(57)【要約】【課題】  ワークの径の種類に拘わることなくワークを供給することができるのは勿論、ワークを収納することもできる。【解決手段】  ワーク供給・収納装置１０は、リング状のワークを供給するもので、長尺状の治具１１と治具１１を支持する支持体１２と治具１１に吊持されたワークを送り出すワーク送出部材１３とを備える。治具１１は、ワークより小さい外径をなすパイプで形成され、係員によりワークを挿通することで頂部にその長さ方向に沿ってワークを吊持する。支持体１２は円板をなしており、外周部の同一半径位置に治具１１を略水平に取り付けている。支持体１２における治具１１の取付角度は、ワークが治具１１から脱落しない程度に水平であればよい。支持体１２は、回動機構１４によって軸周りに回動する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リング状のワークを収納する一方、ハンド手段によって前記ワークを供給するワーク供給・収納装置であって、
前記リング状のワークに挿通し、かつ該ワークを整列させて吊持する長尺状の治具と、該治具を略水平に支持する支持体と、前記治具に沿い移動してワークを治具の先端側まで送り出すワーク送出部材とを備えることを特徴とするワーク供給・収納装置。
【請求項２】
請求項１記載のワーク供給・収納装置において、
前記治具の先端側にワークが到着しているか否かを検出する到着検出手段と、該到着検出手段の検出結果に基づいて前記ワーク送出部材が治具上のワークの先端側への送り出しと送り出しの停止とを選択的に行う移動機構とを備えていることを特徴とするワーク供給・収納装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のワーク供給・収納装置において、
前記ワーク送出部材は、前記治具と係合できる係合切欠を有していることを特徴とするワーク供給・収納装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか記載のワーク供給・収納装置において、
前記支持体は、前記治具を同一半径位置に着脱可能に複数支持する円板からなることを特徴とするワーク供給・収納装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか記載のワーク供給・収納装置において、
前記治具に吊持されているワークの有無を検出する有無検出手段と、
前記支持体を軸周りに回動し、治具の各々をワーク供給位置に位置決めする回動機構と、前記有無検出手段により治具上にワークが存在しないとき、前記回動機構が、前記支持体を次の治具の位置まで回動させる制御手段とを備えていることを特徴とするワーク供給・収納装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか記載のワーク供給・収納装置において、
前記支持体は、前記長尺状の治具を外周方向から引き掛ける治具取付用切欠を有していることを特徴とするワーク供給・収納装置。
【請求項７】
請求項６記載のワーク供給・収納装置において、
前記制御手段は、前記支持体を、それぞれの治具に応じた角度に順次回動させることを特徴とするワーク供給・収納装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか記載のワーク供給・収納装置において、
前記支持体に対し、前記ワーク送出部材を着脱可能に取り付けていることを特徴とするワーク供給・収納装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか記載のワーク供給・収納装置において、
前記長尺状の治具は、パイプからなっていることを特徴とするワーク供給・収納装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか記載のワーク供給・収納装置において、
前記治具の先端部に、ハンド手段がワークを取り出せるハンド挿入切欠が設けられていることを特徴とするワーク供給・収納装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、ワークを供給するワーク供給・収納装置に係り、特に、リング状のワークを取り扱うのに好適な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  リング状のワークを加工するため、そのワークを供給位置に供給する必要がある。ワークとしては、直径が例えば２５φ〜９０φｍｍの広範囲に亘っていて、しかもかなりの種類、例えば３６種類程度を取り扱うようになっている。このようにワークの種類が多く、その中から所望の径のワークを供給するため、従来の供給装置にあっては、パーツフィーダ本体と、該パーツフィーダ本体を振動させる振動装置とを備え、該パーツフィーダ本体内にワークが投入されているとき、振動装置によってパーツフィーダ本体を振動させると、該パーツフィーダ本体によってワークが振動されて、目的と径のワークが徐々に選別されて送り出されることで、対応する径のワークを供給するようになっており、従って、ワークの径が異なる場合、その径寸法と同付近の径のワークを選別し得る供給装置をそれぞれ用意する必要があった。
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  このように、従来の供給装置は、径寸法の種類に応じてワークをそれぞれ供給するようになっているので、例えば３６種類ものワークを取り扱う場合には、かなりの数の供給装置が必要となってしまうばかりでなく、目的のワークの組立時には、その都度それに対応する供給装置を設置する一方、次に径の異なるワークの組立時には、今まで使用していた供給装置を取り外す一方、次に使用する供給装置を設置するので、その都度供給装置を交換しなければならず、それだけ手間及び時間がかかるという問題があった。
【０００４】  本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑み、ワークの径の種類に拘わることなくワークを供給することができるのは勿論、ワークを収納することもできるワーク供給・収納装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記課題を解決するために請求項１に係る発明は、リング状のワークを収納する一方、ハンド手段によって前記ワークを供給するワーク供給・収納装置であって、前記リング状のワークに挿通し、かつ該ワークを整列させて吊持する長尺状の治具と、該治具を略水平に支持する支持体と、前記治具に沿い移動してワークを治具の先端側まで送り出すワーク送出部材とを備えることを特徴とする。
【０００６】  この発明に係るワーク供給・収納装置によれば、長尺状の治具がワークを挿通し、該ワークを整列させて吊持するので、ワークの径に拘わることがなく同一治具で種々の径のワークを吊持することができ、従って、種々の径のワークを長尺状の治具だけで容易に送り出すことができる。
【０００７】  請求項２に係る発明は、請求項１記載のワーク供給・収納装置において、前記治具の先端側にワークが到着しているか否かを検出する到着検出手段と、該到着検出手段の検出結果に基づいて前記ワーク送出部材が治具上のワークの先端側への送り出しと送り出しの停止とを選択的に行う移動機構とを備えていることを特徴とする。
【０００８】  この発明に係るワーク供給・収納装置によれば、到着検出手段と移動機構とを備え、治具の先端側にワークが送り出されていないとき、それを到着検出手段が検出することで移動機構がワーク送出部材を移動させるので、ワーク送出部材がワークの送り出し動作を行い、治具上に存在しているワークを、治具の先端側まで順次一個ずつ送り続けることができ、ワークの送り出しを的確に行うことができる。
【０００９】  請求項３に係る発明は、請求項１又は２記載のワーク供給・収納装置において、前記ワーク送出部材は、前記治具と係合できる係合切欠を有していることを特徴とする。
この発明に係るワーク供給・収納装置によれば、ワーク送出部材の係合切欠を治具に係合させることで、治具に吊持されているワークを、傾くことなく安定した状態で確実に送り出すことができる。
【００１０】  請求項４に係る発明は、請求項１から３のいずれか記載のワーク供給・収納装置において、前記支持体は、前記治具を同一半径位置に着脱可能に複数支持する円板からなることを特徴とする。
この発明に係るワーク供給・収納装置によれば、複数の治具を支持体に取り付けるので、治具の各々にワークを収納することができるばかりでなく、治具の各々からワークを供給できることが可能となる。
【００１１】  この発明に係る請求項５によれば、請求項１から４のいずれか記載のワーク供給・収納装置において、前記治具に吊持されているワークの有無を検出する有無検出手段と、前記支持体を軸周りに回動し、治具の各々をワーク供給位置に位置決めする回動機構と、前記有無検出手段により治具上にワークが存在しないとき、前記回動機構が、前記支持体を次の治具の位置まで回動させる制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１２】  この発明に係るワーク供給・収納装置によれば、治具上にワークが存在しないと、制御手段が回動機構を駆動制御して支持体を回動させることで、ワークを吊持している新たな治具がワーク供給位置に位置決めされるので、ワークの供給を継続して行うことができ、ワークの供給を連続的に行える。
【００１３】  請求項６に係る発明は、請求項１から５のいずれか記載のワーク供給・収納装置において、前記支持体は、前記長尺状の治具を外周方向から引き掛ける治具取付用切欠を有していることを特徴とする。
この発明に係るワーク供給・収納装置によれば、長尺状の治具を支持体に取り付けるとき、治具を支持体の外周方向から治具取付用切欠に入れることでそれぞれの治具を支持体に取り付けることができるので、支持体に治具を簡単に取り付けることができる。
【００１４】  請求項７に係る発明は、請求項６記載のワーク供給・収納装置において、前記制御手段は、前記支持体を、それぞれの治具に応じた角度に順次回動させることを特徴とする。
この発明に係るワーク供給・収納装置によれば、それぞれ取り付けられた治具の位置に応じて支持体を回動させるので、治具の各々に吊持されているワークを供給することができる。
【００１５】  請求項８に係る発明は、請求項１〜７のいずれか記載のワーク供給・収納装置において、前記支持体に対し、前記ワーク送出部材を着脱可能に取り付けていることを特徴とする。
この発明に係るワーク供給・収納装置によれば、支持体に対してワーク送出部材を簡単に着脱させることができる。
【００１６】  請求項９に係る発明は、請求項１〜８のいずれか記載のワーク供給・収納装置において、前記長尺状の治具は、パイプからなっていることを特徴とする。
この発明に係るワーク供給・収納装置によれば、治具がパイプであるので、重量がかさむのを抑えることができ、軽量化することができる。
【００１７】  請求項１０に係る発明は、請求項１〜９のいずれか記載のワーク供給・収納装置において、前記治具の先端部に、ハンド手段がワークを取り出せるハンド挿入切欠が設けられていることを特徴とする
この発明に係るワーク供給・収納装置によれば、ハンド手段が治具の先端側からワークを取り出すとき、ハンド手段が治具のハンド挿入切欠まで移動することでワークを取り出すことができ、ワークの取出しを良好に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】  以下、本発明の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。図１〜図５は本発明の一実施の形態に係るワーク供給・収納装置を示す図であって、図１はワーク供給・収納装置の説明用正面図、図２は図１の右側から見た概略側面図、図３は長尺状の治具にワークを吊持した状態を示す正面図、図４は治具に吊持されたワークの収納状態とワークの供給状態とを示す説明用斜視図、図５はワーク送出部材の移動機構を示す概略説明図であり、図６はリング状のワークを示す拡大斜視図である。
図１及び図２に示す本実施形態のワーク供給・収納装置１０は、図６に示すリング状のワークＷを供給するものであって、大別すると、長尺状の治具１１と、この治具１１を支持する支持体１２と、治具１１に吊持されたワークＷを送り出すワーク送出部材１３とを備えている。ワークＷは、その外径が２５φ〜９０φｍｍでかつ厚みｔが１．５〜４ｍｍであり、その範囲から３６種類にも及び多種類となっている。【００１９】  治具１１は、図２〜図４に示すように、全ての種類のワークＷより小さい外径をなすパイプで形成されてあって、予め、係員によりワークＷを挿通することで頂部にその長さ方向に沿ってワークＷを吊持するようになっている。支持体１２は、図１及び図２に示すように円板をなしており、外周部の同一半径位置に治具１１を等間隔で略水平に取り付けている。この支持体１２における治具１１の取付角度は、ワークＷが治具１１から脱落することがない程度に傾いてあればよく、水平のみに拘わることではない。【００２０】  この支持体１２は、図１に示すように、回動機構１４によって軸周りに回動するようになっている。即ち、回動機構１４は、図示しないモータと、回転軸１５に装着されたベルト車１６と、これらベルト車及び前記モータの出力部に装着されたベルト車（図示せず）間に掛け回されたベルト１７と、回転軸１５及び支持体１２間に設けられた動力伝達部材１８とを有し、モータの回転力がベルト１７を介してベルト車１６に伝達され、それに伴って回転軸１５及び動力伝達部材１８が回転されることで、支持体１２が軸周りに回動するようになっている。【００２１】  つまり、支持体１２が回動機構１４によって回動されることで、支持体１２に支持されている複数の治具１１がそれぞれワークＷの供給位置に位置決めされるようになっている。回転軸１５は、動力伝達部材１８の内部に設けられた固定軸１９に軸方向に沿い回転自在に取り付けられている。動力伝達部材１８は、支持体１２の中心側にボルトなどによって締結され、その内側に軸受２０介して固定軸１９を取り付けている。【００２２】  また、支持体１２の外周部の同一半径位置には、図２に示すように、等間隔に治具取付用切欠２１が設けられている。この治具取付用切欠２１は、治具１１と係合できるように形成されており、治具１１の基端部が支持体１２の外周方向から挿入されて係合することで、支持体１２に治具１１が水平に取り付けられる。その際、支持体１２の治具取付用切欠２１に治具１１の基端部が係合したとき、図１に示すトグルクランパ２によって治具１１を挟み付けることで治具１１を着脱可能に取り付けている。なお、図２では説明の便宜上、トグルクランパ２２が図示省略されている。【００２３】  一方、ワーク送出部材１３は、図４に示すように板状をなしており、その先端部に治具１１と係合する係合切欠２３が設けられている。このワーク送出部材１３は、図２に示すように、シリンダ２４のロッド２５に支持部材（符示せず）を介して装着されており、ワークＷを吊持している一方の治具１１が支持体１２の回動によって供給位置に位置決めされたとき、シリンダ２４の駆動で前進することで係合切欠２３にその治具１１と係合し、かつその状態で移動機構３０に���って治具１１の長さ方向に移動されることで、治具１１上に吊持されているワークＷを治具１１の先端方向に送り出せるようになっている。【００２４】  移動機構３０は、図１に示すように、互いに離間するベルト車３１、３１に治具１１の長さ方向に沿って掛け回されたベルト３２と、このベルト３２を掛け回している一方のベルト車３１を駆動する駆動源としてのモータ３３と、図５に示すように、ガイド軸３４と、ガイド軸３４の両端部に取り付けられたブロック３５及び３５間に、ガイド軸３４と平行に架装されたガイドレール３６と、このガイドレール３６によってガイドされると共に、ベルト３２の上部に固定されたスライドブロック３７とを備えている。このスライドブロック３７にワーク送出部材１３を装着しているシリンダ２４が取り付けられている。ガイド軸３４は、図１に示すように固定軸１９にその軸方向に沿って固定されている。【００２５】  そして、ワーク送出部材１３がシリンダ２４の駆動によって前進し、係合切欠２３がワークＷを供給すべき治具１１と係合した状態にあるとき、モータ３３によってベルト３２が図５に示す矢印Ａ方向に駆動されると、それに伴いスライドブロック３７がガイドレール３６上を摺動することで、ワーク送出部材１３が治具１１に吊持されているワークＷを順次一個ずつ治具１１の先端方向に送り出すことができるようになっている。【００２６】  また、治具１１の先端側には、図１に示すように到着センサ４０が設置され、この到着センサ（到着検出手段）４０が治具１１の先端側にワークＷが送り出されたか否かを検出するようになっている。【００２７】  そして、ワーク送出部材１３によって治具１１の先端側にワークＷが到着したことを到着センサ４０が検出すると、移動機構３０のモータ３３が停止されることでワーク送出部材１３によるワークＷの送り出しを止める一方、到着センサ４０により、ワークＷが治具１１の先端側に送り出されていないことを検出すると、移動機構３０のモータ３３が駆動されることでワーク送出部材１３を移動させ、これによって治具１１に吊持されているワークＷを確実に先端側に送り出させるようになっている。
なお、到着センサ４０は、支持体１２に取り付けられている治具１１が供給位置に位置決めされたとき、その位置決めされている治具１１上のワークＷを検出できるようになっている。【００２８】  さらに、治具１１にワークＷが存在するか否か、ワークＷの有無を検出する有無検出センサ（有無検出手段）４１、４２が設置されている。即ち、有無検出センサ４１及び４２は、到着センサ４０の場合と同様、ワーク供給位置に設置されており、支持体１２に取り付けられている治具１１が供給位置に位置決めされたとき、その位置決めされている治具１１の先端側と基端側とにそれぞれ設置された発光部及び受光部からなっている。【００２９】  このような治具１１は、その先端側にワークＷが送り出されたとき、図４に示すようにハンド手段５０によってワークＷを受け取るようになっている。その場合、治具１１の先端には、頂部にハンド挿入切欠３９が設けられ、ハンド手段５０の第１ハンド部５１と第２ハンド部５２とが受け取るために治具１１の肉厚部分を挟む込むことなく、ワークＷのみを挟み込むことでワークＷを受け取ることができるようになっている。【００３０】  ハンド手段５０の第１ハンド部５１と第２ハンド部５２とは、図４に示すように、両者が矢印Ｂのように相対的に上下方向に移動可能に構成され、互いに距離を狭めることでワークＷを把持して受け取れるようになっている。【００３１】  この実施形態のワーク供給・収納装置１０は、上記のように構成されているので、次にその動作について以下に説明する。
まず、ワーク供給・収納装置１０の運転に際し、予め、係員により長尺状の治具１１に使用すべき径のワークＷを複数挿通させて吊持させ、このワークＷが吊持されている治具１１を支持体１２にトグルクランパ２２によって取り付けておく。これにより、治具１１に複数のワークＷが整列した状態で吊持されるので、ワークＷを収納しておくことができる。【００３２】  この状態にあるとき、ワークＷを供給するため、上記装置１０を運転すると、回動機構１４の駆動によって支持体１２が回動されることで、ワークＷを吊持しているいずれかの治具がワーク供給位置に位置決めされると、シリンダ２４によってロッド２５が駆動されることにより、ワーク送出部材１３が図２にて示す鎖線の位置から実線のように、ワーク供給位置に位置決めされた治具１１に向かって前進移動し、その治具１１の根本側にワーク送出部材１３の係合切欠２３が係合する。【００３３】  一方、上記係合時、移動機構３０のモータ３３によってベルト３２が駆動され、スライドブロック３７がガイドレール３６上を徐々に前進するのに伴い、ワーク送出部材１３が治具１１に沿って移動するので、治具１１に吊持されているワークＷを治具１１の先端側まで送り出すことができる。
この送り出しは、治具の先端側に設置されている到着センサ４０がワークＷを検出するまで行われることとなる。【００３４】  そして、到着センサ４０が治具１１の先端側に到着したことを検出すると、移動機構３０の駆動が停止され、これにより、図４に示すように、ハンド手段５０の第１ハンド部５１と第２ハンド部５２とが幅を狭めるように相対移動することで治具１１上で最も先端側のワークＷを挟み込むことができ、該ワークＷを図示しない目的の箇所にワークＷを搬送することができる。【００３５】  その後、治具１１の先端側のワークＷがハンド手段５０によって取り込まれると、到着センサ４０が治具１１の先端側にワークＷがないことを検出するので、移動機構３０が再び駆動され、ワーク送出部材１３が再び治具１１上のワークＷの送り出しを行うので、ハンド手段５０が治具１１からワークＷを取り込む度に、治具１１の先端側にワークＷを順次一個ずつ繰り出すことができ、これにより、ワークＷの供給機能を果たすことができる。【００３６】  また、ハンド手段５０によるワークＷの取り込みにより、支持体１２上のワーク供給位置に位置決めされた治具１１からワークＷが全てなくなった場合、これを有無検出センサ４１と４２とが検出すると、支持体１２が回動機構１４の駆動によって軸周りに回動され、空になっている治具１１と隣接する新たな治具１１がワーク供給位置に位置決めされることで、新たな治具１１上におけるワークＷの送り出しが、前述と同様にして行われることとなり、全ての治具１１からワークＷを供給することが可能となる。この場合、ワーク送出部材１３は、図２に示す鎖線のように後退する。【００３７】  そして、この実施形態のワーク供給・収納装置１０は、前述したように長尺状の治具１１がワークＷを挿通して該ワークＷを整列させて吊持するので、ワークＷの径に拘わることがなく同一治具で種々の径のワークＷを吊持することができ、従って、種々の径のワークＷを長尺状の治具だけで容易に送り出すことができる。
その結果、従来のように径寸法の種類に応じた供給装置をいちいち用意することがなく、交換することが不要になるので、それだけ手間及び時間を省くことができる。これは、例えば３６種類ものワークＷを取り扱う場合には、極めて有益となる。【００３８】  しかも、治具１１にワークＷを吊持させると、どのような径のワークＷであっても、治具１１の頂部にワークＷの頂部が重ね合わせられることとなるので、径の相違に拘わることなくワークＷを吊持することができると共に、ワークＷの位置を特定させることができ、これにより、ハンド手段５０によるワークＷの取出しを、径の大きさに拘わることなく良好に行うこともできる。【００３９】  また、この治具１１の先端側にワークＷが到着したか否かを検出する到着センサ４０と、到達センサ４０の検出結果に基づいてワーク送出部材１３を治具１１上で移動させたり停止させたりする移動機構３０とを備え、治具１１の先端側にワークＷが送り出されていないとき、移動機構３０がワーク送出部材１３を移動すことでワーク送出部材１３がワークＷの送り出し動作を行い、治具１１上に存在しているワークＷを、治具１１の先端側まで順次一個ずつ送り続けることができるので、ワークＷの送り出しを的確に行うことができる。【００４０】  更に、ワーク送出部材１３が、治具１１と係合できる係合切欠２３を有するので、治具１１に係合した状態で治具１１に沿って移動することができ、そのため、治具１１上のワークＷを基端部側から先端側に確実に送り出すことができる。【００４１】  そして、支持体１２が治具１１を同一半径位置に着脱可能に複数支持する円板からなっていて複数の治具１１を取り付けているので、治具１１の各々にワークを収納することができるばかりでなく、治具１１の各々からワークＷを供給できることができる。【００４２】  加えて、治具１１に吊持されているワークＷの有無を検出する有無検出センサ４１、４２と、支持体１２を軸周りに回動し、治具１１の各々をワーク供給位置に位置決めする回動機構１４と、有無検出センサ４１、４２により治具１１上にワークＷが存在しないとき、回動機構１４が、支持体１２を次の治具１１の位置まで回動させる制御手段とを備えているので、治具１１上にワークＷが存在しないと、制御手段が回動機構１４を駆動制御して支持体１２を回動させることで、ワークＷを吊持している新たな治具１１がワーク供給位置に位置決めされるので、ワークＷの供給を継続して行うことができ、ワークＷの供給を連続的に行える。その上、回動機構１４の回動によって治具１１の位置が移動しても、それに拘わることなくワークＷを良好に吊持させておくことができる。【００４３】  また、支持体１２が治具１１を外周方向から引き掛ける治具取付用切欠２１を有しているので、治具１１を支持体１２に取り付けるとき、治具１１を支持体１２の外周方向から治具取付用切欠２１に入れることでそれぞれの治具１１を支持体１２に取り付けることができるので、支持体１２に治具１１を簡単に取り付けることができる。【００４４】  回動機構１４の制御手段が、それぞれ取り付けられた治具１１の位置に応じて支持体１２を回動させるので、治具１１の各々に吊持されているワークＷを供���することができる。しかも、支持体１２にワーク送出部材１３を着脱可能に取り付けているので、支持体１２に対してワーク送出部材１３を簡単に着脱させることができる。長尺状の治具１１は、パイプからなっているので、装置全体の重量がかさむのを抑えることができ、軽量化することができる。【００４５】  更に、治具１１の先端部に、ハンド手段５０がワークＷを取り出せるハンド挿入切欠３９が設けられているので、ハンド手段５０が治具１１の先端側からワークＷを取り出すとき、第１ハンド部５１と第２ハンド部５２とが治具１１上のハンド挿入切欠３９まで移動することでワークＷを確実に取り出すことができ、ワークＷの取出しを良好に行うことができる。【００４６】  なお、図示実施の本発明のワーク供給・収納装置１０において、治具１１、支持体１２、ワーク送出部材１３を備える他、支持体１２やワーク送出部材１３を駆動する回動機構１４及び移動機構３０などが設けられた例を示したが、それらの具体的構成は図示例に限定されるものではなく、要は、初期の機能が得られればよい。
【発明の効果】
【００４７】  以上説明したように、本発明によれば、長尺状の治具がワークを挿通し、該ワークを整列させて吊持するので、ワークの径に拘わることがなく同一治具で種々の径のワークを吊持することができ、従って、種々の径のワークを長尺状の治具だけで容易に送り出すことができるので、ワークの径の種類に拘わることなくワークを供給することができるのは勿論、ワークを収納することもできるワーク供給・収納装置を提供することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】  本発明の一実施の形態に係るワーク供給・収納装置を示す説明用正面図である。
【図２】  図１の右側から見た説明用概略側面図である。
【図３】  長尺状の治具にワークを吊持した状態を示す拡大正面図である。
【図４】  治具に吊持されたワークの収納状態と、ワークの供給状態とを示す説明用斜視図である。
【図５】  ワーク送出部材の移動機構を示す概略説明図である。
【図６】  ワークを示す拡大斜視図である。
【符号の説明】
【００４９】１０…ワーク供給・収納装置
１１…長尺状の治具
１２…支持体
１３…ワーク送出部材
１４…回動機構
２１…治具取付用切欠
２４…シリンダ（プレートの駆動源）
３０…移動機構
３７…スライドブロック
４０…到着センサ（到着検出手段）
４１、４２…有無検出センサ（有無検出手段）
５０…ハンド手段
Ｗ…リング状のワーク
【図１】
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【図２】
2005046989.tif 000004
【図３】
2005046989.tif 000005
【図４】
2005046989.tif 000006
【図５】
2005046989.tif 000007
【図６】
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