(57)【要約】【課題】  色ズレ補正を精度よく行うことが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】  シート給送手段16から給送したシートを複数並置した画像形成ステーションに搬送し、前記複数の画像形成ステーションより形成した複数色の画像を前記シートに重ねて転写して多色画像を形成する多色画像形成装置において、複数の画像形成ステーション１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのうち、所定の画像形成ステーションにより基準色パターン像を形成するとともに、他の画像形成ステーションにより補正色パターン像を形成し、形成された前記パターン像間の位置ズレ量に基づいて、基準色以外の各画像形成ステーションによる画像の位置を補正する補正手段を有し、前記基準色パターン像を形成する画像形成ステーション１ａをシート搬送経路上における前記シート給送手段16に最も近い画像形成ステーションとする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート給送手段から給送したシートを複数並置した画像形成ステーションに搬送し、前記複数の画像形成ステーションにより形成した複数色の画像を前記シートに重ねて転写して多色画像を形成する多色画像形成装置において、
前記複数の画像形成ステーションのうち、所定の画像形成ステーションにより基準色パターン像を形成するとともに、他の画像形成ステーションにより補正色パターン像を形成し、形成された前記パターン像間の位置ズレ量に基づいて、基準色以外の各画像形成ステーションによる画像の位置を補正する補正手段を有し、
前記基準色パターン像を形成する画像形成ステーションをシート搬送経路上における前記シート給送手段に最も近い画像形成ステーションとすることを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項２】
複数並置した画像形成ステーションにより形成した複数色の画像を中間転写体に重ねて一次転写し、該中間転写体上の画像をシート給送手段から給送したシートに二次転写して多色画像を形成する多色画像形成装置において、
前記複数の画像形成ステーションのうち、所定の画像形成ステーションにより基準色パターン像を形成するとともに、他の画像形成ステーションにより補正色パターン像を形成し、形成された前記パターン像間の位置ズレ量に基づいて、基準色以外の各画像形成ステーションによる画像の位置を補正する補正手段を有し、
前記基準色パターン像を形成する画像形成ステーションをシート搬送経路上における前記シート給送手段に最も近く、且つ前記中間転写体に画像を重ね合わせる時に最初に転写を行う画像形成ステーションとすることを特徴とする多色画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の画像形成ステーションの中にブラック画像を形成するためのブラック画像形成ステーションを有し、前記基準色パターン像を形成する画像形成ステーションは前記ブラック画像形成ステーション以外であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の多色画像形成装置。
【請求項４】
前記ブラック画像形成ステーションは画像を重ね合わせる時に最後に転写を行う画像形成ステーションであることを特徴とする請求項３記載の多色画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数並置した画像形成ステーションにより形成した複数色の画像を重ねて転写して多色画像を形成する複写機やプリンタ等の多色画像形成装置に関し、更に詳しくは色ズレ補正を精度よく行うことが可能な多色画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
今日、電写真方式による複写機やプリンタ等の画像形成装置にあっては、モノクロ画像のみならず、カラー画像を形成可能なものが増えている。このようにカラー画像を形成する多色画像形成装置としてイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー画像を形成する４個の画像形成ステーションをシート搬送経路に沿って並置し、転写搬送ベルトによって搬送されるシートに前記各色画像を順次重ね合わせて転写することでフルカラー画像を得る、いわゆるタンデム型の画像形成装置がある。
【０００３】
上記多色画像形成装置にあっては、主な問題の一つに、カラー画像の各色間の色ズレがある。この場合において、色ズレの成分としては、感光体ドラムに対する露光手段のレーザ光によるスキャン方向（主走査方向）のズレ、転写搬送ベルトの搬送方向（副走査方向）のズレ、主走査方向の像の伸縮、主走査方向の角度ズレなどがある。
【０００４】
前記色のズレは、装置出荷時において許容される値以下となるよう調整されている。しかし、調整時と使用時の環境温度や装置温度の変化、床面の違いによる理想平面からの装置のひずみ、カートリッジの交換等による感光体ドラムのズレなどから、許容値以上の色ズレが生じてしまう可能性がある。
【０００５】
そこで、例えば特開2001−281956号公報等で示されているように、適時色ズレ量を補正する手段として、転写搬送ベルト上、または中間転写ベルト上に所定間隔で色ズレ量測定パターンを画像形成し、この測定用パターンをトナー像検出器によって検出し、その検出結果に基づいて色ズレ量を演算し、この演算結果に基づいて画像形成位置の補正を行う必要がある。
【０００６】
この検出、および補正の際に、ブラックを基準色、他のイエロー、マゼンタ、シアンを補正色として、基準色からの補正色をそれぞれまでの距離を測定し、色ズレを検知する方法がとられる。
【０００７】
また、特開2003−280317号や特開平9−267512号公報等で示されているように、光反射率の観点から、検出手段による読み取り精度が高いとされるブラックを基準色としている。さらに、色を重ねた位置の検出精度を高めるため、重ねたトナー像のもっとも上部となる最終色を基準色として用いるといった内容が知られている。
【０００８】
また、特開2000−81743号公報で示されるように、画像データ内の領域サイズが最も大きい色を、色ずれ補正の基準色にするといったように基準色を画像データに応じて可変する技術も知られている。
【０００９】
ブラック画像形成ステーションは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと複数並置した画像形成ステーションの中で画像を重ね合わせる時に最後に転写を行う第４のステーションに配置されることが多い。これはフルカラーモードではなく、モノクロモードで印刷を行う場合、ブラックが第４のステーション以外にあると、画像形成手段により形成された未定着のトナー像が、シート搬送中にその下流側のステーションに接触し、画像不良を起こす可能性が高いためである。
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−２８１９５６号公報
【特許文献２】特開２００３−２８０３１７号公報
【特許文献３】特開平９−２６７５１２号公報
【特許文献４】特開２０００−８１７４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、複数並置された画像形成ステーションの中で、最下流にあるブラック画像形成ステーションを色ズレ補正の基準にすると、以下のような問題が生ずる。
【００１２】
図９に示すように、矢印方向へシートＳを搬送して搬送方向上流側から順にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各画像形成部100ａ，100ｂ，100ｃ，100ｄを構成する感光体ドラムや現像手段等を保持している本体フレームＦが、部品製造公差上、図９(b)や図９(c)のように変形した場合、本体フレームＦの変形に合わせて画像形成部が本体主走査方向（図９の上下方向）にずれてしまう。
【００１３】
本体フレームＦが正規の状態である図９(a)の場合には図10(a)に示すように、シートＳに画像を書き出す理想位置（破線：図10(a)では実線と重なっているため不図示）と実際に画像が書き出される位置（実線）がきれいに重なり合った状態であるが、図９(b)や図９(c)のように本体フレームＦが変形してしまっている場合、図10(b)や図10(c)のようにシートＳに画像を書き出す理想位置（破線）と実際に画像が書き出される位置（実線）がずれてしまう。
【００１４】
イエロー、マゼンタ、シアンは補正色として基準色であるブラックに書き出し位置が合わされるため、各色間の色ズレは図11(a)〜(c)のように補正されるが、ブラックは基準色であるために、本体フレームＦの変形の影響を受けて画像書き出しの理想位置と実際に書き出される位置がずれてしまい、他の補正色は理想位置からずれたブラックの位置に合わされるため、画像全体の位置がシートＳに対しシフトしてしまう。
【００１５】
上記問題を解決するためにブラックの絶対書き出し位置を検知、補正するためにさらにトナー像検出器を設置することも可能であるが、コストアップを伴ってしまう。
【００１６】
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、簡単な構成で色ズレ補正を精度よく行うことが可能な多色画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記課題を解決するための本発明における代表的な手段は、シート給送手段から給送したシートを複数並置した画像形成ステーションに搬送し、前記複数の画像形成ステーションにより形成した複数色の画像を前記シートに重ねて転写して多色画像を形成する多色画像形成装置において、前記複数の画像形成ステーションのうち、所定の画像形成ステーションにより基準色パターン像を形成するとともに、他の画像形成ステーションにより補正色パターン像を形成し、形成された前記パターン像間の位置ズレ量に基づいて、基準色以外の各画像形成ステーションによる画像の位置を補正する補正手段を有し、前記基準色パターン像を形成する画像形成ステーションをシート搬送経路上における前記シート給送手段に最も近い画像形成ステーションとすることを特徴とする。
【００１８】
また、他の手段としては、複数並置した画像形成ステーションにより形成した複数色の画像を中間転写体に重ねて一次転写し、該中間転写体上の画像をシート給送手段から給送したシートに二次転写して多色画像を形成する多色画像形成装置において、前記複数の画像形成ステーションのうち、所定の画像形成ステーションにより基準色パターン像を形成するとともに、他の画像形成ステーションにより補正色パターン像を形成し、形成された前記パターン像間の位置ズレ量に基づいて、基準色以外の各画像形成ステーションによる画像の位置を補正する補正手段を有し、前記基準色パターン像を形成する画像形成ステーションをシート搬送経路上における前記シート給送手段に最も近く、且つ前記中間転写体に画像を重ね合わせる時に最初に転写を行う画像形成ステーションとすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、基準色パターン像を形成する画像形成ステーションをシート搬送経路上におけるシート給送手段に最も近い画像形成ステーションとすることで、部品製造公差や本体フレーム歪み等の影響を受け難く、簡単な構成で、コストアップ無しにシート全域に対する画像位置の改善をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
〔第１実施形態〕
次に本発明の一実施形態に係る多色画像形成装置について、ここではフルカラーレーザビームプリンタを例示して説明する。
【００２１】
［フルカラーレーザービームプリンタの全体構成］
まず、プリンタの全体構成について概略説明する。図１はフルカラーレーザービームプリンタ（以下、単に「プリンタ」という）50の全体構成を示す縦断面図である。
【００２２】
プリンタ50は装置本体51内に垂直方向に下からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色画像を形成する４個の画像形成ステーションが並設されている。画像形成ステーションは像担持体としての感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）が不図示の駆動部によって、個々に、図中、反時計回りに回転するようになっている。そして、各感光体ドラム１の周囲には、各感光体ドラムの回転方向に従って順に、感光体ドラムの表面を均一に帯電する帯電装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、画像情報に基づいてレーザービームを照射して感光体ドラム上に静電潜像を形成する露光手段であるスキャナユニット３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、静電潜像にトナーを付着させてトナー像として現像する現像装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、転写材であるシートＳを前記各画像形成ステーションに搬送するとともに、感光体ドラム上のトナー像をシートＳに転写する転写搬送ベルト５、転写後の感光体ドラムの表面に残った転写残トナーを除去するクリーニング装置６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）等を配設してある。
【００２３】
前記感光体ドラム１、帯電装置２、現像装置４、クリーニング装置６は各々一体的にカートリッジ化されたプロセスカートリッジ７（７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ）を形成している。
【００２４】
前記シートＳを静電吸着して搬送する転写搬送ベルト５は、駆動ローラ13、従動ローラ14ａ，14ｂ、テンションローラ15の４本のローラに掛け渡されて、すべての感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに接しながら図１の矢印方向に循環するようになっている。転写搬送ベルト５は、図１に示す左側の外周面にシートＳを静電吸着して、感光体ドラム１にシートＳを接触させるために循環する。そのとき、転写ローラ12（12ａ，12ｂ，12ｃ，12ｄ）に転写バイアスを印加することで感光体ドラム１上のトナー像がシートへ転写される。
【００２５】
そして、シート給送手段16は、シートＳを転写搬送ベルト５に給送するものであり、装置下部に装着されたシート供給カセット17には、複数枚のシートＳを収納してある。画像形成時に、半月状のシート供給ローラ18は、画像形成動作に応じて回転して、シート供給カセット17内のシートＳを１枚毎に分離し、レジストローラ対19に給送するようになっている。
【００２６】
上記構成のプリンタは、画像形成信号を入力すると、シート供給部16によってシート供給カセット17からシートＳを給送するとともに、転写搬送ベルト５に静電吸着して画像形成部へと搬送する。このシート搬送と同期して感光体ドラム１が回転し、電子写真方式によって各画像形成ステーションで形成したイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像を搬送されるシートに順次転写する。そして、そのシートを定着部20に搬送してトナー像を加熱定着した後、シート排出ローラ対23によって、装置上部の排出部39に排出積載する。
【００２７】
［色ズレ補正］
本実施形態の画像形成装置は、図１に示すように、転写搬送ベルト５の駆動ローラ13の周上に配置した色ズレ検知センサ21を備えている。これにより、各色トナー像の転写ズレを検知し、該ズレを補正するものである。次に、本実施形態における色ズレ補正について説明する。
【００２８】
本実施形態では、前記検知センサ21は発光素子と受光素子を備えたフォトセンサからなる。なお、検知センサ21の配置位置は、駆動ローラ13の周上でなく、転写搬送ベルト５を張架する他の従動ローラ14ａ，14ｂあるいはテンションローラ15の周上でもかまわない。また、転写搬送ベルト５の裏面に摺動する平面バックアップ部材を設けて、その対向面に検知センサを配置してもよい。
【００２９】
本実施形態の画像形成ステーションは前述したように、シート搬送方向に沿って、図１の下から上に向かって第１、第２、第３、第４の各画像形成ステーションが配置され、第１から順にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー像を形成するようになっている。
【００３０】
ここでは、ブラックを基準色とし、これに対するマゼンタの色ズレを検知する場合を例示して色ズレについて説明する。なお、ブラックに対して他のイエロー、シアンの色ズレを検知する場合も同様である。
【００３１】
画像形成装置は図示しない色ズレ補正手段を有し、その補正手段により、スキャナユニット３ｂ，３ｄのレーザ発光をコントロールして、マゼンタとブラックの色ズレ検知パターン（レジストパターン）を感光体ドラム１ｂ，１ｄに形成し、これを転写搬送ベルト５に直接転写して、転写搬送ベルト５上にマゼンタとブラックのレジストパターンを重ね合わせずに形成する。この際、画像形成装置は、色ズレ検知モードとされ、シートＳは転写搬送ベルト５に搬送されない。
【００３２】
転写搬送ベルト５上に形成されたマゼンタのパターンとブラックのパターンは、転写搬送ベルト５の回転により搬送されて検知センサ21の下を通過し、検知センサ21によりマゼンタとブラックのパターン間の間隔が時間をパラメータとして計測され、予め設定した基準間隔に対する間隔のズレ量、つまり色ズレ量が検出される。その後、検出した色ズレ量に基づき、スキャナユニット３ｂまたは３ｄのレーザ発光をコントロールして、ブラックに対するマゼンタの色ズレを補正する。
【００３３】
なお、前記色ズレ補正処理を実施するにあたっては、転写搬送ベルト５のクリーニングを行うのが望ましい。転写搬送ベルト５上に残存トナーがあると、パターンの誤検知の可能性があるからである。このクリーニングは、転写搬送ベルト５上の残存トナーを感光体ドラム１に回収する方法で行われ、転写搬送ベルト５を感光体ドラム１に対し相対的に速度差を持たせながら駆動し、転写ローラ12ａ，12ｂ，12ｃ，12ｄの順に転写バイアスを逆−正−逆−正（正は転写時と同極性）と印加することにより、残存トナーを感光体ドラム１に回収する。
【００３４】
（主走査方向色ズレ）
色ズレは、主走査方向及び副走査方向で生ずるが、まず主走査方向について図２乃至図５を参照して説明する。なお、図２乃至図５において、シートＳは矢印方向へ搬送されるものとする。
【００３５】
図２は図１を右側面から見た略図である。先に述べたように、図２に示すスキャナユニット３を含む画像形成部を保持している本体フレームＦが、部品製造公差上、図２(b)や図２(c)のように変形した場合、本体フレームＦの変形に合わせて画像形成部が本体主走査方向にずれてしまう。そのため、図３に示すように、本体フレームＦが正規の状態である図２(a)の場合には図３(a)のように、シートＳに画像を書き出す理想位置（破線：図３(a)では実線と重なっているため不図示）と実際に画像が書き出される位置（実線）がきれいに重なり合った状態であるが、図２(b)や図２(c)のように本体フレームＦが変形してしまっている場合、図３(b)や図３(c)のようにシートＳに画像を書き出す理想位置（破線）と実際に画像が書き出される位置（実線）がずれてしまう。
【００３６】
イエロー、マゼンタ、シアンは補正色として基準色であるブラックに書き出し位置が合わされるため、各色間の色ズレは図４(a)〜(c)に示すように補正されるが、第４画像形成ステーション（最終画像形成ステーション）であるブラックを基準色とすると、本体フレームＦの変形の影響を受け、画像書き出しの理想位置と実際に書き出される位置がずれてしまう。そして、他の補正色は理想位置からずれたブラックの位置に合わされるため、画像全体の位置がシートＳに対し主走査方向に大きくシフトしてしまう。
【００３７】
各色の主走査方向の位置は本体フレームＦによって位置決めされているため、シートＳに対して必ずフレーム部品の部品製造公差をもつが、第１の画像形成ステーションは他のステーションに比べ給送手段からのシート搬送距離が最も短いため、シートＳに対する画像書き出しの位置ズレ誤差が最も小さくなる。
【００３８】
そこで、本実施形態では前記シートＳに対する画像書き出し位置ズレ誤差が最も小さい第１の画像形成ステーションの色を他の各色の基準色とすることで、図５(b)(c)に示すように、基準色が第４の画像形成ステーションだった時のズレ量Ｚ1、Ｚ3に対し、基準色を第１の画像形成ステーションにしたときのズレ量Ｚ2、Ｚ4が、Ｚ1＞Ｚ2、Ｚ3＞Ｚ4となり、シート全体の主走査方向の画像位置を改善することが可能となる。
【００３９】
（副走査方向色ズレ）
次に副走査方向の色ズレについて図６及び図７を参照して説明する。なお、図６及び図７においても、シートＳは矢印方向へ搬送されるものとする。
【００４０】
図６は各画像形成ステーションにおける副走査方向の書き出し位置を模式的に表したものである。画像形成装置が部品の製造公差の影響を受けずに理想値通りに作られていた場合、図６(a)に示すように、各色はシートＳに画像を書き出す理想位置（破線：図６(a)では実線と重なっているため不図示）と実際に画像が書き出される位置（実線）がきれいに重なり合った状態である。
【００４１】
しかし、実際にはシートＳを搬送する転写搬送ベルト５を駆動する駆動ローラ13の直径、振れ等の部品製造公差や環境温度、装置温度変化による外径変化、転写搬送ベルト５とシートＳの滑り、駆動ローラ13を駆動する駆動源の速度ムラ等により転写搬送ベルト５が安定せず、シートＳの搬送速度が理想速度かつ一定速度とはならない可能性がある。
【００４２】
それゆえ、シートＳが理想速度で搬送された時に書き出し位置が合うように、露光タイミングを決定している露光手段であるスキャナユニット３により、図６(b)に示すように、理想書き出し位置に対してズレが生じる。このズレは転写搬送ベルト５で搬送している距離が長ければ長いほど基本的には大きくなる。すなわち、図６(c)に示すように、第１の画像形成ステーションのズレ幅Ｚ5、第２の画像形成ステーションのズレ幅Ｚ6、第３の画像形成ステーションのズレ幅Ｚ7、第４の画像形成ステーションのズレ幅Ｚ8が、Ｚ5＜Ｚ6＜Ｚ7＜Ｚ8となる。
【００４３】
この時、基準色を最終画像形成ステーションであるブラックとした場合、補正色であるイエロー、マゼンタ、シアンは第４の画像形成ステーションのブラックに対し書き出し位置が合わされるため、各色間の色ズレは図７(a)に示すように合うものの、画像全体の位置がシートＳに対し副走査方向に大きくシフトしてしまう。
【００４４】
そこで、本実施形態では転写搬送ベルト５で搬送している距離が最も短い第１の画像形成ステーションを基準色にすることで、図７(b)のように、基準色が第４の画像形成ステーションだった時のズレ量Ｚ9に対し、基準色を第１の画像形成ステーションにしたときのズレ量Ｚ10が、Ｚ9＞Ｚ10となりシート全体の副走査方向の画像位置を改善することが可能となる。
【００４５】
上記のように、色ズレ補正における基準色パターン像を形成する画像形成ステーションをシート搬送経路上における前記シート給送手段に最も近い画像形成ステーションとすることで、主走査方向の画像位置は本体フレームの歪みの影響を受け難く構成できる。
【００４６】
また、副走査方向の画像位置は転写搬送ベルト５の搬送速度の変動影響をほとんど受けずに画像位置を決定できるようになる。
【００４７】
これにより、形成画像品位を向上させ、且つ安定化させることが可能となる。また、ブラック画像形成する画像形成ステーションを最終の画像形成ステーションとし、それ以外の画像形成ステーションの画像を色ズレ補正基準色とすることで、モノクロプリント時の画像品質を維持した上で、画像品位の向上を図ることができる。
【００４８】
〔第２実施形態〕
次に第２実施形態に係る装置について図８を参照して説明する。なお、図８は中間転写体を用いてカラー画像を形成するフルカラーレーザービームプリンタの全体構成を示す縦断面説明図である。なお、本多色画像形成装置の構成を説明するにあたり、前記第１実施形態の多色画像形成装置と同一部材等には同一符号を付すとともに、構成的かつ機能的に変わらないものについては、その説明を省略する。
【００４９】
本実施形態のプリンタは、感光体ドラムに形成したトナー像を中間転写ベルトに一次転写し、その像をシートに二次転写してカラー画像を形成するものである。図８に示すように、プリンタは装置本体内に垂直方向に下からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色画像を形成する４個の画像形成ステーションが下から順に第１、第２、第３、第４画像形成ステーションとして並設されている。画像形成ステーションは像担持体としての感光体ドラム１（１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ）や露光手段としてのスキャナユニット３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）を有し、第１実施形態で説明した構成と同じである。
【００５０】
そして、前記４個の感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに接するように、プリンタの手前側に中間転写体である中間転写ベルト60ａを備えている。また、定着部20は、給送部の上方で、最下段位置のスキャナユニット３ａの下方で、プリンタ本体の奥部に配置されている。
【００５１】
中間転写ベルト60ａは駆動ローラ60ｂ、従動ローラ60ｃ，60ｄ、テンションローラ60ｅの４本のローラに掛け渡されて、すべての感光体ドラム１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄに接しながら図８の矢印方向に循環するようになっている。そして、感光体ドラム１上のトナー像を中間転写ベルト60ａ上に順次一次転写していく。
【００５２】
中間転写ベルト60ａ上に転写された４色のトナー像は、従動ローラ60ｄと二次転写ローラ61が当接する二次転写部において、シート給送手段16より給送されたシートＳに一括して二次転写される。そのシートは、定着部20で上記トナー像を熱定着した後、不図示の排出ローラ対によって、プリンタ本体の奥側を上方に向けて搬送され排出部から画像面を下にした状態でプリンタ本体外に排出される。
【００５３】
上記プリンタにおいても、主走査方向については第１実施形態と同様、図２(b)(c)に示すように、スキャナユニット３を含む画像形成部を保持している本体フレームＦは部品製造公差上、変形や歪みが生じるため、第１の画像形成ステーションは他の画像形成ステーションに比べシート給送手段16に最も近いため、シートＳに対する画像書き出し位置ズレ誤差が最も小さくなる。そこで第１の画像形成ステーションの色を他の各色の基準色とすることで、図５(b)(c)に示すように、シート全体の主走査方向の画像位置を改善することが可能となる。
【００５４】
なお、副走査方向については第１実施形態の場合とは異なり、第１の画像形成ステーションより第４の画像形成ステーションの方が画像形成部から二次転写部にシートを搬送距離が短くなる。
【００５５】
しかしながら、本体フレームの変形、歪みによる主走査方向の画像位置ズレに比べ、中間転写ベルト60ａの速度変動等による副走査方向の画像位置ズレはごく小さいため、第１の画像形成ステーションの色を各色の基準色とした方が、画像形成装置全体としてのメリットが大きくなる。
【００５６】
上記のように、色ズレ補正における基準色パターン像を形成する画像形成ステーションをシート搬送経路上における前記シート給送手段に最も近く、且つ中間転写ベルトに画像を重ね合わせる時に最初に転写を行う第１の画像形成ステーションとすることで、本体フレームの歪みの影響を受け難くして形成画像品位を向上させ、且つ安定化させることが可能となる。また、本実施形態にあってもブラック画像形成する画像形成ステーションを最終の画像形成ステーションとし、それ以外の画像形成ステーションの画像を色ズレ補正基準色とすることで、モノクロプリント時の画像品質を維持した上で、画像品位の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】画像形成装置の第１実施形態の全体構成図である。
【図２】本体フレームの変形に関する説明図である。
【図３】主走査色ズレに関する説明図である。
【図４】主走査色ズレに関する説明図である。
【図５】主走査色ズレに関する説明図である。
【図６】副走査色ズレに関する説明図である
【図７】副走査色ズレに関する説明図である
【図８】画像形成装置の第２実施形態の全体構成図である。
【図９】従来の画像形成装置の本体フレームの変形に関する説明図である。
【図１０】従来の画像形成装置の主走査色ズレに関する説明図である。
【図１１】従来の画像形成装置の主走査色ズレに関する説明図である。
【符号の説明】
【００５８】
Ｆ    …本体フレーム
Ｓ    …シート
１    …感光体ドラム
２    …帯電装置
３    …スキャナユニット
４    …現像装置
５    …転写搬送ベルト
６    …クリーニング装置
７    …プロセスカートリッジ
12    …転写ローラ
16    …シート給送手段
17    …シート供給カセット
18    …シート供給ローラ
19    …レジストローラ対
21    …検知センサ
50    …プリンタ
60ａ  …中間転写ベルト
61    …二次転写ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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