(57)【要約】【課題】  プレス装置を持つパレット用梱包機への適用を容易に可能とし、かつ自動梱包ライン等への適応性の向上をはかる。【解決手段】  開閉アーチ１２から放出されたバンドの通過を保障し、かつバンド幅方向へのバンドの振れを防止可能とする一対の対向ガイド部３８ａを有したバンドガイド１０が、開閉アーチの棒状体２４に対し、ベアリングブロック３６および摩擦系ブレーキ手段４４を介して摺動可能、かつ開閉アーチとの一体移動を可能に配されている。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被梱包物用の搬送路を概略的に囲う枠状のアーチユニットを備え、搬送路上の被梱包物周りへの、このアーチユニットからのバンドの放出のもとで、当該被梱包物をバンド掛け梱包するとともに、このアーチユニットの下部アーチが、搬送路正面左右に分割規定された進退移動可能な直線状の開閉アーチとしてなるアーチ開閉型梱包機であり、
上記開閉アーチが、その長手方向に延びたガイドレールを、その長手両側端の少なくともいずれか片側に一体的に有して形成されるとともに、開閉アーチから放出されたバンドの通過を保障し、かつバンド幅方向へのバンドの振れを防止可能とする一対の対向ガイド部を有したバンドガイドが、開閉アーチのガイドレールに対し、摺動部材および摩擦系ブレーキ手段を介して摺動可能、かつ開閉アーチとの一体移動を可能に配されたことを特徴とするアーチ開閉型梱包機のバンドガイド構造。
【請求項２】
開閉アーチが、離間並置された一対の棒状体をベースとして形成されるとともに、
バンドガイドが、この棒状体にスライド自在、かつ離脱不能に装着された一対のベアリングブロックと；このベアリングブロックの外側面にその下端の固定された一対のガイド片と；棒状体の側面への摺接を可能に、ベアリングブロックおよびガイド片の少なくともいずれかに固定的に配された摩擦系ブレーキ手段と；の組み合わせとして形成され、
一対のガイド片を、その対向方向に部分的に折曲することによって、この折曲部分を、バンドガイドにおける対向ガイド部として規定、形成した請求項１記載のアーチ開閉型梱包機のバンドガイド構造。
【請求項３】
開放位置にある開閉アーチを収容可能とするハウジングが、開閉アーチの開放時にのみバンドガイドに部分的に係合するストッパを有して形成されるとともに、このストッパとの係合のもとで維持されたバンドガイドの位置が、開閉アーチの開放時における、開閉アーチに対するバンドガイドの初期位置として規定された請求項１または２記載のアーチ開閉型梱包機のバンドガイド構造。
【請求項４】
バンドガイドが、ガイド片の上端に拡径形状のテーパ状ガイドを一体的に有して形成された請求項１ないし３のいずれか記載のアーチ開閉型梱包機のバンドガイド構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被梱包物用の搬送路を概略的に囲う、バンドの装填される枠状のアーチユニットの下部アーチを、搬送路正面左右に分割規定された進退移動可能な直線状の開閉アーチとしたアーチ開閉型梱包機におけるバンドガイド構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
搬送路を概略的に囲う枠状のアーチユニットからの、被梱包物周りへのバンドの掛け回し（バンドの巻回）、およびその端末の接着、切断（バンド端末の接着処理）によって被梱包物の梱包を行う、いわゆるバンド掛け梱包機として、たとえば、パレットに載置された被梱包物を、搬送路上の所定の梱包位置でそのパレットと共に一体的にバンド掛け梱包する、いわゆるパレット用梱包機が提供されている。そして、たとえば特開２０００−２５７０７号公報に開示のような、アーチユニットの下部を進退移動可能とすることでパレットの枠内空間でのバンド掛け梱包を可能とした、いわゆるアーチ開閉型のものが、この種のパレット用梱包機の一形態として知られている。
【０００３】
ところで、比較的大きな外形の被梱包物をもその梱包対象とするパレット用梱包機においては、そのアーチユニットの間口が一般的に大きく形成されるため、外形の小さな被梱包物の梱包の際には、アーチユニットからのバンド放出距離が必然的に長くなる。そのため、アーチユニットの間口に比較して外形の小さい、特に高さの低い被梱包物の梱包の際においては、アーチユニットからのバンド放出方向の振れ、つまり被梱包物に対するバンド掛け位置のずれが生じやすくなり、結果、これが梱包後のバンドの緩み等を招く原因となり得ていた。
【０００４】
そこで、たとえば実開平６−４７１０７号公報に開示のような、いわゆるバンドガイドを備えたパレット用梱包機が提供されるようになった。
【０００５】
ここに開示されたバンドガイドは、アーチユニットの、たとえば上部アーチに部分的に被せるものであり、そこから延出（垂下）された一対の対向ガイド部によって、その幅方向へのバンドの振れを規制、防止しようとするものである。
【０００６】
このようなバンドガイドを有する構成であれば、アーチユニットからのバンド放出距離の長い場合であっても、このバンドガイドがアーチユニットからのバンドの放出方向を特定化しやすくするため、被梱包物周りにおけるバンド掛け位置のずれが十分に防止されることになる。
【０００７】
ここで、前出の特開２０００−２５７０７号公報にも開示されているように、パレット用梱包機としては、被梱包物をその上方から押圧可能とするプレス装置を、アーチユニットの上部（上部アーチ）に備えたものも少なくはない。
【０００８】
このプレス装置は、通常、シリンダ等によって昇降可能に支持されたプレスバーを、上部アーチと並行に有してなるものであり、その装置の基部は、通常、上部アーチと一体的に設けられている。
【０００９】
つまり、上部アーチ等への取り付けを前提とした、前出の実開平６−４７１０７号公報に開示のバンドガイドは、このようなプレス装置付のパレット用梱包機への適応性に劣るといわざるを得ない。
【００１０】
また、この公知のバンドガイドは、特定長のガイド部をアーチユニット枠内に延出、垂下させる構成のものであるため、その有効長は不変となる。つまり、単一外形の被梱包物を連続的に梱包する場合においては特に問題にならないが、公知のこのバンドガイドにおいては、被梱包物の外形、特にその高さが変わることで、対応長のガイド部を持つ仕様のものに装着替えしなければならないことから、この公知のバンドガイドを有するパレット用梱包機は、自動梱包ライン等への適応性に劣るということができる。
【特許文献１】特開２０００−２５７０７号公報
【特許文献２】実開平６−４７１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
解決しようとする問題点は、プレス装置を持つパレット用梱包機への適応性に劣る点、および、被梱包物の外形高さの変更に応じて、バンドガイドを対応仕様のものにその都度装着替えしなければならない点である。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、アーチユニットの開閉アーチがバンド掛け工程において自動的に進退移動する点、および開閉アーチの閉鎖時のみにバンドガイドが使用できれば足りる点に着目したものであり、その請求項１においては、開閉アーチが、その長手方向に延びたガイドレールを、その長手両側端の少なくともいずれか片側に一体的に有して形成されるとともに、開閉アーチから放出されたバンドの通過を保障し、かつバンド幅方向へのバンドの振れを防止可能とする一対の対向ガイド部を有したバンドガイドが、開閉アーチのガイドレールに対し、摺動部材および摩擦系ブレーキ手段を介して摺動可能、かつ開閉アーチとの一体移動を可能に配されたことを、その最も主要な特徴としている。
【００１３】
また、本発明の請求項２は、開閉アーチを、離間並置された一対の棒状体をベースとして形成し、かつ、バンドガイドを、この棒状体にスライド自在、かつ離脱不能に装着された一対のベアリングブロックと、このベアリングブロックの外側面にその下端の固定された一対のガイド片と、棒状体の側面への摺接を可能に、ベアリングブロックおよびガイド片の少なくともいずれかに固定的に配された摩擦系ブレーキ手段との組み合わせとして形成したことを、その主な特徴としている。
【００１４】
さらに、本発明の請求項３は、開放位置にある開閉アーチを収容可能とするハウジングを、開閉アーチの開放時にのみバンドガイドに部分的に係合するストッパを有して形成し、このストッパとの係合のもとで維持されたバンドガイドの位置を、開閉アーチの開放時における、開閉アーチに対するバンドガイドの初期位置として規定したことを、その主な特徴としている。
【００１５】
そして、本発明の請求項３は、ガイド片の上端に拡径形状のテーパ状ガイドを一体的に有した形態としてバンドガイドを形成したことを、その主な特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のアーチ開閉型梱包機のバンドガイド構造によれば、アーチユニットから放出されたバンドの、その幅方向での振れが、被梱包物との当接位置に配されたバンドガイドによって確実に防止されるため、被梱包物周りでのバンド掛け位置の特定化が十分にはかられるという利点が、本発明においては得られる。
【００１７】
そして、バンドガイドが、下部アーチである開閉アーチに設けられる構成であるため、本発明によれば、アーチユニットの上部アーチに配されるプレス装置との干渉がなくなることにより、プレス装置付きのアーチ開閉型梱包機へのバンドガイドの適応性が確実に向上されるという利点がある。
【００１８】
さらに、このバンドガイドは、被梱包物の搬送時、その搬送の妨げとならない所定の初期位置に待機し、バンド掛け工程における開閉アーチの閉鎖に伴って、被梱包物との当接位置まで移動されるため、被梱包物の大きさに対する適応性が確実に向上される。つまり、被梱包物の大きさがその都度異なっても、このバンドガイドによれば適宜対応可能であるため、自動梱包ライン等への適応性も確実に向上されるという利点がある。
【００１９】
そして、このバンドガイドは、直線状の進退移動を行う開閉アーチに対してその摺動を可能に取り付けられるものであり、基本構造としては、開閉アーチに対する摺動の可能な一対のベアリングブロックと、対向ガイド部を形成可能な一対のガイド片と、開閉アーチに対する摺動規制の可能な摩擦系ブレーキ手段との組み合わせとして具現化できるため、その構成の簡素化も十分に可能となることから、構成の複雑化を伴うことなく、プレス装置付きのアーチ開閉型梱包機に適応可能なバンドガイドが提供可能となるという利点も、この発明によれば得られる。
【００２０】
また、開放位置にある開閉アーチを収容可能とするハウジングに、開閉アーチの開放時にのみバンドガイドに部分的に係合するストッパを設けることにより、開閉アーチの開放時におけるバンドガイドの初期位置が適切に設定できるため、この点においても構成の複雑化が確実に防止できるという利点がある。
【００２１】
さらに、バンドガイドのガイド片の上端に拡径形状のテーパ状ガイドを一体的に設ければ、アーチユニットの側方部から放出されたバンドを、対向ガイド部に適切に収束させることが可能となるため、バンドガイドの上方における、バンド掛け回し位置の特定化が、より適切に可能となるという利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
アーチユニットから放出されるバンドの振れを、構成の複雑化を伴うことなく防止するという目的を、プレス装置付きのアーチ開閉型梱包機においても実現可能とした。
【実施例】
【００２３】
図１および図２は、本発明のアーチ開閉型梱包機のバンドガイド構造を示すその概略斜視図および部分拡大正面図であり、図示の通り、この発明においては、バンドガイド１０が、アーチユニットの開閉アーチ１２に対し、その長手方向に摺動可能に設けられている。
【００２４】
図３を見るとわかるように、ここでいうアーチ開閉型梱包機１４は、被梱包物用の搬送路１６を概略的に囲う枠状のアーチユニット１８を備えてなる、パレット２０に載置されたこの被梱包物２２をそのパレットと一体的にバンド掛け梱包する、いわゆるパレット用梱包機の一種であり、詳しくは、アーチユニットの下部アーチが、搬送路正面左右に分割規定された進退移動可能な直線状の開閉アーチ１２としてなることをその特徴的構成としたものを、ここではアーチ開閉型梱包機と称している。
【００２５】
なお、この種のアーチ開閉型梱包機１４の基本的な構成は、特開２０００−２５７０７号公報に開示のものと同様であり、その構成自体や動作態様等はこの発明の趣旨でないため、ここでの詳細な説明は省略するものとする。
【００２６】
図１、図２を見るとわかるように、この種のアーチ開閉型梱包機における開閉アーチ（下部アーチ）１２は、たとえば、離間並置された一対の棒状体２４をベースとしてなり、この一対の棒状体間において、バンド２５の装填されるバンド通路２６が、可動フラップ２８等の組み合わせにより規定、形成されている。
【００２７】
そして、この左右の開閉アーチ１２は、たとえば、図３に示すハウジング３０内において、図４に示すようなロッドレスシリンダ３２、およびハウジングに対して固定的に支持された、ベアリングブロックによりなるアーチガイド３４により、その長手方向での進退移動を可能に支持されている。
【００２８】
なお、この下部アーチ１２の構造自体も、前出の特開２０００−２５７０７号公報に開示のものと同等であるため、ここでの詳細な説明は省略する。
【００２９】
図１、図２に示すような、一対の棒状体２４をベースとした開閉アーチ１２においては、この棒状体を、バンドガイド１０の摺動ガイドとなるガイドレールとして利用している。
【００３０】
図１、図２を見るとわかるように、バンドガイド１０は、棒状体２４に対してスライド自在、かつ離脱不能に装着された、摺動部材としてなる一対のベアリングブロック３６と、このベアリングブロックの外側面にその下端の固定された一対のガイド片３８との組み合わせを有し、たとえばベアリングブロックの外側面へのその下端の固定のもとで、ベアリングブロックおよびガイド片の一体化がはかられている。
【００３１】
なお、この構成のバンドガイド１０においては、一対のガイド片３８の対向方向への部分的な折曲のもとで、バンド２５の幅に対応した隙間を規定する対向ガイド部３８ａが形成されており、その下端部は、アーチユニットから放出されたバンドの軌道を対向ガイド部間に収束させるためのテーパ状ガイド３８ｂとして規定、形成されている。
【００３２】
また、この実施例においては、棒状体２４の上面に、その長手方向に延びたガイド溝４０が形成されており、このガイド溝に、ベアリングブロック３６に設けられたガイド突起４２を係合させることで、棒状体からのベアリングブロックの離脱の防止をはかるものとしている。
【００３３】
そして、この発明においては、このバンドガイド１０に摩擦系ブレーキ手段４４が設けられ、この摩擦系ブレーキ手段により生じる摩擦力のもとで、棒状体２４に対するバンドガイドの摺動規制がはかられている。
【００３４】
この摩擦系ブレーキ手段４４としてはゴム系素材または樹脂系素材等の部材が利用でき、この、いわゆるゴム部材または樹脂部材は、所定の押力をもって棒状体２４の側面に摺接可能に、たとえば、スペーサ４６付きのねじ部材４８により、ガイド片３８の下端に固定的に配されている。
【００３５】
このような構成においては、棒状体２４に対する摩擦系ブレーキ手段（ゴム部材または樹脂部材）４４の摺接により、その部材間に所定の摩擦力が発生されるため、この摩擦力のもとで、棒状体に対するバンドガイド１０の摺動規制ははかられる。そして、この摩擦力以上の力を、外力としてバンドガイド１０に作用させれば、棒状体２４、つまりは開閉アーチ１２に対するバンドガイドの摺動、あるいはバンドガイドに対する開閉アーチの摺動がいずれも確保可能となる。
【００３６】
たとえば、図５に示す、ハウジング３０内に開閉アーチ１２の収容された状態、つまりその開放状態を、開閉アーチの初期状態と仮定し、同時に、この開閉アーチの初期状態におけるバンドガイド１０の位置を、その初期位置とする。
【００３７】
なお、この開閉アーチ１２の初期状態においては、バンドガイド１０が開閉アーチの先端部に配置され、摩擦系ブレーキ手段４４の摩擦力のもとで、このバンドガイドは開閉アーチに対して保持されている。
【００３８】
このような開閉アーチ１２の初期状態、つまりその開放位置において、被梱包物２２はパレット２０に載置された状態で搬送路１６上を搬送される（図３参照）。そして、梱包位置での被梱包物２２の停止後、ロッドレスシリンダ３２の作動のもとで、開閉アーチ１２は、閉鎖方向へのその進行により閉鎖し、これにより、アーチユニット１８がバンド２５の装填、放出の可能なほぼ連続した形態を形成する。
【００３９】
この、閉鎖方向への開閉アーチ１２の進行時（閉鎖進行時）、バンドガイド１０は開閉アーチと共に、その閉鎖方向、つまり被梱包物方向に移動、進行される。そして、その閉鎖進行時、開閉アーチ１２のほぼ前端に位置するバンドガイド１０は、開閉アーチの閉鎖終了より先に、被梱包物２２の側面に当接する（図４参照）。
【００４０】
この場合、摩擦系ブレーキ手段４４による摩擦力は、バンドガイド１０を外力によって強制的に拘束した際に、バンドガイド、開閉アーチ１２の相互間での摺動を保障可能とする程度のものであるため、被梱包物２２の側面にバンドガイドの当接した以降の開閉アーチの閉鎖進行は、バンドガイドを伴うことなく単独で行われる。
【００４１】
そして、開閉アーチ１２の閉鎖終了後、アーチ開閉型梱包機１４の内部作動のもとで、バンド２５がアーチユニット１８のバンド通路内に装填され、その後のバンドの引き戻しのもとで、バンドはアーチユニットから放出されて被梱包物周りに掛け回される。
【００４２】
このとき、アーチユニット１８、特に開閉アーチ１２から放出されたバンド２５は、バンドガイド１０の対向ガイド部３８ａ間の通過を経て、被梱包物周りに到達するため、この対向ガイド部でのバンドの整列のもとで、この放出されたバンドは、対向ガイド部の延長上にほぼ整列して配置されることになる。
【００４３】
そして、アーチ開閉型梱包機１４におけるバンド掛け工程の終了後、バンド掛け梱包のなされた被梱包物２２は、搬送路１６上での移送のもとで、梱包位置から退出し、また、開閉アーチ１２は、ロッドレスシリンダ３２の作動のもとで開放方向に後退（開放後退）されて、ハウジング３０内の初期位置に戻される（図５参照）。
【００４４】
このとき、バンドガイド１０は、開閉アーチ１２と共に、その後退方向に一体的に移動するが、開閉アーチの閉鎖進行時、被梱包物２２への当接のもとで、開閉アーチのその中間位置まで開閉アーチに対して移動されているため、初期位置への開閉アーチの到達に先行して、このバンドガイドは自身の初期位置に到達することになる。そこで、この実施例においては、バンドガイド１０の、たとえば係合突起４６に係合可能なストッパ４８を、ハウジング３０への固定のもとで配し、このストッパへの係合のもとで、初期位置以降へのバンドガイドの後退移動を強制的に阻止するものとしている。つまり、このストッパ４８に当接した以降の開閉アーチ１２の後退は、上述した被梱包物２２への当接時と同様に、のバンドガイド１０を伴うことなく行われるため、開閉アーチは、ロッドレスシリンダ３２の継続した作動のもとで、図５に示すような、ハウジング３０内の初期位置まで戻される。
【００４５】
なお、図１に示すように、この実施例においては、バンドガイドのガイド片３８の上端に、拡径形状のテーパ状ガイド５０を一体的に設けている。このような構成によれば、アーチユニット１８の側方部から放出されたバンド２５を、対向ガイド部３８ａに適切に収束させることが可能となるため、バンドガイド１０の上方における、バンド掛け回し位置の特定化が、より適切に可能となる。
【００４６】
上記のように、この発明のアーチ開閉型梱包機のバンドガイド構造によれば、アーチユニット１８から放出されたバンド２５の、その幅方向での振れが、被梱包物２２との当接位置に配されたバンドガイド１０によって確実に防止されるため、被梱包物周りでのバンド掛け位置の特定化が十分にはかられる。
【００４７】
そして、バンドガイド１０は、下部アーチである開閉アーチ１２に設けられているため、プレス装置との干渉はなく、プレス装置付きのアーチ開閉型梱包機１４への適応性も確実に向上される。
【００４８】
さらに、このバンドガイド１０は、被梱包物２２の搬送時、その搬送の妨げとならない所定の初期位置に待機し、バンド掛け工程における開閉アーチ１２の閉鎖に伴って、被梱包物との当接位置まで移動されるため、被梱包物の大きさに対する適応性が確実に向上される。つまり、被梱包物２２の大きさがその都度異なっても、このバンドガイド１０によれば適宜対応可能であるため、自動梱包ライン等への適応性も確実に向上される。
【００４９】
そして、このバンドガイド１０は、直線状の進退移動を行う開閉アーチ１２に対してその摺動を可能に取り付けられるものであり、基本構造としては、開閉アーチに対する摺動の可能な一対のベアリングブロック３６と、対向ガイド部３８ａを形成可能な一対のガイド片３８と、開閉アーチに対する摺動規制の可能な摩擦系ブレーキ手段４４との組み合わせとして具現化できるため、その構成の簡素化も十分に可能となる。つまり、構成の複雑化を伴うことなく、プレス装置付きのアーチ開閉型梱包機１４に適応可能なバンドガイド１０が容易に提供可能となる。
【００５０】
なお、上述したバンドガイド１０の形態、特にガイド片３８の形状は、開閉アーチ１２、およびアーチユニット１８の側方部から放出されたバンド２５を通過させ、その一部として規定した対向ガイド部３８ａにおいて、その幅方向でのバンドの振れを防止可能とするものであれば足りるため、図示の形状に限定されるものではない。
【００５１】
また、この実施例においては、開放アーチ１２を、離間並置された一対の棒状体２４をベースとしたものとして具体化しているが、直線的な進退移動の可能な形態であれば足りるため、その形態もこの限りではない。
【００５２】
さらに、この実施例では、この棒状体２４をバンドガイド１０の摺動されるガイドレールとして具体化しているが、このような棒状体を有しない形態の開閉アーチであれば、当然、別のガイドレールを開閉アーチに設けてもよい。
【００５３】
そして、このガイドレールは、開閉アーチ１２の長手両側端に限定されず、バンドガイド１０が開閉アーチに対して摺動可能であれば、そのいずれか片側のみに、ガイドレールを設ける構成としてもよい。
【００５４】
上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明に包含されることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
開閉アーチを下部アーチとして持つ、パレット用のアーチ開閉型梱包機であれば足りるため、アーチユニットの上部に配設されるプレス装置の有無は特に問わない。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】この発明に係るアーチ開閉型梱包機のバンドガイド構造におけるバンドガイドの、一部破断の概略斜視図である。
【図２】アーチ開閉型梱包機のバンドガイド構造におけるバンドガイドの部分拡大正面図である。
【図３】アーチ開閉型梱包機の概略正面図である。
【図４】アーチ開閉型梱包機のバンドガイド構造における、アーチ閉鎖時での概略作動図である。
【図５】アーチ開閉型梱包機のバンドガイド構造における、アーチ開放時での概略作動図である。
【符号の説明】
【００５７】
１０  バンドガイド
１２  開閉アーチ
２４  棒状体
３６  ベアリングブロック（摺動部材）
３８ａ  対向ガイド部
４４  摩擦系ブレーキ手段
【図１】
2005088958.tif 000003
【図２】
2005088958.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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