(57)【要約】【課題】液圧ユニットに対しポンプモータを固定して一体化する際に固定部材の位置を液圧ユニットのブロックの大きさ（体積又は体格）が電動モータの外径寸法の影響を受けないように設定することによりブロックの大きさを最小とし、かつブロックの種類を統一してユニットの小型化、低コスト化を図ることを可能とする液圧制御装置を得ることである。【解決手段】車両の運動を制御する液圧制御装置Ａは、液圧ユニット１のブロック１ａと、ブロック１ａ内の液圧ポンプを駆動する電動モータ２と、ブロック１ａに設けられた電磁弁４や電動モータ２を制御する電子制御ユニット３とを備え、ブロック１ａに対し電動モータ２を固定する手段としてのねじボルト５を電動モータ２の電機子２R 外径より内側に位置させることにより電機子２R の大きさひいてはモータ外径によりブロック１ａの大きさが影響を受けないようにして、装置全体の一体化構造の小型化、低コスト化を可能としたものである。【選択図】図２
2005088750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液圧ポンプを含み、電気的な制御信号に基づいて液圧を調整して車両の運動を制御するように液圧を送り出す液圧ユニットと、上記液圧ポンプを駆動し、固定部材により液圧ユニットに一体に結合される電動モータとを備え、モータケーシングの液圧ユニット側の端板又はその一部を固定部材で液圧ユニットに連結し、上記固定部材は少なくともモータ外径より内側に位置して設けて成る液圧制御装置の一体化構造。
【請求項２】
前記液圧ユニットに対し、この液圧ユニットに設けられている電気的なアクチュエータを駆動回路を介して駆動する電子制御ユニットを備え、液圧ユニットを挟んで電動モータと電子制御ユニットを固定部材により一体に固定したことを特徴とする請求項１に記載の液圧制御装置の一体化構造。
【請求項３】
前記固定部材をモータの電機子外径よりも内側に位置して設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の液圧制御装置の一体化構造。
【請求項４】
前記固定部材を液圧ユニットのブロックを貫通して設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の液圧制御装置の一体化構造。
【請求項５】
前記固定部材を液圧ユニットのブロックの穴に圧入、固定するように設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の液圧制御装置の一体化構造。
【請求項６】
前記固定部材を、電動モータの軸受部材を液圧ユニットに固定するように設けたことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の液圧制御装置の一体化構造。
【請求項７】
前記電動モータの液圧ユニットのブロックへの取付面間のシール部材を固定部材より外側で、かつ電動モータの外径より内側に設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の液圧制御装置の一体化構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のブレーキ等への液圧系に液圧を送り、車両の運動を制御するための液圧ユニットと、液圧ユニット内に含まれている液圧ポンプを駆動する電動モータとを一体化し、小型化した液圧制御装置の一体化構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両のブレーキ装置は、制動時に最も効率よく制動することができるように制御する、いわゆるＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）制御装置や、走行状態を安定に制御するための走行安定ＶＳＣ（Vehicle Stability Control）制御装置、あるいはトラクションＴＲＣ（Traction）制御装置などを備えている。このような制御装置は、車両の走行状態に対応したＥＣＵからの指令に基づいてホイールシリンダの液圧を調整するように構成されている。
【０００３】
上記電磁弁、ポンプユニット等のアクチュエータ、電子制御回路（ＥＣＵ）等は、配置、組立の合理化、小型化、及びコストダウンのため、それぞれの部材を互に連結して一体化され、かつ各部材のモジュール化が進められている。モジュール化を進める際に、特にポンプ用のモータを電磁弁、ポンプを含む液圧ユニットのブロックに結合する固定方法が合理化の対象となる。その一例として、特許文献１の「ユニットケーシングと該ユニットケーシングに固着された機械とから成るユニット」の発明では、ポンプ用モータのケーシング端末を液圧ブロックのようなユニットにかしめ加工又はねじ形状の摩擦係合部によって結合する手段を開示している。
【０００４】
他の例として、特許文献２の「モータ駆動装置」の発明では、電磁弁を有する液圧ユニットのブロック本体に対して、電機子を有する電気モータのケーシングと、電子制御装置を保護するカバーとを共通の取付部材（縮径軸）により同一の予備荷重を以て同一の接触力で固定する手段を開示している。
【０００５】
さらに、特許文献３の「圧力制御装置」では、液圧ユニットのブロックにポンプ用のモータを取付けて固定する際に、モータケーシング内で電機子より外側の位置でモータを貫通する取付けボルト及びモータケーシング外周端の脚部の穴を挿通させる取付ボルトをそれぞれ液圧ユニットのブロックを貫通させて、反対側の電子制御ユニットにねじ込んでモータを固定する形式の液圧制御装置について開示している。
【０００６】
ところで、一般にポンプ用のモータケーシング、液圧ユニットのブロック、電子制御回路のハウジングとを一体化する際に、特にモータケーシングの固定部材の固定位置はモータケーシング外径よりも外側の位置となるため、液圧ユニットのブロックのモータに対する固定面は必ずモータ外径より大きい面積を必要とするが、液圧ユニットのブロックはアルミ合金等の高価な材料が用いられるため、できるだけ無駄肉は最小化（最適化）するのが望ましい。
【０００７】
しかし、上述した特許文献１、２による固定部材はそれぞれ組立工程が合理化され、又互いの結合が強固になるなどの利点を有しているが、このような対策だけではブロックの大きさを最小化するには不十分である。特許文献１では、モータケーシングの端はモータ外径と同径又は少し外側でかしめ加工又は摩擦係合により固定されており、特許文献２ではモータ外径より外側でねじボルトにより固定されているに過ぎず、液圧ユニットのブロックをモータ外径より小さくすることはできないからである。
【０００８】
又、モータの外径は車両の仕様によるモータ出力の大きさに基づいて決定され、一般に２〜３種類の体積（体格）を有するのが普通であり、従って液圧ユニットのブロックはモータ外径毎の種類を持つか、もしくは最大モータ径用のブロックに小径用の液圧ユニットのブロックを使用することになる。前者は、品種増、後者はブロックの無駄肉大の観点から、いずれもコスト削減の支障となる。
【０００９】
しかし、特許文献３の圧力制御装置のように、モータケーシングの外側からモータを貫通する取付ボルトでモータを固定する形式とすると、固定手段のボルトを締結する際にモータケーシングに加わる応力でケーシングが変形し、密閉性が悪化する可能性がある。又、モータを貫通する取付ボルトは、電機子外周の磁石の一部を貫通するため挿入するのが困難であり、ガイド等の別部材を設ける必要があるため、取付ボルトをこのような形式で設けることは好ましくない。
【特許文献１】特開平８−２１９１２７号公報
【特許文献２】特表２００２−５１０２６０号公報
【特許文献３】特表２００２−５３６２３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
この発明は、上記のような種々の問題に留意して、液圧ユニットに対しポンプ用のモータを固定して一体化する際に固定部材の位置を液圧ユニットのブロックの大きさ（体積又は体格）がポンプ用のモータの外径寸法の影響を受けないように設定することによりブロックの大きさを最小とし、かつブロックの種類を統一してユニットの小型化、低コスト化を図ることを可能とする液圧制御装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、上記の課題を解決する手段として、液圧ポンプを含み、電気的な制御信号に基づいて液圧を調整して車両の運動を制御するように液圧を送り出す液圧ユニットと、上記液圧ポンプを駆動し、固定部材を介して液圧ユニットに一体に結合される電動モータとを備え、モータケーシングの液圧ユニット側の端板又はその一部を固定部材で液圧ユニットに連結し、上記固定部材は少なくともモータ外径より内側に位置して設けて成る液圧制御装置の一体化構造としたのである。
【００１２】
上記の構成としたこの発明の液圧制御装置の一体化構造によれば、固定部材が少なくとも電動モータ外径より内側に設けられている。この場合、電動モータの固定はモータ端板又はその一部を固定部材により液圧ユニットに結合されることが前提である。
このため、液圧ユニットのブロックの大きさ（体積又は体格）は、電動モータの出力の大きさによってモータ大きさが異なることによる影響を受けることがなくなり、電動モータ仕様と切離して自由に設計できる。従って、液圧ユニットのブロックの寸法は、車両の運動制御に必要な機能を中心として独自に、最適かつ最小のものとすることができ、ユニットの小型化、コストの低減に大きく寄与する。又、固定部材をモータの電機子外径よりも内側に位置して設ければ、さらにユニットの小型化に寄与する。
【００１３】
上記液圧制御装置の一体化構造において、上記液圧ユニットに対し、この液圧ユニットに設けられている電気的なアクチュエータを駆動回路を介して駆動する電子制御ユニットを備え、液圧ユニットを挟んで電動モータと電子制御ユニットを固定部材により一体に固定したものとすることができる。これにより、一体化構造がさらに完全なものとなる。
【００１４】
この発明の対象の液圧制御装置は車両の運動を制御する、例えばＡＢＳ制御（アンチロックブレーキシステム）、ＶＳＣ制御（ビークルスタビリティコントロール）、あるいはＴＲＣ制御（トラクションコントロール）などの機能を果たすものであり、一般に液圧ユニットはそのブロックに液圧ポンプ、電磁弁、リザーバ等の機能部材を内蔵している、あるいは備えている。液圧は、例えばホイールシリンダへ電磁弁を経由して送られ、あるいは電磁弁を経由してリザーバへ還流されるが、液圧系へは液圧ポンプから液圧が送られて必要な車両運動の制御を保持するようになっている。
【発明の効果】
【００１５】
この発明の液圧制御装置の一体化構造は、液圧ユニットのブロックに電動モータを固定する際に、モータケーシングの端板又はこれに接合される接続部材を介して固定部材により液圧ユニットに連結し、固定部材を電動モータ外径より内側に位置して設けるようにしたから、液圧ユニットのブロックの大きさは電動モータの大きさ（体積又は体格）に影響されることがなく、ブロックの寸法を最適、最小化し、かつ種類を統一することにより小型化、低コストを図ることができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、実施形態の液圧制御装置の外観斜視図、図２は同装置の分解斜視図である。図示のように、液圧制御装置Ａは、後述する液圧ポンプ、電磁弁、リザーバ等を含む液圧ユニット１と、液圧ポンプを駆動する電動モータ２と、電磁弁、モータ等の電気的なアクチュエータを駆動、制御する電子制御ユニット３のハウジング３ａとを接続カバー３ｃを介して一体に結合して構成されている。なお、図示の液圧制御装置Ａは、一例としていわゆるＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）制御用のものを示している。
【００１７】
液圧ユニット１のブロック１ａは、アルミ合金材を用いて厚い直方体形状のブロックとして形成され、その内部に空洞を設けて液圧ポンプ１０（図４参照）、電磁弁４（４ａ、４ｂ）（図２参照）、リザーバ（図示せず）等がそれぞれ内蔵又は取付けされている。これらの液圧用部材間はブロック１ａ内に穿設されている流路を介して互いに連結され、液圧ユニット１を構成している。なお、ブロック１ａの大きさ（体積又は体格）は、従来は電動モータ２の外径より少なくとも面積が大きかったのに対し、図示のように、この例では電動モータ径より小面積のブロックとなっており、後述するように電動モータ２の固定手段を改良することによりこれを可能としたものである。
【００１８】
電磁弁４は、図示の例ではブロック１ａの裏面側に複数組設けられており、例えば上段の電磁弁４ａは増圧用、下段の電磁弁４ｂは減圧用であり、基本構造は電磁ソレノイドによる２位置切換弁であって、それぞれ同種の構造のものであるが、作用が相異するため、若干内部構造、外観形状が異なる。
【００１９】
ブロック１ａの上端面には液圧を伝達する各種配管を接続するためのポートＰ1 〜Ｐ4 、及びＰL 、ＰR が設けられている。図示省略しているが、ポートＰ1 、Ｐ2 へはブレーキシリンダへの配管が接続されている。又、電磁弁により減圧された液を貯めるリザーバが設置され、後述する液圧ポンプの吸入側と内部流路により連結されている。又、ポートＰL 、ＰR には図示しないマスタシリンダからの配管が接続される。さらに、３０は液圧制御装置Ａを車体に支持するためのマウント部材である。
【００２０】
電動モータ２は、内部に電機子２R （アーマチュア又はロータ）、永久磁石、ブラシなどが設けられた一般的な構造のものであり、全体がケーシングでカバーされているが、上記電機子２R 等以外の内部構造の詳細はこの発明の趣旨には無関係であるため、外形及び一部の要部のみを示している。この電動モータ２は、図２に示すように、液圧ユニット１に対してねじボルト５を用いた固定部材により固定されている。この場合、上記ねじボルト５の固定部材を、電動モータ２の外径より内側で、かつ電機子２R の外径より内側に設けるようにしたことが、液圧ユニット１のブロック１ａを小さく形成することを可能としたのであり、この例の特徴である。なお、固定部材による一体化構造については後で更に詳しく説明する。
【００２１】
電子制御ユニット３のハウジング３ａは、プラスチック樹脂により弁当箱状にかつ密閉されて形成され、その一側方には電気配線コードの接続のためのコネクタ３ｂ、ハウジング３ａの液圧ユニット１に対向する側には接続カバー３ｃが一体に設けられている。ハウジング３ａ内には、その厚さを２つに分離する仕切板が設けられ、その仕切板の一方の面には回路基板が取付けられてその上に電子制御回路を構成するマイクロコンピュータ、スイッチ、接続端子、バスバーその他の電子部品類が取付けられ、又は形成されており、反対側面には電磁弁、電動モータなどの電気的なアクチュエータを駆動するための電気回路等が取付けられている。
【００２２】
マイクロコンピュータには、前述したＡＢＳ制御のためのプログラムが内蔵、記憶されている。なお、前述したように、液圧ユニット１の反対側面には複数の電磁弁４ａ、４ｂがブロック１ａの取付面から突出しており、一方ハウジング３ａの接続カバー３ｃは上記電磁弁４ａ、４ｂを受入れるために一端を開放状とし、内部が空洞状に形成され、接続カバー３ｃの開放端の一部にねじボルト５を取付けるための取付座３ｄが設けられている。
【００２３】
図３は、電動モータ２を液圧ユニット１に取付けて一体化構造を形成するための固定部材の詳細を示している。固定部材のねじボルト５は、一端にボルト頭部５H を有し、他端にねじ部５N が形成されている。電動モータ２は、液圧ユニット１のブロック１ａへの対向面がケーシング端板７により閉じられており、このケーシング端板７には電動モータ２側へ突出してボス部７ａが設けられ、その内側に雌ねじが形成されている。ねじボルト５は、図示のように、電子制御ユニット３のハウジング３ａが液圧ユニット１のブロック１ａへ対向する側の面でハウジング３ａの内側に突出するボス３ｅを挿通し、ボス３ｅに頭部５H が当り、ボルトステムは液圧ユニット１のブロック１ａを挿通して上記ボス部７ａの雌ねじにねじ部５N が螺合されて電動モータ２を結合、固定する。
【００２４】
なお、図３、図４ではねじボルト５は平面視、横断面上で左、右に２箇所に設けられているように図示しているが、これはねじボルト５の取付状態を分り易く表示するため便宜上このような表示としているのであり、実際の取付位置は、図１、図２に示すように、上、下２箇所の位置に設けられている。仮りに、図３、図４のように実際に左、右２箇所に設けるとすると、図４に示す液圧ポンプ１０、１０に干渉してねじボルト５を設けることはできないからである。
【００２５】
但し、上、下２箇所以外にも液圧ポンプ１０、１０に干渉せず、かつ縦、横に設けられている液圧用の流路にも干渉しない位置は、存在するから、その斜め対向位置としてもよいし、又ねじボルト５の本数は３本（互に１２０°の間隔で）又はそれ以上としてもよい。さらに、固定部材として図１〜図４ではねじボルト５を例示しているが、他の形式のものとすることもできる。これについては後で説明する。
【００２６】
図４は図１の矢視IV−IVから見た横断面図であり、液圧ユニット１の主要部材であって、かつ固定部材を設ける際に最も相互の干渉が生じないように配慮すべき部材の１つである液圧ポンプ１０の詳細を示すために図示したものである。但し、液圧ポンプ１０自体の詳しい構造、機能はこの発明の趣旨には関係がないから、部材名のみを挙げる。１１はプランジャ、１２ａはシリンダ、１２ｂはプラグ、１３はリターンばね、１４ａは吸入ばね、１４ｂは排出ばね、１５ａ、１５ｂはチェックボールである。
【００２７】
上記液圧ポンプ１０、１０は２系統用に左右で２組設けられているが、これを駆動する際は左右で位相が１８０°ずれて作動する。図示のように、左右のプランジャ１１、１１に対して中央位置に偏心カム２ｅが設けられ、そのカム面にプランジャ１１、１１の片端が当接している。偏心カム２ｅは、これを回転駆動するため電動モータ２の出力軸２ｘの先端の小径部２ｘａに嵌合、取付けされており、ブロック１ａの中央位置に設けたカム室９内で回転自在に設けられている。
【００２８】
なお、電動モータ２の出力軸２ｘはその回転をボール軸受６で支持されているが、ボール軸受６はモータのケーシング端板７の中央位置に設けられている浅い凹部７ｂに嵌合されてブロック１ａとの間に固定されている。９ａは、偏心カム２ｅをボール軸受６と分離するための仕切板である。仕切板９ａによって偏心カム２ｅの軸方向移動を防止している。但し、ボール軸受６は凹部７ｂに圧入されて軸受自体の回転が規制されているものとする。回転規制の他の例については後で説明する。
【００２９】
電動モータ２をブロック１ａに取付ける場合、図４に示すように、ケーシング端部には内側への凸部、ケーシング端板７のスカート部にも対応する凹部を予め形成しており、両部分を互いに圧入することにより連結して電動モータ２のケーシング２ａの端部をケーシング端板７に簡単に取付けできる圧入嵌合部８を設けるのが作業効率が向上するため好ましいが、例えばボルト・ナットやフック形式など他の手段で取付けることもできる。なお、２０はモータ２の液圧ユニット１に対するシール部材（Ｏリング）であり、通常固定部材より外側に設ける。
【００３０】
上記の構成としたこの実施形態の液圧制御装置Ａは、車両走行時の制動をする際に最も効率よく制動、制御するためのＡＢＳ制御システムに用いられるものであり、ＡＢＳ制御システムは既に公知であるから、主として液圧制御装置Ａとの関係について簡単に説明する。液圧制御装置Ａには、図示していないが、車両の制動の際にブレーキ踏力をブレーキペダルからブースタへ伝達し、増圧された液圧をマスタシリンダから分配し、液圧ユニット１のブロック１ａへ伝達する配管系が接続されている。
【００３１】
さらに、ブロック１ａ内の電磁弁４で調整された液圧は、ホイールシリンダへ伝達する、あるいはリザーバへ還流させるような配管系が液圧ユニット１に接続され、これらが全体としてＡＢＳ制御システムを構成しているが、簡略化のため図示省略している。そして、ブロック１ａに一体化して結合されている電子制御ユニット３からの制御信号に基づいて駆動回路から電磁弁４、電動モータ２へ駆動電流が送られて駆動される。
【００３２】
制御信号は電子制御回路内のＡＢＳ制御プログラムに基づいて送信されるが、これらの作用自体も従来例と同様であるから、詳細な説明は省略する。なお、上述した液圧制御装置Ａでは、一例としてＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）制御用のものを示したが、この発明の一体化構造はＶＳＣ（Vehicle Stability Control）制御装置、あるいはＴＲＣ（トラクションコントロール）制御装置等にも同様に適用できることは言うまでもない。
【００３３】
液圧制御装置Ａは、固定部材のねじボルト５を電動モータ２の外径より内側で、かつ電機子２R の外径より内側の任意の位置に設けることにより、液圧ユニット１のブロック１ａの大きさが電動モータを取付けるためモータ電機子の外径以上の面積を必要とせず、電動モータ２の仕様に依存しないためその容積の影響を受けることなく設計することが可能となり、ブロック１ａの体積を最小（最適）化することができ、液圧ユニット１の種類を統一して低コスト、小型化、省スペース化を図ることができる。
【００３４】
図５は上記実施形態による固定部材のねじボルト５に替わる各種変形例である。（ａ）図はリベット軸５ａによるリベット固定、（ｂ）図はかしめ軸５ｂによるかしめ固定、（ｃ）図は圧入軸（短軸）５ｃによる圧入固定のそれぞれ固定部材を示す。いずれの場合であれ上記代替固定部材は電動モータ２の電機子外径より内側に位置して設けることは第１実施形態と同じである。なお、（ａ）〜（ｃ）図では各軸はブロック１ａに挿通又は圧入されているが、電子制御ユニット３の接続カバー３ｃに対しては係合していない。ハウジング３ａ、接続カバー３ｃはプラスチック樹脂であるため、係合させていないが、他の適宜固定部材、例えばボルト・ナット又はねじボルト等によりハウジング３ａも液圧ユニット１のブロック１ａに固定されている（図示省略）。
【００３５】
図６はボール軸受６をブロック１ａに対し圧入、嵌合する手段を電動モータ２を固定する手段とする例を示す。（ａ）図は圧入前、（ｂ）図は圧入後の状態を示す。この例では、電動モータ２のケーシング端板７の中央位置にボス部７ｃを突出状に設け、このボス部７ｃ内にボール軸受６を予め組込んで電動モータ２全体をブロック１ａに取付ける力でボス部７ｃの外周面を軸受室９’の内周面に対し圧入することによりボール軸受６を固定し、これにより電動モータ２をブロック１ａに取付け固定すると共に、ボール軸受６の回転も規制することができる。但し、この例では第１実施形態の場合のねじボルト５による固定部材は備えていない。しかし、ねじボルト５又は図５の（ａ）〜（ｄ）図のいずれかの固定部材を上記圧入固定部材と併用してもよい。
【００３６】
図７は電動モータ２の出力軸２ｘに設けられるボール軸受６を用いてブロック１ａに電動モータ２を固定するさらに別の手段の例を示す。（ａ）図は図６と基本的には同じ圧入による固定部材であるが、図６のボス部７ｃは、図示のように、コ字断面のボス部７ｄを用いた点が図６の場合と若干異なる。ボス部７ｄと仕切板９ａとを受入れるため軸受室９”は複数段の段状に形成され、ボス部７ｄの外径面と軸受室９”の大径面内周との間で圧入しボール軸受６を固定するようにしている。その他は図６の場合と同じである。
【００３７】
（ｂ）図はかしめによるボール軸受６の固定部材の例である。図６のボス部７ｃと同じものにボール軸受６を嵌合又は圧入しておき、予めブロック１ａに設けられている穴７H に先端が突の工具ロッド（図示せず）を挿入し、工具ロッドの外端を叩くことによりかしめ部７ｅを形成して固定する。このかしめによる固定部材もボール軸受６をブロック１ａに固定することにより電動モータ２をブロック１ａに固定する手段の１つの例である。その他は図６の場合と同じである。
【００３８】
上記固定部材の各種変形例では、主として部分的にその構成について説明したが、電動モータ２のブロック１ａに対する固定部材は全てモータ２の電機子２R の外径より内側に位置して設けられている点は共通である。これにより異なる種類の大きさの電動モータ２を１つの種類のブロック１ａに取付けが可能となり、ブロック１ａの大きさと共に装置全体の小型化、低コスト化が図られる。なお、その固定部材の位置を電動モータ２の大きさに拘わらず、液圧ユニット１についてその種類を統一することにより固定した位置に設けるのが好ましい。
【００３９】
又、シール部材２０（Ｏリング）は図示していない場合もあるが、上記第１実施形態やその各種変形例の全てに対し設けられており、かつ各種固定部材より外側に設けることにより外部からの水等の侵入を防止している。
【００４０】
図８は、第１実施形態のねじボルト５を長くしたねじボルト５L を用い、電子制御ユニット３のハウジング３ａ、接続カバー３ｃ、ブロック１ａを貫通して設けた例を示す。この例では、ねじボルト５L の頭部５H の底面及び接続カバー３ｃの下端面にそれぞれシール部材を設けている。又、固定部材のねじボルト５L はモータ２の電機子２R 外径より内側に設けている。その他の構成は基本的に第１実施形態と同じである。
【００４１】
図９は電子制御ユニット３を貫通しないねじボルト５ａで液圧ユニット１のブロック１ａに固定する例を示す。この例では、図８の例と異なり、ブロック１ａの外側寄り位置に電子制御ユニット３との間のシール部材２０ａ（Ｏ−リング）が設けられており、従ってこのシール部材２０ａより内側であれば、図８のような固定部材のためだけのシール部材は不要である。但し、ねじボルト５ａの軸上端は金属カラー５R で保持するのが好ましい。
【００４２】
図１０はねじボルト５による固定部材をモータケーシング２ａより内側で、かつ電動モータ２の電機子２R の外径ＤR より外側に設けた例を示す。ねじボルト５L は、図１〜図３の例と同様に、ブロック１ａを貫通して設けているが、軸受６の外周に固定した接続部材としての取付板（又はブラケット）６ａにボス部を設け、ブロック１ａの穴にボルトを挿通させて電動モータ２をブロック１ａに固定している。
【００４３】
前述した図１〜図５、図８、図９の例では、固定部材であるねじボルト５、リベット軸５ａ、かしめ軸５ｂ、圧入軸５ｃ、ねじボルト５ａ、ねじボルト５L の全てが、モータ２の電機子２R の外径ＤR より内側に位置しているが、上記図１０の例では固定部材のねじボルト５L の取付位置を電機子２R の外径ＤR より外側で、かつモータケーシング２ａよりも内側に設けている。なお、図１〜図５、図８、図９の例について、それぞれの固定手段を図１０と同じ位置に設けることも可能である。
【００４４】
このような位置を固定手段に対して設定することにより、ブロック１ａの大きさを電動モータ２の径より小さくすることができ、ブロック１ａの体積を最小とし、液圧制御装置Ａの小型化、省スペース化に対し前述の各例と同様に寄与し得るものである。従って、前述した図１〜図５、図８、図９の例の液圧制御装置Ａは、図１０の例よりもさらに一層小型化、省スペース化を図ることができることとなる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
この発明の液圧制御装置の一体化構造は、車両ブレーキからの液圧をホイールシリンダへ送る液圧回路システムに用いられるものであるから、ＡＢＳ制御、トラクション制御、ＶＳＣ制御等各種の車両走行運動を制御するシステムに広く利用される。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】実施形態の液圧制御装置の外観斜視図
【図２】同上制御装置の分解斜視図
【図３】同上制御装置の一部切欠平面図
【図４】図１の矢視IV−IV拡大断面図
【図５】固定手段の他の具体例の部分断面図
【図６】固定手段の他の具体例の部分断面図
【図７】固定手段の他の具体例の部分断面図
【図８】固定手段の他の具体例の一部切欠平面図
【図９】図８の例とシール部材の位置が異なる例の部分断面図
【図１０】固定手段の取付位置の異なる他の具体例の部分断面図
【符号の説明】
【００４７】
１  液圧ユニット
１ａ  ブロック
２  電動モータ
２ａ  ケーシング
２ｅ  偏心カム
３  電子制御ユニット
３ａ  ハウジング
４、４ａ、４ｂ  電磁弁
５  ねじボルト
６  ボール軸受
７  ケーシング端板
７ａ  ボス部
７ｂ  凹部
７ｃ  ボス部
７ｄ  ボス部
７ｅ  かしめ部
９  カム室
１０  液圧ポンプ
２０  シール部材（Ｏリング）
Ａ  液圧制御装置
Ｐ1 〜Ｐ4   ポート
ＰL 、ＰR   ポート
【図１】
2005088750.tif 000003
【図２】
2005088750.tif 000004
【図３】
2005088750.tif 000005
【図４】
2005088750.tif 000006
【図５】
2005088750.tif 000007
【図６】
2005088750.tif 000008
【図７】
2005088750.tif 000009
【図８】
2005088750.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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