(57)【要約】【課題】  １回のセッティングでワークの周側面だけでなく上面の加工も可能とするチャックテーブルと、このチャックテーブルにワークを効率的に給排できるワーク給排装置を得る。【解決手段】  磁性体からなるワーク２２をその平面エリア内に収まる大きさのワークセッティング用マグネット２３を介して浮かした状態に載置固定してなる磁性体からなるパレット２１を、テーブル本体１の上面に面一状に配置された複数のチャック用マグネット２により吸着固定するようする。【選択図】        図１
2005177937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体からなるワークをその平面エリア内に収まる大きさのワークセッティング用マグネットを介して浮かした状態に載置固定してなる磁性体からなるパレットを、磁気的に固定するチャックテーブルであって、
テーブル本体と、
前記本体の上面に面一状に配置された複数のチャック用マグネットと、
前記本体に昇降自在に設けられたフレームと、
前記フレームに取り付けられて周面が該フレームの上端エッジより突出するパレット受け渡し用ローラと、
前記ローラの駆動手段と、
前記フレームを介して前記ローラを前記マグネットの上面より突出する位置と該上面より退出する位置の間で昇降させるローラ昇降機構と、
前記パレットの位置決め機構と、
を備えることを特徴とするチャックテーブル。
【請求項２】
磁性体からなるワークをその平面エリア内に収まる大きさのワークセッティング用マグネットを介して浮かした状態に載置固定してなる磁性体からなるパレットを、磁気的に固定するチャックテーブルを備えたワーク給排装置であって、
前記パレットの受け渡しを行う第１の受け渡し用ローラと前記パレットの位置決めを行う第１の位置決め機構を有し、前記チャックテーブルの前方の一側または両側に複数併設されたワーク給排ステーションと、
前記ワーク給排ステーションとの間でパレットの受け渡しを行うための第２の受け渡し用ローラと該パレットの位置決めを行う第２の位置決め機構を有するとともに、前記チャックテーブルとの間でパレットの受け渡しを行うための第３の受け渡し用ローラを有し、前記ワーク給排ステーションと前記チャックテーブルとの間に介在してこれらの間で前記パレットの受け渡しを行う走行台車と、
を備えることを特徴とするチャックテーブルを備えたワーク給排装置。
【請求項３】
走行台車は、
ワーク給排ステーション方向へ延びる伸縮機構と該伸縮機構に取り付けられてパレットに吸着可能なマグネットとからなるパレット把持手段と、
前記パレット把持手段と前記第２の受け渡し用ローラとを共に、第３の受け渡し用ローラの搬送面よりも上方に突出する位置と該搬送面よりも下方へ退出する位置の間で昇降させることで搬送路を切り換える搬送路切り換え手段と、
を備えることを特徴とする請求項２記載のチャックテーブルを備えたワーク給排装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パレットを介してワークを磁気的に固定するチャックテーブルと、このチャックテーブルを組み込んだワーク給排装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ワークを磁気的に固定するチャックテーブルは知られている。例えば、ワークを直接電磁チャックテーブル上に置き、その周囲を複数の押さえブロックによって押さえ、または同一高さでテーブル面に平行なＶ字溝を有する一対のブロックとこれらブロックのＶ字溝に嵌合する円柱体を用い、円柱体を介してこれらＶ字溝ブロックによりワークを両側から挟圧することで、固定するようにしたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このようなものにおいては、ワークが直接テーブル上に固定され、その周囲にもワーク固定用のブロックが配置されているため、１回のセッティングで加工できるワーク面は上面の１面のみに限られる。したがって、複数面加工する場合は、加工面の数だけセッティングのやり直しが必要となる。
【０００４】
そこで、ワークをその平面エリア内に収まる大きさのパレットに取り付けてテーブル面より浮かし、両頭側面加工機のテーブルへ供給して、上面を油圧シリンダからなるクランプにより押さえ、その状態で両側の２面を同時に加工できるようにするとともに、テーブルの前方側側方に給排ステーションを設け、かつこの給排ステーションの左右両側にはワークがセットされる準備ステーションと加工されたワークが排出される排出ステーションを設け、さらに準備ステーションにあるワークの給排ステーションへの移送とこの給排ステーションにあるワークの排出ステーションへの移送とを同時に行える移送手段と、この移送手段により給排ステーションに移送されたワークを両頭側面加工機のテーブル４に給排可能な給排手段とを具備させて、両頭側面加工機にワークを効率的に給排できるようにしたものが提案されている（例えば特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−１１８１７９号公報
【特許文献２】特開平１０−１３８０７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ワークをその平面エリア内に収まる大きさのパレットに取り付けてテーブル面より浮かし、両頭側面加工機のテーブルへ供給することで、同時２面加工を可能にしたものにあっても、両頭側面加工機のテーブル位置でのパレットすなわちワークの固定を、油圧シリンダからなるクランプでワーク上面を押さえることにより行っているため、２面以上加工（特に上面加工）する必要がある場合は、セッティングのやり直しが必要であった。
【０００７】
本発明は以上の点に鑑み、１回のセッティングでワークの周側面だけでなく上面の加工も可能とするチャックテーブルと、このチャックテーブルにワークを効率的に給排できるワーク給排装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本発明に係るチャックテーブルは、以下の構成を有するものである。すなわち、磁性体からなるワークをその平面エリア内に収まる大きさのワークセッティング用マグネットを介して浮かした状態に載置固定してなる磁性体からなるパレットを、磁気的に固定するチャックテーブルであって、テーブル本体と、前記本体の上面に面一状に配置された複数のチャック用マグネットと、前記本体に昇降自在に設けられたフレームと、前記フレームに取り付けられて周面が前記フレームの上端エッジより突出するパレット受け渡し用ローラと、前記ローラの駆動手段と、前記フレームを介して前記ローラを前記マグネットの上面より突出する位置とこの上面より退出する位置の間で昇降させるローラ昇降機構と、前記パレットの位置決め機構と、を備えるものである。
【０００９】
（２）本発明に係るチャックテーブルを備えたワーク給排装置は、以下の構成を有するものである。すなわち、磁性体からなるワークをその平面エリア内に収まる大きさのワークセッティング用マグネットを介して浮かした状態に載置固定してなる磁性体からなるパレットを、磁気的に固定するチャックテーブルを備えたワーク給排装置であって、前記パレットの受け渡しを行う第１の受け渡し用ローラと前記パレットの位置決めを行う第１の位置決め機構を有し、前記チャックテーブルの前方の一側または両側に複数併設されたワーク給排ステーションと、前記ワーク給排ステーションとの間でパレットの受け渡しを行うための第２の受け渡し用ローラとパレットの位置決めを行う第２の位置決め機構を有するとともに、前記チャックテーブルとの間でパレットの受け渡しを行うための第３の受け渡し用ローラを有し、前記ワーク給排ステーションと前記チャックテーブルとの間に介在してこれらの間で前記パレットの受け渡しを行う走行台車と、を備えるものである。
【００１０】
（３）本発明に係るチャックテーブルを備えたワーク給排装置は、走行台車が、ワーク給排ステーション方向へ延びる伸縮機構と該伸縮機構に取り付けられてパレットに吸着可能なマグネットとからなるパレット把持手段と、前記パレット把持手段と前記第２の受け渡し用ローラとを共に、第３の受け渡し用ローラの搬送面よりも上方に突出する位置と該搬送面よりも下方へ退出する位置の間で昇降させることで搬送路を切り換える搬送路切り換え手段と、を備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
（１）本発明に係るチャックテーブルにおいては、磁性体からなるワークをその平面エリア内に収まる大きさのワークセッティング用マグネットを介して浮かした状態に載置固定してなる磁性体からなるパレットを、テーブル本体の上面に面一状に配置された複数のチャック用マグネットにより吸着固定するようにしているので、１回のセッティングでワークの周側面だけでなく上面も加工することができる。つまり５面加工が可能となる。
【００１２】
（２）本発明に係るチャックテーブルを備えたワーク給排装置においては、磁性体からなるワークをその平面エリア内に収まる大きさのワークセッティング用マグネットを介して浮かした状態に載置固定してなる磁性体からなるパレットの受け渡しを行う第１の受け渡し用ローラと前記パレットの位置決めを行う第１の位置決め機構を有し、前記チャックテーブルの前方の一側または両側に複数併設されたワーク給排ステーションと、前記ワーク給排ステーションとの間でパレットの受け渡しを行うための第２の受け渡し用ローラとパレットの位置決めを行う第２の位置決め機構を有するとともに、前記チャックテーブルとの間でパレットの受け渡しを行うための第３の受け渡し用ローラを有し、前記ワーク給排ステーションと前記チャックテーブルとの間に介在してこれらの間で前記パレットの受け渡しを行う走行台車と、を備えるので、チャックテーブルにワークを効率的に給排することができる。
【００１３】
（３）本発明に係るチャックテーブルを備えたワーク給排装置においては、走行台車が、ワーク給排ステーション方向へ延びる伸縮機構と該伸縮機構に取り付けられてパレットに吸着可能なマグネットとからなるパレット把持手段と、前記パレット把持手段と前記第２の受け渡し用ローラとを共に、第３の受け渡し用ローラの搬送面よりも上方に突出する位置と該搬送面よりも下方へ退出する位置の間で昇降させることで搬送路を切り換える搬送路切り換え手段と、を備えるので、搬送路を切り換えるのに、走行台車上でパレットを回動させる必要がなく、走行台車が作業時に占有する空間を圧縮することができて、コンパクトなシステムに構築することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
実施の形態１．
以下、図示実施形態により本発明を説明する。
図１は本発明の実施の形態１に係るチャックテーブルの構成を示す平面図、正面図、及び側面図、図２はそのワークを浮いた状態で磁気的に固定するパレットを示す平面図、部分正面図、及び側面図である。
【００１５】
本実施の形態に係るチャックテーブル１０は、図１のようにテーブル本体１と、テーブル本体１の上面に面一状に配置された複数（９個）のチャック用マグネット２と、テーブル本体１に昇降自在に設けられたフレーム３と、フレーム３に取り付けられて周面がフレーム３の上端エッジ３ａより突出する複数のパレット受け渡し用ローラ４と、これらローラ４の軸の一端にそれぞれ取り付けたスプロケット５と、ローラ駆動用モータ６の出力軸に取り付けたスプロケット７と、各スプロケット５とモータ側のスプロケット７との間に掛け回されたチェーン８と、フレーム３を介して各ローラ４を各マグネット２の上面より突出する位置とこの上面より退出する位置の間で昇降させる複数のローラ昇降機構すなわちシリンダ９と、テーパ軸１２ａ及びテーパ軸１２ａを昇降させるシリンダ１２ｂとからなるパレット位置決め機構１２と、パレット２１を案内するサイドローラ１３と、チャック用マグネット２と面一状に配置された複数（４個）の補助支持部材１４と、フレーム３のガイド１５と、から構成されている。
【００１６】
パレット２１は磁性体からなり、図２のように同じく磁性体からなるワーク２２を、このワーク平面エリア内に収まる大きさのワークセッティング用マグネット２３を介して浮かした状態に載置固定する機能を有する。したがって、パレット２１の上面には、マグネット２３の固定部２３ａを止着するためのネジ穴２４がマトリックス状に多数形成されているとともに、ワーク位置出し用の縦横の溝２５が設けられている。更にパレット２１の両端部には、それぞれチャックテーブル１０のパレット位置決め機構１２のテーパ軸１２ａが嵌入可能な孔２６が形成されている。
【００１７】
次に、前述のように構成されるチャックテーブルの動作について図１及び図２に基づき説明する。まず、図２のようにパレット２１上のワーク取付位置となる部位に、取り付けるべきワーク２２の平面エリア内に収まるように吸着面を上にしたマグネット２３を配置し、マグネット２３の固定部２３ａをクランプ板とねじにより止着する。このとき、マグネット２３はレバー（図示せず）が消磁側に倒されており、吸着作用は発生していない。次いで、マグネット２３の吸着面上にワーク２２を載置し、位置出し工具（図示せず）により縦横の溝２５を利用してワーク２２の位置出しを行った後、マグネット２３のレバーを励磁側に倒し、ワーク２２を吸着固定する。これにより、ワーク２２がマグネット２３を介してパレット２１上に浮いた状態に固定される。なお、図２のセッティングパターンはあくまで一例であり、ワーク２２の大きさ、形状、重量などを考慮して、特に重心位置に偏りが生じないようにセッティングされる。
【００１８】
前述のようにしてワーク２２を浮いた状態に固定したパレット２１は、後述のワーク給排装置によってチャックテーブル１０の一端側（図１の左側）よりチャックテーブル上に搬入される。この時、チャックテーブル１０では、各シリンダ９が伸長した状態、つまり各ローラ４が各マグネット２の上面より突出した位置にあり、搬入されたパレット２１は各ローラ４上に載置され、モータ６により駆動されるこれら各ローラ４により前進させられる。またこの時、サイドローラ１３によって横方向の位置決めが行われる。パレット２１の先端位置は、図示しない光学系の位置センサや機械的なストッパ等により検出されて、停止位置が決定される。
【００１９】
パレット２１が所定の位置で停止すると、各位置決め機構１２のシリンダ１２ｂによってテーパ軸１２ａが伸長し、パレット２１の前後部の孔２６にそれぞれ進入してパレット２１の前後左右方向の微細な位置決めが行われる。その後、各シリンダ９が縮退し、各ローラ４を各マグネット２の上面よりも低位置に降下させて、パレット２１を各マグネット２の吸着面上に載置させる。その状態で各マグネット２を励磁することで、パレット２１が各マグネット２に吸着固定され、その結果、ワーク２２がチャックテーブル側に浮いた状態で、つまりワーク２２がその周辺と上方を開放された状態で固定される。
【００２０】
このように、本実施の形態のチャックテーブルにおいては、磁性体からなるワーク２２をその平面エリア内に収まる大きさのワークセッティング用マグネット２３を介して浮かした状態に載置固定してなる同じく磁性体からなるパレット２１を、テーブル本体１の上面に面一状に配置された複数のチャック用マグネット２により吸着固定するようにしているので、１回のセッティングでワーク２２の周側面だけでなく上面も加工することができる。つまり５面加工が可能となる。
【００２１】
また、加工後は、各シリンダ９を伸長させて、各ローラ４を各マグネット２の上面より突出させるだけで、パレット２１を各ローラ４上に移載することができ、そのままワーク２２をパレット２１ごと排出することができるので、パレット２１上へワーク２２をセットした後の作業が、非常に効率的となる。さらに、パレット２１上へのワーク２２のセッティング作業を、加工機と関係なく行うことができるので、セッティング作業も高効率で行うことができる。
【００２２】
実施の形態２．
図３は本発明の実施の形態２に係るチャックテーブルを備えたワーク給排装置の全体構成を示す平面図、図４は給排ステーションとチャックテーブルとの間でレール上を走行してワークをセットしたパレットの受け渡しを行う台車の平面図、図５はその台車の正面図、図６はその台車の側面図、図７はそのチャックテーブルの直前に配置されて台車とチャックテーブルとの橋渡しを行う搬入・搬出テーブルの平面図、図８はその搬入・搬出テーブルの正面図であり、各図中、前述の実施の形態１のものと同一部分には同一符号を付し、その説明は省略する。なお、説明にあたっては前述の図１及び図２を参照するものとする。
【００２３】
本実施の形態に係るチャックテーブルを備えたワーク給排装置は、図３のように所定距離離して２つのチャックテーブル１０，１０がそのパレット搬入・搬出側を対向させた状態で設置され、それらを結ぶようにレール３１が敷設され、レール３１上をパレット２１を載置可能な台車３２が走行するようになっているとともに、レール３１の両側に８つのワーク給排ステーションＷＳ１〜ＷＳ８が併設され、それぞれ台車３２との間でパレット２１の受け渡しが可能に構成されている。また、各チャックテーブル１０，１０の手前に、それぞれ搬入・搬出テーブル３３，３３が設置され、台車３２とチャックテーブル１０との間でパレット２１の橋渡しを行うようになっているが、レール３１の両端を各チャックテーブル１０，１０の近傍まで延長させることで、台車３２に搬入・搬出テーブル３３，３３の機能を持たせることが可能である。
【００２４】
これを更に詳述すると、各ワーク給排ステーションＷＳ１〜ＷＳ８は、いずれも同一構成を有しており、図３のようにそれぞれ台車３２との間でパレット２１の受け渡しを行う第１の受け渡し用ローラ（アイドルローラ）４１と、パレット２１の位置決めを行う第１の位置決め機構４２とを備えており、第１の位置決め機構４２は、前述のチャックテーブル１０に装備されているパレット位置決め機構１２と同様にパレット２１の孔２６に嵌入可能なテーパ軸と、テーパ軸を昇降させるシリンダとから構成されている。
【００２５】
台車３２には、図３乃至図６に示されているように各ワーク給排ステーションＷＳ１〜ＷＳ８との間でパレット２１の受け渡しを行うための第２の受け渡し用ローラ（アイドルローラ）５１と、パレット２１の位置決めを行う第２の位置決め機構５２，５２と、各チャックテーブル１０，１０との間でパレット２１の受け渡しを行うための第３の受け渡し用ローラすなわち駆動ローラ５３ａ，５３ａ及びアイドルローラ５３ｂ，５３ｂとを備えており、第２の位置決め機構５２は、ここでも前述のチャックテーブル１０に装備されているパレット位置決め機構１２と同様にパレット２１の孔２６に嵌入可能なテーパ軸５２ａと、テーパ軸５２ａを昇降させるシリンダ５２ｂとから構成されている。
また、台車３２には、ワーク給排ステーション方向（レール直交方向）にへ延びる伸縮機構５４と、第２の受け渡し用ローラ５１と面一となるように伸縮機構５４に取り付けられてパレット２１に吸着可能なマグネット５５ａからなるパレット把持手段５５とが備えられており、かつこのパレット把持手段５５を含む伸縮機構５４と第２の受け渡し用ローラ５１とが同一のビーム５６に取り付けられ、ビーム５６に連結された一対のシリンダ５７ａ，５７ａからなる搬送路切り換え手段５７により共に昇降させられるようになっている。搬送路切り換え手段５７は、パレット把持手段５５と第２の受け渡し用ローラ５１とを共に、第３の受け渡し用ローラ５３ａ，５３ａ，５３ｂ，５３ｂの搬送面よりも上方に突出する位置とこの搬送面よりも下方へ退出する位置の間で昇降させることで、搬送路をステーション方向とチャックテーブル方向の間で切り換える機能を有している。
【００２６】
伸縮機構５４は、図５のように上下のボールねじ５４ａ，５４ｂによって動作させられる二段スライダ機構からなり、下方に位置するボールねじ５４ｂを駆動することによって上方に位置するボールねじ５４ａの機構部全体を移動させ、その位置から上方に位置するボールねじ５４ａを駆動することで、マグネット５５ａすなわちパレット把持手段５５のストロークを大きくして、レールを挟む両側のステーションのいずれにパレット２１が存在していても、これに確実に吸着して磁気的に把持できるようになっている。
【００２７】
なお、上下のボールねじ５４ａ，５４ｂは、ＡＣサーボモータ５８（図４に一方のみ示す）を駆動源とし、第３の受け渡し用ローラである駆動ローラ５３ａ，５３ａは、ギヤードモータ５９，５９（図４、図６）を駆動源とし、台車３２の推進力は図４、図５、図６のようにレール側のラック６１ａに噛み合うピニオン６１ｂを取り付けたモータ６１を駆動源としている。
【００２８】
また、台車３２には、両脚部に複数に分割されてレール３１に嵌り会うスライダ６２が取り付けられており、スライダ６２によってレール３１上を滑動するようになっている。
【００２９】
搬入・搬出テーブル３３は、前後に配置された受け渡し用ローラ（駆動ローラ）７１，７１と、それらの中間位置に配置されたモータ７３と、各受け渡し用ローラ７１，７１の一端に取り付けられたスプロケット７２，７２と、モータ７３の出力軸に取り付けられたスプロケット７４と、これらスプロケット７２，７４，７２間に掛け回されたチェーン７５とから構成され、台車３２とチャックテーブル１０間の直接干渉などを防止する機能を有する。
【００３０】
次に、前述のように構成される本実施の形態のチャックテーブルを備えたワーク給排装置の動作について図３乃至図８に基づき図１及び図２を参照しながら説明する。まず、図２のように所定位置にマグネット２３を介してワーク２２が浮いた状態に固定されたパレット２１は、順次、ワーク給排ステーションＷＳ１〜ＷＳ８の中の空きステーションに移送され、収容される。このとき、収容されたパレット２１は、第１の位置決め機構４２により位置が規定され、隣接ステーション間でのパレット２１相互の干渉が防止される。なお、このとき工作機が稼働中であれば、常に排出用の空きステーションを１つ又は２つ設けておく。これにより、収容可能な空きステーションがあれば、ワーク２２のセッティングを工作機の作業と関係なく行うことができ、セッティング作業の効率が著しく高まる。
【００３１】
ワーク２２がセッティングされたパレット２１が１つでもステーションに収容されると、工作機による作業が可能となるので、台車３２によるパレット２１の取り込みが開始される。このパレット２１の取り込み作業開始のトリガは、例えば第１の位置決め機構４２によりパレット２１の位置が規定されたことを検出して、そのステーション番号などを台車３２に知らせることにより行うことができるし、入力があったステーション番号順に台車３２が巡回しパレット２１の取り込み作業を行なわせるようにしてもよい。また台車３２は、工作機から加工終了したことが知らせられると、チャックテーブル１０からのパレット２１の排出を優先する。これらの情報伝達は、無線で行わせることができるし、パレット２１上のワーク２２の情報（大きさ、形状、重量など）は、それらの情報を入力したＩＣタグをパレット２１に持たせ、所定の位置、例えば各ステーションにＩＣタグとの間で情報のやりとり行う機器を設置することで、容易に実現することができる。
【００３２】
台車３２によるパレット２１の取り込みは、まず取り込みを行うステーションに向けて台車３２がレール３１上を走行する。目的のステーションの位置に到達したら、伸縮機構５４がそのステーションに向けて伸長し、マグネット５５ａを励磁してパレット２１の下面に吸着させ、磁気的に把持させる。このパレット把持手段５５によりパレット２１が把持されれば、そのステーション内の第１の位置決め機構４２のテーパ軸が下方へ縮退してパレット２１を解放する。これにより、台車３２側ではパレット２１の引き込みが可能となるので、伸縮機構５４を縮退させ、パレット２１を台車３２側に引き込み移載する。パレット２１の台車３２への移載が完了すると、第２の位置決め機構５２，５２のテーパ軸５２ａ，５２ａを伸長させてパレット２１の孔２６，２６に嵌入させ、パレット２１の前後左右方向の微細な位置決めを行ない、同時にマグネット５５ａを消磁して、マグネット５５ａからパレット２１を解放する。
【００３３】
次いで、台車３２は、スタンバイ状態にある工作機側のチャックテーブル１０に向けて、レール３１上を走行する。目的のチャックテーブル１０の手前の位置、つまりに搬入・搬出テーブル３３と受け渡し可能な位置に到達したら、第２の位置決め機構５２，５２のテーパ軸５２ａ，５２ａを縮退させてパレット２１を解放した後、第３の受け渡し用ローラである駆動ローラ５３ａ，５３ａを駆動して、パレット２１の送り出しを開始する。また、これと同時に搬入・搬出テーブル３３の受け渡し用ローラ７１，７１も駆動して、パレット２１を搬入・搬出テーブル３３上を通過させて、チャックテーブル１０上に搬入する。この時、チャックテーブル１０では、各シリンダ９を伸長させて、搬入されたパレット２１を各ローラ４上に載置し、モータ６により各ローラ４を駆動してパレット２１を前進させる。またこの時、サイドローラ１３によって横方向の位置決めが行われ、パレット２１の先端位置は、図示しない光学系の位置センサや機械的なストッパ等により検出されて、停止位置が決定される。
【００３４】
パレット２１が所定の位置で停止すると、各位置決め機構１２のテーパ軸１２ａが伸長し、パレット２１の前後部の孔２６に進入してパレット２１の前後左右方向の微細な位置決めが行われる。その後、各シリンダ９が縮退し、各ローラ４を各マグネット２の上面よりも低位置に降下させて、パレット２１を各マグネット２の吸着面上に載置させる。その状態で各マグネット２を励磁することで、パレット２１が各マグネット２に吸着固定され、その結果、ワーク２２がチャックテーブル側に浮いた状態で、つまりワーク２２がその周辺と上方を開放された状態で固定されるので、ワーク２２の周側面だけでなく上面も加工することができる。つまり５面加工が可能となる。
【００３５】
加工が完了したワーク２２すなわちパレット２１の排出は、前記とは逆の手順により行い、台車３２に移載されて、空きステーションへ搬送される。
【００３６】
なお、ここではレール３１の両側に８つのワーク給排ステーションＷＳ１〜ＷＳ８を併設したものを例に挙げて説明したが、ワーク給排ステーションはレール３１の一側だけに設けてもよく、またその併設数も本実施形態のものに限定されるものではない。
【００３７】
このように、本実施の形態のチャックテーブルを備えたワーク給排装置においては、磁性体からなるワーク２２をその平面エリア内に収まる大きさのワークセッティング用マグネット２３を介して浮かした状態に載置固定してなる磁性体からなるパレット２１の受け渡しを行う第１の受け渡し用ローラ４１とパレット２１の位置決めを行う第１の位置決め機構４２を有し、チャックテーブル１０の前方の一側または両側に複数併設されたワーク給排ステーションＷＳ１〜ＷＳ８と、ワーク給排ステーションＷＳ１〜ＷＳ８との間でパレット２１の受け渡しを行うための第２の受け渡し用ローラ５１とパレット２１の位置決めを行う第２の位置決め機構５２を有するとともに、チャックテーブル１０との間でパレット２１の受け渡しを行うための第３の受け渡し用ローラ５３ａ，５３ｂを有し、ワーク給排ステーションＷＳ１〜ＷＳ８とチャックテーブル１０との間を走行してこれらの間でパレット２１の受け渡しを行う走車３２とから、システムを構築したので、チャックテーブル１０にワーク２２を効率的に給排することができる。
【００３８】
また、台車３２が、ワーク給排ステーション方向へ延びる伸縮機構５４とこの伸縮機構５４に取り付けられてパレット２１に吸着可能なマグネット５５ａとからなるパレット把持手段５５と、パレット把持手段５５と第２の受け渡し用ローラ５１とを共に、第３の受け渡し用ローラ５３ａ，５３ｂの搬送面よりも上方に突出する位置と前記搬送面よりも下方へ退出する位置の間で昇降させることで搬送路を切り換える搬送路切り換え手段５７と、を備えているので、搬送路を切り換えるのに、台車３２上でパレット２１を回動させる必要がなく、台車３２が作業時に占有する空間を圧縮することができて、コンパクトなシステムに構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態１に係るチャックテーブルの構成を示す平面図、正面図、及び側面図である。
【図２】本実施の形態１に係るワークを浮いた状態で磁気的に固定するパレットを示す平面図、部分正面図、及び側面図である。
【図３】本発明の実施の形態２に係るチャックテーブルを備えたワーク給排装置の全体構成を示す平面図である。
【図４】本実施の形態２に係る給排ステーションとチャックテーブルとの間でレール上を走行してワークをセットしたパレットの受け渡しを行う台車の平面図である。
【図５】本実施の形態２に係る台車の正面図である。
【図６】本実施の形態２に係る台車の側面図である。
【図７】本実施の形態２に係るチャックテーブルの直前に配置されて台車とチャックテーブルとの橋渡しを行う搬入・搬出テーブルの平面図である。
【図８】本実施の形態２に係る搬入・搬出テーブルの正面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  テーブル本体
２  チャック用マグネット
３  フレーム
３ａ  フレームの上端エッジ
４  パレット受け渡し用ローラ
６  ローラ駆動用モータ
９  ローラ昇降機構
１０  チャックテーブル
１２  パレットの位置決め機構
２１  パレット
２２  ワーク
２３  ワークセッティング用マグネット
３２  台車（走行台車）
４１  第１の受け渡し用ローラ
４２  第１の位置決め機構
ＷＳ１〜ＷＳ８  ワーク給排ステーション
５１  第２の受け渡し用ローラ
５２  第２の位置決め機構
５３ａ  第３の受け渡し用ローラ
５４  伸縮機構
５５  パレット把持手段
５５ａ  マグネット
５７  搬送路切り換え手段
【図１】
2005177937.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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