(57)【要約】【課題】  応答性の高い無段変速機の急変速制御において、加減速のショックを発生させることがなく、車両の加速レスポンスを好適に実現することができる無段変速機の変速制御装置を提案する。【解決手段】  実入力回転数（実線）が目標入力回転数Npri＊a（破線）を越えた場合には、オーバーシュートの発生を検知し過渡制御を実行する。過渡制御では仮目標入力回転数Npri＊k（太線）を算出し、実入力回転数（実線）をこの仮目標入力回転数（太線）に追従させる。まず一定時間Tｈの間、仮目標入力回転数Npri＊k（太線）を目標入力回転数初期値Nprij_pに維持する。一定時間Tｈの経過後、仮目標入力回転数Npri＊k（太線）が目標入力回転数Ｎpri＊a（破線）に向けて徐々に変化するよう仮目標入力回転数Npri＊k（太線）を算出する。  これにより、実入力回転数（太線）も目標入力回転数初期値Nprij_pに一定時間Tｈ維持され、維持した後に実入力回転数（太線）は目標入力回転数Ｎpri＊aに向かって収束する。【選択図】図５
2005299722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速機の実入力回転数が、車両の運転状態に応じて求めた目標入力回転数に追従するよう無段変速機を変速制御する無段変速機の変速制御装置において、
前記実入力回転数が前記変速制御中の過渡期に前記目標入力回転数を越えたことを検知するオーバーシュート検知手段と、
該手段によるオーバーシュートの検知時は、前記目標入力回転数をオーバーシュート方向に越えた目標入力回転数初期値から前記目標入力回転数に向け徐々に変化する仮目標入力回転数を求める仮目標入力回転数算出手段とを具え、
前記オーバーシュートの検知時は前記目標入力回転数に代え、該仮目標入力回転数を用いて前記変速制御するよう構成したことを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の無段変速機の変速制御装置において、
前記仮目標入力回転数算出手段は、前記オーバーシュートの検知時における実入力回転数のピーク値を前記目標入力回転数初期値と定めるものであることを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の無段変速機の変速制御装置において、
前記仮目標入力回転数算出手段は、前記目標入力回転数が安定している間、前記仮目標入力回転数を設定時間だけ前記目標入力回転数初期値に維持した後、徐々に前記目標入力回転数に向け変化させるものであることを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の無段変速機の変速制御装置において、
前記仮目標入力回転数算出手段は、前記仮目標入力回転数を前記目標入力回転数初期値から徐々に変化させて前記目標入力回転数に収束させる時の仮目標入力回転数の変化率を、ショックが発生しない範囲内でできるだけ大きくなるよう設定したことを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の無段変速機の変速制御装置において、
前記仮目標入力回転数算出手段は、前記仮目標入力回転数を前記目標入力回転数初期値から徐々に変化させて前記目標入力回転数に収束させる時の仮目標入力回転数の変化率を、前記仮目標入力回転数初期値と、前記目標入力回転数との偏差に基づき決定するものであることを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｖベルト方式やトロイダル方式など、変速比を連続的に切換えることができる無段変速機の入力回転数の制御につき、特に、実入力回転数が目標入力回転数を越えてしまうオーバーシュート発生時の制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
入力回転数と出力回転数との比率である変速比を数段に設定して断続的に切換えることなく、連続的に切換えることができる無段変速機が、車両に変速機構として実用化されて数年経過する。この無段変速機は、変速比を切換えるときの加減速のショックを生じることがなく、乗り心地性能および燃費が向上するため、車両のパワーユニットへの採用は拡大傾向にあり、現在のところ、車両の加速レスポンスを高めるべく無段変速機の入力回転数をアクセル操作に速やかに追従させる高応答の要求にむけて開発が進んでいる。
高応答の要求に応えるよう無段変速機の変速制御を行う場合、運転者のアクセル操作が緩やかな通常の変速制御においては、無段変速機の実入力回転数が、無段変速機の目標入力回転数に速やかに追従する。この通常の変速制御につき以下に説明する。
【０００３】
運転者が加速を所望してアクセルペダルを踏み込んだ場合、例えば、アクセル操作量が０または微小量であってエンジンのスロットル開度Tvoが０／８または微小開度であるエンジンブレーキ作動中または一定速走行の状態から、運転者のアクセル開操作によりエンジンのスロットル開度Tvoが４／８の状態に設定される場合、につき説明すると、車両の運転状態は図７および図８に示すような挙動を示す。図７は無段変速機の目標入力回転数と、車速Vspおよび無段変速機の実際の入力回転数（以下、実入力回転数という）の増大変化を示す変速パターン図である。また、図８（a）はエンジンのスロットル開度のタイムチャートを示し、図８（ｂ）中、破線は目標入力回転数の時間変化を、実線は実入力回転数の時間変化を比較して示すタイムチャートである。
図８中、スロットル開度の変化により破線で示す目標入力回転数が実線で示す実入力回転数から乖離すると、目標入力回転数（破線）に、実入力回転数（実線）が高応答に追従するよう変速制御を実行する。
【０００４】
ところが、高応答に追従する上記の変速制御においては、スロットル開度の変化が急激な急変速制御にあっては、無段変速機の実入力回転数が、無段変速機の目標入力回転数に速やかに一致した後、目標入力回転数を越えてしまうオーバーシュートが発生する。このオーバーシュートにつき以下に説明する。
上記と同様、エンジンのスロットル開度Tvoが０／８または微小開度であるエンジンブレーキ作動中または一定速走行の状態から、運転者のアクセル開操作によりエンジンのスロットル開度Tvoが４／８の状態に設定される場合につき説明すると、車両の運転状態は図９および図１０に示すような挙動を示す。図９は無段変速機の目標入力回転数と、車速Vspおよび実入力回転数の増大変化を示す変速パターン図である。また、図１０（a）はエンジンのスロットル開度のタイムチャートを示し、図１０（ｂ）中、破線は目標入力回転数の時間変化を、実線は実入力回転数の時間変化を比較して示すタイムチャートである。
図１０（ｂ）に基づき説明すれば、実入力回転数（実線）は高応答のため、一点鎖線で示す上記通常の変速制御よりも急激に増大し、一旦、目標入力回転数（破線）を越えてしまうオーバーシュート発生後、目標入力回転数まで急に落ち込む。
このため、変速制御性を悪化させたり、運転者の予期しない加減速のショックを生じさせたりする等、運転性を損なうといった問題がある。
【０００５】
このようなオーバーシュートの問題に対する改善を目的とする発明としては従来、例えば特許文献１および特許文献２に記載のごときものが知られている。
【特許文献１】特開２００１−３３０１３０号公報  図２
【特許文献２】特開２００３−３１４６７５号公報  図１１  特許文献１に記載の無段変速機の制御装置は、目標入力回転数を最終的な目標入力回転数に到るまでフィードバック制御により３段階設定することを特徴とし、まず第１目標入力回転数を設定し実入力回転数をこの第１目標入力回転数に近づくようステップ変速により急速に増大させ、次に第２の目標入力回転数まで徐々に増大させるとともに実入力回転数をこの目標入力回転数に近づくよう変速速度固定制御（フィードバック制御）により徐々に増大させ、第３に実入力回転数を最終的な目標入力回転数に近づくよう通常変速制御により徐々に増大させるようにしたものである。
【０００６】
また特許文献２に記載の無段変速機の制御装置は、アクセルペダルが大きく踏み込まれダウンシフト側に変速比が切り換わるときに、まず第１の変更速度に基づき素早く変速比を変更し、次に第２の変更速度に基づいてゆっくりと変速比を変更するようにしたものである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記従来のような無段変速機の変速制御装置にあっては、以下に説明するような問題を生ずる。つまり、上記２つの発明のいずれもオーバーシュートを生じさせないよう第２段階で制御ゲインおよび変速速度を小さく設定するため、急変速制御時には車両の加速レスポンスを犠牲にすることとなり、運転者が所望する加速走行を達成することができない。
【０００８】
本発明は、変速速度を速めた場合であっても変速制御性を悪化させることがなく、前記オーバーシュートによる運転者の予期しない加減速のショックが発生することを防止して、車両の加速レスポンスを好適に実現することができる無段変速機の変速制御装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この目的のため本発明による無段変速機の変速制御装置は、請求項１に記載のごとく、
エンジン側から無段変速機へ入力される実入力回転数が、車両の運転状態に応じて求めた目標入力回転数に追従するよう、この無段変速機を変速制御することを前提とし、
この変速制御中の過渡期に、実入力回転数が目標入力回転数を越えたことを検知するオーバーシュート検知手段と、
該手段によるオーバーシュート検知時には、前記目標入力回転数をオーバーシュート方向に越えた目標入力回転数初期値から前記目標入力回転数に向け徐々に変化する仮の目標入力回転数を求める仮目標入力回転数算出手段とを具え、
前記オーバーシュート検知時には、前記目標入力回転数に代え、該仮目標入力回転数を用いて前記変速制御を行うよう構成したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
かかる本発明の変速制御装置によれば、実入力回転数のオーバーシュートが発生した場合には、仮の目標入力回転数を定め、この仮目標入力回転数を目標入力回転数に一致するよう徐々に変化する過渡制御を実行するため、オーバーシュート発生後に実入力回転数が目標入力回転数に一致しようとして急激に戻ったりするといった加減速のショックが発生し得ず、運転者および乗員はオーバーシュートの発生に気づくことはない。しかも、車両の加速レスポンスを好適に実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を、図面に示す実施例に基づき詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例になる変速制御装置を具えた車両のパワートレーンと、その制御系を示し、該パワートレーンをエンジン1と無段変速機2とで構成する。
エンジン1はガソリンエンジンであるが、そのスロットルバルブを運転者が操作するアクセルペダル（図示せず）とは機械的に連結させず、これらから切り離してスロットルバルブアクチュエータによりスロットルバルブの開度を、加速要求に応じて電子制御するようになす。
【００１２】
無段変速機2は、エンジン側と駆動結合する無段変速機の入力軸の回転数である入力回転数と、駆動輪側と駆動結合する無段変速機の出力軸の回転数である出力回転数との比率として定義される変速比を、無段階（連続的）に変化させることができるものであり、例えば、周知のベルト式無段変速機や、トロイダル式無段変速機など、変速比を無段階（連続的）に変化可能なものであればよい。本実施例においては周知のＶベルト式無段変速機と具えたものとして説明すると、トルクコンバータ３を介してエンジン1の出力軸に駆動結合されたプライマリプーリ４と、これに整列配置したセカンダリプーリ５と、これら両プーリ間に掛け渡したＶベルト６とを具える。
そして、セカンダリプーリ５にファイナルドライブギヤ組７を介してディファレンシャルギヤ装置８を駆動結合し、これらにより図示しない車輪を回転駆動するものとする。
【００１３】
無段変速機2の変速動作は、プライマリプーリ４およびセカンダリプーリ５のそれぞれのＶ溝を形成するフランジのうち、一方の可動フランジを他方の固定フランジに対して相対的に接近させてＶ溝幅を狭めたり、逆に離間させてＶ溝幅を拡げることにより行うようにし、両可動フランジのストローク位置を、変速制御油圧回路９からのプライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psecにより決定し、変速制御油圧回路９は、後述する目標変速比ｉ＊を達成するよう、プライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psecを決定する。
【００１４】
目標変速比ｉ＊は、無段変速機２の実入力回転数を後述する目標入力回転数に追従させるため、コントロールユニット１０があらかじめメモリされた変速比マップを参照し演算により求めることとする。
そのためコントロールユニット１０は、エンジン１のスロットル開度Tvoを検出するスロットル開度センサ１１からの信号と、車輪の回転数から車速Vspを検出する車速センサ１２からの信号と、無段変速機２の実入力回転数Nprijを検出する入力回転数センサ１３からの信号とをそれぞれ入力する。
【００１５】
無段変速機２が目標変速比ｉ＊を実行することにより、無段変速機２の実入力回転数が、あらかじめメモリされた変速比マップから算出した該目標入力回転数に一致する。
【００１６】
次に、本発明になる無段変速機の変速制御装置が実行する加速走行時の変速制御について説明する。
運転者が加速走行を所望してアクセルペダルを踏み込むと、エンジン１のスロットルバルブが開かれる。コントロールユニット１０は、入力されたスロットル開度Tvoと、車速Vspと、無段変速機２の実入力回転数Nprijからあらかじめ記憶しておいた変速比マップを参照して、目標入力回転数Ｎpri＊aを設定し、実入力回転数Nprijがこの目標入力回転数Ｎpri＊aに一致するよう変速比ｉを制御する。つまり、実入力回転数Nprijを目標入力回転数Ｎpri＊aに追従させるべく、増大変化する実入力回転数と増大変化する車速Ｖspの比である目標変速比ｉ＊を連続的にダウンシフトさせる変速制御を実行する。なお変速比ｉは、図７，９中、実入力回転数Nprij（縦軸）および車速Vsp（横軸）の組み合わせによりプロットした点と、原点とを結んだ直線の勾配で表され、図中、急勾配ほど減速比が大きい(Low)。
【００１７】
このコントロールユニット１０により緩やかな加速時に実行される通常の変速制御は、図７および図８に示すように上記の変速制御にしたがって実入力回転数（縦軸）が車速Vsp（横軸）および時刻ｔ（横軸）との関係において略一定に増大し、目標入力回転数に一致するとこれ以上増大することはない。
【００１８】
しかし、運転者によるアクセルペダルの急な踏み込みには、このコントロールユニット１０により急加速のための変速制御が実行される。このとき、図９および図１０に基づき上述したオーバーシュートが発生する場合には、コントロールユニット１０が以下に説明する過渡制御を実行し、オーバーシュート発生後に実入力回転数が急に落ち込むことを防止する。
【００１９】
図２は、コントロールユニット１０が実行する過渡制御を例示するフローチャートであって、この制御を定時間隔で繰り返し実行する。まずステップＳ１では、実入力回転数のオーバーシュートが発生したかどうかを判断する。判断の手法としては、例えば図３中、当初の実入力回転数（実線）が破線で示す目標入力回転数Ｎpri＊aを下回っており目標入力回転数Ｎpri＊aを目指して急上昇するときは、目標入力回転数Ｎpri＊aにしきい値αを上乗せしたオーバーシュート検知用入力回転数Ｎprioを求めておき、図３中、上向きの矢で示す実入力回転数とオーバーシュート検知用入力回転数Ｎprioとの大小を比較して、実入力回転数がオーバーシュート検知用入力回転数Ｎprioを越えたと判断されたときに、オーバーシュートが発生したと判断して、ステップＳ２へ進む。
一方、オーバーシュートが発生したと判断されない場合(No)には、再びステップS１へ戻り、引き続きオーバーシュートの発生を監視する。
【００２０】
オーバーシュートが発生した場合(Yes)、ステップS２へ進み、後述の目的のためカウントダウンタイマTrを一定時間Thにセットする。次のステップＳ３では、実入力回転数Nprijが最大値（ピーク回転数）に達したかどうかを判断する。判断の手法としては、例えば図３中、右下がり矢印で示すように単位時間当たりの実入力回転数変化（Δnprij／Δｔ）が０未満になり、増大していた実入力回転数Nprijが減少に転じた場合に、ピーク回転数に達したと判断する。
ピーク回転数に達したと判断しない場合(No)、再びステップＳ３へ戻り、ピーク回転数に達するまで待機する。一方、ピーク回転数に達したと判断した場合(Yes)、ステップＳ４へ進む。
【００２１】
以上のステップS１乃至S３からなる処理部Ａは、本発明におけるオーバーシュート検知手段を構成する。
【００２２】
ステップＳ４では、目標入力回転数初期値を算出する。この目標入力回転数初期値は目標入力回転数Ｎpri＊aからオーバーシュート方向に越えた任意の値であればよい。例えば本実施例のように、上記ステップS３で検出したピーク回転数Nprij_pであってもよいし、オーバーシュート検知用入力回転数Ｎprioであってもよい。
以上のステップS４から構成される処理部Ｂは、本発明における仮目標入力回転数算出手段の一部を構成し、この目標入力回転数初期値Nprij_pを仮目標入力回転数Npri＊kに代入する。
【００２３】
次のステップＳ５では、目標入力回転数が変動したかどうか判断する。例えば運転者がさらにアクセルペダルを踏み増す等により目標入力回転数がＮpri＊aでなくなった場合(Yes)、ステップS６およびS７を省略してステップS８へ進み、後述する図６に示すように仮目標入力回転数Npri＊kを減少させて、変動後の目標入力回転数に一致させる。
【００２４】
また、上記ステップＳ５で目標入力回転数がＮpri＊aで安定していると判断した場合(No)、ステップＳ６へ進み、仮目標入力回転数Npri＊kを目標入力回転数初期値Nprij_pに維持するとともに、前のステップS２で一定時間Thにセットした前記カウントダウンタイマTrを始動（カウントダウン開始）してカウントダウンが終了するまで仮目標入力回転数Npri＊kを維持する。
【００２５】
次のステップＳ７では、カウントダウンタイマTrが０までカウントダウンされたか、すなわち、前のステップS６で計測した維持時間が一定時間Thに達したかどうか判断する。達していない場合(No)、再びステップＳ７へ戻り、このカウントダウンが終了まで待機して、仮目標入力回転数Npri＊kをピーク回転数Nprij_pに維持する。一方、カウントダウンタイマTrが０に達した場合(Yes)、ステップS８へ進む。
以上のステップS５乃至S７からなる処理部Cは、本発明における仮目標入力回転数算出手段の一部を構成する。
【００２６】
仮目標入力回転数Npri＊kをピーク回転数Nprij_pに一定時間Th維持した後、仮目標入力回転数Npri＊kを目標入力回転数Npri＊aに向けて徐々に変化させるためにステップS８では、単位時間当たりの回転数減少率ΔNpri＊／Δtを算出しておく。算出方法としては例えば、前のステップS４で算出した目標入力回転数初期値と目標入力回転数Ｎpri＊aとの偏差を求め、この偏差に任意の係数K％を乗じて回転数減少率ΔNpri＊／Δt  [rpm/sec]とする。
あるいは、回転数減少率ΔNpri＊／Δt  はその絶対値を一定値Dmax以下とし、オーバーシュート発生直後に実入力回転数Nprijが急に戻ることのよる加減速のショックが発生しない範囲で、目標入力回転数初期値から目標入力回転数Ｎpri＊aへなるべく速やかに一致させるように定めてもよい。
【００２７】
次のステップＳ９では、上記維持後の仮目標入力回転数Npri＊kを算出する。算出方法としては、上記カウントダウン終了時刻からの経過時間に、回転数減少率Δnpri＊／Δt  を乗じて回転数減少量Npriを求め、目標入力回転数初期値Nprij_pから回転数減少量Npriを差し引いて、仮目標入力回転数Npri＊kを求める。
【００２８】
次のステップＳ１０では、前のステップS９で算出した仮目標入力回転数Npri＊kが目標入力回転数Ｎpri＊aにほぼ一致したかどうかを判断する。判断の手法としては、例えばステップＳ９で新しく求めた仮目標入力回転数Npri＊kと目標入力回転数Ｎpri＊aとの差が、所定のしきい値Ｆ以下になったかどうかにより判断する。
上記の差がしきい値Ｆ以下になったと判断した場合(Yes)、仮目標入力回転数が目標入力回転数にほぼ一致するため本過渡制御を終了する。一方、本過渡制御が終了したと判断しない場合(No)、ステップＳ４へ戻り、上記のステップＳ４〜Ｓ１０を繰り返す。
【００２９】
以上のステップS８乃至S１０からなる処理部Dは、本発明における仮目標入力回転数算出手段の一部を構成する。
【００３０】
次に、上記した過渡制御の効果について説明する。
図４は本実施例による変速制御によって変化する無段変速機の入力回転数を、変速マップ上に表した変速パターン図であり、図５（ａ）および（ｂ）はそのタイムチャートである。
本実施例においても、緩やかな通常の変速制御では、図７および図８（ａ），（ｂ）のように実入力回転数NprijはTvo＝0/8に相当する位置からTvo＝4/8に相当する位置まで上昇し、Tvo＝4/8に相当する位置を越えて上昇することはない。
一方本実施例においては、急変速制御では、図４および図５（ａ）（ｂ）中、実線で示す入力回転数は、一点鎖線で示す上記通常の変速制御よりも急上昇し、実入力回転数Ｎprijが一旦、Tvo＝4/8の位置に対応する目標入力回転数Ｎpri＊aを越えて上昇する。
【００３１】
このとき上記のステップS１でオーバーシュート発生と判断され、過渡制御を実行する。すなわち、過渡制御中は仮目標入力回転数を設定し、目標入力回転数Npri＊aの代わりに仮目標入力回転数を用いて実入力回転数Nprijを制御する。仮目標入力回転数は、まず実入力回転数Nprijを目標入力回転数初期値に維持し、その後、目標入力回転数に向けて徐々に変化させる。
図５（ｂ）中、仮目標入力回転数は最初の一定時間Tｈの間、目標入力回転数初期値Nprij_pに維持され、実入力回転数Nprijも目標入力回転数初期値Nprij_pに維持される。
一定時間Tｈの経過後は、仮目標入力回転数Npri＊kを目標入力回転数Ｎpri＊aに向け徐々に一致させる。実入力回転数Nprijも仮目標入力回転数Npri＊kに追従して徐々に減少し、目標入力回転数Ｎpri＊aに収束する。
したがって本実施例では、実入力回転数Nprijが目標入力回転数Ｎpri＊aを越えることを許容するものであるが、その後に実入力回転数Nprijが急に変化することに伴い加減速のショックが生じて運転性を損なうという問題を防止することができる。
【００３２】
なお本実施例によれば更に、図６（ａ）および（ｂ）に示すように、仮目標入力回転数を目標入力回転数初期値に維持する間の或る時刻ｔｆにおいて、運転者がアクセルペダルを踏み増ししてスロットル開度Tvoをさらに開いた場合には（図中γ）、目標入力回転数が変動してNpri＊aではなくなるが、この場合にあっては以下に説明する格別の効果を奏する。
つまり、目標入力回転数が安定せず図中β＊で示すように目標入力回転数がNpri＊aから増加を開始する場合には、上記ステップS５でNoが選択されてステップＳ８へ進み、仮目標入力回転数Npri＊kの維持を中止して、仮目標入力回転数Npri＊kが目標入力回転数（図中β＊）に一致するよう仮目標入力回転数Npri＊kを減少させる。これにより、仮目標入力回転数Npri＊kに追従するよう制御される実入力回転数Ｎprijは、図中βで示すように変動中の目標入力回転数（図中β＊）に収束する。時刻ｔｃで、実入力回転数Ｎprijと目標入力回転数が一致した後は、実入力回転数Nprij（図中β）が増加中の目標入力回転数（図中β＊）に沿って増加する。
したがって本実施例では、実入力回転数Ｎprijを変速直後の更なるアクセル操作にも速やかに追従させることができる。
【００３３】
ところで、上記した本実施例によれば、変速制御中の過渡期に実入力回転数Nprijが目標入力回転数Npri＊aを越えてしまうオーバーシュートを検知する手段を具え、オーバーシュートが発生した場合、図２にフローチャートで示した過渡制御に移行する。
この過渡制御中は、オーバーシュート方向に越えた仮の目標入力回転数Ｎpri＊kを設定し、この仮目標入力回転数Ｎpri＊kを目標入力回転数Npri＊aに向け徐々に変化させ、実目標入力回転数Nprijが仮目標入力回転数Npri＊ｋに追従するよう無段変速機を変速制御する。
このため、オーバーシュート発生後、実目標入力回転数Nprijは徐々に目標入力回転数Npri＊aに収束し、オーバーシュート発生後の急激なエンジン回転の落ち込みがなくなる。
したがって、急変速制御中に加減速のショックが発生し得ず、運転者はオーバーシュートの発生に気づくことはなくなり、実入力回転するの急激な変動を防止して運転性および燃費要件を両立させることができる。
そして、従来例のように加速レスポンスを犠牲にすることなく、加速レスポンスはそのままにオーバーシュートの発生を許容し、その後の実入力回転数の変化をショックが生じないようにすることができる。
なお、最初の仮目標入力回転数Ｎpri＊k（目標入力回転数初期値）をピーク回転数Nprij_pとする本実施例以外にも、最初の仮目標入力回転数Ｎpri＊k（目標入力回転数初期値）は、オーバーシュート方向に越えた値であればよく、程度の差はあっても、上記の目的を達し得る
【００３４】
また上記の本実施例では、実入力回転数Nprijが目標入力回転数Ｎpri＊aを当初下回っていた状態から、目標入力回転数Ｎpri＊aを上回るオーバーシュート発生の場合について説明したが、逆に、実入力回転数Nprijが目標入力回転数Ｎpri＊aを当初上回っていた状態から、目標入力回転数Ｎpri＊aを下回るオーバーシュート（アンダーシュートとも言う）発生の場合についても本発明の前記着想を適用して、同様の作用効果を奏し得る。
【００３５】
また本実施例では、実入力回転数Ｎprijのピーク回転数Nprij_pを仮目標入力回転数Ｎpri＊kの目標入力回転数初期値とするため、オーバーシュートに即した制御が可能となり、前記の作用効果を完璧に奏し得る。
【００３６】
また本実施例では、仮目標入力回転数Ｎpri＊kを、目標入力回転数初期値から目標入力回転数Ｎpri＊aに向け徐々に変化させるにあたり、目標入力回転数Ｎpri＊aが安定していると判断したときには目標入力回転初期値Nprij_pに一定時間Th維持するため、実入力回転数Ｎprijも一定時間Nprij_pを維持することとなり、実入力回転数Nprijがオーバーシュート発生直後から減少することなく加減速のショックの発生を効果的に防止することができる。
一方、目標入力回転数Ｎpri＊aが安定していないと判断したときには、仮目標入力回転数Ｎpri＊kを維持することなく、仮目標入力回転数Ｎpri＊kを減少させて変動後の目標入力回転数に一致させるため、運転性を向上させると同時に、変速直後のアクセル操作にも速やかに追従することができる。
【００３７】
また本実施例では、仮目標入力回転数Ｎpri＊kを、目標入力回転数初期値から目標入力回転数Ｎpri＊aに向け徐々に変化させるにあたり、回転数減少率ΔNpri＊／Δtの絶対値を、実入力回転数Nprijが急激に落ち込むのを防止して運転性が損なわないような一定値Dmax以下で、できるだけ大きくなるように定めてもよい。
これにより、目標入力回転数Ｎpri＊aへ向けて実入力回転数Nprijの追従性を向上させることができる。
【００３８】
さらに、目標入力回転数Ｎpri＊aと目標入力回転数初期値Npri＊kとの偏差に基づき回転数減少率ΔNpri＊／Δtを算出することにより、偏差が大きい場合には、回転数減少率の絶対値をも大きくし得ることができ、ピーク回転数の大小に係わらず一定時間経過後には仮目標入力回転数を前記目標入力回転数Ｎpri＊aに一致させることができ、目標入力回転数Ｎpri＊aへ向けて実入力回転数Nprijの追従性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の一実施例になる変速制御装置を具えた無段変速機搭載車両のパワートレーンを、その制御系と共に示す概略系統図である。
【図２】同実施例のコントロールユニットが実行する過渡制御のプログラムを示すフローチャートである。
【図３】オーバーシュート判断およびピーク回転判断を表した変速パターン図である。
【図４】同実施例になる変速制御装置の過渡制御による入力回転数の変化状況を示す変速パターン図である。
【図５】同実施例になる変速制御装置の過渡制御による入力回転数の変化状況を示す動作説明図で、    （a）はスロットル開度のタイムチャート、  （ｂ）は目標入力回転数と実入力回転数との比較タイムチャートである。
【図６】同実施例になる変速制御装置の過渡制御において、仮目標入力回転数を目標入力回転数初期値に維持する間の或る時刻に、スロットル開度がさらに増大し、目標入力回転数が変動した場合の入力回転数の変化状況を示す動作説明図で、  （ａ）はスロットル開度のタイムチャート、  （ｂ）は目標入力回転数と実入力回転数との比較タイムチャートである。
【図７】緩やかな通常の変速制御における入力回転数の変化状況を示す変速パターン図である。
【図８】緩やかな通常の変速制御における入力回転数の変化状況を示す動作説明図であり、  （a）はスロットル開度のタイムチャート、  （ｂ）は目標入力回転数と実入力回転数との比較タイムチャートである。
【図９】従来の変速制御装置による急変速制御について入力回転数の変化状況を示す変速パターン図である。
【図１０】従来の変速制御装置による急変速制御について入力回転数の変化状況を示す動作説明図であり、  （a）はスロットル開度Ｔｖｏのタイムチャート、  （ｂ）は目標入力回転数と実入力回転数との比較タイムチャートである。
【符号の説明】
【００４０】
１  エンジン
２  無段変速機
３  トルクコンバータ
４  プライマリプーリ
５  セカンダリプーリ
６  Ｖベルト
７  ドライブギヤ組
８  ディファレンシャルギヤ装置
９  変速制御油圧回路
１０  コントロールユニット
１１  スロットル開度センサ
１２  車速センサ
１３  入力回転数センサ
【図１】
2005299722.tif 000003
【図２】
2005299722.tif 000004
【図３】
2005299722.tif 000005
【図４】
2005299722.tif 000006
【図５】
2005299722.tif 000007
【図６】
2005299722.tif 000008
【図７】
2005299722.tif 000009
【図８】
2005299722.tif 000010
【図９】
2005299722.tif 000011
【図１０】
2005299722.tif 000012