(57)【要約】【課題】床面に多数配設された送電電極の電源への接続を、給電を必要とする床面上の電気製品の受電電極との接触に従って達成し、もって漏電や短絡事故さらには感電の恐れのない、高い安全性を発揮する電力供給床を提供する。【解決手段】  床面２に配設された送電電極３と、電源線１０を有する床下配線９と、送電電極３と床下配線９とを切替え可能に接続するセレクタ４とから成り、セレクタ４を、送電電極３と床上物体１３の受電電極１６との接触により、床上物体１３からの給電要求信号に従って、内蔵した切替え接点８を切替えて、受電電極１６に接触している送電電極３を電源線１０に接続して、床上物体１３への電力供給を達成し、他の送電電極３を電源線１０と接続させないものとすることにより、漏電や短絡事故そして感電事故の発生の恐れを無くした。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床体(1)の床面(2)に、所定間隔で配設された多数の送電電極(3)と、前記床体(1)に埋設された、少なくとも電源線(10)を有する床下配線(9)と、前記送電電極(3)と床下配線(9)とを、個々に切替え可能に接続するセレクタ(4)と、から成り、前記各送電電極(3)の間隔を、床面(2)上に位置する電気製品である床上物体(13)に設けられた一対の受電電極(16)に対して、隣り合った前記送電電極(3)が別々にそして同時に接触し、かつ前記一つの受電電極(16)が、同時に二つの送電電極(3)と接触しない値に設定し、前記セレクタ(4)を、前記送電電極(3)と受電電極(16)との接触により、前記床上物体(13)から与えられる給電要求信号に従って、内蔵した切替え接点(8)を切替えて、前記受電電極(16)と接触している送電電極(3)を電源線(10)に接続するものとした電力供給床。
【請求項２】
セレクタ(4)の切替え接点(8)を、床上物体(13)からの給電要求信号の極性に応じて、切替え接続する電源線(10)の極性を選択するものとした請求項１記載の電力供給床。
【請求項３】
セレクタ(4)の切替え接点(8)を、前記床上物体(13)からの給電要求信号により、予め定めた電源線(10)に切替え接続するものとした請求項１記載の電力供給床。
【請求項４】
床下配線(9)を、電源線(10)とアース線(11)とから構成し、セレクタ(4)により、受電電極(16)と接触していない送電電極(3)をアース線(11)に接続するものとした請求項１、２または３記載の電力供給床。
【請求項５】
同一平板形状の多数の送電電極(3)を、床面(2)に等間隔に整列配設し、前記各送電電極(3)に一つのセレクタ(4)を接続するものとした請求項１、２、３または４記載の電力供給床。
【請求項６】
一定間隔で隣り合った第一送電電極(3a)と第二送電電極(3b)とで送電電極体(3’)を構成し、該多数の送電電極体(3’) を、床面(2)に等間隔に整列配設し、前記各送電電極体(3’) の第一送電電極(3a)と第二送電電極(3b)とを一つのセレクタ(4)に共通接続するものとした請求項１、２、３または４記載の電力供給床。
【請求項７】
セレクタ(4)を、二つの切替り位置を有する切替え接点(8)と、床上物体(13)からの電流信号である給電要求信号を検出する電流プローブ(6)と、該電流プローブ(6)の検出信号に従って、前記給電要求信号の向きを判別する判別器(5)と、該判別器(5)の判別に従って、前記切替え接点(8)を、切替り位置を一方に選択して切替える電磁リレー(7)と、から構成した、請求項１、２、３、４、５または６記載の電力供給床。
【請求項８】
セレクタ(4)を、一つの切替り位置を有する切替え接点(8)と、床上物体(13)からの電流信号である給電要求信号を検出する電流プローブ(6)と、該電流プローブ(6)の検出信号に従って、前記切替え接点(8)を切替える電磁リレー(7)と、から構成した、請求項１、２、３、４、５または６記載の電力供給床。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、床面上に位置した電気製品に対して、ワイヤレスに電力を供給する電力供給床に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビ、パソコン等の家庭電化製品である電気製品への電力の供給は、壁に設けたコンセントと電気製品とをケーブルで接続することにより達成されるが、このため電気製品の移動できる範囲は、このケーブルの長さで制限されてしまい、フレキシブルに模様替えを行うことができず、かつ電気製品に必ず付帯するケーブルが、時として取扱いおよび外観体裁の邪魔となる、と云う不満があった。
【０００３】
また、ロボット、各種可動台車、自動掃除機等の移動電気製品は、搭載した重くかつ嵩張るバッテリーを電源として作動するため、その小型化、軽量化に、満足し得ない限界がある、と云う不満があった。
【０００４】
この不満を解消するものとして、床面に、多数の電極板を所定間隔にて配設すると共に、この電極板の各々を交互に極性を変えて電源に接続し、床面上の電気製品に、相互に絶縁された複数の電極子を設け、この電極子は、一部の電極子が一方の極性の電極板に接触し、同時に他の一部の電極子が他方の極性の電極板に接触可能に配置し、１つの電極子が極性を異にする２枚の電極板に同時に接触しないように、電極板相互の間隔を電極子の接触範囲より大きく設けて構成して、床面上の電気製品に、ワイヤレスで電力を供給することのできる床が開示されている。
【特許文献１】特公平２−１６０９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記した従来技術にあっては、床面に配設された多数の電極板は、電源に接続された状態のままであるので、目的とする電気製品とは別の床面上の他の物品により、漏電や短絡事故の発生する恐れがあるだけではなく、そのままでは人が感電する危険があるので、一般の家庭やオフィスで使用することはできない、と云う問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記した従来技術における問題点を解消すべく創案されたもので、床面に多数配設された電極板（送電電極）の電源への接続を、給電を必要とする床面上の電気製品の電極子（受電電極）との接触に従って達成することを技術的課題とし、もって漏電や短絡事故さらには感電の恐れのない、高い安全性を発揮する電力供給床を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記技術的課題を解決する本発明の内、請求項１記載の発明の構成は、
床体の床面に、所定間隔で配設された多数の送電電極を有すること、
床体に埋設された、少なくとも電源線を有する床下配線を有すること、
送電電極と床下配線とを、個々に切替え可能に接続するセレクタを有すること、
各送電電極の間隔を、床面上に位置する電気製品である床上物体に設けられた一対の受電電極に対して、隣り合った送電電極が別々にそして同時に接触し、かつ一つの受電電極が、同時に二つの送電電極と接触しない値に設定すること、
セレクタを、送電電極と受電電極との接触により、床上物体から与えられる給電要求信号に従って、内蔵した切替え接点を切替えて、受電電極と接触している送電電極を電源線に接続するものとしたこと、
にある。
【０００８】
この請求項１記載の発明において、各送電電極は、床面上に床上物体が位置して、その受電電極を接触させ、かつ所定の給電要求信号を送出しない限り、電源線と接続されないので、等しくグランド電位となっており、このため床上物体以外の物品が床面に置かれて接触したとしても、漏電および短絡を引き起こすことはなく、ましてや人が接触しても感電することは全くない。
【０００９】
床上物体が床面上に位置するものであることから、この床上物体の受電電極は、床面上の他の物品の邪魔とならないように、床上物体の下面に位置するのが一般であり、このためこの受電電極に接触する送電電極、すなわち電源線に接続された送電電極は、床上物体の下に隠れることになり、それゆえこの電源線に接続された送電電極が、人や他の物品に接触することは殆どなく、必要に応じて、接触不能に構成することは、きわめて容易である。
【００１０】
各送電電極は、その間隔を、床上物体の一対の受電電極に対して、隣り合った送電電極が別々にそして同時に接触し、かつ一つの受電電極が、同時に二つの送電電極と接触しない値に設定しているので、複数の送電電極が単一の受電電極により短絡されることなく、必ず一対の送電電極と受電電極とが、一対一で同時に接触することになり、床上物体に対する安全で確実な給電を達成する。
【００１１】
請求項2記載の発明は、請求項１記載の発明の構成に、セレクタの切替え接点を、床上物体からの給電要求信号の極性に応じて、切替え接続する電源線の極性を選択するものとしたこと、を加えたものである。
【００１２】
この請求項２記載の発明においては、電源線の電源が直流電源である場合、床上物体に対して、常に一定した極性で給電することができるので、床上物体に、給電電力の極性を一定に整えるための装置（整流器）を設ける必要がなく、運用可能な床上物体の構造を簡単化させることになる。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項1記載の発明の構成に、セレクタの切替え接点を、床上物体からの給電要求信号により、予め定めた電源線に切替え接続するものとしたこと、を加えたものである。
【００１４】
この請求項３記載の発明においては、床上物体に給電される電力の極性を一定化させることができないので、運用可能な床上物体として、整流器を備えることが条件となるが、セレクタは、その切替え接点を、一定方向にだけ切替えれば良いので、その構造および動作が簡単であり、これにより床全体の構造が簡単となる。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項1、２または３記載の発明の構成に、床下配線を、電源線とアース線とから構成し、セレクタにより、受電電極と接触していない送電電極をアース線に接続するものとしたこと、を加えたものである。
【００１６】
この請求項４記載の発明においては、床上物体の受電電極と接触していない送電電極、すなわち電源線に接続されていない送電電極を、アース線に接続して、電源線からの電気的影響の全くない状態にしているので、床の安全性をより高いものとしている。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項1、２、３または４記載の発明の構成に、同一平板形状の多数の送電電極を、床面に等間隔に整列配設し、各送電電極に一つのセレクタを接続するものとしたこと、を加えたものである。
【００１８】
この請求項５記載の発明においては、個々の送電電極の極性を、隣接して組合さる送電電極に応じて切替え設定することができるので、床上物体に対して一定した極性で電力を供給する必要がある場合、例えば電源が直流電源である場合に適している。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項1、２、３または４記載の発明の構成に、一定間隔で隣り合った第一送電電極と第二送電電極とで送電電極体を構成し、この多数の送電電極体を、床面に等間隔に整列配設し、各送電電極体の第一送電電極と第二送電電極とを一つのセレクタに共通接続するものとしたこと、を加えたものである。
【００２０】
この請求項６記載の発明においては、セレクタは、一つの送電電極体の二つの送電電極を、同時に別々の電源線に接続させる必要があることから、セレクタの構造の複雑化を避けるために、各送電電極が接続される電源線を予め定めておくのが有利であり、また一つの送電電極体への接触により給電が達成されるので、床上物体への給電が容易であり、さらに小さな受電電極での給電が可能であるので、小型の床上物体への給電も不都合なく、行うことができる。
【００２１】
請求項７記載の発明は、請求項1、２、３、４、５または６記載の発明の構成に、床上物体からの給電要求信号を、床上物体に備えた蓄電器からの電流信号とし、セレクタを、切替え接点と、給電要求信号を検出する電流プローブと、この電流プローブの検出信号に従って、床上物体からの電流信号の向きを判別する判別器と、この判別器の判別に従って、切替え接点の切替え位置を設定する電磁リレーと、から構成したこと、を加えたものである。
【００２２】
この請求項７記載の発明においては、床上物体からの給電要求信号を、床上物体に備えた蓄電器からの電流信号としたので、この給電要求信号は必ず方向性を有することになり、それゆえこの方向性に従って切替え接点の切替え位置を設定することにより、床上物体に対する電力の供給を、常に一定した極性で達成することができる。
【００２３】
請求項８記載の発明は、請求項1、２、３、４、５または６記載の発明の構成に、セレクタを、一つの切替り位置を有する切替え接点と、床上物体からの電流信号である給電要求信号を検出する電流プローブと、この電流プローブの検出信号に従って、切替え接点を切替える電磁リレーと、から構成したこと、を加えたものである。
【００２４】
この請求項８記載の発明においては、セレクタは、切替え接点の切替え位置が一つしかないので、床上物体からの給電要求信号の向きに関係なく、この給電要求信号を検出したら、切替え接点を切替えるものであるので、その構成がきわめて簡単なものとなる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、上記した構成としたので、以下に示す効果を奏する。
請求項1記載の発明にあっては、多数の送電電極の内、床上物体の受電電極と接触し、かつ所定の電気信号を送り込まれたものだけが、電源線と接続され、他の全てはグランド電位となっているので、床上物体以外の物品が床面に置かれて送電電極と接触しても、漏電および短絡事故を引き起こすことはなく、ましてや人が送電電極と接触しても感電することは全くなく、きわめて高い安全性を発揮することができる。
【００２６】
床上物体は、床面上に位置するものであるので、受電電極の送電電極に対する接触維持は、床上物体の重量を利用するのが有利であると共に、受電電極を、床面上の他の物品の邪魔とならないように、床上物体の下面に位置させるのが有効であるから、受電電極に接触して電源線に接続された送電電極は、床上物体の下に隠れることになり、これにより人や他の物品に接触し難い状態となり、必要に応じて、人や他の物品に接触しないように構成することが容易であるので、より安全性を高めることができる。
【００２７】
請求項２記載の発明にあっては、セレクタが、送電電極に接続した床上物体の負荷の極性に応じて、接続すべき電源の極性を選択するので、床上物体に供給電力の極性の選択とか変更の手段を設ける必要がなく、その分、直流電源を用いた場合における床上物体の構造を簡単化させることができる。
【００２８】
請求項3記載の発明にあっては、セレクタの構造を最も簡単なものとすることができ、これによりセレクタの動作を安定して確実なものとすることができ、またセレクタを安価に得ることができるので、床全体の価格を低く抑えることが可能となる。
【００２９】
請求項４記載の発明にあっては、電源線に接続されていない送電電極は、アース線に接続されているので、常に電源線からの電気的影響の全くない状態に保持されていることになり、これにより床の安全性をより高めることができる。
【００３０】
請求項５記載の発明にあっては、個々の送電電極の極性を、隣接して組合さる送電電極に応じて切替え設定することができるので、床上物体に対して一定した極性で電力を供給する必要がある場合、例えば電源が直流電源である場合に適しており、直流負荷を安全に稼動させることができる。
【００３１】
請求項６記載の発明にあっては、一つの送電電極体の二つの送電電極を、同時に別々の電源線に接続させる必要があることから、各送電電極が接続される電源線を予め定めておくことにより、セレクタの構造を簡単化することができ、また一つの送電電極体への接触により給電が達成されるので、床上物体への給電が容易であり、さらに受電電極の小型化が容易であるので、小型の床上物体への給電を無理なく良好に達成することができる。
【００３２】
請求項７記載の発明にあっては、床上物体からの給電要求信号を、床上物体に備えた蓄電器からの電流信号としたので、この給電要求信号は必ず方向性を有することになり、それゆえセレクタによる給電要求信号の検出および判別が容易であり、これによりセレクタを、構造が簡単で安定して動作し、安価なものとすることができ、また給電要求信号の方向性に従って、切替え接点の切替え位置を設定することにより、床上物体に対する電力の供給を、常に一定した極性で達成することができ、もって床上物体に対する直流電力の供給を安全に達成することができる。
【００３３】
請求項８記載の発明にあっては、セレクタの切替え接点を、二点間切替え構造としたので、床上物体からの電流信号である給電要求信号の向きに関係なく、この給電要求信号の検出に従って切替え接点を切替えれば良く、セレクタの構造が簡単となると共に、セレクタの動作も単純となり、これにより床体全体を簡単な構成で、安価とすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の態様を、図面を参照しながら説明する。
図１〜図３は、本発明の第１の実施の態様を示すもので、床体１の床面２に、導電材料製の平円板形状をした送電電極３を、一定間隔で整列配設し、各送電電極３をセレクタ４を介して、電源線１０とアース線１１とから成る床下配線９に接続して構成されている。
【００３５】
セレクタ４は、送電電極３を床下配線９に切替え接続する切替え接点８と、床上物体１３からの電流信号である給電要求信号を検出する電流プローブ６と、この電流プローブ６の検出信号に従って、検出した給電要求信号の向きを判別する判別器５と、この判別器５の判別結果に従って、切替え接点８の接続位置を切替え設定する電磁リレー７とから構成されている。
【００３６】
セレクタ４は、床上物体１３からの給電要求信号の向きに従って、切替え接点８の接続位置を切替えるものであるので、床上物体１３の受電電極１６が送電電極３に接触していない状態、すなわち床上物体１３からの給電要求信号がない状態では、切替え接点８を中立位置であるアース線１１に接続する位置に位置させ、これにより送電電極３をアース線１１に接続させた状態に確保する。
【００３７】
この第１の実施の態様の使用例を、図４〜図６に示す。
図４〜図６に示した第１の使用例は、床上物体１３を、負荷１４の一部として搭載したモータにより走行車輪２４を回転駆動させることにより、床面２上を自走移動可能に構成すると共に、電気二重層コンデンサや小型バッテリー等で構成した蓄電器１５を備えており、その下面に、一対の受電電極１６を、床面２の送電電極３と接触可能に設けたものとしている。
【００３８】
この床上物体１３は、図４に示すように、一対の受電電極１６を隣り合った一対の送電電極３に接触させることにより、直流電源である電源１２からの電力により、負荷１４を駆動させて走行移動すると共に、蓄電器１５を充電する。
【００３９】
この状態から、床上物体１３の移動が進み、図５に示すように、受電電極１６が送電電極３から離れて、床体１側から床上物体１３への給電がなくなると、床上物体１３は、備えた蓄電器１５の電力により負荷１４を駆動させて自走移動を継続する。
【００４０】
他方、床体１のセレクタ４は、電流の流れがなくなったことを感知して、切替え接点８を中立位置に戻し、送電電極３をアース線１１に接続する。
【００４１】
この状態から、床上物体１３の移動がさらに進み、図６に示すように、再び受電電極１６が送電電極３に接触すると、この接触の当初に、蓄電器１５の電力の一部が、一方の受電電極１６→一方の送電電極３→セレクタ４の切替え接点８→アース線１１→セレクタ４の切替え接点８→他方の送電電極３→他方の受電電極１６の径路を通って、給電要求信号として放電される。
【００４２】
この放電により、受電電極１６に接触した、図において右側の送電電極３に接続されたセレクタ４は、床上物体１３からアース線１１に向う電流信号、すなわち給電要求信号を検出するので、これに従って切替え接点８を、電源線１０のプラス極側に切替え、反対に左側の送電電極３に接続されたセレクタ４は、アース線１１から床上物体１３に向う給電要求信号を検出するので、これに従って切替え接点８を、電源線１０のマイナス極側に切替える。
【００４３】
このセレクタ４の切替え接点８の切替え達成により、蓄電器１５の極性に適合した極性で、電源１２から床上物体１３への電力の供給が再開されることになる。
【００４４】
図７と図８は、本発明の第２の実施の態様を示すもので、床体１の床面２に一定間隔で整列配設された導電材料製の平円板形状をした送電電極３を、各送電電極３をセレクタ４を介して、電源線１０とアース線１１とから成る床下配線９に接続して構成されている。
【００４５】
セレクタ４は、送電電極３を床下配線９に切替え接続する切替え接点８と、床上物体１３からの電流信号である給電要求信号を検出する電流プローブ６と、この電流プローブ６の検出信号に従って、切替え接点８を一つだけ設けられた接点に切替える電磁リレー７とから構成されている。
【００４６】
セレクタ４は、床上物体１３からの給電要求信号に従って、切替え接点８を一つだけ設けられた接点に切替えるものであるので、床上物体１３の受電電極１６が送電電極３に接触していない状態、すなわち床上物体１３からの給電要求信号がない状態では、切替え接点８を中立位置であるアース線１１に接続する位置に位置させ、これにより送電電極３をアース線１１に接続させた状態に確保する。
【００４７】
この第２の実施の態様の使用例を、図９〜図１２に示す。
図９〜図１２に示した第２の実施の態様の使用例は、電源１２を単相交流電源とし、これに対応させて、第１の実施の態様の使用例で使用した床上物体１３に、四つのダイオードをブリッジ接続して全波整流回路に構成した整流器１７と、両受電電極１６間に、信号用蓄電器１９と信号用整流器２０との直列回路を主要構成部分とした、給電要求信号を発生する信号発生回路１８を追加して設けている。
【００４８】
信号発生回路１８は、交流電源である電源１２からの電力の一部を、信号用整流器２０により一定の極性にして信号用蓄電器１９に充電し、床上物体１３の移動により、受電電極１６が送電電極３に接触した当初に、信号用蓄電器１９の充電電力を給電要求信号としてセレクタ４に送出する。
【００４９】
図１０は、この信号発生回路１８の具体例を示すもので、信号用蓄電器１９と信号用整流器２０との直列回路と直列に、電流制限用の制限抵抗２３を接続し、信号用整流器２０と並列にスイッチ２１を接続し、さらに信号用蓄電器１９と信号用整流器２０との直列回路と並列に、スイッチ２１を励磁する励磁コイル２２を接続した構成となっている。
【００５０】
スイッチ２１は、常閉接点型で、励磁コイル２２の励磁によりオフ状態となるので、床上物体１３に対して電源１２から電力が供給されている状態ではオフとなっており、このため信号用整流器２０が働いて、信号用蓄電器１９に、図示した極性の電力が充電される。
【００５１】
受電電極１６が送電電極３から離れ、床上物体１３に対する電源１２からの電力の供給がなくなると、励磁コイル２２の励磁力がなくなるので、スイッチ２１はオン状態となり、何時でも信号用蓄電器１９の充電電力を給電要求信号として放電することができる状態となる。
【００５２】
なお、励磁コイル２２は、信号用蓄電器１９と信号用整流器２０そして制限抵抗２３との直列回路と並列に接続することもできるが、スイッチ２１と励磁コイル２２の組合わせをリードスイッチで構成する場合には、このリードスイッチの安全性を考慮して、図示の接続構造とするのが良い。
【００５３】
また、制限抵抗２３は、電流の制限だけではなく、信号用蓄電器１９の放電時定数を設定制御するものでもあり、信号用蓄電器１９の充電電荷が瞬時に放電され尽くすのを防止している。
【００５４】
床上物体１３は、図９図示状態で、電源１２からの電力を整流器１７で整流し、この整流電力で、直流負荷である負荷１４を駆動して走行移動を継続させると共に、蓄電器１５を充電し、さらに信号発生回路１８の信号用蓄電器１９に電力を充電する。
【００５５】
床上物体１３の走行移動が進んで、図１１に示すように、受電電極１６が送電電極３から離れると、第１の実施の態様の使用例の場合と同様に、床上物体１３は蓄電器１５の電力だけで走行移動を継続し、電源線１０に接続していた切替え接点８は、アース線１１に切替り接続する。
【００５６】
そして、図１２に示すように、再び受電電極１６が送電電極３に接触すると、信号発生回路１８の信号用蓄電器１９からの電流信号が、床上物体１３からの給電要求信号として、受電電極１６に接続した両送電電極３に流れるので、この送電電極３に接続されたセレクタ４に給電要求信号が流れ、セレクタ４の切替え接点８を電源線１０側に接続する。
【００５７】
これにより、床上物体１３に対する電源１２からの給電が再開され、負荷１４を稼動させると共に、蓄電器１５および信号用蓄電器１９を充電する。
【００５８】
なお、電源１２が直流電源である場合には、図１３に示すように、床下配線９を、アース線１１を省略して、電源線１０だけで構成することも可能であり、この場合、受電電極１６に接触していない送電電極３のセレクタ４の切替え接点８は、マイナス側の電源線１０に接続されており、蓄電器１５のプラス側に接続された受電電極１６が接触した送電電極３のセレクタ４の切替え接点８だけが、プラス側の電源線１０に接続されることになる。
【００５９】
図１４〜図１６は、本発明の第３の実施の態様を示すもので、導電材料製の平円板形状をした第一送電電極３ａと、この第一送電電極３ａを囲んだ導電材料製の平リング板形状をした第二送電電極３ｂとから送電電極体３’を構成し、この第一送電電極３ａと第二送電電極３ｂを一つのセレクタ４に接続した構成となっている。
【００６０】
この第３の実施の態様において、第一送電電極３ａと第二送電電極３ｂとの間隔は、一つの受電電極１６で短絡されない値に設定されており、各送電電極体３’は、所望する一定間隔で、床体１の床面２上に整列配設されている。
【００６１】
セレクタ４は、第一送電電極３ａと第二送電電極３ｂを、同時に別々の電源線１０に切替え接続する必要があることから、一つの電磁リレー７に対して二つの切替え接点８を設け、この二つの切替え接点８を一つの電磁リレー７により同時に切替え動作させるようにしており、両切り替え接点８は、第２の実施の態様における切替え接点８と同様に、二点間切替え構造となっている。
【００６２】
図１７は、第３の実施の態様の使用例を示すもので、送電電極体３’とセレクタ４との組合せ構造以外は、第２の実施の態様の使用例と同じであり、床上物体１３への給電は、各送電電極体３’を単位として行われる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の第１の実施例を示す、単位床体の外観斜視図である。
【図２】図１に示した実施例の電気的構成を示す、電気結線の要領図である。
【図３】図１に示した実施例におけるセレクタの電気的な構成を示す、説明図である。
【図４】第１の実施例の移動床上物体に対する直流給電状態の、動作説明図である。
【図５】図４状態から移動床上物体が移動して非給電状態となった、動作説明図である。
【図６】図5状態から移動床上物体が移動して給電状態となった、動作説明図である。
【図７】本発明の第２の実施例の電気的構成を示す、電気結線の要領図である。
【図８】図７に示した実施例におけるセレクタの電気的な構成を示す、説明図である。
【図９】第２の実施例の移動床上物体に対する交流給電状態の、動作説明図である。
【図１０】信号発生回路の具体例の一つを示す、回路図である。
【図１１】図９状態から移動床上物体が移動して非給電状態となった、動作説明図である。
【図１２】図１１状態から移動床上物体が移動して給電状態となった、動作説明図である。
【図１３】第２の実施例の他の使用例を示す、給電状態時の動作説明図である。
【図１４】本発明の第３の実施例を示す、単位床体の外観斜視図である。
【図１５】図１４に示した実施例の使用例を示す、電気結線の要領図である。
【図１６】図１５に示した実施例におけるセレクタの電気的な構成を示す、説明図である。
【図１７】第３の実施例の移動床上物体に対する交流給電状態の、動作説明図である。
【符号の説明】
【００６４】
１    ；  床体
２    ；  床面
３    ；  送電電極
３’  ；  送電電極体
３ａ  ；  第一送電電極
３ｂ  ；  第二送電電極
４    ；  セレクタ
５    ；  判別器
６    ；  電流プローブ
７    ；  電磁リレー
８    ；  切替え接点
９    ；  床下配線
１０  ；  電源線
１１  ；  アース線
１２  ；  電源
１３  ；  床上物体
１４  ；  負荷
１５  ；  蓄電器
１６  ；  受電電極
１７  ；  整流器
１８  ；  信号発生回路
１９  ；  信号用蓄電器
２０  ；  信号用整流器
２１  ；  スイッチ
２２  ；  励磁コイル
２３  ；  制限抵抗
２４  ；  走行車輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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