(57)【要約】【課題】  道路地図上に目的施設及び目的施設までのルートに関する障害情報を表示して、目的施設及びそのルートの少なくとも一方に障害が発生した際、目的施設に代わる代替施設を容易に検索することができるようにする。【解決手段】  車載情報装置は、車両の現在位置を計測して地図情報に基づいて目的施設までの車両のルート案内を行う。この際、目的施設及び目的施設までのルートに関する情報を取得情報として得て、取得情報に基づいて目的施設及びそのルートに関する障害を監視し、目的施設及びそのルートの少なくとも一方に障害が発生すると障害情報を表示する。そして、障害が発生すると、ユーザに対して、目的施設に代わる代替目的施設の検索するか否かの表示を行い、代替目的施設の検索指示があると、代替目的施設を検索して表示する。【選択図】        図１
2005061918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を計測して地図情報に基づいて目的施設までのルート案内を行う情報装置において、
前記目的施設及び該目的施設までのルートに関する情報を外部から取得情報として得る情報取得手段と、
前記取得情報に基づいて前記目的施設及び該目的施設までのルートに関する障害を監視する施設ルート監視手段と、
前記目的施設及び前記ルートの少なくとも一方に障害が発生すると障害情報を表示する表示制御手段とを備えたことを特徴とする情報装置。
【請求項２】
目的施設検索の際地図情報及び取得情報のいずれかに応じて目的施設の検索を行う第１の検索手段を有することを特徴とする請求項１記載の情報装置。
【請求項３】
施設ルート監視手段によって目的施設及びルートの少なくとも一方に障害が発生したと認定されると、当該目的施設に代わる代替目的施設を検索する第２の検索手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の情報装置。
【請求項４】
目的施設検索を取得情報に基づいて行う際、目的施設に係る情報を取得情報として取得したことがあるか否かを判定して、当該目的施設に係る最新情報を取得するか否かを決定する判定手段を有することを特徴とする請求項２又は請求項３記載の情報装置。
【請求項５】
情報取得手段は、目的施設又はルートに係る最新情報を取得する際、取得情報の更新日時と前記最新情報の更新日時とを比較して、前記最新情報の更新日時が前記取得情報の更新日時よりも新しいと前記最新情報を前記取得情報として取得することを特徴とする請求項４記載の情報装置。
【請求項６】
情報取得手段は、最新情報を取得する際、取得情報を格納する格納領域が所定の規定サイズを越えていると、前記取得情報の内最も古い取得情報を廃棄するようにしたことを特徴とする請求項５記載の情報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば現在位置を計測して地図情報に基づいて目的施設までのルート案内を行う情報装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の情報装置として、例えば、車両の現在位置をＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）装置等の航法装置によって検出して、車両現在位置としてディスプレイ等の表示装置に道路地図とともに表示する車載情報装置がある。このような車載情報装置はナビゲーション装置と呼ばれており、車両現在位置を道路地図上に表示するばかりでなく、各種施設（例えば、ガソリンスタンド、レストラン、遊園地等）を、道路地図上に施設マークとして表示することも行われている。
【０００３】
そして、道路地図上に施設マーク等を表示する際、これら施設の営業時間及び休業日等の営業状況を道路地図上に表示するようにしたものもある。例えば、道路地図上に施設マークを表示する際、その営業状況をユーザが確認できる状態で表示するため、ユーザリクエスト又は所定の時間毎に情報配信センターへ情報配信要求を行って、施設情報を獲得し、この獲得施設情報を更新記憶して、更新記憶された施設情報を用いて前述の施設表示を行う。この際、営業中か否かの区別を付けて施設表示を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３２１０８２号公報（第５頁〜第７頁、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の車載情報装置は以上のように構成されているので、道路地図上に表示された施設マークに対応する施設の営業状況をユーザに表示できるものの、ユーザが目的とする施設に車両で移動している際、当該施設が営業しているとしても、営業状況以外に目的施設に不測の障害が発生しても当該障害に係る障害情報を表示することができないという課題があった。
【０００６】
例えば、目的施設自体に関する障害情報（駐車場の満車等）をユーザに報知することができない。さらには、目的施設が使用できない、または目的施設に到達できない状態となった際に、目的施設に代わる代替施設の検索等を行うことができないという課題もある。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、第１の目的は、道路地図上に表示される目的施設及び目的施設までのルートに関する障害情報を表示することのできる車載情報装置を得るものである。
【０００８】
また、第２の目的は、目的施設が使用できない状態である、または通行止めなどにより目的地に到着できない、もしくは到着が非常に遅れる際に、目的施設に代わる代替施設を容易に検索することのできる車載情報装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る車載情報装置は、目的施設及び該目的施設までのルートに関する情報を取得情報として得る情報取得手段と、前記取得情報に基づいて前記目的施設及び該目的施設までのルートに関する障害を監視する施設ルート監視手段と、前記目的施設及び前記ルートの少なくとも一方に障害が発生すると障害情報を表示する表示制御手段とを有するものである。
【発明の効果】
【００１０】
この発明は、目的施設及び当該目的施設までのルートに関する情報を取得情報として得て、取得情報に基づいて目的施設及びそのルートに関する障害を監視して、目的施設及びそのルートの少なくとも一方に障害が発生すると障害情報を表示し、代替施設の提示を可能とするように構成したので、ユーザは目的施設及びルートの少なくとも一方に不測の障害が発生したことを容易に知ることができ、且つ、容易に代替施設を目的施設に設定し直すことができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明を実施するための実施の形態１における車載情報装置を示すものである。図１において、図示の車載情報装置（以下ナビゲーション装置と呼ぶ）は、ＧＰＳ受信機、車速センサ、及び角速度センサ等を有するセンサ装置１１、ナビゲーション電子制御ユニット（ナビＥＣＵ）１２、ディスプレイ装置１３、地図ディスクドライブ１４、及びリモコン１５を備えており、ナビＥＣＵ１２はセンサ装置１１から、ＧＰＳ情報、車両の速度情報（車速情報）、車両回転角度情報をセンサ情報として得て、センサ情報に応じて車両の現在位置を求める。地図ディスクドライブ１４には地図情報が格納された地図ディスクが格納されており、ナビＥＣＵ１２は地図ディスクから車両の現在位置周辺の地図情報を得て、地図情報に応じてディスプレイ装置１３上に地図画面を表示し、この地図画面に目的地（例えば、ユーザが目的とする施設、以下目的施設と呼ぶ）へのルートとともに車両の現在位置を表示する。リモコン１５は、例えば、目的施設の設定、地図画面の拡大・縮小表示（縮尺の変更）等の各種設定を行う際に用いられ、さらに後述するユーザ指示を入力する際に用いられる。
【００１２】
図２は、ディスプレイ装置１３上に表示された地図画面、目的ルートＲ、及び現在位置Ｐの一例を示す図であり、図示の例では、画面左上隅に縮尺とともに方位が示されている。
【００１３】
図３はナビＥＣＵ１２の一例を示すブロック図であり、図示の例では、ナビＥＣＵ１２はシステム制御手段２１を備えており、このシステム制御手段２１は分離可能プログラム更新手段２２、操作手段２３、現在位置検出手段２４、検索手段２５、地点設定手段２６、ルート案内手段２７、通信手段２８、通信データ記憶手段２９、地図情報記憶手段３０、交通情報取得手段３１、施設・ルート監視手段３２、及び分離可能プログラム制御手段３３を制御する。分離可能プログラム制御手段３３は分離可能プログラム３４を制御し、分離可能プログラム３４には、提供情報更新判定手段３４ａ、地点設定手段３４ｂ、及び検索手段３４ｃが格納されている。そして、通信手段２８を介してナビＥＣＵ１２は、後述する情報サーバと無線回線を介して通信を行い各種通信データ（提供情報）を得る。
【００１４】
操作手段２３は、リモコン１５からのユーザ指示を受けて、ナビゲーション装置を操作する際に用いられ、例えば、地点設定及び検索等を行う際に用いられる。現在位置検出手段２４は前述のセンサ情報を地図情報と照合して、車両の現在位置を算出する。地図情報記憶手段３０には、前述の地図画面をディスプレイ装置１３に表示する際の地図情報が記憶されるとともに現在位置の照合の際に用いられる地図情報が記憶される。検索手段２５では、後述するように、分野毎に分類された各種施設を、地図ディスクドライブ１４に格納された地図情報から検索する。地点設定手段２６では、リモコン１５からのユーザ指示に応じて行き先（目的施設）を設定し、交通情報取得手段３１では、交通渋滞及び交通規制等の交通情報（例えば、ＶＩＣＳ情報）を、通信手段２８及びシステム制御手段２１を介して取得情報として取得する。
【００１５】
また、ルート案内手段２７では、現在地（現在位置）から設定地点（目的施設）までの通行する道路をルートとして地図画面上に表示して、ユーザに対して音声で案内を行うとともに、ルート案内に関する各種表示をディスプレイ装置１３に表示し、これによって、現在位置から設定地点（目的施設）までの誘導を行う。
【００１６】
分離可能プログラム３４には、後述する提供情報を入手する機能、提供情報の更新が必要であるか否かを判定する機能（提供情報更新判定手段３４ａ）、提供情報を表示する機能、提供情報に応じてシステム制御手段２１に目的設定等の指令を送る機能を有している。そして、これら分離可能プログラム３４は分離可能プログラム制御手段３３上で動作する。なお、提供情報とは、例えば、積雪情報等の気象情報、駐車場情報、施設情報（会場状況、会場情報、営業情報等）等の情報である。
【００１７】
図４を参照すると、情報サーバ４１には、更新周期が長期である情報（長期更新周期情報）、更新周期が短期である情報（短期更新周期情報）、及びこれら情報の更新日時が提供情報として格納されており、例えば、ナビＥＣＵ１２（図１）が情報サーバ４１から提供情報を取得する際には、通信手段２８によってリアルタイムに提供情報（会場状況、会場情報、営業情報等）が取得情報として取得され、システム制御手段２１から分離可能プログラム制御手段３３を介して分離可能プログラム３４に与えられる（図４においては、分離可能プログラム３４が提供情報を取得する際の通信手段２８、システム制御手段２１、分離可能プログラム制御手段３３は省略されている。また、提供情報は、例えば、通信データ記憶手段２９に一旦格納される）。そして、分離可能プログラム３４では、分離可能プログラム制御手段３３によってシステム制御手段２１に目的地設定、地点表示等の情報を与えることになる。
【００１８】
また、施設・ルート監視手段３２では、分離可能プログラム３４によって得られた取得情報及び交通情報取得手段３１によって得られた交通情報（取得情報の一部である）に応じて、目的施設及び当該目的施設までのルートを監視して、後述するように、目的施設及びそのルートのうち少なくとも一方に障害が発生した際には、音声又は画面表示によってユーザへの報知を行う。なお、ここで障害とは、例えば、通行止め、天候悪化、駐車場の満車等の障害を表す。
【００１９】
次に動作について説明する。
図５を参照して、前述のように、分離可能プログラム３４では、情報サーバ４１から各種提供情報を取得情報として取得しており、図４に示すように、情報サーバ４１は提供情報（リアルタイム情報）として、長期更新周期情報、短期更新周期情報とを送出するとともに、各情報の更新日時を示す更新日時情報を送出している。
【００２０】
いま、ユーザが、目的施設（目的地）の設定を行うため、リモコン１５から施設検索の指示を行うと、分離可能プログラム３４では、当該施設検索に係る目的施設情報（リアルタイム情報）が分離可能プログラム３４で取得できるか否かを判定して（ステップＳＴ１）、分離可能プログラム３で当該目的施設に係るリアルタイム情報を取得できると判定すると、検索手段３４ｃを起動して分離可能プログラム３４でリアルタイム情報から目的施設検索を行うことになる（ステップＳＴ２）。一方、ステップＳＴ１において、分離可能プログラム３４からリアルタイム情報を取得できないと判定すると、システム制御手段２１によって検索手段２５が起動されて、地図ディスクドライブ１４中の地図情報から目的施設検索を行い（ステップＳＴ３）、検索結果をディスプレイ装置１３に表示する（ステップＳＴ４）。このように、検索手段３４ｃ及び２５は集合的に第１の検索手段として機能する。
【００２１】
ここで、図６を参照すると、前述のステップＳＴ２において、リアルタイム情報から目的施設検索を行う際には、まず、分離可能プログラム３４では、以前に、目的施設検索を行う施設が存在する地域に関する情報をリアルタイム情報として取得したことがあるか否かを通信データ記憶手段２９から調べる（ステップＳＴ５）。そして、リアルタイム情報として取得したことがあると判定すると、提供情報更新判定手段３４ａで当該目的施設に係る地域の最新情報が保持されているか否かを判定して（ステップＳＴ６）、最新情報を取得する必要がなければ、通信データ記憶手段２９に保持された取得情報（保存情報）を検索して（ステップＳＴ７）、検索結果を表示する（図５のステップＳＴ４）。
【００２２】
一方、ステップＳＴ５において、当該地域に係るリアルタイム情報を取得したことがないと判定すると、ユーザに対して最新情報を取得するか否かを報知する（ステップＳＴ８）。分離可能プログラム３４では、例えば、システム制御手段２１を介してディスプレイ装置１３に最新情報を取得するか否かの旨を表示し、ユーザからリモコン１５を用いて最新情報を取得する旨のユーザ指示があると、分離可能プログラム３４ではシステム制御手段２１によって通信手段２８を介して情報サーバ４１から最新情報を、後述するようにして、取得することになる（ステップＳＴ９）。ユーザから最新情報を取得しない旨の指示があると、図５に示すステップＳＴ３に進むことになる。同様にして、ステップＳＴ６において、最新情報を取得する必要があると判定されると、ステップＳＴ９に進むことになる。
【００２３】
図７を参照すると、最新情報の取得要求があると、まず、分離可能プログラム３４では、前述の当該地域に係るリアルタイム情報（取得予定データ）の最終更新日時を情報サーバ４１から取得して（ステップＳＴ１０）、既に保存されているリアルタイム情報の更新日時と最終更新日時とを比較する（ステップＳＴ１１）。この結果、更新されていないと判定すると、ステップＳＴ７に進むことになる。
【００２４】
一方、ステップＳＴ１１において、更新されていると判定すると（なお、当該地域に係るリアルタイム情報がない場合には、当然のことながら更新されていると判定されることになる）、分離可能プログラム３４は、取得情報の保存領域のサイズを計算して、最新情報を取得した際に、保存領域が規定のサイズをオーバーするか否かをチェックする（ステップＳＴ１２）。ステップＳＴ１２において、規定サイズをオーバーすると判定すると、分離可能プログラム３４では、保存情報のうちで最も更新日時の古い保存情報を削除して（ステップＳＴ１３）、ステップＳＴ１２に戻る。
【００２５】
ステップＳＴ１２において、規定サイズをオーバーしないと判定すると、分離可能プログラム３４では、システム制御手段２１及び通信手段２８を介して最新情報を取得して保存情報を更新保存することになる（ステップＳＴ１４）。その後、分離可能プログラム３４では最新情報の取得日時を保存して（ステップＳＴ１５）、ステップＳＴ７（図６）において、保存情報を検索する。
【００２６】
再び、図５を参照して、上述のようにして、検索結果がディスプレイ装置１３に表示されて、検索結果によって得られた地点（目的施設）が目的地として設定される。この際には、地点設定手段３４ｂによって地点設定手段２６がシステム制御手段２１を介して制御されて、目的地が設定されることになる。このようにして、目的地が設定されると、ルート案内手段２７によって、前述のようにして、ルート案内が実行される（ステップＳＴ１６）。ルート案内が開始されると、施設・ルート監視手段３２では、予め規定された時間間隔で、交通情報取得手段３１で得られる交通情報（取得情報の一部である）及び分離可能プログラム３４で取得された取得情報に基づいて目的施設及びそのルートの監視を行う（ステップＳＴ１７）。そして、目的地に到達するまでに、目的施設又はそのルートに障害（例えば、通行止め、天候悪化、駐車場満車）が発生すると（ステップＳＴ１８）、施設・ルート監視手段３２では分離可能プログラム３２に対して障害対応処理要求を発行して、分離可能プログラム３４は障害対応処理に移行する（ステップＳＴ１９）。
【００２７】
図８を参照して、障害対応処理要求を受けると、分離可能プログラム３４では、システム制御手段２１によってディスプレイ装置１３上に障害発生の旨表示する（障害発生通知：ステップＳＴ２０）。そして、分離可能プログラム３４では、目的施設に代わる代替施設を検索するか否かを示す情報をディスプレイ装置１３に表示する（ステップＳＴ２１）。ユーザがリモコン１５を用いて代替施設の検索を要求しなければ、そこで処理は終了し、ルート案内手段２７（図３）によってルート案内が続けられる。
【００２８】
一方、ユーザがリモコン１５を用いて代替施設検索を要求すると、分離可能プログラム３４では、代替施設検索を実行する（ステップＳＴ２２）。代替施設検索依頼があると、図９に示すように、分離可能プログラム３４では、目的地（目的施設）の周辺及び車両の現在位置周辺の施設検索を、図５で説明したようにして実行し（ステップＳＴ２３）、検索結果をディスプレイ装置１３に表示することになる（ステップＳＴ２４）。そして、ユーザが検索結果中の代替施設を選択して設定すると、この代替施設が目的地となって、前述したようにして、ルート案内が行われることになる。
【００２９】
なお、前述の施設・ルート監視手段３２は予め規定された時間間隔で監視を行うようにしたが、車両が所定の距離移動すると、施設・ルート監視を行うようにしてもよく、さらには、予め規定された時間と所定の走行距離とを併用して施設・ルート監視を行うようにしてもよい。
【００３０】
以上のように、実施の形態１によれば、地図情報以外にサーバから施設に係る提供情報を得るとともに交通情報を取得情報として得て、この提供情報に応じて目的施設及び当該目的施設までのルートに障害が発生したか否かの情報をユーザに提供するようにしたので、ユーザは目的施設及びそのルートの的確な情報を容易に得るとこができるという効果がある。
【００３１】
さらに、目的施設及びそのルートの少なくとも一方に障害が発生した場合には、目的施設に代わる代替施設の検索が行えるので、ユーザは簡単に代替施設の利用ができるという効果もある。
【００３２】
また、地図情報以外の取得情報については、最新情報に適宜更新しているので、取得情報を格納するエリアが少なくて済み、しかも地図情報自体の更新期間を延ばすことができるという効果がある。
【００３３】
なお、上述の説明から明らかなように、通信手段２８、システム制御手段２１、分離可能プログラム制御手段３３、分離可能プログラム３４、及び交通情報取得手段３１が情報取得手段として機能し、さらに、分離可能プログラム３４は第２の検索手段及び判定手段として機能することになる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
目的施設及び目的施設までのルートの少なくとも一方に障害が発生した際に、その旨を表示して目的施設に代わる代替目的施設の検索を行うようにしたので、車載用に限らず、目的施設及びその目的施設に至るルートに係る障害を認知するためのシステムに適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の実施の形態１による車載情報装置を示すブロック図である。
【図２】図１に示す車載情報装置によって表示される案内ルートの一例を示す図である。
【図３】図１に示すナビＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図４】情報サーバから車載情報装置への情報の流れを概略的に示す図である。
【図５】図３に示すナビＥＣＵのルート案内を説明するためのフローチャートである。
【図６】図５に示すステップＳＴ２を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図７】図６に示すステップＳＴ９を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図８】図５に示すステップＳＴ１９を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図９】図８に示すステップＳＴ２２を詳細に説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００３６】
１１  センサ装置、１２  ナビＥＣＵ、１３  ディスプレイ装置、１４  地図ディスクドライブ、１５  リモコン、２１  システム制御手段、２２  分離可能プログラム更新手段、２３  操作手段、２４  現在位置検出手段、２５  検索手段、２６  地点設定手段、２７  ルート案内手段、２８  通信手段、２９  通信データ記憶手段、３０  地図情報記憶手段、３１  交通情報取得手段、３２  施設・ルート監視手段、３３  分離可能プログラム制御手段、３４  分離可能プログラム、３４ａ  提供情報更新判定手段、３４ｂ  地点設定手段、３４ｃ  検索手段、４１  情報サーバ。
【図１】
2005061918.tif 000003
【図２】
2005061918.tif 000004
【図３】
2005061918.tif 000005
【図４】
2005061918.tif 000006
【図５】
2005061918.tif 000007
【図６】
2005061918.tif 000008
【図７】
2005061918.tif 000009
【図８】
2005061918.tif 000010
【図９】
2005061918.tif 000011