(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な構成で、合口部に結合部を有するリングを組付け対象の環状溝部に効率よく確実に組付けることができる方法および装置を提供する。【解決手段】リング組付け装置は、合口部にカギ状の結合部を有するリングＲを組付け対象Ｗの環状溝部ｍ１、ｍ２に組付けるもので、環状溝部ｍ１、ｍ２内にリングＲを嵌合配置するリング嵌合手段１と、環状溝部ｍ内に嵌合配置されたリングＲの少なくとも一方の合口部近傍位置と他方の合口部近傍を除く複数の位置とを径方向内側に向かって制御可能に縮径させる縮径手段２と、を備えている。リング嵌合手段１は、組付け対象ＷにリングＲを挿入可能に拡径するガイド手段５と、ガイド手段５によって拡径された状態のリングＲをガイド手段５から組付け対象Ｗの環状溝部ｍ１、ｍ２と対応する位置まで挿入してリングＲを環状溝部ｍ１、ｍ２内に嵌合配置させるリング移動手段６と、を備えている。【選択図】図１
2005349547.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
合口部に結合部を有するリングを組付け対象の環状溝部に組付ける方法であって、
リングを環状溝部内に嵌合配置し、
少なくとも一方の合口部近傍位置を径方向内向きに縮径させ、
さらに、他方の合口部近傍を除く位置を径方向内向きに縮径させ、
次いで、前記一方の合口部近傍位置の縮径を解放して弾性復帰させることにより、該一方の合口部を前記他方の合口部に近づけて両結合部を互いに結合させることを特徴とするリングの組付け方法。
【請求項２】
合口部に結合部を有するリングを組付け対象の環状溝部に組付ける装置であって、
リングを環状溝部内に嵌合配置するリング嵌合手段と、
環状溝部内に嵌合配置されたリングの少なくとも一方の合口部近傍位置と他方の合口部近傍を除く複数の位置とを径方向内側に向かって縮径させる縮径手段と、
を備えたことを特徴とするリング組付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リングの組付け方法およびリング組付け装置に関し、さらに詳しくは、合口部に結合部を有するリングを組付け対象の環状溝部に組付ける方法および組付け装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
リングの組付け方法およびリング組付け装置に関する従来の技術としては、特許文献１が知られている。特許文献１には、ワークの所定位置に弾性体からなるリングを嵌め込む方法であって、前記リングをワークと同一径かそれ以上に拡径し、該拡径状態のリングと前記ワークの所定位置との位置合わせを行い乍ら、一部を除き拡径状態を解除して前記ワークの所定位置に係合させ、このとき生ずるリングの未係合部を既係合部分に順次移動させた後に、該未係合部を前記ワークの所定位置に係合させることを特徴とするリング組付方法、および、ワークの所定位置に弾性体からなるリングを嵌め込む装置であって、前記リングを所望の拡径状態に支持する支持手段と、該支持手段からリングを前記ワークの所定位置へ移動させる移動機構と、前記支持手段及び前記ワークを相対回転させる駆動手段とを有し、前記支持手段には、前記リングの全周に亙る係合を一時的に規制する規制手段を設けたことを特徴とするリング組付装置が開示されている。
そして、特許文献１においては、断面がＸ字状をなすいわゆるＸリングをワークの溝に組み付るものであり、ワークの溝に組み付ける際にリングが捩れないようにすることなどを目的としている。
【０００３】
一方、例えば、油圧機器に使用されるシールリングなど、略環状で一部が分断されて合口部が形成されたリングにおいては、図１６および図１７に示すように、その両合口部ｒ１、ｒ２に互いに対応する形状に成形されたカギ状の結合部ｑ１、ｑ２をそれぞれ有するものがある。このようなカギ状の結合部を有するリングＲは、組付け対象である油圧機器の回転または往復動部材などの周囲に形成された環状のリング溝ｍに嵌合されて互いのカギ状の結合部ｑ１、ｑ２が結合される。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２７２０６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記カギ状などの結合部を有するリングＲを組付け対象Ｗの環状溝部ｍに組付ける際には、リングＲを拡径した状態として組付け対象Ｗに対してその環状溝部ｍと対応する位置まで挿入し、リングＲを拡径状態から解放して環状溝部ｍ内に配置し、互いの結合部ｑ１、ｑ２を結合する。このとき、環状溝部ｍ内に配置されたリングＲは、図１７に示したように、合口部ｒ１、ｒ２を互いにその軸方向（図１７においては上下方向）に押圧するなど移動させることができない。そのため、互いの合口部ｒ１、ｒ２の位置を径方向に異ならせた状態から互いの結合部ｑ１、ｑ２を結合させるように合口部ｒ１、ｒ２を互いに合せて組付ける。このような組付け作業は、複雑であるため、従来では手作業に頼るしかなく、組付け効率を向上させることができず、コストを低減させることができないなどの問題があった。
【０００６】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、合口部に結合部を有するリングを組付け対象の環状溝部に効率よく確実に組付けることができる方法および装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１のリングの組付け方法に係る発明は、上記目的を達成するため、合口部に結合部を有するリングを組付け対象の環状溝部に組付ける方法であって、リングを環状溝部内に嵌合配置し、少なくとも一方の合口部近傍位置を径方向内向きに縮径させ、さらに、他方の合口部近傍を除く位置を径方向内向きに縮径させ、次いで、前記一方の合口部近傍の径方向内向きへの縮径を解放して弾性復帰させることにより、該一方の合口部を前記他方の合口部に近づけて両結合部を互いに結合させることを特徴とするものである。
また、請求項２のリングの組付け装置に係る発明は、上記目的を達成するため、合口部に結合部を有するリングを組付け対象の環状溝部に組付ける装置であって、リングを環状溝部内に嵌合配置するリング嵌合手段と、環状溝部内に嵌合配置されたリングの少なくとも一方の合口部近傍位置と他方の合口部近傍を除く複数の位置とを径方向内側に向かって縮径させる縮径手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項１の発明では、リングを組付け対象に挿入して、その環状溝部内に嵌合配置し、少なくとも一方の合口部近傍位置を径方向内向きに縮径させ、さらに、他方の合口部近傍を除く位置を径方向内向きに縮径させ、次いで、前記一方の合口部近傍位置の径方向内向きへの縮径を解放すると、リングは、その一方の合口部が弾性復帰して前記他方の合口部に近づき、両結合部が互いに結合されて、リングが組付け対象の環状溝部に組付けられる。なお、環状溝部内に配置されたリングの縮径は、最初に、一方の合口部近傍とこれに対向する位置を互いに径方向内向きに縮径させ、さらに、他方の合口部近傍を除いた位置の互いに対向する位置を径方向内向きに縮径させ、次いで、一方の合口部近傍とこれに対向する位置の径方向内向きの縮径を解放させてもよく、また、最初に、一方の合口部近傍位置を径方向内向きに縮径させ、さらに、他方の合口部近傍位置を除く位置をこの他方の合口部に向かって周方向に順次縮径させ、次いで、一方の合口部近傍位置の縮径を解放させてもよい。
請求項２の発明では、リング嵌合手段によりリングを環状溝部内に嵌合配置し、縮径手段により環状溝部内に嵌合配置されたリングの少なくとも一方の合口部近傍位置を縮径させ、さらに、他方の合口部近傍を除く位置を径方向内向きに縮径させ、次いで、前記一方の合口部近傍位置の径方向内向きへの縮径を解放することにより、リングの一方の合口部を弾性復帰させて前記他方の合口部に近づけて両結合部を互いに結合させ、リングを組付け対象の環状溝部に組付ける。なお、縮径手段は、複数組の押圧機構によって構成し、一組の押圧機構を環状溝部内のリングの一方の合口部近傍位置とこれに対向する位置を径方向内向きに押圧するよう配置し、他の組の押圧機構を前記両位置の間の互いに対向する位置を径方向内側に押圧するよう配置することもできる。かかる場合には、一組の押圧機構によって環状溝部内のリングの一方の合口部近傍位置とこれに対向する位置を径方向内向きに押圧して縮径させ、さらに、他の組の押圧機構によって前記両位置の間の位置を互いに径方向内側に押圧して縮径させ、次いで、前記一組の押圧機構を前記両位置における互いの径方向内向きの押圧を解放させるように制御することにより、両合口部のカギ状結合部が互いに結合されるよう制御される。また、縮径手段は、環状溝部内に嵌合配置されたリングの周囲にそれぞれ独立して押圧できるよう複数配置された押圧機構によって構成し、前記の場合と同様に制御するか、あるいは、最初に、一方の合口部近傍位置を押圧し、さらに、他方の合口部近傍を除く位置をこの他方の合口部に向かって周方向に順次押圧し、次いで、一方の合口部近傍の押圧を解放するよう制御することもできる。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によれば、リングを環状溝部内に嵌合配置し、少なくとも一方の合口部近傍位置を径方向内向きに縮径させ、さらに、他方の合口部近傍を除く位置を径方向内向きに縮径させ、次いで、前記一方の合口部近傍位置の径方向内向きへの縮径を解放して弾性復帰させることにより、該一方の合口部を前記他方の合口部に近づけるという簡単な構成で、両合口部の互いの結合部を確実に効率よく確実に結合させて組み付けることができる方法を提供することができる。
請求項２の発明によれば、リングを環状溝部内に嵌合配置するリング嵌合手段と、環状溝部内に嵌合配置されたリングの少なくとも一方の合口部近傍位置と他方の合口部近傍を除く複数の位置とを径方向内側に向かって縮径させる縮径手段と、を備えたという簡単な構成で、合口部に結合部を有するリングを組付け対象の環状溝部に効率よく確実に組付けることができる装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
最初に、本発明のリング組付け装置の実施の一形態を図１〜図７に基づいて詳細に説明する。なお、図において、同一符号は同様の部分または相当する部分に付すものとする。
図１および図２に示すように、本実施の形態におけるリング組付け装置は、概略、合口部ｒ１、ｒ２にカギ状の結合部ｑ１、ｑ２を有するリングＲを、対象Ｗの環状溝部ｍに組付けるためのもので、リングＲを拡径させた状態で組付け対象Ｗの環状溝部ｍと対応する位置まで挿入してから拡径状態を解放して環状溝部ｍ内にリングＲを嵌合配置するリング嵌合手段１と、環状溝部ｍ内に嵌合配置されたリングＲの少なくとも一方の合口部ｒ１近傍位置と他方の合口部ｒ２近傍を除く複数の位置とを径方向内側に向かって縮径させる縮径手段２と、を備えている。そして、この実施の形態においてはさらに、組付け対象Ｗが複数の環状溝部ｍ１、ｍ２を有しており、各環状溝部ｍ１、ｍ２にリングＲをそれぞれ組付けることができるように、リング嵌合手段１と縮径手段２とを各環状溝部ｍ１、ｍ２と対応する位置へ移動させるための段替え手段３を備えている。また、リング嵌合手段１は、組付け対象ＷにリングＲを挿入可能に拡径するガイド手段５と、このガイド手段５によって拡径された状態のリングＲをガイド手段５から組付け対象Ｗの環状溝部ｍと対応する位置まで挿入してリングＲを環状溝部ｍ内に嵌合配置させるリング移動手段６と、を備えている。なお、以下の説明においては、リングＲを環状溝部ｍ１とｍ２のいずれか一方に組付けることについて説明が必要な場合には、環状溝部に符号ｍ１またはｍ２を区別して付するものとし、リングＲを組付ける環状溝部がｍ１とｍ２のいずれでもよい場合には符号ｍを付することとする。
【００１１】
この実施の形態におけるリングＲは、図１６および図１７に示したように、本体が略円環状に形成され、一部が分断されて、その両端には結合部ｑ１、ｑ２を有する合口部ｒ１、ｒ２がそれぞれ形成されている。一方の合口部ｒ１の結合部ｑ１は、上面が周方向に突出しており、その先端に厚さ方向または軸方向（図１７では下方向）に突出するよう形成された凸部ｑ１１と、リング本体と凸部ｑ１１との間に上方に解放するよう形成された凹部ｑ１２と、を有するカギ状に成形されている。また、他方の合口部ｒ２の結合部ｑ２は、底面が周方向に突出しており、その先端に厚さ方向または軸方向であって一方の凸部ｑ１１と対応するように反対方向（図１７では上方向）に突出するよう形成された凸部ｑ２１と、リング本体と凸部ｑ２１との間に下方に解放するよう形成された凹部ｑ２２と、を有するカギ状に成形されている。リングＲの内径は、拡径および縮径を一切しない通常の状態で、組付け対象Ｗの挿入部分の径よりも小さく、且つ、環状溝部ｍの径よりも大きくなるように設定されている。
また、この実施の形態における組付け対象Ｗは、図１や図２などに示したように、断面が略円形形状に形成された円筒状のもので、その外周面にはリングＲがそれぞれ嵌合される複数の環状溝部ｍ１、ｍ２が全周にわたって所定の深さで形成されている。環状溝部ｍ１、ｍ２は、組付け対象Ｗの軸方向所定の位置（所定の高さ）に形成される。
リングＲ、Ｒは、弾性限度内で拡径されて組付け対象Ｗに対して環状溝部ｍ１、ｍ２と対応する位置まで挿入され、拡径状態から解放されて環状溝部ｍ１、ｍ２に嵌合され、互いの合口部ｒ１、ｒ２の結合部ｑ１、ｑ２が結合される。合口部ｒ１、ｒ２を互いに結合するに際しては、リングＲ，Ｒは、それぞれ環状溝部ｍ１、ｍ２に嵌合されて軸方向（図１７においては上下方向）への移動が規制されているために、互いの合口部ｒ１、ｒ２の位置を軸方向に異ならせるようにして係合させることはできない。そのため、合口部ｒ１、ｒ２の結合部ｑ１、ｑ２を互いに結合するためには、結合部ｑ１とｑ２の径方向位置を異ならせた状態から、一方の凸部ｑ１２と他方の凹部ｑ２２、および、他方の凸部ｑ２１と一方の凹部ｑ１２とをそれぞれ係合する。
【００１２】
基準プレート１０の下面には、支柱１１が設けられており、支柱１１の下端部には、組付け対象Ｗの中心穴Ｗａに嵌合されるセンタ部材１２が設けられている。基準プレート１０は、組付け対象Ｗに対して相対的に近接・離間することができるように昇降可能に支持されている。センタ部材１２が組付け対象Ｗの中心穴Ｗａに嵌合されることにより、基準プレート１０の組付け対象Ｗに対する径方向および軸方向の位置が位置決めされる。
【００１３】
支柱１１の中間部には、スリーブ１３が摺動可能に外嵌されており、このスリーブ１３にはガイド保持プレート１４が取付けられている。段替え手段３は、基準プレート１０に設けられたエアシリンダなどのアクチュエータにより構成されている。段替え手段３の作動ロッド３ａの先端は、ガイド保持プレート１４に接続されており、伸長駆動することによりガイド保持プレート１４を基準プレート１０から離間させるように下降移動させ、退縮駆動することにより基準プレート１０に近づくように上昇移動させる。
【００１４】
リング嵌合手段１のガイド手段５は、この実施の形態の場合、組付け対象Ｗに外嵌可能な円筒形状に成形されている。リングＲは、ガイド手段５に外嵌されることにより、その弾性限度内で拡径されて、組付け対象Ｗの外周面に対して摺動することなく、環状溝ｍ１またはｍ２と対応する位置まで移動することが可能となっている。なお、リングＲを組付け対象Ｗの外周面に摺動させてもよい場合には、組付け対象Ｗに外嵌可能な円筒形状に成形することなく、組付け対象Ｗの径と同じか僅かに大きい径に成形して、組付け対象Ｗの端面に当接するように構成することもできる。
【００１５】
リング嵌合手段１のリング移動手段６は、ガイド手段５に外嵌された押出し部材１５と、押出し部材１５をガイド手段５に対して相対的に軸方向移動させるエアシリンダなどのアクチュエータ１６と、を備えている。押出し部材１５は、押出しプレート１７に設けられ、アクチュエータ１６は、その基端部が支持プレート１９に取付けられると共に、その作動ロッドの先端がガイド保持プレート１４に連結されており、押出しプレート１７と支持プレート１９は、連結部材１８によって一定の間隔で連結されている（図４および図７を参照）。アクチュエータ１６を伸長駆動すると、支持プレート１９の上昇に伴って、連結部材１８によって連結された押し出しプレート１７も上昇し、押出し部材１５がガイド手段５に対して相対的に上昇する。また、アクチュエータ１６を退縮駆動すると、支持プレート１９の下降に伴って、連結部材１８によって連結された押し出しプレート１７も下降し、押出し部材１５がガイド手段５の先端に向かって移動するよう相対的に下降する。押出しプレート１６には、図８〜図１０に参照されるように、ガイド手段５に外嵌されたリングＲの一方の合口部ｒ１が当接されてその周方向の位相を位置決めする位置決め部材２０が設けられている。なお、位置決め部材２０は押出しプレート１７に設けることなく、押出し部材１５またはガイド手段５に設けるなどしてもよい
【００１６】
縮径手段２は、リングＲの周方向所定の位置に当接可能に配置された押圧部材２１、２２、２３、２４と、各押圧部材２１、２２、２３、２４をリングＲの所定位置に対して押圧させると共にリングＲから遠退するように駆動するアクチュエータ２５、２６とを備えている。そして、この実施の形態における縮径手段２は、図１１〜図１５に参照されるように、押圧部材２１が位置決め部材２０によって周方向の位相を位置決めされて環状溝部ｍ内に配置されたリングＲの一方の合口部ｒ１近傍位置に当接可能に配置され、押圧部材２２が押圧部材２１位置と対向する位置（周方向に１８０度の位相位置）に当接可能に配置されて押圧部材２１と対をなしており、押圧部材２３、２４が押圧部材２１と２２の位置と周方向に９０度の位相位置（すなわち、他方の合口部ｒ２近傍位置を除く位置）に当接可能に配置されて、対をなしている。
図１に示すように、各押圧部材２１、２２、２３、２４は、スリーブ１３に設けられたブラケットのピン２９によって中間部が揺動可能に支持されたアーム２７、２８の一方端に取付けられており、対をなす押圧部材２１と２２、２３と２４を支持する両アーム２７と２７、および２８と２８の他端の間にはアクチュエータ２５、２６の基端部と作動ロッドとがそれぞれ接続されている。したがって、対をなす押圧部材２１と２２、２３と２４は、それぞれアクチュエータ２５、２６が伸長駆動されることによって環状溝部ｍ内に配置されたリングＲの所定の対向する位置を同期して押圧し、アクチュエータ２５、２６が退縮駆動されることによって対向する位置において同期してリングＲから離間して押圧を解放し退避する。
なお、本発明は、この実施の形態に限定されることなく、例えば、リングＲの６箇所や８箇所を押圧することができるように、本実施の形態の押圧部材２１、２２、２３、２４と異なる数を配置してもよく、また、本実施の形態におけるアクチュエータ２５、２６のように互いに対向する位相に配置された対をなす押圧部材２１と２２、２３と２４をそれぞれ同期して駆動するように設けることなく、各押圧部材２１、２２、２３、２４にそれぞれアクチュエータを個別に設けることもできる。
【００１７】
さらに、この実施の形態においては、段替え手段３の駆動による組付け対象Ｗの環状溝ｍ１、ｍ２に対するガイド手段５の先端の位置と、アクチュエータ１６の駆動によるガイド手段５の先端に対する押出し部材１５の先端の位置と、を正確に位置決めするためのストッパ機構を備えている。ストッパ機構は、図４および図７に示すように、基準プレート１０とガイド保持プレート１４との近接を調整可能に規制するストッパ部材３１と、基準プレート１０とガイド保持プレート１４と支持プレート１９および押出しプレート１７との近接を調整可能に規制するストッパ部材３２と備えている。
ストッパ部材３１は、基準プレート１０の下面から突出するようにナットによって締め付けられたボルトにより構成されている。ストッパ部材３１は、図７に示すように、ガイド保持プレート１４に当接されることによって、段替え手段３により上昇移動されるガイド保持プレート１４の基準プレート１０に対する位置を規制して、組付け対象Ｗの環状溝部ｍ１とｍ２に対するガイド手段５の先端位置を位置決めする。したがって、段替え手段３が伸長駆動された状態におけるストッパ部材３１の先端とガイド保持プレート１４との間の間隔は、組付け対象Ｗの環状溝部ｍ１とｍ２の間隔に設定される。
ストッパ部材３２は、その下方の小径部と上方の大径部の境界に段部３２ａが形成されたもので、小径部が基準プレート１０に挿通されている。ストッパ部材３２は、図４の（ａ）および（ｂ）に示すように、段替え手段３が伸長駆動されてその段部３２ａが基準プレート１０に衝合した状態（すなわち、下方の環状溝部ｍ１にガイド手段５の先端が臨んだ状態）で、支持プレート１９に当接されることによって、アクチュエータ１６の退縮駆動による支持プレート１９および押出しプレート１７の基準プレート１０に対する下降を規制して、ガイド手段５に対する押出し部材１５の下降移動位置を位置決めし、押出し部材１５によるリングＲのガイド手段５から環状溝部ｍ１への押出しを制御する。したがって、段替え手段３が伸長駆動された状態におけるストッパ部材３２の上端と支持プレート１９との間の間隔は、アクチュエータ１６の退縮駆動によって押出し部材１５を突出させたときに、ガイド手段５の先端から押し出し部材１５の先端がリングＲの軸方向厚さ１つ分だけ上方に位置するように、すなわち１つ目のリングＲが２つ目のリングＲを介して押出し部材１５によってガイド手段５の先端から押出すのに必要なストロークに設定される。また、ストッパ部材３２は、その段部３２ａが基準プレート１０に当接した状態で、その下端とガイド保持プレート１４との間隔が１つのリングＲの軸方向厚さと同じとなるよう設定されている。
また、ストッパ部材３２は、図７の（ｃ）および（ｄ）に示すように、段替え手段３が退縮駆動されてストッパ部材３２が当接されたガイド保持プレート１４に押し上げられた状態（すなわち、上方の環状溝部ｍ２にガイド手段５の先端が臨んだ状態）で、支持プレート１９に当接されることによって、アクチュエータ１６の退縮駆動による支持プレート１９および押出しプレート１７の基準プレート１０に対する下降を規制して、ガイド手段５に対する押出し部材１５の下降移動位置を位置決めし、押出し部材１５によるリングＲのガイド手段５から環状溝部ｍ２への押出しを制御する。
【００１８】
次に、上述したように構成された本発明のリング組付け装置の作動を説明する。なお、この説明では、組付け対象Ｗの環状溝部ｍ１、ｍ２に対してそれぞれリングＲを嵌合させるための作動を中心に説明することとし、各押圧部材２１、２２、２３、２４によってリングＲの所定の位置を押圧して、リングＲの両合口部ｒ１、ｒ２を結合することについては後述することとする。
組付け対象Ｗの環状溝部ｍ１、ｍ２にそれぞれリングＲを組付けるに際しては、最初に、ガイド手段５に必要な数（この実施の形態では２つ）のリングＲを手作業または自動的に外嵌して一方の合口部ｒ１を位置決め部材２０に当接する。リングＲは、ガイド手段５に外嵌されることによって拡径され、位置決め部材２０によって周方向の位相が位置決めされた状態となっている。
その後、センタ部材１２と組付け対象Ｗの中心穴Ｗａとが同軸上に位置するように配置し、図１および図２に示すように、相対的に近接移動させてセンタ部材１２を組付け対象Ｗの中心穴Ｗａに挿入し、センタ部材１２の段部１２ａを組付け対象Ｗの端面に衝合させる。これにより、センタ部材１２が取付けられた基準プレート１０は、組付け対象Ｗの端面から所定の高さに位置決め保持される。このとき、段替え手段３が伸長駆動されてガイド保持プレート１４に取付けられたガイド手段５の先端は、下方の環状溝部ｍ１の上縁に一致している。また、アクチュエータ１６は伸長駆動されており、支持プレート１９および押出しプレート１７を介して押出し部材１５がガイド手段５に対して相対的に上昇した状態となっている。そして、この状態でのストッパ機構は、図４の（ａ）に示すように、ストッパ部材３２の段部３２ａが基準プレート１０に衝合した状態となっており、ストッパ部材３２の上端が支持プレート１９に、その下端およびストッパ部材３１がガイド保持プレート１４に、当接していない状態となっている。
次いで、図３に示すように、アクチュエータ１６を退縮駆動して、支持プレート１９および押出しプレート１７を下降させて、押出し部材１５をガイド手段５と相対的に下降させることにより、２つ目のリングＲ（上方の環状溝部ｍ２に組付ける）を介して、１つ目のリングＲ（下方の環状溝部ｍ１に組付ける）をガイド手段５から押出して下方の環状溝ｍ１に嵌合させる。このとき、ストッパ機構は、図４の（ｂ）に示すように、ストッパ部材３２の上端に支持プレート１９が当接して押出し部材１５のガイド手段５に対する下降を規制されるため、ガイド手段５に外嵌された２つのうちで一方のリングＲだけが確実にガイド手段５から押出されて下方の環状溝ｍ１に嵌合される。
続いて、各押圧部材２１、２２、２３、２４によってリングＲの周方向所定の位置を押圧して、リングＲの両合口部ｒ１、ｒ２の結合部ｑ１、ｑ２を結合する。この連結については後述することとする。
【００１９】
組付け対象Ｗの下方の環状溝部ｍ１に対するリングＲの組付けが完了すると、図５に示すように、段替え手段３を退縮駆動して、基準プレート１０に対してガイド保持プレート１４を近接させるよう上昇させる。このとき、ストッパ機構は、図７の（ｃ）に示すように、ストッパ部材３１にガイド保持プレート１４が当接することにより、ガイド手段５の先端が組付け対象Ｗの上方の環状溝ｍ２の上縁と正確に一致することとなる。なお、図７の（ｃ）に示した状態では、ガイド保持プレート１４が上昇することにより、ストッパ部材３２が押し上げられて、その上端と支持プレート１９との間隔が図４の（ａ）に示した間隔よりもリングＲの１つ分の軸方向厚さだけ拡大する。
次いで、図６に示すように、アクチュエータ１６を退縮駆動して、支持プレート１９および押出しプレート１７を下降させて、押出し部材１５をガイド手段５と相対的に下降させることにより、２つ目のリングＲをガイド手段５から押出して上方の環状溝ｍ２に嵌合させる。このとき、ストッパ機構は、図７の（ｄ）に示すように、ストッパ部材３２の上端に支持プレート１９が当接して押出し部材１５のガイド手段５に対する下降を規制されるため、ガイド手段５の先端と押出し部材１５の先端とが一致し、残されたリングＲがガイド手段５から確実に押出されて上方の環状溝ｍ２に嵌合される。
【００２０】
次に、本発明のリングの組付け方法を、上述した装置を用いる場合によって、その作動と共に、主に図８〜図１５に基づいて詳細に説明する。なお、上述した実施の形態では上方と下方に環状溝部ｍ１、ｍ２にリングＲをそれぞれ組付ける場合を示したが、この実施の形態では環状溝ｍにリングＲを組付ける場合により説明する。
本実施の形態におけるリングの組付け方法は、概略、合口部ｒ１、ｒ２にカギ状の結合部ｑ１、ｑ２を有するリングＲを組付け対象Ｗの環状溝部ｍに組付ける方法であって、リングＲを拡径させた状態で組付け対象Ｗの環状溝部ｍと対応する位置まで挿入してから拡径状態を解放して環状溝部ｍ内にリングＲを嵌合配置し、環状溝部ｍ内に嵌合配置されたリングＲの少なくとも一方の合口部ｒ１近傍位置を径方向内向きに押圧して縮径させ、さらに、他方の合口部ｒ２近傍を除いた他の位置を径方向内向きに押圧して縮径させ、次いで、一方の合口部ｒ１近傍位置の縮径を解放して弾性復帰させることにより、この一方の合口部ｒ１を他方の合口部ｒ２に近づけて両結合部ｑ１、ｑ２を互いに結合させる。
【００２１】
組付け対象Ｗの環状溝部ｍにリングＲを組付けるに際しては、最初に、図８に示すように、ガイド手段５にリングＲを手作業または自動的に外嵌して一方の合口部ｒ１を位置決め部材２０に当接する。また、ガイド手段５と組付け対象Ｗの中心とを同軸上に位置するように配置する。リングＲは、ガイド手段５に外嵌されることによって拡径された状態となっている。そして、リングＲが位置決め部材２０によってその周方向の位相が位置決めされることから、後にリングＲを環状溝部ｍ内に嵌合配置したときに（図１１を参照）、その一方の合口部ｒ１近傍位置は、押圧部材２１によって押圧されることが可能な位置にあり、また、他方の合口部ｒ２の近傍位置は、他の押圧部材２２、２３、２４のいずれにも押圧されることがない位置にあることとなる。このとき、押出し部材１５は、ガイド手段５に外嵌されたリングＲを押し出すことがないように、ガイド手段５に対して相対的に上昇（後退）されている。
その後、図９に示すように、組付け対象Ｗとガイド手段５を相対的に近接させて、ガイド手段５の先端を環状溝部ｍの上縁と一致させる。
次いで、図１０に示すように、押出し部材１５をガイド手段５に対して相対的に下降（前進）させて、押出し部材１５とガイド手段５の先端を一致させる。リングＲは、ガイド手段５から押出されて、環状溝部ｍと対応する位置に移動し、拡径された状態が解除されて弾性復帰することにより、図１１に示すように、環状溝部ｍ内に嵌合配置される。
【００２２】
続いて、この実施の形態では、アクチュエータ２６の伸長駆動によって、図１２に示すように、押圧部材２１と２２を同期させて径方向内向きに押圧させて、一方の合口部ｒ１近傍位置とこれに対向する位置（周方向の位相が１８０度の位置）を縮径させ、さらに、アクチュエータ２５の伸長駆動によって、図１３に示すように、押圧部材２３と２４を同期させて径方向内向きに押圧させて、一方の合口部ｒ１近傍位置とこれに対向する位置の両位置の間の位置（すなわち、周方向の位相が９０度の位置）を縮径させる。このとき、一方の合口部ｒ１と他方の合口部ｒ２とは、径方向の位置が異なるものの、周方向に略一致して結合可能な位置関係にあることとなる。
次いで、図１４に示すように、押圧部材２３と２４による押圧を維持したまま、押圧部材２１と２２を退避させて、一方の合口部ｒ１近傍位置とこれに対向する位置の縮径を解除する。これにより、リングＲの一方の合口部ｒ１が弾性復帰して径方向外側に移動し、他方の合口部ｒ２に近付いて両結合部ｑ１、ｑ２が結合されることとなる。その後、図１５に示すように、押圧部材２３と２４を退避させると、組付け対象Ｗの環状溝部ｍに対するリングＲの組付けが完了することとなる。
【００２３】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されることはなく、上述したように各押圧部材２１、２２、２３、２４をそれぞれアクチュエータによって個々に独立して制御可能に駆動するよう構成した場合には、最初に、押圧部材２１によって一方の合口部ｒ１近傍位置を押圧して縮径させ、さらに、他方の合口部ｒ２に向かって押圧部材２３、２２、２４によって順次押圧して縮径させ、次いで、押圧部材２１のみを退避させて一方の合口部ｒ１近傍位置を弾性復帰させて他方の合口部ｒ２に近付けて結合させることもできる。
本発明によれば、従来のように手作業に頼ることなく、合口部に結合部を有するリングを組付け対象の環状溝部に自動で確実に組付けることができるため、その組付け効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明のリング組付け装置の実施の一形態を示す縦断正面図である。
【図２】図１の縦断側面図である。
【図３】下方の環状溝部にリングを嵌合配置した状態を示す説明図である。
【図４】下方の環状溝部にリングを嵌合配置するときのストッパ機構の状態を示す説明図である。
【図５】上方の環状溝部にリングを嵌合配置する前の状態を示す説明図である。
【図６】上方の環状溝部にリングを嵌合配置した状態を示す説明図である。
【図７】上方の環状溝部にリングを嵌合配置するときのストッパ機構の状態を示す説明図である。
【図８】ガイド手段にリングを外嵌した状態を説明するための正面図である。
【図９】図８の状態からガイド手段を環状溝部に対応するよう配置した状態を説明するための正面図である。
【図１０】押出し部材によってガイド手段からリングを押出して環状溝部に嵌合配置した状態を説明するための正面図である。
【図１１】環状溝部に嵌合配置されたリングの周方向の位相と押圧部材の配置を説明するために示した平面図である。
【図１２】図１１の状態から、一対の押圧部材によって一方の合口部近傍位置とこれに対向する位置を押圧して縮径させた状態を説明するために示した平面図である。
【図１３】図１２の状態から、さらに一対の押圧部材によって前記両位置の間の位置を押圧して縮径させた状態を説明するために示した平面図である。
【図１４】図１３の状態から、一方の合口部近傍位置とこれに対向する位置の縮径を解除することにより、一方の合口部が他方の合口部に近付いて結合された状態を説明するために示した平面図である。
【図１５】図１４の状態から、全ての押圧部材を退避させて、組付け対象の環状溝に対するリングの組付けを完了した状態を説明するために示した平面図である。
【図１６】本発明が適用されるリングの一例を示す斜視図である。
【図１７】図１６に示したリングの両合口部に形成された結合部の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００２５】
Ｗ：組付け対象、  ｍ：環状溝部、  Ｒ：リング、  ｒ１：一方の合口部、  ｒ２：他方の合口部、ｑ１およびｑ２：結合部、  １：リング嵌合手段、  ２：縮径手段、  ３：段替え手段、  ５：ガイド手段、  ６：リング移動手段、  １５：押出し部材、  ２１〜２４：押圧部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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