(57)【要約】【課題】  簡素な構成で車線の判定が確実にできる車両検知装置を提供する。【解決手段】  複数車線２１ａ，２１ｂを有する道路２２の所望車線２１ａ内に該車線横断方向に間隔を隔て感度軸の方向を平行に揃えて配置された複数の磁気センサ１ａ，１ｂと、これら磁気センサ１ａ，１ｂの出力同士を比較する比較部と、この比較結果により車両が通過した車線を演算する演算部とを備えたものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数車線を有する道路の所望車線内に該車線横断方向に間隔を隔て感度軸の方向を平行に揃えて配置された複数の磁気センサと、これら磁気センサの出力同士を比較する比較部と、この比較結果により車両が通過した車線を演算する演算部とを備えたことを特徴とする車両検知装置。
【請求項２】
前記磁気センサの個数は２であり、前記比較部はこれら２つの磁気センサの出力の絶対値の差分を算出し、前記演算部はその差分値が予め定めた閾値より小さいとき、車両が通過した車線は当該磁気センサを設置した車線であると演算することを特徴とする請求項１記載の車両検知装置。
【請求項３】
前記磁気センサの個数は３であり、前記比較部はこれら３つの磁気センサの出力による磁気強度分布波形の傾斜を算出し、前記演算部はその傾斜が予め定めた閾値より小さいとき、車両が通過した車線は当該磁気センサを設置した車線であると演算することを特徴とする請求項１記載の車両検知装置。
【請求項４】
複数車線を有する道路の所望車線内に該車線横断方向に間隔を隔て感度軸の方向を平行に揃えて配置された複数の磁気センサと、これら磁気センサの出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器の出力を演算して車両の有無に対応させたパルス信号を発生するマイクロコンピュータとから構成されたことを特徴とする車両検知装置。
【請求項５】
前記磁気センサの個数は２であり、前記マイクロコンピュータはこれら２つの磁気センサの出力の絶対値の差分を算出し、その差分値が予め定めた閾値より小さいとき、車両が通過した車線は当該磁気センサを設置した車線であると演算することを特徴とする請求項４記載の車両検知装置。
【請求項６】
前記磁気センサの個数は３であり、前記マイクロコンピュータはこれら３つの磁気センサの出力による磁気強度分布波形の傾斜を算出し、その傾斜が予め定めた閾値より小さいとき、車両が通過した車線は当該磁気センサを設置した車線であると演算することを特徴とする請求項４記載の車両検知装置。
【請求項７】
前記感度軸の方向は道路面に垂直であることを特徴とする請求項１〜６いずれか記載の車両検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路を走行する車両を検知して交通流量の測定に利用される車両検知装置に係り、特に車両による磁場の変化から車両の通過を判定する磁場感応型の車両検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路近傍のある地点で磁場を検出すると、時間的に一定なある値が得られる。これは地磁気によるものである。道路上を磁性体の塊である車両が通過すると、磁性体に磁束が集中するため、上記地点での磁場が時間的に変化する。車両が磁化している場合、その磁化の方向と地磁気の方向とが同じであれば磁場が強まり、磁化の方向と地磁気の方向とが逆であれば磁場が弱まるので、検出される磁場はより大きく変化する。このような磁場感応型の車両検知装置が特許文献１〜４に記載されている。
【０００３】
特許文献１、２では、道路脇の長手方向に間隔を隔てて２つの磁気センサを設置し、１台の車両の通過による磁気センサ出力の極大値と極小値のペアを検出して車両の通過を検出すると共に、２つの磁気センサ出力の位相差から車両の移動方向と速度を検出している。
【０００４】
特許文献３では、道路長手方向に間隔を隔てて２つの磁気センサを埋設し、磁気センサ出力を二値化するタイミングを工夫することにより、連続して来る２台の車両の通過を識別している。
【０００５】
特許文献４では、隣接する２車線がある道路の片側車線の幅方向中央から車線境界線までの間と反対側車線の幅方向中央から車線境界線までの間の上空にそれぞれ磁気センサを設置し、各磁気センサの感度軸を互いに対向させるか斜め下に向けさせ、２つの磁気センサは一方が片側車線のみ他方が反対側車線のみの車両による磁場の変化に感応することで車線を判別している。
【０００６】
【特許文献１】特開平６−３２５２８８号公報
【特許文献２】特許第２７２９９７７号公報
【特許文献３】特開２００１−０７６１１９号公報
【特許文献４】実用新案登録第２５２４５９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１〜３において、複数車線を有する道路のうちの所望車線を通過する車両だけを検知しようとしても、車両が強く磁化している場合とそうでない場合とで磁気センサの出力の大きさが異なるため、磁気センサから車両までの距離の違いを磁気センサの出力の大きさで判別することはできず、他の車線を通過する車両までも当該車線を通過したと誤検知してしまう。つまり車両を検知する精度が低い。このため、通行量を実際の通行量よりも多くカウントしてしまうという問題がある。
【０００８】
特許文献４では、車線の判別が可能であるが、磁気センサの感度軸の向きだけで隣車線の車両による磁場変化を遮断しなければならないので、互いの磁気センサの場所や姿勢を厳密に設定する必要がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、簡素な構成で車線の判定が確実にできる車両検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、複数車線を有する道路の所望車線内に該車線横断方向に間隔を隔て感度軸の方向を平行に揃えて配置された複数の磁気センサと、これら磁気センサの出力同士を比較する比較部と、この比較結果により車両が通過した車線を演算する演算部とを備えたものである。
【００１１】
前記磁気センサの個数は２であり、前記比較部はこれら２つの磁気センサの出力の絶対値の差分を算出し、前記演算部はその差分値が予め定めた閾値より小さいとき、車両が通過した車線は当該磁気センサを設置した車線であると演算してもよい。
【００１２】
前記磁気センサの個数は３であり、前記比較部はこれら３つの磁気センサの出力による磁気強度分布波形の傾斜を算出し、前記演算部はその傾斜が予め定めた閾値より小さいとき、車両が通過した車線は当該磁気センサを設置した車線であると演算してもよい。
【００１３】
また、本発明は、複数車線を有する道路の所望車線内に該車線横断方向に間隔を隔て感度軸の方向を平行に揃えて配置された複数の磁気センサと、これら磁気センサの出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、該Ａ／Ｄ変換器の出力を演算して車両の有無に対応させたパルス信号を発生するマイクロコンピュータとから構成されたものである。
【００１４】
前記磁気センサの個数は２であり、前記マイクロコンピュータはこれら２つの磁気センサの出力の絶対値の差分を算出し、その差分値が予め定めた閾値より小さいとき、車両が通過した車線は当該磁気センサを設置した車線であると演算してもよい。
前記磁気センサの個数は３であり、前記マイクロコンピュータはこれら３つの磁気センサの出力による磁気強度分布波形の傾斜を算出し、その傾斜が予め定めた閾値より小さいとき、車両が通過した車線は当該磁気センサを設置した車線であると演算してもよい。
【００１５】
前記感度軸の方向は道路面に垂直であってもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は次の如き優れた効果を発揮する。
【００１７】
（１）簡素な構成で車線の判定が確実にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１９】
図１に示されるように、本発明に係る車両検知装置は、車線２１ａ，２１ｂを有する道路２２の例えば、車線２１ａ内に車線横断方向（ｚ軸方向）に間隔を隔て感度軸の方向を平行に揃えて配置された２つの磁気センサ１ａ，１ｂを備える。これら磁気センサ１ａ，１ｂは、道路面の下に埋設したり、道路を跨ぐガントリに取り付けたり、高架橋の裏面に取り付けたり、シールドトンネルの床板裏面に取り付けたりすることができる。
【００２０】
ここでは、図２に示されるように、磁気センサ１ａ，１ｂは、道路面２３の下に埋設してある。それぞれの磁気センサ１ａ，１ｂは、感度軸の方向（矢印で示す）を道路面２３に垂直（ｙ軸方向）にしてある。感度軸（検知軸ともいう）とは磁場を最も強く感じる方向のことであり、感度軸を道路面２３に垂直にしておくことにより、磁気センサ１ａ，１ｂは真上を通過する車両による磁場を最も強く検出し、斜め上を通過する車両による磁場はその上向きベクトル成分のみ検出することができる。図示例では、磁気センサ１ａ，１ｂが車両４の向かって左サイドと右サイドに位置しているが、配置はこれに限定されず、後述する出力の差分が顕著に取り出せるよう車線横断方向の間隔が離してあればよい。
【００２１】
図３に示されるように、本発明に係る車両検知装置は、既に述べた２つの磁気センサ１ａ，１ｂに加え、これら磁気センサ１ａ，１ｂの出力同士の比較として出力の絶対値の差分を算出する比較部と、この比較結果により車両が通過した車線を演算する演算部とを含む比較・演算部３を備え、さらに磁気センサ１ａ，１ｂの出力波形から車両が通過したことを判定して車両検知信号を出力する判定部２を備える。判定部２には、磁気センサ１ａ，１ｂの出力Ｉａ，Ｉｂ及び比較・演算部３の出力である真偽（Ｔ／Ｆ）信号が入力される。
【００２２】
まず、図４〜図６を用いて磁気センサ１の近傍を車両４が通過したことによる磁気センサ１の出力の変化について説明する。図４（ａ）、図４（ｂ）に示されるように、磁性体の塊である車両４は、その構造の特徴から前後方向（道路を基準にすればｘ軸方向）に磁化している場合が多い。また、車両４が磁化していなくとも磁性体に磁気が集中することから、磁化しているのと同等（等価）の影響を周囲の磁場に与える。なお、車両４の磁化の強さは、車両４の磁性体含有量や磁化の履歴により、車両４の寸法や車種によらない。
【００２３】
ここで、車両４を仮想磁石７と仮定すると、この仮想磁石７は両極を端部に有しｘ軸に平行な棒磁石であり、磁気センサ１からの距離はｚ軸方向にｔ、ｙ軸方向にｈである。この図４から車両４及び道路面２３を取り去り、仮想磁石７が磁気センサ１にもたらす磁場を示したのが図５である。
【００２４】
図５（ａ）に示されるように、仮想磁石７が磁気センサ１の真上にあったとした場合（破線丸）に生じる磁場をＨとすると、仮想磁石７から見下ろす角度θにある磁気センサ１内の点Ｐには磁場ｒが生じる。図５（ｂ）に示されるように、磁気センサ１内の点Ｐに生じる磁場Ｈは、仮想磁石７のＳ極による磁場ＨｓとＮ極による磁場Ｈｎを合成したものである。これらの関係は次式で与えられる。
【００２５】
【数１】
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【００２６】
車両４が前に移動することにより仮想磁石７の前後方向中点と磁気センサ１との距離ｄが連続的に変化する。磁場Ｈｓと磁場Ｈｎは強度が距離ｄの関数になっているから距離ｄの変化に伴い強度変化する。この強度変化は経過時間に対する強度の変化波形として描ける。図６に、車両４の速度が一定とした場合のｙ軸方向の磁場Ｈの強度の変化波形を示す。横軸は経過時間、縦軸は車両が無いときの磁場強度（地磁気による）を０とした磁場強度である。
【００２７】
以上、図４〜図６は従来より知られているとおりである。図６の時間波形から車両の通過を検出する方法については従来公知なので、ここでは説明を省略する。
【００２８】
なお、本発明では、磁気センサ１ａ，１ｂの感度軸をいずれも道路面２３に垂直にしてあるので、ｙ軸方向の磁場Ｈを最も感度よく検出することができる。
【００２９】
次に、ある時点において道路面垂直方向の磁場が車線横断方向に分布する様子について説明する。図７（ａ）は図１において車線２１ａを車両４ａが通過する場合の配置を示し、図７（ｂ）は図１において車線２１ｂを車両４ｂが通過する場合の配置を示す。図７（ｃ）は、それぞれの場合の磁場強度分布を示す。図７（ｃ）の横軸は対象としている車線の横断方向中央を０とし、その横断方向中央からの横断方向の距離を表すものであり、縦軸は車両により生じた磁場の磁場強度を表すものであり、車両が無いときの磁場強度を０とする。
【００３０】
図７（ｃ）の分布７１ａに示されるように、車両がセンサ設置車線上を走行するとき、即ち、車線２１ａを車両４ａが通過するとき、横断方向中央が最も磁場が強く、横断方向中央の両側では横断方向中央からの距離に応じて磁場が曲線的に弱くなっている。また、分布７１ｂに示されるように、車両がセンサ設置車線の隣車線上を走行するとき、即ち、車線２１ｂを車両４ｂが通過するとき、横断方向中央から約３ｍの地点（車線２１ｂの横断方向中央）が最も磁場が強く、その地点の両側ではその地点からの距離に応じて磁場が曲線的に弱くなっている。つまり、仮に道路横断方向に微小間隔で多数の磁気センサが感度軸を揃えて配置されていると、車両が通過する車線によって分布７１ａ又は分布７１ｂの分布が観測できる。
【００３１】
なお、図７（ｃ）は時間軸で見ると図６で磁場強度が最大値となる時点について示したものであるが、図６のどの時点においても磁場強度の空間的最大値を１としたときの分布のプロファイルは同じである。
【００３２】
さて、本発明にあっては、２つの磁気センサ１ａ，１ｂが車線２１ａ内に車線横断方向に間隔を隔て感度軸の方向を道路面２３と垂直に揃えて配置されている。磁気センサ１ａ，１ｂの配置を具体的に車線２１ａの横断方向中央から±１ｍとすると、磁気センサ１ａ，１ｂは図７（ｃ）の磁場分布の横軸±１ｍの点を計測していることになる。
【００３３】
車線２１ａを車両４ａが通過するとき、分布７１ａの横軸±１ｍの点を見れば分かるように磁気センサ１ａ，１ｂの出力Ｉａ，Ｉｂには差があまりない。従って、比較・演算部３内の比較部が算出する差分値は比較的小さい。比較・演算部３内の演算部は、差分値が予め定めた閾値より小さいとき、車両が通過した車線は当該磁気センサを設置した車線であると演算し、真（Ｔ）信号を出力する。判定部２では、磁気センサ１ａ，１ｂの出力波形から車両が通過したことを判定しており、真信号が入力されるので、車両検知信号を出力する。
【００３４】
車線２１ｂを車両４ｂが通過するとき、分布７１ｂの横軸±１ｍの点を見れば分かるように磁気センサ１ａ，１ｂの出力Ｉａ，Ｉｂには差が顕著である。従って、比較・演算部３内の比較部が算出する差分値は比較的大きい。比較・演算部３内の演算部は、差分値が予め定めた閾値より大きいとき、車両が通過した車線は当該磁気センサを設置した車線でないと演算し、偽（Ｆ）信号を出力する。判定部２では、磁気センサ１ａ，１ｂの出力波形から車両が通過したことを判定しているが、偽信号が入力されるので、車両検知信号は出力しない。
【００３５】
このようにして、比較・演算部３が通過車線を演算するので、当該磁気センサを設置した車線２１ａを車両４ａが通過したときのみ、車両検知信号が出力されることになる。車線２１ｂを車両４ｂが通過するときには車両検知信号が出力されないので、誤検知なく高精度に車両を検知することができる。
【００３６】
次に、本発明の他の実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００３７】
図８に示されるように、本発明に係る車両検知装置は、車線２１ａ，２１ｂを有する道路２２の例えば、車線２１ａ内に車線横断方向（ｚ軸方向）に間隔を隔て感度軸の方向を平行に揃えて配置された３つの磁気センサ１ｄ，１ｅ，１ｆを備える。
【００３８】
図９に示されるように、磁気センサ１ｄ，１ｅ，１ｆは、道路面２３の下に埋設してある。それぞれの磁気センサ１ｄ，１ｅ，１ｆは、感度軸の方向（矢印で示す）を道路面２３に垂直（ｙ軸方向）にしてある。図示例では、磁気センサ１ｄ，１ｅ，１ｆが車両４の向かって左サイドと中央と右サイドに位置しているが、配置はこれに限定されず、後述する磁気強度分布波形が顕著に取り出せるよう車線横断方向の間隔が離してあればよい。
【００３９】
図１０に示されるように、本発明に係る車両検知装置は、既に述べた３つの磁気センサ１ｄ，１ｅ，１ｆに加え、これら磁気センサ１ｄ，１ｅ，１ｆの出力同士の比較として磁気強度分布波形の波形的特徴や傾斜を微分により算出する比較部と、この比較結果により車両が通過した車線を演算する演算部とを含む比較・演算部１３を備え、さらに磁気センサ１ｄ，１ｅ，１ｆの出力波形から車両が通過したことを判定して車両検知信号を出力する判定部１２を備える。判定部１２には、磁気センサ１ｄ，１ｅ，１ｆの出力Ｉｄ，Ｉｅ，Ｉｆ及び比較・演算部１３の出力である真偽（Ｔ／Ｆ）信号が入力される。
【００４０】
さて、本発明にあっては、３つの磁気センサ１ｄ，１ｅ，１ｆが車線２１ａ内に車線横断方向に間隔を隔て感度軸の方向を道路面２３と垂直に揃えて配置されている。磁気センサ１ｄ，１ｅ，１ｆの配置を具体的に車線２１ａの横断方向中央から−２ｍ，０ｍ，＋２ｍとすると、磁気センサ１ｄ，１ｅ，１ｆは図７（ｃ）の磁場分布の横軸−２ｍ，０ｍ，＋２ｍの点を計測していることになる。
【００４１】
車線２１ａを車両４ａが通過するとき、分布７１ａから分かるように磁気センサ１ｄ，１ｅ，１ｆの出力Ｉｄ，Ｉｅ，ＩｆはＩｅを極大値とし変化が緩やかである。従って、比較・演算部１３内の比較部が算出する磁気強度分布波形の傾斜は比較的小さい。比較・演算部１３内の演算部は、傾斜が予め定めた閾値より小さいとき、車両が通過した車線は当該磁気センサを設置した車線であると演算し、真（Ｔ）信号を出力する。判定部１２では、磁気センサ１ｄ，１ｅ，１ｆの出力波形から車両が通過したことを判定しており、真信号が入力されるので、車両検知信号を出力する。
【００４２】
車線２１ｂを車両４ｂが通過するとき、分布７１ｂから分かるように磁気センサ１ｄ，１ｅ，１ｆの出力Ｉｄ，Ｉｅ，Ｉｆは極大値がなく変化が急である。従って、比較・演算部１３内の比較部が算出する磁気強度分布波形の傾斜は比較的大きい。比較・演算部１３内の演算部は、傾斜が予め定めた閾値より大きいとき、車両が通過した車線は当該磁気センサを設置した車線でないと演算し、偽（Ｆ）信号を出力する。判定部１２では、磁気センサ１ｄ，１ｅ，１ｆの出力波形から車両が通過したことを判定しているが、偽信号が入力されるので、車両検知信号は出力しない。
【００４３】
このようにして、比較・演算部１３が通過車線を演算するので、当該磁気センサを設置した車線２１ａを車両４ａが通過したときのみ、車両検知信号が出力されることになる。車線２１ｂを車両４ｂが通過するときには車両検知信号が出力されないので、誤検知なく高精度に車両を検知することができる。なお、演算部は、傾斜の大小ではなく極大値の有無（傾斜の正負変化）から通過車線を演算してもよい。
【００４４】
図１、図８の形態では、磁気センサ１ｄ，１ｅ，１ｆのｚ軸方向位置を±１ｍ、或いは０及び±２ｍとしたが、配置はこれに限定されない。また、これらの形態では、道路２２が片側通行２車線としたが、両側通行２車線の道路にも本発明は適用できる。また、２車線以上の多車線の道路にも本発明は適用でき、当該磁気センサを設置した車線の両隣のいずれの車線の車両によるセンサ出力波形からも偽信号を取り出すことができる。
【００４５】
次に、マイクロコンピュータを用いた本発明の車両検知装置について説明する。
【００４６】
図１１に示されるように、この車両検知装置では、既に述べた２つの磁気センサ１ａ，１ｂに、これら磁気センサ１ａ，１ｂのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器５ａ，５ｂが接続され、さらに、これらＡ／Ｄ変換器５ａ，５ｂに、磁気センサ１ａ，１ｂの出力波形（デジタル）から車両が通過したことを判定して車両検知信号を出力するマイクロコンピュータ６ａが接続されている。
【００４７】
マイクロコンピュータ６ａによる演算方法を図１２を用いて説明する。なお、演算の根拠は既に述べたとおりである。
【００４８】
磁気センサ１ａ，１ｂの出力は、あるサンプリング間隔でＡ／Ｄ変換器５ａ，５ｂを介してマイクロコンピュータ６ａに入力され、これらの値はＡ／Ｄ変換値の保存用メモリＶ１−ｉｎ，Ｖ２−ｉｎに格納される。マイクロコンピュータ６ａは、これら保存用メモリＶ１−ｉｎ，Ｖ２−ｉｎから読み取った信号（変数）Ｖ１，Ｖ２を計算用メモリ又はレジスタに入力する。次に、マイクロコンピュータ６ａは、これらの信号Ｖ１，Ｖ２が予め定められた閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２より大きいと判断した場合には、車両が通過した可能性があるため、差分判定処理に移行する。信号Ｖ１，Ｖ２のいずれかが閾値Ｖｔｈ１，Ｖｔｈ２より小さい場合には、出力Ｖｏｕｔに０を入力し、開始に戻って次回の処理に移る。
【００４９】
差分判定処理においては、それぞれの磁気センサ１ａ，１ｂの出力である信号Ｖ１，Ｖ２の差分の絶対値をとり、この値が別途定められた値ΔＶａに比べて小さい場合には、出力（変数）Ｖｏｕｔに１を入力し、開始に戻って次回の処理に移る。また、信号Ｖ１，Ｖ２の差分の絶対値が値ΔＶａに比べて小さくない場合には、出力Ｖｏｕｔに０を入力し、開始に戻って次回の処理に移る。
【００５０】
マイクロコンピュータ６ａは、出力Ｖｏｕｔの値を外部に出力する。
【００５１】
このようにして、車両が通過したことが判定され、車両検知信号が出力される。
【００５２】
次に、３つの磁気センサとマイクロコンピュータを用いた本発明の車両検知装置について説明する。
【００５３】
図１３に示されるように、この車両検知装置では、既に述べた３つの磁気センサ１ｄ，１ｅ，１ｆに、これら磁気センサ１ｄ，１ｅ，１ｆのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器５ｄ，５ｅ，５ｆが接続され、さらに、これらＡ／Ｄ変換器５ｄ，５ｅ，５ｆに、磁気センサ１ｄ，１ｅ，１ｆの出力波形（デジタル）から車両が通過したことを判定して車両検知信号を出力するマイクロコンピュータ６ｂが接続されている。
【００５４】
マイクロコンピュータ６ｂによる演算方法を図１４を用いて説明する。なお、演算の根拠は既に述べたとおりである。
【００５５】
磁気センサ１ｄ，１ｅ，１ｆの出力は、あるサンプリング間隔でＡ／Ｄ変換器５ｄ，５ｅ，５ｆを介してマイクロコンピュータ６ｂに入力され、これらの値はＡ／Ｄ変換値の保存用メモリＶ１−ｉｎ，Ｖ２−ｉｎ，Ｖ３−ｉｎに格納される。マイクロコンピュータ６ｂは、これら保存用メモリＶ１−ｉｎ，Ｖ２−ｉｎ，Ｖ３−ｉｎから読み取った信号（変数）Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３を計算用メモリ又はレジスタに入力する。次に、マイクロコンピュータ６ｂは、信号Ｖ２が予め定められた閾値Ｖｔｈ３より大きいと判断した場合には、車両が通過した可能性があるため、微分判定処理に移行する。信号Ｖ２が閾値Ｖｔｈ３より小さい場合には、出力Ｖｏｕｔに０を入力し、開始に戻って次回の処理に移る。
【００５６】
微分判定処理においては、それぞれの磁気センサ１ｄ，１ｅ，１ｆの出力である信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３から微分計算を行い、その結果を微分値Ｖ４に代入する。この微分計算では、例えば、２Ｖ２−Ｖ１−Ｖ３という演算式を用いてもよい。微分値Ｖ４が別途定められた値ΔＶｂに比べて大きい場合には、出力（変数）Ｖｏｕｔに１を入力し、開始に戻って次回の処理に移る。また、微分値Ｖ４が値ΔＶｂに比べて大きくない場合には、出力Ｖｏｕｔに０を入力し、開始に戻って次回の処理に移る。
【００５７】
マイクロコンピュータ６ｂは、出力Ｖｏｕｔの値を外部に出力する。
【００５８】
このようにして、車両が通過したことが判定され、車両検知信号が出力される。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の一実施形態を示す磁気センサを配置した道路の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ´線における道路の断面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示す車両検知装置のブロック構成図である。
【図４】車両の磁化を表したもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】磁場のベクトルを表したもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】車両通過時における磁場の強度の時間的変化を示す波形図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ測定条件を示す道路の断面図、（ｃ）は道路面垂直方向の磁場が車線横断方向に分布する磁場強度分布を示す波形図である。
【図８】本発明の一実施形態を示す磁気センサを配置した道路の平面図である。
【図９】図８のＡ−Ａ´線における道路の断面図である。
【図１０】本発明の一実施形態を示す車両検知装置のブロック構成図である。
【図１１】本発明の一実施形態を示す車両検知装置のブロック構成図である。
【図１２】本発明の一実施形態を示す車両検知装置のフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態を示す車両検知装置のブロック構成図である。
【図１４】本発明の一実施形態を示す車両検知装置のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ  磁気センサ
２，１２  比較・演算部
３，１３  判定部
４，４ａ，４ｂ  車両
２１ａ，２１ｂ  車線
【図１】
2005157900.tif 000004
【図２】
2005157900.tif 000005
【図３】
2005157900.tif 000006
【図４】
2005157900.tif 000007
【図５】
2005157900.tif 000008
【図６】
2005157900.tif 000009
【図７】
2005157900.tif 000010
【図８】
2005157900.tif 000011
【図９】
2005157900.tif 000012
【図１０】
2005157900.tif 000013
【図１１】
2005157900.tif 000014
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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