(57)【要約】    【課題】本発明の課題は、構造が簡単で製造コストが低減できるＲＯＰＳキャノピを備えるとともに、整備性を改善し、且つ、作業者の後方視界を良好にした作業車両を提供することにある。    【解決手段】カウンタウエイト１と、二本の支柱２１を有するキャノピ２とを少なくとも有する作業車両において、前記カウンタウエイト１上にスペーサ３を取着するとともに、該スペーサ３上に前記キャノピ２の二本の支柱２１を設置するようにした。    【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カウンタウエイトと、二本の支柱を有するキャノピとを少なくとも有する作業車両において、
前記カウンタウエイト上にスペーサを取着するとともに、該スペーサ上に前記キャノピの二本の支柱を設置するようにしたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記カウンタウェイトの中央部に、点検穴を設けた請求項１記載の作業車両
【請求項３】
前記スペーサには、前記キャノピ取付け用タップ穴と、前記カウンタウェイトへの取付け用タップ穴とが穿設されていることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
前記スペーサの左右の端部に、フロア取付け部を備えたことを特徴とする請求項３記載の作業車両。
【請求項５】
前記作業車両は作業者が着座するオペシートを備え、前記キャノピにおける２本の支柱は、前記オペシートの幅寸法より広い間隔寸法を有し、且つ、前記オペシートの側方であって真横領域または後方領域に位置することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項６】
前記オペシートの下方に、エンジンを配設することを特徴とする請求項５に記載の作業車両。
【請求項７】
前記キャノピは、前記２本の支柱の下部に車体の中心側に延在し、前記スペーサに前記キャノピを取着するための下部取付け部材を具えることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項８】
前記キャノピは、前記２本の支柱を下部で互いに連結し、前記キャノピを前記スペーサに取着するための下部取付け部材を具えることを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項９】
前記キャノピにおける下部取付け部材は、鋳物製または鍛造製であることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の作業車両。
【請求項１０】
カウンタウェイトと、屋根部が左右２本の支柱で支持され、該２本の支柱の下部に下部取付け部材を具えるキャノピと、前記カウンタウェイトと前記キャノピの下部取付け部材との間に配設されるスペーサとを備え、
前記スペーサと前記キャノピの下部取付け部材とをボルトにより締結するとともに、前記スペーサと前記カウンタウェイトとをボルトにより締結したことを特徴とする作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
図９に都市土木工事等に多用されている小形掘削作業車両の一例を示す。該小形掘削作業車両は、作業装置９０の装着位置と反対側に作業装置にかかる荷重に対して車両のバランスをとるためのカウンタウェイト１００を配設すると同時に、キャノピ２００を備えている。しかし近年、安全性向上の要求が高まるにつれ、車両が転倒した際にオペレータの安全を確保するため、ＩＳＯ規格などに規定された強度基準に適合する運転者保護構造、即ちＲＯＰＳ（Ｒｏｌｌ−ｏｖｅｒＰｒｏｔｅｃｔｉｖｅ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）を備えたキャノピ、またはキャブが要求されるケースが増えている。
【０００３】
図１０は、小型掘削作業車に装着される従来のＲＯＰＳキャノピの一例を示す分解斜視図である。図１０に示すように、フレーム１５０に板金構成のＲＯＰＳキャノピ支持部材１１０を取付け、該ＲＯＰＳキャノピ支持部材１１０の上に板金構成のキャノピ２１０を取り付けて規定の強度をもたせることによってＲＯＰＳキャノピを構成している（例えば、非特許文献１参照。）。
【０００４】
また、例えば図１１に示すように、カウンタウェイト１２０を上方側に延設し、
カウンタウェイト１２０の上端側にキャノピ２２０を支持するサポート部材２２１を設けてキャノピ２２０を支持するように構成しているものも知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【非特許文献１】「Ｂｏｂｃａｔ、Ｍｏｄｅｌ５６ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｅｘｃａｖａｔｏｒ Ｐａｒｔｓ Ｍａｎｕａｌ」Ｍｅｌｒｏｅ Ｃｏｍｐａｎｙ、１９８６年１１月、ｐ．Ａ３
【特許文献１】特開平１０−１４０６０７号公報（第２−５頁、第１−６図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図１０に示すような従来のＲＯＰＳキャノピ支持部材１１０は、
板金構成であるので、ＲＯＰＳキャノピ２１０を支持する構造物として、規定の強度を確保するために、その構造が複雑になり、かつ重量が増大することにより、製造コストが大幅に上昇するという問題がある。
【０００６】
更に、図１０に示すＲＯＰＳキャノピ支持部材１１０の後部にはエンジン（図示せず）が配設されているが、該ＲＯＰＳキャノピ支持部材１１０は、エンジンの点検、整備などを行うための作業の邪魔になり、エンジンの整備性に問題がある。
【０００７】
また、図１１に示すようなカウンタウェイト１２０は、カウンタウェイト１２０を上方側に延設しているので、カウンタウェイト１２０の重心を後端側に寄せることができ、作業時の安定性が改善されるものの、ＲＯＰＳキャノピを支持するカウンタウェイトとして、規定の強度を満足する構造物ではないので、キャノピ２２０はＲＯＰＳキャノピを構成することはできない。 
また、キャノピ２２０のサポート部材２２０ａは、オペシートＳの後方に２本、幅が狭く立設されている（特許文献１参照）ため、後方確認が多い作業者にとって、後方視界の中央部近傍域に２本のサポート部材２２０ａが位置することになり、後方の視界が必ずしも良好なものではない。 
さらに、特許文献１には、第２実施例として、太いサポート部材２２０ａを１本、配設した場合を例示しているが、作業者の座席位置の真後ろに位置するため、作業者の後方視界の中央部にサポート部材２２０ａが位置することになり、視界の中央部を遮ることになる。 
従って、作業者の後方視界に関して、更なる改善が望まれる。 
本発明は、上記の従来構造の問題点に着目してなされたものであり、構造が簡単で製造コストが低減できるＲＯＰＳキャノピを備えるとともに、整備性を改善し、且つ、作業者の後方視界を良好にした作業車両を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明に係わる第１の発明は、カウンタウエイトと、二本の支柱を有するキャノピとを少なくとも有する作業車両において、        前記カウンタウエイト上にスペーサを取着するとともに、該スペーサ上に前記キャノピの二本の支柱を設置するようにしたことを特徴とする。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明に基づき、前記カウンタウェイトの中央部に、点検穴を設けたことを特徴とする。
【００１０】
第３の発明は、第１の発明に基づき、前記スペーサに、前記キャノピ取付け用タップ穴と、前記カウンタウェイトへの取付け用タップ穴とが穿設されていることを特徴とする。
【００１１】
第４の発明は、第３の発明に基づき、前記スペーサの左右の端部に、フロア取付け部を備えたことを特徴とする。
【００１２】
第５の発明は、第１の発明に基づき、前記作業車両は作業者が着座するオペシートとを備え、前記キャノピにおける２本の支柱は、前記オペシートの幅寸法より広い間隔寸法を有し、且つ、前記オペシートの側方であって真横領域または後方領域に位置することを特徴とする。
【００１３】
第６の発明は、第５の発明に基づき、前記オペシートの下方に、エンジンを配設することを特徴とする。
【００１４】
第７の発明は、第１の発明に基づき、前記キャノピは、前記２本の支柱の下部に車体の中心側に延在し、前記スペーサに前記キャノピを取着するための下部取付け部材を具えることを特徴とする。
【００１５】
第８の発明は、第１の発明に基づき、前記キャノピは、前記２本の支柱を下部で互いに連結し、前記キャノピを前記スペーサに取着するための下部取付け部材を具えることを特徴とする。
【００１６】
第９の発明は、第７または第８の発明に基づき、前記キャノピにおける下部取付け部材は、鋳物製または鍛造製であることを特徴とする。
【００１７】
第１０の発明は、カウンタウェイトと、屋根部が左右２本の支柱で支持され、該２本の支柱の下部に下部取付け部材を具えるキャノピと、前記カウンタウェイトと前記キャノピの下部取付け部材との間に配設されるスペーサとを備え、前記スペーサと前記キャノピの下部取付け部材とをボルトにより締結するとともに、前記スペーサと前記カウンタウェイトとをボルトにより締結したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
第１の発明によると、カウンタウエイト上にスペーサを取着するとともに、該スペーサ上に前記キャノピの二本の支柱を設置するようにしたから、カウンタウエイトの重心を後端側に寄せることが出来るとともに、エンジンの整備性を向上させることが出来、またカウンタウエイトの製造が容易となる。
【００１９】
第２の発明によると、前記カウンタウェイトの中央部に、点検穴を設けているので、前記カウンタウェイトの前部のエンジンルームに配設されているエンジンのオイルレベルの点検や、フィルタの交換などの作業を容易に行うことができる。
【００２０】
第３の発明によると、キャノピ取付け用タップ穴と、前記カウンタウェイトへの取付け用タップ穴とを穿設したスペーサを介して、前記キャノピを前記カウンタウェイトに載置したので、前記カウンタウェイト上面のキャノピ取り付け座の幅を大きく形成せずに、該スペーサの幅を大きくすることによって前記キャノピの下部取り付け部材との当接部の幅を大きくできる。これにより、前記キャノピの取り付け強度を十分に確保することが可能となり、更に、カウンタウェイト上面のキャノピ取り付け座の幅を大きく形成する必要がないので、エンジンルームのスペースを狭めることがない。 
第４の発明によると、前記スペーサの左右の端部に、フロア取付け部を備えたので、前記スペーサを前記カウンタウェイトに取り付けている取り付け用タップ穴に螺合するボルトを取り外すことにより、フロアは、キャノピを一体に固定した状態で、フロアの前端部に設けられたチルト用ヒンジのヒンジピンを中心にチルトすることができる。これによって、エンジンルームの上方の空間が広く開かれるので、点検・整備の作業が非常に容易になる。 
第５の発明によると、キャノピにおける２本の支柱が、前記オペシートの幅寸法より広い間隔寸法を有するので、横方向の荷重に対する支柱の耐荷重の強度が向上する。
【００２１】
また、キャノピにおける２本の支柱は、オペシートの側方であって真横領域または後方領域に位置するので、作業者の後方視界の中央部に視界を遮るものはなく、後方視界性が良好である。 
第６の発明によると、エンジンがオペシートの下方に配設されるので、オペシートをより後方に配置することが可能である。よって、作業者のオペレーションスペースが拡大し、操作性が高まるとともに、車体への乗り降り性が良好である。 
第７の発明によると、キャノピの下部取付け部材が車体の中心側に延在するため、キャノピを車体の中心側で取り付けることが可能であり、下部取付け部材が車体の外方に突出することなく、車体のコンパクト化に寄与する。
【００２２】
第８の発明によると、キャノピは、２本の支柱を下部で下部取付け部材により互いに連結するので、キャノピが矩形様の堅牢な構造体を形成し、横方向の荷重に対する耐荷重の強度が高まる。 
第９の発明によると、キャノピの下部取付け部材が、鋳物製の場合には、応力集中を軽減する滑らかな形状に成形することができる。また、キャノピの下部取付け部材が、鍛造製の場合には、鍛流線が表面に沿って流れているので、製品強度が高い。従って、キャノピの下部取付け部材が、鋳物製または鍛造製の何れの場合にも、耐荷重の強度が高まり、ＲＯＰＳキャノピに要求される規定の強度を容易に得ることが可能である。
【００２３】
第１０の発明によると、スペーサを介して、カウンタウェイトとキャノピとを連結する構成なので、キャノピに代替してキャビンを取り付ける場合には、スペーサを外してキャビンをフロアに取り付けることができ、構成上の自由度が高い。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下に本発明に係る作業車両の実施形態について、図面を参照して詳述する。 
本発明に係わる作業車両の一例である小形掘削車両の外観の側面図を図１に示す。図１に示すように、フレーム（図示せず）の後端部にカウンタウェイト１が配設され、該カウンタウェイト１は、フレームの前端部に配設された作業装置９にかかる荷重に対してバランスをとる機能を果たしている。 
また、カウンタウェイト１の前方であり、作業者が着座するオペシートＯｓの下方にエンジン３６が配設されている。 
そのため、オペシートＯｓを、車体上、より後方に配置することが可能となっており、オペシートＯｓ手前の作業者のオペレーションスペースを広げることができ、操作性が高まるとともに、作業者の乗り降り性も向上している。 
図３はカウンタウェイト１と、カウンタウェイト１に載置されたキャノピ２の構成を示す斜視図である。カウンタウェイト１は鋳造製で外面を略円弧状に成形され、下部には、略円弧状に左方に延びる延長部１１および右方に延びる延長部１２を形成し、延長部１１の先端部、および延長部１２の先端部、および中央部の下部１３に、左側の下部取り付け座１１ａ、および右側の下部取り付け座１２ａ、および中央の下部取り付け座１３ａをそれぞれ形成している。そして、カウンタウェイト１は、それぞれ略円弧状に離れた位置に設けられた下部取り付け座１１ａおよび下部取り付け座１２ａおよび下部取り付け座１３ａにおいて、ボルト１４およびボルト１５およびボルト１６によってフレーム５（二点鎖線で示す）に取着されているので、フレーム５に強固に固定することができる。これにより、車両の転倒時に、カウンタウェイト１、およびカウンタウェイト１の上面に取着されるＲＯＰＳキャノピ２にかかる力を十分に受け止めることができる。 
また、キャノピ２は、図４に示すカウンタウェイト１の上面１６に穿設された複数のボルト穴１７と、図３に示すキャノピ２の下部取り付けブラケット２３のボルト穴２３Ａとに複数のボルト２８を挿通し、ナット（図示せず）により締付けてカウンタウェイト１の上面に取り付けられている。そして、下部取り付けブラケット２３は鋳造製であるので、屋根２２を支持する左側の支柱２１ａおよび右側の支柱２１ｂの、それぞれの取り付け部２４ａおよび取り付け部２４ｂを、応力集中を軽減する滑らかな形状に成形して強度を向上することができ、かつ支柱２１ａおよび支柱２１ｂは真直ぐな太いパイプを使用しているので、キャノピ２はＲＯＰＳキャノピに要求される規定の強度を十分に確保することができる。 
下部取り付けブラケット２３は、図７に示すように、車体の中心側に延在するように構成されており、支柱２１ａ、支柱２１ｂの下部を嵌入して取着され、２本の支柱２１ａ、支柱２１ｂは、下部取り付けブラケット２３を介して互いに連結されている。 
キャノピをカウンタウェイト１に取り付けるための下部取り付けブラケット２３が、中心側に延在するように構成されることにより、キャノピ２が車体の中心側において取り付けられ、キャノピ２の取り付けスペースが外方に突出することがなくコンパクトな車体となっている。 
また、キャノピ２における２本の支柱２１ａ、２１ｂが下部取り付けブラケット２３を介して下部で互いに連結されるため、キャノピ２は矩形様の堅牢な構造体を形成し、２本の支柱２１ａ、２１ｂが下部で分離した構造に比較して、キャノピ２側方から印加される横方向の荷重に対し、高い強度を有している。 
なお、本実施例では、キャノピ２における２本の支柱２１ａ、２１ｂの下部を、下部取り付けブラケット２３を介して連結する構成としたが、連結せず分離する構成としてもよい。 
さらに、下部取り付けブラケット２３が鋳造製の場合を例示したが、鍛造製とすることも可能であり、この場合、鍛流線が表面に沿って流れているので鋳造製に比べ製品強度が高いという作用効果を奏する。 
上述した如く、キャノピ２の屋根２２は、２本の支柱２１ａ、２１ｂで支持されており、図２に示すように、２本の支柱２１ａ、２１ｂ間の間隔寸法２１ｌは、オペシートＯｓの幅寸法ｂより広く設定されている。 
このように、支柱２１ａ、２１ｂ間の間隔寸法２１ｌが、オペシートＯｓの幅寸法ｂより広いため、キャノピ２の側部に横方向の荷重が印加された場合にも、荷重点の反対側に位置する支柱（支柱２１ａ、２１ｂのうちの何れかの支柱）までの距離が長いので、該支柱に加わる荷重によるモーメントのウデの長さが長くなり、横方向の荷重が印加された場合の支柱に加わるモーメントによる荷重が低下する。 
従って、支柱２１ａ、２１ｂ間の間隔寸法２１ｌを、オペシートＯｓの幅寸法ｂより広く設定することで、横方向の荷重に対するキャノピ２のふんばり力が増加し、キャノピ２の耐荷重強度が増加する。 
また、キャノピ２の支柱２１ａ、２１ｂは、図１、図２に示すように、オペシートＯｓの側方であって後方領域に配置している。
【００２５】
このように、支柱２１ａ、２１ｂが、オペシートＯｓの側方であって後方領域に位置し、また、支柱間寸法２１ｌが、オペシートＯｓの幅寸法ｂより広いため、作業者の真後の視界は広く解放され、作業者の後方視界を遮るものはなく後方視界性が良好である。 
なお、支柱２１ａ、２１ｂは、オペシートＯｓの側方であって真横領域に配置してもよい。 
この場合も、同様に作業者の真後の視界は広く解放され、作業者の後方視界を遮るものはなく後方視界性が良好である。 
ここで、キャノピ２の支柱２１ａ、２１ｂの最適な位置を決定するためには、車体が後方小旋回可能であり、すなわち作業装置９の旋回時に車体後部が履体ｒから外方に突出せず、且つ、作業者のオペレーションスペースを広げるためにオペシートＯｓをより後方に配置すること等が条件となっている。 
加えて、より良い製品であるためには、キャノピ２の強度向上、および作業者の視界性が良好であることが要求されている。 
上述した支柱２１ａ、２１ｂの配置は、このような条件を満足する最適な２本の支柱の位置を提供するものである。 
また、図３に示すように、カウンタウェイト１の中央部に、点検穴１８を設けている。これにより、カウンタウェイト１の前部のエンジンルームに配設されているエンジン３６のオイルレベルの点検や、フィルタの交換などの作業が容易になる。 
また、図５に示すように、スペーサ３を介してキャノピ２をカウンタウェイト１の上に載置しても良い。即ち、図６の部分断面図に示すように、スペーサ３にはキャノピ取り付け用のタップ穴３１と、カウンタウェイトへの取付け用タップ穴３２とを設けており、スペーサ３を複数のボルト３３によってキャノピ２の下部取り付けブラケット２３に取り付け、そのスペーサ３を複数のボルト３４により、カウンタウェイト１に取り付けている。このため、カウンタウェイト１上面のキャノピ取り付け座１６の幅を大きく形成せずに、スペーサ３の幅を大きくとることによってキャノピ２の下部取付けブラケット２３との当接部の幅を大きくできるので、取り付け強度を十分に確保することが可能であるとともに、カウンタウェイト上面のキャノピ取り付け座１６の幅を大きく形成する必要がないので、エンジンルームのスペース３５を狭めることがない。 
また、図５に示すように、スペーサ３の左右の端部には、後述するフロア４の左側の取付け部３ａおよび右側の取り付け部３ｂを設けてある。 
そして、図８に示すように、オペシートＯｓ等を具えるフロア４を、このスペーサ３の取付け部３ａ、３ｂにボルトｂｆによって取り付ける構成である。 
本構成により、図６においてスペーサ３をカウンタウェイト１に取り付けている取り付け用タップ穴３２に螺合するボルト３４を取り外すことにより、フロア４がチルトした状態を示す図８のごとく、フロア４は、前端部に設けられたチルト用ヒンジのヒンジピン４１を中心に、キャノピ２と一体に固定されたままチルトすることができる。これによって、エンジン３６の上方の空間が広く開かれるので、点検・整備の作業が非常に容易になる。 
また、スペーサ３を介して、カウンタウェイト１とキャノピ２とを連結する構成なので、キャノピ２に代替してキャビン（図示せず）を取り付ける場合には、スペーサ３を外してキャビンをフロア４に取り付けることができ、構成上、柔軟な対応が可能であり、構成上の自由度が高い。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
以上説明したように、本発明は、構造が簡単で製造コストが低減できるＲＯＰＳキャノピを備えるとともに、整備性を改善し、且つ、作業者の後方視界を良好にした作業車両に適している。    
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明に係わる作業車両の一例を示す側面図である。
【図２】図１に示す作業車両の前面図である。
【図３】カウンタウェイトとキャノピの構成を示す斜視図である。
【図４】カウンタウェイトの斜視図である。
【図５】カウンタウェイトと、スペーサと、キャノピとの構成を示す斜視図である。
【図６】カウンタウェイトにスペーサを介してキャノピを載置する取り付け部を示す部分断面図である。
【図７】キャノピの斜視図である。
【図８】フロアがチルトした状態を示す図である。
【図９】キャノピを有する作業車両の一例を示す側面図である。
【図１０】従来のＲＯＰＳキャノピと、カウンタウェイトと、フレームとの構成を示す分解図である。
【図１１】従来の作業車両の一例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１．．．カウンタウェイト、
２．．．キャノピ、
３．．．スペーサ、
４．．．フロア、
５．．．フレーム、
１１ａ，１２ａ，１３ａ．．．下部取り付け座、
１８．．．点検穴、
２１ａ，２１ｂ．．．支柱、
２１ｌ．．．支柱の間隔寸法、
２２．．．屋根（屋根部）、
２３．．．下部取り付けブラケット（下部取付け部材）、
３６．．．エンジン、
ｂ．．．オペシートの幅寸法、
Ｏｓ．．．オペシート。
【図１】
2005343459.tif 000003
【図２】
2005343459.tif 000004
【図３】
2005343459.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005343459.tif 000009
【図８】
2005343459.tif 000010
【図９】
2005343459.tif 000011
【図１０】
2005343459.tif 000012
【図１１】
2005343459.tif 000013