(57)【要約】【課題】  ディスプレイに頼ることなく地理情報を出力可能なナビゲーション装置を提供すること【解決手段】  ナビゲーション装置は、ステップＳＴ１１において、目的地の設定がされていると判断した場合、ステップＳＴ１２において、設定された目的地周辺の地理を解釈して、目的地周辺の地理を音声で表す地理情報を生成する。その後、ナビゲーション装置は、ステップＳＴ１３において、入力された地理情報が表す音声をスピーカから出力する。【選択図】  図３
2005147833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置であって、
ユーザにより目的地が設定された後に、記憶媒体に格納された地図データを使って、少なくとも目的地周辺の地理を解釈して、少なくとも目的地周辺の様子を音声で表す地理情報を作成する地理解釈部と、
前記地理解釈部で作成された地理情報に従って音声を出力する音声出力部とを備える、ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記地理解釈部は、ユーザにより目的地が設定された直後に、前記目的地周辺の地理を解釈し始める、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記地理解釈部は少なくとも、前記目的地周辺の地図データを取得して、取得した地図データを構成するポリゴンに基づいて、地理を解釈する、請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
ユーザにより設定された目的地までの経路を計算する経路計算部をさらに備え、
前記地理解釈部は、前記経路計算部により計算された経路周辺の地理を解釈して、経路周辺の様子を音声で表す地理情報を作成する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記地理解釈部は少なくとも、前記経路計算部で計算された経路周辺の地図データを取得して、取得した地図データを構成するポリゴン及び／又は前記経路計算部で計算された経路に基づいて、地理を解釈する、請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記地理情報の出力がユーザにより要求されたか否かを判断する要求判断部をさらに備え、
前記地理解釈部は、前記要求判断部により地理情報の出力が要求されたと判断した後に、前記目的地周辺の地理を解釈し始める、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記地理情報の出力がユーザにより要求されたか否かを判断する要求判断部をさらに備え、
前記地理解釈部は、前記要求判断部により地理情報の出力が要求されたと判断した後に、前記経路計算部により計算された経路周辺の地理を解釈し始める、請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
ユーザにより設定された目的地までの距離が所定値以下であるか否かを判断する距離判断部をさらに備え、
前記地理解釈部は、前記距離判断部が所定値以下であると判断した場合に、前記経路計算部により計算された経路において、現在位置から目的地までの区間周辺の地理を解釈して、目的地までの区間周辺の様子を音声で表す地理情報を作成する、請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記経路計算部により計算された経路を所定数で分割して、所定数の区間を生成する経路分割部をさらに備え、
前記地理解釈部は、前記経路分割部で生成された各区間周辺の地理を解釈して、各区間周辺の様子を音声で表す地理情報を作成する、請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記地理解釈部は、前記経路分割部により分割された各区間の開始地点と、現在位置とに基づいて、前記経路分割部により分割された１区間分の地理情報を前記音声出力部に出力し、
前記音声出力部は、前記地理解釈部から地理情報が入力される度に、入力地理情報に従って音声を出力する、請求項９に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、より特定的には、ユーザの目的地及び／又は目的地までの経路周辺の様子を表す地理情報を出力するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置は、ユーザが設定した目的地までの経路を計算した後、目的地までの目標となる主要な経由地を地図データから検索する。その後、ユーザの移動に応じて、ナビゲーション装置は、ユーザの現在位置周辺の地図を、ディスプレイに表示する。さらに、検索した経由地の地名の中から、ナビゲーション装置は、現在位置に最も近くかつ既に通過した経由地から次に向かうべき経由地を選択し、ユーザが現在どの辺りを移動しているのかを示す画像をディスプレイに表示する（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開平６−２６５３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、ユーザは、設定された目的地、計算された経路上の地点又はそれぞれの周辺の地理を知りたい場合がある。しかしながら、このような場合、従来のナビゲーション装置では、入力装置を使って表示画面をスクロールさせながら、対象となる地点周辺の地図を表示させた後、表示地図を視認しなければ、ユーザは対象となる地点周辺の地理を知ることができないという問題点がある。
【０００４】
それ故に、本発明の目的は、ディスプレイに頼ることなく地理情報を出力可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明の一局面は、ナビゲーション装置であって、ユーザにより目的地が設定された後に、記憶媒体に格納された地図データを使って、少なくとも目的地周辺の地理を解釈して、少なくとも目的地周辺の様子を音声で表す地理情報を作成する地理解釈部と、地理解釈部で作成された地理情報に従って音声を出力する音声出力部とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
上記局面によれば、ユーザは目的地を設定するだけで、少なくとも目的地周辺の地理案内を表す音声を得ることができる。これによって、ユーザがディスプレイに頼ることなく地理情報を得ることが可能なナビゲーション装置を提供することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るナビゲーション装置の外観斜視図である。図１において、ナビゲーション装置は、典型的には車両のような移動体に搭載され、ユーザを誘導及び案内する。このようなナビゲーション装置の本体装置１には、例えばＳＤカード（Ｒ）のようなメモリカード１１が挿入されるスロット１２、及びスピーカ１３が配置される。
【０００８】
また、図２は、図１に示すナビゲーション装置の具体的な構成を示すブロック図である。図２において、ナビゲーション装置は、図１に参照番号を付けて説明した構成以外にも、ＧＰＳモジュール１４と、自律航法センサ１５と、操作部１６と、処理制御部１７と、音声処理部１８とを備える。
【０００９】
以下、以上のナビゲーション装置の各部について、より具体的に説明する。
メモリカード１１は、地図データを格納するための記憶媒体である。ここで、地図データは、一般的又は周知のもので構わないため、その詳細な説明を省略する。なお、本実施形態では、地図データはメモリカードに格納されるとして説明するが、これに限らず、地図データは、例えばＣＤ又はＤＶＤのような記憶媒体に格納されても構わない。
【００１０】
スピーカ１３は少なくとも、処理制御部１７で生成される地理情報に従って音声を出力する。ここで、地理情報は、本実施形態では、ユーザの目的地及び／又は目的地までの経路周辺の様子を表す音声データである。
【００１１】
ＧＰＳモジュール１４は、車両外部の測位システム（例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ））に収容される人工衛星から送出された信号を、アンテナを通じて受信する。ＧＰＳモジュール１４はさらに、複数のＧＰＳ衛星からの受信信号に基づいて、本ナビゲーション装置が現在位置する緯度、経度、高度及び進行方位を示すデータ（以下、ＧＰＳデータと称する）を生成して出力する。
【００１２】
自律航法センサ１５は、地磁気センサ及び角速度センサを含んでおり、地磁気センサは、地磁気（地球磁界）に基づいて車両の方位を検出し出力する。また、角速度センサは、車両の角速度を検出し出力する。また、自律航法センサ１５は、加速度センサ及び速度センサのいずれかを少なくとも含んでいる。加速度センサは、車両の加速度を検出して出力する。
【００１３】
操作部１６は、処理制御部１７に各種指示を入力するために、典型的にはキー又はリモコンから構成される。ここで、本実施形態では、操作部１６は主として、目的地をユーザが入力するために用いられる。
【００１４】
処理制御部１７は、ユーザの誘導及び案内に必要な処理を行う。なお、処理制御部１７の代表的な処理としては、上述の地理情報の生成がある。
音声処理部１８は少なくとも、処理制御部１７で生成された地理情報、つまり音声データをアナログ信号に変換したり、増幅したりした後に、スピーカ１３に出力する。
【００１５】
次に、図３に示すフローチャートを参照して、本ナビゲーション装置における地理案内の処理手順について説明する。図３において、処理制御部１７は、目的地の設定がされているか否かを判断する（ステップＳＴ１１）。上述のように、ユーザは、操作部１６を使って、目的地を入力する。操作部１６は、入力された目的地を処理制御部１７に出力する。処理制御部１７は、ステップＳＴ１１でＮＯと判断した場合には、図３の処理を終了する。
【００１６】
逆にＹＥＳと判断した場合、処理制御部１７は、受け取った目的地周辺の地理を解釈する（ステップＳＴ１２）。ここで、図４は、図３に示すステップＳＴ１２の詳細な処理手順を示すフローチャートである。図４において、処理制御部１７は、メモリカード１１に格納されている地図データから、目的地周辺の部分を取得する（ステップＳＴ２１）。ステップＳＴ２１で取得された地図データには、目的地周辺に存在する対象物をポリゴンで描くための各種情報が少なくとも含まれる。ポリゴンで表される対象物の例としては、川、海、池又は湖、線路及び道路が代表的である。また、ポリゴンを描くために、地図データには、各ポリゴンが有する頂点及び色コードが含まれる。また、地図データには、目的地周辺に存在する対象物を規定する地図記号も含まれる。地図記号で表される対象物の一例として、山が挙げられる。また、精度の高い地理情報を作成するために、ステップＳＴ２１では、目的地に近接した範囲の地図データが取得されることが好ましい。
【００１７】
ステップＳＴ２１の次に、処理制御部１７は、山を規定する地図記号が目的地周辺の地図データに含まれるか否か、つまり目的地周辺に山が存在するか否かを判断する（ステップＳＴ２２）。ＹＥＳと判断した場合、処理制御部１７は、山が存在することを示すフラグａをたてる（ステップＳＴ２３）。
【００１８】
ステップＳＴ２２でＮＯと判断した場合、又はステップＳＴ２３の後、処理制御部１７は、川を描くための色コードが目的地周辺の地図データに含まれるか否か判断する（ステップＳＴ２４）。ＹＥＳと判断した場合、処理制御部１７は、目的地周辺に川が存在することを示すフラグｂをたてる（ステップＳＴ２５）。
【００１９】
ステップＳＴ２３でＮＯと判断した場合、又はステップＳＴ２５の後、処理制御部１７は、海を描くための色コードが目的地周辺の地図データに含まれるか否かを判断する（ステップＳＴ２６）。ＹＥＳと判断した場合、処理制御部１７は、目的地周辺に海が存在することを示すフラグｃをたてる（ステップＳＴ２７）。
【００２０】
ステップＳＴ２５でＮＯと判断した場合、又はステップＳＴ２７の後、処理制御部１７は、池又は湖を描くための色コードが目的地周辺の地図データに含まれるか否かを判断する（ステップＳＴ２８）。ＹＥＳと判断した場合、処理制御部１７は、目的地周辺に、池又は湖が存在することを示すフラグｄをたてる（ステップＳＴ２９）。
【００２１】
ステップＳＴ２８でＮＯと判断した場合、又はステップＳＴ２９の後、処理制御部１７は、線路を描くための色コードが目的地周辺の地図データに含まれるか否かを判断する（ステップＳＴ２１０）。ＹＥＳと判断と判断した場合、処理制御部１７は、目的地周辺に線路が存在することを示すフラグｅをたてる（ステップＳＴ２１１）。
【００２２】
ステップＳＴ２１０でＮＯと判断した場合、又はステップＳＴ２１１の後、処理制御部１７は、道路を描くための色コードが目的地周辺の地図データに含まれるか否かを判断する（ステップＳＴ２１２）。ＮＯと判断した場合、処理制御部１７は、目的地周辺に案内すべき道路が無いことを示すフラグｆをたてる（ステップＳＴ２１３）。
【００２３】
ステップＳＴ２１２でＮＯと判断した場合、又はステップＳＴ２１３の後、処理制御部１７は、フラグａ−ｆに従って、地理情報を作成して、音声処理部１８に出力する（ステップＳＴ２１４）。具体例を挙げると、フラグｃ及びｆがたっている場合、処理制御部１７は、「目的地は、海のそばで、道路がない場所です」というような内容を表す地理情報を作成する。以上のステップＳＴ２１４が終わると、処理制御部１７は、図４の処理、つまり図３のステップＳＴ１２を終了する。
【００２４】
図３において、音声処理部１８は、入力された地理情報に対して、前述のような処理を行った後、スピーカ１３に出力する。スピーカ１３は、入力された地理情報に従って、音声を出力する（ステップＳＴ１３）。これによって、ナビゲーション装置は、ユーザに対して、例えば「目的地は、海のそばで、道路がない場所です」というような地理案内を行う。
【００２５】
以上説明したように、本ナビゲーション装置によれば、ユーザは目的地を設定するだけで、目的地周辺の地理案内を表す音声を得ることができる。従って、ユーザは、従来のように、表示画面をスクロールさせたり、表示地図を見たりすることなく、目的地周辺の地理を知ることができる。これによって、ユーザがディスプレイに頼ることなく地理情報を得ることが可能なナビゲーション装置を提供することが可能となる。
【００２６】
また、本ナビゲーション装置によれば、処理制御部１７は、ポリゴンを描くための色コード、又は地図記号に基づいて、目的地周辺の地理情報を生成する。その結果、メモリカード内の地図データに、地理情報を作成するための専用のデータを準備する必要が無くなる。言い換えれば、従来から存在する地図データを使って、処理制御部１７は地理案内を行うことができる。
【００２７】
なお、以上の実施形態では、ナビゲーション装置は、１つの目的地周辺の地理案内を行うようにしていたが、これに限らず、目的地以外に、目的地に到着するまでにユーザが立ち寄る経由地について、地理案内を行うようにしても構わない。なお、経由地は、目的地と同様にユーザが向かっている地点を意味するので、この意味において目的地と同意である。
【００２８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態に係るナビゲーション装置の構成は、図１及び図２に示すものと同様であるため、以下の説明では、図１及び図２を援用する。
【００２９】
次に、図５に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係るナビゲーション装置における地理案内の処理手順について説明する。図５において、処理制御部１７は、図３のステップＳＴ１１と同様にして、目的地の設定がされているか否かを判断する（ステップＳＴ３１）。ＮＯと判断した場合、処理制御部１７は、図３の処理を終了する。
【００３０】
逆にＹＥＳと判断した場合、処理制御部１７は、ＧＰＳモジュール１４及び／又は自律航法センサ１５からの出力を使って、ユーザの現在位置を検出する。その後、処理制御部１７は、メモリカード１１に格納されている地図データを使って、検出した現在位置から設定された目的地までの経路を計算する（ステップＳＴ３２）。なお、本実施形態の説明では、処理制御部１７は、自身が検出した現在位置を出発点として経路探索を行うが、これに限らず、出発点は、ユーザが操作部１６を操作して設定されても構わない。また、ユーザは、自身が望む経路が得られなかった場合、経路の探索条件を変更して、ナビゲーション装置に再度経路探索を指示するように、ナビゲーション装置は構成されても良い。
【００３１】
次に、処理制御部１７は、ステップＳＴ３２で計算した経路周辺の地理を解釈する（ステップＳＴ３３）。ここで、図６は、図５に示すステップＳＴ３３の詳細な処理手順を示すフローチャートである。図６において、処理制御部１７は、計算した経路が走りやすいものか否かを判断するために、計算した経路を構成する全道路区間（つまり、リンク）に割り当てられている道幅属性情報を取得して、これらに基づいて、計算した経路が広い道路から構成されるか否かを判断する（ステップＳＴ４１）。ＹＥＳと判断した場合、処理制御部１７は、走りやすい経路であることを示すフラグｇをオンに設定する（ステップＳＴ４２）。逆にＮＯと判断した場合、処理制御部１７は、フラグｇをオフに設定する（ステップＳＴ４３）。
【００３２】
ステップＳＴ４２又はＳＴ４３の次に、処理制御部１７は、計算した経路の屈曲箇所の数をカウントし、カウント数に基づいて、計算した経路が曲がりくねっているか否かを判断する（ステップＳＴ４４）。ＹＥＳと判断した場合、処理制御部１７は、屈曲箇所が多い経路であることを示すフラグｈをオンに設定する（ステップＳＴ４５）。逆にＮＯと判断した場合、処理制御部１７は、フラグｈをオフに設定する（ステップＳＴ４６）。
【００３３】
次に、処理制御部１７は、図４のステップＳＴ２１と同じ要領で、メモリカード１１に格納されている地図データから、計算した経路周辺の部分を取得する（ステップＳＴ４７）。その後、処理制御部１７は、図３のステップＳＴ２６と同じ要領で、取得した地図データにおいて海を描くための色コードが経路周辺の広いエリアにわたって存在するか否かを判断する（ステップＳＴ４８）。ＹＥＳと判断した場合、処理制御部１７は、眺めが良い経路であることを示すフラグｉをオンに設定する（ステップＳＴ４９）。ＮＯと判断した場合、処理制御部１７は、フラグｉをオフに設定する（ステップＳＴ４１０）。
【００３４】
ステップＳＴ４９又はＳＴ４１０の後、処理制御部１７は、フラグｇ−ｉに従って、地理情報を作成して、音声処理部１８に出力する（ステップＳＴ４１１）。具体例を挙げると、フラグｇ及びｉがオンになっている場合、処理制御部１７は、「走りやすく、眺めの良い経路です」というような内容を表す地理情報を作成する。以上のステップＳＴ４１１が終わると、処理制御部１７は、図６の処理、つまり図５のステップＳＴ３３を終了する。
【００３５】
図５において、音声処理部１８及びスピーカ１３は、図３のステップＳＴ１３と同じように動作し（ステップＳＴ３４）、その結果、スピーカ１３は、例えば「走りやすく、眺めの良い経路です」というような地理案内を行う。
【００３６】
以上説明したように、本ナビゲーション装置によれば、ユーザは少なくとも目的地を設定すれば、経路周辺の地理案内を表す音声を得ることができる。その結果、ユーザがディスプレイに頼ることなく地理情報を得ることが可能なナビゲーション装置を提供することが可能となる。
【００３７】
また、本ナビゲーション装置によれば、処理制御部１７は、ポリゴンを描くための色コード、又は計算された経路に基づいて、経路周辺の地理情報を生成する。その結果、メモリカード内の地図データに、地理情報を作成するための専用のデータを準備する必要が無くなる。言い換えれば、従来から存在する地図データを使って、処理制御部１７は地理案内を行うことができる。
【００３８】
なお、図６において、処理制御部１７は、海沿いの経路か否かを判断していたが、これに限らず、山沿い、川沿い、池又は湖沿い、若しくは線路沿いの経路か否かを判断するようにしても構わない。
【００３９】
また、図５において、ナビゲーション装置は、経路周辺の地理情報をユーザに提供するようにしていたが、これに限らず、図３のステップＳＴ１２を、図５のステップＳＴ３４の前に行って、目的地周辺及び経路周辺の地理情報をユーザに提供するように構成されても構わない。
【００４０】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。本実施形態に係るナビゲーション装置の構成は、図１及び図２に示すものと同様であるため、以下の説明では、図１及び図２を援用する。ただし、操作部１６は、目的地の入力だけでなく、地理案内の要求という機能が割り当てられたボタン又はキーを含む。
【００４１】
次に、図７のフローチャートを参照して、本実施形態に係るナビゲーション装置における地理案内の処理手順について説明する。図７は、図３と比較すると、ステップＳＴ５１をさらに含む点で相違する。それ以外に両フローチャートの間に相違点は無いので、図７において、図３のステップに相当するものには同一のステップ番号を付け、それぞれの説明を省略する。
【００４２】
図７において、処理制御部１７は、ステップＳＴ１１の次に、操作部１６からの入力に基づいて、ユーザが地理案内を要求しているか否かを判断する（ステップＳＴ５１）。ＹＥＳと判断した場合、処理制御部１７は、ステップＳＴ１２を行う。逆にＮＯと判断した場合、処理制御部１７は、ステップＳＴ５１でＹＥＳと判断することを待機する。
【００４３】
以上説明したように、本ナビゲーション装置は、地理情報を、ユーザが欲しい時に提供することが可能となる。これによって、より使い勝手の良いナビゲーション装置を提供することが可能となる。
【００４４】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。本実施形態に係るナビゲーション装置の構成は、図１及び図２に示すものと同様であるため、以下の説明では、図１及び図２を援用する。ただし、操作部１６は、目的地の入力だけでなく、地理案内の要求という機能が割り当てられたボタン又はキーを含む。
【００４５】
次に、図８のフローチャートを参照して、本実施形態に係るナビゲーション装置における地理案内の処理手順について説明する。図８は、図５と比較すると、ステップＳＴ６１をさらに含む点で相違する。それ以外に両フローチャートの間に相違点は無いので、図８において、図５のステップに相当するものには同一のステップ番号を付け、それぞれの説明を省略する。
【００４６】
図８において、処理制御部１７は、ステップＳＴ３１の次に、操作部１６からの入力に基づいて、ユーザが地理案内を要求しているか否かを判断する（ステップＳＴ６１）。なお、ステップＳＴ６１に関しては、ステップＳＴ３２の次に行われても構わない。なぜなら、経路計算の後には、ユーザを目的地まで誘導するための経路案内が行われる場合があるので、ステップＳＴ３１で目的地が設定された後、ステップＳＴ３２を行わなければならない場合があるからである。
【００４７】
以上のステップＳＴ６１でＹＥＳと判断した場合、処理制御部１７は、ステップＳＴ３２又はＳＴ３３（図示した例ではステップＳＴ３２）を行う。逆にＮＯと判断した場合、処理制御部１７は、ステップＳＴ６１でＹＥＳと判断することを待機する。
【００４８】
以上説明したように、本ナビゲーション装置は、地理情報を、ユーザが欲しい時に提供することが可能となる。これによって、より使い勝手の良いナビゲーション装置を提供することが可能となる。
【００４９】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。本実施形態に係るナビゲーション装置の構成は、図１及び図２に示すものと同様であるため、以下の説明では、図１及び図２を援用する。
【００５０】
次に、図９のフローチャートを参照して、本実施形態に係るナビゲーション装置における地理案内の処理手順について説明する。図９において、処理制御部１７は、第４の実施形態で説明した経路案内が行われているか否かを判断する（ステップＳＴ７１）。ＮＯと判断した場合、処理制御部１７は、図９の処理を終了する。逆にＹＥＳと判断した場合、処理制御部１７は、前述のようにして算出される現在位置から、目的地までの距離を算出した後、目的地への距離が所定値以下か否かを判断する（ステップＳＴ７２）。ＮＯと判断した場合、処理制御部１７は、ステップＳＴ７２でＹＥＳと判断されることを待機する。
【００５１】
逆にＹＥＳと判断した場合、処理制御部１７は、ステップＳＴ３３（図５参照）と同じ要領で、計算した経路において現在位置から目的地までの区間周辺の地理を解釈し（ステップＳＴ７３）、その後、ステップＳＴ３４（図５参照）と同じ要領で、その区間周辺の地理を表す音声を出力する（ステップＳＴ７４）。
【００５２】
以上説明したように、本ナビゲーション装置によれば、ユーザは、目的地まで所定距離以下に近づいた時に、現在位置から目的地までの地理情報を得ることができるので、より使い勝手のよいナビゲーション装置を提供することが可能となる。
【００５３】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。本実施形態に係るナビゲーション装置の構成は、図１及び図２に示すものと同様であるため、以下の説明では、図１及び図２を援用する。
【００５４】
次に、図１０のフローチャートを参照して、本実施形態に係るナビゲーション装置における地理案内の処理手順について説明する。図１０において、処理制御部１７は、ステップＳＴ３１及びＳＴ３２（図５参照）を行った後、計算した経路を、予め定められたｎ区間に分割する（ステップＳＴ８１）。
【００５５】
その後、処理制御部１７は、ｎ分割により得られた区間の内、未選択の１つを選択し、今回選択した区間の地理を、周辺ステップＳＴ３３（図５参照）と同じ要領で解釈して、地理情報を作成する（ステップＳＴ８２）。
【００５６】
次に、処理制御部１７は、ｎ区間全てについてステップＳＴ８２の処理が終了したか否かを判断する（ステップＳＴ８３）。ＮＯと判断した場合、処理制御部１７は、ステップＳＴ８２に戻って、未選択の区間について地理を解釈する。
【００５７】
逆にＹＥＳと判断した場合、処理制御部１７は、ｎ個の地理情報を音声処理部１８に出力する。これに応答して、音声処理部１８及びスピーカ１３は、ステップＳＴ３４（図５参照）と同じ要領で動作し（ステップＳＴ８４）、その結果、スピーカ１３からは、ｎ個の地理情報に従って、ｎ区間分全ての地理案内を表す音声が出力される。
【００５８】
ところで、第２の実施形態のように、経路全体について地理解釈が行われると、経路が長い場合には特に、ユーザに分かりにくい地理案内が行われてしまう可能性が高くなる。しかしながら、本実施形態に係るナビゲーション装置では、計算した経路をｎ分割した後、各区間について地理が解釈される。その結果、本ナビゲーション装置によれば、例えば、「最初は線路の側を走行し、途中は海の側を走行し、後半は山の側を走行する経路です」のように、区間毎に精度の高い地理案内を行うことが可能となる。
【００５９】
なお、以上の実施形態では、処理制御部１７は、計算した経路、つまり出発地から目的地までの経路をｎ分割するようにしていたが、これに限らず、処理制御部１７は、計算した経路において、現在位置から目的地までをｎ分割するようにしても構わない。
【００６０】
（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。本実施形態に係るナビゲーション装置の構成は、図１及び図２に示すものと同様であるため、以下の説明では、図１及び図２を援用する。
【００６１】
次に、図１１のフローチャートを参照して、本実施形態に係るナビゲーション装置における地理案内の処理手順について説明する。図１１は、図１０と比較すると、ステップＳＴ８４の代わりに、ステップＳＴ９１−ＳＴ９７を含む点で相違する。それ以外に両フローチャートの間に相違点は無いので、図１１において、図１０のステップに相当するものには同一のステップ番号を付け、それぞれの説明を省略する。
【００６２】
処理制御部１７は、ステップＳＴ８１の次に、ｎ分割した各区間の開始地点を記憶する（ステップＳＴ９１）。次に、処理制御部１７は、ステップＳＴ８２及びＳＴ８３を行い、これによって、ｎ個の地理情報を作成する。
【００６３】
その後、処理制御部１７は、計算した経路において、ｉ番目の区間の開始地点を選択し（ステップＳＴ９２）、さらに現在位置を算出する（ステップＳＴ９３）。ここで、ｉは、１−ｎまでの自然数である。次に、処理制御部１７は、今回選択した開始始点と、現在位置とが一致するか否かを判断する（ステップＳＴ９４）。ＮＯと判断した場合、処理制御部１７は、ステップＳＴ９４でＹＥＳと判断することを待機する。
【００６４】
逆にＹＥＳと判断した場合、処理制御部１７は、ｉ番目の区間周辺の地理情報を選択して、音声処理部１８に出力する。これに応答して、音声処理部１８及びスピーカ１３は、ステップＳＴ３４（図５参照）と同じ要領で動作し、その結果、スピーカ１３からは、ｉ番目の地理情報に従って、ｉ番目の区間周辺の地理案内を表す音声が出力される（ステップＳＴ９５）。
【００６５】
次に、処理制御部１７は、ｎ番目の区間の開始地点を選択済みか否かを判断する（ステップＳＴ９６）。ＮＯの場合、処理制御部１７は、次の区間の開始地点を、ｉ番目の区間の開始地点として選択して（ステップＳＴ９７）、ステップＳＴ９３を行う。逆にＹＥＳの場合、処理制御部１７は、図１１の処理を終了する。
【００６６】
以上説明したように、本ナビゲーション装置では、経路をｎ分割することにより、精度の高い地理案内を行うことが可能となる他に、各地理情報を対象区間に車両が到達した直後に出力することが可能となるので、ユーザにより分かりやすい地理案内を提供することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明に係るナビゲーション装置は、ディスプレイに頼ることなく地理情報を出力できるという技術的効果が要求される車載ナビゲーション装置等の用途に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の各実施形態に係るナビゲーション装置の外観斜視図
【図２】図１に示すナビゲーション装置の具体的な構成を示すブロック図
【図３】第１の実施形態に係るナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャート
【図４】図３に示すステップＳＴ１２の詳細な処理手順を示すフローチャート
【図５】第２の実施形態に係るナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャート
【図６】図５に示すステップＳＴ３３の詳細な処理手順を示すフローチャート
【図７】第３の実施形態に係るナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャート
【図８】第４の実施形態に係るナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャート
【図９】第５の実施形態に係るナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャート
【図１０】第６の実施形態に係るナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャート
【図１１】第７の実施形態に係るナビゲーション装置の処理手順を示すフローチャート
【符号の説明】
【００６９】
１  本体装置
１１  メモリカード
１２  スロット
１３  スピーカ
１４  ＧＰＳモジュール
１５  自律航法センサ
１６  操作部
１７  処理制御部
１８  音声処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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