(57)【要約】【課題】洗浄資材の材質や洗浄装置の構造に拘わらず、洗浄ウエブの洗浄液で濡れた部分を回転体に接触させ、確実に回転体や洗浄ウエブの損傷を防止することができるようにする。【解決手段】洗浄ノズル６ｇを洗浄布６ｉとゴム胴５とが接触する接触部分よりも洗浄布６ｉの移動方向上流側かつ下方に設ける。初期布送りとして、洗浄布６ｉをこの洗浄布６ｉに洗浄液が供給されてからゴム胴５に接触させられるまでの間に２回空送りし、洗浄布６ｉの洗浄液が供給された部分をゴム胴５との接触部分とする。初期布送り回数は２回に限られるものではなく、１回としてもよく、３回以上としてもよい。【選択図】  図２
2005088542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体に対して接離可能に支持された洗浄ウエブと、
前記洗浄ウエブを前記回転体に接触させる洗浄ウエブ接触手段と、
前記洗浄ウエブの前記回転体と対向する接触部分よりも移動方向上流側に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
前記洗浄ウエブをこの洗浄ウエブに洗浄液が供給されてから前記回転体に接触させられるまでの間に走行させてこの洗浄ウエブの洗浄液が供給された部分を前記回転体との接触部分とする洗浄ウエブ送り手段と
を備えたことを特徴とする印刷機の洗浄装置。
【請求項２】
請求項１に記載された印刷機の洗浄装置において、
前記洗浄ウエブ送り手段は、前記洗浄ウエブの洗浄液が供給された部分を上方に移動させることを特徴とする印刷機の洗浄装置。
【請求項３】
請求項１に記載された印刷機の洗浄装置において、
前記洗浄ウエブ接触手段は、
前記洗浄ウエブを前記回転体に対して接触および離間させる接離手段を備え、
前記洗浄ウエブ送り手段は、
前記接離手段による前記洗浄ウエブの前記回転体に対する近接または離間動作に連動して前記洗浄ウエブを走行させる
ことを特徴とする印刷機の洗浄装置。
【請求項４】
請求項３に記載された印刷機の洗浄装置において、
前記接離手段は、
前記洗浄ウエブを前記回転体に接触させる作動状態と前記洗浄ウエブを前記回転体から離間する退避状態とに切り替える切替手段と、
前記退避状態から前記作動状態への切替信号を前記切替手段へ出力し、前記洗浄ウエブの前記回転体への接触が完了する前に前記作動状態から前記退避状態への切替信号を前記切替手段へ出力し、この切替信号の出力の繰り返しを少なくとも１回行った後、前記退避状態から前記作動状態への切替信号を前記切替手段へ出力して前記洗浄ウエブを前記回転体に接触させる制御手段と
を備えたことを特徴とする印刷機の洗浄装置。
【請求項５】
請求項３に記載された印刷機の洗浄装置において、
前記洗浄ウエブを巻き取る巻取軸と、
この巻取軸に巻き取られた洗浄ウエブの巻取量に拘わらず前記洗浄ウエブ送り手段による洗浄ウエブの送り量を一定にする定寸送り機構と
を備えたことを特徴とする印刷機の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、印刷機の回転体（ゴム胴、圧胴、渡胴、版胴、インキ装置のローラ等）を洗浄する印刷機の洗浄装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、印刷機の回転体として例えばゴム胴を洗浄する場合、洗浄液を洗浄ウエブにスプレーし、この洗浄液をしみ込ませた洗浄ウエブを回転しているゴム胴に接触させている。洗浄ウエブのゴム胴に接触している部分が汚れたら、洗浄ウエブをゴム胴から離接し、洗浄ウエブの汚れた部分を巻き取り、洗浄ウエブのきれいな部分をゴム胴に接触させる（引用文献１参照）。
【０００３】
洗浄前の回転体の表面にはインキが付着している。このインキが付着している回転体の表面に乾燥した洗浄ウエブを接触させると、インキにより洗浄ウエブが回転体に接着してしまい、回転体の回転により洗浄ウエブが洗浄装置から引き出され、この引き出された洗浄ウエブが回転体に巻き付いて回転体の表面を損傷させたり（回転体がゴム胴の場合は、版胴や圧胴などの周辺部材も損傷させる虞れがある）、さらに洗浄ウエブが切断してしまうという問題がある。また、洗浄作業の最初の段階で乾燥した洗浄ウエブを回転体に接触させても回転体に付着したインキを払拭することはできず、その結果、洗浄作業に時間がかかることになる。
【０００４】
したがって、洗浄液をしみ込ませた洗浄ウエブを最初に回転体に接触させることは、洗浄ウエブで回転体の汚れを払拭することを目的とするものではなく、洗浄ウエブの洗浄液で濡れている部分を回転体に接触させることによって洗浄ウエブが洗浄装置から引き出されることを防止することを目的としている。また、洗浄液をしみ込ませた洗浄ウエブを回転体に接触させることによって、回転体の表面に洗浄液が供給され、回転体の表面に付着しているインキが剥離し易い状態となる。その後、乾いた洗浄ウエブで払拭することにより、効果的に洗浄作業を行うことができる。
【０００５】
特許文献１では、先ず洗浄液を洗浄ウエブにスプレーし、所定時間の経過を待って洗浄ウエブを回転体に接触させてその表面を洗浄している。すなわち、スプレーして洗浄ウエブを回転体に接触させるまでにタイムラグを設けることにより、スプレーされた部分から回転体との接触部分まで洗浄液を拡散（浸透）させ、洗浄ウエブの洗浄液で濡れた部分を回転体に接触させるようにしている。
【０００６】
【特許文献１】特開昭５５−１４８１６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の印刷機の洗浄装置においては、洗浄資材の材質や洗浄装置の構造により、タイムラグを設けるだけでは確実に洗浄ウエブの洗浄液で濡れた部分を回転体に接触させることができなかった。すなわち、洗浄ウエブの材質や洗浄液の成分により洗浄液が拡散する時間および範囲は異なり、タイムラグを設けても回転体との接触部分まで洗浄液が拡散しないことがあった。特に、洗浄液を供給する位置が洗浄ウエブの回転体との接触部分よりも下方にある場合は、重力に逆らう形になるため、洗浄液が回転体との接触部分に届かない虞れが高かった。
【０００８】
本発明は、このような課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、洗浄資材の材質や洗浄装置の構造に拘わらず、洗浄ウエブの洗浄液で濡れた部分を回転体に接触させ、確実に回転体や洗浄ウエブの損傷を防止することができる印刷機の洗浄装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するために本発明は、回転体に対して接離可能に支持された洗浄ウエブと、洗浄ウエブを回転体に接触させる洗浄ウエブ接触手段と、洗浄ウエブの回転体と対向する接触部分よりも移動方向上流側に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、洗浄ウエブをこの洗浄ウエブに洗浄液が供給されてから回転体に接触させられるまでの間に走行させてこの洗浄ウエブの洗浄液が供給された部分を回転体との接触部分とする洗浄ウエブ送り手段とを設けたものである。
この発明によれば、洗浄液が洗浄ウエブに供給された後、回転体に接触させられるまでの間の洗浄ウエブの走行（移動）によって、洗浄ウエブの洗浄液が供給された部分が回転体との接触部分となる。これにより、タイムラグを設けなくても即座に、洗浄ウエブの洗浄液で濡れた部分（洗浄液が供給された部分）を回転体との接触部分とすることができるようになる。
【００１０】
本発明は、洗浄ウエブの洗浄液が供給された部分を上方に移動させる方式の洗浄装置において特にそのメリットが活かされる。この場合、洗浄ウエブに供給された洗浄液は上方には浸透しにくく、洗浄ウエブを強制的に上方に走行することによって、洗浄ウエブの洗浄液で濡れた部分（洗浄液が供給された部分）を確実に回転体との接触部分とすることができる。
【００１１】
また、本発明において、洗浄ウエブ送り手段は、洗浄ユニットの着脱を利用して洗浄ウエブを送る構成、洗浄ユニット着脱用アクチュエータの他に布送り専用のアクチュエータを設けた構成を含む。また、洗浄ウエブは布，紙なども含み、洗浄ウエブの走行は間欠送り、連続送りを含む。また、本発明において、「洗浄液」とは、「溶剤」、「水」、「溶剤と水との混合液」を含む。
【００１２】
また、本発明においては、洗浄ウエブの回転体と対向する接触部分よりも移動方向上流側に洗浄液を供給する洗浄液供給手段として例えば洗浄ノズルを用いるが、この洗浄ノズルの設置位置は洗浄ウエブの回転体と対向する接触部分よりも移動方向上流側でなくてもよい。すなわち、洗浄ウエブの回転体と対向する接触部分よりも移動方向上流側に洗浄液を供給することができれば、洗浄ノズルは移動方向下流側にあってもよい。なお、洗浄液供給手段としては、ノズルの他、ローラ、洗浄液で湿ったパッドなどを含む。
【００１３】
洗浄ウエブ送り手段として、洗浄ウエブを回転体に接触および離間させる接離手段を利用し、この接離手段により洗浄ウエブの回転体に対する近接または離間動作に連動して洗浄ウエブを走行させることが考えられる。この構成によれば、洗浄ウエブを回転体に接触および離間させる接離手段を利用して洗浄ウエブを送ることが可能であるので、装置全体をコンパクトとすることができ、コストを低減することができる。なお、接離手段の構成要素として、エアシリンダ、油圧シリンダ＋バルブ、送りねじとモータ、ラックとピニオン、ソレノイドなどを用いることが可能である。また、この構成において、巻取軸に巻き取られた洗浄ウエブの巻取量に拘わらず洗浄ウエブ送り手段による洗浄ウエブの送り量を一定にする定寸送り機構を設ければ、洗浄ウエブの使用状態に拘わらず、洗浄液が供給された部分を回転体との接触部分とするまでの走行量を常に一定とすることができる。
【００１４】
また、接離手段として、例えば、洗浄ウエブを回転体に接触させる作動状態と洗浄ウエブを回転体から離間する退避状態とに切り替える切替手段と、退避状態から作動状態への切替信号を切替手段へ出力し、洗浄ウエブの回転体への接触が完了する前に作動状態から退避状態への切替信号を切替手段へ出力し、この切替信号の出力の繰り返しを少なくとも１回行った後、退避状態から作動状態への切替信号を切替手段へ出力して洗浄ウエブを回転体に接触させる制御手段とを設ける構成も考えられる。この構成では、退避状態から作動状態への切替信号（着信号）が出力されてから実際に洗浄ウエブの回転体への接触が完了するまでに時間がかかることに着目して、この時間内に作動状態から退避状態への切替信号（脱信号）を出力することで、洗浄ウエブの回転体への着脱により洗浄ウエブを送る構成であっても、回転体に接触させることなく洗浄ウエブを送ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、洗浄液が洗浄ウエブに供給された後、回転体に接触させられるまでの間の洗浄ウエブの走行によって、洗浄ウエブの洗浄液が供給された部分が回転体との接触部分となり、洗浄資材の材質や洗浄装置の構造に拘わらず、洗浄ウエブの洗浄液で濡れた部分を確実に回転体との接触部分として、回転体や洗浄ウエブの損傷を防止することができるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施に用いる４色刷枚葉印刷機の概略を示す構成図であり、１は給紙装置、２は排紙装置、３（３−１〜３−４）は給紙装置１と排紙装置２との間に位置する各色の印刷ユニットである。
【００１７】
印刷ユニット３（３−１〜３−４）には、刷版が装着される版胴４（４−１〜４−４）と、この版胴４（４−１〜４−４）に装着された刷版からのインキが転写されるゴム胴５（５−１〜５−４）と、シート状物を保持・搬送しゴム胴５（５−１〜５−４）上のインキをこのシート状物へ転写させる圧胴９（９−１〜９−４）が設けられている。ゴム胴５（５−１〜５−４）に対しては、このゴム胴５（５−１〜５−４）の表面を洗浄する洗浄装置６（６−１〜６−４）が設けられている。
【００１８】
また、この４色刷枚葉印刷機には、洗浄装置６を用いたゴム胴５の洗浄作業（洗浄＋乾燥）を含む印刷機の動作を制御する制御装置（印刷機制御装置）７と、この印刷機制御装置７と無線又は有線の通信手段を介して接続された中央制御装置８とが設けられている。なお、印刷ユニット３には図示してはいないが版胴４に装着された刷版にインキを供給するインキ装置のローラ群や、刷版に水を供給する給水装置のローラ群や、圧胴９ｂの上面を洗浄する圧胴洗浄装置が設けられており、各色の印刷ユニットの圧胴９の間には渡胴１０が設けられている。
【００１９】
〔洗浄装置〕
図２は洗浄装置６を示す側面図であり、同図（ａ）は洗浄ウエブがゴム胴から離反している状態を示し、同図（ｂ）は洗浄ウエブがゴム胴に接触している状態を示している。図２で全体を符号６で示す洗浄装置は、ゴム胴５の前方に設けられており、ステー６ａに互いに平行となるように取り付けられた左右一対のユニットフレーム６ｂ，６ｂ（一方のユニットフレームは図示せず）を備えている。６ｃは駆動レバーであって、下端部がフレーム間に回転自在に支持された軸６ｄに固定されており、この駆動レバー６ｃにステー６ａや左右のユニットフレーム６ｂ，６ｂを含む洗浄ユニット６ｅが着脱自在に固定されている。
【００２０】
ステー６ａには、ゴム胴５と略同幅の断面「コ」字状の洗浄パッド６ｆがゴム胴５と略平行に取り付けられているとともに、洗浄ノズル６ｇが設けられており、この洗浄ノズル６ｇからは溶剤と水とが吐出される。左右のユニットフレーム６ｂ，６ｂの略中央部には、円筒状の芯材（巻出軸）６ｈと、この芯材６ｈに別工程で巻き付けられた洗浄ウエブとしての洗浄布６ｉとからなる供給ロール６ｊが回転自在かつ着脱可能に軸支されている。また、左右のユニットフレーム６ｂ，６ｂのゴム胴５側には、円筒状の芯材（巻取軸）６ｋと、この芯材６ｋ上に巻き取られる洗浄布６ｉとからなる巻取ロール６ｍが回転自在かつ着脱可能に軸支されている。
【００２１】
図３は巻取ロール６ｍの取り付け状態を示す正面断面図である。同図において、右側のユニットフレーム６ｂには巻取軸６ｋの一方から突出する凸部６ｋ１が嵌め込まれる軸６ｎが設けられており、左側のユニットフレーム６ｂには巻取軸６ｋの他方から突出する凸部６ｋ２が嵌め込まれる軸６ｏが設けられている。軸６ｎは右側のユニットフレーム６ｂに、軸６ｏは左側のユニットフレーム６ｂに回動自在に軸支されている。
【００２２】
軸６ｎをＡ方向から見た図を図４（ａ）に示す。軸６ｏをＢ方向から見た図を図４（ｂ）に示す。軸６ｎにはその頭部６ｎ１に凹部６ｎ２が形成されている。この凹部６ｎ２に巻取軸６ｋの凸部６ｋ１が嵌め込まれる。軸６ｏにはその頭部６ｏ１に溝６ｏ２が形成されている。また、頭部６ｏ１には、その外周にリング６ｏ４が嵌挿されている。リング６ｏ４はバネ６ｏ３によって頭部６ｏ１のフランジ面に押圧付勢されている。このリング６ｏ４をバネ６ｏ３に抗して退避させながら溝６ｏ２に巻取軸６ｋの凸部６ｋ２を挿入した後、リング６ｏ４から手を離すと、バネ６ｏ３の復帰力によってリング６ｏ４が元の位置に戻り、溝６ｏ２内に凸部６ｋ２をロックする。
【００２３】
６ｐは洗浄布巻取り用のレバーであって、Ｖ字形の平板とされ、一端部にコロ６ｑ１が枢着されている。レバー６ｐの中央部は１方向クラッチ６ｒ１を介して軸６ｏの端部に連結されている。また、レバー６ｐの中央部は、軸６ｏを回動中心としてバネ６ｓ１により図２の時計方向に付勢されている。なお、軸６ｏは左側のユニットフレーム６ｂに１方向クラッチ６ｒ２を介して支持されている。
【００２４】
６ｔは定寸送り用のレバーであって、一端部に軸６ｕを介してコロ６ｑ２が枢着され、他端部はユニットフレーム６ｂに回動自在に軸支されている。レバー６ｔとレバー６ｐとの間には、レバー６ｔに枢着されたコロ６ｑ２が巻取ロール６ｍの洗浄布６ｉに圧接するように、バネ６ｓ２が張架されている。また、コロ６ｑ２はレバー６ｔに軸６ｕを介して枢着されており、軸６ｕの端部がユニットフレーム６ｂを貫通してレバー６ｐのカム面６ｐ１に係合している。
【００２５】
６ｖはフレームに植設された洗浄布巻き取り用のレバー作動用のピンである。６ｗはエアシリンダである。エアシリンダ６ｗの作動ロッド６ｗ１は駆動レバー６ｃの上端部に枢着されている。エアシリンダ６ｗは２つのポートＰａ，Ｐｂを備えており、ポートＰａに圧縮空気が送られることによって作動ロッド６ｗ１が前進し、ポートＰｂに圧縮空気が送られることによって作動ロッド６ｗ１が後退する。
【００２６】
図２（ａ）に示された状態において、作動ロッド６ｗ１が前進すると、駆動レバー６ｃが軸６ｄを回動中心として時計方向に回動し、洗浄ユニット６ｅがゴム胴５側に移動し、図２（ｂ）に示されるように、洗浄布６ｉが洗浄パッド６ｆによってゴム胴５の表面に押し付けられる。この作動ロッド６ｗ１の前進動作時、洗浄ユニット６ｅでは、コロ９ｑ１がピン６ｖに当たり、レバー６ｐを半時計方向へ回動させる。これにより、巻取軸６ｋが反時計方向へ回動し、洗浄布６ｉを巻き取る。
【００２７】
図２（ｂ）に示された状態において、作動ロッド６ｗ１が後退すると、駆動レバー６ｃが軸６ｄを回動中心として反時計方向に回動し、図２（ａ）に示されるように、洗浄布６ｉがゴム胴５の表面から離反する。この作動ロッド６ｗ１の後退動作時、洗浄ユニット６ｅでは、レバー６ｐがバネ６ｓ１の付勢力によって時計方向へ回動する。これにより、コロ９ｑ１が元の位置に戻り、コロ６ｑ１とピン６ｖとの間に隙間があく。この場合、図３に示されるように、レバー６ｐと軸６ｏとの間およびユニットフレーム６ｂと軸６ｏとの間には１方向クラッチ６ｒが設けられているため、巻取軸６ｋは時計方向への回動が規制されているので、洗浄布６ｉが巻取ロール６ｍから巻き出されることはない。
【００２８】
巻取ロール６ｍの外径は洗浄布６ｉを巻き取るにつれて大きくなる。図５に巻取ロール６ｍの外径が大きくなった状態を示す。巻取ロール６ｍの外径が大きくなると、巻取軸６ｋに巻き取られた洗浄布６ｉに圧接するコロ６ｑ２が下方に移動し、レバー６ｔが時計方向に回動する。これにより、軸６ｕの端部とレバー６ｐのカム面６ｐ１との係合位置が変わり、レバー６ｐに枢着されているコロ６ｑ１とピン６ｖとの対向間隔が拡がる。この結果、作動ロッド６ｗ１の１回の前進動作によるレバー６ｐ１の回動角度が巻取ロール６ｍの外径に応じて規制させることになるので、巻取軸６ｋに巻き取られる洗浄布６ｉの巻取り量は、すなわち洗浄布６ｉの送り量は、巻取ロール６ｍの外径に拘わらず常に一定となる。この機構を本実施の形態では定寸送り機構と呼ぶ。
【００２９】
また、本実施の形態において、洗浄ノズル６ｇは、洗浄布６ｉとゴム胴５とが接触する接触部よりも洗浄布６ｉの移動方向上流側かつ下方に設けられている。これにより、洗浄ノズル６ｇからの溶剤や水は、洗浄布６ｉのゴム胴５との接触部よりも下方に位置する布面に吐出されることになり、この吐出された布面から浸透して行く。なお、本実施の形態において、洗浄布６ｉは図２（ａ）における矢印Ｃ方向（上方）へ移動する。
【００３０】
〔印刷機制御装置〕
図６は印刷機制御装置７のブロック図である。同図において、７−１はＣＰＵ、７−２はＲＡＭ、７−３はＲＯＭ、７−４は洗浄開始ボタン、７−５はゴム胴５の回転を検出するロータリエンコーダ、７−６は印刷機のモータ（図示せず）を駆動するモータドライバである。７−７、７−８、７−９および７−１０は、１色目、２色目、３色目および４色目の印刷ユニットにおける洗浄作業に関連するバルブやカウンタなどの構成要素であり、Ｖ１はユニット着脱バルブ、Ｖ２は溶剤吐出バルブ、Ｖ３は水吐出バルブ、Ｖ４はエアー噴射バルブ、ＴＭはタイマ、ＣＮＴ１はユニット着脱カウンタ、ＣＮＴ２は吐出カウンタ、ＣＮＴ３は総布送りカウンタである。７−１１は洗浄パターンデータメモリ、７−１２は中央制御装置８との間の信号の授受を仲介するインターフェースである。ＣＰＵ７−１は、ＲＡＭ７−２やメモリ７−１１にアクセスしながら、ＲＯＭ７−３に格納されたプログラムに従って動作する。
【００３１】
なお、ユニット着脱バルブＶ１とは、洗浄装置６におけるエアシリンダ６ｗのポートＰａ，Ｐｂに圧縮空気を送るバルブである。ユニット着脱バルブＶ１がオンとされると、エアシリンダ６ｗの作動ロッド６ｗ１が前進し、オフとされると後退する。
溶剤吐出バルブＶ２、水吐出バルブＶ３、エアー噴射バルブＶ４とは、洗浄装置６における洗浄ノズル６ｇから溶剤と水とを吐出させるためのバルブである。
ユニット着脱カウンタＣＮＴ１とは、洗浄装置６における洗浄布６ｉのゴム胴５に対する着脱回数をカウントするカウンタであり、吐出カウンタＣＮＴ２とは洗浄装置６における洗浄ノズル６ｇからの洗浄布６ｉに対する溶剤や水の吐出回数をカウントするカウンタである。総布送りカウンタＣＮＴ３とは洗浄装置６における洗浄布６ｉの総送り回数（作動ロッド６ｗ１の前進動作回数）をカウントするカウンタである。
タイマＴＭは、洗浄装置６における洗浄布６ｉのゴム胴５に対する着時間の計時や脱時間の計時などに用いられる。
【００３２】
図７に洗浄装置６の洗浄ノズル６ｇから溶剤と水とを吐出させるための構成を示す。同図において、１１は溶剤が蓄えられた溶剤タンク、１２は加圧空気源、１３は水が蓄えられた水タンク、１４は溶剤タンク１１からの溶剤を各印刷ユニット３（３−１〜３−４）に設けられた洗浄ノズル６ｇへ分流する第１の分流器、１５は加圧空気源１２からの圧縮空気を各印刷ユニット３（３−１〜３−４）に設けられた洗浄ノズル６ｇへ分流する第２の分流器、１６は水タンク１３からの水を各印刷ユニット３（３−１〜３−４）に設けられた洗浄ノズル６ｇへ分流する第３の分流器である。溶剤タンク１１、加圧空気源１２、水タンク１３、分流器１４，１５，１６は、印刷ユニット全体に対して設けられている。
【００３３】
各色の印刷ユニットには、溶剤吐出バルブＶ２、水吐出バルブＶ３、エアー噴射バルブＶ４が設けられており、溶剤吐出バルブＶ２がオンとされると、逆止弁ＶＡを介して溶剤タンク１１からの溶剤が集流器ＦＧに送られる。水吐出バルブＶ３がオンとされると、水タンク１３からの水が逆止弁ＶＢを介して集流器ＦＧに送られる。エアー噴射バルブＶ４がオンとされると、加圧空気源１２からの圧縮空気が逆止弁ＶＣを介して集流器ＦＧに送られる。
【００３４】
本実施の形態において、溶剤を吐出する場合には、溶剤吐出バルブＶ２とエアー噴射バルブＶ４とを同時にオンとする。これにより、溶剤タンク１１からの溶剤と加圧空気源１２からの圧縮空気とが集流器ＦＧで集流され、洗浄ノズル６ｇから吐出される。水を吐出する場合には、水吐出バルブＶ３とエアー噴射バルブＶ４とを同時にオンとする。これにより、水タンク１３からの水と加圧空気源１２からの圧縮空気とが集流器ＦＧで集流され、洗浄ノズル６ｇから吐出される。
【００３５】
洗浄パターンデータメモリ７−１１は、１色目の印刷ユニット用のパターンデータメモリＳＭ１と、２色目の印刷ユニット用のパターンデータメモリＳＭ２と、３色目の印刷ユニット用のパターンデータメモリＳＭ３と、４色目の印刷ユニット用のパターンデータメモリＳＭ４とから構成されている。パターンデータメモリＳＭ１〜ＳＭ４には中央制御装置８から転送されてくる各色の印刷ユニットに対する洗浄パターンデータが書き込まれる。
【００３６】
本実施の形態において、洗浄パターンは４種類あり、それぞれの洗浄パターン（洗浄パターン１，２，３，４）に対して洗浄パターンデータが定められる。洗浄パターンデータは各種の洗浄パラメータで構成されている。この例では、洗浄パラメータとして、「スプレーインターバル１での布送り回数（Ｃ１）」、「スプレーインターバル２での布送り回数（Ｃ２）」、「溶剤吐出時間（ｔ１）」、「水吐出時間（ｔ８）」、「吐出回数（Ｓ１）」、「総布送り回数（ＣＴ１）」、「乾燥時間（ｔ９）」、「エアー噴射時間（ｔ２）」、「ユニット着時間（ｔ６）」、「ユニット脱時間（ｔ７）」、「初期布送り回数（ＣＴ２）」、「液浸透待機時間（ｔ３）」、「初期布送り時のユニット着時間（ｔ４）」、「初期布送り時のユニット脱時間（ｔ５）」などが使用される。
【００３７】
なお、「液浸透待機時間（ｔ３）」、「初期布送り時のユニット着時間（ｔ４）」、「初期布送り時のユニット脱時間（ｔ５）」は、各洗浄パターンにおいて固定値とされる。また、それぞれの洗浄パターンでこれらの洗浄パラメータが全て使用されるのではなく、使用される洗浄パラメータは個々の洗浄パターンで異なる。
【００３８】
〔洗浄パターン１（標準）〕
図８に「洗浄パターン１」で洗浄作業を行う場合のタイムチャートを示す。図１２に「洗浄パターン１」で設定される洗浄パラメータの設定例（デフォルト値）と設定範囲（変更可能範囲）を示す。
「洗浄パターン１」では、デフォルト値として、吐出回数Ｓ１がＳ１＝３回とされる。この例では、溶剤の吐出回数を２回、水の吐出回数を１回とし、合計３回の洗浄液の吐出を行う。
【００３９】
また、デフォルト値として、溶剤吐出時間ｔ１が０．４秒、エアー噴射時間ｔ２が２．０秒、液浸透待機時間ｔ３が６．０秒、初期布送り時のユニット着時間ｔ４が１．０秒、初期布送り時のユニット脱時間ｔ５が１．０秒、通常の布送り時のユニット着時間ｔ６が４．０秒、通常の布送り時のユニット脱時間ｔ７が１．０秒、水吐出時間ｔ８が０．１秒、乾燥時間ｔ９が３５秒とされる。
【００４０】
また、デフォルト値として、スプレーインターバル１（最初に溶剤を吐出してから次に水を吐出するまでの間）での布送り回数Ｃ１が８回とされ、スプレーインターバル２（水を吐出してから次に溶剤を吐出するまでの間）での布送り回数Ｃ２が２回とされ、総布送り（ユニット着時間ｔ４での布送りを開始してから乾燥時間ｔ９に入るまで）での布送り回数（総布送り回数）ＣＴ１が２０回、初期布送り（ユニット着時間ｔ４での布送りを開始してからユニット着時間ｔ６での布送りを開始するまで）での布送り回数（初期布送り回数）ＣＴ２が２回とされる。
【００４１】
これらの洗浄パラメータにおいて、液浸透待機時間ｔ３、初期布送り時のユニット着時間ｔ４、初期布送り時のユニット脱時間ｔ５は固定値であるが、それ以外は中央制御装置８において変更することが可能である。中央制御装置８での洗浄パラメータの変更については後述する。
【００４２】
なお、液浸透待機時間ｔ３、初期布送り時のユニット着時間ｔ４、初期布送り時のユニット脱時間ｔ５は、必ずしも固定値としなくてもよく、他の洗浄パラメータと同様に変更可能としてもよい。但し、初期布送り時のユニット着時間ｔ４は、洗浄布６ｉがゴム胴５に接触しないことを前提とする。すなわち、ユニット着脱バルブＶ１をオンとし、エアシリンダ６ｗの作動ロッド６ｗ１を前進させたとき、完全に作動ロッド６ｗ１が伸長する前にユニット着脱バルブＶ１をオフとするように、初期布送り時のユニット着時間ｔ４をエアシリンダ６ｗの作動時間よりも短く設定することを前提とする。
【００４３】
〔洗浄パターン２（薄い汚れ）〕
図９に「洗浄パターン２」で洗浄作業を行う場合のタイムチャートを示す。図１３に「洗浄パターン２」で設定される洗浄パラメータの設定例（デフォルト値）と設定範囲（変更可能範囲）を示す。「洗浄パターン２」では、デフォルト値として、吐出回数Ｓ１がＳ１＝１回とされる。この例では、溶剤の吐出回数を１回、水の吐出回数を０回とし、合計１回の洗浄液の吐出を行う。
【００４４】
また、デフォルト値として、溶剤吐出時間ｔ１が０．４秒、エアー噴射時間ｔ２が２．０秒、液浸透待機時間ｔ３が６．０秒、初期布送り時のユニット着時間ｔ４が１．０秒、初期布送り時のユニット脱時間ｔ５が１．０秒、通常の布送り時のユニット着時間ｔ６が４．０秒、通常の布送り時のユニット脱時間ｔ７が１．０秒、乾燥時間ｔ９が３５秒、総布送り回数ＣＴ１が１０回、初期布送り回数ＣＴ２が２回とされる。
【００４５】
〔洗浄パターン３（紙粉）〕
図１０に「洗浄パターン３」で洗浄作業を行う場合のタイムチャートを示す。図１３に「洗浄パターン２」で設定される洗浄パラメータの設定例（デフォルト値）と設定範囲（変更可能範囲）を示す。「洗浄パターン２」では、デフォルト値として、吐出回数Ｓ１がＳ１＝２回とされる。この例では、溶剤の吐出回数を１回、水の吐出回数を１回とし、合計２回の洗浄液の吐出を行う。
【００４６】
また、デフォルト値として、溶剤吐出時間ｔ１が０．４秒、エアー噴射時間ｔ２が２．０秒、液浸透待機時間ｔ３が６．０秒、初期布送り時のユニット着時間ｔ４が１．０秒、初期布送り時のユニット脱時間ｔ５が１．０秒、通常の布送り時のユニット着時間ｔ６が４．０秒、通常の布送り時のユニット脱時間ｔ７が１．０秒、水吐出時間ｔ８が０．１秒、乾燥時間ｔ９が３５秒、スプレーインターバル１での布送り回数Ｃ１が６回、総布送り回数ＣＴ１が１２回、初期布送り回数ＣＴ２が２回とされる。
【００４７】
〔洗浄パターン４（強い汚れ）〕
図１１に「洗浄パターン４」で洗浄作業を行う場合のタイムチャートを示す。図１５に「洗浄パターン４」で設定される洗浄パラメータの設定例（デフォルト値）と設定範囲（変更可能範囲）を示す。「洗浄パターン４」では、デフォルト値として、吐出回数Ｓ１がＳ１＝５回とされる。この例では、溶剤の吐出回数を３回、水の吐出回数を２回とし、合計５回の洗浄液の吐出を行う。
【００４８】
また、デフォルト値として、溶剤吐出時間ｔ１が０．４秒、エアー噴射時間ｔ２が２．０秒、液浸透待機時間ｔ３が６．０秒、初期布送り時のユニット着時間ｔ４が１．０秒、初期布送り時のユニット脱時間ｔ５が１．０秒、通常の布送り時のユニット着時間ｔ６が４．０秒、通常の布送り時のユニット脱時間ｔ７が１．０秒、水吐出時間ｔ８が０．１秒、乾燥時間ｔ９が３５秒とさ、スプレーインターバル１での布送り回数Ｃ１が６回、スプレーインターバル２での布送り回数Ｃ２が３回、総布送り回数ＣＴ１が２５回、初期布送り回数ＣＴ２が２回とされる。
【００４９】
〔洗浄作業（洗浄＋乾燥）〕
次に、図１６〜図２３に示すフローチャートを用いて、印刷機制御装置７のＣＰＵ７−１が行う洗浄作業について説明する。ここでは、「洗浄パターン１」を例にとって、また「洗浄パターン１」の洗浄パラメータとしてそのデフォルト値を設定した場合を例にとって説明する。
【００５０】
ＣＰＵ７−１は、中央制御装置８から転送されてきた「洗浄パターン１」の洗浄パターンデータを洗浄パターンデータメモリ７−１１に書き込む（図１６に示すステップ１０１）。「洗浄パターン１」の洗浄パターンデータは、印刷ユニット毎に存在し、１色目の印刷ユニット用の洗浄パターンデータをパターンデータメモリＳＭ１に書き込み、２色目の印刷ユニット用の洗浄パターンデータをパターンデータメモリＳＭ２に書き込む。また、３色目の印刷ユニット用の洗浄パターンデータをパターンデータメモリＳＭ３に書き込み、４色目の印刷ユニット用の洗浄パターンデータをパターンデータメモリＳＭ４に書き込む。
【００５１】
以下、１色目の印刷ユニット３−１のゴム胴５−１の洗浄作業を行うものとして、説明を進める。なお、１色目の印刷ユニット３−１のゴム胴５−１の洗浄作業と同時に、２色目，３色目，４色目でも同様にして洗浄作業が行われる。すなわち、本実施の形態では、全色同時に洗浄作業が行われる。
【００５２】
ＣＰＵ７−１は、ロータリエンコーダ７−５からの出力を読み込み、印刷機の速度を算出する（ステップ１０２）。そして、この算出した印刷機の速度より、印刷機が停止また低速で回転しているか否かを判断する（ステップ１０３）。印刷機が停止または低速で回転していれば、ステップ１０４へ進む。
【００５３】
ステップ１０４において、洗浄開始ボタン７−４がオンとされると、印刷機が停止しているかをチェックする（ステップ１０５）。印刷機が停止していなければ（ステップ１０５のＮＯ）、印刷機が洗浄速度にあるものと判断し、即座にステップ１０９に進んで洗浄処理を行う。印刷機が停止していれば（ステップ１０５のＹＥＳ）、モータドライバ７−６へ低速駆動指令を送る（ステップ１０６）。これにより、印刷機が回転し始める。そして、ＣＰＵ７−１は、ロータリエンコーダ７−５からの出力を読み込み、印刷機の速度を算出し（ステップ１０７）、印刷機が所定の低速度（洗浄速度）に達すれば（ステップ１０８のＹＥＳ）、ステップ１０９へ進んで洗浄処理を行う。
【００５４】
〔洗浄処理〕
図１７にステップ１０９で行う「洗浄処理」のフローチャートを示す。この「洗浄処理」において、ＣＰＵ７−１は、吐出カウンタＣＮＴ２のカウント値Ｓをリセットし、Ｓ＝０とする（ステップ２１０）。また、パターンデータメモリＳＭ１から吐出回数Ｓ１（Ｓ１＝３）を読み出す（ステップ２０２）。また、吐出カウンタＣＮＴ２のカウント値Ｓを１アップしてＳ＝１とし（ステップ２０３）、このカウントアップした吐出カウンタＣＮＴ２のカウント値Ｓ（Ｓ＝１）を読み取る（ステップ２０４）。そして、ステップ２０２で読み出した吐出回数Ｓ１をチェックし（ステップ２０５）、Ｓ１＝１であればステップ２０６へ進み、Ｓ１＝１でなければステップ２０８へ進む。
【００５５】
この場合、ステップ２０２で読み出した吐出回数Ｓ１はＳ１＝３であるので、ステップ２０８へ進む。ステップ２０８では、ステップ２０４で読み取った吐出カウンタＣＮＴ２のカウント値Ｓが偶数であるのか奇数であるのかをチェックし、カウント値Ｓが奇数であればステップ２０９の「溶剤吐出処理」へ進み、偶数であればステップ２１０の「水吐出処理」へ進む。この場合、ステップ２０４で読み取った吐出カウンタＣＮＴ２のカウント値ＳはＳ＝１であるので、ステップ２０９の「溶剤吐出処理」へ進む。
【００５６】
〔溶剤吐出処理〕
図１８にステップ２０９で行う「溶剤吐出処理」のフローチャートを示す。この「溶剤吐出処理」において、ＣＰＵ７−１は、パターンデータメモリＳＭ１から溶剤吐出時間ｔ１（ｔ１＝０．４秒）とエアー噴射時間ｔ２（ｔ２＝２．０秒）を読み出す（ステップ３０１，３０２）。そして、ロータリエンコーダ７−５の出力から印刷機の位相（ゴム胴５の回転角度位置）を読み取る（ステップ３０３）。そして、印刷機の位相が所定位相となれば（ステップ３０４のＹＥＳ）、溶剤吐出バルブＶ２とエアー噴射バルブＶ４をオンとする（ステップ３０５：図８に示す時刻Ｔ１）。これにより、溶剤タンク１１からの溶剤が集流器ＴＧへ送られ、加圧空気源１２からの圧縮空気が集流器ＴＧへ送られ、洗浄装置６の洗浄ノズル６ｇから洗浄布６ｉへ溶剤が吐出される。
【００５７】
また、これと同時にタイマＴＭの計時が開始され、タイマＴＭの計時時間がステップ３０１で読み出した溶剤吐出時間ｔ１（ｔ１＝０．４秒）となれば（ステップ３０６のＹＥＳ）、ステップ３０５でオンとした溶剤吐出バルブＶ２をオフとする（ステップ３０７）。また、タイマＴＭの計時時間がステップ３０２で読み出したエアー噴射時間ｔ２（ｔ２＝２．０秒）となれば（ステップ３０８のＹＥＳ）、ステップ３０５でオンとしたエアー噴射バルブＶ４をオフとする（ステップ３０９）。これにより、洗浄布６ｉへの１回目の溶剤の吐出が完了する。
【００５８】
１回目の溶剤の吐出を完了すると、ＣＰＵ７−１は、吐出カウンタＣＮＴのカウント値Ｓをチェックし（図１７のステップ２１１）、Ｓ＝Ｓ１であればステップ２１２の「布送り４処理」へ進み、Ｓ＝Ｓ１でなければステップ２１３へ進む。この場合、Ｓ＝１，Ｓ１＝３であるので、ステップ２１３へ進む。ステップ２１３において、Ｓ＝１であればステップ２１４の「布送り２処理」へ進み、Ｓ＝１でなければステップ２１５の「布送り３処理」へ進む。この場合、Ｓ＝１であるので、「布送り２処理」へ進む。
【００５９】
〔布送り２処理〕
図２１にステップ２１４で行う「布送り２処理」のフローチャートを示す。この「布送り２処理」において、ＣＰＵ７−１は、パターンデータメモリＳＭ１から初期布送り回数ＣＴ２（ＣＴ２＝２回）と、スプレーインターバル１での布送り回数Ｃ１（Ｃ１＝８回）と、ユニット着時間ｔ６（ｔ６＝４．０秒）と、ユニット脱時間ｔ７（ｔ７＝１．０秒）と、液浸透待機時間ｔ３（ｔ３＝６．０秒）と、初期布送り時のユニット着時間ｔ４（ｔ４＝１．０秒）と、初期布送り時のユニット脱時間ｔ５（ｔ５＝１．０秒）を読み出す（ステップ６０１〜６０７）。
【００６０】
そして、ユニット着脱カウンタＣＮＴ１のカウント値Ｃをリセットし、Ｃ＝０とする（ステップ６０８）。また、総布送りカウンタＣＮＴ３のカウント値ＣＴをリセットし、ＣＴ＝０とする（ステップ６０９）。そして、ステップ６０５で読み出した液浸透待機時間ｔ３（ｔ３＝６．０秒）の経過を待って（ステップ６１０のＹＥＳ）、ユニット着脱バルブＶ１をオンとする（ステップ６１１）。この場合、液浸透待機時間ｔ３の経過を待つことにより、洗浄ノズル６ｇから洗浄布６ｉに吐出された溶剤がその吐出された部分から拡がり、広範囲に浸透する。
【００６１】
次に、ＣＰＵ７−１は、ユニット着脱カウンタＣＮＴ１のカウント値Ｃを１アップしてＣ＝１とし（ステップ６１２）、総布送りカウンタＣＮＴ３のカウント値ＣＴを１アップしてＣＴ＝１とし（ステップ６１３）、このカウントアップしたユニット着脱カウンタＣＮＴ１のカウント値Ｃおよび総布送りカウンタＣＮＴ３のカウント値ＣＴを読み取る（ステップ６１４，６１５）。
【００６２】
そして、ステップ６１２で読み取ったユニット着脱カウンタＣＮＴ１のカウント値Ｃ（Ｃ＝１回）とステップ６０１で読み出した初期布送り回数ＣＴ２（ＣＴ２＝２回）とを比較し（ステップ６１６）、Ｃ＞ＣＴ２であればステップ６２０へ進み、Ｃ＞ＣＴ２でなければステップ６１７へ進む。この場合、Ｃ＝１，ＣＴ２＝２であるので、ステップ６１７へ進む。ステップ６１７において、ＣＰＵ７−１は、ステップ６０６で読み出した初期布送り時のユニット着時間ｔ４（ｔ４＝１．０秒）の経過を待つ。ユニット着時間ｔ４が経過すれば（ステップ６１７のＹＥＳ）、ステップ６１１でオンとしたユニット着脱バルブＶ１をオフとする（ステップ６１８）。
【００６３】
この時、ユニット着脱バルブＶ１はｔ４＝１．０秒間オンとされ、これにより洗浄装置６におけるエアシリンダ６ｗの作動ロッド６ｗ１が前進し、この作動ロッド６ｗ１の前進動作で洗浄布６ｉが巻取ロール６ｍに所定量巻き取られる。この場合、作動ロッド６ｗが完全に伸長する前にユニット着脱バルブＶ１がオフとされるので、洗浄布６ｉがゴム胴５に接触することはない。すなわち、ゴム胴５に接触することなく、洗浄布６ｉが巻取ロール６ｍに所定量巻き取られる。
【００６４】
ＣＰＵ７−１は、ステップ６１８でユニット着脱バルブＶ１をオフとした後、ステップ６０７で読み出した初期布送り時のユニット脱時間ｔ５（ｔ５＝１．０秒）の経過を待って（ステップ６１９のＹＥＳ）、ステップ６１１へ戻ってユニット着脱バルブＶ１を再度オンとする。この場合、Ｃ＝２，ＣＴ２＝２となるので、先と同様にしてステップ６１７以降の処理へ進む。これにより、再び、ゴム胴５に接触することなく、洗浄布６ｉが巻取ロール６ｍに所定量巻き取られる。すなわち、先の巻き取りと合わせて２回布送り（初期布送り）が行われ、洗浄布６ｉの溶剤が吐出された部分がゴム胴５との接触部分となる。
【００６５】
ＣＰＵ７−１は、ステップ６１７〜６１９の処理によって２回目の布送りを終えると、ステップ６１１へ戻ってユニット着脱バルブＶ１を再度オンとする。この場合、Ｃ＝３，ＣＴ２＝２となるので、Ｃ＞ＣＴ２となり、ステップ６２０以降の処理へと進む。ステップ６２０ではステップ６０３で読み出したユニット着時間ｔ６（ｔ６＝４．０秒）の経過を待つ。ユニット着時間ｔ６が経過すれば（ステップ６２０のＹＥＳ）、ステップ６１１でオンとしたユニット着脱バルブＶ１をオフとする（ステップ６２１）。
【００６６】
この時、ユニット着脱バルブＶ１はｔ６＝４．０秒間オンとされ、これにより洗浄装置６におけるエアシリンダ６ｗの作動ロッド６ｗ１が前進し、この作動ロッド６ｗ１の前進動作で洗浄布６ｉが巻取ロール６ｍに所定量巻き取られると同時に、洗浄布６ｉがゴム胴５に接触する。ここで、ユニット着時間ｔ６は、洗浄布６ｉがゴム胴５の表面に押し付けられた状態でゴム胴５が数回転する時間であって、このユニット着時間ｔ６の間に洗浄布６ｉからゴム胴５の表面に溶剤が供給される。
【００６７】
このようにして、本実施の形態では、溶剤が吐出された洗浄布６ｉがゴム胴５に接触するまでの間に初期布送りとして２回空送りされ、洗浄布６ｉの溶剤が吐出された部分がゴム胴５との接触部分となる。これにより、タイムラグを設けなくても即座に、洗浄ウエブ６ｉの溶剤で濡れた部分をゴム胴５との接触部分とすることができるようになる。特に、洗浄布６ｉに吐出された洗浄液は上方には浸透しにくく、洗浄布６ｉを強制的に走行することによって、洗浄ウエブ６ｉの溶剤が吐出された部分を確実にゴム胴５との接触部分とすることができることによる効果は大きい。このハードウェアとソフトウェアとが連携して行う初期布送りの機能が本発明でいう洗浄ウエブ送り手段である。
【００６８】
また、本実施の形態では、定寸送り機構によって、巻取ロール６ｍの外径に拘わらず洗浄布６ｉの巻取量（走行量）が常に一定となる。したがって、初期布送りで２回空送りした場合、洗浄布６ｉの使用状態によらず、洗浄ウエブ６ｉの溶剤が吐出された部分を確実にゴム胴５との接触部分とし、ゴム胴５の表面を濡らすことができる。これにより、ゴム胴５の表面の損傷や洗浄布６ｉがゴム胴５の表面に接着して引き出されたり、切断されたりすることを確実になくすことができる。
【００６９】
また、この場合、ＣＰＵ７−１は、退避状態（洗浄布６ｉをゴム胴５から離反した状態）から作動状態（洗浄布６ｉをゴム胴５に接触させる状態）への切替信号をユニット着脱バルブＶ１へ出力し、洗浄布６ｉのゴム胴５への接触が完了する前に作動状態から退避状態への切替信号をユニット着脱バルブＶ１へ出力し、この切替信号の出力の繰り返しを２回行った後、退避状態から作動状態への切替信号をユニット着脱バルブＶ１へ出力して洗浄布６ｉをゴム胴５に接触させる制御手段として機能する。また、ユニット着脱バルブＶ１が切替手段として機能し、この制御手段と切替手段とによって本発明でいう離反手段が構成される。なお、この例では、切替信号の出力の繰り返しを２回としたが、１回としてもよく、３回以上としてもよい。
【００７０】
また、この実施の形態では、ユニット着脱バルブＶ１を利用して初期布送りを行ったが、ユニット着脱バルブＶ１とは別に初期布送り専用のアクチュエータを設け、このアクチュエータによってレバー６ｃを駆動して初期布送りを行うようにしてもよい。
【００７１】
ステップ６２１において、ユニット着脱バルブＶ１がオフとされると、洗浄装置６におけるエアシリンダ６ｗの作動ロッド６ｗ１が後退し、洗浄布６ｉがゴム胴５の表面から離反する。ＣＰＵ７−１は、この洗浄布６ｉのゴム胴５の表面からの離反と同時に、ユニット着脱カウンタＣＮＴ１のカウント値Ｃとステップ６０２で読み出した布送り回数Ｃ１（Ｃ１＝８回）とを比較する（ステップ６２２）。
【００７２】
この場合、Ｃ＝３であり、Ｃ＝Ｃ１ではないので、ステップ６２３でのユニット脱時間ｔ７（ｔ７＝１．０秒）の経過を待ってステップ６１１へ戻り、洗浄布６ｉのゴム胴５に対する間欠的な接触、すなわち洗浄布６ｉのゴム胴５に対する着脱を繰り返す。そして、この着脱の繰り返しによって、Ｃ＝Ｃ１となれば、すなわち初期布送りの回数も含めて洗浄布６ｉのゴム胴５に対する着脱回数が８回となれば（ステップ６２２のＹＥＳ）、「布送り２処理」を終了して図１７に示したステップ２０３へ戻る。
【００７３】
「布送り２処理」において、洗浄布６ｉをゴム胴５の表面にｔ６時間接触させた後、洗浄布６ｉをｔ７時間だけ離反させる動作を６回繰り返すうちの前半は、洗浄布６ｉが溶剤によって湿潤している。したがって、洗浄布６ｉからゴム胴５の表面に溶剤が供給され、この溶剤によってゴム胴５の表面に付着していたインキが剥離し、ゴム胴５の表面から浮き上がる。また、後半は、供給ロール６ｊから送り出された洗浄布６ｉの乾燥した部分がゴム胴５の表面と接触し、この乾燥した洗浄布６ｉによってゴム胴５の表面から浮き上がったインキが拭き取られる。
【００７４】
ＣＰＵ７−１は、「布送り２処理」の終了後、ステップ２０３において吐出カウンタＣＮＴ２のカウント値Ｓを１アップしてＳ＝２とし、このカウントアップした吐出カウンタＣＮＴ２のカウント値Ｓ（Ｓ＝２）を読み取る（ステップ２０４）。そして、ステップ２０５でのＮＯに応じてステップ２０８へ進み、ステップ２０８でのＹＥＳに応じてステップ２１０の「水吐出処理」へと進む。
【００７５】
〔水吐出処理〕
図１９にステップ２１０で行う「水吐出処理」のフローチャートを示す。「水吐出処理」において、ＣＰＵ７−１は、パターンデータメモリＳＭ１から水吐出時間ｔ８（ｔ８＝０．１秒）とエアー噴射時間ｔ２（ｔ２＝２．０秒）を読み出す（ステップ４０１，４０２）。そして、ロータリエンコーダ７−５の出力から印刷機の位相を読み取る（ステップ４０３）。そして、印刷機の位相が所定位相となれば（ステップ４０４のＹＥＳ）、水吐出バルブＶ３とエアー噴射バルブＶ４をオンとする（ステップ４０５：図８に示す時刻Ｔ２）。これにより、水タンク１３からの水が集流器ＴＧへ送られ、加圧空気源１２からの圧縮空気が集流器ＴＧへ送られ、洗浄装置６の洗浄ノズル６ｇから洗浄布６ｉへ水が吐出される。
【００７６】
また、これと同時にタイマＴＭの計時が開始され、タイマＴＭの計時時間がステップ４０１で読み出した水吐出時間ｔ８（ｔ１＝０．１秒）となれば（ステップ４０６のＹＥＳ）、ステップ４０５でオンとした水吐出バルブＶ３をオフとする（ステップ４０７）。また、タイマＴＭの計時時間がステップ４０２で読み出したエアー噴射時間ｔ２（ｔ２＝２．０秒）となれば（ステップ４０８のＹＥＳ）、ステップ４０５でオンとしたエアー噴射バルブＶ４をオフとする（ステップ４０９）。これにより、洗浄布６ｉへの水の吐出が完了する。
【００７７】
水の吐出を完了すると、ＣＰＵ７−１は、吐出カウンタＣＮＴのカウント値Ｓをチェックし（図１７のステップ２１１）、Ｓ＝Ｓ１であればステップ２１２の「布送り４処理」へ進み、Ｓ＝Ｓ１でなければステップ２１３へ進む。この場合、Ｓ＝２，Ｓ１＝３であるので、ステップ２１３へ進む。ステップ２１３において、Ｓ＝１であればステップ２１４の「布送り２処理」へ進み、Ｓ＝１でなければステップ２１５の「布送り３処理」へ進む。この場合、Ｓ＝２であるので、「布送り３処理」へ進む。
【００７８】
〔布送り３処理〕
図２２にステップ２１５で行う「布送り３処理」のフローチャートを示す。この「布送り３処理」において、ＣＰＵ７−１は、パターンデータメモリＳＭ１からスプレーインターバル２での布送り回数Ｃ２（Ｃ２＝２回）と、ユニット着時間ｔ６（ｔ６＝４．０秒）と、ユニット脱時間ｔ７（ｔ７＝１．０秒）を読み出す（ステップ７０１〜７０３）。
【００７９】
そして、ユニット着脱カウンタＣＮＴ１のカウント値ＣをリセットしてＣ＝０とし（ステップ７０４）、ユニット着脱バルブＶ１をオンとする（ステップ７０５）。また、ユニット着脱カウンタＣＮＴ１のカウント値Ｃを１アップしてＣ＝１とし（ステップ７０６）、総布送りカウンタＣＮＴ３のカウント値ＣＴを１アップしてＣＴ＝９とし（ステップ７０７）、このカウントアップしたユニット着脱カウンタＣＮＴ１のカウント値Ｃおよび総布送りカウンタＣＮＴ３のカウント値ＣＴを読み取る（ステップ７０８，７０９）。そして、ステップ７０２で読み出したユニット着時間ｔ６（ｔ６＝４．０秒）の経過を待って（ステップ７１０のＹＥＳ）、ステップ７０５でオンとしたユニット着脱バルブＶ１をオフとする（ステップ７１１）。
【００８０】
この時、ユニット着脱バルブＶ１はｔ６＝４．０秒間オンとされ、洗浄装置６におけるエアシリンダ６ｗの作動ロッド６ｗ１が前進し、洗浄布６ｉが巻取ロール６ｍに所定量巻き取られると同時に、洗浄布６ｉがゴム胴５に接触する。このユニット着時間ｔ６の間に洗浄布６ｉからゴム胴５の表面に水が供給される。この水によって、ゴム胴５の表面に付着していた紙粉が拭き取られる。
【００８１】
ステップ７１１において、ユニット着脱バルブＶ１がオフとされると、洗浄装置６におけるエアシリンダ６ｗの作動ロッド６ｗ１が後退し、洗浄布６ｉがゴム胴５の表面から離反する。ＣＰＵ７−１は、この洗浄布６ｉのゴム胴５の表面からの離反と同時に、ユニット着脱カウンタＣＮＴ１のカウント値Ｃとステップ７０１で読み出した布送り回数Ｃ２（Ｃ２＝２回）とを比較する（ステップ７１２）。
【００８２】
この場合、Ｃ＝１であり、Ｃ＝Ｃ２ではないので、ステップ７１３でのユニット脱時間ｔ７（ｔ７＝１．０秒）の経過を待ってステップ７０５へ戻り、洗浄布６ｉのゴム胴５に対する着脱を再度行う。これにより、Ｃ＝Ｃ２となれば、すなわち洗浄布６ｉのゴム胴５に対する着脱回数が２回となれば（ステップ７１２のＹＥＳ）、「布送り３処理」を終了して図１７に示したステップ２０３へ戻る。
【００８３】
ＣＰＵ７−１は、「布送り３処理」の終了後、ステップ２０３において吐出カウンタＣＮＴ２のカウント値Ｓを１アップしてＳ＝３とし、このカウントアップした吐出カウンタＣＮＴ２のカウント値Ｓ（Ｓ＝３）を読み取る（ステップ２０４）。そして、ステップ２０５でのＮＯに応じてステップ２０８へ進み、ステップ２０８でのＮＯに応じてステップ２０９の「溶剤吐出処理」へ進む。これにより、図１８のフローチャートに従う「溶剤吐出処理」が実行され、洗浄布６ｉへの２回目の溶剤の吐出が行われる。２回目の洗浄液の吐出を完了すると、ＣＰＵ７−１は、吐出カウンタＣＮＴのカウント値Ｓをチェックする（図１７のステップ２１１）。この場合、Ｓ＝３，Ｓ１＝３であるので、ステップ２１２の「布送り４処理」へ進む。
【００８４】
〔布送り４処理〕
図２３にステップ２１２で行う「布送り４処理」のフローチャートを示す。この「布送り４処理」において、ＣＰＵ７−１は、パターンデータメモリＳＭ１から総布送り回数ＣＴ１（ＣＴ１＝２０回）と、ユニット着時間ｔ６（ｔ６＝４．０秒）と、ユニット脱時間ｔ７（ｔ７＝１．０秒）を読み出す（ステップ８０１〜８０３）。
【００８５】
そして、ユニット着脱バルブＶ１をオンとし（ステップ８０４）、総布送りカウンタＣＮＴ３のカウント値ＣＴを１アップしてＣＴ＝１１とし（ステップ８０５）、カウントアップした総布送りカウンタＣＮＴ３のカウント値ＣＴを読み取る（ステップ８０６）。そして、ユニット着時間ｔ６（ｔ６＝４．０秒）の経過を待って（ステップ８０７のＹＥＳ）、ステップ８０４でオンとしたユニット着脱バルブＶ１をオフとする（ステップ８０８）。
【００８６】
この場合、ＣＰＵ７−１は、ステップ８０９で総布送りカウンタＣＮＴ３のカウント値ＣＴがＣＴ１に達していないので（ステップ８０９のＮＯ）、ステップ８１０でのユニット脱時間ｔ７（ｔ７＝１．０秒）の経過を待ってステップ８０４へ戻り、洗浄布６ｉのゴム胴５に対する着脱を繰り返す。そして、この着脱の繰り返しによって、ＣＴ＝ＣＴ１となれば、すなわち初期布送りの回数も含めて洗浄布６ｉのゴム胴５に対する着脱回数が２０回となれば（ステップ８０９のＹＥＳ）、「布送り４処理」を終了して図１７に示した「洗浄処理」を終える。
【００８７】
「布送り４処理」において、洗浄布６ｉをゴム胴５の表面にｔ６時間接触させた後、洗浄布６ｉをｔ７時間だけ離反させる動作を１０回繰り返すうちの前半は、洗浄布６ｉが溶剤によって湿潤している。したがって、「布送り２処理」、「布送り３処理」で拭き取れなかったインキが、溶剤によってゴム胴５の表面から浮き上がる。また、後半は、供給ロール６ｊから送り出された洗浄布６ｉの乾燥した部分がゴム胴５の表面と接触し、この乾燥した洗浄布６ｉによってゴム胴５の表面から浮き上がったインキが拭き取られる。
【００８８】
ＣＰＵ７−１は、「洗浄処理」の終了後、パターンデータメモリＳＭ１から乾燥時間ｔ９（ｔ９＝３５秒）を読み出す（図１６に示すステップ１１０）。そして、モータドライバ７−６に高速駆動指令を送ると同時に（ステップ１１１）、タイマＴＭの計時を開始する（ステップ１１２）。そして、ロータリエンコーダ７−５からの出力を読み込み、印刷機の速度を算出し（ステップ１１３）、印刷機が所定の高速度（乾燥速度）に達すれば（ステップ１１４のＹＥＳ）、ステップ１１２で計時を開始したタイマＴＭの計時時間のチェックを繰り返す（ステップ１１５）。
【００８９】
そして、タイマＴＭの計時時間がステップ１１０で読み出した乾燥時間ｔ９となれば（ステップ１１５のＹＥＳ）、モータドライバ７−６に低速駆動指令を送り（ステップ１１６）、印刷機の回転速度を低速度として（ステップ１１７，１１８）、「洗浄パターン１」での洗浄作業（洗浄＋乾燥）を終了する。ゴム胴５の表面には、洗浄後、洗浄液（溶剤や水）が付着している。洗浄後、ゴム胴５を洗浄時よりも高速回転させることによって、ゴム胴５の表面に付着している洗浄液の乾燥が促進され、短時間でゴム胴５の表面が乾燥する。
【００９０】
上述では、「洗浄パターン１」での洗浄作業について説明したが、「洗浄パターン２」、「洗浄パターン３」、「洗浄パターン４」での洗浄作業についても図１６〜図２３に示したフローチャートに従って実行される。但し、「洗浄パターン２」では、「溶剤吐出処理」の後、「布送り処理１」の処理が実行される。図２０は「布送り処理１」を示すフローチャートである。この「布送り処理１」において、ＣＰＵ７−１は、パターンデータメモリＳＭ１から総布送り回数ＣＴ１と、ユニット着時間ｔ６と、ユニット脱時間ｔ７と、液浸透待機時間ｔ３と、初期布送り時のユニット着時間ｔ４と、初期布送り時のユニット脱時間ｔ５を読み出す（ステップ５０１〜５０７）。そして、図２１に示したステップ６６１０〜６２３に対応するステップ５１０〜５２３の処理により、図９にそのタイムチャートが示されているように、液浸透待機、２回の初期布送り、２回の初期布送りを含む１０回の総布送りを行う。
【図面の簡単な説明】
【００９１】
【図１】本発明の実施に用いる４色刷枚葉印刷機の概略を示す構成図である。
【図２】この４色刷枚葉印刷機においてゴム胴の表面を洗浄する洗浄装置を示す側面図である。
【図３】洗浄装置における巻取ロールの取り付け状態を示す正面断面図である。
【図４】図３における軸６ｎをＡ方向から見た図および軸６ｏをＢ方向から見た図である。
【図５】巻取ロールの外径が大きくなった状態を示す洗浄装置の側面図である。
【図６】印刷機制御装置のブロック図である。
【図７】洗浄装置の洗浄ノズルからと溶剤と水とを吐出させるための構成を示す図である。
【図８】「洗浄パターン１」で洗浄作業を行う場合のタイムチャートである。
【図９】「洗浄パターン２」で洗浄作業を行う場合のタイムチャートである。
【図１０】「洗浄パターン３」で洗浄作業を行う場合のタイムチャートである。
【図１１】「洗浄パターン４」で洗浄作業を行う場合のタイムチャートである。
【図１２】「洗浄パターン１」で設定される洗浄パラメータの設定例と設定範囲を示す図である。
【図１３】「洗浄パターン２」で設定される洗浄パラメータの設定例と設定範囲を示す図である。
【図１４】「洗浄パターン３」で設定される洗浄パラメータの設定例と設定範囲を示す図である。
【図１５】「洗浄パターン４」で設定される洗浄パラメータの設定例と設定範囲を示す図である。
【図１６】印刷機制御装置が実行する洗浄作業のフローチャートである。
【図１７】印刷機制御装置が実行する洗浄作業における「洗浄処理」を示すフローチャートである。
【図１８】印刷機制御装置が実行する洗浄作業における「溶剤吐出処理」を示すフローチャートである。
【図１９】印刷機制御装置が実行する洗浄作業における「水吐出処理」を示すフローチャートである。
【図２０】印刷機制御装置が実行する洗浄作業における「布送り１処理」を示すフローチャートである。
【図２１】印刷機制御装置が実行する洗浄作業における「布送り２処理」を示すフローチャートである。
【図２２】印刷機制御装置が実行する洗浄作業における「布送り３処理」を示すフローチャートである。
【図２３】印刷機制御装置が実行する洗浄作業における「布送り４処理」を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９２】
１…給紙装置、２…排紙装置、３（３−１〜３−４）…印刷ユニット、４（４−１〜４−４）…版胴、５（５−１〜５−４）…ゴム胴、６（６−１〜６−４）…洗浄装置、６ｃ…駆動レバー、６ｅ…洗浄ユニット、６ｇ…洗浄ノズル、６ｉ…洗浄布、６ｊ…供給ロール、６ｍ…巻取ロール、６ｐ…洗浄布巻取り用のレバー、６ｑ１，６ｑ２…コロ、６ｒ…１方向クラッチ、６ｓ１，６ｓ２…バネ、６ｔ…定寸送り用のレバー、６ｖ…ピン、６ｗ…エアーシリンダ、７…印刷機制御装置、７−１…ＣＰＵ、７−２…ＲＡＭ、７−３…ＲＯＭ、７−４…洗浄開始ボタン、７−５…ロータリエンコーダ、７−６…モータドライバ、７−１１…洗浄パターンデータメモリ、ＳＭ１…１色目パターンデータメモリ、ＳＭ２…２色目パターンデータメモリ、ＳＭ３…３色目パターンデータメモリ、ＳＭ４…４色目パターンデータメモリ、Ｖ１…ユニット着脱バルブ、Ｖ２…溶剤吐出バルブ、Ｖ３…水吐出バルブ、Ｖ４…エアー噴射バルブ、ＴＭ…タイマ、ＣＮＴ１…ユニット着脱カウンタ、ＣＮＴ２…吐出カウンタ、ＣＮＴ３…総布送りカウンタ、８…中央制御装置、９…圧胴、１０…渡胴、１１…溶剤タンク、１２…加圧空気源、１３…水タンク、１４，１５，１６…分流器、ＶＡ，ＶＢ，ＶＣ…逆止弁、ＦＧ…集流器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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