(57)【要約】【課題】  急制動時にはシートバックから運転者に積極的に反力を付与することにより、ブレーキペダルの踏込みを効率良く行うことができる車両用シートを用いた制動アシスト装置の提供を図る。【解決手段】  車両の急制動の状態を検知する急制動検知手段と、急制動の検知により運転席３のシートバック３ａから運転者Ｄに付加する反力を高めるシート反力付加手段４と、を備えたことにより、急制動時にはシート反力付加手段４によってシートバック３ａから運転者Ｄに付加される反力が高められるので、運転者Ｄはシートバック３ａのたわみ代に影響されることなくブレーキペダル６を十分に踏み込むことができる。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の急制動の状態を検知する急制動検知手段と、
急制動の検知により運転席のシートバックから運転者に付加する反力を高めるシート反力付加手段と、を備えたことを特徴とする車両用シートを用いた制動アシスト装置。
【請求項２】
シート反力付加手段は、シートバックの下部前面を前方に突出させるランバーサポートであることを特徴とする請求項１に記載の車両用シートを用いた制動アシスト装置。
【請求項３】
急制動検知手段は、ブレーキペダルの急な踏込みを検知することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用シートを用いた制動アシスト装置。
【請求項４】
急制動検知手段は、車両衝突の可能性を検知する衝突事前検知手段であることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用シートを用いた制動アシスト装置。
【請求項５】
車両の急制動の状態を検知した際に、運転席のシートバックから運転者に反力を付加するシート反力付加手段の反力を高めることを特徴とする車両用シートを用いた制動アシスト方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者が着座するシートによってブレーキ踏力の損失を防止するようにした車両用シートを用いた制動アシスト装置および制動アシスト方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車では運転者がブレーキペダルを踏んで制動する際、特に急制動時には、制動時の踏力の反力が運転席のシートバックから運転者に作用する。このため、制動時、特に急制動時にはシートバックによって運転者をしっかりと保持する必要がある。
【０００３】
このため、従来ではブレーキペダルの操作により制動されていること（ブレーキペダルスイッチがＯＮ）を検知した場合に、シート後退指令の送信を中止することによりシートの後方移動を禁止するようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１１７０４号公報（第６頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かかる従来の車両用シートにあっては、制動時にシートの後方移動が禁止されることにより、運転者によるブレーキペダルの踏込みができなくなるのを防止できるが、運転者が余裕を持って着座するために予めシートを後方位置に設定してある場合は、シートバックのたわみ代によって急制動が行い辛くなってしまう場合がある。
【０００５】
そこで、本発明は急制動時にはシートバックから運転者に積極的に反力を付与することにより、ブレーキペダルの踏込みを効率良く行うことができる車両用シートを用いた制動アシスト装置および制動アシスト方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明にあっては、車両の急制動の状態を検知する急制動検知手段と、急制動の検知により運転席のシートバックから運転者に付加する反力を高めるシート反力付加手段と、を備えたことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、急制動時にはシート反力付加手段によってシートバックから運転者に付加される反力が高められるので、運転者はシートバックのたわみ代に影響されることなくブレーキペダルを十分に踏み込むことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面と共に詳述する。
【０００９】
図１〜図５は本発明の一実施形態を示し、図１は本発明装置を装備した自動車を透視して示す平面図、図２は本発明装置の概要を示すブロック図、図３は運転者が着座した状態を示す車両用シートの側面図、図４は（ａ）にランバーサポートの非作動状態と（ｂ）に作動状態を示す図２中Ａ部の拡大図、図５は本発明装置の制御を実行するためのフローチャートを示す説明図である。
【００１０】
本実施形態の制動アシスト装置１が適用される自動車Ｍは、図１に示すように急制動の状態を検知する急制動検知手段としてのブレーキコントローラ２と、急制動の検知により車両用シートとしての運転席３のシートバック３ａから運転者に付加する反力を高めるシート反力付加手段としてのランバーサポート４と、を備えている。
【００１１】
また、本実施形態の制動アシスト方法は、自動車Ｍの急制動の状態を検知した際に、運転席３のシートバック３ａから運転者Ｄに反力を付加するシート反力付加手段としてのランバーサポート４を駆動して反力を高めるようにしている。
【００１２】
前記自動車Ｍのアクセルペダル５には、踏込みを検知するスイッチおよびアクセル開度センサが設けられるとともに、ブレーキペダル６には踏込みを検知するスイッチおよびストロークセンサが設けられ、これら各スイッチおよび各センサの検出信号、更にはブレーキ油圧の検出信号は前記ブレーキコントローラ２に入力されて急制動の状態を検知するようになっている。
【００１３】
即ち、急制動の状態を検知する方法としては、ブレーキペダル６の急な踏込みを検知するようにしており、例えば、（１）アクセルペダル５とブレーキペダル６との踏み替え時間（極短時間での踏み替え）、（２）ブレーキ油圧の上昇加速度（急激なブレーキ油圧の上昇）、（３）ブレーキペダル６のストローク加速度（急激なペダルストロークの増量）などを演算して急制動を検知する。
【００１４】
前記ブレーキコントローラ２で演算処理した結果は、図２にも示すように、車速センサ７の信号を処理する車速コントローラ８の演算結果とともにシートコントローラ９に出力され、このシートコントローラ９によって前記ランバーサポート４を駆動制御するようにしている。
【００１５】
即ち、ランバーサポート４は、図３に示すように運転席３のシートバック３ａの下部に配置され、このシートバック３ａの下部前面を前方に突出させるようになっている。
【００１６】
つまり、運転席３に着座した運転者Ｄの腰部Ｄｗは、通常の着座姿勢では図４（ａ）に示すようにシートバック３ａとの間に隙間δが設けられており、前記ランバーサポート４は（ｂ）に示すように前記隙間δを埋めるように突出する。
【００１７】
前記ランバーサポート４は図５のフローチャートに従って駆動制御され、まず、ステップＳ１で車速Ｖ＞０の判断により走行中であるかどうかを検出し、走行中（Ｖ＞０）である場合はステップＳ２でブレーキスイッチのＯＮを判断することによりブレーキペダル６の踏込みを検出し、ステップＳ３ではブレーキペダル６が踏込み状態（スイッチＯＮ）にある場合に急制動かどうかを判断する。
【００１８】
次に、急制動である場合にステップＳ４によりランバーサポート４の位置を検出した後、ステップＳ５によってランバーサポート４を突出駆動し、図４（ｂ）に示すようにこのランバーサポート４を運転者Ｄの腰部Ｄｗに押し当てる。
【００１９】
そして、ランバーサポート４を駆動した後、ステップＳ６によって車両の衝突が検知された場合は、ステップＳ７によってランバーサポート４を図４（ａ）に示すように引っ込めて元の位置に復元する。
【００２０】
以上の構成により本実施形態によれば、ブレーキコントローラ２によって急制動が検知された時にはランバーサポート４が運転者Ｄの腰部Ｄｗに押し当てられるので、運転者Ｄがブレーキペダル６を踏み込んだ時にシートバック３ａから受ける反力を高めることができる。
【００２１】
このため、運転者Ｄはシートバック３ａのたわみ代に影響されることなくブレーキペダル６を十分に踏み込むことができ、急制動を実行することができる。
【００２２】
また、本実施形態ではシート反力付加手段を、シートバック３ａの下部前面を前方に突出させるランバーサポート４としたので、ランバーサポート４を備えた車両用シートであれば、新たにシート反力付加手段を付加することなく既存の装置を利用できるため、本発明の制動アシスト装置を安価に提供できる。
【００２３】
更に、ブレーキコントローラ２は、ブレーキペダル６の急な踏込みを検知して急制動の状態を検知するようにしたので、急制動を確実に検知してランバーサポート４を誤作動することなく有効に活用することができる。
【００２４】
図６は他の実施形態を示す図５に対応したフローチャートで、本実施形態では急制動検知手段を車両衝突の可能性を検知する衝突事前検知手段として構成してある。
【００２５】
即ち、衝突時前検知手段は、車体の前方に向けて前方障害物との車間距離を音波などを用いて検知する装置として構成することができ、まず、ステップＳ１０で車速Ｖ＞０の判断により走行中であるかどうかを検出し、ステップＳ１１で車速を検出した後、ステップＳ１２で前方障害物との車間距離を検出する。
【００２６】
そして、ステップＳ１３ではステップＳ１２で検出した車間距離から衝突すると判断した場合に衝突警報を出し（ＯＮ）、次のステップＳ１４でランバーサポート４の位置を検出した後、ステップＳ１５によってランバーサポート４を突出駆動し、このランバーサポート４を運転者Ｄの腰部Ｄｗに押し当てる。
【００２７】
そして、ランバーサポート４を駆動した後、ステップＳ１６によって車両の衝突が検知された場合は、ステップＳ１７によってランバーサポート４を引っ込めて元の位置に復元する。
【００２８】
従って、本実施形態によれば衝突の可能性を検知した時点、つまり衝突警報が出された時点でランバーサポート４を駆動するので、衝突警報が出されて運転者Ｄが急制動を行う際にはシートバック３ａから十分な反力を得ることができるので、上記実施形態と同様にブレーキペダル６を十分に踏み込むことができ、急制動を実行することができる。
【００２９】
ところで、本発明は前記各実施形態に例をとって説明したが、これら実施形態に限ることなく本発明の要旨を逸脱しない範囲で他の実施形態を各種採用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一実施形態における制動アシスト装置を装備した自動車を透視して示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態における制動アシスト装置の概要を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における運転者が着座した状態を示す車両用シートの側面図である。
【図４】本発明の一実施形態における（ａ）にランバーサポートの非作動状態と（ｂ）に作動状態を示す図２中Ａ部の拡大図である。
【図５】本発明の一実施形態における制動アシスト装置の制御を実行するためのフローチャートを示す説明図である。
【図６】本発明の他の実施形態における制動アシスト装置の制御を実行するためのフローチャートを示す説明図である。
【符号の説明】
【００３１】
１  制動アシスト装置
２  ブレーキコントローラ（急制動検知手段）
３  運転席（車両用シート）
３ａ  シートバック
４  ランバーサポート（シート反力付加手段）
５  アクセルペダル
６  ブレーキペダル
Ｄ  運転者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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