(57)【要約】【課題】バックラッシュ調整の為に、芯間距離を調整可能としながら、密封性を高めること。【解決手段】ウォームホイールハウジングＡ，Ｂは、出力軸２の軸方向に二分割してある。トルクセンサ等を収納する一方のウォームホイールハウジングＢには、ウォームハウジングＣのための円弧状のシール面Ｓが形成してある。この円弧状のシール面Ｓには、シール部材１１を介して、ウォームハウジングＣが嵌合して装着するようになっている。ウォームホイール１０とウォーム軸９の歯面間のバックラッシュを調整は、調整手段であるシール部材１１（又はシム）の厚さを変更することにより行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２ハウジングと、
前記第１ハウジングに取り付けられ、補助操舵力を回転軸に発生するモータと、
前記第２ハウジングに回転自在に配置され、車輪を操舵する為に操舵力を伝達する出力軸と、
前記回転軸に連結されたウォームと、前記出力軸に連結されたウォームホイールとからなり、前記モータの補助操舵力を前記出力軸に伝達するウォームギヤ機構と、
ステアリングホイールと前記出力軸とを連結する入力軸と、
前記入力軸に伝達された操舵力を検出する検出装置と、
前記検出装置が検出した操舵力に基づき、前記モータを制御する制御装置と、
前記第１及び前記第２ハウジングの取付間隔を調整し、それにより前記ウォームと前記ウォームホイールの歯面間に生じるバックラッシュを調整するようになっている調整手段とからなる電動式パワーステアリング装置において、
前記第２ハウジングは、前記出力軸の軸方向に二分割され、そのどちらか一方との間で、前記第１ハウジングとのシール面を形成したことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記シール面は、円弧面からなることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記シール面は、曲面で連結された少なくとも２つ以上の面で構成されることを特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記第１ハウジングと前記モータのフランジが一体とされることを特徴とする請求項１及び請求項２請求項３記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
両シール面に、ゴム、合成樹脂からなる環状乃至シート状シール部材を介装することを特徴とする請求項１乃至請求項４記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記シール部材は、シール面の法線と調整方向法線とのなす角が一致する方向が厚肉とされることを特徴とする請求項５記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記ウォーム減速機が、鼓型ウォーム減速機とされることを特徴とする請求項１乃至請求項６記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに応じて、電動モータから補助操舵トルクを発生して、ウォームギヤ機構により減速して操舵機構の出力軸に伝達する電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の操舵系では、外部動力源を用いて操舵アシストを行わせる、いわゆるパワーステアリング装置が広く採用されている。従来、パワーステアリング装置用の動力源としては、ベーン方式の油圧ポンプが用いられており、この油圧ポンプをエンジンにより駆動するものが多かった。ところが、この種のパワーステアリング装置は、油圧ポンプを常時駆動することによるエンジンの駆動損失が大きい（最大負荷時において、数馬力〜十馬力程度）ため、小排気量の軽自動車等への採用が難しく、比較的大排気量の自動車でも走行燃費が無視できないほど低下することが避けられなかった。
【０００３】
そこで、これらの問題を解決するものとして、電動モータを動力源とする電動パワーステアリング装置（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ、以下ＥＰＳと記す）が近年注目されている。ＥＰＳには、電動モータの電源に車載バッテリを用いるために直接的なエンジンの駆動損失が無く、電動モータが操舵アシスト時にのみに起動されるために走行燃費の低下も抑えられる他、電子制御が極めて容易に行える等の特長がある。
【０００４】
ＥＰＳでは、ステアリングホイールに印加された操舵トルクに対応して、電動モータから補助操舵トルクを発生して、動力伝達機構（減速機）により減速して操舵機構の出力軸に伝達するようになっている。
【０００５】
この動力伝達機構（減速機）として、ウォームギヤ機構を用いたＥＰＳでは、電動モータの駆動軸側のウォームに、ウォームホイールが噛合してあり、このウォームホイールは、操舵機構の出力軸（例えば、ピニオン軸、コラム軸）に嵌合してある。
【０００６】
ところで、ＥＰＳに適応されるウォーム減速機において、ウォームとホイールとの歯面間に生じるバックラッシュをいかに適切に調整するかという問題がある。
【０００７】
バックラッシュが小さすぎると、歯面間の競り合いを起こし、作動トルクの増加を招来して、操舵フィーリングを悪化し、また、耐久性を悪化するなどの問題を生じる。
【０００８】
反対に、バックラッシュが大きすぎると、ウォームとウォームホイールの歯面間の打音が大きくなり、ドライバーに不快な騒音となってしまう。
【０００９】
従来技術として、特許文献１においては、ウォームを回転自在に支持するウォームハウジングと、ウォームホイールを回転自在に支持するウォームホイールハウジングとに分割し、両ハウジングの取付間隔を調整することによって、ウォームとウォームホイールとの芯間距離を調整する構造が開示されている。
【００１０】
又、特許文献２においては、同様に分割した両ハウジングの取付角度を変更することによって、バックラッシュを変更することが開示されている。
【００１１】
【特許文献１】
特開平１０−２９７５０５号公報
【特許文献２】
特開２００１−２１３３３９号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１においては、ウォームホイールを収納する為に、軸方向に二分割されたウォームホイールハウジングに跨って、ウォームハウジングが取り付けられている。そのため、２分割されたウォームホイールハウジングの取付面に段差が生じやすく、シール面が不連続となり、密封が困難であった。
【００１３】
また、特許文献１では、ウォームホイールの樹脂ギャ部は、耐久性の面から、自己潤滑性を有するナイロン樹脂系が好んで使用されているが、吸湿膨張が大きいので、密封性が良くないと、バックラッシュが変化しやすいという問題もある。
【００１４】
さらに、特許文献２においては、軸交角を変更させるので、噛合いは、片あたりとなり、噛合いが適正に行われず、耐久性が損なわれるという問題があった。
【００１５】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであって、バックラッシュ調整の為に、芯間距離を調整可能としながら、密封性を高めることができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の請求項１に係る電動パワーステアリング装置は、第１及び第２ハウジングと、
前記第１ハウジングに取り付けられ、補助操舵力を回転軸に発生するモータと、
前記第２ハウジングに回転自在に配置され、車輪を操舵する為に操舵力を伝達する出力軸と、
前記回転軸に連結されたウォームと、前記出力軸に連結されたウォームホイールとからなり、前記モータの補助操舵力を前記出力軸に伝達するウォームギヤ機構と、
ステアリングホイールと前記出力軸とを連結する入力軸と、
前記入力軸に伝達された操舵力を検出する検出装置と、
前記検出装置が検出した操舵力に基づき、前記モータを制御する制御装置と、
前記第１及び前記第２ハウジングの取付間隔を調整し、それにより前記ウォームと前記ウォームホイールの歯面間に生じるバックラッシュを調整するようになっている調整手段とからなる電動式パワーステアリング装置において、
前記第２ハウジングは、前記出力軸の軸方向に二分割され、そのどちらか一方との間で、前記第１ハウジングとのシール面を形成したことを特徴とする。
【００１７】
請求項２に係る電動パワーステアリング装置は、前記シール面は、円弧面からなることを特徴とする。
【００１８】
請求項３に係る電動パワーステアリング装置は、前記シール面は、曲面で連結された少なくとも２つ以上の面で構成されることを特徴とする。
【００１９】
請求項４に係る電動パワーステアリング装置は、前記第１ハウジングと前記モータのフランジが一体とされることを特徴とする。
【００２０】
請求項５に係る電動パワーステアリング装置は、両シール面に、ゴム、合成樹脂からなる環状乃至シート状シール部材を介装することを特徴とする。
【００２１】
請求項６に係る電動パワーステアリング装置は、前記シール部材は、シール面の法線と調整方向法線とのなす角が一致する方向が厚肉とされることを特徴とする。
【００２２】
請求項７に係る電動パワーステアリング装置は、前記ウォーム減速機が、鼓型ウォーム減速機とされることを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る電動パワーステアリング装置を図面を参照しつつ説明する。
【００２４】
（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の断面図である。
【００２５】
図２は、ウォーム軸やウォームハウジング等を外した状態に於ける、図１に示した電動パワーステアリング装置の底面図である。
【００２６】
図３は、一方のウォームホイールハウジング等を外した状態に於ける、図１に示した電動パワーステアリング装置の一部断面を含む側面図である。
【００２７】
図４は、図１に示した電動パワーステアリング装置の他方のウォームホイールハウジングの側面図である。
【００２８】
本第１実施の形態は、図１に示すように、車室内に配置されることの多いコラムアシスト式電動パワーステアリング装置であり、ステアリングシャフト１（入力軸）の車両前方側には、出力軸２が連結してある。この出力軸２の車両前方側には、自在継手（図示略）等を介してステアリングギヤ（図示略）が連結してある。
【００２９】
ステアリングシャフト１（入力軸）の車両前方側には、トーションバー３の基端が圧入固定してあり、このトーションバー３は、中空に形成した出力軸２の内部を延在して、その先端が出力軸２の端部に固定ピン４により固定してある。
【００３０】
入力軸１の下端周囲において、受けたトルクに比例してトーションバー３がねじれることに基づき、操舵トルクを検出する検出装置すなわちトルクセンサが設けられている。このトルクセンサは、ロータリー式非接触トルクセンサであって、トーションバー３のねじれに基づく入力軸１と出力軸２との相対角度変位を、所定の磁気回路におけるインピーダンスの変化としてコイル７により検出し、電気信号として不図示の制御回路へ出力するものである。
【００３１】
即ち、出力軸２の車両後方側には、トルクセンサー検出用の溝５が形成してあり、これらの検出用の溝５の径方向外方には、トルクセンサーのスリーブ６が配置してある。このスリーブ６は、その車両後方側端部がステアリングシャフト１（入力軸）の車両前方側端部に加締め等により固定してある。スリーブ６の径方向外方には、コイル７や基板等が設けてある。
【００３２】
出力軸２には、電動モータ８の駆動軸であるウォーム軸９に噛合したウォームホイール１０が取付けてある。電動モータ８は、不図示の制御回路に連結されているが、この制御回路は、トルクセンサの出力や車速等の情報を入力し、所定の電力を電動モータに供給して適切な補助トルクを発生させるものである。
【００３３】
従って、運転者がステアリングホイール（図示略）を操舵することにより発生した操舵力は、入力軸１，トーションバー３，出力軸２及びラックアンドピニオン式ステアリング装置を介して、図示しない転舵輪に伝達される。
【００３４】
また、電動モータ８の回転力は、そのウォーム軸９及びウォームホイール１０を介して出力軸２に伝達されるようになっており、電動モータ８の回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出力軸２に適切な操舵補助トルクを付与できるようになっている。
【００３５】
なお、図３に示すように、ウォーム軸９は、後述するウォームハウジングＣの両開口部から各々取り付けた軸受２１，２２によって回転自在に支持されている。モータ取付側の反対側の開口部から装着される軸受２１の軸方向位置を調整することで、軸受２１内部の軸方向ガタを無くしている。
【００３６】
さて、本第１実施の形態では、ウォームホイールハウジングＡ，Ｂは、図１に示すように、出力軸２の軸方向に二分割してある。なお、これらウォームホイールハウジングＡ，Ｂは、ボルト１２により互いに装着してある。
【００３７】
図１乃至図４に示すように、トルクセンサ等を収納する一方のウォームホイールハウジングＢには、ウォームハウジングＣのための円弧状のシール面Ｓが形成してある。
【００３８】
この円弧状のシール面Ｓには、図２に示すように「口」字状のシール部材１１を介して、ウォームハウジングＣが嵌合して装着するようになっている。
【００３９】
２分割されたウォームホイールハウジングのＡ，Ｂの内、一方のウォームホイールハウジングＢとウォームハウジングＣとの間で、シール面Ｓを形成するように成し、芯間距離を調整可能としている。
【００４０】
ウォームハウジングＣは、二分割したウォームホイールハウジングＡ，Ｂのうち、一方のウォームホイールハウジングＢに、ボルト（図示略）により共締めすることによって調整可能に締結される。
【００４１】
なお、シール部材１１は、外部からの泥水等の侵入を防止している。また、本第１実施の形態においては、車室内に配置されることの多いコラムアシスト式の電動式パワーステアリング装置であることから、シール部材１１は、不要となる場合が多々あり、このような場合には、シール部材１１に代えて、シム等を用いればよい。
【００４２】
ウォームホイール１０とウォーム軸９の歯面間のバックラッシュを調整は、調整手段であるシール部材１１（シム）の厚さを変更することにより行う。
【００４３】
なお、芯間距離のメインの調整方法は、弾性のシール部材１１（シム）のつぶし代を変更する方法であり、また、サブの調整方法は、厚さの異なるシール部材１１（シム）を適宜交換して行う方法（シム厚の選択）である。
【００４４】
従って、本実施の形態の電動式パワーステアリング装置によれば、ウォーム軸９とウォームホイール１０の形状精度を向上させることなくバックラッシュを所定の公差内に維持することができる。
【００４５】
また、長期間の使用によりウォーム軸９とウォームホイール１０の歯面に摩耗が生じ、バックラッシュが増大したような場合でも、シール部材１１（シム）を薄くすればバックラッシュの調整ができる。それにより、増大したバックラッシュを適切な値にするために、例えばウォーム軸９とウォームホイール１０を新品に交換する等、従来必要であった手間のかかる作業が不要となり、簡便なメンテナンスで長期間の使用が可能となる。
【００４６】
以上から、本第１実施の形態の電動式パワーステアリング装置によれば、調整手段（シール部材１１、シム等）が、ウォームホイールハウジングＢとウォームハウジングＣの取付間隔を調整し、それによりウォーム軸９とウォームホイール１０の歯面間に生じるバックラッシュを調整するようになっているので、ウォーム軸９とウォームホイール１０の形状精度を向上させることなくバックラッシュを所定の公差内に維持することができる。また、ウォーム軸９とウォームホイール１０の歯面に摩耗が生じバックラッシュが増大したような場合でも、前記調整手段により、ウォーム軸９とウォームホイール１０を交換することなくバックラッシュの調整ができる。
【００４７】
（第２実施の形態）
図５は、本発明の第２実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の断面図である。
【００４８】
図６は、一方のウォームホイールハウジング等を外した状態に於ける、図５に示した電動パワーステアリング装置の一部断面を含む側面図である。
【００４９】
本第２実施の形態は、上記の第１実施の形態に対し、ウォーム軸９の支持方法を変更し、ウォームハウジングＣのモーター取り付け開口部側からウォーム軸９が装着可能とされ、シール個所を削減することで更に密封性を向上させるものである。
【００５０】
なお、開口部側の軸受２４は、４点接触玉軸受とされ、軸方向ガタを低減したものを使用されるのが好ましい。また、軸端側の軸受２３は、一端密閉型のニードルベアリングであって、密閉している。
【００５１】
その他の構成、作用、及び効果は、上述した実施の形態と同様である。ウォームホイール１０とウォーム軸９の歯面間のバックラッシュを調整は、調整手段であるシール部材１１（シム）の厚さを変更することにより行う。
【００５２】
なお、芯間距離のメインの調整方法は、弾性のシール部材１１（シム）のつぶし代を変更する方法であり、また、サブの調整方法は、厚さの異なるシール部材１１（シム）を適宜交換して行う方法（シム厚の選択）である。
【００５３】
従って、本実施の形態の電動式パワーステアリング装置によれば、ウォーム軸９とウォームホイール１０の形状精度を向上させることなくバックラッシュを所定の公差内に維持することができる。
【００５４】
また、長期間の使用によりウォーム軸９とウォームホイール１０の歯面に摩耗が生じ、バックラッシュが増大したような場合でも、シール部材１１（シム）を薄くすればバックラッシュの調整ができる。それにより、増大したバックラッシュを適切な値にするために、例えばウォーム軸９とウォームホイール１０を新品に交換する等、従来必要であった手間のかかる作業が不要となり、簡便なメンテナンスで長期間の使用が可能となる。
【００５５】
以上から、本第２実施の形態の電動式パワーステアリング装置によれば、調整手段（シール部材１１、シム等）が、ウォームホイールハウジングＢとウォームハウジングＣの取付間隔を調整し、それによりウォーム軸９とウォームホイール１０の歯面間に生じるバックラッシュを調整するようになっているので、ウォーム軸９とウォームホイール１０の形状精度を向上させることなくバックラッシュを所定の公差内に維持することができる。また、ウォーム軸９とウォームホイール１０の歯面に摩耗が生じバックラッシュが増大したような場合でも、前記調整手段により、ウォーム軸９とウォームホイール１０を交換することなくバックラッシュの調整ができる。
【００５６】
（第３実施の形態）
図７は、本発明の第３実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の断面図である。
【００５７】
図８は、一方のウォームホイールハウジング等を外した状態に於ける、図７に示した電動パワーステアリング装置の一部断面を含む側面図である。
【００５８】
本第３実施の形態は、上記の第２実施の形態に対し、ウォーム軸が、鼓型ウォーム軸２５に形成してある点が異なる。鼓型ウォーム軸２５は、円筒ウォームに対して、ウォームがウォームホイール形状を包絡する様に文字通り鼓型形状を成しているので、噛み合い率（数）を向上させることができる。
【００５９】
その他の構成、作用、及び効果は、上述した実施の形態と同様である。ウォームホイール１０とウォーム軸２５の歯面間のバックラッシュを調整は、調整手段であるシール部材１１（シム）の厚さを変更することにより行う。
【００６０】
なお、芯間距離のメインの調整方法は、弾性のシール部材１１（シム）のつぶし代を変更する方法であり、また、サブの調整方法は、厚さの異なるシール部材１１（シム）を適宜交換して行う方法（シム厚の選択）である。
【００６１】
従って、本実施の形態の電動式パワーステアリング装置によれば、ウォーム軸２５とウォームホイール１０の形状精度を向上させることなくバックラッシュを所定の公差内に維持することができる。
【００６２】
また、長期間の使用によりウォーム軸２５とウォームホイール１０の歯面に摩耗が生じ、バックラッシュが増大したような場合でも、シール部材１１（シム）を薄くすればバックラッシュの調整ができる。それにより、増大したバックラッシュを適切な値にするために、例えばウォーム軸２５とウォームホイール１０を新品に交換する等、従来必要であった手間のかかる作業が不要となり、簡便なメンテナンスで長期間の使用が可能となる。
【００６３】
以上から、本第３実施の形態の電動式パワーステアリング装置によれば、調整手段（シール部材１１、シム等）が、ウォームホイールハウジングＢとウォームハウジングＣの取付間隔を調整し、それによりウォーム軸２５とウォームホイール１０の歯面間に生じるバックラッシュを調整するようになっているので、ウォーム軸２５とウォームホイール１０の形状精度を向上させることなくバックラッシュを所定の公差内に維持することができる。また、ウォーム軸２５とウォームホイール１０の歯面に摩耗が生じバックラッシュが増大したような場合でも、前記調整手段により、ウォーム軸２５とウォームホイール１０を交換することなくバックラッシュの調整ができる。
【００６４】
（第４実施の形態）
図９は、本発明の第４実施の形態に係り、一方のウォームホイールハウジング等を外した状態に於ける、電動パワーステアリング装置の一部断面を含む側面図である。
【００６５】
本第４実施の形態は、上記の第２実施の形態に対し、ウォーム軸が、鼓型ウォーム軸２５に形成してある点が異なる。鼓型ウォーム軸２５は、円筒ウォームに対して、ウォームがウォームホイール形状を包絡する様に文字通り鼓型形状を成しているので、噛み合い率（数）を向上させることができる。
【００６６】
また、本第４実施の形態は、上記の第３実施の形態に対し、電動モータ２６がブラシレスモータであり、ウォームハウジングＣは、モータフランジ２６ａを一体化させ、更に、シール個所を削減することで、密封性を更に向上させるものである。
【００６７】
その他の構成、作用、及び効果は、上述した実施の形態と同様である。ウォームホイール１０とウォーム軸２５の歯面間のバックラッシュを調整は、調整手段であるシール部材１１（シム）の厚さを変更することにより行う。
【００６８】
なお、芯間距離のメインの調整方法は、弾性のシール部材１１（シム）のつぶし代を変更する方法であり、また、サブの調整方法は、厚さの異なるシール部材１１（シム）を適宜交換して行う方法（シム厚の選択）である。
【００６９】
従って、本実施の形態の電動式パワーステアリング装置によれば、ウォーム軸２５とウォームホイール１０の形状精度を向上させることなくバックラッシュを所定の公差内に維持することができる。
【００７０】
また、長期間の使用によりウォーム軸２５とウォームホイール１０の歯面に摩耗が生じ、バックラッシュが増大したような場合でも、シール部材１１（シム）を薄くすればバックラッシュの調整ができる。それにより、増大したバックラッシュを適切な値にするために、例えばウォーム軸２５とウォームホイール１０を新品に交換する等、従来必要であった手間のかかる作業が不要となり、簡便なメンテナンスで長期間の使用が可能となる。
【００７１】
以上から、本第４実施の形態の電動式パワーステアリング装置によれば、調整手段（シール部材１１、シム等）が、ウォームホイールハウジングＢとウォームハウジングＣの取付間隔を調整し、それによりウォーム軸２５とウォームホイール１０の歯面間に生じるバックラッシュを調整するようになっているので、ウォーム軸２５とウォームホイール１０の形状精度を向上させることなくバックラッシュを所定の公差内に維持することができる。また、ウォーム軸２５とウォームホイール１０の歯面に摩耗が生じバックラッシュが増大したような場合でも、前記調整手段により、ウォーム軸２５とウォームホイール１０を交換することなくバックラッシュの調整ができる。
【００７２】
（第５実施の形態）
図１０は、本発明の第５実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の断面図である。
【００７３】
図１１は、ウォーム軸やウォームハウジング等を外した状態に於ける、図１０に示した電動パワーステアリング装置の底面図である。
【００７４】
図１２は、一方のウォームホイールハウジング等を外した状態に於ける、図１０に示した電動パワーステアリング装置の一部断面を含む側面図である。
【００７５】
図１３は、図１０に示した電動パワーステアリング装置の他方のウォームホイールハウジングの側面図である。
【００７６】
本第５実施の形態は、図１０に示すように、車室内に配置されることの多いコラムアシスト式電動パワーステアリング装置であり、ウォームホイールハウジングＡ，Ｂは、図１０に示すように、出力軸２の軸方向に二分割してある。
【００７７】
図１０乃至図１３に示すように、トルクセンサ等を収納する一方のウォームホイールハウジングＢには、ウォームハウジングＣのためのシール面Ｓ１が形成してある。
【００７８】
本第５実施の形態では、上記の第１実施の形態に対し、シール面Ｓ１は、その形状を円弧面形状から、曲面で連結された複数の面から構成したものである。
【００７９】
このシール面Ｓ１には、図１１に示すように「口」字状のシール部材１１を介して、ウォームハウジングＣが嵌合して装着するようになっている。
【００８０】
２分割されたウォームホイールハウジングのＡ，Ｂの内、一方のウォームホイールハウジングＢとウォームハウジングＣとの間で、シール面Ｓ１を形成するように成し、芯間距離を調整可能としている。
【００８１】
ウォームハウジングＣは、二分割したウォームホイールハウジングＡ，Ｂのうち、一方のウォームホイールハウジングＢに、ボルト（図示略）により共締めすることによって調整可能に締結される。
【００８２】
なお、シール部材１１は、外部からの泥水等の侵入を防止している。また、本第５実施の形態においては、車室内に配置されることの多いコラムアシスト式の電動式パワーステアリング装置であることから、シール部材１１は、不要となる場合が多々あり、このような場合には、シール部材１１に代えて、シム等を用いればよい。
【００８３】
ウォームホイール１０とウォーム軸９の歯面間のバックラッシュを調整は、調整手段であるシール部材１１（シム）の厚さを変更することにより行う。
【００８４】
なお、芯間距離のメインの調整方法は、弾性のシール部材１１（シム）のつぶし代を変更する方法であり、また、サブの調整方法は、厚さの異なるシール部材１１（シム）を適宜交換して行う方法（シム厚の選択）である。
【００８５】
従って、本実施の形態の電動式パワーステアリング装置によれば、ウォーム軸９とウォームホイール１０の形状精度を向上させることなくバックラッシュを所定の公差内に維持することができる。
【００８６】
また、長期間の使用によりウォーム軸９とウォームホイール１０の歯面に摩耗が生じ、バックラッシュが増大したような場合でも、シール部材１１（シム）を薄くすればバックラッシュの調整ができる。それにより、増大したバックラッシュを適切な値にするために、例えばウォーム軸９とウォームホイール１０を新品に交換する等、従来必要であった手間のかかる作業が不要となり、簡便なメンテナンスで長期間の使用が可能となる。
【００８７】
以上から、本第５実施の形態の電動式パワーステアリング装置によれば、調整手段（シール部材１１、シム等）が、ウォームホイールハウジングＢとウォームハウジングＣの取付間隔を調整し、それによりウォーム軸９とウォームホイール１０の歯面間に生じるバックラッシュを調整するようになっているので、ウォーム軸９とウォームホイール１０の形状精度を向上させることなくバックラッシュを所定の公差内に維持することができる。また、ウォーム軸９とウォームホイール１０の歯面に摩耗が生じバックラッシュが増大したような場合でも、前記調整手段により、ウォーム軸９とウォームホイール１０を交換することなくバックラッシュの調整ができる。
【００８８】
（第６実施の形態）
図１４は、本発明の第６実施の形態に係る電動パワーステアリング装置を備えた車両の操舵系の正面図である。
【００８９】
図１５は、図１４に示した電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【００９０】
図１６は、一方のウォームホイールハウジング等を外した状態に於ける、図１４に示した電動パワーステアリング装置の一部断面を含む側面図である。
【００９１】
図１４乃至図１６に示すように、本第６実施の形態は、車室外に露出して配置されることの多いピニオンアシスト式電動パワーステアリング装置であり、ロアーシャフト３１（入力軸）の車両前方側には、出力軸３２（ピニオン軸）が連結してある。この出力軸３２（ピニオン軸）には、ステアリングギヤのラック軸３３が噛合してある。
【００９２】
なお、ロアーシャフト３１（入力軸）は、アッパー側軸受３１ａにより回転自在に支持してあり、出力軸３２（ピニオン軸）は、中間軸受３２ａとロア側軸受３２ｂとにより回転自在に支持してある。
【００９３】
ラックガイド部は、ころがりタイプに設定してある。すなわち、ラックガイド部では、そのホルダー４１に、ピン４２が設けてあり、このピン４２に、ニードル軸受４３を介して、鼓状のローラ４４が回転自在に設けてある。この鼓状のローラ４４は、皿バネ４５により、出力軸（ピニオン軸）３２に向けて弾性的に付勢して、常時押圧してある。
【００９４】
出力軸３２には、トーションバー３６の基端が圧入固定してあり、このトーションバー３６は、中空に形成した入力軸３１の内部を延在して、その先端が入力軸３１の端部に固定してある。
【００９５】
入力軸３１の下端周囲において、受けたトルクに比例してトーションバー３６がねじれることに基づき、操舵トルクを検出する検出装置すなわちトルクセンサが設けられている。このトルクセンサは、ロータリー式非接触トルクセンサであって、トーションバー３６のねじれに基づく入力軸３１と出力軸３２との相対角度変位を、所定の磁気回路におけるインピーダンスの変化としてコイル３９により検出し、電気信号として不図示の制御回路へ出力するものである。
【００９６】
すなわち、入力軸３１の車両前方側には、トルクセンサー部が設けてある。例えば、入力軸３１の車両前方側に、トルクセンサー検出用の溝３７が形成してあり、これら検出用の溝３７の径方向外方には、トルクセンサーのスリーブ３８が配置してある。スリーブ３８の径方向外方には、コイル３９や基板等が設けてある。
【００９７】
出力軸３２には、電動モータ８の駆動軸であるウォーム軸９に噛合したウォームホイール１０が嵌合してある。電動モータ８は、不図示の制御回路に連結されているが、この制御回路は、トルクセンサの出力や車速等の情報を入力し、所定の電力を電動モータに供給して適切な補助トルクを発生させるものである。
【００９８】
従って、運転者がステアリングホイール（図示略）を操舵することにより発生した操舵力は、入力軸３１、トーションバー３６、出力軸３２、ラック軸３３、及びタイロッド４６等を介して、図示しない転舵輪に伝達される。
【００９９】
また、電動モータ８の回転力は、そのウォーム軸９及びウォームホイール１０を介して出力軸３２に伝達されるようになっており、電動モータ８の回転力及び回転方向を適宜制御することにより、出力軸３２に適切な操舵補助トルクを付与できるようになっている。
【０１００】
なお、本第６実施の形態は、上記の第１実施の形態に対し、ウォーム軸９の支持方法を変更し、ウォームハウジングＣのモーター取り付け開口部側からウォーム軸９が装着可能とされ、シール個所を削減することで更に密封性を向上させるものである。また、開口部側の軸受２４は、４点接触玉軸受とされ、軸方向ガタを低減したものを使用されるのが好ましい。また、軸端側の軸受２３は、一端密閉型のニードルベアリングであって、密閉している。
【０１０１】
さて、本第６実施の形態では、ウォームホイールハウジングＡ，Ｂは、図１５に示すように、出力軸３２の軸方向に二分割してある。
【０１０２】
トルクセンサ等を収納しない方のウォームホイールハウジングＡには、ウォームハウジングＣのための円弧状のシール面Ｓ２が形成してある。
【０１０３】
この円弧状のシール面Ｓ２には、特に図示しないが、「口」字状のシール部材１１を介して、ウォームハウジングＣが嵌合して装着するようになっている。
【０１０４】
２分割されたウォームホイールハウジングのＡ，Ｂの内、一方のウォームホイールハウジングＡとウォームハウジングＣとの間で、シール面Ｓ２を形成するように成し、芯間距離を調整可能としている。
【０１０５】
ウォームハウジングＣは、二分割したウォームホイールハウジングＡ，Ｂのうち、一方のウォームホイールハウジングＡに、ボルト（図示略）により共締めすることによって調整可能に締結される。
【０１０６】
なお、シール部材１１は、外部からの泥水等の侵入を防止している。本第６実施の形態においては、車室外に露出して配置されることの多いピニオンアシスト式の電動式パワーステアリング装置であることから、シール部材が必要となっている。
【０１０７】
ウォームホイール１０とウォーム軸９の歯面間のバックラッシュを調整は、調整手段であるシール部材１１（シム）の厚さを変更することにより行う。
【０１０８】
なお、芯間距離のメインの調整方法は、弾性のシール部材１１（シム）のつぶし代を変更する方法であり、また、サブの調整方法は、厚さの異なるシール部材１１（シム）を適宜交換して行う方法（シム厚の選択）である。
【０１０９】
従って、本実施の形態の電動式パワーステアリング装置によれば、ウォーム軸９とウォームホイール１０の形状精度を向上させることなくバックラッシュを所定の公差内に維持することができる。
【０１１０】
また、長期間の使用によりウォーム軸９とウォームホイール１０の歯面に摩耗が生じ、バックラッシュが増大したような場合でも、シール部材１１（シム）を薄くすればバックラッシュの調整ができる。それにより、増大したバックラッシュを適切な値にするために、例えばウォーム軸９とウォームホイール１０を新品に交換する等、従来必要であった手間のかかる作業が不要となり、簡便なメンテナンスで長期間の使用が可能となる。
【０１１１】
以上から、本第６実施の形態の電動式パワーステアリング装置によれば、調整手段（シール部材１１、シム等）が、ウォーム３ホイールハウジングＡとウォームハウジングＣの取付間隔を調整し、それによりウォーム軸９とウォームホイール１０の歯面間に生じるバックラッシュを調整するようになっているので、ウォーム軸９とウォームホイール１０の形状精度を向上させることなくバックラッシュを所定の公差内に維持することができる。また、ウォーム軸９とウォームホイール１０の歯面に摩耗が生じバックラッシュが増大したような場合でも、前記調整手段により、ウォーム軸９とウォームホイール１０を交換することなくバックラッシュの調整ができる。
【０１１２】
（第７実施の形態）
図１７は、本発明の第７実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の要部の断面図である。
【０１１３】
本第７実施の形態に於いて、図１７は、上記の第１実施の形態のシール面の要部拡大図であり、ウォームハウジングＣと、ウォームホィールハウジングＢとの間に設けられるシール部材１１は、ゴム、樹脂などからなる環状乃至シート状の弾性部材、又は液状シール材からなる。
【０１１４】
芯間距離調整方向と、シール面の各部の法線とのなす角が大きいほど、芯間調整による変形量が小さくなる。よって、シール部材１１の厚さが一様であると、シール部材１１の圧縮率は、一様とならず、シール性が不均一となるので、シール部材１１の厚みは、そのシール部の法線と調整方向とのなす角が小さいほど、厚くなるようにされている。ｔ１＞ｔ２となっている。
【０１１５】
また、その他の構成、作用、及び効果は、上述した実施の形態と同様である。
【０１１６】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されず、種々変形可能である。
【０１１７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、調整手段が、ウォームホイールハウジングとウォームハウジングの取付間隔を調整し、それによりウォーム軸とウォームホイールの歯面間に生じるバックラッシュを調整するようになっているので、ウォーム軸とウォームホイールの形状精度を向上させることなくバックラッシュを所定の公差内に維持することができる。また、ウォーム軸とウォームホイールの歯面に摩耗が生じバックラッシュが増大したような場合でも、前記調整手段により、ウォーム軸とウォームホイールを交換することなくバックラッシュの調整ができる。即ち、バックラッシュ調整の為に、芯間距離を調整可能としながら、密封性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の断面図である。
【図２】ウォーム軸やウォームハウジング等を外した状態に於ける、図１に示した電動パワーステアリング装置の底面図である。
【図３】一方のウォームホイールハウジング等を外した状態に於ける、図１に示した電動パワーステアリング装置の一部断面を含む側面図である。
【図４】図１に示した電動パワーステアリング装置の他方のウォームホイールハウジングの側面図である。
【図５】本発明の第２実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の断面図である。
【図６】一方のウォームホイールハウジング等を外した状態に於ける、図５に示した電動パワーステアリング装置の一部断面を含む側面図である。
【図７】本発明の第３実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の断面図である。
【図８】一方のウォームホイールハウジング等を外した状態に於ける、図７に示した電動パワーステアリング装置の一部断面を含む側面図である。
【図９】本発明の第４実施の形態に係り、一方のウォームホイールハウジング等を外した状態に於ける、電動パワーステアリング装置の一部断面を含む側面図である。
【図１０】本発明の第５実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の断面図である。
【図１１】ウォーム軸やウォームハウジング等を外した状態に於ける、図１０に示した電動パワーステアリング装置の底面図である。
【図１２】一方のウォームホイールハウジング等を外した状態に於ける、図１０に示した電動パワーステアリング装置の一部断面を含む側面図である。
【図１３】図１０に示した電動パワーステアリング装置の他方のウォームホイールハウジングの側面図である。
【図１４】本発明の第６実施の形態に係る電動パワーステアリング装置を備えた車両の操舵系の正面図である。
【図１５】図１４に示した電動パワーステアリング装置の縦断面図である。
【図１６】一方のウォームホイールハウジング等を外した状態に於ける、図１４に示した電動パワーステアリング装置の一部断面を含む側面図である。
【図１７】本発明の第７実施の形態に係る電動パワーステアリング装置の要部の断面図である。
【符合の説明】
１  ステアリングシャフト（入力軸）
２  出力軸
３  トーションバー
４  固定ピン
５  検出用の溝
６  スリーブ
７  コイル
８  電動モータ
９  ウォーム軸
１０  ウォームホイール
１１  シール部材
１２  ボルト
２１，２２  軸受
Ａ，Ｂ  ウォームホイールハウジング
Ｃ  ウォームハウジング
Ｓ  シール面
２３，２４  軸受
２５  鼓型ウォーム軸
２６  ブラシレスモータ
２６ａ  モータフランジ
Ｓ１  シール面
３１  入力軸（ロアーシャフト）
３１ａ  アッパー側軸受
３２  出力軸（ピニオン軸）
３２ａ  中間軸受
３２ｂ  ロア側軸受
３３  ラック軸
３６  トーションバー
３７  溝
３８  スリーブ
３９  コイル
４１  ホルダー
４２  ピン
４３  ニードル軸受
４４  ローラ
４５  皿バネ
４６  タイロッド
Ｓ２  シール面
【図１】
2005035319.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005035319.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2005035319.tif 000015
【図１４】
2005035319.tif 000016
【図１５】
2005035319.tif 000017
【図１６】
2005035319.tif 000018
【図１７】
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