(57)【要約】【課題】  より簡易な機構で高精度な異物検査を可能とする異物検査方法の提供。【解決手段】  異物検査方法は、容器Ｂに充填された液体Ｌｉ中に混入している異物を容器外部からの充填液体の撮影を通じて検出するようになっている。そして充填液体中に当該充填液体を上下に貫く状態の空気柱Ａｐを形成することのできる速度で容器を高速回転させ、この高速回転をなさせている状態で容器が１回転以上する時間の連続露光により撮影することにより異物に帯状像ａ〜ｃを形成させ、この帯状像に基づいて異物の検出をなす。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に充填された液体中に混入している異物を前記容器の外部からの前記充填液体の撮影を通じて検出するようになっている異物検査方法において、
前記充填液体中に当該充填液体を上下に貫く状態の空気柱を形成することのできる速度で前記容器を高速回転させるとともに、この高速回転をなさせている状態で前記容器が１回転以上する時間の連続露光により前記撮影をなすことにより、前記異物に前記空気柱を横断する帯状の像を形成させ、この帯状像に基づいて前記異物の検出をなすようにしたことを特徴とする異物検査方法。
【請求項２】
容器に充填された液体中に混入している異物を前記容器の外部からの前記充填液体の撮影を通じて検出するようになっている検査装置において、
前記充填液体中に当該充填液体を上下に貫く状態の空気柱を形成することのできる速度で前記容器を高速回転させることのできる回転ユニット、前記高速回転をなさせている状態で前記容器が１回転以上する時間の連続露光により前記撮影をなせるようにされたカメラ、および前記カメラによる撮影で前記異物が前記空気柱を横断するように形成する帯状の像に基づいて前記異物の検出をなす検査処理部を備えていることを特徴とする検査装置。
【請求項３】
容器に充填された液体中に混入している気泡を除去する気泡除去方法において、
前記充填液体中に当該充填液体を上下に貫く状態の空気柱を形成し、かつ前記空気柱の側面に前記充填液体中の気泡を浮上させることのできる速度で前記容器を高速回転させることにより前記気泡除去をなすようにしたことを特徴とする気泡除去方法。
【請求項４】
前記気泡除去のための高速回転を停止させるに際して、前記高速回転の停止に伴う前記空気柱の前記容器底部からの離脱を緩やかになさせるように前記容器の回転を制御するようにした請求項３の気泡除去方法。
【請求項５】
容器に充填された液体中に混入している気泡を除去する気泡除去装置において、
前記充填液体中に当該充填液体を上下に貫く状態の空気柱を形成し、かつ前記空気柱の側面に前記充填液体中の気泡を浮上させることのできる速度で前記容器を高速回転させることのできる回転ユニットを備えたことを特徴とする気泡除去装置。
【請求項６】
前記容器の高速回転を停止させるに際して、前記高速回転の停止に伴う前記空気柱の前記容器底部からの離脱を緩やかになさせるように前記容器の回転を制御する回転制御部をさらに備えている請求項５に記載の気泡除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器に液体を充填した製品について充填液体中に混入の異物を検出する異物検査方法とその装置、特に光透過性の容器に光透過性の液体を充填した製品の異物検査に適した方法と装置に関し、また容器に充填の液体中から気泡を除去する気泡除去方法とその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光透過性の容器に光透過性の液体を充填した製品について充填液体への異物の混入の有無を検査するには、検査対象の製品を撮影して検査画像を取得し、その検査画像を処理して異物の検出をなすという検査画像による手法が広く用いられている。ただ、この検査画像手法では容器面の傷や容器面に付着の汚れと異物とを判別できるようにする必要がある。例えば特許文献１や特許文献２には、容器中の充填液体に回転を与え、それにより充填液体中の異物を動かすことで容器の傷や汚れと異物との判別をなせるようにしている。具体的には、容器に回転（自転）を与えることで容器内の充填液体を回転させ、それから容器の回転を急激に停止させる。そうすると、容器が停止しても充填液体は慣性により回転した状態が得られるので、この状態で容器の外部から充填液体を複数回撮影して複数枚の検査画像を得る。そしてこれら複数の検査画像から画像処理などにより、容器の傷や汚れと区別して異物の有無を判定する。すなわち複数枚の画像は容器が停止し充填液体だけが動いている状態での画像である。したがって、充填液体内に混入している異物は、充填液体の回転で回転し、複数枚の検査画像において移動物として異なる位置に現れ、一方、容器の傷や汚れは、容器が停止しているため、複数枚の検査画像において同じ位置に現れる。そこで複数枚の画像に移動物の像があるか否かを判定することにより、異物の有無を判断する。その異物には、容器の製造工程で容器に入り込む例えば金属片やプラスチック片などがあり、また液体の製造工程で液体に混入する例えばフィルタ片や不純物などがある。
【０００３】
このような検査技術においては、充填液体に気泡が混入しているとその気泡も異物として検出してしまうという問題もある。そこで異物の検査に先立って、あるいは異物の検査に際して気泡の除去を行うようにするのが望まれる。そのような気泡除去については例えば特許文献３に開示の技術が知られている。この特許文献３に開示の技術では、静電気を用いて気泡を除去するようにしている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２６７６１３号公報
【特許文献２】特開２００３−１０７０１１号公報
【特許文献３】特開２００２−１８６８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の検査技術では、上記したように容器を回転させることで与えた充填液体の回転を容器の回転停止後にも残し、その状態で容器とともに充填液体を撮影して異物の検出を行うようにしている。この従来の検査技術によれば、異物を高い精度で検出することが可能となる。しかし、その一方で検査のための時間が長くなり、また機器構成も複雑になるなどの問題を抱えている。具体的にいうと、回転させた容器を停止させた後に撮影を行うという手順を必要とするために、異物検査に要する時間が長くなる。その結果、検査装置における検査のための搬送ラインが大型化してしまう。また例えば特許文献２に記載されている例のように、充填液体の液面に浮遊している異物、充填液体の液中に浮遊している異物、充填液体の液底に沈降している異物といったように異物の種類に応じて別々に撮影系を設ける必要があり、検査のための機器構成が複雑になる。
【０００６】
次に、異物検査にも大きく関係する気泡除去のことであるが、これについても従来の技術は十分でない。例えば特許文献３に開示の技術のように静電気を利用する場合、充填液体の液面で気泡を静電気により引き寄せて除去することになる。つまり気泡の除去は充填液体の液面に浮遊している気泡に限られてしまい、充填液体中に混入している気泡については十分な除去が困難である。
【０００７】
本発明は以上のような従来の事情を背景になされたものであり、より簡易な機構で高精度な異物検査を可能とする異物検査方法およびそのための装置の提供を一つの目的としている。また本発明は、充填液体中に混入している気泡を効率的に除去することを可能とする気泡除去方法とそのための装置の提供を他の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的のために本発明では、容器に充填された液体中に混入している異物を前記容器の外部からの前記充填液体の撮影を通じて検出するようになっている異物検査方法において、前記充填液体中に当該充填液体を上下に貫く状態の空気柱を形成することのできる速度で前記容器を高速回転させるとともに、この高速回転をなさせている状態で前記容器が１回転以上する時間の連続露光により前記撮影をなすことにより、前記異物に前記空気柱を横断する帯状の像を形成させ、この帯状像に基づいて前記異物の検出をなすようにしたことを特徴としている。
【０００９】
また本発明では上記目的のために、容器に充填された液体中に混入している異物を前記容器の外部からの前記充填液体の撮影を通じて検出するようになっている検査装置において、前記充填液体中に当該充填液体を上下に貫く状態の空気柱を形成することのできる速度で前記容器を高速回転させることのできる回転ユニット、前記高速回転をなさせている状態で前記容器が１回転以上する時間の連続露光により前記撮影をなせるようにされたカメラ、および前記カメラによる撮影で前記異物が前記空気柱を横断するように形成する帯状の像に基づいて前記異物の検出をなす検査処理部を備えていることを特徴としている。
【００１０】
上記のような異物検査方法ないし検査装置の構成によれば、充填液体中に形成させる空気柱を利用してそれを横断する帯状像を異物に形成させることにより容器の傷や汚れと異物との判別をなせるようになる。このため容器が回転している状態で検査画像を取得することができ、従来の検査手法に比べて、一つの製品あたりの検査時間を短くすることが可能となる。また浮遊性の異物と沈降性の異物の両方を一つの検査画像から検出することも可能となる。そしてこれらのことにより、検査装置の簡略化と小型化を図ることが可能となる。
【００１１】
また本発明では上記目的のために、容器に充填された液体中に混入している気泡を除去する気泡除去方法において、前記充填液体中に当該充填液体を上下に貫く状態の空気柱を形成し、かつ前記空気柱の側面に前記充填液体中の気泡を浮上させることのできる速度で前記容器を高速回転させることにより前記気泡除去をなすようにしたことを特徴としている。
【００１２】
また本発明では上記のような気泡除去方法について、前記気泡除去のための高速回転を停止させるに際して、前記高速回転の停止に伴う前記空気柱の前記容器底部からの離脱を緩やかになさせるように前記容器の回転を制御するようにしている。
【００１３】
また本発明では上記目的のために、容器に充填された液体中に混入している気泡を除去する気泡除去装置において、前記充填液体中に当該充填液体を上下に貫く状態の空気柱を形成し、かつ前記空気柱の側面に前記充填液体中の気泡を浮上させることのできる速度で前記容器を高速回転させることのできる回転ユニットを備えたことを特徴としている。
【００１４】
また本発明では上記のような気泡除去装置について、前記容器の高速回転を停止させるに際して、前記高速回転の停止に伴う前記空気柱の前記容器底部からの離脱を緩やかになさせるように前記容器の回転を制御する回転制御部をさらに備えるものとしている。
【００１５】
上記のような気泡除去方法ないし気泡除去装置の構成によれば、充填液体中に形成する空気柱の側面を液面とし、容器の内側面を液底面とするような遠心力の系を見かけ上で形成でき、その系において充填液体中の気泡を見かけ上の液面である空気柱の側面に浮き出させて破裂させることで気泡を効果的に除去することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、上記のように、充填液体中に形成させる空気柱を利用してそれを横断する帯状像を異物に形成させることにより容器の傷や汚れと異物との判別をなせるようにしている。このため容器が回転している状態で検査画像を取得することができ、従来の検査手法に比べて、一つの製品あたりの検査時間を短くすることができるようになる。また浮遊性の異物と沈降性の異物の両方を一つの検査画像から検出することもできるようになる。そしてこれらのことにより、検査装置の簡略化と小型化を図ることが可能となる。
【００１７】
また本発明では、上記のように、充填液体中に空気柱を形成し、この空気柱で形成される遠心力系を利用して気泡を効果的に除去するようにしている。このため充填液体に混入している気泡を漏れなく効率的に除去することができるようになり、例えばこれを異物検査に組み合わせることにより、気泡に影響されることのない高精度な異物検査が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図１に一実施形態による検査装置の構成を模式化して示す。本実施形態における検査装置１００は、例えばプラスチック容器やアンプルあるいはバイアル瓶などの光透過性の容器に例えば注射液や栄養剤あるいは清涼飲料などの光透過性の液体を充填した製品の製造ラインに組み込まれることを前提にした構成となっている。具体的には、検査のための搬送系として、製造ラインの上流側からの搬送コンベアＣに接続して検査対象の製品Ｍを受け入れる搬入ロータ１、搬入ロータ１で受け入れた製品Ｍを検査のために搬送する搬送ロータ２、検査を終えた製品Ｍを搬送ロータ２から良品・不良品に選別して送り出す選別部を兼ねた搬出ロータ３、搬出ロータ３に接続して良品を搬出する良品コンベア４、および同じく搬出ロータ３に接続して不良品を搬出する不良品コンベア５を備えている。
【００１９】
また容器に充填の液体中に混入している異物の検査のために製品Ｍを回転（自転）させる回転付与系として、搬送ロータ２に一定間隔で配列して設けられ、そこに載せられた製品Ｍに回転を与えることができるように形成された複数の回転ユニット１１、回転ユニット１１による製品Ｍの回転のタイミングなどを決めるのに用いられる搬送ロータ２の機械角度を検出する角度検出器１２、および回転ユニット１１の作動を制御する検査用の回転制御部１３を備えている。またその回転制御部１３には、角度検出器１２からの機械角度情報を処理する角度情報部１４、回転ユニット１１が有している後述のモータを制御するモータ制御部１５、および回転ユニット１１における後述のような回転パターンを指示・入力するための回転パターン指示部１６が設けられている。
【００２０】
さらに異物用の検査系として、検査のために製品Ｍの検査画像を撮影するカメラであるカメラ２１、カメラ２１による撮影のための照明光源２２、およびカメラ２１からの検査画像を処理して異物の有無などを判定する検査処理部２３を備えている。そしてその検査処理部２３には、帯状像長さ測定処理手段２４、帯状像長さ−容器サイズ等比較処理手段２５、異物検出処理手段２６、および容器サイズデータベース２７が設けられている。この検査処理部２３でなされる処理については後述する。なお図１では照明光源２２からの照明光が製品Ｍを透過してカメラ２１に届く状態に照明光源２２を配置する構成を示しているが、これは図の複雑化を避けるためで、実際的には照明光が製品Ｍで反射してカメラ２１に届く状態の配置とするのが、より好ましい。
【００２１】
回転ユニット１１は、一例として図２のような構成とされる。この例の回転ユニット１１は、容器Ｂに液体Ｌｉを充填してなる製品Ｍを載せて回転させる回転台３１、回転台３１上で製品Ｍを上から固定するように保持する保持キャップ３２、回転台３１を回転駆動するモータ３３、およびモータ３３の回転数を検出する回転数検出手段であるエンコーダ３４を有した構成となっている。そしてエンコーダ３４で得られる回転数情報は回転制御部１３に送られ、モータ３３は回転制御部１３による制御を受けて作動する。
【００２２】
以下では本検査装置でなされる異物検査について説明する。図３に異物検査処理の流れを示す。異物の検査においては回転ユニット１１により製品Ｍつまり容器Ｂに回転を与える（処理１０１）。容器Ｂに与える回転は、図４に示すように、充填液体Ｌｉ中にそれを上下に貫く状態の空気柱Ａｐを形成することのできる速度の回転とする。空気柱Ａｐを形成させることのできる回転速度は、充填液体Ｌｉの粘度と容器Ｂのサイズに相関する。例えば充填液体Ｌｉの粘度が水のそれと同じ程度で容器Ｂの径が１０ｍｍ程度の場合であれば、１万回転／分以下でよく、一般的には数千回転／分程度が適当である。
【００２３】
このような高速回転を容器Ｂに与えた状態でカメラ２１にて製品Ｍの静止画像を撮影して検査画像を取得する（処理１０２）。カメラ２１による製品Ｍの静止画像の撮影は所定時間以上の連続露光で行う。その連続露光時間は、容器Ｂが１回転する時間以上である必要があり、好ましくは容器Ｂが数回転する程度の時間である。この撮影は、検査処理部２３からの制御を受けてカメラ２１を搬送ロータ２による容器Ｂの搬送に追従させる状態に動かしながら行う。この場合に、必要に応じて照明光源２２にも容器Ｂの搬送に追従する動きをなさせる。
【００２４】
カメラ２１で得られる検査画像の例を模式化して示したのが図４である。充填液体Ｌｉ中に空気柱Ａｐが形成される状態の回転を容器Ｂに行わせると、空気柱Ａｐの側面を液面とし、容器Ｂの内側面を液底面とするような遠心力の系が見かけ上で形成される。そしてその系においては、充填液体Ｌｉ中に異物が混入していると、その異物が充填液体Ｌｉよりも比重の小さいものであれば、見かけ上の液面である空気柱Ａｐの側面に浮き出て浮遊し、あるいは充填液体Ｌｉ中で浮遊する状態になる。一方、異物が充填液体Ｌｉよりも比重の大きいものであれば、見かけ上の液底面である容器Ｂの内側面に沈降した状態になる。そしてこれらの異物は上記のような連続露光撮影であるために、検査画像中で帯状の像を与えることになる。また容器Ｂの外面に傷があったり汚れが付着していたりすると、これの傷や汚れも検査画像中で帯状の像を与えることになる。図４においては帯状像ａと帯状像ｂが浮遊性異物による帯状像、帯状像ｃが沈降性異物による帯状像、そして帯状像ｄが容器Ｂの傷や汚れによる帯状像である。
【００２５】
これらの帯状像ａ〜ｄは、それぞれ固有の長さをもっている。すなわち浮遊性異物による帯状像ａや帯状像ｂは、浮遊性異物が空気柱Ａｐの側面に浮遊したり充填液体Ｌｉ中に浮遊したりするために、空気柱Ａｐの幅に対応する長さＬａや空気柱Ａｐの幅と容器Ｂの内幅との中間の長さＬｂをもち、沈降性異物による帯状像ｃは、容器Ｂの内幅に対応する長さＬｃをもち、容器Ｂの傷や汚れによる帯状像ｄは、容器Ｂの外幅に対応する長さＬｄをもつ。したがって、これらの帯状像の固有長さにより、その帯状像が異物によるものなのか、それとも容器Ｂの傷や汚れによるものなのかを判別することができ、さらに異物である場合に、その異物が浮遊性なのか沈降性なのかも判別できる。
【００２６】
そこで、まず帯状像長さ測定処理手段２４により帯状像ａ〜ｄそれぞれの長さを測定する。この測定は、検査画像を２値化し、その２値化検査画像をＹ方向（図４の状態における下方または上方）に投影して、その投影分布に基づいて行うのが有力な一つの手法である。本実施形態ではこの手法を用いている。したがって帯状像の長さ測定では、まず検査画像の２値化を行い（処理１０３）、それから帯状像長さ測定処理手段２４により帯状像ａ〜ｄそれぞれの長さを測定する（処理１０４）。
【００２７】
次いで、空気柱Ａｐの幅を測定する（処理１０５）。それから帯状像長さ−容器サイズ等比較処理手段２５により帯状像ａ〜ｄそれぞれの長さを容器Ｂのサイズや空気柱Ａｐの幅と比較する（処理１０６）。容器Ｂのサイズに関するデータは、容器サイズデータベース２７に格納されており、容器Ｂの外径と容器Ｂの内径を含んでいる。それからこの帯状像長さと容器サイズなどとの比較結果を基に、異物検出処理手段２６により帯状像ａ〜ｄそれぞれが異物によるものなのか、それとも容器の傷や汚れによるものなのかを判別し、異物と判別されたものについては、さらにその異物が浮遊性であるか沈降性であるのかを判定する（処理１０７）。そして最後にこの判定結果に基づいて製品の選別を行う（処理１０８）。この選別処理で不良品とされた製品は、搬出ロータ３により機械的に選別されて不良品コンベア５へ向けられる。また異物の種類の判定結果は、異物の混入経路の究明などに利用される。
【００２８】
ここで、充填液体Ｌｉ中に空気柱Ａｐを形成させるような回転を容器Ｂになさせると、その回転の停止に伴って空気柱Ａｐが消滅する際に充填液体Ｌｉ中に気泡を発生させるおそれがある。その気泡の発生は、容器Ｂの回転を停止させる際の減速パターンに大きく影響される。そこで、回転制御部１３による制御の下で所定の減速パターンにて容器Ｂの回転を停止させるようにする。その減速パターンは、後述する気泡除去におけるそれと同様である。
【００２９】
以上のように、本発明では充填液体中に空気柱を形成させ、この空気柱を利用することにより容器の傷や汚れと異物との判別をなせるようにしている。このため容器が回転している状態で検査画像を取得することができ、従来の検査手法に比べて、一つの製品あたりの検査時間を短くすることができる。また浮遊性の異物と沈降性の異物の両方を一つの検査画像から検出することができる。そしてこれらのことにより、検査装置の簡略化と小型化を図ることが可能となる。なお検査装置１００は異物検査の他にもいくつかの検査をなせるようにされるのが通常であるが、それらについては図示を省略し、説明も省略する。
【００３０】
以上のような異物検査処理では、充填液体中に気泡が含まれていると、その気泡も検査画像中に帯状像を与える。そしてこの気泡による帯状像は、浮遊性の異物による帯状像と同じようになるのが通常である。すなわち充填液体中に気泡が含まれていると、それを異物と区別することは困難になり、気泡を異物と判定して良品・不良品の誤判別を招くおそれがある。そこで、異物検査に先立って充填液体中の気泡除去処理をなすのが異物検査の実効性を高める上で大切なことになる。以下ではこの気泡除去に関する実施形態について説明する。
【００３１】
図１には気泡除去装置２００も併せて示してある。本実施形態では検査工程に入る直前に気泡除去装置２００を設けるようにしている。気泡除去装置２００は、製品Ｍを回転（自転）させることで気泡の除去を行う。そのために気泡除去装置２００は、検査装置１００における回転ユニット１１の場合と同様な構成の回転ユニット４１を搬送ロータ４２上に所定間隔で複数設けるとともに、その回転ユニット４１を制御する気泡除去用の回転制御部４３を設けた構成となっており、その回転制御部４３には、検査用の回転制御部１３と同様なモータ制御部４４と回転パターン指示部４５が設けられている。
【００３２】
気泡除去のための製品Ｍつまり容器Ｂの回転は、図５に示すように、充填液体Ｌｉ中にそれを上下に貫く状態の空気柱Ａｐを形成させるようになさせる。この点では異物検査の場合と同様である。すなわち空気柱Ａｐの側面を液面とし、容器Ｂの内側面を液底面とするような遠心力の系を見かけ上で形成させる。そしてその系において充填液体Ｌｉ中の気泡Ｅを見かけ上の液面である空気柱Ａｐの側面に浮き出させて破裂させることで気泡を除去する。ただ、空気柱Ａｐを形成するだけの回転速度では充填液体Ｌｉ中の気泡Ｅを漏れなく空気柱Ａｐの液面に浮き出させることが必ずしもできない。そこでそれを可能とする回転速度で回転させる。充填液体Ｌｉ中の気泡Ｅを漏れなく空気柱Ａｐの液面に浮き出させることを可能とする回転速度は充填液体の粘度と容器のサイズに相関し、例えば充填液体の粘度が水のそれと同じ程度で容器の径が１０ｍｍ程度の場合であれば、２万回転／分以上であればよく、一般的には２万回転／分〜４万回転／分程度が適当である。
【００３３】
以上のような回転処理により充填液体中の気泡を漏れなく効率的に除去することができる。しかし、気泡除去のための回転を停止するのに伴って空気柱Ａｐが消滅する際に充填液体Ｌｉ中に気泡を発生させるおそれがある。その気泡の発生は、容器Ｂの回転を停止させる際の減速パターンに大きく影響される。そこで、回転制御部４３による制御の下で所定の減速パターンにて容器Ｂの回転を停止させるようにする。その減速パターンの例を図６に示す。
【００３４】
図６には気泡除去のための回転を与える加速パターンも併せて示してある。気泡除去のための回転を与えるには急激な加速で時間ｔ１の間に気泡除去に必要な回転数、例えば２万回転／分まで上げ、これを時間ｔ２の間維持する。この間は、図６中の（ａ）に示すように、充填液体Ｌｉ中に空気柱Ａｐが形成された状態をとっている。それから減速に移る。回転数を減少させていくと空気柱Ａｐが消滅することになるが、その空気柱Ａｐの消滅は、図６中の（ｂ）に示すように、回転数が所定以下になった際に空気柱Ａｐの下端が容器Ｂの底から離れることから始まる。そしてこの状態が充填液体Ｌｉ中に気泡を発生させる危険のある状態である。具体的には、空気柱Ａｐの容器底部からの離脱が急激であると、その際に空気柱Ａｐの空気が充填液体Ｌｉ中に取り残され、それが気泡となる。そこで、減速の開始から時間ｔ３の間は急激な減速をなして回転数を低下させ、空気柱Ａｐの下端が容器Ｂの底から離れる状態を生じる回転数（例えば最高回転の１／２〜１／４程度であり、最高回転が２万回転／分であれば１万回転／分〜５千回転／分である）になったら緩やかな減速に移る。その緩やかな減速は、例えば時間ｔ３と同じかそれより長い時間ｔ４の間に例えば１００〜２００回転程度の回転数低下となるような減速とする。そしてこの緩やかな減速を終えたら、短い時間ｔ５の間に停止まで急激な減速を行う。
【００３５】
以上の説明から分るように、気泡の発生防止ということだけであれば、最初から緩やかな減速を行えばよい。しかし、それであると回転停止までの時間が長くなって気泡除去処理の効率が低下してしまう。すなわち図６のような減速パターンで回転停止動作をなさせることは、気泡除去処理の効率を高めるのに有効であるということである。
【００３６】
以上の実施形態では、気泡除去を検査工程に入る直前で行うようにしていたが、これに代えて検査装置の搬送ロータ２に気泡除去装置を設置する構成とすることも可能である。また以上の実施形態では、気泡除去を異物の検査と関連させて行うようにしていたが、必ずしもこのような形態に限られるものでない。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明による異物検査方法ないし検査装置は、以上説明したように、異物検査における検査時間の短縮を図れ、また性質の異なる異物を一つの検査画像から検出することができるようになり、装置構造の簡略化と小型化を図ることを可能とする。したがって本発明は、例えば医薬品のように、より高度な品質管理が求められる製造分野に特に有効であり、そのような分野での製造技術の発展に大きく寄与することができる。
【００３８】
また本発明による気泡除去方法ないし気泡除去装置は、充填液体に混入している気泡を漏れなく効率的に除去することを可能とし、例えばこれを異物検査に組み合わせることにより、気泡に影響されることのない高精度な異物検査が可能となる。したがって本発明は、例えば医薬品のように、より高度な品質管理が求められる製造分野に特に有効であり、そのような分野での製造技術の発展に大きく寄与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】一実施形態による検査装置の構成を模式化して示す図である。
【図２】検査用の回転ユニットの構成例を模式化して示す図である。
【図３】異物検査処理の流を示す図である。
【図４】検査画像の例を模式化して示す図である。
【図５】容器の回転により充填液体中に気泡除去用の空気柱が形成されるようすを模式化して示す図である。
【図６】気泡除去のための回転における加減速パターンを示す図である。
【符号の説明】
【００４０】
１１    検査用の回転ユニット
２１    カメラ
２３    検査処理部
４１    気泡除去用の回転ユニット
４３    回転制御部
Ａｐ    空気柱
Ｂ    容器
Ｌｉ    充填液体
ａ〜ｄ  帯状像
【図１】
2005061932.tif 000003
【図２】
2005061932.tif 000004
【図３】
2005061932.tif 000005
【図４】
2005061932.tif 000006
【図５】
2005061932.tif 000007
【図６】
2005061932.tif 000008