(57)【要約】【課題】  コンパクトで、しかも、標的の出現位置や標的の動きを訓練者に予測させない、より実戦的な射撃訓練に対応可能な射撃訓練装置を提供する。【解決手段】  射撃訓練装置１において、起立した状態で、下側が幅広で上方に向かうに従って幅が狭くなるように構成された標的２と、標的２を起立、転倒させるための起立転倒機構４と、標的２を昇降させるための昇降機構１４と、標的２を水平方向に移動させるための水平移動機構２５と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
起立した状態で、下側が幅広で上方に向かうに従って幅が狭くなるように構成された標的と、
前記標的を起立、転倒させるための起立転倒機構と、
前記標的を昇降させるための昇降機構と、
前記標的を水平方向に移動させるための水平移動機構と、
を備えることを特徴とする射撃訓練装置。
【請求項２】
前記標的は、起立した状態で、下側が幅広の三角形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の射撃訓練装置。
【請求項３】
前記起立転倒機構、昇降機構および水平移動機構を隠すための防弾堤を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の射撃訓練装置。
【請求項４】
前記起立転倒機構、昇降機構および水平移動機構を、単独に作動させまたは連動させて前記標的の動きを制御するための制御装置を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の射撃訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射撃訓練装置に係り、特に、標的を隠顕可能な射撃訓練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
標的に向かって拳銃や小銃等から実弾を発射して行われる射撃訓練には、従来から、標的を起立転倒させて隠顕可能とされた起立転倒式の射撃訓練装置（例えば、特許文献１参照）や、標的を垂直に立てた回動軸周りに回動させて隠顕可能とされた回動式の射撃訓練装置（例えば、特許文献２参照）がよく用いられる。これらの、いわゆる据え置き型の射撃訓練装置には、通常、装置下部に標的を起立転倒させ或いは回動させるための機構が備えられている。そして、発射された弾がそのような機構に着弾して機構を損傷、破壊させないように、装置の前方に防弾堤が設けられたり、地面に掘った壕に装置を設置して、起立した標的のみが地上に現れるようにして用いられることが多い。
【０００３】
また、訓練者に対して接近してくる相手や逃走して遠ざかっていく相手に対する射撃訓練のために、標的を隠顕させながら、直線状や曲線状に設けた軌道上を進退（いわゆる床走行）させる射撃訓練装置が提案されている（例えば、特許文献３乃至特許文献５参照）。さらに、前記軌道を天井に設け、吊り下げられた標的を進退（いわゆる天井走行）させる射撃訓練装置も提案されている（例えば、特許文献６参照）。
【特許文献１】特開平９−２５７３９４号公報（第３図、第７図）
【特許文献２】特開平５−１９６３９５号公報（第４図）
【特許文献３】特開平８−２００９９７号公報
【特許文献４】特開平８−２３３４９８号公報
【特許文献５】特開平１１−１０１５９７号公報
【特許文献６】特開平１１−３７６９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記据え置き型の回動式の射撃訓練装置では、標的を訓練者に対向した状態から前記回動軸を中心に略９０°回動させて訓練者から隠したとしても、訓練者からは、通常、標的の側面が視認されてしまうため完全に隠すことはできない。また、起立転倒式の射撃訓練装置では、例えば、転倒した状態の標的が防弾堤の背後に隠れるようにすることも可能であるが、起立した標的は、防弾堤の特定の場所から現れる。そのため、どちらの場合も、訓練者にとっては標的がどの位置に現れるかの予測がついてしまい、相手がどこから現れ、どのような動きをするかの予測がつきにくい実戦的な訓練を必ずしも有効に行うことができなかった。
【０００５】
また、従来、このような射撃訓練装置では、防弾堤の背後から標的が現れる位置を変えるために、例えば、防弾堤の背後に、同様の射撃訓練装置を複数台設置しておかなければならなかった。
【０００６】
さらに、前記床走行や天井走行等の移動型の射撃訓練装置で、たとえ軌道を曲線状にして標的を左右方向にも移動可能に形成したとしても、軌道の形状を見て標的の動きを予測することは比較的容易である場合が多い。また、このような移動型の射撃訓練装置では、発射された弾が、装置の起立転倒機構や回動機構、軌道等に着弾して、それらを損傷させたり破壊させたりしてしまう。また、比較的長い軌道を複数並べるため、訓練設備が大掛かりなものになり、訓練場としてかなり広いスペースが必要となるという問題もあった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、コンパクトで、しかも、標的の出現位置や標的の動きを訓練者に予測させない、より実戦的な射撃訓練に対応可能な射撃訓練装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の問題を解決するために、請求項１に記載の射撃訓練装置は、
起立した状態で、下側が幅広で上方に向かうに従って幅が狭くなるように構成された標的と、
前記標的を起立、転倒させるための起立転倒機構と、
前記標的を昇降させるための昇降機構と、
前記標的を水平方向に移動させるための水平移動機構と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、標的を、起立した状態で下側が幅広で上方に向かうに従って幅が狭くなるように構成しているため、昇降機構を作動させて標的を下降させ或いは上昇させることで、訓練者に、標的が遠ざかり或いは接近してくるように認識させることができる。さらに、水平移動機構と連動させることにより、訓練者に、標的が左右に移動しながら接近し或いは遠ざかっていくように認識させることができる。また、起立転倒機構と水平移動機構とを組み合わせることで、訓練者から標的がまったく見えない状態で、標的を移動させ、標的の出現位置を任意に変更することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の射撃訓練装置において、前記標的は、起立した状態で、下側が幅広の三角形状に形成されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、標的として、起立した状態で下側が幅広の三角形状の標的を用いるため、標的の上昇または下降において、訓練者には、標的が三角形状の相似形を保ったまま拡大、縮小するように見え、標的が接近し或いは遠ざかっていくように認識される。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の射撃訓練装置において、前記起立転倒機構、昇降機構および水平移動機構を隠すための防弾堤を備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、防弾堤により、訓練者から起立転倒機構や昇降機構、水平移動機構が隠れ、起立した状態の標的のみが視認される状態にすることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の射撃訓練装置において、前記起立転倒機構、昇降機構および水平移動機構を、単独に作動させまたは連動させて前記標的の動きを制御するための制御装置を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、制御装置に適切なプログラム等を入力することにより、標的の動きを任意に設定することができ、標的の出現位置を任意に変更することができる。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、標的を、起立した状態で下側が幅広で上方に向かうに従って幅が狭くなるように構成しているため、昇降機構を作動させて標的を下降させ或いは上昇させることで、訓練者に、標的が遠ざかり或いは接近してくるように認識させることができる。さらに、水平移動機構と連動させることにより、訓練者に、標的が左右に移動しながら接近し或いは遠ざかっていくように認識させることができる。また、起立転倒機構と水平移動機構とを組み合わせることで、訓練者から標的がまったく見えない状態で、標的を移動させ、標的の出現位置を任意に変更することができる。
【００１７】
そのため、訓練者が標的の動きや標的の出現位置を予測することがまったく不可能な状態で訓練を行わせることができ、より実戦的で、より効果的な訓練を行うことが可能となる。また、従来の床走行や天井走行の射撃訓練装置のように標的を前後させる必要がないから、訓練場として広いスペースを必要とせず、非常にコンパクトな装置とすることができる。また、標的の出現位置を変えるために、複数の射撃訓練装置を用いる必要がなく、効率よく訓練を行うことができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、標的として、起立した状態で下側が幅広の三角形状の標的を用いるため、標的の上昇または下降において、訓練者には、標的が三角形状の相似形を保ったまま拡大、縮小するように見えるため、前記請求項１に係る発明の効果に加えて、訓練者に、標的が接近し或いは遠ざかっていくような感覚をより的確に与えることができ、さらに実戦的で効果的な訓練を行うことが可能となる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、防弾堤により、訓練者から起立転倒機構や昇降機構、水平移動機構が隠れ、起立した状態の標的のみが視認される状態にすることができるため、前記請求項に記載の発明の効果をさらに効果的なものとすることができる。また、それに加え、射撃訓練装置の起立転倒機構等が被弾して損傷等を受けることを防止することが可能となる。
【００２０】
請求項４に記載の発明によれば、制御装置に適切なプログラム等を入力することにより、標的の動きを任意に設定することができ、標的の出現位置を任意に変更することができるため、前記請求項に記載の発明の効果に加え、訓練者が、標的の動きを予測し、標的の出現位置を予測することがまったく不可能な状態で訓練を行わせることが可能となり、さらに実戦的で効果的な訓練を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の射撃訓練装置に係る実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態に係る射撃訓練装置の主要部を示す斜視図であり、図２は、防弾堤を含む本実施形態に係る射撃訓練装置の右側面概略図である。
【００２３】
射撃訓練装置１の最上部には、平板状の標的２が下方のフレーム部材３に固定された状態に設けられている。標的２は、起立した状態では、下側が幅広で上方に向かうに従って幅が狭くなるように構成されており、本実施形態では、下側が幅広の三角形状に形成されている。標的２のフレーム部材３の下端部には、標的２を起立、転倒させるための起立転倒機構４の一部をなす棒状の軸部材５が固定されており、この起立転倒機構４により、軸部材５およびフレーム部材３を介して標的２が起立転倒可能とされている。本実施形態では、標的２は、訓練者から見て手前側（以下、この手前側を装置の前方とする。）に転倒するようになっている（図１および図２の点線参照）。
【００２４】
本実施形態の射撃訓練装置１は、実弾を発射する射撃訓練に用いられることが想定されているため、標的２またはフレーム部材３には、標的２に着弾することにより発生する振動を感知して着弾を検出する図示しないセンサが取り付けられている。また、射撃訓練にレーザ光等を発射する光学式の銃が用いられる場合には、銃から発射される光線を受光する受光センサを標的２に設けておき、受光センサによる受光により着弾を検出することも可能である。
【００２５】
図３は、本実施形態の射撃訓練装置に係る起立転倒機構を示す図である。起立転倒機構４には、前記軸部材５が起立転倒機構４のケーシング６の図示しない軸受にその両端部を回動可能に軸支された状態で水平方向に配設されている。軸部材５の中央部分には、プーリ７が取り付けられている。軸部材５の近傍には、駆動モータ８が配設されており、この駆動モータ８の出力軸９の先端部には、プーリ１０が取り付けられている。このプーリ１０と前記軸部材５に取り付けられたプーリ７との間には、タイミングベルト１１が掛け渡されており、起立転倒機構４は、駆動モータ８を回動駆動させてプーリ７、１０およびタイミングベルト１１を介して軸部材５を回動させることにより、フレーム部材３に支持された標的２（図１および図２参照）を起立・転倒動作させるようになっている。
【００２６】
起立転倒機構４の下側には、平板状の標的台１２が略水平となるように配置されており、起立転倒機構４は、この標的台１２の上面に固定されている。標的台１２の下方には、平板状の架台１３が標的台１２に平行に配置されており、標的台１２と架台１３との間には、標的台１２を昇降させることにより標的２を昇降させるための昇降機構１４が設けられている。
【００２７】
図４は、本実施形態の射撃訓練装置に係る昇降機構を示す図であり、図１の射撃訓練装置を斜め後方から見た図である。標的台１２と架台１３と両側面には、交差された支持部材１５ａ、１６ａおよび支持部材１５ｂ、１６ｂがそれぞれ取り付けられている。支持部材１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂの前端部は、それぞれ標的台１２と架台１３に設けられた取付部に回動可能に取付けられており、支持部材１５ａ、１５ｂの後端部および支持部材１６ａ、１６ｂの後端部は、それぞれ棒状の連結部材１７および連結部材１８で連結されている。連結部材１７および連結部材１８はそれぞれ、標的台１２および架台１３の両側面後方に形成されたスリット状の開孔１９ａ、１９ｂ（開孔１９ｂは不図示）および開孔２０ａ、２０ｂにそれぞれ挿通されており、各開孔の内部を前後方向に摺動可能とされている。
【００２８】
連結部材１８の中央部には、アクチュエータ２１のシャフト２２が取付部材２３を介して連結部材１８に直交する向きに取り付けられており、昇降機構１４は、アクチュエータ２１を作動させてシャフト２２を伸縮させ、連結部材１８を前後に移動させて、支持部材１５ａ、１５ｂ、１６ａ、１６ｂを介して標的台１２およびその上方の標的２を架台１３に対して昇降動作させるようになっている。
【００２９】
架台１３の下方には、平板状の基台２４が訓練場の床面に固定されており（図１参照）、この基台２４に、架台１３を水平方向に移動させることにより上方の標的２を水平方向に移動させるための水平移動機構２５が設けられている。すなわち、基台２４の上面に設けられた取付部には、棒状のガイドレール２６、２７が架台１３をその側面から貫通する状態で水平方向にそれぞれ平行に固定されている。また、ガイドレール２６、２７の中間位置には、駆動モータ２８が配設されており、駆動モータ２８の出力軸２９の外周には、ねじ山が形成されている。駆動モータ２８は、出力軸２９がガイドレール２６、２７に平行に架台１３を貫通するように設けられており、出力軸２９のねじ山が架台１３の側面の開孔に形成された図示しない雌ねじと嵌合されるようになっている。このように、水平移動機構２５は、駆動モータ２８を回転駆動させて、架台１３およびその上方の標的２を水平方向に移動させるようになっている。
【００３０】
本実施形態では、射撃訓練装置１の前方には、訓練者から標的２や起立転倒機構４、昇降機構１４、水平移動機構２５を隠すための防弾堤３０が設けられている。防弾堤３０は、訓練者が発射した弾が起立転倒機構４や昇降機構１４、水平移動機構２５等に着弾することを防止するためのものでもある。しかし、防弾堤３０が金属板のように着弾した弾をはじき返すものであると、はじき返された弾が訓練者に当たる可能性があり、危険であるから、着弾した弾を取り込んではじき返さない土塁や木材等で形成されていれば好ましい。
【００３１】
本実施形態の射撃訓練装置１には、起立転倒機構４や昇降機構１４、水平移動機構２５を、単独に作動させまたは連動させて、標的２の動きを制御するための図示しない制御装置が設けられている。制御装置としては、ＣＰＵやＲＡＭ、ＲＯＭ、入出力インターフェース等がＢＵＳにより接続されて構成されたコンピュータ等を用いることができる。
【００３２】
図５は、本実施形態の射撃訓練装置に係る制御装置の構成を示すブロック図である。制御装置３１は、装置の各機構等の動作を制御する制御部３２を備えており、制御部３２には、各機構の動作内容やプログラム等を入力するためのキーボードや記録媒体からの読み取り装置等からなる入力部３３と、入力されたプログラム等を記憶する記憶部３４と、前述した標的２に対する着弾を検出し或いはレーザ光等の光線を受光するセンサ３５と、前記起立転倒機構４の駆動モータ８と、昇降機構１４のアクチュエータ２１と、水平移動機構２５の駆動モータ２８とが電気的に接続されている。
【００３３】
次に、本実施形態に係る射撃訓練装置の作用について説明する。従来の据え置き型の射撃訓練装置と同様に、本実施形態の射撃訓練装置１を、例えば、地面に掘った壕に設置して、起立した標的２のみが地上に現れるようにして用いることも可能であるが、以下では、前述したように、前方に防弾堤３０を設ける場合について説明する。
【００３４】
本実施形態の射撃訓練装置１は、訓練者から見た場合、射撃訓練装置１の防弾堤３０により起立転倒機構４等は隠されて見えず、図６に示すように、防弾堤３０の上方に起立した標的２のみが視認できる状態になる。射撃訓練では、訓練者は、防弾堤３０の上方に現れた起立した標的２を狙って弾や光線（以下、まとめて弾という。）を発射するようにして訓練を行う。図２に示した射撃訓練装置１で言えば、訓練者は図中左側から射撃訓練装置１の標的２に向けて弾を発射する。
【００３５】
起立した状態の標的２に弾が当たると、センサ３５が着弾を感知して、制御装置１の制御部３２に着弾信号を送る。制御部３２は、その着弾信号に応じて起立転倒機構４の駆動モータ８を回動駆動させ、軸部材５やフレーム部材３を回動させて、標的２を前方に転倒させる（図１および図２参照）。訓練者から見た場合、図６に示した状態に起立していた標的２が転倒して、防弾堤３０の背後に隠れて見えない状態（図示しない）になる。転倒した状態の標的２を起立させる場合には、制御部３２は、起立転倒機構４の駆動モータ８を反対向きに回動駆動させて標的２を起立させ、図６の状態にする。
【００３６】
また、制御部３２が昇降機構１４のアクチュエータ２１を作動させて、標的台１２等の上部構造を下降させると、標的２は、図６に示した状態から図７に示す状態に下降し、訓練者からは、標的２が三角形状の相似形を保ったまま縮小したように見える。また、昇降機構１４のアクチュエータ２１を反対向きに作動させて標的２を上昇させると、標的２は、図７に示した状態から図６に示した状態に上昇し、訓練者からは、標的２が三角形状の相似形を保ったまま拡大したように見える。
【００３７】
さらに、制御部３２が水平移動機構２５の駆動モータ２８を作動させて、架台１３およびその上部構造を水平方向に移動させると、標的２は、架台１３等の移動にあわせて、図８に示すように、訓練者から見て左右に移動する。
【００３８】
制御装置３１の制御部３２は、前記各機構を連動させて作動させることも可能である。例えば、昇降機構１４と水平移動機構２５とを連動させれば、図９に示すように、標的２は、下降させながら左右に移動する。反対に、標的２を上昇させながら左右に振ることもできる。また、起立転倒機構４と水平移動機構２５とを連動させて、例えば、標的２が転倒した状態、すなわち、標的２が防弾堤３０の背後に隠れて訓練者から見えない状態で水平移動機構２５を作動させて標的２を左右方向に移動させ、起立転倒機構４を作動させて標的２を起立させることで、図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に示すように、防弾堤３０の上方での標的２の出現位置を変化させることができる。起立転倒機構４、昇降機構１４および水平移動機構２５の連動のさせ方は、このほかにも種々の組み合わせが可能である。
【００３９】
以上のように、本実施形態の射撃訓練装置１によれば、標的２を、起立した状態で下側が幅広で上方に向かうに従って幅が狭くなるように構成し、特に、下側が幅広の三角形状に形成しているため、昇降機構４を作動させて、標的２を図６に示した状態から図７に示した状態に下降させれば、訓練者には、標的２が三角形状の相似形を保ったまま縮小するように見える。そのため、訓練者に、標的２が遠ざかっていくように認識させることができる。また、反対に、標的２を図７に示した状態から図６に示した状態に上昇させれば、標的２が拡大されたように見え、訓練者に、標的２が接近してくるように認識させることができる。
【００４０】
さらに、図９に示したように、例えば、昇降機構１４と水平移動機構２５とを連動させれば、標的２を上昇（拡大）させ或いは下降（縮小）させながら左右に移動させることができる。そのため、本実施形態の射撃訓練装置１によれば、訓練者に、標的２が左右に移動しながら接近し或いは遠ざかっていくように認識させることができ、訓練者がより実戦に近い感覚で訓練を行うことが可能となる。
【００４１】
本実施形態の射撃訓練装置１は、従来の床走行や天井走行の射撃訓練装置のように標的を前後させる必要がないから、訓練場として広いスペースを必要とせず、非常にコンパクトな装置で従来と少なくとも同等の効果を得ることができる。
【００４２】
しかも、本実施形態の射撃訓練装置１は、起立転倒機構４、昇降機構１４および水平移動機構２５を用いて標的２を任意に動かすことができ、制御装置３１に適切なプログラム等を入力することにより、訓練の指導者等が標的２の動きを任意に設定することができる。そのため、訓練者が標的２の動きを予測することがまったく不可能な状態で訓練を行わせることができ、より実戦的で、より効果的な訓練を行うことが可能となる。
【００４３】
また、本実施形態の射撃訓練装置１によれば、図１０に示したように、起立転倒機構４と水平移動機構２５とを組み合わせることにより、訓練者から標的２がまったく見えない状態で標的２を移動させ、標的２の防弾堤３０の上方への出現位置を任意に変更することができるから、訓練者が標的の出現位置をまったく予測不可能な状態で訓練できる。そのため、さらに実戦的で有効な訓練を行うことが可能となる。
【００４４】
さらに、標的２の出現位置を変えるために、複数の射撃訓練装置を用いる必要がなく、効率よく訓練を行うことができる。また、防弾堤３０により、射撃訓練装置１の起立転倒機構４等が被弾して損傷等を受けることを防止することが可能となる。
【００４５】
なお、本実施形態では、据え置き型の射撃訓練装置１の場合を示したが、例えば、基台２４に車輪等を取り付けて装置自体を移動可能とすることも可能であり、必要に応じて適宜行われる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本実施形態に係る射撃訓練装置の主要部を示す斜視図である。
【図２】防弾堤を含む本実施形態に係る射撃訓練装置の右側面概略図である。
【図３】本実施形態の射撃訓練装置に係る起立転倒機構を示す図である。
【図４】本実施形態の射撃訓練装置に係る昇降機構を示す図である。
【図５】本実施形態の射撃訓練装置に係る制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】訓練者から見た場合の本実施形態の射撃訓練装置を示す図である。
【図７】昇降機構を作動させて標的を下降させた状態を示す図である。
【図８】水平移動機構を作動させて標的を左右に移動させる状態を示す図である。
【図９】昇降機構と水平移動機構とを連動させて標的を移動させる状態を示す図である。
【図１０】起立転倒機構と水平移動機構とを連動させて標的の出現位置を変化させる状態を示す図である。
【符号の説明】
【００４７】
１    射撃訓練装置
２    標的
４    起立転倒機構
１４  昇降機構
２５  水平移動機構
３０  防弾堤
３１  制御装置
【図１】
2005265283.tif 000003
【図２】
2005265283.tif 000004
【図３】
2005265283.tif 000005
【図４】
2005265283.tif 000006
【図５】
2005265283.tif 000007
【図６】
2005265283.tif 000008
【図７】
2005265283.tif 000009
【図８】
2005265283.tif 000010
【図９】
2005265283.tif 000011
【図１０】
2005265283.tif 000012