(57)【要約】【課題】頭部と尾部を切り落とした冷凍魚体から魚肉を傷付けることなく、屈曲する背骨を取り除くことで、その後の分割作業を容易にする。【解決手段】上記課題を解決するために、本発明の冷凍魚体の背骨除去装置１は、支持テーブル５９上に載置した冷凍魚体Ａを支持テーブル５９に固定するクランプ機構４９と、冷凍魚体Ａの切り落とされた端面に対して切削刃３１を作用させ、切削刃３１を冷凍魚体Ａの背骨Ｂに沿って進行させることによって冷凍魚体Ａの背骨Ｂを除去する切削装置２７とを備えている。また切削装置２７は対向するように２基設けられており、切削装置２７におけるそれぞれの切削刃３１は、冷凍魚体Ａの背骨Ｂの傾斜に合わせて、への字状に屈曲して配置されている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
頭部と尾部を切り落とした状態の冷凍魚体から直接背骨を除去するようにした冷凍魚体の背骨除去装置において、支持テーブル上に載置した冷凍魚体を支持テーブルに固定するクランプ機構と、冷凍魚体の切り落とされた端面に対して切削刃を作用させ、切削刃を冷凍魚体の背骨に沿って進行させることによって冷凍魚体の背骨を除去する切削装置とを備えていることを特徴とする冷凍魚体の背骨除去装置。
【請求項２】
請求項１に記載の冷凍魚体の背骨除去装置において、切削装置は対向するように２基設けられており、冷凍魚体の頭部側と尾部側から同時に切削刃を作用させて冷凍魚体の背骨を除去するようにしたことを特徴とする冷凍魚体の背骨除去装置。
【請求項３】
請求項２に記載の冷凍魚体の背骨除去装置において、２基設けられる切削装置におけるそれぞれの切削刃は、冷凍魚体の背骨の傾斜に合わせて、への字状に屈曲して配置されていることを特徴とする冷凍魚体の背骨除去装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の冷凍魚体の背骨除去装置において、２基設けられる切削装置は、ストッパチェーンによって連接されており、ストッパチェーンが最も伸張状態になった時に、対向するそれぞれの切削刃が最接近し、両者の間に若干の隙間が形成されるように構成されていることを特徴とする冷凍魚体の背骨除去装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の冷凍魚体の背骨除去装置において、クランプ機構は冷凍魚体の両端面を支持テーブルとの間で挟持する端面クランプ機構と、冷凍魚体の側胴部を、クランク機構を介して接近、離反する２枚の挟持プレートによって挟持する胴部クランプ機構とを備えることによって構成されていることを特徴とする冷凍魚体の背骨除去装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の冷凍魚体の背骨除去装置において、背骨除去装置には、支持テーブルを備える固定フレームと、固定フレームに対してスライド自在に保持される可動フレームとが設けられており、切削装置は可動フレームに対して冷凍魚体の背骨に沿う方向に進退自在に移動し得るように設けられていることを特徴とする冷凍魚体の背骨除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は頭部と尾部を切り落とした状態の冷凍魚体を加工対象とし、分割するに先立って予め背骨を除去することのできる冷凍魚体の背骨除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
冷凍魚体の多くは、下記特許文献１に示すように頭部と尾部が切り落とされ、その後、４分割し、血合の除去、小骨の縁切り加工等を行った後に市場に流通される。この場合、頭部と尾部が切り落とされた状態の冷凍魚体には、非常に硬い背骨が存在しているため、冷凍魚体を４分割するに際し、刃物が背骨に当たって良好な分割ができないという問題が指摘されていた。
【０００３】
即ち、分割する前の状態では背骨は冷凍魚体の内部に存しており、魚肉を傷付けることなく魚肉に包まれた状態の背骨を取り除くことは不可能とされていた。また背骨は冷凍魚体の頭部から尾部に亘って一直線上に延びている訳ではなく、途中で屈曲しているため、このことも背骨の除去を困難にしていた要因となっていた。
【特許文献１】特開平８−５１９２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、このような背景技術及び背景技術が抱えていた問題点を踏まえてなされたものであって、冷凍魚体の背骨を頭部と尾部が切り落とされた端面から切削刃を作用させて取り除くという画期的な着想の下、魚肉を傷付けることなく、屈曲する背骨を冷凍魚体から良好に取り除くことができ、その後の分割作業等を容易にする冷凍魚体の背骨除去装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために請求項１に記載の発明は、頭部と尾部を切り落とした状態の冷凍魚体から直接背骨を除去するようにした冷凍魚体の背骨除去装置において、支持テーブル上に載置した冷凍魚体を支持テーブルに固定するクランプ機構と、冷凍魚体の切り落とされた端面に対して切削刃を作用させ、切削刃を冷凍魚体の背骨に沿って進行させることによって冷凍魚体の背骨を除去する切削装置とを備えていることを特徴とする冷凍魚体の背骨除去装置である。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の冷凍魚体の背骨除去装置において、切削装置は対向するように２基設けられており、冷凍魚体の頭部側と尾部側から同時に切削刃を作用させて冷凍魚体の背骨を除去するようにしたことを特徴とする冷凍魚体の背骨除去装置である。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の冷凍魚体の背骨除去装置において、２基設けられる切削装置におけるそれぞれの切削刃は、冷凍魚体の背骨の傾斜に合わせて、への字状に屈曲して配置されていることを特徴とする冷凍魚体の背骨除去装置である。
【０００８】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の冷凍魚体の背骨除去装置において、２基設けられる切削装置は、ストッパチェーンによって連接されており、ストッパチェーンが最も伸張状態になった時に、対向するそれぞれの切削刃が最接近し、両者の間に若干の隙間が形成されるように構成されていることを特徴とする冷凍魚体の背骨除去装置である。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれかに記載の冷凍魚体の背骨除去装置において、クランプ機構は冷凍魚体の両端面を支持テーブルとの間で挟持する端面クランプ機構と、冷凍魚体の側胴部を、クランク機構を介して接近、離反する２枚の挟持プレートによって挟持する胴部クランプ機構とを備えることによって構成されていることを特徴とする冷凍魚体の背骨除去装置である。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれかに記載の冷凍魚体の背骨除去装置において、背骨除去装置には、支持テーブルを備える固定フレームと、固定フレームに対してスライド自在に保持される可動フレームとが設けられており、切削装置は可動フレームに対して冷凍魚体の背骨に沿う方向に進退自在に移動し得るように設けられていることを特徴とする冷凍魚体の背骨除去装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の冷凍魚体の背骨除去装置は、冷凍魚体の頭部と尾部が切り落とされた端面に対して切削刃を作用させ背骨に沿って進行させるようにしたから、分割前の冷凍魚体に対して魚肉を傷付けることなく背骨を取り除くことができる。
また切削装置を２基対向するように設け、それぞれの切削刃を背骨の傾斜に合わせて、への字状に屈曲させた状態で配置した場合には、背骨の除去が更に良好に行われるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図示の実施例によって、本発明の冷凍魚体の背骨除去装置を実施するための最良の形態について説明する。図１は本発明に係る冷凍魚体の背骨除去装置の概略を示す斜視図である。図２は同上側面図及びその一部の正面図並びに背面図、図３は同上平面図である。図４はクランプ機構周辺を拡大して示す側面図である。また図５は冷凍魚体の背骨除去装置の作動態様を模式的に示す説明図、図６は加工前後の冷凍魚体を対比して示す縦断面図及び横断面図である。
【実施例１】
【００１３】
冷凍魚体の背骨装置１は、床面に対して直接設置される矩形枠状のベースフレーム３と、ベースフレーム３から立ち上げられる支持ポスト５と、支持ポスト５の上面に取り付けられる支持プレート７とを有する固定フレーム９を備えている。
ベースフレーム３と支持プレート７は比較的厚肉の平板状鋼板によって構成されており、支持ポスト５は角鋼管によって構成されている。
【００１４】
支持プレート７には、昇降モータ１１が取り付けられており、昇降モータ１１の出力軸側にはギヤボックス１３を介して下方に向けて雄ネジが形成されたネジ軸１５が延長形成されている。ネジ軸１５は、可動フレーム１７に対して適宜のブラケットを介して取り付けられている雌ネジブロック１９と螺合し、昇降モータ１１からの駆動を受けて所定の方向に回転して、可動フレーム１７を所定ストローク昇降させる。可動フレーム１７の昇降は、加工する冷凍魚体Ａの大きさにバラ付きがあるため、種々の大きさの冷凍魚体Ａに対応させるために行われる。
【００１５】
可動フレーム１７は固定フレーム９と同様、平板状鋼板と角鋼管によって構成されており、この可動フレーム１７は固定フレーム９に対して昇降自在に支持されている。可動フレーム１７と固定フレーム９との間には固定フレーム９側に設けられるガイドロッド２１と、可動フレーム１７側に設けられる軸受２３とによって構成されるリニアガイド２５が設けられている。
また可動フレーム１７には、対向するように２基の切削装置２７が設けられている。
【００１６】
切削装置２７は、駆動源である切削モータ２９と、切削モータ２９の出力軸から適宜の伝達経路を介して駆動力が伝達される切削刃としてのドリル３１と、切削モータ２９を被覆した状態で保持する昇降ボックス３３とを備えている。
上下の切削装置２７を区別して説明する場合には、符号の末尾にＡ、Ｂを付けて上部の切削装置を２７Ａ、下部の切削装置を２７Ｂとして両者を識別する。
【００１７】
切削装置２７と可動フレーム１７は、可動フレーム１７側に設けられるガイドロッド３５と、切削装置２７側に設けられる軸受３７とによって構成されるリニアガイド３９を介して接続されている。
また切削装置２７には、本体側が可動フレーム１７に対して取り付けられているエアシリンダ４１の摺動ロッドが接続されており、エアシリンダ４１の伸縮動作によって上下の切削装置２７Ａ、２７Ｂは互いに接近あるいは離反する。
【００１８】
上部の切削装置２７Ａにおけるドリル３１と、下部の切削装置２７Ｂにおけるドリル３１は、同一直線上に位置するのではなく、冷凍魚体Ａの背骨Ｂの傾斜に合わせて、への字状に屈曲するように配置されている。
これにより冷凍魚体Ａの背骨Ｂの除去を効率良く、しかも魚肉を傷付けることなく良好に行えるようにしている。
【００１９】
また可動フレーム１７の上部及び下部にはスプロケット４３、４５が遊転自在に取り付けられている。これらのスプロケット４３、４５には一端が上部の切削装置２７Ａ、他端が下部の切削装置２７Ｂに固定されたストッパチェーン４７がループ状に巻回している。
ストッパチェーン４７の長さは、ストッパチェーン４７が最も伸張した状態において、両端に接続される切削装置２７Ａ、２７Ｂにおけるドリル３１間に若干の隙間が形成される長さになっていて、ドリル３１同士の衝突を防止している。
【００２０】
上部の切削装置２７Ａにおける昇降ボックス３３にはクランプ機構４９の一部である押圧シリンダ５１の本体部が取り付けられている。押圧シリンダ５１の摺動ロッドの先端には、冷凍魚体Ａの一方の端面を保持するカップを裏返した形状の押圧筒部５３が取り付けられている。
また押圧筒部５３には上部の切削装置２７Ａにおけるドリル３１の下方への進行を可能にする連通穴５５が貫通している。
【００２１】
冷凍魚体Ａの他方の端面は、ベースフレーム３から立ち上げられた脚部フレーム５７によって支承された支持テーブル５９によって支持されている。
支持テーブル５９は所定の間隙のスリットが形成された円板状鋼板によって構成されており、冷凍魚体Ａの端面を直接保持する部分には、先端が円錐状に尖った係止ピン６１が２本設けられている。
上記スリットは下部の切削装置２７Ｂにおけるドリル３１の上方への進行を可能にするために設けられている。
【００２２】
クランプ機構４９は、上述の押圧シリンダ５１、押圧筒部５３及び支持テーブル５７によって構成され、押圧筒部５３と支持テーブル５７との挟持作用によって冷凍魚体Ａの両端面を保持する端面クランプ機構６３と、２枚の挟持プレート６５、６７による挟持作用によって冷凍魚体Ａの側胴部を挟持する胴部クランプ機構６９とによって構成されている。
胴部クランプ機構６９は、駆動源である押圧シリンダ７１と、押圧シリンダ７１の摺動ロッドに接続される挟持プレート６５と、この挟持プレート６５に対向して設けられる他の挟持プレート６７と、押圧シリンダ７１による摺動ロッドの往復運動を２枚の挟持プレート６５、６７の同期した接近、離反運動に変換するクランク機構７３とを備えている。
【００２３】
クランク機構７３は、押圧シリンダ７１の摺動ロッドの伸縮に伴って回動支点Ｏを中心に所定の角度回動する回動アーム７５を備えている。回動アーム７５の一端には押圧シリンダ７１の摺動ロッドの先端が回転自在に接続されており、回動アーム７５の他端には水平方向奥部側に延びる側面視Ｌ字形のスライドプレート７７が接続されている。
またスライドプレート７７の先端の上方に立ち上げられた部分には、上述の挟持プレート６７が設けられており、挟持プレート６５、６７の対向する面には先端が円錐状に尖った係止ピン７９がそれぞれ４本ずつ設けられている。
【００２４】
次にこのようにして構成される冷凍魚体の背骨除去装置１の作動態様を作業手順に従って説明する。
（１）準備段階（図５（ａ）参照）
先ず加工する冷凍魚体Ａの大きさに合わせて可動フレーム１７の高さ調整を行う。この場合には昇降モータ１１を所定の方向に所定の回転数、回転させることによって、ネジ軸１５を回転させ、これに螺合する雌ネジブロック１９を介して可動フレーム１７を昇降させて高さ調整を行う。
また加工に供する冷凍魚体Ａの頭部と尾部は予め切り落としておく。
【００２５】
（２）セット時（図５（ｂ）（ｃ）参照）
次に支持テーブル５９上の係止ピン６１が設けられている部分に冷凍魚体Ａを直立状態で載置して、端面クランプ機構６３を作動させて冷凍魚体Ａの両端面を保持する。この場合には押圧シリンダ５１における摺動ロッドを伸張状態にして押圧筒部５３を下降させ、押圧筒部５３によって冷凍魚体Ａの上部側の端面を保持し、押圧筒部５３と支持テーブル５９の挟持作用によって冷凍魚体Ａの両端面を保持する。
【００２６】
またこれと連続して胴部クランク機構６９における押圧シリンダ７１の摺動ロッドが伸張するようになり、これにより摺動ロッドに取り付けられている挟持プレート６５は奥部側に移動し、一方、対向して設けられる他方の挟持プレート６７は、クランク機構７３の作用によって前方に移動するようになって、２枚の挟持プレート６５、６７は接近し冷凍魚体Ａの側胴部を挟持する。
この際冷凍魚体Ａは支持テーブル５９に設けられている係止ピン６１と、挟持プレート６５、６７に設けられている係止ピン７９による係止作用によって保持強化が図られており加工中の冷凍魚体Ａの位置ずれが防止されている。
【００２７】
（３）加工時（図５（ｄ）（ｅ）参照）
冷凍魚体Ａのセット完了後、図示しない起動スイッチを押して、冷凍魚体Ａの背骨Ｂの除去加工を開始する。この場合、上部の切削装置２７Ａと下部の切削装置２７Ｂにおけるそれぞれの切削モータ２９を起動し、ドリル３１を所定の方向に回転させる。
また２本のエアシリンダ４１の摺動ロッドがそれぞれ対向する方向に向けて伸張するようになって、上部の切削装置２７Ａと下部の切削装置２７Ｂは接近状態になり、２本のドリル３１は冷凍魚体Ａの上下の端面から背骨Ｂに沿って内部に向けて進行する。
【００２８】
ストッパチェーン４７が最も伸張状態になったところでドリル３１の進行は停止する。この状態では、対向するドリル３１間には若干の隙間が形成されているからドリル３１同士が衝突し干渉することはない。また残存する背骨Ｂの量は極僅かであるから、次工程の分割に際しても何ら支障にならない。
そして加工終了後、エアシリンダ４１は収縮に転じ、２本のドリル３１は離反方向に回転しながら移動するようになり、当初の待機位置に到達したところで移動及び回転が停止する。
【００２９】
（４）取出時（図５（ｆ）、図６参照）
次に上記セット時と逆の手順で端面クランプ機構６３における押圧シリンダ５１及び胴部クランプ機構６９における押圧シリンダ７１も収縮状態に移行するようになって、冷凍魚体Ａの両端面及び側胴部の挟持状態が解除される。
そして、背骨Ｂが除去された冷凍魚体Ａを支持テーブル５９から取り外し、次工程に送って分割、血合の除去、小骨の縁切り加工等に供する。
加工後の冷凍魚体Ａは図６（ｂ）に示すように魚肉を傷付けることなく背骨Ｂのほとんどが除去されており、図６（ａ）に示す加工前の冷凍魚体Ａをそのまま使用する場合に比べて遥かに冷凍魚体Ａの分割が容易になるのである。
【００３０】
以上、本発明を実施するための最良の形態、その具体的実施例について詳述してきたが、具体的な構成はこれらの形態や実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても本発明に含まれる。
例えば、切削装置２７を１基のみ設け、冷凍魚体Ａの一方の端面から背骨Ｂの屈曲点までを最初に加工し、次に冷凍魚体Ａを天地逆向きにセットし直して、他方の端面から残りの背骨Ｂを除去するようにすることも可能である。
【００３１】
またドリル３１の傾斜角度を調節自在にしたり、支持テーブル５９の高さを可変できるように構成することも可能である。また可動フレーム１７の高さ位置を調整する際の目安となる目盛等を設けることも可能であるし、装置を横向きにして冷凍魚体Ａを水平に支持した状態で加工する構成とすることも可能である。
この他、クランプ機構４９の他の構成として押圧シリンダ７１を２基設けておき、挟持プレート６５と挟持プレート６７を別々に駆動するようにしたり、図７に示すように左右対称に配置した２本の回動アーム７５を連結アーム７６によって同時に動作させるクランク機構７３等を採用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る冷凍魚体の背骨除去装置の概略を示す斜視図である。
【図２】本発明に係る冷凍魚体の背骨除去装置の概略を示す側面図及びその一部の正面図並びに背面図である。
【図３】本発明に係る冷凍魚体の背骨除去装置の概略を示す平面図である。
【図４】クランプ機構周辺を拡大して示す側面図である。
【図５】冷凍魚体の背骨除去装置の作動態様を模式的に示す説明図である。
【図６】加工前後の冷凍魚体を対比して示す縦断面図及び横断面図である。
【図７】クランプ機構の他の実施例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１    （冷凍魚体の）背骨除去装置    ３    ベースフレーム
５    支持ポスト                    ７    支持プレート
９    固定フレーム                １１    昇降モータ
１３    ギヤボックス                １５    ネジ軸
１７    可動フレーム                １９    雌ネジブロック
２１    ガイドロッド                ２３    軸受
２５    リニアガイド                ２７    切削装置
２７Ａ  上部の切削装置              ２７Ｂ  下部の切削装置
２９    切削モータ                  ３１    ドリル（切削刃）
３３    昇降ボックス                ３５    ガイドロッド
３７    軸受                        ３９    リニアガイド
４１    エアシリンダ                ４３    スプロケット（上部の）
４５    スプロケット（下部の）      ４７    ストッパチェーン
４９    クランプ機構                ５１    押圧シリンダ
５３    押圧筒部                    ５５    連通穴
５７    脚部フレーム                ５９    支持テーブル
６１    係止ピン                    ６３    端面クランプ機構
６５    挟持プレート                ６７    挟持プレート
６９    胴部クランプ機構            ７１    押圧シリンダ
７３    クランク機構                ７５    回動アーム
７６    連結アーム                  ７７    スライドプレート
７９    係止ピン
Ａ    冷凍魚体                      Ｂ    背骨
Ｏ    回動支点
【図１】
2005168467.tif 000003
【図２】
2005168467.tif 000004
【図３】
2005168467.tif 000005
【図４】
2005168467.tif 000006
【図５】
2005168467.tif 000007
【図６】
2005168467.tif 000008
【図７】
2005168467.tif 000009