(57)【要約】【課題】  テレビカメラによる標的の位テレビカメラ画面内の位置検出の精度向上と、検出速度の短縮【解決手段】  テレビカメラによる標的の位置検出を正確に速くする為に標的を点滅させることにより他の点滅しない標的の光と同質の光との区別化することで標的の位置検出の精度の向上と誤検出の防止、別のテレビカメラによる標的の位置検出の範囲前記位置検出の周辺に制限することで位置検出の速度を短縮する。【選択図】  図１
2005121621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点滅する標的をフィター付テレビカメラで撮影し  該標的の  該テレビカメラ画面内の位置を  該テレビカメラの走査線の位置や該近辺で該テレビカメラの映像信号の輝度レベルを  電圧で分離して該映像信号より直接分離させた信号と、  同様にして  該テレビカメラの走査線の位置や該近辺ですでに分離され記憶された信号とから  該標的の位置をより正確に検出することを特徴とするテレビカメラ画面内の標的の検出方法。
【請求項２】
上記請求項１で該標的の点滅を該テレビカメラの垂直同期信号に同期して点滅することを特徴とする  テレビカメラ画面内の標的の検出方法。
【請求項３】
上記請求項１で該標的の点滅を該テレビカメラの垂直同期信号間の時間で点滅することを特徴とする  テレビカメラ画面内の標的の検出方法。
【請求項４】
上記請求項１，２，３の請求項で該標的の点滅を異ならせることにより複数の該標的を該テレビカメラ画面に検出することを特徴とする  テレビ画面の標的の検出方法。
【請求項５】
上記請求項１，２，３，４の請求項で該標的の位置を検出し  該標的に組合せた別の標的を  該検出した画面の該テレビカメラと同一画面を撮影する  該別の標的の波長の光を透過させるフィルターを付けた  別のテレビカメラの該標的に組合せた該別の標的を映す映像信号から、該検出された該標的の位置及び周辺で  該別のテレビカメラで該別の標的を検出することを  特徴とするテレビカメラ画面内の標的の位置検出方法。
【請求項６】
上記請求項１，２，３，４の請求項で該標的の位置を検出し  該テレビカメラと同一画面を撮影する  別のテレビカメラの画面内で  該検出された位置及び周辺で該別のテレビカメラの  画像信号の変化を検出することを特徴とする  画像信号検出方法。
【請求項７】
テレビカメラの映像信号の  走査線の位置又は該近辺で  該映像信号の分離信号と  該走査線の同じ位置又は同じ近辺の過去の記憶された該分離信号とを直接比較することにより該映像信号の変化を検出することを特徴とする映像信号の検出方法。
【請求項８】
上記請求項１，２，３．４，５，６で  該テレビカメラで撮影される該標的がＬＥＤ素子であることを特徴とする  テレビカメラ画面内の標的の位置検出方法。
【請求項９】
上記請求項１，２，３．４，５，６で  該テレビカメラで撮影される該標的が反射鏡あることを特徴とする  テレビカメラ画面内の標的の位置検出方法
【請求項１０】
上記請求項１，２，３．４，５，６で  該テレビカメラで撮影される該標的の反射鏡へ  点滅する光を投光することを特徴とする  テレビカメラ画面内の標的の位置検出方法
【請求項１１】
上記請求項１０、で該テレビカメラは上記標的の該投光された光のみを透過させるフィルターを取りつれてあることを特徴とする  テレビカメラ画面内の標的の位置検出方法。
【請求項１２】
上記請求項１，２，３，４，５，６で該テレビカメラは該標的のＬＥＤ素子の光のみを透過させるフィルターを取りつけてあることを特徴とする  テレビカメラ画面内の標的の位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【発明が属する技術分野】
【０００１】テレビカメラを使用した標的や移動体の  テレビカメラ画面内の位置を検出する技術分野で  標的や移動体の位置の検出技術である。
【背景技術】
【０００２】標的や移動体の位置を検出する方法として  テレビカメラで標的や移動体を撮影して  テレビカメラ画面内の標的や移動体の画像信号の変化を  デジタル信号に変換し  コンピューターで解析して位置検出を行っていた  然し  コンピューターによる位置検出は検出までの時間がかかり検出誤差も多く安定した検出が出来なかった  又デジタル信号に変換しコンピューター処理を行う為に  価格も高価なものとなった。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】標的や移動体の位置の  検出の時間を短くし  検出誤差をなくすることと  検出機器価格を下げることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】標的や移動体の位置の  検出の精度を高める為に  標的や移動体に固有の点滅をさせテレビカメラの画面内で検出することで解決する  以後文中の標的や移動体は光が点滅している標的や移動体であるものとする  又固有の点滅をする標的や移動体を検出することが出来た場合、標的に別の波長の光で点滅しない標的や  点滅の異なる標的を  組合せることにより、前記検出された位置の周辺のみに限定した別のテレビカメラで検出することで検出精度を高めたその上  該別のテレビカメラで検出時間を短くすることである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００５】本発明は本発明者村上直之がすでに出願済の特開２００１−３３２１２に関する発明である。【０００６】本発明は本発明者村上直之が出願済の特許出願は  テレビカメラの  画面内の標的の位置を検出するものであるので、出願済の発明の  テレビカメラの画面内の標的の位置の検出方法についての  詳細な説明は省略する。【０００７】本発明者がすでに出願済の  テレビカメラの画面内の  標的の位置の検出を  狭帯域バンドパスフィルター（以後文中フィルターと同意語）を使用して標的の発する光の波長（以後文中光と同意語）のみを通過させて標的の光を  該テレビカメラの映像信号の輝度レベルを電圧コンパレーターで  該映像信号の走査線の位置で  直接分離して  該テレビカメラの垂直、及び水平同期信号からの時間によって  該テレビカメラ画面内の位置を検出する発明である。【０００８】然し、この場合前記標的の発光する光と同質の光（文中波長が同じ光と同意語）が  前記テレビカメラの画面内に複数存在する場合おいて  前記テレビカメラの画面に前記テレビカメラ画像信号の輝度レベルを電圧コンパレーターで分離して得うる、検出位置も複数存在することになり  標的のみの検出は困難であった。【０００９】標的と同質の光が複数存在する場合  標的の光を点滅させることにより  標的と同質の光との区別をすることで  標的の光のみを検出することが出来る発明である。【００１０】図１）は標的の位置を検出するために標的を撮影するテレビカメラである  該テレビカメラ画面内には１）標的の発光体と同質の光を３）テレビカメラの画面内に映しだしている  ５８）は電圧設定されたコンパレーターである【００１１】３）撮映用テレビカメラは１）標的の発光体の光を透過させる４）フィルターが取付けられている  １）標的の発光体と標的の発光体と２）同質の光は３）テレビカメラの画面に映し出されている。【００１２】図２は３）テレビカメラの画面に映し出されたテレビ画面内の  ５）標的の発する発光体の位置と  ６）標的の発光体と同質の光の位置である。【００１３】図３は  図１の４）フィルター通過した  図１の３）テレビカメラの輝度信号でテレビカメラの走査線上の輝度レベルを走査位置で表示した図で  図１の３）テレビカメラ画面内に映し出された図３のテレビ画面内の  ７）標的の位置と  ８）標的と同質の光の位置である  この場合において  ７）標的のみ検出は出来ない。【００１４】図４において  （９）は標的の光の輝度信号を電圧コンパレーターで直接分離検出された位置であり  （１０）は標的の光と同質の光の  輝度信号の輝度レベルを電圧コンパレーターで直接分離検出した位置である。【００１５】次に  図１の１）標的の発光体の光を  図１の３）テレビカメラの垂直同期信号に同期して点滅させることによる  図１の１）標的の検出方法について説明する図４は  図１の１）標的の発光体の  光の点灯時間帯の  図１の１）標的の光と  図１の１）標的と２）同質の光の輝度信号の輝度レベルを電圧コンパレーターで直接分離検出された  図１の３）テレビカメラの画面内の位置である  図４の  （９）は標的の発光体の光の検出位置で  （１０）は標的と同質の光の検出位置である。【００１６】同様に  図１の１）標的の発光体の光は  図１の���）テレビカメラの垂直同期信号に同期して消灯している時間帯の  図５に図４と同様に検出された図ずである図１の３）テレビカメラの画面には  図４の（９）の該位置に相当する位置に  図１の１）標的の光の検出はなく  図５の（１１）の位置に  図４の（１０）の該位置の  図１の２）標的と同質の光の検出がある。【００１７】従って図４の図１の３）テレビカメラの画面の  それぞれの検出位置から  図５の図１の３）テレビカメラの画面の  それぞれの検出位置を差し引くことにより図１の１）標的の光の位置のみを検出することが出来る。【００１８】標的の光や標的の光と同質の光の存在する位置は  該テレビカメラの画面ごとに多少の位置の変化がある為に  差し引く検出テレビ画面は  差し引かれるテレビ画面の位置より多少広めの  検出位置を差し引く必要がある  検出精度を高めるために標的が消灯している  差し引かれる画面を２〜３画面にするとよい。【００１９】次に図６は  図１の１）標的の発光体の光を  図１の３）テレビカメラの  垂直同期信号の同期時間の時間で点滅させたて  上記と同様な方法で検出された位置の図１の３）テレビカメラの画面による説明図である  図６は図中  （１４）で  図１の１）標的が点灯から消灯する  図７は図中（１７）で該標的が消灯から点灯する  図８は図中（２０）で該標的が点灯から消灯する説明図である  従って  図１の１）標的は  図６は図中（１２）で検出され  図７は図中（１５）で検出されない  図８は図中（１９）で検出される  又  図７，８，９の図中で  図１の２）標的と同質の光はそれぞれの位置  （１３），（１６），（１８）で常時検出されている。【００２０】図１の１）標的の発光体の  光の点滅時間の長さは図１の３）テレビカメラの垂直同期時間と同じ時間である為に図６，７，８のそれぞれの（１４），（１７），（２０）はほぼ同じ位置で点滅が切り換っていることになる。【００２１】図１の２）標的の発光体の光と同質の光は  図６，７，８の画面内のそれぞれ位置（１３），（１６），（１８）として検出される従って図６の検出テレビ画面の  それぞれの位置から図７の検出テレビ画面の  それぞれの位置の差し引き画面を得ることで図１の１）標的の発光体の  位置の検出が可能である又同様に図８の検出テレビ画面の  それぞれの位置から  図７の検出テレビ画面の  それぞれの位置の差し引き画面から  図１の１）標的の発光体の  光の位置の検出も可能である。【００２２】点滅する  図１の１）標的の光の検出位置が点滅切り換り位置の（１４），（１７），（２０）点に重なった場合でも点滅切換の速度が十分に速く  図１の１）標的の光の  検出の位置の範囲が広い為に  図６又は  図７）、図８）の画面内で  図１の１）標的の発光体の  光の位置の検出が可能である。【００２３】実用上  図１の３）テレビカメラの画面内に  図１の１）標的の光と同質の光は非常に多く存在し  電圧でコンパレートされて  図１の３）テレビカメラの画面ごとに点滅する図１の１）標的の光のように検出される光源や光の影も非常に多く存在する。【００２４】従って図１の１）標的が  図１の３）テレビカメラの垂直同期信号に同期して点滅する場合も  垂直同期信号の同期時間に同期して点滅する場合も  ４〜１６の連続画面の上記���明した画面差の組合せによって  図１の１）標的の光の  位置の検出の誤検出を減らし検出の精度を高めることが出来る。【００２５】図９は  図１の１）標的のテレビカメラ撮影画面と同様に図１の３）テレビカメラの画面内に該テレビカメラの同期信号の同期時間に同期して  １対１で点滅している標的  （２１）と  １対２で点滅している標的  （２４）があり  （２２）及び（２３）は  図１の２）標的と同質の光の連続点灯光である  それぞれ  図１の３）テレビカメラ画面の（２１），（２２），（２３），（２４）の位置で検出される  図１０はフィルターを通過した光の  テレビカメラの輝度信号の輝度レベルを電圧コンパレートにより直接分離検出されたテレビカメラの画面内の位置を示している  Ｎ，Ｎ＋１，Ｎ＋２，Ｎ＋３，Ｎ＋４，Ｎ＋５は図１の３）テレビカメラの連続画面で画面数を示すものである図１０中  実線部は点灯時間  点線部は消灯時間を表示している。【００２６】従って１対１で点滅していることが解っている標的（２３）の位置の検出は  図１０で明らかなようにＮ−（Ｎ＋１），（Ｎ＋２）−（Ｎ＋３），（Ｎ＋４）−（Ｎ＋５）の上記説明した検出画面差によって得ることが出来る  又１対２で点滅していることが解っている  （２２）の位置の検出は図１０で示すように（Ｎ＋１）−（Ｎ＋３）の上記説明した検出画面差によって得ることが出来る  図１１は１対１で点滅していることが解っている  （２１）の標的の検出の為に  Ｎ画面から（Ｎ＋２）の画面を取り除いた画面であり  図１２は１対２で点滅していることが解っている（２４）の標的の検出の為に（Ｎ＋１）の画面から（Ｎ＋３）の画面を取り除いた画面である。【００２７】実用上は蛍光灯のフラメントや  自然光の入射する室内において標的の点滅は１対３として上記説明した方法により  １２連続画面差によって標的の検出を行い  誤検出を減らし精度の高い位置検出を行っている。【００２８】標的の検出位置は  図１の３）テレビカメラからの輝度信号の輝度レベルの変化を電圧コンパレーターで直接分離した信号を、  図１の３）テレビカメラの垂直同期信号及び水平同期信号からの  図１の３）テレビカメラの走査線位置に従って  高速ＲＡＭメモリー等に記憶しておき  次に過去の前記高速ＲＡＭメモリーに記憶された標的の検出位置を  図１の３）テレビカメラの走査線位置に従って読み出した過去の信号とを、上記説明した方法で直接分離した信号との差を  算出して標的のみの検出を行っている  該標的の検出は  標的の点灯時間帯及び消灯時間帯でも検出できるが  消灯時間帯は該標的の位置の移動による位置の変化の確認は出来ない。【００２９】標的の検出精度を高める為に  標的の点滅時間を複雑な組合せにする  又過去のより多くの画面との差によっても  誤検出を減らし精度を高めることが出来るが検出までの時間の遅れが生じることとなる  この検出の遅れを短くする発明について次に説明する。【００３０】図１３に示す図は図１と同様に  ２７）標的を撮影する  ２９）テレビカメラは該標的の光のみを透過させることが出来るフィルターを取付け  該標的の光のみ撮影するが  該標的と同質の光の誤検出もある為に  前記で説明した位置検出方法で該標的を  点滅させて検出することで精度を高��ているが  時間の遅れは生じる。【００３１】２７）標的に組合せた  ２８）標的の光は  ２７）標的とは異なった波長の光である  ２８）標的の光のみを透過させることが出来る  ３２）フィルターを取付けて  ３０）テレビカメラで撮影出来るようにしてある  ２８）標的は  ２７）標的とは異なり連続点灯の光である    ３２）フィルターを取付け  ３０）テレビカメラで  同一画角で同じ画面を撮影して２８）標的の位置検出を３０）テレビカメラの画面内での検出を行うが２８）標的と同質の光の誤検出もある。【００３２】２７）標的の検出を  ２７）標的を点滅させて  前に説明した方法で出来るだけ正確な位置検出を行い  該検出された該位置周辺に  図１３の３３）範囲を設定する  ２７）標的と組合せた  ２８）標的は  連続点灯させることにより  誤検出はあるが  ３２）テレビカメラの画面ごとの早い位置検出は可能であるから  ３０）テレビカメラの画面内に検出の３３）設定範囲を設定することにより  ３３）設定範囲の範囲内での２８）標的と同質の光の数を減らすことが出来る為に  ３０）テレビカメラによる２８）標的の位置検出の速度を早めることが出来る。【００３３】従って２７）標的の点滅による精度の高い位置検出と  ２８）標的の連続点灯による速い位置検出を  可能にするもので図１４は  ３０）テレビカメラのテレビ画面で３４）点滅標的の検出位置の値を  図１３）の２９）テレビカメラから  図１３）の５９）コンパレイターの  分離信号で受取り  ６３）検出設定回路に設定されたる検出範囲を設定し３６）設定範囲内にある連続点灯３５）標的を  図１３の３０）テレビカメラの輝度信号の  該走査線の位置で  図１３の３０）テレビカメラのテレビ画面ごとの位置検出が可能となる  図１５は  図１３の３０）テレビカメラ３８）制限範囲の  図１３の３０テレビカメラの  輝度信号の輝度レベルの電圧コンパレーターによる検出信号を示した図で  ３８）制限範囲内での  図１４の３５）標的と同質の光による誤検出があるが３８）制限範囲の内での誤検出を防ぐことが可能となる説明図である。【００３４】次に  誤検出の少ない点滅する標的を取付けることによって検出する範囲を小さく制限することでフィルターを付けない別のテレビカメラで  該標的の周辺のみに限って該テレビカメラの映像信号の変化を検出する方法を  図１６で説明する点滅する３９）標的を取付けた  ４１）人物を  ３９）標的の光を透過させる４４）フィルターを取付けた  ４２）テレビカメラで３９）標的の位置を  前に説明した方法で３９）標的の位置を正確に検出する  又フィルターをつけない別の４３）テレビカメラを４２）テレビカメラと同じ画角で同じ画面を撮影する  ４２）テレビカメラと４３）テレビカメラの映像信号はそれぞれ（６１），（６２）コンパレーターによってあらかじめ設定された電圧によって  映像信号を直接分離される  前記で説明した方法により点滅する  ３９）標的を  ４２）テレビカメラのテレビカメラ画面内の位置として検出する。【００３５】４３）テレビカメラで撮影されたテレビ画面は  図１６の撮影画面の３９）標的は前記検出された該標的で４３）テレビカメラで撮影された位置と同じ場所である  従って３９）標的の４３）テレビカメラの画面内の位置は  ４２���テレビカメラの検出位置から４３）テレビカメラの画面の中に設定出来する  ４３）テレビカメラの画面の中に４０）制限範囲の位置に６４）検出設定回路に従って  図１７の４９）設定領域を設定さける。【００３６】図１６の４０）設定領域は  ４３）テレビカメラの画面に映し出される  ４１）人物の映る範囲内に制限して設けることにより  ４１）人物の映っている領域の  ４３）テレビカメラの走査線の位置で輝度信号の輝度レベルを電圧コンパレーターで分離した検出信号により  ４１）人物の手の位置や足の動きを検出出来るものである。【００３７】図１７はその設定範囲を示すテレビ画面図である  図１６の４２）テレビカメラ画面内の  図１６の３９）標的の位置は図１６の４３）テレビカメラ画面内に該検出された（１１６）の位置に従って  図１６の４１）人物の３９）標的の位置の（１１６）を中心とした設定を６４）検出設定回路によって  図１７の（４９）設定領域を設定することができる  図１６の４３）テレビカメラの画面内に  図１７の４９）設定領域を設けることにより  図１６の４３）テレビカメラの映像信号の輝度信号を図１６の４３）テレビカメラの  映像信号の走査線の位置が４９）制限範囲内に有る間に  図１６の６２）コンパレーターで分離した信号と比較を  図１７の４９）制限範囲内に限って６４）検出設定回路によって検出することが出来るものである  図１６の４０）制限範囲を十分に小さく設定することで図１６の４３）テレビカメラの映像信号の図１６の６２）コンパレーターによる分離した信号を図１６の６４）検出設定回路の設定領域内での変化を  図１６の４１）人物の動きとして正確に検出することが出来る。【００３８】同様に図１８内の画面内の（５２），（５３），（５４），（５５）の設定領域は該標的の検出された位置に従って６４）検出設定回路でそれぞれの設定領域を  図１６の４３）テレビカメラの画面内に設定するもので  （５２），（５３），（５４），（５５）の設定領域内で  図１６の４３）テレビカメラの  走査線の位置で  輝度信号の輝度レベルを電圧コンパレーターの分離した検出信号により  人物の動きを設定領域、（５２）、（５３）、（５４）、（５５）に関連づけるものである  （５２）の設定領域内で検出信号に変化があった場合  図１８の５１）人物の左手が動いたと認識され  （５５）の設定領域内で検出信号に変化があった場合  図１８の５１）人物の右手が動いたと認識するもので  同様に設定領域（５３），（５４）にそれぞれ検出信号に変化があった場合  それぞれ図１８の５１）人物の左足と右足に動きがあったと認識するものである  これらの認識は  設定領域を小さく設定することで  多くの誤検出を防ぐことが出来るものである  又これらの認識は  図１６の４３）テレビカメラの画面ごとの認識が可能である。【００３９】図１９は  図１６の４３）テレビカメラの画面内に検出位置に従って設けた  設定領域内で  図１６の４３）テレビカメラの  水平走査線の該検出位置の位置又は近辺の位置で  図１６の４３）テレビカメラの該輝度信号の輝度レベルを電圧コンパレートして分離した検出信号の水平走査線の位置を示すものである  該輝度信号の変化の５６）検出位置が５７）設定領域の中に存在する場合  図��６の４１）人物の右足の動きを検知したものと認識するものである。【００４０】これらの設定領域を適切に設定することによりテレビカメラによる標的を取りつけた人物の映像及び人物の動きを解析することが出来る  点滅する標的を付け人物をフィルターを取付けた  テレビカメラによる  本発明の標的検出方法による標的の精度の高い位置検出が出来ることによって  フィルターを付けないテレビカメラの  画面内の位置検出の領域を小さく設定することが出来ることで  不確定な輝度信号の輝度レベルの変化を解析することが可能となるものである。【００４１】設定範囲からの映像信号の変化はテレビカメラの走査線の位置で映像信号の連続した過去の画面との比較により  非常に早く正確な映像信号の変化を検出することが出来  人物の動きをテレビカメラの画面ごとに検出が出来るものである従って人物の動きに関連つけた追尾や  ゲームへの応用が考えられる。【００４２】次にテレビカメラの走査線の位置で直接  点滅する標的の検出方法ついて  実施例によって説明する本発明は高速ＲＡＭメモリーを使ったテレビカメラの  映像信号の走査線の位置で該輝度信号の分離信号と  同様にして分離して記憶してある該テレビカメラの  該走査線位置の  過去の輝度信号の  分離信号読を出して比較することで  該テレビカメラの画面内の  標的の正確位置の検出を可能にしたものである。【００４３】図２０に示すように  図１の３）テレビカメラによる  図１の１）標的の図１の３）テレビカメラのテレビカメラ画面内の位置検出について説明する  図１は１）標的は該標的を図１の３）テレビカメラの  垂直同期信号の同期信号間の時間で点滅させている  １）標的は  点灯が１に対して消灯が３の割合になるように  設定して点滅している。【００４４】図１の１）標的の図１の３）テレビカメラ画面内の位置検出は  上記の条件で点滅している該標的は  図１の１）標的を撮影するフィルター付きテレビカメラの説明図と同様に  図２０に示すように６６）テレビカメラで撮影されているが６５）フィルターを透過した光を  ６６）テレビカメラの映像信号として  出力する輝度信号の輝度レベルをあらかじめ設定された  電圧によって電圧コンパレートして検出分離する  ６７）コンパレーターで検出分離された信号は  同時にカウントされた時間の６９）Ｘ軸カウンターと  ７０）Ｙ軸カウンターのそれぞれのカウンター値と関連付けられる。【００４５】６７）コンパレーターで検出分離された信号は  同じく上記関連付けられたカウンター値の示すアドレスに７１）画面カウンターのカウント値の８０）高速ＲＡＭメモリーの７２）Ｎ番目のメモリーユニットのアドレスに記憶される  前に説明したように６７）コンパレーターが  図１の１）標的を検出した場合と同様に  ６７）コンパレーターが図１の１）標的を検出しない場合も  ６９）Ｘ軸カウンターと７０）Ｙ軸がカウンター  及び７１）画面カウンターの示す８０）高速ＲＡＭメモリーのアドレスに関連付けられて記憶されている。【００４６】図２０の内の６９）Ｘ軸カウンターと  ７０）Ｙ軸カウンターと  ７１）画面カウンターは６６）テレビカメラの水平同期信号によって  ６９）Ｘ軸カウンターはカウントクリヤーされながらカウントアップして  カウン���数は２５５カウント程度である、７０）Ｙ軸カウンターは  ６６）テレビカメラの垂直同期信号の信号でカウントクリヤーされながら  ６６）テレビカメラの水平同期信号でカウントアップされる  カウント数は  ６６）テレビカメラの水平走査線と同数である  ７１）画面カウントは６６）テレビカメラの垂直同期信号で  カウントアップされるバイナリーカウントでカウント数は  ８カウントのリングカウントである  図２０内の６８）高速カウンターは６９）Ｘ軸カウンターの  カウント間に８カウントでカウントしている。【００４７】図２０の図中７１）画面カウンターは  ６７）コンパレーターの出力信号の  ８０）高速ＲＡＭメモリーへの記憶時のアドレスを示すカウンターであり  ６８）高速カウンターは８０）高速ＲＡＭメモリーの読出時のアドレスを示すカウンターである  従って６９）Ｘ軸カウンターと  ７０）Ｙ軸カウンターと７１）画面カウンターの値にそれぞれがとどまる間に  それぞれのカウント値の８０）高速ＲＡＭメモリーのアドレスに６７）コンパレーターの出力信号は  書き込まれる  そして６９）Ｘ軸カウンターと７０）Ｙ軸カウンターが前記カウント値にとどまる間に  ７１）画面カウンターのアドレス値から６８）高速カウンターのカウント値に切り換り  ６８）高速カウンターのカウント値によって８０）高速ＲＡＭメモリーの７１）画面カウンターの全アドレスを高速で８カウントして  ６８）高速カウンターに従ってそれぞれの前記アドレスに書込まれてある過去の信号を読み出し８７）ラッチ回路にラッチする。【００４８】８０）高速ＲＡＭメモリーは  ６６）テレビカメラの８画面分の画面メモリーユニットがあり  Ｎ画面のメモリーユニットからＮ−１，Ｎ−２，Ｎ−３，Ｎ−４，Ｎ−５，Ｎ−６，Ｎ−７まで画面メモリーユニットを  ７１）画面カウンターと  ６８）高速カウンターのカウント値に従って読出しと記憶を行っており７１）画面カウンターと６８）高速カウンターとは切換によって設定されている。【００４９】８０）高速ＲＡＭメモリーは  ６６）テレビカメラの一画面分（テレビカメラの一垂直同期信号間）を  ７１）画面カウンターのカウンターに従って今の画面を  Ｎ画面とし、前画面をＮ−１  前々画面をＮ−２として  それ以前の画面Ｎ−３，Ｎ−４，Ｎ−５，Ｎ−６，Ｎ−７の過去の連続画面を  上記説明した方法で記憶している。【００５０】６７）コンパレーターの信号は  ６９）Ｘ軸カウンターと  ７０）Ｙ軸カウンターのカウント値の指示する  ８０）高速ＲＡＭメモリーのアドレスの７１）画面カウンターの指示する８０）高速ＲＡＭメモリーのユニットの画面を示すアドレスに書込まれる次に上記６９）Ｘ軸カウンターと  上記７０）Ｙ軸カウンターの  上記同じカウント位の間に  ８０）高速カウンターのカウント値を使って  上記Ｎ画面からＮ−７画面までの画面を示すアドレスを  ８カウントして  上記過去の７画面の上記６９）Ｘ軸カウンターと  上記７０）Ｙ軸カウンターのカウントを示す８０）高速ＲＡＭメモリーの上記過去に記憶された６７）コンバーレーターの信号を読み出して８７）ラッチ回路に出力する  ６９）Ｘ軸カウンターと７０）Ｙ軸カウンターガ該カウント値にとどまる間に８０高速ＲＡＭメモリーは読み出した後で書き込まれる。【００５１】図２０に示すように  ８０）高速ＲＡＮメモリーはメモリー内を  上記で説明したように  今を示すＮ画面から過去のＮ−１，Ｎ−２，Ｎ−３，Ｎ−４，Ｎ−５，Ｎ−６，Ｎ−７までのメモリーユニットに分かれており  それぞれは  ７１）画面カウンターと  ６８）高速カウンターに対応している  前説明したように  それぞれの６６）テレビカメラの  画面内の１回分の映像信号は  ７１）画面カウンターの示すカウント位の８０）高速ＲＡＭメモリーのユニットに  対応しており過去８画面分の映像信号分の８個のアドレスのメモリーユニットを持っている。【００５２】図２０に示す８７）ラッチ回路は  上記８０）高速ＲＡＭメモリーの  ８個のアドレスのユニットに対応した８個の８７）ラッチ回路がある  前記８個の８７）ラッチ回路は上記の説明で明らかなように  上記６９）Ｘ軸カウントのカウント位と  ７０）Ｙ軸カウントのカウント位の６６）テレビカメラの水平同期信号と  垂直同期信号からの経過時間の時間として  ６６）テレビカメラの画面内の位置を  示すものである為に  上記の時間の過去の検出信号を６８）高速カウンターのカウントに従って８０）高速ＲＡＭメモリーの  上記同じ６９）Ｘ軸カウンターのカウント値と７０）Ｙ軸カウンターのカウント値にとどまる間に読出すことにより  検出信号の有か、無か、をそれぞれの８７）ラッチ回路のラッチ内にラッチしておき  上記同じ６９）Ｘ軸カウンターのカウント値と  ７０）Ｙ軸カウンターのカウント値の時間の間にとどまる間に  ８６）マトリックス回路のマトリックスによって  判定するものである。【００５３】８６）マトリックス回路は  図１の１）標的が６６）テレビカメラの  垂直同期信号の信号間の時間で点灯１その３倍の時間で消灯していることが  解っているから８６）マトリックス回路は  ４つのパターンの８６）マトリックス回路が設定出来るものである  ８６）マトリックスは  １対３の点滅に対応して６６）テレビカメラは  今から４画面過去のどれかの１画面でのみ  該標的の点灯を検出しているはずだから過去８画面の内２画面で該標的の検出があり  残りの６画面は該標的の検出がないはずであるからマトリックスは次のパターンが設定出来る。【００５４】８１）マトリックスはＮ，Ｎ−４で点灯しほかの全画面は消灯。
８２）マトリックスはＮ−１，Ｎ−５で点灯し他の全画面は消灯。
８３）マトリックスはＮ−２，Ｎ−６で点灯し他の全画面は消灯。
８４）マトリックスはＮ−３，Ｎ−７で点灯し他の全画面は消灯。
上記の８６）マトリックスにより該標的の６６）テレビカメラの垂直同期信号間の時間で点灯し前記時間の３倍で消灯しているパターンの今が点灯状態か消灯状態かにかかわらず上記８６）マトリックスのパターンのいずれかに含まれることになり該標的の検出が可能となる。【００５５】従って該標的と同質の光の点滅があり  ６７）コンパレーターによって検出された場合においても  上記６６）テレビカメラの  垂直同期信号間の４倍の時間内で１対３の割合で点滅する光は非常にまれである  蛍光灯のフィラメント部における点滅は  供給される電源が  ６０Ｈｚの場合に  上記６６）テレビカメラの垂直同期信号に合う場合があるが  非常に稀である  又自然光が投入する場所での  該標的の検出は誤検出があるばあい等は  該標的の点滅の割合を変えるか  検出画面を過去１２画面から１６画面に広げたマトリックス回路によって対処出来るものである。【００５６】８６）マトリックス回路の各マトリックス  （８１），（８２），（８３），（８４）の信号出力は８５）ＯＲ回路によって  ４パターンのマトリックスの  内の  どれか１回路の検出が出来るので  図２０の６９）Ｘ軸カウンターと  ７０）Ｙ軸カウンターの各カウンターの値が  ６６）テレビカメラの画面内の検出位置とすることで  該標的の位置検出は可能となる  以上の説明で明らかなように  標的の点滅の比を１対３又はそれ以上にすることで  誤検出を減らすことが出来  又多くの過去の画面と比較によって  検出精度を高めることが出来るものである。【００５７】次に本発明は  上記検出の時間の遅れを  補ってより早い位置検出を行う為に標的に  該標的とは別の光の標的を組合せた常時点灯  又は常時点灯に近い状態の点灯している別の光の標的を組合せたものである  テレビカメラの画面ごとの位置検出を可能にしたものである。【００５８】次に図２１に図２０で説明した点滅する標的の検出を同様な方法で点滅する標的でなく、フィルターを付けないテレビカメラ画面の  映像信号の輝度レベルのコンパレーターによって分離信号とを  該走査線の位置で過去テレビカメラ画面の輝度レベルを  コンパレーターによって分離信号と比較によって該走査線の位置での変化を検出する方法について図２１について説明する。【００５９】図１の１）標的の図１の３）テレビカメラ画面内の位置検出は  上記の条件で点滅している該標的は  図１の１）標的を撮影するフィルター付きテレビカメラの説明図と同様に  図２１に示すように８８）テレビカメラで撮影されている  ８８）テレビカメラの映像信号として  出力する輝度信号の輝度レベルをあらかじめ設定された  電圧によって電圧コンパレートして検出分離する  ８９）コンパレーターで検出分離された信号は  同時にカウントされた時間の９１）Ｘ軸カウンターと  ９２）Ｙ軸カウンターのそれぞれのカウンター値と関連付けられる。【００６０】８９）コンパレーターで検出分離された信号は  同じく上記関連付けられたカウンター値の示すアドレスに９３）画面カウンターのカウント値の１０３）高速ＲＡＭメモリーの９４）Ｎ番目のメモリーユニットのアドレスに記憶される  前に説明したように８９）コンパレーターが  図１の１）標的を検出した場合と同様に  ８９）コンパレーターが図１���１）標的を検出しない場合も  ９１）Ｘ軸カウンターと９２）Ｙ軸がカウンター  及び９３）画面カウンターの示す１３）高速ＲＡＭメモリーのアドレスに関連付けられて記憶されている。【００６１】図２１の内の９１）Ｘ軸カウンターと  ９２）Ｙ軸カウンターと  ９３）画面カウンターは８８）テレビカメラの水平同期信号によって  ９１）Ｘ軸カウンターはカウントクリヤーされながらカウントアップして  カウント数は２５５カウント程度である、９２）Ｙ軸カウンターは  ８８）テレビカメラの垂直同期信号の信号でカウントクリヤーされながら  ８８）テレビカメラの水平同期信号でカウントアップされる  カウント数は  ８８）テレビカメラの水平走査線と同数である  ９３）画面カウントは８８）テレビカメラの垂直同期信号で  カウントアップされるバイナリーカウントで  カウント数は  ８カウントのリングカウントである  図２１内の９０）高速カウンターは９１）Ｘ軸カウンターの  カウント間に８カウントでカウントしている。【００６２】図２１の図中９３）画面カウンターは  ８９）コンパレーターの出力信号の１０３）高速ＲＡＭメモリーへの記憶時のアドレスを示すカウンターであり  ９０）高速カウンターは１０３）高速ＲＡＭメモリーの読出時のアドレスを示すカウンターである  従って９１）Ｘ軸カウンターと  ９２）Ｙ軸カウンターと９３）画面カウンターの値にそれぞれがとどまる間に  それぞれのカウント値の１０３）高速ＲＡＭメモリーのアドレスに８９）コンパレーターの出力信号は書き込れる  そして９１）Ｘ軸カウンターと９２）Ｙ軸カウンターが前記カウント値にとどまる間に  ９３）画面カウンターのアドレス値から９０）高速カウンターのカウント値に切り換り  ９０）高速カウンターのカウント値によって１０３）高速ＲＡＭメモリーの９３）画面カウンターの全アドレスを高速で８カウントして  ９０）高速カウンターに従ってそれぞれの前記アドレスに書込まれてある過去の信号を読み出し  該信号と該出力信号とを比較して検出した信号を１０４）ラッチ回路にラッチする。【００６３】１０３）高速ＲＡＭメモリーは  ８８）テレビカメラの８画面分の画面メモリーユニットがあり  Ｎ画面のメモリーユニットからＮ−１，Ｎ−２，Ｎ−３，Ｎ−４，Ｎ−５，Ｎ−６，Ｎ−７まで画面メモリーユニットを  ９３）画面カウンターと  ６８）高速カウンターのカウント値に従って記憶と読出しを行っており１０３）画面カウンターと９０）高速カウンターとは切換によって設定されている。【００６４】１０３）高速ＲＡＭメモリーは  ８８）テレビカメラの一画面分（テレビカメラの一垂直同期信号間）を  ９３）画面カウンターのカウンターに従って今の画面を  Ｎ画面とし、前画面をＮ−１  前々画面をＮ−２として  それ以前の画面Ｎ−３，Ｎ−４，Ｎ−５，Ｎ−６，Ｎ−７の過去の連続画面を  上記説明した方法で記憶している。【００６５】８９）コンパレーターの信号は  ９１）Ｘ軸カウンターと  ９２）Ｙ軸カウンターのカウント値の指示する  １０３）高速ＲＡＭメモリーのアドレスの９３）画面カウンターの指示する１０３）高速ＲＡＭメモリーのユニットの画面を示すアドレスに書込まれる次に上記９１）Ｘ軸カウンターと  上記９２）Ｙ軸カウンターの  上記同じカウント位の間に  ９０）高速カウンターのカウント位を使って  上記Ｎ画面からＮ−７画面までの画面を示すアドレスを  ８カウントして  上記過去の７画面の上記９１）Ｘ軸カウンターと  上記９２）Ｙ軸カウンターのカウントを示す１０３）高速ＲＡＭメモリーの上記過去に記憶された８９）コンバーレーターの信号を読み出して８９）コンパレーターの信号と差し引きした信号を  １０４）ラッチ回路に出力する  ９１）Ｘ軸カウンターと９２）Ｙ軸カウンターそれぞれカウント値にとどまる間に１０３）高速ＲＡＭメモリーは読み出した後で書き込まれる。【００６６】図２１に示すように  １０３）高速ＲＡＮメモリーはメモリー内を  上記で説明したように  今を示すＮ画面から過去のＮ−１，Ｎ−２，Ｎ−３，Ｎ−４，Ｎ−５，Ｎ−６，Ｎ−７までのメモリーユニットに分かれており  それぞれは  ９３）画面カウンターと  ９０）高速カウンターに対応している  前説明したように  それぞれの８８）テレビカメラの  画面内の１回分の映像信号は  ９３）画面カウンターの示すカウント位の１０３）高速ＲＡＭメモリーのユニットに  対応しており過去８画面分の映像信号分の８個のアドレスのメモリーユニットを持っている。【００６７】図２１に示す１０４）ラッチ回路は  上記１０３）高速ＲＡＭメモリーの８個のアドレスのユニットに対応した８個の１０４）ラッチ回路がある  前記８個の１０４）ラッチ回路は上記の説明で明らかなように  上記９１）Ｘ軸カウントのカウント位と  ９２）Ｙ軸カウントのカウント位の８８）テレビカメラの水平同期信号と  垂直同期信号からの経過時間の時間として  ８８）テレビカメラの画面内の位置を  示すものである為に  上記の時間の過去の検出信号を９０）高速カウンターのカウントに従って１０３）高速ＲＡＭメモリーの  上記同じ９１）Ｘ軸カウンターのカウント値と９２）Ｙ軸カウンターのカウント値にとどまる間に読出すことにより  検出信号の有か、無か、をそれぞれの１０４）ラッチ回路のラッチ内にラッチしておき  上記同じ９１）Ｘ軸カウンターのカウンターのカウント値と  ９２）Ｙ軸カウンターのカウント値の時間の間にとどまる間に  １０５）マトリックス回路のマトリックスによって変化があったと  判定するものである。【００６８】前に説明した標的は１対３で点滅していることが解っている場合であるが、本発明の場合は標的が存在せず  ３）テレビカメラの  映像信号の該テレビ画面内の変化を今と過去の変化として検出するものであるから、今と比較する過去の映像信号の変化は過去のどの時間との比較することに掛かっている  従って（１０３）の高速ＲＡＭメモリーに速度上の制限がある為に  あまり多くの画面の記憶との比較は限界ある為  ８〜１６両面が限界で  時間にして  普通のテレビカメラの場合０，１〜０，２  秒間の過去の比較となります  この時間の調整は９３）画面カウンターのカウント速度を遅らせることで、過去の任意の画面との比較は調整出来るものである【００６９】該発明は前に説明した点滅する標的をつけたテレビカメラ画面内の位置検出で説明した、テレビ画面内の設定領域内である限られた範囲内での  該テレビカメラ画面内の  映像信号の輝度変化のコンパレーターによる分離信号の変化を検出回路���して有効な検出方法となる。【００７０】前の解説した点滅する標的のテレビ画面内の位置検出によるテレビカメラ画面内に標的の位置を中心にいくつかの設定領域を設定する方法で、手話の解読システムとして応用が考えられる方法について説明する。【００７１】図２２に示すように点滅する標的と同じ方式として  点滅する投光器の光を投光方向へのみ反射する鏡を人物の手の平に取りつけて  前に説明した同じ方法で該フィルターを付けたテレビカメラで撮影し  該テレビカメラ画面内の１１２）反射鏡の位置を検出する。前に説明したと同様に１１２）反射鏡の位置を中心に設定領域（１０７），（１０８），（１０９），（１１０），（１１１）を設定する。【００７２】前に説明したように  １０７）設定領域で該テレビカメラの  画面の映像信号の輝度レベルの変化を電圧コンパレーターで検出した場合  人物の手の親指が動いたと精確に検出することが出来る  又、１１１）設定領域に上説と同様な検出があった場合に人物の手の小指が動いた精確な検出が出来るものである。【００７３】このように人物の指の  動きの検出はテレビカメラの画面ごとの検出が可能であるから１／６０秒の速い検出が可能である為に  人物の非常に速い動作にも検出が出来  指の速い組合せによる手話の解読が可能である  又  コンピューターへの入力機器への応用も応用も考えられる発明となる。
【発明の効果】
【００７４】本発明は  本発明者がすでに出願の特開の技術を使用したものであり  この技術がある為に  非常に精度の高い高速位置検出を可能にしたものである  本発明が使用するテレビカメラの画面数を  高速なものを使用すればより早い  高速位置検出が可能となる。
【００７５】本発明は  テレビカメラの映像信号の輝度レベルを  走査信号の進行に合せて輝度信号を直接コンパレーターで分離している為に非常に早い検出が可能になったもので  コンピュター等によるデーター処理による時間の遅れをなくした発明である  標的の高速な動きに対しても  テレビカメラの走査線の位置で  過去の同じ位置との比較が出来るのでテレビカメラの  画面ごとの標的の検出ができるので  標的の早い移動にも位置検出できるものである  回路が非常にシンプルで価格も安価なものにすることができ  ゲイムへの応用も考えられる。
【００７６】本発明はロボット等の自動追尾に最適な技術であり  検出が早い為に  ロボット等の対応が早く  ロボットの動きが  違和感のないスムーズな動きにすることが出来る、本発明の標的の点滅等による位置検出での  検出範囲の設定は検出を精度を高めることが出来  誤検出がない為  今まで小型の設備では不可能であった手話の読み取りへの応用が考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  １）標的を撮影するフィルター付きテレビカメラの説明図。
【図２】  １）標的及び１）標的発光体と同質の光を発光する２）別の発光体を  同時にフィルター付テレビカメラで撮影したテレビ画面の説明図である。
【図３】  １）標的及び標的発光体と同質の光を発光する２）別の発光体を  同時にフィルター付テレビカメラで撮影したテレビカメラの  輝度信号の輝度の信号の説明図である。
【図４】  １）標的の点灯時の１）標的発光体と同質の光を発光する２）別の発光体を同時にフィルター付テレビカメラで撮影した  テレビカメラの輝度信号の輝度を  電圧を設定したコンパレーターによって分離した信号の説明図である。
【図５】  １）標的の消灯時の１）標的発光体と同質の光を発光する２）別の発光体を同時にフィルター付けたテレビカメラで撮影したテレビカメラノ輝度信号の輝度を  電圧を設定したコンパレーターによって分離した信号の説明図である。
【図６】  １）標的の点灯時間帯と消灯時間帯の切り換る時間に  テレビ画面内の点灯時間と消灯時間の切り変わる（１４）点と  １）標的の（１２）発光体と１）標的の発光体と同質の光を発光する（１３）発光体のそれぞれの位置を示すテレビ画面図の説明図である。
【図７】  標的の消灯時間帯と点灯時間帯の切り変わる時間に  テレビ画面内の消灯時間と点灯時間の切り変わる（１７）点と  標的の発光体と１５）同質の光を発光する１６）発光体のそれぞれの位置を示すテレビ画面図の説明図である。
【図８】  標的の点灯時間帯と消灯時間帯の切り換る時間に  テレビ画面内の点灯時間と消灯時間の切り変わる（２０）点と  １９）標的の発光体と１９）標的の発光体と同質の光を発光する１８）発光体のそれぞれの位置を示す図。
【図９】  標的と標的と同質の発光体のある画面を  フィルター付テレビ画面で、（２１），（２２），（２３），（２４）の検出位置を示すテレビ画面図の説明図である。
【図１０】  標的の（２１）、（２４）と標的発光体と同質の光を発光する別の発光体の（２２），（２３）のテレビカメラ画面で  Ｎ，Ｎ＋１，Ｎ＋２，Ｎ＋３，Ｎ＋４，Ｎ＋５までの連続テレビ画面図の説明図である。
【図１１】  ２５）標的の検出位置の図でＮ画面から（Ｎ＋２）画面を差し引いたテレビ画面図の説明図である。
【図１２】  ２６）標的の検出位置の図で（Ｎ＋１）画面から（Ｎ＋３）画面を差し引いたテレビ画面図の説明図である。
【図１３】  標的をフィルター付テレビカメラで撮影し  同一画面をフィイルター付の別のテレビカメラで撮影する概念図。
【図１４】  フィルター付テレビカメラで３４）点滅する標的の位置を検出し  検出した位置に従って  ３４）点滅する標的に組あわせた別の波長の光で３５）連続点灯する標的を  該波長の光を透過するフィルター付テレビカメラで同一画面を撮影したテレビカメラの輝度信号をコンパレートした信号の  前記検出された位置周辺に３６）設定領域を設定した  テレビ画面図の説明図である。
【図１５】  フィルター付テレビカメラで点滅する標的の位置を検出し  検出した位置に従って  標的に組あわせた別の波長の光で連続点灯する標的を  該波長の光を透過するフィルター付テレビカメラで同一画面を撮影したテレビカメラの輝度信号を  コンパレートした信号の前記検出された位置周辺のテレビ画面の走査線図。
【図１６】  標的をフィルター付テレビカメラで撮影し  同一画面をフィイルター付でない別のテレビカメラで撮影する概念図。
【図１７】  点滅する標的をフィイルター付テレビカメラで  ４９）該標的の位置を検出し  同じ画面を別のフィルターを付けないテレビカメラで撮影した画面で該標的の検出された位置周辺に設定領域を設定した図。
【図１８】  点滅する標的をフィイルター付テレビカメラで  該標的の位置を検出し同じ画面を別のフィルターを付けないテレビカメラで撮影した画面で該標的の検出された位置周辺に小さな複数の設定領域を設定したテレビ画面図。
【図１９】  点滅する標的をフィイルター付テレビカメラで該標的の位置を検出し同じ画面を別のフィイルターを付けないテレビカメラで撮影した画面で該標的の検出された位置周辺のフィルターを付けないテレビカメラの輝度信号の輝度レベルをコンパレートして分離した信号の検出された位置周辺のテレビ画面の走査線図。
【図２０】  １対３で点滅している標的の位置検出の方法で  Ｘ軸カウンターとＹ軸カウンターと画面カウンターが同じカウント値にとどまる間  過去８画面を高速カウンターで高速ＲＡＭメモリーに過去に記憶さけた該検出信号を読出し該信号と検出された今の信号とを  マトリックス回路で比較して該点滅している標的の位置を検出する概念図。
【図２１】  ８８）テレビカメラの映像信号の輝度レベルを８９）電圧コンパレーターで分離された信号を  ９１）Ｘ軸カウンターと９２）Ｙ軸カウンター及び９３）画面カウンターの指示するアドレス従って１０３）高速ＲＡＭメモリーに  書きこまれる９１）Ｘ軸カウンターと９２）Ｙ軸カウンターが同じ値にとどまる間に  ９３）画面カウンターのアドレス部分を９０）高速カウンターに切り換えて  過去の信号を読出し  過去の信号と今信号の差し引きして得た信号を  １０４）ラッチ回路にラッチする  ラッチされた信号は  設定された１０５）マトリックスによって必要とする信号を検出するシステム図の説明図である。
【図２２】  標的である１０６）反射鏡のテレビ画面内の位置検出で  検出された位置に従って  該標的がある１０６）反射鏡の周辺に人の手に合せて設定された設定領域を該テレビカメラと同じ画面を撮影した別のテレビカメラ画面内に設定する設定位置の説明図である。
【称号の説明】
１    標的の発光体
２    標的と同質の発光体
３    位置検出用テレビカメラ
４    標的の発光体の光のみを透過する狭帯域バンドパスフィルター
５    テレビカメラ画面内の標的の位置
６    テレビカメラ画面内の標的と同質の発光体の位置
７    輝度信号の輝度レベルの  標的の位置
８    輝度信号の輝度レベルの標的と同質の発光体の位置
９    輝度信号の輝度レベルを電圧コンパレーターで分離した標的の点灯時の位置
１０  輝度信号の輝度レベルを電圧コンパレーターで分離した標的の同質の  発光体の位置
１１  輝度信号の輝度レベルを電圧コンパレーターで分離した標的と同質の発光体の位置
１２  標的の点灯時間帯の  輝度信号の輝度レベルを電圧コンパレーターで分離した標的の位置
１３  輝度信号の輝度レベルを電圧コンパレーターで分離した標的と同質の発光体の位置
１４  標的の点灯から消灯の変るテレビカメラ画面内での位置
１５  標的の消灯時間帯の  輝度信号の輝度レベルを電圧コンパレーターで分離出来なかった標的の位置
１６  （１３）に同じ
１７  標的の消灯から点灯に変るテレビカメラ画面内での位置
１８  （１３）に同じ
１９  （１２）に同じ
２０  （１４）に同じ
２１  テレビカメラの垂直同期信号間の時間で  １対１で点滅する標的の位置
２２  標的と同質の連続点灯光
２３  同上
２４  テレビカメラの垂直同期信号間の時間で  １対２で点滅する標的の位置
２５  １対１で点滅する標的のＮ画面から（Ｎ＋１）画面の差画面
２６  １対２で点滅する標的の（Ｎ＋１）画面から（Ｎ＋３）画面の差画面
２７  点滅する標的
２８  点滅する標的と組せられた点滅しない標的の光とは異なる光の標的
２９  点滅する標的用カメラ
３０  標的の光とは異なる点滅しない標的を撮影するカメラ
３１  標的用狭帯域バンドパスフィルター
３２  標的の光とは異なる標的用狭帯域バンドパスフィルター
３３  ３０）テレビカメラのテレビカメラ画面内設定される制限範囲
３４  ３０）テレビカメラのテレビカメラ画面内の２９）テレビカメラによって位置検出された標的の位置
３５  ３０）テレビカメラのテレビカメラ画面内の３０）テレビカメラによって位置検出された標的の光とは異なった標的の検出位置
３６  ３０）テレビカメラのテレビカメラ画面内に２９）テレビカメラによって設定された制限範囲
３７  ３０）テレビカメラのテレビカメラ画面内のコンパレーターで分離された標的の検出位置
３８  ３０）テレビカメラのテレビカメラ画面内の設定された制限範囲
３９  標的
４０  ４２）テレビカメラによって検出された標的位置によって設定される制限範囲
４１  標的を付けた人物
４２  標的を４２）テレビカメラ画面内位置検出用テレビカメラ
４３  ４２）テレビカメラと同一画角を撮影するフィルターを付けない４３）テレビカメラ
４４  標的の光を透過させる狭帯域バンドパスフィルター
４５  ４２）テレビカメラによって位置検出された位置に従って設定される設定領域
４６  同上
４７  同上
４８  同上
４９  ４２）テレビカメラによって位置検出された位置に従って設定されない広い設定領域
５０  ４３）テレビカメラの画面内の４２）テレビカメラによって位置検出された標的の位置
５１  ４３）テレビカメラの画面内に撮影された標的を付けた人物
５２  ４３）テレビカメラの画面内の走査線上に設定された広い領域内の小さな設定領域
５３  同上
５４  同上
５５  同上
５６  ４３）テレビカメラの画面内の  走査線上の設定された小さな設定領域内に検出された  人物の足の動きを示す信号
５７  ４３）テレビカメラの画面内の走査線上に設定された小さい設定領域
５８  輝度レベル分離用電圧コンパレーター
５９  同上
６０  同上
６１  同上
６２  同上
６３  検出位置に従って設定領域を設定する検出設定回路
６４  同上
６５  １対３で点滅している標的の光のみを透過する狭帯域バンドパスフィルタ
６６  テレビカメラ
６７  テレビカメラの輝度信号の輝度レベルを電圧コンパレートするコンパレーター
６８  高速カウンター
６９  テレビカメラの水平同期信号に同期してクリヤーされるＸ軸カウンター
７０  テレビカメラの垂直同期信号に同期してンリヤーされるＹ軸カウンター
７１  テレビカメラの垂直同期信号によってカウントされる画面カウンター
７２  （６８），（６９），（７０），（７１）の各カウンターによってアドレス設定される高速ＲＡＭメモリーユニット
７３  同上
７４  同上
７５  同上
７６  同上
７７  同上
７８  同上
７９  同上
８０  高速ＲＡＭメモリー（７２，７３，７４，７５，７６，７７，７８，７９）を含む
８１  １対３で点滅する標的に対応したマトリックス（Ｎ，Ｎ−４点灯他の消灯画面）
８２  １対３で点滅する標的に対応したマトリックス（Ｎ−１，Ｎ−５点灯他の消灯画面）
８３  １対３で点滅する標的に対応したマトリックス（Ｎ−２，Ｎ−６点灯他の消灯画面）
８４  １対３で点滅する標的に対応したマトリックス（Ｎ−３，Ｎ−７点灯他の消灯画面）
８５  （８１），（８２），（８３），（８４）のＯＲ回路
８６  マトリックス回路
８７  ラッチ回路
８８  テレビカメラ
８９  テレビカメラの輝度信号の輝度レベルを電圧コンパレートするコンパレーター
９０  高速カウンター
９１  テレビカメラの水平同期信号に同期してクリヤーされるＸ軸カウンター
９２  テレビカメラの垂直同期信号に同期してンリヤーされるＹ軸カウンター
９３  テレビカメラの垂直同期信号によってカウントされる画面カウンター
９４  （９０），（９１），（９２），（９３）の各カウンターによってアドレス設定される高速ＲＡＭメマリー
９５  同上
９６  同上
９７  同上
９８  同上
９９  同上
１００  同上
１０１  同上
１０２  同上
１０３  高速ＲＡＭメモリーユニット（９４、９５，９６，９７，９８，９９，１００，１０１，１０２）を含む
１０４  ラッチ回路
１０５  マトリックス回路
１０６  入射角の方向にのみに反射する鏡
１０７  指の動き検出用設定領域
１０８  同上
１１０  同上
１１１  同上
１１２  標的の発光体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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