(57)【要約】 【課題】  本発明は、リールの軸支部の強度を向上させるとともに、リールの軸支部を含む周辺構造をリサイクル可能な構造にすることができる。【解決手段】  本発明は、ステッピングモータ７０の回転を所定の減速比をもってリール３に伝達する入力側ギヤ７２と、ステッピングモータ７０により入力側ギヤ７２を介して駆動され、該入力側ギヤ７２と一体に形成されたリール３と、一端側でリール３を回転可能に軸支するリールポスト７６と、リールポスト７６を取り付ける取付板８０とを備える。このリールポスト７６の他端側と一体に形成された台座は、取付板８０に固定される。【選択図】      図４
2005230090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転を所定の減速比をもってリールに伝達する減速ギヤと、前記モータにより前記減速ギヤを介して駆動され、該減速ギヤと一体に形成されたリールと、一端側で前記リールを回転可能に軸支する軸支部と、前記軸支部を取り付ける取付板とを備えるモータ駆動装置であって、
前記軸支部の他端側と一体に形成された台座が備えられており、
前記台座が前記取付板に固定されることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
前記台座は、前記軸支部の他端側とインサート成型により一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記軸支部の他端側の外周面には凹部又は凸部が配備されており、
前記台座は、前記凹部又は前記凸部を含む外周面とインサート成型により一体に形成されていることを特徴とする請求項２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記台座は樹脂で形成され、前記軸支部は鋼材で形成されていることを特徴とする請求項３に記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の図柄を表示したリールの駆動源としてのモータを備えるモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回胴式遊技機（例えば、パチスロ遊技機）用のモータ駆動装置では、リールに配備された中心穴に軸支部が挿入されている。このリールの中心穴の円周方向に沿って該中心穴の外周面と一体に形成された従動ギヤを通じてステッピングモータの回転トルクがリールに伝達されることにより、リールは軸支部を中心として回転する（後述では、「間接方式のモータ駆動装置」と称する）。このモータ駆動装置によれば、従動ギヤが間接的にステッピングモータの回転トルクをリールに伝達することにより、モータ駆動装置は、ステッピングモータの駆動軸が直接リールの中心穴に圧入されている直動方式のモータ駆動装置（例えば、特許文献１参照）よりも、ステッピングモータに大きな負荷を掛けないようにすることができる。
【特許文献１】特開平１０−７１２４０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、直動方式のモータ駆動装置では、ステッピングモータの駆動軸が直接リールの中心穴に圧入されるため、当該ステッピングモータの駆動軸の強い剛性によりリールが長期間に渡って水平に保持されるが、間接方式のモータ駆動装置では、リールの中心穴にステッピングモータの駆動軸が直接圧入されず、モータの駆動軸に設けられた駆動ギヤと上述の従動ギヤとが単に歯合する構造であるため、リールの軸支部に対して垂直に掛かる荷重の強度が大幅に低下し、リールが軸支部の経年変化によって水平に保持されなくなるという問題点が生じていた。
【０００４】
また、間接方式のモータ駆動装置では、リールの軸支部に対して垂直に掛かる荷重の強度が大幅に低下することに伴ない、上述の通りリールの軸支部が経年劣化し易くなるため、製造業者が当該リールの軸支部を含む周辺構造をリサイクルにより再び用いることが困難であるという問題点も生じていた。
【０００５】
そこで、上記問題点を解決すべくなされたものであり、リールの軸支部の強度を向上させるとともに、リールの軸支部を含む周辺構造をリサイクル可能な構造にすることのできるモータ駆動装置を提供すること目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願に係る発明は、上記課題を解決するために、モータの回転を所定の減速比をもってリールに伝達する減速ギヤ（例えば、入力側ギヤ７２）と、モータにより減速ギヤを介して駆動され、減速ギヤと一体に形成されたリール（例えば、リール３）と、一端側でリールを回転可能に軸支する軸支部（例えば、リールポスト７６）と、軸支部を取り付ける取付板（例えば、取付板８０）とを備えるモータ駆動装置であって、軸支部の他端側と一体に形成された台座が備えられており、台座が取付板に固定されることを特徴とするものである。
【０００７】
このような本発明によれば、軸支部の他端側と一体に形成された台座が取付板に固定されることにより、モータ制御装置は、当該軸支部の付け根部分の強度を向上可能な構造を持つことができる。また、軸支部の付け根部分の強度が向上され、軸支部が経年劣化によって変形し難くなることにより、モータ制御装置は、軸支部を含む周辺構造が再びリサイクル可能な構造を持つことができる。
【０００８】
上記発明においては、台座は、軸支部の他端側とインサート成型により一体に形成されてもよい。この場合には、台座が軸支部の他端側とインサート成型により一体に形成されることにより、台座と軸支部とが強固に固定されるため、モータ制御装置は、取付板に取り付けられた軸支部が容易に外れないような構造を持つことができる。
【０００９】
上記発明においては、軸支部の他端側の外周面には凹部又は凸部が配備されており、台座は、凹部又は凸部を含む外周面とインサート成型により一体に形成されてもよい。この場合には、台座が凹部又は凸部を含む外周面とインサート成型により一体に形成されることにより、台座と軸支部とがより強固に固定されるため、モータ制御装置は、取付板に取り付けられた軸支部が容易に外れないような構造を持つことができる。
【００１０】
上記発明においては、台座は樹脂で形成され、軸支部は鋼材で形成されてもよい。この場合には、台座が樹脂で形成され、軸支部が鋼材で形成されていることにより、台座が容易に削ぎ落とされ、又は溶解されるため、モータ制御装置は、軸支部のみが容易に分離可能な構造を持つことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、リールの軸支部の強度を向上させるとともに、リールの軸支部を含む周辺構造をリサイクル可能な構造にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
（モータ駆動装置の基本構成）
本実施形態に係るモータ駆動装置について図面を参照しながら説明する。図１は、本実施形態に係る回胴式遊技機１の外観図である。
【００１３】
図１に示すように、回胴式遊技機１の全体を形成しているキャビネットの正面には、３個のパネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒが形成されている。モータ制御装置を形成するリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは、これらのパネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒを通じて視認される。また、パネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒには、横方向に３本及び斜め方向に２本の入賞ライン６が記されており、投入口４から投入されるコインの枚数に応じて有効化される入賞ライン６の本数が決定される。
【００１４】
遊技者が投入口４にコインを投入し、スタートレバー９を操作することにより、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒは回転を開始する。そして、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒに対応して設けられた停止ボタン７Ｌ，７Ｃ，７Ｒを遊技者が押下すことにより、各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒの回転は停止する。この回転停止時に各パネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒを通じて視認される各リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒのシンボルの組合せにより、入賞態様が決定され、入賞時にはその入賞態様に応じた枚数のコイン数がトレイ８から払い出される。
【００１５】
図２は、各パネル表示窓５Ｌ，５Ｃ，５Ｒの内部に設けられたモータ制御装置の一部の構成を示す斜視図である。図２に示すように、モータ制御装置は、３枚の取付板８０Ｌ，８０Ｃ，８０Ｒと、この各取付板８０Ｌ，８０Ｃ，８０Ｒの内側に配置された３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒと、リール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒを個々に回転駆動する３個のＰＭ型のステッピングモータ７０Ｌ，７０Ｃ，７０Ｒとを具備する。
【００１６】
なお、以下では、説明の都合上、３個のリール３Ｌ，３Ｃ，３Ｒと、３枚の取付板８０Ｌ，８０Ｃ，８０Ｒと、３個のステッピングモータ７０Ｌ，７０Ｃ，７０Ｒとのうち、右側にあるリール３Ｌ（単に「リール３」と略す）、取付板８０Ｌ（単に「取付板８０」と略す）、ステッピングモータ７０Ｌ（単に「ステッピングモータ７０」と略す）に限定して説明するが、特に断りのない限り他の各リール３Ｃ，３Ｒ、各取付板８０Ｃ，８０Ｒ、各ステッピングモータ７０Ｃ，７０Ｒについても同様の構成となっている。
【００１７】
図３は、リール３の右側面を示す図である。図３に示すように、取付板８０（図示せず）には、リール３の回転半径ｒ１内に、リール３の回転位置を検出するためのリール位置検出回路としての位置検出センサ１０が設けられている。リール３は、リール３の中心が、取付板８０の面から垂直に向かって延びたリールポスト７６に回転可能に軸支されている（図４参照）。
【００１８】
このリール３は、図３に示すように、その中心から放射状に延びた６本のアーム３１と、各アーム３１の延長方向の先端が渡るように一体に形成された筒状部材３２とから構成されている。このアーム３１の１つには、位置検出センサ１０により検出可能な位置に、リール３の基準位置としての検出片１１が設けられている。この検出片１１は、リール３が１回転する毎に、位置検出センサ１０を通過するように配置されている。そして、位置検出センサ１０は、検出片１１が通過して検出片１１を検出する度に、検出信号を出力可能に形成されている。
【００１９】
ステッピングモータ７０の駆動軸とリール３の回転軸との間には、図３に示すように、減速伝達機構７００が配設されている。この減速伝達機構７００は、ステッピングモータ７０の回転を所定の減速比をもって、リール３を回転させる回転軸に伝達するものである。
【００２０】
この減速伝達機構７００は、図３に示すように、ステッピングモータ７０の駆動側に設けられた出力側ギヤ７１と、この出力側ギヤ７１に接触するとともに、リール３の支持軸と同一の軸心となるようにリール３に配設された入力側ギヤ７２との二つのギヤを備えている。この入力側ギヤ７２は、リール３と一体に形成されている。
【００２１】
上記出力側ギヤ７１と入力側ギヤ７２との歯車の比（減速比）は、ステッピングモータ７０の１回転のステップ数と、リール３に表示した図柄の個数とステッピングモータ７０の１回転のステップ数とから算出した最小公倍数との比から求められる。
【００２２】
図４（ａ）は、一端側でリール３を回転可能に軸支する軸支部７２０の構造を示す図である。図４（ｂ）は、取付板８０に取り付けられた軸支部７２０でリール３を軸支する構造を示す断面図である。
【００２３】
図４（ａ）に示すように、軸支部７２０は、止め具材７３と、カラー７４ａ，７４ｂと、制振部材７５と、リールポスト７６とを備えている。リールポスト７６には、入力側ギヤ７２を挿入して回転可能に軸支する回転軸支部７６ａと、リール３の位置を固定するための部材を挿入するための位置固定部７６ｂと、リールポスト７６の底面から取付板８０に向かって突出され、リールポスト７６を取付板８０の穴８１に挿嵌する突出部７６ｃと、後述する台座９０が配置される台座配置部７６ｄと、制振部材７５を介して入力側ギヤ７２を止め具材７３（例えば、ネジ）で抜き止めするための止め穴７６ｅとを備えている。
【００２４】
制振部材７５は、リール３の回転時におけるブレーキ機能を果たすと共に、リール３の回転が停止する際に生ずるリール３の振動を減衰させるものである。この制振部材７５はバネ等が挙げられる。本実施形態に係る制振部材７５はバネ７５を用いるものとする。  図４（ｂ）に示すように、入力側ギヤ７２が回転軸支部７６ａに挿入された後に、このバネ７５は、カラー７４ａ，７４ｂに挟み込まれた状態で位置固定部７６ｂに挿入される。
【００２５】
止め具材７３は、図４（ｂ）に示すように、位置固定部７６ｂに挿入されたカラー７４ａ，７４ｂ，バネ７５を、止め穴７６ｅに挿入されて抜止める。この止め具材７３で抜止められたバネ７５は、バネ７５が持つ反発力により、カラー７４ｂを介して入力側ギヤ７２を取付板８０の方向に押し付ける。このときに発生する摩擦力により、制振部材７５は、リール３の停止時に発生するリール３の振動を減衰させることができる。
【００２６】
台座９０は、軸支部７２０の他端側で一体に形成されており、取付板８０にある穴８１に突出部７６ｃが挿嵌されたときにリールポスト７６を取付板８０に固定するための部材である。本実施形態に係る台座９０は、中心部が開口された円盤状の形状から成り、台座９０を止め具材（例えば、ネジ）で取付板８０に固定するための穴９０ａを有している。
【００２７】
ここで、台座９０は、台座配置部７６ｄとインサート成型により一体に形成されている。なお、台座配置部７６ｄの外周面が台座９０の内周面９０ｂと螺合することにより、台座９０と台座配置部７６ｄとが一体に固定されてもよい。
【００２８】
図５は、リールポスト７６を含む周辺構造を示す図である。ここで、当該周辺構造には、例えば、リールポスト７６、台座９０、取付板８０、ステッピングモータ７０、出力側ギヤ７１などが含まれている。
【００２９】
図５に示すように、台座配置部７６ｄと台座９０とが一体に形成され、当該台座９０がネジ等を介して取付板８０に固定されることにより、リールポスト７６の付け根部分が取付板８０に強固に固定される。
【００３０】
図６は、軸支部７２０でリール３を軸支する構造を示す全体の断面図である。図６に示すように、入力側ギヤ７２には、平板状のギヤがある両面から垂直に突出され、その垂直な軸に沿って回転軸支部７６ａが挿入可能な挿入路を有する突出部７２ａ，７２ｂが一体に設けられている。一方の突出部７２ｂは、取付板８０に向けて回転軸支部７６ａに挿入される。他方の突出部７２ａは、リール３の中心部にある穴３４に圧入される。したがって、入力側ギヤ７２と歯合する出力側ギヤ７１が回転することにより、リール３と入力側ギヤ７２とは、回転軸支部７６ａを中心として一体となって回転する。
【００３１】
なお、台座配置部７６ｄの外周面には凹部又は凸部が配備されており、台座９０は、凹部又は凸部を含む外周面とインサート成型により一体に形成されてもよい。この場合には、台座９０が凹部又は凸部を含む台座配置部７６ｄの外周面とインサート成型により一体に形成されることにより、台座９０とリールポスト７６とがより強固に固定されるため、モータ制御装置は、取付板８０に取り付けられたリールポスト７６が容易に外れないような構造を持つことができる。
【００３２】
なお、台座９０は樹脂で形成され、台座配置部７６ｄは鋼材で形成されてもよい。この場合には、台座９０が樹脂で形成され、リールポスト７６とが鋼材（例えば、ステンレス）で形成されていることにより、台座９０が容易に削ぎ落とされ、又は溶解されるため、モータ制御装置は、リールポスト７６のみが容易に分離可能な構造を持つことができる。
【００３３】
（モータ駆動装置による作用及び効果）
このような本発明によれば、リールポスト７６の他端側と一体に形成された台座９０が取付板８０に固定されることにより、モータ制御装置は、リールポスト７６の付け根部分の強度を向上可能な構造を持つことができる。また、リールポスト７６の付け根部分の強度が向上され、リールポスト７６が経年劣化によって変形し難くなることにより、モータ制御装置は、リールポスト７６を含む周辺構造が再びリサイクル可能な構造を持つことができる。
【００３４】
また、台座９０がリールポスト７６の他端側とインサート成型により一体に形成されることにより、台座９０とリールポスト７６とが強固に固定されるため、モータ制御装置は、取付板８０に取り付けられたリールポスト７６が容易に外れないような構造を持つことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施形態における回胴式遊技機を示す斜視図である。
【図２】本実施形態におけるリールを斜め方向から見た構成を示す斜視図である。
【図３】本実施形態におけるリールの側面を示す図である。
【図４】本実施形態における軸支部の構造を示す図である。
【図５】本実施形態における台座の配置関係を示す図である。
【図６】本実施形態における軸支部が取付板に取り付けられたときの構造を示す図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…回胴式遊技機、３…リール、４…投入口、５…パネル表示窓、６…入賞ライン、７…停止ボタン、８…トレイ、９…スタートレバー、１０…位置検出センサ、１１…検出片、３１…アーム、３２…筒状部材、３４…穴、７０…ステッピングモータ、７１…出力側ギヤ、７２…入力側ギヤ、７２ａ，７２ｂ…突出部、７３…止め具材、７４ａ，７４ｂ，…カラー、７５…制振部材、７６…リールポスト、７６ａ…回転軸支部、７６ｂ…位置固定部、７６ｃ…突出部、７６ｄ…台座配置部、７６ｅ…穴、８０…取付板、８１…穴、９０…台座、９０ａ，９０ｂ…穴、７００…減速伝達機構、７２０…軸支部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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