(57)【要約】【課題】  電源投入後、常に所望の動作モードから起動すること。【解決手段】  レベルプレーナ１の筐体内には動作モードを選択するメカニカルスイッチとしてディップスイッチ２０が設けられており、このディップスイッチ２０は、選択操作に応じて、リモコンモード、回転モード、スキャンニングモード、受光器モード、傾斜モードのうちいずれか１つの動作モードを選択できるようになっており、電源スイッチ１４の投入時に、ディップスイッチ２０が例えば回転モードの操作位置にあるときには、回転モードとしてメインモータ６０が起動される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の動作モードのうちいずれか一つの動作モードにしたがって起動するレベルプレーナにおいて、レベルプレーナ本体内に配置されて複数の動作モードのうち一つの動作モードを操作に応じて整準後に選択するメカニカルスイッチと、電源投入時に、前記複数の動作モードに対応した複数の駆動部のうち前記メカニカルスイッチの選択による動作モードに対応した駆動部を起動する初期動作設定手段とを備えてなることを特徴とするレベルプレーナ。
【請求項２】
複数の動作モードのうちいずれか一つの動作モードにしたがって起動するレベルプレーナにおいて、レベルプレーナ本体内に配置されて複数の動作モードのうち指定の動作モードを初期動作情報として記憶する不揮発性メモリと、電源投入時に、前記複数の動作モードに対応した複数の駆動部のうち前記不揮発性メモリに記憶された動作モードに対応した駆動部を起動する初期動作設定手段とを備えてなることを特徴とするレベルプレーナ。
【請求項３】
複数の動作モードのうちいずれか一つの動作モードにしたがって起動するレベルプレーナにおいて、レベルプレーナ本体内に配置されて複数の動作モードを優先順位にしたがって初期動作情報として記憶する不揮発性メモリと、電源投入時に、前記複数の動作モードに対応した複数の駆動部のうち前記不揮発性メモリに記憶された動作モードのうち優先順位の最も高い動作モードに対応した駆動部を起動する初期動作設定手段とを備えてなることを特徴とするレベルプレーナ。
【請求項４】
請求項２または３に記載のレベルプレーナにおいて、前記不揮発性メモリは、レベルプレーナ本体の操作パネルに配置されたキー入力装置の操作または前記レベルプレーナ本体と無線で情報の授受を行うリモコンからの操作情報にしたがって動作モードが書き換え可能に構成されていることを特徴とするレベルプレーナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、室内外で工事などを行うとき、レーザ光を照射して、水平面や鉛直面などの基準面を指示するに好適なレベルプレーナ（レーザ測量機）に関する。
【背景技術】
【０００２】
レベルプレーナは、レーザ測量機として、本体からレーザ光を出射して、レーザ光を回転照射またはスキャンニングすることにより、壁面などの対象物に対して水平面を示すようになっている。
【０００３】
この種のレベルプレーナにおいては、近年、より多くのユーザが様々な作業現場で使用できるように多機能化が進んでいる。特に、可視光線を使用したレベルプレーナでは、受光器と組み合わせて半径１００ｍを超える広範囲な水平出しを行う大型の土木工事から、目視または反射ターゲットを使用し、数ｍ程度の距離で直接墨出しする内装工事まで、幅広いレンジで使用できるようになっている。
例えば、上記レベルプレーナには以下のような機能が動作モードとして付加されている。
【０００４】
（１）屋外での土木作業用には、受光器を用いて水平出しができるように、高速（６００ｒｐｍあるいは３００ｒｐｍ）に回転する受光器モード
（２）屋内での広範囲に渡って水平出しができるように、低速（１００ｒｐｍ〜２００ｒｐｍ）で回転する回転モード
（３）屋内で視認性を優先し、限定的な狭い範囲で往復走査するスキャンニングモード
（４）ビームの位置の確認や位置合わせのためのストップモード
などがある（特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２９６０３４号公報（第４頁、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来技術においては、多機能化に対処するために、レベルプレーナには複数の動作モードが設定されているが、各動作モードを選択するためのスイッチが単一の押しボタンスイッチで構成されていたため、ユーザによっては、電源投入後、所望の動作モードを選択するには押しボタンスイッチを何回も操作することが余儀なくされている。すなわち、押しボタンスイッチは、電源投入後、１回操作したときにはスキャンニングモードが選択され、２回操作されたときには受光器モードが選択され、３回操作されたときには回転モードが選択され、４回操作されたときにストップモードが選択されるようになっている。このため、常にスキャンニングモードを用いるユーザにとっては、押しボタンスイッチを１回操作するだけでスキャンニングモードを選択することができるが、回転モードを常時用いるユーザにとっては、回転モードとするために押しボタンスイッチを３回操作することが余儀なくされ、動作モードを選択するための操作が面倒であり、使い勝手が悪い。
【０００７】
しかも、実際の現場においては、土木工事の業者と内装工事の業者は互いに分業されており、一業者に必要な機能は限定されている。例えば、土木工事の業者は受光器を使用した水平出しが中心で、屋内近距離で視認性を優先したスキャンニングは使用しない。逆に、内装工事の業者はスキャンニングを使用する機会は多いが、受光器を使用する機会は少ない。すなわち、多機能なレベルプレーナでありながら、実際に使用するのは単機能である。
【０００８】
本発明の課題は、電源投入後、常に所望の動作モードから起動することができるレベルプレーナを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するために、請求項１に係る発明では、複数の動作モードのうちいずれか一つの動作モードにしたがって起動するレベルプレーナにおいて、レベルプレーナ本体内に配置されて複数の動作モードのうち一つの動作モードを操作に応じて整準後に選択するメカニカルスイッチと、電源投入時に、前記複数の動作モードに対応した複数の駆動部のうち前記メカニカルスイッチの選択による動作モードに対応した駆動部を起動する初期動作設定手段とを備えを備えた構成とした。
【００１０】
なお、ここで、整準とは、レベルプレーナの縦置き状態では、回転照射光を形成する回転ヘッドの回転軸が鉛直状態となるように傾動調整し、レベルプレーナの横置き状態では、回転照射光を形成する回転ヘッドの回転軸が水平状態となるように傾動調整することで、マイコンを用いたモータ駆動による回転ヘッドの回転軸の自動傾動調整（自動整準）の他に、手動による回転ヘッドの回転軸の傾動調整（手動整準）や振り子構造の回転ヘッドの回転軸が自重で自動的に傾動調整（自動補正）される場合も含む。
【００１１】
（作用）例えば、レベルプレーナ本体内に配置されたメカニカルスイッチの操作に応じて、複数の動作モードのうちの１つの動作モードを選択するようになっているので、ユーザがメカニカルスイッチを指定の動作モードの位置に操作しておくだけで、電源投入時には、メカニカルスイッチの選択による動作モードに対応した駆動部が起動されるため、ユーザの所望の動作モードから起動を開始することが可能になる。
【００１２】
特に、メカニカルスイッチは、レベルプレーナ本体外に露出しないので、レベルプレーナの搬送中に誤ってメカニカルスイッチが操作されてしまうという不具合がないし、電源投入前または投入後において、ユーザが、他の動作モードに切り替えたい場合は、レベルプレーナ本体に形成された開口部から操作ピンなどを挿入してメカニカルスイッチ、例えば、ディップスイッチを操作して任意の動作モードに簡単に切り替えることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明では、複数の動作モードのうちいずれか一つの動作モードにしたがって起動するレベルプレーナにおいて、レベルプレーナ本体内に配置されて複数の動作モードのうち指定の動作モードを初期動作情報として記憶する不揮発性メモリと、電源投入時に、前記複数の動作モードに対応した複数の駆動部のうち前記不揮発性メモリに記憶された動作モードに対応した駆動部を起動する初期動作設定手段とを備えた構成とした。
【００１４】
(作用)不揮発性メモリには指定の動作モードが記憶されているので、電源投入時には、不揮発性メモリに記憶された動作モードに対応した駆動部が起動されるため、ユーザが所望する動作モードから起動することが可能になる。また、不揮発性メモリに記憶されている動作モードの変更は、別途モード変更手段により行う必要があるため原則として勝手に設定モードが切替わるおそれはない。
【００１５】
請求項３に係る発明では、複数の動作モードのうちいずれか一つの動作モードにしたがって起動するレベルプレーナにおいて、レベルプレーナ本体内に配置されて複数の動作モードを優先順位にしたがって初期動作情報として記憶する不揮発性メモリと、電源投入時に、前記複数の動作モードに対応した複数の駆動部のうち前記不揮発性メモリに記憶された動作モードのうち優先順位の最も高い動作モードに対応した駆動部を起動する初期動作設定手段とを備えた構成とした。
【００１６】
(作用) 不揮発性メモリから優先順位の最も高い動作モードを読み出すようにしているので、電源投入時には、不揮発性メモリに記憶された動作モードに対応した駆動部が起動されるため、ユーザが所望する動作モードから起動することが可能になる。
【００１７】
請求項４においては、請求項２または３において、レベルプレーナ本体の操作パネルに配置されたキー入力装置の操作または前記レベルプレーナ本体と無線で情報の授受を行うリモコンからの操作情報にしたがって、前記不揮発性メモリの動作モードを書き換え可能に構成した。
【００１８】
（作用）不揮発性メモリに記憶された動作モードは、操作キーまたはリモコンで書き換え可能に構成されているので、電源投入前または投入後において、ユーザが、他の動作モードに切り替えたい場合は、操作キーまたはリモコンを操作するだけで任意の動作モードに簡単に切り替えることができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る発明によれば、レベルプレーナ本体の外部に露出しないメカニカルスイッチにより所望の動作モードを選択できるように構成されているので、常にユーザ所望の動作モードから起動を開始することができるので、使い勝手の向上に寄与することが可能になる。
【００２０】
請求項２に係る発明によれば、レベルプレーナ本体の外部に露出しない不揮発性メモリから初期動作情報としてユーザ所望の動作モードを読み出すことができるように構成されているので、ユーザ所望の動作モードから起動を開始することができ、使い勝手の向上に寄与することが可能になる。
【００２１】
請求項３に係る発明によれば、不揮発性メモリにおいて設定されている優先順位の高い動作モードから起動を開始することができるので、さらなる使い勝手の向上に寄与することが可能になる。
【００２２】
請求項４に係る発明によれば、操作キーまたはリモコンの操作により不揮発性メモリの初期動作情報を書き換えることができるので、ユーザ所望の動作モードを自由に設定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施例について、図面を用いて詳細に説明する。図１に、本実施例のレベルプレーナの操作パネルの構成図を示し、図２に、本実施例のレベルプレーナの光学系とこの光学系を制御する制御系のブロック図を示す。
【００２４】
図１において、レベルプレーナ（レーザ測量機）の操作パネル（表面パネル）１０には、複数の操作キー１２、電源スイッチ１４、ランプ１６、複数の動作モード用表示ランプ１８が設けられている。複数の操作キー１２は、動作モード用表示ランプ１８の点灯により、指定の動作モードが選択されたことが表示されたときに、各動作モードにおいて使用する５つの操作キー１２ａ〜１２ｅで構成されている。
【００２５】
例えば、スキャンニングモードでは、操作キー１２ｅがスキャン幅を変えるキー、操作キー１２ａ、１２ｂがスキャニング位置を決めるキーとなり、高速回転モードでは、操作キー１２ｅが回転速度を変えるキーとなり、傾斜モードでは、操作キー１２ｃ、１２ｄが回転ヘッドＨのＸ軸（Ｙ軸）方向への傾斜角を変更するキーとなる。電源スイッチ１４は、操作に応答して制御系などに電源を供給するようになっている。ランプ１６は、電源スイッチ１４が投入されたときに点灯するとともに、警報発生時に点滅するようになっている。
【００２６】
複数の動作モード用表示ランプ１８には、それぞれ動作モードが割付けられている。例えば、表示ランプ１８ａは、動作モードとしてリモコンモード（リモコン操作によりレベルプレーナの駆動を制御するモード）が設定されたときに点灯し、表示ランプ１８ｂは、動作モードとして回転モード（回転ヘッドＨがゆっくり回転する低速回転モード）が設定されたときに点灯し、表示ランプ１８ｃは、動作モードとしてスキャンニングモードが設定されたときに点灯し、表示ランプ１８ｄは、動作モードとして受光器モード（回転ヘッドＨから照射される水平回転照射光を受光器で受光する高速回転モード）が設定されたときに点灯し、表示ランプ１８ｅは、動作モードとして傾斜モード（回転ヘッドＨの回転軸が鉛直に対し傾斜するモード）が設定されたときに点灯するようになっている。
【００２７】
各動作モードは、レベルプレーナ本体を構成する筐体の内部に収納されたメカニカルスイッチ、例えば、ディップスイッチ２０（図４参照）をユーザが操作することで選択できるようになっている。また、本実施例では、各動作モードをユーザが選択できるように、筐体に操作用のピンを挿入するための開閉用の窓（図示省略）を設け、この窓を開いたときに形成される開口部から操作用のピンを挿入することで、複数の動作モードのうち所望（指定）の動作モードを選択できるようになっている。例えば、２個のディップスイッチを設ければ、４種類の動作モードを設定することができ、３個のディップスイッチを設ければ、８種類の動作モードを設定することができる。そして、各ディップスイッチをオンオフ操作（「１」または「０」）することで、各ディップスイッチのオンオフ操作に応じたディジタル信号を動作モードを示す信号として出力することができる。
【００２８】
また、メカニカルスイッチとしては、ディップスイッチ２０の代わりに、回転式の切替えスイッチを用いることもできる。この場合は、筐体に開閉の窓（図示省略）を設け、この窓を開いたときに形成される開口部からユーザが手を挿入して切替えスイッチを操作することで、複数の動作モードのうち所望（指定）の動作モードを選択することができる。
【００２９】
次に、レベルプレーナ１の光学系およびその制御系の具体的構成を図２にしたがって説明する。図２において、レベルプレーナ１は、鉛直上方へレーザ光３１を出射するレーザダイオードなどの上側光源３０と、フォーカスモータ５０によって位置が変更されて、上側光源３０から出射されたレーザ光３１の集光位置を変更するフォーカスレンズ３６と、出射されたレーザ光３１を透過させ、ターゲット２から反射してきたレーザ光を直角方向へ反射するビームスプリッタ３８と、光源３０から出射されたレーザ光３１を集光または平行のレーザ光３２として出射する対物レンズ４０と、出射するレーザ光３２の位置ずれを補正する楔ガラス４２と、出射するレーザ光３２を円偏光するλ／４板４４と、レーザ光３１の一部を鉛直方向に透過させ、残りを水平方向に反射するペンタプリズム４６を備えて構成されている。
【００３０】
フォーカスレンズ３６は、図３に示すように、一端側がばね５８に当接し、他端側に設けられた凸部５６がフォーカスモータ（ステッピングモータ）５０の出力軸５２先端に固着された三角部材５４の斜面と当接させてある。三角部材５４は、ガイド部材５７に摺動自在に取り付けられており、フォーカスモータ５０の出力伝動軸５２はフォーカスモータ５０の回転により軸方向に沿って移動するようになっている。フォーカスモータ５０の出力伝動軸５２が軸方向へ移動すると、三角部材５４がガイド部材５７に沿って摺動するとともに、三角部材５４の斜面がフォーカスレンズ３６の凸部５６を押圧して、フォーカスレンズ３６がばね５８の反力に抗して移動させられ、このことによって集光距離が変更される。なお、図３では、レーザ光３１を遮るような機構が図示されているが、実際には、レーザ光３１を遮らないように、各部材の中央に図示しない孔が設けてある。
【００３１】
ガイド部材５７には、三角部材５４の位置を検出する図示しない位置センサが設けられており、この位置センサからの信号がリミッタ５９に入力されるようになっている。リミッタ５９は、位置センサからの信号により三角部材５４が制御位置にきたことを検出すると、マイクロコンピュータ８０へ制御信号を送り、三角部材５４の移動を制御するものである。すなわち、リミッタ５９は、三角部材５４が基準位置からステッピングモータであるフォーカスモータ５０を所定パルス数逆転させた位置にきたときに、それ以上の逆転を制御するものである。このとき、レベルプレーナ１（の回転ヘッドＨ）から出射するレーザ光３２は平行光線または集光光となる。また、リミッタ５９は、三角部材５４が基準位置からフォーカスモータ５０を所定パルス数正転させた位置にきたときに、それ以上の正転をも制御するものである。このとき、レベルプレーナ１（の回転ヘッドＨ）から出射するレーザ光３２の集光距離は最小となる。
【００３２】
ここでは、フォーカスレンズ３６とフォーカスモータ５０を用いて集光距離変更手段を構成したが、集光距離変更手段は、自動的に集光距離を変更できるものであればどのようなものでもよい。
【００３３】
ペンタプリズム４６は、メインモータ（ステッピングモータ）６０で回転駆動される回転支持体６２上に固定されており、ペンタプリズム４６とメインモータ６０とで、レーザ光３２の出射方向を回転させる回動部（回転ヘッド）を構成している。メインモータ（ステッピングモータ）６０と回転支持体６２の中心軸に沿って、レーザ光３１を通過させるために、図示しない貫通孔が軸中心に設けてある。出射するレーザ光３２は、ペンタプリズム４６内部で２回反射されて水平方向に出射され、ペンタプリズム４６はメインモータ６０によって水平回転するので、出射するレーザ光３２が平面を形成する。また、ペンタプリズム４６とプリズム４８が接合され半透明膜が施されているため、出射するレーザ光３１の一部（１／２の光量）がペンタプリズム４６およびプリズム４８を透過し、上方（鉛直方向）に出射するレーザ光３４となる。出射するレーザ光３２、３４は、傾斜センサ７８と図示しない整準装置により、水平面および鉛直線を形成することが維持される。
【００３４】
一方、レーザダイオードなどの下側光源６４から出射されたレーザ光６６は、集光光学系６７を経てレベルプレーナ１から下方へ出射されて、鉛直線が設定される。両光源３０、６４は、レベルプレーナ１の内部に設けられている、バッテリが搭載される電源装置６８に接続されている。なお、レーザ光３１，６６は、鉛直に対し同軸になるように調整されている。
【００３５】
レベルプレーナ１（の回転ヘッドＨ）から出射されたレーザ光３２は、壁面などに取り付けられたターゲット２で反射されると、レベルプレーナ１（の回転ヘッドＨ）から出射されたときの光路を逆に進行し、ペンタプリズム４６で反射され、さらにビームスプリッタ３８で直角方向に反射され、集光レンズ７０を経てフォトダイオードなどの受光器７２に入射するようになっている。受光器７２の出力は、増幅器７４で増幅され、波形整形回路７５で波形をパルス波に整形されたあと、レベルプレーナ１の制御部であるマイクロコンピュータ８０に入力されるようになっている。
【００３６】
マイクロコンピュータ８０は、電源投入時に、ディップスイッチ２０の選択による動作モードに対応した駆動部を起動する初期動作設定手段として構成されており、マイクロコンピュータ８０には、各動作モードに対応した駆動部およびこの駆動部に関連する要素が接続されている。
【００３７】
具体的には、図４に示すように、マイクロコンピュータ８０は、モータ制御部８２を介してフォーカスモータ５０に接続され、モータ回転制御部８４を介してメインモータ（回転用モータ）６０に接続されている。また、マイクロコンピュータ８０は、Ｘ軸モータ回転制御部８６を介してＸ軸整準モータ８８に接続され、Ｙ軸モータ回転制御部９０を介してＹ軸整準モータ９２に接続されている。なお、レベルプレーナ１を横置きとして用いる場合には、Ｙ軸モータ回転制御部９０がＺ軸モータ回転制御部として機能し、Ｙ軸整準モータ９２がＺ軸整準モータとして機能する。レベルプレーナ１の所定の側面を基準としてレベルプレーナ１を横置きにしたときの重力方向をＹ軸とし、その直角方向をＸ軸としている。さらにマイクロコンピュータ８０には、各部の状態を検出するセンサとして、モータ回転角度・回転数検出器９４、Ｘ軸チルトセンサ９６、Ｙ軸チルトセンサ９８、Ｚ軸チルトセンサ１００、縦置き・横置き検出センサ１０２が接続されている。なお、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸にそれぞれ対応するチルトセンサ９６，９８，１００は、図２における傾斜センサ７８にそれぞれ相当する。また、マイクロコンピュータ８０は、入力制御検出部１０４を介して、操作キー１２（１２ａ〜１２ｅ）等で構成されたキー入力装置１０６とリモコン受信部１０８に接続されているとともに、ディップスイッチ２０に接続され、また、バッテリ１１０からの電源を各部に供給する電源制御部１１２に接続されている。
【００３８】
入力制御検出部１０４は、ディップスイッチ２０の操作位置を検出し、検出出力をディップスイッチ２０の操作による動作モードを示す信号としてマイクロコンピュータ８０に出力するようになっている。ここで、スキャンニングモードが選択されたときには、マクロコンピュータ８０からの指令によりフォーカスモータ５０が起動されるようになっている。また傾斜モードが選択されたときには、キー入力装置１０６からの信号として、例えば、操作キー１２ｃ、１２ｄの操作に伴う信号が入力され、入力された信号がマイクロコンピュータ８０に出力されるようになっている。またリモコンモードが選択されたときには、リモコン１１４からの信号がリモコン受信部１０８で受信され、受信された信号が入力制御検出部１０４を介してマイクロコンピュータ８０に出力されるようになっている。
【００３９】
一方、Ｘ軸チルトセンサ９６は、レベルプレーナ本体（本体ケース）にＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を基準とする三次元平面を設定したときに、Ｘ軸に対する回動部（回転ヘッド）の傾きを検出し、検出信号をマイクロコンピュータ８０に出力するようになっている。Ｙ軸チルトセンサ９８は、Ｙ軸に対する回動部の傾きを検出し、検出信号をマイクロコンピュータ８０に出力し、Ｚ軸チルトセンサ１００は、Ｚ軸に対する回動部の傾きを検出し、検出信号をマイクロコンピュータ８０に出力するようになっている。
【００４０】
マイクロコンピュータ８０は、各チルトセンサの検出信号を基に各軸と回動部との傾きを０にするための制御信号を生成し、この制御信号をＸ軸モータ回転制御部８６、Ｙ軸モータ回転制御部９０に出力するようになっている。即ち、レベルプレーナの光学系（図２参照）は、自動整準機構を備えており、Ｘ，Ｙ，Ｚ軸の各チルトセンサ９６，９８，１００の出力により、マイクロコンピュータ８０において制御信号が生成されると、各制御信号はＸ軸モータ回転制御部８６、Ｙ軸モータ回転制御部９０に出力されるようになっている。Ｘ軸整準モータ８８は、ＸＹ平面が水平面となる縦置き時に、Ｘ軸モータ回転制御部８６からの制御信号にしたがって、回動部（回転ヘッド）を傾動させるための傾動調整機構（図示省略）をＸ軸方向に傾動させるようになっている。Ｙ軸整準モータ９２は、レベルプレーナ１の縦置き時に、Ｙ軸モータ回転制御部９０からの制御信号にしたがって、傾動調整機構をＹ軸方向に傾動させるようになっている。またＹ軸整準モータ９２は、レベルプレーナ１のＸＹ平面が鉛直面となる横置き時には、Ｚ軸チルトセンサ１００の検出出力を基にマイクロコンピュータ８０で制御信号が生成されたときに、Ｙ軸モータ（Ｚ軸モータ）回転制御部９０からの信号にしたがって傾動調整機構をＹ軸方向（即ち、Ｚ軸方向）に傾動させるようになっている。
【００４１】
また、縦置き・横置き検出センサ１０２は、レベルプレーナ１のＸＹ平面が水平面になるように配置されたときには縦置きであると検出し、この検出信号をマイクロコンピュータ８０に出力し、レベルプレーナ１のＸＹ平面が鉛直面となるように配置されたときには横置きであると検出し、この検出信号をマイクロコンピュータ８０に出力するようになっている。
【００４２】
次に、レベルプレーナ１の起動時の動作を図５のフローチャートにしたがって説明する。
【００４３】
まず、電源スイッチ１４が投入され、バッテリ１１０からの電力が電源制御部１１２を介して各部に供給される（ステップＳ１）と、マイクロコンピュータ８０が初期化される。そして、ステップＳ２において、自動整準が行われて、回転ヘッドＨの回転軸が鉛直状態とされた後、ステップＳ３において、入力制御検出部１０４にディップスイッチ２０の状態が読み込まれ、ディップスイッチ２０の状態からどの動作モードにあるか否かの判定が開始される。まず、ステップＳ４において、ディップスイッチ２０の状態がリモコンモードであるか否かの判定が行われる。このとき、ディップスイッチ２０の操作位置がリモコンモードの位置にあるときには（表示ランプ１８ａが点灯し）、初期動作としてリモコンモードが指令され（ステップＳ５）、リモコン１１４からの信号に応答するための駆動部が起動される。
【００４４】
一方、ステップＳ４において、ディップスイッチ２０の状態がリモコンモードでないときには、ステップＳ６において、スキャンイングモードか否かの判定が行われる。このとき、例えば、ディップスイッチ２０がスキャンイングモードの操作位置にあるときには（表示ランプ１８ｃが点灯し）、初期動作としてスキャンイングモードが指令され（ステップＳ７）、フォーカスモータ５０が起動される。
【００４５】
一方、ステップＳ６において、ディップスイッチ２０の状態がスキャンニングモードでないときには、ステップＳ８において、回転モードであるか否かの判定が行われる。このとき、例えば、ディップスイッチ２０が回転モードの操作位置にあるときには（表示ランプ１８ｂが点灯し）、初期動作として回転モードが指令され（ステップＳ９）、メインモータ６０が起動される。
【００４６】
一方、ステップＳ８において、ディップスイッチ２０の状態が回転モードにないときには、ステップＳ１０において、受光器モードか否かの判定が行われる。このとき、ディップスイッチ２０が受光器モードの操作位置にあるときには（表示ランプ１８ｄが点灯し）、初期動作として受光器モードが指令され（ステップＳ１１）、メインモータ６０が起動されるとともに、受光器７２に関連する処理が実行される。
【００４７】
一方、ステップＳ１０において、ディップスイッチ２０の状態が受光器モードでないときには、ディップスイッチ２０が傾斜モードの操作位置にあると判定され（表示ランプ１８ｅが点灯し）、初期動作として傾斜モードが指令され（ステップＳ１２）、回動部を傾動するための駆動部の起動が開始される。
【００４８】
このように本実施例によれば、動作モードを設定するためのスイッチとして、機械式のディップスイッチ２０を用いているため、電源のオンオフ状態によらず動作モードを設定することができる。また電源投入直後には、無条件でディップスイッチ２０の操作による動作モードにしたがって起動することができるため、電源投入後に複数のキー操作を行う必要がない。
【００４９】
また、ディップスイッチ２０を操作しない限り、その動作モードは変わらないため、例えば、受光器モードに設定しておけば、電源投入時には、常に受光器モードで動作するので、あたかも受光器対応の単機能レベルプレーナのように使用することができ、使い勝手の良い装置を実現することができる。
【００５０】
さらに、本体内のディップスイッチ２０を操作して動作モードを設定するときに、指定の表示ランプが点灯するので、視覚的に動作モードを確認でき、設定作業も非常に容易である。
【００５１】
次に、他の実施例を図６にしたがって説明する。本実施例は、ディップスイッチ２０の代わりに、不揮発性メモリ（ＲＡＭ）２２を設け、不揮発メモリ２２に記憶された情報を基にＣＰＵ８０が各駆動部の駆動を制御するようにしたものであり、他の構成は前記実施例と同様である。
【００５２】
不揮発性メモリ２２の記憶領域のうち初期動作情報に関する記憶領域には、例えば、複数の動作モードとして、傾斜モード、受光器モード、回転モード、スキャンニングモード、リモコンモードがあるときに、これら動作モードのうち指定の動作モード（単一の動作モード）に関する情報が初期動作情報として格納されており、指定の動作モードの情報はＣＰＵ８０からのアクセス（初期動作時のアクセス）に応答して読み出されるようになっている。この場合、複数の動作モードに優先順位を設定し、この優先順位に対応づけて複数の動作モードに関する情報を初期動作情報として、不揮発性メモリ２２の記録領域に格納し、ＣＰＵ８０が不揮発性メモリ２２から優先順位の高い順に動作モードに関する情報を読み出すようにすることもできる。
【００５３】
また不揮発性メモリ２２に格納された指定の動作モードあるいは優先順位にしたがった複数の動作モードに関する初期動作情報は、ＣＰＵ８０からの指令にしたがって書き換え可能になっている。例えば、リモコン１１４の操作による操作情報あるいはキー入力装置１０６に設けられた操作キーの操作による操作情報として、動作モードを書き換えるための操作情報がＣＰＵ８０に入力されたときには、ＣＰＵ８０において操作情報にしたがった処理が実行され、この処理に伴う指令によって不揮発性メモリ２２の動作モードに関する初期動作情報が書き換えられるようになっている。
【００５４】
次に、不揮発性メモリ２２の記憶領域には、初期動作情報として、例えば、回転モードの回転数、スキャンニングモードのスキャンニング角度が記憶されているものとして、レベルプレーナ１の起動時の動作を図７のフローチャートにしたがって説明する。
【００５５】
まず、電源スイッチ１４が投入され、バッテリ１１０からの電力が電源制御部１１２を介して各部に供給される（ステップＳ２１）と、マイクロコンピュータ８０が初期化される。そして、ステップＳ２２において、自動整準が行われて、回転ヘッドＨの回転軸が鉛直状態とされた後、ステップＳ２３において、ＣＰＵ８０に不揮発性メモリ２２から初期動作情報として、動作モードに関する情報がが読み込まれ、初期動作情報からどの動作モードにあるか否かの判定が開始される。なお、このとき、初期動作情報として、回転モードの回転数、スキャンニングモードのスキャンニング角度を読み出すことも可能である。
【００５６】
次に、ステップＳ２４において、初期動作情報を基にリモコンモードであるか否かの判定が行われる。このとき、初期動作情報がリモコンモードのときには（表示ランプ１８ａが点灯し）、リモコンモードの初期動作情報として、回転数、スキャンニング角度の読み出しが実行され（ステップＳ２５）、初期動作としてリモコンモードが指令され（ステップＳ２６）、リモコン１１４からの信号に応答するための駆動部が起動される。
【００５７】
一方、ステップＳ２４において、不揮発性メモリ２２から読み出した初期動作情報がリモコンモードでないときには、ステップＳ２７において、スキャンイングモードか否かの判定が行われる。このとき、例えば、初期動作情報がスキャンイングモードのときには（表示ランプ１８ｃが点灯し）、スキャンニング角度に関する情報の読み出しが実行され（ステップＳ２８）、初期動作としてスキャンイングモードが指令され（ステップＳ２９）、フォーカスモータ５０が起動される。
【００５８】
一方、ステップＳ２７において、初期動作情報からスキャンニングモードでないと判定されたときには、ステップＳ３０において、回転モードであるか否かの判定が行われる。このとき、例えば、初期動作情報が回転モードであるときには（表示ランプ１８ｂが点灯し）、回転数に関する情報の読み出しが実行され（ステップＳ３１）、初期動作として回転モードが指令され（ステップＳ３２）、メインモータ６０が起動される。
【００５９】
一方、ステップＳ３０において、初期動作情報から回転モードでないと判定されたときには、ステップＳ３３において、初期動作情報を基に受光器モードか否かの判定が行われる。このとき、初期動作情報が受光器モードであるときには（表示ランプ１８ｄが点灯し）、初期動作として受光器モードが指令され（ステップＳ３４）、メインモータ６０が起動（高速回転）される。
【００６０】
一方、ステップＳ３３において、初期動作情報が受光器モードでないときには、初期動作情報が傾斜モードであると判定され（表示ランプ１８ｅが点灯し）、傾斜モード（グレードモード）の初期動作情報として、回転数、スキャンニングに関する情報の読み出しが実行され（ステップＳ３５）、初期動作として傾斜モードが指令され（ステップＳ３６）、回動部を傾動するための駆動部の起動が開始される。
【００６１】
このように本実施例によれば、動作モードを設定するための初期動作情報として、不揮発性メモリ２２に格納された情報を用いているため、電源のオンオフ状態によらず動作モードを設定することができる。また電源投入直後には、無条件で不揮発性メモリ２２に格納された動作モード（初期動作情報）にしたがって起動することができるため、電源投入後に複数のキー操作を行う必要がない。
【００６２】
また、不揮発性メモリ２２に格納された動作モードに関する情報（初期動作情報）は書き換えのための操作をしない限り、その動作モードは変わらないため、例えば、受光器モードに設定しておけば、電源投入時には、常に受光器モードで動作するので、あたかも受光器対応の単機能レベルプレーナのように使用することができ、使い勝手の良い装置を実現することができる。
【００６３】
さらに、不揮発性メモリ２２に格納された動作モードに関する情報をリモコン１１４の操作あるいはキー入力装置１０６の操作にしたがって動作モードを設定するとき（書き換えるとき）に、指定の表示ランプが点灯するので、視覚的に動作モードを確認でき、設定作業も非常に容易である。
【００６４】
なお、前記各実施例では、Ｘ軸チルトセンサ９６、Ｙ軸チルトセンサ９８、Ｚ軸チルトセンサ１００、Ｘ軸モータ回転制御部８６、Ｙ軸整準モータ（Ｚ軸整準モータ）回転制御部９０、Ｘ軸整準モータ８８、Ｙ軸（Ｚ軸）整準モータ９２、および各チルトセンサ９６，９８，１００の出力が整準位置となるようにＸ軸整準モータ８８，Ｙ軸（Ｚ軸）整準モータ９２の駆動を制御するマイクロコンピュータ８０から主として構成された自動整準機能を備えたレベルプレーナについて説明したが、本発明は、整準ねじを手動により回動操作して整準できる手動整準機能を備えたレベルプレーナや、振り子構造の回転ヘッドＨが自重で鉛直となることで整準できるように構成されたヘッド回転軸自動補正機構を備えたレベルプレーナについても、同様に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施例のレベルプレーナの操作パネルの構成図である。
【図２】同レベルプレーナの光学系およびその制御系を示すブロック構成図である。
【図３】同レベルプレーナのフォーカスレンズを移動させる機構を示す図である。
【図４】同レベルプレーナの制御系のブロック構成図である。
【図５】同レベルプレーナの起動時における動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施例のレベルプレーナの制御系のブロック構成図である。
【図７】同レベルプレーナの起動時における動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００６６】
１  レベルプレーナ
Ｈ  回転ヘッド
１０  操作パネル
１２  操作キー
１２ａ、１２ｂ  回転方向およびスキャニング位置変更キー
１２ｃ、１２ｄ  傾斜モード時の水平面に対する角度変更キー
１２ｅ  設定された回転数およびスキャニング幅変更キー
１６  電源スイッチ投入時に点灯し警報発生時に点滅するランプ
１８ａ  リモコンモード表示ランプ
１８ｂ  回転モード表示ランプ
１８ｃ  スキャニングモード表示ランプ
１８ｄ  受光器モード表示ランプ
１８ｅ  傾斜モード表示ランプ
２０  ディップスイッチ
２２  不揮発性メモリ
６０  メインモータ
８８  Ｘ軸整準モータ
９２  Ｙ軸（Ｚ軸）整準モータ
１０４  入力制御検出部
１０６  キー入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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