(57)【要約】【課題】ユーザーが取り外し可能なブレードクリーニング装置において、ブレードめくれ及びクリーニングブレード起因の画像不良を防止することができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】トナー像が形成される像担持体と、該像担持体に当接し、その表面を清掃する板状クリーニング部材と、を有し、該板状クリーニング部材は該像担持体と自由に当接及び離間することが可能な画像形成装置において、前記像担持体の画像形成時における回転方向を正方向とした場合において、該像担持体の回転起動時に、該像担持体を所定量だけ逆方向に回転させた後、正方向に回転させる。そして、前記像担持体の回転起動時に、該像担持体を所定量だけ逆方向に回転するとき、段階的に前記像担持体の回転速度を増加させる。【選択図】図１
2005300916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像が形成される像担持体と、該像担持体に当接し、その表面を清掃する板状クリーニング部材と、を有し、該板状クリーニング部材は該像担持体と自由に当接及び離間することが可能な画像形成装置において、
前記像担持体の画像形成時における回転方向を正方向とした場合において、該像担持体の回転起動時に、該像担持体を所定量だけ逆方向に回転させた後、正方向に回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記像担持体の回転起動時に、該像担持体を所定量だけ逆方向に回転するとき、段階的に前記像担持体の回転速度を増加させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記板状クリーニング部材が前記像担持体から離間した状態から当接した直後の前記像担持体の起動時においてのみ、前記像担持体が逆方向へ所定量だけ逆方向に回転させた後、正方向に回転させることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
トナー像が形成される第１像担持体と、該トナー像が前記第１像担持体より転写される第２像担持体と、を有し、前記板状クリーニング部材が自由に当接及び離間することが可能な像担持体とは、前記第２の像担持体であることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の像担持体の起動時逆回転動作時において、第１の像担持体が第２の像担持体と離間することを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第２の像担持体の起動時逆回転動作時において、第１の像担持体が第２の像担持体と同量だけ逆方向に回転させることを特徴とする請求項４記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式或は静電記録方式を採用する複写機やプリンタ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置として、像担持体表面のトナー像を転写材に転写し、転写材に画像を得る電子写真方式の画像形成装置、又は第１の像担持体表面のトナー像を第２の像担持体表面に一旦転写（以後、一次転写と呼ぶ）し、その後、第２の像担持体表面のトナー像を転写材に再度転写（以後、二次転写と呼ぶ）させるように構成した画像形成装置が知られている。そして、この第１、第２の像担持体表面に付着したトナーを除去するクリーニング手段として、エッジ部を第１又は第２の像担持体表面に圧接させて付着トナーを掻き落とし除去する、例えばウレタンゴム等の弾性材料から成る板状クリーニング部材を備えたクリーニングブレード方式がある。
【０００３】
クリーニングブレード方式において、クリーニングブレードが第２の像担持体を保持している中間転写ユニットに対して本来の性能を維持できる寿命が短い場合、クリーニングブレード及び第２の像担持体それぞれの寿命に左右されることなく、各々が寿命になった時点で交換することができ、中間転写ユニットから容易に取り外し可能な様にユニット化されたクリーニング装置が提案されている（特許文献１）。
【０００４】
このクリーニング装置は、クリーナユニットを中間転写ユニットに固定させる方法として、中間転写ユニット側の位置決めボスにクリーナユニット側のラッチで固定し、このラッチの動きに連動して回転する離間アームを配置し、クリーナユニットがセットされる時はラッチの動きに連動した離間アームによりクリーニングブレードが退避しセットされた後、中間転写ベルト面に対しほぼ直交方向から当接するようになっている。又、離間させる時はラッチを外す動きによりクリーニングブレードを退避させることができる構成となっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１３２０５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、クリーニングブレード方式では、クリーニングブレードが像担持体の上記正規移動方向に対してカウンタ方向に配設されている場合、次のような不具合が発生する場合がある。例えば、画像形成装置を長時間連続で使用した場合、該画像形成装置自体の発熱によりクリーニングブレード硬度が低下し、像担持体の起動時において巻き込まれ（めくれ）て良好なクリーニング性能を維持できなったり、クリーニングブレードのめくれによる像担持体のトルク上昇で像担持体の回転を停止させたり、更にはこのときに発生する熱によってトナーが像担持体上に融着する。
【０００７】
又、画像形成装置を長時間使用しないで再び使用する場合の像担持体起動時においては、長時間放置されたときに掻き落とされずにクリーニングブレード先端に付着していたトナーが、中間転写体の起動時にクリーニングブレードをすり抜けて画像不良になってしまうという不具合がある。
【０００８】
それらに加え、上記取り外し可能なクリーニング装置においては、クリーニング装置と画像形成装置との位置決め精度が悪くなる傾向がある。図２はブレードクリーニング方式の模式図でこれを用いて説明をする。
【０００９】
通常ブレードクリーニング装置では、像担持体の正規移動方向ｈに対してカウンタ方向に配設されたクリーニングブレード９１と像担持体９０とが、像担持体の当接位置ｚでの接線方向と所定の一定角度で当接している。
【００１０】
しかし、取り外し可能なクリーニング装置では、取り付け毎に幅方向に一様な当接角で当接することが難しく、クリーニングブレードは像担持体に対して本来の当接位置ｚ１に対して斜め方向ｚ２やｚ２に当接してしまい、幅方向でクリーニングブレードの当接角が異なるため、ブレードめくれが発生したり、十分なクリーニング性能を得られない場合があった。そのため、ブレードのめくれ又は画像不良が固定式クリーニングブレード方式よりも頻繁に発生してしまうことがあった。
【００１１】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、ユーザーが取り外し可能なブレードクリーニング装置において、ブレードめくれ及びクリーニングブレード起因の画像不良を防止することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、トナー像が形成される像担持体と、該像担持体に当接し、その表面を清掃する板状クリーニング部材と、を有し、該板状クリーニング部材は該像担持体と自由に当接及び離間することが可能な画像形成装置において、前記像担持体の画像形成時における回転方向を正方向とした場合において、該像担持体の回転起動時に、該像担持体を所定量だけ逆方向に回転させた後、正方向に回転させることを特徴とする。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記像担持体の回転起動時に、該像担持体を所定量だけ逆方向に回転するとき、段階的に前記像担持体の回転速度を増加させることを特徴とする。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記板状クリーニング部材が前記像担持体から離間した状態から当接した直後の前記像担持体の起動時においてのみ、前記像担持体が逆方向へ所定量だけ逆方向に回転させた後、正方向に回転させることを特徴とする。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の発明において、トナー像が形成される第１像担持体と、該トナー像が前記第１像担持体より転写される第２像担持体と、を有し、前記板状クリーニング部材が自由に当接及び離間することが可能な像担持体とは、前記第２の像担持体であることを特徴とする。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記第２の像担持体の起動時逆回転動作時において、第１の像担持体が第２の像担持体と離間することを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項４記載の発明において、前記第２の像担持体の起動時逆回転動作時において、第１の像担持体が第２の像担持体と同量だけ逆方向に回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ユーザーが取り外し可能なブレードクリーニング装置において、ブレードめくれ及びクリーニングブレード起因の画像不良を防止した画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００２０】
＜実施の形態１＞
本実施の形態は、中間転写方式のカラー画像形成装置を用いた例であり、中間転写ベルトの起動時に、取り外し可能なベルトクリーニング装置の姿勢を理想状態に修正し良好なクリーニングが得られる中間転写ベルトの制御について説明する。
【００２１】
図１は本発明の画像形成装置の一実施例を示す概略構成図である。以下、図面に沿って本実施の形態に係るカラー画像形成装置を説明する。
【００２２】
本画像形成装置は、４つの感光体ドラム、中間転写方式のフルカラープリンタに構成されている。画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の画像形成部（画像形成ステーション１０）１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを有し、更に中間転写体としての中間転写ベルト８０を含む転写装置と、転写材Ｐに転写されずに中間転写ベルト８０上に残った廃トナーを回収するベルトクリーナ３０と定着器４０とを有する。
【００２３】
各画像形成ステーション１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは画像形成ユニットに構成され、それぞれ第１の像担持体としての感光体ドラム（ドラム状電子写真感光体）７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０が矢印ａ方向に回転可能に設置されている。この感光体ドラム外周表面上には、それぞれの感光体ドラム表面を一様に帯電する一次帯電ローラ１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋが配置され、その感光体ドラム回転方向下流側に、画像信号に対応して変調されたレーザー光を感光体ドラム表面に露光するレーザー露光器１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋが更にその下流側に、レーザー露光により形成された感光体ドラム表面上の各色の静電潜像を、対応する色のイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナーを用いて現像する現像器１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋが配置されている。
【００２４】
感光体ドラム７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋの中間転写ベルト８０を挟んだ位置（転写位置）には、感光体ドラムと共に一次転写部を形成する一次転写ローラ５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｋが対向設置されている。この一次転写ローラ５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｋには、一次転写電源としてそれぞれ一次転写電源４８Ｙ，４８Ｍ，４８Ｃ，４８Ｋが接続され、それぞれ可変な一次転写電圧Ｖｙ，Ｖｍ，Ｖｃ，Ｖｋが印加される。
【００２５】
第２の像担持体としての中間転写ベルト８０は、駆動ローラ５２、テンションローラ５１、二次転写対向ローラ５３の３本のローラに張架して設置され、各画像形成ステーション１０Ｙ〜１０Ｋを縦貫して、感光体ドラム７０Ｙ〜７０Ｋに接触配置されている。中間転写ベルト８０は、駆動ローラ５２により図の矢印ｂの方向に回転駆動される。感光体ドラム７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋの一次転写ローラ５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｋの下流側には、ドラムクリーナ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋが設置されている。
【００２６】
又、中間転写ベルト８０のテンションローラ５１と対向するところには、二次転写ベルトクリーナ３０が配置されている。ベルトクリーナ３０は、中間転写ベルト８０の画像形成時における回転方向ｂとカウンタ方向に配設されたクリーニングブレード３０１と、これを中間転写ベルト８０に押し当てる加圧バネ３０２と、これらを保持したクリーナ容器３０５とを備えたクリーナ装置である。詳しくは、ブレード支持板金３０９上にウレタンゴムを板状に形成したクリーニングブレード３０１が有り、クリーナ容器３０５に保持された軸３０３を中心として、加圧バネ３０２により中間転写ベルト８０に所定の角度で圧接されている。
【００２７】
クリーニングブレード３０１の対向部には、テンションローラ５１が位置してバックアップローラの役目を果たしており、クリーニングブレード３０１が所定の線圧で中間転写ベルト８０に当接するようになっている。クリーニングブレード３０１により掻き落とされたトナーは、廃トナーとしてクリーナ容器３０５に一時的に回収され、クリーナ容器３０５内の最下部に設置したスクリュー３０４により送られ、装置本体内に別途設置された不図示の廃トナーボックスに収容される。更に、クリーナ容器３０５のクリーニングブレード３０１の位置より上流側には、クリーニングブレード３０１によって掻き落としたトナーが装置本体内部へ飛散するのを防止するため、中間転写ベルト８０に当接するスクイシート３０６が設置されている。
【００２８】
ここで、本実施の形態における特徴的な構成として、ベルトクリーナ３０は、その寿命が中間転写ベルト８０の寿命と一致しないため、中間転写ユニット８１に対し取り外し可能に構成されている。
【００２９】
次に、図１のベルトクリーナ３０の前側断面を拡大した図３（点線部は、クリーナ容器３０５内部の部材を表す）を用いて、取り外し可能な機構について説明する。
【００３０】
テンションローラ５１の軸受け部材８０１には、ベルトクリーナ３０を位置決めするボス８０２が配置されている。このボス８０２は、テンションローラ軸受け部材８０１と一体形成されており、テンションローラ５１を挟んで対称な中間転写ユニット８１の奥側同位置にも同様のボス８０２（不図示）がある。
【００３１】
又、ベルトクリーナ３０には、ユーザーがベルトクリーナ３０を中間転写ユニット８１に当接させる時に使用するレバー（不図示）と連動するラッチ３０８及びクリーナ容器３０５を挟んで対称な奥側同位置にも同様のラッチ３０５（不図示）が具備されている。これらのラッチ３０８，３０８は、中間転写ユニット８１に当接させる時に、該クリーナ位置決めボス８０２，８０２に嵌り込むように配置されている。離間状態の当接及び当接状態からの離間をするには、次のような操作を行う。
【００３２】
ベルトクリーナ３０を中間転写ユニット８１に対し、紙搬送方向と直交方向（紙面と直行方向）に本画像形成装置前方から挿入し、中間転写ユニット８１の後方にある突き当て部（図示せず）に当たるまで押し込む。すると、ベルトクリーナ３０の奥側スクリュー駆動入力部（不図示）が丸長穴（不図示）に嵌り込んだ状態となり、廃トナー搬送スクリュー３０４がベルトクリーナ３０の当接及び離間時の回動中心となる。そこで、回動中心であるスクリュー３０４を図３中の矢印ｘ方向にベルトクリーナ３０を回転させ、ボス８０２，８０２にラッチ３０８，３０８が引っ掛かるまで押し上げれば、ベルトクリーナ３０が中間転写ユニット８１にセットされ当接状態となる。又、当接状態から離間状態にするには、回動中心であるスクリュウ３０４を図３中の矢印ｙ方向にベルトクリーナ３０を回転させ、ラッチ３０８，３０８をボス８０２，８０２から解除することで、ベルトクリーナ３０が中間転写ユニット８１から離間された状態となる。
【００３３】
以上のように構成された画像形成装置の画像形成動作について、図１を用いてイエローの画像形成ステーション１０Ｙを例にして説明する。
【００３４】
イエローステーション１０Ｙの感光体ドラム７０Ｙは、矢印ａ方向へ回転する過程で一次帯電ローラ１２Ｙにより、表面を一様にマイナス帯電され、次いでレーザー露光器１３Ｙにより画像露光が行われて、感光体ドラム７０Ｙの表面に原稿のイエロー画像成分と対応した静電潜像が形成される。この潜像は、現像器１４Ｙによりマイナス帯電したイエロートナーを用いて現像され、潜像がイエロートナー像として可視化される。得られたイエロートナー像は、一次転写ローラ５４Ｙに一次転写電源４８Ｙから一次転写電圧を印加することによって、中間転写ベルト８０上に一次転写される。転写後の感光体ドラム７０Ｙは、表面に付着している転写残トナーがドラムクリーナ１６Ｙによって除去され、次の画像形成に供される。
【００３５】
以上の画像形成動作を、各画像形成ステーション１０Ｙ〜１０Ｋにおいて所定のタイミングを持って行い、感光体ドラム７０Ｙ〜７０Ｋ上のトナー像をそれぞれの一次転写部で中間転写ベルト８０上に順次重ねて一次転写する。フルカラーモードの場合は、中間転写ベルト８０に対してイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順でトナー像を順次転写し、単色や２〜３色モードの場合は、必要な色のトナー像が上記と同じ順で転写される。
【００３６】
その後、中間転写ベルト８０上の４色のトナー像は、中間転写ベルト８０の矢印ｂ方向の回動に伴い、二次転写ローラ５５が中間転写ベルト８０を挟んで接地された二次転写対向ローラ５３と当接された二次転写部に移動され、そこに給送ローラ２０により所定のタイミングをもって供給された転写材Ｐ上に、二次転写ローラ５５に二次転写電源４９から二次転写電圧を印加することにより一括して二次転写される。
【００３７】
４色のトナー像が二次転写された転写材Ｐは、定着器４０に搬送され、そこで加圧及び加熱されて４色のトナーが溶融混色して転写材Ｐに定着され、このようにして転写材Ｐにフルカラー画像が形成される。一方、二次転写を終了した中間転写ベルト８０は、ベルトクリーナ３０によって表面に残留した転写残トナーが除去される。
【００３８】
以上が本実施の形態における画像形成装置の画像形成動作である。
【００３９】
次に、本画像形成装置の中間転写体起動時における逆回転動作について、図１のベルトクリーナ３０の長手方向の一断面を拡大した図４及び逆回転動作の制御タイミングチャートである図５を用いて説明する。
【００４０】
図５では横軸を時間軸とし、縦軸の上方向を画像形成時の移動方向（以下、これを正方向と言う）に回転しているとし、下方向をそれと逆方向に回転しているとする。図４で示すように、クリーニングブレード先端の一端のエッジ３０１ａが中間転写ベルト８０と所定角度及び線圧で当接している場合、中間転写ベルト８０の停止位置Ａでは、長手方向に亘ってスジ状に転写材Ｐの紙粉（図示せず）を含む残トナー（以下、残トナースジＴと言う）が溜った状態となる。
【００４１】
本実施の形態では、画像形成装置のエンジンコントローラより中間転写ベルト８０の再始動要求があった場合、先ず中間転写ベルト８０を逆方向（図４の矢印ｄ方向）に回転させる（図５のタイミング１）。ここで、中間転写ベルト８０の逆方向への回転移動量としては、機内へのトナー飛散がないよう、クリーニングブレード先端からスクイシート先端までとする。そして次に、中間転写ベルト８０の起動前の停止位置Ａで止まることなく、中間転写ベルト８０を正規移動方向ｅに回転させる（図５のタイミング２）。
【００４２】
本実施の形態においては、本動作を１回実施するに当たり、中間転写ベルト８０が逆方向ｄに移動する量は５ｍｍであり、クリーニングブレード先端からスクイシート先端までの距離に等しい。ここで、本画像形成装置のプロセススピードは１１７ｍｍ／ｓｅｃであり、中間転写ベルト８０の回転速度と等しい。逆方向への回転速度は正方向回転時の回転速度と等しく、停止時の位置に戻るまでの時間は８５ｍｍ／ｓｅｃである。
【００４３】
尚、上述の実施の形態の中間転写ベルト８０の起動時逆回転動作においては、図５で示したタイミング１から中間転写ベルト８０の正方向回転時の回転速度と同じであった。しかし、逆回転動作中の中間転写ベルト８０の回転速度が、図５のタイミング１からタイミング２までの間に段階的に増加した場合や、同じく図５のタイミング２以降、再び中間転写ベルト８０の起動前の停止位置Ａに残トナースジＴが到達するまでの間に段階的に増加した場合においても、同様の効果が得られる。なぜなら、逆回転時のクリーニングブレード先端エッジ部３０１ａへの負荷と正回転を再開するときに対してもエッジ部３０１ａと中間転写ベルト８０との摺擦負荷を低減できるからである。
【００４４】
以上が、中間転写体起動時における逆回転動作であり、この動作により残留トナースジＴは、所定量だけ中間転写ベルト８０上で上流方向に一旦移動し、勢いをつけて再びクリーニングブレード先端エッジ部３０１ａに導かれることより、残留トナースジＴ内に含まれていた紙粉も同時にクリーナブレード３０１によって掻き落とされる。又、この中間転写ベルトの逆回転動作が有効な別の例として、長時間連続使用によって画像形成装置の機内温度が極端に上昇し、クリーニングブレード３０１の硬度が低下した場合が挙げられる。このような時、クリーニングブレード３０１先端エッジ部３０１ｂは、図６のようにめくれ気味になる。通常、この状態を放置し中間転写ベルト８０が正規方向に回転すると、完全にめくれてしまい、クリーナ装置を交換することとなる。この場合は上記の起動時逆回転動作させることで、めくれ気味のクリーニングブレード３０１を理想の当接状態に回復させること可能となる。
【００４５】
以上、本実施の形態によれば、中間転写ベルトの起動時に、取り外し可能なベルトクリーニング装置の姿勢を理想状態に修正し良好なクリーニングが得られる。本実施の形態における中間転写ベルト起動時における逆回転動作は、中間転写ベルトが起動する毎に実行されるよう制御され、本中間転写ベルト起動時逆回転により、ベルトクリーナ３０に起因する様々な画像不良を防止することが可能となる。
【００４６】
＜実施の形態２＞
本実施の形態は、実施の形態１で述べた中間転写ベルト８０の起動時逆回転に関する他の例であり、逆回転動作時に中間転写ベルト８０と感光体ドラム７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋが摺擦しない機構を備え、より安定して長時間良好なクリーニングが得られる画像形成装置の制御について説明する。尚、本体構成等は、図１における感光体ドラム７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋが所定タイミングで中間転写ベルト８０と離間可能であることを除き実施の形態１におけるものと同様である。
【００４７】
実施の形態１で述べた中間転写ベルト８０の起動時逆回転動作においては、中間転写ベルト８０と当接している感光体ドラム７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋが逆方向ｆに負荷トルクが掛かるため、逆回転動作の回数が多くなると中間転写ベルト８０及び感光体ドラム７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋに摺擦傷が発生し、互いに寿命が短くなってしまう可能性がある。上記問題を解決する手段として、中間転写ベルト８０の起動時逆回転を実行する毎に、中間転写ベルト８０と感光体ドラム７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋを離間することが考えられる。本実施の形態の概略構成図である図７と制御タイミングチャートである図８を用いて以下に説明する。尚、図８は図５と同様、横軸を時間軸とし、縦軸の上方向を画像形成時の移動方向（以下、これを正方向と言う）に回転しているとし、下方向をそれと逆方向に回転しているとする。
【００４８】
本実施の形態では、画像形成装置のエンジンコントローラより中間転写ベルト８０の再始動要求があった場合、先ず逆方向（図７の矢印ｄ方向）に実施の形態１と同量だけ回転させ、これと同時に感光体ドラムに掛かる負荷トルクをゼロにするために、中間転写ベルト８０より上方向に距離ｇだけ離間する（図８のタイミング１）。ここで、中間転写ベルト８０の逆方向への回転移動量としては、実施の形態１と同様に機内へのトナー飛散がないよう、クリーニングブレード先端からスクイシート先端までとする。そして次に、中間転写ベルト８０を正規移動方向ｅに回転させる（図８のタイミング２）。
【００４９】
尚、上述の実施の形態においては、図８のタイミング１からタイミング２までの間、感光体ドラムを中間転写ベルトから離間する制御であった。しかし、逆回転動作中の中間転写ベルト８０の回転方向に合わせて、図８のタイミング１からタイミング２までの間には感光体ドラムを中間転写ベルト８０と逆回転し、図８のタイミング２以降は感光体ドラムを正方向に回転させる場合においても効果が得られる。なぜなら、中間転写ベルト８０の逆回転時に感光体ドラムを同様に逆回転することで、感光体ドラムが受ける負荷トルクを軽減することができるからである。
【００５０】
以上、本実施の形態では、中間転写ベルト８０の起動時の逆回転動作時に、中間転写ベルト８０と感光体ドラム７０Ｙ，７０Ｍ，７０Ｃ，７０Ｋが摺擦しない機構を備え、より安定して長時間良好なクリーニングが得られる。
【００５１】
＜実施の形態３＞
本実施の形態は、取り外し可能なブレードクリーニング装置が、離間状態から当接状態となって初めて像担持体が起動する時のみ、像担持体の起動時逆回転動作を行うことにより、逆回転動作によるクリーニングブレードへのストレス軽減と、画像形成装置におけるスループット低下抑制を可能にする像担持体の制御について説明する。本体構成等は実施の形態１における中間転写ベルトにクリーニングブレードが当接状態か離間状態かを画像形成装置が検知するためのスイッチを加えた構成となっている。
【００５２】
本実施の形態では、図９に示したように、図３においてベルトクリーナ３０の位置決め部材であるボス８０２に、押圧スイッチ８０２ａを設ける。ベルトクリーナ３０のラッチ３０８によって押圧されるとＯＮ（中間転写ベルト８０とベルトクリーナ３０が当接している状態、図９（ａ））、そうでない場合はＯＦＦ（中間転写ベルト８０とベルトクリーナ３０が離間している状態、図９（ｂ））とエンジンコントローラが認識するスイッチ機能を備えたボスとしている。即ち、該スイッチは、ベルトクリーナ３０を位置決めする部材としての役割に加えて、クリーニングブレードが当接状態か離間状態かを判断する機械的なフラグセンサーとして働く。従って、画像形成装置が起動している状態において、スイッチ８０５に連携するエンジンコントローラが該スイッチがＯＦＦからＯＮに変わったと検知することにより、ベルトクリーナ３０が離間状態から当接状態になったことを検知することができる。
【００５３】
本実施の形態の取り外し可能なブレードクリーニング装置が、離間状態から当接状態となって初めて像担持体が起動する時のみ中間転写ベルト８０の起動時逆回転動作を実施する制御を図１０のフローチャートに沿って説明する。
【００５４】
先ず、ステップ１でエンジンコントローラが中間転写ベルトの起動要求を受ける。次に、ステップ２で、エンジンコントローラはラッチスイッチの信号がＯＮかＯＦＦかを確認する。ここで、もし信号がＯＮであれば、ベルトクリーナは中間転写ベルトと当設しているので、次のステップ４へ移る。ＯＦＦであれば、ベルトクリーナが正しく装着されていない訳であるから、中間転写ベルトの起動はエンジンコントローラに許可されない（ステップ３）。ステップ４では、エンジンコントローラは、ステップ３でラッチスイッチを確認する直前のラッチスイッチのＯＮかＯＦＦを確認する。ここで、ラッチスイッチがＯＦＦの場合、ベルトクリーナ３０が離間状態から当接状態になっており、この状態においてのみ実施の形態１で示した中間転写ベルトの起動時逆回転動作を行う。
【００５５】
前述した通り、取り外し可能なブレードクリーニング装置は、前述したように固定式のブレードクリーニング装置と比較して、当接状態が安定しない。そして、それはベルトクリーナ３０が離間状態から当接状態となって初めて中間転写ベルトが起動するときに最悪状態となる場合が多い。従って、本実施の形態の中間転写ベルトの起動時逆回転制御は、この最悪状態となる可能性が高いに離間状態から当接状態となって初めて中間転写ベルトが起動する時にのみ、中間転写ベルトの起動時逆回転動作を行っていることになり、逆回転動作によるクリーニングブレードモードへのストレス軽減と、画像形成装置におけるスループットの低下をも抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明は、電子写真方式或は静電記録方式を採用する複写機やプリンタ等の画像形成装置に対して適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】画像形成装置の説明図である。
【図２】ブレードクリーニング方式の模式図である。
【図３】図１の取り外し可能なベルトクリーナの前側断面を拡大した図である。
【図４】図１の取り外し可能なベルトクリーナの長手方向一断面を拡大した図である。
【図５】本発明の実施の形態１における逆回転動作の制御タイミングチャートである。
【図６】画像形成装置を長時間連続使用した時の特徴的なクリーニング装置の説明図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図８】本発明の実施の形態２における制御タイミングチャートである。
【図９】スイッチ機能を備えたベルトクリーナ位置決めボスの図である。
【図１０】本発明の実施の形態３の制御に関するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
Ｐ    転写材
Ｔ    残トナースジ
１０  画像形成ステーション
１２  一次帯電ローラ
１３  レーザー露光器
１４  現像器
１６  ドラムクリーナ
２０  給送ローラ
３０  ベルトクリーナ
３０１  クリーニングブレード
３０５  クリーナ容器
３０６  スクイシート
３０８  ラッチ
４０  定着器
５１  テンションローラ
５５  二次転写ローラ
７０  感光体ドラム
８０  中間転写ベルト
８０２  ベルトクリーナ位置決めボス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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