(57)【要約】      （修正有）【課題】昇降路内を駆動手段により駆動されるケージを有するエレベータの安全を管理する方法およびシステムを提供する。【解決手段】ケージの走行パラメータＸＡＢＳ、Ｘ”ＡＣＣ、Ｘ’ＩＧＢが検出され、駆動手段の同様に検出された走行パラメータＸ’ＩＧと連続的に比較される。比較結果が２つのパラメータ間で大きな偏差を示す場合、緊急停止が起動される。そうでない場合、走行パラメータＸＡＢＳ、Ｘ”ＡＣＣ、Ｘ’ＩＧＢ；Ｘ’ＩＧの一方が、確認された信号Ｘ；Ｘ’として出力される。次に、確認された信号は、所定の許容値と比較される。その結果が許容範囲を超えると、緊急停止が起動される。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段（１２）により駆動されるケージ（２）を有するエレベータの安全を管理する方法であって、
ａ）ケージ（２）の走行パラメータ（ＸＡＢＳ、Ｘ”ＡＣＣ、Ｘ’ＩＧＢ）を検出する工程を含み、前記方法がさらに、
ｂ）駆動手段（１２）の走行パラメータ（Ｘ’ＩＧ）を検出する工程と、
ｃ）２つの走行パラメータ（ＸＡＢＳ、Ｘ”ＡＣＣ、Ｘ’ＩＧＢ；Ｘ’ＩＧ）を比較して、２つの走行パラメータ間の偏差が所定値より大きい場合は、緊急停止が起動され、そうでない場合は、走行パラメータの一方を確認信号（Ｘ；Ｘ’）として出力する工程と、
ｄ）確認信号（Ｘ；Ｘ’）を所定の許容値と比較する工程と、
ｅ）確認信号（Ｘ；Ｘ’）が許容値の範囲を超えると、緊急停止を起動する工程を含むことを特徴とする、方法。
【請求項２】
工程ｂ）と工程ｃ）との間に、検出された走行パラメータ（ＸＡＢＳ、Ｘ”ＡＣＣ、Ｘ’ＩＧＢ；Ｘ’ＩＧ）の一方または両方を、前記検出された走行パラメータの両方が、第１の物理量を参照するように変換する工程をさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
工程ａ）から工程ｅ）が、第２の物理量について同時に実行される、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
緊急停止の起動後にケージ（２）の減速を監視し、かつ減速が特定値より小さい場合は安全ギア（２８）を作動する工程をさらに含む、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
ケージの検出された走行パラメータ（ＸＡＢＳ、Ｘ”ＡＣＣ、Ｘ’ＩＧＢ）または駆動手段の検出された走行パラメータ（Ｘ’ＩＧ）が、位置、速度、または加速度の内の１つである、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項６】
駆動手段（１２）により駆動されるケージ（２）を有するエレベータ設備の安全管理システムであって、
ケージ（２）の走行パラメータ（ＸＡＢＳ、Ｘ”ＡＣＣ、Ｘ’ＩＧＢ）を示す第１のセンサ（１８、４０、６０）と、
許容される走行パラメータ値を含む少なくとも１つのレジストリ（３９）とを備え、前記安全管理システムがさらに、
駆動手段（１２）の走行パラメータ（Ｘ’ＩＧ）を示す第２のセンサ（２６）と、
２つの走行パラメータ（ＸＡＢＳ、Ｘ”ＡＣＣ、Ｘ’ＩＧＢ；Ｘ’ＩＧ）を比較して、２つの走行パラメータ間の偏差が所定値より大きい場合は、緊急停止を生成し、そうでない場合は、検出された走行パラメータの一方を確認信号（Ｘ；Ｘ’）として出力する、第１の比較器手段（３４、３６、４８、５０、６４、６６）と、
確認信号（Ｘ；Ｘ’）をレジストリ（３９）内の許容される走行パラメータと比較し、確認信号（Ｘ；Ｘ’）が許容値の範囲を超えると、緊急停止を起動する、第２の比較器手段（３８、５２、６８）とを備えることを特徴とする、安全管理システム。
【請求項７】
検出された走行パラメータ（ＸＡＢＳ、Ｘ”ＡＣＣ、Ｘ’ＩＧＢ；Ｘ’ＩＧ）の一方または両方を、検出された走行パラメータの両方が、第１の物理量を参照するように変換する変換器手段（３３、３５）をさらに備えている、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
緊急停止の起動後の減速が特定値より小さい場合、ケージ（２）に取り付けられた安全ギア（２８）を作動する減速モニタをさらに備えている、請求項６または７に記載のシステム。
【請求項９】
第１のセンサ（１８、４０）が、ケージ（２）に取り付けられている、請求項６から８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項１０】
第１のセンサ（６０）が、ケージ（２）に接続された超過速度調整器（５４、５６、５８）に取り付けられている、請求項６から８のいずれか一項に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ管理方法およびシステムに関するものであり、この方法およびシステムにより、安全チェーンに使用する部品および安全チェーンの構造を大幅に簡単化し、エレベータの動作性能を向上させる。
【背景技術】
【０００２】
歴史的に、安全目的の情報の収集を、エレベータ制御目的の情報の収集と厳密に分離することが、エレベータ産業界における標準的手法であった。この理由の一部は、エレベータ制御装置が、ケージ位置および速度に関する高精度な情報をしばしば必要とするのに対して、安全チェーンの最も重要な要素は、供給される情報がフェイルセーフとして保証されることにある。このため、制御装置に情報を供給するのに使用されるセンサ技術は、近年著しく改良されたが、エレベータの安全チェーンに使用されるセンサは、今でも、非常に限定された機能しか持たない比較的旧式の「試されかつ信頼された」機械的または電気機械的原理を基本としている。従来の超過速度調整器（ｏｖｅｒｓｐｅｅｄ  ｇｏｖｅｒｎｏｒ）は、単一の所定の速度超過値で作動するように設定され、安全に関連する位置情報の収集は、エレベータ昇降路端部および乗降ドアゾーンに限定されている。
【０００３】
制御装置および安全チェーンシステムは、特定範囲に関する同一情報を個別に収集するため、既存のエレベータ設備内の情報収集において常に一部は重複していた。
【０００４】
例えばエレベータ昇降路端部にある従来の超過速度調整器および緊急リミットスイッチなどのような安全チェーンの構成部品を、インテリジェント電子またはプログラマブルセンサに置き換える提案がなされてきた。このようなシステムは、国際公開第０３／０１１７３３号パンフレットに記載されており、そこでは、エレベータ昇降路全体に沿って取り付けられたマンチェスタ符号の単一トラックが、ケージに装着されたセンサで読み取られ、きわめて正確な位置情報を制御装置に提供する。さらに、上記システムは、相互に監視する２つのプロセッサに接続された２つの同一センサを組み込むため、必要な並列重複基準を実現して、フェイルセーフ安全チェーン情報を提供する。しかし、このシステムは、重複センサを備える必要があるときは比較的費用がかかり、したがって低層および中間層設備より、高層エレベータ用途に適することは理解されるであろう。さらに、同一センサを用いて同一パラメータを測定するため、それらセンサが、同一製造許容差および作動条件の影響を受け易いため、本質的に、ほぼ同時に故障する可能性を有する。
【特許文献１】国際公開第０３／０１１７３３号パンフレット
【特許文献２】欧州特許第１２７８６９３号明細書
【特許文献３】欧州特許第０５０８４０３号明細書
【特許文献４】欧州特許第１０８８７８２号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、よりインテリジェントなシステムを利用して昇降路の情報を収集することにより、安全チェーンに使用する部品および安全チェーンの構造を大幅に簡単化し、さらにエレベータの動作性能を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的は、添付の特許請求の範囲による駆動手段によって駆動されるケージを有するエレベータの安全を管理する方法およびシステムを提供することにより達成される。ケージの走行パラメータが、検出され、かつ駆動手段の類似の検出された走行パラメータと連続的に比較される。比較結果が２つの走行パラメータ間で大きな偏差を示す場合、緊急停止が起動される。そうでない場合、走行パラメータの一方が確認信号として出力される。次に、確認信号は所定の許容値と比較される。その結果が許容範囲を超えると、緊急停止が起動される。ケージおよび駆動手段について検出された走行パラメータは、次の物理量の１つ、すなわち位置、速度、または加速度であってもよい。
【０００７】
確認信号は、独立した２つのセンサシステムの信号の比較から導き出されるため、現在の安全規則に適合する。
【０００８】
さらに、独立した２つのセンサシステムは、異なるパラメータを監視するため、拡張した機能が得られる。例えば、この方法およびシステムは、駆動手段の動作とケージの走行との間の偏差を容易に決定して、必要に応じて安全動作を起動することができる。
【０００９】
ケージの走行パラメータは、ケージにセンサを装着することにより検出でき、または、既存設備を最新化する必要がある場合、ケージの走行パラメータは、超過速度調整器にセンサを取り付けることにより検出できる。
【００１０】
従来の超過速度調整器は、単一の所定の速度超過値を有するのに対して、本発明は、許容値のレジストリを利用して、超過速度値を、例えばエレベータ昇降路内でのケージに位置に応じて変わる値にできる。
【００１１】
好ましくは、ケージの減速は、すべての緊急停止の直後に観測される。減速が特定値より小さい場合、ケージに装着された安全ギアが作動され、ケージを停止させる。従来のシステムにおいては、安全ギアは、所定の速度超過値においてのみ作動される。したがって、例えば、エレベータ設備の牽引ロープが破壊された場合、従来のシステムでは、ケージが比較的高速の速度超過限界値に達した後にだけ、安全ギアを解放してケージを停止させる。明らかなことであるが、このような高速において安全ギアによりガイドレールに接するケージに摩擦によるブレーキをかけることは、ガイドレールに重大な劣化を生じ、さらに重要なことは、ケージに乗るあらゆる乗客にきわめて不快な衝撃を与えることである。
【００１２】
本明細書では、本発明は特定の例を用いて、添付図面を参照して説明される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
図１は、本発明の第１の実施形態によるエレベータ設備を示す。エレベータ設備は、昇降路４内に配置されたガイドレール（図示せず）に沿って垂直方向に走行可能なケージ２を備える。ケージ２は、モータ１２の出力軸に取り付けられた駆動綱車１６により支持および駆動されるロープまたはベルト１０により、釣り合いおもり８と相互接続される。モータ１２およびモータによるケージ２の走行は、エレベータ制御装置１１により制御される。乗客は、昇降路４に沿って一定間隔で設置された乗降ドア６を通して、それぞれ所望の階に送られる。駆動綱車１６、モータ１２、および制御装置１１は、昇降路４の上方に置かれた別個の機械室内、または昇降路４の上部領域内に設置できる。
【００１４】
従来のあらゆるエレベータ設備と同様に、エレベータ昇降路４内のケージ２の位置は、制御装置１１にとって重大である。この目的のために、昇降路の情報を生成する装置が必要となる。本発明の例では、このような装置は、ケージ２に取り付けられた絶対位置エンコーダ１８からなり、絶対位置エンコーダ１８は、昇降路の全長にわたり張られた歯付きベルト２０と係合して連続的に駆動される。このようなシステムは、既に欧州特許第１２７８６９３号に記載されているため、ここで詳しく説明する必要はないと考えられる。主として磁石２４が、校正目的のために昇降路４の各乗降階の高さに取り付けられる。初期の学習走行において、磁石２４は、ケージ２に取り付けられた磁気検出器２２を作動し、これにより、絶対位置エンコーダ１８に記録される対応位置が、エレベータ設備の乗降ドア６の位置として登録される。建物が完成するとき、磁石２４および磁気検出器２２を用いて、これらの登録された位置を再調整する。このとき、制御装置１１で必要とされる昇降路の安全に関係しない情報はすべて、絶対位置エンコーダ１８から直接得ることができる。
【００１５】
従来のエレベータ設備は、さらに、ケージ２が所定の速度を超えて走行する場合にケージ２に固定された安全ギア２８を機械的に作動する、超過速度調整器を含む。図１から明らかなように、これは、本発明の実施形態に含まれていない。この代わりに、駆動綱車１６にインクリメンタルパルス発生器（ｉｎｃｒｅｍｅｎｔａｌ  ｐｕｌｓｅ  ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）２６を設けて、駆動綱車の速度を連続的に検出する。あるいは、モータ１２の軸にインクリメンタルパルス発生器２６を取り付けることができる。実際に、これらのエレベータ用途で使用される多くのモータ１２は、すでにインクリメンタルパルス発生器２６を組み込んでおり、これにより、速度および回転位置情報を、モータ１２を駆動する周波数変換器にフィードバックする。インクリメンタルパルス発生器２６は、駆動綱車１６の回転に関する正確な情報を提供する。パルスは、駆動綱車１６が一定角度を通過して走行する度に発生され、したがって、パルスの周波数は、駆動綱車１６の回転速度の正確な表示を提供する。
【００１６】
本実施形態の背後にある原理は、インクリメンタルパルス発生器２６、絶対位置エンコーダ１８、および磁気検出器２２（３つの独立した単一チャネルセンサシステム）を使用して、安全に関係しない昇降路情報だけでなく、必要とされるすべての昇降路情報を提供することである。
【００１７】
図２に詳細に示す通り、３つの独立した単一チャネルセンサシステム１８、２２、および２６から得られる信号は、最初に、データ確認ユニット３０に供給される。
【００１８】
インクリメンタルパルス発生器２６および絶対位置エンコーダ１８からの信号は、これら信号にエラーが無いことを保証するために、モジュール３２における一貫性検査を受ける。信号のいずれかにエラーがあることが決定されると、対応するモジュール３２は、モータ１２への通電を遮断し、モータ１２に接続されたブレーキ１４を作動することにより、緊急停止を起動する。モジュール３２は、さらに、モジュールが検査するセンサに故障があることを示すエラー信号を提供できる。
【００１９】
位置比較器３４は、その入力として、磁気検出器２２からの位置信号ＸＳＭと、絶対位置エンコーダ１８から得られる検査された位置信号ＸＡＢＳとを受け取る。さらに、インクリメンタルパルス発生器２６から得られる検査された速度信号Ｘ’ＩＧが、積分器３３を通して供給され、結果として得られる信号ＸＩＧも、また位置比較器３４に入力される。
【００２０】
位置比較器３４内では、インクリメンタルパルス発生器２６から得られる位置信号ＸＩＧ、および絶対位置エンコーダ１８から得られる位置信号ＸＡＢＳは、磁気検出器２２からの位置信号ＸＳＭに対して校正される。インクリメンタルパルス発生器２６と絶対位置エンコーダ１８との間の主な差は、インクリメンタルパルス発生器２６がインクリメント毎に標準パルスを生成するのに対して、絶対位置エンコーダ１８は角度インクリメント毎に特定の固有ビットパターンを生成することである。この「絶対」値は、インクリメンタルパルス発生器２６と同様な参照手順を必要としない。したがって、昇降路の磁石２４および磁気検出器２２を用いて、絶対位置エンコーダ１８により記録される登録された乗降ドア６の位置を再調整するが、建物が設置され終わると、絶対位置エンコーダ１８は、すべてのドア位置を高精度で認識し、磁気検出器２２を用いるさらなる校正は必要とされなくなることは理解されるであろう。他方、インクリメンタルパルス発生器２６は、磁気検出器２２を用いる連続校正を必要とする。この理由は、磁気検出器２２は、ケージ位置を示すのに対して、インクリメンタルパルス発生器２６からの信号は、駆動綱車位置を示すのに使用され、駆動綱車１６のロープまたはバンド１０のすべりが、インクリメンタルパルス発生器２６を実際のケージ位置を用いる校正から自動的に外すためである。この校正は、ケージ２に取り付けられた磁気検出器２２が昇降路磁石２４を検知する度に、位置比較器３４において実行される。
【００２１】
前述の校正プロセス以外に、位置比較器３４の主目的は、インクリメンタルパルス発生器２６から得られる位置信号ＸＩＧと、絶対位置エンコーダ１８から得られる対応する位置信号ＸＡＢＳとを連続的に比較することである。２つの信号が、例えば昇降路の全体高さＨＱの１％以上異なると、モータ１２の通電を遮断し、ブレーキ１４を作動することにより緊急停止が起動される。まれな事例では、例えば、ロープ１０が破損された場合、この緊急停止は、ケージ４を十分に停止させないであろう。このような状態では、位置比較器３４は、インクリメンタルパルス発生器２６および絶対位置エンコーダ１８からの信号を、微分器３５を通して供給することにより得られる加速度信号Ｘ”ＩＧおよびＸ”ＡＢＳを監視して、ケージ２が少なくとも０．７ｍ／ｓ２まで減速することを保証する。このように減速しない場合、位置比較器３４は、ケージ２に装着された安全ギア２８（図１に示す）の解放を電気的に作動させることにより、ギアがガイドレールに摩擦力で係合し、ケージ２を停止させる。エレベータの安全ギアの電気的解放は、欧州特許第０５０８４０３号および欧州特許第１０８８７８２号において例示されているように、当技術分野では知られている。
【００２２】
別の場合では、以下の式で表される条件が満足され、個別のセンサ信号ＸＩＧに対して確認された絶対位置エンコーダ１８からの信号ＸＡＢＳは、安全に関連する位置信号Ｘとして使用できる。
【数１】
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【００２３】
以下の説明は、安全に関連する位置信号Ｘを用いて、エレベータの安全を管理する方法を詳細に述べるが、信号Ｘは、さらに、制御装置１１に必要とされる昇降路情報を提供するのに利用でき、およびそのように利用されることは理解されるであろう。
【００２４】
データ確認ユニット３０は、さらに速度比較器３６を含み、インクリメンタルパルス発生器２６から得られる検査された速度信号Ｘ’ＩＧは、入力として取り込まれる。絶対位置エンコーダ１８からの検査された信号は、微分器３５を通して供給され、速度を表す別の入力Ｘ’ＡＢＳを提供する。２つの速度値Ｘ’ＩＧおよびＸ’ＡＢＳは、速度比較器３６で連続的に相互に比較され、それらの値に５％より大きい偏差があると、モータ１２の通電を遮断し、ブレーキ１４を作動することより緊急停止が起動される。緊急停止を起動後約２秒で、速度比較器３６は安全ギア２８を解放する。
【００２５】
別の場合では、以下の式の両方で表される条件が満足され、個別のセンサ信号Ｘ’ＩＧに対して確認された絶対位置エンコーダ１８から得られた信号Ｘ’ＡＢＳは、安全に関連する速度信号Ｘ’として使用できる。
【数２】
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【００２６】
安全に関連する位置信号Ｘと同様に、安全に関連する速度信号Ｘ’を制御装置１１に供給して、必要な昇降路情報を提供し、およびこの速度信号を使用してエレベータの安全を管理できる。
【００２７】
磁気検出器２２からの信号ＸＳＭは、位置比較器３４からの安全に関連する位置信号Ｘおよび速度比較器３６からの安全に関連する速度信号Ｘ’と一緒に、安全管理ユニット３８に供給される。これらの安全に関連する信号ＸおよびＸ’は、位置および超過速度レジストリ３９に格納された公称値と連続的に比較される。例えば、安全に関連する速度信号Ｘ’が公称超過速度値を超える場合、安全管理ユニット３８は適切な反応を起動できる。さらに、安全管理ユニット３８は、乗降ドア６の状態を監視するドア接点から、およびケージドア制御装置から、またはケージドア接点からの従来の情報を供給される。エレベータの動作中に危険な状態が発生した場合、安全管理ユニット３８は、モータ１２の通電を遮断し、ブレーキ１４を作動することより緊急停止を起動でき、必要に応じて、安全ギア２８を解放してケージ２を停止させる。
【００２８】
据付けにおいて、エレベータケージ２は学習行程で運転され、その間、技術者はケージ２をきわめて低速（例えば、０．３ｍ／ｓ）で移動させる。ケージ２が乗降ドア６を通過して走行するとき、関連する昇降路磁石２４は、ケージに取り付けられた磁気センサ２２により検出され、安全管理ユニット３８は、絶対位置エンコーダ１８から得られた対応する確認された位置信号Ｘを適切なレジストリ３９に登録することにより、これらの位置のそれぞれを認識する。さらに、各磁石２４から±２０ｃｍのゾーンは、ドア開放ゾーンとして登録され、このゾーン内では、ドア６は、エレベータ設備の通常動作条件において安全に開放動作を開始できる。最上部および最下部の磁石２４は、ケージ走行経路の末端の限界を定め、これらから、全体走行距離または昇降路高さＨＱを計算できる。次に、最高許容速度曲線（ケージ２の位置に応じる最高公称速度）を規定でき、これを適切なレジストリ３９に記録できる。
【００２９】
前述の通り、データ確認ユニット３０内の３つのセンサシステムから得られる信号の連続比較、ならびにインクリメンタルパルス発生器２６および絶対位置エンコーダ１８からの信号の一貫性検査は、センサシステムのいずれかの故障を即座に識別することができ、緊急停止を起動することを保証する。さらに、データ確認ユニット３０が、比較器３４および３６によりロープの大きなすべり量を検出した場合、このユニット３０は即座に緊急停止を起動する。緊急停止がケージ２の十分な減速に失敗した場合、位置比較器は安全ギア２８を解放する。
【００３０】
安全管理ユニット３８は、制御装置１１の動作故障を検出する。制御装置がケージ２の過大速度での走行を可能にする場合、安全管理ユニット３８内での、データ確認ユニット３０からの安全に関連する速度信号Ｘ’と超過速度レジストリ３９との比較により、故障を識別し、安全管理ユニット３８は緊急停止を起動できる。
【００３１】
図３および図４は本発明の第２の実施形態を示し、この実施形態では、前述の実施形態の昇降路磁石２４および磁気検出器２２は、各乗降階レベルの上下１２０ｍｍに対称に配置された従来の帯状フラグ４４と、ケージ２に取り付けられた、フラグ４４を検出する光学読取機器４２とに置き換えられている。さらに、絶対位置エンコーダ１８は、ケージ２に取り付けられた加速度計に置き換えられている。
【００３２】
本発明の実施形態のデータ確認ユニット４６内では、インクリメンタルパルス発生器２６から得られる信号ＸＩＧは、光学読取器４２からの位置信号ＸＺＦと比較され、この位置信号ＸＺＦに対して校正される。連続したフラグ４４間の距離ΔＸＺＦは記録され、インクリメンタルパルス発生器２６から得られる対応する距離ΔＸＩＧと比較される。この比較により、２つの距離に２％以上の偏差が生じていることが判明した場合、モータ１２の通電を遮断し、ブレーキ１４を作動することにより、緊急停止が起動される。さらに、緊急停止が起動して、インクリメンタルパルス発生器２６および加速度計１８の両方から得られる信号（少なくとも信号の内の１つ）が、確実に少なくとも０．７ｍ／ｓ２の減速を示した後、システムの減速を監視して、緊急停止がケージ２を十分に停止させたことを表示する。十分に減速しない場合、ケージ２に取り付けられた安全ギア２８（図１に示す）は、解放されガイドレールとの摩擦係合し、ケージ２を停止させる。
【００３３】
別の場合では、以下の式で表される条件を満足し、個別のセンサ信号ＸＺＦに対して確認されているインクリメンタルパルス発生器２６から得られる信号ＸＩＧは、安全に関連する位置信号Ｘとして使用できる。
【数３】
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【００３４】
データ確認ユニット４６は、さらに速度比較器５０を含み、インクリメンタルパルス発生器２６から得られる検査された速度信号Ｘ’ＩＧは、入力として取り込まれる。加速度計４０からの信号Ｘ”ＡＣＣは積分器３３を通して供給され、ケージ２の垂直速度を表す別の入力Ｘ’ＡＣＣを生成する。２つの速度値Ｘ’ＩＧおよびＸ’ＡＣＣは、速度比較器５０で連続的に相互に比較され、それらの値に５％より大きい偏差があると、モータ１２の通電を遮断し、ブレーキ１４を作動することによって、緊急停止が起動される。前述の実施形態と同様に、緊急停止を起動後約２秒で、速度比較器５０は安全ギア２８を解放する。
【００３５】
別の場合では、以下の式の両方で表される条件を満足し、個別のセンサ信号Ｘ’ＡＣＣに対して確認されているインクリメンタルパルス発生器２６から得られる信号Ｘ’ＩＧは、安全に関連する速度信号Ｘ’として使用できる。
【数４】
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【００３６】
加速度計４０からの加速度信号Ｘ”ＡＣＣは、位置比較器４８からの安全に関連する位置信号Ｘおよび速度比較器５０からの安全に関連する速度信号Ｘ’と一緒に、安全管理ユニット５２に供給される。エレベータの作動中に危険な状態が発生すると、安全管理ユニット５２は、モータ１２の通電を遮断し、ブレーキ１４を作動することより緊急停止を起動でき、必要に応じて、安全ギア２８を作動してケージ２を停止させる。
【００３７】
図５および図６は、本発明のさらに別の実施形態により修正された既存のエレベータ設備を示す。既存のエレベータ設備は、エレベータケージ２の速度を検出する、確立されかつ信頼性の高い手段である従来の超過速度調整器を含む。調整器は、調整器ロープまたはケーブル５４を有し、この調整器ロープまたはケーブル５４は、ケージ２に接続され、かつ上側プーリ５６および下側プーリ５８により偏向される。従来のシステムにおいては、上側プーリ５６は、所定の超過速度値でケージ２に作動するように設定された遠心力スイッチを収容している。本発明の実施形態においては、これらスイッチは、上側プーリ５６に取り付けられたインクリメンタルパルス発生器６０に置き換えられる。
【００３８】
プーリのインクリメンタルパルス発生器６０、駆動綱車のインクリメンタルパルス発生器２６、および光学読取器４２から受け取る情報の処理は、前述の実施形態と同一であり、信号は、データ確認ユニット６２において確認および比較され、安全に関連する位置信号Ｘおよび安全に関連する速度信号Ｘ’を安全管理ユニット６８に供給する。
【００３９】
図７は、前述の実施形態のシステム構成の全体を示す。３つの独立した単一チャネルのセンサシステムが、前述の実施形態ではデータ確認ユニットおよび安全管理ユニットとを備えている、安全監視ユニットに接続されている。安全監視ユニットは、安全に関連する位置および速度情報を導き出し、その情報を用いて、モータの通電を遮断し、ブレーキを作動し、かつ／または安全ギアを作動することより、エレベータを安全状態にする。
【００４０】
ブレーキは、モータに取り付ける必要がないが、安全ギアの部分部材を形成できる。安全ギアが４つのモジュールからなる場合、通常のブレーキは、例えば４つのモジュールの内の２つを作動することにより、始動させることができる。
【００４１】
本発明の前述の実施形態のすべてにおいては、データ確認ユニットおよび安全管理ユニットから得られる信号を使用して、必要な昇降路情報をエレベータ制御装置１１に提供し、およびエレベータの安全関連目的を実行できることは理解されるであろう。
【００４２】
さらに、本発明は、牽引設備に関しては流体圧エレベータ設備にも同様に適用可能であることが分かるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の第１の実施形態によるエレベータ設備において使用されるセンサシステムの概略図である。
【図２】図１のセンサシステムから得られる信号を処理して、昇降路の安全に関連する情報を導き出す方法を示す信号フロー図である。
【図３】本発明の第２の実施形態によるエレベータ設備において使用されるセンサシステムの概略図である。
【図４】図３のセンサシステムから得られる信号を処理して、昇降路の安全に関連する情報を導き出す方法を示す信号フロー図である。
【図５】本発明の別の実施形態によるエレベータ設備において使用されるセンサシステムの概略図である。
【図６】図５のセンサシステムから得られる信号を処理して、昇降路の安全に関連する情報を導き出す方法を示す信号フロー図である。
【図７】図１から図６の実施形態の一般システム構成の全体図である。
【符号の説明】
【００４４】
２  ケージ
４  エレベータ昇降路
６  乗降ドア
８  釣り合いおもり
１０  ベルト
１１  エレベータ制御装置
１２  モータ
１４  ブレーキ
１６  駆動綱車
１８  絶対位置エンコーダ
２０  歯付きベルト
２２  磁気検出器
２４  磁石
２６、６０  インクリメンタルパルス発生器
２８  安全ギア
３０、４６、６２  データ確認ユニット
３２  モジュール
３３  積分器
３４、４８  位置比較器
３５  微分器
３６、５０  速度比較器
３８、５２、６８  安全管理ユニット
３９  超過速度レジストリ
４０  加速度計
４２  光学読取機器
４４  帯状フラグ
５４  ケーブル
５６  上側プーリ
５８  下側プーリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
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