(57)【要約】【課題】  磁気センサが、ワイヤロープの各ストランドの山部からの漏洩磁束を直接検出し、ワイヤロープの形状が使用中に伸びたり摩擦によって変化しても正確にワイヤロープの損傷を検知することができる。【解決手段】  長手方向に移動するワイヤロープ１１を励磁して磁気飽和状態にし、前記ワイヤロープ１１の周囲に配置した磁気センサ６が漏洩磁束を検知することによって、前記ワイヤロープ１１の損傷を検知するワイヤロープ１１の磁気探傷装置１であって、前記ワイヤロープ１１の谷部１１ｂに接して回転するガイドローラ５とワイヤロープ１１の山部１１ａに近接して移動する磁気センサ６とが、ワイヤロープ１１を励磁する磁石２ａ、２ｂのＮ極とＳ極との間に回転可能に配置された円筒体４の内面に配置されているものである。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に移動するワイヤロープを励磁して磁気飽和状態にし、前記ワイヤロープの周囲に配置した磁気センサが漏洩磁束を検知することによって、前記ワイヤロープの損傷を検知するワイヤロープの磁気探傷装置であって、前記ワイヤロープの谷部に接して回転するガイドローラとワイヤロープの山部に近接して移動する磁気センサとが、ワイヤロープを励磁する磁石のＮ極とＳ極との間に回転可能に配置された円筒体の内面に配置されていることを特徴とするワイヤロープの磁気探傷装置。
【請求項２】
上記磁気センサの数は、ワイヤロープの外側のストランドと同数であり、上記円筒体は、ワイヤロープを挿通させるため２分割されている請求項１記載のワイヤロープの磁気探傷装置。
【請求項３】
長手方向に移動するワイヤロープを励磁して磁気飽和状態にし、前記ワイヤロープの周囲に配置した磁気センサが漏洩磁束を検知することによって、前記ワイヤロープの損傷を検知するワイヤロープの磁気探傷装置であって、前記ワイヤロープの谷部に接して回転するガイドローラとワイヤロープの山部に近接して移動する磁気センサとを組み合わせた複数の磁気センサユニットを走行するワイヤロープの長手方向に対峙して配置した一対の円盤状のスペーサ間にワイヤロープを囲繞するように取り付けて一体に形成し、それをワイヤロープを励磁する磁石のＮ極とＳ極との間に回転可能に配置したことを特徴とするワイヤロープの磁気探傷装置。
【請求項４】
上記磁気センサユニットの数は、ワイヤロープの外側のストランドと同数であり、上記スペーサはワイヤロープを挿通させるために２分割されている請求項３記載のワイヤロープの磁気探傷装置。
【請求項５】
ワイヤロープを励磁して磁気飽和状態にし、前記ワイヤロープの周囲に配置した磁気センサが漏洩磁束を検知することによって、前記ワイヤロープの損傷を検知するワイヤロープの磁気探傷装置であって、該磁気探傷装置はワイヤロープを取り囲むように配置され、ワイヤロープの谷部内を走行する車輪によって支持されて、ワイヤロープの周りを螺旋状に回転しながら走行するようになっており、ワイヤロープを励磁する磁石のＮ極とＳ極との間にワイヤロープの山部に近接して移動する磁気センサを設けたことを特徴とするワイヤロープの磁気探傷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁力を利用してワイヤロープの断線や錆などの損傷を検出するワイヤロープの磁気探傷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ、リフト、ケーブルカー、クレーンなどに使用されているワイヤロープは、疲労や腐食などによって生じる断線や錆などの損傷は目視による外観検査が行なわれており、断線に関してはストランド毎に目視でカウントし、内部断線に関してはノギスで外径を計測してその変化から検出している。ただし、ワイヤロープの全長にわたって検査するには時間がかかりすぎるため、検査する人のノウハウにより部分的にサンプリングを行なって全長を推定している。腐食に関しても同様に外形変化および錆などの発生状況を目視で検査している。
【０００３】
しかし、目視による検査では、検査する人のノウハウにより部分的にサンプリングして行なっているので、個人的にばらつきがあり、検査精度が十分でない。そこで近年、磁気センサを用いた磁気探傷装置が開発され、傷の程度を定量的に計測するようになってきている。
【０００４】
この磁気探傷装置としては、たとえば、特許文献１に示されるような構造となっている。図８ないし図１０は特許文献１に示された鋼索用磁気探傷装置の説明図である。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１１６１８７号公報
【０００６】
図８（Ａ）は特許文献１に示された磁気探傷装置の構成概略図である。図８（Ｂ）は漏洩磁束検出器の拡大縦断面図である。図９は回路図である。図１０は測定結果を示す波形図である。これらの図において、磁気探傷装置ａは、被測定物であるワイヤロープｂを励磁するための励磁器ｃと、ワイヤロープｂの損傷によって生じる漏洩磁束を検出する漏洩磁束検出器ｄとを備えた探傷装置本体ｅが電源装置ｆに接続され、漏洩磁束検出器ｄには、制御回路ｇ、制御回路ｇからの検出信号を増幅する増幅器ｈ、増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換する変換器ｉ、そしてデジタル信号を入力してデータ解析を行なうコンピュータｊが順に接続されている。
【０００７】
励磁器ｃは、探傷装置本体ｅの長手方向の両端に配置した複数の永久磁石の積層体からなり、この積層体を構成する永久磁石としては、たとえば、サマリウム、セリウム、プラセオジミウムなどの希土類元素と、コバルトなどの遷移元素などの合金からなる極めて強力な磁力を発揮する、いわゆる希土類遷移元素磁石を用いることができる。そして、積層体は、先端の磁極部ｋ、ｋの一方がＮ極、他方がＳ極となっており、ワイヤロープｂを均等、かつ、迅速に磁化させることができる。
【０００８】
また、漏洩磁束検出器ｄは、両磁極ｋ、ｋの間に位置するワイヤロープｂの全周を囲うように設置され、漏洩磁束検出器ｄの内面には、図８（Ｂ）に示すように、複数の磁気センサｍが、適宜の周間隔を有して配置されている。磁気センサｍとしては、通常、ホール素子が用いられる。
【０００９】
そして、これらの磁気センサｍからのアナログ検出信号は、個々に増幅器ｈによって増幅され、さらに変換器ｉによってそれぞれデジタル信号に変換されて、コンピュータｊで解析される。
【００１０】
磁気探傷装置aを用いたワイヤロープｂの探傷手順は、次のとおりである。まず、探傷装置本体ｅに、被測定物となるワイヤロープｂを通した電源装置ｆのスイッチを入れて励磁器ｃを作動させてワイヤロープｂを飽和状態になるまで磁気させる。次に、電源装置ｆから直流電流を制御回路ｇに流し、漏洩磁束検出器ｄを作動させる。ワイヤロープｂに断線などのような損傷個所があれば漏洩磁束が発生するので、漏洩磁束検出器ｄに取り付けられた磁気センサｍがそれを検出し、電圧を発生させる。こうして発生した電圧による検出信号を、各磁気センサｍ毎にそれぞれ増幅器ｈで増幅し、さらに変換器ｉでデジタル信号化に変換して、コンピュータｊに入力する。その後、コンピュータｊの演算装置によって、検出信号から形成された、図１０（Ｂ）に示す波形から、図１０（Ａ）に示すあらかじめ測定してある基線振幅ａ１を取り除いて、図１０（Ｃ）に示すように、ワイヤロープｂの損傷部から得られた損傷波形ｂ１、ｂ２のみを算出して表示させる。
【００１１】
このように、磁気センサｍによって基線振幅ａ１が検出されるのは、図７に示すように、正常なワイヤロープｂであっても、飽和状態に磁気されたワイヤロープｂから漏洩する磁束Φは、ワイヤロープｂの周囲でむらがり、ワイヤロープｂの山部ｂ４では小さく谷部ｂ３では大きい。これを磁気センサｍで検知するので、ワイヤロープｂの長手方向の移動により、図１０（A）に示すように、周期的に変化する。
【００１２】
基線振幅ａ１は、被測定物であるワイヤロープｂの大きさや撚り具合および励磁器ｃの励磁力や磁気センサｍの取り付け位置など、さまざまな測定緒元によって異なるので、所定の測定緒元にしたがってあらかじめ測定を行ない、基線振幅ａ１の波形をコンピュータｊに記憶させておく。
【００１３】
以上のようにして、測定波形から基線振幅ａ１を除去することによって、基線振幅ａ１の中に隠れて検出できない、図１０（B）の損傷波形ｂ１、ｂ２のような波形が検出可能となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
以上述べたように、特許文献１に開示された発明では、検出信号から形成された波形からあらかじめ測定してある基線振幅ａ１を取り除いて損傷部から得られる損傷信号のみを算出し、表示されている。しかし、ワイヤロープｉは、使用中に伸びや摩耗によって形状が常に変化しており、図７に示すような、ワイヤロープ１１の山部１１ａと谷部１１ｂから漏洩する磁束Φの値も変化する。
【００１５】
したがって、検出信号から形成された波形からワイヤロープの使用当初にあらかじめ測定してコンピュータ内に記憶してある基線振幅を取り除いたとしても、損傷部から得られる損傷信号のみを算出することはできない。
【００１６】
本発明は、従来技術のかかる問題点に鑑み案出されたもので、磁気センサがワイヤロープの山部と常に対峙するような構造にして、ワイヤロープの各ストランドの山部からの漏洩磁束を直接検出し、図７に示すような、ワイヤロープ周りの磁束のむらが磁気センサに影響を与えないように機械的にするので、ワイヤロープが使用中に形状が変化しても正確にワイヤロープの損傷を検知することのできるワイヤロープの磁気探傷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本願請求項１記載発明のワイヤロープの磁気探傷装置は、長手方向に移動するワイヤロープを励磁して磁気飽和状態にし、前記ワイヤロープの周囲に配置した磁気センサが漏洩磁束を検知することによって、前記ワイヤロープの損傷を検知するワイヤロープの磁気探傷装置であって、前記ワイヤロープの谷部に接して回転するガイドローラとワイヤロープの山部に近接して移動する磁気センサとが、ワイヤロープを励磁する磁石のＮ極とＳ極との間に回転可能に配置された円筒体の内面に配置されているものである。
【００１８】
上記磁気センサの数は、ワイヤロープの外側のストランドと同数であり、上記円筒体は、ワイヤロープを挿通させるため２分割されているのが好ましい。
【００１９】
本願請求項３記載発明のワイヤロープの磁気探傷装置は、長手方向に移動するワイヤロープを励磁して磁気飽和状態にし、前記ワイヤロープの周囲に配置した磁気センサが漏洩磁束を検知することによって、前記ワイヤロープの損傷を検知するワイヤロープの磁気探傷装置であって、前記ワイヤロープの谷部に接して回転するガイドローラとワイヤロープの山部に近接して移動する磁気センサとを組み合わせた複数の磁気センサユニットを走行するワイヤロープの長手方向に対峙して配置した一対の円盤状のスペーサ間にワイヤロープを囲繞するように取り付けて一体に形成し、それをワイヤロープを励磁する磁石のＮ極とＳ極との間に回転可能に配置したものである。
【００２０】
上記磁気センサユニットの数は、ワイヤロープの外側のストランドと同数であり、上記スペーサはワイヤロープを挿通させるために２分割されているのが好ましい。
【００２１】
本願請求項５記載発明のワイヤロープの磁気探傷装置は、ワイヤロープを励磁して磁気飽和状態にし、前記ワイヤロープの周囲に配置した磁気センサが漏洩磁束を検知することによって、前記ワイヤロープの損傷を検知するワイヤロープの磁気探傷装置であって、該磁気探傷装置は、ワイヤロープを取り囲むように配置され、ワイヤロープの谷部内を走行する車輪によって支持されて、ワイヤロープの周りを螺旋状に回転しながら走行するようになっており、ワイヤロープを励磁する磁石のＮ極とＳ極との間にワイヤロープの山部に近接して移動する磁気センサを設けたものである。
【００２２】
次に本発明の作用を説明する。本願請求項１記載発明のワイヤロープの磁気探傷装置は、磁気センサが、ワイヤロープの長手方向の移動に追従し、山部に近接して移動しながらワイヤロープのいずれかのストランドに損傷があるときに発生する漏洩磁束を検知するようにしたので、ワイヤロープの周りの磁束のむらに影響されずに損傷波形を直接検知することができ、ワイヤロープの全長にわたって、各ストランド毎に断線などの損傷の位置と程度を正確に検知することができる。探傷装置は、２分割されているので、ワイヤロープに容易に取り付けることができる。また、内部のストランドに損傷がある場合には各磁気センサに同時に損傷信号が検出されるので、内部であることがわかる。
【００２３】
本願請求項３記載発明のワイヤロープの磁気探傷装置は、対峙する円盤状のスペーサ間にガイドローラと磁気センサを組み合わせた磁気センサユニットを、ワイヤロープのストランド数に合わせて取り付けるようにしたので、ストランド数の少ない細いワイヤロープにもストランド数の多い太いワイヤロープにも対応できる。
【００２４】
また、本願請求項５記載発明のワイヤロープの磁気探傷装置は、自走式にしたので、吊り橋のワイヤロープなど固定のワイヤロープの損傷検査も行なうことができる。
【発明の効果】
【００２５】
以上説明したように、本発明のワイヤロープの磁気探傷装置は、磁気センサが、常にワイヤロープの山部に近接して移動しつつ、ワイヤロープの損傷個所を検知するようにしたので、ワイヤロープの形状が使用中に径時変化しても、それに影響されることなく、正確に損傷の位置と程度を検知することができる。また、２分割したので、ワイヤロープに容易に取り付けられる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の最良の実施形態である３つの実施例について図面を参照しつつ説明する。
【実施例１】
【００２７】
図１（Ａ）は本願請求項１記載発明のワイヤロープの磁気探傷装置の構成を示す側面断面図である。図１（Ｂ）は図１（Ａ）のＡ―Ａ矢視図である。図１（Ｃ）は図１（Ｂ）の磁気探傷装置の上方を開いた状態を示す正面図である。これらの図において、１は磁気探傷装置（プローブ部）である。２はワイヤロープ１１を励磁して磁気飽和状態にする励磁器である。励磁器２の全体形状は、左右の端面にワイヤロープ１１が通る丸孔３を有し、中間が円筒状の空間を有する中空円筒状をしている。励磁器２の一端はワイヤロープ１１が通る丸孔３の内面がN極である磁石２ａであり、他端はワイヤロープ１１が通る丸孔３の内面がＳ極である磁石２ｂであり、磁石２ａと磁石２ｂとの間にベアリング４の外輪４ａが固着されている。
【００２８】
ベアリング４は、外輪４ａと、図示しない保持器に保持されたボール４ｃとからなり、円筒体４ｂを回転可能に支持している。円筒体４ｂの内面には、前記ワイヤロープ１１の谷部１１ｂに接して回転するガイドローラ（この場合はボール）５と磁気センサ６が配置されている。磁気センサ６とガイドローラ５とは、ガイドローラ５がワイヤロープ１１の谷部１１ｂに接して回転するときにワイヤロープ１１の山部１１ａに近接して移動するような位置関係になっている。磁気センサ６は、漏洩磁束を検知する感磁素子であり、ホール素子やＭＩ素子を用いることができる。
【００２９】
７は各磁気センサ６からの電気信号をそれぞれ別々に接続するためのロータリコネクタである。８はリード線である。１２は励磁器２の丸孔３の外側に配置されたワイヤロープガイドである。磁気センサ６の個数は、ワイヤロープ１１の外側のストランドの個数と同一である（本例ではストランドの数が６個で、磁気センサ６の数も６個である）。
【００３０】
磁気探傷装置１、円筒体４ｂは、ワイヤロープ１１を挿通させるときには、図１（Ｃ）に示すように、ヒンジ９を中心に開くようになっている。１０はヒンジ９の反対側に取り付けられたフランジであり、ボルト・ナット３６で締結する。
【００３１】
図２に示すように、磁気センサ６によって検出された漏洩磁束の検出信号は、増幅器１３によって増幅され、ノイズ除去フィルタ１４によってノイズが除去され、Ａ／Ｄ変換器１５によってアナログ信号はデジタル信号に変換され、記録装置１８によって記録される。コンパレータ１６によって、あらかじめ決定されたしきい値と磁気センサ６によって検出された検出信号とを比較して、しきい値より検出信号が大きいときに出力するので、カウンタ１７によりカウントする。
【００３２】
次に実施例１の作用を説明する。損傷検査を行なうときは、磁気探傷装置１を、図１（Ｃ）に示すように、ヒンジ９を支点として上部を開放してワイヤロープ１１を挿通させ、図２（Ｂ）に示すように、ワイヤロープ１１の谷部１１ｂにガイドローラ５を当接するとともに、磁気センサ６をワイヤロープ１１の山部１１ａに近接させ、ヒンジ９を支点としてフランジ１０を当接し、ボルト・ナット３６で締結してワイヤロープ１１に取り付ける。次にワイヤロープ１１を走行させると、ガイドローラ５はワイヤロープ１１の移動に追従してワイヤロープ１１の谷部１１ｂに接して回転するので、円筒体４は回転して磁気センサ６はワイヤロープ１１の山部１１ａに近接して山部１１ａの上方を移動する。磁気センサ６は、ワイヤロープ１１のストランド数に合わせて配設しているので、各ストランド毎に断線の位置や数や大きさなど損傷を定量的に検知することができる。また、円筒体４ｂは、２分割されているので、ワイヤロープ１１に容易に取り付けることができる。
【００３３】
図４は本願請求項１記載発明のワイヤロープの磁気探傷装置の変形例を示す側面断面図である。円筒体４ｂに、リード線８を有する円盤状のロータリコネクタ７に替えて、無線送信器２０とその電源の電池２１を接続した円盤状のロータリコネクタ７ａを設けて無線で損傷信号を発信するようにしたものである。なお、他の構成は、図１と同様の構成を有しているので、重複する説明は省略する。
【実施例２】
【００３４】
図５（Ａ）は本願請求項３記載発明のワイヤロープの磁気探傷装置の構成を示す側面断面図である。図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＡ―Ａ矢視図である。図５（Ｃ）は図５（Ａ）のＢ矢視図である。なお、図１および図４と共通する部材については、同じ符号を付して説明する。これらの図において、２Ａはワイヤロープ１１を励磁して磁気飽和状態にする励磁器である。励磁器２Ａは、両端に中空円筒状のフランジ２ｄを有する中空円筒状のホルダ２ｃと、一方のフランジ２ｄの内面に取り付けられ、ワイヤロープ１１が通る丸孔３の内面がＮ極になっている円盤状の磁石２ｅと、他方のフランジ２ｄの内面に取り付けられ、ワイヤロープ１１が通る丸孔３の内面がＳ極になっている円盤状の磁石２ｆとからなる。磁石２ｅと磁石２ｆには、上記丸孔３と、それに隣接して大きな丸穴３aが設けられている。磁石２ｅの大きな丸穴３a内には２個のボールベアリング４が並んで設けられている。
【００３５】
２７は円盤状のフランジ２７aと中空円筒部の本体２７ｂとを有して断面がＬ字状に形成された支持部材であり、２個のボールベアリング４によって本体２７ｂが片持ちで支持されている。
【００３６】
２５は磁気センサユニットである。磁気センサユニット２５は、一端の内面にワイヤロープ１１の谷部１１ｂと接して回転するガイドローラ５を取り付け、他端の内面に切り欠き部２６ａを有するガイドローラ支持材２６と、一端の内面にワイヤロープ１１の山部１ａに近接して移動する磁気センサ６を取り付けた磁気センサ支持材２４とを、図５（Ｃ）に示すように、ガイドローラ支持材２６に穿設した長孔２６ｂを介して長手方向に伸縮可能に組み合わせたものであり、ガイドローラ５と磁気センサ６との距離が調節可能になっている。２８、３０は円盤状で、ワイヤロープ１１が通る丸孔３を穿設したスペーサであり、スペーサ２８は支持部材２７のフランジ２７aに固着されている。スペーサ２８とスペーサ３０とは、ワイヤロープ１１の長手方向に対峙して配置されており、これらのスペーサ２８とスペーサ３０の間に複数の磁気センサユニット２５をワイヤロープ１１を囲繞するように取り付けて一体に形成してある。なお、スペーサ２８、３０は、２分割されている。
【００３７】
電池２１は、一方の磁石２ｆの切り欠き部２ｇの内面に取り付けられている。送信器２０は、磁石２ｆの内端面に取り付けられおり、ロータリコネクタ７は、送信器２０の内端面と前記スペーサ３０との間に配置されている。スペーサ３０はガイドローラ支持材２６に取り付けられている。１２はワイヤロープガイド、３６はホルダ２ｃ、２ｃ同志を締結するボルト・ナットである。
【００３８】
次に実施例２の作用を説明する。ワイヤロープ１１の損傷の検知の方法は、実施例１と同様なので、説明を省略する。実施例２が実施例１と異なる点は、実施例１ではワイヤロープ１１のストランド数や太さが変わる毎に磁気センサ６とガイドローラ５を取り付けた円筒体４ｂを取り替える必要があるのに対し、実施例２では、ワイヤロープ１１のストランド数や太さに合わせてスペーサ２８、３０と磁気センサユニット２５の組み合わせを変えて対応可能になっている点である。すなわち、磁気センサユニット２５は、磁気センサ６を有するセンサ支持材２４とガイドローラ５を有するガイドローラ支持材２６とによって組み立てられており、磁気センサユニット２５と円板状のスペーサ２８、３０をワイヤロープ１１の径やストランドの数に応じて適宜交換するとともに、センサ支持材２４とガイドローラ支持材２６の位置を長手方向に移動して位置決めするので、ワイヤロープ１１の太さやストランドの数に対応することができる。
【実施例３】
【００３９】
図６（Ａ）は本願請求項３記載発明のワイヤロープの磁気探傷装置の構成を示す側面断面図である。図６（Ｂ）は図６（Ａ）のＡ−Ａ矢視図である。なお、図１ないし図５と共通する部材については、同じ符号を付して説明する。図において、１は磁気探傷装置であり、図６（Ｂ）に示すように２分割されている。２Ｂはワイヤロープ１１を励磁して磁気飽和状態にする励磁器である。励磁器２Ｂは、両端面にワイヤロープ１１が通る丸孔３が穿設され、内部が円筒状の空間になっている中空円筒状の磁石２ｇからなる。磁石２ｇの丸孔３の内面はＮ極であり、他方の丸孔３の内面がＳ極である。磁石２ｇの内部には円環状の磁気センサ支持材２４ａが取り付けられている。磁気センサ支持材２４ａの内面に磁気センサ６が取り付けられている。
【００４０】
２３はワイヤロープ１１を取り囲むように複数対（最低３対）磁石２ｇの両側に配置され、ワイヤロープ１１の谷部１１ｂ内を走行する車輪である。車輪２３は、磁石２ｇ内をワイヤロープ１１の長手方向に貫通する車軸２２ａによって支持されている。車軸２２ａは、モータ２２によって駆動されている。
【００４１】
１Ａは内部に励磁器２Ｂ、モータ２２などを収容する外筒である。外筒１Ａは、中空円筒状で、両端部はワイヤロープ１１が通る丸孔３が穿設された一対の側板１ａが取り付けれている。２０は一方の側板１ａの内面に取り付けた送信器、２１は一方の側板１ａの外面に取り付けられた電池であり、電流をモータ２２および送信器２０に送る。９はヒンジ、１０はフランジ、１２はワイヤロープガイド、３６はフランジ１０同志を締結するボルト・ナットである。
【００４２】
次に実施例３の作用を説明する。実施例３が実施例１、実施例２と異なる点は、実施例１、実施例２が、ガイドローラ５をワイヤロープ１１の移動に追従してワイヤロープ１１の谷部１１ｂに近接して回転するようにしているのに対し、実施例３はワイヤロープ１１は固定されていて、磁気探傷装置１がワイヤロープ１１の谷部１１ｂ内を走行する車輪２３によって支持されて、ワイヤロープ１１の周りを螺旋状に回転しながら自走するようになっている点である。したがって、磁気探傷装置が自走するので、吊り橋のワイヤロープなど固定のワイヤロープの損傷検査を行なうことができる。
【００４３】
本発明は、以上述べた実施例に限定されるものではなく、たとえば、磁石は、永久磁石でなく、給電して励磁する電磁石であってもよいなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】（Ａ）は本願請求項１記載発明のワイヤロープの磁気探傷装置の側面断面図であり、（Ｂ）は図１（Ａ）のＡ―Ａ矢視図、（Ｃ）は図１（Ｂ）の磁気探傷装置の上方を開いた状態を示す正面図である。
【図２】本願発明のワイヤロープの磁気探傷装置の各機器の接続状態を示す図である。
【図３】磁気センサによって検出された漏洩磁束の波形を示す図である。
【図４】本願発明のワイヤロープの磁気探傷装置の変形例を示す側面断面図である。
【図５】（Ａ）は本願請求項３記載発明のワイヤロープの磁気探傷装置の側面断面図であり、（Ｂ）は図１（Ａ）のＡ―Ａ矢視図、（Ｃ）は図１（Ａ）のＢ矢視図である。
【図６】（Ａ）は本願請求項５記載発明のワイヤロープの磁気探傷装置の側面断面図である。（Ｂ）は図６（Ａ）のＡ―Ａ矢視図である。
【図７】磁石によって励磁した漏洩磁束を示す図である。
【図８】（Ａ）は特許文献１に示された鋼索用磁気探傷装置の概略図であり、（Ｂ）は図８（Ａ）の漏洩磁束検出器の拡大断面図である。
【図９】特許文献１に示された磁気探傷装置の回路図である。
【図１０】特許文献１に示された測定結果を示す波形図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    磁気探傷装置
１Ａ    外筒
２、２Ａ、２Ｂ    励磁器
２ａ、２ｂ、２ｅ、２ｆ、２ｇ    磁石
２ｃ    ホルダ
３    丸孔
４    ベアリング
４ａ    外輪
４ｂ    円筒体
４ｃ    ボール
５    ガイドローラ
６    磁気センサ
７、７ａ    ロータリコネクタ
８    リード線
９    ヒンジ
１０    フランジ
１１    ワイヤロープ
１１ａ  山部
１１ａ  谷部
１２    ワイヤロープガイド
２０    送信器
２１    電池
２２    モータ
２２ａ  車軸
２３    車輪
２４    磁気センサ支持材
２５    磁気センサユニット
２６    ガイドローラ支持材
２８、３０    スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005147985.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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