(57)【要約】【課題】  本発明は、レジストローラで用紙先端の斜行の補正を行い、レジストローラで搬送を開始する際、用紙全体の斜行の補正して、搬送を行う用紙搬送装置を具備した印刷装置を提供する。【解決手段】  本発明は、印刷部に用紙を搬送する電子写真印刷装置の用紙搬送装置において、印刷部に用紙を送るレジストローラの後方のタイミングローラにて前記レジストローラを回転させずに該レジストローラへ用紙を送り、前記レジストローラの接点部分に用紙の先端部分を沿わせて用紙の斜行を補正し、前記レジストローラと前記タイミングローラで印刷部に用紙を搬送する直後に、タイミングローラのグリップ力を解除して用紙全体の斜行の補正を行い、印刷部へ搬送することを特徴とする。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷部に用紙を搬送する電子写真印刷装置の用紙搬送装置において、印刷部に用紙を送るレジストローラの後方のタイミングローラにて前記レジストローラを回転させずに該レジストローラへ用紙を送り、前記レジストローラの接点部分に用紙の先端部分を沿わせて用紙の斜行を補正し、前記レジストローラと前記タイミングローラで印刷部に用紙を搬送する直後に、タイミングローラのグリップ力を解除して用紙全体の斜行の補正を行い、印刷部へ搬送することを特徴とする電子写真印刷装置の用紙搬送装置。
【請求項２】
前記レジストローラよりも相対的にグリップ力を低くした前記タイミングローラに、逆転すると前記タイミングローラのグリップ力を解除し、正回転すると全きタイミングローラのグリップ力が戻る機構を設け、用紙の斜行を補正する際に、全きタイミングローラを逆転させグリップ力を解除することで、用紙全体の斜行の補正を行い、印刷部へ搬送することを特徴とする電子写真印刷装置の用紙搬送装置。
【請求項３】
用紙の厚みやサイズによって、前記タイミングローラの正転と逆転のタイミングを変化させることで用紙につくるたるみ量を変化させ、用紙全体の斜行の補正を行うことを特徴とする電子写真印刷装置の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式を用いた印刷装置の搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の印刷装置構成例を図１に示す。まず従来技術における印刷装置１の印刷動作について説明する。印刷用紙２は、用紙給紙装置３から用紙搬送装置４を経て、感光体５上に搬送される。一方、電子写真方式によって感光体５上に現像されたトナー６は、転写装置７にて、用紙２に転写される。次に用紙２上に転写されたトナー６は、定着機８に搬送され、熱と圧力によって用紙２に定着される。片面印刷の場合、トナー６が定着した用紙２は、反転装置９で反転し排出部１０へ搬送、または反転装置９を通過させずに直接排出部１０へ搬送され、排出される。両面印刷の場合、トナー６が定着した用紙２を、反転装置９で反転させ、裏面搬送装置１１にて用紙搬送装置４へと搬送し、片面印刷の場合と同様の印刷を行う。
【０００３】
前記印刷装置１において、用紙２を印刷する場合、用紙２は用紙搬送装置４により感光体５上へ搬送される。用紙搬送装置４は、図２のように、感光体５上へ用紙２を搬送するレジストローラ１２、レジストローラ１２に用紙２を搬送するタイミングローラ１３、用紙搬送パス１４からなる。用紙搬送装置４に搬送された用紙２は、図３のようにタイミングローラ１３により停止しているレジストローラ１２へと搬送される。その際、用紙２は図４のように斜行をして搬送されることがある。このときの用紙の斜行の補正を図４、５、６において説明する。
【０００４】
図４のように斜行してレジストローラ１２に送られた用紙２の先端部分は、図５，６のように停止しているレジストローラ１２の接点に突き当てられる。用紙２には、たるみ１５が生じ、用紙２の先端がレジストローラ１２の直線状の接点に沿うことで、用紙２の斜行を補正している。次に補正をした用紙を、図５の状態でレジストローラ１２にて搬送する。ここで用紙２には、たるみ１５によって生じたモーメント力１６がかかっている。この時、レジストローラ１２は搬送を開始しており、用紙先端はレジストローラ対の接点を過ぎているため、印刷する用紙のこし（剛性）が強く、モーメント力１６が大きい場合、レジストローラ１２と用紙との間ですべりが起き、用紙の先端が斜行を一度補正したにもかかわらず、図７のように用紙の剛性によって発生したモーメント力で元に戻ってしまい、用紙が斜行した状態で、感光体上へと用紙が送られてしまう。
【０００５】
また、グリップローラの搬送負荷を軽減もしくは解消するための別の装置を新たに取り付けるものがあるが、装置の空間確保やコストアップが必要となる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
また、レジストローラを逆転させて、斜行を補正して搬送を行っているものもあるが、レジストローラ対後方のタイミングローラ対がグリップしているため、上記で説明したような用紙の再斜行が起きて、搬送されてしまう（例えば、特許文献２参照。）。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−２７８９０４号公報
【０００８】
【特許文献２】特開２００３−７２９８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上記した従来技術の問題点を解消し、用紙全体の斜行補正を行う搬送装置を具備した印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的は、印刷部に用紙を送るレジストローラの後方のタイミングローラにて前記レジストローラを回転させずに該レジストローラへ用紙を送り、前記レジストローラの接点部分に用紙の先端部分を沿わせて用紙の斜行を補正し、前記レジストローラと前記タイミングローラで印刷部に用紙を搬送する直後に、タイミングローラのグリップ力を解除して用紙全体の斜行の補正を行い、印刷部へ搬送することで達成される。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、用紙のこしにより補正した用紙の斜行が再び発生するという現象がなくなり、用紙全体の斜行の補正が可能となる。
【００１２】
また、従来のタイミングローラにカムとワンウェイクラッチを取りつけて、逆転するとグリップ力が解除させることで、タイミングローラのグリップ力を解除する装置を新たに取り付ける必要がなくなり、取り付ける空間とコストが削減できる。
【００１３】
さらに、厚い用紙と薄い用紙でたるみの量が同じである場合、用紙が厚いと用紙のこしによるモーメント力が大きく、薄いとモーメント力が小さくなる。用紙の斜行補正は最適なモーメント力があるため、用紙が厚い場合、用紙が薄い場合に比べて、タイミングローラのグリップ力解除のタイミングを早くすることで、用紙の斜行補正に最適なモーメント力を同じようにすることが出来る。このように用紙の種類によってグリップ力解除のタイミングを変化させることで、用紙全体の斜行の補正が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下本発明の実施例を、図１、図８〜図１２により説明する。
【実施例１】
【００１５】
搬送装置４は、感光体５上へ用紙２を搬送するレジストローラ１２、レジストローラ１２へ用紙を搬送するタイミングローラ１３からなり、タイミングローラ１３は図８のように、両端にカム１７とワンウェイクラッチ１８を持っている。タイミングローラ１３は正転状態ではグリップ力を有しているが、逆転するとワンウェイクラッチ１８がロックして、図９のようにカム１７によりタイミングローラ１３の押しつけ側が持ちあがり、グリップ力を解除する構造になっている。
【００１６】
図６に示す用紙２の先端の斜行補正においては、従来の技術において説明したものと同じであるため、本発明を用紙２の先端において斜行の補正を行った過程の後より説明する。
図１０において、用紙２の先端の斜行補正を行い、レジストローラで用紙を感光体５上へ搬送して用紙先端を送った直後に、図１１のようにタイミングローラを逆転させグリップ力を解除して、図１２のように用紙２に生じたたるみ１５をなくし、用紙２全体の斜行を補正する。
【００１７】
また図示しないタイミングローラ駆動制御部１９において、自動的に用紙の厚みやサイズが認識され、レジストローラ１２とタイミングローラ１３の正転、停止及び逆転のタイミングの切り替えを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】電子写真式印刷装置の構成図。
【図２】用紙搬送部の正面図。
【図３】用紙搬送部の正面図。
【図４】斜行して送られてきた用紙の上面図。
【図５】斜行補正し、レジストローラで搬送を開始している上面図。
【図６】用紙先端の斜行補正している正面図。
【図７】斜行補正されたにもかかわらず、用紙のこしにより用紙とレジストローラが滑って用紙の斜行が再び起きている上面図。
【図８】本発明の実施例に基づくタイミングローラの斜視図。
【図９】タイミングローラの押しつけ側が持ち上げられてグリップ力を解除している正面図。
【図１０】本発明の実施例に基づく搬送装置において用紙先端の斜行を補正している上面図。
【図１１】本発明の実施例に基づく搬送装置において用紙先端の斜行を補正している正面図。
【図１２】本発明の実施例に基づく搬送装置において用紙全体の斜行を補正している正面図。
【符号の説明】
【００１９】
１…印刷装置、２…印刷用紙、３…用紙給紙装置、４…用紙搬送部、５…感光体、６…トナー、７…印刷部転写装置、８…印刷部定着機、９…用紙反転装置、１０…印刷用紙排出部、１１…裏面印刷用紙搬送部、１２…レジストローラ、１３…タイミングローラ、１４…用紙搬送パス、１５…たわみ、１６…たわみ発生により生じたモーメント力、１７…カム、１８…ワンウェイクラッチ、１９…タイミングローラ駆動制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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