(57)【要約】【課題】  曲げ加工装置において、作業者がその近くに人が居ないで孤立して作業をしている場合、機械に手を挟まれて危険な状態になったときに、その危険を自動的に回避することにより、作業者の安全を確保する。【解決手段】  ラム駆動源５の圧力ｐを検出する圧力検出手段４と、作業者Ｓの心拍数ｈを検出する心拍数検出手段２と、該圧力検出手段４及び心拍数検出手段２による検出値が所定の値Ｊ、Ｋ以上の状態を継続している時間が、所定時間Ｔを越えたか否かを監視する監視手段３Ｅと、該継続時間が所定時間Ｔを越えた場合に、ラムである上部テーブル２０又は下部テーブル２１を、下部テーブル２１又は上部テーブル２０に対して離間させるラム駆動制御手段３Ｃを有する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラム駆動源の圧力を検出する圧力検出手段と、
作業者の心拍数を検出する心拍数検出手段と、
該圧力検出手段及び心拍数検出手段による検出値が所定の値以上の状態を継続している時間が、所定時間を越えたか否かを監視する監視手段と、
該継続時間が所定時間を越えた場合に、ラムである上部テーブル又は下部テーブルを、下部テーブル又は上部テーブルに対して離間させるラム駆動制御手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記圧力検出手段がラム駆動源である油圧シリンダの油圧を検出し、若しくはラム駆動源であるモータのモータトルクを圧力として検出し、心拍数検出手段が作業者の腕に装着された心拍センサにより構成されている請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
上記請求項１記載の曲げ加工装置を使用する曲げ加工方法であって、
（１）ラムを下降させて、曲げ加工を開始し、
（２）その後、ラム駆動源の圧力と作業者の心拍数を検出し、
（３）両検出値が所定の値以上の状態を継続している時間が、所定時間を越えたか否かを監視し、
（４）上記継続時間が所定時間を越えた場合には、ラムである上部テーブル又は下部テーブルを、下部テーブル又は上部テーブルに対して離間させることを特徴とする曲げ加工方法。
【請求項４】
上記（４）において、継続時間が所定時間を越えた場合には、作業者が危険であることを他の人に知らせるためのブザーを鳴らす請求項３記載の曲げ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業者がその近くに人が居ないで孤立して作業をしている場合、機械に手を挟まれて危険な状態になったときに、その危険を自動的に回避することにより、作業者の安全を確保するするようにした曲げ加工装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プレスブレーキのような曲げ加工装置においては、例えばラムである上部テーブル５２を（図４）下降させ、パンチｐとダイｄでワークｗを曲げ加工する場合に、作業者ｓが誤って金型ｐ、ｄとワークｗの間などに手を挟んでしまうことがあり、そのため作業者ｓが危険な状態になる。
【０００３】
これを回避するため、従来は、作業者ｓが、前記したように手を挟まれた場合には、フットペダル５１を踏むか、又は強制開用の押しボタン５０を押すことにより、ラム５２を上昇させている。
【０００４】
このような危険回避手段の具体例が、例えば特開平８−２４３７９７に開示されており、この手段は、先ず、両手を使用して押しボタンスイッチを操作することにより、ラムを下降させてワークを加工し、次に、加工終了後は、フットペダルを踏むことにり、ラムを上昇させて加工済のワークを両手で取り出す。
【０００５】
これにより、特開平８−２４３７９７は、作業者は、加工時には両手を用いないので、該作業者が手を挟まれることはなく、加工作業が安全に行われるという効果を奏する。
【特許文献１】特開平８−２４３７９７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、前記特開平８−２４３７９７の場合には、ワークの形状によっては、当初から作業者がそのワークを両手で持っていなければ突当に突き当てて位置決めできないことがあり、その場合には、前記したように、両手を使用して押しボタンスイッチを操作することきができない。
【０００７】
一方、前記図４については、作業者ｓが両手を挟まれた場合であって、しかも作業者ｓの近くに人が居ないで、孤立して作業を行っているときには、次のような課題が発生する。
【０００８】
即ち、作業者ｓが両手を挟まれた場合には、押しボタン５０を押すことができず、また、ワークｗに遮られてフットペダル５１を踏むことができない。
【０００９】
また、作業者ｓが両手を挟まれた場合には、その状態が長く続くと、意識が無くなり、そのため、前記フットペダル５１を踏むなどの危険回避動作ができない。
【００１０】
このように、従来は、作業者がその周囲に人が居ないで孤立して作業を行っている場合に、若し作業者が両手を挟まれるなど危険な状態になっても、危険回避動作を行うことができないことがあり、そのため、作業者の安全が確保できなかった。
【００１１】
本発明の目的は、曲げ加工装置において、作業者がその近くに人が居ないで孤立して作業をしている場合、機械に手を挟まれて危険な状態になったときに、その危険を自動的に回避することにより、作業者の安全を確保する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明は、
ラム駆動源５の圧力ｐを検出する圧力検出手段４と、
作業者Ｓの心拍数ｈを検出する心拍数検出手段２と、
該圧力検出手段４及び心拍数検出手段２による両検出値ｐ、ｈがいずれも所定の値Ｊ、Ｋ以上の状態を継続している時間が、所定時間Ｔを越えたか否かを監視する監視手段３Ｅと、
該継続時間が所定時間Ｔを越えた場合に、ラムである上部テーブル２０又は下部テーブル２１を、下部テーブル２１又は上部テーブル２０に対して離間させるラム駆動制御手段３Ｃを有することを特徴とする曲げ加工装置（図１）、及び
上記曲げ加工装置を使用する曲げ加工方法であって、
（１）ラム２０を下降させて、曲げ加工を開始し、
（２）その後、ラム駆動源の圧力ｐと作業者Ｓの心拍数ｈを検出し、
（３）両検出値ｐ、ｈがいずれも所定の値Ｊ、Ｋ以上の状態を継続している時間が、所定時間Ｔを越えたか否かを監視し、
（４）上記継続時間が所定時間Ｔを越えた場合には、ラムである上部テーブル２０又は下部テーブル２１を、下部テーブル２１又は上部テーブル２０に対して離間させる
ことを特徴とする曲げ加工方法（図３）という技術的手段を講じている。
【００１３】
上記本発明の構成によれば、圧力検出手段４（図１）と心拍数検出手段２による両検出値ｐ、ｈが（図２（Ａ）、図２（Ｂ））、いずれも所定の値Ｊ、Ｋ以上となり（図３のステップ１０３のＹＥＳ、ステップ１０４のＹＥＳ）、その継続時間が所定時間Ｔを越えた場合には（図２（Ｃ）のｔ５、図３のステップ１０５のＹＥＳ）、作業者Ｓが（図１）機械に手を挟まれたと見做し、それまで下降していた（図３のステップ１０２）ラム２０を例えば急上昇させることにより（図２（Ｄ）のｔ５、図３のステップ１０６）、該ラム２０を下部テーブル２１から離間させるので、ラム駆動源である油圧シリンダ５の圧力ｐが急激に低下して元の値ｐ0 に戻ると共に（図２（Ａ）のｔ５）、その直後に（図２（Ｂ）のｔ６）、作業者Ｓの心拍数ｈも急激に低下して平常値ｈ0 に戻る。
【発明の効果】
【００１４】
従って、本発明によれば、曲げ加工装置において、作業者がその近くに人が居ないで孤立して作業をしている場合でも、機械に手を挟まれて危険な状態になったときには、その危険を自動的に回避することにより、作業者の安全を確保することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態を示す全体図である。
【００１７】
図１に示す曲げ加工装置１としては、例えば下降式プレスブレーキがあり、該プレスブレーキ１は、Ｘ軸方向の両側に配置された側板６を有し、各側板６の上部には、上部テーブル２０を上下動させる油圧シリンダ５が、各側板６の下部には、下部テーブル２１がそれぞれ設けられている。
【００１８】
また、上部テーブル２０にはパンチＰが、下部テーブル２１にはダイＤがそれぞれ装着されている。
【００１９】
更に、下部テーブル２１の後方には、バックゲージを構成する突当７が設けられ、該突当７には曲げ加工時にワークＷを突き当てて位置決めするようになっている。
【００２０】
上記油圧シリンダ５は、油圧回路８に連通し、該油圧回路８は、後述するＮＣ装置３により動作するようになっている。
【００２１】
この構成により、ＮＣ装置３の制御により、油圧回路８を介して油圧シリンダ５を駆動し、ラムである上部テーブル２０を下降させれば（例えば図２（Ｄ）のｔ０、図３のステップ１０２）、パンチＰ（図１）とダイＤの協働によりワークＷに所定の曲げ加工が行われる。
【００２２】
この場合、例えば油圧シリンダ５には、圧力センサなどから成る圧力検出手段４が設けられ、ラム駆動源である油圧シリンダ５の上部室５Ａの油圧が検出される。又は、モータをラム駆動源とするプレスブレーキにおいては、該モータに、モータトルクを圧力として検出する圧力検出手段を設けてもよい。
【００２３】
上記圧力センサ４で検出される圧力ｐは（図２（Ａ））、ラム２０が下降中であって（図２（Ｄ）のｔ０、図３のステップ１０２）、パンチＰがワークＷに接触していない場合には、一定の値ｐ0 であるが、ラム２０が下降中に、例えば作業者Ｓが（図１）パンチＰとワークＷの間に手を挟まれた場合には（図２（Ａ）のｔ１）、急激に上昇する。
【００２４】
また、前記プレスブレーキを操作する作業者Ｓ（図１）の腕には、心拍センサなどから成る心拍数検出手段２が装着され、該心拍センサ２は、作業者Ｓの例えば１分当たりの心拍数ｈを検出するようになっている。
【００２５】
この場合、心拍センサ２からＮＣ装置３へのデータ送信は、有線のみらず、無線でも可能である。
【００２６】
上記心拍センサ２で検出される心拍数ｈは（図２（Ｂ））、ラム２０が下降中であって（図２（Ｄ）のｔ０、図３のステップ１０２）、作業者Ｓに（図１）危険が及んでいない場合には、平常値ｈ0 であるが、該心拍数ｈは、ラム２０が下降中に、例えば作業者Ｓが（図１）パンチＰとワークＷの間に手を挟まれた場合には（図２（Ａ）のｔ１）、その直後に（図２（Ａ）のｔ１′）急激に上昇する。
【００２７】
そして、前記圧力センサ４、心拍センサ２による検出値ｐ、ｈは、ＮＣ装置３（図１）を構成する監視手段３Ｅにおいて、閾値である所定の値Ｊ、Ｋと（図２（Ａ）、図２（Ｂ））比較され、上記いずれの検出値ｐ、ｈも所定の値Ｊ、Ｋ以上の状態が継続する時間が、後述する所定時間Ｔを越えた場合には（例えば図２（Ｃ）のｔ５）、ラム２０（図１）を急上昇させることにより（図２（Ｄ）のｔ５）、該ラム２０と下部テーブル２１を離間させる。
【００２８】
これにより、ラム２０の負荷が無くなるので、ラム駆動源である油圧シリンダ５の圧力ｐが急激に低下して元の値ｐ0 に戻ると共に（図２（Ａ）のｔ５）、その直後に（図２（Ｂ）のｔ６）、作業者Ｓの心拍数ｈも急激に低下して平常値ｈ0 に戻る。
【００２９】
従って、本発明によれば、曲げ加工装置において、作業者がその近くに人が居ないで孤立して作業をしている場合でも、機械に手を挟まれて危険な状態になったときには、その危険を自動的に回避することにより、作業者の安全を確保することができる。
【００３０】
上記構成を有する曲げ加工装置１のＮＣ装置３は、ＣＰＵ３Ａと、入出力手段３Ｂと、加工情報演算手段３Ｃと、ラム駆動制御手段３Ｄと、閾値設定手段３Ｅと、監視手段３Ｆにより構成されている。
【００３１】
ＣＰＵ３Ａは、本発明の動作手順（図３に相当）に従って、加工情報演算手段３Ｃ（図１）、ラム駆動制御手段３Ｄなど図１の装置全体を統括制御する。
【００３２】
入出力手段３Ｂ、キーボードなどの入力手段と画面などの出力手段から成り、製品情報（例えばＣＡＤ情報）その他加工プログラムなどを入力し、その結果は画面で確
認できるようになっている。
【００３３】
また、閾値設定手段３Ｅにより、例えば作業者Ｓの心拍数ｈの閾値である所定の値Ｋを（図２（Ｂ））、その作業者Ｓごとに個別に設定したい場合には、前記入出力手段３Ｂのキーを叩くことにより、該所定の値Ｋを求める数式などを入力する。
【００３４】
加工情報演算手段３Ｃは（図１）、前記入出力手段３Ｂを介して入力された製品情報に基づいて、曲げ順、金型、金型レイアウト、更にはＤ値、Ｌ値などワークＷの加工に必要な情報を演算する。
【００３５】
ラム駆動制御手段３Ｄは（図１）、前記加工情報演算手段３Ｃにより演算された加工情報に基づいて、油圧回路８を制御することにより、ラム駆動源である油圧シリンダ５を作動させ、ラム２０を上下動させる。
【００３６】
例えば、ラム駆動制御手段３Ｄは、曲げ加工開始時には（図３のステップ１０１）、油圧回路８を制御することにより、油圧シリンダ５の上部室５Ａに作動油を供給してラム２０を下降させる（図３のステップ１０２）。
【００３７】
また、ラム駆動制御手段３Ｄは（図１）、既述したように、圧力検出手段４（図１）と心拍数検出手段２による両検出値ｐ、ｈが（図２（Ａ）、図２（Ｂ））、いずれも所定の値Ｊ、Ｋ以上となり（図３のステップ１０３のＹＥＳ、ステップ１０４のＹＥＳ）、その継続時間が所定時間Ｔを越えた場合には（図２（Ｃ）のｔ５、４図３のステップ１０５のＹＥＳ）、油圧回路８（図１）を制御することにより、油圧シリンダ５の下部室５Ｂに作動油を供給してラム２０を急上昇させる（図３のステップ１０６）。
【００３８】
閾値設定手段３Ｅは（図１）、前記圧力センサ４や心拍センサ２による検出値ｐ、ｈの閾値である所定の値Ｊ、Ｋ（図２（Ａ）、図２（Ｂ））、監視手段３Ｆにより監視される継続時間の閾値である所定時間Ｔ（図２（Ｃ））を設定する。
【００３９】
例えば、作業者Ｓの（図１）心拍数ｈは、個人により平常値ｈ0 がそれぞれ異なり、従って、該作業者Ｓが機械に手を挟まれ心拍数ｈが急上昇した場合に（図２（Ｂ）のｔ１′）、継続時間の（図２（Ｃ））計測を開始する場合の所定の値Ｋも（例えば図２（Ｂ）のｔ３）個人により異なる。
【００４０】
従って、前記したように、作業者Ｓが前記入出力手段３Ｂのキーを叩くことにより、心拍数ｈの閾値である所定の値Ｋを求める数式などを入力すれば、閾値設定手段３Ｅがその数式に基づいて、該所定の値Ｋを設定し、その設定した所定の値Ｋは、監視手段３Ｆに送られ、心拍センサ２による検出値ｈ（図２（Ａ））との比較対象となる。
【００４１】
監視手段３Ｆは（図１）、前記圧力センサ４及び心拍センサ２による検出値が所定の値Ｊ、Ｋ以上の状態を継続している時間が、所定時間Ｔを越えたか否かを監視する。
【００４２】
即ち、監視手段３Ｆは、圧力センサ４と心拍センサ２による検出値が（図２（Ａ）、図２（Ｂ））、所定の値Ｊ、Ｋ以上になったか否かを監視し、両検出値がいずれも所定の値Ｊ、Ｋ以上になった場合には（図３のステップ１０３のＹＥＳ、ステップ１０４のＹＥＳ）、更にその両検出値が所定の値Ｊ、Ｋ以上の状態を継続する時間が所定時間Ｔを越えたか否かを監視する（図３のステップ１０５）。
【００４３】
そして、監視手段３Ｆは（図１）、上記両検出値が（図２（Ａ）、図２（Ｂ））所定の値Ｊ、Ｋ以上の状態を継続する時間が所定時間Ｔを越えたと判断した場合には（図２（Ｃ）のｔ５、図３のステップ１０５のＹＥＳ）、ラム駆動制御手段３Ｄに（図１）、ラム急上昇信号（図２（Ｄ）のｔ５）を送信することにより、ラム２０を急上昇させる（図３のステップ１０６）。
【００４４】
また、ＮＣ装置３には（図１）、破線で示すように、警報手段３Ｇを附加し、既述したように、圧力センサ４と心拍センサ２による両検出値ｐ、ｈ（図２（Ａ）、図２（Ｂ））が所定の値Ｊ、Ｋ以上の状態を継続する時間が、所定時間Ｔを越えた場合には（図２（Ｃ）のｔ５、図３のステップ１０６のＹＥＳ）、作業者Ｓが危険であると見做し、その危険を他の人に知らせるためのブザー３Ｈ（図１）を鳴らすことも可能である。
【００４５】
これにより、ブザー３Ｈの音を聞いた他の人が急いで作業者Ｓのところへ駆けつけてくれれば、作業者Ｓが死に至るなどの最悪の事態は回避することができる。
【００４６】
以下、前記構成を有する本発明の動作を図３に基づいて説明する。
【００４７】
（１）圧力センサ４、心拍センサ２による検出値ｐ、ｈが所定の値Ｊ、Ｋ以上の状態を継続している時間が、所定時間Ｔを越えたか否かを判断するまでの動作（図３のステップ１０１〜ステップ１０５）。
【００４８】
図３のステップ１０１において、曲げ加工を開始し、ステップ１０２において、ラム２０を下降させ、ステップ１０３において、ラム駆動源の圧力ｐが所定の値Ｊ以上になったか否かを判断し、所定の値Ｊ以上になった場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０４において、作業者Ｓの心拍数ｈが所定の値Ｋ以上になったか否かを判断し、所定の値Ｋ以上になった場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０５において、上記圧力ｐと心拍数ｈ、即ち圧力センサ４、心拍センサ２による検出値ｐ、ｈが所定の値Ｊ、Ｋ以上の状態を継続している時間が、所定時間Ｔを越えたか否かを判断する。
【００４９】
即ち、ＣＰＵ３Ａは（図１）、作業者Ｓが従来どおりフットペダル（図示省略）などを踏んだことを検知すると、曲げ加工開始と見做して、ラム駆動制御手段３Ｄを介して油圧回路８を制御し、油圧シリンダ５を作動することにより、ラム２０を下降させる。
【００５０】
ラム２０が下降後、圧力センサ４は油圧シリンダ５の上部室５Ａの圧力ｐを、また、心拍センサ２は作業者Ｓの心拍数ｈをそれぞれ検出し、両検出値ｐ、ｈは（図２（Ａ）、図２（Ｂ））、監視手段３Ｆにおいて、それそれ所定の値Ｊ、Ｋと比較される。
【００５１】
監視手段３Ｆは、ラム２０下降中に、上記両検出値ｐ、ｈが急激に上昇した場合には（図２（Ａ）のｔ１、図２（Ｂ）のｔ１′）、それらが所定の値Ｊ、Ｋを越えるか否かを監視する。
【００５２】
（２）両検出値ｐ、ｈが所定の値Ｊ、Ｋ以上の状態を継続している時間が、所定時間Ｔを越えた場合の動作（図３のステップ１０５のＹＥＳ〜ステップ１０６）。
【００５３】
図３のステップ１０５において、上記所定の値Ｊ、Ｋ以上の状態を継続している時間が所定時間Ｔを越えたと判断した場合には（ＹＥＳ）、ステップ１０６において、ラム２０を急上昇させる。
【００５４】
即ち、監視手段３Ｆが監視している両検出値ｐ、ｈにおいては、先ず、圧力センサ４のよる検出値ｐが所定の値Ｊを越え（図２（Ａ）のｔ２）、次に、若干遅れて心拍センサ２による検出値ｈが所定の値Ｋを越えるが（図２（Ｂ）のｔ３）、監視手段３Ｆは（図１）、両検出値ｐ、ｈの双方共所定の値Ｊ、Ｋを越えた時点（図２（Ｃ）のｔ３）から継続時間の計測を開始する。
【００５５】
そして、監視手段３Ｆは（図１）、両検出値ｐ、ｈがいずれも所定の値Ｊ、Ｋ以上の状態を継続している時間が所定時間Ｔを越えたと判断した時点で（図２（Ｃ）のｔ５）、ラム駆動制御手段３Ｄ（図１）に対してラム急上昇信号を送信する（図２（Ｄ）のｔ５）。
【００５６】
これにより、ラム駆動制御手段３Ｄは（図１）、油圧回路８を制御して油圧シリンダ５の下部室５Ｂに作動油を供給することにより、ラム２０を急上昇させる。
【００５７】
従って、ラム２０は、下部テーブル２１から離間することにより、負荷が無くなり、ラム駆動源である油圧シリンダ５の圧力ｐが急激に低下して元の値ｐ0 に戻ると共に（図２（Ａ）のｔ５）、その直後に（図２（Ｂ）のｔ６）、作業者Ｓの心拍数ｈも急激に低下して平常値ｈ0 に戻る。
【００５８】
また、警報手段３Ｇ（図１）が設けられている場合には、監視手段３Ｆは、圧力センサ４，心拍センサ２による両検出値ｐ、ｈがいずれも所定の値Ｊ、Ｋ以上の状態を継続している時間が所定時間Ｔを越えたと判断した時点で（図２（Ｃ）のｔ５）、該警報手段３Ｇに警報信号を送信することにより、ブザー３Ｈを鳴らすこともできる。
【００５９】
（３）両検出値ｐ、ｈが所定の値Ｊ、Ｋ以上の状態を継続している時間が、所定時間Ｔを越えない場合の動作（図３のステップ１０５のＮＯ〜ステップ１０７）。
【００６０】
この場合には、圧力センサ４、心拍センサ２による検出値ｐ、ｈが（図２（Ａ）、図２（Ｂ））、一旦は所定の値Ｊ、Ｋ以上となったが（図２（Ａ）のｔ２、図２（Ｂ）のｔ３）、その継続時間が所定時間Ｔを越えることはなく（図３のステップ１０５のＮＯ）、途中で急激に低下して元の値ｐ0 、ｈ0 に戻った場合である。
【００６１】
この場合には、ＣＰＵ３Ａは（図１）、作業者Ｓは危険に陥らなかったと見做して、ラム２０の下降を続行することにより、該ラム２０を下限まで下降させワークＷに所定の曲げ加工を行う（図３のステップ１０７）。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、曲げ加工装置に適用され、作業者がその近くに人が居ないで孤立して作業をしている場合でも、機械に手を挟まれて危険な状態になったときには、その危険を自動的に回避することにより、作業者の安全を確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明による動作を説明するためのタイムチャートである。
【図３】本発明による動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】従来技術の説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１  曲げ加工装置
２  心拍数検出手段
３  ＮＣ装置
３Ａ  ＣＰＵ
３Ｂ  入出力手段
３Ｃ  加工情報演算手段
３Ｄ  ラム駆動制御手段
３Ｅ  閾値設定手段
３Ｆ  監視手段
３Ｇ  警報手段
３Ｈ  ブザー
４  圧力検出手段
５  油圧シリンダ
５Ａ  上部室
５Ｂ  下部室
６  側板
７  突当
８  油圧回路
２０  上部テーブル
２１  下部テーブル
Ｄ  ダイ
Ｐ  パンチ
Ｗ  ワーク
ｐ  圧力検出手段４による検出値
ｈ  心拍数検出手段２による検出値
Ｊ、Ｋ  所定の値
Ｔ  所定時間
【図１】
2005095945.tif 000003
【図２】
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【図３】
2005095945.tif 000005
【図４】
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