(57)【要約】  【課題】門扉の初期回転時に門扉が上下に揺動せず、安定した回転軌跡を維持できるガレージ扉を提供することを目的とする。  【解決手段】門扉６が更に上昇することで、門扉回転手段８の可動ピン６５が長孔６７の下端部のトリガー６６に進入すると、このトリガー６６はスライドレール１６が道路側Ｈに略４５度折れるとともに長孔６７が門扉６から道路側に延在して形成されているので、門扉６が車庫側Ｎに向かって回転し始める。このとき、可動ピン６５に対向して回転補助コロ６８が設けられているので、長手方向に凹状に刳り貫かれた長孔６７（幅Ｇ）を形成する一方の（道路側Ｈ）壁６７ａは常に可動ピン６５と回転補助コロ６８によってスライド自在に挟持されている。このため、可動ピン６５がトリガー６６内をスライドする間に可動ピン６５が相対的にずり落ちるような現象（遥動）を防止できる。  【選択図】図９  
2005336820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定柱とこの固定柱を囲む可動柱とからなる門柱が一対形成され、可動柱を固定柱に沿って上方下方に駆動する駆動手段と、一対の可動柱に連動して昇降する跳ね上げ式の門扉とを備えたガレージ扉であって、
前記門扉の下端部に設けられて前記門扉の自重を受け持つと共に前記門扉の回転時の回転支点となる扉連結部が駆動索によって昇降するとともに、
前記可動柱の所定の上昇位置で門扉全体を車庫側に回転させる門扉回転手段を備え、前記門扉回転手段は前記門扉と前記可動柱をアームで回転自在に連結するリンク機構であり、前記アームの上端部が前記可動柱の上部に回転自在に取付けられ、前記アームの下端部の連結部が前記門扉の側面に沿って形成されたスライドレールと回転及びスライド自在に連結し、
前記門扉を車庫側に初期回転させる回転誘導手段が前記スライドレールの下部を道路側に延在して形成され、
前記門扉が初期回転する際に、前記回転誘導手段に案内されてスライド移動する前記連結部が遥動しないように、前記アームの下端部に前記連結部と連係して前記回転誘導手段を挟持する回転補助コロを設けることを特徴とするガレージ扉。
【請求項２】
請求項１に記載のガレージ扉であって、前記門扉が昇降する際に門扉が門扉の面外方向に揺動しないように前記アームに補助コロを設けることを特徴とするガレージ扉。
【請求項３】
請求項２に記載のガレージ扉であって、前記連結部が前記回転誘導手段に案内されて前記門扉が初期回転する際に、前記補助コロが前記スライドレールから離脱する切欠部を前記スライドレールに設けたことを特徴とするガレージ扉。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガレージ扉に関し、特に跳ね上げ式の門扉の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１４に示すように、ガレージ扉７５は門柱５１に門扉５５が回転自在に装着され、一対の門柱５１は固定柱５２と昇降可能の可動柱５３からなる。可動柱５３と門扉５５はアーム５４によって連結されており、アーム５４を回転させることによって門扉５５が上方に跳ね上げられる構成が特許文献１に開示されている。
【０００３】
ところが、門扉５５を下ろした状態では、アーム５４の長さ分だけ門扉５５が道路側Ｈに飛び出すことになるので、門扉５５が道路側Ｈに飛び出さないように門柱５１を車庫側Ｎに寄せて設置する必要があった。このため、門柱５１を車庫側Ｎに寄せた分だけ駐車場としての有効敷地面積が減少するという問題があった。また、アームによる通行阻害が発生する問題があった。
【０００４】
このため、敷地面積が出来るだけ減少しないようにアーム５４を短くすると、門扉５５を上げた状態で地面から門扉５５までの空間高さが低くなり、車高の高い車の収納ができなくなるという問題があった。
【０００５】
そこで、図１５に示すように、門扉５８が道路側Ｈに飛び出すのを防止するために左右の門柱５６と横桁５７とからなる門形フレームの内側に門扉５８を駆動モータ５９で昇降可能に配置し、門扉５８を上昇位置で車庫側Ｎに向けて回転させる構成が特許文献２に開示されている。
【特許文献１】実開平３−５７３００号公報
【特許文献２】特開平７−６２９６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献２のガレージ扉では、門形フレームの門柱５６及び横桁５７が大掛かりでガレージ扉全体がコンパクトでないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、開閉時に門扉が道路側に飛び出すことなく、アームによる通行阻害をなくし、横桁をなくしてコンパクト化できるガレージ扉の提供を目的とする。
【０００８】
そして、門扉の初期回転時に門扉が上下に揺動せず、安定した回転軌跡が維持できるガレージ扉を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１の発明は、固定柱とこの固定柱を囲む可動柱とからなる門柱が一対形成され、可動柱を固定柱に沿って上方下方に駆動する駆動手段と、一対の可動柱に連動して昇降する跳ね上げ式の門扉とを備えたガレージ扉であって、前記門扉の下端部に設けられて前記門扉の自重を受け持つと共に前記門扉の回転時の回転支点となる扉連結部が駆動索によって昇降するとともに、前記可動柱の所定の上昇位置で門扉全体を車庫側に回転させる門扉回転手段を備え、前記門扉回転手段は前記門扉と前記可動柱をアームで回転自在に連結するリンク機構であり、前記アームの上端部が前記可動柱の上部に回転自在に取付けられ、前記アームの下端部の連結部が前記門扉の側面に沿って形成されたスライドレールと回転及びスライド自在に連結し、前記門扉を車庫側に初期回転させる回転誘導手段が前記スライドレールの下部を道路側に延在して形成され、前記門扉が初期回転する際に、前記回転誘導手段に案内されてスライド移動する前記連結部が遥動しないように、前記アームの下端部に前記連結部と連係して前記回転誘導手段を挟持する回転補助コロを設けることを特徴としている。
【００１０】
このガレージ扉では、開閉時に門扉が道路側に飛び出すことがなくなり、アームによる通行阻害をなくし、横桁もなくしてコンパクト化することができる。
【００１１】
また、門扉が初期回転する際に門扉が上下に揺動することがない。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１に記載のガレージ扉であって、前記門扉が昇降する際に門扉が門扉の面外方向に揺動しないように前記アームに補助コロを設けることを特徴としている。
【００１３】
このガレージ扉では、門扉が昇降する際に門扉が門扉の面外方向に揺動することがないので門扉が安定する。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項２に記載のガレージ扉であって、前記連結部が前記回転誘導手段に案内されて前記門扉が初期回転する際に、前記補助コロが前記スライドレールから離脱する切欠部を前記スライドレールに設けたことを特徴としている。
【００１５】
このガレージ扉では、門扉が初期回転する際に補助コロがスライドレールから離脱するので初期回転がスムーズにできる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１の発明によれば、開閉時に門扉が道路側に飛び出すことがなくなり、アームによる通行阻害をなくし、横桁をなくしてコンパクト化することができる。そして施工が容易で且つ低コストにできる。
【００１７】
さらに、門扉が初期回転する際に門扉が上下に揺動することがないので、門扉がスムーズに作動し安定した回転軌跡を維持できる。このため、ガレージ扉の可動部に無理な力が掛からないので耐久性が向上する。
【００１８】
請求項２の発明によれば、門扉が昇降する際に門扉が門扉の面外方向に揺動することがなく門扉が安定するので、門扉がスムーズに作動できる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、門扉が初期回転する際に補助コロがスライドレールから離脱して初期回転がスムーズにできるので、門扉が安定した回転軌跡を維持できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
＜本発明の第１の実施形態＞
以下に、本発明の第１の実施形態を図に基づいて説明する。
【００２１】
＜ガレージ扉の構成＞  
図１（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、本実施形態のガレージ扉１は、固定柱２とこの固定柱２を囲む可動柱３とからなる門柱４が一対形成され、可動柱３を固定柱２に沿って上方下方に駆動する駆動手段５と、一対の可動柱３に連動して昇降する跳ね上げ式の門扉６とを備える。
【００２２】
そして、前記門扉６の下端部に設けられて前記門扉６の自重を受け持つと共に前記門扉６の回転時の回転支点となる扉連結部５０が、駆動索１８によって昇降する。また、前記可動柱３の所定の上昇位置で門扉６全体を車庫側Ｎに回転させる門扉回転手段８を備えている。
【００２３】
前記門扉回転手段８は前記門扉６と前記可動柱３をアーム１５で回転自在に連結するリンク機構であり、前記アーム１５の上端部１５ａ が前記可動柱３の
上部に回転自在に取付けられ、前記アーム１５の下端部１５ｂに形成された連結部としての可動ピン６５が前記門扉６に形成されたスライドレール１６と回転及びスライド自在に連結する。
【００２４】
また、前記門扉６を車庫側Ｎに初期回転させる回転誘導手段（トリガー）６６が前記スライドレール１６の下部を道路側Ｈに延在して形成され、前記門扉６が初期回転する際に、前記回転誘導手段６６に案内されてスライド移動する前記連結部（可動ピン）６５が遥動しないように、前記アーム１５の下端部１５ｂに前記連結部（可動ピン６５）と連係して前記回転誘導手段６６を挟持する回転補助コロ６８を設ける。
【００２５】
なお、固定柱２は、平面視で四角筒形に形成され、固定柱２よりもひと回り大きい可動柱３の内部に格納される。さらに、化粧柱１３が可動柱３を覆っている（化粧柱１３は下限位置での可動柱３を覆うとともに、化粧柱１３は固定柱２の下部に固着する）ので、可動柱３が上昇して門扉６が跳ね上がって全閉した状態でも、固定柱２周りの門扉回転手段８等の状況は外部から見ることはできず、外観的には、門扉６が全閉したときの状態と同じである。
【００２６】
図２に示すように、アーム１５は門扉６と可動柱３との空間に互いの動きが干渉しないように取付けられる。また、スライドレール１６は、門扉６の各側面に２組の連結部材１６ｃを介して固着されている。
【００２７】
また、門扉６の下端部の側面に設けられた扉連結部５０は、駆動索１８の昇降ガイド部４０を介して駆動索１８に接続されている。
【００２８】
図３(ａ)、(ｂ)、(ｃ)に示すように、アーム１５は細長い矩形板形状であり、アーム１５の上端部１５ａはピン６１によって図示しない可動柱に回転自在に固着される。アーム１５の下端部１５ｂにはアーム１５と直角に（門扉６の方向に）矩形板形状の部材６４が延在して固着され、この部材６４の先端部６４ａには、可動ピン６５の軸６５ｂにコロ６５ａが回転自在に取付けられて部材６４に固着される。
【００２９】
さらに、部材６４には、可動ピン６５の位置からアーム１５に近づく方向に距離Ｙ１離れ、可動ピン６５の位置からアーム１５の上端部１５ａ方向に距離Ｙ２離れた位置に回転補助コロ６８が設けられる。回転補助コロ６８は軸６８ｂにコロ６８ａが回転自在に取付けられて部材６４に固着される。
【００３０】
ここで、可動ピン６５がスライドレール１６の長孔６７にスライド自在に挿入されることでアーム１５とスライドレール１６が連結している。ここで、ピン６１と可動ピン６５の水平方向の距離はＥである。
【００３１】
スライドレール１６は細長い矩形板形状でスライドレール１６の幅方向の中央部に長孔６７（幅Ｇ）が長手方向に凹状に刳り貫かれた構造であり、長孔６７はスライドレール１６の上端部１６ａから下端部１６ｂに亘って形成され、下端部１６ｂには回転誘導手段（トリガー）６６が形成されている。このトリガー６６はスライドレール１６が道路側Ｈに略４５度折れて長孔６７が門扉６から道路側に延在して形成される。
【００３２】
そして、可動ピン６５と連係して前記回転誘導手段６６を挟持する回転補助コロ６８が設けられているので、長手方向に凹状に刳り貫かれた長孔６７（幅Ｇ）を形成する一方の（道路側Ｈの）壁６７ａは常に可動ピン６５と回転補助コロ６８によってスライド自在に挟持されている。
【００３３】
ここで、部材６４に取付けられる可動ピン６５と回転補助コロ６８の位置関係（Ｙ１，Ｙ２）は、コロ６５ａとコロ６８ａの直径、長孔６７の壁６７ａの厚さ及びトリガー６６の折れ角度（略４５度）等を考慮して算出されるが、例えば、可動ピン６５から回転補助コロ６８に向かって水平線より略３０度の角度に形成される。
【００３４】
なお、扉連結部５０は門扉６の重心（扉中心線）よりも道路側Ｈに僅かに偏芯（長さＱ１）した位置に設けるのが好ましく、同様に可動ピン６５も門扉６に沿って扉連結部５０の延長上に設けるのが好ましい。
【００３５】
図４(ａ)、(ｂ)に示すように、（図において固定柱２および化粧柱１３は省略されている。）アーム１５の上端部１５ａはピン６１によって可動柱３の上端部３ａに回転自在に固着されている。
【００３６】
門扉６の側面に設けられたスライドレール１６には、長孔６７が長手方向に設けられている。この長孔６７に上下方向にスライド嵌合する可動ピン６５が挿入されており、この可動ピン６５とアーム１５の下端部１５ｂが連結される。
【００３７】
さらに、アーム１５はピン６１の軸周りに回転自由であり、スライドレール１６は可動ピン６５の軸周りに回転自由であるとともに可動ピン６５に対して上下方向にスライド自由である。
【００３８】
次に、門扉６をスライド上昇させる駆動索１８は２本のワイヤ１８ａ、１８ｂからなり、例えばベルト状のスチール製ワイヤ等が用いられる。一方のワイヤ１８ａは一端を図示しない固定柱の上部に設けられた固定部１９に固定するとともに、固定部１９から可動柱３の上部に設けた滑車２０を経て門扉６下部に設けられた扉連結部５０に固着される。他方のワイヤ１８ｂは一端を固定部１９に固定されるとともに、可動柱３の下部に設けた滑車２１を経て扉連結部５０に固着される。そして、門扉６は扉連結部５０が図示しない昇降ガイド部４０に固着されるとともに、昇降ガイド部４０を昇降させる駆動索１８を介して図示しない固定柱の固定部１９に吊下支持されている。
【００３９】
図４（ｃ）に示すように、可動柱３が下限位置にあるときは門扉６の下端部の扉連結部５０は可動柱３の下部の滑車２１の近傍に位置している。
【００４０】
図４（ｄ）に示すように、可動柱３が図示しない装置で矢印の方向に上昇し始めると、ワイヤ１８а、１８ｂの一端が固定部１９にて固定されているので、ワイヤ１８а、１８ｂによって扉連結部５０が引き上げられることになり、門扉６を可動柱３に追随させて上昇させる。
【００４１】
このとき、可動柱３の上昇に連動して門扉６も上昇するが、門扉６の上昇速度は可動柱３よりも速度が早くなる。つまり、可動柱３がＶだけ上昇すると滑車２１もＶだけ上昇するが、このとき、ワイヤ１８а、１８ｂは一端が固定部１９に固定された閉ループなので、滑車２１が動滑車としての役割をする。そのため、滑車（動滑車）２１がＶ上昇するのに必要なワイヤ１８ｂの長さＵはＵ（≒２×Ｖ）になる。このように、ワイヤが長さＵだけ上昇方向に移動するので、扉連結部５０も長さＵだけ上昇することになる。
【００４２】
そして、扉連結部５０の上昇により扉連結部５０と一体の門扉６も長さＵだけ上昇するので、門扉６は可動柱３の略２倍の移動ストロークで上昇することができる。
【００４３】
図５に示すように、上記可動柱３を上方に駆動させる駆動手段５は、固定柱２に内蔵される駆動モータ３０と、駆動モータ３０の動力を可動柱３に伝達する駆動伝達機構３１で構成される。    
駆動伝達機構３１は、固定柱２に内蔵される駆動モータ３０に取付けられたスプロケット３２と、可動柱３の内側に配置され、可動柱３の上下方向に亘って取付けられたチェーン３３からなり、駆動モータ３０によりスプロケット３２を回転するとスプロケット３２とチェーン３３との噛み合いにより可動柱３が固定柱２に対して上下方向に駆動する。
【００４４】
そして、この可動柱に連動して門扉６を上下方向に駆動することができる。なお、６５は外壁である。
【００４５】
図６に示すように、固定柱２の上部には、可動柱３が固定柱２に対してスムーズに昇降できるように、第１のコロ部１０と第２のコロ部１１が設けられ、それぞれの第１のコロ部１０と第２のコロ部１１には、側面４面に水平軸回りに回転する合計８個のコロ１２が２層に亘って設けられている。
【００４６】
また、門扉６の下部は、門扉６の昇降を安定してスライド昇降させるために、門扉６が扉連結部５０を介して昇降ガイド部４０に連結され、昇降ガイド部は駆動索であるワイヤ１８ａ、１８ｂによって図示しない可動柱に吊下支持されている。昇降ガイド部４０には上下方向４段に合計８個のコロ７３が偏在しないようにバランスよく配設されている。
【００４７】
図７に示すように、門扉６に対応する可動柱３の角部３ｂには可動柱３の上下方向に沿って凹溝部７０が設けられ、その大きさは可動柱３に対して略１／３（寸法比）の略相似形であり一部に開口７０ｃを持つ凹型断面形状である。この凹溝部７０内を昇降ガイド部４０がスライドすることによって、昇降ガイド部４０に連動する扉連結部５０を介して門扉６が昇降される。
【００４８】
＜ガレージ扉の作用＞
図８(ａ)〜（ｃ）、図９（ｄ）〜（ｆ）、図１０（ｇ）〜(ｋ)を用いて、門扉６を開く際の連続の動作を説明する。なお、図示しないが、図４で説明したように、門扉６は扉連結部５０と昇降ガイド部４０を介してワイヤ１８ｂに吊下支持状態で連結されて上昇する。
【００４９】
図８(ａ)〜（ｃ）に示すように、図示しない駆動モータを駆動して全閉状態から可動柱３を上方に駆動させると、可動柱３が下限位置から所定の上昇位置に達するまでは、門扉回転手段の可動ピン６５がスライドレール１６に設けた長孔６７に沿って相対的に下降しながら門扉６は回転せずに上昇する。
【００５０】
図８（ｃ）は、門扉回転手段８の可動ピン６５が長孔６７の下端部のトリガー６６に進入する直前の状態であり、まだ門扉６は初期回転が始まっていない状態である。
【００５１】
ここで、図３で説明したように、トリガー６６はスライドレール１６が道路側Ｈに例えば略４５度折れて設けられている。このとき可動ピン６５は回転補助コロ６８に向かって略３０度の角度に形成されており長手方向に凹状に刳り貫かれた長孔６７（幅Ｇ）を形成する一方の（道路側Ｈ）壁６７ａは常に可動ピン６５と回転補助コロ６８によってスライド自在に挟持されている。
【００５２】
このように、回転補助コロ６８が可動ピン６５よりも上方に配置されているので、回転補助コロ６８がトリガー６６の始まりであるＫ−Ｋ線部において、壁６７ａによって持ち上げられることがないので、門扉６は初期回転をしない。
【００５３】
図９（ｄ）〜（ｆ）に示すように、門扉６が更に上昇することで、門扉回転手段８の可動ピン６５が長孔６７の下端部のトリガー６６に進入する。そして、トリガー６６が門扉６からオフセットしているので門扉６は回転し始める。ここで、トリガー６６はスライドレール１６が道路側Ｈに略４５度折れるとともに、可動ピン６５から回転補助コロ６８に向かって略３０度の角度に形成されているので、この角度差の分だけ可動ピン６５と回転補助コロ６８間に僅かな隙間が生じるので門扉６が上昇しながら車庫側Ｎに向かって倒れるように回転し始める。
【００５４】
そして、図９（ｄ）〜（ｆ）の動作中は可動ピン６５と回転補助コロ６８は常に壁６７ａをスライド自在に挟持しているので、可動ピン６５がトリガー６６内をスライド（初期回転）する間に可動ピン６５がずり落ちるような現象（遥動）を防止することができる。
【００５５】
ここで、仮に回転補助コロ６８が設けられていないとすると、可動ピン６５が長孔６７内を垂直に移動するスピードＴ１と、可動ピン６５がトリガー６６内を移動するスピードＴ２との関係は、Ｔ２＝Ｔ１／ＳＩＮ４５度＝１．４ｘＴ１である。このため、可動ピン６５はトリガー６６内に突入すると同時に長孔６７内を垂直に移動するスピードＴ１よりも１、４倍速いスピードＴ２で急速に移動することになるので、回転補助コロ６８が設けられていない場合には、可動ピン６５が相対的にずり落ちるような現象（所謂フリーフォールのような遥動）が発生することになる。このような現象を防止するために回転補助コロ６８が設けている。
【００５６】
さらに、図１０（ｇ）〜(ｋ)に示すように、アーム１５が車庫側Ｎに回転移動するとともに、門扉６を最終的に可動柱３の上方位置で車庫側Ｎに跳ね上げた全開状態となる。なお、上記と逆の動作（図１０（ｋ）→図８（ａ））によって門扉を閉じることができる。
【００５７】
図１１に示すように、門扉６の昇降時には、門扉６の面外方向Ｓへの自由度は、門扉６とともに上昇するスライドレール１６とアーム１５が支持されている可動ピン６５によって拘束されている。そのため、門扉６は、門扉６の扉連結部５０を回転中心とするスライドレール１６の可動ピン６５の円弧７１とアーム１５のピン６１を回転中心中心とする可動ピン６５の円弧７２が交わる２点間（点Ｊと点Ｋの間）の範囲で振れる（揺動）可能性がある。  
点Ｊから点Ｋの位置はスライドレール１６とアーム１５の長さによって異なるが、たとえば門扉６の扉連結部５０を中心として車庫側Ｎに２０度及び道路側Ｈに２６度の範囲で門扉が振れる可能性がある。
【００５８】
ところが、図３で説明したように、可動ピン６５の位置から略３０度上方向に離れた位置に回転補助コロ６８が設けられている。そして、長手方向に凹状に刳り貫かれた長孔６７（幅Ｇ）を形成する一方の（道路側Ｈ）壁６７ａは常に可動ピン６５と回転補助コロ６８によってスライド自在に挟持されている。
【００５９】
このため、門扉６が鉛直の位置を超えて道路側Ｈに振れようとすると、幾何学的に可動ピン６５と回転補助コロ６８によって壁６７ａが道路側Ｈに振れようとする動きを制限することになるので、門扉６は鉛直の位置を超えて道路側Ｈに振れることがない。  逆に、門扉６が鉛直の位置から車庫側Ｎに振れようとすると、可動ピン６５と回転補助コロ６８は壁６７ａとの間に隙間が生じるので、門扉６は車庫側Ｎに、可動ピン６５と補助コロ６８と壁６７ａとの間の隙間分だけ若干振れる可能性がある。
【００６０】
しかしながら、少なくとも一方（道路側Ｈ）への振れがないので、門扉６とアーム１５の共振（振動）は激減するので、門扉６は面外方向Ｓに殆ど揺動することなく安定して上昇することができる。
【００６１】
なお、図３で説明したように、扉連結部５０が門扉６の重心（扉中心線）よりも道路側Ｈに僅かに偏芯（長さＱ１）した位置に設け、可動ピン６５（門扉６が回転していない状態で）も門扉６に沿って扉連結部５０の延長上に設けられているので、Ｍ＝ＷｘＱ１（門扉６の重さをＷとする）の初期回転モーメントが常に門扉６の上昇時に作用するので、門扉６の初期回転をさらに容易に行うことができる。
【００６２】
上記のように、本発明の第１の実施形態によれば、門扉６は道路側に飛び出すことなく開閉可能となる。このため、門扉６の開閉空間をコンパクトにできる。
【００６３】
さらに、門扉６は上昇開始直後は門扉６が車庫側Ｎに突出しないので、敷地内に門扉６のスペースを設ける必要がなくなる。
【００６４】
従来のような邪魔なアームや横桁が必要なくなり左右一対の門柱４だけなので、ガレージ扉１をコンパクトにできる結果、施工が容易となり、コストも削減できる。
【００６５】
門扉６が昇降する際に門扉６が門扉６の面外方向Ｓに揺動することがほとんどないので門扉６の昇降時に門扉６がスムーズに作動し、門扉回転時に安定して回転することができる。
【００６６】
門扉が初期回転する際に門扉が上下に揺動することがないので、門扉がスムーズに作動し安定した回転軌跡を維持できる。このため、ガレージ扉の可動部に無理な力が掛からないので耐久性が向上する。
【００６７】
＜本発明の第２の実施形態＞
以下に、本発明の第２の実施形態を図に基づいて説明する。なお、図８(ａ)〜（ｃ）、図９（ｄ）〜（ｆ）、図１０（ｇ）〜(ｋ)で説明したガレージ扉と同構成の部分については、図面に同符号を付して重複した説明を省略する。
【００６８】
図１２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、部材６４に設けられた可動ピン６５の位置から上方向（アーム１５に平行）に距離Ｙ３離れた位置に補助コロ６９が設けられる。そして、長手方向に凹状に刳り貫かれた長孔６７（幅Ｇ）を形成する一方の（道路側Ｈ）壁６７ａには、トリガー６６の直上の位置にトリガー６６に沿って平行に補助コロ６９用の逃がし孔６９ａが上下の開口長さＹ４で設けられる。
【００６９】
つぎに、図１３（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示すように、可動ピン６５がトリガー６６内をスライドして初期回転する間に補助コロ６９は壁６７ａに設けられた逃がし孔６９ａを抜けて容易に長孔６７から脱出できる。（逃がし孔６９ａの上下の開口長さＹ４は補助コロ６９が脱出できるように十分な広さに形成する）。そして、初期回転の動作中は可動ピン６５と回転補助コロ６８は常に壁６７ａをスライド自在に挟持しているので、可動ピン６５がトリガー６６内をスライド（初期回転）する間に可動ピン６５がずり落ちるような現象（遥動）を防止できる。
【００７０】
ここで、門扉６の上昇時の状態は、図１１の説明と同様に、門扉６が鉛直の位置を超えて道路側Ｈに振れようとすると、幾何学的に可動ピン６５と回転補助コロ６８によって壁６７ａが振れようとする動きを制限することになるので、門扉６は鉛直の位置を超えて道路側Ｈに押出すことがない。これに加えて、本発明の第２の実施形態では、可動ピン６５と補助コロ６９とを垂直に２組設けたことにより、門扉６は鉛直の位置から車庫側Ｎにも道路側Ｈにも振れようとする動きが制限されることになる。
【００７１】
このように、両方向への振れが制限されるので、門扉６は面外方向Ｓに殆ど揺動することなく安定して上昇することができる。なお、門扉６の振れの制限効果を更に得るためには、可動ピン６５と補助コロ６９は距離Ｙ３をできるだけ大きくして離れた位置に設けるのが好ましい。
【００７２】
以上、本発明の実施形態を図面に基づいて説明したが、上記の実施例はいずれも本発明の一例を示したものであり、本発明はこれらに限定されるべきでないということはいうまでもない。
【００７３】
例えば、可動ピン６５は回転補助コロ６８に向かって略３０度の角度に形成されており、トリガー６６はスライドレール１６が道路側Ｈに例えば略４５度折れて設けられているが、これらの角度は必ずしも略３０度や略４５度でなくてもよく、状況に応じて設定すればよい。（例えば、トリガー６６の角度は２０度から６０度の範囲で選ばれる。）
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の第1の実施形態におけるガレージ扉の、（ａ）は門扉の全閉状態を示す斜視図、（ｂ）は門扉の半開き状態を示す斜視図、（ｃ）は門扉の全開状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の第1の実施形態におけるガレージ扉の、正面図である。
【図３】本発明の第1の実施形態におけるガレージ扉の、（ａ）は図２におけるＡ−Ａ断面図、（ｂ）は図３(ａ)におけるＢの詳細図、（ｃ）は図３(ｂ)におけるＣ―Ｃ断面図である。
【図４】本発明の第1の実施形態におけるガレージ扉の差動連結機構を示す、（ａ）は門扉の全閉状態における側面図、（ｂ）は門扉の全閉状態における側面図で、可動柱をスライド上昇させるための駆動索の説明図、（ｃ）は門扉の全閉状態における側面図で、門扉回転手段と駆動索の説明図、（ｄ）は門扉の半開状態における側面図である。
【図５】本発明の第1の実施形態における可動柱用の駆動手段の、（ａ）は平面断面図、（ｂ）は正面断面図である。
【図６】本発明の第1の実施形態におけるガレージ扉の、門扉の全閉状態を車庫側から見た透視斜視図である。
【図７】本発明の第1の実施形態におけるガレージ扉の、図６のＤ−Ｄ断面図である。
【図８】本発明の第1の実施形態におけるガレージ扉の、（ａ）〜（ｃ）は、門扉の全閉状態から回転に至る一連の回転状態の説明図である。
【図９】本発明の第1の実施形態におけるガレージ扉の、（ｄ）〜（ｆ）は、門扉の初期回転状態の説明図である。
【図１０】本発明の第1の実施形態におけるガレージ扉の、（ｇ）〜（ｋ）は、図９の（ｄ）〜（ｆ）に続いて門扉が全開状態に至る一連の回転状態の説明図である。
【図１１】本発明の第1の実施形態におけるガレージ扉の、昇降時における門扉とアームとの動作関係を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態におけるガレージ扉の、（ａ）〜（ｃ）は、門扉の全閉状態から回転に至る一連の回転状態の説明図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態におけるガレージ扉の、（ｄ）〜（ｆ）は、門扉の初期回転状態の説明図である
【図１４】第１の従来例の斜視図である。
【図１５】第２の従来例の、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
【００７５】
１  ガレージ扉
２  固定柱
３  可動柱
４  門柱
５  駆動手段
６  門扉
８  門扉回転手段
１５  アーム
１５ａ  上端部
１５ｂ  下端部
１６  スライドレール
１８  駆動索
５０  扉連結部
６５  連結部（可動ピン）
６６  回転誘導手段（トリガー）
６７  長孔
６７ａ  壁
６８  回転補助コロ
Ｈ  道路側
Ｎ  車庫側
【図１】
2005336820.tif 000003
【図２】
2005336820.tif 000004
【図３】
2005336820.tif 000005
【図４】
2005336820.tif 000006
【図５】
2005336820.tif 000007
【図６】
2005336820.tif 000008
【図７】
2005336820.tif 000009
【図８】
2005336820.tif 000010
【図９】
2005336820.tif 000011
【図１０】
2005336820.tif 000012
【図１１】
2005336820.tif 000013
【図１２】
2005336820.tif 000014
【図１３】
2005336820.tif 000015
【図１４】
2005336820.tif 000016
【図１５】
2005336820.tif 000017