(57)【要約】【課題】適時に正確な劣化判定ができ、バッテリの要交換を促すことができるバッテリの劣化判定方法およびその装置を提供すること。【解決手段】任意の電流が負荷に流れた時にバッテリ１３の端子電圧の最低値として予め設定される最低保証電圧を記憶した記憶手段２３ｃと、負荷に任意の電流が流れる時の放電に応じて生じるオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を計算する電圧降下分計算手段２３ａと、最低保証電圧と、放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から電圧降下分計算手段２３ａで計算された電圧降下分を減じた第１の差分値とを比較する第１の比較手段２３ａと、第１の比較手段２３ａによる比較の結果第１の差分値が最低保証電圧以下になりかつ放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値を超えている場合に、バッテリが劣化したと判定する第１の劣化判定手段２３ａとを備えている。【選択図】      図１
2005019019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、
任意の電流が前記負荷に流れた時に前記バッテリの端子電圧の最低値として予め設定される最低保証電圧と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値とを比較し、
その比較結果に基づいて前記バッテリの劣化判定を行う
ことを特徴とするバッテリの劣化判定方法。
【請求項２】
負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、
任意の電流が前記負荷に流れた時に前記バッテリの端子電圧の最低値として予め設定される最低保証電圧と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値とを比較し、
前記第１の差分値が前記最低保証電圧以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値を超えている場合に、前記バッテリが劣化したと判定する
ことを特徴とするバッテリの劣化判定方法。
【請求項３】
負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、
任意の電流が前記負荷に流れた時に前記バッテリの端子電圧の最低値として予め設定される最低保証電圧と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値とを比較し、
前記第１の差分値が前記最低保証電圧以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値以下の場合に、前記第１の所定値以下の前記充電状態（ＳＯＣ）を前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に換算し、
前記最低保証電圧と、換算した前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から前記電圧降下分を減じた第２の差分値とを比較し、
前記第２の差分値が前記最低保証電圧以下の場合に、前記バッテリが劣化したと判定する
ことを特徴とするバッテリの劣化判定方法。
【請求項４】
負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、
任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間前記負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定される前記バッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、
その比較結果に基づいて前記バッテリの劣化判定を行う
ことを特徴とするバッテリの劣化判定方法。
【請求項５】
負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、
任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間前記負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定される前記バッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、
前記第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値を超えている場合に、前記バッテリが劣化したと判定する
ことを特徴とするバッテリの劣化判定方法。
【請求項６】
負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、
任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間前記負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定される前記バッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、
前記第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値以下の場合に、前記第１の所定値以下の前記充電状態（ＳＯＣ）を前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に換算し、
前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、換算した前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に対して推定した第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、前記第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）以下の場合に、前記バッテリが劣化したと判定する
ことを特徴とするバッテリの劣化判定方法。
【請求項７】
負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、
任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間前記負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定される前記バッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と放電可能容量検知誤差の加算値と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、
その比較結果に基づいて前記バッテリの劣化判定を行う
ことを特徴とするバッテリの劣化判定方法。
【請求項８】
負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、
任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間前記負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定される前記バッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と放電可能容量検知誤差の加算値と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、
前記第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記加算値以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値を超えている場合に、前記バッテリが劣化したと判定する
ことを特徴とするバッテリの劣化判定方法。
【請求項９】
負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、
任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間前記負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定される前記バッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と放電可能容量検知誤差の加算値と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、
前記第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記加算値以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値以下の場合に、前記第１の所定値以下の前記充電状態（ＳＯＣ）を前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に換算し、
前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、換算した前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に対して推定した第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、
前記第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記加算値以下の場合に、前記バッテリが劣化したと判定する
ことを特徴とするバッテリの劣化判定方法。
【請求項１０】
前記バッテリの充電状態（ＳＯＣ）が前記第１の所定値より低く設定された第２の所定値以下となった場合に、前記バッテリが劣化したと判定する
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のバッテリの劣化判定方法。
【請求項１１】
前記バッテリが劣化したと判定された場合、劣化の警告表示を行う
ことを特徴とする請求項２、３、５、６、８、９または１０記載のバッテリの劣化判定方法。
【請求項１２】
負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定装置であって、
任意の電流が前記負荷に流れた時に前記バッテリの端子電圧の最低値として予め設定される最低保証電圧を記憶した記憶手段と、
前記バッテリから前記負荷に任意の電流が流れる時の前記バッテリの放電に応じて生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を計算する電圧降下分計算手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記最低保証電圧と、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から前記電圧降下分計算手段で計算された前記電圧降下分を減じた第１の差分値とを比較する第１の比較手段と、
前記比較手段による比較の結果前記第１の差分値が前記最低保証電圧以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値を超えている場合に、前記バッテリが劣化したと判定する第１の劣化判定手段と
を備えていることを特徴とするバッテリの劣化判定装置。
【請求項１３】
負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定装置であって、
任意の電流が前記負荷に流れた時に前記バッテリの端子電圧の最低値として予め設定される最低保証電圧を記憶した記憶手段と、
前記バッテリから前記負荷に任意の電流が流れる時の前記バッテリの放電に応じて生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を計算する電圧降下分計算手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記最低保証電圧と、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から前記電圧降下分計算手段で計算された前記電圧降下分を減じた第１の差分値とを比較する第１の比較手段と、
前記第１の比較手段による比較の結果前記第１の差分値が前記最低保証電圧以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値以下の場合に、前記第１の所定値以下の前記充電状態（ＳＯＣ）を前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に換算する換算手段と、
前記最低保証電圧と、前記換算手段で換算した前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から前記電圧降下分を減じた第２の差分値とを比較する第２の比較手段と、
前記第２の差分値が前記最低保証電圧以下の場合に、前記バッテリが劣化したと判定する第１の劣化判定手段と
を備えていることを特徴とするバッテリの劣化判定装置。
【請求項１４】
負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定装置であって、
任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間前記負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定される前記バッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）を記憶した記憶手段と、
前記バッテリから前記負荷に任意の電流が流れる時の前記バッテリの放電に応じて生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を計算する電圧降下分計算手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較する第３の比較手段と、
前記比較手段による比較の結果前記第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値を超えている場合に、前記バッテリが劣化したと判定する第１の劣化判定手段と
を備えていることを特徴とするバッテリの劣化判定装置。
【請求項１５】
負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定装置であって、
任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間前記負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定される前記バッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）を記憶した記憶手段と、
前記バッテリから前記負荷に任意の電流が流れる時の前記バッテリの放電に応じて生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を計算する電圧降下分計算手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較する第３の比較手段と、
前記第３の比較手段による比較の結果前記第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値以下の場合に、前記第１の所定値以下の前記充電状態（ＳＯＣ）を前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に換算する換算手段と、
前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、前記換算手段で換算した前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に対して推定した第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較する第４の比較手段と、
前記第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）以下の場合に、前記バッテリが劣化したと判定する第１の劣化判定手段と
を備えていることを特徴とするバッテリの劣化判定装置。
【請求項１６】
負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定装置であって、
任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間前記負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定される前記バッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）および放電可能容量検知誤差値を記憶した記憶手段と、
前記バッテリから前記負荷に任意の電流が流れる時の前記バッテリの放電に応じて生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を計算する電圧降下分計算手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と前記検知誤差値の加算値と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較する第３の比較手段と、
前記比較手段による比較の結果前記第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記加算値以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値を超えている場合に、前記バッテリが劣化したと判定する第１の劣化判定手段と
を備えていることを特徴とするバッテリの劣化判定装置。
【請求項１７】
負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定装置であって、
任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間前記負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定される前記バッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）および検知誤差を記憶した記憶手段と、
前記バッテリから前記負荷に任意の電流が流れる時の前記バッテリの放電に応じて生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を計算する電圧降下分計算手段と、
前記記憶手段に記憶されている前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較する第３の比較手段と、
前記第３の比較手段による比較の結果前記第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記加算値以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値以下の場合に、前記第１の所定値以下の前記充電状態（ＳＯＣ）を前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に換算する換算手段と、
前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、前記換算手段で換算した前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に対して推定した第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較する第４の比較手段と、
前記第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記加算値以下の場合に、前記バッテリが劣化したと判定する第１の劣化判定手段と
を備えていることを特徴とするバッテリの劣化判定装置。
【請求項１８】
前記バッテリの充電状態（ＳＯＣ）が前記第１の所定値より低く設定された第２の所定値以下となった場合に、前記バッテリが劣化したと判定する第２の劣化判定手段をさらに備えている
ことを特徴とする請求項１２から１７のいずれか１項に記載のバッテリの劣化判定装置。
【請求項１９】
前記バッテリが劣化したと判定された場合、劣化の警告表示を行う警告表示手段をさらに備えている
ことを特徴とする請求項１２から１８のいずれか１項に記載のバッテリの劣化判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載される車載用のバッテリは、エンジンの始動や車載電装品の作動の電源として幅広く用いられることから、その充電状態を正確に把握しておくことは非常に重要である。
【０００３】
ところが、バッテリは一般に充放電を繰り返すと内部インピーダンスが高くなり、満充電状態から放電することができる放電可能容量が次第に低下していく。
【０００４】
それゆえ、バッテリの充電状態を正確に把握するに当たっては、現実に供給しうる容量を知ることが最も重要であることから、バッテリの現在の満充電容量を正確に把握する必要があり、そのためには、満充電容量自体を左右する、充放電を繰り返していくうちに劣化するバッテリの最新の劣化状態（劣化度）を認識することが、重要な課題として認識されている。
【０００５】
そこで、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判断の一般的な方法としては、バッテリの内部抵抗の一般的な値をデータテーブルとして所有し、内部抵抗の実測値と手データテーブルの一般的な値とを比較して判断する方法がある。
【０００６】
しかしながら、バッテリの内部抵抗は、オーミック抵抗や活性化分極抵抗、濃度分極抵抗などがあり、特に分極抵抗は、充放電の履歴、内部抵抗を測定するときの電流の大きさ、通電時間などによって様々に変化するものであるため、劣化以外の要素が多く、劣化具合を正しく判断することができなかった。
【０００７】
また、バッテリの劣化具合を知る他の手法として、新品時のバッテリの満充電容量の値を予め把握しておき、これと、現在のバッテリの満充電容量の値とを比較する必要があり、従来は、満充電状態からバッテリを完全に放電させて、その間の放電電流値に放電時間を乗じて放電電流量を計測し、この放電電流量を現在のバッテリの満充電容量の値とする手法が用いられている。
【０００８】
ところで、一般のエンジンのみを走行駆動源とする車両や、エンジンの出力トルクの不足時にモータとして機能するモータジェネレータの動力を補助的に用いるハイブリッド車等に搭載される車載用のバッテリは、主にエンジンの始動時に大量の容量が消費されるが、その後は、オルタネータやジェネレータとして機能するモータジェネレータによって発電される電力により、走行中に満充電状態に充電される。
【０００９】
このため、これらの車両において、現在のバッテリの満充電容量の値を計測するとなると、車両からバッテリを外して満充電状態から完全放電させるという、非現実的な作業を行わなければならないことになり、到底採用できるものではないという不具合がある。
【００１０】
そこで、バッテリを車両に搭載したままの状態で測定できる値を用いて割り出すことのできるファクタのうち、バッテリの劣化に応じて値が変化するファクタを見つけ、そのファクタの値がバッテリに劣化のない状態からどのように変化しているかを監視することで、バッテリを車両に搭載したままその劣化度を知ることができるようにすることは、バッテリの最新の劣化状態（劣化度）を認識する上で非常に重要である。
【００１１】
ところで、バッテリの劣化に応じて値が変化するファクタとしては、バッテリの内部インピーダンス（合成抵抗）があり、この内部インピーダンスにより引き起こされるバッテリの端子電圧の電圧降下は、バッテリの構造などに基因するＩＲ損（純抵抗、すなわち、オーミック抵抗による電圧降下）と、化学的な反応に基因する分極抵抗成分（活性化分極、濃度分極）による電圧降下に分けることができる。
【００１２】
そこで、これらバッテリの端子電圧の電圧降下の要因となる純抵抗、活性化分極抵抗、濃度分極抵抗を、バッテリに劣化のない状態からどのように変化しているかを監視すれば、バッテリの最新の劣化状態（劣化度）を認識することができるはずである。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、現実のバッテリの劣化には、純抵抗が大きくなる劣化、または活性化分極抵抗および濃度分極抵抗が大きくなる劣化など、様々なモードが考えられる。したがって、各抵抗成分（例えば純抵抗）を単独で監視したのでは、実際には劣化しているのに劣化していないと判断を誤る場合が考えられる。例えば、純抵抗だけを監視した場合、充電状態ＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  ｃｈａｒｇｅ  ）＝４０％以上では、非劣化時に対する抵抗値の変化はさほどないが、ＳＯＣ＝４０％以下になると抵抗値が急激に上昇するなどのケースが考えられる。しかも、活性化分極抵抗または濃度分極抵抗については、ＳＯＣ＝４０％以上の時についても、抵抗値が非劣化時より大きくなるように変化するといった現象さえ見られる。
【００１４】
したがって、バッテリの劣化に応じた純抵抗、活性化分極抵抗、濃度分極抵抗の変化には規則性が見られず、しかも、各抵抗の相互間に何らかの連鎖反応の関係があるようにも見受けられるので、純抵抗、活性化分極抵抗、濃度分極抵抗を単独で監視してその変化によりバッテリの劣化状態を判別するのでは、正確な劣化状態の判別が期待できないものと思われる。
【００１５】
よって、本発明は上述した状況に鑑み、適時に正確な劣化判定ができ、バッテリの要交換を促すことができるバッテリの劣化判定方法およびその装置を提供することを課題としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、任意の電流が前記負荷に流れた時に記バッテリの端子電圧の最低値として予め設定される最低保証電圧と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値とを比較し、その比較結果に基づいて前記バッテリの劣化判定を行うことを特徴とするバッテリの劣化判定方法に存する。
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、任意の電流が負荷に流れた時にバッテリの端子電圧の最低値として予め設定される最低保証電圧と、任意の電流に基づくバッテリの放電に応じて、バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、放電時に生じるバッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値とを比較し、その比較結果に基づいてバッテリの劣化判定を行うので、予め設定される最低保証電圧に関してバッテリの劣化状態を適宜に判定することができる。
【００１８】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、任意の電流が前記負荷に流れた時に前記バッテリの端子電圧の最低値として予め設定される最低保証電圧と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値とを比較し、前記第１の差分値が前記最低保証電圧以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値を超えている場合に、前記バッテリが劣化したと判定することを特徴とするバッテリの劣化判定方法に存する。
【００１９】
請求項２記載の発明によれば、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、任意の電流が負荷に流れた時にバッテリの端子電圧の最低値として予め設定される最低保証電圧と、任意の電流に基づくバッテリの放電に応じて、バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、放電時に生じるバッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値とを比較し、第１の差分値が最低保証電圧以下になりかつ放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値を超えている場合に、バッテリが劣化したと判定するので、予め設定される最低保証電圧に関してバッテリが劣化したことを適時に判定することができる。
【００２０】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の発明は、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、任意の電流が前記負荷に流れた時に前記バッテリの端子電圧の最低値として予め設定される最低保証電圧と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値とを比較し、前記第１の差分値が前記最低保証電圧以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値以下の場合に、前記第１の所定値以下の前記充電状態（ＳＯＣ）を前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に換算し、前記最低保証電圧と、換算した前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から前記電圧降下分を減じた第２の差分値とを比較し、前記第２の差分値が前記最低保証電圧以下の場合に、前記バッテリが劣化したと判定することを特徴とするバッテリの劣化判定方法に存する。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、任意の電流が負荷に流れた時にバッテリの端子電圧の最低値として予め設定される最低保証電圧と、任意の電流に基づくバッテリの放電に応じて、バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、放電時に生じるバッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値とを比較し、第１の差分値が最低保証電圧以下になりかつ放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値以下の場合に、第１の所定値以下の充電状態（ＳＯＣ）を第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に換算し、最低保証電圧と、換算した第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から電圧降下分を減じた第２の差分値とを比較し、第２の差分値が最低保証電圧以下の場合に、バッテリが劣化したと判定するので、正常なバッテリでも最低保証電圧を下回ることがある低い充電状態（ＳＯＣ）においても、予め設定される最低保証電圧に関してバッテリが劣化したことを正確に判定することができる。
【００２２】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の発明は、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間前記負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定される前記バッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、その比較結果に基づいて前記バッテリの劣化判定を行うことを特徴とするバッテリの劣化判定方法に存する。
【００２３】
請求項４記載の発明によれば、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、任意の電流が負荷に流れた時に所定時間の間負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定されるバッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、任意の電流に基づくバッテリの放電に応じて、バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、放電時に生じるバッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、その比較結果に基づいてバッテリの劣化判定を行うので、予め設定される最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）に関してバッテリが劣化したことを適宜に判定することができる。
【００２４】
上記課題を解決するためになされた請求項５記載の発明は、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間前記負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定される前記バッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、前記第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値を超えている場合に、前記バッテリが劣化したと判定することを特徴とするバッテリの劣化判定方法に存する。
【００２５】
請求項５記載の発明によれば、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、任意の電流が負荷に流れた時に所定時間の間負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定されるバッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、任意の電流に基づくバッテリの放電に応じて、バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、放電時に生じるバッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）以下になりかつ放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値を超えている場合に、バッテリが劣化したと判定するので、予め設定される最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）に関してバッテリが劣化したことを適時に判定することができる。
【００２６】
上記課題を解決するためになされた請求項６記載の発明は、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間前記負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定される前記バッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、前記第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値以下の場合に、前記第１の所定値以下の前記充電状態（ＳＯＣ）を前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に換算し、前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、換算した前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に対して推定した第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、前記第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）以下の場合に、前記バッテリが劣化したと判定することを特徴とするバッテリの劣化判定方法に存する。
【００２７】
請求項６記載の発明によれば、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定されるバッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、任意の電流に基づくバッテリの放電に応じて、バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、放電時に生じるバッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）以下になりかつ放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値以下の場合に、第１の所定値以下の充電状態（ＳＯＣ）を第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に換算し、最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、換算した第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に対して推定した第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）以下の場合に、バッテリが劣化したと判定するので、正常なバッテリでも最低保証電圧を下回ることがある低い充電状態（ＳＯＣ）においても、予め設定される最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）に関してバッテリが劣化したことを正確に判定することができる。
【００２８】
上記課題を解決するためになされた請求項７記載の発明は、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間前記負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定される前記バッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と検知誤差の加算値と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、その比較結果に基づいて前記バッテリの劣化判定を行うことを特徴とするバッテリの劣化判定方法に存する。
【００２９】
請求項７記載の発明によれば、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、任意の電流が負荷に流れた時に所定時間の間負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定されるバッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と検知誤差の加算値と、任意の電流に基づくバッテリの放電に応じて、バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、放電時に生じるバッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、その比較結果に基づいてバッテリの劣化判定を行うので、予め設定される最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）に関してバッテリが劣化したことを、さらに検知誤差を考慮に入れて適宜に判定することができる。
【００３０】
上記課題を解決するためになされた請求項８記載の発明は、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間前記負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定される前記バッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と検知誤差の加算値と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、前記第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記加算値以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値を超えている場合に、前記バッテリが劣化したと判定することを特徴とするバッテリの劣化判定方法に存する。
【００３１】
請求項８記載の発明によれば、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、任意の電流が負荷に流れた時に所定時間の間負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定されるバッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と検知誤差の加算値と、任意の電流に基づくバッテリの放電に応じて、バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が加算値以下になりかつ放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値を超えている場合に、バッテリが劣化したと判定するので、予め設定される最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）に関してバッテリが劣化したことを、さらに検知誤差を考慮に入れて適時に判定することができる。
【００３２】
上記課題を解決するためになされた請求項９記載の発明は、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間前記負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定される前記バッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と検知誤差の加算値と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、前記第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記加算値以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値以下の場合に、前記第１の所定値以下の前記充電状態（ＳＯＣ）を前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に換算し、前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、換算した前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に対して推定した第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、前記第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記加算値以下の場合に、前記バッテリが劣化したと判定することを特徴とするバッテリの劣化判定方法に存する。
【００３３】
請求項９記載の発明によれば、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定方法であって、任意の電流が負荷に流れた時に所定時間の間負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定されるバッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と検知誤差の加算値と、任意の電流に基づくバッテリの放電に応じて、バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、放電時に生じるバッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が加算値以下になりかつ放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値以下の場合に、第１の所定値以下の充電状態（ＳＯＣ）を第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に換算し、最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、換算した第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に対して推定した第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較し、第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が加算値以下の場合に、バッテリが劣化したと判定するので、正常なバッテリでも最低保証電圧を下回ることがある低い充電状態（ＳＯＣ）においても、予め設定される最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）に関してバッテリが劣化したことを、さらに検知誤差を考慮に入れて正確に判定することができる。
【００３４】
上記課題を解決するためになされた請求項１０記載の発明は、前記バッテリの充電状態（ＳＯＣ）が前記第１の所定値より低く設定された第２の所定値以下となった場合に、前記バッテリが劣化したと判定することを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のバッテリの劣化判定方法に存する。
【００３５】
請求項１０記載の発明によれば、バッテリの充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値より低く設定された第２の所定値以下となった場合に、バッテリが劣化したと判定するので、低ＳＯＣにならないように制御するシステム中の負荷にバッテリから電力を供給する際に、保証範囲以上の長期放置などの理由で一度でも第２の所定値より低いＳＯＣになったバッテリは、前記システムにおいて高信頼性を保証するために、劣化したことを的確に判定することができる。
【００３６】
上記課題を解決するためになされた請求項１１記載の発明は、前記バッテリが劣化したと判定された場合、劣化の警告表示を行うことを特徴とする請求項２、３、５、６、８、９または１０記載のバッテリの劣化判定方法に存する。
【００３７】
請求項１１記載の発明によれば、バッテリが劣化したと判定された場合、劣化の警告表示を行うので、バッテリのユーザーは、バッテリの劣化を適時に知り、劣化していないバッテリと交換することができる。
【００３８】
上記課題を解決するためになされた請求項１２記載の発明は、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定装置であって、任意の電流が前記負荷に流れた時に前記バッテリの端子電圧の最低値として予め設定される最低保証電圧を記憶した記憶手段と、前記バッテリから前記負荷に任意の電流が流れる時の前記バッテリの放電に応じて生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を計算する電圧降下分計算手段と、前記記憶手段に記憶されている前記最低保証電圧と、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から前記電圧降下分計算手段で計算された前記電圧降下分を減じた第１の差分値とを比較する第１の比較手段と、前記比較手段による比較の結果前記第１の差分値が前記最低保証電圧以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値を超えている場合に、前記バッテリが劣化したと判定する第１の劣化判定手段とを備えていることを特徴とするバッテリの劣化判定装置に存する。
【００３９】
請求項１２記載の発明によれば、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定装置であって、任意の電流が負荷に流れた時にバッテリの端子電圧の最低値として予め設定される最低保証電圧を記憶した記憶手段と、バッテリから負荷に任意の電流が流れる時のバッテリの放電に応じて生じるバッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を計算する電圧降下分計算手段と、記憶手段に記憶されている最低保証電圧と、バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から電圧降下分計算手段で計算された電圧降下分を減じた第１の差分値とを比較する第１の比較手段と、比較手段による比較の結果第１の差分値が最低保証電圧以下になりかつ放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値を超えている場合に、バッテリが劣化したと判定する第１の劣化判定手段とを備えているので、予め設定される最低保証電圧に関してバッテリが劣化したことを適時に判定することができる。
【００４０】
上記課題を解決するためになされた請求項１３記載の発明は、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定装置であって、任意の電流が前記負荷に流れた時に前記バッテリの端子電圧の最低値として予め設定される最低保証電圧を記憶した記憶手段と、前記バッテリから前記負荷に任意の電流が流れる時の前記バッテリの放電に応じて生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を計算する電圧降下分計算手段と、前記記憶手段に記憶されている前記最低保証電圧と、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から前記電圧降下分計算手段で計算された前記電圧降下分を減じた第１の差分値とを比較する第１の比較手段と、前記第１の比較手段による比較の結果前記第１の差分値が前記最低保証電圧以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値以下の場合に、前記第１の所定値以下の前記充電状態（ＳＯＣ）を前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に換算する換算手段と、前記最低保証電圧と、前記換算手段で換算した前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から前記電圧降下分を減じた第２の差分値とを比較する第２の比較手段と、前記第２の差分値が前記最低保証電圧以下の場合に、前記バッテリが劣化したと判定する第１の劣化判定手段とを備えていることを特徴とするバッテリの劣化判定装置に存する。
【００４１】
請求項１３記載の発明によれば、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定装置であって、任意の電流が負荷に流れた時にバッテリの端子電圧の最低値として予め設定される最低保証電圧を記憶した記憶手段と、バッテリから負荷に任意の電流が流れる時のバッテリの放電に応じて生じるバッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を計算する電圧降下分計算手段と、記憶手段に記憶されている最低保証電圧と、バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から電圧降下分計算手段で計算された電圧降下分を減じた第１の差分値とを比較する第１の比較手段と、第１の比較手段による比較の結果第１の差分値が最低保証電圧以下になりかつ放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値以下の場合に、第１の所定値以下の充電状態（ＳＯＣ）を第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に換算する換算手段と、最低保証電圧と、換算手段で換算した前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から電圧降下分を減じた第２の差分値とを比較する第２の比較手段と、第２の差分値が最低保証電圧以下の場合に、バッテリが劣化したと判定する第１の劣化判定手段とを備えているので、正常なバッテリでも最低保証電圧を下回ることがある低い充電状態（ＳＯＣ）においても、予め設定される最低保証電圧に関してバッテリが劣化したことを正確に判定することができる。
【００４２】
上記課題を解決するためになされた請求項１４記載の発明は、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定装置であって、任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間前記負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定される前記バッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）を記憶した記憶手段と、前記バッテリから前記負荷に任意の電流が流れる時の前記バッテリの放電に応じて生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を計算する電圧降下分計算手段と、前記記憶手段に記憶されている前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較する第３の比較手段と、前記比較手段による比較の結果前記第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値を超えている場合に、前記バッテリが劣化したと判定する第１の劣化判定手段とを備えていることを特徴とするバッテリの劣化判定装置に存する。
【００４３】
請求項１４記載の発明によれば、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定装置であって、任意の電流が負荷に流れた時に所定時間の間負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定されるバッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）を記憶した記憶手段と、バッテリから負荷に任意の電流が流れる時のバッテリの放電に応じて生じるバッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を計算する電圧降下分計算手段と、記憶手段に記憶されている最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、任意の電流に基づくバッテリの放電に応じて、バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、放電時に生じるバッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較する第３の比較手段と、比較手段による比較の結果第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）以下になりかつ放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値を超えている場合に、バッテリが劣化したと判定する第１の劣化判定手段とを備えているので、予め設定される最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）に関してバッテリが劣化したことを適時に判定することができる。
【００４４】
上記課題を解決するためになされた請求項１５記載の発明は、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定装置であって、任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間前記負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定される前記バッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）を記憶した記憶手段と、前記バッテリから前記負荷に任意の電流が流れる時の前記バッテリの放電に応じて生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を計算する電圧降下分計算手段と、前記記憶手段に記憶されている前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較する第３の比較手段と、前記第３の比較手段による比較の結果前記第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値以下の場合に、前記第１の所定値以下の前記充電状態（ＳＯＣ）を前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に換算する換算手段と、前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、前記換算手段で換算した前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に対して推定した第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較する第４の比較手段と、前記第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）以下の場合に、前記バッテリが劣化したと判定する第１の劣化判定手段とを備えていることを特徴とするバッテリの劣化判定装置に存する。
【００４５】
請求項１５記載の発明によれば、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定装置であって、任意の電流が負荷に流れた時に所定時間の間負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定されるバッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）を記憶した記憶手段と、バッテリから負荷に任意の電流が流れる時のバッテリの放電に応じて生じるバッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を計算する電圧降下分計算手段と、記憶手段に記憶されている最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、任意の電流に基づくバッテリの放電に応じて、バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、放電時に生じるバッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較する第３の比較手段と、第３の比較手段による比較の結果第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）以下になりかつ放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値以下の場合に、第１の所定値以下の充電状態（ＳＯＣ）を第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に換算する換算手段と、最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、換算手段で換算した第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に対して推定した第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較する第４の比較手段と、第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）以下の場合に、バッテリが劣化したと判定する第１の劣化判定手段とを備えているので、正常なバッテリでも最低保証電圧を下回ることがある低い充電状態（ＳＯＣ）においても、予め設定される最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）に関してバッテリが劣化したことを正確に判定することができる。
【００４６】
上記課題を解決するためになされた請求項１６記載の発明は、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定装置であって、任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間前記負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定される前記バッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）および放電可能容量検知誤差値を記憶した記憶手段と、前記バッテリから前記負荷に任意の電流が流れる時の前記バッテリの放電に応じて生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を計算する電圧降下分計算手段と、前記記憶手段に記憶されている前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と前記検知誤差値の加算値と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較する第３の比較手段と、前記比較手段による比較の結果前記第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記加算値以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値を超えている場合に、前記バッテリが劣化したと判定する第１の劣化判定手段とを備えていることを特徴とするバッテリの劣化判定装置に存する。
【００４７】
請求項１６記載の発明によれば、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定装置であって、任意の電流が負荷に流れた時に所定時間の間負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定されるバッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）および放電可能容量検知誤差値を記憶した記憶手段と、バッテリから負荷に任意の電流が流れる時のバッテリの放電に応じて生じるバッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を計算する電圧降下分計算手段と、記憶手段に記憶されている最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と検知誤差値の加算値と、任意の電流に基づくバッテリの放電に応じて、バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、放電時に生じるバッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較する第３の比較手段と、比較手段による比較の結果第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が加算値以下になりかつ放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値を超えている場合に、バッテリが劣化したと判定する第１の劣化判定手段とを備えているので、予め設定される最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）に関してバッテリが劣化したことを、さらに検知誤差を考慮に入れて適時に判定することができる。
【００４８】
上記課題を解決するためになされた請求項１７記載の発明は、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定装置であって、任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間前記負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定される前記バッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）および検知誤差を記憶した記憶手段と、前記バッテリから前記負荷に任意の電流が流れる時の前記バッテリの放電に応じて生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を計算する電圧降下分計算手段と、前記記憶手段に記憶されている前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、前記任意の電流に基づく前記バッテリの放電に応じて、前記バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、前記放電時に生じる前記バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較する第３の比較手段と、前記第３の比較手段による比較の結果前記第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記加算値以下になりかつ前記放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値以下の場合に、前記第１の所定値以下の前記充電状態（ＳＯＣ）を前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に換算する換算手段と、前記最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、前記換算手段で換算した前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に対して推定した第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較する第４の比較手段と、前記第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が前記加算値以下の場合に、前記バッテリが劣化したと判定する第１の劣化判定手段とを備えていることを特徴とするバッテリの劣化判定装置に存する。
【００４９】
請求項１７記載の発明によれば、負荷に電力を供給するバッテリの劣化判定装置であって、任意の電流が負荷に流れた時に所定時間の間負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定されるバッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）および検知誤差を記憶した記憶手段と、バッテリから負荷に任意の電流が流れる時のバッテリの放電に応じて生じるバッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を計算する電圧降下分計算手段と、記憶手段に記憶されている最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、任意の電流に基づくバッテリの放電に応じて、バッテリの放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）に相当する開回路電圧から、放電時に生じるバッテリのオーミック抵抗および分極抵抗による電圧降下分を減じた第１の差分値に基づいて推定された第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較する第３の比較手段と、第３の比較手段による比較の結果第１の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が加算値以下になりかつ放電開始時の充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値以下の場合に、第１の所定値以下の充電状態（ＳＯＣ）を第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に換算する換算手段と、最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）と、換算手段で換算した前記第１の所定値の充電状態（ＳＯＣ）に対して推定した第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）とを比較する第４の比較手段と、第２の推定放電可能容量（ＡＤＣ）が加算値以下の場合に、バッテリが劣化したと判定する第１の劣化判定手段とを備えているので、正常なバッテリでも最低保証電圧を下回ることがある低い充電状態（ＳＯＣ）においても、予め設定される最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）に関してバッテリが劣化したことを、さらに検知誤差を考慮に入れて正確に判定することができる。
【００５０】
上記課題を解決するためになされた請求項１８記載の発明は、前記バッテリの充電状態（ＳＯＣ）が前記第１の所定値より低く設定された第２の所定値以下となった場合に、前記バッテリが劣化したと判定する第２の劣化判定手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１２から１７のいずれか１項に記載のバッテリの劣化判定装置に存する。
【００５１】
請求項１８記載の発明によれば、バッテリの充電状態（ＳＯＣ）が第１の所定値より低く設定された第２の所定値以下となった場合に、バッテリが劣化したと判定する第２の劣化判定手段をさらに備えているので、低ＳＯＣにならないように制御するシステム中の負荷にバッテリから電力を供給する際に、保証範囲以上の長期放置などの理由で一度でも第２の所定値より低いＳＯＣになったバッテリは、前記システムにおいて高信頼性を保証するために、劣化したことを的確に判定することができる。
【００５２】
上記課題を解決するためになされた請求項１９記載の発明は、前記バッテリが劣化したと判定された場合、劣化の警告表示を行う警告表示手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１２から１８のいずれか１項に記載のバッテリの劣化判定装置に存する。
【００５３】
請求項１９記載の発明によれば、バッテリが劣化したと判定された場合、劣化の警告表示を行う警告表示手段をさらに備えているので、バッテリのユーザーは、バッテリの劣化を適時に知り、劣化していないバッテリと交換することができる。
【００５４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るバッテリの劣化判定方法を実施するバッテリ劣化判断装置を組み込んでなる車載用バッテリ管理装置の概略構成を一部ブロックにて示す説明図である。
【００５５】
図１において、車載用バッテリ管理装置１は、エンジン３に加えてモータジェネレータ５を有するハイブリッド車両に搭載されている。
【００５６】
そして、このハイブリッド車両は、通常時はエンジン３の出力のみをドライブシャフト７からディファレンシャルケース９を介して車輪１１に伝達して走行させ、高負荷時には、例えば鉛バッテリからなるバッテリ１３からの電力によりモータジェネレータ５をモータとして機能させて、エンジン３の出力に加えてモータジェネレータ５の出力をドライブシャフト７から車輪１１に伝達し、アシスト走行を行わせるように構成されている。
【００５７】
また、このハイブリッド車両は、減速時や制動時にモータジェネレータ５をジェネレータ（発電機）として機能させ、運動エネルギーを電気エネルギーに変換してバッテリ１３を充電させるように構成されている。
【００５８】
なお、モータジェネレータ５はさらに、図示しないスタータスイッチのオンに伴うエンジン３の始動時に、エンジン３のフライホイールを強制的に回転させるセルモータとして用いられるが、その場合にモータジェネレータ５には、短時間に大きな電流が流される。スタータスイッチのオンによりモータジェネレータ５によってエンジン３が始動されると、イグニッションキー（図示せず。）の操作解除に伴って、スタータスイッチがオフになってイグニッションスイッチやアクセサリスイッチのオン状態に移行し、これに伴ってバッテリ１３から流れる放電電流は、定常電流に移行する。
【００５９】
本実施形態の車載バッテリ管理装置１は、アシスト走行用のモータやセルモータとして機能するモータジェネレータ５等、電装品に対するバッテリ１３の放電電流Ｉや、ジェネレータとして機能するモータジェネレータ５からのバッテリ１３に対する充放電電流を検出する電流センサ１５と、バッテリ１３に並列接続した１Ｍオーム程度の抵抗を有し、バッテリ１３の端子電圧Ｖを検出する電圧センサ１７とを備えている。
【００６０】
また、本実施形態の車載バッテリ管理装置１は、上述した電流センサ１５及び電圧センサ１７の出力がインタフェース回路（以下、「Ｉ／Ｆ」と略記する。）２１におけるＡ／Ｄ変換後に取り込まれるマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略記する。）２３をさらに備えている。
【００６１】
そして、前記マイコン２３は、電圧降下分計算手段、第１の比較手段、換算手段、第２の比較手段、第３の比較手段、第１の劣化判定手段および第２の劣化判定手段として働くＣＰＵ２３ａ、ＲＡＭ２３ｂ、及び、記憶手段として働くＲＯＭ２３ｃを有している。また、ＣＰＵ２３ａは、内部抵抗監視手段および放電可能容量監視手段としても働く。ＣＰＵ２３ａには、ＲＡＭ２３ｂ及びＲＯＭ２３ｃの他、前記Ｉ／Ｆ２１および警告表示手段として働く表示器２５が接続されている。また、ＣＰＵ２３ａには、上述した図示しないスタータスイッチ、イグニッションスイッチやアクセサリスイッチ、モータジェネレータ５以外の電装品（負荷）のスイッチ等が、さらに接続されている。
【００６２】
ＲＡＭ２３ｂは、各種データ記憶用のデータエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを有しており、前記ＲＯＭ２３ｃには、ＣＰＵ２３ａに各種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納されている。
【００６３】
ＲＯＭ２３ｃには、各種データが書き込み読み出し自在に記録され、記録されたデータを電源なしに保持する図示しない不揮発性のメモリを有し、ここには、バッテリに関する各種の基礎的なデータと、更新データとが保持されるようになっている。たとえば、不揮発性メモリには、非劣化時（新品時または設計時）のバッテリ１３における満充電開回路電圧（ＯＣＶｆ）（ボルトで表される）、放電終止開回路電圧（ＯＣＶｅ）（ボルトで表される）、および満充電開回路電圧ＯＣＶｆと放電終止開回路電圧ＯＣＶｅとの間で充放電可能な総電気量である初期電気量（ＳＯＣｆ）（アンペア・アワー（Ａｈ）で表わされる）等の基礎的なデータが予め保持されている。
【００６４】
また、不揮発性のメモリには、非劣化時（新品時または設計時）のバッテリ１３における所定放電電流値におけるオーミック抵抗、分極抵抗（活性化分極抵抗および濃度分極抵抗を含む）の値に関するデータが予め保持されている。
【００６５】
さらに、この不揮発性メモリには、任意の電流が前記負荷に流れた時に前記バッテリの端子電圧の最低値として予め設定される最低保証電圧と、任意の電流が前記負荷に流れた時に所定時間の間前記負荷に対して最低限必要な電気量を供給するために予め設定される前記バッテリの最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）も予め保持されている。この最低保証電圧と最低放電可能容量（ＡＤＣ）は、バッテリ１３から電力が供給される負荷の形態に合わせて予め設定される。
【００６６】
たとえば、図５に示すように、バッテリ１３から電力が供給される負荷が、時間ｔ１から時間ｔ２まで短期間Ｔ１だけ大電流が流れ、その後時間ｔ３までの持続期間Ｔ２の間小電流が流れるような特性を有している場合、大電流が流れる短期間Ｔ１の間は、バッテリ１３の端子電圧が急激に低下する。この急激な端子電圧の低下が、負荷の動作に影響を与えないようにするために、バッテリ１３の端子電圧は、ある値より下がらないという保証が要求されている場合、この値が最低保証電圧として設定される。
【００６７】
また、負荷の動作を持続期間ｔ２だけ持続させるのに最低限必要な電気量を供給するためのバッテリ１３の放電可能容量（ＡＤＣ）が、最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）として設定される。この最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）は、図５において斜線で示すＡｈ（アンペアアワー）で表される。
【００６８】
なお、上述した電流センサ１５及び電圧センサ１７の出力である電流値及び電圧値は、Ｉ／Ｆ２１を介してマイコン２３のＣＰＵ２３ａに取り込まれ、取り込まれた電流値及び電圧値は前記ＲＡＭ２３ｂのデータエリア（記憶手段に相当する）に所定期間前のものから最新のものまでの分、格納、記憶される。この記憶された実データは、バッテリのオーミック抵抗および分極抵抗を測定し、測定したオーミック抵抗および分極抵抗によりバッテリの劣化を判定するために利用される。
【００６９】
次に、前記ＲＯＭ２３ｃに格納された制御プログラムに従いＣＰＵ２３ａが行うバッテリの劣化判定処理を、図２乃至図４のフローチャートを参照して説明する。
【００７０】
ＣＰＵ２３ａは、イグニッションスイッチのオンによって動作を開始し、先ず、図２のステップＳ１において、バッテリ１３の充電状態（ＳＯＣ）が第２の所定値（たとえば、この実施の形態では１０％とするが、適宜変更可能である）以下の低ＳＯＣになっていることを検知したか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００７１】
一般に、設計時のバッテリ１３、すなわち、非劣化時のバッテリ１３については、Ｖ（ボルト）で表される満充電時開回路電圧（ＯＣＶｆ）及び放電終止開回路電圧（ＯＣＶｅ）と、満充電時開回路電圧（ＯＣＶｆ）と放電終止開回路電圧（ＯＣＶｅ）との間で充放電可能な総電気量をＡｈ（アンペア・時間）で表す初期電気量である充電状態（ＳＯＣｆ）とを予め定めることができる。これらの関係から、任意時点の開回路電圧（ＯＣＶ）が分かれば、その開回路電圧（ＯＣＶ）に対応する電気量である充電状態（ＳＯＣ）が分かることになり、逆に、任意時点において充電状態（ＳＯＣ）が分かっているときには、それに対応する開回路電圧（ＯＣＶ）が分かる。
【００７２】
そこで、バッテリ１３の放電時には、放電の直前および直後における開回路電圧（ＯＣＶ）を測定し、その時点でのバッテリ１３の充電状態（ＳＯＣ）を求めておくことによって、上述の判定を行うことができる。
【００７３】
ステップＳ１において、その答えがイエスならば、バッテリ１３の劣化有りとしてその交換を要することを示す警告表示を表示器２５に表示させる。すなわち、バッテリ１３を使用する場合に低ＳＯＣにならないように制御するシステムにおいて、保証範囲以上の長期放置などにより、一度でも所定値以下の低ＳＯＣになった場合は、高信頼性を保証するシステムには、要交換と判断するものである。ユーザーは、表示器２５の警告表示を確認して、バッテリ１３を劣化のない新品のものと交換することができる。
【００７４】
一方、ステップＳ１において、その答えがノーならば、高率放電を実施し（ステップＳ２）、次いで、最低保証電圧による劣化判断処理を行い（ステップＳ３）、次いで、放電可能容量（ＡＤＣ）による劣化判断処理を行う（ステップＳ４）。
【００７５】
図３は、図２のフローチャートにおけるステップＳ３で行われる、最低保証電圧による劣化判断処理のサブルーチンを示すフローチャートである。図３の幌ーチャートにおいて、まず、バッテリ１３の内部抵抗（オーミック抵抗＋分極抵抗）の推定を実行し（ステップＳ３１）、次いで、内部抵抗（オーミック抵抗＋分極抵抗）による電圧降下分の計算を実行する（ステップＳ３２）。この電圧降下分（Ｖ１）は、次式で表される。
Ｖ１＝（オーミック抵抗＋分極抵抗）×任意の電流
ここで、任意の電流は、放電時にバッテリ１３から負荷に流れる放電電流を指している。
【００７６】
次に、（ＯＣＶ−Ｖ１）が最低保証電圧（たとえば、１０ボルト）以下（すなわち、（ＯＣＶ−Ｖ１）＜最低保証電圧）であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。たとえば、任意の電流として１０Ａ（アンペア）が流れる放電時に最低保証電圧が１０ボルトと設定されている場合、（ＯＣＶ−Ｖ１）が１０ボルト以下か否かを判定する。その答えがノーならば図２のステップＳ４に戻り、その答えがイエスならばステップＳ３４に進む。
【００７７】
ステップＳ３４では、ＳＯＣが第１の所定値（たとえば、この実施の形態では５０％とするが、適宜変更可能である）未満か否かを判定する。その答えがノーならば、バッテリ１３の劣化有りとして交換を要することを示す警告表示を表示器２５に表示させる（ステップＳ３５）。
【００７８】
たとえば、高率放電の実施により、図６に示すように、放電直後に推定されたＳＯＣ１が５０％以上の場合に、ＳＯＣが５０％以上であるにもかかわらず、（ＯＣＶ−Ｖ１）が最低保証電圧（たとえば、１０ボルト）を下回る推定がされた場合、バッテリ１３の要交換と判断する。ユーザーは、表示器２５の警告表示を確認して、バッテリ１３を劣化のない新品のものと交換することができる。
【００７９】
一方、ステップＳ３４の答えがイエスならば、５０％未満のＳＯＣを５０％のＳＯＣに換算する（ステップＳ３６）。ここでは、５０％未満のＳＯＣが５０％になるまで充電しても良いが、この実施の形態では、５０％以下のＳＯＣを５０％のＳＯＣに換算している。すなわち、図６に示すように、放電直後に測定されたＯＣＶ２から推定されたＳＯＣ２が５０％未満であった場合には、ＳＯＣ２をＳＯＣ５０％に換算し、ＳＯＣ５０％に対するＯＣＶ５０として計算する。
【００８０】
次に、（ＯＣＶ５０−Ｖ１）が最低保証電圧（たとえば、１０ボルト）以下（すなわち、（ＯＣＶ５０−Ｖ１）＜最低保証電圧）であるか否かを判定する（ステップＳ３７）。たとえば、５０％以下の低ＳＯＣでは、最低保証電圧を下回るのは、正常なバッテリでも発生することが考えられるため、ＳＯＣ５０％に換算して、劣化判断を行うのである。
【００８１】
そこで、ステップＳ３７の答えがノーならば図２のステップ４に戻り、イエスならばステップＳ３５に進む。ステップ３５では、バッテリ１３の交換を要することを示す警告表示を表示器２５に表示させる。ユーザーは、表示器２５の警告表示を確認して、バッテリ１３を劣化のない新品のものと交換することができる。
【００８２】
次に、図４は、図２のフローチャートにおけるステップＳ４で行われる、放電可能容量（ＡＤＣ）による劣化判断処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【００８３】
図４のフローチャートにおいて、まず、高率放電実施後のバッテリ１３の放電可能容量（ＡＤＣ）が、最低保証放電可能容量（Ａｈ）以下であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。たとえば、最低保証放電可能容量（Ａｈ）が３Ａと設定されていれば、放電可能容量ＡＤＣは３Ａｈ以下か否かを判定する。
【００８４】
ステップＳ４１の答えがノーならば、図２のフローチャートに戻って処理を終了し、イエスならばステップＳ４２に進む。
【００８５】
ステップＳ４２では、ＳＯＣが５０％未満か否かを判定する。その答えがノーならば、バッテリ１３の劣化有りとして交換を要することを示す警告表示を表示器２５に表示させる（ステップＳ４３）。すなわち、ＳＯＣが５０％以上であるにもかかわらず、最低保証放電可能容量を下回る推定がされた場合、バッテリ１３の要交換と判断する。ユーザーは、表示器２５の警告表示を確認して、バッテリ１３を劣化のない新品のものと交換することができる。
【００８６】
一方、ステップＳ４２の答えがイエスならば、５０％以下のＳＯＣを５０％のＳＯＣに換算する（ステップＳ４４）。ここでは、実際に充電しても良いが、５０％以下のＳＯＣを５０％に換算している。
【００８７】
次に、ＳＯＣ５０％に換算した放電可能容量ＡＤＣが最低保証放電可能容量（Ａｈ）以下であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。常なバッテリでも考えられるため、ＳＯＣ５０％に換算して、劣化判断を行うのである。
【００８８】
その答えがノーならば図２のフローチャートに戻って処理を終了し、イエスならばステップＳ３５に進み、バッテリ１３の劣化有りとして交換を要することを示す警告表示を表示器２５に表示させる。ユーザーは、表示器２５の警告表示を確認して、バッテリ１３を劣化のない新品のものと交換することができる。
【００８９】
このようにして、最低保証電圧または最低放電可能容量（ＡＤＣ）を基準にバッテリ１３の劣化判定を行うことができ、劣化有りとして交換を促すことができる。
【００９０】
次に図７は、図４の放電可能容量（ＡＤＣ）による劣化判断処理のサブルーチンの変形例を示すフローチャートである。
【００９１】
図７のフローチャートにおいては、まず、高率放電実施後の放電可能容量（ＡＤＣ）が、最低保証放電可能容量（Ａｈ）と放電可能容量検知誤差（Ａｈ）の加算値以下であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。
【００９２】
放電可能容量検知誤差とは、放電可能容量（ＡＤＣ）を検知する際に許容される誤差である。たとえば、総電気量２０Ａｈのバッテリにおいて、最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）を３Ａｈとした場合、３Ａｈ＋（ＡＤＣの推定検知精度±５％＝２０Ａｈ×±０．０５＝±１Ａｈ）が上乗せされる。すなわち、推定放電可能容量値の保証が±５％であった場合、−５％で推定されることも考えられるからである。
【００９３】
そこで、ステップＳ４１では、たとえば、高率放電実施後の放電可能容量（ＡＤＣ）が｛３Ａｈ（最低保証放電可能容量）＋１Ａｈ（検知誤差）｝＝４Ａｈ以下か否かを判定する。
【００９４】
ステップＳ４１の答えがノーならば、図２のフローチャートに戻って処理を終了し、イエスならばステップＳ４２に進む。
【００９５】
ステップＳ４２では、ＳＯＣが５０％未満か否かを判定する。その答えがノーならば、バッテリ１３の交換を要することを示す警告表示を表示器２５に表示させる（ステップＳ４３）。ユーザーは、表示器２５の警告表示を確認して、バッテリ１３を劣化のない新品のものと交換することができる。
【００９６】
一方、ステップＳ４２の答えがイエスならば、５０％以下のＳＯＣを５０％のＳＯＣに換算する（ステップＳ４４）。
【００９７】
次に、ＳＯＣ５０％に換算した放電可能容量ＡＤＣが｛最低保証放電可能容量（Ａｈ）＋放電可能容量検知誤差（Ａｈ）｝以下であるか否かを判定する（ステップＳ４５）。たとえば、たとえば、換算後の放電可能容量（ＡＤＣ）が｛３Ａｈ（最低保証放電可能容量）＋１Ａｈ（検知誤差）｝＝４Ａｈ以下か否かを判定する。その答えがノーならば図２のフローチャートに戻って処理を終了し、イエスならばステップＳ３５に進む。
【００９８】
ステップＳ３５では、バッテリ１３の交換を要することを示す警告表示を表示器２５に表示させる。ユーザーは、表示器２５の警告表示を確認して、バッテリ１３を劣化のない新品のものと交換することができる。
【００９９】
以下、図８〜図１９を参照して、上述の劣化判定処理において使用されるバッテリ１３のパラメータ（すなわち、オーミック抵抗、飽和分極、放電可能容量（ＡＤＣ）の測定方法を説明する。
【０１００】
ところで、バッテリが搭載され、バッテリから電力供給されて動作する車両負荷として、１２Ｖ車、４２Ｖ車、ＥＶ車、ＨＥＶ車には、スタータモータ、モータジェネレータ、走行用モータなどの大電流を必要とする定負荷が搭載されている。例えば、スタータモータ又はこれに類する大電流定負荷をオンしたとき、定負荷には、その駆動開始の初期の段階で突入電流が流れた後、負荷の大きさに応じた定常値の電流が流れるようになる。因みに、負荷がランプである場合には、突入電流に相当するものをラッシュ電流と呼ぶこともある。
【０１０１】
スタータモータとして直流モータを使用している場合、界磁コイルに流れる突入電流は、図８に示すように、定負荷駆動開始直後の例えば３ミリ秒という短時間内に、ほぼ０から定常電流に比べて何倍も大きなピーク値、例えば５００（Ａ）まで単調増加した後、このピーク値から例えば１５０ミリ秒という短時間内に定負荷の大きさに応じた定常値まで単調減少するような流れ方をし、バッテリから放電電流として供給される。したがって、定負荷に突入電流が流れる状況で、バッテリの放電電流とこれに対応する端子電圧を測定することによって、０からピーク値に至る広い範囲の電流変化に対する端子電圧の変化を示すバッテリの放電電流（Ｉ）−端子電圧（Ｖ）特性を測定することができる。
【０１０２】
そこで、スタータモータをオンしたときに流れる突入電流に相当する模擬的な放電として、０からほぼ２００Ａまで０．２５秒かけて増加し、同じ時間をかけてピーク値から０まで減少する放電を電子負荷を使用してバッテリに行わせ、そのときのバッテリの放電電流と端子電圧とを対にして短い一定周期で測定し、これによって得た測定データ対を横軸に放電電流、縦軸に端子電圧をそれぞれ対応させてプロットして図９に示すグラフを得た。図９のグラフに示す放電電流の増加時と減少時の電流−電圧特性は、最小二乗法を用いて以下のような二次式に近似できる。
Ｖ＝ａ１Ｉ２  ＋ｂ１Ｉ＋ｃ１  ……（１）
Ｖ＝ａ２Ｉ２  ＋ｂ２Ｉ＋ｃ２  ……（２）
なお、図中には、二次の近似式の曲線も重ねて描かれている。
【０１０３】
図９中において、電流増加方向の近似曲線の切片と電流減少方向の近似曲線の切片の電圧差（ｃ１−ｃ２）は、電流が流れていない０（Ａ）の時の電圧差であるため、オーミック抵抗と活性化分極による電圧降下を含まない、放電によって新たに発生した濃度分極成分のみによる電圧降下と考えられる。従って、この電圧差（ｃ１−ｃ２）は、濃度分極のみによるものであり、この電流０（Ａ）点の濃度分極をＶｐｏｌｃ０  とする。また、任意の濃度分極は、電流の大きさに電流の流れた時間を乗じて積算したもの、すなわちＡｈ（短時間なので、以下Ａｓｅｃ  で表す）に比例すると考えられる。
【０１０４】
次に、この電流０（Ａ）点の濃度分極Ｖｐｏｌｃ０を利用して電流ピーク値の濃度分極を算出する方法を説明する。今、電流ピーク値の濃度分極をＶｐｏｌｃｐとすると、Ｖｐｏｌｃｐは次式のように表される。
Ｖｐｏｌｃｐ＝［（電流増加時のＡｓｅｃ）／（放電全体のＡｓｅｃ）］×Ｖｐｏｌｃ０……（３）
なお、放電全体のＡｓｅｃは次式で表される。
放電全体のＡｓｅｃ＝（電流増加時のＡｓｅｃ＋電流減少時のＡｓｅｃ）
【０１０５】
上述のようにして求めたピーク値における濃度分極Ｖｐｏｌｃｐを式（１）の電流増加方向のピーク値における電圧に加算して、図１０に示すように、ピーク値における濃度分極成分を削除する。なお、ピーク値における濃度分極成分を削除した後の電圧をＶ１とすると、Ｖ１は次式で表される。
Ｖ１＝ａ１Ｉｐ２＋ｂ１Ｉｐ＋ｃ１＋Ｖｐｏｌｃｐ
Ｉｐはピーク値における電流値である。
【０１０６】
次に、増加方向時の図１０で示すようなオーミック抵抗と活性化分極だけの電流−電圧特性の近似式を仮に次式で表す。
Ｖ＝ａ３Ｉ２＋ｂ３Ｉ＋ｃ３  ……（４）
【０１０７】
放電開始前である電流が０（Ａ）の点は、活性化分極も濃度分極もｃ１を基準にして分極を考えているため、式（１）より、ｃ３＝ｃ１である。また、電流増加の初期状態から電流は急激に増加するが、濃度分極の反応は遅く、反応がほとんど進行していないとすると、式（１）および（４）の電流が０（Ａ）の点の微分値は等しくなるので、ｂ３＝ｂ１である。従って、ｃ３＝ｃ１、ｂ３＝ｂ１を代入することで、式（４）は
Ｖ＝ａ３Ｉ２＋ｂ１Ｉ＋ｃ１  ……（５）
と書き直され、未知数はａ３のみとなる。
【０１０８】
次に、式（５）に電流増加のピーク値の座標（Ｉｐ、Ｖ１）を代入してａ３について整理すると、次式が求められる。
ａ３＝（Ｖ１−ｂ１Ｉｐ−ｃ１）／Ｉｐ２
従って、オーミック抵抗と活性化分極成分だけの電流−電圧特性の近似式（４）が式（５）によって決定される。
【０１０９】
一般に、オーミック抵抗は化学反応にて生じるものでないので、バッテリの充電状態（ＳＯＣ）、温度などが変わらなければ一定であるので、１回のスタータモータ作動の間は一定であるといえる。これに対し、活性化分極抵抗は、イオン、電子の受渡しの際の化学反応に伴って生じる抵抗であるので、濃度分極と相互に影響し合うこともあって、活性化分極の電流増加曲線と電流減少曲線は完全に一致しないことから、式（５）は濃度分極成分を除いたオーミック抵抗と活性化分極の電流増加方向の曲線であるということができる。
【０１１０】
続いて、電流減少曲線からの濃度分極成分の削除の仕方を、以下説明する。オーミック抵抗と活性化分極の電流減少方向の関係式は、電流ピーク値における濃度分極の削除と同様の方法で可能である。ピーク値以外の２点をＡ点およびＢ点とし、各点における濃度分極ＶｐｏｌｃＡ  、ＶｐｏｌｃＢ  を次式のようにして求める。
2005019019.tif 000003
【０１１１】
上式（６）および（７）によって、ピーク値以外に濃度分極成分を削除した２点が求まったら、この２点とピーク値との３点の座標を利用して次式で表される、図１１に示すような、オーミック抵抗と活性化分極の電流減少方向曲線が求められる。
Ｖ＝ａ４Ｉ２  ＋ｂ４Ｉ＋ｃ４  ……（８）
なお、式（８）の係数ａ４、ｂ４、ｃ４は、２点Ａ及びＢとピーク点の電流値と電圧値とを、式（８）にそれぞれ代入して立てた３点の連立方程式を解くことによって決定できる。
【０１１２】
次に、バッテリのオーミック抵抗の算出の仕方を説明する。上式（５）で表される濃度分極成分を削除したオーミック抵抗と活性化分極の電流増加方向の曲線と、式（８）で表される同じく濃度分極成分を削除したオーミック抵抗と活性化分極の電流減少方向の曲線との相違は、活性化分極成分の相違によるものであるので、活性化分極成分を除けばオーミック抵抗が求められる。
【０１１３】
ところで、活性化分極が互いに等しい値となる両曲線のピーク値に着目し、ピーク値での電流増加の微分値Ｒ１と電流減少の微分値Ｒ２とを次式によって求める。
Ｒ１＝２×ａ３×Ｉｐ  ＋ｂ３  ……（１０）
Ｒ２＝２×ａ４×Ｉｐ  ＋ｂ４  ……（１１）
【０１１４】
上式によって求められる微分値Ｒ１およびＲ２の差は、一方が活性化分極の増加方向でのピーク値であるのに対し、他方が減少方向でのピーク値であることに起因する。そして、突入電流に相当する模擬的な放電として、０から２００Ａまで０．２５秒かけて増加し、同じ時間をかけてピーク値から０まで減少する放電を電子負荷を使用してバッテリに行わせた場合には、ピーク値近傍での両者の変化率が等しく、両者の中間にオーミック抵抗による電流−電圧特性が存在すると理解できるので、両微分値を加算して２で割ることによって、オーミック抵抗Ｒを次式によって求めることができる（この例では、両微分値を時間比率で案分した値と２で割った値は等しい）。
Ｒ＝（Ｒ１＋Ｒ２）／２
【０１１５】
以上は、突入電流に相当する模擬的な放電を電子負荷を使用してバッテリに行わせた場合について説明したが、実車両の場合には、上述したようにスタータモータとして直流モータを使用しているとき、界磁コイルに突入電流が流れている間に電流はピークに達し、クランキングはピークに達した後ピーク電流の半分以下に低下した電流で作動している。
【０１１６】
従って、電流増加方向は３ミリ秒（ｍｓｅｃ）という短時間で終了してしまい、電流増加ピーク値ではほとんど濃度分極が発生しない早い電流の変化であるが、電流減少方向は電流増加方向に比べて１５０ｍｓｅｃという長い時間電流が流れるので、減少方向とはいえ、大きな濃度分極が発生する。ただし、クランキング期間については、突入電流の流れている期間とは異質の現象が生じているので、この期間のバッテリの放電電流と端子電圧については、電流減少方向の電流−電圧特性を決定するためのデータとしては使用しないようにする。
【０１１７】
このような状況で、実車両では、図１２に示すように、電流増加方向は電流増加開始点とピーク値の２点間を結ぶ直線にて近似することができ、しかもこのピーク値５００（Ａ）での濃度分極の発生は０（Ａ）と近似することも可能である。この場合には、電流増加方向については、ピーク値の微分値としては、電流増加方向の近似直線の傾きを使用することになる。
【０１１８】
ただし、このような場合には、電流増加方向の近似直線の傾きと、電流減少方向の二次の近似式のピーク点における接線の傾きとを単純に加算平均することはできない。何故ならば、このような状況では、ピーク点までとそれ以降で、活性化分極の発生度合いが全く異なり、ピーク値近傍での両者の変化率が等しくなるという前提が成立しなくなるからである。
【０１１９】
このような場合には、オーミック抵抗を求めるに当たって、濃度分極による電圧降下を除いた第１及び第２の近似式のピーク値に対応する点における単位電流変化当たりの２つの端子電圧変化の値、すなわち、傾きに、突入電流が流れている総時間に占める単調増加期間及び単調減少期間の時間の割合をそれぞれ乗じた上で加算すればよい。すなわち、総時間を単調増加及び単調減少にそれぞれ要した時間で比例按分した按分率を各傾きに乗じた上で加算することになる。このようにすることによって、活性化分極と濃度分極とが相互に影響し合うことを考慮してオーミック抵抗を求めることができる。
【０１２０】
すなわち、活性化分極は原則電流値に応じた大きさのものが生じるが、その時々の濃度分極量に左右され、原則通りには生じることにならず、濃度分極が小さければ活性化分極も小さくなり、大きければ大きくなる。何れにしても、濃度分極成分による電圧降下を除いた２つの近似式のピーク値に対応する点における単位電流変化当たりの２つの端子電圧変化の値の中間の値をバッテリのオーミック抵抗の値として測定することができる。
【０１２１】
また、最近の車両では、モータとしては、マグネットモータなどのＤＣブラッシレスなどの三相入力を必要とする交流モータが使用されることが増えてきている。このようなモータの場合、突入電流はそれ程早く短時間にピーク値に達することがなく、１００ｍｓｅｃほどの時間を要し、電流増加方向においても濃度分極の発生が起こるので、上述した模擬的な放電の場合と同様に、電流増加方向の電流変化曲線は曲線近似することが必要になる。
【０１２２】
また、オーミック抵抗と活性化分極の電流減少方向の近似をする場合、ピーク値とこれ以外の２点を定める際、図１３に示すように、Ｂ点として電流０（Ａ）の点を使用すると、近似式を求める際の計算を簡略化することができる。
【０１２３】
さらに、例えば、ピーク電流の１／２程度の電流値に対応する点に濃度分極の削除した点を定めた場合、図１４に示すように、この点とピーク値の２点を結ぶ直線に一次近似してもよい。この場合、電流減少方向については、ピーク値の微分値としては、電流減少方向の近似直線の傾きを使用することになるが、二次曲線を使用したものと変わらない、精度のよいオーミック抵抗が求められる。
【０１２４】
以上要するに、濃度分極成分による電圧降下を除いた２つの近似式のピーク値に対応する点における単位電流変化当たりの２つの端子電圧変化の値の中間の値をバッテリのオーミック抵抗の値として測定することができる。
【０１２５】
そこで、車載バッテリオーミック抵抗測定方法を、定負荷として、増加する放電電流及び減少する放電電流のいずれにおいても濃度分極の発生を伴う突入電流が流れる例えばスタータモータが使用されている場合について具体的に説明する。
【０１２６】
定負荷が動作されると、バッテリからは定常値を越えて単調増加しピーク値から定常値に単調減少する放電電流が流れる。このときのバッテリの放電電流と端子電圧とを、例えば１００マイクロ秒（μｓｅｃ）の周期にてサンプリングすることで周期的に測定し、バッテリの放電電流と端子電圧との組が多数得られる。
【０１２７】
このようにして得られたバッテリの放電電流と端子電圧との組の最新のものを、所定時間分、例えばＲＡＭなどの書換可能な記憶手段としてのメモリに格納、記憶して収集する。メモリに格納、記憶して収集した放電電流と端子電圧との組を用いて、最小二乗法により、端子電圧と放電電流との相関を示す増加する放電電流及び減少する放電電流に対する電流−電圧特性について式（１）及び（２）に示すような２つの曲線近似式を求める。次に、この２つの近似式から濃度分極成分による電圧降下を削除し、濃度分極成分を含まない修正した曲線近似式を求める。
【０１２８】
このために、まず、式（１）及び（２）の近似式の電流が流れていない０（Ａ）の時の電圧差を、オーミック抵抗と活性化分極による電圧降下はなく、濃度分極によるものであるとして求める。また、この電圧差を利用して、増加する放電電流についての電流−電圧特性の近似式（１）上の電流ピーク値での濃度分極成分による電圧降下を求める。このために、濃度分極は、電流の大きさに電流の流れた時間を乗じた電流時間積によって変化していることを利用する。
【０１２９】
増加する放電電流についての電流−電圧特性の近似式上の電流ピーク値での濃度分極成分による電圧降下が求まったら次に、濃度分極成分の含まない近似式と含む近似式のいずれも定数及び一次係数が等しいとして、含まない近似式の二次係数を定め、増加する放電電流についての電流−電圧特性の近似式について修正した曲線近似式（５）を求める。
【０１３０】
次に、減少する放電電流に対する電流−電圧特性について近似式（２）から濃度分極成分を含まない近似式を求める。このために、ピーク値以外に濃度分極成分を削除した２点を求める。この際に、濃度分極は、電流の大きさに電流の流れた時間を乗じた電流時間積によって変化していることを利用する。そして、ピーク値以外に濃度分極成分を削除した２点が求まったら、この２点とピーク値との３点の座標を利用して、減少する放電電流についての電流−電圧特性の近似式（２）について修正した曲線近似式（８）を求める。
【０１３１】
上式（５）で表される濃度分極成分を削除したオーミック抵抗と活性化分極の電流増加方向の修正曲線近似式と、式（８）で表される濃度分極成分を削除したオーミック抵抗と活性化分極の電流減少方向の修正曲線近似式は、活性化分極成分の相違によるものであるので、活性化分極成分を除けばオーミック抵抗が求められる。このために、両近似式のピーク値に着目し、ピーク値での電流増加の微分値と電流減少の微分値との差は、一方が活性化分極の増加方向であるのに対し、他方が減少方向であることに基因するものであるが、ピーク値近傍での両者の変化率の中間にオーミック抵抗による電流−電圧特性が存在するとし、両微分値に突入電流が流れている総時間に占める単調増加期間及び前記単調減少期間の時間の割合をそれぞれ乗じた上で加算することによって、オーミック抵抗を求める。
【０１３２】
例えば、電流増加時間が３ｍｓｅｃ、電流減少時間が１００ｍｓｅｃとし、ピーク値での電流増加の微分値をＲｐｏｌｋ１  、と電流減少の微分値をＲｐｏｌｋ２  とすると、以下のようなようにしてオーミック抵抗Ｒｎを算出することができる。
Ｒｎ＝Ｒｐｏｌｋ１  ×１００／１０３＋Ｒｐｏｌｋ２  ×３／１０３
このオーミック抵抗Ｒｎは、スタータモータの駆動時等、突入電流が発生する高効率放電が行われる毎に、算出され、更新される。
【０１３３】
また、バッテリの平衡状態における車両用バッテリの開回路電圧は、それ以前の充放電によってバッテリ内に発生している分極の影響が完全に解消し、分極によるバッテリ端子電圧の低下或いは上昇が無くなっている平衡状態にあるときのバッテリ端子電圧を実測するか、又は、充放電停止直後のバッテリ端子電圧の変化を短時間観測した結果によって推定されるものが利用される。
【０１３４】
次に、バッテリの飽和分極検出方法と、本発明の放電可能容量検出方法とについて説明する。
【０１３５】
まず、バッテリが実際に負荷に放出できるエネルギは、バッテリの開回路電圧の値に相当する充電容量（電流時間積）から、放電中にバッテリの内部で発生する電圧降下分に相当する容量、すなわち、バッテリの内部抵抗により放電できない容量を減じた容量と言うことになる。
【０１３６】
そして、放電中におけるバッテリの内部で発生する電圧降下は、図１５に示すように、バッテリのオーミック抵抗の成分による電圧降下分（図中ＩＲ降下と表記）と、オーミック抵抗の成分以外の内部抵抗成分による電圧降下分、即ち、分極による電圧降下分（図中飽和分極と表記）とに分けて考えることができる。
【０１３７】
上述したＩＲ降下は、バッテリの状態が同じであれば変化しない。一方、分極による電圧降下は、放電電流や、放電時間に比例して、大きくなるが、飽和分極を超えて大きくなることはない。従って、この飽和分極を迎える点を監視すれば、最も内部抵抗による電圧降下が大きくなる点を監視することができる。
【０１３８】
まず、平衡状態、又は、放電開始時の端子電圧が放電開始時の開回路電圧ＯＣＶ０より低い放電分極が残っている状態のバッテリが放電したときは、図１５中の太線の曲線で示す部分のように、放電開始からの所定期間（分極の挙動が現れる程度であり、かつ、１秒以内程度）の放電の際に周期的に測定されたバッテリの放電電流と端子電圧から、式（１２）に示す放電電流Ｉに対する端子電圧Ｖの近似式を求める。
【０１３９】
一方、放電開始時の端子電圧が放電開始時の開回路電圧ＯＣＶ０より高い充電分極が残っている状態のバッテリが放電したときは、図１６中の太線の曲線で示すように、放電開始から所定時間経過して充電分極がほぼ解消されている所定期間の放電の際に周期的に測定されたバッテリの放電電流と端子電圧から、式（１２）に示す放電電流Ｉに対する端子電圧Ｖの近似式を求める。これは、充電分極が残っている期間に検出したバッテリの放電電流及び端子電流から求めた近似式は、平衡状態から放電した結果、実際に得られる放電電流（Ｉ）−端子電圧（Ｖ）特性との相関性があまりないからである。
Ｖ＝ａＩ２＋ｂＩ＋ｃ  …（１２）
【０１４０】
上記バッテリの端子電圧Ｖは、バッテリのオーミック抵抗Ｒｎの成分による電圧降下分とオーミック抵抗の成分以外の内部抵抗成分による電圧降下分ＶＲ  （＝分極による電圧降下）との合計によって、下記に示すようにも表される。
Ｖ＝ｃ−（Ｒｎ×Ｉ＋ＶＲ  ）  …（１３）
【０１４１】
式（１２）及び（１３）から下記に示す近似式と、オーミック抵抗による電圧降下と、分極による電圧降下との関係式を求めることができる。
ａＩ２  ＋ｂＩ＝−（Ｒｎ×Ｉ＋ＶＲ  ）  …（１４）
上記式（１４）を微分して、バッテリのオーミック抵抗成分以外の内部抵抗成分による電圧降下の変化率ｄＶＲ  ／ｄＩを求める。
ｄＶＲ  ／ｄＩ＝−２ａＩ−ｂ−Ｒｎ  …（１５）
【０１４２】
上記変化率ｄＶＲ  ／ｄＩがゼロとなったときの放電電流が、バッテリのオーミック抵抗の成分以外の内部抵抗成分による電圧降下分が最大値（飽和値）を迎えたときの、端子電圧降下飽和電流値Ｉｐｏｌ（＝−（Ｒｎ＋ｂ）／２ａ）に相当する。
【０１４３】
そして、平衡状態からの放電であるとき、求めた端子電圧降下飽和電流値Ｉｐｏｌ  を、バッテリのオーミック抵抗Ｒｎの値と共に、上述した式（１４）の放電電流Ｉとして代入して、求められる分極による電圧降下分ＶＲ  （＝−ａＩｐｏｌ  ２  −ｂＩｐｏｌ  −Ｒｎ×Ｉｐｏｌ）を、飽和分極ＶＲ  ｐｏｌ  とする。
【０１４４】
一方、充電分極又は放電分極が残っている状態からの放電であるときは、求めた端子電圧降下飽和電流値Ｉｐｏｌ  を、バッテリのオーミック抵抗Ｒｎの値と共に、上述した式（１４）の放電電流Ｉとして代入して、求められる分極による電圧降下分ＶＲ  に、式（１２）により求めた放電電流ゼロのときの端子電圧ｃ、及び、推測により求めた放電開始時の開回路電圧ＯＣＶ０との差分を加算した値（＝−ａＩｐｏｌ  ２  −ｂＩｐｏｌ  −Ｒｎ×Ｉｐｏｌ＋（ＯＣＶ０−ｃ））を飽和分極Ｖｐｏｌ  とする。
【０１４５】
上述した（ＯＣＶ０−ｃ）を加算する理由について以下説明する。充電分極又は放電分極が残っている状態から上述した所定期間における実測した放電電流及び端子電圧に基づき、求めた式（１２）の近似式から放電電流ゼロのときの端子電圧ｃを求めると、図１７に示すようになる。同図に示すように、求めた近似式の電圧降下量の飽和値と、平衡状態から放電した結果、実際に得られる電流（Ｉ）−電圧（Ｖ）特性における電圧降下量の飽和値は等しい。
【０１４６】
なお、充電分極が残っているときの放電であっても、放電から所定時間経過後を所定期間とすれば、求めた近似式が示す放電電流ゼロのときの端子電圧ｃは、放電開始時の開回路電圧ＯＣＶ０より低い値となる。
【０１４７】
このとき、式（１４）にＩｐｏｌを代入して求めた分極による電圧降下ＶＲ  （＝−ａＩｐｏｌ  ２  −ｂＩｐｏｌ  −Ｒｎ×Ｉｐｏｌ）は、図１７に示すように、端子電圧ｃを基準にした電圧降下から、オーミック抵抗による降下分Ｒｎ×Ｉｐｏｌを減じた値である。従って、開回路電圧ＯＣＶ０からバッテリの電圧降下から、オーミック抵抗による降下分Ｒｎ×Ｉｐｏｌを減じた値である飽和分極Ｖｐｏｌを求めるためには、上記電圧降下ＶＲ  （＝−ａＩｐｏｌ  ２  −ｂＩｐｏｌ  −Ｒｎ×Ｉｐｏｌ）に（ＯＣＶ０−ｃ）を加算する必要がある。なお、この飽和分極ＶＲ  ｐｏｌ  は、バッテリが放電を行う毎に、算出され、更新される。
【０１４８】
このようにして、飽和分極ＶＲ  ｐｏｌ  を求めたならば、その飽和分極ＶＲ  ｐｏｌ  を用いて、例えば、バッテリが放電可能容量を検出し直す必要のある程度の放電が行われる毎に、以下に説明するような放電可能容量の検出が行われることになる。
【０１４９】
まず、放電が行われると、その放電の際に、上記のようにして飽和分極ＶＲ  ｐｏｌ  を求め、次式を解く。
ＶＡＤＣ  ＝ＯＣＶ０−Ｒｎ×Ｉｐ−ＶＲ  ｐｏｌ    …（１６）
但し、上式においてＶＡＤＣ  は現在の放電可能容量の指標となる電圧値、Ｉｐはこの放電のピーク電流値である。
【０１５０】
即ち、上式を解くということは、図１８に示すように、放電の開始時におけるバッテリの開回路電圧ＯＣＶ０から、バッテリのオーミック抵抗Ｒｎの値に対応する電圧降下分と、飽和分極ＶＲ  ｐｏｌ  を減じて、バッテリの現在の放電可能容量ＡＤＣに対応する電圧値ＶＡＤＣ  を求めていることになる。
【０１５１】
そして、上記のようにして求めた現在の放電可能容量の指標となる電圧値ＶＡＤＣ  から、以下に示す電圧方式の換算式によって放電可能容量ＡＤＣを求める。
ＡＤＣ＝ＳＯＣ×｛（ＶＡＤＣ  −Ｖｅ）／（Ｖｆ−Ｖｅ）｝×１００（％）
但し、ＳＯＣ＝｛（ＯＣＶｎ−Ｖｅ）／（Ｖｆ−Ｖｅ）｝×１００（％）
また、上式においてＶｆは満充電電圧、Ｖｅは放電終止電圧である。
【０１５２】
ここで、図１９に示すように、バッテリに満充電電圧Ｖｆは、新品時のバッテリの満充電時（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ  ＝１００％）における開回路電圧ＯＣＶｆから、新品時のバッテリの満充電時（ＳＯＣ＝１００％）におけるオーミック抵抗Ｒｎｆ０の値に相当する電圧降下分を減じた、
Ｖｆ＝ＯＣＶｆ−Ｒｎｆ０×Ｉｐ
なる式から求めることができる。
【０１５３】
また、バッテリの放電最終電圧Ｖｅは、新品時のバッテリの放電最終時（ＳＯＣ＝０％）における開回路電圧ＯＣＶｅから、新品時のバッテリの放電終止時（ＳＯＣ＝０％）におけるオーミック抵抗Ｒｎｅ０（＞Ｒｎｆ０）の値に対応する電圧降下分を減じた、
Ｖｅ＝ＯＣＶｅ−Ｒｎｅ０×Ｉｐ
なる式から求めることができる。
【０１５４】
また、上記のようにして求めた現在の放電可能容量の指標となる電圧値ＶＡＤＣ  から、以下に示す電圧方式の換算式によって放電可能容量ＡＤＣを求めてもよい。
ＡＤＣ＝ＳＯＣ×｛（ＶＡＤＣ−ＯＣＶｅ）／（ＯＣＶ０−Ｒｎｅ０×Ｉｐ−ＯＣＶｅ）｝×１００％
【０１５５】
放電開始時におけるバッテリの開回路電圧ＯＣＶｎから減じた、バッテリのオーミック抵抗Ｒｎに対応する電圧降下分には、バッテリの個体間の特性差が反映され、また、バッテリの現在の飽和分極ＶＲ  ｐｏｌ  には、放電電流を流し続けたことによる放電可能容量ＡＤＣの減少度の相違や温度変化による内部抵抗変化に起因する放電可能容量ＡＤＣの減少度の相違が反映される。
【０１５６】
よって、上記のようにして求めた、放電を行った際に求められる放電可能容量ＡＤＣは、バッテリの固体間の特性差による影響と、放電電流を流し続けたことによる放電可能容量ＡＤＣの減少度の相違や温度変化による内部抵抗変化に起因する放電可能容量ＡＤＣの減少度の相違による影響が、誤差として存在しない、正確な放電可能容量ＡＤＣということになる。
【０１５７】
上述したように、その放電中のピーク電流における内部抵抗による電圧降下分、つまり、その放電において、分極以外の内部抵抗成分であるオーミック抵抗による電圧降下が最も大きくなる時点の内部抵抗による電圧降下を把握することができる。
【０１５８】
以上説明した測定方法を要約すると、内部抵抗監視手段が、バッテリの放電に応じて、その放電時に生じる分極による端子電圧の降下分が飽和したときの内部抵抗による電圧降下分を監視する。従って、分極による電圧降下が最も大きくなる時点での内部抵抗による電圧降下を把握することができる。
【０１５９】
また、放電可能容量監視手段が、バッテリの放電に応じて、バッテリの充電容量に相当する開回路電圧から、放電時に生じる分極による端子電圧の降下分が飽和したときの内部抵抗による電圧降下分を減じた値に応じた放電可能容量を検出する。従って、分極による電圧降下が最も大きくなる時点での放電可能容量を把握することができる。
【０１６０】
また、内部抵抗監視手段が、放電におけるピーク電流が流れているときのバッテリの純抵抗による電圧降下分と、分極による端子電圧の降下分の飽和値とを加算して得た電圧降下分を監視する。従って、その放電において、分極以外の内部抵抗成分である純抵抗による電圧降下が最も大きくなる時点の内部抵抗による電圧降下を把握することができる。
【０１６１】
また、放電可能容量監視手段が、バッテリの充電容量に相当する開回路電圧から、放電におけるピーク電流が流れているときのバッテリの純抵抗による電圧降下分と、分極による端子電圧の降下分の飽和値とを減じた値に基づいて求めた放電可能容量を監視する。従って、その放電において、分極以外の内部抵抗成分である純抵抗による電圧降下が最も大きくなる時点の放電可能容量を把握することができる。
【０１６２】
また、バッテリの放電が行われたとき、その放電の所定期間に検出したバッテリの放電電流及び端子電圧から、放電電流に対する端子電圧の近似式を求める。求めた近似式と、バッテリの純抵抗とに基づいて、飽和分極を検出する。従って、実際の放電のうち、所定期間に検出した放電電流及び端子電圧から求めた近似式と、実測又は推定した純抵抗とに基づいて、飽和分極を検出することができる。
【０１６３】
また、近似式と、純抵抗による電圧降下分と、分極による電圧降下分との関係式を、放電電流によって微分することにより、放電電流に対する分極による電圧降下分の変化量の式を求める。次に、変化量の式から、その変化量がゼロとなる時点の放電電流の値をバッテリの端子電圧降下飽和電流値として求める。そして、求めた端子電圧降下飽和電流値を、上記関係式に代入することによって求められる、分極による電圧降下分を、飽和分極として検出する。従って、放電電流に対する電圧降下の変化量がゼロとなるタイミングで、分極による電圧降下分が、最大値、即ち、飽和値を迎えることに着目して飽和分極を求めることができる。
【０１６４】
また、近似式から求めた放電電流ゼロのときの端子電圧が、その放電開始時の開回路電圧より低いとき、近似式と、純抵抗による電圧降下分と、分極による電圧降下分との関係式を放電電流によって微分することにより、放電電流に対する分極による電圧降下分の変化量の式を求める。次に、変化量の式から、その変化量がゼロとなる時点の放電電流の値をバッテリの端子電圧降下飽和電流値として求める。そして、求めた端子電圧降下飽和電流値を、上記関係式に代入することによって求められる、分極による電圧降下分に、近似式から求めた放電電流ゼロのときの端子電圧と、その放電開始時の開回路電圧との差分を加算した値を、飽和分極として検出する。
【０１６５】
従って、放電電流に対する電圧降下の変化量がゼロとなるタイミングで、分極による電圧降下分が、最大値、即ち、飽和値を迎えることに着目して飽和分極を求めることができる。しかも、近似式から求めた放電電流ゼロのときの端子電圧と、その放電開始時の開回路電圧との差分を加算することにより、放電開始時にバッテリが平衡状態になくても正確に飽和分極を求めることができる。
【０１６６】
また、関係式は、近似式が表す端子電圧を、純抵抗による電圧降下分と分極による電圧降下分とによって表した式である。従って、簡単な関係式から飽和分極を求めることができる。
【０１６７】
また、充電分極が発生している期間に検出したバッテリの放電電流及び端子電流から求めた放電電流に対する端子電圧の近似式は、平衡状態から放電した結果、実際に得ることができる放電電流−端子電圧特性に対する相関性があまりない。そこで、充電分極が発生しているバッテリの放電時は、放電開始から所定時間経過後の充電分極がほぼ解消されている所定期間中に検出されたバッテリの放電電流及び端子電圧から放電電流に対する端子電圧の近似式を求める。従って、充電分極がほぼ解消されている所定期間中に検出されたバッテリの放電電流及び端子電圧から放電電流に対する端子電圧の近似式を求めることにより、正確な放電分極を求めることができる。
【０１６８】
また、内部抵抗監視手段が、上述の飽和分極検出方法を用いて検出した飽和分極に基づいて求めた内部抵抗による電圧降下分を監視する。従って、より正確に分極による電圧降下が飽和する時点での内部抵抗による電圧降下を検出することができる。
【０１６９】
また、放電の開始時におけるバッテリの開回路電圧から、バッテリの放電開始時の純抵抗に対応する電圧降下分と、上述の飽和分極検出方法により検出した飽和分極とを減じると、それにより求まる電圧値は、バッテリの分極が飽和したときの放電可能容量に対応する電圧値ということになる。
【０１７０】
尚、放電の開始時におけるバッテリの開回路電圧から減じる、バッテリの純抵抗に対応する電圧降下分には、バッテリの個体間の特性差が反映され、また、上述の飽和分極検出方法により検出したバッテリの飽和分極には、放電電流が流れ続けたことによる放電可能容量の減少度の相違や温度変化による内部抵抗変化に起因する放電可能容量の減少度の相違が反映される。
【０１７１】
よって、上記のようにして求めた、バッテリが放電を行った際の実際の放電可能容量は、バッテリの個体間の特性差による影響と、放電電流が流れ続けたことによる放電可能容量の減少度の相違や温度変化による内部抵抗変化に起因する放電可能容量の減少度の相違による影響が、誤差として存在しない正確な放電可能容量ということになる。
【０１７２】
また、近似式から求めた放電電流ゼロのときの端子電圧が、当該放電開始時の開回路電圧より低いとき、放電の開始時におけるバッテリの開回路電圧から、バッテリの放電開始時の純抵抗に対応する電圧降下分と、上述の飽和分極検出方法により検出した飽和分極と、近似式から求めた放電電流ゼロのときの端子電圧、及び、当該放電開始時の開回路電圧の差分とを減じると、それにより求まる電圧値は、バッテリの分極が飽和したときの放電可能容量に対応する電圧値ということになる。
【０１７３】
尚、放電の開始時におけるバッテリの開回路電圧から減じる、バッテリの純抵抗に対応する電圧降下分には、バッテリの個体間の特性差が反映され、また、上述の飽和分極検出方法により検出したバッテリの飽和分極には、放電電流が流れ続けたことによる放電可能容量の減少度の相違や温度変化による内部抵抗変化に起因する放電可能容量の減少度の相違が反映される。
【０１７４】
よって、上記のようにして求めた、バッテリが放電を行った際の実際の放電可能容量は、バッテリの個体間の特性差による影響と、放電電流が流れ続けたことによる放電可能容量の減少度の相違や温度変化による内部抵抗変化に起因する放電可能容量の減少度の相違による影響が、誤差として存在しない正確な放電可能容量ということになる。さらに、近似式から求めた放電電流ゼロのときの端子電圧、及び、当該放電開始時の開回路電圧の差分を減じることにより、放電開始時にバッテリが平衡状態になくても正確に飽和分極を求めることができる。
【０１７５】
また、劣化により生じるバッテリの充電状態−開回路電圧特性の変動分を考慮して、放電可能容量を求めるようにした。従って、バッテリの開回路電圧及び内部抵抗による電圧降下分といったバッテリの端子電圧に基づいて放電可能容量を求める際に、劣化が生じてバッテリの充電状態−開回路電圧特性の変化分を考慮することができる。
【０１７６】
また、第１変化量が、放電によって減少した充電状態に相当する、新品バッテリの開回路電圧の計算上の変化量となる。一方、第２変化量は、放電によって減少した充電状態に相当する、バッテリの開回路電圧の推定又は実測した変化量となる。
【０１７７】
そして、バッテリの電解液内で電荷の移動を司る活物質の量と水（Ｈ２Ｏ）の比が新品時に比べて変化し、充電状態の変化に対する開回路電圧の変化の度合いが大きくなっていると、第１変化量と第２変化量との比に変化が生じる。
【０１７８】
よって、第１変化量と第２変化量との比と、上記減じた値とに基づいて、放電可能容量を求めることにより、バッテリの活物質に不活性化を考慮した、放電可能容量が求まることになる。
【０１７９】
また、放電可能容量検出手段が、上述の放電可能容量検出方法を用いて放電可能容量を検出する。従って、より正確に分極による電圧降下が飽和する時点での放電可能容量を検出することができる。
【０１８０】
尚、上記した、バッテリの活物質の量とＨ２Ｏとの比の変化に対応するための、現在の放電可能容量の指標となる電圧値ＶＡＤＣ  から放電可能容量ＡＤＣを求める換算式の変更は、省略してもよい。
【０１８１】
また、上述した説明では、充電分極又は放電分極が残っている状態からの放電の際に、飽和分極を求めとき、式（１４）にＩｐｏｌを代入して求めた分極による電圧降下ＶＲ  （＝−ａＩｐｏｌ  ２  −ｂＩｐｏｌ  −Ｒｎ×Ｉｐｏｌ）に、（ＯＣＶ０−ｃ）を加算した値を飽和分極としていた。しかしながら、例えば、分極が残っていても、平衡状態であってもなくても全て、式（１４）にＩｐｏｌを代入して求めた分極による電圧降下ＶＲ  （＝−ａＩｐｏｌ  ２  −ｂＩｐｏｌ  −Ｒｎ×Ｉｐｏｌ）を飽和分極として求め、電圧ＶＡＤＣ  を算出する時点で開回路電圧ＯＣＶ０からＯＣＶ０−ｃを減算するようにしてもよい。
【０１８２】
従って、上記した放電時の各種の検出を、電流センサ１５や電圧センサ１７の出力に基づいてマイクロコンピュータ２３が行うことで、バッテリ１３の分極が飽和したときの内部抵抗による電圧降下や、ＡＤＣが検出され、監視されることになる。このことから、マイクロコンピュータ２３が内部抵抗監視手段及び放電可能容量監視手段としても働くことがわかる。
【０１８３】
また、以上述べたように、分極による電圧降下が最も大きくなる時点での内部抵抗による電圧降下や、放電可能容量を把握することができるので、バッテリの状態を正確に把握することができる。
【０１８４】
以上の通り、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用が可能である。
【０１８５】
たとえば、上述の実施の形態では、充電状態（ＳＯＣ）は、満充電時の電気量に対する任意の状態における容量比であるパーセント（％）を単位として説明しているが、もちろん電気量を絶対量で表したアンペア・アワー（Ａｈ）を単位としても良い。
【０１８６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、予め設定される最低保証電圧に関してバッテリの劣化状態を適宜に判定することができる。
【０１８７】
請求項２記載の発明によれば、予め設定される最低保証電圧に関してバッテリが劣化したことを適時に判定することができる。
【０１８８】
請求項３記載の発明によれば、正常なバッテリでも最低保証電圧を下回ることがある低い充電状態（ＳＯＣ）においても、予め設定される最低保証電圧に関してバッテリが劣化したことを正確に判定することができる。
【０１８９】
請求項４記載の発明によれば、予め設定される最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）に関してバッテリが劣化したことを適宜に判定することができる。
【０１９０】
請求項５記載の発明によれば、予め設定される最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）に関してバッテリが劣化したことを適時に判定することができる。
【０１９１】
請求項６記載の発明によれば、正常なバッテリでも最低保証電圧を下回ることがある低い充電状態（ＳＯＣ）においても、予め設定される最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）に関してバッテリが劣化したことを正確に判定することができる。
【０１９２】
請求項７記載の発明によれば、予め設定される最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）に関してバッテリが劣化したことを、さらに検知誤差を考慮に入れて適宜に判定することができる。
【０１９３】
請求項８記載の発明によれば、予め設定される最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）に関してバッテリが劣化したことを、さらに検知誤差を考慮に入れて適時に判定することができる。
【０１９４】
請求項９記載の発明によれば、正常なバッテリでも最低保証電圧を下回ることがある低い充電状態（ＳＯＣ）においても、予め設定される最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）に関してバッテリが劣化したことを、さらに検知誤差を考慮に入れて正確に判定することができる。
【０１９５】
請求項１０記載の発明によれば、低ＳＯＣにならないように制御するシステム中の負荷にバッテリから電力を供給する際に、保証範囲以上の長期放置などの理由で一度でも第２の所定値より低いＳＯＣになったバッテリは、前記システムにおいて高信頼性を保証するために、劣化したことを的確に判定することができる。
【０１９６】
請求項１１記載の発明によれば、バッテリのユーザーは、バッテリの劣化を適時に知り、劣化していないバッテリと交換することができる。
【０１９７】
請求項１２記載の発明によれば、予め設定される最低保証電圧に関してバッテリが劣化したことを適時に判定することができる。
【０１９８】
請求項１３記載の発明によれば、正常なバッテリでも最低保証電圧を下回ることがある低い充電状態（ＳＯＣ）においても、予め設定される最低保証電圧に関してバッテリが劣化したことを正確に判定することができる。
【０１９９】
請求項１４記載の発明によれば、予め設定される最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）に関してバッテリが劣化したことを適時に判定することができる。
【０２００】
請求項１５記載の発明によれば、正常なバッテリでも最低保証電圧を下回ることがある低い充電状態（ＳＯＣ）においても、予め設定される最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）に関してバッテリが劣化したことを正確に判定することができる。
【０２０１】
請求項１６記載の発明によれば、予め設定される最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）に関してバッテリが劣化したことを、さらに検知誤差を考慮に入れて適時に判定することができる。
【０２０２】
請求項１７記載の発明によれば、正常なバッテリでも最低保証電圧を下回ることがある低い充電状態（ＳＯＣ）においても、予め設定される最低保証放電可能容量（ＡＤＣ）に関してバッテリが劣化したことを、さらに検知誤差を考慮に入れて正確に判定することができる。
【０２０３】
請求項１８記載の発明によれば、低ＳＯＣにならないように制御するシステム中の負荷にバッテリから電力を供給する際に、保証範囲以上の長期放置などの理由で一度でも第２の所定値より低いＳＯＣになったバッテリは、前記システムにおいて高信頼性を保証するために、劣化したことを的確に判定することができる。
【０２０４】
請求項１９記載の発明によれば、バッテリのユーザーは、バッテリの劣化を適時に知り、劣化していないバッテリと交換することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るバッテリの劣化判定方法を実施するバッテリ劣化判断装置を組み込んでなる車載用バッテリ管理装置の概略構成を一部ブロックにて示す説明図である。
【図２】図１の車載用バッテリ管理装置におけるＲＯＭに格納された制御プログラムに従いＣＰＵが行うバッテリの劣化判定処理示すフローチャートである。
【図３】図２のフローチャートにおける最低保証電圧による劣化判断処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図４】図２のフローチャートにおける放電可能容量（ＡＤＣ）による劣化判断処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図５】最低保証電圧と最低保証放電可能容量の設定を説明する図である。
【図６】ＳＯＣの換算を説明する図である。
【図７】図４の放電可能容量（ＡＤＣ）による劣化判断処理のサブルーチンの変形例を示すフローチャートである。
【図８】スタータモータ駆動開始時の突入電流を伴う放電電流の一例を示すグラフである。
【図９】二次近似式で表したＩ−Ｖ特性の一例を示すグラフである。
【図１０】増加方向の近似式から濃度分極成分の除き方の一例を説明するためのグラフである。
【図１１】減少方向の近似式から濃度分極成分の除き方の一例を説明するためのグラフである。
【図１２】増加方向を一次近似式で表したＩ−Ｖ特性の一例を示すグラフである。
【図１３】減少方向の近似式から濃度分極成分の除き方の他の例を説明するためのグラフである。
【図１４】減少方向の近似式から濃度分極成分の除き方の別の例を説明するためのグラフである。
【図１５】平衡状態又は放電分極が発生している状態での放電中に飽和分極を求める方法を説明するためのグラフである。
【図１６】充電分極が発生している状態での放電中に飽和分極を求める方法を説明するためのグラフである。
【図１７】放電分極又は充電分極が発生した状態での放電中に飽和分極を求める方法を説明するための図である。
【図１８】放電中におけるバッテリの内部で発生する電圧降下の内容を説明するためのグラフである。
【図１９】バッテリの満充電電圧と放電終止電圧を説明するためのグラフである。
【符号の説明】
５      モータジェネレータ
１３    バッテリ
１５    電流センサ
１７    電圧センサ
２３    マイクロコンピュータ
２３ａ  ＣＰＵ（電圧降下分計算手段、第１の比較手段、換算手段、第２の比較手段、第３の比較手段、第１の劣化判定手段および第２の劣化判定手段、内部抵抗監視手段、放電可能容量監視手段）
２３ｂ  ＲＡＭ
２３ｃ  ＲＯＭ（記憶手段）
２５    表示器（警告表示手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2005019019.tif 000018
【図１６】
2005019019.tif 000019
【図１７】
2005019019.tif 000020
【図１８】
2005019019.tif 000021
【図１９】
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