(57)【要約】【課題】オーバチューブを体腔内から抜去する際、固定されたオーバチューブの形状を確実に解除することができる内視鏡システムを提供する。【解決手段】操作部の操作手段が操作されることによって湾曲する湾曲部が先端に設けられた挿入部を有する内視鏡と、上記挿入部を挿通可能な管状部材であり、挿通された上記挿入部の形状変化によって受動的に湾曲する可撓性管部３と、上記挿入部が挿通された際に可撓性管部３を任意の形状に固定可能な形状保持手段４とを具備するオーバチューブ１と、を有する内視鏡システムであって、オーバチューブ１は、体腔内から抜去される際、上記形状保持手段４による上記可撓性管部３の任意の形状の固定を解除する解除手段７０を有することを特徴とする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部の操作手段が操作されることによって湾曲する湾曲部が先端に設けられた挿入部を有する内視鏡と、
上記内視鏡の前記挿入部を挿通可能な管状部材であり、挿通された前記挿入部の形状変化によって受動的に湾曲する可撓性管部と、上記挿入部が挿通された際に上記可撓性管部を任意の形状に固定可能な形状保持手段とを具備するオーバチューブと、
を有する内視鏡システムであって、
上記オーバチューブは、体腔内から抜去される際、上記形状保持手段による上記可撓性管部の上記任意の形状の固定を解除する解除手段を有することを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
上記可撓性管部は、内シースと外シースの２層で構成され、上記外シースの内側に設けられた上記内シースの外周には、上記外シースの内周面に接触することにより摩擦力を発生する螺旋状の摩擦部材が配設されており、
上記形状保持手段は、上記摩擦部材の摩擦力を調整する摩擦力調整機構を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
上記解除手段は、手動手段または電動手段を用いて行われることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡システム、詳しくは、内視鏡と該内視鏡が挿通される内視鏡用オーバチューブより構成される内視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、近年、内視鏡挿入部の先端部に、対物光学系、固体撮像素子及び回路基板などで構成した撮像装置を内蔵させて、上記対物光学系でとらえた観察像を固体撮像素子によって光電変換し、この光電変換した電気信号を信号ケーブルを介して内視鏡外部装置である画像処理装置に伝送して画像信号を生成し、この画像信号をモニタ画面上に表示して内視鏡像の観察を行える電子内視鏡装置（以下、内視鏡と称す）が広く利用されている。この内視鏡を用いることにより、術者は、例えば人体内の臓器の観察及び治療等の各種処置を行うことができる。また、従来からの広く一般に用いられている内視鏡挿入部の内部にファイバスコープを設け、内視鏡像の観察を行える光学式内視鏡も周知である。
【０００３】
このような内視鏡を体腔内に挿入する場合、まず、内視鏡の挿入部の可撓管部よりも硬めに形成された管状のチューブ、所謂内視鏡用オーバチューブ（以下、オーバチューブとも称す）を体腔内に挿入して内視鏡の挿入部の挿入経路を確保し、その後、オーバチューブの内部空間に観察したい部位まで内視鏡の挿入部を挿入する手法が広く一般に知られている。このように、内視鏡の挿入部の挿入にオーバチューブを用いれば、このオーバチューブはある程度の硬さを有するため、その内部空間に挿入される挿入部の可撓管部のたるみを防ぐことができ、さらに奥へと挿入部を挿入する際に、該挿入部の先端部に押し込む力を有効に伝達することが可能となる。
【０００４】
このようなオーバチューブを有する内視鏡システムにおいて、オーバチューブに該オーバチューブの硬さを調整するための可撓性調整機構を設け、該オーバチューブが挿入される臓器の硬さに応じて、オーバチューブの硬さを変化させることにより、挿入の際の患者の苦痛を軽減する技術の提案がなされている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３６９７９１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、人体内の臓器を観察するための内視鏡の挿入部は、オーバチューブとともに体腔内に挿入されるが、体腔内は非常に柔らかいため、屈曲する角度の大きい湾曲する部位が多く存在する気管支などの臓器内に挿入すると、内視鏡の挿入部を押し込む力がオーバチューブの可撓性管部の湾曲する部位のみに集中してしまう。よって、内視鏡の挿入部を押し込む力が該挿入部の先端部まで有効に伝達せずに、内視鏡の挿入部の先端部が観察したい部位まで挿入し難くなるといった問題がある。
【０００７】
このような問題に鑑み、オーバチューブの可撓性管部の形状を固定する必要があり、また固定したオーバチューブを体腔外へ抜去する際は、安全に抜去する必要があるが、このことは、特許文献１では何ら考慮がなされていない。
【０００８】
本発明の目的は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、オーバチューブを体腔内から抜去する際、固定されたオーバチューブの形状を確実に解除することができる内視鏡システムを提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段、及び作用】
上記目的を達成するために本発明による内視鏡システムは、操作部の操作手段が操作されることによって湾曲する湾曲部が先端に設けられた挿入部を有する内視鏡と、上記内視鏡の前記挿入部を挿通可能な管状部材であり、挿通された前記挿入部の形状変化によって受動的に湾曲する可撓性管部と、上記挿入部が挿通された際に上記可撓性管部を任意の形状に固定可能な形状保持手段とを具備するオーバチューブと、を有する内視鏡システムであって、上記オーバチューブは、体腔内から抜去される際、上記形状保持手段による上記可撓性管部の上記任意の形状の固定を解除して、オーバチューブを可撓状態にする解除手段を有することを特徴とする。また、かかる解除とともに、形状保持手段の操作手段が、オーバチューブを固定させる第一の位置からオーバチューブを可撓状態にする第二の位置に位置させるようにしたものが好適である。
【００１０】
また、上記可撓性管部は、内シースと外シースの２層で構成され、上記外シースの内側に設けられた上記内シースの外周には、上記外シースの内周面に接触することにより摩擦力を発生する螺旋状の摩擦部材が配設されており、上記形状保持手段は、上記摩擦部材の摩擦力を調整する摩擦力調整機構を有することを特徴とし、さらに、上記解除手段は、手動手段または電動手段を用いて行われることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の一実施の形態を示す内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部と操作部及び内視鏡の挿入部を挿通自在な内視鏡用オーバチューブを示す斜視図、図２は、図１の内視鏡用オーバチューブを操作部側から見た右側面図、図３は、図１の内視鏡用オーバチューブの拡大断面図、図４は、図１の内視鏡用オーバチューブの移動溝内の操作レバーの移動状態を示す部分拡大正面図である。
【００１２】
図１に示すように、内視鏡システム１００は、内視鏡３０と内視鏡用オーバチューブ１から構成されている。内視鏡３０は、湾曲部２５、可撓性管部２３より構成される挿入部２８と、折れ止め部２４と、操作部２６とにより、その主要部が構成されている。操作部２６には、湾曲部２５を湾曲操作するための操作手段である湾曲操作ノブ２７と、処置具等を挿入するための挿入口を有する処置具挿通部８０とが配設されている。
【００１３】
操作部２６の湾曲操作ノブ２７が操作されることによって湾曲する湾曲部２５は、挿入部２８の先端部において可撓性管部２３に連結されて配設されており、折れ止め部２４は、内視鏡３０の基端部に配設された操作部２６と可撓性管部２３との間に配設されている。
【００１４】
尚、内視鏡３０は、所謂一般的な内視鏡であり、湾曲部２５、可撓性管部２３、折れ止め部２４、操作部２６は、内部空間を有しており、該内部空間には、ライトガイドケーブルが配設され、処置具等が挿入できるようになってなっている。また、内視鏡３０の先端部には、対物レンズ等が配設されているが、これらの説明は省略する。
【００１５】
オーバチューブ１は、可撓性管部である挿入部３と、操作部２とにより、その主要部が構成されている。可撓性管部３は、内部に内視鏡３０の挿入部２８が挿通可能な内視鏡挿通孔１３（図２参照）を有する、例えば柔らかい樹脂の筒状部材で形成されており、挿通された挿入部２８の形状変化に応じて受動的に湾曲する。操作部２は、内部に内視鏡３０の挿入部２８が挿通可能な内視鏡挿通孔１３（図２参照）を有する筒状部材で形成されており、外シース固定部材１０と内シース固定部材１２とを有している。また、操作部２には、部分円弧状の溝５が形成されており、該溝５には、後述する可撓性管部３の形状を任意の形状に固定するための操作レバー４が嵌入されている。また、操作部２には、後述する電動操作ユニット６０（図８参照）が着脱自在に装着される。
【００１６】
詳しくは、図３に示すように、オーバチューブ１の可撓性管部３は、外シース７と、該外シース７よりも径の小さい内シース６の２層で構成されており、該内シース６の外周には、螺旋状の板状管である摩擦部材８がオーバチューブの挿入方向に沿って、例えば挿入方向に対し右巻きに配設されている。同摩擦部材８の一端は、上記挿入方向の先端部の固定部１１において内シース６の外周に固定されている。また、内シース６及び内シース固定部材１２の内部空間は、内視鏡挿通孔１３を構成しており、該内視鏡挿通孔１３に、内視鏡３０の挿入部２８（図１参照）が挿通可能となっている。さらに、内視鏡の挿入方向に対して内シース６の先端部の内周には、スイッチ端子７０ａを有するリミットスイッチ７０が配設され固定されている。
【００１７】
詳しくは、図５に示すように、リミットスイッチ７０は、内シース６の内視鏡挿通孔１３側の面に固定されている。リミットスイッチ７０は、スイッチ端子７０ａを有し、該スイッチ端子７０ａの一端は、リミットスイッチ７０に固定され、スイッチ端子７０ａの他端は、該内視鏡挿通孔１３の中心に向かって延出している。また、内視鏡の挿入方向に対し基端部には、リード線７１の一端が接続されている。
【００１８】
オーバチューブ１の可撓性管部３に内視鏡３０の挿入部２８が挿通され、該挿入部２８の先端の湾曲部２５（図１参照）が可撓性管部３の略先端に位置した際は、スイッチ端子７０ａの他端は、図６に示すように、挿入部２８である湾曲部２５の外周面と当接する。よって、リミットスイッチ７０は、スイッチ端子７０ａの他端が挿入部２８の外周面と当接しているときは、オーバチューブ１の可撓性管部３の略先端部には、内視鏡３０の挿入部２８が挿通されているという検出結果をリード線７１を介して後述する制御ユニット３１（図８参照）に出力する。
【００１９】
一方、オーバチューブ１の可撓性管部３の略先端から内視鏡３０の挿入部２８が抜去された際は、図７に示すように、スイッチ端子７０ａの他端は、当接しない。よって、リミットスイッチ７０は、挿入部２８が抜去されたことによりスイッチ端子７０ａの他端が挿通部２８の外周面と当接しなくなったときは、オーバチューブ１の可撓性管部３の略先端から内視鏡３０の挿入部２８が抜去されたという検出結果をリード線７１を介して後述する制御ユニット３１（図８参照）に出力する。この検出結果を受けて制御ユニット３１は、挿入部２８が抜去されたことを認識する。
【００２０】
このように、スイッチ端子７０ａを有するリミットスイッチ７０は、本発明における内視鏡３０の挿入部２８の抜去を検出する検出手段を構成しており、該検出手段は、本発明における解除手段の一部を構成している。
【００２１】
リミットスイッチ７０に一端が固定されたリード線７１は、オーバチューブ１の可撓性管部３の内シース６の内周面に沿って配設されており、リード線７１の他端は、後述する制御ユニット３１（図８参照）に接続されている。このリード線７１は、リミットスイッチ７０からの上述した検出結果を、制御ユニット３１に伝達するためのものである。よって、リード線７１は、本発明における伝達手段を構成しており、該伝達手段は、本発明における解除手段の一部を構成している。
【００２２】
図３に戻って、内シース６の基端部は、筒状の内シース固定部材１２の内周に接着固定されており、外シース７の基端部は、筒状の外シース固定部材１０の内周に接着固定されている。内シース固定部材１２の挿入方向前部の外周は、摩擦部材８の摩擦力を調整する摩擦力調整機構である筒状の伝達部材９を介して外シース固定部材１０の内周面に対して摺動可能に嵌合されており、伝達部材９は、摩擦部材８の外周に固定されている。また、伝達部材９の外周の一部には、例えばＶの字形状を有する切り欠き９Ａが形成されており、該切り欠き９Ａには、操作部２の溝５に嵌入された形状保持手段である操作レバー４の基端部が固定されている。尚、伝達部材９は、摩擦部材８に固定されていなくともよく、操作レバー４の回転力を摩擦部材８に伝達できれば良い。また、操作レバー４は、オーバチューブ１の操作部２の外周面よりも外方に突出する形状を有している。
【００２３】
よって、操作レバー４を図４に示す移動溝５Ａの位置から、移動溝５Ｂの位置に移動させると、伝達部材９は一定の方向に回転し、この回転が、例えば上記挿入方向に対し右巻きの螺旋状の摩擦部材８に伝達される。よって、例えばこの回転力が右回りの力であれば、同摩擦部材８の各々には、それぞれ挿入方向に略直交する方向に広がる力が働き、該摩擦部材８は、外シース７の内周面と摩擦力を以て接触する。このことにより、オーバチューブ１の可撓性管部３の形状を任意の形状で固定することができる。
【００２４】
逆に、操作レバー４を図４に示す移動溝５Ｂの位置から、移動溝５Ａの位置に移動させると、伝達部材９を介して、例えば上記挿入方向に対し右巻きの螺旋状の摩擦部材８には、上記挿入方向に対し左周りの力が伝達される。よって、同摩擦部材８の各々には、それぞれ上記挿入方向に略直交する方向に狭まる力が働き、該摩擦部材８は、基の状態に戻る。このことにより、固定したオーバチューブ１の可撓性管部３の形状を解除することができる。
【００２５】
尚、この操作レバー４の移動は、電動で行っても良い。図８は、図３中のオーバチューブ１の操作部２に制御ユニットが接続された電動操作ユニットを装着した状態を示す図、図９は、図８の電動操作ユニットが装着されるオーバチューブ１の操作部２の概略を示す拡大斜視図、図１０は、図８の電動操作ユニットのＡ−Ａ線に沿う拡大断面図、図１１は、図８の電動操作ユニットのＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図である。
【００２６】
図８に示すように、オーバチューブ１の操作部２に装着可能な電動手段である電動操作ユニット６０は、リング状の回転操作板３３と、モータユニット３７とにより、主要部が構成されている。回転操作板３３は、オーバチューブ１の操作部２の操作レバー４の位置に合わせて着脱自在に装着可能な図１０に示す凹状の係合部３８を有し、操作部２の内シース固定部材１２の外周面に着脱自在に取り付けられる。モータユニット３７は、回転操作板３３を回転可能に支持するとともに、該回転操作板３３を回転駆動させるモータ３６を有している。
【００２７】
モータユニット３７のモータ３６には、制御ユニット３１が接続されており、該制御ユニット３１には、該制御ユニット３１の駆動をオン／オフ操作するためのフットスイッチ３２が接続されている。また、制御ユニット３１には、上述したように、リード線７１の他端が接続されている。
【００２８】
制御ユニット３１は、電動操作ユニット６０の駆動を制御するものであり、また、上述したリミットスイッチ７０（図５参照）から出力された、オーバチューブ１の可撓性管部３の略先端から内視鏡３０の挿入部２８が抜去されたという上記検出結果の出力をリード線７１を介して入力されると、図９に示す操作レバー４を図４に示す移動溝５Ｂの位置から、移動溝５Ａの位置に移動させるよう、電動操作ユニット６０を制御する。即ち、オーバチューブ１の可撓性管部３の形状を固定状態から可撓性状態に切り替えるよう、電動操作ユニット６０を制御する。尚、制御ユニット３１は、本発明における制御装置を構成しており、該制御装置は、本発明における解除手段の一部を構成している。
【００２９】
回転操作板３３は、図１０に示すように、リング形状を有し、オーバチューブ１の内シース固定部材１２を挿通する挿通孔３９と、図９に示す操作レバー４と嵌合する凹状の係合部３８と、モータユニット３７内のモータ３６と係合して、モータ３６の駆動力を回転操作板３３に伝達するためのギヤ３４とにより、その主要部が構成されている。
【００３０】
モータユニット３７は、図１１に示すように、凸部を有するリング形状に形成されており、操作部２の内シース固定部材１２の外周面上に装着した後、モータユニット３７を内シース固定部材１２に固定するための固定ビス４０と、モータ３６の軸に固定されたギヤ３４と噛合して回転操作板３３に回転力を伝達するための駆動源であるモータ３６とにより、その主要部が構成されている。尚、このモータ３６は、モータユニット３７の凸部に形成された接着部３５に固定されている。
【００３１】
次に、このように構成された電動操作ユニット６０、及び制御ユニット３１を用いて、オーバチューブ１の可撓性管部３の形状を任意の形状に固定するために、操作レバー４を図４に示す移動溝５Ａの位置から、移動溝５Ｂの位置に移動させる手順を説明する。
【００３２】
まず、術者は、フットスイッチ３２を踏むことにより、制御ユニット３１から駆動信号がモータユニット３７内のモータ３６に供給され、該モータ３６が回転駆動する。
【００３３】
そして、このモータ３６の回転駆動力は、回転操作板３３のギヤ３４を介して回転操作板３３に伝達され、回転操作板３３は回転する。この回転操作板３３の回転により、回転操作板３３内の係合部３８に係合しているオーバチューブ１の操作レバー４が図４に示す移動溝５Ａの位置から、移動溝５Ｂの位置に移動される。よって、オーバチューブ１の可撓性管部３の形状を電動で任意の形状に固定することができる。
【００３４】
一方、オーバチューブ１の任意の固定した形状を解除する際の操作は、再度術者がフットスイッチ３２を踏むことにより、制御ユニット３１がフットスイッチ３２が踏まれたことを認識して、モータ３６を逆回転させるように制御することで、上記同様に作用して操作レバー４を図４に示す移動溝５Ｂの位置から、移動溝５Ａの位置に移動させることができる。よって、任意の形状で固定されているオーバチューブ１の可撓性管部３の形状を電動で解除することができる。
【００３５】
次に、このように構成された内視鏡システム１００のオーバチューブ１の可撓性管部３から内視鏡３０の挿入部２８が抜去された際の可撓性管部３の形状固定の解除方法について説明する。
【００３６】
可撓性管部３に挿通された内視鏡３０の挿入部２８が、図６に示す可撓性管部３の略先端の位置から図７に示す位置に抜去されると、リミットスイッチ７０のスイッチ端子７０ａの他端は、挿入部２８の外周面に当接しなくなる。
【００３７】
これを受けて、リミットスイッチ７０は、オーバチューブ１の可撓性管部３の略先端から内視鏡３０の挿入部２８が抜去されたという検出結果をリード線７１を介して制御ユニット３１（図８参照）に出力する。制御ユニット３１は、上記検出結果がリード線７１を介して入力されると、図９に示す操作レバー４を図４に示す移動溝５Ｂの位置から、移動溝５Ａの位置に移動させるよう、電動操作ユニット６０を制御する。
【００３８】
詳しくは、オーバチューブ１の可撓性管部３から内視鏡３０の挿入部２８が抜去されると、リミットスイッチ７０からの入力を受けて、制御ユニット３１は、電動操作ユニット６０のモータ３６を逆回転させるように制御する。この逆回転の駆動力は、回転操作板３３のギヤ３４を介して該回転操作板３３に伝達される。よって、回転操作板３３が逆回転することにより、回転操作板３３内の係合部３８に係合しているオーバチューブ１の操作レバー４が図４に示す移動溝５Ｂの位置から、移動溝５Ａの位置に移動する。即ち、オーバチューブ１の可撓性管部３の形状は固定状態から可撓性状態となる。
【００３９】
このことにより本発明の第１実施の形態を示す内視鏡システム１００においては、オーバチューブ１の可撓性管部３の略先端部から内視鏡３０の挿入部２８が抜去された際には、いつでも、任意の形状に固定された可撓性管部３の形状を電動で解除して、可撓性状態へと切り替えることができる。
【００４０】
尚、本実施の形態においては、オーバチューブ１の可撓性管部３の形状の固定の解除は、リミットスイッチ７０からの入力を受けて、制御ユニット３１が、電動手段である電動操作ユニット６０を制御して行うと示したが、これに限らず、リミットスイッチ７０からの入力を受けて、制御ユニット３１が告知音を発するようにしても良い。このように、制御ユニット３１が告知音を発すれば、術者は、可撓性管部３の固定の解除を忘れていたことに気付くため、手動で操作レバー４を用いた可撓性管部３の解除を確実に行うことができる。
【００４１】
また、本実施の形態においては、オーバチューブ１の可撓性管部３の固定された形状を解除する操作レバー４の移動は、電動手段で行われると示したが、これに限らず、オーバチューブ１内に配設された他の機構に連動して行われても良い。
【００４２】
一例を示すと、図１２，図１３に示すように、操作レバー４が嵌入する、オーバチューブ１の操作部２の外シース固定部材１０の外周面に形成される溝を係止部５０ａ及び解除部５０ｂを有する逆さＬ字型に形成する。
【００４３】
よって、図６に示すように、オーバチューブ１の可撓性管部３内に内視鏡３０の挿入部２８が挿通され、かつ、可撓性管部３の形状が任意の形状に固定された状態では、図１２に示すように、操作レバー４は、例えば図示しない板バネを付勢することにより、溝５０の係止部５０ａに係止されている。
【００４４】
そこで、図７に示すように、オーバチューブ１の可撓性管部３の略先端部から内視鏡３０の挿入部２８が抜去された際には、操作レバー４は、リミットスイッチ７０からの入力を受けて挿入部２８の抜去に連動する上記板バネを含む周知の機構を介して板バネの付勢を外し、この板バネの付勢が外れることによって係止部５０ａから外れて、図１３に示すように、溝５０の解除部５０ｂに移動する。
【００４５】
このように内視鏡システムを構成しても、可撓性管部３の略先端部から内視鏡３０の挿入部２８が抜去された際には、いつでも、任意の形状に固定された可撓性管部３の形状を解除して、可撓性状態へと切り替えることができる。尚、溝５０は、本発明における、オーバチューブ１の可撓性管部３の形状を固定状態から可撓性状態に切り替える切替手段を構成しており、該切替手段は、本発明における解除手段を構成している。
【００４６】
また、本実施の形態においては、内視鏡３０の挿入部２８を、オーバチューブ１の可撓性管部３内から抜去する際の可撓性管部３の形状固定の解除機構について示したが、可撓性管部３と挿入部２８を固定したまま体腔内から抜去する場合においても、可撓性管部３の固定された形状を解除する必要がある。
【００４７】
このような事情に鑑みて、図１４に示すように、溝５内に、例えば伸張性のコイルバネ１４０を配設し、オーバチューブ１および内視鏡３０が未操作の際は、コイルバネ１４０がレバー４を溝５Ａの位置に付勢することにより、レバー４が常時溝５Ａに位置し、オーバチューブ１の可撓性管部３が可撓性状態となるようにしても良い。
【００４８】
この場合、可撓性管部３の形状を固定する場合には、術者は、コイルバネ１４０の伸張性に抗するようにレバー４を溝５Ｂの位置に手で移動させ、この術者の手による伸張性に抗する状態を溝５Ｂの位置で保ちながらオーバチューブ１と内視鏡３０の少なくとも一方の操作を行う。
【００４９】
上記操作が終了した際には、術者はレバー４から手を離す。この手動での手段により、該レバー４は、コイルバネ１４０に付勢されて溝５Ａの位置に移動する。このようにして、オーバチューブ１の可撓性管部３の固定は解除され、可撓性状態へと切り替えることができる。
【００５０】
よって、オーバチューブ１の可撓性管部３と内視鏡３０の挿入部２８とを固定したまま体腔内から抜去する場合においても、可撓性管部３の固定された形状を解除することができる。尚、コイルバネ１４０は、本発明におけるオーバチューブ１の可撓性管部３の形状を、未操作の際は常時可撓性状態とする可撓性保持手段を構成しており、該可撓性保持手段は、本発明における解除手段を構成している。
【００５１】
尚、このコイルバネ１４０は、例えば板状のバネであっても良く、付勢力を有するものであれば、どのようなものであっても構わない。
【００５２】
また、本実施の形態においては、螺旋状の板状管である摩擦部材８（図３参照）がオーバチューブの挿入方向に沿って、挿入方向に対し右巻きに配設されていると示したが、これに限らず、挿入方向に対し左巻きに配設されていてもよい。この場合、操作レバー４を図４に示す移動溝５Ｂの位置から移動溝５Ａの位置に移動させれば、可撓性管部の形状は固定され、操作レバー４を図４に示す移動溝５Ａの位置から移動溝５Ｂの位置に移動させれば、可撓性管部の形状の固定は解除される。
【００５３】
さらに、オーバチューブ１から内視鏡３０の挿入部２８の抜去を検出する手段としては、スイッチ端子７０ａを有するリミットスイッチ７０を例に挙げたが、これに限らず、例えば光電スイッチを用いても良く、挿入部２８の抜去を検出することができる手段であれば、どのようなものであっても良い。
【００５４】
［付記］
以上詳述した如く、本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、
（１）操作部の操作手段が操作されることによって湾曲する湾曲部が先端に設けられた挿入部を有する内視鏡と、
上記内視鏡の前記挿入部を挿通可能な管状部材であり、挿通された前記挿入部の形状変化によって受動的に湾曲する可撓性管部と、上記挿入部が挿通された際に上記可撓性管部を任意の形状に固定可能な形状保持手段とを具備するオーバチューブと、
を有する内視鏡システムであって、
上記オーバチューブは、体腔内から抜去される際、上記形状保持手段による上記可撓性管部の上記任意の形状の固定を解除する解除手段を有することを特徴とする内視鏡システム。
【００５５】
（２）付記１において、上記可撓性管部は、内シースと外シースの２層で構成され、上記外シースの内側に設けられた上記内シースの外周には、上記外シースの内周面に接触することにより摩擦力を発生する螺旋状の摩擦部材が配設されており、
上記形状保持手段は、上記摩擦部材の摩擦力を調整する摩擦力調整機構を有することを特徴とする内視鏡システム。
【００５６】
（３）付記１または付記２において、上記解除手段は、手動手段または電動手段を用いて行われることを特徴とする内視鏡システム。
【００５７】
（４）付記１，付記２または付記３において、上記解除手段は、上記内視鏡の抜去を検出する検出手段と、該検出手段の検出結果を伝達する伝達手段と、該伝達手段により伝達された上記検出手段の検出結果に基づいて、上記オーバチューブの上記可撓性管部の形状を固定状態から可撓性状態に切り替える制御装置とを有することを特徴とする内視鏡システム。
【００５８】
（５）付記４において、上記検出手段は、リミットスイッチであることを特徴とする内視鏡システム。
【００５９】
（６）付記１，付記２または付記３において、上記解除手段は、内視鏡の抜去を検出する検出手段と、上記検出手段の検出結果により、上記オーバチューブの上記可撓性管部の形状を固定状態から可撓性状態に切り替える切替手段とを有することを特徴とする内視鏡システム。
【００６０】
（７）付記１または付記２において、上記形状保持手段は、上記オーバチューブの上記可撓性管部の形状を、上記形状保持手段が未操作の際は常時可撓性状態とする可撓性保持手段を有しており、該可撓性保持手段は、上記解除手段を構成していることを特徴とする内視鏡システム。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、オーバチューブを体腔内から抜去する際、固定されたオーバチューブの形状を確実に解除することができる内視鏡システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す内視鏡システムにおける内視鏡の挿入部と操作部及び内視鏡の挿入部を挿通自在な内視鏡用オーバチューブを示す斜視図。
【図２】図１中の内視鏡用オーバチューブを操作部側から見た右側面図。
【図３】図１中の内視鏡用オーバチューブの拡大縦断面図。
【図４】図１中の内視鏡用オーバチューブの移動溝内の操作レバーの移動状態を示す部分拡大正面図。
【図５】図１中の内視鏡用オーバチューブの先端の内周面にスイッチ端子を有するリミットスイッチを配設した状態を示す断面図。
【図６】図５中のリミットスイッチのスイッチ端子が内視鏡の挿入により挿入部の外周面に当接している状態を示す断面図。
【図７】図６中のリミットスイッチのスイッチ端子が内視鏡の抜去により挿入部の外周面に当接しない状態を示す断面図。
【図８】図３中のオーバチューブの操作部に制御ユニットが接続された電動操作ユニットを装着した状態を示す図、
【図９】図８中の電動操作ユニットが装着されるオーバチューブの操作部の概略を示す拡大斜視図、
【図１０】図８中の電動操作ユニットのＡ−Ａ線に沿う拡大断面図。
【図１１】図８中の電動操作ユニットのＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図。
【図１２】図１中の操作部に形成された溝を逆Ｌ字型に形成しこの溝の係止部に操作レバーを係止させた状態を示す図。
【図１３】図１２中の操作レバーを逆Ｌ字型溝の解除部に移動させた状態を示す図。
【図１４】図１中の操作部に形成された溝内にコイルバネを配設した変形例を示す斜視図。
【符号の説明】
１…オーバチューブ
３…可撓性管部
４…操作レバー（形状保持手段）
５…移動溝（形状保持手段）
６…内シース
７…外シース
８…摩擦部材
９…伝達部材（摩擦力調整機構）
２５…湾曲部
２６…操作部
２７…湾曲操作ノブ（操作手段）
２８…挿入部
３０…内視鏡
３１…制御ユニット（制御装置）（解除手段）
５０…溝（切替手段）（解除手段）
６０…電動操作ユニット（電動手段）
１４０…コイルバネ（可撓性保持手段）（解除手段）
７０…リミットスイッチ（検出手段）（解除手段）
７１…リード線（伝達手段）
１００…内視鏡システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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