(57)【要約】【課題】コンパクトな設計を可能にして省スペース化を図ることができる送り機構を提供する。【解決手段】所定の方向に移動可能に配置されるとともに、移動方向に対して傾斜する第１の傾斜面５１を有する駆動部材５２と、駆動部材５２の移動方向に沿って配置されて該駆動部材５２に対して駆動力を付与する直動駆動部５８，６１と、駆動部材５２の移動方向と交差する方向に移動可能に配置されるとともに、移動方向に対して傾斜する第２の傾斜面５３を有する従動部材５４とを備え、第２の傾斜面５３および第１の傾斜面５１は互いに楔状に接触して摺動部５６を形成し、摺動部５６を介して駆動部材５２の駆動力を従動部材５４に伝達して該従動部材５４を駆動部材５２の移動方向と交差する方向に移動させる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の方向に移動可能に配置されるとともに、移動方向に対して傾斜する第１の傾斜面を有する駆動部材と、前記駆動部材の移動方向に沿って配置されて該駆動部材に対して駆動力を付与する直動駆動部と、前記駆動部材の移動方向と交差する方向に移動可能に配置されるとともに、移動方向に対して傾斜する第２の傾斜面を有する従動部材とを備え、
前記第２の傾斜面および前記第１の傾斜面は互いに楔状に接触して摺動部を形成し、前記摺動部を介して前記駆動部材の駆動力を前記従動部材に伝達して該従動部材を前記駆動部材の移動方向と交差する方向に移動させることを特徴とする送り機構。
【請求項２】
前記直動駆動部を支持すると共に、前記駆動部材の移動方向と平行な方向に移動可能に配置されたテーブルと、前記テーブルの移動方向に沿って配置されて該テーブルに対して駆動力を付与するテーブル用直動駆動部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載した送り機構。
【請求項３】
請求項１又は２に記載した送り機構を備えたことを特徴とする工作機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋盤、研削盤等の工作機械の他、組立装置や測定機等に用いられる送り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、研削盤等の工作機械においては、加工位置出しテーブルや切込みテーブル等は、ボールねじとサーボモータの組み合わせ、油圧シリンダ、リニアモータ等の直動駆動部によって、送り方向に直接駆動されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
図５および図６に、従来の送り機構を備えた内径研削盤の概略平面図を示す。
まず、図５では、ベース１０上に配置された切込みテーブル（図示せず）の上に主軸台１１が載り、切込みテーブルにはボールねじ１２のナット１３が軸線を図の上下方向に向けて固定されている。ボールねじ１２のねじ軸１４にはサーボモータ１５がカップリング等を介して連結され、このサーボモータ１５の駆動により主軸台１１がボールねじ１２の軸線に沿って送られる。
【０００４】
また、ベース１０上には、加工位置出しテーブル１６が切込みテーブルの図の右側に配置され、加工位置出しテーブル１６上には砥石スピンドル１７が図の左右方向に軸線を向けて載置されている。加工位置出しテーブル１６には、ボールねじ１８のナット１９が軸線を砥石スピンドル１７と平行にして固定され、ボールねじ１８のねじ軸２０にはサーボモータ２１がカップリング等を介して連結されている。
このサーボモータ２１の駆動により、加工位置出しテーブル１６が砥石スピンドル１７と一体となって主軸台１１の送り方向と直交する軸線に沿って送られる。
【０００５】
一方、図６では、ベース１０上に主軸台１１が固定されている。また、ベース１０上には主軸台１１の図の右側に加工位置出しテーブル１６が配置されており、加工位置出しテーブル１６上には切込みテーブル２２が配置され、切込みテーブル２２の主軸台１１を向く側には砥石スピンドル２３が設けられている。
加工位置出しテーブル１６にはボールねじ１８のナット１９が軸線を図の左右方向に向けて固定され、ボールねじ１８のねじ軸２０にはサーボモータ２１がカップリング等を介して連結されている。このサーボモータ２１の駆動により、加工位置出しテーブル１６が切込みテーブル２２と一体となってボールねじ１８の軸線に沿って送られる。
【０００６】
また、切り込みテーブル２２にはボールねじ２４のナット２５が軸線を図の上下方向に向けて固定され、ボールねじ２４のねじ軸２６にはサーボモータ２７がカップリング等を介して連結されている。
このサーボモータ２７の駆動により、切込みテーブル２２が砥石スピンドル２３と一体となって加工位置出しテーブル１６の送り方向と直交する軸線に沿って送られる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−２２５８６６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の送り機構においては、加工位置出しテーブルと切込みテーブルの２つの送り機構を有する場合、送り方向が互いに直角であるため、各テーブルの送り方向に沿って配置された直動駆動部（例えばサーボモータとボールねじ）が互いに直角方向に設置され、コンパクトな設計が困難となっている。
【０００９】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、コンパクトな設計を可能にして省スペース化を図ることができる送り機構を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明は、請求項１に記載したように、送り機構が、所定の方向に移動可能に配置されるとともに、移動方向に対して傾斜する第１の傾斜面を有する駆動部材と、前記駆動部材の移動方向に沿って配置されて該駆動部材に対して駆動力を付与する直動駆動部と、前記駆動部材の移動方向と交差する方向に移動可能に配置されるとともに、移動方向に対して傾斜する第２の傾斜面を有する従動部材とを備え、前記第２の傾斜面および前記第１の傾斜面は互いに楔状に接触して摺動部を形成し、前記摺動部を介して前記駆動部材の駆動力を前記従動部材に伝達して該従動部材を前記駆動部材の移動方向と交差する方向に移動させることを特徴としている。
【００１１】
このように構成された送り機構においては、前記駆動部材の移動方向に沿って配置された前記直動駆動部の軸線に対して交差する方向に前記従動部材が送られるため、送り方向が互いに交差する２つの送り機構を有する場合に、一方の送り機構に本発明の送り機構を採用することで、二つの送り機構の各直動駆動部を同一方向に配置することができ、これにより、コンパクトな設計が可能になって省スペース化を図ることができることになる。
【００１２】
従って、この送り機構においては、従来のような、送り方向が互いに直角な２つの送り機構を有する場合に、各送り機構の送り方向に沿って配置された直動駆動部が互いに直角方向に設置されてコンパクトな設計が困難となるという問題を解消できることになる。
【００１３】
また、本発明は、請求項２に記載したように、前記直動駆動部を支持すると共に、前記駆動部材の移動方向と平行な軸方向に移動可能に配置されたテーブルと、前記テーブルの移動方向に沿って配置されて該テーブルに対して軸方向の駆動力を付与するテーブル用直動駆動部とを備えたことを特徴としている。
更に、本発明は、請求項３に記載したように、工作機械が、請求項１又は２に記載した送り機構を備えたことを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１に、本発明に係る実施形態である送り機構を備えた内径研削盤の概略平面図を示す。
この研削盤は、図１に示すように、ベース３０上に主軸台３１が固定され、また、ベース３０上の主軸台３１の図１の右側には加工位置出しテーブル３６が配置され、加工位置出しテーブル３６上には本発明に係る実施形態である送り機構５０が配置されている。
【００１５】
加工位置出しテーブル３６の底部には、図４に示すように、ボールねじ３８のナット３９が軸線を図１の左右方向に向けて固定され、ボールねじ３８のねじ軸４０の主軸台３１から離間する側の端部にはサーボモータ４１がカップリング４２を介して連結されている。ねじ軸４０はベース３０上に軸受４３介して回転可能に支持されており、サーボモータ４１の駆動によりねじ軸４０が回転してナット３９が軸線に沿って駆動され、これにより、加工位置出しテーブル３６が送り機構５０と一体となってボールねじ３８の軸線（図１の左右方向）に沿って送られる。ここで、この実施形態では、ボールねじ３８およびサーボモータ４１によって本発明のテーブル用直動駆動部を構成している。
【００１６】
送り機構５０は、図２に示すように、加工位置出しテーブル３６の移動方向と同一方向に移動可能に配置されるとともに、移動方向に対して傾斜する第１の傾斜面５１を有する駆動部材５２と、駆動部材５２の移動方向と直交する方向（図１の上下方向）に移動可能に配置されるとともに、移動方向に対して傾斜する第２の傾斜面５３を有する切込みテーブル（従動部材）５４とを備えており、例えば切込みテーブル５４の主軸台３１を向く側面には研削スピンドル５５が設けられている。
なお、本発明において、研削スピンドル５５は、テーブル５４と一緒に動けばよく、研削スピンドル５５の位置を限定しない。
【００１７】
駆動部材５２の第１の傾斜面５１の反対側の側面と加工位置出しテーブル３６上に立設された固定部５２Ａとの間、および駆動部材５２の第１の傾斜面５１と切込みテーブル５４の第２の傾斜面５３との間には、リニアガイド、クロスローラガイドもしくは、よく潤滑された滑り案内、静圧ガイド等のガイドが配置され、第２の傾斜面５３と第１の傾斜面５１との間に設けられた転がりガイドやすべりガイド等により、第２の傾斜面５３と第１の傾斜面５１は互いに楔状に接触して摺動部５６を形成している。
また、切込みテーブル５４と加工位置出しテーブル３６との間には、図３に示すように、転がりガイドやすべりガイド等のガイド５７が配置されている。ガイド５７は、駆動部材５２の移動方向へ切込みテーブル５４が動こうとするのを規制する。
なお、切込みテーブル５４のストロークが小さい場合には、ガイド５７として板ばねガイドを使用してもよい。
【００１８】
駆動部材５２には、図４に示すように、ボールねじ５８のナット５９が軸線を図１の左右方向に向けて固定され、ボールねじ５８のねじ軸６０の主軸台３１から離間する側の端部にはサーボモータ６１がカップリング６２を介して連結されている。ねじ軸６０は加工位置出しテーブル３６上に軸受６３介して回転可能に支持されている。ここで、この実施形態では、ボールねじ５８およびサーボモータ６１によって本発明の直動駆動部を構成している。
【００１９】
そして、サーボモータ６１の駆動によりねじ軸６０が回転してナット５９が軸線に沿って駆動されると、駆動部材５２が同方向に駆動される。このとき、駆動部材５２の第１の傾斜面５１と切込みテーブル５４の第２の傾斜面５３との摺動部５６の楔作用により、摺動部５６を介して駆動部材５２の駆動力が切込みテーブル５４に伝達され、これにより、切込みテーブル５４が研削スピンドル５５と一体となって加工位置出しテーブル３６の移動方向と直交する方向（図１の上下方向）に送られる。
【００２０】
前述した送り機構５０によれば、駆動部材５２の移動方向に沿って配置された直動駆動部（ボールねじ５８およびサーボモータ６１）の軸線に対して直交する方向に切込みテーブル５４が送られるため、送り機構５０側の直動駆動部であるボールねじ５８およびサーボモータ６１の軸線と、切込みテーブル５４に対して直交する方向に送られる加工位置出しテーブル３６側のテーブル直動駆動部であるボールねじ３８およびサーボモータ４１の軸線とを同一方向に配置することができ、これにより、コンパクトな設計が可能になって省スペース化を図ることができる。
なお、送り機構５０単独の場合においても、比較的長尺な送り方向の軸線上に直動駆動部が配置されないため、省スペース化となる。
【００２１】
また、切込みテーブル５４が駆動部材５２との間の楔作用によって送られるため、例えばサーボモータの分解能とボールねじのリードから決まる送り分解と比べて、第１および第２の傾斜面５１，５３の傾斜角を任意に設定することにより、高分解能な送りや高速な送りを実現できる。
【００２２】
なお、本発明の送り機構５０は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜な変形、改良が可能である。
例えば、前述した実施形態では、切込みテーブルに本発明を適用した場合を例に採ったが、これに限定されず、加工位置出しテーブルに本発明を適用してもよく、また、研削盤以外の工作機械の他、組立装置や測定機等の送り機構に本発明を適用してもよい。
【００２３】
また、前述した実施形態では、直動駆動部として、ボールねじとモータの組み合わせを例に採ったが、これに限定されず、例えば、油圧、空圧シリンダ、リニアモータ等を直動駆動部に採用してもよい。
その他、前述した各実施形態において例示した第１の傾斜面、駆動部材、直動駆動部、第２の傾斜面、従動部材、摺動部、テーブル、テーブル用直動駆動部、工作機械等の材質、形状、寸法、形態、数、配置箇所等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
【００２４】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、請求項１に記載したように、駆動部材の移動方向に沿って配置された直動駆動部の軸線に対して交差する方向に従動部材が送られるため、送り方向が互いに交差する２つの送り機構を有する場合に、一方の送り機構に本発明の送り機構を採用することで、二つの送り機構の各直動駆動部を同一方向に配置することができ、これにより、コンパクトな設計が可能になって省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施形態である送り機構を備えた研削盤の概略平面図である。
【図２】本発明に係る実施形態である送り機構の要部断面図である。
【図３】図２の矢印Ａ方向から見た図である。
【図４】図１の矢印Ｂ方向から見た図である。
【図５】従来の送り機構を備えた研削盤の概略平面図である。
【図６】従来の送り機構を備えた研削盤の概略平面図である。
【符号の説明】
３６  加工位置出しテーブル
３８  ボールねじ（テーブル用直動駆動部）
４１  サーボモータ（テーブル用直動駆動部）
５０  送り機構
５１  第１の傾斜面
５２  駆動部材
５３  第２の傾斜面
５４  切込みテーブル（従動部材）
５６  摺動部
５８  ボールねじ（直動駆動部）
６１  サーボモータ（直動駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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