(57)【要約】【課題】振動体の高さを正確に微調整することができる物体浮揚装置を提供することを目的とする。【解決手段】物体浮揚装置１は、架台７上に設けられたベースプレート９と、その上方に超音波ユニット５を介して配置された振動板３とを備えている。超音波ユニットとベースプレートとの間には、楔状の調整片１７が配置されており、調整片の上面と超音波ユニットの下部に形成されたフランジ部１５の下面とは、相互に平行に延長し且つ可動関係にある一対の傾斜面部１５ａ及び１７ａとして構成されている。楔状の調整片における、ベースプレート及び超音波ユニットの間の挿入量を変更することによって、振動体の高さを正確に微調整することができる。【選択図】図２
2005035772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振動手段と、
前記振動手段により振動される振動体と、
前記振動体を支える一対の傾斜面部であって、相互に平行に延長し且つ可動関係にある一対の傾斜面部と
を備えたことを特徴とする物体浮揚装置。
【請求項２】
前記一対の傾斜面部の一方は、ベースプレート上にスライド可能又は回転可能に設けられた調整片の上面に形成されており、該一対の傾斜面部の他方は、前記振動体を支持する支持部材の下面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の物体浮揚装置。
【請求項３】
前記一対の傾斜面部の一方は、ベースプレートの上面に形成されており、該一対の傾斜面部の他方は、前記振動体を支持する支持部材の下面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の物体浮揚装置。
【請求項４】
前記一対の傾斜面部の一方は、ベースプレート上にスライド可能又は回転可能に設けられた調整片の下面に形成されており、該一対の傾斜面部の他方は前記ベースプレートの上面に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の物体浮揚装置。
【請求項５】
振動手段と、
前記振動手段により振動される振動体と、
前記振動体を支える一対の当接面部とを備え、
前記一対の当接面部の一方は、回転により傾斜が変化するカム面であり、該一対の当接面部の他方は、前記振動体と一体的に設けられ且つ該カム面に当接する係合面である、
ことを特徴とする物体浮揚装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体を浮揚させる物体浮揚装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、振動手段により振動される振動体の音波の放射圧によって振動体の表面上に物体を浮揚させる物体浮揚装置が存在する。そのような装置として、例えば特開２００２−１６７０２６号公報に開示の物体浮揚搬送装置においては、ベースプレート上に設置された振動子を振動させることで板状の振動体が撓み振動を行う。物体は、振動体から放射される音波の放射圧によって振動体の表面から浮揚する。そして、かかる板状の振動体を、物体の搬送方向に複数並べておくことによって、物体は、所定の搬送方向に沿って浮揚した状態で搬送される。また、隣り合う一対の振動体の端部は、搬送方向の隙間が小さくなるように接近配置されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６７０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、かかる物体浮揚装置においては複数の振動体の高さを一定に揃えておくことがスムーズな物体搬送を実現するうえで肝要であるが、従来の物体浮揚装置においては、そうした高さ調整が困難であった。物体と振動体との間の浮揚距離は０．１ｍｍ程度であるため隣接する振動体端部の段差は、極力０ｍｍ（大きくても０．０５ｍｍ以下）に近い値にする必要があるが、従来、振動体の高さの調整は振動体を支持するフランジとベースプレートとの間にシムを入れて行う態様が採られていた。従って、シム自身の厚さに制限があり、最終的な微調整が困難であった。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、振動体の高さを正確に微調整することができる物体浮揚装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため、本発明の物体浮揚装置は、振動手段と、前記振動手段により振動される振動体と、前記振動体を支える一対の傾斜面部であって、相互に平行に延長し且つ可動関係にある一対の傾斜面部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、前記一対の傾斜面部の一方は、ベースプレート上にスライド可能又は回転可能に設けられた調整片の上面に形成されており、該一対の傾斜面部の他方は、前記振動体を支持する支持部材の下面に形成されていてもよい。
【０００８】
あるいは、前記一対の傾斜面部の一方は、ベースプレートの上面に形成されており、該一対の傾斜面部の他方は、前記振動体を支持する支持部材の下面に形成されていてもよい。
【０００９】
あるいは、前記一対の傾斜面部の一方は、ベースプレート上にスライド可能又は回転可能に設けられた調整片の下面に形成されており、該一対の傾斜面部の他方は前記ベースプレートの上面に形成されていてもよい。
【００１０】
また、同目的を達成するための別の本発明は、振動手段と、前記振動手段により振動される振動体と、前記振動体を支える一対の当接面部とを備え、前記一対の当接面部の一方は、回転により傾斜が変化するカム面であり、該一対の当接面部の他方は、前記振動体と一体的に設けられ且つ該カム面に当接する係合面である、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る物体浮揚装置によれば、振動体の高さを正確に微調整することが可能となった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。なお、同一符号は、同一又は対応の部分を示すものとする。
【００１３】
実施の形態１．
図１に本発明の実施の形態１に係る物体浮揚装置の側面を示す。図１に示されるように、物体浮揚装置１においては、一枚の振動板３、一対の超音波ユニット５及び一つの架台７を１セットとする構造体が複数セット（図１では２セットのみ図示）、物体の搬送方向に並べて配置されている。振動体として用意されている振動板３のそれぞれの下方には、一対の超音波ユニット５が配置されている。各セットにおいて、超音波ユニット５は対応するベースプレート９に載置されている。また、ベースプレート９は対応する架台７の上部に固定支持されている。架台７の下部には、振動板３の高さを調整するためのアジャスト１１が設けられている。
【００１４】
図２を参照して更に詳細について説明する。各超音波ユニット５は、振動手段である超音波振動子１３を内蔵し、振動板３を支える支持部材として機能する柱状の部材である。各超音波ユニット５の上端は、対応の振動板３の下面に接続されており、各超音波ユニット５の下部にはフランジ部１５が形成されている。また、各超音波ユニット５のフランジ部１５と、対応のベースプレート９との間には、楔状の調整片１７が配置されている。各調整片１７の上面は、調整片１７をベースプレート９の上面９ａに置いた際に、当該上面９ａに対して傾斜する傾斜面部１７ａを構成している。また、これに対応してフランジ部１５の下面は、超音波ユニット５がベースプレート９の上面９ａとほぼ直交するように立設されている状態で、傾斜面部１７ａと平行に延長し当接し得る傾斜面部１５ａを構成している。また、各フランジ部１５には、調整片１７を貫通してベースプレート９に螺合する４つのボルト１９が設けられており、これによって、各超音波ユニット５は、調整片１７を挟んでベースプレート９に固定されている。
【００１５】
また、図３に示されるように、調整片１７のそれぞれには、本実施の形態では、４つのボルト貫通穴２１と１つの振動子貫通穴２３とが形成されている。振動子貫通穴２３は、調整片１７の中央に設けられており、超音波ユニット５をベースプレート９に取り付けた際に超音波振動子１３の下部を収容するための穴となっている。また、各ボルト貫通穴２１は、振動子貫通穴２３の周りに配置されており、本実施の形態では平面投影形状が矩形の調整片１７の対応する四隅に設けられている。さらに、これらのボルト貫通穴２１及び振動子貫通穴２３は、物体浮揚装置１の搬送方向に沿って延長する長穴形態に構成されている。
【００１６】
次に、以上のように構成された物体浮揚装置の動作について説明する。物体浮揚装置１において、各超音波振動子１３の駆動によって生じた超音波振動は、超音波ユニット５を介して対応の振動板３に伝達され、各振動板３は連続波状の撓み振動を行う。これによって、振動板３の上方に配置されている図示しない搬送対象物体は、振動板３から放射される音波の放射圧によって振動板３の表面から浮揚する。そして、物体の側面を図示しないローラに載置してローラを駆動することによって、物体を搬送方向に並べた振動板３に沿って搬送する。
【００１７】
また、複数の振動板３を搬送方向に並べた場合、隣接する振動体３の端部の段差を極力０ｍｍにしておくよう、以下のようにして各端部の高さを微調整する。例えば、図２の図示例では、図面向かって左側の振動板３の端部３ａの方が右側の振動板３の端部３ａよりも低い状態にある。このため、左側の振動板３の端部３ａの高さを上げ、右側の振動板３の端部３ａの高さを下げる調整を行う（なお、常にこのような調整を要求するわけではなく、一方側の高さ調整だけで端部高さが揃う場合には、両方を調整する必要はない）。まず、各ボルト１９を緩め、調整片１７の上面及びフランジ部１５の下面からなる一対の傾斜面部１５ａ，１７ａが相互に摺動可能な状態にする。そして、左側の振動板３の右端側であれば、図中矢印Ａで示されるように、調整片１７を搬送方向の左側にスライドさせる。これにより、調整片１７のより厚い部分がフランジ部１５とベースプレート９との間に挿入されるようになり、超音波ユニット５ひいては振動板３の端部３ａの位置が矢印Ｂに示されるように上昇する。また、右側の振動板３の左端側であれば、図中矢印Ｃで示されるように、調整片１７を搬送方向の左側にスライドさせる。これにより、調整片１７のより厚い部分がフランジ部１５とベースプレート９との間から外れるようになり、超音波ユニット５ひいては振動板３の端部３ａの位置が矢印Ｄに示されるように下降する。また、このような調整片１７の直線的なスライドだけではうまく調整しきれない場合には、上記のようにボルト１９を緩めた状態で、ベースプレート９の上面９ａと直交する軸回りに調整片１７を僅かに回転させる。これによって、ベースプレート９とフランジ部１５の間で、両者に対する調整片１７の当接部が微妙に変化し、より微細な高さ調整を行うことができる。以上のように調整片１７のスライド又は回転という動作に基づいて調整を行うため、シムなどの介在部材自身の厚みの限界に拘束されることなく、また、ベースプレートや超音波ユニットを動かすことなく簡易な操作によって、振動板３の高さを微調整することができる。
【００１８】
なお、以上に説明してきた本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではなく様々な改変を施して実施することができる。
【００１９】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２としては以下の態様がある。振動板３の重量を受けて支える一対の傾斜面部は、調整片の下面とそれに対面・当接するベースプレートの上面の一部とによって構成され、調整片の上面とそれに対面・当接するフランジ部の下面とはベースプレート９の傾斜面部以外の通常面と平行に延長する態様を有する。これによってもベースプレートや超音波ユニットを動かすことなく簡易な操作によって、振動板３の高さを微調整することができる。加えて、超音波振動子１３を具備しているためフランジ部１５の下面加工が容易でない場合であっても、実施することができる。
【００２０】
実施の形態３．
また、本発明の実施の形態３としては、上述した調整片は使用せずにベースプレート上に直接フランジ部を当接させ、一対の傾斜面部は、ベースプレートの上面の一部とフランジ部の下面とによって構成される。これによってもシムなどの介在部材の厚みに拘束されることなく、振動板３の高さを微調整することができる。加えて、超音波ユニット５毎に調整片を設ける必要がなくなるため、その分、部品点数を低減することができる。
【００２１】
実施の形態４．
さらに、本発明は、その実施の形態４として、上記実施の形態１〜３における一対の傾斜面部に代えて、以下のような構成の一対の当接面部を具備している物体浮揚装置１０１であってもよい。図４に示されるように、各超音波ユニット５のフランジ部１１５の下方には、二対のカム１１７が設けられている。各カム１１７はベースプレート９の側面に回転可能に取り付けられている。また、これらカム１１７と当接するフランジ部１１５の下面１１５ａは、ベースプレート９の上面９ａと平行に延長している。そして、振動板３の重量を受けて支える一対の当接面部は、カム１１７の外周カム面１１７ａとフランジ部１１５の下面１１５ａとによって構成されている。このような構成によっても、各カム１１７を回転させることで各超音波ユニット５の姿勢や高さを変更することができ、シムなどの介在部材の厚みに拘束されることなく、振動板３の高さを微調整することができる。
【００２２】
さらに、本発明は、上述した形態以外にも次のような改変が可能である。すなわち、上記実施の形態では、振動板を支える支持部材としての超音波ユニットが、振動手段である超音波振動子を内蔵している態様であったが、これら支持部材及び振動手段はそれぞれ、支持及び振動発生のためのみ機能する別々の部材として用意されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態に係る物体浮揚装置の側面図である。
【図２】図１の物体浮揚装置における振動板の隣接する端部近傍を示す図である。
【図３】図１の物体浮揚装置に用いられる調整片の斜視図である。
【図４】本発明の別の実施の形態に係る物体浮揚装置の図２と同態様の図である。
【符号の説明】
【００２４】
１，１０１  物体浮揚装置
３  振動板（振動体）
５  超音波ユニット（支持部材）
９  ベースプレート
１３  超音波振動子（振動手段）
１５ａ、１７ａ  面（傾斜面部）
１７  調整片
１１５ａ，１１７ａ  面（当接面部）
１１７  カム
【図１】
2005035772.tif 000003
【図２】
2005035772.tif 000004
【図３】
2005035772.tif 000005
【図４】
2005035772.tif 000006