(57)【要約】【課題】多層光ディスクに対する記録／再生において、迷光によるオフセットを除去してトラッキングエラー信号を生成する。【解決手段】差動プッシュプル（ＤＰＰ）法や位相差法によりトラッキングエラー信号を生成する。メインビーム、第１サブビーム、第２サブビームの３つのビームの反射光をそれぞれ受光するメインディテクタ１０、第１サブディテクタ１２、第２サブディテクタ１４を備える。第１サブディテクタ１２の両側に迷光ディテクタ１３ａ、１３ｂを近接配置するとともに、第２サブディテクタ１４の両側に迷光ディテクタ１５ａ、１５ｂを近接配置する。第１サブディテクタ１２のディテクタ１２ａに含まれる迷光オフセット分を迷光ディテクタ１３ａの信号でキャンセルし、第１サブディテクタ１２のディテクタ１２ｂに含まれる迷光オフセット分を迷光ディテクタ１３ｂの信号でキャンセルする。【選択図】図１
2005353252.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光をメインビーム及び２つのサブビームの３ビームに分け、メインビームの多層光ディスクからの反射光をメイン受光器で受光すると共に２つのサブビームの光ディスクからの反射光をそれぞれ第１サブ受光器及び第２サブ受光器で受光し、前記メイン受光器、第１及び第２サブ受光器からの信号を演算することでトラッキングエラー信号を生成するトラッキング制御装置であって、
前記第１サブ受光器及び前記第２サブ受光器の近傍にそれぞれ設けられた迷光受光器と、
前記第１サブ受光器の信号と前記迷光受光器の信号の差分を演算することで前記第１サブ受光器に含まれる迷光オフセット成分を除去するとともに、前記第２サブ受光器の信号と前記迷光受光器の信号の差分を演算することで前記第２サブ受光器に含まれる迷光オフセット成分を除去して前記トラッキングエラー信号を生成する演算手段と、
を有することを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の装置において、
前記演算手段は、差動プッシュプル法により前記トラッキングエラー信号を生成することを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項３】
請求項１記載の装置において、
前記迷光受光器は、前記第１サブ受光器の両側に近接配置されるとともに、前記第２サブ受光器の両側に近接配置されることを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項４】
請求項３記載の装置において、
前記迷光受光器は、前記第１サブ受光器のトラック幅方向に近接配置されるとともに、前記第２サブ受光器のトラック幅方向に近接配置されることを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項５】
請求項３記載の装置において、
前記迷光受光器は、前記第１サブ受光器のトラック幅方向と垂直な方向に近接配置されるとともに、前記第２サブ受光器のトラック幅方向と垂直な方向に近接配置されることを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項６】
請求項３記載の装置において、
前記迷光受光器は、前記第１サブ受光器のトラック幅方向に対して４５度の方向に近接配置されるとともに、前記第２サブ受光器のトラック幅方向に対して４５度の方向に近接配置されることを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項７】
多層光ディスクからの反射光を受光器で受光し、前記受光器からの信号に基づきトラッキングエラー信号を生成するトラッキング制御装置であって、
前記受光器の近傍に設けられた迷光受光器と、
前記受光器の信号と前記迷光受光器の信号の差分を演算することで前記受光器に含まれる迷光オフセット成分を除去する演算手段と、
を有することを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項８】
請求項７記載の装置において、
前記受光器は４分割受光器であってそれぞれの受光器の対角和信号の位相差に応じて前記トラッキングエラー信号が生成されるものであり、
前記迷光受光器は、前記４分割受光器のそれぞれの受光器の近傍に設けられる
ことを特徴とするトラッキング制御装置。
【請求項９】
請求項１、７のいずれかに記載のトラッキング制御装置と、
前記トラッキング制御装置からのトラッキングエラー信号に基づき前記多層光ディスクにレーザ光を照射する光ピックアップをサーボ制御するトラッキングサーボ装置と、
を備える光ディスク装置。
【請求項１０】
多層光ディスクからの反射光を受光器で受光し、前記受光器からの信号に基づきトラッキングエラー信号を生成するトラッキング制御装置であって、
前記受光器の近傍に設けられた迷光受光器と、
前記受光器と前記迷光受光器とを直列接続し、
直列接続された前記受光器及び前記迷光受光器の一端を電源に接続するとともに他端を接地し、前記受光器と前記迷光受光器の接続点から出力を取り出すことで前記受光器に含まれる迷光オフセット成分を除去することを特徴とするトラッキング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はトラッキング制御装置及びこれを備えた光ディスク装置に関し、特に多層光ディスクからの迷光によるトラッキングエラー信号に含まれるオフセットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクに記録又は再生を行う光ディスク装置においては、差動プッシュプル（ＤＰＰ）法によりトラッキングエラー信号を生成してトラッキング制御している。ＤＰＰ法では、レーザ光を回折格子によりメインビーム（０次光）及び２つのサブビーム（±１次光）の３ビームに分離し、２つのサブビームをメインビームに対してトラックピッチの半分だけトラック幅方向にずらせ、それぞれのビームのプッシュプル信号を検出してその差動をとることでオフセットを除去するものである。ＤＰＰ法は周知であるが、以下、簡単に説明する。
【０００３】
図１０には、ＤＰＰ法におけるメインビームと２つのサブビームの関係が示されている。中央のメインビーム１００に対し、２つのサブビーム１０２、１０４がメインビーム１００を挟むように照射される。メインビーム１００とサブビーム１０２、あるいはメインビーム１００とサブビーム１０４はそれぞれトラックピッチの半分だけトラック幅方向にずれて照射される。図では、オントラックの状態が示されており、メインビーム１００はトラックｎ上に位置し、サブビーム１０４はトラックｎとトラックｎ＋１の中間、サブビーム１０２はトラックｎとトラックｎ−１の中間に位置する。メインビーム１００の位相を基準とすると、サブビーム１０２、１０４の位相はそれぞれ−１８０度及び＋１８０度ずつずれる。なお、図では各ビームのスポットがトラック幅方向に２つに分割されているが、これは後述するように各ビームの反射光を受光する受光器がトラック幅方向に２分割されていることに対応させたものである。
【０００４】
図１１には、ＤＰＰ法によるトラッキングエラー信号を生成するトラッキング制御装置の回路構成が示されている。メインビーム１００の反射光を受光する２分割ディテクタ（メインディテクタ）１０からの２つの信号（Ｐ信号及びＮ信号）は差分器１６に供給される。差分器１６は、２つの信号の差分を演算し、メインプッシュプル信号として差分器２４に出力する。
【０００５】
サブビーム１０２の反射光を受光する２分割ディテクタ（第１サブディテクタ）１２からの２つの信号は差分器１８に供給される。差分器１８は、２つの信号の差分を演算し、第１サブプッシュプル信号として加算器２２に出力する。また、サブビーム１０４の反射光を受光する２分割ディテクタ（第２サブディテクタ）１４からの２つの信号は差分器２０に供給される。差分器２０は、２つの信号の差分を演算し、第２サブプッシュプル信号として加算器２２に出力する。
【０００６】
加算器２２は、２つのサブプッシュプル信号を加算し、その加重平均（例えば単純平均）を演算して差分器２４に出力する。
【０００７】
差分器２４は、メインプッシュプル信号と加重平均サブプッシュプル信号の差分を演算し、増幅器２８に出力する。光ディスクの傾きや対物レンズのシフト等によりオフセットが生じていても、これらのオフセットは各プッシュプル信号に等しく含まれることとなるため、これらの差分を演算することでオフセットが除去される。メインプッシュプル信号をＭＰＰ、第１、第２サブプッシュプル信号を第１ＳＰＰ、第２ＳＰＰとすると、トラッキングエラー信号ＴＥは、
ＴＥ＝ＭＰＰ−ｋ（第１ＳＰＰ＋第２ＳＰＰ）   ・・・（１）
である。ここで、加算器２２において単純平均を演算する場合、ｋ＝１／２となる。オフセットが除去されたトラッキングエラー信号は、増幅器２８で増幅されて図示しないトラッキングサーボ回路に供給される。
【０００８】
一方、近年においては光ディスクの一層の高密度化を図るべく、記録再生層が積層された多層構造が採用されている。多層光ディスクに対しても、上記のようなＤＰＰ法を用いてトラッキング制御することが有効である。
【０００９】
しかしながら、多層光ディスクにおいては、単層光ディスクとは異なり、記録再生すべき層以外の層からの反射光が迷光としてディテクタに混入し、これが新たなオフセットになる問題が生じる。例えば、光ディスクが第１層及び第２層の２層構造を有し、第１層に対してデータの記録又は再生を行うべく第１層にレーザビームを合焦させる場合、レーザビームは第１層で反射するとともに第２層でも反射することとなり、したがってＤＰＰ法でトラッキング制御する場合でも、第２層からのメインビームの反射光（迷光）が第１サブディテクタ及び第２サブディテクタに混入してしまいオフセットが生じることになる。
【００１０】
図１２には、迷光がない場合の３つのディテクタ１０、１２、１４と３つのビーム１００、１０２、１０４のそれぞれの反射光２００、２０２、２０４との関係が示されている。メインビーム１００の反射光２００はメインディテクタ１０で受光され、第１サブビーム１０２の反射光２０２は第１サブディテクタ１２で受光され、第２サブビーム１０４の反射光２０４は第２サブディテクタ１４で受光される。また、図１３には、迷光が存在する場合の３つのディテクタ１０、１２、１４と３つのビーム１００、１０２、１０４のそれぞれの反射光２００、２０２、２０４との関係が示されている。３つの反射光２００、２０２、２０４の他に、迷光、すなわち記録又は再生すべき層以外の層からのビームの反射光（図ではメインビーム１００の反射光）３００が示されている。迷光３００は３つのディテクタ１０、１２、１４の全てに入射しオフセットとなる。もちろん、迷光３００の光強度が３つのディテクタ１０、１２、１４において等しい場合にはＤＰＰ法によりキャンセルされることとなるが、多層光ディスクの傾きや対物レンズのシフト等の影響で迷光の光強度が均一でない場合も多く、この場合にはオフセットがキャンセルされず残存することになり、トラッキングエラー信号の精度が低下する。
【００１１】
そこで、下記の特許文献１では、３スポット方式を用いて多層光ディスクに対してトラッキング制御する際に、迷光によるオフセットを除去すべく、サブディテクタの信号の上方包絡線信号を用いる構成が開示されている。すなわち、検波器を新たに設けてサブディテクタの信号の上方包絡線信号を検波し、サブディテクタの信号から上方包絡線信号を減算することにより迷光によるオフセット成分を除去している。
【００１２】
【特許文献１】特開平９−１６１２９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記従来技術は３スポット法によるトラッキング制御の場合であり、プッシュプル法、特にＤＰＰ法を用いてトラッキング制御する場合には２分割ディテクタのそれぞれに検波器を設ける必要が生じる。
【００１４】
また、上記従来技術では、迷光は信号成分を有しないＤＣ光と仮定して上方包絡線信号を検出し、サブディテクタの信号から上方包絡線信号を減算しているが、迷光にもある程度の信号成分が重畳されることも考えられ、上方包絡線信号を用いたのではオフセットを高精度に除去できないおそれもある。
【００１５】
本発明の目的は、多層光ディスクにおける迷光によるオフセットを除去し、高精度にトラッキングエラー信号を生成することができる装置を提供し、これにより高精度にトラッキング制御が可能な装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、レーザ光をメインビーム及び２つのサブビームの３ビームに分け、メインビームの多層光ディスクからの反射光をメイン受光器で受光すると共に２つのサブビームの光ディスクからの反射光をそれぞれ第１サブ受光器及び第２サブ受光器で受光し、前記メイン受光器、第１及び第２サブ受光器からの信号を演算することでトラッキングエラー信号を生成するトラッキング制御装置であって、前記第１サブ受光器及び前記第２サブ受光器の近傍にそれぞれ設けられた迷光受光器と、前記第１サブ受光器の信号と前記迷光受光器の信号の差分を演算することで前記第１サブ受光器に含まれる迷光オフセット成分を除去するとともに、前記第２サブ受光器の信号と前記迷光受光器の信号の差分を演算することで前記第２サブ受光器に含まれる迷光オフセット成分を除去して前記トラッキングエラー信号を生成する演算手段とを有する。また、本発明は、１ビーム方式のトラッキング制御装置にも適用することができる。すなわち、本発明は、多層光ディスクからの反射光を受光器で受光し、前記受光器からの信号に基づきトラッキングエラー信号を生成するトラッキング制御装置であって、前記受光器の近傍に設けられた迷光受光器と、前記受光器の信号と前記迷光受光器の信号の差分を演算することで前記受光器に含まれる迷光オフセット成分を除去する演算手段とを有する。
【００１７】
また、本発明は、上記のようなトラッキング制御装置と、前記トラッキング制御装置からのトラッキングエラー信号に基づき前記多層光ディスクにレーザ光を照射する光ピックアップをサーボ制御するトラッキングサーボ装置とを備える光ディスク装置を提供する。
【００１８】
本発明では、迷光、すなわち多層光ディスクにおいて記録又は再生すべき層以外の層からの反射光によるオフセットを迷光受光器にて検出し、この迷光受光器で検出した信号を第１及び第２サブ受光器からそれぞれ減算することで第１及び第２サブ受光器に含まれる迷光オフセット成分を除去し、迷光オフセット成分の影響がない高精度なトラッキングエラー信号を生成する。迷光受光器は第１及び第２サブ受光器の近傍に近接配置されるため、第１及び第２サブ受光器で受光される迷光の強度と迷光受光器で受光される迷光の強度はほぼ同一（局所的に同一）であり、従って第１及び第２サブ受光器の信号から迷光受光器の信号をそれぞれ減算することで、迷光の強度が全体として均一でなく、あるいは信号成分が重畳されていても、確実に迷光オフセット成分を除去できる。１ビームの場合においても、受光器の近傍に配置した迷光受光器により迷光オフセット分を検出し、受光器の信号から減算することで受光器に含まれる迷光オフセット成分を除去できる。受光器を４分割受光器で構成し、その２つの対角和信号の位相差がレーザ光のトラックはずれの方向と量に応じて変化することを利用する位相差法を用いてトラッキングエラー信号を生成する場合、４分割受光器のそれぞれの受光器の近傍に迷光受光器を配置することで、それぞれの受光器の迷光オフセット成分を確実に除去できる。
【００１９】
第１サブ受光器に対する迷光受光器の配置態様、及び第２サブ受光器に対する迷光受光器の配置態様は任意であるが、要はサブ受光器の近傍に近接配置すればよく、互いに離間しているか接触しているかは問わない。メイン受光器、第１、第２サブ受光器は、トラック幅方向に対して垂直な方向に配置されているが、迷光受光器は例えば第１サブ受光器に対し、これを挟むようにその両側に近接配置することができる。１ビームの場合の受光器及び迷光受光器についても同様である。４分割受光器を仮に第１受光器、第２受光器、第３受光器、第４受光器とした場合、第１〜第４受光器の近傍にそれぞれ１つ又は複数の迷光受光器を近接配置することができる。
また、第２発明は、多層光ディスクからの反射光を受光器で受光し、前記受光器からの信号に基づきトラッキングエラー信号を生成するトラッキング制御装置であって、前記受光器の近傍に設けられた迷光受光器と、前記受光器と前記迷光受光器とを直列接続し、直列接続された前記受光器及び前記迷光受光器の一端を電源に接続するとともに他端を接地し、前記受光器と前記迷光受光器の接続点から出力を取り出すことで前記受光器に含まれる迷光オフセット成分を除去する。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、構成が簡易な迷光受光器を付加することで、迷光、すなわち多層光ディスクにおける記録又は再生すべき層以外の層からの反射光によるオフセットを除去し、高精度なトラッキングエラー信号を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面に基づき本発明の実施形態について説明する。なお、光ディスク装置の全体構成は公知であり、例えば上記従来技術にも示されている。すなわち、多層光ディスクに対向する位置に光ピックアップを設け、レーザダイオードからのレーザビームをコリメートレンズで平行ビームとした後、回折格子でメインビーム及び２つのサブビームに分離する。３つのビームはビームスプリッタ及び対物レンズを介して多層光ディスクの複数層のうち記録又は再生すべき層に合焦される。記録又は再生すべき層からの反射光は対物レンズ及びビームスプリッタを経て集光レンズに入射し、集光レンズで集光されて受光器に照射される。受光器は、図１１に示されるようにメインディテクタ１０及び第１サブディテクタ１２、第２サブディテクタ１４を有し、メインディテクタ１０でメインビーム１００の反射光を受光してＰ信号及びＮ信号の２つの信号に変換し、第１サブディテクタ１２で第１サブビーム１０２の反射光を受光してＰ信号及びＮ信号の２つの信号に変換し、第２サブディテクタ１４で第２サブビーム１０４の反射光を受光してＰ信号及びＮ信号の２つの信号に変換する。３つのディテクタ１０、１２、１４からの信号はそれぞれ差分器１６、１８、２０で差分が演算され、プッシュプル信号として加算器２２及び差分器２４に供給される。加算器２２及び差分器２４では、上記の（１）式に従ってＤＰＰ法による演算を行い、トラッキングエラー信号を生成する。生成されたトラッキングエラー信号はトラッキングサーボ回路に供給され、トラッキングエラーを解消するように光ピックアップをサーボ制御する。
【００２２】
図１には、本実施形態における受光器の構成が示されている。図１１あるいは図１２に示された従来のＤＰＰ法における受光器の構成と異なり、第１サブディテクタ１２の近傍に迷光ディテクタ１３ａ、１３ｂを設けるとともに、第２サブディテクタ１４の近傍にも迷光ディテクタ１５ａ、１５ｂが設けられる。迷光ディテクタ１３ａ及び１３ｂは、第１サブディテクタ１２に対してトラック幅方向（ディスク半径方向）に対応する位置に配置され、第１サブディテクタ１２を挟むようにその両側近傍に配置される。迷光ディテクタ１５ａ及び１５ｂも、第２サブディテクタ１４に対してトラック幅方向に対応する位置に配置され、第２サブディテクタ１４を挟むようにその両側近傍に配置される。迷光ディテクタ１３ａ、１３ｂの受光面積は互いに等しく、第１サブディテクタ１２を構成する２分割ディテクタの受光面積に等しい。図では、迷光ディテクタ１３ａ、１３ｂは第１サブディテクタ１２から離間して設けられているが、必ずしも離間して設ける必要はなく、第１サブディテクタ１２に接触して設けてもよい。迷光ディテクタ１３ａ、１３ｂと第１サブディテクタ１２との距離は小さいほど好適である。第１サブディテクタ１２をトラック幅方向に４分割された４分割ディテクタとし、中央の２つのディテクタを従来の第１サブディテクタ１２として機能させ、両端のディテクタを迷光ディテクタ１３ａ、１３ｂとして機能させてもよい。迷光ディテクタ１５ａ、１５ｂも同様であり、迷光ディテクタ１５ａ、１５ｂの受光面積は互いに等しく、第２サブディテクタ１４を構成する２分割ディテクタの受光面積に等しい。迷光ディテクタ１５ａ、１５ｂを第２サブディテクタ１４から離間して設けられるのではなく、第２サブディテクタ１４に接触して設けてもよい。第２サブディテクタ１４をトラック幅方向に４分割された４分割ディテクタとし、中央の２つのディテクタを従来の第２サブディテクタ１４として機能させ、両端のディテクタを迷光ディテクタ１５ａ、１５ｂとして機能させてもよい。
【００２３】
図２には、メインビーム１００の迷光３００が存在する場合の各ディテクタと迷光３００との関係が示されている。迷光ディテクタ１３ａ、１３ｂは第１サブディテクタ１２の近傍に配置され、第１サブディテクタ１２と同一受光面積であるため、第１サブディテクタ１２の２分割ディテクタでそれぞれ受光する迷光３００の強度とほぼ同量の光を受光する。ここで、迷光３００の強度がトラック幅方向に変化していても、迷光ディテクタ１３ａと第１サブディテクタ１２のａディテクタ（これをディテクタ１２ａと称する）の受光量はほぼ同量であり、迷光ディテクタ１３ｂと第１サブディテクタ１２のｂディテクタ（これをディテクタ１２ｂと称する）の受光量もほぼ同量となる。したがって、ディテクタ１２ａの信号から迷光ディテクタ１３ａの信号を減算することでディテクタ１２ａに含まれる迷光３００によるオフセット成分が除去される。また、ディテクタ１２ｂの信号から迷光ディテクタ１３ｂの信号を減算することでディテクタ１２ｂに含まれる迷光３００によるオフセット成分が除去される。
【００２４】
同様に、迷光ディテクタ１５ａ、１５ｂは第２サブディテクタ１４の近傍に配置され、第２サブディテクタ１４と同一受光面積であるため、第２サブディテクタ１４の２分割ディテクタでそれぞれ受光する迷光３００の強度とほぼ同量の光を受光する。迷光３００の強度がトラック幅方向に変化していても、迷光ディテクタ１５ａと第２サブディテクタ１４のａディテクタ（これをディテクタ１４ａと称する）の受光量はほぼ同量であり、迷光ディテクタ１５ｂと第２サブディテクタ１４のｂディテクタ（これをディテクタ１４ｂと称する）の受光量もほぼ同量となる。したがって、ディテクタ１４ａの信号から迷光ディテクタ１５ａの信号を減算することでディテクタ１４ａに含まれる迷光３００によるオフセット成分が除去される。また、ディテクタ１４ｂの信号から迷光ディテクタ１５ｂの信号を減算することでディテクタ１４ｂに含まれる迷光３００によるオフセット成分が除去される。
【００２５】
すなわち、ディテクタ１２ａ、１２ｂからの信号をそれぞれ第１ＳＰＰ（Ｐ）、第１ＳＰＰ（Ｎ）、ディテクタ１４ａ、１４ｂからの信号をそれぞれ第２ＳＰＰ（Ｐ）、第２ＳＰＰ（Ｎ）、ディテクタ１０ａ、１０ｂからの信号をそれぞれＭＰＰ（Ｐ）、ＭＰＰ（Ｎ）とすると、
ＭＰＰ＝ＭＰＰ（Ｐ）−ＭＰＰ（Ｎ）
第１ＳＰＰ＝第１ＳＰＰ（Ｐ）−第１ＳＰＰ（Ｎ）
第２ＳＰＰ＝第２ＳＰＰ（Ｐ）−第２ＳＰＰ（Ｎ）
であるから、（１）式は、
ＴＥ＝｛ＭＰＰ（Ｐ）−ＭＰＰ（Ｎ）｝−ｋ｛（第１ＳＰＰ（Ｐ）−第１ＳＰＰ（Ｎ））＋（第２ＳＰＰ（Ｐ）−第２ＳＰＰ（Ｎ））｝
＝｛ＭＰＰ（Ｐ）−ＭＰＰ（Ｎ）｝−ｋ｛（第１ＳＰＰ（Ｐ）＋第２ＳＰＰ（Ｐ））−（第１ＳＰＰ（Ｎ）＋第２ＳＰＰ（Ｎ））｝              ・・・（２）
となる。右辺第２項は、
右辺第２項＝−ｋ｛（第１ＳＰＰ（Ｐ）＋第２ＳＰＰ（Ｐ））−（第１ＳＰＰ（Ｎ）＋第２ＳＰＰ（Ｎ））｝
＝−ｋ（Ａ−Ｂ）                          ・・・（３）
となる。ここで、
Ａ＝第１ＳＰＰ（Ｐ）＋第２ＳＰＰ（Ｐ）
Ｂ＝第１ＳＰＰ（Ｎ）＋第２ＳＰＰ（Ｎ）
である。
【００２６】
迷光ディテクタ１３ａ、１３ｂ、１５ａ、１５ｂの信号をそれぞれＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４とすると、第１ＳＰＰ（Ｐ）に含まれる迷光３００によるオフセット成分ε１は第１ＳＰＰ（Ｐ）−Ｓ１により除去され、第１ＳＰＰ（Ｎ）に含まれる迷光３００によるオフセット成分ε２は第１ＳＰＰ（Ｎ）−Ｓ２により除去され、第２ＳＰＰ（Ｐ）に含まれる迷光３００によるオフセット分ε３は第２ＳＰＰ（Ｐ）−Ｓ３により除去され、第２ＳＰＰ（Ｎ）に含まれる迷光３００によるオフセット分ε４は第２ＳＰＰ（Ｎ）−Ｓ４により除去されることとなるから、トラッキングエラー信号ＴＥは、
ＴＥ＝｛ＭＰＰ（Ｐ）−ＭＰＰ（Ｎ）｝−ｋ｛（第１ＳＰＰ（Ｐ）−Ｓ１−第１ＳＰＰ（Ｎ）＋Ｓ２）＋（第２ＳＰＰ（Ｐ）−Ｓ３−第２ＳＰＰ（Ｎ）＋Ｓ４）｝  ・・・（４）
となる。右辺第２項は、
右辺第２項＝−ｋ｛（第１ＳＰＰ（Ｐ）＋第２ＳＰＰ（Ｐ）＋Ｓ２＋Ｓ４）−（第１ＳＰ            Ｐ（Ｎ）＋第２ＳＰＰ（Ｎ）＋Ｓ１＋Ｓ３）｝
＝−ｋ（Ｘ−Ｙ）                                ・・・（５）
となる。但し、
Ｘ＝第１ＳＰＰ（Ｐ）＋第２ＳＰＰ（Ｐ）＋Ｓ２＋Ｓ４＝Ａ＋Ｓ２＋Ｓ４
Ｙ＝第１ＳＰＰ（Ｎ）＋第２ＳＰＰ（Ｎ）＋Ｓ１＋Ｓ３＝Ｂ＋Ｓ１＋Ｓ３  ・・（６）
である。このように、本実施形態でも、迷光３００の光強度が均一ではなく、そのオフセットε１、ε２、ε３、ε４が互いに異なってもこれらのオフセットを除去することができる。また、迷光３００に信号成分が重畳していても、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４にも同様に信号成分が重畳されることとなるため、オフセットを確実に除去できる。
【００２７】
なお、迷光３００はメインディテクタ１０にも入射するため、メインディテクタ１０の信号ＭＰＰにもオフセットが含まれることとなるが、当該オフセットは係数ｋを調整することでキャンセルされ得る。もちろん、メインディテクタ１０の近傍にも迷光ディテクタを設け、オフセットをキャンセルするように構成してもよい。すなわち、メインディテクタ１０の両側近傍に迷光ディテクタ１１ａ、１１ｂを設け、これらのディテクタの信号をそれぞれＳ５、Ｓ６として、ＭＰＰ（Ｐ）−Ｓ５、ＭＰＰ（Ｎ）−Ｓ６によりオフセットを除去する。
【００２８】
また、（５）式から分かるように、本実施形態におけるＤＰＰ法の右辺第２項は、従来のＤＰＰ法における右辺第２項に対して、（６）式のような関係を満たすことで形式的に同じような形となり、したがって回路構成も従来と同様の回路構成を援用することが可能である。
【００２９】
図３には、本実施形態の受光器の配線図が示されており、図４には比較のため従来装置の受光器の配線図が示されている。まず、従来装置について説明すると、右辺第２項はＡ−Ｂで算出され、Ａ＝第１ＳＰＰ（Ｐ）＋第２ＳＰＰ（Ｐ）、Ｂ＝第１ＳＰＰ（Ｎ）＋第２ＳＰＰ（Ｎ）であるから、ディテクタ１２ａとディテクタ１４ａとを接続し両信号を合成してＡ信号として差分器に出力し、ディテクタ１２ｂとディテクタ１４ｂとを接続し両信号を合成してＢ信号として差分器に出力すればよいことになる。
【００３０】
一方、本実施形態の構成では、右辺第２項はＸ−Ｙで算出され、Ｘ＝第１ＳＰＰ（Ｐ）＋第２ＳＰＰ（Ｐ）＋Ｓ２＋Ｓ４＝Ａ＋Ｓ２＋Ｓ４、Ｙ＝第１ＳＰＰ（Ｎ）＋第２ＳＰＰ（Ｎ）＋Ｓ１＋Ｓ３＝Ｂ＋Ｓ１＋Ｓ３であるから、従来装置のＡ信号ラインに対して迷光ディテクタ１３ｂ、１５ｂを接続して合成し、従来装置のＢ信号ラインに対して迷光ディテクタ１３ａ、１５ａを接続して合成するだけで済むことになる。上記の特許文献では、各ディテクタに検波器を設けることが必要であるが、本実施形態では構成が比較的簡単なディテクタを付加し、かつ、従来装置の配線もそのまま援用することでオフセットを除去することが可能である。
【００３１】
図５には、本実施形態の受光器の他の配線図が示されている。（６）式から分かるように、右辺第２項は
Ｘ＝第１ＳＰＰ（Ｐ）＋第２ＳＰＰ（Ｐ）＋Ｓ２＋Ｓ４
＝｛第１ＳＰＰ（Ｐ）＋Ｓ２｝＋｛第２ＳＰＰ（Ｐ）＋Ｓ４｝
＝Ｐ＋Ｑ
Ｙ＝第１ＳＰＰ（Ｎ）＋第２ＳＰＰ（Ｎ）＋Ｓ１＋Ｓ３
＝｛第１ＳＰＰ（Ｎ）＋Ｓ１｝＋｛第２ＳＰＰ（Ｎ）＋Ｓ３｝
＝Ｒ＋Ｓ
で示されるから、ディテクタ１２ａと迷光ディテクタ１３ｂを接続してＰ信号として出力し、ディテクタ１４ａと迷光ディテクタ１５ｂを接続してＱ信号として出力し、ディテクタ１２ｂと迷光ディテクタ１３ａを接続してＲ信号として出力し、ディテクタ１４ｂと迷光ディテクタ１５ａを接続してＳ信号として出力すればよい。Ｐ信号及びＱ信号は加算器に供給されて加算され、Ｒ信号及びＳ信号も加算器に供給されて加算される。その後、両信号は差分器に供給されて差分演算される。
【００３２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変形が可能である。
【００３３】
例えば、本実施形態では図６に示されるように第１サブディテクタ１２のトラック幅方向（図では左右方向）の両側に迷光ディテクタ１３ａ、１３ｂを設けているが、図７に示されるように第１サブディテクタ１２に対し、トラック幅方向と垂直な方向（図では上下方向）に対応する位置の両側に迷光ディテクタ１３ａ、１３ｂを設けてもよい。具体的には、図７に示されるように、迷光ディテクタ１３ａを迷光ディテクタ１３ａ１及び１３ａ２の２つのディテクタから構成してディテクタ１２ａの上下に配置する。ディテクタ１３ａ１、１３ａ２の受光面積はそれぞれディテクタ１２ａの受光面積の半分である。同様に、迷光ディテクタ１３ｂを迷光ディテクタ１３ｂ１及び１３ｂ２の２つのディテクタから構成してディテクタ１２ｂの上下に配置する。ディテクタ１３ｂ１、１３ｂ２の受光面積はそれぞれディテクタ１２ｂの受光面積の半分である。ディテクタ１３ａ１、１３ａ２、１３ｂ１、１３ｂ２の信号をそれぞれＳａ１、Ｓａ２、Ｓａ３、Ｓａ４とすると、ディテクタ１２ａに含まれる迷光３００によるオフセットは、第１ＳＰＰ（Ｐ）−（Ｓａ１＋Ｓａ２）により除去され、ディテクタ１２ｂに含まれる迷光３００によるオフセットは、第１ＳＰＰ（Ｎ）−（Ｓａ３＋Ｓａ４）により除去される。配線に関しては、図３あるいは図５の類推から、ディテクタ１２ａと迷光ディテクタ１３ｂ１、１３ｂ２を接続し、ディテクタ１２ｂと迷光ディテクタ１３ａ１、１３ａ２を接続すればよい。
【００３４】
また、図８に示されるように、第１サブディテクタ１２の左右及び上下のいずれにも迷光ディテクタを配置してもよい。すなわち、迷光ディテクタ１３ａ１、１３ａ２、１３ｂ１、１３ｂ２を図７のように上下に配置し、迷光ディテクタ１３ａ３、１３ｂ３を図６のように左右に配置する。この場合、上下に配置された迷光ディテクタを用いてオフセット除去されたトラッキングエラー信号と左右に配置された迷光ディテクタを用いてオフセット除去されたトラッキングエラー信号とを比較し、オフセットがより小さい方を採用する構成とすることが好適である。
【００３５】
さらに、図９に示されるように、第１サブディテクタ１２を４５度だけ傾けた正方形状あるいは菱形状とし、その４辺にそれぞれ対向するように三角形状の迷光ディテクタ１３ａ１、１３ａ２、１３ｂ１、１３ｂ２を配置してもよい。この場合も、迷光ディテクタは第１サブディテクタ１２の近傍に近接配置されることになる。トラック幅方向（図中の左右方向）を基準とすると、迷光ディテクタはトラック幅方向に対して４５度の方向に配置されるということもできよう。迷光ディテクタ１３ａ１、１３ａ２の受光面積は等しく、それぞれディテクタ１２ａの受光面積の約半分である。迷光ディテクタ１３ｂ１、１３ｂ２の受光面積も等しく、それぞれディテクタ１２ｂの受光面積の約半分である。迷光ディテクタ１３ａ１、１３ａ２はディテクタ１２ａのオフセットを除去するためのディテクタであり、迷光ディテクタ１３ｂ１、１３ｂ２はディテクタ１２ｂのオフセットを除去するためのディテクタである。図９の配置は、図６の左右配置及び図７の上下配置における迷光ディテクタの性質をともに具備する配置ということができ、ディテクタ領域のスペース効率の向上にもつながる。図９における配線は、ディテクタ１２ａと迷光ディテクタ１３ｂ１、１３ｂ２を接続し、ディテクタ１２ｂと迷光ディテクタ１３ａ１、１３ａ２を接続するものとなる。
【００３６】
図６〜図９では、第１サブディテクタ１２について説明したが、第２サブディテクタ１４についても同様の配置とすることができるのはいうまでもない。
【００３７】
以上、本実施形態では、メインビーム及び２つのサブビームの３ビームでトラッキングエラー信号を生成する場合について説明したが、１ビームのみでトラッキングエラー信号を生成する場合にも同様に適用することが可能である。
【００３８】
例えば、１ビームからの反射光をメインディテクタ１０で受光し、このメインディテクタ１０からの信号のプッシュプル信号を用いてトラッキングエラー信号を生成する場合を想定する。図１４には４分割メインディテクタ１０及びその近傍に配置された迷光ディテクタが示されている。４分割メインディテクタはａ〜ｄの４つのディテクタに分割され、それぞれのディテクタからの信号をａ〜ｄとすると、（ａ＋ｄ）−（ｂ＋ｃ）でプッシュプル信号が得られる。メインディテクタ１０の上下に迷光ディテクタａ１、ｄ１、ｂ１、ｃ１を配置し、メインディテクタ１０の左右にａ２、ｄ２、ｂ２、ｃ２を配置する。図８に示された構成に対応するものであり、メインディテクタ１０のディテクタａの迷光オフセットを迷光ディテクタａ１、ａ２で検出し、メインディテクタ１０のディテクタｂの迷光オフセットを迷光ディテクタｂ１、ｂ２で検出し、メインディテクタ１０のディテクタｃの迷光オフセットを迷光ディテクタｃ１、ｃ２で検出し、メインディテクタ１０のディテクタｄの迷光オフセットを迷光ディテクタｄ１、ｄ２で検出する。すなわち、ディテクタａからの信号ａに含まれる迷光オフセットは、
ａ−（ａ１＋ａ２）
で除去され、ディテクタｂからの信号ｂに含まれる迷光オフセットは、
ｂ−（ｂ１＋ｂ２）
で除去され、ディテクタｃからの信号ｃに含まれる迷光オフセットは、
ｃ−（ｃ１＋ｃ２）
で除去され、ディテクタｄからの信号ｄに含まれる迷光オフセットは、
ｄ−（ｄ１＋ｄ２）
で除去される。もちろん、ディテクタａの受光面積とディテクタ（ａ１＋ａ２）の受光面積の比率に応じて
ａ−ｋ（ａ１＋ａ２）
（但し、ｋは面積比率により定まる係数）で迷光オフセットを除去しても良いのはいうまでもない。
【００３９】
プッシュプル信号は（ａ＋ｄ）−（ｃ＋ｄ）で与えられるから、図１４に示されるようにディテクタａ、ｄ、（ｂ１＋ｂ２）、（ｃ１＋ｃ２）を接続して加算してＡ信号とし、ディテクタｂ、ｃ、（ａ１＋ａ２）、（ｄ１＋ｄ２）を接続してＢ信号としてＡ−Ｂによりプッシュプル信号を得ることができる。
【００４０】
また、ＤＶＤ−ＲＯＭ等のように１ビームを用いた位相差法でトラッキングエラー信号を生成する場合にも同様に適用することができる。位相差法も公知であり、４分割ディテクタの各受光光量はトラック中心からのずれの量と方向に応じて変化するため、４分割ディテクタの対角和信号の位相を比較してトラッキングエラー信号を生成するものである。
【００４１】
図１５〜図１７には、例えば特開２００３−３０８７９号公報に開示された位相差法による受光パターン及び受光信号が示されている。図１５は１ビームの反射ビーム２００が情報ピット５の中心をトレースしている場合であり、この場合には左右対称に受光パターンが変化するため、２つの対角和の信号（ａ＋ｃ）と（ｂ＋ｄ）の位相は一致している。図１６は１ビームの反射ビーム２００が情報ピット５に対して右にずれている場合であり、この場合には時計方向に回転するように受光パターンが変化し、２つの対角和の信号（ａ＋ｃ）と（ｂ＋ｄ）の位相は異なり、（ａ＋ｃ）の信号はずれ量だけ位相が遅れる。また、図１７は１ビームの反射ビーム２００が情報ピット５に対して左にずれている場合であり、この場合には反時計方向に回転するように受光パターンが変化し、２つの対角和の信号（ａ＋ｃ）と（ｂ＋ｄ）の位相は異なり、（ａ＋ｃ）の信号はずれ量だけ位相が進む。したがって、２つの対角和信号を２値化し、それぞれの位相差を検出することで、トラッキングエラー信号を生成することができる。
【００４２】
図１８には、位相差法におけるメインディテクタ１０と迷光ディテクタの配置及び接続が示されている。迷光ディテクタの配置は図１４に示された配置と同様である。ディテクタａからの信号ａに含まれる迷光オフセットは、
ａ−（ａ１＋ａ２）
で除去され、ディテクタｂからの信号ｂに含まれる迷光オフセットは、
ｂ−（ｂ１＋ｂ２）
で除去され、ディテクタｃからの信号ｃに含まれる迷光オフセットは、
ｃ−（ｃ１＋ｃ２）
で除去され、ディテクタｄからの信号ｄに含まれる迷光オフセットは、
ｄ−（ｄ１＋ｄ２）
で除去される。位相差法では、対角和の信号（ａ＋ｃ）、（ｂ＋ｄ）の位相を比較するから、ディテクタａ、ｃを接続してＡ信号として出力し、ディテクタｂ、ｄを接続してＢ信号として出力するとともに、迷光ディテクタａ１、ａ２、ｃ１、ｃ２を接続してこれらを加算しＣ信号としてＡ信号から減算し、迷光ディテクタｂ１、ｂ２、ｄ１、ｄ２を接続してこれらを加算しＤ信号としてＢ信号から減算する。Ａ−Ｃ信号とＢ−Ｄ信号の位相差を比較することで、迷光オフセットの影響を除去したトラッキングエラー信号が生成され得る。図１４あるいは図１８において、ディテクタａの近傍にａ１、ａ２の２つの迷光ディテクタを設けるのではなく、ａ１のみ、あるいはａ２のみを配置してもよいのはいうまでもない。他のディテクタｂ〜ｄについても同様である。
【００４３】
図１９〜図２１には、第２発明の実施形態が示されている。メインディテクタ１０、第１サブディテクタ１２、第２サブディテクタ１４の近傍にそれぞれ迷光ディテクタが配置される。すなわち、メインディテクタ１０の近傍に迷光ディテクタ１１、１３が配置され、第１サブディテクタ１２の近傍に迷光ディテクタ１５、１７が配置され、第２サブディテクタ１４の近傍に迷光ディテクタ１９、２１が配置される。メインディテクタ１０は４分割フォトディテクタで構成され、これらをａ、ｂ、ｃ、ｄとすると、迷光ディテクタ１１はメインディテクタ１０のディテクタａ、ｂ近傍に配置される。これらをそれぞれ迷光ディテクタａ１、ｂ１と称する。また、迷光ディテクタ１３はメインディテクタ１のディテクタｃ、ｄの近傍に配置される。これらをそれぞれ迷光ディテクタｃ１、ｄ１と称する。迷光ディテクタａ１によりディテクタａに含まれる迷光成分を検出し、迷光ディテクタｂ１によりメインディテクタｂに含まれる迷光成分を検出し、迷光ディテクタｃ１によりディテクタｃに含まれる迷光成分を検出し、迷光ディテクタｄ１によりメインディテクタｄに含まれる迷光成分を検出する。
【００４４】
同様に、第１サブディテクタ１２はディテクタｅ、ｆから構成され、ディテクタｅに対して迷光ディテクタ１５、１７のディテクタｅ１、ｅ２がディテクタｅの迷光成分を検出し、ディテクタｆに対し、迷光ディテクタ１５、１７のディテクタｆ１、ｆ２がディテクタｆの迷光成分を検出する。また、第２サブディテクタ１４はディテクタｇ、ｈから構成され、ディテクタｇに対して迷光ディテクタ１９、２１のディテクタｇ１、ｇ２がディテクタｇの迷光成分を検出し、ディテクタｈに対して迷光ディテクタ１９、２１のディテクタｈ１、ｈ２がディテクタｈの迷光成分を検出する。
【００４５】
図２０には、メインディテクタ１０のディテクタａと迷光ディテクタ１１のディテクタａ１の配線状態を示す回路図が示されている。ディテクタａのカソードは電源電圧Ｖｃｃに接続され、ディテクタａのアノードはディテクタａ１のカソードに接続される。ディテクタａ１のアノードは接地される。すなわち、ディテクタａとディテクタａ１とは直列接続される。そして、ディテクタａとディテクタａ１との接続点からディテクタａの出力線を取り出す。ディテクタａには本来のメインビームの他に迷光が含まれ、ディテクタａにはこれらの光量に応じた電流ｉａが流れる。一方、ディテクタａ１には迷光の光量に応じた電流ｉａ１が流れる。したがって、ディテクタａとディテクタａ１の接続点から取り出した出力線には、
ｉａ＝ｉメイン＋ｉ迷光
ｉａ１＝ｉ迷光
ｉ＝ｉａ−ｉａ１＝ｉメイン
なる電流ｉが流れることとなり、迷光成分がキャンセルされた検出電流が出力されることとなる。ここに、ｉメインはメインビームによる検出電流、ｉ迷光は迷光成分による検出電流である。ディテクタｂとディテクタｂ１、ディテクタｃとディテクタｃ１、ディテクタｄとディテクタｄ１との配線関係も図２０に示したディテクタａとディテクタａ１との関係と同一であり、したがって、それぞれの接続点から出力される電流は、全て迷光成分が除去された、メインビームのみによる検出電流となる。したがって、これらの検出電流を図１１に示される従来の回路構成によってそのまま処理することが可能となる。すなわち、ディテクタａからの出力（ディテクタａ１により迷光成分がキャンセルされた出力）とディテクタｄからの出力（ディテクタｄ１により迷光成分がキャンセルされた出力）との和の信号、及びディテクタｂからの出力（ディテクタｂ１により迷光成分がキャンセルされた出力）とディテクタｃからの出力（ディテクタｃ１により迷光成分がキャンセルされた出力）との和の信号をそれぞれ差分器１６に出力すればよい。
【００４６】
一方、図２１には、第１サブディテクタ１２のディテクタｅと迷光ディテクタ１５、１７のディテクタｅ１、ｅ２との配線状態を示す回路図が示されている。ディテクタｅのカソードは電源電圧Ｖｃｃに接続され、ディテクタｅのアノードはディテクタｅ１、ｅ２のカソードに共通接続される。ディテクタｅ１、ｅ２のアノードは接地される。すなわち、ディテクタｅ１、ｅ２は互いに並列接続され、互いに並列接続されたディテクタｅ１、ｅ２とディテクタｅとは直列接続される。そして、ディテクタｅとディテクタｅ１、ｅ２との接続点からディテクタｅの出力線を取り出す。ディテクタｅには本来のメインビームの他に迷光が含まれ、ディテクタｅにはこれらの光量に応じた電流ｉｅが流れる。一方、ディテクタｅ１、ｅ２には迷光の光量に応じた電流ｉｅ１、ｉｅ２が流れる。したがって、ディテクタｅとディテクタｅ１、ｅ２の接続点から取り出した出力線には、
ｉｅ＝ｉメイン＋ｉ迷光
ｉｅ１＝ｉ迷光（のうちの１部分）
ｉｅ２＝ｉ迷光（のうちの残り部分）
ｉ＝ｉｅ−（ｉｅ１＋ｉｅ２）＝ｉメイン
なる電流ｉが流れることとなり、迷光成分がキャンセルされた検出電流が出力されることとなる。ディテクタｆとディテクタｆ１、ｆ２との配線関係、ディテクタｇとディテクタｇ１、ｇ２との配線関係、ディテクタｈとディテクタｈ１、ｈ２との配線関係も図２１に示した関係と同一であり、したがって、それぞれの接続点から出力される電流は、全て迷光成分が除去された、メインビームのみによる検出電流となる。したがって、これらの検出電流を図１１に示された従来の回路構成でそのまま処理することができる。すなわち、ディテクタｅからの出力（ディテクタｅ１、ｅ２により迷光成分がキャンセルされた出力）及びディテクタｆからの出力（ディテクタｆ１、ｆ２により迷光成分がキャンセルされた出力）は差分器１８に供給され、ディテクタｇからの出力（ディテクタｇ１、ｇ２により迷光成分がキャンセルされた出力）及びディテクタｈからの出力（ディテクタｈ１、ｈ２により迷光成分がキャンセルされた出力）は差分器２０に供給される。以上のようにして、迷光成分がキャンセルされてトラッキングエラー信号が生成される。
【００４７】
図１９〜図２１に示された実施形態では、隣接層の影響がディテクタの出力段階においてキャンセルされているため、サーボ系全体への影響をなくすことができる。例えば、ディテクタの和信号を用いて動作するサーボ系のＡＧＣ（オートゲインコントロール）回路に対しても、和信号には迷光成分が含まれていないためその動作を有効なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】実施形態の受光器の配置説明図である。
【図２】実施形態の迷光ディテクタと迷光の配置説明図である。
【図３】実施形態の受光器の配線説明図である。
【図４】従来装置の受光器の配線説明図である。
【図５】実施形態の受光器の他の配線説明図である。
【図６】実施形態の迷光ディテクタ配置説明図である。
【図７】実施形態の迷光ディテクタの他の配置説明図である。
【図８】実施形態の迷光ディテクタの更に他の配置説明図である。
【図９】実施形態の迷光ディテクタの更に他の配置説明図である。
【図１０】ＤＰＰ法における３ビーム説明図である。
【図１１】ＤＰＰ法におけるトラッキングエラー信号生成回路図である。
【図１２】迷光が存在しない場合の反射光説明図である。
【図１３】迷光が存在する場合の反射光説明図である。
【図１４】実施形態の迷光ディテクタの更に他の配置説明図である。
【図１５】位相差法の説明図（その１）である。
【図１６】位相差法の説明図（その２）である。
【図１７】位相差法の説明図（その３）である。
【図１８】実施形態の迷光ディテクタの更に他の配置説明図である。
【図１９】第２発明の実施形態に係るディテクタ配置説明図である。
【図２０】図１９におけるメインディテクタと迷光ディテクタの回路図である。
【図２１】図１９におけるサブディテクタと迷光ディテクタの回路図である。
【符号の説明】
【００４９】
１０  メインディテクタ、１２  第１サブディテクタ、１３  迷光ディテクタ、１４  第２サブディテクタ、１５  迷光ディテクタ。
【図１】
2005353252.tif 000003
【図２】
2005353252.tif 000004
【図３】
2005353252.tif 000005
【図４】
2005353252.tif 000006
【図５】
2005353252.tif 000007
【図６】
2005353252.tif 000008
【図７】
2005353252.tif 000009
【図８】
2005353252.tif 000010
【図９】
2005353252.tif 000011
【図１０】
2005353252.tif 000012
【図１１】
2005353252.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2005353252.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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