(57)【要約】【課題】光ディスク再生装置において、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを正確に判別でき、ＤＶＤのタイプを正確に識別できる。【解決手段】光ディスク再生装置は、ＤＶＤのピット検出用の光を出射する第１の半導体レーザに加え、ＤＶＤのウォブル検出用の光を出射する第２の半導体レーザをさらに備える。第１の半導体レーザは、略６５０ｎｍの波長の光を出射し、第２の半導体レーザは、略７８０ｎｍの波長の光を出射する。略７８０ｎｍの波長の光を用いてＤＶＤのウォブル判別処理を行う場合、フォトダイオード上のビームスポットの位置がずれても高いＳ／Ｎのウォブル信号が得られ、また、略６５０ｎｍの波長の光を用いてＤＶＤのウォブルの判別処理を行う場合よりも高いＳ／Ｎのウォブル信号が得られる。従って、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを正確に判別できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＤＶＤに形成されているピットを検出するための略６５０ｎｍの波長の光を出射する第１の発光手段と、前記第１の発光手段から出射され前記ＤＶＤで反射された光を受光して電気信号に変換出力する第１の受光手段と、ＣＤに形成されているピットを検出するための略７８０ｎｍの波長の光を出射する第２の発光手段と、前記第２の発光手段から出射され前記ＣＤで反射された光を受光して電気信号に変換出力する第２の受光手段と、前記ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを判別するウォブル判別手段とを備え、前記第１の受光手段から出力される電気信号に基づいて前記ＤＶＤに形成されているピットによる情報を再生すると共に前記第２の受光手段から出力される電気信号に基づいて前記ＣＤに形成されているピットによる情報を再生する光ディスク再生装置において、
前記第２の発光手段及び前記第２の受光手段は、前記ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを判別するためにも利用されるものであり、
前記ウォブル判別手段は、前記ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを判別する際に、前記第２の発光手段から略７８０ｎｍの波長の光を出射させて前記ＤＶＤに照射させ、前記第２の発光手段から出射されて前記ＤＶＤで反射された光を前記第２の受光手段に受光させ、このときに前記第２の受光手段から出力される電気信号に基づいて前記ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを判別することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項２】
ＤＶＤに形成されているピットを検出するためのピット検出用の光を出射する第１の発光手段と、少なくとも前記第１の発光手段から出射され前記ＤＶＤで反射された光を受光して電気信号に変換出力する受光手段と、前記ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを判別するウォブル判別手段とを備え、前記受光手段から出力される電気信号に基づいて前記ＤＶＤに形成されているピットによる情報を再生する光ディスク再生装置において、
前記ウォブルを検出するためのウォブル検出用の光を出射する第２の発光手段をさらに備え、
前記ウォブル判別手段は、前記第２の発光手段からウォブル検出用の光を出射させ、前記第２の発光手段から出射され前記ＤＶＤで反射された光を前記受光手段に受光させ、このときに前記受光手段から出力される電気信号に基づいて前記ウォブルが形成されているか否かを判別することを特徴とする光ディスク再生装置。
【請求項３】
前記第２の発光手段によるウォブル検出用の光の波長は、前記第１の発光手段によるピット検出用の光の波長よりも長いことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）に記録されている情報を再生する光ディスク再生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）に記録されている情報の再生に加え、ＣＤ（Compact Disk）に記録されている情報の再生が可能な光ディスク再生装置がある。この種の光ディスク再生装置は、一般に、ＤＶＤの再生を略６５０ｎｍの波長の光を用いて行い、ＣＤの再生を略７８０ｎｍの波長の光を用いて行うようになっており、略６５０ｎｍの波長の光を出射する第１の半導体レーザと、略７８０ｎｍの波長の光を出射する第２の半導体レーザとを備えている。
【０００３】
ＤＶＤ及びＣＤは、何れも、情報を記録するための（又は情報の記録された）記録トラックが同心円状又は渦巻状に形成された光ディスクであり、各々、再生専用タイプのものと、書込み可能タイプのものとがある。書込み可能タイプのＤＶＤ及び書込み可能タイプのＣＤは、記録トラックに左右に波打った形状のウォブルが形成されており、一方、再生専用タイプのＤＶＤ及び再生専用タイプのＣＤは、記録トラックにウォブルが形成されていない。
【０００４】
ところで、上記従来の光ディスク再生装置は、ＤＶＤのタイプを識別するために、記録トラックにウォブルが形成されているか否かを判別している。ウォブルが形成されているか否かの判別は、以下のようにして行われる。
【０００５】
まず、ＤＶＤを回転させ、第１の半導体レーザから出射される光（ＤＶＤの情報を再生するための略６５０ｎｍの波長の光）を対物レンズ等を介してＤＶＤ上に集光照射し、この光の集光点が記録トラック上に位置するようにトラッキング動作を行う。ＤＶＤで反射された光は、受光レンズ等を介してフォトダイオード上に集光されて受光されるようになっている。フォトダイオードは、受光面が複数の受光領域に分割されており、各受光領域面毎に受光強度に応じた電気信号を出力するようになっている。トラッキング動作では、フォトダイオードから出力される電気信号に基づいて、ＤＶＤ上に照射される光の集光点と記録トラックとのずれ量に対応するトラッキングエラー信号が検出され、このトラッキングエラー信号に基づいて対物レンズが移動されることにより、ＤＶＤ上に照射される光の集光点が記録トラック上に位置し続けるように制御される。
【０００６】
そして、トラッキング動作を持続した状態でＤＶＤの回転速度を一定にし、このときに検出されるトラッキングエラー信号に基づいて、記録トラックにウォブルが形成されているか否かを判別する。記録トラックにウォブルが形成されていれば、ＤＶＤを一定の速度で回転させたときに検出されるトラッキングエラー信号は、記録トラックにウォブルが形成されている（すなわち記録トラックが左右に波打っている）ことにより所定の周波数成分の信号（ウォブル信号）が重畳されたものとなる。従って、トラッキングエラー信号に所定の周波数成分の信号が現れていれば、記録トラックにウォブルが形成されていると判別され、そのＤＶＤは書込み可能タイプのものであると判断される。また、トラッキングエラー信号に所定の周波数成分の信号が現れていなければ、記録トラックにウォブルが形成されていないと判別され、そのＤＶＤは再生専用タイプのものであると判断される。
【０００７】
一方、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスクを再生する光ディスク装置に関し、光ディスクを回転させたときに検出されるウォブル信号の周波数と規定のウォブル信号中心周波数との周波数差を測定し、この周波数差が閾値より小さければ記録可能な光ディスクであると判定し、周波数差が閾値より大きければ再生専用の光ディスクであると判定するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。また、ＤＶＤを再生する光ディスク装置に関し、ＤＶＤを回転させたときに検出されるウォブル信号の周波数を特定の参照周波数と比較し、その差が一定の範囲内にあればＤＶＤにウォブルが有ると判定するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
また、ＤＶＤを再生する光ディスク装置に関し、ＤＶＤを回転させたときに検出されるウォブル信号の周波数の違いにより、記録可能な２つの異なる種類のＤＶＤを判別するようにしたものが知られている（例えば、特許文献３参照）。さらに、ＤＶＤの種類を判別する光ディスク装置に関し、トラッキングエラー信号の信号レベルと基準レベルとの比較結果に応じて、所定の溝深さの記録トラックを有する第１群のＤＶＤと所定の溝深さとは異なる溝深さの記録トラックを有する第２群のＤＶＤとを判別すると共に、ウォブル信号の検出結果に応じて、第２群のＤＶＤの中からウォブルが形成されたトラックを有するＤＶＤを判別するようにしたものが知られている（例えば、特許文献４参照）。
【特許文献１】特開２００３−１６６４１号公報
【特許文献２】特開２００１−１１８２４３号公報
【特許文献３】特開２０００−３２２７４２号公報
【特許文献４】特開平１０−３０２３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、従来のディスク再生装置においては、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かの判別は、上述のように、第１の半導体レーザから出射される光（ＤＶＤの情報を再生するための略６５０ｎｍの波長の光）を用いてトラッキング動作を行い、そのトラッキング動作で得られるトラッキングエラー信号にウォブル信号が重畳されているか否かによって行っている。このとき、トラッキング動作中において、ＤＶＤ上に照射される光の集光位置は、対物レンズを移動させることにより記録トラック上に位置し続けるように制御されており、ＤＶＤからの反射光のフォトダイオード上の集光位置は、対物レンズの移動によってずれてしまう。
【００１０】
実験の結果、略６５０ｎｍの波長の光を用いてＤＶＤにウォブルが形成されているか否かの判別を行う場合、トラッキング動作における対物レンズの移動によりＤＶＤからの反射光のフォトダイオード上の集光位置がずれると、ウォブル信号のＳ／Ｎが十分にとれず、ウォブルが形成されているか否かを正確に判別できない可能性があることが判明した。
【００１１】
つまり、従来のディスク再生装置においては、ＤＶＤの情報を再生するための略６５０ｎｍの波長の光を用いてＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを判別しているため、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを正確に判別できず、ＤＶＤのタイプを正確に識別できなかった。なお、上述した特許文献１乃至特許文献４には、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かの判別における光の波長の依存性については何等開示されていない。従って、これら特許文献１乃至特許文献４に開示の内容を適用したとしても、上記の課題を解決することはできない。
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを正確に判別でき、ＤＶＤのタイプを正確に識別できる光ディスク再生装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、ＤＶＤに形成されているピットを検出するための略６５０ｎｍの波長の光を出射する第１の発光手段と、第１の発光手段から出射されＤＶＤで反射された光を受光して電気信号に変換出力する第１の受光手段と、ＣＤに形成されているピットを検出するための略７８０ｎｍの波長の光を出射する第２の発光手段と、第２の発光手段から出射されＣＤで反射された光を受光して電気信号に変換出力する第２の受光手段と、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを判別するウォブル判別手段とを備え、第１の受光手段から出力される電気信号に基づいてＤＶＤに形成されているピットによる情報を再生すると共に第２の受光手段から出力される電気信号に基づいてＣＤに形成されているピットによる情報を再生する光ディスク再生装置において、第２の発光手段及び第２の受光手段は、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを判別するためにも利用されるものであり、ウォブル判別手段は、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを判別する際に、第２の発光手段から略７８０ｎｍの波長の光を出射させてＤＶＤに照射させ、第２の発光手段から出射されてＤＶＤで反射された光を第２の受光手段に受光させ、このときに第２の受光手段から出力される電気信号に基づいてＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを判別するものである。
【００１４】
この構成においては、ＤＶＤに形成されているピットの検出は、第１の発光手段から出射される略６５０ｎｍの波長の光を用いて行われ、ＣＤに形成されているピットの検出は、第２の発光手段から出射される略７８０ｎｍの波長の光を用いて行われる。また、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かの判別は、第２の発光手段から出射される略７８０ｎｍの波長の光を用いて行われる。ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かの判別は、実験の結果、略６５０ｎｍの波長の光よりも、略７８０ｎｍの波長の光を用いた方が正確に行えることがわかっている。従って、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かの判別に第２の発光手段から出射される略７８０ｎｍの波長の光を用いることで、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かが正確に判別される。
【００１５】
請求項２の発明は、ＤＶＤに形成されているピットを検出するためのピット検出用の光を出射する第１の発光手段と、少なくとも第１の発光手段から出射されＤＶＤで反射された光を受光して電気信号に変換出力する受光手段と、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを判別するウォブル判別手段とを備え、受光手段から出力される電気信号に基づいてＤＶＤに形成されているピットによる情報を再生する光ディスク再生装置において、ウォブルを検出するためのウォブル検出用の光を出射する第２の発光手段をさらに備え、ウォブル判別手段は、第２の発光手段からウォブル検出用の光を出射させ、第２の発光手段から出射されＤＶＤで反射された光を受光手段に受光させ、このときに受光手段から出力される電気信号に基づいてウォブルが形成されているか否かを判別するものである。
【００１６】
この構成においては、ＤＶＤに形成されているピットの検出は、第１の発光手段から出射されるピット検出用の光を用いて行われ、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かの判別は、第２の発光手段から出射されるウォブル検出用の光を用いて行われる。すなわち、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かの判別は、ピット検出用の光とは異なるウォブルの検出に適したウォブル検出用の光を用いて行われ、これにより、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かが正確に判別される。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項２に記載の光ディスク再生装置において、第２の発光手段によるウォブル検出用の光の波長は、第１の発光手段によるピット検出用の光の波長よりも長いものである。
【００１８】
この構成においては、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かの判別は、ピット検出用の光よりも波長の長いウォブル検出用の光を用いて行われる。ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かの判別は、波長の長い光を用いた方が正確に行える。従って、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かの判別にピット検出用よりも波長の長いウォブル検出用の光を用いることで、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かがより一層正確に判別される。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１の発明によれば、第２の発光手段から出射される略７８０ｎｍの波長の光を用いてＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを判別するため、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを正確に判別でき、これにより、ＤＶＤが書込み可能タイプのものであるか再生専用タイプのものであるかを正確に識別できる。しかも、第２の発光手段から出射される略７８０ｎｍの波長の光は、ＣＤに形成されているピットを検出するための光であるため、ウォブル検出用の発光手段を別途設けることなくＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを正確に判別でき、装置の大型化及びコストの増加を抑えることができる。また、ＤＶＤのタイプを正確に識別できることで、使い勝手が向上すると共に、著作権の保護を図ることも可能になる。
【００２０】
請求項２の発明によれば、第２の発光手段から出射されるウォブル検出用の光を用いてＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを判別するため、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを正確に判別でき、これにより、ＤＶＤが書込み可能タイプのものであるか再生専用タイプのものであるかを正確に識別できる。また、ＤＶＤのタイプを正確に識別できることで、使い勝手が向上すると共に、著作権の保護を図ることも可能になる。
【００２１】
請求項３の発明によれば、ウォブル検出用の光の波長はピット検出用の光の波長よりも長いため、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かをより一層正確に判別でき、これにより、ＤＶＤのタイプをより一層正確に識別できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。図１において、光ディスク再生装置１は、光ディスク７０に対して音楽や映像等の情報の記録、再生を行う装置である。光ディスク７０は、情報を記録するための（又は情報の記録された）記録トラックが同心円状又は渦巻状に形成されており、光ディスク再生装置１は、光ディスク７０の記録トラックにピットを形成することで光ディスク７０に情報を記録し、また、光ディスク７０の記録トラックに形成されたピットを検出することで光ディスク７０から情報を再生する。
【００２３】
光ディスク７０は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）とＣＤ（Compact Disk）とがある。ＤＶＤは、ＤＶＤ−ＲＯＭと呼ばれる再生専用タイプのものと、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭと呼ばれる複数種の書込み可能タイプのものとがある。また、ＣＤは、ＣＤ−ＲＯＭと呼ばれる再生専用タイプのものと、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷと呼ばれる複数種の書込み可能タイプのものとがある。書込み可能タイプのＤＶＤ及び書込み可能タイプのＣＤは、記録トラックに左右に波打った形状のウォブルが形成されており、一方、再生専用タイプのＤＶＤ及び再生専用タイプのＣＤは、記録トラックにウォブルが形成されていない。
【００２４】
光ディスク再生装置１は、光ディスク７０としてＤＶＤとＣＤとを扱い、これらＤＶＤ及びＣＤに対して情報の記録、再生を行うものである。また、光ディスク再生装置１は、光ディスク７０にウォブルが形成されているか否かを判別し、その判別結果に基づいて光ディスク７０のタイプを識別する機能を備えている。
【００２５】
光ディスク再生装置１は、ディスク挿入検知部２、スピンドルモータ３、光ピックアップ４、移動モータ５、レーザ駆動部６、信号処理部７、サーボ制御部８、情報信号入出力部９、ウォブル信号抽出部１０、ウォブルメモリ１１、リモコン１２、リモコン受光器１３、表示部１４、及び上記各部を制御するＣＰＵ２０を備えている。ウォブル信号抽出部１０、ウォブルメモリ１１、及びＣＰＵ２０により、ウォブル判別手段が構成されている。
【００２６】
ディスク挿入検知部２は、光ディスク７０がディスク挿入部（不図示）から挿入されたことを検出し、その信号をＣＰＵ２０へ入力する。ディスク挿入部に挿入された光ディスク７０は、スピンドルモータ３に装着される。スピンドルモータ３は、ＣＰＵ２０による制御のもと回転駆動され、装着された光ディスク７０を回転させる。
【００２７】
光ピックアップ４は、光ディスク７０に対して情報の記録、再生を行うために、光ディスク７０に光を照射すると共に光ディスク７０からの反射光を受光して電気信号に変換出力するものであり、光出射器４１、コリメートレンズ４２、ビームスプリッタ４３、対物レンズ４４、集光レンズ４５、及び光検知器４６を備えている。
【００２８】
光出射器４１は、第１の発光手段である半導体レーザ４１ａと、第２の発光手段である半導体レーザ４１ｂとを有している。半導体レーザ４１ａは、略６５０ｎｍの波長の光を出射するものであり、半導体レーザ４１ｂは、略７８０ｎｍの波長の光を出射するものである。これら半導体レーザ４１ａ，４１ｂは、ＣＰＵ２０による制御のもと、レーザ駆動部６により光の出射が制御される。
【００２９】
半導体レーザ４１ａから出射される光は、光ディスク７０がＤＶＤである場合に、ＤＶＤにピットを形成するため（ＤＶＤに情報を記録するため）、及びＤＶＤに形成されているピットを検出するため（ＤＶＤから情報を再生するため）に用いられる。すなわち、半導体レーザ４１ａから出射される光は、ＤＶＤのピット形成用、及びＤＶＤのピット検出用の光である。
【００３０】
また、半導体レーザ４１ｂから出射される光は、光ディスク７０がＣＤである場合に、ＣＤにピットを形成するため（ＣＤに情報を記録するため）、ＣＤに形成されているピットを検出するため（ＣＤから情報を再生するため）、及び光ディスク７０（ＤＶＤとＣＤの両方に対して）に形成されているウォブルを検出するために用いられる。すなわち、半導体レーザ４１ｂから出射される光は、ＣＤのピット形成用、ＣＤのピット検出用、及びウォブル検出用の光である。
【００３１】
半導体レーザ４１ａから出射された光は、コリメートレンズ４２、ビームスプリッタ４３、及び対物レンズ４４を介して光ディスク７０上に集光照射される。また、半導体レーザ４１ｂから出射された光も、半導体レーザ４１ａから出射された光と同様に、コリメートレンズ４２、ビームスプリッタ４３、及び対物レンズ４４を介して光ディスク７０上に集光照射される。
【００３２】
対物レンズ４４は、レンズホルダ４７に保持されており、サーボ制御部８による制御のもと、フォーカシングコイル４８及びトラッキングコイル４９の磁気作用により、光ディスク７０面と垂直な方向及び光ディスク７０の半径方向に移動される。この対物レンズ４４の移動により、半導体レーザ４１ａ，４１ｂから出射されて光ディスク７０上に集光照射される光の集光点の位置が移動調整される。
【００３３】
光検知器４６は、第１の受光手段であるフォトダイオード４６ａと、第２の受光手段であるフォトダイオード４６ｂを有している。半導体レーザ４１ａから出射されて光ディスク７０で反射された光は、対物レンズ４４、ビームスプリッタ４３、集光レンズ４５を介して、フォトダイオード４６ａ上に集光される。また、半導体レーザ４１ｂから出射されて光ディスク７０で反射された光は、対物レンズ４４、ビームスプリッタ４３、集光レンズ４５を介して、フォトダイオード４６ｂ上に集光される。
【００３４】
フォトダイオード４６ａは、図２に示すように受光面が４つの受光領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に分割されており、フォトダイオード４６ａ上に集光されるビームスポットＳは、４つの受光領域Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４に跨るようになっている。フォトダイオード４６ａは、半導体レーザ４１ａから出射され光ディスク７０で反射された光を受光して、受光領域Ｒ１の受光強度に応じた電気信号Ｅａ１、受光領域Ｒ２の受光強度に応じた電気信号Ｅａ２、受光領域Ｒ３の受光強度に応じた電気信号Ｅａ３、受光領域Ｒ４の受光強度に応じた電気信号Ｅａ４に変換出力する。
【００３５】
フォトダイオード４６ｂは、フォトダイオード４６ａと同様の構成（図２に示す構成と同様の構成）であり、受光面が４つの受光領域に分割されており、フォトダイオード４６ｂ上に集光されるビームスポットは、４つの受光領域に跨るようになっている。フォトダイオード４６ｂは、半導体レーザ４１ｂから出射され光ディスク７０で反射された光を受光して、フォトダイオード４６ａと同様に、各受光領域毎に受光強度に応じた電気信号Ｅｂ１，Ｅｂ２，Ｅｂ３，Ｅｂ４に変換出力する。
【００３６】
このような構成の光ピックアップ４は、ＣＰＵ２０による制御のもと、リニアモータから成る移動モータ５により光ディスク７０上でその半径方向に移動される。
【００３７】
信号処理部７は、フォトダイオード４６ａから出力される電気信号Ｅａ１，Ｅａ２，Ｅａ３，Ｅａ４に基づいて、ＲＦ（反射強度）信号、フォーカシングエラー信号、及びトラッキングエラー信号を生成する。ＲＦ信号は、光ディスク７０の記録トラックに形成されているピットの有無に対応する信号であり、Ｅａ１＋Ｅａ２＋Ｅａ３＋Ｅａ４により算出される。フォーカシングエラー信号は、光ディスク７０に照射する光の集光点の光ディスク７０面からのずれ量に対応する信号であり、いわゆる非点収差法を用いて（Ｅ１＋Ｅ３）−（Ｅ２＋Ｅ４）により算出される。トラッキングエラー信号は、集光点の記録トラックからのずれ量に対応する信号であり、いわゆるプッシュプル法を用いて（Ｅ１＋Ｅ２）−（Ｅ３＋Ｅ４）により算出される。また、信号処理部７は、フォトダイオード４６ｂから出力される電気信号Ｅｂ１，Ｅｂ２，Ｅｂ３，Ｅｂ４に基づいても、同様に、ＲＦ信号、フォーカシングエラー信号、及びトラッキングエラー信号を生成する。
【００３８】
サーボ制御部８は、信号処理部７にて生成されたフォーカシングエラー信号及びトラッキングエラー信号に基づいて、フォーカシングコイル４８及びトラッキングコイル４９への電流供給を制御し、これにより、対物レンズ４４の位置を制御する。そして、サーボ制御部８は、対物レンズ４４の位置を制御することにより、光ピックアップ４からの光の集光点が光ディスク７０面上に位置するようにフォーカシングサーボ制御を行うと共に、光ピックアップ４からの光の集光点が記録トラック上に位置するようにトラッキングサーボ制御を行う。
【００３９】
なお、サーボ制御部８は、ＣＰＵ２０による制御のもと、光ピックアップ４が半導体レーザ４１ａから光を出射している場合は、フォトダイオード４６ａから出力される電気信号に基づいて信号処理部７にて生成されるフォーカシングエラー信号、及びトラッキングエラー信号によって、半導体レーザ４１ａからの光によるフォーカシングサーボ制御及びトラッキングサーボ制御を行う。また、光ピックアップ４が半導体レーザ４１ｂから光を出射している場合は、フォトダイオード４６ｂから出力される電気信号に基づいて信号処理部７にて生成されるフォーカシングエラー信号、及びトラッキングエラー信号によって、半導体レーザ４１ｂからの光によるフォーカシングサーボ制御及びトラッキングサーボ制御を行う。
【００４０】
情報信号入出力部９は、ＣＰＵ２０による制御のもと、信号処理部７にて生成されたＲＦ信号に基づいて（すなわち光ディスク７０に形成されているピットに基づいて）映像信号や音声信号等の情報信号を復号し、その情報信号を不図示の接続端子を介してディスプレイ５０に出力する。また、情報信号入出力部９は、ＣＰＵ２０による制御のもと、不図示の接続端子を介して外部機器から入力される情報信号を所定の形式の信号に符号化し、その符号化した信号をＣＰＵ２０へ入力する。
【００４１】
ウォブル信号抽出部１０は、ＣＰＵ２０による制御のもと、信号処理部７にて生成されたトラッキングエラー信号からウォブル信号を抽出する。ウォブル信号とは、光ディスク７０にウォブルが形成されているときに、トラッキングエラー信号に重畳されて現れる信号である。光ディスク７０の記録トラックにウォブルが形成されていれば、光ディスク７０を一定の速度で回転させたときに検出されるトラッキングエラー信号は、記録トラックにウォブルが形成されている（すなわち記録トラックが左右に波打っている）ことにより、所定の周波数成分の信号が重畳されたものとなる。このトラッキングエラー信号に重畳されて現れる所定の周波数成分の信号がウォブル信号である。
【００４２】
ウォブル信号抽出部１０は、所定の周波数成分の信号をウォブル信号としてトラッキングエラー信号から抽出し、抽出したウォブル信号を２値化してＣＰＵ２０へ入力する。ＣＰＵ２０では、ウォブル信号抽出部１０から入力されるウォブル信号に基づいて、光ディスク７０にウォブルが形成されているか否かが判別される。ウォブルメモリ１１は、ＣＰＵ２０にてウォブルが形成されているか否かを判別するのに必要な各種データを記憶している。
【００４３】
リモコン１２は、光ディスク再生装置１の各種の動作を操作するためのものであり、各種の動作を操作するための操作キー（何れも不図示）を備えている。リモコン７は、これらのキーの操作に応じて、対応する信号を赤外線信号で送出する。リモコン受光器１３は、リモコン１２から送出される赤外線信号を受信し、その信号をＣＰＵ２０へ出力する。表示部１４は、光ディスク再生装置１本体のフロントパネルに設けられ、リモコン１２により操作された内容や光ディスク再生装置１の動作状況等を表示する。
【００４４】
上記構成の光ディスク再生装置１は、ＣＰＵ２０による制御のもと、光ディスク７０であるＤＶＤ及びＣＤに対する情報の記録、再生を行う。また、光ディスク再生装置１は、ＣＰＵ２０による制御のもと、光ディスク７０にウォブルが形成されているか否かを判別し、その判別結果に基づいて光ディスク７０が書込み可能タイプのものであるか再生専用タイプのものであるかを識別する。
【００４５】
光ディスク７０であるＤＶＤに対する情報の再生は、ＣＰＵ２０による制御のもと、以下のようにして行われる。まず、スピンドルモータ３により光ディスク７０を回転させながら、半導体レーザ４１ａから略６５０ｎｍの波長の光を出射して光ディスク７０に照射し、その反射光をフォトダイオード４６ａで受光する。そして、信号処理部７により、フォトダイオード４６ａから出力される電気信号（Ｅａ１，Ｅａ２，Ｅａ３，Ｅａ４）に基づいて、ＲＦ信号、フォーカシングエラー信号、及びトラッキングエラー信号を生成する。さらに、サーボ制御部により、このときに信号処理部７にて生成されたフォーカシングエラー信号、及びトラッキングエラー信号に基づいて、半導体レーザ４１ａから出射される光によるフォーカシングサーボ制御、及びトラッキングサーボ制御を行う。
【００４６】
次に、情報信号入出力部９により、このときに信号処理部７にて生成されるＲＦ信号を映像信号や音声信号等の情報信号に復号し、その情報信号をディスプレイ５０に出力する。これにより、ＤＶＤに形成されているピットによる情報信号がディスプレイ５０に出力され、その情報信号による映像や音声等の情報がディスプレイ５０に表示、出力される。
【００４７】
また、光ディスク７０であるＤＶＤに対する情報の記録は、ＣＰＵ２０による制御のもと、以下のようにして行われる。まず、半導体レーザ４１ａから略６５０ｎｍの波長の光を出射し、ＤＶＤに対する情報の再生時と同様に、半導体レーザ４１ａから出射される光によるフォーカシングサーボ制御、及びトラッキングサーボ制御を行う。次に、半導体レーザ４１ａから出射される光により、外部機器から入力されて情報信号入出力部９にて符号化された情報信号に基づいて、ＤＶＤの記録トラックにピットを形成する。これにより、外部機器から入力された情報信号による情報がＤＶＤに記録される。
【００４８】
また、光ディスク７０であるＣＤに対する情報の再生は、ＣＰＵ２０による制御のもと、以下のようにして行われる。まず、スピンドルモータ３により光ディスク７０を回転させながら、半導体レーザ４１ｂから略７８０ｎｍの波長の光を出射して光ディスク７０に照射し、その反射光をフォトダイオード４６ｂで受光する。そして、信号処理部７により、フォトダイオード４６ｂから出力される電気信号（Ｅｂ１，Ｅｂ２，Ｅｂ３，Ｅｂ４）に基づいて、ＲＦ信号、フォーカシングエラー信号、及びトラッキングエラー信号を生成する。さらに、サーボ制御部により、このときに信号処理部７にて生成されたフォーカシングエラー信号、及びトラッキングエラー信号に基づいて、半導体レーザ４１ｂから出射される光によるフォーカシングサーボ制御、及びトラッキングサーボ制御を行う。
【００４９】
次に、情報信号入出力部９により、このときに信号処理部７にて生成されるＲＦ信号を映像信号や音声信号等の情報信号に復号し、その情報信号をディスプレイ５０に出力する。これにより、ＣＤに形成されているピットによる情報信号がディスプレイ５０に出力され、その情報信号による映像や音声等の情報がディスプレイ５０に表示、出力される。
【００５０】
また、光ディスク７０であるＣＤに対する情報の記録は、ＣＰＵ２０による制御のもと、以下のようにして行われる。まず、半導体レーザ４１ｂから略７８０ｎｍの波長の光を出射し、ＣＤに対する情報の再生時と同様に、半導体レーザ４１ｂから出射される光によるフォーカシングサーボ制御、及びトラッキングサーボ制御を行う。次に、半導体レーザ４１ｂから出射される光により、外部機器から入力されて情報信号入出力部９にて符号化された情報信号に基づいて、ＣＤの記録トラックにピットを形成する。これにより、外部機器から入力された情報信号による情報がＣＤに記録される。
【００５１】
また、光ディスク７０にウォブルが形成されているか否かの判別は、ＣＰＵ２０による制御のもと、以下のようにして行われる。まず、スピンドルモータ３により光ディスク７０を回転させながら、半導体レーザ４１ｂから略７８０ｎｍの波長の光を出射して光ディスク７０に照射し、その反射光をフォトダイオード４６ｂで受光する。そして、信号処理部７により、このときにフォトダイオード４６ｂから出力される電気信号（Ｅｂ１，Ｅｂ２，Ｅｂ３，Ｅｂ４）に基づいて、フォーカシングエラー信号、及びトラッキングエラー信号を生成する。さらに、サーボ制御部８により、このときに信号処理部７にて生成されるフォーカシングエラー信号、及びトラッキングエラー信号に基づいて、半導体レーザ４１ｂから出射される光によるフォーカシングサーボ制御、及びトラッキングサーボ制御を行う。
【００５２】
次に、トラッキングサーボ状態で光ディスク７０の回転速度を一定にする。そして、ウォブル信号抽出部１０により、このときに信号処理部７にて生成されるトラッキングエラー信号からウォブル信号を抽出する。ＣＰＵ２０は、ウォブル信号出部１０により抽出されたウォブル信号に基づいて、光ディスク７０にウォブルが形成されているか否かを判別する。このとき、ＣＰＵ２０は、ウォブル信号出部１０により抽出されたウォブル信号の周波数をウォブルメモリ１１に記憶されている基準値データと比較し、ウォブル信号の周波数が基準値データ以上であれば、光ディスク７０にウォブルが形成されていると判断し、ウォブル信号の周波数が基準値データ未満であれば、光ディスク７０にはウォブルが形成されていないと判断する。これにより、光ディスク７０にウォブルが形成されているか否かが判別される。
【００５３】
また、光ディスク７０が書込み可能タイプのものであるか再生専用タイプのものであるかの識別は、ＣＰＵ２０により、光ディスク７０にウォブルが形成されているか否かの判別結果に基づいて行われる。すなわち、ＣＰＵ２０は、光ディスク７０にウォブルが形成されていれば、その光ディスク７０は書込み可能タイプのものであると判断し、光ディスク７０にウォブルが形成されていなければ、その光ディスク７０は再生専用タイプのものであると判断する。これにより、光ディスク７０が書込み可能タイプのものであるか再生専用タイプのものであるかが識別される。
【００５４】
次に、上記光ディスク再生装置１の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。まず、ＣＰＵ２０は、ディスク挿入検知部２からの出力信号に基づいて、光ディスク７０が挿入されたか否かを判断する（＃１）。そして、光ディスク７０が挿入されると（＃１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２０は、光ディスク７０にウォブルが形成されているか否かを判別するウォブル判別処理を行う（＃２）。
【００５５】
ウォブル判別処理では、ＣＰＵ２０は、上述のように、半導体レーザ４１ｂから略７８０ｎｍの波長の光を出射させ、半導体レーザ４１ａから出射されて光ディスク７０で反射された光をフォトダイオード４６ｂに受光させ、このときにフォトダイオード４６ｂから出力される電気信号（Ｅｂ１，Ｅｂ２，Ｅｂ３，Ｅｂ４）に基づいてウォブル信号抽出部１０により抽出されるウォブル信号によって、光ディスク７０にウォブルが形成されているか否かを判別する。
【００５６】
そして、ＣＰＵ２０は、ウォブル判別処理の結果、光ディスク７０にウォブルが形成されていれば（＃３でＹＥＳ）、その光ディスク７０は書込み可能タイプのもの（書込み可能タイプのＤＶＤ、又は書込み可能タイプのＣＤ）であると判断する（＃４）。一方、ＣＰＵ２０は、光ディスク７０にウォブルが形成されていなければ（＃３でＮＯ）、その光ディスク７０は再生専用タイプのもの（再生専用タイプのＤＶＤ、又は再生専用タイプのＣＤ）であると判断する（＃５）。
【００５７】
次に、ＣＰＵ２０は、光ディスク７０がＤＶＤであるかＣＤであるかの判別処理を行う（＃６）。この判別処理では、まず、半導体レーザ４１ｂから出射される略７８０ｎｍの波長の光を用いて光ディスク７０のリードインエリアに記録されているデータの読取りを試みる。そして、半導体レーザ４１ｂから出射される光でリードインエリアのデータが正確に読取れれば、その光ディスク７０はＣＤであると判断する。また、半導体レーザ４１ｂから出射される光ではリードインエリアのデータが正確に読取れなかった場合、次に、半導体レーザ４１ａから出射される略６５０ｎｍの波長の光を用いてリードインエリアのデータの読取りを試みる。そして、半導体レーザ４１ａから出射される光でリードインエリアのデータが正確に読取れれば、その光ディスク７０はＤＶＤであると判断する。この光ディスク７０がＤＶＤであるかＣＤであるかの判断結果と、上記＃４及び＃５での判断結果とにより、光ディスク７０が書込み可能タイプのＣＤ、書込み可能タイプのＤＶＤ、再生専用タイプのＣＤ、再生専用タイプのＤＶＤの何れかに識別される。
【００５８】
その後、ＣＰＵ２０は、光ディスク７０に対する情報の記録、再生処理を行う（＃７）。光ディスク７０に対する情報の記録、再生処理では、リモコン１２の操作による指示を受けて、光ディスク７０への情報の記録動作や再生動作が行われる。このとき、上述のように、光ディスク７０がＤＶＤである場合は、半導体レーザ４１ａから略６５０ｎｍの波長の光をして情報の記録、再生が行われ、光ディスク７０がＣＤである場合は、半導体レーザ４１ｂから略７８０ｎｍの波長の光を出射して情報の記録、再生が行われる。また、光ディスク７０に対する情報の記録、再生処理では、光ディスク７０にウォブルが形成されている（すなわち書込み可能タイプである）にも拘らずリードインエリアに複製不可であることを示すデータが記録されている場合に、その光ディスク７０に対する情報の再生を禁止する禁止処理が行われる。この禁止処理により著作権が保護される。
【００５９】
このような構成の光ディスク再生装置１によれば、光ディスク７０であるＤＶＤにウォブルが形成されているか否かの判別を略７８０ｎｍの波長の光を用いて行っているため、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを正確に判別することができる。このことについて、以下に説明する。
【００６０】
上記フォトダイオード４６ｂ上に集光されるビームスポットＳの位置（図２参照）は、トラッキング動作における対物レンズ４４の移動によりＰ方向にずれる。このビームスポットＳのＰ方向への位置ずれ量は、位置バランス値Ｘにより表される。位置バランス値Ｘは、フォトダイオード４６ｂから出力される電気信号Ｅｂ１，Ｅｂ２，Ｅｂ３，Ｅｂ４に基づいて、Ｘ＝（（Ｅｂ１＋Ｅｂ２）−（Ｅｂ３＋Ｅｂ４））／（Ｅｂ１＋Ｅｂ２＋Ｅｂ３＋Ｅｂ４）×１００（単位：％）により算出される。ビームスポットＳが中央に位置していれば、位置バランス値Ｘは０％であり、ビームスポットＳが中央からＰ方向にずれると、そのずれ量に応じて正の値に増加し、ビームスポットＳが中央からＰ方向と反対方向にずれると、そのずれ量に応じて負の値に減少する。ビームスポットＳの位置は、通常のトラッキング動作においては、位置バランス値Ｘが−３０％〜＋３０％の範囲でずれる。
【００６１】
光ディスク７０であるＤＶＤにウォブルが形成されているか否か（従ってＤＶＤが書込み可能タイプであるか再生専用タイプであるか）を正確に判別するには、ウォブル信号のＳ／Ｎが２０ｄｂ以上必要であることが実験により確認されている。また、ウォブル信号のＳ／Ｎは、フォトダイオード４６ｂ上に集光されるビームスポットＳの位置に影響を受けることが考えられる。
【００６２】
そこで、上記構成の光ディスク再生装置において（すなわち略７８０ｎｍの波長の光を用いて）、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かの判別処理を行い、そのときにフォトダイオード４６ｂ上に集光されるビームスポットＳの位置をＰ方向にずらして、ウォブル信号抽出部１０により抽出されるウォブル信号のＳ／Ｎを求める実験を行った。
【００６３】
この実験結果を図４（ａ）（ｂ）に示す。図４（ａ）は、あるメーカにより製造されたＤＶＤ−Ｒを用いて行った実験結果であり、図４（ｂ）は、別のメーカにより製造されたＤＶＤ−Ｒを用いて行った実験結果である。図４（ａ）（ｂ）において、横軸は、ビームスポットＳの位置バランス値Ｘを表しており、縦軸は、ウォブル信号のＳ／Ｎを表している。図４（ａ）に示す実験結果では、ウォブル信号のＳ／Ｎは、ビームスポットＳの位置バランス値Ｘが−３０％〜＋３０％の範囲に亘って、２０ｄｂを超えて３０ｄｂ程度の値を保っている。また、図４（ｂ）に示す実験結果でも、同様に、ウォブル信号のＳ／Ｎは、ビームスポットＳの位置バランス値Ｘが−３０％〜＋３０％の範囲に亘って、２０ｄｂを超えて３０ｄｂ程度の値を保っている。
【００６４】
また、従来の光ディスク再生装置において（すなわち略６５０ｎｍの波長の光を用いて）同様の実験を行った結果を図４（ｃ）（ｄ）に示す。図４（ｃ）は、図４（ａ）の実験結果を得たのと同じＤＶＤ−Ｒを用いて行った実験結果であり、図４（ｄ）は、図４（ｂ）の実験結果を得たのと同じＤＶＤ−Ｒを用いて行った実験結果である。図４（ｃ）に示す実験結果では、ウォブル信号のＳ／Ｎは、ビームスポットＳの位置バランス値Ｘが略−１４％〜＋１１％の範囲を越えると、２０ｄｂ以下に低下している。また、図４（ｄ）に示す実験結果では、ウォブル信号のＳ／Ｎは、ビームスポットＳの位置バランス値Ｘが略−２０％〜＋１８％の範囲を越えると、２０ｄｂ以下に低下している。
【００６５】
これらの実験結果から、ウォブル信号のＳ／Ｎは、フォトダイオード４６ｂ上に集光されるビームスポットＳの位置に影響を受けると共に、ウォブル判別処理に用いるウォブル検出用の光の波長に影響を受けることが判明した。
【００６６】
具体的には、以下のことが判明した。
（１）ウォブル信号のＳ／Ｎは、略７８０ｎｍの波長の光を用いてウォブル判別処理を行う場合、ビームスポットＳの位置による影響を受け難く、ビームスポットＳの位置バランス値Ｘが−３０％〜＋３０％の範囲内（通常の範囲内）であれば、正確なウォブル判別に必要な２０ｄｂ以上の値となる。すなわち、略７８０ｎｍの波長の光を用いてウォブル判別処理を行うことにより、ビームスポットＳの位置がずれても、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを正確に判別することができる。
【００６７】
（２）ウォブル信号のＳ／Ｎは、略７８０ｎｍの波長の光を用いてウォブル判別処理を行う方が、略６５０ｎｍの波長の光を用いてＤＶＤのウォブルの判別処理を行うよりも全体的に高い値となる。すなわち、略７８０ｎｍの波長の光を用いる方が、略６５０ｎｍの波長の光を用いるよりも、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを正確に判別することができる。
【００６８】
（３）ウォブル信号のＳ／Ｎは、略６５０ｎｍの波長の光を用い用いてウォブル判別処理を行う場合、位置バランス値Ｘが−３０％〜＋３０％の範囲内（通常の範囲内）であっても、位置バランス値Ｘが略−１０％〜＋１０％の範囲を越えると２０ｄｂ以下の値となる。すなわち、略６５０ｎｍの波長の光を用いてウォブル判別処理を行うと、ビームスポットＳの位置がずれた場合、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを正確に判別できなくなる。
【００６９】
（４）ウォブル信号のＳ／Ｎは、ウォブル判別処理に用いるウォブル検出用の光の波長に影響を受け、ウォブル検出用の光の波長が長い方が高い値となる。すなわち、波長の長い光を用いてウォブル判別処理を行うことにより、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かをより正確に判別することができる。
【００７０】
従って、上記構成の光ディスク再生装置１によれば、半導体レーザ４１ｂから出射される略７８０ｎｍの波長の光をＤＶＤのウォブル検出用の光として用いてウォブル判別処理を行っているため、ビームスポットＳの位置がずれている場合でもＳ／Ｎが２０ｄｂ以上のウォブル信号を得ることができ、これにより、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを正確に判別することができる。また、上記構成の光ディスク再生装置１によれば、半導体レーザ４１ｂから出射される光はＣＤのピット検出用の光であるため、ウォブル検出用の光を出射する半導体レーザを別途設ける必要がない。
【００７１】
なお、本発明は、上記実施形態の構成に限られず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態において、光ディスク７０にウォブルが形成されているか否かのウォブル判別処理は、光ディスク７０が挿入されたときに自動的に行う構成に限らず、リモコン１２の操作により情報の記録や再生の指示が行われたときに、それらの記録動作や再生動作の開始前に行うようにしてもよい。
【００７２】
半導体レーザ４１ｂは、ＣＤのピット形成、ＣＤのピット検出、及びＣＤのウォブル判別のためにのみ用い、半導体レーザ４１ａ，４１ｂ以外に別途半導体レーザを設け、この半導体レーザからＤＶＤのウォブル検出用の光を出射するようにしてもよい。この場合、ＤＶＤのウォブル判別用の光の波長は、少なくとも、半導体レーザ４１ａから出射されるＤＶＤのピット検出用の光の波長よりも長ければよい。
【００７３】
光ディスク再生装置１は、光ディスク７０としてＤＶＤのみを扱うＤＶＤ専用の装置であってもよい。すなわち、半導体レーザ４１ｂ及びフォトダイオード４６ｂは、ＤＶＤのウォブルを検出するためにのみ用いられ、半導体レーザ４１ｂから出射される光がＤＶＤのウォブル検出用の光としての役割のみを担うものであってもよい。
【００７４】
また、光ディスク再生装置１をＤＶＤ専用の装置とした場合、半導体レーザ４１ｂから出射されるウォブル検出用の光をフォトダイオード４６ａで受光して、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かを判別するようにしてもよい。すなわち、半導体レーザ４１ａから出射されるＤＶＤのピット検出用の光と半導体レーザ４１ｂから出射されるウォブル検出用の光を１つのフォトダイオード４６ａで受光する構成にしてもよい。このような構成によれば、フォトダイオード４６ｂが不要となる。
【００７５】
また、光ディスク再生装置１をＤＶＤ専用の装置とした場合、半導体レーザ４１ｂから出射されるウォブル検出用の光の波長は、７８０ｎｍに限られず、半導体レーザ４１ａから出射されるＤＶＤのピット検出用の光の波長よりも長ければよい。このような構成によっても、ＤＶＤにウォブルが形成されているか否かの判別は、半導体レーザ４１ａから出射されるＤＶＤのピット検出用の光を用いてウォブルの判別を行った場合と比較して、正確なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク再生装置の概略構成を示す電気的ブロック構成図。
【図２】同光ディスク再生装置のフォトダイオードの構成を説明するイメージ図。
【図３】同光ディスク再生装置の動作を示すフローチャート。
【図４】（ａ）（ｂ）は、同光ディスク再生装置によるＤＶＤのウォブル判別処理時に得られるウォブル信号のＳ／Ｎを求める実験を示す図、（ｃ）（ｄ）は、従来の光ディスク再生装置によるＤＶＤのウォブル判別処理時に得られるウォブル信号のＳ／Ｎを求める実験を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１  光ディスク再生装置
４  光ピックアップ
７  信号処理部
８  サーボ制御部
１０  ウォブル信号抽出部（ウォブル判別手段）
１１  ウォブルメモリ（ウォブル判別手段）
２０  ＣＰＵ（ウォブル判別手段）
４１  光出射器
４１ａ  半導体レーザ（第１の発光手段）
４１ｂ  半導体レーザ（第２の発光手段）
４４  対物レンズ
４５  集光レンズ
４６  光検知器
４６ａ  フォトダイオード（第１の受光手段）
４６ｂ  フォトダイオード（第２の受光手段）
７０  光ディスク
【図１】
2005129189.tif 000003
【図２】
2005129189.tif 000004
【図３】
2005129189.tif 000005
【図４】
2005129189.tif 000006