(57)【要約】【課題】  ブレーキの踏力アシスト装置が失陥した場合に、ブレーキペダルの踏力のコントロールを容易にして制動を適切に行わせることができる車両の制動アシスト装置の提供を図る。【解決手段】  ブレーキの踏力アシスト装置の失陥を検知するアシスト失陥検知手段７と、踏力アシスト装置の失陥時に運転者を車両前方に移動させる乗員前方移動手段２０，２１と、を設けることにより、踏力アシスト装置の失陥が検知されると、乗員前方移動手段２０，２１によって運転者Ｄが車両前方に移動されるので、運転者Ｄはブレーキペダル４との距離が短縮されて膝を折り曲げた状態でブレーキペダル４を踏み込むことができるようになり、ペダル操作性を向上しつつ踏力を確保し易くなる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブレーキの踏力アシスト装置の失陥を検知するアシスト失陥検知手段と、
踏力アシスト装置の失陥時に運転者を車両前方に移動させる乗員前方移動手段と、を備えたことを特徴とする車両の制動アシスト装置。
【請求項２】
乗員前方移動手段は、運転席を全体的に移動させるシートスライド装置であることを特徴とする請求項１に記載の車両の制動アシスト装置。
【請求項３】
乗員前方移動手段は、シートバックの下部前面を前方に突出させるランバーサポートであることを特徴とする請求項１に記載の車両の制動アシスト装置。
【請求項４】
ブレーキの踏力アシスト装置の失陥を検知した際に、運転者を車両前方に移動させることを特徴とする車両の制動アシスト方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブレーキの踏力アシスト装置を備えた車両の制動アシスト装置および制動アシスト方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車では運転者がブレーキペダルを踏んで制動する際、特に急制動時には、制動時の踏力の反力が運転席のシートバックから運転者に作用する。このため、制動時、特に急制動時にはシートバックによって運転者をしっかりと保持する必要がある。
【０００３】
このため、従来ではブレーキペダルの操作により制動されていること（ブレーキペダルスイッチがＯＮ）を検知した場合に、シート後退指令の送信を中止することによりシートの後方移動を禁止するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１１７０４号公報（第６頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かかる従来の車両用シートにあっては、制動時にシートの後方移動が禁止されることにより、運転者によるブレーキペダルの踏込みができなくなるのを防止できるが、このようにシートの後方移動を禁止した場合にも、倍力装置などのブレーキの踏力アシスト装置が失陥した場合には、ブレーキペダルの踏込みに大きな踏力が必要になる。
【０００５】
このため、運転者が余裕を持って着座するために予めシートを後方位置に設定した状態でブレーキの踏力アシスト装置が失陥した場合には、運転者とブレーキペダルまでの距離が長くなっているために運転者の脚部が延びた状態にあり、ブレーキペダルを踏込む際に踏力のコントロールが困難になってしまう。
【０００６】
そこで、本発明はブレーキの踏力アシスト装置が失陥した場合に、ブレーキペダルの踏力のコントロールを容易にして制動を適切に行わせることができる車両の制動アシスト装置および制動アシスト方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明にあっては、ブレーキの踏力アシスト装置の失陥を検知するアシスト失陥検知手段と、踏力アシスト装置の失陥時に運転者を車両前方に移動させる乗員前方移動手段と、を備えたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の車両の制動アシスト装置によれば、アシスト失陥検知手段によってブレーキの踏力アシスト装置の失陥が検知されると、乗員前方移動手段によって運転者が車両前方に移動されるので、運転者はブレーキペダルとの距離が短縮されて膝を折り曲げた状態でブレーキペダルを踏み込むことができるようになり、ペダル操作性を向上しつつ踏力を確保し易くなり、ブレーキペダルの踏力のコントロールを容易にして制動を適切に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。
【００１０】
図１〜図５は本発明の一実施形態を示し、図１は本発明装置を装備した自動車を透視して示す平面図、図２はシートスライド措置の作動状態を示す車両用シートの側面図、図３はランバーサポートの作動状態を示す車両用シートの側面図、図４は本発明装置の概要を示すブロック図、図５は本発明装置の制御を実行するためのフローチャートを示す説明図である。
【００１１】
本実施形態の制動アシスト装置１が適用される自動車Ｍは、図１に示すように車両用シートとしての運転席２の前方下部にアクセルペダル３およびブレーキペダル４が配置され、アクセルペダル３のアクセルスイッチ信号および開度信号と、ブレーキペダル４のブレーキスイッチ信号およびストローク信号とは、エンジン５のコントローラ６に入力される。
【００１２】
また、ブレーキのマスターシリンダ圧の検出信号はブレーキコントローラ７に入力されるとともに、車速センサ８の速度信号はＡＴコントローラ９に入力され、これらブレーキコントローラ７およびＡＴコントローラ９の演算結果、および前記エンジンコントローラ６の演算結果はシートコントローラ１０に入力される。
【００１３】
ここで、本実施形態の車両の制動アシスト装置１では、前記ブレーキコントローラ７をアシスト失陥検知手段として用い、ブレーキの液圧を加圧する倍力装置等の踏力アシスト装置の失陥を検知するようになっており、かつ、前記運転席２には踏力アシスト装置の失陥時に運転者を車両前方に移動させる乗員前方移動手段としてのシートスライド装置２０およびランバーサポート２１を設けてある。
【００１４】
つまり、前記制動アシスト装置１は、図４に示すようにブレーキコントローラ７とＡＴコントローラ９とエンジンコントローラ６の各情報をシートコントローラ１０に出力し、このシートコントローラ１０によって運転席２のシートスライド装置２０やランバーサポート２１等のシート駆動部２２を駆動するようにしている。
【００１５】
また、本実施形態の車両の制動アシスト方法では、ブレーキの踏力アシスト装置の失陥を検知した際に、前記シート駆動部２２を介して運転者を車両前方に移動させるようにしている。
【００１６】
即ち、本実施形態では乗員前方移動手段としてシートスライド装置２０とランバーサポート２１の２つの装置を設けてあるが、シートスライド装置２０は、図２に示すように運転席２のシートクッション２ａとフロアとの間に設けて、運転席２を全体的に車両前後方向に駆動できるようになっている。
【００１７】
また、ランバーサポート２１は、図３に示すように運転席２のシートバック２ｂの下部に配置され、このシートバック２ｂの下部前面を前方に突出させるようになっている。
【００１８】
前記シート駆動部２２は図５のフローチャートに従って駆動制御され、まず、ステップＳ１で車速Ｖ＞０の判断により走行中であるかどうかを検出し、走行中（Ｖ＞０）である場合はステップＳ２でブレーキシステムのフェイル信号を検出する。
【００１９】
つまり、このフェイル信号によりブレーキの踏力アシスト装置の失陥を検知するようになっており、このフェイル信号の検出によりステップＳ３でシートスライド装置２０の位置を検出するとともに、ステップＳ４でランバーサポート２１の位置を検出する。
【００２０】
そして、ステップＳ５では前記シートスライド装置２０やランバーサポート２１の位置からこれらの可変部位およびその可変量を判定する。
【００２１】
この時点でステップＳ６ではアクセルスイッチがＯＦＦであるかどうか、つまりアクセルペダル３から足を離してブレーキペダル４を踏み込む状態、またはブレーキペダル４を踏み込もうとしているかどうかを判定し、この状態である場合にステップＳ７により前記シート駆動部２２を移動開始（シート可変開始）する。
【００２２】
従って、このようにシート駆動部２２を移動した場合、図２に示すようにシートスライド装置２０ではスライド量Ｌ１だけ車両前方に移動されるとともに、図３に示すようにランバーサポート２１では押し出し量Ｌ２だけ車両前方に突出され、運転者Ｄはシートスライド装置２０とランバーサポート２１の両装置が駆動した場合に、スライド量Ｌ１と押し出し量Ｌ２を合算したＬ１＋Ｌ２の前方移動量を得ることができる。
【００２３】
以上の構成により本実施形態によれば、ブレーキコントローラ７によってブレーキの踏力アシスト装置の失陥が検知されると、シートスライド装置２０およびラバーサポート１１によって運転者Ｄが車両前方に移動されるので、図２，図３に示すように運転者Ｄとブレーキペダル４との距離が短縮される。
【００２４】
このため、運転者Ｄは膝を折り曲げた状態でブレーキペダル４を踏み込むことができるようになり、ペダル操作性を向上しつつ踏力を確保し易くなり、ブレーキペダル４の踏力のコントロールを容易にして制動を適切に行うことができる。
【００２５】
また、本実施形態では運転者Ｄを車両前方に移動させる手段として既存のシートスライド装置２０を用いたことにより、制動アシスト装置１の構成を簡素化できるとともに、運転者Ｄの前方移動量を大きく稼ぐことができる。
【００２６】
更に、本実施形態では運転者Ｄを車両前方に移動させる手段としてランバーサポート２１を用いたことにより、このランバーサポート２１にあっても既に運転席２に備えられている場合は構成を簡素化できるとともに、運転者Ｄの前方移動を迅速に対応させることができる。
【００２７】
尚、本実施形態では乗員前方移動手段としてシートスライド装置２０とランバーサポート２１の両装置を用いた場合を開示したが、これに限ることなくそれらのいずれか一方を用いても良く、また、これら装置に代えて運転者Ｄを車両前方に移動できる他の装置を用いても良い。
【００２８】
ところで、本発明は前記実施形態に例をとって説明したが、この実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態における制動アシスト装置を装備した自動車を透視して示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態におけるシートスライド装置の作動状態を示す車両用シートの側面図である。
【図３】本発明の一実施形態におけるランバーサポートの作動状態を示す車両用シートの側面図である。
【図４】本発明の一実施形態における制動アシスト装置の概要を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態における制動アシスト装置の制御を実行するためのフローチャートを示す説明図である。
【符号の説明】
【００３０】
１  制動アシスト装置
２  運転席（車両用シート）
４  ブレーキペダル
７  ブレーキコントローラ（アシスト失陥検知手段）
１０  シートコントローラ
２０  シートスライド装置（乗員前方移動手段）
２１  ランバーサポート（乗員前方移動手段）
Ｄ  運転者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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