(57)【要約】【課題】  シートスタッカから繰り出されたシートの先端及び後端検知と、シートが一枚づつ給送されたか否か（シート重送）を一つのセンサで行うことが可能なシート取扱装置を提供することを目的とする。【解決手段】  シートスタッカと、前記シートスタッカ上に積載されたシートを分離して繰り出す分離手段と、前記分離手段から繰り出されたシートのスキュー状態を是正するレジストローラと、前記分離手段と前記レジストローラ間に配置された送波センサと受波センサとから成る超音波センサと、前記受波センサからの出力信号に基づいて、シートの先端及び後端検知と重送状態の判別の両方を行う判別手段と、を備え、前記判別手段は、前記シートの先端及び後端検知のための第１の比較と、前記シートの重送状態を判別するために、前記第１の比較とは異なるタイミングと条件で行われる第２の比較とを実行する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートスタッカと、
前記シートスタッカ上に積載されたシートを分離して繰り出す分離手段と、
前記分離手段から繰り出されたシートのスキュー状態を是正するレジストローラと、
前記分離手段と前記レジストローラ間に配置された送波センサと受波センサとから成る超音波センサと、
前記受波センサからの出力信号に基づいて、シートの先端及び／又は後端検知と重送状態の判別の両方を行う判別手段と、を備えたことを特徴とするシート取扱装置。
【請求項２】
前記送波センサと前記受波センサは、分離手段と前記レジストローラ間のシート走行面に対して傾斜し、互いに対峙した状態で配置されたことを特徴とする請求項１に記載のシート取扱装置。
【請求項３】
前記判別手段は、
前記シートの先端及び／又は後端検知のための第１の比較と、
前記シートの重送状態を判別するために、前記第１の比較とは異なるタイミングと条件の第２の比較と、
を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート取扱装置。
【請求項４】
前記第１の比較は、シートの先端又は後端が前記超音波センサの設置位置を通過した時の前記受波センサからの出力信号に基づいて行われ、
前記第２の比較は、前記レジストローラにシートの先端が到着してから所定時間経過後の１又は複数の時点の前記受波センサからの出力信号に基づいて行われることを特徴とする請求項３に記載のシート取扱装置。
【請求項５】
前記判別手段は、前記第１の比較と前記第２の比較を行う比較回路と、前記受波センサの出力信号を増幅する受波増幅器と、を備え、
前記第１の比較と前記第２に比較においては、前記増幅器の増幅率（ゲイン）を変化させて行うことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート取扱装置。
【請求項６】
前記判別手段は、前記第１の比較と前記第２の比較を行う比較回路と、前記受波センサの出力信号を増幅する受波増幅器と、を備え、
前記第１の比較と前記第２に比較においては、前記比較回路に入力する基準値の値を変化させて行うことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート取扱装置。
【請求項７】
前記判別手段は、前記第１の比較を行う第１比較回路と、前記第２の比較を行う第２比較回路と、前記受波センサの出力信号を所定のゲインで増幅する第１受波増幅器と、前記受波センサの出力信号を前記第１増幅器とは異なるゲインで増幅する第２受波増幅器と、を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載のシート取扱装置。
【請求項８】
前記判別手段は、前記第１の比較と前記第２の比較を行う比較回路と、前記受波センサの出力信号を増幅する受波増幅器と、前記送波センサから出力する超音波のレベルを調整する送波増幅器と、を備え、
前記第１の比較と前記第２に比較においては、前記送波増幅器のゲインを変化させて行うことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート取扱装置。
【請求項９】
前記判別手段は、受波センサの出力信号を所定のゲインだけ増幅する受波増幅器と、前記受波増幅器のアナログ出力をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器とを、備え、当該Ａ／Ｄ変換器からのデジタル出力信号に基づいて、前記第１の比較と前記第２の比較を行うことを特徴とする請求項３又は４に記載のシート取扱装置。
【請求項１０】
前記判別手段により前記分離手段から繰り出されたシートが重送と判別された時には、それ以降の前記シートスタッカからのシート供給を停止することを特徴とする請求項５乃至９の何れか一項に記載のシート取扱装置。
【請求項１１】
シートスタッカと、
前記シートスタッカ上に積載されたシートを分離して繰り出す分離手段と、
前記分離手段から繰り出されたシートのスキュー状態を是正するレジストローラと、
前記レジストローラから送り出されたシートを読取位置に搬送する搬送手段と、
前記読取位置に搬送されたシートを読み取る光学読取手段と、
前記分離手段と前記レジストローラ間のシート走行面に対して傾斜した状態で配置された送波センサと受波センサとから成る超音波センサと、
前記受波センサからの出力信号に基づいて、シートの先端及び／又は後端検知と重送状態の判別の両方を行う判別手段と、を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】
前記判別手段は、
前記シートの先端及び後端検知のための第１の比較と、
前記シートの重送状態を判別するために、前記第１の比較とは異なるタイミングと条件の第２の比較と、
を実行することを特徴とする請求項１１に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記判別手段により前記分離手段から繰り出されたシートが重送と判別された時には、前記光学読取手段によるシートの画像読み取りを停止することを特徴とする請求項１２に記載された画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートスタッカ上に積載されたシートを一枚づつ分離して下流側に繰り出すシート分離手段を備えるシート取扱装置に関し、特に送り出されたシートが２枚以上重なって送り出されたか否かを検出する機能を具備するシート取扱装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートスタッカ上に積載されたシート（カット紙やプラスチックシート等）を一枚ずつ分離して各シートの画像を読み取る画像読取装置は、複写機やファクシミリ装置に搭載される。また、複写機においては、用紙カセットからシート（用紙）を一枚ずつ分離して印字部に供給し、シート上に文字や図形を印字するようにしている。
【０００３】
このように、原稿トレイや用紙カセット等のシートスタッカ上に積載されているシートを１枚づつ確実に分離し繰り出すことは、原稿画像の読取処理や印字処理等を行うシート取扱装置において極めて重要な技術要素となっている。
【０００４】
このため、シートスタッカ（給紙トレイ）からシートを一枚づつ繰り出す自動原稿送り装置（Automated Document Feeder、以下、「ＡＤＦ」という）等においては、シートスタッカ上に積載されたシートを１枚づつ分離するためのシート分離機構を備えている。また、このようなＡＤＦにおけるシート搬送径路においては、シートの正確な位置検知（シートの先端及び後端検知）のために各所に複数のセンサが配置されている。特許文献１には、このようなシート分離機構を有するＡＤＦの例が開示されている。
【０００５】
特許文献１は、シートスタッカ１１上に積載されたシートの最上面シートに接して原稿（シート）を繰り出す昇降可能な繰り出しローラ１８と、繰り出された原稿（シート）の上面１枚のみを送り出す給紙ローラ１９と、下方２枚目以降の原稿が繰り出されるのを阻止する分離パット２０と、給紙ローラ１９から繰り出された原稿のスキュー状態を是正するレジストローラ２１と、給紙ローラ１９とレジストローラ２１間に設置されてシートの先端及び後端を検知するレジストセンサＳ５と、を備えるＡＤＦを開示している。
【０００６】
このような分離機構を備えるＡＤＦであっても、シートスタッカ上に積載されたシート（特に原稿の場合）は、その端部が折れ曲っている場合もあり、上記したようなシート分離機構を備えていても、シートが確実に１枚づつ分離されて繰り出されるとは限らない。このため、シートが正常に一枚づつ繰り出されたか又は２枚以上重なって送り出された（本願では「重送」という）か、を検出する必要性がある。
【０００７】
そのため、上記構成を有する従来技術に係るＡＤＦにおいては、その給紙径路において取り扱うシートの位置を検知するための光学センサと、シートの重送状態を検知するための超音波センサを、それぞれ異なる場所に個別に配置して、これらのセンサからの出力信号に基づいて、シートの繰出タイミング制御とシート長検知及び重送検知を行っている。
【０００８】
超音波センサを用いてシートの重送検知を行う一つの例として、特許文献２は、検出対象１４の移動面１３の上方に配置された超音波送信機１１と下方に配置された超音波受信機１６とで構成される超音波伝播軸１０を、移動面１３に対して傾斜させることにより、超音波受信機１６によって安定した量の超音波を測定するようにしている。
【０００９】
超音波センサを用いてシートの重送検知を行う他の例として、特許文献３は、給紙部から送り出された枚葉紙を後処理装置に受渡す部分に設けられた見当装置に設置され、枚葉紙を挟んで上方に下に配置された送波センサ２３と下方に配置された受波センサ２４とから成る超音波式２枚検知器において、検知する枚葉紙に斜めに超音波を当てる超音波２枚検知方法を開示している。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−３５４３３９号公報
【特許文献２】実公平６−４９５６７号公報
【特許文献３】特開平６−７２５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
このようなシートの重送検知機能を有するシート取扱装置においては、重送検知を行うための超音波センサと、取り扱うシートの先端又は後端を検知するセンサ（特許文献1の「レジストセンサ５Ｓ」に相当）を、設置スペースに余裕がない給送径路に個々に配置しなければならなかった。
【００１２】
ここで、シート厚が薄く走行時に上下方向に振動したりバタつくような薄手のシートを取り扱う場合、シートの重送状態を正確に検知するには、超音波センサの設置位置と超音波センサからの出力信号を取り込むタイミングは、厳しく限定されることとなる。
【００１３】
本発明は、給送径路に設置された一つの検知手段で、シートスタッカの上に積載されたシートが一枚づつ給送されたか否かの重送検知と、シートの先端及び／又は後端検知を行うことが可能なシート取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
このため、本発明は、シートスタッカと、前記シートスタッカ上に積載されたシートを分離して繰り出す分離手段と、前記分離手段から繰り出されたシートのスキュー状態を是正するレジストローラと、前記分離手段と前記レジストローラ間に配置された送波センサと受波センサとから成る超音波センサと、前記受波センサからの出力信号に基づいて、シートの先端及び／又は後端検知と重送状態の判別の両方を行う判別手段と、を備えたことを特徴とするシート取扱装置を提供するものである。ここで、シートの先端及び後端を検知することにより、シートサイズ（給送方向における長さ）をも検知することができるのである。
【００１５】
このため、前記判別手段は、前記シートの先端及び後端検知のための第１の比較と、前記シートの重送状態を判別するために、前記第１の比較とは異なるタイミングと条件で行う第２の比較と、を実行するのである。このように、シートの先端又は後端検知と、シートの重送検知を、異なる条件とタイミングで行うことにより、従来複数のセンサで行っていたシートの有無検知とシートの重送検知の両方を、単一のセンサのみで検知することを可能にしたのである。ここで、第１のタイミングは、シートの先端又は後端が前記超音波センサの設置位置を通過した時点であり、第２のタイミングは前記レジストローラにシートの先端が到着してから所定時間経過後の１又は複数の時点に設けることが可能である。
【００１６】
ところで、前記送波センサと前記受波センサは、分離手段と前記レジストローラ間のシート走行面に対して傾斜させ互いに対峙した状態で配置するとよい。これにより、シート面が給送されている際に上下に振動しても、受波センサが受ける超音波の量を安定化させることが可能となる。
【００１７】
本発明の前記判別手段の実施態様は複数存在する。その第1の実施態様に係る判別手段は、前記第１の比較と前記第２の比較を行う比較回路と、前記受波センサの出力信号を増幅する受波増幅器と、を備え、前記第１の比較と前記第２に比較においては、前記増幅器のゲインを変化させ比較することを特徴とするものである。
【００１８】
また、本発明の第２の実施態様に係る判別手段は、前記第１の比較と前記第２の比較を行う比較回路と、前記受波センサの出力信号を増幅する受波増幅器と、を備え、前記第１の比較と前記第２に比較においては、前記比較回路に入力する基準値の値を変化させて比較することを特徴とするものである。
【００１９】
さらに、本発明の第３の実施態様に係る判別手段は、前記第１の比較を行う第１比較回路と、前記第２の比較を行う第２比較回路と、前記受波センサの出力信号を所定のゲインで増幅する第１受波増幅器と、前記受波センサの出力信号を前記第１増幅器とは異なるゲインで増幅する第２受波増幅器とを備えることを特徴とするものである。
【００２０】
さらに、本発明の第４の実施態様に係る判別手段は、前記第１の比較と前記第２の比較を行う比較回路と、前記受波センサの出力信号を増幅する受波増幅器と、前記送波センサから出力する超音波のレベルを調整する送波増幅器と、を備え、前記第１の比較と前記第２に比較においては、前記送波増幅器のゲインを変化させて比較することを特徴とするものである。
【００２１】
そして、本発明の第５の実施態様に係る判別手段は、受波センサの出力信号を所定のゲインだけ増幅する受波増幅器と、前記受波増幅器のアナログ出力をデジタル変換するＡ／Ｄ変換器とを、備え、当該Ａ／Ｄ変換器からのデジタル出力信号に基づいて、前記第１の比較と前記第２の比較を行うことを特徴とするものである。
【００２２】
上記した第１乃至第５の各実施態様に係る判別手段により、シートの先端検知と重送検知の両方の検知を可能にしているのである。
【００２３】
ここで、本シート取扱装置においては、上記した第１から第５の各実施形態に係る判別手段により前記分離手段から繰り出されたシートが重送と判別された時には、それ以降の前記シートスタッカからのシート供給を停止する。これにより、本シート取扱装置の操作者は、シート端の折曲がり等をチェックしてシートの給送のやり直しする機会が与えられることとなる。
【００２４】
本発明は、さらに、シートスタッカと、前記シートスタッカ上に積載されたシートを分離して繰り出す分離手段と、前記分離手段から繰り出されたシートのスキュー状態を是正するレジストローラと、前記レジストローラから送り出されたシートを読取位置に搬送する搬送手段と、前記読取位置に搬送されたシートを読み取る光学読取手段と、前記分離手段と前記レジストローラ間のシート走行面に対して傾斜した状態で配置された送波センサと受波センサとから成る超音波センサと、前記受波センサからの出力信号に基づいてシートの先端及び／又は後端検知と重送状態の判別の両方を行う判別手段と、を備えたことを特徴とする画像読取装置を提供するものである。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係るシート取扱装置は、一つの超音波センサでシートの重送検知及び給送されるシート先端及び後端の検知を行うことを実現したので、設置スペースに制約があった給送径路における最適な位置に超音波センサを設置できることからシートの正確な重送検知とシートサイズの検知を可能とし、且つシート取扱装置の構造を簡素化して装置のコスト低減化を実現したのである。
【００２６】
また、本シート取扱装置においては、受波センサがシート走行面の上側に配置されているので、シートの紙紛等が受波センサのセンサ面の上に降り注がれる事態を排除することにより、シートの先端及び後端検知と重送検知の精度を安定化させることを実現したのである。これは、送波センサは、受波センサと比較してそのセンサ面において大きな超音波振動が生じるために、センサ面が重力方向との直交面に対して傾斜して取り付けられている送波センサのセンサ面から、紙紛等の埃が容易に落下するからである。
【００２７】
さらに、シートの後端が前記レジストローラを通過するまでの間に分離手段から繰り出されたシートが重送であるか否かを連続的に判別することにより、より確実な重送検知を可能にしたのである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の詳細を図面の記載に基づいて説明する。
【００２９】
図１は、本発明に係るシート取扱装置の一つの態様であるＡＤＦ１０の構成例を示す。図１において、ＡＤＦ１０は、画像読取装置２０の上に搭載され、シート（原稿）を当該装置本体２０のプラテン１２の上面を通過させる。画像読取装置２０は、プラテン１２の下方に配置された光学読取手段を構成する光源２１からの光をシートに照射し、その反射光をミラー２２又はプリズム等を用いてＣＣＤ（図示せず）に導くことにより、ＣＣＤにおいてシート上の画像を電気信号に変換する。
【００３０】
画像読取装置２０には、シート全面を載置可能な面積の第２のプラテン１３も備えており、ＡＤＦ１０を開閉してプラテン１３上面に載置されたシートの画像を読み取ることもできるようになっている。
【００３１】
本ＡＤＦ１０は、複数枚のシートを載置可能なシートスタッカ１１と、このシートスタッカ１１上に積載されたシートをピックアップして下流側に繰り出す繰出ローラ１と、繰出ローラ１によって繰り出されたシートを１枚づつ分離してプラテン１２に向けて給送する分離手段２と、分離手段２から送り出されたシートのスキュー状態を是正するレジストローラ対５と、分離手段２とレジストローラ対５間に設置され分離手段２から送り出されたシートの先端及び後端と重送状態を検知するための超音波センサ３と、レジストローラ対５から給送されたシートをプラテン１２の上面に接触させる状態で通過させる第１の搬送ローラ対６と、プラテン１２の上面を通過したシートを受け取って下流側に側に搬送する第２の搬送ローラ対７と、この第２の搬送ローラ対７から搬送されるシート排出スタッカ１４上に排出する排出ローラ対８と、を備えている。
【００３２】
従来のＡＤＦにおいては、レジストローラ対５の上流側にはシートの先端を検知するためにレジストセンサが設置されており、分離手段３から繰り出されたシートの先端がレジストローラ対５に到着するタイミングを検知するようにしていた。しかし、本発明に係るＡＤＦにおいては、このようなレジストセンサを必要としない。シートの先端及び後端検知は、超音波センサ３と超音波センサからの出力信号を処理する判別手段により行われるのである。そして、レジストローラ対５の給送速度は既知であることから、給送されるシートのサイズ（給送方向における長さ）をも知することが可能となる。
【００３３】
この超音波センサ３は、送波センサ３ａと受波センサ３ｂとから構成されており、分離手段２とレジストローラ対５間に設置される。そして超音波センサ３は、できればシート走行面に対して傾斜した状態で互いに対峙した状態で配置するとよい。これにより受波センサ３ｂが受ける超音波の量をシート面の振動等に対して安定化させることができる。また、本シート取扱装置においては、シート走行面の下方に送波センサ３ａが、シート走行面の上方に受波センサ３ｂが配置される。
【００３４】
本ＡＤＦ１０は、さらに、プラテン１２から排出スタッカ１４に至る排出径路においてスイッチバックさせ、再びレジストローラ対５に送り込んでプラテン１２の上面に給送させるスイッチバック径路１４とを備えている。
【００３５】
シートスタッカ１１は、所定の角度で傾斜して、排出スタッカ１４の上方に配置されている。シートスタッカ１１の上に載置されたシートは、その側部を規制するサイドガイド２４で規制される。シートは、その先端がシートスタッカ１１の先端部１１ａに接触するように押し込まれた状態で載置され、シートを繰り出す昇降自在な繰出ローラ１が下降してシートスタッカ１１上に積載されているシートの最上位のシート面に接し、シートを下流（分離手段２側）に繰り出す。この際、繰り出されるシートは1枚とは限らない。
【００３６】
分離手段２は、繰出ローラ１から繰り出されたシートを下流側に給送する給送ローラ２ａと、最上位のシート１枚のみを通過して下位側２枚目以降のシートの繰り出しを阻止する分離ローラ２ｂと、により構成される。分離ローラ２ｂは、シートを送り出す際に停止しており、これにより下位側２枚目以降のシートが繰り出されるのを阻止している。従って分離ローラ２ｂに替えて、回転しない分離パッドを使用してもよい。
【００３７】
分離手段２を通過したシートは、次のレジストローラ対５側に送られる。レジストローラ対５は、分離手段２から繰り出されたシートの先端がレジストローラ対５に突き当った時には停止しており、シート先端がレジストローラ対５に到着してから所定時間後に回転駆動される。これにより、シートは、レジストローラ対５と分離手段２の間で一旦ループ状態を形成してその先端が揃うこととなる。これによりシートのスキュー状態が是正される。シートの先端がレジストローラ対５に突き当るタイミングは、超音波センサ３により検知される。超音波センサ３を構成する送波センサ３ａから出力される超音波は、その超音波進路３ｃがシートによって妨げられるのでシートの先端が送波センサ３ａと受波センサ３ｂ間に進入した時受波センサ３ｂが受ける超音波のレベルが低下する。判別手段は、このタイミングを検知することによりシートの先端を検知する。同様に、シートの後端は、超音波進路３ｃが開くことによる受波センサ３ｂが受ける超音波のレベルが上昇するタイミングとなる。
【００３８】
本ＡＤＦ１０においては、分離手段を構成する分離ローラ３ｂとレジストローラ対５の一方の駆動ローラ５ａは、単一の給送駆動モータ（図示せず）により駆動されるように構成されており、当該給送駆動モータを正方向に回転制御すると、分離ローラ３ｂが回転駆動してレジストローラ対５が停止し、当該給送駆動モータを逆方向に回転制御すると、分離ローラ３ｂが停止してレジストローラ対５が回転駆動するようになっている。
【００３９】
本ＡＤＦにおいては、後で詳しく説明するように、超音波センサ３によるシートの重送状態の判別は、シートがレジストローラ対５と分離手段２の間で一旦ループ状態を形成し、その後レジストローラ対５が停止から回転駆動された後このループ状態が解消された後の受波センサ３ｂの出力信号に基づいて行うことを特徴としている。これにより、シートの重送状態の正確な検知を実現する。
【００４０】
レジストローラ対５から給送されたシートは、第１の搬送ローラ対６に供給され、この第１の搬送ローラ対６によりプラテン１２の上面に接触した状態で走行するように搬送され、プラテン１２の下方に配置された光学読取手段によってシートが光学的に読み取られることとなる。
【００４１】
一方のシート面の画像が光学的に読み取られたシートは、片面読取モードの場合は第２の搬送ローラ対７によって排出径路２３を経由して排出スタッカ１４上に排出されるが、両面読取モードの場合は排出ローラ対８の逆回転駆動によりスイッチバックされてスイッチバック径路２４を経由して再びレジストローラ対５に送り出される。このため、排出径路２３とスイッチバック径路２４の交差位置には、フラッパ２９が設けられている。このフラッパ２９は、付勢バネ（図示せず）により常時下方に付勢されており、シートが排出路２３に沿って排出ローラ対８に送られる際には、排出されるシートの先端により上方に押し上げられてシートの通過を許容し、排出ローラ対８によりシートをスイッチバックする際には下方に位置して排出径路２３を塞ぎ、スイッチバック径路２４にシートを案内するように構成されている。
【００４２】
図２は、分離手段２とレジストローラ５間におけるシートの状態変化と超音波センサ３の配置関係を示す。
【００４３】
上述したように、超音波センサ３は、送波センサ３ａと受波センサ３ｂとから構成されており、分離手段２とレジストローラ対５間のシート走行面に対して傾斜した状態で互いに対峙した状態で配置される。そして、シート走行面の下方に送波センサ３ａが、シート走行面の上方に受波センサ３ｂが配置される。そして、この超音波センサ３は、シートＰの先端及び後端の検知とシートの重送状態を検知するのである
超音波センサ３をシート走行面に対して傾斜した状態で互いに対峙した状態で配置する理由は、受波センサ３ｂが受ける超音波の受波量を安定化させるためである。もしも、送波センサ３ａと受波センサ３ｂがシート走行面に対して直角する位置に対峙するように配置されたとすると、シート面に生じた少しの歪みにより超音波の受波量は大きく変動してしまう。これによりシートの重送状態が正確に検知できないこととなるからである。
【００４４】
また、受波センサ３ｂをシート走行面の上方に配置するのは、紙紛等の埃や汚れが超音波を受けるセンサ面に堆積することにより超音波の正確な受波量検知を劣化させるのを防止するためである。
【００４５】
図２（ａ）は、分離手段２から繰り出されたシートＰの先端が超音波センサ３を構成する送波センサ３ａと受波センサ３ｂ間の超音波進路３ｃを遮った時を示す。超音波進路３ｃがシートＰによって妨げられるので受波センサ３ｂが受ける超音波のレベルが低下し、判別手段は、この超音波レベルの低下のタイミングをもってシートＰの先端を検知することができる。
【００４６】
図２（ｂ）は、シートがレジストループを生じている状態を示す。レジストローラ対５は、分離手段２から繰り出されたシートＰの先端が到着する時点において停止制御されている。このため、分離手段２から繰り出されたシートＰは、その先端がレジストローラ対５に突き当った後の分離手段２によりさらに押し出されることからループ状態を形成する。このループ形状は、そのループの大きさ（径）が変動したり揺れ動いたりすることから、受波センサ３ｂが受ける超音波の受波量は安定せずシートの重送状態を検知するには不適当である。
【００４７】
図２（ｃ）は、一旦ループしたシートＰが、分離手段２及びレジストローラ対５間の走行面に対して直線的に伸延された状態を示す。シートＰの先端がレジストローラ対５に突き当ってから所定時間経過時点において、それまで停止していたレジストローラ対５が起動される。レジストローラ対５が起動されると同時に分離手段２を構成する分離ローラ２ａは停止するので、ループ形状は徐々に伸ばされてループ状態は解消されるに至る。この時が、受波センサ３ｂが受ける超音波の受波量が安定することからシートＰの重送状態を検知するのに最も適するタイミングである。この時、シートＰは分離手段２及びレジストローラ対５によってその前後をニップされているので上下に振動したりバタついたりしない。さらに、もしもシートＰが重送状態であるならば、図２（ｃ）に示したループ状態が形成された際にシート間に空気の間隙を生じさせており、この空気層によって超音波が減衰することから、超音波センサ３は、シートの重送状態を正確に検知できるのである。
【００４８】
図２（ｄ）は、レジストローラ対５によってシートＰが更に下流側に搬送されてその後端が分離ローラ２のニップを離れた状態を示す。この状態においては、シートＰはレジストローラ対５のニップ点を中心に上下に移動したりバタついたりするので、この時の受波センサ３ｂの出力信号に基づいては、シートの重送状態を正確に検知することはできない。
【００４９】
図２（ｅ）は、シートの後端が超音波センサ３を構成する送波センサ３ａと受波センサ３ｂ間の超音波進路３ｃを通り過ぎた時を示す。シートＰによって妨げられていた超音波進路３ｃが開けるので受波センサ３ｂが受ける超音波のレベルが上昇し、判別手段は、この超音波レベルの上昇のタイミングをもってシートの後端を検知することができる。
【００５０】
本ＡＤＦの制御装置は、シートの先端検知から後端検知までの時間、レジストローラ対５の給送速度及びシートがレジストループされている際のレジストローラ対５の停止時間等からシートサイズ（シートの給送方向の長さ）を計算することができるのである。
【００５１】
図３は、超音波センサ３を構成する受波センサ３ｂの出力信号を読み取るタイミングを説明するためのフローチャートである。図３のフローチャートを、図１を参照しつつ説明する。
【００５２】
繰出ローラ１から繰り出されたシートは、分離手段２において最上位のシート１枚のみを通過して下位側２枚目以降のシートの繰り出しを阻止するようにして次のレジストローラ対５側に送り出される（Ｓ１）。送り出されたシートが、超音波センサ３の超音波進路を遮ることによりシートの先端が所定位置に至ったことが検知される（Ｓ２）。
【００５３】
次に、シートレジストローラ対５は、分離手段２から繰り出されたシートの先端がレジストローラ対５に突き当った時には停止していることからシートはレジストローラ対５においてループを形成する（Ｓ３）。分離手段２を構成する分離ローラ２ｂは、このとき停止しておりシートの分離は終了する（Ｓ４）。
【００５４】
次に、レジストローラ対５は、シート先端がレジストローラ対５に到着してから所定時間後に回転駆動される。これにより、シートの給送は開始され（Ｓ５）、シートは、レジストローラ対５が停止している間に形成されたループ状態は解消される（Ｓ６）。これにより、シートのスキュー状態も是正される。この時点で、超音波センサ３を構成する受波センサ３ｂの出力信号を読み込む（Ｓ７）。
【００５５】
このようにシートのレジストローラ対５におけるループ状態が解消した時点における受波センサ３ｂの出力信号に基づいてシートの重送状態を判別し（Ｓ８）、もしも重送であると判断された場合は、その時点でＡＤＦの動作を停止する（Ｓ９）。尚、ここで、シートの重送を検知したとしても、シートの読み取りを継続して全シートの読取終了後にその旨の表示を行うようにしても良い。
【００５６】
さらに、シートの重送を検知しなかった場合、当該シートの後端が分離手段２を通過するまでは（Ｓ１０）、上記した受波センサ３ｂの出力信号に基づくシートの重送状態の判別を連続的に行う（Ｓ７及びＳ８の繰り返し動作）ことにより、より正確なシートの重送状態を検知するようにする。
【００５７】
そして、シートの後端が分離手段５を抜け出た後超音波センサの超音波光路を通過することによりシートの後端が検知される（Ｓ１１）。ここで、シートの先端検知から後端検知までの時間が判明するので、シートサイズ（シートの給送方向の長さ）を計算する（Ｓ１２）。その後、当該シートは下流側に給送され（Ｓ１３）、次のシートの繰り出しと分離を継続することとなる。
【００５８】
図４は、ＡＤＦ１０を搭載する画像読取装置２０の制御におけるタイミングチャートの例を示す。
【００５９】
図４において、シートスタッカ１１（図１）にはシートが載置されたか否かを検知するシート載置検知センサ（図示せず）が設けられており、シートスタッカ１１の上にシートが載置された状態で本画像読取装置２０の画像読取開始ボタンが押されるとシート給送を開始するべくシート給送スタート信号が立ち上がる。
【００６０】
シート給送スタート信号の立ち上がりによって、上記した給送駆動モータ（図示せず）を正方向に回転させることにより、繰出ローラ１がシートスタッカ１１上の最上面のシートに接触してシートを繰り出すと共に分離ローラ２ａを回転駆動させる。このとき超音波センサ３も動作状態にする。
【００６１】
このようにして分離モータ２ａが回転駆動を開始するとシートの先端が超音波進路３ｃを遮る（図２（ａ）参照）のでシート先端が検知される。シート先端の検知後予め設定された所定時間だけ分離ローラ３ａは、回転駆動を継続して停止する。この間レジストローラ対５は停止しているので、シートは、レジストローラ対５によって行く手を阻まれてループ形状を成しスキュー状態が是正される。
【００６２】
その後、所定のタイミングで、給送駆動モータ（図示せず）が逆回転されることにより、レジストローラ対５が回転駆動を開始する。レジストローラ対５の回転駆動開始と同時に分離ローラ２ａが停止するので、シートのループ状態（レジストループ）が徐々に解消する。レジストローラ対５の回転駆動開始から所定時間経過後にはレジストループが解消されるのでその時点で超音波センサ３を構成する受波センサ３ｂの出力信号を読み込む。
【００６３】
本発明においては、この状態における出力信号に基づいてシートが重送状態であるか否かを判別するのである。そして、受波センサ３ｂの出力信号を読み込みは、当該シートの後端が分離手段２のニップを離れるまで連続的に行われ、シートの重送状態の判別を正確に行うようにしている。
【００６４】
その後、当該シートの後端は、超音波進路３ｃを通過する（図２（ｅ）参照）のでシート後端が検知される。ここで、判別手段は、シートの先端検知から後端検知までの時間、レジストローラ対５の給送速度及びシートがレジストループされている際のレジストローラ対５の停止時間等からシートサイズ（シートの給送方向の長さ）を計算することができることとなる。
【００６５】
レジストローラ対５を通過したシートの先端が画像読取位置の上流側に配置されたリードセンサ９（図１参照）によって検知されてから所定時間後に、画像読取が開始され、ＣＣＤ（光学読取手段）の出力信号をメモリに取り込むのである。同時に、この間シートスタッカ１１に積載されている次のシートが繰り出されることとなる。
【００６６】
図５は、第1の実施態様に係る判別手段の制御回路をブロック図で示したものである。
【００６７】
上記したように、超音波センサ３は、送波センサ３ａと受波センサ３ｂとから構成される。この第1の実施態様に係る判別手段においては、送波センサ３ａは、超音波発振回路３１が発振する超音波信号を増幅する増幅回路３２により駆動される。ここで、超音波発振回路３１が発振した超音波信号を増幅する増幅回路３２のゲイン（増幅率）は、ボリューム摘み等により可変可能である。これによって、送波センサ３ａから出される超音波の出力レベルが自由に設定できるので、センサ（素子）感度のバラツキ、シート走行面に対する設置角度、受波センサ３ｂとの間隔等を調整することができる。
【００６８】
一方、受波センサ３ｂの出力信号は、増幅回路３４によって増幅され、平滑回路３５において、増幅された電気信号が整流された後所定の時定数を有する積分回路により平滑化される。
ここで、ＣＰＵ３３と増幅器３４は、Ｄ/Ａ変換器３８を介して接続されており、増幅器３４のゲインは、ソフトウェアによって任意に設定できるように構成されている。ＣＰＵ３６は、シートの先端及び後端検知時とシートの重送検知時とにおける受波センサ３ｂの出力信号のゲインをそれぞれ個別に設定する。これにより一つの超音波センサ３で、シートの先端及び後端検知とシート重送検知の二つの検知を的確に行うことができるのである。
【００６９】
シートの先端及び後端検知の際は、シートの有無を検知すれば良いことから比較的小さい第1ゲイン値の設定を行い、シート重送検知の際はシートが１枚か若しくは２枚以上かを検知しなければならないことから比較的大きい第２ゲイン値の設定を行うこととなる。
【００７０】
平滑回路３６を通過した電気信号は、比較回路３７において予め設定された基準値と比較される。比較回路３７から出力される比較値は、ＣＰＵ３６に入力され、シートの先端及び後端検知と、シートの重送検知がそれぞれ異なるタイミングと異なる比較条件において行われるのである。上述したように、重送検知は、分離手段３とレジストローラ対５の間でシートのループ形成が解除された時点からシート後端が分離手段３におけるニップを離れるまでに連続的に行われる。これにより、正確なシート重送検知を可能としている。
【００７１】
図６は、第２の実施態様に係る判別手段の制御回路をブロック図で示したものである。
この第２の実施態様の判別手段における送波センサ３ａの回路構成は、図5に示した第1の実施態様と同じであるので説明は省略する。
【００７２】
一方、受波センサ３ｂの出力信号は、増幅回路３４によって予め規定された所定のゲインだけ増幅され、平滑回路３５により増幅された電気信号が整流され所定の時定数を有する積分回路により平滑化される。平滑回路３６を通過した電気信号は、比較回路３７において基準値と比較される。
【００７３】
ここで、ＣＰＵ３３と比較回路３７のマイナス入力端子は、Ｄ/Ａ変換器３８を介して接続されており、ＣＰＵ３６は、比較回路３７において前記平滑回路35の出力信号を比較される基準値を、ソフトウェアによって任意に設定できるように構成されている。ＣＰＵ３６は、シートの先端及び後端検知時とシートの重送検知時とにおける受波センサ３ｂの出力信号との比較の対象となる基準値をそれぞれ個別に設定する。これにより、一つの超音波センサ３で、シートの先端及び後端検知とシート重送検知の二つの検知を的確に行うことができるのである。すなわち、シートの先端及び後端検知の際は、受波センサ３ｂの受波する超音波のレベルが比較的大きいことからより比較的大きい値の第1基準値を設定し、シート重送検知の際は、受波センサ３ｂの受波する超音波のレベルが比較的小さいことからより第１基準値よりも小さい値の第２基準値の設定を行うのである。
【００７４】
比較回路３７から出力される比較値は、ＣＰＵ３６に入力され、シートの先端及び後端検知と、シートの重送検知が行われるのである。重送検知は、分離手段３とレジストローラ対５の間でシートのループ形成が解除された時点からシート後端が分離手段３におけるニップを離れるまでに連続的に行われる。これにより、正確なシート重送検知を可能としている。
【００７５】
図７は、第３の実施態様に係る判別手段の制御回路をブロック図で示したものである。
この第２の実施態様の判別手段における送波センサ３ａの回路構成は、図5に示した第1の実施態様と同じであるので説明は省略する。
【００７６】
一方、受波センサ３ｂの出力信号は、最初に第１増幅回路３４によって予め設定された所定のゲインだけ増幅される。そして、この第1増幅回路35の出力信号は、第1平滑回路３５において整流され所定の時定数を有する積分回路により平滑化される。そして、平滑回路３５の出力信号は、第1比較回路３７において予め設定されている第1基準値と比較される。
【００７７】
第1増幅回路３５の出力信号は、第２増幅回路３８にも入力され、所定のゲインだけさらに増幅される。第２増幅回路３８の出力は、第２平滑回路３９において整流され所定の時定数を有する積分回路により平滑化される。そして、この第２平滑回路２９の出力信号は、第２比較回路４０において予め設定されている第１基準値とは異なる第２基準値と比較される。
【００７８】
ＣＰＵ３６は、第１比較回路３７からの入力信号に基づいてシートの先端及び後端検知を行い、第２比較回路４０からの出力信号に基づいてシートの重送検知を行うのである。重送検知は、分離手段３とレジストローラ対５の間でシートのループ形成が解除された時点からシート後端が分離手段３におけるニップを離れるまでに連続的に行われる。これにより、正確なシート重送検知を可能としている。
【００７９】
図８は、第４の実施態様に係る判別手段の制御回路をブロック図で示したものである。
この第４の実施態様に係る判別手段においては、送波センサ３ａは、超音波発振回路３１が発振する超音波信号を増幅する増幅回路３２により駆動される。ここで、超音波発振回路３１が発振した超音波信号を増幅する増幅回路３２のゲイン（増幅率）は、ＣＰＵ３６によって自由に設定可能である。このため、ＣＰＵ３６と増幅回路３２の間には、ＣＰＵ３６が出力するデジタル信号をアナログ値に変換して増幅回路３２に入力するＤ／A変換器３８が接続される。これによって、ＣＰＵは、シートの先端及び後端検知時とシートの重送検知時における送波センサ３ａから出力される超音波の出力レベルを、それぞれ個別の相違する値に設定することができるのである。また、ＣＰＵ３６は、このように送波センサ３ａから出される超音波の出力レベルが自由に設定できるので、センサ（素子）感度のバラツキ、シート走行面に対する設置角度、受波センサ３ｂとの間隔等をも調整することができる。
【００８０】
一方、受波センサ３ｂの出力信号は、所定のゲインを有する増幅回路３４によって増幅され、平滑回路３５により増幅された電気信号が整流され所定の時定数を有する積分回路により平滑化される。
【００８１】
平滑回路３６を通過した電気信号は、比較回路３７において予め設定された基準値と比較される。比較回路３７から出力される比較値は、ＣＰＵ３６に入力され、シートの先端及び後端検知の際には、増幅回路３２のゲインを比較的小さい値に設定し、シートの重送検知の際には、増幅回路３２のゲインを比較的大きい値に設定する。これにより、一つの超音波センサ３でシートの先端及び後端検知とシートの重送検知が行うことができるのである。ここで、重送検知は、分離手段３とレジストローラ対５の間でシートのループ形成が解除された時点からシート後端が分離手段３におけるニップを離れるまでに連続的に行われる。これにより、正確なシート重送検知を可能としている。
【００８２】
図９は、第５の実施態様に係る判別手段の制御回路をブロック図で示したものである。
この第５の実施態様の判別手段における送波センサ３ａの回路構成は、図5に示した第1の実施態様と同じであるので説明は省略する。
【００８３】
一方、受波センサ３ｂの出力信号は、増幅回路３４によって増幅され、平滑回路３５において、増幅された電気信号が整流されて所定の時定数を有する積分回路により平滑化される。
【００８４】
平滑回路３５のアナログ出力信号は、Ａ／Ｄ変換器３８においてデジタル変換され、このデジタル信号の値はＣＰＵ３６により直接に読み込まれる。ＣＰＵ３３においては、予めシートの先端及び後端検知時とシートの重送検知時における二つの比較基準値（範囲）が記憶されている。そして、シートの先端及び後端検知時には、比較的大きい比較基準値と前記したＡ／Ｄ変換器３８からのデジタル信号とが比較される。また、シートの重送検知時には、比較的小さい比較基準値（範囲）と前記したＡ／Ｄ変換器３８からのデジタル信号とが比較されるのである。重送検知は、分離手段３とレジストローラ対５の間でシートのループ形成が解除された時点からシート後端が分離手段３におけるニップを離れるまでに連続的に行われる。これにより、正確なシート重送検知を可能としている。
【００８５】
図１０は、シートの先端及び後端検知（つまり、シートの有無検知）よりも困難であるシートの重送状態を検知する際の受波センサ３ｂの出力信号の波形例を基準値と共に示したものである。シートの先端及び後端検知時においても、同様に受波センサ３ｂの出力信号のレベルが基準値と比較される。
【００８６】
ここで図１０（ａ）は、シート重送検知時において適正に１枚のみのシートの場合、図１０（ｂ）は、重送状態の場合をそれぞれ表す。図１０（ａ）においては、受波センサ３ｂの出力値が基準値を上回っており適正にシートが１枚だけ繰り出されたことを示し、図１０（ｂ）においては、受波センサ３ｂの出力値が基準値を下回っておりシートが重送されたことを示している。
【００８７】
図１０において、受波センサ３ｂの出力信号の波形を３つの区分［Ａ］、［Ｂ］及び［Ｃ］に区分けしている。区分［Ａ］は、シートがループ状態にあって（図２（ｂ）の状態）、受波センサ３ｂが受ける超音波のレベルが不安定であることを示し、区分［Ｂ］は、ループ状態が解消してシートの前後が分離手段３とレジストローラ対５によりニップされている状態であって（図２（ｃ）の状態）、受波センサ３ｂの出力信号が安定していることを示し、区分［Ｃ］は、シートの後端が分離手段３を離れた時（図２（ｄ）の状態）に、シートの後端が振動して受波センサ３ｂの出力信号が少し不安定であることを示している。
【００８８】
本発明においては、区分［Ｂ］における受波センサ３ｂの出力信号に基づいてシートの重送状態を判別するので正確なシートの重送検知を実現したのである。
【００８９】
図１１は、増幅器のゲインを、シートの先端及び後端検知時の第１ゲイン値と重送検知時の第２ゲイン値に設定して検知する例として、図５に示した第1の実施態様に係る判別手段を用いて一つの超音波センサによりシートの先端及び後端検知とシートの重送検知を行う制御フローの例を示す。
【００９０】
ＣＰＵ３６（図５）は、予め、メモリ（ＣＰＵ３６に含まれる）の所定アドレスに記憶される増幅回路３４のゲインを低い方の第１ゲイン値に設定しておく（Ｓ２１）。装置のスタートボタンが押されると（Ｓ２２），シートの給送制御が開始され、ＣＰＵ３６は、比較回路３７の出力を監視してシートの先端が超音波センサ３の超音波進路３ｃを遮ったか否かを第１ゲイン値と比較することにより検知する（Ｓ２３）。シートの先端が超音波進路３ｃを遮ったと判断された（Ｓ２４）後、当該シートは、その先端がレジストローラ対５において停止されることからレジストループを形成する（Ｓ２５）。
【００９１】
その後、ＣＰＵ３６は、メモリ（ＣＰＵ３６に含まれる）の所定アドレスに記憶される増幅回路３４のゲインを高い方の第２ゲイン値に設定する（Ｓ２６）。レジストローラ対５は、所定時間後に回転駆動されることから、シートのレジストループは解消される（Ｓ２８）。ＣＰＵ３６は、比較回路３７の出力を監視して（Ｓ２８）、シートが図２（ｃ）の状態にあるときに、比較回路３７の出力信号に基づいてシートの重送状態を判別する（Ｓ２９）。このとき比較回路３７は、第１ゲイン値と平滑回路３５の出力との比較信号をＣＰＵ３６に出力している。シートが重送であると判別された場合には、シートの給送を停止し又は画像読取動作を停止したり等の重送処理を行い（Ｓ３０），装置の制御を終了する（Ｓ３１）。
【００９２】
一方、シートが正常に１枚のみ給送されたと判断した場合には制御をそのまま継続して、ＣＰＵ３６は、メモリ（ＣＰＵ３６に含まれる）の所定アドレスに記憶される増幅回路３４のゲインを再び低い方の第１ゲイン値に設定する（Ｓ３２）。次に、ＣＰＵ３６は、比較回路３７の出力を監視してシートの後端が超音波センサ３の超音波進路３ｃを遮ったか否かを第１ゲイン値と比較することにより検知する（Ｓ３３）。シートの後端が超音波進路３ｃを遮ったと判断される（Ｓ３４）と、ＣＰＵは、当該シートのサイズを算出する（Ｓ３５）。ＣＰＵ３６は、シートの先端検知から後端検知までの時間、レジストローラ対５の給送速度及びシートがレジストループされている際のレジストローラ対５の停止時間及びレジストローラ５のシート給送速度からシートサイズ（シートの給送方向の長さ）を計算することができる。
【００９３】
このようにして給送されたシートは、下流側に配置されたプラテン１２（図１）上に搬送されてその画像が光学読取手段により読み取られ（Ｓ３６）、排紙径路２３側に送りだされる（Ｓ３７）。上記制御は、シートスタッカ上に積載された全シートの給送が完了するまで行われる（Ｓ３８及びＳ３９）。
【００９４】
図１２は、比較回路３７において比較の対象となる基準値を、シートの先端及び後端検知時の第１基準値と重送検知時の第２基準値に設定して検知する例として、図６に示した第２の実施態様に係る判別手段を用いて一つの超音波センサによりシートの先端及び後端検知とシートの重送検知を行う制御フローの例を示す。
【００９５】
ＣＰＵ３６（図５）は、予めメモリ（ＣＰＵ３６に含まれる）の所定アドレスに記憶される比較器３７の一方の入力端子（−）に入力される基準値を低い方の第１基準値に設定しておく（Ｓ３１）。装置の動作開始のためのスタートボタンが押されると（Ｓ３２），シートの給送制御が開始され、ＣＰＵ３６は、比較回路３７の出力を監視してシートの先端が超音波センサ３の超音波進路３ｃを遮ったか否かを第１基準値と比較することにより検知する（Ｓ３３）。シートの先端が超音波進路３ｃを遮ったと判断された（Ｓ３４）後、当該シートは、その先端がレジストローラ対５において停止されることからレジストループを形成する（Ｓ３５）。
【００９６】
その後、ＣＰＵ３６は、メモリ（ＣＰＵ３６に含まれる）の所定アドレスに記憶される比較回路３７に入力される基準値を第１基準値よりも高い第２基準値に設定する（Ｓ３６）。レジストローラ対５は、所定時間後に回転駆動されることから、シートのレジストループは解消される（Ｓ３８）。ＣＰＵ３６は、比較回路３７の出力を監視し（Ｓ３８）、シートが図２（ｃ）の状態にある時に、比較回路３７の出力信号に基づいてシートの重送状態を判別する（Ｓ３９）。この時比較回路３７は、平滑回路３５の出力を第２基準値と比較してその比較結果をＣＰＵ３６に出力している。シートが重送であると判別された場合には、シートの給送を停止し又は画像読取動作を停止したり等の重送処理を行い（Ｓ４０），シートの給送制御又は画像読取制御を終了する（Ｓ４１）。
【００９７】
一方、シートが正常に１枚のみ給送されたと判断した場合には制御をそのまま継続して、ＣＰＵ３６は、メモリ（ＣＰＵ３６に含まれる）の所定アドレスに記憶される比較回路３７に入力される基準値を再び低い方の第１基準値に設定する（Ｓ４２）。次に、ＣＰＵ３６は、再び比較回路３７の出力を監視してシートの後端が超音波センサ３の超音波進路３ｃを遮ったか否かを第１基準値と比較することにより検知する（Ｓ４３）。シートの後端が超音波進路３ｃを遮ったと判断される（Ｓ４４）と、ＣＰＵは、当該シートのサイズを算出する（Ｓ４５）。ＣＰＵ３６は、シートの先端検知から後端検知までの時間、レジストローラ対５の給送速度及びシートがレジストループされている際のレジストローラ対５の停止時間及びレジストローラ５のシート給送速度からシートサイズ（シートの給送方向の長さ）を計算することができる。
【００９８】
このようにして給送されたシートは、下流側に配置されたプラテン１２（図１）上に搬送されてその画像が光学読取手段により読み取られ（Ｓ４６）、排紙径路２３側に送りだされる（Ｓ４７）。上記制御は、シートスタッカ上に積載された全シートの給送が完了するまで行われる（Ｓ４８及びＳ４９）。
【００９９】
上記したように、本シート装置は、シートスタッカと、前記シートスタッカ上に積載されたシートを分離して繰り出す分離手段と、前記分離手段から繰り出されたシートのスキュー状態を是正するレジストローラと、前記分離手段と前記レジストローラ間に配置された送波センサと受波センサとから成る超音波センサと、前記受波センサからの出力信号に基づいて、シートの先端及び後端検知と重送状態の判別の両方を行う判別手段と、を備えたことを特徴とする。ここで、シートの先端と後端を検知することにより、シートサイズ（給送方向における長さ）をも検知することができるのである。
【０１００】
このため、前記判別手段は、前記シートの先端及び後端検知のための第１の比較と、前記シートの重送状態を判別するために、前記第１の比較とは異なるタイミングと条件の第２の比較を実行するのである。このように、シートの先端検知と、シートの重送検知を、異なる条件とタイミングで行うことにより、従来複数のセンサで行っていた先端検知と重送検知の両方を、単一のセンサのみで検知することを可能にしたのである。
【０１０１】
本発明は、原稿シートを画像読取位置に搬送するＡＤＦのみならず、用紙スタッカから１枚づつ用紙を繰り出して印字部に供給する複写機等が装備するシート取扱装置一般において適用可能であることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【０１０２】
本発明に係るシート取扱装置は、シートスタッカ上に積載されたシートを一枚づつ分離して下流側に繰り出すシート分離手段と、シートの先端及び後端検知とシートの重送状態を検知する判別手段を備えるシート取扱装置に関するものであることから、産業上の利用性を有する。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明に係るシート取扱装置の一つの態様であるＡＤＦの構成例を示す。
【図２】本シート取扱装置における分離手段とレジストローラ間におけるシートの状態の変化と超音波センサの配置関係を示す。
【図３】超音波センサを構成する受波センサの出力信号を読み取るタイミングを説明するためのフローチャートを示す。
【図４】ＡＤＦを搭載する画像読取装置の制御におけるタイミングチャートの例を示す。
【図５】超音波センサの信号を処理する第１実施形態に係る制御回路のブロック図を示す。
【図６】超音波センサの信号を処理する第２実施形態に係る制御回路のブロック図を示す。
【図７】超音波センサの信号を処理する第３実施形態に係る制御回路のブロック図を示す。
【図８】超音波センサの信号を処理する第４実施形態に係る制御回路のブロック図を示す。
【図９】超音波センサの信号を処理する第５実施形態に係る制御回路のブロック図を示す。
【図１０】シート重送検知時における受波センサの出力信号の波形例を基準値と共に示す。
【図１１】第1の実施態様に係る判別手段による制御フローの例を示す。
【図１２】第２の実施態様に係る判別手段による制御フローの例を示す。
【符号の説明】
【０１０４】
１：繰出ローラ
２：分離手段
２ａ：給送ローラ
２ｂ：分離ローラ
３：超音波センサ
３ａ：送波センサ
３ｂ：受波センサ
５：レジストローラ対
６：第１の搬送ローラ対
７：第２の搬送ローラ対
８：排出ローラ対
９：リードセンサ
１０：ＡＤＦ（シート取扱装置）
１２：プラテン
１３：第２のプラテン
２０：画像読取装置
３６：ＣＰＵ（判別手段の構成要素）
【図１】
2005035757.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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