(57)【要約】【課題】自ら移動する動物、人などを捜索する捜索装置において捜索効率を向上すること。【解決手段】捜索対象の画像情報が添付された捜索依頼を受け付け、捜索対象と想定される対象の画像情報を含む情報の提供を受け、提供された情報に含まれる画像情報の想定される対象について受け付けられた捜索依頼に添付された画像情報の捜索対象との一致を検索し、検索により一致が得られたときに該一致に係る想定される対象の画像情報を該一致に係る捜索依頼を行った者に確認し、確認が得られた場合に一致に係る想定される対象の画像情報を含む情報を一致に係る捜索依頼に関連付け、関連付けにより生成された情報を捜索依頼を行った者に提供する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
捜索対象の画像情報が添付された捜索依頼を受け付ける受付手段と、
前記捜索対象と想定される対象の画像情報を含む情報の提供を受ける提供受付手段と、
前記提供された情報に含まれる前記画像情報の前記想定される対象について、前記受け付けられた捜索依頼に添付された前記画像情報の前記捜索対象との一致を検索する検索手段と、
前記検索手段により検索結果に一致が得られたのに基づき該一致に係る想定される対象の画像情報を、該一致に係る捜索依頼を行った者に対して送信する送信手段と、
前記送信手段により送られた画像情報に基づき捜索依頼を行った者により確認が得られたのに基づき前記一致に係る想定される対象の画像情報を含む前記情報を、前記一致に係る捜索依頼に関連付ける関連付け手段と、
前記関連付け手段により生成された情報を前記捜索依頼を行った者に提供する提供手段と
を具備することを特徴とする捜索装置。
【請求項２】
前記捜索依頼の受け付けに際して該捜索依頼を行った者にパスワードを発行する手段をさらに具備し、
前記関連付け手段により生成された情報を前記捜索依頼を行った者に提供する前記提供手段が、前記発行されたパスワードの提示を条件に前記関連付け手段により生成された前記情報を提供すること
を特徴とする請求項１記載の捜索装置。
【請求項３】
前記捜索対象と想定される対象の画像情報を含む前記情報が、該画像情報を得た場所および時間の情報を含み、
前記関連付け手段により生成された前記情報が、前記場所および時間の情報に基づいて推定される前記捜索対象の行動範囲を示す情報を含むこと
を特徴とする請求項１記載の捜索装置。
【請求項４】
前記捜索対象の行動範囲を示す前記情報が、地図を用いて提供されることを特徴とする請求項３記載の捜索装置。
【請求項５】
前記検索手段が、画像情報に存在する捜索対象または捜索対象と想定される対象の領域を抽出する抽出手段と、前記抽出された領域における特徴量を算出する算出手段とを有し、前記算出された特徴量に基づいて前記提供された情報に含まれる前記画像情報の前記想定される対象について前記捜索対象との一致を検索することを特徴とする請求項１記載の捜索装置。
【請求項６】
前記送信手段により捜索依頼を行った者に対して送信された画像情報に基づき確認が得られた場合に、前記一致に係る想定される対象の画像情報を含む前記情報を提供した者に対して確認が得られた旨を通知する通知手段をさらに具備することを特徴とする請求項１記載の捜索装置。
【請求項７】
前記推定された行動範囲に存在する撮像手段が捉える画像情報と該画像を得た場所および時間の情報とを入力する手段をさらに具備し、
前記検索手段が、該入力された画像情報に含まれる対象についても該行動範囲が推定された前記捜索依頼に添付された前記画像情報の前記捜索対象との一致を調べ、
前記関連付け手段により生成された前記情報が、前記入力された場所および時間の情報に基づいて再推定された前記捜索対象の行動範囲を示す情報を含むこと
を特徴とする請求項３記載の捜索装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自ら移動する動物、人などを捜索する捜索装置に係り、特に、捜索効率の向上に好適な捜索装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自ら移動する動物、例えばイヌ、ネコなどのペットや、人、例えば幼児や老人などの保護を要する人が迷子になってしまって困ることは現実に数多い。このような場合、例えばペットであれば、写真や特徴を記述した書面などの情報をもとに捜索を行うが、最終的には目視が決め手になるだけにその効率は非常に悪い。また、特徴の記述だけでは情報として不足している面もあり、捜索対象の十分な把握ができない場合もある。さらに、目撃しても捕捉しない限り同様の状況の繰り返しであり、不確かな目撃が捜索完了へのステップに必ずしもならないというもどかしさが生じる場合もある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記のような事情を考慮してなされたもので、自ら移動する動物、人などを捜索する捜索装置において、捜索効率を向上することが可能な捜索装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の課題を解決するため、本発明に係る捜索装置は、捜索対象の画像情報が添付された捜索依頼を受け付ける受付手段と、前記捜索対象と想定される対象の画像情報を含む情報の提供を受ける提供受付手段と、前記提供された情報に含まれる前記画像情報の前記想定される対象について、前記受け付けられた捜索依頼に添付された前記画像情報の前記捜索対象との一致を検索する検索手段と、前記検索手段により検索結果に一致が得られたのに基づき該一致に係る想定される対象の画像情報を、該一致に係る捜索依頼を行った者に対して送信する送信手段と、前記送信手段により送られた画像情報に基づき捜索依頼を行った者により確認が得られたのに基づき前記一致に係る想定される対象の画像情報を含む前記情報を、前記一致に係る捜索依頼に関連付ける関連付け手段と、前記関連付け手段により生成された情報を前記捜索依頼を行った者に提供する提供手段とを具備することを特徴とする。
【０００５】
すなわち、この捜索装置は、捜索依頼を画像情報を含む形で受け付け、かつ第三者から画像情報を含む情報の提供を募る。捜索装置では、それらの画像情報に含まれる対象間の一致が検索され、一致が得られれば第三者の画像情報を捜索依頼者に確認する。そして確認が得られればこの第三者からの画像情報を含む情報を捜索依頼に関連付けて保持する。この関連付けにより生成された情報は、捜索依頼者の例えば要求に応じて提供される。捜索依頼者は、提供された情報に基づき捜索対象の状況を正確に知ることができ、これにより捜索効率を向上することができる。
【０００６】
なお、上記の各手段は、例えばマイクロプロセッサやメモリ、インターフェースなどのハードウエアとこれらのハードウエア上で動作するオペレーティングシステム等の基本ソフトウエアやアプリケーションプログラムなどとによって構成することが可能である。これは、以下で言及される各手段についても同様である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る捜索装置によれば、捜索装置が提供する情報に基づき捜索対象の状況を正確に知ることができ、これにより捜索効率を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の実施態様として、前記捜索依頼の受け付けに際して該捜索依頼を行った者にパスワードを発行する手段をさらに具備し、前記関連付け手段により生成された情報を前記捜索依頼を行った者に提供する前記提供手段が、前記発行されたパスワードの提示を条件に前記関連付け手段により生成された前記情報を提供するようにしてもよい。捜索装置が生成した情報が無用の第三者に提供されてしまうのを避けるためである。
【０００９】
また、実施態様として、前記捜索対象と想定される対象の画像情報を含む前記情報が、該画像情報を得た場所および時間の情報を含み、前記関連付け手段により生成された前記情報が、前記場所および時間の情報に基づいて推定される前記捜索対象の行動範囲を示す情報を含むようにしてもよい。時間と場所という基本的な情報から一歩進んで、行動範囲を推定しこれを捜索依頼者に提供することにより、さらに具体的な捜索対象に関する情報を提供するものである。
【００１０】
ここで、前記捜索対象の行動範囲を示す前記情報が、地図を用いて提供されるようにしてもよい。視覚的にわかりやすい情報とするためである。
【００１１】
また、実施態様として、前記検索手段が、画像情報に存在する捜索対象または捜索対象と想定される対象の領域を抽出する抽出手段と、前記抽出された領域における特徴量を算出する算出手段とを有し、前記算出された特徴量に基づいて前記提供された情報に含まれる前記画像情報の前記想定される対象について前記捜索対象との一致を検索するようにしてもよい。画像情報の中に存在する対象の領域を抽出し、その抽出された領域について特徴量を算出するようにすれば、確度の高い特徴量の算出ができる。その結果、検索の確度も向上する。
【００１２】
また、実施態様として、前記送信手段により捜索依頼を行った者に対して送信された画像情報に基づき確認が得られた場合に、前記一致に係る想定される対象の画像情報を含む前記情報を提供した者に対して確認が得られた旨を通知する通知手段をさらに具備するようにしてもよい。これにより情報提供者は自身の提供情報の有効性を知ることができさらに情報提供することの動機付けができる。
【００１３】
また、実施態様として、前記推定された行動範囲に存在する撮像手段が捉える画像情報と該画像を得た場所および時間の情報とを入力する手段をさらに具備し、前記検索手段が、該入力された画像情報に含まれる対象についても該行動範囲が推定された前記捜索依頼に添付された前記画像情報の前記捜索対象との一致を調べ、前記関連付け手段により生成された前記情報が、前記入力された場所および時間の情報に基づいて再推定された前記捜索対象の行動範囲を示す情報を含むようにしてもよい。第三者からの情報提供がその後なくても、固定カメラによる情報により、捜索対象の行動範囲を推定して絞り込む（再推定する）ものである。さらに捜索効率の向上に資することができる。
【００１４】
以上を踏まえ、以下では本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る捜索装置を含む捜索システム全体の構成を示すブロック図である。図１に示すように、この捜索装置は、捜索装置１１、ネットワーク１２、捜索依頼者のＰＣ（personal computer）１３、捜索依頼者の携帯端末１４、情報提供者のＰＣ１５、情報提供者のデジカメ（デジタルカメラ）１６、情報提供者の携帯端末１７、固定カメラ１８を有する。以下では、一応、捜索対象はイヌやネコなどのペットであるとして説明する。
【００１５】
捜索装置１１が捜索の情報処理を行う本体であり、捜索装置１１に対して、捜索依頼者機器（ＰＣ１３または携帯端末１４）、情報提供者機器（デジカメ１６から画像情報などを得たＰＣ１５、またはカメラ付きの携帯端末１７）、および固定カメラ１８が、例えばインターネットのようなネットワーク１２を介して接続され得る。捜索依頼者機器、情報提供者機器、および固定カメラ１８は、それぞれ、ひとつの捜索装置１１に対して複数存在し得る。
【００１６】
捜索依頼者は、ＰＣ１３または携帯機器１４を用いて、捜索対象の画像情報が添付された捜索依頼をネットワーク１２を介して捜索装置１１に送信し得る。また、ＰＣ１３または携帯機器１４には、捜索対象と目される有力な画像情報の確認要求が捜索装置１１からネットワーク１２を介して送られ得る。捜索依頼者は、その場合には、捜索対象であるか否かの確認をネットワーク１２を介して捜索装置１１に送信する。さらに、捜索依頼者は、ＰＣ１３または携帯機器１４を用いて、捜索結果に関する情報をネットワーク１２を介して捜索装置１１に要求し、これを閲覧することができる。なお、閲覧に代えて、捜索装置１１から例えば電子メールによってＰＣ１３または携帯機器１４に配信することも考えられる。
【００１７】
情報提供者は、デジカメ１６から画像情報などを得たＰＣ１５、またはカメラ付きの携帯端末１７を用いて、捜索対象と想定される対象の画像情報を含む情報の提供をネットワーク１２を介して捜索装置１１に送信することができる。情報提供者は、このシステムの存在をあらかじめ知っており、迷子であろうと思われる対象の発見により自発的にこのような行為を行う。「あらかじめ知る」という状態は、例えばこのシステムが周知にされている場合や捜索装置１１を保有・運用する者のホームページをあらかじめ閲覧している場合などにあり得る。また、情報提供者のＰＣ１５または携帯端末１７には、送信した画像情報が実際に捜索対象にされているか否かの情報が送信され得る。
【００１８】
固定カメラ１８（撮像手段）は、例えば街頭に固定的に設けられたカメラであり、それ自体が撮像した画像などの情報を、捜索対象と想定される対象の画像情報を含む情報としてネットワーク１２を介して捜索装置１１に送信することができる。
【００１９】
捜索装置１１は、ネットワーク１２を介して、捜索依頼者機器（ＰＣ１３または携帯端末１４）から捜索依頼を受け、情報提供者機器（デジカメ１６から画像情報などを得たＰＣ１５、またはカメラ付きの携帯端末１７）および固定カメラ１８からの画像情報をもとに捜索結果に関する情報を得る。捜索結果に関する情報は、ネットワーク１２を介して捜索依頼者機器（ＰＣ１３または携帯端末１４）に提供され得る。
【００２０】
図２は、図１中に示した捜索機器１１の内部構成を示すブロック図である。図２（ａ）は概略図、図２（ｂ）は、図２（ａ）中に示す処理部１のさらに内部の構成を示すブロック図である。
【００２１】
図２（ａ）に示すように、捜索装置１１は、処理部１、補助記憶部２、通信インターフェース３を有する。処理部１は、通信インターフェース３を介してネットワーク１２から得た情報、および補助記憶部２に保持された情報を用いて所定の処理を行うものである。処理された結果は、必要に応じて補助記憶部２に保持または通信インターフェース３を介してネットワーク１２に流される。
【００２２】
補助記憶部２は、処理部１が行う情報処理に必要な情報を保持しておくものであり、例えばハードディスクである。特に、捜索依頼に添付される画像情報、および情報提供に含まれる画像情報の保持を担当する。通信インタフェース３は、この捜索装置１１をネットワーク１２に接続するために必要なインターフェースである。
【００２３】
処理部１は、図２（ｂ）に示すように、捜索依頼受付け部（受付手段）／パスワード発行部１ａ、情報提供受け部（提供受付手段）／確認結果通知部１ｂ、一致検索部（検索手段）１ｃ、確認部１ｄ、関連付け部（関連付け手段）１ｅ、認証部／情報提供部（提供手段）１ｆ、カメラ画像情報入力部１ｇを有する。このうち一致検索部１ｃには、領域抽出部１ｃａ、特徴量計算部１ｃｂが含まれる。以下、これらの内部構成の結合関係について説明する。なお動作説明は、のちに図３ないし図８を参照して行う。
【００２４】
捜索依頼受付け部／パスワード発行部１ａは、通信インターフェース３と相互に接続され、上り方向に捜索依頼の受け付け、および下り方向にこの捜索依頼に係るパスワードの発行を行う。また、補助記憶部２に接続され、これに、捜索依頼に添付された画像情報が送られる。
【００２５】
情報提供受け部／確認結果通知部１ｂは、通信インターフェース３と相互に接続され、上り方向に第三者からの情報提供を受け、かつ下り方向にこの情報提供に係る画像情報の確認結果の通知を行う。また、補助記憶部２に接続され、この接続により提供された情報（画像情報が含まれる）が送られる。確認結果は確認部１ｄからもたらされる。
【００２６】
一致検索部１ｃは、補助記憶部２と相互に接続され、補助記憶部２に保持された画像情報（捜索依頼に添付されたもの、情報提供に係るもの、固定カメラ１８から得られたもの）をロードしてこれら間の一致／不一致を検索する。また、確認部１ｄに接続され、検索により一致が得られた場合、確認部１ｄにその旨を伝える。一致／不一致の検索のため、ここでは例えば領域抽出部１ｃａ、特徴量計算部１ａｂを用いることによる対象照合技術を用いる。領域抽出部１ｃａでは、画像全体の中から対象領域を抽出し、特徴量計算部１ａｂでは、抽出された対象領域の各種の特徴量を計算する。例えば特徴量同士の一致度からスコアを計算しそのスコアがあるスレッショルド以上であれば一致と判断する。このような対象照合技術自体は公知のものを利用することができる。
【００２７】
確認部１ｄは、一致検索部１ｃからの接続を有し、これにより一致があった場合その旨が伝えられる。また、通信インターフェース３と相互に接続され、下り方向にこの一致が得られた画像情報の確認要求を送信し、上り方向にその要求に対する返答を受け取る。受け取られた返答は、情報提供受け部／確認結果通知部１ｂへの接続により伝えられる。
【００２８】
関連付け部１ｅは、上り方向に確認部１ｄからの接続を、補助記憶部２とは相互の接続を有し、確認部１ｄから確認結果が得られた場合に、その確認結果に関係する補助記憶部２に保持された画像情報などの情報をロードしてこれらについて関連付けを行う。また、認証部／情報提供部１ｆと相互に接続され、上り方向に捜索結果情報の提供要求の認証結果がもたらされ、下り方向に関連付けの結果などの情報（捜索結果に関する情報）が送られる。さらに、カメラ画像情報入力部１ｇに接続され、捜索結果に関する情報に基づく所定の範囲の固定カメラ１８に画像の撮像および撮像結果の送信を要求する。
【００２９】
認証部／情報提供部１ｆは、通信インターフェース３と相互に接続され、上り方向に捜索結果の提供の要求を受け付ける。その要求には正当な要求であることの認証情報（パスワード）が含まれるのでこれを認証処理する。また、関連付け部１ｅと相互に接続され、上り方向に認証が得られた捜索結果提供要求が送られ、下り方向にその要求に応じた捜索結果に関する情報が送られる。通信インターフェース３との接続により、下り方向に捜索結果に関する情報の送信がなされる。
【００３０】
カメラ画像情報入力部１ｇは、関連付け部１ｅからの接続を有し、これにより捜索結果に関する情報に基づく所定範囲の固定カメラ１８の動作要求を受ける。また、通信インターフェース３と相互の接続され、下り方向にこの所定範囲の固定カメラ１８の動作要求を送り、上り方向にその動作による画像情報などを受け取る。受け取られた画像情報などは、補助記憶部２への接続により送られる。
【００３１】
次に、図１、図２に示した実施形態に係る捜索装置を含むシステムの動作を図３ないし図８を参照して説明する。まず、図３は、捜索依頼（依頼者による）および情報提供（第三者による）によって作成されるリストの構成例を示す図である。これらのリストは、少なくとも補助記憶部２に作られる。
【００３２】
ひとつの捜索依頼は、図３（ａ）に示すように、「依頼者」、「連絡先」、「画像情報」を含む情報としてリスト化される。捜索装置１１では個々の捜索依頼に受付番号を割り振り、保持する。以下同様に、依頼があるごとに受付番号が増加していく。捜索依頼者が提供する「画像情報」は捜索対象が含まれている画像の情報であるが、このリストでは例えば補助記憶部２におけるその保持アドレスが記載されている。
【００３３】
各捜索依頼の右側に続く「提供情報１」、「提供情報２」、…は、それぞれ、第三者からの情報の提供を示している。その提供情報も画像情報を含んでおり、かつ特に図３（ｂ）に示すようなその画像を得た場所、時間（日時）の情報を含む。「提供情報１」などの画像情報もこのリストでは例えば補助記憶部２におけるその保持アドレスの記載である。図３（ａ）では、受付番号０００１の捜索依頼に第三者から有効な情報が２件寄せられ、受付番号０００２の捜索依頼にはまだ有効な情報が寄せられてなく、受付番号０００３の捜索依頼には有効な情報が１件寄せられていることを例として示している。
【００３４】
次に、図４をも参照して捜索依頼のときの動作を説明する。図４は、図１、図２に示した実施形態に係る捜索装置を含むシステムの動作のうち、捜索依頼のときの動作フローを示す流れ図である。このフェーズでは、依頼者機器（図１におけるＰＣ１３または携帯機器１４）と捜索装置１１とが関係する。なお、以下の説明では、捜索装置１１と依頼者機器や情報提供者機器（図１におけるＰＣ１５や携帯端末１７）との相互の関係を中心に記述する。捜索機器１１内部の動作詳細については、図２を参照した上記の説明を参照することができる。
【００３５】
図４に示すように、まず、依頼者機器から捜索依頼を捜索装置１１に向けて送信する（ステップ４１）。捜索依頼は、図３に示したような情報を含む。これにより、捜索装置１１は、この捜索依頼を受け付ける（ステップ４３）。捜索装置１１では、受付け情報を追加し、さらにこの捜索依頼に固有の新たなパスワードを生成する（ステップ４４）。そして、生成されたパスワードを含めて受付けの旨を依頼者機器に送信する（ステップ４５）。依頼者機器では、これによりパスワードを受け取る（ステップ４２）。以上により、捜索依頼のときの動作が完了する。なお、このパスワードは、依頼者がこの後、捜索結果に関する情報を閲覧する場合に必要とするものであるが、例えば電子メールで捜索結果に関する情報を配信する形態の場合やその情報の秘匿性が小さい場合などには、パスワード発行をしないということもあり得る。
【００３６】
次に、図５は、図１、図２に示した実施形態に係る捜索装置を含むシステムの動作のうち、第三者からの情報提供のときの動作フローを示す流れ図である。このフェーズでは、情報提供者機器、捜索装置１１、依頼者機器が関係する。
【００３７】
図５に示すように、まず、情報提供者機器で捜索対象と想定される対象の画像情報を撮像取得する（ステップ５１）。次に、この画像情報を含む情報が捜索装置１１に情報提供される（ステップ５２）。これにより、捜索装置１１では、その情報提供を受け、画像情報などの情報を保持する（ステップ５４）。そして、受付けられている捜索依頼の情報との一致を検索する（ステップ５５）。この一致検索は、すでに述べたように、画像情報からの対象領域の抽出、特徴量の計算という過程を経る。
【００３８】
検索は、受付けられている捜索依頼すべてについてなされ（ステップ５６からステップ５５）、すべてについて終了すれば次段階に移行する。この段階では、情報提供された画像情報をそれと一致した画像情報の捜索依頼者に確認する（ステップ５７）。これにより、依頼者機器には、情報提供された画像情報が送られるのでこれを受信する（ステップ６１）。依頼者機器では、これに応えて捜索対象であるか否かの入力を行う（ステップ６２）。そして、入力内容が捜索装置１１に送信され（ステップ６３）、送信装置１１はこれを受信する（ステップ５８）。ここでは、依頼者による第三者情報の確認（ステップ６１、６２、６３）を設けることにより、不確かな情報が捜索情報として使われることがなくなり確度の高い捜索結果を得ることができる。
【００３９】
捜索装置１１では、次に、得られた捜索対象であるか否かの結果を情報提供者機器に送信し（ステップ５９）、情報提供者機器ではこれを受信する（ステップ５３）。これにより情報を提供した第三者は自身が提供した情報が有効であったか否かを知ることができる。これによれば、その第三者がその後さらに情報提供することの動機付けを図ることができる。なお、上記のステップ５７において一致した画像情報がなかった場合には、その旨が情報提供者に送信される（ステップ５９、ステップ５３）。この場合には、当然ながら依頼者による確認（ステップ５７、６１、６２、６３、５８）もなされない。
【００４０】
捜索装置１１では、さらに、依頼者によって確認がされた第三者情報をその一致した捜索依頼に関連づけて保持する（ステップ６０：図３を参照）。以上により、第三者からの情報提供のときの動作が完了する。
【００４１】
次に、図６は、図１、図２に示した実施形態に係る捜索装置を含むシステムの動作のうち、捜索結果に関する情報の提供時の動作フローを示す流れ図である。このフェーズでは、捜索装置１１、依頼者機器が関係する。
【００４２】
図６に示すように、まず、依頼者機器から捜索装置１１に対し捜索結果に関する情報の提示を要求する（ステップ７５）。すでに述べたようにこのときパスワードを送信して真正な要求であることを表明する。なお、このような依頼者機器からの要求によらず、捜索装置である程度の捜索結果が得られたときに例えば電子メールなどで依頼者機器に結果に関する情報を配信する形態では、ステップ７５は不要である。
【００４３】
捜索装置１１では、捜索結果に関する情報の提示要求を受信し（ステップ７１）、パスワードにより真正な要求であることの認証が得られれば、提示する情報の生成段階として、次に、捜索依頼に関連付けられた画像情報が得られた場所および時間を地図上にプロットする（ステップ７２）。これは、捜索結果を視覚的にわかりやすい情報にして捜索依頼者に送信するためである。さらに、上記の場所および時間をもとに捜索対象の行動範囲を推定して同じ地図上に表示する（ステップ７３）。以上により作成された地図データは、捜索装置１１から送信され（ステップ７４）、依頼者機器ではこれを受信する（ステップ７６）。これにより依頼者は捜索結果に関する情報を得る（閲覧する）ことができる。以上が、捜索結果に関する情報の提供時の動作である。
【００４４】
上記で述べた、「場所および時間をもとに捜索対象の行動範囲を推定」について図７を参照して補足説明する。図７は、捜索結果の提供態様の一例を示す説明図である。図７において、符号８１は、ある区域の地図であり、この地図８１上に捜索対象が撮影された場所および時間がプロットされる。これらのプロットをもとに捜索対象の行動範囲８２を推定することを示している。
【００４５】
このような推定の具体的方法は、さまざまな考え方を採用して構築することができる。例えば、１）少なくともすべてのプロット点を含む、２）新しいプロット点ほど重みをつける（１点を何倍かに換算する）、３）平均的な移動方向を例えば最小自乗法で捉える、４）プロット点分布の主たる軸、従たる軸を求める、５）捜索対象の動物的な特性を考慮する（移動性か巡回性かなど）、などの方法をすべてまたは一部採用して行う。図７に示す場合は、その結果の一例として、新しいプロット点ほど重みをつけてかつ平均的な移動方向を考慮して楕円で行動範囲８２を予測したものである。
【００４６】
次に、図８は、図１、図２に示した実施形態に係る捜索装置を含むシステムの動作のうち、固定カメラによる捜索結果の向上を図るときの動作フローを示す流れ図である。このフェーズでは、固定カメラ１８、捜索装置１１、依頼者機器が関係する。図８においては一部のステップが図５に示したものと同一である。その部分については同一符号を付してある。
【００４７】
図８に示すように、まず、捜索装置１１から推定行動範囲内の固定カメラ１８に撮像の指令を送信する（ステップ９４）。推定行動範囲とは、上記の図６、図７で説明した、捜索対象の行動範囲の推定により得られた範囲である。これにより、推定行動範囲内の固定カメラ１８では画像情報を撮像取得する（ステップ９１）。固定カメラ１８はあらかじめ街頭などに固定して設けられているものである。固定カメラ１８で撮像された情報は捜索装置１１に送信される（ステップ９２）ので、捜索装置１１はこれを受信する（ステップ９５）。
【００４８】
固定カメラ１８による撮像（ステップ９１）および撮像情報の送信（ステップ９２）は、推定行動範囲にある固定カメラ１８すべてが対象となる（ステップ９３からステップ９１、９２）。捜索装置１１では、固定カメラ１８から送信された画像情報について捜索依頼の画像情報との一致を調べる。その具体的内容は、すでに説明した図５におけるステップ５５と同様である。そして、一致した場合、その画像情報を捜索依頼者に確認する（ステップ９７）。この目的は図５に示した場合と同様である。これにより、依頼者機器ではステップ６１、６２、６３による確認手順が実行され、捜索装置１１では捜索対象であるかの結果が受信される（ステップ５８）。
【００４９】
捜索装置１１では、さらに、依頼者によって確認がされた固定カメラ１８の撮像情報を捜索依頼に関連づけて保持する（ステップ６０：図３を参照）。以上により、固定カメラによる捜索結果の向上を図るときの動作が終了する。この動作の終了のあとにさらになされる、捜索結果に関する情報の提供（図６）では、当然ながら推定される行動範囲が絞り込まれたものになりより確度の向上したものになる。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態に係る捜索装置１１によれば、捜索装置１１が提供する情報に基づき捜索依頼者は捜索対象の状況を正確に知ることができ、これにより捜索効率を向上することができる。なお、以上の実施形態では捜索対象がイヌやネコなどのペットであるとして説明を行ったが、幼児や老人など保護を要する人が捜索対象である場合にも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態に係る捜索装置を含む捜索システム全体の構成を示すブロック図。
【図２】図１中に示した捜索機器１１の内部構成を示すブロック図。
【図３】捜索依頼（依頼者による）および情報提供（第三者による）によって作成されるリストの構成例を示す図。
【図４】図１、図２に示した実施形態に係る捜索装置を含むシステムの動作のうち、捜索依頼のときの動作フローを示す流れ図。
【図５】図１、図２に示した実施形態に係る捜索装置を含むシステムの動作のうち、第三者からの情報提供のときの動作フローを示す流れ図。
【図６】図１、図２に示した実施形態に係る捜索装置を含むシステムの動作のうち、捜索結果に関する情報の提供時の動作フローを示す流れ図。
【図７】捜索結果の提供態様の一例を示す説明図。
【図８】図１、図２に示した実施形態に係る捜索装置を含むシステムの動作のうち、固定カメラによる捜索結果の向上を図るときの動作フローを示す流れ図。
【符号の説明】
【００５２】
１…処理部、１ａ…捜索依頼受付け部／パスワード発行部、１ｂ…情報提供受け部／確認結果通知部、１ｃ…一致検索部、１ｃａ…領域抽出部、１ｃｂ…特徴量計算部、１ｄ…確認部、１ｅ…関連付け部、１ｆ…認証部／情報提供部、１ｇ…カメラ画像情報入力部、２…補助記憶部、３…通信インターフェース、１１…検索装置、１２…ネットワーク、１３…ＰＣ（personal computer）、１４…携帯端末、１５…ＰＣ、１６…デジカメ、１７…携帯端末、１８…固定カメラ。
【図１】
2005222250.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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