(57)【要約】【課題】コストの嵩み及び寝心地の悪化を極力抑えつつ、就床者の位置の片寄りを確実に検出して転落を未然に防止することが可能な就床者の検出装置及び検出方法を提供する。【解決手段】就床者が横たわる就床面１５ａの両端側で就床方向に沿ってケーブル状の感圧センサからなる第１感圧センサ２１及び第２感圧センサ２２を配設する。そして、第１感圧センサ２１及び第２感圧センサ２２からの出力信号を、増幅、ろ波及び平滑化する第１信号処理部及び第２信号処理部に入力して第１信号処理部及び第２信号処理部から出力される各センサ２１，２２からの出力信号の強度の比率を求め、この比率が予め定めた所定の片寄り状態の範囲に入ったときに、就床面１５ａ上における就床者の位置に片寄りが生じたと判定する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
就床面上における就床者の位置の片寄りを検出する就床者の検出装置であって、
前記就床面の幅方向両端側で、それぞれ該就床面の側辺に沿って個別に配設され、就床者の移動による加速度成分を検出して信号を出力するケーブル状の第１感圧センサ及び第２感圧センサと、
これら第１感圧センサ及び第２感圧センサからの出力信号を比較して、就床者の前記就床面側方への片寄り状態を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする就床者の検出装置。
【請求項２】
前記第１感圧センサ及び第２感圧センサが、前記就床者の頭部側の配線密度を他の領域より高く設定していることを特徴とする請求項１記載の就床者の検出装置。
【請求項３】
前記第１感圧センサ及び第２感圧センサが、前記就床者の下肢側における配設密度を他の領域より低く設定していることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の就床者の検出装置。
【請求項４】
前記第１感圧センサ及び第２感圧センサが、それぞれ前記就床面上で波状に配線され、該波状の波の配置間隔により前記配線密度を変更していることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の就床者の検出装置。
【請求項５】
前記感圧センサの上側又は下側に突起片が配設され、該突起片が前記感圧センサの複数箇所で重なっていることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項記載の就床者の検出装置。
【請求項６】
前記感圧センサ及び前記突起片は、それぞれシートに貼着されてなり、これら感圧センサ及び突起片の貼着された感圧シート及び突起シートが互いに重ね合わされていることを特徴とする請求項５記載の就床者の検出装置。
【請求項７】
前記判定手段が、前記就床者の就床面上における位置に片寄りが生じたことを判定した場合に報知信号を出力すると共に、
該判定手段が出力する報知信号を受けて、片寄りが生じたことを報知する報知手段を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の就床者の検出装置。
【請求項８】
就床面上における就床者の位置の片寄りを検出する就床者の検出方法であって、
前記就床面の幅方向両端側で、それぞれ該就床面の側辺に沿って個別に配設され、就床者の移動による加速度成分を検出して信号を出力するケーブル状の第１感圧センサ及び第２感圧センサからの出力信号の強度の比率を求め、この比率が予め定めた所定の範囲になったときに、就床面上における就床者の位置に片寄りが生じたと判定することを特徴とする就床者の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、就床面上における就床者の位置の片寄りを検出する就床者の検出装置及び検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、病院や各種介護施設等に設置されるベッドとして、就床者である被介護者の在・不在や体調の変化を検出する感圧センサをベッドに設けることが考えられている（例えば特許文献１参照）。このベッドは、圧電効果により微少な電圧を発生する多数のセンサを、就床者が横たわる就床面上にベッドの幅方向にわたって複数個配設し、さらにその配設したセンサの列をベッドの長手方向に所定間隔で複数列配列したもので、これらセンサからの電圧を検出し、就床者である被介護者の在・不在の確認や体調の変化を管理するものである。
また、ベッドの上面に、長尺テープ状の圧電センサを幅方向にわたって配設し、この圧電センサによって就床者の血圧値や動脈硬化度を判定するものも知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−８８０８９号公報
【特許文献２】
特開平１０−２２９９７３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献１のように、多数の圧電素子からなる複数のセンサを就床者が横たわる就床面上に設けるベッドにあっては、高価なセンサを格子状に多数個配設しているため、コストの嵩みが免れず、しかも、センサ自体の感度が比較的低く、就床者が横たわる就床面の略直上にセンサを設けざるを得ず、寝心地を損ねるものであった。
また、幅方向にわたって長尺テープ状の圧電センサを配設するベッドの場合も、就床者の在・不在は検出できるものの、ベッド上における就床者の位置の片寄りを監視して転落等を未然に防止することまではできず、しかも、このベッドの場合も、圧電センサを就床者が横たわる就床面上に設けているので、寝心地の悪化は免れないものであった。
【０００５】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、コストの嵩み及び寝心地の悪化を極力抑えつつ、就床者の位置の片寄りを確実に検出して転落を未然に防止することが可能な就床者の検出装置及び検出方法を提供すること目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の就床者の検出装置は、就床面上における就床者の位置の片寄りを検出する就床者の検出装置であって、前記就床面の幅方向両端側で、それぞれ該就床面の側辺に沿って個別に配設され、就床者の移動による加速度成分を検出して信号を出力するケーブル状の第１感圧センサ及び第２感圧センサと、これら第１感圧センサ及び第２感圧センサからの出力信号を比較して、就床者の前記就床面側方への片寄り状態を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
この就床者の検出装置によれば、ケーブル状の感圧センサからなる第１感圧センサ及び第２感圧センサを就床面の両端側で就床面の側辺に沿う位置に配設し、これら第１感圧センサ及び第２感圧センサからの信号の出力を判定手段が比較して、就床面上における就床者の位置の側方への片寄りを判定するものであるので、その判定結果から就床者の就床面からの転落等を未然に防止することができる。また、単にケーブル状の感圧センサを就床面の両側部に沿って配設したものであるので、複数のセンサを縦横に格子状に配列したものと比較して、コストアップを極力抑えることができ、また、寝心地の悪化も極力抑えることができる。
【０００８】
請求項２記載の就床者の検出装置は、前記第１感圧センサ及び第２感圧センサが、前記就床者の頭部側の配線密度を他の領域より高く設定していることを特徴とする。
【０００９】
この就床者の検出装置によれば、就床者の頭部側における感圧センサの配線密度を高くしたので、頭部に対する検出感度が特に向上する。従って、就床面上で就床者が頭部を側端部近くにしているような片寄りを生じている場合にも、就床者の頭部を高感度で検出して、就床者の片寄り状態を正確且つ確実に把握することができる。
【００１０】
請求項３記載の就床者の検出装置は、前記第１感圧センサ及び第２感圧センサが、前記就床者の下肢側における配設密度を他の領域より低く設定していることを特徴とする。
【００１１】
この就床者の検出装置によれば、就床者の下肢側における感圧センサの配設密度を低くしたので、下肢側の検出感度が低くなる。従って、就床面上で就床者が脚部を開いて中央に横たわっているような特に片寄りのない状態の場合に、就床者の位置が片寄っていると誤判定する不具合をなくすことができる。
【００１２】
請求項４記載の就床者の検出装置は、前記第１感圧センサ及び第２感圧センサが、それぞれ前記就床面上で波状に配線され、該波状の波の配置間隔により前記配線密度を変更していることを特徴とする。
【００１３】
この就床者の検出装置は、感圧センサが波状に配線された、波状の波の配置間隔により配線密度を変更することで、配線密度を簡便にして任意に設定することができる。
【００１４】
請求項５記載の就床者の検出装置は、前記感圧センサの上側又は下側に突起片が配設され、該突起片が前記感圧センサの複数箇所で重なっていることを特徴とする。
【００１５】
この就床者の検出装置によれば、感圧センサの上側又は下側に、複数箇所で重なるように突起片を配設したので、就床者の体重や体動を突起片によって感圧センサへ局所的に大きな力として作用させることができ、それにより、大きな信号を出力でき、就床者の位置の片寄りの検出感度を高めることができる。
【００１６】
請求項６記載の就床者の検出装置は、前記感圧センサ及び前記突起片は、それぞれシートに貼着されてなり、これら感圧センサ及び突起片の貼着された感圧シート及び突起シートが互いに重ね合わされていることを特徴とする。
【００１７】
この就床者の検出装置によれば、感圧センサが設けられた感圧シートと突起片が設けられた突起シートとを互いに重ね合わせるだけで、極めて簡単な構成で感圧センサによる感度を向上させることができる。
【００１８】
請求項７記載の就床者の検出装置は、前記判定手段が、前記就床者の就床面上における位置に片寄りが生じたことを判定した場合に報知信号を出力すると共に、該判定手段が出力する報知信号を受けて、片寄りが生じたことを報知する報知手段を備えたことを特徴とする。
【００１９】
この就床者の検出装置によれば、判定手段から出力される報知信号を受けて報知手段が報知を行うので、就床者の位置の片寄りを、例えば被介護者等の第三者へ迅速に知らせることができ、片寄りの是正をいち早く行うことができる。
【００２０】
請求項８記載の就床者の検出方法は、就床面上における就床者の位置の片寄りを検出する就床者の検出方法であって、前記就床面の幅方向両端側で、それぞれ該就床面の側辺に沿って個別に配設され、就床者の移動による加速度成分を検出して信号を出力するケーブル状の第１感圧センサ及び第２感圧センサからの出力信号の強度の比率を求め、この比率が予め定めた所定の範囲になったときに、就床面上における就床者の位置に片寄りが生じたと判定することを特徴とする。
【００２１】
この就床者の検出方法によれば、第１感圧センサ及び第２感圧センサからの出力信号の強度の比率を求め、この比率が予め定めた所定の範囲から外れたときに、就床面上における就床者の位置に片寄りが生じたと判定することで、簡単な構成でありながら、就床者の位置の片寄りを正確に且つ確実に検出することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る就床者の検出装置及び検出方法の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（第１実施形態）
図１は第１実施形態に係る就床者の検出装置を備えたベッドの分解斜視図、図２は検出装置を構成する感圧シートの平面図、図３は感圧センサと突起シートの突起片とを示す平面図、図４は図３のＰ方向矢視断面図、図５は感圧シートに配設された感圧センサの分解斜視図である。
【００２３】
図１に示すように、ベッド１００は、枠体１０の床面１０ａ上に、突起シート１１、感圧シート１３、マットレス１５をこの順で積み重ねて組み立てられる。
突起シート１１は、その上面側に複数の突起片１７がベッド１００の長手方向に沿って並列に形成されている。突起片１７は、図示した直線状の連続した複数列の形態に限らず、直線状で断続的に設けた突起であったり、曲線状の突起や離散的に設けた突起であってもよい。この突起シート１１の上面には検出装置を構成する感圧シート１３が感圧センサを下側にして重ねられ、この感圧シート１３の上面に重ねられるマットレス１５の上面が就床面１５ａとなる。
【００２４】
感圧シート１３は、図２に示すように、一例として柔軟な不織布から形成された平面視矩形状のシート１９と、このシート１９の両端側に互いに間隔をあけて、例えばシート１９に縫い付けること等により貼着された一対の感圧センサ２１，２２とを有している。
【００２５】
感圧センサ２１，２２は、ピエゾ素子材料を用いた長尺のケーブル状の圧電センサであり、シート１９両端側の縁部に沿って直線状に配設された直線部２１ａ，２２ａと、この直線部２１ａ，２２ａよりもシート１９の内側位置に、直線部に沿って波状に配設された波状部２１ｂ，２２ｂとを有している。そして、これらの感圧センサ２１，２２は、図３に示すように、その波状部２１ｂ，２２ｂが下方に敷かれる突起シート１１の突起片１７に対して平面視で交差されている。これにより、上記感圧センサ２１，２２を備えた感圧シート１３は、マットレス１５の就床面１５ａに横たわる就床者の体重や体動によって、図４に示すように、マットレス１５を介して下方へ押し下げられて感圧センサ２１，２２の波状部２１ｂ，２２ｂの一部が突起シート１１の突起片１７に押し付けられる。このように、就床者からの荷重が突起片１７に交差した感圧センサ２１，２２に局部的に押し付けられる。従って、感圧センサ２１，２２の変形量が増加して、就床者の変位が、波の振幅方向（ベッドの幅方向）に対してだけでなく、これに直交する方向（ベッドの長手方向）に現れても、この変位を確実に検出することができる。
【００２６】
次に、上記感圧センサ２１，２２の具体的な構成について説明する。
図５に示すように、感圧センサ２１，２２は、軸方向中心にコイル状の中心電極２３を有し、この中心電極２３の周囲にピエゾ素子材料２５を被覆し、さらに、その外周に外側電極２７を配設したもので、最外周が塩化ビニル樹脂等の外被２９で覆われている。
【００２７】
この感圧センサ２１，２２は、使用温度が１２０℃まで可能な耐熱性を有する樹脂系材料をピエゾ素子材料２５に用いており、従来の代表的な高分子ピエゾ素子材料（一軸延伸ポリ弗化ビニリデン）やクロロプレンと圧電セラミック粉末のピエゾ素子材料の最高使用温度である９０℃より高い温度域（１２０℃以下）で使用できる特性を有している。
【００２８】
そして、ピエゾ素子材料２５がフレキシブル性を有する樹脂と圧電性セラミックから構成され、また、コイル状金属を中心電極２３とし、フィルム状のフレキシブル電極を外側電極２７として用いて構成することにより、通常のビニールコード並のフレキシブル性を有している。
さらに、感圧センサ２１，２２は、高分子ピエゾ素子材料なみの高感度であり、人体の動作を検出するような低周波数領域（１０Ｈｚ以下）では、高分子ピエゾ素子材料並の高感度を有している。それは本ピエゾ素子材料２５の比誘電率（約５５）が高分子ピエゾ素子材料（約１０）よりも大きいので、低周波数領域（１０Ｈｚ以下）でも感度の低下が小さいからである。
【００２９】
ピエゾ素子材料２５は、樹脂系材料と１０μｍ以下の圧電性セラミック粉末の複合体から構成され、振動検出特性はセラミックにより、また、フレキシブル性は樹脂によりそれぞれ実現している。
本ピエゾ素子材料２５は、樹脂系材料として塩素化ポリエチレンを用いることにより、高耐熱性（１２０℃）と容易に形成できる柔軟性を実現すると共に、架橋する必要のない簡素な製造工程を可能とするものである。
【００３０】
このようにして得られた感圧センサ２１，２２は、ピエゾ素子材料２５を成形したままでは圧電性能を有しないので、ピエゾ素子材料２５に数ｋＶ／ｍｍの直流高電圧を印加することにより、ピエゾ素子材料２５に圧電性能を付与する処理（分極処理）を行う必要がある。この分極処理は、ピエゾ素子材料２５に中心電極２３と外側電極２７とを形成した後、両電極２３，２７に直流高電圧を印加することにより行われる。
【００３１】
ピエゾ素子材料２５にクラック等の微少な欠陥が内在する場合、その欠陥部分で放電して両電極間が短絡し易くなるので、充分な分極電圧が印加できなくなるが、この感圧センサ２１，２２では、一定長さのピエゾ素子材料２５に密着できる補助電極を用いた独自の分極工程を確立することにより、欠陥を検出・回避して分極を安定化でき、これにより数１０ｍ以上の長尺化も可能になる。
【００３２】
また、感圧センサ２１，２２においては、中心電極２３にコイル状金属中心電極、外側電極２７に、フィルム状電極（アルミニウム−ポリエチレンテレフタレート−アルミニウムの三層ラミネートフィルム）を用い、これにより、ピエゾ素子材料２５と各電極２３，２７の密着性を確保すると共に、外部リード線の接続が容易にでき、フレキシブルなケーブル状実装構成が可能になる。
【００３３】
中心電極２３は、銅−銀合金コイル、外側電極２７はアルミニウム−ポリエチレンテレフタレート−アルミニウムからなる三層ラミネートフィルム、ピエゾ素子材料２５はポリエチレン系樹脂＋圧電性セラミック粉末、外被２９は、熱可塑性プラスチックをそれぞれ用い、これにより、比誘電率は５５、電荷発生量は１０〜１３Ｃ（クーロン）／ｇｆ、最高使用温度は１２０℃となる。
【００３４】
そして、この感圧センサ２１，２２では、力の加わった瞬間にのみ信号を出力し、その後、力が加えられ続けていても変動が無い限りもはや信号を出力しない。同じく、力を除去したときもその瞬間にだけ出力するという加速度を検出する特性を備えている。従って、この感圧センサ２１，２２は、曲折させて配設しても、曲折させた瞬間には出力が生じるものの、配設完了後は出力がなくなり、その後は、感圧センサ２１，２２のどこか一部に力が加わったときに出力が生じることになる。
従って、このコード状圧電センサをベッド下部に波状に曲折敷設しても、曲折した瞬間にはＯＮ状態になるものの、敷設完了後は出力は出さなくなる。そして、その後は、コード状圧電センサのどこか一部に力が加わったときにのみ出力を出すこととなる。
【００３５】
次に、就床者の検出装置の構成及び機能について、より詳細に説明する。
図６は検出装置の構成及び機能を示すブロック図である。
感圧シート１３に設けられた一対の感圧センサ２１，２２は、一方が第１感圧センサ２１とされ、他方が第２感圧センサ２２とされている。
【００３６】
そして、第１感圧センサ２１は第１信号処理部３１に接続され、第２感圧センサ２２は第２信号処理部３３に接続されている。各信号処理部３１，３３では、各感圧センサ２１，２２からの出力信号が増幅回路３５にそれぞれ入力される。
第１信号処理部３１及び第２信号処理部３３は、増幅回路３５の後段にフィルタ３７及び平滑回路３９を有し、第１感圧センサ２１及び第２感圧センサ２２からの出力信号が増幅回路３５によって増幅され、フィルタ３７によって必要とする周波数成分にろ波され、さらに、平滑回路３９によって信号波形が平滑化される。
【００３７】
そして、第１信号処理部３１及び第２信号処理部３３は、それぞれ判定手段４１に接続され、判定手段４１に平滑回路３９によって平滑化された電気信号を入力する。
判定手段４１は、第１信号処理部３１及び第２信号処理部３３からの電気信号に基づいて、マットレス１５の就床面１５ａ上に横たわる就床者の位置の片寄りを判定するものである。
【００３８】
さらに、この判定手段４１には報知手段４３が接続されている。この報知手段４３は、例えば、スピーカ等の音声出力手段、又はディスプレイ等の表示手段からなる。判定手段４１は、就床者の位置の片寄りの判定結果に基づいて、報知手段４３に報知信号を出力する。そして、報知手段４３は、判定手段４１から報知信号を受け取ると、音声又は表示、或いはこれらの組み合わせによって警報を発することにより、就床面１５ａにおける就床者の位置が片寄っていることを報知する。
なお、第１感圧センサ２１及び第２感圧センサ２２は、それぞれ抵抗回路４５を介して電源４７に接続され、予め、電源４７から抵抗回路４５を経て検出のための駆動電圧が印加される。
【００３９】
判定手段４１は、第１信号処理部３１及び第２信号処理部３３からの電気信号の強度（信号の振幅やピークの積分強度等を用いる）の比率に基づいて、就床者の位置の片寄りを判定する。具体的には、図７に示すように、第１信号処理部３１及び第２信号処理部３３からの電気信号出力Ａ，Ｂの強度の比率に対する片寄り発生の範囲を定めたテーブルを予め作成しておき、第１信号処理部３１及び第２信号処理部３３からの出力Ａ，Ｂを比較して、これら出力Ａ，Ｂの強度の比率が所定の片寄り状態の範囲内にあるか、或いは片寄りのない状態の範囲内にあるかを判定する。
【００４０】
そして、判定手段４１は、これら第１信号処理部３１及び第２信号処理部３３からの出力Ａ、Ｂの強度の比率が、非片寄り状態の範囲から外れて片寄り状態の範囲にある場合に、就床面１５ａ上の就床者の位置が片寄っていると判定し、報知手段４３へ報知信号を出力する。
報知手段４３では、報知信号が入力されると、例えば、音声又は表示、或いはこれらの組み合わせによって介護者等の第三者に警報を発し、就床面１５ａにおける就床者の位置が片寄っていることを報知する。
【００４１】
ここで、上記構成の就床者の検出装置を備えたベッドでは、就床者に対する個人差を補正するために、片寄り検出に先立って調整を行うことで、検出精度を大きく向上することができる。具体的な調整作業としては、まず、図８（ａ）に示すように、第１感圧センサ２１、第２感圧センサ２２の間に就床者Ｈを寝かせた状態で、判定手段４１に設けられた図示しない調整つまみを回し、第１信号処理部３１からの出力Ａの強度と第２信号処理部３３からの出力Ｂの強度とが略一致するように調整する。
【００４２】
この調整後の状態において、就床面１５ａ上の就床者Ｈが、図８（ｂ）或いは（ｃ）のように、就床面１５ａ上で移動すると、第１感圧センサ２１、第２感圧センサ２２に加わる荷重が変化し、その荷重の変化により、突起シート１１の突起片の感圧センサへの押し付け力も大きく変化し、第１感圧センサ２１，第２感圧センサ２２から検出信号が出力される。図８（ｂ）の場合では、就床者Ｈの頭部が第１感圧センサ２１、足部が第２感圧センサ２２に乗っているが、頭部の方が足部より重いため、マットレス１５に頭部が深く沈み込み、頭部による感圧センサの出力が足部による出力より大きくなり、その結果、出力Ａ，Ｂの信号強度の差が大きくなる。これにより、就床者の片寄り状態が検出される。ここで、片寄り検出に際しては、就床者Ｈが片寄り状態となったときの大きな荷重変動により検出することができるが、既に片寄り状態になって静止している状態でも、呼吸や心拍による微弱の体動によって感圧センサ２１，２２には振動が検出されており、その振動の大小を比較することにより片寄り状態か否かが判別可能となる。
また特に、図８（ｃ）に示すような転落の可能性の高い片寄り状態では、感圧センサ２１，２２の出力信号の強度差が特に大きくなる。このような出力信号の強度差の大小に応じて、報知レベルをランク分けすることで、緊急に対処の必要のある場合を区別して報知することもできる。
また、このとき、第１、第２感圧センサ２１，２２の直線部２１ａ，２２ａでは、就床者Ｈの体重によりマットレス１５が沈んで生じる引張り力が作用し、これによっても検出信号が発生することで、検出感度が一層向上される。
【００４３】
このように、上記した就床者の検出装置及び検出方法によれば、ケーブル状の感圧センサからなる第１感圧センサ２１及び第２感圧センサ２２を就床面１５ａの両端側で就床面１５ａの側辺に沿って配設し、これら第１感圧センサ２１及び第２感圧センサ２２からの信号の出力を判定手段４１が比較して、就床面１５ａ上における就床者の位置の側方への片寄りを判定するものであるので、その判定結果から就床者の就床状態が把握でき、就床面１５ａからの転落等を未然に防止することができる。
【００４４】
また、単にケーブル状の感圧センサを就床面１５ａの両端側に配設しただけであるので、高価な圧電素子からなるセンサをベッドの幅方向と長手方向に間隔をあけて格子状に多数個配列したものと比較して、コストアップを極力抑えることができる。
【００４５】
また、感圧センサ２１，２２自体が極めて高感度なセンサであるために、この感圧センサ２１，２２を備えた感圧シート１３を、マットレス１５の下方に配設しても、十分な検出感度を得ることができ、感圧センサ２１，２２が寝心地に影響を及ぼすような不具合をなくすことができる。また、就床面１５ａの直下に感圧センサ２１，２２を配置した場合でも、就床面１５ａの中央部には感圧センサ２１，２２が配置されておらず、感圧センサ２１，２２自体も柔軟性を有しているため、寝心地の悪化を極力抑えることができる。
【００４６】
しかも、感圧センサ２１，２２が設けられた感圧シート１３と突起片１７が設けられた突起シート１１とを互いに重ね合わせるだけで、極めて容易に感圧センサ２１，２２の検出感度を向上させることができる。
【００４７】
なお、上記実施形態では、感圧センサ２１，２２を配設した感圧シート１３に、突起片１７を有する突起シート１１を積み重ねて感度の向上を図ったが、感度の向上を図る構造としては、次に示す構成としてもよい。
【００４８】
図９に示すものは、例えば不織布等の２枚のシート５１，５２に対し、感圧センサ２１，２２を一方のシート５１に貼着し、線材等からなる突起片５３を他方のシート５２に形成し、これらのシート５１，５２を互いに重ねて感圧シート５５を構成したものである。この感圧シート５５を用いる場合は、前述の突起シート１１が不要となり、構成の簡略化が図られる。そして、この構成によっても、就床者からの荷重を突起片５３よって感圧センサ２１，２２へ局所的に大きな力として作用させ、感度の向上を図ることができる。なお、感圧センサ２１，２２に対する突起片５３の位置は、下方もしくは上方のいずれでも良いことは勿論である。
【００４９】
また、上記の感圧センサ２１，２２によって就床者の心拍を検出し、この検出結果に基づいて、就床者の健康状態を管理することもできる。
【００５０】
（第２実施形態）
次に、本発明の就床者の検出装置及び検出方法の第２実施形態について説明する。
図１０は第２実施形態に係る就床者の検出装置を構成する感圧シートの概略平面図である。
この感圧シート６１は、就床面１５ａに横たわる就床者の頭部側となる領域Ｗａにおいて、感圧センサ２１，２２の波状の波の配置間隔が狭められて、配線密度が高められている。また、これとは逆に、就床面１５ａに横たわる就床者の下肢側となる領域Ｗｃにおいて、感圧センサ２１，２２の波状の波の配置間隔が広げられて、配線密度が低くされている（図では就床方向に直線状として配線密度を最低とした例を示す）。
【００５１】
ここで、一般に、就床者が横たわると、図１１に示すように、就床面１５ａには、頭部、背部及び臀部（尻部）で大きな荷重が加わり、下肢部ではあまり大きな荷重が加わらない。また、特に、就床者の位置の片寄りは、頭部の位置の片寄りが大きく影響する。このため、本実施形態では、感圧センサ２１，２２を、頭部側にて高密度として微少な移動でも検出できるようにし、比較的動きが激しく誤検出要因にもなり得る下肢側にて低密度としている。
【００５２】
そして、本実施形態に係る就床者の検出装置では、図１２（ａ）に示すように、就床面１５ａ上で就床者Ｈが領域Ｗａの感圧センサ２１に僅かにかかる程度に斜めになる片寄りを生じた場合にも、就床者Ｈの頭部の位置の片寄りを高感度に確実に検出することができる。
【００５３】
しかも、感圧センサ２１，２２を脚部側にて低密度としたので、図１２（ｂ）に示すように、就床面１５ａ上で就床者Ｈが脚部を開いて中央に横たわっているような特に片寄りの生じていない場合に、就床者Ｈの位置が片寄っているとして不必要に警報を発するような不具合をなくすことができる。
また、図１２（ｃ）に示すように、子供等の軽量で小さな就床者Ｈの場合には、感圧センサ２１，２２の検出感度が低くなるが、下肢側の感圧センサ２１，２２を中央部寄りに配置したことにより、就床者Ｈ自体の検出が確実になされるようになる。これにより、在床が正確に検出可能となり、片寄りが生じた場合も上記同様に高精度で検出することができる。
【００５４】
ここで、上記各実施形態における感圧センサ２１，２２は、上述した素材からなる圧電センサであることが特に望ましい。しかし、本発明はこの感圧センサに限らず、例えば対となる電気接点がケーブル内に埋設されて、ケーブルの曲折により接点同士が接触すること圧力を検知する電気接点式ケーブル状センサ等の種々の感圧センサを適用することも可能である。
【００５５】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明に係る就床者の検出装置及び検出方法によれば、ケーブル状の感圧センサからなる第１検出手段及び第２検出手段を就床面の両端側で就床方向に沿って配設し、これら第１検出手段及び第２検出手段からの信号の出力を判定手段が比較して就床面上における就床者の位置の側方への片寄りを判定するものであるので、その判定結果から就床者の就床面からの転落を未然に防止することができる。
また、単にケーブル状の感圧センサを就床面の両端側に配設したものであるので、高価な圧電素子からなるセンサを就床面に格子状に複数配設したものと比較して、コストアップを極力抑えることができ、また、寝心地の悪化も極力抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る就床者の検出装置を備えたベッドの分解斜視図である。
【図２】検出装置を構成する感圧シートの平面図である。
【図３】感圧センサと突起シートの突起片とを示す平面図である。
【図４】感圧センサ及び突起シートを示す断面図である。
【図５】感圧シートに配設された感圧センサの分解斜視図である。
【図６】検出装置の構成及び機能を示すブロック図である。
【図７】判定手段による位置の片寄りの判定方法を説明するグラフである。
【図８】就床面上における就床者の位置を示す概略平面図である。
【図９】感圧シートの他の構造を説明する感圧シートの分解斜視図である。
【図１０】本発明の第２実施形態に係る就床者の検出装置を構成する感圧シートの概略平面図である。
【図１１】就床面への就床者の荷重の分布を示す就床者の概略図である。
【図１２】就床面上における就床者の位置を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１１  突起シート
１３，５５，６１  感圧シート
１５ａ  就床面
１７，５３  突起片
２１  感圧センサ（第１感圧センサ）
２２  感圧センサ（第２感圧センサ）
２３  中心電極
２５  ピエゾ素子材料
２７  外側電極
２９  外被
３１  第１信号処理部
３３  第２信号処理部
３５  増幅回路
３７  フィルタ
３９  平滑回路
４１  判定手段
４３  報知手段
５１，５２  シート
１００  ベッド
Ａ，Ｂ  出力
Ｈ  就床者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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