(57)【要約】【課題】  発話者によって入力された発話内容が車内で処理可能か否かを判断し、処理不可能な場合は車外の情報サービスセンターから情報の提供を受けることができる音声対話装置を提供すること。【解決手段】  発話者によってマイク１０１を介して入力された発話内容は、音声認識装置１０６の音声認識用辞書１０７に格納された待ち受け単語とマッチング処理され音声認識がされる。この際、認識不能等の理由により、車内処理可否判断部１１２において車内での処理が不可能と判断された場合には、発話者に対して情報サービスセンター１１４への接続を薦め、発話者が接続を同意した場合には、情報サービスセンター１１４へ接続し、必要な情報の提供を受ける。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種コマンドを入力する入力手段と、
前記コマンドに基づく処理が車内で実行可能か否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記コマンドに基づく処理が車内で実行できると判断された場合には、前記入力手段を介して入力された前記コマンドに基づいて所定の処理を実行する処理手段と、
前記判断手段により前記コマンドに基づく処理が車内で実行できないと判断された場合には、操作者に対して外部情報提供装置からの情報提供を受けることを促す情報受信推奨手段とを有することを特徴とする車載用情報提供対話装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載用情報提供対話装置において、
所定の通信手段を介して前記外部情報提供装置から情報の提供を受ける情報受信手段をさらに有することを特徴とする車載用情報提供対話装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車載用情報提供対話装置において、
前記入力手段は、発話内容を音声データとして入力する音声入力手段であり、
前記音声入力手段を介して入力した発話内容を認識する発話内容認識手段をさらに有し、
前記判断手段は、前記発話内容認識手段により前記発話内容を認識できない場合に、前記コマンドに基づく処理が実行できないと判断することを特徴とする車載用情報提供対話装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車載用情報提供対話装置において、
前記判断手段は、前記音声入力手段を介して入力した操作者の発話内容が、少なくとも２つ以上の単語からなるとき、発話内容全体としては認識できない場合であっても、少なくとも１つの単語が認識できる場合には、当該認識可能な単語をもって認識可能と判断して良いかを操作者に提示することを特徴とする車載用情報提供対話装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の車載用情報提供対話装置において、
操作者の発話を誘導するガイダンス音声を出力するガイダンス音声出力手段と、
出力された前記ガイダンス音声と、前記ガイダンス音声に従って操作者が発話し、前記音声入力手段を介して入力された発話内容との対話履歴を記憶する対話履歴記憶手段と、
前記接続手段により前記外部情報提供装置へ接続が行われた際には、前記対話履歴記憶手段により記憶された対話履歴を前記情報提供装置へ送信する対話履歴送信手段とをさらに有することを特徴とする車載用情報提供対話装置。
【請求項６】
請求項５に記載の車載用情報提供対話装置において、
前記対話履歴記憶手段は、前記接続手段によって前記情報提供装置に接続する以前の前記対話履歴を記憶することを特徴とする車載用情報提供対話装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の車載用情報提供対話装置と、
この車載用情報提供対話装置と所定の通信回線によって接続され、前記車載用情報提供対話装置から送信された前記情報提供の要求に基づいて情報の検索を行う情報検索手段および、前記情報検索手段によって検索された情報を前記車載用情報提供対話装置へ送信する情報送信手段を有する外部情報提供装置とを備えることを特徴とする車載用情報提供対話システム。
【請求項８】
入力された各種コマンドに基づく処理が車内で実行可能か否かを判断し、
処理が車内で実行できると判断された場合には、コマンドに基づく所定の処理を実行し、
前記コマンドに基づく処理が車内で実行できないと判断された場合には、操作者に対して外部情報提供手段からの情報提供を受けることを促すことを特徴とする車載用情報提供対話方法。
【請求項９】
所定の通信回線によって接続される車載用情報提供対話装置と外部情報提供装置との間で情報を授受する方法において、
前記車載用情報提供対話装置は、
入力された各種コマンドに基づく処理が車内で実行可能か否かを判断し、
処理が車内で実行できると判断された場合には、コマンドに基づく所定の処理を実行し、
前記コマンドに基づく処理が車内で実行できないと判断された場合には、操作者に対して外部情報提供装置からの情報提供を受けることを促し、
前記外部情報提供装置は、
前記車載用情報提供対話装置から送信された情報提供の要求に基づいて、情報の検索を行い、
検索された情報を前記車載用情報提供対話装置へ提供することを特徴とする車載用情報提供対話方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されたナビゲーションシステム、オーディオシステム等の情報機器を、システムとの対話によってコマンドを入力することにより操作するための車載用情報提供対話装置、システムおよび方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
音声入力を利用した音声対話装置は特許文献１によって知られている。この音声対話装置においては、発話者が発話した音声を認識し、この認識した音声に基づいた操作を実行する。また、操作者からの音声を電話回線を通して情報センターに送り、情報センターにおいてオペレーターが送信された音声に基づいて必要な情報の検索を行い、この検索した提供情報を電話回線を介して操作者に提供する情報提供装置が特許文献２によって知られている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９６７８９
【特許文献２】特開２００３−１５０５９６
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１においては、発話者が発話した音声を認識できない場合には、発話者の所望する操作を実行することができない。これを避けるために特許文献２のように、発話者が発話した音声を情報センターへ送信すれば、情報センターには多くの語彙を記憶しているため認識率は高いが、電話回線による通信のため、音声認識を行うごとに課金されてしまうという問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、入力された各種コマンドに基づく処理が車内で実行可能か否かを判断し、処理が車内で実行できると判断された場合には、コマンドに基づく所定の処理を実行し、コマンドに基づく処理が車内で実行できないと判断された場合には、操作者に対して外部情報提供手段からの情報提供を受けることを促すことを特徴とする。また、本発明は、操作者が情報提供を受けるべく、外部情報提供装置に情報提供の要求を送信した場合は、外部情報提供装置は車載用情報提供対話装置から送信された情報提供の要求に基づいて、情報の検索を行い、検索された情報を車載用情報提供対話装置へ提供することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、操作者から入力されたコマンドが車内で処理可能か否かを判断し、車内で処理ができる場合にはコマンドに基づいて所定の処理を実行し、車内で処理ができない場合は、外部情報提供装置からの情報提供を受けることを促すようにした。これにより、外部情報提供装置からの情報提供に起因する課金を抑えながら、操作者から入力されたコマンドに基づく所定の処理を実行することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、本発明による音声認識装置の一実施の形態を搭載するカーナビゲーションシステム、およびカーナビゲーションシステムに情報を提供する情報サービスセンターのブロック図である。ナビゲーションシステム１００は、必要に応じて情報サービスセンター１１４からの情報提供を受けて、発話者からの音声入力による指示を実行する。情報サービスセンター１１４は、発話者からの要求や問い合わせに対して情報提供を行う。
【０００８】
ナビゲーションシステム１００は、操作者の発話を入力するマイク１０１と、音声入力の開始を指示するための入力開始スイッチ１０２と、入力された音声信号を分析し内容を認識する音声認識装置１０６とを有する。マイク１０１は車両のルームミラー近傍、あるいはステアリングコラム等、ドライバーの口元に接近した位置に設置される。また、入力開始スイッチ１０２は通常は車両のステアリングホイール等に設置される。ガイダンス音声やビープ音はスピーカー１０３から出力される。ナビゲーションシステム１００はまた、ナビゲーションシステムの動作をコントロールするナビゲーションシステム制御装置１０９と、音声信号の認識結果や周辺地図を表示するモニタ１１０と、情報システムセンター１１４と通信を行う通信装置１１３とを有する。なお、通信装置１１３をナビゲーションシステム１００に内蔵せず、携帯電話等を接続してもよい。
【０００９】
音声認識装置１０６は、マイク１０１から入力された音声信号を一時的に記憶しておくメモリ１０４と、音声認識装置１０６を制御するＣＰＵ１０５と、音声認識実行時の待ち受け単語を格納する音声認識用辞書１０７と、住所や目的地名称などの地図データの音声データが全て格納されている音声地図データ格納装置１０８とを有する。音声認識装置１０６はまた、システムと発話者の対話の履歴を格納する対話ログ記録部１１１とを有する。ＣＰＵ１０５は、音声入力されたコマンドが車内で処理可能か、あるいは情報サービスセンターへの問い合わせが必要かを判断する車内処理可否判断部１１２を有し、車内処理可否判断部１１２は、ＣＰＵ１０５のソフトウェアとして実行される機能ブロックである。
【００１０】
情報サービスセンター１１４は、ナビゲーションシステム１００との間で通信を行う通信装置１１５と、ナビゲーションシステム１００の対話ログ記録部１１１にて記録された対話の履歴を再生する対話ログ再生装置１１６と、再生した対話の履歴を出力するスピーカー１１８と、情報サービスセンター１１４のオペレーターが発話者と会話を行うために音声を入力するためのマイク１１７とを備えている。マイク１１７からオペレーターにより入力された音声は通信装置１１５と通信装置１１３を介してナビゲーションシステム１００に送信され、スピーカー１０３を通して発話者に出力される。情報サービスセンター１１４はまた、情報サービスセンターにおける各処理を管理するサーバー１１９を有する。サーバー１１９にはオペレーターが発話者の要求している情報を検索するために必要なデータが格納されており、接続されたモニタ１２０に検索結果を表示する。
【００１１】
本実施の形態のナビゲーションシステム１００においては、音声によって目的地を入力し、発話者の発話を音声認識用辞書１０７に格納された待ち受け単語とマッチングさせることによって、発話された発話内容を認識し目的地の設定を行う。さらに音声認識装置１０６では認識できない目的地が発話された場合には、必要に応じて情報サービスセンター１１４から情報提供を受ける。以下、これらの処理について詳細に説明する。なお、本発明に直接関わりのない所定時間発話が無かった時の処理や発話のキャンセル処理についての記載は省略する。
【００１２】
車のイグニションスイッチがオンにされると、ナビゲーションシステム１００が起動する。そして発話者が入力開始スイッチ１０２を押下することにより音声入力の開始が判断され、同時に対話ログ記録部１１１によって対話ログの記録が開始される。その後、発話可能状態となり、「コマンドをどうぞ」のように発話を促すガイダンス音声がスピーカー１０３より出力される。ガイダンス出力が完了すると、音声認識用辞書１０７に待ち受け単語がセットされる。
【００１３】
ここで音声認識用辞書１０７にセットされる待ち受け単語とは、発話者が発話する可能性のある単語、例えば目的地設定を行うために発話する可能性がある「住所」や「施設名」や「駅」などの単語である。この待ち受け単語と発話者から入力される発話内容とがメモリ１０４でマッチング処理され、音声の認識が行われる。待ち受け単語のセットが完了するとスピーカー１０３よりビープ音が出力され、音声入力待ち受け状態となる。
【００１４】
ここで、駅を目的地とする場合について説明する。なお、音声認識用辞書１０７には「駅」が待ち受け単語として格納されているものとする。発話者が駅を目的地設定するためのコマンド「駅」を発話したと判断すると、発話内容と音声認識用辞書１０７に格納されている待ち受け単語とがマッチング処理される。これにより音声認識用辞書１０７から最も一致度の高い待ち受け単語が選択され、認識結果として決定される。音声認識が正常に完了すると、車内処理可否判断部１１２は「車内処理可能」と判断し、処理を続行する。
【００１５】
コマンドが認識されると、発話者に対して次のコマンドの発話を促すガイダンス、すなわち「駅名をどうぞ」というガイダンス音声がスピーカー１０３より出力される。ガイダンス終了後、音声認識用辞書１０７に待ち受け単語がセットされる。ここでは、発話者は駅名を発話するため、音声認識用辞書１０７には音声地図データ格納装置１０８から読み込まれた駅名の音声データが待ち受け単語としてセットされる。待ち受け単語のセットが完了するとスピーカー１０３よりビープ音が出力され、音声入力待ち受け状態となる。
【００１６】
発話者が横浜駅を目的地として設定するために「横浜駅」を発話すると、この発話内容と音声認識用辞書１０７に格納されている待ち受け単語とがマッチング処理される。これにより音声認識用辞書１０７から最も一致度の高い単語が選択され、認識結果として決定される。音声認識用辞書１０７に「横浜駅」が待ち受け単語として格納されていれば、音声認識が正常に完了し、車内処理可否判断部１１２は「車内処理可能」と判断して処理を続行する。なお、音声認識を行った際に、認識された結果をモニタ１１０に表示しても良く、さらに「横浜駅でよろしいですか？」のようにスピーカー１０３より確認を求めるガイダンスを出力し、認識した結果が正しいか否かを発話者に判断させるようにしても良い。
【００１７】
「横浜駅」が認識されて目的地の特定が完了すると、音声入力の開始時から行っていた対話ログ記録部１１１による対話ログの記録が停止される。そしてモニタ１１０に目的地である横浜駅周辺の地図を表示し、発話者によって横浜駅が目的地として設定されると、現在地から横浜駅までの経路案内を開始する。
【００１８】
以上の処理においては、「駅」、「横浜駅」という発話者からの発話内容が、いずれも車内処理可否判断部１１２によって「車内処理可能」と判断されたため、目的地の設定および経路案内まで処理を続行することができた。しかし、いずれかが認識不能等の理由により車内処理可否判断部１１２によって「車内処理不可能」と判断された場合には、その時点で処理が止まってしまう。このような場合には、情報サービスセンター１１４から情報の提供を受けることにより処理を続行することができる場合が多い。
【００１９】
例えば、目的地として設定する駅を「横浜駅」ではなく、最近開業したばかりの駅である「ひろせ野鳥の森駅」としたとする。この場合には、同駅は開業したばかりの駅であるため、音声地図データ格納装置１０８に音声データが格納されておらず、音声認識用辞書１０７に待ち受け単語としてセットすることができない。このため、音声認識を行うことができず、車内処理可否判断部１１２は「車内処理不可能」と判断する。しかし、駅自体は実在するため、最新の地図データを保有する情報サービスセンター１１４に問い合わせを行うことによって場所の特定が可能となる可能性が高い。そして、情報サービスセンター１１４から「ひろせ野鳥の森駅」の経路案内と表示に必要なデータである地図データがナビゲーションシステム１００に送信されることにより、ナビゲーションシステム１００においても「ひろせ野鳥の森駅」を目的地として設定することが可能となる。
【００２０】
このように、車内、すなわちナビゲーションシステム１００だけでは処理を続行できない場合には、情報サービスセンター１１４へ接続して情報の提供を受けることが有効である。よって、ナビゲーションシステム１００は発話者に対して情報サービスセンター１１４への接続を薦め、以下のように処理を続ける。
【００２１】
スピーカー１０３から「情報サービスセンターへ接続しますか？」のように、発話者に対して接続の可否を確認するガイダンス音声を出力し、発話者に「はい」か「いいえ」での返答を求める。ここでは発話者は「はい」、「いいえ」のいずれかを発話するので、音声認識用辞書１０７には「はい」と「いいえ」が待ち受け単語としてセットされる。待ち受け単語のセットが完了するとスピーカー１０３よりビープ音が出力され、音声入力待ち受け状態となる。
【００２２】
発話者が発話を行うと、発話内容と音声認識用辞書１０７に格納されている待ち受け単語とがマッチング処理され。その結果、発話者が「いいえ」を発話したと認識された場合には、発話者は情報サービスセンター１１４への接続を望んでいないと判断し、全ての処理を終了する。発話者が「はい」を発話したと認識された場合には、通信装置１１３が自動的に情報サービスセンター１１４へ接続し、通信装置１１５との通信を開始する。このように、情報サービスセンター１１４への接続を行う際に、発話者の同意を求めることとしたため、発話者が望まない場合には接続を行わず、発話者にとって無駄な通話料の発生を防ぐことが可能となる。
【００２３】
情報サービスセンター１１４へ接続されると、対話ログ記録部１１１によって記憶された、音声入力開始から駅名の発話を行うまでのログが、情報サービスセンター１１４へ送信される。本実施の形態においては、「コマンドをどうぞ」−「駅」、「駅名をどうぞ」−「ひろせ野鳥の森駅」という対話のログが送信される。
【００２４】
送信した対話ログは情報サービスセンター１１４において、対話ログ再生装置１１６で再生され、スピーカー１１８より出力される。この対話ログに基づいて、情報サービスセンター１１４のオペレーターは、発話者が「ひろせ野鳥の森駅」を検索したいということを判断することができる。これにより発話者が再度オペレーターに説明することなく、オペレーターは発話者の要求を把握することができる。もし対話ログの内容だけでは、発話者の要求が十分に把握できない場合は、オペレーターはマイク１１７を通して発話者と会話することにより、要求を把握することができる。
【００２５】
オペレーターは、対話ログあるいは発話者との会話により発話者の要求を把握すると、サーバー１１９を使用して「ひろせ野鳥の森駅」の検索を行う。検索の結果、もし情報サービスセンター１１４で保有する地図データ内にも「ひろせ野鳥の森駅」が存在しない場合は、処理の続行が不可能なため、全ての処理を終了する。「ひろせ野鳥の森駅」の地図データが存在した場合には、通信装置１１５および通信装置１１３を介して情報サービスセンター１１４からナビゲーションシステム１００へ地図データが送信される。
【００２６】
ナビゲーションシステム１００が「ひろせ野鳥の森駅」の地図データを受信すると、モニタ１１０に「ひろせ野鳥の森駅」周辺の地図を表示する。そして、発話者によって「ひろせ野鳥の森駅」が目的地として設定されると、経路案内を開始する。
【００２７】
なお、上記にて「ひろせ野鳥の森駅」が音声地図データ格納装置１０８にない場合であっても「ひろせ野鳥の森」であれば音声地図データ格納装置１０８に格納されている場合が考えられる。この場合、「ひろせ野鳥の森駅はありませんが、ひろせ野鳥の森はあります。ひろせ野鳥の森を表示しますか。それとも情報サービスセンターへ接続しますか？」などのようにガイダンスをスピーカー１０３から出力してもよい。これにより、もし発話者が目的地を「ひろせ野鳥の森」にすればよいと判断した場合には、情報サービスセンター１１４への接続が不要となり、無駄な通信料を発生させずに済む。
【００２８】
以上にて説明した実施の形態の処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。図２に示す処理手順は、車のイグニションスイッチがオンされると起動するプログラムとして実行される。図２のステップＳ１０において、発話者による入力開始スイッチ１０２の押下が判断されると、発話可能状態となる。この時、ステップＳ２０において、対話ログ記録部１１１によって対話ログの記録が開始され、ステップＳ３０において、「コマンドをどうぞ」のように発話を促すガイダンス音声をスピーカー１０３より出力される。
【００２９】
ステップＳ４０において、上述した通り音声認識用辞書１０７に待ち受け単語がセットされる。待ち受け単語のセットが完了すると、ステップＳ５０にて、スピーカー１０３よりビープ音が出力され、ステップＳ６０にて音声入力待ち受け状態となる。
【００３０】
ステップＳ７０において、発話者からの発話が判断されるとステップＳ８０へ進む。ステップＳ８０において、ステップＳ４０で音声認識用辞書１０７にセットした待ち受け単語と発話内容とがマッチング処理される。これにより待ち受け単語から最も一致度の高い単語が選択され、認識結果として決定される。以上にて音声認識が完了すると、ステップＳ９０において、ステップＳ１０で開始した対話ログの記録を停止する。
【００３１】
ステップＳ１００において、ステップＳ８０における音声認識の結果を受けて、車内処理可否判断部１１２にて車内処理が可能か否かの判断がなされる。ここで車内処理が可能か否かとは、発話者が発話した発話内容が車内、すなわちナビゲーションシステム１００の中で認識可能か否かをいう。よって、ステップＳ８０において音声認識が正常に完了していれば車内処理可否判断部１１２は「車内処理可能」と判断する。逆にステップ８０において認識が不能であった場合などには車内処理可否判断部１１２は「車内処理不可能」と判断する。
【００３２】
ステップＳ１００において、「車内処理不可能」と判断された場合には、ステップＳ１１０へ進み、後述する情報サービスセンター問い合わせ処理を行う。「車内処理可能」と判断された場合には、ステップＳ１２０へ進み、目的地が特定できたか否かの判断がされる。ステップＳ１２０において、目的地が特定されていない、すなわち音声入力による目的地設定が途中であると判断された場合には、ステップＳ２０へ戻り、再度対話ログ記録部１１１による対話ログの記録を開始し、目的地が特定されるまで音声入力を繰り返す。
【００３３】
ステップＳ１２０において、目的地が特定されたと判断された場合には、ステップＳ１３０へ進み、目的地の地図を検索し、モニタ１１０に目的地周辺の地図を表示し、同時に現在地から目的地までの経路探索を行う。ステップＳ１４０において、モニタ１１０に表示された目的地までの経路案内を行うよう、発話者によって設定されたと判断された場合には、ステップＳ１５０に進み、スピーカー１０３より「経路案内を開始します」とガイダンス音声が出力され、経路案内が開始される。
【００３４】
以上、ステップＳ１００において、車内処理可否判断部１１２によって「車内処理可能」と判断された場合について説明した。次に、ステップＳ１００において、「車内処理不可能」と判断された場合について説明する。車内処理可否判断部１１２によって「車内処理不可能」と判断された場合には、上述した通り、情報サービスセンター１１４へ通信網を介して接続することにより、必要な情報の提供を受けることができ、処理の続行が可能になる場合が多い。よって、一般的には発話者は情報サービスセンター１１４への接続を行うことになる。
【００３５】
以下、ステップＳ１００において、「車内処理不可能」と判断された場合に実行される、ステップＳ１１０の情報サービスセンター問い合わせ処理について説明する。図３はステップＳ１１０における情報サービスセンター問い合わせ処理を示したフローチャートである。
【００３６】
図３のステップＳ２１０において、発話者に対して情報サービスセンター１１４へ接続するか否かの確認を行うためのガイダンスをスピーカー１０３から出力する。ここで発話者に対して確認を行うのは、一般に情報サービスセンター１１４へは通信装置１１３等を介して接続を行うため、接続の際には通信料が発生するためである。すなわち、発話者が情報サービスセンター１１４へ接続を望まない場合に、無条件に接続を行ってしまうと無駄な通信料が発生してしまう。これを防ぐために、接続を行う前に接続しても良いか発話者の同意を得ることとする。
【００３７】
ステップＳ２２０において、発話者が発話する可能性のある待ち受け単語、すなわち「はい」と「いいえ」を音声認識用辞書１０７にセットする。ステップＳ２３０において、スピーカー１０３よりビープ音が出力されると、ステップＳ２４０において、音声入力待ち受け状態となる。その後、ステップＳ２５０において、発話者からの発話がされたと判断すると、ステップＳ２６０において、ステップＳ２２０で音声認識用辞書１０７にセットした待ち受け単語と発話内容とがマッチング処理される。これにより待ち受け単語から最も一致度の高い単語が選択され、認識結果として決定される。
【００３８】
ステップＳ２７０において、ステップＳ２６０において認識された発話者の発話内容が「はい」、「いいえ」のいずれであったかの判断が行われる。発話者が「いいえ」と発話したと判断された場合には、発話者は情報サービスセンター１１４への接続を望んでいないので、全ての処理を終了する。発話者が「はい」と発話したと判断された場合には、発話者が情報サービスセンター１１４への接続に同意しているので、ステップＳ２８０へ進み、情報サービスセンター１１４への接続を行う。
【００３９】
ステップＳ２８０においては、カーナビゲーションシステム１００に接続された通信装置１１３等の通信機器から自動的に情報サービスセンター１１４への接続を行い、情報サービスセンター１１４の通信機器１１５との間に通信を確立する。
【００４０】
通信が開始されると、ステップＳ２９０において、ナビゲーションシステム１００は、対話ログ記録部１１１によって記憶された、ナビゲーションシステム１００と発話者との対話ログを情報サービスセンター１１４へ自動送信する。対話ログを受信した情報サービスセンター１１４は、図４のフローチャートに示す処理を行い、ナビゲーションシステム１００に情報提供を行う。
【００４１】
以下、図４に基づいてナビゲーションシステム１００からの要求を受けた情報サービスセンター１１４側の処理について説明する。ステップＳ４１０において、ナビゲーションシステム１００から対話ログを受信したと判断すると、ステップＳ４２０において、対話ログは、対話ログ再生装置１１６により再生され、スピーカー１１８より出力される。これにより、情報サービスセンター１１４で対応を行うオペレーターは、直前に車内で行われたナビゲーションシステム１００と発話者との対話の内容を把握することができ、発話者の要求を把握することが可能となる。よって、発話者が再度オペレーターに詳細を説明する必要がなくなり、オペレーターは短時間で必要な情報を得ることができるため、通信費の削減にもつながる。
【００４２】
ナビゲーションシステム１００と発話者との対話の内容から発話者の要求を把握したオペレーターは、情報サービスセンター１１４にて保有するサーバー１１９に格納された情報に基づいて情報の検索を行う。なお、ここでは、上述した「ひろせ野鳥の森駅」のように、ナビゲーションシステム１００の音声データ格納装置１０８には存在しない地図データが、情報サービスセンター１１４にて検索されるものとする。ステップＳ４３０において、検索を行うための検索条件がオペレーターより入力されたと判断した場合には、ステップＳ４４０において、サーバー１１９は検索条件に基づいて地図データの検索を実行する。
【００４３】
ステップＳ４５０において、検索の結果、発話者からの要求に合致する地図データが存在したと判断された場合には、ステップＳ４６０において、ナビゲーションシステム１００へ検索した地図データを送信する。
【００４４】
図３のステップＳ３００において、情報サービスセンター１１４からデータが送信されたと判断された場合には、ステップＳ３１０において、ナビゲーションシステム１００は情報サービスセンター１１４から地図データの提供を受ける。すなわち、ナビゲーションシステム１００は、情報サービスセンター１１４においてオペレーターによって検索された地図データを、通信装置１１５および通信装置１１３を介して受信する。
【００４５】
これにより情報サービスセンター１１４から提供を受けた地図データを、ナビゲーションシステム１００においても利用することが可能となり、図２のステップ１３０において、モニタ１１０に提供を受けた目的地の周辺地図を表示し、経路探索を行うことが可能となる。その後、発話者の判断で当該目的地までの経路案内を開始することができる。
【００４６】
以上のように、本実施の形態によれば、次のような作用効果が得られる。
（１）操作者から入力されたコマンドが車内で処理可能か否かを判断し、車内で処理ができる場合にはコマンドに基づいて所定の処理を実行し、車内で処理ができない場合は、情報サービスセンター１１４からの情報提供を受けることを促すようにした。これにより、情報サービスセンター１１４からの情報提供に起因する課金を抑えながら、操作者から入力されたコマンドに基づく所定の処理を実行することができる。
（２）情報サービスセンター１１４へ接続を行う際に、あらかじめ発話者の同意を得ることとしたため、発話者が接続を望む場合のみ、情報サービスセンター１１４への接続を行うことができる。このため、発話者が接続を望まない場合には、自動で接続を行わず、無駄な通信料の発生を防ぐことができる。
（３）目的地として発話された駅名が音声地図データ格納装置１０８に存在しない場合であっても、駅名と同名の地名、もしくは施設名（以下、「地名等」と呼ぶ）が存在した場合には、その地名等を目的地として良いか発話者に確認することとした。これにより、発話者がその地名等を目的地として良いと判断した場合には、情報サービスセンター１１４への接続が不要となり、無駄な通信料の発生を防ぐことができる。
（４）情報サービスセンター１１４へ接続を行う際には、対話ログ記録部１１１によって記憶された対話内容を情報サービスセンター１１４へ送信することとした。これにより、オペレーターは、直前に車内で行われたナビゲーションシステム１００と発話者との対話の内容を把握することができ、発話者の要求を把握することが可能となる。よって、発話者が再度オペレーターに詳細を説明する必要がなくなる。また、オペレーターが短時間で必要な情報を得ることができるため、通信費の削減にもつながる。
【００４７】
特許請求の範囲の構成要素と実施の形態との対応関係について説明する。マイク１０１は音声入力手段に、音声認識装置１０６は発話内容認識手段に、車内処理可否判断部１１２は判断手段に相当する。情報サービスセンター１１４は外部情報提供装置に、通信装置１１３および通信装置１１５は通信手段に相当する。対話ログ記録部１１１は対話履歴記憶手段に、ナビゲーションシステム１００は車載用情報提供対話装置に相当する。
【００４８】
上述の説明では、本発明による音声認識装置をカーナビゲーションシステムに実装したが、本発明はこれに限定されず、以下のように変形することもできる。たとえば、カーナビゲーションシステムの代わりにオーディオシステム等に実装しても良い。
【００４９】
上記実施の形態では、音声入力により各種コマンドを入力した際に車内で処理が不可能な場合には情報サービスセンターへ情報提供を求める方法について説明したが、コマンドの入力は音声入力によるものだけに限定されない。ナビゲーションシステムに装備されたタッチパネルやリモコンなどその他の入力装置によってコマンドの入力を行った場合についても本発明は適用可能である。
【００５０】
駅名を目的地として設定する方法について説明したが、住所や地名、および施設名等を目的として地設定してもよい。
【００５１】
さらに、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、本発明は、上述した実施の形態における構成に何ら限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明によるカーナビゲーションシステムにおける音声対話装置および情報サービスセンターのブロック図である
【図２】発話者からの音声入力に基づいて目的地を設定する処理のフローチャートである。
【図３】情報サービスセンター問い合わせ処理のフローチャートである。
【図４】情報サービスセンターにおける情報提供処理のフローチャートである。
【符号の説明】
【００５３】
１００  ナビゲーションシステム
１０１、１１７  マイク
１０２  入力開始スイッチ
１０３、１１８  スピーカー
１０４  メモリ
１０５  ＣＰＵ
１０６  音声入力装置
１０７  音声認識用辞書
１０８  音声地図データ格納装置
１０９  ナビゲーションシステム制御装置
１１０、１２０  モニタ
１１１  対話ログ記憶部
１１２  車内処理可否判断部
１１３  通信装置
１１４  情報サービスセンター
１１５  通信装置
１１６  対話ログ再生部
１１９  サーバー
【図１】
2005121526.tif 000003
【図２】
2005121526.tif 000004
【図３】
2005121526.tif 000005
【図４】
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