(57)【要約】【課題】  推測され難い識別信号を自由に登録可能な車両遠隔操作システムを提供する【解決手段】  識別番号割振処理ではまず、携帯電話５側の入力部５４を操作し、識別信号を要求する操作を操作者が行うと開始される（Ｓ１０）。この操作（Ｓ１０）が行われると、携帯電話５からインターネットＩＮ等を介してサーバ３に要求信号が送信される。この要求信号を受信したサーバ３では、識別番号を割り振る処理が実行される（Ｓ１１）。そしてサーバ３で識別信号が割り振ると、その割り振った識別信号をサーバ３から携帯電話５に送信する。すると携帯電話５では、そのサーバ３から受信した識別信号をメモリー部５２に記憶して（Ｓ１２）、本処理を終了する。そして、その携帯電話５で受信した識別信号を、さらに車両操作装置７でも記憶させている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
公衆通信網を介して送信先から識別番号の要求信号を受信したら、その要求信号に対する識別番号を割り振り、その割り振った識別番号に関する識別信号を、前記公衆通信網を介して送信先に返信する識別番号付与手段と、
この識別番号付与手段と前記公衆通信網を介して無線通信して、受信した前記識別信号を記憶し、車両を遠隔操作するための遠隔操作信号と前記識別信号とを送信可能な携帯端末と、
この携帯端末から受信した前記識別信号が正当なものであるか否かを判定し、前記識別信号が正当なものである場合、この識別番号に関連付けられた前記遠隔操作信号に基づいて車両を操作する車載された車両操作手段と
を備え、
前記車両操作手段は、
予め定められた方法で操作者に操作されると、前記携帯端末から受信した識別信号を記憶し、
前記携帯端末から受信した前記識別信号が正当なものか否かは、この記憶された前記識別信号と受信した前記識別信号とが一致するか否かを比較して判定する
ことを特徴とする車両遠隔操作システム。
【請求項２】
請求項１記載の車両遠隔操作システムにおいて、
前記携帯端末は、
前記遠隔操作の項目を一覧表示する表示手段と、
操作者の操作により、前記表示手段に表示された項目から任意の項目を選択可能な選択手段と
を備え、
前記選択手段で選択された項目の前記遠隔操作に対応する前記遠隔操作信号を、前記識別信号に関連付けて無線で送信することを特徴とする車両遠隔操作システム。
【請求項３】
請求項１，２いずれか記載の車両遠隔操作システムにおいて、
前記携帯端末は、携帯型電話機であることを特徴とする車両遠隔操作システム。
【請求項４】
請求項１〜３いずれか記載の車両遠隔操作システムにおいて、
前記携帯端末で車両を遠隔操作するためのプログラムのダウンロード信号を前記公衆通信網を介して送信先から受信したら、前記ダウンロード信号に対する前記プログラムを、前記公衆通信網を介して送信先に返信するダウンロード手段を備えることを特徴とする車両遠隔操作システム。
【請求項５】
請求項１〜３いずれか記載の車両遠隔操作システムにおいて、
前記識別番号付与手段は、
公衆通信網を介して送信先から識別番号の要求信号を受信したら、前記携帯端末で車両を遠隔操作するためのプログラムを、前記公衆通信網を介して前記識別信号と共に送信先に返信することを特徴とする車両遠隔操作システム。
【請求項６】
請求項１〜５いずれか記載の車両遠隔操作システムにおいて、
前記携帯端末及び前記車載操作手段は、互いに赤外線を利用して無線通信可能に構成されていることを特徴とする車両遠隔操作システム。
【請求項７】
請求項１〜６いずれか記載の車両遠隔操作システムにおいて、
前記車両操作手段はキーシリンダを含み、このキーシリンダにキーが挿入され、このキーが予め定められた方法で操作者に操作されると、前記携帯端末から受信した識別信号を記憶するよう構成されていることを特徴とする車両遠隔操作システム。
【請求項８】
請求項１〜７いずれか記載の車両遠隔操作システムで用いられるセキュリティシステムであって、
前記識別番号付与手段を備え、
前記携帯端末は、前記識別番号付与手段と前記公衆通信網を介して無線通信して、受信した前記識別信号を記憶し、
車両操作手段は、前記予め定められた方法で操作者に操作されると、前記携帯端末から受信した識別信号を記憶することを特徴とするセキュリティシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両遠隔操作システム及びセキュリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両遠隔操作システムは、車両の所有者が所持する携帯端末と、この携帯端末と無線通信可能に構成され、車両内に搭載された車両操作装置とから構成されている。
携帯端末は、車両のエンジンのスタート、車両室内の暖気開始の指示など、車両を遠隔操作するためのボタンを備えており、このボタンを押下すると各指示を与える遠隔操作信号を送信するよう構成されている。一方、車両操作装置は、携帯端末のボタン操作に伴う遠隔操作信号を受信するとその遠隔操作信号に従った操作を車両に対して行うよう構成されている。
【０００３】
また、携帯端末と車両操作装置とは、車両操作装置側で受信した遠隔操作信号が自車両の操作を指示するものか否かを区別するため、携帯端末は遠隔操作信号と共に識別番号を送信し、車両操作装置はその受信した識別番号が自車両に対して行われた正当なものであると認識した場合のみ、遠隔操作信号に従った操作を車両に対して行うよう構成されている。
【０００４】
この車両遠隔操作システムを用いると、遠方から自車両を操作できるので、例えば、冬場などエンジンを暖気するまでに時間がかかるときでも、車両に乗る前に遠方からエンジンをかけておけば、乗車から発車までを短時間ですますことができる。
【０００５】
また、この車両遠隔操作システムでは、識別信号を利用して車両側で受信した遠隔操作信号が正当なものか否かを判定しているので、誤操作を防ぐことができる。（特許文献１）
【特許文献１】特公平７−７１３３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、専用の携帯端末には識別信号が記憶されているが、読み取られる危険があるので、長期間にわたって、一定の識別信号を利用するのはセキュリティ上問題があった。ただ、自由に書き換え可能としても使用者になじみのある番号が選択されることが考えられ、このような番号は推測することが簡単なので、使用者が直接書換えることもセキュリティ上問題がある。
【０００７】
そこで本発明では、推測され難い識別信号を自由に登録可能な車両遠隔操作システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するための請求項１に記載された車両遠隔操作システムではまず、識別番号付与手段により、公衆通信網を介して送信先から識別番号の要求信号を受信したら、その要求信号に対して識別番号を割り振り、その割り振った識別番号を、公衆通信網を介して送信先に返信させている。そして携帯端末では、公衆通信網を介して無線通信して、識別番号付与手段から受信した識別信号を記憶させている。さらに車両操作手段では、予め定められた方法で操作者に操作したときに、携帯端末から識別信号を無線で受信して識別信号を記憶させている。すなわち、本発明の車両遠隔操作システムでは、識別番号付与手段で割り振られた識別番号を、携帯端末と車両操作手段とに記憶させているのである。
【０００９】
そして、このように携帯端末と車両操作手段とに識別信号を記憶した上で、携帯端末と車両操作手段との間で車両を遠隔操作するための遠隔操作信号と識別信号とを無線で送信し、車両操作手段側で携帯端末から受信した識別番号が正当なものであるか否かを判定し、識別番号が正当なものである場合、この識別番号に関連付けられた遠隔操作信号に基づいて車両を操作しているのである。この際、車両操作手段では、携帯端末から受信した識別信号が正当なものか否かの判定は、車両操作手段に記憶された識別信号と受信した識別信号とが一致するか否かを比較して判定している。
【００１０】
従って、本発明の車両遠隔操作システムを用いれば、識別番号付与手段で割り振られた識別番号を携帯端末と車両操作手段に記憶させるだけの簡単な操作で、自由に変更することができる。しかも、本発明の車両遠隔操作システムを用いれば、識別番号が識別番号付与手段で任意に割り振られた推測され難いものなので、車両が不正に操作されることを防止することができる。
【００１１】
尚、公衆通信網とは、携帯電話会社各社が提供している電話回線網でもよいし、インターネットを利用した通信網でもよく、これらを組み合わせた通信網でもよい。
携帯端末としては、遠隔操作の項目を一覧表示する表示手段と、操作者の操作により、表示手段に表示された項目から任意の項目を選択可能な選択手段とを備えていて、選択手段で選択された項目の遠隔操作に対応する遠隔操作信号を、識別信号に関連付けて無線で送信するよう構成されているものが好ましい。このような携帯端末を用いれば、車両を遠隔操作する項目を表示手段によって視覚的に認識することができるので、誤操作を防止することができる。具体的には、携帯型電話機でもよいし、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）やノート型パソコンなどでもよい。特に携帯型電話機は、当初からインターネット等に接続可能な環境を備えており、近年大きく普及しているので、本システムには最適である。
【００１２】
携帯端末で車両を遠隔操作するためのプログラムについてはこれをダウンロードするダウンロード手段を設け、具体的にはダウンロード信号を公衆通信網を介して送信先から受信したら、ダウンロード信号に対するプログラムを、公衆通信網を介して送信先に返信するようにしてもよい。このようにすれば車両を遠隔操作するためのプログラムを備えていない携帯端末でも、プログラムを公衆通信網を介してダウンロードするだけで車両を操作することが簡単にできるようになるからである。
【００１３】
尚、この携帯端末で車両を遠隔操作するためのプログラムは、識別番号付与手段が、公衆通信網を介して送信先から識別番号の要求信号を受信したら、公衆通信網を介して識別信号と共に送信先に返信するようにしてもよい。
【００１４】
携帯端末と車載操作手段との間の通信は、無線で通信されることが好ましく、最近繁用されている赤外線を利用してもよいことはもちろんである。無線通信方式としては、ＤＳＲＣ、ＵＷＢ、BlueTooth（登録商標）、無線ＬＡＮ、ミリ波通信などでもよい。また、携帯端末と車載操作手段を直接接続して通信してもよいことはもちろんである。
【００１５】
車両操作手段は識別信号を記憶させるには、例えば車両操作手段にキーシリンダを含む場合、キーシリンダにキーが挿入され、このキーが予め定められた方法で操作者に操作されると、携帯端末から受信した識別信号を記憶するようにしてもよい。あるいは、車両操作手段にカーナビゲーション装置が含まれる場合、カーナビゲーション装置が予め定められた方法で操作者に操作されると、携帯端末から受信した識別信号を記憶するようにしてもよい。その他、車両操作手段にフットブレーキが含まれる場合、フットブレーキを決められた時間内に決められた回数操作するなどしてもよい。車両操作手段としては、ヘッドライト点燈スイッチ、スモールライト点燈スイッチ、ウインカーハンドル、室内灯点燈スイッチ、ドアロック動作スイッチ、ウインドウスイッチ、クラクションスイッチ、カーテンスイッチ等を用いてもよい。
【００１６】
次に、上述した車両遠隔操作システムにおいて、携帯端末と車両操作手段とで通信される信号が正当なものか否かを判定するセキュリティシステムとしては、識別番号付与手段を備え、携帯端末は、識別番号付与手段と公衆通信網を介して無線通信して、受信した識別信号を記憶し、車両操作手段は、予め定められた方法で操作者に操作されると、携帯端末から受信した識別信号を記憶させているだけだが、この識別信号が、携帯端末の所有者とはなんの関わりもない識別番号付与手段で機械的に付与されただけのものなので、解読し難く安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を用いて説明する。
図１は本実施形態の車両遠隔操作システムの模式図、図２は携帯電話のブロック図、図３は車両操作装置７のブロック図である。
【００１８】
本実施形態の車両遠隔操作システム１は、インターネットＩＮに接続されたサーバ３と、インターネットＩＮに接続可能な携帯電話会社の電話回線網ＴＮｎのうち所定の電話回線網ＴＮ１に対し無線で接続可能でありかつ、赤外線により無線通信可能に構成された携帯電話５と、赤外線により無線通信可能に構成され、車両Ｃ内に設置された車両操作装置７とを備えている。この車両遠隔操作システム１では、サーバ３と携帯電話５との間で通信が可能であり、携帯電話５と車両操作装置７との間で通信が可能となっている。尚、インターネットＩＮ及び電話回線網ＴＮｎは、本件発明の公衆通信網に相当する。
【００１９】
サーバ３は、携帯電話５で車両を遠隔操作するための遠隔操作プログラムを記憶する記憶装置３０を備えている。またこのサーバ３は、要求信号を携帯電話５から受信すると識別番号を割り振る割振処理を実行可能に構成されている。この識別番号の割り振りは、具体的には、携帯電話５から要求信号を受けた順に大きい数字の識別番号を割り振ることによって行われる。すなわち、最初に受けた要求信号に対しては１が、ｎ番目に受けた要求信号に対してはｎが割り振られる。尚、このサーバ３は、本発明の識別情報付与手段及びダウンロード手段に相当する。
【００２０】
携帯電話５は、図２に示すように、電話回線網ＴＮ１と無線通信する無線通信部５０と、車両操作装置７と赤外線により無線通信する赤外線通信部５１と、識別番号を表す識別信号の書込・保存及び消去が可能なメモリー部５２と、この携帯電話５で実行される処理の処理画面を表示するディスプレイ部５３（本発明の表示手段に相当）と、複数のボタンスイッチなどからなる入力部５４と、その他の処理部５５と、これら５０〜５５を制御するコンピュータ装置からなる中央制御部５９からなる。またこの携帯電話５は、ディスプレイ部５３に遠隔操作の項目を一覧表示し、入力部５４を操作してディスプレイ部５３に表示された項目から任意の項目を選択すると、その選択された項目の遠隔操作に対応する遠隔操作信号を、識別信号に関連付けて赤外線により無線で送信するよう構成されている。尚、遠隔操作の項目は、エンジンスタート、開錠、施錠、エアコンスタート、などである。
【００２１】
車両操作装置７は、図３に示すように、携帯電話５と赤外線により無線通信する赤外線通信部７０と、キーシリンダ８０やナビ装置８１、エンジンＥＣＵ８２、内装設備ＥＣＵ８３等との間で信号を入出力するためのＩ／Ｏ部７１と、識別信号の書込・保存及び消去が可能なメモリー部７２と、この車両操作装置７で実行される処理の処理画面を表示するディスプレイ部７３と、複数のボタンスイッチなどからなる入力部７４と、その他の処理部７５と、これらを制御するコンピュータ装置からなる中央制御部７９からなる。尚、携帯電話５が複数ある場合、メモリー部７２には、それぞれの携帯電話５に対応する複数の識別信号を記憶してもよい。
【００２２】
次に、本実施形態の車両遠隔操作システム１で行われる各種処理について説明する。
尚、ここで図４は、サーバ３と携帯電話５との間で実行される識別番号割振処理のシーケンス図、図５は、携帯電話５と車両操作装置７との間で実行される識別番号登録処理のシーケンス図、図６は、携帯電話５と車両操作装置７との間で実行される車両操作処理のシーケンス図である。
【００２３】
まず、サーバ３と携帯電話５とで実行される識別番号割振処理について、図４を参照し説明する。
識別番号割振処理は、サーバ３に識別信号を割り振らせ、その割り振られた識別信号を携帯電話５に記憶させる処理である。この処理ではまず、携帯電話５側の入力部５４を操作し、識別信号を要求する操作を操作者が行うと開始される（Ｓ１０）。この操作（Ｓ１０）が行われると、携帯電話５からインターネットＩＮ等を介してサーバ３に要求信号が送信される。この要求信号を受信したサーバ３では、識別番号を割り振る割振処理が実行される（Ｓ１１）。そしてサーバ３で識別番号が割り振るられると、その割り振られた識別番号を表す識別信号をサーバ３から携帯電話５に送信する。すると携帯電話５では、そのサーバ３から受信した識別信号をメモリー部５２に記憶して（Ｓ１２）、本処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００２４】
尚、携帯電話５で車両を遠隔操作するための前述した遠隔操作プログラムが携帯電話５にインストールされていない場合は、識別信号を要求する際、その遠隔操作プログラムをサーバ３からダウンロードするようにしてもよい。この場合、図４に示すように、携帯電話５からサーバ３に要求信号と一緒にダウンロード信号をサーバ３に送信し、識別信号と同時に、遠隔操作プログラムをサーバ３から携帯電話５に送信するようにしてもよい。そして、携帯電話５側では、遠隔操作プログラムを受信したら識別信号をメモリー部５２に記憶した後（Ｓ１２）、遠隔操作プログラムを携帯電話５にインストールする（Ｓ１３）ようにしてもよい。
【００２５】
次に、携帯電話５と車両操作装置７とで実行される識別番号登録処理について、図５を参照し説明する。
識別番号登録処理は、携帯電話５に記憶された識別信号を車両操作装置７にも記憶させる処理である。この処理は、キーシリンダ８０につけられたキーが操作者により３回ひねらると開始され（Ｓ２０）、次に、識別信号を受信したか否かを判定する処理（Ｓ２１）が開始される。この処理（Ｓ２１）で識別信号を受信したと判定されたら（Ｓ２１：ＹＥＳ）、識別信号を記憶する処理（Ｓ２２）を実行して本処理を終了する（ＥＮＤ）。一方、この処理（Ｓ２１）で識別信号を受信していないと判定されたら（Ｓ２１：ＮＯ）、キーが３回ひねられてから所定時間経過したか否かを判定し（Ｓ２３）、所定時間経過していたら（Ｓ２３：ＹＥＳ）本処理を終了し（ＥＮＤ）、所定時間経過していなかったら（Ｓ２３：ＮＯ）、再び識別信号を受信したか否かを判定する処理（Ｓ２１）を実行する。
【００２６】
一方、携帯電話５については、識別信号を赤外線により送信するよう指示する操作を操作者が行う（Ｓ２４）。この操作（Ｓ２４）が行われると、携帯電話５から赤外線により無線で識別信号が車両操作装置７に送信される。
【００２７】
すなわち、この識別番号登録処理では、キーを３回ひねった後所定時間経過するまでに、携帯電話５を操作して携帯電話５から車両操作装置７に識別信号を送信すれば、車両操作装置７に識別信号が記憶される。
【００２８】
また、この識別番号登録処理のＳ２０で行われる処理について、この処理でキーを３回ひねったときに以下の処理が行われるよう説明したが、キーを３回ひねるばかりではなく、ウインカーのレバーを所定回数動かすとか、ナビゲーション装置やカーステレオ装置の所定のボタンをある組み合わせで押すなど、その方法は任意である。これらは、識別信号を車両操作装置７に登録される前に予め定められた方法が決まっておればよい。そして、本実施形態では、このような操作を行わねば、車両操作装置７には識別信号が登録されないので、この予め定められた方法を知らねば識別信号が登録されることがなく、従って、車両Ｃが不正に操作されることもない。
【００２９】
次に、携帯電話５を用いて車両を操作する車両操作処理について図６を参照して説明する。
この車両操作処理は、携帯電話５を操作してエンジンをスタートするなど車両を操作する処理である。この処理は、携帯電話５でどのような操作を行うか選択する選択操作が行われると開始され（Ｓ３０）、この選択操作が行われると、携帯電話５から車両操作装置７に識別信号と、これに関連させて選択された操作に応じた車両操作信号とが送信される。すると、車両操作装置７は、受信した車両操作信号に関連する識別信号が正当な識別信号か否かを判定する（Ｓ３１）。この判定（Ｓ３１）は、識別番号登録処理でメモリー部７２に識別信号が記憶されているので、このメモリー部７２に記憶された識別信号と、受信した識別信号が一致するか否かにより判定する。この判定（Ｓ３１）で、受信した遠隔操作信号が正当なものと判定された場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、車両操作信号に基づく操作を実行する（Ｓ３２）。具体的には、エンジンをスタートする遠隔操作信号であった場合、エンジンＥＣＵ８２に信号を送って、エンジンを始動する。開錠を指令する遠隔操作信号であった場合、車両Ｃのドアの鍵を開錠する。
【００３０】
一方、識別信号が正当なものではないと判定された場合は、処理を終了する（ＥＮＤ）。
以上説明した車両遠隔操作システム１を用いると以下のような効果がある。
【００３１】
まず、サーバ３で割り振られた識別番号に関する識別信号を携帯電話５と車両操作装置７に記憶させるだけの簡単な操作で、自由に変更することができる。しかも、この車両遠隔操作システム１を用いれば、識別番号がサーバ３で任意に割り振られた推測され難いものなので、車両が不正に操作されることを防止することができる。
【００３２】
本実施形態では、車両Ｃを遠隔操作するための遠隔操作プログラムをダウンロードできるので、このプログラムをインストールしていない携帯電話５でも、プログラムを公衆通信網を介してダウンロードするだけで車両を操作することが簡単にできる。そのため携帯電話５を機種変更したり紛失したときでも、すぐに車両Ｃの遠隔操作をすることができる。
【００３３】
また、識別信号を車両操作装置７に対して記憶させるときは予め定められた方法でキー等を操作せねばならないので、不正に識別信号を車両操作装置７に登録して、車両Ｃを不正に動かすこともできない。
【００３４】
尚、以上本発明の一実施形態ついて説明したが、本発明はこの実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００３５】
携帯電話５と車両操作装置７との間の通信は、上述した赤外線以外にもＤＳＲＣ、ＵＷＢ、BlueTooth（登録商標）、無線ＬＡＮ、ミリ波通信などを用いてもよい。また、携帯端末と車載操作手段を直接接続して通信してもよいことはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本実施形態の車両遠隔操作システムの模式図である
【図２】携帯電話のブロック図である。
【図３】車両操作装置７のブロック図である。
【図４】サーバ３と携帯電話５との間で実行される識別番号割振処理のシーケンス図である。
【図５】携帯電話５と車両操作装置７との間で実行される識別番号登録処理のシーケンス図である。
【図６】携帯電話５と車両操作装置７との間で実行される車両操作処理のシーケンス図である。
【符号の説明】
【００３７】
１…車両遠隔操作システム、３…サーバ、５…携帯電話、７…車両操作装置、３０…記憶装置、５０…無線通信部、５１…赤外線通信部、５２…メモリー部、５３…ディスプレイ部、５４…入力部、５５…処理部、５９…中央制御部、７０…赤外線通信部、７１…Ｉ／Ｏ部、７２…メモリー部、７３…ディスプレイ部、７４…入力部、７５…処理部、７９…中央制御部、８０…キーシリンダ、８１…ナビ装置、８２…エンジンＥＣＵ、８３…内装ＥＣＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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