(57)【要約】【課題】隣接システムと主装置との連携性を高め、これにより訓練効果を高めることの可能な射撃訓練システムを提供する。【解決手段】連接Ｉ／Ｆ部２０１を設け、隣接システム２００側で進行されるシミュレーションに伴い発生する開始信号と目標消失信号とを抽出する。抽出した開始信号と目標消失信号とを射撃訓練装置１００の中央演算処理部５に通知する。開始信号の受信と同時に射撃訓練装置１００側において射撃目標を発生させるようにし、隣接システム２００側における射撃目標と射撃訓練装置１００側における射撃目標とを、射手１０１から見て見かけ上共有できるようにする。さらに、目標消失信号が射撃訓練装置１００に通知された場合には、射撃訓練装置１００において対応する目標を消滅させる。【選択図】      図２
2005055012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被訓練者の訓練に使用される主装置と、この主装置に連携して運用される隣接システムとを備え、前記主装置と隣接システムとが共通のシナリオに基づいてそれぞれシミュレーションモデルを生成して進行されるシミュレーションにより前記被訓練者の射撃訓練を実現する射撃訓練システムにおいて、前記シミュレーションが開始されたことを示す開始情報と、前記隣接システムが生成したシミュレーションモデルの消失を示す消失情報とを前記隣接システムから取得する取得手段と、
この取得手段により取得される前記開始情報と前記消失情報とを前記主装置に通知する通知手段とを具備し、
前記主装置は、前記通知手段により通知される前記開始情報と前記消失情報とを前記シミュレーションの進行に反映させる情報処理手段を備えることを特徴とする射撃訓練システム。
【請求項２】
前記情報処理手段は、前記通知手段から前記消失情報を通知された場合にこの消失情報に対応するシミュレーションモデルを消失させることを特徴とする請求項１に記載の射撃訓練システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば携帯地対空誘導弾などの地対空防空システム用の訓練機材における要撃訓練を、コンピュータを用いたシミュレーションにより実現する射撃訓練システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
特許文献１には、評価室と計算機とを連動させて運転員の挙動を評価するプラントシミュレーションにおいて、取得されたデータを互いに同期させることにより運転員の挙動に対する強化を大幅に向上させるようにした運転訓練シミュレータが開示される。
【０００３】
特許文献２には、レーザを用いて射撃訓練を行う射撃訓練装置において、レーザ送信器を実際の弾薬・弾の形状に模擬することにより、実際の火器を用いた射撃訓練により近い射撃訓練を行うことのできる射撃訓練装置が開示される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−２０１８０号公報（段落番号［０００８］〜［０００９］、図７）
【０００５】
【特許文献２】
特開２００２−８１８９７号公報（段落番号［００１０］〜［００１２］、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記各文献に示されるように、巨大プラントや防空システムなどにおいては、現実を模倣したシミュレーションにより操作者を訓練することが従来から行われている。この種のシミュレーションを実現するシステムは、シミュレーションに際して操作者が直接に介入する主装置（射撃訓練装置など）と、この主装置を補助するコンピュータなどを備える隣接システムとを備えることが多い。
【０００７】
しかしながら既存の技術では、主装置と隣接システムとの連携が充分であるとは言い難い。例えば射撃訓練システムにおいては、隣接システムと射撃訓練装置とがそれぞれほぼ個別に情報処理を行うため、訓練者の目標に対する認識の不統一など種々の齟齬を生じる虞が有る。
【０００８】
本発明は上記事情によりなされたもので、その目的は、隣接システムと主装置との連携性を高め、これにより訓練効果を高めることの可能な射撃訓練システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、被訓練者の訓練に使用される主装置（例えば射撃訓練装置１００）と、この主装置に連携して運用される隣接システム（例えば隣接システム２００）とを備え、前記主装置と隣接システムとが共通のシナリオに基づいてそれぞれシミュレーションモデルを生成して進行されるシミュレーションにより前記被訓練者の射撃訓練を実現する射撃訓練システムにおいて、前記シミュレーションが開始されたことを示す開始情報と、前記隣接システムが生成したシミュレーションモデルの消失を示す消失情報とを前記隣接システムから取得する取得手段（例えば連接Ｉ／Ｆ部２０１）と、この取得手段により取得される前記開始情報と前記消失情報とを前記主装置に通知する通知手段（例えば連接Ｉ／Ｆ部２０１）とを具備し、前記主装置は、前記通知手段により通知される前記開始情報と前記消失情報とを前記シミュレーションの進行に反映させる情報処理手段（例えば中央演算処理部５、目標処理部６）を備えることを特徴とする。特に、前記情報処理手段は、前記通知手段から前記消失情報を通知された場合にこの消失情報に対応するシミュレーションモデルを消失させることを特徴とする。
【００１０】
このような手段を講じることにより、隣接システム側で進行されるシミュレーションにおいて或るシミュレーションモデル（射撃目標となる飛翔体など）が撃破され消失した場合、その旨が主装置に通知される。そして主装置側で進行されるシミュレーションにおいて、上記消失したシミュレーションモデルに対応するシミュレーションモデルが、情報処理手段により消失される。従って隣接システムと主装置との間で、シミュレーションモデルの挙動が見かけ上、共有化される。これにより隣接システムと主装置との連携性をさらに高めることができるようになり、従って被訓練者の訓練効果を高めることが可能となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図１は、本発明に係わる射撃訓練システムの実施の形態を示す概念図である。
図１のシステムは、射手１０１の射撃装置の操作手順を訓練するための射撃訓練装置１００と、射撃訓練装置１００の運用を補助するための隣接システム２００とを備える。射撃訓練装置１００と隣接システム２００とは、互いに連携して運用される。隣接システム２００にも、当該隣接システム２００の運用手順を訓練するために訓練者が駐在する。隣接システム２００はコンピュータ２０２を備え、コンピュータ２０２の演算処理により攻撃目標２０３などのシミュレーションモデルを発生させ、訓練者および射手１０１を訓練するためのシミュレーションを進行させる。
【００１２】
射撃訓練装置１００は中央演算処理装置１０２を備え、中央演算処理装置１０２の演算処理により隣接システム２００と共通のシナリオに基づくシミュレーションを進行させる。この種の装置としては、例えばドーム状のスクリーンにＣＧ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ  Ｇｒａｐｈｉｃ）により攻撃目標１０３などのシミュレーションモデルを発生させ、射手１０１が操作する火器の方位と射撃タイミングとにより目標の撃破判定を行うシステムが知られている。
【００１３】
ところで図１の射撃訓練システムは、連接インタフェース（Ｉ／Ｆ）部２０１を備える。連接Ｉ／Ｆ部２０１は、隣接システム２００においてシミュレーションが開始されたことを示す開始情報と、隣接システム２００が生成したシミュレーションモデルが消失した場合にその旨を示す消失情報とを隣接システム２００から取得する。すなわち、シミュレーションの進行中に実施されるオブジェクトの生成／消滅などの処理に伴って生じる各種データから、そのヘッダ情報などを参照することにより、連接Ｉ／Ｆ部２０１はこれらの情報を取得する。また連接Ｉ／Ｆ部２０１は、取得した開始情報と消失情報とを通信回線（図示せず）などを介して射撃訓練装置１００に通知する。
【００１４】
図２は、図１の射撃訓練システムの一構成例を示す機能ブロック図である。図２において隣接システム２００は、計算機部１と、目標処理部３とを備える。射撃訓練装置１００は、連接Ｉ／Ｆ部２０１と、中央演算処理部５と、目標処理部６とを備える。
【００１５】
図２において、シミュレーション実施の主体となる隣接システム２００においてシミュレーションが開始されると、その旨を示す開始信号が計算機部１において発生される。この開始信号は連接Ｉ／Ｆ部２０１を介して射撃訓練装置１００の中央演算処理部５に与えられる。これに応じて射撃訓練装置１００もシミュレーションを開始する。
【００１６】
シミュレーションの進行中に隣接システム２００において目標が撃破された場合、当該目標の撃破操作情報が生成される。生成された撃破操作情報は計算機部１に与えられ、その内容が解釈されて目標消失信号が生成される。この目標消失信号は連接Ｉ／Ｆ部２０１を介して隣接システム２００の目標処理部３に与えられる。
【００１７】
目標処理部３は、射撃訓練装置１００の目標処理部６と協調動作する。目標処理部３および６は、同一のシナリオのもとで、互いに同期しつつそれぞれ撃破すべき目標となるシミュレーションモデルを発生させる。そして、表示シンボルを変化させたり、その位置を制御したりして目標の実際の状態をシミュレートする。また目標処理部３は目標消失信号が与えられると、この信号に含まれる情報をシミュレーションの進行に直ちに反映させる。すなわち目標消失信号に対応する目標を消失させる。
【００１８】
目標消失信号は連接Ｉ／Ｆ部２０１により抽出され、射撃訓練装置１００の中央演算処理部５に与えられる。中央演算処理部５は、目標消失信号を目標処理部６に与える。目標処理部６は目標消失信号を受け取ると、射撃訓練装置１００側においてこの目標消失信号に対応する目標を消滅させる。消滅された目標は射撃訓練装置１００側において射手１０１の射撃を受け付けない状態、すなわち射撃できない状態となる。なお隣接システム２００側で撃破されていない目標は、射撃訓練装置１００側において射撃の対象となる。
【００１９】
図３は、図２の射撃訓練システムにおける処理手順を示すフローチャートである。図３において、射撃訓練装置１００は、隣接システム２００からの開始信号の通知を待ち受ける（ステップＳ１）。ステップＳ１において開始信号が通知されると射撃訓練装置１００においてもシミュレーションが開始され、射撃訓練装置１００は自装置側において射撃目標を発生させる（ステップＳ２）。
【００２０】
シミュレーションの進行と共に、射撃訓練装置１００は各射撃目標をＣＧ上で移動させるための計算処理を実施する（ステップＳ３）。これにより射手１０１からは目標が移動しているように見え、移動する目標に追従して射手１０１は火器を操作する。
【００２１】
次に射撃訓練装置１００は、隣接システム２００からの目標消失信号の通知を待ち受ける（ステップＳ４）。所定時間以内に目標消失信号が通知されなければ、射撃訓練装置１００は、射手１０１により目標が撃破されたか否かを判定する（ステップＳ５）。このステップで目標が撃破されれば、射撃訓練装置１００は目標の撃破処理を行い、ＣＧ上の撃破された目標を消滅させる（ステップＳ７）。一方、ステップＳ５において所定時間内に目標が撃破されなければ、処理手順はステップＳ３に戻って処理ループが形成される。
またステップＳ４において目標消失信号の通知があれば、射撃訓練装置１００は目標の消失処理を行い、自装置側で表示中の目標のうち隣接システム２００側において消失された目標に対応する目標を消失させる（ステップＳ６）。
【００２２】
このように本実施形態では、連接Ｉ／Ｆ部２０１を設け、隣接システム２００側で進行されるシミュレーションに伴い発生する開始信号と目標消失信号とを抽出する。抽出した開始信号と目標消失信号とを射撃訓練装置１００の中央演算処理部５に通知する。開始信号の受信と同時に射撃訓練装置１００側において射撃目標を発生させるようにし、隣接システム２００側における射撃目標と射撃訓練装置１００側における射撃目標とを、射手１０１から見て見かけ上共有できるようにする。さらに、目標消失信号が射撃訓練装置１００に通知された場合には、射撃訓練装置１００において対応する目標を消滅させるようにしている。
【００２３】
このようにしたので、射撃訓練装置１００と隣接システム２００との間で射撃目標を見かけ上共有できるようになる。これにより射撃訓練装置１００と隣接システム２００との連携訓練が可能となり、シミュレーションによる訓練の際の臨場感を増大させて訓練効果を高めることが可能となる。例えば隣接システム２００において目標の撃ち漏らしなどの事態が生じた場合に、射撃訓練装置１００側においてこれに対処するといった訓練を実施することができ、実戦により近いシチュエーションでの射撃訓練を実施することが可能になる。
【００２４】
また、上記処理にあたり必要な情報は、開始信号と目標消失信号のみであるので、隣接システム２００から射撃訓練装置１００に対して例えば目標の飛翔信号といった比較的情報量の多いデータを送る必要が無い。これにより、特に図２の計算機部１および中央演算処理部５の処理負担を増大させることなく、射撃目標を共有化することが可能となる。これらのことから、隣接システムと主装置との連携性を高め、これにより訓練効果を高めることの可能な射撃訓練システムを提供することが可能となる。
【００２５】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上詳しく述べたように本発明によれば、隣接システムと主装置との連携性を高め、これにより訓練効果を高めることの可能な射撃訓練システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる射撃訓練システムの実施の形態を示す概念図。
【図２】図１の射撃訓練システムの一構成例を示す機能ブロック図。
【図３】図２の射撃訓練システムにおける処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…計算機部、３…目標処理部、５…中央演算処理部、６…目標処理部、１００…射撃訓練装置、１０１…射手、１０２…中央演算処理装置、１０３…攻撃目標、２００…隣接システム、２０１…連接インタフェース（Ｉ／Ｆ）部、２０２…コンピュータ、２０３…攻撃目標
【図１】
2005055012.tif 000003
【図２】
2005055012.tif 000004
【図３】
2005055012.tif 000005