(57)【要約】    【課題】使用者を煩わせることなく、その地点の音声案内を行う。    【解決手段】音声案内判定部１０６においては、走行履歴記憶部１０５からの音声案内指示と、情報重要度数と情報伝達度数を用いて、必要な音声案内を決定し、音声案内が必要な場合は案内制御部１０７へ音声案内の提示内容と短時間表示を指示する。案内制御部１０７は音声案内判定装置１０６からの指示に基づき、音声案内記憶部１０８に記憶された音声案内情報から音声案内の提示内容を選択し、選択した音声案内の提示内容をスピーカー１１０から提示し、音声案内と短時間表示が必要な場合は音声案内記憶部１０８に記憶された音声案内情報から音声案内の提示内容を選択し、ならびに表示案内記憶部１０９に記憶された表示案内情報から表示イメージを選択し、それぞれスピーカー１１０と表示部１１１から提示する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
音声案内付きナビゲーション装置において、
特定道路の走行頻度または累積走行回数に応じて音声案内の有無ならびに前記音声案内の提示内容をコントロールする提示内容判定手段と、
前記音声案内を知らせる信号音ならびに前記音声案内の前記提示内容を報知する報知手段と、
前記音声案内の前記提示内容を短時間の表示イメージで使用者の視野内に提示する表示手段と、
を有し、
前記提示内容判定手段により提示する提示情報を、前記特定道路の前記走行頻度または前記累積走行回数に応じて、前記信号音ならびに全音声案内ならびに短時間表示、または、前記信号音ならびに簡易音声案内ならびに前記短時間表示、または、前記信号音ならびに前記短時間表示へと変化させること
、を特徴とする音声案内付きナビゲーション装置。
【請求項２】
前記提示内容判定手段により特定音声案内の案内頻度または累積案内回数に応じて前記音声案内の有無を制御すること、を特徴とする請求項１に記載の音声案内付きナビゲーション装置。
【請求項３】
前記提示内容判定手段が前記音声案内の前記提示内容が使用者に伝わったか否かにより、前記提示情報を変化させ、前記音声案内の前記提示内容が使用者に伝わったか否の判断は、車両挙動から行うこと、を特徴とする請求項１または２に記載の音声案内付きナビゲーション装置。
【請求項４】
前記提示内容判定手段が前記音声案内が使用者に不必要であるか否かにより、前記提示情報を変化させ、前記音声案内が使用者に不必要であるか否かの判断は、前記車両挙動から行うこと、を特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の音声案内付きナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、設定された走行経路に沿って誘導し、設定された走行経路に関する音声案内を行う音声案内付きナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
案内対象地点を通るたびに音声案内されるのは煩わしいという問題があり、使用者の発声状態を検出し、音声案内対象地点に近づくと特定の音を鳴らし、使用者に音声案内をするか否かのフィードバックを求めていた。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１０３４９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
使用者が音声案内を必要とするか否かをその都度フィードバックするのは、かえって煩わしくなり、また、使用者の発声を検出する手段を設ける必要があり、複雑なシステムとなってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、使用者を煩わせることなくその地点の音声案内を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
特定道路の走行頻度または累積走行回数に応じて音声案内の有無ならびに音声案内の提示内容をコントロールする提示内容判定手段と、音声案内を知らせる信号音ならびに音声案内の提示内容を報知する報知手段と、音声案内の提示内容を短時間の表示イメージで使用者の視野内に提示する表示手段とを有し、提示内容判定手段により提示する提示情報を、特定道路の走行頻度または累積走行回数に応じて、信号音ならびに全音声案内ならびに短時間表示、または、信号音ならびに簡易音声案内ならびに短時間表示、または、信号音ならびに短時間表示へと変化させる。
【発明の効果】
【０００７】
特定道路の走行頻度または累積走行回数に応じて、提示情報を変化させることにより、使用者を煩わせることなく、その地点の案内を提供する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を用いて本発明の実施の形態について説明する。なお、以下で説明する図面で、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。
【０００９】
本発明の実施の形態について、図１〜４を用いて説明する。先ず実施の形態の構成を示すブロック図である図１を用いて、本実施の形態の構成について説明する。
【００１０】
音声案内付きナビゲーション装置１００は、現在位置検出部１０２と地図情報格納部１０３と車両情報検出部１０４と走行履歴記録部１０５と音声案内判定部（提示内容判定手段）１０６と案内制御部１０７と音声案内記憶部１０８と表示案内記憶部１０９と音声案内用スピーカー（報知手段）１１０と表示部（表示手段）１１１とを備えている。なお、案内記憶部１２０は音声案内記憶部１０８と表示案内記憶部１０９からなり、表現部１３０はスピーカー１１０と表示部１１１からなる。
【００１１】
走行履歴記憶部１０５は、車両がデータ蓄積の対象として設定した特定道路を走行するたびに、ＧＰＳなどから構成される現在位置検出部１０２からの位置情報と地図情報格納部１０３に収められた地図情報、そして車両情報検出部１０４から送られる車両のステアリングの舵角やブレーキ入力などの車両情報と日時情報を合わせて記憶し、記憶された車両の位置情報、地図情報、車両情報および日時情報から成る記録情報を元に、特定道路の走行頻度や累積走行回数または特定音声案内の案内頻度や累積案内回数を算出し記憶する。
【００１２】
なお、特定道路における音声案内を行う特定個所の音声案内（観光案内など、その地点以外では同一内容の音声案内がされないもの）の場合には、後述する情報重要度数と情報伝達度数は音声案内を行う地点（位置情報）とともに記憶され、特定音声案内（カーブ、踏切注意など、その地点以外でも同一内容の音声案内がなされるもの）の場合には、情報重要度数と情報伝達度数は音声案内を行う地点とは関係なく、特定音声案内の種類毎に特定音声案内の案内頻度や累積案内回数とともに走行履歴記録部１０５に記憶される。
【００１３】
音声案内判定部１０６においては、走行履歴記憶部１０５からの音声案内指示と、特定道路の走行頻度や累積走行回数または特定音声案内の案内頻度や累積案内回数に基づいて得られる情報重要度数と情報伝達度数を用いて、必要な音声案内を決定し、音声案内が必要な場合は案内制御部１０７へ音声案内の提示内容と短時間表示の表示イメージを指示する。
【００１４】
案内制御部１０７は音声案内判定部１０６からの指示に基づき、音声案内記憶部１０８に記憶された音声案内情報から音声案内の提示内容を選択し、選択した音声案内の提示内容をスピーカー１１０から提示し、音声案内と短時間表示が必要な場合は音声案内記憶部１０８に記憶された音声案内情報から音声案内の提示内容を選択し、ならびに表示案内記憶部１０９に記憶された表示案内情報から表示イメージを選択し、それぞれスピーカー１１０と表示部１１１から提示する。
【００１５】
なお、短時間表示とは、使用者の視覚閾値以下の短時間表示であり、使用者は煩わしさを感じることなく、他の信号音などから表示内容を想起することが可能である。
【００１６】
スピーカー１１０から提示される音声案内ならびに表示部１１１から提示される短時間表示による案内が、使用者に正しく伝わったか否かの判断、ならびに特定個所の音声案内、あるいは特定音声案内を使用者が必要とするか否かの判断は、例えばスピードに注意する旨の案内の場合、音声案内提示後にスピードの変化が予想されるなど、音声案内が車両挙動に影響を与える場合に、音声案内提示後にブレーキ入力等を検出する車両情報検出部１０４から得られる車両挙動が、実際に変化したか否かで走行履歴記憶部１０５で判断する。
【００１７】
音声案内情報と短時間表示による案内を行い、当該音声案内情報に基づいて車両挙動が変化した場合、当該音声案内情報が使用者に正しく伝わったと判断し、当該音声案内情報の情報伝達度数をレベル１上げ、車両挙動が変化しない場合、当該音声案内情報が使用者に正しく伝わらなかったと判断し、当該音声案内情報の情報伝達度数をレベル１下げる。
【００１８】
また、全音声案内（個々の特定個所、あるいは個々の特定音声案内で設定された複数の音声案内の提示内容の内、もっとも詳しい音声案内の提示内容）と短時間表示による案内を行った際に、全音声案内に基づいて車両挙動が変化しない場合、使用者はその音声案内情報を不必要とすると判断し、当該音声案内情報の情報重要度数をレベル１下げ、車両挙動が変化した場合、使用者は当該音声案内情報を必要とすると判断し、当該音声案内情報の情報重要度数をレベル１上げる。
【００１９】
この情報重要度数および情報伝達度数は特定個所の音声案内の場合には、情報重要度数と情報伝達度数は音声案内を行う地点とともに記憶され、特定音声案内の場合には、情報重要度数と情報伝達度数は音声案内を行う地点とは関係なく、特定音声案内の種類毎に特定音声案内の案内頻度や累積案内回数とともに走行履歴記録部５に記憶される。
【００２０】
使用者に提示する音声案内の提示内容は、情報重要度数と情報伝達度数に応じて、信号音と全音声案内（クラス１）ならびに短時間表示、または、信号音と簡易音声案内（クラス２）ならびに短時間表示、または、信号音（クラス３）ならびに短時間表示、または、信号音（クラス３）のみ、または、何もしない、へと提示方法を段階的に変化させる。
【００２１】
次に実施の形態の動作について図１〜図４を用いて具体例で示す。
【００２２】
図３に示すように、現在位置検出部１０２ならびに地図情報格納部１０３からの情報により車両３１１がカーブ３１に進入することを検知すると、走行履歴記憶部１０５ではカーブ３１の音声案内情報の情報伝達度数ならびに情報重要度数を参照する。情報伝達度数のクラスに応じて音声案内クラス３２で示すような音声案内の提示内容をスピーカー１１０から、また表示イメージ３３で示すような短時間表示イメージを表示部１１１からそれぞれ提示する。これら音声案内の提示内容および短時間表示を提示した結果、カーブ３１の手前で使用者がブレーキを踏むなどの、カーブ３１に備えた運転行動を取ったと判断される場合、カーブ３１の音声案内情報の情報伝達度数をレベル１上げる。また、音声案内クラス３２の音声案内の提示内容例におけるクラス１で案内が行われたにも関わらず、使用者がブレーキを踏むなどのカーブ３１に備えた運転行動を取らなかったと判断される場合、カーブ３１の音声案内情報の情報重要度数をレベル１下げる。
【００２３】
例えば、図４の４０１に示すように、情報重要度数が下がり、音声案内を行わない場合について説明する。特定道路の特定個所であるカーブ３１を初めて通過する場合、カーブ３１の音声案内情報の情報重要度数が３で情報伝達度数が１に設定され、音声案内がクラス１と短時間表示（ａと記載）とで案内され、このクラス１の音声案内に対して使用者が無視した場合、このカーブ３１の当該音声案内情報の情報重要度数をレベル１下げ２とし、情報伝達度数は１に据え置く。２度目のカーブの音声案内では情報重要度数２で情報伝達度数１となっているので、やはり音声案内がクラス１と短時間表示とで案内するが、２度目も使用者に無視された場合、そのカーブの当該音声案内情報の情報重要度数を更にレベル下げ、１とし、情報伝達度数は１に据え置かれる。３度目のカーブの場合には、当該音声案内情報の情報重要度数は１のため、音声案内を行う閾値の所定値を２とした場合、当該音声案内情報の情報重要度数が所定値未満となり、３度目の音声案内は行われない。
【００２４】
このように音声案内が使用者に不必要であるか否かの判断は、車両挙動から行う構成としているため、複雑なシステムを有することなく、音声案内の有無が決定できる。
【００２５】
次に情報伝達度数の増減について説明する。やはりカーブ３１の音声案内情報が情報重要度数が３、情報伝達度数が１で、音声案内がクラス１と短時間表示で案内され、当該音声案内情報に対して使用者が反応したことが車両挙動で得られた場合は、情報重要度数３（情報重要度数３が最大値のため、それ以上は上げない）を据え置き、情報伝達度数をレベル１上げ、２とする（４０２）。２度目の当該音声案内情報は情報重要度数が３で、情報伝達度数が２のため、クラス２（ｂと記載）で音声案内がされ、このクラス２の音声案内にも車両挙動で使用者が反応したことが得られた場合（４０３）は、３度目の当該音声案内情報の情報重要度数が３で、情報伝達度数が３となるため、クラス３（ｃと記載）で音声案内が行われることになる。音声案内を行うたびに使用者の反応が続けば、次の４度目では当該音声案内情報の情報伝達度数が４となるため、クラス３の音声案内のみで短時間表示は行われない。また、５度目では音声表示も行わない。更に、情報伝達度数５が複数回続けば、当該音声案内情報の情報重要度数を強制的に１（４０６）にすることにより、音声案内の有無の判断の処理が早くなる。
【００２６】
一方、例えば４度目で当該音声案内情報の情報伝達度数４の場合のクラス３の音声案内のみで短時間表示を行わなかった場合に、車両挙動の変化がなかった場合には、当該音声案内情報の情報伝達度数をレベル１下げ、３にし、５度目には情報伝達度数３のクラス３の音声案内と短時間表示を行う。
【００２７】
このように音声案内が使用者に伝わったか否かの判断は、車両挙動から行う構成としているため、複雑なシステムを有することなく、音声案内の提示内容を段階的に変化させることが可能である。
【００２８】
また、上述の例では特定音声案内のカーブに対する音声案内の例であったが、特定箇所の音声案内においても走行頻度や累積走行回数によって、同じ効果をもたらすことは明らかである。
【００２９】
以上述べた如く、同じ音声案内情報と短時間表示が繰り返され、すなわち特定個所の走行頻度や累積走行回数または特定音声案内の案内頻度や累積案内回数に対応して、当該音声案内情報に使用者が対応する毎に、情報伝達度数のレベルを下げ、音声案内の提示内容を、信号音ならびに全音声案内ならびに短時間表示、または、信号音ならびに簡易音声案内ならびに短時間表示、または、信号音ならびに前記短時間表示へと変化させてきた。また、短時間表示を繰り返すことにより、短時間表示と信号音だけでも使用者には案内内容が理解できるようになる。
【００３０】
また、特定案内内容の案内頻度または累積案内回数に応じて走行位置情報に関わらず音声案内が提示されるような状況、例えば、カーブの手前で「この先カーブに注意してください」と案内されるような状況において、音声案内の代わりに提示される信号音や短時間表示により、使用者にとってなじみのない道路を走行中であっても、例えばこの先カーブがあるという情報が使用者の頭の中で想起されるため、カーブに備えた運転行動を取る事が可能となる。
【００３１】
なお、図３ではカーブ３１の手前の案内情報であるが、他にも踏み切りの手前や高速道路の料金所の手前、観光案内地点手前など、音声案内記憶部１０８と表示案内記憶部１０９にそれぞれ対応する案内情報を記憶すればどのような地点の情報であっても構わない。また、図示しないが、スピーカー１１０は車両に搭載され、音を発することが可能であれば、オーディオ用やナビゲーション用のスピーカーを流用可能である。また、表示部１１１は使用者の視野内に短時間表示が可能であれば、ナビ用モニターやヘッドアップディスプレイやヘッドマウントディスプレイなどを利用可能である。
【００３２】
次に音声案内判定装置１０６の判定方法ならびに案内制御部１０７での案内情報作成の動作を示す図２のフローチャートを用いて説明する。現在位置検出部１０２からの位置情報と地図情報格納部１０３からの地図情報に基づき、音声案内地点に車両が近づいたことが走行履歴記録部１０５を介して音声案内判定装置１０６に入力されると、走行履歴記録部１０５から送信される音声案内地点に関する情報、例えばカーブとカーブに関する音声案内情報に関して情報重要度数と情報伝達度数が送信され、情報重要度数と情報伝達度数の判別を音声案内判定部１０６で開始する。Ｓ２０１において当該音声案内情報の情報重要度数が所定値（図４の場合は所定値は２）以上かの判別を行い、所定値未満の場合、当該音声案内情報の音声案内は使用者に不必要との判断を行い、処理を終了する。所定値以上の当該音声案内情報の場合Ｓ２０２へ進む。
【００３３】
Ｓ２０２では当該音声案内情報の情報伝達度数が所定値Ａ（図４の場合は所定値Ａ＝１）以下かの判別を行い、所定値Ａ以下の場合、つまり使用者に情報が伝わっていないと判断される場合、Ｓ２０３において音声案内制御部１０７でクラス１音声案内の準備とＳ２０４で短時間表示イメージの準備を行い、クラス１音声案内と短時間表示イメージを音声案内記憶部１０８と表示案内記憶部１０９から読みだし、それらをＳ２０５で組み合わせた後、Ｓ２０６で表示部１１１とスピーカー１１０に送信する。
【００３４】
また、Ｓ２０２において、当該音声案内情報の情報伝達度数が所定値Ａを超えていると判断された場合、つまり使用者に当該音声案内情報が伝わっていると判断される場合、Ｓ２０７においてクラス２音声と短時間表示の組み合わせによる提示が必要か否かの判定を所定値Ｂ（図４の場合は所定値Ｂ＝２）で行い、所定値Ｂ以下となりクラス２音声案内と短時間表示が必要と判断された場合は、音声案内制御部１０７でクラス２音声案内の準備とＳ２０４で短時間表示イメージの準備を行い、クラス２音声案内と短時間表示イメージを音声案内記憶部１０８と表示案内記憶部１０９から読みだし、それらをＳ２０５で組み合わせた後、Ｓ２０６で表示部１１１とスピーカー１１０に送信する。
【００３５】
一方、Ｓ２０７で情報伝達度数が所定値Ｂを超えていると判定され、クラス２音声案内が必要でないと判断された場合は、情報伝達度数はＳ２０９でクラス３音声案内と短時間表示が必要かを所定値Ｃ（図４の場合は所定値Ｃ＝３）以下かで判定され、所定値Ｃ以下でクラス３音声と短時間表示が必要と判断された場合、音声案内制御部１０７でクラス３音声案内の準備とＳ２０４で短時間表示イメージの準備を行い、クラス３音声案内と短時間表示イメージを音声案内記憶部１０８と表示案内記憶部１０９から読みだし、それらをＳ２０５で組み合わせた後、Ｓ２０６で表示部１１１とスピーカー１１０に送信する。
【００３６】
Ｓ２０９で所定値Ｃを超えていると判定された場合、音声案内が必要かどうか所定値Ｄ（図４の場合は所定値Ｄ＝４）で判定され、所定値Ｄ以下で音声案内が必要と判断された場合は、音声案内制御部１０７でクラス３音声案内の準備をし、クラス３音声案内を音声案内記憶部１０８から読み出し、スピーカー１１０に送信する。所定値Ｄを超えている場合には音声案内は行わない。
【００３７】
以上述べたように使用者への音声案内が使用者のなじみ具合に応じた提示が可能であり、例えば、毎日通るような、なじみ深い道路を通るたびに音声案内が提示されるといった煩わしさを感じることがなくなる。また、必要な情報は短時間表示にシフトして提示する構成になっているため、音声案内ポイントを通過すると使用者は音声案内が自然と頭に浮かび、必要な情報を伝達もしくは使用者の記憶の中で想起することが可能である。
【００３８】
上述した実施の形態では、特定個所の累積走行回数や走行頻度やまたは特定音声案内の案内頻度や累積案内回数に対応して音声案内の提示内容を変化させる構成であるが、音声案内は同じ内容の案内が複数の地点で提示されることがよくある。たとえば、使用者の走行時間に応じて休憩を促す案内など、走行時間に応じて案内される場合や、ＶＩＣＳにより提供される渋滞情報の音声案内などである。これらの情報は特定道路の累積走行回数に応じて情報伝達度数や情報重要度を変化させることはできない。そこで、これらの情報の情報伝達度数や情報重要度数は、走行道路情報と結びつけて記憶するのではなく、その案内毎に、情報伝達度数や情報重要度数を記憶し、必要に応じて情報の提示方法を信号音ならびに全音声案内ならびに短時間表示、または、信号音ならびに簡易音声案内ならびに短時間表示、または、信号音ならびに短時間表示へと提示方法を段階的に変化させればよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】実施の形態の音声案内付きナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】音声案内判定部および案内制御部における制御の流れを示すフローチャート。
【図３】実施の形態における音声案内の提示内容を示した説明図。
【図４】情報重要度数と情報伝達度数の増減の説明図。
【符号の説明】
【００４０】
１００    音声案内付きナビゲーション装置
１０６    音声案内判定部
１１０    スピーカー
１１１    表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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