(57)【要約】【課題】媒体に対して正確に印刷する。【解決手段】媒体を支持するための支持トレーと、前記支持トレー、及び、前記支持トレーに支持された媒体を検出するセンサと、前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、を有する印刷装置において、前記センサにより前記媒体が検出されなかった場合、前記センサにより前記支持トレーを検出し、この検出結果に応じた位置に前記印刷ヘッドが印刷を行うことを特徴とする。【選択図】      図１５
2005035692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を支持するための支持トレーと、
前記支持トレー、及び、前記支持トレーに支持された媒体を検出するセンサと、
前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、
を有する印刷装置において、
前記センサにより前記媒体が検出されなかった場合、前記センサにより前記支持トレーを検出し、この検出結果に応じた位置に前記印刷ヘッドが印刷を行う
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記センサにより前記媒体が検出されなかった場合、その旨をユーザに報知し、ユーザから印刷続行の指示が入力された場合、前記センサにより前記支持トレーを検出し、この検出結果に応じた位置に前記印刷ヘッドが印刷を行う
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
前記センサにより前記支持トレーを検出し、前記支持トレーに前記媒体が支持される位置を求め、
この求められた位置を用いて前記印刷ヘッドにより印刷を行う
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３に記載の印刷装置において、
前記センサにより前記媒体が検出できたか否かの判定は、前記センサにより前記媒体のエッジが検出できたか否かで判定する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４に記載の印刷装置において、
前記センサは、光を発する発光部材と、前記発光部材から発せられた光を受けるための受光部材とを備える光学センサである
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置において、
前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに反射された際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に反射された際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記センサは、前記媒体のエッジを検出する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６に記載の印刷装置において、
前記センサにより前記媒体が検出できた場合、この検出された媒体の位置に応じて前記印刷ヘッドが印刷を行う
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７に記載の印刷装置において、
前記センサは、前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジに設けられている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８に記載の印刷装置において、
前記支持トレーはマークを有し、前記センサは前記マークを検出し、この検出結果に応じた位置に前記印刷ヘッドが印刷を行う
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の印刷装置において、
前記マークは、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記キャリッジの移動方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項９又は請求項１０に記載の印刷装置において、
前記キャリッジは、前記センサが前記マークを検出する位置へ、前記センサを移動させる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項９乃至請求項１１のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記支持トレーを搬送するための搬送部をさらに備え、
前記搬送部は、前記センサが前記マークを検出する位置へ、前記支持トレーを搬送する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の印刷装置において、
前記マークは、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記支持トレーの搬送方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
請求項９乃至請求項１３のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記マークは、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部を挟んで離間した位置に、それぞれ設けられている
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１５】
請求項９乃至請求項１４のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記マークの表面処理は、前記支持トレーの表面処理と異なる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１６】
請求項９乃至請求項１５のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記マークは光を透過させるための透過穴であり、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記センサは、前記マークを検出する
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１７】
請求項１乃至請求項１６のいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記媒体は、長方形状である
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１８】
媒体を支持するための支持トレーと、
前記支持トレー、及び、前記支持トレーに支持された媒体を検出するセンサと、
前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、
を有する印刷装置において、
前記センサにより前記媒体が検出されなかった場合、前記センサにより前記支持トレーを検出し、この検出結果に応じた位置に前記印刷ヘッドが印刷を行い、
前記センサにより前記媒体が検出されなかった場合、その旨をユーザに報知し、ユーザから印刷続行の指示が入力された場合、前記センサにより前記支持トレーを検出し、この検出結果に応じた位置に前記印刷ヘッドが印刷を行い、
前記センサにより前記支持トレーを検出し、前記支持トレーに前記媒体が支持される位置を求め、
この求められた位置を用いて前記印刷ヘッドにより印刷を行い、
前記センサにより前記媒体が検出できたか否かの判定は、前記センサにより前記媒体のエッジが検出できたか否かで判定し、
前記センサは、光を発する発光部材と、前記発光部材から発せられた光を受けるための受光部材とを備える光学センサであり、
前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに反射された際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に反射された際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記センサは、前記媒体のエッジを検出し、
前記センサにより前記媒体が検出できた場合、この検出された媒体の位置に応じて前記印刷ヘッドが印刷を行い、
前記センサは、前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジに設けられており、
前記支持トレーはマークを有し、前記センサは前記マークを検出し、この検出結果に応じた位置に前記印刷ヘッドが印刷を行い、
前記マークは、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記キャリッジの移動方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられており、
前記キャリッジは、前記センサが前記マークを検出する位置へ、前記センサを移動させ、
前記支持トレーを搬送するための搬送部をさらに備え、
前記搬送部は、前記センサが前記マークを検出する位置へ、前記支持トレーを搬送し、
前記マークは、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記支持トレーの搬送方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられており、
前記マークは、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部を挟んで離間した位置に、それぞれ設けられており、
前記マークは光を透過させるための透過穴であり、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記センサは、前記マークを検出し、
前記媒体は、長方形状である
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項１９】
媒体に対して印刷を行う印刷方法であって、
支持トレー、及び、前記支持トレーに支持された媒体を検出するセンサにより、前記媒体が検出されなかった場合、前記センサにより前記支持トレーを検出し、この検出結果に応じた位置に印刷ヘッドが印刷を行う
ことを特徴とする印刷方法。
【請求項２０】
コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、前記印刷装置は、媒体を支持するための支持トレーと、前記支持トレー、及び、前記支持トレーに支持された媒体を検出するセンサと、前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、を有する印刷装置において、
前記センサにより前記媒体が検出されなかった場合、前記センサにより前記支持トレーを検出し、この検出結果に応じた位置に前記印刷ヘッドが印刷を行う
ことを特徴とする印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置、印刷方法、及び、印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、印刷装置において、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体に対して印刷を行っていた。その場合、ＣＤ−ＲＯＭ等の媒体と媒体支持トレーとの境界部を検出することにより、媒体の位置を直接検出する。そして、位置が検出された媒体に対して印刷が行われる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１２７５２０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の技術では、ＣＤ−ＲＯＭ等の円板形状の媒体を収容する媒体収容部に、長方形状の媒体等を収容して印刷を行う場合には、媒体と媒体支持トレーとの境界部を検出することができないことがあった。したがって、この場合、媒体を直接検出することができないので、印刷される媒体の位置が正確に分からず、媒体に対してずれたまま印刷されてしまう虞があった。
本発明は、このような事情に鑑みたものであって、媒体が直接検出できない場合でも、媒体支持トレーを検出することにより、媒体に対して正確に印刷することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための主たる発明は、媒体を支持するための支持トレーと、前記支持トレー、及び、前記支持トレーに支持された媒体を検出するセンサと、前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、を有する印刷装置において、前記センサにより前記媒体が検出されなかった場合、前記センサにより前記支持トレーを検出し、この検出結果に応じた位置に前記印刷ヘッドが印刷を行うことを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００６】
【発明の実施の形態】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも以下の事項が明らかとなる。
媒体を支持するための支持トレーと、前記支持トレー、及び、前記支持トレーに支持された媒体を検出するセンサと、前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、を有する印刷装置において、前記センサにより前記媒体が検出されなかった場合、前記センサにより前記支持トレーを検出し、この検出結果に応じた位置に前記印刷ヘッドが印刷を行うことを特徴とする印刷装置。
このような印刷装置にあっては、印刷される媒体が検出されなかった場合、前記センサにより前記支持トレーを検出し、この検出結果に応じた位置に前記印刷ヘッドが印刷を行うので、媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【０００７】
前記センサにより前記媒体が検出されなかった場合、その旨をユーザに報知し、ユーザから印刷続行の指示が入力された場合、前記センサにより前記支持トレーを検出し、この検出結果に応じた位置に前記印刷ヘッドが印刷を行うことが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記センサにより前記媒体が検出されなかった場合、その旨をユーザに報知し、ユーザから印刷続行の指示が入力された場合、前記センサにより前記支持トレーを検出し、この検出結果に応じた位置に前記印刷ヘッドが印刷を行うので、媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【０００８】
前記センサにより前記支持トレーを検出し、前記支持トレーに前記媒体が支持される位置を求め、この求められた位置を用いて前記印刷ヘッドにより印刷を行うことが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記センサにより前記支持トレーを検出し、前記支持トレーに前記媒体が支持される位置を求め、この求められた位置を用いて前記印刷ヘッドにより印刷を行うので、媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【０００９】
前記センサにより前記媒体が検出できたか否かの判定は、前記センサにより前記媒体のエッジが検出できたか否かで判定することが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記センサにより前記媒体が検出できたか否かの判定は、前記センサにより前記媒体のエッジが検出できたか否かで判定するので、前記媒体が検出できたか否かを正確に判定することができる。
【００１０】
前記センサは、光を発する発光部材と、前記発光部材から発せられた光を受けるための受光部材とを備える光学センサであることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記センサは、光を発する発光部材と、前記発光部材から発せられた光を受けるための受光部材とを備える光学センサであるので、前記支持トレー、及び、前記支持トレーに支持された媒体を高精度で検出することができる。
【００１１】
前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに反射された際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に反射された際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記センサは、前記媒体のエッジを検出することが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに反射された際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に反射された際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記センサは、前記媒体のエッジを検出するので、前記媒体のエッジを正確に検出することができる。
【００１２】
前記センサにより前記媒体が検出できた場合、この検出された媒体の位置に応じて前記印刷ヘッドが印刷を行うことが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記センサにより前記媒体が検出できた場合、この検出された媒体の位置に応じて前記印刷ヘッドが印刷を行うので、媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【００１３】
前記センサは、前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジに設けられていることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記センサは、前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジに設けられているので、前記キャリッジを移動させることにより、前記支持トレー、及び、前記支持トレーに支持された媒体を検出することができる。
【００１４】
前記支持トレーはマークを有し、前記センサは前記マークを検出し、この検出結果に応じた位置に前記印刷ヘッドが印刷を行うことが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記支持トレーはマークを有し、前記センサは前記マークを検出し、この検出結果に応じた位置に前記印刷ヘッドが印刷を行うので、媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【００１５】
前記マークは、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記キャリッジの移動方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられていることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記マークは、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記キャリッジの移動方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられているので、前記媒体収容部の前記キャリッジの移動方向の中央部をより正確に検出することができる。
【００１６】
前記キャリッジは、前記センサが前記マークを検出する位置へ、前記センサを移動させることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記キャリッジは、前記センサが前記マークを検出する位置へ、前記センサを移動させるので、前記センサは、前記マークを検出することができる。
【００１７】
前記支持トレーを搬送するための搬送部をさらに備え、前記搬送部は、前記センサが前記マークを検出する位置へ、前記支持トレーを搬送することが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記支持トレーを搬送するための搬送部をさらに備え、前記搬送部は、前記センサが前記マークを検出する位置へ、前記支持トレーを搬送するので、前記支持トレーに設けられた前記マークを検出することができる。
【００１８】
前記マークは、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記支持トレーの搬送方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられていることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記マークは、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記支持トレーの搬送方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられているので、前記媒体収容部の前記支持トレーの搬送方向の前記媒体収容部両端の中央部をより正確に検出することができる。
【００１９】
前記マークは、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部を挟んで離間した位置に、それぞれ設けられていることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記マークは、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部を挟んで離間した位置に、それぞれ設けられているので、前記マークを基準として前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心をより正確に検出することができる。
【００２０】
前記マークの表面処理は、前記支持トレーの表面処理と異なることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記マークの表面処理は、前記支持トレーの表面処理と異なるので、前記センサは、前記マークを検出することができる。
【００２１】
前記マークは光を透過させるための透過穴であり、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記センサは、前記マークを検出することが好ましい。
このような印刷装置にあっては、前記マークは光を透過させるための透過穴であり、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記センサは、前記マークを検出するので、前記センサは、前記マークを正確に検出することができる。
【００２２】
前記媒体は、長方形状であることが好ましい。
このような印刷装置にあっては、媒体が長方形状であっても媒体に対してずれたまま印刷されてしまうのを防ぐことができる。
【００２３】
また、媒体を支持するための支持トレーと、前記支持トレー、及び、前記支持トレーに支持された媒体を検出するセンサと、前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、を有する印刷装置において、前記センサにより前記媒体が検出されなかった場合、前記センサにより前記支持トレーを検出し、この検出結果に応じた位置に前記印刷ヘッドが印刷を行い、前記センサにより前記媒体が検出されなかった場合、その旨をユーザに報知し、ユーザから印刷続行の指示が入力された場合、前記センサにより前記支持トレーを検出し、この検出結果に応じた位置に前記印刷ヘッドが印刷を行い、前記センサにより前記支持トレーを検出し、前記支持トレーに前記媒体が支持される位置を求め、この求められた位置を用いて前記印刷ヘッドにより印刷を行い、前記センサにより前記媒体が検出できたか否かの判定は、前記センサにより前記媒体のエッジが検出できたか否かで判定し、前記センサは、光を発する発光部材と、前記発光部材から発せられた光を受けるための受光部材とを備える光学センサであり、前記発光部材から発せられた光が前記支持トレーに反射された際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記媒体に反射された際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記センサは、前記媒体のエッジを検出し、前記センサにより前記媒体が検出できた場合、この検出された媒体の位置に応じて前記印刷ヘッドが印刷を行い、前記センサは、前記印刷ヘッドを移動させるキャリッジに設けられており、前記支持トレーはマークを有し、前記センサは前記マークを検出し、この検出結果に応じた位置に前記印刷ヘッドが印刷を行い、前記マークは、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記キャリッジの移動方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられており、前記キャリッジは、前記センサが前記マークを検出する位置へ、前記センサを移動させ、前記支持トレーを搬送するための搬送部をさらに備え、前記搬送部は、前記センサが前記マークを検出する位置へ、前記支持トレーを搬送し、前記マークは、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部の中心線上であって、前記支持トレーの搬送方向の前記媒体収容部両端に、それぞれ設けられており、前記マークは、前記支持トレーの前記媒体を収容する媒体収容部を挟んで離間した位置に、それぞれ設けられており、前記マークは光を透過させるための透過穴であり、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過した際の前記受光部材の出力値、及び、前記発光部材から発せられた光が前記透過穴を透過しなかった際の前記受光部材の出力値、に基づいて、前記センサは、前記マークを検出し、前記媒体は、長方形状であることを特徴とする印刷装置も実現可能である。
このようにすれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。
【００２４】
また、媒体に対して印刷を行う印刷方法であって、支持トレー、及び、前記支持トレーに支持された媒体を検出するセンサにより、前記媒体が検出されなかった場合、前記センサにより前記支持トレーを検出し、この検出結果に応じた位置に印刷ヘッドが印刷を行うことを特徴とする印刷方法も実現可能である。
このようにして実現された印刷方法は、従来方法よりも優れた方法となる。
【００２５】
また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な印刷装置とを具備した印刷システムであって、前記印刷装置は、媒体を支持するための支持トレーと、前記支持トレー、及び、前記支持トレーに支持された媒体を検出するセンサと、前記支持トレーに支持された媒体に対して印刷を行う印刷ヘッドと、を有する印刷装置において、前記センサにより前記媒体が検出されなかった場合、前記センサにより前記支持トレーを検出し、この検出結果に応じた位置に前記印刷ヘッドが印刷を行うことを特徴とする印刷システムも実現可能である。
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００２６】
＝＝＝本発明の実施形態＝＝＝
以下、本発明の実施形態について、「インクジェットプリンタの概略」、「給紙機構の構成」、「キャリッジ周辺の構成」、「反射型光学センサの構成」、「媒体の構成」、「印刷装置の動作」、「コンピュータシステムの構成」の順に説明する。
【００２７】
＝＝＝カラーインクジェットプリンタの概略＝＝＝
本実施形態のカラーインクジェットプリンタについて説明する。図１は、カラーインクジェットプリンタを示す斜視図である。
このカラープリンタ１０は、カラー画像の出力が可能なインクジェットプリンタであり、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色の色インクをカット紙などの被印刷体上に吐出してドットを形成することによって画像を形成するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクとして、上記４色に加えて、ライトシアン（薄いシアン、ＬＣ）、ライトマゼンタ（薄いマゼンタ、ＬＭ）、ダークイエロ（暗いイエロ、ＤＹ）を用いても良い。
【００２８】
図１に示すように、カラープリンタ１０は、背面側上方から供給された媒体を前面から排出する給紙構造を備えている。プリンタ本体１０の前面には操作パネル１１、排紙部１２が備えられ、背面には給紙部１３が備えられ、側面にはスピーカ１４１が備えられている。操作パネル１１には、各種操作ボタン１１１、表示ランプ１１２、及び、表示パネル１１３が設けられている。排紙部１２は、不使用時に排紙口を塞ぐ排紙トレー１２１が備えられている。
給紙部１３には、図示していない媒体を保持する給紙トレー１３１が備えられている。
【００２９】
図２は、カラープリンタ１０内の印刷制御部２０５０の構成を示す図である。
図２に示すように、印刷制御部２０５０の内部には、操作ボタン１１１から供給された信号を受信し、外部記憶装置に記憶されたデータを、読取部２０１０から読取り、プリンタ全体の動作を制御するシステムコントローラ３５４と、メインメモリ３５６と、ＥＥＰＲＯＭ３５８とを備えている。システムコントローラ３５４には、さらに、キャリッジモータ４１を駆動する主走査駆動回路３６１と、紙送りモータ４３を駆動する副走査駆動回路３６２と、印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４を駆動するヘッド駆動回路３６３と、光学センサ２９を制御する光学センサ制御回路３６５と、表示パネル１１３、及び、スピーカ１４１を制御する報知制御回路３６６と、が接続されている。
【００３０】
システムコントローラ３５４は、読取部２０１０から読取れた印刷データに基づいて、主走査駆動回路３６１、副走査駆動回路３６２、ヘッド駆動回路３６３、光学センサ制御回路３６５、報知制御回路３６６に対して制御信号を送る。
また、システムコントローラ３５４には、複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動回路３６３は、システムコントローラ３５４からの制御信号に従って、システムコントローラ３５４から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。
【００３１】
＝＝＝給紙機構の構成＝＝＝
本実施形態のカラープリンタ１０は、特に、ストレートパスと呼ばれるもう１つの給紙経路（図１には示していない）を有する構成のものである。これは、厚紙などの一定の厚さや硬さを有する媒体を手差しにより供給する給紙機構である。このストレートパス機構では、ＣＤ−ＲＯＭなどの変則的な寸法、形状の媒体に対しても、媒体搬送用トレーに載置して供給することにより、印刷を行うことが可能である。図３は、これら２つの給紙機構について説明するための、プリンタ１０の要部断面図である。
【００３２】
カラープリンタ１０には、媒体に印刷を行う手段として、摺動軸４４に軸支され、摺動軸方向（主走査方向）に移動するキャリッジ４０が設けられており、このキャリッジ４０には、媒体にインクを吐出して印刷を行うヘッドＩＨ１〜ＩＨ４が搭載されている。ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４と対向して、ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４のヘッド面と媒体とのギャップを規定するプラテン４２が設けられている。そして、キャリッジ４０を主走査方向に搬送し、媒体をキャリッジ４０とプラテン４２との間で副走査方向Ｙに間欠的に搬送しながら、ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４が媒体にインクを吐出することによって、媒体に印刷が行われる。
【００３３】
給紙トレー１３１は、媒体を供給することが可能な構成であり、媒体を自動供給するためのＡＳＦ（オート・シート・フィーダー）が設けられている。ＡＳＦは、給紙トレー１３１に設けられた給紙ローラ１３２、及び図示していない分離パッドを有する自動給紙機構である。給紙ローラ１３２は、略Ｄ形の横断面形状を有しており、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御される。そして、給紙ローラ１３２の回転駆動力と分離パッドの摩擦抵抗によって、複数の媒体が一度に給紙されることを防ぐ。
【００３４】
そして、矢印Ａで示した経路に沿ってＡＳＦにより自動給紙された媒体は、給紙ローラ１３２より副走査方向Ｙの下流側に配設された媒体搬送位置決め手段により、印刷実行領域に向けて、所定の紙送り量で間欠的に搬送される。
【００３５】
媒体を副走査方向Ｙに間欠的に搬送し、位置決めする搬送位置決め手段として、搬送駆動ローラ６１と搬送従動ローラ６２が設けられている。搬送駆動ローラ６１は、ステッピング・モータ等の紙送りモータにより回転制御され、媒体は搬送駆動ローラ６１の回転により副走査方向Ｙに搬送される。搬送従動ローラ６２は、複数の搬送従動ローラホルダ６２１に軸支されている。媒体が搬送駆動ローラ６１の回転により搬送される際に、搬送従動ローラ６２は、従動して回転する。
【００３６】
また、給紙ローラ１３２と搬送駆動ローラ６１との間には、紙検出器６３が設けられている。紙検出器６３は、立位姿勢への自己復帰習性が付与され、かつ記録紙搬送方向にのみ回動し得るよう媒体の搬送経路内に突出する状態で枢支されたレバー６３１を有する。このレバー６３１の先端が媒体に押されることにより、レバー６３１が回動し、それによって媒体が検出される構成である。紙検出器６３は、給紙ローラ１３２より給紙された媒体の始端位置、及び終端位置を検出し、その検出位置に合わせて印刷領域が決定され、印刷が実行される。
【００３７】
一方、印刷された媒体を排紙する手段として、排紙駆動ローラ６４と排紙従動ローラ６５が設けられている。排紙駆動ローラ６４は、ステッピング・モータ等の回転駆動力により回転制御され、排紙駆動ローラ６４の回転により、媒体は副走査方向Ｙに排紙される。排紙従動ローラ６５は、周囲に複数の歯を有し、各歯の先端が媒体の記録面に点接触するように鋭角的に尖っている歯付きローラであり、それぞれ、媒体が排紙駆動ローラ６４の回転により排紙される際に従動して回転する。
【００３８】
さらに、プリンタ１０には、上述したＡＳＦによる給紙経路（符号Ａの矢印で示した経路）とは別に、例えばＣＤ−ＲＯＭなど、柔軟性の少ない被印刷体などを供給するための給紙路が設けられている。図中、この給紙路を符号Ｂの矢印で示している。そして、プリンタ１０は、この矢印Ｂの給紙路から給紙された媒体に対しても、前記ＡＳＦから給紙された媒体と同様に印刷を実行することができる。
【００３９】
さらに、プリンタ１０は、図示していないが、搬送従動ローラレリース機構を備えている。媒体をセット位置にセットする際に、搬送従動ローラ６２を搬送駆動ローラ６１から離間させた状態（レリース状態）に保持し、媒体を給紙路に挿入して印刷セット位置にセットし、印刷セット位置への位置合わせ完了後に、そのレリース状態を解除し、搬送従動ローラ６２が搬送駆動ローラ６１によって付勢される状態に復帰する。
【００４０】
＝＝＝キャリッジ周辺の構成＝＝＝
次にインクジェットプリンタ１０内部のキャリッジ４０及びその周辺の構成について説明する。図４は、そのキャリッジ４０周辺の構成を示した斜視図である。
【００４１】
図４に示すように、キャリッジ４０は、駆動ベルト４５によりプーリ４６を介してキャリッジモータ４１に接続され、摺動軸４４に案内されてプラテン４２に平行に移動するように駆動される。キャリッジ４０の媒体に対向する面には、ブラックインクを吐出するノズル列及びカラーインクを吐出するノズル列を有するヘッドＩＨ１〜ＩＨ４が設けられ、各ノズルはインクカートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２からインクの供給を受けて媒体にインク滴を吐出し、文字や画像を印刷する。
【００４２】
また、キャリッジ４０の非印字領域には、非印字時にヘッドＩＨ１〜ＩＨ４のノズル開口を封止するためのキャッピング装置２５と、図示しないポンプモータを有するポンプユニット２６とが設けられている。キャリッジ４０が印字領域から非印字領域に移動すると、図示しないレバーにキャリッジ４０が当接して、キャッピング装置２５が上方に移動し、ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４を封止する。
【００４３】
ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４のノズル開口列に目詰まりが生じた場合や、インクカートリッジＩＮＣ１、ＩＮＣ２の交換等を行ってヘッドＩＨ１〜ＩＨ４から強制的にインクを吐出する場合は、ヘッドＩＨ１〜ＩＨ４を封止した状態でポンプユニット２６を作動させ、ポンプユニット２６からの負圧により、ノズル開口列からインクを吸い出す。これにより、ノズル開口列の近傍に付着している塵埃や紙粉が洗浄され、さらにはヘッドＩＨ１〜ＩＨ４内の気泡がインクとともにキャップ２７に排出される。
【００４４】
また、キャリッジには、反射型光学センサ２９が取り付けられている。そして、キャリッジが移動することで、反射型光学センサ２９が媒体支持トレーに設けられた透過穴を検出することが可能である。
そして、図に示す様に、媒体支持トレー９０の上に長方形状の媒体８１がセットされ、長方形状の媒体８１への印刷が行われる。
【００４５】
＝＝＝反射型光学センサの構成＝＝＝
次に、反射型光学センサについて説明する。図５は、反射型光学センサ２９を説明するための模式図である。
【００４６】
反射型光学センサ２９は、発光ダイオードから構成される発光部材の一例としての発光素子３８と、例えばフォトトランジスタから構成される受光部材の一例としての受光素子３９を有している。発光素子３８から発した光、すなわち入射光は、媒体８１、又は、媒体８１がない場合にはプラテン４２により反射され、その反射光は受光素子３９で受光され、電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。
【００４７】
また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。
【００４８】
＝＝＝媒体の構成＝＝＝
次に、印刷される媒体について、図６、及び、図７を参照して説明する。
図６は、印刷される媒体の一例としての円板形状のＣＤ−ＲＯＭが印刷された状態を示す図であり、図７は、印刷される媒体の一例として、例えば、長方形状のＣＤ−ＲＯＭが印刷された状態を示す図である。
本実施の形態においては、図６、及び、図７に示されるように円板形状のＣＤ−ＲＯＭ、及び、長方形状のＣＤ−ＲＯＭ等を媒体支持トレー９０に支持させて印刷をすることが可能である。
【００４９】
＝＝＝媒体支持トレーの構成＝＝＝
次に、図８Ａ、及び、図８Ｂを参照して、媒体を支持するための支持トレーについて説明する。図８Ａは支持トレーの平面図であり、図８Ｂは図８Ａに示される支持トレーのＸ−Ｙ断面図である。
【００５０】
図８Ａに示される様に、支持トレー９０は、そのほぼ中央部にＣＤ−ＲＯＭ等の円板形状の媒体を収容する媒体収容部９１を有している。媒体収容部９１は、一般的によく使用される、８インチ、１２インチといったＣＤ−ＲＯＭ等の大きさとほぼ等しい大きさの外形、及び、深さを有する円板形状の溝部であり、媒体をその内側に着脱可能である。また、長方形状のＣＤ−ＲＯＭ等の媒体も、その内側に着脱可能である。
【００５１】
媒体収容部９１の中心線上であって、支持トレー９０の搬送方向（図８Ａ中矢印Ｃで示す）の媒体収容部９１の両端部には、図中上下方向に、それぞれ光を透過させるための透過穴９３、及び、透過穴９４が設けられている。
【００５２】
また、媒体収容部９１の中心線上であって、支持トレー９０のキャリッジ移動方向（図８Ａ中矢印Ｃと垂直方向）の媒体収容部９１の両端部には、図中左右方向に、それぞれ光を透過させるための透過穴９５、及び、透過穴９６が設けられている。
さらに、図中において、透過穴９３の上部には、透過穴９２が設けられている。
【００５３】
媒体収容部９１に所定の大きさの円板形状のＣＤ−ＲＯＭが収容されているときは、透過穴９３乃至透過穴９６は、上から見ると、円板形状のＣＤ−ＲＯＭによってほぼ半分隠される状態になる。媒体収容部９１に所定の大きさの長方形状のＣＤ−ＲＯＭが収容されているときは、透過穴９３乃至透過穴９６は、上から見ると、全て見える状態になる。
【００５４】
＝＝＝印刷装置の動作＝＝＝
次に、図９乃至図１６を参照して本実施の形態に係る印刷装置の動作について説明する。図９は媒体への印刷が実行されるまでの処理を説明するフローチャートであり、図１０は媒体を検出する処理を説明するフローチャートであり、図１１は媒体を検出する際の反射型光学センサと支持トレーとの位置関係を説明する説明図であり、図１２は反射型光学センサが支持トレーに設けられた透過穴を検出する様子を説明する説明図であり、図１３は反射型光学センサが媒体収容部に収容された媒体のエッジを検出する様子を説明する説明図であり、図１４Ａは媒体収容部に収容された媒体のエッジ付近を、反射型光学センサが検出する様子を説明する説明図であり、図１４Ｂは図１４Ａと同じ位置に位置する反射型光学センサがプラテンを検出する様子を説明する説明図であり、図１５は支持トレーを検出する処理を説明するフローチャートであり、図１６は支持トレーを検出する際の反射型光学センサと支持トレーとの位置関係を説明する説明図である。
【００５５】
まず、ユーザにより、支持トレー９０の媒体収容部９１に、円板形状のＣＤ−ＲＯＭ、及び、長方形状のＣＤ−ＲＯＭ等の媒体が収容された後、柔軟性の少ない被印刷体などを供給するための給紙路（図３において、符号Ｂの矢印で示される）に、支持トレー９０が挿入される。
【００５６】
そして、ステップＳ２１の処理において、搬送駆動ローラ６１は、自身と搬送従動ローラ６２との間に支持トレー９０を挟んだ状態で、支持トレー９０を媒体搬送方向へ搬送する。このとき、反射型光学センサ２９は、図１１において▲１▼で示される位置に対向している。
【００５７】
そして、処理はステップＳ２２に進み、媒体検出処理が実行される。
【００５８】
次に、媒体検出処理について、図１０を参照して説明する。ステップＳ４１の処理において、システムコントローラ３５４は、光学センサ２９を制御し、発光素子３８から光を発光させる。
【００５９】
そして、ステップＳ４２の処理において、光学センサ２９の受光素子３９の出力値が透過穴９２を透過した際の出力値であるか否かを、システムコントローラ３５４は、判定する。発光素子から発せられた光が透過穴を通過したか否かの判定について図１２を参照して説明する。後に図１８を参照して詳しく説明するが、発光素子から発せられた光が、支持トレーによって反射された場合と、透過穴を透過しプラテンによって反射された場合とでは、受光素子の出力値が異なる。したがって、発光素子から発せられた光が、図１２の▲１▼に示される様に支持トレー９０によって反射された場合の受光素子の出力値と、図１２の▲２▼に示される様に透過穴９２を透過しプラテン４２によって反射された場合の受光素子の出力値との間に閾値を設定し、受光素子の出力値が閾値を超えたか否かに基づいて、発光素子から発せられた光が透過穴を透過したか否かを判定することができる。
【００６０】
ステップＳ４２の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が透過穴９２を透過した際の出力値であると判定された場合、すなわち、受光素子３９が透過穴９２上に位置していると判定された場合（図１１において、受光素子３９が▲２▼で示される位置に位置している場合）、処理はステップＳ４３に進み、ステップＳ４３において、搬送駆動ローラ６１は、支持トレー９０を、図１１に示される所定量Ｌだけ媒体搬送方向へ搬送する。ここでの所定量Ｌは、透過穴９２から、透過穴９５、及び、透過穴９６を結ぶ線分へ下ろした垂線の距離である。支持トレー９０が、搬送駆動ローラ６１により所定量Ｌだけ、媒体搬送方向へ搬送されると、キャリッジ４０は、透過穴９２、透過穴９５、及び、透過穴９６の位置関係から、媒体収容部９１のほぼ中央部に位置することになる（図１１において、受光素子３９は▲３▼で示される位置に位置する）。ここでの所定量Ｌは、支持トレー９０の設計時に定まる長さなので、予めＥＥＰＲＯＭ３５８に記憶させておけばよい。そして、ステップＳ４３の処理が実行される際に、システムコントローラ３５４は、搬送駆動ローラ６１を駆動させ、支持トレー９０をＥＥＰＲＯＭ３５８より読み出された所定量Ｌだけ媒体搬送方向へ搬送する。
【００６１】
そして、ステップＳ４４において、キャリッジモータ４１は、キャリッジ４０を、媒体収容部９１のほぼ中央部に位置している状態（図１１において、受光素子３９が▲３▼で示される位置に位置している状態）から、左（右）方向へ移動させる。
そして、ステップＳ４５において、光学センサ２９の受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が透過穴９５を透過した際の出力値であるか否かが判定される。
【００６２】
ステップＳ４５の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が透過穴９５を透過しなかった際の出力値であると判定された場合、処理はステップＳ４４に戻る。ステップＳ４５の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が透過穴９５を透過した際の出力値であると判定された場合には、媒体収容部９１に収容された媒体のエッジが検出されたことになる。なぜなら、この場合、発光素子から発せられた光が、図１３の▲１▼に示される様に媒体８０によって反射された際と、図１３の▲２▼に示される様に透過穴９５を透過しプラテン４２によって反射された際の受光素子の出力値の間に設定された閾値を超えたか否かで、ステップＳ４５における判定がなされるからである。
【００６３】
ステップＳ４５の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が透過穴９５を透過した際の出力値であると判定された場合（図１１において、受光素子３９が▲４▼で示される位置に位置している場合）、システムコントローラ３５４は、キャリッジモータ４１の回転量から、ステップＳ４４の処理におけるキャリッジ移動量を逆算し、その結果をＥＥＰＲＯＭ３５８に記憶させる。
【００６４】
そして、ステップＳ４６において、キャリッジモータ４１は、キャリッジ４０を、ステップＳ４４の処理で移動させた方向とは、逆の右（左）方向へ移動させる。
そして、ステップＳ４７において、光学センサ２９の受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が透過穴９６を透過した際の出力値であるか否かが判定される。
【００６５】
ステップＳ４７の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が透過穴９６を透過しなかった際の出力値であると判定された場合、処理はステップＳ４６に戻る。ステップＳ４７の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が透過穴９６を透過した際の出力値であると判定された場合（図１１において、受光素子３９が▲５▼で示される位置に位置している場合）、システムコントローラ３５４は、キャリッジモータ４１の回転量から、ステップＳ４６の処理におけるキャリッジ移動量を逆算し、その結果をＥＥＰＲＯＭ３５８に記憶させる。そして、処理は、ステップＳ２３に進む。
【００６６】
ステップＳ２３において、システムコントローラ３５４は、支持トレー９０の媒体収容部９１に収容された媒体が検出できたか否かを判定する。ここで、ステップＳ２３において、システムコントローラ３５４が、支持トレー９０の媒体収容部９１に収容された媒体が検出できないと判定する場合について図１４Ａ、及び、図１４Ｂを参照して説明する。図１４Ａは、媒体収容部に収容された媒体のエッジ付近を、反射型光学センサが検出する様子を説明する説明図であり、図１４Ｂは、図１４Ａと同じ位置に位置する反射型光学センサがプラテンを検出する様子を説明する説明図である。
【００６７】
図１４Ａにおいて、受光素子３９は、透過穴９３の媒体収容部９１内側付近に対向して位置している。この状態で媒体収容部９１に媒体８０が収容されていると、受光素子３９の出力値は、媒体８０のエッジ付近によって反射された際の出力値となる。（例えば、図１１に示される様に、媒体収容部９１に円板形状のＣＤ−ＲＯＭ８０が収容され、透過穴９３乃至透過穴９６が、上から見るとＣＤ−ＲＯＭ８０によって半分隠される状態となるような場合、受光素子３９の出力値は、媒体８０のエッジ付近によって反射された際の出力値となる。）
一方、図１４Ｂに示される様に、反射型光学センサが図１４Ａと同じ位置に位置していても、媒体収容部９１に媒体が収容されていない場合と、透過穴９３に媒体が干渉しない場合、受光素子３９の出力値は、プラテン４２によって反射された際の出力値となる。
【００６８】
したがって、受光素子３９が透過穴の媒体収容部９１内側付近に対向して位置しているとき、受光素子３９の出力値が、プラテン４２によって反射された際の出力値であるならば、システムコントローラ３５４は、支持トレー９０の媒体収容部９１に収容された媒体が検出できないと判定する。（例えば、媒体収容部９１に長方形状のＣＤ−ＲＯＭが収容され、透過穴９３乃至透過穴９６が、上から見ると、全て見える状態となるような場合、媒体が検出できないと判定される。）
ステップＳ２３において、システムコントローラ３５４は、支持トレー９０の媒体収容部９１に収容された媒体が検出できると判定した場合、処理は、ステップＳ２８に進む。そして、ステップＳ２８において、システムコントローラ３５４は、ＥＥＰＲＯＭ３５８に記憶されたステップＳ４４、及び、ステップＳ４６の処理におけるキャリッジ移動量から媒体の中央部を求める。そして、ステップＳ２９において、システムコントローラ３５４はキャリッジモータ４１を駆動させ、キャリッジ４０を、ステップＳ２８の処理において求められた媒体の中央部に移動させる。そして、ステップＳ３０の処理において、システムコントローラ３５４は、光学センサ２９を制御し、発光素子３８からの光の発光を停止させる。
ステップＳ２３において、システムコントローラ３５４が、媒体収容部９１に収容された媒体が検出できないと判定した場合、処理は、ステップＳ２４に進む。
【００６９】
そして、ステップＳ２４において、システムコントローラ３５４は、報知制御回路３６６を制御し、表示パネル１１３に「媒体が検出できません！」等のメッセージを表示させるか、もしくは、スピーカ１４１から「媒体が検出できません！」等の音声を出力させる。したがって、ユーザは、表示パネル１１３に表示されたメッセージを見るか、もしくは、スピーカ１４１から出力される音声を聞くことによって、媒体が検出されなかったことを知ることができる。媒体が検出されない場合としては、例えば、媒体収容部９１に長方形状のＣＤ−ＲＯＭが収容されている場合や、もしくは、媒体収容部９１に最初から媒体が収容されていない場合等が考えられる。媒体収容部９１に最初から媒体が収容されていない場合、印刷準備処理は中止される。したがって、ステップＳ２５において、システムコントローラ３５４は、ユーザにより操作ボタン１１１が操作され、印刷続行の指示が入力されたか否かを判定する。ステップＳ２５において、システムコントローラ３５４が、ユーザから印刷続行の指示が入力されないと判定した場合（例えば、媒体収容部９１に最初から媒体が収容されておらず、印刷準備処理が中止される場合）、処理は、ステップＳ３１に進む。そして、ステップＳ３１において、印刷準備処理は中止される。
【００７０】
ステップＳ２５において、システムコントローラ３５４が、ユーザから印刷続行の指示が入力されたと判定した場合、処理は、ステップＳ２６に進む。そして、ステップＳ２６において、支持トレー検出処理が実行される。
【００７１】
次に、支持トレー検出処理について、図１５、及び、図１６を参照して説明する。図１５は支持トレーを検出する処理を説明するフローチャートであり、図１６は支持トレーを検出する際の反射型光学センサと支持トレーとの位置関係を説明する説明図である。
【００７２】
まず、ステップＳ６１において、システムコントローラ３５４は、ステップＳ２２の媒体検出処理において移動された媒体搬送用トレーを、基準となる位置（すなわち、ステップＳ２１の処理において、媒体搬送用トレーの搬送が開始される位置）へ搬送する。ステップＳ６２において、搬送駆動ローラ６１は、支持トレー９０を媒体搬方向へ搬送する。ステップＳ６３において、システムコントローラ３５４は、光学センサ２９を制御し、発光素子３８から光を発光させる。そして、ステップＳ６４の処理において、光学センサ２９の受光素子３９の出力値が透過穴９２を透過した際の出力値であるか否かが判定される。ステップＳ６４の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が透過穴９２を透過した際の出力値であると判定された場合、すなわち、受光素子３９が透過穴９２上に位置していると判定された場合（図１６において、受光素子３９が▲２▼で示される位置に位置している場合）、処理は、ステップＳ６５に進む。ステップＳ６５において、光学センサ２９の受光素子３９の出力値が透過穴９３を透過した際の出力値であるか否かが判定される。ステップＳ６５の処理において、光学センサ２９の受光素子３９の出力値が透過穴９３を透過した際の出力値であると判定された場合（図１６において、受光素子３９が▲３▼で示される位置に位置している場合）、透過穴９３が検出されたことになる。そして、ステップＳ６６に進み、光学センサ２９の受光素子３９の出力値が透過穴９４を透過した際の出力値であるか否かが判定される。ステップＳ６６の処理において、光学センサ２９の受光素子３９の出力値が透過穴９４を透過した際の出力値であると判定された場合（図１６において、受光素子３９が▲４▼で示される位置に位置している場合）、透過穴９４が検出されたことになる。そして、ステップＳ６７において、システムコントローラ３５４は、透過穴９３が検出されたとき（ステップＳ６５において、Ｙｅｓと判定されたとき）から、透過穴９４が検出されたとき（ステップＳ６６において、Ｙｅｓと判定されたとき）までの間に、搬送用トレー９０が、搬送駆動ローラ６１によって搬送された搬送量に基づいて、媒体収容部９１の媒体搬送方向の中央部を求める。そして、ステップＳ６８において、システムコントローラ３５４は、搬送駆動ローラ６１を駆動し、搬送用トレー９０を、ステップＳ６７の処理において求められた媒体収容部９１の媒体搬送方向の中央部に移動させる。このとき、受光素子３９は、図１６において、▲５▼に示される位置に位置する。
【００７３】
そして、ステップＳ６９において、キャリッジモータ４１は、キャリッジ４０を、媒体収容部９１の媒体搬送方向のほぼ中央部に位置している状態（図１６において、受光素子３９が▲５▼で示される位置に位置している状態）から、左（右）方向へ移動させる。
【００７４】
そして、ステップＳ７０において、光学センサ２９の受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が透過穴９５を透過した際の出力値であるか否かが判定される。ステップＳ７０の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が透過穴９５を透過した際の出力値であると判定された場合には、透過穴９５が検出されたことになる。ステップＳ７０の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が透過穴９５を透過した際の出力値であると判定された場合（図１６において、受光素子３９が▲６▼で示される位置に位置している場合）、システムコントローラ３５４は、キャリッジモータ４１の回転量から、ステップＳ６９の処理におけるキャリッジ移動量を逆算し、その結果をＥＥＰＲＯＭ３５８に記憶させる。
【００７５】
そして、ステップＳ７１において、キャリッジモータ４１は、キャリッジ４０を、ステップＳ６９の処理で移動させた方向とは、逆の右（左）方向へ移動させる。
【００７６】
そして、ステップＳ７２において、光学センサ２９の受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が透過穴９６を透過した際の出力値であるか否かが判定される。ステップＳ７２の処理において、受光素子３９の出力値が、発光素子３８から発せられた光が透過穴９６を透過した際の出力値であると判定された場合（図１６において、受光素子３９が▲７▼で示される位置に位置している場合）、すなわち、透過穴９６が検出された場合、システムコントローラ３５４は、キャリッジモータ４１の回転量から、ステップＳ７１の処理におけるキャリッジ移動量を逆算し、その結果をＥＥＰＲＯＭ３５８に記憶させる。
【００７７】
そして、ステップＳ７３において、システムコントローラ３５４は、ＥＥＰＲＯＭ３５８に記憶されたステップＳ６９、及び、ステップＳ７１の処理におけるキャリッジ移動量から媒体収容部９１のキャリッジ移動方向の中央部を求める。
【００７８】
そして、ステップＳ７４において、システムコントローラ３５４はキャリッジモータ４１を駆動させ、キャリッジ４０を、ステップＳ７３の処理において求められた媒体収容部９１のキャリッジ移動方向の中央部に移動させる。
そして、ステップＳ７５の処理において、システムコントローラ３５４は、光学センサ２９を制御し、発光素子３８からの光の発光を停止させる。
【００７９】
ステップＳ２６の支持トレー検出処理が終了した後、または、ステップＳ３０の処理が終了した後、処理は、ステップＳ２７に進む。
そして、ステップＳ２７において、搬送駆動ローラ６１は、自身と搬送従動ローラ６２との間に支持トレー９０を挟んだ状態で、支持トレー９０を媒体搬送方向と逆方向へ搬送し、印刷準備処理が完了する。ステップＳ２７における支持トレー９０の媒体搬送方向と逆方向への搬送は、ステップＳ２１における支持トレー９０の媒体搬送量を紙送りモータ４３の回転量から逆算し、同じ回転数だけ紙送りモータ４３を逆回転させることで実現される。
【００８０】
本実施形態においては、支持トレーを検出する際に、媒体収容部のキャリッジ移動方向、及び、支持トレー搬送方向のそれぞれ両端に設けられた透過穴を検出することにより、媒体収容部の中心となる位置を求めたが、支持トレーの媒体収容部を挟んで離間した位置に設けられた透過穴を検出することにより、媒体収容部の中心となる位置を求めることも可能である。
【００８１】
この様な実施形態について図１７を参照して説明する。図１７は支持トレーの媒体収容部を挟んで離間した位置に設けられた透過穴を検出することにより、媒体収容部の中心となる位置を検出することを説明する図である。図１７に示される様に支持トレー９０には、媒体収容部９１の中心部を基準にして、キャリッジ移動方向の両端に、媒体収容部９１と干渉しないように透過穴１０１、及び、透過穴１０２が設けられている。そして、発光素子３８から発せられた光が、透過穴１０１、及び、透過穴１０２を透過した際の受光素子３９の出力値、及び、発光素子３８から発せられた光が、支持トレー９０に遮られ透過穴を透過しなかった際の受光素子３９の出力値に基づいて、支持トレー９０に設けられた透過穴１０１、及び、透過穴１０２の位置関係から媒体収容部９１のキャリッジ移動方向の中心部を求め、この位置を媒体の中心部と見なすことができる。勿論、媒体搬送方向についても、媒体収容部９１の媒体搬送方向の中心部を求め、この位置を媒体の中心部と見なすこともできる。すなわち、媒体収容部９１の中心部を基準にして、媒体搬送方向の両端に、媒体収容部９１と干渉しないように透過穴１０３、及び、透過穴１０４を設ける。そして、発光素子３８から発せられた光が、透過穴１０３、及び、透過穴１０４を透過した際の受光素子３９の出力値、及び、発光素子３８から発せられた光が、支持トレー９０に遮られ透過穴を透過しなかった際の受光素子３９の出力値に基づいて、支持トレー９０に設けられた透過穴１０３、及び、透過穴１０４の位置関係から媒体収容部９１の媒体搬送方向の中心部を求め、この位置を媒体の中心部と見なすこともできる。
【００８２】
＝＝＝媒体支持トレーに透過穴を設けることの効果＝＝＝
次に、図１８を参照して、媒体支持トレーに透過穴を設けることの効果について説明する。図１８は発光素子から発せられた光が、ＣＤ−Ｒ等の媒体、支持トレー、及び、プラテンによって反射された際の受光素子の出力値を示す図である。
【００８３】
従来、媒体支持トレーに透過穴を設けない場合は、発光素子から発せられた光がＣＤ−Ｒ等の媒体、及び、支持トレーによって反射された際の受光素子の出力値に基づいて、ＣＤ−Ｒ等の媒体と支持トレーの境界部を検出していた。例えば、ＣＤ−Ｒ等の媒体によって光が反射された際の受光素子の出力値は、図においてＶ１からＶ２の範囲となる。このように、受光素子の出力値が範囲を持つのは、ＣＤ−Ｒ等の媒体の表面状態のばらつき、及び、受光素子自身の感度のばらつきの影響等によるものである。同じ理由で、支持トレーによって光が反射された際の受光素子の出力値は、図においてＶ３からＶ５の範囲となる。
【００８４】
したがって、受光素子によって、ＣＤ−Ｒ等の媒体と支持トレーとの境界部を検出するには、出力値Ｖ２とＶ３との間に閾値を設定し、受光素子の出力が閾値を超えたか否かで、受光素子が境界部を検出しているか否かを判定していた。
【００８５】
ところが、このような判定方法においては、受光素子の出力値Ｖ２とＶ３が近接していると、境界部を判定するための閾値を設ける範囲が狭くなるため、受光素子の出力が閾値を超えたか否かを判定する際に、間違って判定されてしまうという問題があった。
【００８６】
ところが、本実施の形態においては、媒体支持トレーに透過穴が設けられているため、受光素子がＣＤ−Ｒ等の媒体のエッジを検出する場合、受光素子は、ＣＤ−Ｒ等の媒体と、透過穴を透過した光が反射するプラテンとの境界部を検出する。このとき、ＣＤ−Ｒ等の媒体によって光が反射された際の受光素子の出力値は、図において、Ｖ１からＶ２の範囲であるが、プラテンによって光が反射された際の受光素子の出力値は、図において、Ｖ６からＶ７の範囲となる。したがって、受光素子によって、ＣＤ−Ｒ等の媒体のエッジを検出するには、閾値をＶ２からＶ６の範囲の間に設定すればよい。この場合、閾値を設ける受光素子の出力値の範囲は広いので、受光素子の出力が閾値を超えたか否かを判定し易く、従来に比べ、より正確に媒体のエッジを検出することができる。
【００８７】
さらに、媒体支持トレーに設けられた透過穴を検出して媒体の中心を求めるための基準とする場合についても、媒体支持トレーによって光が反射された際の受光素子の出力値は、図において、Ｖ３からＶ５の範囲であるが、プラテンによって光が反射された際の受光素子の出力値は、図において、Ｖ６からＶ７の範囲となる。したがって、受光素子によって透過穴を検出するには、閾値をＶ５からＶ６の範囲の間に設定すればよい。この場合も、閾値を設けられる範囲は、ＣＤ−Ｒ等の媒体と支持トレーとの境界部を検出するときに設けられる閾値の範囲より広いので、従来に比べ、より正確に透過穴を検出することができ、したがって、媒体の中心の位置もより正確に検出することができる。
【００８８】
さらに、媒体支持トレーに設けられた透過穴を検出して媒体の中心を求めるための基準とする場合について、透過穴の周囲の表面処理を媒体支持トレーの表面処理と異なる表面処理とすることによっても、より正確に透過穴を検出することができる。例えば、透過穴の周囲の表面を、媒体支持トレーの表面より粗く仕上げる処理を施す。この場合、透過穴の周囲で反射される光は粗い表面によって拡散される。したがって、受光素子の出力値は下がり、図においてＶ３からＶ４の範囲になったとする。一方、プラテンによって光が反射された際の受光素子の出力値は、図において、Ｖ６からＶ７の範囲となる。したがって、受光素子によって透過穴を検出するには、閾値をＶ４からＶ６の範囲の間に設定すればよい。この場合、閾値が設定される範囲は、従来の閾値を設定される範囲であるＶ５からＶ６の範囲より広いので、従来に比べ、より正確に透過穴を検出することができ、したがって、媒体の中心の位置もより正確に検出することができる。
【００８９】
本実施の形態においては、センサが支持トレーを検出するためのマークとして、光を透過させるための透過穴を例にとって説明したが、センサが支持トレーを検出するためのマークとして、支持トレーに設けられたマークの表面処理を支持トレーの表面処理と異なる表面処理としてもよい。
【００９０】
＝＝＝印刷システム等の構成＝＝＝
次に、本発明に係る実施形態の一例である印刷システムについて、図１９を参照して説明する。図１９は、本実施の形態に係る印刷装置を含む印刷システムの概略構成を示した図である。
【００９１】
コンピュータシステム１０００は、コンピュータ本体１１０２と、表示装置１１０４と、印刷装置であるプリンタ１１０６と、入力装置１１０８と、読取装置１１１０とを備えている。コンピュータ本体１１０２は、本実施形態ではミニタワー型の筐体に収納されているが、これに限られるものではない。表示装置１１０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ１１０６は、本実施形態ではインクジェットプリンタが用いられているが、これに限られるものではない。入力装置１１０８は、本実施形態ではキーボード１１０８Ａとマウス１１０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置１１１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置１１１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１１１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
【００９２】
なお、以上の説明においては、プリンタ１１０６が、コンピュータ本体１１０２、表示装置１１０４、入力装置１１０８、及び、読取装置１１１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体１１０２とプリンタ１１０６から構成されても良く、コンピュータシステムが表示装置１１０４、入力装置１１０８及び読取装置１１１０のいずれかを備えていなくても良い。
図２０は、図１９に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体１１０２が収納された筐体内に、ＲＡＭ等の内部メモリ１２０２と、ハードディスクドライブユニット１２０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【００９３】
上述したプリンタの動作を制御するコンピュータプログラムは、例えばインターネット等の通信回線を経由して、プリンタ１１０６に接続されたコンピュータ１０００等にダウンロードさせることができるほか、コンピュータによる読み取り可能な記録媒体に記録して配布等することもできる。記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスクＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスクＭＯ、ハードディスク、メモリ等の各種記録媒体を用いることができる。なお、このような記憶媒体に記憶された情報は、各種の読取装置１１１０によって、読み取り可能である。
【００９４】
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【００９５】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
本実施の形態においては、センサにより媒体が検出されなかった場合とは、センサにより媒体が検出できなかった場合と、センサにより、最初から媒体を検出しなかった場合とを含むものである。
【００９６】
また、本実施の形態においては、受光素子３９が透過穴の媒体収容部９１内側付近に対向して位置しているとき、受光素子３９の出力値が媒体のエッジ付近によって反射された際の出力値であれば、媒体が検出できると判断し、受光素子３９の出力値がプラテン４２によって反射された際の出力値であれば、媒体が検出できないと判断した。
【００９７】
しかしながら、媒体が検出できるか否かの判断は、上述した方法に限らない。例えば、受光素子３９の出力値が媒体の表面によって反射された際の出力値であれば、媒体が検出できると判断し、受光素子３９の出力値が媒体収容部９１の底面によって反射された際の出力値であれば、媒体が検出できないと判断することもできる。
【００９８】
また、本実施の形態においては、透過穴９３乃至透過穴９６、及び、透過穴１０１乃至透過穴１０４は、四角形状であるが、四角形状に限らず、他の形状、例えば、円形状であってもよい。
さらに、透過穴９３乃至透過穴９６、及び、透過穴１０１乃至透過穴１０４は、それぞれ、四角形状、及び、円形状の組み合わせであってもよい。
【００９９】
以上、いくつかの実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【０１００】
＜媒体について＞
前述の実施形態では、円板形状、及び、長方形状の媒体を用いたが、もちろんシート状の印刷用紙等が含まれるのは言うまでもない。また、表裏の両面の内、一方の面がデータ等を記憶し、もう一方の面に印刷する媒体も含まれる。例えば、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｉｄｅｏｄｉｓｋ）、磁気カード等が該当する。
【０１０１】
＜印刷装置について＞
上記各実施の形態では、印刷装置としてインクジェットプリンタを用いたが、媒体に印刷処理できる印刷装置であれば、これに限られることなく、例えば、モノクロプリンタ、レーザプリンタ、ファクシミリ等に適用しても良い。
【０１０２】
【発明の効果】
本発明によれば、媒体が直接検出できない場合でも、媒体支持トレーを検出することにより、媒体に対して正確に印刷することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る印刷装置であるインクジェットプリンタの外観を示した斜視図である。
【図２】印刷装置内の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】インクジェットプリンタの要部断面図である。
【図４】インクジェットプリンタのキャリッジ周辺の構成を示した斜視図である。
【図５】反射型光学センサを説明するための模式図である。
【図６】印刷される媒体の一例としての円板形状のＣＤ−ＲＯＭが印刷された状態を示す図である。
【図７】印刷される媒体の一例としての長方形状のＣＤ−ＲＯＭが印刷された状態を示す図である。
【図８】図８Ａは、支持トレーの平面図である。図８Ｂは、図８Ａに示される支持トレーのＸ−Ｙ断面図である。
【図９】媒体への印刷が実行されるまでの処理を説明するフローチャートである。
【図１０】媒体を検出する処理を説明するフローチャートである。
【図１１】媒体を検出する際の反射型光学センサと支持トレーとの位置関係を説明する説明図である。
【図１２】反射型光学センサが支持トレーに設けられた透過穴を検出する様子を説明する説明図である。
【図１３】反射型光学センサが媒体収容部に収容された媒体のエッジを検出する様子を説明する説明図である。
【図１４】図１４Ａは、媒体収容部に収容された媒体のエッジ付近を、反射型光学センサが検出する様子を説明する説明図である。
図１４Ｂは、図１４Ａと同じ位置に位置する反射型光学センサがプラテンを検出する様子を説明する説明図である。
【図１５】支持トレーを検出する処理を説明するフローチャートである。
【図１６】支持トレーを検出する際の反射型光学センサと支持トレーとの位置関係を説明する説明図である。
【図１７】支持トレーの媒体収容部を挟んで離間した位置に設けられた透過穴を検出することにより、媒体収容部の中心となる位置を検出することを説明する図である。
【図１８】発光素子から発せられた光が、ＣＤ−Ｒ等の媒体、支持トレー、及び、プラテンによって反射された際の受光素子の出力値を示す図である。
【図１９】本実施の形態に係る印刷装置を含む印刷システムの概略構成を示した図である。
【図２０】図１９に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０    プリンタ本体                １１    操作パネル
１１１    操作ボタン                １１２    表示ランプ
１２    排紙部                    １２１    排紙トレー
１３    給紙部                    １３１    給紙ホルダ
１３２    給紙ローラ                  ２５    キャッピング装置
２６    ポンプユニット
２７    キャップ                    ２９    反射型光学センサ
３８    発光素子                    ３９    受光素子
４０    キャリッジ                  ４１    キャリッジモータ
４２    プラテン                    ４３    紙送りモータ
４４    摺動軸                      ４５    駆動ベルト
４６    プーリ                      ６１    搬送駆動ローラ
６２    搬送従動ローラ            ６２１    搬送従動ローラホルダ
６３    紙検出器                  ６３１    レバー
６４    排紙駆動ローラ              ６５    排紙従動ローラ
８２    媒体                        ８０    円板状媒体
８５    円孔                        ９０    媒体支持トレー
９１    媒体収容部                  ９２    透過穴
９３    透過穴                      ９４    透過穴
９５    透過穴                      ９６    透過穴
１５４    ＣＰＵ                    １５６    ＲＡＭ
１５８    ＲＯＭ                    ２５０    バッファメモリ
２５２    イメージメモリ            ２５４    システムコントローラ
２５６    メインメモリ              ２５８    ＥＥＰＲＯＭ
２６１    主走査駆動回路            ２６２    副走査駆動回路
２６３    ヘッド駆動回路
２６５    光学センサ制御回路        ３５０    バッファメモリ
３５２    イメージメモリ            ３５４    システムコントローラ
３５６    メインメモリ              ３５８    ＥＥＰＲＯＭ
３６１    主走査駆動回路            ３６２    副走査駆動回路
３６３    ヘッド駆動回路
３６５    光学センサ制御回路        １０００    コンピュータシステム
１０５０    印刷制御装置            １１０２    コンピュータ本体
１１０４    表示装置                １１０６    プリンタ
１１０８    入力装置                １１０８Ａ  キーボード
１１０８Ｂ  マウス                  １１１０    読取装置
１１１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置
１１１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
２０５０      印刷制御装置
ＩＮＣ１、ＩＮＣ２    インクカートリッジ
ＩＨ１、ＩＨ２、ＩＨ３、ＩＨ４    印字ヘッド
【図１】
2005035692.tif 000003
【図２】
2005035692.tif 000004
【図３】
2005035692.tif 000005
【図４】
2005035692.tif 000006
【図５】
2005035692.tif 000007
【図６】
2005035692.tif 000008
【図７】
2005035692.tif 000009
【図８】
2005035692.tif 000010
【図９】
2005035692.tif 000011
【図１０】
2005035692.tif 000012
【図１１】
2005035692.tif 000013
【図１２】
2005035692.tif 000014
【図１３】
2005035692.tif 000015
【図１４】
2005035692.tif 000016
【図１５】
2005035692.tif 000017
【図１６】
2005035692.tif 000018
【図１７】
2005035692.tif 000019
【図１８】
2005035692.tif 000020
【図１９】
2005035692.tif 000021
【図２０】
2005035692.tif 000022