(57)【要約】【課題】  プッシュプル信号の振幅を増大して、トラッキングサーボの信頼性を向上し得る光ピックアップを提供する。【解決手段】  光ピックアップに備えられたホログラム素子２は３つの分割領域（２ａ、２ｂ、２ｃ）を有しており、そのうち２つの分割領域（２ａ、２ｂ）と分割領域（２ｃ）の境界は反射光の光軸を通り、かつ、上記光ディスクのトラック方向（Ｙ）と直交し、ホログラム素子２上での光ディスクから反射した光ビームの半径よりも短い線分（線分ｌ）と、その線分（線分ｌ）に対して所定の角度傾いた線分（線分ｎ、線分ｏ）とで構成されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体から反射され、集光手段を通過した光ビームから、トラッキングエラー信号を求めるためのトラッキング用ビームを少なくとも分割する分割手段と、
上記トラッキング用ビームを受光する検出手段とを備えた光ピックアップであって、
上記分割手段は、集光手段が中立位置にある状態で光記録媒体から反射され当該分割手段に照射された光ビームの光軸と一致する点を通る分割線Ａに対して線対称である２つの領域からトラッキング用ビームを分割するトラッキング分割領域とその他の領域とを有しており、
上記トラッキング分割領域とその他の領域との境界線は、上記分割線Ａの少なくとも一部を含むように形成され、
上記トラッキング領域は、上記分割線Ａに対して直交する直交線と、上記境界線と、上記光ビームの外周とで囲まれた領域を含むことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
光記録媒体から反射され、集光手段を通過した光ビームから、トラッキングエラー信号を求めるためのトラッキング用ビームを少なくとも分割する分割手段と、
上記トラッキング用ビームを受光する検出手段とを備えた光ピックアップであって、
上記分割手段は、集光手段が中立位置にある状態で光記録媒体から反射され当該分割手段に照射された光ビームの光軸と一致する点を通る分割線Ａに対して線対称である２つの領域からトラッキング用ビームを分割するトラッキング分割領域とその他の領域とを有しており、
上記トラッキング分割領域は、上記その他の領域よりも大きいことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項３】
上記トラッキング分割領域は、上記分割手段に照射される光ビームの面積の半分よりも大きいことを特徴とする請求項１または２記載の光ピックアップ。
【請求項４】
上記分割手段における、上記トラッキング分割領域とその他の領域との境界線が、集光手段が中立位置にある状態で光記録媒体から反射され当該分割手段に照射された光ビームの直径よりも短い線分であるとともに上記光ビームの光軸と一致する点を通り、かつ、上記分割線Ａに対して直交する分割線Ｂの少なくとも一部と、上記分割線Ｂの両端から上記分割線Ａに対して線対称となるように延びる２本の線分Ｃとを含むことを特徴とする請求項１または２記載の光ピックアップ。
【請求項５】
上記トラッキング分割領域は、さらに、上記光ビームの光軸と一致する点を中心として上記光ビームのビーム半径よりも小さい円の領域を除く領域であることを特徴とする請求項１または２記載の光ピックアップ。
【請求項６】
上記トラッキング分割領域は、光記録媒体から反射され上記分割手段に照射された光ビームのうち、光記録媒体に照射される光ビームの照射位置または照射方向に応じて光の強度が変化する部分の７０％以上を含むように形成されていることを特徴とする請求項１または２記載の光ピックアップ。
【請求項７】
光記録媒体に対して光ビームを照射する光源と、
上記光源と集光手段との間に設けられているとともに、光源から照射された光ビームを少なくとも３つの光ビームに分離するための光分離手段とを備え、
上記検出手段は、トラッキング分割領域にて分離された少なくとも３つのトラッキング用ビームをそれぞれ受光する複数の受光部を有することを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項８】
上記分割手段は、当該分割手段を通過する光ビームの回折効率が、分割手段に入射する光ビームの偏光状態によって変化するものであることを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項９】
光記録媒体から反射され、集光手段を通過した光ビームを、フォーカスエラー信号を求めるためのフォーカス用ビームと、トラッキングエラー信号を求めるためのトラッキング用ビームとに少なくとも分離する分離領域を有する分離手段と、
フォーカス用ビームおよびトラッキング用ビームをそれぞれ受光する検出手段とを備えた光ピックアップであって、
上記分割手段は、集光手段が中立位置にある状態で光記録媒体から反射され、当該分割手段に全体が収まるように照射された光ビームの光軸と一致する点を通る分割線Ａに対して、線対称である２つの領域からトラッキング用ビームを分割するトラッキング分割領域とその他の領域とが、光ビームの照射領域内において形成され、
上記トラッキング分割領域は、上記その他の領域よりも大きいことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか１項に記載の光ピックアップを備えることを特徴とする情報記録／再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回折素子および光ディスク等の情報記録媒体に対して光学的に情報を記録再生する光ピックアップに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１２は特許文献１における光ピックアップの構成を示す正面図である。光源としての半導体レーザ５１からの出射光は、ホログラム素子５２により回折されて、回折された光ビームのうちの０次回折光がコリメートレンズ５３、ついで対物レンズ５４を介して光ディスク５５上に集光される。そして、その戻り光（光ディスク５５から反射した光ビーム）は、対物レンズ５４、コリメートレンズ５３を介して、ホログラム素子５２に導かれる。
【０００３】
ホログラム素子５２は、光ディスク５５側からみると、光ディスク５５のラジアル方向に伸びる分割線（図面上ｘ方向）と、この分割線の中心から光ディスク５５のラジアル方向と直交する方向（図面上ｙ方向）、つまり光ディスク５５のトラック方向に対応する方向に伸びる分割線とにより、３つの分割領域に分割されている。そして、これら３つの各分割領域には、別個の格子がそれぞれ形成されており、上記光ディスク５５から反射された光ビームは、上記ホログラム素子５２によって、３つの光ビームに分割される。
【０００４】
図１３は、光ディスク５５から反射しホログラム素子５２よって分割された光ビームと、当該光ビームを受光する受光素子の関係を示す図面である。図１３に示すように、受光素子６０は光ディスク５５のトラック方向と平行な方向（図面上ｙ方向）に配列された６つの矩形状の受光領域に分割された領域を有している。中央の受光領域（フォーカス誤差信号用受光領域）６０ａ、６０ｂ、６０ｅ、６０ｆは、光ディスクのラジアル方向と平行な方向（図面上ｘ方向）に伸びる分割線により分割される一方、両側の受光領域（トラッキング誤差信号用受光領域）６０ｃ、６０ｄは受光領域の間に、ラジアル方向に所定の間隔を隔てて設けられている。
【０００５】
半導体レーザ５１からの出射光が光ディスク５５に対して合焦点状態にある場合、ホログラム素子５２の分割領域５２ｃで回折されたフォーカス用戻り光は、受光素子６０ａと受光素子６０ｂとの間の分割線上にビームスポットを形成する。また、分割領域５２ａで回折されたトラッキング用戻り光は、受光領域６０ｃ上に、分割領域５２ｂで回折されたトラッキング用戻り光は、受光領域６０ｄ上にそれぞれビームスポットを形成する。
【０００６】
受光素子６０ａと受光素子６０ｂとの分割線上に形成されたビームスポットは、光ディスク５５が合焦点状態の位置から遠ざかった場合および近づいた場合で、いずれかの一方の受光領域６０ａ側または受光領域６０ｂ側に拡がる。ここで、受光領域６０ａ、６０ｂの出力信号をそれぞれＩａ、Ｉｂとすると、フォーカス誤差信号ＦＥＳは、シングルナイフエッジ法により（Ｉa−Ｉb）の演算で求められる。
【０００７】
一方、トラッキング誤差信号（ＲＥＳ）は、分割領域５２ｂ、５２ｃからの回折光強度を比較するプッシュプル法によって生成することができる。
【０００８】
また、上記説明のトラッキングサーボよりも、トラッキング信号の安定した検出を行う方法としては、例えば、特許文献２に開示されている方法がある。特許文献２に開示の構成を図１４を参照して説明する。
【０００９】
上記特許文献２の構成では、上記特許文献１において説明したホログラム素子５２の分割領域５２ｃを、四つの分割領域５２ｈ、５２ｉ、５２ｊ、５２ｋに分割し、分割領域５２ａ、５２ｂを分割領域５２ｄ、５２ｅと５２ｆ、５２ｇにそれぞれ分割している。そして、上記特許文献２の構成では、これらの分割領域によって分離された光ビームのそれぞれを受光する多数の受光素子（６１１〜６６１）を備えている。
【００１０】
そして、上記のようなホログラム素子５２の各分割領域で回折された光ビームのうち、分割領域５２ｋで回折された光ビームが受光素子６１４、６２４の境界上に、分割領域５２ｊで回折された光ビームが受光素子６１２、６２２の境界上に、分割領域５２ｉで回折された光ビームが受光素子６１１、６２１の境界上に、分割領域５２ｈで回折された光ビームが受光素子６１３、６２３の境界上に集光され、分割領域５２ｇで回折された光ビームが受光素子６５上に、分割領域５２ｆで回折された光ビームが受光素子６６上に、分割領域５２ｅで回折された光ビームが受光素子６５１上に、分割領域５２ｄで回折された光ビームが受光素子６６１上に、それぞれ集光される。
【００１１】
このとき、それぞれの受光素子の光強度をＩ６５、Ｉ６６、Ｉ６１１〜Ｉ６６１とするとフォーカスサーボ信号Ｉ（ＦＥＳ）は、下式（１）
Ｉ（ＦＥＳ）＝（Ｉ６１１＋Ｉ６１２＋Ｉ６１３＋Ｉ６１４）
−（Ｉ６２１＋Ｉ６２２＋Ｉ６２３＋Ｉ６２４）        …（１）
によって生成される。一方プッシュプル信号Ｉ（ＰＰ）は、上記特許文献１に開示の構成では用いられなかったホログラム素子５２の分割領域５２ｃに入射する光ビームも利用することができ、下式（２）
Ｉ（ＰＰ）＝（Ｉ６１２＋Ｉ６２２＋Ｉ６１４＋Ｉ６２４）＋（Ｉ６５＋Ｉ６６）
−｛（Ｉ６１１＋Ｉ６２１＋Ｉ６１３＋Ｉ６２３）＋（Ｉ６５１＋Ｉ６６１）｝…（２）
によって生成される。
【００１２】
上記特許文献２に開示の構成の場合は、ホログラムによって光ビームを多分割し、分割した光をそれぞれ専用の受光素子で検出することによって、すべての光ビームを用いてプッシュプル信号を生成することができる。
【特許文献１】特開平９−１６１２８２号公報（公開日：１９９７年６月２０日）
【特許文献２】特開２０００−１８７８５４号公報（公開日：２０００年７月４日）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記特許文献１に開示の構成では、上記分割線を備えたホログラムでは、プッシュプル信号をビームの半分からしか生成していない。従って、例えば、光ディスク上に汚れや傷などがある場合には、これらの影響によって、プッシュプルパターンに強度差が生じる場合がある。これにより、元来のプッシュプル振幅が小さい場合には、小さな汚れに対しても、波形の乱れが敏感になり、トラッキングサーボ特性が悪化してしまうという問題点がある。
【００１４】
また、上記特許文献２に開示の構成では、光ビームの全体を使ってプッシュプル信号が生成できるのでプッシュプル振幅を増大させることができるが、多数に分割されたホログラムパターンのそれぞれに対して光ビームを検出する受光素子を設ける必要があり、このため受光素子の調整が困難になり、光ピックアップの生産性の悪化や高コストになる可能性がある。
【００１５】
また、プッシュプル法を用いる場合には、以下の問題点がある。以下に、プッシュル法について、図１０を参照して説明する。光ディスク５５の情報記録面に形成されているトラックに光ビームを照射した場合、光ビームはトラック幅よりもやや大きい領域に照射されるため、回折光が発生し、上記図１０に示すような反射光と回折光が干渉した重なり領域ｎ１、ｎ２が形成されることとなる。また、対物レンズ５４により周期構造をもつトラックに集光された光ビーム７０は、０次回折光７００と±１次回折光７０１、７０２に分かれて反射され、その重なり領域ｎ１、ｎ２で互いに干渉して対物レンズ瞳上で回折パターン（プッシュプルパターン）を生じる。
【００１６】
そして、光ビームがトラックの中央にある場合には重なり領域ｎ１、ｎ２の領域（面積）における光の強度は、左右同じ強度となるため、受光素子６０ｃと６０ｄとの出力信号をそれぞれＳｃ、Ｓｄとすると、差動信号Ｓｃ−Ｓｄ（＝ＲＥＳ）は０となる（オントラック状態）。しかし、光ディスク５５のトラックの中心からずれた状態で光ビームが照射されると、そのずれ量に応じて、重なり領域ｎ１およびｎ２の領域における光の強度が異なることになる。そして、光ビームがトラックを横切ることによって、図１１に示すようなプッシュプル信号（トラッキング誤差信号）が得られる。
【００１７】
このトラッキング誤差信号に従ってラジアル方向のサーボ（トラッキングサーボ）を行う。プッシュプル信号の振幅の大きさは、図１１における重なり領域ｎ１とｎ２との領域に照射される光ビームの面積に依存することとなる。そして、上記説明した従来例の場合には、プッシュプル信号の振幅の大きさは、光ビームのほぼ半分の光しかプッシュプル信号の生成に用いないため、光ビーム全体を使った場合のプッシュプル振幅の約半分になるという問題点がある。
【００１８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、受光素子（受光素子）の数を増大させることなく、より安定したトラッキングサーボを行うことができる光ピックアップを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本願発明者等は、上記目的を達成するために、鋭意検討した結果、特にトラッキングエラー信号の生成に強く影響を与える上記重なり領域ｎ１、ｎ２をできるだけ多く含むようなホログラム素子の構成を見出し、本願発明を完成させるに至った。
【００２０】
すなわち、本発明に係る光ピックアップは、上記課題を解決するために、光記録媒体から反射され、集光手段を通過した光ビームから、トラッキングエラー信号を求めるためのトラッキング用ビームを少なくとも分割する分割手段と、上記トラッキング用ビームを受光する検出手段とを備えた光ピックアップであって、上記分割手段は、集光手段が中立位置にある状態で光記録媒体から反射され当該分割手段に照射された光ビームの光軸と一致する点を通る分割線Ａに対して線対称である２つの領域からトラッキング用ビームを分割するトラッキング分割領域とその他の領域とを有しており、上記トラッキング分割領域とその他の領域との境界線は、上記分割線Ａの少なくとも一部を含むように形成され、上記トラッキング領域は、上記分割線Ａに対して直交する直交線と、上記境界線と、上記光ビームの外周とで囲まれた領域を含むことを特徴としている。
【００２１】
上記分割手段に照射された光ビームのうち、当該光ビームの外周付近には、反射光と回折光が干渉した重なり領域ｎ１、ｎ２が形成されることとなる。そして、この重なり領域ｎ１、ｎ２の光量は光ディスクのトラック上の位置によって変化するため、トラッキングエラー信号を生成する再に、強く影響を及ぼすこととなる。
【００２２】
上記の構成では、上記トラッキング領域は、上記分割線Ａに対して直交する直交線と、上記境界線と、上記光ビームの外周とで囲まれた領域を含むように形成されている。つまり、上記の構成とすることで、従来の光ビームの半円部分を用いてトラッキングエラー信号を生成する構成と比べて、分割手段に照射された光ビームの外周付近に発生する重なり領域ｎ１、ｎ２をより多く含んだ状態でトラッキングエラー信号を生成することができる。これにより、より一層正確なトラッキングエラー信号を生成することができるので、従来よりも安定したトラッキングサーボを行うことができる。また、２つのトラッキング領域からトラッキングエラー信号を生成しているので、従来の複数のトラッキング分割領域を有する構成と比べて、トラッキングエラー信号を生成するための受光素子の数を少なくすることができる。
【００２３】
また、上記その他の領域は、上記光ビームの外周の一部を含む領域であることがより好ましい。つまり、２個のトラッキング分割領域とその他の領域は、それぞれ、上記光ビームの外周を含む構成であることがより好ましい。
【００２４】
本発明に係る光ピックアップは、上記課題を解決するために、光記録媒体から反射され、集光手段を通過した光ビームから、トラッキングエラー信号を求めるためのトラッキング用ビームを少なくとも分割する分割手段と、上記トラッキング用ビームを受光する検出手段とを備えた光ピックアップであって、上記分割手段は、集光手段が中立位置にある状態で光記録媒体から反射され当該分割手段に照射された光ビームの光軸と一致する点を通る分割線Ａに対して線対称である２つの領域からトラッキング用ビームを分割するトラッキング分割領域とその他の領域とを有しており、上記トラッキング分割領域は、上記その他の領域よりも大きいことを特徴としている。
【００２５】
上記分割線Ａを光記録媒体のトラック方向と平行になるように光ピックアップを配置して、光記録媒体から反射された光ビームをトラッキング分割領域にて分割された光ビームを検出することによりトラッキングエラー信号を求めることができる。具体的には、光記録媒体のトラック方向と平行な上記分割線Ａに対して線対称な２つのトラッキング分割領域で分離されたそれぞれのトラッキング用ビームの光量に応じた電気信号の差を求めることにより、トラッキングエラー信号を算出することができる。また、例えば、その他の領域は、フォーカスエラー信号の算出に利用される。
【００２６】
上記の構成によれば、上記その他の領域よりも面積が大きいトラッキング分割領域によってトラッキング用ビームを分割している。これにより、分割手段に照射される光ビームの面積の半分に相当する領域を用いてトラッキング用ビームを分離する従来の構成に比べて、光量の多い光ビーム（トラッキング用ビーム）でトラッキングエラー信号を求めることができる。従って、例えば、光記録媒体に指紋や傷、汚れ等がついている場合でも、安定したトラッキングエラー信号を求めることができる。これにより、安定したトラッキングサーボ（トラッキング調整）を行うことができる。
【００２７】
本発明に係る光ピックアップは、上記トラッキング分割領域が、上記分割手段に照射する光ビームの面積の半分よりも大きい構成であることがより好ましい。
【００２８】
上記の構成によれば、上記分割手段に照射する光ビームの面積の半分よりも大きい領域で当該分割手段に照射される光ビームを分割するようになっている。
【００２９】
上記分割手段における、上記トラッキング分割領域とその他の領域との境界線が、集光手段が中立位置にある状態で光記録媒体から反射され当該分割手段に照射された光ビームの直径よりも短い線分であるとともに上記光ビームの光軸と一致する点を通り、かつ、上記分割線Ａに対して直交する分割線Ｂの少なくとも一部と、上記分割線Ｂの両端から上記分割線Ａに対して線対称となるように延びる２本の線分Ｃとを含むことがより好ましい。
【００３０】
上記の構成によれば、上記トラッキング分割領域とその他の領域との境界線が、上記分割線Ａに対して直交する分割線Ｂを含んでいる。これにより、例えば、上記その他の領域でフォーカス用ビームを分割する場合であっても、分割線Ｂを含む領域でフォーカスエラー信号を得ることができる。すなわち、上記の構成とすることにより、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号とを求めることができる。
【００３１】
また、上記の構成とすることにより、その他の領域は、上記分割線Ａに対して直交する分割線Ｂで分割された領域となる。この場合、分割線Ｂで分割された領域を用いて、当該その他の領域でフォーカスエラー信号を生成することができる。つまり、上記の構成とすることにより、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号との両方を良好に生成することができる。
【００３２】
本発明に係る光ピックアップは、上記トラッキング分割領域は、さらに、上記光ビームの光軸と一致する点を中心として上記光ビームのビーム半径よりも小さい円の領域を除く領域である構成がより好ましい。
【００３３】
上記集光手段から見て、複数の記録層が積層されている光記憶媒体の情報の記録／再生をおこなっている記録層（以下、目的層と称する）よりも遠い記録層で反射された光ビームは、その光路長の差により集光手段を通過すると、上記目的層で反射された光ビームよりも半径が小さい状態で、分離手段上に照射される目的層から反射された光ビームの光軸近傍に集光される。そして、上記目的層よりも遠い記録層で反射された光ビームは、目的層以外から反射された光ビームであるため、トラッキングエラー信号を求める際に誤差の原因となる。
【００３４】
上記の構成によれば、目的層から反射された光ビームの光軸近傍の領域である上記小さい円の領域を少なくとも除く領域（トラッキング分離領域）で、分離手段に照射される光ビームからトラッキング用ビームを分離している。これにより、目的層よりも遠い記録層から反射された光ビームは、トラッキング分離領域に照射されない。換言すると、トラッキング分離領域は、目的層よりも遠い記録層から反射された光ビームを含まない状態で、分離手段に照射される光ビームからトラッキング用ビームを分離することができる。これにより、目的層よりも遠い記録層から反射された光ビームを含んだ状態でトラッキングエラー信号を求める従来の構成と比べて、より正確に、トラッキングエラー信号を求めることができる。
【００３５】
また、本発明にかかる光ピックアップは、上記小さい円の領域が、上記集光手段から見て、情報の記録／再生を行っている上記記録層よりも遠い記録層で反射された光ビームが集光される領域を含む構成がより好ましい。
【００３６】
上記の構成によれば、小さい円の領域は、上記集光手段から見て、情報の記録／再生を行っている上記記録層よりも遠い記録層で反射された光ビームが集光される領域を含んでいるので、目的層よりも遠い記録層から反射された迷光成分である光ビームが、トラッキング分割領域に照射されることを防止することができる。
【００３７】
本発明に係る光ピックアップは、上記トラッキング分割領域が、光記録媒体から反射され上記分割手段に照射された光ビームのうち、光記録媒体に照射される光ビームの照射位置または照射方向に応じて光の強度が変化する部分を含むように形成されている構成がより好ましい。
【００３８】
さらに、本発明に係る光ピックアップは、上記トラッキング分割領域は、上記光の強度が変化する部分の７０％以上を含むように形成されていることがより好ましい。
【００３９】
光記録媒体に照射される光ビームの照射位置または照射方向に応じて、光記録媒体から反射され上記分割手段に照射される光ビームには、明るい部分と暗い部分とが形成される。すなわち、光記録媒体上に照射された光ビームの位置によって、当該光記録媒体から反射される光ビームの強度が変化する。そして、この分割手段に照射される光ビームのうち、光の強度が変化する部分によって、トラッキングエラー信号が生成される。
【００４０】
上記の構成によれば、トラッキング分割領域が、光記録媒体に照射される光ビームの照射位置または照射方向に応じて光の強度が変化する部分をより多く含むように形成されているので、よりプッシュプル振幅の大きなトラッキングエラー信号を求めることができる。
【００４１】
なお、光記録媒体から反射され分割手段に照射される光ビームのうち、光記録媒体上に照射される光ビームの位置により明暗が変化する部分が、上記分割手段のトラッキング分割領域に、完全に含まれるように、各領域を設定する方法としては、予め、記録再生を行う光記録媒体の規格、および、光ビームのビーム径、ビーム強度、波長、集光手段のサイズ等を決定しておき、この場合における上記明暗が変化する領域を算出する。そして、算出された結果に基づいて、各分割領域（トラッキング分割領域およびその他の領域）を決定すればよい。
【００４２】
本発明に係る光ピックアップは、光記録媒体に対して光ビームを照射する光源と、上記光源と集光手段との間に設けられているとともに、光源から照射された光ビームを少なくとも３つの光ビームに分離するための光分離手段とを備え、上記検出手段は、トラッキング分割領域にて分離された少なくとも３つのトラッキング用ビームをそれぞれ受光する複数の受光部を有する構成がより好ましい。
【００４３】
上記の構成によれば、光源から照射された光ビームを少なくとも３つの光ビームに分離し、この分離された少なくとも３つの光ビームを用いてトラッキングエラー信号を求めることができる。これにより、トラッキングエラー信号を求める手法として、差動プッシュプル法を採用することができるので、より正確なトラッキングサーボを行うことができる。
【００４４】
本発明に係る光ピックアップは、上記分割手段が、当該分割手段を通過する光ビームの回折効率が、分割手段に入射する光ビームの偏光状態によって変化するものである構成がより好ましい。
【００４５】
分割手段として、当該分割手段を通過する光ビームの回折効率が、分割手段に入射する光ビームの偏光状態によって変化するものを用いた場合、例えば、光源から照射された光ビームを透過させる、一方、光記録媒体から反射した光ビームを回折させることができる。従って、例えば、光源と光記録媒体との間に上記分割手段を配置することができるので、光ビックアップ装置の小型化を図ることができる。また、上記分割手段に入射する光ビームの偏光状態によって、回折の有無を変えることができるので、光記録媒体に到達する光の光量のロスを抑えることが可能になる。このため、光記録媒体により強い光ビームを照射することができるので、光記録媒体に対して高速に情報の記録を行うことができる。
【００４６】
本発明に係る光ピックアップは、上記の課題を解決するために、光記録媒体から反射され、集光手段を通過した光ビームを、フォーカスエラー信号を求めるためのフォーカス用ビームと、トラッキングエラー信号を求めるためのトラッキング用ビームとに少なくとも分離する分離領域を有する分離手段と、フォーカス用ビームおよびトラッキング用ビームをそれぞれ受光する検出手段とを備えた光ピックアップであって、上記分割手段は、集光手段が中立位置にある状態で光記録媒体から反射され、当該分割手段に全体が収まるように照射された光ビームの光軸と一致する点を通る分割線Ａに対して、線対称である２つの領域からトラッキング用ビームを分割するトラッキング分割領域とその他の領域とが、光ビームの照射領域内において形成され、上記トラッキング分割領域は、上記その他の領域よりも大きいことを特徴としている。
【００４７】
トラッキングエラー信号を得るために、集光手段が中立位置にある状態における光記録媒体から反射された光ビームの光軸が上記分割線Ａ上にあるように、分割手段に当該光ビームを照射する。そして、上記分割線Ａを光記録媒体のトラック方向と平行になるように光ピックアップを配置して、光記録媒体から反射された光ビームをトラッキング分割領域にて分割された光ビームを検出することによりトラッキングエラー信号を求めることができる。具体的には、光記録媒体のトラック方向と平行な上記分割線Ａに対して線対称な２つのトラッキング分割領域で分離されたそれぞれのトラッキング用ビームの光量に応じた電気信号の差を求めることにより、トラッキングエラー信号を算出することができる。
【００４８】
上記の構成によれば、分割手段に全体が収まるように照射された光ビームの光軸と一致する点を通る分割線Ａに対して、線対称である２つの領域からトラッキング用ビームを分割するトラッキング分割領域とその他の領域とが、光ビームの照射領域内において形成されている。つまり、例えば、分割手段に照射された光ビームの照射領域が、上記関係を満足するように分割手段の各領域が形成されている。これにより、分割手段に形成されている各領域（トラッキング分割領域、その他の領域）の大きさや形状に関係なくトラッキングエラー信号を算出することができる。
【００４９】
また、分割手段に照射される光ビームの面積の半分に相当する領域を用いてトラッキング用ビームを分離する従来の構成に比べて、光量の多い光ビーム（トラッキング用ビーム）でトラッキングエラー信号を求めることができる。これにより、例えば、光記録媒体に指紋や傷、汚れ等がついている場合でも、安定したトラッキングエラー信号を求めることができる。これにより、安定したトラッキングサーボ（トラッキング調整）を行うことができる。
【００５０】
本発明に係る情報記録／再生装置は、上記の課題を解決するために、上記光ピックアップを備えることを特徴としている。
【００５１】
上記の構成によれば、上記の光ピックアップを備えているので、良好なトラッキング調整を行うことができる。
【発明の効果】
【００５２】
本発明に係る光ピックアップは、光記録媒体から反射され、集光手段を通過した光ビームから、トラッキングエラー信号を求めるためのトラッキング用ビームを少なくとも分割する分割手段と、上記トラッキング用ビームを受光する検出手段とを備えた光ピックアップであって、上記分割手段は、集光手段が中立位置にある状態で光記録媒体から反射され当該分割手段に照射された光ビームの光軸と一致する点を通る分割線Ａに対して線対称である２つの領域からトラッキング用ビームを分割するトラッキング分割領域とその他の領域とを有しており、上記トラッキング分割領域とその他の領域との境界線は、上記分割線Ａの少なくとも一部を含むように形成され、上記トラッキング領域は、上記分割線Ａに対して直交する直交線と、上記境界線と、上記光ビームの外周とで囲まれた領域を含む構成である。
【００５３】
それゆえ、上記の構成とすることで、従来の光ビームの半円部分を用いてトラッキングエラー信号を生成する構成と比べて、分割手段に照射された光ビームの外周付近に発生する重なり領域ｎ１、ｎ２をより多く含んだ状態でトラッキングエラー信号を生成することができる。これにより、より一層正確なトラッキングエラー信号を生成することができるので、従来よりも安定したトラッキングサーボを行うことができるという効果を奏する。
【００５４】
本発明に係る光ピックアップは、光記録媒体から反射され、集光手段を通過した光ビームから、トラッキングエラー信号を求めるためのトラッキング用ビームを少なくとも分割する分割手段と、上記トラッキング用ビームを受光する検出手段とを備えた光ピックアップであって、上記分割手段は、集光手段が中立位置にある状態で光記録媒体から反射され当該分割手段に照射された光ビームの光軸と一致する点を通る分割線Ａに対して線対称である２つの領域からトラッキング用ビームを分割するトラッキング分割領域とその他の領域とを有しており、上記トラッキング分割領域は、上記その他の領域よりも大きい構成である。
【００５５】
また、本発明に係る光ピックアップは、本発明に係る光ピックアップは、光記録媒体から反射され、集光手段を通過した光ビームを、フォーカスエラー信号を求めるためのフォーカス用ビームと、トラッキングエラー信号を求めるためのトラッキング用ビームとに少なくとも分離する分離領域を有する分離手段と、フォーカス用ビームおよびトラッキング用ビームをそれぞれ受光する検出手段とを備えた光ピックアップであって、上記分離手段は、当該分離手段上の任意の一点を通る直線に対して線対称である２つの領域からトラッキング用ビームを分割するトラッキング分割領域とその他の領域とを有しており、上記トラッキング分割領域は、上記その他の領域よりも大きい構成である。
【００５６】
上記の構成によれば、上記その他の領域よりも面積が大きいトラッキング分割領域によってトラッキング用ビームを分割している。これにより、分割手段に照射される光ビームの面積の半分に相当する領域を用いてトラッキング用ビームを分離する従来の構成に比べて、光量の多い光ビーム（トラッキング用ビーム）でトラッキングエラー信号を求めることができる。従って、例えば、光記録媒体に指紋や傷、汚れ等がついている場合でも、安定したトラッキングエラー信号を求めることができる。これにより、安定したトラッキングサーボ（トラッキング調整）を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５７】
本発明の一実施形態について説明すると以下の通りである。
【００５８】
図２は、本実施の形態にかかる光ピックアップの概略の構成を示す側面図である。本実施の形態にかかる光ピックアップは、図２に示すように、半導体レーザ（光源）１、ホログラム素子（分割手段）２、コリメートレンズ３、対物レンズ（集光手段）４、受光部（検出手段）１０を備えている。
【００５９】
半導体レーザ１は、光ディスク５に対してレーザ光を照射するものである。上記半導体レーザ１は、例えば、波長６５０ｎｍのレーザビーム（光ビーム）を出射する。なお、半導体レーザ１から出射される光ビームの波長は特に限定されるものではなく、例えば、４０５ｎｍであってもよい。
【００６０】
コリメートレンズ３は、光源から照射された光を平行光にする。また、コリメートレンズ３は、光ディスク５から反射し、対物レンズ４を通過した光を集光光にする。
【００６１】
対物レンズ４は、コリメートレンズ３により平行光に変換された光ビームを光ディスク５上に集光させるものである。また、光ディスク５によって反射された光ビームは、上記対物レンズ４およびコリメートレンズ３を通過して、ホログラム素子２に入射される。
【００６２】
そして、上記対物レンズ４は、中立位置を含む可動範囲内で、ラジアル方向、フォーカス方向に変位可能になっている。上記中立位置は、対物レンズ４に導かれたビームの光軸と、当該対物レンズの中心位置とが同軸になるように、対物レンズ４が配置された状態を示している。そして、ラジアル方向は、光ディスク５が、例えば、ＤＶＤなどの光ディスクの場合は半径方向を示し、フォーカス方向は、対物レンズ４に導かれた光ビームの光軸に対して平行な方向であって、光ディスク５の情報が記録されている記録面に対して垂直な方向である。そして、対物レンズ４の位置は、図示しない駆動手段であるアクチュエータによってラジアル方向およびフォーカス方向に変位駆動される。
【００６３】
ホログラム素子２は、光ディスク５で反射されて対物レンズ４、コリメートレンズ３を通過した光ビームを分割するものである。上記ホログラム素子２は、複数の領域に分割されており、上記光ディスク５から反射し対物レンズ４を通過した光ビームを各分割領域により分割して受光部１０に入射させる。そして、具体的には、上記光ビームは、上記ホログラム素子２にてフォーカスサーボ信号を求めるためのフォーカス用光ビームとトラッキングサーボ信号を求めるためのトラッキング用光ビームとに少なくとも分割される。なお、上記ホログラム素子２のホログラムパターン（分割パターン）の詳細な構成については後述する。また、上記ホログラム素子２は、半導体レーザ１から照射された光ビームを通過させる。
【００６４】
受光部１０は、複数の受光素子を有し、上記ホログラム素子２にて分離された光ビーム（フォーカス用ビーム、トラッキング用ビーム）を受光（検出）して電気信号に変換するものである。上記受光部１０では、受光された光ビームの光強度を検出する。また、上記受光部１０は、フォーカス用光ビームを受光するフォーカス用受光部と、トラッキング用光ビームを受光するトラッキング用受光部とを備えている。そして、フォーカス用受光部で受光した光を用いて、フォーカスサーボ信号が生成され、また、トラッキング用受光部で受光した光を用いて、トラッキングサーボ信号が生成される。この受光部１０の詳細な構成については後述する。
【００６５】
光ディスク（光記録媒体）５には情報を記録するための記録層が積層されている。上記光ディスク５としては、例えば、ＣＤ、ＤＶＤ等が挙げられる。
【００６６】
次に、上記半導体レーザ１から出射された光ビームについて説明する。半導体レーザ１から出射された光ビームは、ホログラム素子２により回折される。そして、回折された光ビームのうちの０次回折光は、コリメートレンズ３および対物レンズ４を介して光ディスク５上に集光される。
【００６７】
そして、上記光ディスク５に導かれた光ビームは、光ディスク５の記録層で反射される。そして、光ディスク５で反射された光ビームは、対物レンズ４、ついで、コリメートレンズ３を介してホログラム素子２に導かれる。
【００６８】
そして、上記ホログラム素子２に照射された光ビームは、当該ホログラム素子２によって、フォーカスエラー信号を求めるためのフォーカス用ビームと、トラッキングエラー信号を求めるためのトラッキング用ビームとに少なくとも分離される。
【００６９】
その後、フォーカス用ビームは、受光部１０のフォーカス用受光部に入射され、トラッキング用ビームは受光部１０のトラッキング用受光部にそれぞれ入射される。そして、フォーカス用受光部で受光した光を用いて、フォーカスサーボ信号が生成され、また、トラッキング用受光部で受光した光を用いて、トラッキングサーボ信号が生成される。
【００７０】
ここで、本実施の形態にかかるホログラム素子２について詳細に説明する。
【００７１】
本実施の形態にかかるホログラム素子２は、対物レンズ４が中立位置にある状態で光ディスク５から反射され当該ホログラム素子２に照射された光ビームの光軸と一致する点を通る線分ｍ（分割線Ａ）に対して線対称である２つの領域からトラッキング用ビームを分割するトラッキング分割領域とその他の領域とを有しており、上記ホログラム素子２における、上記トラッキング分割領域とその他の領域との境界線が、上記光ビームの光軸と一致する点を通るとともに、上記分割線Ａに対して直交し、かつ、上記光ビームの直径よりも短い線分である線分ｌ（分割線Ｂ）の少なくとも一部と、上記分割線Ｂの両端から上記分割線Ａに対して線対称となるように延びる２本の線分Ｃとを含み、上記トラッキング領域は、上記分割線Ａに対して直交する直交線ｐと、上記境界線と、上記光ビームの外周とで囲まれた領域を含む構成である。
【００７２】
そして、上記ホログラム素子２は、上記の構成に加えて、トラッキング分割領域である第一分割部２ａ、第二分割部２ｂが、対物レンズ４が中立位置にある状態で光ディスク５から反射されホログラム素子２に照射される光ビームのうち、重なり領域ｎ１、ｎ２の７０％以上の領域を含むように形成されていることがより好ましく、全部の領域を含むように形成されていることが特に好ましい。
【００７３】
また、上記２つのトラッキング分割領域の合計の面積が、その他の領域よりも大きいことがより好ましい。
【００７４】
図１は、本実施の形態にかかるホログラム素子２のホログラムパターンと、該ホログラムパターンによって分割される光ビームの照射先の受光部を示す図面である。本実施の形態にかかるホログラム素子２は、半導体レーザ１と対物レンズ４との間に配置されている。そして、上記ホログラム素子２は、図１に示すように、光ディスク５から反射された光ビームが通過する領域に、トラッキングエラー信号を生成するための第一分割部（トラッキング分割領域）２ａおよび第二分割部（トラッキング分割領域）２ｂならびにフォーカスエラー信号を生成するための第三分割部（フォーカス分離領域）２ｃの３つの分割部を備えるホログラムパターンを有している。
【００７５】
図１に示すようにホログラムパターンは、光ディスク５のラジアル方向に平行なｘ方向に沿った線分ｌと、その線分ｌの中心を一端として、そのｌと垂直な方向、すなわち光ディスク５のトラック方向に平行な線分ｍと、線分ｍと平行で、線分ｌの端点を一端とする線分ｎと、同じく線分ｍと平行で、線分ｌの別の端点を一端とする線分ｏの４つの線分によって、３つの分割部（第一分割部２ａ、第二分割部２ｂ、第三分割部２ｃ）に分割される。
【００７６】
上記線分ｌと線分ｍの交点はピックアップ光学系の光軸を通り、線分ｌの長さは、光ビームのビーム径（直径）よりも短い長さに設定される。換言すると、対物レンズ４が中立位置にある状態で光ディスク５から反射され当該ホログラム素子２に照射された光ビームの光軸と上記線分ｌと線分ｍの交点とが一致するように、光ディスク５から反射した光ビームが照射される。
【００７７】
つまり、上記３つの分割部（第一分割部２ａ、第二分割部２ｂ、第三分割部２ｃ）のうち、ホログラム素子２に照射される光ビームからトラッキング用光ビームを生成するトラッキング分割領域である第一分割部２ａ、第二分割部２ｂは、上記当該ホログラム素子２に照射された光ビームの光軸を含む直線（分割線Ａ）に対して線対称になっている。換言すると、上記トラッキング分割領域である第一分割部２ａ、第二分割部２ｂは、上記光ディスク５から反射されホログラム素子２に入射する光ビームの光軸を中心とする直線に対して左右対称の形状となっている。なお、上記直線は、光ディスク５のトラック方向と平行である。
【００７８】
また、フォーカスエラー信号を生成するための第三分割部２ｃと、上記第一分割部２ａおよび第二分割部２ｂとの境界線は、当該ホログラム素子２上に照射される光ビームの光軸と一致する点を含み上記直線（分割線Ａ）に対して直交している、上記光ビームの直径よりも短い線分ｌと、上記線分ｌの両端からそれぞれホログラム素子２の外周部に延びた２本の線分ｎ、ｏとで構成されている。なお、上記線分ｌは、上記光ビームの光軸と一致する点が当該線分ｌの中心となっている。また、上記２本の線分ｎ、ｏは、互いに平行または、上記第一分割部２ａおよび第二分割部２ｂが左右対称になるように形成されている。
【００７９】
そして、第一分割部２ａおよび第二分割部２ｂを合わせた面積は、フォーカスエラー信号を生成するための第三分割部２ｃよりも大きくなっている。より具体的には、上記第一分割部２ａおよび第二分割部２ｂを合わせた面積は、光ディスク５から反射され、ホログラム素子２に入射する光ビームにおけるビームスポットの面積の半分以上となっている。
【００８０】
ところで、上記ホログラム素子２の第一分割部２ａ、第二分割部２ｂ、第三分割部２ｃには、それぞれ異なる格子が形成されており、それぞれの分割部で分割された光ビームは受光部１０に備えられた互いに異なる受光素子でそれぞれ検出される。
【００８１】
受光部１０は、光ディスク５のトラック方向（図面上ｙ方向）に配列された４つの矩形状の受光素子１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄを有している。中央の受光素子１０ａ、１０ｂは、光ディスク５のラジアル方向（図面上ｘ方向）に延びる分割線により分割されている。受光素子１０ｃ、１０ｄは、受光素子１０ａ、１０ｂに対してトラック方向に所定の間隔を隔てて設けられている。
【００８２】
そして、図１に示すようにホログラム素子２によって分割された光ビームのうち、第一分割部２ａおよび第二分割部２ｂによって分割された光ビームは、それぞれ受光素子１０ｃ、１０ｄ上にビームスポットを形成することにより受光され、トラッキング信号用の光ビームとして用いられる。また、第三分割部２ｃによって分割された光ビームは、受光素子１０ａと１０ｂとの境界領域（境界線上）にビームスポットを形成し、フォーカス信号用の光ビームとして用いられる。
【００８３】
そして、本実施の形態にかかる光ピックアップでは、上記受光素子１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄの出力信号をそれぞれＩ１０ａ、Ｉ１０ｂ、Ｉ１０ｃ、Ｉ１０ｄとすると、フォーカス誤差信号ＦＥＳはシングルナイフエッジ法により（Ｉ１０ａ−Ｉ１０ｂ）の演算で求められ、トラッキング信号はＩ１０ｃ−Ｉ１０ｄの演算によって生成される。
【００８４】
本実施の形態のホログラムパターンにおいては、従来の３分割ホログラムに対して、トラッキング信号生成に用いる光ビームの面積が広くなる。特に、プッシュプルパターンにおいて０次光と±１次光が重なり領域ｎ１とｎ２と（光記録媒体に照射される光ビームの位置に応じて光の強度が変化する部分）の領域が増加する。プッシュプル振幅の大きさは上記重なり領域ｎ１とｎ２との面積で決まるため、本実施の形態のホログラムパターンでは、従来のホログラムパターンと比べて、大きな振幅のプッシュプル信号が得られることとなる。
【００８５】
これにより、例えば、光ディスク５に汚れ、傷等がある場合、プッシュプルパターンにはそれらに起因する強度分布が現れ、プッシュプル信号の演算を行ったとき、トラック位置情報とは関係ない強度差が生じることとなる。さらに、もともとのプッシュプル振幅が小さい場合には、汚れや傷などによる強度差による信号の乱れの影響が大きくなるが、本実施の形態のホログラムパターンを用いることによって、プッシュプル振幅を増加させることができるので、安定したトラッキングサーボが実現できる。
【００８６】
また、例えば、ＤＶＤ−ＲＷディスク等では、ランドプリピット信号の振幅も増大することになり、位置決め精度が上がり、記録特性の向上を図ることができる。
【００８７】
また、光ディスクによってはプッシュプル法ではなく、他の方法によってトラッキングサーボを行う必要がある。たとえばＤＶＤ−ＲＯＭの場合には、位相差法（ＤＰＤ法：Differential  Phase  Detection）によってトラッキングを行う必要があり、多くの規格ディスクの検出に沿うためには、ＤＰＤによるトラッキングエラー信号（ラジアル信号）検出も行えることが望ましい。
【００８８】
また、本実施の形態のホログラムパターンでは、ＤＰＤ法、プッシュプル法、どちらのトラッキング信号検出にも対応できる。上記ＤＰＤ法では、受光素子１０ｃの光強度Ｉ１０ｃと、受光素子１０ｄの光強度Ｉ１０ｄの位相差によってトラッキングエラー信号が検出される。
すなわち、ＤＰＤによるトラッキングエラー信号Ｉ（ＤＰＤ）は、下式（３）
Ｉ（ＤＰＤ）＝ｐｈ（Ｉ１０ｃ−Ｉ１０ｄ）      …（３）
によって得られる。上記式中ｐｈはそれぞれの強度の位相の差をとることを示す。そして、光ディスク５上に形成されたピットが、光ビームのどの位置を通過するかによって発生する位相差が変化するので、この位相差を求めることによってトラック位置情報を得ることができる。そして、ちょうど光ビームが光ディスク５上のトラックの中央を通過する場合には、その位相差は０となる。つまり、本実施の形態にかかる光ピックアップでは、上記位相差が０なるように対物レンズ４を移動させることによりトラッキングサーボを行う。
【００８９】
なお、本実施の形態にかかるホログラムについて、上記の説明に限定されるものではなく、例えば、図３や図４、図５に示すような形状であってもよい。
【００９０】
図１に示すホログラムパターンでは、プッシュプル振幅を増大させるためには、線分ｌの長さを短くする必要があるが、一方で、フォーカス信号用の光分割部が小さくなってしまい、フォーカスサーボ特性の悪化につながる可能性がある。そこで、図３に示すようなホログラムパターンとすることで、プッシュプルに寄与する面積を増加させつつ、フォーカス信号検出部分の面積も確保することが可能である。
【００９１】
すなわち、上記図３に示すホログラムパターンのように、上記線分ｎと線分ｏとはトラック方向に対して平行でなく、上記線分ｌに対して所定の角度を有するように形成されていてもよい。この場合、線分ｎと線分ｏとは、トラック方向（線分ｌ）に対して互いに同じ大きさの角度を有しているが、角度の向き（すなわち、角度を示す符号）は、互いに逆になっている。つまり、上記線分ｎと線分ｏとは、互いに同じ角度で、広がる方向または狭まる方向に形成されている。また、上記線分ｌの長さとしては、光ディスク５から反射しホログラム素子２に照射される光ビームの直径よりも小さく、当該光ビームの半径よりも小さいことがより好ましい。なお、上記所定の角度としては、２０°〜９０°の範囲内がより好ましい。所定の角度を上記２０°以上とすることにより、トラッキング分割領域に、上記上記重なり領域ｎ１とｎ２とをより多く含ませることができる。これにより、より良好にトラッキングエラー信号を生成することができる。また、上記所定の角度を９０°以内とすることにより、その他の領域を用いて生成するフォーカスエラー信号を良好に生成することができる。つまり、上記所定の角度を上記範囲内とすることにより、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号との両方を良好に生成することができる。
【００９２】
また、ホログラムパターンとしては、上記重なり領域ｎ１とｎ２の領域をできるだけ広く含むようなパターンが望ましく、具体的には、図４に示すように、トラッキング分割領域である第一分割部２ａ、第二分割部２ｂは、対物レンズ４が中立位置にある状態で光ディスク５から反射されホログラム素子２に照射される光ビームのうち、重なり領域ｎ１、ｎ２の７０％以上の領域を含むように形成されていることがより好ましく、全部の領域を含むように形成されていることが特に好ましい。このようなホログラムパターンとすることで、より一層プッシュプル振幅を増大させることができる。また、
また、ホログラム素子２のホログラムパターンとしては、例えば、図５に示すような形状であってもよい。具体的には、図５に示すように、当該ホログラム素子２に照射される光ビーム（メインビーム３０）の照射領域（図５に破線にて図示）内において、第一分割部２ａと第二分割部２ｂとが線対称であり、当該第一分割部２ａと第二分割部２ｂとの合計の面積が、第三分割部２ｃよりも大きくなっているホログラム素子２であればよい。この場合、例えば、図５に示すように、第一分割部２ａと第二分割部２ｂとの全体の大きさおよび形状については、左右対称である必要はなく、光ビームの照射領域において第一分割部２ａと第二分割部２ｂとの大きさおよび形状が左右対称（線対称）であればよい。
【００９３】
また、その他の領域である第三分割部２ｃと、第一分割部２ａおよび第二分割部２ｂの合計の領域との関係についても、光ビームの照射領域内において、第一分割部２ａおよび第二分割部２ｂの合計の領域の方が上記第三分割部２ｃよりも大きくなっていればよい。
【００９４】
つまり、図５に示すように、第一分割部２ａおよび第二分割部２ｂの全体の形状（大きさ）が線対称になっていない場合や、第一分割部２ａおよび第二分割部２ｂの合計の面積が第三分割部２ｃよりも小さくなっている場合であっても、ホログラム素子２に照射される光ビームの照射領域のみが、上記の関係（（１）第一分割部２ａおよび第二分割部２ｂが線対称（２）第一分割部２ａおよび第二分割部２ｂの合計の面積が第三分割部２ｃよりも大きい）を満たしていればよい。
【００９５】
さらに、本実施の形態にかかるホログラム素子２のホログラムパターンとしては、例えば、図６に示すような形状であってもよい。具体的には、図６に示すように、ホログラムパターンは、図３に示すトラッキング分割領域のうち、光ビームの光軸付近の領域を除く領域でトラッキングエラー信号を生成する構成である。より具体的には、上記トラッキング分割領域は、さらに、上記光ビームの光軸と一致する点を中心として上記光ビームのビーム半径よりも小さい円の領域Ａを除く領域である構成がより好ましい。
【００９６】
光ディスク５が、複数層から形成されている場合、上記対物レンズ４から見て、情報の記録／再生をおこなっている目的層（記録層）よりも遠い記録層で反射された光ビームは、その光路長の差により対物レンズ４を通過すると、上記目的層で反射された光ビームよりも半径が小さい状態で、ホログラム素子２上に照射される目的層から反射された光ビームの光軸近傍に集光される。そして、上記目的層よりも遠い記録層で反射された光ビームは、目的層以外から反射された光ビームであるため、トラッキングエラー信号を求める際に誤差の原因となる。
【００９７】
そこで、上記図６に示すホログラムパターンでは、目的層から反射された光ビームの光軸近傍の領域である上記領域Ａを少なくとも除く領域をトラッキング分離領域にしている。これにより、目的層よりも遠い記録層から反射された光ビームは、トラッキング分離領域に照射されない。換言すると、トラッキング分離領域は、目的層よりも遠い記録層から反射された光ビームを含まない状態で、ホログラム素子２に照射される光ビームからトラッキング用ビームを分離することができる。これにより、目的層よりも遠い記録層から反射された光ビームを含んだ状態でトラッキングエラー信号を求める従来の構成と比べて、より正確に、トラッキングエラー信号を求めることができる。
【００９８】
つまり、上記の構成にすることで、複数層からなる光ディスクの場合に特有に発生する、目的外層からの迷光成分をより少なくした状態でトラッキングエラー信号を生成することができる。
【００９９】
そして、上記円の領域Ａの半径としては、情報の記録／再生を行っている記録層から反射され当該ホログラム素子２に照射された光ビームのビーム半径に対して、３０〜６０％の範囲内である構成がより好ましい。
【０１００】
上記の構成によれば、上記円の領域Ａの半径を、上記光ビームのビーム半径に対して、３０〜６０％の範囲内とすることにより、確実に目的層よりも遠い記録層から反射された光ビームを上記領域（Ｂ）内にすることができるとともに、フォーカス分離領域で分離されるフォーカス用ビームを、フォーカスエラー信号を得るために十分な光量にすることができるので、良好なフォーカスエラー信号を得ることができる。
【０１０１】
なお、上記トラッキング分割領域を、上記小さい円の領域Ａを除く領域にすることは、上記図６の場合に限れられるものではなく、本発明の全てのホログラムパターンに有効である。
【０１０２】
また、ホログラム素子２は偏光特性を備えていてもよい。例えば、この場合には、ホログラム素子２と対物レンズ４との間に４分の１波長板（λ／４板）などの偏光素子を挿入して、往路と復路で光の偏光を（ホログラム素子２のトラック方向（ｙ方向）に対して）９０度直交させる。この場合には、本実施の形態にかかる光ピックアップを用いて光ディスク５に情報の記録を行う場合には、往路においてホログラム素子２を通過する際の回折効率をほぼ０とすることができるため、光の利用効率が向上し、良好な記録特性が得られる。なお、ホログラム素子２と偏光素子とは一体に形成してもよい。
【０１０３】
また、本実施の形態ではトラッキング信号用の受光素子１０ｃ、１０ｄをフォーカス信号用の受光素子１０ａ、１０ｂを挟むように配置した例について説明している。しかしながら、上記トラッキング信号用の受光素子１０ｃ、１０ｄの配置については、上記に限定されるものではなく、例えば、フォーカス信号用の受光素子１０ａ、１０ｂから見て同じ側に受光素子１０ｃ、１０ｄを配置してもよい。そして、受光部１０の所定の受光素子にホログラム素子２によって分離された光ビームが導かれるようにホログラム素子２において各分割領域の溝の形成方向が決められる。
【０１０４】
以上のように、本実施の形態にかかる光ピックアップは、光ディスク５から反射され、対物レンズ４を通過した光ビームから、トラッキングエラー信号を求めるためのトラッキング用ビームを少なくとも分割するホログラム素子２と、上記トラッキング用ビームを受光する受光部１０とを備えた光ピックアップであって、上記ホログラム素子２は、対物レンズ４が中立位置にある状態で光ディスク５から反射され当該ホログラム素子２に照射された光ビームの光軸と一致する点を通る分割線Ａに対して線対称である２つの領域からトラッキング用ビームを分割するトラッキング分割領域とその他の領域とを有しており、上記トラッキング分割領域は、上記その他の領域よりも大きい構成である。
【０１０５】
上記分割線Ａを光ディスク５のトラック方向と平行になるように光ピックアップを配置して、光ディスク５から反射された光ビームをトラッキング分割領域にて分割された光ビームを検出することによりトラッキングエラー信号を求めることができる。具体的には、光ディスク５のトラック方向と平行な上記分割線Ａに対して線対称な２つのトラッキング分割領域で分離されたそれぞれのトラッキング用ビームの光量に応じた電気信号の差を求めることにより、トラッキングエラー信号を算出することができる。
【０１０６】
上記の構成によれば、上記その他の領域よりも面積が大きいトラッキング分割領域によってトラッキング用ビームを分割している。これにより、ホログラム素子２に照射される光ビームの面積の半分に相当する領域を用いてトラッキング用ビームを分離する従来の構成に比べて、光量の多い光ビーム（トラッキング用ビーム）でトラッキングエラー信号を求めることができる。従って、例えば、光ディスク５に指紋や傷、汚れ等がついている場合でも、安定したトラッキングエラー信号を求めることができる。これにより、安定したトラッキングサーボ（トラッキング調整）を行うことができる。
【０１０７】
また、本実施の形態にかかる光ピックアップは、上記トラッキング分割領域は、上記ホログラム素子２に照射する光ビームの面積の半分よりも大きい構成がより好ましい。
【０１０８】
上記の構成によれば、上記ホログラム素子２に照射する光ビームの面積の半分よりも大きい領域で当該ホログラム素子２に照射される光ビームを分割するようになっている。
【０１０９】
また、本実施の形態にかかる光ピックアップは、上記光ホログラム素子２における、上記トラッキング分割領域とその他の領域との境界線が、対物レンズ４が中立位置にある状態で光ディスク５から反射され当該ホログラム素子２に照射された光ビームの直径よりも短い線分であるとともに上記光ビームの光軸と一致する点を通り上記分割線Ａに対して直交する分割線Ｂと、上記分割線Ｂの両端から上記分割線Ａに対して線対称となるように延びる２本の線分Ｃとで構成されていることがより好ましい。
【０１１０】
上記の構成によれば、上記トラッキング分割領域とその他の領域との境界線が、上記分割線Ａに対して直交する分割線Ｂを含んでいる。これにより、例えば、上記その他の領域でフォーカス用ビームを分割する場合であっても、分割線Ｂを含む領域でフォーカスエラー信号を得ることができる。すなわち、上記の構成とすることにより、トラッキングエラー信号とフォーカスエラー信号とを求めることができる。
【０１１１】
また、本実施の形態にかかる光ピックアップは、上記トラッキング分割領域は、光ディスク５から反射され上記ホログラム素子２に照射された光ビームのうち、光ディスク５に照射される光ビームの照射位置または照射方向に応じて光の強度が変化する部分を含むように形成されている構成がより好ましい。
【０１１２】
光ディスク５に照射される光ビームの照射位置または照射方向に応じて、光ディスク５から反射され上記ホログラム素子２に照射される光ビームには、明るい部分と暗い部分とが形成される。すなわち、光ディスク５上に形成されているトラックと光ビームの照射位置によって、当該光ディスク５から反射される光ビームの強度が変化する。そして、このホログラム素子２に照射される光ビームのうち、光の強度が変化する部分によって、トラッキングエラー信号が生成される。
【０１１３】
上記の構成によれば、トラッキング分割領域が、光ディスク５に照射される光ビームの照射位置または照射方向に応じて光の強度が変化する部分をより多く含むように形成されているので、よりプッシュプル振幅の大きなトラッキングエラー信号を求めることができる。
【０１１４】
なお、光ディスク５から反射されホログラム素子２に照射される光ビームのうち、光ディスク５上に照射される光ビームの位置により明暗が変化する部分が、上記ホログラム素子２のトラッキング分割領域に、完全に含まれるように、ホログラムパターンを形成することがより好ましい。そして、上記のようなホログラムパターンを決定する方法としては、予め、記録再生を行う光ディスク５の規格、および、光ビームのビーム径、ビーム強度、波長、対物レンズ４のサイズ等を決定しておき、この場合における上記明暗が変化する領域を算出する。そして、算出された結果に基づいて、ホログラムパターンを決定すればよい。
【０１１５】
また、本実施の形態にかかる光ピックアップは、上記ホログラム素子２は、当該ホログラム素子２を通過する光ビームの回折効率が、ホログラム素子２に入射する光ビームの偏光状態によって変化するものである構成がより好ましい。
【０１１６】
ホログラム素子２として、当該ホログラム素子２を通過する光ビームの回折効率が、ホログラム素子２に入射する光ビームの偏光状態によって変化するものを用いた場合、例えば、半導体レーザ１から照射された光ビームを透過させる、一方、光ディスク５から反射した光ビームを回折させることができる。従って、例えば、半導体レーザ１と光ディスク５との間に上記ホログラム素子２を配置することができるので、光ビックアップ装置の小型化を図ることができる。また、上記ホログラム素子２に入射する光ビームの偏光状態によって、回折の有無を変えることができるので、光ディスク５に到達する光の光量のロスを抑えることが可能になる。このため、光ディスク５により強い光ビームを照射することができるので、光ディスク５に対して高速に情報の記録を行うことができる。
【０１１７】
また、本実施の形態にかかる光ピックアップは、光ディスク５から反射され、対物レンズ４を通過した光ビームを、フォーカスエラー信号を求めるためのフォーカス用ビームと、トラッキングエラー信号を求めるためのトラッキング用ビームとに少なくとも分離する分離領域を有する分離手段と、フォーカス用ビームおよびトラッキング用ビームをそれぞれ受光する受光部１０とを備えた光ピックアップであって、上記ホログラム素子２は、対物レンズ４が中立位置にある状態で光ディスク５から反射され、当該ホログラム素子２に全体が収まるように照射された光ビームの光軸と一致する点を通る分割線Ａ（線分ｍ）に対して、線対称である２つの領域からトラッキング用ビームを分割する第一分割部２ａおよび第二分割部２ｂ（トラッキング分割領域）とその他の領域である第三分割部２ｃとが、光ビームの照射領域内において形成され、上記トラッキング分割領域は、上記その他の領域よりも大きい構成である。
【０１１８】
トラッキングエラー信号を得るために、対物レンズ４が中立位置にある状態における光ディスク５から反射された光ビームの光軸が上記分割線Ａ上になるように、ホログラム素子２に当該光ビームを照射する。そして、上記分割線Ａを光ディスク５のトラック方向と平行になるように光ピックアップを配置して、光ディスク５から反射された光ビームをトラッキング分割領域にて分割された光ビームを検出することによりトラッキングエラー信号を求めることができる。具体的には、光ディスク５のトラック方向と平行な上記分割線Ａに対して線対称な２つのトラッキング分割領域で分離されたそれぞれのトラッキング用ビームの光量に応じた電気信号の差を求めることにより、トラッキングエラー信号を算出することができる。
【０１１９】
上記の構成によれば、ホログラム素子２に全体が収まるように照射された光ビームの光軸と一致する点を通る分割線Ａに対して、線対称である２つの領域からトラッキング用ビームを分割する第一分割部２ａおよび第二分割部２ｂ（トラッキング分割領域）とその他の領域である第三分割部２ｃとが、光ビームの照射領域内において形成されている。つまり、例えば、分割手段に照射された光ビームの照射領域が、上記関係を満足するようにホログラム素子２の各領域が形成されている。これにより、ホログラム素子２に形成されている各領域（トラッキング分割領域、その他の領域）の大きさや形状に関係なくトラッキングエラー信号を算出することができる。
【０１２０】
また、上記その他の領域よりも面積が大きいトラッキング分割領域によってトラッキング用ビームを分割している。これにより、ホログラム素子２に照射される光ビームの面積の半分に相当する領域を用いてトラッキング用ビームを分離する従来の構成に比べて、光量の多い光ビーム（トラッキング用ビーム）でトラッキングエラー信号を求めることができる。従って、例えば、光ディスク５に指紋や傷、汚れ等がついている場合でも、安定したトラッキングエラー信号を求めることができる。これにより、安定したトラッキングサーボ（トラッキング調整）を行うことができる。
〔実施の形態２〕
本発明の他の実施の形態について図７ないし図９に基づいて説明すれば、以下の通りである。なお、説明の便宜上、前記実施の形態１にて示した各部材と同一の機能を有する部材には、同一の符号を付記し、その説明を省略する。
【０１２１】
本実施の形態にかかる光ピックアップは、半導体レーザ１から出射される光ビームを３つに分けて、この３つの光ビームを用いてトラッキングエラー信号を算出する構成である。
【０１２２】
具体的には、本実施の形態にかかる光ピックアップは、図７に示すように、ホログラム素子２と半導体レーザ１との間にグレーティング（光分離手段）６が配置されている。そして、上記グレーティング６によって、半導体レーザ１から出射される光ビームを、メインビームの他に２つのサブビームを生成し、これら３つの光ビームを光ディスク５上に集光させる。
【０１２３】
グレーティング６は、回折格子であり、半導体レーザ１と上記光ディスク５との間に配置されている。そして、上記グレーティング６は、半導体レーザ１から出射される１つの光ビームから、１つのメインビーム（０次透過光）と２つのサブビーム（＋１次回折光、−１次回折光）とを生成するものである。つまり、半導体レーザ１から出射された光ビームは、グレーティング６にて３つの光ビームになる。本実施の形態では、グレーティング６は、半導体レーザ１から対物レンズ４までの間（より詳細には半導体レーザ１からホログラム素子２までの間）に設けられている。そして、上記グレーティング６は、メインビームを、サブビームの光強度よりも大きくなるように、２種類の光ビームを生成している。より具体的には、上記グレーティング６は、２つのサブビームである＋１次回折光と−１次回折光との光量の和よりもメインビームの光量が大きくなるように、上記メインビームとサブビームとを生成している。また、上記グレーティング６が回折格子で構成されている場合には、当該回折格子の溝の深さによって、０次透過光と±１次回折光との割合（互いの光量の割合）を制御することができる。なお、上記の説明では、グレーティング６は、２つのサブビームを生成する例について説明したが、生成するサブビームの数は特に限定されるものではない。
【０１２４】
次に、上記半導体レーザ１から出射された光ビームについて説明する。半導体レーザ１から出射された光ビームは、まず、半導体レーザ１と対物レンズ４との間に設けられたグレーティング６に入射される。グレーティング６には周期的な凹凸が形成されており、出射光を回折させ、メインビーム３０の他にいくつかのサブビーム（ここでは、２つのサブビーム３１、３２）を生成する。メインビーム３０は記録媒体に記録された情報を取得するための主光束である。２つのサブビーム３１、３２はメインビーム３０の集光位置を制御するために用いられる光である。グレーティング６に形成されている凹凸が単純な周期的な矩形形状である場合は、発生する回折光の主なものは＋１次光と−１次光の光である。以下、それぞれを第一サブビーム３１、第二サブビーム３２とする。
【０１２５】
そして、グレーティング６を通過した３つの光ビーム（メインビーム３０、第一および第二サブビーム３１、３２）は、ホログラム素子２を介してコリメートレンズ３に入射する。ついで、コリメートレンズ３により平行光に変換された光ビームは対物レンズ４によって光ディスク５上に集光される。
【０１２６】
光ディスク５に導かれたメインビーム３０ならびに第一および第二サブビーム３１、３２は、光ディスク５で反射される。その反射光は対物レンズ４、ついで、コリメートレンズ３を介してホログラム素子２に導かれる。
【０１２７】
本実施の形態のホログラム素子２のホログラムパターンは、上記実施の形態１と同様のパターン、すなわち、図１に示すホログラムパターンを有し、メインビーム３０ならびに第一および、第二サブビーム３１、３２を、それぞれ分割して受光部１０へと導く。受光部１０は少なくとも８つの受光素子から構成される。
【０１２８】
そして、ホログラム素子２の第一分割部２ａによって分割されたメインビーム３０と第一、第二サブビーム３１、３２は、図８に示すように、受光素子１０ｃ、１０ｆ、１０ｅへとそれぞれ導かれ、受光される。同様にホログラムの第二分割部２ｂによって分割されたメインビーム３０と第一、第二サブビーム３１、３２は受光素子１０ｄ、１０ｈ、１０ｇへとそれぞれ導かれ、受光される。
【０１２９】
また、ホログラムの第三分割部２ｃによって分割されたメインビームは受光素子１０ａ、１０ｂの境界線上に集光される。第三分割部２ｃによって分割された第一、第二サブビーム３１、３１は必要ないため、受光しないように、受光素子１０ａ、１０ｂの素子幅や１０ｂと１０ｅ、１０ａと１０ｈの間隔を設定する。
【０１３０】
そして、各受光素子１０ｃ〜１０ｈで受光される光強度をそれぞれＩ１０ｃ〜Ｉ１０ｈとすると、例えば、トラック位置情報を示すトラッキングエラー信号を差動プッシュプル法（ＤＰＰ法：Differential  puch  pull）によって検出する場合には、下式（４）
Ｉ（ＤＰＰ）＝（Ｉ１０ｃ−Ｉ１０ｄ）−ｋ×｛（Ｉ１０ｆ−Ｉ１０ｈ）＋（Ｉ１０e−Ｉ１０ｇ）｝      …（４）
の演算によって算出することができる。
【０１３１】
ここで、トラッキング誤差信号ＴＥＳの（Ｉ１０ｃ−Ｉ１０ｄ）は、メインビーム３０のプッシュプル信号であり、（Ｉ１０ｆ−Ｉ１０ｈ）、（Ｉ１０ｅ−Ｉ１０ｇ）は、それぞれ±１次光のサブビーム３１・３２のプッシュプル信号である。サブビームのプッシュプル信号はトラッキングエラー信号にあらわれる対物レンズシフトによって発生するオフセットをキャンセルするために用いられ、（Ｉ１０ｆ−Ｉ１０ｈ）、（Ｉ１０ｅ−Ｉ１０ｇ）のプッシュプルの位相は、（Ｉ１０ｃ−Ｉ１０ｄ）の位相と１８０度異なるように３ビームの位置がディスクトラック上で形成されるように配置されている。
【０１３２】
なお、上記式中、係数ｋは０次光メインビーム３０と＋１次光サブビーム３１及び−１次光サブビーム３２との光強度の違いを補正するためのもので、強度比が０次光：＋１次光：−１次光＝ａ：ｂ：ｂならば、係数ｋ＝ａ／（２ｂ）である。
【０１３３】
このように、半導体レーザ１から出射される光ビームをグレーティング６によって３つの光ビームに分離し、これら３つの光ビームを用いることにより、差動プッシュプル法を用いて、トラッキングエラー信号を求めることができる。これにより、より一層精度良くトラッキングサーボを行うことができる。
【０１３４】
また、本実施の形態にかかる光ピックアップは、光ビームを照射する光源と、該光ビームを光記録媒体上に集光させる集光素子と、上記光記録媒体からの反射光を受光する複数の受光素子を有する光検出部と、上記検出部と集光素子との間に配置され、記録媒体からの反射光を分割する複数の分割部を有する分割手段を備えた光ピックアップにおいて、上記分割手段は３つの分割領域（Ａ、Ｂ、Ｃ）を有しており、そのうち２つの分割領域（Ａ、Ｂ）は、集光手段が中立位置にあるときに分割手段に導かれる反射光の光軸を通り、かつ、上記記録媒体のトラック方向と平行な直線を境界線として、上記境界線に対して対称に、またその二つの分割領域（Ａ＋Ｂ）をあわせた面積は残り一つの分割領域（Ｃ）の面積よりも大きくなるように形成され、上記２つの分割領域からの光ビームを受光することによって、トラッキング信号を生成する構成であってもよい。
【０１３５】
また、本実施の形態にかかる光ピックアップは、上記分割手段において、分割領域Ｃと分割領域ＡおよびＢを分ける境界線が、集光手段が中立位置にあるときに分割手段に導かれる反射光の光軸を通り、かつ、上記記録媒体のトラック方向と垂直で、分割手段上での光記録媒体から反射した光ビームの半径よりも短い線分と、その線分に対して所定の角度傾いた線分とで構成されていてもよい。
【０１３６】
また、本実施の形態にかかる光ピックアップは、上記分割手段において、分割手段上へ光記録媒体から反射してきた光ビームのうち、記録媒体上での光の位置によって明暗が変化する部分が、分割領域ＡおよびＢの領域に、全て含まれるように、分割領域が形成される構成であってもよい。
【０１３７】
また、本実施の形態にかかる光ピックアップは、光源と集光素子の間に、光ディスク上に少なくとも３つの光ビームスポットを形成するためのグレーティングを備え、それぞれの光ビームの記録媒体からの反射光を受光することによって、トラッキング信号を生成する構成であってもよい。
【０１３８】
また、本実施の形態にかかる光ピックアップは、上記光分割素子が、偏光特性を備えている構成であってもよい。
【０１３９】
ここで、本実施の形態にかかる光ピックアップを備えた情報記録／再生装置について説明する。
【０１４０】
本実施の形態に係る情報記録／再生装置４０は、図９に示すように、光ディスク５を回転駆動するスピンドルモータ４２、光ディスク５に情報を記録再生する光ピックアップ４１、上記スピンドルモータ４２および光ピックアップ４１を駆動制御するための駆動制御部４３を備えている。
【０１４１】
上記駆動制御部４３は、上記スピンドルモータ４２の駆動制御を行うスピンドルモータ駆動回路、対物レンズ４をフォーカス方向に移動させるフォーカス・アクチュエータの駆動制御を行うフォーカス駆動回路、上記対物レンズ３をラジアル方向に移動させるトラッキング・アクチュエータの駆動制御を行うトラッキング駆動回路を有するとともに、上記光ピックアップ４１から得られた信号から上記の各制御回路への制御信号を生成するための制御信号生成回路、上記光ピックアップ４１から得られた信号から光ディスク５に記録されている情報を再生し、再生信号を生成するための情報再生回路を有している。
【０１４２】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１４３】
本発明にかかる光ピックアップは、特に、光ディスクに情報を記録する記録型情報記録／再生装置等に好適に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【０１４４】
【図１】本実施の形態にかかるホログラム素子のホログラムパターンと当該ホログラムパターンによって分割された光を受光する受光部との関係を説明する図面である。
【図２】本実施の形態にかかる光ピックアップ装置の概略の構成を示す側面図である。
【図３】上記ホログラムの他のホログラムパターンを示す正面図である。
【図４】上記ホログラムのさらに他のホログラムパターンを示す正面図である。
【図５】上記ホログラムのさらに他のホログラムパターンを示す正面図である。
【図６】上記ホログラムのさらに他のホログラムパターンを示す正面図である。
【図７】本実施の形態にかかる他の光ピックアップ装置の概略の構成を示す側面図である。
【図８】本実施の形態に他のかかるホログラム素子のホログラムパターンと当該ホログラムパターンによって分割された光を受光する受光部との関係を説明する図面である。
【図９】情報記録／再生装置の概略の構成を示すブロック図である。
【図１０】光ディスクに光ビームが照射され反射した光ビームが対物レンズに照射された場合の光ビームの状態を示す図面である。
【図１１】プッシュプル信号を示す図面である。
【図１２】従来の光ピックアップ装置の概略の構成を示す側面図である。
【図１３】従来のホログラム素子のホログラムパターンと当該ホログラムパターンによって分割された光を受光する受光部との関係を説明する図面である。
【図１４】従来のホログラム素子のホログラムパターンと当該ホログラムパターンによって分割された光を受光する受光部との関係を説明する図面である。
【符号の説明】
【０１４５】
１    半導体レーザ（光源）
２    ホログラム素子（分割手段）
２ａ  第一分割部（トラッキング分割領域）
２ｂ  第二分割部（トラッキング分割領域）
２ｃ  第三分割部（その他の領域）
３    コリメートレンズ
４    対物レンズ（集光手段）
５    光ディスク（光記録媒体）
６    グレーティング（光分離手段）
１０  受光部（検出手段）
１０ａ〜１０ｈ  受光素子（検出手段）
３０  メインビーム
３１  第一サブビーム
３２  第二サブビーム
Ａ    領域（円の領域）
ｌ    線分（分割線Ｂ、直交線）
ｍ    線分（分割線Ａ）
ｎ    線分（線分Ｃ）
ｏ    線分（線分Ｃ）
ｐ    直交線（直交線）
ｎ１  重なり領域（光の強度が変化する部分）
ｎ２  重なり領域（光の強度が変化する部分）
【図１】
2005353215.tif 000003
【図２】
2005353215.tif 000004
【図３】
2005353215.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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