(57)【要約】【課題】内視鏡の挿入部の形状を自由に変化、あるいはその湾曲状態を固定保持可能に構成することで、内視鏡の各種処置の操作性を向上させることができる内視鏡装置を提供する。【解決手段】本発明の内視鏡装置１は、可撓性を有する挿入部３とこの挿入部３の先端３ａ側を能動的に湾曲可能な湾曲部１３とを備えたもので、前記挿入部３は、該挿入部３の形状が自由に変形する状態である変形可能状態と、挿入部３の形状を変形状態のままに保持する変形保持状態とに選択的に切り替え可能な形状保持部３Ｂ（内シース６，第１，第２の螺旋状形状管８、８Ａ，外シース７）を内蔵する。また、前記挿入部３基端側に配置された操作部２は、前記形状保持部３Ｂを切替え操作する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する挿入部と、この挿入部の先端側を湾曲する湾曲部とを備えた内視鏡において、
前記挿入部内に内蔵され、該挿入部の形状が自由に変形する状態である変形可能状態と、挿入部の形状を変形状態のままに保持する変形保持状態とに選択的に切り替え可能な形状保持手段と、
前記挿入部基端側に配置され、前記形状保持手段を切替え操作する操作部と、
を設けたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記形状保持手段は、
前記挿入部の外観を構成する外管と、
前記外管の内部または外周面に帯状部材を螺旋状に巻回して形成した第１の螺旋管と、
拡開させることによって、前記外管の内周面または前記第１の螺旋管に接触して摩擦力を発生する、帯状部材を螺旋状に巻回して形成した第２の螺旋管と、
前記第２の螺旋管の内周面側に配置され、前記第２の螺旋管の一端部が外周面先端に一体固定される内管と、を具備し、
前記操作部は、
前記第１，第２の螺旋管の他端部が一体固定され、この一体固定された位置を変化させることによって、前記第２の螺旋管を拡開変形させる、前記外管の基端部に一体配置された固定部材に対して摺動可能な操作レバーと、
を具備して構成したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記形状保持手段は、前記挿入部の前記湾曲部の後端より手元側に内蔵されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記形状保持手段は、前記挿入部の前記湾曲部の一部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記形状保持手段は、前記挿入部の前記湾曲部の一部及びその後方に連接する挿入部内に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、体腔内に挿入する挿入部を有する内視鏡装置に関し、詳しくは挿入部のチューブ形状を自由に変化、固定保持可能として内視鏡の各種処置の操作性を向上させた内視鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、内視鏡挿入部の先端部に、対物光学系、固体撮像素子（ＣＣＤ）及び回路基板などで構成した撮像装置を内蔵させて、前記対物光学系でとらえた観察像を固体撮像素子で光電変換し、この光電変換した電気信号を信号ケーブルを介して内視鏡外部装置である画像処理装置に伝送して画像信号を生成し、この画像信号をモニタ画面に表示して内視鏡観察像の観察を行える電子内視鏡が広く利用されている。
【０００３】
この内視鏡を用いることにより、術者は、例えば人体内の臓器の観察及び治療等の各種処置を行うことができる。
【０００４】
また、このような内視鏡を体腔内に挿入する場合、まず、内視鏡の可撓管部より硬めに形成された管状のチューブ、所轄内視鏡用オーバーチューブ（以下、オーバーチューブと称す）を体腔内に挿入して内視鏡の挿入経路を確保し、その後オーバーチューブの内部空間に観察したい部位ので内視鏡を挿入する手法が広く一般的に知られている。
【０００５】
このように、内視鏡の挿入にオーバーチューブを用いれば、該オーバーチューブはある程度硬さを有するため、その内部空間に挿入される内視鏡の可撓管のたるみを防ぐことができ、また、さらに奥へと内視鏡を挿入する際に、該内視鏡の先端部に押し込む力を有効に伝達することが可能となる。
【０００６】
この種のオーバーチューブの関連技術としては、例えば特開２００２−３６９７１号公報に記載の内視鏡システム及び内視鏡の挿入補助具がある。
【０００７】
この提案では、オーバーチューブに該オーバーチューブの硬さを調節するための可撓性調整機構を設け、挿入される臓器の硬さに応じて、オーバーチューブの硬さを変化させることにより、挿入の際の患者の苦痛を軽減する技術について開示している。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−３６９７１号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、人体内の臓器を観察するための内視鏡をオーバーチューブに被せて体腔内に挿入する場合、体腔内は非常に柔らかいため、屈曲する角度の大きい湾曲部が多く存在する、例えば大腸のＳ状結腸に挿入した場合には、内視鏡を押し込む力がオーバーチューブの可撓性管部の湾曲部で撓んで逃げてしまい、内視鏡を押し込む力が該内視鏡の先端部までに有効に伝達せずに、内視鏡の先端部が観察したい部位まで挿入し難くなるといった問題がある。
【００１０】
また、上記のように大腸のＳ状結腸のような体腔内に挿入する場合には、通常オーバーチューブを用いて湾曲可能な内視鏡とともに挿入する方法が一般的ではあるが、オーバーチューブを用いている分、大径化となり、挿入の際の患者の苦痛を軽減するためには、極力小径化図ることが望ましい。
【００１１】
このような要求からオーバーチューブを用いずに、湾曲可能な内視鏡のみを用いて大腸のＳ状結腸に挿入するといった方法も考えられるが、従来の可撓性を有する内視鏡では、上述した作用と同様に、内視鏡を押し込む力が大腸のＳ状結腸の屈曲部で撓んで逃げてしまい、内視鏡を押し込む力が該内視鏡の先端部までに有効に伝達せずに、内視鏡の先端部が観察したい部位まで挿入し難くなってしまう。
【００１２】
前記特開２００２−３６９７１号公報に記載の内視鏡の挿入補助具では、オーバーチューブに該オーバーチューブの硬さを調節するための可撓性調整機構を設けたことにより、従来の単に可撓性のオーバーチューブを用いた処置方法よりも改善がなされているが、大腸のＳ状結腸などの屈曲部の多い臓器に対してより内視鏡の操作性を向上させ、確実に挿入の際の患者の苦痛を軽減することが望まれている。また、オーバーチューブを用いずに内視鏡のみで上記要求を満足する技術に関してはなんら述べられていない。
【００１３】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、内視鏡の挿入部の形状を自由に変化、あるいはその湾曲状態を固定保持可能に構成することで、内視鏡の各種処置の操作性を向上させることができる内視鏡を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明の内視鏡は、可撓性を有する挿入部と、この挿入部の先端側を湾曲する湾曲部とを備えた内視鏡において、前記挿入部内に内蔵され、該挿入部の形状が自由に変形する状態である変形可能状態と、挿入部の形状を変形状態のままに保持する変形保持状態とに選択的に切り替え可能な形状保持手段と、前記挿入部基端側に配置され、前記形状保持手段を切替え操作する操作部と、を設けたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項２に記載の発明の内視鏡は、請求項１に記載の内視鏡において、前記形状保持手段は、前記挿入部の外観を構成する外管と、前記外管の内部または外周面に帯状部材を螺旋状に巻回して形成した第１の螺旋管と、拡開させることによって、前記外管の内周面または前記第１の螺旋管に接触して摩擦力を発生する、帯状部材を螺旋状に巻回して形成した第２の螺旋管と、前記第２の螺旋管の内周面側に配置され、前記第２の螺旋管の一端部が外周面先端に一体固定される内管と、を具備し、前記操作部は、前記第１，第２の螺旋管の他端部が一体固定され、この一体固定された位置を変化させることによって、前記第２の螺旋管を拡開変形させる、前記外管の基端部に一体配置された固定部材に対して摺動可能な操作レバーと、を具備して構成したことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項３に記載の発明の内視鏡は、請求項１に記載の内視鏡において、前記形状保持手段は、前記挿入部の前記湾曲部の後端より手元側に内蔵されていることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項４に記載の発明の内視鏡は、請求項１に記載の内視鏡において、前記形状保持手段は、前記挿入部の前記湾曲部の一部に設けられていることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項５に記載の発明の内視鏡は、請求項１に記載の内視鏡において、前記形状保持手段は、前記挿入部の前記湾曲部の一部及びその後方に連接する挿入部内に設けられていることを特徴とするものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２０】
図１乃至図８は本発明の係る内視鏡を備えた内視鏡装置の第１の実施の形態を示し、図１は該内視鏡装置の全体構成を示す構成図、図２は本発明の特徴となる挿入部及び操作部の基本構造を説明するため概略構成図、図３は湾曲部を有する挿入部の外管構成を示す構成図、図４は図２の挿入部及び操作部の詳細な構成を示す断面図、図６乃至図８は本実施の形態の内視鏡装置の作用を説明するための説明図であり、図６は従来の内視鏡を大腸のＳ状結腸に挿入した状態、図７は図６に示す内視鏡がＳ状結腸にて撓んでしまった状態、図８は本実施の形態の内視鏡が大腸のＳ状結腸を介して円滑に挿入される状態をそれぞれ示している。
【００２１】
本発明の内視鏡装置は、図１に示すように、内視鏡挿入部の先端部３ａに、対物光学系、固体撮像素子（ＣＣＤ）及び回路基板などで構成した撮像装置を内蔵させて、前記対物光学系でとらえた観察像を固体撮像素子で光電変換し、この光電変換した電気信号を信号ケーブルを介して内視鏡外部装置である画像処理装置に伝送して画像信号を生成し、この画像信号をモニタ画面に表示して内視鏡観察像の観察を行える通常の内視鏡に、本発明を適用したものである。
【００２２】
具体的には、本実施の形態の内視鏡装置１は、先端部３ａに前記撮像装置を内蔵するとともに、先端側に能動的に湾曲可能な湾曲部１３を有し、体腔内に挿入する挿入部３と、この挿入部３の基端側に配され、前記湾曲部１３の湾曲操作等の各種操作を行う手元操作部２０と、手元操作部２０と挿入部３の基端部との間に配され、該挿入部３の後述する本発明の特徴となる形状保持作用を操作するための操作部２と、この操作部２と手元操作部２０との間に配され、鉗子等の処置具を挿通するための処置具挿入口２１と、前記手元操作部２０の基端側に配され、該内視鏡装置１と外部装置である図示しない光源装置やビデオプロセッサ（画像処理装置）等の周辺機器とを接続するユニバーサルコード２２とで、主に構成されている。
【００２３】
ユニバーサルコード２２は、図示しないライトガイドや各種信号ケーブルを内挿している。このユニバーサルコード２２の基端部には、図示はしないがコネクタ部が設けられており、このコネクタ部を介して図示しない光源装置やビデオプロセッサからの接続ケーブルが着脱自在に接続されるようになっている。
【００２４】
手元操作部２０は、使用者が握って把持する部位である把持部２０Ａを基端側に有しており、この把持部２０Ａの上部側には前記ビデオプロセッサを遠隔操作するためのビデオスイッチや送気・送水操作するための送気送水釦等のスイッチ群２０ｂが設けられ、また側面側には湾曲部１３の湾曲操作するための操作ノブ２０ａが設けられている。
【００２５】
処置具挿入口２１は、その内部において図示しない処置具挿通用チャンネルと連通している。この処置具挿入口２１は、鉗子等の図示しない処置具を挿入することにより、内部の処置具挿通チャンネルを介して先端部３ａに形成されるチャンネル開口から前記処置具の先端側を突出させて生検などを行うことができる。
【００２６】
ところで、本実施の形態の内視鏡装置１では、上記目的を達成するための改良が前記挿入部３に施されている。
【００２７】
つまり、挿入部３は、鉗子等の処置具やライトガイド等の各種信号線を挿通可能な複数の挿通チャンネルで構成された挿通部３Ａを有し可撓性のチューブ形状に構成されたもので、この挿入部３のチューブ形状を変形自在な変形可能状態（第１の状態）と湾曲状態を保持したまま形状固定される変形保持状態（第２の状態）とに切替え可能な形状保持手段を、例えば湾曲部１３を含まない挿入部３全体に設けて形状保持部３Ｂとして構成されている。
【００２８】
また、先端部３ａには、上述の挿通部３Ａ内しの各種チャンネルと接続される一対のライトガイド３ｅ，３ｆや対物レンズ３ｂ，及び吸引・送気口を含む鉗子口３ｄとが形成されている（図３参照）。
【００２９】
前記操作部２は、前記挿入部３の形状を形状可能状態（第１の状態）と形状保持招待（第２の状態）とを、後述する摩擦調整機構を用いて切替え操作するための操作手段である。
【００３０】
この操作部２は、図１及び図２に示すように、手元操作部２側に回転操作可能であり図示しない固定部材を介して前記摩擦調整機構に接続された形状保持調整リング４と、この形状保持調整リング４と前記挿入部３の基端部との間に配され、主に前記形状保持調整リング４の基盤としてテーバー形状に構成されたオレドメ部２Ａと、で主に構成されている。
【００３１】
形状保持調整リング４は、いずれかの方向に回転操作させることにより、後述する前記摩擦調整機構を調整し、これに伴い前記挿入部３内の形状保持手段を切替えて、前記挿入部３の形状を形状可能状態（第１の状態）と形状保持招待（第２の状態）とに切替え操作する。
【００３２】
また、オレドメ部２Ａは、前記形状保持調整リング４による回転操作する場合、例えば挿入部３の先端部３ａが体腔内に挿入された状態である程度負荷がかけられた際に挿入部３の操作部２側部分がよじれ等生じる場合が考えられるが、これを防止する等の機能も有している。
【００３３】
さらに、前記挿入部３の形状保持部３Ｂ及び操作部２の詳細な構成を図２乃至図４を参照しながら説明する。
【００３４】
挿入部３は、図４に示すように、前記挿通孔３Ａを内部に形成する内シース６と、この内シース６の外周面に配された第２の螺旋状形状管８と、内シース６及び第２の螺旋状形状管８に対して所定の隙間を設けてこれらを収容する外シース７と、この外シース７の内部に一体形成、あるいは外シース７の表裏のいずれかの外周面に配された第１の螺旋状形状管８Ａと、該挿入部３の先端部及び基端部内に配され、内シース６と第２の螺旋状形状管８とを固定する固定部材１１、１１ａと、この先端側の固定部材１１にて前記第２の螺旋状形状管８と前記第１の螺旋状形状管８Ａとを接合する先端固定部材１１Ａと、複数の関節部材１６が連設されることにより湾曲可能で且つ被覆ゴム等の軟性管状部材７Ａで被覆されて構成された湾曲部１３と、で主に構成されている。
【００３５】
なお、本実施の形態では、前記第２の螺旋状形状管８Ａは、前記外シース７の内部に配されて一体的に形成されたものを採用している。
【００３６】
外シース７は、可撓性を有する筒状体であり、前記内シース６よりも若干硬めに構成され、内部に設けられた第１の螺旋状形状管８Ａによって、挿通孔３Ａの軸方向に対しては近づかない特性を有している。
【００３７】
第１の螺旋状形状管８Ａは、前記外シース７内に、例えば所定幅の板形状で形成された板部材が螺旋状に構成されたもので、その先端部は先端固定部材１１Ａに接合され、つまり、第１の螺旋状形状管８Ａは、この先端固定部材１１Ａ，固定部材１１を介して後述する第２の螺旋状形状管８と接合されることになる（図２参照）。
【００３８】
外シース７内に配される内シース６は、前記外シース７よりも柔軟性がある材質で構成された筒状体であり、その外周面には先端部から基端部にかけて第２の螺旋状形状管８が螺旋状に巻回されるように設けられている。
【００３９】
この第２の螺旋状形状管８は、前記第１の螺旋状形状管８Ａと同様に、図２に示すように、例えば所定幅の板形状で形成された板部材が螺旋状に構成されたもので、巻回方向（螺旋方向）とは逆方向に回転力を与えることにより、外側に拡張する力を生じる特性を有している。
【００４０】
第２の螺旋状形状管８の先端部は、固定部材１１によって前記先端固定部材１１Ａと固定されている。一方、第２の螺旋状形状管８の基端部（手元側）についても同様に、操作部２内において固定部材１１ａによって内シース６の基端部に固定されている。
【００４１】
この構成において、該第２の螺旋状形状管８が巻回されて固定された内シース６を、該第２の螺旋状形状管８の巻回方向（螺旋方向）とは逆方向に回転させることにより、該第２の螺旋状形状管８の外側に拡張する力が生じることから、該内シース６自体を、挿通孔３Ａの軸に対して距離が遠ざかる外側方向に広げることができるようになっている。
【００４２】
このように構成された形状保持部３Ｂは、本実施の形態では、挿入部３の湾曲部１３の境界部分から操作部２の基端部にかけての挿入部３に設けられている。
【００４３】
また、前記湾曲部１３は、複数の関節部材１６によって湾曲可能で且つ被覆ゴム等の軟性管状部材７Ａで被覆されて構成されており、これら関節部材１６は、前記形状保持部３Ｂ内に挿通される湾曲用ワイヤー１８が係合されている。この湾曲用ワイヤー１８の基端部は、操作部２を介して手元操作部２０の操作ノブ２０ａと接続されている。
【００４４】
したがって、前記湾曲用ワイヤー１８を、操作ノブ（図１参照）２０ａによる操作にて適宜牽引することにより、前記湾曲部１３を例えば上下方向に湾曲させることが可能となる。なお、４本の湾曲用ワイヤー１８を設けることで、前記湾曲部１３を上下、左右の４方向に湾曲させるように硬性しても良い。
【００４５】
挿入部３の基端部（手元側）は、外シース７，内シース６及び第１，第２の螺旋状形状管８Ａ，８とともに、操作部２内に嵌装されている。
【００４６】
操作部２は、該操作部２の外周上に回転可能に設けられ、後述する固定部材９と固定された形状保持調整リング４と、外シース７を前記第１の螺旋状形状管８Ａとともに操作部２に固定するための外シース固定部材１０と、内シース６に第２の螺旋状形状管８を固定するための固定部材１１ａと、この固定部材１１ａ及び内シース６に接続して形状保持調整リング４における回転力を伝達するための伝達部材９と、内シース６及び第２の螺旋状形状管８とを固定するための固定部材１１と、上述したよじれ防止等の機能を有するオレドメ部２Ａと、で主に構成されている。
【００４７】
本発明の内視鏡装置１においては、操作部２の形状保持調整リング４のポジション（操作位置）が図２に示す状態で、挿入部３内の内シース６及び外シース７との位置関係も図２に示す状態だとすると、この場合、挿入部３は可撓性を有した外シース７及び内シース６で構成されているので自在に変形、湾曲可能な変形可能状態（第１の状態）となる。
一方、操作部２の形状保持調整リング４を第２の螺旋状形状管８の巻回方向（螺旋方向）とは逆方向（図２では矢印Ａの下方向）に回転操作すると、この回転操作に連動して伝達部材９を介して内シース６に回転力を与え、つまり、第２の螺旋状形状管８が巻回されて固定された内シース６を、前記第２の螺旋状形状管８の巻回方向（螺旋方向）とは逆方向に回転させることにより、該第２の螺旋状形状管８の外側に拡張する力が生じ、これにより、該内シース６自体を、挿通孔３Ａの軸に対して距離が遠ざかる外側方向（外シース７の内周面方向）に広げることになる。
【００４８】
すると、第２の螺旋状形状管８の外周面は、第１の螺旋状形状管８Ａを有する外シース７の内周面と接触して摩擦力が発生するため、挿入部３は、この状態を固定し確保する変形維持状態（第２の状態）となる。
【００４９】
この場合、外シース７は、内部に配された第１の螺旋状形状管８Ａによって、挿通孔３Ａの軸に対して近づかず、内シース６の外周面が拡張されて内周面に接触することになる。
【００５０】
例えば、挿入部３を湾曲させた状態にて、形状保持調整リング４を回転操作操作させることにより、上記作用により、挿入部３の湾曲状態は変形維持状態（第２の状態）となり形状が固定されることになる。
【００５１】
そして、挿入部３の第２の状態を解除する場合には、前記操作と逆の操作を行えば良い。
【００５２】
すなわち、操作部２の形状保持調整リング４を第２の螺旋状形状管８の巻回方向（螺旋方向、図１では矢印Ａの上方向）に回転操作すれば、この回転操作に連動して伝達部材９を介して内シース６に回転力を与え、つまり、第２の螺旋状形状管８が巻回されて固定された内シース６を、前記第２の螺旋状形状管８の巻回方向（螺旋方向）に回転させることにより、該第２の螺旋状形状管８の内側に戻る力が生じ、これにより、拡張されている内シース６自体を、挿通孔３Ａの軸に対して距離が近くなる軸方向に縮小させることになる。
【００５３】
その結果、外シース７の内周面と接触して摩擦力を生じていた第２の螺旋状形状管８の外周面は、外シース７の内周面と離れることにより、隙間が生じ、挿入部３を変形可能な変形可能状態（第１の状態）にすることができる。
【００５４】
したがって、本実施の形態では、このように構成される形状保持手段及び摩擦力調整機構が挿入部３及び操作部２内に設けられることで、本実施の形態の特徴となる内視鏡装置１を構成している。
【００５５】
なお、本実施の形態では、挿入部３のチューブ形状を変化、あるいは湾曲状態を保持したまま形状固定させるための形状保持手段として、内シース６、該内シース６に設けられた第２の螺旋状形状管８、外シース７、該外シース７に設けられた第１の螺旋状形状管８Ａ等での主要構成部で構成したが、これに限定されるものではない。
【００５６】
また、本実施の形態では、内視鏡装置１の湾曲部１３を含まない挿入部３全体を、変形可能状態と形状維持状態とに切替え可能な形状保持部３Ｂとして構成した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、図５に示すように、挿入部３全体を通常の可撓性を有するチューブ形状に構成するとともに、挿通孔３Ａ内のいずれかのチャンネルを構成する細径のチューブ３Ｃに、前記第１の実施の形態と同様に形状保持部３Ｂを設けて構成しても良く、すなわち、この形状保持部３Ｂを有するチューブ３Ｃが挿入部３内に配設されることになる。これにより、湾曲部１３を含めて形状保持機能を設けることが可能となる。
【００５７】
（作用）
次に、このような構成の本実施の形態の内視鏡装置の特徴となる作用について図６乃至図８を参照しながら詳細に説明する。
【００５８】
いま、本実施の形態の内視鏡装置を用いて、体腔内１００の大腸１０１を内視鏡検査するものとする。
【００５９】
まず、図１に示す挿入部３の先端部３ａを、肛門を介して体腔内１００の大腸１０１に挿入する。
【００６０】
そして、さらに、該内視鏡装置１の挿入部３を押し込みながら、該挿入部３の先端部３ａを挿入させて、大腸１０１のＳ状結腸１０２を通過させる（図６参照）。
【００６１】
この場合、内視鏡検査を行う部位が、該大腸のさらに深部にある場合には、さらに内視鏡装置１の先端部３ａを奥へと押し込む必要がある。
【００６２】
このとき、従来技術の内視鏡５０では、図６に示す状態からさらに内視鏡５０を押し込もうとすると、該内視鏡５０を肛門を介して押し込む力（図中Ｂ方向からの力）が、該内視鏡５０の挿入部が可撓性管部で構成されているため、Ｓ状結腸１０２の屈曲部近傍で撓んで図中に示す矢印Ｃ方向に逃げてしまい、その結果、内視鏡５０を押し込む力が該内視鏡５０の先端部５０ａまでに有効に伝達せずに、内視鏡５０の先端部５０ａが観察したい深部にある部位まで挿入し難くなってしまう。
しかしながら、本実施の形態では、内視鏡装置１の挿入部３が図６に示す挿入状態にて、術者は形状保持調整リング４を回転操作することにより、本発明の特徴となる挿入部３内の形状保持手段（内シース６，第１，第２の螺旋状形状管８Ａ，８，外シース７等）が作用することで、挿入された内視鏡装置１の挿入部３の形状が図６に示すチューブ形状で固定されることになる。
【００６３】
そして、術者は、この形状維持状態となっている挿入部３を保持させながら、さらに肛門から図中矢印Ｂ方向から押し込む。
【００６４】
すると、挿入され、且つ形状維持状態である挿入部３の該当部分が、この押し込む力により、図８に示すように、Ｓ状結腸の屈曲部をさらに図８中矢印Ｄ方向に押し広げると同時に、該内視鏡装置１の押し込む力が先端部３ａまで有効に伝達されることで、さらに先端部３ａを奥へと挿入させることが可能となる。
【００６５】
その後、ある程度、挿入部３を奥へと挿入させたら、術者は、形状保持調整リング４を逆方向に回転操作することにより、該内視鏡装置１の挿入部３のチューブ形状を、形状維持状態から変形可能状態へとなるように形状維持状態を解除し、さらに、該挿入部３を押し込んで奥へと挿入させる。
【００６６】
その後、術者は、形状保持調整リング４を適宜操作して、前記挿入部３のチューブ形状を、変形可能状態あるいは、形状維持状態とを切替えながら繰り返し挿入部３の挿入を行うことにより、患者に苦痛を与えることなく、先端部３ａを大腸１０１の深部にある部位へと導くことが可能となる。
【００６７】
なお、本実施の形態では、形状保持調整リング４による上記挿入部３の変形可能状態、または形状維持状態との切替え操作を行うとともに、必要に応じて適宜操作ノブ２０ａを操作して湾曲部１３の湾曲動作を実行すれば良い。
【００６８】
（効果）
したがって、本実施の形態によれば、体腔内の例えば大腸を内視鏡検査する場合に、内視鏡装置１の挿入部３のチューブ形状を自在に変形可能状態または形状維持状態に切替えることができるので、挿入部３を押し込む力を有効に先端部３ａまで伝達することができ、大腸のＳ状結腸の屈曲部を介して先端部を深部へと容易に挿入させることができる。これにより、オーバーチューブを用いずとても、大腸の内視鏡検査を行うことができるので、挿入部の外径を縮小可能となるため、患者への苦痛をより軽減できるとともに、内視鏡による処置性能を向上させることが可能となる。
【００６９】
また、前記内視鏡装置１に図示しない処置具を挿通することで内視鏡システムを構成すれば、前記第１の実施の形態と同様に作用することで、処置具による処置性能を向上させることも可能である。
【００７０】
（構成）
図９乃至図１２は本発明に係る内視鏡を備えた内視鏡装置の第２の実施の形態を示し、図９は第１，第２の湾曲部を設けて構成された内視鏡装置の外観構成を示す斜視図、図１０乃至図１２は本実施の形態の特徴となる作用を説明するための説明図であり、図１０は第１，第２の湾曲部を湾曲せずに挿入した挿入部の挿入状態を示し、図１１は第１，第２の湾曲部を湾曲させながらさらに挿入した挿入部の挿入状態を示し、図１２はさらに図１１の状態から形状維持状態にすると同時に、逆方向に第１の湾曲部を湾曲させた挿入部の挿入状態を示している。なお、図９乃至図１２は、前記第１の実施の形態と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００７１】
本実施の形態では、前記第１の実施の形態の内視鏡装置１において、さらに、前記挿入部３の湾曲部（以降、第１の湾曲部と称す）１３に延設して第２の能動的に湾曲可能な湾曲部（以降、第２の湾曲部と称す）１４を設けて構成するとともに、本発明の特徴となる形状保持部３Ｂを、操作部２側から前記第１の湾曲部１３の中央近傍と第２の湾曲部１４との境界部分との間にかけて設けて構成したことが特徴である。
【００７２】
本実施の形態の内視鏡装置１Ａは、図９に示すように、挿入部３の先端側に設けられた能動的に湾曲動作する第１の湾曲部１３と連接するように、同様に能動的に湾曲動作する第２の湾曲部１４を設けて設けて構成されている。
【００７３】
この第２の湾曲部１４は、図示はしないが前記第１の実施の形態の湾曲部１３と略同様に、複数の関節部材１６（図４参照）によって湾曲可能に構成されており、操作ノブ２０ａを操作することにより、前記第１の湾曲部１３と一体的に湾曲するものである。
【００７４】
また、前記第１の実施の形態では、内視鏡装置１の第１の湾曲部１３を含まない挿入部３全体を、変形可能状態と形状維持状態とに切替え可能な形状保持部３Ｂとして構成したが、本実施の形態では、挿入部３の基端側から前記第２の湾曲部１４にかけて、形状保持部３Ｂを設けて構成されている。
【００７５】
すなわち、挿入部３の基端側から、前記第２の湾曲部１４にかけての挿入部３は、図４にて説明したように、、内シース６，外シース７及び第１，第２の螺旋状形状管８Ａ，８等で構成された形状保持部３Ｂとしている。
【００７６】
なお、本実施の形態では、前記形状保持部３Ｂは、挿入部の基端部から、前記第１，第２の湾曲部１３，１４の中央近傍、つまり、これら湾曲部１３，１４の境界部分より前記第２の湾曲部１４内の操作部２側よりまで形成することが望ましい。
【００７７】
したがって、上記構成によれば、挿入部３の第１の湾曲部１３は操作ノブ２０ａの操作により能動的に湾曲可能ではあるが、形状保持部３Ｂを構成する第２の湾曲部１４までの挿入部３の形状を、形状保持調整リング４を操作することで形状維持状態にすることが可能となる。
【００７８】
その他の構成は、前記第１の実施の形態と同様である。
【００７９】
（作用）
次に、本実施の形態の特徴となる作用を図１０乃至図１２を参照しながら詳細に説明する。
【００８０】
なお、前記第１の実施の形態と同様な作用については説明を省力し、異なる作用についてのみを説明する。
【００８１】
いま、本実施の形態の内視鏡装置１Ａを用いて、体腔内１００内の病変の内視鏡検査を行うものとする。
【００８２】
この場合、本実施の形態の内視鏡装置１Ａの挿入部３を患者の体腔内１００に沿って挿入したとする。このときは、内視鏡装置１Ａは、図１０に示すように、該内視鏡装置１Ａの先端部３ａ前方に配される病変に対しては、体腔内１００の内壁と先端部３ａが接触する接線方向への観察が可能となる。
【００８３】
その後、術者は、手元操作部２０の操作ノブ２０ａを適宜操作することにより、第１の湾曲部１３及び第２の湾曲部１４を一体的に、例えば体腔内１００の内壁と先端部３ａが接触する接線方向に対して略１８０°近傍まで湾曲させると、これら第１，第２の湾曲部１３，１４の湾曲動作と、該挿入部３の挿入に際する押し込む力とで、例えば挿入部３の先端側の形状が、図１１に示すような湾曲状態となる。
【００８４】
なお、このとき、術者は形状保持調整リング４を操作せず、つまり、挿入部３の形状保持部３Ｂに該当する部分は変形可能状態となっている。
【００８５】
その後、術者は、形状保持調整リング４を回転操作することにより、本発明の特徴となる挿入部３内の形状保持部３Ｂ（内シース６，第１，第２の螺旋状形状管８，８Ａ，外シース７等）が作用することで、形状保持部３Ｂに対応する挿入部先端部分（第２の湾曲部１４を含む挿入部３）の形状が形状維持状態となり、図１１に示す湾曲形状にて固定されることになる。
【００８６】
そして、術者は、手元操作部２０の操作ノブ２０ａを適宜操作することにより、第１，第２の湾曲部１３，１４を、上記最初の湾曲方向とは逆方向に湾曲させる。
【００８７】
すると、第２の湾曲部１４は形状維持状態となっているので、その湾曲状態が維持された状態で、前記第１の湾曲部１３のみが逆方向、つまり、体腔内１００の内壁と先端部３ａが接触する接線方向へと略１８０°近傍まで湾曲される。
【００８８】
したがって、先端部３ａは図１２に示すように、前記接線方向（挿入方向：図中矢印Ｇ方向）へと配されることになる。
【００８９】
すなわち、形状保持部３Ｂを有している第２の湾曲部１４の湾曲形状が保持された状態にて、形状保持部３Ｂを有していない第１の湾曲部１３部分のみが接線方向（挿入方向）へと湾曲されることになり、図１２に示すように挿入部３の先端部分をＳ字状に形成させることが可能となる。
【００９０】
これにより、従来の湾曲部を有する内視鏡では捉えられなかった病変でも、このように、内視鏡装置１Ａの先端部分をＳ字状に湾曲させると同時にこの形状を保持することができるので、確実に病変を正面視して観察することが可能となる。
【００９１】
勿論、この状態で処置具を挿通させて処置を行えば、従来より処置性能の向上化に大きく寄与する。
【００９２】
その他の作用については、前記第１の実施の形態と同様である。
【００９３】
（効果）
したがって、本実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の効果が得られる他に、挿入部３の第１の湾曲部１３に、同様の能動的に湾曲可能な第２の湾曲部１４を延設して構成するとともに、本発明の特徴となる形状保持部３Ｂを、操作部２側から第２の湾曲部１４にかけて設けて構成したことにより、挿入部先端側をＳ字状に湾曲させることができる。これにより、観察が難しい位置に配置された病変でも正面視することができ、観察性能を向上させることが可能となる。
【００９４】
また、第１，第２の湾曲部を設けた内視鏡では、通常それぞれ該当する２つの操作ノブが必要ではあるが、本実施の形態では、１つの操作ノブ２０ａで２つの第１，第２の湾曲部１３，１４を湾曲させることが可能となり、部品数削減から低コスト化に大きく寄与する。また、操作においても、術者が片手で操作することが可能となり、操作性の向上化図ることも可能となる。
【００９５】
さらに、能動的な第１，第２の湾曲部１３，１４と、操作部基端側から第２の湾曲部１４まで形成された形状保持部３Ｂとで構成したことにより、挿入部３の湾曲の自由度が増大するといった効果も得られる。
【００９６】
第３の実施の形態：
（構成）
図１３は本発明に係る内視鏡を備えた内視鏡装置の第３の実施の形態を示し、本発明を軟性鏡に適用した場合の概略構成を示す構成図である。なお、図１３は、前記第１の実施の形態と同様な構成要素については同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分のみを説明する。
【００９７】
本実施の形態では、本発明を、挿入部先端側に能動的に湾曲可能な第１の湾曲部２３と、その第１の湾曲部２３に連接される受動的に湾曲可能な第２の湾曲部２４とを設けて構成された軟性鏡２５に適用して構成したことが特徴である。
【００９８】
図１３に示すように、本実施の形態の軟性鏡２５は、挿入部３の先端側に設けられ、能動的に湾曲する第１の湾曲部２３と、この第１の湾曲部２３に延設され、受動的に湾曲する第２の湾曲部２４と、を有して構成され、本発明の特徴となる形状保持部３Ｂを、操作部２側から前記第２の湾曲部２４にかけて設けて構成されている。
【００９９】
なお、本実施の形態では、２つの第１，第２の湾曲部２３，２４を設けた構成としたが、これに限定されるものではなく、１つの受動的な湾曲部のみを設けた構成としても良い。この場合、形状保持部３Ｂは、挿入部３の基端部（操作部側）から、この湾曲部の長手方向の寸法の少なくとも１／３まで設けられることが望ましい。
【０１００】
その他の構成は、前記第１の実施の形態と略同様である。
【０１０１】
（作用）
本実施の形態の軟性鏡２５においては、形状保持部３Ｂは、前記第１の実施の形態の内視鏡装置１と同様に作用するが、該軟性鏡２５を体腔内に挿入した場合、第１の湾曲部２３を体腔内の形状に応じて湾曲させながらスコープ先端部２５ａを挿入し、その後、該軟性鏡２５の押し込む力を利用して、スコープ先端部２５ａを部位の組織等に押しあてる等して、図１３中波線で示すように第２の湾曲部２４を強制的に湾曲させた後、術者による形状保持調整リング４を回転操作することにより、形状保持部３Ｂを有する第２の湾曲部２４の湾曲形状を、固定することが可能となる。
【０１０２】
これにより、軟性鏡２５を体腔内に押し込む力が第２の湾曲部２４近傍で吸収されたり、軟性鏡２５を挿入した際の第２の湾曲部２４近傍でのスコープ先端部２５ａのアングルダウン等を防止することが可能となる。
【０１０３】
（効果）
したがって、本実施の形態によれば、本発明を軟性鏡２５に適用した場合でも、軟性鏡２５の挿入部３の基端側から第２の湾曲部２５にかけて形状保持部３Ｂとして構成したことにより、該軟性鏡２５を円滑に体腔内に挿入することができ、また、病変を確実に捉えることが可能となり、軟性鏡２５の操作性の向上化に大きく寄与する。
【０１０４】
ところで、本発明の内視鏡装置では、特徴となる形状保持機能を、単に内視鏡のみに適用するだけでなく、内視鏡と共に使用される吸引管やスコープについても幅広く活用することが可能である。このような使用方法を、図１４及び図１５を参照しながら詳細に説明する。
【０１０５】
図１４は形状保持機能を吸引管に適用した場合の外観構成及び使用方法を説明する説明図である。
【０１０６】
例えば、吸引管３０は、前記第１の実施の形態の内視鏡装置１と略同様に構成されたもので、形状保持部３Ｂと同様に作用する、吸引先端部３０ａを有する形状維持固定チューブ３０Ａと、操作部３１に設けられた形状維持調整リング３４と、操作部３１に配された吸引調節スイッチ３２と、前記形状維持固定チューブ３０Ａ内に挿通された吸引管３３と、図示しない吸引器と接続するための吸引口金３４とを有して構成される。
【０１０７】
形状維持固定チューブ３０Ａは、硬性の固定チューブではあるが、自在にその形状を折曲可能である。
【０１０８】
上記構成の吸引管３０においては、例えば形状維持固定チューブ３０Ａを予め挿入する体腔内の形状に合わせて折曲または湾曲させた後、前記第１の実施の形態と同様に形状維持調整リング３４を回転操作することにより、その形状を固定させる。
【０１０９】
例えば図中の波線で示すように、形状維持固定チューブ３０Ａの先端部分であるチューブ部３０ａを折曲して固定し、あるいは形状維持固定チューブ３０Ａの基端部から先端部部分にかけてのチューブ部３０ｃを折曲して固定する。勿論折曲箇所については自在に設定可能である。
【０１１０】
そして、この固定状態を確保しながら、該吸引管３０の吸引先端部３０ａを体腔内に挿入させる。
【０１１１】
これにより、予め所望の形状に形状維持固定チューブ３０Ａが固定されているため、該吸引管３０を押し込む力が吸引先端部３０ａに有効に伝達することができ、円滑に体腔内の奥へと該吸引管３０を挿入させることが可能となる。
【０１１２】
図１５は形状保持機能をスコープに適用した場合の外観構成及び使用方法を説明する説明図である。
【０１１３】
例えば、スコープ４０は、前記第１の実施の形態の内視鏡装置１と略同様に構成されたもので、形状保持部３Ｂと同様に作用する、スコープ先端部４０ａを有する形状維持固定チューブ４０Ａと、操作部４１に設けられた形状維持調整リング４２と、操作部３１の基端部に配された接眼部４３と、を有して構成される。
【０１１４】
形状維持固定チューブ４０Ａは、硬性の固定チューブではあるが、自在にその形状を折曲可能である。
【０１１５】
上記構成のスコープ４０においては、上述した吸引管３０と同様に、例えば形状維持固定チューブ４０Ａを予め挿入する体腔内の形状に合わせて折曲または湾曲させた後、前記第１の実施の形態と同様に形状維持調整リング４２を回転操作することにより、その形状を固定させる。例えば図中の波線で示すように、形状維持固定チューブ４０Ａの中腹部分からスコープ先端部４０ａにかけたのチューブ部４０ｂを折曲して固定する。この場合も折曲箇所については自在に設定可能である。
【０１１６】
そして、この固定状態を確保しながら、該スコープ４０のスコープ先端部４０ａを体腔内に挿入させる。
【０１１７】
これにより、予め所望の形状に形状維持固定チューブ４０Ａが固定されているため、該スコープ４０を押し込む力がスコープ先端部４０ａに有効に伝達することができ、円滑に体腔内の奥へと該スコープ４０を挿入させることが可能となる。
【０１１８】
また、上記スコープ４０の径が極細な径である場合には、前記内視鏡装置１と組み合わせて使用することも可能である。
【０１１９】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【０１２０】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施の形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【０１２１】
（１）  可撓性を有する挿入部と、この挿入部の先端側を湾曲する湾曲部とを備えた内視鏡装置において、
前記挿入部内に内蔵され、該挿入部の形状が自由に変形する状態である変形可能状態と、挿入部の形状を変形状態のままに保持する変形保持状態とに選択的に切り替え可能な形状保持手段と、
前記挿入部基端側に配置され、前記形状保持手段を切替え操作する操作部と、
を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【０１２２】
（２）  前記形状保持手段は、
前記挿入部の外観を構成する外管と、
前記外管の内部または外周面に帯状部材を螺旋状に巻回して形成した第１の螺旋管と、
拡開させることによって、前記外管の内周面または前記第１の螺旋管に接触して摩擦力を発生する、帯状部材を螺旋状に巻回して形成した第２の螺旋管と、
前記第２の螺旋管の内周面側に配置され、前記第２の螺旋管の一端部が外周面先端に一体固定される内管と、を具備し、
前記操作部は、
前記第１，第２の螺旋管の他端部が一体固定され、この一体固定された位置を変化させることによって、前記第２の螺旋管を拡開変形させる、前記外管の基端部に一体配置された固定部材に対して摺動可能な操作レバーと、
を具備して構成したことを特徴とする（１）に記載の内視鏡装置。
【０１２３】
（３）  前記湾曲部は、前記挿入部の先端側を能動的に湾曲する湾曲部であり、前記操作部の情報に配された操作ノブで湾曲操作されることを特徴とする（１）に記載の内視鏡装置。
【０１２４】
（４）  前記形状保持手段は、前記挿入部の前記湾曲部の後端より手元側に内蔵されていることを特徴とする（１）に記載の内視鏡装置。
【０１２５】
（５）  前記湾曲部は能動的な湾曲部であり、さらに、この湾曲部と手元側に連接する受動的な他の湾曲部を設け、前記形状保持手段は、前記能動的な湾曲部の中央近傍より前記他の湾曲部を介して手元側の挿入部に内蔵されていることを特徴とする（４）に記載の内視鏡装置。
【０１２６】
（６）  前記形状保持手段は、前記挿入部の前記湾曲部の一部に設けられていることを特徴とする（１）に記載の内視鏡装置。
【０１２７】
（７）  前記湾曲部は、受動的に湾曲能な湾曲部であることを特徴とする（５）に記載の内視鏡装置。
【０１２８】
（８）  前記形状保持手段は、前記挿入部の前記湾曲部の一部及びその後方に連接する挿入部内に設けられていることを特徴とする（１）に記載の内視鏡装置。
【０１２９】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明によれば、内視鏡の挿入部の形状を自由に変化、あるいはその湾曲状態を固定保持可能に構成することで、内視鏡の各種処置の操作性を向上させることができる内視鏡装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の内視鏡を備えた内視鏡装置の第１の実施の形態を示し、該内視鏡装置の全体構成を示す構成図。
【図２】本発明の特徴となる挿入部及び操作部の基本構造を説明するため概略構成図。
【図３】湾曲部を有する挿入部の外管構成を示す構成図。
【図４】図２の挿入部及び操作部の詳細な構成を示す断面図。
【図５】内視鏡用オーバーチューブの挿入部の変形例を示す断面図。
【図６】従来の内視鏡を大腸のＳ状結腸に挿入した状態を示す説明図。
【図７】図６に示す内視鏡がＳ状結腸にて撓んでしまった状態を示す説明図。
【図８】本実施の形態の内視鏡が大腸のＳ状結腸を介して円滑に挿入される状態を示す説明図。
【図９】本発明の内視鏡を備えた内視鏡装置の第２の実施の形態を示し、第１，第２の湾曲部を設けて構成された内視鏡装置の外観構成を示す斜視図。
【図１０】第１，第２の湾曲部を湾曲せずに挿入した挿入部の挿入状態を示す説明図。
【図１１】第１，第２の湾曲部を湾曲させながらさらに挿入した挿入部の挿入状態を示す説明図。
【図１２】さらに図１１の状態から形状維持状態にすると同時に、逆方向に第１の湾曲部を湾曲させた挿入部の挿入状態を示す説明図。
【図１３】本発明の内視鏡を備えた内視鏡装置の第３の実施の形態を示し、本発明を軟性鏡に適用した場合の概略構成を示す構成図。
【図１４】形状保持機能を吸引管に適用した場合の外観構成及び使用方法を説明する説明図。
【図１５】形状保持機能をスコープに適用した場合の外観構成及び使用方法を説明する説明図。
【符号の説明】
１，１Ａ…内視鏡装置、
２…操作部、
２Ａ…オレドメ部
３…挿入部、
３Ａ…挿通孔、
３Ｂ…形状保持部、
４…形状保持調整リング、
４ａ…通電スイッチ、
５…移動溝
６…内シース、
７…外シース、
７Ａ…軟性管状部材（被覆ゴム）、
８Ａ…第１の螺旋状形状管、
８…第２の螺旋状形状管、
９…伝達部材
１０…外シース固定部材、
１１…固定部材
１２…内シース固定部材、
１３…湾曲部（第１の湾曲部）、
１４…第２の湾曲部、
１６…関節部材、
１８…湾曲用ワイヤー、
２０…手元操作部、
２０Ａ…把持部、
２０ａ…操作ノブ、
２０ｂ…スイッチ群、
２１…処置具挿入口、
２２…ユニバーサルコード、
１００…体腔内、
１０１…大腸、
１０２…Ｓ状結腸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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