(57)【要約】【課題】選別部品を用いることなく、正確に媒体を判別することができる媒体判別装置を得ること。【解決手段】判定処理部７３は、ディスク３が挿入されていない時の光センサ出力ＳＶ１を基準値として測定する。判定処理部７３は、測定した基準値に予め定められた変化量αを加算して閾値を算出して、算出した閾値と光センサ出力ＳＶ１とを比較する。比較の結果、光センサ出力ＳＶ１が閾値を超えた場合、判定処理部７３は、ディスク３が挿入されたと判定する。【選択図】        図５
2005265517.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学式のセンサによって媒体の有無を判別する媒体判別装置において、
前記媒体が存在しない時の前記センサの出力を基準値として測定し、この測定した基準値と前記センサの出力との差分によって前記媒体の有無を判別する判定処理手段、
を備えることを特徴とする媒体判別装置。
【請求項２】
前記判定処理手段は、
前記基準値と予め定められた変化量とに基づいて算出した閾値と、前記センサの出力とを比較して、前記センサの出力が前記閾値を超えたか否かによって前記媒体の有無を判別することを特徴とする請求項１に記載の媒体判別装置。
【請求項３】
前記判定処理手段は、
前記変化量を前記基準値に加算、または減算して閾値を算出することを特徴とする請求項２に記載の媒体判別装置。
【請求項４】
前記センサは、発光素子と受光素子により構成され、前記受光素子からの出力を前記センサの出力に変換するとともに、
前記判定処理手段は、前記媒体を判別する直前毎に前記基準値を測定し、前記変化量を媒体の透過率に基づいて算出した値とすることを特徴とする請求項３に記載の媒体判別装置。
【請求項５】
記録媒体が挿入されたことを検知すると前記記録媒体をローディングする記録媒体再生装置において、
請求項１〜４の何れか一つに記載の媒体判別装置を備え、この媒体判別装置によって前記記録媒体が挿入されたことを検知することを特徴とする記録媒体再生装置。
【請求項６】
光学式のセンサによって媒体の有無を判別する媒体判別方法において、
前記媒体が存在しない時の前記センサの出力値を基準値として、この基準値と前記センサの出力との差分によって前記媒体の有無を判別することを特徴とする媒体判別方法。
【請求項７】
光学式のセンサによって媒体の有無を判別する媒体判別プログラムにおいて、
前記媒体が存在しない時に前記センサの出力を基準値として測定する基準値測定ステップと、
この基準値測定ステップによって測定された基準値と、予め定められた変化量とに基づいて閾値を算出する閾値算出ステップと、
前記センサの出力を測定して、この測定したセンサの出力が前記閾値算出ステップによって算出した閾値を超えたか否かによって前記媒体の有無を判別する判別ステップと、
を備えること特徴とする媒体判別プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光学式のセンサによって媒体の有無を判別する媒体判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
非接触で物体の有無を判別する光学式のセンサ（以下、光センサとする）は、ＡＴＭ（自動金銭支払機）の紙幣投入の有無の判別や、自動販売機のコインの投入の有無の判別、自動改札の切符や定期券の有無などの判別など、様々な用途に用いられている。記録媒体再生装置においても、装置内にＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの記録媒体（以下、ディスクとする）が挿入されたか否かを判別するために、光センサを用いることが多い。
【０００３】
たとえば、特許文献１に記載の従来技術では、光センサおよびマイクロスイッチを用いて、外形約１２ｃｍのＣＤやＤＶＤ等のディスク、および外形約１２ｃｍの円形状のアダプタに外形約８ｃｍの小型のＣＤが取り付けられることで実現される擬似的なディスクと、外形約８ｃｍのＣＤとを判別する情報記録媒体搬送装置に関する技術が開示されている。
【０００４】
具体的には、搬送ローラで搬送対象物を挿入中に、光センサである挿入検知センサがディスクを最初に検知して、ディスクを検知時点から所定のマスキング時間の間に、挿入検知センサの検知信号が変化せず、かつマイクロスイッチである２つの外形検知センサの検知信号のみが変化した場合に、そのディスクが外形約１２ｃｍのＣＤやＤＶＤ等のディスク、または外形約１２ｃｍの円形状のアダプタに外形約８ｃｍの小型のＣＤが取り付けられた擬似的なディスクであると判断するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−３３８１１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の従来技術では、マイクロプロセッサを備えたシステムコントローラによって情報記録媒体搬送装置および情報記録媒体搬送装置を備えた情報記録再生装置を制御している。そのため、発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）の光によってオン／オフ制御されるフォトトランジスタのコレクタ電圧をデジタル（以下、光センサ出力Ｖ１とする）に変換して、光センサ出力Ｖ１を予め定められた閾値によって２値化して検知信号としている。すなわち、光センサ出力Ｖ１が閾値を超えた場合は検知信号を“Ｈ”とし、光センサ出力Ｖ１が閾値よりも小さい場合を“Ｌ”としている。
【０００７】
ところで、光センサを構成するＬＥＤおよびフォトトランジスタの特性は、電源変動や部品バラツキ、環境温度、経年変化によって変化する。光センサの場合、ＬＥＤからの光によってフォトトランジスタのオン／オフ制御を行っているため、部品の汚れも特性に影響を与える。そのため、装置に使用する部品がティピカル値、ミニマム値、マックス値で動作した場合を考慮して閾値を決定しなければならない。
【０００８】
図１〜図３は、電源変動や部品バラツキ、環境温度、経年変化、部品の汚れなどによってフォトトランジスタの光電流がティピカル値（ｔｙｐ）、ミニマム値（ｍｉｎ）、マックス値（ｍａｘ）となった時の光センサ出力Ｖ１の変化を示している。なお、図１〜図３は、同一基板上にＬＥＤおよびフォトトランジスタが搭載され、シャッター部分にＬＥＤからの光を反射する導光板が設置されている開閉式の装置の場合を示している。導光板は、ディスク挿入口のシャッターが開いたシャッターオープン状態でＬＥＤからの光を受光し、シャッターが閉じたシャッタークローズ状態ではＬＥＤからの光を受光しないように構成されている。すなわち、シャッターオープンのときにフォトトランジスタは導光板によって反射されたＬＥＤの光によってオンになり、ＬＥＤおよびフォトトランジスタが搭載されている基板と導光板との間に挿入されたディスクによって、導光板からの反射光が遮断されるとフォトトランジスタがオフになってディスクを検知する構成となっている。また、ここでは光センサ出力Ｖ１を２値化する閾値ＳＨを例えば電源ＶＤの電源電圧ＶＤＤの５０％とする。
【０００９】
図１は、フォトトランジスタの光電流がティピカル値の場合を示している。フォトトランジスタの光電流がティピカル値の場合、シャッタークローズ状態ではＬＥＤの光はフォトトランジスタに照射されない。したがって、フォトトランジスタはオフになって光電流は流れないので、光センサ出力Ｖ１は電源電圧ＶＤＤとなる。ディスクを挿入するローディング動作要求によってシャッターのオープン動作が開始されると、フォトトランジスタにＬＥＤからの光の反射光が照射されフォトトランジスタがオンになって光センサ出力Ｖ１は低下し、シャッターが完全にオープンしたシャッターオープン状態になると光センサ出力Ｖ１はＧＮＤ（０Ｖ）になる。ディスクが挿入されると、導光板からの反射光が遮断されるのでフォトトランジスタはオフになって光電流が流れなくなるので、光センサ出力Ｖ１は高くなり電源電圧ＶＤＤとなる。
【００１０】
このように、フォトトランジスタの光電流がティピカル値の場合、シャッターオープン状態で光センサ出力Ｖ１は閾値ＳＨの値よりも低下して、その後ディスクが挿入されたことにより閾値ＳＨの値を超えて電源電圧ＶＤＤまで変化するので、検知信号は、ディスクが挿入されると“Ｌ”から“Ｈ”に変化する。したがって、情報記録媒体搬送装置はディスクが挿入されたことを検知することができる。
【００１１】
図２は、フォトトランジスタの光電流がミニマム値の場合を示している。フォトトランジスタの光電流がミニマム値の場合、シャッタークローズ状態ではＬＥＤの光はフォトトランジスタに照射されない。したがって、フォトトランジスタはオフになって光電流は流れないので、光センサ出力Ｖ１は電源電圧ＶＤＤとなる。ディスクを挿入するローディング動作要求によってシャッターのオープン動作が開始されると、フォトトランジスタにＬＥＤからの光の反射光が照射されてフォトトランジスタがオンになって光センサ出力Ｖ１は低下する。ディスクが挿入されると、導光板からの反射光が遮断されるのでフォトトランジスタはオフになって光電流が流れなくなるので、光センサ出力Ｖ１は高くなり電源電圧ＶＤＤとなる。
【００１２】
しかしながら、シャッターが完全にオープンしてシャッターオープン状態になってもフォトトランジスタの光電流が小さいので、光センサ出力Ｖ１は閾値ＳＨまでは低下しない。光センサ出力Ｖ１が閾値ＳＨを超えているので検知信号は“Ｈ”のままとなる。したがって、情報記録媒体搬送装置は、ディスクが挿入されていないにもかかわらずディスクが挿入されたと誤判定して誤動作する。
【００１３】
図３は、フォトトランジスタの光電流がマックス値の場合を示している。フォトトランジスタの光電流がマックス値の場合、シャッタークローズ状態ではＬＥＤの光はフォトトランジスタに照射されない。したがって、フォトトランジスタはオフになって光電流は流れないので、光センサ出力Ｖ１は電源電圧ＶＤＤとなる。ディスクを挿入するローディング動作要求によってシャッターのオープン動作が開始されると、フォトトランジスタにＬＥＤからの光の反射光が照射されてフォトトランジスタがオンになって光センサ出力Ｖ１は低下する。ディスクが挿入されると、導光板からの反射光が遮断されるのでフォトトランジスタはオフになって光電流が流れなくなって、光センサ出力Ｖ１は高くなる。
【００１４】
しかしながら、ディスクが挿入されているにもかかわらずフォトトランジスタの光電流が大きいので、光センサ出力Ｖ１は閾値ＳＨよりも小さい値となっている。これは、ディスク挿入状態では、導光板はＬＥＤの光を受光するところに位置しており、ディスクが挿入されるとディスクによってＬＥＤからの光を遮断するがディスクの透過率が高いディスク（ディスクの遮断率が１００％でない）の場合には、ある程度の光がフォトトランジスタに照射されるためである。
【００１５】
このように、フォトトランジスタの光電流がマックス値の場合、シャッターオープン状態になってからディスクが挿入されても光センサ出力Ｖ１が閾値ＳＨを超えないため、検知信号は“Ｌ”のままとなる。したがって、情報記録媒体搬送装置はディスクが挿入されたことを検知することができない。
【００１６】
上述したように、電源変動や部品バラツキ、環境温度、経年変化、部品の汚れなどによって変化するＬＥＤおよびフォトトランジスタの特性やディスクの透過率を考慮して、ディスクを検知したと判定する閾値を決定することは困難であった。
【００１７】
そのため、従来技術では、ＬＥＤおよびフォトトランジスタと、これらの動作にかかわる抵抗などの部品を選別して、部品バラツキを抑えることでフォトトランジスタに流れる電流値がティピカル値、ミニマム値、マックス値の状態でもディスクを検知できるように閾値を設定していた。
【００１８】
しかしながら、選別部品を用いた場合、ディスクを検知することは可能になるが、装置のコストが高くなるという問題が一例として挙げられる。
【００１９】
また、近年では、透過率の高いシースルーディスク（C-THRU Disc）が開発され、選別部品を用いても、フォトトランジスタに流れる電流値がティピカル値、ミニマム値、マックス値の状態でもすべてのディスクを検知する閾値が決定することができないという問題が一例として挙げられる。これは、シースルーディスクは透過率が高いために、ディスクを挿入しても導光板からの光が透過され、図３に示したディスク挿入状態の光センサ出力Ｖ１がさらに小さくなるためである。
【００２０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、選別部品を用いることなく、正確に媒体を判別することができる媒体判別装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
請求項１に記載の発明は、光学式のセンサによって媒体の有無を判別する媒体判別装置において、前記媒体が存在しない時の前記センサの出力を基準値として測定し、この測定した基準値と前記センサの出力との差分によって前記媒体の有無を判別する判定処理手段、を備えることを特徴とする。
【００２２】
また、請求項５に記載の発明は、記録媒体が挿入されたことを検知すると前記記録媒体をローディングする記録媒体再生装置において、請求項１〜４の何れか一つに記載の媒体判別装置を備え、この媒体判別装置によって前記記録媒体が挿入されたことを検知することを特徴とする。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明は、光学式のセンサによって媒体の有無を判別する媒体判別方法において、前記媒体が存在しない時の前記センサの出力値を基準値として、この基準値と前記センサの出力との差分によって前記媒体の有無を判別することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項７に記載の発明は、光学式のセンサによって媒体の有無を判別する媒体判別プログラムにおいて、前記媒体が存在しない時に前記センサの出力を基準値として測定する基準値測定ステップと、この基準値測定ステップによって測定された基準値と、予め定められた変化量とに基づいて閾値を算出する閾値算出ステップと、前記センサの出力を測定して、この測定したセンサの出力が前記閾値算出ステップによって算出した閾値を超えたか否かによって前記媒体の有無を判別する判別ステップと、を備えること特徴とする。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる媒体判別装置、記録媒体再生装置、媒体判別方法、および媒体判別プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【００２６】
［概要および特徴］
この発明における媒体判別装置は、電源変動や部品バラツキ、環境温度、経年変化、部品の汚れなどによってフォトトランジスタの光電流が変化した場合でも（図１〜図３に示したようにフォトトランジスタの光電流値がティピカル値、ミニマム値、マックス値の何れであっても）、ＬＥＤの光を遮断する媒体が存在しない状態（図１〜図３のシャッターオープン状態）では光センサの出力（フォトトランジスタのコレクタ電圧）が最低値となっていて、ＬＥＤの光を遮断する媒体（この場合はディスク）が存在する状態では、その媒体が１００％の透過率でない限りは、光センサの出力が最低値よりも高くなることに着目して、媒体の有無を固定の閾値によって判定するのではなく、光センサの出力の最低値を基準値として、この基準値と光センサの出力との差分によって媒体の有無を判別するものである。
【００２７】
すなわち、この発明における媒体判別装置は、閾値として固定値を設定するのではなく、閾値を決定する変化量を予め設定しておき、媒体が存在しない時の光センサの出力を基準値として測定し、光センサの出力が基準値と設定した変化量とに基づいて算出した閾値を超えたか否かによって媒体の有無を判別するようにしているので、選別部品を用いることなく、確実に媒体を判別することができる。
【実施例】
【００２８】
図４〜図１０を参照してこの発明における実施例を説明する。図４は、この発明における媒体判別装置を備える記録媒体再生装置９の構成を示すブロック図である。記録媒体再生装置９は、ＣＤやＤＶＤなどの記録媒体であるディスク３が挿入されたか否かを判別する媒体判別装置１と、媒体判別装置１によってディスク３が挿入されたと判別されると、ディスク３をローディングして再生処理を行う再生処理部９１とを備えている。
【００２９】
図５は、図４に示した、この発明における媒体判別装置１の構成を示すブロック図である。この発明における媒体判別装置１は、アナログ・デジタル変換器（以下、Ａ／Ｄコンバータとする）７１と、判定処理部７３と、記憶部７５とを有するマイクロプロセッサ（以下、マイコンとする）７、および光センサ５を備えている。
【００３０】
光センサ５は、たとえば、発光素子としてのＬＥＤと、受光素子としてのフォトトランジスタとで構成される。光センサ５は、ＬＥＤからの光によってオン／オフ制御されるフォトトランジスタのコレクタ電圧を光センサ出力ＳＶとしてＡ／Ｄコンバータ７１に出力する。
【００３１】
図６を参照して、簡単に光センサ５の原理を説明する。フォトトランジスタ５２は、ＬＥＤ５１からの光を受光するとオンになって光電流が流れる。これによって、光センサ５の光センサ出力ＳＶは低下する。媒体判別装置１が判別する媒体であるディスク３が媒体判別装置１に挿入され、ディスク３がＬＥＤ５１の光を遮断すると、フォトトランジスタ５２はオフになって光電流が流れなくなる。これによって、光センサ５の光センサ出力ＳＶは高くなり、理想的な場合には光センサ出力ＳＶは電源電圧ＶＤＤの値となる。
【００３２】
マイコン７は、上述したようにＡ／Ｄコンバータ７１と、判定処理部７３と、記憶部７５とを備え、図示していないプログラム格納メモリに格納されているプログラムを実行することで判定処理部７３の機能を実現することで、光センサ５の光センサ出力ＳＶを監視して、媒体判別装置１にディスク３が挿入されたか否かを判別する。
【００３３】
Ａ／Ｄコンバータ７１は、光センサ５の光センサ出力ＳＶをデジタル値に変換して、変換した電圧値を光センサ出力ＳＶ１として判定処理部７３に出力する。記憶部７５は、たとえば、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの書き込み可能なメモリで構成され、媒体判別装置１にディスク３が挿入されていない時の光センサ出力ＳＶ１を記憶する。
【００３４】
判定処理部７３は、Ａ／Ｄコンバータ７１から入力される光センサ出力ＳＶ１と予め定められた変化量αとに基づいて、媒体判別装置１にディスクが挿入されたか否かを判別する。
【００３５】
つぎに、図７のフローチャートを参照して、本実施例の媒体判別装置１の動作を説明する。再生処理部９１からディスク３を挿入するローディング動作要求を受けると、判定処理部７３は、Ａ／Ｄコンバータ７１から入力される光センサ出力ＳＶ１を取得（測定）して、取得した光センサ出力ＳＶ１を基準値として記憶部７５に記憶させる（ステップＳ１００，Ｓ１１０）。
【００３６】
判定処理部７３は、記憶部７５から基準値を読み出して、読み出した基準値に予め定められた変化量αを加算して閾値を算出する（ステップＳ１２０）。判定処理部７３は、Ａ／Ｄコンバータ７１から入力される光センサ出力ＳＶ１を取得する（ステップＳ１３０）。判定処理部７３は、取得した光センサ出力ＳＶ１と算出した閾値とを比較する（ステップＳ１４０）。取得した光センサ出力ＳＶ１が算出した閾値よりも大きい場合、判定処理部７３は、検知信号を出力して、ディスク３が挿入されたことを通知する（ステップＳ１５０）。
【００３７】
再生処理部９１は、検知信号によってディスク３が挿入されたことが通知されると、ディスク３をローディングして再生処理を開始する。
【００３８】
判定処理部７３は、取得した光センサ出力ＳＶ１が算出した閾値よりも大きくなるまで、記憶部から基準値を読み出して、読み出した基準値に変化量αを加算して閾値を算出して、算出した閾値と光センサ出力ＳＶ１とを比較する動作を繰り返す（ステップＳ１２０〜Ｓ１４０）。
【００３９】
図８〜図１０は、電源変動や部品バラツキ、環境温度、経年変化、部品の汚れなどによってフォトトランジスタの光電流がティピカル値、ミニマム値、マックス値となった時の光センサ出力ＳＶ１の変化を示している。なお、図８〜図１０は、同一基板上にＬＥＤ５１およびフォトトランジスタ５２が搭載され、シャッター部分にＬＥＤ５１からの光を反射する導光板が設置されている開閉式の装置の場合を示している。なお、ＬＥＤとフォトトランジスタは同一基板上にある構成に限らず、ディスク挿入口の上下にＬＥＤとフォトトランジスタをそれぞれ配置し、導光板がない構成をとってもよい。導光板は、ディスク挿入口のシャッターが開いたシャッターオープン状態でＬＥＤ５１からの光を受光し、シャッターが閉じたシャッタークローズ状態ではＬＥＤ５１からの光を受光しないように構成されている。すなわち、シャッターオープン状態のときにフォトトランジスタ５２は導光板によって反射されたＬＥＤ５１の光によってオンになり、ＬＥＤ５１およびフォトトランジスタ５２が搭載されている基板と導光板との間に挿入されたディスク３によって、導光板からの反射光が遮断される。
【００４０】
図８は、フォトトランジスタ５２の光電流がティピカル値の場合を示している。フォトトランジスタ５２の光電流がティピカル値の場合、シャッタークローズ状態ではＬＥＤ５１の光はフォトトランジスタ５２に照射されない。したがって、フォトトランジスタ５２はオフになって光電流は流れないので、光センサ出力ＳＶは略電源電圧ＶＤＤとなる。
【００４１】
ディスク３を挿入するローディング動作要求によってシャッターのオープン動作が開始されると、フォトトランジスタ５２にＬＥＤ５１から導光板を介した光の反射光が照射されてフォトトランジスタ５２がオンになって光センサ出力ＳＶ１は低下し、シャッターが完全にオープンしてシャッターオープン状態になると光センサ出力ＳＶ１は０Ｖになる。この場合、判定処理部７３は、ローディング処理要求を受けてからシャッターが完全にオープンされるまでに必要な時間が経過してから、Ａ／Ｄコンバータ７１から入力される光センサ出力ＳＶ１を取得して基準値とする。すなわち、判定処理部７３は、シャッターオープン状態の時に光センサ出力を取得して基準値とする。
【００４２】
ディスク３が挿入されると、導光板からの反射光が遮断されるのでフォトトランジスタ５２はオフになって電流が流れなくなるので、光センサ出力ＳＶ１は高くなり理想的な場合には光センサ出力ＳＶ１は略電源電圧ＶＤＤとなる。判定処理部７３は、基準値に変化量αを加算した閾値ＳＨ１と光センサ出力ＳＶ１とを比較して、光センサ出力ＳＶ１が閾値ＳＨ１より大きくなった場合、ディスク３が挿入されたことを検知して検知信号を出力する。
【００４３】
このようにフォトトランジスタ５２の光電流がティピカル値の場合には、ディスク３によってＬＥＤ５１の光が遮断されてフォトトランジスタ５２がオフになると光センサ出力ＳＶ１は電源電圧ＶＤＤとなるので、たとえば、電源電圧ＶＤＤの５０％の値を閾値ＳＨとし比較してもディスク３を検知することはできる。
【００４４】
図９は、フォトトランジスタ５２の光電流がミニマム値の場合を示している。フォトトランジスタ５２の光電流がミニマム値の場合、シャッタークローズ状態ではＬＥＤ５１の光はフォトトランジスタ５２に照射されない。したがって、フォトトランジスタ５２はオフになって電流は流れないので、光センサ出力ＳＶは略電源電圧ＶＤＤとなる。
【００４５】
ディスク３を挿入するローディング動作要求によってシャッターのオープン動作が開始されると、フォトトランジスタ５２にＬＥＤ５１から導光板を介した光の反射光が照射されてフォトトランジスタ５２がオンになって光センサ出力ＳＶ１は低下する。判定処理部７３は、ローディング処理要求を受けてからシャッターが完全にオープンされるまでに必要な時間が経過してから、Ａ／Ｄコンバータ７１から入力される光センサ出力ＳＶ１を取得して基準値とする。すなわち、判定処理部７３は、シャッターオープン状態の時に光センサ出力を取得して基準値とする。
【００４６】
ディスク３が挿入されると、導光板からの反射光が遮断されるのでフォトトランジスタ５２はオフになって光電流が流れなくなるので、光センサ出力ＳＶ１は高くなり、理想的な場合には光センサ出力ＳＶ１は略電源電圧ＶＤＤとなる。判定処理部７３は、基準値に変化量αを加算した閾値ＳＨ１と光センサ出力ＳＶ１とを比較して、光センサ出力ＳＶ１が閾値ＳＨ１より大きくなった場合、ディスク３が挿入されたことを検知して検知信号を出力する。
【００４７】
フォトトランジスタの光電流がミニマム値の場合、シャッターが完全にオープンしてディスク待ち状態になっても、フォトトランジスタ５２の光電流が小さいので、光センサ出力ＳＶ１は従来の閾値ＳＨまで低下しない。そのため、光センサ出力ＳＶ１と閾値ＳＨとを比較すると、ディスク３が挿入されていないシャッターオープン状態でディスク３が挿入されたと判定してしまう。しかし、判定処理部７３は、シャッターオープン状態の時の光センサ出力ＳＶ１を基準値として、この基準値に変化量αを加算した閾値ＳＨ１と光センサ出力ＳＶ１とを比較して、光センサ出力ＳＶ１が閾値ＳＨ１よりも大きくなった場合に、ディスク３が挿入されたと判定するようにしているので、フォトトランジスタ５２の光電流がミニマム値の場合でも、確実にディスク３を検知することができる。
【００４８】
図１０は、フォトトランジスタ５２の光電流がマックス値の場合を示している。フォトトランジスタ５２の光電流がマックス値の場合、シャッタークローズ状態ではＬＥＤ５１の光はフォトトランジスタ５２に照射されない。したがって、フォトトランジスタ５２はオフになって電流は流れないので、光センサ出力ＳＶは略電源電圧ＶＤＤとなる。
【００４９】
ディスク３を挿入するローディング動作要求によってシャッターのオープン動作が開始されると、シャッターが移動することによって導光板の位置が移動するのでフォトトランジスタ５２にＬＥＤ５１から導光板を介した光の反射光が照射されてフォトトランジスタ５２がオンになって光センサ出力ＳＶ１は低下し、シャッターが完全にオープンしてシャッターオープン状態になると光センサ出力ＳＶ１は０Ｖになる。判定処理部７３は、ローディング処理要求を受けてからシャッターが完全にオープンされるまでに必要な時間が経過してから、Ａ／Ｄコンバータ７１から入力される光センサ出力ＳＶ１を取得して基準値とする。すなわち、判定処理部７３は、シャッターオープン状態の時に光センサ出力を取得して基準値とする。
【００５０】
ディスク３が挿入されると、導光板からの反射光が遮断されるのでフォトトランジスタ５２はオフになって光電流が流れなくなるので、光センサ出力ＳＶ１は高くなる。判定処理部７３は、基準値に変化量αを加算した閾値ＳＨ１と光センサ出力ＳＶ１とを比較して、光センサ出力ＳＶ１が閾値ＳＨ１より大きくなった場合、ディスク３が挿入されたことを検知して検知信号を出力する。
【００５１】
フォトトランジスタ５２の光電流がマックス値の場合、ディスク３が挿入されているにもかかわらずフォトトランジスタの光電流が大きいので、光センサ出力ＳＶ１は従来の閾値ＳＨよりも小さい値で安定してしまう。そのため、光センサ出力ＳＶ１と閾値ＳＨとを比較しても、ディスク３を検知することはできない。しかし、判定処理部７３は、シャッターオープン状態の時の光センサ出力ＳＶ１を基準値として、この基準値に変化量αを加算した閾値ＳＨ１と光センサ出力ＳＶ１とを比較して、光センサ出力ＳＶ１が閾値ＳＨ１よりも大きくなった場合に、ディスク３が挿入されたと判定するようにしているので、フォトトランジスタ５２の光電流がマックス値の場合でも、確実にディスク３を検知することができる。
【００５２】
なお、透過率の高いシースルーディスクがディスク３として挿入された場合の光センサ出力ＳＶ１は、図１０に示したフォトトランジスタ５２の光電流がマックス値の場合と同様に、ディスク挿入状態でも光センサ出力ＳＶ１が小さい値となる。しかし、シースルーディスクは、透過率は高いがその透過率が１００％というわけではない。したがって、ディスクが挿入されていないシャッターオープン状態の時の光センサ出力ＳＶ１と、シースルーディスクが挿入されたディスク挿入状態の時の光センサ出力ＳＶ１とには必ず差分がある。設計段階で、挿入されるディスクが有する透過率を考慮して変化量αを決定することで、シースルーディスクも確実に検知することができる。
【００５３】
このように本実施例では、判定処理部７３が、ディスク３が挿入されていない時の光センサ出力ＳＶ１を基準値として測定し、測定した基準値に予め定められた変化量αを加算して閾値を算出し、算出した閾値と光センサ出力ＳＶ１とを比較して、光センサ出力ＳＶ１が閾値を超えた場合にディスクが挿入されたと判定するようにしているので、選別部品を用いることなく、正確にディスクが挿入されたか否かを判別することができ、装置のコストを下げることができる。
【００５４】
なお、この実施例では、測定した基準値を記憶するようにしたが、基準値を測定した際に閾値を算出して、算出した閾値を記憶するようにしてもよい。これにより、閾値を算出が１回となり、処理付加を軽減することができる。
【００５５】
また、この実施例では、ＤＶＤやＣＤなどのディスクを再生する記録媒体再生装置９に媒体判別装置１を備え、ディスクの有無を判別するようにしたが、媒体判別装置１が判別する媒体はこれに限るものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】従来の光センサの出力とディスク検知の閾値との関係を説明するための図である。
【図２】従来の光センサの出力とディスク検知の閾値との関係を説明するための図である。
【図３】従来の光センサの出力とディスク検知の閾値との関係を説明するための図である。
【図４】この発明における媒体判別装置を備える記録媒体再生装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図４に示した媒体判別装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示した光センサの原理を説明するための図である。
【図７】この発明における媒体判別装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】光センサの出力とディスク判別の閾値との関係を説明するための図である。
【図９】光センサの出力とディスク判別の閾値との関係を説明するための図である。
【図１０】光センサの出力とディスク判別の閾値との関係を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５７】
１  媒体判別装置
３  ディスク
５  光センサ
７  マイコン
９  記録媒体再生装置
５１  ＬＥＤ
５２  フォトトランジスタ
７１  Ａ／Ｄコンバータ
７３  判定処理部
７５  記憶部
９１  再生処理部
【図１】
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【図２】
2005265517.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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