(57)【要約】【課題】  複数の記録ヘッドを等間隔に配設した安価な構成によって、高品位な画像を高速に形成し得るインクジェット記録装置の提供を目的とする。【解決手段】  インクを吐出する複数のノズルを備えた複数の記録ヘッドが主走査方向に沿って複数並設されている。各記録ヘッドのうち、少なくとも主走査方向の最上流側に位置する記録ヘッドによって記録媒体に打ち込まれるインクの単位面積当たりのインク量を、他のノズル群によって記録媒体に打ち込まれるインクの単位面積当たりの量より多く設定する。【選択図】  図２０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルを備えた複数のノズル群を所定の主走査方向に沿って複数並設し、前記複数のノズル群と記録媒体とを前記主走査方向に沿って相対的に移動させると共に、前記記録情報に応じて前記各ノズル群のノズルからインクを吐出させることにより前記記録媒体に画像の記録を行うインクジェット記録装置において、
前記各ノズル群は、前記主走査方向と交差する所定の配列方向に沿って配列された複数のノズルからなるノズル列を少なくとも１本備えると共に、
前記複数のノズル群のうち、少なくとも主走査方向の最上流側に位置するノズル群によって記録媒体に打ち込まれるインクの単位面積当たりのインク量を、他のノズル群によって記録媒体に打ち込まれるインクの単位面積当たりの量より多く設定する吐出量設定手段を有することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記吐出量設定手段は、前記複数のノズル群によって記録媒体に打ち込まれるインクの単位面積当たりの量を、上流側に位置するノズル群ほど多く設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記吐出量設定手段は、前記各ノズル群による記録デューティを設定する記録デューティ設定手段を有し、
前記記録デューティ設定手段は、前記複数のノズル群のうち、少なくとも最上流側に位置するノズル群による記録デューティを、他のノズル群における記録デューティより高いデューティに設定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記吐出量設定手段は、前記各ノズル群に供給される記録データを間引く間引き手段によって構成され、
前記間引き手段は、前記複数のノズル群のうち、少なくとも最上流側に位置するノズル群に供給する記録データの間引き率を、他のノズル群に供給する記録データの間引き率より低く設定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記主走査方向において隣接するノズル群の間の距離は、記録媒体に打ち込むべき総インク量を、所定の記録周波数によって前記隣接する２本の記録ヘッドによって記録媒体に打ち込んだとき、その打ち込まれたインクを記録媒体が吸収し得る時間に基いて、各ノズル群の間の距離が設定されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記吸収時間は、ブリスト法等により測定される吸収速度から算出される吸収時間であることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記複数のノズル群には、所定のインク供給手段によってインクが供給されることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記複数のノズル群には、互いに異なる種類のインクが供給されることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記インク供給手段は、前記各ノズル群へのインク供給経路を、変更可能とすることを特徴とする請求項７または８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記複数のノズル群は、単一構成の記録ヘッド内に形成されていることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記各ノズル群は、複数の別体の記録ヘッド内にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１ないし１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記各記録ヘッドは、主査方向における配列順序を変更可能であることを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記インク供給手段は、前記各記録ヘッドに設けられたインクタンクによって構成され、各インクタンクは、各記録ヘッドに対して装着位置を変更可能とすることを特徴とする請求項９記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
ブリスト吸収係数Ｋａ値（ｍｌ／平方メートル・√ｍｓｅｃ）が１以上１５未満であるインクおよび記録媒体を用いることを特徴とする請求項１ないし１３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１５】
インクを吐出する複数のノズルを備えた複数のノズル群を所定の主走査方向に沿って複数並設し、前記複数のノズル群と記録媒体とを前記主走査方向に沿って相対的に移動させると共に、前記記録情報に応じて前記各ノズル群のノズルからインクを吐出させることにより前記記録媒体に画像の記録を行うインクジェット記録方法において、
前記各ノズル群は、前記主走査方向と交差する所定の配列方向に沿って配列された複数のノズルからなるノズル列を少なくとも１本備え、
前記複数のノズル群のうち、少なくとも主走査方向の最上流側に位置するノズル群によって記録媒体に打ち込まれるインクの単位面積当たりのインク量を、他のノズル群によって記録媒体に打ち込まれるインクの単位面積当たりの量より多く設定するようにしたことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着色材等を含有するインクの吐出口を集積配列してなる記録ヘッド、この記録ヘッドと記録媒体とを主走査方向に沿って相対的に移動させることによって画像記録を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関し、特に、前記記録媒体を主走査方向に沿って配列した長尺なノズル列を、前記主走査方向と交差する配列方向に沿って複数並設してなる記録ヘッド、この記録ヘッドを記録媒体に対し主走査方向に１回走査させることによって記録画像を完成させる所謂１パス記録に好適なインクジェット記録装置、およびインクジェット記録方法に関する。
【０００２】
なお、本発明は、紙や布、革、不織布、ＯＨＰ用紙、および金属などの素材からなる記録媒体に記録を行う機器の全てに適用可能である。具体的な適用機器としては、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や工業用生産機器等を挙げることができる。
【背景技術】
【０００３】
複写装置や、ワードプロセッサ、コンピュータ等の情報処理機器および通信機器等の普及に伴い、それら機器の画像記録のための出力装置の一つとして、インクジェット方式によりデジタル画像の記録を行うインクジェット記録装置が急速に普及している。このインクジェット記録装置においては、記録速度の向上のため、複数の記録素子（以下、ノズルとも言う）を集積配列してなる記録ヘッドを用いて記録を行うものが知られている。さらに近年では記録画像のカラー化の要請が高まり、その要請に従ってカラーインクを吐出する複数種の記録ヘッドを搭載したものも一般に用いられている。
【０００４】
なお、本明細書及び特許請求の範囲に記載のノズルとは、記録ヘッドの共通液室に供給されたインクを吐出させるインク吐出口と、前記共通液室に供給されたインクを前記インク吐出口に導くよう形成された液路と、前記液路内に供給されたインクを前記インク吐出口から吐出させる吐出エネルギー発生素子と、を備えるものを意味する。
【０００５】
一般に、インクジェット記録装置は、記録液であるインクを飛翔的液滴（インク滴）として紙等を素材とする種々の記録媒体に着弾させ、ドット記録を行う。つまり、インクジェット記録装置は、記録媒体に対して記録ヘッドが接触しない非接触方式を採るものであるため、低騒音で記録を行うことができるという利点を有する。また、インク吐出ノズルの高密度化によって高解像度化・高速記録化が可能であり、さらに普通紙等の記録媒体に対しても現象や定着などの格別な処理を必要としないことから、低価格で高品位な画像を得ることが可能である。このため、近年では様々な記録に適用され広く普及している。特に、オンデマンド型のインクジェット記録装置はそのカラー化が容易で、しかも装置自体の小型化、簡略化が可能なことから、将来的にその需要はさらに拡大するものとして有望視されている。また、記録画像のカラー化の要請が高まるに従い、高画質化および高速化が益々要求されている。
【０００６】
また、近年のノズルの集積配列化の技術進歩を背景に、高密度で長尺な記録ヘッドの製作が可能になってきている。高密度にノズルを配し、長尺に製作された記録ヘッドは、一般にフルライン型長尺記録ヘッドと呼ばれ、長尺な記録ヘッドに対応した幅広の記録領域に対し、１回の記録走査によって画像を完成させることが提案、実施されている。このインクジェット記録装置によれば、記録速度と画質の双方を満足し得ることから、さらなる技術開発が進められている。
【０００７】
【特許文献１】特表平１０−５０８８０８号公報
【特許文献２】特表２０００−５０７５２２号公報
【特許文献３】特開平１０−２５００５９号公報
【特許文献４】米国特許第５，９２３，３４８号明細書
【特許文献５】米国特許第６，１７２，６８９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記高密度で長尺な記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置にあっては、以下のような種々の課題が生じている。
【０００９】
第１には、上記システムでは、１回の走査による記録（１パス記録）あるいは少数回の走査によって記録領域の画像を完成させる場合、各記録ヘッドのノズルから吐出されるインク滴を短時間で記録媒体に吸収させる必要がある。このため、記録媒体に対する大がかりな加熱乾燥手段を設けたり、あるいは記録に要するインク量を低減させるといった手段を講じなければならず、コスト増大を招くと共に、記録濃度の低下または画素密度の低下などの生じた低品位な画像しか形成できないという課題がある。
【００１０】
また、第２には、ノズルを高密度で一列に配列すると、インク滴のインク量にもよるが、隣接するノズルから吐出されるインク滴が記録媒体上で合体して不適切な形状をなすことがあり、また、記録画像が高デューティである場合には、記録媒体上で吸収しきれないインクが、記録媒体の表面で水溜り状になり、画質劣化をもたらすこともある。
【００１１】
本発明は、上記従来技術の課題に着目してなされたもので、濃度ムラが発生することのない高品位な画像を高速に記録できると共に、複数のノズル群を等間隔に配設した安価な構成のインクジェット記録装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記各従来技術の課題を解決するため、本発明は、以下の構成を有するものとなっている。
【００１３】
すなわち、本発明は、インクを吐出する複数のノズルを備えた複数のノズル群を所定の主走査方向に沿って複数並設し、前記複数のノズル群と記録媒体とを前記主走査方向に沿って相対的に移動させると共に、前記記録情報に応じて前記各ノズル群のノズルからインクを吐出させることにより前記記録媒体に画像の記録を行うインクジェット記録装置において、前記各ノズル群は、前記主走査方向と交差する所定の配列方向に沿って配列された複数のノズルからなるノズル列を少なくとも１本備えると共に、前記複数のノズル群のうち、少なくとも主走査方向の最上流側に位置するノズル群によって記録媒体に打ち込まれるインクの単位面積当たりのインク量を、他のノズル群によって記録媒体に打ち込まれるインクの単位面積当たりの量より多く設定する吐出量設定手段を有することを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明は、インクを吐出する複数のノズルを備えた複数のノズル群を所定の主走査方向に沿って複数並設し、前記複数のノズル群と記録媒体とを前記主走査方向に沿って相対的に移動させると共に、前記記録情報に応じて前記各ノズル群のノズルからインクを吐出させることにより前記記録媒体に画像の記録を行うインクジェット記録方法において、前記各ノズル群は、前記主走査方向と交差する所定の配列方向に沿って配列された複数のノズルからなるノズル列を少なくとも１本備え、前記複数のノズル群のうち、少なくとも主走査方向の最上流側に位置するノズル群によって記録媒体に打ち込まれるインクの単位面積当たりのインク量を、他のノズル群によって記録媒体に打ち込まれるインクの単位面積当たりの量より多く設定するようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、複数のノズル群を等間隔に配設した安価な構成によって、濃度ムラが発生することのない高品位な画像を高速に記録できる。このため、高速記録に用いられる長尺記録ヘッドを用いた１パス記録方式において、従来技術に生じていた諸問題を根本的に解消することができる。すなわち、従来の１パス記録では、特に、連続ドットおよび隣接ドットの着弾時間差が十分にとれずに、局所的にインクドットの劣化が発生することにより画像全体の品質が低下するという問題が生じていたが、本発明ではこの問題が解消され、高品位な画像を高速に行うことが可能になる。また、ノズル郡の距離間隔を特に増大させる必要もないため、記録装置が大型化することもない。
【００１６】
また、複数色のインクを用いてカラー画像を形成する場合には、複数色のインク滴は重なって記録されるが、この場合にも、記録デューティの高い記録データを記録の上流側に位置するノズル群で記録することで、インク吸収時間を短縮化することができ、これによって高速記録が可能となる。例えば、写真調の画像を記録する場合には、シアンやマゼンタあるいはイエローといった記録デューティの高い色材インクを吐出するノズル群を記録における上流側に位置させることにより、複数色のインクを重ねて打ち込む場合にも、各インクを記録媒体のインク吸収特性に応じて記録媒体上で効率よく吸収させながら高速に記録を行うことができるため、連続ドットおよび隣接するドットを適正に形成することができ、高品位なカラー画像を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。  
図１は、本発明の実施形態に適用するインクジェット記録装置の概念構成を示す図、図２は記録ヘッドの配列状態を模式的に示す平面図である。
【００１８】
本実施形態のインクジェット記録装置１は、記録媒体の搬送方向（主走査方向）と直交する方向に延在する長尺な記録ヘッド２Ｙ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｂｋを、複数個並設してなるフルラインタイプのカラーインクジェット記録装置である。ここで、２Ｙは、イエローインクを吐出する記録ヘッド、２Ｍはマゼンタインクを吐出する記録ヘッド、２Ｃはシアンインクを吐出する記録ヘッド、２Ｂｋはブラックインクを吐出する記録ヘッドとなっている。各記録ヘッドは、略同一の構成を有するものとなっており、以下の説明において、特に区別の必要がない場合には、これらをまとめて記録ヘッド２と記述する。
【００１９】
各記録ヘッド２は、イエローインク、マゼンタインク、シアンインク、ブラックインクをそれぞれ貯留した４つのインクタンク３Ｙ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｂｋ（以下、これらをまとめてインクタンク３と記述する）にそれぞれ接続配管４を介して接続されており、各インクタンク３は、接続配管４に対して交換可能となっている。
【００２０】
そして、制御装置９によって作動が制御される回復処理のためのヘッド移動手段１０により、プラテン６との対向方向に昇降し得るようになっている。記録ヘッド２は、無端の搬送用ベルト５を挟んでプラテン６と対向するように搬送用ベルト５の搬送方向に沿って所定間隔で配列されている。なお、記録ヘッド２には、インクを吐出するインク吐出口と、前述のインクタンク３のインクが供給される共通液室と、この共通液室から各インク吐出口へとインクを導く後述のインク流路とが形成されると共に、各インク流路内には、供給されるインクタンク吐出用の熱エネルギーを発生する吐出エネルギー発生手段としての電気熱変換体（ヒータ）とからなるノズルが複数設けられている。また、ヒータは、ヘッドドライバ２ａを介して制御装置９に電気的に接続されており、この制御装置から送られるオン／オフ信号（吐出／不吐出信号）に応じてヒータの駆動、停止が制御される。
【００２１】
一方、各記録ヘッド２の側方には、記録媒体Ｐに対する記録動作に先立ち、インク流路内に介在する増粘したインクなどを、記録ヘッド２の吐出口から排出して記録ヘッドの回復処理を行うためのヘッドキャップ７が記録ヘッドの配列間隔に対して半ピッチずらした状態で配置され、制御装置９によって作動が制御されるキャップ移動手段８により、それぞれ記録ヘッド２の直下にキャップ７を移動させ、インク吐出口から排出される廃インクを受けるようになっている。
【００２２】
記録媒体Ｐを搬送する搬送用ベルト５は、ベルト駆動モータ１１に連結された駆動ローラに掛け渡され、制御装置９に接続されるモータドライバ１２によってその作動が切り替えられる。また、搬送用ベルト５の上流側には、この搬送用ベルト５を帯電することにより、記録媒体Ｐを搬送用ベルト５に密着させるための帯電器１３が設けられており、この帯電器１３は制御装置９に接続される帯電器ドライバ１３ａによって、その通電のオン／オフが切り換えられる。搬送用ベルト５の上に記録媒体Ｐを供給するための一対の給送ローラ１４，１４には、これら一対の給送ローラ１４，１４を駆動回転させるための給送用モータ１５が連結され、この給送用モータ１５は、制御装置９に接続されるモータドライバ１６によって作動が切り換えられる。
【００２３】
従って、記録媒体Ｐに対する記録動作を行う場合には、まず、各記録ヘッド２がプラテン６から離れるように上昇し、次いで、ヘッドキャップ７が各記録ヘッド２の直下に移動して回復処理を行った後、ヘッドキャップ７が元の待機位置へ移動する。この後、さらに記録ヘッド２が記録位置までプラテン側に移動する。そして、帯電器１３を作動させると同時に搬送用ベルト５を駆動し、さらに給紙ローラ１４，１４によって記録媒体Ｐを搬送用ベルト上に載置し、各記録ヘッド２によって所定のカラー画像が記録媒体Ｐに記録される。
【００２４】
次に、図３に基づき、前述の記録ヘッドの内部構造を説明する。  
図において、記録ヘッド２はインクを加熱するための複数のヒータ２２が形成された基板であるヒータボード２３と、このヒータボード２３の上にかぶせられる天板２４とを備える。天板２４には、複数のインク吐出口２５が形成されており、各インク吐出口２５の後方には、各インク吐出口２５に連通するトンネル状の液路２６が形成されている。各液路２６は、その後方において１つのインク液室に共通に接続されている。各インク液室には、前記インクタンク３に貯留されているインクがインク供給口を経て供給され、インク液室に供給されたインクはそれぞれの液路２６に供給される。
【００２５】
ヒータボード２３と、天板２４とは、各液路２６に対応した位置に各ヒータ２２が来るように位置合わせされて組み立てられる。図３においては、４つのヒータ２２しか示されていないが、各ヒータ２２は、夫々の液路２６に対応して１つずつ配置されている。そして、組み立てられた記録ヘッドにおいて、ヒータ２２に所定の駆動パルスを供給すると、ヒータ２２上のインクが沸騰して気泡を形成し、この気泡の体積膨張によりインクが吐出口２５から押し出されて吐出される。なお、本発明に適用可能なインクジェット記録方式は、図１及び図２に示したような発熱素子（ヒータ）を使用した所謂バブルジェット（登録商標）方式に限られるものではなく、例えば、インク滴を連続噴射し粒子化するコンティニュアス型の場合には荷電制御型、発散制御型等が適用可能であり、また、必要に応じてインク滴を吐出するオンデマンド型の場合にはピエゾ振動素子の機械的振動によりインク吐出口からインク滴を吐出する圧力制御方式等も適用可能である。
【００２６】
図４は、本発明のインクジェット記録装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。  
図４おいて、３１はスキャナやデジタルカメラ等の画像入力機器からの多値画像データやパーソナルコンピュータのハードディスク等に保存されている多値画像データを入力する画像データ入力部、３２は各種パラメータの設定および記録開始を指示する各種キーを備えている操作部、３３は記憶媒体中の各種プログラムに従って本記録装置全体を制御する制御手段としてのＣＰＵである。３４は各種データを記憶する記憶手段であり、この記憶手段３４には、記録媒体の主に種類に関する記録媒体情報格納部３４ａ、記録に用いるインクに関するインク情報格納部３４ｂ、記録時の温度、湿度などの環境に関する情報を格納する環境情報格納部３４ｃ、各種制御プログラム群格納部３４ｄなどを有している。さらに、３５は記憶手段３４中の各種プログラムのワークエリア、エラー処理時の一時待避エリア及び画像処理時のワークエリアとして用いるＲＡＭである。本実施形態例の動作は、全てこのプログラムによる動作である。このプログラムを格納する記憶手段３４としては、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＨＤ、メモリカード、光磁気ディスクなどを用いることができる。また、ＲＡＭ３５は、記憶手段３４の中の各種テーブルをコピーした後、そのテーブルの内容を変更し、この変更したテーブルを参照しながら画像処理を進めることも可能である。
【００２７】
３６は入力された多値画像データをＮ値の画像データに各画素毎に量子化し、その量子化された各画素が示す階調値“Ｋ”に対応する吐出パターンを作成する画像データ処理部である。この画像データ処理部は、入力された多値画像データをＮ値化処理した後、階調値“Ｋ”に対応する吐出パターンを作成する。例えば、８ｂｉｔ（２５６階調）で表現される多値画像データが画像データ入力部１に入力された場合、画像データ処理部６においては出力する画像データの階調値をＫ値に変換する。なお、ここでは入力階調画像データのＫ値化処理には多値誤差拡散法を用いたが、これに限らず平均濃度保存法、ディザマトリックス法等、任意の中間調処理方法を採用することも可能である。また、画像の濃度情報に基づいて前述のＫ値化処理を全ての画素数分繰り返すことにより、それぞれのインクノズルに対する各画素毎の吐出、不吐出の２値の駆動信号が形成される。
【００２８】
３７は画像データ処理部３６で作成された吐出パターンに基づいてインクを吐出し、記録媒体上にドット画像を形成する画像記録部、３８は本装置内のアドレス信号、データ、制御信号などを伝送するバスラインである。
【００２９】
次に、図５ないし図１６を用いて、本発明の記録ヘッドのノズルの配置および記録媒体に形成されるドットの状態などについて説明する。なお、本発明の好適な実施形態の特徴を明確にするため、まず、図５ないし図１４を用いて本発明の関連技術を述べ、その後に本実施形態における記録ヘッドのノズルの配置および記録動作などを説明する。
【００３０】
（本発明の関連技術）
図５は、本発明の関連技術における記録ヘッドの一例を示す図である。ここに示す記録ヘッドは、フルライン型インクジェット記録装置に用いる長尺記録ヘッドを示す図である。
【００３１】
図５において、４１は記録ヘッドであり、ここでは、１２８０個のノズルを１２００ｄｐｉ間隔（略２１．２μｍ間隔）で略一列に配置した一つのノズル列からなるノズル群４２を有する記録ヘッドを示している。図中、Ｘは記録ヘッド４１と記録媒体との相対移動方向を示している。この実施形態では、図１に示すように記録ヘッドが記録装置本体に固定されており、記録媒体が主走査方向（Ｘ方向）と逆方向へと移動する。これにより、記録媒体に対し、図５（ｂ）に示すような記録マトリックス４３へと、インク滴が順次着弾するようになっている。
【００３２】
すなわち、記録マトリックス４３に、番号１のノズルから吐出させたインク滴は、記録マトリックスの番号１の記録ラスタ上の各カラムａ，ｂ，ｃ‥‥に順次着弾し、番号２のノズルから吐出させたインク滴は、番号２の記録ラスタ上の各カラムａ，ｂ，ｃ‥‥に順次着弾して画像が形成される。なお、この記録マトリックス４３における一つの升目は一つの画素を表しており、以下、この記録マトリックス上における画素の位置は、ラスタ番号１，２，３‥‥と、カラム番号ａ，ｂ，ｃ‥‥とによって、（１，ａ），（２，ｃ）のように表記することとする。
【００３３】
ラスタ方向において連続して記録動作を行う場合、記録マトリックス４３上の画素（１，ａ）と画素（１，ｂ）とにインク滴が連続的に着弾する場合の時間差は、ノズルからのインク滴の吐出時間差、つまりノズルの駆動周波数に依存する。例えば１０ｋＨｚでインク滴を連続的に吐出して記録を行う場合には、０．１ｍｓｅｃの時間差をもって前記二つの画素にそれぞれインク滴が着弾する。また、画素（１，ａ）と画素（２，ａ）には、略同時にインク滴が着弾するため、両画素へのインク滴の着弾時間差は略ゼロとなる。また、画素（１，ａ）と画素（２，ｂ）との間には、０．１ｍｓｅｃの時間差が生じる。従って、図５の記録ヘッド４１を用い、１パスで記録マトリックス４３の画素を全て埋めるような記録（べた記録）を行う場合には、全ての隣接ドットは、０．１ｍｓｅｃ以内の着弾時間差で記録媒体上に形成されることになる。
【００３４】
このとき、記録マトリックス４３の一画素の大きさ（上記の場合２１．２μｍ四方）に対して、記録するインク滴により形成されるドット径が一画素の一辺よりも大きい場合には、形成されるドットは、少なくともラスタ方向およびカラム方向に隣接するドットと接触することとなる。例えば画素（１，ａ）に形成されるドットは、画素（１，ｂ）に形成されるドットと接触すると共に、画素（２，ａ）に形成されるドットとも接触することとなる。また、形成されるドットの径が、一画素の対角長より大きい場合には、前述のようにラスタ、カラムの２方向における隣接ドットだけでなく、マトリックス４３の対角線方向に隣接するドットも接触することとなる。つまり、画素（１，ａ）は画素（２，ｂ）にも接触することとなる。
【００３５】
また着弾精度にもよるが、記録媒体上の理想とする位置（記録マトリックスの各画素の中心）にインク滴の中心が一致するよう着弾しない場合にもドットは隣接するもの同士で接触する可能性が高まる。
【００３６】
上記のように、図５に示す記録ヘッド４１のような略一列に高密度にノズルを配列した長尺記録ヘッドを用い、１パスで記録画像を完成させようとすると、隣接ドットの着弾時間差は、記録速度を高めるほど短時間にならざるを得ず、それに伴って隣接ドット同士が前述のように接触する可能性が高まる。この場合、図１９（ｂ）に示すように、先に記録媒体に着弾したインク滴Ｄ１が記録媒体Ｐに完全に吸収される前に、隣接するインク滴Ｄ２が続いて着弾することがあり、その場合には、先に着弾したインク滴Ｄ１と次に着弾したインク滴Ｄ２とが記録媒体Ｐの表面上で合体し（図１９（ｂ）のＤ１２参照）、図１８（ｃ）に示すような望ましくない形態（両ドットが楕円形状をなすよう収縮した形態）をなすことがある。なお、隣接するドットは、図１８（ａ），（ｂ）に示すようなひょうたん型の平面形状をなすよう連結することが望ましい。
【００３７】
こうした問題は、シリアルプリンタ型のインクジェット記録装置で行われているインターレース記録やマルチパス記録などでは発生しにくく、高速記録を行うフルライン型インクジェット記録装置特有の問題となっている。つまり、高速記録を目的とするフルライン型インクジェット記録装置では、インク滴の記録媒体への吸収速度が、記録速度に追いつけないことがあり、これが画像品質を低下させる大きな要因となっている。
【００３８】
そこで、本出願人は、上述したような、記録インクの被記録媒体への吸収時間に着目し、さらに以下のような技術を提案している。  
図６は、本発明の他の関連技術における記録ヘッド５１を模式的に示す図である。図において、５２および５３は、この記録ヘッド５１を構成するノズル群をそれぞれ示している。各ノズル群は、例えば６４０個のノズルをノズル間隔４２．５μｍで略一列に配置した構成を有しており、両ノズル群５２と５３との間隔はＬｎｏとなっている。なお、図中、Ｘは記録媒体の移動方向と逆方向の主走査方向を、Ｙはこの主走査方向と直交する副走査方向を示しており、この副走査方向に沿って各ノズル群のノズルが配列されている。
【００３９】
図７（ａ），（ｂ）は図６に示した記録ヘッド５１の各ノズルから吐出したインク滴が、記録マトリックス５４のどの画素に着弾するかを示す図である。すなわち、図７（ａ）に示す記録ヘッド５１の各番号のノズルから吐出されるインク滴は、記録マトリックス５４上の対応する番号の記載された画素へと着弾させる。すなわち、ノズル群５３の番号１のノズルから吐出されたインク滴は、記録マトリックス５４の番号１の画素に着弾させ、ノズル群５２の番号ａのノズルから吐出されたインク滴は、記録マトリックス５４の番号ａに対応する位置にインク滴を着弾させる。このように、２列のノズル群５２，５３を用いて記録マトリックス５４にインク滴を着弾させる記録方法によれば、隣接する画素にインク滴が着弾する時間をある程度確保することができ、良好なドットを形成し得る可能性が高まる。例えば、画素１に着弾するインク滴と、これに隣接する画素ａおよび画素ｂに着弾するインク滴との着弾時間差△Ｔは、ノズル群の間隔をＬｎｏ（ｍｍ）、記録速度をＦ（ｍｍ／ｍｓｅｃ）とすると、
ΔＴ＝Ｌｎｏ／Ｆ                                      （式３）
となる。  
従って、この図６に示す記録ヘッドによれば、ノズル群の間隔Ｌｎｏを上記式３の関係を満たすべく設定することによって、ドット同士の合体による画質劣化を軽減することができる。
【００４０】
但し、ドット径が画素の対角長（この場合は４２．５×√２μｍ）より大きい場合、あるいは、ドット径が画素の対角長より小さいとしてもそのドット径にインク滴の着弾誤差の平均値を加えた値が画素の対角長を越えるような場合には、隣接するドット同士が合体する可能性が高い。すなわち、画素１と画素２との着弾時間差は、１パス記録においてはノズルにおけるインク滴の吐出駆動周期分の時間間隔しかないので、ドット径や着弾誤差などによっては、隣接するドット同士が図９（ｃ）に示したような状態で合体する可能性があり、これが画像品位の低下を招く可能性がある。
【００４１】
そこで、図８に示すような記録ヘッドも提案されている。すなわち、この記録ヘッド７１は、略１列にノズルを配列してなるノズル群を主走査方向（Ｘ方向）に沿って４個並設したものとなっている。７２〜７５は、これら４個のノズル群を示しており、各ノズル群７２〜７５は、それぞれＬｎｏ１〜Ｌｎｏ３の間隔で配置されている。
【００４２】
上記記録ヘッド７１を用いて記録動作を行った結果を同図（ｂ）の記録マトリックス７６に示す。ここで、Ｌｎｏ１〜Ｌｎｏ３は、全て同一のノズル列間距離に設定されており、この間隔は、以下の式１および式２に示す関係に設定されている。
Ｌｐｒ（ｍｍ）＝Ｆ（ｍｍ／ｍｓｅｃ）×Ｔ（ｍｓｅｃ）    （式１）
Ｌｎｏ≧Ｌｐｒ                                          （式２）
【００４３】
ここで、記録速度Ｆは、記録ヘッドと被記録媒体とを相対的移動速度、Ｔは被記録媒体の単位面積へ特定量のインクを着弾させた場合の記録媒体の吸収時間である。また、Ｌｐｒは、記録媒体の単位面積中に記録ヘッドによって付与し得る最大量のインクが記録媒体内に吸収される時間を、記録ヘッドと記録媒体との相対移動量に換算したノズル列間距離を意味する。以下、このノズル列間距離Ｌｐｒを最大インク吸収間隔と称す。なお、本明細書において、インクが記録媒体に吸収される状態とは、記録媒体の表面上に供給されたインクが記録媒体の表面から内部へと浸透し、少なくとも表面上にインクが液状に溜まっていない状態を意味する。
【００４４】
そして、図８では、各画素に着弾するインク滴と、そのラスタ方向、カラム方向および画素の対角線方向において隣接する全ての隣接画素に着弾するインク滴との間に、前記最大インク吸収間隔Ｌｐｒ以上のノズル列間距離が設定されている。従って、例えば画素Ａ２に注目した場合、この画素Ａ２に隣接する画素Ｄ２，Ｂ２，Ｃ１，Ｃ３，Ｂ１，Ｄ３，Ｄ１，Ｂ３と、画素Ａ２とのノズル列間距離は、最大インク吸収間隔Ｌｐｒを超えており、画素Ａ２に隣接する画素は、いずれも画素Ａ２が記録媒体内に吸収された後に着弾することとなる。この場合、記録マトリックス７６の画素に対して、ドット径が画素の一辺以上であっても良いし、画素の対角長以上であって画素Ａ１とＡ２に形成される両ドットが図１８（ｃ）に示すように互いに合体しない程度の大きさが望ましい。具体的には、画素×√２未満であることが望ましい。さらに、画素Ａ１とＡ３のドットが図１８（ｃ）のように合体しない程度の大きさ、例えば、画素×２未満であることが好ましい。
【００４５】
さらにまた、本発明者は、図９に示すような記録ヘッド９１も提案している。この記録ヘッド９１は、複数のノズルを一定のピッチ９Ｃで直線状に配列した２本のノズル列９２，９３を有し、一方のノズル列を他方のノズル列より１／２ピッチ（Ｌｐ）だけずらして配置したものとなっている。この記録ヘッドでは、１パスでの記録動作によって、記録マトリックスを前記各ノズル列のノズルの配置密度の２倍の密度で形成することが可能である。
【００４６】
この図９（ａ）に示す記録ヘッドでは、両ノズル列９２，９３のノズル列間距離Ｌｎｏを、前述のＬｐｒ以上とすることにより、図９（ｂ）の記録マトリックス９４における副走査方向（Ｙ方向）に隣接する画素の着弾時間差、例えば画素１と画素ａ（すなわちライン１とラインａ）との着弾時間差を十分とることが可能となり、画質の向上が可能である。しかしながら、同一ラスタ上では着弾時間差が吐出駆動周波数に相当するため、図１８（ｃ）に示すような合体ドットが形成される可能性がある。
【００４７】
そこで本出願人は、図１０（ａ）に示すような記録ヘッド記録ヘッド１００も提案している。この記録ヘッド１００は、図９に示した２本のノズル列を有する記録ヘッドを２組並設し、合計４本のノズル列１０１〜１０４を一体的に設けた構成となっている。
【００４８】
図１０（ｂ）は、記録ヘッド１００の各ノズルから吐出されたインク滴の着弾状態を模式的に示す図である。図示のように、この記録ヘッド１００によれば、各画素は、いずれも隣接する画素との間で十分な着弾時間差をとることができる。例えば、画素Ａ２に着目すると、これに隣接する画素Ｂ１、Ｄ１、Ｂ１、Ｃ２、Ｃ２、Ｄ２、Ｂ２、Ｄ２のいずれのノズル間隔（Ｌｎｏ１＝Ｌｎｏ２＝Ｌｎｏ３）も最大インク吸収間隔Ｌｐｒ以上のノズル列間距離をもって配設されたノズルから吐出されるインク滴によって記録されるため、十分に着弾時間差をとることができる。なお、この記録ヘッド１００においても、記録マトリックスの一画素の大きさに対して、ドット径は、画素の一辺以上であっても良いが、好ましくは、画素の対角長以上であって、画素Ａ１とＡ２のドットが図１８（ｃ）のように合体しない程度の大きさ、例えば、画素×√２未満であることがよい。また、より好ましくは画素Ａ１と次のＡ１のドットが図１８（ｃ）のように合体しない程度の大きさ、画素×２の大きさ未満に設定するとよい。
【００４９】
さらに、以上の記録ヘッドでは、ノズル列が主走査方向（Ｘ方向）に沿って略一列に記録幅相当の長さに配列されたフルマルチ型長尺記録ヘッドにおける複数ノズル群の配置について述べたが、図１１に示すような比較的短い（ノズル数の少ない）複数個（図１１では４個）のノズル列１１１を千鳥状に配置して、一組のノズル群１１２を構成し、このノズル群１１２を主走査方向に沿って４組並設することによりフルマルチ型長尺記録ヘッドを構成することも提案されている。
【００５０】
この図１１に示す記録ヘッド１１０では、主走査方向（Ｘ方向）において隣接する各ノズル群１１２の距離間隔Ｌｎｏ１，Ｌｎｏ２，Ｌｎｏ３が全てＬｐｒ以上の間隔に配置されている。また、各ノズル群内の隣接するノズル列の主走査方向におけるノズル列間距離Ｌｇｒ１，Ｌｇｒ２，Ｌｇｒ３，Ｌｇｒ４にあっては、副走査方向に隣接する各ノズル群の端部ノズルの副走査方向におけるノズル列間距離にもよるが、Ｌｐｒ以上あっても良いし、記録マトリックスへの着弾時間差がとれる場合においてはＬｐｒ未満であっても良い。但し、記録ヘッド１１０の実施に当たり、各ノズル群の端部ノズルの着弾精度が低い場合、あるいは何らかの不遇により不吐出のノズルが発生するような場合には、その端部ノズルを他のノズルで代替することも考えられる。このような端部ノズルの代替を想定する場合には、隣接するノズル群の端部ノズル間の副走査方向における距離間隔を狭く設定しておくことが必要となるため、隣接する端部ノズルの主走査方向におけるノズル列間距離Ｌｇｒ１〜Ｌｇｒ４は、Ｌｐｒ以上としている。
【００５１】
この記録ヘッド１１０においても、各ノズル群内のノズル列１１１の主走査方向（Ｘ方向）におけるノズル列間距離Ｌｎｏ１、Ｌｎｏ２及び主走査方向に隣接のするノズル列のＸ方向におけるノズル列間距離ＬｇｒをＬｐｒ以上に設定することによって、図１８（ａ）に示すような適正な連結ドットを形成することができる。
【００５２】
さらに、本出願人は、図１２ないし図１４に示す記録ヘッドも提案している。  
図１２（ａ）に示す記録ヘッドは、主走査方向（Ｘ方向）に沿って並設した２列のノズル列１２２，１２３によって一つのノズル群１２１を形成し、このノズル群１２１を千鳥状に４組配設したものである。また、図１３は、図１２に示す記録ヘッド１２０を主走査方向（Ｘ方向）に２個配列したものを示す図であり、また、図１４は図１２に示す記録ヘッド１２０と同様に配列されたノズル群の組み合わせを、さらに主走査方向に並設したものである。  
【００５３】
図１２に示すものにあっては、Ｌｎｏ１，Ｌｎｏ２、およびＬｇｒに示すノズル列間距離が全て前述の最大インク吸収間隔Ｌｐｒ以上に設定されており、また、図１３に示す記録ヘッド１３０および図１４に示す記録ヘッド１４０にあっては、Ｌｎｏ１〜Ｌｎｏ４、ＬｇｒｐおよびＬｕｎｔが全て最大インク打込み間隔Ｌｐｒ以上に設定されている。これにより、図１２〜図１４に示す記録ヘッドにあっても、図１８（ａ）に示すような適正な連結ドットを形成することができる。
【００５４】
以上のように、上記関連技術における各記録ヘッドにおいては、主走査方向において隣接する各ノズル列の主走査方向における間隔を最大インク吸収間隔Ｌｐｒ以上に設定することで、隣接するドットの連結状態を適正化することができ、スジ状の濃度ムラの発生を防止することができ、良好な画像を形成することができる。
【００５５】
ここで、インク滴が記録媒体に吸収される時間（インク吸収時間）を求める方法について説明する。
【００５６】
当業者において一般的に知られている測定方法としては、Ｊ−ＴＡＰＰＩに規定される「ブリスト法」がある。この方法では、インク滴が記録媒体表面に接触してから記録媒体内へと浸透する速度（浸透速度）の極短時間における変化を吸収速度係数として表すことができ、これによって単位容量あたりのインクが記録媒体内へ吸収される時間を求めることができる。この方法によってＢＪＦ８５０（キヤノン株式会社製）で用いられているインク（ＢＣＩ５Ｃ：キヤノン株式会社製）が、プロフォトペーパー（ＰＲ１０１：キヤノン株式会社製）、インクジェット電子写真両用普通紙（ＰＢＰＡＰＥＲ：キヤノン株式会社製）、インクジェット用高品位専用紙（ＨＲ１０１：キヤノン株式会社）に吸収される時間を測定したところ以下の表に示すような結果が得られた。
【００５７】
【表１】
2005177991.tif 000003
【００５８】
この結果を受け、本発明者らは上記のような吸収時間に鑑みて隣接するノズル列の間隔を設定することが、高速記録動作に適するフルマルチ型記録ヘッドを実現する上で必要であるとの認識を得るに至り、この課題認識に基いて本願発明がなされた経緯がある。
【００５９】
例えば、上記プロフォトペーパーに上記インクをフルマルチ型記録ヘッドを用いて、記録ヘッドと被記録媒体との相対的移動による走査（主走査）を少なくとも１回行うことにより画像を完成させる記録（１パス記録）においては、ノズルから連続的にインクを吐出する速度に対応する駆動周波数を１０ｋＨｚとし、主走査方向の記録密度（記録マトリックス解像度）が各ノズル群の主走査方向における配置密度と同一であるとし、その値が例えば、１２００ｄｐｉ画素（約２０ミクロン四方）であるとすると、記録速度Ｆ（ｍｍ／ｍｓｅｃ）は０．２ｍｍ／ｍｓｅｃとなる。また、上記の表からすると、１０ｍｌ／平方メートルのインクをプロフォトペーパー（ＰＲ１０１）が吸収する吸収時間Ｔ（ｍｓｅｃ）は８ｍｓｅｃであるので、最大インク吸収間隔Ｌｐｒ（ｍｍ）は、前記の式１によって算出すると、１．６ｍｍ（約８０画素分に相当）となる。
【００６０】
また、２０ｍｌ／平方メートルをプロフォトぺーパー（ＰＲ１０１）が吸収する吸収時間Ｔ（ｍｓｅｃ）は２８ｍｓｅｃであるので、最大インク吸収間隔Ｌｐｒ（ｍｍ）は、式１によって算出すると５．６ｍｍ（約２６５画素分に相当）となる。この最大インク吸収間隔Ｌｐｒは、単位面積中に記録ヘッドによって打込み得る最大量のインクを、引き伸ばすように記録媒体に接触させた際に、そのインクが記録媒体内に吸収される時間（吸収時間）が経過した後に、隣接するノズル列から吐出されたインク滴が記録媒体上に着弾するまでのノズル列間距離を意味する。
【００６１】
そのため、記録にあたって使用するインク量により、このＬｐｒ値も異なることになる。通常、全色分の総インク量を計算値に用いることが好ましいが、各色のノズル列の主走査方向におけるノズル列間距離が十分に存在する場合には、各色単位での記録インク量を計算の根拠にしてもよい。
【００６２】
また、このＬｐｒを算出するために用いた吸収時間Ｋは、ここでは「ブリスト法」によって求められた値を用いているが、吸収速度を規定する他の測定方法によって吸収時間Ｋを設定したり、目視によりインクが吸収されたかどうかの判断に基き吸収時間Ｋを設定しても良く、さらには、主走査方向と交差する副走査方向（Ｙ方向）において隣接するノズルから吐出された２つの液滴により形成された２つのドットが一部重なって形成される連結ドットの様子を観察することにより吸収時間を規定してもよい。
【００６３】
例えば、連結ドットは、図１８（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、記録媒体上でひょうたん型または楕円型を形成することがあり、これらの連結ドットを形成する２つのドットの重なり部分の光学濃度分布および形状に着目して吸収時間を判断することができる。すなわち、より短い時間間隔で２つのドットが着弾された場合には、両ドットが図１８（ｃ）に示すように合体し楕円形状をなす。また、２つのドットが少し時間を置いて記録媒体に着弾した場合には、両ドットによって形成される連結ドットの形状は、図１８（ｂ）のようになる。また、さらに時間間隔を隔てて形成された連結ドットは図１８（ａ）のようになる。そして、これらの連結ドットを比較すると濃度および形状が異なるため、その濃度および形状の相違によって吸収時間を判断することができる。なお、図１８（ａ）に示すような連結ドットは、上記ブリスト法で測定された吸収時間に相当する時間間隔をおいて２つのインク滴を着弾させることによって形成された連結ドットとほぼ同様な光学濃度分布を取っている。
【００６４】
このように、上記関連技術においては、記録媒体に形成される連結ドットが図１８（ｃ）に示すように、画質を低下させるほど合体することのないように、隣接するノズルから吐出されるインク滴の着弾時間差を考慮したものとなっており、これによって高品位な画像を形成することが可能となっている。
【００６５】
しかしながら、上記関連技術にあっては、各ノズル郡またはノズル列の主走査方向における並設位置に拘わりなく、各ノズル郡およびノズル列に対してインク打ち込み量（記録デューティ）を設定していた。このため、主走査方向の下流側のヘッドで多量のインク打ち込みが行われる可能性があり、その場合には下流側に位置するインクの吸収時間が遅くなるため、このインク吸収時間に合わせてノズル列間の間隔を設定しており、ノズル列が３列以上存在する場合には、記録ヘッドの主走査方向における幅が大型化し、延いては記録装置全体が大型化するという問題が生じている。また、これを記録ヘッドの大型化を回避するために、記録ヘッドと記録媒体との相対走査速度を低下させることも行われているが、この場合には、記録速度が低下するという問題が生じる。
【００６６】
特に、上記ＰＲ１０１のような、インクの吸収層が空隙型の記録媒体にあっては、上記測定値にも示されているように、インク吸収層にインク滴が吸収されるまでの時間が、普通紙や、高品位専用紙のそれよりも大きくなりがちであるため、このような記録媒体に対して、上記関連技術を適用した場合には上記問題はさらに顕著なものとなる。  
これに対し、本発明の実施形態は、記録ヘッドの大型化を回避しつつ記録速度の向上を図ることが可能となっている。
【００６７】
（発明の実施形態）
以下、本発明の実施形態について詳述する。
本発明においては、上記関連技術において概説したフルライン型記録ヘッドによる記録動作において、さらに、多色のインクあるいは、さらに記録ヘッドを多く用いて、１回の記録走査あるいは少数回の記録走査によって記録する場合に、有効な記録装置を提供するものである。なお、本発明においては、記録媒体と記録ヘッドとの相対移動方向である主走査方向（Ｘ方向）と直交する方向（Ｙ方向）に多数のノズルを配列してなる少なくとも一本のノズル列によってノズル群が構成されており、各記録ヘッドには、前記ノズル群が少なくとも１個備えられているものとする。従って、１個のノズル群によって１個の記録ヘッドが構成される場合には、その１個のノズル群と１個の記録ヘッドとは、実質的に同一のものを意味する。
【００６８】
本発明を実現するにあたり、本発明者は、主走査方向の上流側（前方）に位置する記録ヘッドまたはノズル群から吐出されたインク滴と、それより下流側（後方）に位置する記録ヘッドまたはノズル群とから吐出されたインク滴とが記録媒体に吸収される状況を考察した結果、記録媒体によるインク滴の吸収時間は、そのインク滴が打ち込まれる前に記録媒体に対してどの程度のインク量が打ち込まれているかを考慮することが重要であるとの認識を持つに至った。なお、図１７に、記録媒体に打ち込まれるインク量と、インク吸収時間との関係を示す。図中、縦軸は記録媒体に打ち込まれるインク量を示し、横軸は打ち込まれたインクの吸収に要する時間（吸収時間）をそれぞれ示している。
【００６９】
記録媒体は、その種類にもよるが、１パス記録のように瞬間的なインク滴の吸収を求められる場合においては、記録媒体に最初に打ち込まれたインクの吸収は早いが、その後に加算されるインク滴の吸収は遅くなることが明らかとなった。これは、先のブリスト法による吸収時間の測定データからも読み取ることができる。例えば、ＰＲ１０１では、最初に打込まれた１０ｍｌ／平方メートルのインクを吸収する時間は８ｍｓｅｃであるが、それに加算される１０ｍｌ／平方メートルを吸収するに要する時間は１８ｍｓｅｃである。よって、２０ｍｌ／平方メートルは２８ｍｓｅｃで吸収されることを示している。
【００７０】
従って、記録に用いる記録インク量を２０ｍｌ／平方メートルとしたとき、最も上流に位置する記録ヘッドまたはノズル群においては、記録に用いるインク量のうちの１０ｍｌ／平方メートルのインクを打込み、次に下流側に隣接する記録ヘッドまたはノズル群では、残りの５ｍｌ／平方メートルのインクを打込み、さらに下流の記録ヘッドまたはノズル群では、残りの５ｍｌ／平方メートルのインクを打込むようにすれば、各記録ヘッド間距離または各ノズル群間距離を略等しく設定した構成によって、記録媒体上でのインクの溢れを抑えつつ高速記録を行うことが可能となる。
【００７１】
このため、記録ヘッドまたはノズル群を、主走査方向において複数配設してなる記録装置においては、上流側の各記録ヘッドまたはノズル群内におけるインクの打込み量を規定する記録デューティを、下流側の記録ヘッドまたはノズル群における記録デューティより高比率に設定することで、各記録ヘッドまたは各ノズル群における記録ヘッド間距離またはノズル群間距離を等しく設定した構成によって高速記録を実現することができる。また、使用する複数の記録ヘッドまたは複数のノズル群は、いずれも同一の間隔を有するものを用意すれば良いため、記録装置のコストを低減することも可能となる。
【００７２】
以下、図１５に示す記録ヘッドを例に採り、本発明の実施の形態をより詳細に説明する。なお、本実施形態にあっては、記録ヘッドと記録媒体との相対移動方向である主走査方向（Ｘ方向）における前方（図中、左方）を上流側とし、後方（図中、右方）を下流側とする。すなわち、記録装置の記録位置に記録媒体が進入した際に、先に記録媒体と対向する記録ヘッドを上流側記録ヘッドと称し、後に対向する記録ヘッドを下流側記録ヘッドと称す。
【００７３】
図１５に示すように、本実施形態においては、インクを吐出するノズルを主走査方向と直交する方向である副走査方向（Ｙ方向）に沿って略直線的に複数個配列したノズル列を複数本（図では２列）備えた記録ヘッドを、主走査方向に対する上流側から下流側へと複数個（図では４個）個並設した記録ヘッド１５０を用いて記録動作を行う。  
【００７４】
図中、１５０Ａは最上流側に配置された記録ヘッドを示しており、ここから、１５０Ｂ，１５０Ｃ，１５０Ｄにて示す記録ヘッドが順次下流側へと並設されている。各記録ヘッドは、上流側ノズル列と下流側ノズル列とを有しており、両ノズル列を構成する各ノズルの副走査方向におけるピッチは、いずれも同一のピッチ１５Ｐを有し、下流側のノズル列の各ノズルは、上流側ノズル列の各ノズルの中間に位置するよう配置されている。すなわち、上流側ノズル列に対し、下流側ノズル列はピッチ１５Ｐの１／２のピッチだけ副走査方向にずらして配置されている。これにより、各記録ヘッドは、ピッチ１５Ｐの１／２のピッチで直線的にノズルを配列した記録ヘッドと実質的に同一の密度でドットを形成することが可能となっている。
【００７５】
なお、図中、１５１，１５３，１５５，１５７は各記録ヘッドにおける上流側ノズル列を示し、１５２，１５４，１５６，１５８は各記録ヘッドにおける下流側ノズル列をそれぞれ示している。そして、これら８本のノズル列は、上流側から下流側へと順次１５１〜１５８の順で配置されている。以下、１５１を第１のノズル列、１５２を第２のノズル列、１５３を第３のノズル列、１５４を第４のノズル列、１５５を第５のノズル列、１５６を第６のノズル列、１５７を第７のノズル列、１５８を第８のノズル列と称す。また、上記の記録ヘッド１５１はシアンインク（以下、Ｃと記す）を、記録ヘッド１５２はマゼンタインク（以下、Ｍと記す）を、記録ヘッド１５３はイエローインク（以下、Ｙと記す）を、記録ヘッド１５４はブラックインク（以下、Ｋと記す）、をそれぞれ吐出するものとする。
【００７６】
上記のように配設された記録ヘッドにおいて、各間隔Ｌ１，Ｌ３，Ｌ５，Ｌ７は、各記録ヘッドに設けられている２本のノズル列のノズル列間距離を示しており、Ｌ２，Ｌ４，Ｌ６は、各記録ヘッドのヘッド間距離を示している。  
各記録ヘッド内のノズル列間距離は、高速記録を行う場合の画質への影響という観点から、インクが記録媒体上で溢れないように設定することが必要となる。このため各々のノズル列間距離は、以下のようにして設定されている。
【００７７】
いま、記録ヘッド１５１はＣを、記録ヘッド１５２はＭを、記録ヘッド１５３はＹを、記録ヘッド１５４はＫをそれぞれ吐出するものとし、これら記録ヘッドの１回の走査で画像を完成させる場合、各インクは、上流側からＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの順で打ち込まれることとなる。また、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各々の打込み量を最大１０ｍｌとし、総インク打込量を２０ｍｌ／平方メートルとするとき、記録媒体の１平方メートル当たりに打ち込まれる各インク量を、Ｃが１０ｍｌ，Ｍが１０ｍｌ，Ｙが０ｍｌ，Ｋが０ｍｌとなるように記録デューティを設定して記録動作を行ったとする。この場合、Ｍの記録が行われる前に、記録媒体には既にＣが１０ｍｌ打ち込まれることとなるため、ここで設定したインク打込み量の割合は、記録媒体上で最もインクが溢れやすい状態となる。この最もインクの溢れ易い状態を想定した場合、上記の説明より、記録ヘッド１５０Ｂと１５０Ｃとの距離間隔Ｌ２は、１８ｍｓｅｃに相当するノズル列間距離に設定する必要があり、このヘッド間距離Ｌ２は、記録周波数が１０ｋＨｚで主走査方向の解像度が１２００ｄｐｉの場合には、３．６ｍｍとなる。
【００７８】
各色の記録ヘッドは、同一の製法で製造されるとした場合、各々のヘッド間距離を等間隔に設定した方が製造コストを低減することができるため、必然的に各色の記録ヘッドにおけるヘッド間距離は、最もインクが溢れ易い条件でインクを吐出する記録ヘッドとその下流側に位置する記録ヘッドとのヘッド間距離に合わせて設定されることとなる。つまりＭを吐出する記録ヘッド１５０ＢとＹを吐出する記録ヘッドとのヘッド間距離Ｌ４に合わせて、その他の記録ヘッドにおけるヘッド間距離Ｌ２，Ｌ４，Ｌ６も３．６ｍｍに設定することとなる。
【００７９】
一方、上記のようにしてヘッド間距離の設定された各記録ヘッドにおいて、Ｃを５ｍｌ，Ｍを３ｍｌ，Ｙを２ｍｌ，Ｋを５ｍｌとしてインクの打込みを行う場合、本実施形態では、各記録ヘッドに対して、インク打込量の多いインクをより上流側に位置する記録ヘッドで打ち込む。つまり、Ｃ，Ｋ，Ｍ，Ｙの順でインクの打ち込みを行う。この際、各記録ヘッドにて打込まれたインクを記録媒体が吸収するために必要とされる吸収時間は次のようにして求められる。
【００８０】
ブリスト法の測定結果から、吸収時間Ｔとインク吸収量Ｖとの関係を多項式近似式に表すと
Ｖ＝０．０６Ｔ２＋０．２Ｔ  
となり、この式を用いて算出すると、各インクに対する記録媒体（ＰＲ１０１）の吸収時間Ｔは、Ｃは２．５ｍｓｅｃ、Ｋは５．５ｍｓｅｃ、Ｍは４．７ｍｓｅｃ、Ｋは５．５ｍｓｅｃ、Ｙは３．７ｍｓｅｃとなる。この場合、最大の吸収時間を必要とするＫの記録ヘッド１５０Ｂに着目し、そのヘッド間距離が３．６ｍｍに設定されているとすれば、記録ヘッドと記録媒体との相対移動速度、すなわち、記録速度は、
３．６（ｍｍ）／５．５（ｍｓｅｃ）＝０．６５ｍｍ／ｍｓｅｃ
となり、この記録速度で記録動作を行えば、全てのインクを記録媒体に確実に吸収させながら記録動作を行うことができる。従って、隣接するドットの一部が互いに重なり合うような連結ドットが形成される場合にも、ここで形成される連結ドットは、常に図１８（ａ）に示すような適正な連結ドットとなるため、濃度ムラのない高品位な画像を形成することが可能となる。
【００８１】
これに対し、従来の記録装置では、インクの打込み順序がインクの打込量に拘わりなく設定されているため、上記の例と同様のインク量（１平方メートル当たり、Ｃは５ｍｌ、Ｍは３ｍｌ、Ｙは２ｍｌ、Ｋは５ｍｌ）が打ち込まれるとしても、それらのインクは、例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの順で打ち込まれることがある。この場合、各記録ヘッドのヘッド間距離が前述のように３．６ｍｍに設定されていたとすると、Ｋの打込み時には、既にインクが１０ｍｌ／平方メートルだけ打ち込まれていることから、Ｋに対する吸収時間は８ｍｓｅｃとなり、これが最大吸収時間となる。この最大吸収時間を想定して記録速度は設定されることとなり、その値は、
３．６（ｍｍ）／８（ｍｓｅｃ）＝０．４５ｍｍ／ｍｓｅｃ
となる。
【００８２】
この従来の記録装置における記録速度０．４５ｍｍ／ｍｓｅｃと本実施形態における記録速度０．６５ｍｍ／ｍｓｅｃとから明らかなように、本実施形態では、従来に比べ約１．４倍の記録速度で記録することが可能となる。
【００８３】
このように、本実施形態では、画像データを解析し、記録デューティーの高い順に上流側から記録動作を行うようにしたため、各記録ヘッド間に要求される記録媒体によるインクの収時間内で、各記録ヘッドでのインクの打込みを行うことができ、高品位な画像を得ることができると共に、その記録速度を大幅に向上させることが可能となる。また、上記のようにして、記録媒体の吸収性の高い状態で多くのインクを吸収させるという効率的なインクの付与を行うことから、記録ヘッド間距離を必要最小源に留めることができ、記録ヘッドの大型化を回避することができ、延いては記録装置全体の大型化も回避することができる。
【００８４】
なお、本実施形態では、記録動作を行う際に、記録画像などに応じてインクの供給経路を変更したり、記録デューティの高い記録ヘッドを上流側に設置し直したりすることが必要となり、その動作あるいは作業に若干の時間を要することとなるが、同一の画像を大量に記録する場合などにおいては、結果的にスループットの向上を実現でき、納期の短縮、コストの低減を図ることが可能となる。このように、本実施形態は、同一画像または記録デューティの各色分布が近いような記録物を大量に記録するフルライン型のページワイドプリンターには特に有効である。
【００８５】
ここで、上記実施形態において適用する記録データの作成処理などを含む記録動作手順の一例を図２０に示すフローチャートと共に説明する。
【００８６】
まず、入力された画像データを、記録装置に用意されているインクの種類分に（４色分あるいは６色分などに）色分解し（ステップＳ１）、次に各色毎にグレーの記録データを作成する。例えば、１２００ｄｐｉの密度（間隔）でノズル列方向に所定数のノズルを配列した記録ヘッドを用いる場合には、入力された画像データを、１２００×１２００ｄｐｉの記録マトリックスにインクドットを記録するか否かの２値データに変換する（ステップＳ２）。この変換は、誤差拡散法等により行う。
【００８７】
この２値データを、主走査方向に沿って並設された４個の記録ヘッドの各々に振り分ける（ステップＳ３）。例えば、図１５に示したような、４個の記録ヘッドに対して２値データを割り振る際は、上述のように、記録マトリックスの各画素に対応する画素データを各記録ヘッドの駆動データとしても良いし、あるいは、別途用意するマスクデータにより割り振っても良い。各記録ヘッドに割り振られる記録データは、上述のように、上流側の記録ヘッドに対してより高い記録デューティを有する色の記録データを供給するようにする。これは、例えば、上流側の記録ヘッドに供給されるマスクデータの間引き率を低く、下流側の記録ヘッドに供給される記録データを高めることによって実現できる。また、この各色の記録デューティの高低に従って、各色のインクタンクの配列順序が設定され（ステップＳ４）、その配列順序は、記録装置側あるいはホストコンピュータ側に設けられている表示部に表示される。この後、使用者は表示などに従ってインクタンクの配置を入れ替え、上流側の記録ヘッドから順次、記録デューティーの高いインクが供給されるようにし、その後記録動作を行う（ステップＳ５）。
【００８８】
なお、上記のようにして記録データの割り振りを行った結果、記録動作において、隣接画素に着弾する各インク滴の着弾時間差が十分にとれず、図１８（ｃ）に示すような不適切なドットがごく一部に形成されることもあるかと予想される。しかし、このようなドットが発生したとしても、その発生率が記録画像の劣化が生じない範囲であれば特に問題視する必要はない。
【００８９】
また、その他の動作手順の例を図２１及び図２２に示す。
図２１に示すフローチャートに示す手順では、ステップＳ１１において色分解された記録データをステップＳ１２にて２値データに変換したのち、各２値データに基き各色の画像のドットカウント値を求め（ステップＳ１３）、そのドットカウント値に従って、各インクタンクの配置順序を決定する（ステップＳ１４）。すなわち、よりドットカウント値の大きい色のインクタンクをより上流側の記録ヘッドに接続するように配置する。なお、ステップＳ１５では、２値データの各記録ヘッドへに分配を行い、その後、所定の記録指令に従って記録動作が実行される（ステップＳ１６）。
【００９０】
さらに、図２２に示すような手順を採ることも可能である。
すなわち、ステップＳ２１において色分解された記録データに基き、各色のヒストグラムを作成し（ステップＳ２２）、そのヒストグラムに従って色の画像平均濃度を求めて各色インクタンクの配置順を設定し（ステップＳ２３）、その配置順に従って使用者がインクタンクを配置する。この後、ステップＳ２４，Ｓ２５では各色の記録データの２値化処理、２値データの各記録ヘッドへに分配を行い、その後、所定の記録指令に従って記録動作が実行される（ステップＳ２６）。
【００９１】
（他の実施形態）
上記実施形態では、各記録ヘッドが２本のノズル列を有する場合を例に採り説明したが、図１６に示すように、各記録ヘッドを４本のノズル列からなるフルライン型長尺記録ヘッド１６０にも本発明は適用可能であり、各記録ヘッドに設けるノズル列の本数は適宜変更可能である。
【００９２】
また、各記録ヘッドのヘッド間距離を等間隔に設定するという構成を備えた本実施形態において、例えば、モノトーンの画像を記録する場合には、記録データを記録ヘッドを駆動するデータに変換して配分する際に、上流側の記録ヘッドへの配分率を高めれば本発明の目的を達成することができる。
【００９３】
また、例えばＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順にノズル列または記録ヘッドが主走査方向に並設されていても、記録する記録データが、Ｃ，Ｙ，Ｍ，Ｋの順に多くなる記録に際しては、記録ヘッドの配設順序を上流側からＫ，Ｍ，Ｙ，Ｃに並び替えると共に、各記録ヘッドに対応するインクが供給されるよう、インクタンクの配置順序を切換えるようにしても良い。このように、インクタンクなどのインク供給系と共に記録ヘッドの配列順序を共に変えるようにすれば、インクタンクなどのインク供給系のみを変更する場合のように、記録動作開始当初において、記録ヘッド内に残留しているインクと供給されるインクとの混色が生じる虞もない。
【００９４】
また、各記録ヘッドのヘッド間距離を等間隔に設定するという構成を備えた本実施形態において、例えば、モノトーンの画像を記録する場合には、記録データを記録ヘッドを駆動するデータに変換して配分する際に、上流側の記録ヘッドへの配分率を高めれば本発明の目的を達成することができる。
【００９５】
また、カラー画像を記録する場合には、例えば、スナップ写真や風景写真、人物、静物といった類の画像を記録する写真プリンタでは、通常、シアンやマゼンタが他の色より比較的多くのインク量が打ち込まれるため、シアンとマゼンタが主走査方向の上流側で記録されるように記録ヘッドインクタンクの配置を予め設定すれば良い。
【００９６】
また、同系色で着色濃度の異なる、いわゆる濃淡インクを用いた６色あるいは７色の記録ヘッドを用いる記録装置にあっては、他の色より比較的多くのインクが打ち込まれる淡シアン、淡マゼンタのインクを吐出する記録ヘッドを上流側に位置させるように設定すれば良い。
【００９７】
さらに、黒色の記録デューティが高い画像、例えばＸ線写真などの医療画像や、夜景を記録する記録装置にあっては、ブラックインクの記録ヘッドおよび／またはインクタンクを上流側に設定すれば良い。
【００９８】
また、上記のように記録対象となる画像の種類が定まっている記録装置にあっては、各色に対応する記録ヘッドおよびインクタンクの配設順序を固定しても良いが、多種多様な対象画像に対応させるためには、記録ヘッドへの記録媒体の侵入方向を変更するようにしても良い。
【００９９】
例えば、記録ヘッドをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの順で並べた場合には、記録すべき画像の各色のデューティから判断して、より高いデューティの色の記録ヘッドを上流側とするように、記録ヘッドへ供給すべきインクの供給経路を変えるように構成することも可能である。また、各色の記録デューティに従って、インクタンクやインク供給経路などの配列順序を前述のように切換えると共に、記録ヘッドの配列順序を変更するようにしても良い。このように、インクタンクなどのインク供給系と共に記録ヘッドの配列順序を切換えるようにすれば、インクタンクなどのインク供給系のみを変更する場合のように、記録動作開始当初において、記録ヘッド内に残留しているインクと供給されるインクとの混色が生じる虞もなくなる。
【０１００】
この後、使用者はインク供給記録ヘッドへ供給するインクの供給源であるインクタンクの配置を入れ替え（ステップＳ４）、上流側の記録ヘッドから順次、記録デューティーの高いインクが供給されるようにし、その後記録動作を行う。
【０１０１】
さらに、複数の記録ヘッドへの記録データの配分比率は、記録すべき画像の種類に応じて変更することも可能である。例えば、２個の記録ヘッドを用いて、６０％程度の記録デューティの画像を記録する際には、上流側の記録ヘッドを４０％デューティ、下流側の記録ヘッドを２０％デューティに配分して記録するようにしても良く、ことによっても本発明の目的を達成することができる。
【０１０２】
また、３個以上の記録ヘッドを主走査方向に配列した場合には、１００％デューティの記録を、上流側から４０％、３０％、３０％としたり、５０％、３０％、２０％としたりするように記録データを配分しても良い。
【０１０３】
また、上記実施形態では、異なるインクを吐出する複数の記録ヘッドを主走査方向に並設する場合を例に採り説明したが、本発明は、一つの記録ヘッドに前記のノズル群が主走査方向において複数並設され、各ノズル群から異なる種類のインクを吐出させるようにする場合にも適用可能である。但し、この場合には、各ノズル群が分離不能となっているため、複数の記録ヘッドを使用する場合のように、記録ヘッドの配列を入れ替えることによって上流側のインク量を多く設定することはできない。よって、インク供給経路の変更を行う必要がある。
【０１０４】
また、本発明においては、記録媒体へ記録するインクの最大上限インク量が重要な構成要素となる。それは、少ないパス数で記録する場合には、必然的に記録に要する各色インクが短時間に集中的に記録されることとなり、例えば１２００ｄｐｉの密度で配列されたノズル列の各ノズルから５ｐｌ程度のインク滴が、主走査方向においても１２００ｄｐｉの密度で吐出され、１００％のベタ記録を１つのノズル群によつて１回の記録走査（１パス）で行うとなると、記録媒体には、約１０ｍｌ／平方メートルのインク量を吸収することが求められる。同様に、例えば、４色のフルカラー記録を上記の４つの記録ヘッドまたはノズル群によって記録する場合には、約４０ｍｌ／平方メートルのインク量が画像劣化なしに記録媒体によって吸収されることが必要となる。
【０１０５】
実際のフルカラー記録では、被記録媒体の前面に４００％のインク量で打ち込むことはなく（全面黒になるため）、２００％から３００％程度が最大に打ち込まれるインク量であり、それも画像の一部に限られている。最大上限インク量は、記録システムの設計値として、記録媒体のインクに対する吸収能力から求められる量であり、例えば、ある環境下（温度、湿度といった記録システムの動作環境）において、使用するインクを画質劣化なく記録媒体が吸収できるインク量として定義することができる。
【０１０６】
また、実際に記録システムが、最大デューティでインクを吐出する際の記録媒体上に記録されるインク量を想定しても良い。この場合には、記録媒体がそのインク量を吸収できるような記録速度で記録動作を行うとか、記録データを間引くといった処理を行っても良い。また、最大上限インク量は、上述のように全色分の総インク量（最大上限インク量）に基き算出してもよいが、各色の記録ヘッド間が十分離れている場合などでは、各色単位で使用する最大インク量を最大上限インク量としても良い。
【０１０７】
また、本発明にあっては、多少のコストアップを伴うが、インクジェット記録装置としては、それぞれの色毎に複数の濃淡インク、大小ドットを使用するものも適用可能である。いずれにしろ、使用する記録ヘッドの数、インクの種類、記録媒体、記録速度、記録するインクの量などに応じて、最大記録デューティを設定することができる。
【０１０８】
また、上記各実施形態において述べたように、主走査方向に並設された複数のノズル群または記録ヘッドを等間隔に設定し、かつ各ノズル列または記録ヘッドによる記録デューティを主走査方向において上流側に位置するもの程高く設定するようにすることは、上述の各関連技術にも適用可能である。例えば、図１２乃至図１５で示されるような、比較的短いノズル列からなるノズル群を組み合わせて構成する長尺記録ヘッドによる記録においても、本発明は適用可能であり、その場合にも、画像を高品位に保ちつつ、記録速度の向上を図ることができる。
【０１０９】
ところで、上記のようなノズル列、ノズル群を有する記録ヘッドを比較的簡易にかつ低コストで実現できるインクジェット記録方式としては、以下に述べるものが挙げられるが、本発明は、これに限定されるものではない。
【０１１０】
すなわち、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも熱エネルギーを利用して飛翔的液滴を形成し、記録を行うインクジェット方式の記録ヘッドを用いた記録装置において優れた効果をもたらすものである。  
【０１１１】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生させ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を発生させて、結果的にこの駆動信号に一体一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、更に優れた記録を行うことが出来る。
【０１１２】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。
【０１１３】
加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基いた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。
【０１１４】
さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対して、特に本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１１５】
加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【０１１６】
また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げることができる。
【０１１７】
（実施例）
以下、実施例により本発明をより具体的に説明する。  
（実施例１）
この実施例１では、図１に示すインクジェット記録装置に、図１８に示す４個の長尺フルライン型の記録ヘッドを用い、上述の実施形態における記録方法により４色の色材インクにより記録を行った。各記録ヘッドの２本のノズル列は、それぞれ６４０個のノズルが６００ｄｐｉの密度で副復走査方向（Ｙ方向）に沿って略直線状に配列されている。また、各記録ヘッド内における下流側のノズル列の各ノズルは、上流側のノズル列の各ノズルの間に配置されているため、全体から見たノズルの排列は千鳥状になっており、各ノズル列の組み合わせによって１２００ｄｐｉの密度でドットを形成し得るものとなっている。
【０１１８】
各記録ヘッドの各ノズルからは５．０±０．５ｐｌのインク量を有するインク滴が吐出されるよう各ノズルの電気熱変換素子（ヒータ）を駆動した。色材を含有するインクとしては、市販のＢＪＦ８５０（キヤノン株式会社製）用のインクを用いた。
【０１１９】
記録媒体としてはインクジェット専用フォト光沢紙（プロフォトペーパー、ＰＲ１０１：キヤノン株式会社製）を用いた。
【０１２０】
記録ヘッドおよび記録方法についてさらに詳述すると、記録速度として、インク滴の吐出駆動周波数を８ｋＨｚとした。インク打ち込み量は、５ｐｌドットであり、１００％ベタ記録を行うと約１０ｍｌ／平方メートルに相当する。４色フルカラーで４００％記録することができるが、実際のフルカラー記録では、インク、記録媒体の種類および記録すべき画像の種類などにもよるが、記録データを各色に分配した後の最大記録インク量は約２００％〜２５０％程度である。従って、約２０〜２５ｍｌ／平方メートルのインクを吸収し得るようにノズル列を配置する必要があり、その設定は、以下のようにして行った。
【０１２１】
上記インクの記録媒体（ＰＲ１０１）に対するブリスト法により算出される吸収時間は、上述の表に示す通りであるため、例えば、８ｋＨｚの吐出駆動周波数で、１２００ｄｐｉ画素の正方形による記録マトリックスをベタ記録（デューティ１００％）した場合、５ｍｌ／平方メートルのインク量は３ｍｓｅｃで吸収される。同様に、１０ｍｌ／平方メートルのインク量は８ｍｓｅｃ、１５ｍｌ／平方メートルのインク量は１６ｍｓｅｃ、２０ｍｌ／平方メートルのインク量は２８ｍｓｅｃとなる。
【０１２２】
また、記録データとしては、入力される画像データをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色に色分解し、各色の画像データを２値化して、各色の最大記録インク量が、Ｃは５ｍｌ／平方メートル、Ｍは８ｍｌ／平方メートル、Ｋは５ｍｌ／平方メートル、Ｙは２ｍｌ／平方メートルとなるような記録データを用意した。
【０１２３】
そして、主走査方向の上流側から下流側にかけて配置された各記録ヘッドに対して、インク打込量の多いインクをより上流側に位置する記録ヘッドで打ち込むようにすべく、記録ヘッド１５Ａ〜１５Ｄのうち、１５ＡよりＣを、１５ＢからＫを、１５ＣからＭを、１５ＤからＹをそれぞれ吐出させるようにした。また、この実施例において、各記録ヘッドのノズル列間隔は約２．４ｍｍとした。
【０１２４】
この記録ヘッドを用いて、画像データを一度の走査で記録したところ、１パス記録特有の画質劣化の見られない高品質な画像を記録することができた。
【０１２５】
（実施例２）
この実施例２では、単一の記録ヘッドに８本のノズル列を図１８に示すように配列した記録ヘッドを用いて、モノクロームの画像などの単色の画像を、最大上限インク量を２００％（最大濃度を記録する部分を２００％）として記録した。各ノズル列構成は、前記実施例１と同様となっている。但し、ここでは実施例１の各記録ヘッドに相当する２本のノズル列を、一つのノズル群としており、一つの記録ヘッドに対し４個のノズル群が形成されているものとした。また、以下の説明において、各ノズル群を構成する２本のノズル列のうち、主走査方向の上流側を偶数列、下流側を奇数列と称す。
【０１２６】
前記４個のノズル群の全てに対し、同色のインク、例えばブラックのインクを供給した。記録データとしては、１２００×２４００ｄｐｉの記録マトリックスの各画素に対して記録するか否かを表す２値化した記録データを作成し、その記録データを、記録マトリックスの偶数列を形成する記録データと、奇数列を構成する記録データとに分け、それぞれを１２００×１２００ｄｐｉの記録データとした。そして、分割した偶数列用の２値記録データと奇数列用の２値記録データの各々に対しし、４０％、３０％、２０％、１０％の記録デューティで割り振れるようなマスクを用意し、偶数列用の２値画像と奇数列用の２値画像とをそれぞれマスキングして各ノズル群に供給した。その結果、第１のノズル群では８０％、第二のノズル群では６０％、第３のノズル群では４０％、第４のノズル群では２０％の記録デューティで記録し、単色画像（ここでは、モノクローム画像）を記録した。  
この実施例２においても、実施例１と同様に十分な画質の画像を得ることができた。
【０１２７】
（実施例３）
実施例１と同様のフルライン型記録ヘッドを用いて、記録すべき入力画像をＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色に色分解した後、各色を２値化して、各色の最大記録インク量が、Ｃは２ｍｌ／平方メートル、Ｙは５ｍｌ／平方メートル、Ｋは３ｍｌ／平方メートル、Ｍは５ｍｌ／平方メートルとなる記録データを作成した。ここで、主走査方向の上流側からＭ，Ｙ，Ｋ，Ｃの順にインクが打ち込まれるように、各記録ヘッドを配置した。この記録ヘッドを用いて、画像データを１回の走査で記録したところ、１パス記録特有の画質劣化の見られない十分な画質の画像を記録できた。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の実施形態に適用するインクジェット記録装置の概念構成を示す図である。
【図２】記録ヘッドの配列状態を模式的に示す平面図である。
【図３】本発明の実施形態における記録ヘッドの内部構造を示す分解斜視図である。
【図４】本発明のインクジェット記録装置の制御系の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】（ａ）は本発明の関連技術における長尺記録ヘッドのノズル配列の一例を示す図であり、（ｂ）は同図（ａ）に示す記録ヘッドを用いて記録される画像マトリックスを示す図である。
【図６】本発明の関連技術における長尺記録ヘッドのノズルの配列の他の例を示す図である。
【図７】本発明の関連技術における長尺記録ヘッドのノズルの配列の他の例を示す図である。
【図８】（ａ）は本発明の関連技術における長尺記録ヘッドのノズルの配列の他の例を示す図であり、（ｂ）は同図（ａ）に示す記録ヘッドを用いて記録される画像マトリックスを示す図である。
【図９】（ａ）は本発明の関連技術における長尺記録ヘッドのノズルの配列の他の例を示す図であり、（ｂ）は同図（ａ）に示す記録ヘッドを用いて記録される画像マトリックスを示す図である。
【図１０】（ａ）は本発明の関連技術における長尺記録ヘッドのノズルの配列の他の例を示す図であり、（ｂ）は同図（ａ）に示す記録ヘッドを用いて記録される画像マトリックスを示す図である。
【図１１】本発明の関連技術における長尺記録ヘッドのノズルの配列の他の例を示す図である。
【図１２】本発明の関連技術における長尺記録ヘッドのノズルの配列の他の例を示す図である。
【図１３】本発明の関連技術における長尺記録ヘッドのノズルの配列の他の例を示す図である。
【図１４】本発明の関連技術における長尺記録ヘッドのノズルの配列の他の例を示す図である。
【図１５】本発明の一実施形態における長尺記録ヘッドのノズルの配列を示す図である。
【図１６】本発明の他の実施形態における長尺記録ヘッドのノズルの配列を示す図である。
【図１７】記録媒体に打ち込まれるインク量と、インク吸収時間との関係を示す線図である。
【図１８】記録ヘッドの隣接する２つのノズルから吐出された２つのインク滴によって形成される連結ドットを示す図である。
【図１９】記録媒体に対するインク滴の着弾状態を示す図であり、（ａ）各ノズルから吐出されたインク滴が記録媒体に対して個々に着弾した状態を、（ｂ）は隣接するインク滴が比較的短い着弾時間差をもって着弾した状態を、（ｃ）は隣接するインク滴が比較的長い着弾時間差をもって記録媒体に着弾した状態をそれぞれ示している。
【図２０】本発明の実施形態において適用する記録データの作成処理などを含む記録動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の実施形態において適用する記録データの作成処理などを含む記録動作手順の他の例を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の実施形態において適用する記録データの作成処理などを含む記録動作手順のさらに他の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１２９】
１  インクジェット記録装置
２  記録ヘッド
２２  ヒーター
２３  ヒーターボード
２４  天板
２５  吐出口
２６  インク流路
３１  画像データ入力部
３２  操作部、
３３  ＣＰＵ
３４  記憶手段
３５  ＲＡＭ
３６  画像処理部
３７  画像記録部
３８  バス
１５０  長尺記録ヘッド
１５０Ａ〜１５０Ｄ  ノズル群
１５１〜１５８  ノズル列
Ｌ２，Ｌ４，Ｌ７  ヘッド間距離
１６０  長尺記録ヘッド
【図１】
2005177991.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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