(57)【要約】【課題】  筐体の内部に設けられた回転部材を回転させることによって、流体を制御可能な流体制御バルブにおいて、上記流体が上記筐体の外部に漏れ出すおそれを極力回避する。【解決手段】  筐体３の内部に設けられた回転部材５を回転させることによって、流体を制御可能な流体制御バルブ１において、上記回転部材５を回転させるためのモータ７の回転子９が、上記筐体３の内部に設けられている。【選択図】図４
2005121126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の内部に設けられた回転部材を回転させることによって、流体を制御可能な流体制御バルブにおいて、
上記回転部材を回転させるためのモータの回転子が、上記筐体の内部に設けられていることを特徴とする流体制御バルブ。
【請求項２】
請求項１に記載の流体制御バルブにおいて、
上記モータはトルクモータであり、
上記回転子には、この回転子を回転させるための永久磁石が設けられており、
上記筐体の内部または外部に、上記回転子を回転させるためのコイルおよびヨークが設けられていることを特徴とする流体制御バルブ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の流体制御バルブにおいて、
上記回転子の回転中心と上記回転部材の回転中心とが互いに一致するように、上記回転部材に上記回転子が一体的に設けられており、
上記一体的に構成された回転部材と回転子との両端部に、回転部材と回転子とを回転可能に支持するための軸受けが設けられていることを特徴とする流体制御バルブ。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の流体制御バルブにおいて、
上記流体制御バルブは、内燃機関の冷却水を制御するためのバルブであることを特徴とする流体制御バルブ。
【請求項５】
請求項４に記載の流体制御バルブにおいて、
上記筐体は、上記内燃機関のエンジンブロックに直接的に取り付けることができるように構成されていることを特徴とする流体制御バルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体の制御バルブに係り、特に、筐体の内部に設けられた回転部材を回転させることによって、流体を制御可能なものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハウジング（筐体）内に、ロータリバルブ（回転部材）と、このロータリバルブとを回転させるための減速手段とを備えていると共に、上記減速手段を駆動するためのステップモータが上記ハウジングの外部に設けられている構成の流体制御バルブ（内燃機関の冷却水の流れを制御するバルブ）が知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００２−９７９５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記従来の流体制御バルブでは、上記ステップモータの回転出力軸を、上記減速手段の入力ギヤに連結するために、上記筐体に設けられているシャフト孔を通過させて上記筐体内に挿入する必要がある。
【０００４】
また、上記ステップモータの回転出力軸とシャフト孔との間には隙間が存在し、この隙間を通って上記筐体内から冷却水が筐体の外部に漏れ出すことを防止するために、上記隙間をシールする必要があり、さらに、上記ステップモータの回転出力軸は、上記筐体に対して相対的に回転するので、上記シールをするためには、オイルシール等のシールを使用する必要がある。
【０００５】
ところで、オイルシール等により上記隙間をシールした場合、上記ステップモータの回転出力軸が上記オイルシールに対して相対的に運動するので、たとえば、長年の使用により上記回転出力軸やオイルシールが磨耗し、この磨耗によって冷却水が上記筐体の外部に漏れ出すおそれがあるという問題がある。又シール挿入によりフリクションが発生し、軸磨耗があり応答性が悪いという問題がある。
【０００６】
なお、上記問題は内燃機関（エンジン）の冷却水以外の流体を制御する場合においても発生する問題である。
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、筐体の内部に設けられた回転部材を回転させることによって、流体を制御可能な流体制御バルブにおいて、上記流体が上記筐体の外部に漏れ出すおそれを極力回避することができると共に、バルブの作動フリクションを減らし、アクチュエータの小型化を行った流体制御バルブを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、筐体の内部に設けられた回転部材を回転させることによって、流体を制御可能な流体制御バルブにおいて、上記回転部材を回転させるためのモータの回転子が、上記筐体の内部に設けられている流体制御バルブである。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の流体制御バルブにおいて、上記モータはトルクモータであり、上記回転子には、この回転子を回転させるための永久磁石が設けられており、上記筐体の内部または外部に、上記回転子を回転させるためのコイルおよびヨークが設けられている流体制御バルブである。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の流体制御バルブにおいて、上記回転子の回転中心と上記回転部材の回転中心とが互いに一致するように、上記回転部材に上記回転子が一体的に設けられており、上記一体的に構成された回転部材と回転子との両端部に、回転部材と回転子とを回転可能に支持するための軸受けが設けられている流体制御バルブである。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の流体制御バルブにおいて、上記流体制御バルブは、内燃機関の冷却水を制御するためのバルブである。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の流体制御バルブにおいて、上記筐体は、上記内燃機関のエンジンブロックに直接的に取り付けることができるように構成されているバルブである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、筐体の内部に設けられた回転部材を回転させることによって流体を制御可能な流体制御バルブにおいて、上記流体が上記筐体の外部に漏れ出すおそれを極力回避することができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態に係る流体制御バルブ１の概略構成を示す図であり、図２は、図１におけるＩＩ矢視を示す図である。
【００１５】
図３は、図２におけるＩＩＩＡ−ＩＩＩＢ断面を示す図であり、流体制御バルブ１のトルクモータ７の概略構成を示す図である。
【００１６】
図４は、図１におけるＩＶＡ−ＩＶＢ断面または図３におけるＩＶＡ−ＩＶＢ断面を示す図であり、流体制御バルブ１の筐体３、回転部材５、トルクモータ７の概略構成を示す図である。
【００１７】
図５は、図２におけるＶＡ−ＶＢ断面または図４におけるＶＡ−ＶＢ断面を示す図であり、流体制御バルブ１における流体の流路を示す図である。なお、図５では、後述するように回転部材５の貫通孔５Ａの角度が図４の場合に対して９０°ずれている。
【００１８】
流体制御バルブ（流体制御弁）１は、筐体３の内部に設けられた回転部材５を回転させることによって、流体（たとえば、内燃機関等のエンジンのクーラント（冷却水））を制御することが可能なバルブであり、上記回転部材５を回転させるためのモータ（たとえばトルクモータ７）を構成する回転子９が、上記筐体３の内部に設けられているものである。
【００１９】
換言すれば、上記回転子９は、上記筐体３に設けられた孔（流体の例であるクーラントの流路を形成している孔）３Ａ、３Ｂを介して、上記筐体３の外部と通じていることを除いて、上記筐体３の外部とは遮断されている。
【００２０】
上記回転子９には、この回転子９を回転させるための永久磁石１１が設けられており、また、上記筐体３の内部に、上記回転子９を回転させるためのコイル１３が設けられている。
【００２１】
筐体３は、たとえば合成樹脂等の非磁性体によって構成されており、図１に示す左右方向の両端部には、この流体制御バルブ１へのクーラントの入口やクーラントの出口である上記孔３Ａ、３Ｂを備え、ホース（ホースの内径）等と係合自在な筒状の係合部３Ｃ、３Ｄが設けられている。なお、上記係合部３Ｃ、３Ｄを削除し、ホース等を連結金具を用いて、筐体３にネジ込むようにしてもよい。
【００２２】
筐体３の内部であって、図３の左右方向のほぼ中央部には、図３の紙面に垂直な方向に延伸している円柱形状の空間１５が設けられており、この空間１５は、上記孔３Ａ、３Ｂに連通している。
【００２３】
上記空間１５内には、回転子９と回転部材５とで構成された円柱状の部材１７が回転自在に設けられている。すなわち、上記回転子９の回転中心と上記回転部材５の回転中心とが互いに一致するように、上記回転部材５に上記回転子９が一体的に設けられて円柱状の部材１７が構成され、筐体３に対して回転自在に設けられている。
【００２４】
そして、上記一体的に構成された回転部材５と回転子９との両端部であって、上記筐体３の内部には、回転部材５と回転子９とを（円柱状の部材１７を）回転可能に支持するための軸受け１９Ａ、１９Ｂが設けられている。
【００２５】
ここで、上記円柱状の部材１７についてより具体的に説明すると、上記回転子９と上記回転部材５とは、非磁性体の例である合成樹脂で一体的にモールド形成された１つの本体部１７Ａから構成されており、この本体部１７Ａの一端部側（図４における下端部側）には、上記回転子９を構成する永久磁石１１が上記モールドをする際に一体的に設けられ、他端部側（図４における上端部側）には、クーラントの流路を形成する貫通孔５Ａが上記モールドをする際に形成されている。なお、上記円柱状の部材１７の外径は、上記円柱状の空間１５の内径よりも極僅かに小さくなっている。
【００２６】
上述のように、回転部材５と回転子９とを一体的に形成することによって、回転部材５と回転子９との接続を簡素な構成で行うことができる。
【００２７】
また、上記軸受け１９Ａは、筐体３の空間１５の一端側（図４の上側）の面に設けられた円柱状の部材２１Ａを備えている。この部材２１Ａは、上記筐体３の内面で、たとえば上記筐体３に基端部側が一体的に設けられており、先端部側が上記筐体３の空間１５に突出している。そしてこの突出した部分に、上記部材１７の一端部側が回転自在に係合している。
【００２８】
なお、すでに理解されるように、上記回転部材５と回転子９と（部材１７）の回転中心軸ＣＬ１と、上記部材２１Ａの中心軸とは互いに一致している。また、上記軸受け１９Ｂも、上記軸受け１９Ａとほぼ同様に構成されている。
【００２９】
回転部材５には、上述したように、円柱状の貫通孔５Ａが設けられており、図５に示す状態では、孔３Ａと孔３Ｂとの間は、回転部材５によって遮断されており、孔３Ａと孔３Ｂとの間でクーラントが流れないようになっているが、回転部材５が回転中心軸ＣＬ１を中心にして、図５に示す状態から左右いずれかの方向に、回転子９により駆動されて９０°回転すると、孔３Ａ、３Ｂ、５Ａが連通する。換言すれば、孔３Ａ、３Ｂ、５Ａによって円柱状の空間が形成され、孔３Ａと孔３Ｂとの間をクーラントが流れる。
【００３０】
なお、回転部材５が、図５に示す状態から９０°よりも少ない角度だけ回転した状態では、孔３Ａ、３Ｂ、５Ａで形成された流路の断面積が、９０°回転したときよりも小さくなる。したがって、回転部材５の回転角度を制御することで、流体制御バルブ１に流れるクーラントの量を制御することができる。
【００３１】
次に、回転部材５を回転させるためのトルクモータ７について説明する。
【００３２】
上述したように、トルクモータ７の回転子９は、この回転子９を回転させるための永久磁石１１を備えており、この永久磁石１１は、部材１７の回転中心軸ＣＬ１の延伸方向に垂直な平面（図３の紙面に平行な平面）による断面が円弧状に形成されている。
【００３３】
また、上記円弧状の一端部側（図３の左側）１１Ａは、たとえば、Ｎ極に着磁されており、他端部側（図３の右側）１１Ｂは、上記一端部側とは反対の極（たとえばＳ極）に着磁されている。また、上記永久磁石１１の外周と筐体３の空間１５との間には、僅かな隙間が存在している。
【００３４】
上記永久磁石１１の内側には鉄等の磁性体で構成された円筒状のヨーク２３（回転子側のヨーク）が設けられている。なおこのヨーク２３は、上記永久磁石１１の内側に磁路を形成するものであり、上記部材１７をモールド成形する際に、上記永久磁石１１と共に一体的に上記部材１７に組み込まれるものである。
【００３５】
上記筐体３の内部には、上記回転子９を回転させるためのコイル１３が設けられている。より、詳しく説明すると、上記コイル１３は環状に形成されており、筐体３の空間から離反した位置に設けられている。また、筐体３に設けられた上記各係合部３Ｃ、３Ｄも、上記コイル１３（ヨーク２５）が設けられている箇所を避けたところに位置している。
【００３６】
上記コイル１３は、上記部材１７（回転子９、回転部材５）のうちで上記回転子９が設けられている側（図４では下側）に設けられ、さらに、環状の上記コイル１３の中心軸ＣＬ３（図３参照）が、部材１７の回転中心軸ＣＬ１と直交している。
【００３７】
また、コイル１３のまわりには、トルクモータ７の磁路を形成するためにヨーク２５（固定子側のヨーク）が設けられている。なお、このヨーク２５も、コイル１３と同様に、上記回転子９が設けられている側（図４では下側）に設けられており、さらに、ヨーク２５は、上記回転子９を囲むような円柱状の孔２５Ｄを備えている。
【００３８】
なお、回転子９の永久磁石１１やヨーク２３と同様に、筐体３をモールドで一体成形するときに、コイル１３やヨーク２５が、上記筐体３に組み込まれる。
【００３９】
また、回転子９の円筒状のヨーク２３の内側には、空間ＳＰ１が設けられており、この空間ＳＰ１を利用してねじりコイルバネ２６が設けられている（図４参照）。このねじりコイルバネ２６により、回転子９や回転部材５が付勢され、コイル１３に通電されていない場合には、回転子９がたとえば図３に示すような状態になっている。すなわち、回転子９が、中立位置に存在している。
【００４０】
そして、コイル１３に通電することにより、上記回転子９が図３に示す状態から時計回りにたとえば最大４５°回転し（旋回し）、図５に示したように、孔３Ａと孔３Ｂとが遮断された状態になる。また、上述とは逆な通電をコイル１３にすることにより、上記回転子９が図３に示す状態から反時計回りにたとえば最大４５°回転し（旋回し）、たとえば、図４に示したように、孔３Ａと孔３Ｂとが連通した状態になる。
【００４１】
筐体３には、筐体３をモールドしやすくし、また、筐体３の内部に部材１７（回転子９、回転部材５）等を組み付け易くするための、孔３Ｅが設けられているが、この孔３Ｅは蓋２７で完全にふさがれており（図４参照）、この孔３Ｅから筐体３の外部にクーラントが漏れ出すおそれは無い。
【００４２】
次に、流体制御バルブ１の動作について説明する。
【００４３】
なお、孔３Ａがクーラント供給口であり、孔３Ｂがクーラント排出口であるものとし、また、流体制御バルブ１のコイル１３に、通電されていない状態（図３に示す状態）を初期状態とする。
【００４４】
図３に示す初期状態から、図示しない制御装置によって、コイル１３に通電すると、図３に矢印ＡＲ１で示すような磁束が形成され、ヨーク２５の部位２５Ａとこの近傍はＮ極に着磁され、一方、ヨーク２５の部位２５Ｂとこの近傍、部位２５Ｃとこの近傍は、Ｓ極に着磁される。このような着磁によって、回転子９の永久磁石１１が磁力を受け、回転子９（回転部材５）が、図３に示す状態から反時計回りに回動する。
【００４５】
そして、回転部材５が回転し、貫通孔５Ａがたとえば、図４に示す状態になり、孔３Ａと孔３Ｂとが貫通孔５Ａを介して連通し、孔３Ａから孔３Ｂにクーラントが流れる。
【００４６】
さらに、コイル１３に上記通電とは逆向きの通電をすると、図３に示す矢印ＡＲ１とは逆方向の磁束が形成され、ヨーク２５の部位２５Ａとこの近傍はＳ極に着磁され、一方、ヨーク２５の部位２５Ｂとこの近傍、部位２５Ｃとこの近傍は、Ｎ極に着磁される。このような着磁によって、回転子９の永久磁石１１が磁力を受け、回転子９（回転部材５）が、図３に示す状態から時計回りに回動する。
【００４７】
そして、回転部材５が回転し、貫通孔５Ａがたとえば、図５に示す状態になり、孔３Ａと孔３Ｂとが回転部材５によって遮断され、孔３Ａから孔３Ｂへのクーラントの流れが停止する。
【００４８】
流体制御バルブ１によれば、回転部材５を回転させるためのモータを構成する回転子９が、上記筐体３の内部に設けられているので、従来の流体制御バルブのように、互いが相対的に運動する部材（筐体とモータの回転出力軸）間でのシールが不要になり、筐体３内の気密性を確保することが容易であり、クーラントが筐体３の外部に漏れ出すおそれを極力回避することができる。
【００４９】
また、トルクモータ（低回転速度で大きなトルクを発生可能なモータ）７を使用して回転部材５を回転しているので、モータの回転出力軸によって上記回転部材５を回転させるときに、減速機を用いる必要がなく、さらに、回転子９側に永久磁石１１が設けられているので、上記回転子９への電気配線が不要になり、流体制御バルブ１の構成を簡素化することができる。
【００５０】
また、上記回転子９へ電力を供給するブラシ等が不要であるので、たとえば、クーラントの代わりの流体として可燃性のある物質（たとえば、ＬＰＧ、ＣＮＧ、Ｈ２、油圧作動油）を用いた場合でも、これらの流体が発火等するおそれを回避することができる。また、ブラシの擦れによって発生する異物が上記流体中に混入するおそれを回避することができる。
【００５１】
さらに、上記筐体３を合成樹脂でモールド成形しているので、上記トルクモータ７のコイル１３やヨーク２５を上記モールドをする際に設けることができ、上記コイル１３の設置が容易になると共に、トルクモータ７ひいては流体制御バルブ１の構成を簡素化でき、軽量化することができる。
【００５２】
また、コイル１３を筐体３の内部に設けてあるので、外力によってコイル１３が破損するおそれを回避することができる。
【００５３】
また、流体制御バルブ１によれば、回転部材５に回転子９が一体的に設けられているので、これらの構成を簡素化でき、筐体３内における設置スペースを小さくすることができ、また、上記回転部材５と回転子９との両端部に、回転部材５と回転子９とを回転可能に支持するための軸受け１９Ａ、１９Ｂが設けられているので、回転子９と回転部材５の軸受けを共通化することができ、軸受けの個数を従来よりも減少させることができる。
【００５４】
さらに、流体制御バルブ１によれば、上述したように減速機構等を用いることなく、トルクモータ７の回転子９で流体制御バルブ１の回転部材５を直接回転してクーラントの流れを制御するので振動に強く、したがって、内燃機関の冷却水を制御するためのバルブとして好適に使用することができる。
【００５５】
なお、上記流体制御バルブ１において、回転部材５の構成を変形することができる。
【００５６】
図６は、上記流体制御バルブ１において、回転部材の構成を変形した流体制御バルブ１ａの概略構成を示す図であり、図４に対応する図である。
【００５７】
図７は、図６におけるＶＩＩＡ−ＶＩＩＢ断面を示す図である。
【００５８】
流体制御バルブ１ａは、回転部材３１に、貫通孔５Ａの代わりに板状の部材３３を設けた点が、流体制御バルブ１とは異なり、その他の点は、流体制御バルブ１とほぼ同様に構成されほぼ同様に作用する。
【００５９】
なお、流体制御バルブ１は一般的にロータリ弁と呼ばれ、流体制御バルブ１ａは一般的にバタフライ弁と呼ばれている。
【００６０】
また、上記流体制御バルブ１ａに、回転部材３１の回転角度を検出可能な回転角度検出センサ３５を設けてもよい。
【００６１】
図８は、図６に示す流体制御バルブ１ａに回転角度検出センサ３５を設けた場合を示す図である。
【００６２】
流体制御バルブ１ａの回転子９の一端部側（図８の下側）には、回転角度検出センサ３５が設けられており、この回転角度検出センサ３５で検出された板状部材３３（回転部材３１）の回転角度が上記制御装置に入力されるようになっている。
【００６３】
そして、たとえば、上記制御装置でフィードバック制御を行うことにより、上記板状部材３３の回転角度が適宜の角度になるように、コイル１３に流れる電流を制御すれば、上記流体制御バルブ１ａを、クーラントの流れをオン、オフするだけでなく、クーラントの流量を制御するバルブとして使用することができる。
【００６４】
なお、上記回転角度検出センサ３５は、たとえば磁力を用いて角度を検出するような非接触式のセンサであることが望ましい。このようにすることにより、上述した回転子９の場合と同様に、部材の擦れによる異物の発生等を極力押さえることができる。
【００６５】
なお、流体制御バルブ１ａのみならず、上記流体制御バルブ１や後述する各実施形態の各制御弁に、回転角度検出センサ３５を同様に設けて、フィードバック制御してもよい。
【００６６】
［第２の実施形態］
図９は、本発明の第２の実施形態に係る流体制御バルブ１ｃの概略構成を示す図であり、第１の実施形態の図３に対応する図である。
【００６７】
図１０は、図９におけるＸＡ−ＸＢ断面を示す図であり、図１１は、図１０におけるＸＩＡ―ＸＩＢ断面である。
【００６８】
第２の実施形態に係る流体制御バルブ１ｃは、三方弁を構成している点が、第１の実施形態に係る流体制御バルブ１とは異なり、その他の点は、流体制御バルブ１とほぼ同様に構成されほぼ同様に作用する。
【００６９】
なお、上記変更により、筐体３にクーラント用の孔３Ｆが別途設けられ、また、回転部材４１は、筒の壁の一部に切り欠き４１Ａを備えた円筒状に形成され、上記回転部材４１が回転することによって、上記切り欠き４１Ａが回転移動し、クーラントの流れを制御できるようになっている。なお、流体制御バルブ１ｃのような回転部材４１を備えた弁は、一般的にシャッター弁と呼ばれている。
【００７０】
［第３の実施形態］
図１２は、本発明の第３の実施形態に係る流体制御バルブ１ｄの概略構成を示す図であり、第１の実施形態の図３に対応する図である。
【００７１】
図１３は、図１２におけるＸＩＩＩＡ−ＸＩＩＩＢ断面を示す図であり、図１４は、図１３におけるＸＩＶＡ−ＸＩＶＢ断面を示す図である。
【００７２】
第３の実施形態に係る流体制御バルブ１ｄは、筐体５１に設けられた孔（クーラントが出入りする孔）５１Ａ、５１Ｂが設けられている位置が、第１の実施形態に係る流体制御バルブ１とは異なり、その他の点は、第１の実施形態に係る流体制御バルブ１とほぼ同様に構成されほぼ同様に作用する。
【００７３】
なお、上記各孔５１Ａ、５１Ｂは、互いが直交した位置に設けられており、流体制御バルブ１ｄは、いわゆる「Ｌ」字状の弁を構成している。なお、回転部材５３は、流体制御バルブ１ｃの回転部材４１と同様に円筒形状に形成され切り欠き５３Ａが設けられている。
【００７４】
さらに、上記孔５１Ｂの周辺には、上記内燃機関のエンジンブロックに直接的に取り付けることができるようなフランジ部５１Ｃが構成されており、たとえば、上記エンジンブロック５７との間にサーモスタット５５を挟み込んで、上記エンジンブロック５７に直接的に取り付けることができるようになっている。内燃機関のエンジンブロック５７に直接的に取り付けることができるように構成されているので、流体制御バルブ１ｄの取り付け部構成が簡素になっていると共に、上記エンジンブロック５７への取り付けが容易になっている。
【００７５】
また、上記サーモスタット５５は、温度に応じて、クーラントの流れをオン、オフすることができるようになっている。なお、上記第１の実施形態、第２の実施形態、後述する第４の実施形態においても、クーラント用の孔のまわりにフランジ等を形成し、エンジンのブロック５７に直接取り付けることができるようにしてもよい。
【００７６】
［第４の実施形態］
図１５は、本発明の第４の実施形態に係る流体制御バルブ１ｅの概略構成を示す図であり、第１の実施形態の図４に対応する図である。
【００７７】
第４の実施形態に係る流体制御バルブ１ｅは、コイルとヨーク６１が筐体６３の外部に設けられている点が、第１の実施形態に係る流体制御バルブ１とは異なり、その他の点は、第１の実施形態に係る流体制御バルブ１とほぼ同様に構成されほぼ同様に作用する。
【００７８】
流体制御バルブ１ｅによれば、コイルやヨーク６１を筐体６３の外部に設けてあるので、筐体６３を形成した後に、コイルやヨーク６１を設置することが容易であり、たとえば、筐体６３をアルミミウム合金によりダイキャスト成形する場合のように、筐体６３が高温であるために筐体６３とコイルとをいっしょに形成することができない場合であっても、上記筐体６３にコイルを設けることができる。また、何らかの要因でコイルが故障した場合でも、コイルの交換が容易になっている。
【００７９】
なお、上記第２の実施形態、上記第３の実施形態においても、コイルやヨークを筐体の外部に設けるようにしてもよい。さらに、上記各実施形態では、クーラント用の各孔（円筒状の係合部）が、コイルや固定子側のヨークと干渉しない位置に設けられている。
【００８０】
以上、本案はそのすべての実施形態において、回転部材および回転子の軸受け部にはシールを一切使用していないので、作動フリクションが無く、応答性のよい流体制御バルブを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る流体制御バルブの概略構成を示す図である。
【図２】図１におけるＩＩ矢視を示す図である。
【図３】図２におけるＩＩＩＡ−ＩＩＩＢ断面を示す図であり、流体制御バルブのトルクモータの概略構成を示す図である。
【図４】図１におけるＩＶＡ−ＩＶＢ断面または図３におけるＩＶＡ−ＩＶＢ断面を示す図であり、流体制御バルブの筐体、回転部材、トルクモータの概略構成を示す図である。
【図５】図２におけるＶＡ−ＶＢ断面または図４におけるＶＡ−ＶＢ断面を示す図であり、流体制御バルブにおける流体の流路を示す図である。
【図６】回転部部材の構成を変形した流体制御バルブの概略構成を示す図であり、図４に対応する図である。
【図７】図６におけるＶＩＩＡ−ＶＩＩＢ断面を示す図である。
【図８】図６に示す流体制御バルブに回転角度検出センサを設けた場合を示す図である。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る流体制御バルブの概略構成を示す図であり、第１の実施形態の図３に対応する図である。
【図１０】図９におけるＸＡ−ＸＢ断面を示す図である。
【図１１】図１０におけるＸＩＡ―ＸＩＢ断面である。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係る流体制御バルブの概略構成を示す図であり、第１の実施形態の図３に対応する図である。
【図１３】図１２におけるＸＩＩＩＡ−ＸＩＩＩＢ断面を示す図である。
【図１４】図１３におけるＸＩＶＡ−ＸＩＶＢ断面を示す図である。
【図１５】本発明の第４の実施形態に係る流体制御バルブの概略構成を示す図であり、第１の実施形態の図４に対応する図である。
【符号の説明】
【００８２】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ  流体制御バルブ
３、５１、６３  筐体
５  回転部材
７  トルクモータ
９、４１、５３  回転子
１１  永久磁石
１３  コイル
１９Ａ、１９Ｂ  軸受け
２３、２５  ヨーク
ＣＬ１  回転中心軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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