(57)【要約】【課題】包装袋の開口部から内容物を収容して、その後包装袋を融着することで開口部を密閉する際に、包装袋の融着された状態を確実に把握して、包装袋のシール不良を防ぐことができる包装装置を提供する。【解決手段】一方が開口部とされた包装袋２０の開口部から内容物２１を収容して、その後包装袋２０を融着することで開口部を密閉するための包装装置１０であり、開口部を通じて内容物２１を包装袋２０に収容するための収容手段４０と、開口部を密閉するために包装袋２０を融着するためのヒートシーラーと、内容物２１が収容された包装袋２０を移送するための移送手段６０とを備え、ヒートシーラー５１，５２は、配置された開口部２３に対して近接するよう移動することで融着可能とされており、ヒートシーラーの少なくとも一部には、包装袋２０を融着する際にヒートシーラーが移動する際の移動距離を検知する検知部８０が、設けられている。【選択図】図１
2005088947.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方が開口部とされた包装袋の前記開口部から内容物を収容して、その後前記包装袋を融着することで前記開口部を密閉するための包装装置であり、
前記開口部を通じて前記内容物を前記包装袋に収容するための収容手段と、
前記開口部を密閉するために前記包装袋を融着するためのヒートシーラーと、
前記内容物が収容された前記包装袋を移送するための移送手段と、を備え、
前記ヒートシーラーは、配置された前記開口部に対して近接するよう移動することで融着可能とされており、
前記ヒートシーラーの少なくとも一部には、前記包装袋を融着する際に前記ヒートシーラーが移動する際の移動距離を検知する検知部が、設けられていることを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記検知部は、
前記ヒートシーラーの移動方向に沿って配置されたガイド目盛り部と、
前記ガイド目盛り部に沿って移動することで前記ヒートシーラーが移動する際の前記移動距離を検知する検知センサと、を有していることを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
あらかじめ基準の移動距離が設定されている記憶部と、
前記記憶部に設定された前記基準の移動距離と、前記検知部で検知された実際の前記移動距離とを比較して、実際の前記移動距離が前記基準の移動距離に満たない場合には、前記移送手段に指示を与えて前記包装袋を廃棄側に移送させるための処理部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内容物を収容した包装袋の開口部を融着することで包装袋の開口部を密閉するための包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
菓子や精白米、ウェットティシュ、吸収性製品等の製品は、包装袋に収容して出荷することが多い。包装袋は、一方が開口部とされており、この包装袋の開口部から内容物を包装袋内に収容して、その後包装袋を融着することで包装袋の開口部を密閉する必要がある。このような包装袋に収容される製品は、サイズが小さく、包装体に複数個が収容されているものが多いが、包装袋と同じ程度のサイズで一つが収容されるものもある。
包装袋に収容される製品の製造段階において、製品の不良品を排除するために、光学的な検査装置を用いている例がある（特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−３６２６２６号公報（第９頁ないし第１０頁、図１５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このように、製品の製造段階において、製品の不良品を検出するために光学的な検査装置が利用されている例がある。
しかし、上述したような包装装置が開口部側の包装袋の部分をヒートシールにより密閉しようとすると、内容物が収容された際に開口部に残ってしまっていることがあり、ヒートシール時に内容物が包装袋の融着しようとする部分の間に噛み込んでしまう。
このために、包装袋を融着する際に、ヒートシールの不良を起こし、包装袋の開口部は完全に密閉することができなくなることがあった。このような包装装置により包装袋の開口部を密閉する際には、開口部の密閉を確実にするために検知部を用いて、包装袋が確実に融着されて包装袋の開口部が密閉されているかどうかをチェックしたいという要望がある。
そこで本発明は上記課題を解消し、包装袋の開口部から内容物を収容して、その後包装袋を融着することで開口部を密閉する際に、包装袋の融着された状態を確実に把握して、包装袋のシール不良を防ぐことができる包装装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
第１の発明は、一方が開口部とされた包装袋の前記開口部から内容物を収容して、その後前記包装袋を融着することで前記開口部を密閉するための包装装置であり、前記開口部を通じて前記内容物を前記包装袋に収容するための収容手段と、前記開口部を密閉するために前記包装袋を融着するためのヒートシーラーと、前記内容物が収容された前記包装袋を移送するための移送手段と、を備え、前記ヒートシーラーは、配置された前記開口部に対して近接するよう移動することで融着可能とされており、前記ヒートシーラーの少なくとも一部には、前記包装袋を融着する際に前記ヒートシーラーが移動する際の移動距離を検知する検知部が、設けられていることを特徴とする包装装置である。
【０００５】
上記構成によれば、収容手段は、包装袋の開口部を通じて内容物を包装袋に収容するための部分である。ヒートシーラーは、開口部に対して近接する方向に移動して開口部を密閉するために包装袋を融着する。移送手段は、内容物が収容された包装袋を移送するものである。
検知部は、ヒートシーラーの少なくとも一部に設けられている。この検知部は、ヒートシーラーが包装袋を融着する際に、ヒートシーラーが移動する際の移動距離を検知するものである。
【０００６】
これにより、検知部が検知するヒートシーラーの移動距離の値によって、包装袋が確実に融着されているか、それとも融着の際に内容物を噛み込んでしまっているかを確実にチェックすることができる。これによって、包装袋のシール不良を確実に防げる。
たとえば、この移動距離があらかじめ定めた基準の移動距離とほぼ等しい時には、包装袋は確実に融着されている。しかし、この移動距離があらかじめ定めた基準の移動距離よりも小さい時には、包装袋を融着する際に内容物を噛み込んだ状態であることがわかる。
【０００７】
第２の発明は、第１の発明の構成において、前記検知部は、前記ヒートシーラーの移動方向に沿って配置されたガイド目盛り部と、前記ガイド目盛り部に沿って移動することで前記ヒートシーラーが移動する際の前記移動距離を検知する検知センサと、を有していることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によれば、検知部のガイド目盛り部は、ヒートシーラーの移動方向に沿って配置されている。検知センサは、ガイド目盛り部に沿って移動することでヒートシーラーが移動する際の移動距離を検知する。
検知部はヒートシーラーが移動する際の移動距離を確実に検知することができる。
【０００９】
第３の発明は、第１の発明の構成において、あらかじめ基準の移動距離が設定されている記憶部と、前記記憶部に設定された前記基準の移動距離と、前記検知部で検知された実際の前記移動距離とを比較して、実際の前記移動距離が前記基準の移動距離に満たない場合には、前記移送手段に指示を与えて前記包装袋を廃棄側に移送させるための処理部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
上記構成によれば、記憶部は、あらかじめ基準の移動距離が設定されている。
処理部は、記憶部に設定された基準の移動距離と、検知部で検知された実際の移動距離とを比較する。そしてこの処理部は、実際の移動距離が基準の移動距離に満たない場合には、融着した開口部に内容物が噛み込んでいる可能性が高いため、移動手段に指示を与えて、包装袋を廃棄側に移送させるようになっている。
これにより不良品となった包装袋は、廃棄側に確実にかつ自動的に廃棄することができる。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように、本発明によれば、包装袋の開口部から内容物を収容して、その後包装袋を融着することで開口部を密閉する際に、包装袋の融着された状態を確実に把握して、包装袋のシール不良を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【００１３】
図１と図２は、本発明の包装装置の好ましい実施形態を示している。図１と図２に示す包装装置１０は、図３に示すような包装袋２０の中に内容物２１を収容するための袋である。包装袋２０の一方の部分２２は、図３（Ａ）に示すように開口部２３を有している。包装袋２０の他方の部分２４は、あらかじめ密閉されている。
【００１４】
図３（Ａ）に示す内容物２１は、包装袋２０の開口部２３から収容して、その後包装袋の一方の部分２２をＺ１方向とＺ２方向から押しながら融着することにより一方の部分２２を融着して、開口部２３を密閉するようになっている。これによって、図３（Ｂ）に示すように包装袋２０の一方の部分２２には、融着部３０が形成されており、この融着部３０により開口部２３は完全に密閉される。
【００１５】
図３に示す包装袋２０の例では、包装袋２０はシート状の軟質材が使用されており、内容物２１の形態によって変形可能とされており、立方体形状もしくは直方体形状であって、マチが設けられたガゼット袋が使用されている。内容物２１は、この包装袋２０の中に入る立方体形状もしくは直方体形状のものである。
内容物２１は、たとえば複数の吸収パッドのような吸収性製品である。
図１と図２に示す包装装置１０は、図３に示すような包装袋２０の開口部２３を通じて内容物を包装袋２０の中に収容して、その後包装袋２０の一方の部分２２を融着することで、開口部２３を密閉するための装置である。
包装装置１０は、収容手段４０と、ヒートシーラー５０と、移送手段６０を有している。
【００１６】
まず収容手段４０について説明する。
収容手段４０は、図１と図２に示すように、内容物２１を包装袋２０の開口部２３を通じて包装袋２０内に確実に収容させるための装置である。この収容手段４０は、アクチュエータ４１、供給側バケット４２および受け取り側バケット４３を有している。
【００１７】
図１のアクチュエータ４１は、たとえば空気圧シリンダや油圧シリンダのような流体圧シリンダを用いたり、直線動作型の電動モータ等を使用することができる。
アクチュエータ４１は、運ばれてきた内容物２１を、供給側バケット４２側の包装袋側へ押し込むためのアクチュエータである。
【００１８】
図１の供給側バケット４２は、包装袋２０の内面２０Ａ側をアクチュエータ４１側に向けるようにして包装袋２０を装着させるバケットである。包装袋２０の一方の部分２２，２２は、供給側バケット４２の外側に位置しており、包装袋２０のその他の部分は供給側バケット４２の中に位置している。
受け取り側バケット４３は、図１（Ｂ）と図２（Ｃ）と図２（Ｄ）に示すように、供給側バケット４２の包装袋２０および内容物２１を、受け取るためのバケットである。受け取り側バケット４３は供給側バケット４２に対面して配置されている。
【００１９】
ヒートシーラー５０は、供給側バケット４２から受け取り側バケット４３へ送られた包装袋２０の一方の部分２２，２２を熱圧着により融着することで、包装袋２０の開口部２３を密閉させるための装置である。
ヒートシーラー５０は、供給側バケット４２と受け取り側バケット４３の間に配置されている。
移送手段６０は、図２（Ｄ）に示すように、既に内容物２１を密閉して包装した包装袋２０を、次の工程へ移送するためのものである。この移送手段６０は、たとえばコンベアを使用することができる。
【００２０】
図４は、処理部１００を中心として、この処理部１００が制御する制御対象等を示すブロック図である。
処理部１００は、アクチュエータ４１、ヒートシーラー５０、記憶部７０、移送手段６０、表示部６１、警告手段６２、検知部８０の検知センサ９２，９４に対して電気的に接続されている。
【００２１】
処理部１００は、アクチュエータ４１の動作を指令する。処理部１００は、ヒートシーラー５０に対して指令を行うことで、ヒートシーラー５０は図２に示す包装袋２０の一方の部分２２，２２を融着して開口部２３を密閉させる。
処理部１００は、移送手段６０の動作を制御する。処理部１００は、ヒートシーラー５０による包装袋２０の融着を行う際に、内容物２１を噛み込んでしまった場合には、警告手段６２を作動させる。この警告手段６２が、たとえばランプのような光による警告や、ブザーのような音による警告等のいずれか一方もしくは両方を行うためのものである。
【００２２】
次に、図４に示すヒートシーラー５０と検知部８０の構造について、図５ないし図７を参照しながら説明する。
図５は、ヒートシーラー５０と、検知部８０と、処理部１００と表示部６１と記憶部７０および包装袋２０と内容物２１を示している斜視図である。
【００２３】
まず、図５に示すヒートシーラー５０の構造例について説明する。
ヒートシーラー５０は、上シーラー５１、下シーラー５２、上ベース５３、下ベース５４、ガイド軸５５，５５、上固定部５６、下固定部５７等を有している。
上シーラー５１はベース５３に固定されている。下シーラー５２は下ベース５４に固定されている。上シーラー５１と下シーラー５２はあらかじめ加熱されている。上シーラー５１と下シーラー５２は、対面しており、水平方向を示すＸ方向に平行な部材である。
上シーラー５１は、包装袋２０の一方の部分２２に対面しており、下シーラー５２は、もう１つの一方の部分２２に対面している。上シーラー５１と下シーラー５２のＺ方向の初期の間隔は、包装袋２０の一方の部分２２，２２が開口した状態の間隔よりも大きいものである。
【００２４】
上ベース５３と下ベース５４は、ガイド軸５５，５５により垂直方向を示すＺ軸方向に沿ってガイドされて移動するようになっている。ガイド軸５５，５５の上端部は、上固定部５６に固定されている。ガイド軸５５，５５の下端部は、下固定部５７に固定されている。ガイド軸５５，５５はＺ方向に沿って平行であり間隔をあけてある。このガイド軸５５，５５の間隔は、包装袋２０が開口した状態の横幅よりも大きく設定されている。
【００２５】
上ベース５３は、上固定部５６側のアクチュエータ６６によりＺ１方向に押し下げるようになっている。これに対して下ベース５４は、下固定部５７のアクチュエータ６７により、Ｚ２方向に押し上げるようになっている。したがって、上ベース５３と上シーラー５１の組み立て体は、Ｚ１方向に沿ってガイド軸５５，５５により下方に移動する。
これに対して、下ベース５４と下シーラー５２の組み立て体は、ガイド軸５５，５５に沿ってＺ２方向に直線移動する。
このことから、包装袋２０の開口部２３にあたる一方の部分２２，２２は、上シーラー５１と下シーラー５２により挟まれるようにして融着することができる。図５におけるＸ方向とＺ方向およびＹ１方向は互いに直交する方向である。Ｙ１方向は、包装袋２０と内容物２１がともに送られる方向である。
【００２６】
次に、図５に示す検知部８０の構造例について説明する。
検知部８０は、ヒートシーラー５０の少なくとも一部に設けられていて、第１ユニット８１と第２ユニット８２を有している。第１ユニット８１は、上ベース５３の一端部５３Ａと下ベース５４の一端部５４Ａ側に設けられている。これに対して、第２ユニット８２は、上ベース５３の他端部５３Ｂと下ベース５４の他端部５４Ｂ側に設けられている。
第１ユニット８１は、ガイド目盛り部９１と検知センサ９２を有している。同様にして、第２ユニット８２は、ガイド目盛り部９３と検知センサ９４を有している。
図６は、この第１ユニット８１と第２ユニット８２のより詳しい構造例を示している。
【００２７】
図５のガイド目盛り部９１の上端部９１Ａは、上ベース５３の一端部５３Ａに固定されている。ガイド目盛り部９１の下端部９１Ｂは下方に位置しており、ガイド目盛り部９１はＺ１方向に沿って設けられている長尺状の部材である。
同様にして、ガイド目盛り部９３の上端部９３Ａは、上ベース５３の他端部５３Ｂに固定されている。ガイド目盛り部９３の下端部９３Ｂは下方に位置しており、ガイド目盛り部９３はＺ１方向に沿って配置されている長尺状の部材である。これらのガイド目盛り部９１，９３は平行である。
【００２８】
検知センサ９２は、下ベース５４の一端部５４Ａに固定されている。検知センサ９４は、下ベース５４の他端部５４Ｂに固定されている。
ガイド目盛り部９１とガイド目盛り部９３の構造は同じものである。検知センサ９２と検知センサ９４の構造も同じものである。
【００２９】
図６では、このガイド目盛り部９１とガイド目盛り部９３の構造と、検知センサ９２と検知センサ９４の構造例を示している。
検知センサ９２は、発光部９２Ａと受光部９２Ｂを有している。発光部９２Ａはたとえば発光ダイオードであり、受光部９２Ｂはフォトダイオードである。発光部９２Ａが発生する光Ｌはガイド目盛り部９１の反射目盛り１１０により反射されて受光部９２Ｂに受光できるようになっている。
同様にして、検知センサ９４は発光部９４Ａと受光部９４Ｂを有している。発光部９４Ａが発生する光Ｌは、ガイド目盛り部９３の反射目盛り１１１により反射して受光部９４Ｂに受光する。
【００３０】
ガイド目盛り部９１と検知センサ９２が相対的に移動して受光部９２Ｂと受光部９４Ｂに光Ｌが受光すると、処理部１００は、光Ｌを受光する回数をカウントすることにより、ガイド目盛り部９１とガイド目盛り部９３の相対的な移動距離を計算するようになっている。
ガイド目盛り部９１では、複数の反射目盛り部１１０が所定間隔ごとに配列されている。同様にしてガイド目盛り部９３では、複数の反射目盛り部１１１が所定間隔ごとに配列されている。図６の検知部８０の例は、所謂非接触式の光学方式の検知部である。
【００３１】
処理部１００が受光部９２Ｂおよび受光部９４Ｂで光Ｌを受光する回数をカウントすると、検知センサ９２によるカウント値と検知センサ９４によるカウント値を図５に示す表示カウンタ６１Ａと６１Ｂにおいてそれぞれ表示できるようになっている。この表示カウンタ６１Ａ，６１Ｂは、移動距離を表示する。表示カウンタ６１Ａ，６１Ｂは表示部６１を構成している。
【００３２】
図５においてベース５３と上シーラー５１の組み立て体と、下ベース５４と下シーラー５２の組み立て体が、互いに相対的に近づく方向に移動する際には、検知センサ９２とガイド目盛り部９１は、やはり相対的に移動する。これと同時に検知センサ９４とガイド目盛り部９３も相対的に移動する。
この際に生じる上シーラー５１と下シーラー５２の相対的な移動距離が、検知センサ９２，９４により検出できる。上シーラー５１と下シーラー５２のあらかじめ定めた基準の移動距離は、記憶部７０に記憶されている。このあらかじめ定めた基準の移動距離とは、上シーラー５１と下シーラー５２が包装袋２０の一方の部分２２，２２を挟んで熱により融着する際に、内容物２１がこれらの一方の部分２２，２２の間に噛み込まない場合の正常な移動距離である。
【００３３】
次に、上述した包装装置１０の動作例について、図９を参照しながら説明する。
図９のステップＳＴ１では、図１（Ａ）に示すように、内容物２１が供給側バケット４２の手前側に配置される。アクチュエータ４１は、内容物２１をＹ１方向に押すことにより、内容物２１は、供給側バケット４２の包装袋２０側へ押される。この場合、供給側バケット４２の中には、包装袋２０が配置されているが、包装袋２０の内面２０Ａが内容物２１側に露出している。したがって包装袋２０の外面２０Ｂは内側になっており、供給側バケット４２の外側には開口部２３となる一方の部分２２，２２が位置している。
【００３４】
図１（Ｂ）に示すように、内容物２１が包装袋２０の開口部２３を通じて包装袋２０の中に収容される。つまり、包装袋２０は表裏が反転された状態になり、内容物２１は包装袋２０の内面２０Ａ内に収容される。一方の部分２２，２２は、供給側バケット４２の外に位置しているが、図２（Ｃ）に示すように、さらに内容物２１と包装袋２０がアクチュエータ４１によりＹ１方向に押されることにより、包装袋２０は供給側バケット４２から受け取り側バケット４３内に完全に移る。
この状態では、包装袋２０の一方の部分２２，２２がヒートシーラー５０の上シーラー５１と下シーラー５２の間に位置される。
【００３５】
次に、図９のステップＳＴ２では、処理部１００がアクチュエータ６６，６７に指令してアクチュエータ６６，６７が作動すると、図２（Ｄ）に示すように上シーラー５１と下シーラー５２が互いに近づく方向に移動することにより、包装袋２０の一方の部分２２，２２が互いに熱により融着される。これによって、開口部２３は完全に密閉されることになる。上シーラー５１はＺ１方向に下がるとともに、下シーラー５２はＺ２方向に上昇する。上シーラー５１と下シーラー５２の移動は同期して行われる。
このように上シーラー５１と下シーラー５２が互いに近づく方向に同期して移動する際には、図５に示すようなガイド軸５５，５５に沿って確実に案内することができる。
【００３６】
上シーラー５１がＺ１方向に下降すると同時に下シーラー５２がＺ２方向に上昇することによって、上シーラー５１側のガイド目盛り部９１，９３がＺ１方向に下がるとともに、下シーラー５２の検知センサ９２，９４がＺ２方向に同期して上昇する。
これによって、検知センサ９２とガイド目盛り部９１は相対的に移動することになる。同様にして検知センサ９４とガイド目盛り部９３も相対的に移動することになる。
図６で例示するように、検知センサ９２の発光部９２Ａが光Ｌを発生しているので、この光Ｌは反射目盛り部１１０が相対的に通過するごとに受光部９２Ｂ側に反射される。これによって、受光部９２Ｂの光信号は処理部１００に送られる。
同様にして、検知センサ９４の発光部９４Ａの光Ｌは、反射目盛り１１１が通過するごとに受光部９４Ｂに反射される。これによって、受光部９４Ｂの光信号は処理部１００に送られる。
処理部１００は受光部９２Ｂと９４Ｂからの光信号をカウントすることにより、それぞれ表示カウンタ６１Ａ，６１Ｂに表示することができる。
【００３７】
この検知部８０は、図５の例では第１ユニット８１と第２ユニット８２を有しているので、上シーラー５１と下シーラー５２の一端部５３Ａ，５４Ａと、他端部５３Ｂと５４Ｂにおけるいずれの場合においても、確実に上シーラー５１と下シーラー５２が包装袋２０の一方の部分２２，２２を融着しているかどうかを確認することができる。
しかし、これに限らず、検知部８０は第１ユニット８１もしくは第２ユニット８２のいずれか一方を設けるようにしても構わない。
【００３８】
図９のステップＳＴ２では、上述したように包装袋２０の一方の部分２２，２２をヒートシールするとともに上シーラー５１と下シーラー５２の移動距離、すなわちガイド目盛り部９１，９３と検知センサ９２，９４の間における実際の移動距離を測定する。
そして、図９のステップＳＴ３では、処理部１００が、記憶部７０にあらかじめ記憶されている基準の移動距離Ｅを基準として、実際の移動距離との比較を行う。
実際の移動距離が基準の移動距離Ｅとほぼ同じであるか同じである場合には、処理部１００は図１（Ｃ）の移送手段６０に指示を与えて、ヒートシール済みの包装袋２０を良品側である製品ライン側へ移送させる。
そうではなく、実際に測定した移動距離が、基準の移動距離Ｅに満たない場合には、処理部１００は図２（Ｄ）の移送手段６０に指示を与えて、不良品である包装袋２０を廃棄ライン側に移動させる。
【００３９】
図７は、包装袋２０のヒートシール状態が良好である場合を示しており、図８は、包装袋のヒートシール状態が不良である場合を示している。
図７のヒートシール状態では、包装袋２０の一方の部分２２，２２の間には、内容物２１が全く噛み込んでいない状態で、上シーラー５１と下シーラー５２が一方の部分２２，２２を融着している。この状態では、包装袋２０の一方の部分２２，２２が正常に融着された状態を示しているので、図５に示す記憶部７０に記憶された基準の移動距離Ｅとほぼ同じ移動距離もしくは同じ移動距離だけ検知センサ８０がガイド目盛り部の移動量を検知している。この状態では、上シーラー５１の中心と下シーラー５２の各中心の間隔はＥ１で示しており、移動した際の距離がこの間隔Ｅ１の位置になるよう、あらかじめ記憶部７０に移動距離を設定している。
【００４０】
これに対して、図８では、包装袋２０の一方の部分２２，２２の間に内容物２１の一部分２１Ｈが噛み込んだ状態で上シーラー５１と下シーラー５２が一方の部分２２，２２を融着しようとしている。この場合には、内容物２１の一部分２１Ｈが噛み込んだ状態になっているので、完全には開口部は密閉することができない。このために包装袋２０のヒートシール状態が不良であると判断するのである。この状態では、一方の部分２２，２２の間隔が内容物２１の一部分２１Ｈの存在により大きくなってしまうので、上シーラー５１と下シーラー５２のそれぞれの中心の間隔はＥ２になる。この間隔Ｅ２は、図７の間隔Ｅ１に比べると大きくなっている。逆に言えば、検知部９２，９４がガイド目盛り部９１，９３の移動距離を検知しているが、この移動距離は、図７の場合に比べて小さくなる。
【００４１】
本発明の包装装置では、検知部が検知するヒートシーラーの移動距離の値によって、包装袋が確実に融着されているか、それとも融着の際に内容物を噛み込んでしまっているかをチェックすることができる。この移動距離があらかじめ定めた基準の移動距離とほぼ等しい時には、包装袋は確実に融着されている。しかし、この移動距離があらかじめ定めた基準の移動距離よりも小さい時には、包装袋を融着する際に内容物を噛み込んだ状態であることがわかる。
検知部はヒートシーラーが移動する際の移動距離を確実に検知することができる。不良品となった包装袋は廃棄側に確実にかつ自動的に廃棄することができる。
【００４２】
図８のように包装袋２０のヒートシール状態が不良品であった場合には、たとえば図４に示す警告手段６２が処理部１００からの指令によりランプを光らせることにより視覚的に警告を与えたり、ブザーを鳴らすことにより聴覚的に警告を与えるようにすることができる。
【００４３】
上述した実施の形態では、包装袋２０は立方体形状もしくは直方体形状になっていて、包装袋２０の中に収容される内容物２１は立方体形状もしくは直方体形状になっている。
しかしこれに限らず包装袋２０や内容物２１の形状は、特に限定されるものではない。
内容物２１の種類は、たとえば吸収パッドのような吸収性製品やオムツ等の他に、菓子やその他の種類の食料品であっても良いし、特に内容物の種類が限定されるものではない。
【００４４】
上述した例では、検知部は、光学式の非接触により移動距離を検知している。しかし、これに限らず検知部は磁気的に非接触により移動距離を検知しても良いし、機械的な接触により移動距離を検知しても良く、さらには、ガイド目盛りによる検知ではなく、検知センサを固定部に設け、移動するヒートシーラーとの距離を測定するよう構成しても良く、つまり、ヒートシーラーの移動前の位置と固定部との相対関係を検知する構成としても良い。
本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
上記実施例のように開口部を横方向に開口させた状態で、内容物を横方向に移動させて、上下方向にヒートシーラーを移動させる構成ではなく、開口部を上方向に開口させた状態として内容物を開口部に投下し、左右方向にヒートシーラーが移動することで包装するよう構成し、ヒートシーラーの左右方向への移動量を検知するよう構成しても良い。
上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の包装装置の好ましい実施形態を示す図。
【図２】包装装置の実施形態を示す図。
【図３】包装袋と内容物の一例を示す斜視図。
【図４】処理部およびその周辺要素の電気的な接続例を示すブロック図。
【図５】ヒートシーラー、検知部、処理部、包装袋等を示す斜視図。
【図６】検知部の構造例を示す正面図。
【図７】包装袋のヒートシール状態が良品な場合の図。
【図８】包装袋のヒートシール状態が不良品の場合の図。
【図９】本発明の包装装置の動作例を示すフロー図。
【符号の説明】
【００４６】
１０・・・包装装置、２０・・・包装袋、２１・・・内容物、４０・・・収容手段、５０・・・ヒートシーラー、５１・・・上シーラー、５２・・・下シーラー、６０・・・移送手段、８０・・・検知部、９１，９３・・・ガイド目盛り部、９２，９４・・・検知センサ、１００・・・処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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