(57)【要約】【課題】  脱水動作における回転ドラム内の洗濯物の偏りをなくして円滑な脱水がなされ、脱水の停止がなされないように制御するドラム式洗濯機を提供する。【解決手段】  脱水動作において回転ドラム１をその内周壁に洗濯物が張り付きやすくなる回転速度で立ち上げ、布バランスの判定が所定回数満足されない結果になったとき、布バランスの判定値を変更して再度脱水動作を実行する。【選択図】  図５
2005230315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略水平方向又は水平方向から傾斜した方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機筐体内に弾性支持されて前記回転ドラムを内包する水槽と、回転ドラムを回転駆動するドラム駆動モータと、前記ドラム駆動モータの回転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は各工程における脱水動作において、回転ドラムをその内周壁に洗濯物が張り付きやすくなる第１の所定回転速度まで立ち上げ、前記内周壁に洗濯物が均等に張り付いているか否かの布バランス判定を所定の初期判定値で実行し、前記初期判定値による布バランス判定でバランス良好と判定されなかったときには布バランス判定に至る動作を繰り返し、繰り返し回数が所定回数に達したとき初期判定値を許容範囲が大きくなる変更判定値に変更して布バランス判定に至る動作を繰り返し、初期判定値又は変更判定値により布バランスが良好と判定されたとき回転ドラムが脱水回転速度になるように制御することを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、変更判定値による繰り返し回数が所定回数に達したとき、異常報知手段により異常報知を実行するように制御する請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、変更判定値により布バランスが良好と判定されたときは、脱水回転速度を初期判定値により布バランスが良好と判定されたときの所定の脱水回転速度より低い第２の脱水回転速度で脱水動作が実行されるように制御する請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、第２の脱水回転速度で脱水動作を実行するとき、脱水時間が延長されるように制御する請求項３に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
制御手段は、第１の所定回転速度まで立ち上げるときの回転ドラムの回転駆動方向を繰り返し回数毎に変更するように制御する請求項１〜４いずれか一項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水槽内に配置した回転ドラムを回転駆動することにより回転ドラム内に収容した洗濯物を洗浄するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ドラム式洗濯機の従来構造例を図７に示す。図示するように洗濯機筐体５７内にサスペンション構造によって支持された水槽５３内に、周面に多数の透孔５２が形成された回転ドラム５１が配設され、回転ドラム５１はドラム駆動モータ５５によって回転駆動され、洗濯機筐体５７の正面側に開閉自在に設けられた扉体５４を開くことにより水槽５３の正面開口部及び回転ドラム５１の正面開口部を通して洗濯物を回転ドラム５１内から出し入れできるように構成されている。
【０００３】
前記扉体５４を開いて回転ドラム５１内に洗濯物を投入し、洗剤を投入して運転を開始させると、水槽５３内には給水がなされ、給水された水は透孔５２を通じて回転ドラム５１内にも所要量の水が給水される。ドラム駆動モータ５５により回転ドラム５１が所定回転速度で回転駆動されると、回転ドラム５１内に収容された洗濯物は回転ドラム５１の内周面に設けられた攪拌突起５６に引っ掛けられて回転方向に持ち上げられ、適当な高さから落下することにより、洗濯物には叩き洗いの作用が加えられることにより洗濯がなされる。この洗濯工程の後、汚れた洗濯水は排水され、新たに給水された水を用いてすすぎ工程が実施され、すすぎ工程が終了すると回転ドラム５１を高速回転させて脱水工程が実施される。これらの工程は所定の制御手順に基づいて自動実行される（特許文献１参照）。
【０００４】
ドラム式洗濯機では回転ドラム５１が静止した状態では洗濯物は回転ドラム５１の下方に偏っており、洗い工程及びすすぎ工程の後に回転ドラム５１内から排水し、回転ドラム５１を高速回転させて洗濯物から遠心力によって脱水する脱水動作を行うとき、洗濯物が一方に偏ったままにあると、回転ドラム５１の重心がアンバランスな状態になって大きな振動が生じて正常な脱水動作が行えない場合がある。上記従来技術に係るドラム式洗濯機においては、第１の回転速度で回転ドラム５１を回転させる布ほぐし工程と、第１の回転速度から第２の回転速度に増加させる布バランス工程と、第３の回転速度で回転ドラム５１を所定回数回転させる予備脱水工程と、予備脱水工程の後に第２の回転速度洗濯物のバランスを検知するバランス判定工程とを経た後に脱水動作が実行されるように制御している。
【特許文献１】特開平１０−２０１９８５号公報（第３〜５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来技術に係る脱水制御では、実際の脱水動作に至るまでの制御動作が複雑になり、時間を要するため、コストアップにつながることや洗濯に要する全体時間が徒に長くなる課題があった。
【０００６】
また、洗濯物に紐状のものが付いていたり長い帯状のものが混ざっていたりすると、洗濯物が洗いやすすぎの工程で複雑に絡み合うこともあり得るので、それが如何なる制御動作によっても解消されない場合がある。その場合に使用者に洗濯物の絡み合いを解消させることを促したりする手段がないため、洗濯物のアンバランスが解消できないままに脱水動作が停止してしまったりする課題があった。
【０００７】
本発明が目的とするところは、洗い及びすすぎの各工程の後に実行される脱水動作が円滑になされるように制御すると共に、洗濯物のアンバランスが解消されない場合の対策動作を可能にしたドラム式洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明に係るドラム式洗濯機は、略水平方向又は水平方向から傾斜した方向に回転中心軸を有する回転ドラムと、洗濯機筐体内に弾性支持されて前記回転ドラムを内包する水槽と、回転ドラムを回転駆動するドラム駆動モータと、前記ドラム駆動モータの回転を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は各工程における脱水動作において、回転ドラムをその内周壁に洗濯物が張り付きやすくなる第１の所定回転速度まで立ち上げ、前記内周壁に洗濯物が均等に張り付いているか否かの布バランス判定を所定の初期判定値で実行し、前記初期判定値による布バランス判定でバランス良好と判定されなかったときには布バランス判定に至る動作を繰り返し、繰り返し回数が所定回数に達したとき初期判定値を許容範囲が大きくなる変更判定値に変更して布バランス判定に至る動作を繰り返し、初期判定値又は変更判定値により布バランスが良好と判定されたとき回転ドラムが脱水回転速度になるように制御することを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、布バランスの判定においてバランス良好の判定がなされなかった場合に、脱水動作への立ち上がり動作が所定回数繰り返されるので、回転ドラム内の洗濯物の状態が変化しやすく、洗濯物が絡み合った状態にあっても、繰り返しにより解消されやすくなる。更に洗濯物が複雑に絡み合って布バランスが初期判定値ではバランス良好と判定される状態に至らない場合には、初期判定値は許容範囲が広い変更判定値に変更されるので、少しのアンバランスがあっても脱水動作が開始されて脱水動作が途中停止してしまうことにはなりにくい。
【００１０】
上記構成において、制御手段は、変更判定値による繰り返し回数が所定回数に達したとき、異常報知手段により異常報知を実行するように制御すると、制御動作により解消できないような洗濯物の絡まりがあっても使用者に異常報知して、使用者に絡まりを解消させる処置を促すことができる。
【００１１】
また、制御手段は、変更判定値により布バランスが良好と判定されたときは、脱水回転速度を初期判定値により布バランスが良好と判定されたときの所定の脱水回転速度より低い第２の脱水回転速度で脱水動作が実行されるように制御すると、制御動作により洗濯物のアンバランスが解消されないままに脱水動作が停止してしまうことがなく、少しのアンバランスがあっても脱水動作を進行させることができる。このとき脱水回転速度は第２の脱水回転速度に低下して脱水能力が低下するので、脱水時間が延長されるように制御すると、脱水状態は脱水回転速度による場合とほぼ同等となる。
【００１２】
また、第１の所定回転速度まで立ち上げるときの回転ドラムの回転駆動方向を繰り返し回数毎に変更するように制御すると、洗濯物に加わる作用方向が異なるため洗濯物が絡み合った状態が解消されやすくなる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、洗い及びすすぎの各工程の後に実施される脱水動作において、回転ドラム内の洗濯物の分布状態が布バランスとして判定され、バランス良好の判定がなされなかった場合に、脱水動作への立ち上がり動作が所定回数繰り返されるので、回転ドラム内の洗濯物の状態が変化しやすく、洗濯物が絡み合った状態にあっても、繰り返しにより解消されやすくなり、洗濯物が複雑に絡み合って布バランスが初期判定値ではバランス良好と判定される状態に至らない場合には、初期判定値は許容範囲が広い変更判定値に変更されるので、少しのアンバランスがあっても脱水動作が開始されて脱水動作が途中停止してしまうことにはなりにくい。このとき脱水回転速度を所定の脱水回転速度より低い第２の脱水回転速度で脱水動作が実行されるように制御されるので、アンバランスがあっても脱水動作を進行させることができる。また、異常報知手段により異常報知を実行するように制御すると、制御動作により解消できないような洗濯物の絡まりがあっても使用者に異常報知して、使用者に絡まりを解消させる処置を促すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
図１は、実施形態に係るドラム式洗濯機の要部構成を示すもので、洗濯機筐体９内に図示しないサスペンション構造により水槽３が支持され、この水槽３内には有底円筒形に形成された回転ドラム１がその回転軸方向を水平方向から傾斜させて配置されている。
【００１５】
前記回転ドラム１は、有底円筒形の開口部側を洗濯機筐体９の正面側に、底面側を洗濯機筐体９の背面側にして、回転軸方向が正面側から背面側に向けて下向き傾斜となるようにして水槽３内に配置され、水槽３の背面に取り付けられたドラム駆動モータ５によって回転駆動される。水槽３の正面側には洗濯物を回転ドラム１内から出し入れするための開口部８が形成され、この開口部８に対向させて洗濯機筐体９の正面側に形成された傾斜面には開閉自在に扉体７が設けられている。前記開口部８は上向きに開口し、扉体７は上向き傾斜面に設けられているので、扉体７を開くことにより回転ドラム１に対して洗濯物を出し入れする作業を容易に行うことができ、扉体７の一部あるいは全体を透明体によって形成することにより、回転ドラム１内を外部から透視することも容易となる。
【００１６】
上記構成のように回転ドラム１を傾斜配置すると、洗濯物を出し入れする作業が容易になることや、回転ドラム１内に給水された水が背面側に溜まって少ない水量でも深い貯水状態が得られて節水につながる利点がある反面、回転ドラム１内に収容した洗濯物は、最も低い位置となる底面側の下部に集まり、洗濯物個々の位置を入れ替えてすべての洗濯物に満遍なく洗浄力を与える作用や脱水動作において洗濯物が回転ドラム１の内周壁に均等に張り付く状態が得がたい課題が発生する。この課題を解決する手段として、本実施形態においては回転ドラム１の内周壁の複数位置に設けられる攪拌突起６の形状と、ドラム駆動モータ５による回転ドラム１の回転駆動を制御とにより洗濯物の位置入れ替えがなされるようにしている。
【００１７】
前記攪拌突起６は、回転ドラム１の回転軸方向から所定の傾き角度方向に長く形成された頂上部を有する形状に形成され、回転ドラム１が回転すると、回転ドラム１の低い位置に偏りがちになる洗濯物を高い位置に移動させる作用を効果的に得ることができる。このような攪拌突起６が内周壁の複数箇所に取り付けられた回転ドラム１を回転させると、傾斜した回転ドラム１内で低い位置側に偏りがちになる洗濯物は高い位置側に持ち上げられるようになるので、回転ドラム１を傾斜配置しても洗濯物は回転ドラム１の低い側に偏らずに充分に攪拌され、洗濯物の場所の入れ替わりと混ざりがよく、洗浄効果を低下させることがない。また、洗濯物の量が少ない場合には洗濯液の量も少なく、全ての洗濯物が満遍なく浸る状態が得られるようにするには洗濯物の場所の入れ替わりが充分になされるように攪拌する必要があるが、洗濯物の位置の入れ替えが充分になされるので、洗いむらがなく洗浄力を向上させることができる。
【００１８】
図２は、上記構成になるドラム式洗濯機の制御構成を示すもので、ドラム式洗濯機の運転を制御する制御手段１６は、ドラム駆動モータ５や給水弁１２、排水弁１１の動作が制御できるように構成されている。洗濯機筐体９の表面に設けられた入力設定手段１７及び表示手段１８は、入力設定部１７から運転コースの選択入力を行うと、表示部１８に選択状態及び運転状態の表示がなされ、制御手段１６は制御手順に応じてドラム駆動モータ５や給水弁１２、排水弁１１を運転手順に対応して制御する。この制御手段１６によって運転制御されるドラム式洗濯機の動作について、図１〜図３を参照して以下に説明する。
【００１９】
扉体７を開いて回転ドラム１内に洗濯物を投入し、給水部１５に設けられた洗剤投入口から洗剤を投入し、図３に示す操作パネルから電源入ボタン１７ｆを押して電源ＯＮに操作し、コース選択ボタン１７ｄから洗濯物の種類に応じた運転コースの選択を入力し、スタート・一時停止ボタン１７ｅを押して運転開始の操作入力を行うと、制御手段１６による運転制御が開始される。ドラム式洗濯機の運転は基本的に、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の順に実行され、乾燥機能が設けられている場合には、任意に乾燥工程を実施することができる。
【００２０】
まず、制御手段１６は回転ドラム１内に投入された洗濯物の量を検知するために、駆動回路２２に回転ドラム１を所定回転速度で回転駆動する制御指令を出力する。駆動回路２２により駆動制御されたドラム駆動モータ５が回転ドラム１を回転させることにより、ドラム駆動モータ５が洗濯物の量に対応して受ける負荷状態から布量検知手段２７は洗濯物の量を検知する。
【００２１】
即ち、ドラム駆動モータ５は直流ブラシレスモータに構成され、図２に示すように、駆動回路２２はドラム駆動モータ５のステータを構成する３相巻線５ａ，５ｂ，５ｃに対する通電を制御するインバータ２３のスイッチング素子２３ａ〜２３ｆをスイッチング制御する。前記インバータ２３への直流電力の供給は、商用電力２８をダイオードブリッジ回路２９、チョークコイル３０、平滑コンデンサ３１で整流した直流が用いられており、ドラム駆動モータ５が受ける負荷状態は入力電流にほぼ比例するので、負荷検出手段２４はインバータ２３への直流電力供給回路と直列に配設された抵抗器２５の両端電圧から電流検知回路２６により入力電流値を検出するので、布量検知手段２７は電流値から回転ドラム１内に投入された洗濯物の量を検知する。この布量検知手段２７によって検知された洗濯物の量は後述する制御動作に用いるため、制御手段１６内に設けられたメモリに記憶される。
【００２２】
次に、制御手段１６は負荷駆動手段２０に給水弁１２を開く制御指令を出力するので、給水弁１２が開かれて給水部１５に接続された給水ホースから供給される水道水は給水部１５に投入されている洗剤を混入させながら水槽３内に給水される。水槽３内への給水量は布量検知手段２７によって検知された洗濯物の量に対応する給水時間に設定される。また、水槽３内に給水された水の水位は、水槽３に設けられた水位検知手段１９で検出され、規定水位にまで達すると水位検知手段１９から制御手段１６に規定水位検知信号が入力されるので、制御手段１６は負荷駆動手段２０に給水弁１２を閉じる制御指令を出力して給水を停止させる。水槽３内に給水された水は回転ドラム１に形成された透孔２を通じて回転ドラム１内に収容された洗濯物に吸水され、水槽３内の水位は低下するので、補給のための給水が同様に実施される。
【００２３】
上記制御動作により洗い工程を開始することができるので、制御手段１６はドラム駆動モータ５による回転ドラム１の回転駆動の制御指令を駆動回路２２に出力する。回転ドラム１は所定回転速度で正方向に所定時間回転駆動された後、所定時間回転駆動が停止され、次いで、逆方向に所定時間回転駆動された後、所定時間回転駆動が停止される制御動作を１サイクルとして所要時間繰り返す第１攪拌制御動作が実行される。前記所定回転速度は、回転ドラム１の内周面の複数位置に設けられた攪拌突起６によって引っ掛けられた洗濯物が回転ドラム１の回転により回転方向に持ち上げられ、遠心力より自重が勝る高さ位置から落下する挙動を示す回転速度である。持ち上げられた洗濯物が落下することにより洗濯物には叩き洗いの作用が及び、これが繰り返されることにより洗剤を含む水を吸水している洗濯物から汚れを落とす洗浄作用がなされる。また、積み重なる洗濯物から攪拌突起６に接するものだけが抜き出されるので、洗濯物の位置を入れ替える作用がなされる。回転ドラム１の回転速度が所定回転速度より遅い場合には、攪拌突起６が洗濯物を持ち上げることができず、回転ドラム１の回転速度が所定回転速度より早い場合には、遠心力の影響が大きくなるため、持ち上げられた洗濯物がその自重により落下しない状態となる。また、回転ドラム１の回転方向を反転させることにより、洗濯物に捩れが生じることが抑制され、位置の入れ替えも効果的になされる。
【００２４】
洗濯物を持ち上げて落す叩き洗いの作用は、回転ドラム１内に収容された洗濯物の量によって影響を受けるので、洗濯物の量によって所定回転速度は変化させるのが、より好ましい制御方法となる。即ち、回転ドラム１内に収容された洗濯物の量は前述したように布量検知手段２７によって検知されて記憶されているので、洗濯物の量が予め設定された所定量より多いときには、制御手段１６は所定回転速度を減少させた回転速度になるように制御する。一方、記憶された洗濯物の量が予め設定された所定量より少ないときには、制御手段１６は所定回転速度を増加させた回転速度になるように制御する。前記第１攪拌制御動作を所要の洗濯時間繰り返すように制御しても洗濯物の位置を入れ替えながら洗濯する効果が得られるが、第１攪拌制御動作を所要時間実行した後、第２の攪拌制御動作を実行するのが、より好ましい効果を得ることができる。
【００２５】
第２の攪拌制御動作では、回転ドラム１は第１の攪拌制御動作より速い所定回転速度で正方向に所定時間回転駆動された後、所定時間回転駆動が停止され、次いで、逆方向に正方向と同じ所定回転速度で所定時間回転駆動された後、所定時間回転駆動が停止される制御動作を１サイクルとして、これが所要時間繰り返される。この第２の攪拌制御動作における所定回転速度は、回転ドラム１を回転させることによる遠心力によって洗濯物を回転ドラム１の内周壁に張り付かせることができる回転速度である。洗濯物が回転ドラム１の内周壁に張り付くことにより、塊状になっていた洗濯物も展開状態に広げられ、回転ドラム１の上方に移動していた洗濯物は所定時間で回転が停止されたとき、惰性で回転する回転ドラム１の内周壁から離れて落下する。この張り付きによる広がりと落下の挙動がなされることにより、洗濯物の位置移動や形の変化が生じ、叩き洗いの作用も効果的になされる。
【００２６】
上記第１及び第２の各攪拌制御動作を交互に実行する制御動作が所要時間継続されることにより、洗濯物は回転ドラム１内で前後に位置入れ替えがなされると同時に、挙動が異なる叩き洗いの作用が及び、傾斜配置された回転ドラム１にあっても洗浄性能を低下させることなく、全ての洗濯物に均等な洗浄力を与えることができる。
【００２７】
上記のようにして洗い工程が終了すると、制御手段１６は排水弁１１を開く制御指令を負荷駆動手段２０に出力するので、水槽３内にある汚れた洗濯水を排出する排水制御動作が実行される。更に、制御手段１６はドラム駆動モータ５を高速回転させて洗濯物に含まれた洗濯水を脱水させる制御指令を駆動回路２２に出力するので、洗い工程後の脱水動作が実施される。
【００２８】
所定時間の脱水動作が実施された後、制御手段１６は排水弁１１を閉じ、給水弁１２を開いて水槽３内に新たに水道水を給水するすすぎ工程を開始する。すすぎ工程においても回転ドラム１は正逆方向に反転させて回転駆動される攪拌動作がなされるが、前述した洗い工程における第１の攪拌制御動作及び／又は第２の攪拌制御動作を実行することにより、同様に洗濯物の位置の入れ替えにより叩き洗いの作用が全ての洗濯物に満遍なく及ぶため、すすぎムラのないすすぎ洗いが実施される。
【００２９】
図４に示すように、洗い工程の後、通常は２回のすすぎ工程が実施され、各すすぎ工程の後に脱水動作が実行されて洗濯物に含まれた水の脱水がなされ、２回目のすすぎ工程における脱水動作は脱水工程となる。即ち、脱水動作は、前述の洗い工程を含めて排水後に回転ドラム１を高速回転させて洗濯物から脱水する脱水動作として実行される。各工程における脱水動作を確実に行わせるためには、洗濯物を回転ドラム１の内周壁に均等に張り付けた状態にして、洗濯物に含まれた水が遠心力により透孔２から水槽３内に抜け出るようにする必要がある。洗濯物が回転ドラム１内で偏った状態にあると脱水が円滑になされないばかりでなく、重心位置の偏りにより回転ドラム１に振れや振動が発生するので、脱水動作の開始にあたっては脱水立ち上げ動作が実行される。以下に脱水動作の制御手順について、第１〜第３の制御手順を順次説明する。
【００３０】
図５は、制御手段１６において脱水動作における立ち上げ動作を実行する第１の制御手順を示すものである。尚、各手順に示された番号Ｓ１，Ｓ２…は制御手順のステップ番号であって、本文中に添記する番号に一致する。
【００３１】
脱水動作が開始されると、布バランスの良否を判定する所定の初期判定値が設定され（Ｓ１）、判定繰り返し回数の初期化（Ｎ＝１）がなされた後（Ｓ２）、ドラム駆動モータ５を第１の所定回転速度（例えば、９０ｒ／ｍｉｎ）に立ち上げる（Ｓ３）。このドラム駆動モータ５を第１の所定回転速度に立ち上げるまでの所要時間は、布量検知手段２７によって検知されて制御手段１６に記憶されているデータに基づいて制御される。図６（ａ）に示すように、洗濯物の量が多いときには第１の所定時間ｔ１で第２の所定回転速度（例えば、４０ｒ／ｍｉｎ）まで立ち上げたドラム駆動モータ５の回転速度を第２の所定時間ｔ２まで維持して第３の所要時間ｔ３までの時間で第１の所定回転速度に立ち上げ、洗濯物の量が少ないときには、図６（ｂ）に示すように、第２の所定時間ｔ２から第１の所定回転速度に達するまでの時間（ｔ２〜ｔ３´）が短くなるように制御される。この制御により洗濯物に作用する重力より遠心力が大きくなるので、洗濯物が回転ドラム１の内周壁に張り付いた状態になりやすくなる。
【００３２】
回転ドラム１の内周壁に洗濯物が均等に張り付いた状態にあれば、回転ドラム１は回転ムラなく正常に回転するので布バランスの判定において（Ｓ４）、バランス良好と判定されるので、制御手段１６はドラム駆動モータ５を高速回転させる脱水動作（Ｓ１４）により洗濯物から脱水させることができる。
【００３３】
前記布バランスの判定は回転ドラム１の回転ムラを検出することによりなされる。図２に示すように、直流ブラシレスモータに構成されたドラム駆動モータ５のステータには、ロータが有する永久磁石に対峙できるように電気角で１２０度の間隔でホールＩＣからなる位置検出手段２１ａ，２１ｂ，２１ｃが設けられており、ロータが１回転すると前記永久磁石の磁界が位置検出手段２１ａ，２１ｂ，２１ｃで検出されるので、電気角１２０度の間隔でパルスが制御手段１６に入力される。このパルス入力に基づいて制御手段１６はスイッチング素子２３ａ〜２３ｆのオン・オフ状態を切り換え、ステータの第１巻線５ａ、第２巻線５ｂ、第３巻線５ｃへの通電を制御するので、第１巻線５ａ、第２巻線５ｂ、第３巻線５ｃにより発生する磁界によってロータが回転する。また、スイッチング素子２３ａ，２３ｃ，２３ｅはそれぞれパルス幅変調（ＰＷＭ）により制御され、所定の繰り返し周波数で通電比が制御されることによりロータの回転数を制御するように構成され、制御手段１６は３つの位置検出手段２１ａ，２１ｂ，２１ｃから出力されるパルス周期からロータの回転数を算出して設定回転数になるようにスイッチング素子２３ａ，２３ｃ，２３ｅをＰＷＭ制御する。従って、回転ドラム１の回転速度を所定の回転速度に保っている状態で位置検出手段２１ａ，２１ｂ，２１ｃからのパルスが所定間隔で出力されないことが検出されると、回転ドラム１に回転ムラが生じている状態、即ち洗濯物の内周壁への張り付きが悪く、布バランスが悪い状態と判定できる。従って、ドラム駆動モータ５の回転速度の変動幅を布バランスの判定値として設定することにより、回転ドラム１内の洗濯物のアンバランス状態を検知することができる。
【００３４】
前記布バランスの判定（Ｓ４）において回転ドラム１に回転ムラが生じる状態、即ち洗
濯物の偏りがある状態と判定されると、制御手段１６は回転ドラム１の回転を停止し（Ｓ５）、判定繰り返し回数Ｎが第１の所定回数（例えば、Ｎ＝１６）に達しているか否かを判定して（Ｓ６）、第１の所定回数に達していなければ、さらに、判定繰り返し回数Ｎが第２の所定回数（例えば、Ｎ＝８）に達しているか否かを判定して（Ｓ７）、第２の所定回数に達していなければ、判定繰り返し回数Ｎに１を加算し（Ｓ９）、ステップＳ３からの手順に戻って再度立ち上げ動作を実行する。一方前記繰り返し回数Ｎの判定（Ｓ７）において、繰り返し回数が第２の所定回数に達した場合には、判定値を変更して（Ｓ８）、判定繰り返し回数Ｎに１を加算し（Ｓ９）、その後、ステップＳ３からの手順に戻って再度立ち上げ動作を実行する。
【００３５】
このように繰り返し回数が第２の所定回数に達したときに、布バランス判定の許容範囲が広くなるように判定値を変更することにより、少しのアンバランスがあっても脱水動作が開始されるので、脱水動作が途中停止してしまうことにはなりにくい。
【００３６】
上記動作を繰り返した後、ステップＳ４で布バランスが良好と判定されれば、繰り返し回数Ｎが９以上か否かを判定し（Ｓ１１）、繰り返し回数が９以上でなければ判定値を補正していないので、所定の脱水回転速度（例えば、９００ｒ／ｍｉｎ）で脱水動作（Ｓ１４）を行い、洗濯物を脱水する。
【００３７】
一方、ステップＳ１１で繰り返し回数が９以上であれば布バランス判定の許容範囲が広くなるように判定値を補正しており、回転ドラム１内の洗濯物の偏りにより振動が生じやすい状態にあるので、脱水回転速度を所定の脱水回転速度より低い第２の脱水回転速度（例えば、８００ｒ／ｍｉｎ）に設定し（Ｓ１２）、脱水能力が低下する分だけ脱水時間を延長するようにして（Ｓ１３）、脱水動作（Ｓ１４）を行う。
【００３８】
また、ステップ８で布バランスの判定の許容範囲が広くなるように判定値を補正してもなお、ステップ４での布バランスが良好と判断されない場合、すなわち、判定繰り返し回数Ｎが第１の所定回数（例えば、Ｎ＝１６）に達しているか否かを判定して（Ｓ６）、所定回数に達した場合には、立ち上げ動作の繰り返しによっても洗濯物の状態が改善されない、即ち洗濯物に複雑な絡まりなどがある状態と判断されるので、電子音や音声合成等による異常報知により使用者に洗濯物の絡まりなどを解消するように促す（Ｓ１０）。このとき図示していないが、使用者が洗濯物の絡まりなどを解消する処置を行ったことは扉７の開閉により判断できるので、扉７の開閉が検出されたときには繰り返し回数Ｎを初期化して立ち上げ動作を再度実行するようにしている。
【００３９】
また、脱水動作時の上記布バランスの判定は、洗い、すすぎ、脱水の各工程において、図４に示すように実施されるので、各工程における脱水動作において実行するようにしている。
【００４０】
なお、第１の所定回転数まで立ち上げるときの回転ドラム１の回転駆動方向を繰り返し回数毎に変更するようにしてもよい。このようにすると、洗濯物に加わる作用方向が異なるため洗濯物が絡み合った状態がより解消されやすくなる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上の説明の通り本発明によれば、布バランスの判定においてバランス良好の判定がなされなかった場合に、脱水動作への立ち上がり動作が所定回数繰り返されるので、回転ドラム内の洗濯物の状態が変化しやすく、洗濯物が絡み合った状態にあっても、繰り返しにより解消されやすくなり、洗濯物が複雑に絡み合って布バランスが初期判定値ではバランス良好と判定される状態に至らない場合には、初期判定値は許容範囲が広い変更判定値に変更されるので、少しのアンバランスがあっても脱水動作が開始されて脱水動作が途中停止してしまうことにはならない。また、異常報知手段により異常報知を実行するように制御すると、制御動作により解消できないような洗濯物の絡まりがあっても使用者に異常報知して、使用者に絡まりを解消させる処置を促すことができ、このとき脱水回転速度を所定の脱水回転速度より低い第２の脱水回転速度で脱水動作が実行されるように制御されるので、アンバランスがあっても脱水動作を進行させることができ、洗い、すすぎの各工程の後に複数回にわたって実施される脱水動作が円滑になされるドラム式洗濯機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施形態に係るドラム式洗濯機の要部構成を示す断面図。
【図２】同上ドラム式洗濯機における制御構成を示す回路図。
【図３】同上ドラム式洗濯機の操作パネルの構成を示す平面図。
【図４】洗い工程から脱水工程に至る各工程を示す図。
【図５】脱水動作の制御手順を示すフローチャート。
【図６】脱水回転速度への立ち上げ動作を説明するグラフ。
【図７】従来技術に係るドラム式洗濯機の構成を示す断面図。
【符号の説明】
【００４３】
１  回転ドラム
３  水槽
５  ドラム駆動モータ
１６  制御手段
【図１】
2005230315.tif 000003
【図２】
2005230315.tif 000004
【図３】
2005230315.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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