(57)【要約】【課題】外箱の振動を低減できると共に、洗濯物を出し入れするときの作業を快適にすることができる洗濯機を提供する。【解決手段】外箱１には、外箱開口部１ａを開閉する外蓋３を取り付ける一方、水槽４には、水槽開口部４ａを開閉する内蓋６を取り付ける。外蓋３は外蓋自動開閉機構１０により自動で開閉し、外蓋３が開いているか否かは外蓋開検知手段で検知する。外蓋開検知手段による検知結果に基づいて、外蓋３が開いていないときには、内蓋６のロックを内蓋ロック解除装置で解除させないように制御する一方、外蓋３が開いたときには、内蓋６のロックを内蓋ロック解除装置で解除する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱開口部を有する外箱と、
この外箱内に配置され、上記外箱開口部に対向する水槽開口部を有する水槽と、
上記外箱に取り付けられて上記外箱開口部を開閉する外箱ドアと、
上記外箱ドアを自動で開閉する外箱ドア自動開閉機構と、
上記外箱ドアが開いているか否かを検知する外箱ドア開検知手段と、
上記水槽に取り付けられて上記水槽開口部を開閉する水槽ドアと、
上記水槽ドアをロックする水槽ドアロック手段と、
上記水槽ドアのロックを解除する水槽ドアロック解除手段と、
上記外箱ドア開検知手段による検知結果に基づいて、上記外箱ドアが開いていないときには、上記水槽ドアのロックを上記水槽ドアロック解除手段で解除させないように制御する一方、上記外箱ドアが開いたときには、上記水槽ドアのロックを上記水槽ドアロック解除手段で解除するように制御する水槽ドアロック制御手段と
を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
上記水槽ドアがロックされているか否かを検知する水槽ドアロック状態検知手段と、
上記水槽ドアロック状態検知手段による検知結果に基づいて、上記水槽ドアがロックされていないときには、上記外箱ドアを上記外箱ドア自動開閉機構で閉じないように制御する一方、上記水槽ドアがロックされているときには、上記外箱ドアを上記外箱ドア自動開閉機構で閉じるように制御する外箱ドア制御手段と
を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の洗濯機において、
上記外箱ドアが閉まっているか否かを検知する外箱ドア閉検知手段を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載の洗濯機において、
上記水槽ドアをロックするための水槽ドアロックキーと、
上記水槽ドアロックキーがオンされると、上記水槽ドアロック手段で上記水槽ドアをロックした後、上記外箱ドアを上記外箱ドア自動開閉機構で閉じて、電源をオフにする電源制御手段と
を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１つに記載の洗濯機において、
ある入力キーによる操作を無効にするためのチャイルドロックキーと、
上記チャイルドロックキーのオンまたはオフ状態を記憶する不揮発性のチャイルドロック記憶手段と、
上記チャイルドロックキーがオンされると、上記ある入力キーによる操作を無効にすると共に、上記水槽ドアロック手段で上記水槽ドアをロックした後、上記外箱ドアを上記外箱ドア自動開閉機構で閉じて、電源をオフにする一方、電源がオフ状態からオンにされたときには、上記チャイルドロック記憶手段の記憶内容に基づいて、上記チャイルドロックキーのオンまたはオフ状態の制御を行うチャイルドロック制御手段と
を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１つに記載の洗濯機において、
上記外箱ドアを上記外箱ドア自動開閉機構で開いて、上記水槽ドアのロックを上記水槽ドアロック解除手段で解除した後に、洗濯に関する作業の終了を使用者に知らせる報知手段を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項７】
請求項１に記載の洗濯機において、
電源がオフのときには、上記外箱ドアが開放するように上記外箱ドア自動開閉機構を制御する自動開閉機構制御手段を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項８】
請求項１乃至５のいずれか１つに記載の洗濯機において、
上記外箱ドアが閉まり、かつ、上記水槽ドアがロックされている状態で、洗濯に関する作業の終了を使用者に知らせる報知手段を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項９】
請求項８に記載の洗濯機において、
上記外箱ドア自動開閉機構に上記外箱ドアを開けさせる外箱ドア開放指令手段を備え、
上記報知手段が洗濯に関する作業の終了を使用者に知らせた後、上記外箱ドア自動開閉機構が上記外箱ドア開放指令手段からの上記外箱ドアの開放指令を所定時間受け付けた後、電源が自動的にオフになることを特徴とする洗濯機。
【請求項１０】
請求項９に記載の洗濯機において、
上記外箱ドア自動開閉機構が上記外箱ドア開放指令手段からの上記外箱ドアの開放指令を受け付けているときに、上記外箱ドア開放指令手段によって上記外箱ドアが開放可能であることを表示する表示装置を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項１１】
請求項９に記載の洗濯機において、
上記外箱ドア自動開閉機構に上記外箱ドアを閉めさせる外箱ドア閉鎖指令手段を備え、
上記外箱ドア自動開閉機構が上記外箱ドア開放指令手段からの上記外箱ドアの開放指令を受けると、上記外箱ドア自動開閉機構が上記外箱ドア閉鎖指令手段からの上記外箱ドアの閉鎖指令を所定時間受け付けた後、電源が自動的にオフになることを特徴とする洗濯機。
【請求項１２】
請求項１１に記載の洗濯機において、
上記外箱ドア自動開閉機構が上記外箱ドア閉鎖指令手段からの上記外箱ドアの閉鎖指令を所定時間受け付けているときに、上記外箱ドア閉鎖指令手段によって上記外箱ドアが閉鎖可能であることを表示する表示装置を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項１３】
請求項１に記載の洗濯機において、
上記外箱ドアを上記外箱ドア自動開閉機構で開いて、上記水槽ドアのロックを上記水槽ドアロック解除手段で解除した後に、洗濯に関する作業の終了を使用者に知らせるか、または、上記外箱ドアが閉まり、かつ、上記水槽ドアがロックされている状態で、洗濯に関する作業の終了を使用者に知らせる報知手段を備え、
上記外箱ドアが開いた状態で上記報知手段の報知を行うか、または、上記外箱が閉まった状態で上記報知手段の報知を行うかは、ある入力キーによる所定の操作によって設定されることを特徴とする洗濯機。
【請求項１４】
請求項９に記載の洗濯機において、
洗濯に関する作業が行われている最中に上記外箱ドア開放指令手段が操作されると、洗濯に関する全ての作業を停止させた後、上記外箱ドア自動開閉機構が上記外箱ドアを開くことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯機、全自動洗濯機、２槽式洗濯機等、あらゆるタイプの洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機としては、特開２００１−１４９６８９号公報（特許文献１）に開示されたドラム式洗濯機がある。このドラム式洗濯機は、図５に示すように、外箱１０１の前面に洗濯物出し入れ口１０１ａを設け、この洗濯物出し入れ口１０１ａを開閉するための外箱ドア１０３を外箱１０１にヒンジで回動自在に取り付けている。また、図示しないが、上記外箱１０１内には水槽を設置し、さらに、水槽内には洗濯物を収容する回転ドラムを設置している。なお、上記回転ドラムは水槽に回転自在に取り付けている。
【０００３】
上記構成のドラム式洗濯機では、外箱１０１の洗濯物出し入れ口１０１ａと水槽の開口部１０４ａとをパッキン１４１で接続している。このため、上記回転ドラムが回転駆動すると、回転ドラムによる水槽の振動がパッキン１０４ａを介して外箱１０１に伝達するから、外箱１０１が大きく振動してしまうという問題がある。
【０００４】
この問題を解決する方法としては、水槽の振動を外箱１０１に伝達するパッキン１４１を除去する方法が考えられるが、パッキン１４１がなくなると、水槽内の洗濯水が開口部１０４ａから水槽外に溢れてしまう。このため、上記開口部１０４ａを開閉するための水槽ドアを水槽に取り付けなければならない。しかし、上記内部ドアを水槽に取り付けた場合、２つのドア（外箱ドア１０３，水槽ドア）を開け閉めして洗濯物の出し入れを行わなければならないため、洗濯物を出し入れするときの作業がわずらわしくなるという問題が生じてしまう。
【特許文献１】特開２００１−１４９６８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の課題は、外箱の振動を低減できると共に、洗濯物を出し入れするときの作業を快適にすることができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、外箱開口部を有する外箱と、この外箱内に配置され、上記外箱開口部に対向する水槽開口部を有する水槽と、上記外箱に取り付けられて上記外箱開口部を開閉する外箱ドアと、上記外箱ドアを自動で開閉する外箱ドア自動開閉機構と、上記外箱ドアが開いているか否かを検知する外箱ドア開検知手段と、上記水槽に取り付けられて上記水槽開口部を開閉する水槽ドアと、上記水槽ドアをロックする水槽ドアロック手段と、上記水槽ドアのロックを解除する水槽ドアロック解除手段と、上記外箱ドア開検知手段による検知結果に基づいて、上記外箱ドアが開いていないときには、上記水槽ドアのロックを上記水槽ドアロック解除手段で解除させないように制御する一方、上記外箱ドアが開いたときには、上記水槽ドアのロックを上記水槽ドアロック解除手段で解除するように制御する水槽ドアロック制御手段とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
上記構成の洗濯機によれば、上記水槽開口部を開閉するための水槽ドアを水槽に取り付けているから、外箱の外箱開口部と水槽開口部とをパッキン等で接続しなくても、水槽内の水が水槽開口部から水槽外に溢れ出るのを防止できる。これによって、上記外箱開口部と水槽開口部とをパッキン等で接続する必要がなくなる。したがって、上記外箱開口部と水槽開口部とを直接連結する部材なしに互いに離隔して対向させて、その部材によって水槽の振動が外箱に伝わることをなくし、外箱の振動を低減することができる。
【０００８】
また、上記外箱ドア自動開閉機構が外箱ドアを自動で開閉するから、外箱ドアは完全自動あるいは使用者のボタン操作等で簡単に開閉する。したがって、使用者が直接手で開けるのは水槽ドアの１つだけとなって、洗濯物を出し入れするときの作業を快適にすることができる。
【０００９】
また、上記外箱ドアを外箱ドア自動開閉機構で開ける場合、外箱ドアが開いているか否かを外箱ドア開検知手段で検知する。このとき、上記水槽ドアロック制御手段は、外箱ドア開検知手段による検知結果に基づいて、外箱ドアが開いていないときには、水槽ドアのロックを水槽ドアロック解除手段で解除させないように制御する一方、外箱ドアが開いたときには、水槽ドアのロックを水槽ドアロック解除手段で解除するように制御する。その結果、上記外箱ドアの開動作中に水槽ドアが開かれることがなくなるので、外箱ドアと水槽ドアとが接触して損傷するのを防止できる。
【００１０】
一実施形態の洗濯機は、上記水槽ドアがロックされているか否かを検知する水槽ドアロック状態検知手段と、上記水槽ドアロック状態検知手段による検知結果に基づいて、上記水槽ドアがロックされていないときには、上記外箱ドアを上記外箱ドア自動開閉機構で閉じないように制御する一方、上記水槽ドアがロックされているときには、上記外箱ドアを上記外箱ドア自動開閉機構で閉じるように制御する外箱ドア制御手段とを備える。
【００１１】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記外箱ドア自動開閉機構で外箱ドアを閉じる場合、水槽ドアがロックされているか否かを水槽ドアロック状態検知手段で検知する。このとき、上記外箱ドア制御手段は、水槽ドアロック状態検知手段による検知結果に基づいて、水槽ドアがロックされていないときには、外箱ドア自動開閉機構で外箱ドアを閉じないように制御する一方、水槽ドアがロックされているときには、外箱ドア自動開閉機構で外箱ドアを閉じるように制御する。その結果、上記水槽ドアがロックされていないときは外箱ドアが閉まらずに開いた状態になるので、水槽ドアをロックするための修正を水槽ドアに容易に行うことができる。
【００１２】
一実施形態の洗濯機は、上記外箱ドアが閉まっているか否かを検知する外箱ドア閉検知手段を備える。
【００１３】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記外箱ドアが閉まっているか否かを外箱ドア閉検知手段で検知するので、外箱ドアの開閉状態をより詳しく検知することができる。
【００１４】
一実施形態の洗濯機は、上記水槽ドアをロックするための水槽ドアロックキーと、上記水槽ドアロックキーがオンされると、上記水槽ドアロック手段で上記水槽ドアをロックした後、上記外箱ドアを上記外箱ドア自動開閉機構で閉じて、電源をオフにする電源制御手段とを備える。
【００１５】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記電源制御手段は、水槽ドアロックキーがオンされると、水槽ドアロック手段で水槽ドアをロックした後、外箱ドア自動開閉機構で外箱ドアを閉じて、電源をオフにする。したがって、上記水槽ドアロックキーの操作よって電源がオフになったときには、外箱ドアが閉まった状態になるので、電源オフ時の外箱の美観が向上する。
【００１６】
一実施形態の洗濯機は、ある入力キーによる操作を無効にするためのチャイルドロックキーと、上記チャイルドロックキーのオンまたはオフ状態を記憶する不揮発性のチャイルドロック記憶手段と、上記チャイルドロックキーがオンされると、上記ある入力キーによる操作を無効にすると共に、上記水槽ドアロック手段で上記水槽ドアをロックした後、上記外箱ドアを上記外箱ドア自動開閉機構で閉じて、電源をオフにする一方、電源がオフ状態からオンにされたときには、上記チャイルドロック記憶手段の記憶内容に基づいて、上記チャイルドロックキーのオンまたはオフ状態の制御を行うチャイルドロック制御手段とを備える。
【００１７】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記チャイルドロック制御手段は、チャイルドロックキーがオンされると、ある入力キーによる操作を無効にすると共に、水槽ドアロック手段で水槽ドアをロックした後、外箱ドアを外箱ドア自動開閉機構で閉じて、電源をオフにする。そして、上記制御手段は、電源がオフ状態からオンにされたときには、チャイルドロック記憶手段の記憶内容に基づいて、チャイルドロックキーのオンまたはオフ状態の制御を行う。その結果、上記チャイルドロックキーがオンされて電源がオフになった状態で電源をオンにしても、ある入力キーによる操作が無効になった状態であるから、子供の悪戯による事故を防止することができる。
【００１８】
一実施形態の洗濯機は、上記外箱ドアを上記外箱ドア自動開閉機構で開いて、上記水槽ドアのロックを上記水槽ドアロック解除手段で解除した後に、洗濯に関する作業の終了を使用者に知らせる報知手段を備える。
【００１９】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記報知手段は、外箱ドアを外箱ドア自動開閉機構で開いて、水槽ドアのロックを水槽ドアロック解除手段で解除した後、洗濯に関する作業が終了ことを使用者に知らせる。これにより、使用者が報知手段の報知を聞いて洗濯物を取り出しに来たときには、外箱ドアは開いた状態になっている。したがって、使用者は外箱ドアが開くのを待つことなく、水槽ドアを開いて洗濯物を取り出すことができる。
【００２０】
一実施形態の洗濯機は、電源がオフのときには、上記外箱ドアが開放するように上記外箱ドア自動開閉機構を制御する自動開閉機構制御手段を備える。
【００２１】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記自動開閉機構制御手段は、電源がオフのときには、外箱ドアが開放するように外箱ドア自動開閉機構を制御する。したがって、電源がオフのときには外箱ドアが開放した状態となるから、外箱ドアが不透明であっても水槽内の洗濯物を出し忘れるのを防止できる。
【００２２】
一実施形態の洗濯機は、上記外箱ドアが閉まり、かつ、上記水槽ドアがロックされている状態で、洗濯に関する作業の終了を使用者に知らせる報知手段を備える。
【００２３】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記報知手段は、外箱ドアが閉まり、かつ、水槽ドアがロックされている状態で、洗濯に関する作業の終了を使用者に知らせるから、洗濯に関する作業の終了後に、子供が悪戯で水槽内に侵入するのを防ぐことができる。
【００２４】
一実施形態の洗濯機は、上記外箱ドア自動開閉機構に上記外箱ドアを開けさせる外箱ドア開放指令手段を備え、上記報知手段が洗濯に関する作業の終了を使用者に知らせた後、上記外箱ドア自動開閉機構が上記外箱ドア開放指令手段からの上記外箱ドアの開放指令を所定時間受け付けた後、電源が自動的にオフになる。
【００２５】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記報知手段が洗濯に関する作業の終了を使用者に知らせた後、外箱ドア自動開閉機構が外箱ドア開放指令手段からの外箱ドアの開放指令を所定時間受け付けるから、使用者はその所定時間内であれば外箱ドア開放指令手段を操作するだけで外箱ドアを開けることができる。
【００２６】
また、上記外箱ドア自動開閉機構が外箱ドア開放指令手段からの外箱ドアの開放指令を所定時間受け付けた後、電源が自動的にオフになるから、使用者が電源をオフにするのを忘れたとしても、電力が無駄に消費されるのを防ぐことができる。
【００２７】
一実施形態の洗濯機は、上記外箱ドア自動開閉機構が上記外箱ドア開放指令手段からの上記外箱ドアの開放指令を受け付けているときに、上記外箱ドア開放指令手段によって上記外箱ドアが開放可能であることを表示する表示装置を備える。
【００２８】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記外箱ドア自動開閉機構が外箱ドア開放指令手段からの外箱ドアの開放指令を受け付けているときに、外箱ドア開放指令手段によって外箱ドアが開放可能であることを表示装置が表示するから、外箱ドア開放指令手段で外箱ドアを開放できるか否かは表示装置を見れば容易に判る。
【００２９】
一実施形態の洗濯機は、上記外箱ドア自動開閉機構に上記外箱ドアを閉めさせる外箱ドア閉鎖指令手段を備え、上記外箱ドア自動開閉機構が上記外箱ドア開放指令手段からの上記外箱ドアの開放指令を受けると、上記外箱ドア自動開閉機構が上記外箱ドア閉鎖指令手段からの上記外箱ドアの閉鎖指令を所定時間受け付けた後、電源が自動的にオフになる。
【００３０】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記外箱ドア自動開閉機構が外箱ドア開放指令手段からの外箱ドアの開放指令を受けると、外箱ドア自動開閉機構が外箱ドア閉鎖指令手段からの外箱ドアの閉鎖指令を所定時間受け付けるから、使用者はその所定時間内であれば外箱ドア閉鎖指令手段を操作するだけで外箱ドアを閉めることができる。
【００３１】
また、上記外箱ドア自動開閉機構が外箱ドア閉鎖指令手段からの外箱ドアの閉鎖指令を所定時間受け付けた後、電源が自動的にオフになるから、使用者が電源をオフにするのを忘れたとしても、電力が無駄に消費されるのを防ぐことができる。
【００３２】
一実施形態の洗濯機は、上記外箱ドア自動開閉機構が上記外箱ドア閉鎖指令手段からの上記外箱ドアの閉鎖指令を所定時間受け付けているときに、上記外箱ドア閉鎖指令手段によって上記外箱ドアが閉鎖可能であることを表示する表示装置を備える。
【００３３】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記外箱ドア自動開閉機構が外箱ドア閉鎖指令手段からの外箱ドアの閉鎖指令を所定時間受け付けているときに、外箱ドア閉鎖指令手段によって外箱ドアが閉鎖可能であることを表示装置が表示するから、外箱ドア閉鎖指令手段で外箱ドアを閉鎖できるか否かは表示装置を見れば容易に判る。
【００３４】
一実施形態の洗濯機は、上記外箱ドアを上記外箱ドア自動開閉機構で開いて、上記水槽ドアのロックを上記水槽ドアロック解除手段で解除した後に、洗濯に関する作業の終了を使用者に知らせるか、または、上記外箱ドアが閉まり、かつ、上記水槽ドアがロックされている状態で、洗濯に関する作業の終了を使用者に知らせる報知手段を備え、上記外箱ドアが開いた状態で上記報知手段の報知を行うか、または、上記外箱が閉まった状態で上記報知手段の報知を行うかは、ある入力キーによる特殊な操作によって設定される。
【００３５】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記報知手段の報知が行われる条件は、ある入力キーによる特殊な操作によって設定できるから、使用者は自分の好みに合わして簡単な操作で設定することができる。
【００３６】
一実施形態の洗濯機は、洗濯に関する作業が行われている最中に上記外箱ドア開放指令手段が操作されると、洗濯に関する全ての作業を停止させた後、上記外箱ドア自動開閉機構が上記外箱ドアを開く。
【００３７】
上記実施形態の洗濯機によれば、上記洗濯に関する作業が行われている最中に外箱ドア開放指令手段が操作されると、洗濯に関する全ての作業を停止させた後、外箱ドア自動開閉機構が外箱ドアを開くから、使用者の安全性を高めることができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明の洗濯機によれば、水槽開口部を開閉するための水槽ドアを水槽に取り付けているから、外箱の外箱開口部と水槽開口部とをパッキン等で接続する必要がなくなる。したがって、上記外箱開口部と水槽開口部とを直接連結する部材なしに互いに離隔して対向させて、その部材によって水槽の振動が外箱に伝わることをなくし、外箱の振動を低減することができる。
【００３９】
また、上記外箱ドア自動開閉機構が外箱ドアを自動で開閉するから、使用者が直接手で開けるのは水槽ドアの１つだけとなって、洗濯物を出し入れするときの作業を快適にすることができる。
【００４０】
また、水槽ドアロック制御手段は、外箱ドア開検知手段による検知結果に基づいて、外箱ドアが開いていないときには、水槽ドアのロックを水槽ドアロック解除手段で解除させないように制御する一方、外箱ドアが開いたときには、水槽ドアのロックを水槽ドアロック解除手段で解除するように制御する。したがって、上記外箱ドアの開動作中に水槽ドアが開かれることがなくなるので、外箱ドアと水槽ドアとが接触して損傷するのを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下、本発明の洗濯機を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００４２】
図１に、本発明の一実施の形態のドラム式洗濯機の外蓋を開いた状態の概略断面図を示す。また、図２に、上記ドラム式洗濯機の外蓋を閉じた状態の概略断面図を示す。
【００４３】
上記ドラム式洗濯機は、図１に示すように、外箱１と、この外箱１内に配置された水槽４と、この水槽４内に配置され、洗濯物を収容する回転ドラム５と、外箱ドアの一例としての透明な非屈曲性の外蓋３と、この外蓋３を自動で開閉する外蓋自動開閉機構１０と、洗濯物を乾燥させるための乾燥ユニット２４とを備えている。上記外蓋自動開閉機構１０は外箱ドア自動開閉機構の一例である。
【００４４】
上記外箱１の前面には外箱開口部の一例としての外箱開口部１ａを設け、この外箱開口部１ａを通して洗濯物の出し入れを行うようにしている。上記外箱開口部１ａは、外箱１に対して上下方向にスライド可能な外蓋３によって開閉される。この外蓋３の表面および裏面は曲面であり、外蓋３の断面形状が円弧形状となっている。そして、上記外蓋３は、外箱１の前面板７の内側に収容されるようになっていている。また、上記外箱１の前面上部には、入力設定手段７１（図３参照）を有する操作パネル１１を設けている。また、上記操作パネル１１の裏側（水槽４側）には、ドラム式洗濯機の動作を制御する制御装置２を配置している。この制御装置２は、後述するように、ソフトウェアにより構成された水槽ドアロック制御手段、外箱ドア制御手段、電源制御手段、不揮発性のチャイルドロック記憶手段と、チャイルドロック制御手段および報知手段を備えている。また、上記外箱１は、弾性支持手段の一例としてのサスペンション８によって水槽４を弾性支持している。また、上記外箱１の前面は曲面であり、外箱１の前方部分の断面形状は円弧形状となっている。
【００４５】
上記水槽４は有底筒形状で、その水槽開口部４ａが外箱開口部１ａに対向するように若干傾斜して横向き配置されている。このように、上記回転ドラム５の回転軸心ｙ−ｙが、水平方向に対して角度θだけ後ろ側（回転ドラム５の奥側）が下がるように傾斜しているから、使用者がドラム式洗濯機の前面側に立って操作する際に、見下ろすようにして容易に回転ドラム５の奥まで見通せる。上記水槽開口部４ａは水槽開口部の一例である。上記水槽開口部４ａと外箱開口部１ａとは互いに離隔して対向している。また、上記水槽４には、水槽ドアの一例としての透明なヒンジ式の内蓋６を回動自在に取り付けている。この内蓋６で水槽開口部４ａを閉じると、洗濯動作中には水槽開口部４ａからは外部に水が漏れないようになっている。
【００４６】
上記回転ドラム５の軸部５ｅは、駆動モータ９によって回転駆動する。つまり、上記回転ドラム５は水槽４内部で回転自在となっている。また、上記回転ドラム５の周壁全域に設けた複数の小孔５ａは、水槽４と回転ドラム５との間の空間と、回転ドラム５内の空間との間で洗濯水や乾燥空気を流通させるためのものである。また、上記回転ドラム５の内壁面には、半径方向内側に向かって突出するバッフル５ｂを設けている。このバッフル５ｂは、周方向に例えば１２０°間隔で３ヶ所に設けている。このバッフル５ｂは回転ドラム５の回転に伴って、洗濯物の持上げと落下とを繰り返す働きをする。
【００４７】
また、上記回転ドラム５の開口部５ｃを外側から取り囲む流体バランサ５ｄを設けて、回転ドラム５の回転時に、洗濯物および洗濯液の偏りにより生じようとするアンバランスを、流体バランサ５ｄの内部における封入流体の移動によって打消すようにしている。
【００４８】
上記乾燥ユニット２４は送風機３１と加熱部３２とを有している。上記乾燥ユニット２４の位置は、ドラム式洗濯機の前後方向でいうと、送風機３１が後側で、加熱部３２が前側となっている。上記送風機３１は、ケーシング３３の内部に送風羽根３４を設け、この送風羽根３４を回転駆動するファンモータ３５をケーシング３３の外部に設けてなるものである。このファンモータ３５は送風羽根３４と直結し、ダイレクトドライブ構造によって送風羽根３４を回転駆動するようになっている。一方、上記加熱部３２はヒータケース２６の内部に温風ヒータ３６を設けてなり、このヒータケース２６の入口部が送風機３１のケーシング３３の出口部と連通している。
【００４９】
また、上記水槽４の底部には、図示しない排水弁モータによって開閉される排水弁２０を設けている。この排水弁２０の開放により水槽４内の水がフレキシブルな排水ホース１９を通して外部に排水されるようになっている。
【００５０】
また、上記外箱１内において、水槽４の前側には送風ダクト３８を配置している。この送風ダクト３８は、一方の端部が加熱部３２のヒータケース２６の出口部に連通しており、他方の端部は吹出し口３８ａとなって水槽開口部４ａの周縁部において水槽４内および回転ドラム５の開口部５ｃ内に対しても連通している。すなわち、上記送風ダクト３８および吹出し口３８ａは、開口部５ｃを通じて回転ドラム５の内部に向けて送風する手段としての役割を担っている。
【００５１】
また、上記外箱１内において、水槽４の背後には除湿器２７を配置している。この除湿器２７は、上部から水を注ぎ入れることによって、内部を通る空気の水分を冷却し凝縮させて除湿するものであり、全体に中空状で、上部に水入口２７ａおよび空気出口２７ｂを有し、下部に水出口を兼ねる空気入口２７ｃを有している。上記除湿器２７は、空気出口２７ｂを送風機３１のケーシング３３の入口部に連通させており、空気入口２７ｃを水槽４内の下部に連通させている。また、上記水入口２７ａには、図示しない給水装置を接続されている。
【００５２】
図３に、上記ドラム式洗濯機の要部のブロック図を示す。
【００５３】
上記制御装置２はマイクロコンピュータ５１を有している。このマイクロコンピュータ５１は、ＣＰＵ（中央処理装置）５２、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）５３、ＲＯＭ（リード・オンリー・メモリ）５４、タイマー５５、システムバス５６および複数のＩ／Ｏポート５７から成っている。そして、上記マイクロコンピュータ５２は、電源回路６１から電源端子Ｖdd、Ｖssに定電圧が供給されることにより動作し、リセット回路６２からの信号をＲＥＳＥＴ端子で受けるようになっている。
【００５４】
上記ＣＰＵ５２は制御部５２ａと演算部５２ｂとから構成されており、制御部５２ａはＲＯＭ５４に記憶されている命令を取り出して実行する。また、上記演算部５２ｂは、命令の実行段階で制御部５２ａから与えられる制御信号に基づいて各種入力機器やＲＡＭ５３から入力されるデータに対し、二進加算、論理演算、増減、比較等の演算を行う。そのため、上記ＲＯＭ５４には、各種機器を動作させるための手段、各種判断のために設定される条件、各種情報を処理するためのルール等が予め記憶されている。
【００５５】
上記マイクロコンピュータ５１には、入力キー回路６３および状態検知回路６４からの信号がＩ／Ｏポート５７を介して入力される。上記入力キー回路６３は入力設定手段７１に接続している。一方、上記状態検知回路６４は、外箱ドア閉検知手段の一例としての外蓋閉検知手段７２、外箱ドア開検知手段の一例としての外蓋開検知手段７３、水検知手段７４、水槽ドアロック状態検知手段の一例としてのロック状態検知手段７５、回転検知手段７６および温度検知手段７７に接続している。上記回転検知手段７６は回転ドラム５の回転を検知し、また、温度検知手段７７は回転ドラム５内の温度を検知する。また、上記入力設定手段７１は、電源ボタン７１ａ、スタートボタン７１ｂ、水槽ドアロックキーの一例としての内蓋ロックボタン７１ｃ、チャイルドロックキーの一例としてのチャイルドロックボタン７１ｄおよびチャイルドロック解除ボタン７１ｅ等を含んでいる。このチャイルドロックボタン７１ｄは、電源ボタン７１ａおよびチャイルドロック解除ボタン７１ｅ以外の入力ボタンによる操作を無効にする。
【００５６】
また、上記マイクロコンピュータ５１は、入力キー回路６３および状態検知回路６４からの信号に基づいて演算を行って、表示装置駆動回路６５、ブザー駆動回路６６および負荷駆動回路６７を出力制御する。
【００５７】
上記表示装置駆動回路６５およびブザー駆動回路６６の出力信号は報知装置７８に入力する。より詳しくは、上記表示装置駆動回路６５は、洗濯に関する情報を使用者に示すための図や文字等を表示する表示装置７８ａを駆動する。また、上記ブザー駆動回路６６は、入力設定手段７１の入力完了時、運転終了時あるいは異常時にブザー７８ｂを鳴らして使用者にその旨を伝える。
【００５８】
上記負荷駆動回路６７は、水槽ドアロック解除手段の一例としての内蓋ロック解除装置８１、水槽ドアロック手段の一例としての内蓋ロック装置８２、乾燥ユニット２４の温風ヒータ３６、乾燥ユニット２４の送風機３１、乾燥用給水弁８３、給水弁８４、駆動モータ９および排水手段８８等を駆動する。
【００５９】
上記構成のドラム式洗濯機では、水槽開口部４ａを開閉するための内蓋６を水槽４に取り付けているので、外箱開口部１ａと水槽開口部４ａとをパッキン等で接続しなくても、水槽４内の水が水槽４外に溢れるのを防止できる。したがって、上記外箱開口部１ａと水槽開口部４ａとの間のパッキン等を無くして、水槽４の振動がパッキン等を介して外箱１に伝達するのを防いで、外箱１の振動を低減することができる。
【００６０】
以下、上記ドラム式洗濯機の洗濯処理を図４のフローチャートに従って説明する。
【００６１】
まず、ステップＳ４１で、電源プラグを電源コンセントに挿し込む（「電源コンセント投入」）。これにより、ステップＳ４２で、電源プラグは電源コンセントに挿し込まれているが、電気は制御装置２に供給されていない状態となる（「電源ＯＦＦ状態」）。このとき、上記操作パネル１１の電源ボタン７１ａ以外の入力ボタンはオンにできない。
【００６２】
次に、ステップＳ４３で、制御装置２によって電源ボタン７１ａがオンされたか否かを検知する（「電源ボタンＯＮ？」）。ここで、上記電源ボタン７１ａのオンが検知されたときには、ステップＳ４４に進む一方、電源ボタン７１ａのオンが検知されていないときには、電源ボタン７１ａのオンが検知されるまで、ステップＳ４３を繰り返す。
【００６３】
次に、ステップＳ４４で、運転内容設定状態となる。つまり、上記表示装置７８ａが点灯し、入力設定手段７１の入力ボタンにより洗濯動作の設定が可能な状態となる。
【００６４】
次に、ステップＳ４５で、外蓋開検知手段７３によって外蓋３が完全に開いているか否を検知する（「外蓋開検知？」）。つまり、上記外蓋開検知手段７３によって外蓋３が図１の状態になっているか否かを検知する。ここで、上記外蓋３の完全開放が検知されたときには、ステップＳ４８に進む一方、外蓋３の完全開放が検知されないときには、ステップＳ４６に進む。
【００６５】
上記ステップＳ４６では、外蓋自動開閉機構１０が外蓋３を開けるための動作を開始する（「外蓋開動作実行」）。そして、ステップＳ４７で、再び、外蓋開検知手段７３によって外蓋３が完全に開いているか否を検知する（「外蓋開検知？」）。このステップＳ４７で、外蓋３の完全開放が検知されたときには、ステップＳ４８に進む一方、外蓋３の完全開放が検知されないときには、外蓋３の完全開放が検知されるまでステップＳ４７を繰り返す。
【００６６】
次に、ステップＳ４８で、ロック状態検知手段７５によって内蓋６がロックされているか否かを検知する（「内蓋ロック検知？」）。ここで、上記内蓋６のロックが検知されないときには、ステップＳ５０に進む一方、内蓋６のロックが検知されたときは、ステップＳ４９を行った後、ステップＳ５０に進む。
【００６７】
上記ステップＳ４９では、内蓋ロック解除装置８１によって内蓋６のロックを解除する（「ロック解除動作実行」）。
【００６８】
次に、ステップＳ５０で、制御装置２はスタートボタン７１ｂがオンされたか否かを検知する（「スタートボタンＯＮ？」）。ここで、上記スタートボタン７１ｂのオンが検知されたときには、ステップＳ５１に進む一方、スタートボタン７１ｂのオンが検知されないときには、スタートボタン７１ｂのオンが検知されるまで、ステップＳ５０を繰り返す。
【００６９】
次に、ステップＳ５１で、内蓋ロック装置８２によって内蓋６をロックする（「ロック動作実行」）。
【００７０】
次に、ステップＳ５２で、ロック状態検知手段７５によって内蓋６がロックされているか否かを検知する（「内蓋ロック検知？」）。ここで、上記内蓋６のロックが検知されたときには、ステップＳ５３に進む一方、内蓋６のロックが検知されないときには、内蓋６のロックが検知されるまで、ステップＳ５１，Ｓ５２を順次繰り返す。
【００７１】
次に、ステップＳ５３で、外蓋自動開閉機構１０が外蓋３を完全に閉めるための動作を開始する（「外蓋閉動作実行」）。つまり、上記外蓋３を図２の状態にするための動作が開始する。
【００７２】
次に、ステップＳ５４で、外蓋閉検知手段７２によって外蓋３が完全に閉まっているか否かを検知する（「外蓋閉検知？」）。ここで、上記外蓋３の完全閉鎖が検知されたときには、ステップＳ５５に進む一方、外蓋３の完全閉鎖が検知されないときには、外蓋３の完全閉鎖が検知されるまで、ステップＳ５４を繰り返す。
【００７３】
次に、ステップＳ５５で、使用者が設定した洗濯動作が開始される（「運転状態」）。
【００７４】
次に、ステップＳ５６で、上記洗濯動作が終了したか否かを検知する（「運転終了？」）。ここで、上記洗濯動作が終了したと検知したときには、ステップＳ５７に進む一方、洗濯動作が終了していないと検知したときには、洗濯動作が終了したと検知するまでステップＳ５６を繰り返す。
【００７５】
次に、ステップＳ５７で、外蓋自動開閉機構１０が外蓋３を開けるための動作を開始する（「外蓋開動作実行」）。つまり、上記外蓋３を図１の状態にするための動作が開始する。
【００７６】
次に、ステップＳ５８で、制御装置２は外蓋３が完全に開いたか否かを外蓋開検知手段７３で検知する（「外蓋開検知？」）。ここで、上記外蓋３の完全開放が検知されたときには、ステップＳ５９に進む一方、外蓋３の完全開放が検知されないときには、外蓋３の完全開放が検知されるまで、ステップＳ５８を繰り返す。
【００７７】
次に、ステップＳ５９で、内蓋ロック解除装置８１によって内蓋６のロックを解除する（「ロック解除動作実行」）。
【００７８】
次に、ステップＳ６０で、ロック状態検知手段７５によって内蓋６のロックが解除されているか否かを検知する（「内蓋ロック解除検知？」）。ここで、上記内蓋６のロック解除が検知されたときには、ステップＳ６１に進む一方、内蓋６のロック解除が検知されないときには、内蓋６のロック解除が検知されるまで、ステップＳ５９，Ｓ６０を順次繰り返す。
【００７９】
次に、ステップＳ６１で、制御装置２はブザー７８ｂを鳴らして洗濯動作が終了したことを使用者に知らせる（「終了ブザー報知」）。そうすると、使用者は、洗濯動作が終了したことに気付き、ドラム式洗濯機の近くまで行って、内蓋６を直接手で開けた後、回転ドラム５内から洗濯物を取り出す。
【００８０】
最後に、ステップＳ６２で、電源が自動的にオフ状態（「電源ＯＦＦ」）となって、洗濯処理が終了する。このステップＳ６２では、使用者が電源ボタン７１ａを押したことにより、電源がオフ状態となるようにしてもよい。
【００８１】
すなわち、本実施の形態においては、ステップＳ４７〜Ｓ４９およびステップＳ５８，Ｓ５９によって水槽ドアロック制御手段を構成し、ステップＳ５２，Ｓ５３で外箱ドア制御手段を構成し、ステップＳ５７，Ｓ５９，Ｓ６１によって報知手段を構成しているのである。
【００８２】
このように、上記外蓋自動開閉機構１０が外蓋３を自動で開閉するから、使用者が直接手で開けるのは内蓋６だけとなって、洗濯物を出し入れするときの作業を快適にすることができる。
【００８３】
また、上記ステップＳ４５，Ｓ５８で外蓋開検知を行っているので、外蓋３が完全に開かないと、内蓋６のロックは解除されない。その結果、上記外蓋３の開動作中に内蓋６が開かれることがなくなるので、外蓋３と内蓋６とが接触して損傷するのを防げる。
【００８４】
また、上記ステップＳ５２で内蓋ロック検知を行っているので、内蓋６がロックされていないと、外蓋３の閉動作は開始しない。したがって、例えば、上記内蓋６が完全に閉じられていないために内蓋６のロックができていない場合、外蓋３が開いたままであるから、内蓋６を閉じることは容易である。
【００８５】
また、上記ドラム式洗濯機の電源制御手段は、図示しない次の第２〜第６ステップで構成している。以下、上記電源制御手段に関する処理について説明する。
【００８６】
まず、第１ステップで、上記内蓋ロックボタン７１ｃがオンされたか否かを検知する。ここで、上記内蓋ロックボタン７１ｃのオンが検知されたときには、次の第２ステップに進む一方、内蓋ロックボタン７１ｃのオンが検知されないときには、内蓋ロックボタン７１ｃのオンが検知されるまで、第１ステップを繰り返す。
【００８７】
次に、第２ステップで、上記内蓋ロック装置８２によって内蓋６をロックする。
【００８８】
次に、第３ステップで、上記ロック状態検知手段７５によって内蓋６がロックされているか否かを検知する。ここで、上記内蓋６のロックが検知されたときには、次の第４ステップに進む一方、内蓋６のロックが検知されないときには、内蓋６のロックが検知されるまで、第３ステップを繰り返す。
【００８９】
次に、第４ステップで、上記外蓋自動開閉機構１０が外蓋３を完全に閉めるための動作を開始する。つまり、上記外蓋３を図２の状態にするための動作が開始する。
【００９０】
次に、第５ステップで、上記外蓋閉検知手段７２によって外蓋３が完全に閉まっているか否かを検知する。ここで、上記外蓋３の完全閉鎖が検知されたときには、次の第６ステップに進む一方、外蓋３の完全閉鎖が検知されないときには、外蓋３の完全閉鎖が検知されるまで、第５ステップを繰り返す。
【００９１】
最後に、第６ステップで、電源をオフにする。
【００９２】
このように、上記内蓋ロックボタン７１ｃのオンによって電源がオフになったときには、外蓋３が閉まった状態になるので、電源オフ時の外箱１の美観を向上する。
【００９３】
また、上記ドラム式洗濯機のチャイルドロック制御手段は、図示しない次の第１２〜第２０ステップによって構成している。以下、上記チャイルドロック制御手段に関する処理について説明する。
【００９４】
まず、第１１ステップで、上記チャイルドロックボタン７１ｄがオンされた否かを検知する。ここで、上記チャイルドロックボタン７１ｄのオンが検知されたときには、次の第１２ステップに進む一方、チャイルドロックボタン７１ｄのオンが検知されなかったときには、第１１ステップを繰り返す。
【００９５】
次に、第１２ステップで、チャイルドロックボタン７１ｄのオン状態を不揮発性のメモリ（図示せず）に記憶する。このメモリがチャイルドロック記憶手段の一例である。
【００９６】
次に、第１３ステップで、制御装置２によって電源ボタン７１ａおよびチャイルドロック解除ボタン７１ｅ以外の入力ボタンによる操作を無効にする。
【００９７】
次に、第１４ステップで、上記内蓋ロック装置８２によって内蓋６をロックする。
【００９８】
次に、第１５ステップで、上記ロック状態検知手段７５によって内蓋６がロックされているか否かを検知する。ここで、上記内蓋６のロックが検知されたときには、次の第１６ステップに進む一方、内蓋６のロックが検知されないときには、内蓋６のロックが検知されるまで、第１５ステップを繰り返す。
【００９９】
次に、第１６ステップで、上記外蓋自動開閉機構１０が外蓋３を完全に閉めるための動作を開始する。つまり、上記外蓋３を図２の状態にするための動作が開始する。
【０１００】
次に、第１７ステップで、上記外蓋閉検知手段７２によって外蓋３が完全に閉まっているか否かを検知する。ここで、上記外蓋３の完全閉鎖が検知されたときには、次の第１８ステップに進む一方、外蓋３の完全閉鎖が検知されないときには、外蓋３の完全閉鎖が検知されるまで、第１７ステップを繰り返す。
【０１０１】
次に、第１８ステップで、電源をオフにする。
【０１０２】
次に、第１９ステップで、制御装置２によって電源ボタン７１ａがオンされたか否かを検知する。ここで、上記電源ボタン７１ａのオンが検知されたときには、次のステップ２０に進む一方、電源ボタン７１ａのオンが検知されていないときには、電源ボタン７１ａのオンが検知されるまで、第１９ステップを繰り返す。
【０１０３】
最後に、第２０ステップで、上記不揮発性のメモリ（図示せず）の記憶内容に基づいて、チャイルドロックボタン７１ｄのオン状態の制御を行う。つまり、上記電源ボタン７１ａおよびチャイルドロック解除ボタン７１ｅ以外の入力ボタンによる操作を無効にする。
【０１０４】
このように、上記チャイルドロックボタン７１ｄがオンされて電源がオフになった状態で電源がオンされても、電源ボタン７１ａおよびチャイルドロック解除ボタン７１ｅ以外の入力ボタンによる操作が無効になった状態であるから、子供の悪戯による事故を防止することができる。
【０１０５】
また、上記外蓋３が閉まっているか否かを外蓋閉検知手段７２で検知するので、外蓋３の開閉状態により詳しく判別することできる。
【０１０６】
また、上記外蓋３が完全に開いて内蓋６のロックが解除された後に、ブザー７８ｂがなるので、使用者がブザー７８ｂの音を聞いて洗濯物を取り出しに来たときには、外蓋３は開いた状態になっている。したがって、使用者は、外蓋３が開くのを待つことなく、内蓋６を開いて洗濯物を取り出すことができる。
【０１０７】
また、上記外蓋３はすのこ状ではなくて非屈曲性であるので、折れ曲がったりすることがなくて、スムーズにスライドし、かつ、騒音を低減できる。
【０１０８】
また、上記外蓋３は折れ曲がったりして水槽４等と衝突することがない。すなわち、上記外蓋３のスライド時において、外蓋３と水槽４等とが干渉することがないのである。
【０１０９】
また、上記外蓋３が透明であるから、外箱１内の洗濯物の状態を外部から確認できる。
【０１１０】
また、上記外蓋３が上下方向にスライドするので、外箱１の下部内の空きスペースを有効利用できて、小型化を達成できる。
【０１１１】
また、上記外蓋３を外箱１の下部内に収容するので、操作パネル１１を外箱１の上部に設ける上で、外蓋３が邪魔にならず、操作パネル１１の視認性および操作性を高めることができる。
【０１１２】
また、上記外蓋自動開閉機構１０で外蓋３が完全自動で開閉するから、作業が極めて簡単になる。
【０１１３】
また、上記水槽開口部４ａと外箱開口部１ａとを直接連結する部材なしに互いに離隔して対向させているので、その部材によって水槽４の振動が外箱１に伝わることがなく、外箱１の振動を大幅に低減できたが、もっとも、水槽４と外箱１との間を塞ぐ柔軟な部材を設けてもよい。
【０１１４】
また、上記外蓋３は洗濯物の出し入れ時以外は閉じた状態にされる。脱水運転中はもちろん洗濯運転中、給排水中も外蓋３は閉じられており、しかもこれらの動作中はドアロックユニット（図示せず）でロックがかけられ、外蓋３を開けることができないようになっている。ただし、洗濯運転中に例えば停電が起こった場合、外蓋３のロックが解除されるので、外蓋３を手動で開閉することができる。このように、上記外蓋３を手動で開けることがあるので、外蓋３には取っ手を設けている。これにより、手動時の外蓋３の操作性が良好である。
【０１１５】
上記実施の形態では、制御装置２は、ソフトウェアにより構成された水槽ドアロック制御手段や外箱ドア制御手段等を備えていたが、ソフトウェアにより構成された他の制御手段を備えてもよい。例えば、上記制御装置２は、ソフトウェアにより構成された自動開閉機構制御手段を備えてもよい。この自動開閉機構制御手段は、ドラム式洗濯機の停止中または電源オフのときには、外蓋３が開放するように外蓋自動開閉機構１０を制御する。こにより、上記水槽４内のカビの発生を防止でき、また、外蓋３が不透明であっても回転ドラム５内の洗濯物を出し忘れるのを防止できる。
【０１１６】
上記外蓋３は外箱１内に略全部が収容されたが、一部が収容されるようにしてもよい。
【０１１７】
上記外蓋３の断面形状は円弧形状であったが、楕円弧形状等にしてもよい。上記外蓋３の断面形状は、外箱１の形状や、外蓋３を収容する空間の形状などに応じて、湾曲した形状が望ましい。
【０１１８】
上記外蓋３の材料としてはガラスや透明樹脂等を使用できる。
【０１１９】
上記外蓋３は透明であったが、半透明でも不透明であってもよい。上記回転ドラム５内の洗濯物の状態を外部から確認する観点上、外蓋３を不透明にするよりも、外蓋３を半透明する方が好ましい。
【０１２０】
上記外蓋３を下方向にスライドさせて外箱１の下部内に収容したが、外蓋３を上方向にスライドさせて外箱１の上部内に収容してもよい。また、上記外蓋３を外箱１に対して左右方向にスライドするようにして、外蓋３を外箱１の側部内に収容するようにしてもよい。
【０１２１】
上記外蓋自動開閉機構１０で外蓋３は完全自動で開閉したが、使用者のボタン操作等で開閉するようにしてもよい。
【０１２２】
上記流体バランサ５ｄを回転ドラム５の開口部５ｃの外側に配置したが、回転ドラム５の開口部５ｃの内側に配置してもよい。
【０１２３】
上記外蓋自動開閉機構１０は、例えば自動車のガラス窓を開閉するときに使用される自動開閉機構を使用でき、リンク式、アーム式、ケーブル式、直結モータ式等、どのような方式であってもよい。
【０１２４】
上記実施の形態では、本発明をフロントローディングタイプのドラム式洗濯機に適用していたが、本発明をトップローディング型のドラム洗濯機に適用してもよい。また、本発明は、いわゆる縦型の全自動洗濯機や２槽式洗濯機等の様々な洗濯機に適用することができる。
【０１２５】
上記実施の形態では、制御装置２は、ソフトウェアにより構成された水槽ドアロック制御手段や外箱ドア制御手段等を備えていたが、ソフトウェアにより構成された他の制御手段を備えてもよい。例えば、上記制御装置２は、ソフトウェアにより構成された自動開閉機構制御手段を備えてもよい。この自動開閉機構制御手段は、ドラム式洗濯機の停止中または電源オフのときには、外蓋３が開放するように外蓋自動開閉機構１０を制御する。こにより、上記水槽４内のカビの発生を防止でき、また、外蓋３が不透明であっても回転ドラム５内の洗濯物を出し忘れるのを防止できる。
【０１２６】
上記外蓋３は外箱１内に略全部が収容されたが、一部が収容されるようにしてもよい。
【０１２７】
上記外蓋３の断面形状は円弧形状であったが、楕円弧形状等にしてもよい。上記外蓋３の断面形状は、外箱１の形状や、外蓋３を収容する空間の形状などに応じて、湾曲した形状が望ましい。
【０１２８】
上記外蓋３の材料としてはガラスや透明樹脂等を使用できる。
【０１２９】
上記外蓋３は透明であったが、半透明でも不透明であってもよい。上記回転ドラム５内の洗濯物の状態を外部から確認する観点上、外蓋３を不透明にするよりも、外蓋３を半透明する方が好ましい。
【０１３０】
上記外蓋３を下方向にスライドさせて外箱１の下部内に収容したが、外蓋３を上方向にスライドさせて外箱１の上部内に収容してもよい。また、上記外蓋３を外箱１に対して左右方向にスライドするようにして、外蓋３を外箱１の側部内に収容するようにしてもよい。
【０１３１】
上記外蓋自動開閉機構１０で外蓋３は完全自動で開閉したが、使用者のボタン操作等で開閉するようにしてもよい。
【０１３２】
上記流体バランサ５ｄを回転ドラム５の開口部５ｃの外側に配置したが、回転ドラム５の開口部５ｃの内側に配置してもよい。
【０１３３】
上記外蓋自動開閉機構１０は、例えば自動車のガラス窓を開閉するときに使用される自動開閉機構を使用でき、リンク式、アーム式、ケーブル式、直結モータ式等、どのような方式であってもよい。
【０１３４】
上記実施の形態では、本発明をフロントローディングタイプのドラム式洗濯機に適用していたが、本発明をトップローディング型のドラム洗濯機に適用してもよい。また、本発明は、いわゆる縦型の全自動洗濯機や２槽式洗濯機等の様々な洗濯機に適用することができる。
【０１３５】
上記実施の形態では、洗濯動作が終了すると、外蓋３が開き、かつ、内蓋６のロックが解除された状態で、電源が自動的にオフ状態になっていたが、洗濯動作が終了すると、外蓋３が閉まり、かつ、内蓋６がロックされた状態で、電源が自動的にオフ状態になってもよい。
【０１３６】
また、上記入力設定手段７１は、図６に示すように、ドアボタン７１ｆを含んでもよい。このドアボタン７１ｆを押すと、内蓋６のロックが解除されて、外蓋１が自動的に開くか、または、内蓋６がロックされて、外蓋１が自動的に閉まるようになっている。ドアボタン７１ｆは、外箱ドア開放指令手段の一例と、外箱ドア閉鎖指令手段の一例とを兼ねている。
【０１３７】
以下、上記ドアボタン７１ｆを備えたドラム式洗濯機の洗濯処理を図７〜図９のフローチャートに従って説明する。
【０１３８】
まず、図７に示すように、ステップＳ１０１で、電源プラグを電源コンセントに挿し込む（「電源コンセント投入」）。これにより、ステップＳ１０２で、電源プラグは電源コンセントに挿し込まれているが、電気は制御装置２に供給されていない状態となる（「電源ＯＦＦ状態」）。このとき、上記操作パネル１１の電源ボタン７１ａ以外の入力ボタンはオンにできない。
【０１３９】
次に、ステップＳ１０３で、制御装置２によって電源ボタン７１ａがオンされたか否かを検知する（「電源ボタンＯＮ？」）。ここで、上記電源ボタン７１ａのオンが検知されたときには、ステップＳ１０４に進む一方、電源ボタン７１ａのオンが検知されていないときには、電源ボタン７１ａのオンが検知されるまで、ステップＳ１０３を繰り返す。
【０１４０】
次に、ステップＳ１０４で、運転内容設定状態となる。つまり、上記表示装置７８ａが点灯し、入力設定手段７１の入力ボタンにより洗濯動作の設定が可能な状態となる。
【０１４１】
次に、ステップＳ１０５で、外蓋開検知手段７３によって外蓋３が完全に開いているか否を検知する（「外蓋開検知？」）。つまり、上記外蓋開検知手段７３によって外蓋３が図１の状態になっているか否かを検知する。ここで、上記外蓋３の完全開放が検知されたときには、ステップＳ１０８に進む一方、外蓋３の完全開放が検知されないときには、ステップＳ１０６，Ｓ１０７を行った後、ステップＳ１０８に進む。
【０１４２】
上記ステップＳ１０６では、外蓋自動開閉機構１０が外蓋３を開けるための動作を開始する（「外蓋開動作実行」）。そして、次のステップＳ１０７では、再び、外蓋開検知手段７３によって外蓋３が完全に開いているか否を検知する（「外蓋開検知？」）。このステップＳ１０７で、外蓋３の完全開放が検知されたときには、ステップＳ１０８に進む一方、外蓋３の完全開放が検知されないときには、外蓋３の完全開放が検知されるまでステップＳ１０７を繰り返す。
【０１４３】
次に、ステップＳ１０８で、ロック状態検知手段７５によって内蓋６がロックされているか否かを検知する（「内蓋ロック検知？」）。ここで、上記内蓋６のロックが検知されないときには、ステップＳ１１０に進む一方、内蓋６のロックが検知されたときは、ステップＳ１０９を行った後、ステップＳ１１０に進む。
【０１４４】
上記ステップＳ１０９では、内蓋ロック解除装置８１によって内蓋６のロックを解除する（「ロック解除動作実行」）。
【０１４５】
次に、ステップＳ１１０で、制御装置２によりスタートボタン７１ｂがオンされたか否かを検知する（「スタートボタンＯＮ？」）。ここで、上記スタートボタン７１ｂのオンが検知されたときには、ステップＳ１１１に進む一方、スタートボタン７１ｂのオンが検知されないときには、スタートボタン７１ｂのオンが検知されるまで、ステップＳ１１０を繰り返す。
【０１４６】
次に、図８に示すように、ステップＳ１１１で、内蓋ロック装置８２によって内蓋６をロックする（「ロック動作実行」）。
【０１４７】
次に、ステップＳ１１２で、ロック状態検知手段７５によって内蓋６がロックされているか否かを検知する（「内蓋ロック検知？」）。ここで、上記内蓋６のロックが検知されたときには、ステップＳ１１３に進む一方、内蓋６のロックが検知されないときには、ステップＳ１１１に戻り、内蓋６のロックが検知されるまで、ステップＳ１１１，Ｓ１１２を順次繰り返す。
【０１４８】
次に、ステップＳ１１３で、外蓋自動開閉機構１０が外蓋３を完全に閉めるための動作を開始する（「外蓋閉動作実行」）。つまり、上記外蓋３を図２の状態にするための動作が開始する。
【０１４９】
次に、ステップＳ１１４で、外蓋閉検知手段７２によって外蓋３が完全に閉まっているか否かを検知する（「外蓋閉検知？」）。ここで、上記外蓋３の完全閉鎖が検知されたときには、ステップＳ１１５に進む一方、外蓋３の完全閉鎖が検知されないときには、外蓋３の完全閉鎖が検知されるまで、ステップＳ１１４を繰り返す。
【０１５０】
次に、ステップＳ１１５で、使用者が設定した洗濯動作が開始される（「運転状態」）。
【０１５１】
次に、ステップＳ１１６で、上記洗濯動作が終了したか否かを検知する（「運転終了？」）。ここで、洗濯動作が終了していないと検知したときには、ステップＳ１１７に進む。一方、ステップＳ１１６で、上記洗濯動作が終了したと検知したときには、図１０に示すステップＳ１３０に進み、電源が自動的にオフ状態になるまでの複数のステップを順次行う。
【０１５２】
上記ステップＳ１１６からステップＳ１１７に進んだ場合、制御装置２によってドアボタン７１ｆがオンされたか否かを検知する（「ドアボタンＯＮ？」）。ここで、上記ドアボタン７１ｆのオンが検知されたときには、ステップＳ１１８に進む一方、ドアボタン７１ｆのオンが検知されなかったときには、ステップＳ１１６に戻る。
【０１５３】
次に、ステップＳ１１８で、全負荷を停止させる（「全負荷停止」）。つまり、上記駆動モータ９、送風機３１、乾燥用給水弁８３、給水弁８４、排水手段８５のうち駆動しているものは全て停止させる。これにより、使用者の安全性を高めることができる。
【０１５４】
次に、ステップＳ１１９で、回転ドラム５の回転が停止しているか否かを検知する（「ドラム回転停止？」）。ここで、回転ドラム５の回転の停止が検知されたときには、ステップＳ１２０に進む一方、回転ドラム５の回転の停止が検知されないときは、回転ドラム５の回転の停止が検されるまで、ステップＳ１１９を繰り返す。
【０１５５】
次に、図９に示すように、ステップＳ１２０で、外蓋自動開閉機構１０が外蓋３を開けるための動作を開始する（「外蓋開動作実行」）。
【０１５６】
次に、ステップＳ１２１で、外蓋開検知手段７３によって外蓋３が完全に開いているか否を検知する（「外蓋開検知？」）。ここで、上記外蓋３の完全開放が検知されたときには、ステップＳ１２２に進む一方、外蓋３の完全開放が検知されないときには、外蓋３の完全開放が検知されるまでステップＳ１２１を繰り返す。
【０１５７】
次に、ステップＳ１２２で、内蓋ロック解除装置８１によって内蓋６のロックを解除する（「ロック解除動作実行」）。
【０１５８】
次に、ステップＳ１２３で、ロック状態検知手段７５によって内蓋６のロックが解除されているか否かを検知する（「内蓋ロック解除検知？」）。ここで、上記内蓋６のロック解除が検知されたときには、ステップＳ１２４に進む一方、内蓋６のロック解除が検知されないときには、内蓋６のロック解除が検知されるまで、ステップＳ１２２，Ｓ１２３を順次繰り返す。
【０１５９】
次に、ステップＳ１２４で、ドラム式洗濯乾燥機は一時停止状態となる（「一時停止状態」）。このとき、電気は制御装置２に供給されている。
【０１６０】
次に、ステップＳ１２５で、制御装置２によりスタートボタン７１ｂがオンされたか否かを検知する（「スタートボタンＯＮ？」）。ここで、上記スタートボタン７１ｂのオンが検知されたときには、ステップＳ１２６に進む一方、スタートボタン７１ｂのオンが検知されないときには、スタートボタン７１ｂのオンが検知されるまで、ステップＳ１２５を繰り返す。
【０１６１】
次に、ステップＳ１２６で、内蓋ロック装置８２によって内蓋６をロックする（「ロック動作実行」）。
【０１６２】
次に、ステップＳ１２７で、ロック状態検知手段７５によって内蓋６がロックされているか否かを検知する（「内蓋ロック検知？」）。ここで、上記内蓋６のロックが検知されたときには、ステップＳ１２８に進む一方、内蓋６のロックが検知されないときには、ステップＳ１２６に戻り、内蓋６のロックが検知されるまで、ステップＳ１２６，Ｓ１２７を順次繰り返す。
【０１６３】
次に、ステップＳ１２８で、外蓋自動開閉機構１０が外蓋３を完全に閉めるための動作を開始する（「外蓋閉動作実行」）。
【０１６４】
次に、ステップＳ１２９で、外蓋閉検知手段７２によって外蓋３が完全に閉まっているか否かを検知する（「外蓋閉検知？」）。ここで、上記外蓋３の完全閉鎖が検知されたときには、図８に示すステップＳ１１５に進む一方、上記外蓋３の完全閉鎖が検知されないときには、外蓋３の完全閉鎖が検知されるまで、ステップＳ１２９を繰り返す。
【０１６５】
図８のステップＳ１１６から図１０のステップＳ１３０に進んだ場合、制御装置２によりブザー７８ｂを鳴らして洗濯動作が終了したことを使用者に知らせる（「終了ブザー報知」）。そのブザー７８ｂによって、使用者はドラム式洗濯乾燥機の近くにいなくても洗濯動作の終了を知ることできる。また、上記ブザー７８ｂは、外蓋３が閉まり、かつ、内蓋６がロックされている状態で、洗濯動作の終了を使用者に知らせるから、洗濯動作の終了後に、子供が悪戯で水槽４内に侵入するのを防ぐことができる。
【０１６６】
次に、ステップＳ１３１で、表示装置７８ａに「ドア開可能」と表示する（「「ドア開可能」表示点灯」）。これにより、使用者は、ドアボタン７１ｆをオンするだけで、外蓋３を開くことができ、かつ、内蓋６のロックを解除できることを容易に知ることができる。
【０１６７】
次に、ステップＳ１３２で、表示装置７８ａに「ドア開可能」と表示してから、１０分経過したか否かを判定する（「「ドア開可能」表示点灯から１０分経過？」）。ここで、表示装置７８ａに「ドア開可能」と表示してから、１０分経過していないと判定されたときには、ステップＳ１３３に進む。一方、ステップＳ１３２で、表示装置７８ａに「ドア開可能」と表示してから、１０分経過したと判定されたときには、ステップＳ１４５に進み、電源が自動的にオフ状態（「電源ＯＦＦ」）となって、洗濯処理が終了する。これにより、使用者が電源をオフにするのを忘れたとしても、電力が無駄に消費されるのを防ぐことができる。
【０１６８】
上記ステップＳ１３３に進んだ場合、制御装置２によってドアボタン７１ｆがオンされたか否かを検知する（「ドアボタンＯＮ？」）。ここで、上記ドアボタン７１ｆのオンが検知されたときには、ステップＳ１３４に進む一方、ドアボタン７１ｆのオンが検知されなかったときには、ステップＳ１３２に戻る。
【０１６９】
次に、ステップＳ１３４で、外蓋自動開閉機構１０が外蓋３を開けるための動作を開始する（「外蓋開動作実行」）。
【０１７０】
次に、ステップＳ１３５で、外蓋開検知手段７３によって外蓋３が完全に開いているか否を検知する（「外蓋開検知？」）。ここで、上記外蓋３の完全開放が検知されたときには、ステップＳ１３６に進む一方、外蓋３の完全開放が検知されないときには、外蓋３の完全開放が検知されるまでステップＳ１３５を繰り返す。
【０１７１】
次に、ステップＳ１３６で、内蓋ロック解除装置８１によって内蓋６のロックを解除する（「ロック解除動作実行」）。
【０１７２】
次に、ステップＳ１３７で、ロック状態検知手段７５によって内蓋６のロックが解除されているか否かを検知する（「内蓋ロック解除検知？」）。ここで、上記内蓋６のロック解除が検知されたときには、ステップＳ１３８に進む一方、内蓋６のロック解除が検知されないときには、内蓋６のロック解除が検知されるまで、ステップＳ１３６，Ｓ１３７を順次繰り返す。
【０１７３】
次に、図１１に示すように、ステップＳ１３８で、表示装置７８ａに「ドア閉可能」と表示する（「「ドア閉可能」表示点灯」）。これにより、使用者は、ドアボタン７１ｆをオンするだけで、外蓋３を閉めることができ、かつ、内蓋６をロックできることを容易に知ることができる。
【０１７４】
次に、ステップＳ１３９で、表示装置７８ａに「ドア閉可能」と表示してから、１０分経過したか否かを判定する（「「ドア開可能」表示点灯から１０分経過？」）。ここで、表示装置７８ａに「ドア閉可能」と表示してから、１０分経過していないと判定されたときには、ステップＳ１４０に進む。一方、ステップＳ１３９で、表示装置７８ａに「ドア閉可能」と表示してから、１０分経過したと判定されたときには、ステップＳ１４５に進み、電源が自動的にオフ状態（「電源ＯＦＦ」）となって、洗濯処理が終了する。これにより、使用者が電源をオフにするのを忘れたとしても、電力が無駄に消費されるのを防ぐことができる。
【０１７５】
上記ステップＳ１４０に進んだ場合、制御装置２によってドアボタン７１ｆがオンされたか否かを検知する（「ドアボタンＯＮ？」）。ここで、上記ドアボタン７１ｆのオンが検知されたときには、ステップＳ１４１に進む一方、ドアボタン７１ｆのオンが検知されなかったときには、ステップＳ１３９に戻る。
【０１７６】
次に、ステップＳ１４１で、内蓋ロック装置８２によって内蓋６をロックする（「ロック動作実行」）。
【０１７７】
次に、ステップＳ１４２で、ロック状態検知手段７５によって内蓋６がロックされているか否かを検知する（「内蓋ロック検知？」）。ここで、上記内蓋６のロックが検知されたときには、ステップＳ１４３に進む一方、内蓋６のロックが検知されないときには、ステップＳ１４１に戻り、内蓋６のロックが検知されるまで、ステップＳ１４１，Ｓ１４２を順次繰り返す。
【０１７８】
次に、ステップＳ１４３で、外蓋自動開閉機構１０が外蓋３を完全に閉めるための動作を開始する（「外蓋閉動作実行」）。
【０１７９】
次に、ステップＳ１４４で、外蓋閉検知手段７２によって外蓋３が完全に閉まっているか否かを検知する（「外蓋閉検知？」）。ここで、上記外蓋３の完全閉鎖が検知されたときには、ステップＳ１４５に進む一方、外蓋３の完全閉鎖が検知されないときには、外蓋３の完全閉鎖が検知されるまで、ステップＳ１４４を繰り返す。
【０１８０】
最後に、ステップＳ１４５で、電源が自動的にオフ状態（「電源ＯＦＦ」）となって、洗濯処理が終了する。
【０１８１】
本発明の洗濯機は、外蓋３をドア自動開閉機構１０で開いて、内蓋６のロックを内蓋ロック解除装置８１で解除した後に、ブザー７８ｂを鳴らして洗濯動作が終了したことを使用者に知らせるという設定と、外蓋３をドア自動開閉機構１０で閉め、かつ、内蓋６を内蓋ロック装置８２でロックした後、ブザー７８ｂを鳴らして洗濯動作が終了したことを使用者に知らせるという設定とを、使用者が選択変更できるようにしてもよい。この選択変更は、例えば、内蓋ロックボタン７１ｃとチャイルドロックボタン７１ｄとを同時押すことにより行われるようにしてもよいし、内蓋ロックボタン７１ｃを５秒以上押し続けることにより行われるようにしてもよい。
【０１８２】
また、上記実施の形態では、外箱ドア開放指令手段と外箱ドア閉鎖指令手段とを兼ねる手段の一例としてドアボタン７１ｆを用いていたが、焦電型センサ、光センサおよび音響センサ等の少なくとも１つを用いてもよい。上記焦電型センサは、使用者が発する熱を感知することにより、使用者の存在の有無を検出することができる。また、上記光センサは、使用者に向けて光を照射すると共に、使用者からの反射光を感知することにより、使用者の存在の有無や、自身から使用者までの距離を検出することができる。このようなセンサを用いれば、使用者がボタンを押さなくても、外蓋を自動的に開閉することができる。また、上記音響センサを用いれば、予め登録した使用者の声で外蓋の開閉を行うことができる。
【０１８３】
また、本発明は、乾燥機能を有する洗濯機は勿論のこと、乾燥機能を有さない洗濯機にも適用することができる。
【０１８４】
また、本発明は、上記実施の形態に限定されず、様々な変形例がある。
【図面の簡単な説明】
【０１８５】
【図１】図１は本発明の一実施の形態のドラム式洗濯機の概略断面図である。
【図２】図２は上記ドラム式洗濯機の外蓋を閉じた状態の概略断面図である。
【図３】図３は上記ドラム式洗濯機の要部のブロック図である。
【図４】図４は上記ドラム式洗濯機の処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は従来のドラム式洗濯機を斜め上方から見た図である。
【図６】図６は上記ドラム式洗濯機の変形例の要部のブロック図である。
【図７】図７は上記ドラム式洗濯機の変形例の洗濯処理を示すフローチャートである。
【図８】図８は上記ドラム式洗濯機の変形例の洗濯処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は上記ドラム式洗濯機の変形例の洗濯処理を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は上記ドラム式洗濯機の変形例の洗濯処理を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は上記ドラム式洗濯機の変形例の洗濯処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１８６】
１      外箱
１ａ    外箱開口部
２      制御装置
３      外蓋
４      水槽
４ａ    水槽開口部
６      内蓋
１０    ドア自動開閉機構
７１ｃ  内蓋ロックボタン
７１ｄ  チャイルドロックボタン
７１ｆ  ドアボタン
７２    外蓋閉検知手段
７３    外蓋開検知手段
７５    ロック状態検知手段
８１    内蓋ロック解除装置
８２    内蓋ロック装置
【図１】
2005095562.tif 000003
【図２】
2005095562.tif 000004
【図３】
2005095562.tif 000005
【図４】
2005095562.tif 000006
【図５】
2005095562.tif 000007
【図６】
2005095562.tif 000008
【図７】
2005095562.tif 000009
【図８】
2005095562.tif 000010
【図９】
2005095562.tif 000011
【図１０】
2005095562.tif 000012
【図１１】
2005095562.tif 000013