(57)【要約】【課題】駆動電流を簡易に変更可能とし、汎用性を高めること。【解決手段】ＥＣＵ１に同一の駆動能力を有する駆動回路を複数設け、負荷を外部接続する際には駆動回路を組み合わせて使用する。駆動回路の駆動能力が１Ａであり、負荷に必要な駆動能力が１Ａより大きく２Ａ以下である場合、２つの駆動回路Ｄ１およびＤ２に同時に接続することで必要な駆動能力を得る。負荷の外部接続状態は予め接続情報記憶部１２に接続情報として記憶し、接続切替部１４は、接続情報を参照して同一の負荷に接続された駆動回路の動作を同じ処理結果とし、同期制御部１３が駆動回路の動作を同期させる。さらに接続情報を接続情報書き換え処理部１１ａによって書き換えることで異なる外部接続状態に対応する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力端子から入力された信号に対して所定の処理を実行し、該処理結果に所定の駆動電流を与えて複数の出力端子から出力する電子制御装置であって、
前記複数の出力端子にそれぞれ対応する複数の駆動手段と、
前記複数の端子に対する外部接続状態を接続情報として記憶する接続情報記憶手段と、
前記接続情報に対応して前記複数の駆動手段の組み合わせを設定する組み合わせ設定手段と、
前記組み合わせ設定手段によって組み合わされた駆動手段の動作を同期させる同期手段と、
を備えたことを特徴とする電子制御装置。
【請求項２】
前記複数の駆動手段は同一の駆動能力を有し、前記組み合わせ設定手段は、前記複数の出力端子に外部接続される負荷に対応して組み合わせる駆動手段の数を設定することを特徴とする請求項１に記載の電子制御装置。
【請求項３】
前記接続情報記憶手段が記憶する接続情報を書き換える接続情報書き換え手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の電子制御装置。
【請求項４】
前記複数の出力端子にかかる過電圧を吸収する過電圧吸収手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１，２または３に記載の電子制御装置。
【請求項５】
他の電子制御装置と通信する通信手段をさらに備え、前記通信手段は、前記複数の出力端子と前記他の電子制御装置の出力端子とを協働させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の電子制御装置。
【請求項６】
前記複数の出力端子に対する外部接続状態と前記接続情報とが一致するか否かを監視する接続状態監視手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の電子制御装置。
【請求項７】
前記複数の出力端子にかかる電圧を検出する電圧検出手段をさらに備え、前記接続状態監視手段は、前記電圧検出手段による検出結果をもとに前記複数の出力端子に対する外部接続状態と前記接続情報とが一致するか否かを監視することを特徴とする請求項６に記載の電子制御装置。
【請求項８】
定電流を生成する定電流生成手段と、前記定電流を供給して前記複数の出力端子に外部接続された負荷の抵抗値を算出する負荷抵抗算出手段とをさらに備え、前記接続状態監視手段は、前記負荷の抵抗値をもとに前記複数の出力端子に対する外部接続状態と前記接続情報とが一致するか否かを監視することを特徴とする請求項６または７に記載の電子制御装置。
【請求項９】
前記複数の出力端子に対する外部接続状態と前記接続情報との整合性の判別に使用する判別用信号を入力する判別用端子をさらに備え、前記接続状態監視手段は、前記判別用端子からの入力をもとに前記複数の出力端子に対する外部接続状態と前記接続情報とが一致するか否かを監視することを特徴とする請求項６，７または８に記載の電子制御装置。
【請求項１０】
前記接続状態監視手段は、前記判別用入力端子に外部接続された負荷の抵抗値をもとに前記複数の出力端子に対する外部接続状態と前記接続情報とが一致するか否かを監視することを特徴とする請求項９に記載の電子制御装置。
【請求項１１】
前記判別用入力端子を複数備え、前記接続状態監視手段は、該複数の判別用入力端子のうち、信号が入力される端子の組み合わせによって前記複数の出力端子に対する外部接続状態と前記接続情報とが一致するか否かを監視することを特徴とする請求項９または１０に記載の電子制御装置。
【請求項１２】
前記複数の出力端子に対する外部接続状態と前記接続情報とが一致しない場合、前記接続状態監視手段は、前記複数の出力端子からの出力を抑止することを特徴とする請求項６〜１１のいずれか一つに記載の電子制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力端子から入力された信号に対して所定の処理を実行し、処理結果に所定の駆動電流を与えて複数の出力端子から出力する電子制御装置に関し、特に、出力端子に接続される負荷の状態に関わらず、汎用的に使用可能な電子制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両に電子制御機器（ＥＣＵ）を搭載し、車両の運行時に必要な種々の処理を電子制御することが行われている。たとえばエンジンの燃料噴出の制御にＥＣＵを適用し、吸気圧センサや水温センサなどに接続することで、エンジンに流入する空気量やエンジンの冷却水の温度に応じてガソリンの噴出量を制御することができる。
【０００３】
このような車載ＥＣＵでは、車両の種類や走行する国などによって入出力信号や処理動作が異なる場合が多い。しかし、各種入出力の差によって異なるＥＣＵを製造したならば、それぞれのＥＣＵハードウェアの開発に時間と費用とが必要となり、また対応する車両の生産が終了時に部品の残数を管理する必要が生じ、さらに故障対応のために生産終了から長期に渡って部品の管理を行う必要が生じる。
【０００４】
そこで、車種などに依存しない汎用ＥＣＵの実現が従来から重要な課題となっていた。この課題は車両制御用途のＥＣＵに限られたものではなく、ＥＣＵでは如何に汎用性を高めるかが重要である。
【０００５】
例えば、特許文献１に開示された回路装置では、出力先の電圧、電流、温度などを検出し、検出した値が許容範囲を逸脱した場合には出力を停止することで処理装置であるマイコンからの出力経路を遮断し、マイコンを保護している。
【０００６】
また、特許文献２に開示されたロボット用の汎用コントローラでは、コントローラと外部コネクタとを中継板を介して接続し、中継板の配線を着脱可能なプリント配線パターンによって決定し、このプリント配線パターンの交換によって配線を簡易に変更できるように構成している。
【０００７】
さらに、特許文献３に開示された自動車用制御ユニットでは、シングルチップマイコンの中にインターフェースソフトを内蔵させ、インターフェースソフトの書き換えによって入出力点数の増加や機能追加に対応している。
【０００８】
また、特許文献４に開示された車両用の電流分配装置では、車両に対応したジャンクションボックスを設け、入出力端子の数の車両による差をジャンクションボックスで吸収している。
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−２４４８８７号公報
【特許文献２】特開平８−２４９０１０号公報
【特許文献３】特開２００１−２９０５１０号公報
【特許文献４】特開平８−７２６３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、従来の技術では、ＥＣＵ外部に接続された負荷に応じて駆動電流を変更することができず、搭載先で異なる駆動電圧が要求された場合には対応できなかった。例えば、上述の特許文献１に開示された回路装置では、規定外の負荷が接続された場合にＥＣＵを保護することはできるが、動作させることはできない。
【００１１】
また、上述した特許文献２に開示された汎用コントローラでは、配線は変更できるが、駆動電流の変更はできない。同様に、特許文献３に開示されたシングルチップマイコンでは、出力数自体は変更できるが駆動電流の変更は不可能である。
【００１２】
さらに、特許文献４に開示された電流分配装置では、車両ごとにジャンクションボックスを製造する必要があるので、開発コストや管理コストの低減効果は十分とはいえないものである。
【００１３】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、出力端子に接続される負荷に対応し、必要な駆動電流を簡易に供給することで汎用性を高めた電子制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る電子制御装置は、入力端子から入力された信号に対して所定の処理を実行し、該処理結果に所定の駆動電流を与えて複数の出力端子から出力する電子制御装置であって、前記複数の出力端子にそれぞれ対応する複数の駆動手段と、前記複数の端子に対する外部接続状態を接続情報として記憶する接続情報記憶手段と、前記接続情報に対応して前記複数の駆動手段の組み合わせを設定する組み合わせ設定手段と、前記組み合わせ設定手段によって組み合わされた駆動手段の動作を同期させる同期手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この請求項１の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、複数の端子に対する外部接続状態を接続情報として記憶し、接続情報に対応して複数の駆動手段の組み合わせを設定し、組み合わせた駆動手段の動作を同期させる。
【００１６】
また、請求項２の発明に係る電子制御装置は、請求項１の発明において、前記複数の駆動手段は同一の駆動能力を有し、前記組み合わせ設定手段は、前記複数の出力端子に外部接続される負荷に対応して組み合わせる駆動手段の数を設定することを特徴とする。
【００１７】
この請求項２の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子に同一の駆動能力を有する駆動手段をそれぞれ対応させ、外部接続された負荷に必要なだけの駆動手段を組み合わせるとともに、その動作を同期させる。
【００１８】
また、請求項３の発明に係る電子制御装置は、請求項１または２の発明において、前記接続情報記憶手段が記憶する接続情報を書き換える接続情報書き換え手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００１９】
この請求項３の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、外部接続状態に応じて組み合わせて使用するとともに、外部接続状態を接続情報として記憶し、接続情報を書き換えることで異なる外部接続状態に適応させる。
【００２０】
また、請求項４の発明に係る電子制御装置は、請求項１，２または３の発明において、前記複数の出力端子にかかる過電圧を吸収する過電圧吸収手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２１】
この請求項４の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、外部接続状態に応じて組み合わせて使用するとともに、出力端子に過電圧吸収手段を接続して外部接続された負荷による過電圧を吸収する。
【００２２】
また、請求項５の発明に係る電子制御装置は、請求項１〜４の発明において、他の電子制御装置と通信する通信手段をさらに備え、前記通信手段は、前記複数の出力端子と前記他の電子制御装置の出力端子とを協働させることを特徴とする。
【００２３】
この請求項５の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、外部接続状態に応じて組み合わせて使用するとともに、電子制御間の通信を行うことで複数の電子制御装置を協働させる。
【００２４】
また、請求項６の発明に係る電子制御装置は、請求項１〜５の発明において、前記複数の出力端子に対する外部接続状態と前記接続情報とが一致するか否かを監視する接続状態監視手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００２５】
この請求項６の発明によれば、電子制御装置は、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、接続情報に従って組み合わせて使用するとともに、実際の外部接続状態と接続情報とが一致するか否かを監視する。
【００２６】
また、請求項７の発明に係る電子制御装置は、請求項６の発明において、前記複数の出力端子にかかる電圧を検出する電圧検出手段をさらに備え、前記接続状態監視手段は、前記電圧検出手段による検出結果をもとに前記複数の出力端子に対する外部接続状態と前記接続情報とが一致するか否かを監視することを特徴とする。
【００２７】
この請求項７の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、接続情報に従って組み合わせて使用するとともに、出力端子にかかる電圧をモニタして実際の外部接続状態と接続情報とが一致するか否かを監視する。
【００２８】
また、請求項８の発明に係る電子制御装置は、請求項６または７の発明において、定電流を生成する定電流生成手段と、前記定電流を供給して前記複数の出力端子に外部接続された負荷の抵抗値を算出する負荷抵抗算出手段とをさらに備え、前記接続状態監視手段は、前記負荷の抵抗値をもとに前記複数の出力端子に対する外部接続状態と前記接続情報とが一致するか否かを監視することを特徴とする。
【００２９】
この請求項８の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、接続情報に従って組み合わせて使用するとともに、外部接続された負荷の抵抗値を算出して実際の外部接続状態と接続情報とが一致するか否かを監視する。
【００３０】
また、請求項９の発明に係る電子制御装置は、請求項６，７または８の発明において、前記複数の出力端子に対する外部接続状態と前記接続情報との整合性の判別に使用する判別用信号を入力する判別用端子をさらに備え、前記接続状態監視手段は、前記判別用端子からの入力をもとに前記複数の出力端子に対する外部接続状態と前記接続情報とが一致するか否かを監視することを特徴とする。
【００３１】
この請求項９の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、接続情報に従って組み合わせて使用するとともに、判別用入力端子から入力された判別用信号をもとに実際の外部接続状態と接続情報とが一致するか否かを監視する。
【００３２】
また、請求項１０の発明に係る電子制御装置は、請求項９の発明において、前記接続状態監視手段は、前記判別用入力端子に外部接続された負荷の抵抗値をもとに前記複数の出力端子に対する外部接続状態と前記接続情報とが一致するか否かを監視することを特徴とする。
【００３３】
この請求項１０の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、接続情報に従って組み合わせて使用するとともに、判別用入力端子に外部接続された負荷の抵抗値をモニタし、実際の外部接続状態と接続情報とが一致するか否かを監視する。
【００３４】
また、請求項１１の発明に係る電子制御装置は、請求項９または１０の発明において、前記判別用入力端子を複数備え、前記接続状態監視手段は、該複数の判別用入力端子のうち、信号が入力される端子の組み合わせによって前記複数の出力端子に対する外部接続状態と前記接続情報とが一致するか否かを監視することを特徴とする。
【００３５】
この請求項１１の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、接続情報に従って組み合わせて使用するとともに、複数の判別用入力端子のうち信号が入力される端子の組み合わせによって実際の外部接続状態と接続情報とが一致するか否かを監視する。
【００３６】
また、請求項１２の発明に係る電子制御装置は、請求項６〜１１の発明において、前記複数の出力端子に対する外部接続状態と前記接続情報とが一致しない場合、前記接続状態監視手段は、前記複数の出力端子からの出力を抑止することを特徴とする。
【００３７】
この請求項１２の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、接続情報に従って組み合わせて使用するとともに、実際の外部接続状態と接続情報とが一致するか否かを監視し、一致しない場合には出力端子からの出力を抑止する。
【発明の効果】
【００３８】
請求項１の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、複数の端子に対する外部接続状態を接続情報として記憶し、接続情報に対応して複数の駆動手段の組み合わせを設定し、組み合わせた駆動手段の動作を同期させるので、必要な駆動電流を簡易に供給することで汎用性を高めた電子制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３９】
また、請求項２の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子に同一の駆動能力を有する駆動手段をそれぞれ対応させ、外部接続された負荷に必要なだけの駆動手段を組み合わせるとともに、その動作を同期させるので、必要な駆動電流を簡易に供給可能とし、汎用性の高い電子制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４０】
また、請求項３の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、外部接続状態に応じて組み合わせて使用するとともに、外部接続状態を接続情報として記憶し、接続情報を書き換えることで異なる外部接続状態に適応させるので、必要な駆動電流を簡易に供給可能とし、異なる外部接続状態に簡易に適応可能な汎用性の高い電子制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４１】
また、請求項４の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、外部接続状態に応じて組み合わせて使用するとともに、出力端子に過電圧吸収手段を接続して外部接続された負荷による過電圧を吸収するので、必要な駆動電流を簡易に供給可能として汎用性を高めるとともに、過電圧を吸収して電子制御装置や接続先の装置を保護可能な電子制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４２】
また、請求項５の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、外部接続状態に応じて組み合わせて使用するとともに、電子制御間の通信を行うことで複数の電子制御装置を協働させるので、必要な駆動電流を簡易に供給可能とし、端子数や機能による制限を外し、汎用性をさらに高めた電子制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４３】
また、請求項６の発明によれば、電子制御装置は、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、接続情報に従って組み合わせて使用するとともに、実際の外部接続状態と接続情報とが一致するか否かを監視するので、必要な駆動電流を簡易に供給可能するとともに、外部接続状態を自己診断可能な汎用性の高い電子制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４４】
また、請求項７の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、接続情報に従って組み合わせて使用するとともに、出力端子にかかる電圧をモニタして実際の外部接続状態と接続情報とが一致するか否かを監視するので、必要な駆動電流を簡易に供給可能するとともに、出力端子の電圧から簡易に外部接続状態を自己診断できる汎用性の高い電子制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４５】
また、請求項８の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、接続情報に従って組み合わせて使用するとともに、外部接続された負荷の抵抗値を算出して実際の外部接続状態と接続情報とが一致するか否かを監視するので、必要な駆動電流を簡易に供給可能するとともに、外部接続状態を確実に自己診断可能な汎用性の高い電子制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４６】
また、請求項９の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、接続情報に従って組み合わせて使用するとともに、判別用入力端子から入力された判別用信号をもとに実際の外部接続状態と接続情報とが一致するか否かを監視するので、必要な駆動電流を簡易に供給可能するとともに、外部接続状態を簡易な構成で自己診断可能な汎用性の高い電子制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４７】
また、請求項１０の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、接続情報に従って組み合わせて使用するとともに、判別用入力端子に外部接続された負荷の抵抗値をモニタし、実際の外部接続状態と接続情報とが一致するか否かを監視するので、必要な駆動電流を簡易に供給可能するとともに、外部接続状態を自己診断可能な汎用性の高い電子制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４８】
また、請求項１１の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、接続情報に従って組み合わせて使用するとともに、複数の判別用入力端子のうち信号が入力される端子の組み合わせによって実際の外部接続状態と接続情報とが一致するか否かを監視するので、必要な駆動電流を簡易に供給可能するとともに、外部接続状態を自己診断可能な汎用性の高い電子制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４９】
また、請求項１２の発明によれば、電子制御装置は、複数の出力端子にそれぞれ複数の駆動手段を対応させ、接続情報に従って組み合わせて使用するとともに、実際の外部接続状態と接続情報とが一致するか否かを監視し、一致しない場合には出力端子からの出力を抑止するので、必要な駆動電流を簡易に供給可能するとともに、接続状態の自己診断と動作規制を行う安全で汎用性の高い電子制御装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５０】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る電子制御装置の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例１】
【００５１】
まず図１を参照し、本発明の実施例１で電子制御装置（ＥＣＵ）１の概要構成について説明する。同図に示すように本実施例１にかかるＥＣＵ１は、入力端子Ｔｉ１〜Ｔｉ５および出力端子Ｔｏ１〜Ｔｏ５を有する。また、ＥＣＵ１は、その内部にマイコン１０、スイッチ回路１５、駆動回路Ｄ１〜Ｄ５を有する。
【００５２】
このＥＣＵ１では、入力端子Ｔｉ１〜Ｔｉ５から入力された入力信号は、マイコン１０によって処理され、マイコン１０の出力は、スイッチ回路１５および駆動回路Ｄ１〜Ｄ５を介して出力端子Ｔｏ１〜Ｔｏ５から出力される。
【００５３】
ここで、駆動回路Ｄ１〜Ｄ５は、それぞれ同一の駆動能力、たとえば「１Ａ」の駆動能力を有する。そこで、このＥＣＵ１に１Ａ以上の負荷を接続する場合には、複数の駆動回路を組み合わせて使用する。例えば、１Ａ以上２Ａ未満の負荷を接続する場合には、図１に示すように負荷を二つの出力端子に接続する。図１では、負荷２１は２Ａの電流を要し、出力端子Ｔｏ１およびＴｏ２に接続される。出力端子Ｔｏ１および出力端子Ｔｏ２は、駆動回路Ｄ１および駆動回路Ｄ２からそれぞれ１Ａずつの駆動電流を与えられているので、負荷２１には２Ａの電流が供給されることとなる。
【００５４】
出力端子Ｔｏ１〜Ｔｏ５に接続される負荷の状態は予め定められ、マイコン１０の内部に記憶されている。
【００５５】
マイコン１０は、その内部に主制御部１１、接続情報記憶部１２、接続切替部１４および同期制御部１３を有する。主制御部１１は、入力端子Ｔｉ１〜Ｔｉ５から入力された入力信号を処理し、接続切替部１４を介してスイッチ回路１５に処理結果を供給する。
【００５６】
接続情報記憶部１２は、出力端子Ｔｏ１〜Ｔｏ５に対する負荷の状態を接続情報として記憶する。さらに接続切替部１４は、接続情報記憶部１２が記憶した接続情報をもとに、スイッチ回路１５への処理結果を制御する。この接続情報は、主制御部１１内部の接続情報書換処理部１１ａによって書き換え可能である。そのため、ＥＣＵ１を搭載する車両が異なり、出力端子Ｔｏ１〜Ｔｏ５に接続される負荷の状態が異なる場合には、接続情報を書き換えることで対応することができる。
【００５７】
同期制御部１３とスイッチ回路１５は、駆動回路Ｄ１〜Ｄ５の動作を同期させる処理を行う。複数の駆動回路を協働させて所望の駆動電流を得る場合には、その動作を同期させる必要がある。駆動回路の動作が同期していないと、負荷に供給される電流量が不安定になり、動作異常の原因となるためである。そこで、同期制御部１３はスイッチ回路１５を同時に作動させることにより、同一の負荷に駆動電流を供給する駆動回路の動作を同期させることで、単一の駆動回路を用いる場合と同様に安定した電源供給を可能としている。
【００５８】
ここで図２を参照し、ＥＣＵ１の動作をさらに説明する。図２では、出力端子Ｔｏ１および出力端子Ｔｏ２に負荷２１を接続し、出力端子Ｔｏ３〜Ｔｏ５に負荷２２を接続している。なお、負荷２１は２Ａの電流を要する負荷であり、負荷２２は３Ａの電流を要する負荷である。
【００５９】
スイッチ回路１５は、その内部にマイコン１０の処理結果を駆動回路Ｄ１に供給するスイッチＳＷ１、駆動回路Ｄ２に供給するスイッチＳＷ２、駆動回路Ｄ３に供給するスイッチＳＷ３、駆動回路Ｄ４に供給するスイッチＳＷ４、駆動回路Ｄ５に供給するスイッチＳＷ５を有する。
【００６０】
図２に示したように出力端子Ｔｏ１とＴｏ２とが同一の負荷に接続され、出力端子Ｔｏ３〜Ｔｏ５が同一の負荷に接続されている場合、接続切替部１４は、スイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２とに同じ処理結果を供給し、同期制御部１３がスイッチＳＷ１とスイッチＳＷ２とを同時に作動させて、駆動回路Ｄ１および駆動回路Ｄ２に対して同時に信号を供給するように接続する。同様に、スイッチＳＷ３〜ＳＷ５に同じ処理結果を供給し、駆動回路Ｄ３〜Ｄ５に対して同時に信号を供給するように接続する。
【００６１】
ところで、出力端子Ｔｏ１〜Ｔｏ５にインダクタンスを有する負荷を接続すると、負荷に過電圧（サージ）が発生する場合がある。このサージを吸収し、ＥＣＵを保護するためには、サージ吸収回路を設けることが望ましい。
【００６２】
図３は、サージ吸収回路を有するＥＣＵの構成を説明する概要構成図である。同図に示すように、ＥＣＵ２はサージ吸収端子Ｔｓ１を備え、負荷２１がインダクタンスを有する場合には、出力端子Ｔｏ１，Ｔｏ２に加え、サージ吸収端子Ｔｓ１を接続する。このサージ吸収端子Ｔｓ１は、ＥＣＵ２内部に設けられたサージ吸収回路１６に接続する。
【００６３】
サージ吸収回路１６は、接続された負荷に生じた過電圧を吸収するので、過電圧の駆動回路Ｄ１，Ｄ２への流入を防止し、駆動回路を保護することができる。なお、その他の構成および動作は、図１に示したＥＣＵ１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６４】
つぎにＥＣＵの出力端子数について説明する。ＥＣＵを汎用化する場合、搭載する車両によっては出力端子数が不足する場合が考えられる。例えば、ＥＣＵを搭載する車両が異なると、その車両が要求するシステムの規模が異なることがあり、大規模なシステムでは多数の出力端子が必要となることが考えられる。
【００６５】
このような出力端子の不足、システム規模の変更に対応可能な汎用ＥＣＵを作成するには、ＥＣＵに通信機能を持たせ、複数のＥＣＵが通信を介して協働し、大規模なＥＣＵと同様に機能するようにすればよい。
【００６６】
図４は、他ＥＣＵとの通信機能を有するＥＣＵの構成を説明する概要構成図である。図４に示したＥＣＵ３は、他のＥＣＵと接続される通信端子Ｔｃ１を有する。通信端子Ｔｃ１は、マイコン３０内部の通信処理部３２に接続され、通信処理部３２は主制御部３１に接続されている。その他の構成および動作は図１に示したＥＣＵ１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６７】
車両が求めるシステムが大規模である場合や、出力端子が足りない場合、主制御部３１は、その処理を他のＥＣＵと協働して行い、仮想的な大規模ＥＣＵとして機能する。通信処理部３２は、通信端子Ｔｃ１を介して他のＥＣＵと通信し、受信内容を主制御部３１に供給し、また主制御部３１から受信した内容を他のＥＣＵに送信する機能を有する。
【００６８】
ＥＣＵの協働について、図５を参照してさらに説明する。図５に示したＥＣＵ４は、ＥＣＵ３と同様の構成を有し、入力端子Ｔｉ１１〜Ｔｉ１５、出力端子Ｔｏ１１〜Ｔｏ１４、通信端子Ｔｃ１１を有する。さらにＥＣＵ４は、マイコン３０に対応するマイコン４０、通信処理部３２に対応する通信処理部４２を有する。
【００６９】
ＥＣＵ３とＥＣＵ４とは、通信端子Ｔｃ１と通信端子Ｔｃ１１とを繋ぐ配線によって接続され、通信処理部３２と通信処理部４２とが通信を行うことで、ＥＣＵ３，４は協働して動作可能となる。従って、ＥＣＵ３，４は、入力端子Ｔｉ１〜Ｔｉ４、Ｔｉ１１〜Ｔｉ１４、出力端子Ｔｏ１〜Ｔｏ４、Ｔｏ１１〜Ｔｏ１４を有する仮想的な大規模ＥＣＵとして動作することができる。
【００７０】
なお、ここでは通信の説明のために２つのＥＣＵを接続する場合を例に説明したが、ＥＣＵの接続数はこれに限られるものではなく、任意の数のＥＣＵを接続することができる。また、ＥＣＵ間の機能分担も任意に定めることができる。例えば、一つのＥＣＵで処理を全て行い、他のＥＣＵを端子数の拡張にのみ使用しても良いし、搭載対象の車両が多い機能を一つのＥＣＵにまとめ、搭載対象の車両が少ない機能を拡張用ＥＣＵとしてまとめてもよい。
【００７１】
ところで、本発明にかかるＥＣＵでは、出力端子に対してどのような接続がなされるかを予め接続情報として記憶し、この接続情報に従って駆動回路を動作させている。しかし、接続作業のミスや、接続情報の書き込みミスなどによって接続情報と実際の外部接続状態とが異なる場合が考えられる。
【００７２】
このような外部接続状態と接続情報との不整合は、ＥＣＵの動作異常やＥＣＵが搭載された車両の動作異常を引き起こす危険がある。そこで、ＥＣＵには外部接続状態と接続情報とが整合している（一致している）か否かを判定する機構をもたせることが望ましい。
【００７３】
まず、出力端子の電圧をモニタすることで外部接続状態と接続情報との整合性を検証するについて説明する。図６は、出力端子の電圧をモニタすることで外部接続状態と接続情報との整合性を検証するＥＣＵの概要構成を説明する説明図である。同図に示したＥＣＵ５は、マイコン５０の内部にアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）５２を備え、主制御部５１の内部に接続状態監視部５１ａを有する。その他の構成および動作は、図１に示したＥＣＵ１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７４】
ＡＤＣ５２は、負荷に接続された出力端子と駆動回路（図６では出力端子Ｔｏ１，Ｔｏ２と、駆動回路Ｄ１，Ｄ２）との間の電圧値を取得してデジタル値に変換し、接続状態監視部５１ａに出力する。
【００７５】
接続状態監視部５１ａは、ＡＤＣ５２から入力された電圧値と、接続情報記憶部１２に記憶した接続情報とをもとに整合性の判定を行う。具体的には、外部で同一の負荷に接続された出力端子では、同じ電位が検出されるので、接続状態監視部５１ａは、接続情報を参照して同一の負荷に接続される出力端子を選出し、それぞれの出力端子の電位を比較し、電位が同一であるならば、外部接続状態と接続情報とが整合していると判定する。
【００７６】
さらに、接続情報監視部５１ａは、接続情報と外部接続状態とが不整合である場合には、出力端子からの出力を停止し、搭載先のシステムおよびＥＣＵ５の保護を行う。なお、特定の出力をエラー通知用に使用し、不整合時にはエラー通知のみを許可することとしてもよい。また、不整合時には通常動作とは異なる動作、例えば機能制限や出力制限を行うように設定しても良い。
【００７７】
つぎに、外部接続された負荷の抵抗値に基づいて外部接続状態と接続情報との整合性を検証するＥＣＵについて説明する。図７は、外部接続された負荷の抵抗値に基づいて外部接続状態と接続情報との整合性を検証するＥＣＵの概要構成を説明する説明図である。同図に示したＥＣＵ６は、定電流回路１７を有するとともに、マイコン６０の内部にアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）６２を有する。さらに、主制御部６１の内部に接続状態監視部６１ａおよび抵抗値算出部６１ｂを有する。その他の構成および動作は、図１に示したＥＣＵ１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７８】
定電流回路１７は、負荷に接続された出力端子に所定量の電流を流す。ＡＤＣ６２は、定電流回路１７が出力端子に電流を流した際に発生する電圧値をデジタル値に変換し、抵抗値算出部６１ｂに出力する。
【００７９】
抵抗値算出部６１ｂは、定電流回路１７が供給する電流値と、ＡＤＣ６２から取得した電圧値とをもとに、出力端子に現に接続されている負荷の抵抗値を算出し、接続状態監視部６１ａに出力する。接続状態監視部６１ａは、この出力端子に接続されている負荷の抵抗値と、接続情報に記載された接続されるべき負荷の抵抗値とを比較し、外部接続状態と接続情報とが一致しているか否かを判定する。外部接続状態と接続情報とが一致しない場合の動作は、図６に示したＥＣＵ６と同様である。
【００８０】
つぎに、判別用の負荷を外部接続することで外部接続状態と接続情報との整合性を検証するＥＣＵについて説明する。図８は、外部接続された判別用負荷の抵抗値に基づいて外部接続状態と接続情報との整合性を検証するＥＣＵの概要構成を説明する説明図である。同図に示したＥＣＵ７は、判別用入力端子Ｔｍ０、抵抗器１８を有するとともに、マイコン１０の内部にＡＤＣ７２を有する。さらに、主制御部７１の内部に接続状態監視部７１ａを有する。その他の構成および動作は、図１に示したＥＣＵ１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８１】
判別用入力端子Ｔｍ０は、ＥＣＵ内部の抵抗器１８を介して電圧を供給する。ここで、判別用入力端子Ｔｍ０に、一端がアースされた判別用抵抗器２３を外部接続すると、判別用入力端子Ｔｍ０の電位は、判別用抵抗器２３の抵抗値によって定まる。そこで、この判別用抵抗器２３の抵抗値を、出力端子に対する外部接続状態に対応付けて設定すれば、判別用入力端子Ｔｍ０の電圧値をモニタすることで、出力端子に対する外部接続状態を特定可能となる。
【００８２】
具体的には、ＡＤＣ７２は、判別用入力端子Ｔｍ０の電圧値を取得してデジタル値に変換し、接続状態監視部７１ａに出力する。接続状態監視部７１ａは、ＡＤＣ７２から入力された電圧値によって示された外部接続状態が、接続情報記憶部１２に記憶した接続情報と一致するか否かを判定する。外部接続状態と接続情報とが一致しない場合の動作は、図６に示したＥＣＵ６と同様である。
【００８３】
つぎに、複数の判別用入力端子に対する入力の組み合わせによって外部接続状態と接続情報との整合性を検証するＥＣＵについて説明する。図９は、複数の判別用入力端子に対する入力の組み合わせによって外部接続状態と接続情報との整合性を検証するＥＣＵの概要構成を説明する説明図である。同図に示したＥＣＵ８は、判別用入力端子Ｔｍ１〜Ｔｍ５を有し、主制御部８１の内部に接続状態監視部８１ａを有する。その他の構成および動作は、図１に示したＥＣＵ１と同様であるので、同角構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００８４】
判別用入力端子Ｔｍ１〜Ｔｍ５は、それぞれ接続状態監視部８１ａに接続する。接続状態監視部８１ａは、この判別用入力端子Ｔｍ１〜Ｔｍ５がアース接続された場合に、その端子を識別可能である。そこで、複数の判別用入力端子に対してアース接続を行う組み合わせを出力端子に対する外部接続状態に対応して設定すれば、接続状態監視部８１ａはアース接続された判別用入力端子の組み合わせをモニタし、モニタ結果から出力端子に対する外部接続状態を特定し、接続情報と一致するか否かを判定することができる。
【００８５】
なお、外部接続状態と接続情報とが一致しない場合の動作は、図６に示したＥＣＵ６と同様である。また、判別用入力端子に対する外部接続は必ずしもアース接続に限られるものではなく、所定の電位を与えるようにしてもよい。この時、マイコン８０内におけるデジタル信号のＨｉもしくはＬｏｗに対応する電位を与えることで、判別用入力端子に対する接続状態を直接デジタル処理することが可能である。
【００８６】
上述してきたように、本実施例１では、定格（例えば１Ａ）の駆動回路を複数設け、外部接続される負荷が要求する駆動能力に対応して駆動回路を組み合わせて使用し、同一の負荷に接続された駆動回路を同期して動作させることで、外部接続される負荷に関わらず汎用的に使用可能なＥＣＵを実現することができる。
【００８７】
このため、搭載先の製品を開発する際に、ＥＣＵの設計を行う必要がなくなり、開発期間の短縮と開発費用の低減を実現できる。また、搭載先の製品の生産時期に影響されることなくＥＣＵを開発することが可能である。さらに、搭載先の製品における生産終了のサポートに関しても次世代のＥＣＵで対応することができるので、旧世代の部品の保守・管理が不要となる。したがって、ＥＣＵおよび搭載先の製品における設計、生産、管理の大幅な効率化が実現できる。
【００８８】
また、出力端子に対する外部接続状態を接続情報として記憶し、この接続情報の書き換えによって駆動回路の組み合わせを変更することができるので、異なる車両に搭載する際にも簡易に駆動能力を変更することができる。
【００８９】
さらに、通信機能を持たせて複数のＥＣＵを協働させることにより、端子数の制限や、システムの規模、処理能力の制限を受けることのないＥＣＵを実現し、汎用性を大幅に向上することができる。また、出力端子の電圧や出力端子に外部接続された負荷の抵抗値、判別用入力端子への入力の組み合わせや抵抗値によって外部接続状態をモニタすることで、外部接続状態と接続情報との不整合を検知し、配線ミスや動作異常を防止することができる。
【実施例２】
【００９０】
つぎに、本発明の実施例２について説明する。図１０は、本発明の実施例２である電子制御装置（ＥＣＵ）の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、本実施例２にかかるＥＣＵ９は、主制御部９１、接続情報記憶部９２、接続切替部９３と接続切替・同期制御部９４を有し、処理結果を同時に出力できるマイコンを備える。その他の構成および動作は、実施例１に示したＥＣＵ１と同様であり、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００９１】
上述した実施例１では、マイコン１０外に設けたスイッチ回路１５によって駆動回路の同期をおこなっていたが、本実施例２では、マイコン９０内の接続切替・同期制御部９４によって駆動回路の同期を行っている。
【００９２】
このように、マイコン９０が処理結果を同時に供給できるならば、スイッチ回路１５が無くとも実施例１に示したＥＣＵ１と同様に、外部接続される負荷が要求する駆動能力に対応して駆動回路を組み合わせて使用し、同一の負荷に接続された駆動回路を同期して動作させることができ、汎用ＥＣＵを実現可能である。
【００９３】
また、過負荷の吸収や、通信機能を用いた仮想大規模ＥＣＵ化、外部接続状態と接続情報との不整合の自己診断も実施の形態１と同様に実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
以上のように、本発明にかかる電子制御装置は、ＥＣＵの汎用化に有用であり、特に、駆動電流値の変更可能な電子制御装置に適している。
【図面の簡単な説明】
【００９５】
【図１】本発明の実施例１であるＥＣＵの概要構成を示す概要構成図である。
【図２】図１に示したＥＣＵの動作を説明する説明図である。
【図３】サージ吸収回路を有するＥＣＵの構成を説明する概要構成図である。
【図４】他ＥＣＵとの通信機能を有するＥＣＵの構成を説明する概要構成図である。
【図５】図４に示したＥＣＵの動作を説明する説明図である。
【図６】出力端子の電圧をモニタすることで外部接続状態と接続情報との整合性を検証するＥＣＵの概要構成を説明する説明図である。
【図７】外部接続された負荷の抵抗値に基づいて外部接続状態と接続情報との整合性を検証するＥＣＵの概要構成を説明する説明図である。
【図８】外部接続された判別用負荷の抵抗値に基づいて外部接続状態と接続情報との整合性を検証するＥＣＵの概要構成を説明する説明図である。
【図９】複数の判別用入力端子に対する入力の組み合わせによって外部接続状態と接続情報との整合性を検証するＥＣＵの概要構成を説明する説明図である。
【図１０】本発明の実施例２であるＥＣＵの概要構成を示す概要構成図である。
【符号の説明】
【００９６】
１〜９    ＥＣＵ
１０，３０，４０，５０，６０，７０，８０，９０    マイコン
１１，３１，５１，６１，７１，８１，９１    主制御部
１１ａ，３１ａ，９１ａ  接続情報書換処理部
１２，９２    接続情報記憶部
１３    同期制御部
１４，９３    接続切替部
１５    スイッチ回路
１６    サージ吸収回路
１７    定電流回路
１８    抵抗器
２１，２２    負荷
２３    判別用抵抗器
３２，４２    通信処理部
５１ａ，６１ａ，７１ａ，８１ａ  接続状態監視部
５２，６２，７２    ＡＤＣ
６１ｂ  抵抗値算出部
９４    接続切替・同期制御部
Ｄ１〜Ｄ５    駆動回路
Ｔｉ１〜Ｔｉ５，Ｔｉ１１〜Ｔｉ１４    入力端子
Ｔｏ１〜Ｔｏ５，Ｔｏ１１〜Ｔｏ４    出力端子
Ｔｓ１    サージ吸収端子
Ｔｃ１    通信端子
Ｔｍ１〜Ｔｍ５    判別用入力端子
ＳＷ１〜ＳＷ５    スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005168206.tif 000009
【図８】
2005168206.tif 000010
【図９】
2005168206.tif 000011
【図１０】
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