(57)【要約】【課題】収容された複数枚のスライドガラスの各検体標本に、巻回体から引き出したカバーフィルムを所定長さに切断したカバーフィルム片の貼着を開始したバスケットについて、そのバスケットに収容された全スライドガラスの検体標本にカバーフィルム片を確実に貼着し得るカバーフィルムの貼着装置を提供する。【解決手段】ロード槽１２内に貯留された揮発性の保護溶液から取り出されたバスケット２６内に収容されているスライドガラスの検体標本に、長尺のカバーフィルムを切断して得たカバーフィルム片を貼着するカバーフィルム貼着装置において、ロード槽１２から取り出されたバスケット２６内に収容され得る最大枚数のスライドガラスの全てにカバーフィルム片を貼着できる長さのカバーフィルムを確保できるように、長尺のカバーフィルムが巻回された巻回体から引き出したカバーフィルムを、前記巻回体から切断手段に至るまで引き回すカバーフィルム長確保手段を具備することを特徴とする。【選択図】        図２
2005300323.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄切された検体標本が貼付されている複数枚のスライドガラスが、その少なくとも一箇所を支承する支承部が形成された底面部に対して略直角となるように挿入されて収容されたバスケットと、
所定量貯留された前記検体標本を保護する揮発性の保護溶液内に、前記バスケットに収容されたスライドガラスの検体標本が前記保護溶液に浸漬されるように、前記バスケットが浸漬されるロード槽と、
前記ロード槽の保護溶液から取り出したバスケットを、収容されているスライドガラスが水平位置となるように回動して待機位置に搬送する搬送手段と、
前記待機位置に位置するバスケットの所定の収容箇所から水平テーブル上に引き出した一枚のスライドガラスを水平テーブルの所定位置まで移送し、前記所定位置から待機位置のバスケットの同一収容箇所に再収容するスライドガラスの移送手段と、
前記移送手段によって水平テーブル上を移送されるスライドガラスの検体標本に、封入剤を滴下する封入剤の滴下手段と、
前記封入剤が滴下された検体標本に、長尺のカバーフィルムが巻回された巻回体から引き出されて所定長さに切断手段によって切断されたカバーフィルム片を押し付けて貼着する貼着手段と、
前記カバーフィルム片が貼着されたスライドガラスが前記移送手段によって再収容される待機位置のバスケットに収容された全スライドガラスにカバーフィルム片が貼着されたとき、前記搬送手段によって待機位置から搬送されたバスケットを収容するバスケット収容部とを具備するカバーフィルム貼着装置であって、
前記巻回体から切断手段に至るまでの間に、前記ロード槽から取り出したバスケット内に収容され得る最大枚数のスライドガラスの全検体標本にカバーフィルム片を貼着できる長さのカバーフィルムを確保するカバーフィルム長確保手段が設けられていることを特徴とするカバーフィルム貼着装置。
【請求項２】
カバーフィルム長確保手段には、ロード槽から取り出したバスケット内に収容され得る最大枚数のスライドガラスの全検体標本にカバーフィルム片を貼着できる長さのカバーフィルムを、前記カバーフィルムの巻回体から切断手段に至るまで引き回す複数個のガイドローラが設けられている請求項１記載のカバーフィルム貼着装置。
【請求項３】
ロード槽が、カバーフィルム貼着装置の外方からバスケットが挿入できるように移動可能に設けられている請求項１又は請求項２記載のカバーフィルム貼着装置。
【請求項４】
ロード槽に挿入されたバスケットを検知するバスケット検知センサと、前記検知センサによってバスケットを検知したとき、搬送手段を駆動する搬送制御部とを具備する請求項１〜３のいずれか一項記載のカバーフィルム貼着装置。
【請求項５】
ロード槽が、複数の長さの異なるバスケットを挿入可能の大きさに形成されたロード槽であって、前記ロード槽に挿入された長さの異なるバスケットを検知するバスケット検知センサが設けられている請求項４記載のカバーフィルム貼着装置。
【請求項６】
バスケットが、人手で持ち運び可能なフックが回動可能に設けられているバスケットであって、前記バスケットを待機位置までに搬送する間に、前記バスケットのスライドガラスの取出し再収容に障害とならないように、前記フックを倒すフック倒し手段が設けられている請求項１〜５のいずれか一項記載のカバーフィルム貼着装置。
【請求項７】
封入剤の滴下手段には、貯留瓶に貯留されている前記封入剤をスライドガラスまで送液する送液配管にポンプ及び気泡検出センサとが設けられ、前記気泡検出センサによて送液配管中に気泡が検出されたとき、前記送液配管内の全封入剤を吐出するように前記ポンプを駆動する滴下制御部が設けられている請求項１〜６のいずれか一項記載のカバーフィルムの貼着装置。
【請求項８】
貯留瓶に貯留されている封入剤内に挿入されている送液配管の端部には、フィルターが設けられている請求項７記載のカバーフィルムの貼着装置。
【請求項９】
カバーフィルム片の貼着手段には、巻回体からカバーフィルムを把持して引き出す送りローラと、前記送りローラで送り出されたカバーフィルムを所定長のカバーフィルム片に切断する切断手段としてのカッターと、前記カバーフィルム片をスライドガラスの方向に送り込むカバーローラと、前記スライドガラスに載置されたカバーフィルム片を押し付けて貼着する貼着ローラとが設けられ、
前記カバーフィルム片のスライドガラスへの貼着開始点及びカバーフィルム片の長さを、前記送りローラ及び／又はカバーローラの運転開始及び／又は運転停止のタイミングによって調整する請求項１〜８のいずれか一項記載のカバーフィルムの貼着装置。                                                         
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はカバーフィルムの貼着装置に関し、更に詳細にはスライドガラスに貼付され、封入剤が滴下された検体標本に、長尺のカバーフィルムが巻回された巻回体から引き出して所定長さに切断したカバーフィルム片を貼着するカバーフィルムの貼着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
患部等から採取した検体を顕微鏡観察する際には、採取した検体をパラフィンによって包埋してから薄切した薄切片をスライドガラス上に貼付して染色等を施した検体標本を得、次いで、このスライドガラスに貼付された検体標本に封入剤を滴下した後、一面側に接着剤がコートされて透明な所定長のカバーフィルム片を貼着する。このカバーフィルム片の貼着は、カバーフィルム片の一面側にコートされた接着剤が封入剤によって溶解されることによりなされる。
かかる封入剤の滴下及びカバーフィルム片の貼着を、スライドガラスの検体標本に対して自動的に施すカバーフィルムの貼着装置が、下記特許文献１及び特許文献２に提案されている。
【特許文献１】実開昭６２−１２１５４１号公報                （実用新案登録請求の範囲、第１図及び第２図）
【特許文献２】実開昭６２−１３７４２１号公報                （明細書の第１６頁〜第１９頁、第３図及び第４図）
【０００３】
この特許文献１及び特許文献２に提案されたカバーフィルムの貼着装置の一例を図１４に示す。
図１４に示すカバーフィルムの貼着装置によれば、バスケット１００に挿入されて収容された複数枚のスライドガラス１０２，１０２・・が水平となるように、バスケット１００を回動して待機位置とする。待機位置に位置するバスケット１００の所定箇所に収容されたスライドガラス１０２を、押出エジェクタ１０４によって水平テーブル１０６上に押出すと共に、水平テーブル１０６上を押出方向に移送する。
押出エジェクタ１０４によって水平テーブル１０６上を移送するスライドガラス１０２の検体標本には、封入剤をノズル１０８から滴下される。
封入剤が滴下されたスライドガラス１０２は、押出エジェクタ１０４によって水平テーブル１０６上を移送されつつ、一面側に接着剤がコートされて透明な所定長のカバーフィルム片１１８が貼着される。このカバーフィルム片１１８は、巻回体１１２から送りローラ１１４によって引き出されたカバーフィルム１１０がカッター１１６で所定長に切断され、カバーローラ１２０によって、スライドガラス１０２の方向に送り込まれる。スライドガラス１０２に載置されたカバーフィルム片１１８は、貼着ローラ１２２によってスライドガラス１０２に押し付けられて貼着される。
カバーフィルム片１１８が貼着されたスライドガラス１０２は、戻しエジェクタ１２４によってバスケット１００の方向に押し戻され、バスケット１００の同一収納箇所に再収納される。
その後、次のスライドガラス１０２に対してカバーフィルム片１１８が貼着されるようにバスケット１００を上昇又は降下し、次のスライドガラス１０２に対して同様にしてカバーフィルム片１１８を貼着する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１４に示すカバーフィルムの貼着装置によれば、バスケット１００に収容された複数枚のスライドガラス１０２，１０２・・の各々に、自動的に所定長さに切断されたカバーフィルム片１１８を貼着できる。このため、複数枚のスライドガラス１０２，１０２・・が収容されたバスケット１００をセットしておけば、人が不在の夜間にも、スライドガラス１０２，１０２・・の各検体標本にカバーフィルム片１１８を貼着できる。
ところで、複数枚のスライドガラス１０２，１０２・・が収容されたバスケット１００は、各スライドガラス１０２に貼付された検体標本を保護すべく、通常、キシレン等の揮発性の保護溶液に浸漬されている。
このため、バスケット１００に収容された複数枚のスライドガラス１０２，１０２・・の各検体標本に対してカバーフィルム片１１８を貼着する際には、各スライドガラス１０２に貼付された検体標本に保護溶液が付着している間に行なうことが必要である。
しかしながら、バスケット１００に収容された複数枚のスライドガラス１０２，１０２・・の各検体標本にカバーフィルム片１１８を貼着する際に、巻回体１１２に巻回されたカバーフィルム１１０がなくなったとき、新しい巻回体１１２に交換されるまで、スライドガラス１０２の検体標本は空気に晒された状態で放置される。
【０００５】
特に、人が不在の夜間に、巻回体１１２のカバーフィルム１１０がなくなった場合には、スライドガラス１０２の検体標本は、長時間空気に晒されて放置されることに因る損傷を受けることがある。
一方、検体標本は、同一標本を再度得ることができない場合が多く、かかる損傷を回避することが、カバーフィルム貼着装置の信頼性を向上するうえで必要である。
そこで、本発明の課題は、収容された複数枚のスライドガラスの各検体標本に、巻回体から引き出したカバーフィルムを所定長さに切断したカバーフィルム片の貼着を開始した際に、このバスケットに収容された全スライドガラスの検体標本にカバーフィルム片を確実に貼着し得るカバーフィルムの貼着装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者等は、前記課題を解決するには、キシレン等の揮発性の保護溶液から取り出したバスケット内に収容され得る最大枚数のスライドガラスの全検体標本にカバーフィルム片を貼着できる長さのカバーフィルムを確保することが有効であると考え検討した結果、本発明に到達した。
すなわち、本発明は、薄切された検体標本が貼付されている複数枚のスライドガラスが、その少なくとも一箇所を支承する支承部が形成された底面部に対して略直角となるように挿入されて収容されたバスケットと、所定量貯留された前記検体標本を保護する揮発性の保護溶液内に、前記バスケットに収容されたスライドガラスの検体標本が前記保護溶液に浸漬されるように、前記バスケットが浸漬されるロード槽と、前記ロード槽の保護溶液から取り出したバスケットを、収容されているスライドガラスが水平位置となるように回動して待機位置に搬送する搬送手段と、前記待機位置に位置するバスケットの所定の収容箇所から水平テーブル上に引き出した一枚のスライドガラスを水平テーブルの所定位置まで移送し、前記所定位置から待機位置のバスケットの同一収容箇所に再収容するスライドガラスの移送手段と、前記移送手段によって水平テーブル上を移送されるスライドガラスの検体標本に、封入剤を滴下する封入剤の滴下手段と、前記封入剤が滴下された検体標本に、長尺のカバーフィルムが巻回された巻回体から引き出されて所定長さに切断手段によって切断されたカバーフィルム片を押し付けて貼着する貼着手段と、前記カバーフィルム片が貼着されたスライドガラスが前記移送手段によって再収容される待機位置のバスケットに収容された全スライドガラスにカバーフィルム片が貼着されたとき、前記搬送手段によって待機位置から搬送されたバスケットを収容するバスケット収容部とを具備するカバーフィルム貼着装置であって、前記巻回体から切断手段に至るまでの間に、前記ロード槽から取り出したバスケット内に収容され得る最大枚数のスライドガラスの全検体標本にカバーフィルム片を貼着できる長さのカバーフィルムを確保するカバーフィルム長確保手段が設けられていることを特徴とするカバーフィルム貼着装置にある。
【０００７】
かかる本発明において、カバーフィルム長確保手段には、ロード槽から取り出したバスケット内に収容され得る最大枚数のスライドガラスの全検体標本にカバーフィルム片を貼着できる長さのカバーフィルムを、前記カバーフィルムの巻回体から切断手段に至るまで引き回す複数個のガイドローラを設けることによって、巻回体に巻かれているカバーフィルムがなくなっても、複数個のガイドローラによって引き回されているカバーフィルムによってカバーフィルム片の貼着処理を開始したバスケットに収容されているスライドガラスの全検体標本にカバーフィルム片を確実に貼着できる。
また、ロード槽を、カバーフィルム貼着装置の外方からバスケットを挿入できるように移動可能に設けることによって、他の装置、例えば染色装置を通過したバスケットをロ−ド槽に自動挿入でき、顕微鏡観察用の検体標本の作成を自動化可能である。
【０００８】
更に、ロード槽に挿入されたバスケットを検知するバスケット検知センサと、前記検知センサによってバスケットを検知したとき、搬送手段を駆動する搬送制御部とを具備することによって、ロード槽にバスケットが挿入されていないときにも、搬送手段等が駆動され一連の動作をする無駄を省くことができる。
かかるロード槽を、複数の長さの異なるバスケットを挿入可能の大きさに形成されたロード槽であって、前記ロード槽に挿入された長さの異なるバスケットを検知するバスケット検知センサを設けることにより、複数の長さの異なるバスケットをロード槽に挿入しても、挿入したバスケットに収容されているスライドガラスの検体標本にカバーフィルム片を貼着できる。
このバスケットとして、人手で持ち運び可能なフックが回動可能に設けられているバスケットであって、前記バスケットを待機位置までに搬送する間に、前記バスケットのスライドガラスの取出し再収容に障害とならないように、前記フックを倒すフック倒し手段を設けることによって、フックが設けられたバスケットに収容されたスライドガラスの検体標本へのカバーフィルム片の貼着処理をスムーズに進行できる。
【０００９】
また、封入剤の滴下手段には、貯留瓶に貯留されている前記封入剤をスライドガラスまで送液する送液配管にポンプ及び気泡検出センサとを設け、前記気泡検出センサによて送液配管中に気泡が検出されたとき、前記送液配管内の全封入剤を吐出するように前記ポンプを駆動する滴下制御部を設けることによって、送液配管中の気泡による封入剤の滴下量の変動を防止し、封入剤の滴下量を安定化できる。
かかる貯留瓶に貯留されている封入剤内に挿入されている送液配管の端部に、フィルターを設けることにより、貯留瓶内の封入剤に混入した異物の送液配管内への吸い込みを防止でき、滴下される封入剤中に異物が混入することを防止できる。
更に、カバーフィルム片の貼着手段には、巻回体からカバーフィルムを把持して引き出す送りローラと、前記送りローラで送り出されたカバーフィルムを所定長のカバーフィルム片に切断する切断手段としてのカッターと、前記カバーフィルム片をスライドガラスの方向に送り込むカバーローラと、前記スライドガラスに載置されたカバーフィルム片を押し付けて貼着する貼着ローラとを設け、前記カバーフィルム片のスライスガラスへの貼着開始点及びカバーフィルム片の長さを、前記送りローラ及び／又はカバーローラの運転開始のタイミング又は運転時間によって調整することによって、スライドガラス長や検体標本のサイズが異なっても対応可能である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るカバーフィルム貼着装置には、長尺のカバーフィルムが巻回された巻回体から切断手段に至るまでの間に、検体標本を保護する揮発性の保護溶液が貯留されたロード槽から取り出したバスケットについて、その収容され得る最大枚数のスライドガラスの全検体標本にカバーフィルム片を貼着できる長さのカバーフィルムを確保するカバーフィルム長確保手段が設けられている。
このため、ロード槽から取り出したバスケットのスライドガラスの検体標本にカバーフィルム片を貼着する貼着処理を開始した際に、巻回体のカバーフィルムがなくなっても、カバーフィルム長確保手段により確保されているカバーフィルムによって、残りのスライドガラスの検体標本にカバーフィルム片を貼着できる。
その結果、人が不在の夜間に巻回体のカバーフィルムがなくなっても、貼着処理を開始したバスケットに残留する残りのスライドガラスの検体標本は、長時間空気に晒された状態で放置されることがなく、長時間空気に晒されていることに因る検体標本の損傷を回避できる。このため、カバーフィルム貼着装置の信頼性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係るカバーフィルム貼着装置の一例を図１に示す。図１は、一面側に接着剤がコートされたカバーフィルムを、スライドガラスに貼付された検体標本に貼着するカバーフィルム貼着装置１０の外観を示す斜視図である。
かかるカバーフィルム貼着装置１０には、薄切された検体標本が貼付されている複数枚のスライドガラスが収容されたバスケットを挿入したロード槽１２がセットされるロード槽セット部１４と、ロード槽１２から取り出して待機位置まで搬送したバスケットに収容された各スライドガラスの検体標本に、カバーフィルムの一面側にコートされた接着剤を溶解するキシレン等の封入剤を滴下して所定長に切断されたカバーフィルム片を貼着する本体部１６と、所定長に切断されてカバーフィルム片にされる長尺のカバーフィルムが巻回された巻回体をセットするカバーフィルムセット部１８と、各スライドガラスの検体標本に滴下する封入剤が貯留された貯留瓶等がセットされる瓶セット部２０と、収容されたスライドガラスの検体標本の各々にカバーフィルム片が貼着されたバスケットを収容するバスケット収容部２２とを具備する。
尚、図１に示すカバーフィルム貼着装置１０には、その種々の機能の起動スイッチ等が設けられた操作パネル２４が設けられている。
【００１２】
図１に示すカバーフィルム貼着装置１０の内部構造の概略を図２に示す。図２に示すロード槽セット部１４のロード槽１２には、スライドガラスに貼付された検体標本を保護する揮発性のキシレン等の保護溶液が貯留されている。この保護溶液には、複数枚のスライドガラスが挿入されて収容されたバスケット２６が浸漬され、その検体標本が保護溶液に浸漬されている。
このバスケット２６としては、薄切された検体標本が貼付されている複数枚のスライドガラスが、その少なくとも一箇所を支承する支承部が形成された底面部に対して略直角となるように挿入されて収容されるバスケットを用いる。かかるバスケット２６によれば、ロード槽１２に貯留された保護溶液からバスケット２６を引き上げたとき、収容されている複数枚のスライドガラスに対する液切れを良好にできる。
具体的には、例えば特公平７−１１４７７号公報において提案されている図３に示すバスケット２６を好適に用いることができる。図３に示すバスケット２６は、バスケット本体２６ａと、バスケット本体２６ａを人手で吊下げることのできるフック２６ｂとから成り、フック２６ｂは、回動可能に設けられている。
このバスケット本体２６ａには、所定間隔をあけて互いに平行に設けられた一対の端板２７ａ，２７ａと、端板２７ａ，２７ａの両側縁上部同士に掛け渡された上部枠２７ｂ，２７ｂと、端板２７ａ，２７ａの両側縁部中間同士に掛け渡された中間枠２７ｃ，２７ｃと、端板２７ａ，２７ａの下縁同士に掛け渡された下部枠２７ｄ，２７ｄとが設けられており、下部枠２７ｄ，２７ｄの上縁に、収容するスライドガラスのピッチと同一ピッチ形成した複数個の突部２７ｅ，２７ｅ・・が形成されている。
更に、上部枠２７ｂ，２７ｂ及び上部枠２７ｂ，２７ｂと中間枠２７ｃ，２７ｃとの間には、突部２７ｅ，２７ｅの間に挿入されたスライドガラスをガイドするガイド部材２７ｆ，２７ｆ・・が設けられている。
尚、かかる図３に示すバスケット２６には、その上部枠２７ｂ，２７ｂ及び中間枠２７ｃ，２７ｃに沿って凹溝２８，２８が形成されている。
【００１３】
図３に示すバスケット２６が挿入されるロード槽１２は、図４に示す様に、モータやシリンダ装置等の移動手段によって、カバーフィルム貼着装置１０の内外方向に移動可能に設けられている。
かかるロード槽１２内には、図４に示す様に、ロード槽１２に挿入したバスケット２６を載置する載置部３０が、ロード槽１２の一端側壁面に近接して固定されおり、この載置部３０の壁部３０ａの近傍に、短冊状部材３２が、その中間部近傍に位置する回動軸３２ａを中心にして回動可能に設けられている。
かかる壁部３０ａの上端部と短冊状部材３２の一端との間には、短冊状部材３２の一端を壁部３０ａ側に付勢する付勢部材としてのバネ３４が設けられており、短冊状部材３２の他端は、壁部３０ａから離れる方向、つまり載置部３０に載置されたバスケット２６の方向に回動し、バスケット２６に当接する。
【００１４】
かかるバスケット２６としては、収容されるスライドガラスの枚数によってサイズが異なるものが使用される。このため、短冊状部材３２が設けられたロード槽１２の上方には、短冊状部材３２の一端を検知する検出センサ３６ａ，３６ｂが、ロード槽１２の移動方向に所定距離を置いて設けられている。検出センサ３６ｂは、検出センサ３６ａよりもカバーフィルム貼着装置１０の内方側に設けられている。
また、ロード槽１２の近傍には、図４及び図５に示すＬ字状部３８ａ，３８ｂから成り、後端部近傍の回動軸４０を中心として図２に示すように回動するアーム３８が設けられている。かかるアーム３８の先端部には、二股状の爪部４２ａ，４２ｂが装着されている。この爪部４２ａ，４２ｂは、図５に示す様に、バスケット２６が挿入される間隙Ｌを介して設けられており、図４に示す様に、爪部４２ａ，４２ｂの幅Ｗは、バスケット２６の凹溝２８，２８に挿入される幅である。
かかるアーム３８のモータ等の回動手段及びロード槽１２の移動手段は、検出センサ３６ａ，３６ｂからの信号を受信する搬送制御部によって制御されている。
【００１５】
図４及び図５に示すロード槽セット部１４では、ロード槽１２の載置部３０にバスケット２６を載置した後、図４に示す様に、アーム３８を回動して爪部４２ａ，４２ｂをバスケット２６の凹溝２８，２８に挿入できる位置とする。
次いで、ロード槽１２を移動手段によって爪部４２ａ，４２ｂの方向に移動し、バスケット２６を爪部４２ａ，４２ｂの間に挿入して、バスケット２６の移動のみを停止する。
この様に、アーム３８の爪部４２ａ，４２ｂによってロード槽１２の移動に伴う移動が停止したバスケット２６は、ロード槽１２と共に移動する短冊状部材３２の他端を、バネ３４の付勢力の方向と反対方向に押圧する。このため、短冊状部材３２はバネ３４の付勢力に抗して回動して、短冊状部材３２の一端は検出センサ３６ａに近接し、検出センサ３６ａから検出信号が搬送制御部に発信される。
検出センサ３６ａからの信号を受信した搬送制御部では、用いられているバスケット２６は検出センサ３６ｂで検出されるバスケット２６よりも大きなサイズのものであると判断し、その後の動作を規制する。
尚、検出センサ３６ａ，３６ｂのいずれにおいても、短冊状部材３２の一端が検出されない場合、搬送制御部では、ロード槽１２にバスケット２６が挿入されていないと判断し、以後の動作を中止する。
【００１６】
図６に示す様に、ロード槽１２の載置部３０に載置された、人手で持ち運び可能なフック２６ｂが回動可能に設けられているバスケット２６の凹溝２８，２８内に爪部４２ａ，４２ｂが挿入され、短冊状部材３２の一端が検知されたとき、搬送制御部から回動手段を駆動する信号が発せられ、図２に示す様に、アーム３８が回動を開始する。
アーム３８の回動に伴って、爪部４２ａ，４２ｂに保持されているバスケット２６は、ロード槽１２から取り出され、収容されているスライドガラス２５，２５・・が水平位置となるまで回動される。
かかる回動の際に、回動動作が途中で一旦停止して、図２に示すフック倒し４４を、図２の紙面に対して直角方向に移動し、バスケット２６のフック２６ｂを倒す。この様に、フック２６ｂを倒すことによって、バスケット２６に収容されているスライドガラス２５，２５・・の取り出し及び／又は再収容の際に、フック２６ｂが邪魔とならないようにできる。
フック２６ｂが倒されたバスケット２６は、収容されているスライドガラス２５，２５・・が水平位置となるまで回動され、上下方向に昇降する昇降台４６に載置されて待機位置まで上昇される。
【００１７】
待機位置に到達したバスケット２６のスライドガラス２５，２５・・の各々は、カバーフィルム貼着装置１０の本体部１６に設けられた移送手段４８によって、図７に示す様に、水平テーブル５０上に取り出される。水平テーブル５０上に取り出されたスライドガラス２５は、移送手段４８によって水平テーブル５０の所定位置まで移送し、この所定位置から待機位置のバスケット２６の同一収容箇所に再収容される。
かかる移送手段４８としては、図８に示す移送装置を用いる。図８に示す移送装置は、ガイド部材５２にスライド可能に設けられたスライダ５４ａ，５４ｂには、板状部材５６ａ，５６ｂの一端部側が固着されており、この一端部側には、検知板５９ａ，５９ｂが設けられている。かかる板状部材５６ａ，５６ｂの他端部には、バスケット２６の所定位置に収容されているスライドガラス２５を、水平テーブル５０上に押出して所定位置まで押出す押出エジェクタ５８ｂと、押出エジェクタ５８ｂによって所定位置まで押出されたスライドガラス２５をバスケット２６の元の位置に戻す戻しエジェクタ５８ａとが設けられている。
この板状部材５６ｂの一端部側から引き出された部材６７には、プーリ６９ａ，６９ｂに掛け渡されたベルト７１が固着具６５ｂによって固着されており、プーリ６９ａは移動制御手段によって制御されている正逆方向に回転可能のモータ７３によって駆動される。このため、板状部材５６ｂは、モータ７３の駆動によって、ガイド部材５２に沿って移動し、押出エジェクタ５８ｂもガイド部材５２に沿って移動する。
【００１８】
他方、板状部材５６ａは、プーリ６２ａ，６２ｂに掛け渡されて、板状部材５６ａの一端部側に設けられた検知板５９ａに設けられた固着具６５ａによって固着されたワイヤ６４と、プーリ６２ａ側のワイヤ６４の端部に吊下げられているバランサ６６とによって移動する。
このプーリ６２ａ，６２ｂに掛け渡されているワイヤ６４は、図９に示す様に、プーリ６２ａ側の一端にバランサ６６が吊下げられ、プーリ６２ｂ側の他端が検知板５９ａに設けられた固着具６５ａに固着されている。このため、板状部材５６ａ及び戻しエジェクタ５８ａには、プーリ６２ｂ側の方向に移動する力が作用する。
したがって、待機位置のバスケット２６に収容されたスライドガラス２５は、図１０に示す様に、戻しエジェクタ５８ａと押出エジェクタ５８ｂとに挟まれた状態で水平テーブル５０上に取り出されて所定方向に移送される。
この様に、スライドガラス２５は、戻しエジェクタ５８ａと押出エジェクタ５８ｂとに挟まれた状態で移送されるため、バランサ６６の重量を、その移送途中でロック状態となってもスライドガラス２５を破損しない重量とすることが好ましい。
【００１９】
図８に示す板状部材５６ａ，５６ｂの一端部側に設けられた検知板５９ａ，５９ｂには、戻しエジェクタ５８ａの先端が待機位置のバスケット２６の直近に到達したとき、検知板５９ａを検知するセンサ６０が設けられている。
更に、検知板５９ｂを検知するセンサとして、右センサ６１ａと左センサ６１ｂとが設けられており、右センサ６１ａは、押出エジェクタ５８ｂの先端が、図８に示す様に、待機位置のバスケット２６の直近に位置するとき、検知板５９ｂを検知する位置に設けられている。一方、左センサ６１ｂは、スライダ５４ａ，５４ｂが、図８に示す位置５４ａ′，５４ｂ′に到達したとき、検知板５９ｂを検知する位置に設けられている。左センサ６１ｂが検知板５９ｂを検知したときは、図１０に示す様に、押出エジェクタ５８ｂはバスケット２６を通過し、水平テーブル５０の所定箇所まで押出している状態にある。
かかるセンサ６０、６１ａ，６１ｂの検知信号は、移送制御部に発信され、モータ７３を駆動又は停止する信号が移送制御部から発信される。
【００２０】
この移送制御部では、待機位置のバスケット２６に収容されているスライドガラス２５をバスケット２６から水平テーブル５０上に取り出す際には、移送制御部の駆動信号によってモータ７３を正回転して押出エジェクタ５８ｂの先端をバスケット２６内のスライドガラス２５の一端に当接し、バスケット２６から水平テーブル５０上に押し出す方向にスライドガラス２５を押圧する。
押出エジェクタ５８ｂによって押圧されバスケット２６から押し出されたスライドガラス２５は、その他端が戻しエジェクタ５８ａの先端に当接することによって加えられるバランサ６６の力に抗しつつ、押出エジェクタ５８ｂによってバスケット２６から離れる方向に移送される。この際に、板状部材５６ｂは左センサ６１ｂの方向に移動し、検知板５９ｂを検知していた右センサ６１ａからの移送制御部への検知信号はＯＦＦとなると共に、板状部材５６ａの検知板５９ａも移動し、検知板５９ａを検知していたセンサ６０からの移送制御部からの検知信号もＯＦＦとなる。
【００２１】
次いで、板状部材５６ｂの検知板５９ｂが左センサ６１ｂによって検知される位置に到達したとき、押出エジェクタ５８ｂによって移送されたスライドガラス２５は、図１０に示す様に、水平テーブル５０の所定位置まで押し出されている状態である。この左センサ６１ｂからの検知板５９の検知信号を受信した移送制御部では、モータ７３の駆動停止信号を発信し、逆回転する信号を発信する。
このため、押出エジェクタ５８ｂは、その先端が戻しエジェクタ５８ａによって押されるスライドガラス２５に当接しつつ、バスケット２６の方向に移動する。
押出エジェクタ５８ｂは、バスケット２６を通過し、バスケット２６の元の位置にスライドガラス２５を再収容した後、右センサ６１ａからの検知板５９の検知信号を受信した移送制御部は、モータ７３の逆回転を停止する停止信号を発信する。
ここで、待機位置のバスケット２６の所定箇所にスライドガラス２５が収容されていない場合には、板状部材５６ｂの検知板５９ｂが右センサ６１ａで検知されなくなっても、板状部材５６ａの検知板５９ａがセンサ６０で検知される。このため、右センサ６１ａからの検知信号がＯＦＦとなっても、センサ６０からの検知信号がＯＮであるときは、搬送制御部では、バスケット２６の所定箇所にスライドガラス２５が収容されていないと判断し、バスケット２６に収容されている次のスライドガラス２５の移送に移る。
【００２２】
移送手段４８によって、バスケット２６の所定箇所から水平テーブル５０上に取り出されたスライドガラス２５は、水平テーブル５０の所定位置まで移送し、この所定位置から待機位置のバスケット２６の同一収容箇所に再収用されるまでの間に、スライドガラス２５に貼付された検体標本に対して、図７に示す様に、金属製のノズル６８から封入剤が滴下されると共に、カバーフィルム片が貼着される。
金属製のノズル６８には、図１１に示す滴下手段が接続されている。かかる滴下手段には、図１に示すカバーフィルム貼着装置１０の瓶セット部２０に載置された貯留瓶７２に貯留されている封入剤を金属製のノズル６８に送液する透明な送液配管７０が設けられており、この送液配管７０には、貯留瓶７２側からポンプ７４、電磁弁７６及び気泡検出センサ７８が、この順序で設けられている。
このポンプ７４及び電磁弁７６は、滴下制御部によって制御されており、気泡検出センサ７８によって送液配管７０中に気泡が検出されたとき、その気泡検知信号は滴下制御部に発せられる。
貯留瓶７２内に挿入された送液配管７０の先端部には、フィルター８０が装着されており、貯留瓶７２を交換等した際に、貯留瓶７２内に混入したゴミ等が送液配管７０内に吸い込まれることを防止できる。
【００２３】
かかる貯留瓶７２は、貯留瓶７２の風袋及び貯留瓶７２に貯留される封入剤量の合計重量と等しい重り８４によって上向きの力が加えられている台８２に載置されている。この台８２は、貯留瓶７２に貯留されている封入剤量によって上下動するため、台８２の位置を測定することによって、貯留瓶７２に貯留される封入剤量を知ることができる。このため、貯留瓶７２内に貯留されている封入剤量が設置量以下となり、台８２の位置が所定位置まで上昇したとき、滴下制御部に向けて検知信号を発信する検知センサ８６が設けられている。この検知センサ８６からの信号を受信した滴下制御部からは、新たなバスケット２６をロード槽１２からの取出しを中止する中止信号が搬送制御部（図４）に向けて発せられる。
ところで、貯留瓶７２の交換等の際に、空気が送液配管７０中に吸い込まれて、送液配管７０中に空気溜り等の気泡が形成されることがある。かかる送液配管７０内の気泡は、スライドガラス２５に滴下する封入剤量を変動させる。このため、滴下制御部が気泡検出センサ７８からの気泡検知信号を受信したとき、滴下制御部は、送液配管７０内の全封入剤をノズル６８から吐出するようにポンプ７４を駆動すると共に、電磁弁７６を開く信号を発信する。ノズル６８から吐出された封入剤は、瓶セット部２０に載置されている廃液瓶８４に収容される。送液配管７０内の全封入剤が吐出されたとき、滴下制御部は、ポンプ７４を停止すると共に、電磁弁７６を閉じる信号を発信する。
また、図１１に示す滴下手段には、気泡検出センサ７８からノズル６８までの長さを、待機位置に到達したバスケット２６に収容される最高枚数の全スライドガラス２５に封入剤を滴下し得る封入剤量を確保できる長さとすることが好ましい。この様に、待機位置に到達したバスケット２６に収容される全スライドガラス２５に対して滴下できる封入剤量を確保することによって、待機位置のバスケット２６に収容されているスライドガラス２５の一部に、封入剤を滴下できなくなってカバーフィルムを貼着できなくなる事態を防止できる。
【００２４】
図１１に示す滴下手段によって封入剤が滴下されたスライドガラス２５には、図７に示す貼着手段によってカバーフィルム片を押し付けて貼着する。
かかる貼着手段には、図７に示す様に、長尺のカバーフィルム９０を一対の送りローラ９２と一対のカバーローラ９４とによってスライドガラス２５に送り込み、一対の送りローラ９２と一対のカバーローラ９４との間に設けられたカッター９６によってカバーフィルム９０を切断し、図１２に示す様に、所定長のカバーフィルム片９１とする。このカバーフィルム片９１は、スライドガラス２５に貼着ローラ９８によって押圧されて貼着される。貼着ローラ９８の回転軸は、付勢部材としてのバネ９９によって所定の力で水平テーブル５０の方向に付勢されており、スライドガラス２５に対するカバーフィルム片９１の押圧力を一定にできる。
【００２５】
図７及び図１２に示す貼着手段では、切断手段としてのカッター９６は、操作パネル２４（図１）で設定された長さのカバーフィルム片９１が得られる様に、一対の送りローラ９２の送り開始から所定のタイミングで駆動されたカバーフィルム９０を切断する。従って、一対の送りローラ９２の送り開始からカッター９６の駆動タイミングを早くするほど、カバーフィルム片９１び長さは短くなる。
また、得られたカバーフィルム片９１のスライドガラス２５に対する貼着開始点は、一対のカバーローラ９４の駆動開始によって調整できる。すなわち、水平テーブル５０上を移送されるスライドガラス２５に対して、一対のカバーローラ９４の駆動開始を早くするほど、スライドガラス２５の一端側に近接してカバーフィルム片９１を貼着できる。このため、操作パネル２４に、スライドガラス２５の端面からのカバーフィルム片９１の貼着開始位置を設定することによって、所定位置にカバーフィルム片９１を貼着できる。
【００２６】
図７に示す貼着手段では、待機位置のバスケット２６の所定位置に収容されていたスライドガラス２５を、戻しエジェクタ５８ａと押出エジェクタ５８ｂとの間に挟みつつ、押出エジェクタ５８ｂによって水平テーブル５０上に押し出した後、押出エジェクタ５８ｂによってスライドガラス２５をバスケット２６から離れる方向に移送し、ノズル６８を通過してから押出エジェクタ５８ｂによるスライドガラス２５の移送を停止する。
次いで、戻しエジェクタ５８ａによってスライドガラス２５をバスケット２６の方向に移送し、ノズル６８がスライドガラス２５の一端縁から所定位置に到達したとき、ノズル６８から封入剤を滴下した後、一対の送りローラ９２と一対のカバーローラ９４とが駆動され、所定のタイミングでカッター９６が駆動されて所定長さのカバーフィルム９０の先端がスライドガラス２５の所定位置に供給される。スライドガラス２５の所定位置に供給されたカバーフィルム片９１は貼着ローラ９８によって押圧され、スライドガラス２５に貼着される。
ここで、戻しエジェクタ５８ａによってスライドガラス２５をバスケット２６の方向に移送する際に、スライドガラス２５の戻し速度の調整は、スライドガラス２５に当接している押出エジェクタ５８ｂの戻り速度をモータ７３の逆回転速度を調整することによって可能である。
【００２７】
図７に示す長尺のカバーフィルム９０は、図１に示すカバーフィルムセット部１８のカバーフィルム供給手段から供給されている。
かかるカバーフィルム供給手段では、図１２に示す様に、カバーフィルム９０が巻回された巻回体８９から引き出されたカバーフィルム９０は、引出ローラ９５から引き出されてカバーフィルム９０の終点を検出する検出センサ９３を通過し、巻回体８９の周囲に配設されたガイドローラ９７ａ〜９７ｄを引き回され、一対の送りローラ９２に供給されている。
この検出センサ９３から一対の送りローラ９２までのカバーフィルム９０の長さは、待機位置に位置するバスケット２６内に収容され得る最大枚数の全スライドガラス２５にカバーフィルム片９１を貼着できる長さである。この様に、巻回体８９の周囲に配設されたガイドローラ９７ａ〜９７ｄから成るカバーフィルム長確保手段を設けることによって、待機位置のバスケット２６に収容されているスライドガラス２５の処理中に、カバーフィルム９０の終点を検出する検出センサ９３から検知信号が発せられても、待機位置のバスケット２６に収容されているスライドガラス２５の全てにカバーフィルム片９１を貼着できる。
尚、検出センサ９３からの検知信号は、搬送制御部（図４）に向けて発せられ、新たなバスケット２６をロード槽１２からの取出しは行なわれない。
【００２８】
この様にしてカバーフィルム片９１が貼着されたスライドガラス２５は、待機位置に位置するバスケット２６の元の位置に再収用される。バスケット２６に収容されているスライドガラス２５の全てにカバーフィルム片９１が貼着されたとき、バスケット２６は昇降台４６によって待機位置よりも上方に設けられたバスケット収容部２２（図１）に収容される。バスケット収容部２２内では、複数個のバスケット２６を収容できるように、回転可能に設けられたバスケット収容部材が配設されている。
【００２９】
図１２に示すカバーフィルム長確保手段は、巻回体８９の周囲に配設したガイドローラ９７ａ〜９７ｄにカバーフィルム９０を引きまわすことによって、カバーフィルム９０の長さを確保しているため、カバーフィルム貼着装置１０内に所定のスペースを確保するこをと要する。このため、巻回体８９に巻回されたカバーフィルム９０の終端から所定長さの箇所、つまり待機位置に位置するバスケット２６内に収容され得る最大枚数の全スライドガラス２５にカバーフィルム片９１を貼着できる長さの箇所にマークを予め形成しておき、このマークを、図１３に示す様に、一対の送りローラ９２の直前に設置した検出センサ９３で検出するようにしてもよい。
また、図１に示す様に、ロード槽１２がカバーフィルム貼着装置１０の外方に引き出すことができるように設けることによって、例えば染色装置で染色された検体標本が貼付された複数枚のスライドガラス２５が収容されたバスケット２６を自動挿入することができる。このため、染色装置等の他の装置とカバーフィルム貼着装置１０とを接続し、顕微鏡標本の自動作成を可能とすることができる。
更に、ロード槽１２に、複数個のバスケット２６，２６・・を並列収容できる大きさとすることもできる。この場合、ロード槽１２には、短冊状部材３２も並列に設けることが必要である。
これまでの説明では、カバーフィルム９０及びカバーフィルム片９１としては、その一面側に接着剤が塗布されているものを用いていたが、かかる接着剤が塗布されていないカバーフィルム及びカバーフィルム片を用いる場合にも、本発明を適用できる。この際には、封入剤としては、カバーフィルム片とスライドガラスとを接着できる封入剤を用いることが必要である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係るカバーフィルム貼着装置の斜視図である。
【図２】図１に示すカバーフィルム貼着装置の内部構造の概略を説明する概略図である。
【図３】図１に示すカバーフィルム貼着装置で用いるバスケットの斜視図である。
【図４】図１に示すカバーフィルム貼着装置のロード槽セット部１４の概略を説明する概略図である。
【図５】ロード槽１２に挿入されたバスケット２６と、アーム３８の先端部に設けた二股状の爪部４２ａ，４２ｂとの関係を説明する説明図である。
【図６】ロード槽１２が移動してアーム３８の爪部４２ａ，４２ｂにバスケット２６が挿入された状態を説明する説明図である。
【図７】図１に示すカバーフィルム貼着装置の本体部１６の概略を説明する概略図である。
【図８】本体部１６に設けられ、バスケット２６に収容されたスライドガラス２５を移送する移送手段の概略を説明する概略図である。
【図９】移送手段に設けられたバランサ６６について説明する説明図である。
【図１０】移送手段によってバスケット２６に収容されたスライドガラス２５が取り出された状態を説明する説明図である。
【図１１】移送手段によって移送されるスライドガラス２５に封入剤を滴下する封入剤滴下手段の概略を説明する説明図である。
【図１２】図１に示すカバーフィルム貼着装置のカバーフィルムセット部１８の一例を説明する概略図である。
【図１３】カバーフィルムセット部１８の他の例を説明する概略図である。
【図１４】従来のカバーフィルム貼着装置の概略を説明する概略図である。
【符号の説明】
【００３１】
１０  カバーフィルム貼着装置
１２  ロード槽
２５  スライドガラス
２６  バスケット
２６ｂ  フック
３０  載置部
３０ａ  壁部
３２ａ  回動軸
３２  短冊状部材
３６ａ，３６ｂ，６３，８６，９３  検出センサ
３８  アーム
４０  回動軸
４６  昇降台
４８  移送手段
５０  水平テーブル
５２  ガイド部材
２８，２８  凹溝
５８ａ  戻しエジェクタ
５８ｂ  押出エジェクタ
５９ａ，５９ｂ  検知板
６０  センサ
６１ａ  右センサ
６１ｂ  右センサ
６２ａ，６２ｂ  プーリ
６４  ワイヤ
６５  固着具
６８  ノズル
７０  送液配管
７２  貯留瓶
７４  ポンプ
７６  電磁弁
７８  気泡検出センサ
８０  フィルター
８９  巻回体
９０  カバーフィルム
９１  カバーフィルム片
９２  ローラ
９４  カバーローラ
９５  引出ローラ
９６  カッター
９７ａ〜９７ｄ  ガイドローラ
９８  貼着ローラ 
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005300323.tif 000006
【図５】
2005300323.tif 000007
【図６】
2005300323.tif 000008
【図７】
2005300323.tif 000009
【図８】
2005300323.tif 000010
【図９】
2005300323.tif 000011
【図１０】
2005300323.tif 000012
【図１１】
2005300323.tif 000013
【図１２】
2005300323.tif 000014
【図１３】
2005300323.tif 000015
【図１４】
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