(57)【要約】【課題】  往復の双方向記録による記録品位を損なうことなく、記録素子の移動距離および移動時間を短縮して、記録装置の小型化および高速記録化を実現すること。【解決手段】  往路記録時に用いられる複数の記録ヘッドの内の往方向Ａ１の最後方に位置する記録ヘッド４１Ｙ−１は、復路記録時に用いられる複数の記録ヘッドの内の復方向Ａ２の最前方に位置する記録ヘッド４１Ｃよりも復方向Ａ２側に配置し、また、復路記録時に用いられる複数の記録ヘッドの内の復方向Ａ２の最後方に位置する記録ヘッド４１−Ｙ２は、往路記録時に用いられる複数の記録素子の内の往方向Ａ１の最前方に位置する記録ヘッド４１Ｋよりも往方向Ａ１側に配置する。【選択図】  図３
2005343009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に沿って往方向および復方向に移動しつつ異なるインクを記録媒体に付与可能な複数の記録素子を、前記主走査方向に並べて配置する記録素子の配置構造であって、
前記記録素子として、前記往方向に移動するときにインクを前記記録媒体に付与する複数の往路用記録素子と、前記復方向に移動するときにインクを前記記録媒体に付与する複数の復路用記録素子と、を配置し、
前記複数の往路用記録素子の内の前記往方向の最後方に位置する記録素子は、前記複数の復路用記録素子の内の前記復方向の最前方に位置する記録素子よりも前記復方向側に配置し、および／または、前記複数の復路用記録素子の内の前記復方向の最後方に位置する記録素子は、前記複数の往路用記録素子の内の前記往方向の最前方に位置する記録素子よりも前記往方向側に配置する
ことを特徴とする記録素子の配置構造。
【請求項２】
前記往路用記録素子および前記復路用記録素子のそれぞれは、有彩中明度色のインクを付与するための記録素子と、有彩高明度色のインクを付与するための記録素子とを含み、
前記往路用記録素子および前記復路用記録素子に含まれる前記有彩高明度色のインクを付与するための記録素子は、前記往路用記録素子および前記復路用記録素子に含まれる前記有彩中明度色のインクを付与するための記録素子に対して、前記主走査方向の外側に配置する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録素子の配置構造。
【請求項３】
前記往路用記録素子および前記復路用記録素子に含まれる前記有彩中明度色のインクを付与するための記録素子は、異なる有彩中明度色のインクを付与する複数の記録素子であり、
前記異なる有彩中明度色のインクを付与する複数の記録素子は、前記主走査方向において対称的に並ぶように配置する
ことを特徴とする請求項２に記載の記録素子の配置構造。
【請求項４】
前記異なる有彩中明度色のインクを付与する複数の記録素子の内、前記主走査方向において内側に配置される記録素子は、前記往路用記録素子および前記復路用記録素子として共通のものであることを特徴とする請求項３に記載の記録素子の配置構造。
【請求項５】
前記往路用記録素子および前記復路用記録素子は、無彩色のインクを付与するための記録素子を含むことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の記録素子の配置構造。
【請求項６】
前記有彩中明度色のインクは、少なくともシアン、マゼンタ、赤、緑、青のいずれかの色のインクを含み、
前記有彩高明度色のインクは黄色のインクである
ことを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載の記録素子の配置構造。
【請求項７】
前記有彩中明度色のインクは同色の濃淡インクを含むことを特徴とする請求項２から６のいずれかに記載の記録素子の配置構造。
【請求項８】
前記無彩色のインクは、少なくとも黒または灰色のインクのいずれかであることを特徴とする請求項５から７のいずれかに記載の記録素子の配置構造。
【請求項９】
前記記録素子は、インクを吐出可能なノズルを含むことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の記録素子の配置構造。
【請求項１０】
前記記録素子は、付与するインクの１色毎または複数色毎に記録ヘッドを構成することを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の記録素子の配置構造。
【請求項１１】
異なるインクを記録媒体に付与可能な複数の記録素子を用い、前記複数の記録素子を主走査方向に沿って往方向および復方向に移動させつつ記録する動作と、前記記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向に搬送する動作と、を繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を順次記録する記録装置において、
前記複数の記録素子は請求項１から１０のいずれかに記載の配置構造によって配置する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項１２】
前記主走査方向に沿って往復移動するキャリッジを備え、
前記記録素子は、付与するインクの１色毎または複数色毎に、前記キャリッジに搭載可能な記録ヘッドを構成する
ことを特徴とする請求項１１に記載の記録装置。
【請求項１３】
前記複数の記録素子が前記往方向に移動するときに前記複数の往路記録用素子を駆動し、前記複数の往路記録用素子から、前記往方向の前方から後方に向かって並ぶ順にしたがって、前記記録媒体の所定の記録領域に対してインクを付与させる往路記録制御手段と、
前記複数の記録素子が前記復方向に移動するときに前記複数の復路記録用素子を駆動し、前記複数の復路記録用素子から、前記復方向の前方から後方に向かって並ぶ順にしたがって、前記記録媒体の所定の記録領域に対してインクを付与させる復路記録制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１１または１２に記載の記録装置。
【請求項１４】
前記往路用記録素子における前記往方向の最後方の記録素子が前記記録媒体の記録領域の往方向側端部を前記往方向に通過してから、前記復路用記録素子における前記復方向の最前方の記録素子が復方向の移動開始位置に移動するまで、前記複数の記録素子を往方向に減速移動させる往方向減速手段と、
前記復路用記録素子における前記復方向の最後方の記録素子が前記記録媒体の記録領域の復方向側端部を前記復方向に通過してから、前記往路用記録素子における前記往方向の最前方の記録素子が往方向の移動開始位置に移動するまで、前記複数の記録素子を復方向に減速移動させる復方向減速手段と、
を備えることを特徴とする請求項１１から１３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項１５】
異なるインクを記録媒体に付与可能な複数の記録素子を用い、前記複数の記録素子を主走査方向に沿って往方向および復方向に移動させつつ記録する動作と、前記記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向に搬送する動作と、を繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を順次記録する記録方法において、
前記複数の記録素子は請求項１から１０のいずれかに記載の配置構造によって配置し、
前記複数の記録素子が前記往方向に移動するときに前記複数の往路記録用素子を駆動し、前記複数の往路記録用素子から、前記往方向の前方から後方に向かって並ぶ順にしたがって、前記記録媒体の所定の記録領域に対してインクを付与させる往路駆動工程と、
前記複数の記録素子が前記復方向に移動するときに前記複数の復路記録用素子を駆動し、前記複数の復路記録用素子から、前記復方向の前方から後方に向かって並ぶ順にしたがって、前記記録媒体の所定の記録領域に対してインクを付与させる復路駆動工程と、
を含むことを特徴とする記録方法。
【請求項１６】
前記往路用記録素子における前記往方向の最後方の記録素子が前記記録媒体の記録領域の往方向側端部を前記往方向に通過してから、前記復路用記録素子における前記復方向の最前方の記録素子が復方向の移動開始位置に移動するまで、前記複数の記録素子を往方向に減速移動させる往路減速工程と、
前記復路用記録素子における前記復方向の最後方の記録素子が前記記録媒体の記録領域の復方向側端部を前記復方向に通過してから、前記往路用記録素子における前記往方向の最前方の記録素子が往方向の移動開始位置に移動するまで、前記複数の記録素子を復方向に減速移動させる復路減速工程と、
を含むことを特徴とする請求項１５に記載の記録方法。
【請求項１７】
請求項１５の記録方法の前記往路駆動工程と前記復路駆動工程とをコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１８】
さらに請求項１６の記録方法の前記往路減速工程と前記復路減速工程とをコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１７に記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主走査方向に沿う往方向と復方向の双方向において記録走査を行う記録素子の配置構造、記録装置、記録方法、およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
記録装置としては、記録素子を備えた記録ヘッドが主走査方向に移動しつつ記録媒体に所定幅の画像を記録する動作と、主走査方向と交差する副走査方向に記録媒体を所定量搬送する動作と、を交互に繰り返すことによって、記録媒体上に順次画像を記録するシリアルスキャンタイプの記録装置が知られている。このような記録装置において、多色のインクを用いてカラー画像を記録する場合には、一般に、主走査方向に沿って往復移動するキャリッジ上に、各色のインク毎に対応する複数の記録ヘッドが主走査方向に並べて配置されている。また、このような記録装置には、記録ヘッドの往路方向と復路方向の双方の移動時に記録（往路記録と復路記録）を行う双方向記録方式も採用されている。
【０００３】
従来、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクに対応する４種類の記録ヘッドを用いて双方向記録方式によりカラー画像を記録する場合に、往路記録と復路記録において、記録媒体に対するインクの付与順序が変わらないように記録ヘッドを配置する構成が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２９２９０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数の記録ヘッドを主走査方向に並べて配置し、それらの記録ヘッドを主走査方向へ往復動作させながら記録を行う記録装置では、往路記録の終了後に往方向から復方向に折り返す際、および復路記録の終了後に復方向から往方向に折り返す際に、所定の加速距離を確保した位置にて停止させる必要がある。その加速距離は、次の記録走査のために、記録ヘッドを所定の記録速度まで安定的に加速させるために必要な距離である。通常、記録ヘッドの減速に必要な距離よりも加速に必要な距離が長くなるため、減速を始めるタイミングを遅らせて、加速距離を確保してから停止させる必要があった。したがって、その分、記録ヘッドの移動距離が長くなって装置全体の大型化を招き、また記録ヘッドの移動時間が長くなって高速記録化の弊害となるおそれがあった。
【０００６】
本発明の目的は、往復の双方向記録による記録品位を損なうことなく、記録素子の移動距離および移動時間を短縮して、記録装置の小型化および高速記録化を実現することができる記録素子の配置構造、記録装置、記録方法、およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の記録素子の配置構造は、主走査方向に沿って往方向および復方向に移動しつつ異なるインクを記録媒体に付与可能な複数の記録素子を、前記主走査方向に並べて配置する記録素子の配置構造であって、前記記録素子として、前記往方向に移動するときにインクを前記記録媒体に付与する複数の往路用記録素子と、前記復方向に移動するときにインクを前記記録媒体に付与する複数の復路用記録素子と、を配置し、前記複数の往路用記録素子の内の前記往方向の最後方に位置する記録素子は、前記複数の復路用記録素子の内の前記復方向の最前方に位置する記録素子よりも前記復方向側に配置し、および／または、前記複数の復路用記録素子の内の前記復方向の最後方に位置する記録素子は、前記複数の往路用記録素子の内の前記往方向の最前方に位置する記録素子よりも前記往方向側に配置することを特徴とする。
【０００８】
本発明の記録装置は、異なるインクを記録媒体に付与可能な複数の記録素子を用い、前記複数の記録素子を主走査方向に沿って往方向および復方向に移動させつつ記録する動作と、前記記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向に搬送する動作と、を繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を順次記録する記録装置において、前記複数の記録素子は上記の配置構造によって配置することを特徴とする。
【０００９】
本発明の記録方法は、異なるインクを記録媒体に付与可能な複数の記録素子を用い、前記複数の記録素子を主走査方向に沿って往方向および復方向に移動させつつ記録する動作と、前記記録媒体を前記主走査方向と交差する副走査方向に搬送する動作と、を繰り返すことにより、前記記録媒体に画像を順次記録する記録方法において、前記複数の記録素子は上記の配置構造によって配置し、前記複数の記録素子が前記往方向に移動するときに前記複数の往路記録用素子を駆動し、前記複数の往路記録用素子から、前記往方向の前方から後方に向かって並ぶ順にしたがって、前記記録媒体の所定の記録領域に対してインクを付与させる往路駆動工程と、前記複数の記録素子が前記復方向に移動するときに前記複数の復路記録用素子を駆動し、前記複数の復路記録用素子から、前記復方向の前方から後方に向かって並ぶ順にしたがって、前記記録媒体の所定の記録領域に対してインクを付与させる復路駆動工程と、を含むことを特徴とする。
【００１０】
本発明のプログラムは、上記の記録方法の前記往路駆動工程と前記復路駆動工程とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００１１】
本発明においては、有彩高明度色、有彩中明度色、および無彩色という表現を用いている。これは、双方向記録時における記録ムラや色支配との関連の有無という観点から色を分類したものであり、無彩色は一般的な黒色あるいは灰色を指すことになる。これに対して有彩色は、このような無彩色以外で何らかの色相を伴うものである。その中でも高明度色と中明度色という表現を用いる理由としては、インクの付与によって形成されるドットの位置精度に起因する筋状ムラ（「バンディング」ともいう）が高明度のものほど目立ちにくいことを示す意図がある。
【発明の効果】
【００１２】
以上説明したように、本発明は、複数の往路用記録素子の内の往方向の最後方に位置する記録素子は、複数の復路用記録素子の内の復方向の最前方に位置する記録素子よりも復方向側に配置し、および／または、複数の復路用記録素子の内の復方向の最後方に位置する記録素子は、複数の往路用記録素子の内の往方向の最前方に位置する記録素子よりも往方向側に配置することにより、往復の双方向記録による記録品位を損なうことなく、記録素子の移動距離および移動時間を短縮して、記録装置の小型化および高速記録化を実現することができる。
【００１３】
また、往路用記録素子および復路用記録素子に含まれる有彩高明度色のインクを付与するための記録素子は、往路用記録素子および復路用記録素子に含まれる有彩中明度色のインクを付与するための記録素子に対して主走査方向の外側に配置することにより、往方向移動時と復方向移動時における記録画像のそれぞれを高品位に保つことができる。
【００１４】
また、異なる有彩中明度色のインクを付与する複数の記録素子は、主走査方向において対称的に並ぶように配置することにより、異なる有彩中明度色のインクを用いて高品位の画像を記録することができる。
【００１５】
また、異なる有彩中明度色のインクを付与する複数の記録素子の内、主走査方向において内側に配置される記録素子は、往路用記録素子および復路用記録素子として共通のものとすることにより、往復の双方向記録による記録品位を損なうことなく、記録素子の配置数を削減して、構成の簡素化および低廉化を図ることができる。
【００１６】
また、無彩色のインクを付与するための記録素子をも配置することにより、記録可能な画像の自由度を高めることができる。
【００１７】
また、有彩中明度色のインクは、少なくともシアン、マゼンタ、赤、緑、青のいずれかの色のインクを含み、また有彩高明度色のインクは黄色のインクとすることができる。また、有彩中明度色のインクは同色の濃淡インクを含むことができる。また、無彩色のインクは、少なくとも黒または灰色のインクのいずれかとすることができる。
【００１８】
また、記録素子は、インクを吐出可能なノズルを含む構成とすることができる。また、記録素子は、付与するインクの１色毎または複数色毎に記録ヘッドを構成することができる。
【００１９】
また、主走査方向に沿って往復移動するキャリッジを備え、記録素子は、付与するインクの１色毎または複数色毎に、キャリッジに搭載可能な記録ヘッドを構成することにより、キャリッジ上の複数の記録素子を一体的に往復移動させることができる。
【００２０】
また、複数の記録素子が往方向に移動するときに複数の往路記録用素子を駆動して、複数の往路記録用素子から、往方向の前方から後方に向かって並ぶ順にしたがって、前記記録媒体の所定の記録領域に対してインクを付与し、同様に、複数の記録素子が復方向に移動するときに複数の復路記録用素子を駆動して、複数の復路記録用素子から、復方向の前方から後方に向かって並ぶ順にしたがって、記録媒体の所定の記録領域に対してインクを付与することにより、往方向移動時と復方向移動時におけるインクの付与順序を同様に設定して、往方向移動時と復方向移動時における記録画像のそれぞれを高品位に保つことができる。
【００２１】
また、往路用記録素子における往方向の最後方の記録素子が記録媒体の記録領域の往方向側端部を往方向に通過してから、復路用記録素子における復方向の最前方の記録素子が復方向の移動開始位置に移動するまで、複数の記録素子を往方向に減速移動させ、同様に、復路用記録素子における復方向の最後方の記録素子が記録媒体の記録領域の復方向側端部を復方向に通過してから、往路用記録素子における往方向の最前方の記録素子が往方向の移動開始位置に移動するまで、複数の記録素子を復方向に減速移動させることにより、記録素子の移動距離および移動時間を短縮した上、記録素子の移動を開始してから、それを所定の記録速度まで加速させるために必要な加速距離を確保することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。  
図１は、本発明を適用したインクジェット記録装置の制御系のブロック構成図である。
インクジェット記録装置２０は、ホストコンピュータ（ホスト装置）１０からの記録データを受信して記録動作を行うものであり、プリンタコントローラ３０とプリントエンジン４０とから構成されている。プリンタコントローラ３０は、ホストコンピュータ１０から記録データなどを受信するインターフェース３１と、各種データの記憶などを行うＲＡＭ３２と、各種データ処理のため及び後述するインクジェット記録装置の動作の説明に対応したプログラムなどを記憶したＲＯＭ３３と、ＲＯＭ３３に記憶したプログラムを読み出し実行して装置の制御を行うＣＰＵ３４と、プリントエンジン４０の記録ヘッド４１側へのヘッドデータ（インク吐出データ）などを送り出すための記録制御回路（記録用ＡＳＩＣ）３５と、イメージデータ及び駆動信号などをプリントエンジン４０に送信するためのインターフェース３６と、を備えている。インターフェース３１、ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、ＣＰＵ３４、記録制御回路３５、インターフェース３６などは、バス２７により相互に接続されている。
【００２３】
インターフェース３１は、記録コマンド・データをホストコンピュータ１０から受信するものであり、ＲＡＭ３２は、受信データバッファ３２ａ、出力イメージバッファ３２ｃ、ワークメモリ３２ｂなどとして利用される。データバッファ３２ａには、インターフェース３１が受信したホストコンピュータ１０からの記録コマンド・データが一時的に記憶され、イメージバッファ３２ｃには、記録コマンド・データが解析された結果としてのラスタグラフィック形式のイメージデータが展開される。ＲＯＭ３３は、ＣＰＵ３４などによって実行される各種制御プログラム、例えば、主プログラム３３ａや割り込み処理プログラム３３ｂ、後述する装置の動作説明に対応したプログラムなどが記憶されていると共に、図示しないフォントデータおよびグラフィック関数の他、各種手続きの手順なども記憶されている。ＣＰＵ３４は、後述するように、往路記録と復路記録において記録ヘッドの使い分ける制御、およびキャリッジの減速制御を実行する。また、記録制御回路３５には、ヘッド駆動回路３５ａ、ヘッドデータ処理回路３５ｂ、およびシフトレジスタ３５ｃが構成されている。ラスタグラフィックス形式のイメージデータはこのシフトレジスタ３５ｃに転送された後、ヘッドデータ処理回路３５ｂが所定のビット列をインクジェット記録ヘッド４１に出力し、それがヘッド駆動回路３５ａの駆動信号のスイッチングデータとなる。
【００２４】
プリントエンジン４０は、記録ヘッド４１、キャリッジ機構４２、および紙送り機構４３を備えている。紙送り機構４３は紙送りモータや紙送りローラなどからなり、記録紙などの記録媒体を順次副走査方向に送り出す。キャリッジ機構４２は、記録ヘッド４１を搭載可能なキャリッジを、タイミングベルトなどを介してキャリッジモータにより主走査方向に往復移動させる。記録ヘッド４１は、記録媒体にインクを付与するための記録素子が備えられており、本例の記録素子はインクを吐出可能なノズルを含む。そのノズルは、副走査方向に沿うノズル列を成すように複数形成されている。ヘッド駆動回路３５ａは、ビット列からなるヘッドデータに基づいて駆動信号を出力し、その駆動信号に応じて、記録ヘッド４１のノズルからインク滴が吐出される。記録ヘッド４１において、ノズルを構成する吐出口からインクを吐出する方式は、電気熱変換体（ヒータ）やピエゾ素子などを用いる種々の方式であってもよい。電気熱変換体を用いる場合には、その電気熱変換体の発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出させることができる。
【００２５】
記録ヘッド４１は、キャリッジに交換可能に搭載される。図１においては、記録ヘッド４１として、イエローインク吐出用の記録ヘッド４１Ｙ−１，４１Ｙ−２と、マゼンタインク吐出用の記録ヘッド４１Ｍ−１，４１Ｍ−２と、シアンインク吐出用の記録ヘッド４１Ｃと、ブラックインク吐出用の記録ヘッド４１Ｋが搭載されている。
【００２６】
図４は、本発明を適用可能な記録装置の概略構成を説明するための斜視図である。本例の記録装置２０においては、ガイド軸５１，５２によって、キャリッジ５３が矢印Ａの主走査方向に移動自在にガイドされている。キャリッジ５３は、キャリッジ機構４２により主走査方向に往復動される。キャリッジ５３には記録ヘッド４１が搭載され、その記録ヘッド４１には、インクを供給するためのインクタンクが一体的または分離可能に結合されている。記録ヘッド４１とインクタンクは、インクジェットカートリッジを構成するものであってもよい。記録媒体としての用紙Ｐは、装置の前端部に設けられた挿入口５５から挿入された後、その搬送方向が反転されてから、送りローラ５６によって矢印Ｂの副走査方向に搬送される。記録装置２０は、キャリッジ５３と共に記録ヘッド４１を主走査方向に移動させつつ、プラテン５７上の用紙Ｐのプリント領域に向かってインクを吐出させる記録動作と、その記録幅に対応する距離だけ用紙Ｐを副走査方向に搬送する搬送動作と、を繰り返すことによって、用紙Ｐ上に順次画像を記録する。双方向記録を行う場合には、記録動作として、記録ヘッド４１を矢印Ａ１の往路方向に移動させつつ記録する往路記録と、記録ヘッド４１を矢印Ａ２の復路方向に移動させつつ記録する復路記録と、を行うことになる。
【００２７】
キャリッジ５３の移動領域における図４中の左端には、キャリッジ５３に搭載された記録ヘッド４１の吐出口１５の形成面と対向する回復系ユニット（回復処理手段）５８が設けられている。回復系ユニット５８には、記録ヘッド４１の吐出口のキャッピングが可能なキャップと、そのキャップ内に負圧を導入可能な吸引ポンプなどが備えられており、吐出口を覆ったキャップ内に負圧を導入することにより、吐出口からインクを吸引排出させて、記録ヘッド４１の良好なインク吐出状態を維持すべく回復処理（「吸引回復処理」ともいう）をする。また、キャップ内に向かって、吐出口から画像の寄与しないインクを吐出させることによって、記録ヘッド４１の良好なインク吐出状態を維持すべく回復処理（「吐出回復処理」ともいう）をすることもできる。
【００２８】
図２は、記録ヘッドの配列と、双方向記録時における記録ヘッドのインク吐出順序と、の関係の説明図である。キャリッジ５３には、図４中の左側から右側に向かって、イエローインク吐出用の記録ヘッド４１Ｙ−１，マゼンタインク吐出用の記録ヘッド４１Ｍ−１，シアンインク吐出用の記録ヘッド４１Ｃ，ブラックインク吐出用の記録ヘッド４１Ｋ，マゼンタインク吐出用の記録ヘッド４１Ｍ−２，イエローインク吐出用の記録ヘッド４１Ｙ−２が配列されている。矢印Ａ１方向の往路記録時には、記録ヘッド４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ−１，４１Ｙ−１がＫ（ブラック），Ｃ（シアン），Ｍ（マゼンタ），Ｙ（イエロー）の順にインクを吐出する。したがって、これらの記録ヘッド４１Ｋ，４１Ｃ，４１Ｍ−１，４１Ｙ−１における記録素子は、往路記録時にインクを記録媒体に付与するための複数の往路用記録素子として用いられることになる。一方、矢印Ａ２方向の復路記録時には、記録ヘッド４１Ｃ，４１Ｋ，４１Ｍ−２，４１Ｙ−２がＣ，Ｋ，Ｍ，Ｙの順にインクを吐出する。したがって、これらの記録ヘッド４１Ｃ，４１Ｋ，４１Ｍ−２，４１Ｙ−２における記録素子は、復路記録時にインクを記録媒体に付与するための複数の往路用記録素子として用いられることになる。記録ヘッド４１Ｃ，４１Ｋにおける記録素子は、往路用記録素子および復路用記録素子として兼用される。
【００２９】
ここで、Ｋインクは無彩色、ＣインクおよびＭインクは有彩中明度色、Ｙインクは有彩高明度色に該当する。上述したように、双方向記録において使用する記録ヘッドの順番は、往路記録時にはＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順序となり、復路記録時にはＣ，Ｋ，Ｍ，Ｙの順番となる。このように往路記録時と復路記録時におけるインクの吐出順序は必ずしも一致していない。しかしながら、Ｋインクは無彩色であるため、他の有彩色のＣ，Ｍ，Ｙインクと吐出順序が逆転しても、ほとんど記録画像に色変化が生じない。そのため、Ｋインクの吐出順序は無視できる。
【００３０】
したがって、無彩色のＫインクを無視した場合、有彩色のＣ，Ｍ，Ｙインクの吐出順序は、往路記録時と復路記録時において同じＣ，Ｍ，Ｙインクの順となる。
【００３１】
このように、有彩中明度色であるＣ，Ｍインク吐出用の記録ヘッド４１Ｃ，４１Ｍ−１，４１Ｍ−２を主走査方向において対称に並ばせるように配置し、かつ有彩高明度色であるＹインク吐出用の記録ヘッド４１Ｙ−１，４１Ｙ−２を記録ヘッド４１Ｃ，４１Ｍ−１，４１Ｍ−２の外側に配置することによって、有彩色のＣ，Ｍ，Ｙインクの吐出順序が往路記録時と復路記録時において同じ順序となる。この結果、往路記録時と復路記録時におけるインクの吐出順序の違いに起因する記録画像の色変化を防止することができ、しかも使用する記録ヘッドの数は最小限に抑えることができる。また、本例の場合は、主走査方向において対称的に並ぶ有彩中明度色のＣ，Ｍインク吐出用の記録ヘッドとして、内側に配置されるＣインク吐出用の記録ヘッド４１Ｃは、往路記録時と復路記録時のそれぞれにおけるＣインク吐出用として兼用される。また、Ｋインク吐出用の記録ヘッド４１Ｋは、Ｋインクの吐出順序が無視できるため中央に配置した。
【００３２】
また、記録紙Ｐ上における同一の記録領域に、有彩中明度色のＣ，Ｍ（シアン、マゼンタ）インクと有彩高明度色のＹ（イエロー）インクを付与する場合に、本例のように有彩中明度色を先に付与する理由は次のとおりである。
【００３３】
すなわち、有彩中明度色と有彩高明度色のインクを同一位置に付与する場合に、本例のように有彩中明度色のインクを先に付与すると、先に記録領域に吸収された有彩中明度色のインクが優先されて、その有彩中明度色の色味が強い画像となる。逆に、有彩高明度色のインクを先に付与すると、先に記録領域に吸収された有彩高明度色のインクが優先されて、その有彩高明度色の色味が強い画像となる。例えば、ＣインクとＹインクを付与してグリーンの画像を形成する場合に、Ｃインクを先に付与するとシアン色が優先されて、そのシアン色の色味が強い画像となり、逆に、Ｙインクを先に付与するとイエロー色が優先されて、そのイエロー色の色味が強い画像となる。本例においては、有彩中明度色の色味の強い画像を形成することによって目的の色を出すように構成されているため、有彩高明度色のインクを先に付与している。
【００３４】
本例では、有彩中明度色のインクとしてシアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）を採用しているが、淡色であるライトシアン（ｌｃ）やライトマゼンタ（ｌｍ）を使用した場合でも、同様の効果を得ることが可能である。このように、有彩中明度色のインクとして同色の濃淡インクを含めることもできる。また、有彩中明度色のインクとしては、少なくともシアン、マゼンタ、赤、緑、青のいずれかの色のインクを含めることができ、また有彩高明度色のインクは、本例のように黄色のインクとすることができる。また、無彩色のインクとしては、少なくとも黒または灰色のインクのいずれかを含めることができる。
【００３５】
図３は、記録動作時における記録ヘッドと用紙Ｐとの位置関係の説明図である。  
キャリッジ５３と共に記録ヘッド４１を矢印Ａ１の往路方向に移動させながら、記録ヘッド４１からＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙインクの順にインクを吐出することによって往路記録を行い、また、キャリッジ５３と共に記録ヘッド４１を矢印Ａ２の復路方向に移動させながら、記録ヘッド４１からＣ，Ｋ，Ｍ，Ｙの順にインクを吐出することによって復路記録を行う。
【００３６】
Ｐ１は、矢印Ａ１方向からの往路記録が終了したときのキャリッジ５３の移動位置、つまり用紙Ｐの記録領域範囲への記録ヘッド４１Ｙ−１によるＹインクの最後の吐出が終了したときの移動位置であり、キャリッジ５３は、この移動位置Ｐ１からさらに矢印Ａ１方向に位置Ｐ２までオーバーランしてオーバーラン距離Ｌ１だけ移動して停止する。これにより、キャリッジ５３は、次の復路記録のための加速安定距離Ｌ２を確保した位置Ｐ２にて停止し、この位置Ｐ２から次の復路記録のために矢印Ａ２方向に折り返す。つまり、キャリッジ５３が位置Ｐ２から矢印Ａ２方向に加速安定距離Ｌ２移動する加速期間において、用紙Ｐの記録領域範囲に対して記録ヘッド４１ＣがＣインクを最初に吐出するときに必要な所定の記録速度が確保されることになる。このように、加速安定距離Ｌ２は、キャリッジ５３が矢印Ａ２方向の移動を開始してから、記録ヘッド４１ＣがＣインクを最初に吐出するときまでに、キャリッジ５３を所定の記録速度まで安定的に加速するために必要な距離である。
【００３７】
このように本例においては、往路記録において最後にインクを吐出する記録ヘッド４１Ｙ−１、つまり往路記録時に用いられる複数の記録ヘッドの内の往方向Ａ１の最後方に位置する記録ヘッド４１Ｙ−１は、復路記録において最初にインクを吐出する記録ヘッド４１Ｃ、つまり復路記録時に用いられる複数の記録ヘッドの内の復方向Ａ２の最前方に位置する記録ヘッド４１Ｃよりも、復方向Ａ２側に配置される。そして、前者の記録ヘッド４１Ｙ−１が用紙Ｐの記録領域の往方向側端部Ｐ１を往方向Ａ１に通過してから、後者の記録ヘッド４１Ｃが復方向の移動開始位置に移動するまで、キャリッジ５３が往方向Ａ１に減速移動されることになる。
【００３８】
このように、往路記録において最後にインクを吐出する記録ヘッド４１Ｙ−１と、復路記録において最初にインクを吐出する記録する記録ヘッド４１Ｃとの位置関係から、下式（１）のように、オーバーラン距離Ｌ１は加速安定距離Ｌ２よりも小さくなる。つまり、比較的短いオーバーラン距離Ｌ１によって、比較的長い加速安定距離Ｌ２が確保できることになり、その分、キャリッジ５３の往復移動距離を短縮して記録装置の小型化および生産性の向上を図ることができると共に、キャリッジ５３の移動時間を短縮して記録速度の高速化を図ることもできる。
Ｌ１＜Ｌ２      ・・・（１）
【００３９】
同様に、Ｐ３は、矢印Ａ２方向からの復路記録が終了したときのキャリッジ５３の移動位置、つまり用紙Ｐの記録領域範囲への記録ヘッド４１Ｙ−２によるＹインクの最後の吐出が終了したときの移動位置であり、キャリッジ５３は、この移動位置Ｐ３からさらに矢印Ａ２方向に位置Ｐ４までオーバーランしてオーバーラン距離Ｌ３だけ移動して停止する。これにより、キャリッジ５３は、次の往路記録のための加速安定距離Ｌ４を確保した位置Ｐ４にて停止し、この位置Ｐ４から次の往路記録のために矢印Ａ１方向に折り返す。つまり、キャリッジ５３が位置Ｐ４から矢印Ａ１方向に加速安定距離Ｌ４移動する加速期間において、用紙Ｐの記録領域範囲に対して記録ヘッド４１ＫがＫインクを最初に吐出するときに必要な所定の記録速度が確保されることになる。このように、加速安定距離Ｌ４は、キャリッジ５３が矢印Ａ１方向の移動を開始してから、記録ヘッド４１ＫがＫインクを最初に吐出するときまでに、キャリッジ５３を所定の記録速度まで安定的に加速するために必要な距離である。
【００４０】
このように本例においては、復路記録において最後にインクを吐出する記録ヘッド４１Ｙ−２、つまり復路記録時に用いられる複数の記録ヘッドの内の復方向Ａ２の最後方に位置する記録ヘッド４１Ｙ−２は、往路記録において最初にインクを吐出する記録ヘッド４１Ｋ、つまり往路記録時に用いられる複数の記録ヘッドの内の往方向Ａ１の最前方に位置する記録ヘッド４１Ｋよりも、往方向Ａ１側に配置される。そして、前者の記録ヘッド４１Ｙ−２が用紙Ｐの記録領域の復方向側端部Ｐ２を復方向Ａ２に通過してから、後者の記録ヘッド４１Ｋが往方向の移動開始位置に移動するまで、キャリッジ５３が復方向Ａ２に減速移動されることになる。
【００４１】
このように、復路記録において最後にインクを吐出する記録ヘッド４１Ｙ−２と、往路記録において最初にインクを吐出する記録する記録ヘッド４１Ｋとの位置関係から、下式（２）のように、オーバーラン距離Ｌ３は加速安定距離Ｌ４よりも小さくなる。つまり、比較的短いオーバーラン距離Ｌ３によって、比較的長い加速安定距離Ｌ４が確保できることになり、その分、キャリッジ５３の往復移動距離を短縮して記録装置の小型化および生産性の向上を図ることができると共に、キャリッジ５３の移動時間を短縮して記録速度の高速化を図ることもできる。
Ｌ３＜Ｌ４      ・・・（２）
【００４２】
本例の場合は、記録ヘッドの配備形態、および往復の記録時におけるインクの吐出順序の関係から、オーバーラン距離Ｌ１，Ｌ３を共に同じ距離、また加速安定距離Ｌ２．Ｌ４を共に同じ距離に設定することができる。
【００４３】
（他の実施形態）
本発明は、ソフトウェアまたはハードウェアによって実現することができ、ソフトウェアによる場合には、そのソフトウェアを記憶媒体に記録して提供することができる。その記録媒体としては、磁気記録媒体や光磁気記録媒体などのいかなる記録媒体であってもよい。また、ソフトウェアとハードウェアとを組み合わせてもよく、ソフトウェアを記録媒体上に記憶しておいて、必要に応じて適宜読み込むような形態とすることもできる。
【００４４】
また、本発明をソフトウェアによって実現する場合には、ハードウェアやオペレーティングシステムを利用する構成とすることも可能であり、また、これらと切り離しても実現することができる。例えば、データの処理については、オペレーティングシステムにおける所定の関数を呼び出して処理することも可能であり、あるいは、このような関数を呼び出すことなくハードウェアによって処理することも可能である。実際にはオペレーティングシステムの介在のもとで実現するとしても、プログラムが媒体に記録されて流通される過程においては、このプログラムだけでも本発明を実施できるものと理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の一実施形態としての記録装置のブロック構成図である。
【図２】図１の記録装置における記録ヘッドの配列とインク吐出順序との関係の説明図である。
【図３】図１の記録装置における記録媒体と記録ヘッドとの位置関係の説明図である。
【図４】図１の記録装置の概略斜視図である。
【符号の説明】
【００４６】
１０    ホスト装置
３０    プリンタコントローラ
３２    ＲＡＭ
３３    ＲＯＭ
３４    ＣＰＵ
３５    記録制御回路
４０    プリントエンジン
４１    記録ヘッド
４１Ｙ−１，４１Ｙ−２    イエローインク吐出用記録ヘッド
４１Ｍ−１，４１Ｍ−２    マゼンタインク吐出用記録ヘッド
４１Ｃ    シアンインク吐出用記録ヘッド
４１Ｋ    ブラックインク吐出用記録ヘッド
４２    キャリッジ機構
４３    紙送り機構
５３    キャリッジ
Ｐ    用紙（記録媒体）
【図１】
2005343009.tif 000003
【図２】
2005343009.tif 000004
【図３】
2005343009.tif 000005
【図４】
2005343009.tif 000006