(57)【要約】【課題】  後処理実行中に、異常を検知したとき、プリントジョブを中断させず、画像形成システムの稼働率の低下を抑制する画像形成システムを提供する。【解決手段】  複数の後処理装置は、通常の後処理工程へ用紙を搬送する後処理搬送経路と、後処理搬送経路から分岐してサブ排紙トレイに用紙を排出する用紙排出経路と、後処理装置内の異常を検知する異常検知手段と、異常検知手段による異常検知情報を通達する通信手段と、後処理装置の用紙搬送を制御する制御手段と、を有し、異常検知手段が、複数の後処理装置内で異常を検知した時、制御手段は、通信手段を介して異常が検知された後処理装置の用紙搬送方向上流側で最も近い位置に接続された他の後処理装置の用紙排出経路に切り換えて用紙をサブ排紙トレイに排出するように制御する画像形成システム。【選択図】        図１１
2005343661.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置と、該画像形成装置の用紙排出側に配設された複数の後処理装置とから構成された画像形成システムにおいて、
前記後処理装置は、通常の後処理工程へ用紙を搬送する後処理搬送経路と、前記後処理搬送経路から分岐してサブ排紙トレイに用紙を排出する用紙排出経路と、前記後処理装置内の異常を検知する異常検知手段と、該異常検知手段による異常検知情報を通達する通信手段と、前記後処理装置の用紙搬送を制御する制御手段と、を有し、
前記異常検知手段が、前記後処理装置内で異常を検知した時、前記制御手段は、前記通信手段を介して異常が検知された後処理装置の用紙搬送方向上流側で最も近い位置に接続された他の後処理装置の前記用紙排出経路に切り換えて用紙を前記サブ排紙トレイに排出するように制御することを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
画像形成装置と、該画像形成装置の用紙排出側に配設された複数の後処理装置とから構成された画像形成システムにおいて、
前記後処理装置は、通常の後処理工程へ用紙を搬送する後処理搬送経路と、前記後処理搬送経路から分岐してサブ排紙トレイに用紙を排出する用紙排出経路と、前記後処理装置内の異常を検知する異常検知手段と、該異常検知手段による異常検知情報を通達する通信手段と、前記後処理装置の用紙搬送を制御する制御手段と、を有し、
前記異常検知手段が、前記後処理装置内で異常を検知した時、前記制御手段は、前記後処理装置の用紙搬送方向上流側に他の後処理装置が接続されているか否かを判断し、上流側に他の後処理装置が接続されている場合には、前記画像形成装置内の用紙搬送を停止させずに、前記上流側の他の後処理装置への用紙排出完了によって前記画像形成装置の駆動を停止させるように制御することを特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
画像形成装置と、該画像形成装置の用紙排出側に配設された複数の後処理装置とから構成された画像形成システムにおいて、
前記後処理装置は、通常の後処理工程へ用紙を搬送する後処理搬送経路と、前記後処理搬送経路から分岐してサブ排紙トレイに用紙を排出する用紙排出経路と、前記後処理装置内の異常を検知する異常検知手段と、該異常検知手段による異常検知情報を通達する通信手段と、前記後処理装置の用紙搬送を制御する制御手段と、を有し、
前記異常検知手段が、前記後処理装置内で異常を検知した時、前記制御手段は、前記後処理装置の用紙搬送方向上流側に他の後処理装置が接続されているか否かを判断し、上流側に他の後処理装置が接続されていない場合には、前記異常検知手段の検知情報に基づき異常が検知された後処理装置への用紙排出を禁止することを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置で画像形成された画像形成済みの用紙に対して種々の後処理を可能とする画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置としての複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機に、画像形成後の用紙を穿孔処理、綴じ処理、折り処理等の後処理を実行する機能を有する後処理装置を装着可能とする画像形成システムが、例えば特許文献１に開示されている。かかる画像形成システムでは、種々の後処理機能が１つの後処理装置で実行可能に構成されている。
【０００３】
特許文献２に記載の後処理装置は、複写機本体から排出された用紙を仕分けする複数のビンと、複写機本体の用紙排出口に隣接する割り込みトレイと、用紙排出口から排紙される用紙の搬送先をビン或いは割り込みトレイに切り換える切換手段とから成るものである。
【０００４】
特許文献３に記載の後処理装置は、複写機本体に近い上流側の用紙搬送手段でジャムが発生した場合、後処理装置に異常が検出された場合、該異常が検出された処理装置に近い下流側の用紙搬送手段内に残留用紙が有る場合、即座に駆動手段を停止させず、用紙を排出させた後に停止させる事により、不要な中断を回避するものである。
【０００５】
特許文献４に記載の後処理装置は、ステイプル機構と排紙トレイの組み合わせから成る第１、第２、第３の後処理部を備え、何れかの後処理部で紙詰まりが発生した時、他の後処理部が使用可能な場合は、ジャム状態を一時的に解除し、その後の用紙後処理を正常な他の後処理部で行わせるものである。
【０００６】
特許文献５に記載の画像形成装置は、装置本体の駆動を制御する制御手段は、後処理ジャム検知センサからの検知信号を受けた時において、排紙部の用紙を検知する排紙検知センサからの検知信号を受けた場合は、装置本体の駆動を停止し、排紙検知センサからの検知信号を受けていない場合は、装置本体内の用紙を集積空間まで搬送した後に装置本体の駆動を停止するものである。
【０００７】
特許文献６に記載の画像形成装置は、上流側の装置本体と下流側の後処理装置間に配置された中間ユニット内部に用紙搬送路に滞留した用紙を積載するトレイを設置し、中間ユニット内で用紙ジャムを発生した場合、ジャム紙をトレイ内に送り込む事により、ジャム処理を容易にするものである。
【０００８】
特許文献７に記載の画像形成装置は、画像形成中に合紙給紙部から用紙間に挿入されるべき合紙の挿入が行われない場合に、既に給紙部から給紙された用紙が画像形成本体内に残留している場合には、当該用紙に対して画像形成処理を行い、挿入されなかった合紙以後の用紙の排出が完了したときは、合紙が挿入されなかった旨を報知するものである。
【特許文献１】特開２００２−１２８３８４号公報
【特許文献２】特開平５−１０５３１１号公報
【特許文献３】特開平９−７１３６３号公報
【特許文献４】特開平１１−２９２３９１号公報
【特許文献５】特開２００１−１０６３８９号公報
【特許文献６】特開２００３−９５５０８号公報
【特許文献７】特開２００３−２８０３０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１の画像形成システムでは、後処理機で穿孔処理、綴じ処理、折り処理等の後処理を実行中に、後処理機の異常検知手段が消耗部材の不足を検知した場合、又は後処理装置の用紙搬送不良等の異常を検知した場合等のトラブル発生時に、画像形成装置は一時、プリント処理を中断し、消耗部材の補充や、異常箇所の点検修理を行った後に、画像形成処理及び後処理を再開しなければならない。このため、処理開始までの回復時間を要し、待機していなければならない。
【００１０】
特許文献２の後処理装置は、複数のビンを有する後処理装置においてジャム発生時に、複写機本体の用紙排出口に隣接する割り込みトレイに用紙排出を切り換えるものであり、複写機本体に単独の後処理装置を接続した構成をなすものである。
【００１１】
特許文献３の後処理装置は、複写機本体に近い上流側の用紙搬送手段でのジャム発生に関するものであり、後処理装置の下流側の用紙搬送手段でのジャム発生とは異なるものである。
【００１２】
特許文献４に記載の後処理装置は、単独の後処理装置内に複数の後処理部を備えたものである。
【００１３】
特許文献５に記載の画像形成装置は、画像形成装置本体内の搬送用紙を集積空間に纏めて排紙させるものであり、装置本体の駆動停止により、後処理装置の用紙搬送路には残留紙が滞留する。
【００１４】
特許文献６に記載の画像形成装置は、上流側の装置本体と下流側の後処理装置間に配置された中間ユニット内部で用紙ジャムを発生した場合のジャム処理であり、ジャム紙は中間ユニット内に残留する。
【００１５】
特許文献７に記載の画像形成装置は、特定の合紙処理時のジャム対策である。
【００１６】
一般に、穿孔処理、折り処理、綴じ処理等の後処理機能を実行中の後処理装置で排紙異常またはスタックオーバーが発生した場合は、画像形成装置は、プリント処理を一時中断し、トラブル解除処理を行った後に、画像形成処理を再開しなければならないため、プリンタ稼働率が低下する。
【００１７】
ネットワーク環境で使用されるプリンタにおいて、用紙や綴じ針等の消耗部材が不足したり、用紙搬送不良等の異常等が発生した時には、これらの原因を取り除くまでは、このパーソナルコンピュータからのプリント要求による画像形成処理を回復する事が出来ないとともに、他のパーソナルコンピュータからのプリント要求による画像形成処理を行う事も出来ない。これらの原因を取り除くまでに時間がかかるため、プリンタ稼働率が低下する。
【００１８】
本発明は上述のような問題点を解決し、穿孔処理、折り処理、綴じ処理等の後処理機能を実行中の後処理装置が異常を検知した場合でも、画像形成装置がプリント処理を中断することなく、画像形成装置に接続された別の代替可能な後処理装置のサブトレイに装置内に残留する用紙を排出する画像形成システムを提供する事を目的とするものである。
【００１９】
また、画像形成装置と複数の後処理装置とを連結した画像形成システムにおいて、後処理時にジャム発生して停止する場合のジャム処理箇所を最小限にする事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記の目的は、本発明の下記の画像形成システムよって達成される。
【００２１】
（１）  画像形成装置と、該画像形成装置の用紙排出側に配設された複数の後処理装置とから構成された画像形成システムにおいて、前記後処理装置は、通常の後処理工程へ用紙を搬送する後処理搬送経路と、前記後処理搬送経路から分岐してサブ排紙トレイに用紙を排出する用紙排出経路と、前記後処理装置内の異常を検知する異常検知手段と、該異常検知手段による異常検知情報を通達する通信手段と、前記後処理装置の用紙搬送を制御する制御手段と、を有し、前記異常検知手段が、前記後処理装置内で異常を検知した時、前記制御手段は、前記通信手段を介して異常が検知された後処理装置の用紙搬送方向上流側で最も近い位置に接続された他の後処理装置の前記用紙排出経路に切り換えて用紙を前記サブ排紙トレイに排出するように制御することを特徴とする画像形成システム。
【００２２】
（２）  画像形成装置と、該画像形成装置の用紙排出側に配設された複数の後処理装置とから構成された画像形成システムにおいて、前記後処理装置は、通常の後処理工程へ用紙を搬送する後処理搬送経路と、前記後処理搬送経路から分岐してサブ排紙トレイに用紙を排出する用紙排出経路と、前記後処理装置内の異常を検知する異常検知手段と、該異常検知手段による異常検知情報を通達する通信手段と、前記後処理装置の用紙搬送を制御する制御手段と、を有し、前記異常検知手段が、前記後処理装置内で異常を検知した時、前記制御手段は、前記後処理装置の用紙搬送方向上流側に他の後処理装置が接続されているか否かを判断し、上流側に他の後処理装置が接続されている場合には、前記画像形成装置内の用紙搬送を停止させずに、前記上流側の他の後処理装置への用紙排出完了によって前記画像形成装置の駆動を停止させるように制御することを特徴とする画像形成システム。
【００２３】
（３）  画像形成装置と、該画像形成装置の用紙排出側に配設された複数の後処理装置とから構成された画像形成システムにおいて、前記後処理装置は、通常の後処理工程へ用紙を搬送する後処理搬送経路と、前記後処理搬送経路から分岐してサブ排紙トレイに用紙を排出する用紙排出経路と、前記後処理装置内の異常を検知する異常検知手段と、該異常検知手段による異常検知情報を通達する通信手段と、前記後処理装置の用紙搬送を制御する制御手段と、を有し、前記異常検知手段が、前記後処理装置内で異常を検知した時、前記制御手段は、前記後処理装置の用紙搬送方向上流側に他の後処理装置が接続されているか否かを判断し、上流側に他の後処理装置が接続されていない場合には、前記異常検知手段の検知情報に基づき異常が検知された後処理装置への用紙排出を禁止することを特徴とする画像形成システム。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の画像形成システムにより、以下の効果が得られる。
【００２５】
（１）  請求項１に記載の画像形成システムによれば、複数の後処理装置内で異常が発生した時、制御手段は異常が検知された後処理装置の上流側で最も近い位置に接続された他の後処理装置の用紙排出経路に切り換えて用紙をサブ排紙トレイに排出するように制御する事により、ジャム処理箇所がジャム発生後処理装置と、ジャム発生後処理装置に最も近い後処理装置との２箇所に限定でき、画像形成システムの用紙搬送路上のジャム紙残留箇所を特定箇所に集約可能にする事により、ジャム処理が容易迅速に行われ、画像形成システムの稼働率の低下を抑制することができる。
【００２６】
（２）  請求項２に記載の画像形成システムによれば、複数の後処理装置内で異常を検知した時、制御手段は後処理装置の上流側に他の後処理装置が接続されているか否かを判断し、上流側に他の後処理装置が接続されている場合には、画像形成装置内の用紙搬送を停止させずに、上流側の他の後処理装置への用紙排出完了によって画像形成装置の駆動を停止させるように制御する事により、異常の回復処理を容易にして速やかな再稼働を可能にする事ができる。
【００２７】
（３）  請求項３に記載の画像形成システムによれば、複数の後処理装置内で異常を検知した時、制御手段は後処理装置の上流側に他の後処理装置が接続されているか否かを判断し、上流側に他の後処理装置が接続されていない場合には、異常検知手段の検知情報に基づき異常が検知された後処理装置への用紙排出を禁止する事により、異常の回復処理を容易にして速やかな再稼働を可能にする事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
次に、本発明の後処理システムを図面に基づいて説明する。
【００２９】
［画像形成システム］
図１は、画像形成装置本体Ａ、単葉折り機（第１の後処理装置）ＦＳ１、中折り中綴じ機（第２の後処理装置）ＦＳ２、平綴じ機（第３の後処理装置）ＦＳ３、大容量給紙装置ＬＴから成る画像形成システムの模式図である。
【００３０】
画像形成装置本体Ａの主制御手段１０は、シリアル通信部１０Ａ、通信回線１０Ｂを介して、単葉折り機ＦＳ１の後処理制御手段１００、中折り中綴じ機ＦＳ２の後処理制御手段２００、平綴じ機ＦＳ３の後処理制御手段３００に接続している。
【００３１】
なお、本発明における制御手段とは、画像形成装置本体Ａの主制御手段１０、及び単葉折り機ＦＳ１、中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３の各後処理制御手段１００，２００，３００の総称である。
【００３２】
画像形成装置本体Ａの上部には、自動原稿送り装置ＤＦ、表示手段８、入力手段（操作パネル）７が配置されている。
【００３３】
単葉折り機ＦＳ１内で穿孔、折り等の後処理機能を施さず、無処理で排出される記録用紙Ｓは、画像形成システム上部に配置されたサブ排紙トレイ１０１に収容される。
【００３４】
単葉折り機ＦＳ１により穿孔、折り等の後処理が行われた記録用紙Ｓ、及び後処理されないの記録用紙Ｓは、中折り中綴じ機ＦＳ２に導入される。ここで中折り中綴じ処理を要しない記録用紙Ｓは、サブ排紙トレイ２０１に排出される。中折り中綴じ機ＦＳ２において中折り処理、中綴じ処理されて作製された冊子ＳＡは、中折り中綴じ機ＦＳ２の前面側に配置された排紙トレイ２５６に収容される。
【００３５】
単葉折り機ＦＳ１から搬入された記録用紙Ｓに平綴じ等の後処理を行う場合には、記録用紙Ｓは中折り中綴じ機ＦＳ２内を無処理で通過し、平綴じ機ＦＳ３に導入される。ここで平綴じ等の後処理を要しない記録用紙Ｓは、サブ排紙トレイ３０１に排出される。
【００３６】
平綴じ機ＦＳ３において平綴じ等の後処理を施された冊子ＳＡは、メイン排紙トレイ３０２に収容される。
【００３７】
図２は画像形成装置本体Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、単葉折り機ＦＳ１、大容量給紙装置ＬＴから成る画像形成システムの全体構成図である。
【００３８】
図示の画像形成装置本体Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４、給紙カセット５Ａ、第１給紙部５Ｂ、第２給紙部５Ｃ、第１搬送部５Ｄ、第２搬送部（自動両面コピー搬送部）５Ｅ、排紙部５Ｆから成る用紙搬送部、定着装置６を備えている。画像形成部４は、感光体ドラム４Ａ、帯電手段４Ｂ、現像手段４Ｃ、転写手段４Ｄ、分離手段４Ｅ、クリーニング手段４Ｆ等から構成されている。
【００３９】
画像形成装置本体Ａの上部前面側には、入力手段７が配置されている。画像読取部１の上部には自動原稿送り装置ＤＦが搭載されている。画像形成装置本体Ａの図示の左側面の排紙部５Ｆ側には、単葉折り機ＦＳ１が連結されている。
【００４０】
自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ｄは矢印方向に搬送され画像読取部１の光学系により原稿ｄの片面又は両面の画像が読みとられ、ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより読み込まれる。
【００４１】
ＣＣＤイメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に信号を送る。
【００４２】
画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、潜像を形成する。画像形成部４においては、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５Ａ、大容量給紙装置ＬＴから第１給紙部５Ｂにより給送された記録用紙Ｓは転写手段４Ｄにより画像が転写される。画像を担持した記録用紙Ｓは、定着装置６により定着され、排紙部５Ｆから単葉折り機ＦＳ１に送り込まれる。或いは搬送路切換板５Ｇにより第２搬送部５Ｅに送り込まれた片面画像処理済みの記録用紙Ｓは再び画像形成部４において、両面画像処理後、排紙部５Ｆから排出される。
【００４３】
［大容量給紙装置］
大容量給紙装置ＬＴは、用紙積載手段１１、第１給紙手段１２等から成り、大容量の記録用紙Ｓを積載収容し、画像形成装置本体Ａに記録用紙Ｓを送り込む。
【００４４】
［単葉折り機］
単葉折り機ＦＳ１は、単葉搬入部１１０、単葉搬出部１２０、表紙用紙給紙部１３０、穿孔処理部（パンチ処理部）１４０、搬送部１５０、単葉折り処理部１６０から構成されている（図２参照）。
【００４５】
〈単葉搬入部〉
図３は、単葉折り機ＦＳ１の全体構成図である。
【００４６】
単葉搬入部１１０には、画像形成装置本体Ａから画像形成処理された記録用紙Ｓが導入される。
【００４７】
単葉搬入部１１０の記録用紙導入位置は、画像形成装置本体Ａの排紙部５Ｆの記録用紙排出位置に対向する。
【００４８】
入口ローラ１１１に導入された記録用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１によって単葉搬出部１２０と穿孔処理部１４０の何れかに分岐される。
【００４９】
〈単葉搬出部〉
パンチ処理及び折り処理が設定されない場合、搬送路切換手段Ｇ１は穿孔処理部１４０への搬送路を遮断し、単葉搬出部１２０への搬送路を開放する。
【００５０】
単葉搬出部１２０に向かう搬送路ｒ１１を通過する記録用紙Ｓは、搬送ローラ１２１，１２２に挟持されて直進し、排紙ローラ１２３により単葉搬出部１２０から排出され、中折り中綴じ機ＦＳ２の搬送される（図１参照）。
【００５１】
搬送路切換手段Ｇ２によって搬送ローラ１２２の用紙搬送方向下流側の図示上方に分岐された記録用紙Ｓは、搬送路ｒ１６の搬送ローラ１２５を通過し、排紙ローラ１２６によって排出され、中折り中綴じ機ＦＳ２の上部に配置された単葉排出部としてのサブ排紙トレイ１０１上に積載される（図１参照）。サブ排紙トレイ１０１上には、試しに画像形成した記録用紙Ｓやジャム処理後に排出される記録用紙Ｓ等を収容する。
【００５２】
〈表紙用紙給紙部〉
表紙用紙給紙部１３０の給紙皿１３１内に収容されたカバー用紙Ｋ、又はインサート用紙は、給紙手段１３２により分離、給送され、搬送路ｒ１５の搬送ローラ１３３，１３４，１３５，１３６に挟持されて、分岐部の上流側の搬送路に合流される。
【００５３】
表紙用紙給紙部１３０の給紙皿１３１は上下２段に配置され、各給紙皿１３１には最大５００枚のカバー用紙Ｋ又はインサート用紙を収容する事が可能である。
【００５４】
なお、表紙用紙給紙部１３０にカバー用紙Ｋ、インサート用紙、又は記録用紙Ｓを装填して、画像記録を実行させず、オフラインで穿孔処理、折り処理を実施することも可能である。
【００５５】
以下、記録用紙Ｓ、カバー用紙Ｋ、インサート用紙を一括して用紙Ｓと総称する。
【００５６】
〈穿孔処理部〉
単葉搬入部１１０の搬送路切換手段Ｇ１により分岐された用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ１の下方に配置された搬送ローラ１４１に挟持され、搬送路ｒ１２を通過し、穿孔処理部１４０に搬送される。
【００５７】
穿孔処理部１４０の下流側の搬送路には、整合部材１４２が配置され、穿孔処理前の用紙Ｓの用紙幅方向を整合する。
【００５８】
穿孔処理部１４０の穿孔器は、図示しない駆動手段により駆動されるパンチと、パンチの刃部に嵌合するダイスとから成る。穿孔処理された用紙Ｓは、下方の搬送部１５０に送られる（パンチ機能）。
【００５９】
〈搬送部〉
搬送部１５０に送られた用紙Ｓは、搬送ローラ１５１，１５２，１５３，１５４により挟持されて単葉折り処理部１６０に搬送される。搬送ローラ１５１，１５２，１５３，１５４は、駆動源に接続する駆動ローラと、駆動ローラに圧接する従動ローラとから成る。各従動ローラはソレノイドＳＯＬに接続して、駆動ローラに接離可能である。
【００６０】
穿孔処理された小サイズの用紙Ｓのうち、折り処理が行われない用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ３により分岐された搬送路ｒ１３を通過し、単葉折り処理部１６０に送られる。穿孔処理された大サイズの用紙Ｓは、折り処理の要否に拘わらず搬送路切換手段Ｇ３の分岐位置の下方の搬送路ｒ１３Ｂに搬送され、搬送ローラ１５３，１５４によって搬送され、単葉折り処理部１６０に導入される。
【００６１】
なお、搬送部１５０に搬送路切換手段１５５が設けられ、２枚の小サイズの用紙Ｓを蓄積して搬送する事により、２枚同時に後述の折り処理を行う事ができる。
【００６２】
〈折り処理部〉
搬送部１５０から単葉折り処理部１６０に搬送された用紙Ｓは、レジストローラ１５６に挟持されて搬送され、第１折り部１６１、第２折り部１６２、第３折り部１６３において、１枚毎に中折り、Ｚ折り、三つ折り、四つ折り、ダブルパラレル折り等の折り処理（折り機能）が実施されて、搬送路ｒ１４を介して搬送路ｒ１１に戻される。
【００６３】
図４は、単葉折り処理後の用紙Ｓの斜視図である。
【００６４】
図４（ａ）は穿孔処理部１４０により穿孔処理されて孔ｈが穿設された用紙Ｓを示す。図４（ｂ）は第１折り部１６１により画像面ｔを外側にして中折りされた用紙Ｓを示す。図４（ｃ）は第３折り部１６３により画像面ｔを内側にして中折りされた用紙Ｓを示す。図４（ｄ）は第１折り部１６１と第３折り部１６３により画像面を内側にしてＺ折りされた用紙Ｓを示す。図４（ｅ）は第１折り部１６１と第２折り部１６２により外三折りされた用紙Ｓを示す。図４（ｆ）は第１折り部１６１と第２折り部１６２により内三折りされた用紙Ｓを示す。図４（ｇ）は第１折り部１６１と第２折り部１６２によりダブルパラレル折り処理された用紙Ｓを示す。図４（ｈ）は第１折り部１６１、第２折り部１６２、第３折り部１６３により四つ折り処理された用紙Ｓを示す。
【００６５】
［中折り中綴じ機］
図５は中折り中綴じ機ＦＳ２の用紙搬送工程を示す模式図、図６は中折り中綴じ機ＦＳ２の正面図である。
【００６６】
画像形成装置本体Ａ又は他の後処理装置から排出され、中折り中綴じ機ＦＳ２の入口部に導入された用紙Ｓは、入口ローラ２０２により挟持され、搬送路切換手段Ｇ５の上方の搬送路ｒ２１又は下方の搬送路ｒ２２の何れかに搬送される。
【００６７】
搬送路ｒ２１に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ２０３〜２０７により挟持されて搬送され、搬送路切換手段Ｇ６の上方の搬送路ｒ２３又は下方の搬送路ｒ２４の何れかに搬送される。
【００６８】
上方の搬送路ｒ２３に進行した用紙Ｓは、排紙ローラ２０８によって排出され、中折り中綴じ機ＦＳ２上部に配置された平綴じ排出部としてのサブ排紙トレイ２０１上に積載される。
【００６９】
下方の搬送路ｒ２４に進行した用紙Ｓは、搬送ローラ２１０〜２１３により挟持されて搬送され、平綴じ排出部の排紙ローラ２１４によって排出される。
【００７０】
〈第１直角偏向搬送〉
搬送路切換手段Ｇ５の下方の搬送路ｒ２２に搬送された用紙Ｓは、ほぼ垂直に下降し、所定位置に一時停止して収納される。この停止位置において、後続の少数枚の用紙Ｓが重ね合わせられて収容される。
【００７１】
〈第２直角偏向搬送〉
収容された用紙Ｓは搬送ローラ２１５〜２１８と図示しない案内板によって図５の紙面に対して直角手前方向に偏向移動されて、中折り中綴じ機ＦＳ２内部の前面側に回り込む搬送路ｒ２５を用紙面を直立させた状態で通過し、所定位置に一時停止する。
【００７２】
〈第３直角偏向搬送〉
次に、用紙Ｓは搬送ローラ２１９によって垂直上方に搬送された後、水平方向に偏向され、搬送ベルト２２０によって中折り中綴じ機ＦＳ２内部の背面側に移動される（搬送路ｒ２６）。
【００７３】
〈中折り処理〉
搬送ベルト２２０の用紙搬送方向下流側には、折り処理部２３０が配置されている。折り処理部２３０に到達した用紙Ｓは、互いに逆方向に回転する折りローラ及び直進する折り板によって挟持されて二つ折り処理が行われ、用紙搬送方向中央で用紙幅方向にわたって折り目ａ（図５参照）を形成する。
【００７４】
中折り処理が行われて折り目ａを形成した用紙Ｓは、回動する搬送ベルト２３６に固定された搬送爪２３６Ａ（図６参照）によって、折り目ａの延長線方向（図５参照）の搬送路ｒ２７に搬送され、中綴じ処理部２４０に送り込まれる。
【００７５】
このように、折り処理部２３０は、１乃至３枚の少数枚の用紙Ｓを中折り処理して、折り目ａをしっかり付け、逐次、中綴じ処理部４０に送り込む事により、折り目ａの膨らみが少ない高品位の冊子（製本物）ＳＡを作製する事ができる。
【００７６】
〈中綴じ処理〉
折り処理部２３０において中折り処理された用紙Ｓは、搬送ベルト及び図示しない案内手段によって搬送路ｒ２７方向に進行し、中綴じ処理部２４０の鞍掛部材２４１上に載置される。後続の中折り処理された用紙Ｓも引き続き搬送路ｒ２７を通過して鞍掛部材２４１上に積載される。
【００７７】
鞍掛部材２４１は上方にほぼ直角な凸形状をなし、その頂部稜線上に中折り処理された用紙Ｓの折り目ａが載置される。鞍掛部材２４１上に載置された複数枚の用紙Ｓは、図示しない幅整合部材によって幅方向の位置揃えが行われる。
【００７８】
鞍掛部材２４１の上方に固定された打針機構と、鞍掛部材２４１の内部に昇降可能に配置された受針機構とから成る二分割構造の綴じ手段は、用紙折り目方向に２組配置されている。入力手段７において、中綴じ処理が設定されると、受針機構が上昇して中綴じ処理を行う。即ち、２組の綴じ手段は鞍掛部材２４１上の用紙束の折り目ａに沿って、中央振り分け２箇所に綴じ針ＳＰを打針する。
【００７９】
図７は後処理された冊子ＳＡの斜視図を示し、図７（ａ）は、中折り処理、中綴じ処理された冊子ＳＡの斜視図である。
【００８０】
〈用紙束断裁処理〉
中綴じ処理部２４０において中綴じ処理された用紙束の小口（折り目の反対側の自由端部）は、冊子ＳＡの用紙枚数によって不揃いになっているから、断裁手段２５０により断裁して、小口を揃える。
【００８１】
断裁処理されて作製された冊子ＳＡは、中折り中綴じ機ＦＳ２の前面側の外方に配置された排紙トレイ２５６に排出される。
【００８２】
［平綴じ機］
図９は、平綴じ機ＦＳ３の正面図である。
【００８３】
〈平綴じ処理〉
画像形成装置本体Ａ又は他の後処理装置から排出され、平綴じ機ＦＳ３の入口部に導入された用紙Ｓは、搬送路切換手段Ｇ４の上方の搬送路ｒ３１又は下方の搬送路ｒ３２の何れかに搬送される。搬送路ｒ３１に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ３０３〜３０６により挟持されて搬送され、排紙ローラ３０７によって排出され、平綴じ機ＦＳ３上部に配置された平綴じ排出部としてのサブ排紙トレイ３０１上に積載される。サブ排紙トレイ３０１上には、試しに画像形成した記録用紙やジャム処理後に排出される記録用紙等を収容する。
【００８４】
搬送路ｒ３２に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ３１０，３１１により挟持されて搬送され、レジストローラ３１２によって放出され、傾斜配置された中間スタッカ３１３上に逐次載置される。中間スタッカ３１３上に積載された用紙Ｓは、用紙後端突当部材３１４による用紙後端整合と、用紙幅整合部材３１５による用紙幅整合とにより位置決めされた後、ステイプラ（綴じ器）３１６によって、用紙Ｓの側縁部近傍の１箇所又は２箇所に綴じ針ＳＰが打針され、冊子ＳＡが作製される（ステイプル機能）。図７（ｂ）はステイプル処理された冊子ＳＡの斜視図である。
【００８５】
ステイプル処理された冊子ＳＡの後端部は、回動する排出ベルト３１７に固定された排出爪３１８により中間スタッカ３１３上を斜め上方に搬送され、平綴じ排出部の排紙ローラ３１９によって排出され、メイン排紙トレイ３０２上に載置される。
【００８６】
〈テープバインダ処理〉
テープバインダ機能が設定されると、用紙後端突当部材３１４が中間スタッカ３１３面から待避する。中間スタッカ３１３上に積載され、用紙後端突当部材３１４による用紙後端整合と、用紙幅整合部材３１５による用紙幅整合とにより位置決めされた用紙束は、用紙束グリップ搬送部材３２１により把持されて中間スタッカ３２２上を斜め下方に配置された背面部突当部材３２３に向かって進行する。
【００８７】
背面部突当部材３２３の突当面には、予め接着テープ３２４が当接して待機している。中間スタッカ３２２上を下降する用紙束の後端部は、背面部突当部材３２３に支持された接着テープ３２４に当接して停止する。
【００８８】
背面部突当部材３２３はテープ加熱手段３２５によって加熱されていて、接着テープ３２４の接着面は溶融されている。用紙束の背部は、接着テープ３２４の溶融状態の接着面に圧接して接着される。
【００８９】
接着テープ３２４の幅寸法は、用紙束の背部厚さより長く形成されている。用紙束の背部を接着した後、上下一対の押圧部材３２６が用紙束厚さ方向に移動して、接着テープ３２４の両端部を折り曲げて、用紙束の上下面に接着テープ３２４の溶融状態の接着面を圧接して接着して冊子ＳＡを完成させる。図７（ｃ）は、テープバインダ機能により作製された冊子ＳＡの斜視図である。
【００９０】
テープバインダ処理の終了後、用紙束グリップ搬送部材３２１の把持及び押圧部材３２６の押圧が解除され、冊子ＳＡの後端部は、回動する排出ベルト３２７に固定された排出爪３２８により中間スタッカ３２２上を斜め上方に搬送され、中間スタッカ３１３を経て、排紙ローラ３１９によって排出され、メイン排紙トレイ３０２上に載置される。
【００９１】
［大容量積載機］
図９は、大容量積載機（第４の後処理装置）ＦＳ４の正面図である。
【００９２】
画像形成装置本体Ａ又は他の後処理装置から排出され、大容量積載機ＦＳ４の入口部４００に導入された用紙Ｓは、入口ローラ４０２により挟持され、搬送路切換手段Ｇ７の上方の搬送路ｒ４１又は下方の搬送路ｒ４２の何れかに搬送される。
【００９３】
搬送路ｒ４１に分岐された用紙Ｓは、搬送ローラ４０３により挟持されて搬送され、搬送路切換手段Ｇ８の上方の搬送路ｒ４３又は下方の搬送路ｒ４４の何れかに搬送される。
【００９４】
上方の搬送路ｒ４３に進行した用紙Ｓは、搬送ローラ４０４を経て排紙ローラ４０５によって排出され、大容量積載機ＦＳ４の上部に配置された大容量載置排出部としてのサブ排紙トレイ４０１上に積載される。
【００９５】
下方の搬送路ｒ４４に進行した用紙Ｓは、搬送ローラ４０７〜４１２により挟持されて搬送され、大容量載置排出部の排紙ローラ４１３によって機外に排出され、他の後処理装置に送り込まれる。
【００９６】
搬送路ｒ４２に進入した用紙Ｓは、搬送ローラ４１４に挟持されて搬送され、更に、用紙Ｓの先端部が回動するベルト４１５に固定されたグリッパ４１６に把持されて図示の左方向に進行する。
【００９７】
ベルト４１５の左端近傍には用紙先端規制部材４１７が待機している。用紙先端規制部材４１７は導入される用紙Ｓのサイズに対応した所定位置に移動して停止するとともに、用紙先端整合を行う。
【００９８】
用紙Ｓの先端部が用紙先端規制部材４１７に当接すると、グリッパ４１６の把持が解除されて、用紙Ｓは落下して用紙載置台４１８上に載置される。
【００９９】
用紙載置台４１８は昇降部材４２０に支持されて昇降可能である。昇降部材４２０は図示しない駆動手段によって駆動され、案内部材４２１に沿って昇降する。
【０１００】
用紙載置台４１８上に用紙Ｓが逐次積載されるに従って、用紙載置台４１８、昇降部材４２０は下降し、積載された用紙Ｓの最上面は初期位置を維持する。
【０１０１】
大容量積載機ＦＳ４に収容された用紙Ｓを取り出す場合には、操作部において大容量積載機ＦＳ４の開放を指定する。この指定により、駆動手段は昇降部材４２０を下降させる。昇降部材４２０の下降により用紙載置台４１８も一体となって下降する。
【０１０２】
大容量積載機ＦＳ４の下部には、車輪４２３を有する台車（着脱式大容量載置部）４２２が移動可能に配置されている。用紙載置台４１８が台車４２２の上面に当接して搭載され、昇降部材４２０はこれより更に下降を続け、用紙載置台４１８の保持を解除して停止する。
【０１０３】
操作者は、大容量積載機ＦＳ４の前面扉を開き、手動又は電動により台車４２２を手前側に引き出せば、台車４２２に搭載された用紙載置台４１８上に積載された用紙Ｓを容易に取り出す事が出来る。
【０１０４】
［画像形成装置システムの用紙収容枚数］
単葉折り機ＦＳ１には、各５００枚のカバー用紙Ｋが２段の給紙皿１３１に収容される。中折り中綴じ機ＦＳ２は、最大３０枚の用紙Ｓを中折り処理して表裏１２０ページの冊子ＳＡを作製する。平綴じ機ＦＳ３は、最大１００枚の用紙Ｓを平綴じ処理して冊子ＳＡを作製する。大容量積載機ＦＳ４は、用紙載置台４１８上に最大約５０００枚の用紙Ｓを積載可能である。この大容量積載機ＦＳ４を例えば直列に３台接続すれば、合計１５０００枚の用紙Ｓを集積する事ができる。
【０１０５】
［画像形成システムの用途］
本発明の画像形成システムは、画像形成装置本体Ａに対して、単葉折り機ＦＳ１、中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３、大容量積載機ＦＳ４を任意に選択して接続する事により、穿孔、多種の折り処理、中折り中綴じ、平綴じ、小口断裁処理、大容量積載等をあらゆる目的に対応して選択して処理する事が出来る。
【０１０６】
各種規模のオフィス、軽印刷業、データセンタにおいて、多目的の後処理を高速に大量出力する高度なパブリッシング・オン・デマンドが達成される。
【０１０７】
［後処理装置の制御手段］
図１０は画像形成装置本体Ａと、単葉折り機ＦＳ１、中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３の後処理装置とから構成された画像形成システムの制御を示すブロック図である。
【０１０８】
単葉折り機ＦＳ１では、穿孔処理部１４０による穿孔処理と、単葉折り処理部１６０による中折り処理、Ｚ折り処理、三つ折り処理、四つ折り処理等の各種の単葉折り処理とが実行される。
【０１０９】
中折り中綴じ機ＦＳ２では、折り処理部２３０によって１枚から少数枚の用紙Ｓの中折り処理と三つ折り処理とが実行され、中綴じ処理部２４０によって中折りされた用紙束に中綴じ処理が実行され、冊子ＳＡが作製される。
【０１１０】
平綴じ機ＦＳ３では、積載された用紙束に平綴じ処理、テープバインダ処理、糊付け製本処理の何れかが実行され、冊子ＳＡが作製される。
【０１１１】
単葉折り機ＦＳ１、中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３の用紙搬送路には、システムエラーや用紙搬送不良や綴じ針ＳＰの詰まり等を検知する第１の異常検知手段１８０と、綴じ針ＳＰの不足または皆無や、排紙トレイ内の用紙Ｓの満杯、穿孔機のパンチ屑の満杯等の後処理状態を検知する第２の異常検知手段１７０としてのアラーム手段が配置されている。本発明においては、第１の異常検知手段１８０と第２の異常検知手段１７０とを異常検知手段と総称する。
【０１１２】
本発明の画像形成システムのうち、単葉折り機ＦＳ１の単葉折り処理部１６０が紙詰まり等の異常搬送トラブルで折り処理が実行不可能になった事を、第１の異常検知手段１８０が検知すると、その異常検知情報は、シリアル通信部１０Ａを介して第１の後処理制御手段１００から主制御手段１０に通報され、主制御手段１０は、検知情報を表示手段８に表示するとともに、接続された複数の後処理装置の中から同一の後処理が可能な他の後処理装置、即ち、中折り中綴じ機ＦＳ２の折り処理部２３０を選択して切り換え、同一の後処理の中折り処理と三つ折り処理とを継続して代替実行可能に制御する。
【０１１３】
ここで、第１の異常検知手段１８０は、紙詰まりやシステムエラー等の状態を検知する。後処理状況を検知する第２の異常検知手段（アラーム手段）１７０は、ステイプラの綴じ針ＳＰの不足または皆無や、排紙トレイ内の用紙Ｓの満杯、穿孔処理部１４０のパンチ屑の満杯等の状態を検知する。
【０１１４】
中折り中綴じ機ＦＳ２の中綴じ処理部２４０でステイプラ３１６の打針機構が故障等により異常を発生した場合には、表示手段８に異常である旨を表示するとともに、複数の後処理装置の中から図示しない同一の後処理が可能な他の後処理装置を選択して切り換え、ジョブを中断することなく、同一の後処理を継続して実行する。
【０１１５】
また、綴じ針ＳＰ等の消耗部材が所定量以下になった事をアラーム手段１７０が検知した場合、複数の後処理装置の中から図示しない同一の後処理が可能な他の後処理装置を選択して切り換え、ジョブを中断することなく、同一の後処理を継続して実行し、ユーザが消耗部材の補充を行い、後処理装置が再稼働可能に復帰した事を後処理制御手段１００から主制御手段１０に通報し、表示手段８に後処理が実行可能な待機装置として表示する。
【０１１６】
消耗部材等の不足を検知するアラーム手段１７０の検知情報、ステイプラの打針機構が故障や用紙搬送不良等の第１の異常検知手段１８０の検知情報は、シリアル通信部１０Ａを介して後処理制御手段１００から主制御手段１０に通報され、主制御手段１０は、検知情報を表示手段８に表示するとともに、複数の後処理装置の中から代替の後処理に移行して実行可能に制御する。
【０１１７】
アラーム手段１７０及び第１の異常検知手段１８０の検知情報により後処理制御手段によって後処理機能が切り離された後処理装置が、消耗部材の補充、異常作動の回復処置後に、再稼働可能となった事を後処理制御手段から主制御手段１０に通報され、予め設定された優先順位内の適切な箇所に登録する。
【０１１８】
［画像形成装置システムの構成例］
図１１は、画像形成システムの他の実施の形態を示す模式図である。
【０１１９】
図１１（ａ）は、画像形成装置本体Ａの排紙部５Ｆ側に、３台の大容量積載機ＦＳ４Ａ，ＦＳ４Ｂ，ＦＳ４Ｃと平綴じ機ＦＳ３を連結した画像形成システムである。
【０１２０】
画像形成装置本体Ａから排出される大量の用紙Ｓは、３台の大容量積載機ＦＳ４Ａ，ＦＳ４Ｂ，ＦＳ４Ｃに収容する事が出来る。少数枚の用紙Ｓやジャム紙を排出する場合には、画像形成装置本体Ａから排出される用紙Ｓを、搬送路ｒ４３を通過させてサブ排紙トレイ４０１Ａ，４０１Ｂ，４０１Ｃに積載する。
【０１２１】
画像形成装置本体Ａから排出された用紙Ｓに平綴じ、テープバインド処理を行う場合には、大容量積載機ＦＳ４Ａ，ＦＳ４Ｂ，ＦＳ４Ｃの搬送路ｒ４４を通過させて、平綴じ機ＦＳ３に導入する。平綴じ機ＦＳ３において平綴じ処理されて作製された冊子ＳＡは、メイン排紙トレイ３０２に収容される。平綴じ処理を要しない用紙Ｓは、搬送路ｒ３１を通過させてサブ排紙トレイ３０１に積載する。
【０１２２】
図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の画像形成システムのうち、平綴じ機ＦＳ３に代えて中折り中綴じ機ＦＳ２を配置した画像形成システムである。
【０１２３】
図１１（ｃ）は、画像形成装置本体Ａの排紙部５Ｆ側に、単葉折り機ＦＳ１、大容量積載機ＦＳ４Ａ，ＦＳ４Ｂ、平綴じ機ＦＳ３を連結した画像形成システムである。
【０１２４】
画像形成装置本体Ａから排出される用紙Ｓは、単葉折り機ＦＳ１に導入される。単葉折り機ＦＳ１により穿孔、各種の折り処理等の後処理機能が行われた用紙Ｓ、又は無処理の用紙Ｓは、大容量積載機ＦＳ４Ａ，ＦＳ４Ｂに送られて収容される。
【０１２５】
大容量積載機ＦＳ４Ａ，ＦＳ４Ｂに送りこまれた用紙Ｓのうち、少数枚の用紙Ｓやジャム紙は、搬送路ｒ４３を通過してサブ排紙トレイ４０１に収容される。
【０１２６】
平綴じ、テープバインド処理を行う場合には、大容量積載機ＦＡ４の搬送路ｒ４４を通過させて、平綴じ機ＦＳ３に導入する。平綴じ機ＦＳ３において平綴じ処理されて作製された冊子ＳＡは、メイン排紙トレイ３０２に収容される。平綴じ処理を要しない用紙Ｓは、搬送路ｒ３１を通過させてサブ排紙トレイ３０１に積載する。
【０１２７】
［画像形成システムの用紙搬送制御］
図１２は、画像形成システムの用紙搬送制御を示すブロック図である。
【０１２８】
複数の大容量積載機ＦＳ４Ａ１，ＦＳ４Ｂ，ＦＳ４Ｃ、及び他の後処理装置ＦＳＮ（平綴じ機ＦＳ３、中折り中綴じ機ＦＳ２等）には、それぞれジャム検知手段、搬送路切換手段、後処理制御手段１００，２００，３００，Ｎが配置され、シリアル通信部１０Ａ、通信回線１０Ｂを介して、画像形成装置本体Ａの主制御手段１０に接続している。
【０１２９】
主制御手段１０は、画像制御部１０Ｃとエンジン制御部１０Ｄとから構成されている。
【０１３０】
画像制御部１０Ｃは、図２に示す画像処理部２を制御する画像読取装置（画像読取部１など）から送られるスキャナ画像信号や、パソコン等から送られるプリンタ出力信号を処理して、画像データ、画像要求、動作指定等を制御する。エンジン制御部１０Ｄは、図２に示す画像書込部３、画像形成部４、用紙搬送部等を制御する。
【０１３１】
図１３は、画像形成システムのジャム検知制御と用紙搬送路切換制御の第１の実施の形態を示すフローチャートである。
【０１３２】
本発明のジャム検知制御を、前述の図１１（ａ）に示す画像形成装置本体Ａ、大容量積載機ＦＳ４Ａ，ＦＳ４Ｂ，ＦＳ４Ｃ、平綴じ機ＦＳ３を連結した画像形成システムを実施例として説明する。
【０１３３】
この第１の実施の形態では、異常発生処理は後処理制御手段１００，２００，３００によって制御される。
【０１３４】
最上流側の大容量積載機ＦＳ４Ａでジャム発生等の異常発生を異常検知手段が検知した時には、その上流側には後処理装置が存在しないから、後処理制御手段１００は大容量積載機ＦＳ４Ａの駆動を停止させる。
【０１３５】
大容量積載機ＦＳ４Ｂでジャムを発生した事を異常検知手段が検知した場合には、後処理制御手段２００は通信回線１０Ｂを介して、後処理制御手段１００によりその上流側で最も近い位置に接続された大容量積載機ＦＳ４Ａのサブ排紙トレイ４０１Ａへの用紙排出に切り換える。
【０１３６】
大容量積載機ＦＳ４Ｃでジャムを発生した事を異常検知手段が検知した場合には、後処理制御手段２００は通信回線１０Ｂを介して、後処理制御手段１００によりその上流側の大容量積載機ＦＳ４Ｂのサブ排紙トレイ４０１Ｂへの用紙排出に切り換える。
【０１３７】
平綴じ機ＦＳ３でジャムを発生し事を異常検知手段が検知した場合には、その上流側で最も近い位置に接続されたの大容量積載機ＦＳ４Ｃのサブ排紙トレイ４０１Ｃへの用紙排出に切り換える。
【０１３８】
ジャム検知箇所と用紙Ｓの搬送路切り換え制御の説明を表１にまとめて表示する。
【０１３９】
【表１】
2005343661.tif 000003
【０１４０】
図１４は、画像形成システムのジャム検知制御と用紙搬送路切換制御の第２の実施の形態を示すフローチャートである。
【０１４１】
この第２の実施の形態では、異常発生処理は主制御手段１０によって制御される。
【０１４２】
異常検知手段が、複数の後処理装置内で異常を検知した時、主制御手段１００は、大容量積載機ＦＳ４Ａ，ＦＳ４Ｂ，ＦＳ４Ｃ、平綴じ機ＦＳ３の用紙搬送方向上流側に他の後処理装置が接続されているか否かを判断し、上流側に他の後処理装置が接続されている場合には、画像形成装置本体Ａ内の用紙搬送を停止させずに、上流側の他の後処理装置への用紙排出完了によって画像形成装置本体Ａの駆動を停止させるように制御する。
【０１４３】
即ち、大容量積載機ＦＳ４Ａでジャム発生等の異常発生を異常検知手段が検知した時には、その上流側には後処理装置が存在しないから、主制御手段１０は大容量積載機ＦＳ４Ａの駆動を停止させる。
【０１４４】
大容量積載機ＦＳ４Ｂでジャムを発生し事を異常検知手段が検知した場合には、主制御手段１０は、その上流側に大容量積載機ＦＳ４Ａが有るから、以降の給紙を停止させ、残留する用紙Ｓの全量を排出させた後、駆動を停止する。
【０１４５】
大容量積載機ＦＳ４Ｃでジャムを発生し事を異常検知手段が検知した場合には、主制御手段１０は、その上流側に大容量積載機ＦＳ４Ｂが有るから、以降の給紙を停止させ、残留する用紙Ｓの全量を排出させた後、駆動を停止する。
【０１４６】
平綴じ機ＦＳ３でジャムを発生し事を異常検知手段が検知した場合には、主制御手段１０は、その上流側に大容量積載機ＦＳ４Ｃが有るから、以降の給紙を停止させ、残留する用紙Ｓの全量を排出させた後、駆動を停止する。
【０１４７】
異常検知手段が、複数の後処理装置内で異常を検知した時、主制御手段１０は、後処理装置の上流側に他の後処理装置が接続されているか否かを判断し、上流側に他の後処理装置が接続されていない場合には、異常検知手段の検知情報に基づき異常が検知された後処理装置への用紙排出を禁止する。
【０１４８】
図１５は、従来の画像形成システム（図１５（ａ））と本発明の画像形成システム（図１５（ｂ））とを比較する模式図である。
【０１４９】
図１５（ａ）で示す従来の画像形成システムでは、平綴じ機ＦＳ３内で異常が検知されると、平綴じ機ＦＳ３とその上流側の大容量積載機ＦＳ４Ｃ，ＦＳ４Ｂの駆動が停止する。図１５（ｂ）で示す本発明の画像形成システムでは、平綴じ機ＦＳ３内で異常が検知されると、平綴じ機ＦＳ３の駆動のみが停止し、それより上流側の後処理装置は処理を続行する。
【０１５０】
なお、本発明の実施の形態では、画像形成装置本体Ａに接続される後処理装置として、単葉折り機ＦＳ１、中折り中綴じ機ＦＳ２、平綴じ機ＦＳ３、大容量積載機ＦＳ４Ａ，ＦＳ４Ｂ，ＦＳ４Ｃについて説明したが、画像形成システムの後処理装置はこれらに限定されるものではなく、中折り中綴じ平折り機、糊付け製本機、小口断裁機、Ｚ折り穿孔機、表紙くるみ製本機、封緘機等にも適用可能である。また、大容量積載機ＦＳ４の接続台数は、前述の１〜３台に限定されるものではない。更に、画像形成装置本体Ａに同一の後処理装置を複数台接続した画像形成システムにも適用可能ある。
【０１５１】
また、本発明の実施の形態では、複写機に接続した後処理装置について説明したが、軽印刷機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置に接続して使用する後処理装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１５２】
【図１】画像形成装置、後処理装置、大容量給紙装置から成る画像形成システムの模式図。
【図２】画像形成装置、自動原稿送り装置、単葉折り機、大容量給紙装置から成る画像形成システムの全体構成図。
【図３】単葉折り機の全体構成図。
【図４】単葉折り処理後の用紙の斜視図。
【図５】中折り中綴じ機の用紙搬送工程を示す模式図。
【図６】中折り中綴じ機の正面図。
【図７】後処理された冊子の斜視図。
【図８】平綴じ機の正面図。
【図９】大容量積載機の正面図。
【図１０】画像形成装置本体と、単葉折り機、中折り中綴じ機、平綴じ機の後処理装置とから構成された画像形成システムの制御を示すブロック図。
【図１１】画像形成システムの他の実施の形態を示す模式図。
【図１２】画像形成システムの用紙搬送制御を示すブロック図。
【図１３】画像形成システムのジャム検知制御と用紙搬送路切換制御の第１の実施の形態を示すフローチャート。
【図１４】画像形成システムのジャム検知制御と用紙搬送路切換制御の第２の実施の形態を示すフローチャート。
【図１５】従来の画像形成システムと本発明の画像形成システムとを比較する模式図。
【符号の説明】
【０１５３】
２  画像処理部
３  画像書込部
４  画像形成部
５Ｆ  排紙部
１０  主制御手段
１０Ａ  シリアル通信部
１０Ｂ  通信回線
４００  後処理制御手段
１０１，２０１，３０１，４０１，４０１Ａ，４０１Ｂ，４０１Ｃ  サブ排紙トレイ
１７０  第２の異常検知手段（アラーム手段）
１８０  第１の異常検知手段
４１７  用紙先端部規制部材
Ａ  画像形成装置本体
ＦＳ１  単葉折り機（第１の後処理装置）
ＦＳ２  中折り中綴じ機（第２の後処理装置）
ＦＳ３  平綴じ機（第３の後処理装置）
ＦＳ４，ＦＳ４Ａ，ＦＳ４Ｂ，ＦＳ４Ｃ  大容量積載機（第４の後処理装置）
ＦＳＮ  後処理装置
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６，Ｇ７，Ｇ８  搬送路切換手段
Ｎ  後処理制御手段
Ｓ  記録用紙（用紙）
ＳＡ  冊子
【図１】
2005343661.tif 000004
【図２】
2005343661.tif 000005
【図３】
2005343661.tif 000006
【図４】
2005343661.tif 000007
【図５】
2005343661.tif 000008
【図６】
2005343661.tif 000009
【図７】
2005343661.tif 000010
【図８】
2005343661.tif 000011
【図９】
2005343661.tif 000012
【図１０】
2005343661.tif 000013
【図１１】
2005343661.tif 000014
【図１２】
2005343661.tif 000015
【図１３】
2005343661.tif 000016
【図１４】
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【図１５】
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