(57)【要約】    【課題】  種々の要因に左右されず、温度変化のばらつきを改善して、炊き上がりを向上させる。    【解決手段】  沸騰加熱などの鍋への加熱を行なうに際し、炊飯制御手段95は先ず時間に応じて変化する制御温度を設定する。その後炊飯制御手段95は、蓋温度センサ57からの検出温度ｐ２を取り込む毎に、制御温度と検出温度Ｐ２との差に比例して、または一定時間前までの制御温度と検出温度Ｐ２との差を積算した量に比例して、または今回と一定時間前の制御温度と検出温度Ｐ２との差の量をそれぞれ算出し、この２つの量の差に比例して、加熱コイル16の加熱量を調整する。【選択図】  図３
2005046491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍋を加熱する加熱手段と、温度を検出する温度検出手段と、目標となる温度または温度上昇率である制御温度を設定し、この制御温度と前記温度検出手段の検出温度との差に比例して、または一定時間前までの前記制御温度と前記温度検出手段の検出温度との差を積算した量に比例して、または今回と一定時間前の前記制御温度と前記温度検出手段の検出温度との差の量をそれぞれ算出し、この２つの量の差に比例して、前記加熱手段を調整する制御手段とを備えたことを特徴とする炊飯器。
【請求項２】
前記制御手段を複数の制御部で構成したことを特徴とする請求項１記載の炊飯器。
【請求項３】
前記制御部は低消費機能を備えた第１の制御部と、高速演算機能を備えた第２の制御部とを有することを特徴とする請求項２記載の炊飯器。
【請求項４】
前記第１の制御部により前記第２の制御部をリセットする構成としたことを特徴とする請求項３記載の炊飯器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御手段の制御によって被炊飯物に対し所望の炊き上がりを得る炊飯器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の炊飯器は、例えば特許文献１に開示されるように、鍋内の米の吸水を促進するひたしと、鍋内の水を沸騰させて米の糊化を開始させる沸騰加熱と、沸騰を検知した後にこの沸騰状態を継続して米を糊化させる沸騰継続加熱と、被炊飯物を高温に保持し糊化を促進させ、ご飯に仕上げるむらしの各行程を、制御手段であるマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）が順次実行するようになっている。そして一般的には、水温20℃から沸騰する100℃までの所要時間を、10分程度とするのが理想的な加熱とされている。
【特許文献１】特開平１１−１８７９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来の炊飯は、図６にも示すように、予め定めた加熱パターンで、鍋内が一定の温度になるか、さもなければ一定の時間が経過するまで加熱を行なうのが一般的である。そのため、同じ加熱パターンによる加熱を行なっても、炊飯量によって鍋内の温度変化が異なり、目標通りの炊き上がり（硬さや温度ムラなど）が得られない問題があった。また、炊飯量に拘らず温度変化を一定にするために、実質的な炊飯を行なう前のひたし行程などで、一定の加熱を与えた時の温度変化を元に鍋内の炊飯容量を求め、この炊飯容量に応じて加熱量を変える方法が知られているが、炊飯容量の判定精度には限界があるため、例えば大容量，中容量，小容量の３区分程度の大雑把にしか判定できなかった。例えば、１〜5.5カップ（１カップ＝180ｍｌ）炊きの炊飯器で、１〜2.5カップを小量，2.5〜4.0カップを中量，4.0〜5.5カップを大量として炊飯容量を判定する場合、境界にある例えば2.5カップを小量と判定したときと、中量と判定したときでは、鍋に与えられる加熱量が大きく異なり、結果的に鍋内の温度変化も大きく変わってくる。また、同じ小量と判定した場合でも、１カップの米と２カップの米を炊飯する場合には、やはり鍋内の温度変化が大きく変わる。即ち図６に示すように、２カップの米を鍋に投入して炊飯した場合は、理想加熱時に比べて米温度の上昇が鈍くなり、逆に１カップの米を鍋に投入して炊飯した場合は、理想加熱時に比べて米温度の上昇が急になる。こうした温度変化のばらつきは、目標通りの炊き上がりが得られない大きな要因となっている。
【０００４】
さらには、周辺の温度や、水と米との比率や、電源電圧や、温度検出手段の検出精度などの様々な要因によって、炊飯容量の判定が誤検知する場合もあり、こうしたことも目標通りの炊き上がりが一層得られない要因となっていた。
【０００５】
そこで本発明は上記問題点に鑑み、種々の要因に左右されず、温度変化のばらつきを改善して、炊き上がりを向上させることができる炊飯器を提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１における炊飯器では、例えば沸騰加熱などの鍋への加熱を行なうに際し、制御手段は先ず時間に応じて変化する制御温度を設定する。その後制御手段は、温度検出手段からの検出温度を取り込む毎に、制御温度と検出温度との差に比例して、または一定時間前までの前記制御温度と前記温度検出手段の検出温度との差を積算した量に比例して、または今回と一定時間前の前記制御温度と前記温度検出手段の検出温度との差の量をそれぞれ算出し、この２つの量の差に比例して、加熱手段を調整する。こうして、鍋内を速やかに目標となる制御温度に近づけるような加熱手段の制御が、温度検出手段の検出温度を取り込む毎に行なわれるので、鍋に対し理想通りの加熱を行なうことができる。
【０００７】
本発明の請求項２における炊飯器では、炊飯器各部の動作を制御する制御手段が、複数の制御部によりハードウェア的に構成される。このようにすると、制御手段の各機能を一つの制御部に集中させることなく、複数の制御部に分散させることができる。
【０００８】
本発明の請求項３における炊飯器では、多くの処理を必要とする例えば加熱手段の加熱量の計算などは、高速演算機能を備えた第２の制御部で行なわせ、それ以外の単純な処理に関しては、低消費機能を備えた第１の制御部で行なわせることができる。これにより、第２の制御部による高速の演算処理によって目標通りの炊飯を行なうことができる。また、停電時には第１の制御部だけをバッテリによりバックアップすれば、バッテリの寿命を延ばすことが可能になる。
【０００９】
本発明の請求項４における炊飯器では、第２の制御部のリセットを第１の制御部で行なうことができ、リセット回路を別に設ける必要がなくなる。そのため、炊飯器内部の部品コストが抑制でき、さらにプログラムを簡素化して製品の信頼性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の請求項１における炊飯器によれば、鍋内を理想通り加熱することが可能になり、種々の要因に左右されず、温度変化のばらつきを改善して、炊き上がりを向上させることができる。
【００１１】
本発明の請求項２における炊飯器によれば、制御手段の各機能を複数の制御部に分散させて、各機能の処理能力に合わせた最適な制御を行なうことが可能になる。
【００１２】
本発明の請求項３における炊飯器によれば、第２の制御部を利用した高速の演算処理により目標通りの炊飯を行なうことができると共に、停電時には第１の制御部だけをバッテリによりバックアップして、バッテリの寿命を延ばすことが可能になる。
【００１３】
本発明の請求項４における炊飯器によれば、リセット回路としての機能を第１の制御部に兼用させることにより、部品コストの抑制と、製品の信頼性向上を図ることが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明における好ましい実施例について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１５】
まず炊飯器の基本的な構成を図１に基づき説明すると、１は炊飯器の外郭となる炊飯器本体で、この炊飯器本体１は、ほぼ筒状の外枠２と、この外枠２の下面開口を覆って設けられた底板３とにより形成されている。炊飯器本体１の上側には、その後部に位置するヒンジたるヒンジ軸４により、蓋すなわち蓋体５が回動自在に支持されている。また、外枠２の上部内周部から一体に垂下させて形成されるほぼ筒状の鍋収容部６と、この鍋収容部６の下面開口を覆って設けられた内枠８とにより、炊飯器本体１内に有底筒状の鍋収容体９が形成される。なお、鍋収容体９の側部をなす鍋収容部６は、外枠２と一体化したＰＰ（ポリプロピレン）などの合成樹脂からなる。また、鍋収容体９の底部をなす内枠８は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの合成樹脂で形成されている。
【００１６】
炊飯器の本体外観は、その上部と側部を一体化した外側枠すなわち外枠２と、外枠２の底部を覆う底板３で構成してもよい。また本体外観を、上部を覆う上枠と、側部と底部を一体化した底側枠とにより構成したり、あるいは上部を覆う上枠と、側部を覆う側枠と、底部を覆う底板とにより構成してもよい。その際、外側枠，底板，上枠，底側枠は、いずれもＰＰなどの合成樹脂で形成されるが、側枠はＰＰなどの合成樹脂で形成してもよいし、ステンレスなどの金属板で形成してもよい。
【００１７】
前記鍋収容体９内には、米や水などの被調理物を収容する有底筒状の鍋11が着脱自在に収容される。この鍋11は、熱伝導性のよいアルミニウムを主材料とした鍋本体12と、この鍋本体12の外面の側面下部から底面部にかけて接合されたフェライト系ステンレスなどの磁性金属板からなる発熱体13とにより構成される。鍋11の側面中央から上部に発熱体13を設けないのは、鍋11の軽量化を図るためである。また、鍋11の上端周囲には、その外周側に延出する円環状のフランジ部14が形成されている。
【００１８】
鍋11の外底部には、前述のようにフェライト系ステンレスを使用した磁性金属材料の発熱体13が設けられるが、これは溶湯鍛造により鍋本体12と一体成形される。また、鍋11の外側にある鍋収容体９は、鍋11の外面形状と略相似形状に形成される。
【００１９】
前記内枠８は、鍋11の発熱体13に対向して位置しているが、この内枠８の外面の発熱体13に対向する側面下部および底面部には、鍋11の特に底部を電磁誘導加熱する加熱手段としての加熱コイル16が設けられている。この加熱コイル16は、前記鍋11の外面にある発熱体13に対向する状態で、内枠８の外面に螺旋状に巻き付け固定される。そして、後述する加熱制御手段71のインバータ回路などから加熱コイル16に高周波電流を供給すると、加熱コイル16から発生する交番磁界によって、磁界中にある発熱体13に渦電流が発生する。そして、この渦電流がジュール熱に変換されることで発熱体13が発熱し、鍋11ひいては鍋11内の水や米などの被炊飯物が加熱されるようになっている。さらに、前記加熱コイル16を下側から覆ってフェライトコア17が設けられている。
【００２０】
また、内枠８の底部中央には、前記鍋11の底部外面に弾発的に当接して鍋11の外面温度を検出する鍋底温度検出手段としての鍋温度センサ21がセンサホルダ22により支持されて設けられている。この鍋温度センサ21は、好ましくは負特性サーミスタからなり、加熱コイル16による鍋11の底部の加熱温度を主に温度管理する。
【００２１】
前記鍋収容体９の上端には、鍋11の側面上部、特にフランジ部14を加熱するための鍋側面加熱手段としてのコードヒータ26が、鍋11のフランジ部14の下側に位置して円環状に配置されている。このコードヒータ26は電熱式ヒータからなり、鍋収容体９の上端に載置するようにして取り付けられた熱放散抑止部材としてのヒータリング27上に保持されると共に、コードヒータ26を上から覆うようにしてヒータリング27に取り付けられ、かつ熱伝導性に優れた例えばアルミ板からなる固定金具と放熱部とを兼用する金属板29を備えている。この金属板29は、炊飯器本体１と蓋体５との隙間30に対向して位置している。そして、前記金属板29の上面に鍋11のフランジ部14の下面が載置し、これにより、鍋11が吊られた状態で鍋収容体９内に収容されるようになっている。したがって、鍋11とこの鍋11が収容された鍋収容体９の上端との間における隙間がほとんどない構成になる。しかも、鍋11のフランジ部14は、外形がコードヒータ26と同等以上の大きさに形成されており、これにより、コードヒータ26が鍋11のフランジ部14で上から覆われるようになっている。ただし、図示していないが、例えば鍋収容体９の左右両側部においてコードヒータ26を下方へ屈曲させることにより、フランジ部14とコードヒータ26とを非接触としてこれらフランジ部14とコードヒータ26との間に部分的に隙間が形成されるようにしてあり、この隙間において、鍋11を着脱する際の持ち手部としてフランジ部14を使用できるようにしてある。また、前記部分的な隙間は、鍋11の外面に水が付着した状態で炊飯したときに蒸気を排出させる作用も有する。
【００２２】
前記蓋体５は、その回転軸であるヒンジ軸４に固定されており、ヒンジ軸４に巻装されたヒンジばね41の力により、ヒンジ軸４を支点として開く方向へ付勢されている。また、蓋体５の前部に設けられた蓋体係止部としてのクランプ42に、外枠２の前部上側に設けられたフック43が係脱自在に係合することにより、ヒンジばね41の力に抗して蓋体５が閉じた状態に保持されるようになっている。開閉ボタンを兼用するフック43の裏側には、クランプ42に係合する方向にフック43を付勢する圧縮ばね（図示せず）が設けられている。
【００２３】
蓋体５は、その上面外殻を形成する例えばプラスチック製の外蓋46と、蓋体５の内面である下面を形成する蓋下面材としての放熱板47と、これら外蓋46と放熱板47とを結合させて蓋体５の骨格を形成する蓋ベース材としての外蓋カバー48とを主たる構成要素としている。また、蓋体５の内面である下面には、この下面との間に所定の隙間を形成して、前記鍋11の上部開口部を直接覆う内蓋51が着脱自在に装着される。前記放熱板47および内蓋51はともに金属製であり、例えば、ステンレスやアルミニウムをアルマイトした金属材料からなっている。また、前記内蓋51の外周部にはパッキンベース52が固定されており、このパッキンベース52と内蓋51とにより挟まれて蓋パッキン53が固定されている。この蓋パッキン53は、シリコーンゴムやフッ素ゴムなどの弾性部材により環状に形成され、前記鍋11のフランジ部14の上面に当接してこの鍋11と内蓋51との間の隙間を塞ぎ、鍋11から発生する蒸気を密閉するものである。そして、蓋パッキン53における鍋11への当接部は、フランジ部14を挟んで前記コードヒータ26に対向している。
【００２４】
また、前記蓋体５の内部にあって、放熱板47の上面には、蓋加熱手段としての蓋ヒータ56が設けられている。この蓋ヒータ56は、コードヒータなどの電熱式ヒータや、電磁誘導加熱式による加熱コイルでもよい。さらに前記放熱板47には、蓋体５の特に内蓋51の温度を検知する蓋温度検知手段としてのサーミスタ式の蓋温度センサ57が設けられていている。この蓋温度センサ57は、主に蓋ヒータ56により加熱される内蓋51の温度管理を行なうものである。前記蓋体５の上面後部には、鍋11内で発生した蒸気を外部へ放出するための蒸気口61が着脱可能に取り付けられている。また、前記放熱板47および内蓋51における蒸気口61の下方の位置には、蒸気の通過用の開口孔がそれぞれ開口形成されており、蒸気口61の下端部には蒸気口パッキン62が設けられている。
【００２５】
さらに、前記外蓋46の前部には操作パネル63が設けられている。そして、この操作パネル63の下方に位置して蓋体５内に形成された基板収納室64に表示基板65が配設されており、この表示基板65上には、時間や選択したコースを表示するＬＣＤ66や、現在の行程を表示するＬＥＤ67や、炊飯を開始させたりコースを選択させるためのスイッチ68などが装着される。操作部に相当する操作パネル63はボタン名などを表示するもので、電子部品である表示部にほこりや水が付着することも防止している。なお、操作パネル63を炊飯器本体１の正面側に設けてもよい。
【００２６】
71は、炊飯器本体１の内部後方に設けられた加熱制御手段である。この加熱制御手段71は、加熱手段である加熱コイル16を駆動させるための発熱素子（図示せず）を基板に備えて構成される。この加熱コイル16を駆動する素子は、加熱コイル16の発振と共に加熱されるが、動作状態を保証する使用条件温度を有するので、一定温度以下で使用する必要がある。そのために、加熱コイル16を駆動する素子は、例えばアルミニウムのような熱伝導性の良好な材料で構成されるフィン状の放熱器72に熱的に接続され、冷却手段である冷却ファン73から発する風を放熱器72に当てて熱を奪うことにより、使用条件温度内で素子を駆動するようにしている。
【００２７】
冷却ファン73は、加熱制御手段71に取り付けられた放熱器72の下方、若しくは側部に配置されている。また、炊飯器本体１の底部若しくは側部には、冷却ファン73から発し、加熱制御手段71に取り付けられた放熱器72から熱を奪って温かくなった風を、炊飯器本体１の外部へ排出するための孔74が複数設けられている。加熱制御手段71は製品内部すなわち炊飯器本体１内に収納されるが、鍋11の外周囲のどの位置に配置してもよい。また、炊飯器本体１の底部若しくは側部に設けた孔74も、どの位置に配置してもよい。しかし、近年は製品の小形化設計が求められている背景もあり、加熱制御手段71や冷却ファン73と、温かな風を排出する孔74は、鍋11をはさんで略反対位置に配置するのが好ましい。
【００２８】
図２は、操作パネル63の正面図である。操作パネル63の表面には、ＬＣＤ66の周辺に位置して、炊飯の開始を指示する炊飯ボタン63ａと、通常よりも炊飯時間を短縮して炊飯する早炊きを指示する早炊きボタン63ｂと、コース選択手段としてのコースボタン63ｃおよび炊きわけボタン63ｄと、ＬＣＤ66に表示される現在時刻若しくは予約時刻の時桁を変更指示する時ボタン63ｅと、現在時刻若しくは予約時刻の分桁を変更指示する分ボタン63ｆと、予約時刻に炊飯を開始または終了させる予約炊飯を指示する予約ボタン63ｇと、炊飯や保温動作をキャンセルする切状態を指示する切ボタン63ｈがそれぞれ設けられる。また、これらの各ボタン63ａ〜63ｈに対応して、操作パネル63の裏面側にはスイッチ68がそれぞれ設けられる。本実施例では、白米，無洗米，玄米，発芽玄米などの米質の違いに応じたコースや、甘み，やわらか，しゃっきり，かためなど、同じ米質（白米）でありながら炊き上がりの硬さや味覚などの違いに応じたコースや、おかゆや炊き込みなど、同じ米質（白米）でありながら調理の違いに応じたコースなどを備え、前記コースボタン63ｃおよび炊きわけボタン63ｄを操作すると、これらの複数のコースの中から特定のコースが選択されるようになっている。
【００２９】
一方、表示手段としてのＬＥＤ67として、ここでは炊飯時に点灯する炊飯ＬＥＤ67ａと、早炊き炊飯時に点灯する早炊きＬＥＤ67ｂと、保温時に点灯する保温ＬＥＤ67ｃと、予約炊飯を選択した時に、炊飯を開始するまでの待機中に点灯する予約ＬＥＤ67ｄとを備えて構成される。またＬＣＤ66は、現在時刻または予約時刻を表示する時刻表示部66ａと、米質および調理の違いに応じたコースの中から選択されたコースを表示する第１のコース表示部66ｂと、保温再加熱時にその旨を表示する保温再加熱表示部66ｃと、白米の炊き上がりの硬さまたは味覚の度合いを表示する炊き分け度合い表示部66ｄとにより構成される。なお、ここにある操作パネル63の構成はあくまでも一例であって、他に様々なコースを備えてもよい。
【００３０】
次に、本実施例における電気的な構成を図３に示す。同図において、操作パネル63の周辺にある表示・操作部75は、炊飯器各部の動作を制御する制御手段として、従来のような1つのマイコンではなく、２つのマイコンを備えている。これは、第１の制御部である表示マイコン76と、第２の制御部である負荷駆動マイコン77である。表示マイコン76は８ビットマイコンで、処理スピードは負荷駆動マイコン77よりも遅いが、低消費電力で、マイコンとして通常備えている入出力部や、記憶部や、制御処理部の他に、ＬＣＤ67の駆動制御回路を有しているのが特徴である。特に、炊飯器本体１への電源供給が遮断された停電時に待機させる時の消費電力が10μＡ未満であるものを使用しているため、一般的に内蔵のバッテリ78として使用される600ｍＡｈ程度のリチウム電池であれば、この表示マイコン76に接続する周辺回路の電流消費を含めて４年以上交換無しに持たせることができる。こうした特徴を利用して、表示マイコン76は、停電時におけるメモリバックアップや、時計機能の時刻カウントや、時刻などを含めたＬＣＤ66に対する表示処理を行なっている。特に、停電時にも前記バッテリ78からの電源供給を受けてメモリバックアップを行なうことから、炊飯器全体の動作管理も表示マイコン76が行なっている。それ以外にも表示マイコン76は、ＬＥＤ67の表示処理や、スイッチ68の押下げ検出およびこの検出に基づく各部の処理や、停電検出およびこの検出に基づく各部の処理や、炊飯や保温に関わる炊飯器全体の制御を行なっている。
【００３１】
前記表示マイコン76が、停電検出に基づく処理を行なうために、表示・操作部75の入力側ポートには、商用電源（図示せず）から炊飯器本体１への電源供給が遮断されたか否かを検出する停電検出回路79を備えている。そして、停電検出回路79から停電を検出した旨の停電信号が送出されると、これを受けた表示マイコン76は、内蔵するメモリをバックアップして、炊飯器各部の停電直前の状態を記憶保持するようになっている。また、表示マイコン76の入力側ポートにはスイッチ68が接続されると共に、表示マイコン76の出力側ポートには、表示手段としてのＬＣＤ66およびＬＥＤ67がそれぞれ接続される。
【００３２】
一方、別の負荷駆動マイコン77は、32ビットのＤＳＰ（ディジタルシグナルプロセッサ）マイコンで、消費電流は前記表示マイコン76よりも多いが、非常に高速なディジタル信号処理機能を備えているのが特徴である。こうした特徴を利用して、特に炊飯器において高速な処理を必要とする加熱コイル16に関するＩＨ制御や、炊飯に際し多くの計算を必要とする処理を行なわせている。そのために、負荷駆動マイコン77の入力側ポートには、インバータに取り込まれる入力電圧，入力電流およびインバータの回生電流を検出して、それぞれ検出信号を出力する電圧・電流検出回路81と、インバータなどに発生する不必要なサージ電圧を検出するサージ検出回路82と、加熱コイル16の発振タイミングとなるトリガ信号を出力するトリガ検出回路83が接続されると共に、負荷駆動マイコン77の出力側ポートには、加熱コイル16に高周波電流を供給するインバータの発振回路84が接続される。また、負荷駆動マイコン77はその他に、鍋温度センサ21や蓋温度センサ57からの温度情報を読み込んだり、加熱コイル16以外の負荷88である例えばコードヒータ26，蓋ヒータ56，冷却ファン73などの駆動制御を行なっている。そのために、負荷駆動マイコン77の入力側ポートには、鍋温度センサ21や蓋温度センサ57からのセンサ出力を温度情報として出力する温度検出回路85が接続されると共に、負荷駆動マイコン77の出力側ポートには、負荷88を駆動するのに十分な電力を供給する負荷駆動回路86が接続される。これらの各回路81〜86は、いずれも前記加熱制御手段71を構成する加熱回路89として設けられている。
【００３３】
上述のように、制御手段として複数のマイコン76，77を使用するのは、一般的に処理速度の速いマイコン（例えば負荷駆動マイコン77）では消費電流が大きいためである。つまり本実施例では、炊飯器の各部から情報を読み込んで処理を行なうのに多くの計算を必要とするが、こうした計算が処理できる高速のマイコンで停電時のデータバックアップや時計カウントまで行なおうとすると、そのマイコンを停電時にも動作させるのに大きな容量のバッテリを必要とし、コストの上昇や炊飯器本体１の大型化を招く問題が発生するからである。そのため、高速処理の必要な加熱コイル16や負荷88の駆動制御に関しては、高速演算機能を備えた負荷駆動マイコン77が実行するように構成し、それ以外の炊飯器各部の制御（特に、停電時も電力消費の必要なバックアップ機能など）に関しては、低消費電流機能を備えた表示マイコン76が実行するように構成する。
【００３４】
２つのマイコン76，77間で信号のやり取りを行なうために、本実施例では３線式のクロック同期型シリアル通信を実現する通信部90が、各マイコン76，77に備えてある。表示マイコン76には、基準となるクロックパルスを生成するクロック生成部91が設けられており、この表示マイコン76のクロック生成部91から処理速度の速い負荷駆動マイコン77に、通信部90を介してクロックを出力することにより、負荷駆動マイコン77側にて通信の同期を取らせるようにしている。表示マイコン76は、例えば炊飯や保温を行なうに際し、種々の命令信号を負荷駆動マイコン77に与えている。具体的には、加熱コイル16をどの程度の電力で駆動させるのかというＩＨ駆動命令信号や、鍋11の有無を調べさせるための鍋無し検知命令信号や、後述する沸騰加熱２の行程を実行するための命令信号や、負荷88をどのようにして駆動させるのかという負荷駆動命令信号などを、通信部90を介して負荷駆動マイコン77に送信する。逆に負荷駆動マイコン77からは、温度検出回路85から得られる温度情報や、前記加熱コイル16に関連したＩＨ駆動エラー情報などを、通信部90を介して表示マイコン76に送信する。
【００３５】
また、通信部90間に繋がれたシリアル通信線92とは別に、表示マイコン76から負荷駆動マイコン77にリセット信号を送信するリセット送信線93が、表示マイコン76と負荷駆動マイコン77との間に接続される。また、表示マイコン76には、負荷駆動マイコン77をアイドルモードから通常モードに復帰させるリセット信号を生成するリセット部94が設けられる。前述のように負荷駆動マイコン77は、表示マイコン76よりも消費電流が多いので、停電中はこの負荷駆動マイコン77に電流が供給されない回路構成になっている。そのため、炊飯器本体１への電源供給が遮断されると、表示マイコン76はバッテリ78からの電流供給を受けてそのまま動作するものの、負荷駆動マイコン77は動作停止して全く電流を消費しないようになる。これにより、停電時におけるバッテリ78の消耗を最低限に抑制できる。また、炊飯器本体１に電源供給が行なわれる通電中においても、停止時（切状態）や予約炊飯の待機時などの、加熱コイル16や負荷88を駆動させる必要のない期間中は、一定時間（例えば５〜60秒）が経過すると、表示マイコン76からシリアル通信により負荷駆動マイコン77を通常モードからアイドル（休止）モードにする命令を送って、負荷駆動マイコン77を低電力消費状態にする。
【００３６】
このように、一定時間が経過してからアイドルモードにするのは、負荷駆動マイコン77がアイドルモードになると、電圧・電流検出回路81や温度検出回路85などからの情報が表示マイコン76に送信されなくなり、異常検知の判断が行なえなくなるので、一定時間は通常モードでそれらの確認を行なう必要があるためである。アイドルモードの負荷駆動マイコン77は、表示マイコン76のリセット部94から与えられるリセット信号により解除され、電圧・電流検出回路81や温度検出回路85などからの情報を受け付ける通常モードに復帰する。表示マイコン76にリセット部94としての機能を持たせることで、リセット回路を別に設けるコスト上昇を節約できる。しかも、表示マイコン76からのリセット信号によりアイドルモードを簡単に解除できるので、双方のマイコン76，77のプログラムを簡素化できる。また、通信線92間で何らかの通信異常が生じた場合にも、表示マイコン76のリセット部94からリセット信号を出力して、負荷駆動マイコン77を初期状態に戻すこともできる。この通信異常とは、ノイズなどの影響で表示マイコン76が通信電文を受信できない場合のことをいう。炊飯中に通信異常になると、表示マイコン76からの通信では負荷駆動マイコン77を止められないので、表示マイコン76からのリセット信号により負荷駆動マイコン77をリセットする。その他、表示マイコン76から負荷駆動マイコン77にリセット信号が出力されるのは、停電の復帰時などである。
【００３７】
加熱制御手段71は、鍋温度センサ21や蓋温度センサ57からの温度検知信号を受信し、加熱手段である加熱コイル16，フランジヒータ26および蓋ヒータ56をそれぞれ加熱調節する。特に本実施例の加熱制御手段71は、鍋温度センサ21の検出温度に基づいて主に加熱コイル16が制御されて鍋11の底部を温度管理し、蓋温度センサ57の検出温度に基づいて主に蓋ヒータ56が制御されて放熱板47ひいては内蓋51を温度管理するようになっている。
【００３８】
炊飯と保温に際しては、これらの加熱手段により鍋11を加熱するが、保温時には鍋11の底部に接触させた鍋温度センサ21の検出温度により加熱手段の加熱調節を行ない、鍋11を一定温度に保持する構成になっている。特に前記コードヒータ26による加熱について補足説明すると、炊飯後にご飯の温度が約100℃から約73℃の保温温度に低下するまでと、約73℃の保温安定時に、コードヒータ26を発熱させて、蓋体５と炊飯器本体１との隙間30の空間に金属板29から熱放射して、この隙間30からの外気の侵入による冷えを抑制すると共に、鍋11のフランジ部14を加熱する。また、保温時にご飯を再加熱する期間にもコードヒータ26により鍋11のフランジ部14を加熱し、ご飯の加熱により発生する水分が鍋11の内面上部に結露することを防止するように構成している。
【００３９】
前記コースボタン63ｃや炊きわけボタン63ｄで選択されるそれぞれのコースは、米質や硬さなどに応じて、後述する炊飯制御手段95が行なうひたしからむらしまでの温度変化値や加熱時間が独自に設定されている。例えばおすすめ（ふつう）コースでは、ひたし行程で被炊飯物を35〜45℃に20分保持し、沸騰までは１分当たり約８℃（８℃／分）、即ち被炊飯物を20℃から100℃に上昇させるのに約10分とし、さらに５〜10分沸騰が継続するように目標を設定する。また、しゃっきり（かため）コースでは、ひたし行程での前記保持時間をおすすめコースよりも短くすると共に、沸騰までは１分当たり約10℃（10℃／分）、即ち被炊飯物を20℃から100℃に上昇させるのに、おすすめコースよりも短い約８分とし、沸騰継続の加熱量をおすすめコースよりも多くし、さらにむらし時間をおすすめコースより短くするように目標を設定する。また、やわらかめコースでは、ひたし行程での前記保持時間をおすすめコースよりも長くすると共に、沸騰までは１分当たり約５℃（５℃／分）、即ち被炊飯物を20℃から100℃に上昇させるのに、おすすめコースよりも長い約16分とし、沸騰継続の加熱量をおすすめコースよりも少なくし、さらにむらし時間をおすすめコースより長くするように目標を設定する。さらに甘みコースでは、ひたし行程での前記保持時間を長くして、アミラーゼが働く温度体（例えば40〜50℃）を長く保持するようにすると共に、沸騰までは１分当たり約４℃（４℃／分）、即ち被炊飯物を20℃から100℃に上昇させるのに、やわらかめコースよりもさらに長い約20分として酵素が働く時間を長くし、沸騰継続の加熱量を少なくし、さらにむらし時間を長くするように目標を設定する。
【００４０】
その他、玄米やおかゆなどのコースについても、それぞれ行程時間や鍋11への加熱量、沸騰までの温度変化値の目標を独自に設定する。こうした加熱時間や温度変化値の目標設定値はあくまでも一例であり、炊飯器の加熱能力や特徴、および温度検出手段の特性などを考慮して適宜変更してよい。
【００４１】
次に、上記構成について、図４におけるグラフを参照しながらその作用を説明する。この図４は、横軸を炊飯の各制御行程と経過時間にして、鍋温度センサ21および蓋温度センサ57の各検出温度Ｐ１，Ｐ２と、加熱コイル16の加熱量（消費電力量）をそれぞれあらわしている。なお、各マイコン76，77はソフトウェア上の機能として炊飯制御手段95を備えており、後述する炊飯と保温の各制御行程は、これらのマイコン76，77の記憶部が保有する炊飯制御手段95および保温制御手段96に関する制御プログラムに従って、順に処理実行される。
【００４２】
所定量の米と水を鍋11に投入し、この鍋11を鍋収容体９に収容して蓋体５を閉じた後に、炊飯ボタン63ａを押す。この炊飯ボタン63ａに対応するスイッチ68の入力信号が表示マイコン76に取り込まれると、炊飯制御手段95による炊飯が開始し、先ず米の芯まで水を浸透させるためのひたし行程が行なわれる。ひたし行程は、予め設定された所定のパターンで加熱コイル16を通断電して、鍋11に対する最初の加熱を行ない（図４のひたし１，２を参照）、その後は一定時間加熱を停止する（図４のひたし３を参照）。そして、初期加熱時における鍋温度センサ21からの検出温度Ｐ１の上昇値と、その後の加熱停止時における検出温度Ｐ１の下降値とに基づき、鍋11内の炊飯容量の判定を行なう。
【００４３】
容量判定が終了すると、炊飯制御手段95は鍋温度センサ21の検出温度Ｐ１が一定温度に保持されるように加熱コイル16をオン，オフ制御し、鍋11内の米に水を吸水させる（図４のひたし４を参照）。そして、前述のコースに応じた所定の保持時間が経過したらひたし行程を終了して沸騰加熱行程に移行する。
【００４４】
沸騰加熱行程の初期（図４の沸騰加熱１を参照）には、最初に加熱コイル16の最高出力である1100〜1300Ｗでフル通電を行ない、その間の温度上昇率を鍋温度センサ21から読み込んで、炊飯制御手段95による鍋11内の空炊き検知や、鍋温度センサ21の異常検知を行なう。
【００４５】
その後、炊飯容量に関わらず、沸騰加熱１が所定時間である例えば70秒以上になるか、あるいは鍋温度センサ21の検出温度Ｐ１が70℃以上になると、炊飯制御手段95は次の沸騰加熱２を行なう。沸騰加熱２に移行すると、先ず炊飯制御手段95は、次の数１に基づいて蓋温度センサ57の目標温度Ｔａを設定する。
【００４６】
【数１】
2005046491.tif 000003
上記数１において、目標温度Ｔａは、単位時間当たりの温度上昇率ａと、沸騰加熱２の開始時からの経過時間（単位：秒）ｔとの積に、沸騰加熱２の開始時における蓋温度センサ57の検出温度Ｔ0を加えて算出される。これにより、ある時間ｔ毎における目標温度Ｔａが定まる。目標温度上昇率ａは前述の選択したコースや炊飯容量によって異なり、例えば硬めの炊き上がりをさせるコースでは大きな値（急な温度勾配）となり、やわらかめの炊き上がりをさせるコースでは小さな値（なだらかな温度勾配）となる。なお、目標温度ａとして蓋温度センサ57を用いるのは、鍋温度センサ21で検出する鍋11の底面の温度よりも、蓋温度センサ57で検出する蓋体51の温度が、鍋11内の被炊飯物の温度に近いためである。即ち、加熱コイル16により鍋11を電磁誘導加熱するものでは、鍋11の発熱体13が直接発熱するので、鍋11内部との温度差が大きいが、内蓋51は加熱コイル16による熱影響を直接受けないので、その分被炊飯物の温度を精度よく検出できる。但し、鍋温度センサ21の検出温度Ｐ１と鍋11内部の温度との相関が予め判っていれば、鍋温度センサ21を目標温度と定めて加熱制御を行なってもよい。また、時間ｔと目標温度Ｔａとの相関は、前記数１に示すものに限られない。
【００４７】
炊飯制御手段95が上記目標温度Ｔａを設定すると、炊飯制御手段95は所定時間（例えば１秒）毎に読み込まれる蓋温度センサ57の検出温度Ｐ２が、設定された温度変化値である前記目標温度Ｔａに沿うように、次の数２に基づく加熱コイル16の出力制御を行なう。
【００４８】
【数２】
2005046491.tif 000004
上記数２において、今回加熱コイル16に与える出力ワットＷn+1（Ｗnは前回加熱コイル16に与えた出力ワット）は、沸騰加熱２の開始時に加熱コイル16に与えた出力ワットに、各回毎に計算される調整ワットδＷを加えて算出される。また調整ワットδＷは、比例制御による調整ワットδＷpと、積分制御による調整ワットδＷiと、微分制御による調整ワットδＷdとをそれぞれ加算して算出される（δＷ＝δＷp＋δＷi＋δＷd）。なお、調整ワットδＷの要素としては、各調整ワットδＷp，δＷi，δＷdの少なくとも何れか一つが含まれていればよい。
【００４９】
比例制御による調整ワットδＷpとは、前記数１で算出される今回の時点（ｔ＝ｎ）での目標温度Ｔａと、蓋温度センサ57から読み込んだ実際の検出温度Ｐ２との差（ｅn＝Ｔａ−Ｐ２）に比例した調整分であり、目標値である目標温度Ｔａにどれだけの強さで近づけるかを決める定数をＫpとすると、調整ワットδＷpはこの定数Ｋpと温度差ｅnとの積により示される（δＷp＝Ｋp×ｅn）。これにより、今回の時点での目標温度Ｔａと検出温度Ｐ２との差が大きいほど、これに比例して算出される調整ワットδＷpの値も大きくなり、鍋11内を速やかに目標温度Ｔａに近づけるような加熱コイル16の出力ワット制御が、蓋温度センサ57の検出温度Ｐ２を取り込む一定時間毎に行なわれる。
【００５０】
積分制御による調整ワットδＷiとは、今回蓋温度センサ57から検出温度Ｐ２を読み込んだ時に、過去ｉ回前までの目標温度Ｔａと、蓋温度センサ57から読み込んだ実際の検出温度Ｐ２との差の積算合計（Σｅn-i＝Σ（Ｔａ−Ｐ２））に比例した調整分であり、目標値である目標温度Ｔａにどれだけの強さで近づけるかを決める定数をＫiとすると、調整ワットδＷiはこの定数Ｋiと温度差の積算合計Σｅn-iとの積により示される（δＷp＝Ｋp×ｅn）。これにより、一定時間前までの目標温度Ｔａと検出温度Ｐ２との差の積算合計Σｅn-iが大きいほど、これに比例して算出される調整ワットδＷiの値も大きくなり、過去数回の目標温度Ｔａと検出温度Ｐ２との差の累積を考慮して、鍋11内を速やかに目標温度Ｔａに近づけるような加熱コイル16の出力ワット制御が、蓋温度センサ57の検出温度Ｐ２を取り込む一定時間毎に行なわれる。特に、前記比例制御による調整ワットδＷpだけで、加熱コイル16への出力ワットＷn+1を算出すると、時々刻々と変化する目標温度Ｔａと実際の鍋11内部の温度に誤差を生じるが、積分制御による調整ワットδＷiを加味すれば、過去数回の目標温度Ｔａと検出温度Ｐ２との差の累積を考慮した出力ワットＷn+1の算出が行なわれるので、鍋11内を少ない誤差で目標温度Ｔａに近づけることが可能になる。
【００５１】
微分制御による調整ワットδＷdとは、今回蓋温度センサ57から検出温度Ｐ２を読み込んだ時に、今回の目標温度Ｔａから今回の実際の検出温度Ｐ２を差し引いた値（ｅn）と、過去ｍ回前の目標温度Ｔａから過去ｍ回前の実際の検出温度Ｐ２を差し引いた値（ｅn―m）との差（ｅn−ｅn―m）に比例した調整分であり、目標値である目標温度Ｔａにどれだけの強さで近づけるかを決める定数をＫdとすると、調整ワットδＷdはこの定数Ｋdと差（ｅn−ｅn―m）との積により示される（δＷd＝Ｋd×（ｅn−ｅn―m））。この差（ｅn−ｅn―m）は、どれだけの勢いで目標値に近づいているのかを示しており、目標温度Ｔａに近づく勢いが弱いと、これに比例して算出される調整ワットδＷdの値は大きくなり、逆に目標温度Ｔａに近づく勢いが強いと、鍋11内の実際の温度が目標温度Ｔａを越えてオーバーシュートするのを抑えるのに、調整ワットδＷdの値を小さくする。こうして、鍋11内の温度が目標温度Ｔａに近づく勢いを考慮して、鍋11内を速やかに目標温度Ｔａに近づけるような加熱コイル16の出力ワット制御が、蓋温度センサ57の検出温度Ｐ２を取り込む一定時間毎に行なわれる。
【００５２】
所定時間毎の目標温度Ｔａの計算や、そのときの各調整ワットδＷp，δＷi，δＷdおよび出力ワット出力ワットＷn+1の計算は、いずれも負荷制御マイコン77の演算処理部（図示せず）により行なわれる。また、こうした計算を行なうに際し、表示マイコン76から負荷制御マイコン77には、沸騰加熱２を行なう命令と共に、その制御パラメータとして、前記目標温度上昇率ａや、各定数Ｋp，Ｋi，Ｋdを送信する。
【００５３】
図５は、本実施例における炊飯制御手段95の制御方法を概念的に示したものである。同図において、本実施例では、予め時間ｔをパラメータとした目標温度Ｔａが設定され、時間ｔ毎に変化する目標温度Ｔａに近づくように、加熱コイル16の出力ワット即ち鍋11への加熱量が、鍋11内部の温度を読み込む毎に可変制御される。そのため、従来は例えば10段階程度の固定した出力ワット（例えば500Ｗ，600Ｗ，700Ｗ…1400Ｗ）を予め用意し、その出力ワットを出すためのデータ（発振回路83に与えるパルスのオン時間幅や振幅）をテーブル化して、マイコンの記憶部に記憶していたが、本実施例ではそうした出力ワットを出すためのデータが、鍋11内部の温度を読み込む毎に計算され、加熱コイル16の出力ワットは無段階に可変する。例えば、630Ｗの出力ワットを必要とする場合、従来のデータテーブルの600Ｗと700Ｗを補間して、その出力ワットを出すためのデータを算出する。こうして本実施例では、炊飯量の大小に拘らず、鍋11内の温度を目標温度Ｔａに近づけて、加熱コイル16による実際の加熱を理想加熱にほぼ一致させることが可能になる。
【００５４】
上述した沸騰加熱２において、炊飯制御手段95は蓋温度センサ57の検出温度Ｐ２が60℃から80℃になるまでの間、負荷駆動マイコン77を利用して、電圧・電流検出回路81から取り込まれるインバータの入力電圧，入力電流に基づき、加熱コイル16の消費電力量（積算電力量）を計算する。この入力電圧と入力電流と時間との積で計算される積算電力量の計算結果は、シリアル通信線92を介して表示マイコン76に随時送信される。表示マイコン76は通信部90でこれを受信すると、内部の記憶部に記憶する。停電により炊飯器本体１への電源供給が遮断されると、負荷駆動マイコン77による積算電力量のデータはクリアされるが、表示マイコン76はバッテリ78からの電力供給を受けて記憶部の記憶内容を保持し続けているので、停電復帰後はこの記憶部に記憶された停電前の積算電力量を負荷駆動マイコン77による積算電力量に加算して、正しい積算電力量を求めることができる。
【００５５】
また、負荷駆動マイコン77が制御する加熱コイル16の出力ワットは、工場出荷時に一台ずつ調整しているので、実際の出力ワットが大きく狂うことはない。本実施例における加熱コイル16の出力ワット調整は、スイッチ68を特別なパターンで操作して、通常の炊飯や保温の動作とは異なる特殊モードを起動させると、マイコン76，77のソフトウェア上の機能として備えた出力調整手段98が動作して、定格の電源電圧（例えばＡＣ100Ｖ）を炊飯器本体１に供給する条件下で、加熱コイル16を定格ワット（例えば1250Ｗ）で出力させるようなパルスが負荷駆動マイコン77から発振回路83に供給される。このとき、電圧・電流検出回路81から取り込まれる入力電圧，入力電流により、加熱コイル16の出力ワットを計算し、これが定格ワットとなるようにパルスのオン時間幅や振幅を調整する。そして、この調整したパルスを定格ワット時における発振回路83への駆動信号として認識するように、出力調整手段98によるソフトウェア的な調整（補正）を行なっている。但しこれは、加熱コイル16への電流量を調整する可変抵抗などによって、ハードウェア的に行なっても構わない。
【００５６】
その後の炊飯制御手段95や保温制御手段96が行なう炊飯や保温において、あるワットでの出力を行なう場合、前記駆動信号に基づき算出された適切なオン時間幅と振幅を有するパルスを発振回路83に供給する。この時の実際の出力ワットを電圧・電流検出回路81から読み込み、これが出力すべきワットになるように発振回路83へのパルスのオン時間幅や振幅を可変して、電源電圧が変動しても加熱コイル16の出力ワットが一定に保たれるようにする。こうすることで、電源電圧の変動に拘らず、鍋11への加熱量を正しいワット出力にて供給することが可能になる。
【００５７】
算出された加熱コイル16の積算電力量は、炊飯制御手段95にて炊飯容量の再確認のために用いられる。その理由は、前記検出温度Ｐ２が60℃から80℃になるまでの積算電力量の大小は、鍋11内の炊飯容量の大小に依存するからである。例えば前述のひたし行程で炊飯容量が小量であると判定したものの、その後の計算した積算電力量により、炊飯容量が多いと再確認した場合には、ひたし行程での判定に誤りがある可能性があるので、最終的な炊飯容量を中量若しくは大量に判定し直す。逆に、ひたし行程で炊飯容量が大量であると判定したものの、その後の計算した積算電力量により、炊飯容量が少ないと再確認した場合には、最終的な炊飯容量を中量若しくは小量に判定し直す。こうして、ひたし行程で炊飯用量の判定を誤ったとしても、その後の加熱コイル16に対する積算電力量のデータに基づき、正しい炊飯容量の判定が可能になる。また、沸騰前に炊飯容量を正しく判定できるので、炊飯容量に適合した加熱量で被炊飯物を沸騰させることができ、不適切な加熱量に起因するふきこぼれや、加熱不足による被炊飯物の糊化不足を防止することができる。
【００５８】
炊飯制御手段95は、表示マイコン76から取り込まれる蓋温度センサ57の検出温度Ｐ２が、沸騰直前の温度である好ましくは95℃（80〜100℃）になるまで沸騰加熱２の状態で待機し、この温度に達したら次の沸騰加熱３に移行する。沸騰加熱３では、安定した沸騰検知が行なえるように、例えば500〜1100Ｗの予め決められた一定の加熱を鍋11に与える。こうして、蓋温度センサ57の検出温度Ｐ２の温度上昇率が、所定時間（例えば30〜150秒）以内に所定温度（１〜５℃）以下に鈍化したら、即ち検出温度Ｐ２の温度勾配が十分小さくなったら、鍋11内の沸騰を検知し、炊飯制御手段95は沸騰加熱の行程を終了して、次の沸騰継続行程に移行する。
【００５９】
沸騰継続では、決められたオン・オフの通断電パターンにて、加熱コイル16による鍋11への加熱を繰り返す。そして、ある程度の時間が経過すると、鍋11内の水が蒸発して温度が徐々に上昇する。とりわけ炊き上げでは、鍋11の底部の温度が急激に上昇するため、沸騰検知を行なった時点での鍋温度センサ21の検出温度Ｐ１に対し、この検出温度Ｐ１が所定温度（＋２〜10℃）以上に上昇したら、炊飯制御手段95は鍋11内が炊き上げ（ドライアップ）状態であると見なして、次のむらし行程に移行する。むらし行程では、所定時間（例えば６〜16分）において、鍋温度センサ21の検出温度Ｐ１が所定温度（例えば95〜110℃）を維持するように、加熱コイル16を通断電しながら鍋11を加熱する。こうして所定時間のむらし行程が終了すると、炊飯制御手段95に代わり保温制御手段96による保温行程に移行する。
【００６０】
保温行程では、加熱コイル16によって鍋11の底部と側面下部を加熱すると共に、蓋ヒータ56によって内蓋51を鍋11内のご飯の温度よりも僅かに高く加熱し、さらに鍋11の側面をコードヒータ26により加熱して、鍋11内のご飯が乾燥せず、しかも鍋11の側面に露が多量に付着しないように温度管理する。なお、ご飯の温度は再加熱を行なう以外は70〜76℃に保持する。
【００６１】
以上のように本実施例では、鍋11を加熱する加熱手段としての加熱コイル16と、鍋11内の温度を検出する温度検出手段としての蓋温度センサ57と、目標温度Ｔａ若しくは目標温度上昇率である制御温度を設定し、この制御温度（目標温度Ｔａ）と蓋温度センサ57の検出温度Ｐ２との差に比例して、または一定時間前までの制御温度と蓋温度センサ57の検出温度Ｐ２との差を積算した量に比例して、または今回と一定時間前の制御温度と蓋温度センサ57の検出温度Ｐ２との差の量をそれぞれ算出し、この２つの量の差に比例して、加熱コイル16の加熱量を調整する制御手段としての炊飯制御手段95を備えている。
【００６２】
この場合、例えば沸騰加熱などの鍋11への加熱を行なうに際し、炊飯制御手段95は先ず時間に応じて変化する制御温度を設定する。その後炊飯制御手段95は、蓋温度センサ57からの検出温度ｐ２を取り込む毎に、制御温度と検出温度Ｐ２との差に比例して、または一定時間前までの制御温度と検出温度Ｐ２との差を積算した量に比例して、または今回と一定時間前の制御温度と検出温度Ｐ２との差の量をそれぞれ算出し、この２つの量の差に比例して、加熱コイル16の加熱量を調整する。こうして、鍋11内を速やかに目標となる制御温度に近づけるような加熱コイル16の制御が、蓋温度センサ57の検出温度Ｐ２を取り込む毎に行なわれるので、鍋11に対し理想通りの加熱を行なうことができ、種々の要因に左右されず、温度変化のばらつきを改善して、炊き上がりを向上させることができる。
【００６３】
また、本実施例の炊飯制御手段95は、複数の制御部であるマイコン76，77で構成している。こうすると、炊飯器各部の動作を制御する炊飯制御手段95が、複数のマイコン76，77によりハードウェア的に構成される。このようにすると、炊飯制御手段95の各機能を一つの制御部に集中させることなく、複数のマイコン76，77に分散させることができ、各機能の処理能力に合わせた最適な制御を、それぞれのマイコン76，77で行なうことが可能になる。
【００６４】
さらに本実施例では、前記複数の制御部として、低消費電流機能を備えた第１の制御部としての表示マイコン76と、高速演算機能を備えた第２の制御部としての負荷駆動マイコン77を有して構成される。
【００６５】
この場合、多くの処理を必要とする例えば加熱コイル16の加熱量の計算などは、高速演算機能を備えた負荷駆動マイコン77で行なわせ、それ以外の単純な処理に関しては低消費電流機能を備えた表示マイコン76で行なわせることができる。これにより、負荷駆動マイコン77による高速の演算処理によって目標通りの炊飯を行なうことができる。また、停電時には表示マイコン76だけをバッテリ78によりバックアップすれば、このバッテリ78の寿命を延ばすことが可能になる。
【００６６】
また本実施例では、表示マイコン76により負荷駆動マイコン77をリセットする構成を有している。こうすると、負荷駆動マイコン77のリセット動作を表示マイコン76からのリセット信号で行なうことができ、リセット回路を別に設ける必要がなくなる。そのため、炊飯器内部の部品コストが抑制でき、さらにプログラムを簡素化して製品の信頼性を向上させることができる。
【００６７】
なお、本発明は上記各実施例に限定されるものではなく、種々の変形実施が可能である。例えば、実施例中における時間や温度の数字はあくまでも一例であり、いずれも所定時間や所定温度として読み替えることができるものとする。また、制御部としてのマイコンは、３つ以上存在しても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の好ましい実施例における炊飯器の断面図である。
【図２】同上、操作パネルの正面図である。
【図３】同上、電気的構成を示すブロック図である。
【図４】同上、炊飯時における鍋温度センサおよび蓋温度センサの温度変化と、加熱コイルの加熱量を示すグラフである。
【図５】同上、加熱時の米温度と加熱量の変化を示すグラフである。
【図６】従来例における加熱時の米温度と加熱量の変化を示すグラフである。
【符号の説明】
【００６９】
11  鍋
16  加熱コイル（加熱手段）
57  蓋温度センサ（温度検出手段）
76  表示マイコン（制御部，第１の制御部）
77  負荷駆動マイコン（制御部，第２の制御部）
95  炊飯制御手段（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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