(57)【要約】【課題】  重送が生じた場合に、用紙の摘出作業を減少させ、摘出する場合にはその作業を容易にすると共に、用紙の浪費を防止した画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】  記録媒体を給紙する給紙手段２０と、前記給紙手段により給紙された記録媒体の重送及び重送状態をエネルギーの透過量により認識する重送検出手段２８と、画像形成部で形成された画像を記録媒体に定着させる定着手段２３と、を有する画像形成装置１００において、重畳した記録媒体のうち搬送方向に向かって先頭の記録媒体が画像形成面から見て最も遠方にある場合は、前記重送検出手段２８は、前記エネルギーの透過量に基づいて、前記先頭の記録媒体と最後尾の記録媒体との間の距離を当該記録媒体が搬送される時間である搬送遅延時間を検出し、  検出された前記搬送遅延時間だけ遅らせて前記最後尾の記録媒体に画像を形成することを特徴とする画像形成装置を提供する。【選択図】  図１
2005055702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された記録媒体の重送及び重送状態をエネルギーの透過量により認識する重送検出手段と、画像形成部で形成された画像を記録媒体に定着させる定着手段と、を有する画像形成装置において、
重畳した記録媒体のうち搬送方向に向かって先頭の記録媒体が画像形成面から見て最も遠方にある場合は、
前記重送検出手段は、前記エネルギーの透過量に基づいて、前記先頭の記録媒体と最後尾の記録媒体との間の距離を当該記録媒体が搬送される時間である搬送遅延時間を検出し、
検出された前記搬送遅延時間だけ遅らせて前記最後尾の記録媒体に画像を形成する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記エネルギーの透過量は光学的エネルギーの透過量であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記重送検出手段は、重畳した前記記録媒体のエネルギーの透過量に基づき重送された一連の記録媒体の厚みを検出し、
前記一連の記録媒体の厚みに基づき前記定着手段が定着圧力を調整すること、
を特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記重送検出手段は、重畳した前記記録媒体のエネルギーの透過量に基づき一連の記録媒体の厚みを検出し、
前記一連の記録媒体の厚みが所定の厚みより大きい場合は、
予め定められた用紙摘出位置で用紙の搬送を中断する、
ことを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンター、ファクシミリ、これらの複合装置などの画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターや複写機などの画像形成装置では、画像形成装置に充填されている用紙が画像形成部に給紙され、画像の転写、転写された画像の加熱圧着が行われる。充填されている用紙は、通常、給紙トレイ内に積載された状態であるため、複数の用紙を一度に画像形成部に給紙（以下、重送という）しないよう、フリクションパッドなどで１枚ずつに分離して給紙される。
【０００３】
しかしながら、用紙間の密着度、フリクションパッドの劣化などにより用紙の分離が十分に行われないと、記録媒体の重送が発生する。用紙の重送が発生した場合にそのまま搬送し、画像形成を行うと、印刷結果の一部の欠落、印刷位置のずれが生じる。また、重送の枚数が多いときには紙詰まり（以下、ジャムという）が発生することも多い。
【０００４】
重送に起因する不具合を低減するため画像形成装置は重送の発生を検出する。そして、重送が発生した場合の対応方法がこれまで提案されている。例えば、重送やジャムなどが発生すると異常発生表示の他に、発生した異常に対する保守方法を操作者に操作パネルなどで報知することで、操作者の用紙の摘出作業を容易にする方法が開示されている（特許文献１参照。）。
【０００５】
また、重送といっても重送の枚数や重なり具合などの程度によっては、そのまま印刷できることから、重送の状態を判断し、重送が軽度である場合には、用紙の搬送を中止せずにそのまま印刷する方法も開示されている（特許文献２参照。）。
【０００６】
また、重送が発生した場合には、用紙の重なり具合を検出して、最後尾の用紙を対象に画像が印刷されるよう重なり具合に応じて用紙の搬送速度を速める方法も開示されている（特許文献３参照。）。
【特許文献１】特開平５−２８６６０１号公報
【特許文献２】特開２００１−２２６１号公報
【特許文献３】特開平７−１２１０７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された発明のように、用紙の重送やジャムの発生を検出し、異常状態とその対処方法を操作者に報知しても、用紙の搬送が中断され、その後に必ず操作者が用紙を摘出しなければならず、印刷の作業効率を向上できない。また、重送やジャムの発生した箇所によっては、用紙の摘出が困難であるという問題があった。
【０００８】
また、特許文献２に記載された発明のように、重送の度合い（用紙の重なっている程度や枚数）に応じ重送の処理を変える方法では、重度の重送の場合には用紙の摘出が必要となるので、保守方法を報知する方法と同じ問題が生じる。また、軽度の重送の場合には印刷結果の一部の欠落、複数枚に渡った印刷、印刷位置のずれがあるため、最終的には結局再度の印刷を必要とする。このため、用紙が浪費されるという問題がある。
【０００９】
また、特許文献３に記載された発明のように、用紙の重なり具合に応じて用紙の搬送速度を早める方法では、用紙の搬送制御が複雑となるという問題があった。
【００１０】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたもので、重送が生じた場合の用紙の摘出作業を減少させ、摘出する場合にはその作業を容易にすると共に、用紙の浪費を防止した画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記問題を解決するため、請求項１記載の発明は、記録媒体を給紙する給紙手段と、前記給紙手段により給紙された記録媒体の重送及び重送状態をエネルギーの透過量により認識する重送検出手段と、画像形成部で形成された画像を記録媒体に定着させる定着手段とを有する画像形成装置において、重畳した記録媒体のうち搬送方向に向かって先頭の記録媒体が画像形成面から見て最も遠方にある場合は、前記重送検出手段は、前記エネルギーの透過量に基づいて、前記先頭の記録媒体と最後尾の記録媒体との間の距離を当該記録媒体が搬送される時間である搬送遅延時間を検出し、検出された前記搬送遅延時間だけ遅らせて前記最後尾の記録媒体に画像を形成することを特徴とする。
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、重送が生じた場合の用紙の摘出作業を減少させ、用紙の浪費を防止した画像形成装置を提供することができる。
【００１３】
更に、請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記エネルギーの透過量は光学的エネルギーの透過量であることを特徴とする。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、取り扱いの容易な光の透過量に基づき重送が検出できる。
【００１５】
更に、請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の画像形成装置において、前記重送検出手段は、重畳した前記記録媒体のエネルギーの透過量に基づき重送された一連の記録媒体の厚みを検出し、前記一連の記録媒体の厚みに基づき前記定着手段が定着圧力を調整することを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、重送された一連の記録媒体の厚みに応じて定着ローラーの定着圧力を調整できるので、重送していても最適な画像が印刷できる。
【００１７】
更に、請求項４記載の発明は、請求項１乃至３いずれか記載の画像形成装置において、前記重送検出手段は、重畳した前記記録媒体のエネルギーの透過量に基づき一連の記録媒体の厚みを検出し、前記一連の記録媒体の厚みが所定の厚みより大きい場合は、予め定められた用紙摘出位置で用紙の搬送を中断することを特徴とする。
【００１８】
請求項４記載の発明によれば、重送枚数が多い場合には、記録媒体を摘出しやすい箇所で記録媒体の搬送を中止するため、重送が発生しても印刷の作業効率の低減が最小になる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明では、重送が生じた場合の用紙の摘出作業を減少させ、摘出する場合にはその作業を容易にすると共に、用紙の浪費を防止した画像形成装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
はじめに、本発明の用紙給紙手段を有した画像形成装置の一例として複写機・プリンター複合装置１００について説明する。図１は、複合装置１００の構成例を示した図である。
【００２１】
複合装置１００は、コンタクトガラス１上に複写する原稿２を設置する。原稿２の有無と原稿サイズは、用紙サイズセンサ３により検知することができる。コピースタートキー（図示せず）が押下されると、露光ランプ４が原稿２を露光し、原稿の映像が第１ミラー５、第２ミラー６、第３ミラー７、レンズ８を介してＣＣＤイメージセンサ９で読み取られ電気信号に変換され画像処理される。
続いて複合装置１００は、画像処理された画像データに基づいて、レーザダイオード１０を制御しレーザー光を放出する。レーザー光はシリンダレンズ１１を通過し、高速で定速回転するポリゴンミラー１２で反射され、レンズ１３を通過した後、書き込みミラー１４等を介して感光体１５に画像を書き込む。
感光体１５の周囲には、帯電装置１６、現像装置１７、転写ベルト１８、クリーニング装置１９が設けられている。感光体１５は、クリーニング装置１９によりクリーニングされた後、帯電装置１６により所定の高電位に均一に帯電される。帯電された感光体１５に上記のレーザー光が照射されると、感光体１５上の表面電位は照射された光強度に応じて変化し、感光体１５上に、画像データの形状の静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像装置１７によりトナーを吸着し可視化されたトナー画像となる。
【００２２】
一方、給紙トレイ２０に積載された記録媒体２１ａは、給紙ローラ３０により１枚ずつ給紙され、搬送ローラ２６により搬送される。記録媒体２１ａは重送検出センサ２８を通過し、レジストローラ２２まで搬送される。レジストローラ２２は記録媒体２１ａを感光体１５上のトナー画像と重なるように送り込む。更に記録媒体２１ａは、高電圧をかけられた転写ベルト１８により搬送され、転写ベルト１８と感光体１５との接触部でトナー画像を転写される。なお、重送は搬送ローラ２６で検知してもよい。
【００２３】
トナー画像が転写された記録媒体２１ａは、引き続き転写ベルト１８で搬送され、ハロゲンヒータにより温められた定着装置２３に送り込まれトナー画像が定着される。定着が終了した記録媒体２１ａはそのまま装置の外へ排紙され、複合装置１００は、排紙センサ２４によって記録媒体２１ａが装置外に排紙されたことを検知する。  
手差しトレイ２５を用いて記録媒体２１ｂを給紙する場合について説明する。手差しトレイ２５に積載された記録媒体２１ｂは、給紙ローラ３０により１枚ずつ給紙され、手差し搬送ローラ２７を介して、レジストローラ２２に搬送される。レジストローラ２２は記録媒体２１ｂを感光体１５上のトナー画像と重なるように送り込む。更に記録媒体２１ａは、高電圧をかけられた転写ベルト１８により搬送され、転写ベルト１８と感光体１５との接触部でトナー画像を転写される。以降は、給紙トレイ２０から給紙された場合と同様に処理される。
【００２４】
続いて、複合装置１００の機能を図２に基づいて説明する。図２は、複合装置１００の機能構成を示すブロック図である。
【００２５】
図２の複合装置は、液晶・ＬＥＤ表示及び各種キー入力制御を行う操作部コントローラ５００、給紙、搬送、定着、プロセス制御等を行うメインコントローラ５０１、画像制御／スキャナ読み取り制御を行う画像処理コントローラ５０２、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ
Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）制御を行うＡＤＦコントローラ５０３、ソーターの制御を行うソーターコントローラ５０４、給紙ユニットの制御を行う給紙トレイコントローラ５０５、重送の発生やレベルを検出する重送検知部５０６、ＦＡＸの送受信管理、ファイル管理を行うＦＡＸコントローラ５０７、Ｇ３のプロトコル制御を行うＧ３コントローラ５０９、ファイルの保存を行うメモリ装置５０８、Ｇ３のプロトコル制御を行うＧ３コントローラ５０９、プリントデータの処理を行なうプリンタコントローラ５１０、システムの状態を変更する主電源スイッチ５１１、メインコントローラ及び周辺装置に電源供給する電源装置５１２、装置全体へのＡＣ電源供給の切り替えを行うＡＣスイッチで構成される。
【００２６】
なお、ＦＡＸ受信／印刷時に回線から送られてきたデータは、Ｇ３コントローラ５０９を介してＦＡＸコントローラ５０７に送られる。ＦＡＸコントローラに蓄積されたデータは、メインコントローラ５０１に転送され画像処理後、書き込み制御に渡され印刷が行われる。
【００２７】
主電源スイッチ５１１は、メインコントローラ５０１またはユーザーにより操作される。主電源スイッチ５１１がオフの時はＦＡＸ待機モード状態であり、ＦＡＸ待機に必要でない部分への電力供給の一部をカットし、消費電力を低減している。
【００２８】
〔第１実施例〕
以上の構成に基づき、図１における給紙トレイ２０から給紙された記録媒体２１ａが重送された場合について説明する。
【００２９】
図３（ａ）は、図１の給紙トレイ２０から３枚の記録媒体が重送された場合の一例を示す。給紙トレイ２０から給紙されると、最上部に積載されていた記録媒体２１１がまず給紙されるが、重送の場合にはそれに引きずられるように複数の記録媒体が給紙される。図３（ａ）では、記録媒体２１１に続いて、記録媒体２１２及び２１３が給紙されている。
【００３０】
給紙ローラ３０の分離不良により記録媒体の重送が発生すると、記録媒体が複数枚重畳するため重送されないときよりも厚い用紙として検出される。また、図３（ａ）のように重送した記録媒体が完全に重ならないときは、搬送方向の長さがずれた距離Ｙの分記録媒体２１ａが長いと検知される。
【００３１】
重送の検出方法について説明する。重送の検出は、例えば特開平７−１２１０７９にはフォトダイオードの透過率で透過率が減少することで検出する方法が、特開平０５−２９４５０９には搬送された用紙の重量を給紙トレイに残留した用紙の重量から算出して検出する方法が、特開２００１−２２６１には所定の場所を記録媒体が通過する時間から検出する方法が、それぞれ開示されている。本実施例では上記の通り、フォトダイオードのレーザー光の透過率に基づいて検出しているが、本発明はこれに限られず、電磁波、音波などのエネルギー透過率で実施することができる。なお、重送は図２の重送検知部５０６によって検出される。
【００３２】
図３（ｂ）は、３枚の記録媒体が重送したとき、レーザー光の透過率に基づき重送を検出する概略図を示す。図３（ｂ）は、重畳した３枚の記録媒体の一部を拡大表示したものである。なお、図３（ｂ）ではレーザー光３ａ、３ｂ、３ｃが表示されているが、実際には１本のレーザー光が時間の経過と共に記録媒体を、３ａ、３ｂ、３ｃの順に透過する。レーザー光３ａは、記録媒体を１枚通過しているのでこの時点では重送は検出されない。続いて、透過光が３ｂの状態となると、透過率が約半分になることから２枚の記録媒体が重送していることが検出される。同様に、３ｃの状態になると、透過率が約３分の１になることから３枚の記録媒体が重送していることが検出される。
【００３３】
図３（ｃ）は、図３（ｂ）のように３枚の記録媒体が重送された場合の透過率の変化を時間に対して示した図である。記録媒体が１枚である３ａの透過率を予め設定しておくことで、透過率に基づいて、重送枚数及び重送された記録媒体が相互にどのくらいずれて重送されているか（重送状態）を検出できる。例えば、１枚目の記録媒体の先端が重送検出センサ２８を通過した時刻を基準とすると、２枚目に重送された記録媒体はそのｔ１秒後に、３枚目の記録媒体はｔ２秒後に、それぞれ重送検出センサ２８を通過する。図２の重送検知部５０６が検知した時刻ｔ１及びｔ２は、メインコントローラ５０１に伝えられ、後述するように画像処理コントローラ５０２が画像形成する際に利用される。次に、記録媒体の画像形成面について説明する。図１における給紙トレイ２０と手差しトレイ２５では、画像形成面が逆になる。給紙トレイ２０又は手差しトレイ２５に積載された記録媒体において、コンタクトガラス１に向かう面を表面とすると、給紙トレイ２０に積載された記録媒体２１ａは、裏面に画像形成されるのに対し、給紙トレイ２５に積載された記録媒体２１ｂは、表面に画像形成される。
【００３４】
図４に給紙トレイ２０、手差しトレイ２５から重送された記録媒体の一例を示す。図４（ａ）は、給紙トレイ２０から３枚の記録媒体が重送された状態を、図４（ｂ）は、手差しトレイ２５から３枚の記録媒体が重送された状態を示す。図１の複合装置１００において、給紙トレイ２０から図４（ａ）の重畳した記録媒体２１ａが、方向Ｘへ搬送されると、搬送経路からわかるように裏面に画像形成がなされる。また、手差しトレイ２５から図４（ｂ）の重畳した記録媒体２１ｂが、方向Ｚへ搬送されると、表面に画像形成がなされる。
【００３５】
搬送された記録媒体２１ａは、先端４ａが最初にレジストローラ２２に到着すしかつ画像形成面は裏面であるので、レジストタイミングで書込みを開始した場合は、先端４ａから複数枚に渡って１枚の画像が画像形成される。そこで、画像処理コントローラ５０２は、図３（ｃ）で検出された時間Ｔ２だけ搬送が遅延したものと扱い、画像形成を時間Ｔ２遅延させることにより、１枚の画像を記録媒体２１３に画像形成させ、記録媒体２１１及び２１２は白紙のまま出力させる。従って、記録媒体２１１の先端４ａが重送検出センサ２８を通過してから最後尾の記録媒体２１３の先端が通過するまでの時間を搬送遅延時間と定義する。図３（ｃ）の場合は、搬送遅延時間はＴ２となる。
【００３６】
手差しトレイ２５から給紙された記録媒体２１ｂの場合、先端４ｂが最初にレジストローラ２２に到達しかつ画像形成面は表面であるので、重送が発生していない場合と同様に、先端４ｂから画像形成することで、１枚の画像が記録媒体２１１に画像形成され、記録媒体２１２及び２１３は白紙のまま出力される。従って、この場合は搬送遅延時間に基づく処理は行われない。
【００３７】
次に、重送が発生した場合の定着装置の定着制御について説明する。重送が発生した場合は、ずれの存否に関わらず記録媒体の少なくとも一部は重畳している。従って、重送の状態に応じて図１の定着装置２３を制御することで適切な印刷が可能となる。
【００３８】
図５に、記録媒体のずれ方の例を示す。図５において図３と同一構成物には同一符号を付し、その説明は省略する。図５（ａ）は、２枚の記録媒体がほとんどずれ無く重送された場合を、図５（ｂ）は、２枚の記録媒体が大きくずれた状態で重送された場合を示す。例えば、図５（ａ）のように記録媒体が半分以上重畳している場合には、図１の定着装置２３の定着温度や転写電流を２倍にすることで記録媒体が適切な温度になりトナーを最適な状態で定着させる。また、例えば図５（ｂ）のように、記録媒体が半分以上ずれて重畳している場合には、１枚の記録媒体に印刷するように定着装置の定着温度や転写電流を制御することで最適な画像を得ることができる。重送の枚数及び重送の程度は、図３で説明したように、透過率と搬送遅延時間から求める。
【００３９】
重送が発生した場合には、定着温度や転写電流だけでなく、定着ローラの加圧圧力も制御する。図６に定着装置２３の概略図を示す。図６の定着装置は、記録媒体を加圧ローラ２３２に圧着させる定着ローラ２３１、記録媒体の搬送経路を定着ローラ２３１とで形成する加圧ローラ２３２、加圧ローラ２３２を保持する加圧ローラ保持体２３３、加圧ローラ保持体２３３の加圧力を調整する加圧調整部２３４、適切な圧力下で記録媒体の搬送を可能とする弾性体２３６、加圧調整部２３４と一対をなす加圧調整部２３５、を有する。
【００４０】
定着ローラ２３１は、内部にハロゲンヒータなどの加熱手段を有しており、記録媒体の搬送に合わせて回転する。記録媒体が搬送されてくると、定着ローラ２３１と加圧ローラ２３２との間で、弾性体２３６により予め調整された弾性力で記録媒体を挟み、該弾性力と加熱によりトナーを記録媒体に定着させる。
【００４１】
重送が発生した場合には、重送検知部５０６が重送の枚数をメインコントローラ５０１へ伝えるので、メインコントローラ５０１は重送枚数に応じ加圧調整部２３４を下方向へ位置調整し弾性体２３６の弾性力を減少させる。これにより定着圧力を減少させることが出来るので、重送があっても必要以上に加圧することなくトナーを定着させる。
【００４２】
従って、重送が発生しても、重送の枚数に応じ定着温度や転写電流などのプロセス条件を変更され、また、定着ローラに加わる圧力も低減されるので、最適な画像が得られると共に、複合装置１００の故障や劣化を防止する効果がある。
【００４３】
続いて、重送が発生した場合の処理方法をフローチャート図に基づいて説明する。図７は、本実施例における重送が発生した場合の処理の一例を示すフローチャート図である。
図２の操作部コントローラ５００により、記録媒体の出力命令があると図１において説明したように感光体１５に画像処理された原稿の画像が画像形成される。そして、記録媒体が所定のタイミングで給紙トレイ２０又は手差しトレイ２５から給紙される。重送検出センサ２８は、搬送路を通過する記録媒体の透過率をチェックし、記録媒体の透過率が低下した場合に、重送が発生したと検出する（ｓ４１）。
【００４４】
記録媒体の搬送中に重送の発生を検出すると、重送の発生した記録媒体の給紙部の構成を判別する（ｓ４２）。図４で説明したように、給紙部の構成により画像形成面が異なるので、その後の画像形成行程が異なる。
【００４５】
給紙トレイ２０から給紙された場合は、重送された記録媒体２１ａにずれがあるか否か判断される（ｓ４３）。重送が検出されても、記録媒体２１ａにずれがなければ画像形成を行う位置を調整しない。
【００４６】
記録媒体２１ａにずれが認められる場合は、ずれの大きさを搬送遅延時間Ｔ２で表し、重送検知部５０６がメインコントローラ５０１に伝える（ｓ４４）。メインコントローラ５０１は画像処理コントローラ５０２に対し、時刻Ｔ２だけ画像形成を遅延させる（Ｓ４５）。
【００４７】
重送処理が終了すると、通常の画像形成処理が継続される（ｓ４６）。
【００４８】
本実施例では、重送が発生しても画像形成を中断しないので印刷効率が向上し、また、画像形成のタイミングを遅延させるだけで印刷面の欠落も生じない。
【００４９】
〔第２実施例〕
第１実施例では、重送枚数及び記録媒体のずれに応じ、画像形成のタイミング及び定着ローラ２３の加圧力や温度などを調整することで適切な画像形成が行われた。第２実施例では、画像形成を中断する場合について説明する。
【００５０】
図８は、第２実施例の処理を示すフローチャート図である。図８では給紙トレイ２０から記録媒体２１ａが搬送されたものとする。まず、記録媒体２１ａの搬送が開始されると、重送がある場合には重送検出センサ２８が重送を検知する（ｓ４１）。重送検出センサ２８が重送を検知すると、メインコントローラ５０１は、重送された記録媒体の枚数又は厚みを所定の設定値と比較する（ｓ５２）。
【００５１】
所定の設定値は、搬送上複合装置１００に加わる機械的な負荷が許容できるか否かに基づき予め設定されている。機械的な負荷には、重送の枚数が多いため感光ドラム１５や定着装置２３に過剰な圧力が加わることや、ジャムの発生する可能性が高まることなどが挙げられるので、所定の設定値は、これら機械的負荷の大きさを考慮して設定される。なお、ステップ５２では、図６で説明した加圧調整を行ってもなお、複合装置１００に許容範囲以上の機械的な負荷が加わると予想されるか否か判断される。
【００５２】
重送された記録媒体の枚数又は厚みから、搬送による機械的な負荷を許容できると判断された場合は、第１実施例で説明した画像形成処理が行われる。また、記録媒体の枚数又は厚みだけでなく、図３（ａ）のＹの値に基づき、ずれの度合いに応じ搬送可能な記録媒体の枚数を変更してもよい。
【００５３】
搬送が可能でないと判断された場合は、メインコントローラ５０１は、まず重送発生前の記録媒体がレジストローラ２２を通過したか否か判断する（ｓ５３）。重送発生前の記録媒体がレジストローラ２２を通過したら、重送が発生した記録媒体がレジストローラ２２に到達する前にレジストローラ２２を停止し（ｓ５４）、重送が発生した記録媒体が給紙トレイ２０から離れたら搬送ローラ２６も停止する。これにより、重送が発生した記録媒体はレジストローラ２２と給紙トレイ２０間で停止するので搬送ドア２９を開くと容易に取り除くことができる（ｓ５５）。
【００５４】
従って、重送が検出されても即時に複合装置１００の動作を停止せず重送発生以前に給紙された記録媒体については、レジストローラ２２以降の処理を通常どおり進行させることで作像動作を継続する。また、連続的に画像形成する場合に中断があっても、画像形成中断時の状態及び画像データはメインコントローラ５０１に含まれるメモリに記憶されているため、重送された記録媒体の摘出後も、中断直後の状態から画像形成を再開できる。
【００５５】
本実施例によれば、搬送が不適切な重度の重送が発生した場合、重送発生以前の記録媒体に関してはそのまま画像形成が終了し、重送した記録媒体は摘出しやすい場所から摘出できるため、操作者の負担を軽減できると共に、印刷の作業効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の用紙給紙手段を有した画像形成装置の一例として複合装置の構成例を示した図である。
【図２】複合装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）は３枚の記録媒体が重送された場合の一例を示す図である。（ｂ）はレーザー光の透過率に基づき重送を検出する概略図である。（ｃ）は３枚の記録媒体が重送された場合の透過率と時間の関係を示したグラフ図である
【図４】（ａ）は給紙トレイから重送された場合の画像形成面を示す図である。（ｂ）は手差しトレイから重送された場合の画像形成面を示す図である。
【図５】（ａ）は記録媒体のずれが少ない重送状態を示す図である。（ｂ）は記録媒体のずれが大きい重送状態を示す図である。
【図６】定着装置の概略の構成例を示す図である。
【図７】重送が発生した場合の処理の一例を示すフローチャート図である。
【図８】重送が発生した場合に処理を中断する実施例を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５７】
１      コンタクトガラス
２      原稿
１５    感光ドラム
１８    転写ベルト
２０    給紙トレイ
２１ａ、２１ｂ  記録媒体
２２    レジストローラ
２３    定着装置
２５    手差しトレイ２５
２６    搬送ローラ
２７    手差し搬送ローラ
２８    重送検出センサ
２９    搬送ドア
３０    給紙ローラ
１００  複合装置
２３１  定着ローラ
２３２  加圧ローラ
２３４、２３５  加圧調整部
２３６  弾性体
【図１】
2005055702.tif 000003
【図２】
2005055702.tif 000004
【図３】
2005055702.tif 000005
【図４】
2005055702.tif 000006
【図５】
2005055702.tif 000007
【図６】
2005055702.tif 000008
【図７】
2005055702.tif 000009
【図８】
2005055702.tif 000010