(57)【要約】【課題】  中仕切りによるポケットの内面の洗浄効果が高く、函の処理の工程長さや処理時間が短縮するようにする。【解決手段】  函１の中仕切り７による角型のポケット８の内面に対し、磨き、粗し、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つを行うのに、函１の各ポケット８につき、それとほぼ相似な角型のブラシ４１の上下移動による処理と、回転するブラシ８１による処理とを異時に行うことにより上記の目的を達成する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
函の中仕切りによる角型のポケットの内面に対し、磨き、粗し、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つを行う函の処理方法であって、
函の各ポケットにつき、それとほぼ相似な角型のブラシの上下移動による処理と、回転するブラシによる処理とを異時に行うことを特徴とする函の処理方法。
【請求項２】
函の中仕切りによる角型のポケットの内面に対し、磨き、粗し、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つを行う函の処理方法であって、
函の各ポケットにつき、それとほぼ相似な角型のブラシの上下移動による処理と、回転するブラシによる処理とを異時に行い、角型のブラシによる処理と同時に、函の四周の外４面に対し、それらに沿う横向きで回転するブラシの、角型のブラシと同期した上下移動による処理を行うことを特徴とする函の処理方法。
【請求項３】
函の四周の外４面に対し、それらに沿う縦向きで回転するブラシとの相対的な横移動による処理を、前記横向きのブラシによる処理とは異時に行う請求項２に記載の函の処理方法。
【請求項４】
函の天面および底面に対し、それらに沿う横向きで回転するブラシとの相対的な移動による処理を、前記各処理とは異時に行う請求項１〜３のいずれか１項に記載の函の処理方法。
【請求項５】
函を搬入して処理対象面に対し、ブラシの移動を伴い磨き、粗し、削り、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つの処理に供し、処理後搬出する前後の処理ステージと、それらの１つの処理ステージに搬入された函の中仕切りによる角型の各ポケットを上下移動により処理するそれとほぼ相似な角型のブラシと、このブラシを上下移動させる移動機構と、別の処理ステージに搬入された函の中仕切りによる角型の各ポケットを回転により処理するブラシと、このブラシをポケットに出入りさせる移動機構と、これら移動機構の動作を制御して各処理ステージでの各ブラシによる処理を行う制御手段とを備えたことを特徴とする函の処理装置。
【請求項６】
函を搬入して処理対象面に対し、ブラシの移動を伴い磨き、粗し、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つに供し、処理後搬出する前後の処理ステージと、それらの１つの処理ステージに搬入された函の中仕切りによる角型の各ポケットを上下移動により処理するそれとほぼ相似な角型のブラシ、および前記函の四周の外４面に沿って回転しながら上下移動する横向きのブラシと、これらブラシを上下移動させる移動機構と、別の処理ステージに搬入された函の中仕切りによる角型の各ポケットを回転により処理するブラシと、このブラシをポケットに出入りさせる移動機構と、これら移動機構の動作を制御して各処理ステージでの各ブラシによる処理を行う制御手段とを備えたことを特徴とする函の処理装置。
【請求項７】
前記各処理ステージとは別の処理ステージまたはおよび位置にて、函の四周の外４面に対し相対的な横移動を伴い処理を行う縦向きなブラシと、前記相対的な横移動を前記制御手段と協働して行わせる移動機構とを備えた請求項６に記載の函の処理装置。
【請求項８】
函の天面および底面に対し、前記処理ステージおよび位置とは、さらに別のステージまたはおよび位置にて、相対的な横移動を伴い処理を行う横向きで回転するブラシと、前記相対的な移動を前記制御手段と協働して行わせる移動機構とを備えた請求項５〜７のいずれか１項に記載の函の処理装置。
【請求項９】
ポケットを処理する角型のブラまたはおよび回転するブラシは、下端に有した外方下向きに傾斜して延びる立毛部によって、ポケットの底部にも処理を及ぼす請求項１〜４のいずれか１項に記載の函の処理方法。
【請求項１０】
ポケットを処理する角型のブラシまたはおよび回転するプラスは、外方下向きに延びる立毛部を有している請求項５〜８のいずれか１項に記載の函の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、函の中仕切りによるポケットの内面を少なくとも処理対象面として、磨き、粗し、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つを行う函の処理方法、それを適用した函の処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ビールびん、酒びんなどのリターナブルなびん類を函に収容して、所定数単位での取り扱いや、出荷元とユーザとの間の通いに供することが古くから行われている。びん類の通いの函における充填びん収容時の負荷は空びん収容時に比し格段に高く、重い。しかし、函はそのような負荷に耐える十分な強度、耐久性を持ちながらも、取り扱いやすさや運搬性の面から、軽量で持ち運びやすく、水が溜まらないといったことが望まれる。そこで、函の多くは樹脂製で、図９、図１０にビールびん用の通いの函１で代表して示すように、取手２、補強リブ３、補強ブリッジ４、通水や軽量化のための透孔５や窓６などを持ったものとなっている。また、中仕切り７を有してびんを個別に収容し保護するポケット８を形成している。
【０００３】
このような函１は地面上や倉庫に放置されたり、野ざらしにされたりし、ゴミや埃、汚れが付着しやすい。また、樹脂製であることにより静電汚れといわれる特殊な汚れも生じる。しかし、飲料などの食品を取り扱うびんを収容しリターナブルな使用に供するのに、それら各種の汚れを落す処理が望まれる。また、充填びんを収容した函１を消費業者や消費者への販売段階で、まとまった取引をする顧客先名や記号などを記した図９に示すようなシール９が貼着されることが慣例化しているが、メーカー側に回収し再利用にはそのようなシール９を除去することになる。また、近時では販売店で代金が支払い済みであることを示す図９に示すような支払い済みテープ９ａが函１の天面などに貼着されることもあり、これも残っていると除去対象となる。
【０００４】
汚れや異物を除去する常套手段として、水や洗浄液の噴射によるもの（例えば、特許文献１参照。）、水や洗浄液中で超音波洗浄するもの（例えば、特許文献２参照。）、回転するブラシにより洗浄液を併用してブラッシングするもの（例えば、特許文献３〜６参照。）がある。一方、中仕切りによるポケットについては、回転ブラシによる場合の他にポケットの軸線方向に移動する洗浄用具として布袋を採用し、これに内部から通水して外部への透水を図りながら膨らませてポケットの内面に沿わせて洗浄するようなことも知られている（例えば、特許文献７参照。）。
【特許文献１】特開２０００−２６３００４号公報
【特許文献２】特開平０６−３２８０５０号公報
【特許文献３】特開平０９−１７３９９６号公報
【特許文献４】特開２００１−００９４０４号公報
【特許文献５】特開平０７−２１４０２５号公報
【特許文献６】特開平０７−１８５４９２号公報
【特許文献７】特開平０７−１８５４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、函の中仕切りによるポケット部は、回転するブラシを出し入れして洗浄してもブラシの機械作用がポケット部の四隅部に及びにくい。また、特許文献７に記載の袋によっても、その通水による膨らみではポケットの四隅部に沿いかねるので、そこに袋による機械作用は及びにくい。従って、長時間洗浄によっても洗浄し切るのは困難である。
【０００６】
そこで、本発明者等は種々な実験をしながら研究を重ねたところ、ポケットとほぼ相似な角型のブラシをポケット内で上下移動させれば、ポケットの四隅部にブラシの機械作用が及び洗浄効果が高まることを知見した。
【０００７】
本発明の目的は、このような新たな知見に基づき、中仕切りによるポケットの内面の洗浄効果が高く、函の処理の工程長さや処理時間が短縮する函の処理方法、それを適用した函の処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記のような目的を達成するために、本発明の函の処理方法は、函の中仕切りによる角型のポケットの内面に対し、磨き、粗し、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つを行う函の処理方法であって、函の各ポケットにつき、それとほぼ相似な角型のブラシの上下移動による処理と、ブラシの回転による処理とを異時に行うことを１つの特徴としている。
【０００９】
このような構成では、函の中仕切りによる各ポケットに、上下移動する角型のブラシと回転するブラシとを異時に働かせることにより、角型のブラシの上下移動によってその立毛の機械作用が各ポケットの四隅部にも働き易い処理と、回転するブラシの立毛の機械作用が各ポケットにおける四周の内４面の辺方向中央部に働き易い処理とが、互いの作業が邪魔し合うようなことなしに達成され、各ポケット部の四周の内４面のどの部分をも短時間で十分に処理することができる。
【００１０】
これを達成する函の処理装置としては、函を搬入して処理対象面に対し、ブラシの移動を伴い磨き、粗し、削り、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つの処理に供し、処理後搬出する前後の処理ステージと、それらの１つの処理ステージに搬入された函の中仕切りによる角型の各ポケットを上下移動により処理するそれとほぼ相似な角型のブラシと、このブラシを上下移動させる移動機構と、別の処理ステージに搬入された函の中仕切りによる角型の各ポケットを回転により処理するブラシと、このブラシをポケットに出入りさせる移動機構と、これら移動機構の動作を制御して各処理ステージでの各ブラシによる処理を行う制御手段とを備えたことを１つの特徴とするもので足り、角型のブラシと、回転するブラシとによる異時な処理が前後の処理ステージを順次に使い分けて連続的に達成することができ、作業効率が高まる。
【００１１】
本発明の函の処理方法は、また、函の中仕切りによる角型のポケットの内面に対し、磨き、粗し、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つを行う函の処理方法であって、函の各ポケットにつき、それとほぼ同じ角型のブラシの上下移動による処理と、回転するブラシによる処理とを異時に行い、角型のブラシによる処理と同時に、函の四周の外４面に対し、それらに沿う横向きで回転するブラシの、角型のブラシと同期した上下移動による処理を行うことを他の特徴としている。
【００１２】
このような構成では、函の中仕切りによる各ポケットに、上下移動する角型のブラシと回転するブラシとを異時に働かせることにより、角型のブラシの上下移動によってその立毛の機械作用が各ポケットの四隅部にも働き易い処理と、回転するブラシの立毛の機械作用が各ポケットにおける四周の内４面の辺方向中央部に働き易い処理とが、互いの作業が邪魔し合うようなことなしに達成され、各ポケット部の四周の内４面の四隅部を含むどの部分をも短時間で十分に処理することができる。しかも、角型のブラシによる処理と同時に、函の四周の外４面に対し、それらに沿う横向きで回転するブラシの、角型のブラシと同期した上下移動による処理が特別な時間なしに達成することができ、函のより多面の処理を短時間に達成し、処理効果を高められる。
【００１３】
これを達成する函の処理装置としては、函を搬入して処理対象面に対し、ブラシの移動を伴い磨き、粗し、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つに供し、処理後搬出する前後の処理ステージと、それらの１つの処理ステージに搬入された函の中仕切りによる角型の各ポケットを上下移動により処理するそれとほぼ同じ角型のブラシ、および前記函の四周の外４面に沿って回転しながら上下移動する横向きのブラシと、これらブラシを上下移動させる移動機構と、別の処理ステージに搬入された函の中仕切りによる角型の各ポケットを回転により処理するブラシと、このブラシをポケットに出入りさせる移動機構と、これら移動機構の動作を制御して各処理ステージでの各ブラシによる処理を行う制御手段とを備えたことを他の特徴とするもので足り、各ポケットに対する角型のブラシおよび函の四周の外４面に対する横向きで回転するブラシによる同時処理と、回転するブラシによる前記の同時処理とは異時な処理が前後の処理ステージを順次に使い分けて連続的に達成することができ、作業効率が高まる。
【００１４】
函の四周の外４面に対し、それらに沿う縦向きで回転するブラシとの相対的な横移動による処理を、前記横向きのブラシによる処理とは異時に行う、さらなる構成では、
横向きで回転するブラシとの相対的な縦移動による処理と、縦向きで回転するブラシとの相対的な横移動による処理とで、函の四周の外４面のそれぞれにつき異なった方向の処理を互いの邪魔なしに重ねて行い、函の外面が凹凸などで処理方向によって処理の難易が異なるような場合に処理効果が高まる。
【００１５】
函の天面および底面に対し、それらに沿う横向きで回転するブラシとの相対的な移動による処理を、前記各処理とは異時に行う、さらなる構成では、
函の天面および底面をも横向きで回転するブラシとの相対的な移動によって処理するので、函のより多面を前記各場合の特長を生かして処理することができる。
【００１６】
さらに、上記の各函の処理方法、装置において、ポケットを処理する角型のブラまたはおよび回転するブラシに、外方下向きに傾斜して延びる立毛部を持ったものとして、処理を行うことにより、または処理に供することにより、ポケットの底部をも洗浄することができ、特に、ポケットの底面と四周面とがなす汚れが付着すると残り易いコーナ部に処理が及びやすくなる。底面全域に対してはそれに対向する立毛部を設ければ対応できる。
【００１７】
本発明のそれ以上の目的および特徴は、以下の詳細な説明および図面の記載によって明らかになる。本発明の各特徴は、可能な限りそれ単独で、あるいは種々な組合せで複合して採用することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の函の処理方法および装置の１つの特徴によれば、函の中仕切りによる各ポケット部を、立毛の機械作用が各ポケットの四隅部にも働き易い理と、立毛の機械作用が各ポケットにおける四周の内４面の辺方向中央部に働き易い処理とを複合させて、各ポケット部の四周の内４面のどの部分をも短時間で十分に処理することができる。装置によれば、特に、異時な複合処理を前後の処理ステージを順次に使い分けて連続的に達成し作業効率を高められる。
【００１９】
本発明の函の処理方法および装置の他の特徴によれば、函の中仕切りによる各ポケット部を、立毛の機械作用が各ポケットの四隅部にも働き易い処理と、立毛の機械作用が各ポケットにおける四周の内４面の辺方向中央部に働き易い処理とを複合させて、各ポケット部の四周の内４面のどの部分をも短時間で十分に処理することができる。しかも、各ポケットの四隅部に至るほど強く働く処理と同期したブラシの移動によって函の四周の外４面に対し特別な時間なしに処理を達成することができ、函のより多面の処理を短時間に達成し、処理効果を高められる。装置によれば、特に、各ポケットに対する角型のブラシおよび函の四周の外４面に対する横向きで回転するブラシによる同時処理と、回転するブラシによる前記の同時処理とは異時な処理が前後の処理ステージを順次に使い分けて連続的に達成することができ、作業効率が高まる。
【００２０】
函の四周の外４面に対し、それらに沿う縦向きで回転するブラシとの相対的な横移動による処理を、前記横向きのブラシによる処理とは異時に行う、さらなる構成によれば、
函の四周の外４面のそれぞれにつき異なった方向の処理を互いの邪魔なしに重ねて行い、函の外面が凹凸などで処理方向によって処理の難易が異なるような場合に処理効果が高まる。
【００２１】
函の天面および底面に対し、それらに沿う横向きで回転するブラシとの相対的な移動による処理を、前記各処理とは異時に行う、さらなる構成によれば、
函の天面および底面をも処理するので、函のより多面を前記各場合の特長を生かして処理することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の函の処理方法、それを適用した函の処理装置に係る最良の実施の形態につき、図１〜図１０を参照しながら詳細に説明し、本発明の理解に供する。以下の説明は本発明の具体例であって、特許請求の範囲の記載を限定するものではない。本実施の形態では既述したビールびんの樹脂ケースである図９、図１０に示すような函１の全面につき、それ自体移動し、あるいは搬送などされる函１との相対移動が図られる回転するブラシ１１、８１や角型の非回転なブラシ４１と、ノズル１２からの水や温水、洗浄液の少なくとも１つとによって、ゴミ、汚れ、貼着されたシール類の除去を行う場合の１つの例を示している。
【００２３】
しかし、本発明はこれに限定されるものではなく、基本的には函類全般に適用して有効であるし、処理は函１の面に対し、磨き、粗し（粗くする）、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つを行うものであればよい。これを行う処理具としては前記ブラシ類とノズル１２を基本的に採用しているが、移動により目的の処理ができれば他の形態の払拭具、摩擦具などでもよく、材料も天然素材、人工素材を単独または複合して用いた磨き材、粗し材、削り材、摩擦材、払拭材などでよく、素材の形態もフィラメント、糸、織物、編物、紐、シート、パッドなど各種のものを採用することができる。
【００２４】
まず、本発明の函の処理方法の１つの実施の形態につき、図５、図６に示す函の処理装置１０００を参照して説明する。本実施の形態の函の処理方法は、函１の中仕切り７による角型のポケット８の内面に対し、磨き、粗し、削り、印刷の除去、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つを行うのに、函１の各ポケット８につき、図１、図５に示すようにそれとほぼ相似な角型のブラシ４１の図９に示すＺ方向での上下移動による処理と、図３、図５に示すようなブラシ８１のＺ方向軸まわりの回転による処理とを異時に行う。
【００２５】
このように函１の中仕切り７による各ポケット８に、Ｚ方向に上下移動する角型のブラシ４１とＺ方向軸まわりに回転するブラシ８１とを異時に働かせることにより、角型のブラシ４１の上下移動によってその立毛の機械作用が各ポケット８の四隅部にも働き易い処理と、回転するブラシ８１の立毛の機械作用が各ポケット８における四周の内４面の辺方向中央部に働き易い処理とが、互いの作業が邪魔し合うようなことなしに達成される。従って、各ポケット８部の四周の内４面のどの部分をも短時間で十分に処理することができる。角型のブラシ４１はポケット８の内周よりも大きな外周を有したものが望ましく、これにより、立毛がポケット８までの距離よりも長いだけ摺擦作用が高まるし、ポケット８のコーナ部へ向け案内されて密集および突っ張って、コーナ部への処理機械力をより高められる。また、ポケット８の四隅部およびその左右両側に対しては他の部分よりも接触代の長いブラシ４１を用いることによりポケット８の四隅部への機械的作用を高められる。もっとも、角型のブラシ４１のポケット８の四周面の中央部に対応する部分の立毛の長さは短く腰が強いので、摺擦力、つまり処理の機械作用は大きい。しかし、ポケット８の四周面の中央部と四隅部などとの汚れむらを無くしたり、過剰な、あるいは無駄な処理を無くす意味で、角型のブラシ４１におけるポケット８の四隅部に対応する部分と中央部に対応する部分とで、立毛の長さの違いや、密度の違い、あるいは有る無しの違いによって処理の機械作用に強弱を付けることもできる。
【００２６】
また、回転するブラシ１１はポケット８の内面間距離よりも直径の大きなものが好適であるが、ポケット８の四隅部に及ぶぐらいの大径なものにすると、四隅部には機械的作用を及ぼしにくいのに回転抵抗が徒に大きくなる傾向があるので、角型のブラシ４１との併用もあって、ポケット８の四隅部に達しない径に抑えても、四隅部の処理効果は低下しないし、角型のブラシ４１によっては処理が弱いポケット８の内面の辺方向の中央部から四隅部に至るまでの範囲の処理効果は十分に高められる。また、回転するブラシ８１のポケット８の四周面の中央部に対して及ぼす機械作用の強弱調整を、前記角型のブラシ４１の機械作用の強弱調整に加えて行うこともできる。
【００２７】
例えば、角型のブラシ４１はポケットの四隅部を主として処理するものであることから、四隅部に対向する範囲にだけ立毛を植設したものとしてもよい。これにより、四隅部に対向する立毛や立毛束の染み性や摺擦性を無理無く高めて、四隅部に対する処理効率、処理効果が向上し、ブラシ４１の耐久性も向上する。また、回転するブラシ１１は図示するように立毛が周方向に均等に密植したものとしてあるが、周方向に４箇所など部分的に密植したものとするとポケット８の四角形な内面などの処理対象面に回転しながら接触するときの周方向での変形の自由度が増すので、平面に対する立毛や立毛束個々の馴染み域や摺擦域が無理無く高まり処理効率、処理効果が向上し、ブラシ１１の耐久性も向上する。
【００２８】
本実施の形態では、特に、図７、図８に例示するように、ポケット８を処理する角型のブラ４１またはおよび回転するブラシ８１に、外方下向きに傾斜して延びる立毛部４１Ｂｂ、８１ｂを持ったものとして、処理を行うことにより、または処理に供することにより、ポケット８の底部をも洗浄することができ、特に、ポケット８の底面と四周面とがなす汚れが付着すると残り易いコーナ部に処理が及びやすくなる。底面全域に対してはそれに対向する立毛部を設ければ対応できる。
【００２９】
ここで、各ポケット８に対するブラシ４１の上下移動およびブラシ１１の回転による処理は、函１の四周の内４面およびそれらがなす四隅部に対しても働くので、函１の四周の内４面の処理もポケット８に対するのと同時に達成することができる。この意味では、角型のブラシ４１は図示するように周方向の全域に立毛を密植したものとするのが函１の四周の内４面に連続的に処理を及ぼせるので好適である。なお、ポケット８に対するブラシ４１による処理と、ブラシ１１による処理との先後は、基本的にどちらが先でもよい。しかし、回転するブラシ１１による処理を先行しておくと、ポケット８の四隅部に対しても幾分の処理を及ぼして、頑固な汚れや付着物などの遊離を少しだけでも進行させておけるので、後に角型のブラシ４１を働かせたときの四隅部への処理効果を、先後を逆にした場合に比し高めやすい利点がある。
【００３０】
以上のような方法を達成するのに函の処理装置１０００は、図１、図３、図５に示すように、函１を搬入して処理対象面に対し、ブラシ４１、８１の移動を伴い磨き、粗し、削り、貼着物の除去、ゴミの除去、汚れの除去、洗い、を始めとする各種処理の少なくとも１つの処理に供し、処理後搬出する前後の処理ステージ１０、３０と、それらの１つの処理ステージ１０に搬入された函１の中仕切り７による角型の各ポケット８をそれとほぼ同じ角型をなして図９に示すＺ方向の上下移動により処理するブラシ４１と、このブラシ４１を上下移動させる移動機構１４と、別の処理ステージ３０に搬入された函１の中仕切り７による角型の各ポケット８を回転により処理するブラシ８１と、このブラシ８１をポケット８に出入りさせる移動機構８７と、これら移動機構１４、８７の動作を制御して各処理ステージ１０、３０での各ブラシ４１、８１による処理を行う図５、図６に示すような制御手段１５とを備えたもので足りる。これによって、角型のブラシ４１と、回転するブラシ８１とによる異時な処理が前後の処理ステージ１０、３０を順次に使い分けて連続的に達成することができ、作業効率が高まる。それには、搬送チエン４６などによって函１を処理ステージ１０、３０へと順次に送り着け、処理に供すればよい。
【００３１】
要するに、函１の中仕切り７による各ポケット８部を、立毛の機械作用が各ポケット８の四隅部に至るほど強く働く処理と、立毛の機械作用が各ポケット８における四周の内４面の辺方向中央部に至るほど強く働く処理とを複合させて、各ポケット８部の四周の内４面のどの部分をも短時間で十分に処理することができる。処理装置１０００によれば、特に、異時な複合処理を前後の処理ステージ１０、３０を順次に使い分けて連続的に達成し作業効率を高められる。
【００３２】
しかも、本実施の形態の函の処理方法は、さらに、前記角型のブラシ４１による処理と同時に、函１の四周の外４面に対し、それらに沿う図１、図５に示すような横向きで回転するブラシ１１の、角型のブラシ４１と同期した図９に示すＺ方向に上下移動による処理を行うようにしている。これにより、角型のブラシ４１による処理と同時に、函１の四周の外４面に対し、それらに沿う横向きで回転するブラシ１１の、角型のブラシ４１と同期した上下移動による処理が特別な時間なしに達成することができ、函１のより多面の処理を短時間に達成し、処理効果を高められる。
【００３３】
これを達成するのに函の処理装置１０００は、また、前記角型のブラシ４１に加え、さらに、函１の四周の外４面に沿って回転しながら図９に示すＺ方向に上下移動する横向きのブラシ１１と、これらブラシ１１を前記移動機構１４と制御手段１５とを共用して上下移動させるようにしている。これにより、各ポケット８に対する角型のブラシ４１および函１の四周の外４面に対する横向きで回転するブラシ１１による同時処理と、回転するブラシ８１による前記の同時処理とは異時な処理が前後の処理ステージ１０、３０を順次に使い分けて連続的に達成することができ、作業効率が高まる。ここで、処理装置１０００は、搬送チエン４６による函１の搬送方向Ｋにおける先の処理ステージ１０にて角型のブラシ１１による処理と、回転しながら上下移動する横向きのブラシ１１による処理とを先行して行い、後の処理ステージ３０にてＺ軸まわりに回転する縦向きのブラシ８１による処理を行っている。
【００３４】
これは、処理ステージ１０を持った処理装置１００でのブラシ１１による処理が、函１の処理対象面に貼着された図９に示すようなシール９を除去する困難な処理を、往復移動の繰り返しにて確実に行えるようにするのに、角型ブラシ４１も同じ移動機構１４を共用した往復移動の繰り返しによって、函１および各ポケット８の四隅部における汚れを除去するという困難な処理をも併せ確実に達成しようとするものであり、装置の複雑化なしに函１の複雑な多面に対し高い処理効果が得られる。これに、ステージ３０を持った処理装置３００でのＺ軸まわりに回転する縦向きのブラシ１１の函１および各ポケット８に対する処理と併せ、函１および各ポケット８の四隅部を含む四周の内４面に対する処理が十分に達成される。
【００３５】
また、本実施の形態の函の処理方法は、函１の四周の外４面に対し、それらに沿う縦向きで回転する図２、図５に示すようなブラシ１１との相対的な図９に示すＸ方向の横移動による処理を、前記横向きのブラシ１１によるＺ方向の移動による処理とは異時に行うようにしている。これにより、横向きで回転するブラシ１１との相対的な縦移動による処理と、縦向きで回転するブラシ１１との相対的な横移動による処理とを複合して、函１の四周の外４面のそれぞれにつき異なった方向の処理を互いの邪魔なしに重ねて行うことができる。これにより、函１の処理対象面を単に２回繰り返し処理するということに対し、函１の外面が図９、図１０に示すような凹凸などで処理方向によって処理の難易が異なるような場合の処理効果が相乗的により高まる。
【００３６】
これを達成するのに処理装置１０００は、既述したステージ１０、３０の間の今１つのステージ２０において、函１の搬送方向Ｋで見た前後の外面に沿ってＸ方向に横移動しながらＺ軸まわりに回転する縦向きの回転ブラシ１１を一対と、ステージ２０の前後の左右に定位置にてＺ軸まわりに回転して搬送される函１の左右の外面に働く縦向きのブラシ１１を４つ設けてある。これにより、函１の四周の外４面を回転するブラシ１１との相対移動によって処理するのに、回転しながら移動するブラシ１１による函１との相対移動と、定位置にて回転するブラシ１１による搬送される函１との相対移動とを図って、それら２種類のブラシ１１が邪魔し合うようなこと無しに達成できるようにする。これは、ステージ２０をもった処理装置２００において、移動するブラシ１１はそれの移動機構５５と制御手段１５とによって函１の前後の外面を往復移動して２回ずつ処理を行うのに対し、定位置にて回転するブラシ１１は前後２箇所に位置して、制御手段１５と搬送チエン４６とにより搬送される函１の左右の同一の外面に対して２回ずつ働くことで、処理のバランスを図っている。しかし、処理のバランスを図るのにそのような処理方式に限られることはない。
【００３７】
また、本実施の形態の函の処理方法は、函１の天面および底面に対し、それらに沿う横向きで回転する図２、図５に示すような上下のブラシ１１との相対的な移動による処理を、前記各処理とは異時に行う。これにより、函１の天面および底面をも横向きで回転する上下のブラシ１１との相対的な移動によって処理するので、函１のより多面を前記各場合の特長を生かしながら互いの邪魔無しに処理することができる。これを達成するのに処理装置１０００は、ステージ２０を持った処理装置２００における函１の左右の外面に働く縦向きのブラシ１１のさらに下流側に前記上下のブラシ１１を設け、制御手段１５と搬送チエン４６とにより搬送される函１に対して働くようにしてある。しかし、その設置位置や設置個所数は自由に設定でき、搬送方向Ｋで見た複数箇所に設置すると互いの邪魔なく函１の天面や底面に対して複数回の処理ができ、天面に貼着され残っていることのある支払い済みテープ９ａをも除去するような場合に好適となる。
【００３８】
以下、さらに詳述する。処理装置１００におけるステージ１０にて、横向きのブラシ１１をＺ方向に上下に移動させて函１の四周の外４面同時に処理するのに、函１の四周の各面に対応して搬送方向Ｋで見た前後左右に設けた４つの横長なブラシ１１を縦向きに移動させることにより、それらに対応する函１の処理対象面全域を走査して処理を行うことになるが、四周の４面に対するブラシ１１の移動方向を一致させられる。このため、干渉などの問題なくブラシ１１の４面同時移動による処理ができ、１つの処理ステージでの処理効果が高まる。
【００３９】
具体的には、４面を処理ステージの異同にかかわらず異時に処理する場合に比し、処理工程ないしは処理時間が１／４に短縮する。この結果、函１の１つの処理対象面に対して異時に異なった処理を行うような場合に工程や時間に余裕が得られる。また、他の処理ステージでの処理時間とのバランスを図りながら、シール９の除去などの難度の高い処理を繰り返し行う時間的な余裕が得られやすい。従って、難度の高い処理に対応しながら処理工程や処理時間の短縮が図れる。同時に、函１の各ポケット８に対応して設ける角型のブラシ４１は、函１の四周の外４面に対向して設けた前記前後左右の４つの横向きのブラシ１１と互いに干渉せずに位置して、しかも、函１に対するＺ方向の上下移動により同時に働いて、函１および各ポケット８の四周の内４面を同時処理することができる。
【００４０】
図１に示す例の処理ステージ１０は、特に、図９に示す函１に貼着されたシール９を除去する難度の高い処理と、函１および各ポケット８の特に四隅部に対する何度の高い処理とに供しているが、図５に示すように他の処理ステージ２０、３０での異なった処理との組合せにより、函１の同一面に対する複数の処理、天面、下面を含む全面の処理ができるようにしている。そこで、各処理ステージ２０、３０にて必要な処理が行われている間、処理ステージ１０では函１の四周の４面に対向するブラシ１１と角型のブラシ４１とを往復上下移動させて、処理回数を増やし難度の処理が十分に達成されるようにすることができる。
【００４１】
ここで、図１に示す処理装置１００での処理ステージ１０は、クランプ具１６およびその駆動機構１８と一体のステージユニット１７をなし、クランプ具１６は処理ステージ１０上に函１が搬入される都度、制御手段１５による駆動機構１８の動作制御にて、処理ステージ１０上の函１を処理ステージ１０との間でクランプして前記処理に供した後、クランプを解除して函１の搬出が行われ、次の函１が搬入されるようにする。
【００４２】
一方、移動機構１４は、処理ステージ１０の上方に対向する装置本体２３側の天井壁２２に処理ヘッド２１を処理ステージ１０上の離接するＺ方向に昇降できるように支持し、この処理ヘッド２１に函１の四周外４面に横向きに沿う回転ブラシタイプのブラシ１１を支持し、処理ヘッド２１の昇降によって各ブラシ１１が処理ステージ１０上にクランプされた函１の四周の外４面に沿って縦方向に往復移動して前記４面の同時処理を行うようにしている。
【００４３】
移動機構１４は、図１に矢印Ｋで示す函１の搬入、搬出方向で見た前後２箇所に立設した昇降バー２４を介し、天井壁２２に立設したリニアガイド２５、いわゆるＬＭガイドによって処理ヘッド２１を昇降できるように案内し、天井壁２２に設けられた駆動機構２６の昇降動作を受けるようにしてあり、制御手段１５による駆動機構２６の動作制御によってクランプ後の函１に対し所定の処理が行われるようにする。駆動機構２６は、減速機、ブレーキ付きのモータ２７と、これの駆動ギヤ２８から昇降バー２４に設けたラック２４ａに噛み合うピニオンギヤ２９に駆動を伝達するギヤ列３１とで構成されている。従って、制御手段１５はモータ２７を動作制御して処理を開始し、また終了することになる。
【００４４】
ブラシ１１は回転ブラシタイプであることによって、これを回転駆動することで昇降動作による単純なブラッシングに加え、さらに、高速のブラッシングを行って処理効果を高められるようにしている。また、そのときの処理効果は、移動速度、回転速度、ブラシ１１の函１の処理対象面への押圧度合、押し付け代、移動回数、つまり、往復移動回数の少なくとも１つによって調節することができる。
【００４５】
このようなブラシ１１の回転駆動のために、処理ヘッド２１にブラシ１１の駆動機構３２を装備しており、制御手段１５は前記処理を行うのに駆動機構３２の動作制御によって、ブラシ１１の回転開始、回転停止に加え、その回転状態を種々に制御することができる。駆動機構３２は、搬入、搬出方向Ｋで見た前後のブラシ１１を駆動する駆動機構３２ａと、左右のブラシ１１を駆動する駆動機構３２ｂとに分けて設けることにより、４つのブラシ１１への駆動力伝達系を簡略化している。しかし、これに限られることなく、４つのブラシ１１に対し１つの駆動機構を設けてもよいし、２つ以外の適数の駆動機構によってもよい。
【００４６】
各駆動機構３２ａ、３２ｂは、ほぼ共通しているので共通の符号を付して説明すると、処理ヘッド２１上に立設したチャンネル型の駆動基板３３をそれぞれ有している。各駆動基板３３の溝内には減速機、ブレーキ付きのモータ３４と駆動スプロケット３５とが上部に、従動スプロケット３６が下部に装備され、駆動スプロケット３５および従動スプロケット３６間がチエン３７によって連結されている。各従動スプロケット３６は、処理ヘッド２１上に装備した駆動伝達機構３８を介して対応する２つずつのブラシ１１に駆動を伝達するようにしている。従って、制御手段１５は具体的にはブラシ１１の回転駆動の制御は２つのモータ３４の動作制御によって行うことになる。
【００４７】
横向きな４つのブラシ１１は、それぞれ対応する函１の処理対象面に全幅に働いて、しかも、互いが干渉しないように、前後配置のグループと左右配置のグループとで、上下に高さを変えて支持している。これによって、処理ヘッド２１は一方のグループが函１の処理対象面の全高さ域を移動させ、かつ、他方のグループが函１の処理対象面の全高さ域を移動させる昇降ストロークが必要であって、上側のブラシ１１は函１から上方に外れ、下側のブラシ１１は函１の下側に外れるタイミングが交互に生じる。ブラシ１１が下側に外れると、処理ステージ１０上へ函１を搬入し、搬出する左右一対の搬送チエン４６と干渉する。そこで、処理ステージ１０は函１の四周の外面からはみ出さず、かつ左右の搬送チエン４６間よりも小さな幅に設定しているので、ブラシ１１と干渉することはない。そこで、ステージユニット１７は図５に示すように基盤４７上にてエアシリンダ４８などのアクチュエータによって昇降できるように支持し、函１をブラシ１１、４１により処理する都度、制御手段１５はエアシリンダ４８との協働によりステージユニット１７を上昇させて、処理ステージ１０が函１を搬送チエン４６よりも上の所定位置まで持ち上げるようにしてある。処理後ステージユニット１７は図５に示す待機高さまで下降させて、処理後の函１が搬送チエン４６により搬出され、次の函１が搬入されるようにする。
【００４８】
ここで、クランプ具１６は、処理ステージ１０に搬入された函１の底部にある図４、図１０に示すような孔５を通じて函１に対し図４に示すように進入し、また図１に示すように函１の底部下へ退出し、進入によって函１を図４に示すように処理ステージ１０上にクランプし、退出によってクランプの解除および退避を行うものとしている。そこで、制御手段１５は駆動機構１８を動作制御して、処理ステージ１０に搬入された函１をクランプ具１６によりクランプした後、移動機構１４を駆動してブラシ１１による処理を行い、処理後クランプ具１６のクランプ解除と退避を行い、函１の搬出が図れるようにすることになる。
【００４９】
このように、制御手段１５がクランプ具１６の駆動機構１８と協働して処理ステージ１０上に搬入された函１に対しその底部の孔５を通じ進入させて処理ステージ１０上に函１をクランプし前記処理に供するので、前記したような函１の内外の周面のどの部分をも開放して処理を邪魔しないようにできる。従って、それら各面の１つはもとより、前記した函１の四周の外４面の同時処理のほか、四周の内４面の同時処理も行えるようにすることができ、１つの処理ステージでの処理効果が高まる。
【００５０】
従って、処理装置１００によれば、処理ステージ１０上で函１の少なくとも１つの面を処理具の移動により処理を行うのを自動的に安定して確実に達成しながらクランプ具１６を函１の底部の孔５を通じ進入させてクランプすることにより函１の四周の内外の周面のどの部分をも開放して処理を邪魔せず、それらの１つの面はもとより、四周の内外周面の同時処理も行えるようにすることができ、処理工程、処理時間の短縮化が図れる。具体的には、前記処理ステージ１０では、前記クランプ方式の特徴を生かして、函１の内外面を前記横向きな４つのブラシ１１と角型のブラシ４１とによって同時に処理することを自動的に安定して確実に達成することができる。
【００５１】
さらに、クランプ具１６は、定位置にある軸４２まわりの旋回動作によって進入、退出を行うようにしてある。これにより、クランプ具１６が函１の底部の孔５を通じて進入、退出するのに、定位置にある軸４２を中心とした単純な旋回動作によって確実に達成することができる上、この旋回方向に近い図１に示すような屈曲形状を持つほど函１側との干渉域が小さくなって進入、退出に有利になるし、侵入前後でクランプ端１６ａの姿勢を進入に有利な図１に示す上向きとクランプに有利な図４に示す下向きとの間で変化させられる。
【００５２】
また、クランプ具１６は図４に示す一方側とこれに対称な図示しない反対側との関係で代表して示すように、函１の底部の相対向し合う２箇所を、その対向方向で見た互いに逆な向きにて進入し、退出するようにしている。これにより、クランプ具１６による函１のクランプが、押し合うか引っ張り合う対称方向にて行えて、処理ステージ上へのクランプと同時に、処理ステージ上で函が位置ずれして処理に影響するのを防止することができる。
【００５３】
さらに、クランプ具１６が、クランプ端１６ａに向けた二股形状としてある。これにより、１つのクランプ具１６によって２箇所をクランプすることになるので、一対のクランプ具１６にて函１の４箇所を２箇所ずつ対称的にクランプして確固に安定させられる。
【００５４】
なお、一対のクランプ具１６はリンク４３によって連結し、１つの駆動源であるアクチュエータとしてのエアシリンダ４４によって双方を同期駆動するようにしている。従って、制御手段１５は、実際にはエアシリンダ４４の動作制御によってクランプ、クランプ解除を行うことになる。
【００５５】
なお、角型のブラシ４１は函１のポケット８の数だけ必要である上、函１のポケット８の数とピッチが収容するびんの大きさによって異なるので、その都度取り替える必要がある。また、これとは別にブラシ１１は消耗品となることが多いので、交換する必要がある。そこで、多数のブラシ４１を交換しやすくするため図１、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、一列ずつ、具体的にはブラシ４１が４つ並ぶ列ずつ、それぞれの支持軸４１ａを介し同一の取り付け板５１に支持し、各取り付け板５１ごとに前記処理ヘッド２１の下面に対し図７（ａ）（ｂ）に示す一対の取り付け具５２に対しねじ５３の操作で個別に着脱できるようにしている。
【００５６】
ここで、ブラシ１１などと函１の処理対象面との相対移動による処理時のブラシ１１などの挙動につき詳述すると、函１の四周の外４面の各コーナ部に３本ずつある縦向きのリブ３の内の、左右2本ずつは、それに挟まれる処理対象面を上下に移動するブラシ１１の働き域に位置するが、ブラシ１１の立毛の回転方向に向いているので、ブラシ１１の回転を損なわず立毛をそれらの間の縦向きの凹部３ａにスムーズに受け入れる。これによって、ブラシ１１の機械的な作用が縦向きのリブ３に邪魔されることなく細部にまで十分に及ぶ。これに対し、函１の四周の外4面における上部にある2本のリブが隣接している部分の凹部３ａは狭く、その長手方向に直角な向きに回転する横向きのブラシ１１の立毛は及びにくい。そこで、前記のブラシ１１を縦向きにして図９に示すように上記したＺ方向と直交するＸ方向に移動させれば、縦向きのリブ３に邪魔されるが横向きのリブ３には邪魔されずに、それらの間の凹部３ａにそれが例え狭くても、ブラシ１１の機械的な作用を細部にまで十分に及ぼすことができる。従って、図２に示すような別の処理装置２００での処理ステージ２０におけるブラシ１１のＸ方向の移動による処理と組み合わせるのが好適である。
【００５７】
このために処理装置２００は、図５、図６に示すように処理装置１００の下流に組み合わせて、同じ函１に対して順時に働くようにしている。処理装置２００は函１の四周の外４面に対して、ブラシ１１を移動させて働かせるのに、ブラシ１１の四周４面での動きが２面どうしでしか同時処理できないことに関連して、その構造を簡略化するために、函１の搬送チエン４６による処理ステージ２０への搬入、搬出方向Ｋに平行な端辺側の左右の側面には、ステージ２０前後の左右に位置する４つの定置なブラシ１１によって函１が搬送チエン４６によって搬送されるときの相対移動によって、函１の処理対象面に対するブラシ１１のＸ方向での移動を図り、函１の前後の処理対象面に対するブラシ１１の移動は制御手段１５が移動機構５５と協働して行うようにしている。
【００５８】
移動機構５５は搬送方向Ｋで見た前後一対の搬送方向Ｋとは直角なＸ方向に伸びるスライドガイド５６に沿ってスライドベアリング部５７を介し往復移動するスライド台５８を有し、このスライド台５８にブラシ１１を支持し、Ｘ方向に往復移動できるようにしている。処理ステージ２０上に函１が搬入され図１の処理装置１００の場合のクランプ具１６と同じ機構によるクランプが行われる都度、制御手段１５が駆動機構５９を動作制御することにより移動機構５５と協働して、ブラシ１１を函１の前後の処理対象面に対して搬送方向Ｋに直角なＸ方向、つまり左右方向に往復移動させるようにしている。ここでは、クランプ具１６については、共通する部材には同一の符号を付して示し重複する説明は省略する。
【００５９】
駆動機構５９はスライド台５８上に設けられた減速機、ブレーキ付きのモータ６１と、
装置本体６２の天井壁６３上にＸ方向に設けられて、モータ６１に直結されたピニオンギヤ６４と噛み合うラック６５とで構成している。これによって、制御手段１５は実際には
モータ６１の動作制御によってブラシ１１を函１の前後の処理対象面に対してＸ方向に往復移動させることになる。この場合の往復移動は原則的に１回としてあり、モータ６１を持ったスライド台５８が装置本体６２に対して自走することになる。
【００６０】
なお、定置なブラシ１１は、天井壁６３に取り付けた減速機、ブレーキ付きのモータ６６に直結して回転駆動し、スライド台５８に支持した前後２つの移動型のブラシ１１は、スライド台５８上に設けた１つの減速機、ブレーキ付きモータ６７からの駆動力を、モータ６７のから両側に出た出力軸６８によって、その両端のギヤ列６９を介し分岐伝達して回転駆動するようにしてある。また、処理ステージ２０とクランプ具１６とがなすステージユニット７０も、基盤４７上にてエアシリンダ４８などのアクチュエータによって昇降できるように支持し、函１をブラシ１１により処理する都度、処理ステージ１０の場合同様に、函１を搬送チエン４６よりも上の所定位置まで持ち上げ。移動型のブラシ１１が搬送チエン４６と干渉しない高さにて働くようにしている。
【００６１】
以上において、函１の左右の側面はそれぞれ、それらに対応する前後２つずつの定置なブラシ１１によって２回Ｘ方向の移動で処理されることになり、前後の２つの面がそれぞれ、それらに対応する１つの移動型のブラシ１１の往復移動によって２回Ｘ方向に移動で処理されるのと一応等価といえる。従って、函１の四周の外４面はブラシ１１によるＺ方向の処理と、Ｘ方向の処理とを２つの処理ステージ１０、２０とその直近域で達成される。
【００６２】
処理ステージ２０の後部の定置なブラシ１１の直ぐ下流には函１が搬送される経路の上下に横向きに位置した回転ブラシタイプの定置なブラシ１１がさらに配置されて、それぞれ個別な減速機、ブレーキ付きのモータ７１、７２によってそれぞれ直結に駆動するようにしてある。これにより、２つの処理ステージ１０、２０のまわりで函１はさらにその天面と底面共にブラシ１１の相対移動による処理を受けるようにしている。これによって、函１の天面に図９に示すような支払い済みテープ９ａが残っていたような場合でもこれを除去できる。万一、支払い済みテープ９ａの除去が困難であれば、その程度に応じてこの部分への処理効果をシール９の除去の場合のように高めればよい。
【００６３】
以上において、ブラシ１１が移動する際に函１の処理対象面が近づいてくる方向に対し、カウンタ方向にて摺擦する回転向きに設定すると、処理対象面との相対速度が増大するのに併せ、ブラシ１１の立毛は近づいてくる凹部の立ち上がり面の基部によく入り込む。従って、移動型のブラシ１１は処理ステージ１０における場合と、処理ステージ２０における場合との違いなく、往動時と復動時との双方でブラシ１１の移動方向に対する回転向きが前記カウンタ方向となるように切り替えれば、ブラシ１１の機械的な作用が凹部のブラシ１１のＺ方向両側での立ち上がり面の基部、ないしそれがなしている底部コーナ部に及びやすく、函１の凹凸のある表面の処理効果がさらに高まる。
【００６４】
定置型のブラシ１１の場合は、前後のブラシ１１の回転向きを逆に設定することによって類似の効果が得られる。函１の天面と底面とを処理する横向きのブラシ１１も搬送方向Ｋでみた前後２箇所に配置して２回ずつ処理を行うようにする場合も、前後で回転の向きを逆にすれば同様に処理効果が高まる。また、天面に対しても、前後で複数回数処理すれば天面に貼着されることのある支払い済みテープ９ａを除去するのに好適である。
【００６５】
処理装置３００は処理ステージ３０にクランプ具８０にてクランプした函１の内面をブラシ８１による再度処理を行うようにしている。ここでのクランプ具８０は、函１の底部外回りにある図９、図１０に示すリブ３を図３、図５に示すように外側から係合して処理ステージ３０との間でクランプするようにしている。これにより、函１をクランプ具１６によって底部内側をクランプしていた処理ステージ１０、２０での函１内を開放することができ、ブラシ８１によって内面の前面処理を可能にしている。また、ブラシ８１はステージ１０でのブラシ４１の場合と同様に函１の各ポケット８に対応する数だけ設けてある。
【００６６】
このために、処理装置３００は、図３に示すようにブラシ８１を昇降および回転できるように支持する処理ヘッド８２を有し、移動機構８５によって昇降できるように装置本体８３の天井壁８４に支持している。移動機構８５は図３に矢印Ｋで示す函１の搬入、搬出方向で見た前後２箇所に立設した昇降バー８６を介し、天井壁８４に立設したリニアガイド１８７、いわゆるＬＭガイドによって処理ヘッド８２を昇降できるように案内し、天井壁８４に設けられた駆動機構８７の昇降動作を受けるようにしてあり、制御手段１５による駆動機構８７の動作制御によってクランプ後の函１に対し所定の処理が行われるようにする。駆動機構８７は、減速機、ブレーキ付きのモータ８８と、これの駆動ギヤ８９から昇降バー８６に設けたラック８６ａに噛み合うピニオンギヤ１８９に駆動を伝達するギヤ列９１とで構成されている。従って、制御手段１５はモータ８８を動作制御して処理を開始し、また終了することになる。
【００６７】
ブラシ８１は回転ブラシタイプであることによって、これを回転駆動することで昇降動作による単純なブラッシングに加え、さらに、高速のブラッシングを行って処理効果を高められるようにしている。また、そのときの処理効果は、移動速度、回転速度、ブラシ８１の函１の処理対象面への押圧度合、押し付け代、移動回数、つまり、往復移動回数の少なくとも１つによって調節することができる。押圧度合、押し付け代はブラシ８１のポケット８および函１の四周の内４面に対する大きさの程度によって設定することができる。
【００６８】
このようなブラシ８１の回転駆動のために、処理ヘッド８２にブラシ８１の駆動機構９２を装備しており、制御手段１５は前記処理を行うのに駆動機構９２の動作制御によって、ブラシ８１の回転開始、回転停止に加え、その回転状態を種々に制御することができる。駆動機構９２は処理ヘッド８２に支持した各ブラシ８１の一列ごとにギヤ列９３を介して駆動を分岐伝達される駆動系９４を処理ヘッド８２上に設けて、これら各駆動系９４の受動スプロケット９５を処理ヘッド８２上の左右一対のスプロケット９６、９７間に張設した駆動チエン９８に噛み合わせ、かつ、この駆動チエン９８に処理ヘッド８２に装備した減速機、ブレーキ付きのモータ９９からの駆動を仲介チエン機構１０１を介して伝達し、各ブラシ８１を同期駆動できるようにしている。
【００６９】
なお、ブラシ８１はブラシ４１と同様に、函１のポケット８の数だけ必要である上、函１のポケット８の数とピッチが収容するびんの大きさによって異なるので、その都度取り替える必要がある。また、これとは別にブラシ８１は消耗品となることが多いので、交換する必要がある。そこで、多数のブラシ８１を交換しやすくするため図８（ａ）、（ｂ）に示すように、一列ずつ、具体的にはブラシ８１が４つ並ぶ列ずつ、それぞれの支持軸８１ａを介し同一の取り付け板１０２に支持し、各取り付け板１０２ごとに前記処理ヘッド８２の下面に対し図８（ａ）（ｂ）に示す一対の取り付け具１０３に対しねじ５３の操作で個別に着脱できるようにしている。
【００７０】
ここで、クランプ具８０は、搬送方向Ｋで見た前後２つの軸１０５の回りに図３に実線で示す位置と、仮想線で示す位置との間での旋回によって函１を処理ステージ３０との間で搬送方向Ｋで見た互いに逆な向きから左右２箇所をクランプし、また、そのクランプを解除するものとしてあり、駆動機構１０６によって駆動するようにしてある。そこで、制御手段１５は駆動機構１０６を動作制御して、処理ステージ３０に搬入された函１をクランプ具８０によりクランプした後、移動機構８５および駆動機構８７を駆動してブラシ８１による処理を行い、処理後クランプ具８０のクランプ解除と退避を行い、函１の搬出が図れるようにすることになる。駆動機構１０６は各軸１０５毎に異なったエアシリンダ１０７をアクチュエータとして採用し、前後２つのクランプ具８０を個別に同期駆動するようにしてある。しかし、クランプ具１６の場合のように互いを連結して１つのアクチュエータによって駆動するようにしてもよいのは勿論である。
【００７１】
以上説明した処理装置１００、２００、３００は図５、図６に示すように順次連結されて１つの処理装置１０００を構成しており、処理ステージ１０では函１の四周の内外４面とポケット８の四周の内４面の処理と、シール９の除去とを行っている。このため、ノズル１２からは界面活性作用や溶剤作用のある常温以上の洗浄液を噴出するのが好適である。また、処理ステージ２０およびその前後では函１の四周外４面の仕上げ洗浄を行っており、ノズル１２からは界面活性作用のある常温以上の洗浄液を噴射するのが好適である。処理ステージ３０では函１の四周の内４面の仕上げ洗浄をしていて、ノズル１２から界面活性作用のある常温以上の洗浄液を噴出するのが好適である。処理ステージ３０の下流ではすすぎノズル１１５からのすすぎ水を供給してすすぎ仕上げしており、ノズル１１５からは温水を噴射するのが好適である。
【００７２】
このような処理を一連に行うのに制御手段１５は、処理装置１０００においてその前段の搬入コンベア１１１によって切り離しストッパ１１２を介し後続から切り離しながら函１を間断的に供給する。供給した函１はその供給タイミングに同期した搬送チエン４６の間欠駆動によって、各処理装置１００、２００、３００における処理ステージ１０、２０、３０へと順次に搬入し、搬入の都度そこでの処理に所定時間供した後、それを搬出して次へ搬入し、最終の処理ステージ３０ではすすぎノズル１１５によるすすぎ部を経て搬出コンベア１１３へ送り出し、次の工程に送られるようにする。各処理ステージ１０、２０、３０では必要に応じてストッパ１１４を設けて搬入される函１をクランプ前に所定位置に位置決めすると、函１の所定位置へのクランプがトラブルなしに確実に行われやすいので好適である。しかし、これに限られることはなく、搬送チエン４６に代えてプッシャタイプの搬入、搬出を行ってもよく、その場合搬入、搬出の速度を高めやすいし、搬入、搬出位置がプッシャの押動終点位置にて精度よい送り着けもできるので、ストッパを省略することができる。なお、制御手段１５はマイクロコンピュータのプログラムに従った動作制御やシーケンサによる動作制御を利用したものとすることができる。
【００７３】
既述したように、横向きの回転ブラシタイプのブラシ１１が函１の四周の図９に示すような外４面のいずれかに対してＺ方向に移動する場合、処理対象面に沿った直線移動であると、上部２本が近接した水平なリブ３、中段部の１本のリブ３、下段部の１本のリブ３には強く働き、それらの間の凹部３ａの底部面に働きにくく、間隔の狭いリブ３間の凹部３ａの底部面には特に強く働けない。これは、函１の処理対象面の凹凸形状による機械的な処理のむらを意味する。また、これをブラシ１１の回転数や処理対象面への押圧度や押圧代を高めて回避しようとしても、リブ３などの凸部と過剰干渉が原因して回転が阻害されるので限界があり、あまり高められない。従って、処理むらは解消し切れない。処理時間を延長して処理の弱い部分まで十分処理できるようにすることはできても、処理時間が徒に長く掛かったり、凸部の過剰処理による摩耗、摩滅などの問題に繋がる可能性がある。
【００７４】
そこで、本実施の形態は、また、別の処理方法として、図４（ａ）で代表して示すように函１の１つの処理対象面に対し、その表面の凹凸に倣う移動経路４５を持ったブラシ１１などの移動を伴い処理する。本例では、図９に示すような函１の四周の外４面をＺ方向に縦移動させる場合を示している。このように、ブラシ１１が移動して函１の１つの面を処理するのに、ブラシ１１をその処理対象面における表面の凹凸に倣う移動経路４５を持って移動させることにより、ブラシ１１の機械的な処理作用が凹部３ａにも及びやすくなる。また、リブ３などの凸部による過剰抵抗を受けないので機械的な処理作用を高めるのに制限を受けにくい。このため、１つの処理ステージでの処理効果が高まる。具体的には、移動するブラシ１１の機械的な処理作用が凹部３ａにも及びやすく、処理対象面に凹凸があってもむらなく処理しながら、リブ３などの凸部による影響なしに機械的な処理作用を高めて処理時間を短縮することができ、図４（ａ）に示すように凹部３ａに貼着されたシール９を除去するような難度の高い処理に好適であり、これ単独で、あるいはノズル１２からの洗浄液の供給とで短時間で十分に除去することができる。
【００７５】
このような方法を達成するのに処理装置１００は図４（ａ）に示すように、ブラシ１１を処理ヘッド２１に対し長孔１２１により函１の処理対象面と離接する方向の遊びを設けて支持し、ばね１２２によって函１の側に安定するように押圧している。これにより、ブラシ１１は函１の処理対象面に沿って移動しながら処理するのに、リブ３などが形成する凸部により過剰抵抗を受けるような場合、ばね１２２がそれに打ち負けてブラシ１１を後退および退避させ、凹部３ａに対向する位置では負荷が小さくなる分ばね１２２はブラシ１１を進出させるので、函１の処理対象面の凹凸に倣う移動経路４５を簡単な機構によってブラシ１１に自動的に与えられる。
【００７６】
もっとも、ばね１２２に代えて、形状記憶合金、圧電素子その他のアクチュエータを用い、それを制御手段１５からのプログラムに従い動作制御してブラシ１１を函１の処理対象面の凹凸に倣う移動経路４５を自動的に与えるようにもできる。
【００７７】
また、このようなアクチュエータによるブラシ１１の進退制御によれば、函１の１つの処理対象面における処理の難度に応じて、ブラシ１１の押圧度や押圧代を高めて処理を促進することができ、函１の一部の貼着されたシール９を除去するような場合に好適である。また、処理の強弱は既述したブラシ１１の回転数の変化、つまり図４（ｄ）にしめすように処理難度の高いところの回転数ＲＮ１をそれよりも処理難度の低いところの回転数ＲＮ０よりも高くすることによっても与えられる。これらブラシ１１の押圧度、押圧代、回転数の調節は函１の処理対象面に対する処理時の挙動にあたる。
【００７８】
これに対し、ブラシ１１などの函１の１つの処理対象面に対する部分的な処理の難度の違いに対して、ブラシ１１の移動の状態を調節することによっても対応することができる。ブラシ１１などの移動の状態は、図４（ｂ）に示すように処理難度の高いところの移動回数Ｎ１をそれよりも処理難度の低いところの移動回数Ｎ０よりも多くしたり、図４（ｃ）に示すように処理難度の高いところの移動速度Ｖ１をそれよりも処理難度の低いところの移動速度Ｖ０よりも遅くしたりすることが考えられる。
【００７９】
また、処理ステージ２０での函１の四周の外４面に対するブラシ１１による処理は、厳密には均等になっていない。つまり、函１の搬送方向Ｋで見た前後の面に対しては、ブラシ１１が往復移動している。これに対して、函１の左右の面に対しては搬送中の函１に対して定置なブラシ１１が接触するだけである。これを解消するには、例えば、ブラシ１１を縦向きに移動させて函１の処理対象面を各種処理するのに、図９に破線で示すように、四周の４面の隣接する２面ずつに沿った屈曲移動を函１の互いに反対の対角位置からそれらに対向する対角位置まで同時に行えばよい。このように縦向きの１つの処理具の２面に沿った屈曲移動を利用して、4面の２面ずつを分担して干渉などの問題なく２面同時での４面処理ができ、１つの処理ステージでの処理効果が高まる。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
リターナブルなびんを収容して流通に供する通い函などに適用するもので、産業上利用できるのは勿論、省スペース、省エネ、省力化に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】本発明の実施の形態に係る１つの処理装置を示す斜視図。
【図２】本発明の実施の形態に係る他の処理装置を示す斜視図。
【図３】本発明の実施の形態に係る別の処理装置を示す斜視図。
【図４】図１の処理装置の場合で代表して示す処理具の動作状態例を示し、（ａ）は処理対象面の凹凸に倣う移動経路を持つようにした例、（ｂ）は処理難度に応じて移動回数を変えた例、（ｃ）は処理難度に応じて移動速度を変えた例、（ｄ）は処理難度に応じて回転数を変えた例を示す説明図である。
【図５】図１〜図３の処理装置を含む処理ライン例を示す側面図。
【図６】図５に示す処理ラインの平面図。
【図７】図１の処理装置の処理具の処理ヘッドへの支持状態を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図。
【図８】図３の処理装置の処理具の処理ヘッドへの支持状態を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図。
【図９】ビールびんを収容する函の上方から見た斜視図。
【図１０】図９の函の底部を裏面から見た斜視図。
【符号の説明】
【００８２】
１  函
７  中仕切り
８  ポケット
９  シール
１０、２０、３０  処理ステージ
１１、４１、８１  ブラシ
１４、５５  移動機構
１５  制御手段
１８、２６、３２、５９、１０６  駆動機構
４６  搬送チエン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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