(57)【要約】【課題】  記録媒体の搬送速度変動が小さく抑えられて画像ムラの低減化が図られたプリンタを提供する。【解決手段】  インスタントフイルムシートを搬送しながら現像剤を展開して固定された画像書込部で潜像を書き込むプリンタにおいて、直流モータ４０６からの回転駆動力を途中まで伝達する第１のサブギア列３９＿１０と、第１のサブギア列３９＿１０から直接に回転駆動力の伝達を受けてその回転駆動力を一対の搬送ローラ３１，３２に伝達する第２のサブギア列３９＿２０と、第１のサブギア列３９＿１０から直接に回転駆動力の伝達を受けてその回転駆動力を一対の展開ローラ３３，３４に伝達する第３のサブギア列３９＿３０とを有するギア列３９を備えた。【選択図】  図１０
2005300838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向先端部に現像剤溜りを持ち露光により潜像が形成され前記現像剤溜りにある現像剤の展開を受けて顕像化された画像が記録される記録媒体を搬送しながら該記録媒体に光照射により潜像を書き込み前記現像剤溜りを押し潰して現像剤を展開することにより現像を行なうプリンタにおいて、
記録媒体両側部を挟んで該記録媒体を搬送する一対の搬送ローラと、
前記一対の搬送ローラよりも記録媒体搬送方向下流側に配備され、該記録媒体を全幅に亘って挟んで前記現像剤溜りを押し潰して現像剤を展開する一対の展開ローラと、
前記搬送ローラおよび前記展開ローラの双方に回転駆動力を与えるモータと、
前記モータの回転駆動力を前記搬送ローラおよび前記展開ローラに伝達するギア列とを備え、
前記ギア列が、前記モータからの回転駆動力を途中まで伝達する第１のサブギア列と、前記第１のサブギア列から直接に回転駆動力の伝達を受けて該回転駆動力を前記搬送ローラに伝達する第２のサブギア列と、前記第１のサブギア列から直接に回転駆動力の伝達を受けて該回転駆動力を前記展開ローラに伝達する第３のサブギア列とを有するものであることを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
前記モータが直流モータであることを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【請求項３】
前記搬送ローラの回転に同期したパルス列からなるエンコード信号を生成するエンコーダと、
前記エンコード信号に同期して印画を行なう制御部とを備えたことを特徴とする請求項１記載のプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の搬送方向先端部に現像剤溜りを持ち露光により潜像が形成されその現像剤溜りにある現像剤の展開を受けて顕像化された画像が記録される記録媒体を搬送しながらその記録媒体に光照射により潜像を書き込み上記現像剤溜りを押し潰して現像剤を展開することにより現像を行なうプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のようなプリンタとして、インスタントフイルムシート上にカラー画像を記録するプリンタがある。このプリンタは、インスタントフイルムシートの両側部を一対の搬送ローラで挟んでそのインスタントフイルムシートを搬送しながら、画像書込部を構成するレッド（Ｒ）,グリーン（Ｇ）,ブルー（Ｂ）の発光色を持つ発光素子からの３つの色光を循環的に照射することにより、そのインスタントフイルムシートに潜像を書き込み、上記一対の搬送ローラよりもインスタントフイルムシート搬送方向下流側に配備された一対の展開ローラで、そのインスタントフイルムシートを全幅に亘って挟んで現像剤溜りを押し潰して現像剤を展開することにより現像を行なう。
【０００３】
ここで、上記展開ローラは、現像剤溜りを持つインスタントフイルムシートの突入、現像剤溜りの破壊、現像剤の流体抵抗、インスタントフイルムシート自体の厚さの不均一性等に起因する負荷変動を有する。負荷の大きさがモータの発するトルクよりも勝るとフイルム搬送速度が一時的に低下し、段差を乗り越えた後などには逆に負荷が小さくなりフイルム搬送速度が一時的に上昇する。この様に展開ローラは負荷変更により回転速度が安定しない。この速度変動はフイルム及びギア列を通して搬送ローラに伝わる。画像書込み位置でのインスタントフイルムシートの搬送速度変動が大きいと、印画タイミングにズレが生じ画像にスジ状のムラが発生する。そこで、展開ローラをインスタントフイルムシートの搬送方向に移動自在に且つ弾性的に保持することにより、画像書込み位置でのインスタントフイルムシートの搬送速度変動を小さく抑える技術が提案されている（特許文献１参照）。また、インスタントフイルムシートを搬送ローラで十分に保持した状態にしておいて、そのインスタントフイルムシートに潜像を書き込む技術が提案されている（特許文献２参照）。さらに、搬送ローラに複数の凸凹を設けてインスタントフイルムシートを正確且つ確実に搬送するローラとそのローラに取付けられたエンコーダ信号をもとに印画を行う技術が提案されている（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開２００１−１３６５８号公報
【特許文献２】国際公開第ＷＯ００／０７７５７３号パンフレット
【特許文献３】特開２００２−２２１７６１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した様に、展開ローラの変動を搬送ローラにいかに伝達させないか、また搬送ローラ部におけるフイルム搬送をいかに安定させ印画部での速度を安定させるのかということが重要である。しかし、上述した特許文献１に提案された技術では、構成が複雑化するという問題がある。また、特許文献２に提案された技術では、搬送ローラに回転ムラがあるとそのままそのムラがインスタントフイルムシートに伝達されるが、搬送ローラの回転ムラを修正する技術にはついては示されていない。さらに、特許文献３に提案された技術では、搬送ローラに複数の凸凹を設け正確に搬送を行なうローラにエンコーダを設けエンコーダ信号に同期して印画することによりフイルム搬送速度の変動を許容する方法が提示されているが、変動が急激で大きい場合、印画タイミングの制御が間に合わずスジ状のムラを発生させる。
【０００５】
ここで、搬送ローラ駆動用のモータと展開ローラ駆動用のモータとを別々に備えることも考えられるが、これでは装置が大型化しコストもアップするという問題が発生する。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑み、記録媒体の搬送速度変動が小さく抑えられて画像ムラの低減化が図られたプリンタを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成する本発明のプリンタは、所定の搬送方向先端部に現像剤溜りを持ち露光により潜像が形成され上記現像剤溜りにある現像剤の展開を受けて顕像化された画像が記録される記録媒体を搬送しながらその記録媒体に光照射により潜像を書き込み上記現像剤溜りを押し潰して現像剤を展開することにより現像を行なうプリンタにおいて、
記録媒体両側部を挟んでその記録媒体を搬送する一対の搬送ローラと、
上記一対の搬送ローラよりも記録媒体搬送方向下流側に配備され、その記録媒体を全幅に亘って挟んで上記現像剤溜りを押し潰して現像剤を展開する一対の展開ローラと、
上記搬送ローラおよび上記展開ローラの双方に回転駆動力を与えるモータと、
上記モータの回転駆動力を上記搬送ローラおよび上記展開ローラに伝達するギア列とを備え、
上記ギア列が、上記モータからの回転駆動力を途中まで伝達する第１のサブギア列と、上記第１のサブギア列から直接に回転駆動力の伝達を受けてその回転駆動力を上記搬送ローラに伝達する第２のサブギア列と、上記第１のサブギア列から直接に回転駆動力の伝達を受けてその回転駆動力を上記展開ローラに伝達する第３のサブギア列とを有するものであることを特徴とする。
【０００８】
本発明のプリンタは、モータからの回転駆動力を搬送ローラおよび展開ローラに伝達するにあたり、第１のサブギア列で途中まで伝達されたモータからの回転駆動力を、搬送ローラには第２のサブギア列で伝達し、展開ローラには第３のサブギア列で伝達するというように、搬送ローラと展開ローラとに別々に回転駆動力を伝達するものであるため、展開ローラにおける負荷変動が搬送ローラにギア列を通して伝達されることが軽減され、印画部における記録媒体の搬送速度変動が小さく抑えられて画像ムラの低減化が図られる。
【０００９】
ここで、上記モータが直流モータであることが好ましい。
【００１０】
上記モータが直流モータであると、高価なステッピングモータを採用した場合と比較し、コストを削減することができる。
【００１１】
また、上記搬送ローラの回転に同期したパルス列からなるエンコード信号を生成するエンコーダと、上記エンコード信号に同期して印画を行なう制御部とを備えたものであることが好ましい。
【００１２】
この様にすると、ゆるやかな速度変動は印画ムラとして発生しない。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のプリンタによれば、第１のサブギア列で途中まで伝達されたモータからの回転駆動力が、搬送ローラには第２のサブギア列で伝達され、展開ローラには第３のサブギア列で伝達されるため、展開ローラにおける負荷変動が搬送ローラに直接的に伝達されることはなく、従って印画部における記録媒体の搬送速度変動が小さく抑えられて画像ムラの低減化が図られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態のプリンタを、斜め前方から見た斜視図である。
【００１６】
このプリンタ１は、携帯電話などと組み合わされて使用されるものであって、露光により潜像が形成され送り出しの際に現像剤が展開されて顕像化されるインスタントフイルムシートが複数枚（ここでは１０枚として説明する）積層されたインスタントフイルムパックが媒体装填室に装填され、そのインスタントフイルムシートを画像データに応じて露光して外部に送り出しながらそのインスタントフイルムシートに現像剤を展開するものである。このインスタントフイルムシートが本発明にいう記録媒体の一例に相当する。
【００１７】
携帯電話にはＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）に準拠した赤外線通信を行なえるものがあり、この赤外線通信を使用して自分の持つ情報を他の情報機器へ送信することができ、カメラ付き携帯電話であれば、画像データをこのプリンタ１に送信することができる。このプリンタ１は、そのカメラ付き携帯電話で撮影された画像を表わす画像データまたはメールなどで携帯電話に送信されてきた画像データが赤外線通信を用いてこのプリンタ１に送信されてきたときに、その画像データに基づいてインスタントフイルムシート上に画像の記録を行なうものであり、さらにその送信された画像データに基づく画像の再記録を、携帯電話から再送信をわざわざ行なわなくても、後述するリピートスイッチを操作するという簡単な操作で別のインスタントフイルムシート上に行なえるものである。
【００１８】
このプリンタ１は、図１に示すように薄型で軽量かつ小型の構造を有する可搬型のプリンタであり、３Ｖ用の一次電池が２個内蔵される。このプリンタ１の筐体１ａ内にインスタントフイルムパックが装填され、そのインスタントフイルムパック内の、積層された１０枚のインスタントフイルムシート一枚一枚に画像の記録が行なわれる。
【００１９】
プリンタ１の筐体１ａの上面には操作ボタンとして、このプリンタ１の電源の投入および遮断を指示する電源スイッチ（以下、電源ＳＷと記述する）１１と、送信された画像データに基づく画像の再記録を行なうためのリピートスイッチ（以下、リピートＳＷと記述する）１２が設けられている。また、筐体１ａの上面には、インスタンフイルムシートの残り枚数を示すカウンタ１３が設けられている。このカウンタ１３は機械式のカウンタであり、未使用のインスタントフイルムパックが装填されると残り枚数が１０枚であることを示す数値‘１０’が表示される。以下、インスタントフイルムシートに画像の記録が行なわれる度に枚数が減算された残り枚数を示す数値が表示され、１０枚目のインスタントフイルムシートに画像の記録が行なわれると残り枚数が０枚であることを示す数値‘０’が表示される。尚、インスタントフイルムパックが抜かれた場合は、何も表示されないブランク状態となる。
【００２０】
また、このプリンタ１の端部には、送受信部１４が備えられている。この送受信部１４は、前述した赤外線通信により送信されてきた画像データを受信するとともに、受信された旨を相手側に知らせるための信号を送信する。
【００２１】
さらに、このプリンタ１の筐体１ａには、電源が投入されると点灯するとともに赤外線通信時に点滅する電源用ＬＥＤ１５、赤外線通信においてエラーが発生すると点灯する通信エラー用ＬＥＤ１６、および内蔵された電池電圧が低下するとユーザに電池交換を促すために点灯するローバッテリ表示用のＬＥＤ１７が設けられている。
【００２２】
また、プリンタ１の側面には、そのプリンタ１の下面側に設けられた後述するフイルムドアを開放するためのフイルムドア開放スイッチ１８が備えられており、コーナー部にはストラップ取付部１ｂが備えられている。
【００２３】
図２は、図１に示すプリンタにおいて、カメラ付き携帯電話からの画像データに基づいて画像が記録されたインスタントフイルムシートが排出される様子を示す図である。
【００２４】
カメラ付き携帯電話２の赤外線通信部をプリンタ１の送受信部１４に向けた状態で、そのカメラ付き携帯電話２を操作して、カメラ付き携帯電話２で撮影された画像を表わす画像データを赤外線通信を用いてこのプリンタ１に送信する。プリンタ１は、赤外線通信により送信されてきた画像データを受信し、その受信した画像データに基づく潜像の記録を露光によりインスタントフイルムシート１００１上に行ないながら、そのインスタントフイルムシート１００１を顕像しつつ、プリンタ１の送出口１９から外部へ徐々に排出する。その後、リピートＳＷ１２が操作されたときにも、その画像と同じ画像の再記録が別のインスタントフイルムシート上に行なわれる。
【００２５】
図３は、図１に示すプリンタの下面側を斜め上方から見た斜視図である。
【００２６】
このプリンタ１の下面側には、図２に示すフイルムドア開放スイッチ１８の操作により開放されるフイルムドア２０が設けられており、このフイルムドア２０が開けられ、インスタントフイルムパックが媒体装填室に装填される。また、フイルムドア２０には、インスタントフイルムパックが装填されているか否かを確認するためのパック在否確認窓２０ａが設けられている。さらに、フイルムドア２０に隣接して、このプリンタ１の電源となる電池を実装するために開放される電池蓋２１も設けられている。
【００２７】
図４は、図３に示すプリンタの、フイルムドアが開けられた状態の斜視図である。
【００２８】
フイルムドア２０の内側には、前述したパック在否確認窓２０ａと、バネ部材２０ｂ,２０ｃが設けられており、これらのバネ部材２０ｂ，２０ｃによってインスタントフイルムパック内に積層されたインスタントフイルムシートがプリンタ１の上面側に押圧される。
【００２９】
また、プリンタ１には、インスタントフイルムパックを装填するための媒体装填室２２が設けられている。媒体装填室２２外の、図４における右側には、搬送するインスタントフイルムシートに画像を書き込む画像書込部３００および媒体搬送展開部３０が設けられている。これら画像書込部３００および媒体搬送展開部３０の詳細については後述する。また、媒体装填室２２内の、図４における下方には、インスタントフイルムシートを画像書込部３００および媒体搬送展開部３０側に送り出させるための爪（クロー）２４が設けられている。このような構成によって、インスタントフイルムパック内のインスタントフイルムシートのうちの、プリンタ１の一番上面側にあるインスタントフイルムシートが爪２４で押し上げられて媒体搬送展開部３０で搬送されながら画像書込部３００で画像が書き込まれて現像される。尚、フイルムドア２０を開放した状態では、画像書込部３００が露出しているため、その画像書込部３００をクリーニングすることができる。
【００３０】
図５は、図４に示すプリンタの、筐体が取り外された状態の斜視図である。
【００３１】
図５には、直流モータ４０６（本発明にいうモータの一例に相当）と、その直流モータ４０６からの回転駆動力を後述する搬送ロールおよび展開ロールに伝達するギア列３９を備えた媒体搬送展開部３０が示されている。尚、媒体搬送展開部３０の詳細については後述する。また、この図５には、媒体装填室２２内に設けられた前述した爪２４およびインスタントフイルムパックの装填により押圧されるリブ２６も示されている。
【００３２】
図６は、プリンタ内部の制御系統を示す構成ブロック図である。
【００３３】
図６の右端側には、図１に示すプリンタ１の模式図が示されており、この右端部を除く全域に、このプリンタ１の制御系統を示す構成が示されている。尚、図６に示す矢印は、このプリンタ１における、制御系統を示す構成要素それぞれの配置関係を示す。
【００３４】
このプリンタ１には、メイン基板部１００と、サブ基板部２００と、画像書込部３００と、ＦＰＩ部４０１と、ＥＮＣＰＩ部４０２と、ＣＯＵＮＴＰＩ部４０３と、カムスイッチ４０４と、前述した送受信部１４に設けられたＩｒＤＡ送受信部４０５と、上述した直流モータ４０６とが備えられている。
【００３５】
サブ基板部２００には、前述した電源ＳＷ１１，リピートＳＷ１２、および表示用ＬＥＤ部２０１が備えられている。表示用ＬＥＤ部２０１には、前述した電源用ＬＥＤ１５，通信エラー用ＬＥＤ１６，ローバッテリ表示用のＬＥＤ１７、およびカウンタ１３の裏側に設けられたカウンタバックライト用のＬＥＤ（図示せず）が備えられている。
【００３６】
画像書込部３００には、光ガイドや液晶シャッタ（ＬＣＳ）等を有する光ヘッド部３０１と、その光ヘッド部３０１とメイン基板部１００とを接続するフレキシブルケーブル３０２,３０３と、フレキシブルケーブル３０３に実装されたレッド（Ｒ）,グリーン（Ｇ）,ブルー（Ｂ）の発光色を持つ発光素子（ＬＥＤ）３０４,３０５,３０６とが備えられている。この画像書込部３００は、搬送途中のインスタントフイルムシートに、書込指示パルスに同期して送受信部１４により受信した画像データに基づいて、ＬＥＤ３０４,３０５,３０６からのＲ，Ｇ，Ｂの３つの色光を循環的に照射することにより、そのインスタントフイルムシートに潜像を書き込む。また、プリンタ１には、３Ｖ用の一次電池４０７が２個内蔵される。
【００３７】
以下、メイン基板部１００について説明する。メイン基板部１００には、直列接続された一次電池４０７からの６Ｖの電源電圧ＶＢが印加される。このメイン基板部１００には、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ  Ｕｎｉｔ）１０１と、発振子１０２と、リセット回路１０３と、フラッシュメモリ（ＦＬＡＳＨ）１０４と、ＳＤＲＡＭ１０５とが備えられている。
【００３８】
ＭＰＵ１０１は、このプリンタ１の動作を統括的に制御する。
【００３９】
発振子１０２は、所定の周波数の発振信号を生成してＭＰＵ１０１に動作用のクロック信号として供給する。
【００４０】
リセット回路１０３は、ＭＰＵ１０１の初期化を行なうためのリセット信号を出力する。
【００４１】
フラッシュメモリ１０４は、不揮発性のメモリであり、このフラッシュメモリ１０４には、プリンタ１固有の機構等に依存して定まる固体差調整用の調整値等が記憶される。
【００４２】
ＳＤＲＡＭ１０５は、揮発性のメモリであり、このＳＤＲＡＭ１０５には、カメラ付き携帯電話２からの画像データ等が記憶される。
【００４３】
また、このメイン基板部１００には、６Ｖの電源電圧ＶＢを入力して、２．５Ｖの電圧を出力する電源部１０６、３．３Ｖの電圧を出力する電源部１０７、および１５Ｖの電圧を出力するＤＣ／ＤＣコンバータ１０８が備えられている。さらに、ＭＰＵ１０１からの指示を受けてこれら電源部１０６，１０７，ＤＣ／ＤＣコンバータ１０８を制御する電源制御部１０９も備えられている。ここで、２．５Ｖの電圧はＭＰＵ１０１に供給されるとともに３．３Ｖの電圧はＭＰＵ１０１以外の周辺回路に供給される。また、１５Ｖの電圧は、後述するＬＣＤ駆動用として用いられる。
【００４４】
このプリンタ１では、一次電池４０７の長寿命化を図るために、低消費電力モードであるスタンバイモードを有するＭＰＵ１０１を備え、電源ＳＷ１２が押された場合であっても、ＭＰＵ１０１は、初期処理が終了した時点でスタンバイモードとなる。この状態で外部から赤外線通信が行なわれると、スタンバイモードから通常の動作モードに移行してインスタントフイルムシートに画像を記録し、速やかに通常の動作モードからスタンバイモードに移行する。また、リピートＳＷ１２が押された場合もインスタントフイルムシートに画像を記録した後はスタンバイモードになる。さらに、ＭＰＵ１０１が、各部に対して必要な動作時のみ電力を供給するように、電源制御部１０９を介して電源部１０６，１０７，ＤＣ／ＤＣコンバータ１０８を制御する。このようにすることにより、内蔵された一次電池４０７で長期に渡ってこのプリンタ１を使用することができる。
【００４５】
さらに、メイン基板部１００には、ＢＣ部１１０と、ＴＰＧ部１１１と、温度検出部１１２と、発振子１１３と、ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４と、ヘッドＬＥＤ駆動部１１５とが備えられている。
【００４６】
ＢＣ部１１０は、一次電池４０７の電源電圧ＶＢが所定の値よりも低下したか否かをチェックする。ＭＰＵ１０１は、このチェック結果を参照して一次電池４０７の電源電圧ＶＢが所定の値よりも低下していると判定した場合は、ユーザに電池交換を促すためにローバッテリ表示用のＬＥＤ１７を点灯する。
【００４７】
ＴＰＧ部１１１は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１０８から出力される１５Ｖの電圧をオン，オフする。
【００４８】
温度検出部１１２は、画像書込部３００の温度を検出する。ＭＰＵ１０１は、この温度検出部１１２からの検出信号に応じて光学ヘッド部３０１内の液晶シャッタの各シャッタ部のシャッタスピード等を制御する。
【００４９】
発振子１１３は、所定の周波数の発振信号を生成してＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４に供給する。
【００５０】
ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４は、発振子１１３からの発振信号に基づいてＩｒＤＡ送受信部４０５および光ヘッド部３０１を制御する。ＩｒＤＡ送受信部４０５には赤外線通信を行なうための投光素子および受光素子が備えられており、ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４は、上記受光素子で光電変換されたデータをＭＰＵ１０１に送ったり、ＭＰＵ１０１からその旨を外部の機器に知らせるためのデータを上記投光素子経由で外部に送信したりする。また、ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４は、ＭＰＵ１０１からの指示に基づいて、フレキシブルケーブル３０２を介して光ヘッド部３０１に備えられた液晶シャッタを制御する。
【００５１】
ヘッドＬＥＤ駆動部１１５は、ＭＰＵ１０１の指示に基づいた電流を、フレキシブルケーブル３０３を経由してＬＥＤ３０４，３０５，３０６に流すことにより、それらＬＥＤ３０４，３０５，３０６を駆動する。
【００５２】
本実施形態のプリンタ１は、インスタントフイルムシートを直流モータ４０６で所定の副走査方向（インスタントフイルムシートが送り出される方向）に送りながら、そのインスタントフイルムシート上にその副走査方向に関しＲ，Ｇ，Ｂの３色の色について循環的に書き込むとともに、その副走査方向に交わる主走査方向については、その主走査方向に並ぶ全画素について、同時に同じ色の書き込みを行なうことにより、そのインスタントフイルムシート上にカラー画像を記録するプリンタである。
【００５３】
カラー画像を記録するにあたり、画像書込部３００を構成する光学ヘッド部３０１には、フレキシブルケーブル３０２を介してＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部１１４から画像データに応じた制御信号が供給される。この制御信号は光学ヘッド部３０１内の液晶シャッタの各シャッタ部のシャッタスピードを制御するものである。この各シャッタ部のシャッタスピードが画像データに応じて制御され、フレキシブルケーブル３０３に備えられたＬＥＤ３０４，３０５，３０６からのＲＧＢそれぞれに対応する光がインスタントフイルムシート上に照射され、インスタントフイルムシートの幅方向に多数の光点（ドット）からなる潜像が記録される。この幅方向つまり一次元的に各シャッタ部が配列されている方向が、主走査方向である。従って、この各シャッタ部が主走査方向に電子的に走査されて１ライン分の光点（全画素）がインスタントフイルムシートシート上に記録される。この光学ヘッド部３０１の電子走査によってインスタントフイルムシートの主走査方向に多数のドットからなる光点が記録される。また、上述したように、本実施形態では、直流モータ４０６によりインスタントフイルムシートシートが副走査方向に送られている。従って、副走査方向についても画像書込部３００によって多数のドット毎に光点が順次記録されていくこととなる。
【００５４】
さらに、メイン基板部１００には、ＰＩ駆動部１１６が備えられている。このＰＩ駆動部１１６は、ＦＰＩ部４０１，ＥＮＣＰＩ部４０２，ＣＯＵＮＴＰＩ部４０３を駆動する。ここで、ＦＰＩ部４０１，ＥＮＣＰＩ部４０２，ＣＯＵＮＴＰＩ部４０３について説明する。
【００５５】
ＦＰＩ部４０１は、インスタントフイルムシートの有無を検出するためのフォトインタラプタである。
【００５６】
ＥＮＣＰＩ部４０２は、直流モータ４０６の回転に同期したパルス列からなるエンコード信号を出力するためのフォトインタラプタである。
【００５７】
ＣＯＵＮＴＰＩ部４０３は、カウンタ１３がリセット状態（インスタントフイルムパックが抜かれた状態）を検知するためのフォトインタラプタである。
【００５８】
また、メイン基板部１００には、カムスイッチ４０４が接続されている。このカムスイッチ４０４は、このプリンタ１の搬送機構における初期位置をモニタするためのスイッチである。
【００５９】
さらに、メイン基板部１００には、モータ駆動部１１７が備えられている。このモータ駆動部１１７およびＭＰＵ１０１が、本発明にいう搬送速度制御部の役割を担うものであり、これらモータ駆動部１１７およびＭＰＵ１０１は、ＥＮＣＰＩ部４０２から出力されたエンコード信号のパルス列の時間間隔が所定の時間間隔となるように直流モータ４０６の回転速度を制御する。
【００６０】
図７は、インスタントフイルムシートの露光面を示す斜視図、図８は、インスタントフイルムシートの観察面を示す斜視図である。
【００６１】
図７には、インスタントフイルムシート１００１の露光面１００１＿１が示されている。この露光面１００１＿１には、インスタントフイルムシート１００１の搬送方向先端部に配備された現像剤溜り１００１ａと、画像が露光される露光部１００１ｂと、余白部１００１ｃと、余った現像剤を吸収するトラップ部１００１ｄとが設けられている。また、図８には、インスタントフイルムシート１００１の観察面１００１＿２側が示されている。この観察面１００１＿２には、露光により潜像が形成され現像剤の展開を受けて顕像化された画像を観察するための観察部１００１ｅと、余白部１００１ｆが設けられている。
【００６２】
図９は、媒体搬送展開部の断面図である。
【００６３】
媒体搬送展開部３０には、インスタントフイルムシート１００１の両側部を挟んでそのインスタントフイルムシート１００１を搬送する一対の搬送ローラ３１，３２が備えられている。搬送ローラ３２は、バネ部材３５＿１で搬送ローラ３１側に付勢されている。
【００６４】
また、媒体搬送展開部３０には、上記一対の搬送ローラ３１，３２よりもインスタントフイルムシート１００１の搬送方向下流側に配備され、そのインスタントフイルムシート１００１を全幅に亘って挟んで現像剤溜り１００１ａを押し潰して現像剤を展開する一対の展開ローラ３３，３４が備えられている。展開ローラ３４は、バネ部材３５＿２で展開ローラ３３側に付勢されている。
【００６５】
さらに、媒体搬送展開部３０には、搬送ローラ３１,３２と展開ローラ３３,３４との間に位置して展開中の現像剤を制御するための制御板３６,フイルム案内板３７と、インスタントフイルムシート１００１を案内するためのフイルム案内フレーム３８が備えられている。また、インスタントフイルムパック２５の出口近傍には、画像書込部３００が設けられている。
【００６６】
本実施形態のプリンタ１は、インスタントフイルムパック２５内のインスタントフイルムシート１００１のうちの、プリンタ１の一番上面側にあるインスタントフイルムシート１００１を、所定の搬送開始点Ｐｓから爪２４（図４、図５参照）で押し上げて、搬送ローラ３１，３２で搬送しながら画像書込部３００で固定書込点Ｐｆにて画像を書き込む。さらに、このプリンタ１は、インスタントフイルムシート１００１に画像を書き込みながら搬送ローラ３１，３２でインスタントフイルムシート１００１を搬送し、展開ローラ３３，３４で現像剤溜り１００１ａを押し潰して現像剤を展開し、展開中の現像剤を制御板３６で制御して現像を行なって所定の搬送終了点Ｐｅまで搬送する。ここで、現像剤を展開する展開ローラ３３,３４は、現像剤溜り１００１ａを持つインスタントフイルムシート１００１の突入、現像剤溜り１００１ａの破壊、現像剤の流体抵抗、インスタントフイルムシート１００１自体の厚さの不均一性等に起因する負荷変動を有する。この負荷変動は、ギア列３９に伝達される。以下、図１０、図１１を参照して説明する。
【００６７】
図１０は、媒体搬送展開部の斜視図、図１１は、媒体搬送展開部を正面から見た図である。
【００６８】
図１０，図１１に示す媒体搬送展開部３０には、上述した一対の搬送ローラ３１,３２および一対の展開ローラ３３,３４が備えられている。また、この媒体搬送展開部３０には、直流モータ４０６と、この直流モータ４０６の回転駆動力を搬送ローラ３１,３２および展開ローラ３３,３４に伝達するためのギア列３９が備えられている。さらに、媒体搬送展開部３０には、投光素子および受光素子からなる透過型のフォトインタラプタであるＥＮＣＰＩ４０２および円盤状の部材４１を有するエンコーダ４０が備えられている。円盤状の部材４１は、搬送ローラ３１に取り付けられている。円盤状の部材４１には多数の溝穴が設けられており、この円盤状の部材４１が搬送ローラ３１の回転に伴って回転することにより、ＥＮＣＰＩ部４０２が、これら多数の溝穴を介して投光素子からの光を受光素子で受光することにより、搬送ローラ３１の回転に同期したパルス列からなるエンコード信号を生成する。生成されたエンコード信号は、図６に示すＰＩ駆動部１１６を経由してＭＰＵ１０１に入力され、これによりＭＰＵ１０１で直流モータ４０６の回転がモニタされてモータ駆動部１１７で、その直流モータ４０６の回転を一定に制御するためのフィードバック制御が行なわれる。
【００６９】
ギア列３９は、直流モータ４０６からの回転駆動力を途中まで伝達する第１のサブギア列３９＿１０を有する。この第１のサブギア列３９＿１０は、直流モータ４０６に軸支されたウォームギア３９＿１１と、そのウォームギア３９＿１１からの回転駆動力を順次伝達するギア３９＿１２，３９＿１３，３９＿１４，３９＿１５，３９＿１６から構成されている。
【００７０】
また、ギア列３９は、第１のサブギア列３９＿１０から直接に回転駆動力の伝達を受けてその回転駆動力を搬送ローラ３１に伝達する第２のサブギア列３９＿２０を有する。この第２のサブギア列３９＿２０は、第１のサブギア列３９＿１０を構成するギア３９＿１５からの回転駆動力の伝達を受けて回転するギア３９＿２１と、そのギア３９＿２１に噛合されたギア３９＿２２から構成されている。
【００７１】
さらに、ギア列３９は、第１のサブギア列３９＿１０から直接に回転駆動力の伝達を受けてその回転駆動力を展開ローラ３３，３４に伝達する第３のサブギア列３９＿３０を有する。この第３のサブギア列３９＿３０は、第１のサブギア列３９＿１０を構成するギア３９＿１６からの回転駆動力の伝達を受けて回転するギア３９＿３１と、そのギア３９＿３１からの回転駆動力を伝達するギア３９＿３２，３９＿３３，３９＿３４，３９＿３５から構成されている。
【００７２】
本実施形態のプリンタ１は、図１０、図１１に示すように、直流モータ４０６からの回転駆動力を第１のサブギア列３９＿１０で途中まで伝達し、その第１のサブギア列３９＿１０からの回転駆動力を、第２のサブギア列３９＿２０で搬送ローラ３１に伝達するとともに第３のサブギア列３９＿３０で展開ローラ３３，３４に伝達するものであるため、搬送ローラ３１には第２のサブギア列３９＿２０を介して直流モータ４０６からの回転駆動力が伝達される。一方、展開ローラ３３，３４には第３のサブギア列３９＿３０を介して直流モータ４０６からの回転駆動力が伝達される。このように、搬送ローラ３１と展開ローラ３３，３４とでは伝達される回転駆動力の経路が異なり、ギア列にはバックラッシュがあるので多数個のギア列では変動が伝達しにくいため、上述した展開ローラ３３，３４における負荷変動が搬送ローラ３１に直接的に伝達されることはなく、インスタントフイルムシート１００１の搬送速度変動が小さく抑えられて画像ムラの低減化が図られる。
【００７３】
図１２は、比較例としての媒体搬送展開部の一部を示す斜視図である。
【００７４】
図１２には、比較例としての媒体搬送展開部を構成するギア列３９０が備えられている。このギア列３９０は、直流モータ４０６に軸支されたウォームギア３９０＿１と、そのウォームギア３９０＿１からの回転駆動力を順次伝達するギア３９０＿２，３９０＿３，３９０＿４，３９０＿５，３９０＿６，３９０＿７，３９０＿８，３９０＿９，３９０＿１０，３９０＿１１から構成されている。ここで、ギア３９０＿１０，３９０＿１１が展開ローラ駆動用のギアであり、ギア３９０＿７が搬送ローラ駆動用のギアである。
【００７５】
この比較例としての媒体搬送展開部では、展開ローラにおいて負荷変動が発生すると、その負荷変動が、展開ローラ駆動用のギア３９０＿１０，３９０＿１１を介してギア３９０＿８，３９０＿９に伝達され、さらにギア３９０＿８を介して搬送ローラ駆動用のギア３９０＿７に伝達される。これらギアの１歯毎の送りムラ（ギアのバックラッシュ）に起因するインスタントフイルムシート１００１の搬送速度の変動は大きく、従って画像ムラが発生する。
【００７６】
図１３は、本実施形態のプリンタにおけるインスタントフイルムシートの搬送速度変動を示す図である。
【００７７】
図１３には、プリンタ１において、０度から３６０度まで回転することにより一連のシーケンスを完了させるカムの回転角度（２００度〜３００度）に対するインスタントフイルムシート１００１の搬送速度変動が示されている。尚、図１３中のＡはギアの１歯に対する搬送速度変動を示す。図１３に示すように、本実施形態のプリンタ１の搬送速度変動は、高々±５％程度である。一方、図１２に示す比較例としての媒体搬送展開部を用いたプリンタの搬送速度変動は、±１０％程度である。
【００７８】
本実施形態のプリンタ１は、現像液を展開する展開ローラの駆動系と搬送ローラの駆動系のギア列を分岐／並列化することで展開ローラにおける負荷変動を搬送ローラに伝えず、安定したプリントを得るものである。ここで、本実施形態のプリンタ１は、搬送ローラの回転、即ちフイルムの搬送速度を検知するエンコード信号ＥＮＣに基づいて印画するものであるが、本実施形態の特徴である搬送ローラと展開ローラとに別々に回転駆動力を伝達する技術が適用されない場合、フイルム搬送が不安定になりスジ状のムラが発生する理由について図１４を参照して説明する。
【００７９】
図１４は、本実施形態の特徴である搬送ローラと展開ローラとに別々に回転駆動力を伝達する技術が適用されないプリンタにおいて、スジ状のムラが発生する理由を説明するための図である。
【００８０】
図１４（ａ）には、一対の搬送ローラ３１,３２と、バネ部材３５＿１と、搬送ローラ３１に取り付けられたギア３９＿２２および円盤状の部材４１と、透過型のフォトインタラプタであるＥＮＣＰＩ４０２とが備えられている。円盤状の部材４１は搬送ローラ３１の回転に伴って回転し、これによりＥＮＣＰＩ部４０２から、図１４（ｂ）に示すように、搬送ローラ３１の回転に同期したパルス列からなるエンコード信号ＥＮＣが出力される。本実施形態の特徴である搬送ローラと展開ローラとに別々に回転駆動力を伝達する技術が適用されないプリンタでは、このエンコード信号ＥＮＣを受けてＲＧＢの３色が順次一定時間間隔で書き込まれる。このため、‘Ｒ’印画はエンコード信号ＥＮＣに対する追従性が良いが、‘Ｂ’印画はエンコード信号ＥＮＣより時間的に離れるため、速度変動に対してズレが生じる。ここでは、図１４（ｂ）に示すように、一瞬速度が遅くなったためにスジムラが発生した例が示されている。
【００８１】
ここで、エンコード信号ＥＮＣを３倍して、ＲＧＢごとのエンコード信号ＥＮＣを発生すれば上記の様な現象は起らないが、本実施形態におけるエンコード信号ＥＮＣは１５０Ｐ（パルス）／回転程度でありスリット幅は１００μｍ程度であるため、３倍の信号を出力するためにはスリット幅が３０μｍ程度となり生産性が低くなりコストアップ、もしくはエンコーダの径が大型になり従って機器のサイズが大きくなる。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施形態のプリンタを、斜め前方から見た斜視図である。
【図２】図１に示すプリンタにおいて、カメラ付き携帯電話からの画像データに基づいて画像が記録されたインスタントフイルムシートが排出される様子を示す図である。
【図３】図１に示すプリンタの下面側を斜め上方から見た斜視図である。
【図４】図３に示すプリンタの、フイルムドアが開けられた状態の斜視図である。
【図５】図４に示すプリンタの、筐体が取り外された状態の斜視図である。
【図６】プリンタ内部の制御系統を示す構成ブロック図である。
【図７】インスタントフイルムシートの露光面を示す斜視図である。
【図８】インスタントフイルムシートの観察面を示す斜視図である。
【図９】媒体搬送展開部の断面図である。
【図１０】媒体搬送展開部の斜視図である。
【図１１】媒体搬送展開部を正面から見た図である。
【図１２】比較例としての媒体搬送展開部の一部を示す斜視図である。
【図１３】本実施形態のプリンタにおけるインスタントフイルムシートの搬送速度変動を示す図である。
【図１４】本実施形態の特徴である搬送ローラと展開ローラとに別々に回転駆動力を伝達する技術が適用されないプリンタにおいて、スジ状のムラが発生する理由を説明するための図である。
【符号の説明】
【００８３】
１  プリンタ
１ａ  筐体
１ｂ  ストラップ取付部
２  カメラ付き携帯電話
１１  電源スイッチ（電源ＳＷ）
１２  リピートスイッチ（リピートＳＷ）
１３  カウンタ
１４  送受信部
１５  電源用ＬＥＤ
１６  通信エラー用ＬＥＤ
１７  ローバッテリ表示用のＬＥＤ
１８  フイルムドア開放スイッチ
１９  送出口
２０  フイルムドア
２０ａ  パック在否確認窓
２０ｂ,２０ｃ，３５＿１，３５＿２  バネ部材
２１  電池蓋
２２  媒体装填室
２３  搬送ローラ
２４  爪（クロー）
２５  インスタントフイルムパック
２６  リブ
３０  媒体搬送展開部
３１,３２  搬送ローラ
３３,３４  展開ローラ
３６  制御板
３７  フイルム案内板
３８  フイルム案内フレーム
３９  ギア列
３９＿１０  第１のサブギア列
３９＿１１  ウォームギア
３９＿１２，３９＿１３，３９＿１４，３９＿１５，３９＿１６，３９＿２１，３９＿２２，３９＿３１，３９＿３２，３９＿３３，３９＿３４，３９＿３５  ギア
３９＿２０  第２のサブギア列
３９＿３０  第３のサブギア列
４０  エンコーダ
４１  円盤状の部材
１００  メイン基板部
１０１  ＭＰＵ
１０２，１１３  発振子
１０３  リセット回路
１０４  フラッシュメモリ
１０５  ＳＤＲＡＭ
１０６，１０７  電源部
１０８  ＤＣ／ＤＣコンバータ
１０９  電源制御部
１１０  ＢＣ部
１１１  ＴＰＧ部
１１２  温度検出部
１１４  ＩｒＤＡ／ＬＣＳ制御部
１１５  ヘッドＬＥＤ駆動部
１１６  ＰＩ駆動部
１１７  モータ駆動部
２００  サブ基板部
２０１  表示用ＬＥＤ部
３００  画像書込部
３０１  光ヘッド部
３０２，３０３  フレキシブルケーブル
３０４,３０５,３０６  発光素子（ＬＥＤ）
４０１  ＦＰＩ部
４０２  ＥＮＣＰＩ部
４０３  ＣＯＵＮＴＰＩ部
４０４  カムスイッチ
４０５  ＩｒＤＡ送受信部
４０６  直流モータ
４０７  一次電池
１００１  インスタントフイルムシート
１００１＿１  露光面
１００１＿２  観察面
１００１ａ  現像溜まり
１００１ｂ  露光部
１００１ｃ，１００１ｆ  余白部
１００１ｄ  トラップ部
１００１ｅ  観察部
【図１】
2005300838.tif 000003
【図２】
2005300838.tif 000004
【図３】
2005300838.tif 000005
【図４】
2005300838.tif 000006
【図５】
2005300838.tif 000007
【図６】
2005300838.tif 000008
【図７】
2005300838.tif 000009
【図８】
2005300838.tif 000010
【図９】
2005300838.tif 000011
【図１０】
2005300838.tif 000012
【図１１】
2005300838.tif 000013
【図１２】
2005300838.tif 000014
【図１３】
2005300838.tif 000015
【図１４】
2005300838.tif 000016