(57)【要約】  【課題】  複雑なリンク機構を設けることなく、円滑な２足歩行を行わせることができる歩行玩具の構造を提供すること等を課題とする。  【解決手段】  筐体２と、当該筐体２の下方に突出した下端部が当該筐体２に対して前後方向に揺動可能に軸支された左右一対の脚体９と、当該脚体を揺動させる駆動手段（１１、２９、３０）と、前記脚体の下端部に軸支され、当該脚体の揺動によって略水平方向に往復移動する足体３と、前記脚体９に設けられ、当該脚体の揺動にともなって前記足体の底面に対して相対的に上下移動する接地体１７を有し、前記脚体９の揺動にともなって前記接地体１７を前記足体の底面から出没させるように構成したことを特徴とする歩行玩具。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
当該筐体の下方に突出した下端部が、当該筐体に対して前後方向に揺動可能に軸支された左右一対の脚体と、
当該脚体を揺動させる駆動手段と、
前記脚体の下端部に軸支され、当該脚体の揺動によって略水平方向に往復移動する足体と、
前記脚体に設けられ、当該脚体の揺動にともなって前記足体の底面に対して相対的に上下移動する接地体を有し、
前記脚体の揺動にともなって前記接地体を前記足体の底面から出没させるように構成したことを特徴とする歩行玩具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、歩行玩具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、磁石とコイルを用いた電磁石との吸着・反発を駆動力とした歩行玩具が知られている（特許文献１）。当該特許文献１記載の歩行玩具は、脚体の上端部に玩具本体に対する回動中心を有し、当該回動中心の下方に磁石および当該磁石と対向するコイルを有し、さらに最下端に接地面を構成する足体を有した構造となっている。すなわち、脚体の上端部に支点、中間部に力点、下端部に作用点を設けた構造となっている。また、足体の底面後部には、ゴム等の接地部が設けられている。その他、歩行玩具に関連する文献として、特許文献２乃至特許文献６が知られている。
【特許文献１】実用新案登録公報第２５１３０６９号公報
【特許文献２】特開昭５６−１１２２８０号公報
【特許文献３】特開２００２−３６０９４２号公報
【特許文献４】実公昭２６−７４４０号公報
【特許文献５】実公平８−５７５３号公報
【特許文献６】実開平４−６７４９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記歩行玩具を駆動させる駆動機構は、磁石とコイルとの吸着・反発を利用して揺動する脚体を有したものであり、前述のように脚体は支点（回動中心）と作用点（足体）の間に力点となる駆動源（磁石とコイル）を設けた構造となっている。従って、作用点となる接地した足体を動作させ胴体を進行させるには、てこの原理により、駆動源となる磁石とコイルに当該足体に作用する力以上の大きな力が必要となっている。
【０００４】
しかし、歩行玩具の重量が大きくなるにつれて、前記磁石とコイルには大きな駆動力が要求される。また、駆動力を大きくするには、磁石の磁力とコイルに通電する電流量を増加すればよいが、大きな磁力を有するためには重量の重い大型の磁石若しくは高磁束密度の高価な磁石を必要とする。さらに、コイルに通電する電流量を増加させるためには、電源となる電池の容量を増加させるために大型の電池を採用する等の方法があるが、高価かつ重量が重くなる。
本願発明に係る歩行玩具は、上記従来の技術に鑑み、駆動源となる磁石とコイルを大型化したり高価なものを採用することなしに円滑に歩行を行うことができる歩行玩具の構造を提供することを課題とする。
また、複雑なリンク機構を設けることなく、円滑な２足歩行を行わせることができる歩行玩具の構造を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本願請求項１記載の発明は下記の構成を有する。
筐体と、
当該筐体の下方に突出した下端部が、当該筐体に対して前後方向に揺動可能に軸支された左右一対の脚体と、
当該脚体を揺動させる駆動手段と、
前記脚体の下端部に軸支され、当該脚体の揺動によって略水平方向に往復移動する足体と、
前記脚体に設けられ、当該脚体の揺動にともなって前記足体の底面に対して相対的に上
下移動する接地体を有し、
前記脚体の揺動にともなって前記接地体を前記足体の底面から出没させるように構成したことを特徴とする歩行玩具。
【発明の効果】
【０００６】
本願発明に係る歩行玩具は前後に往復移動する足体を有しており、当該足体の底より接地面との摩擦力を大きくすることのできる接地体を出没させることにより、前進若しくは旋回歩行をすることができるようになっている。前記接地体の出没は、揺動する脚体の下端部に足体を設け、当該足体の取付位置から若干変位した位置に接地体を設けるという簡単な機構によって行うことができるようになっている。すなわち、脚体に対する足体と接地体の取り付け位置を異ならせることによって、脚体の回動にともなう足体と接地体の上下方向の移動量を相対的に異ならせ、当該移動量の差によって足体の裏面より接地体を出没させることができるようになっている。このような構成を採用することにより、リンク機構を構成するための複雑な機構や部材を必要とせず、簡単かつ安価に歩行玩具を提供することができるようになっている。
【０００７】
また、上記従来の歩行玩具の脚体は、支点（回動中心）から力点（駆動源）までの距離に対して、支点（回動中心）から作用点（足体）までの距離が長く構成されているので、脚体を揺動回動させるめには、前記距離の差に比例して大きな駆動力が必要とされていた。これに対して本願発明に係る歩行玩具は、駆動源となる磁石とコイルを支点となる脚体の回動中心の上方に設け、回動中心の下方に作用点となる足体等を設けた構成としたので、回動中心と作用点間の距離に対して駆動源と回動中心間の距離を長くすることができ、これにより足体を動作させるために必要な十分な駆動力を得ることができるという効果を有している。本願発明は、先行文献１のような背の低い外観形状の歩行玩具と比較して背の高い歩行玩具への適用にも適しており、回動中心と作用点間の距離に対して駆動源と回動中心間の距離を長くする等の調整をすることにより、背を高くすることにより重量が増した歩行玩具であっても十分に歩行させることができるという効果を有している。
【０００８】
また、本願発明に係る歩行玩具は、マイク等の音を検知する手段を３個有しており、頭部の前方および左右両側に穿設した孔を介して到達した音を前記音を検知する手段で検知し、音を検知した順序に基づいて音源の方向を判断することができるようになっている。
当該音源の方向を判断することにより、手を叩くと叩いた方向に向かって歩行を行わせる等の動作をさせることができるようになっている。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本願発明に係る歩行玩具の最良の形態について説明する。
図１は本実施の形態に係る歩行玩具１の外観を表した外観図であり、図１（ａ）は正面図、 図１（ｂ）は右側面図である。本実施の形態に係る歩行玩具１は、ペンギンを模し
た中空の筐体２を有し、当該筐体２の下端には前後方向に往復移動する左右一対の足体３（３ａ、３ｂ）が設けられている。また、筐体２の左右両側面には腕４（４ａ、４ｂ）が回動自在に取り付けられている。
筐体２の上部は球を扁平させた形状に形成された頭体５であり、当該頭体５の下方が胴体部６となっている。当該頭体５と胴体部６で構成される筐体２は合成樹脂の一体成形によって中空に形成された部材であり、当該筐体２内には前記足体３を駆動させるための各手段が収容されている。
【００１０】
図２は、本実施の形態に係る歩行玩具１の断面図である。図２（ａ）は図２（ｂ）に示した歩行玩具１のＡ−Ａ線断面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示した歩行玩具１のＢ−Ｂ線断面図であり、２点鎖線で囲った部分（Ｃ矢視部）は、図２（ａ）に示したＣ矢視部の部分断面である。
図２（ａ）に示すように、筐体２は外殻を構成する前部材７と後部材８の接合によって一体的に形成されている。筐体２内には、下端に前記足体３を取り付けた左右一対の脚体９（９ａ、９ｂ）が支軸１０によって揺動可能に軸支されている。
【００１１】
前記左右の各脚体９ａ、９ｂは、上下方向に長い揺動杆となっており、それぞれ左右において対称となる形状に形成された部材である。各脚体９の上部には、通電によって電磁石となるコイル１１（１１ａ、１１ｂ）が装着され、下端には前記足体３を装着する軸部１２が設けられている。当該軸部１２には、回動軸となる支軸１３が挿通され、当該支軸１３によって足体３と脚体９が回動可能に結合されている。
また、前記軸部１２とコイル１１の中心部とを結ぶ距離の前記軸部１２から約１／３の高さとなる位置には、脚体９の回動中心となる孔１５が設けられており、筐体２内部に支持された支軸１０に軸支されている。すなわち、コイル１１の中心部と回動中心となる孔１５の距離、当該孔１５と足体３の取付部となる軸部１２までの距離の比率が約２：１となるように構成されている。
【００１２】
足体３ａ、３ｂは左右対称の形状となっており、底面１８が比較的広く、上面１９が当該底面１８と比較して小さく、前後方向にやや長く形成された厚肉の板状の部材である。当該足体３ａ、３ｂは、脚体９等を介して筐体２の転倒を防止しつつ、筐体２を前進若しくは回動させるための部材となっている。
足体３の内部には、底面１８および上面１９にそれぞれ開口２０、２１を有する所定の収容空間２２が設けられており、上面の開口２０を介して前記脚体９の下端部が収容空間２２内に差し入れられ、当該収容空間２２内において支軸１３を介して足体３と結合されている。
【００１３】
脚体９の下端には脚体９の長手方向に対して約直角前方に屈曲するように延出した延出部１４が設けられている。すなわち、延出部１４は脚体９の下端をＬ字状に屈曲させた部位であり、当該延出部１４の先端付近には接地体１７を回動自在に支持する支軸１６が設けられている。当該接地体１７は、詳細には後述するように歩行時に床面と接する部材となっている。
脚体９が支軸１０を中心に往復回動（揺動）すると、脚体９の長手方向に対して約直角方向に設けられた前記延出部１４は、前記足体３の取付部となる軸部１２の上下移動量と比較して上下方向に大きく移動する。そして、前記延出部１４に設けた支軸１６には接地体１７が設けられているので、当該接地体１７は足体３に対して相対的に上下移動する。本実施の形態では、脚体９の下方が前方（歩行玩具の前進方向）に揺動した時に延出部１４が上方を向き、後方（歩行玩具の背面方向）に揺動した時に延出部１４が下方を向くようになっているので、脚体９が前方に揺動した時には接地体１７が上昇し、後方に揺動した時には接地体１７が下降するようになっている。
【００１４】
前述のように、脚体９の下端は足体３内の収容空間２２において軸支されている。同様に、当該脚体９の下端に設けられた延出部１４も足体３内の収容空間２２に設けられており、延出部１４の支軸１６に取り付けた接地体１７も収容空間２２内に収容されている。
足体３の底面１８には、前述のように開口２１が設けられており、当該開口２１を介して接地体１７の一部である接地部２３が、脚体９の揺動に連動して出没するようになっている。
【００１５】
接地体１７は、脚体９の長手方向に対して略直角方向に向う延出部１４上に設けられた支軸１６を遊嵌する孔２４によって回動可能に設けられている。
接地体１７には、足体３内の収容空間２２に収容された状態で、足体３の底面１８に設けた開口２１より出没する接地部２３が設けられている。接地部２３は、詳細には後述する床面との接触面となる部位であり、床面との間に摩擦力を生じさせて筐体２を進行させ
る程度の所定面積の接地面を有している。また、当該接地面には、床面との間の摩擦力を高めるために、細かい凹凸が形成されている。
さらに接地体１７には、所定角度以上の回動を防止するための突起２５が設けられている。当該突起２５は、後転方向へ回動すると足体３内の収容空間２２内の突部２６と当接することにより所定角度以上の回転が防止され、前転方向に回動した際には床面と当接して所定角度以上の回転が防止されるようになっている。
【００１６】
詳細には後述するが、筐体２内には、ＣＰＵ機能を有するマイクロコンピュータ（図示せず）を搭載したプリント配線基板２７と電源２８等が設けられている。前記マイクロコンピュータは、前記左右のコイル１１ａ、１１ｂの駆動を制御する制御手段となっており、当該制御手段の制御によって左右の各脚体９ａ、９ｂの前後回動を制御し、歩行、左右旋回、お辞儀動作等を行わせるようになっている。
前記左右のコイル１１ａ、１１ｂの間には、当該各コイル１１ａ、１１ｂの揺動方向に沿って、２個の磁石２９、３０が並べて配置されている。磁石２９は、筐体２内の前方側に設けられており、コイル１１ａと対向する側がＳ極、コイル１１ｂと対向する側がＮ極となるように設けられている。また、磁石３０は、筐体２内の後方側に設けられており、コイル１１ａと対向する側がＮ極、コイル１１ｂと対向する側がＳ極となるように設けられている。
【００１７】
次に、図３を用いて、歩行制御時の脚体９、足体３、接地体１７の動作について説明する。図３は、筐体２の歩行時における脚体９ｂの状態と、その際のコイル１１ｂと磁石２９および磁石３０との関係、足体３ｂおよび接地体１７ｂの状態を表している。図３（ａ）は右側の脚体９ｂの下方が前方に回動して踏み出した状態を示し、図３（ｂ）は脚体９ｂが中間位置（直立した状態）を示し、図３（ｃ）は右側の脚体９ｂの下方が後方に回動して一歩分の歩行動作を完了した状態を示している。実際の歩行の際には、脚体９ｂは図３（ａ）→図３（ｂ）→図３（ｃ）→図３（ｂ）→図３（ａ）というサイクルを繰り返すようになっている。なお、右側の脚体９ａは、前記脚体９ｂとは逆位相となるように動作するものであり、各歩行状態における脚体９ａの状態、足体３ａおよび接地体１７ａの状態は、脚体９ｂ、足体３ｂおよび接地体１７ｂと同様であるので図を用いた詳細な説明は省略する。
【００１８】
図３（ａ）は右側の足体３ｂを前方に送った状態を示している。この状態では、コイル１１ａ、１１ｂと磁石２９、３０の関係は図４（ａ）に示す状態となっており、コイル１１ｂの磁石側の極性がＮ極となって磁石３０と吸引し合い、脚体９ｂの上部にあるコイル１１ｂが後に向かって回動し、その結果図３（ａ）のように脚体９ｂの下端が前方に回動した状態となっている。
図３（ａ）では、支軸１０を中心として脚体９ｂが前方に回動し、これに伴って足体３ｂが前方に移動している。この際、脚体９ｂの延出部１４ｂの先端部が上方を向き、延出部１４ｂの先端付近に取り付けられた接地体１７ｂが、足体３ｂの取り付け位置（支軸１３）よりも上方に移動する。前述の通り、接地体１７ｂは床面等と接する接地部２３を有しており、本実施の形態では脚体９ｂが前方に回動した状態で、足体３ｂの底面に形成した底部開口２１よりも突出しない形状に形成されている。
また、図３（ａ）では、足体３ｂの上面１９と筐体２の底面３１との間は隙間（Ｗ１）が小さくなっており、足体３ｂの上面が筐体２の底面３１と当接して筐体２の傾きを防止するようになっている。なお、前述の通り足体３ｂの底面１８は比較的面積が大きくなっており、足体３ｂに対する重心位置が変動しても筐体２が転倒することがないようになっている。
【００１９】
図３（ｂ）は、右側の脚体９ｂのコイル１１ｂが後方から中間位置に戻った状態を表している。コイル１１ｂが後方から中間位置に戻る場合には、図４（ｂ）のようにコイル１
１ｂの磁石側の極性がＳ極となって磁石２９と吸引し合い、磁石３０と反発することにより当該動作が行われるようになっている。
図３（ｂ）では、支軸１０を中心として脚体９ｂが後方に回動を開始して中間位置となり、これに伴って足体３ｂが後方に移動している。この中間状態では、脚体９ｂの延出部１４ｂの先端部が接地面と略平行となる方向を向き、延出部１４ｂの先端付近に取り付けられた接地体１７ｂの取り付け位置が、足体３ｂの取り付け位置（支軸１３）と略同じ高さとなっている。接地体１７ｂは、足体３ｂの底面に形成した底部開口２１よりもやや突出し（Ｙ０）、床面と接触し始めた状態となっている。
また、図３（ｂ）では、足体３ｂの上面１９と筐体２の底面３１との間は隙間（Ｗ０）が最大になっており、当該状態においても、足体３ｂの上面が筐体２の底面３１と当接することにより筐体２の傾きを防止するようになっている。
【００２０】
図３（ｃ）は、図３（ｂ）に示した状態を経過して右側の足体３ｂが後方に移動した状態を示している。
この状態では、コイル１１ａ、１１ｂと磁石２９、３０の関係は図４（ｃ）に示す状態となっており、コイル１１ｂの磁石側の極性がＳ極となって磁石２９と吸引し合い、脚体９ｂの上部にあるコイル１１ｂが前方に向かって回動し、その結果図３（ｃ）のように脚体９ｂ下端の足体３ｂが後方に移動した状態となっている。
この際、脚体９ｂの延出部１４ｂの先端部が下方を向き、延出部１４ｂの先端付近に取り付けられた接地体１７ｂが、足体３ｂの取り付け位置（支軸１３）よりも下方に移動する。これに伴い、接地体１７ｂの接地部２３は、図３（ｂ）の状態と比較して、足体３ｂの底面に形成した底部開口２１よりも突出（Ｙ２）するようになっている。また、図３（ｃ）の状態では、足体３ｂの上面１９と筐体２の底面３１との間は隙間（Ｗ２）が小さくなっており、足体３ｂの上面が筐体２の底面３１と当接して筐体２の傾きを防止するようになっている。
図３（ｃ）の状態になった後は、コイル１１ａの電磁石の極性を反転させることにより足体３ｂを前方に送り、再び前述の動作を繰り返すようになっている。
なお、反対側に位置する脚体９ａについては、前述のように位相を逆転させて動作させるようになっている。脚体９ａに係る各部の動作についても位相が異なるだけで脚体９ｂ等と同様である。
【００２１】
上記のように、コイル１１を後方から前方に駆動させることによって、足体３を前方から後方に移動させ、コイル１１を前方から後方に駆動させることによって、足体３を後方から前方に送る動作を行っている。
そして、前述のように足体３の前移動にともなって足体３の底面１８より突出する接地部２３が徐々に後退し、足体３の後方移動にともなって足体３の底面１８より突出する接地部２３が徐々に突出するようになっている。
本実施の形態に係る歩行玩具１は、重心移動等によって左右の足体を交互に浮かせつつ歩行を行わせるものとは異なり、ほぼ左右の足体３が接地した状態で前後動を行うものである。そして、左右の足体と床面との間に生じる摩擦力が同じ場合には、その場に留まって交互に足体を往復動するのみで前進や旋回などは行われない。従って、足体を接地させたまま歩行動作を行わせるには、前方に送る足体と比較して、後方に蹴る足体の床面との摩擦力を高める必要がある。本実施の形態に係る歩行玩具では、このように前方に送る足体と後方に蹴る足体について床面との摩擦力に差を設けるために、足体の移動に伴って接地体１７を出没させるようになっている。
また、接地体１７は、回動可能に取り付けられており、床面との接触によって接地部２３が常に面接触するように自動的に回動し、摩擦力を高めることができるようになっている。
【００２２】
図５は、上記において説明した歩行玩具の制御内容を示すタイミングチャートである。
正（＋）および負（−）の各通電時間は１４６ｍ秒であり、４ｍ秒の無通電時間の後に極性を切り替えるように制御されている。すなわち、おおよそ１５０ｍ秒毎に、コイルの極性を反転させ、脚体９を交互に回動させるようになっている。
同タイミングチャートに示すように、コイル１１ａとコイル１１ｂは常に逆位相となるように通電が行われ、当該通電により図４に示したような磁極の変化を行わせるようになっている。
【００２３】
図６は、歩行玩具の旋回時の制御内容を表している。図６（ａ）は右旋回、図６（ｂ）は左旋回時の制御内容を表している。
図６（ａ）に示す右旋回では、左脚用のコイル１１ｂには通電を行わず、右脚用のコイル１１ａにのみ所定サイクルの電流を印加する。そのような制御を行うことにより、右の足体３ａのみが前進を行おうとして、左の足体３ｂを中心に旋回動作を行うようになっている。
図６（ｂ）に示す左旋回では、右脚用のコイル１１ａには通電を行わず、左脚用のコイル１１ｂにのみ所定サイクルの電流を印加する。そのような制御を行うことにより、右の足体３ｂのみが前進を行おうとして、左の足体３ａを中心に旋回動作を行うようになっている。
【００２４】
図７は、歩行玩具が歩行をするのではなく、その場で行うお辞儀動作（足体３を中心とした筐体２の前後への傾動）時の制御内容を表している。
当該制御では、右脚用のコイル１１ａと左脚用のコイル１１ｂに同相となる電流を印加する。当該制御では右の足体３ａと左の足体３ｂは歩行動作を行うことなく、右の足体３ａと左の足体３ｂを固定点として筐体２が前後に傾動する動作を行うようになっている。本実施の形態に係る歩行玩具においては、歩行玩具の真上で音が発生したと検知した場合にこのようなお辞儀動作をするようになっている。
【００２５】
また、本実施の形態に係る歩行玩具には３個のマイク（ＭＬ、ＭＣ、ＭＲ）が設けられており、当該マイクによって音の発生する方向を判断し、音のする方向に進行方向を換え換え、歩行するように制御されている。
頭体５には左右の耳に相当する位置にそれぞれ孔５０、５１が穿設されており、口に相当する部位にも孔５２が設けられている。そして、頭体５の左側面に穿設した孔５０に近い頭体５の内側にはマイクＭＬ、頭体５の右側面に穿設した孔５１に近い頭体５の内側にはマイクＭＲ、頭体５の口に相当する部位に穿設した孔５２に近い頭体５の内側にはマイクＭＣが設けられている。
所定の位置で音が発生すると、頭体５に穿設した各孔５０、５１、５２から音が頭体５内に入り、各孔５０、５１、５２に対応して設けた所定のマイクによって音が検知されることにより、音の発生方向を判断するようになっている。
【００２６】
当該音の発生方向の判断は、音の検知が行われた各マイクＭＬ、ＭＣ、ＭＲの入感順序によって判断される。具体的には次の通りである。
マイクＭＬ、ＭＣ、ＭＲの順序に入感を検知した場合には左側に音源があり、マイクＭＬ、ＭＣがほぼ同時に入感した後ＭＲに入感があった場合には左４５度前方側に音源があり、最初にマイクＭＣが入感し、次いでＭＬ、ＭＲが同時に入感した場合には正面に音源があり、同時にマイクＭＣ、ＭＲが入感し、次いでＭＬが入感した場合には右４５度前方に音源があり、マイクＭＲ、ＭＣ、ＭＬ順序で入感した場合には右側に音源があり、マイＭＲが入感した後、略同時にＭＬ、ＭＣが入感した場合には右４５度後方に音源があり、マイクＭＬ、ＭＲが入感した後、次いでＭＣが入感した場合には後方に音源があり、マイクＭＬが入感した後、略同時にＭＣ、ＭＲが入感した場合には左４５度後方に音源があり、略同時にマイクＭＬ、ＭＣ、ＭＲがそれぞれ入感した場合には、頭頂部側（上方）に音源があると判断するようになっている。
【００２７】
本実施の形態に係る歩行玩具は、前記処理により音源の方向を判断すると、当該音源に向けて方向変換を行った後、音源に向けて所定距離進行するようになっている。直進歩行時の制御および動作状態については前述の通りである。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本願発明に係る歩行玩具の外観図である。
【図２】本願発明に係る歩行玩具の正面および側面断面図である。
【図３】本願発明に係る歩行玩具の歩行状態の説明図である。
【図４】本願発明に係る歩行玩具の歩行状態における磁石とコイルの関係を表す説明図である。
【図５】本願発明に係る歩行玩具の歩行時の制御内容を表すタイミングチャートである。
【図６】本願発明に係る歩行玩具の旋回時の制御内容を表すタイミングチャートである。
【図７】本願発明に係る歩行玩具のお辞儀動作時の制御内容を表すタイミングチャートである。
【符号の説明】
【００２９】
１  歩行玩具
２  筐体
３（３ａ、３ｂ）  足体
４（４ａ、４ｂ）  腕
５  頭体
６  胴体部
７  前部材
８  後部材
９（９ａ、９ｂ）  脚体
１０  支軸
１１（１１ａ、１１ｂ）  コイル
１２  軸部
１３  支軸
１４（１４ａ、１４ｂ）  延出部
１５  孔
１６  支軸
１７（１７ａ、１７ｂ）  接地体
１８  底面
１９  上面
２０  開口
２１  開口
２２  収容空間
２３  接地部
２４  孔
２５  突起
２６  突部
２７  プリント配線基板
２８  電源
２９  磁石
３０  磁石
３１  底面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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