(57)【要約】      （修正有）【課題】単体ディスクおよびディスクを収納したカートリッジに対応するディスク装置において、トレイの強度や成形性などを向上させる。【解決手段】データ記録面を有するディスクを収納し、少なくとも１つの位置決め穴を底面に有するカートリッジ２およびディスク単体を装填することが可能なディスク装置であって、駆動部１２と、ヘッド１３と、トレイ６及びカートリッジの位置決め穴に挿入されカートリッジをディスクと平行な面内において位置決めする先端部を有する少なくとも１つの位置決めピン３１ｓ、３１ｔとを備え、トレイ６は駆動部がディスクを載置する位置において、位置決めピンの先端部１７ｓ，１７ｔがカートリッジの位置決め穴に挿入係合可能となるよう位置決めピンが挿入される少なくとも１つの逃げ穴６ｓ、６ｔを有し、逃げ穴の中心は位置決めピンの先端部の軸中心に対してオフセットされている。【選択図】図２
2005129203.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ記録面を有するディスクを収納し、少なくとも１つの位置決め穴を底面に有するカートリッジおよび前記ディスク単体を装填することが可能なディスク装置であって、
前記ディスクを載置し、回転駆動するための駆動部と、
前記ディスクのデータ記録面に対してデータの記録および／または再生を行うヘッドと、
前記カートリッジおよび前記ディスク単体を載置し、前記駆動部が前記ディスクを載置し得る第１の位置まで前記カートリッジおよび前記ディスク単体を挿入し、前記第１の位置から、前記カートリッジおよび前記ディスク単体を取り出すことが可能な第２の位置まで排出するトレイと、
前記カートリッジの位置決め穴に挿入され、前記カートリッジを前記ディスクと平行な面内において位置決めする先端部を有する少なくとも１つの位置決めピンと、
を備え、
前記トレイは、前記第１の位置において、前記位置決めピンの先端部が前記カートリッジの位置決め穴に挿入係合可能となるよう前記位置決めピンが挿入される少なくとも１つの逃げ穴を有し、前記逃げ穴の中心は前記位置決めピンの先端部の軸中心に対してオフセットされているディスク装置。
【請求項２】
前記トレイの挿入方向と平行な方向および前記トレイの挿入方向と垂直な方向の少なくとも一方に、前記逃げ穴の中心は、前記先端部の軸中心よりも前記駆動部の回転中心から遠くに位置している請求項１に記載のディスク装置。
【請求項３】
前記オフセット量は０．５ｍｍ以上である請求項２に記載のディスク装置。
【請求項４】
前記位置決めピンは、前記先端部の周囲に設けられており、位置決め穴の周囲と当接することにより前記カートリッジを前記ディスクと垂直な方向に位置決めする台座部をさらに有する請求項１から３のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項５】
前記台座部の軸中心は、前記先端部の軸中心に対してオフセットされている請求項４に記載のディスク装置。
【請求項６】
前記台座部の軸中心は、前記駆動部の回転中心に対して、前記先端部の軸中心よりも離れて位置するようにオフセットされている請求項５に記載のディスク装置。
【請求項７】
前記トレイの逃げ穴の中心と前記台座部の軸中心とが一致している請求項６に記載のディスク装置。
【請求項８】
前記トレイは、前記単体ディスクを載置するための凹部を有する請求項１から７のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項９】
前記凹部の外周と前記逃げ穴の外周との間隔は１ｍｍ以上である請求項８に記載のディスク装置。
【請求項１０】
前記逃げ穴は円形である請求項１から９のいずれかに記載のディスク装置。
【請求項１１】
データ記録面を有するディスクを収納し、少なくとも１つの位置決め穴が底面の異なる位置に設けられた第１および第２のカートリッジならびに前記第１および第２のカートリッジの少なくとも一方のディスク単体を装填することが可能なディスク装置であって、
前記ディスクを載置し、回転駆動するための駆動部と、
前記ディスクのデータ記録面に対してデータの記録および／または再生を行うヘッドと、
前記第１および第２のカートリッジを載置し、前記駆動部が前記ディスクを載置し得る第１の位置まで前記第１および第２のカートリッジを挿入し、前記第１の位置から、前記第１および第２のカートリッジを取り出すことが可能な第２の位置まで排出するトレイと、
前記第１および第２のカートリッジの位置決め穴にそれぞれ挿入され、前記カートリッジを前記ディスクと平行な面内において位置決めする先端部を有する第１および第２の少なくとも１つの位置決めピンと、
を備え、
前記トレイは、前記第１の位置において、前記第１および第２の位置決めピンの先端部が前記第１および第２のカートリッジの位置決め穴に挿入されるよう前記第１および第２の位置決めピンが挿入される少なくとも１つの逃げ穴を有するディスク装置。
【請求項１２】
前記第１および第２の位置決めピンは、前記先端部の周囲に設けられており、位置決め穴の周囲と当接して前記カートリッジを前記ディスクと垂直な方向に位置決めする台座部をさらに有し、前記第１および第２の位置決めピンの少なくとも一方において、前記台座部の軸中心は、前記先端部の軸中心に対してオフセットされている請求項１１に記載のディスク装置。
【請求項１３】
前記第１および第２の位置決めピンのそれぞれの台座の軸中心を結ぶ距離は、前記第１および第２の位置決めピンの先端部の軸中心を結ぶ距離よりも小さい請求項１２記載のディスク装置。
【請求項１４】
前記トレイの逃げ穴はトレイ挿入方向に長い請求項１３に記載のディスク装置。
【請求項１５】
前記第１および第２の位置決めピンにおいて、前記台座部の軸中心は、前記先端部の軸中心に対してオフセットされており、前記第１の位置決めピンにおけるオフセットの方向と前記第２の位置決めピンにおけるオフセットの方向とは異なっている請求項１２に記載のディスク装置。
【請求項１６】
データ記録面を有するディスクを収納し、少なくとも１つの位置決め穴を底面に有するカートリッジおよび前記ディスク単体を装填することが可能なディスク装置におけるカートリッジの位置決め構造であって、
前記カートリッジおよびディスク単体を載置し、駆動部が前記ディスクを載置し得る第１の位置まで前記カートリッジおよび前記ディスク単体を挿入し、前記第１の位置から、前記カートリッジおよび前記ディスク単体を取り出すことが可能な第２の位置まで排出するトレイと、
前記カートリッジの位置決め穴に挿入され、前記カートリッジを前記ディスクと平行な面内において位置決めする先端部と、前記先端部の周囲に設けられており、位置決め穴の周囲と当接することにより前記カートリッジを前記ディスクと垂直な方向に位置決めする台座部とを有する少なくとも１つの位置決めピンと、
を備え、
前記トレイは、前記第１の位置において、前記位置決めピンの先端部が前記カートリッジの位置決め穴に挿入係合可能となるよう前記位置決めピンが挿入される少なくとも１つの逃げ穴を有し、
前記位置決めピンにおいて、前記台座部の前記駆動部の回転中心へ向かう方向への張り出し量が０．５ｍｍ以下である位置決め構造。
【請求項１７】
前記トレイは、前記単体ディスクを載置するための凹部を有する請求項１６に記載の位置決め構造。
【請求項１８】
前記凹部の外周と前記逃げ穴の外周との間隔は１ｍｍ以上である請求項１７に記載の位置決め構造。
【請求項１９】
前記逃げ穴は円形である請求項１６に記載の位置決め構造。
【請求項２０】
前記台座部の軸中心は、前記先端部の軸中心に対してオフセットされている請求項１９に記載の位置決め構造。
【請求項２１】
前記逃げ穴の中心は、前記駆動部の回転中心に対して、前記先端部の軸中心よりも離れて位置するようにオフセットされている請求項２０に記載の位置決め構造。
【請求項２２】
前記オフセット量は０．５ｍｍ以上である請求項２１に記載の位置決め構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カートリッジに収納されたディスク状データ記録媒体へのデータの記録またはディスク状データ記録媒体からデータの再生を行うディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、光ディスクや磁気ディスク等、ディスクのみを持ち運びおよび交換することが可能なディスク状データ記録媒体（以下単にディスクと呼ぶ）が広く普及しており、用途に応じて様々な形態の媒体が存在している。たとえばレーザビームを用いてデータの記録や再生を行うディスクには、読み出し専用の再生型ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等）、１度だけ記録可能な追記型ディスク（ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等）、繰り返し記録が可能な書き換え型ディスク（ＰＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ等）の複数の形態が存在する。書き換え型ディスクは、傷や埃からディスクを保護するため、カートリッジに収納されている場合もある。
【０００３】
複数形態のディスクに対応するため、ディスク装置は互換性を維持することが要求される。互換性の維持を容易にするため、たとえばＤＶＤ規格では、ディスク基材の厚さやトラックピッチ等が統一されている。このため、同じ光学ヘッドで再生型、追記型、書き換え型のそれぞれのディスクに容易に対応することができる。
【０００４】
このほか、ディスク装置は、書き換え型等のカートリッジに収納されたディスクと、再生型等のカートリッジに収納されていない単体ディスク（ベアディスク）との両方に対応する必要がある。このことは、ディスク装置内にディスクを装填し、ディスク装置からディスクを排出する機構も、カートリッジおよび単体ディスクに対応している必要があることを意味している。
【０００５】
ディスク装置におけるディスクの装填、排出には一般的にトレイを用いる機構が採用されている。この機構によれば、トレイにディスクを載置し、トレイごとディスク装置内へ挿入したり、ディスク装置から排出させたりすることにより、ディスクの装填、排出が行われる。トレイによるこの動作は、ユーザに分かりやすく、比較的簡単な構造でこの機構を実現できる。このため、多くのディスク装置にトレイを用いた構造が採用されている。
【０００６】
上述したように、ディスクの装填、排出機構もカートリッジおよび単体ディスクに対応させるため、単体ディスクおよびカートリッジの両方をトレイに載置することのできるディスク装置が提案されている（たとえば、特許文献１）。さらに、異なる規格のディスクにも対応するため、複数の形態のカートリッジにも対応するディスク装置も提案されている（たとえば、特許文献２）。
【０００７】
以下、特許文献１を参照して従来のディスク装置を説明する。図１０は、特許文献１に記載された従来のディスク装置を示す斜視図であり、図１１は従来のディスク装置に用いられているトレイとカートリッジを示す斜視図である。
【０００８】
図１０に示すディスク装置３００は、図１１に示すカートリッジ２０２に対応している。また、カートリッジ２０２に収納されたディスク単体を装填することもできる。ディスク装置３００は、トレイ２０６、ドライブシャーシ２１０、ディスクモータ２１２および光ヘッド２１３を備えている。ディスクモータ２１２は図示しないトラバースベースに固定されている。また、光ヘッド２１３はディスクの半径方向に移動可能なようにトラバースベースに支持されている。トラバースベースは挿入するトレイ２０６に対して下側に退避可能となるようにドライブシャーシ２１０に回動支持されている。
【０００９】
図１１に示すように、カートリッジ２０２は、ディスクのデータ記録面を露出する開口部を開閉するシャッタ２０４、カートリッジ２０２のディスク装置内での位置を決定するための位置決め穴２０５ｓ、２０５ｔが設けられている。図１１において、破線で示すように、下面に位置決め穴２０５ｓ、２０５ｔが設けられている。カートリッジ２０２はその内部にディスク２０１を収納している。
【００１０】
トレイ２０６は、載置面２０６ａとガイド壁２０６ｌ、２０６ｒとを含む。ガイド壁２０６ｌ、２０６ｒは、カートリッジ２０２の幅より少し広い間隔で、載置面２０６ａを挟むように設けられ、カートリッジ２０２をトレイ２０６に載置する位置を案内する。載置面２０６ａには、ヘッド開口部２６ｈが設けられている。また、同心円状の大小２つの凹部２０６ｂが設けられている。ディスク２０１あるいは小径のディスクを単体でディスク装置３００に装填する場合には、凹部２０６ｂに合わせて載置される。載置面２０６ａには、一対の逃げ穴２０６ｓが設けられている。
【００１１】
カートリッジ２０２をディスク装置３００に装填する場合、排出されたトレイ２０６の載置面２０６ａにガイド壁２０６ｌ、２０６ｒを利用してカートリッジ２０２を載置する。図示しないイジェクトスイッチなどを押すことにより、図示しない駆動手段がトレイ２０６をディスク装置３００内へ挿入する。トレイ２０６の奥側で左右にスライド可能に支持されたオープナ２０８のツメ２０８ａがカートリッジ２０２のシャッタの凸部２０４ａに係合する。オープナ２０８から突出したピン２０８ｂは図示しない天板に設けられたガイド溝に係合しているので、トレイ２０６の挿入動作と同時にオープナ２０８がガイド溝に沿って左右に移動してシャッタ２０４が開けられる。
【００１２】
トレイ２０６の挿入が完了すると、トレイ２０６の下方に退避していたトラバースベースが図示しないトラバース昇降駆動手段で回動上昇する。これにより、ディスクモータ２１２がカートリッジ２０２内のディスク２０１をディスク搭載面に搭載し、回転可能に保持する。同時に光ヘッド２１３がカートリッジ２０２の開口から露出したディスク２０１のデータ記録面に面する位置に配置される。
【００１３】
トラバースベースの回動上昇とほぼ同時に、ディスク装置３００に回転可能に支持された位置決めピン２１７が、トラバース昇降駆動手段により回動上昇し、トレイ２０６の逃げ穴２０６ｓ、２０６ｔを通過してカートリッジ２０２の位置決め穴２０５ｓ、２０５ｔに係合する。位置決めピン２１７の係合により、カートリッジ２０２のディスク装置内での位置決めが行われる。
【００１４】
ディスク２０１を単体でディスク装置３００に装填する場合には、排出されたトレイ２０６の載置面２０６ａの凹部２０６ｂにディスク２０１を載置する。その後、同様の動作によって、ディスクモータ２１２にディスク２０１が載置される。カートリッジ２０２の場合と同様、位置決めピン２１７がトラバースベースの回動上昇とほぼ同時に上昇するが、位置決めピン２１７と当接するカートリッジ２０２はない。このため、ディスク２０１を単体で装填する場合には位置決めピン２１７は特に機能しない。
【特許文献１】特開２００３−２０８７４９号公報
【特許文献２】特開２００３−１６２８６０号公報
【特許文献３】国際公開第０２／０５６３１３号パンフレット
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
カートリッジおよび単体ディスクの両方に対応している従来のディスク装置の場合、トレイには、単体ディスクを載置するための凹部と位置決めピンが貫通する逃げ穴とを設ける必要がある。しかし、逃げ穴が単体ディスクを載置するための凹部と重なってしまうため、逃げ穴周辺においてトレイが薄くなり、トレイの強度が弱くなるという問題があった。また、トレイを射出成形によって作成する際、逃げ穴と凹部が重なる部分へ樹脂がまわりにくく、反りが生じやすいという問題があった。
【００１６】
さらに、逃げ穴が凹部に切り取られることによって、トレイの美観が損なわれたり、デザインの自由度を制限していた。
【００１７】
本発明は、このような従来の課題の少なくとも１つを解決し、強度および成形性に優れたトレイを有するディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明のディスク装置は、データ記録面を有するディスクを収納し、少なくとも１つの位置決め穴を底面に有するカートリッジおよび前記ディスク単体を装填することが可能なディスク装置であって、前記ディスクを載置し、回転駆動するための駆動部と、前記ディスクのデータ記録面に対してデータの記録および／または再生を行うヘッドと、前記カートリッジおよび前記ディスク単体を載置し、前記駆動部が前記ディスクを載置し得る第１の位置まで前記カートリッジおよび前記ディスク単体を挿入し、前記第１の位置から、前記カートリッジおよび前記ディスク単体を取り出すことが可能な第２の位置まで排出するトレイと、前記カートリッジの位置決め穴に挿入され、前記カートリッジを前記ディスクと平行な面内において位置決めする先端部を有する少なくとも１つの位置決めピンとを備え、前記トレイは、前記第１の位置において、前記位置決めピンの先端部が前記カートリッジの位置決め穴に挿入係合可能となるよう前記位置決めピンが挿入される少なくとも１つの逃げ穴を有し、前記逃げ穴の中心は前記位置決めピンの先端部の軸中心に対してオフセットされている。
【００１９】
ある好ましい実施形態において、前記トレイの挿入方向と平行な方向および前記トレイの挿入方向と垂直な方向の少なくとも一方に、前記逃げ穴の中心は、前記先端部の軸中心よりも前記駆動部の回転中心から遠くに位置している。
【００２０】
ある好ましい実施形態において、前記オフセット量は０．５ｍｍ以上である。
【００２１】
ある好ましい実施形態において、前記位置決めピンは、前記先端部の周囲に設けられており、位置決め穴の周囲と当接することにより前記カートリッジを前記ディスクと垂直な方向に位置決めする台座部をさらに有する。
【００２２】
ある好ましい実施形態において、前記台座部の軸中心は、前記先端部の軸中心に対してオフセットされている。
【００２３】
ある好ましい実施形態において、前記台座部の軸中心は、前記駆動部の回転中心に対して、前記先端部の軸中心よりも離れて位置するようにオフセットされている。
【００２４】
ある好ましい実施形態において、前記トレイの逃げ穴の中心と前記台座部の軸中心とが一致している。
【００２５】
ある好ましい実施形態において、前記トレイは、前記単体ディスクを載置するための凹部を有する。
【００２６】
ある好ましい実施形態において、前記凹部の外周と前記逃げ穴の外周との間隔は１ｍｍ以上である。
【００２７】
ある好ましい実施形態において、前記逃げ穴は円形である。
【００２８】
また、本発明のディスク装置は、データ記録面を有するディスクを収納し、少なくとも１つの位置決め穴が底面の異なる位置に設けられた第１および第２のカートリッジならびに前記第１および第２のカートリッジの少なくとも一方のディスク単体を装填することが可能なディスク装置であって、前記ディスクを載置し、回転駆動するための駆動部と、前記ディスクのデータ記録面に対してデータの記録および／または再生を行うヘッドと、前記第１および第２のカートリッジを載置し、前記駆動部が前記ディスクを載置し得る第１の位置まで前記第１および第２のカートリッジを挿入し、前記第１の位置から、前記第１および第２のカートリッジを取り出すことが可能な第２の位置まで排出するトレイと、前記第１および第２のカートリッジの位置決め穴にそれぞれ挿入され、前記カートリッジを前記ディスクと平行な面内において位置決めする先端部を有する第１および第２の少なくとも１つの位置決めピンとを備え、前記トレイは、前記第１の位置において、前記第１および第２の位置決めピンの先端部が前記第１および第２のカートリッジの位置決め穴に挿入されるよう前記第１および第２の位置決めピンが挿入される少なくとも１つの逃げ穴を有する。
【００２９】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２の位置決めピンは、前記先端部の周囲に設けられており、位置決め穴の周囲と当接して前記カートリッジを前記ディスクと垂直な方向に位置決めする台座部をさらに有し、前記第１および第２の位置決めピンの少なくとも一方において、前記台座部の軸中心は、前記先端部の軸中心に対してオフセットされている。
【００３０】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２の位置決めピンのそれぞれの台座の軸中心を結ぶ距離は、前記第１および第２の位置決めピンの先端部の軸中心を結ぶ距離よりも小さい。
【００３１】
ある好ましい実施形態において、前記トレイの逃げ穴はトレイ挿入方向に長い。
【００３２】
ある好ましい実施形態において、前記第１および第２の位置決めピンでは、前記台座部の軸中心は、前記先端部の軸中心に対してオフセットされており、前記第１の位置決めピンにおけるオフセットの方向と前記第２の位置決めピンにおけるオフセットの方向とは異なっている。
【００３３】
本発明のカートリッジの位置決め構造は、データ記録面を有するディスクを収納し、少なくとも１つの位置決め穴を底面に有するカートリッジおよび前記ディスク単体を装填することが可能なディスク装置におけるカートリッジの位置決め構造であって、前記カートリッジおよびディスク単体を載置し、駆動部が前記ディスクを載置し得る第１の位置まで前記カートリッジおよび前記ディスク単体を挿入し、前記第１の位置から、前記カートリッジおよび前記ディスク単体を取り出すことが可能な第２の位置まで排出するトレイと、前記カートリッジの位置決め穴に挿入され、前記カートリッジを前記ディスクと平行な面内において位置決めする先端部と、前記先端部の周囲に設けられており、位置決め穴の周囲と当接することにより前記カートリッジを前記ディスクと垂直な方向に位置決めする台座部とを有する少なくとも１つの位置決めピンとを備え、前記トレイは、前記第１の位置において、前記位置決めピンの先端部が前記カートリッジの位置決め穴に挿入係合可能となるよう前記位置決めピンが挿入される少なくとも１つの逃げ穴を有し、前記位置決めピンにおいて、前記台座部の前記駆動部の回転中心へ向かう方向への張り出し量が０．５ｍｍ以下である。
【００３４】
ある好ましい実施形態において、前記トレイは、前記単体ディスクを載置するための凹部を有する。
【００３５】
ある好ましい実施形態において、前記凹部の外周と前記逃げ穴の外周との間隔は１ｍｍ以上である。
【００３６】
ある好ましい実施形態において、前記逃げ穴は円形である。
【００３７】
ある好ましい実施形態において、前記台座部の軸中心は、前記先端部の軸中心に対してオフセットされている。
【００３８】
ある好ましい実施形態において、前記逃げ穴の中心は、前記駆動部の回転中心に対して、前記先端部の軸中心よりも離れて位置するようにオフセットされている。
【００３９】
ある好ましい実施形態において、前記オフセット量は０．５ｍｍ以上である。
【発明の効果】
【００４０】
本発明によれば、トレイに設けられた逃げ穴の中心は、位置決めピンの先端部の軸中心に対してオフセットしている。このため、単体ディスクを載置するためにトレイに設けられた凹部と逃げ穴との間隔を広くすることができ、トレイの強度および成形性を向上させることができる。位置決めピンがカートリッジの位置決め穴に挿入される先端部およびカートリッジを支持する台座部を含む場合には、駆動部の回転中心へ向かう方向への台座部の張り出し量を０．５ｍｍ以下とすることにより、トレイに設けられた凹部と逃げ穴との間隔を十分に確保することができる。
【００４１】
また、第１および第２のカートリッジにそれぞれ係合する第１および第２の位置決めピンと、第１および第２の位置決めピンが貫通する逃げ穴が設けられたトレイとを備えることにより、簡単な構造で、第１および第２のカートリッジに対応したディスク装置が実現する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４２】
以下、図面を参照しながら、本発明のディスク装置の実施形態を説明する。
【００４３】
（第１の実施形態）
まず、図１（ａ）および（ｂ）を参照しながら、第１の実施形態のディスク装置に装填されるカートリッジ２をついて説明する。図１（ａ）および（ｂ）は、カートリッジ２の上面側から見た平面図およびカートリッジ２の断面図である。カートリッジ２は、たとえば、ＤＶＤ−ＲＡＭを収納するＤＶＤ−ＲＡＭ用のカートリッジである。
【００４４】
カートリッジ２はディスク１ｂを収納する本体２ａおよびシャッタ４を備える。本体２ａの両主面にはディスク１ｂのデータ記録面および反対側の面の一部が露出する開口部３がそれぞれ設けられている。シャッタ４は、矩形底部のＵ字形状を有し、本体２ａを挟むように、矢印１０１Ａまたは１０１Ｂ方向にスライド可能に保持される。通常の状態では開両主面に設けられた開口部３を塞いでいる。本体２ａの底面には、ディスク装置内におけるカートリッジ２の位置を決定するための位置決め穴５ｓおよび５ｔが設けられている。位置決め穴５ｓは円形を有し、カートリッジ２の位置を規定する。位置決め穴５ｔは、位置決め穴５ｓへ向かう方向に伸びておりカートリッジ２の回転を規制する。
【００４５】
カートリッジ２がディスク装置内において位置決めされ、ディスク１ｂがターンテーブルに載置された状態において、位置決め穴５ｓおよび５ｔのそれぞれの中心を結ぶ線と直交するディスク１ｂの中心線Ｌ１と位置決め穴５ｓの中心との距離はＰｓであり、中心線Ｌ１と位置決め穴５ｔの中心との距離はＰｔである。たとえば、ＤＶＤ−ＲＡＭ用のカートリッジにおいては、ＰｓとＰｔは等しい。ディスク１ｂの中心から位置決め穴５ｓの中心と位置決め穴５ｔの中心とを結ぶ線までの距離はＤ１である。また、ディスク１ｂの中心から開口部３と反対側の側面までの距離はＭ１である。カートリッジ２の幅はＷ１である。以下において説明するように、カートリッジ２は矢印１００Ａで示される方向に移動し、ディスク装置内へ挿入される。矢印１００Aの方向を挿入方向と呼ぶ。
【００４６】
カートリッジの厚みはＨ１である。ディスク１ｂがカートリッジ本体２ａ内で回転可能なようにターンテーブルに載置されている状態では、カートリッジ２の底面からディスク１ｂのデータ記録面までの距離はＳ１である。
【００４７】
次に第１の実施形態のディスク装置を説明する。図２は、ディスク装置９１の分解斜視図である。ディスク装置９１は、トレイ６と、ディスクモータ１２と、光ヘッド１３と、位置決めピン３１ｓ、３１ｔとを備える。また、筐体として、シャーシ１０および天板２５を備える。
【００４８】
トレイ６は、以下において詳細に説明するように、図１に示すカートリッジ２および単体のディスク１ｂのいずれかを所定の位置に載置することも可能な構造を備える。また、トレイ６は、カートリッジ２のシャッタを開閉するためのオープナ８を備える。トレイ６は、天板２５に、矢印１００Ａおよび１００Ｂの方向へ移動可能なように支持されている。
【００４９】
天板２５には、アーム２１と、トレイ駆動ラック２２と、トレイ駆動部２３と、クランパホルダ２６と、オープナガイド溝２５ａとが設けられている。アーム２１は、その両端にピン２１ａおよび軸２１ｂを有し、軸２１ｂにより回転可能なように天板２５に支持されている。ピン２１ａは、トレイに設けられた溝６ｇと係合している。トレイ駆動ラック２２は、ラック部２２ｂを含み、ラック部２２ｂが減速ギアを介してトレイ駆動部２３から駆動力を受け取る。トレイ駆動ラック２２によりトレイ６が矢印１００Ａおよび１００Ｂの方向へ移動する。
【００５０】
クランパホルダ２６はクランパ２７および支持ピン２６ａを有し、クランパ２７はクランパホルダ２６に回転可能に支持されている。また、図示しないばねなどの付勢構造によって、ディスク１ｂへ接近するようにクランパ２７が付勢されている。クランパホルダ２６の支持ピン２６ａは、トレイ駆動ラック２２と係合しており、トレイ駆動ラック２２の移動にともなって、クランパ２７が上下に移動する。
【００５１】
ディスクモータ１２は、ディスク１ｂを載置し、回転駆動するためのターンテーブル１２ａを有し、トラバースベース１１に支持されている。光ヘッド１３は、ディスク１ｂのデータ記録面に記録されたデータを再生し、また、データ記録面にデータを記録する。光ヘッド１３は、ターンテーブル１２ａに載置されるディスク１ｂの半径方向へ移動可能なように、おおよそ平行に配置された一対のシャフト１４により、トラバースベース１１に支持される。
【００５２】
トラバースベース１１は、ダンパ１５を介してトラバースホルダ１６に支持される。トラバースホルダ１６は、一端近傍に設けられた回転支点１１ａを中心に回転可能なようにシャーシ１０に支持される。トラバースホルダ１６の回転支点１１ａと反対側の他端近傍には、位置決めピン３１ｓ、３１ｔが固定されている。
【００５３】
位置決めピン３１ｓ、３１ｔは、カートリッジ２の位置決め穴５ｓ、５ｔに挿入され、カートリッジ２をディスク１ｂと平行な面内において位置決めする先端部１７ｓ、１７ｔをそれぞれ有する。また、好ましくは、カートリッジ２の位置決め穴５ｓ、５ｔの周囲と当接し、ディスク１ｂと垂直な方向の位置決めを行う台座部１８ｓ、１８ｔをそれぞれ有する。位置決めピン３１ｓ、３１ｔは、トレイ６と協同して、ディスク装置９１内において、カートリッジ２の位置決めを行う位置決め構造として機能する。
【００５４】
トラバースベース１１を回転支点１１ａ周りに回転し、昇降させるために、シャーシ１０には昇降カム１９が設けられる。昇降カム１９はカム溝１９ａを有し、カム溝１９ａが、トラバースベース１１の回転支点１１ａと反対側の他端近傍に設けられた昇降ピン１６ａと係合している。昇降カム１９は図示しない駆動機構によって、矢印１００Ａ、１００Ｂと垂直な方向へ移動する。これにより、カム溝１９ａに係合した昇降ピン１６ａが昇降し、トラバースベース１１が回転支点１１ａ周りに回転することにより昇降する。
【００５５】
次に、図３を参照して、トレイ６の構造を詳細に説明する。図３は、トレイ６、カートリッジ２およびディスク１ｂを示した斜視図である。トレイ６はカートリッジ２を載置するカートリッジ載置面６ａを備える。載置面６ａの中央部にはカートリッジ２に収納されたディスク１ｂを単体で所定の位置に載置するための円形凹部６ｂが設けられている。ディスク１ｂよりも小さいディスクを単体で載置するために、凹部６ｂと一致する中心を持ち、半径の小さい円形の凹部６ｃをさらに設けてもよい。凹部６ｂ、６ｃは、単体ディスクの大きさに応じた適切な直径を有する。たとえば、ディスク１ｂがＣＤまたはＤＶＤである場合、ディスク１ｂの直径は１２ｃｍである。このため、凹部６ｂの直径は１２ｃｍよりわずかに大きい値に設定される。また凹部６ｃは直径８ｃｍまたは８ｃｍよりわずかに大きい値に設定される。
【００５６】
トレイ６の左右両側には左壁面６ｌおよび右壁面６ｒが設けられ、先端側（前側）には前壁面６ｆ１が設けられている。左壁面６ｌと右壁面６ｒはカートリッジ２を載置する際のガイドの役割を有し、左壁面６ｌと右壁面６ｒとの間隔は奥側の最も狭い部分６ｌ１、６ｒ１においてカートリッジ２の幅Ｗ１よりも少し広く設定されている。載置面６ａの部分６ｌ１、６ｒ１に隣接する領域には受け面６ｌ２、６ｒ２が設けられており、トレイ６にカートリッジ２を装填した場合、カートリッジ２の本体２ａと当接して、カートリッジ２を支持する。
【００５７】
トレイ６にはバネ７ａによってトレイ６の先端側に付勢される付勢部７が設けられている。カートリッジ２が載置面６ａに載置されると、カートリッジ２が前壁面６ｆ１に側に付勢され、トレイ６内において仮固定される。
【００５８】
オープナ８は、矢印１００Ａ、１００Ｂと垂直な方向へスライド可能なように付勢部７に支持されている。オープナ８はカートリッジ２のシャッタ４に設けられた段差４ａに係合するツメ部８ａと、天板２５のオープナガイド溝２５ａに係合するピン８ｂとを有している。
【００５９】
トレイ６によりカートリッジ２がディスク装置内に挿入され、ディスクモータ１２のターンテーブル１２ａにディスク１ｂが載置される位置を第１の位置と呼ぶ。トレイ６のカートリッジ載置面６ａには、トレイ６およびトレイ６に載置されたカートリッジ２が第１の位置にあるとき、位置決めピン３１ｓ、３１ｔがカートリッジ２の位置決め穴５ｓ、５ｔと係合することができるよう、トレイ６は、位置決めピン３１ｓ、３１ｔが貫通するための逃げ穴６ｓ、６ｔが設けられている。
【００６０】
次に、図２および図３を参照しながら、ディスク装置９１の動作を説明する。カートリッジ２の装填動作は、操作者によるイジェクトスイッチ（図示せず）の動作などで開始される。まず、トレイ駆動部２３が減速ギアを介してトレイ駆動ラック２２を矢印１００Ｂ方向に移動させる。このとき、トラバースベース１１はトレイ６との衝突を回避するため、回転降下した状態でトレイの下方に退避している。トレイ駆動アーム２１がトレイ駆動ラック２２に設けられたピン２２ａによって矢印１００Ｂ方向に向かって回転移動するので、先端ピン２１ａによりトレイ６は矢印１００Ｂの方向へ移動し、ディスク装置から排出される。この位置において操作者はトレイ６にカートリッジ２または単体ディスク１ｂを載置する。この位置を第２の位置とよぶ。
【００６１】
再度、イジェクトスイッチを動作させることにより、トレイ駆動部２３が減速ギアを介してトレイ駆動ラック２２を矢印１００Ａ方向に移動させる。トレイ駆動アーム２１はトレイ駆動ラック２２のピン２２ａによって矢印１００Ａ方向に向かって回転移動するので、先端ピン２１ａによりトレイ６はディスク装置内に挿入される。このとき、トラバースベース１１はトレイ６やカートリッジ２との衝突を回避するため、回転降下した状態を維持している。
【００６２】
トレイ６の移動に伴い、オープナ８のピン８ｂが天板２５のオープナガイド溝２５ａに案内され、オープナ８が挿入方向と垂直に移動する。オープナ８のツメ部８ａがカートリッジ２のシャッタ段差４ａに係合しているので、トレイ６の挿入と同時にシャッタ４が開けられる。
【００６３】
また、トレイ６が挿入動作を行っている間、クランパ２７はカートリッジ２を退避する高さに上昇した状態が保持され、トレイ６の挿入が完了すると同時に支持ピン２６ａがトレイ駆動ラック２２のテーパ部２２ｃに沿って下降する。このため、シャッタ４の移動によって露出したディスク１ｂへ向かってクランパ２７が下降する。
【００６４】
トレイ６の挿入が完了すると、図示しない昇降駆動部によって昇降カム１９が駆動され、カム溝１９ａと係合している昇降ピン１６ａがカム溝１９ａに沿って上方向に移動する。このため、トラバースベース１１はトラバースホルダ１６とともに回転上昇する。このとき、ディスクモータ１２はカートリッジ２の開口部からディスクに接近し、ディスク１ｂをディスク搭載面１２ａに搭載する。ディスクモータ１２の上方には、クランパ２７が下降した状態で待機しており、クランパ２７とディスクモータ１２のいずれかに搭載されたマグネットと磁性プレート（いずれも図示せず）の吸着作用で、ディスク１ｂを挟み込んで回転可能に固定する。同時に光ヘッド１３がカートリッジ２の開口部から露出したディスク１ｂのデータ記録録面と対向する位置に配置される。
【００６５】
トラバースベース１１の回動上昇に伴い、位置決めピン３１ｓ、３１ｔも上昇し、トレイ６の逃げ穴６ｓ、６ｔを貫通してカートリッジ２の位置決め穴に係合する。位置決めピン３１ｓ、３１ｔの係合により、カートリッジ２のディスク１ｂに対する平面内の位置決めが行われる。
【００６６】
また、台座部１８ｓ、１８ｔで位置決め穴６ｓ、６ｔの周囲の底面を受けてディスク１ｂと垂直な方向の位置決めが行われる。このときカートリッジ２の底面とディスク１ｂのデータ記録面までの距離は、ディスク１ｂにデータの記録再生が可能な状態となるＳ１となる。
【００６７】
以上の一連の動作で、カートリッジ２はディスク装置９１内へ挿入され、ディスク１ｂに対してデータの再生、記録が可能な状態となる。カートリッジ２を排出する場合には、各部が上述の動作と逆の動作を行う。このため、詳細な説明を省略する。
【００６８】
ディスク１ｂを単体でディスク装置９１に装填する場合には、トレイ６の凹部６ｂにディスク１ｂを載置させる。小径ディスクを装填する場合には凹部６ｃに小径ディスクを載置する。ディスクを単体でディスク装置９１へ装填する場合、係合するカートリッジが無い点を除けばオープナ８および位置決めピン３１ｓ、３１ｔは上述したように動作する。
ディスク１ｂのディスクモータ１２への載置やクランプ２７によるディスク１ｂの固定は同様に行われる。
【００６９】
次にトレイ６に設けられた逃げ穴６ｓ、６ｔおよび位置決めピン３１ｓ、３１ｔの構造を詳細に説明する。図４は第１の位置において、トレイ６にカートリッジ２が載置された状態を示す平面図である。カートリッジ２の位置決め穴５ｓ、５ｔにはそれぞれ位置決めピン３１ｓ、３１ｔの先端部１７ｓ、１７ｔが挿入されている。第１の位置では、ディスク１ｂの中心Ｏはディスクモータ１２の回転軸と一致している。中心Ｏを通り、トレイ６の移動方向（矢印１００Ａ、１００ｂ）と平行な中心線Ｌ１と、逃げ穴６ｓの中心Ｊｓとの距離はＨｓであり、中心線Ｌ１と逃げ穴６ｔの中心Ｊｔとの距離はＨｔである。ＨｓとＨｔとは等しい。また、中心Ｏを通り、トレイ６の移動方向（矢印１００Ａ、１００B）と垂直な中心線Ｌ２と、逃げ穴６ｓの中心Ｊｓおよび逃げ穴６ｔの中心Ｊｔとの距離はＫ１である。
【００７０】
一方、中心線Ｌ１と位置決めピン３１ｓの先端部１７ｓの軸中心Ｖｓとの距離は、Ｐｓであり、中心線Ｌ１と位置決めピン３１ｔの先端部１７ｔの軸中心Ｖｔとの距離は、Ｐｔである。ＰｓとＰｔとは等しい。また、中心線Ｌ２と、先端部１７ｓの軸中心Ｖｓおよび先端部１７ｔの軸中心Ｖｔとの距離はＤ１である。
【００７１】
位置決めピン３１ｓ、３１ｔには台座部１８ｓ、１８ｔが設けられており、台座部１８ｓ、１８ｔの軸中心はそれぞれ逃げ穴６ｓ、６ｔの中心Ｊｓ、Ｊｔと一致している。このため、中心線Ｌ１と、台座部１８ｓ、１８ｔの軸中心との距離はＨｓ、Ｈｔとそれぞれ等しいＱｓ、Ｑｔである。また、中心線Ｌ２と台座部１８ｓ、１８ｔの軸中心との距離はＫ１に等しいＥ１である。
【００７２】
図４に示すように、位置決めピン３１ｓ、３１ｔの先端部１７ｓ、１７ｔはカートリッジ２の位置決め穴５ｓ、５ｔに挿入され、台座部１８ｓ、１８ｔは位置決め穴５ｓ、５ｔの周囲と当接する必要がある。このため、先端部１７ｓ、１７ｔよりも台座部１８ｓ、１８ｔの直径が大きくなっている。また、逃げ穴６ｓ、６ｔは台座部１８ｓ、１８ｔが貫通するよう十分な大きさに形成する必要がある。カートリッジ２の位置決め穴の位置は規格により定められているため、先端部１７ｓ、１７ｔも軸中心の位置を移動させることはできない。これらの関係から、先端部１７ｓ、１７ｔに比べて逃げ穴６ｓ、６ｔの直径は大きく、先端部１７ｓ、１７ｔも軸中心の位置を固定した状態で、逃げ穴６ｓ、６ｔを凹部６ｂから遠ざかるようにシフトさせることができる。このとき、台座部１８ｓ、１８ｔも逃げ穴６ｓ、６ｔに対応させてシフトさせる。
【００７３】
図４に示すように、これらの距離は、Ｄ１＜Ｋ１＝Ｅ１であり、Ｐｔ＜Ｈｔ（＝Ｑｔ）、Ｐｓ＜Ｈｓ（＝Ｑｓ）の関係を満たしている。つまり第１の位置において、逃げ穴６ｓ、６ｔの中心Ｊｓ、Ｊｔは位置決めピン３１ｓ、３１ｔの先端部１７ｓ、１７ｔの軸中心Ｖｓ、Ｖｔと一致せず、軸中心Ｖｓ、Ｖｔに対してオフセットされている。逃げ穴６ｓ、６ｔのオフセットは、トレイ６の挿入方向と垂直な方向に、つまり、トレイ６の移動方向と平行な中心線Ｌ１から遠ざかるように、Ｐｔ＜ＨｔおよびＰｓ＜Ｈｓを満たすか、トレイ６の挿入方向に、つまり、中心線Ｌ２から遠ざかるように、Ｄ１＜Ｋ１を満たすことが好ましい。より好ましくは、逃げ穴の中心Ｊｓ、Ｊｔは、位置決めピン３１ｓ、３１ｔの先端部１７ｓ、１７ｔの軸中心Ｖｓ、Ｖｔよりも中心Ｏから離れて位置するようにオフセットされている。つまり、中心Ｊｓと中心Ｏとの距離のほうが中心Ｖｓと中心Ｏとの距離より大きく、中心Ｊｔと中心Ｏとの距離のほうが中心Ｖｔと中心Ｏとの距離より大きいことがより好ましい。これにより、以下で詳細に説明するように、ディスク１ｂを載置するための凹部６ｂと逃げ穴６ｓ、６ｔとが近接したり、重なったりして、逃げ穴６ｓ、６ｔ周辺においてトレイ２が薄くなり、トレイの強度が弱くなるという問題を解決することができる。
【００７４】
図５（ａ）はトレイ６の逃げ穴６ｓと凹部６ｂとの間の部分を示す断面模式図である。図に示すように、逃げ穴６ｓの中心を位置決めピン３１ｓの先端部１７ｓの軸中心からシフトさせ、凹部６ｂの外周から離間させているため、逃げ穴６ｓの外周と凹部６の外周との距離を長くすることができる。このため、この部分を肉厚にし、トレイ６の強度を向上させることができる。
【００７５】
図５（ｂ）および図５（ｃ）は従来のディスク装置のトレイの断面図である。図５（ｂ）に示すように、従来のディスク装置では、逃げ穴２０６ｓの中心と位置決めピンの先端部２１７ｓの軸中心と一致しているため、逃げ穴２０６ｓと凹部２０６ｓとの間隔が非常に狭くなる。このため、樹脂成形の際、樹脂のまわりが悪くなるのを防止するため、あらかじめ、段差４０を形成するようにして、樹脂まわりの悪くなる部分を設けないようにしていた。このような段差４０は、逃げ穴および凹部の外周の一部を切り取ることとなり、美観を損ねる原因となる。また、図５（ｃ）に示すように段差をもうけない場合には、薄肉部４１が生じ、この部分で、トレイの成形時に樹脂の湯まわりが悪くなって反りなどが発生しやすくなっていた。
【００７６】
これに対し、本実施形態によれば、このような問題の発生を防止し、加工精度の高いトレイの形成が可能となる。また、美観も優れたものとなる。さらに、逃げ穴６ｓ、６ｔの中心位置が位置決めピン３１ｓ、３１ｔの先端部１７ｓ、１７ｔの中心位置と一致するように束縛されないため、トレイのデザイン自由度を広げることが可能となる。
【００７７】
具体的な例として、ＤＶＤ−ＲＡＭカートリッジに対応したディスク装置におけるトレイの構造を図６に示す。凹部６ｂの直径は１２１ｍｍであり、ディスク１ｂの直径１２０ｍｍよりも１ｍｍ大きく設定する。位置決め穴５ｓと位置決めピン３１ｓの先端部１７ｓの直径は等しく、４ｍｍである。位置決めピン３１ｓの台座部１８ｓの直径は、カートリッジ２の底面と十分に当接可能なように、６ｍｍに設定する。位置決めピン３１ｓが昇降する際、逃げ穴６ｓが台座部１８ｓと接触してカートリッジ２の位置決めに支障が生じないよう、逃げ穴６ｓは台座部１８ｓより大きく設定する。この例では、逃げ穴６ｓの半径を台座部１８の半径より０．８ｍｍ大きくし、逃げ穴６ｓの直径を７．６ｍｍに設定する。逃げ穴の中心Ｊｓと台座部１８ｓの軸中心とは一致している。
【００７８】
ＤＶＤ−ＲＡＭカートリッジの場合、規格により、位置決め穴５の中心である位置決めピン３１ｓの先端部１７ｓの軸中心Ｖｓと中心線Ｌ１との距離は５１ｍｍであり、軸中心Ｖｓと中心線Ｌ２との距離は４０ｍｍに定められている。この先端部１７ｓの軸中心Ｖｓに対して台座部１８ｓの軸中心をシフトさせることにより、逃げ穴６ｓをシフトさせ、逃げ穴６ｓの外周と凹部６ｂの外周との距離を大きくする。
【００７９】
図６に示すように、逃げ穴６ｓの中心Ｊｓは、中心Ｏに対して先端部１７ｓの軸中心Ｖｓよりも０．５ｍｍ離れて位置するようにオフセットさせる。このとき、逃げ穴６ｓと凹部６ｂと間隔は１ｍｍ以上確保できる。したがって、逃げ穴６ｓ周辺の強度および良好な成形性を確保できる。
【００８０】
図６から明らかなように、逃げ穴６ｓの凹部６ｂの外周からのシフト量は、台座部１８ｓのカートリッジを受ける面の中心Ｏへ向かう方向への張り出し量Ｗに依存する。ＤＶＤ−ＲＡＭカートリッジに対応したディスク装置の場合、張り出し量Ｗは、０．５ｍｍ以下であることが好ましい。これにより、逃げ穴６ｓと凹部６ｂと間隔を１ｍｍ以上確保することができ、逃げ穴６ｓ周辺の強度および良好な成形性を確保できる。
【００８１】
なお、本実施形態では、カートリッジ２の位置決めのため、位置決め穴５ｓ、５ｔおよび位置決めピン３１ｓ、３１ｔを利用している。しかし、カートリッジ２の回転の規制をトレイ６の壁面で行ってもよい。この場合には、位置決め穴５ｔを利用する必要は無く、位置決めピン３１ｔおよび逃げ穴６ｔは設けなくてもよい。つまり、位置決めピンおよび逃げ穴はディスク装置に少なくとも１つずつ設けられておればよい。
【００８２】
また、本実施形態では、台座部１８ｓ、１８ｔの中心とトレイ６の逃げ穴６ｓ、６ｔの中心とを一致させているがこれらの中心は一致してなくてもよい。逃げ穴６ｓ、６ｔが台座部１８ｓ、１８ｔと干渉しない限り、たとえば、逃げ穴６ｓ、６ｔの中心が台座部１８ｓ、１８ｔの軸中心よりもディスクの中心に対し外側へオフセットしていてもよい。
【００８３】
さらに、逃げ穴６ｓ、６ｔの形状は円形以外であってもよい。たとえば、逃げ穴６ｓ、６ｔは、長円、楕円、長方形、多角形状などの形状を備えていてもよい。また、台座部１８ｓ、１８ｔの断面形状も、逃げ穴に挿入可能である限り、円形以外の断面形状を備えていてもよい。
【００８４】
（第２の実施形態）
本実施形態では複数の形態のカートリッジに対応するディスク装置を説明する。まず、本実施形態のディスク装置に装填されるカートリッジを説明する。本実施形態のディスク装置は第１および第２のカートリッジを装填し、カートリッジに収納されたディスクに対して記録または再生を行うことができる。第１のカートリッジは第１の実施形態において説明した図１に示すカートリッジ２である。
【００８５】
図７（ａ）および（ｂ）は第２のカートリッジ５２を上面側から見た平面図および断面図である。第２のカートリッジ５２はたとえば特許文献３に開示されている。
【００８６】
第２カートリッジ５２はディスク１ｃを収納する本体５２ａを備え、ディスク１ｃのデータ記録面の一部が露出する開口部５３を有する。ディスク１ｃの直径と第１のカートリッジ２のディスク１ｂの直径は等しい。開口部５３を開閉するために、シャッタ５４ａ、５４ｂが設けられており、それぞれ軸５５ａ、５５ｂを中心として回転する。シャッタ５４ｂにはシャッタ開閉の操作部５４ｃが設けられている。シャッタ５４ａ、５４ｂは軸５５ａ、５５ｂ近傍に設けられた嵌合機構（図示せず）によって連動して動作する。このため、操作部５４ｃを外部から操作することによって、シャッタ５４ａ、５４ｂの両方を回転させ、開閉動作を行うことができる。なお、本体５２ａにはディスク１ｃのラベル面を露出する開口５２ｗが設けられている。
【００８７】
ディスク装置内において第２のカートリッジ５２の位置を決定するための位置決め穴５５ｓ、および５５ｔが本体５２ａに設けられている。位置決め穴５５ｓは円形を有し、カートリッジ５２の位置を規定する。位置決め穴５５ｔは位置決め穴５５ｓへ向かう方向に伸びており、第２のカートリッジ５２の回転を規制する。
【００８８】
カートリッジ５２がディスク装置内において位置決めされ、ディスク１ｃがターンテーブルに載置された状態において、位置決め穴５５ｓおよび５５ｔのそれぞれの中心を結ぶ線と直交するディスク１ｃの中心線Ｌ１と、位置決め穴５５ｓの中心との距離はＰｓであり、中心線Ｌ１と位置決め穴５５ｔの中心との距離はＰｔである。つまり、位置決め穴５５ｓの中心と位置決め穴５５ｔの中心との距離は第１のカートリッジ２と同じである。ディスク１ｃの中心から位置決め穴５５ｓの中心と位置決め穴５５ｔの中心とを結ぶ線までの距離はＤ２である。Ｄ２はＤ１よりも大きい。また、ディスク１ｃの中心から開口部５３と反対側の側面までの距離はＭ２である。Ｍ２はＭ１よりも大きい。さらに、カートリッジ２の幅はＷ２である。Ｗ２はＷ１よりも大きい。
【００８９】
カートリッジの厚みはＨ２で、ディスク１ｃがカートリッジ本体５２ａ内で回転可能なように保持されているとき、カートリッジ５２の底面からディスク１ｃの信号記録面までの距離はＳ２である。Ｓ２はＳ１よりも大きい。
【００９０】
次に第２の実施形態のディスク装置を説明する。図８は、ディスク装置９２の分解斜視図である。ディスク装置９２は第１のカートリッジ２および第２のカートリッジ５２に対応し、また、第１のカートリッジ２に収納されたディスク１ｂを単体で装填することもできる。
【００９１】
ディスク装置９２は、規格の異なる２つの形態のディスクを収納したカートリッジに対応するため、それぞれ専用の光ヘッドおよび光ヘッドを保持するトラバースを備えた２ヘッド−２トラバース構造を備えている。２ヘッド構造は、異なる規格の両方に対応する単一互換ヘッドにくらべて、光学系の構造が複雑にならず、光路などの調整が容易であるという利点を有する。また、開発期間を短縮でき、既存ヘッドを流用することにより開発コストを削減できるという利点も有する。
【００９２】
ディスク装置９２は、第１のカートリッジ２およびディスク１ｂに対応する第１のトラバースユニット１１１と、ディスク１ｃを収納した第２のカートリッジ５２に対応する第２のトラバースユニット１６１とを備える。
【００９３】
第１のトラバースユニット１１１は、図２を参照して説明したトラバースベース１１、トラバースホルダ１６、ディスクモータ１２、光ヘッド１３、位置決めピン３１ｓ、３１ｔなど、シャーシ１０内に収められた構造を備えている。第２のトラバースユニット１６１も第１のトラバースユニット１１１と同様の構造を備えている。ただし、ディスク１ｃとディスク１ｂとでは規格が異なっており、記録再生に用いる光源の波長が異なっている。このため、光ヘッド１３の光源の波長とは異なる波長の光源を備えた光ヘッド６３を第２のトラバースユニット１６１は備えている。また、前述したように第１のカートリッジ２と第２のカートリッジ５２とはディスクの回転中心に対する位置決め穴の位置が異なっている。このため、第２のトラバースユニット１６１は、第２のカートリッジ５２の位置決め穴５５ｓ、５５ｔに係合する位置決めピン３２ｓ、３２ｔを備える。第１のトラバースユニット１１１および第２のトラバースユニット１６１はシャーシ６０内において並列に配置されている。
【００９４】
ディスク装置９２はさらに、トレイ６’および天板２５を備える。トレイ６’は、以下において詳細に説明するように、第１のカートリッジ２、第２のカートリッジ５２およびディスクを単体で載置することのできる構造を備えている。
【００９５】
天板２５はシャーシ６０に対して、矢印１００Ｃ、１００Ｄ方向に移動可能となるよう、シャフト８０で支持されている。また、ガイド溝８１ｂおよびピン８１ａを有するスライドアーム８１がシャーシ６０に回転可能に支持されている。スライドアーム８１のピン８１ａは、天板２５のスライドガイド溝２５ｂに係合している。ガイド溝８１ｂは、シャーシ６０に対して摺動可能に支持されたスライドラック８２のピン８２ａと係合している。スライドラック８２はラック部８２ｂを有し、図示しないスライド駆動部から動力を受けるよう配置されている。
【００９６】
シャーシ６０には、昇降カム６９が矢印１００Ｃ、１００Ｄの方向に移動可能に支持されている。昇降カム６９は、カム溝６９ａ、６９ｂ、ラック部６９ｃを有し、カム溝６９ａ、６９ｂ、は、第１のトラバースホルダ１６の昇降ピン１６ａおよび第２のトラバースホルダ６６の昇降ピン６６ａとそれぞれ係合している。ラック部６９ｃは減速ギアを介して昇降部から動力を受ける。トレイ６’がディスク装置へ挿入されるとき、ディスク装置から排出されるとき、もしくは天板２５が矢印１００Ｃ、１００Ｄ方向へスライド移動するときは、昇降カム６９が矢印１００Ｃの方向へ移動し、昇降ピン１６ａ、６６ａはカム溝６９ａ、６９ｂの下方に位置する。これにより、第１のトラバースユニット１１１および第２のトラバースユニット１６１は回転降下した状態をとり、トレイ６’および天板２５との衝突や干渉を防止する。
【００９７】
次にディスク装置９２の動作を説明する。第１のカートリッジ２または第２のカートリッジ５２がトレイ６’に載置された場合、カートリッジの外形もしくはカートリッジに設けられた判別穴等を用いた図示しないカートリッジ判別部によって、トレイ６’に載置されたカートリッジが第１のカートリッジ２であるのか第２のカートリッジであるのかが判別される。
【００９８】
第１のカートリッジ２がトレイ６’に載置された場合、トレイ駆動部２３によってトレイ６’がシャーシ６０内へ挿入され、第１のトラバースユニット１１１の上方に配置される。カートリッジ判別部は載置されたカートリッジが第１のカートリッジ２であると判断する。第１のカートリッジ２に対応しているのは、第１のトラバースユニット１１１であるので、天板２５は移動しない。この位置において、昇降部が昇降カム６９を駆動して第１のトラバースユニット１１１を回動上昇させる。シャッタ５４ａ、５４ｂの開閉動作や、ディスクのクランプは第１の実施形態と同様に行われる。
【００９９】
第２のカートリッジ５２がトレイ６’に載置された場合は、トレイ駆動部によってトレイ６’がシャーシ６０へ挿入され、トレイ６’は、まず、第１のトラバースユニット１１１の上方に配置される。第１のカートリッジの場合と同様、トレイ６’の挿入動作にあわせてオープナ８がスライド移動し、ツメ部８ａがシャッタ５４ｂの操作部５４ｃを付勢する。これにより、第２のカートリッジ５２のシャッタ５４ａ、５４ｂが開放する。カートリッジ判別部は載置されたカートリッジを第２のカートリッジ５２と判断する。このため、トレイ６’が挿入された後、スライド駆動部（不図示）がスライドラック８２を駆動する。スライドラック８２はスライドアーム８１を回転させ、これにより天板２５が矢印１００Ｄの方向に移動する。トレイ６’は天板２５とともに移動し、第２のトラバースユニット１６１の上方へ配置される。
【０１００】
天板２５の移動が完了すると、昇降部（不図示）は昇降カム６９を駆動して第２のトラバースユニット１６１を上昇させる。トラバースホルダ６６の回動上昇に伴い、位置決めピン３２ｓ、３２ｔが上昇し、先端部６７ｓ、６７ｔがトレイ６’の逃げ穴５６ｓ、５６ｔを通過して第２のカートリッジ５２の位置決め穴５５ｓ、５５ｔに係合する。これにより第２のカートリッジ５２のディスク１ｃに対する平面内の位置決めが行われる。
【０１０１】
また、台座部６８ｓ、６８ｔで第２のカートリッジ５２の底面を受けてディスク１ｃと垂直な方向の位置決めが行われる。このとき第２のカートリッジ２の底面とディスク１ｃの信号記録面までの距離は、ディスク１ｃにデータの記録再生が可能な状態となるＳ２となる。ディスク１ｃのクランプ動作は第１のトラバースユニット１１１と同様に行われる。
【０１０２】
以上の一連の動作で、第１のカートリッジ２および第２のカートリッジ５２は、ディスク装置内へ挿入され、収納されたディスクに適したトラバースユニットに選択的に配置され、データの再生、記録が可能な状態となる。第１のカートリッジ２および第２のカートリッジ５２を排出する場合には、各部が上述の動作と逆の動作を行う。
【０１０３】
単体ディスク１ｂが挿入された場合、カートリッジ判別部が、カートリッジに収納されていない単体ディスク１ｂがトレイ６’に載置されていると判断し、第１の実施形態で説明したように第１のトラバースユニット１１１のターンテーブルにディスク１ｂが載置される。なお、本実施形態ではディスク１ｃが単体で装填されることは想定されていないため、単体で装填されるディスクはすべて１ｂであると判断される。このため、単体ディスクの種別を判別する動作は行わない。しかし、ディスク１ｃを単体で装填することも可能なようにディス装置を構成することも可能である。この場合には、たとえば、装填された単体ディスクをまず第１のトラバースユニット１１１のターンテーブルに載置し、光ヘッドを用いて、記録あるいは再生テストを行い、装填されたディスクが第１のトラバースユニット１１１に対応したディスク１ｂであるかどうかを判別する。第１のトラバースユニット１１１に対応したディスクでないと判断した場合には、第１のトラバースユニット１１１のトラバースベースを下降させて、ターンテーブルからディスクを脱離させ、トレイ６’に載置する。その後、トレイ６’を第２のトラバースユニット１６１上へ移動させ、第２のトラバースユニット１６１のターンテーブルへ装填する。
【０１０４】
次にトレイ６’および位置決めピン３２ｓ、３２ｔの構造を説明する。図９は、トレイ６’に第２のカートリッジ５２が載置された状態を示す平面図である。第２のカートリッジ５２の幅Ｗ２は第１のカートリッジ２の幅Ｗ１より大きいため、左壁面６ｌと右壁面６ｒとの間隔が広い部分６ｌ３、６ｒ３にガイドされ、受け面６ｌ２、６ｒ２と当接しないように載置面６ａ上に載置される。載置面６ａに載置された第２のカートリッジ５２は、前壁面６ｆ２に当接するように、付勢部７により付勢され、トレイ６’内で仮固定される。オープナ８のツメ部８ａは、シャッタ５４ｂの操作部５４ｃと係合している。トラバースベース６６に設けられた位置決めピン３２ｓ、３２ｔが第２のカートリッジ５２の位置決め穴５６ｓ、５６ｔと係合している。載置面６ａには第１の実施形態と同様単体ディスクを載置するための凹部６ｂが設けられている。
【０１０５】
カートリッジ５２を載置したトレイ６’が第２のトラバースユニット１６１上にあり、カートリッジ５２に収納されたディスク１ｃに対してデータの記録再生が可能な第１の位置にあるとき、中心線Ｌ１と位置決めピン３２ｓの先端部６７ｓの軸中心Ｖｓ’との距離は、第２のカートリッジ５２の位置決め穴５５ｓとの距離と同様にＰｓであり、中心線Ｌ１と位置決めピン３２ｔの先端部６７ｔの軸中心Ｖｔ’との距離は、カートリッジ５２の位置決め穴５５ｔとの距離と同様Ｐｔである。また、ディスク１ｃの中心から位置決めピン３２ｓ、３２ｔのそれぞれの中心とを結ぶ線までの距離は、第２のカートリッジの位置決め穴と同様Ｄ２である。
【０１０６】
トレイ６’のカートリッジ載置面６ａには、トレイ６’が第２のトラバースユニット１６１において第１の位置にあるとき、位置決めピン６７ｓ、６７ｔが位置決め穴５５ｓ、５５ｔに係合可能となるように逃げ穴５６ｓ、５６ｔが設けられている。逃げ穴５６ｓ、５６ｔは、挿入方向に長い形状を有している。中心線Ｌ１と逃げ穴５６ｓの中心との距離はＨｓ、中心線Ｌ１と逃げ穴５６ｔの中心との距離はＨｔである。つまり、実施の形態１の場合と同じである。中心線Ｌ１と台座部６８ｓの中心との距離はＱｓであり、中心線Ｌ１と台座部６８ｔとの距離はＱｔである。つまり、第１の実施形態と同様、それぞれＨｓ、Ｈｔと等しい。また、中心線Ｌ２から台座部６８ｓの軸中心と台座部６８ｔの軸中心とを結ぶ線までの距離はＥ２である。
【０１０７】
これらの距離は、Ｐｓ＜Ｈｓ（＝Ｑｓ）およびＰｔ＜Ｈｔ（＝Ｑｔ）の関係を満たしている。つまり、台座部６８ｓ、６８ｔの軸中心の間隔は、位置決め穴５５ｓ、５５ｔの中中心間隔よりも大きく、第１のカートリッジ２の位置決め穴５ｓ、５ｔと台座部１８ｓ、１８ｔとの関係と同様である。
【０１０８】
一方、中心線Ｌ２と位置決めピン３２ｓ、３２ｔの台座部６８ｓ、６８ｔおよび先端部６７ｓ、６７との距離の関係は位置決めピン３１ｓ、３１ｔにおける関係と逆であり、Ｅ２＜Ｄ２との関係を満たしている。つまり台座部６８ｓ、６８ｔの軸中心のほうが先端部６７ｓ、６７ｔの軸中心よりも中心線Ｌ２に近接して位置するようオフセットしている。
【０１０９】
トレイ６’は、第１のトラバースユニット１１１および第２のトラバースユニット１６１にカートリッジを装填するため、第１のトラバースユニット１１１の位置決めピン３１ｓ、３１ｔおよび第２のトラバースユニット１６１の位置決めピン３２ｓ、３２ｔの両方が貫通し、これらと干渉しないよう、逃げ穴５６ｓ、５６ｔの位置および形状が決定されている。
【０１１０】
具体的には、逃げ穴５６ｓ、５６ｔは、位置決めピン３１ｓ、３１ｔの台座部１８ｓ、１８ｔおよび位置決めピン３２ｓ、３２ｔの台座部６８ｓ、６８ｔの両方を包含する長穴とである。逃げ穴５６ｓ、５６ｔは、位置決めピン３１ｓ、３１ｔの台座部１８ｓ、１８ｔの軸中心と位置決めピン３２ｓ、３２ｔの台座部６８ｓ、６８ｔの軸中心とを結ぶ方向に伸びている。
【０１１１】
第１の実施形態で説明したように、カートリッジにおける位置決め穴の位置は規格で定まっているため、位置決め穴に係合する位置決めピンの先端部の位置あるいはその軸中心の位置を変更することはできない。しかし、台座部はカートリッジの位置決め穴の周囲と当接してカートリッジを保持することができるのであれば、その位置を変更することができる。このことを利用して、第１のカートリッジ２に用いられる位置決めピン３１ｓ、３１ｔでは、台座部の軸中心の位置を先端部の軸中心の位置よりディスクモータの回転中心Ｏから遠ざけることによってトレイの逃げ穴の位置を凹部６ｂから遠ざけることができる。
【０１１２】
これに対して第２のカートリッジ５２に用いられる位置決めピン３２ｓ、３２ｔは第１のカートリッジ２に用いられる位置決めピン３１ｓ、３１ｔよりもディスクモータの回転中心Ｏから遠くに位置しており、トレイの凹部６ｂとの干渉を考慮しなくてもよい。このため、台座部の軸中心の位置を先端部の軸中心の位置よりディスクモータの回転中心Ｏへ近づけることによって位置決めピン３１ｓ、３１ｔおよび位置決めピン３２ｓ、３２ｔの両方を貫通させる必要のある逃げ穴５６ｓ、５６ｔの外形がトレイ６’の手前側に伸びるのを防止し、逃げ穴を必要最小限の大きさにすることが可能となる。つまり、位置決めピン３１ｓ、３１ｔおよび位置決めピン３２ｓ、３２ｔにおいて、それぞれの台座部の先端部に対するオフセットの方向を異ならせることにより、第１の実施形態と同様、凹部６ｂと逃げ穴５６ｓ、５６ｔとの間の部分を肉厚にし、トレイの強度を向上させ、成形性を改善することができる。また、逃げ穴を小さくすることができる。
【０１１３】
また、位置決めピン３１ｓ、３１ｔおよび位置決めピン３２ｓ、３２ｔは、先端部を用いてそれぞれ対応するカートリッジをディスクと平行な面内において位置決めするだけでなく、台座部を用いてディスクと垂直な方向にも位置決めを行う。このため、トレイ６’には高さ方向の位置決めを行う複雑な構造を必要とせず、トレイの構造を簡単にすることができる。
【０１１４】
なお、本実施形態では、第１のカートリッジ２における中心線Ｌ１と位置決め穴との距離および第２のカートリッジ５２における中心線Ｌ１と位置決め穴との距離は等しくＰｓである。しかし、位置決め穴の距離、つまり、位置決め穴の挿入方向と垂直な方向における位置は、第１のカートリッジ２と第２のカートリッジ５２とで異なっていてもよい。たとえば、第２のカートリッジ５２における中心線Ｌ１と位置決め穴との距離が第１のカートリッジ２における中心線Ｌ１と位置決め穴との距離より大きくてもよい。
【０１１５】
さらに、トレイ６’の逃げ穴は長円には限らない。逃げ穴は、楕円、長方形、多角形状、円弧状などの形状を有していてもよい。また同様に、台座部６８ｓ、６８ｔの形状も、逃げ穴に挿入可能である限り、円形に限定されない。たとえば、台座部の断面形状を逃げ穴よりも少し小さい長円とし、より確実にカートリッジ５２を受けるようにしてもよい。
【０１１６】
また、本実施形態では、光学系が簡単になるなどのメリットを考慮し、２ヘッド−２トラバース構造を採用している。しかし、ディスク装置全体の外形を小さくすることを優先させる場合には、１ヘッド−１トラバース構造を採用してもよい。この場合には、トレイに載置されたカートリッジの形態を判別し、第１のカートリッジ２に適合する位置決めピン３１ｓ、３１ｔまたは第２のカートリッジ５２に適合する位置決めピン３２ｓ、３２ｔを上昇させ、トレイに載置されたカートリッジの位置決め穴に挿入するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明は、カートリッジおよび単体ディスクに対応したディスク装置およびディスク装置におけるカートリッジの位置決め構造に好適に用いられる。また、単体ディスクおよび形態の異なる複数のカートリッジに対応したディスク装置およびディスク装置におけるカートリッジの位置決め構造に好適に用いられる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、第１の実施形態のディスク装置に装填可能なカートリッジの平面図および断面図である。
【図２】第１の実施形態によるディスク装置の構造を示す分解斜視図である。
【図３】図２に示すディスク装置のトレイの構造を示す斜視図である。
【図４】本発明の第１の実施形態においてカートリッジがトレイに載置された状態を示す平面図である。
【図５】（ａ）第１の実施形態におけるトレイの逃げ穴と単体ディスク用凹部との間の断面を模式的に示す図であり、（ｂ）および（ｃ）は、従来のディスク装置におけるトレイの逃げ穴と単体ディスクの間凹部との断面を模式的に示す図である。
【図６】第１の実施形態において、カートリッジがＤＶＤ−ＲＡＭである場合のトレイの逃げ穴および位置決めピンの寸法の一例を示す平面図である。
【図７】（ａ）および（ｂ）は、それぞれ、第２の実施形態のディスク装置に装填可能な第２のカートリッジの平面図および断面図である。
【図８】第２の実施形態によるディスク装置の構造を示す分解斜視図である。
【図９】本発明の第２の実施形態において第２のカートリッジがトレイに載置された状態を示す平面図である。
【図１０】従来例のディスク装置の構造を示す斜視図である。
【図１１】従来例のディスク装置のトレイおよびカートリッジを示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１ａ、１ｂ、１ｃ  ディスク
２、５２  カートリッジ
３、５３  カートリッジ開口部
４、５４ａ、５４ｂ  シャッタ
５ｓ、５ｔ、５５ｓ、５５ｔ  位置決め穴
６、６’トレイ
６ｓ、６ｔ、５６ｓ、５６ｔ  逃げ穴
７  カートリッジ付勢手部
８  オープナ
１０  シャーシ
１１  トラバースベース
１２  ディスクモータ
１３  光ヘッド
１４  シャフト
１５  ダンパ
１６  トラバースホルダ
１７ｓ、１７ｔ、６７ｓ、６７ｔ  先端部
１８ｓ、１８ｔ、６８ｓ、６８ｔ  台座部
１９、６９  昇降カム
２１  アーム
２２  トレイ駆動ラック
２３  トレイ駆動部
２５  天板
２６  クランパホルダ
２７  クランパ
３１ｓ、３１ｔ、３２ｓ、３２ｔ  位置決めピン
８０  シャフト
８１  スライドアーム
８２  スライドラック
１１１  第１のトラバースユニット
１６１  第２のトラバースユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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