(57)【要約】【課題】シート搬送装置の製造コストを引き上げることなく、搬送途中における皺発生を防止するのが困難である。【解決手段】可撓性を有する帯状のシート３をローラにより搬送するシート搬送装置１であって、シート３にその搬送方向でテンションを加えるテンション付与手段と、シート３に圧接して回転する多面ローラ１００・１００・・・とを備え、多面ローラ１００は、その外周部である外軸１０２が内軸１０１に一体成形されると共に、その横断面外周は、その外周上の一点から多面ローラの回転中心までの距離が、周方向に沿って周期的に長短変化するように形成され、この横断面外周が多面ローラの軸方向に沿って連続的に接続されて多面ローラの外周面が形成され、その外周に沿って真円の円弧部分１０３ａと切欠きの直線部分１０４ａとが交互に配置される。【選択図】図２
2005343683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する帯状のシートをローラにより搬送するシート搬送装置であって、
前記シートにその搬送方向でテンションを加えるテンション付与手段と、
前記シートに圧接して回転する多面ローラとを備え、
前記多面ローラは、
その外周部が一体成形されると共に、
その横断面外周は、その外周上の一点から多面ローラの回転中心までの距離が、周方向に沿って周期的に長短変化するように形成され、
この横断面外周が多面ローラの軸方向に沿って連続的に接続されて多面ローラの外周面が形成される、
ことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記多面ローラの軸方向の異なる位置で、前記横断面の外周形状同士が回転対称であり、
前記外周形状は前記軸方向で前記シートの搬送中心線に対して左右対称に形成されると共に、
前記軸方向の各位置の外周形状は、前記シートの搬送中心線上の横断面外周形状に対して、前記搬送中心線からの離間距離に比例して、回転対称における回転角度の違いが大きくなるように形成される、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記多面ローラの横断面の外周は、
真円に切欠きを周期的に形成してなる形状とし、その外周に沿って真円の円弧部分と切欠きの直線部分とが交互に配置される、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記多面ローラの横断面の外周は、
その横断面の外周形状が正多角形形状であり、この正多角形の各辺に相当する直線部分が周方向に沿って周期的に配置される、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のシート搬送装置に備えられる、
ことを特徴とする多面ローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性を有する帯状のシートを搬送するシート搬送装置の技術、および、このシート搬送装置に備えられる多面ローラの技術、に関する。
【背景技術】
【０００２】
紙やフィルム、金属箔等の帯状のシートに対して、印刷や蒸着処理を行うシート処理装置には、シートを自動的に搬送するシート搬送装置が備えられている。このシート搬送装置には、シートに圧接するローラが多数設けられており、これらのローラを回転駆動することにより、シートの搬送を行う。
特に、シートが可撓性を有する程度に薄く形成されている場合は、搬送や管理上の便宜のため、処理前後のシートはロール状に巻き取られた状態にある。
【０００３】
シートは薄く形成されればされるほど剛性が低下し、駆動回転するローラの振動等の影響により、搬送途中で皺が発生しやすい状態となる。特に、ローラにより搬送される帯状のシートは、幅方向の両端部が開放された状態にあるため、幅方向の両端部は中央部に比して剛性が低い状態にある。
このため、ローラにより搬送されるシートには、幅方向の両端部で皺が発生しやすく、シートに皺が発生すると、印刷不良や蒸着不良を招くことになり、歩留まりが悪化する。
このような不具合を改善するための技術として、同出願人による特許文献１に開示される技術がある。
【０００４】
特許文献１には、皺取り効果のあるローラとして、シートとの接触により従動回転するローラ（曲軸胴細ローラ）が開示されている。このローラは、端部側に向かうに連れて外径が太くなる胴細ローラであり、シートとローラとの接触部が直線状となるように曲軸上にローラ外周部が回動自在に設けられる構成である。
ローラ外周部を胴細とすることで、シートの幅方向で中央部より端部がより早く送り出されて幅方向にシートが伸張する。つまり、皺が除去される。また、ローラ軸を曲軸とすることで、シートとローラとの接触部が直線状となっている。同じ胴細のローラであっても、ローラ外周部が直線軸上に設けられた単なる胴細ローラの場合は、シートの接触部がカーブするために、シートに偏った歪みが生じてしまう。つまり、シートに偏った歪みの生じることが防止されている。
【特許文献１】特公平６−８６４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される曲軸胴細ローラは、構造が複雑で高価である。
つまり、解決しようとする問題点は、シート搬送装置の製造コストを引き上げることなく、搬送途中における皺発生を防止するのが困難な点である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、
可撓性を有する帯状のシートをローラにより搬送するシート搬送装置であって、
前記シートにその搬送方向でテンションを加えるテンション付与手段と、
前記シートに圧接して回転する多面ローラとを備え、
前記多面ローラは、
その外周部が一体成形されると共に、
その横断面外周は、その外周上の一点から多面ローラの回転中心までの距離が、周方向に沿って周期的に長短変化するように形成され、
この横断面外周が多面ローラの軸方向に沿って連続的に接続されて多面ローラの外周面が形成されるものである。
【０００８】
請求項２においては、
前記多面ローラの軸方向の異なる位置で、前記横断面の外周形状同士が回転対称であり、
前記外周形状は前記軸方向で前記シートの搬送中心線に対して左右対称に形成されると共に、
前記軸方向の各位置の外周形状は、前記シートの搬送中心線上の横断面外周形状に対して、前記搬送中心線からの離間距離に比例して、回転対称における回転角度の違いが大きくなるように形成されるものである。
【０００９】
請求項３においては、
前記多面ローラの横断面の外周は、
真円に切欠きを周期的に形成してなる形状とし、その外周に沿って真円の円弧部分と切欠きの直線部分とが交互に配置されるものである。
【００１０】
請求項４においては、
前記多面ローラの横断面の外周は、
その横断面の外周形状が正多角形形状であり、この正多角形の各辺に相当する直線部分が周方向に沿って周期的に配置されるものである。
【００１１】
請求項５においては、
多面ローラは、前記のいずれかに記載のシート搬送装置に備えられるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１、５においては、搬送時に、搬送方向での皺波の発生が防止されるだけでなく、幅方向でも皺波の発生が防止される。
【００１４】
請求項２、５においては、シートが、この多面ローラより搬送中心線に揃うように誘導されて搬送され、シートの搬送における直進性が向上する。
【００１５】
請求項３、５においては、真円に周期的に切欠きを形成するだけで、搬送される帯状シートに折曲を付与できるローラを構成することができ、コストアップを招かない。
【００１６】
請求項４、５においては、横断面が正多角形のローラを製造するだけで、搬送される帯状シートに折曲を付与できるローラを構成することができ、コストアップを招かない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
シート搬送装置１は、本発明のシート搬送装置の一実施の形態である。
また、多面ローラ１００・２００・３００はいずれも、本発明の多面ローラの実施の形態であり、シート搬送装置に備えられるものである。
【００１８】
まず、図１を用いて、シート搬送装置１の全体構成を説明する。
シート搬送装置１は、シート３の加工処理を行う処理装置２へ、シート３の搬入および搬出を自動的に行う装置である。
ここで、シート３とは、紙、フィルム、金属箔等であって、可撓性を有する程度に薄く形成されている帯状のシートを指すものである。また、処理装置２が行う加工処理とは、例えば印刷、蒸着等の加工処理を指しているが、この種の可撓性を有する帯状シートに施される処理であれば、特に限定しない。
【００１９】
シート搬送装置１には、加工前のシート３が巻回される送出しロール５、加工後のシート３が巻回される巻取ロール６、送出しロール５から処理装置２を経て巻取ロール６に至るシート３の搬送経路に沿って配置される各種ローラが備えられると共に、送出しロール５、巻取ロール６、前記各種ローラを駆動する駆動源および駆動伝達機構が備えられている。
なお、シート３に接触して回転する前記各種ローラは、自らが駆動源からの動力を受けて駆動回転するものであっても、自らは駆動回転しないがシート３との接触により従動回転されるものであっても、どちらでもよい。
【００２０】
シート３の搬送経路に沿って、送出しロール５より、連続して配置される四つの多面ローラ１００、フラットローラ１１、処理装置２を経て、連続して配置される三つのフラットローラ１１が、備えられている。多面ローラ１００およびフラットローラ１１が、前記各種ローラを構成するものである。
なお、本明細書では、シート３のような帯状部材が巻回されて形成された円筒状部材をロールと称し、軸と合わせて円柱状の一体的な回転体をローラと称している。
【００２１】
送出しロール５より巻取ロール６に至るシート３は、引き伸ばされるような状態で搬送される。つまり、その搬送方向でテンションが加えられた状態で、シート３は搬送される。
例えば、シート３の送出し速度に相当する送出しロール５の周速度に対して、シート３の巻取速度に相当する巻取ロール６の周速度を速めることで、シート３に搬送方向に沿うテンションが付与される。そして、送出しロール５より巻取ロール６に至る搬送経路上の各種ローラ１００・１１等に、シート３が張り付けられる。ここで、送出しロール５および巻取ロール６の駆動源および駆動伝達機構により、シート３に搬送方向でテンションを加えるテンション付与手段が構成される。
なお、シート３にテンションを付与する手段は、前述した送出しロール５と巻取ロール６とに周速度差を設定する手段に限定されるものではなく、他のローラで周速度差を設定してもよければ、シート３の面方向に付勢するテンションローラを設けて、搬送経路上のシート３にテンションを付与するものとしても良い。
【００２２】
シート３は、シート３が引き伸ばされる方向にテンションが付与された状態で搬送されるため、縦方向（搬送方向）に皺波が発生することは防止されている。ここで、縦方向の皺波とは、搬送方向に沿って、シート３の各部が上下に波打った状態や、波打ちがさらに進んで（より狭い領域で発生して）皺が寄った状態を指している。
一方、シート３の幅方向（搬送方向に対する横方向）においては、シート３を引き伸ばすようなテンションは加えられていないので、シート３の剛性によってはシート３に幅方向の皺波が発生することがある。
【００２３】
図２を用いて、多面ローラ１００（第一の実施の形態）について説明する。
多面ローラ１００は、シート３をその搬送方向に沿って、予め波打つように折曲させることで、幅方向（搬送方向に対する横方向）での曲げ強度を高め、幅方向の皺波の発生を防止するための手段である。
【００２４】
図２（ｂ）に示すように、多面ローラ１００は、円柱状の内軸１０１の外側に円筒状の外軸１０２が焼き嵌め等により嵌め込まれてなるローラである。内軸１０１の軸心部は、多面ローラ１００を支持するローラ軸１０１ａに形成されている。なお、多面ローラ１００は、内軸１０１および外軸１０２よりなる二軸構成ではなく、一体的な一軸構成であっても良い。
多面ローラ１００は、その横断面の外周形状が、真円（正円）に切欠きを周期的に形成してなる形状となっており、その外周に沿って、真円の円弧部分１０３ａと切欠きの直線部分１０４ａとが、交互に配置されている。
【００２５】
前記横断面において、円弧部分１０３ａは相対的に凸部であり、直線部分１０４ａは凹部である。
ここで、円弧部分１０３ａと直線部分１０４ａとを一単位とする凹凸変化は、多面ローラ１００の横断面外周に沿って周期的に繰り返されて、連続するものとなっている。つまり、多面ローラ１００の横断面外周の長さは、円弧部分１０３ａと直線部分１０４ａとの一単位長さの整数倍である。
このため、多面ローラ１００の横断面外周形状は回転対称である。さらに、図２（ｂ）に示す多面ローラ１００の横断面を、紙面の表面側から見た図形と、裏面側から見た図形とも、共に回転対称となっている。つまり、多面ローラ１００を、一方の軸端より見た横断面形状と、他方の軸端より見た横断面形状とが、回転対称となっている。
【００２６】
なお、回転対称性を有する多面ローラ１００は、その回転対称の中心位置と、多面ローラ１００の回転軸の軸心の中心位置とが一致するように構成されている。多面ローラ１００の回転軸の軸心の中心位置は、多面ローラ１００の回転中心Ｃであり、この回転中心Ｃ周りに多面ローラ１００は回転する。
そして、前記各円弧部分１０３ａを結んでなる真円の中心位置も、当然ながら、前記軸心の中心位置Ｃと一致する。
【００２７】
図２（ａ）に示すように、多面ローラ１００の外周面は、円弧部分１０３ａが軸方向に沿って連続することで形成される凸部曲面１０３と、直線部分１０４ａが軸方向に沿って連続することで形成される凹部平面１０４と、から形成される。
多面ローラ１００は、その横断面形状が軸方向位置に関わらず同一となるように形成されている。このため、凸部曲面１０３の外周と、凹部平面１０４の外周とは、共に矩形状となっている。
【００２８】
なお、前記切欠きの端部、つまり円弧部分１０３ａと直線部分１０４ａとの境界は、切欠きの工作加工時点では尖った突出部となっているが、この突出部は丸みを帯びるように研磨される。つまり、多面ローラ１００の外周面は、正確には連続した曲面であるが、概略的には、外周面に多数の凸部曲面１０３および凹部平面１０４が形成されるものである。
【００２９】
図３を用いて、多面ローラ１００の働きについて説明する。
図３には、シート３の搬送経路の一部、一つの多面ローラ１００の前後の搬送経路を示している。特に、ここで一部としている搬送経路は、図１において、二番目に位置する多面ローラ１００の前後の搬送経路としている。また、送出しロール５には、搬送方向にも幅方向にも、皺波がないものとする。
搬送経路上にある多面ローラ１００は、搬送装置７によりシート３にテンションが加えられているため、シート３に圧接する状態にある。このため、多面ローラ１００を通過するシート３は、多面ローラ１００の凹凸変化する外周面に張り付けられることになり、シート３に縦方向（搬送方向）に沿って波状の折曲が形成される。
【００３０】
また、相対的に凹部である凹部平面１０４は、平面より窪んだ部分が無いので、シート３が全面的に張り付けられ、シート３と多面ローラ１００との間に空気が残留することが無い。
このため、シート３と多面ローラ１００との圧接時に、シート３と多面ローラ１００との空気が矢視Ａに示すように外へ逃げようとして、シート３を引き伸ばすことになる。つまり、シート３に搬送方向でテンションを加えることになる。特に、多面ローラ１００の外周面が凹凸変化しているので、前記逃げようとする空気により加えられるテンション変動は、一定ではなく、多面ローラ１００の回転位置によって異なるものとなる。凸部曲面１０３とシート３との圧接時より、凹部平面１０４とシート３との圧接時のほうが、逃れようとする空気量が多いため、その際にシート３に加えられるテンションも大きなものとなる。
したがって、シート３と多面ローラ１００との圧接により、縦方向の波がシート３に付与されるだけでなく、縦方向にシート３が引き伸ばされ、縦方向での皺波の発生もより一層防止される。
【００３１】
なお、凸部曲面１０３と凹部平面１０４との境界は、丸みを帯びるように形成されているため、シート３に多面ローラ１００により付与される折曲は、尖ったものではなく、緩やかなものである。
【００３２】
図４に示すように、多面ローラ１００を通過した後のシート３には、搬送方向に沿って平行に、上下に波打つ縦波が付与される。図４においては、強調するために折り目を鮮明に図示しているが、多面ローラ１００の外周角部は丸められているので、実際にはもっと緩やかな折曲となる。
この縦波が付与されたシート３は、面方向に対する曲げ強度が高められた状態にある。すなわち、この状態のシート３は、横方向に沿って上下に波打つ皺波の発生に対して、抵抗力が高められている。
【００３３】
したがって、処理装置２に搬送されるシート３に予め、幅方向での皺波発生に対する抵抗力を加えることができ、処理装置２に皺波のないシート３を供給することができ、処理装置２において印刷不良や蒸着不良等の処理不良の発生が防止される。
【００３４】
なお、多面ローラ１００によりシート３上に形成される折曲は、シート３の搬送途中において、シート３に圧接するローラの振動等によりシート３上に形成される皺波とは、本質的に異なるものである。
前者の折曲（多面ローラ１００による折曲）が、シート３上に均一に付与されるものであるのに対して、後者の皺波（ローラの振動等による皺波）は、シート３上のランダムな位置に不定期に発生するものである。
また、前者の折曲は後者の皺波に比して、緩やかに形成されるものである。
さらに、前者の折曲が縦方向（搬送方向）の波であるのに対して、後者の皺波は、幅方向（搬送方向に対する横方向）の波である。縦方向の波は、後述するように、フラットローラ１１にシート３を圧接させることで除去することが可能であるが、幅方向の波は不可能である。
つまり、多面ローラ１００によりシート３上に形成される折曲は、緩やかな波であって、処理装置２での処理に不具合を与えることがなく、しかも搬送経路上で最終的に除去可能であり、この点で、シート３に圧接するローラの振動等によりシート３上に形成される皺波とは、まったく異なるものである。
【００３５】
図１に示すように、前記搬送経路には四つの多面ローラ１００が連続して配置されている。このようにして、シート３に縦方向の波打ちを形成する機会を、複数回設けるものとしている。
【００３６】
また、シート３に付与された折曲（縦波）は、前記各フラットローラ１１を通過することで、その縦波の振幅が減衰して、最終的には折曲が消されてしまうことになる。
ここで、前記各フラットローラ１１は、その横断面が真円で形成された円柱もしくは円筒状のローラである。
つまり、シート３がこれらのローラに張り付けられて搬送される度に、折曲部分が面方向で押し付けられ、シート３に付与された波状の折曲（縦波）が減衰する。
【００３７】
図１において、搬送経路上で、四つの多面ローラ１００の搬送方向下流側には、フラットローラ１１が一つ設けられているが、このフラットローラ１１をシート３が通過した時点では、四つの多面ローラ１００によりシート３に付与された折曲は残存している。このフラットローラ１１は、例えば、搬送経路上流側の四つの多面ローラ１００により付与されたシート３上の折曲を、必要に応じて、幾分緩めるために設けられるものである。したがって、処理装置２には、適度な折曲が付与されたシート３が搬入される。
また、搬送経路には、処理装置２の搬送方向下流側に、三つのフラットローラ１１が配置されている。シート３がこの三つのフラットローラ１１を通過すると、シート３に付与された波状の折曲は除去されて、皺波の存在しない状態のシート３が巻取ロール６に巻き取られる。
【００３８】
次に、図５を用いて、多面ローラ２００（第二の実施の形態）について説明する。
図５（ｂ）に示すように、多面ローラ２００も、円柱状の内軸２０１の外側に角筒状の外軸２０２が焼き嵌め等により嵌め込まれてなるローラである。内軸２０１の軸心部は、多面ローラ２００を支持するローラ軸２０１ａに形成されている。なお、多面ローラ２００は、内軸２０１および外軸２０２よりなる二軸構成ではなく、一体的な一軸構成であっても良い。
多面ローラ２００は、その横断面の外周形状が正多角形形状であり、この正多角形の各辺に相当する直線部分２０４ａが周方向に沿って周期的に配置されている。
【００３９】
図５（ａ）に示すように、多面ローラ２００の外周面は、直線部分２０４ａが軸方向に沿って連続することで形成される凹部曲面２０４・２０４・・・から形成される。
多面ローラ２００は、その横断面形状が軸方向位置に関わらず同一となるように形成されている。このため、凹部曲面２０４の外周は矩形状となっている。
なお、正多角形の角部は、外軸２０２の工作加工時点では尖った角となっているが、この角は丸みを帯びるように研磨される。つまり、多面ローラ２００の外周面は、正確には、連続面に形成されている。
【００４０】
図６を用いて、多面ローラ３００（第三の実施の形態）について説明する。
図６（ｂ）に示すように、多面ローラ３００は、円柱状の内軸３０１の外側に円筒状の外軸３０２が焼き嵌め等により嵌め込まれてなるローラである。内軸３０１の軸心部は、多面ローラ３００を支持するローラ軸３０１ａに形成されている。なお、多面ローラ３００は、内軸３０１および外軸３０２よりなる二軸構成ではなく、一体的な一軸構成であっても良い。
多面ローラ３００は、前記多面ローラ１００と同様に、その横断面の外周形状が、真円（正円）に切欠きを周期的に形成してなる形状となっており、その外周に沿って、真円の円弧部分３０３ａと切欠きの直線部分３０４ａとが、交互に配置されている。
【００４１】
図６（ａ）に示すように、多面ローラ３００の外周面は、円弧部分３０３ａが軸方向に沿って連続することで形成される凸部曲面３０３と、直線部分３０４ａが軸方向に沿って連続することで形成される凹部曲面３０４と、から形成される。
多面ローラ３００は、その横断面形状が軸方向位置により異なり、より詳しくは軸中央部より軸端部に向かうにつれて横断面形状が徐々に回転していくように、軸方向各部の横断面形状が形成されている。このため、多面ローラ３００の軸の任意の法線方向より見て、凸部曲面３０３や凹部曲面３０４の形状が弓形となっている。
【００４２】
特に、多面ローラ３００の横断面形状が、軸方向中心に対して、左右で対称となるように、多面ローラ３００は形成されている。
さらに、この多面ローラ３００の軸方向中心位置が、シート３の搬送中心線と一致するように、多面ローラ３００はシート搬送装置１に設けられる。
【００４３】
図６（ｂ）は、多面ローラ３００の軸方向中心の横断面形状を示しており、図６（ｃ）は、多面ローラ３００の軸端部位置の横断面形状を示している。ここで、図６（ｃ）における軸端部位置は、図６（ａ）の紙面を基準として、右側の軸端部位置である。また、図６（ｂ）および図６（ｃ）の横断面は、多面ローラ３００の一対の軸端側のうち、図６（ａ）における右側より見た面である。
図６（ｂ）および図６（ｃ）に示されるように、軸方向中心位置の横断面形状に対して、軸方向中心より右側位置の横断面形状は、右回転した形状となっている。
【００４４】
つまり、多面ローラ３００の横断面形状は、軸方向中心より端部に向かうにつれて、徐々に回転した形状になっている。また、多面ローラ３００の横断面形状は、軸方向中心に対して左右対称であるので、軸方向中心からの距離が等距離の位置では、横断面形状の回転角度も等しいものとなっている。
【００４５】
このため、多面ローラ３００を通過するシート３は、弓形に折曲されることになる。
そして、多面ローラ３００を通過するシート３は、弓形の面が平行に形成された多面ローラ３００の外周面の形状のため、弓形の突出先端側へと誘導されることになり、シート３が搬送方向からずれにくくなる。つまり、多面ローラ３００の通過によりシート３の直進性が向上する。
【００４６】
なお、前記切欠きの端部、つまり凸部曲面３０３と凹部曲面３０４との境界は、切欠きの工作加工時点では尖った突出部となっているが、この突出部は丸みを帯びるように研磨される。つまり、多面ローラ３００の外周面は、正確には、連続した曲面である。
【００４７】
以上で説明した多面ローラおよび該多面ローラを備えるシート搬送装置１をまとめる。
シート搬送装置１は、可撓性を有する帯状のシート３をローラにより搬送する装置であって、シート３にその搬送方向でテンションを加えるテンション付与手段と、シート３に圧接して回転する多面ローラとを備えている。
テンション付与手段は、本実施の形態では、送出しロール５および巻取ロール６の駆動源および駆動伝達機構により構成されるものであるが、前述したその他の構成でも良い。
また、シート搬送装置１に備える多面ローラは、本実施の形態の多面ローラ１００だけでなく、多面ローラ２００や多面ローラ３００であってもよく、これらを混合して設けるものであっても良い。
【００４８】
多面ローラ１００・２００・３００は、その外周部が一体成形されている。
例えば、多面ローラ１００であれば、内軸１０１の外側に外軸１０２を同軸上で固定して構成されており、多面ローラ１００の外周部となる外軸１０２は一体成形された軸である。多面ローラ２００・３００においても、同様の二軸構成であり、外周部となる外軸２０２・２０３がそれぞれ、一体形成されている。
【００４９】
また、多面ローラ１００・２００・３００は、その横断面の外周上の一点からその回転中心までの距離が、周方向に沿って周期的に長短変化するように、その外周面が形成されている。
多面ローラ１００であれば、その横断面の外周は、円弧部分１０１ａと直線部分１０１ｂとからなっている。このため、多面ローラ１００では、その横断面の外周上の一点からその回転中心Ｃまでの距離は、該回転中心Ｃを中心とする円弧部分１０１ａで一定で、直線部分１０１ｂではその両端部を除いて、円弧部分１０１ａにおける一定距離よりも短くなる。つまり、横断面の外周上の一点からその回転中心までの距離が、長短変化する。加えて、円弧部分１０３ａと直線部分１０４ａとを一単位とする凹凸変化は、多面ローラ１００の横断面外周に沿って周期的に繰り返されて、連続するものとなっているので、前記距離の長短変化が周方向に沿って周期的に発生する。
多面ローラ３００も、横断面形状は多面ローラ１００と同様の構成である。
また、多面ローラ２００においては、その横断面の外周は、正多角形により構成されている。このため、その横断面の外周上の一点からその回転中心までの距離が、やはり周期的に長短変化する。直線部分２０３ａ・２０３ａ同士が接続される頂点部が凸部に相当し、直線部分２０３ａの中央部が凹部である。
【００５０】
このため、多面ローラに張り付けられたシートは、多面ローラの外周形状の長短変化に応じて、搬送方向に沿って波状に折曲され、シートの幅方向（搬送方向に対する横方向）で、帯状シートの剛性が増大する。また、搬送方向では、テンション付与手段により、シートが引き伸ばされた状態にある。
したがって、搬送時に、搬送方向での皺波の発生が防止されるだけでなく、幅方向でも皺波の発生が防止される。
【００５１】
また、図６に示す多面ローラ３００は、次のような特徴点を有するものである。
多面ローラ３００の外周形状は、帯状シートであるシート３の搬送中心線と重複する軸中心位置に対して左右対称に形成されるものである。
加えて、多面ローラ３００の横断面形状は、その軸方向で同一ではなく、異なる軸方向位置の横断面形状同士が回転対称となっている。特に、軸中心位置での横断面形状に対して、その軸方向上で位置の異なる横断面形状は、軸方向中心位置からの離間距離に応じて、回転対称における回転角度の違いが大きくなっている。
【００５２】
このため、搬送されるシートの幅方向（搬送方向に対する横方向）の各部に、多面ローラより加えられる力の作用する方向が、搬送中心線に対して左右で等しくなると共に、前記力の左方方向が連続的に変化する。
したがって、シートが、この多面ローラより搬送中心線に揃うように誘導されて搬送され、シートの搬送における直進性が向上する。
【００５３】
また、図２に示す多面ローラ１００は、次のような特徴点を有している。
多面ローラ１００の横断面の外周は、真円に切欠きを周期的に形成してなる形状とし、その外周に沿って真円の円弧部分１０３ａと切欠きの直線部分１０４ａとが交互に配置されるものである。
【００５４】
このため、以上構成の多面ローラに圧接されるシートは、円弧部分１０３ａが軸方向に連続して形成される面に張り付けられた部位で、折曲される。
したがって、真円に周期的に切欠きを形成するだけで、搬送される帯状シートに折曲を付与できるローラを構成することができ、コストアップを招かない。
【００５５】
また、図５に示す多面ローラ２００は、次のような特徴点を有している。
多面ローラ２００の横断面の外周は、その横断面の外周形状が正多角形形状であり、この正多角形の各辺に相当する直線部分２０４ａが周方向に沿って周期的に配置されるものである。
【００５６】
このため、シート３、正多角形の角部に張り付けられた部位で、折曲される。
したがって、横断面が正多角形のローラを製造するだけで、搬送される帯状シートに折曲を付与できるローラを構成することができ、コストアップを招かない。
【００５７】
なお、多面ローラ１００・２００は、それぞれ、次のような特徴点を有する多面ローラの一例である。
まず、図２に示すように、前記多面ローラ１００の横断面の外周は、真円に切欠きを周期的に形成してなる形状とし、その外周に沿って真円の円弧部分１０３ａと切欠きの直線部分１０４ａとが交互に配置されるものである。
ここで、真円の円弧部分１０３ａは、多面ローラ１００の回転中心Ｃを曲率中心とする凸部円弧である。また、切欠きの直線部分１０４ａは、凸部円弧よりも曲率半径が大きく前記外周の外側で凸となる凹部円弧の一例、すなわち、曲率半径が無限大の場合の凹部円弧に相当する。
【００５８】
図７に示すように、前記凹部円弧の曲率半径が無限大でなく有限の場合の多面ローラでは、円弧部分１０３ａ・１０３ａ間に配置される凹部円弧（円弧部分１１４ａ）は、直線ではない。
図７において、実線部分は多面ローラ１００の外周線とし、一点鎖線で凹部円弧の曲率半径を有限とした場合の円弧部分１１４ａを図示し、二点鎖線で円弧部分１０３ａを通過する真円１０５を図示している。
ここで、シート３が確実にこの多面ローラに圧接するように、円弧部分１１４ａは、多面ローラｂの横断面外周の外側で凸となるように、形成されるものである。
【００５９】
つまり、図２に示す多面ローラ１００を包括する多面ローラの特徴としては、その横断面の外周は、多面ローラの回転中心を曲率中心とする凸部円弧と、凸部円弧よりも曲率半径が大きく前記外周の外側で凸となる凹部円弧とが、交互に連続的に接続されてなる形状となる。
同様にして、図５に示す多面ローラ２００を包括する多面ローラの特徴としては、その横断面の外周は、正多角形の隣接する頂点間を接続する凹部円弧が連続的に接続されてなる形状とし、この凹部円弧の曲率半径は、前記正多角形の外接円の半径よりも大きなものである。
さらに、図６に示す多面ローラ３００のように、軸方向位置によって横断面形状が回転していく形状の多面ローラにおいても、その横断面形状を、図７に示す多面ローラのように、曲率半径が有限の前記凸部円弧と前記凹部円弧とからなる形状としても良い。
【実施例１】
【００６０】
次に、図８を用いて、本発明のシート搬送装置の実施例である蒸着装置１０を説明する。
蒸着装置１０は、巻取式の真空蒸着装置であり、内部が真空とされる真空室１２、紙１３に蒸着処理を行う蒸着処理部１４、送出しロール１５から巻取ロール１６へと紙１３を搬送する搬送装置７、が備えられている。
【００６１】
真空室１２は、真空ポンプにより内部が真空とされるものであり、この内部に、蒸着処理部１４、送出しロール１５、巻取ロール１６等が収容される。
【００６２】
蒸着処理部１４には、蒸発源１８と冷却ローラ１９とが備えられている。
蒸発源１８には、加熱もしくは電子ビームの照射により溶融された金属が蓄えれており、該蒸発源１８より金属蒸気が蒸散する。
冷却ローラ１９は、蒸発源１８の上方に配置されると共に、紙１３の搬送経路上に設けられており、冷却ローラ１９の外周上には、紙１３が巻回されている。
そして、蒸発源１８から蒸散する金属蒸気が、冷却ローラ１９上の紙１３の表面で冷却されて紙１３上に金属被膜を形成し、蒸着が行われる。
【００６３】
搬送装置７は、送出しロール１５や巻取ロール１６、送出しロール１５から巻取ロール１６に至る紙１３に圧接される各種ローラ、これらを駆動する機構、等よりなる。
搬送装置７も主として、真空室１２内に収容されるが、ロール１５・１６や各種ローラを駆動する駆動源やその動力伝達機構に関しては、真空室１２の外部に設けられている。
【００６４】
搬送装置７による紙１３の搬送経路上には、送出しロール１５、揺動ローラ１７、第一フラットローラ２１、多面ローラ１００、第二フラットローラ２２、多面ローラ１００、第三フラットローラ２３、曲軸胴細ローラ５０、冷却ローラ１９、第四フラットローラ２４、第五フラットローラ２５、第六フラットローラ２６、第七フラットローラ２７、第八フラットローラ２８、曲軸胴細ローラ５０、第九フラットローラ２９、巻取ロール１６、が順に配置されている。
前記各種ローラとは、フラットローラ２１・２２・・・２９や、冷却ローラ１９、曲軸胴細ローラ５０のことを指している。曲軸胴細ローラ５０は、紙１３上の皺取り手段であるが、この構成については後述する。
揺動ローラ１７は、第一フラットローラ２１周りに揺動可能に設けられており、送出しロール１５の径変化に応じて位置変化するように制御されて、送出しロール１５から揺動ローラ１７を経て第一フラットローラ２１へのシート送りを良好としている。
【００６５】
搬送装置７においては、送出しロール１５より巻取ロール１６に至る紙１３には、所定のテンションが付与される。
例えば、紙１３の送出し速度に相当する送出しロール１５の周速度に対して、紙１３の巻取速度に相当する巻取ロール１６の周速度を速めることで、紙１３にはテンションが付与される。そして、送出しロール１５より巻取ロール１６に至る搬送経路上の各種ローラに、紙１３が張り付けられる。
そして、紙１３は搬送方向では、引き伸ばされた状態で搬送され、この方向での皺波の発生は防止されている。
【００６６】
また、紙１３は、搬送経路上の多面ローラ１００により折曲されて、紙１３の幅方向での剛性が増大する。そして、幅方向での皺波の発生が防止される。
【００６７】
図９を用いて、前記曲軸胴細ローラ５０を説明する。
曲軸胴細ローラ５０は、特公平６−８８７１４号公報等にも開示されているローラであり、シート上の皺取り手段である。
図９（ａ）・（ｂ）に示すように、曲軸胴細ローラ５０は、ローラ軸５１と、ローラ軸５１に対して回動自在に設けられるローラ本体５２と、この間に配置される多数の軸受け５３・５３・・・と、から構成され、シート（紙１３）との接触により回転される従動ローラである。
ローラ軸５１は一平面内（図９の紙面内）で湾曲した形状をしている。一方、ローラ軸５１を覆うローラ本体５２は、ローラ軸５１の軸方向で中央部より端部に向かうにつれて、横断面の外周長さが長くなるように、胴細に形成されている。
軸受け５３は、ローラ軸５１とローラ本体５２との間で、ローラ軸５１の軸方向に沿って多数配置されているが、各軸受け５３により、ローラ本体５２の内周の各部がローラ軸５１に対して回動自在に支持される。
【００６８】
ローラ本体５２は、金属等に比して弾性変形領域の広い樹脂等の材質で構成されている。
このため、ローラ本体５２は回転により各部が伸縮しても、破壊されること無く回転を継続することができる。
図９において、ローラ軸５１の上側に位置する部位のローラ本体５２に比して、ローラ軸５１の下側に位置する部位のローラ本体５２の方が、伸びた状態にあるが、樹脂の素材選定やローラ軸５１の湾曲の程度により、ローラ本体５２の弾性変形領域に収まっており、問題なくローラ本体５２は破損することなく回転可能である。
【００６９】
図９に示すように、ローラ本体５２の外周の一部には、シート（紙１３）と平行に接する直線部５２ａが設けられている。図９において、ローラ軸５１の直上方に位置する部位のローラ本体５２である。胴細のローラ本体５２を湾曲せるローラ軸５１の周りに配置することで、このような直線部５２ａを形成している。
【００７０】
そして、曲軸胴細ローラ５０に接するシートは、通常のフラットローラ（ローラ軸心からの外径長さが一定のローラ）と接する場合と同じように、シート自身は湾曲されること無く平面状態で搬送されるが、シートの各部に作用する力は、フラットローラの場合と異なるものとなる。曲軸胴細ローラ５０においては、その外周長さが、軸端部において長く中央部において短いので、この曲軸胴細ローラ５０に接触するシートは、幅方向で中心部に比して、シート端部でより早く送り出されることになる。
このため、シートが幅方向で中央部に対して端部に引き伸ばされることになり、シート上の皺取りが行われるものである。
【００７１】
以上をまとめると、紙１３は、搬送装置７において、自らの搬送方向および幅方向で皺波の発生が防止されると共に、皺波の除去も行われるものである。まず、搬送方向で、搬送装置７によるテンション付加（引き伸ばし）により、皺波の発生が防止されると共に、皺波が除去されている。幅方向では、多面ローラ１００による皺波の発生防止が行われると共に、曲軸胴細ローラ５０により、紙１３が引き伸ばされて皺波の除去が行われる。
このように、搬送経路上に、曲軸胴細ローラ５０を設けることにより、より一層の皺波防止効果が得られるものとなっている。
特に、曲軸胴細ローラ５０を、搬送方向において、蒸着処理部１４の手前に設けることで、蒸着処理による蒸着ムラの発生防止を効果的とし、巻取ロール１６の手前に設けることで、巻き取られる紙１３の皺取りが確実となる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】シート加工装置の全体構成図である。
【図２】第一実施形態の多面ローラの二面図であり、特に（ａ）図は多面ローラをその軸の法線方向より見た図、（ｂ）図は多面ローラの軸方向中心位置における横断面図である。
【図３】多面ローラの前後の搬送経路を横方向より見た図である。
【図４】多面ローラにより付与された折曲を誇張した図である。
【図５】第ニ実施形態の多面ローラの二面図であり、特に（ａ）図は多面ローラをその軸の法線方向より見た図、（ｂ）図は多面ローラの軸方向中心位置における横断面図である。
【図６】第三実施形態の多面ローラの二面図であり、特に（ａ）図は多面ローラをその軸の法線方向より見た図、（ｂ）図は（ａ）図のＡ−Ａ断面図、（ｃ）図は（ａ）図のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】従来のシート加工装置において、副次的作用により伸縮したシートを示す図であり、（ａ）図はシートの面方向より見た図、（ｂ）図は（ａ）図のＡ−Ａ断面図（軸中心位置断面図）、（ｃ）図は（ａ）図のＢ−Ｂ断面図（軸端部位置断面図）である。
【図８】実施例１の蒸着装置の全体構成図である。
【図９】は曲軸胴細ローラの二面図であり、（ａ）図は軸方向中央部の横断面図、（ｂ）図はローラ軸の湾曲する面で見た図である。
【符号の説明】
【００７３】
１    搬送装置
３    シート
７    搬送装置
１３    紙（シート）
１４    蒸着処理部
１００    多面ローラ
１０１    内軸
１０２    外軸（外周部）
１０３ａ    円弧部分
１０４ａ    直線部分
２００    多面ローラ
３００    多面ローラ
【図１】
2005343683.tif 000003
【図２】
2005343683.tif 000004
【図３】
2005343683.tif 000005
【図４】
2005343683.tif 000006
【図５】
2005343683.tif 000007
【図６】
2005343683.tif 000008
【図７】
2005343683.tif 000009
【図８】
2005343683.tif 000010
【図９】
2005343683.tif 000011