(57)【要約】【課題】画像形成手段と定着手段とを有する画像形成装置において、定着手段側の駆動音及び消費電力を低減する。【解決手段】記録材に未定着画像を形成する画像形成手段Ｃ、前記未定着画像を記録材に定着させる定着手段Ｄと、制御手段４０と、を有する。制御手段４０は、前記定着手段以降の装置機構の少なくとも定着手段の駆動を前記画像形成手段の駆動にかかわらず停止する、または前記画像形成手段の駆動速度よりも低速に制御する第１の制御モード４２ａと、前記画像形成手段の駆動速度で前記定着手段以降の装置機構を駆動する第２の制御モード４２ｂと、を有し、前記第１の制御モードを実行させ、次に所定の切り替え制御タイミングで第２の制御モードを実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に未定着画像を形成する画像形成手段と、前記未定着画像を記録材に定着させる定着手段と、制御手段と、を有する画像形成装置において、
前記制御手段は、１）前記定着手段以降の装置機構の少なくとも定着手段の駆動を前記画像形成手段の駆動にかかわらず停止する、または前記画像形成手段の駆動速度よりも低速に制御する第１の制御モードと、２）前記画像形成手段の駆動速度で前記定着手段以降の装置機構を駆動する第２の制御モードと、を有し、前記第１の制御モードを実行させ、次に所定の切り替え制御タイミングで第２の制御モードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記第２の制御モードを実行した後、再び前記第１の制御モードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像形成装置において、前記画像形成手段の駆動速度は、記録材に対する未定着画像形成時の記録材搬送速度であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れかに記載の画像形成装置において、前記画像形成手段を駆動する第１の駆動源と、少なくとも前記定着手段を駆動する第２の駆動源と、を有し、前記制御手段は、前記第２の駆動源を制御して前記第１の制御モードまたは前記第２の制御モードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４の何れかに記載の画像形成装置において、前記画像形成手段は、像担持体と、前記像担持体上の潜像の現像を行う現像手段と、前記現像手段により現像された未定着画像の一次転写を行う中間転写手段と、前記中間転写手段の未定着画像を記録材に転写する二次転写手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において、前記現像手段は、順次移動式現像器保持体を有し、前記順次移動式現像器保持体が保持する任意に選択された現像器で前記像担持体上の潜像の現像を行う回転式現像手段であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６の何れかに記載の画像形成装置において、前記第１の制御モードから前記第２の制御モードへの切り替えは、前記記録材への未定着画像の二次転写終了後に行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１ないし６の何れかに記載の画像形成装置において、前記第１の制御モード１から前記第２の制御モードへの切り替えは、前記中間転写手段への未定着画像の一次転写終了後に行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項６に記載の画像形成装置において、前記第１の制御モード１から前記第２の制御モードへの切り替えは、前記順次移動式現像器保持体の回転時であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９の何れかに記載の画像形成装置において、前記画像形成手段を駆動する駆動源はＤＣモータであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１ないし１０の何れかに記載の画像形成装置において、前記定着手段を駆動する駆動源はＤＣモータであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項１ないし１０の何れかに記載の画像形成装置において、前記定着手段を駆動する駆動源はステッピングモータであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真感光体・静電記録誘電体・磁気記録磁性体・中間転写体等の像担持体上に電子写真方式・静電記録方式・磁気記録方式などの適宜の作像方式（作像プロセス）にて形成した未定着画像を記録材に転写して画像形成物を得る転写方式の複写機・プリンタ・ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、転写式電子写真方式の画像形成装置では、感光体ドラム等の像担持体上に形成されたトナー像を記録材上に転写した後に、定着手段としての加熱定着装置によって未定着トナー像を記録材に定着させて画像形成物（コピー、プリント）を得ている。
【０００３】
上記のような画像形成装置では、現在多く利用されているモノクロ画像形成装置に継ぐものとして、２色以上のカラー画像の形成を行うカラー画像形成装置が今後飛躍的に普及するものと考えられている。
【０００４】
カラー画像形成装置には、幾つかの方式が知られている。１つの方式は、例えば特許文献３に開示されているように、画像形成に必要なトナーの色と同数の感光体、帯電器および現像装置等から成る作像ステーションを備える方式（以下、タンデム方式と記す）である。この方式は高速カラー画像形成に適する。また、例えば特許文献１に開示されているように、単一の感光体のみを作像ステーションに備え、その感光体上に画像形成の必要なトナーの色と同数回の作像サイクルを繰り返してカラー画像を形成する方式（以下、ロータリ方式と記す）がある。この方式は小型で低コストの装置が実現できる。ロータリ方式においては、作像ステーションにおいて感光体上のトナー像を一旦転写する中間転写体を用いた方式も実現されている。さらに、例えば特許文献２に開示されているように、単一の感光体のみを作像ステーションに備え、感光体の１回転以内に、その感光体上に複数色の潜像を形成する方式がある。
【０００５】
カラー画像形成装置においては、加熱定着装置として熱ローラ方式のものが広く使用されている。熱ローラ方式の加熱定着装置は、ハロゲンヒータ等の加熱体（発熱体）を内包し、該加熱体で加熱されて所定の定着温度に加熱温調維持される熱ローラ（定着ローラ）と、該熱ローラと並行に配置された該熱ローラと相互圧接する弾性加圧ローラ（このローラにも加熱体を備える場合もある）とを基本構成とし、該ローラ対を回転させ、該ローラ対の相互圧接部である定着ニップ部（加熱ニップ部）に未定着トナー画像を形成担持させた記録材を導入して挟持搬送させて熱ローラの熱と、定着ニップ部の加圧力にて未定着トナー像を記録材面に加熱加圧定着させるものである。
【０００６】
上記のロータリ方式のカラー画像形成装置では、作像ステーションの駆動対象物である感光体、現像器保持体などの作像プロセス機器、及び定着装置の駆動対象物であるローラなどをギアトレインを介して単一のモータ（ＤＣモータやステッピングモータ）で同期して駆動させている。
【０００７】
上記の画像形成装置では、画像形成の高速化及び高画質化の両立を図る為、定着装置の温調テーブルや、作像ステーションの駆動速度（以下、プロセススピードと記す）を複数保持している。プロセススピードとして、例えば１／１速、１／２速、１／４速を保持し、それらを所望の印字モード（画質モード）に合わせ適宜変更する制御を行う。例えば、高速化を優先した画像形成では、プロセススピードを上げる為、記録材の搬送及び定着に係る駆動速度を高速側に設定している。一方、高画質化を優先した画像形成、例えばＯＨＴ（オーバーヘッドトランスペアレンシー）等の熱容量の高い記録材に対する転写や、高グロス化を求める転写条件では、記録材の搬送及び定着に係る駆動速度を低速側に設定し、定着性を向上させ、より高画質な印字画像を実現している。上記のように、画像形成におけるプロセススピードを所望の印字モードに合わせ変更することにより、画像形成の高速化及び高画質化を同時に達成している。
【特許文献１】特開平８−２８２０３０号公報
【特許文献２】特開平２−２５４８６８号公報
【特許文献３】特開２００３−７６０８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記従来のカラー画像形成装置では、上記のように複数の異なるプロセススピード（例えば１／１速、１／２速、１／４速など）について一つの駆動モータにて作像ステーション及び定着装置の駆動を行う為に、モータの回転制御帯域が広くなり、高速側の１／１速ではかなりの高速回転を余儀なくされる。この為、１／１速制御時にモータからの回転音及び励磁音、また駆動対象物までのギアトレインによる駆動音が大きくなってしまう問題があった。また定着装置の駆動は、作像ステーションの駆動と同期していた為、双方の駆動音が共に大きかった。また、高速で回転を行うため電力の消費も増大する問題があった。
【０００９】
本発明は上記の問題を解決するためになされたもので、画像形成手段と定着手段とを有する画像形成装置において、画像形成手段の駆動にかかわらず、定着手段側の駆動音を低減させ、更に消費電力をも低減させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は下記の手段構成を特徴とする画像形成装置である。
【００１１】
（１）記録材に未定着画像を形成する画像形成手段と、前記未定着画像を記録材に定着させる定着手段と、制御手段と、を有する画像形成装置において、前記制御手段は、１）前記定着手段以降の装置機構の少なくとも定着手段の駆動を前記画像形成手段の駆動にかかわらず停止する、または前記画像形成手段の駆動速度よりも低速に制御する第１の制御モードと、２）前記画像形成手段の駆動速度で前記定着手段以降の装置機構を駆動する第２の制御モードと、を有し、前記第１の制御モードを実行させ、次に所定の切り替え制御タイミングで第２の制御モードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【００１２】
（２）（１）に記載の画像形成装置において、前記制御手段は、前記第２の制御モードを実行した後、再び前記第１の制御モードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
（３）（１）または（２）に記載の画像形成装置において、前記画像形成手段の駆動速度は、記録材に対する未定着画像形成時の記録材搬送速度であることを特徴とする画像形成装置。
【００１４】
（４）（１）ないし（３）の何れかに記載の画像形成装置において、前記画像形成手段を駆動する第１の駆動源と、少なくとも前記定着手段を駆動する第２の駆動源と、を有し、前記制御手段は、前記第２の駆動源を制御して前記第１の制御モードまたは前記第２の制御モードを実行することを特徴とする画像形成装置。
【００１５】
（５）（１）ないし（４）の何れかに記載の画像形成装置において、前記画像形成手段は、像担持体と、前記像担持体上の潜像の現像を行う現像手段と、前記現像手段により現像された未定着画像の一次転写を行う中間転写手段と、前記中間転写手段の未定着画像を記録材に転写する二次転写手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【００１６】
（６）（５）に記載の画像形成装置において、前記現像手段は、順次移動式現像器保持体を有し、前記順次移動式現像器保持体が保持する任意に選択された現像器で前記像担持体上の潜像の現像を行う回転式現像手段であることを特徴とする画像形成装置。
【００１７】
（７）（１）ないし（６）の何れかに記載の画像形成装置において、前記第１の制御モードから前記第２の制御モードへの切り替えは、前記記録材への未定着画像の二次転写終了後に行うことを特徴とする画像形成装置。
【００１８】
（８）（１）ないし（６）の何れかに記載の画像形成装置において、前記第１の制御モード１から前記第２の制御モードへの切り替えは、前記中間転写手段への未定着画像の一次転写終了後に行うことを特徴とする画像形成装置。
【００１９】
（９）（６）に記載の画像形成装置において、前記第１の制御モード１から前記第２の制御モードへの切り替えは、前記順次移動式現像器保持体の回転時であることを特徴とする画像形成装置。
【００２０】
（１０）（１）ないし（９）の何れかに記載の画像形成装置において、前記画像形成手段を駆動する駆動源はＤＣモータであることを特徴とする画像形成装置。
【００２１】
（１１）（１）ないし（１０）の何れかに記載の画像形成装置において、前記定着手段を駆動する駆動源はＤＣモータであることを特徴とする画像形成装置。
【００２２】
（１２）（１）ないし（１０）の何れかに記載の画像形成装置において、前記定着手段を駆動する駆動源はステッピングモータであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００２３】
即ち、画像形成手段の駆動時と定着手段の駆動時とで定着手段の駆動を切り替えるものとし、画像形成手段の駆動時は定着手段の駆動を停止または画像形成手段の駆動速度よりも低速にし、定着手段の駆動時は定着手段の駆動を画像形成手段の駆動速度で駆動するので、高速側のプロセススピードを使用した画像形成において定着手段側の駆動音及び消費電力を低減させることが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
【実施例１】
【００２５】
（１）画像形成装置例
図１は本発明に係る画像形成装置の一例の概略構成模型図である。本例の画像形成装置はロータリ方式のカラー画像形成装置である。
【００２６】
Ａはカラー画像形成装置本体（以下、装置本体と記す）であり、該装置本体Ａの内部には、大別して、記録材としての転写材（普通紙、厚紙、ＯＨＴなど）Ｐを給紙する給紙機構Ｂと、この給紙機構Ｂから給紙される転写材にカラートナー像を形成する画像形成手段としての作像ステーションＣと、転写材上のカラートナー像を転写材面に定着させる定着手段としての加熱定着装置（以下、定着装置と記す）Ｄと、定着装置Ｄから搬送される転写材を排紙する排紙機構Ｅなどを備える。
【００２７】
作像ステーションＣは画像形成処理モータＭ１を有し、該モータによって少なくとも像担持体としての回転ドラム型の電子写真感光体（以下、感光ドラムと記す）１と、現像手段としての回転式現像器保持体（以下、現像器保持体と記す）３と、中間転写手段としてのエンドレスベルト状の中間転写体（以下、中間転写ベルトと記す）６の駆動ローラ７ａなどを不図示のギアトレインを介して回転駆動する。
【００２８】
定着装置Ｄは定着処理モータＭ２を有し、該モータによって加圧ローラ３１を不図示のギアトレインを介して回転駆動する。また定着処理モータＭ２は、排紙機構Ｅの排出ローラ２５・２８を不図示のギアトレインを介して回転駆動する。
【００２９】
画像形成処理モータＭ１及び定着処理モータＭ２として、定常回転時の速度変動が小さいことからＤＣモータが良く用いられている。上記ＤＣモータでは、エンコーダ等の移動距離検出部材を用い速度制御を行なうブラシ式モータと、ホール素子を用い回転位相角を、またＦＧパルスから速度検出を行い速度制御を行なうブラシレス式モータが存在するが、共にロータの移動速度を検出する部材を有し、その検出値から加速及び減速信号の制御を行なっている。また、低コスト化を狙った画像形成装置では画像形成処理モータＭ１としてステッピングモータを用いている。ステッピングモータを使用した場合、駆動パルス信号自体のパルス数が直接モータの移動量に変換できる為、速度制御が容易に行える。いずれのモータを使用した場合も、回転速度を正確に制御し、安定した画像形成処理及び定着処理を行うことができる。
【００３０】
作像ステーションＣでは、まず、画像形成処理モータＭ１の駆動によって矢示の反時計方向に所定の周速度（プロセススピード）で回転駆動される感光ドラム１の表面を帯電ローラ２で所望の極性に均一に帯電（例えば−６００Ｖ）させる。
【００３１】
次に、画像同期信号を基準に不図示のコントローラから送出されるフルカラー画像の所定の色分解成分画像模様に従った画像データを基に、露光手段としての光学ユニット（レーザースキャナー）５を用いてレーザー光Ｌで回転動作中の感光ドラム１の一様帯電処理面を走査露光することにより、感光ドラム１上に当該色分解成分画像模様に従った潜像を形成させる。
【００３２】
次に、感光ドラム１上に形成された潜像を現像器保持体３に設けられた４つの現像器４Ｙ・４Ｍ・４Ｃ・４Ｋによって可視化する。現像器４Ｙはイエロートナーの入ったイエロー用現像器であり、現像器４Ｍはマゼンタトナーの入ったマゼンタ用現像器であり、現像器４Ｃはシアントナーの入ったシアン用現像器であり、現像器４Ｋはブラックトナーの入ったブラック用現像器である。上記潜像を可視化する為の現像プロセスの一例を挙げると、例えばフルカラー画像のイエローの色分解成分画像模様に従った潜像を可視化する場合、画像形成処理モータＭ１の駆動によって現像器保持体３を回転軸３ａを中心として矢示の時計方向に回転させてイエロー用現像器４Ｙを感光ドラム１に対向させ、該現像器によって感光ドラム上の潜像を可視化する。すなわち、イエロー現像器４Ｙの現像スリーブ４Ｙａに所定の電圧（例えば−３００Ｖ）を印加して感光ドラム１上の潜像に対してイエロートナーによる現像を行い、感光ドラム１上に可視化されたイエロートナー像を形成させる。なお、４Ｍａ・４Ｃａ・４Ｋａはそれぞれ対応する現像器４Ｍ・４Ｃ・４Ｋの現像スリーブである。
【００３３】
中間転写ベルト６は駆動ローラ７ａおよびテンションローラ７ｂに緊張状態に巻回され、該駆動ローラの回転によって感光ドラム１と略等速で矢示の時計方向に回転しており、感光ドラム１上に形成担持されたイエロートナー像を一次帯電ローラ８に印加される一次転写バイアスによって中間転写ベルト６の外周面に一次転写する。
【００３４】
以下同様の作像工程が、フルカラー画像のマゼンタの色分解成分画像模様、シアンの色分解成分画像模様、ブラックの色分解成分画像模様について順次実行されることによって中間転写ベルト６上にはフルカラー画像の色分解成分画像模様である、イエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像が所定に重畳してなる合成カラートナー像が形成される。
【００３５】
９は現像器保持体３の回転基準位置を検出する現像器基準位置検出手段（以下、ホームポジションセンサと記す）であり、１０は現像器４Ｙ・４Ｍ・４Ｃ・４Ｋを検出する現像器検出手段（以下、現像器検出センサと記す）であり、１１は濃度及びタイミングセンサである。濃度及びタイミングセンサ１１において、濃度センサは、カラー画像形成装置の電源を入れた際のウォームアップ時もしくは所定タイミングで、各色トナー像の濃度制御を行うためのものである。タイミングセンサは、中間転写ベルト６上の不図示の基準位置を反射もしくは透過などの適宜の方法で読み取り、画像形成を行う際の基準を検知する手段として用いる。本例では、濃度及びタイミングセンサ１１を１つのユニットとして記載しているが、濃度センサとタイミングセンサを別ユニットで構成してもよい。
【００３６】
最後の画像形成色（ブラック）での現像が終了した後、所定のタイミングで二次転写ローラ１２とクリーニングローラ１３を不図示の任意の作動機構で動作させて中間転写ベルト６に当接させる。中間転写ベルト６に二次転写ローラ１２とクリーニングローラ１３を当接させた後、二次転写ローラ１２に高圧（例えば所定のタイミングでトナー像と反対極性の（例えばプラス極性）の転写高圧（例えば＋１０００Ｖ））を印加し、またクリーニングローラ１３には同様にプラス極性の電圧（例えば＋１０００Ｖと矩形波電圧（例えば１ＫＨｚ、２ＫＶｐｐ））印加を行い、駆動ローラ７ａには例えば１次転写ローラ８と同極性同電位の電圧印加を行い、転写材の搬送を待つ。
【００３７】
一方、給紙機構Ｂにおいて、転写材Ｐは給紙トレイ１４から給紙ローラ１５により、もしくは手差し給紙トレイ１６から給紙ローラ１７により所定の給紙タイミングでレジローラ１８に給送される。その転写材はレジローラ１８でいったん停止され、感光ドラム１から中間転写ベルト６上への最終色（本例ではブラックトナー像）の画像形成（一次転写）の終了を待つ。
【００３８】
最終色の画像形成が終了後、所定の搬送タイミングでレジローラ１８は転写材の搬送を開始する。搬送された転写材は当接状態にある二次転写ローラ１２と回転動作中の中間転写ベルト６との間の圧接部である二次転写部Ｔｒに搬送される。二次転写部Ｔｒにおいて中間転写ベルト６上の合成カラートナー像は駆動ローラ７ａと二次転写ローラ１２に印加されている印加バイアスの電位差により転写材上へ一括転写される。その後、中間転写ベルト６上に残留するトナーはクリーニングローラ１３によって除去もしくは再チャージを行い、再チャージされた残留トナーは感光ドラム１へ戻し、感光ドラム１に接触しているクリーニングブレード１９により回収される。クリーニングブレード１９で回収された残留トナーは不図示の廃トナー回収機構により廃トナーエリア２０に蓄積される。また、クリーニングローラ１３に付着した残留トナーは別途所定のプロセスで後に感光ドラム１に回収させる。
【００３９】
転写材への合成カラートナー像の一括転写が終了した後、クリーニングローラ１３と二次転写ローラ１２を上記の作動機構で動作させて中間転写ベルト６より離間させ、次の画像形成に備える。
【００４０】
なお、クリーニングされた感光ドラム１は帯電ローラ２により再び感光ドラム１の表面を所望の極性に均一に帯電させ、次の潜像形成及び現像工程に備える。また、残留トナーをクリーニングした中間転写ベルト３においても同様である。
【００４１】
二次転写部Ｔｒで合成カラートナー像の転写を受けた転写材は中間転写ベルト６から順次に分離され、搬送ベルト２１によって搬送され、入り口ガイド２２に沿って加熱定着装置（以下、定着装置と記す）Ｄ内へと搬送される。定着装置Ｄは転写材上の未定着の合成カラートナー像を永久固着画像として熱と圧力で定着する。この定着装置Ｄについては次の（２）項で詳述する。
【００４２】
定着装置Ｄでトナー像の定着処理を受けた転写材は、排紙機構Ｅにおいて、振り分け板２３の上面から出口ガイド２４及び排出ローラ２５を通って排紙搬送部２６へ導入され、この排紙搬送部２６から上部排紙トレイ２７へと排出される。若しくは、振り分け板２３の下面から排出ローラ２８を通って下部排紙トレイ２９ヘと排出される。
【００４３】
なお、上記の手差し給紙トレイ１６はユーザの必要に応じて開閉でき、また転写材のサイズに応じてトレイ自体を伸縮させることが出来る。下部排紙トレイ２９についても同様に排紙トレイのサブステイが伸縮可能である。また、上部排紙トレイ２７も、転写材のサイズに応じて、不図示のストッパーガイドを伸縮することが可能である。
【００４４】
（２）定着装置
定着装置Ｄは、ヒートローラ方式の定着装置であり、図２に示されるように、互いに圧接して回転する定着部材としての定着ローラ３０と加圧部材としての加圧ローラ３１のニップ部Ｎに、未定着の合成カラートナー像ｔを担持した転写材Ｐを導入して挟持搬送させることで、未定着トナー像ｔを転写材Ｐの面に熱と圧力で定着させるものである。定着装置Ｄのニップ部Ｎと作像ステーションＣの二次転写部Ｔｒとの間の距離Ｌは転写材の長さＰｌよりも大きい（Ｌ＞Ｐａ）ものとする。
【００４５】
定着ローラ３０は、アルミニウム等の芯金３０ａの外周にシリコンゴム等の弾性層３０ｂを設け、更に該弾性層の表面にＰＦＡ・ＰＴＦＥ等のフッ素樹脂の離型層３０ｃを設け、芯金３０ａの内部に熱源としてのヒータ３０ｄを設けることで構成されている。
【００４６】
また加圧ローラ３１も同様に、内部にヒータ３１ｄを有し、芯金３１ａ、弾性層３１ｂ、離型層３１ｃで構成され、不図示の加圧手段により定着ローラ３０に圧接して該定着ローラ３０との間にニップ部Ｎを形成する。
【００４７】
加圧ローラ３１は定着処理モータＭ２に不図示のギアトレインを介して回転駆動される。これによって加圧ローラ３１は矢示の反時計方向に所定の周速度で回転し、加圧ローラ３１は定着ローラ３０は回転によって矢示の時計方向に従動回転する。
【００４８】
そして、定着ローラ３０と加圧ローラ３１の各ローラ表面には温度検知器としてのサーミスタ３２・３３がそれぞれ当接され、該サーミスタで検出されたローラ表面温度に基づいて、不図示のヒータ駆動回路により各ローラ表面温度が温調目標温度になるように定着ローラ１４と加圧ローラ１５の各々が温調制御される。
【００４９】
定着ローラ３０と加圧ローラ３１の各ローラ表面温度が温調目標温度に達した後、未定着トナー像ｔを形成担持した転写材Ｐが定着装置Ｄのニップ部Ｎに搬送され、転写材Ｐがニップ部Ｎを挟持搬送されていく過程において未定着トナー像ｔが転写材Ｐの面に熱と圧力で定着される。
（３）画像形成処理モータ及び定着処理モータの駆動制御構成
図３に画像形成処理モータＭ１及び定着処理モータＭ２の駆動制御系のブロック図を示す。
【００５０】
制御手段としての制御装置４０は、ＣＰＵ及びＲＡＭやＲＯＭなどのメモリを含むマイクロプロセッサユニットなどからなり、画像形成処理モータＭ１の駆動を制御する画像形成制御モード４１と、定着処理モータＭ２の駆動を制御する第１及び第２の制御モード４２ａ・４２ｂと、該第１及び第２の制御モードを所定の切り替えタイミングで切り替える切り替え部４３などを有する。
画像形成制御モード４１は、画像形成の印字モード（画質モード）に対応した複数のプロセススピード（例えば１／１速、１／２速、１／４速）を保持する。ここで、プロセススピードとは、転写材に対する未定着トナー像形成時の転写材搬送速度をいう。画像形成制御モード４１では、装置本体Ａの表示パネルやホストコンピューターからユーザによって指定される印字モードに応じた印字信号を入力し、その印字信号に基づいて画像形成のプロセススピードを設定して画像形成処理モータＭ１の駆動を実行する。例えば、高速化を優先した画像形成では、プロセススピードを高速（１／１速）側に設定して画像形成処理モータＭ１の駆動を実行する。高画質化を優先した画像形成、例えばＯＨＴ等の熱容量の高い転写材に対する転写や、高グロス化を求める転写条件では、プロセススピードを低速（１／４速）側に設定して画像形成処理モータＭ１の駆動を実行する。
【００５１】
第１制御モード４２ａは、定着装置Ｄおよび排紙機構Ｅの駆動を停止する、若しくは駆動速度を作像ステーションＣの駆動速度すなわちプロセススピードよりも低速（最低速）とするように定着処理モータＭ２の駆動を制御するものであり、第２制御モード４２ｂは、作像ステーションＣの駆動速度で定着装置Ｄの駆動速度を駆動するように駆動モータ２の駆動を制御するものである。
【００５２】
切り替え部４３では、画像形成制御モード部４１の実行後、直ちに第１制御モード４２ａを実行する。そして、所定の切り替えタイミングで適時第１制御モード４２ａと第２制御モード４２ｂとの切り替えを行い、その制御モードを実行する。
【００５３】
第１制御モード４２ａから第２制御モード４２ｂへの切り替えは、
ａ）転写材Ｐへの未定着合成カラートナー像ｔの二次転写終了後
ｂ）中間転写ベルト４への未定着合成カラートナー像の二次転写終了後
ｃ）現像器保持体３の回転時
とされる。
【００５４】
上記のａ）及びｂ）での切り替えは、例えば、中間転写ベルト４の基準位置を読み取って画像形成を行う際の基準を検知するためのタイミングセンサ１１からの読取信号に基づいて行うようにしてよい。ｃ）での切り替えは、例えば、現像器保持体３の回転基準位置を検出するためのホームポジションセンサ９、および現像器４Ｙ・４Ｍ・４Ｃ・４Ｋの位置を検出するための現像器検出センサ１０からの検出信号に基づいて行うようにしてよい。
【００５５】
第２制御モード４２ｃから第１制御モード４２ｂへの切り替えは、定着装置Ｄにおいて、ローラ３０・３１間のニップ部Ｎで未定着トナー像ｔを転写材Ｐ面上に加熱定着した後に行われる。この切り替えは、例えば、定着装置Ｄの搬送出口に設けられた図２に示すセンサＳ１で転写材Ｐの後端を検知したときの検知信号に基づいて行うようにしてよい。
【００５６】
本実施例における画像形成装置における画像形成処理から定着処理にかけてのモータ駆動制御のフローチャートを図４に示す。
【００５７】
まずステップＳ１では、画像形成制御モード４１はユーザにより指定された印字モードの印字信号を入力して画像形成処理モータＭ１を駆動する。これにより、作像ステーションＣでは、その印字モードに対応するプロセススピードで感光ドラム１、現像器保持体３、中間転写ベルト６などが回転駆動される。
【００５８】
次にステップＳ２では、切り替え部４３は第１制御モード４２ａを実行して定着処理モータＭ２を駆動する。これにより、定着装置Ｃのローラ３０・３１及び排紙機構Ｅの排出ローラ２５・２８の駆動は最低速又は停止とされる。
【００５９】
次にステップＳ１１からＳ１３では、光学ユニット５による感光ドラム１へのイエロー（Ｙ色）の色分解成分画像模様に従った潜像を行い、この潜像を現像器保持体２のイエロー用現像器４Ｙで現像して可視化し、その可視化された感光ドラム１上のイエロートナー像を中間転写ベルト６へ一次転写する。
【００６０】
ステップＳ２１からＳ２３では、光学ユニット５による感光ドラム１へのマゼンタ（Ｍ色）の色分解成分画像模様に従った潜像を行い、この潜像を現像器保持体２のマゼンタ用現像器４Ｍで現像して可視化し、その可視化された感光ドラム１上のマゼンタトナー像を中間転写ベルト６へ一次転写する。
【００６１】
ステップＳ３１からＳ３３では、光学ユニット５による感光ドラム１へのシアン（Ｃ色）の色分解成分画像模様に従った潜像を行い、この潜像を現像器保持体２のシアン用現像器４Ｃで現像して可視化し、その可視化された感光ドラム１上のシアントナー像を中間転写ベルト６へ一次転写する。
【００６２】
ステップＳ４１からＳ４３では、光学ユニット５による感光ドラム１へのブラック（Ｋ色）の色分解成分画像模様に従った潜像を行い、この潜像を現像器保持体２のブラック用現像器４Ｋで現像して可視化し、その可視化された感光ドラム１上のブラックトナー像を中間転写ベルト６へ一次転写する。
【００６３】
ステップＳ３では、Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｋ各色が転写された合成カラートナー像を転写材Ｐに転写する二次転写が行われる。
【００６４】
ステップＳ４では、切り替え部４３はタイミングセンサ９から読取信号を入力して第１制御モード４２ａを第２制御モード４２ｂに切り替え、該第２制御モードを実行して定着処理モータＭ２を駆動する。これにより、定着装置Ｄのローラ３０・３１及び排紙機構Ｅの排出ローラ２５・２８の駆動は作像ステーションＣの駆動速度（プロセススピード）と略等速とされる。
【００６５】
ステップＳ５では、ステップ３において転写材Ｐ上に転写された合成カラートナー像が定着装置Ｄの定着ローラ３０と加圧ローラ３１間のニップ部Ｎで加熱定着される。
【００６６】
ステップ６では、切り替え部４３はセンサＳ１から検知信号を入力して第２制御モード４２ｂを第１制御モード４２ａに切り替え、該第１制御モード４２ａを実行して定着処理モータＭ２を駆動する。これにより、定着装置Ｄのローラ３０・３１及び排紙機構Ｅの排出ローラ２５・２８の駆動は最低速又は停止とされる。
【００６７】
ステップ７では、装置本体Ａの表示パネルやホストコンピューターからユーザによって指定される印字枚数要求とこれまでの印字枚数を比較する。印字枚数が要求枚数に達しない場合、ステップ１１に戻り再び画像処理工程を行う。印字枚数が要求枚数に達した場合、ステップ７へと処理を進める。
【００６８】
ステップ８では、定着処理モータＭ２の駆動の停止を行う。
【００６９】
最後にステップ９で画像形成処理モータＭ１の駆動を停止し画像形成処理工程を終了する。
【００７０】
本実施例によれば、作像ステーションＣによる画像形成処理中において、定着装置Ｄの駆動を停止する、または作像ステーションＣの駆動速度（プロセススピード）よりも低速にするので、定着処理モータＭ２の駆動に起因する駆動音及び消費電力を低減することができる。
【実施例２】
【００７１】
本実施例に従う画像形成装置の装置構成は、実施例１に示す画像形成装置と同様であるので説明を省略する。
【００７２】
図５に本実施例の画像形成装置における画像形成処理から定着処理にかけてのモータ駆動制御のフローチャートを示す。ステップＳ１〜ステップＳ９は実施例１と同様の処理を行うので説明を省略する。
【００７３】
本実施例では、定着処理モータＭ２の速度切り替え（ステップＳ４）を、中間転写ベルト６への合成カラートナー像ｔの一次転写終了後（ステップＳ４３終了後）としている。本実施例は、特に二次転写終了時（ステップＳ３終了時）から定着処理開始（ステップＳ５開始）までに定着処理モータＭ２の速度切り替えが時間的に困難な場合に採用される。
【００７４】
本実施例においても、作像ステーションＣによる画像形成処理中の定着処理モータＭ２の駆動に起因する駆動音及び消費電力を低減することができる。
【実施例３】
【００７５】
本実施例に従う画像形成装置の装置構成は、実施例１に示す画像形成装置と同様であるので説明を省略する。
【００７６】
図６に本実施例の画像形成装置における画像形成処理から定着処理にかけてのモータ駆動制御のフローチャートを示す。ステップＳ４以外の各ステップＳ１〜ステップＳ４３及びステップＳ５〜ステップＳ９は実施例１と同様の処理を行うので説明を省略する。
【００７７】
本実施形態では、定着処理モータＭ２の速度切り替え（ステップＳ４）を、現像器保持体回転時（ステップＳ３３とステップＳ４１の間）としている。すなわち、ステップＳ４では、切り替え部４３はホームポジションセンサ９及び現像器検出センサ１０から検出信号を入力して第１制御モード４２ａを第２制御モード４２ｂに切り替え、該第２制御モードを実行して定着処理モータＭ２を駆動する。これにより、定着装置Ｄのローラ３０・３１及び排紙機構Ｅの排出ローラ２５・２８の駆動は作像ステーションＣの駆動速度（プロセススピード）と略等速とされる。
【００７８】
本実施例は、特に二次転写終了時（ステップＳ３終了時）から定着処理開始（ステップＳ５開始）までに定着モータＭ２の速度切り替えが時間的に困難な場合、更に一次転写終了時（ステップＳ４３終了時）から二次転写開始（ステップＳ３開始）までに定着処理モータＭ２の速度切り替えが時間的に困難な場合に採用される。
【００７９】
本実施例においても、作像ステーションＣによる画像形成処理中の定着処理モータＭ２の駆動に起因する駆動音及び消費電力を低減することができる。
【００８０】
［その他］
１）実施例の画像形成装置は、作像ステーションにおいて単一の感光ドラム上に画像形成の必要なトナーの色と同数回の作像サイクルを繰り返してカラー画像を形成するロータリ方式の画像形成装置であるが、本発明の画像形成装置はこれに限られず、画像形成に必要なトナーの色と同数の感光体、帯電器および現像装置等から成る作像ステーションを備えるタンデム方式に適用してよい。
【００８１】
２）実施例の定着装置は、ヒートローラ方式の定着装置であるが、これに限られず、耐熱性で熱容量の小さいフィルムとヒータとを有する定着部材としてのヒータユニットと、ヒータユニットのフィルムの表面に記録材を密着させる加圧部材としての加圧ローラとを備え、フィルムを介してヒータが記録材上のトナーを加熱することで、記録材の表面に形成されている未定着トナー画像を加熱定着させるフィルム加熱方式の定着装置としてもよい。
【００８２】
３）実施例の画像形成装置では、定着処理モータによって定着装置と排紙機構の双方を駆動するようにしているが、定着装置だけを駆動するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】画像形成装置の概略構成模型図である。
【図２】定着装置の概略構成模型図である。
【図３】画像形成処理モータ及び定着処理モータの駆動制御系のブロック図である。
【図４】画像形成装置装置における画像形成処理から定着処理にかけてのモータ駆動制御のフローチャートである。
【図５】実施例２に従う画像形成装置装置における画像形成処理から定着処理にかけてのモータ駆動制御のフローチャートである。
【図６】実施例３に従う画像形成装置装置における画像形成処理から定着処理にかけてのモータ駆動制御のフローチャートである。
【符号の説明】
【００８４】
Ｃ：作像ステーション、Ｄ：定着装置、Ｍ１：画像形成処理モータ、
Ｍ２：定着処理モータ、１：感光ドラム、２：帯電ローラ、
３：回転式現像器保持体、４Ｙ：イエロー用現像器、
４Ｍ：マゼンタ用現像器、４Ｃ：シアン用現像器、
４Ｋ：ブラック用現像器、５：光学ユニット、６：中間転写ベルト、
７ａ：駆動ローラ、７ｂ：テンションローラ、８：一次帯電ローラ、
９：現像器基準位置検出手段、１０：現像器検出手段、
１１：濃度及びタイミングセンサ、１２：二次転写ローラ、
１３：クリーニングローラ、１５・１７：給紙ローラ、
１６：手差し給紙トレイ、１８：レジローラ、２０：廃トナーエリア、
２１：搬送ベルト、２７：上部排紙トレイ、２９：下部排紙トレイ、
３０：定着ローラ、３１：加圧ローラ、
４０：制御装置、４１：画像形成制御モード、
４２ａ：第１の制御モード、４２ｂ：第２の制御モード、
４３：切り替え部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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