(57)【要約】【課題】  容器や商品に損傷を与えることなく、かつ、仕上り状態の良い包装を行い得る包装装置を提供する。【解決手段】  包装ステーションＳに張設されたフィルムＦで、商品Ｍの上面を覆い、該フィルムＦで商品Ｍを包装する包装装置において、包装ステーションＳに張設されたフィルムＦに対して商品Ｍを押し上げるリフタ８０を備えると共に、リフタ８０の押し上げ高さを変更設定可能にしたことを特徴とする。リフタ８０の押し上げ高さは予め２以上設定され、商品Ｍの包装時に押し上げ高さが選択的に設定される。【選択図】        図５
2005088916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
包装ステーションに張設されたフィルムで、商品の上面を覆い、該フィルムで商品を包装する包装装置において、
前記包装ステーションに張設されたフィルムに対して商品を押し上げるリフタを備えると共に、
前記リフタの押し上げ高さを変更設定可能にした包装装置。
【請求項２】
請求項１において、前記リフタの押し上げ高さが予め２以上設定され、商品の包装時に前記押し上げ高さが選択的に設定されるようにした包装装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記商品に応じて前記押し上げ高さが設定される包装装置。
【請求項４】
請求項１または２において、前記商品は、皿状ないし容器状のトレー上に載置されており、当該トレーの種類に応じて前記押し上げ高さが設定される包装装置。
【請求項５】
請求項４において、前記トレーの形状に応じて押し上げ高さが設定される包装装置。
【請求項６】
請求項４もしくは５において、前記トレーの剛性に応じて押し上げ高さが設定される包装装置。
【請求項７】
請求項４において、前記トレーの種類と前記押し上げ高さとを互いに関連付けて記憶する記憶部が設けられ、前記トレーの種類が決まると当該トレーに応じた押し上げ高さに設定されるようにした包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、包装ステーションに張設したフィルムの下面に向って、リフタで商品を押し上げて包装する包装装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の包装装置では、リフタで押し上げた商品の下方に、左右および前後から折り込み部材が入り込んで、フィルムを商品の底面に折り込む。この際、リフタに設けたポストのヘッドが傾倒することで、折り込み部材がリフタに干渉するのを防止している。
【０００３】
かかるリフタを有する包装装置としては、下記の特許文献１が知られている。
【特許文献１】特開２０００−６２７１２号（図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のような包装方法では、横方向の折込板、後ろ折込板の厚み分だけリフトヘッドが「倒れて逃げる」必要があるので、ヘッドの可倒ストロークがある程度大きくなる。脚付きトレーなど、底面の形状が変形している場合では、ヘッドの隙間に落ち込んだ「脚」の部分が折込板より下側にはみ出るので、この脚が叩かれ容器や商品に損傷を与える。
一方、脚が叩かれないようにリフトの上昇端を上方に設定すると、脚なしトレーの場合に、折込の際にヘッドが倒れるたびにトレーの底面が板面まで降りてきて、その分、張設したフィルムがたるんでしまい、包装の仕上り状態が悪くなる。
【０００５】
また、包装する商品が青果物である場合や、イチゴ等に使用するトレーのように剛性の低いトレーを用いる場合にも、折込板によって商品やトレーが損傷されるのを防ぐ必要がある。
【０００６】
したがって、本発明の主目的は、容器や商品に損傷を与えることなく、かつ、仕上り状態の良い包装を行い得る包装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するために、本発明は、包装ステーションに張設されたフィルムで、商品の上面を覆い、該フィルムで商品を包装する包装装置において、前記包装ステーションに張設されたフィルムに対して商品を押し上げるリフタを備えると共に、前記リフタの押し上げ高さを変更設定可能にしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
リフタの押し上げ高さを変更することで、商品の損傷を防止し得ると共に、包装の仕上り状態が向上する。
【０００９】
本発明においては、前記リフタの押し上げ高さを予め２以上設定し、商品の包装時に前記押し上げ高さが選択的に設定されるようにするのが好ましい。
この態様によれば、押し上げ高さが選択されて変更されるので、変更設定が容易になる。
【００１０】
本発明の一の好適な態様においては、前記商品の底面形状に応じて前記押し上げ高さを設定する。
この態様によれば、商品の底面形状に応じて押し上げ高さを変更できるので、脚付トレーなどであっても折り込み部材が脚に衝突しない。
【００１１】
本発明において、前記商品が皿状ないし容器状のトレー上に載置されている場合には、当該トレーの種類に応じて前記押し上げ高さを設定する。
この態様によれば、押し上げる高さがトレーの種類に応じて変更されるので、設定登録が容易になる。
【００１２】
この場合、前記トレーの形状に応じて押し上げ高さを設定するのが好ましい。このようにすれば、トレーの形状に応じた適切な押し上げ高さになる。
また、前記トレーの剛性に応じて押し上げ高さを設定するのが好ましい。このようにすれば、トレーの剛性に応じた適切な押し上げ高さになる。
【００１３】
商品の底面形状に応じて前記押し上げ高さが選択される場合、前記トレーの種類と前記押し上げ高さとを互いに関連付けて記憶する記憶部を設け、前記トレーの種類が決まると当該トレーに応じた押し上げ高さに設定されるようにするのが好ましい。
こうすることで、トレーの種類に応じた適切な押し上げ高さを容易に設定することができる。
【実施例１】
【００１４】
全体構成：
以下、本発明の実施例１にかかる包装装置を図１〜図５に従って説明する。
なお、以下の説明において、図２の商品ＭはトレーＴ上に載置されて搬送されていくが、「商品Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指す場合と、内容物、トレーＴおよびフィルムＦを含んだ概念で用いる場合とがある。また、商品Ｍは必ずしもトレーＴ上に載っている必要はない。
【００１５】
まず、包装装置の一般的な構造および動作について説明する。
図１に示すように、本装置は、商品を正面側２ａから搬入して正面側２ａに排出する前方排出型の包装装置であって、本体２の正面２ａには、供給装置２０と、排出部３０とが設けられている。本包装装置は、前記排出部３０の前方にヒータ７５が配置されており、後述するようにフィルムＦで包装されたトレーＴの底面をオペレータがヒータ７５に押し付けてヒートシールする溶着を手作業で行う型式の包装装置である。
【００１６】
図２において、供給装置２０上に商品Ｍが載置されると、供給装置２０は、商品Ｍの載ったトレーＴをリフタ８０の上方に供給する。リフタ８０の各ポスト８２は、包装機構６０の包装ステーションＳの直下に配置されていると共に、昇降手段８８により上下昇降自在とされている。このリフタ８０は、供給装置２０から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げる。
【００１７】
一方、包装動作に先立ち、前記包装ステーションＳには、フィルムＦが図示しない移送機構により供給され、前後のクランプ５４，５３により張設されている。この張設されたフィルムＦに対してリフタ８０に支持された商品Ｍが押し上げられると、商品ＭはフィルムＦを突き上げた状態でフィルムＦによって上方が覆われた状態となる。このように商品Ｍの上方を覆ったフィルムＦの周縁部は、図３の左右折込板６４、６５および後折込板７１などによってトレーＴの底面側に折り込まれて、商品Ｍが包装される。
【００１８】
この折込動作の際には、まず、左右の折込板６４、６５が先行して内側に入ってくると共に、少し遅れて左右の押込部材６１、６２および後折込板７１が内側に入ってくる。前記左右の折込板６４、６５は、商品Ｍの底部を支持できる位置まで内側に入ったところで、その移動を停止する。一方、左右の押込部材６１、６２は、前記左右の折込板６４、６５に続いて内側に移動する。左右の押込部材６１、６２は内側への移動を続けてフィルムＦを商品Ｍの底部側に押し込む。
【００１９】
後折り込み動作では、まず、後折込板７１が前方に移動し、少し遅れて図２のプッシャー（排出機構の一例）７３が前方に移動する。これにより、後折込板７１がフィルムＦを商品Ｍの底面側に折り込むと共に、プッシャー７３が商品Ｍを前方に押して、排出部３０にフィルムに包まれた商品Ｍを排出する。その後、排出部３０上に排出された商品Ｍは、図１のヒータ７５に押し付けられ手作業でヒートシールが行われる。
【００２０】
供給装置：
図１に示すように、前記供給装置２０はいわゆるウォーキングビーム方式で商品Ｍをリフタ８０に搬入するもので、図２の載置部２１および搬入部材２２を備えている。
図１に示すように、前記載置部２１は、オペレータが商品Ｍを載置するためのもので、搬入方向（奥行方向）Ｙに直交する幅方向Ｘに多数本（複数本）に分割されている。前記載置部２１が分割された隙間には、前記幅方向Ｘに多数本（複数本）に分割された図２の搬入部材２２が配置されている。
【００２１】
制御構成：
つぎに、制御構成について説明する。
図４（ａ）に示すように、本包装装置はマイコン（制御手段）１０を備えている。該マイコン１０には、ローカル制御装置５、計量手段６、表示器１３および操作部１４などが図示しないインターフェイスを介して接続されている。
前記ローカル制御装置５には、供給装置２０の第１モータＭ１やリフタ８０の第２モータＭ２など種々の機器が接続されており、前記マイコン１０によって当該各機器の制御が行われる。
【００２２】
前記マイコン１０はＣＰＵ１１およびメモリ（記憶部）１２を備えている。前記メモリ１２は、商品情報記憶部１２ａ、トレー情報記憶部１２ｂおよび押し上げ高さ記憶部１２ｃを備えている。
図４（ｂ）に示すように、商品情報記憶部１２ａには、商品の呼出No. ごとに、品名、単価、トレーの有無およびトレーNo. などからなる商品の情報が互いに関連付けられて記憶される。
図４（ｃ）に示すように、トレー情報記憶部１２ｂには、前記トレーNo. ごとに、トレーの幅、奥行、高さおよび種別などからなるトレー情報が互いに関連付けられて記憶される。
【００２３】
図４（ｄ）に示すように、押し上げ高さ記憶部１２ｃには、前記トレーの種別（形状や剛性）や有無に応じた前記第２モータＭ２の回転量および／またはリフタ８０のストロークが記憶される。なお、この場合、リフタストロークを入力すると、第２モータＭ２の回転量が自動設定されるようにするのが好ましい。すなわち、押し上げ高さ記憶部１２ｃには、トレーの種類や有無と図５（ａ）〜（ｃ）の押し上げ高さＨ１〜Ｈ３とが互いに関連付けて記憶されており、トレーの種類や有無が決まると、それに応じた押し上げ高さＨ１〜Ｈ３に設定される。
【００２４】
前記計量手段６は、前記供給装置２０に接続されたロードセルを備え、前記供給装置２０の載置部２１上に載せられた商品Ｍの重量を計るものである。前記計量手段６は、前記載置部２１上に商品Ｍが載せられると、ロードセルからの信号に基づいて商品Ｍの重量を演算し、当該商品Ｍの重量をＣＰＵ１１に出力する。ＣＰＵ１１は、計量手段６からの信号を受けると、商品Ｍの重量を前記表示器１３に表示させると共に、前記第１モータＭ１を駆動させて商品Ｍの搬送を開始させる。なお、前記リフタ８０の第２モータＭ２としては、前記ローカル制御装置５により制御されるステッピングモータが採用されている。
【００２５】
図４のＣＰＵ１１は、商品情報記憶部１２ａからトレーの有無およびトレーNo. を読み出し、更に、トレー情報記憶部１２ｂからトレーの種別を読み出し、更に図４（ｄ）の押し上げ高さ記憶部１２ｃから第２モータＭ２の回転量を読み出す。これにより、トレーの有無や当該トレーの種別に応じた図５（ａ），（ｂ），（ｃ）の押し上げ高さ（リフタ８０のストローク）に従って、第２モータＭ２（図４）を所定量回転させ、リフタ８０の押し上げ高さＨ１，Ｈ２，Ｈ３を制御する。
【００２６】
前記押し上げ高さとしては、たとえば、標準レベルＨ１・やや高レベルＨ２・高レベルＨ３の予め３種類以上が設定されている。図５（ａ）の底面が概ね平坦な標準トレーＴ１に載った商品を包装する際には前記標準レベルＨ１まで前記リフタ８０を押し上げる。一方、図５（ｂ）の底面の一部Ｔａが下方に突出した脚付トレーＴ２に載った商品を包装する際には、前記やや高レベルＨ２の高さまで前記リフタ８０を押し上げる。また、図５（ｃ）の軟弱トレーＴ３やノートレーの商品を包装する際には、前記高レベルＨ３の高さまで前記リフタ８０を押し上げる。
【００２７】
なお、一般に、脚付トレーＴ２は、お刺身などの包装に用いられることが多く、軟弱トレーＴ３は、果実などの包装に用いられることが多く、野菜などはノートレーで包装される場合がある。すなわち、前記押し上げ高さはＨ１＜Ｈ２＜Ｈ３に設定されており、これらの押し上げ高さＨ１〜Ｈ３に対応する左右の折込板６４，６５の上面からのポストヘッド８２ｈの頂部の突出高さはΔｈ１＜Δｈ２＜Δｈ３に設定されている。
【００２８】
前記リフタ８０の押し上げ高さは、前記第２モータＭ２の回転量（回転角）を予め設定することにより設定される。かかるリフタ８０の押し上げ高さを変化させる駆動機構としては、前記第２モータＭ２によりピニオンを回転させ、ラックを昇降させる機構が簡便である。
【００２９】
図５（ａ）に示すように、前記標準レベルＨ１は、標準トレーＴ１の底面が左右の折込板６４，６５の上面よりも若干（Δｈ１）上方となるように予め設定されている。したがって、左右の折込板６４，６５が標準トレーＴ１の底面側に侵入すると、ポストヘッド８２ｈが順次倒れるが、フィルムが張られた状態のまま標準トレーＴ１の底面側に折り込まれ、美しい包装の仕上り状態を期待し得る。
【００３０】
図５（ｂ）に示すように、前記やや高レベルＨ２は、脚付トレーＴ２の脚Ｔａがポスト８２のポストヘッド８２ｈ間に落ち込んだ際に、左右の折込板６４，６５の上面よりも脚Ｔａの下端が上方となるように予め設定されている。したがって、左右の折込板６４，６５が脚付トレーＴ２の底面側に侵入しても、折込板６４，６５により脚Ｔａが叩かれるないから、脚付トレーＴ２が潰れるおそれがない。
【００３１】
前記高レベルＨ３は、商品Ｍであるトレーに載せられていない青果物や軟弱トレーＴ３がポストヘッド８２ｈ間に入り込んだ際に、左右の折込板６４，６５の上面よりも商品ＭやトレーＴ３の下面が上方となるように予め設定されている。したがって、商品ＭやトレーＴ３がポストヘッド８２ｈの間に入り込んでも、左右の折込板６４，６５により商品ＭやトレーＴ３が叩かれるおそれがないから、商品ＭやトレーＴ３が損傷しない。
【００３２】
なお、図５（ｃ）に示す軟弱トレーＴ３を包装する場合には、図２の２つのクランプ５３，５４を中央に互いに近づけて、フィルムＦの張力が強くなりすぎないようにしてもよい。
【００３３】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、押込部材を設けなくてもよい。また、押込部材に代えてエアー等でフィルムを押し込んでもよい。
また、フィルムを上下のベルトで左右方向に送る方式でもよい。
また、供給装置２０はリフタ上に搭載してもよい。さらに、供給装置２０に計量器を設けて商品の重さを計る必要はない。
さらに、ヒートシールやラベル貼付は手動でなく自動でもよい。
また、トレーの上方の開口縁にフィルムを溶着させて包装するいわゆるトップシール方式についても本発明を適用し得る。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、包装ステーションに張設されたフィルムで商品の包装を行う全ての包装装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の実施例１にかかる包装装置を示す概略斜視図である。
【図２】同包装装置の包装機構を示す概略側面図である。
【図３】同包装方法を示す概略斜視図である。
【図４】同包装装置の制御についての概略構成図である。
【図５】押し上げ高さを示す概略正面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１２：メモリ（記憶部）
８０：リフタ
Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３：押し上げ高さ
Ｆ：フィルム
Ｍ：商品
Ｓ：包装ステーション
Ｔ：トレー
【図１】
2005088916.tif 000003
【図２】
2005088916.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005088916.tif 000006
【図５】
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