(57)【要約】【課題】  多人数で複数の列となって鑑賞する時に、後列の人が見やすいリアプロジェクタを提供する事。【解決手段】  リアプロジェクタ１００は、投写光を射出する画像形成部を含むキャビネット１と、支持アーム６を介して設けられたスクリーン部２とから構成されている。画像形成部の投写光学系５から射出された投写光Ｌ３は、スクリーン部２の反射ミラー４で反射し、スクリーン３へ画像を写し出す。スクリーン部２は、スイッチ９の操作または、受光窓１０へのリモコン操作を行うことにより、ラック７を含むアクチュエータにより、鉛直方向に移動可能に設けられている。また、スクリーン部２は、クランク１１によっても移動できる。スクリーン部２が移動した位置は、磁気テープ８と磁気ヘッドからなるセンサにより検出される。画像形成部の複数の画像調整部は、スクリーン部２が移動した場所における投写画像の大きさと形状および焦点を、センサにより検出された位置情報に基づき、スクリーン３に略合致するように調整する。【選択図】      図１
2005300662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号に応じた変調光を拡大して投写する投写光学系と、
投写画像の方向と大きさと形状および焦点を調整する画像調整部と、を備えた画像形成部と、
前記画像形成部からの投写光にて画像を映し出すスクリーン部と、を有し、
前記スクリーン部は、前記画像形成部に対して移動可能に設けられ、また、前記画像調整部は前記スクリーン部が移動した場所における投写画像の大きさと形状および焦点を、前記スクリーン部のスクリーンに略合致するように調整することを特徴とするリアプロジェクタ。
【請求項２】
さらに、前記画像形成部からの前記スクリーン部の位置をセンサにより検出する位置検出部を有し、前記画像調整部は、前記位置検出部からの前記スクリーン部の位置情報に基づいて、前記スクリーンに投写される画像を、前記スクリーンに大きさと形状および焦点が略合致するように調整することを特徴とする請求項１に記載のリアプロジェクタ。
【請求項３】
前記スクリーン部は、前記投写光をスクリーンに向けて反射する反射ミラーを有し、
前記画像形成部から略鉛直方向に伸縮自在に設けられたことを特徴とする請求項１または２に記載のリアプロジェクタ。
【請求項４】
前記画像調整部は、さらに投写光の進行方向を調整する投写方向調整部を有し、
前記スクリーン部は、前記投写光をスクリーンに向けて反射する反射ミラーと、
前記反射ミラーの向きを調整する反射ミラー調整部と、を有し、
前記スクリーン部は、前記スクリーン部のスクリーン面を含む面に沿って移動可能に設けられ、また、前記画像調整部と前記反射ミラー調整部とは、前記スクリーン部が移動した場所における投写画像の位置を、前記スクリーンに略合致するように調整することを特徴とする、請求項１または２に記載のリアプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、透過型スクリーンに画像を表示するリアプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
リアプロジェクタは、画面サイズが大きくできるため、病院の待合室や、食堂など、多数の人が集まる場所で用いられている。これは、大画面であるために、離れていても画像の認識が容易にできるからである。このような、多人数が集まる略平坦な場所で使われるリアプロジェクタには、鑑賞のしやすさという観点から大画面である事が要望されている。さらに、多人数で複数の列となって鑑賞するときに、後列の人は、画面の設置位置が高い方が画面を見やすくなる。これは、画面の設置位置が高くなることにより、後列の人にとっては、前列の人が鑑賞の障害とならなくなるからである。
【０００３】
前述のような画面の大型化の要望に応じ、所望の画面サイズを得られるリアプロジェクタが、例えば以下の特許文献１に記載されている。これは、投写光を放射する画像形成部を共通として、投写光を受けて画像を写し出すスクリーン部を様々な画面サイズ毎にユニット化し、所望の画面サイズを得ようとするものである。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−９８３５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、画像形成部を共通としているので、画面の設置高さは画面サイズに拘らず、略同一の高さとなってしまう。また、大画面化すると、リアプロジェクタ自体が大型化してしまい、高い場所に設置することは困難になってしまう。従って、大画面化しても画面の設置位置は変わらないため、前述の後列の人にとっては、前列の人が鑑賞の障害となる割合はさほど変わらず、見やすくはならないと言う問題点を有している。
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明では、多人数で複数の列となって鑑賞する時に、後列の人が見やすいリアプロジェクタを提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明のリアプロジェクタは、画像信号に応じた変調光を拡大して投写する投写光学系と、投写画像の方向と大きさと形状および焦点を調整する画像調整部と、を備えた画像形成部と、画像形成部からの投写光にて画像を映し出すスクリーン部と、を有し、スクリーン部は、画像形成部に対して移動可能に設けられ、また、前記画像調整部は前記スクリーン部が移動した場所における投写画像の大きさと形状および焦点を、前記スクリーン部のスクリーンに略合致するように調整することを特徴とする。
【０００８】
この構成によれば、画像形成部と、スクリーン部とが、移動可能に設けられているので、画像形成部の高さに関係なく、画面の高さを高い位置に設置することができる。例えば、本発明のリアプロジェクタを、病院の待合室や、食堂など、多人数が集まる略平坦な場所で複数の列となって鑑賞する場合を考える。このときのスクリーン部の高さは、鑑賞している人達の高さよりも高い位置に設定されている。これにより、後列の人が画面を見るときには、前列の人の上方を見ることになり、前列の人が鑑賞の障害になることはない。従って、多人数で複数の列となって鑑賞するときに、後列の人も見やすいという効果を奏する。さらに、スクリーン部が移動した場所における投写画像の大きさと形状および焦点は、画像調整部によりスクリーン部のスクリーンに略合致するように調整できる。よって、スクリーン部を移動させても歪みのない鮮明な画像を得られるという効果を有する。
【０００９】
また、本発明のリアプロジェクタの好ましい態様は、さらに、画像形成部からのスクリーン部の位置をセンサにより検出する位置検出部を有し、画像調整部は、位置検出部からのスクリーン部の位置情報に基づいて、スクリーンに投写される画像を、スクリーンに大きさと形状および焦点が略合致するように調整することを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、スクリーン部を所望の位置に設定すると、設定された位置を位置検出部が検出する。画像調整部は、位置検出部が検出した位置情報に基づいて、スクリーンに投写される画像を、スクリーンに大きさと形状および焦点が略合致するように調整する。従って、スクリーン部を所望の位置に移動したときに、歪みのない鮮明な画像を簡便に得られる。
【００１１】
また、本発明のリアプロジェクタの好ましい態様によれば、スクリーン部は、投写光をスクリーンに向けて反射する反射ミラーを有し、画像形成部から略鉛直方向に伸縮自在に設けられることを特徴とする。この構成によれば、スクリーン部は、画像形成部から略鉛直方向に伸縮自在に設けられる。従って、画面の高さを、鑑賞する場所の状況に合わせた所望の高さに設定できるという効果を奏する。また、本リアプロジェクタの構成は、通常のリアプロジェクタの構成に、スクリーン部の伸縮構造と、位置検出部のみとを加えたものである。よって、比較的簡便な構成で見やすいリアプロジェクタを提供できる。
【００１２】
また、本発明のリアプロジェクタの好ましい態様によれば、画像調整部は、さらに投写光の進行方向を調整する投写方向調整部を有し、スクリーン部は、投写光をスクリーンに向けて反射する反射ミラーと、反射ミラーの向きを調整する反射ミラー調整部と、を有し、スクリーン部は、スクリーン部のスクリーン面を含む面に沿って移動可能に設けられ、また、前記画像調整部と前記反射ミラー調整部とは、前記スクリーン部が移動した場所における投写画像の位置を、前記スクリーンに略合致するように調整することを特徴とする。
【００１３】
例えば、リアプロジェクタを設置する会場の都合により、設置場所が会場の隅に限定されてしまう場合がある。このとき、スクリーン部の位置を会場の中心部側へ移動できればより見やすくなることは明確である。このような場合、本構成によれば、スクリーン部はスクリーン面を含む面に沿って移動可能に設けられるので、画像形成部は、会場の隅に残したまま、スクリーン部のみを会場の中心側へ移動する事ができる。従って、鑑賞する場所の状況に合わせて、見やすい場所にスクリーン部を移動できるという効果を奏する。また、スクリーン部が移動した場所における投写画像の位置は、画像調整部と反射ミラー調整部によりスクリーンに略合致するように調整できる。よって、スクリーン部が移動した場所においても、欠けのない画像を得られるという効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではない。
（実施形態１）
【００１５】
図１は、第１の実施形態のリアプロジェクタ１００の概略構成図である。図２は、リアプロジェクタ１００の側断面図を示す。本実施例では、まず、リアプロジェクタ１００の概略構成について説明し、次いで、スクリーン部が移動した場所における画像の調整方法について説明する。図１において、スクリーン部２は、キャビネット１から、２本の支持アーム６によって支持されている。一方の支持アーム６は、側面にラック７を有している。スクリーン部２は、ラック７とキャビネット１内の図示しないサーボモータ及び複数のピニオンとの組み合わせにより、キャビネット１から鉛直方向に移動することができる。移動手段としては、クランク１１により手動で行う方法、スイッチ９の操作による方法、又は、リモコン４１（図４）による受光窓１０への操作で行う方法がある。スイッチ９の操作およびリモコン４１（図４）による受光窓１０への操作を行うと、後述するインターフェイス部５４（図４）へ入力信号が入り、スクリーン位置調整部４２（図４）により信号入力に応じた距離だけスクリーン部２が移動する。
【００１６】
他方の支持アーム６の側面には、位置情報を記憶した磁気テープ８が取り付けられている。キャビネット１内の、磁気テープ８に相対する場所に設けられた磁気ヘッド（図示せず）により、スクリーン部２の位置が検出される。この位置情報を基に、後述する投写画像の調整を行う。
【００１７】
図２において、キャビネット１の内部には、画像形成部１２が設置されている。画像形成部１２は、キャビネット１の開口部から、投写光学系５をスクリーン部２に向けた状態で設けられている。画像形成部１２は、キャビネット１に複数の固定ねじ１３によって固定されている。複数の固定ねじ１３は、手動で高さ調整が出来る構成となっており、画像形成部１２の傾きを変えることができる。これにより、例えば、投写画像がスクリーン３から一部はみだしたときなどに、投写光の方向をＸ方向およびＺ方向に調整することができる。これにより、投写画像の位置調整が可能となる。なお、ここでは、投写光学系５全体を傾けることにより投写光の方向を調整する方法について説明したが、これに限定するものではない。例えば、画像形成部１２は固定として、投写光学系５のみを傾き可変に設けておき、投写光学系５のみの調整により投写光の方向を変える構成としても良い。
【００１８】
投写光学系５から射出される投写光Ｌ３は、鉛直方向に進むように調整されている。スクリーン部２は、ガラス製の鏡または反射フィルムからなる反射ミラー４と、スクリーン３とから構成されている。投写光学系５から鉛直方向に進行した投写光Ｌ３は、反射ミラー４で反射し、スクリーン３に投写画像を形成する。スクリーン３は、透過型のスクリーンであり、観察者は、Ｚ軸のマイナス方向からスクリーン３を観察する。
【００１９】
図３はリアプロジェクタ１００の光学系の概略構成図を示す。光源部３１は、光源ランプ１３０、リフレクタ１３１と、インテグレータ光学系１１０とから構成されている。インテグレータ光学系１１０は、第１レンズアレイ１３２と、第２レンズアレイ１３３と、偏光変換素子１３４及び、重畳レンズ１３５とから構成される。光源ランプ１３０は、好適な事例としてハロゲンランプを用いている。なお、ハロゲンランプ以外に、メタルハライドランプや、高圧水銀ランプ等も使用することができる。光源ランプ１３０から放射された光は、反射面からなるリフレクタ１３１で反射され、光軸３５に沿って平行化された光となって、第１レンズアレイ１３２の方向へ進行する。
【００２０】
第１レンズアレイ１３２及び第２レンズアレイ１３３は、光軸３５から見てほぼ矩形状の輪郭を有する小さな集光レンズがマトリクス状に配列された構成を有している。第２レンズアレイ１３３と、偏光変換素子１３４及び、重畳レンズ１３５は密着して構成されている。このインテグレータ光学系に入射した光源ランプ１３０からの略平行な光は、第１レンズアレイ１３２の複数の矩形集光レンズにより複数の部分光束に分割される。複数の矩形集光レンズにより切りだされた光源像は、各矩形集光レンズに対応した第２レンズアレイ１３３及び重畳レンズ１３５により所定の照明領域上に重畳結像される。ここで、所定の照明領域は、後述する各色光用液晶ライトバルブ１４５Ｒ、１４５Ｇ、１４５Ｂ毎の入射端面となる。これにより、インテグレータ光学系から射出された光は、各色光用液晶ライトバルブの入射端面において、光の強度分布が略均一化された光となっている。
【００２１】
光源ランプ１３０から放射される光には、様々な方向の波を持つ光が含まれている。ここで、液晶ライトバルブ１４５Ｒ、１４５Ｇ、１４５Ｂは、液晶によって光の変調を行うため、一種類の偏光光のみの変調が可能である。光の利用効率を考えると、一種類の偏光光のみを使う場合は、光源ランプ１３０からの光のうち約半分が無駄になってしまう。偏光変換素子１３４は、入射した光の内、液晶ライトバルブで変調可能な偏光光はそのままの偏光方向で射出し、変調できない偏光光は、変調可能な偏光光に偏光方向を変えてから重畳レンズ１３５へ進行させる作用を有する。偏光変換素子１３４は、複数の偏光分離プリズムアレイとλ／２位相差板等から構成されている。これにより、光の利用効率が向上する。なお、前述のインテグレータ光学系及び、偏光変換素子１３４については、例えば特開平８−３０４７３９号公報に紹介されている。
【００２２】
空間光変調部３２は、色分離光学系１１１、及びリレー光学系１１２と、各色光用フィールドレンズ１４３と、各色光用液晶ライトバルブ１４５Ｒ、１４５Ｇ、１４５Ｂとから構成されている。色分離光学系１１１は、２枚のダイクロイックミラー１３６、１３７と、反射ミラー１４２とを備えている。ダイクロイックミラー１３６は、赤色光（以下、Ｒ光という。）、緑色光（以下、Ｇ光という。）成分を透過し、青色光（以下、Ｂ光という。）を反射する。ダイクロイックミラー１３７は、Ｒ光成分を透過し、Ｇ光を反射する。光源部３１から射出された複数の波長領域を有する照明光は、２枚のダイクロイックミラー１３６、１３７により、Ｒ光、Ｇ光、Ｂ光の各色光に分離される。
【００２３】
ダイクロイックミラー１３６で反射したＢ光は、反射ミラー１４２で反射し、フィールドレンズ１４３を通って、Ｂ光用液晶ライトバルブ１４５Ｂへ入射する。フィールドレンズ１４３は、Ｂ光を、Ｂ光の光軸３５に沿って平行な光束に整える作用を持つ。なお、Ｒ光及びＧ光用のフィールドレンズ１４３も同じ作用を有し、各色光を、各色光の光軸３５に沿って平行な光束に整える。Ｂ光用液晶ライトバルブ１４５Ｂで、後述する形状調整部からの画像信号に応じて変調されたＢ光は、クロスダイクロイックプリズム１４８に入射する。各色光用液晶ライトバルブ１４５Ｒ、１４５Ｇ、１４５Ｂとしては、例えば、ポリシリコンＴＦＴをスイッチング素子として用いた液晶パネルを用いる。また、各色光用液晶ライトバルブ１４５Ｒ、１４５Ｇ、１４５Ｂは、各色光を合成するクロスダイクロイックプリズム１４８に密着して固定されている。
【００２４】
ダイクロイックミラー１３６を透過したＲ光及びＧ光の内、Ｇ光はダイクロイックミラー１３７で反射し、フィールドレンズ１４３で光束を整えられて、Ｇ光用液晶ライトバルブ１４５Ｇへ入射する。Ｇ光用液晶ライトバルブ１４５Ｇで、後述する形状調整部からの画像信号に応じて変調されたＧ光は、クロスダイクロイックプリズム１４８に入射する。また、ダイクロイックミラー１３６を透過したＲ光は、さらにダイクロイックミラー１３７も透過し、リレー光学系１１２の入射側レンズ１３８へ入射する。リレー光学系１１２は、入射側レンズ１３８と、反射ミラー１３９と、リレーレンズ１４０及び反射ミラー１４１とから構成されている。入射側レンズ１３８から射出したＲ光は、反射ミラー１３９で反射し、リレーレンズ１４０を通り、さらに反射ミラー１４１で反射して、Ｒ光用液晶ライトバルブ１４５Ｒへ入射する。Ｒ光の光路は、Ｇ光及びＢ光に比べて長いため、入射側レンズ１３８及びリレーレンズ１４０により、Ｒ光の発散等による減衰を防いでいる。Ｒ光用液晶ライトバルブ１４５Ｒで、後述する形状調整部からの画像信号に応じて変調されたＲ光は、クロスダイクロイックプリズム１４８に入射する。
【００２５】
クロスダイクロイックプリズム１４８は、２つのダイクロイック膜１４６、１４７を有する。２つのダイクロイック膜１４６、１４７は、Ｘ字型に直交して配置されている。ダイクロイック膜１４６は、Ｂ光を反射し、Ｇ光を透過する。ダイクロイック膜１４７は、Ｒ光を反射し、Ｇ光を透過する。このように、クロスダイクロイックプリズム１４８は、Ｒ光用液晶ライトバルブ１４５Ｒと、Ｇ光用液晶ライトバルブ１４５Ｇと、Ｂ光用液晶ライトバルブ１４５Ｂとにおいて変調されたＲ光、Ｇ光及びＢ光を合成し、変調光として投写光学系３４の方向に進行させる。投写光学系３４に入射した、Ｒ光、Ｇ光及びＢ光を合成した変調光は、投写光学系３４で拡大され、スクリーン部の反射ミラーへ進行する。
【００２６】
続いて、スクリーン部２（図１）が移動した場所における画像の調整方法について説明する。図４は、リアプロジェクタ１００の主要構成部の概略ブロック図である。図４において、画像形成部１２は、操作部４０、受信部５３、インターフェイス部５４、光源部３１、空間光変調部３２、投写光学系３４、画像入力部４８と、位置検出部４３及び複数の画像調整部４７、５０、５１とから構成されている。なお、説明を分かり易くするために図示はしないが、画像形成部１２の各構成部は、ＣＰＵを含む制御回路により同期が取られ制御状態におかれている。
【００２７】
ここから、図１及び図４を用いて説明する。スクリーン部２は、クランク１１を手動で回すか、操作部４０の一部であるスイッチ９の操作、又は、リモコン４１による受光窓１０への操作により鉛直方向に移動させることができる。操作部４０は複数のスイッチを有しており、キャビネット１の外側に設置されている。図１では、説明を分かり易くするためにスクリーン部２の昇降用スイッチ９のみ図示しているが、その他に、電源スイッチ、複数の画像調整用スイッチ、例えば、ＴＶチューナーが接続されている場合の受信チャンネル切り替えスイッチ等、リアプロジェクタの機能を操作できる複数のスイッチが設けられている。また、赤外線を用いたリモコン４１も、同様に複数のスイッチを備えており、キャビネット１に設けられたスイッチ９等、もしくは、リモコン４１のスイッチどちらからでも同じ操作ができる。また、リモコン４１を操作した場合は、リモコン４１から赤外線信号が放射され、キャビネット１に設けられた受信部５３の一部である受光窓１０へ入射する。受信部５３は、リモコン４１からの赤外線信号を、所定の信号に変換して、インターフェイス部５４へ送る。インターフェイス部５４は、受信部からの信号に応じて、各調整部を操作する。
【００２８】
ここでは、キャビネット１に設けられたスイッチ９により、スクリーン部２をＹ軸のプラス方向に移動する場合について説明する。スイッチ９の上昇側ボタンを押すと、操作信号がインターフェイス部５４に入る。インターフェイス部５４は、操作信号に応じてスクリーン部２の上昇信号をスクリーン位置調整部４２へ送る。スクリーン位置調整部４２は、インターフェイス部５４からの上昇信号により、アクチュエータ５５を駆動する。アクチュエータ５５は、サーボモータ（図示せず）を上昇方向に駆動させる。サーボモータには、ピニオン（図示せず）が取り付けられている。サーボモータは、さらに複数の減速用ピニオンを介して、片方の支持アーム６に設けられたラック７を駆動し、スクリーン部２を上昇させる。スクリーン部２は、スイッチ９の上昇側ボタンを押している間上昇し、上昇側ボタンを離す事によって上昇信号が停止し、上昇した場所に固定される。スクリーン位置調整部４２は、スクリーン部２が固定された場所において、移動信号入力が所定の時間ないときには、移動終了信号を位置検出部４３へ送る。
【００２９】
もう一方の支持アーム６の側面には、位置情報を記憶した磁気テープ８が取り付けられている。磁気テープ８の位置情報は、鉛直方向に、例えば、ミリメートル単位で付されている。位置検出部４３は、調整値決定部４４と、画像調整データテーブル４５とから構成されている。調整値決定部４４には、磁気テープ８の位置情報を読み取る、磁気ヘッドからなるセンサ４６の検出信号が入力される。センサ４６は、キャビネット１内の、磁気テープ８に相対する場所に設けられている。磁気ヘッドからなるセンサ４６は、スクリーン位置調整部４２からの移動終了信号を受け取ると、スクリーン部２の固定された場所における位置情報を読み取り、調整値決定部４４に送る。
【００３０】
画像調整データテーブル４５には、スクリーン部２が移動した場所における、投写画像の大きさと形状及び焦点についての調整値がフラッシュメモリに格納されている。スクリーン部２が移動した場所における、投写画像の大きさと形状及び焦点についての調整値は、所定の設計条件によりあらかじめ把握されている。所定の設計条件とは、リアプロジェクタのスクリーンサイズ３や、反射ミラー４の設置位置及び角度、スクリーン部２の移動可能距離、及び投写光学系の画像調整能力等である。画像調整データテーブル４５には、設計情報から導出された、スクリーン部２が移動した場所における、投写画像の大きさと形状及び焦点についての調整値があらかじめ調整データテーブルとしてフラッシュメモリに格納されている。調整値決定部４４は、センサ４６による位置情報に基づき、スクリーン部２が移動した場所における、投写画像の大きさと形状及び焦点についての調整値を画像調整データテーブル４５から引き当てる。フラッシュメモリから引き当てられた、投写画像の大きさと形状及び焦点についてのパラメータは、各画像調整部に送られる。
【００３１】
位置検出部４３からの、投写画像の大きさと焦点のパラメータを受信した、焦点調整部５０及び画像の大きさ調整部５１は、パラメータに基づいて投写光学系３４を、例えば、圧電モータで駆動し、投写画像の大きさと焦点を調整する。投写画像の形状についてのパラメータを受け取った形状調整部４７は、例えば、内蔵する画像調整ソフトウエアにより画像入力部４８からの画像信号を調整し、空間光変調部３２へ送る。なお、ここでは、例として、画像入力部４８にＤＶＤプレーヤ４９が接続されている。
【００３２】
ここで、投写画像調整方法の流れについて、図４と、図５を用いて説明する。図５は、画像調整処理のフローチャートを示す。まず、ステップＳ１０にて、手動又は操作部４０への入力操作によりスクリーン部２（図１）を移動する。ステップＳ２０では、センサ４６により、スクリーン部２（図１）の位置を検出する。ステップＳ３０では、位置調整部４３にて検出した位置情報に基づいて、画像調整データテーブル４５を参照して、（１）投写光学系ズーム（２）投写光学系焦点（３）画像の形状の各パラメータを決定する。ステップＳ４０において、画像の大きさ調整部５１は、対応する（１）投写光学系ズームのパラメータに沿って画像を調整する。同様に、焦点調整部５０は（２）投写光学系焦点のパラメータ、形状調整部４７は（３）画像の形状パラメータに沿って画像を調整する。ステップＳ５０では、さらに画像の手動補正操作がなされたか否か確認する。手動補正がない場合は、画像調整はここで終了する。
【００３３】
画像が適切ではなく、さらに調整したい場合は、ステップＳ６０へ進み、手動で画像補正ができる。手動補正は、操作部４０へのスイッチ入力で行える。操作部４０は、図示しない複数の画像調整用スイッチを有しており、それぞれのスイッチにより、焦点調整部５０、画像の大きさ調整部５１及び形状調整部４７の各調整部を操作できる。また、ステップＳ７０では、手動で画像調整したときの、補正した画像調整パラメータを残して記憶する選択ができる。補正したパラメータを記憶する場合は、ステップＳ８０にて、各調整部からの補正値をフラッシュメモリからなる画像調整データテーブル４５へ書き込む事ができる。これにより、次回リアプロジェクタ１００を使用する際には、スクリーン部の位置が前回と同じであれば、補正したパラメータが引き当てられ、所望の画像を得ることができる。
【００３４】
続いて、画像の形状調整部４７の働きについて、図２と図６を用いて説明する。図６は、リアプロジェクタ１００の画像の形状調整についての説明図である。図６（ａ）は、形状調整部４７で形状調整をしていないときに、図２の反射ミラー４の反射中心Ｐから、投写光学系５を眺めた画像を示している。ここで、画像内部のＸ字は入力された画像を表している。このとき投写光学系５から射出される投写光は、略鉛直方向に進むように調整されているので、反射ミラー４の反射中心Ｐから眺めた有効画像部７０は、歪みのない状態で観察されている。図６（ｂ）は、形状調整部４７で形状調整をしていないときに、図２のスクリーン３の正面から眺めた画像を示している。反射ミラー４は、反射中心Ｐを含む水平面に対して、Ｙ軸とＺ軸とを含む平面に沿って所定の角度βをなして設けられている。これにより、投写光学系５から射出される投写光Ｌ３は、ミラー４に入射する場所によって反射距離が異なるため、画像に台形状の歪みが発生する。投写光Ｌ３の反射距離は、反射ミラー４の反射中心Ｐに入射した投写光を中心として、Ｙ軸プラス方向では長くなり、Ｙ軸マイナス方向では短くなる。
【００３５】
図６（ｃ）は、形状調整部４７にて、位置検出部４３（図４）からのパラメータにより形状調整を行ったときに、図２の反射ミラーの反射中心Ｐから、投写光学系５を眺めたときの画像を示している。ここで、斜線部は階調値がゼロの黒の画像７１を示している。有効画像部７０は、図６（ｂ）での調整なしのときの画像を逆方向に歪ませた台形形状となっている。なお、形状調整部４７における形状調整は、位置検出部４３からのパラメータに沿って、例えば、形状調整部４７に内蔵された形状調整ソフトウエアにより行われる。図６（ｄ）は、形状調整部４７で形状調整を行ったときに、図２のスクリーン３の正面から眺めた画像を示している。形状調整部４７で形状調整を行った事により、有効画像部７０は、台形歪みのない状態で観察される。なお、ここでは、説明を分かり易くするために、黒の画像部７１を図示しているが、実際は初期設定及び画像調整データテーブル（図４）により、黒の画像部７１は切り捨てられ、有効画像部７０のみがスクリーン３に合致するように調整される。また、画像の形状調整については、フロントプロジェクタでの事例が、例えば特開２００３−７８８４２号公報に紹介されている。
【００３６】
上述した通り、実施形態１によれば以下の効果が得られる。
（１）画像形成部２を含むキャビネット１と、スクリーン部２とが、支持アーム６を介してラック７とピニオンとの構成により略鉛直方向に移動可能に設けられている。よって、画像形成部２を含むキャビネット１の高さに関係なく、画面の高さを鑑賞する場所の状況に合わせた所望の高さに設置することができる。従って、多人数で複数の列となって鑑賞するときに、後列の人も見やすいという効果を奏する。
【００３７】
（２）さらに、スクリーン部２を所望の位置に設定すると、設定された位置を磁気センサからなるセンサ４６が読み取る。位置検出部４３は、センサ４６からの位置情報を基にスクリーン部２の位置を検出し、スクリーン部２が移動した高さにおける、投写画像の大きさと形状及び焦点についての調整値をフラッシュメモリから引き当て、各画像調整部に送る。焦点調整部５０、画像の大きさ調整部５１及び形状調整部４７は、位置検出部４３からのパラメータに従ってスクリーン３に投写される画像を、スクリーン３に大きさと形状および焦点が略合致するように調整する。従って、スクリーン部を所望の位置に移動したときに、歪みのない鮮明な画像を簡便に得られるという効果を奏する。
【００３８】
（３）また、スクリーン部２が移動した高さにおける投写画像の大きさと形状および焦点の調整は、操作部４０へのスイッチ入力によっても行える。さらに、手動で画像調整したときの、補正した画像調整パラメータを残して記憶することもできる。よって、歪みのない鮮明な画像を得られるという効果を有する。さらに、本リアプロジェクタ１００は、通常のリアプロジェクタの構成に、スクリーン部２の伸縮構造と、位置検出部４３及び形状調整ソフトウエア等、わずかな構成を加えただけである。よって、簡便な構成で見やすいリアプロジェクタを提供できるという効果を有する。
【００３９】
（実施形態２）
続いて、本発明の第２の実施形態について図面に基づいて説明する。
図７は、第２の実施形態のリアプロジェクタ２００の概略構成図である。図８は、リアプロジェクタ２００の側断面図を示す。なお、上記のリアプロジェクタ１００と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。リアプロジェクタ２００は、スクリーン部２を、鉛直方向に加えて水平方向にも移動可能としたリアプロジェクタ１００である。ここでは、まず、リアプロジェクタ２００の概略構成について説明し、次いで、スクリーン部２が移動した場所における画像の調整方法について説明する。
【００４０】
図７において、スクリーン部２は、キャビネット１に鉛直方向に固定された支持アーム１６と、支持アーム１６の上部に設けられた関節部１５からＸ軸プラス方向に伸びた支持アーム１４とによって支持されている。関節部１５は、支持アーム１６及びキャビネット１内に設置された、サーボモータ、複数のピニオン及びボールねじ等（いずれも図示せず）によって構成された図示しないアクチュエータにより、支持アーム１６から鉛直方向に伸縮自在に設けられている。また、アクチュエータ内部には、ロータリーエンコーダ（図示せず）が取り付けられており、スクリーン部２の高さを検出することができる。支持アーム１４は、関節部１５からＸ軸プラス方向に取り付けられている。支持アーム１４は、関節部１５内及び支持アーム１４内に設置されたサーボモータ、複数のピニオン及びボールねじ等（いずれも図示せず）によって構成された図示しないアクチュエータにより、関節部１５からＸ軸方向に伸縮自在に設けられている。また、アクチュエータ内部には、ロータリーエンコーダ（図示せず）が取り付けられており、スクリーン部２のＸ軸方向の位置を検出することができる。
【００４１】
スクリーン部２の移動手段としては、スイッチ９の操作による方法、又は、リモコン４１（図９）による受光窓１０への操作で行う方法がある。スクリーン部２の移動手段についてプロジェクタ２００と、プロジェクタ１００との相違点は、プロジェクタ２００では水平移動用の操作が追加されたことと、クランクによる手動操作ができないことである。スイッチ９の操作およびリモコン４１（図９）による受光窓１０への操作を行うと、後述するインターフェイス部５４（図９）へ入力信号が入り、スクリーン位置調整部４２（図９）により信号入力に応じた距離だけスクリーン部２が移動する。
【００４２】
図８において、キャビネット１の内部には、画像形成部１２が設置されている。画像形成部１２のキャビネット１への設置構成について、プロジェクタ２００と、プロジェクタ１００との相違点は、プロジェクタ２００では、キャビネット１への画像形成部１２の取り付け部に、伸縮自在なアクチュエータ８３を用いていることである。画像形成部１２は、サーボモータ、複数のピニオン及びボールねじ等（いずれも図示せず）によって構成された複数のアクチュエータ８３により、投写光学系５の方向を調整できる。これにより、投写光学系５の方向は、Ｘ軸方向及び、Ｚ軸方向に調整できる。複数のアクチュエータ８３は、投写方向調整部９０（図９）により駆動される。また、操作部４０（図９）へのスイッチ入力によっても複数のアクチュエータ８３を調整できる。
【００４３】
スクリーン部２は、ガラス製の鏡または反射フィルムからなる反射ミラー４と、スクリーン３とから構成されている。スクリーン部２の構成について、プロジェクタ２００と、プロジェクタ１００との相違点は、プロジェクタ２００では、スクリーン部２への反射ミラー４の取り付け部に、伸縮自在なアクチュエータ８４を用いていることである。反射ミラー４は、サーボモータ、複数のピニオン及びボールねじ等（いずれも図示せず）によって構成された複数のアクチュエータ８４により、反射方向を調整できる。反射ミラー４の向きは、反射中心Ｐを中心として、三次元に調整できる。これにより、投写光学系５からの投写光Ｌ３を、スクリーン３の方向へ反射できる。複数のアクチュエータ８４は、反射ミラー調整部４３（図９）により駆動される。また、操作部４０（図９）へのスイッチ入力によっても複数のアクチュエータ８４を調整できる。
【００４４】
投写光学系５が射出した投写光Ｌ３は、反射ミラー４で反射し、スクリーン３に投写画像を形成する。スクリーン３は、透過型のスクリーンであり、観察者は、Ｚ軸のマイナス方向からスクリーン３を観察する。なお、図３における画像形成部１２の光学系の概略構成及び、光源部３１からの照明光Ｌ１が、空間光変調部３２で変調され、空間光変調部３２からの変調光Ｌ２が投写光学系３４により射出され、スクリーン３に投写画像を映し出す説明は、プロジェクタ１００と同様である。
【００４５】
続いて、スクリーン部２が移動した場所における画像の調整方法について説明する。図９は、リアプロジェクタ２００の主要構成部の概略ブロック図である。図９において、プロジェクタ２００と、プロジェクタ１００との相違点は、次の通りである。プロジェクタ２００では、画像調整部に投写方向調整部９０が追加されている。また、反射ミラー調整部９１と、投写方向調整部９０及び反射ミラー調整部９１とが駆動するアクチュエータ８３、８４が追加になっている。さらに、スクリーン部２の位置を検出するセンサが、第１のセンサ９３と、第２のセンサ９４との２つとなっている。ここから、図７及び図９を用いて説明する。スクリーン部２は、スイッチ９の操作、又は、リモコン４１による受光窓１０への操作により鉛直方向及びＸ軸方向に移動させることができる。
【００４６】
ここでは、リモコン４１により、スクリーン部２をＹ軸プラス及びＸ軸プラス方向に所定の距離移動する場合について説明する。リモコン４１の上昇側ボタンを押すと、リモコン４１から赤外線信号が射出される。リモコン４１から射出された赤外線信号は、キャビネット１の受信部５３の一部である受光窓１０へ入射する。受光窓１０から入射した赤外線信号は、受信部５３で操作信号に変換されて、インターフェイス部５４へ送られる。スクリーン位置調整部４２は、インターフェイス部５４からの上昇信号を受けて、キャビネット１及び支持アーム１６内に設置されたアクチュエータ（図示せず）を駆動させる。アクチュエータの駆動により、関節部１５は上昇する。関節部１５に伴って、一体となっている支持アーム１４、スクリーン部２も上昇する。スクリーン部２は、リモコン４１の上昇側ボタンを押している間上昇し、上昇側ボタンを離すことによって、上昇した場所に固定される。
【００４７】
続いて、リモコン４１のＸ軸プラス側への水平移動ボタンを押すと、リモコン４１から赤外線信号が射出される。リモコン４１から射出された赤外線信号は、キャビネット１の受信部５３の一部である受光窓１０へ入射する。受光窓１０から入射した赤外線信号は、受信部５３で操作信号に変換されて、インターフェイス部５４へ送られる。スクリーン位置調整部４２は、インターフェイス部５４からの信号を受けて、関節部１５及び支持アーム１４内に設置されたアクチュエータ（図示せず）を駆動する。アクチュエータの駆動により、支持アーム１４がＸ軸プラス側へ伸びる。支持アーム１４が伸びるのに伴って、スクリーン部２もＸ軸プラス方向へ移動する。スクリーン部２は、リモコン４１の水平移動ボタンを押している間移動し、水平移動ボタンを離すことによって、移動した場所に固定される。スクリーン位置調整部４２は、スクリーン部２が固定された場所において、移動信号入力が所定の時間ないときには、移動終了信号を位置検出部４３へ送る。
【００４８】
調整値決定部４４には、支持アーム１６及びキャビネット１内に設置されたアクチュエータ（図示せず）内部のロータリーエンコーダからなる第１のセンサ９３と、関節部１５及び支持アーム１４内に設置されたアクチュエータ（図示せず）内部のロータリーエンコーダからなる第２のセンサ９４とが接続されている。ロータリーエンコーダからなる第１のセンサ９３及び第２のセンサ９４は、スクリーン位置調整部４２からの移動終了の信号を受け取ると、スクリーン部２の固定された場所における位置情報を検出し、調整値決定部４４へ送る。
【００４９】
画像調整データテーブル４５には、スクリーン部２が移動した場所における、投写画像の大きさと形状及び焦点に加えて、位置についての調整値がフラッシュメモリに格納されている。スクリーン部２が移動した各位置における、投写画像の位置と、大きさと形状及び焦点についての調整値は、所定の設計条件によりあらかじめ把握されている。所定の設計条件とは、リアプロジェクタ２００のスクリーン３のサイズや、反射ミラー４の設置位置及び角度、スクリーン部２の移動可能距離、及び投写光学系の画像調整能力や投写方向等である。画像調整データテーブル４５には、設計情報から導出された、スクリーン部２が移動した各位置における、投写画像の位置と、大きさと形状及び焦点についての調整値が調整データテーブルとしてあらかじめにフラッシュメモリに格納されている。調整値決定部４４は、第１のセンサ９３と、第２のセンサ９４とからの位置情報に基づき、スクリーン部２が移動した各位置における、投写画像の位置と、大きさと形状及び焦点についての調整値を画像調整データテーブル４５から引き当てる。フラッシュメモリから引き当てられた、投写画像の位置と、大きさと形状及び焦点についてのパラメータは、各画像調整部に送られる。
【００５０】
位置検出部４３からの、投写画像の位置に関する投写光学系の方向のパラメータを受け取った投写方向調整部９０は、画像形成部１２に取り付けられている複数のアクチュエータ８３を駆動し、画像形成部１２の傾きを変える事により、投写光学系５の方向を反射ミラー４の反射中心Ｐへ向くように調整する。また、略同時に、位置検出部４３からの、投写画像の位置に関する反射ミラーの向きのパラメータを受け取った反射ミラー調整部９１は、反射ミラー４に取り付けられている複数のアクチュエータ８４を駆動し、投写光学系５からの投写光をスクリーン３に合致するように、反射ミラー４の向きを調整する。他の各画像調整部の働きについての説明はプロジェクタ１００と同様である。
【００５１】
図１０は、リアプロジェクタ２００の画像調整処理のフローチャートを示す。投写画像調整方法の流れについて、リアプロジェクタ２００と、リアプロジェクタ１００との相違点は、リアプロジェクタ２００では、ステップＳ１３０に、投写画像の位置についての調整データテーブルが追加されている事である。ステップＳ１３０では、投写画像の位置に関する調整データテーブルとして、（４）投写光学系の方向と、（５）反射ミラーの向きが追加されている。これにより、ステップＳ１２０で検出されたスクリーン部２（図７）の位置情報に基づいて、ステップＳ１３０において、（１）投写光学系ズーム（２）投写光学系焦点（３）画像の形状（４）投写光学系の方向（５）反射ミラーの向きの各パラメータが決定する。ステップＳ１４０では、ステップＳ１３０で決定した各パラメータに沿って、各画像調整部が投写画像をスクリーン３（図７）に略合致するように調整する。また、ステップＳ１５０〜Ｓ１８０において、手動で画像補正ができること、及び補正した画像調整パラメータを残せることについての説明は、リアプロジェクタ１００と同様である。
【００５２】
続いて、画像の形状調整部４７（図９）の働きについて、図８と図１１を用いて説明する。図１１は、リアプロジェクタ２００の画像の形状調整についての説明図である。画像の形状調整部４７の働きについて、プロジェクタ２００と、プロジェクタ１００との相違点は、プロジェクタ２００では、スクリーン部２がＸ軸方向への移動が可能であるため、画像補正を垂直方向に加えて水平方向についても行うことである。図１１（ａ）は、形状調整部４７で形状調整をしていないときに、図８の反射ミラーの反射中心Ｐから、投写光学系５を眺めた画像を示している。画像内部のＸ字は入力された画像を表している。このとき、スクリーン部２の位置は、Ｘ軸プラス及びＹ軸プラス方向に所定量移動した状態に設定されている。また、スクリーン部２が移動した位置にて、投写画像の位置の調整は成された状態とする。投写光学系５から射出される投写光Ｌ３は、反射ミラー４の反射中心Ｐに進むように調整されているので、反射ミラーの反射中心Ｐからの有効画像部７０は、歪みのない状態で観察されている。
【００５３】
図１１（ｂ）は、形状調整部４７で形状調整をしていないときに、図８のスクリーン３の正面から眺めた画像を示している。反射ミラー４は、反射中心Ｐを含む水平面に対して、Ｙ軸とＺ軸とを含む平面に沿って所定の角度βをなして設けられている。これにより、投写光学系５から射出される投写光Ｌ３は、ミラー４に入射する場所によって反射距離が異なるため、画像にＹ軸方向の台形状の歪みが発生する。投写光Ｌ３の反射距離は、反射ミラー４の反射中心Ｐに入射した投写光を中心として、Ｙ軸プラス方向では長くなり、Ｙ軸マイナス方向では短くなる。さらに、スクリーン部２は、Ｘ軸プラス方向に所定量移動している。これにより、投写光学系５から射出される投写光Ｌ３は、ミラー４に入射する場所によって反射距離が異なるため、画像にＸ軸方向の台形状の歪みが発生する。投写光Ｌ３の反射距離は、反射ミラー４の反射中心Ｐに入射した投写光を中心として、Ｘ軸プラス方向では長くなり、Ｘ軸マイナス方向では短くなる。
【００５４】
図１１（ｃ）は、形状調整部４７にて、位置検出部４３（図９）からのパラメータにより形状調整を行ったときに、図８の反射ミラーの反射中心Ｐから、投写光学系５を眺めたときの画像を示している。ここで、斜線部は階調値がゼロの黒の画像７１を示している。有効画像部７０は、図１１（ｂ）での調整なしのときの画像を逆方向に歪ませた台形形状となっている。なお、形状調整部４７における形状調整は、位置検出部４３からのパラメータに沿って、例えば、形状調整部４７に内蔵された形状調整ソフトウエアにより行われる。図１１（ｄ）は、形状調整部４７で形状調整を行ったときに、図８のスクリーン３の正面から眺めた画像を示している。形状調整部４７で形状調整を行った事により、有効画像部７０は、歪みのない状態で観察される。なお、ここでは、説明を分かり易くするために、黒の画像部７１を図示しているが、実際は初期設定及び画像調整データテーブル（図９）により、黒の画像部７１は切り捨てられ、有効画像部７０のみがスクリーン３に合致するように調整される。
【００５５】
上述した通り、実施形態２によれば以下の効果が得られる。
（１）リアプロジェクタ２００は、スクリーン部２を、支持アーム１６及び関節部１５及び支持アーム１４により、Ｙ軸方向に加えてＸ軸方向にも移動可能としたリアプロジェクタ１００であるので、プロジェクタ１００と同様の効果を奏する。
（２）さらに、例えば、リアプロジェクタ２００を設置する会場の都合により、設置場所が会場の隅に限定されてしまう場合がある。このとき、本構成によれば、スクリーン部２はスクリーン３の面を含む面に沿って移動可能に設けられるので、画像形成部１２を含むキャビネット１は、会場の隅に残したまま、スクリーン部２のみを会場の中心側へ移動する事ができる。従って、鑑賞する場所の状況に合わせて、見やすい場所にスクリーン部を移動できるという効果を奏する。
（３）また、スクリーン部２が移動した場所における投写画像の位置は、投写方向調整部９０と反射ミラー調整部９１により、スクリーン３に略合致するように調整できる。よって、スクリーン部２が移動した場所においても、欠けのない画像を得られるという効果を有する。
【００５６】
（実施形態３）
続いて、本発明の第３の実施形態について図面に基づいて説明する。
プロジェクタ２００において、スクリーン部２の角度をＹ軸とＺ軸とを含む平面に沿って変更可能な構成とすることが可能である。以下図７と、図９を用いて説明する。スクリーン部２の角度を変更可能な構成とするためには、関節部１５及び支持アーム１４内にサーボモータと、複数のピニオンからなるアクチュエータ（いずれも図示せず）を追加し、支持アーム１４を回転可能とする。また、アクチュエータには、例えば、ロータリーエンコーダからなる角度センサ（いずれも図示せず）を取り付ける。スクリーン位置調整部４２には、支持アーム１４の駆動機能を追加する。操作部４０のスイッチ操作を行うと、インターフェイス部５４から操作信号が入り、スクリーン位置調整部４２は、支持アーム１４内のアクチュエータ（図示せず）を駆動する。これにより、スクリーン部２の角度を調整できる。図示しないロータリーエンコーダからなる角度センサは、第３のセンサとして、スクリーン２部の角度情報を、調整値決定部４４へ送る。
【００５７】
第１のセンサ９３と、第２のセンサ９４及び第３のセンサ（図示せず）は、スクリーン部２の位置及び角度を検出して、調整値決定部４４に送る。スクリーン部２が移動した各位置においてスクリーン２部が所定の角度を成した場合も、投写画像の位置と、大きさと形状及び焦点についての調整値は、実施形態２での説明と同様に所定の設計条件によりあらかじめ把握できる。よって、画像調整データテーブル４５には、スクリーン部２の角度が変化したときの投写画像の位置と、大きさと形状および焦点をスクリーン３に合致させるための調整データテーブルがあらかじめフラッシュメモリに追加することができる。調整値決定部４４は、第１のセンサ９３と、第２のセンサ９４及び第３のセンサ（図示せず）とからの位置情報に基づき、スクリーン部２が移動した各位置における、投写画像の位置と、大きさと形状及び焦点についての調整値を画像調整データテーブル４５から引き当てる。フラッシュメモリから引き当てられた、投写画像の位置と、大きさと形状及び焦点についてのパラメータは、各画像調整部に送られる。
【００５８】
各画像調整部では、実施形態２での説明と同様に、位置検出部４３からの調整パラメータに基づき、投写画像の位置と、大きさと形状および焦点を調整し、スクリーン３に合致させる。
【００５９】
上述した通り、実施形態３によれば以下の効果が得られる。
（１）例えば、多人数で複数の列となって鑑賞するときに、スクリーン部２の位置を最前列の人の高さよりも高く設定したとする。最前列の人と、スクリーン３までの距離が十分に取れないときには、最前列の人はスクリーン３を見上げる体勢となり、画像が見ずらくなってしまう。このとき、スクリーン部２の角度βを調整して大きくすると、スクリーン３を観客側に傾けることができる。これにより、最前列の人もスクリーン３を見上げる程度が軽減され、画像が見やすくなる。従って、観客の状況に合わせて、見やすい角度にスクリーン３を向けることができるという効果を奏する。
【００６０】
（実施形態４）
続いて、本発明の第４の実施形態について図面に基づいて説明する。
図１２のリアプロジェクタ３００は、本発明の実施形態４に係るプロジェクタ２００の変形例を示す。なお、上記のリアプロジェクタ２００と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。リアプロジェクタ３００は、支持アームの構成が異なるリアプロジェクタ２００である。以下、図１２を用いて、リアプロジェクタ３００の概略構成を説明する。
【００６１】
スクリーン部２は、キャビネット１に旋回可能に設けられた関節部６０と、関節部６０から伸びた支持アーム６１と、接合部６２とによって支持されている。関節部６０は、関節部６０及びキャビネット１内に設置された、サーボモータ６３、複数のピニオン６４等によって構成されたアクチュエータ７０により、ＸとＹ軸を含む平面に沿って旋回可能に設けられている。また、アクチュエータ７０内部には、ロータリーエンコーダ（図示せず）が取り付けられており、支持アーム６０と、Ｘ軸との成す角度θを検出することができる。支持アーム６１は、関節部６０内及び支持アーム６１内に設置されたサーボモータ６５、複数のピニオン６６及びボールねじ６７等によって構成されたアクチュエータ７１により、関節部６０から伸縮自在に設けられている。また、アクチュエータ７１内部には、ロータリーエンコーダ（図示せず）が取り付けられている。これにより、支持アーム６１の関節部６０からの伸縮距離を検出することができる。
【００６２】
リアプロジェクタ３００の主要構成は、リアプロジェクタ２００の概略ブロック図、図９と同一である。ここから、図９と、図１２を用いて説明する。各構成部の中で、リアプロジェクタ３００に特有な部分は、位置検出部４３の調整値決定部４４へのセンサ入力情報が異なる事である。関節部６０内に取り付けられたロータリーエンコーダ（図示せず）からなる第１のセンサ９３からは、支持アーム６１の角度情報が入力される。また、支持アーム６１内に取り付けられたロータリーエンコーダ（図示せず）からなる第２のセンサ９４からは、支持アーム６１の伸縮距離情報が入力される。調整値決定部４４は、第１のセンサ９３からの角度情報と、第２のセンサ９４からの伸縮距離情報により、スクリーン部２の位置を導き出す。その他の、スクリーン部２の構成、及び、画像形成部１２を含むキャビネット１の構成、及びスクリーン部２が移動した位置における画像の調整方法等については、リアプロジェクタ２００と同様である。
【００６３】
上述した通り、実施形態４によれば以下の効果が得られる。
（１）リアプロジェクタ３００は、支持アームの構成が異なるリアプロジェクタ２００であるので、プロジェクタ２００と同様の効果を奏する。
（２）さらに、スクリーン部２は、関節部６０と、そこから伸びた支持アーム６１から支持される構成となっているため、外観的にスマートであると言う効果を奏する。
【００６４】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００６５】
（変形例１）前記各実施形態において、スクリーン部２が移動した距離や角度を検出するセンサは、磁気ヘッドやロータリーエンコーダに限定するものではない。例えば、半導体レーザを使用した距離センサを用いても良いし、ホール効果を利用した角度センサを用いる事もできる。また、スクリーン部２を支持する支持アームの伸縮は、ラック及びピニオンによる構成や、サーボモータ、複数のピニオン及びボールねじ等によって構成されるアクチュエータに限定するものではない。例えば、油圧シリンダーを、サーボモータと油圧ポンプとにより駆動することで伸縮させても良い。また、各プロジェクタのキャビネット１の下面に、複数のキャスタを設けても良い。これにより、設置場所においてリアプロジェクタを自由に移動することが可能となる。さらに、スクリーンの向きも見やすい方向に変える事ができる。
【００６６】
（変形例２）前記各実施形態において、投写光学系５や、スクリーン３の内側及び反射ミラー４にごみや埃が付着すると、投写画像に写ってしまう事が知られている。図１、図２、図７、図８、図１２においては説明を分かり易くするために、投写光学系５から、スクリーン部２の間は空間としてあるが、防塵カバーを設ける事が好ましい。防塵カバーとしては、遮光性のある合成樹脂からなるブラインド状のカバーでスクリーン部２からキャビネット１の間を包む構成としても良いし、遮光性のある軟質樹脂もしくは合成繊維等を用いて、カーテン状にスクリーン部２を包んでも良い。これにより、投写光学系５や、スクリーン３の内側及び反射ミラー４にごみや埃が付着することが低減し、鮮明な投写画像を得る事ができる。また、上記各実施例のプロジェクタの空間光変調部は、液晶ライトバルブを用いる構成としたが、これに限定するものではない。例えば、反射型液晶表示装置や、ティルトミラーデバイスを用いる構成としても良い。
【００６７】
前記実施形態および変形例から把握できる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（技術的思想）画像をスクリーンに投写して表示するリアプロジェクタであって、前記スクリーンが配置されたスクリーン部と、前記スクリーンに前記画像を投写する投写光学系とを備えた画像形成部と、前記スクリーンに投写される前記画像のサイズと形状及び焦点を調整する画像調整部と、前記画像形成部に対して前記スクリーン部の位置を移動させるスクリーン位置調整部と、を有し、前記画像調整部は、前記スクリーン部の位置情報に基づいて、前記スクリーンに投写される前記画像を、焦点が前記スクリーンに略合致し、前記スクリーンに所望のサイズと形状で表示されるように調整することを特徴とするリアプロジェクタ。
このような構成により、スクリーン部の位置を所望の場所に移動することができ、さらに、スクリーン部が移動した場所の位置情報に基づいて、投写画像のサイズと形状及び焦点をスクリーンに略合致させることが可能なリアプロジェクタを提供できる。従って、多人数で複数の列となって鑑賞するときに、後列の人も見やすいという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の第１実施形態におけるリアプロジェクタの概略構成図。
【図２】リアプロジェクタの側断面図。
【図３】リアプロジェクタの光学系の概略構成図。
【図４】リアプロジェクタの主要構成部の概略ブロック図。
【図５】リアプロジェクタの画像調整フローチャート。
【図６】リアプロジェクタの画像の形状調整についての説明図。
【図７】本発明の第２実施形態におけるリアプロジェクタの概略構成図。
【図８】リアプロジェクタ側断面図。
【図９】リアプロジェクタの主要構成部の概略ブロック図。
【図１０】リアプロジェクタの画像調整フローチャート。
【図１１】リアプロジェクタの画像の形状調整についての説明図。
【図１２】本発明の第４実施形態におけるリアプロジェクタの概略構成図。
【符号の説明】
【００６９】
１…キャビネット、２…スクリーン部、３…スクリーン、４…反射ミラー、５…投写光学系、６、１４、１６、６１…支持アーム、７…ラック、８…磁気テープ、９…スイッチ、１０…受光窓、１１…クランク、１２…画像形成部、１３…固定ねじ、１５、６０…間接部、３１…光源部、３２…空間光変調部、３４…投写光学系、３５…光軸、４０…操作部、４１…リモコン、４２…スクリーン位置調整部、４３…位置検出部、４４…調整値決定部、４５…画像調整データテーブル、４６…センサ、４７…形状調整部、４８…画像入力部、４９…ＤＶＤプレーヤ、５０…焦点調整部、５１…画像の大きさ調整部、５３…受信部、５４…インターフェイス部、５５、８３、８４…アクチュエータ、９０…投写方向調整部、９１…反射ミラー調整部、９３…センサとしての第１のセンサ、９４…センサとしての第２のセンサ、１００…リアプロジェクタ１００、２００…リアプロジェクタ２００、３００…リアプロジェクタ３００、Ｌ１…照明光、Ｌ２…変調光、Ｌ３…投写光。
【図１】
2005300662.tif 000003
【図２】
2005300662.tif 000004
【図３】
2005300662.tif 000005
【図４】
2005300662.tif 000006
【図５】
2005300662.tif 000007
【図６】
2005300662.tif 000008
【図７】
2005300662.tif 000009
【図８】
2005300662.tif 000010
【図９】
2005300662.tif 000011
【図１０】
2005300662.tif 000012
【図１１】
2005300662.tif 000013
【図１２】
2005300662.tif 000014