(57)【要約】  【課題】  操作者がいなくても自動回復できる破砕機の異常検出方法を提供する。  【解決手段】  破砕処理部と、破砕処理部に向けて水平方向から被破砕物を押圧する第一押圧機構と、破砕処理部に向けて上方から被破砕物を押圧する第二押圧機構を備えた破砕機に対して、第一及び第二押圧機構を同相で押圧作動し、第一押圧機構の押圧作動の終了が第一設定時間内に検出されないときに、押圧作動の終了検出まで第二押圧機構を微小距離だけ引退作動させる引退処理を繰り返し、第二設定時間内に微小引退作動ステップにより押圧作動の終了が検出されないときに、第一押圧機構を強制的に引退作動させ、押圧作動と微小引退作動と強制引退作動を設定回数繰り返しても押圧作動の終了が検出されないときに、表示部に異常表示した後に押圧作動ステップに移行する。  【選択図】  図４
2005177608.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被破砕物を投入するホッパと、前記ホッパの下方に配置された破砕処理部と、前記破砕処理部に向けて水平方向から被破砕物を押圧する第一押圧機構と、前記破砕処理部に向けて上方から被破砕物を押圧する第二押圧機構を備え、前記第一押圧機構と前記第二押圧機構を前記破砕処理部に対して同相で進退作動させて被破砕物を破砕処理する破砕機の異常検出方法であって、
前記第一押圧機構と前記第二押圧機構を同相で押圧作動する押圧作動ステップと、前記第一押圧機構の押圧作動の終了が第一設定時間内に検出されないときに、前記押圧作動の終了検出まで前記第二押圧機構を微小距離だけ引退作動させる引退処理を繰り返す微小引退作動ステップと、第二設定時間内に前記微小引退作動ステップにより前記押圧作動の終了が検出されないときに、前記第一押圧機構を強制的に引退作動させる強制引退作動ステップと、前記押圧作動ステップと前記微小引退作動ステップと前記強制引退作動ステップを設定回数繰り返しても前記押圧作動の終了が検出されないときに、表示部に異常表示する異常表示ステップと、前記異常表示ステップの後に前記押圧作動ステップに移行する破砕機の異常検出方法。
【請求項２】
被破砕物を投入するホッパと、前記ホッパの下方に配置された破砕処理部と、前記破砕処理部に向けて水平方向から被破砕物を押圧する第一押圧機構と、前記破砕処理部に向けて上方から被破砕物を押圧する第二押圧機構を備え、前記第一押圧機構と前記第二押圧機構を前記破砕処理部に対して同相で進退作動させて被破砕物を破砕処理する破砕機の異常検出方法であって、
前記第一押圧機構と前記第二押圧機構を同相で押圧作動する押圧作動ステップと、前記押圧作動ステップにおいて前記第一押圧機構による押圧値が設定圧を超えたときに前記第一押圧機構及び前記第二押圧機構を強制的に微小引退作動させる強制引退作動ステップと、前記押圧作動ステップと前記強制引退作動ステップを設定回数繰り返しても前記押圧値が設定圧以下とならないときに表示部に異常表示するとともに、前記第一押圧機構及び前記第二押圧機構を停止する異常停止ステップとからなる破砕機の異常検出方法。
【請求項３】
被破砕物を投入するホッパと、前記ホッパの下方に配置された破砕処理部と、前記破砕処理部に向けて水平方向から被破砕物を押圧する第一押圧機構と、前記破砕処理部に向けて上方から被破砕物を押圧する第二押圧機構と、前記第一押圧機構と前記第二押圧機構を前記破砕処理部に対して同相で押圧作動及び引退作動する作動制御部を備えてなる破砕機の異常検出装置であって、
前記第一押圧機構の押圧作動の終了が第一設定時間内に検出されないときに、前記押圧作動の終了検出まで前記第二押圧機構を微小距離だけ引退作動させる引退処理を繰り返す微小引退作動制御部と、第二設定時間内に前記微小引退作動制御部による引退作動で前記押圧作動の終了が検出されないときに、前記第一押圧機構を強制的に引退作動させる強制引退作動制御部と、前記押圧作動と前記微小引退作動と前記強制引退作動を設定回数繰り返しても前記押圧作動の終了が検出されないときに、表示部に異常表示する異常表示制御部とを備えてなる破砕機の異常検出装置。
【請求項４】
被破砕物を投入するホッパと、前記ホッパの下方に配置された破砕処理部と、前記破砕処理部に向けて水平方向から被破砕物を押圧する第一押圧機構と、前記破砕処理部に向けて上方から被破砕物を押圧する第二押圧機構と、前記第一押圧機構と前記第二押圧機構を前記破砕処理部に対して同相で押圧作動及び引退作動する作動制御部を備えてなる破砕機の異常検出装置であって、
前記第一押圧機構の押圧作動時に前記第一押圧機構による押圧値が設定圧を超えたときに前記第一押圧機構及び前記第二押圧機構を強制的に微小引退作動させる強制引退作動制御部と、前記押圧作動と前記強制引退作動を設定回数繰り返しても前記押圧値が設定圧以下とならないときに表示部に異常表示するとともに、前記第一押圧機構及び前記第二押圧機構を停止する異常停止制御部とを備えてなる破砕機の異常検出装置。
【請求項５】
請求項３の異常検出装置または請求項４の異常検出装置を備えてなる破砕機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被破砕物を投入するホッパと、前記ホッパの下方に配置された破砕処理部と、前記破砕処理部に向けて水平方向から被破砕物を押圧する第一押圧機構と、前記破砕処理部に向けて上方から被破砕物を押圧する第二押圧機構を備え、前記第一押圧機構と前記第二押圧機構を前記破砕処理部に対して同相で進退作動させて被破砕物を破砕処理する破砕機の異常検出方法及びその異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、電化製品、建築廃材、プラスチックなどの廃棄物を小サイズに破砕する上述の破砕機においては、第一押圧機構と第二押圧機構を前記破砕処理部に対して同相で進退作動させて被破砕物を破砕処理するように、つまり、第一押圧機構による被破砕物の破砕処理部への押圧サイクルと第二押圧機構による被破砕物の破砕処理部への押圧サイクルが同期し、且つ、第一押圧機構による破砕処理部からの引退サイクルと第二押圧機構による破砕処理部からの引退サイクルが同期して行なわれるように運転制御され、このような制御により、ホッパに投入された被破砕物に対して、第一押圧機構により破砕処理部に向けて押圧され、破砕処理部の上方に浮き上がる被破砕物が第二押圧機構により上方からも押圧されて、破砕処理効率の向上を図ることができるものであった。
【特許文献１】特開平１０−１５４１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上述した従来の破砕機によれば、例えば、図８（ａ）に示すように、回収されたＰＥＴボトルなどの廃プラスチック製品が略立方体に圧縮梱包されたベール品などの塊状物４０に対して、第一押圧機構Ｂと第二押圧機構Ｃにより同時に破砕処理部Ａに向けて押圧されたときに、第一押圧機構Ｂによる押圧作動にかかわらず、第二押圧機構Ｃにより塊状物４０が台盤に押し付けられて破砕処理部Ａの手前で停止して破砕できなくなったり、図８（ｂ）に示すように、塊状物４０の一部が破砕処理部Ａで破砕処理されるものの、双方の力の作用により破砕処理部Ａに臨む破砕面の形状が変わらずに破砕処理が進行しなくなる場合が生じる。また、第一押圧機構と破砕機本体との間に被破砕物が噛み込まれて押圧作動困難となり、破砕処理が進行しなくなる場合もあった。
【０００４】
上述した破砕機の制御装置は、通常、押圧作動の終了を検出するリミットスイッチの作動信号を検出して引退作動制御するように構成されているので、リミットスイッチが作動しない限り押圧作動が継続されて重大な故障に繋がるという問題があり、操作者がそのような状態に気付くと、手動操作などにより強制的に引退作動させて停止した後に噛み込まれた被破砕物などを除去するのであるが、そのために操作者が常に破砕機の近傍で待機しなければならないという不都合もあった。
【０００５】
本発明の目的は、上述の従来欠点に鑑み、操作者が常に破砕機の近傍に待機せずとも、異常状態を自動検出して重大な故障の発生を回避でき、また、異常状態によっては操作者がいなくても自動回復できる破砕機の異常検出方法及びその異常検出装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明による破砕機の異常検出方法の第一の特徴構成は、特許請求の範囲の書類の請求項１に記載した通り、被破砕物を投入するホッパと、前記ホッパの下方に配置された破砕処理部と、前記破砕処理部に向けて水平方向から被破砕物を押圧する第一押圧機構と、前記破砕処理部に向けて上方から被破砕物を押圧する第二押圧機構を備え、前記第一押圧機構と前記第二押圧機構を前記破砕処理部に対して同相で進退作動させて被破砕物を破砕処理する破砕機の異常検出方法であって、前記第一押圧機構と前記第二押圧機構を同相で押圧作動する押圧作動ステップと、前記第一押圧機構の押圧作動の終了が第一設定時間内に検出されないときに、前記押圧作動の終了検出まで前記第二押圧機構を微小距離だけ引退作動させる引退処理を繰り返す微小引退作動ステップと、第二設定時間内に前記微小引退作動ステップにより前記押圧作動の終了が検出されないときに、前記第一押圧機構を強制的に引退作動させる強制引退作動ステップと、前記押圧作動ステップと前記微小引退作動ステップと前記強制引退作動ステップを設定回数繰り返しても前記押圧作動の終了が検出されないときに、表示部に異常表示する異常表示ステップと、前記異常表示ステップの後に前記押圧作動ステップに移行する点にある。
【０００７】
上述の構成によれば、押圧作動ステップで押圧作動される第一押圧機構と第二押圧機構により破砕処理部に向けて押圧されるベール品などの塊状物でなる被破砕物が破砕処理される過程において、第一押圧機構の押圧作動の終了が通常の動作で検出可能な第一設定時間内に検出されないときには、第二押圧機構による被破砕物の押圧作用のために第一押圧機構による押圧作動が妨げられている場合が想定される。そのような場合には、微小引退作動ステップで第一押圧機構による押圧作動の終了検出まで第二押圧機構を微小距離だけ引退作動させる引退処理を繰り返すことにより、第二押圧機構による被破砕物の押圧作用が段階的に弱められる結果、第一押圧機構による押圧作動が回復されて破砕処理が進行するのである。第一設定時間の経過の後にさらに余裕を持った第二設定時間内に微小引退作動ステップにより前記押圧作動の終了が検出されないときには、強制引退作動ステップに移行して第一押圧機構を強制的に引退作動させ、前記押圧作動ステップと前記微小引退作動ステップと前記強制引退作動ステップを設定回数繰り返すことにより徐々に破砕処理が進行して正常動作に回復するのである。設定回数繰り返しても前記押圧作動の終了が検出されないときには、異常表示ステップに移行して表示部に異常表示することで操作者の注意喚起を促し、前記押圧作動ステップに移行するのである。このような動作を繰り返すことにより、次第に破砕処理が進み異常状態が回復されるのである。
【０００８】
同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、被破砕物を投入するホッパと、前記ホッパの下方に配置された破砕処理部と、前記破砕処理部に向けて水平方向から被破砕物を押圧する第一押圧機構と、前記破砕処理部に向けて上方から被破砕物を押圧する第二押圧機構を備え、前記第一押圧機構と前記第二押圧機構を前記破砕処理部に対して同相で進退作動させて被破砕物を破砕処理する破砕機の異常検出方法であって、前記第一押圧機構と前記第二押圧機構を同相で押圧作動する押圧作動ステップと、前記押圧作動ステップにおいて前記第一押圧機構による押圧値が設定圧を超えたときに前記第一押圧機構及び前記第二押圧機構を強制的に微小引退作動させる強制引退作動ステップと、前記押圧作動ステップと前記強制引退作動ステップを設定回数繰り返しても前記押圧値が設定圧以下とならないときに表示部に異常表示するとともに、前記第一押圧機構及び前記第二押圧機構を停止する異常停止ステップとからなる点にある。
【０００９】
上述の構成によれば、例えば被破砕物がばら状物であるときに、押圧作動ステップにおいて被破砕物が第一押圧機構と本体部との間に被破砕物が噛み込まれて押圧作動困難な状況になる場合がある。このような場合には、第一押圧機構による押圧値が通常の押圧作動時の最大圧より高い設定圧を超えたときにそのような噛み込み状態が発生していると判断し、当該噛み込み状態を解消するように第一押圧機構を強制的に引退作動させる強制引退作動ステップに移行する。そして、押圧作動ステップと強制引退作動ステップを設定回数繰り返しても前記押圧値が設定圧以下とならないときに自動解消困難と判断して表示部に異常表示するとともに、第一押圧機構及び第二押圧機構を停止することにより、操作者による噛み込み物の除去操作を待つのである。
【００１０】
本発明による破砕機の異常検出装置の第一の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、被破砕物を投入するホッパと、前記ホッパの下方に配置された破砕処理部と、前記破砕処理部に向けて水平方向から被破砕物を押圧する第一押圧機構と、前記破砕処理部に向けて上方から被破砕物を押圧する第二押圧機構と、前記第一押圧機構と前記第二押圧機構を前記破砕処理部に対して同相で押圧作動及び引退作動する作動制御部を備えてなる破砕機の異常検出装置であって、前記第一押圧機構の押圧作動の終了が第一設定時間内に検出されないときに、前記押圧作動の終了検出まで前記第二押圧機構を微小距離だけ引退作動させる引退処理を繰り返す微小引退作動制御部と、第二設定時間内に前記微小引退作動制御部による引退作動で前記押圧作動の終了が検出されないときに、前記第一押圧機構を強制的に引退作動させる強制引退作動制御部と、前記押圧作動と前記微小引退作動と前記強制引退作動を設定回数繰り返しても前記押圧作動の終了が検出されないときに、表示部に異常表示する異常表示制御部とを備えてなる点にある。
【００１１】
同第二の特徴構成は、同請求項４に記載した通り、被破砕物を投入するホッパと、前記ホッパの下方に配置された破砕処理部と、前記破砕処理部に向けて水平方向から被破砕物を押圧する第一押圧機構と、前記破砕処理部に向けて上方から被破砕物を押圧する第二押圧機構と、前記第一押圧機構と前記第二押圧機構を前記破砕処理部に対して同相で押圧作動及び引退作動する作動制御部を備えてなる破砕機の異常検出装置であって、前記第一押圧機構の押圧作動時に前記第一押圧機構による押圧値が設定圧を超えたときに前記第一押圧機構及び前記第二押圧機構を強制的に微小引退作動させる強制引退作動制御部と、前記押圧作動と前記強制引退作動を設定回数繰り返しても前記押圧値が設定圧以下とならないときに表示部に異常表示するとともに、前記第一押圧機構及び前記第二押圧機構を停止する異常停止制御部とを備えてなる点にある。
【００１２】
さらに、同請求項５に記載した通り、上述した第一特徴構成による異常検出装置または第二特徴構成による異常検出装置を備えて破砕機を構成することが好ましい。
【００１３】
このような破砕機によれば、被破砕物が塊状物、もばら状物の何れであっても異常状態を自動で解消するように作動するとともに、その状態が表示されるので、操作者が常に破砕機の近傍に待機しなくとも効率的に破砕処理が進み、表示状態により操作者の必要と判断されたときのみ操作者が適切に作業できるのである。
【発明の効果】
【００１４】
以上説明した通り、本発明によれば、操作者が常に破砕機の近傍に待機せずとも、異常状態を自動検出して重大な故障の発生を回避でき、また、異常状態によっては操作者がいなくても自動回復できる破砕機の異常検出方法及びその異常検出装置を提供することができるようになった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下に本発明による異常検出装置を備えた破砕機の実施の形態を説明する。図１（ａ）から（ｃ）に示すように、一軸せん断破砕機は、被破砕物が投入されるホッパ１と、ホッパ１に投入された被破砕物を破砕処理する破砕処理部Ａと、破砕処理部Ａに向けて水平方向から被破砕物を押圧する第一押圧機構Ｂとしての押込プッシャ３と、ホッパ１の前端側壁に破砕処理部Ａに向けて上方から被破砕物を押圧することで押込プッシャ３による被破砕物の押込時に被破砕物の浮き上がりを防止する第二押圧機構Ｃとしての押え装置１４を備えて構成される。
【００１６】
押込プッシャ３は、油圧ポンプ（図示せず）からの圧油が第一油圧シリンダ１３へ送られ、第一油圧シリンダ１３のピストン１３ａが連結アーム１３ｂを介して押込プッシャ３の後端に連結され、以って、台板４上を摺動自在かつ進退動自在に設けられ、本体フレーム２の側壁に設けた案内部材３ａにより押込の際に廃棄物からの反力で浮き上がらないように案内される。
【００１７】
破砕部Ａは、台板４の一端と本体フレーム２の側壁との間に設置され、複数個の回転刃５ａを取付けた回転ロータ（回転軸）５と、回転ロータ５を中心とする対称位置にこれを挾んで台板４の端に設けられた第１破砕用固定刃６と、反対側に設けられた第２破砕用固定刃７とで構成される。回転ロータ５は、インダクションモータ１１からの出力軸に取り付けられたプーリとベルト連結された減速機（図示せず）の出力軸と連結されている。
【００１８】
回転ロータ５の下方には、多数の小孔を設けた排出スクリーン８が設けられ、排出スクリーン８から落下した破砕物がスクリューコンベア９により横方向へ排出搬送される。
【００１９】
図１（ｂ）に示すように、回転ロータ５はその外周にＶ字状の溝５ｖが多数所定のピッチで互いに平行に設けられ、このＶ字溝５ｖ内に複数個の回転刃５ａが取付座５ｃを介して設けられている。回転刃５ａは、隣り合うＶ字溝５ｖに設けられているもの同士がその頂点を連ねるとジグザグ状になるようにそれぞれ配置されている。
【００２０】
図１（ａ）、（ｃ）に示すように、押え装置（第二押圧部）１４は、ホッパ１側壁のガイド１５を介して回転自在に取付けられ、円弧面状の払落面１６と押え面１８を備えた１／４の円弧ドラムで構成され、円弧の中心位置で中心軸１７に固定され、ホッパ側方に突出する中心軸１７の端が回転自在に軸支される。ホッパ１の外部には、上下の取付枠２２、２３間に亘る取付フレームに保護カバー２１が取り付けられ、以って円弧ドラムのホッパ１の前端壁からホッパ内、外への回転移動する際の安全性が確保される。さらに、押え装置１４の内外への回転移動を許容するホッパ１の前端壁に形成された開口部には、上下の隙間から破砕物の小片がホッパ外へ飛散するのを防止するためのスクレーパ２０、２０が取り付けられている。
【００２１】
中心軸１７の両端がホッパ側壁から突出する軸端に、回転駆動用のアーム２４が接続され、このアーム２４に接続されたピストン２５と、ホッパ側壁に固定した取付台２７に取り付けられた第二油圧シリンダ２６からなる油圧機構によりアーム２４が回転駆動される。
【００２２】
上述した破砕機の運転制御装置は、図２に示すように、回転ロータ（回転軸）５を回転駆動するインダクションモータ１１と、インダクションモータ１１を駆動制御するとともに、押込プッシャ３及び押え装置１４でなる押圧機構Ｂ，Ｃに対する進退作動を制御する駆動制御部３８と、破砕機の状態などを表示する表示装置３６を備えて構成される。
【００２３】
回転ロータ５は、上述したように、インダクションモータ１１からの出力軸に取り付けられたプーリ１１ａと減速機３０の入力軸に取り付けられたプーリ３０ａがＶベルト３１で駆動連結され、減速機３０により減速された出力軸がカップラを介して接続されている。尚、本実施形態では、モータと減速機とがＶベルト３１を介して駆動連結されているが、直接連結されるものであってもよい。
【００２４】
駆動制御部３８は、破砕機に対する制御プログラムが格納されたＲＯＭとその制御プログラムを実行するＣＰＵとデータ処理用のＲＡＭなどを備えて構成され、モータ１１の駆動、停止、逆転駆動の各動作モードを制御指令として出力するとともに、押圧機構Ｂ，Ｃの油圧駆動装置３５に対して押圧動作の作動／停止信号、及び、引退動作の作動／停止信号を出力する制御信号線及び各油圧シリンダの前進限スイッチ、下降限スイッチ、及び、後退限スイッチ、上昇限スイッチなどの入力信号線が接続され、さらに、ホッパ１に取付けられたレベルセンサＳｃからの入力信号線が接続されている。
【００２５】
前記制御プログラムには、破砕処理部Ａにおける破砕制御、つまりモータ１１に対する回転駆動制御を実行するモータ制御プログラムと、押圧機構Ｂ，Ｃに対する進退（押圧及び引退）制御を実行する進退制御プログラムなどで構成され、進退制御プログラムには押圧機構Ｂ，Ｃの異常検出プログラムが含まれ、前記異常検出プログラム及び当該プログラムを実行するＣＰＵ及びその周辺回路により破砕機の異常検出装置が構成される。
【００２６】
上述した破砕装置の概略の動作を図３に示すフローチャート及び図６に基づいて説明する。図示していない起動スイッチが投入されると、モータ１１を所定の制御トルクで正転駆動して破砕処理部を作動させ（Ｓ１）、ホッパ１への被破砕物の投入を許容する。ホッパ１に被破砕物が投入されると（Ｓ２）、油圧駆動装置３５に押圧制御信号を出力して油圧シリンダ１３，２６を作動させ、押圧機構Ｂ，Ｃ、つまり押込プッシャ３及び押え装置１４を同相で押圧駆動する（Ｓ３）。この動作により破砕処理部Ａに向けて押圧される被破砕物が破砕される。油圧シリンダ１３，２６に配置された前進限スイッチＳ１及び下降限スイッチＳ３がオンして押圧作動の終了を検出すると（Ｓ４）、油圧駆動装置３５に引退制御信号を出力して押圧機構Ｂ，Ｃを引退作動させ（Ｓ５）、油圧シリンダ１３，２６に配置された後退限スイッチＳ２及び上昇限スイッチＳ４がオンすると（Ｓ６）、ステップＳ２に移行して以後同様の動作を繰り返す。
【００２７】
ステップＳ４で前進限スイッチＳ１がオンしないときには異常検出処理を実行し（Ｓ７）、異常が検出された場合に表示装置３６に異常表示を行ない（Ｓ８）、異常状態が復旧不能である場合には装置を停止する（Ｓ９，Ｓ１０）。一方自動復旧可能である場合には（Ｓ９）、ステップＳ２に移行して同様の動作を繰り返す。
【００２８】
異常検出装置は、上述したＳ３，Ｓ４，Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９，Ｓ１０の各処理ステップで構成され、その詳細を図４及び図５に示すフローチャートに基づいて説明する。図４では主に被破砕物が塊状物であるときに破砕処理に異常をきたす場合を説明する。先ず、押込プッシャ３を押圧作動すると同時に押込プッシャ３の押圧（前進）作動時間を計時する（Ｓ１１，Ｓ１２）。前進限スイッチＳ１がオンしない場合（Ｓ１３）、第一設定時間である１０秒（通常、押圧作動してから５秒程度で前進限スイッチがオンする）を経過すると（Ｓ１４）、押え装置１４の押圧作動を停止するとともに押え装置１４を０．５秒引退作動させる（Ｓ１５，Ｓ１６）。このような動作を第二設定時間である５秒の間に１秒間隔で４回繰り返し（Ｓ１７〜Ｓ２４）、それでも前進限スイッチがオンしない場合には（Ｓ２５）、前進時間超過回数カウンタをインクリメントし（Ｓ２６）、擬似前進限スイッチ信号を生成することにより押込プッシャ３及び押え装置１４を引退作動させる（Ｓ２７）。押え装置１４も同様に５秒程度、押え面１８の角度にして約９０度下降限から上昇限まで作動するので、０．５秒の引退作動で約９度上昇する。このような動作を１秒間隔で４回繰り返すことにより最終的に４５度上昇する。
【００２９】
引退作動して後退限スイッチＳ２及び上昇限スイッチＳ４がオンすると再度押圧作動を繰り返す（２９）。前進時間超過回数カウンタが予め設定された回数、ここでは７回繰り返されると（Ｓ２８）、表示装置３６に運転継続可能な軽度の異常状態である旨を表示して操作者に装置の状態を認識可能にする（Ｓ３０）。
【００３０】
上述したステップＳ１４〜Ｓ２４の間に前進限スイッチＳ１のオン状態が確認されると（Ｓ１３）、押込プッシャ３の押圧作動時間及び前進時間超過回数カウンタをリセットして、押込プッシャ３及び押え装置１４を引退作動させ、後退限スイッチＳ２及び上昇限スイッチＳ４がオンすると再度押圧作動を繰り返す（２９）。
【００３１】
このような動作により、押え装置１４により台板４に押し付けられていた塊状の被破砕物に対する押込プッシャ３による押圧作動が回復して破砕処理部Ａで破砕処理が行なわれる。つまり、図７（ａ）に示すように、押込プッシャ３の押圧作動時に押え装置１４が段階的に引退作動することで塊状物が円滑に破砕処理部Ａに押圧供給される。またこのとき、図７（ｂ）に示すように、塊状物でなる被破砕物の破砕処理部Ａに臨む破砕面が回転移動することが可能となり、同様に破砕処理が進行するのである。
【００３２】
上述した第一設定時間、第二設定時間、前進時間超過回数カウンタなどの設定値は特に限定されるものではなく破砕機の規模、被破砕物の性状に基づいて適宜設定されるものである。即ち、本発明による破砕機の異常検出方法は、第一押圧機構Ｂと第二押圧機構Ｃを同相で押圧作動する押圧作動ステップと、第一押圧機構Ｂの押圧作動の終了が第一設定時間内に検出されないときに、押圧作動の終了検出まで第二押圧機構Ｃを微小距離だけ引退作動させる引退処理を繰り返す微小引退作動ステップと、第二設定時間内に微小引退作動ステップにより押圧作動の終了が検出されないときに、第一押圧機構Ｂを強制的に引退作動させる強制引退作動ステップと、押圧作動ステップと微小引退作動ステップと強制引退作動ステップを設定回数繰り返しても押圧作動の終了が検出されないときに、表示部に異常表示する異常表示ステップと、異常表示ステップの後に押圧作動ステップに移行するように構成されるものであり、本発明による破砕機の異常検出装置は、第一押圧機構Ｂの押圧作動の終了が第一設定時間内に検出されないときに、押圧作動の終了検出まで第二押圧機構Ｃを微小距離だけ引退作動させる引退処理を繰り返す微小引退作動制御部と、第二設定時間内に微小引退作動制御部による引退作動で前記押圧作動の終了が検出されないときに、第一押圧機構Ｂを強制的に引退作動させる強制引退作動制御部と、押圧作動と微小引退作動と強制引退作動を設定回数繰り返しても押圧作動の終了が検出されないときに、表示部に異常表示する異常表示制御部とを備えて構成されるものである。
【００３３】
次に図５では主に被破砕物がばら状物であるときに破砕処理に異常をきたす場合、例えば被破砕物が押込プッシャ３と台盤４との間に噛み込まれて作動不能となるような場合を説明する。押込プッシャ３の押圧作動時には（Ｓ４１）、押込プッシャ３及び押え装置１４を同相で押圧作動させ（Ｓ４２）、油圧駆動装置３５の出力ポートに設けられた圧力センサ３５ａ（図６参照）の値を検出して、正常作動時の最大圧よりも高い設定圧以上の場合には（Ｓ４３）、押込プッシャ３を停止させるとともに高圧力カウンタをインクリメントしてステップＳ４２に戻る（Ｓ４４，Ｓ４５，Ｓ４６）。高圧力カウンタが所定の値（ここでは２）になれば（Ｓ４６）、押込プッシャ３を１秒間引退作動するとともに押え装置１４を停止した後に１秒間引退作動させる（Ｓ４７，Ｓ４８，Ｓ４９）。一時的な引退作動回数をカウントする引退作動カウンタをインクリメントして、ステップＳ４２に移行する（Ｓ５０，Ｓ５１）。引退作動カウンタの値が所定値（ここでは１０）になれば、つまり１０回の一時引退作動が繰り返されても圧力センサ３５ａの値が設定圧以上であれば押込プッシャ３の作動不能状態にあると判断して（Ｓ５１）、表示装置３６に運転不能の重度の異常状態である旨を表示して操作者に装置の状態を認識可能にするとともに（Ｓ５２）、押圧装置の作動を停止する。
【００３４】
押込プッシャ３の引退作動時にも（Ｓ４１）、同様に設定圧以上の場合に引退作動を停止した後に設定回数だけ設定圧以上の状態が継続すると（Ｓ５３〜Ｓ５７）、１秒間押圧作動させて（Ｓ５８）、一時的な押圧作動回数をカウントする押圧作動カウンタをインクリメントしてステップＳ５３に移行する（Ｓ５９）。押圧作動カウンタの値が設定回数（ここでは１０）になれば、ステップＳ５２に移行して同様の表示及び停止処理を実行する。
【００３５】
上述の設定圧、高圧力カウンタ、引退作動カウンタなどの設定値は特に限定されるものではなく破砕機の規模、被破砕物の性状に基づいて適宜設定されるものである。即ち、本発明による破砕機の異常検出方法は、第一押圧機構Ｂと第二押圧機構Ｃを同相で押圧作動する押圧作動ステップと、押圧作動ステップにおいて第一押圧機構による押圧値が設定圧を超えたときに第一押圧機構Ｂ及び第二押圧機構Ｃを強制的に微小引退作動させる強制引退作動ステップと、押圧作動ステップと強制引退作動ステップを設定回数繰り返しても押圧値が設定圧以下とならないときに表示部に異常表示するとともに、第一押圧機構Ｂ及び第二押圧機構Ｃを停止する異常停止ステップとから構成されるものであり、本発明による破砕機の異常検出装置は、第一押圧機構Ｂの押圧作動時に第一押圧機構Ｂによる押圧値が設定圧を超えたときに第一押圧機構Ｂ及び第二押圧機構Ｃを強制的に微小引退作動させる強制引退作動制御部と、押圧作動と強制引退作動を設定回数繰り返しても押圧値が設定圧以下とならないときに表示部に異常表示するとともに、第一押圧機構Ｂ及び第二押圧機構Ｃを停止する異常停止制御部とを備えて構成されるものである。
【００３６】
尚、破砕処理部に向けて水平方向から被破砕物を押圧する第一押圧機構、及び、前記破砕処理部に向けて上方から被破砕物を押圧する第二押圧機構の具体的な構成は上述した実施形態に示した構成に限定されるものではなく、適宜構成されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】（ａ）は一軸せん断破砕機の断面図、（ｂ）は破砕部の斜視図、（ｃ）はホッパ及び押圧部の斜視図
【図２】破砕機の運転制御装置のブロック構成図
【図３】破砕機の運転制御方法を説明するフローチャート
【図４】破砕機の運転制御方法を説明するフローチャート
【図５】破砕機の運転制御方法を説明するフローチャート
【図６】要部のブロック構成図
【図７】塊状物の破砕動作の説明図
【図８】従来方法による塊状物の破砕動作の説明図
【符号の説明】
【００３８】
１：ホッパ
３：押込プッシャ
５：回転ロータ（回転軸）
１４：押え装置
１１：インダクションモータ
３５：油圧駆動装置
３６：表示装置
３８：駆動制御部（以上検出装置）
Ａ：破砕処理部
Ｂ：第一押圧機構
Ｃ：第二押圧機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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