(57)【要約】  【課題】モータ25の駆動による昇降体の上昇途中にその上昇が規制されても、モータ25や駆動伝達系の損傷を防止し、巻取ドラムが巻戻し方向に回転するのを規制する昇降装置を提供する。  【解決手段】モータ25の駆動による昇降体の上昇途中にその上昇が規制されれば、モータ25に流れる電流値が所定値以上に達し、このモータ25に流れる電流値を電流値検知手段74で検知する。モータ25に流れる電流値が所定値以上に達したら、モータ制御手段75によってモータ25への電力供給を停止させ、モータ25や駆動伝達系などの損傷を防止する。モータ25に流れる電流値が所定値以上に達したら、巻取ドラム回転規制手段60によって巻取ドラムの回転を強制的に規制し、巻取ドラムが巻戻し方向に回転するのを規制する。  【選択図】図１
2005035758.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤロープ、ワイヤロープを巻取り巻戻しする巻取ドラム、および巻取ドラムを回転駆動するモータを有する昇降装置本体と；
ワイヤロープに連結され、昇降装置本体に対して昇降する昇降体と；
モータに流れる電流値を検知する電流値検知手段と；
電流値検知手段で検知する電流値が所定値以上に達したら、モータへの電力供給を停止させるモータ制御手段と；
電流値検知手段で検知する電流値が所定値以上に達したら、巻取ドラムの回転を規制する巻取ドラム回転規制手段と；
を具備していることを特徴とする昇降装置。
【請求項２】
昇降装置本体および昇降体は、昇降装置本体に昇降体が上昇した際に互いに接触して電気的に接続される接点を有し、少なくとも一方の接点はリード線が接続された可動接点であり、リード線の中間には可動接点の動きを許容する湾曲部を設けたことを特徴とする請求項１記載の昇降装置。
【請求項３】
昇降装置本体内のロック位置に上昇停止した昇降体をロックし、モータの一方向への回転によって昇降体がロック位置より上方へ上昇した後にモータの他方向への回転によって昇降体が下降して昇降体のロックを解除するロック機構を具備し、モータの一方向から他方向への回転方向の切換時にモータの回転を一時停止させることを特徴とする請求項１または２記載の昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降装置本体に対してワイヤロープで吊り下げた昇降体を昇降させる昇降装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、体育館、工場および倉庫のような高い天井に設置する照明器具では、ランプ交換や点検および清掃を容易にするために、照明器具を昇降装置によって昇降させる構成が知られている。
【０００３】
昇降装置は、天井側に設置される昇降装置本体を有し、この昇降装置本体にはモータの駆動で駆動伝達機構を介して回転駆動する巻取ドラムが設けられ、この巻取ドラムに巻回されたワイヤロープに昇降体が連結されて吊り下げられ、この昇降体に照明器具が取り付けられている。そして、モータの駆動によって巻取ドラムがワイヤロープを巻き取り、または巻き戻し、昇降体とともに照明器具が昇降する（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、昇降体の上昇時においては、昇降装置本体内の所定のロック位置まで上昇した昇降体をロック機構でロックし、ロック位置まで上昇した昇降体でリミットスイッチを押してモータの駆動を停止している。
【特許文献１】特許第３３６７７０３号公報（第２頁、図１−２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の昇降装置では、下降している昇降体を昇降装置本体内に上昇させる際、昇降体の横揺れや鉛直軸回りの回転などによる影響によって、昇降体が昇降装置本体内のロック位置まで上昇せずに昇降装置本体の下面などに引っ掛かった場合、昇降体でリミットスイッチを押さない限り、モータの駆動は継続されるため、モータに負荷がかかって焼き付くなどの損傷が生じるおそれがあり、また、モータが焼き付けば巻取ドラムは回らなくなるが、昇降体がより確実に落下しないように考慮する必要がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、昇降体の昇降が途中で規制されてモータに負荷がかかっても、モータや駆動伝達系の損傷を防止しまたは巻取ドラムが巻戻し方向に回転してしまうのを規制し、昇降体の落下を確実に防止できる昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の昇降装置は、ワイヤロープ、ワイヤロープを巻取り巻戻しする巻取ドラム、および巻取ドラムを回転駆動するモータを有する昇降装置本体と；ワイヤロープに連結され、昇降装置本体に対して昇降する昇降体と；モータに流れる電流値を検知する電流値検知手段と；電流値検知手段で検知する電流値が所定値以上に達したら、モータへの電力供給を停止させるモータ制御手段と；電流値検知手段で検知する電流値が所定値以上に達したら、巻取ドラムの回転を規制する巻取ドラム回転規制手段とを具備しているものである。
【０００８】
そして、この構成では、例えばモータの駆動によって昇降体を上昇させているときに途中で引っ掛かるなどしてモータに負荷がかかっても、モータに流れる電流値が所定値以上に達したら、モータ制御手段によってモータへの電力供給を停止させるため、モータやこのモータから巻取ドラムに駆動伝達する駆動伝達系などの損傷を防止し、さらに、モータに流れる電流値が所定値以上に達したら、巻取ドラム回転規制手段によって巻取ドラムの回転を強制的に規制するため、モータから巻取ドラムに駆動伝達する駆動伝達系などに損傷が生じたときにはモータが制御不能になってモータ自身のブレーキがきかない状態となり、昇降体の自重により昇降体が落下してしまうおそれがあるが、そのような場合であっても、巻取ドラムを回転させず、昇降体の落下を確実に防止する。
【０００９】
請求項２記載の昇降装置は、請求項１記載の昇降装置において、昇降装置本体および昇降体は、昇降装置本体に昇降体が上昇した際に互いに接触して電気的に接続される接点を有し、少なくとも一方の接点はリード線が接続された可動接点であり、リード線の中間には可動接点の動きを許容する湾曲部を設けたものである。
【００１０】
そして、この構成では、リード線の中間に可動接点の動きを許容する湾曲部を設けたため、リード線によって可動接点の動きを阻害するのを防止し、可動接点を確実に動作させる。
【００１１】
請求項３記載の昇降装置は、請求項１または２記載の昇降装置において、昇降装置本体内のロック位置に上昇停止した昇降体をロックし、モータの一方向への回転によって昇降体がロック位置より上方へ上昇した後にモータの他方向への回転によって昇降体が下降して昇降体のロックを解除するロック機構を具備し、モータの一方向から他方向への回転方向の切換時にモータの回転を一時停止させるものである。
【００１２】
そして、この構成では、ロック機構のロック解除時に、モータの回転方向を一方向から他方向へ切り換える際、モータの回転を一時停止させ、モータや駆動伝達系にかかる負荷を低減する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の昇降装置によれば、例えばモータの駆動によって昇降体を上昇させているときに途中で引っ掛かるなどしてモータに負荷がかかっても、モータに流れる電流値が所定値以上に達したら、モータ制御手段によってモータへの電力供給を停止させるため、モータやこのモータから巻取ドラムに駆動伝達する駆動伝達系などの損傷を防止し、さらに、モータに流れる電流値が所定値以上に達したら、巻取ドラム回転規制手段によって巻取ドラムの回転を強制的に規制するため、モータから巻取ドラムに駆動伝達する駆動伝達系などに損傷が生じたときにはモータが制御不能になってモータ自身のブレーキがきかない状態となり、昇降体の自重により昇降体が落下してしまうおそれがあるが、そのような場合であっても、巻取ドラムを回転させず、昇降体の落下を確実に防止できる。
【００１４】
請求項２記載の昇降装置によれば、請求項１記載の昇降装置の効果に加えて、リード線の中間に可動接点の動きを許容する湾曲部を設けたため、リード線によって可動接点の動きを阻害するのを防止でき、可動接点を確実に動作させることができる。
【００１５】
請求項３記載の昇降装置によれば、請求項１または２記載の昇降装置の効果に加えて、ロック機構のロック解除時に、モータの回転方向を一方向から他方向へ切り換える際、モータの回転を一時停止させるため、モータや駆動伝達系にかかる負荷を低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１ないし図６に第１の実施の形態を示し、図１は昇降装置のブロック図、図２は昇降装置および照明器具の斜視図、図３は昇降装置のガイド体および昇降体の斜視図、図４は昇降装置のガイド体および昇降体が組み合った状態の側面図、図５は昇降装置の昇降体の可動接点の斜視図、図６は昇降装置の巻取ドラム回転規制手段の構成図である。
【００１８】
図２において、11は照明装置で、この照明装置11は、例えば、体育館、工場および倉庫などの高天井に設置されるもので、照明器具12、およびこの照明器具12を昇降させる昇降装置13を備えている。
【００１９】
照明器具12は、昇降装置13に取り付けられる器具本体16を有し、この器具本体16の下部に反射体17が取り付けられ、この反射体17の内側で図示しないソケットにランプ18が着脱可能に取り付けられている。
【００２０】
昇降装置13は、取付アーム21によって天井などの構造物に設置される昇降装置本体22を有し、この昇降装置本体22には、索条としてのワイヤロープ23の基端側を連結して巻き取り巻き戻しする巻取ドラム24、およびこの巻取ドラム24を回転駆動するモータ25が配設されている。ワイヤロープ23は例えば２本であり、また、巻取ドラム24には２本のワイヤロープ23をそれぞれ巻き取る２つの巻取部24aが並設されている。
【００２１】
各ワイヤロープ23の先端側は、照明器具12の下降時にこの照明器具12が床面に設置した際にワイヤロープ23が弛むのを検知してモータ25の下降方向回転を停止させる弛み検知手段26や図示しない複数のガイドプーリなどを通じて、昇降装置本体22の下面中央から下方へ導出されている。両ワイヤロープ23の先端に昇降体27が連結されて吊り下げられ、この昇降体27の下部にブラケット28を介して照明器具12が取り付けられている。照明器具12側と昇降体27側とはケーブルなどで電気的にも接続されている。
【００２２】
昇降装置本体22の中央には、昇降装置本体22に上昇する昇降体27が嵌合して進入しその昇降体27を位置決めするガイド体29が設置され、このガイド体29の内側に昇降体27との電気接続を図るための接点台30が上下動可能に配置されている。ガイド体29および接点台30の両側を通じて各ワイヤロープ23が下方へ導出されている。
【００２３】
接点台30の下面には複数の昇降装置本体側接点31が取り付けられ、昇降体27の上面には昇降装置本体側接点31に対して接続される複数の昇降体側接点32が取り付けられている。昇降体27がガイド体29内の所定のロック位置（図４に示す位置）まで進入した状態で、昇降装置本体側接点31と昇降体側接点32とが接触して昇降装置本体22側から照明器具12に給電可能としている。
【００２４】
また、図３および図４に示すように、ガイド体29は、上下方向に開口する略長方形枠状に形成され、下部側に昇降体27が嵌合して進入する進入域35が形成されている。この進入域35に臨むガイド体29の長手方向の両側に昇降体27の周面が嵌合する両側のガイド部36が形成され、これら両側のガイド部36と交差したガイド体29の短手方向の両側中央に進入域35に進入した昇降体27の周面が突出する溝部37が形成されている。両側のガイド部36の内面上部には、ガイド部36の内面より外方へ向けて窪む溝状のロック部38が形成されている。そして、ガイド体29の上部が昇降装置本体22に取り付けられている。
【００２５】
また、接点台30は、ガイド体29の内側に上下方向に移動可能に嵌合する四角形枠状に形成され、長方形の基板部41、およびこの基板部41の短手方向の両側から下方へ折曲されて昇降体27の上面に当接する当接板部42を有する断面略コ字形に形成されている。この接点台30の基板部41の下面に円板状の複数の昇降装置本体側接点31が取り付けられている。接点台30の上面にはガイド体29が取り付けられた昇降装置本体22との間に複数のスプリング43が配置され、これらスプリング43によって接点台30がガイド体29に対して下方へ付勢されている。
【００２６】
また、昇降体27は、上下方向に開口する略円筒状に形成され、上部両側に一対の溝部46が形成され、これら各溝部46の両側にロック爪取付部47が形成されている。これら各溝部46で両側のロック爪取付部47間に、周面から鋭角に突出する爪部48を有するロック爪49が回動可能に配置されている。各ロック爪49は、軸50によって両側のロック爪取付部47に対して回転自在に軸支され、爪部48が昇降体27の外周面より側方へ向けて突出するように例えば軸50に装着されるスプリングなどの図示しない付勢手段によって付勢されている。したがって、ロック爪49は、その爪部48が側方へ突出する進出可能とし、溝部46を通じて下方に回動して昇降体27の外周面から後退可能とするとともに上方へ回動して昇降体27の外周面から後退可能としている。
【００２７】
そして、ガイド体29のロック部38、および昇降体27のロック爪49などによって、昇降装置本体22内のロック位置に上昇停止した昇降体27をロックするロック機構51が構成されている。
【００２８】
昇降体27の上面に複数の昇降体側接点32が配設されている。図４および図５に示すように、これら各昇降体側接点32は、可動接点52であり、昇降体27に対して上下方向に移動可能な可動軸53の上端に支持されているとともにこの可動軸53に装着されたスプリング54によって上方へ付勢されている。可動軸53の下端に端子板55が取り付けられ、この端子板55に照明器具12側と電気的に接続するためのリード線56が接続されている。このリード線56の中間には可動接点52の上下方向の動きを許容するために略Ｕ字形に湾曲する湾曲部57が形成されている。
【００２９】
また、図６に示すように、昇降装置13は、例えば上昇途中の昇降体27が引っ掛かるなどして規制されたためにモータ25に負荷がかかったとき、巻取ドラム24の回転を規制する巻取ドラム回転規制手段60を備えている。この巻取ドラム回転規制手段60は、ラチェット機構であって、巻取ドラム24の周辺部にラチェット歯形部61を形成したラチェットホイール62と、このラチェットホイール62のラチェット歯形部61に係止して巻取ドラム24の巻戻し方向への回転を規制するラチェット63とを有し、ラチェット63が例えばソレノイドなどの駆動部64によってラチェットホイール62に対し係脱駆動される。
【００３０】
また、図１に示すように、昇降装置13は、制御部71を備え、この制御部71により、モータ駆動部72を通じてモータ25を制御するとともに、巻取ドラム回転規制手段60の駆動部64を制御する。
【００３１】
制御部71には、弛み検知手段26、昇降装置本体22内のロック位置まで昇降体27が上昇したことを検知する検知手段としてのリミットスイッチ73、モータ25に流れる電流値を検知する電流値検知手段74が接続されている。
【００３２】
そして、制御部71は、電流値検知手段74で検知する電流値が所定値以上に達したら、モータ25への電力供給を停止させるモータ制御手段75の機能、電流値検知手段74で検知する電流値が所定値以上に達したら、巻取ドラム24の回転を規制する巻取ドラム回転規制手段60の駆動部64を作動させる巻取ドラム回転規制制御手段76の機能を有している。
【００３３】
モータ制御手段75は、昇降装置本体22内のロック位置に上昇停止した昇降体27をロック機構51でロックしている状態で、モータ25を一方向である巻取り方向へ回転させて昇降体27をロック位置より上方へ上昇させた後、モータ25の回転を一時停止させ、その一時停止後、モータ25の他方向である巻戻し方向へ回転させて昇降体27を下降させ、昇降体27のロックを解除させるロック解除手段の機能を有している。
【００３４】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００３５】
照明器具12を下降させるときには、モータ25の巻戻し方向への回転駆動で巻取ドラム24からワイヤロープ23を巻き戻し、昇降体27および照明器具12を下降させる。
【００３６】
下降する照明器具12が床面に降りれば、ワイヤロープ23が弛み、このワイヤロープ23の弛みを弛み検知手段26で検知してモータ25の駆動を停止する。この照明器具12の下降状態で、照明器具12のランプ18の交換、照明器具12の点検および清掃ができる。
【００３７】
また、下降状態から照明器具12を上昇させるときには、モータ25の巻取り方向への回転駆動で巻取ドラム24にワイヤロープ23を巻き取り、昇降体27および照明器具12を上昇させる。
【００３８】
昇降体27が昇降装置本体22に達すれば、昇降体27がガイド体29内に嵌合して進入上昇する。この昇降体27がガイド体29内に嵌合して進入上昇する際に、昇降体27の外周面の両側からそれぞれ側方へ向けて突出する両側のロック爪49の爪部48がガイド部36に当接するが、ロック爪49に対する付勢に抗して爪部48が下方に回動して昇降体27の外周面から後退するため、昇降体27のガイド体29内への進入上昇が許容される。
【００３９】
昇降体27がガイド体29内を上昇する過程で、昇降体27の各昇降体側接点32がガイド体29内に配置されている接点台30の各昇降装置本体側接点31に当接し、その後は、接点台30のスプリング43、および各昇降体側接点32つまり各可動接点52のスプリング54を収縮させながら昇降体27と一緒に接点台30が上昇する。このとき、可動接点52に接続されているリード線56の中間に可動接点52の動きを許容する湾曲部57を設けているため、リード線56によって可動接点52の動きを阻害するのを防止でき、可動接点52を確実に動作させることができる。
【００４０】
昇降体27がロック位置まで上昇したことをリミットスイッチ74で検知したらモータ25の駆動を停止する。
【００４１】
昇降体27がガイド体29内を上昇しているときにはロック爪49の爪部48がガイド部36の内面に当接して摺動しながら上昇しており、昇降体27がロック位置まで上昇する直前に、ロック爪49の爪部48がガイド部36の内面からロック部38に臨み、ロック爪49に対する付勢によって爪部48が昇降体27の外周面から側方へ突出するように回動してロック部38に係合する。昇降体27が接続ロック位置に停止した状態で、ワイヤロープ23が緩むなどして昇降体27が下降しようとしても、ロック爪49の爪部48がロック部38に係合して昇降体27の下降を規制できる。
【００４２】
また、照明器具12の下降時にロック爪49による昇降体27のロックを解除する場合には、まず、モータ25を巻戻し方向へ回転させて昇降体27を所定量上昇させた後、モータ25を一時停止させ、その一時停止後、ロック爪49の爪部48をガイド部36の上部36aに臨ませることにより、ロック爪49に対する付勢によって爪部48がガイド部36の上部36aの上方へ回動して突出する。その後、モータ25の巻戻し方向へ回転させて昇降体27を下降させる。これにより、爪部48がガイド部36の上部36aに当接するが、ロック爪49に対する付勢に抗して爪部48が上方へ回動して昇降体27の外周面から後退するため、昇降体27のガイド体29に対する下降を許容できる。
【００４３】
このように、ロック機構51のロック解除時に、モータ25の回転方向を巻取り方向から巻戻し方向へ切り換える際、モータ25の回転を一時停止させるため、モータ25や駆動伝達系にかかる負荷を低減できる。
【００４４】
また、例えば、昇降体27の上昇途中に、昇降体27や照明器具12が何かに引っ掛かって上昇が規制された場合、モータ25の駆動は継続されるため、モータ25には通常電流値より数倍以上の電流が流れる。モータ25に流れる電流値を電流値検知手段74で検知し、この電流値検知手段74で検知する電流値が予め過電流値として設定された所定値以上に達したら、モータ制御手段75によってモータ25への電力供給を直ちに停止させるとともに、巻取ドラム回転規制制御手段76によって巻取ドラム回転規制手段60の駆動部64を直ちに作動させて巻取ドラム24の回転を規制する。巻取ドラム回転規制手段60では、駆動部64の駆動によってラチェット63を巻取ドラム24に設けられたラチェットホイール62のラチェット歯形部61に係合させ、巻取ドラム24の巻戻し方向への回転を規制する。
【００４５】
このように、モータ制御手段75によってモータ25への電力供給を停止させるため、モータ25やこのモータ25から巻取ドラム24に駆動伝達する駆動伝達系などの損傷を防止でき、さらに、巻取ドラム回転規制手段60によって巻取ドラム24の回転を強制的に規制するため、モータ25から巻取ドラム24に駆動伝達する駆動伝達系などに損傷が生じても、巻取ドラム24を回転させず、昇降体27の落下を確実に防止できる。
【００４６】
なお、図７に示すように、巻取ドラム回転規制手段60としては、巻取ドラム24にブレーキをかけるブレーキ機構81を用い、ソレノイドなどの駆動部64の駆動によりブレーキ機構81で巻取ドラム24にブレーキをかけ、巻取ドラム24の回転を規制することもできる。ブレーキ機構81は、巻取ドラム24の回転軸に巻き付けたブレーキシューを駆動部64の駆動により締め付けることでブレーキをかける。
【００４７】
また、図８に示すように、巻取ドラム回転規制手段60としては、巻取ドラム24の側面に少なくとも１つの被係合部としての係合孔85を設け、巻取ドラム24の側方に係合孔85の係合可能とする係合部86を配設し、ソレノイドなどの駆動部64の駆動によって係合部86を巻取ドラム24の側面へ向けて押し付け、係合部86が係合孔85に一致したときにその係合孔85に係合し、巻取ドラム24の回転を規制することもできる。
【００４８】
また、互いに接触する昇降装置本体側接点31および昇降体側接点32のうち、一方の昇降体側接点32を可動接点52としたが、他方の昇降装置本体側接点31を可動接点52として設け、湾曲部57を有するリード線56を適用することもできる。
【００４９】
なお、昇降装置13で昇降させる昇降体27には、照明器具12に限らず、例えば表示装置などの電気機器を取り付けて昇降させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す昇降装置のブロック図である。
【図２】同上昇降装置および照明器具の斜視図である。
【図３】同上昇降装置のガイド体および昇降体の斜視図である。
【図４】同上昇降装置のガイド体および昇降体が組み合った状態の側面図である。
【図５】同上昇降装置の昇降体の可動接点の斜視図である。
【図６】同上昇降装置の巻取ドラム回転規制手段の構成図である。
【図７】第２の実施の形態を示す昇降装置の巻取ドラム回転規制手段の構成図である。
【図８】第３の実施の形態を示す昇降装置の巻取ドラム回転規制手段の構成図である。
【符号の説明】
【００５１】
13    昇降装置
22    昇降装置本体
23    ワイヤロープ
24    巻取ドラム
25    モータ
27    昇降体
51    ロック機構
52    可動接点
56    リード線
57    湾曲部
60    巻取ドラム回転規制手段
74    電流値検知手段
75    モータ制御手段
【図１】
2005035758.tif 000003
【図２】
2005035758.tif 000004
【図３】
2005035758.tif 000005
【図４】
2005035758.tif 000006
【図５】
2005035758.tif 000007
【図６】
2005035758.tif 000008
【図７】
2005035758.tif 000009
【図８】
2005035758.tif 000010