(57)【要約】【課題】操作者による利用状況に対応させてデータを利用することができるようにする。【解決手段】車両の走行に伴い変化する現在地を中心にして、データの購入金額に対応するデータ提供領域を決定する提供領域決定処理手段と、データ提供領域以外のデータ区画領域についてのデータの提供を規制するデータ規制処理手段とを有する。データを提供する際の基準位置を中心にして、データの購入金額に対応するデータ提供領域が決定され、データ提供領域以外のデータ区画領域についてのデータの提供が規制されるので、操作者による利用状況に対応させてデータを利用することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行に伴い変化する現在地を中心にして、データの購入金額に対応するデータ提供領域を決定する提供領域決定処理手段と、データ提供領域以外のデータ区画領域についてのデータの提供を規制するデータ規制処理手段とを有することを特徴とする情報提供システム。
【請求項２】
前記提供領域決定処理手段は、現在地が変化するのに伴い、変化した現在地に対応させてデータ提供領域を決定する請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項３】
複数のデータ区画領域を選択するデータ区画領域選択処理手段を有するとともに、前記提供領域決定処理手段は、選択された各データ区画領域について設定された指標値の合計が、購入金額に対応させて設定された制限値以下になるように前記データ提供領域を決定する請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項４】
前記提供領域決定処理手段は、現在地が存在するデータ区画領域が切り替わったときに、データの購入金額に対応するデータ提供領域を決定する請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項５】
前記提供領域決定処理手段は、地点検索処理手段によって検索された地点を中心にして、データの購入金額に対応するデータ提供領域を決定する請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項６】
前記提供領域決定処理手段は、指標値の合計が制限値以下になる提供領域の候補のうちの所定の選択条件が成立するものを前記データ提供領域として決定する請求項３に記載の情報提供システム。
【請求項７】
前記データ規制処理手段は、地図画面における地図及び探索経路の表示を規制する請求項１に記載の情報提供システム。
【請求項８】
コンピュータを、車両の走行に伴い変化する現在地を中心にして、データの購入金額に対応するデータ提供領域を決定する提供領域決定処理手段、及びデータ提供領域以外のデータ区画領域についてのデータの提供を規制するデータ規制処理手段として機能させることを特徴とする情報提供方法のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供システム及び情報提供方法のプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載された移動用端末装置としてのナビゲーション装置においては、例えば、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステム）によって車両の現在の位置、すなわち、現在地が検出されるとともに、ジャイロセンサによって検出された車両の回転角速度、すなわち、旋回角に基づいて、車両の方位、すなわち、自車方位が検出され、データ記録部から地図データが読み出され、表示部に地図画面が形成され、該地図画面に、現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位が表示されるようになっている。したがって、操作者（車両を走行させる場合は運転者）は、前記地図画面に表示された現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位に従って車両を走行させることができる。
【０００３】
また、操作者が目的地を入力し、探索条件を設定すると、データ記録部から探索データが読み出され、該探索データに従って、前記探索条件に基づいて現在地で表される出発地から目的地までの経路が探索される。そして、探索された経路、すなわち、探索経路は前記地図画面に現在地及び目的地と共に表示される。したがって、操作者は表示された探索経路に従って車両を走行させることができる。
【０００４】
ところで、前記ナビゲーション装置においては、データ記録部に、記録媒体として、例えば、ＤＶＤをセットし、前記データ記録部から情報としての地図データ、探索データ等のようなナビゲーション装置を作動させるために必要なデータ、すなわち、ナビデータを読み出すようにしている。前記ＤＶＤには、広範囲の領域のナビデータが記録されているが、車両の走行に伴って利用する領域はそれほど広くなく、ＤＶＤを購入する場合、不要な領域についても費用を負担することになっている。
【０００５】
そこで、前記ＤＶＤに記録されたナビデータの全領域のうちの、料金に対応させて設定された特定の領域についてのナビデータだけを操作者に提供するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
図２は従来のナビデータの説明図である。
【０００７】
図において、εｉｊ（ｉ＝１、２、…：ｊ＝１、２、…）はマトリックス状に配設されたパーセルであり、該パーセルεｉｊはナビデータを最下位のレイヤ（層）で区画したときの単位を表し、例えば、道路については、一般道、細街路等が含まれる。
【０００８】
前記各パーセルεｉｊのうちの特定の領域ＡＲ１を表すパーセルεｍｎ（ｍ＝２、３、４：ｎ＝３、４、５）についてナビデータを購入すると、操作者は各パーセルεｍｎに属するナビデータを使用して、地図画面を形成して地図を表示したり、探索経路を表示したりすることができる。
【特許文献１】特開２００２−３１２３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、操作者が負担する費用は少なくなるが、特定の領域ＡＲ１以外の領域については、改めて料金を支払わない限り、ナビデータを利用することができなくなり、地図画面に地図を表示したり、探索経路を表示したりすることができなくなってしまう。
【００１０】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、操作者による利用状況に対応させてデータを利用することができるようにした情報提供システム及び情報提供方法のプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのために、本発明の情報提供システムにおいては、車両の走行に伴い変化する現在地を中心にして、データの購入金額に対応するデータ提供領域を決定する提供領域決定処理手段と、データ提供領域以外のデータ区画領域についてのデータの提供を規制するデータ規制処理手段とを有する。
【００１２】
本発明の他の情報提供システムにおいては、さらに、前記提供領域決定処理手段は、現在地が変化するのに伴い、変化した現在地に対応させてデータ提供領域を決定する。
【００１３】
本発明の更に他の情報提供システムにおいては、さらに、複数のデータ区画領域を選択するデータ区画領域選択処理手段を有する。そして、前記提供領域決定処理手段は、選択された各データ区画領域について設定された指標値の合計が、購入金額に対応させて設定された制限値以下になるように前記データ提供領域を決定する。
【００１４】
本発明の更に他の情報提供システムにおいては、さらに、前記提供領域決定処理手段は、現在地が存在するデータ区画領域が切り替わったときに、データの購入金額に対応するデータ提供領域を決定する。
【００１５】
本発明の更に他の情報提供システムにおいては、さらに、前記提供領域決定処理手段は、地点検索処理手段によって検索された地点を中心にして、データの購入金額に対応するデータ提供領域を決定する。
【００１６】
本発明の更に他の情報提供システムにおいては、さらに、前記提供領域決定処理手段は、指標値の合計が制限値以下になる提供領域の候補のうちの所定の選択条件が成立するものを前記データ提供領域として決定する。
【００１７】
本発明の更に他の情報提供システムにおいては、さらに、前記データ規制処理手段は、地図画面における地図及び探索経路の表示を規制する。
【００１８】
本発明の情報提供方法のプログラムにおいては、コンピュータを、車両の走行に伴い変化する現在地を中心にして、データの購入金額に対応するデータ提供領域を決定する提供領域決定処理手段、及びデータ提供領域以外のデータ区画領域についてのデータの提供を規制するデータ規制処理手段として機能させる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、車両の走行に伴い変化する現在地を中心にして、データの購入金額に対応するデータ提供領域が決定され、データ提供領域以外のデータ区画領域についてのデータの提供が規制されるので、車両の走行に伴って現在地が変化しても、地図画面におけるデータ提供領域内において地図を表示したり、探索経路を表示したりすることができ、操作者による利用状況に対応させてデータを利用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２１】
図１は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムのブロック図である。
【００２２】
図において、６１は利用者端末としてのパソコン、６２は情報提供者としての情報センタであり、前記パソコン６１、情報センタ６２等はネットワーク４３を介して接続される。そして、前記情報センタ６２は、所定のプロバイダのサーバに、ナビゲーション情報を表すナビデータのほかに、各種の情報を提供するためのサイトを開設する。
【００２３】
また、１４は車両に搭載された移動用端末装置としての、かつ、車載装置としてのナビゲーション装置であり、該ナビゲーション装置１４は、ナビゲーション処理部１７、第１の記録部としてのデータ記録部１６、通信部３８等を備える。
【００２４】
前記ナビゲーション装置１４、ネットワーク４３、パソコン６１、情報センタ６２等によってナビゲーションシステムが構成される。
【００２５】
本実施の形態においては、移動用端末装置としてナビゲーション装置１４が使用されるが、ナビゲーション装置１４に代えて電子手帳、携帯電話、携帯端末、ＰＤＡ（個人用携帯情報端末）、テレビ電話、ゲーム機等のような、パソコン６１、ネットワーク４３等に接続することができ、双方向の通信を行うことができるものを使用することもできる。
【００２６】
前記パソコン６１は、例えば、操作者の自宅に設置され、制御装置（演算装置）としてのＣＰＵ７１、操作者に各種の情報を通知する通知装置としての表示部７２、操作部７３、第２の記録部としての記録装置７４、通信部７５等を備える。なお、通信部７５には、パソコン６１を情報センタ６２と接続するための図示されないモデム、パソコン６１を通信部３８を介してナビゲーション装置１４と、例えば、無線ＬＡＮで接続するための図示されないアクセスポイント等が含まれる。
【００２７】
本実施の形態においては、利用者端末としてパソコン６１を使用するようになっているが、パソコン６１に代えてホームサーバを使用することもできる。また、本実施の形態においては、制御装置（演算装置）として、ＣＰＵ７１が使用されるようになっているが、ＣＰＵ７１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。そして、前記表示部７２としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用することができる。
【００２８】
また、操作部７３としては、キーボード、マウス等を使用することができるほかに、前記ディスプレイに形成されたタッチパネルを使用することもできる。また、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用することもできる。前記タッチパネルにおいては、ディスプレイに各種のキー、スイッチ、ボタン等の操作部領域が形成され、該操作部領域をタッチ（押下）することによって入力を行うことができる。
【００２９】
また、前記記録装置７４には、内部記憶装置としてのＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等が内蔵されるほかに、記録媒体としての、かつ、外部記憶装置としてのハードディスクが配設される。該記録媒体としての、かつ、外部記憶装置として、ハードディスクに代えて、フレキシブルディスク、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等を使用することもできる。なお、前記ハードディスクを使用するためには、記録装置７４に、ハードディスクに記録されたデータを読み出すための読出装置、及びデータを記録するための書込装置が配設される。
【００３０】
本実施の形態においては、前記利用者端末としてパソコン６１が使用されるようになっているが、該パソコン６１に代えて電子手帳、携帯電話、携帯端末、ＰＤＡ、テレビ電話、ゲーム機等のような、前記ネットワーク４３に接続することができ、双方向の通信を行うことができるものを使用することもできる。
【００３１】
そして、前記情報センタ６２は、情報提供装置としてのサーバ６３、該サーバ６３に接続され、ナビデータを記録する第３の記録部としてのデータベース（ＤＢ）６４等を備える。前記サーバ６３は、制御装置としての図示されないＣＰＵ、ＭＰＵ等を備えるとともに、内部記憶装置としての図示されないＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等が内蔵されるほかに、記録媒体としての、かつ、外部記憶装置としての図示されないハードディスクを備える。
【００３２】
前記データベース６４は、地図を表示するための地図データが記録された地図データファイル、経路を探索するための探索データが記録された探索データファイル、各種の施設に関する施設データが記録された施設データファイル等の各データファイルから成る。前記地図データ、探索データ等は、最上位のレイヤ（例えば、道路データの場合、高速・有料道、国道等が含まれる。）から最下位のレイヤ（例えば、道路データの場合、一般道、細街路等が含まれる。）まで区分された階層構造を有し、各レイヤごとにデータファイルが形成される。
【００３３】
前記地図データファイルに、道路データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル等のデータファイルが形成され、道路データファイルに各道路（道路リンク）の情報を表す道路データが、交差点データファイルに各交差点の情報を表す交差点データが、ノードデータファイルに、各道路に沿って設定されたノード点の情報を表すノードデータがそれぞれ記録される。
【００３４】
そして、前記道路データとして、道路自体に関して、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する箇所、幅員の狭くなる箇所、踏切り等を表すデータが、コーナに関して、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口及び出口等を表すデータが、道路属性に関して、降坂路、登坂路等を表すデータが、道路種別に関して、国道、県道、細街路等の一般道のほか、高速道路、都市高速道路、有料道路等の高速・有料道を表すデータがそれぞれ記録される。さらに、高速・有料道に関して、入口及び出口の取付道（ランプウェイ）、料金所等を表すデータが記録される。
【００３５】
前記交差点データには、交差点の名称、交差点の形状、交差点に隣接する主要な施設、交差点の先の主要な地名等を表すデータが含まれる。また、前記ノードデータには、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、ノード点、各ノード点間を連結するノード点間リンク等を表すデータが含まれる。
【００３６】
また、前記ノードデータとして、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等も含む）、各道路に曲率半径等に応じて所定の距離ごとに設定されたノード点の座標（位置）、各ノード点間を連結するノード点間リンク、各ノード点の高さ（高度）等を表すデータが記録される。
【００３７】
そして、前記施設データとして、各地域のホテル、ガソリンスタンド、駐車場、観光施設、飲食店、スーパーマーケット、コンビニ等の施設を表すデータが記録される。なお、前記データベース６４には、所定の情報をナビゲーション装置１４の図示されない音声出力部によって出力するための音声出力データも記録される。
【００３８】
ところで、前記情報センタ６２は、他の情報提供者のうちの交通情報提供者としての交通情報送信センタ、例えば、図示されないＶＩＣＳ（登録商標）（道路交通情報通信システム：Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）センタから送信された渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況等の各情報から成る交通情報のほかに、ニュース、天気予報、メール等の一般情報を受信したり、他の情報提供者としての放送局、コンテンツ配信業者等から送信されたテレビ番組等の画像情報、又は音楽番組等の音楽情報を受信したりすることができるようになっていて、前記交通情報、一般情報、画像情報、音楽情報等の各種の情報を、テキストデータ、音声データ、画像データ等のデータ形式で、そのままネットワーク４３を介してパソコン６１に送ったり、一旦（いったん）データベース６４に記録した後、ネットワーク４３を介してパソコン６１に送ったりすることができるようになっている。
【００３９】
また、前記データベース６４に図示されない統計データファイルが形成され、統計データとして、過去の交通情報、一般情報等が履歴情報として時系列に記録されるほかに、過去の交通情報、一般情報等が元データとされ、該元データに所定の加工が施されて加工データが作成され、記録される。該加工データとして、所定の経路における交通状況を予測する予測交通情報、例えば、渋滞予測情報が作成される。
【００４０】
そして、前記加工データを作成するに当たり、必要に応じて、前記履歴情報に、日時、曜日、天候、各種イベント、季節、施設情報（デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無）等の詳細な条件が加えられたり、一般情報等が参照されたりする。
【００４１】
なお、前記情報センタ６２は、個人、企業、団体、地方自治体、政府関係機関等のいずれであってもよい。そして、前記情報センタ６２は、前記ナビデータを、自ら作成したり、他の情報作成者から購入したりして配信する。
【００４２】
また、前記ネットワーク４３としては、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、イントラネット、携帯電話回線網、電話回線網、公衆通信回線網、専用通信回線網、インターネット等の通信回線網等から成る各種の通信手段を使用することができる。そして、放送用衛星によるＣＳ放送、ＢＳ放送、地上波ディジタルテレビ放送、ＦＭ多重放送等を利用する通信手段を使用することもできる。さらに、高度道路交通システム（ＩＴＳ）において利用されるノンストップ自動料金支払いシステム（ＥＴＣ）、狭域通信システム（ＤＳＲＣ）等の通信手段を使用することもできる。
【００４３】
次に、前記構成のナビゲーション装置１４について説明する。
【００４４】
図３は本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の説明図である。
【００４５】
図に示されるように、ナビゲーション装置１４は、車両の位置、すなわち、自車位置を表す現在地等を検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ、各種のデータが記録された前記データ記録部１６、入力された情報に基づいて、各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ１８、第１の入力部としての操作部３４、操作者に各種の情報を通知する第１の通知部としての表示部３５、第２の入力部としての音声入力部３６、操作者に各種の情報を通知する第２の通知部としての音声出力部３７及び通信部３８を有し、前記ナビゲーション処理部１７に車速センサ３９が接続される。
【００４６】
前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、並びにパソコン６１（図１）から転送されたデータを記録するためのデータベース用の記録媒体としての、かつ、第４の記録部としての図示されないフラッシュメモリ等の内部記憶装置を備える。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ等として半導体メモリ、磁気コア等が使用される。そして、演算装置及び制御装置としてＣＰＵ３１に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。また、前記ＣＰＵ３１、７１、パソコン６１、サーバ６３、前記プロバイダのサーバ、ナビゲーション処理部１７等は、それぞれ独立して、又は二つ以上を組み合わせて、所定のプログラム、データ等に基づいてコンピュータとして機能する。
【００４７】
前記データ記録部１６は、記録媒体及び外部記憶装置としての図示されないハードディスクをセットすることができるようになっていて、該ハードディスクに記録された所定のプログラム、データ等を読み出したり、前記ハードディスクに所定のデータを書き込んだりするためのドライバとしての図示されない記録ヘッドを備える。
【００４８】
本実施の形態においては、記録媒体及び外部記憶装置としてハードディスクが使用されるが、該ハードディスクに代えてフレキシブルディスク等の磁気ディスクを使用したり、メモリカード、磁気テープ、磁気ドラム、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード等を使用したりすることもできる。
【００４９】
そして、本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムが記録され、前記データ記録部１６に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム、データ等をハードディスクに記録したり、該ハードディスクからプログラム、データ等を読み出して前記フラッシュメモリに書き込んだりすることもできる。したがって、ハードディスクを交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、車両に搭載された図示されない自動変速機の制御を行うために自動変速機制御装置が搭載されている場合には、該自動変速機制御装置の制御用のプログラム、データ等も前記外部記憶装置に記録することができる。
【００５０】
前記入力部３４は、走行開始時の現在地を修正したり、案内開始地点としての出発地及び案内終了地点としての目的地を入力したり、通信部３８を操作したりするためのものであり、各種のキー、スイッチ、ボタン等の図示されない操作スイッチから成る。また、操作部３４として、キーボード、マウス、バーコードリーダ、遠隔操作用のリモートコントロール装置、ジョイスティック、ライトペン、スタイラスペン等を使用することもできる。さらに、操作部３４を前記表示部３５の図示されないディスプレイに形成された表示画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の操作スイッチによって構成することもできる。その場合、該操作スイッチをタッチすることによって入力を行う。
【００５１】
そして、前記ディスプレイに形成された表示画面には、操作案内、操作メニュー、キーの案内、現在地から目的地までの探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報、一般情報、画像情報、音楽情報等が表示される。前記表示部３５としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ等のディスプレイを使用したり、車両のフロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用したりすることができる。
【００５２】
また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で音声出力される。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報等を音声出力することもできる。
【００５３】
そして、前記通信部３８は、前記交通情報送信センタ、例えば、前記ＶＩＣＳ（登録商標）センタから送信された交通情報を、道路に沿って配設された図示されない電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信する第１の受信装置としてのビーコンレシーバ、前記交通情報のほかに、一般情報から成るＦＭ多重情報を、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信する第２の受信装置としてのＦＭ受信機等を備える。前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。
【００５４】
また、通信部３８は、ＧＰＳセンサ２１の検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信することもできる。なお、電波ビーコン、光ビーコン等に基づいて位置情報を受信し、現在地を検出することもでき、その場合、前記ビーコンレシーバは、現在地検出部として機能する。
【００５５】
そして、ナビゲーション装置１４とパソコン６１とは、双方向の通信を行うことができるように無線ＬＡＮによって接続され、そのために、前述されたように前記通信部７５にアクセスポイントが配設されるとともに、前記通信部３８にＰＣＭＣＩＡスロット、ＰＣカードスロット等の図示されないスロットが形成され、該スロットに無線カードが挿入される。なお、本実施の形態においては、ナビゲーション装置１４とパソコン６１とは無線ＬＡＮによって接続されるようになっているが、他の実施の形態においては、ナビゲーション装置１４とパソコン６１とが有線ＬＡＮによって接続される。その場合、前記通信部７５に図示されないハブが配設され、該ハブと通信部３８とがケーブルによって着脱自在に連結される。
【００５６】
次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本的な動作について説明する。
【００５７】
まず、操作者が、例えば、パソコン６１において、操作部７３を操作して出発地及び目的地を入力すると、ＣＰＵ７１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、出発地及び目的地を探索条件として設定し、該探索条件を情報センタ６２に送信する。
【００５８】
なお、前記利用者端末として、パソコン６１に代えて、例えば、ＰＤＡを使用し、かつ、ＰＤＡのＰＣＭＣＩＡスロット、ＰＣカードスロット等のスロットにＧＰＳカードをセットすることができる場合は、出発地としてＧＰＳカードによって検出された現在地を設定することもできる。
【００５９】
そして、情報センタ６２において、図示されない通信部によって探索条件が受信されると、サーバ６３の図示されない経路探索情報取得処理手段は、経路探索情報取得処理を行い、データベース６４の探索データファイルを参照して探索データを読み出し、統計データファイルを参照して統計データを読み出し、交通情報送信センタから送信された交通情報を読み込むことによって経路を探索するために必要な情報を取得する。
【００６０】
続いて、前記サーバ６３の図示されない探索処理手段は、探索処理を行い、前記探索条件に従って、探索データ、統計データ、交通情報等に基づいて経路を探索する。
【００６１】
そして、前記探索処理手段によって経路が探索されると、前記サーバ６３の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、探索経路を表す経路データ、探索経路の周辺の地図を表す地図データ、音声出力部３７によって探索経路を案内するための音声出力データ等を、経路案内用の情報を表す経路案内データとしてパソコン６１に送信する。
【００６２】
本実施の形態において、前記探索処理手段は、探索データ、統計データ、交通情報等に基づいて経路を探索するようになっているが、他の実施の形態においては、探索データだけに基づいて経路を探索する。その場合、前記送信処理手段は、探索経路を表す経路データを経路案内データとしてパソコン６１に送信する。
【００６３】
また、本実施の形態において、前記音声出力データについては、情報センタ６２からパソコン６１に送信するようになっているが、他の実施の形態においては、データ記録部１６にあらかじめ音声出力データが記録される。その場合、音声出力データを経路案内データとしてパソコン６１に送信する必要はない。
【００６４】
そして、パソコン６１において、前記経路案内データが送信されると、ＣＰＵ７１の図示されない受信処理手段は、受信処理を行い、経路案内データを受信し、続いて、ＣＰＵ７１の図示されない記録処理手段は、記録処理を行い、前記経路案内データを記録装置７４のハードディスクにダウンロードし、記録する。
【００６５】
このようにして、経路案内データが記録されると、パソコン６１において、ＣＰＵ７１の図示されないナビゲーションシステム起動処理手段は、ナビゲーションシステム起動処理を行い、ナビゲーション装置１４の電源をオンし、ナビゲーションシステムを起動する。続いて、ＣＰＵ７１の図示されないデータ転送処理手段は、データ転送処理を行い、前記記録装置７４のハードディスクから経路案内データを読み出し、ナビゲーション装置１４に送信する。これに伴って、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の図示されない経路案内データ記録処理手段は、経路案内データ記録処理を行い、経路案内データを、例えば、前記フラッシュメモリに記録する。
【００６６】
そして、前記経路案内データのすべてがフラッシュメモリに記録されると、ＣＰＵ７１のナビゲーションシステム停止処理手段は、ナビゲーションシステム停止処理を行い、ナビゲーションシステムを停止させ、ナビゲーション装置１４の電源をオフにして、経路案内データを利用可能な状態である待機状態に移行させる。
【００６７】
その後、図示されない車両のイグニッションスイッチがオンにされると、ＣＰＵ７１の前記ナビゲーションシステム起動処理手段は、ナビゲーション装置１４の電源をオンし、ナビゲーションシステムを起動する。それに伴って、ＧＰＳセンサ１５によって現在地が検出されるとともに、方位センサ１８によって自車方位が検出される。
【００６８】
次に、前記ＣＰＵ３１の図示されない経路案内処理手段は、経路案内処理を行い、前記フラッシュメモリから経路案内データを読み出し、該経路案内データに基づいて、表示部３５のディスプレイに地図画面を形成し、該地図画面に、現在地、現在地の周辺の地図及び自車方位を表示するとともに、現在地の周辺の探索経路を表示し、音声出力部３７によるメッセージによって探索経路を音声で操作者に通知して経路案内を行う。
【００６９】
したがって、操作者は、前記地図画面に表示、又は音声によって通知された現在地、現在地の周辺の地図、自車方位及び探索経路に従って車両を走行させることができる。
【００７０】
なお、操作者が、パソコン６１において出発地及び目的地を入力しない場合には、情報センタ６２において探索処理は行われず、サーバ６３の前記送信処理手段は、地図データだけをパソコン６１に送信し、該パソコン６１において、前記データ転送処理手段は、地図データだけをナビゲーション装置１４に転送する。そして、ナビゲーション装置１４において、ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、表示部３５に地図画面を形成し、現在地の周辺の地図を表示する。また、前記パソコン６１からナビゲーション装置１４に地図データを転送することなく、データ記録部１６にあらかじめ地図データを記録しておくこともできる。
【００７１】
ところで、前記ナビゲーション装置１４においては、情報センタ６２から経路案内データ（パソコン６１において出発地及び目的地を入力しない場合には地図データだけ）が、ナビデータとしてパソコン６１に送られ、該パソコン６１からナビゲーション装置１４に転送され、フラシュメモリに記録されるようになっている。
【００７２】
ところが、通常、ナビデータにおいて車両の走行に伴って利用する領域はそれほど広くなく、不要な領域については、操作者が無用に費用を負担することになる。
【００７３】
そこで、本実施の形態においては、パソコン６１において、操作者が操作部７３を操作して、所定の領域の分だけナビデータを購入し、購入した分だけのナビデータを利用して地図画面に地図を表示したり、経路を探索したりすることができるようになっている。
【００７４】
図４は本発明の実施の形態におけるナビデータの説明図である。
【００７５】
図において、εｉｊ（ｉ＝１、２、…：ｊ＝１、２、…）はマトリックス状に配設されたパーセルであり、該パーセルεｉｊは、地図上において、ナビデータを最下位のレイヤで区画したときのデータ区画領域を表す。
【００７６】
ところで、前記各パーセルεｉｊのナビデータは、市街地においてデータ量が多く、郊外においてデータ量が少ない。そこで、各パーセルεｉｊごとのデータ量に応じて価格が異なるように設定され、そのために、各パーセルεｉｊについて、価格の相対値で表され、単位がレートで表される指標値ρｉｊが、
α〔レート〕≦ρｉｊ≦β〔レート〕
のように設定される。なお、便宜上、該指標値ρｉｊは、対応するパーセルεｉｊの範囲の所定のパラメータ、例えば、人口に基づいて設定され、サーバ６３（図１）のＲＡＭに指標値マップとして記録される。
【００７７】
この場合、操作者は、パーセルεｉｊを購入単位としてナビデータを購入することができるようになっていて、複数のパーセルεｉｊにわたってナビデータを購入する場合、各パーセルεｉｊの指標値ρｉｊの合計、すなわち、指標値合計Σρが、購入金額に対応させて設定された制限値ρｍａｘを超えないようにパーセルεｉｊが選択される。
【００７８】
なお、本実施の形態においては、パーセルεｉｊを購入単位としているが、パーセルεｉｊより上位のデータ区画領域を表すリージョンを購入単位とすることもできる。
【００７９】
次に、ナビゲーションシステムを情報提供システムとして使用したときの、操作者がナビデータを購入する際の情報提供システムの動作について説明する。
【００８０】
まず、パソコン６１（図１）において、操作者が、操作部７３を操作してナビデータの購入金額を入力すると、ＣＰＵ７１の図示されない購入設定処理手段は、購入設定処理を行い、購入金額を情報センタ６２に送信する。該情報センタ６２において、購入金額を受信すると、サーバ６３の図示されない制限値算出処理手段は、制限値算出処理を行い、前記購入金額に対応する指標値ρｉｊの制限値ρｍａｘを算出し、サーバ６３のＲＡＭに記録する。
【００８１】
そして、前述されたように、情報センタ６２において、パソコン６１にナビデータ（情報センタ６２において探索処理が行われた場合は経路案内データ等が、探索処理が行われない場合は地図データ等が含まれる。）を送信するに当たり、サーバ６３の前記送信処理手段は、操作者へのナビデータの提供が制限されるように、ナビデータと共に、ナビデータの提供を規制するためのデータ規制プログラム、前記指標値マップ及び制限値ρｍａｘをパソコン６１に送信する。また、パソコン６１において、ナビゲーション装置１４にナビデータを転送するに当たり、ＣＰＵ７１の前記データ転送処理手段は、前記ナビデータと共に、前記データ規制プログラム、前記指標値マップ及び制限値ρｍａｘを転送する。
【００８２】
そして、ナビゲーション装置１４において、前記ナビデータ、データ規制プログラム、指標値マップ及び制限値ρｍａｘがフラッシュメモリに記録されると、前記データ規制プログラムは、ＣＰＵ３１の図示されない提供データ設定処理手段が、提供データ設定処理を行い、操作者にナビデータを提供するためのデータ提供領域を設定するのに伴って、データ規制処理手段として機能し、データ規制処理を行い、前記データ提供領域以外のパーセルεｉｊについて、操作者によるナビデータの利用を規制する。
【００８３】
前記ＣＰＵ３１の表示処理手段又は経路案内処理手段は、前記データ提供領域のナビデータを利用して、地図画面に地図を表示したり、経路を探索したりする。
【００８４】
なお、情報センタ６２からパソコン６１にナビデータが送信されるのに伴って、操作者は、前記購入金額を代金として情報センタ６２に支払う。
【００８５】
次に、ＣＰＵ３１における前記提供データ設定処理手段の動作について説明する。
【００８６】
図５は本発明の実施の形態における提供データ設定処理手段の動作を示すフローチャート、図６は本発明の実施の形態における提供データ設定処理の説明図である。
【００８７】
まず、前記提供データ設定処理手段の基準位置設定処理手段は、基準位置設定処理を行い、複数のパーセルεｉｊについてナビデータを提供する際の基準位置を設定する。本実施の形態においては、現在地Ｐｒを基準位置とする。この場合、現在地Ｐｒの周辺の地図を地図画面に表示するために現在地Ｐｒが基準位置にされるが、例えば、ＣＰＵ３１（図３）の図示されない地点検索処理手段による地点検索処理によって、所定の地点が検索されたときに、検索された地点の周辺の地図を地図画面に表示するためには、検索された地点が基準位置にされる。そして、目的地の周辺の地図を地図画面に表示するためには、目的地が存在する位置が基準位置にされる。
【００８８】
次に、提供データ設定処理手段のデータ区画領域選択処理手段は、データ区画領域選択処理を行い、前記現在地Ｐｒが存在するパーセルε４４を中心にして、パーセルε４４に隣接するすべてのパーセルε３３〜ε３５、ε４３、ε４５、ε５３〜ε５５を選択し、各パーセルε３３〜ε３５、ε４３、ε４５、ε５３〜ε５５の指標値ρ３３〜ρ３５、ρ４３、ρ４５、ρ５３〜ρ５５の指標値合計Σρを算出する。
【００８９】
続いて、前記データ区画領域選択処理手段は、前記指標値合計Σρが、制限値ρｍａｘ以上であるかどうかを判断し、指標値合計Σρが制限値ρｍａｘより小さい場合、対象となるパーセルを多くし、各パーセルε３３〜ε３５、ε４３、ε４５、ε５３〜ε５５に更に隣接する各パーセルε２２〜ε２６、ε３２、ε３６、ε４２、ε４６、ε５２、ε５６、ε６２〜ε６６を選択し、各パーセルε２２〜ε２６、ε３２、ε３６、ε４２、ε４６、ε５２、ε５６、ε６２〜ε６６の指標値ρ２２〜ρ２６、ρ３２、ρ３６、ρ４２、ρ４６、ρ５２、ρ５６、ρ６２〜ρ６６の指標値合計Σρを算出する。
【００９０】
一方、前記指標値合計Σρが制限値ρｍａｘ以上である場合、前記データ区画領域選択処理手段は、隣接する一つ以上のパーセルのすべての組合せ（各パーセルのうちの、一つ以上の任意の数のパーセルのすべての組合せ）について、それぞれ指標値合計Σρを算出する。なお、本実施の形態において、データ区画領域選択処理手段は、現在地Ｐｒを中心にして放射状に（四方八方に）隣接するパーセルを選択するようにしているが、他の実施の形態において、データ区画領域選択処理手段は、現在地Ｐｒを中心にして、現在地Ｐｒより進行方向における前方においてだけ隣接するパーセルを選択する。
【００９１】
続いて、前記提供データ設定処理手段の提供領域決定処理手段は、提供領域決定処理を行い、複数のパーセルから成る各組合せから、指標値合計Σρが制限値ρｍａｘより小さい組合せをデータを提供する領域、すなわち、提供領域の候補として抽出する。そして、前記提供領域決定処理手段は、抽出された各提供領域の候補のうちの、選択条件が成立するものをナビデータ提供領域として設定し、決定する。
【００９２】
なお、地図画面に現在地Ｐｒを表示する表示処理においては、第１の選択条件として、現在地Ｐｒより進行方向における前方に形成された提供領域がある場合、該提供領域がデータ提供領域として優先的に決定され、現在地Ｐｒより進行方向における前方に形成された提供領域がない場合、第２の選択条件として、あらかじめ設定された閾（しきい）値より広い提供領域がある場合、該提供領域がデータ提供領域として優先的に決定され、あらかじめ設定された閾値より広い提供領域がない場合、第３の選択条件として、指標値合計Σρが最も高い提供領域がデータ提供領域として決定される。
【００９３】
また、経路を案内する経路案内処理においては、第１の選択条件として、あらかじめ設定された閾値より広い提供領域がある場合、該提供領域がデータ提供領域として優先的に決定され、あらかじめ設定された閾値より広い提供領域がない場合、第２の選択条件として、指標値合計Σρが最も高い提供領域がデータ提供領域として決定される。
【００９４】
この場合、前記データ区画領域選択処理は、現在地Ｐｒの変化に基づいて決定されるタイミング、例えば、現在地Ｐｒが存在するパーセルが切り替わるタイミング、自車位置の移動距離が所定の値以上になるタイミング等で行われる。なお、前記データ区画領域選択処理を、所定の時間が経過するたびに行うようにすることもできる。
【００９５】
このようにして、操作者がナビデータを購入すると、購入金額に対応するデータ提供領域が決定され、該データ提供領域のナビデータが操作者に提供される。そして、これに伴って、前記データ規制処理手段は、地図画面における前記データ提供領域以外のパーセルについてのナビデータの提供を規制し、地図及び探索経路の表示を規制する。そのために、前記データ規制処理手段は、地図画面上の規制の対象になるパーセル内の画像データにマスクをかける。
【００９６】
なお、探索処理における出発地から目的地までの経路の探索自体は、規制されない。また、地図画面をスクロールする場合は、現在地又は検索された地点を中心にして、設定されたデータ提供領域内をスクロールすることができる。
【００９７】
このようにして、操作者がナビデータを購入すると、車両を走行させる際に、現在地Ｐｒを中心にして所定のデータ提供領域が設定されるので、車両の走行に伴って現在地Ｐｒが変化しても、前記データ提供領域内において地図を表示したり、探索経路を表示したりすることができる。
【００９８】
したがって、操作者による利用状況に対応させてナビデータを利用することができる。
【００９９】
また、操作者は、少ない初期投資でナビデータを利用することができるだけでなく、データ量の少ない地域においては、利用可能なナビデータの量を確認した上で、ナビデータを購入することができる。
【０１００】
次に、図５フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  基準位置を設定する。
ステップＳ２  現在地Ｐｒが存在するパーセルεｉｊを中心にして、隣接するすべてのパーセルεｉｊを選択し、指標値合計Σρを算出する。
ステップＳ３  指標値合計Σρが制限値ρｍａｘ以上であるかどうかを判断する。指標値合計Σρが制限値ρｍａｘ以上である場合はステップＳ４に、指標値合計Σρが制限値ρｍａｘより小さい場合はステップＳ５に進む。
ステップＳ４  隣接する一つ以上のパーセルεｉｊのすべての組合せについて指標値合計Σρを算出する。
ステップＳ５  更に隣接するパーセルεｉｊを選択し、指標値合計Σρを算出する。
ステップＳ６  提供領域決定処理を行い、処理を終了する。
【０１０１】
本実施の形態においては、情報センタ６２（図１）からパソコン６１に送信され、パソコン６１からナビゲーション装置１４に転送されたナビデータのうちの、購入されていない分のナビデータの提供が規制されるようになっているが、他の実施の形態においては、データ記録部１６にあらかじめナビデータを記録しておく場合に、購入されていない分のナビデータの提供を規制する。
【０１０２】
その場合、データ記録部１６にセットされる記録媒体として、例えば、ＤＶＤが使用され、該ＤＶＤに全域のナビデータが記録されるとともに、前記データ規制プログラム、指標値マップ及び制限値ρｍａｘが記録され、操作者は、所定の購入金額を支払ってＤＶＤを購入する。なお、前記制限値ρｍａｘは、購入金額に応じて設定され、ＤＶＤに記録される。
【０１０３】
そして、該ＤＶＤをデータ記録部１６にセットすると、ＣＰＵ３１の前記提供データ設定処理手段は、指標値マップ及び制限値ρｍａｘに基づいてデータ提供領域を設定し、決定する。そして、これに伴って、前記データ規制処理手段は、地図画面における前記データ提供領域以外のパーセルについての地図及び探索経路の表示を規制する。
【０１０４】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【０１０５】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステムのブロック図である。
【図２】従来のナビデータの説明図である。
【図３】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の説明図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるナビデータの説明図である。
【図５】本発明の実施の形態における提供データ設定処理手段の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態における提供データ設定処理の説明図である。
【符号の説明】
【０１０６】
１４    ナビゲーション装置
１７    ナビゲーション処理部
３１、７１    ＣＰＵ
４３    ネットワーク
６１    パソコン
６２    情報センタ
６３    サーバ
Ｐｒ    現在地
εｉｊ    パーセル
【図１】
2005147850.tif 000003
【図２】
2005147850.tif 000004
【図３】
2005147850.tif 000005
【図４】
2005147850.tif 000006
【図５】
2005147850.tif 000007
【図６】
2005147850.tif 000008