｄ＝Ｖｆｒ／Ｖｆｌ−Ｖｒｒ／Ｖｒｌおよび前後車輪速度比β＝（Ｖｆｒ＋Ｖｆｌ）／（Ｖｒｒ＋Ｖｒｌ）に基づいてタイヤの空気圧低下に関連するパラメータを演算しているが、特開２０００−２３８５１６号公報に記載されているように、車輪をタイヤのリム側とベルト側とを捻りバネとダンパとで連結した２慣性モデルに単純化し、車輪の回転運動を線形システムとして状態方程式で表し、捻りバネのバネ定数の変化をタイヤの空気圧低下に関連するパラメータとして演算するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るタイヤ空気圧低下検出装置の概略図。
【図２】ガード処理プログラムの前半を示す図。
【図３】ガード処理プログラムの後半を示す図。
【図４】パラメータ演算値、ガード領域およびパラメータ値の関係を示す図。
【符号の説明】
１・・・タイヤ空気圧低下検出装置、２・・・車両、Ｗｆｒ，Ｗｆｌ，Ｗｒｒ，Ｗｒｌ・・・車輪、３ｆｒ，３ｆｌ，３ｒｒ，３ｒｌ・・・車輪速度センサ、Ｖｆｒ，Ｖｆｌ，Ｖｒｒ，Ｖｒｌ・・・車輪速度、４・・・マイコン、５・・・車輪速度演算プログラム、６・・・パラメータ演算プログラム、７・・・ガード処理プログラム、８・・・警報プログラム、９・・・警報ランプ。
【図１】
2005007957.tif 000003
【図２】
2005007957.tif 000004
【図３】
2005007957.tif 000005
【図４】
2005007957.tif 000006