(57)【要約】【課題】    複数の処置具を切開部分に同時に導入しなければならない場合においても、切開の長さを大きくしないですみ、患者体内の深部の病変部を治療する場合であっても、視野の確保ができる対象物内部処置装置および対象物内部処置システムを提供する。【解決手段】  対象物内部に導入される可撓性を有する管状の本体部が、本体部の端面中央において、対象部位を観察する内視鏡を挿入する円形断面の中央孔部と、中央孔部の周りに等角度間隔に本体部に設けられ、対象部位を処置する処置具を挿入する複数の周辺孔部と、を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物内部に導入される可撓性を有する管状の本体部が、
前記本体部の端面中央において、対象部位を観察する内視鏡を挿入する円形断面の中央孔部と、
前記中央孔部の周りに等間隔に前記本体部に設けられ、前記対象部位を処置する処置具を挿入する複数の周辺孔部と、
を備えることを特徴とする対象物内部処置装置。
【請求項２】
対象物内部に導入される可撓性を有する管状の本体部であって、
前記本体部の端面中央において、対象部位を観察する内視鏡を挿入する円形断面の中央孔部、および
前記中央孔部の周りに等間隔に前記本体部に設けられ、前記対象部位を処置する処置具を挿入する複数の周辺孔部、を備える本体部と、
前記対象物の外部において前記本体部を操作する本体部操作手段と、
前記対象物の外部において前記内視鏡を操作する内視鏡操作手段と、
前記対象物の外部において前記処置具を操作する処置具操作手段と、
を備えることを特徴とする対象物内部処置システム。
【請求項３】
前記内視鏡は、対象部位を立体的に観察することができる立体視内視鏡である請求項１記載の対象物内部処置装置。
【請求項４】
前記処置具は、前記処置具の先端付近を観察可能な観察手段を有する請求項１記載の対象物内部処置装置。
【請求項５】
前記処置具は、前記処置具の先端付近を照明可能な照明手段を有する請求項４記載の対象物内部処置装置。
【請求項６】
前記処置具は、前記観察手段の先端を洗浄可能な送気送水手段を有する請求項５記載の対象物内部処置装置。
【請求項７】
前記内視鏡による画像を表示するための画像表示手段を備える請求項２記載の対象物内部処置システム。
【請求項８】
前記内視鏡は、対象部位を立体的に観察することができる立体視内視鏡である請求項２記載の対象物内部処置システム。
【請求項９】
前記処置具は、前記処置具の先端付近を観察可能な観察手段を有する請求項２記載の対象物内部処置システム。
【請求項１０】
前記処置具は、前記処置具の先端付近を照明可能な照明手段を有する請求項９記載の対象物内部処置システム。
【請求項１１】
前記処置具は、前記観察手段の先端を洗浄可能な送気送水手段を有する請求項１０記載の対象物内部処置システム。
【請求項１２】
前記観察手段による画像を表示するための画像表示手段を備える請求項９記載の対象物内部処置システム。
【請求項１３】
前記本体部は湾曲自在な湾曲部を有する請求項１記載の対象物内部処置装置。
【請求項１４】
前記本体部は湾曲自在な湾曲部を有する請求項２記載の対象物内部処置システム。
【請求項１５】
前記処置具は湾曲自在な湾曲部を有する請求項１記載の対象物内部処置装置。
【請求項１６】
前記処置具は湾曲自在な湾曲部を有する請求項２記載の対象物内部処置システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物内部の対象部位の切除等を行う対象物内部処置装置及び対象物内部処置システムに関し、とくに患者体内の病変部を治療するための装置及びシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、患者体内の病変部の外科的治療は、切開した部分から患者体内へ導入した処置具を術者が直接操作して行っていた。また、近年では、切開部分から患者体内へ導入された処置具に術者が直接触れずに患者外部から遠隔操作する方法も考案されている。
【特許文献１】特開２００１−１０４３３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の患者体内の病変部の外科的治療においては、複数の処置具を切開部分に同時に導入しなければならない場合が少なくなく、この場合は同時に導入される処置具の数に応じて切開の長さを大きくとる必要がある。
【０００４】
また、体表から離れた患者体内の深部の病変部を治療する場合は、切開の長さが小さいと視野の確保が難しいため、切開の長さを大きくとる必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記問題点を解決するために、本発明の対象物内部処置装置においては、対象物内部に導入される可撓性を有する管状の本体部が、本体部の端面中央において、対象部位を観察する内視鏡を挿入する円形断面の中央孔部と、中央孔部の周りに等間隔に本体部に設けられ、対象部位を処置する処置具を挿入する複数の周辺孔部と、を備えることを特徴としている。
【０００６】
また、本発明の対象物内部処置システムは、対象物内部に導入される可撓性を有する管状の本体部であって、本体部の端面中央において、対象部位を観察する内視鏡を挿入する円形断面の中央孔部、および、中央孔部の周りに等間隔に本体部に設けられ、対象部位を処置する処置具を挿入する複数の周辺孔部、を備える本体部と、対象物の外部において本体部を操作する本体部操作手段と、対象物の外部において内視鏡を操作する内視鏡操作手段と、対象物の外部において処置具を操作する処置具操作手段と、を備えることを特徴としている。
【０００７】
内視鏡は、対象部位を立体的に観察することができる立体視内視鏡であることが好ましい。
【０００８】
処置具は、処置具の先端付近を観察可能な観察手段、処置具の先端付近を照明可能な照明手段、観察手段の先端を洗浄可能な送気送水手段を備えることが好ましい。
【０００９】
本体部は湾曲自在な湾曲部を有することが好ましく、本体部に設けられる周辺孔部に挿入される処置具も湾曲自在な湾曲部を有することが好ましい。
【００１０】
本発明の対象物内部処置システムは、内視鏡による画像を表示するための画像表示手段、観察手段による画像を表示するための画像表示手段を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によると、対象部位を観察する内視鏡の周囲に処置具を等角度間隔に配置することができるため、患者体内の病変部の外科的治療において、複数の処置具を切開部分に同時に導入する場合であっても、切開の長さを大きくとらずに済む。また、患者体内の深部の病変部を治療する場合であっても、切開の長さを大きくすることなく視野を確保することができる。さらに、病変部を観察する内視鏡を囲むように処置具を配置することにより、処置具が互いに邪魔にならず、視野を遮ることが少なくなり、スムーズに作業できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明にかかる実施形態を図１〜４を参照しつつ詳しく説明する。本実施形態にかかる対象物内部処置装置２００、対象物内部処置システム３００は、対象物としての患者の体内の病変部（対象部位）の治療を行うためのものであって、中央孔部２０及び周辺孔部３０を備える本体部１０を有し、対象物内部処置システム３００はさらに本体部操作手段６０、内視鏡操作手段７０、及び、処置具操作手段８１〜８５を有する。本実施形態では、周辺孔部３０が５つの孔部からなる場合について説明するが、周辺孔部３０を構成する孔部の数は任意に設定することができる。
【００１３】
本体部１０は、患者（対象物）の体内に導入される可撓性を有する管状部材であり、例えば外径５ｃｍで形成することができる。この本体部１０は、図２に示すように、先端に行くほど外径が小さくなる円形断面を備える先端部１１と、先端部１１の後端面１１ａに固定された湾曲自在な湾曲部１２とを備えている。本体部１０は先端部１１の先端から患者体内に導入され、病変部の位置に応じて体内の深部まで導入することができる。本体部１０は、その後端部において接続された本体部操作手段６０により、本体部１０の患者体内への導入および導出のほか、湾曲部１２の湾曲具合の調整を行うことができる。本体部操作手段６０としては、例えば術者による手動操作、自動送出、巻取装置があり、これにより、本体部１０は本体部操作手段６０により外部から操作可能となる。
【００１４】
本体部１０には、その断面中央を貫通して設けられ、病変部（対象部位）を観察する内視鏡を挿入する円形断面の中央孔部２０と、中央孔部２０の中心２０ａに関して等角度間隔（７２度間隔）に本体部１０を貫通するように設けられ、病変部を処置する処置具を挿入する５つの孔部３１、３２、３３、３４、３５からなる周辺孔部３０とが設けられている。例えば、本体部１０の外径が５ｃｍであるとき、孔部３１、３２、３３、３４、３５それぞれの内径を１．２ｃｍとすることができる。また、先端部１１及び中央孔部２０は断面が円形でなくてもよい。この場合は、５つの孔部３１、３２、３３、３４、３５は、中央孔部２０を囲むようにして配置することができ、隣り合う孔部との間隔が同一であることが好ましい。なお、中央孔部２０および周辺孔部３０は先端部１１のみを貫通し、湾曲部１２は中空としてもよい。
【００１５】
中央孔部２０には、立体視内視鏡２１が抜き差し可能に挿入、貫通されている。この立体視内視鏡２１は、湾曲可能な円筒状の本体部２１ａに、病変部を立体的に観察するための二つの観察光学系２１ｂ、２１ｃと、病変部を照らすための照明光学系２１ｄ、２１ｅと、観察光学系２１ｂ、２１ｃの表面の曇りの除去、洗浄のための送水、および、患者体内への送気を行うための送気送水系２１ｆ、２１ｇと、が挿通固定されている。このように、立体視内視鏡２１を採用したことにより病変部およびその周辺を立体的に観察することができるため、治療を的確かつスムーズに行うことができる。また、この立体視内視鏡２１は、その後端部において本体部２１ａの導入、導出、観察光学系２１ｂ、２１ｃの焦点、視野、ズーミングの調節、照明光学系２１ｄ、２１ｅの明るさ、方向、角度の調整、観察光学系２１ｂ、２１ｃの表面の曇りの除去、洗浄のための送水、ならびに、患者体内への送気などの操作を行うための内視鏡操作手段７０に接続されており、立体視内視鏡２１は内視鏡操作手段７０により外部から操作可能となる。観察光学系２１ｂ、２１ｃは、立体視内視鏡２１の後端部においてこれらによる病変部およびその周辺の画像を立体的に表示可能な画像表示手段８７に接続されている。なお、治療の内容等によっては、観察光学系は一つとすることもできる。
【００１６】
孔部３１、３２、３３、３４、３５には、それぞれ、可撓性の長尺形状からなる処置具４１、４２、４３、４４、４５が抜き差し可能に挿入、貫通されている。この処置具４１、４２、４３、４４、４５は、湾曲自在な湾曲部を有し、それぞれの後端部において、これらの操作を行うための処置具操作手段８１、８２、８３、８４、８５に接続されている。なお、処置具４１、４２、４３，４４、４５は、治療順序、病変部の形状等に応じて孔部３１、３２、３３、３４、３５のいずれに挿入してもよい。また、処置具４１、４２、４３，４４、４５以外の処置具も孔部３１、３２、３３、３４、３５に挿入可能である。ここで、例えば、孔部３１、３２、３３、３４、３５それぞれの内径を１．２ｃｍとしたとき、処置具４１、４２、４３，４４、４５それぞれの外径を１ｃｍとすることができる。
【００１７】
処置具４１は、例えば病変部の周辺を把持して処置具４２や処置具４５による切開の用に供するためのものであって、この処置具４１は、湾曲可能な円筒状の本体部４１ａに、物体を把持可能な把持鉗子４１ｂ、把持鉗子４１ｂ先端付近を観察するための観察光学系（観察手段）４１ｃと、把持鉗子４１ｂ先端付近を照らすための照明光学系（照明手段）４１ｄ、４１ｅと、観察光学系４１ｃの表面の曇りの除去、洗浄のための送水、および、患者体内への送気を行うための送気送水系（送気送水手段）４１ｆ、４１ｇと、が挿通固定されている。処置具４１は、その後端において、本体部４１ａの導入、導出、湾曲、把持鉗子４１ｂによる把持動作の制御、観察光学系４１ｃの焦点、視野、ズーミングの調節、照明光学系４１ｄ、４１ｅの明るさ、方向、角度の調整、観察光学系４１ｃの表面の曇りの除去、洗浄のための送水、ならびに、患者体内への送気などの操作を行うための処置具操作手段８１に接続され、この処置具操作手段８１により外部から操作可能である。観察光学系４１ｃは、処置具４１の後端部において、観察光学系４１ｃによる把持鉗子４１ｂ先端付近の画像を表示可能な画像表示手段９１に接続されている。なお、観察光学系を二つにして把持鉗子４１ｂ先端付近を立体的に観察できるようにすることもできる。あるいは、赤外光観察、蛍光観察、ズーム観察、超音波観察、共焦点観察、オプティカル・コヒーレント・トモグラフィ観察（ＯＣＴ）などを行うようにすることもできる。
【００１８】
処置具４２は、例えば処置具４１により周辺を把持された病変部を切除するためのものであって、この処置具４２は、湾曲可能な円筒状の本体部４２ａに、物体を切除可能な鋏鉗子４２ｂ、鋏鉗子４２ｂ先端付近を観察するための観察光学系（観察手段）４２ｃと、鋏鉗子４２ｂ先端付近を照らすための照明光学系（照明手段）４２ｄ、４２ｅと、観察光学系４２ｃの表面の曇りの除去、洗浄のための送水、および、患者体内への送気を行うための送気送水系（送気送水手段）４２ｆ、４２ｇと、が挿通固定されている。処置具４２は、その後端において、本体部４２ａの導入、導出、湾曲、鋏鉗子４２ｂによる切除動作の制御、観察光学系４２ｃの焦点、視野、ズーミングの調節、照明光学系４２ｄ、４２ｅの明るさ、方向、角度の調整、観察光学系４２ｃの表面の曇りの除去、洗浄のための送水、ならびに、患者体内への送気などの操作を行うための処置具操作手段８２に接続され、この処置具操作手段８２により外部から操作可能である。観察光学系４２ｃは、処置具４２の後端部において、観察光学系４２ｃによる鋏鉗子４２ｂ先端付近の画像を表示可能な画像表示手段９２に接続されている。なお、観察光学系を二つにして鋏鉗子４２ｂ先端付近を立体的に観察できるようにすることもできる。あるいは、赤外光観察、蛍光観察、ズーム観察、超音波観察、共焦点観察、オプティカル・コヒーレント・トモグラフィ観察（ＯＣＴ）などを行うようにすることもできる。
【００１９】
処置具４３は、病変部およびその周辺を洗浄するための送水、および、病変部およびその周辺の血液、洗浄水などの液体の吸引を行うためのものであって、この処置具４３は、湾曲可能な円筒状の本体部４３ａに、病変部およびその周辺を洗浄するときには水を送水し、病変部およびその周辺の血液、洗浄水などの液体を吸引するときには外部から吸引するための洗浄水送入吸引チューブ４３ｂ、吸引チューブ４３ｂ先端付近を観察するための観察光学系（観察手段）４３ｃと、吸引チューブ４３ｂ先端付近を照らすための照明光学系（照明手段）４３ｄ、４３ｅと、観察光学系４３ｃの表面の曇りの除去、洗浄のための送水、および、患者体内への送気を行うための送気送水系（送気送水手段）４３ｆ、４３ｇと、が挿通固定されている。処置具４３は、その後端において、本体部４３ａの導入、導出、湾曲、吸引チューブ４３ｂによる送水、吸引動作の制御、観察光学系４３ｃの焦点、視野、ズーミングの調節、照明光学系４３ｄ、４３ｅの明るさ、方向、角度の調整、観察光学系４３ｃの表面の曇りの除去、洗浄のための送水、ならびに、患者体内への送気などの操作を行うための処置具操作手段８３に接続され、この処置具操作手段８３により外部から操作可能である。観察光学系４３ｃは、処置具４３の後端部において、観察光学系４３ｃによる吸引チューブ４３ｂ先端付近の画像を表示可能な画像表示手段９３に接続されている。なお、観察光学系を二つにして吸引チューブ４３ｂ先端付近を立体的に観察できるようにすることもできる。あるいは、赤外光観察、蛍光観察、ズーム観察、超音波観察、共焦点観察、オプティカル・コヒーレント・トモグラフィ観察（ＯＣＴ）などを行うようにすることもできる。
【００２０】
処置具４４は、所望の箇所を局所的に止血するためのものであって、この処置具４４は、湾曲可能な円筒状の本体部４４ａに、所望の箇所に局所的に高周波をかけて発熱により止血を行うための高周波止血鉗子４４ｂ、高周波止血鉗子４４ｂ先端付近を観察するための観察光学系（観察手段）４４ｃと、高周波止血鉗子４４ｂ先端付近を照らすための照明光学系（照明手段）４４ｄ、４４ｅと、観察光学系４４ｃの表面の曇りの除去、洗浄のための送水、および、患者体内への送気を行うための送気送水系（送気送水手段）４４ｆ、４４ｇと、が挿通固定されている。処置具４４は、その後端において、本体部４４ａの導入、導出、湾曲、高周波止血鉗子４４ｂによる止血動作の制御、観察光学系４４ｃの焦点、視野、ズーミングの調節、照明光学系４４ｄ、４４ｅの明るさ、方向、角度の調整、観察光学系４４ｃの表面の曇りの除去、洗浄のための送水、ならびに、患者体内への送気などの操作を行うための処置具操作手段８４に接続され、この処置具操作手段８４により外部から操作可能である。観察光学系４４ｃは、処置具４４の後端部において、観察光学系４４ｃによる高周波止血鉗子４４ｂ先端付近の画像を表示可能な画像表示手段９４に接続されている。なお、観察光学系を二つにして高周波止血鉗子４４ｂ先端付近を立体的に観察できるようにすることもできる。あるいは、赤外光観察、蛍光観察、ズーム観察、超音波観察、共焦点観察、オプティカル・コヒーレント・トモグラフィ観察（ＯＣＴ）などを行うようにすることもできる。
【００２１】
処置具４５は、所望の箇所を切開するためのものであって、この処置具４５は、湾曲可能な円筒状の本体部４５ａに、高周波で振動する先端部を所望の位置に押し当てることによって切開を行うための切開用高周波メス４５ｂ、切開用高周波メス４５ｂ先端付近を観察するための観察光学系（観察手段）４５ｃと、切開用高周波メス４５ｂ先端付近を照らすための照明光学系（照明手段）４５ｄ、４５ｅと、観察光学系４５ｃの表面の曇りの除去、洗浄のための送水、および、患者体内への送気を行うための送気送水系（送気送水手段）４５ｆ、４５ｇと、が挿通固定されている。処置具４５は、その後端において、本体部４５ａの導入、導出、湾曲、切開用高周波メス４５ｂによる切開動作の制御、観察光学系４５ｃの焦点、視野、ズーミングの調節、照明光学系４５ｄ、４５ｅの明るさ、方向、角度の調整、観察光学系４５ｃの表面の曇りの除去、洗浄のための送水、ならびに、患者体内への送気などの操作を行うための処置具操作手段８５に接続され、この処置具操作手段８５により外部から操作可能である。観察光学系４５ｃは、処置具４５の後端部において、観察光学系４５ｃによる切開用高周波メス４５ｂ先端付近の画像を表示可能な画像表示手段９５に接続されている。なお、観察光学系を二つにして切開用高周波メス４５ｂ先端付近を立体的に観察できるようにすることもできる。あるいは、赤外光観察、蛍光観察、ズーム観察、超音波観察、共焦点観察、オプティカル・コヒーレント・トモグラフィ観察（ＯＣＴ）などを行うようにすることもできる。
【００２２】
つづいて、以上の構成の対象物内部処置装置２００、対象物内部処置システム３００を用いた病変部の外科的治療の手順について説明する。
まず、患者体内の病変部を治療するために適切な箇所を切開する。複数の処置具を必要とする治療であっても対象物内部処置装置２００を用いる場合は対象物内部処置装置２００を患者体内に導入するのに必要な分だけ（例えば、本体部１０の外径が５ｃｍであれば約５ｃｍ）切開をすれば済むため患者にかかる負担が少なくて済む。
【００２３】
次に、あらかじめ本体部操作手段６０、内視鏡操作手段７０、処置具操作手段８１〜８５、画像表示手段８７、画像表示手段９１〜９５が、図３に示すように本体部１０、立体視内視鏡２１、処置具４１〜４５に接続された対象物内部処置装置２００を切開部から患者体内１００へ導入する。立体視内視鏡２１の視野範囲２２が、図４に示すような病変部１１０およびその周辺、ならびに、処置具４１、４２、４３、４４、４５それぞれの先端部分が観察可能となる位置で導入を止めて治療を開始する。
【００２４】
対象物内部処置装置２００は、立体視内視鏡２１を囲むようにして処置具４１〜４５を配置してあり、治療中は立体視内視鏡２１の視野範囲の全周囲に処置具４１〜４５が配置されることとなる。このため、術者は病変部１１０、処置具４１〜４５を認識しやすくなり、これにより操作が行いやすくなる。また、処置具を自在に入れ替えることができるため、例えば図４に示すように２つの把持鉗子４１ｂ、４１ｂで左右から病変部１１０を持ち上げて、その下側から切開用メス４５ｂで切除し、出血したら高周波止血鉗子４４ｂで止血し、上方からは洗浄用チューブ４３ｂで洗浄水をかけることで、容易に手術を行うことができる。さらに、病変部１１０が患者体内の深部にあっても、対象物内部処置装置２００を患者体内の深部へ導入することによって、図４のような視野範囲とすることができるため治療を安全かつスムーズに行うことができる。
【００２５】
以下に変形例について説明する。
図５に示すように、本体部４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａ、４５ａに代えて、それぞれ、内視鏡の挿入部１４１ａ、１４２ａ、１４３ａ、１４４ａ、１４５ａを用いることもできる。このとき、把持鉗子４１ｂ、鋏鉗子４２ｂ、吸引チューブ４３ｂ、高周波止血鉗子４４ｂ、切開用高周波メス４５ｂは、挿入部１４１ａ、１４２ａ、１４３ａ、１４４ａ、１４５ａに設けられた鉗子チャンネル１４１ｈ、１４２ｈ、１４３ｈ、１４４ｈ、１４５ｈに挿通されている。挿入部１４１ａ、１４２ａ、１４３ａ、１４４ａ、１４５ａには、処置具４１、４２、４３、４４、４５と同様に、観察光学系、照明光学系、送気送水系、湾曲部が設けられている。このように構成すると、既存の内視鏡を利用できるため製造コストを削減することができる。
【００２６】
図６に示すように、本体部操作手段６０、内視鏡操作手段７０、処置具操作手段８１〜８５に代えて、本体部１０、立体視内視鏡２１、処置具４１〜４５を一括してまたは選択的に操作することができる操作手段１６０を設けてもよい。さらに、画像表示手段８７、画像表示手段９１〜９５に代えて、立体視内視鏡２１、処置具４１〜４５の観察光学系２１ｂ、２１ｃ、観察光学系４１ｃ、４２ｃ、４３ｃ、４４ｃ、４５ｃからの画像を一括して、または、選択的に表示可能な画像表示装置１９０を設けてもよい。このように構成することによって、省スペース化可能でコンパクトなシステムとなり、より少ない人数の術者によって効率的に治療を行うことができる。
【００２７】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係る対象物内部処置装置の構成を示す正面図である。
【図２】処置具および内視鏡が挿入された対象物内部処置装置の構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係る本体部、内視鏡、処置具と、本体部操作手段、内視鏡操作手段、処置具操作手段、画像表示手段との関係を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態に係る内視鏡の視野範囲における治療の状態の例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態の変形例の構成を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施形態の変形例における本体部、内視鏡、処置具と、操作手段、画像表示手段との関係を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００２９】
１０    本体部
２０    中央孔部
２１    立体視内視鏡（内視鏡）
３０    周辺孔部
４１    処置具
４２    処置具
４３    処置具
４４    処置具
４５    処置具
６０    本体部操作手段
７０    内視鏡操作手段
８１    処置具操作手段
８２    処置具操作手段
８３    処置具操作手段
８４    処置具操作手段
８５    処置具操作手段
１００  患者（対象物）体内
１１０  病変部（対象部位）
２００  対象物内部処置システム
３００  対象物内部処置装置
【図１】
2005046361.tif 000003
【図２】
2005046361.tif 000004
【図３】
2005046361.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005046361.tif 000007
【図６】
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