(57)【要約】【課題】  湿田、及び超湿田の圃場での刈取り収穫作業のときに、刈取機を昇降させる刈取用昇降手段を共用使用して、走行車台を昇降させようとするものである。【解決手段】  コンバインの穀稈を刈取りする刈取機４を昇降作用させる刈取用昇降手段５を利用して、走行車台２を昇降作用させようとする構成である。又、刈取用昇降手段５は、走行車台２の左右方向中央部に設けると共に、走行車台２を昇降位置で固定装置により固定するが、固定位置は最上げ位置、又は最下げ位置のいずれか一方位置で固定する構成である。【選択図】  図１。
2005095040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車台２の下側には、走行装置３の一対の走行クローラ３ａと、走行車台２の前方部には、穀稈を刈取り移送する刈取機４と、該刈取機４を昇降作用させる刈取用昇降手段５等とを設けたコンバインにおいて、前記刈取機４を昇降作用させる刈取用昇降手段５を利用して、走行車台２を昇降作用させるべく設けたことを特徴とするコンバインの車体昇降装置。
【請求項２】
前記刈取用昇降手段５は、走行車台２の左右方向略中央部に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの車体昇降装置。
【請求項３】
昇降した前記走行車台２を昇降位置で固定する固定装置６を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの車体昇降装置。
【請求項４】
前記走行車台２は、固定装置６により、最上げ位置、又は最下げ位置のいずれか一方位置で固定すべく設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項３に記載のコンバインの車体昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの穀稈を刈取りする刈取機を昇降作用させる刈取用昇降手段を利用して、走行車台を昇降作用させようとする技術であり、コンバインの車体昇降装置として利用できる。
【背景技術】
【０００２】
コンバインで立毛穀稈を収穫作業のときには、特開２００１−１４８９２８号公報の如く車台の上側に配設した脱穀装置の一方側へ配設して載置したグレンタンク側の走行クローラを昇降させて車体の水平制御を行わせる昇降手段は、グレンタンクの底面下方の空間部に設けている。このグレンタンク内へ刈取りして、脱穀した穀粒が順次供給されて、グレンタンク側の重量が増加すると、車体はグレンタンク側が沈下して、傾斜する。このときには、昇降手段で車体の左右方向を略平行状態になるように操作して、収穫作業を継続する。
【特許文献１】特開２００１−１４８９２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
車体の一方側の沈下による傾斜よりも、圃場の硬軟等により、例えば、超湿田の圃場であると、機体全体が沈下して、車体と、走行クローラとの間に泥が詰まり、走行ができなくなって、湿田、及び超湿田での収穫作業ができなくなることが発生したり、又、刈取機を昇降させる刈取用昇降手段と、車体用の昇降手段との両者を設けていることにより、重量アップとなったり、コストアップになることがあったが、この発明により、これらの問題点を解決しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このために、この発明は、請求項１に記載の発明においては、走行車台２の下側には、走行装置３の一対の走行クローラ３ａと、走行車台２の前方部には、穀稈を刈取り移送する刈取機４と、該刈取機４を昇降作用させる刈取用昇降手段５等とを設けたコンバインにおいて、前記刈取機４を昇降作用させる刈取用昇降手段５を利用して、走行車台２を昇降作用させるべく設けたことを特徴とするコンバインの車体昇降装置としたものである。
【０００５】
コンバインで穀稈を収穫作業のときには、穀稈を刈取りする刈取機４を昇降作用させる刈取用昇降手段５を、例えば、刈取りする圃場が湿田、又は超湿田であると、この刈取用昇降手段５の一方側を取り外して、走行車台２へ装着し、刈取用昇降手段５で、走行装置３の走行クローラ３ａを下方へ押し下げて、走行車台２を上昇させてた後に、刈取用昇降手段５を元の位置である。刈取機４へ復元装着して、穀稈の収穫作業を行い、この刈取機４で刈取る穀稈の刈取り高さを随時変更して、収穫作業を行う。
【０００６】
請求項２に記載の発明においては、前記刈取用昇降手段５は、走行車台２の左右方向略中央部に設けたことを特徴とする請求項１に記載のコンバインの車体昇降装置としたものである。
【０００７】
前記走行装置３の走行クローラ３ａを、圃場の乾湿田状態により、刈取用昇降手段５で昇降作用させて、走行車台２を昇降させる。この刈取用昇降手段５は、走行車台２の左右方向略中央部へ設けて、この走行車台２の左右方向が、略水平状態で、上昇制御、又は下降制御される。
【０００８】
請求項３に記載の発明においては、昇降した前記走行車台２を昇降位置で固定する固定装置６を設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２に記載のコンバインの車体昇降装置としたものである。
【０００９】
前記走行装置３の走行クローラ３ａを、圃場の乾湿田状態により、刈取用昇降手段５で昇降作用させて、走行車台２を昇降させる。この走行車台２を固定装置６により、昇降位置の所定位置へ固定して穀稈の収穫作業を行う。
【００１０】
請求項４に記載の発明においては、前記走行車台２は、固定装置６により、最上げ位置、又は最下げ位置のいずれか一方位置で固定すべく設けたことを特徴とする請求項１、又は請求項２、又は請求項３に記載のコンバインの車体昇降装置としたものである。
【００１１】
前記走行装置３の走行クローラ３ａを、圃場の乾湿田状態により、刈取用昇降手段５で昇降作用させて、走行車台２を昇降させる。この走行車台２を固定装置６により、固定させる固定位置は、湿田、及び超湿田のときには、最上げ位置へ固定し、又、乾田のときには、最下げ位置へ固定して、穀稈の収穫作業を行う。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明においては、穀稈を刈取り移送する刈取機４を昇降作用させる刈取用昇降手段５等を利用して、走行車台２を昇降作用すべく設けたことにより、この刈取用昇降手段５が共用使用できることにより、部品点数の削減により、コスト低減が可能である。又、重量の軽減を図ることができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明においては、前記刈取用昇降手段５は、走行車台２の左右方向略中央部へ設けたことにより、昇降操作時の走行車台２の昇降バランスが向上する。
請求項３に記載の発明においては、昇降した前記走行車台２を昇降位置で固定する固定装置６を設けたことにより、走行車台２を所定位置での固定を容易に行うことができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明においては、前記走行車台２は、固定装置６により、最上げ位置、又は最下げ位置のいずれか一方位置で固定すべく設けたことにより、構成が簡単であり、又、廉価になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
コンバイン１の走行車台２の下側には、走行装置３の一対の走行クローラ３ａを設け、走行車台２の前方部には、穀稈を刈取り移送する刈取機４と、この刈取機４を昇降作用させる刈取用昇降手段５を設けると共に、この刈取用昇降手段５を利用して、走行装置３の各走行クローラ３ａを昇降制御させて、走行車台２を昇降作動させるべく設けた構成である。この走行車台２の昇降作動により、上側へ載置して、穀稈を脱穀する脱穀機７、及び脱穀済みで選別済み穀粒の供給を受けて貯留する穀粒貯留タンク９等も、走行車台２と同時に昇降する構成である。昇降した走行車台２を、昇降位置で固定する固定装置６を設け構成である。これら走行車台２と、刈取用昇降手段５と、固定装置６等を主に図示して説明する。
【００１６】
前記コンバイン１の走行車台２の下側には、図５で示す如く土壌面を走行する左右一対の走行クローラ３ａを張設した走行装置３を配設し、走行車台２の上側には、脱穀機７を載置した構成である。走行車台２の前方部の刈取機４で立毛穀稈を刈取りし、この刈取り穀稈は、この刈取機４で後方上部へ移送され、脱穀機７のフィードチェン８ａと、挟持杆８ｂとで引継ぎされて、挟持移送されながら脱穀される。脱穀済みで選別済み穀粒は、脱穀機７の右横側の上側に配設した穀粒貯留タンク９内へ一時貯留される。
【００１７】
前記走行車台２の前方部には、図５で示す如く前端位置から立毛穀稈を分離するナローガイド１０ａ、及び各分草体１０ｂと、立毛穀稈を引起す各引起装置１０ｃと、引起された穀稈を掻込みする穀稈掻込移送装置１１の各掻込装置１１ａと、掻込された穀稈を刈取る刈刃装置１０ｄと、刈取りされた穀稈を挟持移送して、脱穀機７のフィードチェン８ａと、挟持杆８ｂとへ受渡しする穀稈掻込移送装置１１の根元・穂先移送装置１２ａ，１２ｂ等からなる刈取機４を設けている。該刈取機４は、走行車台２の前枠２ａと、詳細後述する支持杆１４ａとの間には、刈取機４を昇降作用させる刈取用昇降手段５の油圧駆動による伸縮シリンダ１３を設けて接続させた構成であり、土壌面に対して、昇降自在に移動する構成である。
【００１８】
前記刈取機４の前方下部から後方上部へ傾斜する支持杆１４ａの上端部には、左右方向の支持パイプ杆１４ｂを設け、この支持パイプ杆１４ｂを走行車台２の上側面に設けた支持装置１４ｃで回動自在に支持させて、伸縮シリンダ１３の作動により、刈取機４は支持パイプ杆１４ｂを回動中心として、上下に回動して昇降自在な構成である。
【００１９】
前記刈取機４の穀稈掻込移送装置１１によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される穀稈に接触作用することにより、脱穀機７へ穀稈の供給の有無を検出する穀稈センサ４ａを設けた構成である。
【００２０】
前記走行装置３の走行クローラ３ａを昇降制御させて、走行車台２を昇降制御させるときは、図１、及び図２で示す如く刈取機４の支持杆１４ａと、走行車台２の前枠２ａとを接続させて設けた、刈取用昇降手段５の伸縮シリンダ１３の支持杆１４ａへ装着した側を取り外して、伸縮シリンダ１３の取り外し側を、車体昇降装置１５へ装着する構成である。これにより、詳細は後述するが、伸縮シリンダ１３を伸縮作動させると、車体昇降装置１５を介して、走行装置３の各走行クローラ３ａが昇降制御されることにより、走行車台２が昇降制御される構成である。
【００２１】
圃場が湿田、又は超湿田のときには、前記刈取用昇降手段５の伸縮シリンダ１３を伸張作動操作して、車体昇降装置１５により、走行装置３の各走行クローラ３ａを下降制御させて、走行車台２を上昇制御させる構成である。又、圃場が乾田のときには、刈取用昇降手段５の伸縮シリンダ１３を収縮作動操作して、車体昇降装置１５により、走行装置３の各走行クローラ３ａを上昇制御させて、走行車台２を下降制御させる構成である。
【００２２】
穀稈を刈取り移送する刈取機４を昇降作動させる刈取用昇降手段５の伸縮シリンダ１３を利用して、走行装置３の各走行クローラ３ａを昇降させて、走行車台２を昇降作動すべく設けたことにより、この刈取用昇降手段５の伸縮シリンダ１３が共用使用できることにより、部品点数の削減でコスト低減が可能である。又、重量の軽減を図ることができる。
【００２３】
前記走行装置３の各走行クローラ３ａの昇降回動機構は、図１、及び図２で示す如く走行車台２に設けた構成である。この走行車台２は、前・後枠２ａ，２ｂと、左・右枠２ｃ，２ｄとにより、略四角形状に形成すると共に、後枠２ｂには、後方へ向けて補助中枠２ｅを設けると共に、この補助中枠２ｅの後端部と、左枠２ｃの後端部とを接続する後補助枠２ｆを設けた構成である。又、前・後枠２ａ，２ｂの下側には、中央部の左右方向に所定間隔を設けて前後方向に、中枠２ｈ，２ｈを固着して設けた構成である。
【００２４】
前記中枠２ｈ，２ｈの前後方向に所定間隔を設けて左右両側には、支持板２ｊを固着して設け、この左右両側の左右ニ箇所で、前後両側の各支持板２ｊには、車体昇降装置１５の回動パイプメタル１６，１６を回動自在に軸支した構成である。又、この前後両側の回動パイプメタル１６，１６の左右両端部には、各回動メタル１６ａを回動自在に軸支した構成である。この各回動メタル１６ａには、支持軸１６ｂを軸支して設けた構成である。
【００２５】
前記前後両側で、左右両側に設けた各回動メタル１６ａの各支持軸１６ｂには、左右両側で、前後方向にローラ支持枠１７，１７を軸支した構成である。この各ローラ支持枠１７の下側面には、下支持メタル１８を複数個設けた構成である。この各支持メタル１８には、受軸１８ａを軸支して設け、これら各受軸１８ａには、走行装置３の駆動スプロケット１９ａ、従動スプロケット１９ｂ、及び各転輪１９ｃ等を個別に回転自在に軸支した構成である。これら駆動スプロケット１９ａと、従動スプロケット１９ｂと、各転輪１９ｃとには、走行クローラ３ａを掛け渡した構成である。
【００２６】
前記前後両側の回動パイプメタル１６，１６の左右方向略中央部には、支持部１６ｃを設け、これら各支持部１６ｃ，１６ｃと、刈取用昇降手段５の伸縮シリンダ１３とは、連結杆２０を設けて各接続ピン２０ａで装着して、連結させた構成である。
【００２７】
前記刈取用昇降手段５の伸縮シリンダ１３を、走行車台２へ装着変えすることにより、この伸縮シリンダ１３の伸縮作動により、連結杆２０、回動パイプメタル１６、回動メタル１６ａ等を介して、ローラ支持枠１７が昇降制御されて、走行装置３の各走行クローラ３ａが昇降制御され、この昇降制御により、走行車台２は昇降制御される構成である。
【００２８】
前記刈取用昇降手段５の伸縮シリンダ１３は、図１、及び図２で示す如く走行車台２の左右方向略中央部で、前枠２ａの前側に設けた取付板２０ｂ，２０ｂ間へ挿入して、支持ピン２０ｃで装着した構成である。
【００２９】
前記刈取用昇降手段５の伸縮シリンダ１３は、走行車台２の前枠２ａの左右方向略中央部へ設けたことにより、走行車台２を昇降操作時に、この走行車台２の昇降バランスの向上を図ることができる。
【００３０】
前記連結杆２０の後部には、図３、及び図４で示す如く固定装置６を設けた構成である。この固定装置６は、連結杆２０の後端部に、山形状の爪６ｂを有するラック６ａを連結杆２０に接続させて設けると共に、このラック６ａを支持する支持メタル６ｃを後枠２ｂの上側へ装着して設けた構成である。又、この支持メタル６ｃには、ラック６ａの爪６ｂと噛合して、連結杆２０を所定位置で支持させるロックピン６ｄを上下摺動移動自在に設けた構成である。走行車台２を所定高さ位置へ保持させる構成である。
【００３１】
前記走行車台２を昇降位置で固定する固定装置６を設けたことにより、この走行車台２を所定位置で固定を容易に行うことができる。
前記走行車台２は、最上げ位置と、最下げ位置とで固定すべく、例えば、ラック６ａの爪６ｂを中間部では廃止して、最上げ位置と、最下げ位置とには、ラック６ａの爪６ｂを設けた構成である。又は、最上げ位置と、最下げ位置とでないと、ロックピン６ｄが爪６ｂへ噛合しない構成とするもよい。
【００３２】
前記走行車台２は、固定装置６により、最上げ位置、又は最下げ位置のいずれか一方位置で固定すべく設けたことにより、構成が簡単であり、又、廉価になる。
前記穀粒貯留タンク９側の前部には、図５で示す如くコンバイン１を始動、停止、及び各部を調節等の操作を行う操作装置２１ａと、これら操作を行う作業者が搭乗する操縦席２１ｂとを設け、この操縦席２１ｂの下側で、走行車台２の上側面には、エンジン２２を載置すると共に、後方部には、穀粒貯留タンク９を配設する。これら走行装置３と、刈取機４と、脱穀機７と、エンジン２２等により、コンバイン１の機体１ａを形成した構成である。
【００３３】
前記走行車台２の前端部に装架した走行用のミッションケース２３内の伝動機構２３ａの伝動経路中には、その出力に基づいて、走行車速を検出するポテンションメータ方式の車速センサ２３ｂを設けた構成である。
【００３４】
前記穀粒貯留タンク９内に貯留した穀粒を機外へ排出するこの穀粒貯留タンク９の後側には、縦移送螺旋２４ａを内装した排出支持筒２４を略垂直姿勢で旋回自在に装着して設け、この排出支持筒２４の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘る機外へ穀粒を排出する排出螺旋２５ａを伸縮自在に内装した排出オーガ２５を伸縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設した構成である。
【００３５】
前記走行車台２の右側後方部の上側には、図６〜図９で示す如くバッテリ２６を載置して支持する箱形状のバッテリケース２６ａを、走行車台２より、右外側部と、後方部とへ突出させて設けた構成においては、このバッテリケース２６ａの右前側部と、右後側部との角部には、切欠部２６ｂを設けて、未刈側穀稈の脱粒防止、及び穀稈の引っ掛かりを防止した構成である。
【００３６】
これにより、前記走行車台２の上側で、この走行車台２より、右外側部へ突出させて設けて、バッテリ２６を載置して支持する構成のバッテリケース２６ａであると、このバッテリケース２６ａが走行車台２より、外側へはみ出していることにより、中割作業の時には、このバッテリケース２６ａの前角部で穀稈の穂先がしごかれて、脱粒することが発生していたが、このバッテリケース２６ａの外前後両側の角部に、切欠部２６ｂを設けたことにより、これを防止できる。又、コンバイン１の左右バランスの関係で重量物であるバッテリ２６等をできるだけ右側への載置が可能になる。
【００３７】
前記脱穀機７から脱穀済みで、選別済み穀粒を、図１０〜図１３で示す如くホッパ２７ａで受ける。走行車台２の上側には、籾受台２７を設けた構成である。このホッパ２７ａ内の穀粒を、このホッパ２７ａの外側で、前後両側に設けた一対の支持棒２７ｂで、籾袋２７ｃ，２７ｃを支持させて設け、ホッパ２７ａ内の穀粒を、排出切換手段（図示せず）を補助キャリア２７ｄ上へ搭乗した補助作業者が切換操作して、排出させて籾袋２７ｃが満量になると、圃場へ放出する構成のコンバイン１においては、図１０〜図１３で示す如く走行車台２の上側で、後側へ載置した籾袋２７ｃの後側には、バッテリ２６を載置して支持する箱形状のバッテリケース２８を設けた構成である。
【００３８】
前記バッテリケース２８は、取付状態での前部左右両側には、図１０〜図１３で示す如く切欠部２８ａを設けて、籾袋２７ｂがバッテリケース２８へ接触したときであっても、破損することのないようにした構成である。
【００３９】
前記籾袋２７ｃがバッテリケース２８へ接触しても、バッテリ２６を載置して支持するバッテリケース２８の前部左右両側の角部には、切欠部２８ａ，２８ａを設けたことにより、籾袋２７ｃの破損を防止することができる。又、コンバイン１は、バランスのよい配置になる。
【００４０】
前記コンバイン１のナローガイド１０ａは、図１４、及び図１５で示す如く前ナローガイド２９ａと、後ナローガイド２９ｂとに分割した構成である。前ナローガイド２９ａの前側端部は、左端部に設けた分草体１０ｂで支持すると共に、後端部と、後ナローガイド２９ｂの前端部とは、支持ピン２９ｃで左外側へ回動自在に軸支した構成である。この後ナローガイド２９ｂの後端部と、移動用メタル２９ｅとは、支持ピン２９ｆで左外側へ回動自在に軸支した構成である。
【００４１】
前記脱穀機７の左外側面には、図１４、及び図１５で示す如く正逆回転駆動するガイドモータ３１を設け、このガイドモータ３１のモータ軸３１ａには、螺旋ネジを設けると共に、前端部は支持メタル３１ｂを設けて、モータ軸３１ａを軸支した構成である。又、このモータ軸３１ａには、後ナローガイド２９ｂに設けた移動用メタル２９ｅを螺挿入し、この移動メタル２９ｅは前後に移動し、ナローガイド１０ａが外側へ突出、又は内側へ収納状態に移動する構成である。
【００４２】
前記前ナローガイド２９ａの後端部には、支持板２９ｄを固着して設け、この支持板２９ｄには、支持杆３０を取付ピン３０ｂで装着すると共に、脱穀機７の前側部に設けた前支持メタル３０ａで、支持杆３０を摺動自在に軸支し、ナローガイド１０ａを支持させた構成である。
【００４３】
前記ガイドモータ３１の正回転駆動により、ナローガイド１０ａの前・後ナローガイド２９ａ，２９ｂは、左外側部へ向けて、折曲しながら突出する構成である。又、ガイドモータ３１の逆回転駆動により、ナローガイド１０ａの前・後ナローガイド２９ａ，２９ｂは、右内側部へ向けて、折曲しながら収納状態になる構成である。
【００４４】
これにより、前記操縦席２１ｂの運転作業者が、ガイドモータ３１の正・逆回転の始動、及び停止操作により、ナローガイド１０ａは自動で左外側へ向けて突出、及び内側へ向けて収納されることにより、操作が簡単である。又、穀稈の倒伏状態により、ナローガイド１０ａの突出状態の調節操作ができ、穀稈の倒伏に対する、このナローガイド１０ａの倒伏適応性の向上を図ることができる。
【００４５】
前記ナローガイド１０ａの前ナローガイド２９ａの前端部は、図１６、及び図１７で示す如く左端部に設けた分草体１０ｂで支持すると共に、後端部と、後ナローガイド２９ｂの前端部とは、支持ピン２９ｃで左外側へ回動自在に軸支した構成である。この後ナローガイド２９ｂの後端部の円形状部は、脱穀機７の左外側部に設けた受杆３２へ挿して支持させた構成である。
【００４６】
前記脱穀機７の前部には、ガイドケース３３を設け、このガイドケース３３内には、ウォームギャー３３ａを軸支すると共に、このウォームギャー３３ａと噛合するホイルギャー３３ｂを軸支した構成であり、ガイドケース３３は、上下に設けた支持軸３３ｆで回動自在に軸支した構成である。
【００４７】
前記前ナローガイド２９ａの後端部に設けた支持板２９ｄには、支持杆３３ｄを取付ピン３３ｅで回動自在に装着すると共に、この支持杆３３ｄの外周部に設けた螺旋ネジ部をホイルギャー３３ｂの内径部に設けた螺旋ネジ部３３ｃへ螺挿入した構成である。
【００４８】
前記ウォームギャー３３ａと、ハンドル装置３４のハンドルプレート３４ａとには、図１７で示す如くワイヤー３４ｃを設けて接続すると共に、ハンドルプレート３４ａには、ハンドル３４ｂを設け、このハンドル３４ｂの正逆回動操作により、ワイヤー３４ｃのインナーワイヤー３４ｄにより、ウォームギャー３３ａが正回転駆動、又は逆回動駆動されて、ガイドケース３３と共に、ホイルギャー３３ｂが回転駆動され、支持杆３３ｄの外周部の螺旋ネジにより、この支持杆３３ｄが螺旋移動されて、ナローガイド１０ａの前・後ナローガイド２９ａ，２９ｂは、折曲しながら、左外側へ向けて突出状態に作動する構成である。又は、折曲しながら、内側へ向けて収納状態に作動する構成である。
【００４９】
これにより、前記操縦席２１ｂの運転作業者がハンドル装置３４のハンドル３４ｂの正逆回転操作により、ナローガイド１０ａは自動で左外側へ向けて突出、及び内側へ向けて収納されることにより、操作が簡単である。又、穀稈の倒伏に対するこのナローガイド１０ａの倒伏適応性の向上を図ることができる。
【００５０】
前記ナローガイド１０ａの前ナローガイド２９ａの後端部には、この前ナローガイド２９ａの後端部の回転半径を変更すべく取付用孔３５ａを複数個を設けたアーム３５を固着して設け、このアーム３５の任意の取付用孔３５ａを、取付板３６に設けたガイドモータ３６ａのモータ軸３６ｂへ挿入し、ナット３６ｃにより、装着して設けた構成である。
【００５１】
又、前記ナローガイド１０ａの後ナローガイド２９ｂの前端部は、取付板３６の下部に設けた受板３６ｄへ取付ピン３６ｅで装着すると共に、後端部の円形状部は、脱穀機７の左外側部に設けた受杆３２へ挿入して支持させた構成である。
【００５２】
ロック装置３７は、図１８で示す如くコ字形状の取付板３７ａには、支持杆３７ｃを軸支して設け、この支持杆３７ｃには、ロック板３７ｄを固着して設け、このロック板３７ｄのロック部３７ｅは、取付板３７ａの挿入孔３７ｂへ挿入して、支持させた構成である。又、ロック板３７ｄと、取付板３７ａの一方側部とには、スプリング３７ｆを設けた構成である。
【００５３】
前記取付板３７ａは、装着板３８へ設けた支持杆３８ａへ装着して設けた構成である。この装着板３８は、脱穀機７の前側へ取付パイプ材３８ｂで装着した構成である。
前記ガイドモータ３６ａの回転駆動操作により、ナローガイド１０ａの前ナローガイド２９ａは、前端部を回動中心として、後方部が円回転駆動する構成であり、この円回転駆動の半径は、アーム３５の取付用孔３５ａの位置により、変更することができる構成である。朝露の付着が多い穀稈を刈取りするときは、前ナローガイド２９ａの円回転駆動が大きくなるように、アーム３５の取付用孔３５ａの孔位置を外側の孔位置へ変更する構成である。
【００５４】
これにより、前記ナローガイド１０ａの前ナローガイド２９ａを前端部を回動中心として、後端部を円回転駆動させることにより、穀稈へ付着した朝露等を除去することができ、このために、脱穀機７の脱穀性、及び選別性能等の向上を図ることができる。又、朝露の大小により、前ナローガイド２９ａの円回転駆動の大きさを変更することができ、確実に朝露の除去ができる。
【００５５】
前記排出支持筒２４の下部には、図２１、及び図２２で示す如くこの排出支持筒２４を左右へ旋回させる旋回モータ３９と、旋回装置３９ａと、旋回量を検出する旋回ポテンションメータ３９ｂとを設け、又、排出オーガ２５を上下移動させる上下シリンダ４０と、上下移動量を検出する上下ポテンションメータ４０ａとを設け、更に、排出オーガ２５を伸縮させる伸縮モータ４１と、伸縮装置４１ａと、伸縮量を検出する伸縮ポテンションメータ４１ｂとを設けた構成である。
【００５６】
前記操作装置２１ａには、図２４で示す如く排出支持筒２４、及び排出オーガ２５を操作する左右・上下レバースイッチ４２ａと、左右、及び伸縮させる各左・右・伸・縮スイッチ４２ｂと、自動伸縮スイッチ４２ｃと、リセットスイッチ４２ｄと、排出を開始、及び停止操作する排出レバー４２ｅと、この排出レバー４２ｅの操作で排出開始を検出するＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式の排出センサ４２ｆを設けると共に、操作装置２１ａ内には、ＣＰＵ２１ｄを内装した制御装置２１ｃと、各種の検出値を記憶する記憶装置２１ｅとを設けた構成である。
【００５７】
前記旋回・上下・伸縮ポテンションメータ３９ｂ，４０ａ，４０ｂと、各スイッチ４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、排出センサ４２ｆ等との検出値、及び操作が制御装置２１ｃのＣＰＵ２１ｄへ入力される構成である。これらの入力は、このＣＰＵ２１ｄから記憶装置２１ｅへ入力される構成であると共に、上下シリンダ４０と、各モータ３９，４１とが始動、及び停止制御される構成である。
【００５８】
前記リセットスイッチ４２ｄの複数回の繰り返し操作により、例えば、トラック４３の荷台４３ａへ穀粒を排出するときであると、図２６、及び図２７で示す如く穀粒を排出する排出支持筒２４と、排出オーガ２５とにより穀粒の排出可能範囲である前後方向の最近接位置と、最遠接位置と、左右方向の左側最遠接位置と、右側最遠接位置とが検出されて、初期値として、制御装置２１ｃのＣＰＵ２１ｄを経て、記憶装置２１ｅへ記憶される構成である。
【００５９】
前記排出支持筒２４と、排出オーガ２５とにより、穀粒の排出が開始されると、図２７で示す如く記憶された排出可能範囲内を、順次所定間隔位置で排出しながら、往復移動制御されて、穀粒はトラック４３の荷台４３ａ内へ排出制御される構成である。
【００６０】
これにより、自動で穀粒の排出作業を行うことができる。又、排出作業者は、排出する容器を見る必要がない。排出可能範囲が記憶されていることにより、穀粒のこぼれを防止することができる。
【００６１】
前記排出オーガ２５で穀粒を排出する排出制御中の、この排出オーガ２５の移動速度は、図２８で示す如く手動、又は排出以外の時の伸張、及び収縮制御時より、遅く移動制御すべく、パルス移動制御とした構成である。
【００６２】
これにより、穀粒排出作業中の前記排出オーガ２５の移動制御の速度は、手動、又は排出以外の時の伸張、及び収縮操作時の移動制御の速度より、遅くしたことにより、穀粒が容器外への飛散を防止することができる。又、手動時は緊急時もあり、すばやく移動することができ、使いやすい。
【００６３】
前記排出支持筒２４、及び排出オーガ２５の各操作により、左右・前後位置を検出、及び記憶した後に、排出レバー４２ｅの「入」操作により、排出センサ４２ｆでの排出制御の開始を検出し、左右、前後範囲内の開始点に移動させて、図２７で示す如く適宜往復しながら、穀粒の排出を制御する構成である。
【００６４】
これにより、前記排出レバー４２ｅの「入」操作により、穀粒排出制御が開始されることにより、格別の操作が不要となり、自動排出操作が簡単である。
前記操作装置２１ａには、図２９、及び図３０で示す如く刈取クラッチレバー４４ａの支持板４４ｃと、この刈取クラッチレバー４４ａの前側へ設けた、脱穀クラッチレバー４４ｂとは、支持軸４４ｅで軸支した左右両側の各支持ボス４４ｄへ装着した構成である。副変速レバー４９に設けた連結板４９ａの一方側の端部と、刈取クラッチレバー４４ａの支持板４４ｃとの間には、牽制ロット４５を設けて接続した構成である。又、支持板４４ｃに設けた支持ピン５０で軸支した支持ボス５０ａの外側には、連結プレート４８を設け、この連結プレート４８の他方側の端部には、プレート４８ａを設けた構成である。連結プレート４８と、牽制ロット４５との間には、メカ式クラッチ４６を設けた構成である。４７は、刈取クラッチワイヤである。
【００６５】
前記連結プレート４８は、刈取クラッチレバー４４ａの「入」−「切」操作により、作動する構成である。又、牽制ロット４５は、刈取クラッチレバー４４ａの「入」−「切」操作により、作動する構成である。
【００６６】
前記刈取クラッチは、図２９、及び図３０で示す如くメカ式クラッチ４６と、電動式クラッチ（図示せず）の両方で、それぞれ単独に操作可能な構成である。両方のクラッチが「ＯＮ」の時のみに、刈取機４が回転駆動される構成である。又、メカ式クラッチ４６ａは、連結プレート４８と、牽制ロット４５との間に設けた構成である。
【００６７】
これにより、前記メカ式クラッチ４６は、牽制ロット４５と、連結プレート４８との間に設けたことにより、このメカ式クラッチ４６部へ藁屑、及び塵埃等が堆積することがない。これにより、不具合を未然に防止し、しかも、自動的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】走行車台の平面図
【図２】走行車台の背面図
【図３】走行車台の平面図
【図４】走行車台の固定装置の拡大側面斜視図
【図５】コンバインの左側全体側面図
【図６】他の実施例を示す図で、コンバインのバッテリケース部の側面斜視図
【図７】他の実施例を示す図で、走行車台のバッテリケース部の平面図
【図８】他の実施例を示す図で、走行車台のバッテリケース部の側面図
【図９】他の実施例を示す図で、走行車台のバッテリケース部の背面図
【図１０】他の実施例を示す図で、コンバインのバッテリケース部の側面斜視図
【図１１】他の実施例を示す図で、走行車台のバッテリケース部の平面図
【図１２】他の実施例を示す図で、走行車台のバッテリケース部の側面図
【図１３】他の実施例を示す図で、走行車台のバッテリケース部の背面図
【図１４】他の実施例を示す図で、コンバインのナローガイド部の平面図
【図１５】他の実施例を示す図で、ナローガイドの後ナローガイド部の拡大              側面斜視図
【図１６】他の実施例を示す図で、コンバインのナローガイド部の平面図
【図１７】他の実施例を示す図で、ナローガイド部の拡大側面斜視図
【図１８】他の実施例を示す図で、ナローガイド部の拡大側面斜視図
【図１９】他の実施例を示す図で、前ナローガイド部の拡大側面斜視図
【図２０】他の実施例を示す図で、コンバインのナローガイド部の平面図
【図２１】他の実施例を示す図で、コンバインの穀粒排出部の側面図
【図２２】他の実施例を示す図で、コンバインの穀粒排出部の平面図
【図２３】他の実施例を示す図で、コンバインの穀粒排出部の背面図
【図２４】他の実施例を示す図で、コンバインの操作装置部の背面斜視図
【図２５】他の実施例を示す図で、ブロック図
【図２６】他の実施例を示す図で、排出オーガの作用図
【図２７】他の実施例を示す図で、排出オーガの作用図
【図２８】他の実施例を示す図で、排出オーガの移動速度図
【図２９】他の実施例を示す図で、牽制ロット部と、連結プレート部との拡大平面図
【図３０】他の実施例を示す図で、牽制ロット部と、連結プレート部との拡大側面図
【符号の説明】
【００６９】
２    走行車台
３    走行装置
３ａ  走行クローラ
４    刈取機
５    刈取用昇降手段
６    固定装置
【図１】
2005095040.tif 000003
【図２】
2005095040.tif 000004
【図３】
2005095040.tif 000005
【図４】
2005095040.tif 000006
【図５】
2005095040.tif 000007
【図６】
2005095040.tif 000008
【図７】
2005095040.tif 000009
【図８】
2005095040.tif 000010
【図９】
2005095040.tif 000011
【図１０】
2005095040.tif 000012
【図１１】
2005095040.tif 000013
【図１２】
2005095040.tif 000014
【図１３】
2005095040.tif 000015
【図１４】
2005095040.tif 000016
【図１５】
2005095040.tif 000017
【図１６】
2005095040.tif 000018
【図１７】
2005095040.tif 000019
【図１８】
2005095040.tif 000020
【図１９】
2005095040.tif 000021
【図２０】
2005095040.tif 000022
【図２１】
2005095040.tif 000023
【図２２】
2005095040.tif 000024
【図２３】
2005095040.tif 000025
【図２４】
2005095040.tif 000026
【図２５】
2005095040.tif 000027
【図２６】
2005095040.tif 000028
【図２７】
2005095040.tif 000029
【図２８】
2005095040.tif 000030
【図２９】
2005095040.tif 000031
【図３０】
2005095040.tif 000032