(57)【要約】【課題】所望の装着部に所望の電気部品を装着して、前述した電気部品を絶縁体に組み付けることができる電気部品の誘導装置を提供する。【解決手段】電気部品の誘導装置１は収容装置１１と保持装置６１と制御装置６６を備えている。収容装置１１は電線６付きの電気部品としての端子金具５を収容する複数の電線収容筒１８と照射ユニット１４を備えている。保持装置６１は絶縁体としてのコネクタハウジング３を保持するベース６３と光ファイバセンサを備えている。光ファイバセンサはＬＤとＰＤを備えている。制御装置６６は照射ユニット１４のレーザ発光装置２２にコネクタハウジング３の装着部としての端子収容室４に挿入する端子金具５を収容した電線収容筒１８を指示させる。制御装置６６はＬＤに端子金具５を挿入する端子収容室４を指示させる。【選択図】図１
2005135676.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気部品を収容する部品収容箱を複数有する収容装置と、前記電気部品が装着される装着部を複数有する絶縁体を保持する保持装置とを備え、前記装着部に装着する電気部品を順次示し、この示された電気部品が装着される装着部を順次示す電気部品の誘導装置において、
前記収容装置は、複数の部品収容箱のうち前記絶縁体の装着部に装着される電気部品を収容した部品収容箱を示す第１の表示手段と、この第１の表示手段により示された部品収容箱から電気部品が取り出されたか否かを検出する第１の検出手段と、を備え、
前記保持装置は、複数の装着部のうち電気部品が装着される装着部を示す第２の表示手段と、この第２の表示手段により示された装着部に電気部品が装着された否かを検出する第２の検出手段と、を備え、
前記装着部に装着される電気部品の順番と、前記電気部品が装着される装着部の順番とを記憶し、これらの記憶した順番に基づいて、前記第１の表示手段に前記装着部に装着される電気部品を収容した部品収容箱を順に示させ、かつ前記第２の表示手段に前記部品収容箱から取り出された電気部品を装着する装着部を順に示させるとともに、前記第１の表示手段が部品収容箱を表示した状態で前記第１の検出手段から前記第１の表示手段が表示した部品収容箱から電気部品が取り出されたことを示す情報が入力すると前記第２の表示手段に前記部品収容箱から取り出された電気部品が装着される装着部を表示させ、前記第２の表示手段が装着部を表示した状態で前記第２の検出手段から前記第２の表示手段が表示した装着部に電気部品が装着されたことを示す情報が入力すると、前記第１の表示手段に装着部に装着される電気部品を収容した部品収容箱を表示させる制御手段を備えたことを特徴とする電気部品の誘導装置。
【請求項２】
前記第１の表示手段は、すべての部品収容箱各々に可視光線を照射可能であるとともに、いずれか一つの部品収容箱に可視光線を照射し、
前記制御手段は、前記順番にしたがって順に部品収容箱に可視光線を前記第１の表示手段に照射させることを特徴とする請求項１記載の電気部品の誘導装置。
【請求項３】
前記第１の検出手段は、各部品収容箱に取り付けられかつ前記第１の表示手段からの可視光線を反射する反射部と、前記反射部により反射された可視光線を受光する受光手段と、を備え、
前記受光手段が、前記反射部により反射された可視光線を受光するか否かで、前記反射部が取り付けられた部品収容箱から電気部品が取り出されたか否かを検出することを特徴とする請求項２記載の電気部品の誘導装置。
【請求項４】
前記部品収容箱は、前記電気部品を収容する箱状に形成されており、開口部を通して電気部品が取り出されるようになっており、
前記第１の検出手段は、前記開口部内を前記電気部品が通ったことを検出する近接スイッチを備え、
前記近接スイッチが、前記開口部内を前記電気部品が通ったことを検出するか否かで、前記部品収容箱から電気部品が取り出されたか否かを検出することを特徴とする請求項２記載の電気部品の誘導装置。
【請求項５】
前記電気部品は、前記装着部に一方向に沿って圧入されて、装着部に取り付けられるようになっており、
前記保持装置は、前記絶縁体を前記一方向に沿って移動自在に保持する装置本体と、
前記装置本体に設けられ、かつ前記電気部品が前記装着部に正規の状態で装着された際に前記一方向の逆向きに引っ張られて前記装着部から脱落する第１の力より弱い第２の力で、前記絶縁体を前記一方向に沿って付勢する付勢手段と、
前記装置本体に取り付けられた絶縁体が前記付勢手段の付勢力に抗して前記一方向の逆向きに移動したか否かを検出可能な第３の検出手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第２の表示手段に電気部品を装着する装着部を表示させた後、前記装置本体に取り付けられた絶縁体が前記付勢手段の付勢力に抗して前記一方向の逆向きに移動したことを前記第３の検出手段が検出して、前記絶縁体が前記付勢手段の付勢力により前記一方向に沿って移動したことを前記第３の検出手段が検出した後、前記第２の検出手段に前記装着部に前記電気部品が装着されているか否かを検出させることを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちいずれか一項に記載の電気部品の誘導装置。
【請求項６】
前記装着部は、互いに交差する２方向に沿って並べられており、
前記保持装置は、前記第２の検出手段と前記第２の表示手段を、前記装着部を並べる互いに交差する２方向に沿って、移動自在に支持する移動支持部を備え、
前記制御手段は、前記移動支持部を制御して、前記電気部品を装着しなければならない一つの装着部に前記第２の検出手段と前記表示手段を前記一方向に沿って並べることを特徴とする請求項５記載の電気部品の誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、電線が取り付けられた電気部品としての端子金具を絶縁体としてのコネクタハウジングに順に装着したり、ヒューズなどの電気部品を電気接続箱を構成する絶縁体としてのボックス本体に順に装着する電気部品の誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。
【０００３】
ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタと、電気接続箱などを備えている。電線は、導電性の芯線と、該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。コネクタは、電気部品としての導電性の端子金具と、絶縁体としての絶縁性のコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、電線の端部などに取りつけられかつ該電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、箱状に形成されかつ端子金具を収容する端子収容室を複数備えている。端子収容室は、端子金具を装着する装着部をなしている。
【０００４】
また、端子金具と端子収容室のうち一方には、他方に係止する係止部が設けられている。前述した端子金具は、係止部が他方に係止することで、端子収容室内に収容されて、コネクタハウジングに取り付けられる。係止部が他方に係止した状態は、前記端子金具が端子収容室に正規の状態で装着されたことを示している。
【０００５】
また、前述した電気接続箱は、絶縁体としての絶縁性の合成樹脂からなり箱状のボックス本体と、このボックス本体に取り付けられるヒューズやリレーなどの各種の電気部品と、前記ボックス本体内に収容される配線盤とを備えている。ボックス本体には、前述した電気部品を装着する装着部が複数設けられている。ボックス本体には、前述した電気部品の端子と接続する端子が設けられている。
【０００６】
この種の端子は、前記電気部品の端子を挟むばね片を備えている。ばね片は、前記電気部品の端子を、前記電気部品の装着部への装着方向に対し直交（交差）する方向に沿って、挟んで固定する。ばね片は、予め設計段階などで定められる正規の力で、電気部品の端子を挟んで固定する状態は、前記電気部品がボックス本体の装着部に正規の状態で装着されたことを示している。
【０００７】
配線盤は、複数の絶縁基板とこれらの絶縁基板間などに配されるブスバと、絶縁基板などに取り付けられ前述したコネクタと嵌合する第２コネクタとを備えている。ブスバは、絶縁基板などに取り付けられた第２コネクタと、前述した端子を介してヒューズやリレーなどの各種の電気部品とを電気的に接続する。
【０００８】
前述した電気接続箱は、配線盤の絶縁基板などに取り付けられた第２コネクタが前述したコネクタなどと嵌合して、前述した自動車に搭載される。そして、電気接続箱のヒューズやリレーなどの各種の電気部品は、前述した電線と予め定められるパターンにしたがって、電気的に接続する。
【０００９】
前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず電線を所定の長さに切断した後、該電線の端部などに端子金具を取り付ける。必要に応じて電線同士を接続する。その後、端子金具をコネクタハウジングの所望の端子収容室内に挿入する。そして、複数の電線を束ねる。さらに、電気接続箱の第２コネクタに、コネクタを嵌合して、複数の電線と電気接続箱とを互いに組み付ける。こうして、組み立てられたワイヤハーネスは、前述した自動車などに配索されて、該自動車の各電子機器に必要な信号や電力を供給する。
【００１０】
前述した端子金具やヒューズ、リレーなどの電気部品には、種々の品番が存在する。このため、端子金具が挿入される端子収容室は、予め定められており、ヒューズ、リレーなどの電気部品が装着される装着部は、予め定められている。このため、前述したワイヤハーネスを組み立てる際には、各端子金具を予め定められた端子収容室に挿入しなければならなく、各ヒューズ、リレーなどの電気部品を予め定められた装着部に装着しなければならない。
【００１１】
このため、本発明の出願人は、各端子金具を予め定められた端子収容室に挿入するために、例えば、特許文献１に記載された端子金具の誘導装置を提案している。特許文献１に記載された端子金具の誘導装置は、電線収容棚と、コネクタハウジングを保持する保持治具と、切り換え手段とを備えている。
【００１２】
電線収容棚は、端子金具に取り付けられた電線を収容する電線収容筒を複数備えている。これら複数の電線収容筒が収容する電線付きの端子金具の品番は、互いに異なる。また、電線収容筒には、それぞれ、表示手段としてのＬＥＤが取り付けられている。ハウジング保持治具には、保持するコネクタハウジングの端子収容室それぞれに対応した第２の表示手段としてのＬＥＤが設けられている。ＬＥＤは、それぞれ、発光することで、対応した端子収容室を光輝させる。また、電線収容筒とコネクタハウジングの端子収容室とは、１体１で対応している。則ち、電線付きの端子金具は、収容された電線収容筒に対応した端子収容室内に挿入される。
【００１３】
切り換え手段は、互いに対応した電線収容筒に設けられたＬＥＤと、端子収容室に対応したＬＥＤとを光輝させるとともに、光輝させる電線収容筒に設けられたＬＥＤと保持治具に設けられたＬＥＤとを順に切り換える。前述した端子金具の誘導装置を用いて、コネクタハウジングの端子収容室に端子金具を挿入する際には、作業員は、ＬＥＤが点灯した電線収容筒から電線付きの端子金具を取り出し、ＬＥＤにより光輝された端子収容室に挿入する。そして、切り換え手段が、順に、点灯するＬＥＤを切り換えて、所望の端子収容室に所望の端子金具を挿入する。
【特許文献１】特願２００３−１２４８３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
前述した端子金具の誘導装置則ち電気部品の誘導装置では、ＬＥＤが点灯した電線収容筒から電線付きの端子金具則ち電気部品が取り出されたか否かを確認しないとともに、ＬＥＤが光輝した端子収容室則ち装着部に端子金具が挿入されたか否かを何ら確認しない。このため、特許文献１に記載の電気部品の誘導装置は、所望の装着部に所望の電気部品を確実に挿入したか否かを、何ら確認しない。したがって、特許文献１に記載の電気部品の誘導装置では、所望の装着部に所望の電気部品を確実に装着せずに、前述した電気部品としての端子金具を誤った端子収容室に挿入するなどして絶縁体としてのコネクタハウジングに組み付ける虞があった。
【００１５】
したがって、本発明の目的は、所望の装着部に所望の電気部品を確実に装着して、前述した電気部品を絶縁体に組み付けることができる電気部品の誘導装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
前記課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の電気部品の誘導装置は、電気部品を収容する部品収容箱を複数有する収容装置と、前記電気部品が装着される装着部を複数有する絶縁体を保持する保持装置とを備え、前記装着部に装着する電気部品を順次示し、この示された電気部品が装着される装着部を順次示す電気部品の誘導装置において、前記収容装置は、複数の部品収容箱のうち前記絶縁体の装着部に装着される電気部品を収容した部品収容箱を示す第１の表示手段と、この第１の表示手段により示された部品収容箱から電気部品が取り出されたか否かを検出する第１の検出手段と、を備え、前記保持装置は、複数の装着部のうち電気部品が装着される装着部を示す第２の表示手段と、この第２の表示手段により示された装着部に電気部品が装着されたか否かを検出する第２の検出手段と、を備え、前記装着部に装着される電気部品の順番と、前記電気部品が装着される装着部の順番とを記憶し、これらの記憶した順番に基づいて、前記第１の表示手段に前記装着部に装着される電気部品を収容した部品収容箱を順に示させ、かつ前記第２の表示手段に前記部品収容箱から取り出された電気部品を装着する装着部を順に示させるとともに、前記第１の表示手段が部品収容箱を表示した状態で前記第１の検出手段から前記第１の表示手段が表示した部品収容箱から電気部品が取り出されたことを示す情報が入力すると前記第２の表示手段に前記部品収容箱から取り出された電気部品が装着される装着部を表示させ、前記第２の表示手段が装着部を表示した状態で前記第２の検出手段から前記第２の表示手段が表示した装着部に電気部品が装着されたことを示す情報が入力すると、前記第１の表示手段に装着部に装着される電気部品を収容した部品収容箱を表示させる制御手段を備えたことを特徴としている。
【００１７】
請求項２に記載の本発明の電気部品の誘導装置は、請求項１に記載の本発明の電気部品の誘導装置において、前記第１の表示手段は、すべての部品収容箱各々に可視光線を照射可能であるとともに、いずれか一つの部品収容箱に可視光線を照射し、前記制御手段は、前記順番にしたがって順に部品収容箱に可視光線を前記第１の表示手段に照射させることを特徴としている。
【００１８】
請求項３に記載の本発明の電気部品の誘導装置は、請求項２に記載の本発明の電気部品の誘導装置において、前記第１の検出手段は、各部品収容箱に取り付けられかつ前記第１の表示手段からの可視光線を反射する反射部と、前記反射部により反射された可視光線を受光する受光手段と、を備え、前記受光手段が、前記反射部により反射された可視光線を受光するか否かで、前記反射部が取り付けられた部品収容箱から電気部品が取り出されたか否かを検出することを特徴としている。
【００１９】
請求項４に記載の本発明の電気部品の誘導装置は、請求項２に記載の本発明の電気部品の誘導装置において、前記部品収容箱は、前記電気部品を収容する箱状に形成されており、開口部を通して電気部品が取り出されるようになっており、前記第１の検出手段は、前記開口部内を前記電気部品が通ったことを検出する近接スイッチを備え、前記近接スイッチが、前記開口部内を前記電気部品が通ったことを検出するか否かで、前記部品収容箱から電気部品が取り出されたか否かを検出することを特徴としている。
【００２０】
請求項５に記載の本発明の電気部品の誘導装置は、請求項１ないし請求項４のうちいずれか一項に記載の電気部品の誘導装置において、前記電気部品は、前記装着部に一方向に沿って圧入されて、装着部に取り付けられるようになっており、前記保持装置は、前記絶縁体を前記一方向に沿って移動自在に保持する装置本体と、前記装置本体に設けられ、かつ前記電気部品が前記装着部に正規の状態で装着された際に前記一方向の逆向きに引っ張られて前記装着部から脱落する第１の力より弱い第２の力で、前記絶縁体を前記一方向に沿って付勢する付勢手段と、前記装置本体に取り付けられた絶縁体が前記付勢手段の付勢力に抗して前記一方向の逆向きに移動したか否かを検出可能な第３の検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記第２の表示手段に電気部品を装着する装着部を表示させた後、前記装置本体に取り付けられた絶縁体が前記付勢手段の付勢力に抗して前記一方向の逆向きに移動したことを前記第３の検出手段が検出して、前記絶縁体が前記付勢手段の付勢力により前記一方向に沿って移動したことを前記第３の検出手段が検出した後、前記第２の検出手段に前記装着部に前記電気部品が装着されているか否かを検出させることを特徴としている。
【００２１】
請求項６に記載の本発明の電気部品の誘導装置は、請求項５に記載の電気部品の誘導装置において、前記装着部は、互いに交差する２方向に沿って並べられており、前記保持装置は、前記第２の検出手段と前記第２の表示手段を、前記装着部を並べる互いに交差する２方向に沿って、移動自在に支持する移動支持部を備え、前記制御手段は、前記移動支持部を制御して、前記電気部品を装着しなければならない一つの装着部に前記第２の検出手段と前記表示手段を前記一方向に沿って並べることを特徴としている。
【００２２】
請求項１に記載した本発明の電気部品の誘導装置によれば、第１の検出手段が第１の表示手段により示された部品収容箱から電気部品が取り出されたか否かを検出する。第２の検出手段が第２の表示手段により示された装着部に電気部品が装着されたか否かを検出する。また、制御手段は、第１の検出手段が第１の表示手段により示された部品収容箱から電気部品が取り出されたことを検出しないと、第２の表示手段に電気部品を装着する装着部を示させない。さらに、制御手段は、第２の検出手段が第２の表示手段により示された装着部に電気部品が装着されたことを検出しないと、第１の表示手段に装着部に装着する電気部品を収容した部品収容箱を示させない。このため、第１の表示手段により示された部品収容箱から電気部品を取り出して、第２の表示手段により示された装着部に装着しないと、電気部品を絶縁体に組み付ける次の工程に移行できない。
【００２３】
請求項２に記載した本発明の電気部品の誘導装置によれば、部品収容箱に可視光線を第１の表示手段から照射することで、装着部に装着する電気部品を順に示す。このため、部品収容箱にＬＥＤなどの発光手段やソレノイドなどの駆動手段を設けた場合に必要になる配線を設ける必要がない。
【００２４】
請求項３に記載した本発明の電気部品の誘導装置によれば、第１の検出手段が反射部により反射された可視光線を受光する受光手段を備えている。このため、第１の表示手段からの可視光線と反射部により反射された可視光線とのうち少なくとも一方が第１の表示手段により可視光線が照射された部品収容箱から取り出された電気部品により遮られると、受光手段則ち第１の検出手段が部品収容箱から電気部品が取り出されたことを検出する。
【００２５】
これにより、第１の表示手段に可視光線が照射された部品収容箱から電気部品が取り出されたか否かを把握できる。このため、正確な部品収容箱から電気部品を取り出すことができ、電気部品を絶縁体に正確に組み付けることができる。
【００２６】
また、部品収容箱に配線を設けることなく、部品収容箱から電気部品が取り出されたか否かを検出できる。
【００２７】
請求項４に記載した本発明の電気部品の誘導装置によれば、第１の検出手段が、部品収容箱の開口部内を電気部品が通ったことを検出可能な近接スイッチを備えている。このため、近接スイッチが、開口部内を電気部品が通ったことを検出するか否かで、所望の部品収容箱から電気部品が取り出されたか否かを把握できる。
【００２８】
則ち、近接スイッチが、開口部内を電気部品が通ったことを検出することで、部品収容箱から取り出された電気部品が可視光線を遮ったことを把握できる。このため、第１の表示手段により可視光線が照射された部品収容箱から電気部品が取り出されたか否かを把握できる。則ち、装着部に装着される順番の電気部品が、部品収容箱から取り出されたか否かを把握できる。このため、正確な部品収容箱から電気部品を取り出すことができ、電気部品を絶縁体に正確に組み付けることができる。
【００２９】
請求項５に記載した本発明の電気部品の誘導装置によれば、第１の力より弱い第２の力で付勢手段が絶縁体を付勢する。このため、絶縁体が移動したことを第３の検出手段が検出するまで、付勢手段の付勢力に抗して電気部品を移動すると、電気部品を第２の力で、装着部から外れる方向に引っ張ることができる。このため、電気部品が正規の状態で装着部に取り付けられていると、付勢手段の付勢力に抗して移動しても、電気部品は装着部に装着されたままとなる。
【００３０】
また、電気部品の装着後に、一方向の逆向きに電気部品を引っ張って、第３の検出手段が絶縁体が移動したことを検出した後、第２の検出手段が装着部に電気部品が装着されているか否かを確認する。このため、電気部品の取り付け状態が不完全である場合に、電気部品を第２の力で引っ張った際に、該電気部品が装着部から取り外されたことを確実に認識できる。
【００３１】
請求項６に記載した本発明の電気部品の誘導装置によれば、移動支持部により、第２の検出手段と第２の表示手段とは、装着部が並べられた互いに交差する２方向に沿って移動される。これにより、第２の検出手段は、装着部が並べられた互いに交差する２方向に沿って移動支持部により移動されることで、確実に装着部各々に電気部品が装着されたか否かを検出できる位置に位置することができる。また、第２の表示手段は、装着部が並べられた互いに交差する２方向に沿って移動支持部により移動されることで、確実に装着部各々を電気部品が装着されなければならない装着部として表示できる位置に位置することができる。
【００３２】
なお、前述した正規の状態とは、前述した絶縁体や電気部品の設計段階において、予め定められた状態で電気部品が装着部に装着されたことを示している。この正規の状態では、絶縁体と電気部品のうち一方に設けられた係止部が他方に係止するなどして、絶縁体に電気部品が確実に固定される。また、絶縁体に電気部品が確実に固定される。
【００３３】
一方、正規では無い状態で電気部品が絶縁体に装着されている状態とは、前述した係止部が半係止状態で前述した他方に係止した状態であったり、前述した電気部品が絶縁体に確実に固定されていない状態である。
【００３４】
また、第２の力とは、正規では無い状態で絶縁体に装着された電気部品が、装着部から確実に抜け出る力に設定されている。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明は、第１の表示手段により示された部品収容箱から電気部品を取り出して、第２の表示手段により示された装着部に装着しないと、電気部品を絶縁体に組み付ける次の工程に以降できない。このため、第１の表示手段により示された部品収容箱に収容された電気部品を、第２の表示手段により示された装着部に確実に装着できる。したがって、所望の電気部品を所望の装着部に確実に装着して、電気部品を絶縁体に組み付けることができる。
【００３６】
請求項２に記載の本発明は、部品収容箱にＬＥＤなどの発光手段やソレノイドなどの駆動手段を設けた場合に必要になる配線を設ける必要がない。このため、部品収容箱を交換する際などに、前述した配線を再度行う必要が生じなく、部品収容箱を交換する際にかかる手間を抑制できる。したがって、所望の電気部品を所望の装着部に確実に装着して、電気部品を絶縁体に組み付けることができることにくわえ、電気部品を絶縁体に組み付けるための準備作業にかかる手間や工数を抑制できる。
【００３７】
また、前述した配線が必要ないので、前述した部品を搬送する際に用いる容器に第１の表示手段から可視光線を照射させるようにすることで、搬送する際に用いる容器から部品収容箱に部品を積み替えることが不必要になる。このため、電気部品を絶縁体に組み付けるための準備作業にかかる手間や工数をより確実に抑制できる。
【００３８】
さらに、制御手段が、装着部に装着される電気部品の順番にしたがって（順番通りに）、第１の表示手段に可視光線を照射させる。このため、第１の表示手段により可視光線を照射された部品収容箱から順に部品を取り出すことで、正確な電気部品を絶縁体に組み付けることができる。
【００３９】
請求項３に記載の本発明によれば、受光手段などにより、第１の表示手段により可視光線が照射された部品収容箱から部品が取り出されたか否かを把握できる。装着部に装着される順番の電気部品が、部品収容箱から取り出されたか否かを把握できる。このため、正確な部品収容箱から電気部品を取り出すことができ、正確な電気部品を絶縁体に組み付けることができる。したがって、所望の電気部品を所望の装着部により確実に装着して、電気部品を絶縁体に組み付けることが確実にできる。
【００４０】
また、部品収容箱に配線を設けることなく、部品収容箱から電気部品が取り出されたか否かを検出できる。このため、電気部品を絶縁体に組み付けるための準備作業にかかる手間や工数を確実に抑制できる。
【００４１】
請求項４に記載の本発明によれば、近接スイッチにより、第１の表示手段により可視光線が照射された部品収容箱から電気部品が取り出されたか否かを把握できる。則ち、装着部に装着される順番の電気部品が、部品収容箱から取り出されたか否かを把握できる。このため、正確な部品収容箱から電気部品を取り出すことができ、正確な電気部品を絶縁体に組み付けることができる。したがって、所望の電気部品を所望の装着部により確実に装着して、電気部品を絶縁体に組み付けることが確実にできる。
【００４２】
請求項５に記載の本発明は、絶縁体が移動したことを第３の検出手段が検出するまで、付勢手段の付勢力に抗して電気部品を移動すると、電気部品を第２の力で装着部から外れる方向に引っ張っることができる。このため、正規の状態で装着部に取り付けられた電気部品は、付勢手段の付勢力に抗して移動されても、装着部に装着されたままとなる。このように、電気部品を第１の力より強く引っ張ることなく、この電気部品が装着部に装着されているか否かを確認できるので、該電気部品や絶縁体の装着部などが破損することを防止できる。
【００４３】
また、絶縁体が移動したことを第３の検出手段が検出した後に、第２の検出手段が装着部に電気部品が装着されているか否かを確認する。このため、取り付け状態が不完全である電気部品が装着部から取り外されたことを確実に確認できる。これにより、電気部品が正規の状態で装着部に装着されているか否かを把握できる。
【００４４】
また、正規の状態で電気部品を装着するまで、該電気部品を装着部に装着することとなる。したがって、所望の電気部品を所望の装着部に確実に装着して、電気部品を絶縁体に組み付けることができることにくわえ、電気部品や絶縁体を破損させることなく、正規の状態で電気部品を装着部に確実に装着することができる。
【００４５】
請求項６に記載の本発明は、移動支持手段により移動されることで、第２の検出手段が確実に装着部各々に電気部品が装着されたか否かを検出できる。また、移動支持手段により移動されることで、第２の表示手段が確実に装着部各々を電気部品が装着されなければならない装着部として表示できる。このため、所望の電気部品を所望の装着部により確実に装着して、電気部品を絶縁体に組み付けることが確実にできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４６】
以下、本発明の第１の実施形態にかかる電気部品の誘導装置（以下単に、誘導装置と呼ぶ）を、図１ないし図１７を参照して説明する。図１に示す誘導装置１は、図１７に示すワイヤハーネス２を組み立てる際に用いられる。
【００４７】
ワイヤハーネス２は、自動車などに配索されて、該自動車に搭載される電子機器に電力や信号を伝送する。ワイヤハーネス２は、図１７に示すように、複数の電線６と、コネクタ７と、ハーネス用プロテクタ（以下、単にプロテクタと呼ぶ）５０と、ハーネス用チューブ（以下、単にチューブと呼ぶ）５１と、ハーネス用グロメット（以下、単にグロメットと呼ぶ）５２と、配線用クリップ５３と。ハーネス用テープ（以下単にテープと呼ぶ）５４と、本明細書の第２の実施形態で示す電気接続箱としてのヒューズボックス１２０を備えている。
【００４８】
電線６は、導電性の芯線と、絶縁性の被覆部とを備えている。芯線は、複数の素線が撚られて形成されている。芯線を構成する素線は、導電性の金属からなる。また、芯線は、一本の素線から構成されても良い。被覆部は、例えば、ポリ塩化ビニル（Polyvinylchloride：ＰＶＣ）などの合成樹脂からなる。被覆部は、芯線を被覆している。
【００４９】
コネクタ７は、図５に示すように、絶縁体としてのコネクタハウジング３と、電気部品としての端子金具５とを備えている。コネクタハウジング３は、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。コネクタハウジング３は、端子収容室４を複数備えている。端子収容室４は、それぞれ直線状に形成されており、隔壁により互いに区画された空間をなしている。端子収容室４は、本明細書に記した装着部をなしている。
【００５０】
複数の端子収容室４の長手方向は、互いに平行である。端子収容室４は、コネクタハウジング３の図４及び図５中の上方に位置する表面３ａと、この表面３ａの裏側の表面に開口している。則ち、端子収容室４は、コネクタハウジング３を貫通した孔をなしている。端子収容室４内には、その長手方向と平行な矢印Ｋ（図５に示す）に沿って、端子金具５が圧入（挿入）される。矢印Ｋは、端子金具５に取り付けられた電線６の長手方向と平行である。このため、端子金具５は、取り付けられた電線６の長手方向に沿って端子収容室４内に圧入（挿入）される。前述した矢印Ｋは、本明細書に記した一方向をなしている。こうして、端子収容室４は、端子金具５を収容する。
【００５１】
また、端子収容室４には、図９などに示すように、係止部６２が設けられている。係止部６２は、一端が端子収容室４の内面に連なったアーム状に形成されている。係止部６２は、他端が端子収容室４内に収容された端子金具５に係止する。係止部６２が端子収容室４内に収容された端子金具５に係止する状態は、本明細書に記した端子金具５がコネクタハウジング３の端子収容室４に正規の状態で装着されたことを示している。則ち、係止部６２が端子金具５に係止して、この端子金具５が端子収容室４に装着されることは、前述したコネクタハウジング３や端子金具５の設計段階において、予め定められている。
【００５２】
また、係止部６２が端子金具５に係止した状態で、前述した矢印Ｋの逆向きの矢印Ｊ（図１１に示す）に沿って、電線６則ち端子金具５を引っ張ると、この引っ張る力が第１の力になると、係止部６２の係止が解除されて、端子金具５が端子収容室４から抜け出る。第１の力は、端子金具５が正規の状態で端子収容室４に装着されて、前述した矢印Ｊに沿って引っ張られると、前記端子収容室４から脱落する力をなしている。正規の状態で装着された端子金具５が、前述した第１の力で矢印Ｊに沿って引っ張られて、端子収容室４から脱落すると、係止部６２則ちコネクタハウジング３と端子金具５のうち少なくとも一方が破損する。
【００５３】
さらに、複数の端子収容室４は、図４及び図５中の矢印Ｘと、この矢印Ｘに直交（交差）する矢印Ｙに沿って、配置されている（並べられている）。このため、複数の端子収容室４は、互いに直交（交差）する２方向（矢印Ｘ，Ｙ）に沿って、並べられている。
【００５４】
端子金具５は、導電性の板金を折り曲げるなどして得られる。端子金具５は、図５に示すように、電線接続部８と、電気接触部９とを一体に備えている。電線接続部８は、複数のかしめ片１０を備えている。電線接続部８は、かしめ片１０で電線６を加締めることにより、電線６の芯線と電気的に接続する。
【００５５】
電気接触部９は、電線接続部８に連なっているとともに筒状に形成されている。電気接触部９の内側には、図示しないばね片が設けられている。ばね片は、電気接触部９内に挿入された相手側の端子金具（図示せず）のタブなどを電気接触部９の内面に向かって付勢する。ばね片は、電気接触部９の内面との間にタブを挟む。電気接触部９は、ばね片が相手側の端子金具のタブを内面に向かって付勢することにより、前記相手側の端子金具と電気的に接続する。
【００５６】
端子金具５には、複数の品番が存在する。各端子金具５が挿入される端子収容室４は、予め定められている。
【００５７】
プロテクタ５０は、合成樹脂からなり樋状に形成されている。プロテクタ５０は、前述した電線６を複数収容して、これらの電線６が傷つくことを防止する。チューブ５１は、ゴムなどの弾性材料などからなり、可撓性を有し、筒状に形成されている。チューブ５１は、前述した電線６を複数収容して、これらの電線６が傷つくことを防止する。
【００５８】
グロメット５２は、ゴムなどの弾性材料などからなり、可撓性を有し、筒状に形成されている。グロメット５２は、前述した自動車などの車体などを構成するパネルの孔内に取り付けられる。グロメット５２は、前述した電線６を複数収容して、これらの電線６を前述したパネルを貫通させて取り付けるために用いられる。
【００５９】
配線用クリップ５３は、合成樹脂からなり、電線６に取り付けられる。配線用クリップ５３は、前述したパネルに固定される。配線用クリップ５３は、電線６に取り付けられて、パネルに固定されることにより、前述した電線６をパネルに装着する際に、該電線６の位置決め及び振れ止めなどを行う。
【００６０】
テープ５４は、互いに束ねられた電線６などの外周に巻かれる。テープ５４は、前述した電線６を複数束ね、該電線６が傷つくことを防止する。テープ５４は、電線６に取り付けられたプロテクタ５０やチューブ５１などを該電線６に固定する。
【００６１】
ヒューズボックス１２０は、複数のヒューズ１２３（図２２に示す）と、前述したコネクタ７などと嵌合する図示しないコネクタを備えている。ヒューズボックス１２０は、図示しないコネクタがコネクタ７と嵌合することで、電線６とヒューズ１２３とを予め定められたパターンにしたがって、電気的に接続する。なお、このヒューズボックス１２０の詳細な構成は、第２の実施形態を説明する際に、説明する。
【００６２】
前述したワイヤハーネス２は、以下のように組み立てられる。長尺の電線６を所定の長さに切断して、該電線６の端末などに端子金具５を取り付ける。こうして、電線６付きの端子金具５を得る。そして、電線６に取り付けられた端子金具５を、コネクタハウジング３の予め定められる所定の端子収容室４内に挿入する。このとき、予め定められた順番に基づいて（通りに）、一つの端子収容室４に一つの端子金具５を順に挿入する。こうして、前述したコネクタ７を組み立てる。
【００６３】
その後、少なくとも一つのコネクタ７をヒューズボックス１２０の図示しないコネクタと嵌合させる。そして、複数の電線６を束ね、これらの電線６の予め定められる所定箇所に、前述したプロテクタ５０、チューブ５１、グロメット５２及び配線用クリップ５３を取り付ける。そして、テープ５４を巻き、前述したワイヤハーネス２が組み立てられる。このワイヤハーネス２は、自動車などに配索されて、該自動車に搭載される電子機器に電力や信号を伝送する。
【００６４】
図１に示す誘導装置１は、前述したワイヤハーネス２を組み立てる作業員に、コネクタハウジング３の端子収容室４に端子金具５を挿入する順番に基づいて（通りに）、端子収容室４に挿入（装着）される端子金具５を収容した後述の電線収容筒１８を順に示す装置である。誘導装置１は、示された端子金具５を挿入する端子収容室４を順に示して、この示された端子収容室４に電線６付きの端子金具５が挿入されたか否かを確認する装置である。則ち、誘導装置１は、絶縁体としてのコネクタハウジング３に電気部品としての端子金具を組み付けるための装置である。
【００６５】
誘導装置１は、図１及び図２に示すように、収容装置１１と、保持装置６１と、制御手段としての制御装置６６を備えている。収容装置１１は、図１に示すように、収容部としての電線収容棚１３と、照射ユニット１４と、第１の検出手段としての取り出し検出機構１５を備えている。
【００６６】
電線収容棚１３は、図１に示すように工場のフロア上などに設置される棚本体１７と、この棚本体１７に取り付けられた複数の部品収容箱としての電線収容筒１８とを備えている。なお、本明細書では、所謂筒状と箱状を、総称して箱状と記す。
【００６７】
電線収容筒１８は、それぞれ、一端部に開口部１９が設けられた筒状に形成されている。則ち、電線収容筒１８は、箱状に形成されている。電線収容筒１８は、それぞれ、直線状に伸びている。電線収容筒１８は、互いに平行な状態で棚本体１７に取り付けられている。また、電線収容筒１８は、開口部１９が電線収容筒１８の長手方向に直交（交差）する方向に沿って並ぶ状態で、前述した棚本体１７に取り付けられる。電線収容筒１８は、電線６付きの端子金具５を収容する。各電線収容筒１８に収容される電線６付きの端子金具５の品番は、互いに異なっている。電線収容筒１８は、開口部１９を通して、収容した電線６付きの端子金具５が取り出される。
【００６８】
また、前述した電線収容棚１３の各電線収容筒１８は、保持装置６１の後述のハウジング保持部６８に保持されるコネクタハウジング３の端子収容室４と、１対１で対応している。このため、端子金具５は、取り付けられた電線６を収容する電線収容筒１８に対応するコネクタハウジング３の端子収容室４内に収容される。このため、端子金具５は、コネクタハウジング３の予め定められた端子収容室４内に収容される。
【００６９】
照射ユニット１４は、電線収容棚１３の各電線収容筒１８の開口部１９が設けられた一端部と相対している。照射ユニット１４は、図１及び図３に示すように、本体部２０と、駆動部２１と、第１の表示手段としてのレーザ発光装置２２とを備えている。本体部２０は、箱状に形成されており、工場などのフロア上などに設置される。
【００７０】
駆動部２１は、図３に示すように、第１駆動軸２３と、第２駆動軸２４と、第１駆動モータ２５と、第１ポテンショメータ２６と、第２駆動モータ２７と、第２ポテンショメータ２８とを備えている。第１駆動軸２３と、第２駆動軸２４とは、それぞれ、棒状に形成されており、互いに直列（同軸）に配されている。第１駆動軸２３は、本体部２０内に収容されている。第１駆動軸２３は、第２駆動軸２４より本体部２０側に配されており、第２駆動軸２４は、第１駆動軸２３より本体部２０から離れている。
【００７１】
第１駆動モータ２５は、本体部２０内に収容されており、出力軸が第１駆動軸２３の一端部に取り付けられている。第１駆動モータ２５は、第２駆動軸２４の他端部が電線収容棚１３の各電線収容筒１８に接離するように、第１駆動軸２３の一端部を中心として矢印Ｎに沿って駆動軸２３，２４を回転させる。矢印Ｎ方向の駆動軸２３，２４の回転中心は、電線収容棚１８の電線収容筒１３の開口部１９が並ぶ方向と平行である。
【００７２】
第１ポテンショメータ２６は、第１駆動モータ２５の出力軸則ち駆動軸２３，２４の前述した矢印Ｎ方向の角度情報（向き）を検出する。則ち、第１ポテンショメータ２６は、矢印Ｎ方向のレーザ発光装置２２及び後述のレーザ受光装置３０の向きを検出する。第１ポテンショメータ２６は、制御装置６６に接続しており、検出した角度情報（向き）を、制御装置６６に向けて出力する。
【００７３】
第２駆動モータ２７は、出力軸が第１駆動軸２３と同軸に配されている。第２駆動モータ２７は、第１駆動軸２３に取り付けられている。第２駆動モータ２７は、出力軸が第２駆動軸２４の一端部に取り付けられている。第２駆動モータ２７は、第２駆動軸２４を、その軸芯周りに矢印Ｍに沿って回転させる。第２駆動軸２４の矢印Ｍ方向の回転中心は、前述した駆動軸２３，２４の矢印Ｎ方向の回転中心に対し直交（交差）しており、第１及び第２駆動軸２３，２４の長手方向と平行である。
【００７４】
第２ポテンショメータ２８は、第２駆動モータ２７の出力軸則ち第２駆動軸２４の前述した矢印Ｍ方向の角度情報（向き）を検出する。則ち、第２ポテンショメータ２８は、矢印Ｍ方向のレーザ発光装置２２及びレーザ受光装置３０の向きを検出する。第２ポテンショメータ２８は、制御装置６６に接続しており、検出した角度情報（向き）を、制御装置６６に向けて出力する。
【００７５】
駆動部２１は、第１及び第２駆動モータ２５，２７が駆動軸２３，２４を矢印Ｎ，Ｍに沿って回転することで、駆動軸２３，２４則ちこれらの駆動軸２３，２４に取り付けられたレーザ発生装置２２を矢印Ｎ，Ｍに沿って回転する。そして、駆動部２１は、レーザ発生装置２２が出射するレーザビームの向きを、図１中の一点鎖線で示すように、変更する。
【００７６】
レーザ発光装置２２は、可視光線としてのレーザビームを出射する。レーザ発光装置２２は、第２駆動軸２４の他端部に取り付けられている。レーザ発光装置２２は、駆動部２１により回転されることで、各電線収容筒１８に取り付けられた後述の反射部材２９に向けて、レーザビームを出射する。
【００７７】
レーザ発光装置２２は、駆動部２１により回転されることで、すべての電線収容筒１８各々に向けて可視光線としてのレーザビームを照射可能である。また、レーザ発光装置２２の照射するレーザビームの幅は、いずれか一つの電線収容筒１８にレーザビームを照射し、このレーザビームを照射された電線収容筒１８以外の電線収容筒１８にレーザビームが照射されない幅となっている。則ち、レーザ発光装置２２は、いずれか一つの電線収容筒１８のみにレーザビームを照射する。また、レーザ発光装置２２がレーザビームを照射する電線収容筒１８は、駆動部２１がレーザ発光装置２２の向きを変更することで、変更可能になっている。
【００７８】
取り出し検出機構１５は、図１及び図２に示すように反射部としての反射部材２９と、受光手段としてのレーザ受光装置３０とを備えている。反射部材２９は、各電線収容筒１８のレーザ発光装置２２に相対する端面に取り付けられている。反射部材２９は、その表面が例えば鏡面状に形成されており、レーザ発光装置２２からのレーザビームを反射する。
【００７９】
レーザ受光装置３０は、レーザ発光装置２２に取り付けられている。レーザ受光装置３０は、レーザビームを受光する。レーザ受光装置３０は、レーザ発光装置２２とともに、駆動部２１により回転される。レーザ受光装置３０は、レーザ発光装置２２が照射して反射部材２９で反射されたレーザビームを受光する。レーザ受光装置３０は、制御装置６６と接続しており、この制御装置６６に向けてレーザビームの受光状態を示す情報を出力する。
【００８０】
レーザ受光装置３０がレーザ発光装置２２からのレーザビームを受光しないことは、レーザ受光装置３０と電線収容筒１８との間に異物が位置したことを示す。則ち、レーザ受光装置３０がレーザ発光装置２２からのレーザビームを受光しないことは、レーザビームが照射された電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５が取り出されて、この取り出された電線６付きの端子金具５や作業員の手などがレーザ受光装置３０とレーザ発光装置２２とのうち少なくとも一方電線収容筒１８との間に位置したことを示す。則ち、レーザ受光装置３０がレーザ発光装置２２からのレーザビームを受光しないことは、レーザビームが照射された電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５が取り出されたことを示す。
【００８１】
また、レーザ受光装置３０がレーザ発光装置２２からのレーザビームを受光することは、レーザ受光装置３０とレーザ発光装置２２との双方電線収容筒１８との間に異物が位置していないことを示す。則ち、レーザ受光装置３０がレーザ発光装置２２からのレーザビームを受光しつづけることは、レーザビームが照射された電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５が取り出されていないことや、誤った電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５が取り出されて、電線６付きの端子金具５や作業員の手などがレーザ受光装置３０とレーザ発光装置２２とのうち少なくとも一方電線収容筒１８との間に位置しなかったことを示す。則ち、レーザビームが照射された電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５が取り出されていないことを示す。
【００８２】
このように、取り出し検出機構１５は、レーザ受光装置３０がレーザビームを受光するか否かで、レーザビームが照射された電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５が取り出されたか否かを検出する。取り出し検出機構１５は、レーザ受光装置３０のレーザビームの受光状態をしめす情報を制御装置６６に向かって出力することで、レーザビームが照射された電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５が取り出されたか否かを示す情報を、制御装置６６に向けて出力する。
【００８３】
保持装置６１は、図１に示すように、装置本体としてのベース６３と、移動支持部６４（図６及び図７に示す）と、検出部６５（図６及び図７に示す）と、を備えている。
【００８４】
ベース６３は、図６及び図７などに示すように、箱状のベース本体６７と、ハウジング保持部６８とを備えている。ベース本体６７は、外観視が平行六面体（直方体）状に形成されている。ベース本体６７は、矩形状の底壁６９と、この底壁６９の外縁から立設した複数の周壁７０と、底壁６９と間隔をあけて相対する天井壁７１とを備えている。複数の周壁７０は、底壁６９から互いに同方向に立設している。天井壁７１は、複数の周壁７０の底壁６９から離れた側の縁に連なっている。天井壁７１は、底壁６９と平行である。また、天井壁７１の中央部には、開口部７２が設けられている。開口部７２の平面形状は、天井壁７１の平面形状と互いに相似である。
【００８５】
ハウジング保持部６８は、保持板７３と、保持筒７３ａと、保持治具７４と、支持部７５とを備えている。保持板７３は、平板状に形成されている。保持板７３は、開口部７２を塞ぐ格好で、外縁部が天井壁７１に重ねられて、この天井壁７１に取り付けられている。保持板７３の中央には、孔７６が貫通している。また、保持板７３の孔７６の近傍には、複数の摺動孔７７が貫通している。
【００８６】
保持筒７３ａは、筒状に形成されており、保持板７３からベース本体６７の内側則ち下方に向かって立設している。保持筒７３ａは、内側に孔７６を位置付けている。
【００８７】
保持治具７４は、図４及び図５に示すように、筒状の筒部７８と、フランジ部７９と、ストッパアーム８０とを備えている。筒部７８は、前述した表面３ａ則ち端子収容室４の開口が上方に向いて、下方から脱落しないように内側にコネクタハウジング３を収容する。筒部７８がコネクタハウジング３を保持すると、筒部７８の上面と、前述した表面３ａとが面一になる。
【００８８】
フランジ部７９は、筒部７８の上端側の外縁から該筒部７８の外周方向に突出している。フランジ部７９の表面は、筒部７８の上面と面一である。フランジ部７９は、筒部７８と一体である。
【００８９】
ストッパアーム８０は、アーム状に形成されており、筒部７８に一端部を中心として回転自在に支持されている。ストッパアーム８０の他端部には、筒部７８内に収容されたコネクタハウジング３の表面３ａに係止する係止爪８１が設けられている。ストッパアーム８０は、係止爪８１がコネクタハウジング３の表面３ａに係止する方向に図示しないコイルばねなどにより付勢されている。係止爪８１には、ストッパアーム８０の前述した他端部側の端に向かうに向かって徐々に筒部７８から離れる方向に傾斜したテーパ面８２が設けられている。
【００９０】
ストッパアーム８０は、筒部７８内にコネクタハウジング３が挿入される際に、該コネクタハウジング３がテーパ面８２に接触することで、前述したコイルばねの付勢力に抗して回転する。そして、ストッパアーム８０は、筒部７８内にコネクタハウジング３が収容されて、コネクタハウジング３の表面３ａと筒部７８の表面とが面一になると、コイルばねの付勢力により、回転して、係止爪８１がコネクタハウジング３に係止する。そして、ストッパアーム８０は、筒部７８からコネクタハウジング３が脱落することを防止する。
【００９１】
前述した保持治具７４は、筒部７８が前述した保持板７３の孔７６内に収容されかつ支持部７５の後述の支持板８３に重ねられるとともに、フランジ部７９が保持板７３に重ねられて、ベース６３に取り付けられる。この状態で、保持治具７４は、筒部７８内にコネクタハウジング３を収容して、該コネクタハウジング３を保持する。
【００９２】
支持部７５は、支持板８３と、複数の摺動ピン８４と、付勢手段としてのコイルばね８５とを備えている。支持板８３は、平板状に形成されており、前述した保持板７３の孔７６と、底壁６９との間に配され、保持板７３と底壁６９との双方と平行に配される。支持板８３は、導電性の金属などからなる。また、支持板８３の平面形状は、保持板７３の孔７６の平面形状と相似である。支持板８３は、保持板７３の孔７６より大きい。また、支持板８３の表面上に保持治具７４が重ねられる。支持板８３は、保持治具７４と固定される。
【００９３】
複数の摺動ピン８４は、それぞれ、棒状に形成されており、保持筒７３ａ内に収容され、支持板８３の外縁部から互いに同方向に立設している。摺動ピン８４は、支持板８３から離れた側の端部が摺動孔７７内に挿入される。摺動ピン８４は、摺動孔７７により、その長手方向に沿って移動自在に支持されている。また、摺動ピン８４の支持板８３から離れた側の端部は、摺動孔７７から抜け出ることが規制されている。さらに、摺動ピン８４は、長手方向が保持治具７４内に収容されるコネクタハウジング３の端子収容室４の長手方向と平行な状態で配される。則ち、摺動ピン８４の長手方向と矢印Ｋ，Ｊとは、互いに平行である。
【００９４】
コイルばね８５は、所謂、圧縮コイルばねである。コイルばね８５は、内側に摺動ピン８４を通し、支持板８３と、保持板７３との間に配されている。コイルばね８５は、支持板８３を前述した第１の力より弱い第２の力で前述した矢印Ｋに沿って付勢している。コイルばね８５が支持板８３を付勢する第２の力は、支持板８３が保持板７３に近づくのにしたがって徐々に大きくなる。しかしながら、本実施形態では、支持板８３が保持板７３に最も近づいた状態でも、コイルばね８５の支持板８３を付勢する第２の力は、前述した第１の力より弱くなっている。
【００９５】
第２の力とは、係止部６２が端子金具５に係止していない状態（半係止状態）でコネクタハウジング３に装着された端子金具５が、端子収容室４から確実に抜け出る力に設定されている。
【００９６】
支持板８３に摺動ピン８４の一端部を取り付け、摺動ピン８４をコイルばね８５の内側に通して、摺動ピン８４の他端部を摺動孔７７内に通して、摺動ピン８４を保持板７３に取り付ける。保持板７３の孔７６に保持治具７４を通して、支持板８３に保持治具７４の筒部７８を固定する。このとき、フランジ部７９は保持板７３に重なる。保持板７３は、ベース本体６７の天井壁７１に固定される。こうして、ハウジング保持部６８を組み立てる。
【００９７】
そして、ハウジング保持部６８は、保持治具７４の筒部７８内にコネクタハウジング３を収容することで、該コネクタハウジング３を保持する。このとき、端子収容室４が並ぶ方向としての矢印Ｘは、ベース本体６７の長手方向と平行になり、端子収容室４が並ぶ方向としての矢印Ｙは、ベース本体６７の幅方向と平行になる。また、摺動ピン８４が摺動孔７７内を摺動することで、ハウジング保持部６８則ちベース６３は、コネクタハウジング３を前述した矢印Ｋ，Ｊに沿って移動自在に保持する。また、コイルばね８５は、前述した支持部７５を構成することで、ベース６３に設けられており、支持板８３と保持治具７４を介して、前述した第２の力でコネクタハウジング３を前述した矢印Ｋに沿って付勢する。
【００９８】
移動支持部６４は、図６及び図７に示すように、第１駆動部８６と、第２駆動部８７とを備え、ベース本体６７内に収容されている。第１駆動部８６は、図６に示すように、一対のプーリ８８と、モータ８９（図７に示す）と、ポテンショメータ９０（図２に示す）と、無端ベルト９１と、一対のリニアガイド９２とを備えている。
【００９９】
プーリ８８は、ベース本体６７の長手方向に沿って、互いに間隔をあけて配されている。プーリ８８は、それぞれ、ベース本体６７に回転自在に支持されている。プーリ８８の回転中心は互いに平行である。モータ８９は、図７に示すように、モータ本体９３と、このモータ本体９３に回転自在に設けられた出力軸９４とを備えている。モータ本体９３は、ベース本体６７に固定されている。出力軸９４は、一方のプーリ８８に取り付けられている。モータ８９は、一方のプーリ８８を回転させる。
【０１００】
ポテンショメータ９０は、他方のプーリ８８の回転角度を検出する。ポテンショメータ９０は、他方のプーリ８８の回転角度を検出することで、検出部６５の矢印Ｘ方向の位置を検出する。ポテンショメータ９０は、制御装置６６に接続しており、他方のプーリ８８の回転角度を制御装置６６に向けて出力する。
【０１０１】
無端ベルト９１は、無端環状（輪状）に形成されており、一対のプーリ８８に掛け渡されている。無端ベルト９１は、モータ８９が一方のプーリ８８を回転することで、これら一対のプーリ８８間を循環する。
【０１０２】
一対のリニアガイド９２は、それぞれ、棒状のレール９５と、スライダ９６とを備えている。レール９５の長手方向は、ベース本体６７の長手方向と平行に配されている。レール９５は、ベース本体６７に固定されている。スライダ９６は、レール９５の長手方向に沿って、移動自在に支持されている。一方のリニアガイド９２のスライダ９６は、無端ベルト９１に取り付けられている。このため、一方のリニアガイド９２のスライダ９６は、モータ８９が駆動することで、ベース本体６７の長手方向則ち矢印Ｘに沿って移動する。第１駆動部８６は、モータ８９が駆動することで、検出部６５の後述の光ファイバセンサ１０５を矢印Ｘに沿って移動する。
【０１０３】
第２駆動部８７は、図７に示すように、駆動部本体９７と、一対のプーリ９８と、モータ１１１（図２に示す）と、ポテンショメータ９９（図２に示す）と、無端ベルト１００と、リニアガイド１０１とを備えている。駆動部本体９７は、板金などからなり、箱状に形成されている。駆動部本体９７は、リニアガイド９２のスライダ９６に取り付けられている。このため、駆動部本体９７は、第１駆動部８６により矢印Ｘに沿って移動する。また、駆動部本体９７は、ハウジング保持部６８の支持板８３の下方に配されている。駆動部本体９７は、支持板８３と間隔をあけて相対する。
【０１０４】
プーリ９８は、ベース本体６７の幅方向に沿って、互いに間隔をあけて配されている。プーリ９８は、それぞれ、駆動部本体９７内に収容されており、この駆動部本体９７に回転自在に支持されている。プーリ９８の回転中心は互いに平行である。モータ１１１は、モータ本体と、このモータ本体に回転自在に設けられた出力軸とを備えている。モータ本体は、駆動部本体９７に固定されている。出力軸は、一方のプーリ９８に取り付けられている。モータ１１１は、一方のプーリ９８を回転させる。
【０１０５】
ポテンショメータ９９は、他方のプーリ９８の回転角度を検出する。ポテンショメータ９９は、他方のプーリ９８の回転角度を検出することで、検出部６５の矢印Ｙ方向の位置を検出する。ポテンショメータ９９は、制御装置６６に接続しており、他方のプーリ９８の回転角度を、制御装置６６に向けて出力する。
【０１０６】
無端ベルト１００は、無端環状（輪状）に形成されており、一対のプーリ９８に掛け渡されている。無端ベルト１００は、モータ１１１が一方のプーリ９８を回転することで、これら一対のプーリ９８間を循環する。
【０１０７】
リニアガイド１０１は、棒状のレール１０２と、スライダ１０３とを備えている。レール１０２の長手方向は、ベース本体６７の幅方向と平行に配されている。レール１０２は、駆動部本体９７に固定されている。スライダ１０３は、レール１０２の長手方向に沿って、移動自在に支持されている。リニアガイド１０１のスライダ１０３は、無端ベルト１００に取り付けられている。このため、リニアガイド１０１のスライダ１０３は、モータ１１１が駆動することで、ベース本体６７の幅方向則ち矢印Ｙに沿って、移動する。
【０１０８】
検出部６５は、図６及び図７に示すように、第３の検出手段としての近接スイッチ１０４と、第２の検出手段としての光ファイバセンサ１０５とを備えている。近接スイッチ１０４は、移動支持部６４の第２駆動部８７の駆動部本体９７のハウジング保持部６８の支持板８３と相対する上面に取り付けられている。このため、近接スイッチ１０４は、第１駆動部８６則ち移動支持部６４により矢印Ｘに沿って移動される。また、近接スイッチ１０４は、ベース本体６７内に収容されており、ハウジング保持部６８に保持されるコネクタハウジング３より矢印Ｋの前方に配されている。
【０１０９】
近接スイッチ１０４は、制御装置６６に接続している。近接スイッチ１０４は、コイルばね８５の付勢力により支持板８３が駆動部本体９７に近づいた状態では、オンとなり、このオンを示す情報を制御装置６６に向かって出力する。近接スイッチ１０４は、コイルばね８５の付勢力に抗して支持板８３が駆動部本体９７から離れると、オフとなり、このオフを示す情報を制御装置６６に向かって出力する。近接スイッチ１０４は、支持板８３が保持筒７３ａに接触するまで駆動部本体９７から離れると、確実にオフとなり、このオフを示す情報を制御装置６６に向かって確実に出力する。
【０１１０】
このため、近接スイッチ１０４は、前述したオンとオフとを切り換えることで、ベース６３に取り付けられたコネクタハウジング３が、コイルばね８５の付勢力に抗して前述した矢印Ｊに移動したか否かを検出する。また、近接スイッチ１０４は、前述したオンとオフと示す情報を制御装置６６に向けて出力することで、ベース６３に取り付けられたコネクタハウジング３がコイルばね８５の付勢力に抗して前述した矢印Ｊに移動したか否かを示す情報を制御装置６６に向けて出力する。
【０１１１】
光ファイバセンサ１０５は、移動支持部６４の第２駆動部８７のリニアガイド１０１のスライダ１０３に取り付けられている。このため、光ファイバセンサ１０５は、移動支持部６４の第１及び第２駆動部８６，８７により、矢印Ｘ，Ｙに沿って移動される。また、光ファイバセンサ１０５は、ベース本体６７内に収容されており、ハウジング保持部６８に保持されるコネクタハウジング３より矢印Ｋの前方に配されている。
【０１１２】
光ファイバセンサ１０５は、図９などに示すように、円柱または円筒状のセンサ本体１０６と、このセンサ本体１０６内に収容された発光用光ファイバ１０７と、受光用光ファイバ１０８と、発光手段としてのレーザダイオード（以下、ＬＤと記し、図２に示す）１０９と、受光手段としてのホトダイオード（以下、ＰＤと記し、図２に示す）１１０とを備えている。
【０１１３】
センサ本体１０６は、その長手方向が、ハウジング保持部６８に保持されるコネクタハウジング３の端子収容室４の長手方向と平行な状態で、移動支持部６４の第２駆動部８７のリニアガイド１０１のスライダ１０３に取り付けられている。発光用光ファイバ１０７は、センサ本体１０６内に収容されている。発光用光ファイバ１０７は、センサ本体１０６の中央に配されている。発光用光ファイバ１０７の光軸は、センサ本体１０６の長手方向則ちハウジング保持部６８に保持されるコネクタハウジング３の端子収容室４の長手方向と平行である。
【０１１４】
受光用光ファイバ１０８は、センサ本体１０６内に収容されており、発光用光ファイバ１０７の外周側に設けられている。受光用光ファイバ１０８の光軸は、センサ本体１０６の長手方向則ちハウジング保持部６８に保持されるコネクタハウジング３の端子収容室４の長手方向と平行である。
【０１１５】
ＬＤ１０９は、発光用光ファイバ１０７と光学的に接続している。ＬＤ１０９は、制御装置６６に接続しており、この制御装置６６からの命令にしたがって、レーザ光を発光用光ファイバ１０７に向けて出射する。前述した発光用光ファイバ１０７とＬＤ１０９は、本明細書に記した第２の表示手段をなしている。ＬＤ１０９は、レーザ光を発光用光ファイバ１０７に向けて出射することで、光ファイバセンサ１０５の上方に位置付けられたコネクタハウジング３の端子収容室４を光輝させる。ＬＤ１０９は、コネクタハウジング３の端子収容室４を光輝させることで、端子金具５を挿入しなければならない端子収容室４を作業員に示す。
【０１１６】
ＰＤ１１０は、受光用光ファイバ１０８と光学的に接続している。ＰＤ１１０は、制御装置６６に接続している。ＰＤ１１０は、端子収容室４内の端子金具５により反射されたレーザ光を受光して、このレーザ光を受光したことを示す情報を制御装置６６に向かって出力する。ＰＤ１１０は、前述したレーザ光を受光すると、オンとなり、このオンを示す情報を制御装置６６に向かって出力する。ＰＤ１１０は、前述したレーザ光を受光していない間は、オフとなり、このオフを示す情報を制御装置６６に向かって出力する。
【０１１７】
このため、ＰＤ１１０は、前述したオンとオフとを切り換えることで、端子収容室４内に収容された端子金具５で反射されたＬＤ１０９からのレーザ光を受光したか否かを検出する。則ち、ＰＤ１１０は、レーザ光を受光したか否かを検出することで、端子収容室４に端子金具５が装着されているか否かを検出する。
【０１１８】
勿論、ＰＤ１１０がレーザ光を受光すると、端子収容室４内に端子金具５が装着されていることを示し、ＰＤ１１０がレーザ光を受光しないと、端子収容室４内に端子金具５が装着されていないことを示している。ＰＤ１１０は、前述したオンとオフと示す情報を制御装置６６に向けて出力することで、端子収容室４に端子金具５が装着されているか否かを示す情報を制御装置６６に向けて出力する。
【０１１９】
制御装置６６は、周知のＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを備えたコンピュータである。制御装置６６は、図２に示すように、前述した駆動部２１の各駆動モータ２５，２７及び各ポテンショモータ２６，２８と、レーザ発光装置２２及びレーザ受光装置３０と、各駆動部８６，８７のモータ８９，１１１及びポテンショメータ９０，９９と、近接スイッチ１０４と、光ファイバセンサ１０５のＬＤ１０９及びＰＤ１１０に接続しており、これらを制御することで、誘導装置１全体の制御をつかさどるようになっている。
【０１２０】
制御装置６６は、組み立てるワイヤハーネス２の品番毎に、コネクタハウジング３の各端子収容室４に挿入する電線６に取り付けられた端子金具５の順番を記憶している。制御装置６６は、コネクタハウジング３の端子収容室４に端子金具５を挿入する順番に応じて、端子収容室４に挿入される端子金具５が取り付けられた電線６を収容した電線収容筒１８の位置を記憶している。
【０１２１】
このように、制御装置６６は、コネクタハウジング３の端子収容室４に挿入する電線６に取り付けられた端子金具５の順番を記憶している。また、制御装置６６は、各電線収容筒１８にレーザ発光装置２２がレーザビームを照射してレーザ受光装置３０が受光できる時の各ポテンショメータ２６，２８の角度情報を記憶している。
【０１２２】
制御装置６６は、ハウジング保持部６８に保持されるコネクタハウジング３の各端子収容室４の前述した矢印Ｘ，Ｙ方向の位置を記憶している。制御装置６６は、ポテンショメータ９０，９９からの情報に基づいて、前述したモータ８９，１１１を制御して、各端子収容室４の下方に光ファイバセンサ１０５を位置付ける。
【０１２３】
制御装置６６は、ハウジング保持部６８に保持されるコネクタハウジング３の複数の端子収容室４の端子金具５が装着される順番を記憶している。制御装置６６は、記憶した順番通りに、前述した駆動部８６，８７を制御することで、光ファイバセンサ１０５を順に端子収容室４の下方に位置付ける。制御装置６６は、光ファイバセンサ１０５を、各端子収容室４の下方に位置付けて、ＬＤ１０９からレーザ光を出射させて、このレーザ光により端子収容室４を光輝させる。このことにより、制御装置６６は、端子金具５を挿入しなければならない端子収容室４を作業員に示す。
【０１２４】
また、制御装置６６は、以下にしめすような誘導装置１全体を制御するためのプログラムを記憶している。制御装置６６は、駆動部２１を制御して、前述した順番に応じた端子金具５が取り付けられた電線６を収容する電線収容筒１８に取り付けられた反射部材２９にレーザ発光装置２２を順に相対させる。そして、制御装置６６は、レーザ発光装置２２にレーザビームを照射させる。そして、照射されたレーザビームは、反射部材２９により反射されて、レーザ受光装置３０に受光される。
【０１２５】
その後、制御装置６６は、レーザ受光装置３０からの情報により、レーザビームが照射された電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５が取り出されたことを認識する。すると、制御装置６６は、駆動部８６，８７を駆動して、前述した順番に応じて、レーザ発光装置２２によりレーザビームが照射された電線収容筒１８から取り出された電線６に取り付けられた端子金具５が圧入（挿入）される端子収容室４の下方に光ファイバセンサ１０５を位置付ける。
【０１２６】
そして、制御装置６６は、ＬＤ１０９からレーザ光を出射させて、このレーザ光により端子金具５が挿入される端子収容室４を光輝させる。そして、制御装置６６は、支持板８３則ちコネクタハウジング３が矢印Ｊに沿って移動したことを近接スイッチ１０４が検出した後則ち近接スイッチ１０４からオフの信号が入力した後、光ファイバセンサ１０５のＰＤ１１０がレーザ光を受光しているか否かを確認する。
【０１２７】
制御装置６６は、ＰＤ１１０がレーザ光を受光していない場合には、後述の出力装置１１２のブザーを鳴らして、ＬＤ１０９などが光輝した端子収容室４に端子金具５が装着されていないことを示す。制御装置６６は、ＰＤ１１０がレーザ光を受光している場合には、出力装置１１２のランプを点灯して、ＬＤ１０９などが光輝した端子収容室４に端子金具５が装着されていることを示す。
【０１２８】
このように、制御装置６６は、ハウジング保持部６８に保持されたコネクタハウジング３がコイルばね８５の付勢力に抗して矢印Ｊに沿って移動したことを近接スイッチ１０４が検出する。制御装置６６は、さらにコネクタハウジング３がコイルばね８５の付勢力により矢印Ｋに沿って移動したことを近接スイッチ１０４が検出した後に、光ファイバセンサ１０５に端子収容室４に端子金具５が装着されているか否かを検出させる。
【０１２９】
その後、制御装置６６は、ＬＤ１０９などが光輝した端子収容室４に端子金具５が挿入されたことを認識すると、駆動部２１を制御して、前述した順番通りに（にしたがって）、次の電線収容筒１８に向けてレーザ発光装置２２にレーザビームを照射させる。そして、制御装置６６は、前述した工程と同様に、取り出し検出機構１５、近接スイッチ１０４及び光ファイバセンサ１０５からの情報に基づいて、レーザ発光装置２２がレーザビームを照射した電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５が取り出されたことを認識すると、この取り出された端子金具５が挿入される端子収容室４をＬＤ１０９などにより光輝させる。そして、制御装置６６は、光輝した端子収容室４に端子金具５が挿入されたか否かを確認する。
【０１３０】
このように、制御装置６６は、記憶した順番どおりに、レーザ発光装置２２がレーザビームを照射する電線収容筒１８を順に変更するとともに、光ファイバセンサ１０５のＬＤ１０９などが表示する端子金具５を装着しなければならない端子収容室４を順に変更する。こうして、制御装置６６は、レーザ発光装置２２に端子収容室４に装着される端子金具５を収容した電線収容筒１８を順に示させ、かつ前記ＬＤ１０９などに電線収容筒１８から取り出された端子金具５を圧入（装着）する端子収容室４を順に示させる。
【０１３１】
制御装置６６は、レーザ発光装置２２が電線収容筒１８を表示した状態で、取り出し検出機構１５からレーザ発光装置２２が表示した電線収容筒１８から端子金具５が取り出されたことを示す情報が入力すると、ＬＤ１０９などに電線収容筒１８から取り出された端子金具５が装着される端子収容室４を表示させる。制御装置６６は、ＬＤ１０９などが端子収容室４を表示した状態で、光ファイバセンサ１０５からＬＤ１０９などが表示した端子収容室４に端子金具５が圧入（装着）されたことを示す情報が入力すると、再び、レーザ発光装置２２に次に端子収容室４に圧入（装着）される端子金具５を収容した電線収容筒１８を表示させる。
【０１３２】
また、制御装置６６は、図２に示すように、入力装置１１３と、前述したブザーやランプなどからなる出力装置１１２とが接続している。入力装置１１３としての周知のキーボードやＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭなどの各種の記憶媒体再生装置などを用いることができる。
【０１３３】
入力装置１１３は、組み立てるワイヤハーネス２の品番毎のコネクタハウジング３に装着される端子金具５の順番と、端子金具５が装着されるコネクタハウジング３の端子収容室４の順番とを制御装置６６に入力するために用いられる。入力装置１１３は、各電線収容筒１８の矢印Ｎ，Ｍ方向の向きと、各電線収容筒１８が収容する電線６付きの端子金具５の品番などを制御装置６６に入力するために用いられる。入力装置１１３は、前述した端子収容室４の矢印Ｘ，Ｙ方向の位置などを入力するために用いられる。さらに、入力装置１１３は、誘導装置１全体を操作するために用いられる。
【０１３４】
前述した誘導装置１を用いて、コネクタハウジング３の端子収容室４に端子金具５を挿入する際には、まず、図８中のステップＳ１で、コネクタハウジング３をハウジング保持部６８の保持治具７４の筒部７８内に挿入する。ハウジング保持部６８の係止爪８１がコネクタハウジング３に係止して、該コネクタハウジング３を保持治具７４に取り付ける（セットする）。各電線収容筒１８に予め定められた品番の電線６付きの端子金具５を収容しておく。そして、誘導装置１全体を駆動して、前述した入力装置１１３から制御装置６６に組み立てるワイヤハーネス２の品番などを入力して、ステップＳ２に進む。
【０１３５】
ステップＳ２では、制御装置６６が最初に端子収容室４に挿入しなければならない電線６付きの端子金具５を収容した電線収容筒１８を抽出する。そして、制御装置６６がポテンショメータ２６，２８からの角度情報に基づいて、各駆動モータ２５，２７を制御して、レーザ発光装置２２を抽出した電線収容筒１８に取り付けられた反射部材２９に向けて、ステップＳ３に進む。
【０１３６】
ステップＳ３では、制御装置６６が、レーザ発光装置２２にレーザビームを反射部材２９に向けて照射させる。すると、レーザビームは、反射部材２９により反射されて、レーザ受光装置３０に受光される。また、レーザビームが可視光線であるので、作業員は、反射部材２９に照射されたレーザビームを認識する。こうして、レーザ発光装置２２が、最初に端子収容室４に挿入されなければならない電線６付きの端子金具５を収容した電線収容筒１８を指示し、作業員が、最初に端子収容室４に挿入されなければならない電線６付きの端子金具５を収容した電線収容筒１８を認識して、ステップＳ４に進む。
【０１３７】
ステップＳ４では、作業員は、レーザビームが照射された反射部材２９が取り付けられた電線収容筒１８内から電線６付きの端子金具５を、開口部１９内を通して取り出して、ステップＳ５に進む。電線収容筒１８から取り出された電線６付きの端子金具５や作業員の手が、反射部材２９と、レーザ発光装置２２とレーザ受光装置３０のうち少なくとも一方と、の間を通る。すると、レーザ発光装置２２からのレーザビームまたは反射部材２９により反射されたレーザビームが、作業員の手や電線収容筒１８から取り出された電線６付きの端子金具５により遮られる。そして、レーザ受光装置３０がレーザビームを受光しなくなる。
【０１３８】
そして、制御装置６６にレーザ受光装置３０からレーザビームを受光しなくなったことを示す情報が入力する。このように、レーザビームを照射された電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５を取り出すと、レーザ受光装置３０から制御装置６６にレーザビームを受光しなくなったことを示す情報が入力する。このとき、制御装置６６は、レーザビームを照射した電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５が取り出されたことを認識する。
【０１３９】
ステップＳ５では、制御装置６６は、レーザ受光装置３０からレーザビームを受光しなくなったことを示す情報が入力したか否かを判定する。レーザ受光装置３０からレーザビームを受光しなくなったことを示す情報が入力すると、ステップＳ６に進み、入力しないとステップＳ３に戻る。レーザ受光装置３０からレーザビームを受光しなくなったことを示す情報が入力するまで、則ち、レーザビームを照射された電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５が取り出されるまで、ステップＳ３からステップＳ５を繰り返す。こうして、レーザビームが照射された電線収容筒１８則ちレーザ発光装置２２が示した電線収容筒１８から確実に電線６付きの端子金具５が取り出される。
【０１４０】
ステップＳ６では、制御装置６６が最初に端子金具５を挿入しなければならない端子収容室４を抽出する。そして、制御装置６６が駆動部８６，８７のポテンショメータ９０，９９からの信号に基づいて、各モータ８９，１１１を制御して、光ファイバセンサ１０５を移動する。制御装置６６が、図９に示すように、最初に端子金具５を挿入しなければならない端子収容室４の下方（矢印Ｋの前方）に光ファイバセンサ１０５を位置付ける。
【０１４１】
なお、本明細書では、端子収容室４の長手方向に沿って、端子収容室４と光ファイバセンサ１０５とを並べることを、端子収容室４の下方に光ファイバセンサ１０５を位置付けると記す。則ち、ステップＳ６では、制御装置６６は、移動支持部６４を制御して、端子金具５を装着しなければならない端子収容室４に、光ファイバセンサ１０５及び光ファイバセンサ１０５の発光用光ファイバ１０７とＬＤ１０９を、端子収容室４の長手方向則ち矢印Ｋに沿って並べる。そして、ステップＳ７に進む。
【０１４２】
ステップＳ７では、図９中の一点鎖線で示すように、制御装置６６が光ファイバセンサ１０５のＬＤ１０９にレーザ光を発光用光ファイバ１０７に向かって出射させる。光ファイバセンサ１０５のＬＤ１０９からのレーザ光により最初に端子金具５を挿入しなければならない端子収容室４が光輝する。こうして、ステップＳ７では、複数の端子収容室４のうち最初に端子金具５を装着しなければならない一つの端子収容室４を光輝させることで、作業員に示して、ステップＳ８に進む。
【０１４３】
ステップＳ８では、作業員が、ＬＤ１０９と発光用光ファイバ１０７により光輝した端子収容室４に電線６が取り付けられた端子金具５を、図１０中に矢印Ｋに沿って、端子収容室４の長手方向に沿って挿入する。すると、図１１に示すように、係止部６２が端子金具５に係止して、該端子金具５が、ＬＤ１０９などにより光輝した端子収容室４に装着されて、ステップＳ９に進む。
【０１４４】
ステップＳ９では、図１２に示すように、作業員が、端子収容室４に収容された端子金具５に取り付けられた電線６則ち該端子金具５を矢印Ｊに沿って引っ張る。すると、摺動ピン８４が摺動孔７７内を摺動して、コイルばね８５の付勢力に抗して、矢印Ｊに沿って、コネクタハウジング３と保持治具７４と支持板８３とが一体に移動する。保持筒７３ａに支持板８３が接触する。このとき、コイルばね８５は、前述した第２の力で支持板８３を矢印Ｋに沿って付勢している。支持板８３と保持治具７４とが固定されており、係止爪８１がコネクタハウジング３に係止して、保持治具７４にコネクタハウジング３が取り付けられている。
【０１４５】
このため、作業員が、電線６則ち端子金具５を矢印Ｊに沿って引っ張ると、コイルばね８５は、前述した第１の力より弱い第２の力でコネクタハウジング３を矢印Ｋに沿って付勢する。これにより、作用員が、コネクタハウジング３から抜き取る方向に、矢印Ｊに沿って、端子金具５を第２の力で引っ張る。このように、ステップＳ９では、ＬＤ１０９により示された端子収容室４に端子金具５を装着して、第２の力で装着した端子金具５を端子収容室４から矢印Ｊに沿って引っ張って、ステップＳ１０に進む。
【０１４６】
ステップＳ１０では、制御装置６６が、近接スイッチ１０４からの信号を確認する。制御装置６６に近接スイッチ１０４からオフの信号が入力すると、ステップＳ１１に進む。制御装置６６に近接スイッチ１０４からオフの信号が入力すると、図１２に示すように、支持板８３がコネクタハウジング３とともに近接スイッチ１０４から離れたことを示す。このため、制御装置６６に近接スイッチ１０４からオフの信号が入力すると、係止部６２が端子金具５に係止したままとなり、端子金具５が端子収容室４に収容されていることを示す。
【０１４７】
制御装置６６に近接スイッチ１０４からオンの信号が入力することは、図１４に示すように、支持板８３がコネクタハウジング３とともに近接スイッチ１０４に近づいたままであることを示す。制御装置６６に近接スイッチ１０４からオンの信号が入力することは、図１３に示すように、ステップＳ８で端子収容室４に挿入した端子金具５に係止部６２が係止せずに、ステップＳ９で端子金具５を引っ張ると、図１４に示すように、端子金具５が端子収容室４から抜け出たことを示している。
【０１４８】
このため、制御装置６６に近接スイッチ１０４からオンの信号が入力すると、端子金具５が端子収容室４則ちコネクタハウジング３から脱落したことを示す。制御装置６６に近接スイッチ１０４からオンの信号が入力すると、ステップＳ８に戻り、作業員が、再度、端子金具５を端子収容室４内に挿入する。こうして、ステップＳ１０では、近接スイッチ１０４がオフになるまで、則ち端子収容室４に正規の状態で端子金具５が挿入されるまで、ステップＳ８からステップＳ１０を繰り替えす。
【０１４９】
ステップＳ１１では、作業員が、電線６則ち端子金具５を引っ張ることを止める。すると、コイルばね８５の付勢力により、支持板８３が近接スイッチ１０４に近づく。こうして、ステップＳ１１では、電線６則ち端子金具５をステップＳ９で引っ張る前に戻して、ステップＳ１２に進む。
【０１５０】
すると、ステップＳ１２では、制御装置６６が、光ファイバセンサ１０５のＰＤ１１０からの信号を確認する。制御装置６６にＰＤ１１０からオンの信号が入力すると、ステップＳ１３に進む。制御装置６６にＰＤ１１０からオンの信号が入力すると、図１５に示すように、ＬＤ１０９からのレーザ光が端子収容室４内に端子金具５で反射されて、この反射されたレーザ光（図１５中に一点鎖線の矢印で示す）が受光用光ファイバ１０８に入射して、ＰＤ１１０に受光されたことを示す。このため、制御装置６６にＰＤ１１０からオンの信号が入力すると、係止部６２が端子金具５に係止したままとなり、端子金具５が端子収容室４に収容されていることを示す。
【０１５１】
制御装置６６にＰＤ１１０からオフの信号が入力することは、ステップＳ７でＬＤ１０９などが光輝した端子収容室４に端子金具５が挿入されていないことを示す。制御装置６６にＰＤ１１０からオフの信号が入力することは、ステップＳ９で端子金具５を引っ張った際にステップＳ１０で近接スイッチ１０４がオフになっても、引っ張った端子金具５が端子収容室４から抜け出たこと又はステップＳ７で示した端子収容室４の他の端子収容室４にステップＳ８で端子金具５を挿入したことを示している。
【０１５２】
このため、制御装置６６にＰＤ１１０からオフの信号が入力すると、端子金具５を挿入しなければならない端子収容室４に端子金具５が挿入されていないことを示す。制御装置６６にＰＤ１１０からオフの信号が入力すると、ステップＳ１４に進み、このステップＳ１４では、出力装置の前述したブザーなどがなって、作業員に、所望の端子収容室４に端子金具５が挿入されていないことを示す。
【０１５３】
ステップＳ１３では、制御装置６６が、前述したように端子金具５が挿入された端子収容室４が端子金具５を挿入する最後の端子収容室４であるか否かを判定する。制御装置６６が、最後の端子収容室４ではないと判定すると、ステップＳ２に戻る。そして、制御装置６６は、次の順番則ち２番目に端子収容室４に挿入されなければならない電線６付きの端子金具５を収容した電線収容筒１８を抽出する。そして、前述してステップと同様に、制御装置６６は、抽出した電線収容筒１８にレーザビームを照射して、レーザ受光装置３０からレーザビームを照射された電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５が取り出されたことを示す情報が入力すると、次の順番則ち２番目に端子金具５が挿入されなければならない端子収容室４を抽出する。そして、図１６に示すように、２番目に端子金具５を挿入しなければならない端子収容室４を光ファイバセンサ１０５の発光用光ファイバなどで光輝させる。ステップＳ２からステップＳ１３までを、ステップＳ１３で最後の端子収容室４であると判定するまで繰り返す。
【０１５４】
則ち、端子金具５を挿入しなければならないすべての端子収容室４に端子金具５を挿入するまで、コネクタハウジング３の端子収容室４に端子金具５を挿入する。制御装置６６が、最後の端子収容室４であると判定すると、制御装置６６は、前述したランプなどを点灯して、作業員にすべての端子収容室４に端子金具５を挿入したことを示す。そして、作業員は、保持治具７４から端子金具５が装着されたコネクタハウジング３を取り外して、前述した工程を繰り返して、再度コネクタハウジング３に端子金具５を装着する。
【０１５５】
このように、ステップＳ１２では、端子金具５を装着しなければならない端子収容室４に端子金具５が装着されているか否かを確認する。ステップＳ１３では、装着した端子収容室４が最後の端子収容室４であるか否かを判定して、ずべての端子収容室に端子金具５を装着するまでステップＳ２からステップＳ１３を繰り返すことで、端子金具５を装着しなければならない端子収容室４を順に変更して、各端子収容室４に端子金具５を装着する。
【０１５６】
本実施形態によれば、取り出し検出機構１５がレーザ発光装置２２により示された電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５が取り出されたか否かを検出する。光ファイバセンサ１０５がＬＤ１０９などにより示された端子収容室４に端子金具５が装着されたか否かを検出する。
【０１５７】
また、制御装置６６は、取り出し検出機構１５がレーザ発光装置２２により示された電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５が取り出されたことを検出しないと、ＬＤ１０９などに端子金具５を装着する端子収容室４を示させない。さらに、制御装置６６は、光ファイバセンサ１０５がＬＤ１０９などにより示された端子収容室４に端子金具５が装着されたことを検出しないと、レーザ発光装置２２に端子収容室４に装着する電線６付きの端子金具５を収容した電線収容筒１８を示させない。
【０１５８】
このため、レーザ発光装置２２により示された電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５を取り出して、ＬＤ１０９などにより示された端子収容室４に装着しないと、端子金具５をコネクタハウジング３に組み付ける次の工程に以降できない。このため、レーザ発光装置２２により示された電線収容筒１８に収容された電線６付きの端子金具５を、ＬＤ１０９などにより示された端子収容室４に確実に装着できる。したがって、所望の端子金具５を所望の端子収容室４に確実に装着して、端子金具５をコネクタハウジング３に組み付けることができる。
【０１５９】
電線収容筒１８に可視光線としてのレーザビームをレーザ発光装置２２から照射することで、端子収容室４に装着する端子金具５を順に示す。このため、電線収容筒１８にＬＥＤなどの発光手段やソレノイドなどの駆動手段を設けた場合に必要になる配線を設ける必要がない。
【０１６０】
このため、電線収容筒１８則ち電線収容棚１３を交換する際などに、前述した配線を再度行う必要が生じなく、電線収容筒１８則ち電線収容棚１３を交換する際にかかる手間を抑制できる。したがって、所望の端子金具５を所望の端子収容室４に確実に装着して、端子金具５をコネクタハウジング３に組み付けることができることにくわえ、端子金具５をコネクタハウジング３に組み付けるための準備作業にかかる手間や工数を抑制できる。
【０１６１】
また、前述した配線が必要ないので、前述した端子金具５を搬送する際に用いる容器にレーザ発光装置２２からレーザビームを照射させるようにすることで、搬送する際に用いる容器から電線収容筒１８に電線６付きの端子金具５を積み替えることが不必要になる。このため、電線６付きの端子金具５をコネクタハウジング３に組み付けるための準備作業にかかる手間や工数をより確実に抑制できる。
【０１６２】
さらに、制御装置６６が、端子収容室４に装着される電線６付きの端子金具５の順番にしたがって（順番通りに）、レーザ発光装置２２にレーザビームを照射させる。このため、レーザ発光装置２２によりレーザビームを照射された電線収容筒１８から順に電線６付きの端子金具５を取り出すことで、正確な端子金具５をコネクタハウジング３に組み付けることができる。
【０１６３】
取り出し検出機構１５が反射部材２９により反射されたレーザビームを受光するレーザ受光装置３０を備えている。このため、レーザ発光装置２２からのレーザビームと反射部材２９により反射されたレーザビームとのうち少なくとも一方が、レーザ発光装置２２によりレーザビームが照射された電線収容筒１８から取り出された電線６付きの端子金具５により遮られると、レーザ受光装置３０則ち取り出し検出機構１５が電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５が取り出されたことを検出する。
【０１６４】
これにより、レーザ発光装置２２にレーザビームが照射された電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５が取り出されたか否かを把握できる。このため、正確な電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５を取り出すことができ、端子金具５をコネクタハウジング３に正確に組み付けることができる。したがって、所望の端子金具５を所望の端子収容室４により確実に装着して、端子金具５をコネクタハウジング３に組み付けることが確実にできる。
【０１６５】
また、電線収容筒１８に配線を設けることなく、電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５が取り出されたか否かを検出できる。このため、端子金具５をコネクタハウジング３に組み付けるための準備作業にかかる手間や工数を確実に抑制できる。
【０１６６】
第１の力より弱い第２の力で、コイルばね８５がコネクタハウジングを付勢する。このため、コネクタハウジング３が離れたことを近接スイッチ１０４が検出するまで、コイルばね８５の付勢力に抗して、端子金具５を引っ張ると、端子金具５を第２の力で、端子収容室４から外れる方向に付勢できる。このため、端子金具５が正規の状態で端子収容室４に取り付けられていると、コイルばね８５の付勢力に抗して引っ張っても、端子金具５は端子収容室４に装着されたままとなる。
【０１６７】
このように、端子金具５を第１の力より強く付勢することなく、この端子金具５が端子収容室４に正規の状態で装着されているか否かを確認できるので、該端子金具５やコネクタハウジング３の端子収容室４の係止部などが破損することを防止できる。
【０１６８】
また、端子金具５の装着後に、矢印Ｊに沿って端子金具５を引っ張って、コネクタハウジング３が離れたことを近接スイッチ１０４が検出した後、光ファイバセンサ１０５が端子収容室４に端子金具５が装着されているか否かを確認する。このため、端子金具５の取り付け状態が不完全である場合に、端子金具５を第２の力で引っ張って端子収容室４から脱落したことを確実に認識できる。これにより、端子金具５が正規の状態で端子収容室４に装着されているか否かを把握できる。また、端子金具５を誤った端子収容室４に挿入した際に、このことを確実に認識できる。
【０１６９】
また、正規の状態で端子収容室４を装着するまで、該端子金具５を端子収容室４に装着することとなる。したがって、端子金具５やコネクタハウジング３を破損させることなく、正規の状態で端子金具５を端子収容室４に確実に装着することができる。
【０１７０】
さらに、ＬＤ１０９と発光用光ファイバ１０７が端子金具５を装着しなければならない端子収容室４を一つずつ表示し、これらのＬＤ１０９と発光用光ファイバ１０７により示された端子収容室４に端子金具５が正規の状態で装着されたか否かを近接スイッチ１０４及び光ファイバセンサ１０５により検出する。これにより、端子収容室４に一つずつ端子金具５を装着するとともに、端子金具５を装着しなければならない端子収容室４に端子金具５が装着されたか否かを確認できる。
【０１７１】
移動支持部６４により、光ファイバセンサ１０５は、矢印Ｘ，Ｙに沿って移動される。これにより、光ファイバセンサ１０５は、各々の端子収容室４に端子金具５が装着されたか否かを検出できる位置に位置することができる。したがって、光ファイバセンサ１０５は、各々の端子収容室４に端子金具５が装着されたか否かを検出できる。
【０１７２】
また、ＬＤ１０９と発光用光ファイバ１０７は、端子収容室４各々を端子金具５を装着しなければならない端子収容室４として表示できる位置に位置することができる。したがって、ＬＤ１０９と発光用光ファイバ１０７は、端子収容室４各々を端子金具５を装着しなければならない端子収容室４として表示できる。このため、各端子収容室４に正規の状態で端子金具５を確実に装着することができる。
【０１７３】
近接スイッチ１０４が、コネクタハウジング３より矢印Ｋの前方に配されている。このため、近接スイッチ１０４は、コイルばね８５の付勢力に抗してコネクタハウジング３が移動したか否かを確実に検出できる。このため、コネクタハウジング３が第２の力で引っ張られて移動したか否か則ち端子金具５がコネクタハウジング３から第２の力で引っ張られたか否かを確認できる。このため、正規の状態で端子収容室４に端子金具５が装着されたか否かを確実に確認できる。
【０１７４】
光ファイバセンサ１０５が、コネクタハウジング３より矢印Ｋの前方に配されている。このため、光ファイバセンサ１０５は、端子収容室４に端子金具５が装着されているか否かを確実に検出できる。このため、各端子収容室４に端子金具５が装着されているか否かを確実に確認できる。
【０１７５】
また、第２の力で端子金具５を端子収容室４から抜け出る方向に引っ張っていくと、支持板８３を支持筒７３ａに当接させることで、作業者に引っ張り操作の節度感を付与できる。さらに、支持板８３を支持筒７３ａに当接させることで、確実に近接スイッチ１０４がオフとなる範囲（作動する範囲）に支持板８３を位置付けることができる。
【０１７６】
前述した実施形態では、端子収容室４に係止部６２を設けている。しかしながら、本発明では、端子金具５に端子収容室４の内面に係止する係止部６２を設けても良い。
【０１７７】
さらに、前述した実施形態では、レーザ受光装置３０が反射部材２９により反射されたレーザビームを受光するか否かで、レーザビームを照射した電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５が取り出されたか否かを検出している。しかしながら、本発明では、図１８に示すように、取り出し検出機構１５が近接スイッチ３１を備えて、この近接スイッチ３１により、レーザビームを照射した電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５が取り出されたか否かを検出するようにしても良い。なお、図１８において、前述した実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１７８】
近接スイッチ３１は、各電線収容筒１８の開口部１９の内縁部に設けられている。近接スイッチ３１は、制御装置６６に接続している。近接スイッチ３１は、金属などが接近したことを示す情報を制御装置６６に向けて出力する。このため、近接スイッチ３１は、開口部１９内を電線６付きの端子金具５が通ると、この開口部１９内を電線６付きの端子金具５が通ったことを示す情報を制御装置６６に向けて出力する。このように、図１８に示す部品誘導装置１の制御装置６６は、近接スイッチ３１が、電線収容筒１８の開口部１９内を電線６付きの端子金具５が通ったことを検出するか否かで、レーザビームが照射された電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５が取り出されたか否かを検出する。
【０１７９】
こうすることで、近接スイッチ３１が、開口部１９内を部品としての電線６付きの端子金具５が通ったことを検出するか否かで、所望の電線収容筒１８から部品としての電線６付きの端子金具５が取り出されたか否かを把握できる。このため、レーザ発光装置２２により可視光線としてのレーザビームが照射された電線収容筒１８から電線６付きの端子金具５が取り出されたか否かを把握できる。則ち、ワイヤハーネス２に組み付ける順番の部品としての電線６付きの端子金具５が、電線収容筒１８から取り出されたか否かを把握できる。このため、正確な電線収容筒１８から電気部品としての電線６付きの端子金具５が取り出されたか否かを把握でき、電線６付きの端子金具５を正確に組み付けることができる。
【０１８０】
次に、本発明の第２の実施形態にかかる誘導装置を、図１９ないし図３１を参照して説明する。なお、前述した第１の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１８１】
本実施形態の誘導装置１は、作業員に、図２２に示す絶縁体としてのボックス本体１２１の複数の装着部１２２に装着される電気部品としてのヒューズ１２３を収容した部品収容箱１３３を順に示し、この示された部品収容箱１３３から取り出されたヒューズ１２３を装着する装着部１２２を一つずつ順に示し、この示された装着部１２２にヒューズ１２３が装着されたか否かを確認する装置である。則ち、誘導装置６１は、絶縁体としてのボックス本体１２１に電気部品としてのヒューズ１２３を組み付けて、ワイヤハーネス２を組み立てるための装置である。
【０１８２】
ボックス本体１２１は、自動車などに装備される電気接続箱としての前述したヒューズボックス１２０を構成する。このヒューズボックス１２０は、ボックス本体１２１と、このボックス本体１２１に取り付けられる下ケースと、ボックス本体１２１と下ケース内に収容される配線盤と、ボックス本体１２１に取り付けられる上カバーと、前述した電気部品としてのヒューズ１２３（図２２及び図２３に示す）などを備えている。
【０１８３】
ボックス本体１２１は、絶縁性の合成樹脂からなる。ボックス本体１２１は、図２２に示すように、平坦な一つの壁１２４と、この壁１２４の外縁に連なる複数の側壁１２５とを備えて、箱状に形成されている。また、ボックス本体１２１は、装着部１２２を複数備えている。装着部１２２は、互いに直交（交差）する前述した矢印Ｘ，Ｙに沿って並べられている。装着部１２２は、図２３に示すように、前述した壁１２４を貫通した開口部１２６と、この開口部１２６の縁に連なる複数の内面１２７とにより形成されている。このため、装着部１２２は、ボックス本体１２１を貫通した孔に形成されている。装着部１２２には、それぞれ、ヒューズ１２３が装着される。
【０１８４】
装着部１２２は、その長手方向と平行な矢印Ｋに沿って、電気部品としてのヒューズ１２３が圧入（挿入）される。矢印Ｋは、ヒューズ１２３の後述の端子１３０の長手方向と平行である。このためヒューズ１２３は、端子１３０の長手方向に沿って、装着部１２２内に圧入（挿入）される。この矢印Ｋは、本明細書に記した一方向をなしている。
【０１８５】
また、装着部１２２にヒューズ１２３が装着されると、ヒューズ１２３の端子１３０は、図２３中に点線で示す配線盤のタブ１２８の一対の挟持片１２９間に挟まれる。端子１３０が挟持片１２９間に挟まれる位置まで、装着部１２２内にヒューズ１２３が挿入された状態は、本明細書に記したヒューズ１２３が装着部１２２に正規の状態で装着されたことを示している。端子１３０が挟持片１２９間に挟まれる位置まで、装着部１２２内にヒューズ１２３が挿入されることは、ヒューズボックス１２０則ちボックス本体１２１などの設計段階において、予め定められている。
【０１８６】
また、端子１３０が挟持片１２９間に挟まれる位置まで装着部１２２内に挿入された状態で、前述した矢印Ｋの逆向きの矢印Ｊ（図２３に示す）に沿って、ヒューズ１２３を引っ張ると、この引っ張る力が第１の力になると、ヒューズ１２３が装着部１２２から抜け出る。第１の力は、ヒューズ１２３が正規の状態で装着部１２２に装着されて、前述した矢印Ｊに沿って引っ張られると、前記装着部１２２から脱落する力をなしている。また、正規の状態で装着されると、第１の力より弱い第２の力で矢印Ｊに沿って引っ張られても、ヒューズ１２３は、装着部１２２から抜け出ない（脱落しない）。
【０１８７】
第２の力とは、正規では無い状態でボックス本体１２１に装着されたヒューズ１２３が、装着部１２２から確実に抜け出る力（脱落する力）に設定されている。
【０１８８】
下ケースは、箱状に形成されており、ボックス本体１２１の図２２中の下側に取り付けられる。配線盤は、互いに重ねられる複数の絶縁基板と、これらの絶縁基板間に配される導電性のバスバと、絶縁基板に取り付けられた前述したコネクタ７との嵌合用のコネクタとを備えている。バスバは、図２３中に点線で示すタブ１２８が設けられている。タブ１２８は、互いの間に装着部１２２に正規の状態で装着されたヒューズ１２３の端子１３０を挟む一対の挟持片１２９を備えている。バスバの端部は、前述したコネクタのハウジング内に突出している。バスバ則ち配線盤は、ボックス本体１２１と下ケースとの間に収容されて、前述したコネクタと嵌合するコネクタ７と装着部１２２に装着されるヒューズ１２３とを予め定められたパターンにしたがって電気的に接続する。
【０１８９】
上カバーは、箱状に形成されており、ボックス本体１２１の図２２中の上側に取り付けられる。上カバーは、装着部１２２に装着されたヒューズ１２３などを覆う。ヒューズ１２３は、図２２に示すように、一対の端子１３０と、ハウジング１３１と、図示しない可溶体とを備えている。端子１３０は、導電性の金属からなり、ブレード状に形成されている。端子１３０は、互いに間隔をあけて平行に配されている。
【０１９０】
ハウジング１３１は、絶縁性の合成樹脂からなり、箱状に形成されている。ハウジング１３１は、端子１３０の一端部を収容する。可溶体は、ハウジング１３１内に収容されかつ一対の端子１３０を互いに連結している。可溶体は、一方の端子１３０から供給される電力の電流値が予め定められる所定の電流値を超えると溶断する。
【０１９１】
前述した構成のヒューズ１２３は、端子１３０の先端側から装着部１２２内に圧入される。前述した構成のヒューズ１２３は、前記可溶体が溶断する電流値及び許容電流の値が種々設定されている。ヒューズ１２３は、許容電流の値などによって、品番が定められている。則ち、ヒューズ１２３は、品番毎に許容電流などが異なる。なお、許容電流とは、ＪＩＳ（日本工業規格）Ｃ０２０１などに示されており、規定された条件下である時間通電した時に、可溶体に劣化を生じさせない最大の電流である。また、ヒューズ１２３のハウジング１３１の外表面には、前記許容電流の値を示し品番毎に異なる印１３２が形成されている。
【０１９２】
本実施形態の誘導装置１の収容装置１１の収容部としての部品収容棚１３４の部品収容箱１３３は、電気部品としてのヒューズ１２３を収容する。部品収容箱１３３は、それぞれ、開口部１９を有した箱状に形成されている。各部品収容箱１３３が収容するヒューズ１２３の品番は、互いに異なる。また、保持治具７４は、図１９及び図２４などに示すように、筒部７８内に前述したボックス本体１２１を収容して、該ボックス本体１２１を支持する。また、本実施形態の保持装置６１のコイルばね８５は、前述した第１の力より弱い第２の力で矢印Ｋに沿って、保持治具７４則ちボックス本体１２１を付勢している。さらに、本実施形態の誘導装置１の制御装置６６には、図２０に示すように、前述した第１の実施形態と同様に、前述した駆動部２１の各駆動モータ２５，２７及び各ポテンショモータ２６，２８と、レーザ発光装置２２及びレーザ受光装置３０と、各駆動部８６，８７のモータ８９，１１１及びポテンショメータ９０，９９と、近接スイッチ１０４と、光ファイバセンサ１０５のＬＤ１０９及びＰＤ１１０に接続しており、これらを制御することで、誘導装置１全体の制御をつかさどるようになっている。
【０１９３】
本実施形態の誘導装置１を用いて、ボックス本体１２１の装着部１２２にヒューズ１２３を装着する際には、まず、図２１中のステップＳ１で、ボックス本体１２１をハウジング保持部６８の保持治具７４の筒部７８内に挿入する。ハウジング保持部６８の係止爪８１がボックス本体１２１に係止して、該ボックス本体１２１を保持治具７４に取り付ける（セットする）。各部品収容箱１３３に予め定められた品番のヒューズ１２３を収容しておく。そして、誘導装置１全体を駆動して、前述した入力装置１１３から制御装置６６に組み立てるワイヤハーネス２の品番などを入力して、ステップＳ２に進む。
【０１９４】
ステップＳ２では、制御装置６６が最初に装着部１２２に装着しなければならないヒューズ１２３を収容した部品収容箱１３３を抽出する。そして、制御装置６６がポテンショメータ２６，２８からの角度情報に基づいて、各駆動モータ２５，２７を制御して、レーザ発光装置２２を抽出した部品収容箱１８に取り付けられた反射部材２９に向けて、ステップＳ３に進む。
【０１９５】
ステップＳ３では、制御装置６６が、レーザ発光装置２２にレーザビームを反射部材２９に向けて照射させる。すると、レーザビームは、反射部材２９により反射されて、レーザ受光装置３０に受光される。また、レーザビームが可視光線であるので、作業員は、反射部材２９に照射されたレーザビームを認識する。こうして、レーザ発光装置２２が、最初に装着部１２２に装着しなければならないヒューズ１２３を収容した部品収容箱１３３を指示し、作業員が、最初に装着部１２２に装着しなければならないヒューズ１２３を収容した部品収容箱１３３を認識して、ステップＳ４に進む。
【０１９６】
ステップＳ４では、作業員は、レーザビームが照射された反射部材２９が取り付けられた部品収容箱１３３内からヒューズ１２３を、開口部１９内を通して取り出して、ステップＳ５に進む。部品収容箱１３３から取り出されたヒューズ１２３や作業員の手が、反射部材２９と、レーザ発光装置２２とレーザ受光装置３０のうち少なくとも一方と、の間を通る。すると、レーザ発光装置２２からのレーザビームまたは反射部材２９により反射されたレーザビームが、作業員の手や部品収容箱１８から取り出されたヒューズ１２３により遮られる。そして、レーザ受光装置３０がレーザビームを受光しなくなる。そして、制御装置６６にレーザ受光装置３０からレーザビームを受光しなくなったことを示す情報が入力する。このように、レーザビームを照射された部品収容箱１３３からヒューズ１２３を取り出すと、レーザ受光装置３０から制御装置６６にレーザビームを受光しなくなったことを示す情報が入力する。このとき、制御装置６６は、レーザビームを照射した部品収容箱１８からヒューズ１２３が取り出されたことを認識する。
【０１９７】
ステップＳ５では、制御装置６６は、レーザ受光装置３０からレーザビームを受光しなくなったことを示す情報が入力したか否かを判定する。レーザ受光装置３０からレーザビームを受光しなくなったことを示す情報が入力すると、ステップＳ６に進み、入力しないとステップＳ３に戻る。レーザ受光装置３０からレーザビームを受光しなくなったことを示す情報が入力するまで、則ち、レーザビームを照射された部品収容箱１３３からヒューズ１２３が取り出されるまで、ステップＳ３からステップＳ５を繰り返す。こうして、レーザビームが照射された部品収容箱１３３則ちレーザ発光装置２２が示した部品収容箱１３３から確実にヒューズ１２３が取り出される。
【０１９８】
ステップＳ６では、制御装置６６が最初にヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２を抽出する。そして、制御装置６６が駆動部８６，８７のポテンショメータ９０，９９からの信号に基づいて、各モータ８９，１１１を制御して、光ファイバセンサ１０５を移動する。制御装置６６が、図２４に示すように、最初にヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２の下方（矢印Ｋの前方）に光ファイバセンサ１０５を位置付ける。
【０１９９】
なお、本明細書では、装着部１２２の長手方向に沿って、装着部１２２と光ファイバセンサ１０５とを並べることを、装着部１２２の下方に光ファイバセンサ１０５を位置付けると記す。則ち、ステップＳ６では、制御装置６６は、移動支持部６４を制御して、ヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２に、光ファイバセンサ１０５及び光ファイバセンサ１０５の発光用光ファイバ１０７とＬＤ１０９を、装着部１２２の長手方向則ち矢印Ｋに沿って並べる。そして、ステップＳ７に進む。
【０２００】
ステップＳ７では、図２４中の一点鎖線で示すように、制御装置６６が光ファイバセンサ１０５のＬＤ１０９にレーザ光を発光用光ファイバ１０７に向かって出射させる。光ファイバセンサ１０５のＬＤ１０９からのレーザ光により最初にヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２が光輝する。こうして、ステップＳ７では、複数の装着部１２２のうち最初にヒューズ１２３を装着しなければならない一つの装着部１２２を光輝させることで、作業員に示して、ステップＳ８に進む。
【０２０１】
ステップＳ８では、作業員が、ＬＤ１０９と発光用光ファイバ１０７により光輝した装着部１２２にヒューズ１２３を、図２５中に矢印Ｋに沿って、装着部１２２の長手方向に沿って挿入する。すると、図２６に示すように、ヒューズ１２３が、ＬＤ１０９などにより光輝した装着部１２２に正規の状態で装着されて、ステップＳ９に進む。
【０２０２】
ステップＳ９では、図２７に示すように、作業員が、装着部１２２に装着されたヒューズ１２３を前述した矢印Ｋの逆向きの矢印Ｊに沿って引っ張る。すると、摺動ピン８４が摺動孔７７内を摺動して、コイルばね８５の付勢力に抗して、矢印Ｊに沿って、コネクタハウジング３と保持治具７４と支持板８３とが一体に移動する。保持筒７３ａに支持板８３が接触する。このとき、コイルばね８５は、前述した第２の力で支持板８３を矢印Ｋに沿って付勢している。支持板８３と保持治具７４とが固定されており、係止爪８１がボックス本体１２１に係止して、保持治具７４にボックス本体１２１が取り付けられている。
【０２０３】
このため、作業員が、ヒューズ１２３を矢印Ｊに沿って引っ張ると、コイルばね８５は、前述した第１の力より弱い第２の力でヒューズ１２３を矢印Ｋに沿って付勢する。これにより、作用員が、ボックス本体１２１から抜き取る方向に、矢印Ｊに沿って、ヒューズ１２３を第２の力で引っ張る。このように、ステップＳ９では、ＬＤ１０９により示された装着部１２２にヒューズ１２３を装着して、第２の力で装着したヒューズ１２３を装着部１２２から矢印Ｊに沿って引っ張って、ステップＳ１０に進む。
【０２０４】
ステップＳ１０では、制御装置６６が、近接スイッチ１０４からの信号を確認する。制御装置６６に近接スイッチ１０４からオフの信号が入力すると、ステップＳ１１に進む。制御装置６６に近接スイッチ１０４からオフの信号が入力すると、図２７に示すように、支持板８３がボックス本体１２１とともに近接スイッチ１０４から離れたことを示す。このため、制御装置６６に近接スイッチ１０４からオフの信号が入力すると、ヒューズ１２３が正規の状態で装着部１２２に装着されていることを示す。
【０２０５】
制御装置６６に近接スイッチ１０４からオンの信号が入力することは、図２９に示すように、支持板８３がボックス本体１２１とともに近接スイッチ１０４に近づいたままであることを示す。制御装置６６に近接スイッチ１０４からオンの信号が入力することは、図２８に示すように、ステップＳ８でヒューズ１２３が正規の状態で装着部１２２に装着されてなく、ステップＳ９でヒューズ１２３を引っ張ると、図２９に示すように、ヒューズ１２３が装着部１２２から抜け出たことを示している。
【０２０６】
このため、制御装置６６に近接スイッチ１０４からオンの信号が入力すると、ヒューズ１２３が装着部１２２則ちボックス本体１２１から脱落したことを示す。制御装置６６に近接スイッチ１０４からオンの信号が入力すると、ステップＳ８に戻り、作業員が、再度、ヒューズ１２３を装着部１２２内に挿入する。こうして、ステップＳ１０では、近接スイッチ１０４がオフになるまで、則ち装着部１２２に正規の状態でヒューズ１２３が装着されるまで、ステップＳ８からステップＳ１０を繰り返す。
【０２０７】
ステップＳ１１では、作業員が、ヒューズ１２３を引っ張ることを止める。すると、コイルばね８５の付勢力により、支持板８３が近接スイッチ１０４に近づく。こうして、ステップＳ１１では、ヒューズ１２３をステップＳ９で引っ張る前に戻して、ステップＳ１２に進む。
【０２０８】
すると、ステップＳ１２では、制御装置６６が、光ファイバセンサ１０５のＰＤ１１０からの信号を確認する。制御装置６６にＰＤ１１０からオンの信号が入力すると、ステップＳ１３に進む。制御装置６６にＰＤ１１０からオンの信号が入力すると、図３０に示すように、ＬＤ１０９からのレーザ光が装着部１２２内にヒューズ１２３で反射されて、この反射されたレーザ光（図３０中に一点鎖線の矢印で示す）が受光用光ファイバ１０８に入射して、ＰＤ１１０に受光されたことを示す。このため、制御装置６６にＰＤ１１０からオンの信号が入力すると、ヒューズ１２３が装着部１２２に装着されていることを示す。
【０２０９】
制御装置６６にＰＤ１１０からオフの信号が入力することは、ステップＳ７でＬＤ１０９などが光輝した装着部１２２にヒューズ１２３が挿入されていないことを示す。制御装置６６にＰＤ１１０からオフの信号が入力することは、ステップＳ９でヒューズ１２３を引っ張った際にステップＳ１０で近接スイッチ１０４がオフになっても、引っ張ったヒューズ１２３が装着部１２２から抜け出たこと又はステップＳ７で示した装着部１２２の他の装着部１２２にステップＳ８でヒューズ１２３を挿入したことを示している。
【０２１０】
このため、制御装置６６にＰＤ１１０からオフの信号が入力すると、ヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２にヒューズ１２３が挿入されていないことを示す。制御装置６６にＰＤ１１０からオフの信号が入力すると、ステップＳ１４に進み、このステップＳ１４では、出力装置の前述したブザーなどがなって、作業員に、所望の装着部１２２にヒューズ１２３が装着されていないことを示す。
【０２１１】
ステップＳ１３では、制御装置６６が、前述したようにヒューズ１２３が装着された装着部１２２がヒューズ１２３を装着する最後の装着部１２２であるか否かを判定する。制御装置６６が、最後の装着部１２２ではないと判定すると、ステップＳ２に戻る。そして、制御装置６６は、次の順番則ち２番目に装着部１２２に装着しなければならないヒューズ１２３を収容した部品収容箱１３３を抽出する。そして、前述してステップと同様に、制御装置６６は、抽出した部品収容箱１３３にレーザビームを照射して、レーザ受光装置３０からレーザビームを照射された部品収容箱１３３からヒューズ１２３が取り出されたことを示す情報が入力すると、次の順番則ち２番目にヒューズ１２３を挿入しなければならない装着部１２２を抽出する。そして、図３１に示すように、２番目にヒューズ１２３を挿入しなければならない装着部１２２を光ファイバセンサ１０５の発光用光ファイバなどで光輝させる。ステップＳ２からステップ１３までを、ステップＳ１３で最後の装着部１２２であると判定するまで繰り返す。
【０２１２】
則ち、ヒューズ１２３を装着しなければならないすべての装着部１２２にヒューズ１２３を装着するまで、ボックス本体１２１の装着部１２２にヒューズ１２３を装着する。制御装置６６が、最後の装着部１２２であると判定すると、制御装置６６は、前述したランプなどを点灯して、作業員にすべての装着部１２２にヒューズ１２３を装着したことを示す。そして、作業員は、保持治具７４からヒューズ１２３が装着されたボックス本体１２１を取り外して、前述した工程を繰り返して、再度ボックス本体１２１にヒューズ１２３を装着する。
【０２１３】
このように、ステップＳ１２では、ヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２にヒューズ１２３が装着されているか否かを確認する。ステップＳ１３では、装着した装着部１２２が最後の装着部１２２であるか否かを判定して、すべての装着部１２２にヒューズ１２３を装着するまでステップＳ２からステップＳ１３を繰り返すことで、ヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２を順に変更して、各装着部１２２にヒューズ１２３を装着する。
【０２１４】
本実施形態によれば、取り出し検出機構１５がレーザ発光装置２２により示された部品収容箱１３３からヒューズ１２３が取り出されたか否かを検出する。光ファイバセンサ１０５がＬＤ１０９などにより示された装着部１２２にヒューズ１２３が装着されたか否かを検出する。
【０２１５】
また、制御装置６６は、取り出し検出機構１５がレーザ発光装置２２により示された部品収容箱１３３からヒューズ１２３が取り出されたことを検出しないと、ＬＤ１０９などにヒューズ１２３を装着する装着部１２２を示させない。さらに、制御装置６６は、光ファイバセンサ１０５がＬＤ１０９などにより示された装着部１２２にヒューズ１２３が装着されたことを検出しないと、レーザ発光装置２２に装着部１２２に装着するヒューズ１２３を収容した部品収容箱１３３を示させない。
【０２１６】
このため、レーザ発光装置２２により示された部品収容箱１３３からヒューズ１２３を取り出して、ＬＤ１０９などにより示された装着部１２２に装着しないと、ヒューズ１２３をボックス本体１２１に組み付ける次の工程に以降できない。このため、レーザ発光装置２２により示された部品収容箱１３３に収容されたヒューズ１２３を、ＬＤ１０９などにより示された装着部１２２に確実に装着できる。したがって、所望のヒューズ１２３を所望の装着部１２２に確実に装着して、ヒューズ１２３をボックス本体１２１に組み付けることができる。
【０２１７】
部品収容箱１３３に可視光線としてのレーザビームをレーザ発光装置２２から照射することで、装着部１２２に装着するヒューズ１２３を順に示す。このため、部品収容箱１３３にＬＥＤなどの発光手段やソレノイドなどの駆動手段を設けた場合に必要になる配線を設ける必要がない。
【０２１８】
このため、部品収容箱１３３則ち部品収容棚１３４を交換する際などに、前述した配線を再度行う必要が生じなく、部品収容箱１３３則ち部品収容棚１３４を交換する際にかかる手間を抑制できる。したがって、所望のヒューズ１２３を所望の装着部１２２に確実に装着して、ヒューズ１２３をボックス本体１２１に組み付けることができることにくわえ、ヒューズ１２３をボックス本体１２１に組み付けるための準備作業にかかる手間や工数を抑制できる。
【０２１９】
また、前述した配線が必要ないので、前述したヒューズ１２３を搬送する際に用いる容器にレーザ発光装置２２からレーザビームを照射させるようにすることで、搬送する際に用いる容器から部品収容箱１３３にヒューズ１２３を積み替えることが不必要になる。このため、ヒューズ１２３をボックス本体１２１に組み付けるための準備作業にかかる手間や工数をより確実に抑制できる。
【０２２０】
さらに、制御装置６６が、装着部１２２に装着されるヒューズ１２３の順番にしたがって（順番通りに）、レーザ発光装置２２にレーザビームを照射させる。このため、レーザ発光装置２２によりレーザビームを照射された部品収容箱１３３から順にヒューズ１２３を取り出すことで、正確なヒューズ１２３をボックス本体１２１に組み付けることができる。
【０２２１】
取り出し検出機構１５が反射部材２９により反射されたレーザビームを受光するレーザ受光装置３０を備えている。このため、レーザ発光装置２２からのレーザビームと反射部材２９により反射されたレーザビームとのうち少なくとも一方が、レーザ発光装置２２によりレーザビームが照射された部品収容箱１３３から取り出されたヒューズ１２３により遮られると、レーザ受光装置３０則ち取り出し検出機構１５が部品収容箱１３３からヒューズ１２３が取り出されたことを検出する。
【０２２２】
これにより、レーザ発光装置２２にレーザビームが照射された部品収容箱１３３からヒューズ１２３が取り出されたか否かを把握できる。このため、正確な部品収容箱１３３からヒューズ１２３を取り出すことができ、ヒューズ１２３をボックス本体１２１に正確に組み付けることができる。したがって、所望のヒューズ１２３を所望の装着部１２２により確実に装着して、ヒューズ１２３をボックス本体１２１に組み付けることが確実にできる。
【０２２３】
また、部品収容箱１３３に配線を設けることなく、部品収容箱１３３からヒューズ１２３が取り出されたか否かを検出できる。このため、ヒューズ１２３をボックス本体１２１に組み付けるための準備作業にかかる手間や工数を確実に抑制できる。
【０２２４】
第１の力より弱い第２の力で、コイルばね８５がボックス本体１２１を付勢する。このため、ボックス本体１２１が離れたことを近接スイッチ１０４が検出するまで、コイルばね８５の付勢力に抗して、ヒューズ１２３を引っ張ると、ヒューズ１２３を第２の力で、装着部１２２から外れる方向に付勢できる。このため、ヒューズ１２３が正規の状態で装着部１２２に取り付けられていると、コイルばね８５の付勢力に抗して引っ張っても、ヒューズ１２３は装着部１２２に装着されたままとなる。
【０２２５】
このように、ヒューズ１２３を第１の力より強く付勢することなく、このヒューズ１２３が装着部１２２に正規の状態で装着されているか否かを確認できるので、該ヒューズ１２３やボックス本体１２１の装着部１２２などが破損することを防止できる。
【０２２６】
また、ヒューズ１２３の装着後に、矢印Ｊに沿ってヒューズ１２３を引っ張って、ボックス本体１２１が離れたことを近接スイッチ１０４が検出した後、光ファイバセンサ１０５が装着部１２２にヒューズ１２３が装着されているか否かを確認する。このため、ヒューズ１２３の取り付け状態が不完全である場合に、ヒューズ１２３を第２の力で引っ張って装着部１２２から脱落したことを確実に認識できる。これにより、ヒューズ１２３が正規の状態で装着部１２２に装着されているか否かを把握できる。また、ヒューズ１２３を誤った装着部１２２に挿入した際に、このことを確実に認識できる。
【０２２７】
また、正規の状態でヒューズ１２３を装着するまで、該ヒューズ１２３を装着部１２２に装着することとなる。したがって、ヒューズ１２３やボックス本体１２１を破損させることなく、正規の状態でヒューズ１２３を装着部１２２に確実に装着することができる。
【０２２８】
さらに、ＬＤ１０９と発光用光ファイバ１０７がヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２を一つずつ表示し、これらのＬＤ１０９と発光用光ファイバ１０７により示された装着部１２２にヒューズ１２３が正規の状態で装着されたか否かを近接スイッチ１０４及び光ファイバセンサ１０５により検出する。これにより、装着部１２２に一つずつヒューズ１２３を装着するとともに、ヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２にヒューズ１２３が装着されたか否かを確認できる。
【０２２９】
移動支持部６４により、光ファイバセンサ１０５は、矢印Ｘ，Ｙに沿って移動される。これにより、光ファイバセンサ１０５は、各々の装着部１２２にヒューズ１２３が装着されたか否かを検出できる位置に位置することができる。したがって、光ファイバセンサ１０５は、各々の装着部１２２にヒューズ１２３が装着されたか否かを検出できる。
【０２３０】
また、ＬＤ１０９と発光用光ファイバ１０７は、装着部１２２各々を、ヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２として表示できる位置に位置することができる。したがって、ＬＤ１０９と発光用光ファイバ１０７は、装着部１２２各々を、ヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２として表示できる。このため、各装着部１２２に正規の状態でヒューズ１２３を確実に装着することができる。
【０２３１】
近接スイッチ１０４が、ボックス本体１２１より矢印Ｋの前方に配されている。このため、近接スイッチ１０４は、コイルばね８５の付勢力に抗してボックス本体１２１が移動したか否かを確実に検出できる。このため、ボックス本体１２１が第２の力で引っ張られて移動したか否か則ちヒューズ１２３がボックス本体１２１から第２の力で引っ張られたか否かを確認できる。このため、正規の状態で装着部１２２にヒューズ１２３が装着されたか否かを確実に確認できる。
【０２３２】
光ファイバセンサ１０５が、ボックス本体１２１より矢印Ｋの前方に配されている。このため、光ファイバセンサ１０５は、装着部１２２にヒューズ１２３が装着されているか否かを確実に検出できる。このため、各装着部１２２にヒューズ１２３が装着されているか否かを確実に確認できる。
【０２３３】
また、第２の力でヒューズ１２３を装着部１２２から抜け出る方向に引っ張っていくと、支持板８３を支持筒７３ａに当接させることで、作業者に引っ張り操作の節度感を付与できる。さらに、支持板８３を支持筒７３ａに当接させることで、確実に近接スイッチ１０４がオフとなる範囲（作動する範囲）に支持板８３を位置付けることができる。
【０２３４】
前述した第２の実施形態では、ボックス本体１２１にヒューズ１２３を装着する例を示している。しかしながら、本発明は、ボックス本体１２１にリレーなどの他の電気部品を装着するようにしても良い。さらに、本実施形態においても、前述した第１の実施形態と同様に、取り出し検出機構１５に、開口部１９内をヒューズ１２３が通ったことを検出可能な近接スイッチ３１を設けても良い。
【０２３５】
前述した第１及び第２の実施形態では、コイルばね８５により第２の力でコネクタハウジング３やボックス本体１２１を付勢している。しかしながら、本発明では、付勢手段としてゴムなどを用いて、第２の力でコネクタハウジング３やボックス本体１２１を付勢しても良い。
【０２３６】
また、前述した第１及び第２の実施形態では、第１の検出手段として近接スイッチ１０４を用いている。しかしながら、本発明では、第１の検出手段として、例えば、リミットスイッチなどの他の手段を用いても良い。
【０２３７】
さらに、前述した第１及び第２の実施形態では、移動支持部６４がモータ８９，１１１とポテンショメータ９０，９９を用いて、矢印Ｘ，Ｙに沿って、光ファイバセンサ１０５を移動している。しかしながら、本発明では、他の種々の機構を用いて、光ファイバセンサ１０５を移動しても良い。また、前述した第１及び第２の実施形態では、移動支持部６４が光ファイバセンサ１０５を移動する方向と、端子収容室４や装着部１２２が互いに並べられた方向とが平行になっている。しかしながら、本発明では、移動支持部６４が光ファイバセンサ１０５を移動する方向と、端子収容室４や装着部１２２が互いに並べられた方向とが平行でなくても良い。
【０２３８】
前述した実施形態では、可視光線としてのレーザビームを出射するレーザ発光装置２２を用いている。しかしながら、本発明では、例えば、ハロゲンランプなどの他の可視光線を出射する光源を用いても良い。要するに、本発明では、いずれか一つの電線収容筒１８、部品収容箱１３３や箱に向けて、作業員が目視可能な可視光線を出射できるものであれば、如何なる手段を用いても良い。
【０２３９】
また、前述した実施形態では、反射部材２９により反射されたレーザビームをレーザ受光装置３０で受光したり、部品収容箱としての電線収容筒１８の開口部１９の内縁部に近接スイッチ３１を設けている。こうすることで、前述した実施形態では、電線６付きの端子金具５やヒューズ１２３などの電気部品が取り出されたことを検出している。
【０２４０】
しかしながら、本発明では、前述したレーザ受光装置３０や近接スイッチ３１の他に、例えば、開口部１９の内縁部にレーザ発光装置とレーザ受光装置などを設けるなどして、前記開口部１９内を電線６付きの端子金具５や、ヒューズ１２３などの電気部品が通ったことを検出できる種々の手段を用いて、レーザビームなどの可視光線が照射された電線収容筒１８及び部品収容箱１３３などから電線６付きの端子金具５やヒューズ１２３などの電気部品などが取り出されたことを検出できるようにしても良い。
【０２４１】
さらに、前述した実施形態では、ワイヤハーネス２を構成する部品としての電線６付きの端子金具５を電線収容筒１８に収容し、ヒューズ１２３を部品収容箱１３３に収容している。しかしながら、本発明では、搬送する際に用いる容器に前述した電線６付きの端子金具５やヒューズなどの電気部品を収容したまま、該容器に、直接レーザ発光装置２２からレーザビームなどの可視光線を照射しても良い。この場合、搬送する際に用いる容器から電線収容筒１８や部品収容箱に電線６付きの端子金具５やヒューズ１２３などの電気部品を積み替えることが不必要になる。このため、ワイヤハーネス２を組み立てるための準備作業にかかる手間や工数をより確実に抑制できる。
【０２４２】
また、前述した実施形態では、駆動部２１を用いて照射手段としてのレーザ発光装置２２を回転することで、レーザ発光装置２２がレーザビームを照射する電線収容筒１８及び部品収容箱１３３を変更している。しかしながら、本発明では、駆動部２１を用いずに、プリズムなどの光学機器を用いて、レーザ発光装置２２の照射するレーザビームの向きを変更して、レーザ発光装置２２がレーザビームを照射する電線収容筒１８及び部品収容箱１３３を変更しても良い。
【０２４３】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０２４４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電気部品の誘導装置の斜視図である。
【図２】図１に示された電気部品の誘導装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示された電気部品の誘導装置の照射ユニットの本体部を一部切り欠いて示す斜視図である。
【図４】図１に示された電気部品の誘導装置のハウジング保持部を示す斜視図である。
【図５】図２に示されたハウジング保持部にコネクタハウジングを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図６】図１中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図６中のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【図８】図１に示された電気部品の誘導装置を用いて電気部品としての端子金具をコネクタハウジングに装着する過程を示すフローチャートである。
【図９】図１に示された電気部品の誘導装置のハウジング保持部にコネクタハウジングを取り付け発光用光ファイバなどが端子収容室を光輝した状態を説明する断面図である。
【図１０】図９に示された発光用光ファイバなどにより光輝した端子収容室に端子金具を挿入する状態を説明する断面図である。
【図１１】図１０に示された発光用光ファイバなどにより光輝した端子収容室に端子金具を挿入した状態を説明する断面図である。
【図１２】図１１に示された端子収容室に挿入された端子金具を引っ張った状態を説明する断面図である。
【図１３】図１１に示された端子金具がコネクタハウジングに正規の状態ではなく装着された状態を説明する断面図である。
【図１４】図１３に示された端子収容室に挿入された端子金具を引っ張った状態を説明する断面図である。
【図１５】図１２に示された端子金具を戻し光ファイバセンサの受光用光ファイバが端子金具で反射されたレーザ光を受光した状態を説明する断面図である。
【図１６】図１５に示された光ファイバセンサが次の端子収容室を光輝した状態を説明する断面図である。
【図１７】図１に示された電気部品の誘導装置を用いて組み立てられるワイヤハーネスを示す斜視図である。
【図１８】図２に示された電気部品の誘導装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】本発明の第２の実施形態にかかる電気部品の誘導装置の構成を示す斜視図である。
【図２０】図１９に示された電気部品の誘導装置の構成を示すブロック図である。
【図２１】図１９に示された電気部品の誘導装置を用いて電気部品としてのヒューズをボックス本体に装着する過程を示すフローチャートである。
【図２２】図１９に示された電気部品の誘導装置により組み付けられるヒューズとボックス本体を示す斜視図である。
【図２３】図２２中のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図２４】図２０に示された電気部品の誘導装置のハウジング保持部にボックス本体を取り付け発光用光ファイバなどが装着部を光輝した状態を説明する断面図である。
【図２５】図２４に示された発光用光ファイバなどにより光輝した装着部にヒューズを挿入する状態を説明する断面図である。
【図２６】図２５に示された発光用光ファイバなどにより光輝した装着部にヒューズを挿入した状態を説明する断面図である。
【図２７】図２６に示された装着部に挿入されたヒューズを引っ張った状態を説明する断面図である。
【図２８】図２６に示されたヒューズがボックス本体に正規の状態ではなく装着された状態を説明する断面図である。
【図２９】図２８に示された装着部に挿入されたヒューズを引っ張った状態を説明する断面図である。
【図３０】図２７に示されたヒューズを戻し光ファイバセンサの受光用光ファイバがヒューズで反射されたレーザ光を受光した状態を説明する断面図である。
【図３１】図３０に示された光ファイバセンサが次の装着部を光輝した状態を説明する断面図である。
【符号の説明】
【０２４５】
１          電気部品の誘導装置
３          コネクタハウジング（絶縁体）
４          端子収容室（装着部）
５          端子金具（電気部品）
６          電線
１１        収容装置
１５        取り出し検出機構（第１の検出手段）
１８        電線収容筒（部品収容箱）
１９        開口部
２２        レーザ発光装置（第１の表示手段）
２９        反射部材（反射部）
３０        レーザ受光装置（受光手段）
３１        近接スイッチ
６１        保持装置
６３        ベース（装置本体）
６４        移動支持部
６６        制御装置（制御手段）
８５        コイルばね（付勢手段）
１０４      近接スイッチ（第３の検出手段）
１０５      光ファイバセンサ（第２の検出手段）
１０７      発光用光ファイバ（第２の表示手段）
１０９      ＬＤ（第２の表示手段）
１２０      ヒューズボックス（電気接続箱）
１２１      ボックス本体（絶縁体）
１２２      装着部
１２３      ヒューズ（電気部品）
１３３      部品収容箱
Ｋ          一方向
Ｊ          一方向の逆向き
Ｘ，Ｙ      互いに交差する２方向
【図１】
2005135676.tif 000003
【図２】
2005135676.tif 000004
【図３】
2005135676.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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