(57)【要約】【課題】  運転中等の視線移動が少なく、また、音響出力する場合には注意すべき方向が瞬時に判断できる等の運転に必要な情報を好適に得ることができる車両用情報処理システムを提供すること。を提供すること。【解決手段】  車両本体側に設けられて各種の動作を行う車載システム（例えばナビゲーション装置１）と、ドライバ等が携帯できる可搬型情報装置１７との間で、音（音声）や画像等の必要な情報の送受信を行う車両用情報処理システム。この車両用情報処理システムでは、車室内にて、運転席シート１９の対称軸上の延長線上（ドライバの正中面上）に、可搬型情報装置１７を配置するとともに、可搬型情報装置１７には、仮想音源の出力が可能な一対のシステム１３、１５と表示部２３とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体側に設けられて各種の動作を行う車載システムと、車両の搭乗者が携帯できる可搬型情報装置との間で、情報の通信を行う車両用情報処理システムであって、
車室内にて、シートの対称軸上の延長線上に、前記可搬型情報装置を配置するとともに、前記可搬型情報装置に仮想音源の出力が可能なスピーカシステムを備えたことを特徴とする車両用情報処理システム。
【請求項２】
車両本体側に設けられて各種の動作を行う車載システムと、車両の搭乗者が携帯できる可搬型情報装置との間で、情報の通信を行う車両用情報処理システムであって、
車室内にて、シートの対称軸上の延長線上に、前記可搬型情報装置を配置するとともに、前記可搬型情報装置に表示部を備えたことを特徴とする車両用情報処理システム。
【請求項３】
車両本体側に設けられて各種の動作を行う車載システムと、車両の搭乗者が携帯できる可搬型情報装置との間で、情報の通信を行う車両用情報処理システムであって、
車室内にて、シートの対称軸上の延長線上に、前記可搬型情報装置を配置するとともに、前記可搬型情報装置に仮想音源の出力が可能なスピーカシステムと表示部とを備えたことを特徴とする車両用情報処理システム。
【請求項４】
前記車載システムと前記可搬型情報装置との間で、有線又は無線にて情報の通信を行うことを特徴とする前記請求項１〜３のいずれかに記載の車両用情報処理システム。
【請求項５】
前記車両本体側に、前記可搬型情報装置を着脱可能に装着する装着部を設け、この装着部を介して、前記通信を行うことを特徴とする前記請求項４に記載の車両用情報処理システム。
【請求項６】
更に、前記可搬型情報装置に、カメラ及び／又はマイクロホンを備えたことを特徴とする前記請求項１〜５のいずれかに記載の車両用情報処理システム。
【請求項７】
前記可搬型情報装置の搭乗員側の同一平面上に、前記スピーカシステムの出力面と前記表示部の表示面と前記カメラのレンズ面と前記マイクロホンの入力面とを配置したことを特徴とする前記請求項６に記載の車両用情報処理システム。
【請求項８】
前記シートは、ドライバ席、助手席、右後席、左後席、３列目の右後席、３列目の左後席のいずれかであることを特徴とする前記請求項１〜７のいずれかに記載の車両用情報処理システム。
【請求項９】
前記可搬型情報装置を、メータ部、インパネ上部、ステアリング支柱の上部、サンバイザのいずれかに配置したことを特徴とする前記請求項１〜８のいずれかに記載の車両用情報処理システム。
【請求項１０】
前記スピーカシステムは、前記シートの対称軸の延長線を中心にした左右一対のスピーカであることを特徴とする前記請求項１、３〜９のいずれかに記載の車両用情報処理システム。
【請求項１１】
前記スピーカシステムを備えた可搬型情報装置は、ステレオ・ダイポール方式、シアター・ディメンジョン方式、ドルビーバーチャルスピーカ方式の演算が可能な機能を保有し、仮想音源を出力できることを特徴とする前記請求項１０に記載の車両用情報処理システム。
【請求項１２】
前記スピーカシステムを備えた可搬型情報装置は、ステレオ・ダイポール方式、シアター・ディメンジョン方式、ドルビーバーチャルスピーカ方式の演算結果済みのデータを保有し、該データに基づいて仮想音源を出力できることを特徴とする前記請求項１０に記載の車両用情報処理システム。
【請求項１３】
前記可搬型情報装置のスピーカシステムにより、前記車載システムから受信した情報を音出力することを特徴とする前記請求項１、３〜１２のいずれかに記載の車両用情報処理システム。
【請求項１４】
前記可搬型情報装置の設置場所又は周囲の状況に応じて、音場特性の補正を実施して、前記スピーカシステムから音出力することを特徴とする前記請求項１、３〜１３のいずれかに記載の車両用情報処理システム。
【請求項１５】
前記可搬型情報装置のスピーカシステムからの出力音は、前記車載システムから受信した音響データに基づいたものであることを特徴とする前記請求項１、３〜１４のいずれかに記載の車両用情報処理システム。
【請求項１６】
前記可搬型情報装置のスピーカシステムからの出力音は、可搬型情報装置自身が有する音響データに基づいたものであることを特徴とする前記請求項１、３〜１４のいずれかに記載の車両用情報処理システム。
【請求項１７】
前記可搬型情報装置自身が有する音響データを、前記車載システムに送信し、該車載システムのブザー又はスピーカシステムにより音出力することを特徴とする前記請求項１、３〜１６のいずれかに記載の車両用情報処理システム。
【請求項１８】
前記可搬型情報装置からの出力音は、警告音、又は音声による警報ないし案内であることを特徴とする前記請求項１、３〜１７のいずれかに記載の車両用情報処理システム。
【請求項１９】
前記仮想音源を用いて、前記出力音を所定の注力方向から発生させることを特徴とする前記請求項１８に記載の車両用情報処理システム。
【請求項２０】
前記注力方向は、ガイド音声の内容が示す方向であることを特徴とする前記請求項１９に記載の車両用情報処理システム。
【請求項２１】
前記注力方向は、自車両或いは車両周辺の状況を検出し、危険や異常の有無を判断する車載システムからのものであることを特徴とする前記請求項１９に記載の車両用情報処理システム。
【請求項２２】
前記注力方向は、車両の四隅や後部に物体が接近したことを通知する際、走行の危険となる物体の存在を通知する際、又は運転席から死角となる位置に物体を検出したことを通知する際に、前記物体の存在する方向であることを特徴とする前記請求項１９に記載の車両用情報処理システム。
【請求項２３】
前記注力方向は、ドアの半ドア状態を通知する際に、前記半ドア状態のドアが存在する方向であることを特徴とする前記請求項１９に記載の車両用情報処理システム。
【請求項２４】
前記注力方向は、路車間通信又は車車間通信により入手した情報に基づくもの、又はナビゲーション装置が生成する案内情報に基づくものであることを特徴とする前記請求項１９に記載の車両用情報処理システム。
【請求項２５】
前記可搬型情報装置のスピーカシステムにより、オーディオ出力することを特徴とする前記請求項１、３〜２４のいずれかに記載の車両用情報処理システム。
【請求項２６】
前記可搬型情報装置と車両本体に設けられた車載オーディオユニットと連動してオーディオ出力することを特徴とする前記請求項１、３〜２５のいずれかに記載の車両用情報処理システム。
【請求項２７】
前記可搬型情報装置の音出力に対応した内容を、前記表示部に表示することを特徴とする前記請求項３〜２６のいずれかに記載の車両用情報処理システム。
【請求項２８】
前記表示部に表示する内容が、音の意味する文字、記号、及び音の方向のうち１種以上であることを特徴とする前記請求項２７に記載の車両用情報処理システム。
【請求項２９】
前記表示部に表示する内容が、オーディオ出力した曲名、曲順、音量、再生メディアの種類のうち１種以上であることを特徴とする前記請求項２７に記載の車両用情報処理システム。
【請求項３０】
前記表示部に、ナビゲーション装置の表示する地図、ガイド情報、座標情報のうち１種以上を表示することを特徴とする前記請求項２〜２９のいずれかに記載の車両用情報処理システム。
【請求項３１】
前記ナビゲーション装置の機能は、可搬型情報装置側又は車載システム側にあることを特徴とする前記請求項３０に記載の車両用情報処理システム。
【請求項３２】
前記可搬型情報装置のマイクロホンにより、車室内の音を当該可搬型情報装置に入力することを特徴とする前記請求項６〜３１に記載の車両用情報処理システム。
【請求項３３】
前記マイクロホンにより前記可搬型情報装置に入力された音の情報を、前記車載システムに転送することを特徴とする前記請求項３２に記載の車両用情報処理システム。
【請求項３４】
前記可搬型情報装置のカメラにより、前記搭乗者を撮像し、その撮像した画像情報を当該可搬型情報装置に入力することを特徴とする前記請求項６〜３３に記載の車両用情報処理システム。
【請求項３５】
前記撮像した画像情報に基づいて、前記搭乗者の顔の向きを判断し、その顔の向きにより、前記スピーカシステムから出力する音の出力データを変更することを特徴とする前記請求項３４に記載の車両用情報処理システム。
【請求項３６】
前記搭乗者の顔向きの状況により変更する音の出力データは、その顔向きに合った音場の特性を持った係数を選択して演算したデータであることを特徴とする前記請求項３５に記載の車両用情報処理システム。
【請求項３７】
前記カメラにより前記可搬型情報装置に入力された画像の情報を、前記車載システムに転送することを特徴とする前記請求項３４〜３６のいずれかに記載の車両用情報処理システム。
【請求項３８】
前記車載システムに転送された情報に基づいて、該車載システムから前記可搬型情報装置に対して、表示や音出力を命令することを特徴とする前記請求項３７に記載の車両用情報処理システム。
【請求項３９】
前記可搬型情報装置及び前記車載システムは、有線で情報データの転送を行うために、それぞれコネクタを備えていることを特徴とする前記請求項１〜３８のいずれかに記載の車両用情報処理システム。
【請求項４０】
前記可搬型情報装置は、無線で情報データの転送を行うために、アンテナを備えていることを特徴とする前記請求項１〜３８のいずれかに記載の車両用情報処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両にて可搬型情報装置を用いて各種の情報を処理できる車両用情報処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車載システムである例えばナビゲーション装置の画面（ディスプレイ）は、車両のセンター部のエアコンやオーディオ操作部近辺に配置されるか、ダッシュボード埋め込み型が知られている。
【０００３】
従って、このナビゲーション装置を搭載した車両を運転する場合には、ドライバは、例えば走行中に交差点に差し掛かったときに、ナビゲーションからの音声案内があると、確認のためにディスプレイの詳細案内画面（地図画面）を見ることがある。
【０００４】
また、これとは別に、ドライバの運転等に必要な情報を、車載システムから伝達するために、様々な音響出力が用いられている。
例えばナビゲーション装置による音声案内や、車両に設置した各種センサによって自車両の車両周辺の状況（障害物や異常の有無）を検出し、危険な状態にあるときには、乗員の注意を喚起し、乗員に適切な行動や操作を促すための警告音や警報の発生を行うものがある（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−１３３５９６号公報   （第１頁、図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した交差点等の状況で、ドライバがナビゲーション装置のディスプレイの地図画面を見る場合には、車両前方から地図画面まで視線を移動することになり、安全上好ましくない。
【０００６】
一方、警告音等で警告する場合には、慣れないうちは、警告音等が何を意味しているかや、どこに注意を向けたらよいのか分からないことがあり、対処（判断や操作）が遅れてしまうという問題がある。
【０００７】
例えば車両の四隅に設けた超音波ソナーで障害物の接近を検知した場合でも、車両のどの部分が障害物と接近しているのか、瞬時には判断できず、判断や操作が遅れてしまう。
本発明は上記問題点を解決するものであり、その目的は、運転中等の視線移動が少なく、また、音響出力する場合には注意すべき方向が瞬時に判断できる等の運転に必要な情報を好適に得ることができる車両用情報処理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）請求項１の発明は、車両本体側に設けられて各種の動作を行う車載システムと、車両の搭乗者が携帯できる可搬型情報装置との間で、情報の通信を行う車両用情報処理システムであって、車室内にて、シートの対称軸上の延長線上に、可搬型情報装置を配置するとともに、可搬型情報装置に仮想音源の出力が可能なスピーカシステムを備えている。
【０００９】
本発明では、シートの対称軸上の延長線上に可搬型情報装置を配置し、スピーカシステムにより仮想音源を実現できる音響出力をする。
従って、例えば車載システムが特定する注力方向から警報音等を出力できるので、即ち注力方向から出力音が聞こえてくるため、ドライバ等の注意をその注力方向に直ちに向けさせることができる。
【００１０】
尚、例えばステレオ・ダイポール方式等の音像定位機能により仮想音源を実現できるが、この音像定位を可能とする演算処理等の機能は、可搬型情報装置側でも車載システム側のどちらに設けられていてもよい（以下同様）。
【００１１】
（２）請求項２の発明は、車両本体側に設けられて各種の動作を行う車載システムと、車両の搭乗者が携帯できる可搬型情報装置との間で、情報の通信を行う車両用情報処理システムであって、車室内にて、シートの対称軸上の延長線上に、可搬型情報装置を配置するとともに、可搬型情報装置に表示部を備えている。
【００１２】
本発明では、シートの対称軸上の延長線上に可搬型情報装置を配置し、表示部（即ちドライバ等によりその表示を見ることができる表示部）により、各種の情報を表示することができる。
【００１３】
つまり、本発明では、ドライバ等の正面に表示部が配置されるので、例えば運転中にナビゲーション画面の確認のための視線移動が、従来のメータを見るのと変わらず、地図情報（詳細案内画面等）等を容易に確認することができる。
【００１４】
（３）請求項３の発明は、車両本体側に設けられて各種の動作を行う車載システムと、車両の搭乗者が携帯できる可搬型情報装置との間で、情報の通信を行う車両用情報処理システムであって、車室内にて、シートの対称軸上の延長線上に、可搬型情報装置を配置するとともに、可搬型情報装置に仮想音源の出力が可能なスピーカシステムと表示部とを備えている。
【００１５】
本発明では、前記請求項１、２の発明と同様な効果を奏するとともに、スピーカシステムと表示部とを備えているので、音出力した内容や注力方向を表示部に標示することができる。これによって、ドライバ等は一層明確に情報を認識できるという顕著な効果を奏する。
【００１６】
尚、前記可搬型車載情報機器としては、例えば携帯電話機、携帯型情報端末機（ＰＤＡ）、デジタル（オーディオ）機器等を用いることができる（以下同様）。
（４）請求項４の発明では、車載システムと可搬型情報装置との間で、有線又は無線にて情報の通信を行う。
【００１７】
これにより、車載システムと可搬型情報装置との間で情報の送受信を行うことができる。
（５）請求項５の発明では、車両本体側に、可搬型情報装置を着脱可能に装着する装着部を設け、この装着部を介して、通信を行う。
【００１８】
本発明では、車両本体側に可搬型情報装置を着脱可能に装着するだけで、通信が可能となるので、使い勝手が良いという利点がある。
（６）請求項６の発明では、更に、可搬型情報装置に、カメラ及び／又はマイクロホンを備えている。
【００１９】
従って、カメラにてドライバ等を撮影したり、マイクロホンにより音声等を入力することができる。
（７）請求項７の発明では、可搬型情報装置の搭乗員側の同一平面上に、スピーカシステムの出力面と表示部の表示面とカメラのレンズ面とマイクロホンの入力面とを配置している。
【００２０】
本発明は、可搬型情報装置の搭乗員側の同一平面上の構成を例示したものである。これにより、表示、音出力、音入力、撮像を効率良く行うことができる。
（８）請求項８の発明では、シートは、ドライバ席、助手席、右後席、左後席、３列目の右後席、３列目の左後席のいずれかである。
【００２１】
本発明は、シートを例示したものである。従って、可搬型情報装置は、各シートの前方（詳しくはシートの対称軸の延長線上）に配置することができる。
（９）請求項９の発明では、可搬型情報装置を、メータ部、インパネ上部、ステアリング支柱の上部、サンバイザのいずれかに配置した。
【００２２】
本発明は、可搬型情報装置の配置場所を例示したものである。
尚、表示部にて情報を表示する場合には、ドライバ等の視線移動が少ない位置、又は視線移動が容易な位置、或いは視線移動しても運転にそれほど支障が無い位置に可搬型情報装置を配置するが、音出力だけでよい場合には、例えばドライバの膝や頭部近傍等に配置するなど、視線移動を考慮しなくともよい。
【００２３】
（１０）請求項１０の発明では、スピーカシステムは、シートの対称軸の延長線を中心にした左右一対のスピーカである。
本発明は、スピーカシステムを例示したものである。これにより、仮想音源を好適に実現できる。
【００２４】
（１１）請求項１１の発明では、スピーカシステムを備えた可搬型情報装置は、ステレオ・ダイポール方式、シアター・ディメンジョン方式、ドルビーバーチャルスピーカ方式の演算が可能な機能を保有し、仮想音源を出力できる。
【００２５】
つまり、本発明では、可搬型情報装置に、周知の仮想音源を生成するための演算処理機能を備えており、その演算による音響データに基づいた音出力を行うことにより、リアルタイムで仮想音源を実現することができる。
【００２６】
（１２）請求項１２の発明では、スピーカシステムを備えた可搬型情報装置は、ステレオ・ダイポール方式、シアター・ディメンジョン方式、ドルビーバーチャルスピーカ方式の演算結果済みのデータを保有し、該データに基づいて仮想音源を出力できる。
【００２７】
つまり、本発明では、可搬型情報装置に、周知の仮想音源を生成するための演算処理結果である音響データを保有しており、この音響データに基づいた音出力を行うことにより、仮想音源を実現することができる。
【００２８】
（１３）請求項１３の発明では、可搬型情報装置のスピーカシステムにより、車載システムから受信した情報を音出力する。
これにより、可搬型情報装置の演算処理の負担を増加することなく、各種の情報をドライバ等に好適に提供することができる。
【００２９】
（１４）請求項１４の発明では、可搬型情報装置の設置場所又は周囲の状況に応じて、音場特性の補正を実施して、スピーカシステムから音出力する。
例えば窓の開閉状態などによって音の反射の状況が異なるので、可搬型情報装置の設置場所や周囲の状況に応じて、例えばクロストークをキャンセルするような音場特性の補正を実施する。これにより、常に好適に音を聞くことができる。
【００３０】
（１５）請求項１５の発明では、可搬型情報装置のスピーカシステムからの出力音は、車載システムから受信した音響データに基づいたものである。
本発明では、車載システムから受信した音響データに基づいて音出力するので、可搬型情報装置の演算処理の負担が軽減する。
【００３１】
（１６）請求項１６の発明では、可搬型情報装置のスピーカシステムからの出力音は、可搬型情報装置自身が有する音響データに基づいたものである。
可搬型情報装置により音響データを処理することも可能である。
【００３２】
（１７）請求項１７の発明では、可搬型情報装置自身が有する音響データを、車載システムに送信し、車載システムのブザー又はスピーカシステムにより音出力する。
車載システム側で音出力することも可能である。
【００３３】
（１８）請求項１８の発明では、可搬型情報装置からの出力音は、警告音、又は音声による警報ないし案内である。
本発明は、出力音を例示したものである。ここでは、例えば電子音などの警告音や、音声による警報、音声による案内などが挙げられる。
【００３４】
（１９）請求項１９の発明では、仮想音源を用いて、出力音を所定の注力方向から発生させる。
本発明では、仮想音源を用いて、出力音を例えば車載システムが特定する注力方向から発生させるので、ドライバ等は、どちらの方向に注意すればよいかが分かり、運転上安全性が向上する。
【００３５】
尚、音出力としては、ブザー音、メロディ音、音声などが挙げられる。
（２０）請求項２０の発明では、注力方向は、ガイド音声の内容が示す方向（例えばガイド音声の内容が示す対象物の位置する方向）である。
【００３６】
本発明は、ナビゲーション装置等による注力方向を例示したものである。
（２１）請求項２１の発明では、注力方向は、自車両或いは車両周辺の状況を検出し、危険や異常の有無を判断する車載システムからのものである。
【００３７】
本発明は、車載システムから送信される情報に基づいて設定される注力方向を例示したものである。
（２２）請求項２２の発明では、注力方向は、車両の四隅や後部に物体が接近したことを通知する際、走行の危険となる物体の存在を通知する際、又は運転席から死角となる位置に物体を検出したことを通知する際に、物体（障害物）の存在する方向である。
【００３８】
本発明は、注力方向を例示したものである。例えばレーダやソナーやカメラ等により、車両周囲に危険となる障害物等を検出した場合やドライバ等の死角となる箇所に物体を検出した場合には、その方向から警報等の音出力を発生させることができる。
【００３９】
尚、障害物としては、走行の危険となる歩行者や二輪車などが挙げられる。
（２３）請求項２３の発明では、注力方向は、ドアの半ドア状態を通知する際に、半ドア状態のドアが存在する方向である。
【００４０】
本発明は、注力方向を例示したものである。例えばドアスイッチにより半ドアを検出した場合には、その方向から警報等の音出力を発生させることができる。
（２４）請求項２４の発明では、注力方向は、路車間（車両と路側等の周囲の装置との間）通信又は車車間（車両同士の間）通信により入手した情報に基づくもの、又はナビゲーション装置が生成する案内情報に基づくものである。
【００４１】
本発明は、注力方向を設定する際の情報の出力源を例示したものである。
（２５）請求項２５の発明では、可搬型情報装置のスピーカシステムにより、オーディオ出力する。
【００４２】
これにより、音響効果を高めることができる。尚、オーディオとしては、サラウンドに聞こえるようにしてもよい。
（２６）請求項２６の発明では、可搬型情報装置と車両本体に設けられた車載オーディオユニットと連動してオーディオ出力する。
【００４３】
これにより、一層音響効果を高めることができる。
（２７）請求項２７の発明では、可搬型情報装置の音出力に対応した内容を、表示部に表示する。
【００４４】
本発明では、スピーカシステムから出力した音（音や音声など）の内容を、表示部に表示するので、ドライバ等は、音出力された内容を明確に把握することができる。
（２８）請求項２８の発明では、表示部に表示する内容が、音の意味する文字、記号、及び音の方向のうち１種以上である。
【００４５】
本発明は、表示内容を例示したものである。これにより、ドライバ等は、音出力された内容を明確に把握することができる。
尚、表示される内容としては、例えば音の意味する文字、車両を上部、前方、後方、側方、から見た図、車両内部からの図、矢印等が挙げられる。
【００４６】
（２９）請求項２９の発明では、表示部に表示する内容が、オーディオ出力した曲名、曲順、音量、再生メディアの種類のうち１種以上である。
本発明は、表示内容を例示したものである。これにより、ドライバ等は、オーディオ出力した曲の情報などを容易に把握することができる。
【００４７】
（３０）請求項３０の発明では、表示部に、ナビゲーション装置の表示する地図、ガイド情報、座標情報のうち１種以上を表示する。
本発明では、可搬型情報装置の表示部にナビゲーションの各種のデータを表示するので、車体本体側のディスプレイに表示する場合に比べて、視線移動が少ないという利点がある。
【００４８】
（３１）請求項３１の発明では、ナビゲーション装置の機能は、可搬型情報装置側又は車載システム側にある。
ナビゲーションの機能は、可搬型情報装置側又は車載システム側のどちらにあってもよい。
【００４９】
（３２）請求項３２の発明では、可搬型情報装置のマイクロホンにより、車室内の音を可搬型情報装置に入力する。
従って、可搬型情報装置では、入力した音の情報に基づいて、各種の処理や制御を行うことができる。例えば入力した（声を含む）音の認識を行い、例えばオーディオやエアコンの制御を行うことができる。
【００５０】
（３３）請求項３３の発明では、マイクロホンにより可搬型情報装置に入力された音の情報を、車載システムに転送する。
これにより、車載システム側にて、各種の処理や制御を行うことができるので、可搬型情報装置の演算処理の負担が軽減する。
【００５１】
（３４）請求項３４の発明では、可搬型情報装置のカメラにより、搭乗者を撮像し、その撮像した画像情報を可搬型情報装置に入力する。
本発明では、カメラによってドライバ等を撮影するので、その画像情報を用いて各種の制御が可能である。
【００５２】
（３５）請求項３５の発明では、撮像した画像情報に基づいて、搭乗者の顔の向きを判断し、その顔の向きにより、スピーカシステムから出力する音の出力データを変更する。
例えば顔の向きが正面の場合と横向きの場合とでは、音が聞こえる状況が異なる。そのため、同じ仮想音源から聞こえる様に出力データを設定した場合には、目的とする仮想音源からの音と感じられないことがある。
【００５３】
よって、本発明では、カメラで顔の向きを判断して、その顔の向きに対応した出力データとすることにより、目的の仮想音源から音が聞こえるようにすることができる。
（３６）請求項３６の発明では、搭乗者の顔向きの状況により変更する音の出力データは、その顔向きに合った音場の特性を持った係数を選択して演算したデータである。
【００５４】
上述した様に、顔の向きが異なる場合には、音が聞こえる状況が異なるので、その音の伝達状態を示す例えば頭部伝達関数（ＨＲＴＦ）も異なる。よって、本発明では、カメラで顔の向きを判断して、その顔の向きに対応した頭部伝達関数の係数等を用いることにより、目的の仮想音源から音が聞こえるようにすることができる。
【００５５】
（３７）請求項３７の発明では、カメラにより可搬型情報装置に入力された画像の情報を、車載システムに転送する。
従って、車載システムでは、この画像情報に応じて各種の制御等が可能である。
【００５６】
（３８）請求項３８の発明では、車載システムに転送された情報に基づいて、車載システムから可搬型情報装置に対して、表示や音出力を命令する。
本発明では、主な処理を車載システムで行うことが可能であるので、可搬型情報装置の演算処理の負担を軽減できる。
【００５７】
（３９）請求項３９の発明では、可搬型情報装置及び車載システムは、有線で情報データの転送を行うために、それぞれコネクタを備えている。
従って、車両本体側に可搬型情報装置を装着した場合には、このコネクタ（接続端子）を介して、可搬型情報装置と車載システムとの間で、情報の送受信を行うことができる。
【００５８】
（４０）請求項４０の発明では、可搬型情報装置は、無線で情報データの転送を行うために、アンテナを備えている。
可搬型情報装置は、アンテナを介して、車載システムと、情報の送受信を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５９】
次に、本発明の最良の形態の例（実施例）について説明する。
【実施例１】
【００６０】
ａ）まず、本実施例の車両用情報処理システムを搭載した車両のシステム構成を、図１に基づいて説明する。尚、図１は、実施例１の可搬型情報装置（可搬型車載情報機器）をメータ部に設置した構成を表す説明図である。
【００６１】
図１に示す様に、本実施例では、車両本体に、車載システム（車載装置）であるナビゲーション装置１（図５参照）が配置され、その地図等の画像を表示するディスプレイ３は、車室内の前方のダッシュボード５の中央から下方に伸びるセンター部７に設置されている。
【００６２】
また、オーディオ装置９（図５参照）の操作部１１は、ディスプレイ３の下方に配置され、その一部のスピーカ１３、１５は、前方ピラー１４、１６（従ってドライバ等の前方の左右）に配置されている。
【００６３】
更に、ドライバ等により携帯が可能で各種の情報処理を行う可搬型情報装置１７は、運転席シート１９の前方のダッシュボード５のメータ部２１に配置されている。詳しくは、可搬型情報装置１７は、運転席シート１９の対称軸上の延長線上（破線で示すドライバの正中面上）に、可搬型情報装置１７の対称軸が重なるように配置されている。
【００６４】
図２（ａ）に示す様に、前記可搬型情報装置１７は、左右対称の形状をしており、ドライバ側（即ち運転席シート１９側）の表面に、ディスプレイ（表示部）２３と、表示部２３の下方にて近接配置された一対のスピーカ２５、２７と、両スピーカ２５、２７の中央の下方に近接配置されたマイクロホン２９と、表示部２３の上方にて近接配置されたカメラ３１とを、備えている。つまり、それらの各部材２３〜３１の表面が同一表面上にある様に形成されている。
【００６５】
尚、図２（ｂ）に示す様に、表示部２３、一対のスピーカ２５、２７、マイクロホン２９、カメラ３１の上下方向の位置は、適宜変更することが可能である。
そして、この可搬型情報装置１７は、メータ部２１に配置されたときには、一対のスピーカ２５、２７は、水平となり、可搬型情報装置１７の対称軸上と運転席シート１９の対称軸上（互いに重なり合っている）から左右均等の位置に配置される。尚、運転席シート１９の対称軸上の延長線は、マイクロホン２９とカメラ３１を通り、表示部２３の上下方向の中心を通る。
【００６６】
図３に示す様に、可搬型情報装置１７の底部３３には、一対の接続端子３５、３７と、カバー３９で覆われた予備の接続端子（図示せず）が設けられている。
一方、図４に示す様に、メータ部２１の中央には、可搬型情報装置１７の下部が着脱自在に装着できる様に、上方が開口する凹状の装着部（受信器）４１が設けられている。
【００６７】
この装着部４１の底部４３には、可搬型情報装置１７の一対の接続端子３５、３７と接触する位置に、装着部４１の一対の接続端子４５、４７が設けられている。尚、装着部４１の底部４３にも、前記予備の接続端子に対応するように、カバー４８で覆われた予備の接続端子（図示せず）が設けられている。
【００６８】
従って、図５に示す様に、この装着部４１の凹部４９に可搬型情報装置１７を載せると、各接続端子３５、３７、４５、４７により電気的に接続される。これにより、車内ＬＡＮ４８を介して、可搬型情報装置１７と車両本体側の各種の車載システム（例えばナビゲーション装置１、オーディオ装置９等）との間で、情報の送受信が可能となる。
【００６９】
・例えば、ナビゲーション装置１の地図情報を、ナビゲーション装置１の電子制御装置（ＥＣＵ：図示せず）から車内ＬＡＮ４８経由で可搬型情報装置１７に転送し、可搬型情報装置１７の表示部２３に地図を表示する。又は、座標情報を転送し、可搬型情報装置１７の表示部２３に表示した地図に、車両の現在位置等を表示する。
【００７０】
・オーディオ装置９のオーディオ信号を、オーディオＥＣＵ（図示せず）から車内ＬＡＮ４８経由で可搬型情報装置１７に転送し、オーディオ出力をする。尚、サラウンド音楽も同様に出力してもよい。
【００７１】
また、可搬型情報装置１７が保有しているオーディオデータを、可搬型情報装置１７自身から出力してもよい。或いは、可搬型情報装置１７が保有しているオーディオデータを、車内ＬＡＮ４１経由で車載システム（例えばオーディオＥＣＵ）に送り、車載のスピーカ１３、１５から出力してもよい。
【００７２】
・それと同時に、オーディオの曲名や曲順などを、オーディオＥＣＵから車内ＬＡＮ４８経由で可搬型情報装置１７に転送し、その内容を表示部２３に表示してもよい。
ｂ）次に、前記可搬型情報装置１７の各構成等について更に詳しく説明する。
【００７３】
(1)可搬型情報装置１７の表示部２３は、液晶やＥＬなどを使った小型なものであり、この表示部２３は、ドライバの真正面に位置している。従って、例えば走行中にある交差点に差し掛かった場合に、ナビゲーション装置１から案内音声があったときに、確認のためにディスプレイ３の詳細案内画面（交差点にあるランドマークなどを表示する）を見る様な場合でも、視線移動が従来のメータ部２１と変わらない表示部２３を見ることにより、脇見のない運転をすることができる。
【００７４】
(2)可搬型情報装置１７のスピーカ２５、２７としては、小型で薄型のものを用いており、通常の警告音や警報を出力したり、オーディオ出力も可能である。
特に、この可搬型情報装置１７は、少ないスピーカ２５、２７で仮想的な音源を作ることができる、ステレオ・ダイポール方式やシアター・ディメンジョナル方式やドルビー・プロロジック方式などの演算処理機能を保有している。即ち、音像定位を制御する音像定位機能を有している（例えば特開平１１−３１８０００号公報参照）。
【００７５】
従って、例えば障害物検知装置や異常報知装置等の車載システムが特定する注力方向（例えばスピーカのない場所[仮想の音源]）から、警報や音声等が聞こえる様に出力することが可能である。
【００７６】
・例えば、車両の四隅や前方及び後方に設置された超音波ソナーにより、障害物を検出した場合、その方向に仮想の音源を作ることにより、ドライバに対して障害物のある方向から報知音が聞こえるようにすることができる。
【００７７】
・また、緊急車両の位置情報が、路車間通信が可能な例えばＶＩＣＳなどにより確認されたときは、緊急車両が存在する方向から警告音を聞こえるようにすることができる。
尚、緊急車両の位置情報等は、例えば緊急車両に搭載したナビゲーション装置から救急センサに送信し、救急センサから路側のアンテナ等を介して他の一般車両に送信することが可能である。
【００７８】
・更に、ドアが半ドアであった場合には、そのドアの方向から、警告音が聞こえるようにすることができる。
・その上、ハンズフリー通話の受話音声を助手席側から聞かせることができる。これにより、同乗者と会話している雰囲気となる。尚、これは、助手席に乗員が乗車していない場合であり、仮に助手席に乗員が乗車している場合は、（例えばシートに配置したスイッチ等の）乗員検知手段からの情報より、ハンズフリー通話の受話音声を正面にすることで、助手席の乗員の声と混乱しないようにできる。
【００７９】
・また、レーダやカメラ等を用いた車両の周辺監視技術により、前方や後側方に危険な状況や人や二輪車などを認識した場合、その方向から警告音を聞かせることができる。
・更に、ステレオ・ダイポール方式やシアター・ディメンジョナル方式やドルビー・プロロジック方式などで特定方向から聞かせるための演算された音響データを、予め保存しておけば、各種の車載システムが特定する注力方向から、音や音声が聞こえるような出力が可能である。この場合の音響データは、車載システム側又は可搬型情報装置１７側のどちらかが保有していればよい。
【００８０】
・その上、これらの音像定位のための方式を使ってオーディオを出力した場合は、サラウンド効果が高まるという利点がある。この場合も、同様に、可搬型情報装置７が上記の仮想の音源を作る演算処理機能を保有している場合（リアルタイム処理により実現する）か、予めこれらの方式で演算処理された音響データを車載システム側又は可搬型情報装置１７側のどちらかが保有していてもよい。  
【００８１】
・また、従来のステレオ・ダイポールスピーカ方式を車室内に用いた場合（特開平１１−３１８０００号公報参照）は、スピーカ位置が固定であるが、可搬型情報装置７は移動可能である。
【００８２】
この場合、可搬型情報装置１７を設置した場所と、車室内の反射物（ガラス等）や吸音物（シート等）の位置関係が異なるため、設置した場所に応じて音場特性の補正を実施する。補正方法は、設置場所に応じた補正係数を予め可搬型情報装置７に保有させておき、設置場所情報から最適な係数を呼び出すことで実現できる。
【００８３】
尚、この種の係数を設定して補正する方法としては、いわゆるクロストークを考慮した補正が挙げられる（例えば「音響システムとディジタル信号処理」大賀寿郎、山崎芳男、金田豊、共著：社団法人  電子情報通信学会  発行参照）。
【００８４】
(3)前記カメラ３１は、撮像素子としてＣＣＤやＣＭＯＳ等を使ったものであり、ドライバの顔、顔向き、表情、視線方向、瞬き状態等が撮影できる。
従って、このカメラ３１により、撮影したドライバの顔向きのデータを車載システムに送り、システム制御の１つの情報として役立てることができる。
【００８５】
例えば、ドライバの顔向きに合った音場の特性を持った係数を選択し、出力音響データと演算し、最適な仮想の音源を提供する。この種の音場の特性を持った係数を選択して最適な仮想音源を提供する方法としては、例えば周知の頭部音響伝達関数ＨＲＴＦを用いた方法が挙げられる（例えば特開平１１−３１８０００号公報参照）。
【００８６】
尚、この場合、カメラ３１で撮像するタイミングなどの情報は、車内ＬＡＮ４８経由で車載システムから送られた要求データをもとにしている場合と、可搬型情報装置１７が持つ場合とがある。
【００８７】
(4)前記マイクロホン２９は、小型で薄型のものであり、音響を入力するものである。
例えばマイクロホン２９により入力されたドライバの音声は、車載システムに転送され、例えば音声認識システムに入力される。従って、ドライバの話した音声を認識して、ナビゲーション装置１の目的地設定やエアコンの制御などに利用することができる。
【００８８】
ｃ）この様に、本実施例では、可搬型情報装置１７をドライバの正面に配置して、その表示部２３により必要な表示が可能であるので、車載システム側のディスプレイ３まで視線移動する必要がない。よって、ドライバは迅速に必要な情報を得ることができるので、運転の安全性が大きく向上するという効果がある。
【００８９】
更に、本実施例では、可搬型情報装置１７をドライバの正面に配置して、仮想音源による注力方向からの音や音声での出力が可能であるので、ドライバは周囲の状況を迅速且つ的確に把握することができる。つまり、仮想音源により、ドライバに聞かせたい方向、例えば各種のセンサによって検出した結果に基づいて音や音声を出力する内容に対応した方向から、音や音声を聞こえる様にようにすることができる。よって、この点からも、ドライバは迅速に必要な情報を得ることができるので、運転の安全性が大きく向上するという効果がある。
【００９０】
また、ブザー（図示せず）やスピーカ２５、２７による音や音声（警報や案内）の出力だけでなく、その音や音声に対応した表示、例えば音や音声の聞こえる方向の表示や、音等の内容に応じた文字や記号の表示を、表示部２３にて行うことにより、視覚によっても必要な情報を得ることができるので、一層好適である。尚、表示内容としては、例えば文字、車両を上部、前方、後方、側方、から見た図、車両内部からの図等が挙げられる。
【００９１】
更に、スピーカ２５、２７単体により、或いはオーディオ装置９のスピーカ１３、１５と連動して、オーディオ出力を行ってもよい。また、オーディオ出力に対応して、例えば曲名、曲順、音量、再生メディア等の内容を表示部２３に表示してもよい。
【００９２】
或いは、ナビゲーション装置１の出力する地図情報等の内容を、可搬型情報装置１７のスピーカ２５、２７や表示部２３により出力することができる。尚、ナビゲーション装置１の機能を可搬型情報装置１７に備えていてもよい。
【実施例２】
【００９３】
次に、実施例２について説明するが、前記実施例１と同様な内容の説明は省略する。
ａ）図６に示す様に、本実施例では、可搬型情報装置５１は、運転席シート（図示せず）の前方のダッシュボード５３の上部に配置されている。詳しくは、可搬型情報装置５１は、運転席シートの対称軸上の延長線上（ドライバの正中面上）に、可搬型情報装置５１の対称軸が重なるように配置されている。
【００９４】
本実施例では、可搬型情報装置５１は、ダッシュボード５３の上部に配置されているので、視線移動が一層少なくて済むという利点がある。
ｂ）また、他の応用例としては、図７に示す様に、可搬型情報装置６１を、ダッシュボード６３のインストールメントパネル（インパネ）６５の上部に設けられたポケット６７に配置してもよい。この場合も、可搬型情報装置６１を、運転席シート（図示せず）の対称軸上の延長線上（ドライバの正中面上）に、可搬型情報装置６１の対称軸が重なるように配置する。
【００９５】
ｃ）更に、他の応用例としては、図８に示す様に、可搬型情報装置７１を、運転席シート（図示せず）の前方のサンバイザ７３の下端に配置してもよい。この場合も、可搬型情報装置７１を、運転席シートの対称軸上の延長線上（ドライバの正中面上）に、可搬型情報装置７１の対称軸が重なるように配置する。
【００９６】
また、前記応用例以外に、可搬型情報装置の設置場所としては、運転席シートの対称軸上の延長線上（ドライバの正中面上）に、可搬型情報装置の対称軸が重なるように配置すればよく、例えばステアリング支柱上部や膝元等に配置してもよい。
【００９７】
尚、膝元等の様に、視線移動がセンター部のディスプレイより大きくなる場合には、表示部の表示を見ることは実際的ではないため、スピーカにより仮想音源を発生させる機能を利用することになる。
【実施例３】
【００９８】
次に、実施例３について説明するが、前記実施例１と同様な内容の説明は省略する。
ａ）図９に示す様に、本実施例では、可搬型情報装置８１は、助手席シート８３の前方のダッシュボード８５に配置されている。詳しくは、可搬型情報装置８１は、助手席シート８３の対称軸上の延長線上（ドライバの正中面上）に、可搬型情報装置８１の対称軸が重なるように配置されている。
【００９９】
これにより、助手席シート８３に座っている同乗者に対して、可搬型情報装置８１のスピーカ８７、８９によって、仮想音源を利用して音や音声により必要な情報を提供することができる。例えば車両の周囲の観光案内等が特定の方向から聞こえてくるように出力することができる。
【０１００】
また、可搬型情報装置８１の表示部９１により、必要な情報を表示することができる。
ｂ）また、他の応用例としては、可搬型情報装置を、右後席、左後席、３列目の右後席、３列目の左後席の前方等に配置してもよい。
【０１０１】
この場合も、各可搬型情報装置は、各座席のシートの対称軸上の延長線上（ドライバの正中面上）に、可搬型情報装置の対称軸が重なるように配置する。
【実施例４】
【０１０２】
次に、実施例４について説明するが、前記実施例１と同様な内容の説明は省略する。
図１０に示す様に、本実施例では、車室内に、無線通信装置１０１、ナビゲーション装置１０３、オーディオ装置１０５等が、車内ＬＡＮ１０７により接続されており、アンテナを備えた可搬型情報装置１０９は、無線通信装置１０１と情報の送受信を行う。尚、可搬型情報装置１０９の配置としては、前記実施例１〜３等の配置を採用できる。
【０１０３】
また、本実施例では、車両外の通信基地（センター）１１１と車両の外部通信用の無線通信装置（図示せず）との間で通信を行って、車外から必要な情報を入手して、可搬型情報装置１０９によって、ドライバ等に適宜必要な情報を提供する。
【０１０４】
例えば、ナビゲーション装置１０３の地図情報を、センター１１１から無線通信経由で可搬型情報装置１０９に転送し、可搬型情報装置１０９の表示部に地図を表示する。または、座標情報を転送し、可搬型情報装置１０９に自車両等の位置を地図を表示する。或いは、緊急車両の位置情報を受信して、可搬型情報装置１０９によって緊急車両の位置等に関する表示や音等の出力を行う。
【０１０５】
尚、この様な路車間通信に限らず、車車間通信によって得られた情報に基づいて、表示や音（音声）出力を行ってもよい。
本実施例によっても、前記実施例１と同様な効果を奏するとともに、外部からの情報を適宜ドライバ等に提供できるという効果がある。
【０１０６】
尚、本発明は前記実施例になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
例えば可搬型情報装置としては、表示部、スピーカ、カメラ、マイクロホンのうち、表示部のみ、スピーカのみ、表示部及びスピーカのみを備えたものが挙げられ、それらに適宜カメラやマイクロホンを備えていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】実施例１の車両用情報処理システムのシステム構成を示す説明図である。
【図２】（ａ）は実施例１の可搬型情報装置の正面を示す説明図、（ｂ）はその応用例の正面を示す説明図である。
【図３】（ａ）は実施例１の可搬型情報装置の正面を示す説明図、（ｂ）はその底面を示す説明図である。
【図４】（ａ）は実施例１の可搬型情報装置の装着状態を示す説明図、（ｂ）はその装着部を示す説明図である。
【図５】実施例１の通信用の配線等を示す説明図である。
【図６】実施例２の車両用情報処理システムのシステム構成を示す説明図である。
【図７】実施例２の応用例のシステム構成を示す説明図である。
【図８】実施例２の他の応用例のシステム構成を示す説明図である。
【図９】実施例３の車両用情報処理システムのシステム構成を示す説明図である。
【図１０】実施例４の車両用情報処理システムのシステム構成を示す説明図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１、１０３…ナビゲーション装置
３…ディスプレイ
９、１０５…オーディオ装置
１３、１５、２５、２７、８７、８９…スピーカ
１７、５１、６１、７１、８１、１０９…可搬型情報装置
１９…運転席シート
２３…表示部
２９…マイクロホン
３１…カメラ
４１…装着部（受信器）
４８、１０７…車内ＬＡＮ
８３…助手席シート
１０１…無線通信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005343431.tif 000009
【図８】
2005343431.tif 000010
【図９】
2005343431.tif 000011
【図１０】
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