(57)【要約】【課題】  目標の撃ち漏らしが発生する可能性を低くすることが可能な目標・火器組合せ判定装置および目標・火器の組合せ判定方法を提供する。【解決手段】  撃墜確率判定部４において、目標の類別ごとの飛行特性及び相対位置関係に応じた火器１射弾の撃墜確率であるＳＳＫＰを用いて、目標に対する火器の撃墜確率を算出し、算出する撃墜確率の精度を上げることにより、目標の撃ち漏らしを減らす。また、有効度行列更新部５は、１つの火器に同じ目標を複数回割り当てることが許可されている場合に、有効度行列を未変更とする有効度行列更新情報を目標・火器組合せ判定部２へ出力するので、１つの火器に同じ目標を複数回割り当てることが可能となり、有効度の高い組合せを採用することができる。【選択図】      図１
2005147552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標と該目標を射撃するために複数の火器の中から選出した火器との組合せが有効であるか否か判定する目標・火器組合せ判定装置であって、
前記目標に関する目標情報と前記複数の火器に関する火器情報とを受け付け、前記目標情報と前記火器情報とに基づいて前記組合せを決定する組合せ決定部と、
前記目標情報と前記火器情報および気象に関する気象情報とを受け付け、前記目標情報と前記火器情報および前記気象情報とに基づいて前記組合せでの目標の撃墜確率を求め、該撃墜確率に基づいて前記組合せ決定部により決定された組合せが有効であるか否か判定する判定部とを含むことを特徴とする目標・火器組合せ判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の目標・火器組合せ判定装置において、
前記判定部が前記組合せが有効でないと判定した際には、前記組合せ決定部が前記組合せによって特定される目標に対して前記複数の火器の中から新たに選出した火器をさらに組み合わせること許容し、前記判定部が前記組合せが有効であると判定した際には前記組合せ決定部が前記組合せによって特定される目標に対して前記複数の火器の中の火器をさらに組み合わせることを禁止する動作制御部をさらに含むことを特徴とする目標・火器組合せ判定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の目標・火器組合せ判定装置において、
前記組合せ決定部は、
前記目標に対しては列が割り当てられ、前記火器に対しては行が割り当てられた前記目標と前記火器の全ての組合せのそれぞれの射撃の有効度を示す有効度行列を前記目標情報および前記火器情報とに基づいて生成する有効度行列生成手段と、
前記有効度行列の行ごとに、各行における最大の有効度から２番目に大きい有効度を差し引いた有効度差を求め、前記有効度差の中で最大の値を示す有効度差を最大有効度差情報として検出し、前記最大有効度差情報に応じた行における最大の有効度となる目標と火器との組合せを決定し、該組合せを示す組合せ情報を出力する組合せ情報出力部とを含み、
前記判定部は、
前記組合せ情報により示される組合せでの火器による目標の撃墜確率を求める際、前記目標情報と前記火器情報と前記気象情報とをパラメータとして前記組合せ情報により示される組合せでの前記目標の撃墜確率を求め、
前記目標の撃墜確率に基づいて前記組合せが有効であるか否かを判定する際、該目標の撃墜確率が予め設定した撃墜確率判定基準以上である場合に前記組合せが有効であると判定し、該目標の撃墜確率が該撃墜確率判定基準未満である場合に前記組合せが有効でないと判定し、
前記動作制御部は、
前記判定部が前記組合せ決定部により決定された組合せが有効であると判定した際には、前記有効度行列において前記組合せ決定部により決定された組合せによって特定される目標に対応する列の射撃の有効値を０に変更した更新有効度行列を生成し、前記判定部が前記組合せ決定部により決定された組合せが有効でないと判定した際には前記有効度行列において前記組合せ決定部により決定された組合せでの射撃の有効度を０に変更した更新有効度行列または前記有効度行列と同一の更新有効度行列を生成し、前記更新有効度行列を前記組合せ情報出力部に供給し、
前記組合せ情報出力部は、
前記更新有効度行列を受け付けた際に、前記更新有効度行列の行ごとに最大の有効度から２番目に大きい有効度を差し引いた更新有効度差を求め、前記更新有効度差の中で最大の値を示す更新有効度差を最大更新有効度差情報として検出し、前記最大更新有効度差情報を求める際に使用した最大の更新有効度を示す目標と火器との組合せを決定し、該組合せを示す組合せ情報を出力することを特徴とする目標・火器組合せ判定装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の目標・火器組合せ判定装置において、
前記判定部は、前記組合せ情報により示される組合せでの火器による目標の撃墜確率を求める際、前記目標情報と前記火器情報と前記気象情報とをパラメータとして火器の１射弾の撃墜確率を算出し、該火器の１射弾の撃墜確率に基づいて前記組合せ情報により示される組合せでの前記目標の撃墜確率を求めることを特徴とする目標・火器組合せ判定装置。
【請求項５】
目標と該目標を射撃するために複数の火器の中から選出した火器との組合せが有効であるか否か判定する目標・火器組合せ判定装置であって、
前記目標に関する目標情報と前記複数の火器に関する火器情報とを受け付け、前記目標情報と前記火器情報とに基づいて前記組合せを決定する組合せ決定部と、
前記組合せでの目標の撃墜確率を求め、該撃墜確率に基づいて前記組合せが有効であるか否か判定する判定部と、
前記判定部が前記組合せが有効でないと判定した際には、前記組合せ決定部が前記組合せによって特定される目標に対して前記組合せによって特定される火器を再び組み合わせること許容し、前記判定部が前記組合せが有効であると判定した際には前記組合せ決定部が前記組合せによって特定される目標に対して前記複数の火器の中の火器をさらに組み合わせることを禁止する動作制御部とを含むことを特徴とする目標・火器組合せ判定装置。
【請求項６】
請求項５に記載の目標・火器組合せ判定装置において、
前記組合せ決定部は、
前記目標に対しては列が割り当てられ、前記火器に対しては行が割り当てられた前記目標と前記火器の全ての組合せのそれぞれの射撃の有効度を示す有効度行列を前記目標情報および前記火器情報とに基づいて生成する有効度行列生成手段と、
前記有効度行列の行ごとに、各行における最大の有効度から２番目に大きい有効度を差し引いた有効度差を求め、前記有効度差の中で最大の値を示す有効度差を最大有効度差情報として検出し、前記最大有効度差情報に応じた行における最大の有効度となる目標と火器との組合せを決定し、該組合せを示す組合せ情報を出力する組合せ情報出力部と、
前記目標に対しては列が割り当てられ、前記火器に対しては行が割り当てられた前記目標に対する各火器の組合せ数を示す組合せ行列を前記組合せ情報に基づいて生成する組合せ行列生成更新手段と含み、
前記判定部は、
前記組合せ行列により示される組合せでの目標の撃墜確率を求め、
前記目標の撃墜確率に基づいて前記組合せが有効であるか否かを判定する際、該目標の撃墜確率が予め設定した撃墜確率判定基準以上である場合に前記組合せが有効であると判定し、該目標の撃墜確率が該撃墜確率判定基準未満である場合に前記組合せが有効でないと判定し、その判定結果を撃墜確率判定結果情報として出力し、
前記動作制御部は、
前記判定部が前記組合せが有効であると判定した場合には、前記有効度行列において前記組合せ情報出力部により決定された組合せによって特定される目標に対応する列の射撃の有効度を０に変更した更新有効度行列を生成し、前記判定部が前記組合せが有効でないと判定した場合には、前記有効度行列と同一の更新有効度行列を生成し、前記更新有効度行列を前記組合せ情報出力部に供給し、
前記組合せ情報出力部は、
前記更新有効度行列を受け付けた際に、前記更新有効度行列の行ごとに最大の有効度から２番目に大きい有効度を差し引いた更新有効度差を求め、前記更新有効度差の中で最大の値を示す更新有効度差を最大更新有効度差情報として検出し、前記最大更新有効度差情報を求める際に使用した最大の更新有効度を示す目標と火器との組合せを決定し、該組合せを示す組合せ情報を出力することを特徴とする目標・火器組合せ判定装置。
【請求項７】
請求項６に記載の目標・火器組合せ判定装置において、
前記動作制御部は、前記組合せ情報出力部が前記複数の火器の中で目標と組み合わされた回数が予め設定した所定の複数の回数に達した特定の火器を前記目標に対して組み合わせることを禁止することを特徴とする目標・火器組合せ判定装置。
【請求項８】
請求項７に記載の目標・火器組合せ判定装置において、
前記動作制御部は、前記有効度行列において前記特定の火器に対応する列の有効度を０にした更新有効度行列を生成し、該更新有効度行列を前記目標・火器組合せ判定部に供給することを特徴とする目標・火器組合せ判定装置。
【請求項９】
目標と該目標を射撃するために複数の火器の中から選出した火器との組合せが有効であるか否か判定する目標・火器組合せ判定装置が行う目標・火器組合せ判定方法であって、
前記目標に関する目標情報と前記複数の火器に関する火器情報とを受け付け、前記目標情報と前記火器情報とに基づいて前記組合せを決定する組合せ決定ステップと、
前記目標情報と前記火器情報および気象に関する気象情報とを受け付け、前記目標情報と前記火器情報および前記気象情報とに基づいて前記組合せでの目標の撃墜確率を求め、該撃墜確率に基づいて前記組合せ決定ステップで決定された組合せが有効であるか否か判定する判定ステップとを含むことを特徴とする目標・火器組合せ判定方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の目標・火器組合せ判定方法において、
前記判定ステップで前記組合せ決定ステップで決定された組合せが有効でないと判定した際には前記組合せによって特定される目標に対して前記複数の火器の中から新たに選出した火器をさらに組み合わせ、前記判定ステップで前記組合せ決定ステップで決定された組合せが有効であると判定した際には前記組合せによって特定される目標に対して前記複数の火器の中の火器をさらに組み合わせることを禁止する組合せ制御ステップをさらに含むことを特徴とする目標・火器組合せ判定方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の目標・火器組合せ判定方法において、
前記組合せ決定ステップは、
前記目標に対しては列が割り当てられ、前記火器に対しては行が割り当てられた前記目標と前記火器の全ての組合せのそれぞれの射撃の有効度を示す有効度行列を前記目標情報および前記火器情報とに基づいて生成する有効度行列生成ステップと、
前記有効度行列の行ごとに、各行における最大の有効度から２番目に大きい有効度を差し引いた有効度差を求め、前記有効度差の中で最大の値を示す有効度差を最大有効度差情報として検出し、前記最大有効度差情報に応じた行における最大の有効度となる目標と火器との組合せを決定し、該組合せを示す組合せ情報を出力する組合せ情報出力ステップとを含み、
前記判定ステップは、
前記組合せ情報により示される組合せでの火器による目標の撃墜確率を求める際、前記目標情報と前記火器情報と前記気象情報とをパラメータとして前記組合せ情報により示される組合せでの目標の撃墜確率を求め、
前記目標の撃墜確率に基づいて前記組合せが有効であるか否かを判定する際、該目標の撃墜確率が予め設定した撃墜確率判定基準以上である場合に前記組合せが有効であると判定し、該目標の撃墜確率が該撃墜確率判定基準未満である場合に前記組合せが有効でないと判定し、
前記組合せ制御ステップは、
前記判定ステップで前記組合せ情報出力ステップにより決定された組合せが有効であると判定した際には、前記有効度行列において前記組合せ情報出力ステップにより決定された組合せによって特定される目標に対応する列の射撃の有効値を０に変更した更新有効度行列を生成し、前記判定ステップで前記組合せ情報出力ステップにより決定された組合せが有効でないと判定した際には前記有効度行列において前記組合せ情報出力ステップで決定された組合せでの射撃の有効度を０に変更した更新有効度行列または前記有効度行列と同一の更新有効度行列を生成し、
前記更新有効度行列の行ごとに最大の有効度から２番目に大きい有効度を差し引いた更新有効度差を求め、前記更新有効度差の中で最大の値を示す更新有効度差を最大更新有効度差情報として検出し、前記最大更新有効度差情報を求める際に使用した最大の更新有効度を示す目標と火器との組合せを決定し、該組合せを示す組合せ情報を出力することを特徴とする目標・火器組合せ判定方法。
【請求項１２】
請求項９ないし１１のいずれかに記載の目標・火器組合せ判定方法において、
前記判定ステップは、前記組合せ情報により示される組合せでの火器による目標の撃墜確率を求める際、前記目標情報と前記火器情報と前記気象情報とをパラメータとして火器の１射弾の撃墜確率を算出し、該火器の１射弾の撃墜確率に基づいて前記組合せ情報により示される組合せでの前記目標の撃墜確率を求めることを特徴とする目標・火器組合せ判定方法。
【請求項１３】
目標と該目標を射撃するために複数の火器の中から選出した火器との組合せが有効であるか否か判定する目標・火器組合せ判定装置が行う目標・火器組合せ判定方法であって、
前記目標に関する目標情報と前記複数の火器に関する火器情報とを受け付け、前記目標情報と前記火器情報とに基づいて前記組合せを決定する組合せ決定ステップと、
前記組合せでの目標の撃墜確率を求め、該撃墜確率に基づいて前記組合せが有効であるか否か判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記組合せが有効でないと判定した際には、前記組合せによって特定される目標に対して前記組合せによって特定される火器を再び組み合わせ、前記判定ステップで前記組合せが有効であると判定した際には前記組合せによって特定される目標に対して前記複数の火器の中の火器をさらに組み合わせることを禁止する組合せ制御ステップとを含むことを特徴とする目標・火器組合せ判定方法。
【請求項１４】
請求項１３に記載の目標・火器組合せ判定方法において、
前記組合せ決定ステップは、
前記目標に対しては列が割り当てられ、前記火器に対しては行が割り当てられた前記目標と前記火器の全ての組合せのそれぞれの射撃の有効度を示す有効度行列を前記目標情報および前記火器情報とに基づいて生成する有効度行列生成ステップと、
前記有効度行列の行ごとに、各行における最大の有効度から２番目に大きい有効度を差し引いた有効度差を求め、前記有効度差の中で最大の値を示す有効度差を最大有効度差情報として検出し、前記最大有効度差情報に応じた行における最大の有効度となる目標と火器との組合せを決定し、該組合せを示す組合せ情報を出力する組合せ情報出力ステップと、
前記目標に対しては列が割り当てられ、前記火器に対しては行が割り当てられた前記目標に対する各火器の組合せ数を示す組合せ行列を前記組合せ情報に基づいて生成する組合せ行列生成更新ステップと含み、
前記判定ステップは、
前記組合せ行列により示される組合せでの目標の撃墜確率を求め、
前記目標の撃墜確率に基づいて前記組合せが有効であるか否かを判定する際、該目標の撃墜確率が予め設定した撃墜確率判定基準以上である場合に前記組合せが有効であると判定し、該目標の撃墜確率が該撃墜確率判定基準未満である場合に前記組合せが有効でないと判定し、その判定結果を撃墜確率判定結果情報として出力し、
前記組合せ制御ステップは、
前記判定ステップが前記組合せが有効であると判定した場合には、前記有効度行列において前記組合せ情報出力部により決定された組合せによって特定される目標に対応する列の射撃の有効度を０に変更した更新有効度行列を生成し、前記判定ステップが前記組合せが有効でないと判定した場合には、前記有効度行列と同一の更新有効度行列を生成し、
前記更新有効度行列の行ごとに最大の有効度から２番目に大きい有効度を差し引いた更新有効度差を求め、前記更新有効度差の中で最大の値を示す更新有効度差を最大更新有効度差情報として検出し、前記最大更新有効度差情報を求める際に使用した最大の更新有効度を示す目標と火器との組合せを決定し、該組合せを示す組合せ情報を出力することを特徴とする目標・火器組合せ判定方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の目標・火器組合せ判定方法において、
前記組合せ制御ステップは、前記複数の火器の中で目標と組み合わされた回数が予め設定した所定の複数の回数に達した特定の火器を前記目標に対して組み合わせることを禁止することを特徴とする目標・火器組合せ判定方法。
【請求項１６】
請求項１５に記載の目標・火器組合せ判定方法において、
前記組合せ制御ステップは、前記有効度行列において前記特定の火器に対応する列の有効度を０にした更新有効度行列を生成することを特徴とする目標・火器組合せ判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目標・火器組合せ判定装置および目標・火器組合せ判定方法に関し、特には、レーダ等のセンサを利用する戦闘システムに用いられる目標・火器割り当て装置および目標・火器組合せ判定方法であって、防護対象の損害が局限するように航空機などの目標に対する火器の割り当てを行う目標・火器組合せ判定装置および目標・火器組合せ判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、防護すべき特定の領域に航空機または艦船等の脅威が侵入してきた場合、防護手段としての味方の火器に対して攻撃すべき対象（目標）を適切に指示する火器割り当てが行われている。
【０００３】
図６は、特許文献１（特許第２６４３２４１号公報）に記載された従来の目標・火器組合せ判定回路を示したブロック図である。
【０００４】
図６において、従来の目標・火器組合せ判定回路は、有効度行列生成部６１と、目標・火器組合せ判定部６２と、撃墜率判定部６３および有効度行列更新部１４とを含む。
【０００５】
有効度行列生成部６１は、レーダ等のセンサで取得した目標の位置および目標の速度とを含む目標情報と、火器の位置と火器の有効射程とを含む火器情報とから、各目標に対する各火器の射撃の有効度を示した有効度行列を生成する。
【０００６】
目標・火器組合せ判定部６２は、有効度行列生成部６１によって生成された有効度行列に基づいて最大の射撃の有効度が得られるような目標と火器との組合せを決定する。なお、目標・火器組合せ判定部６２は、有効度が「０」の目標と火器とは組み合わせない。
【０００７】
撃墜率判定部６３は、目標・火器組合せ判定部６２によって決定された目標と火器との組合せごとに目標の撃墜率を算出する。具体的には、撃墜率判定部６３は、目標と火器との距離を唯一のパラメータとして目標の撃墜率を算出する。さらに、撃墜率判定部６３は、算出した撃墜率が所定値以上であるか否かを判定し、その判定結果を出力する。
【０００８】
有効度行列更新部６４は、撃墜率判定部６３が出力する判定結果が所定値未満を示す場合、撃墜率を上げるために、目標に対してさらに火器を組み合わせる必要があると判断し、有効度行列において判定結果に応じた目標と火器との組合せに対する有効度のみを「０」とし、その他の有効度を維持する新たな有効度行列を目標・火器組合せ判定部６２に出力する。
【０００９】
目標・火器組合せ判定部６２は、新たな有効度行列に基づいて再度目標・火器組合せ判定を実施する。目標・火器組合せ判定部６２は、有効度が「０」の目標と火器とは組み合わせないので、算出した撃墜率が予め設定された所定値以上でない場合、同じ目標に対して別の火器をさらに割り当てる。
【００１０】
撃墜率判定部６３では、今回入力された目標・火器組合せでの撃墜率と前回の目標・火器組合せでの撃墜率とを総合した撃墜率を算出する。
【特許文献１】特許第２６４３２４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
特許文献１に記載の技術では、目標の撃墜率を算出する際、目標と火器との距離を唯一のパラメータとして一律に撃墜率を算出しているため、計算上の撃墜率が予め設定した所定値を上回ったとしても、実際の撃墜率が予め設定した所定値より低くなる可能性があり、目標の撃ち漏らしが発生する可能性がある。
【００１２】
例えば、気象の変化に応じて撃墜率が変化する火器を用いる場合、実際には気象の変化に応じて撃墜率は変化するが、特許文献１に記載の技術では撃墜率を算出する際に距離特性と異なる火器特性（この場合は、気象特性）を考慮していないので、算出した撃墜率は、実際の撃墜率と異なる可能性が高くなる。
【００１３】
また、特許文献１に記載の技術は、目標と火器との組合せに基づいて算出した撃墜率が予め設定されている所定値以上とならなかった場合、組合せによって特定される目標に対してその組合せによって特定される火器と異なる火器をさらに割り当てることにより目標に対する撃墜率を向上させる仕組みとなっている。よって、最大の有効度が得られる目標と火器との組合せによる撃墜率の不足を、より有効度の低い目標と火器との組合せによってしか補うことができない。
【００１４】
したがって、特許文献１に記載の技術では、撃墜率を効果的に向上させることが困難となる可能性があり、目標の撃ち漏らしが発生する可能性がある。
【００１５】
本発明の目的は、目標の撃ち漏らしが発生する可能性を低くすることが可能な目標・火器組合せ判定装置および目標・火器の組合せ判定方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明の目標・火器組合せ判定装置は、目標と該目標を射撃するために複数の火器の中から選出した火器との組合せが有効であるか否か判定する目標・火器組合せ判定装置であって、前記目標に関する目標情報と前記複数の火器に関する火器情報とを受け付け、前記目標情報と前記火器情報とに基づいて前記組合せを決定する組合せ決定部と、前記目標情報と前記火器情報および気象に関する気象情報とを受け付け、前記目標情報と前記火器情報および前記気象情報とに基づいて前記組合せでの目標の撃墜確率を求め、該撃墜確率に基づいて前記組合せ決定部により決定された組合せが有効であるか否か判定する判定部とを含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明の目標・火器組合せ判定方法は、目標と該目標を射撃するために複数の火器の中から選出した火器との組合せが有効であるか否か判定する目標・火器組合せ判定装置が行う目標・火器組合せ判定方法であって、前記目標に関する目標情報と前記複数の火器に関する火器情報とを受け付け、前記目標情報と前記火器情報とに基づいて前記組合せを決定する組合せ決定ステップと、前記目標情報と前記火器情報および気象に関する気象情報とを受け付け、前記目標情報と前記火器情報および前記気象情報とに基づいて前記組合せでの目標の撃墜確率を求め、該撃墜確率に基づいて前記組合せ決定ステップで決定された組合せが有効であるか否か判定する判定ステップとを含むことを特徴とする。
【００１８】
本発明の目標・火器組合せ判定装置および本発明の目標・火器組合せ判定方法によれば、目標情報と火器情報および気象情報とに基づいて目標の撃墜確率を求める。したがって、例えば、気象の変化に応じた目標の撃墜確率を求めることが可能となり、求めた撃墜確率が現実の撃墜確率に即した値となる可能性が高く、組合せの有効性判定の精度が高くなり、有効性判定結果に基づいて組合せの確認をすれば、目標の撃ち漏らしを減らすことが可能となる。
【００１９】
また、上記の目標・火器組合せ判定装置は、前記判定部が前記組合せが有効でないと判定した際には、前記組合せ決定部が前記組合せによって特定される目標に対して前記複数の火器の中から新たに選出した火器をさらに組み合わせること許容し、前記判定部が前記組合せが有効であると判定した際には前記組合せ決定部が前記組合せによって特定される目標に対して前記複数の火器の中の火器をさらに組み合わせることを禁止する動作制御部をさらに含むことが望ましい。
【００２０】
また、上記の目標・火器組合せ判定方法は、前記判定ステップで前記組合せ決定ステップで決定された組合せが有効でないと判定した際には前記組合せによって特定される目標に対して前記複数の火器の中から新たに選出した火器をさらに組み合わせ、前記判定ステップで前記組合せ決定ステップで決定された組合せが有効であると判定した際には前記組合せによって特定される目標に対して前記複数の火器の中の火器をさらに組み合わせることを禁止する組合せ制御ステップをさらに含むことが望ましい。
【００２１】
上記の発明によれば、求めた撃墜確率に基づいて目標に対する火器の組合せを制御するので、目標の撃ち漏らしを減らすことが可能な目標と火器との組合せを実現することが可能となる。
【００２２】
また、上記の目標・火器組合せ判定装置は、前記組合せ決定部は、前記目標に対しては列が割り当てられ、前記火器に対しては行が割り当てられた前記目標と前記火器の全ての組合せのそれぞれの射撃の有効度を示す有効度行列を前記目標情報および前記火器情報とに基づいて生成する有効度行列生成手段と、前記有効度行列の行ごとに、各行における最大の有効度から２番目に大きい有効度を差し引いた有効度差を求め、前記有効度差の中で最大の値を示す有効度差を最大有効度差情報として検出し、前記最大有効度差情報に応じた行における最大の有効度となる目標と火器との組合せを決定し、該組合せを示す組合せ情報を出力する組合せ情報出力部とを含み、前記判定部は、前記組合せ情報により示される組合せでの火器による目標の撃墜確率を求める際、前記目標情報と前記火器情報と前記気象情報とをパラメータとして前記組合せ情報により示される組合せでの前記目標の撃墜確率を求め、前記目標の撃墜確率に基づいて前記組合せが有効であるか否かを判定する際、該目標の撃墜確率が予め設定した撃墜確率判定基準以上である場合に前記組合せが有効であると判定し、該目標の撃墜確率が該撃墜確率判定基準未満である場合に前記組合せが有効でないと判定し、前記動作制御部は、前記判定部が前記組合せ決定部により決定された組合せが有効であると判定した際には、前記有効度行列において前記組合せ決定部により決定された組合せによって特定される目標に対応する列の射撃の有効値を０に変更した更新有効度行列を生成し、前記判定部が前記組合せ決定部により決定された組合せが有効でないと判定した際には前記有効度行列において前記組合せ決定部により決定された組合せでの射撃の有効度を０に変更した更新有効度行列または前記有効度行列と同一の更新有効度行列を生成し、前記更新有効度行列を前記組合せ情報出力部に供給し、前記組合せ情報出力部は、前記更新有効度行列を受け付けた際に、前記更新有効度行列の行ごとに最大の有効度から２番目に大きい有効度を差し引いた更新有効度差を求め、前記更新有効度差の中で最大の値を示す更新有効度差を最大更新有効度差情報として検出し、前記最大更新有効度差情報を求める際に使用した最大の更新有効度を示す目標と火器との組合せを決定し、該組合せを示す組合せ情報を出力することが望ましい。
【００２３】
また、上記の目標・火器組合せ判定方法は、前記組合せ決定ステップは、前記目標に対しては列が割り当てられ、前記火器に対しては行が割り当てられた前記目標と前記火器の全ての組合せのそれぞれの射撃の有効度を示す有効度行列を前記目標情報および前記火器情報とに基づいて生成する有効度行列生成ステップと、前記有効度行列の行ごとに、各行における最大の有効度から２番目に大きい有効度を差し引いた有効度差を求め、前記有効度差の中で最大の値を示す有効度差を最大有効度差情報として検出し、前記最大有効度差情報に応じた行における最大の有効度となる目標と火器との組合せを決定し、該組合せを示す組合せ情報を出力する組合せ情報出力ステップとを含み、前記判定ステップは、前記組合せ情報により示される組合せでの火器による目標の撃墜確率を求める際、前記目標情報と前記火器情報と前記気象情報とをパラメータとして前記組合せ情報により示される組合せでの目標の撃墜確率を求め、前記目標の撃墜確率に基づいて前記組合せが有効であるか否かを判定する際、該目標の撃墜確率が予め設定した撃墜確率判定基準以上である場合に前記組合せが有効であると判定し、該目標の撃墜確率が該撃墜確率判定基準未満である場合に前記組合せが有効でないと判定し、前記組合せ制御ステップは、前記判定ステップで前記組合せ情報出力ステップにより決定された組合せが有効であると判定した際には、前記有効度行列において前記組合せ情報出力ステップにより決定された組合せによって特定される目標に対応する列の射撃の有効値を０に変更した更新有効度行列を生成し、前記判定ステップで前記組合せ情報出力ステップにより決定された組合せが有効でないと判定した際には前記有効度行列において前記組合せ情報出力ステップで決定された組合せでの射撃の有効度を０に変更した更新有効度行列または前記有効度行列と同一の更新有効度行列を生成し、前記更新有効度行列の行ごとに最大の有効度から２番目に大きい有効度を差し引いた更新有効度差を求め、前記更新有効度差の中で最大の値を示す更新有効度差を最大更新有効度差情報として検出し、前記最大更新有効度差情報を求める際に使用した最大の更新有効度を示す目標と火器との組合せを決定し、該組合せを示す組合せ情報を出力することが望ましい。
【００２４】
上記の発明によれば、上記の効果を有効度行列を用いて実行することが可能となる。また、目標と火器との組合せが有効でない場合に、その組合せによって特定される目標に対してその組合せによって特定される火器を再び組み合わせることができ、目標を撃墜するために、より有効度の高い組合せを採用することが可能となる。
【００２５】
また、前記組合せ情報により示される組合せでの火器による目標の撃墜確率を求める際、前記目標情報と前記火器情報と前記気象情報とをパラメータとして火器の１射弾の撃墜確率を算出し、該火器の１射弾の撃墜確率に基づいて前記組合せ情報により示される組合せでの前記目標の撃墜確率を求めることが望ましい。
【００２６】
上記の発明によれば、目標と火器を組合せ時の目標に対する撃墜確率を求める際に、目標情報と火器情報および気象情報という目標の撃墜に影響を及ぼす要因である火器特性を考慮したＳＳＫＰ（火器１射弾の撃墜確率）を用いて算出しているため、求めた撃墜確率がより現実に即した値になり、目標の撃ち漏らしを減らすことが期待できる。
【００２７】
また、本発明の目標・火器組合せ判定装置は、目標と該目標を射撃するために複数の火器の中から選出した火器との組合せが有効であるか否か判定する目標・火器組合せ判定装置であって、前記目標に関する目標情報と前記複数の火器に関する火器情報とを受け付け、前記目標情報と前記火器情報とに基づいて前記組合せを決定する組合せ決定部と、前記組合せでの目標の撃墜確率を求め、該撃墜確率に基づいて前記組合せが有効であるか否か判定する判定部と、前記判定部が前記組合せが有効でないと判定した際には、前記組合せ決定部が前記組合せによって特定される目標に対して前記組合せによって特定される火器を再び組み合わせること許容し、前記判定部が前記組合せが有効であると判定した際には前記組合せ決定部が前記組合せによって特定される目標に対して前記複数の火器の中の火器をさらに組み合わせることを禁止する動作制御部とを含むことを特徴とする。
【００２８】
また、本発明の目標・火器組合せ判定方法は、目標と該目標を射撃するために複数の火器の中から選出した火器との組合せが有効であるか否か判定する目標・火器組合せ判定装置が行う目標・火器組合せ判定方法であって、前記目標に関する目標情報と前記複数の火器に関する火器情報とを受け付け、前記目標情報と前記火器情報とに基づいて前記組合せを決定する組合せ決定ステップと、前記組合せでの目標の撃墜確率を求め、該撃墜確率に基づいて前記組合せが有効であるか否か判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記組合せが有効でないと判定した際には、前記組合せによって特定される目標に対して前記組合せによって特定される火器を再び組み合わせ、前記判定ステップで前記組合せが有効であると判定した際には前記組合せによって特定される目標に対して前記複数の火器の中の火器をさらに組み合わせることを禁止する組合せ制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２９】
本発明の目標・火器組合せ判定装置および本発明の目標・火器組合せ判定方法によれば、目標と火器との組合せが有効でない場合に、その組合せによって特定される目標に対してその組合せによって特定される火器を再び組み合わせることができ、目標を撃墜するために、より有効度の高い組合せを採用することが可能となる。
【００３０】
上記の目標・火器組合せ判定装置は、前記組合せ決定部は、前記目標に対しては列が割り当てられ、前記火器に対しては行が割り当てられた前記目標と前記火器の全ての組合せのそれぞれの射撃の有効度を示す有効度行列を前記目標情報および前記火器情報とに基づいて生成する有効度行列生成手段と、前記有効度行列の行ごとに、各行における最大の有効度から２番目に大きい有効度を差し引いた有効度差を求め、前記有効度差の中で最大の値を示す有効度差を最大有効度差情報として検出し、前記最大有効度差情報に応じた行における最大の有効度となる目標と火器との組合せを決定し、該組合せを示す組合せ情報を出力する組合せ情報出力部と、前記目標に対しては列が割り当てられ、前記火器に対しては行が割り当てられた前記目標に対する各火器の組合せ数を示す組合せ行列を前記組合せ情報に基づいて生成する組合せ行列生成更新手段と含み、前記判定部は、前記組合せ行列により示される組合せでの目標の撃墜確率を求め、前記目標の撃墜確率に基づいて前記組合せが有効であるか否かを判定する際、該目標の撃墜確率が予め設定した撃墜確率判定基準以上である場合に前記組合せが有効であると判定し、該目標の撃墜確率が該撃墜確率判定基準未満である場合に前記組合せが有効でないと判定し、その判定結果を撃墜確率判定結果情報として出力し、前記動作制御部は、前記判定部が前記組合せが有効であると判定した場合には、前記有効度行列において前記組合せ情報出力部により決定された組合せによって特定される目標に対応する列の射撃の有効度を０に変更した更新有効度行列を生成し、前記判定部が前記組合せが有効でないと判定した場合には、前記有効度行列と同一の更新有効度行列を生成し、前記更新有効度行列を前記組合せ情報出力部に供給し、前記組合せ情報出力部は、前記更新有効度行列を受け付けた際に、前記更新有効度行列の行ごとに最大の有効度から２番目に大きい有効度を差し引いた更新有効度差を求め、前記更新有効度差の中で最大の値を示す更新有効度差を最大更新有効度差情報として検出し、前記最大更新有効度差情報を求める際に使用した最大の更新有効度を示す目標と火器との組合せを決定し、該組合せを示す組合せ情報を出力することが望ましい。
【００３１】
上記の目標・火器組合せ判定方法は、前記組合せ決定ステップは、前記目標に対しては列が割り当てられ、前記火器に対しては行が割り当てられた前記目標と前記火器の全ての組合せのそれぞれの射撃の有効度を示す有効度行列を前記目標情報および前記火器情報とに基づいて生成する有効度行列生成ステップと、前記有効度行列の行ごとに、各行における最大の有効度から２番目に大きい有効度を差し引いた有効度差を求め、前記有効度差の中で最大の値を示す有効度差を最大有効度差情報として検出し、前記最大有効度差情報に応じた行における最大の有効度となる目標と火器との組合せを決定し、該組合せを示す組合せ情報を出力する組合せ情報出力ステップと、前記目標に対しては列が割り当てられ、前記火器に対しては行が割り当てられた前記目標に対する各火器の組合せ数を示す組合せ行列を前記組合せ情報に基づいて生成する組合せ行列生成更新ステップと含み、前記判定ステップは、前記組合せ行列により示される組合せでの目標の撃墜確率を求め、前記目標の撃墜確率に基づいて前記組合せが有効であるか否かを判定する際、該目標の撃墜確率が予め設定した撃墜確率判定基準以上である場合に前記組合せが有効であると判定し、該目標の撃墜確率が該撃墜確率判定基準未満である場合に前記組合せが有効でないと判定し、その判定結果を撃墜確率判定結果情報として出力し、前記組合せ制御ステップは、前記判定ステップが前記組合せが有効であると判定した場合には、前記有効度行列において前記組合せ情報出力部により決定された組合せによって特定される目標に対応する列の射撃の有効度を０に変更した更新有効度行列を生成し、前記判定ステップが前記組合せが有効でないと判定した場合には、前記有効度行列と同一の更新有効度行列を生成し、前記更新有効度行列の行ごとに最大の有効度から２番目に大きい有効度を差し引いた更新有効度差を求め、前記更新有効度差の中で最大の値を示す更新有効度差を最大更新有効度差情報として検出し、前記最大更新有効度差情報を求める際に使用した最大の更新有効度を示す目標と火器との組合せを決定し、該組合せを示す組合せ情報を出力することが望ましい。
【００３２】
上記の発明によれば、有効度行列を更新することによって、上記の効果を奏することが可能となる。
【００３３】
上記の目標・火器組合せ判定装置は、前記動作制御部は、前記組合せ情報出力部が前記複数の火器の中で目標と組み合わされた回数が予め設定した所定の複数の回数に達した特定の火器を前記目標に対して組み合わせることを禁止することが望ましい。
【００３４】
上記の目標・火器組合せ判定方法は、前記組合せ制御ステップは、前記複数の火器の中で目標と組み合わされた回数が予め設定した所定の複数の回数に達した特定の火器を前記目標に対して組み合わせることを禁止することが望ましい。
【００３５】
上記の発明によれば、複数の火器の中の特定の火器が所定の複数の回数以上目標に組み合わせられることを防止可能となる。
【００３６】
上記の目標・火器組合せ判定装置は、前記動作制御部は、前記有効度行列において前記特定の火器に対応する列の有効度を０にした更新有効度行列を生成し、該更新有効度行列を前記目標・火器組合せ判定部に供給することが望ましい。
【００３７】
上記の目標・火器組合せ判定方法は、前記組合せ制御ステップは、前記有効度行列において前記特定の火器に対応する列の有効度を０にした更新有効度行列を生成することが望ましい。
【００３８】
上記の発明によれば、有効度行列を更新することによって、上記の効果を奏することが可能となる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明は、目標情報と火器情報および気象情報とに基づいて目標の撃墜確率を求めるので、例えば、気象の変化に応じた目標の撃墜率を求めることが可能となり、求めた撃墜確率が現実の撃墜確率に即した値となる可能性が高く、目標の撃ち漏らしを減らすことが可能となる。
【００４０】
また、目標と火器を組合せ時の目標に対する撃墜確率を火器特性を考慮したＳＳＫＰを用いて算出しているため、求めた撃墜確率がより現実の撃墜率に即した値になり、目標の撃ち漏らしを減らすことが期待できる。
【００４１】
また、特定の目標に１つの火器を割り当てた状態において求めた撃墜確率が撃墜確率基準を満足しない場合、従来の技術では、特定の目標に別の火器を割り当て、当該目標に対する撃墜確率を算出し、撃墜確率判定を実施後、撃墜確率基準を満足しない場合は、さらに別の火器に割り当てる方式のため、特定の目標に対して有効度の低い火器が複数割り当てられることがある。
【００４２】
本発明では、特定の目標に対して既に割り当てられている火器によるの特定の目標に対する有効度が別の火器によるの特定の目標に対する有効度より高ければ、特定の目標に再度同じ火器の割り当てを行うことが可能となり、特定の目標に対する撃墜確率基準を満足するために、より有効度の高い組合せを採用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
【００４４】
図１は、本発明の一実施例の目標・火器組合せ判定装置を示したブロック図である。
【００４５】
図１において、本実施例の目標・火器組合せ判定装置は、組合せ決定部１１と、判定部としての撃墜確率判定部４と、動作制御部としての有効度行列更新部５とを含む。また、組合せ決定部１１は、有効度行列生成部１と、組合せ情報出力部１２とを含む。また、組合せ情報出力部１２は、目標・火器組合せ判定部２と、組合せ行列生成更新部３とを含む。
【００４６】
組合せ決定部１１は、レーダ等のセンサにより得られる目標に関する目標情報１０１と複数の火器に関する火器情報１０２とを受け付け、目標情報１０１と火器情報１０２とに基づいて目標とその目標を射撃するために複数の火器の中から選出した火器との組合せを決定する。
【００４７】
なお、本実施例では、目標情報１０１は、目標の位置、目標の速度、目標の種別、目標の加速度および目標のＥＣＭ（electronic countermeasure：対レーダ妨害電波発信装置）情報とを含み、火器情報１０２は、複数の火器の位置、複数の火器の有効射程範囲および複数の火器の種類とを含む。
【００４８】
本実施例では、組合せ決定部１１の動作は、有効度行列生成部１と組合せ情報出力部１２とにより実行される。
【００４９】
有効度行列生成部１は、図６に示した従来の有効度生成部６１と同一構成であり、目標情報１０１と火器情報１０２とに基づき、全ての目標と火器との組合せに対して射撃の有効度を求め、目標と火器の全ての組合せにおける射撃の有効度を有効度行列として示した有効度行列情報１０３を生成する。
【００５０】
組合せ情報出力部１２は、有効度行列情報１０３が示す射撃の有効度が「０」のときは目標と火器とは組み合わせずに射撃の有効度の総和が最大となるように火器と目標との組合せを決定し、決定した組合せを示す組合せ情報（組合せ行列情報）を出力する。
【００５１】
本実施例では、組合せ情報出力部１２の動作は、目標・火器組合せ判定部２と組合せ行列生成更新部３とにより実行される。
【００５２】
目標・火器組合せ判定部２は、図６に示した従来の目標・火器組合せ判定部と同一構成であり、有効度行列情報１０３を受け付け、射撃の有効度の総和が最大となるように火器と目標との組合せを決定し、決定した組合せを示す目標・火器組合せ情報１０４を出力する。
【００５３】
組合せ行列生成更新部３は、目標・火器組合せ情報１０４に基づいて各火器に対する各目標割当数を組合せ行列として示した組合せ行列情報１０５を生成する。
【００５４】
撃墜確率判定部４は、組合せ行列情報１０５によって示される目標と火器との組合せごとに火器特性に基づいて火器１射弾による目標の撃墜確率（ＳＳＫＰ）を算出し、算出したＳＳＫＰから各目標の撃墜確率を算出し、算出した各目標の撃墜確率が各目標に対する撃墜確率基準以上か否かを判定し、その判定結果を撃墜確率判定結果情報１０６として有効度行列更新部５へ出力する。
【００５５】
有効度行列更新部５は、有効度行列情報１０３と組合せ行列情報１０５と撃墜確率判定結果情報１０６とを受け付け、組合せ行列情報１０５および撃墜確率判定結果情報１０６とに基づいて有効度行列情報１０３が示す有効度行列を更新し、更新した有効度行列を示す有効度行列更新情報１０７を目標・火器組合せ判定部２へ出力する。
【００５６】
目標・火器組合せ判定部２は、更新された有効度行列に基づいて上記と同様の動作を実行し、目標・火器組合せ判定部２の動作に応じて、組合せ行列生成更新部３、撃墜確率判定部４および有効度行列更新部５も上記と同様の動作を繰り返す。なお、以上の動作は、すべての目標の撃墜確率が撃墜確率基準以上になるか、すべての火器組合せ可能な目標がなくなるまで実施する。
【００５７】
次に、図１を参照して動作を説明する。
【００５８】
有効度行列生成部１は、目標情報１０１と火器情報１０２とを受け付け、目標情報１０１が示す目標の位置および目標の速度と、火器情報１０２が示す複数の火器の位置および複数の火器の有効射程範囲とに基づいて全ての目標と火器との組合せに対して射撃の有効度を求め、目標と火器との全ての組合せにおける射撃の有効度を、目標を行、火器を列とする有効度行列として示した有効度行列情報１０３を生成し、有効度行列情報１０３を目標・火器組合せ判定部２に出力する。
【００５９】
目標・火器組合せ判定部２は、有効度行列情報１０３を受け付け、射撃の有効度の総和が最大となるように火器と目標との組合せを決定する。
【００６０】
図２は、目標・火器組合せ判定部２の動作を説明するための説明図である。以下、図２を参照して目標・火器組合せ判定部２の動作を説明する。
【００６１】
目標・火器組合せ判定部２は、図２に示すように、有効度行列の各行における最大の有効度Ｍと２番目に大きい有効度Ｍとの有効度差△Ｍを算出する。目標・火器組合せ判定部２は、これら各行における△Ｍの中で△Ｍが最大となる行における最大の有効度Ｍに対応する目標と火器の組合せをまず決定する。以下、決定された目標と火器の組合せに対する有効度を「０」とし、上記と同様の手順を繰り返すことにより残りの組合せを順次決定していき、決定した組合せを示す目標・火器組合せ情報１０４を出力する。なお、この際、目標・火器組合せ判定部２は、有効度「０」の目標と火器とは組み合わせない。
【００６２】
図１に戻って、組合せ行列生成更新部３は、目標・火器組合せ情報１０４に基づいて各火器に対する各目標割当数を、目標を行、火器を列とする組合せ行列として示した組合せ行列情報１０５を生成する。
【００６３】
図３は、組合せ行列生成更新部３の動作を説明するための説明図である。以下、図３に基づいて組合せ行列生成更新部３の動作を説明する。
【００６４】
組合せ行列生成更新部３は、図３に示すように、各目標に対する各火器の割当数Ｘｉｊを、有効度行列と同様に目標を行、火器を列とする組合せ行列として示した組合せ行列情報１０５を生成する。
【００６５】
組合せ行列情報１０５は、図３に示すように、さらに、各火器に目標を割り当て可能な目標数ａｉと、予め設定されている各目標に対する撃墜確率基準ｂｊとを含む。各火器に目標を割り当て可能な目標数ａｉも予め設定されている。なお、各火器に目標を割り当て可能な目標数ａｉは、各火器が目標に割り当てられる回数を制限する数であり、本実施例では、各火器は自己に対応する目標数ａｉによって示された数を越えて目標と組み合わされることはない。
【００６６】
組合せ行列生成更新部３は、例えば、目標・火器組合せ情報１０４が火器ｉに目標ｊを割り当てる組合せを示していた場合、割当数Ｘｉｊの値を「１」増やし、火器ｉの目標数ａｉの値を「１」減らす。
【００６７】
図１に戻って、撃墜確率判定部４は、目標情報１０１と火器情報１０２と気象情報１０８および組合せ行列情報１０５とを受け付け、組合せ行列情報１０５によって示される目標と火器との組合せごとに火器１射弾による目標の撃墜確率（ＳＳＫＰ）を算出し、算出したＳＳＫＰから各目標の撃墜確率を算出する。
【００６８】
なお、本実施例では、気象情報１０８は、弾道気象と大気の電磁波伝播特性とを含む。
【００６９】
本実施例では、撃墜確率判定部４は、図４に示した式に基づいて各目標の撃墜確率を算出する。
【００７０】
図４において、ＣＴｊ（目標Ｔｊの種別）、ＰＴｊ（目標Ｔｊの位置）、ＶＴｊ（目標Ｔｊの速度）、ＡＴｊ（目標Ｔｊの加速度）およびＥＴｊ（目標ＴｊのＥＣＭ情報）が目標情報であり、ＣＦｉ（火器Ｆｉの種類）およびＰＦｉ（火器Ｆｉの位置）が火器情報であり、Ｗａ（弾道気象）およびＷｂ（大気の電磁波伝播特性）が気象情報である。
【００７１】
したがって、撃墜確率判定部４は、目標情報と火器情報と気象情報とに基づいて撃墜率を算出する、さらに言えば、撃墜確率判定部４は、目標情報と火器情報と気象情報とに基づいてＳＳＫＰを算出し、算出したＳＳＫＰから各目標の撃墜確率を算出する。
【００７２】
図１に戻って、撃墜確率判定部４は、算出した各目標の撃墜確率が組合せ行列情報１０５によって示される各目標に対する撃墜確率基準ｂｊ以上か否かを判定し、その判定結果を撃墜確率判定結果情報１０６として有効度行列更新部５へ出力する。
【００７３】
有効度行列更新部５は、有効度行列情報１０３と組合せ行列情報１０５と撃墜確率判定結果情報１０６とを受け付け、有効度行列情報１０３が示す有効度行列を更新し、更新した有効度行列を目標・火器組合せ判定部２へ出力する。
【００７４】
図５は、有効度行列更新部５の動作を説明するための説明図である。以下、図５を参照して有効度行列更新部５の動作を説明する。
【００７５】
有効度行列更新部５は、ある目標（図５の場合、目標ｋ）の撃墜確率が予め設定されている撃墜確率基準（図５の場合、ｂｋ）以上であれば、その目標に対する撃墜確率を上げる必要は無しとして、有効度行列における当該目標（図５の場合、目標ｋ）に対する有効度の列を全て「０」とする。
【００７６】
一方、有効度行列更新部５は、ある目標（図５の場合、目標ｊ）の撃墜確率が予め設定されている撃墜確率基準（図５の場合、ｂｉ）以上でない場合は、当該目標（図５の場合、目標ｊ）に対する撃墜確率を上げる必要があるため、例えば、１つの火器に同じ目標を複数回割り当てることを禁止する設定が有効度行列更新部５になされている場合は、有効度行列における当該目標（図５の場合、目標ｊ）に割り当てられた火器（図５の場合、火器ｉ）の有効度（図５の場合、Ｍｉｊ）のみを「０」とし、また、１つの火器に同じ目標を複数回割り当てることを許可する設定が有効度行列更新部５になされている場合は、有効度行列の変更は行わない。
【００７７】
また、有効度行列更新部５は、組合せ行列情報１０５が示す火器に割当可能な目標数（図５の場合、ａ１）が「０」の場合は、有効度行列における当該火器（図５の場合、火器１）の有効度を全て「０」とする。
【００７８】
有効度行列更新部５は、更新された有効度行列を有効度更新行列情報１０７として目標・火器組合せ判定部２へ出力する。
【００７９】
目標・火器組合せ判定部２は、更新された有効度行列に基づいて上記と同様の動作を繰り返し、目標・火器組合せ判定部２の動作に応じて、組合せ行列生成更新部３、撃墜確率判定部４および有効度行列更新部５も上記と同様の動作を繰り返す。なお、以上の動作は、すべての目標の撃墜確率が撃墜確率基準以上になるか、すべての火器組合せ可能な目標がなくなるまで実施する。
【００８０】
以上説明した実施例において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
【００８１】
例えば、ＳＳＫＰを算出する際に用いる目標情報は、上記に限るものではなく適宜変更可能である。また、ＳＳＫＰを算出する際に用いる火器情報は、上記に限るものではなく適宜変更可能であり、ＳＳＫＰを算出する際に用いる気象情報は、上記に限るものではなく適宜変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】本発明の一実施例の目標・火器組合せ判定装置を示したブロック図である。
【図２】目標・火器組合せ判定部の動作を説明するための説明図である。
【図３】組合せ行列生成更新部の動作を説明するための説明図である。
【図４】撃墜確率判定部の動作を説明するための説明図である。
【図５】有効度行列更新部の動作を説明するための説明図である。
【図６】従来の目標・火器組合せ判定回路を示したブロック図である。
【符号の説明】
【００８３】
１      有効度行列生成部
２      目標・火器組合せ判定部
３      組合せ行列生成更新部
４      撃墜確率判定部
５      有効度行列更新部
１１      組合せ決定部
１２      組合せ情報出力部
１０１      目標情報
１０２      火器情報
１０３      有効度行列情報
１０４      目標・火器組合せ情報
１０５      組合せ行列情報
１０６      撃墜確率判定結果情報
１０７      有効度行列更新情報
１０８      気象情報
【図１】
2005147552.tif 000003
【図２】
2005147552.tif 000004
【図３】
2005147552.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2005147552.tif 000008