(57)【要約】 【課題】回転する自発光の２次元表示ディスプレイを用いて実用レベルの品質を持った３次元画像を表示することができ、また外部からの情報に対応して３次元画像の表示を変化させること。【解決手段】回転する有機ＥＬパネル８に２次元断面画像をその回転角に同期して表示して３次元画像を表示させた状態で、例えばカメラ４０６（１）から得られる画像データに特徴画像があってそれが変化すると、台座部４０２側の制御部４１４は前記変化に応じた２次元断面画像を生成し、これを圧縮部１４で圧縮した後、伝送部１４、受信手段２２を通して回転板６側に送って伸長部２４で伸長した後、有機ＥＬパネル８に出力する。これにより、表示されている３次元画像がカメラ４０６（１）から得られる画像データ、即ち外部からの情報に対応して変化する。【選択図】  図１１
2005055567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する１枚の自発光の２次元表示パネルにその回転角に同期して２次元画像を切り替えて表示することによって前記２次元画像の集合としての３次元画像を表示する３次元画像表示装置であって、
前記２次元表示パネルに表示する前記２次元画像の画像データを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段から前記画像データを前記２次元表示パネルの回転に同期して読み出し、読み出した画像データに対応する２次元画像を前記２次元表示パネルの表示部に表示する表示手段と、
外部情報を入力する入力手段と、
前記入力された外部情報に応じて前記記憶手段から前記画像データを読み出すタイミングを変化させて前記３次元画像の表示位置を前記２次元表示パネルの回転方向又はその逆方向にずらす表示シフト制御手段と、
を具備することを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項２】
回転する１枚の自発光の２次元表示パネルにその回転角に同期して２次元画像を切り替えて表示することによって前記２次元画像の集合としての３次元画像を表示する３次元画像表示装置であって、
外部の情報を収集する外部情報収集手段と、
前記収集される外部の情報に応じた前記２次元画像を生成することにより前記表示する３次元画像を変化させる画像生成制御手段と、
を具備することを特徴とする３次元画像表示装置。
【請求項３】
前記２次元表示パネルは前記２次元画像を一旦記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項２記載の３次元画像表示装置。
【請求項４】
前記外部情報収集手段は、撮像手段、集音手段、香センサ及び光センサのいずれか一つ或いは二つ以上を有することを特徴とする請求項１又は２記載の３次元画像表示装置。
【請求項５】
前記表示される３次元画像は受付嬢の姿であることを特徴とする請求項４記載の３次元画像表示装置。
【請求項６】
外部情報収集手段は、風力計及び風向計を有することを特徴とする請求項１記載の３次元画像表示装置。
【請求項７】
前記表示される３次元画像は風見鶏の姿であることを特徴とする請求項６記載の３次元画像表示装置。
【請求項８】
前記２次元表示パネルは有機エレクトロルミネッセンスパネルであることを特徴とする請求項１又は２記載の３次元画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転する２次元表示ディスプレイの回転角に同期して、この２次元表示ディスプレイに画像を切り替えて表示することによって３次元画像を表示する３次元画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
３次元画像を表示する３次元画像表示装置（３次元ディスプレイ装置と称することもある）は、医療や化学（分子構造解析）、機械設計（ＣＡＤ）、広告ディスプレイ、エンターテイメントなど多くの分野でその実現が望まれている。
【０００３】
その結果、３次元ディスプレイ装置として、両眼視差を利用したものが実用化され、例えば、５０インチ型の４視点の３次元ディスプレイ装置が発表されたり、３次元ディスプレイ機能を組み込んだ携帯電話が実用化されている。
【０００４】
これらの両眼視差を利用した３次元ディスプレイ装置は、平面ディスプレイ装置から比較的容易に３次元画像を表示することが可能である反面、立体に見える視点位置が限定されてしまい、観察者が自由な位置から画像を観察することができない。
【０００５】
そこで、観察者が自由な位置から３次元画像を観察できる方式として、体積走査型の３次元ディスプレイ装置が知られており、製品として実用化されている。
【０００６】
図１６はこの体積走査型の３次元ディスプレイ装置の概略構造を示した図である。３次元ディスプレイ装置１３２は、台座部１３４と、台座部１３４の上で高速回転（７３０ｒｐｍ）するスクリーン１３６と、このスクリーン１３６を収納する風防１３８を有している。台座部１３４は回転するスクリーン１３６にＤＭＤ（Digital Micromirror Device）を使用して画像を投影するプロジェクタを構成する光学系を内蔵し、その投影ミラ−部１４０が台座部１３４の上面に設置されている。このプロジェクション機能はスクリーン１３６の回転角に同期して３次元オブジェクトの断面画像をスクリーン１３６に切り替えて投影する。
【０００７】
ここで、上記した体積走査型の３次元ディスプレイ装置により３次元画像を表示できる原理について図１７を用いて説明する。図１７（Ａ）に示すように、ある丸い３次元オブジェクト１４２を表示することを考える。スクリーン１３６が連続的に回転している状態で、スクリーン１３６がある回転角のとき、この３次元オブジェクト１４２の表面切断画像を考える。
【０００８】
図１７（Ｂ）に示すように、アングル（回転角）１のとき、スクリーン１３６は３次元オブジェクト１４２に僅かに侵入した位置にあり、その表面切断画像（以下断面図と称する）は図１７（Ｃ）のアングル１に示すように、初めは小さい円１４４となる。以下同様で、スクリーン１３６は３次元オブジェクト１４２に侵入するにつれて、その断面画像の大きさが変化し、アングル３で円１４４のサイズが最大、その後アングル５でまた小さくなり、最後に、スクリーン１３６は３次元オブジェクト１４２から離脱する。
【０００９】
このようにスクリーン１３６のアングル毎に、図１７（Ｃ）に示したような３次元オブジェクトの断面画像を投影ミラ−部１４０からスクリーン１３６に投影して表示させるようにする。この時スクリーン１３６が高速回転していれば、目の積分効果によりスクリーン１３６は見えなくなり、表示した断面画像が残像として全て見えるようになる。そのため、連続した断面画像の集合として、３次元オブジェクト１４２の３次元画像が表示される。この効果が有効にあらわれるためには、体積の書き換え周期が３０Ｈｚ以上あることが望ましい。（それ以下でもちらつきはあるものの３次元画像表示は可能）そのため、スクリーン１３６の回転数として１５Ｈｚ以上（９００ｒｐｍ）が望ましい。
【００１０】
しかし、回転するスクリーン１３６にプロジェクタを用いて画像を表示するには、複数回に亙りミラーに映像を反射させる必要があるため、精度良く画像を表示するには、ミラーによる複雑な反射系を精密に作る必要がある。これでは、装置の価格が高くなってしまうし、そもそも表示精度を上げることが難しく、ぼやけた３次元画像しか得られず、その上、３次元画像の輝度やコントラストを向上させることも難しいという問題がある。
【００１１】
このような３次元ディスプレイ装置の問題点を解決する１つの方法として、プロジェクタを使用せずに、回転する自発光の２次元表示ディスプレイ（２次元表示パネルに同じ）にその回転角に同期して画像を切り替えて直接表示する方式があり、この方式では、３次元画像を鮮明に表示できると共に、表示精度、輝度及びコントラストを向上させることができ、このような方式の基本アイデアが公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特表昭５６−５００３１３号公報  （第３−８頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、従来の回転する自発光の２次元表示ディスプレイにその回転角に同期して画像を切り替えて表示する方式では、その自発光２次元表示ディスプレイとして、以下の条件が必要となる。（１）高速リフレッシュレート、例えば、体積の書き換え周期が３０Ｈｚで、角度分解能を２度（一周で１８０）とすると、自発光２次元表示ディスプレイの１画面の書き換え周期は３０Ｈｚ×１８０＝４８００Ｈｚとなる。（２）ディスプレイとしての基本性能である高精細・高輝度・高コントラスト、（３）視野角が広い、これは視野角が狭いと斜めからディスプレイを見ても表示画像が見えず、これでは３次元画像として見えない。（４）薄い、ディスプレイが厚いとその部分は画像が表示されないため違和感のある３次元画像となる。（５）表面と裏面の両面発光。
【００１３】
ところが上記公知例では、自発光ディスプレイの実施例として２次元に配列されたＬＥＤパネルを用いることが記述されているが、現在まで、２次元に配列されたＬＥＤで、上記のような条件を満たすようなものは存在せず、従って、ＬＥＤパネルを用いて回転する自発光の２次元表示ディスプレイを構成しても、角度分解能が悪いものしかできず、それ故ちらつきが大きく且つ解像度が粗い３次元画像しか表示できない。このため、回転するＬＥＤパネルにその回転角に同期して２次元の断面画像を表示しても実用レベルのまともな３次元画像を表示することは不可能である。
【００１４】
また、上記の体積走査型の３次元ディスプレイ装置では、表示された３次元画像は静止しているか或いは、規則的な動きをしているだけで、周囲の観察者の動きなどの外部の状況の変化に対応して３次元画像を変化させ、外部の状況に最も適した或いは、外部の状況の変化を示すような表示を行うことはできなかった。
【００１５】
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、回転する自発光の２次元表示ディスプレイを用いて実用レベルの品質を持った３次元画像を表示することができ、また外部からの情報に対応して３次元画像の表示を変化させることができる３次元画像表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は上記目的を達成するため、回転する１枚の自発光の２次元表示パネルにその回転角に同期して２次元画像を切り替えて表示することによって前記２次元画像の集合としての３次元画像を表示する３次元画像表示装置であって、前記２次元表示パネルに表示する前記２次元画像の画像データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段から前記画像データを前記２次元表示パネルの回転に同期して読み出し、読み出した画像データに対応する２次元画像を前記２次元表示パネルの表示部に表示する表示手段と、外部情報を入力する入力手段と、前記入力された外部情報に応じて前記記憶手段から前記画像データを読み出すタイミングを変化させて前記３次元画像の表示位置を前記２次元表示パネルの回転方向又はその逆方向にずらす表示シフト制御手段とを具備することを特徴とする。
【００１７】
このように本発明の３次元画像表示装置では、入力される外部の情報に応じて、３次元画像の表示位置を前記２次元表示パネルの回転方向又はその逆方向に変化させることにより、例えば、観察者の位置に応じて人の顔などの３次元画像を、元になる２次元画像を変化させることなく、振り向かせることができる。
【００１８】
また、本発明は、回転する１枚の自発光の２次元表示パネルにその回転角に同期して２次元画像を切り替えて表示することによって前記２次元画像の集合としての３次元画像を表示する３次元画像表示装置であって、外部の情報を収集する外部情報収集手段と、前記収集される外部の情報に応じた前記２次元画像を生成することにより前記表示する３次元画像を変化させる画像生成手段とを具備することを特徴とする。
【００１９】
このように本発明の３次元画像表示装置では、収集された外部の情報に応じて２次元画像を生成し、この２次元画像の集合としての３次元画像を表示することにより、外部の情報に応じて表示される３次元画像を変化させることができる。例えば、人が装置の方に近寄って来ることを示した外部情報に応じて、これを出迎えるように３次元画像を変化させて表示することができる。
【発明の効果】
【００２０】
以上詳細に説明したように、２次元表示パネルとして有機エレクトロルミネッセンスパネルを用いることにより実用レベルの品質で３次元画像を鮮明に表示することができ且つ、外部からの入力情報に応じて表示されている３次元画像の位置を回転させることにより、元になる２次元画像を変化させることなく、入力情報に応じて簡単に３次元画像の表示位置を変化させることができる。
また、収集された外部情報に応じた２次元画像を生成することにより、この２次元画像の集合としての３次元画像を変化させることができる。
更に、各種センサなどを装置の回りに配置し、これらセンサで収集された外部情報に応じた例えば受付嬢の姿の２次元画像を生成すれば、来訪者が来ると、この来訪者の方を向いて応対する仕草をする動作に則して変化する３次元の受付嬢を表示することができると共に、来訪者の声に対応した挨拶や案内などを伝える音声を装置の回りに取り付けたスピーカなどから出力することにより、機械を感じさせないフレンドリーで直感的なインターフェースを構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
回転する自発光の２次元ディスプレイにその回転角に同期して２次元画像を表示して実用レベルの品質を持った３次元画像を表示させると共に、外部からの情報に対応して３次元画像の表示を変化させる目的を、前記２次元ディスプレイとして有機エレクトロルミネッセンスパネルを用いると共に、外部の情報を収集し、その収集情報の解析結果を３次元画像の表示制御に反映させることによって容易に実現する。
【実施例１】
【００２２】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る３次元画像表示装置の外観例を示した斜視図である。３次元画像表示装置２は、円筒状の台座部４と、台座部４の上面に回転自在に垂直に設置された円板状の回転板６と、この回転板６の直径方向に立設された１枚の四角形状の有機エレクトロルミネッセンス（以下ＥＬと略称する）パネル８から構成されている。この有機ＥＬパネル８は矢印２００に示すように片面発光タイプで、回転板６が回転すると、有機ＥＬパネル８も回転し、その回転軸Ｏは回転板６の中心点と一致する。但し、特許請求の範囲の２次元表示パネルは有機ＥＬパネル８に相当する。
【００２３】
図２は有機ＥＬパネル８に画像を表示する３次元画像表示回路の構成を示したブロック図である。
【００２４】
３次元画像表示回路は、台座部４と回転板６に分かれて搭載されている。台座部４側は、外部から画像データと制御情報を受け取る受信手段１２と、受信した画像データを圧縮する圧縮部１４、圧縮部１４の動作領域を提供するメモリ１６と、圧縮した画像データを回転板６側に送信する伝送手段１８と、受信した画像データの画像処理等を行う制御部２０を有している。
【００２５】
回転板６側は、台座部４側から送信された圧縮画像データを受信する受信手段２２と、受信した圧縮データを伸長して有機ＥＬパネル８に画像データを出力する伸長部２４と、伸長部２４の動作領域を提供するメモリ２６と、有機ＥＬパネル８、即ち回転板６の回転角を検出する光学式或いは機械式などのアングルセンサ２８と、受信手段２２や伸長部２４を制御したり或いは、３次元画像の表示位置を制御する制御部３０を有している。
【００２６】
ここで、有機ＥＬパネル８は、図示されない記憶素子（メモリ）を含む表示部８２と、表示部８２に含まれる記憶素子に画像データを書き込むためのソース信号線駆動回路８４と、同記憶素子に画像データを書き込むための書込用ゲート信号線駆動回路８６と、表示用ゲート信号線駆動回路８８とを備え、回転板６上に立設されている。但し、特許請求の範囲の入力手段は受信手段１２に、表示シフト制御手段は制御部３０に相当する。
【００２７】
尚、台座部４の受信手段１２は外部通信路４０を介してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等で構成される制御装置１０に接続されている。
【００２８】
図３は表示部８２の回路構成を示した回路図である。表示部８２は、行方向に３２０個、列方向に２００個マトリックス状に配列された画素９０により構成されている。各画素９０は、ソース信号線駆動回路８４から出る複数のソース信号線５２、書込用ゲート信号線駆動回路８６から出る複数の書込用ゲート信号線Ｘ、表示用ゲート信号線駆動回路８８から出る複数の表示用ゲート信号線Ｙに接続されている。
【００２９】
図４は表示部８２を構成する画素９０の回路構成を示した回路図である。ソース信号線５２に書込スイッチ用トランジスタ（ＴＦＴ）５４を介して例えばＳＲＡＭ等の記憶素子５６の書き込み側が接続され、この記憶素子５６の読み出し側が表示スイッチ用トランジスタ（ＴＦＴ）５８を介して有機ＥＬ素子６２を駆動するＥＬ駆動用トランジスタ（ＴＦＴ）６０のゲートに接続されている。但し、特許請求の範囲の記憶手段は記憶素子５６と図２のソース信号線駆動回路８４と書込用ゲート信号線駆動回路８６に相当する。
【００３０】
ｎ個の書込スイッチ用トランジスタ５４、記憶素子５６、表示スイッチ用トランジスタ５８は有機ＥＬパネル８に表示する画像を切り替える回転角（ここでは２度）で３６０度を除した数（ｎ＝１８０）だけ配置されている。書込スイッチ用トランジスタ５４のゲートは書込用ゲート信号線Ｘ（Ｘ＝１〜ｎ）に接続され、表示スイッチ用トランジスタ５８のゲートは表示用信号線Ｙ（Ｙ＝１〜ｎ）に接続され、ＥＬ駆動用トランジスタ６０のソースは電源供給線６４に、ドレインは有機ＥＬ素子６２に接続され、有機ＥＬ素子６２の他端（カソード側）は接地されている。
【００３１】
図５は図４に示した画素９０を構成する有機ＥＬ素子６２の構造を示した断面図である。光透過性カソード６６とメタルアノード６８の間に有機発光層（図では発光層）７０が挟まれて成る積層体が、ガラス基板７２上に形成されて有機ＥＬ素子６２が構成されている。光透過性カソード６６とメタルアノード６８の間に電圧がかかると有機発光層７０が発光し、光はメタルアノード６８により反射され、光透過性カソード６６、保護層９６、透明シール９８を通して一方向に放射される。尚、図３で示した記憶素子５６は例えばガラス基板７２内に搭載される。
【００３２】
図６は上記した回転板６を回転させる回転機構を示した斜視図及び平面図である。図６（Ａ）に示すように、回転板６は台座部４にその中心が軸７８（図６（Ｂ）参照）により回転自在に軸支されている。
【００３３】
図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、回転板６の裏面には、４個の磁石７４が同一円周上に等間隔で、しかも隣り合う磁石７４の極性が互いに異なるように配置され、更に、これら磁石７４の間に電力及びデータを受電及び受信する受電コイル７６が等間隔で、上記磁石７４が配置されている円周上に配置されている。また、台座部４の上面には、図６（Ｃ）に示すように、回転板６の駆動用及びデータ送信用の駆動コイル４４が同一円周上に等間隔で配置され、駆動コイル４４に電流を流した時に隣接する駆動コイル４４が互いに逆極性になるように、隣接する駆動コイル４４の巻回方向を逆にしてある。尚、磁石７４の配置円周と駆動コイル４４の配置円周の直径は同一であり、台座部４の伝送手段１８は駆動コイル４４と信号増幅器４６から構成されている。また、回転板６の受電コイル７６は受信手段２２を構成している。
【００３４】
次に本実施の形態の動作について説明するが、まず、その概略動作を図１を用いて説明する。図１にて、台座部４の上面に設置された回転板６が回転軸Ｏを中心にして高速で回転（例えば９００ｒｐｍ）するため、回転板６に立設された有機ＥＬパネル８が高速回転する。この状態で、表示する３次元オブジェクトを有機ＥＬパネル８の回転角（例えば２度、即ち角度分解能１８０）毎に、有機ＥＬパネル８で仮想的に切断した時に得られる２次元の断面画像データを、台座部４側から回転板６側に供給する。
【００３５】
有機ＥＬパネル８は回転角毎の２次元の断面画像データを一旦図示されない記憶素子に記憶した後、有機ＥＬパネル８の回転角に応じて、該当する断面画像データを記憶素子から読み出し、この断面画像データに従って有機ＥＬパネル８の表示部を構成する自発光のマトリックス状に配置された複数の画素を点滅させる。
【００３６】
これにより、マトリックス状に配置された自発光の画素により２次元の断面画像が表示され、それが有機ＥＬパネル８の回転角に同期して切り替わるため、連続する２次元の断面画像の集合として３次元オブジェクト画像が表示される。尚、図中の矢印２００は有機ＥＬパネル８の画素の発光方向を示しており、本例の有機ＥＬパネル８は片面発光である。
【００３７】
ここで、有機ＥＬパネル８は次のような周知の特性を持っている。（１）画素を構成する有機ＥＬ素子の反応速度が早い（数１０マイクロセコンド）、（２）有機ＥＬ素子が自発光なため、視野角が広い、（１８０度近い）、（３）有機ＥＬ素子が自発光なため、高精細・高輝度・高コントラストが実現可能、（４）有機ＥＬ素子が自発光なため、非常に薄い（１ｍｍ程度）。
【００３８】
従って、回転角に同期して表示画像を切り替えて直接表示する自発光の２次元表示ディスプレイとして、上記特性を持った有機ＥＬパネル８を用いることにより、３次元オブジ
ェクトを３次元画像として鮮明に表示することができる。
【００３９】
以下、本実施の形態の動作について更に詳しく説明する。図２の制御装置１０は、例えば表示すべき図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すような、球体の３次元オブジェクト画像データの時間変化に対する差分データ３０２、３０４を生成し、これら差分データを外部通信路４０を通して台座部４の受信手段１２に送信する。
【００４０】
台座部４の制御部２０は受信手段１２により外部通信路４０から受信された差分データ３０２、３０４より、元の３次元オブジェクト画像データを復元する。更に、制御部２０は復元された３次元オブジェクト画像データから有機ＥＬパネル８の回転角（例えば２度）毎に有機ＥＬパネル８の平面で３次元オブジェクトを仮想的に切断した時に生じる断面画像データを生成し、これら断面画像データを圧縮部１４に順次出力する。
【００４１】
ここで、復元した３次元オブジェクトが例えば図８（Ａ）に示すような球体８０２であった場合、制御部２０は、有機ＥＬパネル８の回転角毎に、有機ＥＬパネル８の平面で３次元オブジェクトを仮想的にスライスしたときに生じる断面画像より断面画像データを生成する。この場合、図８（Ｂ）に示すように、有機ＥＬパネル８の回転角０度、２度、４度、６度、８度の断面画像データ１０２、１０４、１０６、１０８、１１０が生成されて圧縮部１４に順次出力される。尚、回転角１０度以降も同様で、有機ＥＬパネル８の１回転当たり、１８０枚の断面画像データが生成される。
【００４２】
圧縮部１４は、一つ前の断面画像データと次に表示する断面画像データの差分データをメモリ１６を用いて算出し、得られた差分データを伝送手段１８に出力する。伝送手段１８は入力される差分データを電磁結合を利用した無線通信により回転板６側に送信する。尚、この無線通信については後述する。
【００４３】
回転板６の受信手段２２は、台座部４から送信されて来た上記の差分データを受信して、伸長部２４に出力する。伸長部２４は入力される差分データから有機ＥＬパネル８の回転角毎の断面画像データをメモリ２６を用いて復元し、これら復元した断面画像データを有機ＥＬパネル８に順次出力する。
【００４４】
次に有機ＥＬパネル８での画像表示動作を図３、図４を参照して説明する。図３にて、有機ＥＬパネル８のソース信号線駆動回路８４と書込用ゲート信号線駆動回路８６はソース信号線５２をアクティブにすると共に、書込用ゲート信号線Ｘを順番にアクティブにし、これら信号線が交差しているところに接続された行の画素９０に対してソース信号線５２から行単位の断面画像データを送ることにより、各画素９０が表示すべき断面画像データを各画素９０の記憶素子５６（図４参照）に書き込む動作を行う。この例の記憶素子５６は有機ＥＬパネル８の回転分解能（この例では１８０）に対応して、１個の画素９０に対して１８０個あるため、有機ＥＬパネル８の回転角に対応した１回転分の全ての断面画像データが１画素中の各記憶素子５６に書き込まれることになる。
【００４５】
図４にて、この画素９０に接続されている書込用ゲート信号線Ｘの中の有機ＥＬパネル８の回転角が０度の時の断面画像を書き込むための書込用ゲート信号線１がハイレベルになると、この書込用ゲート信号線１にゲートが接続された書込スイッチ用トランジスタ５４がオンになる。これにより、ソース信号線５２を通して前記回転角が０度の時のアングル１の断面画像データが書込スイッチ用トランジスタ５４に接続された記憶素子５６に書き込まれる。その後、書込用ゲート信号線１がローレベルになって書込スイッチ用トランジスタ５４がオフになり、次に書込用ゲート信号線２がハイレベルになると、この書込用ゲート信号線２にゲートが接続された書込スイッチ用トランジスタ５４がオンになるため、ソース信号線５２を通して前記回転角が２度の時のアングル２の断面画像データが書込スイッチ用トランジスタ５４に接続された記憶素子５６に書き込まれる。以下同様で、１個の画素９０に設けられた１８０個の記憶素子５６に有機ＥＬパネル８の回転角毎の１回転分の全ての断面画像データが記憶される。このような１個の画素９０に対する前記回転角毎の断面画像データの書き込みは、図３に示した全ての画素９０に対して行単位で同様に行われる。
【００４６】
上記のようにして図３に示した表示部８２を構成する全ての画素９０に有機ＥＬパネル８の回転角毎の１回転分の全ての断面画像データが記憶されると、表示用ゲート信号線駆動回路８８は、表示用ゲート信号線Ｙをアングルセンサ８の検出回転角に同期して順次ハイレベルにすることにより、全ての画素９０の記憶素子５６から例えば前記回転角が０度の時のアングル１の断面画像データを同時に読み出して、表示部８２を構成する全ての画素９０の有機ＥＬ素子６２を点滅させる。これにより、表示部８２に有機ＥＬパネル８の回転角が０度の時の断面画像が表示される。従って、１画素分の切り替え走査で、有機ＥＬパネル８の回転角毎の断面画像の表示を切り替えることができる。
【００４７】
ここで、上記した断面画像の表示動作について図４を用いて画素単位で説明する。有機ＥＬパネル８の回転角が０度の時のアングル１の断面画像データを表示するために、表示用ゲート信号線１がハイレベルになると、この表示用ゲート信号線１にゲートが接続された表示スイッチ用トランジスタ５８がオンになって、この表示スイッチ用トランジスタ５８に接続された記憶素子５６から前記回転角が０度の時の断面画像データが読み出され、ＥＬ駆動用トランジスタ６０のゲートに印加される。その結果、断面画像データが“１”であればＥＬ駆動用トランジスタ６０がオンして有機ＥＬ素子６２に電源供給線６４から電圧が印加されて発光し、断面画像データが“０”であればＥＬ駆動用トランジスタ６０がオフして有機ＥＬ素子６２に電圧が印加されず発光しない。アングル２以降の断面画像データについても同様である。
【００４８】
ここで、上記のようにして高速回転する有機ＥＬパネル８に１回転分の回転角毎の断面画像を表示すると、これら断面画像の集合としての３次元画像が表示される。この場合、表示用ゲート信号線駆動回路８８は有機ＥＬパネル８の回転角がアングル１の時、アングル１の断面画像データを記憶素子５６から読み出して有機ＥＬ素子６２を読み出された断面画像データにしたがって点滅させることにより、アングル１の断面画像を表示部８２に表示し、以降同様にアングル２、アングル３、…、アングル１８０の断面画像を表示部８２に表示すれば、正規の位置に３次元画像が表示される。
【００４９】
しかし、有機ＥＬパネル８の回転角がアングル１＋α度の時にアングル１の断面画像データを読み出して表示部８２に表示し、以下同様にアングル２＋α度の時にアングル２の断面画像データを読み出して１回転分の断面画像データを表示部８２に表示すると、表示される３次元画像も正規の位置よりもα度回転した位置に表示される。したがって、制御部３０が表示用ゲート信号線駆動回路８８に上記のような回転情報αを与えることにより、３次元画像の位置をα度回転させて表示することができる。
【００５０】
ここで、制御装置１０がパソコンであったような場合、鑑賞者がパソコンのキーボートなどから３次元の表示画像の向きを変える指示を入力すると、制御装置１０から３次元の表示画像の表示位置変更を指示する表示位置変更制御信号が外部通信路４０を通して台座部４の受信手段１２に送信されてくる。この表示位置変更制御信号はそのまま圧縮部１４を通って伝送手段１８に送られ、この伝送手段１８から回転板６の受信手段２２に無線送信される。制御部３０は受信手段２２で受信した表示位置変更制御信号により指定される回転情報αを上記のように表示用ゲート信号線駆動回路８８に出力して３次元画像の位置をα度回転させて表示させる。尚、制御装置１０は外部の環境変化を感知する各種センサーを備えていて、このセンサーからの情報により表示位置変更制御信号を生成して台座部４の受信手段１２に送信してもよい。
【００５１】
次に回転板６の回転動作及台座部４側から回転板６側に電力を伝送する動作について図６及び図９を参照して説明する。
【００５２】
まず、回転動作について説明する。今、回転板６の裏面に配置された磁石７４と、台座部４の上面に配置された駆動コイル４４との相対的な位置関係が図９  （Ａ）に示した如くであった場合、駆動コイル４４には図示の極性になるように電流が流される。ここで、Ｎ極になった駆動コイル４４（Ａ）に着目すると、その両側の磁石７４（１）はＮ極、磁石７４（２）はＳ極であるため、磁石７４  （１）との間には斥力が、磁石７４（２）との間には引力が発生する。他の駆動コイル４４とその両側にある磁石７４との間にも同様に斥力と引力が発生し、図中矢印の方向に回転板６が回転する。但し、図中、Ｆは回転板６の回転方向を知るための目印である。
【００５３】
こうして、回転板６の裏面に配置された磁石７４と、台座部４の上面に配置された駆動コイル４４との相対的な位置関係は図９（Ｂ）に示したように変化し、回転板６の慣性力により、回転板６は左回転方向に行き過ぎて図９（Ｃ）に示したように、回転板６の裏面に配置された磁石７４と、台座部４の上面に配置された駆動コイル４４との相対的な位置関係が変化する。この状態で、駆動コイル４４に流していた電流の向きを反対にして、図９（Ｄ）に示したようにその極性を反転させる。
【００５４】
これにより、駆動コイル４４（Ｂ）はＳ極からＮ極となるため、近接しているＮ極の磁石７４（３）との間に斥力が発生する。これは他の駆動コイル４４と磁石７４の間でも同様で、結局、回転板６は左回転方向に回転を継続する。このように、磁石７４と駆動コイル４４の相対的な位置に応じて、駆動コイル４４に流れる電流の向きを高速で切り替えることにより、回転板６を高速で回転（９００ｒｐｍ）させることができる。
【００５５】
次に電力の伝送動作について説明する。図６（Ｂ）に示すように、回転板６の裏側には、受電コイル７６が磁石７４と同一の円周上に配置されている。今、台座部４側の駆動コイル４４に回転板６を回転させるために正弦波電流を流して、駆動コイル４４の電磁石としての極性をスイッチングさせた場合に、駆動コイル４４の中心と受電コイル７６の中心が一致するような位置関係に両コイルが近接する際に、両コイルの電磁的な結合度が最大になり、駆動コイル４４側に流れている正弦波電流と同様の正弦波電流が受電コイル７６側に誘導されて発生する。従って、４個の受電コイル７６を同一方向に誘導電流が流れるように接続することにより、回転板６側で必要とする電力を取り出すことができる。
【００５６】
最後に、台座部４側から回転板６側に圧縮した画像データを無線通信で送信する動作について説明する。伝送手段１８により駆動コイル４４側に流れている正弦波電流を圧縮部１４から入力される圧縮画像データで変調する。これにより、受電コイル７６に誘導される正弦波電流も圧縮した画像データで変調された電流となる。そこで、受電手段２２は受電コイル７６に誘導される正弦波電流から圧縮画像データをハイパスフィルターなどを用いて抽出して、圧縮画像データを復調することができる。
【００５７】
本実施の形態によれば、高速回転する自発光の２次元表示ディスプレイとして、有機ＥＬパネル８を用いることにより、画素９０を構成する速い反応速度を持った有機ＥＬ素子６２によって２次元の断面画像を有機ＥＬパネル８の回転角に同期して高速（例えばリフレッシュ周波数４．８ＫＨｚ前後）で切り替えて表示することができるため、角度分解能を上げることができ、前記２次元の断面画像の集合としての３次元画像をちらつきなく表示することができるため、実用レベルの品質を持った３次元画像表示装置を実現することができる。しかも、投影画像でないため、鮮明な３次元画像を表示することができる。尚、本例の有機ＥＬパネル８は片面発光のタイプのものであるが、リフレッシュレートが十分に高速であれば、その分、有機ＥＬパネル８の回転数を上げることができ、片面発光のタイプでも上記した効果を得ることができる。
【００５８】
また、有機ＥＬ素子６２が自発光なため、視野角が広く、有機ＥＬパネル８をどのような角度で見ても、表示画像を見ることができるので、連続する２次元の断面画像の集合としての３次元画像を完全に表示することができ、観察者はどのような位置からでも表示された３次元画像をはっきり見ることができる。更に、有機ＥＬ素子６２が自発光なため、３次元オブジェクト画像を高精細（高分解能）・高輝度・高コントラストで表示することが可能で、３次元画像の表示品質を著しく高めることができる。また、有機ＥＬ素子６２が自発光なため、有機ＥＬパネル８を非常に薄く作ることができるので、有機ＥＬパネル８の厚みにより３次元画像が表示できない部分をほぼ無くすことができ、違和感のない３次元画像を鮮明に表示することができる。
【００５９】
更に、画素９０毎に、有機ＥＬパネル８が１回転する間に表示する全ての断面画像データを記憶素子５６に一旦記憶してから有機ＥＬパネル８の回転角に同期して読み出し、読み出した断面画像データを有機ＥＬ素子６２を駆動するＥＬ駆動用トランジスタ６０に印加する構成としているため、記憶素子５６とＥＬ駆動用トランジスタ６０を近接配置することができ、これにより、断面画像データをＥＬ駆動用トランジスタ６Ｏに印加するまでの配線路を短くでき、その配線容量を小さくしてその時定数を小さくできるので、画面サイズの大きな有機ＥＬパネル８でもそのリフレッシュレートを高速にすることができるため、有機ＥＬパネル８の画面サイズに依らず、実用レベルの品質を持った３次元画像を鮮明に表示することができる。
【００６０】
また、画素９０毎に、有機ＥＬパネル８が１回転する間に表示する全ての断面画像データを記憶索子５６に一旦記憶してから有機ＥＬパネル８の回転角に同期して読み出して表示部８２に表示するため、制御装置１０などから３次元画像の表示位置をα度回転させる表示変更指示を行うと、表示用ゲート信号駆動回路８８は有機ＥＬパネル８の回転角がアングル１＋α度の時にアングル１の断面画像データを読み出して表示部８２に表示するタイミングで、アングル２以降の断面画像データの表示も行うことにより、表示される３次元画像を正規の位置に対して任意の角度（α）ずらして表示することができ、例えば、正面を向いている人の顔の３次元画像を９０度ずらして横を向いた位置に表示することもできる。
【実施例２】
【００６１】
図１０は、本発明の第２の実施の形態に係る３次元画像表示装置の外観例を示した斜視図及び平面図である。但し、第１の実施の形態と同様の部分には同一符号を付し、適宜その説明を省略する。
【００６２】
３次元画像表示装置４００は、円形の台座部４０２と回転板６とにより構成され、台座部４０２の周囲に外部環境の変化を検知するセンサー（後述）などが取り付けてあり、更に台座部４０２の上部に透明な風防４０４が取り付けてある。この風防４０４内に第１の実施の形態の図１で示した有機ＥＬパネル８が収容される。また、台座部４０２の外周面には複数のビデオカメラ４０６、指向性マイク（単にマイクと称することもある）４０８、スピーカ４１０が等間隔に配置されているが、ビデオカメラ４０６は台座部４０２の傾斜部分に配置され、図示されない撮像画像レンズが少し上向くようになっている。この例では、ビデオカメラ（以降、単にカメラと称する）４０６、マイク４０８が外部環境の変化を検知するセンサーである。尚、この図では３次元画像表示装置により電子受付嬢５００の上半身の３次元画像が表示されている。但し、特許請求の範囲の撮像手段はビデオカメラ４０６に、集音手段は指向性マイク４０８に相当する。
【００６３】
図１１は図１０の３次元画像表示装置４００の３次元画像表示回路の構成を示した回路図である。本実施の形態の３次元画像表示回路４１２の構成は台座部４０２と回転板６側に別れて搭載され第１の実施の形態と同様であるが、台座部４０２側の構成が第１の実施の形態と異なるため、台座部４０２の構成のみを以下説明する。
【００６４】
台座部４０２側は、画像データを圧縮する圧縮部１４と、圧縮部１４の動作領域を提供するメモリ１６と、圧縮した画像データを回転板６側に送信する伝送手段１８と、カメラ４０６やマイク４０８により収集された外部データを処理する制御部４１４と、装置の周囲を撮像して画像情報を制御部４１４に入力する８個のカメラ４０６（１）〜４０６（８）と、装置の周囲の音声を集音して制御部４１４に入力する８個のマイク４０８（１）〜４１６（８）と、電子受付嬢５００の応答や案内情報などを音声出力するための８個のスピーカ４１０〜４１０（８）を有している。尚、回転板６側の回路は第１の実施の形態と同様でその説明は省略する。
【００６５】
上記のように本実施の形態の３次元画像表示装置は、電子受付嬢（アニメーション）５００の画像を３次元表示して電子受付機能を有している。それ故、３次元画像表示装置の周囲には、均等に８個のカメラ４０６と８個の指向性マイク４０８が取り付けてあり、その周囲３６０度方向の画像と音声を取り込むことができるようになっている。この画像と音声の入力に従って、３次元画像の電子受付嬢５００が反応を示すようになっている。また、３次元表示された電子受付嬢５００の動作や向きに応じた音を出力するための８個のスピーカ４１０も取り付けてある。
【００６６】
図１２は図１１に示した制御部４１４の構成を示したブロック図である。制御部４１４は、カメラ４０６からの画像データを入力して解析する映像解析用ＤＳＰ４１４２と、マイク４０８からの音声データを解析する音声解析用ＤＳＰ４１４４と、映像解析用ＤＳＰ４１４２及び音声解析用ＤＳＰ４１４４の解析結果に基づいて表示データ５０２、表示制御信号５０４及び音声信号５０６を生成する３Ｄオブジェクト生成用ＤＳＰ４１４６を有している。
【００６７】
次に本実施の形態の動作について説明する。３次元画像表示装置４００が有する電子受付機能は、３次元の電子受付嬢５００を表示し、会社やビルの受付での案内、ホテルのフロン卜や交番（見回り中は交番に人がいなくなることや無人交番などで使用）などで、来訪者の案内をする装置である。上記電子受付機能を実現するため、制御部４１４は図１３、図１４、図１５のフローチャートに従った処理を行う。
【００６８】
図１３は制御部４１４が入力された画像データを処理する流れを示したフローチャートである。制御部４１４の映像解析用ＤＳＰ４１４２は、まず、ステップＳ１でカメラ４０６（１）から入力される画像データから人物などの特徴画像を抽出し、ステップＳ２でカメラ４０６（２）から入力される画像データから特徴画像を抽出し、以下同様で、ステップＳ３〜Ｓ８でカメラ４０６（３）〜４０６（８）から入力される画像データから特徴画像を抽出する。即ちステップＳ１〜Ｓ８で、８個のカメラ４０６から画像データを入力して特徴画像を抽出する。次に、映像解析用ＤＳＰ４１４２はステップＳ９で、カメラ４０６（１）〜カメラ４０６（８）からの画像データの中で、１台以上のカメラの画像データから特徴画像を抽出したかどうかを判定し、抽出しない場合はステップＳ１の処理に戻り、抽出した場合はステップＳ１０の処理に進む。
【００６９】
映像解析用ＤＳＰ４１４２はステップＳ１０で、各特徴画像の位置関係や光のあたり方などから特徴画像がある方向を推定し、次にステップＳ１１で、特徴画像がある方向に基づいて複数の特徴画像を合成した後、特徴画像の動作解析を行なう。この動作解析で、例えば、特徴画像が近付いてくるのか、遠ざかりつつあるのか、或いは静止しているのかなどが分かる。その後、映像解析用ＤＳＰ４１４２はステップＳ１２で、特徴画像がある方向と動作情報を３Ｄオブジェクト生成用ＤＳＰ４１４６に出力してからステップＳ１の処理に戻る。尚、電源などがオフされて装置が停止すると、映像解析用ＤＳＰ４１４２は図１３の処理フローのループから抜けて処理を終了する。
【００７０】
図１４は音声解析用ＤＳＰ４１４４が入力された音声データを処理する流れを示したフローチャートである。音声解析用ＤＳＰ４１４４は、まず、ステップＳ２１でマイク４０８（１）から入力される音声データから人物などの足音や声等の特徴音を抽出し、ステップＳ２２でマイク４０８（２）から入力される音声データから特徴音を抽出し、以下同様で、ステップＳ２３〜Ｓ２８でマイク４０８（３）〜４０８（８）から入力される音声データから特徴音を抽出する。即ち、ステップＳ２１〜Ｓ２８により８個のマイク４０８から入力される音声データの特徴音をそれぞれ抽出する。次に、音声解析用ＤＳＰ４１４４はステップＳ２９で、マイク４０８（１）〜マイク４０８（８）の音声データの中で、１台以上のマイク４０８の音声データから特徴音を抽出したかどうかを判定し、抽出しない場合はステップＳ２１の処理に戻り、抽出した場合はステップＳ３０に進む。
【００７１】
音声解析用のＤＳＰ４１４４はステップＳ３０で、抽出した特徴音の到来方向を、各マイク４０８から入力される音声データの音量の強弱などを利用して推定し、ステップＳ３１で、特徴音が言葉であったような場合はその意味を解析し、例えば行きたい場所を聞いているのか或いは、面会したい人物の名前を言っているのかなどを解析する。次に、音声解析用のＤＳＰ４１４４はステップＳ３２で、得られた特徴音の到来方向と、言葉を喋ったような場合はその意味情報を３Ｄオブジェクト生成用ＤＳＰ４１４６に出力し、その後、ステップＳ２１の処理に戻る。尚、電源などがオフされて装置が停止すると、音声解析用のＤＳＰ４１４４は図１４の処理フローのループから抜けて処理を終了する。
【００７２】
図１５は制御部４１４が映像及び音声データの解析結果から表示データ５０２、表示制御信号５０４及び音声信号５０６を生成する処理の流れを示したフローチャートである。制御部４１４の３Ｄオブジェクト生成用ＤＳＰ４１４６はステップＳ４１で、映像解析用ＤＳＰ４１４２から入力される特徴画像の方向と動作情報を取得する。次に、３Ｄオブジェクト生成用ＤＳＰ４１４６はステップＳ４２で、音声解析用ＤＳＰ４１４４から入力される特徴音の到来方向と意味情報を取得し、ステップＳ４３で取得データがあるかどうかを判定し、取得データがあった場合はステップＳ４４に進み、取得データが無い場合はステップＳ４５に進む。
【００７３】
３Ｄオブジェクト生成用ＤＳＰ４１４６はステップＳ４４に進んだ場合、取得データに対応したアニメーションパターンを生成する。例えば特徴画像が来訪者で、その来訪者が近付いて正面に来たような場合、にっこりして挨拶するようなアニメーションパターンを生成してからステップＳ４５に進む。ステップＳ４５では、生成したアニメーションパターンから３Ｄオブジェクトを生成する。ここでは３Ｄオブジェクトとしては電子受付嬢５００の上半身となる。一方、取得データが無く、直接ステップＳ４５に進んだ場合は既存のアニメーションパターンから３Ｄオブジェクトを生成し、ステップＳ４６に進む。
【００７４】
３Ｄオブジェクト生成用ＤＳＰ４１４６はステップＳ４６で、生成した３Ｄオブジェクトを第１の実施の形態で示したように２次元の断面画像データに変換し、メモリ１６に格納した後、ステップＳ４７で圧縮部１４に上記した２次元断面画像データの圧縮開始命令を発行する。更に、３Ｄオブジェクト生成用ＤＳＰ４１４６はステップＳ４８で、上記したアニメーションパターンに応じた音声データを生成するが、生成される音声データは各スピーカ４１０（１）〜４１０（８）より出力する８チャンネルの音声データとなり、ステップＳ４９で、これら音声データに応じた音声を対応するスピーカ４１０（１）〜４１０（８）から出力した後、ステップＳ４１の処理に戻る。
【００７５】
ここで、上記したアニメーションパターンが、電子受付嬢５００が来訪者に挨拶してその用件を聞くようなものであった場合、３Ｄオブジェクト生成用ＤＳＰ４１４６はこの場面に相応しい電子受付嬢５００の挨拶や用件を尋ねる音声データを生成し且つ、８個のスピーカ４１０（１）〜４１０（８）から音声を出力する際に、その音声は来訪者の方向で音圧が高くなるように８個のスピーカに対応した８チャンネルの音声データとなる。尚、電源などがオフされて装置が停止すると、３Ｄオブジェクト生成用ＤＳＰ４１４６は図１５の処理フローのループから抜けて処理を終了する。
【００７６】
上記のような制御部４１４の処理により、例えば、電子受付嬢５００に対して後ろから声をかけた場合には、後ろ方向のカメラ４０６の画像データとマイク４０８の音声データから、後ろから声をかけられたことが判断される。そして電子受付嬢５００が後ろを振り向き挨拶をするアニメーションが作成されると共に、電子受付嬢５００が振り向いてから、後ろのスピーカ４１０より挨拶の音声（言葉）を出力するための音声データが作成される。このように電子受付嬢５００を振り向かせるような場合、３Ｄオブジェクト生成用ＤＳＰ４１４６は、既存のアニメーションを用い、その表示位置を回転させる制御信号を作成して圧縮部１４、伝送手段２２、受信手段２２を通して回転板側の制御部３０に伝送する。これにより、制御部３０は第１の実施の形態と同様に、３次元表示された電子受付嬢５００の表示位置を回転させて、例えば後ろを振り向かせる制御を行う。
【００７７】
電子受付嬢５００が後ろを振り向いた後、来訪者が近寄って来たとすると、この来訪者をカメラ４０６が撮像し、来訪者の足音或いは、来訪者の声などをマイク４０８が集音する。カメラ４０６で撮像して得た画像データ及びマイク４０８が集音して得た音声データは台座部４０２の制御部４１４に入力され、これら情報に基づいて電子受付嬢５００が来訪者に対して適切な応対をする制御が行われる。
【００７８】
本実施の形態によれば、記憶素子内蔵型の有機ＥＬパネル８を用いているため、本物に近いサイズの電子受付嬢５００を鮮明に３次元表示することができ、この電子受付嬢５００を来訪者とのインターフェイスとすることができる。それ故、来訪者は本物の受付嬢に対するのと同様の感覚で接することができ、フレンドリーな印象を受けると共に、受付操作を行う必要がないため、来訪者の手間を省くことができ、極めて有用性の高い電子受付機能を実現することができる。また、例えば、扉が開くと光が差し込むような環境で使用する場合に、光が入ってくると扉が開いたことを検知して電子受付嬢５００がその方向を向くといった使用もできる。さらに、３６０度の方向からの来訪者の要求に対して対応可能で且つ、例えば同時に複数の来訪者が来た場合にも、電子受付嬢５００が最初に応対する相手の方を向くため、現在どちらの来訪者と対話しようとしているかを自然な形で提示することができる。
【００７９】
尚、上記実施の形態の台座部４０２の周囲に複数の香センサを取り付ければ、例えば禁煙の場所でタバコの匂いを検出した場合には、「ここは禁煙です」と注意を促すこともできる。
【００８０】
また、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲において、具体的な構成、機能、作用、効果において、他の種々の形態によっても実施することができる。
【００８１】
例えば、３次元画像表示装置で３次元の風見鶏を表示すると共に、外部に風力・風向センサを取り付けておき、検知された風向に基づいて風見鶏の表示を変化させることにより、電子風見鶏装置を実現することができる。
【００８２】
また、３次元画像表示装置の台座部４０２などの周囲に透明接触センサ（圧電センサや静電センサなど）を取り付け、表示されている３次元オブジェクトを恰も触るような感覚で３次元オブジェクトを操作できる装置を実現することもできる。例えば、オブジェクトのある部分を触ると、その部分が凹むとか、右に擦るとオブジェクトが右回転するとか、より直感的な３次元オブジェクト操作インターフェイスを提供することができ、３次元画像表示装置を有効にいかしたアプリケーションが可能となると共に、直感的なインターフェイスを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る３次元画像表示装置の外観例を示した斜視図である。
【図２】図１に示した有機ＥＬパネル８に画像を表示する３次元画像表示回路の構成を示したブロック図である。
【図３】図２に示した表示部８２の回路構成を示した回路図である。
【図４】図２に示した表示部８２を構成する画素９０の回路構成を示した回路図である。
【図５】図４に示した有機ＥＬパネル８の表示部の画素９０を構成する有機ＥＬ素子６２の構造を示した断面図である。
【図６】図１に示した回転板６を回転させる回転機構を説明する斜視図及び平面図である。
【図７】図２に示した制御装置１０で球体の３次元オブジェクト画像データの時間変化に対する差分データを生成する方法を示した図である。
【図８】図２に示した制御部２０により復元した３次元オブジェクト画像データからその断面画像データを作成する方法を示した図である。
【図９】図１、図６に示した回転板６を回転させる動作を説明する図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態に係る３次元画像表示装置の外観例を示した斜視図である。
【図１１】図１０に示した３次元画像表示装置４００の３次元画像表示回路の構成を示した回路図である。
【図１２】図１１に示した制御部４１４の構成を示したブロック図である。
【図１３】図１２に示した映像解析用ＤＳＰの画像データ処理の流れを示したフローチャートである。
【図１４】図１２に示した音声解析用ＤＳＰの音声データ処理の流れを示したフローチャートである。
【図１５】図１２に示した３Ｄオブジェクト生成用ＤＳＰの映像及び音声データの表示制御信号及び音声信号の作成処理の流れを示したフローチャートである。
【図１６】従来の体積走査型の３次元ディスプレイ装置の概略構造を示した図である。
【図１７】図１６に示した体積走査型の３次元ディスプレイ装置により３次元画像を表示できる原理を説明する図である。
【符号の説明】
【００８４】
２、４００……３次元画像表示装置、４、４０２……台座部、６……回転板、８……有機エレクトロルミネッセンスパネル（有機ＥＬパネル）、１０……制御装置、１２、２２……受信手段、１４……圧縮部、１６、２６……メモリ、１８……伝送手段、２０、３０、４１４……制御部、２４……伸長部、２８……アングルセンサ、４０……外部通信路、４０４……風防、４０６、４０６（１）〜４０６（８）……ビデオカメラ、４０８、４０８（１）〜４０８（８）……指向性マイク、４１０、４１０（１）〜４１０（８）……スピーカ、４１４２……映像解析用ＤＳＰ、４１４４……音声解析用ＤＳＰ、４１４６……３Ｄオブジェクト生成用ＤＳＰ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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