(57)【要約】【課題】  インキ往復ローラの揺動死点の版胴回転方向についての位相を、印刷の品質を損なわないように設定する。  【解決手段】  軸線方向に往復揺動するインキ往復ローラ２３を備えた印刷機の制御方法である。刷版絵柄情報に基づいて、印刷絵柄の面積を印刷横幅方向に積算するステップと、刷絵柄面積の積算値を版胴の回転タイミング信号に同期させた制御パラメータを作成するステップと、制御パラメータに基づき、インキ往復ローラ２３の揺動死点の位置を印刷絵柄の品質を損なわない位置にプリセットするステップと、を含んでいる。【選択図】  図３
2005007900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線方向に往復揺動するインキ往復ローラを備えた印刷機の制御方法であって、
刷版絵柄情報に基づいて、印刷絵柄の面積を印刷横幅方向に積算するステップと、
前記印刷絵柄面積の積算値を版胴の回転タイミング信号に同期させた制御パラメータを作成するステップと、
前記制御パラメータに基づき、前記インキ往復ローラの揺動死点の位置を前記印刷絵柄の品質を損なわない位置にプリセットするステップと、
を含む印刷機の制御方法。
【請求項２】
前記刷版絵柄情報を、ＣＩＰデータから得るようにしたことを特徴とする請求項１に記載の印刷機の制御方法。
【請求項３】
前記刷版絵柄情報が、刷版をスキャナで走査することによって得た２次元絵柄情報である請求項１に記載の印刷機の制御方法。
【請求項４】
軸線方向に往復揺動するインキ往復ローラを備えた印刷機の制御装置であって、
版胴の回転位相を示す版胴タイミング信号を発生するタイミング信号発生手段と、
刷版絵柄情報に基づいて、印刷絵柄の面積を印刷横幅方向に積算し、かつ、その積算値を前記版胴タイミング信号に同期させた制御パラメータを作成する演算手段と、
前記制御パラメータに基づいて、前記絵柄の品質を損なわない前記往復揺動の死点位置を決定してその位置に該揺動の死点を移動する揺動死点設定手段と、
を備えることを特徴とする印刷機の制御装置。
【請求項５】
前記刷版絵柄情報をＣＩＰデータから入力するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の印刷機の制御装置。
【請求項６】
前記刷版絵柄情報を得るために、刷版を走査して２次元絵柄情報を得る刷版絵柄面積率計を備えることを特徴とする請求項４に記載の印刷機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の制御方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷機においては、印刷物の刷り出し開始後、早期に印刷物の品質を安定させる必要があるため、図７に示すようなインキ供給量調整装置を設けている。
このインキ供給量調整装置は、刷版絵柄面積率計１と、インキ・キー関数を用いた変換テーブル２ａを内蔵するインキ・キー・プリセットコントローラ２と、このコントローラ２によって制御される複数のインキ・キー３とを備え、該各インキ・キー３に設けられたアクチュエータ３ａの作動によってインキ元ローラ４に供給するインキの量を調整する。
なお、上記各インキ・キー３は、インキ元ローラ４の軸線方向（図７の紙面に垂直な方向）に配列している。
【０００３】
上記刷版絵柄面積率計１は、図８に示すように、その上面にセットされた刷版５を印刷幅方向に走査するスキャナ６を備えている。図９に示すように、スキャナ６は、刷版５上に光を投射する光源６ａと、該刷版５からの反射光を対応する電気信号に変換する光電変換素子６ｂとを有する。
上記刷版５上に描かれた絵柄は入射光の一部を吸収するので、この絵柄からの反射光は該絵柄の面積に対応した分だけ光量が減じられて光電変換素子６ｂに入射する。それ故、上記絵柄の吸光度は、刷版絵柄面積率を規定する。
【０００４】
刷版絵柄面積率は、図１０に示すように、刷版５上の絵柄をインキ・キー幅内で天地方向に積分することによって得られる。そこで、上記刷版絵柄面積率計１は上記光電変換素子６ｂによって得られる絵柄情報を上記天地方向に積分して刷版絵柄面積率を得る。
【０００５】
図７に示したインキ・キー・プリセットコントローラ２内の変換テーブル２ａは、上記のようにして得た刷版絵柄面積率を図１１に例示したようなインキ・キー関数を用いてインキ・キー開度に変換する。
そして、このインキ・キー・プリセットコントローラ２は、上記インキ・キー開度を指示する制御信号を各インキ・キー３のアクチュエータ３ａに出力し、その結果、各インキ・キー３の開度が指示開度になるように該アクチュエータ３ａが作動して、インキ元ローラ４へのインキ供給量が調整される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述したように、上記インキ供給量調整装置では、刷版５上の絵柄をインキ・キー幅内で天地方向に積分することによって、刷版絵柄面積率を得ているが、これは以下のような不都合をもたらす。
すなわち、例えば、図１２の領域Ａと領域Ｃでは、ベタ部と網線部の絵柄の分布態様が相違しているが、上記の手法で刷版絵柄面積率を得た場合、上記各領域における刷版絵柄面積率が同じになることがある。これは、上記刷版絵柄面積率がインキ・キー幅内の平均面積率であるからである。
【０００７】
上記網点部を印刷する場合には、先に印刷したインキの上に別のインキを重ねることになるが、後から重ねるインキは付着しにくく、例えば、１００％の割合でインキが印刷されるように該インキを供給しても、その内の８０％のインキしか付着しないことがある。この場合、同じインキ・キー幅内にベタ部があると、網点部で余った余分のインキが該ベタ部に印刷されるので、それだけベタ部の印刷濃度が高くなる。
したがって、上記インキ供給量調整装置では、同じインキ・キー幅内にベタ部
分と網点部分が共存する場合に、ベタ部分の印刷が濃くなる傾向を示すという問題を生じる。
【０００８】
一方、従来の輪転印刷機においては、インキ装置のローラ群中にインキ往復ローラを含ませてある。このインキ往復ローラは、インキの分布を平均化するために軸線方向に周期的に揺動するが、この往復ローラが揺動死点までストロークした状態下では、刷版へのインキ供給量が多くなる。
なぜなら、この状態では、往復ローラの揺動スピードが低下してインキのトラップ率が高くなるからである。
【０００９】
それ故、図１３に示す刷版７の絵柄面積の大きい部分においてインキ往復ローラが揺動死点に達するような揺動タイミングが設定されている場合、画線部に濃いインクによる縞目（これについては後述する）が発生して、印刷の品質が損なわれる。
そこで、従来は、インキ往復ローラの揺動死点の版胴回転方向についての位相を手動調整して、上記縞目が目立たないようにしていたが、この調整は熟練度および多大の手間を伴うので、生産性を低下させる要因になっている。
【００１０】
更に、枚葉印刷機においては、印刷物に裏写り防止用のパウダーをスプレーするパウダースプレーを設けているが、従来は、たとえ印刷物に非印刷部が存在している場合でも、該印刷部のスプレー面全域にパウダーを噴射しているので、必然的にパウダーの消費量が多くなるという問題を生じている。
なお、パウダーの噴射量を印刷物の幅に対応させる方法や、該噴射量をインキ・キーの開度に関係させる方法等も試みられているが、いずれもパウダー消費量を十分に低減できないのが現状である。
【００１１】
本発明の課題は、このような状況に鑑み、インキ往復ローラの揺動死点の版胴回転方向についての位相を、印刷の品質を損なわないように自動設定することが可能な印刷機の制御装置および方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は 軸線方向に往復揺動するインキ往復ローラを備えた印刷機の制御方法であって、刷版絵柄情報に基づいて、印刷絵柄の面積を印刷横幅方向に積算するステップと、前記印刷絵柄面積の積算値を版胴の回転タイミング信号に同期させた制御パラメータを作成するステップと、前記制御パラメータに基づき、前記インキ往復ローラの揺動死点の位置を前記印刷絵柄の品質を損なわない位置にプリセットするステップと、を含んでいる。
【００１３】
前記刷版絵柄情報は、ＣＩＰデータから得るようにしてもよい。また、前記刷版絵柄情報は、刷版をスキャナで走査することによって得た２次元絵柄情報であってもよい。
【００１４】
本発明は、軸線方向に往復揺動するインキ往復ローラを備えた印刷機の制御装置であって、 版胴の回転位相を示す版胴タイミング信号を発生するタイミング信号発生手段と、刷版絵柄情報に基づいて、印刷絵柄の面積を印刷横幅方向に積算し、かつ、その積算値を前記版胴タイミング信号に同期させた制御パラメータを作成する演算手段と、前記制御パラメータに基づいて、前記絵柄の品質を損なわない前記往復揺動の死点位置を決定してその位置に該揺動の死点を移動する揺動死点設定手段と、を備えている。
【００１５】
前記刷版絵柄情報は、ＣＩＰデータから入力するようにしてもよい。また、  前記刷版絵柄情報を得るために、刷版を走査して２次元絵柄情報を得る刷版絵柄面積率計を備えることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、インキ往復ローラの揺動死点の版胴回転方向についての位相を適正に自動設定して、印刷の品質の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、輪転印刷機の制御に適用した本発明に係る制御装置の実施形態を示している。
この制御装置は、ＣＩＰ（ｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ  Ｐｒｅｐｒｅｓｓ，Ｐｒｅｓｓ  ａｎｄ  ｐｏｓｔｐｒｅｓｓ）データと、後述の片胴タイミング信号にと基づいて制御パラメータを演算する演算部５０と、この制御パラメータに基づいて輪転印刷機２０の各制御対象を制御する制御部２１とを備えている。
【００１８】
輪転印刷機２０は、インキ装置として、開度調整用のアクチュエータ２１ａを備えたインキ・キー２１、このインキ・キー２１からインキが供給されるインキ元ローラ２２、多段配設したインキ往復ローラ２３群、インキ元ローラ２２と最上段のインキ往復ローラ２３間で揺動して、前者から後者へ間欠的にインキを送り出すインキ呼出しローラ２４、各インキ往復ローラ２３間に介在させたインキ練りローラ２５群、および最下段のインキ往復ローラ２３と版胴２６間に介在されたインキ着けローラ２７を備えている。
また、この輪転印刷機２０は、湿し水を供給する水元ローラ２８、この水元ローラ２８と版胴２６間に介在させたクロムローラ２９と水着ローラ３０、湿しモードを切り換えるための渡しローラ３１を備えた渡しモード切り換え部３２、印刷物４０に裏写り防止用のパウダーをスプレーするパウダースプレー装置３３および排紙部ファン４１等を有する。
【００１９】
上記ＣＩＰデータは、印刷前の校正、印刷作成等の作業および印刷後の製本等に関するデータを統合する目的で開発されたものであり、近年、国際的に標準化が進められている。なお、このＣＩＰデータは、通常のデータとはホーマットが相違し、かつ、圧縮された形態で伝送される。
このＣＩＰの目的からして、そのデータには、刷版絵柄情報のみならず、オプションとして、絵柄のもつ様々な特性を示すデータ、すなわち、ベタか網点か、特色が使用されているかというようなデータや、印刷に使用する紙の種類の重さはどうかといったデータ等も付与することができる。
【００２０】
図１に示した演算部５０は、上記ＣＩＰデータを取り込み、このＣＩＰデータ中に含まれた刷版絵柄情報の特性、つまり、絵柄が天地方向のどの部分に存在するかという絵柄分布特性や、それらの絵柄が網点であるかベタであるかという特性に基づいて、各インキ・キー２１に対応する最適なインキ・キー開度を設定する。以下、演算部５０におけるインキ・キー開度の設定手順の一例について説明する。
【００２１】
前述したように、従来においては、インキ・キー開度を各色のインキ・キー幅毎の絵柄面積の平均値、つまり単純に絵柄面積を積算して平均化した値に基づいて設定しているが、本実施形態では、このような設定手法を採用していない。
すなわち、上記演算部５０においては、上記ＣＩＰデータ中に含まれた刷版絵柄情報に基づき、先行印刷に対して重ねて印刷する部分の絵柄面積の積算値ａ１と、重なりのない絵柄面積の積算値ａ２とをインキ・キー幅毎に演算する。そして、上記面積ａ１にトラッピング時のインキ転移率であるトラッピング率αを乗じた面積と上記面積ａ２の和をとり、この和の面積をインキ・キー幅の全面積で平均化した値、つまり、下記式によって与えられる値をインキ・キー開度を指示する制御パラメータとして算定する。
｛（ａ１・α）＋ａ２｝／インキ・キー幅全面積
【００２２】
上記のようにして算定される各インキ・キーの開度制御パラメータは、制御部５１に与えられる。これにより、制御部５１は、上記制御パラメータに基づいて各インキ・キー２１のアクチュエータ２１ａを駆動してそれらのインキ・キー２１の開度を調整し、その結果、各インキ・キー２１から上記絵柄の特性に対応した最適量のインキが供給される。
なお、上記トラッピング率は、印刷の重ね回数、インキの種類等によって変化される。そこで、上記演算部５０には、このトラッピング率のデータを蓄積させて、このトラッピング率についての学習機能を持たせる。
【００２３】
図２は、輪転印刷機２０のインキ装置部分を示した斜視図である。この図３に矢印で示すように、前記インキ往復ローラ２３は、インキの分布を平均化するために軸線方向に周期的に揺動する。
図３には、上記インキ往復ローラ２３の各揺動死点間の距離である揺動ストローク長が符号Ｌで示されている。前記したように、往復ローラが揺動死点までストロークした状態下では、刷版へのインキ供給量が多くなるので、図３（ａ）に示すような揺動タイミングが設定されている場合、絵柄の揺動死点対応部位に濃いインクによる縞目が発生する。
【００２４】
そこで、上記演算部５０は、ＣＩＰデータ中に含まれた刷版絵柄情報の特性、
つまり、絵柄が天地方向のどの部分に存在するかという絵柄分布特性や、それらの絵柄が網点であるかベタであるかという特性等に基づいて、上記縞目が印刷品質を損なわない位置となるように上記インキ往復ローラ２３の揺動タイミングを設定している。
すなわち、上記演算部５０は、上記ＣＩＰデータ中に含まれた刷版絵柄情報に基づいて画線面積を印刷横幅方向に積算し、その積算値を版胴２６の回転位相を示す回転タイミング信号（例えば、版胴２６の回転に連動するエンコーダ等の信号発生器２６ａによって得られる）に同期させた制御パラメータを作成する。
【００２５】
そして、上記制御パラメータに基づいて、縞目が印刷品質を損なわない位置となる揺動死点の位相を設定し、この位相を指示する制御信号を差動減速機構等を採用した位相変化揺動機構（図示せず）に加えて、上記揺動死点の位相を変更している。
なお、図３（ｂ）は、インキ往復ローラ２３が揺動死点の位置が絵柄外に位置するように該揺動死点の位相を設定した例を示している。
【００２６】
ところで、上記した枚葉輪転印刷機２０の排紙部に設けられた前記パウダースプレー装置３３には、複数のノズル３３ａが印刷物４０の横幅方向に沿って所定の間隔で設けられている。
本実施形態では、個々のノズル３３ａに電磁弁等の流路開閉手段（図示せず）
をそれぞれ介在させ、印刷物４０の絵柄の有無情報に基づいて上記流路開閉手段を開閉制御している。
【００２７】
すなわち、上記演算部５０は、上記ＣＩＰデータ中に含まれた刷版絵柄情報と前記信号発生器２６ａから出力されるタイミング信号とに基ずいて、各ノズル幅毎の絵柄有無データを前記タイミング信号に同期させたせ制御パラメータを作成する。
そして、制御部５１は、上記制御パラメータに基づいて、絵柄がノズル３３ａの噴射域に存在している期間にのみ当該ノズル３３ａの流路開閉手段を開作動させる。
このようなノズル３３ａの開閉制御を実行すれば、裏写りの虞のある絵柄部位のみにパウダーが噴射されることになるので、パウダーの使用量を必要最小限に抑えることができる。
なお、印刷物４０の絵柄の無い状態がどの程度連続した場合に噴射を止めるか等を規定する情報を演算部に予め与えておくことも可能である。
【００２８】
図４は、本発明の他の実施形態を示している。この実施形態は、前記ＣＩＰデータに代えて高精度刷版絵柄面積率計６０の出力を前記演算部５０に加えるようにした点で図１に示した実施形態と相違している。
高精度刷版絵柄面積率計６０は、図５に示すように、刷版７０から絵柄を取り込むためのスキャナ６１、該スキャナ６１の走査位置を検出するリニアエンコーダ６２、スキャナ６１およびリニアエンコーダ６２の出力を記憶させるメモリ６３と、該メモリ６３の記憶内容をＣＩＰデータに変換するデータ変換器６４とを備えている。
図６に示すように、上記スキャナ６１は、刷版７０上に光を投射する光源６１ａと、該刷版６１ａからの反射光を光学系６１ｂを介して受けるＣＣＤ等の光電変換素子６１ｃとを有する。
【００２９】
この高精度刷版絵柄面積率計６０は、スキャナ６１によって得られる２次元刷版絵柄情報をＣＩＰデータに変換して出力するので、印刷機２０はこの出力データに基づいて前記と同様の動作を実行する。
この実施形態の制御装置によれば、ＣＩＰデータをもたない刷版を用いた場合でも、印刷機２０に対して種々の制御を実行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明に係る印刷機制御装置の実施形態を示したブロック図ある。
【図２】輪転印刷機のインキ装置部の構成を示した斜視図である。
【図３】往復ローラの揺動支点と絵柄との相対位置関係を示す概念図である。
【図４】本発明に係る印刷機制御装置の他の実施形態を示したブロック図である。
【図５】刷版絵柄面積率計の構成を示したブロック図である。
【図６】図５の刷版絵柄面積率計に設けられたスキャナの構造を示す概念図である。
【図７】従来のインキ供給量調整装置の構成を示した概念図である。
【図８】図７のインキ供給量調整装置に設けられた刷版絵柄面積率計の構成を示す斜視図である。
【図９】図８の刷版絵柄面積率計に設けられたスキャナの構造を示す概念図である。
【図１０】刷版絵柄面積率を求める手法を示した説明図である。
【図１１】インキ・キー関数の一例を示したグラフである。
【図１２】刷版の絵柄の構成を例示した概念図である。
【図１３】版胴回転角度と刷版絵柄面積との対応関係を例示した図である。
【符号の説明】
【００３１】
２０  輪転印刷機
２１  インキ・キー
２１ａ  アクチュエータ
２２  インキ元ローラ
２３  インキ往復ローラ
２６  版胴
３２  湿しモード切換え部
３３  パウダースプレー装置
３３ａ  ノズル
４０  印刷物
４１  排紙部ファン
５０  演算部
５１  制御部
６０  刷版絵柄面積率計
６１  スキャナ
６２  リニアエンコーダ
６３  メモリ
６４  データ変換器
【図１】
2005007900.tif 000003
【図２】
2005007900.tif 000004
【図３】
2005007900.tif 000005
【図４】
2005007900.tif 000006
【図５】
2005007900.tif 000007
【図６】
2005007900.tif 000008
【図７】
2005007900.tif 000009
【図８】
2005007900.tif 000010
【図９】
2005007900.tif 000011
【図１０】
2005007900.tif 000012
【図１１】
2005007900.tif 000013
【図１２】
2005007900.tif 000014
【図１３】
2005007900.tif 000015