(57)【要約】  【課題】  画像形成装置等が備えるシート搬送装置や転写装置等における，ベルトの片寄りや蛇行を防止するためのベルト駆動装置について，ベルトが本来果たすべき転写紙等のシートを搬送する性能を低下させることなく，ベルトが常に一定の位置を走行できるベルト駆動装置を提供する。  【解決手段】  ベルトを順送りする駆動ローラの表面に形成されるリブＸ４−１，Ｘ４−２が矢印Ｘ５の方向に見て反時計方向に各々回転することで，螺旋状のリブＸ４−１，Ｘ４−２により，ベルトに対してネジの運び作用が働く。その結果，一方向にのみベルトが横ズレを起こすことなく，常に駆動ローラ中央部を走行するようになり，ベルトの走行位置が調整されるのである。更に，駆動ローラはクラウン形状を成していないので，ベルトと搬送されるシートとの間に間隙ができることによる搬送性能の低下という問題も回避される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラに張架された無端状ベルトを周回駆動するベルト駆動装置において，
上記ローラの内少なくとも１つが，螺子の運び作用により上記ベルトを上記ローラの中央部方向へ運ぶ螺旋状溝あるいは突起が上記ローラの表面に形成されてなることを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項２】
複数のローラに張架された無端状ベルトを周回駆動するベルト駆動装置において，
上記ローラに，上記ローラの内少なくとも１つが，螺子の運び作用により上記ベルトを上記ローラの一端部方向へ運ぶ螺旋状溝あるいは突起と，上記ローラ端部に設けられ，上記螺旋状溝或いは突起によって上記ベルトが運ばれた時に該ベルトの側面が当接して上記ベルトのズレを阻止するためのフランジ部材とが備えられてなることを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項３】
複数のローラに張架された無端状ベルトを周回駆動するベルト駆動装置において，
上記ローラの内少なくとも１つが，螺子の運び作用により上記ベルトを上記ローラの中央部から上記ローラの両端部へと運ぶ方向の螺旋状溝あるいは突起が上記ローラの中央部付近の表面に形成され，且つ，螺子の運び作用により上記ベルトを上記ローラの中央部方向へ運ぶ方向の螺旋状溝あるいは突起が上記ローラの端部付近の表面に形成されてなることを特徴とするベルト駆動装置。
【請求項４】
上記ローラの中央部付近の表面に形成された螺旋状溝あるいは突起の間隔が，上記ローラの端部付近の表面に形成された螺旋状溝あるいは突起の間隔よりも広い請求項３に記載のベルト駆動装置。
【請求項５】
上記ローラの中央部付近の表面に形成された螺旋状溝あるいは突起の間隔が，上記ローラの端部付近の表面に形成された螺旋状溝あるいは突起の間隔よりも狭い請求項４に記載のベルト駆動装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかのベルト駆動装置を備えてなる画像形成装置。
【請求項７】
上記ベルトが用紙搬送用のベルト或いは転写ベルトである請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，ベルトの片寄りや蛇行を防止するためのベルト駆動装置において，特に搬送性能の向上と，ベルトの蛇行，片寄りを同時に達成することの出来るベルト駆動装置に係り，更に画像形成装置等が備えるシート搬送装置や転写装置等に好適に適用することのできるベルト駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に，複写機，プリンタ，ファクシミリ，その複合機として構成される画像形成装置が備える原稿搬送装置や転写装置等での原稿や転写紙等のシートの搬送は，ゴム部材やプラスチック部材等から構成されるベルトを用いて行なう，ベルト駆動式の搬送装置が多く採用されている。このベルト駆動式の搬送装置（以下，ベルト駆動装置という）でのベルト走行は，一般にベルトを順送りさせる駆動ローラと，駆動ローラの回転に応じて駆動ローラの回転方向と同方向に回転する従動ローラとの回転力によって行なわれている。
【０００３】
ところが，ベルト駆動装置を用いた転写紙等のシートの搬送中に，上記駆動ローラや上記従動ローラが回転することで，走行しているベルトに片寄りあるいは蛇行といった不具合が生じると，原稿や転写紙の搬送位置が定まらず，出力する画像に歪みが生じたり，カラー印刷の場合には色ズレが生じたりする問題があった。
【０００４】
更に，画像の出力先となるものが，普通紙やＯＨＰ用紙などの比較的硬い材質のシートだけでなく，布帛などの柔らかい材質のものまで使用されるようになったこともあり，ベルト上でのシートや布帛といった画像出力対象物の搬送に対する安定さが，より一層求められている。このことを受けて，近年では，走行しているベルトの片寄りや蛇行の防止を目的としたベルト駆動装置が，必要とされている。
【０００５】
上述したベルト駆動装置の従来技術としては，例えば特許文献１に挙げられるように，画像出力対象物となる布帛を順送りするベルトの回転に直接関与するローラとは別に，布帛のみを順送りするローラを設け，そのローラに，布帛の歪みや蛇行，皺より等の不具合を防止する機能を持たせたベルト駆動装置が提案されている。
このベルト駆動装置は，布帛を順送りするローラの中央部から該ローラの両端部に向かって拡がる螺旋状のリブをローラ表面に設けることで，布帛の歪みや蛇行，皺よりといった不具合を防止している。つまり，ローラが回転する（即ち，リブが回転する）ことで生じる上記ローラの中央部から該ローラの両端部に向かって拡がる螺旋状のリブが果たすネジの運び作用により，布帛を左右に引く張力が生じることで，布帛の歪みや蛇行，皺よりといった不具合が起こらないようにしている。
【０００６】
また，上記特許文献１では，ローラの形状を，該ローラの中央部の径を端部の径よりも大きくする，いわゆるクラウン形状にしたベルト駆動装置も示されている。このベルト駆動装置では，ローラの形状をクラウン形状にすることによりベルトに対して働く自動調芯作用によって，布帛の走行を安定させている。
【０００７】
更に，上記特許文献１に示されたベルト駆動装置の他に，例えば特許文献２に挙げられるような，櫛歯状の形状をとる駆動ローラの外周面に高摩擦部材を設け，更に駆動ローラをクラウン形状にさせたベルト駆動装置も提案されている。
このベルト駆動装置では，高摩擦部材を設けることでベルトの横ズレを防止すると共に，上記駆動ローラがクラウン形状を有するため，上述したようにベルトに対して働く自動調芯作用により，ベルトの走行方向を安定させている。また，このベルト駆動装置は，高摩擦部材を設けることでプラスチック部材などの摩擦係数が低いベルトの使用も可能であるとも示されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−２４９９７６号公報
【特許文献２】実開平６−１８３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら，上記特許文献１のように，ローラ表面に螺旋状のリブを形成させたベルト駆動装置の場合，ローラの中央部から両端部に向かってそれぞれ張力が働いているので，例えばベルトの一方の端部方向に働く張力が，他方の端部方向に働く張力よりも大きくなると，ベルトはより大きい張力が働く方向に向かって横ズレを起こす。そのため，一方向にのみベルトが横ズレを起こすことになり，遂にはローラからベルトが脱落する可能性がある。
【００１０】
かかる問題を解消するために，上記特許文献１や上記特許文献２に挙げられるように，ローラの形状をクラウン形状にした場合，ベルトに対して働く自動調芯作用により，常にローラの中央部に向かってベルトが移動しようとする力が働くので，ローラからベルトが脱落することは略防止される。しかし，ローラの形状がクラウン状であるために，ローラに掛け渡されるベルトも，上記ローラの形状に沿って，ベルトの中央部が該ベルトの端部よりも凸型になる形状を自然と有することになる。そのため，ベルト上に転写紙等のシートを載置した際に，ベルトとシートとの間にわずかな間隙が形成され，シートに対する搬送性能が低下する可能性がある。
【００１１】
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，ベルトが本来果たすべき搬送性能を低下させることなく，ベルトが常に一定の位置を走行できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために，本発明は，複数のローラに張架された無端状ベルトを周回駆動するベルト駆動装置において，上記ローラの内少なくとも１つが，螺子の運び作用により上記ベルトを上記ローラの中央部方向へ運ぶ螺旋状溝あるいは突起が上記ローラの表面に形成されてなるベルト駆動装置として構成されるものである。
【００１３】
また，本発明は，複数のローラに張架された無端状ベルトを周回駆動するベルト駆動装置において，上記ローラに，上記ローラの内少なくとも１つが，螺子の運び作用により上記ベルトを上記ローラの一端部方向へ運ぶ螺旋状溝あるいは突起と，上記ローラ端部に設けられ，上記螺旋状溝或いは突起によって上記ベルトが運ばれた時に該ベルトの側面が当接して上記ベルトのズレを阻止するためのフランジ部材とが備えられてなるベルト駆動装置としても構成される。
【００１４】
更に，本発明は，複数のローラに張架された無端状ベルトを周回駆動するベルト駆動装置において，上記ローラの内少なくとも１つが，螺子の運び作用により上記ベルトを上記ローラの中央部から上記ローラの両端部へと運ぶ方向の螺旋状溝あるいは突起が上記ローラの中央部付近の表面に形成され，且つ，螺子の運び作用により上記ベルトを上記ローラの中央部方向へ運ぶ方向の螺旋状溝あるいは突起が上記ローラの端部付近の表面に形成されてなるベルト駆動装置としても構成される。
【００１５】
この場合，上記ローラの中央部付近の表面に形成された螺旋状溝あるいは突起の間隔が，上記ローラの端部付近の表面に形成された螺旋状溝あるいは突起の間隔よりも広いあるいは狭いことが望ましい。
【００１６】
また，上述したいずれかのベルト駆動装置が，画像形成装置におけるシート搬送用のベルト装置あるいは転写ベルト装置であることが望ましい。
【発明の効果】
【００１７】
上記のように，本発明は，複数のローラに張架された無端状ベルトを周回駆動するベルト駆動装置において，上記ローラの内少なくとも１つが，螺子の運び作用により上記ベルトを上記ローラの中央部方向へ運ぶ螺旋状溝あるいは突起が上記ローラの表面に形成されてなるベルト駆動装置として構成されるものである。
このことにより，上記ローラの両端部からそれぞれ該ローラの中央部に向かって上記ベルトを運ぶ力が働くので，一方向にのみベルトが横ズレを起こさず，ベルトが常に上記ローラの中央部を走行するので，ベルトの走行が安定する。また，上記ローラがクラウン形状を成していないので，ベルトと搬送されるシートとの間に隙間ができることによる搬送性能の低下といった問題もないベルト駆動装置が提供される。
【００１８】
また，本発明は，複数のローラに張架された無端状ベルトを周回駆動するベルト駆動装置において，上記ローラに，上記ローラの内少なくとも１つが，螺子の運び作用により上記ベルトを上記ローラの一端部方向へ運ぶ螺旋状溝あるいは突起と，上記ローラ端部に設けられ，上記螺旋状溝或いは突起によって上記ベルトが運ばれた時に該ベルトの側面が当接して上記ベルトのズレを阻止するためのフランジ部材とが備えられてなるベルト駆動装置としても構成される。
このことにより，上記ローラの一端部方向へのみベルトを運ぶ力が働くと共に，上記螺旋状溝あるいは突起により上記ローラの一端部に片寄せられたベルトが，上記フランジ部材に当接することで，ベルトの走行位置が安定する。もちろん，上記ローラがクラウン形状を成していないので，ベルトの搬送性能も低下することはない。
【００１９】
更に，本発明は，複数のローラに張架された無端状ベルトを周回駆動するベルト駆動装置において，上記ローラの内少なくとも１つが，螺子の運び作用により上記ベルトを上記ローラの中央部から上記ローラの両端部へと運ぶ方向の螺旋状溝あるいは突起が上記ローラの中央部付近の表面に形成され，且つ，螺子の運び作用により上記ベルトを上記ローラの中央部方向へ運ぶ方向の螺旋状溝あるいは突起が上記ローラの端部付近の表面に形成されてなるベルト駆動装置としても構成される。
このことにより，上記ローラの中央部から上記ローラの両端部に向かってベルトを運ぶ力が働くので，ベルトが広げられ皺より等が防止されると共に，ベルトが上記ローラ端部の方に片寄せられた場合にも，該ローラ端部から中央部に向かう運び作用を発揮する螺旋状溝あるいは突起によって，ある程度以上にベルトが端部方向に片寄せられることがなく，ベルトの走行位置がその位置で安定する。もちろん，上記ローラはクラウン形状を成していないので，ベルトの搬送性能も低下することはない。
【００２０】
この場合，上記ローラの中央部付近の表面に形成された螺旋状溝あるいは突起の間隔が，上記ローラの端部付近の表面に形成された螺旋状溝あるいは突起の間隔よりも広いあるいは狭いことが望ましい。
これにより，上記ローラ中央部に形成された螺旋状溝あるいは突起による螺子の運び作用で上記ローラ端部の方向に片寄せられたベルトは，端部に形成された上記ローラ中央方向に向かう搬送力を発揮する螺旋状溝あるいは突起によってある程度以上は端部方向へ移動することが出来ず，その位置で走行することになり走行位置が安定する。この場合も，上記ローラはクラウン形状を成していないので，ベルトの搬送性能の低下は生じない。
【００２１】
また，上述したいずれかのベルト駆動装置も，画像形成装置におけるシート搬送用のベルト装置あるいは転写ベルト装置におけるベルト駆動装置に適用可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下，添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態及び実施例について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態及び実施例は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１はシートの搬送経路を含む本発明の一実施形態（以下，実施形態例と言う）に係る画像形成装置Ａを表す概略断面図，図２は上記実施形態例に係るベルト駆動装置Ｂ１の概要を表す斜視図，図３は上記図２に示した実施形態例に係るベルト駆動装置Ｂ１が備えるローラＸを真横から見た図，図４は上記図３に示したローラＸを斜め横から見た斜視図，図５は別の実施形態例に係るベルト駆動装置Ｂ２の概要を表す斜視図，図６は上記ベルト駆動装置Ｂ２が備えるローラＹを真横から見た図，図７は上記ローラＹを斜め横から見た斜視図，図８は更に別の実施形態例に係るベルト駆動装置Ｂ３の概要を表す斜視図，図９は上記実施形態例に係るベルト駆動装置Ｂ３が備えるローラＺを真横から見た図，図１０は上記ローラＺを斜め横から見た斜視図である。
【００２３】
まず，図１を用いて，シートの搬送経路を含む本発明の実施の形態に係る画像形成装置Ａについて説明する。尚，上記画像形成装置Ａが有するシート搬送ローラＲ１〜Ｒ７，あるいは図示しないシート搬送ローラを備えたベルト装置に用いられるベルト駆動装置には，後述するベルト駆動装置Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３のうちの１つあるいは複数が適用可能である。ここで，上記画像形成装置Ａは，画像形成および印刷を行なうプリンタ２と，該プリンタ２での印刷後に転写紙等のシートに対して後処理を行なうフィニッシャ１とから構成されている。
【００２４】
上記プリンタ２には，シートを転写装置６を介して定着装置７に送り，上記フィニッシャ１へ搬送する，シート搬送路９が設けられている。このシート搬送路９には，画像形成後のシートを上記フィニシャ１を用いずに排出する通常排出路１０と，上記フィニッシャ１を用いてシートを排出する後処理排出路１１とを切り換る図外の切換機構が備えられている。また，上記プリンタ２は，シートの給紙を行なう給紙トレー５，シートにトナー像を転写する転写装置６，シートに転写されたトナー像をシートに定着させる定着装置７，転写済みのシートが排紙される排紙トレー８などから構成されている。
上記フィニッシャ１は，厚紙などの挿入用シートを供給するインサータ３，上記フィニッシャ１から排出されるシートを受ける複数の排紙トレー４が上下に移動可能に設けられ，ソーティング処理等を行なう可動型排出トレー４ａなどから構成されている。
尚，上記画像形成装置Ａは，あくまでシート搬送経路を含む本発明に係る画像形成装置の一例として挙げられており，本発明にかかる画像形成装置は，複写機，プリンタ，ファクシミリ，その複合機として構成される画像形成装置であれば，どのような形態であっても問題ない。
【００２５】
次に，上記プリンタ２によって印刷が行なわれる転写紙等のシート搬送経路での動作を，印刷後のシートが通常排出路１０に排出される場合について説明する。
利用者によって，液晶パネルなどの表示入力部等（図示せず）から印刷開始の指示が出されると，まず，上記給紙トレー５よりシート搬送ローラＲ１によってシートが供給される。上記シートはシート搬送ローラＲ２を備えたシート搬送路９によって上記転写装置６に搬送され，該転写装置６にて上記シートにトナー像が転写される。その後，シートは，上記シート搬送路９を経て上記定着装置７に搬送され，ヒータを備えた定着ローラと加圧ローラとで上記シートにトナー像が定着される。トナー像が定着されたシートはシート搬送ローラＲ３を備えた通常排出路１０を経由して，上記排紙トレー８へ排出される。
【００２６】
更に，上記プリンタ２によって印刷が行なわれる転写紙等のシート搬送経路について，印刷後のシートが後処理排出路１１に排出される場合について説明する。
シート搬送路９を通り，定着ローラと加圧ローラとを備えた上記定着装置７を通過することで，トナー像が定着されたシートは，シート排出ローラＲ４を経由して上記プリンタ２から上記フィニッシャ１内の後処理排出路１１に取り込まれる。その後，上記シートは，シート搬送ローラＲ６，Ｒ７を経由して上記可動排出トレー４ａへ排出される。
また，予め上記インサータ３に載置された上記挿入用シートは，上記インサータ３からシート搬送ローラＲ６に至るシート搬送路１２を通過することで，シート搬送ローラＲ５を経由して搬送され，上述した印刷後のシートと同様にシート搬送ローラＲ６，Ｒ７を経由した後，上記可動排紙トレー４へ排出されて上述した印刷後のシートに挿入される。
【００２７】
以下，上記画像形成装置Ａにおける上記シート搬送路９の転写装置６と定着装置７との間に設けられるシート搬送ベルトや，図外の画像形成装置に設けられる転写ベルトなどに使われる転写紙等のシート搬送用ベルト，あるいは転写ベルトを案内するためのベルト駆動装置について図２〜図１０を用いて説明する。
【００２８】
先ず，図２〜図４を用いて，ベルト駆動装置Ｂ１について説明する。
上記ベルト駆動装置Ｂ１は，ベルトＪを回転駆動させる円柱体の駆動ローラＸと，該駆動ローラＸに従動して回転する円柱体の従動ローラＷとから構成される。上記駆動ローラＸあるいは上記従動ローラＷ（本実施形態例では駆動ローラＸ）の表面には，該図３および図４に示されるように，上記駆動ローラＸの両端部から該駆動ローラＸの中央部に向かって拡がる螺旋ネジ状のリブＸ４が，矢印Ｘ１で示す駆動ローラＸの中心線に対して線対称（左右のリブの間隔と傾きが等しい）になるように形成されている。即ち，このリブＸ４は，矢印Ｘ５で示す上記駆動ローラＸの軸方向に見て，手前のリブＸ４−１は，左ネジの向きに前方へ進む方向に形成され，奥側のリブＸ４−２は，右ネジの向きに前方へ進む方向に形成されている。
ここで，図３および図４に示されているように，上記駆動ローラＸ中央部付近で上記リブＸ４が途切れているが，上記駆動ローラＸ中央部で繋がっていてもよい。
【００２９】
上記リブＸ４−１，Ｘ４−２が上記のような方向に形成されているので，上記駆動ローラＸと上記従動ローラＷとが，矢印Ｘ１の方向にベルトＪが走行するように（即ち，上記矢印Ｘ５の方向に見て反時計方向に）各々回転することで，上記螺旋状のリブＸ４（Ｘ４−１，Ｘ４−２）により，ベルトＪに対してネジの運び作用が働く。つまり，図２に示すように，上記駆動ローラＸの中央部に向かって力Ｘ２，Ｘ３がそれぞれ上記Ｘ１に対して垂直に矢印の方向に，ベルトＪに対して働くことになる。
【００３０】
ここで，上記リブＸ４の螺旋は，上記Ｘ１に対して線対称になっているので，上記力Ｘ２，Ｘ３とは同じ力量となる。その結果，一方向にのみベルトＪが横ズレを起こすことなく（即ち，自動調心作用が働くため），ベルトＪが常に上記駆動ローラＸ中央部を走行するようになり，ベルトＪの走行位置が調整されるのである。
また，図３および図４に示されるように，上記駆動ローラＸはクラウン形状を成していないので，ベルトＪと搬送されるシートとの間に間隙ができることによる搬送性能の低下という問題も回避される。
【００３１】
次に，図５〜図７を用いて，ベルト駆動装置Ｂ２について説明する。
上記ベルト駆動装置Ｂ２は，ベルトＪを回転駆動させる円柱体の駆動ローラＹと，該駆動ローラＹに従動して回転する円柱体の従動ローラＷとから構成される。上記駆動ローラＹの表面には，該駆動ローラＹの一端部から該駆動ローラＹの他端部へに向かって，矢印Ｙ５で示すローラ軸心方向に見て，右ネジの進む方向の螺旋状のリブＹ４が形成されている。また，上記駆動ローラＹの他端部には，ベルトＪが運ばれた際にベルトＪの側面が当接してベルトＪのズレを阻止するために，ツバ状のフランジ部材Ｙ３が備えられている。
【００３２】
上記駆動ローラＹと上記従動ローラＷとが，矢印Ｙ１の方向にベルトＪが走行するように各々回転することで，上記リブＹ４が形成する螺旋により，ベルトＪに対してネジの運び作用が働く。つまり，上記駆動ローラＹの一端部から該駆動ローラＹの他端部に向かって力Ｙ２が，上記矢印Ｙ１に対して垂直に矢印の方向に，ベルトＪに対して働くことになる。
【００３３】
このことにより，走行中のベルトＪは，上記力Ｙ２の矢印方向に移動して上記フランジ部材Ｙ３にベルトＪの側面が当接する位置で停止する。即ち，ベルトＪの走行位置が決められる。また，ベルトＪの位置決めを行なうのに，図６および図７に示されるように，上記駆動ローラＹをクラウン形状に形成する必要がないので，ベルトＪと搬送されるシートとの間に間隙ができることによる搬送性能の低下という問題も回避される。
【００３４】
更に，図８〜図１０を用いて，ベルト駆動装置Ｂ３について説明する。
上記ベルト駆動装置Ｂ３は，他の実施形態と同様に，ベルトＪを回転駆動させる円柱体の駆動ローラＺと，該駆動ローラＺに従動して回転する円柱体の従動ローラＷとから構成される。上記駆動ローラＺの表面には，該駆動ローラＺの両端部から該駆動ローラＺの中央部に向かう２本の螺旋状のリブＺ４−１およびＺ４−２，上記リブＺ４−１およびＺ４−２の外側，即ち，端部側に設けられたリブＺ４−３およびＺ４−４が形成されている。上記４本のリブを総称してリブＺ４と呼ぶ。上記リブＺ４−１およびＺ４−２，上記リブＺ４−３およびＺ４−４は，それぞれ矢印Ｚ１で示す上記駆動ローラＺの中央部に対して線対称（左右のリブの間隔と傾きが等しい）になるように形成されている。
【００３５】
上記リブＺ４−１とＺ４−２の螺旋の巻きつき方向は，いずれも，ベルトＪが矢印Ｚ１の方向に走行した時，即ち，上記駆動ローラＺが矢印Ｚ５で示す方向から見て反時計方向に回転した時，ベルトＪを上記駆動ローラＺの端部方向に引っ張る方向のネジの送り作用が働く向きである。従って，上記リブＺ４−１は矢印Ｚ５で示すローラ軸心方向に見て右ネジの進む方向に螺旋状に巻きつけられており，奥側のリブＺ４−２は，矢印Ｚ方向に見て左ネジの進む方向に巻回されている。
【００３６】
また，上記リブＺ４−３とＺ４−４との螺旋の巻きつき方向は，いずれも，ベルトＪが矢印Ｚ１の方向に走行した時，即ち，上記駆動ローラＺが矢印Ｚ５で示す方向から見て反時計方向に回転した時，ベルトＪを上記駆動ローラＺの中央部方向に引っ張る方向のネジの送り作用が働く向きである。従って，上記リブＺ４−３は，矢印Ｚ５で示すローラ軸心方向に見て左ネジの進む方向に螺旋状に巻きつけられており，奥側の上記リブＺ４−４は，矢印Ｚ方向に見て右ネジの進む方向に巻回されている。
【００３７】
ここで，上記リブＺ４のローラ軸方向の間隔（ピッチ）は，図９および図１０にも示されるように上記駆動ローラＺの中央部付近の上記リブＺ４−１およびＺ４−２よりも，上記駆動ローラＺの両端部付近のリブである上記Ｚ４−３およびＺ４−４の方が密になっている。但し，場合によって，逆に上記駆動ローラＺの中央部付近の上記リブＺ４−１およびＺ４−２より，上記駆動ローラＺの両端部付近の上記リブＺ４−３，Ｚ４−４の方が粗となるように形成しても良い。
このようなネジの間隔についての粗密は，要するに，ネジの運び力が中央より両端部の方が大きくなる様に設定されればよい。また，上記各リブは，それぞれの端部で途切れているが，各端部において繋がっていてもよい。
【００３８】
この実施形態では，上記駆動ローラＺと上記従動ローラＷとが，矢印Ｚ１の方向にベルトが走行するように各々回転することで，上記リブＺ４−１およびＺ４−２が形成する方向の螺旋により，ベルトを両端部の方向に広げる方向にネジの運び作用が働く。そのためベルトＪは，場合により，いずれかの端部方向にずれていくことが考えられ，そのままでは従来のベルト駆動装置の様にベルトがローラＺの軸端から外れてしまうことにもなりかねない。それに対して，上述したように，軸端部側にベルトＪをローラＪの中央部方向に運ぶ方向のリブＺ４−３およびリブＺ４−４が形成され，しかも，この端部側のリブＺ４−３およびリブＺ４−４によるネジの運び作用は，中央部のリブＺ４−１或いはＺ４−２によるネジの運び作用より大きくなるようなリブ間隔に調整されている。そのため，これらいずれかのリブにより，ベルトＪは上記駆動ローラＺの中央部方向に押し戻され，上記端部方向へ押す力と中央部方向へ押す力とが釣り合った位置で，ベルトＪの位置が決められるという調心作用が働くことになり，ベルトの走行位置が安定する。
また，図９および図１０に示されるように，上記駆動ローラＺはクラウン形状を成していないので，ベルトと搬送されるシートとの間に間隙ができることによる搬送性能の低下という問題も回避される。
【００３９】
尚，各々の実施形態例では，ベルトを回転させている円柱体の上記駆動ローラＸ，Ｙ，Ｚの各々の表面に形成されている螺旋状のリブによって，ネジ運び作用により生じる力をベルトに対して与えているが，螺旋状のリブでなくともネジ運び作用が起こるものであれば，どのような形状をしていてもよい。また，各々の実施形態例では，螺旋状のリブは上記駆動ローラＸ，Ｙ，Ｚの各々の表面に形成されているが，上記従動ローラＷの表面に形成されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】シートの搬送経路を含む本発明の一実施形態例に係る画像形成装置Ａを表す概略断面図。
【図２】実施形態例に係るベルト駆動装置Ｂ１概要を表す斜視図。
【図３】図２に示したベルト駆動装置Ｂ１が備えるローラＸを真横から見た図。
【図４】図３に示したローラＸを斜め横から見た斜視図。
【図５】別の実施形態例に係るベルト駆動装置Ｂ２の概要を表す斜視図。
【図６】図５に示したベルト駆動装置Ｂ２が備えるローラＹを真横から見た図。
【図７】図６に示したローラＹを斜め横から見た斜視図。
【図８】別の実施形態例に係るベルト駆動装置Ｂ３の概要を表す斜視図。
【図９】図８に示したベルト駆動装置Ｂ３が備えるローラＺを真横から見た図。
【図１０】図９に示したローラＺを斜め横から見た斜視図。
【符号の説明】
【００４１】
１…フィニッシャ
２…プリンタ
３…インサータ
４，８…排出トレー
４ａ…可動型排出トレー
５…給紙トレー
６…転写装置
７…定着装置
８…排紙トレー
９，１２…シート搬送路
１０…通常排出路
１１…後処理排出路
Ｒ１，Ｒ２，，，…シート搬送ローラ
Ｊ…ベルト
Ｗ…従動ローラ
Ｘ，Ｙ，Ｚ…駆動ローラ
Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１…ベルト走行方向
Ｘ２，Ｘ３，Ｙ２，Ｚ２，Ｚ３…ベルトを運ぶ力
Ｙ３…フランジ部材
Ｘ４，Ｘ４−１，Ｘ４−２…螺旋状のリブ
Ｙ４…螺旋状のリブ
Ｚ４，Ｚ４−１，Ｚ４−２，Ｚ４−３，Ｚ４−４…螺旋状のリブ
Ｘ５，Ｙ５，Ｚ５…軸心方向
【図１】
2005035722.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005035722.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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