(57)【要約】【課題】  部品点数の削減、機体の軽量化、作業の安全性及び走行性能の向上を図ることのできる走行装置の油圧回路を提供する。【解決手段】  油圧ポンプ７０，７０と走行モータ３５，３５とを結ぶ油路７４，７４に流量調整機構８７を有した分岐油路８４，８４を設け、流量調整機構８７により設定されたドレン量に相当する作動油量をドレンすることにより、走行モータ３５，３５への作動油供給量を調整する。【選択図】図４
2005265065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に設けられた走行装置を油圧式の走行モータによって駆動する走行装置の油圧回路において、
前記走行モータへ作動油の供給を行う作動油供給手段と前記走行モータとを結ぶ油路に分岐油路を設けると共に、前記分岐油路に前記作動油供給手段から前記走行モータに供給される作動油をドレン可能とする流量調整機構を配設し、前記流量調整機構によって前記作動油供給手段から前記走行モータに供給される作動油の流量制御を行うことによって前記走行モータの速度調節を可能とすることを特徴とする走行装置の油圧回路。
【請求項２】
前記流量調整機構は、前記分岐油路に流れ込む前記作動油の流量を調節可能とする流量調整用絞り弁と、前記分岐油路を開閉可能とする第１の切換弁とを備えて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の走行装置の油圧回路。
【請求項３】
前記流量調整機構の下流側に、前記第１の切換弁が開動作した状態にのみ前記機体に備えられた油圧式の第１の作業手段に前記作動油を供給可能とする第２の切換弁を設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の走行装置の油圧回路。
【請求項４】
前記油路に前記走行モータを正逆回転可能とする第３の切換弁を設けると共に、前記第３の切換弁が中立時にあるときのみ前記機体に備えられた油圧式の第２の作業手段に前記作動油を供給可能とする第４の切換弁を設けたことを特徴とする請求項１に記載の走行装置の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行装置の油圧回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、移動農機、例えば図５に示されるように、茶葉摘採機や茶園管理機等の機体１の左右側には、走行装置として一対のクローラ走行装置２，２が装着されている。これらクローラ走行装置２，２は、図５，６に示されるように、機体１に設けられたエンジン３を駆動源とする油圧ポンプ４によって吐出される作動油（油圧）を、機体前後方向に延びる走行フレーム５，５に回転可能に取り付けられた駆動輪６，６内の油圧式の走行モータ７，７（図６に図示）に供給することによって駆動力を発生させる油圧回路８（図６に図示）を備えていた。
しかしながら、上記した従来の走行装置の油圧回路にあっては、次のような問題がある。まず、図６に示されるように、油圧回路８に設けられた油圧ポンプ４には、ＨＳＴ（ハイドロスタティック、いわゆる油圧無段変速）９が一体的に組み付けられている。そのため、ポンプ重量が重いため機体重量を増加させてしまうだけでなく、製作コストがかかってしまうという問題があった。
また、走行モータ７，７は、油圧ポンプ４から供給される作動油によって正、逆回転すると共に、１速２速切換弁１０から作動油が供給（加圧）されることによって１速２速を切り換えるように構成されている。そのため、走行モータ７，７には、油圧ポンプ４からの作動油を供給して走行モータ７，７を正逆回転させるための走行用油路１１ａ〜１１ｄ及びドレン用油路１１ｅ，１１ｆと、１速２速の切り換えを行うための１速２速切換用油路１１ｇ，１１ｈとが接続されている。このため、走行モータ７，７廻りにおける各油路１１ａ〜１１ｈの取り廻しが複雑になると共に、走行モータ７，７の大型化を招き、重量及びコストが増大するという問題がある。
【０００３】
ところで、特許文献１に記載されているクローラ走行体の油圧回路にあっては走行用油路しか確保されていない。従って、このようなクローラ走行体の油圧回路を上述した移動農機に適用する場合にあっては、ポンプ容量が不足してしまうため、図６に示されるような軌間伸縮を行うための駆動装置や作業装置１２用の油圧ポンプを新たに設ける必要があるだけでなく、油路を増設する必要があるため、油路の取り廻しが複雑化してしまうという問題がある。
また、通常のＨＳＴは、作業者による操作レバーの操作量により走行スピードが無段階に調整できるものの、特許文献１に記載のＨＳＴ無しの油圧回路の場合にはＯＮ，ＯＦＦ制御しかできないため、操作時に機体が急発進、急停止して作業の安全性が損なわれてしまうだけでなく、機体速度を超低速に制御することは不可能であり使い勝手が悪いという問題があった。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−３４３５１０号公報（図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、この発明は、上記した従来の走行装置の油圧回路が有している問題点を解決するためにさなれたものであって、部品点数の削減、機体の軽量化、作業の安全性及び走行性能の向上を図ることのできる走行装置の油圧回路を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、上記目的を達成するために、機体に設けられた走行装置を油圧式の走行モータによって駆動する走行装置の油圧回路において、
前記走行モータへ作動油の供給を行う作動油供給手段と前記走行モータとを結ぶ油路に分岐油路を設けると共に、前記分岐油路に前記作動油供給手段から前記走行モータに供給される作動油をドレン可能とする流量調整機構を配設し、前記流量調整機構によって前記作動油供給手段から前記走行モータに供給される作動油の流量制御を行うことによって前記走行モータの速度調節を可能とすることを特徴とする。
【０００７】
第２の発明は、上記目的を達成するために、第１の発明の構成に加えて、前記流量調整機構は、前記分岐油路に流れ込む前記作動油の流量を調節可能とする流量調整用絞り弁と、前記分岐油路を開閉可能とする第１の切換弁とを備えて構成されていることを特徴とする。
【０００８】
第３の発明は、上記目的を達成するために、第１又は第２の発明の構成に加えて、前記流量調整機構の下流側に、前記第１の切換弁が開動作した状態にのみ前記機体に備えられた油圧式の第１の作業手段に前記作動油を供給可能とする第２の切換弁を設けたことを特徴とする。
【０００９】
第４の発明は、上記目的を達成するために、第１の発明の構成に加えて、前記油路に前記走行モータを正逆回転可能とする第３の切換弁を設けると共に、前記第３の切換弁が中立時にあるときのみ前記機体に備えられた油圧式の第２の作業手段に前記作動油を供給可能とする第４の切換弁を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明によれば、作動油供給手段と走行モータとを結ぶ油路に流量調整機構を有した分岐油路を設け、流量調整機構により設定された作動油量をドレンすることにより、走行モータへの作動油供給量を調整可能としている。これにより、走行装置の速度調整が可能となる。また、走行モータへの作動油供給量を減少させて走行モータを回転させないようにすることができると共に、走行モータへの作動油供給量を徐々に増大していくと、走行モータをゆっくりと回転させることができる。このため、走行モータ、つまり走行装置の超低速走行が可能となる。さらに、走行装置への作動油供給量を連続的に増減変化させることにより、走行速度をきめ細かく制御することができるようになる。よって、ＨＳＴ無しの作動油供給手段であってもＨＳＴ付作動油供給手段と同等の走行性能を確保することができる。
【００１１】
第２の発明によれば、第１の発明の構成に加えて、分岐油路は流量調整用絞り弁と第１の切換弁とを設けた構成とされている。従って、第１の切換弁を閉動作すると、作動油供給手段から供給される作動油はドレンされることなくほぼ全量が走行モータに供給される。これに対し、第１の切換弁を開動作すると、作動油供給手段から供給される作動油は、流量調整用絞り弁によって設定される作動油量がドレンされた状態で走行モータに供給される。さらに、流量調整用絞り弁の絞り量を調整することにより走行モータに供給される作動油量が調節される。これにより、第１の発明の作用効果に加えて、第１の切換弁の開閉によって速度切換が可能となるうえに、低速側における細やかな速度調整が可能となる。しかも、この場合、走行モータに作動油を加圧して速度切換を行う必要は無いので、走行モータへ作動油を供給する油路の取り廻しを簡素化することができる。
【００１２】
第３の発明によれば、走行モータが低速側にあるときのみ第１の作業手段が動作可能となるような規制を、電気的、機械的な部品を組み込むことなく、比較的簡単に設定することができる。従って、第１又は第２の発明の作用効果に加えて、走行モータが高速側にあるときに第１の作業手段が動作して機体に負荷がかかるのを未然に防止することができると共に、走行モータに供給せずにドレンした作動油によって第１の作業手段を動作させるので、第１の作業手段用の作動油供給手段を新たに設ける必要はない。
【００１３】
第４の発明によれば、第３の切換弁が中立状態、すなわち走行モータが中立にあるときのみ第２の作業手段を動作可能となるような規制を、電気的、機械的な部品を組み込むことなく、比較的簡単に設定することができる。従って、第１の発明の作用効果に加えて、機体の走行中に第２の作業手段が動作するのを防止することができるので作業の安全性を向上させることができると共に、中立にある走行モータに供給する作動油によって第２の作業手段を動作させるので、第２の作業手段用の作動油供給手段を新たに設ける必要はない。
【００１４】
これらの結果、部品点数の削減、機体の軽量化、作業の安全性及び走行性能の向上を図ることのできる走行装置の油圧回路を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
作動油供給手段から走行モータに供給する作動油の流量調節を行うことにより、ＨＳＴ無しの作動油供給手段及び単速の走行モータにおける速度制御及び速度切換を実現した。
【実施例】
【００１６】
以下、本発明の一実施例について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された乗用型茶園摘採機の正面図、図２は、同例における背面図、図３は、同例における側面図、図４は、本走行装置の油圧回路図である。
【００１７】
本走行装置の油圧回路を、移動農機、例えば、乗用型茶葉摘採機に適用した場合について説明する。図１〜４に示されるように、乗用型茶葉摘採機１３は、機体２０の左右側に設けられた走行装置としての一対の油圧式のクローラ走行装置３０，３０と、機体２０を軌間伸縮する油圧式の第１の作業手段としての軌間伸縮用シリンダ４０（図４参照）と、茶畝から茶葉を摘採し回収する摘採装置５０を上下動させる油圧式の第２の作業手段としての刈取機用シリンダ４１（図２，４参照）と、これらクローラ走行装置３０，３０、軌間伸縮用シリンダ４０及び刈取機用シリンダ４１に作動油を供給する作動油供給手段としての油圧ポンプ７０，７０及び油圧回路７１（図４参照）とを備えて構成されている。
【００１８】
乗用型茶葉摘採機１３の骨格をなす機体２０は、図１〜３に示されるように、機体前後方向に離間して配置された正面視門型の前側及び後側フレーム２１，２２と、これら前側及び後側フレーム２１，２２の左右上端部間を連結固定する一対の連結フレーム２３，２３と、各フレーム２１，２２の下端部間を連結固定する機体前後方向に延びた左右一対の走行フレーム２４，２４とを備えて一体的に形成されている。
【００１９】
機体右側の走行フレーム２４には、図３に示されるように、クローラ走行装置３０が装着されており、その前端部に従動輪３１、後端部に駆動輪３２、中央部に複数の転輪３３がそれぞれ回転可能に取り付けられていると共に、従動輪３１と駆動輪３２との間にはゴムクローラ３４が巻き掛けられている。この駆動輪３２は、走行フレーム２４に取り付けられた油圧式の走行モータ３５（図４参照）によって回転駆動される。走行モータ３５は、油圧ポンプ７０から供給される作動油を動力源とするものであって、機体２０の上部右側に寄せて設けられた操作部９０の前後進切り替えレバー９１の操作に応じて、正回転、逆回転、或いは停止することにより、機体２０を前進、後進、旋回、停止すると共に、油圧ポンプ７０から供給される作動油量に応じた機体速度（回転速度）が得られるように構成されている。
【００２０】
また、この走行モータ３５は、単速式の走行モータであって、従来のような複速式の走行モータとは異なり、作動油が加圧されることによって１速２速の切り換えを行うように構成されているものではない。これにより、走行モータ３５への油路の取り廻しの簡素化、及び走行モータ３５の小型化、軽量化が図られている。なお、機体左側の走行フレーム２４にも、機体右側の走行フレーム２４と同様の態様により、クローラ走行装置３０が装着されている。
【００２１】
前側及び後側フレーム２１，２２の横フレーム部２１Ａ，２２Ａ（図１，２参照）は、左右２分割形成されているものであって、その一側方側が他側方側に抜け止めされた状態で進退移動可能に挿嵌されている。さらに、この横フレーム部２２Ａの一側方側には、軌間伸縮用シリンダ４０（図４参照）の一端部、また、他側方側には軌間伸縮用シリンダ４０の他端部がそれぞれ取り付けられており、この軌間伸縮用シリンダ４０の伸縮動作により茶畝に応じて機体幅を可変することができるように構成されている。この軌間伸縮用シリンダ４０は、走行モータ３５と同様に、油圧ポンプ７０から供給される作動油を動力源とするものであり、操作部９０の前方側に設けられた軌間伸縮レバー９２（図３参照）のレバー操作に応じて伸張、短縮、停止するように構成されている。
【００２２】
後側フレーム２２の左右脚部２２Ｂ，２２Ｂには、図３に示されるように、脚部２２Ｂ，２２Ｂに沿って昇降可能な左右一対の昇降部材２５，２５が取り付けられている（但し、図３中にあっては機体左側の昇降部材２５のみ図示されている）。これらの昇降部材２５，２５は、機体２０に配設された刈取機用シリンダ４１の伸縮動作に応じて上下動するものであり、操作部９０に設けられた刈取機上下動レバー９３（図２参照）のレバー操作に応じて、昇降、下降、停止するように構成されている。
なお、これら昇降部材２５，２５の下降位置決めは、機体２０の上部右側に配設されたハンドル２６（図１，３に図示）を回動することによって予めチェーン２７，２７（図１に図示）の繰り出し長を設定するチェーン式の位置決めストッパー２８によって行われる。
【００２３】
さらに、これらの昇降部材２５，２５には、図３に示されるように、機体後部において摘採装置５０を張り出し支持するため、後方にクランク状に延びる左右一対のアーム部材２９，２９が取り付けられている（但し、図３にあっては機体右側のアーム部材２９のみ図示されている）。
【００２４】
摘採装置５０は、図１に示されるように、その正面視が摘採を目的として作られた樹形に合わせて弧状（或いは水平）、且つほぼ左右対称となるように形成されている。この摘採装置５０の下方側には、茶畝から茶葉を摘採するための刈刃（バリカン刃）５１が機体幅方向に往復駆動可能、且つ脱着可能に取り付けられている。この刈刃５１は、摘採装置５０の上面右端部に装着された刈刃駆動及び送風用エンジン５２（図２に図示）によりベルト（図示せず）を介して駆動される。
【００２５】
さらに、図３に示されるように、この刈刃駆動及び送風用エンジン５２の下部には、風（気流）を発生させる送風機５３が一体的に取り付けられている。この送風機５３には、機体幅方向に延びる送風ダクト５４（図１参照）に風を送り込むためのファンケース５５が一体的に連設されていると共に、送風ダクト５４及びファンケース５５の下面側には、複数の枝管５６が刈刃５１の前面に向けて延設されている。このため、刈刃駆動及び送風用エンジン５２の駆動に伴って送風機５３から発生した風は、送風ダクト５４及びファンケース５５の枝管５６から刈刃５１の前面に向かって満遍なく吹き付けられるようになっている。
【００２６】
さらに、この刈刃駆動及び送風用エンジン５２が取り付けられた摘採装置５０の反対側、すなわち摘採装置５０の上面左端部には、図２に示されるように、送風ダクト５４に風を送り込む送風機５７が取り付けられた送風用エンジン５８が装着されている。この送風機５７にも、送風ダクト５４に連通したファンケース５９（図１参照）が一体的に連設されていると共に、このファンケース５９の下面側にも、複数の枝管５６が刈刃５１の前面に向けて延設されている。
このため、この送風用エンジン５８の駆動に伴って送風機５７から発生した風は、上述した刈刃駆動及び送風用エンジン５２と同様に、送風ダクト５４及びファンケース５９の枝管５６から刈刃５１の前面に向かって満遍なく吹き付けられる。なお、これらエンジン５２，５８には、摘採装置５０の上面側に設けられた燃料タンク６０，６０から燃料が供給される。
【００２７】
この摘採装置５０の後方には、刈刃５１によって茶畝から摘採されたのち枝管５６から吹き出される風によって送り込まれた茶葉を収容する茶袋（図示せず）の開口端側を係止させる棒状のガイド部材６１（図２参照）が機体幅方向に延びるように取り付けられていると共に、茶袋を載置する荷台６２及び補助板６３（図３参照）が手動により脱着可能に取り付けられている。
【００２８】
さらに、この機体２０には、図４に示されるように、クローラ走行装置３０，３０、軌間伸縮用シリンダ４０及び刈取機用シリンダ４１に作動油を供給する油圧ポンプ７０，７０及び油圧回路７１が設けられている。油圧ポンプ７０，７０は、機体左側に寄せて搭載されたポンプ駆動用エンジン７２（図１，３参照）に直結駆動されたタンデム式（２連）、且つＨＳＴ無しの油圧ポンプであって、小型軽量化が図られていると共に、エンジン７２の駆動力によって機体２０の左側の走行フレーム２４上に配設された油圧タンク７３から吸い込んだ作動油を左右両側の走行モータ３５，３５に各個別に効率良く供給可能としている。
なお、この油圧ポンプ７０，７０は、上述したタンデム式のものに限られたものではなく、機体２０に装着される作業機の数に応じて、例えばシングル式、或いはトリプル式のものを用いてもよい。
【００２９】
油圧回路７１には、図４に示されるように、油圧ポンプ７０，７０から走行モータ３５，３５に作動油を供給する油路７４，７４が設けられている。この油路７４，７４の上流側（油圧ポンプ側）には、分岐管７４ａ，７４ａを介して非常停止用アンロードブロック７５が設けられている。この非常停止用アンロードブロック７５には、操作部９０に設けられた非常停止ボタン９４（図２参照）の押圧操作に応じて開動作する走行停止弁７６が備えられている。そして、この走行停止弁７６が開動作すると、油圧ポンプ７０，７０から走行モータ３５，３５に供給されるほぼ全量の作動油が可及的速やかに油圧タンク７３にドレンされるようになっている。
なお、非常停止用アンロードブロック７５からドレンされた作動油は、非常停止用アンロードブロック７５と油圧タンク７３とを結ぶ油路７７に介設された逆止弁付のオイルフィルタ７８によって濾過されたのち油圧タンク７３にリターンされる。
【００３０】
また、この油路７４，７４の下流側（走行モータ側）には、走行切替ブロック７９が設けられている。この走行切替ブロック７９は、操作部９０に設けられた前後進切替レバー９１のレバー操作に応じて切換動作される第３の切換弁としての前後進切換弁８０，８０が備えられている。
これら前後進切換弁８０，８０は、前後進切替レバー９１の前進、或いは後進操作に応じて、走行モータ３５，３５に連通した油路７４ｂ，７４ｃを介して走行モータ３５，３５に供給する作動油の流れの向きを切り換えることにより、走行モータ３５，３５を各個別に正逆回転可能としている。走行モータ３５，３５を回転駆動させた作動油は、下流側で油路７７に接続（合流）される油路８１を介して油圧タンク７３にドレンされると共に、この油路８１には、走行モータ３５，３５を回転駆動させる際の余剰の作動油を油圧タンク７３にドレンするための油路８２が接続されている。
さらに、前後進切換弁８０，８０は、前後進切替レバー９１の中立操作に応じて、油路７４，７４を介して前後進切換弁８０，８０に供給された作動油を油圧タンク７３にドレンするための油路８３が接続されており、走行モータ３５，３５を各個別に停止（中立）可能としている。
【００３１】
さらに、油路８３には、操作部９０に設けられた刈取機上下動レバー９３のレバー操作に応じて、前後進切換弁８０，８０からドレンされた作動油によって刈取機用シリンダ４１を動作可能とする第４の切換弁としての刈取機用切換弁８４を有したバルブモジュール８５が介設されている。
すなわち、この刈取機用切換弁８４は、機体２０が停止している状態、つまり前後進切換弁８０，８０が共に中立状態にあるときのみ作動油が供給されることによって刈取機用シリンダ４１を動作可能とするものであって、機体走行中、つまり前後進切替弁８０，８０が非中立状態であれば、刈取機用シリンダ４１を動作不可とするように構成されている。
【００３２】
さらに、非常停止用アンロードブロック７５と走行切替用ブロック７９との間の油路７４，７４には、油路７４，７４内の作動油を油圧タンク７３に導くように取り廻された分岐油路８６，８６の上流側がそれぞれ接続されている。この分岐油路８６，８６は、下流側において１つに合流する管路形態を有すると共に、油圧ポンプ７０，７０から走行モータ３５，３５に供給される作動油を、油圧タンク７３にドレン可能、且つそのドレン量を可変設定することが可能な流量調整機構８７が設けられている。
【００３３】
流量調整機構８７は、分岐油路８６，８６を介して流れ込む作動油の流量を調節可能とする流量調整用絞り弁８７Ａ，８７Ａ（逆止弁付き）と、これら流量調整用絞り弁８７Ａ，８７Ａの下流側において１つに合流された分岐油路８６ａに配置され、操作部９０に配置された１速２速切り替えスイッチ９５（図２参照）の押圧操作に応じて、この分岐油路８４を開閉可能とする第１の切換弁としての分岐油路開閉切換弁８７Ｂとを備えて構成されている。
【００３４】
流量調整用絞り弁８７Ａ，８７Ａの絞り量は、分岐油路開閉切換弁８７Ｂが開動作した状態、且つ操作部９０に配置された乗用本機エンジンスロットル９６（図２参照）が閉じられた状態にあっては、油圧ポンプ７０，７０から油路７４，７４を介して走行モータ３５，３５へ供給される作動油量を減少させて走行モータ３５，３５を回転させなくすることができるように予め設定されている。
さらに、流量調整用絞り弁８７Ａ，８７Ａの絞り量は、分岐油路開閉切換弁８７Ｂが開動作された状態、且つ乗用本機エンジンスロットル９６が徐々に開かれていく状態にあっては、油圧ポンプ７０，７０から走行モータ３５，３５への作動油供給量を徐々に増加させていき、走行モータ３５，３５をゆっくりと回転させることができるように予め設定されている。
【００３５】
さらにまた、分岐油路開閉切換弁８７Ｂが開動作された状態、且つ乗用本機エンジンスロットル９６が閉じられたままの状態であっても、流量調整用絞り弁８７Ａ，８７Ａの絞り量を絞っていくことにより、油圧ポンプ７０，７０から走行モータ３５，３５への作動油供給量を徐々に増加させて、走行モータ３５，３５をゆっくりと回転させることが可能とされている。
なお、ここでは、流量調整用絞り弁８７Ａ，８７Ａの下流側に分岐油路開閉切換弁８７Ｂを設けた構成としたが、この構成に限られたものではなく、分岐油路開閉切換弁８７Ｂを上流側、流量調整用絞り弁８７Ａを下流側に配置した構成としてもよい。
【００３６】
さらに、この流量調整機構８７の下流側（油圧タンク側）の分岐油路８４には、軌間伸縮レバー９２のレバー操作に応じて切り換え動作を行う第２の切換弁としての手動切換弁８８が設けられている。この手動切換弁８８は、分岐油路開閉切換弁８７Ｂが開動作した状態にのみ供給される作動油によって軌間伸縮用シリンダ４０を伸縮動作可能とするものであって、分岐油路開閉切換弁８７Ｂが開動作、つまり走行モータ３５，３５を低速側にしている状態であれば、軌間伸縮用シリンダ４０を動作可能とするものである。
【００３７】
かかる構成によれば、１速２速切り替えスイッチ９５の押圧操作により分岐油路開閉切換弁８７Ｂを閉動作させると、油圧ポンプ７０，７０から供給される作動油はドレンされることなくほぼ全量が走行モータ３５，３５に供給される。これに対し、分岐油路開閉切換弁８７Ｂを開動作させると、油圧ポンプ７０，７０から供給される作動油は、流量調整用絞り弁８７Ａ，８７Ａによって設定されるドレン量がドレンされた状態で走行モータ３５，３５に供給される。これにより、分岐油路開閉切換弁８７Ｂの開閉によって単速の走行モータ３５，３５における１速２速（高低速）の速度切換が可能となる。しかも、この場合、走行モータ３５，３５に作動油を加圧して速度切換を行う必要は無いので、走行モータ３５，３５へ作動油を供給する油路７４ｂ，７４ｃの取り廻しを簡素化することができる。さらに、分岐油路開閉切換弁８７Ｂの開閉制御によって、走行モータ３５，３５への作動油の供給量が調整可能となるので、走行モータ３５，３５への作動油供給量を減少させて走行モータ３５，３５を回転させないようにすることができると共に、乗用本機スロットルレバー９６を徐々に開いていくと走行モータ３５，３５への作動油供給量が徐々に増大されて、走行モータ３５，３５をゆっくりと回転させることができる。さらに、流量調整用絞り弁８７Ａ，８７Ａの絞り量を調整することにより走行モータ３５，３５に供給される作動油量を調節することができる。従って、低速側における細やかな速度調整が可能となる。
このため、走行モータ３５，３５、すなわちクローラ走行装置３０，３０の超低速走行が可能となる。
さらにまた、乗用本機スロットルレバー９６のレバー操作によって走行モータ３５，３５への作動油供給量を連続的に増減変化させることにより、機体２０の走行速度をきめ細かく制御することができるようになる。よって、ＨＳＴ無しの油圧ポンプであってもＨＳＴ付油圧ポンプと同等の走行性能を確保することができる。
【００３８】
また、走行モータ３５，３５が低速側にあるときのみ軌間伸縮用シリンダ４０が動作可能となるような規制を、電気的、機械的な部品を組み込むことなく、比較的簡単に設定することができる。従って、走行モータ３５，３５が高速側にあるときに軌間伸縮レバー９２を操作したとしても、作動油は手動切換弁８８には供給されず軌間伸縮用シリンダ４０は動作しないことから、機体２０に負荷がかかるのを未然に防止することができる。また、走行モータ３５，３５に供給せずにドレンした作動油によって軌間伸縮シリンダ４０を動作させるので、油圧ポンプ３５，３５を大型化したり増設したりする必要はない。
【００３９】
さらにまた、前後進切換弁８０が中立状態、言い換えれば、走行モータ３５，３５が中立状態にあるときのみ刈取機用シリンダ４１を動作可能とする規制を、電気的、機械的な部品を組み込むことなく、比較的簡単に設定することができる。従って、機体２０の走行中に刈取機上下レバー９４を操作しても、作動油は刈取機用切換弁８２に供給されないので、刈取機用シリンダ４１が動作するのを未然に防止することができて作業の安全性を確保することができる。また、中立状態にある走行モータ３５，３５に供給された作動油で刈取機用シリンダ４１を動作させるので、油圧ポンプ３５，３５を大型化したり増設したりする必要はない。
【００４０】
これらの結果、部品点数の削減、機体の軽量化、作業の安全性及び走行性能の向上を図ることのできる走行装置の油圧回路を提供することができる。
【００４１】
なお、本走行装置の油圧回路は、乗用型茶葉摘採機にのみ適用されるのではなく、乗用型防除機、乗用型中刈機、茶園管理機等の移動農機や油圧式走行体全てに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明が適用された乗用型茶園摘採機の正面図である。
【図２】同例における背面図である。
【図３】同例における側面図である。
【図４】本走行装置の油圧回路図である。
【図５】走行装置を有した従来の移動農機を説明するための斜視図である。
【図６】同例における走行装置の油圧回路図である。
【符号の説明】
【００４３】
２０  機体
３０，３０  クローラ走行装置（走行装置）
４０  軌間伸縮用シリンダ（第１の作業手段）
４１  刈取機用シリンダ（第２の作業手段）
７０  油圧ポンプ（作動油供給手段）
７１  油圧回路
７４，７４  油路
８０，８０  前後進切換弁（第３の切換弁）
８４  刈取機用切換弁（第４の切換弁）
８６，８６  分岐油路
８７  流量調整機構
８７Ａ，８７Ａ  流量調整用絞り弁
８７Ｂ  分岐油路開閉切換弁（第１の切換弁）
８８  手動切換弁（第２の切換弁）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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