(57)【要約】【課題】  本発明は、誘導線路全体のインダクタンスの調整を測定器を使用せず、効率よく実行できる方法を提供することを目的とする。【解決手段】  誘導線路へ供給する出力電流を測定する電流測定回路71と、インバータ43のトランジスタ52を駆動する矩形波信号のパルス幅（設定値）に対して、誘導線路が決められたインダクタンスのときにこの誘導線路に流れる電流値が記憶されるメモリ部76とを設け、可変インダクタにより誘導線路全体のインダクタンスを決められたインダクタンスに調整するとき、メモリ部76に記憶されたパルス幅の矩形波信号によりトランジスタ52を駆動して誘導線路へ電流を流し、このとき電流測定回路71により測定された電流値とメモリ部76に記憶された電流値とを比較して、所定範囲内になっているかどうかによって可変インダクタによる誘導線路全体のインダクタンスの調整の良否を判断し、判断結果を報知する。【選択図】      図５
2005168220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の移動経路に沿って所定周波数の交流電流が供給される誘導線路を配置し、矩形波信号によりそれぞれ駆動される複数のスイッチ素子によって所定の直流電圧を前記所定周波数の交流に変換して前記誘導線路へ印加する電源装置を備え、前記移動体に前記誘導線路に対向して受電コイルを設け、前記移動体ではこの受電コイルに誘導される起電力から消費電力が変動する負荷に給電される無接触給電設備において、前記電源装置に接続される誘導線路全体のインダクタンスを一定に調整するために前記誘導線路に直列に接続される可変インダクタのインダクタンス調整方法であって、
前記誘導線路へ供給する出力電流を測定する電流測定部と、
前記所定の直流電圧を印加した前記スイッチ素子を駆動する矩形波信号のパルス幅に対して、前記誘導線路全体のインダクタンスが前記一定のインダクタンスのときにこの誘導線路に流れる電流値が記憶されるメモリ部と
を設け、
前記可変インダクタにより前記誘導線路全体のインダクタンスを前記一定のインダクタンスに調整するとき、前記メモリ部に記憶されたパルス幅の矩形波信号により前記スイッチ素子を駆動して誘導線路へ電流を流し、このとき前記電流測定部により測定された電流値と前記メモリ部に記憶された電流値とを比較して、所定範囲内になっているかどうかによって前記可変インダクタによるインダクタンスの調整の良否を判断し、その判断結果を報知すること
を特徴とする無接触給電設備の誘導線路のインダクタンス調整方法。
【請求項２】
前記電流測定部により測定された電流値と前記メモリ部に記憶された電流値との大小を求め、前記電流測定部により測定された電流値が前記メモリ部に記憶された電流値より大きいとき、前記可変インダクタによるインダクタンスを増加させるように報知し、前記電流測定部により測定された電流値が前記メモリ部に記憶された電流値より小さいとき、前記可変インダクタによるインダクタンスを減少させるように報知すること
を特徴とする請求項１に記載の無接触給電設備の誘導線路のインダクタンス調整方法。
【請求項３】
前記誘導線路へ供給する出力電圧と出力電流の位相差を測定する位相差測定部を設け、
前記位相差測定部により測定される位相差が所定位相差より遅れているとき、前記可変インダクタによるインダクタンスを減少させるように報知し、位相差が所定位相差より進んでいるとき、前記可変インダクタによるインダクタンスを増加させるように報知すること
を特徴とする請求項１に記載の無接触給電設備の誘導線路のインダクタンス調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の移動経路に沿って所定周波数の高周波電流が供給される誘導線路を配置し、前記移動体に前記誘導線路に対向して受電コイルを設け、前記移動体ではこの受電コイルに誘導される起電力から消費電力が変動する負荷に給電される無接触給電設備において、その誘導線路全体のインダクタンス調整方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の上記無接触給電設備では、所定周波数の高周波電流を供給し易くする為に誘導線路に共振コンデンサを接続して、所定周波数の１次共振回路を形成し、また多くの場合、誘導線路より無接触により給電される２次回路もまた、上記受電コイルにコンデンサが接続されて誘導線路の前記所定周波数に共振するように設計される。このような構成において、誘導線路に流れる実際の高周波電流の周波数が、前記所定周波数と異なると、この２次側の受電コイルとコンデンサからなる共振回路から負荷に供給可能な電力は設計値より低下し、十分な電力を負荷に供給することができなくなる恐れが生じる。そこで、誘導線路に流れる高周波電流の周波数が、前記所定周波数に正確に一致するように設計されることが要求される。
【０００３】
また誘導線路の線路長は、設備毎に異なるために、インダクタンス値は設備毎に異なる。よって、前記所定周波数の１次共振回路を得るには、１次共振回路のコンデンサの容量を一定とするとき、誘導線路全体のインダクタンス値を調整する必要がある。
【０００４】
このように誘導線路全体のインダクタンス値を調整する手段が特許文献１に開示されている。
特許文献１では、モジュール構造のインダクタンスを、電源装置と誘導線路との間に設けている。これらのインダクタンスのおのおのは、ギャップを有する環状のフェライトコアであり、環状フェライトコアに誘導線路（リッツ線）を通すことによりインダクタンスを上昇せしめている。そして、誘導線路全体のインダクタンス値の調整時に、調整員は誘導線路の実際の１次共振周波数を測定器で測定し、かつ１次共振周波数をその目標値（所定周波数）に微細に同調させるために、環状フェライトコアを追加したり、その数を減らしたりして、誘導線路全体のインダクタンス値を調整している。
【特許文献１】特許第２６６７０５４号公報（図８，図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、インダクタンスの調整を、調整員が測定器により目視により行っているために、調整に手間と時間がかかるとともに、ミスの発生も誘発していた。
そこで本発明は、誘導線路全体のインダクタンスの調整を測定器を使用せず、効率よく実行できる無接触給電設備の誘導線路のインダクタンス調整方法を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した目的を達成するために、請求項１記載の発明は、移動体の移動経路に沿って所定周波数の交流電流が供給される誘導線路を配置し、矩形波信号によりそれぞれ駆動される複数のスイッチ素子によって所定の直流電圧を前記所定周波数の交流に変換して前記誘導線路へ印加する電源装置を備え、前記移動体に前記誘導線路に対向して受電コイルを設け、前記移動体ではこの受電コイルに誘導される起電力から消費電力が変動する負荷に給電される無接触給電設備において、前記電源装置に接続される誘導線路全体のインダクタンスを一定に調整するために前記誘導線路に直列に接続される可変インダクタのインダクタンス調整方法であって、
前記誘導線路へ供給する出力電流を測定する電流測定部と、前記所定の直流電圧を印加した前記スイッチ素子を駆動する矩形波信号のパルス幅に対して、前記誘導線路全体のインダクタンスが前記一定のインダクタンスのときにこの誘導線路に流れる電流値が記憶されるメモリ部とを設け、前記可変インダクタにより前記誘導線路全体のインダクタンスを前記一定のインダクタンスに調整するとき、前記メモリ部に記憶されたパルス幅の矩形波信号により前記スイッチ素子を駆動して誘導線路へ電流を流し、このとき前記電流測定部により測定された電流値と前記メモリ部に記憶された電流値とを比較して、所定範囲内になっているかどうかによって前記可変インダクタによるインダクタンスの調整の良否を判断し、その判断結果を報知することを特徴とするものである。
【０００７】
可変インダクタにより誘導線路全体のインダクタンスが、決められた一定のインダクタンスに調整されると、所定のパルス幅の矩形波信号によりスイッチ素子を駆動して電圧を誘導線路へ印加したとき誘導線路に流れる電流値は一定値（メモリ部に記憶された電流値）となる。
【０００８】
上記方法によれば、決められた一定値と電流測定部により測定された電流値とを比較し、所定範囲内になっているかどうかによって可変インダクタによるインダクタンスの調整の良否が判断され、その判断結果が報知される。調整員はこの判断結果により可変インダクタの調整を実行する。
【０００９】
また請求項２記載の発明は、上記請求項１記載の発明であって、前記電流測定部により測定された電流値と前記メモリ部に記憶された電流値との大小を求め、前記電流測定部により測定された電流値が前記メモリ部に記憶された電流値より大きいとき、前記可変インダクタによるインダクタンスを増加させるように報知し、前記電流測定部により測定された電流値が前記メモリ部に記憶された電流値より小さいとき、前記可変インダクタによるインダクタンスを減少させるように報知することを特徴とするものである。
【００１０】
上記方法によれば、電流測定部により測定された電流値とメモリ部に記憶された電流値とを比較することにより、可変インダクタによるインダクタンスを増加させなければならないか、減少させなければならないかが判断することができ、電流測定部により測定された電流値がメモリ部に記憶された電流値より大きいとき、可変インダクタによるインダクタンスを増加させるように報知され、電流測定部により測定された電流値がメモリ部に記憶された電流値より小さいとき、可変インダクタによるインダクタンスを減少させるように報知される。調整員はこの判断結果により可変インダクタの調整を実行する。
【００１１】
また請求項３記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記誘導線路へ供給する出力電圧と出力電流の位相差を測定する位相差測定部を設け、前記位相差測定部により測定される位相差が所定位相差より遅れているとき、前記可変インダクタによるインダクタンスを減少させるように報知し、位相差が所定位相差より進んでいるとき、前記可変インダクタによるインダクタンスを増加させるように報知することを特徴とするものである。
【００１２】
可変インダクタにより誘導線路全体のインダクタンスが、決められた一定のインダクタンスに調整されると、誘導線路へ供給する出力電圧と出力電流の位相差は一定値となる。よって位相差を測定することにより、可変インダクタによるインダクタンスを増加させなければならないか、減少させなければならないかが判断することができる。
【００１３】
上記方法によれば、位相差測定部により測定される位相差が所定位相差より遅れているとき、前記可変インダクタによるインダクタンスを減少させるように報知され、位相差が所定位相差より進んでいるとき、前記可変インダクタによるインダクタンスを増加させるように報知される。調整員はこの判断結果により可変インダクタの調整を実行する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の無接触給電設備は、メモリ部に記憶された電流値と電流測定部により測定された電流値とが比較され、所定範囲内になっているかどうかによって可変インダクタによるインダクタンスの調整の良否が判断されて判断結果が報知されることにより、調整員はこの判断結果に基づいて誘導線路全体のインダクタンスの調整を、測定器を使用せず、効率よく実行できる、という効果を有している。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態における無接触給電設備を備えた物品搬送設備の走行経路図、図２は物品搬送設備の同要部構成図である。
【００１６】
図１および図２において、１はフロア２に設置された一対の走行レールであり、３はこの走行レール１に案内されて自走し、物品Ｒを搬送する４輪の搬送台車（移動体の一例）である。なお、搬送台車３の総台数を５台としている。
【００１７】
前記走行レール１により、ループ状（環状）に形成される搬送経路（移動経路の一例）４が構成され、この搬送経路４に沿って複数（図では９台）のステーション（物品受け手段）５が配置されており、搬送台車３は、搬送経路に沿って走行し、搬送経路に沿って配置された物品受け手段間に渡って物品を搬送する搬送車を構成している。
【００１８】
また各ステーション５にはそれぞれ、各搬送台車３との間で物品Ｒの移載、すなわち搬入、搬出を行う移載用コンベヤ装置（たとえば、ローラコンベヤやチェンコンベヤ）６が設けられている。
【００１９】
前記搬送台車３は、図２に示すように、車体11と、この車体11上に設置され、物品Ｒを移載し載置する移載・載置用コンベヤ装置（たとえば、ローラコンベヤやチェンコンベヤ）12と、車体11の下部に取付けられ、車体11を一方の走行レール１に対して支持する２台の旋回式従動車輪装置13と、車体11の下部に取付けられ、車体11を他方の走行レール１に対して支持するとともに走行レール１の曲がり形状に追従可能でかつ旋回式従動車輪装置13に対して遠近移動自在（スライド自在）とした２台の旋回・スライド式駆動車輪装置14を備えている。またこれら旋回・スライド式駆動車輪装置14のうちの一方に走行用モータ（消費電力が変動する負荷の一例）15が連結され、走行用モータ15の駆動により搬送台車３は走行される。
【００２０】
また、一方の走行レール１の外方側面に走行方向に沿って全長に、上下一対の誘導線路19が布設され（配置され）、一方の旋回式従動車輪装置13の外方に、この誘導線路19により起電力が誘起され、走行モータ15へ給電するピックアップユニット20が設置されている。このピックアップユニット20は、断面がＥ字状のフェライトの中央凸部にリッツ線を巻いてピックアップコイル（誘導線路19に対向する受電コイル）20Ａ（図３）を形成しており、両凹部の中心に誘導線路19が位置するように調整し、固定されている。そして、このピックアップコイル（受電コイル）20Ａに誘導される起電力により走行用モータ15へ給電される。また前記誘導線路19に、直流電流を所定周波数（たとえば１０ｋＨｚ）の高周波電流（交流電流）に変換して供給する電源装置21が接続され、また図３に示すように、誘導線路19に、電源装置21に接続される誘導線路全体のインダクタンスを一定に調整するための可変インダクタ22と、コンデンサ23とが直列に接続されている。
【００２１】
上記可変インダクタ22のインダクタンスＬとコンデンサ23の静電容量Ｃは、直列接続された誘導線路19およびコンデンサ23および可変インダクタ22による所定周波数ｆ（たとえば１０ｋＨｚ）のインピーダンス（誘導線路全体のインピーダンス）が、容量性リアクタンスとなるように、以下のように調整（設定）される。
【００２２】
図４（ａ）に示すように、誘導線路19の長さで定まる誘導線路19のインダクタンスをＬＵ、抵抗をｒＵとし、５台の搬送台車３の負荷に相当する１次側等価抵抗（以下、負荷抵抗と称す）をＲとし、誘導線路19の所定周波数ｆ（たとえば１０ｋＨｚ）の角周波数をωとすると、コンデンサ23のインピーダンスを、可変インダクタ22および誘導線路19によるインピーダンスより、大きくなるように、すなわち容量性リアクタンスとなるように、
１／（ｊωＣ）＞ｊω（Ｌ＋ＬＵ）
ただし、絶対値｛１／（ｊωＣ）−ｊω（Ｌ＋ＬＵ）｝＜δ
（δは設定値）          （１）
と調整される。設定値δは、図４（ｂ）に示すように、全ての搬送台車３が停止して負荷抵抗Ｒが無い無負荷の状態のとき（Ｒ＝０）、誘導線路19の抵抗ｒＵと、コンデンサ23のインピーダンスから可変インダクタ22および誘導線路19によるインピーダンスを減算して求められるインピーダンスＧから求められるインピーダンスＭが所定の小さい値δ（たとえば、１Ω）となるように設定され、コンデンサ23のインピーダンスと、可変インダクタ22および誘導線路19によるインピーダンスとの間の差を限定している。このように、誘導線路全体のインピーダンスをゼロとしないことにより、負荷抵抗Ｒが変動しても誘導線路19へ流れる電流（出力電力Ｉ）の変動が抑えられる。
【００２３】
上記コンデンサ23のインピーダンスは、コンデンサの容量Ｃに反比例するため、コンデンサ23のインピーダンスを増加させるためにはコンデンサの容量Ｃを減少させればよく、調整が容易であり、また可変インダクタ22のインダクタンスＬを大きくするのに比較して安価である。このように、コンデンサ23のインピーダンスを、可変インダクタ22および誘導線路19によるインピーダンスより大きくするほうが、すなわち誘導線路全体のインピーダンスを容量性リアクタンスに設定するほうが、有利な効果が得られる。
【００２４】
上記電源装置21と搬送台車３の回路構成を図３に示す。
搬送台車３では、ピックアップユニット20のピックアップコイル20Ａに受電ユニット31を接続し、この受電ユニット31にインバータ32を介して走行用モータ15を接続している。
【００２５】
上記受電ユニット31は、ピックアップコイル20Ａに並列に、このピックアップコイル20Ａと誘導線路19の周波数に共振する共振回路を構成するコンデンサ33を設け、この共振回路のコンデンサ33に並列に中間タップを有する可飽和リアクトル34の入力端を接続し、この可飽和リアクトル34の中間タップ（出力端）に整流器35を接続し、この整流器35の出力側に並列に平滑コンデンサ36を接続して構成され、平滑コンデンサ36に上記インバータ31を並列に接続している。なお、前記可飽和リアクトル34の飽和電圧は、インバータ31および走行用モータ15が必要な定格電力により設定され、この飽和電圧と受電ユニット31の出力定格電圧｛可飽和リアクトル34の中間タップ（出力端）電圧に相当する｝により可飽和リアクトル34の入力端と出力端のコイル巻線の巻数比が設定されている。
【００２６】
上記電源装置21は、ＡＣ200 Ｖ３相の交流電源41と、コンバータ42と、インバータ43と、過電流保護用のトランジスタ44およびダイオード45とを備えている。コンバータ42は、全波整流器46と、フィルタを構成するコイル47，コンデンサ48，抵抗49，およびこの抵抗49を短絡するトランジスタ50とから構成され、インバータ43は、電流制限用のコイル51と矩形波信号によりそれぞれ駆動されるフルブリッジに組まれたトランジスタ（スイッチ素子の一例）52から構成されている。
【００２７】
また電源装置21には、インバータ43のトランジスタ52を駆動するコントローラ61と、可変インダクタ22の調整を行うときに操作するテストスイッチ62と、可変インダクタ22の調整の可否を表示（報知）する表示装置63が設けられている。
【００２８】
コントローラ61には、コンバータ42の出力電圧・電流（ＤＣ電圧・電流）と、テストスイッチ62の操作信号が入力されている。前記テストスイッチ62の操作信号は、オンのときに調整（テスト）、オフのときに通常運転の操作信号としてコントローラ61に入力される。また前記表示装置63には、調整（テスト）中を表示する表示ランプ63ａと、調整が良好なことを表示する表示ランプ63ｂと、可変インダクタ22をインダクタンスが増加する方向に調整することを指示する表示ランプ63ｃと、可変インダクタ22をインダクタンスが減少する方向に調整することを指示する表示ランプ63ｄが設けられている。
【００２９】
コントローラ61は、図５に示すように、電圧・電流測定回路71と、判断・演算回路（制御回路）73と、駆動パルス出力回路74から構成されている。
前記電圧・電流測定回路71は、コンバータ42の出力電流、すなわち給電している誘導線路19の出力電流を測定している。
【００３０】
また前記判断・演算回路73は、マイクロコンピュータからなり、電圧・電流測定回路71により測定している出力電圧・電流値と、テストスイッチ62の操作信号を入力し、インバータ43のトランジスタ52を駆動する矩形波信号のパルス幅（ｄｕｔｙ）信号と判断信号を出力する（詳細は後述する）。
【００３１】
また前記駆動パルス出力回路74は、ＰＷＭ回路およびゲート駆動回路からなり、判断・演算回路73から出力されたパルス幅（ｄｕｔｙ）信号に基づいてインバータ43のトランジスタ52へ矩形波の駆動信号（出力信号）を出力してインバータ43のトランジスタ52の作動を制御する。
【００３２】
上記判断・演算回路73を詳細に説明する。図５に示すように、判断・演算回路73は、メモリ部76と、パルス幅演算部77と、判断部78から構成されている。
メモリ部76には、微小電流を流すことができる、トランジスタ52を駆動する矩形波信号のパルス幅（ｄｕｔｙ）を設定し、このパルス幅（ｄｕｔｙ）に対して、誘導線路全体のインダクタンス（Ｌ＋ＬＵ）が上記式（１）を満たす一定のインダクタンス（ただし、Ｃは一定）のときにこの誘導線路19に流れる微小電流値ＩＭが記憶され、メモリ部76は、テストスイッチ62の操作信号が「テスト」のとき、これら微小電流値ＩＭと、パルス幅（ｄｕｔｙ）を出力する。
【００３３】
また前記パルス幅演算部77は、テストスイッチ62の操作信号が「通常運転」のとき予め設定された基準電流値（目標値）となるように電流測定回路63により測定している出力電流値をフィードバックしながらインバータ43のトランジスタ52を駆動する矩形波信号のパルス幅（ｄｕｔｙ）を演算し、演算したパルス幅（ｄｕｔｙ）を駆動パルス発生回路74へ出力し、またテストスイッチ62の操作信号が「テスト」のときメモリ部76から入力したパルス幅（ｄｕｔｙ）を駆動パルス発生回路74へ出力する。
【００３４】
また前記判断部78は、テストスイッチ62の操作信号が「テスト」のとき、電圧・電流測定回路71により測定している出力電流値ＩＦと、メモリ部76より入力した誘導線路19に流れる電流値ＩＳにより、誘導線路全体のインダクタンスの調整の可否、すなわち可変インダクタ22によるインダクタンス調整の可否を判断し、その判断結果を表示装置63へ出力する。
【００３５】
この判断部78の判断は、可変インダクタ22により誘導線路全体のインダクタンスが決められたインダクタンス値に調整されると、メモリ部76に記憶されたインバータ43のトランジスタ52を駆動する矩形波信号のパルス幅（ｄｕｔｙ）でトランジスタ52を駆動すると誘導線路19へ流れる電流値は微小電流値ＩＭとなることに基づいている。
【００３６】
判断部78の具体的なブロック構成を、図６に示す。
電圧・電流測定回路71により測定している出力電流値ＩＦよりメモリ部76より入力した誘導線路19に流れる電流値ＩＳを減算してその差ｅを求める減算器81と、この減算器81により演算された差ｅの絶対値が所定範囲ｗ以下かどうかを判断し、所定範囲ｗ以下と判断するとリレイＲＹ−Ａを駆動する第１比較器82と、前記減算器81により演算された差ｅが正かどうか、すなわち出力電流値ＩＦがメモリ部76の電流値ＩＳより大きいかどうかを判断し、大きいと判断するとリレイＲＹ−Ｂを駆動する第２比較器83とを設けている。
【００３７】
そして、テストスイッチ62の操作信号が「テスト」のとき、調整（テスト）中を表示する表示ランプ63ａを点灯する表示信号を出力し、さらにテストスイッチ62の操作信号が「テスト」で、かつリレイＲＹ−Ａが動作（ａ接点がオン）のとき、調整が良好なことを表示する表示ランプ63ｂを点灯する表示信号を出力し、またテストスイッチ62の操作信号が「テスト」で、かつリレイＲＹ−Ａが不動作（ｂ接点がオン）で、かつリレイＲＹ−Ｂが動作（ａ接点がオン）のとき、可変インダクタ22をインダクタンスが増加する方向に調整することを指示する表示ランプ63ｃを点灯する表示信号を出力し、またテストスイッチ62の操作信号が「テスト」で、リレイＲＹ−Ａが不動作（ｂ接点がオン）で、かつリレイＲＹ−Ｂが不動作（ｂ接点がオン）のとき、可変インダクタ22をインダクタンスが減少する方向に調整することを指示する表示ランプ63ｄを点灯する表示信号を出力している。
【００３８】
上記判断部78の構成により、テストスイッチ62の操作信号が「テスト」のとき、調整（テスト）中を表示する表示ランプ63ａが点灯され、また実際の出力電流値ＩＦとメモリ部76の電流値ＩＳの差ｅの絶対値が所定範囲ｗ内のときに、調整が良好なことを表示する表示ランプ63ｂが点灯される。さらに、出力電流値ＩＦとメモリ部76の電流値ＩＳの差ｅの絶対値が所定範囲ｗを外れ、出力電流値ＩＦがメモリ部76の電流値ＩＳより大きいとき、可変インダクタ22をインダクタンスが増加する方向に調整することを指示する表示ランプ63ｃが点灯される。また、出力電流値ＩＦとメモリ部76の電流値ＩＳの差ｅの絶対値が所定範囲ｗを外れ、出力電流値ＩＦがメモリ部76の電流値ＩＳより小さいとき、可変インダクタ22をインダクタンスが減少する方向に調整することを指示する表示ランプ63ｄが点灯される。
【００３９】
上記電源装置21と誘導線路19と搬送台車３の回路構成による作用を説明する。
まず、交流電源41から出力されるＡＣ200 Ｖ３相の交流はコンバータ42により直流に変換され、インバータ43により高周波、たとえば１０ｋＨｚの交流電流に変換されて誘導線路19に供給される。この上下２本の誘導線路19に発生する磁束により、誘導線路19の周波数に共振する走行レール１上に位置する搬送台車３のピックアップコイル20Ａに起電力が発生し、このピックアップコイル20Ａと共振回路を形成する共振コンデンサ33より（１次）共振電圧が中間タップ付き可飽和リアクトル34へ印加される。可飽和リアクトル34は、共振電圧の上昇を抑制するので、整流器35を介してほぼ一定の直流電圧がインバータ32に供給される。
【００４０】
また通常運転時（テストスイッチ62は通常運転選択時）、コントローラ61において、電圧・電流測定回路71によりコンバータ42の出力電流、すなわち接続された誘導線路19の出力電流ＩＦが測定され、パルス幅演算部77において基準電流値とこの測定された出力電流ＩＦが比較されて、その電流偏差ｅによりパルス幅（ｄｕｔｙ）が演算されて駆動パルス出力回路74へ出力され、駆動パルス出力回路74において、このパルス幅で所定周波数ｆ（たとえば１０ｋＨｚ）の矩形波信号がインバータ43のトランジスタ52へ出力される。このトランジスタ52の駆動により所定周波数ｆ（たとえば１０ｋＨｚ）のパルス幅に合わせた矩形波の交流電圧（出力電圧）が発生し、所定周波数ｆ（たとえば１０ｋＨｚ）の高周波電流（交流電流）が誘導線路19へ流れ出す。このように、出力電流が基準電流に制御される。
【００４１】
また可変インダクタ22の調整時、すなわち調整員によりテストスイッチ62がテスト側に選択されると、コントローラ61において、メモリ部76から出力されたパルス幅がパルス幅演算部77より駆動パルス出力回路74へ出力され、駆動パルス出力回路74において、このパルス幅で所定周波数ｆ（たとえば１０ｋＨｚ）の矩形波信号がインバータ43のトランジスタ52へ出力される。このトランジスタ52の駆動により所定周波数ｆ（たとえば１０ｋＨｚ）のパルス幅に合わせた矩形波の交流電圧（出力電圧）が発生し、所定周波数ｆ（たとえば１０ｋＨｚ）の高周波電流（交流電流）が誘導線路19へ流れ出す。このように、メモリ部76に予め記憶されたパルス幅の矩形波信号がインバータ43のトランジスタ52へ出力され、矩形波の交流電圧（出力電圧）が発生される。またこのとき、判断部78において、上記のように、電圧・電流測定回路71により測定している出力電流値ＩＦと、メモリ部76より入力した誘導線路19に流れる電流値ＩＳにより、誘導線路19のインダクタンスの調整の可否が判断され、表示装置63へ出力される。
【００４２】
調整員は、調整（テスト）中を表示する表示ランプ63ａの点灯によりテストモードに入ったことを確認し、調整が良好なことを表示する表示ランプ63ｂが点灯するまで、可変インダクタ22をインダクタンスが増加する方向に調整することを指示する表示ランプ63ｃが点灯すると、可変インダクタ22をインダクタンス増加側に調整し、また可変インダクタ22をインダクタンスが減少する方向に調整することを指示する表示ランプ63ｄが点灯すると、可変インダクタ22をインダクタンス減少側に調整する。また調整が終了すると、テストスイッチ62を通常運転側に戻す。このように、誘導線路19のインダクタンスの調整を測定器を使用せず、効率よく実行できる。
【００４３】
以上のように本実施の形態によれば、メモリ部76より出力された目標電流値（微小電流値）ＩＳと電圧・電流測定回路71により測定された電流値ＩＦとを比較し、所定範囲内になっているかどうかによって可変インダクタ22によるインダクタンスの調整の良否が判断され、その判断結果が表示装置63に表示されることにより、調整員はこの判断結果により可変インダクタ22の調整を実行すればよく、誘導線路全体のインダクタンスの調整を測定器を使用せず、効率よく実行することができる。
【００４４】
また本実施の形態によれば、メモリ部76より出力された目標電流値（微小電流値）ＩＳと電圧・電流測定回路71により測定された電流値ＩＦとを比較することにより、可変インダクタ22により誘導線路全体のインダクタンスを増加させなければならないか、減少させなければならないかが判定することができ、電圧・電流測定回路71により測定された電流値ＩＦがメモリ部76より出力された目標電流値（微小電流値）ＩＳより大きいとき、可変インダクタ22によりインダクタンスを増加させるように出力され、電圧・電流測定回路71により測定された電流値ＩＦがメモリ部76より出力された目標電流値（微小電流値）ＩＳより小さいとき、可変インダクタ22によりインダクタンスを減少させるように出力されることにより、調整員はこの判断結果により可変インダクタ22の調整を簡単に実行することができる。
＊他の実施の形態
上記本実施の形態では、メモリ部76より出力された目標電流値（微小電流値）ＩＳと電圧・電流測定回路71により測定された電流値ＩＦと比較し、大小を判断することにより、可変インダクタ22により誘導線路全体のインダクタンスを増加させるか減少させるかを判断しているが、誘導線路19の出力電圧と出力電流の位相差を確認することにより、可変インダクタ22によるインダクタンスを増加させるか減少させるかを判断することもできる。この判断は、可変インダクタ22により誘導線路全体のインダクタンスが決められたインダクタンス値に調整されると、インバータ43のトランジスタ52を駆動する矩形波信号のパルス幅（ｄｕｔｙ）でトランジスタ52を駆動したときの出力電圧と誘導線路19へ流れる出力電流の位相差は一定となることに基づいている。誘導線路19の出力電圧と出力電流の位相差は、誘導線路全体のインダクタンスが大きくなると、出力電流が遅れて増加する。
【００４５】
このとき、図３に仮想線で示すように、誘導線路19が貫通する変流器（ＣＴ）24を設け、コントローラ61に、コンバータ42の出力電流（ＤＣ電流）およびテストスイッチ62の操作信号に加えて、誘導線路19に設けられた変流器24より出力された出力電流が入力し、図５に仮想線で示すように、コントローラ61に、駆動パルス出力回路74より入力した、インバータ43のトランジスタ52へ出力される駆動信号（誘導線路19の出力電圧に相当する）と、変流器24より入力した出力電流の位相差θを測定する位相差測定回路72を設け、判断・演算回路73の判断部78に、新たに位相差測定回路72により測定している誘導線路19の出力電圧と出力電流の位相差θを入力する。判断部78のブロック図を図７に示す。
【００４６】
図７に示すように、上記第２比較器83を削除し、新たに、位相差測定回路72により測定している誘導線路19の出力電圧と出力電流の位相差θが｛α（所定の位相差＞０）＋β（不感帯の幅の１／２＞０）｝以上か、すなわち位相差θが所定の位相差αよりβ以上大きいかどうかを判断し、大きいときリレイＲＹ−Ｃを駆動する第３比較器84と、位相差測定回路72により測定している誘導線路19の出力電圧と出力電流の位相差θが（α−β）以下か、すなわち位相差θが所定の位相差αよりβ以上小さいかどうかを判断し、小さいときリレイＲＹ−Ｄを駆動する第４比較器85を設け、テストスイッチ62の操作信号が「テスト」で、かつリレイＲＹ−Ａが不動作（ｂ接点がオン）で、かつリレイＲＹ−Ｄが動作（ａ接点がオン）のとき、可変インダクタ22をインダクタンスが増加する方向に調整することを指示する表示ランプ63ｃを点灯する表示信号を出力し、またテストスイッチ62の操作信号が「テスト」で、かつリレイＲＹ−Ａが不動作（ｂ接点がオン）で、かつリレイＲＹ−Ｃが動作（ａ接点がオン）のとき、可変インダクタ22をインダクタンスが減少する方向に調整することを指示する表示ランプ63ｄを点灯する表示信号を出力している。
【００４７】
このような構成によれば、メモリ部76より出力された目標電流値（微小電流値）ＩＳと電圧・電流測定回路71により測定された電流値ＩＦとを比較し、その差ｅの絶対値が所定範囲ｗ外になっているとき、すなわちＲＹ−Ａが不動作（ｂ接点がオン）のとき、位相差測定回路72により測定される位相差θが（所定値α＋β）以上大きいこと、すなわち出力電流が大幅に遅れ、リレイＲＹ−Ｃが動作（ａ接点がオン）のとき、表示ランプ63ｄを点灯させ、可変インダクタ22により誘導線路全体のインダクタンスを減少させるように報知され、また位相差測定回路72により測定される位相差θが（α−β）以下、すなわち出力電流が進み、リレイＲＹ−Ｄが動作（ａ接点がオン）のとき、表示ランプ63ｃを点灯させ、可変インダクタ22により誘導線路全体のインダクタンスを増加させるように報知される。
【００４８】
したがって、調整員はこの判断結果の表示により可変インダクタ22の調整を簡単に実行することができる。
また本実施の形態では、可変インダクタ22によるインダクタンスの調整の良否の判断結果が表示装置63へ出力され、調整員に判断結果を報知しているが、判断結果の報知はこのような視覚に訴える表示手段に限ることはなく、聴覚に訴える報知手段（たとえば、ブザーやチャイムなど）などを使用することもできる。
【００４９】
また、本実施の形態では、移動体を走行レール１に案内される搬送台車３としているが、このような搬送台車３に限ることはなく、一定の移動経路に沿って移動するものであればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施の形態における無接触給電設備を備えた物品搬送設備の走行経路図である。
【図２】同物品搬送設備の要部構成図である。
【図３】同物品搬送設備の無接触給電設備の回路構成図である。
【図４】同物品搬送設備の無接触給電設備の誘導線路の等価回路図、および誘導線路の特性を示す図である。
【図５】同物品搬送設備の無接触給電設備のコントローラの構成図である。
【図６】同物品搬送設備の無接触給電設備のコントローラにおける判断部のブロック図である。
【図７】本発明の他の実施の形態における無接触給電設備のコントローラにおける判断部のブロック図である。
【符号の説明】
【００５１】
１    走行レール
２    フロア
３    搬送台車
４    搬送経路
13    旋回式従動車輪装置
14    旋回・スライド式駆動車輪装置
15    走行用モータ
19    誘導線路
20ａ  ピックアップコイル
21    電源装置
22    可変インダクタ
23    コンデンサ
24    変流器
31    受電ユニット
43    電源装置のインバータ
52    トランジスタ
61    コントローラ
62    テストスイッチ
63    表示装置
71    電圧・電流測定回路
72    位相差測定回路
73    判断・演算回路
74    駆動パルス出力回路
76    メモリ部
77    パルス幅演算部
78    判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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