(57)【要約】【課題】  機能性と安楽性を目的としたベッドにおける膝上げ機構を提供する。【解決手段】  ユーザの足部に臨む足床板を保持すると共に傾動自在かつ昇降自在に支持する足床昇降支持機構と、ユーザの膝部に臨む膝床板を保持すると共に傾動自在に支持する膝床可動手段とから成る膝床昇降支持機構と、足床板に固定されるフレーム部の後端近傍部に膝床板の下方に向けて屈曲する屈曲支持部を備えた昇降フレームと、昇降フレームのフレーム部を昇降せしめる前側昇降駆動機構と、昇降フレームの後端近傍部を昇降せしめる後側昇降駆動機構とを備えている。後側昇降駆動機構により前記後端近傍部を上昇し、前側昇降駆動機構によりフレーム部を上昇したとき、昇降フレームは、屈曲支持部により膝床板を前記膝床昇降支持機構を介して該屈曲支持部に沿う前上がり傾斜姿勢となるように傾動せしめると共に、フレーム部により足床板を前記足床昇降支持機構を介して前下がり傾斜姿勢となるように傾動かつ上昇せしめ、膝床板の前上がり角度θ１と、足床板の前下り角度θ２を、θ１＞θ２となるように構成されれている。【選択図】  図４
2005230052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドの幅方向にほぼ水平に架設されると共にベッドの前後方向に列設された多数の床板(2)により床手段(3)を形成し、床手段(3)は、少なくとも、ユーザの膝部に臨む膝床板(9)と、該膝床板の前方でユーザの足部に臨む足床板(10)を有するベッドにおいて、
足床板(10)を保持する足床支持フレーム(15)と、足床板(10)の昇降を制御する昇降制御手段(30)と、
膝床板(9)を保持する膝床支持フレーム(22)と、該膝床支持フレームの後端近傍部を傾動自在に支持する膝床可動手段(23)とから成る膝床昇降支持機構(21)と、
足床板(10)に固定されるフレーム部(27a)の後端近傍部(27b)に膝床板(9)の下方に向けて屈曲する屈曲支持部(31)を備えた昇降フレーム(27)と、
前記昇降フレーム(27)の後端近傍部(27b)を昇降せしめる後側昇降駆動機構(28)とから構成され、
後側昇降駆動機構(28)により前記後端近傍部(27b)を上昇し、昇降制御手段(30)により足床板(10)を上昇したとき、昇降フレーム(27)は、屈曲支持部(31)により膝床板(9)を前記膝床昇降支持機構(21)を介して該屈曲支持部(31)に沿う前上がり傾斜姿勢となるように傾動せしめると共に、フレーム部(27a)により足床板(10)を前記昇降制御手段(30)を介して前下がり傾斜姿勢となるように傾動かつ上昇せしめ、膝床板(9)の前上がり角度θ１と、足床板(10)の前下り角度θ２を、θ１＞θ２となるように構成されたことを特徴とするベッド。
【請求項２】
前記後側昇降駆動機構(28)は、起立方向に回転駆動されることにより昇降フレーム(27)の後端近傍部(27b)の後側従動部(32)を押動する押上部(35)を備えた後側昇降アーム(34)により構成されており、前記後側従動部(32)は、膝床板(9)の下方に向けて屈曲する上昇促進手段(33)を構成していることを特徴とする請求項１に記載のベッド。
【請求項３】
前記昇降制御手段(30)は、昇降フレーム(27)のフレーム部(27a)を昇降せしめる前側昇降駆動機構(29)を備え、該前側昇降駆動機構(29)は、起立方向に回転駆動されることにより昇降フレーム(27)のフレーム部(27a)の前側従動部(37)を押動する押上部(39)を備えた前側昇降アーム(40)により構成されており、
該前側昇降駆動機構(29)は、前記後側昇降駆動機構(28)の後側昇降アーム(34)が起立方向に回動を始動する前の状態では、前側昇降アーム(40)の押上部(39)を前側従動部(37)の下方に離れて位置せしめており、前記後側昇降駆動機構(28)が始動され後側昇降アーム(34)の押上部(35)が後側従動部(32)の押し上げを開始した後に、前側昇降アーム(40)の押上部(39)による昇降フレーム(27)の前側従動部(37)の押し上げを開始するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のベッド。
【請求項４】
膝床板(9)と足床板(10)の間に中間床板(9a)を配置すると共に、該中間床板の下面を支持する中間床支持フレーム(42)を設け、更に、該中間床板(9a)に隣接する足床板(10)の下面を支持する足床支持フレーム(43)を設けており、
該中間床支持フレーム(42)の両端を前記膝床支持フレーム(22)と足床支持フレーム(43)に回動自在に枢結しており、
昇降フレーム(27)の屈曲支持部(31)を中間床板(9a)の下方に延長せしめて成ることを特徴とする請求項１、２又は３に記載のベッド。
【請求項５】
中間床支持フレーム(42)と膝床支持フレーム(22)を回動自在に枢結する枢結部(44)と、中間床支持フレーム(42)と足床支持フレーム(43)を回動自在に枢結する枢結部(45)の少なくとも何れか一方が、ピンと長孔による伸縮手段を備えていることを特徴とする請求項４に記載のベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護用ベッド等の機能性と安楽性を目的としたベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
介護用ベッドは、ユーザ（患者）の背部を起立させる背上げ機構や、膝部を上昇させる膝上げ機構を備えたものが知られている。膝上げ機構に関して、従来技術は、（１）膝部のみを上げる機構としたもの、（２）膝上げと同時に足先を膝高さと同程度の高さまで上げる機構としたもの、（３）足先を先に上げてから膝部を上げる機構としたものが主流をなしている。そして、従来技術の場合、（４）膝上げを行う膝床板を直線的に屈折させながら上昇させる機構が採用されている。
【特許文献１】特開２００１−３５３０４４
【特許文献２】特開平７−２９８９５８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前記（１）のように膝部のみを上げる場合は、足先は下がったままである。患者の脚部のむくみ等を緩和するためには、脚部を心臓より上方に上げる必要があるから、膝部だけを上げる従来技術では、むくみ緩和の効果が得られ難い。
【０００４】
前記（２）のように膝上げと同時に足先を同じ高さまで上げる場合は、患者の腿の筋肉が引っ張られるため、筋肉の硬直した老人には苦しく、特に、背上げ角度を大きくした場合に苦痛を伴うという問題がある。
【０００５】
前記（３）のように膝上げの前に足先を上げると、膝関節が浮き上がり、膝関節に下向きの重力が働くため、関節が逆方向に折り曲げられるような恐怖感を伴うことがあり、到底安楽とは言い難い。
【０００６】
更に、従来の膝上げ機構は、前記（４）のように膝床板を直線的に屈折させ、屈折頂点を膝部に臨ませる構成であるため、脚部の長さを相違する患者の個人差に対応することが困難であり、膝上げされた膝床板を常に患者の膝部分に合致させることが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、膝上げと共に足先を上昇させるようにした膝上げ機構を備えたベッドを提供する。従って、患者の脚部のむくみを好適に緩和する効果がある。
【０００８】
然しながら、本発明の膝上げ機構は、足先を膝部と同じ高さまで上昇させるものではなく、膝部から足先に向かう足部分を下向き傾斜せしめた状態で上昇する。このため、膝上げ時に患者の腿の筋肉が引っ張られることはなく、安楽である。
【０００９】
しかも、本発明の膝上げ機構は、先に膝上げを開始した後に足先の上昇を行わせるように構成されている。従って、患者が膝関節に下向きの重力を感じることはない。特に、このような動作により、患者の脚部は膝関節部分から持ち上げられるので、あたかも介護者が患者の膝部分に手を当てて脚部を持ち上げるのと同様の感覚を受けるので、安心感がある。因みに、本発明の膝上げ機構は、膝上げ後の下降時に、前記と逆の動作を行い、足先を先に着地させるので、患者に自然な動作を与え、安楽感を提供する。
【００１０】
更に、本発明の膝上げ機構は、膝上げを実行する膝床板を緩やかな円弧ライン上で屈曲させるように構成されている。従って、脚部の長さを相違する患者の個人差に容易に対応して、膝上げ時における膝床板の屈曲角度を患者の膝部分に好適に沿わしめ、前述のような膝部分から脚部を持ち上げを開始するという所期目的を達成する。
【００１１】
そこで、本発明が上記課題を解決するための手段として構成したところは、ベッドの幅方向にほぼ水平に架設されると共にベッドの前後方向に列設された多数の床板により床手段を形成し、床手段は、少なくとも、ユーザの膝部に臨む膝床板と、該膝床板の前方でユーザの足部に臨む足床板を有するベッドにおいて、足床板を保持する足床支持フレームと、足床板の昇降を制御する昇降制御手段と、膝床板を保持する膝床支持フレームと、該膝床支持フレームの後端近傍部を傾動自在に支持する膝床可動手段とから成る膝床昇降支持機構と、足床板に固定されるフレーム部の後端近傍部に膝床板の下方に向けて屈曲する屈曲支持部を備えた昇降フレームと、前記昇降フレームのフレーム部を昇降せしめる前側昇降駆動機構と、前記昇降フレームの後端近傍部を昇降せしめる後側昇降駆動機構とから構成され、後側昇降駆動機構により前記後端近傍部を上昇し、昇降制御手段により足床板を上昇したとき、昇降フレームは、屈曲支持部により膝床板を前記膝床昇降支持機構を介して該屈曲支持部に沿う前上がり傾斜姿勢となるように傾動せしめると共に、フレーム部により足床板を前記足床昇降支持機構を介して前下がり傾斜姿勢となるように傾動かつ上昇せしめ、膝床板の前上がり角度θ１と、足床板の前下り角度θ２を、θ１＞θ２となるように構成された点にある。
【００１２】
本発明の実施形態において、前記後側昇降駆動機構は、起立方向に回転駆動されることにより昇降フレームの後端近傍部の後側従動部を押動する押上部を備えた後側昇降アームにより構成されており、前記後側従動部は、膝床板の下方に向けて屈曲する上昇促進手段を構成している。
【００１３】
前記昇降制御手段は、昇降フレームのフレーム部を昇降せしめる前側昇降駆動機構を備え、該前側昇降駆動機構は、起立方向に回転駆動されることにより昇降フレームのフレーム部の前側従動部を押動する押上部を備えた前側昇降アームにより構成されており、該前側昇降駆動機構は、前記後側昇降駆動機構の後側昇降アームが起立方向に回動を始動する前の状態では、前側昇降アームの押上部を前側従動部の下方に離れて位置せしめており、前記後側昇降駆動機構が始動され後側昇降アームの押上部が後側従動部の押し上げを開始した後に、前側昇降アームの押上部による昇降フレームの前側従動部の押し上げを開始するように構成されている。
【００１４】
膝床板と足床板の間に中間床板を配置した実施形態においては、該中間床板の下面を支持する中間床支持フレームが設けられ、更に、該中間床板に隣接する足床板の下面を支持する足床支持フレームが設けられる。中間床支持フレームの両端は、前記膝床支持フレームと足床支持フレームに回動自在に枢結されており、昇降フレームの屈曲支持部が中間床板の下方に延長せしめられる。
【００１５】
中間床支持フレームと膝床支持フレームを回動自在に枢結する枢結部と、中間床支持フレームと足床支持フレームを回動自在に枢結する枢結部は、少なくとも何れか一方の枢結部が、ピンと長孔による伸縮手段を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の本発明によれば、後側昇降駆動機構により昇降フレームの後端近傍部を上昇したとき、昇降フレームの上昇に追従して、膝床板は、膝床昇降支持機構の膝床支持フレームに支持された状態で膝床可動手段を介して前上がり傾斜姿勢となるように傾動され、足床板は、足床支持フレームに支持された状態で昇降制御手段を介して前下がり姿勢となるように傾動されると共に上昇される。この際、昇降フレームは、足床板から膝床板にかけて下向きに屈曲する屈曲支持部を備えており、該屈曲支持部により膝床板を押し上げるので、足床板と膝床板の相互屈折部分が屈曲支持部の屈曲角度に沿う緩やかな円弧ライン上に位置するように姿勢を制御される。そして、膝床板と足床板は、昇降フレームにより、膝床板の前上がり角度θ１と、足床板の前下り角度θ２は、θ１＞θ２となるように姿勢を制御されつつ押し上げられる。
【００１７】
従って、ユーザ（患者）は、膝関節部分を先に持ち上げられ、その後、これに追従して足先部分が持ち上げられるという自然な動作を与えられ、あたかも介護者が患者の膝部分に手を当てて脚部を持ち上げるのと同様の感覚を受けるので、安心感がある。しかも、患者の脚部は、膝部から足先に向かう足部分を下向き傾斜せしめた状態で上昇されるので、膝上げ時における患者の腿の筋肉が引っ張られたり、膝関節に下向きの重力を感じるようなことはなく、極めて安楽である。
【００１８】
そして、患者の足先は、膝上げと同時に前下り姿勢で上昇され、患者の腰よりも高い位置で支持されるので、楽な姿勢で脚部のむくみやうっ血等を減少させることができる。
【００１９】
この際、請求項２に記載の本発明によれば、昇降フレームの後側従動部に下向きに屈曲する上昇促進手段を形成し、後側昇降駆動機構における後側昇降アームの押上部により上昇促進手段を押し上げる構成であるから、足床板の前端領域を昇降制御手段により必要以上に上昇しないように制御しながら、昇降フレームのフレーム部を前下がり姿勢となるように傾動せしめるので、膝床板は、上昇促進手段により昇降フレームの後端近傍部の上昇速度が速くなるように上昇され、これにより患者の膝関節部分を先に持ち上げるという動作を好適に行う。そして、昇降フレームの上昇促進手段は、その下向き屈曲角度を必要に応じて設定することにより、押上部により上昇を促進される速さと高さを変更できるので、膝床板の上昇高さや、足床板との間における屈曲角度等を所望の適切な状態に設計することができる。
【００２０】
また、請求項３に記載の本発明によれば、後側昇降駆動機構とあわせて前側昇降駆動機構により昇降フレームを上昇せしめる構成であるから、前下り姿勢の足床板を安定支持することができ、この際、前側昇降駆動機構による昇降フレームの上昇は、後側昇降駆動機構による昇降フレームの後端近傍部の上昇開始から遅れて作動するように構成されているので、膝床板を先に持ち上げた後、引き続いて足床板を前下がり姿勢で上昇させるという前記目的を達成する。
【００２１】
更に、請求項４に記載の本発明によれば、膝床板と足床板の間に中間床板を配置し、昇降フレームの屈曲支持部を中間床板の下方に延長せしめた構成であるため、昇降フレームの上昇時に、膝床板から中間床板を経て足床板に至る床板群が屈曲支持部の屈曲ラインの全体に沿わしめられ、頂点を平滑化された緩やかな円弧ラインに沿って膝上げを行い、これにより脚部の長さを相違する患者の個人差に好適に対応し、患者の膝部分に合致した状態で膝上げを行うことができる。この際、請求項５に記載のように、膝床板を支持する膝床支持フレームと、中間床板を支持する中間床支持フレームと、足床板を支持する足床支持フレームとの間における枢結部に、ピンと長孔による伸縮手段を設けておけば、膝床板と中間床板と足床板を連結した状態で、前記のような屈曲支持部の屈曲ラインの全体に沿う緩やかな円弧ライン上での屈曲が可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下図面に基づいて本発明の好ましい実施形態を詳述する。
【００２３】
（第１実施形態）
図１ないし図４に示す第１実施形態において、ベッドは、幅方向の両側に配置されたベッド架台１、１と、ベッドの幅方向に向けてほぼ水平となるようにベッド架台１、１に架設されると共に該ベッドの前後方向に列設された多数の床板２から成る床手段３を備えている。通常、床手段３の上にはマットレス４が敷設される。図面は、ユーザ（患者）５が図示左側に頭部を向け、図示右側に足先を向けてマットレス上に乗載した状態を示しており、ユーザの身体は、マットレス４を介して床手段３により支持される。従って、ベッドの構成は、ユーザの足先側を前側又は前方とし、頭側を後側又は後方として以下に説明する。
【００２４】
床手段３を構成する多数の床板２は、ユーザ５の頭部から背部５ａにかけて臨む背床板６と、腰部５ｂに臨む腰床板７と、大腿部５ｃに臨む腿床板８と、膝部５ｄに臨む膝床板９と、膝部５ｄの前部から爪先５ｆに至る足部５ｅに臨む足床板１０を構成している。
【００２５】
図示実施形態において、背床板６は、背上げ機構１１により、水平姿勢と起立姿勢の間において傾動可能となるように構成されている。図例の場合、背上げ機構１１は、駆動源１２により起伏回動せしめられる背上げアーム１１ａにより構成されているが、その他、適宜の手段により構成することができ、背上げ機構１１の具体的構成は、本発明の目的でないので詳述しない。
【００２６】
膝床板８及び足床板１０は、膝上げ機構１３により昇降されるように構成されており、膝上げを可能とする。
【００２７】
図２に示すように、足床板１０（図例では５枚の複数床板により構成されているが枚数は問わない）には足床昇降支持機構１４が設けられている。足床昇降支持機構１４は、足床板１０の下面を支持する足床支持フレーム１５と、該足床支持フレーム１５の前端近傍部を傾動自在かつ昇降自在に支持する足床可動手段１６により構成されている。足床支持フレーム１５は、平行に列設された足床板１０の複数枚に交差して配置され、足床板１０の各床板に固定手段１７を介して固着されている。足床可動手段１６は、揺動アーム１８により構成され、該揺動アーム１８の先端部を足床支持フレーム１５の前端近傍部にピン１９を介して回動自在に枢結すると共に、基端部をベッド架台１に軸２０を介して回動自在に枢結しており、軸２０を中心軸として回動自在であり、これにより足床支持フレーム１５を傾動自在かつ昇降自在に支持している。この際、ピン１９は、足床支持フレーム１５の長孔（図示省略）を介して前後方向に遊動自在に枢結されていることが好ましい。
【００２８】
膝床板９（図例では２枚の複数床板により構成されているが枚数は問わない）には膝床昇降支持機構２１が設けられている。膝床昇降支持機構２１は、膝床板９の下面を支持する膝床支持フレーム２２と、該膝床支持フレーム２２の後端近傍部を傾動自在に支持する膝床可動手段２３により構成されている。膝床支持フレーム２２は、平行に配置された膝床板９の複数枚に交差して配置され、膝床板９の各床板に固定手段２４を介して固着されている。膝床可動手段２３は、膝床支持フレーム２２の後端近傍部から下向きに延びるブラケット２５により構成されており、枢軸２６を介してベッド架台１に回動自在に枢結されており、枢軸２６を中心軸として回動自在であり、これにより膝床支持フレーム２２を傾動自在に支持している。
【００２９】
膝上げ機構１３は、足床板１０の下側に設けられた昇降フレーム２７と、該昇降フレーム２７を昇降せしめる後側昇降駆動機構２８及び前側昇降駆動機構２９とから構成されている。
【００３０】
昇降フレーム２７は、足床板１０の複数枚に交差して配置され該足床板１０の下面に固定されたフレーム部２７ａを有する板体により形成されている。図示実施形態の場合、フレーム部２７ａを足床支持フレーム１５と一体に形成した例を示しているが、別個独立に形成しても良い。昇降フレーム２７は、フレーム部２７ａの後端近傍部２７ｂを膝床板９の下方に向けて次第に離れるように屈折状に延長せしめており、該後端近傍部２７ｂの上面に膝床板９の下方に向けて屈曲する屈曲支持部３１を形成すると共に、下面に同様に下方に向けて屈曲する後側従動部３２により形成された上昇促進手段３３を設けている。尚、屈曲支持部３１や、上昇促進手段３３を構成する後側従動部３２は、図例のような円弧状に形成する他、下向きに傾斜する直線状に形成しても良い。
【００３１】
後側昇降駆動機構２８は、起立方向に回転駆動されることにより昇降フレーム２７の後側従動部３２を押動する押上部３５を先端部に備えた後側昇降アーム３４により構成されており、該後側昇降アーム３４の尾端部を駆動軸３６に固着されている。従って、駆動軸３６の駆動により後側昇降アーム３４を伏臥姿勢と起立姿勢の間で回動させることにより、押上部３５を介して昇降フレーム２７の後側従動部３２を昇降することが可能である。尚、図例の場合、後側従動部３２は板体の下縁により形成され、押上部３５は後側従動部３２に接して転動するプーリにより形成されているが、後側従動部３２をスリットにより形成し、押上部３５を該スリットに挿入されるローラ又はピンにより形成しても良い。
【００３２】
前側昇降駆動機構２９は、起立方向に回転駆動されることにより昇降フレーム２７の直線状の水平縁により形成された前側従動部３７を押動する押上部３９を先端部に備えた前側昇降アーム４０により構成されており、該前側昇降アーム４０の尾端部を駆動軸４１に固着されている。従って、駆動軸４１の駆動により前側昇降アーム４０を伏臥姿勢と起立姿勢の間で回動させることにより、押上部３９を介して昇降フレーム２７の前側従動部３７を昇降することが可能である。尚、図例の場合、前側従動部３７は板体の下縁により形成され、押上部３９は前側従動部３７に接して転動するプーリにより形成されているが、前側従動部３７をスリットにより形成し、押上部３９を該スリットに挿入されるローラ又はピンにより形成しても良い。
【００３３】
前側昇降駆動機構２９は、上昇時における足床板１０を下方から支持するものであり、後述するように、後側昇降駆動機構２８が始動され後側昇降アーム３４の押上部３５が後側従動部３２の押し上げを開始した後に、前側昇降アーム４０の押上部３９による前側従動部３７の押し上げを開始するように構成されている。このため、膝上げを開始する前の状態において、前側昇降アーム４０の押上部３９は、図３（Ａ）に示すように、前側従動部３７の下方に僅かに離れている。
【００３４】
膝上げ機構１３を好適に機能せしめるため、膝床板９と足床板１０の間に中間床板９ａが配置されており、中間床板９ａの下面を支持する中間床支持フレーム４２が設けられ、該中間床支持フレーム４２は膝床支持フレーム２２に隣接している。このような中間床板９ａを設ける場合、好ましくは、該中間床板９ａに隣接する足床板１０の下面を支持する足床支持フレーム４３が設けられ、該足床支持フレーム４３は中間床支持フレーム４２に隣接している。この際、中間床支持フレーム４２の両端は、それぞれピン等の枢結手段４４、４５を介して膝床支持フレーム２２と足床支持フレーム４３に回動自在に枢結されており、更に好ましくは、前記枢結手段４４、４５の両方又は少なくとも一方にピンと長孔による伸縮手段を設けている。
【００３５】
上述した図２に示す機構は、ベッドの幅方向の左右両側に設けられており、左右両側に設けられた後側昇降駆動機構２８と前側昇降駆動機構２９は、それぞれの駆動軸３６、４１を図１に示すような駆動機構４６により回動駆動される。駆動機構４６は、図例のように、前記駆動軸３６、４１のそれぞれに設けられたウオームギヤと、電動モータ等の駆動源１２により回転されるウオーム軸により構成し、ウオームギヤの回転を減速手段４６ａ、４６ｂ等を介して駆動軸３６、４１に伝達するような機構により構成することができるが、その他、アクチュエータとリンクの組み合わせ（図示せず）など種々の機構を構成することが可能であり、要するに、駆動軸３６、４１を正逆両方向に回動駆動する構成であれば良い。
【００３６】
本発明の第１実施形態の作用を図３及び図４に示している。図３に示すように、膝上げ機構１３を始動する前の状態において、床手段３は、水平のフラットな状態にあり、膝床板９、中間床板４２、足床板１０は、他の床板と同様に、ベッド架台１、１に乗載状態で架設されている。図３（Ａ）に示すように、後側昇降駆動機構２８の後側昇降アーム３４と前側昇降駆動機構２９の前側昇降アーム４０は、何れもほぼ伏臥姿勢とされ、足床昇降支持機構１４の揺動アーム１８は、足床板１０の自重に従いほぼ伏臥姿勢とされている。このとき、上述のように、前側昇降アーム４０の押上部３９は、前側従動部３７の下方に僅かに離れている。また、図３（Ｂ）に示すように、膝床昇降支持機構２１の膝支持フレーム２２、中間板支持フレーム４２、足床支持フレーム４３は、ほぼ水平姿勢で連設されている。
【００３７】
この状態から駆動源１２により駆動機構４６を駆動すると、後側昇降駆動機構２８の後側昇降アーム３４と前側昇降駆動機構２９の前側昇降アーム４０が同時に起立方向に回動され、図４に示すように、昇降フレーム２７と共に膝床板９及び足床板１０を上昇する。前述のように前側昇降アーム４０の押上部３９は前側従動部３７の下方に僅かに離れているので、最初に後側昇降駆動機構２８における後側昇降アーム３４の押上部３５が後側従動部３２を押し上げる。従って、昇降フレーム２７は、揺動アーム１８を介して前下がり方向に傾動されながら上昇を開始する。引き続いて、前側昇降駆動機構２９における前側昇降アーム４０の押上部３９が前側従動部３７に追いついて押し上げ、フレーム部２７ａを上昇させ、足床板１０を揺動アーム１８により制御しながら上昇する。従って、膝部側の上昇が先行し、足部側の上昇が幾分遅らされ、しかも、足床板１０の上昇点が膝関節よりも足部側が幾分低くなるように設定されている。尚、足部側を高くなるように設定する必要があるときは、前側昇降アーム４０の押上部３９を最初から前側従動部３７に接しているように構成し、前側従動部３７に適宜下向きの凸部を設けても良い。
【００３８】
後側昇降アーム３４と前側昇降アーム４０の起立回動速度が等速とされている場合でも、後側昇降駆動機構２８は、昇降フレーム２７の後側従動部３２に設けられた下向き傾斜の上昇促進手段３３を押し上げるので、昇降フレーム２７は、後端近傍部２７ｂの上昇速度が速く、前側従動部３７よりも後側従動部３２を速くかつ高く持ち上げ、膝床板９を屈曲支持部３１に沿わしめる。そして、昇降フレーム２７の上昇動作中における足床板１０の前下り傾斜姿勢は、揺動フレーム１８により制御され、足床板１０の前端領域を必要以上に上昇しないように抑制され、膝床板９の前上がり角度θ１と、足床板１０の前下り角度θ２が、θ１＞θ２となるように姿勢を制御された状態で上昇する。これにより、ユーザ５は、膝関節部分を先に持ち上げられ、その後、これに追従して足先部分が持ち上げられるという自然な動作を与えられ、あたかも介護者により患者の膝部分に手を当てて脚部を持ち上げられるのと同様の感覚を受ける。しかも、足床板１０は、揺動アーム１８の回動軌跡に沿って後方かつ上方に向けて上昇されるので、ユーザ５の膝関節が自然に曲がるように作用する。この際、ユーザ５の脚部は、膝部５ｄから足先５ｆに向かう足部分５ｅを下向き傾斜状態で上昇されるので、腿の筋肉を伸ばされたり、膝関節に下向きの重力を生じることはない。そして、ユーザ５の足先は、膝上げと同時に前下り姿勢で上昇され、腰部５ｂよりも高い位置で支持されるので、脚部のむくみやうっ血等を減少する。
【００３９】
昇降フレーム２７の上昇に伴い、屈曲支持部３１が膝床板９を押し上げるとき、膝床板９を支持する膝床支持フレーム２２と中間床板９ａを支持する中間床フレーム４２の枢結手段４４にはピンと長孔による伸縮手段が設けられているので、図４（Ｂ）に示すように、膝床板９と中間床板９ａの屈折角度と相互間隔を吸収し、該床板９、９ａを屈曲支持部３１に沿わしめるように姿勢を制御し、ユーザ５の膝部内側にフィットした状態で膝部５ｄを持ち上げることができる。
【００４０】
尚、膝上げ後、膝下げを行って元の水平姿勢に戻す場合は、駆動源１２により駆動機構４６を逆転させることにより、後側昇降駆動機構２８の後側昇降アーム３４と、前側昇降駆動機構２９の前側昇降アーム４０を起立姿勢から伏臥姿勢に向けて回動させ、前述した膝上げとは逆の動作が行われる。従って、ユーザ５の爪先５ｆが先に着地させられ、自然な動作を与える。
【００４１】
上述のように、本発明は、膝上げ時に、ユーザ（患者）の膝関節部分を先に持ち上げつつ、これに追従して足先部分を持ち上げるという自然な作用を可能にするため、後側昇降駆動機構２８と上昇促進手段３３の協働により昇降フレーム２７を上昇せしめる一方において、足床昇降支持機構１４と前側昇降駆動機構２９を設け、これにより、足床板１０の上昇速度及び上昇高さと前下り傾斜姿勢を制御するための昇降制御手段３０を構成している。従って、昇降制御手段３０は、このような作用を可能にするものであれば良く、図示実施形態では足床昇降支持機構１４と前側昇降駆動機構２９の両者により昇降制御手段３０を構成しているが、その何れか一方のみにより構成しても良く、或いは、図示した足床昇降支持機構１４や前側昇降駆動機構２９のような構成の他、昇降フレーム２７の前側部分又は足床支持フレーム１５を制御しながら上昇しかつ傾斜せしめるようなガイドレールその他により昇降制御手段３０を構成しても良い。
【００４２】
（第２実施形態）
図５は、第２実施形態を示している。上述の第１実施形態においては、中間床板９ａは必ずしも必須要件ではなく、従って、中間床板９ａを設けずに、膝床板９と足床板１０を膝床支持フレーム２２と足床支持フレーム４３を介して伸縮手段を備えた枢結手段４４又は４５により枢結することにより、第１実施形態を実施することが可能である。
【００４３】
これに対して、第２実施形態は、中間床板９ａの利点を生かすように構成されており、昇降フレーム２７の屈曲支持部３１が膝床板９の下方のみならず、中間床板９ａの下方に延長されており、全体として緩やかな円弧を描くように形成されている。或いは、屈曲支持部３１は、膝床板９に接する直線部と、中間床板９ａに接する直線部と、足床板１０に接する直線部を、相互に屈折状に屈曲せしめたラインを描くように形成されている。
【００４４】
そこで、膝上げ動作を実行するため、昇降フレーム２７を上昇し、屈曲支持部３１により膝床板９及び中間床板９ａを押し上げたとき、膝床板９と、中間床板９ａと、足床板１０は、それぞれが屈曲支持部３１に沿って各自の姿勢となるように制御され、全体として連続的な円弧ライン上に沿うように姿勢を保持される。このような姿勢制御は、中間床フレーム４２の両端部と膝床フレーム２２及び足床フレーム４３の相互間の枢結手段４４、４５に設けたピンと長孔の伸縮手段により可能となる。このため、頂点を平滑化された緩やかな円弧ラインに沿って膝上げを行うので、脚部の長さを相違するユーザの個人差に適応し、常にユーザ５の膝部５ｄに合致した状態での膝上げが可能になる。尚、第２実施形態のその他の構成は、上述した第１実施形態について説明したところと同様である。
【００４５】
（その他の構成）
本発明は、上述した図示実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した事項に基づいて種々の設計変更や、技術的構成の付加が可能である。例えば、昇降フレーム２７のフレーム部２７ａに対する屈曲支持部３１の屈折角度は、適宜設計することにより、前述のような膝床板９の前上がり傾斜角度θ１と足床板１０の前下り傾斜角度θ２を所望の角度に構成することができる。また、上昇促進手段３３の下向き屈折角度を適宜設計することにより、後側昇降駆動機構２８による昇降フレーム２７の後端近傍部２７ｂの上昇速さ又は上昇高さを所望の条件に設定することができる。
【００４６】
そして、後側昇降駆動機構２８と前側昇降駆動機構２９により昇降フレーム２７を上昇させるに際し、昇降フレーム２７の後端近傍部２７ｂの初期速度が速くなり、しかも、前下り傾斜姿勢となるように構成するためには、上述の下向き傾斜状に形成された上昇促進手段３３に代えて、駆動機構４６における減速手段４６ａ、４６ｂの減速比に差を設けることにより、前側昇降アーム４０よりも後側昇降アーム３４が速くかつ高く回動するように構成しても良く、或いは、前側昇降アーム４０よりも後側昇降アーム３４を長く形成したり、後側従動部３２に接して移動する押上部３５の接支縁にカムを設けても良く、種々の手段を構成することが可能である。
【００４７】
尚、特許請求の範囲は、構成部材のそれぞれに図面において対応する符号を便宜的に付記しているが、当該構成部材が図示の通りに限定されないことは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係るベッドの実施形態を示す側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態における要部を下方から見た状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態の膝上げを実行する前の状態を示しており、（Ａ）は昇降駆動機構と昇降フレームの関係を示す側面図、（Ｂ）は膝床昇降支持機構とそれに隣接する中間板支持フレーム及び足床支持フレームの関係を示す側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態の膝上げを実行した状態を示しており、（Ａ）は昇降駆動機構と昇降フレームの関係を示す側面図、（Ｂ）は膝床昇降支持機構とそれに隣接する中間板支持フレーム及び足床支持フレームの関係を示す側面図である。
【図５】本発明の第２実施形態の膝上げを実行した状態を示しており、（Ａ）は昇降駆動機構と昇降フレームの関係を示す側面図、（Ｂ）は膝床昇降支持機構とそれに隣接する中間板支持フレーム及び足床支持フレームの関係を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１    ベッド架台
２    床板
３    床手段
５ｄ  膝部
５ｅ  足部
５ｆ  爪先
９    膝床板
９ａ  中間床板
１０    足床板
１２    駆動源
１３    膝上げ機構
１４    足床昇降支持機構
１５    足床支持フレーム
１６    足床可動手段
１８    揺動アーム
２１    膝床昇降支持機構
２２    膝床支持フレーム
２３    膝床可動手段
２７    昇降フレーム
２７ａ  フレーム部
２７ｂ  後端近傍部
２８    後側昇降駆動機構
２９    前側昇降駆動機構
３０    昇降制御手段
３１    屈曲支持部
３２    後側従動部
３３    上昇促進手段
３４    後側昇降アーム
３５    押上部
３６    駆動軸
３７    前側従動部
３９    押上部
４０    前側昇降アーム
４１    駆動軸
４２    中間板支持フレーム
４３    足床支持フレーム
４４、４５  枢結手段
４６    駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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