(57)【要約】【課題】操作ペダルのストロークの短縮を可能にして操作フィーリングの向上を図りつゝ，ブースタ等の作動機器の入力杆の首振りを極力抑える。【解決手段】車体１に，ブレーキペダル１０を支持する第１枢軸１２Ａと平行な第２枢軸１２Ｂを介して補助アーム１５を支持し，ブレーキペダル１０，補助アーム１５及び入力杆４ａに作動リンク１７の第１，第２及び第３連結部１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃを，第１枢軸１２Ａと平行な第１，第２及び第３連結軸１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃを介してそれぞれ相対回動可能に連結し，ブレーキペダル１０の踏み込み時，補助アーム１５及び作動リンク１７の揺動により，第１連結軸１８Ａの入力杆４ａ側への移動量よりも第３連結軸１８Ｃを入力杆４ａ側への移動量を大きくした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）に取り付けられた作動機器（４）の入力杆（４ａ）を，車体（１）に第１枢軸（１２Ａ）を介して揺動可能に支持される操作ペダル（１０）の踏み込みにより作動するようにした，車両の操作ペダル装置において，
車体（１）に前記第１枢軸（１２Ａ）と平行な第２枢軸（１２Ｂ）を介して補助アーム（１５）を支持し，前記操作ペダル（１０），補助アーム（１５）及び入力杆（４ａ）に，作動リンク（１７）の，三角形の三頂点に対応する位置に設けられた第１，第２及び第３連結部（１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ）を，前記第１枢軸（１２Ａ）と平行な第１，第２及び第３連結軸（１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ）を介してそれぞれ相対回動可能に連結し，前記操作ペダル（１０）の踏み込み時，前記補助アーム（１５）及び作動リンク（１７）の揺動により，前記第１連結軸（１８Ａ）の入力杆（４ａ）側への移動量よりも前記第３連結軸（１８Ｃ）の入力杆（４ａ）側への移動量を大きくしたことを特徴とする，車両の操作ペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，車体に取り付けられた負圧ブースタ等の作動機器の入力杆を，車体に第１枢軸を介して揺動可能に支持されるブレーキペダル等の操作ペダルの踏み込みにより作動するようにした，車両の操作ペダル装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来，例えば下記特許文献１に開示されるように，ブレーキペダルにリンクを介して連接した補助アームを車体に軸支し，この補助アームに，ブレーキマスタシリンダを倍力作動するブースタの入力杆を連結して，ブレーキペダルの変位に応じてレバー比を変化させるようにして，操作フィーリングの向上を図ることが知られている。
【特許文献１】特許第３２６９２３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら，上記従来のものでは，負圧ブースタの入力杆は，依然，車体に軸支される補助アームに連結されているため，入力杆は，ブレーキペダルの踏み込み時，補助レバーの揺動に伴ない必然的に首振りを余儀なくされ，操作力のブースタへの伝達効率が多少とも低下することになる。
【０００４】
本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたもので，操作ペダルのストロークの短縮を可能にして操作フィーリングの向上を図りつゝ，入力杆の首振りを極力抑えるようにして，操作力の作動機器への伝達効率を高めることができる，車両の操作ペダル装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために，本発明は，車体に前記第１枢軸と平行な第２枢軸を介して補助アームを支持し，前記操作ペダル，補助アーム及び入力杆に，作動リンクの，三角形の三頂点に対応する位置に設けられた第１，第２及び第３連結部を，前記第１枢軸と平行な第１，第２及び第３連結軸を介してそれぞれ相対回動可能に連結し，前記操作ペダルの踏み込み時，前記補助アーム及び作動リンクの揺動により，前記第１連結軸の入力杆側への移動量よりも前記第３連結軸の入力杆側への移動量を大きくしたことを特徴とする。
【０００６】
尚，前記作動機器及び操作ペダルは，後述する本発明の実施例中の負圧ブースタ４及びブレーキペダル１０にそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば，操作ペダルの踏み込み時，操作ペダルの変位に伴なう作動リンク全体の入力杆側への移動量と，操作ペダル上での作動リンクの第１連結軸周りの揺動による第３連結軸の入力杆側への移動量との和が入力杆の作動量となることで，操作ペダルのストロークを短縮させ，操作フィーリングの向上を図ることができる。
【０００８】
また操作ペダルへの入力に対する入力杆からの出力との比を操作ペダルの変位に対して任意に変化させることが可能である。
【０００９】
しかも作動リンクの上記揺動による第３連結軸の第１連結軸に対する上下方向の変位によって，操作ペダルの第１枢軸周りの揺動に伴なう第１連結軸の円弧運動にも拘らず，第３連結軸を殆ど首振りさせることなく直線的に作動させ，操作ペダルに対する踏力を負圧ブースタに効率良く伝達することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を，図面に示す本発明の好適な実施例に基づき以下に説明する。
【００１１】
図１は本発明の第１実施例に係る自動車の操作ペダル装置の側面図，図２は図１の要部の作用説明図，図３はペダル入力に対する入力杆出力の比とペダル踏部変位との関係を示す特性線図，図４は本発明の第２実施例に係る自動車の操作ペダル装置の側面図，図５は図４の要部の作用説明図である。
【００１２】
先ず，図１及び図２に示す本発明の第１実施例の説明より始める。
【００１３】
自動車の車体１の一部を構成するダッシュボード１ａに，その前側のエンジンルーム３に配置される負圧ブースタ４がボルト結合され，この負圧ブースタ４の前面には，これによって倍力作動されるブレーキマスタシリンダ５が取り付けられ，このブレーキマスタシリンダ５は，その作動時，自動車の前輪ブレーキ及び後輪ブレーキを作動する油圧を発生することができる。負圧ブースタ４は，その内部の制御弁に首振り可能に連結した入力杆４ａを備えており，この入力杆４ａをエンジンルーム３側に前進させることにより，負圧ブースタ４は作動するようになっている。この入力杆４ａは，ダッシュボード１ａを貫通して後端部を車室７に突出せるように配置される。
【００１４】
車室７においては，車体１にブレーキペダル１０の上端部が自動車の左右方向に延びる第１枢軸１２Ａを介して回動可能に取り付けられる。上記車体１に，ブレーキペダル１０の後退限を規制するペダルストッパ１３が設けられ，その後退限に向かってブレーキペダル１０を付勢する戻しばね１４が第１枢軸１２Ａ周りに取り付けられる。
【００１５】
また上記車体１には，ブレーキペダル１０の後方において，ブレーキペダル１０より遥かに短い補助アーム１５の上端部が第１枢軸１２Ａと平行な第２枢軸１２Ｂを介して回動可能に取り付けられる。そして上記ブレーキペダル１０，補助アーム１５及び，負圧ブースタ４の入力杆４ａの三者が作動リンク１７を介して次のように連結される。
【００１６】
作動リンク１７は逆三角形をなしており，それの三つ頂点に対応する位置に三つの連結部１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃが設けられ，その下側の連結部１７Ａを第１連結部，後側の連結部１７Ｂを第２連結部，前側の連結部１７Ｃを第３連結部と呼ぶことにする。そして，第１，第２及び第３連結部１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃがブレーキペダル１０の中間部，補助アーム１５の下端部及び入力杆４ａの後端部に，第１枢軸１２Ａと平行な第１，第２及び第３連結軸１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃを介してそれぞれ相対回動可能に連結される。その際，第２枢軸１２Ｂ及び第２連結軸１８Ｂの軸間距離Ｒ２は，第１枢軸１２Ａ及び第１連結軸１８Ａの軸間距離Ｒ１より小さく設定される。
【００１７】
次に，この実施例の作用について説明する。
【００１８】
いま，ブレーキマスタシリンダ５を倍力作動すべく，ブレーキペダル１０を戻しばね１４のセット荷重に抗して前方に踏み込むと，図２に示すように，ブレーキペダル１０上の第１連結軸１８Ａは，第１枢軸１２Ａを中心とする円弧状軌跡Ｂ１を描いて前進する。それと同時に，補助アーム１５上の第２連結軸１８Ｂは第２枢軸１２Ｂを中心とする円弧状軌跡Ｂ２を描いて前進し，これら第１及び第２連結軸１８Ａ，１８Ｂの前進により作動リンク１７を前進させ，第３連結軸１８Ｃを介して入力杆４ａを前方へ作動し，負圧ブースタ４を作動状態にして，ブレーキマスタシリンダ５を倍力作動することができる。
【００１９】
ところで，前述のように第２枢軸１２Ｂ及び第２連結軸１８Ｂの軸間距離Ｒ２は，第１枢軸１２Ａ及び第１連結軸１８Ａの軸間距離Ｒ１より小さく設定されているから，上記作用中，第２連結軸１８Ｂの円弧状軌跡Ｂ２の曲率は第１連結軸１８Ａの円弧状軌跡Ｂ１の曲率よりも小さい。したがって，第２連結軸１８Ｂは，円弧状軌跡Ｂ２に沿って前進しながら第１連結軸１８Ａに対しては上方に移動するから，作動リンク１７は，前進しながら第３連結軸１８Ｃを第１連結軸１８Ａに対して下方及び前方に変位させるように，図２では反時計方向に揺動する。このときの入力杆４ａの前進量は，ブレーキペダル１０の変位に伴なう作動リンク１７全体の前進量と，ブレーキペダル１０上での作動リンク１７の第１連結軸１８Ａ周りの揺動による第３連結軸１８Ｃの前進量との和になり，しかも図３に示すように，ブレーキ操作ペダル１０の入力に対する入力杆４ａの出力の比は，ブレーキペダル１０の変位の増加２次曲線的に増加することになる。このことは，ブレーキペダル１０への入力に対する入力杆４ａからの出力との比をブレーキペダル１０の変位に対して任意に変化させ得ることを意味する。かくしてブレーキペダル１０のストロークは短縮し，特に通常の使用領域では，ブレーキ操作ペダル１０の入力に対する入力杆４ａの出力の比が減少するので，操作フィーリングの向上を図ることができる。
【００２０】
また作動リンク１７の上記揺動による第３連結軸１８Ｃの第１連結軸１８Ａに対する下方及び前方への変位によれば，ブレーキペダル１０の第１枢軸１２Ａ周りの揺動に伴なう第１連結軸１８Ａの円弧運動にも拘らず，第３連結軸１８Ｃを入力杆４ａの当初の軸線Ａに略沿って前進させることことになり，したがって入力杆４ａを殆ど首振りさせることなく直線的に作動させ，ブレーキペダル１０に対する踏力を負圧ブースタ４に効率良く伝達することができる。
【００２１】
次に，図４に示す本発明の第２実施例について説明する。
【００２２】
この第２実施例の操作ペダル装置は，車室７側に配置した負圧ブースタ４の作動のために適用したものである。補助アーム１５はブレーキペダル１０の上方に配置され，作動リンク１７は第３連結部１７Ｃを上方にして配置される。そしてブレーキペダル１０の，第１枢軸１２Ａより上方の上端部に作動リンク１７の第１連結部１７Ａが第１連結軸１８Ａを相対回動可能に連結される。また作動リンク１７の第２及び第３連結部１７Ｂ，１７Ｃは，前実施例と同様に補助アーム１５及び入力杆４ａに第２及び第３連結軸１８Ｂ，１８Ｃを介してそれぞれ相対回動可能に連結される。第２枢軸１２Ｂ及び第２連結軸１８Ｂの軸間距離Ｒ２は，前実施例とは反対に，第１枢軸１２Ａ及び第１連結軸１８Ａの軸間距離Ｒ２より大きく設定される。
【００２３】
その他の構成は前実施例と同様であるので，図４中，前実施例との対応部分については同一の参照符号を付して，その説明を省略する。
【００２４】
而して，ブレーキペダル１０の踏み込み時には，図５に示すように，第１連結軸１８Ａが作動リンク１７及び補助アーム１５を引き連れて後進することで，入力杆４ａを後方へ押動して負圧ブースタ４を作動する。
【００２５】
その際，第１連結軸１８Ａが第１枢軸１２Ａ周りに描く円弧状軌跡Ｂ１と，第２連結軸１８Ｂが第２枢軸１２Ｂ周りに描く円弧状軌跡Ｂ２とは，互いに膨らみ方向を逆にしているから，作動リンク１７は後進しながら，第１連結軸１８Ａ周りに図５で時計方向に回動し，それに伴ない第３連結軸１８Ｃは，上方及び後方へ移動することになる。その結果，入力杆４ａの後進量は，ブレーキペダル１０の変位に伴なう作動リンク１７全体の前進量と，ブレーキペダル１０上での作動リンク１７の第１連結軸１８Ａ周りの回動による第３連結軸１８Ｃの後進量との和となり，しかも図３に示すように，ブレーキ操作ペダル１０の入力に対する入力杆４ａの出力の比は，ブレーキペダル１０の変位の増加２次曲線的に増加する。またブレーキペダル１０への入力に対する入力杆４ａからの出力との比をブレーキペダル１０の変位に対して任意に変化させることも可能となる。かくして前実施例と同様に，ブレーキペダル１０のストロークは短縮し，特に通常の使用領域ではブレーキ操作ペダル１０の入力に対する入力杆４ａの出力の比が減少するので，操作フィーリングの向上を図ることができる。
【００２６】
また作動リンク１７の上記揺動による第３連結軸１８Ｃの第１連結軸１８Ａに対する下方及び前方への変位によれば，ブレーキペダル１０の第１枢軸１２Ａ周りの揺動に伴なう第１連結軸１８Ａの円弧運動にも拘らず，第３連結軸１８Ｃを入力杆４ａの当初の軸線Ａに略沿って前進させることことになり，したがって入力杆４ａを殆ど首振りさせることなく直線的に作動させ，ブレーキペダル１０に対する踏力を負圧ブースタ４に効率良く伝達することができる。
【００２７】
本発明は，上記実施例に限定されるものではなく，その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば，例えば作動リンク１７は，べルクランクで構成することもできる。また本発明はクラッチマスタシリンダ作動用の操作ペダル装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施例に係る自動車の操作ペダル装置の側面図。
【図２】図１の要部の作用説明図。
【図３】ペダル入力に対する入力杆出力の比とペダル踏部変位との関係を示す特性線図。
【図４】本発明の第２実施例に係る自動車の操作ペダル装置の側面図。
【図５】図４の要部の作用説明図。
【符号の説明】
【００２９】
１・・・・・・車体
４・・・・・・作動機器（負圧ブースタ）
４ａ・・・・・入力杆
１０・・・・・操作ペダル（ブレーキペダル）
１２Ａ・・・・第１枢軸
１２Ｂ・・・・第２枢軸
１５・・・・・補助アーム
１７・・・・・作動リンク
１７Ａ・・・・第１連結部
１７Ｂ・・・・第２連結部
１７Ｃ・・・・第３連結部
１８Ａ・・・・第１連結軸
１８Ｂ・・・・第２連結軸
１８Ｃ・・・・第３連結軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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