(57)【要約】【課題】聴覚の不自由な人に音源の到来方向を検知し、伝達する携行可能な音源方向検知伝達装置を提供する。【解決手段】音源方向検知伝達装置を装着することによって体の前後左右に配置された４個のマイクロホン２０〜２３の出力を増幅器３０〜３３および、音圧比較器４０〜４３を経由してマイクロプロセッサー７１に入力し、音源の到来方向を判定する手段と、振動モーター６０〜６３のうち、音源到来方向にある１個を駆動して振動させ、体感による音源の到来方向を伝達する手段を備え、音の発生を検知してその方角を知らせて目視による状況確認の補助とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マイクロホン、振動モーターからなる音検知伝達ブロックを４個組み込んだベルトとそれぞれの音検知伝達ブロックの入出力を制御する制御器から構成され、音検知伝達ブロックを組み込んだベルトを体に装着させることで各々の音検知伝達ブロックが装着者の体の同一水平面上に前後、左右に配置されて一過性あるいは断続的な音の発生源からの各音検知伝達ブロックへの距離の差による音検知を順位判定し、最初に検知した音検知伝達ブロックを振動させて体感によってその方向を知らせて最終的に目視による音源方向の状況を確認する補助を行う携行可能な音源方向検知伝達装置。
【請求項２】
音を検知してからの一定時間、振動モーターを駆動している間は全ての検知を停止してモーターの振動音を無視する請求項１に記載の音源方向検知伝達装置。
【請求項３】
周囲の低レベルの雑音を無視するための音圧レベル切り換え器を有する請求項１に記載の音源方向検知伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】本発明は、特に、聴覚が不自由な人が体に装着して携行し、通常の生活行動の環境において音源の方向を察知して注意喚起、危険回避などの行動の補助に適用される音源方向検知伝達装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】従来の音源方向検知装置は聴覚が不自由な人が装着して携行可能なものではない（例えば、特許文献１参照。）。
従来の音源方向検知装置によると音源の方向を正確に検知する機能を有しているが、従来の音源方向検知装置の用途は自動監視カメラ、サービスロボットの固定された機器およびダイバー用ナビゲータなどであり、聴覚が不自由な人が手軽に携行して通常の生活行動をしながら音の発生と同時に音源方向を知ることに利用するには問題がある。【０００３】また、補聴器などの装置は音量を増幅するのみで、音源の方向を検知することは出来ず、補聴器さえも使用出来ない聴覚の不自由な人が音による注意喚起や危険察知をするのは更に困難です。【０００４】
【特許文献１】特開平１１−８３９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】上記従来の技術には次のような問題がある。
１．補聴器では、音の有無、内容は判断できるが、音源の方向が判断できない。
２．音源方向検知装置であっても、固定した自動監視カメラなどの装置での音源方向検知で、個人が携行して通常の生活行動をする場合における使用は困難です。【０００６】上記、従来例では、困難であった聴覚が不自由な人が携行して通常の生活行動の中で音源方向を知る手段を提供するものです。
【課題を解決するための手段】
【０００７】前述の課題を解決するために、本発明による音源方向検知伝達装置は、次のような特徴的な構成を備えている。
（１）４組のマイクロホンと振動モーターで構成される音検知伝達ブロックをベルトに組み込んで胴体の周囲に巻き付けて装着することで体の前後左右に音検知伝達ブロックを配置し、水平方向の周囲３６０度を４ブロックに分割することによって簡素化し、精密な方向の検知はせずに実用上、判別しやすい前後左右の４方向のいずれかの方向に集約させ、最終的に音の発生方向を知らせて目視による状況確認のための補助を行う。【０００８】（２）上記（１）に記載の装置であって、マイクロホンの信号を増幅する増幅回路、音圧のレベル判定を切り換え設定可能な比較器、マイクロプロセッサー、振動モーターを駆動するモーター駆動回路、すべての電源となる電池で構成される制御器を有する。【０００９】（３）上記（１）に記載の装置であって、最初に音検知した音検知伝達ブロックの振動モーターを駆動して、ベルト装着者に振動による体感で音源方向を伝達する。【００１０】（４）上記（１）に記載の装置であって、１個の音検知伝達ブロックの音検知範囲は隣り合う両側にあるそれぞれの音検知伝達ブロックを結んだ線と直交する線の範囲内になり、他の音検知伝達ブロックよりも先に音を検知した場合その範囲角度内に音源があると判定し、隣り合う２個の音検知ブロックが同時に検知した場合はどちらかの音検知ブロックが優先になる。【００１１】（５）上記（１）に記載の装置であって、音検知の順位判定をマイクロプロセッサーで行い、判定結果により駆動する１個の振動モーターを決定し、一定時間の駆動後に振動モーターを停止させる。【００１２】（６）上記（１）に記載の装置であって、マイクロプロセッサーは音検知の順位判定後、振動モーターを駆動中の音検知動作を一時停止し、振動モーターを停止後に音検知動作を再開する。【００１３】本発明においては、音の立ち上がり信号を利用しているので、音検知判定後に振動モーターを駆動、停止した直後に音の継続を判定して音が検知レベル以下になってから音源方向検知を再開する。
【発明の効果】
【００１４】以上説明したように、本発明によれば、音源方向検知伝達装置を装着することで音源の検知方向を振動体感によって知り、目視による状況判断のための補助となる音源方向検知伝達装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】  図１は本発明の第１実施形態に係る音源方向検知伝達装置の構成を示すブロック図であり、図２は同実施形態における音検知伝達ブロックの配置図であり、図３は装着時の音検知伝達ブロックの配置図である。【００１６】図２に示す音検知伝達ブロック１０、１１、１２、１３を４個組み込んだベルト３を体に装着することにより、図３に示すように体の水平面上の前後左右に配置される。図１に示すように、これらの音検知伝達ブロック１０〜１３にあるマイクロホン２０、２１、２２、２３の出力は４つの増幅器３０、３１、３２、３３で増幅された後、音圧比較器４０、４１、４２、４３を経由し、マイクロプロセッサー７１に入力される。【００１７】マイクロプロセッサー７１はモーター駆動回路５０、５１、５２、５３を介して振動モークー６０、６１、６２、６３のうちの１個を駆動し、振動させる。【００１８】音源から各マイクロホン２０〜２３への距離の差によって検知順位が決まり、増幅器３０〜３３で増幅されて設定器７０で設定した音圧を越えた信号の変化がマイクロプロセッサー７１に入力され、最初に検知した信号を判定する。【００１９】隣り合う２個の音検知伝達ブロックを結ぶ線と直交する方向に音源が位置する場合は同時に２つの信号の変化を検知するが、前後に位置する音検知ブロックを優先する。【００２０】マイクロプロセッサーは音源方向を検知した直後から次の音源方向検知を一時停止し、振動モーター停止後に音検知入力が無い状態で、次の音源方向検知を再開する。【００２１】本発明の動力となる電源は電池であり、携行性に優れている。
【実施例１】
【００２２】図３の例に示す音源方向から最も近い音検知伝達ブロック１０の位置する方向が音源方向であるから、マイクロプロセッサー７１は信号変化を最初に検知した音検知伝達ブロック１０の位置が音源の方向と判定し、その検知したブロックの扱動モーター６０だけを駆動し、振動体感によって装着者に音源方向を伝達する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す音源方向検知伝達装置の構成ブロック図
【図２】本発明の実施形態を示す音源方向検知伝達装置の音検知伝達ブロックの配置図
【図３】本発明の実施形態を示す音源方向検知伝達装置の体への装着時の音源到来方向の検知例を示す図
【符号の説明】
１                      制御器
２                      ケーブル
３                      ベルト
１０，１１，１２，１３  音検知伝達ブロック
２０，２１，２２，２３  マイクロホン
３０，３１，３２，３３  増幅器
４０，４１，４２，４３  音圧比較器
５０，５１，５２，５３  モーター駆動回路
６０，６１，６２，６３  振動モーター
７０                    音圧レベル設定器
７１                    マイクロプロセッサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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