(57)【要約】【課題】  レバー操作によって本体フレームを前後方向に自由に傾斜させ、立ち上がり動作もしくは着席動作を容易に行うことができる車いすを提供する。【解決手段】  本体フレーム１にブラケット６を固定し、このブラケットに対して先端に操作部５を備えたメインアーム４の基端部をブラケットの一部に軸支する。メインアーム４の軸支位置と先端の操作部５の中間位置に主輪２を支持させ、先端の操作部５を持ってメインアーム４を前後方向に回動させることによって本体フレーム１を傾動可能とする。メインアーム４とブラケット６とは、メインアーム４の所定の回動位置において回動を係止するロック手段を備えることによって、本体フレーム１を傾けた状態に保持する。【選択図】  図1
2005168635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動させる主輪と、本体フレームの前方部分に設けたキャスタによって本体フレームを支持して走行する車いすにおいて、
本体フレームの一部にメインアームの一部を軸支し、該メインアームの軸支位置と先端の操作部の中間位置に主輪を支持させるとともに、メインアームは先端の操作部を持って前後方向に回動させることによって本体フレームを傾動させ、メインアームには所定の回動位置において回動を係止するロック手段を備えたことを特徴とする車いす。
【請求項２】
回転駆動させる主輪と、本体フレームの前方部分に設けたキャスタによって本体フレームを支持して走行する車いすにおいて、
本体フレームにブラケットを固定し、先端に操作部を備えたメインアームの基端部をブラケットの一部に軸支し、該メインアームの軸支位置と先端の操作部の中間位置に主輪を支持させメインアームは先端の操作部を持って前後方向に回動させることによって本体フレームを傾動させるとともに、メインアームとブラケットの間にはメインアームの所定の回動位置において回動を係止するロック手段を備えたことを特徴とする車いす。
【請求項３】
ブラケットにはメインアームとの軸支位置を中心とする円弧状であって複数位置に係合部分を形成したガイド部を備え、該ガイド部の係合部分にメインアームに備えた係止爪を係合させることによって、メインアームの回動を係止することを特徴とする請求項２記載の車いす。
【請求項４】
ブラケットのガイド部に、メインアームの右方向の回動に対して係止爪が係合する係合部分と、左方向の回動に対して係止爪が係合する係合部分を形成するとともに、メインアームに備える係止爪は支持軸を中心に左右両側に爪を有し、操作部の操作によって左右方向にシーソー回動させることを特徴とする請求項３記載の車いす。
【請求項５】
メインアームの先端部分に備える操作部は、メインアームに固定した固定部材に対して押し及び引き方向に回動するレバーを有するとともに、メインアームの前方及び後方への動作に連動して主輪の回転を防止するブレーキ手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車いす。
【請求項６】
メインアームを弱い力で常時前方に押し出す方向に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の車いす。
【請求項７】
本体フレームの後部に通常は接地しない高い所に位置する補助キャスタを設け、メインアームを前方に倒して主輪を通常の走行位置よりも前方に移動させた状態で本体フレームを後方に傾け、前方のキャスタが浮き上がって後方の補助キャスタが接地し、主輪と補助キャスタによって本体フレームを後傾させた状態に維持することを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の車いす。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転駆動させる主輪と、本体フレームの前方部分に設けたキャスタによって本体フレームを支持して走行する車いすにおいて、本体フレームを前後方向に自由に傾斜させ、傾斜位置を維持することによって、使用者の立ち上がり動作もしくは着席動作を容易に行うことができる車いすに関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的な手動式車いすは、使用者の座面が本体フレームに形成されており、かつ本体フレームを自由に傾斜させることができないため、使用者が立ち上がるには、深く座った姿勢から体を起こさなければならず、使用者本人もしくは介護者に大きな負担をかけるものであった。また、食事をする場合、車いすに深く座った姿勢では、食卓までの距離が離れているため食事がしにくいという問題があった。そのため、例えば食事などに際して、車いすの後端部を持ち上げて固定しておくなどの方法が使用者において工夫されている。
上記問題を解決するため、特許文献１ないし３に開示されるように、車いすの本体フレームに取り付けられている座面を傾斜させる方法が種々提案されている。
【特許文献１】特開２００３−０５２７５４
【特許文献２】特開２００２−０６５７４９
【特許文献３】特開２００３−１２６１６９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の、座面を傾動させる方法では、本体フレームそのものが定位置にあるため、例え座面を傾斜させることができるとしても、肘掛の位置やステップの位置が変らないため、使用者は必ずしも容易に立ち上がるなどの動作を行うことができない欠点がある。また、従来の座面を傾動させる方法は、主として介護者が操作することを前提としており、使用者自身が操作を行うには不適当な構造であった。また、本体フレームの後部を持ち上げて固定する場合は、本体フレームが安定せず危険であるとともに、作業が面倒であるという欠点があった。
【０００４】
上記、従来技術の欠点に鑑み、本発明はレバー操作によって本体フレームそのものを自由に傾動させ、しかも傾動させた状態を維持することによって使用者が立ち上がり又は着席する動作を容易に行うことができるとともに、食事や手作業の際にテーブルに向けて本体フレームを傾けて安定させておくことができる新規な構造の車いすを提供することを目的とするものである。また、前記本体フレームを傾動させる操作は、使用者自身によって容易に行うことができるものであって、比較的簡単な構造の傾動式車いすを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、手などで回転駆動させる主輪２と、本体フレームの前方部分に設けたキャスタによって本体フレームを支持して走行する車いすに係るものである。
上記目的を達成する請求項１記載の発明は、本体フレーム１の一部にメインアーム４の一部を軸支し、メインアーム４の軸支位置と先端の操作部５の中間位置に主輪２を支持させるとともに、メインアーム４は先端の操作部５を持って前後方向に回動させることによって本体フレームを傾動させる。そして、メインアーム４には所定の回動位置において回動を係止するロック手段を備えることによって、本体フレーム１を傾けた状態に保持することができるものである。
【０００６】
請求項２記載の発明は、本体フレーム１にブラケット６を固定し、このブラケットに対して先端に操作部５を備えたメインアーム４の基端部をブラケットの一部に軸支するものである。そして、請求項１記載の発明と同様、メインアーム４の軸支位置と先端の操作部５の中間位置に主輪２を支持させ、先端の操作部５を持ってメインアーム４を前後方向に回動させることによって本体フレーム１を傾動可能とする。メインアーム４とブラケット６とは、メインアーム４の所定の回動位置において回動を係止するロック手段を備えることによって、本体フレーム１を傾けた状態に保持することができる。
【０００７】
請求項３記載の発明は、ブラケット６にメインアーム４との軸支位置を中心とする円弧状であって複数位置に係合部分を形成したガイド部７を備え、ガイド部７の係合部分にメインアーム４に備えた係止爪８を係合させることによって、メインアーム４を所定の回動位置に係止させるものである。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、ブラケット６のガイド部７に、メインアーム４の右方向の回動に対して係止爪８が係合する係合部分と、メインアーム４の左方向の回動に対して係止爪８が係合する係合部分を形成するとともに、メインアーム４に備える係止爪８は支持軸を中心に左右両側に爪を有し、操作部の操作によって左右方向にシーソー回動させるものである。これにより、使用状況に応じてメインアーム４の右方向の回動又は左方向の回動のいずれ方向の回動に対しても、メインアーム４が回動、換言すれば本体フレームの傾動を、係止させることができる。
【０００９】
請求項５記載の発明は、メインアーム４の先端部分に備える操作部５の構造に係るものである。この操作部５は、メインアーム４に固定した固定部材９に対して押し及び引きの両方の方向に回動するレバー10を有するとともに、メインアーム４の前方及び後方への動作に連動させて、主輪２の回転を防止するブレーキ手段を設けたものである。
【００１０】
請求項６記載の発明は、メインアームを弱い力で常時前方に押し出す方向に付勢する付勢手段、例えばガススプリング11を備えたものである。この付勢手段は、使用者がメインアーム４を前方に押し出す力を補助し、本体フレームの前傾動作すなわち同立ち上がり操作を容易なものとする。
【００１１】
請求項７記載の発明は、本体フレームの後部に通常は接地しない高い所に位置する補助キャスタを設け、メインアームを前方に倒して主輪を通常の走行位置よりも前方に移動させた状態で本体フレームを後方に傾け、前方のキャスタが浮き上がって後方の補助キャスタが接地し、主輪と補助キャスタによって本体フレームを後傾させた状態に維持することができるようにしたものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の本発明車いすによれば、メインアーム４を回動させることによってメインアームの中間位置に支持されている主輪２が本体フレーム１に対して昇降する。主輪２が昇降すると、本体フレーム１は主輪２と前方のキャスタ３で支持されているため、主輪２の昇降にともなって本体フレーム１が前方又は後方に傾動する。すなわち、メインアーム４を前方に押し出すと、本体フレーム１に対して主輪２が下方に移動することによって前方に傾く。この状態で、メインアームの回動を係止すると、本体フレーム１は前方に傾いた状態を維持し、座っていた使用者は大きく立ち上がる必要がなく容易に立ち上がることができる。また、立った状態から車いすに座る場合にも、立った姿勢から大きく姿勢を変えることなく座面に腰を掛けることができ、その状態でメインアームを後方に引くことによって前方に傾いていた本体フレーム１が後方に傾動し、正常な使用状態に座ることができる。座った状態から立ち上がる場合だけでなく、メインアーム４の係止位置が、本体フレーム１を少し前傾するような位置で係止させるものである場合は、本体フレームの座面に座った使用者の上体をテーブルに近づけ、食事や手作業などに適した姿勢を保持することができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１と同じ作用効果を奏するものであるとともに、本体フレーム１に対して傾動機構の一部であるブラケット６を固定するものであるため、本体フレーム１とは別にブラケット６を製造し、これを本体フレーム１に固定することによって能率的に製造することができる効果がある。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、ブラケット６の形状を工夫することによって、メインアーム４を所定の回動位置に固定するロック手段を簡単に実現することができるとともに、メインアームの係止位置を複数形成することによって、本体フレーム１の傾きが異なる複数位置でロックすることができ、使用者の好みや体格、あるいは各種の使用状態に対応することができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、本体フレーム１の前傾及び後傾のいずれに対してもロックさせることができ、その切り替えは、メインアーム４に設けたシーソー運動を行う係止爪８によって実現することができる。これにより、例えば本体フレーム１を前傾させているときに、力が抜けて主フレームが不用意に後方に傾くような危険性や、逆に本体フレーム１が後方に回動した通常使用位置から、前方に傾動してしまうといった危険性を防止することができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、メインアーム４を前方に押し出して本体フレーム１を傾けて立ち上がろうとする場合や、着席しようとする場合に、本体フレーム１すなわち車いす全体が不用意に後方に移動し、使用者が転倒するなどの危険を防止することができる。  特に、メインアーム４の操作部５にブレーキレバー12を設けておき、このブレーキレバー12が主輪２を押圧するようにしておくと、メインアーム４の回動分だけ主輪２が前方に回転する。このことは、立ち上がろうとする人の後押しをするように作用し、より一層楽に立ち上がることができる効果を有する。また、座る場合にも車いすが大きく移動してしまうのを防止することができるため、極めて取り扱い易いものとなる効果がある。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、メインアーム４を常時前方へ押し出す付勢力、換言すれば本体フレーム１を持ち上げる力が作用しているため、その分小さな力で傾動操作を行うことができる。このとき、メインアーム４を押し出す付勢力は過大なものではなく、使用者の操作力を補助する程度としておくことによって、力の弱い人でも自力で立ち上がり動作を行うことが可能となる。
【００１８】
請求項７記載の発明によれば、本体フレームを後方に傾斜させることができるようにするため、同じ姿勢を長時間継続することによって疲労する使用者の姿勢を後傾姿勢に変更することができる。この姿勢は、特に体を動かすことが困難で、介護者を必要とする人の場合に仰向けに寝た姿勢を実現し、座面との間に生じる体圧を分散させ、床ずれ状況が発生するのを防止することができるものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る車いすの好ましい実施形態を、添付の図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係る車いす全体の側面図、図２及び図３は本体フレームを前方に傾ける状態を示す車いす全体の側面図、図４は操作部を省略した駆動機構の分解斜視図、図５は操作部の分解斜視図、図６及び図７は操作部の側面図である。
【００２０】
図示実施形態の車いすは、本体フレーム１の左右両側に回転自在の主輪２，２が設けられ、主輪２の外側にハンドリム1３が取り付けられているとともに、本体フレーム１の前方位置には本体フレーム１の前方部分を支持し、かつ方向転換を円滑に行うことができるように、キャスタ３が設けられている。したがって、車いすの使用者は、本体フレーム１に形成した座面に腰掛け、左右の主輪２，２に固定されているハンドリム13，13を手で動かして前進又は後退や方向転換を行う。
【００２１】
左右の主輪２の内側には、それぞれ本体フレーム１の傾動駆動機構を設けている。傾動駆動機構の主要部は、本体フレーム１に固定するブラケット６と、ブラケット６に基端を軸支したメインアーム４とで構成している。メインアーム４の先端には、回動操作を行うための操作部５を設けるとともに、ブラケット６との軸支位置と操作部５の中間位置に主輪２、すなわち主輪２のハブ14を支持している。したがって、本体フレーム１は主輪２とキャスタ３とで支持され、メインアーム４を前方に回動させることによって主輪２はメインアームの回動軌跡に沿って前下方に移動し、図２及び図３に示すように本体フレーム１を前方に傾動させることができる。このとき、前方に移動する主輪２と前方のキャスタ３が衝突しないように、キャスタ３を主輪２よりも内側に寄せて配置している。メインアーム４に主輪を取り付けるための構造として、図示例ではメインアーム４の中間部分に略三角形の幅広部4aを設け、この幅広部4aに穿設した取付け孔18にハブ14のハブ軸14aをネジ止めしている。
なお、従来の車いすでは、キャスタの真後ろに主輪を位置させているのに対し、前記したように本発明に係る実施形態では、主輪とキャスタが衝突しないようにキャスタを内方に寄せている。キャスタを内方に寄せるには、特別に本体フレームを設計することもできるが、既存の本体フレームを利用し、キャスタ取付け位置に内方に向けて金具を装着し、該金具にキャスタを取り付けることもできる。この場合、既存の本体フレームを利用することができる。
【００２２】
本体フレーム１に固定するブラケット６は、図４に示すように略四分の一円形状に形成し、全体の中央上部に穿設したボルト孔19部分において、ボルト16を用いて本体フレーム１に固定するとともに、前後二箇所においてＵ字ボルト17，17を使用して該部分を本体フレーム１に固定する。Ｕ字ボルト17，17を使用する前後二箇所の固定は、固定位置に長孔18，18を設けることによって位置調整が可能な状態としている。このようにブラケット６は、中央位置と前後位置の三箇所で本体フレーム１に固定することによって、本体フレーム１にしっかりと固定している。
【００２３】
ブラケット６には、前記メインアーム４との軸支位置を中心とする円弧状のガイド部７を設けるとともに、ガイド部７よりも内径部分に、ガイド部７と同心の副ガイド部20 を設け、主輪１のハブ14、具体的にはハブ軸14aが副ガイド部20に沿って移動するようにしている。もっとも、副ガイド部20は、ブラケット６自体の強度を向上させる構造部分である。円弧状のガイド部７の外周縁には、その複数位置に配置した係合段部21a，21b・・・によって構成する係合部分21を設けている。この係合部分21の係合段部21a，21b・・・は、メインアーム４に設けた係止爪８が係合することによってメインアーム４を所定の回動位置に保持する。
【００２４】
メインアーム４には、上記ガイド部７に形成した係合部分21に係合するための係止爪８を設けている。この係止爪８は、メインアーム４に穿設した取付け孔22にビス23によって軸支し、該軸支した係止爪８の爪8a又は8bが係合し、メインアーム４を所定の回動位置に保持させるものである。すなわち、係止爪８は左右両側に爪8a，8bを備え、ビス23による軸支位置を中心としてシーソー運動するものであって、一方の爪8aがいずれかの係合段部に係合する場合はメインアーム４が後方に回動するのを防止し、他方の爪8bがいずれかの係合段部に係合した場合は、メインアーム４が前方に回動するのを防止する。
【００２５】
シーソー運動が可能な係止爪８の動きは、メインアーム４の先端部分に配置した操作部５の動きに連動して回動するように取り付けられている。すなわち、係止爪８の左右上部にそれぞれバネ24と25の一端をビス26，27によって取付け、一方のバネ24は他端を連結杆29の一端に取り付けている。連結杆29の他端は、メインアーム４の先端に配置する操作部に連結され、メインアーム４を押し出す動作に連動して下方に移動するように構成している。他方のバネ25の他端は、ビス30によってメインアーム４の定位置に取り付けられ、一定の力で引っ張っている。上記逆止機構は、図示実施形態以外に、ラチェット機構など他の逆止構造を採用することもできる。
【００２６】
メインアーム４は、ブラケット６に沿って円滑に移動するようにブラケット６との間にガイド手段を設けている。図示実施形態では、メインアーム４の幅広部4aと略同形のガイド板31をブラケット６の内側面に配置し、メインアームの幅広部4aとガイド板31でブラケット６を挟むことによってガイド手段としている。ブラケット６を挟んでガイド板31を取り付けるには、両者をボルト32，33で締め付け固定する。締め付け固定するに際し、例えばボルト及びハブ軸14aにスリーブ状のスペーサ34，35，36を介在させて、ナットで締め付けることによって一定間隔を保持させ、メインアーム４を円滑に動かせるようにする。スペーサ34〜36は、ガイド部7の内周縁及び副ガイド部20の外周縁に対するガイドローラとして機能させることができる。メインアーム４とブラケット６のガイド手段は、上記構造以外にガイド溝を設けるなどの構造も考えられる。図４に示すガイド板31は、メインアームの広幅部4aと全く同形ではなく、突出部を形成することによってメインアーム４に面方向の力が作用したときに抵抗として作用するフリクションを減じるようにしている。また、メインアーム４は、ブラケットに対してタイトな状態でガイドされるのではなく、ある程度ルーズで、メインアームの作動に対して余分な力、ブレーキが作用しないようにするのが好ましい。
【００２７】
ブラケット６とメインアーム４には、メインアーム４を常時前方に押し出す方向に作用する付勢手段を設ける。付勢手段として、図示例ではガススプリング37を採用している。すなわち、ガススプリング37のヘッド37aをメインアーム４の中間位置に連結するとともに、基端部37bをブラケット６の左端上部に連結している。メインアーム４の中間位置には、複数の取付け孔38，38を設け、任意の取付け孔38に連結させることによって、使用者の体重、体力や好みに応じて作用する力を調節するとともに、ブラケット６の左端上部には長孔39を設け、長孔39の範囲で取付け位置を変更することができるようにしている。ガススプリング37による付勢力は、本体フレームを前方に傾ける方向に作用するものであるため、使用者が立ち上がる場合にもこれを補助するように作用する。一方で、この力が過大であると、立ち上がる場合にバランスを崩す可能性があるため、あまり大きな付勢力とするのは好ましくない。付勢手段として、図示例ではガススプリングを採用しているが、シリンダーやバネなど任意の付勢手段を選定することが可能である。
【００２８】
メインアーム４の基端には、略９０度上方に折曲させた方向の延長部4bを設け、その先端に補助キャスタ40を取り付けている。この補助キャスタ40は、図９に示すように本体フレーム１を後方に傾けた姿勢をとることができるようにするものである。本体フレーム１を後方に傾けて補助キャスタ40を接地させる場合は、前方のキャスタ３が浮き上がり、主輪２と補助キャスタ40が接地する。補助キャスタ40を取り付けた支持杆は、二箇所の長孔で固定することによって、取付け位置や方向を調整することができるようにしている。
【００２９】
メインアーム４の先端部分に設ける操作部５の具体的な構造は、図５から理解することができる。メインアーム４の先端部分に形成した二つの長孔41，42を利用して固定部材９を固定し、この固定部材９に対して回動片43を回動自在に取り付ける。固定部材９は、上端位置の取付け孔45を中心とする円弧部9aの下位置に取付け孔46を配置し、取付け孔45と46にビス47と48を用いてメインアーム４に固定する。下位置の取付け孔47に対しては、固定部材９をメインアーム４に直接固定するものであるが、上位置の取付け孔45にビス48で固定部材９を固定するに際し、スリーブ49を回動片43の貫通孔50に嵌め込み、回動片43を挟んで締め付けることによって、回動片43を自由に回動させることができる状態で固定部材９をメインアーム４に固定している。
【００３０】
固定部材９の下位置にある取付け孔46の側方にはピン孔51を穿設し、スリーブ53を装着するビス52によって、略Ｌ字形に形成したブレーキレバー12の先端部分に軸支する。回動片43は全体を略三角形に形成し、その中央部分に前記貫通孔50を配置するとともに、下辺部分に二つのガイドピン54，55を取り付けている。そして、回動片43を貫通させたガイドピン54，55の先端が、前記固定部材９の円弧部9aに内接することによって、回動片43が一定の角度範囲を回動することができるようにしている。回動片43の一側縁(図面上の左側縁)に折曲部56を形成し、この折曲部56にレバー10を取り付けている。また、回動片43の他側縁(図面上の右側縁)には、外方に向けて突出片57を形成し、その先端部分に穿設した連結孔58に、先に述べた係止爪８に連動する連結杆29の一端を支持させている。
【００３１】
一端がビス52によって軸支されるブレーキレバー12には、軸支位置であるビス孔59から一定寸法離れた位置にビス孔60を設け、このビス孔60に扇形カム61を軸支している。すなわち、扇形カム61の円弧中心部分に穿設した取付け孔62にスリーブ63を嵌め込むことによって回動自在とした状態でビス64を貫通させ、その先端を前記ビス孔60に螺着している。扇形カム61の外周部分には二箇所に係合凹部65，66を形成してある。係合凹部65，66は、前記回動片43に設けたガイドピン54，55にそれぞれ係合するものである。
【００３２】
扇形カム61を取り付けるビス64には、コイルバネ67の下端を支持させるとともに、略三角形に形成する回動片43の上端部分にビス68を取付け、コイルバネ67の上端を支持させている。これにより、ブレーキレバー12はコイルバネ67の力によって、図６に示すように常時上方に引き上げられブレーキが掛からない状態に維持される。したがって、通常の移動の使用状態においては支障を生じることがない。
【００３３】
図１に示す通常の走行可能な状態から、本体フレーム１を前方に傾動させるには、レバー10を握って前方に押し出す。レバー10を前方に押し出すと、図６に矢印で示すように操作部５において回動片43がビス48による軸支部分を中心として図７に示す状態に回動し、回動片43に取り付けられたピン54，55のうちのピン55が回動しながら下方に移動する。このとき、ピン55は扇形カム61の係合凹部66に係合していることから、扇形カム61は回動しながら下方に押し下げられる。扇形カム61は、ビス64によってブレーキレバー12のビス孔60に固定されているため、ブレーキレバー12のビス孔60位置が下方に移動し、図7に示すように、ブレーキレバー12の折曲部が下方に移動し、主輪２の表面に押し付けられて主輪の回転が阻止される。
【００３４】
上記、主輪の回転が阻止された状態でメインアーム4を前方に倒していくと、メインアーム4の中間位置、すなわち主輪2の取り付け位置が本体フレーム１の下方に移動する。このことは、主輪2が接地しているため本体フレーム１の後部が持ち上げられるとともに、メインアームによる主輪の回動分だけ前方に移動し、使用者の立ち上がり動作を補助することになる。本体フレーム１の後部が持ち上げられると、図２に示すように本体フレーム１全体が前方に傾く。さらにメインアーム４を前方に押し出すと、本体フレーム１は一層傾き、図３に示すように、本体フレーム１に取り付けられているステップ69が接地するまで傾動し、この状態でメインアーム４の回動を係止させると、車いすの使用者は、半ば立ち上がった姿勢となっており、容易に立ち上がることができる。
【００３５】
図７に示すように、レバー10を前方に押し出し、回動片43が図面上右方向に回動した位置では、回動片43に形成した突出片57が下方に移動し、突出片57に形成した連結孔58に支持されている連結杆29を押し下る。連結杆29が押し下げられると、バネ24を介して連結されている係止爪８が図面上左方向に回動し、係止爪８の左方向の爪8aがブラケット６のガイド部７に形成されている係合段部に係合し、メインアーム４の逆方向の回動、すなわち、メインアーム４の左方向への回動を防止する。これにより、本体フレームの傾動状態を安定的に維持し、使用者は傾けた状態の車いすを安心して使用することができる。
【００３６】
立った姿勢から車いすに着席する場合は、前記場合とは逆に本体フレーム１に軽く腰掛けて、メインアーム４のレバー10を後方に倒す。レバー10を後方に倒すと、図７に示す状態から図６に示す状態を経て、図７に示す状態とは逆に回動片43が左方向に回動される。回動片43が左方向に回動されると、扇形カム61の係合凹部65がガイドピン54に係合した状態でブレーキレバー12が下方に押し下げられ、ブレーキレバー12が主輪の回転を防止する状態でメインアーム４を後方に回動させ、前方に傾動させた本体フレーム１を、走行の使用状態である水平状態に戻すことができる。ただし、このときは回動片43が前記場合とは逆に回動し、突出片57が上方に引き上げられる状態であるため、連結杆29を介して係止爪８が引き上げられ、係止爪８が図面上右方向に回動し、係止爪８の右側の爪8bがブラケット６のガイド部７に形成されている係合段部に係合し、メインアーム４の逆方向の移動、すなわち、メインアーム４の右方向への回動を防止する。
【００３７】
以上述べたように係止爪８のシーソー運動は、連結杆29の移動によって回動方向が変更されるものであるが、係止爪８の左右両側には、それぞれバネ24と25によって支持されているものであるため、バネ24と25の弾性力のバランスによって円滑にシーソー回動するように設定される。
【００３８】
メインアーム４をどの回動位置で係止させるがことができるようにするかは、使用者が必要とする姿勢や、使用者の体力を勘案して自由に決定すべき事項であり、ブラケット６の係合部分21の形状によって決定される。図８は、係合部分21を拡大して示す側面図である。図８に示す実施形態では、切欠構造によって複数の係合段部21a，21b，21c，21d，21e，21fが形成してある。上記複数の係合段部のうち、21a，21d，21eは、メインアーム４が図面の左方向に回動するのを係止させるものであって、本体フレーム１を前方に傾動させた状態を維持するために機能する。そして、係止爪８の爪8aを係合させる係合段部によって本体フレームの傾きを変化させる。例えば、係合段部21aは本体フレーム１を僅かにリフトした状態であって食事時に使用し、係合段部21d，21eは立ち上がるときに使用する。
【００３９】
係合段部21b，21c，21fは、メインアーム４が前方(図面の右方向)に回動するのを防止するために機能する係合段部である。係合段部21bは、人が乗らない場合にガススプリング11の力によって本体フレーム１がリフトされてしまうのを防止するとともに、係合段部21cと21fは本体フレーム１全体を、図９に示すように例えば介護者が本体フレーム全体を後傾させるティルト状態の場合に、本体フレーム１が前方に回動してしまうのを防止するために使用する。21cと21fは異なった傾斜角度を維持することを可能とするものである。係合段部の形状や数は自由に設計することができるとともに、ロック構造として爪以外の方法で任意所定位置に係止させるようにすることも可能である。
【００４０】
図示実施形態では、本体フレーム１にブラケット６を固定し、このブラケット６に対してメインアーム４を軸支する構成としているが、本体フレームそのものにメインアーム４を軸支し、本体フレーム１にメインアーム４の係止手段を設けるように構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】図１は、本発明に係る車いす全体の側面図、
【図２】図２は、本体フレームを前方に傾ける中間位置の状態を示す車いす全体の側面図、
【図３】図３は、本体フレームを前方に大きく傾けた状態を示す車いす全体の側面図、
【図４】図４は操作部を省略した駆動機構の分解斜視図、
【図５】図５は操作部の分解斜視図、
【図６】図６は走行時の状態を示す操作部の側面図で、
【図７】図７は本体フレームをリフトする状態の操作部の側面図、
【図８】図８は、係合部分21を拡大して示す側面図ブラケットのみの側面図、
【図９】図９は、本体フレームを後傾させるティルト状態を示す車いす全体の側面図。
【符号の説明】
【００４２】
１…本体フレーム、  ２…主輪、  ３…キャスタ、  ４…メインアーム、  4a…幅広部、4b…延長部、  ５…操作部、  ６…ブラケット、  ７…ガイド部、  ８…係止爪、  8a，8b…爪、９…固定部材、  9a…円弧部、  10…レバー、  11…ガススプリング、  12…ブレーキレバー、  13…ハンドリム、  14…ハブ、  14a…ハブ軸、  15，16…ボルト、  17…Ｕ字ボルト、  18…取付け孔、  19…ボルト孔、  20…副ガイド部，21…係合部、  21a，21b，21c，21d，21e, 21f…係合段部、  22…取付け孔、  23…ビス、  24，25…バネ、  26，27…ビス、  29…連結杆、  30…ビス、  31…ガイド板、  32，33…ボルト、  34，35，36…スペーサ、  37…ガススプリング、  37a…ヘッド、  37b…基端部、  38…取付け孔、  39…長孔、  40…補助キャスタ、  41，42…長孔、  43…回動片、  45，46…取付け孔、  47，48…ビス、  49…スリーブ、  50…貫通孔、  51…ピン孔、  52…ビス、  53…スリーブ、  54，55…ガイドピン、  56…折曲片、  57…突出片、  58…連結孔、  59，60…ビス孔、  61…扇形カム、  62…取付け孔、  63…スリーブ、  64…ビス、  65，66…係合凹部、  67…コイルバネ、  68…ビス、  69…ステップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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