(57)【要約】【課題】  車両の停車状態に応じてユーザの要求を予測し、ディスプレイへのメニュー画面を動的に変更することができる、操作性、利便性を向上させたナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  目的地までの経路を探索し、探索された経路の案内をする機能を備え、さらに、車両が停止してことを検出する検出手段と、車両が停止したときの状態を判定する停止状態判定手段と、停止状態判定手段の判定結果に応じたメニュー画面（１１０〜１１８）をディスプレイ５１に表示させる表示制御手段とを有する、ナビゲーション装置およびナビゲーション装置における車両停車時の画面表示方法。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索し、探索された経路の案内をする機能を備えた車載用のナビゲーション装置であって、
車両の停車を検出する検出手段と、
車両の停車が検出されたとき、その車両の停車状態を判定する停車状態判定手段と、
前記停車状態判定手段の判定結果に応じた画面をディスプレイに表示させる表示制御手段とを有する、ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、車両の停車状態に応じて目的地までの経路の探索を要求するための入力画面を表示させる、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、車両の停車状態に応じて駐車場の検索を要求するための入力画面を表示させる、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、車両の停車状態に応じて目的地周辺の施設等の検索を要求するための画面を表示させる、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、車両の停車状態に応じて探索された経路の表示を要求するための入力画面を表示させる、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記表示制御手段は、車両の停車状態に応じてディスプレイに表示された地図画面の縮尺の変更を要求するための入力画面を表示させる、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、縮尺の変更を要求する入力画面に応答して入力が行われたとき、停車位置と目的地とがディスプレイ上に表示できる倍率で地図画面を表示させる、請求項６に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記表示制御手段は、車両の停車状態に応じて迂回経路の探索を要求するための入力画面を表示させる、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記表示制御手段は、車両の停車状態に応じて渋滞情報の入手を要求するための入力画面を表示させる、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記表示制御手段は、車両の停車状態に応じてオーディオ操作を要求するための入力画面を表示させる、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記表示制御手段は、車両の停車状態に応じてテレビ操作を要求するための入力画面を表示させる、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記表示制御手段は、車両の停車状態に応じて他の交通機関の交通運行情報の表示を要求する入力画面を表示させる、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記停車状態判定手段は、車両の停車位置に基づき、車両が信号で停車したと判定する、請求項１ないし１２いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記停車状態判定手段は、車両の停車位置に基づき、車両が目的地までの途中の地点で停車したと判定する、請求項１ないし１２いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記停車状態判定手段は、車両の停車位置に基づき、車両が目的地の近傍に停車したと判定する、請求項１ないし１２いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１６】
前記停車状態判定手段は、外部から入手した渋滞情報に基づき、車両が渋滞の道路に停車したと判定する、請求項１ないし１２いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１７】
前記停車状態判定手段は、車両の停車位置に基づき、車両が他の交通機関の近くで停車したと判定する、請求項１ないし１２いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１８】
前記表示制御手段により表示される入力画面は、ディスプレイの一部に表示されるボタン表示を含む、請求項１ないし１２いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項１９】
前記表示制御手段により表示される入力画面は、複数のボタン表示を含むメニュー画面を含む、請求項１ないし１２いずれか１つに記載のナビゲーション装置。
【請求項２０】
目的地までの経路を探索し、探索された経路の案内をする機能を備えた車載用のナビゲーション装置における車両停車時の画面表示方法であって、
車両の停車を検出し、
車両の停車が検出されたとき、車両の停車状態を判定し、
判定結果に応じた画面をディスプレイに表示させるステップを有する、車両停車時の画面表示方法。
【請求項２１】
前記画面は、ユーザーからの要求を入力するための少なくとも一つのボタン表示を含む、請求項２０に記載の車両停車時の画面表示方法。
【請求項２２】
前記少なくとも一つのボタン表示は、ディスプレイの地図画面上に併せて表示される、請求項２１に記載の車両停車時の画面表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を探索したり、車両の位置周辺の地図を表示する機能を備えたナビゲーション装置に関し、特に、車両が停車したときのディスプレイの画面表示に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出することで、ＤＶＤ、ＨＤＤ等の地図記憶媒体から車両位置周辺の地図データを読み出し、ディスプレイ上に地図画面に描画するとともに該地図上に車両マークを重ねて描画する。車両の移動により現在位置が変化すると、それに合わせて地図をスクロールさせたりあるいは地図上の車両マークを移動させ、ユーザーに車両位置周辺の地図情報を判りやすく提示している。
【０００３】
一般に、ナビゲーション装置では、ディスプレイに表示されるメニュー画面を介してユーザーとのコミュニケーションが行われる。メニュー画面は、大きな機能をより細かな機能へ細分化していくような階層的なデータ構造となっている。例えば、メインメニューにおいて、“行き先を決める”、“情報・通信”、“レジャーガイドを表示”、“設定・編集”等が表示されたとき、ユーザーが“レジャーガイドを表示”を選択すると、次のサブメニュー画面に“お勧めの料理店ガイド”、“特選ガイド”、“レジャー・食事ガイド”が表示される。こうしてユーザーは、メニュー画面を参照しながら、自分の目的、希望にあった選択をナビゲーション装置に対し指示している。
【０００４】
こうしたメニュー画面等の表示に関して、いくつかの先行技術が存在する。例えば特許文献１は、自車の停車時に、施設モードリストから選択された施設の個別リストが表示手段に表示され、この個別リストの中から選択された個別名称の詳細情報が表示され、走行時には、停車時に個別リスト中の全個別名称が一定時間毎に巡回表示される技術を開示している。
【０００５】
また特許文献２は、自車が停車時に、自車位置、目的地、メニュー画面、誘導路を含むナビゲーション表示をＬＣＤ表示装置に大画面で表示し、停車時に必要な情報を小画面で表示する停車用モードを有するナビゲーション装置が開示されている。
【０００６】
さらに特許文献３は、車両が停車中から走行を始めたときに停車中の表示画面を一時待避させ、車両の現在位置の表示画面とし、次に停車したときに、待避させた表示画面を再び表示させる技術を開示している。
【０００７】
【特許文献１】特開平０６−２９５３９７号
【特許文献２】特開平１１−５１６８６号
【特許文献３】特開２００２−３１５３７号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
一般に、車両が交差点等の信号待ちや渋滞等により停車されたとき、ユーザーは、目的地までの経路を再確認したり、車両位置周辺の渋滞情報を入手したり、あるいは目的地周辺の施設や駐車場等を検索することがある。しかし、従来のナビゲーション装置では、車両の停車状態にかかわらず常に同じメニュー画面が表示されるため、そのメニュー画面から目的にあった項目を階層的に選択し、操作しなければならないという不自由さがあった。上記特許文献１ないし３は、走行時と停車時との画面表示の変更を可能とするものではあるが、いずれもこのような課題を認識し、これを解決するものではない。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決し、車両が停車したときの状態を反映して動的に画面表示を変更可能な、操作性、利便性に優れたナビゲーション装置を提供することを目的とする。
さらに本発明は、車両の停車状態を判別し、それに対応するユーザの要求を予測した入力画面を提示することが可能なナビゲーション装置およびその装置における車両停車時の画面表示方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索し、探索された経路の案内をする機能を備え、さらに、車両が停車してことを検出する検出手段と、車両が停車したときの状態を判定する停車状態判定手段と、停車状態判定手段の判定結果に応じた画面をディスプレイに表示させる表示制御手段とを有する。
【００１１】
好ましくは、停車状態を判別し、そこからユーザが要求するであろう次の操作を予測し、その操作を簡単に行えるような画面を表示させる。例えば、目的地の近くの交差点で停車したときは、目的地において駐車場の検索を行うことが予測される。このため、停車したときに自動的にディスプレイに駐車場検索を要求するための入力画面を表示し、ユーザがこの入力画面を選択することで、即座に駐車場検索を行えるようにする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係るナビゲーション装置は、車両が停車したとき、停車状態を判定し、その判定結果に応じてディスプレイへの画面を変更するようにしたので、予測されるユーザの要求に合わせた画面を提供することができる。これによって、ユーザは、少ない操作手順で、かつ短時間で、所望の要求を実行させることができ、従来と比べてその利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。本発明に係るナビゲーション装置は、車両に搭載可能な電子装置であって、ナビゲーション機能に加えて、オーディオ機能やＴＶ放送受信機能等を有するマルチメディア対応の電子装置またはそのような機能を備えた複数の電子機器から構成される電子システムによって実現される。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ受信機１０、自立航法用センサ１１、ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１２、操作パネル２０、音声入力部２１、リモコン操作部２２、入力インターフェース２３、地図データ等を記憶する記憶装置３０、音声出力部４０、スピーカ４１、表示制御部５０、ディスプレイ５１、プログラムメモリ６０、データメモリ７０、および各部を制御する制御部８０を含む。
【００１５】
ＧＰＳ受信機１０は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を受信し車両の現在位置と現在方位を測定する。測定された位置情報は、車両の緯度、経度、および標高についてのデータを含む。自立航法用センサ１１は、車両の移動距離を検出する車速センサや車両の回転角度を検出する角度を含む。ＧＰＳ受信機１０および自立航法用センサ１１の出力信号は、制御部８０に供給され、制御部８０はこれらの出力信号に基づき車両の現在位置および方位を算出する。
【００１６】
ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１２は、アンテナ１３を介して車両外部の現在の道路交通情報を逐次受信する。ＶＩＣＳ(Vehicle Information & Communication System)は、道路交通情報をリアルタイムで提供するもので、ＦＭ多重（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンにより情報を送信する。
【００１７】
操作パネル２０、音声入力部２１およびリモコン操作部２２は、ナビゲーション装置１の入力を構成する。ユーザーは、これらの入力を介してナビゲーション装置１に対して目的地までの検索、目的地までのルートの探索、ディスプレイ画面の設定変更等の各種の指示や設定を与える。
【００１８】
操作パネル２０は、例えば、ディスプレイ５１の下部に設けられた複数の操作キー５２を用いることができる。音声入力部２１は、図示されない音声入力マイクからユーザーの音声入力を入力インターフェース２３へ伝達し、ここで音声アナログ信号をデジタル信号に変換する。リモコン操作部２２は複数の入力キーを含み、ユーザが入力キーを操作したとき、その入力操作を無線を通して入力インターフェース２３へ伝達する。入力インターフェース２３は、操作パネル２０、音声入力部２１、リモコン操作部２２に接続され、ユーザーにより入力された入力情報を制御部８０に伝える。
【００１９】
記憶装置３０は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ＤＶＤ、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体であって、ナビゲーション装置に必要とされる地図データ、住所、電話、施設等のデータベース、楽曲データ、ユーザとコミュニケーションを行うために必要なメニュー画面の情報等を記憶する。地図データには、地図上に施設等を描画するための描画データ、道路データ等が含まれ、道路データには、リンク情報とリンクに接続されるノード情報が含まれる。リンク情報には、リンクの位置情報を初めとする道幅、距離、道路種別等の情報が含まれる。ノード情報には、交差点の位置、種別、交差点のレーン情報等が含まれる。楽曲データは、ナビゲーション装置によってオーディオ機能が実行されるときの再生データを含む。また記憶装置３０は、ナビゲーション装置の各種の機能を実行するためのプログラムを記憶することができる。
【００２０】
さらに本発明に係る記憶装置３０は、車両が停車したときに、その車両の停車状態の判定結果を示す車両停車状態判定フラグを記憶する。本実施例では、図２に示すように、車両の停車状態を７つに分類する。すなわち、エンジンの始動時（停車状態“１”）、ルート案内時に交差点等の信号で停車（停車状態“２”）、ルートの案内時に途中の立ち寄り地で停車（停車状態“３”）、ルート案内時に目的地の近くで信号により停車（停車状態“４”）、ルート案内終了後に停車（停車状態“５”）、渋滞中の道路で停車（停車状態“６”）、駅の近くで停車（停車状態“７”）に判別される。該当する停車状態には、フラグ（“１”）が設定され、図２は、停車状態“２”と判定されたときのフラグの設定例を示している。この記憶内容は、車両が停車する毎に順次更新される。
【００２１】
データ通信制御部３１は、無線によりデータの送受信を行う。データ通信制御部３１は、データの送受信を行う通信装置をナビゲーション装置に内蔵するものであってもよいし、携帯電話や通信機能を有する電子装置をナビゲーション装置に外付けするものであってもよい。データ通信制御部３１は、外部のサーバー等とネットワークを介して通信を行い、例えばＡＴＩＳ等の交通情報センターと、道路交通情報に関するデータの送受を行うことで、リアルタイムの動的な情報を逐次得ることができる。さらに、所定のサーバーから、最新の道路、地図データ、施設データ、最新の楽曲データをダウンロードし、記憶装置３０の内容を更新することができる。また、データ通信制御部３１は、携帯電話などに対して、ナビゲーション装置１が保有している施設、レストランなどの娯楽情報や道路交通情報を与えることも可能である。
【００２２】
音声出力部４０はスピーカ４１を含み、制御部８０の制御によりスピーカ４１から音声を出力させる。例えば、目的地に到達するまでの情報として交差点の手前で進路方向の注意を促す音声を出力をしたり、あるいは、ユーザーがナビゲーション装置に対して対話形式により入力を行うときに、ユーザーに操作入力の音声指示を出力する。さらに、音声出力部４０は、ナビゲーション装置によりオーディオ機能またはＴＶ受信機能が実行されるとき、音楽やＴＶ受信による音声を出力する。
【００２３】
表示制御部５０は、ディスプレイ５１に接続され、制御部８０の制御下において、記憶装置３０またはデータメモリ７０から読み出されたデータに基づき、ディスプレイ５１に地図を表示したり、あるいは地図上に、車両の現在位置を示す車両マーク、目的地までのルート、交差点等の分岐点での案内表示および施設のランドマーク等を合成させる。さらに、ユーザによって操作パネル２０等から入力された指示や操作に関する情報が地図上にあるいはそれとは別の画面上に表示される。表示制御部５０は、好ましくはＦＩＦＯ等のＶＲＡＭを含み、記憶装置３０やデータメモリ７０から読み出された地図、道路、案内表示に関するデータをＶＲＡＭに記憶し、ＶＲＡＭから読み出された地図データに各種データを合成させる。ディスプレイ５１は、例えば、液晶やプラズマを用いた横長のワイド画面を用いることが可能であり、表示制御部５０はこれを２画面に分割して表示をすることも可能である。
【００２４】
プログラムメモリ６０は、ナビゲーション装置において実行される各種プログラムを記憶し、これらのプログラムは制御部８０によって実行される。プログラムメモリ６０は、例えば書き換え可能なＲＡＭを用いて構成され、記憶装置３０に記憶されたプログラムを読み出すようにしても良いし、あるいは、予めプログラムを記憶したＲＯＭを用いることもできる。プログラムの内容は、例えば、目的地までの経路を探索するプログラム６１、目的地までの経路をシミュレーション表示するプログラム６２、ディスプレイ５１上に表示される地図の設定・変更を行うプログラム６３等を含む。さらに本実施例は、車両の停車状態に応じたメニュー画面をディスプレイに表示させるためのメニュー画面制御プログラム６４を含む。
【００２５】
データメモリ７０は、制御部８０によって処理された各種演算の処理結果や記憶装置３０から読み出された地図データ７１等を記憶する。さらに、データメモリ７０は、目的地までの経路の探索が行われたとき、探索された誘導経路データ７２や、ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１２から受信した道路交通情報７３を記憶する。また、車両が停車したときに、ディスプレイ５１に表示されるメニュー画面の情報７４が記憶される。データメモリ７０は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等を用いることができる。ナビゲーション装置の使用後に、データメモリ７０の内容を記憶装置３０に転送するようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１に装着可能な外部メモリ７６をデータメモリ７０と併用するものであってもよい。
【００２６】
車両状態情報７８は、車両のパーキングブレーキのオン・オフ等を示す信号をナビゲーション装置１に供給する。この信号は、後述する車両の停車を検出するときに用いることができる。
【００２７】
本発明の特徴は、車両が停車したときに、その停車状態を判定し、それに応じたメニュー画面を表示させることである。車両の走行中、運転者がナビゲーション装置を操作することは安全上制限される。従って、車両が停止したタイミングを利用して、運転者による操作が行われるのが一般的である。こうした点に鑑み、本発明は、車両の停車時に、常に同じ操作画面をユーザに提示するのではなく、その停車したときの状態に応じて、ユーザが次に行おうとする操作を予想し、その予想した操作を即座に実行可能とするメニュー画面を提示することで、ユーザによる操作手順および操作時間を減らし、簡便な操作を実現させるものである。
【００２８】
図３は、本実施例における車両の停車状態と、ユーザが次に要求するであろう操作との関係を示す図である。例えば、エンジンの始動時、あるいはナビゲーション装置の始動時、ユーザは、目的地を設定しそこまでの経路を探索したり、あるいは、オーディオの選曲をすることが予想される。
【００２９】
目的地までのルート案内時に交差点の信号により停車したときは、次の交差点等の曲がり角やランドマークを確認するために目前のルートを確認したり、あるいは、現在地点の相対的な位置を把握するために全体のルートを確認したりすることが予想される。
【００３０】
目的地までのルートの案内時に、途中の立ち寄り地で停車したときは、次の立ち寄り地（目的地）までのルートを確認したり、全体のルートを確認することが予想される。目的地までのルートの案内時に、車両が目的地までの近くで信号等により停車したときは、目的地がどのような場所かを示す情報の入手や、目的地までのより詳細な道路地図を見るために地図の縮尺を上げることや、目的地周辺の駐車場を検索することが予想される。ルート案内終了後に車両が停車したときは、今来た道を戻るルートを設定したり、目的地周辺の飲食店や施設等を検索することが予想される。車両が渋滞により停車したときは、渋滞を迂回するための迂回ルートを探索したり、渋滞の距離や渋滞が何分くらい続くのかといった渋滞情報を入手したり、オーディオの選曲を変更したりすることが予想される。車両が駅の近くで停車したときは、その駅に到着しまたはそこから出発する電車やバス等の時刻表を見ることが予想される。
【００３１】
上記したような停車状況に応じた画面を表示させるか否かは、ユーザにより予め選択させることが可能である。例えば、図４に示すようなモード設定画面９０により、停車状態に応じた画面表示をするか９２、あるいは、通常の画面表示をするか９４の設定することができる。この設定情報は、例えば記憶装置３０に記憶される。
【００３２】
次に、車両の停車状態に応じたディスプレイへの表示方法について説明する。始めに、車両の始動時（これも停車状態の一態様である）の場合には、図５のフローチャートに示すように、イグニッションスイッチがオンされ（ステップＳ１０１）、それに連動してナビゲーション装置１が起動されると（ステップＳ１０２）、制御部８０は、記憶装置３０またはプログラムメモリ６０からメニュー画面制御プログラム６４をロードしこれを実行する（ステップＳ１０３）。制御部８０は、停車状態に応じた画面表示モードが設定されているか否かをチェックし（ステップＳ１０４）、そのモードが設定されているときは、通常の初期画面と異なり、図６に示すようなエンジン始動に応じたメニュー画面を表示する（ステップＳ１０５）。図６は、ディスプレイ５１を２画面表示する例であり、左側の大きな画面５１ａに自車位置Ｍの周辺の地図が表示され、右側の小さな画面５１ｂにユーザの要求を予測した操作ボタン１０１、１０２が表示されている。操作ボタン１０１は、目的地を設定しそこまでの経路を探索することを要求する入力であり、１０２はオーディオ選曲を要求する入力である。
【００３３】
例えば、ユーザがリモコン等を用いて目的地設定の操作ボタン１０１を選択入力すると（ステップＳ１０６）、制御部８０は、経路探索プログラム６１を起動し、それに従い目的地を設定するためのシーケンス動作を開始する（ステップＳ１０７）。また、ユーザがオーディオ選曲の操作ボタン１０２を選択入力すると（ステップＳ１０８）、制御部８０は、オーディオ選曲のためのプログラムを起動し、オーディオ選曲動作を開始する（ステップＳ１０９）。これらの操作ボタン１０１、１０２への入力が一定時間されないとき、または、通常の初期メニュー画面へ戻るための操作ボタン１０３が選択入力されたときは、通常の初期メニュー画面に表示が切り替えられる（ステップＳ１１０）。
【００３４】
次に、車両が走行中に停車したときの画面表示を図７の動作フローチャートを参照して説明する。なお、以下の例では、停車状態に応じた画面表示を行うモードが設定されているものとする。
【００３５】
車両の走行中、ＧＰＳ受信機１０または／および自立航法用センサ１１が車両の現在位置を検出する（ステップＳ２０１）。制御部８０は、ＧＰＳ受信機１０等から受け取った車両の現在位置に基づき、対応する地図データを記憶装置３０から読出し、表示制御部５０を介して車両位置周辺の地図をディスプレイ５１に表示させる（ステップＳ２０２）。
【００３６】
車両が停車すると、車速センサ（自立航法用センサ１１に含まれる）は速度がゼロである信号を出力し、また、車両状態情報部７８からパーキングブレーキがオンされたこと示す信号が出力される。制御部８０は、これらの出力信号を入力したとき、車両が停車されたことを検出する（ステップＳ２０３）。制御部８０は、車両の停車が検出されると、メニュー画面制御プログラム６４に従い、車両の停車状態の判定を行う（ステップＳ２０４）。
【００３７】
本実施例では、図２に示したように停車状態を１〜７に判定するが、車両の走行中から停車する場合は停車状態２〜７を判定する。制御部８０は、ＧＰＳ受信機１０から得られた車両の停車位置と、記憶装置３０の地図データとを対比し、その車両状態の判定を行う。例えば、ルート案内時に、停車位置が交差点の道路上であるときは、停車状態“２”と判定する。ルート案内時に、停車位置が予め設定された立ち寄り地の近くであるときは、停車状態“３”と判定する。立ち寄り地の近くか否かは、予め適当な値を設定することができ、例えば、当該立ち寄り地から半径５０メートル以内に車両が停車したときに停車状態“３”と判定する。
【００３８】
ルート案内時に、停車位置が目的地の近傍であるときは、停車状態“４”と判定する。車両が目的地の近傍か否かは予め適当な値を設定することができ、例えば、停車位置が目的地から道なり距離で３キロメートル以内であるとき、あるいは、出発地から目的地までの道なり距離の９５％以上を走行して停車したとき等に、目的地の近傍とすることができる。ルート案内の終了後に停車したときは、停車状態“５”と判定する。ルート案内の終了は、例えば車両が目的地に到達しそこで経路誘導ガイドが終了したときである。
【００３９】
ＶＩＣＳ等により渋滞情報の入手が可能なときに、車両の停車位置が渋滞中の道路で停車したときは、停車状態“６”と判定する。最後に、車両の停車位置が駅の近くで停車したときは、停車状態“７”と判定する。
【００４０】
制御部８０は、停車状態を判定し、その判定結果を図２に示すように、該当する停車状態にフラグを設定する（ステップＳ２０５）。停車状態が２〜７のいずれにも該当しないときは、通常のメニュー画面（デフォルト時の画面）となる。他方、該当する停車状態が複数ある場合には、例えば、図２に示す停車状態１〜７の優先順位によりいずれか一つの停車状態が選択される。
【００４１】
次に、制御部８０は、判定結果に応じたメニュー画面をディスプレイ５１に表示させる（ステップＳ２０６）。例えば、車両が目的地の近傍で停車したと判定されたとき（停車状態“４”）、ディスプレイ５１には図８に示すような画面が表示される。同図（ａ）は、自車位置周辺の地図が表示されている画面上に、併せてユーザの要求を予測した複数のボタン１１０〜１１８が表示される例を示し、同図（ｂ）は２画面のうちの小さい画面に複数のボタン１１０〜１１８がメニュー画面のように表示される例を示している。周辺検索ボタン１１０は、目的地周辺の飲食店や施設等の検索を開始させるための入力である。駐車場検索ボタン１１２は、目的地周辺の駐車場の検索を開始させるための入力である。目的地情報ボタン１１４は、目的地に関する情報（目的地がどんな場所か等）を入手するための入力である。一発拡大ボタン１１６は、目的地と停車位置とがちょうど画面に収まるサイズに地図の縮尺を変更させる入力である。例えば、目的地周辺では、細街路のような細い道路を通ることがあり、目的地の位置を把握しながら出来るだけ大きな倍率で地図を見ることが予想される。通常画面ボタン１１８は、停車状態に応じた画面から通常の画面へ表示を切り替えるための入力である。
【００４２】
例えば、車両が渋滞中の道路で停車したと判定されたとき（停車状態“６”）、図９に示すような画面がディスプレイ５１に表示される（ステップＳ２０６）。
同図（ａ）は、自車位置周辺の地図上に操作ボタン１２０から１２８が合成表示され、同図（ｂ）は操作ボタン１２０〜１２８が別画面にメニュー表示されている。地図上には自車マークＭと、渋滞中の道路Ｒが示されている。迂回ルー路ボタン１２０は、渋滞を回避するための迂回ルートを検索しこれを表示させるための入力である。渋滞情報ボタン１２２は、渋滞があと何分ぐらい続くのか等の詳細なＶＩＣＳ情報を入手するための入力である。オーディオ・ＴＶボタン１２４は、渋滞中の退屈さを紛らわすために、音楽の選曲をしたり、ＴＶの操作を行うための入力である。周辺検索ボタン１２６は、渋滞を一時やり過ごすために周辺の飲食店や施設等を検索するための入力である。通常画面ボタン１２８は、渋滞状態に応じた画面から通常の画面への表示を切り替えるための入力である。
【００４３】
上記以外の停車状態についても同様に、その停車状態から予想されるユーザの要求（図３を参照）を示す操作ボタンがディスプレイ５１上に表示される。
【００４４】
制御部８０は、これらの画面に表示された操作ボタンについて、ユーザから選択入力があると（ステップＳ２０７）、それを実行するためのプログラムを起動し、処理シーケンスを開始する（ステップＳ２０８）。例えば、図９において、ユーザから迂回ルートボタン１２０が選択入力されたとすると、ディスプレイには、渋滞部分（網掛け領域）を迂回する経路が探索され、そのルートＲ１が表示される。
【００４５】
このように本実施例によれば、車両が停車したときに、その停車状態から次に予測されるユーザの動作を反映した操作ボタンを表示するようにしたので、ユーザの操作手順を少なくすることができ、ナビゲーション装置の利便性をより向上させることができる。
【００４６】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００４７】
上記実施例では、車両の停車状態を７つに判定したが、これは一つの例示であり、勿論、これ以外の停車状態を判定することは可能である。本発明の要旨は、停車状態に応じて画面表示を変更することでユーザの操作性を簡易にするものであり、これを逸脱しない範囲において停車状態の判定は種々変更が可能である。
【００４８】
上記実施例では、停車状態に応じた画面表示を、メニュー画面として表示したり、あるいは地図画面上に入力ボタンを合成するように表示したが、必ずしもこのような実施例での表示に限定されるものではない。さらに、画像表示とともに、表示された内容を音声でガイドするようにしてもよい。
【００４９】
上記実施例では、車載用のナビゲーション装置を例示したが、本発明に言うナビゲーション装置は、ナビゲーション機能以外に、オーディオ機能やＴＶ受信機能等を備えたものであってもよく、さらには、それらの機能を含む複数の電子装置を組み合わせたナビゲーションシステムや車載用オーディオシステムであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、ナビゲーション装置において車両の停車状態に応じて画面を変更することを可能とするものであり、これは、車載用のナビゲーション装置、車載用ナビゲーションシステム、あるいはこれらの機能を含む車載用電子機器において利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の実施の形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】記憶装置に記憶される停車状態判定フラグを示す図である。
【図３】停車状態に対応して予想されるユーザの動作を説明する図である。
【図４】モード設定画面を示す図である。
【図５】本実施例に係るエンジン始動時の画面表示の動作を示すフローチャートである。
【図６】エンジン始動時の画面の表示例を示す図である。
【図７】本実施例に係る停車状態に応じた画面表示の動作フローチャートである。
【図８】目的地近傍で停車したときの画面の表示例を示す図である。
【図９】渋滞中の道路で停車したときの画面の表示例を示す図である。
【符号の説明】
【００５２】
１：ナビゲーション装置、１０：ＧＰＳ受信機、１１：自立航法用センサ、
１２：ＶＩＣＳレシーバ、２０：操作パネル、２１：音声入力部、
２２：リモコン、２３：入力ＩＦ、３０：記憶部、４０：音声出力部、
４１：スピーカ、５０：表示制御部、５１：ディスプレイ、
６０：プログラムメモリ、７０：データメモリ、７８：車両状態情報部、
８０：制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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