(57)【要約】 【課題】  外壁板の下実部及び上実部が寸法誤差を有する場合でも、外見上、接合部の目地部の底面部の幅が常に一定となるように、外壁板を印刷するための印刷装置及び印刷方法を提供する。【解決手段】  両側の傾斜面と中央の底面とからなる目地部が形成された意匠面と、端部に形成された上下実部とからなる合決接合方式の建築板を印刷するための建築板印刷装置において、上記建築板の意匠面にインクを噴射して印刷を行うための複数のノズルを有する固定の印刷ヘッドを有し、該印刷ヘッドは、上記目地部の傾斜面を印刷するための傾斜面印刷モードと、上記目地部の底面を印刷するための底面印刷モードと、上記目地部を除く意匠面を印刷するための意匠面印刷モードとを有し、上記各印刷モードの切り替え制御を行う印刷モード切り替え制御手段を備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
両側の傾斜面と中央の底面とからなる目地部が形成された意匠面と、端部に形成された上下実部とからなる合決接合方式の建築板を印刷するための建築板印刷装置において、上記建築板の意匠面にインクを噴射して印刷を行うための複数のノズルを有する固定の印刷ヘッドを有し、該印刷ヘッドは、上記目地部の傾斜面を印刷するための傾斜面印刷モードと、上記目地部の底面を印刷するための底面印刷モードと、上記目地部を除く意匠面を印刷するための意匠面印刷モードとを有し、上記各印刷モードの切り替え制御を行う印刷モード切り替え制御手段を備えていることを特徴とする建築板印刷装置。
【請求項２】
更に、上記建築板の下実部の寸法と上記建築板の意匠面の端部に形成された目地部の寸法を計測する寸法計測手段を備え、
上記建築板の端部に形成された上記下実部に続く目地部を形成する底面の印刷を行うとき、上記寸法計測手段によって計測された下実部の寸法に基づいて、上記下実部と底面の境界位置より印刷を開始し、上記底面の設計寸法幅の印刷時間が経過するまで底面印刷モードにより印刷を行うことを特徴とする請求項１記載の建築板印刷装置。
【請求項３】
更に、上記印刷ヘッド方向に移動する上記建築板が上記印刷ヘッドの手前の所定の位置を通過する時点を検出する通過時点検出手段と、
上記通過時点検出手段によって検出された時点から上記建築板が上記印刷ヘッドのノズル直下位置に到達するまでの時間を計時する計時手段と、上記計時手段によって計時された時間が経過した時点より、上記底面印刷の開始時点を求める演算手段と、を備えていることを特徴とする請求項２記載の建築板印刷装置。
【請求項４】
更に、上記建築板の意匠面が上記印刷ヘッドのノズル直下より所定の距離はなれた所定位置を通過するように上記建築板を等速走行させる搬送装置が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１記載の建築板印刷装置。
【請求項５】
両側の傾斜面と中央の底面からなる目地部が形成された意匠面と、端部に形成された上下実部とからなる合決接合方式の建築板を印刷するための印刷方法において、
上記建築板の下実部の寸法と上記建築板の意匠面の端部に形成された目地部の寸法を計測する寸法計測ステップと、
上記印刷ヘッド方向に移動する上記建築板が上記印刷ヘッドの手前の所定の位置を通過する時点を検出する通過時点検出ステップと、
上記通過時点検出手段によって検出された時点から上記建築板が上記印刷ヘッドのノズル直下位置に到達するまでの時間を計時する計時ステップと、
上記計時ステップによって計時された時間が経過した時点より、上記底面印刷の開始時点を求める演算ステップと、を含む印刷方法。
【請求項６】
請求項５記載の印刷方法を実行するためにコンピュータにより読み取り可能なプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は印刷装置及び印刷方法に関し、特に、建築用外壁板のための印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５を参照して外壁板の一つの接合方法である、四方合決（しほうあいじゃくり）方式について説明する。四方合決方式の外壁板１００は、矩形を有し、基板部と意匠面部とからなり、意匠面となる表面１０１に凹凸模様が形成されている。外壁板の基板部における一方の短辺及び長辺には、上実（うわざね）部１２０が形成され、他方の短辺及び長辺に下実（したざね）部１１０が形成されている。図示のように、上実部１２０は、短辺及び長辺の縁に沿って、外壁板１００の裏側に設けられた段差となっており、下実部１１０は、短辺及び長辺の縁に沿って、外壁板１００の表側に設けられた段差となっている。外壁板１００の上実部１２０は隣接する外壁板の下実部と係合し、外壁板１００の下実部１１０は隣接する外壁板の上実部と係合する。従って、外壁板の表面の縁は、隣接する外壁板の表面の縁と接し、外壁板の表面の模様は、隣接する外壁板の表面の模様と略整合する。近年、外壁板の表面にはレンガ調、タイル貼り調等の凹凸のある意匠が好まれて多く使用されている。
【０００３】
図６は、凹凸のある表面を有する合決方式によって接合する形式の外壁板の一例を示す。外壁板１００の表面１０１には、凸模様部と、その周縁に凹部（溝部）１０２が形成されている。
【０００４】
図７は、外壁板の下実部１１０及び上実部１２０の断面構成と合決方式によって接合した外壁板の接合部を示す。図７Ａに示すように、外壁板１００の下実部１１０は突出部であり、上面１１１に続いて意匠面部における底面部１１２及び傾斜面部１１３が形成されている。上面１１１と底面部１１２の間には段差が形成されている。同様に、上実部１２０は突出部であり、下面１２１を有し、意匠面部における傾斜面部１２３が形成されている。図７Ｂに示すように、外壁板の下実部１１０は、隣接する外壁板の上実部１２０に係合する。このようにして、隣接する外壁板１００、１００では、その表面１０１において、接合部に、底面部１１２と、傾斜面部１１３、１２３とから、意匠面の一部となる凹部１０２が形成される。
【０００５】
図８を参照して、凹凸のある表面を有する合決方式によって接合する形式の外壁板の製造方法を説明する。例えばセメント板の湿式製法では、先ず大板（おおいた）と称する複数枚分の板からなる一体のセメント板半製品を形成する。具体的には、流動性のあるセメントスラリーを抄造（フォーミング）し、その表面にエンボス模様をプレス形成し、大板の寸法に裁断する。続いて、その大板半製品をスペーサを介して多段に積層した状態にして熱処理硬化させ、更にオートクレーブ養生することで、多数枚の大板を得る。このようにして得られた大板を裁断して、所定の寸法の矩形のセメント板に分断する。次に、図８Ａに示すように、このセメント板の４辺の縁を切削加工し、下実部１１０及び上実部１２０を形成する。この切削加工では、セメント硬化体という材質上、どうしても寸法誤差が生ずる。例えば、凹部１０２を形成する底面部１１２の幅の設計値を４．０ｍｍとし、許容誤差範囲を±１．０ｍｍとすれば、図８Ｂに示すように、底面部１１２の幅の最大値は４．０＋１．０＝５．０ｍｍとなり、図８Ｃに示すように、最小値は４．０−１．０＝３．０ｍｍとなる。一方、上実部１２０では、底面部１２２の幅の許容寸法誤差範囲として０〜＋１．０ｍｍとすれば、図８Ａに示すように、底面部１２２の最小値は０．０ｍｍとなり、図８Ｂに示すように、底面部１２２の最大値は１．０ｍｍとなる。
【０００６】
図９に、隣接する外壁板の接合部の状態を示す。各外壁板の下実部と上実部に、上述したような寸法誤差が生じている場合には、接合部に形成される凹部１０２における底面部の幅がバラつく。図９Ａに示す例では、左側の外壁板の上実部に続く目地部の底面部の幅は０．０ｍｍであり、右側の外壁板の下実部に続く目地部の底面部の幅は４．０ｍｍである。したがって、接合部に形成される凹部（目地部）の底面部の幅は０．０＋４．０＝４．０ｍｍとなり、設計寸法である４．０ｍｍに等しい。図９Ｂに示す例では、左側の外壁板の上実部に続く目地部の底面部の幅は０．０ｍｍであるが、右側の外壁板の下実部に続く目地部の底面部の幅は３．０ｍｍである。したがって、接合部の目地部の底面部の幅は０．０＋３．０＝３．０ｍｍとなり、設計寸法である４．０ｍｍより、１．０ｍｍ小さい。図９Ｃに示す例では、左側の外壁板の上実部に続く目地部の底面部の幅は０．０ｍｍであり、右側の外壁板の下実部に続く目地部の底面部の幅は５．０ｍｍである。したがって、接合部の目地部の底面部の幅は０．０＋５．０＝５．０ｍｍとなり、設計寸法である４．０ｍｍより、１．０ｍｍ大きい。図９Ｄに示す例では、左側の外壁板の上実部に続く目地部の底面部の幅は１．０ｍｍであり、右側の外壁板の下実部に続く目地部の底面部の幅は４．０ｍｍである。したがって、接合部の目地部の底面部の幅は１．０＋４．０＝５．０ｍｍとなり、設計寸法である４．０ｍｍより、１．０ｍｍ大きい。図９Ｅに示す例では、左側の外壁板の上実部に続く目地部の底面部の幅は１．０ｍｍであるが、右側の外壁板の下実部に続く目地部の底面部の幅は５．０ｍｍである。したがって、接合部の目地部の底面部の幅は１．０＋５．０＝６．０ｍｍとなり、設計寸法である４．０ｍｍより２．０ｍｍ大きい。以上より、接合部の目地部の底面部の幅は３．０ｍｍ〜６．０ｍｍとなる。このような外壁板を建物外壁部に留め付けた場合には、目地幅が部分的に異なる不適切な施工外観を呈することとなり、外観意匠性を大きく低下させることとなる。
【０００７】
次に、図１０を参照して凹凸意匠面を有する外壁板（セメント板）に対する従来の一般的な塗装方法について説明する。まず、ステップＳ１にて、下塗りを行う。具体的には、外壁板に防水性を付与するために、シーラーを外壁板の裏表面に塗布する。これは、凹凸表面に対しては、塗装下地を形成するためであり、シーラーをスプレー塗布する。平坦裏面に対しては、製品となったときの外壁裏面に防水性を付与するためであり、ローラー塗装を行う。ステップＳ２にて、下塗りを乾燥させる。ステップＳ３にて、中塗りを行う。目地部分の色の塗料を外壁板の凹凸表面にスプレー塗布する。ステップＳ４にて、中塗りを乾燥させる。ステップＳ５にて、上塗りを行う。外壁板の凸部の平坦面を所定の色の塗料によりローラー塗装を行う。
【０００８】
引き続き必要な場合には、ステップＳ６にて、化粧塗りを行う。例えば、スパッタ塗装やインクジェット塗装を行う。更にステップＳ７にて、上塗り（化粧塗りを含む。）を乾燥させる。続いてステップＳ８にて、クリア塗装を行う。ここでは、製品としての外壁板の耐候性を向上させるために、クリア塗料を外壁板の凹凸表面に対してスプレー塗布する。更にステップＳ９にて、クリア塗料を乾燥させる。その後、ステップＳ１０にて、塗装された外壁板を放冷した後、検板して、梱包の後、出荷する。
【０００９】
ところで、ステップＳ６の、化粧塗りにおけるインクジェット塗装法の例として、本願出願人と同一の出願人による特許第３１１５１３６号に記載された例がある。更に、「ぼかし色柄模様」の風合を備えた意匠面を形成する方法として、本願出願人と同一の出願人による特許第２７８４５２９号に記載された例がある。
【００１０】
しかしながら、これらの技術は、印刷技術ではなく、あくまで塗装技術である。即ち、塗装では、予め調色された塗料が使用される。また、発現させようとする色の数だけ、塗装ヘッドを設ける必要がある。
【００１１】
一方、印刷分野で使用されているインクジェットプリンタでは、ＣＭＹＫ４色のインクを使用して、フルカラー印刷を行うことができる。そして通常、給紙方向に直交する方向に印刷ヘッドの方を往復運動させる。この方式のプリンタをシリアル式プリンタと呼ぶ。これに対して近年、同インクジェットプリンタ分野において、印刷ヘッドの方を固定し、紙の方を印刷ヘッドに向かう一定方向に走行させる方式のプリンタ（ライン式プリンタと呼ぶ。）が提案されている。
【００１２】
例えば、特開平３−１３３４７号公報や特開平４−９９６８８号公報、特開２０００−３１８１８８号公報、特開２０００−２８９２３３号公報などにライン式プリンタが提案されている。そこで、このような固定印刷ヘッド方式の印刷装置によって外壁板の表面を印刷することが想定される。
【００１３】
しかしながら、窯業系外壁板は次のような特徴を有する。（１）印刷面積が大きい。例えば、外壁板の寸法として、縦方向の寸法４５５ｍｍ＊横方向の寸法１８１８ｍｍのものが使用されている。（２）被印刷面が凹凸意匠面である。（３）被印刷物がセメント板という重量物である。（４）生産性の面から高速印刷を行う必要がある。例えば、セメント板の走行速度としては４０〜６０ｍ／分程度を実現する必要がある。
【００１４】
【特許文献１】特許第３１１５１３６号
【特許文献２】特許第２７８４５２９号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
先述したように、窯業系（セメント系）外壁板では、その製造方法に起因する寸法誤差の発生を回避できない。具体的には、形成された上実部や下実部の寸法誤差となって現れてくる。この結果、多数枚の外壁板を建物外壁部に留め付け施工した際に、接合部の目地部の幅が、他の目地部の幅と同一にならなくなり、外観意匠性を大きく損ない、施工不具合を招く虞がある。すなわち、従来の塗装板では、多くの場合、図１０のステップＳ３にて説明したように、目地部は中塗り色が発現されることになるので、目地部における底面部の幅がバラつくことによって（図９参照）、目地部の見かけ上の幅もバラつくことになる。
【００１６】
本発明の目的は、外壁板の下実部及び上実部が寸法誤差を有する場合でも、外観上、接合部の目地部の底面部の幅が常に一定となるように、外壁板を印刷するための印刷装置及び印刷方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明によると、両側の傾斜面と中央の底面からなる目地部が形成された意匠面と、端部に形成された上下実部とからなる合決接合方式の建築板を印刷するための印刷装置において、上記建築板の意匠面にインクを噴射して印刷を行うための複数のノズルを有する固定の印刷ヘッドを有し、該印刷ヘッドは、上記目地部の傾斜面部を印刷するための傾斜面印刷モードと、上記目地部の底面部を印刷するための底面印刷モードと、上記目地部を除く意匠面を印刷するための意匠面印刷モードとを有し、上記印刷モードの切り替え制御を行う印刷モード切り替え制御手段を備えている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると外壁板が寸法誤差を有する場合でも、建物外壁部に留め付け施工したとき、形成される目地部の幅が外観上一定となるので、違和感のない良好な外壁意匠を呈する外壁板を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
図１を参照して本発明による印刷装置の概略を説明する。本例の印刷装置は、印刷ヘッド１０と、被印刷物、即ち、外壁板（建築板）１００を移動させるための搬送装置と、外壁板１００の位置を検出するための位置検出装置２０と、外壁板の接合部の目地部の底面及び傾斜面部の寸法を計測する計測装置３０と、印刷モードを切り替える時点等を演算する演算装置４０と、を有する。本発明による印刷装置では、印刷ヘッド１０が固定され、その代わりに、被印刷物、即ち、外壁板１００が移動する。印刷ヘッドは、Ｙ（イエロー）色の印刷ヘッド１１、Ｍ（マゼンタ）色の印刷ヘッド１２、Ｃ（シアン）色の印刷ヘッド１３及びＫ（ブラック）色の印刷ヘッド１４の４個の印刷ヘッドを有し、これらの印刷ヘッドは、外壁板１００の移動方向に沿って所定の間隔にて並んで配置されている。
【００２０】
図示のように、外壁板１００の移動方向にｘ軸をとり、それに直交する方向にｙ軸をとる。外壁板１００は、矩形を有し、長辺がｘ軸に沿って配置され、印刷ヘッドに向けて、ｘ軸方向に沿って移動する。Ｙ色による印刷が最初に行われ、次に、Ｍ色による印刷が行われ、更に、Ｃ色、Ｋ色による印刷が行われる。
【００２１】
本例の印刷ヘッド１０は、ライン型であり、各印刷ヘッドのｙ方向の寸法は、外壁板１００のｙ軸方向の寸法、即ち、幅より大きい。従って、外壁板１００を、印刷ヘッド１０の下に１回パスさせることによって、表面が印刷される。
【００２２】
位置検出装置２０は、図示のように、外壁板の移動経路の両側に設けられた光信号発信器２１と光信号受信器２２を含むように構成されてよい。位置検出装置２０は、ｘ軸方向に沿って移動する外壁板の前端を検出すると前端検出信号を生成し、後端を検出すると後端検出信号を生成し、それを演算装置４０に送信する。
【００２３】
図示のように、位置検出装置２０が配置されたｘ軸上の位置を原点Oとする。原点Ｏから、外壁板の移動方向をｘ軸の正の方向とし、反対方向をｘ軸の負の方向とする。印刷ヘッド１０の端部、即ち、Ｙ色の印刷ヘッド１１のノズルによってＹ色のインクが噴射される位置の座標をｘ１とする。位置検出装置２０から印刷ヘッド１０の端部までの距離、即ち、原点Ｏと座標ｘ１の間の距離をＬ１とする。距離Ｌ１は既知である。
【００２４】
計測装置３０は、外壁板の接合部の目地部の各部分の寸法を計測する。計測装置３０は、外壁板の短辺の下実部及び上実部の寸法を計測するための第１及び第２の計測装置３１、３２と、外壁板の長辺の下実部及び上実部の寸法を計測するための第３及び第４の計測装置３３、３４とを有する。計測装置の構造はここでは詳細に説明しないが、撮像装置によって得られた画像を画像処理することにより、寸法を計測してもよく、各種の信号を照射し、その反射信号を受信することにより計測してもよい。
【００２５】
計測装置３０は、図７に示すように、外壁板１００の下実部１１０の上面１１１、目地部を形成する底面部１１２、及び、傾斜面部１１３の寸法、上実部１２０に続く目地部の傾斜面部１２３の寸法を計測する。図８Ｂに示すように、上実部１２０に続く目地部の傾斜面部１２３に更にそれに接続して底面部１２２が存在する場合には、底面部１２２を計測する。
【００２６】
演算装置４０は、位置検出装置２０から前端検出信号を受信すると、パルスの計測を開始するパルスカウンタを有する。パルスカウンタからのパルス計数の開始時点とパルス計数値より、外壁板の現在位置を算出する。演算装置４０は、外壁板の現在位置に基いて、印刷の開始時点及び終了時点を算出する。更に、印刷モードの切替え時点を算出する。演算装置４０は、これらの印刷の開始時点及び終了時点、印刷モードの切替え時点に基いて、印刷ヘッドに印刷命令を送信する。
【００２７】
ここで、印刷モードと印刷モードの切替えについて説明する。外壁板は、中央の模様部（意匠面）と周縁の目地部と下実部及び上実部とからなる。模様部と周縁の目地部では印刷方法が異なる。ここでは、周縁の目地部の印刷について説明する。図７に示したように、目地部は傾斜面部１１３、１２３と底面部１１２からなる。傾斜面部１１３、１２３と底面部１１２では、印刷ヘッドから印刷面までの距離が異なる。更に、傾斜面部１１３では、印刷ヘッドから印刷面までの距離が変化するが、底面部１１２では、印刷ヘッドから印刷面までの距離は一定である。そこで、傾斜面部を印刷する場合には、傾斜面部印刷モードにより印刷する。底面部を印刷する場合には、底面部印刷モードにより印刷する。傾斜面部と底面部の夫々の色と模様を変えることにより、目地部の位置が外観上はっきりと認識できるようになる。
【００２８】
図２を参照して、本発明によって印刷された外壁板の目地部の例を説明する。図２に示す接合部の構造は、図９の例と同様である。図２にて、底面部印刷モードによる印刷部分を符号Ａにて示し、傾斜面部印刷モードによる印刷部分を符号Ｂ、Ｃにて示す。図２Ａに示す例では、左側の外壁板の上実部に続く目地部の底面部の幅は０．０ｍｍであり、右側の外壁板の下実部に続く目地部の底面部の幅は４．０ｍｍである。したがって、接合部の目地部の底面部の幅は０．０＋４．０＝４．０ｍｍとなり、設計寸法である４．０ｍｍに等しい。この場合、符号Ａにて示すように、右側の外壁板の下実部に続く目地部の底面部の幅の４．０ｍｍを、底面部印刷モードにて印刷する。図２Ｂに示す例では、左側の外壁板の上実部に続く目地部の底面部の幅は０．０ｍｍであるが、右側の外壁板の下実部に続く目地部の底面部の幅は３．０ｍｍである。したがって、接合部の目地部の底面部の幅は０．０＋３．０＝３．０ｍｍとなり、設計寸法である４．０ｍｍより、１．０ｍｍ小さい。この場合、符号Ａにて示すように、右側の外壁板の下実部に続く目地部の底面部と更に該底面部に続く傾斜面部にかけての幅の４．０ｍｍを、底面部印刷モードにて印刷する。図２Ｃに示す例では、左側の外壁板の上実部に続く目地部の底面部の幅は０．０ｍｍであり、右側の外壁板の下実部に続く目地部の底面部の幅は５．０ｍｍである。したがって、接合部の目地部の底面部の幅は１．０＋５．０＝６．０ｍｍとなり、設計寸法である４．０ｍｍより、２．０ｍｍ大きい。この場合、符号Ａにて示すように、右側の外壁板の下実部に続く目地部の底面部の幅の４．０ｍｍだけを、底面部印刷モードにて印刷する。図２Ｄに示す例では、左側の外壁板の上実部に続く目地部の底面部の幅は１．０ｍｍであり、右側の外壁板の下実部に続く目地部の底面部の幅は４．０ｍｍである。したがって、接合部の目地部の底面部の幅は１．０＋４．０＝５．０ｍｍとなり、設計寸法である４．０ｍｍより、１．０ｍｍ大きい。この場合、符号Ａにて示すように、右側の外壁板の下実部に続く目地部の底面部の幅の４．０ｍｍだけを、底面部印刷モードにて印刷する。図２Ｅに示す例では、左側の外壁板の上実部に続く目地部の底面部の幅は１．０ｍｍであるが、右側の外壁板の下実部に続く目地部の底面部の幅は５．０ｍｍである。したがって、接合部の目地部の底面部の幅は１．０＋５．０＝６．０ｍｍとなり、設計寸法である４．０ｍｍより２．０ｍｍ大きい。この場合、符号Ａにて示すように、右側の外壁板の下実部に続く目地部の底面部の幅の４．０ｍｍだけを、底面部印刷モードにて印刷する。以上のように、外壁板の上実部及び下実部に製造誤差があっても、必ず、符号Ａにて示すように、右側の外壁板の下実部に続く目地部の底面部の幅の４．０ｍｍ、又は、底面部から傾斜面部にかけての幅の４．０ｍｍ、を底面部印刷モードにて印刷する。従って、外壁板を四方合決方式にて接合したとき、接合部には、常に、底面部印刷モードにて印刷された４．０ｍｍの目地模様が描かれる。その結果、模様部における他の目地幅と外観的に一致させることができる。従って、施工概観において統一した外見が得られる。
【００２９】
図３を参照して、外壁板の印刷方法の第１の例を説明する。図３Ａに示すように、本例では、下実部１１０を進行方向の前端に配置し、上実部１２０を後端に配置して印刷する。図３Ａは、外壁板の前端が、位置検出装置２０に到達した状態を示す。図１に示したようにＹ色の印刷ヘッド１１のノズルアレイ１１Ａのｘ軸上の位置はｘ１である。ノズルアレイ１１Ａの位置ｘ１から位置検出装置２０までの距離、即ち、外壁板の前端までの距離をＬ１とする。図３Ｂに示すように、外壁板の前端の下実部１１０の上面１１１は印刷しない。符号ａにて示すように、下実部１１０に続く目地部の底面部１１２と傾斜面部１１３を底面部印刷モードと傾斜面部印刷モードとでもって印刷する。
【００３０】
図３Ｃ〜図３Ｅに示すように、外壁板の前端の下実部１１０の上面１１１のｘ軸方向の幅をＬ２とし、底面部１１２の前縁から４．０ｍｍの距離をＬとする。即ち、Ｌ＝４．０ｍｍである。この４．０ｍｍの幅の領域は、符号Ａにて示すように、底面部印刷モードにて印刷する。この４．０ｍｍの領域の後縁から傾斜面部の後縁までの距離をＬ３とし、傾斜面部印刷モードで印刷する。図３Ｃの例は、図２Ａに相当し、下実部１１０に続く目地部の底面部１１２の幅は４．０ｍｍであり、設計値に等しい。従って、底面部１１２が、底面部印刷モードにて印刷される。図３Ｄの例では、下実部１１０に続く目地部の底面部１１２の幅は４．０ｍｍより大きく、図２Ｃの例に相当する。従って、底面部１１２の一部が、底面部印刷モードにて印刷される。図３Ｅの例では、下実部１１０に続く目地部の底面部１１２の幅は４．０ｍｍより小さく、図２Ｂの例に相当する。従って、底面部から傾斜面部の一部にかけて底面部印刷モードで印刷される。
【００３１】
図示のように、横軸に時間軸をとる。外壁板の前端が、位置検出装置２０に到達した時点を時間軸の原点Ｏとする。外壁板の前端がＹ色の印刷ヘッド１１のノズルアレイ１１Ａの位置ｘ１に到達する時点をｔ１、底面部の前縁が位置ｘ１に到達する時点をｔ２、底面部の前縁から４．０ｍｍの位置が位置ｘ１に到達する時点をｔｓ、傾斜面部１１３の後縁が位置ｘ１に到達する時点をｔ３、とする。
【００３２】
以下に、これらの時点ｔ１、ｔ２、ｔｓ、ｔ３を求める。外壁板の移動速度ｖは既知である。原点Ｏからノズルアレイ１１Ａの位置ｘ１までの距離Ｌ１は既知である。従って、外壁板の前端がノズルアレイ１１Ａの位置ｘ１に到達する時点ｔ１は、ｔ１＝Ｌ１／ｖによって求められる。同様に、底面部の前縁が位置ｘ１に到達する時点ｔ２は、ｔ２＝ｔ１＋Ｌ２／ｖによって求められる。底面部の前縁から４．０ｍｍの位置が位置ｘ１に到達する時点ｔｓは、ｔｓ＝ｔ２＋４．０ｍｍ／ｖによって求められる。下実部１１０に続く目地部の傾斜面部１１３の後縁が位置ｘ１に到達する時点をｔ３は、ｔ３＝ｔｓ＋Ｌ３／ｖによって求められる。
【００３３】
次に、外壁板の後端の上実部１２０に続く目地部の傾斜面部１２３の前縁がノズルアレイ１１Ａの位置ｘ１に到達する時点をｔｍ、上実部１２０に続く目地部の傾斜面部１２３の後縁が位置ｘ１に到達する時点をｔｎ、とする。図３Ｃに示すように、上実部１２０に続く目地部の傾斜面部に続いて底面部がない場合には、上実部１２０に続く目地部の傾斜面部の後縁は外壁板の後端となる。図３Ｄに示すように、上実部１２０に続く目地部の傾斜面部に続いて底面部がある場合には、底面部の後縁、即ち、外壁板の後端が位置ｘ１に到達した時点をｔｅとする。
【００３４】
同様に、これらの時点ｔｍ、ｔｎ、ｔｅを求める。外壁板の模様部の印刷領域の設計寸法Ｌｍは既知であるが、切削加工誤差によって底面部が発生することがある。上実部１２０に続く目地部の傾斜面部１２３の寸法をＬｎ、底面部１２２の寸法をＬｅとする。時点ｔｍは、ｔｍ＝ｔ３＋Ｌｍ／ｖによって求められる。時点ｔｎは、ｔｎ＝ｔｍ＋Ｌｎ／ｖによって求められる。時点ｔｅは、ｔｅ＝ｔｎ＋Ｌｅ／ｖによって求められる。
【００３５】
次に、印刷モードの制御について説明する。外壁板の底面部１１２の前端がＹ色の印刷ヘッド１１のノズルアレイ１１Ａの位置ｘ１に到達する時点ｔ２にて、底面部印刷モードにて印刷を開始する。底面部の前縁から４．０ｍｍの位置が位置ｘ１に到達する時点ｔｓにて、底面部印刷モードから傾斜面部印刷モードに切り替える。下実部１１０に続く目地部の傾斜面部１１３の後縁が位置ｘ１に到達する時点ｔ３にて、傾斜面部印刷モードから模様部印刷モードに切り替える。
【００３６】
外壁板の後端の上実部１２０に続く目地部の傾斜面部の前縁がノズルアレイ１１Ａの位置ｘ１に到達する時点ｔｍにて、模様部印刷モードから傾斜面部印刷モードに切り替える。上実部１２０に続く目地部の傾斜面部の後縁が位置ｘ１に到達する時点ｔｎまで、傾斜面部印刷モードにて印刷する。上実部１２０に続く目地部の傾斜面部の後縁が外壁板の後端である場合には、そこで印刷を終了する。上実部１２０に続く目地部の傾斜面部に続いて底面部がある場合には、底面部の後縁、即ち、外壁板の後端が位置ｘ１に到達する時点ｔｅまで、傾斜面部印刷モードにて印刷する。尚、傾斜面部印刷モードとしては、上昇傾斜の場合の印刷と下降傾斜の場合の印刷とを区別して制御する。
【００３７】
図４を参照して、外壁板の印刷方法の第２の例を説明する。図４Ａに示すように、本例では、上実部１２０を進行方向の前端に配置し、下実部１１０を後端に配置して印刷する。図４Ａは、外壁板の前端が、位置検出装置２０に到達した状態を示す。
【００３８】
図４Ｂの参照符号ｂにて示すように、外壁板の前端の上実部１２０に続く目地部の傾斜面部１２３は傾斜面部印刷モードにて印刷を行う。図４Ｄに示すように、上実部１２０に続く目地部の傾斜面部１２３に続いて底面部１２２がある場合でも、寸法距離は短いのて、底面部及び傾斜面部を傾斜面部印刷モードにて印刷する。
【００３９】
図４Ｃの例は、図２Ａに相当し、外壁板の後端の下実部１１０に続く目地部の底面部１１２の幅は４．０ｍｍであり、設計値に等しい。従って、底面部１１２が、符号Ａにて示すように、底面部印刷モードにて印刷される。図４Ｄの例では、下実部１１０に続く目地部の底面部１１２の幅は４．０ｍｍより大きく、図２Ｃの例に相当する。従って、底面部１１２の一部が、底面部印刷モードにて印刷される。図４Ｅの例では、下実部１１０に続く目地部の底面部１１２の幅は４．０ｍｍより小さく、図２Ｂの例に相当する。従って、底面部１１２及びそれに続く傾斜面部の一部が、底面部印刷モードにて印刷される。
【００４０】
図示のように、横軸に時間軸をとる。外壁板の前端が、位置検出装置２０に到達した時点を時間軸の原点Ｏとする。外壁板の前端がＹ色の印刷ヘッド１１のノズルアレイ１１Ａの位置ｘ１に到達する時点をｔ１、外壁板の前端の上実部に続く目地部の傾斜面部の後縁が位置ｘ１に到達する時点をｔ２、外壁板の後端の下実部に続く目地部の傾斜面部の前縁が位置ｘ１に到達する時点をｔ３、底面部の後縁から４．０ｍｍの前方の位置、即ち、底面部印刷モード開始位置が位置ｘ１に到達する時点をｔｓ、底面部の後縁が位置ｘ１に到達する時点をｔ４、とする。
【００４１】
以下に、これらの時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔｓ、ｔ４を求める。図４Ｃに示すように、外壁板の前端の上実部に続く目地部の傾斜面部の幅をＫ１とする。図４Ｄに示すように、外壁板の前端の上実部に続く目地部の傾斜面部に更に底面部がある場合には、両者の幅をＫ２とする。模様部の寸法をＬｍとする。
【００４２】
外壁板の前端がノズルアレイ１１Ａの位置ｘ１に到達する時点ｔ１は、ｔ１＝Ｌ１／ｖによって求められる。外壁板の前端の上実部に続く目地部の傾斜面部の後縁が位置ｘ１に到達する時点ｔ２は、ｔ２＝ｔ１＋Ｋ１／ｖ、又は、ｔ２＝ｔ１＋Ｋ２／ｖによって求められる。外壁板の後端の下実部に続く目地部の傾斜面部の前縁が位置ｘ１に到達する時点ｔ３は、ｔ３＝ｔ２＋Ｌｍ／ｖによって求められる。
【００４３】
外壁板の後端の下実部において、傾斜面部の前縁から底面部印刷モード開始位置までの距離をＬ３とする。底面部印刷モードの開始点が位置ｘ１に到達する時点ｔｓは、ｔｓ＝ｔ３＋Ｌ３／ｖによって求められる。底面部印刷モードの終了点、即ち、底面部の後縁が位置ｘ１に到達する時点ｔ４は、ｔ４＝ｔｓ＋４／ｖによって求められる。
【００４４】
尚、外壁板の後端の下実部の各部が位置ｘ１に到達する時点は、外壁板の後端が位置ｘ１に到達する時点ｔｅから逆算して求めてもよい。
【００４５】
以上に説明したと同様の制御を残りの３つの印刷ヘッド１２、１３、１４についても行う。
【００４６】
本例では、時間を計測するために、パルスの計測を行う。従って、上述の時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔｍ、ｔｎはパルスの計数値より計算する。パルスの周期をΔｔとし、パルスの計数値をｐとすると、時点ｔは、ｔ＝ｐ×Δｔによって求められる。
【００４７】
以上、本発明の例を説明したが、本発明は上述の例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲にて様々な変更が可能であることは当業者に理解されよう。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は、本発明による印刷装置の概略を示す図である。
【図２】図２は、本発明による印刷装置により印刷する外壁板の印刷面を説明するための説明図である。
【図３】図３は、本発明による印刷装置によって、外壁板の下実部が進行方向の前端に配置され上実部が後端に配置されて印刷される場合を説明するための説明図である。
【図４】図４は、本発明による印刷装置によって、外壁板の上実部が進行方向の前端に配置され下実部が後端に配置されて印刷される場合を説明するための説明図である。
【図５】図５は、四方合決（しほうあいじゃくり）方式の接合方法を説明するための説明図である。
【図６】図６は、合決方式の外壁板の概観を説明するための説明図である。
【図７】図７は、凹凸意匠面を有する外壁板を合決方式にて接合した構造を説明するための説明図である。
【図８】図８は、凹凸意匠面を有する外壁板の製造方法を説明するための説明図である。
【図９】図９は、凹凸意匠面を有する外壁板の接合目地部分の寸法誤差を説明するための説明図である。
【図１０】図１０は、凹凸意匠面を有する外壁板の一般的な塗装方法を説明するための説明図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０…印刷ヘッド、２０…位置検出装置、３０…計測装置、４０…演算装置、１００…外壁板、１０１…表面、１０２…凹部、１１０…下実部、１１１…上面、１１２…底面部、１１３…傾斜面部、１２０…上実部、１２１…下面、１２２…底面部、１２３…傾斜面部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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