(57)【要約】【課題】インクジェット記録ヘッドのクリーニング（回復）動作は例えばサブタンク内部のインク袋を回復ローラにて押しつぶして加圧、すると正圧力によってインク吐出ノズルから強制的にインクが排出されノズルは健全な状態に戻る。回復ローラ１１０５を押しつぶしたままでは廃インクが多くなるために一定時間ある圧力が続いたら回復ローラを逆方向に戻す等して廃インクの量を減らす方法を採用しているものがあるが、サブタンクが必要になるのでインク供給系としてコンパクト化に多少難点があり、且つスピーディな動作ができない、正圧力の定量的な管理が難しいために圧力計を必要とする等、の課題がある。【課題を解決する為の手段】加圧ポンプとリターン側の弁を用いて加圧するために閉じていたリターン側の弁を回復終了直後に開放する、或いは加圧ポンプを瞬時吸引するようにし、記録ヘッド内部の残存正圧を敏速に低下させるようにした。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルを持つ記録ヘッドと、
インクを貯蔵するインクカートリッジと、前記インクカートリッジから前記記録ヘッドへインクを加圧供給する加圧ポンプを備える第１のインク経路と、
前記記録ヘッドから前記インクカートリッジ迄の弁を含む第２のインク経路とを備えるインク供給・回復機構において、
前記弁を閉じた後前記加圧ポンプを駆動し、所定時間後前記弁を開放する弁開放手段をもつことを特徴とする記録ヘッドのインク供給・回復機構。
【請求項２】
記録動作時に、前記第１のインク経路と、第２のインク経路の少なくとも一方を開放する開放手段を有することを特徴とする請求項１に記載のインク供給・回復機構。
【請求項３】
前記第１及び第２のインク経路と、前記記録ヘッドとの間にフィルタ手段をさらに有することを特徴とする請求項１、２に記載のインク供給・回復機構。
【請求項４】
前記弁開放手段によって弁を開放するタイミングは前記加圧ポンプ停止直前か、もしくは停止直後であることを特徴とする請求項１から３に記載のインク供給・回復機構。
【請求項５】
前記弁開放手段によって弁を開放するタイミングは前記記録ヘッドのノズル近傍の正圧が所定値を下回った時であることを特徴とする請求項１から３に記載のインク供給・回復機構。
【請求項６】
前記インクカートリッジはインク貯蔵部と外部との開閉可能な大気連通口をもち、且つ前記大気連通口はインク供給回復機構が動作時に連通されていることを特徴とする請求項１から５に記載のインク供給・回復機構。
【請求項７】
前記加圧ポンプはレシプロ方式のポンプであることを特徴とする請求項１から７に記載のインク供給・回復機構。
【請求項８】
前記レシプロ方式のポンプの１周期加圧容量は加圧回復動作性能を満たす所要インク量より大であることを特徴とする請求項７に記載のインク供給・回復機構。
【請求項９】
前記加圧ポンプはチューブポンプ方式であることを特徴とする請求項１から７に記載のインク供給・回復機構。
【請求項１０】
前記加圧ポンプを駆動し所定時間後、逆転ことを特徴とする請求項９に記載のインク供給・回復機構。
【請求項１１】
請求項１から１０に記載のインク供給・回復機構を備えた記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェットプリンタにおける記録ヘッドのインク供給・回復機構、及びこれを備えた記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタのインク供給、回復系に関する従来例を図１１に示す。
【０００３】
記録ヘッド１１０６の持つ多数のイク吐出ノズル１１０８により記録するためのインクはインクカートリッジ１１０１〜弁１１１３〜サブタンク１１０２〜弁１１１４を経由し記録ヘッド１１０６の液室１１０７に供給される。
【０００４】
待機中、記録ヘッド１１０６はキャッピング機構１１０９により密閉キャップされる。
【０００５】
記録動作を続けるとインク吐出ノズル１１０８近傍には気泡が成長し、以降の正常な記録動作に支障をきたす懸念があること、又は長期間の放置やキャッピング状態によってインク吐出ノズル１１０８近傍のインク固着により健全な記録ができなくなることもあるので、記録ヘッド１１０６にはインク吐出ノズル１１０８を健全な状態に回復させるためのクリーニング（回復）動作を必要としている。
【０００６】
クリーニング（回復）動作は例えばサブタンク内部のインク袋１１０３を回復ローラ１１０５にて押しつぶして加圧、すると正圧力によってインク吐出ノズル１１０８から強制的にインクが排出されノズルは健全な状態に戻る。
【０００７】
この時排出されたインクはキャッピング機構１１０９でキャッチされ、ポンプ１１１０により廃インク回収部１１１１へ回収される。回収された廃インクは記録には使用しないので無駄となる。
【０００８】
回復ローラ１１０５を押しつぶしたままでは廃インクが多くなるために従来例で圧力センサ１１１２を備え、一定時間ある圧力が続いたら回復ローラ１１０５を逆方向に戻す等して廃インクの量を減らす方法を採用しているものがある。
（例えば特許文献１）
【特許文献１】
特開２０００−１４１６８７（第１１〜１２頁、図１３、１４、１５）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の方法の場合、交換可能なインクカートリッジとは別にサブタンクが必要になるのでインク供給系としてコンパクト化に多少難点があり、且つスピーディな動作ができない、正圧力の定量的な管理が難しいために圧力計を必要とする等、の課題がある。
【００１０】
【課題を解決するための手段および作用】
以上に鑑み本発明は為されたもので、上記課題を解決するため本発明は次のような手段を実施した。
【００１１】
即ち、
ポンプと弁とのコンパクトな機構を用い、簡便な制御によって正圧力を敏速に復帰させ、
記録ヘッドのインクノズルを健全な状態に回復させる為の回復動作性能を損なうことなく廃インク量を軽減した。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明を実施したインクジェットプリンタのインク供給流路を図５に示す。
【００１３】
本図は１ステ−ション（１色）分を示したものであり、複数色の記録ヘッドを備える場合は、各記録ヘッドに対応して、同様のインク流路を並列的に備える。
【００１４】
本発明によるインク供給装置によればインクタンク５０３には非弾性体であるケ−シング部材内にインクが貯蔵され、通常外部に対し遮断構造になっている。該インクタンク５０３を装置に装着した際には、図示せぬ構成によりインクタンク５０３内部とチュ−ブ５３０，５３１間でインクの流路が形成されるとともに、インクタンク５０３に設けられた大気開放弁５０４が開放され、インクタンク５０３内部と外部との間でエア−流路が形成される。
【００１５】
記録ヘッド５０１のクリ−ニング（回復）に関わる動作に使用されるポンプは、加圧ポンプ５０５、廃インクを吸引する吸引ポンプ５０７の２つを備える。
【００１６】
両ポンプとも、非駆動時にはインクの流通性が保たれている。
【００１７】
図６は本発明で採用しているレシプロ方式の加圧ポンプ５０５の構成を表す断面図である。
【００１８】
カム６０３は真円に対し中心軸を偏心させており、ピストン６０１の下部はカム６０３をはさみこむようにコの字型の形状を持つ。これにより、カム６０３の回転に対しピストン６０１との摺動面が離れたりすることなく確実な上下運動に変換できる。
【００１９】
また、ピストン６０１の上部端面にはシリンダ６０４と外部との遮断を兼ね備える弾性体６０２が系合される。
【００２０】
カム６０３を回転させ、ピストン６０１が上下運動を行い、ピストン６０１が下方Ｖ方向に下がるとシリンダ−６０４内の体積が増加し、吸引一方向バルブ６０５からシリンダ６０４内にインクを吸引し、次にピストン６０１がＷ方向に上がると体積が減少し、排出一方向バルブ６０６よりインクを排出する。
【００２１】
加圧ポンプ５０５を用いた記録ヘッド５０１のクリ−ニング（回復）動作には２つのモードがあり、夫々の目的に応じて制御される。
【００２２】
インク加圧クリ−ニング；インク吐出ノズル５１１及び、その近傍にある気泡、異物、或いは吐出ノズル５１１で固着したインクを強制排出する。
【００２３】
再度図５に戻り、加圧弁５２０は閉じた状態にし、加圧ポンプ５０５を駆動させることによりインクをインクタンク５０３〜加圧ポンプ５０５〜記録ヘッド５０１へと圧送する。
【００２４】
すると、圧送されたインクは記録ヘッド５０１内部の液室５１２内に流入、インク吐出ノズル５１１から強制的に排出される。
【００２５】
その結果、記録ヘッド５０１の各ノズル５１１は健全な状態に回復される。
【００２６】
本発明による記録ヘッド５０１の場合、該クリ−ニングにおけるインク吐出ノズル５１１に加える正圧力は３０［Ｋｐａ］以上である。
【００２７】
インク循環クリ−ニング；インクタンク５０３〜記録ヘッド５０１間のインク流路中に滞留した気泡を除去することを目的とする。
【００２８】
具体的には、加圧弁５２０を開放した状態で加圧ポンプ５０５を動作することによりインクをインクタンク５０３〜チュ−ブ５３０〜加圧ポンプ５０５〜チュ−ブ５１４〜チュ−ブ５１５〜加圧弁５２０〜チュ−ブ５３１を経て、再びインクタンク５０３に循環される。この動作ではインクフィルタ５１３の流抵抗によって記録ヘッド５０１の液室５１２に押し込まれるインクは僅かである。
【００２９】
ところで、クリ−ニング動作によってインク吐出ノズル５１１から強制的に排出されたインクは、廃液としてキャッピング機構５０２のキャップ内にキャッチされ、廃インクポンプ５０７の吸引力により、チュ−ブ５１６〜廃インクポンプ５０７〜チューブ５１７〜廃インクタンク５０８に貯蔵される。
【００３０】
廃インクタンク５０８には廃インクポンプ５０７が円滑に廃インクを輸送できるよう大気開放口５１０が設けられる。
【００３１】
また、記録動作中は、加圧弁５２０は開放状態にされ、チュ−ブ５３０，５３１双方より主にインク吐出ノズル５１１による毛細管現象の作用によりインクが印字ヘッド５０１に自動供給される。
【００３２】
本実施例においてはインク加圧クリ−ニングの際、インク吐出ノズル５１１に加わる正圧力が十分なクリ−ニング効果が得られる圧力を下回った時点で加圧弁５２０を開放し、正圧力をインクタンク５１３へ逃がすことにより残留する圧力を急激に低下させる。
【００３３】
図１は本実施例において該クリ−ニング時、時間軸に対しインク吐出ノズル５１１に加わる正圧力を表したものである。Ａ〜Ｃ及び、Ｔは加圧ポンプ５０５もしくは加圧弁５２０の動作過程を表し、それぞれ
Ａ：加圧動作→ピストン上昇過程
Ｂ：待機動作→ピストン停止過程（ここでいう停止過程はピストンが上死点にある）
Ｃ：吸入動作→ピストン下降過程（ピストンの位置を下死点に戻し、次の動作に備える）
Ｔ：：加圧弁開放タイミング
である。
【００３４】
加圧動作Ａではインク吐出ノズル５１１近傍の内圧は急激に立ち上がり、本実施例では内圧が３０［Ｋｐａ］を上回る区間：ｍで、インク吐出ノズル５１１から強制的に且つ急激にインクが押し出され、全てのノズルは健全な状態に回復する。
待機動作Ｂ中には残留圧力がなだらかに低下して行こうとするが、前記３０Ｋｐａを下回る近傍のタイミング：Ｔで加圧弁５２０を開放すると、残留圧力は波形１０１の通り急激に低下するのでクリ−ニングの効果を損なうことなく廃液（廃インク）量を削減することができる。
【００３５】
本実施例（実施例１）では該加圧弁開放タイミングは予め装置に設定されたシ−ケンスによって行っているが、本発明においてはかかる手段を限定するものではなく、例えば流路中に圧力センサを設置し、該センサからの検出値をフィ−ドバックする等で行なっても良い。
【００３６】
図１内で、該加圧クリ−ニング時に消費する廃インク量を、本実施例による内圧波形１０１と従来方法の波形１０２とで比較すると、斜線部は本発明により近似的に削減できる廃インク量を指し示す。
【００３７】
廃液量はインク吐出ノズル５１１に加わる正圧力に対比し、Ｂ〜Ｃに至る間の廃液量が大幅に削減される。
【００３８】
尚、該クリ−ニング中に加圧弁５２０を開放するタイミングＸは必ずしも本実施例で述べたタイミングでなく、クリ−ニングによる回復効果の期待値が満たされるのであれば開放タイミングＴをより以前にずらすことで、廃インク量は更に削減される。
【００３９】
又開放タイミングＴを後方にずらすと廃インク量は徐々に増加するが、従来方法の波形１０２の場合と比較すると廃インクの削減効果が期待できるのは明らかである。
【００４０】
【実施例２】
本実施例の場合も加圧ポンプは使用するが、加圧ポンプ５０５がもつ排出側の弁６０６（図６参照）は不要である。
【００４１】
即ちピストン６０１を上方向に一度だけ押し上げ加圧回復動作を行い、その後充分なクリ−ニング（回復）効果が得られる圧力を下回った時点で、加圧ポンプ５０５のピストン６０１を押し下げて吸入工程に移行させ、シリンダ６０４内の残留圧力を無くし、結果的に前記インク吐出ノズル５１１に加わる残留圧力を敏速に低下させる。
【００４２】
その間加圧弁５２０は閉じているが、ピストン６０１の押し下げ開始後は加圧弁５２０を開いてもかまわない。
【００４３】
図２は本実施例において該クリ−ニング時に時間軸に対しインク吐出ノズル５１１に加わる正圧力を表したものである。Ａ１〜Ｄ１及び、Ｔ１は加圧ポンプ５０５の動作過程を表し、それぞれ
Ａ１：加圧動作→ピストン上昇過程
Ｂ１：待機動作→ピストン停止過程（ここでいう停止過程はピストンが上死点にある）
Ｃ１：吸入動作→ピストン下降過程
Ｄ１：ピストン位置のイニシャライズ
（Ｃ１でピストンを下死点まで下げない場合には下死点まで戻し、次の動作に備える）
である。
【００４４】
加圧動作Ａ１ではインク吐出ノズル５１１近傍の内圧は急激に立ち上がり、本実施例では内圧が３０［Ｋｐａ］を上回る区間：ｍで、インク吐出ノズル５１１から強制的に且つ急激にインクが押し出され、各ノズルは健全な状態に回復する。
待機動作Ｂ１中には残留圧力がなだらかに低下しようとするが、前記３０Ｋｐａを下回る近傍のタイミング：Ｔ１で加圧ポンプ５０５のピストン５２４を適度に下げ、吸入動作すると、残留圧力は波形２０１の通り急激に低下するのでクリ−ニングの効果を損なうことなく廃液（廃インク）量を削減することができる。
【００４５】
本実施形態においても、実施例１で既述したように、吸入動作Ｂ１のタイミングは必ずしも本実施例に沿ったものでなくともよい。
【００４６】
【実施例３】
本実施例では加圧ポンプ５２０に双方向にインクの圧送が可能なポンプを用いる。
【００４７】
該ポンプには例えば、チュ−ブポンプ等が用いられる。
【００４８】
図３にはチュ−ブ方式の代表的な構成が示してあり、回転体３０１外周にはコロ支持部材３０７を介し回転可能にコロ３０２が取り付けられ、圧縮バネ３０８によって外周方向に常に押圧を持つよう工夫されているが、ある一定以上は回転体３０１のストッパ−部にコロ支持部材３０７の先端部が当接し、抜け止めされる。
【００４９】
このようなコロ３０２、コロ支持部材３０７、圧縮バネ３０８は回転体３０１外周に沿って等間隔に３ケ配置される。また、チュ−ブ３０３の外周にはチュ−ブ支持部材３０４がバネ３０６によりカム３０５の回転に付随して上下動するように取り付けられる。
【００５０】
チュ−ブ３０３上にあるコロ３０２は前述したコロ支持部材３０７が回転体３０１のストッパ−部に当接した状態より該回転体３０１の奥方向に退避する状態になる。
【００５１】
よって圧縮バネ３０８によりコロ３０２が一定圧でチュ−ブ３０３を押圧し、回転体３０１を図示せぬ駆動装置により回転すれば、回転方向に沿ってインクを送ることができる。
【００５２】
インクを送らない時には図３−ｂに示すようにカム３０５を回転させることでチュ−ブ支持部材３０４はチュ−ブ３０３と共に下方へ退避し、コロ３０２がチュ−ブに与える押圧も解除されるためインクの流通性が持たされる。
【００５３】
このようなポンプを用い、インク加圧クリ−ニングの際、インク吐出ノズル７０１に加わる正圧力がノズルから気泡を外部へ排出せしめるに必要な圧力を下回った時点で加圧ポンプを逆転させ、強制的に前記インク吐出ノズル７０１に加わる残留圧力を低下させる。
【００５４】
図４は本実施例において該クリ−ニング時に時間軸に対しインク吐出ノズル７０１に加わる正圧力を表したものである。Ａ２〜Ｄ２及び、Ｔ２は加圧ポンプ５０５の動作過程を表し、それぞれ
Ａ２：ポンプ加圧方向に回転
Ｂ２：ポンプ停止
Ｃ２：ポンプ逆回転（吸入動作）
Ｄ２：回転位置のイニシャライズ
ポンプ加圧動作Ａ２ではインク吐出ノズル５１１近傍の内圧は急激に立ち上がり、本実施例では内圧が３０［Ｋｐａ］を上回る区間：ｍで、インク吐出ノズル５１１から強制的に且つ急激にインクが押し出され、全てのノズルは健全な状態に回復する。
ポンプ停止中Ｂ２では残留圧力がなだらかに低下して行こうとするが、前記３０［Ｋｐａ］を下回る近傍のタイミング：Ｔ２でポンプを逆回転し、吸入動作すると残留圧力は波形４０１の通り急激に低下するのでクリ−ニングの効果を損なうことなく廃液（廃インク）量を削減することができる。
【００５５】
本実施例ではポンプの逆回転開始タイミングは予め装置に設定されたシ−ケンスによって行っているが、本発明においてはかかる手段を限定するものではなく、例えば流路中に圧力センサを設置し、該センサからの検出値をフィ−ドバックする等で行なっても良い。
【００５６】
ただし本実施例の場合、前記逆転動作によってインク吐出ノズル５１１に加わる正圧力を低下させる際には、逆にインク吐出ノズル５１１に過大な負圧がかかり、インクを該ノズルより後退させないよう、配慮する必要がある。
【００５７】
尚、本実施形態においても、既述したように、逆転開始のタイミングは必ずしも本実施例に沿ったものでなくともよい。
【００５８】
図７は、本発明を実施した記録装置の電気的なブロック図である。
【００５９】
ホストＰＣ７００上で作成された記録画像（あるいは印字開始、終了などの動作コマンド）は記録装置のインタフェースコントローラ７０１で受信される。ＣＰＵ７０２は、記録装置の制御を司るもので、ＲＯＭ７０３に記憶したプログラム（後述のフローに対応する）に基づき制御を行なう。
【００６０】
ＣＰＵ７０２の制御（指示）によりメモリコントローラ７０６を介して取り込んだ画像が色分析等の処理され、各々の記録ヘッド５０１Ｋ〜５０１Ｙに対応したビットマップデータがＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ−ＲＡＭ）７０７に展開され、一時的に記憶される。
【００６１】
本実施例における記録装置は画像情報、動作コマンドを例えばパラレル通信（ＩＥＥＥ１２８４）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、１０／１００Ｂａｓｅ−Ｔ（ネットワーク）のいずれかで受信し、ＣＰＵ７０２が画像情報や動作コマンドの解析を行なった上で、ＶＲＡＭ７０７に展開される。動作コマンドはＲＡＭ７０４に保存する。
【００６２】
各々の記録ヘッド５０１Ｋ〜５０１ＬＭに対応したビットマップデータの展開が終了し、記録開始を指示する動作コマンドを受信した時点でＣＰＵ７０２は記録処理を実行する。
【００６３】
ここでＫ：ブラック、Ｃ：シアン、Ｍ：マジェンタ、Ｙ：イエロー、ＬＣ：淡シアン、ＬＭ：淡マジェンタの各インク色を示す。
【００６４】
記録装置全般の制御はＲＯＭ７０３に書き込まれた（後述のフローに対応する）制御プログラムをＣＰＵ７０２が実行することにより為される。
【００６５】
ＥＥＰＲＯＭ７０４は、搭載された記録ヘッドの番号、記録ヘッド相互の記録位置（レジストレーション）ずれを補正するための微調整値等記録装置固有の設定値或いは、各種モード等を書き込む不揮発性のメモリである。
【００６６】
ここで、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）。
【００６７】
記録処理は、入出力（Ｉ／Ｏ）ポート７１２、モータ駆動部７１３を介して記録ヘッド５０１Ｋ〜５０１ＬＭを上下方向に駆動するヘッドＵ／Ｄモータ７１４、及び待機中記録ヘッドのノズル部５１１を密閉キャップするキャッピング機構５０２を搬送方向前後に駆動するキャッピングモータ７１５を相互に駆動制御して記録ヘッド５０１Ｋ〜５０１ＬＭをキャッピング位置から記録位置に移動する。
【００６８】
次に駆動回路１５１３〜搬送モータ１５１６を駆動開始、並行して給紙モータ７１８を駆動してシートのピックアップ〜分離し、搬送部へ渡す。
【００６９】
そして、記録ヘッド５０１Ｋ〜５０１ＬＭの搬送方向上流部に備えた先端検知センサ７２１により記録媒体の先端位置が検知され、この位置を基準にして記録開始位置が各記録ヘッドのインク吐出ノズル列の下部に到達したら、ＶＲＡＭ７０７に記憶された各記録ヘッド５０１Ｋ〜５０１ＬＭの画像（記録）データの読み出しが開始され、メモリコントローラ７０６〜記録ヘッド制御回路７２０を介して記録ヘッド５０１Ｋ〜５０１ＬＭにデータ転送され、カラー記録される。
【００７０】
下流側紙検知センサ１１９は記録動作済みのシートＰの通過状況を監視し、紙ジャム等の検出を行なう。
【００７１】
本発明による加圧ポンプ５０５、廃インク回収ポンプ５０７はポンプモータ７１７の駆動により動作する。尚回収ポンプ５０７は別途独立なモータを使う場合もある。
【００７２】
又本発明の加圧弁５２０の開閉は加圧弁ソレノイド７１９のＯＮ／ＯＦＦにより制御する。
【００７３】
本発明第１実施例に関するＣＰＵ７０２の動作フローを図８にて説明する。
【００７４】
先ず記録ヘッド５０１が密閉キャップ位置にあるかを検知し（Ｓ８０１）、別な位置であったなら（Ｓ８０１−Ｎｏ）、キャップ位置へ移動する（Ｓ８０２）。
【００７５】
そして加圧弁ソレノイドをＯＮし、加圧弁５２０を閉じ（Ｓ８０３）、続いてポンプモータをＯＮしてポンプ５０５の駆動、記録ヘッドの加圧回復動作を開始し、（Ｓ８０４）各ノズルからインクが強制的に排出される。
【００７６】
所定時間経過後（ノズルの健全性が回復できたと判断したら）（Ｓ８０５−Ｙｅｓ）、加圧弁ソレノイドをＯＦＦ（Ｓ８０６）、続いてポンプモータもＯＦＦすると（Ｓ８０７）、記録ヘッドの液室内部の正圧力は急激に低下する。
【００７７】
従ってその後排出されるインクの量も急激に低下する。
【００７８】
以上の加圧回復動作が済んだら不図示のワイパブレードによって記録ヘッドのノズル面インクのワイプ（ふき取り）して終了する。
【００７９】
尚加圧回復は所定時間として設定したが、内部に圧力計等を備え、その値をフィードバックする方法でも良い
続いて本発明第２実施例に関するＣＰＵ７０２の動作フローを図９にて説明する。
【００８０】
先ず記録ヘッド５０１が密閉キャップ位置にあるかを検知し（Ｓ９０１）、別な位置であったなら（Ｓ９０１−Ｎｏ）、キャップ位置へ移動する（Ｓ９０２）。
【００８１】
そして加圧弁ソレノイドをＯＮし、加圧弁５２０を閉じ（Ｓ９０３）、続いてポンプモータを加圧方向にＯＮしてポンプ５０５の駆動、記録ヘッドの加圧回復動作を開始し、（Ｓ９０４）各ノズルからインクが強制的に排出される。ピストン６０１が上死点で一旦ポンプモータは停止〜待機する。
【００８２】
所定時間経過後（ノズルの健全性が回復できたと判断したら）（Ｓ９０５−Ｙｅｓ）、次にはポンプモータを吸引方向にＯＮしピストン６０１を押し下げると、記録ヘッドの液室内部の正圧力は急激に低下する。
【００８３】
従ってその後排出されるインクの量も急激に低下する。
【００８４】
尚、ポンプモータの吸引方向ＯＮに伴って加圧弁ソレノイドをＯＦＦし、正圧力低下を促進しても良い。
【００８５】
以上の加圧回復動作が済んだら不図示のワイパブレードによって記録ヘッドのノズル面インクのワイプ（ふき取り）して（Ｓ９０８）、終了する。
【００８６】
尚加圧回復は所定時間として設定したが、内部に圧力計等を備え、その値をフィードバックする方法でも良い
次に本発明第３実施例に関するＣＰＵ７０２の動作フローを図１０にて説明する。
【００８７】
本実施例で用いるポンプモータは例えば図３に示したチューブポンプ方式である。
【００８８】
先ず記録ヘッド５０１が密閉キャップ位置にあるかを検知し（Ｓ１００１）、別な位置であったなら（Ｓ１００１−Ｎｏ）、キャップ位置へ移動する（Ｓ１００２）。
【００８９】
そして加圧弁ソレノイドをＯＮし、加圧弁５２０を閉じ（Ｓ１００３）、続いてポンプモータを加圧方向にＯＮしてポンプ５０５の駆動、記録ヘッドの加圧回復動作を開始し、（Ｓ１００４）各ノズルからインクが強制的に排出される。一旦ポンプモータは停止〜待機する。
【００９０】
所定時間経過後（ノズルの健全性が回復できたと判断したら）（Ｓ１００５−Ｙｅｓ）、加圧弁ソレノイドをＯＦＦして（Ｓ１００６）加圧弁を開くと同時に次にはポンプモータを瞬時逆転し、ポンプを吸引方向に駆動（Ｓ１００７）、すると記録ヘッドの液室内部の正圧力は急激に低下する。
【００９１】
従ってその後排出されるインクの量も急激に低下する。
【００９２】
以上の加圧回復動作が済んだら不図示のワイパブレードによって記録ヘッドのノズル面インクのワイプ（ふき取り）して（Ｓ１００８）、終了する。
【００９３】
尚加圧回復は所定時間として設定したが、内部に圧力計等を備え、その値をフィードバックする方法でも良い
【００９４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の実施により、記録ヘッドのインク吐出ノズルから気泡を外部へ排出せしめる、或いは固着が進行したインク吐出ノズルを健全な状態に回復する為に行なう記録ヘッドのインク加圧クリ−ニングにおいて、
加圧後の残留圧力を積極的に低下させることにより、所望のクリ−ニング効果を損なうことなく、加圧クリーニング時消費する廃インク量を減らすことができ、記録装置のランニングコスト低減に寄与する。
【００９５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明第一実施例による｛時間×圧力｝相関図である。
【図２】本発明第二実施例による｛時間×圧力｝相関図である。
【図３】チュ−ブポンプ方式の構成例を示す図である。
【図４】本発明第三実施例による｛時間×圧力｝相関図である。
【図５】インク供給系の構成と流路を示す図である。
【図６】本発明に使用するレシプロポンプの概略図である。
【図７】本発明を実施した記録装置の電気的なブロック図である。
【図８】第一実施例によるインク加圧回復の動作フローである。
【図９】第二実施例によるインク加圧回復の動作フローである。
【図１０】第三実施例によるインク加圧回復の動作フローである。
【図１１】インク供給、回復系の従来例を示す概略図である。
【符号の説明】
５０１：記録ヘッド
５０２：キャッピング機構
５０３：インクカートリッジ
５０４：大気連通口
５０５：加圧ポンプ
５１１：インク吐出ノズル
５１２：液室
５１３：フィルタ
５２０：加圧弁
６０１：ピストン
６０３：カム
６０４：シリンダ−内液室
６０５：吸入弁
６０６：排出弁
７００：ホストＰＣ
７０２：ＣＰＵ
７０３：ＲＯＭ
７１７：ポンプモータ
７１９：加圧弁ソレノイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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