(57)【要約】【課題】  ２枚の包袋を１組として運搬するダブルクランプ式の包装機に、インクジエットプリンターの使用を可能にする。【解決手段】  ステーションに２列載積した包袋１０、１０を一斉に４個のクランプ１５に供給するこの種形式の包装機では、前記４個のクランプ１５を面一線５１上に配置しており、従って前記各クランプ１５は４個を１単位として、各単位のクランプは多角形配列である。このダブルクランプ式の包装機にあっての各クランプ１５に支持した包袋の移送軌道は、円軌道に比較して周期的波状変化がある。そこでクランプ１５に支持して運搬する包袋１０の面に向けて配置したインクジェツトノズル２０を、平衡リンク２２，２４で前記包袋１０，１０の軌道変化に合わせて変位させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
面一に整備する４個のクランプを１組とする多数組のクランプを、円形ロータの周縁に等間隔に設置すると共に、前記各組のクランプを前記ロータと一体に間歇移送し、前記各組単位のクランプで２枚づつの包袋を断続移送するダブルクランプ式の包装機であって、前記の移動する包袋の面に向けてインクジエットノズルを配置し、前記ロータ周囲の円軌道と、前記各組２枚ずつの包袋が移動する軌道との変化に合わせて前記インクジエットノズルを変位させるように構成した装置。
【請求項２】
面一に整備する４個のクランプを１組とする多数組のクランプを、円形ロータの周縁に等間隔に設置すると共に、前記各組のクランプを前記ロータと一体に間歇移送し、前記各組単位のクランプで２枚づつの包袋を断続移送するダブルクランプ式の包装機であって、前記の移動する包袋の面に向けてインクジエットノズルを配置し、前記ロータ周囲の円軌道と、前記各組２枚ずつの包袋が移動する軌道との変化に合わせて前記インクジエットノズルを変位させるように構成する一方、前記包袋の移送軌道を隔て前記インクジエットノズルの対向位置に配置したバック抵抗体を、前記インクジエットノズルとの間の一定の間隔を保って前記インクジエットノズルの変位に合わせて変位させるように構成した装置。
【請求項３】
インクジエットノズルの軸線が、移動する各包袋の面に対して常に直角状態を保ち得るように、前記各包袋の移動に合わせて前記インクジエットノズルの軸線を変位させるように構成した請求項１又は２に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２枚の包袋を常に１組として、これら多数組みの包袋を円軌道に沿って運搬し、且つ前記円軌道において前記各包袋に被包装物を順次充填するダブルクランプ式の袋詰め包装機において、前記運搬中の各包袋に対してジエットインクノズルでもってプリンターを施す装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食料品を包装する包袋には、一般に、前記食料品の賞味期限などを明らかに表示するための包装日などをプリントし、このプリントには、移動する包袋への転写効果に優れるインクジエット式のプリンターノズルが用いられる。
【０００３】
しかし、２枚の包袋を常に１組として多数組みの包袋を円軌道に沿って運搬するダブルクランプ式の包装機は、下記の特許文献１に示されるように各組のクランプは、厳密には円軌道上に沿って配列されていない。つまり前記包袋を挟持するための１組４個のクランプは、並列配置した２枚の包袋の供給を受けるために、各１組４個のクランプをそれぞれ直線上に配置する関係で、厳密にはこれら４個のクランプが前記円軌道に沿って移動しないわけで、各クランプと前記プリンターノズルとの間隔が接近した離反したり変化する。この変化によりプリントぼけが生じやすいので、この種包装機でのプリンとスタンプ方式が採用されている。
【特許文献１】特開２００１−３２８６０１
【発明の開示】
【０００４】
解決しょうとする問題点は、ダブルクランプ式袋詰め包装機のプリンター装置として、インクジエット式のプリンターノズルを適用させることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】
そこで本発明は、面一に整備する４個のクランプを１組とする多数組のクランプを、円形ロータの周縁に等間隔に設置すると共に、前記各組のクランプを前記ロータの回転でもって間歇移送し、前記各組単位のクランプで２枚づつの包袋を断続移送するダブルクランプ式の包装機であって、前記の移動する包袋の面に向けてインクジエットノズルを配置し、前記ロータ周囲の円軌道と、前記各組２枚ずつの包袋が移動する軌道との変化に合わせて前記インクジエットノズルを変位させるように構成するものである。
【０００６】
つまり、１単位４個のクランプを面一に整備する各組単位のクランプ全体は、多角形で円形ロータ周縁に配置される形になるので、前記ロータと共に回転する各クランプに支持される包袋の面と、同包袋の面に向けて配置したインクジエットノズルとの間隔は、当然狭くなったり広くなったり変化するので、前記ロータ周囲の円軌道と、前記各組２枚ずつの包袋が移動する軌道との変化に合わせて前記インクジエットノズルを変位させ、前記ノズルから包袋面へのインク噴射スペースを一定化してプリントずれを防止するのである。
【０００７】
この場合、包袋の移送軌道を隔て前記インクジエットノズルの対向位置に配置したバック抵抗体を、前記インクジエットノズルとの間の一定の間隔を保って前記インクジエットノズルの変位に合わせて変位させ、前記ノズルからのインク噴射圧による包袋の変位を防止する。
【０００８】
また、より効果的には、インクジエットノズルの軸線が、移動する各包袋の面に対して常に直角状態を保ち得るように、前記各包袋の移動に合わせて前記インクジエットノズルの軸線を変位させ、プリントずれを防止する。
【実施例１】
【０００９】
図５は、被包装物を袋詰めする包装機の側視断面図であって、同包装機は、軸受１１が支持する主軸１２上端に円形ロータ１３を配置し、図７に示すごとく前記ロータ１３はその周縁に、４本のクランプアーム１４を１組とする多数組のクランプ１５を等間隔に支持すると共に、４個を１単位とする前記各クランプ１５は、前記ロータ１３の回転により断続移動する構成である。つまり図５において減速機１６を備える電動機１７は、断続回転機構１８を介して前記主軸１２に間歇動力を伝達することにより前記の運動が生まれるわけである。
【００１０】
ただし当該包装機は、図１に示すようにステーションに２列載積した包袋１０、１０を一斉に４個のクランプ１５に供給する形式であるため、前記４個のクランプ１５を面一線５１上に配置しており、従って前記各クランプ１５は４個を１単位として、各単位のクランプは多角形配列である。このため一般的な袋詰め包装機での各クランプは円軌道に沿って移動するが、このダブルクランプ式の包装機にあっての各クランプ１５の移送軌道には、円軌道に比較して周期的波状変化がある。
【００１１】
そこで図６は、クランプ１５に支持して運搬される包袋１０の面に向けて配置したインクジェツトノズル２０を、２枚を１単位とする包袋１０，１０の軌道変化に合わせて変位させる下記の装置５０を設置する。
【００１２】
すなわち前記装置５０は、メインピン２１に支持するメインリンク２２と、サブピン２３に支持するサブリンク２４とを、前記インクノズル２０を固定するブラケット２５の２個のピン２６，２７に係合して平行リンク機構を形成する一方、雲形カム２８にスプリング２９の引付力により圧接する原動レバー３０と、前記メインピン２１に固定した操作レバー３１とを連設棒３２を介して連結する。
【００１３】
前記雲形カム２８の全周形状は、前記包袋１０の移送軌道の変化と一致する変化形状に形成しており、このため波状変化して通り過ぎる包袋１０の面に合わせて前記平行リンク２２，２４はインクジエットノズル２０を変位させ、前記包袋１０と前記ノズル２０との間隔を一定に保持するのである。
【００１４】
すなわち、図１で矢印３４，３５の方向に揺動する平行リンク２２，２４により前記ノズル２０を、各クランプ１５の通過に合わせて、図２から図４にかけての面一線５１から離れないように変位させるのである。
【実施例２】
【００１５】
図８は、包袋１０の通過に合わせてインクジエットノズル２０を軸方向に変位させる装置５０の別個な実施例であり、前記ノズル２０を、溝型のガイド３６に支持すると共に、スプリング３７の引付力により雲型カム３８に圧接するレバー３９の動きを、連設棒４０を介して前記ノズル２０に伝達する構成であり、このようにインクジエットノズル２０の軸方向への変位は、いろんな構成に適応して種々採用できる。
【実施例３】
【００１６】
図１ないし図４のうち、特に図２及び図４では包袋１０の面に対する前記ノズル２０の軸線４１が傾斜する結果、包袋１０における前記ノズル２０から噴出インクのプリントずれが発生する可能性がある。
【００１７】
そこで図８では、ガイド３６の端に設けたピン４２を支点にして同ガイド３６を揺動自在に支持する一方、前記ガイド３６他端のピン４３に係合する二股レバー４４の、水平方向への揺動により、前記ガイド３６と一体に前記ノズル２０の軸線４１を、移動する包袋１０の面に対して常に直角状態を保つように変位させることができる。
【実施例４】
【００１８】
また図６においては、メインリンク２２に形成した長穴４５に、既に説明したピン２６を係合し、サブリンク２４のピン２７を軸に前記ノズル２０を揺動し、該ノズル２０の軸線を、移動する包袋１０の面に対して常に直角状態を保つように変位させることができる。
【実施例５】
【００１９】
図６におけるバック抵抗体４６は、前記ノズル２０からの噴射インク圧で包袋１０が揺れるのを防ぐために設置したもので、前記サブリンク２４の揺動運動を、チェン４７を介して同バック抵抗体４６に伝える構造で、該抵抗体４６と前記ノズル２０との間隔は一定に保たれて連動するのである。
【実施例６】
【００２０】
前記のバック抵抗体４６と前記ノズル２０とを連動させる構成は、、図８におけるインクジエットノズル２０にバック抵抗体を連結することでも可能である。この場合、図９に示すごとくバック抵抗体４８を回転の軽快な車輪により形成し、該車輪製のバック抵抗体４８を支持する揺動アーム４９と、インクジエットノズル２０とを運動伝達要素６０を介して連結し、前記ノズル２０の動きで前記バック抵抗体４８を変位させることは、前記バック抵抗体４８と包袋１０との摩擦を低減させる点で好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】袋詰め包装機の部分的平面図
【図２】前図の変化を示す部分的平面図
【図３】前図の変化を示す部分的平面図
【図４】前図の変化を示す部分的平面図
【図５】袋詰め包装機の部分的側面図
【図６】前図の平面図
【図７】袋詰め包装機の部分的平面斜視図
【図８】他の実施例による袋詰め包装機の部分的平面図
【図９】他の実施例によるバック抵抗体平面図
【符号の説明】
【００２２】
１０…包袋
１３…円形ロータ
１４…クランプアーム
１５…クランプ
２０…インクジエットノズル
２２，２４…平行リンク機構
３６…ガイド
４６、４８…バック抵抗体
５０…インクジエットノズルを変位させる装置
５１…包袋の面一線
４７、６０…バック抵抗体を変位させる機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成17年7月11日(2005.7.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００３】
しかし、２枚の包袋を常に１組として多数組みの包袋を円軌道に沿って運搬するダブルクランプ式の包装機は、下記の特許文献１に示されるように各組のクランプは、厳密には円軌道上に沿って配列されていない。つまり前記包袋を挟持するための１組４個のクランプは、並列配置した２枚の包袋の供給を受けるために、各１組４個のクランプをそれぞれ直線上に配置する関係で、厳密にはこれら４個のクランプが前記円軌道に沿って移動しないわけで、各クランプと前記プリンターノズルとの間隔が接近した離反したり変化する。この変化によりプリントぼけが生じやすいので、この種包装機でのプリントにはスタンプ方式が採用されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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