(57)【要約】【課題】  インクジェットヘッドのノズルに対応した部分間における温度差による印字品質への影響が出ないようにすることができるインクジェットプリンタを実現する。【解決手段】  印刷用紙１枚の印刷を終了すると（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、その印刷で消費したインク量（印字消費量）Ｃを演算し（Ｓ２０）、印字消費量Ｃが基準消費量Ｃ１を超えた場合は（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、次の印字開始時刻を遅延させる遅延時間Ｄを設定する（Ｓ２４）。これにより、次の印字開始までの期間でインクジェットヘッドを自然冷却し、ノズルに対応した部分間の温度差を小さくすることができる。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクチュエータの駆動により被記録媒体へインクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を複数列有するインクジェットヘッドと、前記ノズル列の近傍であって、最も外側の両ノズル列の一方のノズル列の外方に設けられており、前記アクチュエータへ印字データに基づいて駆動信号を出力する駆動回路を有するＩＣチップとを備えて、前記駆動信号の出力タイミングに合わせて前記ノズルからインクを吐出するインクジェットプリンタであって、
所定期間における前記インクの消費量を演算する消費量演算手段と、
所定の間隔でインクを吐出し続けることで決まる温度差であって、前記ＩＣチップに隣接するノズル列に対応した前記インクジェットヘッドの部分の温度と、前記ＩＣチップから一番離れたノズル列に対応した前記インクジェットヘッドの部分の温度との差を基準にして、前記消費量演算手段により演算された前記消費量に応じて１つの前記被記録媒体の印字を完了するのに必要な所定の印字データ群の印字開始時刻を遅延する制御手段とを備えたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記所定の印字データ群は、それぞれが一定時間の印字動作を行うための複数の単位印字データからなり、
前記制御手段は、
前記複数の単位印字データの各印字開始時刻を遅延することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記基準の温度差は、
前記ＩＣチップが隣接するノズル列の中央部に位置するノズルに対応した前記インクジェットヘッドの部分の温度と、前記ＩＣチップから一番離れたノズル列のうちインクが供給される最上流側に位置するノズルに対応したインクジェットヘッドの部分の温度との差であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記基準の温度差を生じるために必要なインクの消費量を基準消費量とし、一定時間毎の前記単位印字データに基づく印字動作を繰り返すことで、実際に１つの被記録媒体の印字を完了するまでに前記消費量演算手段により演算されたインクの消費量を印字消費量としたとき、
前記制御手段は、
前記基準消費量と前記印字消費量とを比較することで、次の被記録媒体を印字するために、次の前記複数の単位印字データの各印字開始時刻に対してそれぞれ一定の遅延時間を設定する遅延時間設定手段を備え、
前記遅延時間設定手段により設定された一定の遅延時間後毎に、前記次の単位印字データに基づく各印字動作を行うことを特徴とする請求項２または請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記遅延時間設定手段は、
前記基準消費量と前記印字消費量とを比較する消費量比較手段を備え、前記消費量比較手段により、前記印字消費量が前記基準消費量より多いと判断されたときに、前記一定の遅延時間を設定することを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記遅延時間設定手段は、
前記消費量比較手段により、前記印字消費量が前記基準消費量より多いと判断されたときに、前記印字消費量と前記基準消費量との差に比例して前記設定される遅延時間を長くすることを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記消費量比較手段により、前記印字消費量が前記基準消費量より少ないと判断されたときに、複数の前記印字動作を連続的に繰り返して、１つの被記録媒体の印字を完了することを特徴とする請求項５または請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、アクチュエータの駆動によりインクをノズルから被記録媒体へ吐出して記録を行うインクジェットプリンタに関し、詳しくは、アクチュエータを駆動する駆動回路を有するＩＣチップをノズル列の近傍に備えたインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンタでは、インクの温度変化による印字品質の低下を防止するため、環境温度に応じてアクチュエータの駆動信号を変えることが行われている。また、印字予定領域を印字したと仮定した場合の印字予定領域に形成されるドット数に基づいて印字後のインクジェットヘッドの温度を推定演算し、その演算結果が、印字品質の低下を招く可能性のあるものである場合に印字データをマスクする手法が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２３９９８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで近年、インクジェットヘッドの高密度化・高解像度化の要求に加えて、インクジェットプリンタの小型化に伴い、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジ（ヘッドホルダ）が小型化される傾向がある。そのため、新たな問題が生じてきた。
すなわち、従来の構成に加えて、発熱源としても働くアクチュエータ駆動用のＩＣチップ（駆動回路）がインクジェットヘッド近傍に設けられることになり、このＩＣチップの設置位置に対応した温度分布がインクジェットヘッド自体に生じるようになった。このため、この温度分布に起因して、ノズルの形成位置の違いにより印字特性に差が生じることが心配されるようになってきた。
【０００５】
そこで、この発明は、インクジェットヘッドのノズルに対応した部分間における温度差による印字品質への影響が出ないようにすることができるインクジェットプリンタを実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、アクチュエータの駆動により被記録媒体へインクを吐出する複数のノズルが配列されたノズル列を複数列有するインクジェットヘッドと、前記ノズル列の近傍であって、最も外側の両ノズル列の一方のノズル列の外方に設けられており、前記アクチュエータへ印字データに基づいて駆動信号を出力する駆動回路を有するＩＣチップとを備えて、前記駆動信号の出力タイミングに合わせて前記ノズルからインクを吐出するインクジェットプリンタであって、所定期間における前記インクの消費量を演算する消費量演算手段と、所定の間隔でインクを吐出し続けることで決まる温度差であって、前記ＩＣチップに隣接するノズル列に対応した前記インクジェットヘッドの部分の温度と、前記ＩＣチップから一番離れたノズル列に対応した前記インクジェットヘッドの部分の温度との差を基準にして、前記消費量演算手段により演算された前記消費量に応じて１つの前記被記録媒体の印字を完了するのに必要な所定の印字データ群の印字開始時刻を遅延する制御手段とを備えたという技術的手段を用いる。
【０００７】
つまり、インクジェットヘッドをノズル列単位の領域で見た場合、ノズル列に対応した部分の温度は、発熱源として働くＩＣチップとの位置関係とその駆動状態とに影響されるものであり、ＩＣチップに隣接するノズル列に対応した部分と、ＩＣチップから一番離れたノズル列に対応した部分とで最も大きな温度差を生じる。なお、温度自体は、ＩＣチップが駆動されることで消費されたインク量に対応して変化し、さらに両部分間の温度差も変化する。このように、温度やその分布とインク消費量には相関がある。また、温度によって印字特性が変化するものであるから、例えば、両部分間の温度差が印字品質に悪い影響がでない温度差であれば、それ以外のノズル列に対応する部分間の温度差も印字品質に悪い影響がでない温度差に収まっていることになる。
そこで、インクジェットヘッドをノズル列単位の領域で見たときに、温度差による印字特性の差が最も大きなＩＣチップに隣接するノズル列に対応した部分と、ＩＣチップから一番離れたノズル列に対応した部分との間において、予め基準となる温度差が決められる。さらに、これに対する実際に消費されたインク量に基づいて、１つの被記録媒体の印字を完了するのに必要な所定の印字データ群の印字開始時刻が遅延される。これにより、インクジェットヘッドが自然冷却される。
【０００８】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記所定の印字データ群は、それぞれが一定時間の印字動作を行うための複数の単位印字データからなり、前記制御手段は、前記複数の単位印字データの各印字開始時刻を遅延するという技術的手段を用いる。
【０００９】
つまり、所定の印字データ群が、それぞれが一定時間の印字動作を行うための複数の単位印字データからなる場合に、制御手段により、複数の単位印字データの各印字開始時刻が遅延される。
例えば、コンピュータから送信された印字データに基づいて印字を行うインクジェットプリンタにおいて、印刷用紙（被記録媒体）１枚分、または、１ラスター分、あるいは、複数ラスター分の印字データを１単位とした複数単位の印字データをコンピュータから受信した場合、印刷用紙１枚毎、または、１ラスター毎、あるいは、複数ラスター毎の印字開始時刻が遅延される。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記基準の温度差は、前記ＩＣチップが隣接するノズル列の中央部に位置するノズルに対応した前記インクジェットヘッドの部分の温度と、前記ＩＣチップから一番離れたノズル列のうちインクが供給される最上流側に位置するノズルに対応したインクジェットヘッドの部分の温度との差であるという技術的手段を用いる。
【００１１】
つまり、インクジェットヘッド上の温度分布のうち、一番大きな温度差について、ＩＣチップに隣接するノズル列の中央部に位置するノズルに対応した部分と、ＩＣチップから一番離れたノズル列のうちインクが供給される最上流側に位置するノズルに対応した部分との間が一番正確に示す。
そこで、温度差による最も大きな印字特性の差を正確に示す部位として、ＩＣチップに隣接するノズル列の中央部に位置するノズルに対応した部分と、ＩＣチップから一番離れたノズル列のうちインクが供給される最上流側に位置するノズルに対応した部分との間で、予め基準となる温度差が決められる。さらに、これに対する実際に消費されたインク量に基づいて、１つの被記録媒体の印字を完了するのに必要な所定の印字データ群の印字開始時刻が遅延される。これにより、インクジェットヘッドが自然冷却される。
【００１２】
請求項４に記載の発明では、請求項２または請求項３に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記基準の温度差を生じるために必要なインクの消費量を基準消費量とし、一定時間毎の前記単位印字データに基づく印字動作を繰り返すことで、実際に１つの被記録媒体の印字を完了するまでに前記消費量演算手段により演算されたインクの消費量を印字消費量としたとき、前記制御手段は、前記基準消費量と前記印字消費量とを比較することで、次の被記録媒体を印字するために、次の前記複数の単位印字データの各印字開始時刻に対してそれぞれ一定の遅延時間を設定する遅延時間設定手段を備え、前記遅延時間設定手段により設定された一定の遅延時間後毎に、前記次の単位印字データに基づく各印字動作を行うという技術的手段を用いる。
つまり、実際に１つの被記録媒体の印字を完了するまでに要したインクの消費量と基準消費量とを比較し、その比較結果に基づいて、これに続く次の被記録媒体の印字を完了するために、これに関する所定の印字データ群を構成する単位印字データ毎に一定の遅延時間が加えられる。これにより、インクジェットヘッドが自然冷却される。
【００１３】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記遅延時間設定手段は、前記基準消費量と前記印字消費量とを比較する消費量比較手段を備え、前記消費量比較手段により、前記印字消費量が前記基準消費量より多いと判断されたときに、前記一定の遅延時間を設定するという技術的手段を用いる。
【００１４】
請求項６に記載の発明では、請求項５に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記遅延時間設定手段は、前記消費量比較手段により、前記印字消費量が前記基準消費量より多いと判断されたときに、前記印字消費量と前記基準消費量との差に比例して前記設定される遅延時間を長くするという技術的手段を用いる。
つまり、消費量比較手段により計測されたインクの消費量が基準値より多いと判断されたときに、次に印字される被記録媒体のための各印字動作に対して、それぞれ一定の遅延時間が加えられるものであり、より具体的には、加えられる一定の遅延時間は印字消費量と基準消費量との差に比例して長くされる。
【００１５】
請求項７に記載の発明では、請求項５または請求項６に記載のインクジェットプリンタにおいて、前記制御手段は、前記消費量比較手段により、前記印字消費量が前記基準消費量より少ないと判断されたときに、複数の前記印字動作を連続的に繰り返して、１つの被記録媒体の印字を完了するという技術的手段を用いる。
つまり、計測されたインクの消費量が基準値より少ないときには、次に印字される被記録媒体のためのいずれの印字動作に対しても遅延時間を加えることなく、印字を完了するのに必要な全印字動作が連続して行われる。
【発明の効果】
【００１６】
（請求項１に記載の発明の効果）
インクジェットヘッドのノズル列に対応した部分間の温度差による印字品質への影響が出ないようにすることができるインクジェットプリンタを実現することができる。
【００１７】
（請求項２に記載の発明の効果）
所定の印字データ群が、それぞれが一定時間の印字動作を行うための複数の単位印字データからなる場合に、複数の単位印字データの各印字開始時刻を遅延することができる。
従って、インクジェットヘッド上の温度分布による印字品質への影響を抑制することができる。さらに、この影響を抑制するために、所定の印字データ群に対して遅延時間を与えるものであるが、この印字データ群を構成する単位印字データ毎に分散して遅延時間を加えることになるので、一連の各印字動作が停滞することなく滑らかに行われる。
例えば、コンピュータから送信された印字データに基づいて印字を行うインクジェットプリンタにおいて、印刷用紙（被記録媒体）１枚分、または１ラスター分の印字データを１単位とした複数単位の印字データをコンピュータから受信した場合、印刷用紙１枚毎、または、１ラスター毎、あるいは、複数ラスター毎の印字開始時刻を遅延させることができるため、全体的な印字動作が滑らかになる。
【００１８】
（請求項３に記載の発明の効果）
インクジェットヘッド上で生じる温度差が、発熱源としても働くＩＣチップからの放熱の影響を一番強く受ける部位と、一番影響を受けにくい部位との間の温度差であるので、確実にこのような温度差による印字品質への影響が出ないようにすることができるインクジェットプリンタを実現することができる。
【００１９】
（請求項４に記載の発明の効果）
１つの被記録媒体の印字を完了したときに、この印字で発生した熱により、次の被記録媒体の印字結果に対して温度差に対応した影響を与える可能性があったとしても、インクジェットヘッドを冷却するために滞ることなく、この被記録媒体に関する一連の印字動作が連続して行われる。さらに、これに続き次の被記録媒体を印字するときにも、これに関連した印字データ群を構成する単位印字データ毎に分散して遅延時間が加えられることになるので、一連の各印字動作が滞ることなく滑らかに行われる。そのため、先の印字で生じた熱の影響が、次の被記録媒体の印字実行時にまで及ぶことを抑制することができるとともに、常に滑らかな印字動作ができるインクジェットプリンタを実現することができる。
【００２０】
（請求項５に記載の発明の効果）
１つの被記録媒体の印字に要したインク消費量が、印字品質に悪い影響を与えるような消費量となったときに、確実に次の複数の単位印字データの各印字開始時刻を遅延させることができるため、インクジェットヘッドのノズル列に対応した部分、またはその部分よりも小さい部分間における温度差による印字品質への影響が出ないようにすることができるインクジェットプリンタを実現することができる。
【００２１】
（請求項６に記載の発明の効果）
印字消費量と基準消費量との差に比例して遅延時間を長くすることができる。
従って、上記差の大きさに関係なく設定する遅延時間を一律に設定する場合のように、差が小さいにもかかわらず遅延時間が長くなってしまい、次の印字開始時刻が無駄に遅くなることがない。あるいは、差が大きいにも係わらず相対的に遅延時間が短くなってしまい、先の印字で生じた熱の影響を次の被記録媒体の印字時に及ぶことを十分に抑制することができなくなることもない。すなわち、先の印字時に生じた熱に対して、次の印字時に必要十分な遅延時間を加えることでその影響を確実に抑制することができるインクジェットプリンタを実現することができる。
【００２２】
（請求項７に記載の発明の効果）
印字消費量が基準消費量より少ないときは、不必要な遅延時間を加えることなく、複数の印字動作を連続的に繰り返して次の１つの被記録媒体の印字を完了することができる。
例えば複数の被記録媒体を連続印字する場合に、印字消費量が基準消費量より多い被記録媒体と少ない被記録媒体とが混在しているときに、印字消費量が基準消費量より多い被記録媒体に合わせて各被記録媒体を印字する毎に遅延時間を設定すると、全体の印字時間が長くなってしまうが、印字消費量が基準消費量より少ないときは遅延時間を設定しないで複数の印字動作を連続的に繰り返すことができる。そのため、全体の印字時間を短縮可能なインクジェットプリンタを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、この発明を実施するための最良の形態について図を参照して説明する。
（インクジェットプリンタの主要構成）
最初に、インクジェットプリンタの主要構成について図１を参照して説明する。図１はインクジェットプリンタの主要構成を示す平面説明図である。
インクジェットプリンタ１の内部には、２本のガイド軸６，７が設けられており、そのガイド軸６，７には、キャリッジを兼用するヘッドホルダ９が取付けられている。ヘッドホルダ９には、印刷用紙Ｐへインクを吐出して印刷を行うインクジェットヘッド３０が保持されている。ヘッドホルダ９は、キャリッジモータ１０により回転する無端ベルト１１に取付けられており、キャリッジモータ１０の駆動により、ガイド軸６，７に沿って往復移動する。
また、インクジェットプリンタ１には、イエローインクが収容されたインクタンク５ａと、マゼンタインクが収容されたインクタンク５ｂと、シアンインクが収容されたインクタンク５ｃと、ブラックインクが収容されたインクタンク５ｄとが備えられている。各インクタンク５ａ〜５ｄは、それぞれ可撓性のチューブ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄによってチューブジョイント２０と接続されている。さらに、ヘッドホルダ９の移動方向の左端には、フラッシングのときにノズルから吐出された不良インクを吸収する吸収部材３が設けられている。ヘッドホルダ９の移動方向の右端には、パージングのときにノズルから不良インクを吸引するパージ装置２が設けられており、そのパージ装置２の左方には、ノズル面に付着したインクを払拭するワイパ４が設けられている。
【００２４】
（ヘッドホルダの主要構造）
次に、ヘッドホルダの主要構造について図２および図３を参照して説明する。
図２はヘッドホルダからバッファタンクおよびヒートシンクを取り外した状態を示す斜視図であり、図３は図２を左側面から透視した説明図である。
図３に示すように、ヘッドホルダ９の底部には、インクジェットヘッド３０が、そのノズル面３１ａをヘッドホルダ９の外側に露出するようにして設置されており、インクジェットヘッド３０の上部には、インクジェットヘッド３０へ供給するインクを貯留するバッファタンク４０が設置されている。バッファタンク４０の端部には、図２に示すように、インクをこのバッファタンク４０に供給するためのチューブジョイント２０が接続されている。図３に示すようにバッファタンク４０の下面にはインク流出口４０ａが設けられており、インクジェットヘッド３０の上面に設けられたインク供給口３０ａとシール部材９０を介して接続されている。
【００２５】
バッファタンク４０の上方には、回路基板８４が設けられており、回路基板８４の上方はカバー９ａにより覆われている。ヒートシンク６０は、下面をＩＣチップ８０の上面に接触させている接触部材６０ａと、接触部材６０ａの外側側縁から上方に立ち上がり形成された側面部材６０ｂとから構成される。接触部材６０ａおよび側面部材６０ｂは、それぞれ横長の板状に形成されており、側面部材６０ｂの内側の板面はバッファタンク４０の長手側面と対向している。側面部材６０ｂとヘッドホルダ９の側壁との間には、回路基板８４の下面から突出したコンデンサ８１を収容する空間が形成されている。バッファタンク４０の右方には、バッファタンク４０内に蓄積された空気を外部へ排気する排気装置４５が設けられている。
ＩＣチップ８０に電気的に接続されたフラットケーブル７０は、側面部材６０ｂとヘッドホルダ９の側壁との間に形成された隙間を介して引き出され、回路基板８４上に設けられたコネクタ８５に電気的に接続されている。コネクタ８５は、ＣＰＵ５７（図４）を有する制御回路と電気的に接続されている。
【００２６】
本実施の形態におけるインクジェットヘッド周りの配設状態について、図９を用いて説明する。図９（Ａ）は、インクジェットヘッドをノズルが形成されたノズル面側から見た概略平面図であり、ＩＣチップとインクジェットヘッドとの配置関係を模式的に示している。図９（Ｂ）は、図９（Ａ）中の矢印Ｆで示す方向から見た説明図である。
図９（Ａ）に示すように、インクジェットヘッド３０は、全体として矩形状の外形を有している。そのノズル面３１ａには、複数のノズルが配列して形成されており、複数のノズル列を構成している。図中の左側から、イエローインクを吐出する複数のノズルが配列されたイエローインク用ノズル列３３ａと、マゼンタインク用のノズル列３３ｂと、シアンインク用のノズル列３３ｃと、ブラックインク用のノズル列３３ｄとが所定の間隔を介して順に隣接配置されている。また、各ノズル列に対してインクが供給される上流側には、それぞれのノズル列に対応した位置に、バッファタンク４０からのインクが流入し各ノズル列に対応するインクをそれぞれ供給するインク供給口３０ａ〜３０ｄが設けられている。
【００２７】
また、このインクジェットヘッド３０の近傍であって、イエローインク用ノズル列３３ａの外方には、このノズル列３３ａの配列方向に沿って、発熱源でもあるＩＣチップ８０が配設されている。図９（Ｂ）に示すように、ＩＣチップ８０が発生する熱を放熱するためのヒートシンク６０が、このＩＣチップ８０の上面に当接するようにして設置されている。
インクジェットヘッド３０は、図９（Ｂ）に示すように、流路が形成されているキャビティ部３１と、その上面に固定された圧電アクチュエータ３２とから構成されている。このうち、キャビティ部３１の内部には、インクが充填される複数のキャビティが備えられており、キャビティ部３１の下面に形成されたノズル面３１ａには複数のノズルが開口している。各ノズルは、対応するキャビティにそれぞれ連通しており、これにより、ノズル列３３ａ〜３３ｄの上流側に形成されたインク供給口３０ａ〜３０ｄから、キャビティを介して個別のノズルに至る一連の流路が形成されている。圧電アクチュエータ３２を駆動することにより、これらのノズルからインクが吐出されることになる。この圧電アクチュエータ３２は、フラットケーブル７０によって、インクジェットヘッド３０に隣接配置されているＩＣチップ８０と電気的に接続されている。
【００２８】
（制御系の主要構成）
次に、インクジェットプリンタ１の制御系の主要構成について、それをブロックで示す図４を参照して説明する。
インクジェットプリンタ１は、ＣＰＵ５７およびゲートアレイ（Ｇ／Ａ）４２を備える。ＣＰＵ５７は、ＩＣチップ８０の駆動回路８０ａへの印字動作指令、後述する印字制御、フラッシング、パージングなどのメンテナンス指令の出力などの印字に必要な主な制御を実行する。ゲートアレイ４２は、ホストコンピュータ７１から送信された印字データをインターフェース（Ｉ／Ｆ）４１を介して受信し、印字データの展開の制御を行う。ＣＰＵ５７およびゲートアレイ４２には、後述する印字制御を実行するためのコンピュータプログラム、基準消費用などのデータが記憶されているＲＯＭ４３と、ゲートアレイ４２がホストコンピュータ７１から受信した印字データを一時的に記憶するためのＲＡＭ４４とが接続されている。
【００２９】
また、ＣＰＵ５７には、印刷用紙Ｐの有無を検出する媒体センサ５８、インクジェットヘッド３０がホームポジションにあることを検出する原点センサ４６、キャリッジモータ１０を駆動するためのモータドライバ４８、紙送りモータ（ＬＦモータ）を駆動するためのモータドライバ４９、各種の信号をＣＰＵ５７に与える操作パネル５６などが接続されている。また、ゲートアレイ４２には、ホストコンピュータ７１から受信した印字データをイメージデータとして一時的に記憶するイメージメモリ５１が接続されている。駆動回路８０ａは、ゲートアレイ４２から出力された印字データ５２、転送クロック５３および印字クロック５４に基づいて動作し、圧電アクチュエータ３２を駆動する。ゲートアレイ４２には、ヘッドホルダの移動方向に沿って設けられたエンコーダ部材（図示省略）に記されたマークを読取るエンコーダセンサ５５が接続されている。
【００３０】
（実験内容）
次に、本願発明者が行った実験内容について図５を参照して説明する。
図５は印字デューティと、インクジェットヘッドのノズル面における特定の２点間の温度差との関係についての実験結果を示すグラフである。本実験では、この２点として、図９（Ａ）に示す領域Ｅ３と領域Ｅ４とを選んだ。このうち、領域Ｅ３は、インクジェットヘッド３０に隣接するＩＣチップ８０に一番近いノズル列３３ａの中央部に位置するノズルに対応した部位である。一方、領域Ｅ４は、ＩＣチップ８０から一番遠いノズル列３３ｄのうちインクが供給される最上流側に位置するノズルに対応した部位である。
図５は、Ａ４サイズの印刷用紙を６００×３００ｄｐｉの解像度で印刷用紙１枚毎の印字完了時間を同じにして、印字デューティ５０％、１２０％、２００％でそれぞれ連続印字した場合の上記温度差を測定した結果を示している。この実験での印字デューティとは、１つの色のインクを用いて印刷用紙Ｐを最大数のドットで印字した場合（いわゆるベタ塗り）を１００としたときに、実際に印字されたドット数の割合のことをいう。印字デューティ１２０％とは、１枚の印刷用紙Ｐを印字完了するのに要する時間を印字デューティ１００％時と同じにして、ベタ塗りした上にさらに２０％分上塗りした場合であり、同様に、印字デューティ２００％とは、ベタ塗りの上にさらにベタ塗りした場合（例えば、赤ベタの上にさらにもう１回赤ベタを重ねた場合）である。また、各ドットは、同じ量のインク液滴により形成されており、図５は１つのドットを１５ｐｌで形成した場合を示している。なお、本実験では、約３０秒で１枚の印字を完了している。
【００３１】
この実験の結果、印字デューティ５０％、１２０％および２００％のときの上記温度差が、それぞれ２゜Ｃ、４゜Ｃおよび６゜Ｃであった。また、温度差が４゜Ｃに到達したときは印字品質の低下は認められなかったが、温度差が６゜Ｃに到達したときは印字品質の低下が認められた。そこで、印字デューティを１２０％から徐々に増加させて印字した結果、温度差が５゜Ｃに到達したときに印字品質の低下が認められ、そのときの印字デューティは１６５％であった。なお、温度差が５゜Ｃに到達するときの印字デューティは、１ドット当りのインク液滴の体積が大きい程低くなる傾向があった。
【００３２】
（結論）
上記の実験より、印字デューティ１６５％以上で印字する場合は、所定のタイミングで連続印字を中断することによりインクジェットヘッドを冷却し、温度差が限界温度差５゜Ｃを超えないようにすればよいことが分かった。また、印字デューティによって温度差が異なるため、印字デューティ毎に印字の中断時間を変えることが望ましいことが分かった。
【００３３】
（印字制御の流れ）
次に、上述の実験結果を利用して本願発明を具体化するためにＣＰＵ５７が実行する印字制御の流れについて、それを示す図６のフローチャートを参照して説明する。
なお、以下の説明において、印字消費量とは、印刷用紙１枚の印字を完了したときに実際に消費したインク量をいい、基準消費量とは、限界温度差ΔＴ（＝５゜Ｃ）に対応するインク消費量をいう。また、遅延時間とは、次の印刷用紙の印字開始時刻を遅延させる時間をいう。
ＣＰＵ５７は、インクジェットプリンタ１の電源が投入された直後か否かを判断し（ステップ（以下、Ｓと略す）２）、電源投入直後であると判断した場合は（Ｓ２：Ｙｅｓ）、初期設定を行う（Ｓ４）。また、電源投入直後ではないと判断した場合は（Ｓ２：Ｎｏ）、ホストコンピュータ７１から印字データ群を受信する処理を行う（Ｓ６）。印字データ群は、それぞれが一定時間の印字動作を行うための複数のラスターデータからなる。続いてＣＰＵ５７は、遅延時間が設定されているか否かを判断し（Ｓ８）、設定されていないと判断した場合は（Ｓ８：Ｎｏ）、印字を実行する（Ｓ１６）。続いて印刷用紙１枚の印字を終了したか否かを判断し（Ｓ１８）、終了したと判断した場合は（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、印字消費量Ｃを演算する（Ｓ２０）。
【００３４】
印字消費量Ｃは、ノズルから印刷用紙へ吐出されたインク液滴の体積を累積演算することにより求める。図７は、インク液滴の種類と、駆動信号波形と、吐出液滴の大きさと、インク液滴の体積との関係を示す説明図である。インク液滴は、大滴、中滴および小滴の３種類に分類され、インク液滴の体積は、それぞれ３０ｐｌ、１５ｐｌ、５ｐｌである。これらの体積は、駆動回路からアクチュエータへ印加される駆動信号の波形により決定される。大滴１個は、パルス幅（印加時間）Ｔ１〜Ｔ４の４種類のパルスを組み合わせた駆動信号波形Ａをアクチュエータに印加することにより吐出され、中滴１個はパルス幅Ｔ５，Ｔ６，Ｔ４の３種類のパルスを組み合わせた駆動信号波形Ｂにより吐出され、小滴１個はパルス幅Ｔ７，Ｔ４の２種類のパルスを組み合わせた駆動信号波形Ｃにより吐出される。
【００３５】
インクジェットプリンタ１のＲＯＭ４３（図４）には、駆動信号波形Ａ〜Ｃとインク液滴体積３０ｐｌ〜５ｐｌとを対応付けたテーブルが記憶されている。また、３種類の駆動信号波形Ａ〜Ｃは、インクジェットプリンタに接続されたコンピュータから送信される印字データ群を構成する各印字データの中で指示されている。そして、インクジェットプリンタ１のＣＰＵ５７は、受信した印字データ群を展開したときに各印字データ毎に指示されている駆動信号の種類を判定し、上記テーブルを参照し、駆動信号の種類に対応するインク液滴体積を読出し、その読出したインク液滴体積を累積演算することにより、印刷用紙１枚の印字を行うために消費した印字消費量Ｃを算出する（Ｓ２０）。
例えば、Ａ４サイズの印刷用紙１枚を印刷するために駆動信号波形Ａ，Ｂ，Ｃをそれぞれ１０6回アクチュエータに印加したとすると、印字消費量Ｃ＝（３０ｐｌ＋１５ｐｌ＋５ｐｌ）×１０6＝５０×１０6ｐｌ＝５×１０-2ｍｌとなる。
【００３６】
続いてＣＰＵ５７は、印字消費量Ｃが基準消費量Ｃ１を超えたか否かを判断し（Ｓ２２）、超えたと判断した場合は（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、遅延時間Ｄを設定する（Ｓ２４）。また、印字消費量Ｃが基準消費量Ｃ１を超えていないと判断した場合は（Ｓ２２：Ｎｏ）、遅延時間Ｄ＝０の設定をする（Ｓ２６）。なお、本実施の形態では、基準消費量を０．８ｍｌとした。これは、上述の実験内容の項で説明した解像度：６００×３００ｄｐｉ、印字デューティ：１６５％、１ドット：１５ｐｌという条件で印刷したときのインク消費量に相当するものである。この基準消費量は、解像度：６００×１５０ｄｐｉで印字するときには、０．５ｍｌとし、解像度：６００×６００ｄｐｉで印字するときには、０．９ｍｌとすればよい。
また、ＣＰＵ５７は、Ｄ＝０以外の遅延時間が設定されていると判断した場合は（Ｓ８：Ｙｅｓ）、その遅延時間を計測するタイマが作動中であるか否かを判断し（Ｓ１０）、作動中ではないと判断した場合は（Ｓ１０：Ｎｏ）、タイマのカウントをスタートさせる（Ｓ１２）。続いて、タイマがタイムアップしたか否かを判断し（Ｓ１４）、タイムアップしていないと判断した場合は（Ｓ１４：Ｎｏ）、次の処理へ移行する。つまり、タイムアップするまで次の処理およびＳ２〜Ｓ１４を繰り返し実行する。
そして、タイムアップすると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、次の印刷用紙の印字を開始し（Ｓ１６）、前述のようにＳ１８〜Ｓ２６を実行する。つまり、Ｓ２４において設定された遅延時間後毎に、次の印刷用紙１枚分の印字データ群（複数のラスターデータ）に基づく各印字動作を行う。
【００３７】
（最良の形態による効果）
（１）上記最良の形態のような構成では、熱源となるＩＣチップ８０やその熱を放熱するためのヒートシンク６０がノズル列３３ａに隣接配置されているので、ＩＣチップ８０に近いこのノズル列３３ａと一番離れているノズル列３３ｄとの間で温度差を生じる。さらに、インクが流れることで熱が移動することを考えると、図９（Ａ）において、領域Ｅ３と領域Ｅ４との間で一番大きな温度差が生じることになる。これに対応した印字品質への影響が心配されるところであるが、上記最良の形態のインクジェットプリンタ１を使用すれば、印字消費量が基準消費量を超えた場合は、次の印刷用紙の印字開始時刻を遅延させることにより、インクジェットヘッド３０を自然冷却することができる。
従って、インクジェットヘッド３０のうちＩＣチップ８０に最も近いノズル列の中央部に対応した部分の温度と、ＩＣチップ８０から一番離れたノズル列のうちインクが供給される最上流側に位置するノズルに対応した部分の温度との差による印字品質への影響が出ないようにすることができるインクジェットプリンタを実現することができる。また、印字開始時刻の遅延は、印刷用紙１枚単位で行うため、印刷用紙１枚分の印字途中で印字が中断することがない。
（２）また、印字消費量が基準消費量を超えていない場合は、次の印刷用紙の印字開始時刻は遅延されないため、印字消費量が基準消費量を超える印刷用紙と超えない印刷用紙とが混在している場合に、一律に各印刷用紙の印字開始時刻が遅延されることがないので、複数枚連続印刷する場合の全体の印字時間を短縮することができる。
【００３８】
［他の実施形態］
（１）次に、この発明の他の実施形態について図８を参照して説明する。図８は、この実施形態のインクジェットプリンタに備えられたＣＰＵが実行する印字制御の流れの一部を省略して示すフローチャートである。この実施形態のインクジェットプリンタは、印字消費量が基準消費量を超えている場合に印字消費量に対応して遅延時間を設定できることを特徴とする。なお、この実施形態のインクジェットプリンタは、印字制御の一部を除いて前述の最良の形態で説明したインクジェットプリンタ１と同じ構成および機能であるため、その部分の説明を省略し、同じ構成については同じ符号を使用する。また、以下の説明では、基準消費量は、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の順に多くなり、遅延時間は、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の順に長くなる。本実施の形態において、これら基準消費量Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３および遅延時間Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を決めるに当たって、インクジェットヘッド上の温度差と１枚の印刷用紙の印字を完了するのに必要な時間（印字完了時間）とはともに印字消費量に比例するという実験結果に基づいて具体的に決めている。すなわち、Ｃ１＝０．８ｍｌ、Ｃ２＝０．９６ｍｌ、Ｃ３＝１．１２ｍｌとした。さらに、印字消費量ＣがＣ１より少ない時の印字完了時間を３０ｓｅｃとし、これに対して、Ｄ１＝６ｓｅｃ、Ｄ２＝１２ｓｅｃとした。Ｄ３については、印字動作への遅延は、Ｄ２と同じ１２ｓｅｃとし、印字を開始する前に１回のパージ動作を行うことで、実効的に遅延時間をＤ２より長く設定した。
【００３９】
以下に、前述の実験とは別の実験および考察の内容を簡単に説明する。
インクジェットヘッド３０上の温度差は、連続印字を継続することで大きくなっていくが、その時の印字消費量に対応する温度差に収束していき、その値は印字消費量に比例することがわかった。６００×３００ｄｐｉの解像度の場合、前述のように、０．８ｍｌの消費量で温度差が５゜Ｃとなった。そこで、本実施の形態では、遅延時間の設定を見直す温度として、印字特性に対して影響が認められるようになる５゜Ｃを基本とし、１゜Ｃ刻みで設定する遅延時間を見直すことにした。したがって、Ｃ１＝０．８ｍｌが温度差５゜Ｃ時に相当し、Ｃ２＝０．９６ｍｌが温度差６゜Ｃ時に相当し、Ｃ３＝１．１２ｍｌが温度差７゜Ｃ時に相当している。
ところで、このような温度差を生じる原因は、アクチュエータを駆動することで消費される電力に関連するといえ、単位となるインク液滴量をｃ０とし、印字完了時間をｔとすると、この時間内にこの単位量のインクを吐出するのに必要とされた電力は、（ｃＶ／ｔ）・Ｖと表すことができる。ただし、ここでのｃはアクチュエータの有する静電容量、Ｖはアクチュエータを駆動する電圧である。これより、印字消費量をＣとすると、これに対する消費電力ｗはｗ＝（ｃＶ／ｔ）・Ｖ・Ｃ／ｃ０となる。ここで、温度差５゜Ｃを与える印字消費量（基準消費量）をＣ１（＝Ｃ）とし、このときの印字完了時間を改めてｔ５とおくと、消費量Ｃ１時の消費電力ｗ５はｗ５＝（ｃＶ／ｔ５）・Ｖ・Ｃ１／ｃ０となる。
【００４０】
一方、任意の印字消費量Ｃと印字完了時間ｔにおいて、ｗ＝ｗ５とすると、ｔ＝（Ｃ／Ｃ１）・ｔ５という関係が得られ、Ｃが仮に印字完了時間がｔ５であり、温度差が５゜Ｃ以上となってしまうような印字消費量であったとしても、この関係を満たす印字完了時間ｔとすることにより、温度差を５゜Ｃに留めておくことができることを意味している。このとき、ｔ５に対して加えられる遅延時間は、（Ｃ／Ｃ１ー１）・ｔ５で表される。本実施の形態では、印字消費量ＣがＣ１＜Ｃ≦Ｃ２では、遅延時間はＣ＝Ｃ２に対応した値に設定することにし、Ｄ１＝６ｓｅｃとした。同様に、Ｃ２＜Ｃ≦Ｃ３では、Ｃ＝Ｃ３に対応した値のＤ２＝１２ｓｅｃとした。このように、以上の結果に基づいて、本実施の形態における基準消費量Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３および遅延時間Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３を決めている。
以下に、本実施の形態に関する具体的な動作手順を、図８のフローチャートに従って説明する。
【００４１】
ＣＰＵ５７は、図７に示したＳ２〜Ｓ１８を実行し、印刷用紙１枚の印刷を終了したと判断すると（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、印字消費量Ｃを演算する（Ｓ２０）。続いて、印字消費量Ｃは基準消費量Ｃ１より多く、かつ基準消費量Ｃ２以下であるか否かを判断し（Ｓ２８）、基準消費量Ｃ１より多く、かつ基準消費量Ｃ２以下であると判断した場合は（Ｓ２８：Ｙｅｓ）、遅延時間Ｄ１を設定する（Ｓ３０）。また、印字消費量Ｃは基準消費量Ｃ１より多く、かつ基準消費量Ｃ２以下ではないと判断した場合は（Ｓ２８：Ｎｏ）、印字消費量Ｃは基準消費量Ｃ２より多く、かつ基準消費量Ｃ３以下であるか否かを判断し（Ｓ３２）、基準消費量Ｃ２より多く、かつ基準消費量Ｃ３以下であると判断した場合は（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、遅延時間Ｄ２を設定する（Ｓ３４）。また、印字消費量Ｃは基準消費量Ｃ２より多く、かつ基準消費量Ｃ３以下ではないと判断した場合は（Ｓ３２：Ｎｏ）、印字消費量Ｃは基準消費量Ｃ３より多いか否かを判断し（Ｓ３６）、基準消費量Ｃ３より多いと判断した場合は（Ｓ３６：Ｙｅｓ）、遅延時間Ｄ３を設定する（Ｓ３８）。また、印字消費量Ｃは基準消費量Ｃ３より多くないと判断した場合は（Ｓ３６：Ｎｏ）、遅延時間Ｄ＝０の設定をする（Ｓ２６）。
【００４２】
以上のように、上記他の実施形態のインクジェットプリンタを使用すれば、印字消費量が基準消費量を超えている場合に、その印字消費量が増加するほど遅延時間を長くすることができる。
従って、印字消費量の程度に関係なく最大の印字消費量に合わせて一律に遅延時間を設定した場合のように、印字消費量が少ないにもかかわらず遅延時間が長くなり、印字開始時刻が無駄に遅くなってしまうことがない。あるいは、印字消費量と基準消費量との差が大きいにも係わらず相対的に遅延時間が短くなってしまい、先の印字で生じた熱の影響を次の被記録媒体の印字時に及ぶことを十分に抑制することができなくなることもない。すなわち、先の印字時に生じた熱に対して、次の印字時に必要十分な遅延を加えるので、印字効率を高めることができる。
【００４３】
（２）前述の最良の形態および他の実施形態では、印字品質に悪い影響が出る温度差について、インクジェットヘッド３０の領域Ｅ３，Ｅ４間で行った実験から得られたデータに基づいて印字制御する場合を説明したが、ノズル列に対応した領域間の温度差に基づいて実験を行い、その実験から得られたデータに基づいて印字制御を行うこともできる。例えば、図９において領域Ｅ１，Ｅ２間の温度差に基づいて実験を行い、その実験から得られたデータに基づいて印字制御を行うこともできる。
この印字制御を実行するインクジェットプリンタを使用すれば、インクジェットヘッド３０のうちＩＣチップ８０に最も近いノズル列に対応した部分の温度と、ＩＣチップ８０から一番離れたノズル列に対応した部分の温度との差による印字品質への影響が出ないようにすることができるインクジェットプリンタを実現することができる。
【００４４】
（３）図９に示した領域Ｅ１〜Ｅ４は一例であるため、ＩＣチップおよびインクジェットヘッドの配置関係、またはＩＣチップおよびノズル列の配置関係に応じて、温度差を測定する領域を変え、その領域間の温度差とインク消費量との関係を求め、それを印字制御に反映させることもできる。
（４）前記各実施形態の印字制御では、印刷用紙１枚単位で印字消費量を演算し、その印字消費量が基準消費量を超えている場合に遅延時間を設定したが、１ラスターまたは複数ラスター単位で印字消費量を演算し、その印字消費量が基準消費量を超えている場合に遅延時間を設定する印字制御を用いることもできる。つまり、印字データ群が、それぞれが一定時間の印字動作を行うための複数の単位印字データからなる場合において、複数の単位印字データの各印字開始時刻を遅延することもできる。
この印字制御を用いれば、インクジェットヘッドの各ノズル列に対応した複数の部分のうち、ＩＣチップに隣接するノズル列に対応した部分の温度と、ＩＣチップから一番離れたノズル列に対応した部分の温度との差が印字品質に与える悪い影響が出ないように１ラスターまたは複数ラスター単位で制御することができる。なお、この印字制御を実行するインクジェットプリンタが、請求項２に記載のインクジェットプリンタの１つに対応する。
【００４５】
（５）また、前述の最良の形態および他の実施形態では、印字制御を印刷用紙１枚単位で印字消費量を演算し、その印字消費量が基準消費量を超えている場合に、次に続く印刷用紙１枚単位で遅延時間を設定していたが、１ラスターまたは複数ラスター単位で遅延時間を設定しても良い。
これを、図１０を用いて説明する。この図１０は、ＣＰＵが実行する印字制御の流れの一部を省略して示すフローチャートである。すなわち、この実施形態のインクジェットプリンタは、印字制御の一部を除いて先に説明した実施形態、とりわけ、他の実施形態と同じ構成および機能であるので、その部分の説明を省略し、同じ構成については同じ符号を使用する。
ＣＰＵ５７が、図７に示したＳ２〜Ｓ１８を実行し、印刷用紙１枚の印刷を終了した後に、印字消費量Ｃを演算する（Ｓ２０）。さらに、３つの基準消費量Ｃ１、Ｃ２およびＣ３と印字消費量Ｃとを比較し、場合分けされた両消費量の大小関係に基づいて、それぞれ遅延時間Ｄ１〜Ｄ３やＤ＝０を設定する点は共通している。ここで、本実施形態では、図１０に示すように、設定された遅延時間を１つの印刷用紙の印刷を終了するのに必要な各ラスターに対して均等に配分するステップＳ３９、Ｓ４０あるいはＳ４１がさらに加えられている。すなわち、実際に１つの印刷用紙の印字を完了するまでに要したインクの消費量と基準消費量とを比較し、その比較結果に基づいて、これに続く次の印刷用紙の印字を完了するために、これに関する所定の印字データ群を構成する単位印字データ（１ラスターに対応したデータ）毎に一定の遅延時間が加えられている。これにより、１つの印刷用紙の印字を完了したときに、この印字で発生した熱により、次の印刷用紙の印字結果に対して温度差に対応した影響を与える可能性があったとしても、インクジェットヘッドを冷却するために滞ることなく、この印刷用紙に関する一連の印字動作が連続して行われる。さらに、これに続き次の印刷用紙を印字するときにも、これに関連した印字データ群を構成する単位印字データ毎に分散して遅延時間が加えられることになるので、一連の各印字動作が停滞することなく滑らかに行われる。
なお、この場合、設定された遅延時間の配分処理は、複数ラスターに対応したデータ毎に行っても良い。
【００４６】
（６）インクジェットヘッドのノズルに対応する部分間の温度差は、印刷用紙１枚当り、または、１ラスター当り、あるいは、複数ラスター当りのインク消費量と比例関係にあるが、詳しくは、インクジェットプリンタの置かれている環境温度、印字画像の解像度、片方向印字であるか両方向印字であるか、カラー印字であるかモノクロ印字であるかなど、種々の印字条件に応じて変化する。このため、それらの印字条件のいずれか１つ、あるいは複数と温度差との関係を実験により求め、それを印字制御に反映させることもできる。
例えば、印字消費量を演算するときに、温度差との関係に用いた印字条件の種類に応じて、演算された印字消費量に重み付けをすることができる。また、環境温度など、時間経過と共に変化する印字条件を用いる場合は、その変化の度合いに対応して上記重み付けの度合いを変更することもできる。
このように、印字消費量を演算する際に印字条件を加味することにより、印字開始の遅延時間および遅延の開始のタイミングをより一層正確なものにすることができるため、不必要な遅延による印字時間の長時間化（印字速度の低下）を招くおそれがない。
（７）この発明は、圧電素子などの電気機械変換素子を利用した圧電アクチュエータの他、電気熱変換素子を利用したアクチュエータを駆動源とするインクジェットプリンタにも適用することができる。また、インクジェットヘッド上にインクカートリッジを備えたタイプのインクジェットプリンタ、または、スキャナー機能またはコピー機能を備えたインクジェットプリンタ、あるいは、インクジェットヘッドが移動しない方式のインクジェットプリンタにも適用することができる。
【００４７】
［各請求項と実施形態との対応関係］
圧電アクチュエータ３２が請求項１のアクチュエータに対応し、印刷用紙Ｐが被記録媒体に対応する。また、ＣＰＵ５７が制御手段に対応する。
そして、ＣＰＵ５７が実行する印字制御（図６）のＳ２０が消費量演算手段として機能し、Ｓ２２およびＳ２４が制御手段として機能する。また、Ｓ２４が請求項５の遅延時間設定手段として機能する。さらに、ＣＰＵ５７が実行する印字制御（図８）の２８〜Ｓ３８が請求項６に記載の遅延時間設定手段として機能する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】この発明を実施するための最良の形態に係るインクジェットプリンタの主要構成を示す平面説明図である。
【図２】ヘッドホルダからバッファタンクおよびヒートシンクを取り外した状態を示す斜視説明図である。
【図３】図２を左側面から透視した説明図である。
【図４】インクジェットプリンタ１の制御系の主要構成をブロックで示す説明図である。
【図５】印字デューティと、インクジェットヘッドのノズル面における特定の２点間の温度差との関係についての実験結果を示すグラフである。
【図６】ＣＰＵ５７が実行する印字制御の流れを示すフローチャートである。
【図７】インク液滴の種類と、駆動信号波形と、吐出液滴の大きさと、インク液滴の体積との関係を示す説明図である。
【図８】他の実施形態のインクジェットプリンタに備えられたＣＰＵが実行する印字制御の流れの一部を省略して示すフローチャートである。
【図９】図９（Ａ）は、ＩＣチップおよびインクジェットヘッドの配置関係をノズル面から見た平面図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）を矢印Ｆで示す方向から見た説明図である。
【図１０】別の実施形態のインクジェットプリンタに備えられたＣＰＵが実行する印字制御の流れの一部を省略して示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１    インクジェットプリンタ
３０    インクジェットヘッド
３１    キャビティ部
３２    圧電アクチュエータ（アクチュエータ）
４０    バッファタンク
５７    ＣＰＵ（制御手段）
Ｐ    印刷用紙（被記録媒体）
【図１】
2005343030.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005343030.tif 000009
【図８】
2005343030.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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