(57)【要約】【課題】  所要の角度に保持することができるため、建築建材、家具、自動車、機械装置などの分野では窓、ドア、蓋、棚等多種多様のものがあり、それに使われている制動装置の殆どのものは、開く又は閉じる角度に応じてトルクを可変させる構造になっているため、これらに当開発品を適用することができればその市場は大きく、ニーズに合った磁気式ロータリダンパを提供する。【解決手段】  相対回転可能に、近接して面対向して配置されている第１回転体と第２回転体とから構成されてなるもので、第１回転体のケース本体内に、相対回転方向に交互にＮ磁石・Ｓ磁石を配設してなると共に、第２回転体のケース本体内に、同様に交互にＮ磁石・Ｓ磁石を配設してなることを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対回転可能に、近接して面対向して配置されている第１回転体と第２回転体とから構成されてなるもので、第１回転体のケース本体内に、相対回転方向に交互にＮ磁石・Ｓ磁石を配設してなると共に、第２回転体のケース本体内に、同様に交互にＮ磁石・Ｓ磁石を配設してなることを特徴とする磁気式ロータリダンパ。
【請求項２】
第１回転体のケース本体は、断面コの字形に形成し、中心に通孔部を設けると共に、第２回転体のケース本体は、断面コの字形に形成し、中心に上記通孔部に挿入し、一体的に連結する軸部を設けてなることを特徴とする請求項１記載の磁気式ロータリダンパ。
【請求項３】
第１回転体あるいは第２回転体の少なくともどちらか一方の回転体の磁石を、ケース本体内全面に設けてなることを特徴とする請求項１又は２記載の磁気式ロータリダンパ。
【請求項４】
第１回転体あるいは第２回転体の少なくともどちらか一方の回転体の磁石を、ケース本体内の一部分に設けてなることを特徴とする請求項１、２又は３記載の磁気式ロータリダンパ。
【請求項５】
相対回転可能に、近接して面対向して配置されている第１回転体と第２回転体とから構成されてなるもので、第１回転体のケース本体内に、相対回転方向に交互にＮ磁石・Ｓ磁石を配設してなると共に、第２回転体が、半硬質磁石の磁化変化によるヒステリシス損失を用いたトルク制御によるヒステリシス板で、一部を切り欠いてなることを特徴とする磁気式ロータリダンパ。
【請求項６】
所要の角度に保持できることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の磁気式ロータリダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ＮＳ磁石の永久磁石の反発・吸着力を用いることと、一方を一部を切り欠いたヒステリシス板とし、１回転内で間欠的なトルクを変化させてなる磁気式ロータリダンパに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  背景の技術として、磁気を利用した制動装置には、トルクコントローラーや、機械装置にかかる過負荷に対する安全装置であるトルクリミッタなどがある。
市販されている磁気を用いたトルクコントローラーは、パーマネントマグネット、遮蔽板、ヒステリシス板、ベースから構成されており、パーマネントマグネットで発生した磁束は、遮蔽板を通過してヒステリシス板に到達する。このヒステリシス板を回転させることにより、ヒステリシス板に誘導された磁束はその磁性変化に遅れを生じてブレーキ力になるものである。
これらは、磁石間の距離を変えることでトルクの大きさを可変できるが、１回転当たりのトルクは一定のものである。【０００３】  また、別の技術として、相対回転可能に且つ相対回転しても両者が近接して面対向しているように配置された第１部材と第２部材とからなり、第１部材はその対向面が相対回転方向に交互にＮＳ着磁されたマグネットであり、第２部材は半硬質磁石であり、外力による両者の相対回転を両者間の磁力により制動することを特徴とする磁気式ロータリダンパが開示されている。（特許文献１参照）
【特許文献１】  特開平６−１８９５２３号  公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記の背景技術では、一回転当たりのトルクは一定のものであり、途中で係止させたり、間欠的に制御するものに対しては不向きであり、使用を限定されるものである。【０００５】  本発明は、上記ような従来の構成が有していた問題を解決しようとするものであり、所要の角度に保持することができるため、建築建材、家具、自動車、機械装置などの分野では窓、ドア、蓋、棚等多種多様のものがあり、それに使われている制動装置の殆どのものは、開く又は閉じる角度に応じてトルクを可変させる構造になっているため、これらに当開発品を適用することができればその市場は大きく、ニーズに合った磁気式ロータリダンパを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  そして、本発明は上記目的を達成するために、相対回転可能に、近接して面対向して配置されている第１回転体と第２回転体とから構成されてなるもので、第１回転体のケース本体内に、相対回転方向に交互にＮ磁石・Ｓ磁石を配設してなると共に、第２回転体のケース本体内に、同様に交互にＮ磁石・Ｓ磁石を配設してなること。また、第１回転体のケース本体は、断面コの字形に形成し、中心に通孔部を設けると共に、第２回転体のケース本体は、断面コの字形に形成し、中心に上記通孔部に挿入し、一体的に連結する軸部を設けてなること。さらに、第１回転体あるいは第２回転体の少なくともどちらか一方の回転体の磁石を、ケース本体内全面に設けてなること。第１回転体あるいは第２回転体の少なくともどちらか一方の回転体の磁石を、ケース本体内の一部分に設けてなること。さらにまた、相対回転可能に、近接して面対向して配置されている第１回転体と第２回転体とから構成されてなるもので、第１回転体のケース本体内に、相対回転方向に交互にＮ磁石・Ｓ磁石を配設してなると共に、第２回転体が、半硬質磁石の磁化変化によるヒステリシス損失を用いたトルク制御によるヒステリシス板で、一部を切り欠いてなること。その上、所要の角度に保持できることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】  第１回転体と第２回転体のケース本体内に交互にＮ磁石・Ｓ磁石を配設することにより、所要の角度に保持することができ、窓、ドア、蓋、棚等多種多様なものがあり、開く、閉じる角度に応じて自由に設定できる。
また、磁石をケース本体内の一部分に設けることにより、広い角度を必要とする例えば自動車のハッチバックのドアの開閉に有効である。
さらに、一部を切り欠いたヒステリシス板により、少ない力で開閉させると共に、なめらかに開閉させる上下方向の扉等に有効である。
【発明を実施するための最良の形態】
【実施例１】
【０００８】  以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
１は、相対回転可能に、近接して面対向して配置されている第１回転体２と第２回転体５とから構成されてなる磁気式ロータリダンパである。【０００９】  第１回転体２は、円形状本体２ａ１で断面コの字形に形成してなると共に、中心に通孔部２ａ２を設けてなるケース本体２ａ内に、相対回転方向に交互にＮ磁石３ａ・Ｓ磁石３ｂを全面に配設してなるものである。
なお、回転し易くするために、ベアリング４を内設してある。【００１０】  第２回転体５は、上記と同様な円形状本体５ａ１で断面コの字形に形成してなると共に、中心に上記通孔部２ａ２に挿入して一体的に連結する軸受部５ａ２に固着した軸部５ａ３を設けてなるケース本体５ａ内に、上記と同様に相対回転方向に交互にＮ磁石６ａ・Ｓ磁石６ｂを全面に配設してなるものである。
なお、相対向するＮ磁石３ａ・Ｓ磁石３ｂとＮ磁石６ａ・Ｓ磁石６ｂとの間隔Ｋの長さは軸受部５ａ２の突出長さによって決めてもよく、平板状のワッシャーを介在させてもよい。【００１１】  上記磁気式ロータリダンパ１における作動（トルク）状態を説明する。
基本構造は、同軸の円盤状に、盤面に垂直に磁化した永久磁石（Ｎ磁石・Ｓ磁石）を一定角度間隔で交互に配置した形状を持つ。
第１回転体２は固定され、第２回転体５は軸部５ａ３と共に回転可能な構造体を形成している。
２ケース本体（２ａ・５ａ）間の間隙Ｋは、ケース本体（２ａ・５ａ）厚さ及び最内周側の磁極周期に比べて１／１０程度以下に十分に小さくなっているのが望ましい。
もし、互いに接触するとケース本体（２ａ・５ａ）回転時に磨耗が発生し、本制動機の機械的寿命が短縮する。
また、磁極の配列周期は、その置かれた最内周において、他のケース本体（２ａ・５ａ）の厚さとケース本体（２ａ・５ａ）間隙Ｋの和よりも厚くすることにより、永久磁石から発生する磁界を対面の永久磁石全体に効率的に印加する構造を有している。
このケース本体（２ａ・５ａ）を回転させると、図７のように制動トルクは正負に振動する。【００１２】  正のトルクは回転を抑止する方向、負のトルクは回転を加速する方向に働く。
しかしながら、回転加速のトルクは一定角度以上継続はせず、継続的な回転を維持するためには、トルク制動力以上の回転トルクを印加する必要がある。
このため、この正負の制動力構造も、一種の回転トルク制動機構を構成していることになる。
【実施例２】
【００１３】  つぎに、他の実施例を説明する。
磁気式ロータリダンパ２１は、上記第１回転体２内の磁石の配列を全面ではなく半分Ｈとし、上記第２回転体５内の磁石の配列を同様に半分Ｈ１とした時の作動（トルク）状を説明すると、第１回転体２の磁極部分が開き角度πで磁極が９分割されて配置され、第２回転体５も同じく開き角度がπで、磁極が９分割されて配置している例である。
磁極以外の部分は非磁性体で補填構成し、夫々第１回転体２ならびに第２回転体５を形成している。
この場合、第２回転体５が一回転（２π）する間に、トルク制動力は第２回転体５が回転して、第２回転体５の磁極部分が第１回転体２の磁極部分に重なり始めると、トルク制動力が発生し、回転が進みその重なりが多くなるにつれて、トルク制動力は負、正に振動しながらその振幅は次第に大きくなり、完全に重なったところで最大となった後、また次第に減少する。
即ち、図９のように回転トルク制動力の大きさが、第２回転体５の一回転中で、小から大へ、大から小へと分布する特徴がある。
【実施例３】
【００１４】  磁気式ロータリダンパ３１は、磁気式ロータリダンパ２１の第２回転体５を、半硬質磁石の磁化変化によるヒステリシス損失を用いたトルク制御によるヒステリシス板３５とするもので、ヒステリシス損は磁化が反転する場合に生じる。
その損失量は、磁化反転する領域に比例して増大する。
磁化反転する領域は、ヒス板と反転磁界発生板との重なり量で決定される。
したがって、一回転の中で、その重なりに分布を持たせることにより、磁化反転損失量が、一回転の中で変化させることができる。
図１１に示すように、半硬質磁石よりなるヒステリシス板３５で、開き角θ＝πの扇形板である。
回転角度０から増大し、ヒステリシス板３５と永久磁石の重なりが生じると制動トルクが生じはじめる。
重なりが最大で制動トルクも最大となる。【００１５】  なお、上記各実施例においてＮ磁石やＳ磁石の数や大きさ、磁力等は必要に応じて決めればよい。
また、ヒステリシス板の切り欠き角度は１８０°に限定せず、自由に設定すればよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】  本発明の第１実施形態を示す磁気式ロータリダンパの第１回転体の正面図。
【図２】  本発明の第１実施形態を示す磁気式ロータリダンパの第１回転体の一部縦断側面図。
【図３】  本発明の第１実施形態を示す磁気式ロータリダンパの第２回転体の正面図。
【図４】  本発明の第１実施形態を示す磁気式ロータリダンパの第２回転体の一部縦断側面図。
【図５】  本発明の第１実施形態を示す磁気式ロータリダンパの一部縦断側面図。
【図６】  本発明の第１実施形態を示す磁気式ロータリダンパの作動状態の磁石の斜視図。
【図７】  本発明の第１実施形態を示す磁気式ロータリダンパの制動トルクを表示した図。
【図８】  本発明の第２実施形態を示す磁気式ロータリダンパの磁石の正面図。
【図９】  本発明の第２実施形態を示す磁気式ロータリダンパの制動トルクを表示した図。
【図１０】  本発明の第３実施形態を示す磁気式ロータリダンパの磁石及びヒステリシス板の正面図。
【図１１】  本発明の第３実施形態を示す磁気式ロータリダンパの制動トルクを表示した図。
【符号の説明】
【００１７】  １−−−磁気式ロータリダンパ
２−−−第１回転体
３ａ−−Ｎ磁石
３ｂ−−Ｓ磁石
４−−−ベアリング
５−−−第２回転体
６ａ−−Ｎ磁石
６ｂ−−Ｓ磁石
【図１】
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【図２】
2005265174.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2005265174.tif 000007
【図６】
2005265174.tif 000008
【図７】
2005265174.tif 000009
【図８】
2005265174.tif 000010
【図９】
2005265174.tif 000011
【図１０】
2005265174.tif 000012
【図１１】
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