(57)【要約】【課題】モーメンタリ機能を有するシフト操作装置において運転者の要求に適切に応答する。【解決手段】シフトコントロールＥＣＵは、シフトレバーの位置を記憶するステップ（Ｓ１００２）と、シフトレバーがニュートラルポジション位置になると（Ｓ１００４にてＹＥＳ）加算タイマをスタートさせるステップ（Ｓ１００６）と、記憶されたシフトレバーの位置が中立位置であった場合には加算タイマ値がＴＮ（１）になることにより、記憶されたシフトレバーの位置が中立位置でなかった場合には加算タイマ値がＴＮ（２）になることにより、運転者がニュートラルポジションを要求していると認識するステップ（Ｓ１０１４）とを含む。このとき、ＴＮ（１）はＴＮ（２）よりも短く設定されている。【選択図】        図８
2005007993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機のシフト操作装置であって、複数のシフト位置に到達する経路と、運転者により前記経路を移動するように操作されるモーメンタリ式の可動部とを備え、前記可動部は、運転者による非操作時には予め定められた中立位置に保持され、前記シフト操作装置は、
前記可動部が前記シフト位置に予め定められた認識時間の間保持されることにより、運転者が要求するシフト位置を認識するための認識手段と、
前記認識されたシフト位置に対応する動力伝達状態になるように、前記変速機に対する制御信号を出力するための出力手段とを含み、
前記経路は、前記中立位置と、複数のシフト位置の１つである第１のシフト位置と、複数のシフト位置の１つである、前記中立位置と前記第１シフト位置との間に設けられた第２のシフト位置とを備え、前記第１のシフト位置にあると認識されると前記変速機による動力伝達状態が第１の状態に設定され、前記第２のシフト位置にあると認識されると前記変速機による動力伝達状態が前記第１の状態とは異なる第２の状態に設定され、前記シフト操作装置はさらに、前記経路における前記可動部の移動方向に応じて、前記認識時間を設定するための設定手段を含む、変速機のシフト操作装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記可動部が前記中立位置から前記第１のシフト位置への方向へ移動する第１の移動方向の場合と、前記可動部が前記第１のシフト位置から前記中立位置への方向へ移動する第２の移動方向の場合とで、前記第２のシフト位置を認識するための認識時間が異なるように設定するための手段を含む、請求項１に記載の変速機のシフト操作装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記第１の移動方向の場合の方が、第２の移動方向の場合よりも、前記第２のシフト位置を認識するための認識時間を短く設定するための手段を含む、請求項２に記載の変速機のシフト操作装置。
【請求項４】
変速機のシフト操作装置であって、複数のシフト位置に到達する経路と、運転者により前記経路を移動するように操作されるモーメンタリ式の可動部とを備え、前記可動部は、運転者による非操作時には予め定められた中立位置に保持され、前記シフト操作装置は、
前記可動部が前記シフト位置に予め定められた認識時間の間保持されることにより、運転者が要求するシフト位置を認識するための認識手段と、
前記認識されたシフト位置に対応する動力伝達状態になるように、前記変速機に対する制御信号を出力するための出力手段とを含み、
前記経路は、前記中立位置と、複数のシフト位置の１つである第１のシフト位置と、複数のシフト位置の１つである、前記中立位置と前記第１シフト位置との間に設けられた第２のシフト位置とを備え、前記第１のシフト位置にあると認識されると前記変速機による動力伝達状態が第１の状態に設定され、前記第２のシフト位置にあると認識されると前記変速機による動力伝達状態が前記第１の状態とは異なる第２の状態に設定され、前記シフト操作装置はさらに、前記可動部が前記第１のシフト位置から前記中立位置への方向に移動された場合には、前記第２シフト位置の認識を禁止するための禁止手段を含む、変速機のシフト操作装置。
【請求項５】
変速機のシフト操作装置であって、複数のシフト位置に到達する経路と、運転者により前記経路を移動するように操作されるモーメンタリ式の可動部とを備え、前記可動部は、運転者による非操作時には予め定められた中立位置に保持され、前記シフト操作装置は、
前記可動部が前記シフト位置に予め定められた認識時間の間保持されることにより、運転者が要求するシフト位置を認識するための認識手段と、
前記認識されたシフト位置に対応する動力伝達状態になるように、前記変速機に対する制御信号を出力するための出力手段と、
前記シフト操作装置の温度状態を検知するための検知手段とを含み、
前記経路は、前記中立位置と、複数のシフト位置の１つである第１のシフト位置と、複数のシフト位置の１つである、前記中立位置と前記第１シフト位置との間に設けられた第２のシフト位置とを備え、前記第１のシフト位置にあると認識されると前記変速機による動力伝達状態が第１の状態に設定され、前記第２のシフト位置にあると認識されると前記変速機による動力伝達状態が前記第１の状態とは異なる第２の状態に設定され、前記シフト操作装置はさらに、
前記温度状態に応じて、前記第２のシフト位置の認識時間を変更するための変更手段を含む、変速機のシフト操作装置。
【請求項６】
前記変更手段は、温度が低いと前記第２のシフト位置の認識時間が長くなるように変更するための手段を含む、請求項５に記載の変速機のシフト操作装置。
【請求項７】
変速機のシフト操作装置であって、複数のシフト位置に到達する経路と、運転者により前記経路を移動するように操作されるモーメンタリ式の可動部とを備え、前記可動部は、運転者による非操作時には予め定められた中立位置に保持され、前記シフト操作装置は、
前記可動部が前記シフト位置に予め定められた認識時間の間保持されることにより、運転者が要求するシフト位置を認識するための認識手段と、
前記認識されたシフト位置に対応する動力伝達状態になるように、前記変速機に対する制御信号を出力するための出力手段とを含み、
前記経路は、前記中立位置と、複数のシフト位置の１つである第１のシフト位置と、複数のシフト位置の１つである、前記中立位置と前記第１シフト位置との間に設けられた第２のシフト位置と、複数のシフト位置の１つである第３のシフト位置とを備え、前記第１のシフト位置にあると認識されると前記変速機による動力伝達状態が第１の状態に設定され、前記第２のシフト位置にあると認識されると前記変速機による動力伝達状態が前記第１の状態とは異なる第２の状態に設定され、前記第３のシフト位置にあると認識されると前記変速機による動力伝達状態が前記第１の状態と同等であって前記第２の状態の状態とは異なる第３の状態に設定され、前記シフト操作装置はさらに、前記第３のシフト位置が設定されている場合と、前記第３のシフト位置が設定されていない場合とで、前記第２のシフト位置を認識するための認識時間が異なるように設定するための設定手段を含む、変速機のシフト操作装置。
【請求項８】
前記設定手段は、前記第３のシフト位置が設定されている場合の方が、前記第３のシフト位置が設定されていない場合よりも、前記第２のシフト位置を認識するための認識時間を長く設定するための手段を含む、請求項７に記載の変速機のシフト操作装置。
【請求項９】
変速機のシフト操作装置であって、複数のシフト位置に到達する経路と、運転者により前記経路を移動するように操作されるモーメンタリ式の可動部とを備え、前記可動部は、運転者による非操作時には予め定められた中立位置に保持され、前記シフト操作装置は、
前記可動部が前記シフト位置に予め定められた認識時間の間保持されることにより、運転者が要求するシフト位置を認識するための認識手段と、
前記認識されたシフト位置に対応する動力伝達状態になるように、前記変速機に対する制御信号を出力するための出力手段と、
前記シフト操作装置が搭載された車両の車速を検知するための検知手段とを含み、
前記経路は、前記中立位置と、複数のシフト位置の１つである第１のシフト位置と、複数のシフト位置の１つである、前記中立位置と前記第１シフト位置との間に設けられた第２のシフト位置とを備え、前記第１のシフト位置にあると認識されると前記変速機による動力伝達状態が第１の状態に設定され、前記第２のシフト位置にあると認識されると前記変速機による動力伝達状態が前記第１の状態とは異なる第２の状態に設定され、前記シフト操作装置はさらに、
前記車速に応じて、前記第２のシフト位置の認識時間を変更するための変更手段を含む、変速機のシフト操作装置。
【請求項１０】
前記変更手段は、車速が低いと前記第２のシフト位置であることを認識する認識時間が短くなるように変更するための手段を含む、請求項９に記載の変速機のシフト操作装置。
【請求項１１】
前記第１の状態は前進走行状態であって、前記第２の状態はニュートラル状態である、請求項１〜１０のいずれかに記載の変速機のシフト操作装置。
【請求項１２】
前記第１の状態は前進走行状態であって、前記第２の状態はニュートラル状態であって、前記第３の状態は前進走行状態であってエンジンブレーキ作動状態である、請求項７または８に記載の変速機のシフト操作装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のシフト操作装置に関し、特に、運転者のシフト操作状況を検知した信号に応じて、変速機のシフトポジションを切替えるシフト操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載される自動変速機の中には、トルクコンバータなどの流体継手と歯車式変速機構とから構成される有段式の自動変速機や、油圧によって有効径を変化させる２つのプーリとそれらプーリに巻き掛けらた金属ベルトとから構成される無段式の自動変速機がある。
【０００３】
有段式の自動変速機は、エンジンと、トルクコンバータ等の流体継手を介して接続される。有段式の自動変速機は、複数の動力伝達経路を有してなる変速機構（歯車式変速機構）から構成され、たとえば、アクセル開度および車速に基づいて自動的に動力伝達経路の切替えを行なう、すなわち自動的に変速比（走行速度段）の切替えを行なうように構成される。有段式の自動変速機においては、摩擦要素である、クラッチ要素やブレーキ要素やワンウェイクラッチ要素が、所定の状態に係合および解放されることにより、ギヤ段が決定される。
【０００４】
無段式の自動変速機も、エンジンとトルクコンバータ等の流体継手を介して接続される。たとえばベルト式無段変速機は、金属ベルトと一対のプーリとを用いて、油圧によってプーリの有効径を変化させることで連続的に無段の変速を実現する。詳しくは、無端金属ベルトが、入力軸に取付けられた入力側プーリおよび出力軸に取付けられた出力側プーリに巻き掛けられて使用される。入力側プーリおよび出力側プーリは、溝幅を無段階に変えられる１対のシーブをそれぞれ備え、溝幅を変えることで、無端金属ベルトの入力側プーリおよび出力側プーリに対する巻付け半径が変わり、これにより入力軸と出力軸との間の回転数比、すなわち変速比を連続的に無段階に変化させることができる。
【０００５】
このようないずれのタイプの自動変速機においても、一般的に、自動変速機を有した車両には運転者により操作されるスライド式のシフトレバーが設けられ、シフトレバーのスライド操作に基づいて変速ポジション（たとえば、後進走行ポジション、ニュートラルポジション、前進走行ポジション）が設定されている。
【０００６】
最近では、こうしたスライド式のシフトレバーによるシフト操作装置のみならず、いわゆるシフト・バイ・ワイア方式のシフト操作装置も知られている。こうした方式のシフト操作装置では、運転者のシフト操作をセンサやスイッチ（センサ類）によって検出し、その検出信号に応じて複数のポジションの中の１つのポジションを選択する構成となっている。さらに、このようなシフト・バイ・ワイア方式の場合には、シフトレバーはスライド式に限定されるものではなく、いわゆるジョイスティック方式の操作子やプッシュボタン方式の操作子の採用も提案されている。このジョイスティック方式の操作子では、運転者が前後左右にレバーを傾動させることでシフト操作が行われるようになっている。またそのレバーは、非操作時には、ばねの付勢力などによって中央の中立位置に自然復帰するように構成されている。このため、操作後に運転者がレバーから手を離してしまえば、そのレバーは中央の中立位置に復帰してしまい、外見上は現在の操作状況の確認が不能となる。
【０００７】
また、プッシュボタン方式の操作子を採用した場合にあっても、運転者の操作後に、操作子（プッシュボタン）の状態が操作前の状態に自動復帰する構成となることがあり、同様に外見上は現在の操作状況の確認が不能となる。これらに限らず、例えばタッチパネル方式などのような他の方式の操作子も含め、運転者の操作後に操作子の状態が操作前の状態に自動復帰するタイプの操作子（以下、「モーメンタリ式の操作子」という）では、シフト操作部の外見上からは操作状況を確認できなくなることがある。このため、そうしたモーメンタリ式の操作子をシフト操作部に採用した場合には、ポジションの切替え手順と操作手順との不一致とも相まって、運転者が違和感を抱く可能性がある。
【０００８】
特開２００２−２６４６８４号公報（特許文献１）は、シフト・バイ・ワイア方式のシフト操作装置の採用により生じる運転者の違和感を回避し得る車両のシフト操作装置を開示する。このシフト操作装置は、変速機のシフトレンジを機械的に切り替えるべく作動されるレンジ切替機構と、そのレンジ切替機構を作動させるアクチュエータと、運転者によるシフト操作部の操作状況を検出する操作レンジ検出回路と、レンジ切替機構の作動状態を検出する実レンジ検出回路と、それら両検出回路の検出信号に応じてアクチュエータを駆動制御して変速機のシフトレンジを切り替える制御部とを備える車両のシフト操作装置であって、操作レンジ検出回路の検出信号に応じて運転者のシフトレンジの操作状況を提示する操作レンジ提示部を備え、その操作レンジ提示部は、操作レンジ検出回路の検出信号に対応しない提示態様での提示を許容して操作状況を提示する。
【０００９】
特許文献１に開示されたシフト操作装置によると、運転者によるシフト操作部の操作がなされると、両検出回路の検出信号に基づき把握される、その操作状況とレンジ切替機構の作動状態とに応じてアクチュエータが駆動され、レンジ切替機構の作動による変速機のシフトレンジ切替が行われる。また、操作レンジ検出回路の検出信号に応じて把握されるシフト操作部の操作状況が、操作レンジ提示部に提示されるようになっている。こうした操作レンジ提示部を設けることで、運転者は自分自身の行なった操作状況を確実に認識できるようになる。特に、外見からは操作状況の判断の困難な「モーメンタリ方式」の操作子をシフト操作部に採用した場合には、こうした操作レンジ提示部を設けなければ、運転者に操作状況を的確に認識させることは困難となる。こうした構成では、運転者のシフト操作部の操作（操作ポジション）に変速機のポジション設定（実ポジション）が必ず同期して切り替えられるとは限らない。このシフト操作装置によると、操作レンジ提示部には、操作レンジ検出回路の検出信号に対応しない提示態様での提示が許容されており、状況に応じて操作状況の提示態様を、運転者のシフト操作に拘束されることなく柔軟に設定可能となっている。このため、通常は運転者自身の操作状況を的確に認識させながらも、そのままの提示態様を保持すれば運転者に違和感を生じさせかねない状況にあれば、操作レンジ提示部の提示態様を柔軟に変更して、運転者の違和感を回避、もしくは低減し得るようにシフト操作装置を構成することが可能になる。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００２−２６４６８４号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示されたシフト操作装置によると、以下のような問題がある。モーメンタリタイプの操作子を用いて運転者が行なったシフト操作を検出回路が検出する。このときに、モーメンタリタイプの操作子がそのポジション位置にあるのかを確定させるための時間が一律に設定されてしまうと、モーメンタリタイプの操作子を用いてシフト操作する際の環境（操作装置の周囲の温度、車速、運転者が要求するポジション位置、動力伝達装置による動力伝達状態等々）により、運転者の要求とは異なるシフトポジションを確定する可能性がある。さらにこのように確定されると、その確定にしたがって動力伝達機構が制御されるので、運転者の意図しない状況に陥ることがあり得る。
【００１２】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであって、その目的は、モーメンタリ機能を有するシフト操作装置において、運転者の要求に適切に応答することができる、変速機のシフト操作装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
第１の発明に係るシフト操作装置は、変速機のシフト操作装置であって、複数のシフト位置に到達する経路と、運転者により経路を移動するように操作されるモーメンタリ式の可動部とを備える。可動部は、運転者による非操作時には予め定められた中立位置に保持される。このシフト操作装置は、可動部がシフト位置に予め定められた認識時間の間保持されることにより、運転者が要求するシフト位置を認識するための認識手段と、認識されたシフト位置に対応する動力伝達状態になるように、変速機に対する制御信号を出力するための出力手段とを含む。経路は、中立位置と、複数のシフト位置の１つである第１のシフト位置と、複数のシフト位置の１つである、中立位置と第１シフト位置との間に設けられた第２のシフト位置とを備える。第１のシフト位置にあると認識されると変速機による動力伝達状態が第１の状態に設定され、第２のシフト位置にあると認識されると変速機による動力伝達状態が第１の状態とは異なる第２の状態に設定される。シフト操作装置はさらに、経路における可動部の移動方向に応じて、認識時間を設定するための設定手段を含む。
【００１４】
第１の発明によると、このシフト操作装置の経路には、中立位置と、第１のシフト位置（たとえば前進走行ポジション）と、中立位置と第１シフト位置との間に設けられた第２のシフト位置（たとえばニュートラルポジション）とを備え、可動部はモーメンタリ式であるので、第２のシフト位置に可動部が位置する可能性として以下の２種類がある。すなわち、運転者が変速機による動力伝達状態を第２の状態とする要求に基づく操作をして第２のシフト位置に可動部が位置する場合（第１の場合）と、運転者が変速機による動力伝達状態を第１の状態とする要求に基づく操作をした後に、モーメンタリ機能により、可動部が、運転者による操作がなくなったので中立位置に戻る際に第２のシフト位置に可動部が位置する場合（第２の場合）とである。このとき、第２の場合には、第２のシフト位置を通過するだけであって、運転者が第２のシフト位置に基づく第２の状態を要求しているのではない。このように、可動部が同じ第２のシフト位置にある場合であっても、運転者が第２の状態を要求している場合とそうではない場合とが混在する。そのため、設定手段により、経路における可動部の移動方向に応じて、認識時間を設定する。これにより、第１の場合における、第２のシフト位置を認識する時間と、第２の場合における、第２のシフト位置を認識する時間とを別々に設定できるので、可動部が第２のシフト位置に保持される時間に基づいて、運転者の要求を適切に認識できる。その結果、モーメンタリ機能を有するシフト操作装置において、運転者の要求に適切に応答することができる、変速機のシフト操作装置を提供することができる。
【００１５】
第２の発明に係るシフト操作装置においては、第１の発明の構成に加えて、設定手段は、可動部が中立位置から第１のシフト位置への方向へ移動する第１の移動方向の場合と、可動部が第１のシフト位置から中立位置への方向へ移動する第２の移動方向の場合とで、第２のシフト位置を認識するための認識時間が異なるように設定するための手段を含む。
【００１６】
第２の発明によると、第１の場合（可動部が中立位置から第１のシフト位置への方向へ移動する第１の移動方向の場合）は、第２の場合（可動部が第１のシフト位置から中立位置への方向へ移動する第２の移動方向の場合）とは異なり、第２のシフト位置を認識させたいので、第２のシフト位置を認識するための認識時間を短くすれば第２のシフト位置であることを早急に認識するので、運転者の要求に適切に応答して、シフト位置を的確に認識できる。逆に、第２の場合は、第１の場合とは異なり、中立位置に戻るための単なる通過であって第２のシフト位置を認識させたくないので、第２のシフト位置を認識するための認識時間を長くすれば第２のシフト位置であることを認識しないので（単なる通過として認識して）、運転者の要求に適切に応答して、シフト位置を的確に認識できる。
【００１７】
第３の発明に係るシフト操作装置においては、第２の発明の構成に加えて、設定手段は、第１の移動方向の場合の方が、第２の移動方向の場合よりも、第２のシフト位置を認識するための認識時間を短く設定するための手段を含む。
【００１８】
第３の発明によると、第１の場合（第１の移動方向の場合）は、第２の場合（第２の移動方向の場合）とは異なり、第２のシフト位置を認識させたいので、第２のシフト位置を認識するための認識時間を短く設定して第２のシフト位置であることを早急に認識させることができる。逆に、第２の場合は、第１の場合とは異なり、中立位置に戻るための単なる通過であって第２のシフト位置を認識させたくないので、第２のシフト位置を認識するための認識時間を長く設定して第２のシフト位置であることを認識させないことができる。これにより、第１の場合には、運転者は可動部を第２のシフト位置に短い時間保持するだけで、変速機による第２の状態にすることができる。また、このシフト操作装置の作動油の油温が低く可動部が第１のシフト位置から中立位置に戻る速度が遅くても、第２のシフト位置は単なる通過として認識することができる。
【００１９】
第４の発明に係るシフト操作装置は、以下に示す構成以外は、第１の発明に係るシフト変速装置と同様の構成を有する。このシフト操作装置は、可動部がシフト位置に予め定められた認識時間の間保持されることにより、運転者が要求するシフト位置を認識するための認識手段と、認識されたシフト位置に対応する動力伝達状態になるように、変速機に対する制御信号を出力するための出力手段と、可動部が第１のシフト位置から中立位置への方向に移動された場合には、第２シフト位置の認識を禁止するための禁止手段とを含む。
【００２０】
第４の発明によると、可動部が第１のシフト位置から中立位置への方向に移動された場合は、中立位置に戻るための単なる通過であって第２のシフト位置を認識させたくないので、禁止手段により第２シフト位置の認識が禁止される。これにより、このシフト操作装置の作動油の油温が低く可動部が第１のシフト位置から中立位置に戻る速度が遅くても、第２のシフト位置は認識されないので、単なる通過として認識することができる。
【００２１】
第５の発明に係るシフト操作装置は、以下に示す構成以外は、第１の発明に係るシフト変速装置と同様の構成を有する。このシフト操作装置は、可動部がシフト位置に予め定められた認識時間の間保持されることにより、運転者が要求するシフト位置を認識するための認識手段と、認識されたシフト位置に対応する動力伝達状態になるように、変速機に対する制御信号を出力するための出力手段と、シフト操作装置の温度状態を検知するための検知手段と、温度状態に応じて、第２のシフト位置の認識時間を変更するための変更手段とを含む。
【００２２】
第５の発明によると、可動部が第１のシフト位置から中立位置への方向に移動された場合は、中立位置に戻るための単なる通過である。このときに、このシフト操作装置の作動油の油温によって、可動部が第１のシフト位置から第２のシフト位置を経由して中立位置に戻る速度が異なる。変更手段は、この温度状態に応じて、第２のシフト位置であると認識する認識時間を変更する。このとき、温度が低いと、認識時間が長くなるように変更される。これにより、作動油の油温が低くて可動部が第１のシフト位置から第２のシフト位置を経由して中立位置に戻る速度が遅くても、第２のシフト位置は単なる通過として認識することができる。
【００２３】
第６の発明に係るシフト操作装置においては、第５の発明の構成に加えて、変更手段は、温度が低いと第２のシフト位置の認識時間が長くなるように変更するための手段を含む。
【００２４】
第６の発明によると、作動油の油温が低くて可動部が第１のシフト位置から第２のシフト位置を経由して中立位置に戻る速度が遅くても、温度が低いと認識時間が長くなるように変更されているので、第２のシフト位置は単なる通過として認識することができる。
【００２５】
第７の発明に係るシフト操作装置は、以下に示す構成以外は、第１の発明に係るシフト変速装置と同様の構成を有する。このシフト操作装置は、可動部がシフト位置に予め定められた認識時間の間保持されることにより、運転者が要求するシフト位置を認識するための認識手段と、認識されたシフト位置に対応する動力伝達状態になるように、変速機に対する制御信号を出力するための出力手段とを含む。経路は、中立位置と、複数のシフト位置の１つである第１のシフト位置と、複数のシフト位置の１つである、中立位置と第１シフト位置との間に設けられた第２のシフト位置と、複数のシフト位置の１つである第３のシフト位置とを備える。第１のシフト位置にあると認識されると変速機による動力伝達状態が第１の状態に設定され、第２のシフト位置にあると認識されると変速機による動力伝達状態が第１の状態とは異なる第２の状態に設定され、第３のシフト位置にあると認識されると変速機による動力伝達状態が第１の状態と同等であって第２の状態の状態とは異なる第３の状態に設定される。シフト操作装置はさらに、第３のシフト位置が設定されている場合と、第３のシフト位置が設定されていない場合とで、第２のシフト位置を認識するための認識時間が異なるように設定するための設定手段を含む。
【００２６】
第７の発明によると、このシフト操作装置の経路には、中立位置と、第１のシフト位置（たとえば前進走行ポジション）と、中立位置と第１シフト位置との間に設けられた第２のシフト位置（たとえばニュートラルポジション）と、第３のシフト位置（たとえば前進走行ポジションでエンジンブレーキ作動ポジション）を備え、可動部はモーメンタリ式であるので、第２のシフト位置に可動部が位置するときの車両の状態として、第３のシフト位置に関して以下の２種類がある。
すなわち、車両の状態が、第３のシフト位置に対応した変速機による動力伝達状態である第３の状態（エンジンブレーキを作動させた前進走行状態）である場合と、そうではない状態とである。第３の状態であるときに、運転者が可動部を、第２のシフト位置を経由させて第１のシフト位置（前進走行状態に対応）保持させるときには第２のシフト位置は単なる経由である。このような場合と、そうではない場合とで、第２のシフト位置を認識するための認識時間が異なるように設定する。このため、第２のシフト位置を認識する時間を、車両の状態が第３の状態の場合と、そうではない場合とで、別々に設定できるので、可動部が第２のシフト位置に保持される時間に基づいて、運転者の要求を適切に認識できる。その結果、モーメンタリ機能を有するシフト操作装置において、運転者の要求に適切に応答することができる、変速機のシフト操作装置を提供することができる。
【００２７】
第８の発明に係るシフト操作装置においては、第７の発明の構成に加えて、設定手段は、第３のシフト位置が設定されている場合の方が、第３のシフト位置が設定されていない場合よりも、第２のシフト位置を認識するための認識時間を長く設定するための手段を含む。
【００２８】
第８の発明によると、車両の状態が、第３のシフト位置に対応した変速機によるエンジンブレーキを作動させた前進走行状態である場合と、そうではない状態とで、第２のシフト位置を認識する時間を変更する。エンジンブレーキを作動させた前進走行状態の場合には、運転者は、第２のシフト位置の認識を要求しているわけではないので、第２のシフト位置を認識するための認識時間を長く設定するので、第２のシフト位置は単なる通過として認識することができる。
【００２９】
第９の発明に係るシフト操作装置は、以下に示す構成以外は、第１の発明に係るシフト変速装置と同様の構成を有する。このシフト操作装置は、可動部がシフト位置に予め定められた認識時間の間保持されることにより、運転者が要求するシフト位置を認識するための認識手段と、認識されたシフト位置に対応する動力伝達状態になるように、変速機に対する制御信号を出力するための出力手段と、シフト操作装置が搭載された車両の車速を検知するための検知手段と、車速に応じて、第２のシフト位置の認識時間を変更するための変更手段とを含む。
【００３０】
第９の発明によると、通常、高車速状態においては、車両の走行安定性のために、変速機による動力伝達状態の変化が要求されにくく、低車速状態においては、変速機による動力伝達状態の変化が要求されやすい。このため、車速に応じて、可動部がシフト位置に予め定められた認識時間を変更して、運転者の要求に対応させる。その結果、モーメンタリ機能を有するシフト操作装置において、運転者の要求に適切に応答することができる、変速機のシフト操作装置を提供することができる。
【００３１】
第１０の発明に係るシフト操作装置においては、第９の発明の構成に加えて、変更手段は、車速が低いと第２のシフト位置であることを認識する認識時間が短くなるように変更するための手段を含む。
【００３２】
第１０の発明によると、変速機による動力伝達状態の変化が要求されやすい低車速状態において、特に、第２のシフト位置であることが早急に認識でき、運転者の要求に適切に応答することができる。また、高車速時よりも低車速時の方が、運転者が要求するシフト位置を認識するための認識時間が短く設定されるので、変速機による動力伝達状態の変化が要求されやすい低車速状態において、運転者の要求に適切に応答することができる。
【００３３】
第１１の発明に係るシフト操作装置においては、第１〜１０のいずれかの発明の構成に加えて、第１の状態は前進走行状態であって、第２の状態はニュートラル状態であり、第１２の発明に係るシフト操作装置においては、第７または８の発明の構成に加えて、第１の状態は前進走行状態であって、第２の状態はニュートラル状態であって、第３の状態は前進走行状態であってエンジンブレーキ作動状態であるものである。
【００３４】
第１１および第１２の発明によると、運転者の要求に応じて、前進走行状態、ニュートラル状態、前進走行状態であってエンジンブレーキ作動状態を、的確に認識することができる。
【００３５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。
【００３６】
なお、以下に示す本発明の実施の形態に係るシフト操作システムが搭載される車両のパワートレーンは、特に限定されない。たとえば、自動変速機は、歯車式の変速機構を有する自動変速機であってもよいし、ベルト式無段変速機などの自動変速機であってもよい。
【００３７】
さらに、たとえば、車両の駆動源としてエンジンと電気モータ（モータジェネレータ）とを搭載して、エンジン動力は遊星歯車機構を使用した動力分割機構により、車両の駆動力と発電機駆動力とに分割するハイブリッド方式のパワートレーンであってもよい。発電した電力はモータ駆動に直接使用されたり、インバータで直流に変換されて高電圧バッテリを充電したりする。このような動力分割機構として使用される遊星歯車機構において、エンジン回転力は、プラネタリーキャリアに入力され、その回転力は、サンギヤにより発電機に、リングギヤによってモータおよび出力軸に伝達される。このような構成を有するパワートレーンにおいては、遊星歯車機構に接続されたモータジェネレータを制御することにより、エンジン回転数を無段階に制御する無段変速機として機能させることができるものである。このようなハイブリッド車両（ＨＶ）や電気自動車（ＥＶ）においては、ブレーキポジションでは、前進走行状態で回生制動状態となりモータジェネレータにより回生発電される。
【００３８】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態に係るシフト操作システムについて説明する。図１に、本発明の第１の実施の形態に係るシフト操作システムの制御ブロック図を示す。図１に示すように、シフト操作システム１００は、シフトコントロールＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１０００と、シフト切替装置１１００と、シフト表示装置１２００と、ＥＣＴ＿ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ  Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）２０００と、自動変速機２１００と、車両情報検知部３０００とを含む。
【００３９】
シフトコントロールＥＣＵ１０００は、シフト切替装置１１００、シフト表示装置１２００、ＥＣＴ＿ＥＣＵ２０００および車両情報検知部３０００と接続され、シフト切替装置１１００にて操作された運転者の要求に基づいて、ＥＣＴ＿ＥＣＵ２０００に変速制御信号を送信するとともに、シフト表示装置１２００にシフト表示情報を出力する。車両情報検知部３０００は、車両のブレーキ信号や、車両の車速などの情報を検知し、シフトコントロールＥＣＵ１０００に送信する。
【００４０】
ＥＣＴ＿ＥＣＵ２０００は、シフトコントロールＥＣＵ１０００から入力された変速制御信号に基づいて、自動変速機２１００を制御する。
【００４１】
図２〜図５を参照して、図１に示すシフト切替装置１１００について説明する。本実施の形態に係るシフト操作システム１００のシフト切替装置１１００は、モーメンタリ方式のシフトレバーを有するものである。
【００４２】
図２に示すように、シフト切替装置１１００は、シフトレバー１１０２と、シフトレバー１１０２が摺動される第１の溝１１０４と、シフトレバー１１０２が摺動される第２の溝１１０６と、シフトレバー１１０２が摺動される第３の溝１１０８と、シフトレバー１１０２が摺動される第４の溝１１１０とから構成される。
【００４３】
第１の溝１１０４に沿ってシフトレバー１１０２がその終端（下端）まで到達して、予め定められた時間以上、シフトレバー１１０２が運転者により保持されることによりブレーキポジションに設定される。このとき、シフトレバー１１０２は、矢印１１２６で示すように移動される。
【００４４】
第２の溝１１０６に沿ってシフトレバー１１０２がその終端（右端）まで到達して、予め定められた時間以上、シフトレバー１１０２が運転者により保持されることによりニュートラルポジションに設定される。このとき、シフトレバー１１０２は、矢印１１２０で示すように移動される。
【００４５】
第２の溝１１０６に沿ってシフトレバー１１０２がその終端（右端）まで到達して、さらに第３の溝１１０８に沿ってシフトレバー１１０２がその終端（上端）まで到達して、予め定められた時間以上、シフトレバー１１０２が運転者により保持されることにより後進走行ポジションに設定される。このとき、シフトレバー１１０２は、矢印１１２２で示すように移動される。
【００４６】
第２の溝１１０６に沿ってシフトレバー１１０２がその終端（右端）まで到達して、さらに第４の溝１１１０に沿ってシフトレバー１１０２がその終端（下端）まで到達して、予め定められた時間以上、シフトレバー１１０２が運転者により保持されることにより前進走行ポジションに設定される。このとき、シフトレバー１１０２は、矢印１１２４で示すように移動される。
【００４７】
また、パーキングポジションボタン１１１２を押すことにより、パーキングポジションに設定される。
【００４８】
図２に示すシフト切替装置１１１０のシフトレバー１１０２は、運転者がシフトレバー１１０２から手を離している状態の中立位置にあることを示す。すなわち、図２に示すように、中立位置にあるシフトレバー１１０２を、矢印１１２０のように動かすことにより自動変速機２１００がニュートラル状態となるニュートラルポジションに、矢印１１２２のように動かすことにより自動変速機２１００が後進走行状態となる後進走行ポジションに、矢印１１２４のように動かすことにより前進走行ポジションに、矢印１１２６のように動かすことにより自動変速機２１００が前進走行状態となる前進走行ポジションであってエンジンブレーキ作動状態となるブレーキポジションに設定される。
【００４９】
図３に、中立位置からのニュートラルポジション位置を経由する場合の３つのパターンについて説明する。図３に示すように、中立位置から前進走行ポジション位置、ニュートラルポジション位置および後進走行ポジション位置に移動する場合には、いずれの場合もニュートラルポジション位置を経由する。
【００５０】
図４に示すように、前進走行ポジション位置から中立位置に戻る場合（運転者が前進走行ポジションへのシフト操作を終えた後シフトレバー１１０２から手を離した場合）、矢印１１２５で示すように、前進走行ポジション位置からニュートラルポジション位置を経由して中立位置にシフトレバー１１０２が戻る。
【００５１】
図５に示すように、後進走行ポジション位置から中立位置に戻る場合（運転者が後進走行ポジションへのシフト操作を終えた後シフトレバー１１０２から手を離した場合）、矢印１１２３で示すように、後進走行ポジション位置からニュートラルポジション位置を経由して中立位置にシフトレバー１１０２が戻る。
【００５２】
図２〜図５に示したように、シフトレバー１１０２はモーメンタリ方式のシフトレバーであって、運転者がシフトレバー１１０２から手を離した状態では、常に中立位置に存在する。たとえば運転者がニュートラルポジションの状態から前進走行ポジションの状態にシフトしたい場合には、図２の矢印１１２４に示すようにシフトレバー１１０２をニュートラルポジション位置を経由して第２の溝１１０６および第４の溝１１１０を経由してシフトレバー１１０２を第４の溝１１１０の下端に予め定められた時間以上、保持してからシフトレバー１１０２を離す。
【００５３】
予め定められた時間以上、前進走行ポジション位置にシフトレバー１１０２が保持されていることにより運転者の前進走行ポジションへのシフト要求が認識される。その後、運転者がシフトレバー１１０２から手を離すと図４の矢印１１２５に示すように、シフトレバー１１０２は、前進走行ポジション位置からニュートラルポジション位置を経由して中立位置に戻る。
【００５４】
図６を参照して、図１に示すシフト表示装置１２００について説明する。図６に示すように、シフト表示装置１２００は、シフトの操作方向を示す矢印表示部１２２０と、自動変速機２１００がニュートラル状態であることを示すニュートラルポジションランプ１２０２と、自動変速機２１００が前進走行状態であることを示す前進走行ポジションランプ１２０４と、自動変速機２１００が後進走行状態であることを示す後進走行ポジションランプ１２０６と、自動変速機２１００が前進走行状態であってエンジンブレーキ作動状態であることを示すブレーキポジションランプ１２０８と、パーキング状態であることを示すパーキングポジションランプ１２１０とを含む。
【００５５】
ニュートラルポジションランプ１２０２、前進走行ポジションランプ１２０４、後進走行ポジションランプ１２０６、ブレーキポジションランプ１２０８およびパーキングポジションランプ１２１０のいずれか１つのみが点灯している。この図６に示すシフト表示装置１２００を運転者が目視にて確認することにより、現在の車両のシフトポジション状態を知ることができる。
【００５６】
図７に、シフト操作システムにおけるニュートラルポジション位置経由前の状態とニュートラルポジション認識時間との関係を表わすマップを示す。図７に示すように、ニュートラルポジション経由前のシフトレバーの位置またはポジション位置により、ニュートラルポジションの認識時間が異なる。
【００５７】
ニュートラルポジション位置経由前にシフトレバー１１０２が中立位置にあった場合のニュートラルポジション認識時間がＴＮ（１）と、ニュートラルポジション位置経由前のシフトレバー１１０２の位置が前進走行ポジション位置や後進走行ポジション位置の場合のニュートラルポジション認識時間ＴＮ（２）とがそれぞれ別々に設定される。
【００５８】
なお、ニュートラルポジション認識時間ＴＮ（１）は、ニュートラルポジション認識時間ＴＮ（２）よりも小さく設定されている。これは、中立位置からニュートラルポジション位置にシフトレバー１１０２が運転者により移動されたときは、ニュートラルポジションであることをすぐに認識したいことに対して、前進走行ポジション位置や後進走行ポジション位置からニュートラルポジション位置を経由して中立位置にシフトレバー１１０２が自動的に戻るときにはニュートラルポジションであることを認識するようにさせたくないためである。そのため、前進走行ポジション位置や後進走行ポジション位置から中立位置への戻りの場合には、ニュートラルポジション認識時間が長く設定されている。
【００５９】
図８を参照して、第１の実施の形態に係るシフト操作システムのシフトコントロールＥＣＵ１０００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。
【００６０】
ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１０００にて、シフトコントロールＥＣＵ１０００は、シフトレバー１１０２の位置を検知する。Ｓ１００２にて、シフトコントロールＥＣＵ１０００は、シフトレバー１１０２の位置を記憶する。Ｓ１００４にて、シフトコントロールＥＣＵ１０００は、シフトレバー１１０２がニュートラルポジション位置にあるか否かを判断する。シフトレバー１１０２がニュートラルポジション位置にある場合には（Ｓ１００４にてＹＥＳ）、処理はＳ１００６へ移される。もしそうでないと（Ｓ１００４にてＮＯ）、処理はＳ１００８へ移される。
【００６１】
Ｓ１００６にて、シフトコントロールＥＣＵ１０００は、加算タイマをスタートさせる。Ｓ１００８にて、シフトコントロールＥＣＵ１０００は、ニュートラルポジション以外のポジションを認識する。その後、処理はＳ１０２４へ移される。
【００６２】
Ｓ１０１０にて、シフトコントロールＥＣＵ１０００は、記憶されたシフトレバー１１０２の位置が中立位置であるか否かを判断する。記憶されたシフトレバー１１０２の位置が中立位置であると（Ｓ１０１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０１２へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０１０にてＮＯ）、処理はＳ１０２０へ移される。
【００６３】
Ｓ１０１２にて、シフトコントロールＥＣＵ１０００は、加算タイマ値がＴＮ（１）であるか否かを判断する。加算タイマ値がＴＮ（１）であると（Ｓ１０１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０１４へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０１２にてＮＯ）、処理はＳ１０１６へ移される。
【００６４】
Ｓ１０１６にて、シフトコントロールＥＣＵ１０００は、シフトレバー１１０２がニュートラルポジション位置にあるか否かを判断する。シフトレバー１１０２がニュートラルポジション位置にあると（Ｓ１０１６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０１２へ移される。シフトレバー１１０２がニュートラルポジション位置にないと（Ｓ１０１６にてＮＯ）、処理はＳ１０１８に移される。
【００６５】
Ｓ１０１８にて、シフトコントロールＥＣＵ１０００は、ニュートラルポジション以外のポジションを認識する。その後、処理はＳ１０２４へ移される。
【００６６】
Ｓ１０２０にて、シフトコントロールＥＣＵ１０００は、加算タイマ値がＴＮ（２）であるか否かを判断する。加算タイマ値がＴＮ（２）であると（Ｓ１０２０にてＹＥＳ）、処理はＳ１０１４へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０２０にてＮＯ）、処理はＳ１０２２へ移される。
【００６７】
Ｓ１０２２にて、シフトコントロールＥＣＵ１０００は、シフトレバー１１０２がニュートラルポジション位置であるか否かを判断する。シフトレバー１１０２がニュートラルポジション位置であると（Ｓ１０２２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２０へ移される。もしそうでないと（Ｓ１０２２にてＮＯ）、処理はＳ１００８へ移される。
【００６８】
Ｓ１０２４にて、シフトコントロールＥＣＵ１０００は、ＥＣＴ＿ＥＣＵ２０００に変速指令を出力する。また、シフト表示装置１２００にポジションを表示するよう出力する。
【００６９】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係るシフト操作システムの動作について説明する。
【００７０】
［中立位置からニュートラルポジション位置］
以下、シフトレバー１１０２が中立位置にある場合に運転者がニュートラルポジションへの変更を要求した場合についてシフト操作システムの動作について説明する。このとき運転者は図２および図３に示す矢印１１２０に示すようにシフトレバー１１０２を第２の溝１１０６に沿ってニュートラルポジション位置まで移動させてシフトレバー１１０２をその位置で保持する。
【００７１】
シフトレバー１１０２の位置が検知される（Ｓ１０００）と、シフトレバーの位置が記憶される（Ｓ１００２）。このとき、シフトレバー１１０２の位置は中立位置として記憶される。シフトレバーが図２および図３に示す矢印１１２０に従ってニュートラルポジション位置まで移動されると（Ｓ１００４にてＹＥＳ）、加算タイマがスタートされる（Ｓ１００６）。記憶されたシフトレバー１１０２の位置が中立位置であるため（Ｓ１０１０にてＹＥＳ）、加算タイマ値がＴＮ（１）になると（Ｓ１０１２にてＹＥＳ）、ニュートラルポジションであると認識される（Ｓ１０１４）。
【００７２】
その後、ＥＣＴ＿ＥＣＵ２０００にニュートラルポジションに変速指令が出力され、シフト表示装置１２００のニュートラルポジションランプ１２０２を点灯するように表示出力が行なわれる（Ｓ１０２４）。
【００７３】
このとき、ニュートラルポジション認識時間は、図７に示すように、ニュートラルポジション位置経由前のシフトレバー１１０２の位置が中立位置である場合やポジション位置が前進走行ポジション位置や後進走行ポジション位置である場合に対応させてそれぞれ設定されており、ニュートラルポジション認識時間ＴＮ（１）が短く設定されている。そのため、運転者が短い時間シフトレバー１１０２をニュートラルポジション位置に保持するだけでニュートラルポジションを認識することができる。
【００７４】
［前進走行ポジション位置または後進走行ポジション位置から中立位置への移動］
以下、図４に示す矢印１１２５または図５に示す矢印１１２３のように前進走行ポジション位置から中立位置へまたは後進走行ポジション位置から中立位置へシフトレバー１１０２が移動する場合のシフトレバー操作システムの動作について説明する。
【００７５】
シフトレバーの位置が検知され（Ｓ１０００）、シフトレバーの位置が記憶される（Ｓ１１０２）。このとき、前進走行ポジション位置または後進走行ポジション位置が記憶される。すなわち、運転者が中立位置からシフトレバー１１０２を前進走行ポジション位置や後進走行ポジション位置に移動させて一定時間以上シフトレバー１１０２を保持した後に、シフトレバー１１０２から手を離す。シフトレバー位置が前進走行ポジションや後進走行ポジションと記憶され、運転者がシフトレバー１１０２から手を離すとシフトレバーは中立位置に戻る。
【００７６】
シフトレバーが中立位置に戻る途中でニュートラルポジション位置になると（Ｓ１１０４にてＹＥＳ）、加算タイマがスタートする（Ｓ１１０６）。記憶されたシフトレバーの位置は中立位置ではないため（Ｓ１０１０にてＮＯ）、加算タイマ値がＴＮ（２）にならない限りニュートラルポジションであると認識されない。
【００７７】
すなわち、図７に示すように、ニュートラルポジション認識時間ＴＮ（２）は長く設定してあるため加算タイマ値がＴＮ（２）になる前にシフトレバーがニュートラルポジション位置から中立位置に移動するため（Ｓ１０２０にてＮＯ、Ｓ１０２２にてＮＯ）ニュートラルポジション以外の前進走行ポジションや後進走行ポジションが認識されたままの状態であって、ニュートラルポジションが認識されることはない。
【００７８】
すなわち、これが、図４や図５に示す前進走行ポジション位置や後進走行ポジション位置に設定した後、ニュートラルポジション位置を経由して中立位置に移動する場合のシフト操作システムの動作である。
【００７９】
以上のようにして、本実施の形態に係るシフト操作システムによると、シフト切替装置の経路には、中立位置と前進走行ポジション位置と、中立位置と前進走行ポジション位置と後進走行ポジション位置と、中立位置と前進走行ポジション位置または後進走行ポジション位置との間に設けられたニュートラルポジション位置とがある。シフトレバーはモーメンタリ式であるので、ニュートラルポジション位置にシフトレバーが位置する可能性として、ニュートラルポジションを要求する場合と、前進走行ポジションや後進走行ポジションを要求した後に自動的にシフトレバーが中立位置に戻る場合とがある。このような場合、ニュートラルポジション位置の経由する前のシフトレバーの位置を予め記憶しておいて、それが中立位置である場合にはより短いニュートラルポジション認識時間とし、ニュートラルポジション位置経由前のシフトレバーの位置が前進走行ポジション位置や後進走行ポジション位置である場合にはより長いニュートラルポジション認識時間と設定する。これにより、前進走行ポジション位置や後進走行ポジション位置から中立位置への戻りの場合にはニュートラルポジションであることを認識しにくくなる。一方、中立位置からニュートラルポジション位置へ移動させたい場合には、ニュートラルポジションを短い時間で認識することができる。その結果、モーメンタリ方式を有するシフト操作装置において、運転者の要求に適切に応答することができる。
【００８０】
＜第２の実施の形態＞
以下、本発明の第２の実施の形態に係るシフト操作システムについて説明する。本実施の形態に係るシフト操作システムは、前述の第１の実施の形態に係るシフト操作システムのシフト切替装置１１００に代えて、図９に示すシフト切替装置１１０１を有する点が特徴である。それ以外の構造については前述の第１の実施の形態と同じであるため、ここでの詳細な説明は繰返さない。
【００８１】
図９に示すように、本実施の形態に係るシフト操作システムのシフト切替装置１１０１は、前述の第１の実施の形態に係るシフト切替装置１１００とは異なり、シフトレバー１１０２をアップシフト用溝１１３２に沿って矢印１１３６に示すように移動させることにより自動変速機２１００をアップシフトさせることができるとともに、シフトレバー１１０２をダウンシフト用溝１１３４に沿って矢印１１３８に示すように移動させることにより自動変速機２１００をダウンシフトさせる機能を有する。エンジンブレーキ機能は、ダウンシフトさせることにより発現される。
【００８２】
また、このシフト切替装置１１００には、自動変速機２１００のシフト位置を、たとえばファーストを「１」として、セカンドを「２」、…として表示する表示部１１４０をさらに有する。
【００８３】
本実施の形態に係るシフト操作システムにおいても、前述の第１の実施の形態と同様にして、中立位置からニュートラルポジション位置へシフトレバーが移動された場合のニュートラルポジション認識時間と、前進走行ポジション位置または後進走行ポジション位置からニュートラルポジション位置へシフトレバーが移動された場合のニュートラルポジション認識時間とを異ならせて設定したため、モーメンタリ機能を有するシフト操作装置において、運転者の要求に適切に応答することができる。
【００８４】
＜第３の実施の形態＞
以下、本発明の第３の実施の形態に係るシフト操作システムについて説明する。本実施の形態に係るシフト操作システムは、前述の第１の実施の形態に係るシフト操作システムおよび第２の実施の形態に係るシフト操作システムとは異なり、シフト切替装置の温度によって、ニュートラルポジション認識時間を変更する。
【００８５】
図１０に本実施の形態に係るシフト操作システム１０２の制御ブロック図を示す。なお、図１０に示す制御ブロック図の中で、前述の図１に示した制御ブロック図と同じ要素については同じ参照符号を付してある。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００８６】
図１０に示すように、本実施の形態に係るシフト操作システム１０２は、前述の第１の実施の形態に係るシフト操作システム１００の構成に加えてシフト切替装置温度推定部１３００をさらに含む。シフト切替装置温度推定部１３００は、たとえば車両に設けられたオートエアコンの室内温度センサにより実現することができる。
【００８７】
シフト切替装置１１００は図２〜図５に示すように複数の溝を有し、その溝部をシフトレバー１１０２が摺動するため作動油が充填されている。この作動油は通常の作動油と同様に温度が高いと粘性が低く、温度が低いと粘性が高く、温度が低い場合にそのシフトレバー１１０２の移動が遅くなる。
【００８８】
この状態を図１１に示す。図１１に示すように、横軸にシフト切替装置１１００の雰囲気温度として、縦軸に前進走行ポジション位置または後進走行ポジション位置から中立位置に移動する場合のニュートラルポジション位置の経由時間を示す。シフト切替装置１１００の雰囲気温度が低いほどシフト切替装置１１００内に充填された作動油の温度が低く粘性が高いため、ニュートラルポジション位置を経由する時間が長くなる。
【００８９】
そのため、図１２に示すように、シフト切替装置１１００の雰囲気温度が低いほどニュートラルポジション認識時間ＴＮ（２）を長く、シフト切替装置１１００の雰囲気温度が高いほどニュートラルポジション認識時間ＴＮ（２）を短く設定する。
【００９０】
このようにして、シフト切替装置１１００の雰囲気温度に基づいてニュートラルポジション認識時間ＴＮ（２）を設定することにより、シフトレバーが前進走行ポジション位置や後進走行ポジション位置から中立位置へ移動された場合は中立位置に戻るための単なる通過としてニュートラルポジション位置が認識される。このときに、シフト切替装置１１００の作動油の油温が低いとそのニュートラルポジション位置の経由時間が長くなるためニュートラルポジション認識時間ＴＮ（２）を長くしておくことにより、たとえ油温が低く作動油の粘性が高いためシフトレバーの移動速度が遅い場合、すなわち前進走行ポジション位置や後進走行ポジション位置からニュートラルポジション位置を経由して中立位置に戻る速度が遅い場合であっても、ニュートラルポジション位置は単なる通過として認識し、ニュートラルポジションへの変速が認識されることはない。
【００９１】
＜第４の実施の形態＞
以下、本発明の第４の実施の形態に係るシフト操作システムについて説明する。本実施の形態に係るシフト操作システムは、ニュートラルポジション位置経由前のポジション位置がブレーキポジション位置であるかブレーキポジション位置以外であるかにより、ニュートラルポジション認識時間を変更した点が特徴である。なお、本実施の形態に係るシフト操作システムの制御ブロック図は、前述の第１の実施の形態に係るシフト操作システムの制御ブロック図（図１）と同じであるため、ここでの詳細な説明は繰返さない。
【００９２】
図１３を参照して、ニュートラルポジション位置経由前のシフトレバー１１０２のポジション位置と、ニュートラルポジション認識時間との関係を示すマップについて説明する。ニュートラルポジション位置経由前のシフトレバー１１０２のポジション位置がブレーキポジション位置である場合にはニュートラルポジション認識時間がＴＮ（３）と、ブレーキポジション位置以外の場合にはニュートラルポジション認識時間がＴＮ（４）と設定される。このとき、ニュートラルポジション認識時間ＴＮ（３）は、ニュートラルポジション認識時間ＴＮ（４）よりも長く設定される。このように設定することにより、ブレーキポジション位置から前進走行ポジション位置にポジション位置を変更するとき、ニュートラルポジションを認識することがないようにできる。
【００９３】
図１４に本実施の形態に係るシフト操作システムのシフトコントロールＥＣＵ１０００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図１４に示すフローチャートの中で、前述の図８に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについての処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【００９４】
Ｓ２０００にて、シフトコントロールＥＣＵ１０００は、記憶されたシフトレバーの位置がブレーキポジション位置であるか否かを判断する。記憶されたシフトレバーの位置がブレーキポジション位置であると（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、処理はＳ２００２へ移される。もしそうでないと（Ｓ２０００にてＮＯ）、処理はＳ２００４へ移される。
【００９５】
Ｓ２００２にて、シフトコントロールＥＣＵ１０００は、加算タイマ値がＴＮ（３）であるか否かを判断する。加算タイマ値ＴＮ（３）であると（Ｓ２００２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０１４へ移される。もしそうでないと（Ｓ２００２にてＮＯ）、処理はＳ１０１６へ移される。
【００９６】
Ｓ２００４にて、シフトコントロールＥＣＵ１０００は、加算タイマ値がＴＮ（４）であるか否かを判断する。加算タイマ値がＴＮ（４）であると（Ｓ２００４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０１４へ移される。もしそうでないと（Ｓ２００４にてＮＯ）、処理はＳ２０２２へ移される。
【００９７】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係るシフト操作システムの動作について説明する。
【００９８】
［ニュートラルポジション位置経由前がブレーキポジション位置］
たとえば車両の運転者が、ブレーキポジション状態から前進走行ポジション状態に変更する場合の動作について説明する。すなわち、エンジンブレーキを作動させた状態から、エンジンブレーキの作動を解除させる場合である。
【００９９】
シフトレバーの位置が検出され（Ｓ１０００）、シフトレバーの位置が記憶される（Ｓ１００２）。このときブレーキポジション位置と記憶される。ブレーキポジション位置から前進走行ポジション位置にシフトレバー１１０２が移動されるとその途中でシフトレバー１１０２がニュートラルポジション位置であると判定され（Ｓ１００４にてＹＥＳ）、加算タイマがスタートする（Ｓ１００６）。記憶されたシフトレバーの位置がブレーキポジション位置であるので（Ｓ２０００にてＹＥＳ）、加算タイマがＴＮ（３）になるまでニュートラルポジションであると認識されない。すなわち、ニュートラルポジション認識時間ＴＮ（３）は、より長く設定されているため、ニュートラルポジションであることが認識されにくくなっている。
【０１００】
これにより、ブレーキポジション位置から前進走行ポジション位置にポジション位置を変更する場合にニュートラルポジション位置を経由する場合であっても、不要なニュートラルポジションを認識することはない。
【０１０１】
［ニュートラルポジション位置経由前がブレーキポジション位置以外の場合］記憶されたシフトレバー１１０２の位置がブレーキポジション位置ではないため（Ｓ２０００にてＮＯ）、加算タイマ値がＴＮ（４）になると（Ｓ２００４にてＹＥＳ）、ニュートラルポジションであると認識する（Ｓ１０１４）。このとき、ニュートラルポジション認識時間ＴＮ（４）は、より短く設定されているため、ブレーキポジション位置以外からニュートラルポジション位置を経由した際にはより早くニュートラルポジションであることが認識される。
【０１０２】
以上のようにして、本実施の形態に係るシフト操作システムによると、ニュートラルポジションであることを認識する時間を、ブレーキポジション位置からニュートラルポジション位置を経由している場合と、そうではない場合とで別々のニュートラルポジション認識時間を設定できるので、シフトレバーがニュートラルポジション位置に保持される時間に基づいて、運転者の要求を適切に認識できる。
【０１０３】
＜第５の実施の形態＞
以下、本発明の第５の実施の形態に係るシフト操作システムについて説明する。本実施の形態に係るシフト操作システムは、車両の走行状態に応じてニュートラルポジション認識時間を設定することに特徴がある。本実施の形態に係るシフト操作システムの制御ブロック図は、前述の第１の実施の形態に係るシフト操作システムの制御ブロック図（図１）と同じであるため、ここでの詳細な説明は繰返さない。
【０１０４】
すなわち、図１に示す制御ブロック図において、車両情報検知部３０００から車速がシフトコントロールＥＣＵ１０００に入力される。
【０１０５】
図１５を参照して、本実施の形態に係るシフト操作システムが搭載された車両の走行状態とニュートラルポジション認識時間との関係を表わすマップについて説明する。
【０１０６】
車両走行状態が走行時であるとニュートラルポジション認識時間がＴＮ（５）と、車両走行状態が停止時であるとニュートラルポジション認識時間がＴＮ（６）と設定される。このとき、ニュートラルポジション認識時間ＴＮ（５）は、ニュートラルポジション認識時間ＴＮ（６）よりも長く設定されている。
【０１０７】
図１６を参照して、本実施の形態に係るシフト操作システムのシフトコントロールＥＣＵ１０００で実行されるプログラムの制御構造について説明する。なお、図１６に示すフローチャートの中で、前述の図１に示したフローチャートと同じ処理については同じステップ番号を付してある。それらについての処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。
【０１０８】
Ｓ３０００にて、シフトコントロールＥＣＵ１０００は、車速を検知する。この処理は、車両情報検知部３０００からシフトコントロールＥＣＵ１０００に入力された車速信号に基づいて行なわれる。
【０１０９】
Ｓ３００２にて、シフトコントロールＥＣＵは、検知した車速がしきい値α（α＞０）よりも大きいか否かを判断する。検知した車速がしきい値αよりも大きい場合には（Ｓ３００２にてＹＥＳ）、処理はＳ３００４へ移される。もしそうでないと（Ｓ３００２にてＮＯ）、処理はＳ３００６へ移される。
【０１１０】
Ｓ３００４にて、シフトコントロールＥＣＵ１０００は、加算タイマ値がＴＮ（５）であるか否かを判断する。加算タイマ値がＴＮ（５）であると（Ｓ３００４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０１４へ移される。もしそうでないと（Ｓ３００４にてＮＯ）、処理はＳ１０１６へ移される。
【０１１１】
Ｓ３００６にて、シフトコントロールＥＣＵ１０００は、加算タイマ値がＴＮ（６）であるか否かを判断する。加算タイマ値がＴＮ（６）であると（Ｓ３００６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０１４へ移される。もしそうでないと（Ｓ３００６にてＮＯ）、処理はＳ１０２２へ移される。
【０１１２】
以上のような構造およびフローチャートに基づく、本実施の形態に係るシフト操作システムの動作について説明する。
【０１１３】
［車両が走行時の場合］
以下、車両が走行時におけるシフト操作システムの動作について説明する。
【０１１４】
車速が検知され（Ｓ３０００）、シフトレバー１００２がニュートラルポジション位置になると（Ｓ１００４にてＹＥＳ）、加算タイマがスタートされ（Ｓ１００６）、車速がしきい値αよりも大きいため（Ｓ３００２にてＹＥＳ）、加算タイマ値がＴＮ（５）になるまで（Ｓ３００４にてＹＥＳ）、ニュートラルポジションであることが認識されない（Ｓ１０１４）。
【０１１５】
このとき、ニュートラルポジション認識時間ＴＮ（５）はより長い時間に設定されているため、車両の走行時においてはニュートラルポジション位置であることが認識されにくく設定されている。そのため、車両の走行時においては、車両の走行安定性などにより自動変速機による動力伝達状態の変化が要求されにくいため、このようにニュートラルポジション認識時間ＴＮ（５）をより長く設定しておき、ニュートラルポジションを認識されにくくしておくことができる。
【０１１６】
［車両が停止時の場合］
以下、車両が停止時の場合における変速操作システムの動作について説明する。
【０１１７】
車速が検知され（Ｓ３０００）、車速がしきい値α以下であるため（Ｓ３００２にてＮＯ）、加算タイマがＴＮ（６）になると（Ｓ３００６にてＹＥＳ）、ニュートラルポジションであると認識される（Ｓ１０１４）。車両が停止状態におけるニュートラルポジション認識時間は、より短い時間に設定されているため、加算タイマ値がＴＮ（６）でタイムアップしやすく（Ｓ３００６にてＹＥＳ）、ニュートラルポジションが認識されやすい（Ｓ１０１４）。
【０１１８】
これは、停止時や低車速状態においては変速機による動力伝達状態の変化が要求されるため、このようにニュートラルポジション認識時間を短く設定しておいて運転者が短い時間ニュートラルポジション位置にシフトレバー１１０２を保持することによりニュートラルポジションを認識させるようにすることができる。
【０１１９】
以上のようにして、本実施の形態に係るシフト操作システムによると、車両の走行状態（車速）に基づいてニュートラルポジションの認識時間を変更するようにした。その結果、通常は高速の車両の状態においては車両の走行安定性のために自動変速機による動力伝達状態の変化が要求されにくいため、ニュートラルポジションが要求される可能性も低くニュートラルポジション認識時間を長く設定し、低車速や停止状態においては変速機による動力伝達状態の変化が要求されやすいためニュートラルポジションの認識時間を短く設定しておきニュートラルポジションであることの認識を容易に行なわせるようにすることができる。
【０１２０】
＜その他の実施の形態＞
以下、上述した実施の形態を組合せた実施の形態について説明する。
【０１２１】
たとえば、第６の実施の形態として、第４の実施の形態と第５の実施の形態を組合せるようにしてもよい。すなわち、ニュートラルポジション位置経由前のポジション位置がブレーキポジション位置であるか否かによりニュートラルポジションの認識時間を変更することともに、車速に基づいてニュートラルポジションの認識時間を変更するようにして、ニュートラルポジションの認識を制御する。
【０１２２】
また、第７の実施の形態として、第３の実施の形態から第５の実施の形態に係るシフト操作システムを第２の実施の形態において説明したシフト切替装置１１０１（図９）に適用するようにしてもよい。
【０１２３】
さらに、上述した第１の実施の形態に係るシフト操作システムから第７の実施の形態に係るシフト操作システムの任意の組合せによるシフト操作システムを実現するようにしてもよい。ただし、相反する条件を含む組合せは認められない。
【０１２４】
さらに、ニュートラルポジション認識時間を予め定められた条件を満足すると変更するようにするのではなく、予め定められた条件のときには、ニュートラルポジションを認識させない（ニュートラルポジションの認識を禁止する）ようにしてもよい。
【０１２５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシフト操作システムの制御ブロック図である。
【図２】図１のシフト切替装置のシフトレバー操作方向を示す図（その１）である。
【図３】図１のシフト切替装置のシフトレバー操作方向を示す図（その２）である。
【図４】図１のシフト切替装置のシフトレバー操作方向を示す図（その３）である。
【図５】図１のシフト切替装置のシフトレバー操作方向を示す図（その４）である。
【図６】図１のシフト表示装置を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るシフト操作システムにおける、ニュートラルポジション位置経由前の状態とニュートラルポジション認識時間との関係を表わすマップを示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るシフト操作システムで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施の形態に係るシフト切替装置のシフトレバー操作方向を示す図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係るシフト操作システムの制御ブロック図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係るシフト操作システムにおける、シフト切替装置の雰囲気温度とニュートラルポジション位置の経由時間との関係と示す図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態に係るシフト操作システムにおける、温度とニュートラルポジション認識時間との関係を表わすマップを示す図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係るシフト操作システムにおける、ニュートラルポジション位置経由前の状態とニュートラルポジション認識時間との関係を表わすマップを示す図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係るシフト操作システムで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の第５の実施の形態に係るシフト操作システムが搭載された車両の走行状態とニュートラルポジション認識時間との関係を表わすマップを示す図である。
【図１６】本発明の第５の実施の形態に係るシフト操作システムで実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００，１０２  シフト操作システム、１０００  シフトコントロールＥＣＵ、１１００  シフト切替装置、１２００  シフト表示装置、１３００  シフト切替装置温度推定部、２０００  ＥＣＴ＿ＥＣＵ、２１００  自動変速機、３０００  車両情報検知部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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