(57)【要約】【課題】  カーナビゲーション装置３０において、誘導経路走行中の各案内地点における音声経路案内を確保しつつ、非案内期間では、オーディオソースを、再生中断による不快感を低減して、聞けるようにする。【解決手段】  時間長さ算出手段３６は、各案内地点における音声経路案内の終了時から次の案内地点における音声経路案内の開始時までを非案内期間として、非案内期間の長さを算出する。音声出力制御手段３８は、非案内期間が短いときは、ＦＭラジオ放送等のオーディオソースを、また、非案内期間が長いときは、ＣＤ等のオーディオソースを選択する。音声出力制御手段３８は、案内地点における音声経路案内が終了すると、音声出力制御手段３８の選択したオーディオソースを非案内期間において音声出力器３４から出力させる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に異なるオーディオソースに係る音声信号を生成する複数個の音声信号生成器、
入力された音声信号に係る音声を出力する音声出力器、
ユーザの自動車が各案内地点に到達すると該案内地点における音声経路案内に係る音声信号を生成して該音声経路案内を前記音声出力器から出力させる音声経路案内手段、
各案内地点における音声経路案内の終了時から次の案内地点における音声経路案内の開始時までを非案内期間として、非案内期間に係る時間長さＴを、遅くとも各案内地点における音声経路案内の終了時から所定時間の経過前までに算出する時間長さ算出手段、
各非案内期間において再生するオーディオソースを前記時間長さＴに基づいて選択オーディオソースとして選択するオーディオソース選択手段、及び
各非案内期間において該非案内期間の選択オーディオソースに対応する音声信号生成器を作動させ該選択オーディオソースに係る音声を前記音声出力器から出力させる音声出力制御手段、
を有していることを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記オーディオソース選択手段は、前記時間長さＴが所定値Ｔ1以下であるときは、電波放送に係るオーディオソースを選択オーディオソースとすることを特徴とする請求項１記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記オーディオソース選択手段は、前記時間長さＴが所定値Ｔ2以上であるときは、オーディオ記録媒体に係るオーディオソースを選択オーディオソースとすることを特徴とする請求項１又は２記載のカーナビゲーション装置。
【請求項４】
複数個の楽曲を含む楽曲記録媒体を楽曲単位で再生できる再生器、
音声を出力する音声出力器、
ユーザの自動車が各案内地点に到達すると該案内地点における音声経路案内を前記音声出力器から音声で実施する音声経路案内手段、
各案内地点における音声経路案内の終了時から次の案内地点における音声経路案内の開始時までを非案内期間として、非案内期間に係る時間長さＴを、遅くとも各案内地点における音声経路案内の終了時から所定時間の経過前までに算出する時間長さ算出手段、
各非案内期間において前記再生器が再生する楽曲を前記時間長さＴに基づいて選択楽曲として選択する楽曲選択手段、及び
各非案内期間では選択楽曲を前記再生器において再生させ該選択楽曲に係る音声を前記音声出力器から出力させる音声出力制御手段、
を有していることを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項５】
所定の地域は案内不要地域に設定して該案内不要地域に存在する案内地点は非案内地点とみなさせて前記音声経路案内手段及び前記時間長さ算出手段に処理させる案内不要地域設定手段、
を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
【請求項６】
前記案内不要地域設定手段は、経路案内する自動車の走行履歴及び／又は自宅位置に基づき前記案内不要地域を設定することを特徴とする請求項５記載のカーナビゲーション装置。
【請求項７】
非案内期間に係る時間長さＴが所定値Ｔ3以下であるときは、該非案内期間における前記音声出力器からのオーディオソース又は楽曲の音声出力を中止する出力中止手段、
を有していることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
【請求項８】
前記時間長さ算出手段は、前記時間長さＴを現在地、次の案内地点、制限速度、現在の車速及び／又はＶＩＣＳ情報に基づき算出することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
【請求項９】
複数個の楽曲を含む楽曲記録媒体を楽曲単位で再生できる再生器、
音声を出力する音声出力器、
ユーザの自動車が各案内地点に到達すると該案内地点における音声経路案内を前記音声出力器から音声で実施する音声経路案内手段、及び
各案内地点における音声経路案内の終了時から次の案内地点における音声経路案内の開始時までを非案内期間として、非案内期間では、前記楽曲記録媒体の中から無作為に選択した楽曲を前記再生器において再生させ該楽曲に係る音声を前記音声出力器から出力させる音声出力制御手段、
を有していることを特徴とするカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オーディオソースに係る音声を再生する機能を装備するカーナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
公知技術（例：特許文献１）では、ＣＤ等の楽曲記録媒体内の楽曲を再生する機能を装備するカーナビゲーション装置において、楽曲再生中に、経路誘導に係る音声経路案内の地点に自動車が到達すると、楽曲の再生を一時停止（ｐａｕｓｅ）したり、再生音をミュート（ｍｕｔｅ）したりしてから、音声経路案内をスピーカから出力するとともに、音声経路案内終了後は、一時停止又はミュートを解除して、再び、楽曲の再生音をスピーカから出力させている。
【特許文献１】特開２００３−２１５２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
音声経路案内の時間間隔は、誘導経路内の隣接する案内地点の間の距離等に関係するが、音声経路案内の時間間隔が短い区間が続くと、楽曲の再生が頻繁に一時停止されたり、再生音が頻繁にミュートされたりし、ユーザの不快感を増大させる。
【０００４】
本発明の目的は、音声による経路案内を実施する一方、ユーザへの不快感を低減して、オーディオソースや楽曲の再生を実施するカーナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のカーナビゲーション装置は次のものを有している。
相互に異なるオーディオソースに係る音声信号を生成する複数個の音声信号生成器、
入力された音声信号に係る音声を出力する音声出力器、
ユーザの自動車が各案内地点に到達すると該案内地点における音声経路案内に係る音声信号を生成して該音声経路案内を音声出力器から出力させる音声経路案内手段、
各案内地点における音声経路案内の終了時から次の案内地点における音声経路案内の開始時までを非案内期間として、非案内期間に係る時間長さＴを、遅くとも各案内地点における音声経路案内の終了時から所定時間の経過前までに算出する時間長さ算出手段、
各非案内期間において再生するオーディオソースを時間長さＴに基づいて選択オーディオソースとして選択するオーディオソース選択手段、及び
各非案内期間において該非案内期間の選択オーディオソースに対応する音声信号生成器を作動させ該選択オーディオソースに係る音声を音声出力器から出力させる音声出力制御手段。
【０００６】
本発明の他のカーナビゲーション装置は次のものを有している。
複数個の楽曲を含む楽曲記録媒体を楽曲単位で再生できる再生器、
音声を出力する音声出力器、
ユーザの自動車が各案内地点に到達すると該案内地点における音声経路案内を音声出力器から音声で実施する音声経路案内手段、
各案内地点における音声経路案内の終了時から次の案内地点における音声経路案内の開始時までを非案内期間として、非案内期間に係る時間長さＴを、遅くとも各案内地点における音声経路案内の終了時から所定時間の経過前までに算出する時間長さ算出手段、
各非案内期間において再生器が再生する楽曲を時間長さＴに基づいて選択楽曲として選択する楽曲選択手段、及び
各非案内期間では選択楽曲を再生器において再生させ該選択楽曲に係る音声を音声出力器から出力させる音声出力制御手段。
【０００７】
本発明の別のカーナビゲーション装置は次のものを有している。
複数個の楽曲を含む楽曲記録媒体を楽曲単位で再生できる再生器、
音声を出力する音声出力器、
ユーザの自動車が各案内地点に到達すると該案内地点における音声経路案内を音声出力器から音声で実施する音声経路案内手段、及び
各案内地点における音声経路案内の終了時から次の案内地点における音声経路案内の開始時までを非案内期間として、非案内期間では、楽曲記録媒体の中から無作為に選択した楽曲を再生器において再生させ該楽曲に係る音声を音声出力器から出力させる音声出力制御手段。
【発明の効果】
【０００８】
本発明のカーナビゲーション装置によれば、非案内期間に再生するオーディオソースや楽曲が非案内期間の長さに関係して選択されるので、再生が楽曲の途中で中断される不快感をユーザへ与えるのを抑制できる。
【０００９】
本発明のカーナビゲーション装置によれば、案内地点が終わるごとに、楽曲が無作為に選択されて、それが再生されるので、ユーザには、次にどの楽曲がかかるのかという好奇心を抱かせ、結果、音声経路案内による楽曲再生の中断の不快感を打ち消すことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１はカーナビゲーション装置１０のハードウェア構成図である。カーナビゲーション装置１０のハードウェア構成は、後述のカーナビゲーション装置３０，４５，６３のハードウェア構成の一例でもある。ＧＰＳモジュール１１は、ＧＰＳ衛星からの電波に基づき自車位置を検出する。ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）モジュール１２は、ＦＭ多重放送等から道路渋滞情報を受信する。ハードディスク装置１４は、地図データベース１５を含むとともに、ＣＤ等からダビングした楽曲データ等を適宜書き込み及び読み出し自在になっている。ＴＶチューナ１６は、ＶＨＦやＵＨＦのテレビ放送電波に係るビデオ及びオーディオ信号を出力する。ラジオチューナ１７は、ＡＭやＦＭのラジオ放送電波に係るオーディオ信号を出力する。ＣＤ／ＤＶＤドライブ１８は、所定のＣＤ−ＲＯＭから地図データベース１５用のデータを読み取り自在になっているとともに、音楽ＣＤやＤＶＤ等から楽曲や映画の再生用データを読み取り可能になっている。処理及び制御装置２０は、ＣＰＵを含み、ＧＰＳモジュール１１、ＶＩＣＳモジュール１２、ハードディスク装置１４、ＴＶチューナ１６、ラジオチューナ１７及びＣＤ／ＤＶＤドライブ１８からのデータ及び信号を受け取り、各種の処理を実行する。画像生成器２２は、処理及び制御装置２０から入力されるデータに基づき画像表示信号を生成して、モニタ２３に出力する。Ｄ／Ａ変換器２５は、処理及び制御装置２０からデジタルオーディオ信号を受け、それをアナログオーディオ信号へ変換して、スピーカ２６へ出力する。このカーナビゲーション装置１０は、ラジオチューナ１７からのＦＭラジオ放送やＡＭラジオ放送の音声をスピーカ２６から出力するようになっているとともに、楽曲ＣＤをＣＤ／ＤＶＤドライブ１８にセットして、該音楽ＣＤに記録されている楽曲を再生して、スピーカ２６から放音するようになっている。このカーナビゲーション装置１０は、また、映画ＤＶＤをＣＤ／ＤＶＤドライブ１８にセットして、該映画ＤＶＤに記録されている映画を再生して、モニタ２３に映像を表示し、かつスピーカ２６から放音するようになっている。
【００１１】
図２はカーナビゲーション装置３０の機能ブロック図である。カーナビゲーション装置３０は、音声信号生成器３３ａ，３３ｂ，・・・，３３ｎ、音声出力器３４、音声案内手段３５、時間長さ算出手段３６、オーディオソース選択手段３７及び音声出力制御手段３８を有している。案内不要地域設定手段４１及び出力中止手段４２については後述する。音声信号生成器３３ａ，３３ｂ，・・・，３３ｎは、例えば、カーナビゲーション装置１０のＴＶチューナ１６、ラジオチューナ１７及びＣＤ／ＤＶＤドライブ１８である。音声信号生成器３３ａ，３３ｂ，・・・，３３ｎのいずれかは、さらに、例えば、ハードディスク装置１４に記録されている楽曲データと、ハードディスク装置１４の楽曲データを読み出して音声信号へ変換する処理を行なう処理及び制御装置２０との組み合わせであってもよい。音声出力器３４は例えばカーナビゲーション装置１０のスピーカ２６である。
【００１２】
複数個の音声信号生成器３３ａ，３３ｂ，・・・，３３ｎは、相互に異なるオーディオソースに係る音声信号を生成する。音声出力器３４は、入力された音声信号に係る音声を出力する。音声案内手段３５は、ユーザの自動車が各案内地点に到達すると、該案内地点における音声経路案内に係る音声信号を生成して、該音声経路案内を音声出力器３４から出力させる。時間長さ算出手段３６は、各案内地点における音声経路案内の終了時から次の案内地点における音声経路案内の開始時までを非案内期間として、非案内期間に係る時間長さＴを、遅くとも各案内地点における音声経路案内の終了時から所定時間の経過前までに算出する。オーディオソース選択手段３７は、各非案内期間において再生するオーディオソースを時間長さＴに基づいて選択オーディオソースとして選択する。音声出力制御手段３８は、各非案内期間において該非案内期間の選択オーディオソースに対応する音声信号生成器３３ａ，３３ｂ，・・・，又は３３ｎを作動させ、該選択オーディオソースに係る音声を音声出力器３４から出力させる。
【００１３】
こうして、非案内期間において音声出力器３４から出力される音声が基づいているオーディオソースは、時間長さＴに応じて選択されるので、ユーザは、オーディオソースから音声出力されるオーディオソースが、音声経路案内において中断される不快感を軽減される。
【００１４】
カーナビゲーション装置３０のさらなる具体例について説明する。オーディオソース選択手段３７は、時間長さＴが所定値Ｔ1以下であるときは、電波放送に係るオーディオソースを選択オーディオソースとする。また、オーディオソース選択手段３７は、時間長さＴが所定値Ｔ2以上であるときは、オーディオ記録媒体に係るオーディオソースを選択オーディオソースとする。
【００１５】
オーディオ記録媒体とは、例えば、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、ＨＤＤ及びＩＣメモリである。電波放送は、ラジオ放送だけでなく、テレビ放送も含む。テレビ放送も、音声出力可能な放送部分を含むからである。楽曲がその再生途中で中断される場合、ユーザの不快感は大きいのに対し、ラジオのニュースやトーク等の音声出力中断は一般にユーザに与える不快感が少ない。そこで、非案内期間が短い場合には、ラジオ放送を音声出力することにして、楽曲の再生は、非案内期間が十分に長い場合に限定した方が有利である。なお、典型的には、Ｔ1＝Ｔ2であるが、Ｔ1＜Ｔ2とし、ＴがＴ1＜Ｔ＜Ｔ2である場合には、非案内期間において電波放送の音声出力及びオーディオ記録媒体中の楽曲の音声出力のいずれを実施するかは、その時の放送電波の受信状態に基づいたり、無作為に選択したりしてもよい。なお、選択オーディオソースとしての電波放送は、複数個の電波放送の中から、電波の受信環境が良好なもの、ユーザが頻繁に選局する放送局のもの、及び／又はユーザが現時刻を含む時間帯で頻繁に選局する放送局のものが選択されることが好ましい。所定の電界強度以上の放送電波が１個もない場合は、ＴがたとえＴ≦Ｔ1であるときでも、オーディオ記録媒体中の楽曲が音声出力器３４，４９より放音される。
【００１６】
図３は他のカーナビゲーション装置４５の機能ブロック図である。カーナビゲーション装置４５は、再生器４８、音声出力器４９、音声案内手段５０、時間長さ算出手段５１、楽曲選択手段５２、及び音声出力制御手段５３を有している。案内不要地域設定手段５７及び出力中止手段５８については後述する。再生器４８は、例えば、カーナビゲーション装置１０のＣＤ／ＤＶＤドライブ１８である。再生器４８は、さらに、例えば、ハードディスク装置１４に記録されている楽曲データと、ハードディスク装置１４の楽曲データを読み出して音声信号へ変換する処理を行なう処理及び制御装置２０との組み合わせであってもよい。複数個の再生器４８がメディア（楽曲記録媒体）の種類ごとに装備されてもよい。音声出力器４９は例えばカーナビゲーション装置１０のスピーカ２６である。
【００１７】
再生器４８は、複数個の楽曲を含む楽曲記録媒体を楽曲単位で再生できる。音声出力器４９は音声を出力する。音声案内手段５０は、ユーザの自動車が各案内地点に到達すると、該案内地点における音声経路案内を音声出力器４９から音声で実施する。時間長さ算出手段５１は、各案内地点における音声経路案内の終了時から次の案内地点における音声経路案内の開始時までを非案内期間として、非案内期間に係る時間長さＴを、遅くとも各案内地点における音声経路案内の終了時から所定時間の経過前までに算出する。楽曲選択手段５２は、各非案内期間において再生器が再生する楽曲を時間長さＴに基づいて選択楽曲として選択する。音声出力制御手段５３は、各非案内期間では選択楽曲を再生器４８において再生させ、該選択楽曲に係る音声を音声出力器４９から出力させる。
【００１８】
楽曲記録媒体とは、例えば、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、ＨＤＤ及びＩＣメモリである。好ましくは、非案内期間の長さに応じて、その非案内期間内で再生が終了する再生時間をもつ楽曲が選曲されて、再生される。しかし、再生時間が非案内期間の長さより長くても、多少長い程度であれば、すなわち、再生が終了する前に、次の音声経路案内が開始するために、再生が楽曲の区切りの所でなく、楽曲途中で中断されることがあっても、その楽曲途中中断が、十分に終わりに近づいたものである楽曲は、楽曲途中の再生中断の不快感は小さいと判断し、選択楽曲とされてもよい。また、非案内期間の長さが長いときは、複数個の楽曲が選択楽曲とされることを排除しない。それら複数個の楽曲の内、最後の楽曲は、非案内期間内に終了できるようにするか、その再生が楽曲途中中断されることがあっても、ユーザに不快感を与えない程度に十分に終わりに近づいた位置での再生の楽曲途中中断であるものとする。こうして、カーナビゲーション装置４５では、ユーザに不快感を与えないように、非案内期間において楽曲の再生が行われることになる。
【００１９】
カーナビゲーション装置３０，４５の一層の具体例を説明する。非案内期間に係る時間長さＴとは、例えば非案内期間の時間長さそのものであってもよいし、時間長さＴの算出に所定の時間がかかるのであれば、非案内期間の時間長さから該所定の算出時間分を引いた長さであってもよい。非案内期間の時間長さは、その非案内期間の両端の案内地点の間の距離に関係する。また、非案内期間の時間長さは、同一の案内地点間であっても、ユーザの自動車のその時の車速や、道路の制限速度や、誘導経路の込み具合等によって異なる。楽曲記録媒体とは例えば「右折する交差点まであと１００ｍです。」とか、「この交差点を右へ曲がってください。」とかである。時間長さ算出手段３６，５１が時間長さＴを算出する時刻は、例えば、該時間長さＴを算出する基としての非案内期間の始端の案内地点における音声経路案内を終了した直後であるが、該始端の案内地点における音声経路案内を終了する前や、さらに、該音声経路案内を開始する前であってもよい。
【００２０】
カーナビゲーション装置３０は、さらに、案内不要地域設定手段４１及び出力中止手段４２を有し、カーナビゲーション装置４５は、さらに、案内不要地域設定手段５７及び出力中止手段５８を有している。案内不要地域設定手段４１，５７は、所定の地域は案内不要地域に設定して、該案内不要地域に存在する案内地点は非案内地点とみなさせて音声案内手段３５，５０及び時間長さ算出手段３６，５１に処理させる。案内不要地域設定手段４１，５７は、例えば、経路案内する自動車の走行履歴及び／又は自宅位置に基づき案内不要地域を設定する。ユーザが繰返し走行する地域及び自宅近辺地域では、音声経路案内はユーザにとり特に必要がないので、音声経路案内は取止めて、代わりに、ラジオ放送の出力や楽曲の再生を継続した方が有意義となる。
【００２１】
出力中止手段４２，５８は、非案内期間に係る時間長さＴが所定値Ｔ3以下であるときは、該非案内期間における音声出力器３４，４９からのオーディオソース又は楽曲の音声出力を中止する。非案内期間が生じても、それがせいぜい例えば３０秒（Ｔ3＝３０秒と仮定した場合。）とか、短いときは、そのような非案内期間内にラジオ放送を出力したり、楽曲を再生したりするのは、非案内期間を有意義に使うためとして非案内期間にラジオ等を再生したとしても、逆にユーザに不快感を与えるだけとなる可能性があるので、そのような細切れの時間には一切、ラジオや楽曲の出力は中止した方が好ましい。
【００２２】
時間長さ算出手段３６，５１は、時間長さＴを現在地、次の案内地点、制限速度、現在の車速及び／又はＶＩＣＳ情報に基づき算出する。これら現在地、次の案内地点、車速及び／又はＶＩＣＳ情報はいずれもＴに影響を与えるものである。なお、ＶＩＣＳ情報からは主に誘導経路の混雑状況を知ることができる。また、時間長さＴを算出するに当たっては、公知のカーナビゲーション装置において、現在地又は出発地から目的地までの予想走行時間を算出する公知の技法を採用できる。
【００２３】
図４は別のカーナビゲーション装置６３の機能ブロック図である。カーナビゲーション装置６３は、再生器６６、音声出力器６７、音声案内手段６８及び音声出力制御手段６９を有している。再生器６６は、例えば、カーナビゲーション装置１０のＣＤ／ＤＶＤドライブ１８である。再生器６６は、さらに、例えば、ハードディスク装置１４に記録されている楽曲データと、ハードディスク装置１４の楽曲データを読み出して音声信号へ変換する処理を行なう処理及び制御装置２０との組み合わせであってもよい。音声出力器６７は例えばカーナビゲーション装置１０のスピーカ２６である。再生器６６は、複数個の楽曲を含む楽曲記録媒体を楽曲単位で再生できる。音声出力器６７は、音声を出力する。音声案内手段６８は、ユーザの自動車が各案内地点に到達すると、該案内地点における音声経路案内を音声出力器６７から音声で実施する。音声出力制御手段６９は、各案内地点における音声経路案内の終了時から次の案内地点における音声経路案内の開始時までを非案内期間として、非案内期間では、楽曲記録媒体の中から無作為に選択した楽曲を再生器６６において再生させ該楽曲に係る音声を音声出力器６７から出力させる。
【００２４】
無作為に選択された楽曲は、典型的には、楽曲の始めから再生開始されるが、任意の中間位置から再生開始されたり、終わりから所定時間前の位置から再生開始されてもよい。選択された楽曲を全部再生するのに要する時間が長いときは、その楽曲が終わりまで再生する前に、次の案内期間となってしまうが、そのようなときには、選択楽曲の再生は途中で打ち切ることになる。しかしながら、ユーザは、次の非案内期間では、どの楽曲が再生されるかという好奇心を抱き、これにより、途中打ち切りの不快感は相殺される。こうして、ユーザは、音声経路案内を保証されるとともに、非案内期間を無駄にすることなく、不快感を抑制されつつ、楽曲鑑賞を楽しむことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】カーナビゲーション装置のハードウェア構成図である。
【図２】カーナビゲーション装置の機能ブロック図である。
【図３】他のカーナビゲーション装置の機能ブロック図である。
【図４】別のカーナビゲーション装置の機能ブロック図である。
【符号の説明】
【００２６】
１４：ハードディスク装置（音声信号生成器、再生器）、１６：ＴＶチューナ（音声信号生成器）、１７：ラジオチューナ（音声信号生成器）、１８：ＣＤ／ＤＶＤドライブ（音声信号生成器、再生器）、２６：スピーカ（音声出力器）、３０：カーナビゲーション装置、３３ａ・・・３３ｎ音声信号生成器ａ、３４：音声出力器、３５：音声案内手段、３６：時間長さ算出手段、３８：オーディオソース選択手段、３８：音声出力制御手段、４１：案内不要地域設定手段、４２：出力中止手段、４５：カーナビゲーション装置、４８：再生器、４９：音声出力器、５０：音声案内手段、５１：時間長さ算出手段、５２：楽曲選択手段、５３］音声出力制御手段、５７：案内不要地域設定手段、５８：出力中止手段、６３：カーナビゲーション装置、６６：再生器、６７：音声出力器、６８：音声案内手段、６９：音声出力制御手段。
【図１】
2005265460.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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