(57)【要約】【課題】電気部品や絶縁体などの変形や破損を防止することのできる電気部品の組み付け方法及び電子部品の組み付け装置を提供する。【解決手段】電気部品の組み付け装置６１はベース６３と検出部６５と制御装置を備えている。ベース６３は端子収容室４に端子金具５を挿入する方向に沿って移動自在にコネクタハウジング３を保持する。検出部６５はベース６３内に設置され近接スイッチ１０４と光ファイバセンサ１０５を備えている。制御装置は光ファイバセンサ１０５に端子収容室４を光輝させる。制御装置は近接スイッチ１０４がコネクタハウジング３が離れたことを検出した後コネクタハウジング３が近づいたことを検出すると光ファイバセンサ１０５に端子収容室４内に端子金具５が挿入されているか否かを検出させる。【選択図】図８
2005129405.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
絶縁体の装着部に電気部品を組み付ける電気部品の組み付け装置であって、
前記電気部品は、前記装着部に一方向に沿って圧入されて、装着部に取り付けられるようになっており、
前記絶縁体を前記一方向に沿って移動自在に保持する装置本体と、
前記装置本体に設けられ、かつ前記電気部品が前記装着部に正規の状態で装着された際に前記一方向の逆向きに引っ張られて前記装着部から脱落する第１の力より弱い第２の力で、前記絶縁体を前記一方向に沿って付勢する付勢手段と、
前記装置本体に取り付けられた絶縁体が前記付勢手段の付勢力に抗して前記一方向の逆向きに移動したか否かを検出可能な第１の検出手段と、
前記装着部に前記電気部品が装着されているか否かを検出可能な第２の検出手段と、
前記装置本体に取り付けられた絶縁体が前記付勢手段の付勢力に抗して前記一方向の逆向きに移動したことを前記第１の検出手段が検出して、前記絶縁体が前記付勢手段の付勢力により前記一方向に沿って移動したことを前記第１の検出手段が検出した後、前記第２の検出手段に前記装着部に前記電気部品が装着されているか否かを検出させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする電気部品の組み付け装置。
【請求項２】
前記絶縁体には、前記装着部が複数設けられており、
これら複数の装着部のうち前記電気部品を装着しなければならない一つの装着部を表示可能な表示手段を備え、
前記制御手段は、前記表示手段に前記電気部品を装着しなければならない一つの装着部を表示させて、前記絶縁体が前記付勢手段の付勢力に抗して前記一方向の逆向きに移動した後、付勢手段の付勢力により前記一方向に沿って移動したことを前記第１の検出手段が検出した後、前記第２の検出手段に前記電気部品を装着しなければならない一つの装着部に前記電気部品が装着されているか否かを検出させ、
前記表示手段が表示する前記電気部品を装着しなければならない一つの装着部を順に変更することを特徴とする請求項１記載の電気部品の組み付け装置。
【請求項３】
前記装着部は、互いに交差する２方向に沿って並べられており、
前記第２の検出手段と前記表示手段を、前記装着部を並べる互いに交差する２方向に沿って、移動自在に支持する移動支持部を備え、
前記制御手段は、前記移動支持部を制御して、前記電気部品を装着しなければならない一つの装着部に前記第２の検出手段と前記表示手段を前記一方向に沿って並べることを特徴とする請求項２記載の電気部品の組み付け装置。
【請求項４】
前記第１の検出手段は、装置本体内に収容されており、この装置本体に取り付けられる絶縁体より前記一方向の前方に配されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の電気部品の組み付け装置。
【請求項５】
前記第２の検出手段は、装置本体内に収容されており、この装置本体に取り付けられる絶縁体より前記一方向の前方に配されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちいずれか一項に記載の電気部品の組み付け装置。
【請求項６】
前記絶縁体は、絶縁性の合成樹脂からなるコネクタハウジングであり、
前記装着部は、前記コネクタハウジングに設けられた端子収容室であり、
前記電気部品は、電線が取り付けられて前記端子収容室に収容される端子金具であり、
前記端子金具は、前記電線の長手方向に沿って、前記端子収容室に挿入されることを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちいずれか一項に記載の電気部品の組み付け装置。
【請求項７】
前記絶縁体は、絶縁性の合成樹脂からなり電気接続箱を構成するボックス本体であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のうちいずれか一項に記載の電気部品の組み付け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、電線が取り付けられた端子金具をコネクタハウジングに順に装着したり、ヒューズなどの電気部品を電気接続箱を構成するボックス本体に順に装着する電子部品の組み付け方法及び電子部品の組み付け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動体としての自動車などには、種々の電子機器が搭載される。このため、前記自動車などは、前記電子機器に電源などからの電力やコンピュータなどからの制御信号などを伝えるために、ワイヤハーネスを配索している。さらに、前記自動車などは、前述したワイヤハーネスなどからの信号や電力を前述した電子機器に確実に分配するために電気接続箱を搭載している。
【０００３】
ワイヤハーネスは、複数の電線と、該電線の端部などに取り付けられたコネクタなどを備えている。電線は、導電性の芯線と、該芯線を被覆する絶縁性の合成樹脂からなる被覆部とを備えている。電線は、所謂被覆電線である。コネクタは、電気部品としての導電性の端子金具と、絶縁体としての絶縁性のコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、電線の端部などに取りつけられかつ該電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、箱状に形成されかつ端子金具を収容する端子収容室を複数備えている。端子収容室は、端子金具を装着する装着部をなしている。
【０００４】
また、端子金具と端子収容室のうち一方には、他方に係止する係止部が設けられている。前述した端子金具は、係止部が他方に係止することで、端子収容室内に収容されて、コネクタハウジングに取り付けられる。係止部が他方に係止した状態は、前記端子金具が端子収容室に正規の状態で装着されたことを示している。
【０００５】
前記ワイヤハーネスを組み立てる際には、まず電線を所定の長さに切断した後、該電線の端部などに端子金具を取り付ける。必要に応じて電線同士を接続する。その後、端子金具をコネクタハウジングの所望の端子収容室内に挿入する。そして、複数の電線を束ねる。
【０００６】
また、前述した電気接続箱は、絶縁性の合成樹脂からなり箱状のボックス本体と、このボックス本体に取り付けられるヒューズやリレーなどの各種の電気部品と、前記ボックス本体内に収容される配線盤とを備えている。ボックス本体には、前述した電気部品を装着する装着部が複数設けられている。ボックス本体には、前述した電気部品の端子と接続する端子金具が設けられている。
【０００７】
この種の端子金具は、前記電気部品の端子を挟むばね片を備えている。ばね片は、前記電気部品の端子を、前記電気部品の装着部への装着方向に対し直交（交差）する方向に沿って、挟んで固定する。ばね片は、予め設計段階などで定められる正規の力で、電気部品の端子を挟んで固定する状態は、前記電気部品がボックス本体の装着部に正規の状態で装着されたことを示している。
【０００８】
配線盤は、複数の絶縁基板とこれらの絶縁基板間などに配されるブスバと、絶縁基板などに取り付けられ前述したワイヤハーネスのコネクタと嵌合するコネクタとを備えている。ブスバは、絶縁基板などに取り付けられたコネクタと、前述した端子金具を介してヒューズやリレーなどの各種の電気部品とを電気的に接続する。
【０００９】
前述した電気接続箱は、配線盤の絶縁基板などに取り付けられたコネクタがワイヤハーネスのコネクタなどと嵌合して、前述した自動車に搭載される。また、前述したワイヤハーネスは、コネクタが電気接続箱や各種の電子機器のコネクタなどと嵌合して、前記自動車内に配索される。
【００１０】
前述した端子金具を端子収容室に収容した後、この端子金具が前述した正規の状態でコネクタハウジングに取り付けられたか否かを以下のように確認してきた。端子収容室に収容した端子金具を電線の長手方向に沿って、端子収容室から抜け出る方向に引っ張っていた。こうして、端子金具が、端子収容室から抜け出るか否かで、前述した係止部則ち端子金具の係止状態を確認してきた。
【００１１】
また、ヒューズなどの電気部品を装着部に収容した後、この電気部品が前述した正規の状態でボックス本体に取り付けられたか否かを以下のように確認してきた。装着部に装着された電気部品を、この電気部品を装着部に装着する際に該装着部に近づける方向の逆向きに引っ張っていた。こうして、電気部品が、装着部から外れるか否かで、前述した電気部品の取り付け状態を確認してきた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
前述した従来の端子金具やリレーなどの電気部品の装着状態の確認方法では、作業員によって電線や電気部品などを引っ張る力がばらつく傾向であった。このため、端子金具やヒューズなどの電気部品の取り付け状態の確認が不完全になりやすく、前述した引っ張る力が小さすぎて、不完全な状態での取り付けを見逃してしまうことがあった。
【００１３】
また、逆に、前述した引っ張る力が大きすぎて、コネクタハウジング、端子金具、ヒューズなどの電気部品や装着部などを変形や破損させてしまいかねないということも考えられる。特に、信号線として用いられる電線に取り付けられる端子金具や、許容電流の小さなヒューズなどの電気部品の場合は、コネクタハウジングの端子収容室やボックス本体に設けられる装着部もそれに応じて小さいために、特に破損しやすいという問題があった。
【００１４】
さらに、前述した端子金具、リレー、ヒューズなどの電気部品には、種々の品番が存在する。このため、端子金具を挿入する端子収容室は、予め定められており、前述したリレー、ヒューズなどの電気部品を装着する装着部は、予め定められている。このため、勿論、端子金具を予め定められた端子収容室に挿入しなければならなく、リレー、ヒューズなどの電気部品を予め定められた装着部に装着しなければならない。
【００１５】
したがって、本発明は、上記した点に鑑み、作業者による電気部品に装着状態の確認のばらつきを解消して、電気部品や絶縁体などの変形や破損を防止することのできる電気部品の組み付け方法及び電子部品の組み付け装置を提供することを第１の目的としている。さらに、本発明は、上記第１の目的にくわえ、電気部品を予め定められた装着部に確実に装着することを可能とする電気部品の組み付け方法及び電子部品の組み付け装置を提供することを第２の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
第１の目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の電気部品の組み付け装置は、絶縁体の装着部に電気部品を組み付ける電気部品の組み付け装置であって、前記電気部品は、前記装着部に一方向に沿って圧入されて、装着部に取り付けられるようになっており、前記絶縁体を前記一方向に沿って移動自在に保持する装置本体と、前記装置本体に設けられ、かつ前記電気部品が前記装着部に正規の状態で装着された際に前記一方向の逆向きに引っ張られて前記装着部から脱落する第１の力より弱い第２の力で、前記絶縁体を前記一方向に沿って付勢する付勢手段と、前記装置本体に取り付けられた絶縁体が前記付勢手段の付勢力に抗して前記一方向の逆向きに移動したか否かを検出可能な第１の検出手段と、前記装着部に前記電気部品が装着されているか否かを検出可能な第２の検出手段と、前記装置本体に取り付けられた絶縁体が前記付勢手段の付勢力に抗して前記一方向の逆向きに移動したことを前記第１の検出手段が検出して、前記絶縁体が前記付勢手段の付勢力により前記一方向に沿って移動したことを前記第１の検出手段が検出した後、前記第２の検出手段に前記装着部に前記電気部品が装着されているか否かを検出させる制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１７】
第１の目的にくわえ、第２の目的を達成するために、請求項２に記載の本発明の電気部品の組み付け装置は、請求項１に記載の本発明の電気部品の組み付け装置において、前記絶縁体には、前記装着部が複数設けられており、これら複数の装着部のうち前記電気部品を装着しなければならない一つの装着部を表示可能な表示手段を備え、前記制御手段は、前記表示手段に前記電気部品を装着しなければならない一つの装着部を表示させて、前記絶縁体が前記付勢手段の付勢力に抗して前記一方向の逆向きに移動した後、付勢手段の付勢力により前記一方向に沿って移動したことを前記第１の検出手段が検出した後、前記第２の検出手段に前記電気部品を装着しなければならない一つの装着部に前記電気部品が装着されているか否かを検出させ、前記表示手段が表示する前記電気部品を装着しなければならない一つの装着部を順に変更することを特徴としている。
【００１８】
請求項３に記載の本発明の電気部品の組み付け装置は、請求項２に記載の電気部品の組み付け装置において、前記装着部は、互いに交差する２方向に沿って並べられており、前記第２の検出手段と前記表示手段を、前記装着部を並べる互いに交差する２方向に沿って、移動自在に支持する移動支持部を備え、前記制御手段は、前記移動支持部を制御して、前記電気部品を装着しなければならない一つの装着部に前記第２の検出手段と前記表示手段を前記一方向に沿って並べることを特徴としている。
【００１９】
請求項４に記載の本発明の電気部品の組み付け装置は、請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載の電気部品の組み付け装置において、前記第１の検出手段は、装置本体内に収容されており、この装置本体に取り付けられる絶縁体より前記一方向の前方に配されていることを特徴としている。
【００２０】
請求項５に記載の本発明の電気部品の組み付け装置は、請求項１ないし請求項４のうちいずれか一項に記載の電気部品の組み付け装置において、前記第２の検出手段は、装置本体内に収容されており、この装置本体に取り付けられる絶縁体より前記一方向の前方に配されていることを特徴としている。
【００２１】
請求項６に記載の本発明の電気部品の組み付け装置は、請求項１ないし請求項５のうちいずれか一項に記載の電気部品の組み付け装置において、前記絶縁体は、絶縁性の合成樹脂からなるコネクタハウジングであり、前記装着部は、前記コネクタハウジングに設けられた端子収容室であり、前記電気部品は、電線が取り付けられて前記端子収容室に収容される端子金具であり、前記端子金具は、前記電線の長手方向に沿って、前記端子収容室に挿入されることを特徴としている。
【００２２】
請求項７に記載の本発明の電気部品の組み付け装置は、請求項１ないし請求項５のうちいずれか一項に記載の電気部品の組み付け装置において、前記絶縁体は、絶縁性の合成樹脂からなり電気接続箱を構成するボックス本体であることを特徴としている。
【００２３】
請求項１に記載した本発明の電気部品の組み付け装置によれば、第１の力より弱い第２の力で付勢手段が絶縁体を付勢する。このため、絶縁体が移動したことを第１の検出手段が検出するまで、付勢手段の付勢力に抗して電気部品を移動すると、電気部品を第２の力で、装着部から外れる方向に引っ張ることができる。このため、電気部品が正規の状態で装着部に取り付けられていると、付勢手段の付勢力に抗して移動しても、電気部品は装着部に装着されたままとなる。
【００２４】
また、電気部品の装着後に、一方向の逆向きに電気部品を引っ張って、第１の検出手段が絶縁体が移動したことを検出した後、第２の検出手段が装着部に電気部品が装着されているか否かを確認する。このため、電気部品の取り付け状態が不完全である場合に、電気部品を第２の力で引っ張った際に、該電気部品が装着部から取り外されたことを確実に認識できる。
【００２５】
請求項２に記載した本発明の電気部品の組み付け装置によれば、第１の力より弱い第２の力で、付勢手段が絶縁体を付勢する。このため、絶縁体が移動したことを第１の検出手段が検出するまで、付勢手段の付勢力に抗して電気部品を移動すると、電気部品を第２の力で、装着部から外れる方向に引っ張ることができる。このため、電気部品が正規の状態で装着部に取り付けられていると、付勢手段の付勢力に抗して移動しても、電気部品は装着部に装着されたままとなる。
【００２６】
また、電気部品の装着後に、一方向の逆向きに電気部品を引っ張って、絶縁体が移動したことを第１の検出手段が検出した後、第２の検出手段が装着部に電気部品が装着されているか否かを確認する。このため、電気部品の取り付け状態が不完全である場合に、電気部品を第２の力で引っ張った際に、該電気部品が装着部から取り外されたことを確実に認識できる。
【００２７】
さらに、電気部品を装着しなければならない一つの装着部を表示手段が順に示し、この表示手段により示された装着部に電気部品が装着されたか否かを第２の検出手段が確認する。このため、所望の装着部に所望の電気部品が取り付けられたか否かを確認できる。
【００２８】
請求項３に記載した本発明の電気部品の組み付け装置によれば、移動支持部により、第２の検出手段と表示手段とは、装着部が並べられた互いに交差する２方向に沿って移動される。これにより、第２の検出手段は、装着部が並べられた互いに交差する２方向に沿って移動支持部により移動されることで、確実に装着部各々に電気部品が装着されたか否かを検出できる位置に位置することができる。また、表示手段は、装着部が並べられた互いに交差する２方向に沿って移動支持部により移動されることで、確実に装着部各々を電気部品が装着されなければならない装着部として表示できる位置に位置することができる。
【００２９】
請求項４に記載した本発明の電気部品の組み付け装置によれば、第１の検出手段が、絶縁体より一方向の前方に配されている。このため、第１の検出手段は、付勢手段の付勢力に抗して絶縁体が移動したか否かを確実に検出できる。
【００３０】
請求項５に記載した本発明の電気部品の組み付け装置によれば、第２の検出手段が、絶縁体より一方向の前方に配されている。このため、第２の検出手段は、装着部に電気部品が装着されているか否かを確実に検出できる。
【００３１】
請求項６に記載した本発明の電気部品の組み付け装置によれば、絶縁体がコネクタハウジングであり、装着部がコネクタハウジングの端子収容室であり、電気部品が端子金具である。このため、コネクタハウジングに取り付けられた端子金具に取り付けられた電線を第２の力で引っ張ると、端子金具が正規の状態で端子収容室に取り付けられていると、該端子金具は端子収容室に装着されたままとなる。
【００３２】
また、端子金具の取り付け状態が不完全で、端子金具を第２の力で引っ張った際に、該端子金具が端子収容室から取り外されると、このことを確実に認識できる。
【００３３】
請求項７に記載した本発明の電気部品の組み付け装置によれば、絶縁体が電気接続箱を構成するボックス本体である。このため、ボックス本体の装着部に取り付けられた電気部品を第２の力で引っ張ると、電気部品が正規の状態で装着部に取り付けられていると、該電気部品は装着部に装着されたままとなる。
【００３４】
また、電気部品の取り付け状態が不完全で、電気部品を第２の力で引っ張った際に、該電気部品が装着部から取り外されると、このことを確実に認識できる。
【００３５】
なお、前述した正規の状態とは、前述した絶縁体や電気部品の設計段階において、予め定められた状態で電気部品が装着部に装着されたことを示している。この正規の状態では、絶縁体と電気部品のうち一方に設けられた係止部が他方に係止するなどして、絶縁体に電気部品が確実に固定される。また、絶縁体に電気部品が確実に固定される。
【００３６】
一方、正規では無い状態で電気部品が絶縁体に装着されている状態とは、前述した係止部が半係止状態で前述した他方に係止した状態であったり、前述した電気部品が絶縁体に確実に固定されない状態である。
【００３７】
また、第２の力とは、正規では無い状態で絶縁体に装着された電気部品が、装着部から確実に抜け出る力に設定されている。
【発明の効果】
【００３８】
以上説明したように、請求項１に記載の本発明は、絶縁体が移動したことを第１の検出手段が検出するまで、付勢手段の付勢力に抗して電気部品を移動すると、電気部品を第２の力で装着部から外れる方向に引っ張っることができる。このため、正規の状態で装着部に取り付けられた電気部品は、付勢手段の付勢力に抗して移動されても、装着部に装着されたままとなる。このように、電気部品を第１の力より強く引っ張ることなく、この電気部品が装着部に装着されているか否かを確認できるので、該電気部品や絶縁体の装着部などが破損することを防止できる。
【００３９】
また、絶縁体が移動したことを第１の検出手段が検出した後に、第２の検出手段が装着部に電気部品が装着されているか否かを確認する。このため、取り付け状態が不完全である電気部品が装着部から取り外されたことを確実に確認できる。これにより、電気部品が正規の状態で装着部に装着されているか否かを把握できる。
【００４０】
また、正規の状態で電気部品を装着するまで、該電気部品を装着部に装着することとなる。したがって、電気部品や絶縁体を破損させることなく、正規の状態で電気部品を装着部に確実に装着することができる。
【００４１】
請求項２に記載の本発明は、絶縁体が移動したことを第１の検出手段が検出するまで、付勢手段の付勢力に抗して電気部品を移動すると、電気部品を第２の力で、装着部から外れる方向に引っ張ることができる。このため、正規の状態で装着部に取り付けられた電気部品は、付勢手段の付勢力に抗して移動されても、装着部に装着されたままとなる。このように、電気部品を第１の力より強く引っ張ることなく、この電気部品が装着部に装着されているか否かを確認できるので、該電気部品や絶縁体の装着部などが破損することを防止できる。
【００４２】
また、絶縁体が移動したことを第１の検出手段が検出した後に、第２の検出手段が装着部に電気部品が装着されているか否かを確認する。このため、取り付け状態が不完全である電気部品が装着部から取り外されたことを確実に確認できる。これにより、電気部品が正規の状態で装着部に装着されているか否かを把握できる。
【００４３】
また、正規の状態で電気部品を装着するまで、該電気部品を装着部に装着することとなる。したがって、電気部品や絶縁体を破損させることなく、正規の状態で電気部品を装着部に確実に装着することができる。
【００４４】
さらに、表示手段が電気部品を装着しなければならない装着部を一つずつ表示し、この表示手段により表示された装着部に電気部品が正規の状態で装着されたか否かを第１及び第２の検出手段により検出する。これにより、装着部に一つずつ電気部品を装着するとともに、電気部品を装着しなければならない装着部に電気部品が装着されたか否かを確認できる。
【００４５】
さらに、各装着部に正規の状態で電気部品を装着するまで、電気部品を各装着部に装着することができる。これにより、電気部品を予め定められた装着部に確実に装着することが可能となる。
【００４６】
請求項３に記載の本発明は、移動支持手段により移動されることで、第２の検出手段が確実に装着部各々に電気部品が装着されたか否かを検出できる。また、移動支持手段により移動されることで、表示手段が確実に装着部各々を電気部品が装着されなければならない装着部として表示できる。このため、各装着部に正規の状態で電気部品を確実に装着することができる。
【００４７】
請求項４に記載の本発明は、第１の検出手段が、絶縁体より一方向の前方に配されているため、付勢手段の付勢力に抗して絶縁体が移動したか否かを確実に検出できる。このため、絶縁体が第２の力で引っ張られて移動したか否か則ち電気部品が絶縁体から第２の力で引っ張られたか否かを確認できる。このため、正規の状態で装着部に電気部品が装着されたか否かを確実に確認できる。
【００４８】
請求項５に記載の本発明は、第２の検出手段が、絶縁体より一方向の前方に配されているため、装着部に電気部品が装着されているか否かを確実に検出できる。このため、各装着部に電気部品が装着されているか否かを確実に確認できる。
【００４９】
請求項６に記載の本発明は、コネクタハウジングに取り付けられた端子金具に取り付けられた電線を第２の力で引っ張ると、正規の状態で端子収容室に取り付けられた端子金具が端子収容室に装着されたままとなる。このように、端子金具を第１の力より強く引っ張ることなく、この端子金具が端子収容室に装着されているか否かを確認できるので、該端子金具やコネクタハウジングの端子収容室などが破損することを防止できる。
【００５０】
また、端子金具の取り付け状態が不完全で、端子金具を第２の力で引っ張った際に、該端子金具が端子収容室から取り外されると、このことを確実に認識できる。これにより、端子金具が正規の状態で端子収容室に装着されているか否かを把握できる。
【００５１】
また、正規の状態で端子収容室に装着するまで、端子金具を装着部に装着することとなる。したがって、端子金具やコネクタハウジングを破損させることなく、正規の状態で端子金具を端子収容室に確実に装着することができる。
【００５２】
請求項７に記載の本発明は、ボックス本体に取り付けられた電気部品を第２の力で引っ張ると、正規の状態で装着部に取り付けられた電気部品が装着部に装着されたままとなる。このように、電気部品を第１の力より強く引っ張ることなく、この電気部品が装着部に装着されているか否かを確認できるので、該電気部品やボックス本体の装着部などが破損することを防止できる。
【００５３】
また、電気部品の取り付け状態が不完全で、電気部品を第２の力で引っ張った際に、該電気部品が装着部から取り外されると、このことを確実に認識できる。これにより、電気部品が正規の状態で装着部に装着されているか否かを把握できる。
【００５４】
また、正規の状態で装着部に装着するまで、電気部品を装着部に装着することとなる。したがって、電気部品やボックス本体を破損させることなく、正規の状態で電気部品を装着部に確実に装着することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５５】
以下、本発明の第１の実施形態にかかる電気部品の組み付け装置（以下単に、組み付け装置と呼ぶ）を、図１ないし図１５を参照して説明する。図１に示す組み付け装置６１は、作業員に、図２に示す絶縁体としてのコネクタハウジング３の複数の端子収容室４のうち電気部品としての電線６が取り付けられた端子金具５（図３に示す）を挿入する端子収容室４を一つずつ順に示し、この示された端子収容室４に電線付きの端子金具５が挿入されたか否かを確認する装置である。則ち、組み付け装置６１は、絶縁体としてのコネクタハウジング３に電気部品としての端子金具を組み付けるための装置である。
【００５６】
前述したコネクタハウジング３は、絶縁性の合成樹脂からなり箱状に形成されている。コネクタハウジング３は、端子収容室４を複数備えている。端子収容室４は、それぞれ直線状に形成されており、隔壁により互いに区画された空間をなしている。端子収容室４は、本明細書に記した装着部をなしている。
【００５７】
複数の端子収容室４の長手方向は、互いに平行である。端子収容室４は、コネクタハウジング３の図２及び図３中の上方に位置する表面３ａと、この表面３ａの裏側の表面に開口している。則ち、端子収容室４は、コネクタハウジング３を貫通した孔をなしている。端子収容室４内には、その長手方向と平行な矢印Ｋ（図３に示す）に沿って、端子金具５が圧入（挿入）される。矢印Ｋは、端子金具５に取り付けられた電線６の長手方向と平行である。このため、端子金具５は、取り付けられた電線６の長手方向に沿って端子収容室４内に圧入（挿入）される。前述した矢印Ｋは、本明細書に記した一方向をなしている。こうして、端子収容室４は、端子金具５を収容する。
【００５８】
また、端子収容室４には、図８などに示すように、係止部６２が設けられている。係止部６２は、一端が端子収容室４の内面に連なったアーム状に形成されている。係止部６２は、他端が端子収容室４内に収容された端子金具５に係止する。係止部６２が端子収容室４内に収容された端子金具５に係止する状態は、本明細書に記した端子金具５がコネクタハウジング３の端子収容室４に正規の状態で装着されたことを示している。則ち、係止部６２が端子金具５に係止して、この端子金具５が端子収容室４に装着されることは、前述したコネクタハウジング３や端子金具５の設計段階において、予め定められている。
【００５９】
また、係止部６２が端子金具５に係止した状態で、前述した矢印Ｋの逆向きの矢印Ｊ（図１０に示す）に沿って、電線６則ち端子金具５を引っ張ると、この引っ張る力が第１の力になると、係止部６２の係止が解除されて、端子金具５が端子収容室４から抜け出る。第１の力は、端子金具５が正規の状態で端子収容室４に装着されて、前述した矢印Ｊに沿って引っ張られると、前記端子収容室４から脱落する力をなしている。正規の状態で装着された端子金具５が、前述した第１の力で矢印Ｊに沿って引っ張られて、端子収容室４から脱落すると、係止部６２則ちコネクタハウジング３と端子金具５のうち少なくとも一方が破損する。
【００６０】
さらに、複数の端子収容室４は、図２及び図３中の矢印Ｘと、この矢印Ｘに直交（交差）する矢印Ｙに沿って、配置されている（並べられている）。このため、複数の端子収容室４は、互いに直交（交差）する２方向（矢印Ｘ，Ｙ）に沿って、並べられている。
【００６１】
端子金具５は、導電性の板金を折り曲げるなどして得られる。端子金具５は、図３に示すように、電線接続部８と、電気接触部９とを一体に備えている。電線接続部８は、複数のかしめ片１０を備えている。電線接続部８は、かしめ片１０で電線６を加締めることにより、電線６の芯線と電気的に接続する。
【００６２】
電気接触部９は、電線接続部８に連なっているとともに筒状に形成されている。電気接触部９の内側には、図示しないばね片が設けられている。ばね片は、電気接触部９内に挿入された相手側の端子金具（図示せず）のタブなどを電気接触部９の内面に向かって付勢する。ばね片は、電気接触部９の内面との間にタブを挟む。電気接触部９は、ばね片が相手側の端子金具のタブを内面に向かって付勢することにより、前記相手側の端子金具と電気的に接続する。
【００６３】
コネクタハウジング３と、端子金具５とで、コネクタ７を構成している。前述した端子金具５に取り付けられる電線６は、導電性の芯線と、絶縁性の被覆部とを備えている。芯線は、複数の素線が撚られて形成されている。芯線を構成する素線は、導電性の金属からなる。また、芯線は、一本の素線から構成されても良い。被覆部は、例えば、ポリ塩化ビニル（Polyvinylchloride：ＰＶＣ）などの合成樹脂からなる。被覆部は、芯線を被覆している。
【００６４】
前述した端子金具５は、電線接続部８に電線６が取り付けられて、図１に示す組み付け装置６１と作業員により、コネクタハウジング３の所望の端子収容室４に挿入される。そして、端子金具５は、係止部６２が係止して、端子収容室４に装着される則ちコネクタハウジング３に固定される。こうして、コネクタ７が組み立てられる。
【００６５】
さらに、コネクタ７の端子金具５に取り付けられた複数の電線６が束ねられて、周知のハーネス用プロテクタ（以下、単にプロテクタと呼ぶ）と、ハーネス用チューブ（以下、単にチューブと呼ぶ）と、ハーネス用グロメット（以下、単にグロメットと呼ぶ）と、配線用クリップとが取り付けられる。さらに、複数の電線６は、外周に周知のハーネス用テープ（以下単にテープと呼ぶ）が巻かれて、ワイヤハーネスに組み立てられる。このワイヤハーネスは、自動車などに配索されて、該自動車に搭載される電子機器に電力や信号を伝送する。
【００６６】
組み付け装置６１は、図１に示すように、装置本体としてのベース６３と、移動支持部６４（図４及び図５に示す）と、検出部６５（図４及び図５に示す）と、制御手段としての制御装置６６（図６に示す）を備えている。
【００６７】
ベース６３は、図４及び図５などに示すように、箱状のベース本体６７と、ハウジング保持部６８とを備えている。ベース本体６７は、外観視が平行六面体（直方体）状に形成されている。ベース本体６７は、矩形状の底壁６９と、この底壁６９の外縁から立設した複数の周壁７０と、底壁６９と間隔をあけて相対する天井壁７１とを備えている。複数の周壁７０は、底壁６９から互いに同方向に立設している。天井壁７１は、複数の周壁７０の底壁６９から離れた側の縁に連なっている。また、天井壁７１の中央部には、開口部７２が設けられている。
【００６８】
ハウジング保持部６８は、保持板７３と、保持筒７３ａと、保持治具７４と、支持部７５とを備えている。保持板７３は、平板状に形成されている。保持板７３は、開口部７２を塞ぐ格好で、外縁部が天井壁７１に重ねられて、この天井壁７１に取り付けられている。保持板７３の中央には、孔７６が貫通している。また、保持板７３の孔７６の近傍には、複数の摺動孔７７が貫通している。
【００６９】
保持筒７３ａは、筒状に形成されており、保持板７３からベース本体６７の内側則ち下方に向かって立設している。保持筒７３ａは、内側に孔７６を位置付けている。
【００７０】
保持治具７４は、図２及び図３に示すように、筒状の筒部７８と、フランジ部７９と、ストッパアーム８０とを備えている。筒部７８は、前述した表面３ａ則ち端子収容室４の開口が上方に向いて、下方から脱落しないように内側にコネクタハウジング３を収容する。筒部７８がコネクタハウジング３を保持すると、筒部７８の上面と、前述した表面３ａとが面一になる。
【００７１】
フランジ部７９は、筒部７８の上端側の外縁から該筒部７８の外周方向に突出している。フランジ部７９の表面は、筒部７８の上面と面一である。フランジ部７９は、筒部７８と一体である。
【００７２】
ストッパアーム８０は、アーム状に形成されており、筒部７８に一端部を中心として回転自在に支持されている。ストッパアーム８０の他端部には、筒部７８内に収容されたコネクタハウジング３の表面３ａに係止する係止爪８１が設けられている。ストッパアーム８０は、係止爪８１がコネクタハウジング３の表面３ａに係止する方向に図示しないコイルばねなどにより付勢されている。係止爪８１には、ストッパアーム８０の前述した他端部側の端に向かうに向かって徐々に筒部７８から離れる方向に傾斜したテーパ面８２が設けられている。
【００７３】
ストッパアーム８０は、筒部７８内にコネクタハウジング３が挿入される際に、該コネクタハウジング３がテーパ面８２に接触することで、前述したコイルばねの付勢力に抗して回転する。そして、ストッパアーム８０は、筒部７８内にコネクタハウジング３が収容されて、コネクタハウジング３の表面３ａと筒部７８の表面とが面一になると、コイルばねの付勢力により、回転して、係止爪８１がコネクタハウジング３に係止する。そして、ストッパアーム８０は、筒部７８からコネクタハウジング３が脱落することを防止する。
【００７４】
前述した保持治具７４は、筒部７８が前述した保持板７３の孔７６内に収容されかつ支持部７５の後述の支持板８３に重ねられるとともに、フランジ部７９が保持板７３に重ねられて、ベース６３に取り付けられる。この状態で、保持治具７４は、筒部７８内にコネクタハウジング３を収容して、該コネクタハウジング３を保持する。
【００７５】
支持部７５は、支持板８３と、複数の摺動ピン８４と、付勢手段としてのコイルばね８５とを備えている。支持板８３は、平板状に形成されており、前述した保持板７３の孔７６と、底壁６９との間に配され、保持板７３と底壁６９との双方と平行に配される。支持板８３は、導電性の金属などからなる。支持板８３は、保持板７３の孔７６より大きい。また、支持板８３の表面上に保持治具７４が重ねられる。支持板８３は、保持治具７４と固定される。
【００７６】
複数の摺動ピン８４は、それぞれ、棒状に形成されており、保持筒７３ａ内に収容され、支持板８３の外縁部から互いに同方向に立設している。摺動ピン８４は、支持板８３から離れた側の端部が摺動孔７７内に挿入される。摺動ピン８４は、摺動孔７７により、その長手方向に沿って移動自在に支持されている。また、摺動ピン８４の支持板８３から離れた側の端部は、摺動孔７７から抜け出ることが規制されている。さらに、摺動ピン８４は、長手方向が保持治具７４内に収容されるコネクタハウジング３の端子収容室４の長手方向と平行な状態で配される。則ち、摺動ピン８４の長手方向と矢印Ｋ，Ｊとは、互いに平行である。
【００７７】
コイルばね８５は、所謂、圧縮コイルばねである。コイルばね８５は、内側に摺動ピン８４を通し、支持板８３と、保持板７３との間に配されている。コイルばね８５は、支持板８３を前述した第１の力より弱い第２の力で前述した矢印Ｋに沿って付勢している。コイルばね８５が支持板８３を付勢する第２の力は、支持板８３が保持板７３に近づくのにしたがって徐々に大きくなる。しかしながら、本実施形態では、支持板８３が保持板７３に最も近づいた状態でも、コイルばね８５の支持板８３を付勢する第２の力は、前述した第１の力より弱くなっている。
【００７８】
第２の力とは、係止部６２が端子金具５に係止していない状態（半係止状態）でコネクタハウジング３に装着された端子金具５が、端子収容室４から確実に抜け出る力に設定されている。
【００７９】
支持板８３に摺動ピン８４の一端部を取り付け、摺動ピン８４をコイルばね８５の内側に通して、摺動ピン８４の他端部を摺動孔７７内に通して、摺動ピン８４を保持板７３に取り付ける。保持板７３の孔７６に保持治具７４を通して、支持板８３に保持治具７４の筒部７８を固定する。このとき、フランジ部７９は保持板７３に重なる。保持板７３は、ベース本体６７の天井壁７１に固定される。こうして、ハウジング保持部６８を組み立てる。
【００８０】
そして、ハウジング保持部６８は、保持治具７４の筒部７８内にコネクタハウジング３を収容することで、該コネクタハウジング３を保持する。このとき、端子収容室４が並ぶ方向としての矢印Ｘは、ベース本体６７の長手方向と平行になり、端子収容室４が並ぶ方向としての矢印Ｙは、ベース本体６７の幅方向と平行になる。また、摺動ピン８４が摺動孔７７内を摺動することで、ハウジング保持部６８則ちベース６３は、コネクタハウジング３を前述した矢印Ｋ，Ｊに沿って移動自在に保持する。また、コイルばね８５は、前述した支持部７５を構成することで、ベース６３に設けられており、支持板８３と保持治具７４を介して、前述した第２の力でコネクタハウジング３を前述した矢印Ｋに沿って付勢する。
【００８１】
移動支持部６４は、図４及び図５に示すように、第１駆動部８６と、第２駆動部８７とを備え、ベース本体６７内に収容されている。第１駆動部８６は、図４に示すように、一対のプーリ８８と、モータ８９（図５に示す）と、ポテンショメータ９０（図６に示す）と、無端ベルト９１と、一対のリニアガイド９２とを備えている。
【００８２】
プーリ８８は、ベース本体６７の長手方向に沿って、互いに間隔をあけて配されている。プーリ８８は、それぞれ、ベース本体６７に回転自在に支持されている。プーリ８８の回転中心は互いに平行である。モータ８９は、図５に示すように、モータ本体９３と、このモータ本体９３に回転自在に設けられた出力軸９４とを備えている。モータ本体９３は、ベース本体６７に固定されている。出力軸９４は、一方のプーリ８８に取り付けられている。モータ８９は、一方のプーリ８８を回転させる。
【００８３】
ポテンショメータ９０は、他方のプーリ８８の回転角度を検出する。ポテンショメータ９０は、他方のプーリ８８の回転角度を検出することで、検出部６５の矢印Ｘ方向の位置を検出する。ポテンショメータ９０は、制御装置６６に接続しており、他方のプーリ８８の回転角度を制御装置６６に向けて出力する。
【００８４】
無端ベルト９１は、無端環状（輪状）に形成されており、一対のプーリ８８に掛け渡されている。無端ベルト９１は、モータ８９が一方のプーリ８８を回転することで、これら一対のプーリ８８間を循環する。
【００８５】
一対のリニアガイド９２は、それぞれ、棒状のレール９５と、スライダ９６とを備えている。レール９５の長手方向は、ベース本体６７の長手方向と平行に配されている。レール９５は、ベース本体６７に固定されている。スライダ９６は、レール９５の長手方向に沿って、移動自在に支持されている。一方のリニアガイド９２のスライダ９６は、無端ベルト９１に取り付けられている。このため、一方のリニアガイド９２のスライダ９６は、モータ８９が駆動することで、ベース本体６７の長手方向則ち矢印Ｘに沿って移動する。第１駆動部８６は、モータ８９が駆動することで、検出部６５の後述の光ファイバセンサ１０５を矢印Ｘに沿って移動する。
【００８６】
第２駆動部８７は、図５に示すように、駆動部本体９７と、一対のプーリ９８と、モータ１１１（図６に示す）と、ポテンショメータ９９（図６に示す）と、無端ベルト１００と、リニアガイド１０１とを備えている。駆動部本体９７は、板金などからなり、箱状に形成されている。駆動部本体９７は、リニアガイド９２のスライダ９６に取り付けられている。このため、駆動部本体９７は、第１駆動部８６により矢印Ｘに沿って移動する。また、駆動部本体９７は、ハウジング保持部６８の支持板８３の下方に配されている。駆動部本体９７は、支持板８３と間隔をあけて相対する。
【００８７】
プーリ９８は、ベース本体６７の幅方向に沿って、互いに間隔をあけて配されている。プーリ９８は、それぞれ、駆動部本体９７内に収容されており、この駆動部本体９７に回転自在に支持されている。プーリ９８の回転中心は互いに平行である。モータ１１１は、モータ本体と、このモータ本体に回転自在に設けられた出力軸とを備えている。モータ本体は、駆動部本体９７に固定されている。出力軸は、一方のプーリ９８に取り付けられている。モータ１１１は、一方のプーリ９８を回転させる。
【００８８】
ポテンショメータ９９は、他方のプーリ９８の回転角度を検出する。ポテンショメータ９９は、他方のプーリ９８の回転角度を検出することで、検出部６５の矢印Ｙ方向の位置を検出する。ポテンショメータ９９は、制御装置６６に接続しており、他方のプーリ９８の回転角度を、制御装置６６に向けて出力する。
【００８９】
無端ベルト１００は、無端環状（輪状）に形成されており、一対のプーリ９８に掛け渡されている。無端ベルト１００は、モータ１１１が一方のプーリ９８を回転することで、これら一対のプーリ９８間を循環する。
【００９０】
リニアガイド１０１は、棒状のレール１０２と、スライダ１０３とを備えている。レール１０２の長手方向は、ベース本体６７の幅方向と平行に配されている。レール１０２は、駆動部本体９７に固定されている。スライダ１０３は、レール１０２の長手方向に沿って、移動自在に支持されている。リニアガイド１０１のスライダ１０３は、無端ベルト１００に取り付けられている。このため、リニアガイド１０１のスライダ１０３は、モータ１１１が駆動することで、ベース本体６７の幅方向則ち矢印Ｙに沿って、移動する。
【００９１】
検出部６５は、図４及び図５に示すように、第１の検出手段としての近接スイッチ１０４と、第２の検出手段としての光ファイバセンサ１０５とを備えている。近接スイッチ１０４は、移動支持部６４の第２駆動部８７の駆動部本体９７のハウジング保持部６８の支持板８３と相対する上面に取り付けられている。このため、近接スイッチ１０４は、第１駆動部８６則ち移動支持部６４により矢印Ｘに沿って移動される。また、近接スイッチ１０４は、ベース本体６７内に収容されており、ハウジング保持部６８に保持されるコネクタハウジング３より矢印Ｋの前方に配されている。
【００９２】
近接スイッチ１０４は、制御装置６６に接続している。近接スイッチ１０４は、コイルばね８５の付勢力により支持板８３が駆動部本体９７に近づいた状態では、オンとなり、このオンを示す情報を制御装置６６に向かって出力する。近接スイッチ１０４は、コイルばね８５の付勢力に抗して支持板８３が駆動部本体９７から離れると、オフとなり、このオフを示す情報を制御装置６６に向かって出力する。近接スイッチ１０４は、支持板８３が保持筒７３ａに接触するまで駆動部本体９７から離れると、確実にオフとなり、このオフを示す情報を制御装置６６に向かって確実に出力する。
【００９３】
このため、近接スイッチ１０４は、前述したオンとオフとを切り換えることで、ベース６３に取り付けられたコネクタハウジング３が、コイルばね８５の付勢力に抗して前述した矢印Ｊに移動したか否かを検出する。また、近接スイッチ１０４は、前述したオンとオフと示す情報を制御装置６６に向けて出力することで、ベース６３に取り付けられたコネクタハウジング３がコイルばね８５の付勢力に抗して前述した矢印Ｊに移動したか否かを示す情報を制御装置６６に向けて出力する。
【００９４】
光ファイバセンサ１０５は、移動支持部６４の第２駆動部８７のリニアガイド１０１のスライダ１０３に取り付けられている。このため、光ファイバセンサ１０５は、移動支持部６４の第１及び第２駆動部８６，８７により、矢印Ｘ，Ｙに沿って移動される。また、光ファイバセンサ１０５は、ベース本体６７内に収容されており、ハウジング保持部６８に保持されるコネクタハウジング３より矢印Ｋの前方に配されている。
【００９５】
光ファイバセンサ１０５は、図８などに示すように、円柱または円筒状のセンサ本体１０６と、このセンサ本体１０６内に収容された発光用光ファイバ１０７と、受光用光ファイバ１０８と、発光手段としてのレーザダイオード（以下、ＬＤと記し、図６に示す）１０９と、受光手段としてのホトダイオード（以下、ＰＤと記し、図６に示す）１１０とを備えている。
【００９６】
センサ本体１０６は、その長手方向が、ハウジング保持部６８に保持されるコネクタハウジング３の端子収容室４の長手方向と平行な状態で、移動支持部６４の第２駆動部８７のリニアガイド１０１のスライダ１０３に取り付けられている。発光用光ファイバ１０７は、センサ本体１０６内に収容されている。発光用光ファイバ１０７は、センサ本体１０６の中央に配されている。発光用光ファイバ１０７の光軸は、センサ本体１０６の長手方向則ちハウジング保持部６８に保持されるコネクタハウジング３の端子収容室４の長手方向と平行である。
【００９７】
受光用光ファイバ１０８は、センサ本体１０６内に収容されており、発光用光ファイバ１０７の外周側に設けられている。受光用光ファイバ１０８の光軸は、センサ本体１０６の長手方向則ちハウジング保持部６８に保持されるコネクタハウジング３の端子収容室４の長手方向と平行である。
【００９８】
ＬＤ１０９は、発光用光ファイバ１０７と光学的に接続している。ＬＤ１０９は、制御装置６６に接続しており、この制御装置６６からの命令にしたがって、レーザ光を発光用光ファイバ１０７に向けて出射する。前述した発光用光ファイバ１０７とＬＤ１０９は、本明細書に記した表示手段をなしている。ＬＤ１０９は、レーザ光を発光用光ファイバ１０７に向けて出射することで、光ファイバセンサ１０５の上方に位置付けられたコネクタハウジング３の端子収容室４を光輝させる。ＬＤ１０９は、コネクタハウジング３の端子収容室４を光輝させることで、端子金具５を挿入しなければならない端子収容室４を作業員に示す。
【００９９】
ＰＤ１１０は、受光用光ファイバ１０８と光学的に接続している。ＰＤ１１０は、制御装置６６に接続している。ＰＤ１１０は、端子収容室４内の端子金具５により反射されたレーザ光を受光して、このレーザ光を受光したことを示す情報を制御装置６６に向かって出力する。ＰＤ１１０は、前述したレーザ光を受光すると、オンとなり、このオンを示す情報を制御装置６６に向かって出力する。ＰＤ１１０は、前述したレーザ光を受光していない間は、オフとなり、このオフを示す情報を制御装置６６に向かって出力する。
【０１００】
このため、ＰＤ１１０は、前述したオンとオフとを切り換えることで、端子収容室４内に収容された端子金具５で反射されたＬＤ１０９からのレーザ光を受光したか否かを検出する。則ち、ＰＤ１１０は、レーザ光を受光したか否かを検出することで、端子収容室４に端子金具５が装着されているか否かを検出する。
【０１０１】
勿論、ＰＤ１１０がレーザ光を受光すると、端子収容室４内に端子金具５が装着されていることを示し、ＰＤ１１０がレーザ光を受光しないと、端子収容室４内に端子金具５が装着されていないことを示している。ＰＤ１１０は、前述したオンとオフと示す情報を制御装置６６に向けて出力することで、端子収容室４に端子金具５が装着されているか否かを示す情報を制御装置６６に向けて出力する。
【０１０２】
制御装置６６は、周知のＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを備えたコンピュータである。制御装置６６は、図６に示すように、各駆動部８６，８７のモータ８９，１１１及びポテンショメータ９０，９９と、近接スイッチ１０４と、光ファイバセンサ１０５のＬＤ１０９及びＰＤ１１０に接続しており、これらを制御することで、組み付け装置６１全体の制御をつかさどるようになっている。
【０１０３】
制御装置６６は、ハウジング保持部６８に保持されるコネクタハウジング３の各端子収容室４の前述した矢印Ｘ，Ｙ方向の位置を記憶している。制御装置６６は、ポテンショメータ９０，９９からの情報に基づいて、前述したモータ８９，１１１を制御して、各端子収容室４の下方に光ファイバセンサ１０５を位置付ける。また、制御装置６６は、以下にしめすような組み付け装置６１全体を制御するためのプログラムを記憶している。
【０１０４】
制御装置６６は、ハウジング保持部６８に保持されるコネクタハウジング３の複数の端子収容室４の端子金具５が装着される順番を記憶している。制御装置６６は、記憶した順番通りに、前述した駆動部８６，８７を制御することで、光ファイバセンサ１０５を順に端子収容室４の下方に位置付ける。制御装置６６は、光ファイバセンサ１０５を、各端子収容室４の下方に位置付けて、ＬＤ１０９からレーザ光を出射させて、このレーザ光により端子収容室４を光輝させる。このことにより、制御装置６６は、端子金具５を挿入しなければならない端子収容室４を作業員に示す。
【０１０５】
そして、制御装置６６は、支持板８３則ちコネクタハウジング３が矢印Ｊに沿って移動したことを近接スイッチ１０４が検出した後則ち近接スイッチ１０４からオフの信号が入力した後、光ファイバセンサ１０５のＰＤ１１０がレーザ光を受光しているか否かを確認する。制御装置６６は、ＰＤ１１０がレーザ光を受光していない場合には、後述の出力装置１１２のブザーを鳴らして、ＬＤ１０９などが光輝した端子収容室４に端子金具５が装着されていないことを示す。制御装置６６は、ＰＤ１１０がレーザ光を受光している場合には、出力装置１１２のランプを点灯して、ＬＤ１０９などが光輝した端子収容室４に端子金具５が装着されていることを示す。
【０１０６】
このように、制御装置６６は、ハウジング保持部６８に保持されたコネクタハウジング３がコイルばね８５の付勢力に抗して矢印Ｊに沿って移動したことを近接スイッチ１０４が検出して、さらにコネクタハウジング３がコイルばね８５の付勢力により矢印Ｋに沿って移動したことを近接スイッチ１０４が検出した後に、光ファイバセンサ１０５に端子収容室４に端子金具５が装着されているか否かを検出させる。また、制御装置６６は、記憶した順番どおりに、光ファイバセンサ１０５のＬＤ１０９などが表示する端子金具５を装着しなければならない端子収容室４を順に変更する。
【０１０７】
また、制御装置６６は、図６に示すように、前述した端子収容室４の矢印Ｘ，Ｙ方向の位置や、端子収容室４の端子金具５を装着する順番などを入力するための入力装置１１３と、前述したブザーやランプなどからなる出力装置１１２とが接続している。入力装置１１３としての周知のキーボードやＤＶＤ（Digital Versatile Disc）−ＲＯＭなどの各種の記憶媒体再生装置などを用いることができる。
【０１０８】
前述した組み付け装置６１を用いて、コネクタハウジング３の端子収容室４に端子金具５を挿入する際には、まず、図７中のステップＳ１で、コネクタハウジング３をハウジング保持部６８の保持治具７４の筒部７８内に挿入する。ハウジング保持部６８の係止爪８１がコネクタハウジング３に係止して、該コネクタハウジング３を保持治具７４に取り付ける（セットする）。そして、組み付け装置６１全体を駆動して、ステップＳ２に進む。
【０１０９】
ステップＳ２では、制御装置６６が最初に端子金具５を挿入しなければならない端子収容室４を抽出する。そして、制御装置６６が駆動部８６，８７のポテンショメータ９０，９９からの信号に基づいて、各モータ８９，１１１を制御して、光ファイバセンサ１０５を移動する。制御装置６６が、図８に示すように、最初に端子金具５を挿入しなければならない端子収容室４の下方（矢印Ｋの前方）に光ファイバセンサ１０５を位置付ける。
【０１１０】
なお、本明細書では、端子収容室４の長手方向に沿って、端子収容室４と光ファイバセンサ１０５とを並べることを、端子収容室４の下方に光ファイバセンサ１０５を位置付けると記す。則ち、ステップＳ２では、制御装置６６は、移動支持部６４を制御して、端子金具５を装着しなければならない端子収容室４に、光ファイバセンサ１０５及び光ファイバセンサ１０５の発光用光ファイバ１０７とＬＤ１０９を、端子収容室４の長手方向則ち矢印Ｋに沿って並べる。そして、ステップＳ３に進む。
【０１１１】
ステップＳ３では、図８中の一点鎖線で示すように、制御装置６６が光ファイバセンサ１０５のＬＤ１０９にレーザ光を発光用光ファイバ１０７に向かって出射させる。光ファイバセンサ１０５のＬＤ１０９からのレーザ光により最初に端子金具５を挿入しなければならない端子収容室４が光輝する。こうして、ステップＳ３では、複数の端子収容室４のうち最初に端子金具５を装着しなければならない一つの端子収容室４を光輝させることで、作業員に示して、ステップＳ４に進む。
【０１１２】
ステップＳ４では、作業員が、ＬＤ１０９と発光用光ファイバ１０７により光輝した端子収容室４に電線６が取り付けられた端子金具５を、図９中に矢印Ｋに沿って、端子収容室４の長手方向に沿って挿入する。すると、図１０に示すように、係止部６２が端子金具５に係止して、該端子金具５が、ＬＤ１０９などにより光輝した端子収容室４に装着されて、ステップＳ５に進む。
【０１１３】
ステップＳ５では、図１１に示すように、作業員が、端子収容室４に収容された端子金具５に取り付けられた電線６則ち該端子金具５を矢印Ｊに沿って引っ張る。すると、摺動ピン８４が摺動孔７７内を摺動して、コイルばね８５の付勢力に抗して、矢印Ｊに沿って、コネクタハウジング３と保持治具７４と支持板８３とが一体に移動する。保持筒７３ａに支持板８３が接触する。このとき、コイルばね８５は、前述した第２の力で支持板８３を矢印Ｋに沿って付勢している。支持板８３と保持治具７４とが固定されており、係止爪８１がコネクタハウジング３に係止して、保持治具７４にコネクタハウジング３が取り付けられている。
【０１１４】
このため、作業員が、電線６則ち端子金具５を矢印Ｊに沿って引っ張ると、コイルばね８５は、前述した第１の力より弱い第２の力でコネクタハウジング３を矢印Ｋに沿って付勢する。これにより、作業員が、コネクタハウジング３から抜き取る方向に、矢印Ｊに沿って、端子金具５を第２の力で引っ張る。このように、ステップＳ５では、ＬＤ１０９により示された端子収容室４に端子金具５を装着して、第２の力で装着した端子金具５を端子収容室４から矢印Ｊに沿って引っ張って、ステップＳ６に進む。
【０１１５】
ステップＳ６では、制御装置６６が、近接スイッチ１０４からの信号を確認する。制御装置６６に近接スイッチ１０４からオフの信号が入力すると、ステップＳ７に進む。制御装置６６に近接スイッチ１０４からオフの信号が入力すると、図１１に示すように、支持板８３がコネクタハウジング３とともに近接スイッチ１０４から離れたことを示す。このため、制御装置６６に近接スイッチ１０４からオフの信号が入力すると、係止部６２が端子金具５に係止したままとなり、端子金具５が端子収容室４に収容されていることを示す。
【０１１６】
制御装置６６に近接スイッチ１０４からオンの信号が入力することは、図１３に示すように、支持板８３がコネクタハウジング３とともに近接スイッチ１０４に近づいたままであることを示す。制御装置６６に近接スイッチ１０４からオンの信号が入力することは、図１２に示すように、ステップＳ４で端子収容室４に挿入した端子金具５に係止部６２が係止せずに、ステップＳ５で端子金具５を引っ張ると、図１３に示すように、端子金具５が端子収容室４から抜け出たことを示している。
【０１１７】
このため、制御装置６６に近接スイッチ１０４からオンの信号が入力すると、端子金具５が端子収容室４則ちコネクタハウジング３から脱落したことを示す。制御装置６６に近接スイッチ１０４からオンの信号が入力すると、ステップＳ４に戻り、作業員が、再度、端子金具５を端子収容室４内に挿入する。こうして、ステップＳ６では、近接スイッチ１０４がオフになるまで、則ち端子収容室４に正規の状態で端子金具５が挿入されるまで、ステップＳ４からステップＳ６を繰り返す。
【０１１８】
ステップＳ７では、作業員が、電線６則ち端子金具５を引っ張ることを止める。すると、コイルばね８５の付勢力により、支持板８３が近接スイッチ１０４に近づく。こうして、ステップＳ７では、電線６則ち端子金具５をステップＳ５で引っ張る前に戻して、ステップＳ８に進む。
【０１１９】
すると、ステップＳ８では、制御装置６６が、光ファイバセンサ１０５のＰＤ１１０からの信号を確認する。制御装置６６にＰＤ１１０からオンの信号が入力すると、ステップＳ９に進む。制御装置６６にＰＤ１１０からオンの信号が入力すると、図１４に示すように、ＬＤ１０９からのレーザ光が端子収容室４内に端子金具５で反射されて、この反射されたレーザ光（図１４中に一点鎖線の矢印で示す）が受光用光ファイバ１０８に入射して、ＰＤ１１０に受光されたことを示す。このため、制御装置６６にＰＤ１１０からオンの信号が入力すると、係止部６２が端子金具５に係止したままとなり、端子金具５が端子収容室４に収容されていることを示す。
【０１２０】
制御装置６６にＰＤ１１０からオフの信号が入力することは、ステップＳ３でＬＤ１０９などが光輝した端子収容室４に端子金具５が挿入されていないことを示す。制御装置６６にＰＤ１１０からオフの信号が入力することは、ステップＳ５で端子金具５を引っ張った際にステップＳ６で近接スイッチ１０４がオフになっても、引っ張った端子金具５が端子収容室４から抜け出たこと又はステップＳ３で示した端子収容室４の他の端子収容室４にステップＳ４で端子金具５を挿入したことを示している。
【０１２１】
このため、制御装置６６にＰＤ１１０からオフの信号が入力すると、端子金具５を挿入しなければならない端子収容室４に端子金具５が挿入されていないことを示す。制御装置６６にＰＤ１１０からオフの信号が入力すると、ステップＳ１０に進み、このステップＳ１０では、出力装置の前述したブザーなどがなって、作業員に、所望の端子収容室４に端子金具５が挿入されていないことを示す。
【０１２２】
ステップＳ９では、制御装置６６が、前述したように端子金具５が挿入された端子収容室４が端子金具５を挿入する最後の端子収容室４であるか否かを判定する。制御装置６６が、最後の端子収容室４ではないと判定するとステップＳ２に戻り、制御装置６６が次の順番則ち２番目に端子金具５を挿入しなければならない端子収容室４を抽出する。そして、図１５に示すように、２番目に端子金具５を挿入しなければならない端子収容室４を光ファイバセンサ１０５の発光用光ファイバなどで光輝して、ステップＳ２からステップＳ９までを、ステップＳ９で最後の端子収容室４であると判定するまで繰り返す。
【０１２３】
則ち、端子金具５を挿入しなければならないすべての端子収容室４に端子金具５を挿入するまで、コネクタハウジング３の端子収容室４に端子金具５を挿入する。制御装置６６が、最後の端子収容室４であると判定すると、制御装置６６は、前述したランプなどを点灯して、作業員にすべての端子収容室４に端子金具５を挿入したことを示す。そして、作業員は、保持治具７４から端子金具５が装着されたコネクタハウジング３を取り外して、前述した工程を繰り返して、再度コネクタハウジング３に端子金具５を装着する。
【０１２４】
このように、ステップＳ８では、端子金具５を装着しなければならない端子収容室４に端子金具５が装着されているか否かを確認する。ステップＳ９では、装着した端子収容室４が最後の端子収容室４であるか否かを判定して、すべての端子収容室に端子金具５を装着するまでステップＳ２からステップＳ１０を繰り返すことで、端子金具５を装着しなければならない端子収容室４を順に変更して、各端子収容室４に端子金具５を装着する。
【０１２５】
本実施形態によれば、第１の力より弱い第２の力で、コイルばね８５がコネクタハウジングを付勢する。このため、コネクタハウジング３が離れたことを近接スイッチ１０４が検出するまで、コイルばね８５の付勢力に抗して、端子金具５を引っ張ると、端子金具５を第２の力で、端子収容室４から外れる方向に付勢できる。このため、端子金具５が正規の状態で端子収容室４に取り付けられていると、コイルばね８５の付勢力に抗して引っ張っても、端子金具５は端子収容室４に装着されたままとなる。
【０１２６】
このように、端子金具５を第１の力より強く付勢することなく、この端子金具５が端子収容室４に正規の状態で装着されているか否かを確認できるので、該端子金具５やコネクタハウジング３の端子収容室４の係止部などが破損することを防止できる。
【０１２７】
また、端子金具５の装着後に、矢印Ｊに沿って端子金具５を引っ張って、コネクタハウジング３が離れたことを近接スイッチ１０４が検出した後、光ファイバセンサ１０５が端子収容室４に端子金具５が装着されているか否かを確認する。このため、端子金具５の取り付け状態が不完全である場合に、端子金具５を第２の力で引っ張って端子収容室４から脱落したことを確実に認識できる。これにより、端子金具５が正規の状態で端子収容室４に装着されているか否かを把握できる。また、端子金具５を誤った端子収容室４に挿入した際に、このことを確実に認識できる。
【０１２８】
また、正規の状態で端子収容室４を装着するまで、該端子金具５を端子収容室４に装着することとなる。したがって、端子金具５やコネクタハウジング３を破損させることなく、正規の状態で端子金具５を端子収容室４に確実に装着することができる。
【０１２９】
さらに、ＬＤ１０９と発光用光ファイバ１０７が端子金具５を装着しなければならない端子収容室４を一つずつ表示し、これらのＬＤ１０９と発光用光ファイバ１０７により示された端子収容室４に端子金具５が正規の状態で装着されたか否かを近接スイッチ１０４及び光ファイバセンサ１０５により検出する。これにより、端子収容室４に一つずつ端子金具５を装着するとともに、端子金具５を装着しなければならない端子収容室４に端子金具５が装着されたか否かを確認できる。
【０１３０】
移動支持部６４により、光ファイバセンサ１０５は、矢印Ｘ，Ｙに沿って移動される。これにより、光ファイバセンサ１０５は、各々の端子収容室４に端子金具５が装着されたか否かを検出できる位置に位置することができる。したがって、光ファイバセンサ１０５は、各々の端子収容室４に端子金具５が装着されたか否かを検出できる。
【０１３１】
また、ＬＤ１０９と発光用光ファイバ１０７は、端子収容室４各々を端子金具５を装着しなければならない端子収容室４として表示できる位置に位置することができる。したがって、ＬＤ１０９と発光用光ファイバ１０７は、端子収容室４各々を端子金具５を装着しなければならない端子収容室４として表示できる。このため、各端子収容室４に正規の状態で端子金具５を確実に装着することができる。
【０１３２】
近接スイッチ１０４が、コネクタハウジング３より矢印Ｋの前方に配されている。このため、近接スイッチ１０４は、コイルばね８５の付勢力に抗してコネクタハウジング３が移動したか否かを確実に検出できる。このため、コネクタハウジング３が第２の力で引っ張られて移動したか否か則ち端子金具５がコネクタハウジング３から第２の力で引っ張られたか否かを確認できる。このため、正規の状態で端子収容室４に端子金具５が装着されたか否かを確実に確認できる。
【０１３３】
光ファイバセンサ１０５が、コネクタハウジング３より矢印Ｋの前方に配されている。このため、光ファイバセンサ１０５は、端子収容室４に端子金具５が装着されているか否かを確実に検出できる。このため、各端子収容室４に端子金具５が装着されているか否かを確実に確認できる。
【０１３４】
また、第２の力で端子金具５を端子収容室４から抜け出る方向に引っ張っていくと、支持板８３を支持筒７３ａに当接させることで、作業者に引っ張り操作の節度感を付与できる。さらに、支持板８３を支持筒７３ａに当接させることで、確実に近接スイッチ１０４がオフとなる範囲（作動する範囲）に支持板８３を位置付けることができる。
【０１３５】
前述した実施形態では、端子収容室４に係止部６２を設けている。しかしながら、本発明では、端子金具５に端子収容室４の内面に係止する係止部６２を設けても良い。
【０１３６】
次に、本発明の第２の実施形態にかかる組み付け装置を、図１６ないし図２７を参照して説明する。なお、前述した第１の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【０１３７】
本実施形態の組み付け装置６１は、作業員に、図１８に示す絶縁体としてのボックス本体１２１の複数の装着部１２２のうち電気部品としてのヒューズ１２３を装着する装着部１２２を一つずつ順に示し、この示された装着部１２２にヒューズ１２３が装着されたか否かを確認する装置である。則ち、組み付け装置６１は、絶縁体としてのボックス本体１２１に電気部品としてのヒューズ１２３を組み付けるための装置である。
【０１３８】
ボックス本体１２１は、自動車などに装備される電気接続箱を構成する。この電気接続箱は、ボックス本体１２１と、このボックス本体１２１に取り付けられる下ケースと、ボックス本体１２１と下ケース内に収容される配線盤と、ボックス本体１２１に取り付けられる上カバーと、前述した電気部品としてのヒューズ１２３などを備えている。
【０１３９】
ボックス本体１２１は、絶縁性の合成樹脂からなる。ボックス本体１２１は、図１８に示すように、平坦な一つの壁１２４と、この壁１２４の外縁に連なる複数の側壁１２５とを備えて、箱状に形成されている。また、ボックス本体１２１は、装着部１２２を複数備えている。装着部１２２は、互いに直交（交差）する前述した矢印Ｘ，Ｙに沿って並べられている。装着部１２２は、図１９に示すように、前述した壁１２４を貫通した開口部１２６と、この開口部１２６の縁に連なる複数の内面１２７とにより形成されている。このため、装着部１２２は、ボックス本体１２１を貫通した孔に形成されている。装着部１２２には、それぞれ、ヒューズ１２３が装着される。
【０１４０】
装着部１２２は、その長手方向と平行な矢印Ｋに沿って、電気部品としてのヒューズ１２３が圧入（挿入）される。矢印Ｋは、ヒューズ１２３の後述の端子１３０の長手方向と平行である。このためヒューズ１２３は、端子１３０の長手方向に沿って、装着部１２２内に圧入（挿入）される。この矢印Ｋは、本明細書に記した一方向をなしている。
【０１４１】
また、装着部１２２にヒューズ１２３が装着されると、ヒューズ１２３の端子１３０は、図１９中に点線で示す配線盤のタブ１２８の一対の挟持片１２９間に挟まれる。端子１３０が挟持片１２９間に挟まれる位置まで、装着部１２２内にヒューズ１２３が挿入された状態は、本明細書に記したヒューズ１２３が装着部１２２に正規の状態で装着されたことを示している。端子１３０が挟持片１２９間に挟まれる位置まで、装着部１２２内にヒューズ１２３が挿入されることは、電気接続箱則ちボックス本体１２１などの設計段階において、予め定められている。
【０１４２】
また、端子１３０が挟持片１２９間に挟まれる位置まで装着部１２２内に挿入された状態で、前述した矢印Ｋの逆向きの矢印Ｊ（図１９に示す）に沿って、ヒューズ１２３を引っ張ると、この引っ張る力が第１の力になると、ヒューズ１２３が装着部１２２から抜け出る。第１の力は、ヒューズ１２３が正規の状態で装着部１２２に装着されて、前述した矢印Ｊに沿って引っ張られると、前記装着部１２２から脱落する力をなしている。また、正規の状態で装着されると、第１の力より弱い第２の力で矢印Ｊに沿って引っ張られても、ヒューズ１２３は、装着部１２２から抜け出ない（脱落しない）。
【０１４３】
第２の力とは、正規では無い状態でボックス本体１２１に装着されたヒューズ１２３が、装着部１２２から確実に抜け出る力（脱落する力）に設定されている。
【０１４４】
下ケースは、箱状に形成されており、ボックス本体１２１の図１８中の下側に取り付けられる。配線盤は、互いに重ねられる複数の絶縁基板と、これらの絶縁基板間に配される導電性のバスバと、絶縁基板に取り付けられたワイヤハーネスのコネクタとの嵌合用のコネクタとを備えている。バスバは、図１９中に点線で示すタブ１２８が設けられている。タブ１２８は、互いの間に装着部１２２に正規の状態で装着されたヒューズ１２３の端子１３０を挟む一対の挟持片１２９を備えている。バスバの端部は、前述したコネクタのハウジング内に突出している。バスバ則ち配線盤は、ボックス本体１２１と下ケースとの間に収容されて、前述したコネクタと嵌合するワイヤハーネスのコネクタと装着部１２２に装着されるヒューズ１２３とを予め定められたパターンにしたがって電気的に接続する。
【０１４５】
上カバーは、箱状に形成されており、ボックス本体１２１の図１８中の上側に取り付けられる。上カバーは、装着部１２２に装着されたヒューズ１２３などを覆う。ヒューズ１２３は、図１８に示すように、一対の端子１３０と、ハウジング１３１と、図示しない可溶体とを備えている。端子１３０は、導電性の金属からなり、ブレード状に形成されている。端子１３０は、互いに間隔をあけて平行に配されている。
【０１４６】
ハウジング１３１は、絶縁性の合成樹脂からなり、箱状に形成されている。ハウジング１３１は、端子１３０の一端部を収容する。可溶体は、ハウジング１３１内に収容されかつ一対の端子１３０を互いに連結している。可溶体は、一方の端子１３０から供給される電力の電流値が予め定められる所定の電流値を超えると溶断する。
【０１４７】
前述した構成のヒューズ１２３は、端子１３０の先端側から装着部１２２内に圧入される。前述した構成のヒューズ１２３は、前記可溶体が溶断する電流値及び許容電流の値が種々設定されている。ヒューズ１２３は、許容電流の値などによって、品番が定められている。則ち、ヒューズ１２３は、品番毎に許容電流などが異なる。なお、許容電流とは、ＪＩＳ（日本工業規格）Ｃ０２０１などに示されており、規定された条件下である時間通電した時に、可溶体に劣化を生じさせない最大の電流である。また、ヒューズ１２３のハウジング１３１の外表面には、前記許容電流の値を示し品番毎に異なる印１３２が形成されている。
【０１４８】
本実施形態の組み付け装置６１の保持治具７４は、図２０などに示すように、筒部７８内に前述したボックス本体１２１を収容して、該ボックス本体１２１を支持する。また、本実施形態の組み付け装置６１のコイルばね８５は、前述した第１の力より弱い第２の力で矢印Ｋに沿って、保持治具７４則ちボックス本体１２１を付勢している。さらに、本実施形態の組み付け装置６１の制御装置６６には、図１６に示すように、前述した第１の実施形態と同様に、各駆動部８６，８７のモータ８９，１１１及びポテンショメータ９０，９９と、近接スイッチ１０４と、光ファイバセンサ１０５のＬＤ１０９及びＰＤ１１０に接続しており、これらを制御することで、組み付け装置６１全体の制御をつかさどるようになっている。
【０１４９】
本実施形態の組み付け装置６１を用いて、ボックス本体１２１の装着部１２２にヒューズ１２３を装着する際には、まず、図１７中のステップＳ１で、ボックス本体１２１をハウジング保持部６８の保持治具７４の筒部７８内に挿入する。ハウジング保持部６８の係止爪８１がボックス本体１２１に係止して、該ボックス本体１２１を保持治具７４に取り付ける（セットする）。そして、組み付け装置６１全体を駆動して、ステップＳ２に進む。
【０１５０】
ステップＳ２では、制御装置６６が最初にヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２を抽出する。そして、制御装置６６が駆動部８６，８７のポテンショメータ９０，９９からの信号に基づいて、各モータ８９，１１１を制御して、光ファイバセンサ１０５を移動する。制御装置６６が、図２０に示すように、最初にヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２の下方（矢印Ｋの前方）に光ファイバセンサ１０５を位置付ける。
【０１５１】
なお、本明細書では、装着部１２２の長手方向に沿って、装着部１２２と光ファイバセンサ１０５とを並べることを、装着部１２２の下方に光ファイバセンサ１０５を位置付けると記す。則ち、ステップＳ２では、制御装置６６は、移動支持部６４を制御して、ヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２に、光ファイバセンサ１０５及び光ファイバセンサ１０５の発光用光ファイバ１０７とＬＤ１０９を、装着部１２２の長手方向則ち矢印Ｋに沿って並べる。そして、ステップＳ３に進む。
【０１５２】
ステップＳ３では、図２０中の一点鎖線で示すように、制御装置６６が光ファイバセンサ１０５のＬＤ１０９にレーザ光を発光用光ファイバ１０７に向かって出射させる。光ファイバセンサ１０５のＬＤ１０９からのレーザ光により最初にヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２が光輝する。こうして、ステップＳ３では、複数の装着部１２２のうち最初にヒューズ１２３を装着しなければならない一つの装着部１２２を光輝させることで、作業員に示して、ステップＳ４に進む。
【０１５３】
ステップＳ４では、作業員が、ＬＤ１０９と発光用光ファイバ１０７により光輝した装着部１２２にヒューズ１２３を、図２１中に矢印Ｋに沿って、装着部１２２の長手方向に沿って挿入する。すると、図２２に示すように、ヒューズ１２３が、ＬＤ１０９などにより光輝した装着部１２２に正規の状態で装着されて、ステップＳ５に進む。
【０１５４】
ステップＳ５では、図２３に示すように、作業員が、装着部１２２に装着されたヒューズ１２３を前述した矢印Ｋの逆向きの矢印Ｊに沿って引っ張る。すると、摺動ピン８４が摺動孔７７内を摺動して、コイルばね８５の付勢力に抗して、矢印Ｊに沿って、コネクタハウジング３と保持治具７４と支持板８３とが一体に移動する。保持筒７３ａに支持板８３が接触する。このとき、コイルばね８５は、前述した第２の力で支持板８３を矢印Ｋに沿って付勢している。支持板８３と保持治具７４とが固定されており、係止爪８１がボックス本体１２１に係止して、保持治具７４にボックス本体１２１が取り付けられている。
【０１５５】
このため、作業員が、ヒューズ１２３を矢印Ｊに沿って引っ張ると、コイルばね８５は、前述した第１の力より弱い第２の力でヒューズ１２３を矢印Ｋに沿って付勢する。これにより、作業員が、ボックス本体１２１から抜き取る方向に、矢印Ｊに沿って、ヒューズ１２３を第２の力で引っ張る。このように、ステップＳ５では、ＬＤ１０９により示された装着部１２２にヒューズ１２３を装着して、第２の力で装着したヒューズ１２３を装着部１２２から矢印Ｊに沿って引っ張って、ステップＳ６に進む。
【０１５６】
ステップＳ６では、制御装置６６が、近接スイッチ１０４からの信号を確認する。制御装置６６に近接スイッチ１０４からオフの信号が入力すると、ステップＳ７に進む。制御装置６６に近接スイッチ１０４からオフの信号が入力すると、図２３に示すように、支持板８３がボックス本体１２１とともに近接スイッチ１０４から離れたことを示す。このため、制御装置６６に近接スイッチ１０４からオフの信号が入力すると、ヒューズ１２３が正規の状態で装着部１２２に装着されていることを示す。
【０１５７】
制御装置６６に近接スイッチ１０４からオンの信号が入力することは、図２５に示すように、支持板８３がボックス本体１２１とともに近接スイッチ１０４に近づいたままであることを示す。制御装置６６に近接スイッチ１０４からオンの信号が入力することは、図２４に示すように、ステップＳ４でヒューズ１２３が正規の状態で装着部１２２に装着されてなく、ステップＳ５でヒューズ１２３を引っ張ると、図２５に示すように、ヒューズ１２３が装着部１２２から抜け出たことを示している。
【０１５８】
このため、制御装置６６に近接スイッチ１０４からオンの信号が入力すると、ヒューズ１２３が装着部１２２則ちボックス本体１２１から脱落したことを示す。制御装置６６に近接スイッチ１０４からオンの信号が入力すると、ステップＳ４に戻り、作業員が、再度、ヒューズ１２３を装着部１２２内に挿入する。こうして、ステップＳ６では、近接スイッチ１０４がオフになるまで、則ち装着部１２２に正規の状態でヒューズ１２３が装着されるまで、ステップＳ４からステップＳ６を繰り返す。
【０１５９】
ステップＳ７では、作業員が、ヒューズ１２３を引っ張ることを止める。すると、コイルばね８５の付勢力により、支持板８３が近接スイッチ１０４に近づく。こうして、ステップＳ７では、ヒューズ１２３をステップＳ５で引っ張る前に戻して、ステップＳ８に進む。
【０１６０】
すると、ステップＳ８では、制御装置６６が、光ファイバセンサ１０５のＰＤ１１０からの信号を確認する。制御装置６６にＰＤ１１０からオンの信号が入力すると、ステップＳ９に進む。制御装置６６にＰＤ１１０からオンの信号が入力すると、図２６に示すように、ＬＤ１０９からのレーザ光が装着部１２２内にヒューズ１２３で反射されて、この反射されたレーザ光（図２６中に一点鎖線の矢印で示す）が受光用光ファイバ１０８に入射して、ＰＤ１１０に受光されたことを示す。このため、制御装置６６にＰＤ１１０からオンの信号が入力すると、ヒューズ１２３が装着部１２２に装着されていることを示す。
【０１６１】
制御装置６６にＰＤ１１０からオフの信号が入力することは、ステップＳ３でＬＤ１０９などが光輝した装着部１２２にヒューズ１２３が挿入されていないことを示す。制御装置６６にＰＤ１１０からオフの信号が入力することは、ステップＳ５でヒューズ１２３を引っ張った際にステップＳ６で近接スイッチ１０４がオフになっても、引っ張ったヒューズ１２３が装着部１２２から抜け出たこと又はステップＳ３で示した装着部１２２の他の装着部１２２にステップＳ４でヒューズ１２３を挿入したことを示している。
【０１６２】
このため、制御装置６６にＰＤ１１０からオフの信号が入力すると、ヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２にヒューズ１２３が挿入されていないことを示す。制御装置６６にＰＤ１１０からオフの信号が入力すると、ステップＳ１０に進み、このステップＳ１０では、出力装置の前述したブザーなどがなって、作業員に、所望の装着部１２２にヒューズ１２３が装着されていないことを示す。
【０１６３】
ステップＳ９では、制御装置６６が、前述したようにヒューズ１２３が装着された装着部１２２がヒューズ１２３を装着する最後の装着部１２２であるか否かを判定する。制御装置６６が、最後の装着部１２２ではないと判定するとステップＳ２に戻り、制御装置６６が次の順番則ち２番目にヒューズ１２３を挿入しなければならない装着部１２２を抽出する。そして、図２７に示すように、２番目にヒューズ１２３を挿入しなければならない装着部１２２を光ファイバセンサ１０５の発光用光ファイバなどで光輝して、ステップＳ２からステップＳ９までを、ステップＳ９で最後の装着部１２２であると判定するまで繰り返す。
【０１６４】
則ち、ヒューズ１２３を装着しなければならないすべての装着部１２２にヒューズ１２３を装着するまで、ボックス本体１２１の装着部１２２にヒューズ１２３を装着する。制御装置６６が、最後の装着部１２２であると判定すると、制御装置６６は、前述したランプなどを点灯して、作業員にすべての装着部１２２にヒューズ１２３を装着したことを示す。そして、作業員は、保持治具７４からヒューズ１２３が装着されたボックス本体１２１を取り外して、前述した工程を繰り返して、再度ボックス本体１２１にヒューズ１２３を装着する。
【０１６５】
このように、ステップＳ８では、ヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２にヒューズ１２３が装着されているか否かを確認する。ステップＳ９では、装着した装着部１２２が最後の装着部１２２であるか否かを判定して、すべての装着部１２２にヒューズ１２３を装着するまでステップＳ２からステップＳ１０を繰り返すことで、ヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２を順に変更して、各装着部１２２にヒューズ１２３を装着する。
【０１６６】
本実施形態によれば、第１の力より弱い第２の力で、コイルばね８５がボックス本体１２１を付勢する。このため、ボックス本体１２１が離れたことを近接スイッチ１０４が検出するまで、コイルばね８５の付勢力に抗して、ヒューズ１２３を引っ張ると、ヒューズ１２３を第２の力で、装着部１２２から外れる方向に付勢できる。このため、ヒューズ１２３が正規の状態で装着部１２２に取り付けられていると、コイルばね８５の付勢力に抗して引っ張っても、ヒューズ１２３は装着部１２２に装着されたままとなる。
【０１６７】
このように、ヒューズ１２３を第１の力より強く付勢することなく、このヒューズ１２３が装着部１２２に正規の状態で装着されているか否かを確認できるので、該ヒューズ１２３やボックス本体１２１の装着部１２２などが破損することを防止できる。
【０１６８】
また、ヒューズ１２３の装着後に、矢印Ｊに沿ってヒューズ１２３を引っ張って、ボックス本体１２１が離れたことを近接スイッチ１０４が検出した後、光ファイバセンサ１０５が装着部１２２にヒューズ１２３が装着されているか否かを確認する。このため、ヒューズ１２３の取り付け状態が不完全である場合に、ヒューズ１２３を第２の力で引っ張って装着部１２２から脱落したことを確実に認識できる。これにより、ヒューズ１２３が正規の状態で装着部１２２に装着されているか否かを把握できる。また、ヒューズ１２３を誤った装着部１２２に挿入した際に、このことを確実に認識できる。
【０１６９】
また、正規の状態でヒューズ１２３を装着するまで、該ヒューズ１２３を装着部１２２に装着することとなる。したがって、ヒューズ１２３やボックス本体１２１を破損させることなく、正規の状態でヒューズ１２３を装着部１２２に確実に装着することができる。
【０１７０】
さらに、ＬＤ１０９と発光用光ファイバ１０７がヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２を一つずつ表示し、これらのＬＤ１０９と発光用光ファイバ１０７により示された装着部１２２にヒューズ１２３が正規の状態で装着されたか否かを近接スイッチ１０４及び光ファイバセンサ１０５により検出する。これにより、装着部１２２に一つずつヒューズ１２３を装着するとともに、ヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２にヒューズ１２３が装着されたか否かを確認できる。
【０１７１】
移動支持部６４により、光ファイバセンサ１０５は、矢印Ｘ，Ｙに沿って移動される。これにより、光ファイバセンサ１０５は、各々の装着部１２２にヒューズ１２３が装着されたか否かを検出できる位置に位置することができる。したがって、光ファイバセンサ１０５は、各々の装着部１２２にヒューズ１２３が装着されたか否かを検出できる。
【０１７２】
また、ＬＤ１０９と発光用光ファイバ１０７は、装着部１２２各々を、ヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２として表示できる位置に位置することができる。したがって、ＬＤ１０９と発光用光ファイバ１０７は、装着部１２２各々を、ヒューズ１２３を装着しなければならない装着部１２２として表示できる。このため、各装着部１２２に正規の状態でヒューズ１２３を確実に装着することができる。
【０１７３】
近接スイッチ１０４が、ボックス本体１２１より矢印Ｋの前方に配されている。このため、近接スイッチ１０４は、コイルばね８５の付勢力に抗してボックス本体１２１が移動したか否かを確実に検出できる。このため、ボックス本体１２１が第２の力で引っ張られて移動したか否か則ちヒューズ１２３がボックス本体１２１から第２の力で引っ張られたか否かを確認できる。このため、正規の状態で装着部１２２にヒューズ１２３が装着されたか否かを確実に確認できる。
【０１７４】
光ファイバセンサ１０５が、ボックス本体１２１より矢印Ｋの前方に配されている。このため、光ファイバセンサ１０５は、装着部１２２にヒューズ１２３が装着されているか否かを確実に検出できる。このため、各装着部１２２にヒューズ１２３が装着されているか否かを確実に確認できる。
【０１７５】
また、第２の力でヒューズ１２３を装着部１２２から抜け出る方向に引っ張っていくと、支持板８３を支持筒７３ａに当接させることで、作業者に引っ張り操作の節度感を付与できる。さらに、支持板８３を支持筒７３ａに当接させることで、確実に近接スイッチ１０４がオフとなる範囲（作動する範囲）に支持板８３を位置付けることができる。
【０１７６】
前述した第２の実施形態では、ボックス本体１２１にヒューズ１２３を装着する例を示している。しかしながら、本発明は、ボックス本体１２１にリレーなどの他の電気部品を装着するようにしても良い。
【０１７７】
前述した第１及び第２の実施形態では、コイルばね８５により第２の力でコネクタハウジング３やボックス本体１２１を付勢している。しかしながら、本発明では、付勢手段としてゴムなどを用いて、第２の力でコネクタハウジング３やボックス本体１２１を付勢しても良い。
【０１７８】
また、前述した第１及び第２の実施形態では、第１の検出手段として近接スイッチ１０４を用いている。しかしながら、本発明では、第１の検出手段として、例えば、リミットスイッチなどの他の手段を用いても良い。
【０１７９】
さらに、前述した第１及び第２の実施形態では、移動支持部６４がモータ８９，１１１とポテンショメータ９０，９９を用いて、矢印Ｘ，Ｙに沿って、光ファイバセンサ１０５を移動している。しかしながら、本発明では、他の種々の機構を用いて、光ファイバセンサ１０５を移動しても良い。また、前述した第１及び第２の実施形態では、移動支持部６４が光ファイバセンサ１０５を移動する方向と、端子収容室４や装着部１２２が互いに並べられた方向とが平行になっている。しかしながら、本発明では、移動支持部６４が光ファイバセンサ１０５を移動する方向と、端子収容室４や装着部１２２が互いに並べられた方向とが平行でなくても良い。
【０１８０】
前述した実施形態では、端子収容室４と装着部１２２をそれぞれ複数設けている。しかしながら、本発明では、端子収容室４と装着部１２２をそれぞれ一つのみ設けたコネクタハウジング３やボックス本体１２１に端子金具５やヒューズ１２３などを装着しても良い。
【０１８１】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１８２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る電気部品の組み付け装置の斜視図である。
【図２】図１に示された電気部品の組み付け装置のハウジング保持部を示す斜視図である。
【図３】図２に示されたハウジング保持部にコネクタハウジングを取り付けた状態を示す斜視図である。
【図４】図１中のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。
【図５】図４中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図１に示された電気部品の組み付け装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図１に示された電気部品の組み付け装置を用いて電気部品としての端子金具をコネクタハウジングに装着する過程を示すフローチャートである。
【図８】図１に示された電気部品の組み付け装置のハウジング保持部にコネクタハウジングを取り付け発光用光ファイバなどが端子収容室を光輝した状態を説明する断面図である。
【図９】図８に示された発光用光ファイバなどにより光輝した端子収容室に端子金具を挿入する状態を説明する断面図である。
【図１０】図９に示された発光用光ファイバなどにより光輝した端子収容室に端子金具を挿入した状態を説明する断面図である。
【図１１】図１０に示された端子収容室に挿入された端子金具を引っ張った状態を説明する断面図である。
【図１２】図１０に示された端子金具がコネクタハウジングに正規の状態ではなく装着された状態を説明する断面図である。
【図１３】図１２に示された端子収容室に挿入された端子金具を引っ張った状態を説明する断面図である。
【図１４】図１１に示された端子金具を戻し光ファイバセンサの受光用光ファイバが端子金具で反射されたレーザ光を受光した状態を説明する断面図である。
【図１５】図１４に示された光ファイバセンサが次の端子収容室を光輝した状態を説明する断面図である。
【図１６】本発明の第２の実施形態にかかる電気部品の組み付け装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】図１６に示された電気部品の組み付け装置を用いて電気部品としてのヒューズをボックス本体に装着する過程を示すフローチャートである。
【図１８】図１６に示された電気部品の組み付け装置により組み付けられるヒューズとボックス本体を示す斜視図である。
【図１９】図１８中のＸＩＸ−ＸＩＸ線に沿う断面図である。
【図２０】図１６に示された電気部品の組み付け装置のハウジング保持部にボックス本体を取り付け発光用光ファイバなどが装着部を光輝した状態を説明する断面図である。
【図２１】図２０に示された発光用光ファイバなどにより光輝した装着部にヒューズを挿入する状態を説明する断面図である。
【図２２】図２１に示された発光用光ファイバなどにより光輝した装着部にヒューズを挿入した状態を説明する断面図である。
【図２３】図２２に示された装着部に挿入されたヒューズを引っ張った状態を説明する断面図である。
【図２４】図２２に示されたヒューズがボックス本体に正規の状態ではなく装着された状態を説明する断面図である。
【図２５】図２４に示された装着部に挿入されたヒューズを引っ張った状態を説明する断面図である。
【図２６】図２３に示されたヒューズを戻し光ファイバセンサの受光用光ファイバがヒューズで反射されたレーザ光を受光した状態を説明する断面図である。
【図２７】図２６に示された光ファイバセンサが次の装着部を光輝した状態を説明する断面図である。
【符号の説明】
【０１８３】
３          コネクタハウジング（絶縁体）
４          端子収容室（装着部）
５          端子金具（電気部品）
６１        電気部品の組み付け装置
６３        ベース（装置本体）
６４        移動支持部
６６        制御装置（制御手段）
８５        コイルばね（付勢手段）
１０４      近接スイッチ（第１の検出手段）
１０５      光ファイバセンサ（第２の検出手段）
１０７      発光用光ファイバ（表示手段）
１０９      ＬＤ（表示手段）
１２１      ボックス本体（絶縁体）
１２２      装着部
１２３      ヒューズ（電気部品）
Ｋ          一方向
Ｊ          一方向の逆向き
Ｘ，Ｙ      互いに交差する２方向
【図１】
2005129405.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005129405.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2005129405.tif 000019
【図１８】
2005129405.tif 000020
【図１９】
2005129405.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
2005129405.tif 000023
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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