(57)【要約】【課題】水検知センサを用いずに乗船者が落水したことを検知でき、その落水した乗船者の位置を的確に把握できる救助システムを提供すること。【解決手段】この救助システム１ａは、船に搭載されている船載端末３０から、相互に関連付けられた船の位置情報及び船の乗船者の位置情報を受信する位置情報受信部１０１と、船の位置情報と乗船者の位置情報とに基づいて、乗船者が船上にいるか落水しているかを判断する落水判断部１０２と、落水判断部１０２が、乗船者は落水していると判断した場合に、落水した乗船者の位置を特定する遭難位置特定部１０３と、当該特定した乗船者の位置に基づいて救助船４０を選択する救助船選択部１０４と、当該選択した救助船４０に乗船者の位置を含む救助要求を送信する救助情報送信部１０５と、を備える。【選択図】  図１
2005007939.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船に搭載されている船載端末から、相互に関連付けられた前記船の位置情報及び前記船の乗船者の位置情報を受信する位置情報受信手段と、
前記船の位置情報と前記乗船者の位置情報とに基づいて、前記乗船者が船上にいるか落水しているかを判断する落水判断手段と、
前記落水判断手段が前記乗船者は落水していると判断した場合に、落水した前記乗船者の位置を特定する遭難位置特定手段と、
当該特定した乗船者の位置に基づいて救助船を選択する救助船選択手段と、
当該選択した救助船に前記乗船者の位置を含む救助要求を送信する救助情報送信手段と、
を備える救助システム。
【請求項２】
前記船載端末は、
前記乗船者が所持するユーザ端末から、当該ユーザ端末が計測した前記乗船者の位置情報を受信するユーザ情報受信手段と、
前記船の位置を取得する位置取得手段と、
前記ユーザ情報受信手段が受信した前記乗船者の位置情報と、当該取得した前記船の位置情報とを関連付けて、前記位置情報受信手段に送信するユーザ情報送信手段と、
を含む請求項１に記載の救助システム。
【請求項３】
船に搭載されている船載端末から、相互に関連付けられた前記船を特定する船識別情報及び前記船の位置情報を受信し、前記船の乗船者が所持するユーザ端末から、相互に関連付けられた前記ユーザを特定するユーザ識別情報及び前記ユーザの位置情報を受信する情報受信手段と、
前記船識別情報と前記ユーザ識別情報とに基づいて、前記船に乗船している乗船者を関連付ける関連付け手段と、
当該関連付けられた船及び乗船者において、当該船の位置情報と当該乗船者の位置情報とに基づいて、当該乗船者が船上にいるか落水しているかを判断する落水判断手段と、
前記落水判断手段が前記乗船者は落水していると判断した場合に、落水した前記乗船者の位置を特定する遭難位置特定手段と、
当該特定した乗船者の位置に基づいて救助船を選択する救助船選択手段と、
当該選択した救助船に前記乗船者の位置を含む救助要求を送信する救助情報送信手段と、
を備える救助システム。
【請求項４】
前記落水判断手段は、前記船の大きさに基づいて予め定められている所定の距離よりも前記船と前記乗船者が離れた場合に前記乗船者が落水したと判断する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の救助システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、救助システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
船から落水した乗船者を早期に発見して救助するシステムとして、乗船者が持っている水検知センサが落水を検知し、その際の船の位置と共に通報するシステムがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２３２３０３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に記載のシステムでは、乗船者が水検知センサを備えた端末を持っている必要がある。また、落水した場合に船の位置を通報するので、落水した乗船者の的確な位置を把握するのが困難である。
【０００５】
そこで本発明では、水検知センサを用いずに乗船者が落水したことを検知でき、その落水した乗船者の位置を的確に把握できる救助システムを提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の救助システムは、船に搭載されている船載端末から、相互に関連付けられた船の位置情報及び船の乗船者の位置情報を受信する位置情報受信手段と、船の位置情報と乗船者の位置情報とに基づいて、乗船者が船上にいるか落水しているかを判断する落水判断手段と、落水判断手段が乗船者は落水していると判断した場合に、落水した乗船者の位置を特定する遭難位置特定手段と、当該特定した乗船者の位置に基づいて救助船を選択する救助船選択手段と、当該選択した救助船に乗船者の位置を含む救助要求を送信する救助情報送信手段と、を備える。
【０００７】
本発明の救助システムによれば、船の位置情報と乗船者の位置情報とに基づいて乗船者が落水したかどうかを判断するので、水検知センサといったセンサ類を用いずに落水の有無を判断できる。また、落水した乗船者の位置情報に基づいて救助船を選択するので、落水した乗船者の位置に応じて的確な救助船に救助要求をすることができる。
【０００８】
また本発明の救助システムでは、船載端末は、乗船者が所持するユーザ端末から、当該ユーザ端末が計測した乗船者の位置情報を受信するユーザ情報受信手段と、船の位置を取得する位置取得手段と、ユーザ情報受信手段が受信した乗船者の位置情報と、当該取得した船の位置情報とを関連付けて、位置情報受信手段に送信するユーザ情報送信手段と、を含むことも好ましい。取得した船の位置と乗船者が所持するユーザ端末から送信される乗船者の位置とを関連付けて送信するので、どの船にどの乗船者が乗船しているのかを的確に把握できる。
【０００９】
本発明の救助システムは、船に搭載されている船載端末から、相互に関連付けられた船を特定する船識別情報及び船の位置情報を受信し、船の乗船者が所持するユーザ端末から、相互に関連付けられたユーザを特定するユーザ識別情報及びユーザの位置情報を受信する情報受信手段と、船識別情報とユーザ識別情報とに基づいて、船に乗船している乗船者を関連付ける関連付け手段と、当該関連付けられた船及び乗船者において、当該船の位置情報と当該乗船者の位置情報とに基づいて、当該乗船者が船上にいるか落水しているかを判断する落水判断手段と、落水判断手段が乗船者は落水していると判断した場合に、落水した乗船者の位置を特定する遭難位置特定手段と、当該特定した乗船者の位置に基づいて救助船を選択する救助船選択手段と、当該選択した救助船に乗船者の位置を含む救助要求を送信する救助情報送信手段と、を備える。
【００１０】
本発明の救助システムによれば、船の位置情報と乗船者の位置情報とに基づいて乗船者が落水したかどうかを判断するので、水検知センサといったセンサ類を用いずに落水の有無を判断できる。また、落水した乗船者の位置情報に基づいて救助船を選択するので、落水した乗船者の位置に応じて的確な救助船に救助要求をすることができる。
【００１１】
また本発明の救助システムでは、落水判断手段は、船の大きさに基づいて予め定められている所定の距離よりも船と乗船者が離れた場合に乗船者が落水したと判断することも好ましい。船の大きさにあわせて所定の距離が定められるので、例えば、大きな船の場合に船内にいるにもかかわらず落水していると判断されたり、小さな船の場合に落水しているにもかかわらず落水していないと判断される危険性を低減できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の知見は、例示のみのために示された添付図面を参照して以下の詳細な記述を考慮することによって容易に理解することができる。引き続いて、添付図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。可能な場合には、同一の部分には同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
【００１３】
（第一実施形態）
本発明の第一実施形態である救助システム１ａについて図１を用いて説明する。図１は救助システム１ａの構成を示した図である。本実施形態の救助システム１ａは、救助サーバ１０と、ユーザ端末２０と、船載端末３０と、救助船４０と、を含む。引き続いて各構成要素について説明する。
【００１４】
ユーザ端末２０について説明する。ユーザ端末２０は船に乗船している乗船者が所持する端末であって、物理的には、ＧＰＳアンテナ、増幅器、メモリ、中央処理装置、通信部といった部分を備えて構成される。ユーザ端末２０は機能的な構成要素として、位置取得部２０１と、位置情報送信部２０２と、を備える。位置取得部２０１は、ユーザ端末２０の位置情報を、ＧＰＳ信号を受信することで取得する部分である。位置取得部２０１は取得した位置情報を位置情報送信部２０２に出力する。位置情報送信部２０２は、位置取得部２０１が取得した位置情報を船載端末３０に送信する部分である。位置取得部２０１が位置情報を取得するタイミングや、位置情報送信部２０２が位置情報を送信するタイミングは、予め定められている所定のタイミングであって、状況に応じて適宜変更可能なように構成されている。
【００１５】
船載端末３０について説明する。船載端末３０は船に搭載されている端末であって、物理的には、ＧＰＳアンテナ、増幅器、メモリ、中央処理装置、通信部といった部分を備えて構成される。船載端末３０は機能的な構成要素として、位置取得部３０１（位置取得手段）と、ユーザ情報受信部３０２（ユーザ情報受信手段）と、ユーザ情報送信部３０３（ユーザ情報送信手段）と、備える。位置取得部３０１は、船載端末３０の位置情報を、ＧＰＳ信号を受信することで取得する部分である。位置取得部３０１は取得した位置情報をユーザ情報送信部３０３に出力する。
【００１６】
ユーザ情報受信部３０２は、ユーザ端末２０から送信される位置情報を受信する部分である。ユーザ情報受信部３０２は、受信した位置情報をユーザ情報送信部３０３に出力する。ユーザ情報送信部３０３は、ユーザ情報受信部３０２が受信したユーザ端末２０の位置情報と、位置取得部３０１が取得した船の位置情報とを関連付けて救助サーバ１０に送信する部分である。
【００１７】
救助サーバ１０について説明する。救助サーバ１０は、物理的には、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、マウスやキーボードといった入力装置、ディスプレイといった表示装置、ハードディスクといった格納装置、モデムといった通信装置などを備えたコンピュータシステム（若しくはコンピュータシステムの集合体）として構成されている。救助サーバ１０は機能的な構成要素として、位置情報受信部１０１（位置情報受信手段）と、落水判断部１０２（落水判断手段）と、遭難位置特定部１０３（遭難位置特定手段）と、救助船選択部１０４（救助船選択手段）と、救助情報送信部１０５（救助情報送信手段）と、救助船情報格納部１５０と、を備える。引き続いて各構成要素について説明する。
【００１８】
位置情報受信部１０１は、船に搭載されている船載端末３０から、相互に関連付けられた船の位置情報と乗船者の位置情報とを受信する部分である。位置情報受信部１０１は、船載端末３０のユーザ情報送信部３０３が送信する船の位置情報及び乗船者の位置情報を受信して、落水判断部１０２に出力する。
【００１９】
落水判断部１０２は、船の位置情報と乗船者の位置情報とに基づいて、乗船者が船上にいるか落水しているかを判断する部分である。より具体的には、落水判断部１０２は、船の位置情報と乗船者の位置情報とに基づいて、船と乗船者との距離を算出する。各船には所定の距離が定められていて、落水判断部１０２は、算出した距離がこの所定の距離を上回った場合には、その乗船者は落水したと判断する。この所定の距離は各船の大きさに基づいて定められる。例えば、船の中心部分に船載端末３０が設置されていれば、所定の距離は船の全長の半分の長さに対応する距離で設定される。また、所定の距離にはＧＰＳ測位の誤差分を加えてもよい。落水判断部１０２は、乗船者が落水したと判断した場合には、その乗船者の位置情報を遭難位置特定部１０３に出力する。
【００２０】
遭難位置特定部１０３は、落水判断部１０２が乗船者は落水していると判断した場合に、落水した乗船者の位置を特定する部分である。遭難位置特定部１０３は、落水判断部１０２から出力される乗船者の位置をそのまま落水した乗船者の位置とする。遭難位置特定部１０３は、特定した乗船者の位置を救助船選択部１０４に出力する。
【００２１】
救助船選択部１０４は、遭難位置特定部１０３が特定した乗船者の位置に基づいて救助船を選択する部分である。より具体的には、救助船選択部１０４は、乗船者の位置に基づいて救助船情報格納部１５０に格納されている情報を参照し、乗船者の位置に最も近い位置にある救助船を選択する。救助船情報格納部１５０に格納されている情報の一例を図２に示す。図２の例に拠れば、救助船情報格納部１５０には、救助船の船名と現在位置とが関連付けられて格納されている。従って、救助船選択部１０４は、乗船者の位置から最も近い救助船を選択できる。救助船選択部１０４は、選択した救助船の情報を乗船者の位置と共に救助情報送信部１０５に出力する。
【００２２】
救助情報送信部１０５は、救助船選択部１０４が選択した救助船４０に、乗船者の位置を含む救助要求を送信する部分である。従って、救助船４０では、落水した乗船者の位置を知ることができ、的確な救助活動を行うことができる。
【００２３】
（第二実施形態）
本発明の第二実施形態である救助システム２ａについて図３を用いて説明する。図３は救助システム２ａの構成を示した図である。本実施形態の救助システム２ａは、救助サーバ５０と、ユーザ端末６０と、船載端末７０と、救助船４０と、を含む。引き続いて各構成要素について説明する。
【００２４】
ユーザ端末６０について説明する。ユーザ端末６０は船に乗船している乗船者が所持する端末であって、物理的には、ＧＰＳアンテナ、増幅器、メモリ、中央処理装置、通信部といった部分を備えて構成される。ユーザ端末６０は機能的な構成要素として、位置取得部６０１と、ユーザ情報送信部６０２と、を備える。位置取得部６０１は、ユーザ端末６０の位置情報を、ＧＰＳ信号を受信することで取得する部分である。位置取得部６０１は取得した位置情報をユーザ情報送信部６０２に出力する。ユーザ情報送信部６０２は、位置取得部６０１が取得した位置情報を、このユーザ端末６０を所持するユーザを特定するための乗客ＩＤ（ユーザ識別情報）と共に救助サーバ５０に送信する部分である。位置取得部６０１が位置情報を取得するタイミングや、ユーザ情報送信部６０２が位置情報等を送信するタイミングは、予め定められている所定のタイミングであって、状況に応じて適宜変更可能なように構成されている。
【００２５】
船載端末７０について説明する。船載端末７０は船に搭載されている端末であって、物理的には、ＧＰＳアンテナ、増幅器、メモリ、中央処理装置、通信部といった部分を備えて構成される。船載端末７０は機能的な構成要素として、位置取得部７０１と、船情報送信部７０２とを備える。位置取得部７０１は、船載端末７０の位置情報を、ＧＰＳ信号を受信することで取得する部分である。位置取得部７０１は取得した位置情報を船情報送信部７０２に出力する。船情報送信部７０２は、位置取得部７０１が取得した位置情報を、この船載端末７０が搭載されている船を特定するための船ＩＤ（船識別情報）と共に救助サーバ５０に送信する部分である。位置取得部７０１が位置情報を取得するタイミングや、船情報送信部７０２が位置情報等を送信するタイミングは、予め定められている所定のタイミングであって、状況に応じて適宜変更可能なように構成されている。
【００２６】
救助サーバ５０について説明する。救助サーバ５０は、物理的には、ＣＰＵ（中央処理装置）、メモリ、マウスやキーボードといった入力装置、ディスプレイといった表示装置、ハードディスクといった格納装置、モデムといった通信装置などを備えたコンピュータシステム（若しくはコンピュータシステムの集合体）として構成されている。救助サーバ５０は機能的な構成要素として、情報受信部５０１（情報受信手段）と、関連付け部５０２（関連付け手段）と、落水判断部１０２（落水判断手段）と、遭難位置特定部１０３（遭難位置特定手段）と、救助船選択部１０４（救助船選択手段）と、救助情報送信部１０５（救助情報送信手段）と、救助船情報格納部１５０と、乗船情報格納部５５０とを備える。引き続いて各構成要素について説明する。尚、落水判断部１０２、遭難位置特定部１０３、救助船選択部１０４、救助情報送信部１０５、救助船情報格納部１５０のそれぞれについては、第一実施形態において説明しているものと同様であるのでその説明を省略する。
【００２７】
情報受信部５０１は、船載端末７０からは、その船載端末７０が搭載されている船を特定するための船ＩＤと船の位置情報とを、ユーザ端末６０からは、そのユーザ端末６０を所持するユーザを特定するための乗客ＩＤとユーザの位置情報とをそれぞれ受信する部分である。情報受信部５０１は、この受信した情報を関連付け部５０２に出力する。
【００２８】
関連付け部５０２は、情報受信部５０１が受信した船ＩＤ及び乗客ＩＤに基づいて、船に乗船している乗船者を関連付ける部分である。より具体的には、乗船情報格納部５５０に格納されている情報を参照し、乗船者と船とを関連付ける。乗船情報格納部５５０に格納されている情報の例を図４に示す。図４に示す例に拠れば、乗船情報格納部５５０には、船ＩＤと、その船ＩＤで特定される船に乗船している乗船者を特定する乗客ＩＤとが関連付けられて格納されている。従って、関連付け部５０２は、例えば船ＩＤ「００１」と乗客ＩＤ「Ｙ００１」を受け取ると、乗船情報格納部５５０を参照してそれらを関連付けて、落水判断部１０２に出力する。
【００２９】
【発明の効果】
本発明によれば、船の位置情報と乗船者の位置情報とに基づいて乗船者が落水したかどうかを判断するので、水検知センサといったセンサ類を用いずに落水の有無を判断できる。また、落水した乗船者の位置情報に基づいて救助船を選択するので、落水した乗船者の位置に応じて的確な救助船に救助要求をすることができる。従って本発明の目的とする、水検知センサを用いずに乗船者が落水したことを検知でき、その落水した乗船者の位置を的確に把握できる救助システムを提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施形態である救助システムの構成を示す図である。
【図２】図１の救助船情報格納部に格納される情報の一例を示す図である。
【図３】本発明の第二実施形態である救助システムの構成を示す図である。
【図４】図３の乗船情報格納部に格納される情報の一例を示す図である。
【符号の説明】
１ａ…救助システム、１０…救助サーバ、１０１…位置情報受信部、１０２…落水判断部、１０３…遭難位置特定部、１０４…救助船選択部、１０５…救助情報送信部、１５０…救助船情報格納部、２０…ユーザ端末、２０１…位置取得部、２０２…位置情報送信部、３０…船載端末、３０１…位置取得部、３０２…ユーザ情報受信部、３０３…ユーザ情報送信部、４０…救助船。
【図１】
2005007939.tif 000003
【図２】
2005007939.tif 000004
【図３】
2005007939.tif 000005
【図４】
2005007939.tif 000006