(57)【要約】【課題】  電動パワーステアリング装置において、第１ギヤハウジングと第２ギヤハウジングの組付精度を向上し、駆動ギヤと従動ギヤの軸間寸法精度、ひいては噛合い精度を向上すること。【解決手段】  電動パワーステアリング装置１０において、ギヤハウジング１１を第１ギヤハウジング１１Ａと第２ギヤウハウジング１１Ｂを有するものにし、第１ギヤハウジング１１Ａに従動ギヤ３６を支持し、第２ギヤハウジング１１Ｂに駆動ギヤ２２を支持し、第１ギヤハウジング１１Ａと第２ギヤハウジング１１Ｂの一方に設けた嵌合孔４１に、他方に設けた嵌合部４２を嵌合してなるもの。【選択図】  図３
2005343395.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に結合した駆動ギヤの回転力を、該駆動ギヤに噛合う従動ギヤを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、
ギヤハウジングを第１ギヤハウジングと第２ギヤハウジングを有するものにし、第１ギヤハウジングに従動ギヤを支持し、第２ギヤハウジングに駆動ギヤを支持し、第１ギヤハウジングと第２ギヤハウジングの一方に設けた嵌合孔に、他方に設けた嵌合部を嵌合してなることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置は、ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に結合した駆動ギヤの回転力を、該駆動ギヤに噛合う従動ギヤを含む動力伝達機構を介してラック軸を備える。運転者がステアリングホイールを操舵し、ステアリング軸に接続したピニオンが噛合うラック軸を移動させる操舵力を、電動モータによりアシストするものである。
【特許文献１】特開2003-312496
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１では、ギヤハウジングを第１ギヤハウジングと第２ギヤハウジングに分割し、第１ギヤハウジングに従動ギヤを支持し、第２ギヤハウジングに電動モータ及び駆動ギヤを支持し、第１ギヤハウジングと第２ギヤハウジングをそれらの合せ面で合わせてボルト締結することとしている。このため、第１ギヤハウジングと第２ギヤハウジングの組付精度の向上に困難があり、駆動ギヤと従動ギヤの軸間寸法精度、ひいては噛合精度の向上に困難がある。
【０００４】
本発明の課題は、電動パワーステアリング装置において、第１ギヤハウジングと第２ギヤハウジングの組付精度を向上し、駆動ギヤと従動ギヤの軸間寸法精度、ひいては噛合い精度を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、ギヤハウジングにラック軸を直線移動可能に支持するとともに、ギヤハウジングに電動モータを取付け、電動モータの回転軸に結合した駆動ギヤの回転力を、該駆動ギヤに噛合う従動ギヤを含む動力伝達機構を介してラック軸に伝える電動パワーステアリング装置において、ギヤハウジングを第１ギヤハウジングと第２ギヤハウジングを有するものにし、第１ギヤハウジングに従動ギヤを支持し、第２ギヤハウジングに駆動ギヤを支持し、第１ギヤハウジングと第２ギヤハウジングの一方に設けた嵌合孔に、他方に設けた嵌合部を嵌合してなるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００６】
（請求項１）
第１ギヤハウジングに従動ギヤを支持し、第２ギヤハウジングに駆動ギヤを支持し、第１ギヤハウジングと第２ギヤハウジングの一方に設けた嵌合孔に、他方に設けた嵌合部を嵌合するものである。嵌合孔に嵌合部をインロー嵌合等する唯１ヶ所の嵌合領域における嵌合寸法精度を確保するだけで、第１ギヤハウジングと第２ギヤハウジングの組付精度を容易に向上し、駆動ギヤと従動ギヤの軸間寸法精度、ひいては噛合精度を容易に向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は電動パワーステアリング装置を示す全体側面図、図２は図１の要部拡大図、図３は図２の断面図、図４は図３の側面図である。
【実施例】
【０００８】
電動パワーステアリング装置１０は、図１に示す如く、ギヤハウジング１１を分割した、第１ギヤハウジング１１Ａと第２ギヤハウジング１１Ｂを有するものにし、このギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ）にステアリング入力軸１２を支持し、入力軸１２にトーションバー１３を介して出力軸（不図示）を連結し、この出力軸にピニオン（不図示）を設け、このピニオンに噛合うラック軸１４をギヤハウジング１１に左右方向に直線移動可能に支持している。入力軸１２と出力軸の間には、不図示の操舵トルクセンサを設けている。操舵トルクセンサは、ステアリングホイールに加えた操舵トルクに起因するトーションバーの弾性ねじり変形により、入力軸１２と出力軸の間に生ずる相対回転変位に基づき、操舵トルクを検出する。
【０００９】
電動パワーステアリング装置１０は、ラック軸１４の両端部をギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ、第２ギヤハウジング１１Ｂ）の両側に突出し、それらの端部にタイロッド１５Ａ、１５Ｂを連結し、ラック軸１４の直線移動に連動するタイロッド１５Ａ、１５Ｂを介して、左右の車輪を転舵可能にする。
【００１０】
電動パワーステアリング装置１０は、電動モータ２０を取付ボルト２１によりギヤハウジング１１（第２ギヤハウジング１１Ｂ）に取付け、図３に示す如く、電動モータ２０の回転軸２０Ａのセレーション孔に駆動ギヤ２２の中心軸２３のセレーションを同軸的に結合している。
【００１１】
電動パワーステアリング装置１０は、駆動ギヤ２２の中心孔に中心軸２３を圧入して同軸的に一体結合し、中心軸２３にボールベアリング等の軸受２４、２４を取付け、この軸受２４、２４を第２ギヤハウジング１１Ｂに支持している。軸受２４、２４は、中心軸２３に装填され、中心軸２３のフランジ２３Ａと、中心軸２３の軸端に螺着したナット２５により固定される。２６は軸受２４の外輪固定用止め輪である。２７は第２ギヤハウジング１１Ｂに係着され、中心軸２３の軸端及びナット２５を覆うカバーである。
【００１２】
電動パワーステアリング装置１０は、ラック軸１４にボールねじ３０を設け、ボールねじ３０にボール３１を介して噛合うボールナット３２を有し、ギヤハウジング１１（第１ギヤハウジング１１Ａ）に支持した軸受３３によりボールナット３２を回転自在に支持する。３４は軸受３３の外輪固定用ナットである。ボールナット３２の外周には、ロックナット３５により従動ギヤ３６が固定される。
【００１３】
電動パワーステアリング装置１０は、電動モータ２０の側の駆動ギヤ２２と、ボールナット３２の側の従動ギヤ３６を噛合いさせ、駆動ギヤ２２の回転力を従動ギヤ３６経由でボールナット３２に伝え、ひいてはラック軸１４に伝えて該ラック軸１４を直線移動させる。
【００１４】
即ち、電動パワーステアリング装置１０にあっては、従動ギヤ３６をボールナット３２及び軸受３３を介して第１ギヤハウジング１１Ａに片持ち支持し、駆動ギヤ２２を中心軸２３及び軸受２４と、中心軸２３及び電動モータ２０を介して第２ギヤハウジング１１Ｂに両持ち支持している。そして、第２ギヤハウジング１１Ｂに設けた嵌合孔４１に、第１ギヤハウジング１１Ａに設けた嵌合部４２をインロー結合状態にて嵌合し、嵌合部４２に設けた取付フランジ４２Ａを取付ボルト４３により第２ギヤハウジング１１Ｂに取付けている（図２、図４）。嵌合孔４１に嵌合される嵌合部４２の外周に設けた環状溝には、Ｏリング４４が装填され、Ｏリング４４は嵌合孔４１と嵌合部４２を封止する。
【００１５】
電動パワーステアリング装置１０は例えば以下の手順で組立てられる。
(1)駆動ギヤ２２の中心孔に圧入して固定された中心軸２３を、軸受２４で第２ギヤハウジング１１Ｂに支持する。
【００１６】
(2)電動モータ２０の回転軸２０Ａのセレーション孔を駆動ギヤ２２の中心軸２３のセレーションに係入し、回転軸２０Ａを中心軸２３に結合する。取付ボルト２１により、電動モータ２０を第２ギヤハウジング１１Ｂに取付ける。
【００１７】
(3)ラック軸１４のボールねじ３０に噛合い、かつ従動ギヤ３６が固定されたボールナット３２を、軸受３３で第１ギヤハウジング１１Ａに支持する。
【００１８】
(4)第１ギヤハウジング１１Ａから突出しているラック軸１４を第２ギヤハウジング１１Ｂに挿入し、第１ギヤハウジング１１Ａの嵌合部４２を第２ギヤハウジング１１Ｂの嵌合孔４１にインロー嵌合する。取付ボルト４３により、第１ギヤハウジング１１Ａを第２ギヤハウジング１１Ｂに取付ける。
【００１９】
以下、電動パワーステアリング装置１０の動作について説明する。
(1)操舵トルクセンサが検出した操舵トルクが所定値より低いとき、操舵アシスト力は不要であり、電動モータ２０は駆動されない。
【００２０】
(2)操舵トルクセンサが検出した操舵トルクが所定値を超えるとき、操舵アシスト力を必要とするから、電動モータ２０が駆動される。電動モータ２０の発生トルクに基づく駆動ギヤ２２の回転力が、従動ギヤ３６経由でボールナット３２に伝えられ、ボールねじ３０を介してラック軸１４を直線移動させる操舵アシスト力になる。
【００２１】
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
第１ギヤハウジング１１Ａに従動ギヤ３６を支持し、第２ギヤハウジング１１Ｂに駆動ギヤ２２を支持し、第１ギヤハウジング１１Ａと第２ギヤハウジング１１Ｂの一方に設けた嵌合孔４１に、他方に設けた嵌合部４２を嵌合するものである。嵌合孔４１に嵌合部４２をインロー嵌合等する唯１ヶ所の嵌合領域における嵌合寸法精度を確保するだけで、第１ギヤハウジング１１Ａと第２ギヤハウジング１１Ｂの組付精度を容易に向上し、駆動ギヤ２２と従動ギヤ３６の軸間寸法精度、ひいては噛合精度を容易に向上できる。
【００２２】
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１は電動パワーステアリング装置を示す全体側面図である。
【図２】図２は図１の要部拡大図である。
【図３】図３は図２の断面図である。
【図４】図４は図３の側面図である。
【符号の説明】
【００２４】
１０  電動パワーステアリング装置
１１  ギヤハウジング
１１Ａ  第１ギヤハウジング
１１Ｂ  第２ギヤハウジング
１４  ラック軸
２０  電動モータ
２０Ａ  回転軸
２２  駆動ギヤ
３６  従動ギヤ
４１  嵌合孔
４２  嵌合部
【図１】
2005343395.tif 000003
【図２】
2005343395.tif 000004
【図３】
2005343395.tif 000005
【図４】
2005343395.tif 000006