(57)【要約】【課題】待機位置における台車の有無を誤動作なく確実に検出することができる台車検出装置を提供すること。【解決手段】台車５の荷重を検知するマットスイッチ２が床面１の台車待機位置に配設されて成り、このマットスイッチ２を、台車５の複数の車輪のうちの一部の複数の車輪５１のみを載置可能なように形成した。また、複数の台車検出装置１０の各マットスイッチを、自動搬送車７のフォーク７１の差し入れ方向に対し平行に、かつ該自動搬送車車体下部の車輪から離れた位置にて配列した。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床面上の台車を検出する台車検出装置であって、
該台車の荷重を検知するマットスイッチが床面に配設されて成り、
該マットスイッチが、該台車の複数の車輪のうちの一部の複数の車輪のみを載置可能に形成されていることを特徴とする台車検出装置。
【請求項２】
前記台車の荷重を検知したことをオペレータに知らせる報知手段を備えたことを特徴とする請求項１記載の台車検出装置。
【請求項３】
前記マットスイッチが、四輪台車の車輪のうちの該台車の幅方向に並ぶ二つの車輪のみを載置可能に帯状に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の台車検出装置。
【請求項４】
前記帯状のマットスイッチが、前記台車を持ち上げて搬送する自動搬送車のフォークの差し入れ方向に対して平行に、かつ該自動搬送車車体下部の車輪から離れた位置にて配設されていることを特徴とする請求項３記載の台車検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面上の台車を検出する台車検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、工場内の台車待機位置等における台車の検出は、床面に埋設した光電スイッチによって台車の底面を検知して行っていた。しかし、この検出方法は、光電スイッチの保護カバーに埃がたまったり、台車の走行により保護カバーが傷付くことによって、誤検出が生じ易く、定期的なメンテナンスが欠かせない難点があった。
【０００３】
また、以下の特許文献に示すように、床面上の物体の有無の検出を、物体の荷重を検知するマットスイッチを利用して行うことが知られている。しかしながら、これらは、物体の荷重全体をマットスイッチで検知するものであり、マットスイッチを大きくせざるを得ず、コストの上昇を招く難点があった。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−１３３９０４号公報
【特許文献２】特開平６−１７３４８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、従来の台車の検出方法に上記のような難点があったことに鑑みて為されたもので、床面上の所定位置における台車の有無を誤動作なく確実に検出することができる台車検出装置を提供することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、床面上の台車を検出する台車検出装置であって、
該台車の荷重を検知するマットスイッチが床面に配設されて成り、該マットスイッチが、該台車の複数の車輪のうちの一部の複数の車輪のみを載置可能に形成されていることを特徴としている。
【０００７】
また、本発明の台車検出装置は、前記台車の荷重を検知したことをオペレータに知らせる報知手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】
更にまた、本発明の台車検出装置は、前記マットスイッチが、四輪台車の車輪のうちの該台車の幅方向に並ぶ二つの車輪のみを載置可能に帯状に形成されていることを特徴とする。
【０００９】
更にまた、本発明の台車検出装置は、前記帯状のマットスイッチが、前記台車を持ち上げて搬送する自動搬送車のフォークの差し入れ方向に対し平行に配設されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る台車検出装置によれば、マットスイッチで台車の荷重を検知して台車を検出しているので、従来の光電スイッチによる検出方法とは異なり、粉塵の多い場所でも、安定した台車検出が可能であり、そのメンテナンスも殆ど不要となる。
【００１１】
しかも、マットスイッチが、検出すべき台車の複数の車輪のうちの一部の複数の車輪のみを載置可能に形成されているので、検出物全体を検知していた従来方法に比べ、マットスイッチの面積を小さくでき、設置コストを抑えることができる。しかも、例えば台車の積荷が偏在する等して何れか一つの車輪がマットスイッチから浮いてしまう場合でも、他方の車輪を必ず検知することができ、台車を誤動作なく確実に検出することが可能となる。
【００１２】
また、マットスイッチを自動搬送車のフォークの差し入れ方向に対して平行に配設した本発明に係る台車検出装置によれば、自動搬送車のフォークを台車に差し入れる際に、台車検出装置のマットスイッチが誤って自動搬送車を検出することもない。しかも、台車の車輪を台車検出装置のマットスイッチに載置しさえすれば、確実に台車の有無を検出することができるとともに、台車の側方から確実に自動搬送車のフォークを差し入れることが可能となり、自動搬送車の搬送動作の確実性をも高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明に係る台車検出装置について、図１〜図５を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１４】
本実施例では、工場内に予め設定された台車待機位置に、手押し台車５が存在するか否かを検出する台車検出装置１０の例を説明する。なお、この手押し台車５は、台車底面の角部に４つの車輪を備えており、図１に示すように、持ち手５３側の２つの車輪が旋回不能な固定後輪５１となっており、持ち手５３の反対側の二つの車輪が旋回可能なキャスタ前輪５２となっている。
【００１５】
本実施例の台車検出装置１０は、図２及び図３に示すように、床面１の台車待機位置にマットスイッチ２が配設されて構成されている。つまり、工場内の台車待機位置の床面１に窪み４が形成されており、窪み４内に上面が開放されたケース３が埋設され、このケース３内にマットスイッチ２が着脱可能に収容されて構成されている。このマットスイッチ２の上面は、床面１に露出しており、床面１と面一になっている。また、マットスイッチ２の上面は、床面１と見た目を異ならしており、手押し台車５を取り扱う作業者が台車待機位置を視認することができる。
【００１６】
マットスイッチ２は、荷重が加わることで通電する線状の感圧センサを内蔵したオレフィン系樹脂から成る薄板材から構成されている。このマットスイッチ２の薄板材の上面に加わる台車５の荷重を検知し、リード線２１を介して報知手段２２によってオペレータに台車の有無を知らせる。報知手段２２は表示灯２３を備えており、マットスイッチ２が台車５の荷重を検知したとき、表示灯２３が点灯する。
【００１７】
また、マットスイッチ２は、手押し台車５の４つの車輪のうち、台車の幅方向に並んだ２つの後輪５１のみを載置可能なようにその上面が帯状に形成されている。このことで、図４に示すように、手押し台車５の二つの後輪５１を同時にマットスイッチ２上に載置することによって、台車待機位置における手押し台車５の有無を検出するのである。
【００１８】
このように、本実施例の台車検出装置１０は、手押し台車５の荷重をマットスイッチ２で検知して台車を検出するので、光電スイッチによる検出方法とは異なり、粉塵の多い場所でも安定した台車検出が可能であり、そのメンテナンスも殆ど不要となる。
【００１９】
また、本実施例の台車検出装置１０は、マットスイッチ２を、手押し台車５の幅方向に並んだ２つの後輪５１のみを載置可能に帯状に形成しているので、検出物全体を検知していた従来方法に比べ、マットスイッチの面積を小さくでき、設置コストを抑えることができる。しかも、例えば台車５の積荷が偏在する等して２つの後輪５１のうちの一方がマットスイッチ２から浮いてしまう場合でも、他方の後輪を必ず検知することができるので、手押し台車５を誤動作なく確実に検出することが可能となる。
【００２０】
更にまた、本実施例の台車検出装置１０は、マットスイッチ２の上面を床面１と面一に配設しているので、台車待機位置において床面１に凹凸が生じることもなく、台車検出装置１０が台車走行等の障害になることもない。また、床面１に露出するマットスイッチ２が視認可能であるので、作業者が手押し台車５の２つの後輪５１をマットスイッチ２上に載置する作業によって同時に、待機位置における手押し台車５の姿勢を定めることが可能となる。
【００２１】
以上、本実施例の台車検出装置１０について説明したが、本発明に係る台車検出装置はその他の形態でも実施することができる。
【００２２】
例えば、上記実施例では、四輪の手押し台車５の車輪のうち、二つの後輪５１のみを載置可能な上面を有するマットスイッチ２を備えているが、勿論このマットスイッチ２で手押し台車５の二つの前輪５２を検知しても良い。また、マットスイッチを、手押し台車５の一つの前輪と一つの後輪のみを載置可能に構成することも可能であり、台車５の三つ以上の車輪のみを載置可能に構成することも可能である。
【実施例２】
【００２３】
次に、他の実施例の台車検出装置について図５を参照しながら説明する。本実施例の台車検出装置の配列構造２０は、工場内の床面に、上述した台車検出装置１０を複数、配列したものであり、上述した手押し台車５を自動搬送するための台車自動搬送システムに最適に構成されている。
【００２４】
図５に示すように、台車自動搬送システムは、床面に配設された主搬送路６１と、この主搬送路６１と直交する複数の副搬送路６２と、これら主搬送路６１及び副搬送路６２に沿って自走する自動搬送車７とから構成されている。自動搬送車７は、その先端側に上下動可能なフォーク７１を備えており、車体下部には駆動操舵輪７２及び固定従動輪７３が配設されている。
【００２５】
自動搬送車７は、主搬送路６１上を走行し、駆動操舵輪７２を旋回させて方向転換して各副搬送路６２に入り、フォーク７１を降下させた状態で副搬送路６２に沿って前進する。この前進走行により、手押し台車５の底面と床面１との間にフォーク７１を差し入れ（図１参照）、其処で停止する。その後、フォーク７１を上昇させることにより手押し台車５を持ち上げ、そのまま後退して主搬送路６１上に戻り、持ち上げた手押し台車５を別の場所へ搬送する。
【００２６】
本実施例の台車検出装置の配列構造２０は、複数の台車検出装置１０が自動搬送車７のフォーク７１の差し入れ方向に対して平行に、かつ自動搬送車７の車体下部の車輪である固定従動輪７３から離れた位置にて配列して構成されている。即ち、図５を参照すると、複数の台車検出装置１０の各マットスイッチが、床面の台車待機位置１１にまで延設された副搬送路６２に対し、平行かつ等間隔で配設されており、更に、各マットスイッチは自動搬送車７が手押し台車５下部にフォーク７１を差し入れて停止するまでの過程において、自動搬送車７の固定従動輪７３がマットスイッチ上を通過しない離れた場所に配列されている。本実施例では、各副搬送路６２に二つの台車待機位置１１が横並びに設定され、これら台車待機位置１１に台車検出装置１０が縦列状態で配列されている。このことで、自動搬送車７は、台車待機位置１１に存在する２台の手押し台車５の下方へその側方から同時にフォーク７１を差し入れることが可能となり、２台の手押し台車５を同時に搬送することが可能となる。なお、副搬送路６２毎に３つ以上の台車検出装置１０を配列することも可能である。
【００２７】
また、図５中、符号２４で指示するものは、図示しないリード線を介して各台車検出装置１０と接続され、各台車検出装置１０の検出結果をオペレータに知らせるための報知手段である。台車検出装置１０が台車を検出したとき、各台車検出装置１０に対応する表示灯２５が点灯する。
【００２８】
このように、本実施例では、台車検出装置１０のマットスイッチを自動搬送車７のフォーク７１の差し入れ方向に対し平行に、かつ自動搬送車７の車体下部の車輪である固定従動輪７３から離れた位置に配設しているので、自動搬送車７のフォーク７１を手押し台車５の下方に差し入れる際、台車検出装置１０のマットスイッチが自動搬送車７を検出してしまうことがない。
【００２９】
しかも、作業者が手押し台車５の２つの後輪を台車検出装置１０に載置しさえすれば、台車検出装置１０によって確実に手押し台車５の有無を検出することができるとともに、確実に手押し台車５の側方から自動搬送車７のフォーク７１を差し入れることができ、自動搬送車７の搬送動作の確実性を高めることも可能となる。また、報知手段２４を備えているので、自動搬送システムのオペレータが台車待機位置における手押し台車５の有無を報知手段２４で知ることが可能となり、例えば、手押し台車５が台車待機位置に存在しないにも拘わらず、オペレータが自動搬送車７に搬送動作を指令する操作ミスも未然に防ぐことが可能となる。
【００３０】
本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づき種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得るものである。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施したりしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】検出対象の一例の手押し台車の側面図である。
【図２】本発明に係る台車検出装置の断面図である。
【図３】本発明に係る台車検出装置の断面図である。
【図４】本発明に係る台車検出装置の平面図である。
【図５】本発明に係る台車検出装置の配列構造の平面図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  台車検出装置
２０  台車検出装置の配列構造
１    床面
２    マットスイッチ
２２、２４  報知手段
５    台車
５１、５２  台車の車輪
６１、６２  自動搬送車の搬送路
７    自動搬送車
７１  フォーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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