(57)【要約】【課題】システム構成要素に故障が発生するような場合、機器情報の表示及び／又は監視映像の表示を継続可能な鉄道車両用運転台表示システムの提供。【解決手段】鉄道車両に設置されるカメラ装置１２及びカメラ制御装置１３と、鉄道車両内の各機器に係る機器データを取得すると共に当該機器データと監視映像データとを多重化する車両情報装置１４と、この多重化データを伝送する伝送路１５と、多重化データを受けて監視映像データと機器データとに分ける車両情報装置１６と、監視映像データを受け当該データを復調する監視映像表示制御装置１７と、機器データと復調した監視映像とを切替えて表示する運転台表示装置１８とを具備する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両に設置されデジタル信号の監視映像を取得する監視映像取得手段と、
前記鉄道車両内の各機器の動作及び／又は故障状態に係る機器データを取得すると共に当該機器データと前記監視映像取得手段による監視映像データとを多重化する第１車両情報装置と、
この第１車両情報装置による多重化データを伝送する伝送路と、
この伝送路を介して前記多重化データを受け、前記監視映像データと前記機器データとに分ける第２車両情報装置と、
この第２車両情報装置から前記監視映像データを受け当該データを復調する監視映像表示制御装置と、
前記第２車両情報装置からの前記機器データと前記監視映像表示制御装置からの復調した監視映像とを表示する運転台表示装置と
を具備することを特徴とする鉄道車両用運転台表示システム。
【請求項２】
前記第２車両情報装置からの前記機器データと前記監視映像表示制御装置からの復調した監視映像との個別表示又は故障時の予備として前記運転台表示装置を複数設置したことを特徴とする請求項１記載の鉄道車両用運転台表示システム。
【請求項３】
前記第１車両情報装置、前記伝送路、前記第２車両情報装置及び前記第２車両情報装置を冗長構成としたことを特徴とする請求項１又は２記載の鉄道車両用運転台表示システム。
【請求項４】
前記複数の伝送路のうち伝送を継続する伝送路に流す監視映像データの使用帯域を制限することを特徴とする請求項３記載の鉄道車両用運転台表示システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鉄道車両用運転台表示システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道車両内における旅客の安全確保のための手段として、特許文献１のような音声通話による非常通報システムや特許文献２等に示す技術を応用し、車両内外に設置したカメラにより取得した画像を用いて機器の状態や旅客等の様子を運転台から監視するシステムがある。
【０００３】
例えば、図３は、従来における、鉄道車両内の各機器状態と監視画像とを、運転台に置かれる表示装置に表示するシステムを示している。
【０００４】
図３に示すように、先頭車３０と、この先頭車３０に連結された中間車３１とからなる鉄道車両にて、中間車３１に置かれた車両情報装置３２により中間車３１に搭載された各機器の情報を収集し、伝送路３３Ａより先頭車３０に送り、また中間車３１に置かれたカメラ装置３４及びカメラ制御装置３５により取得した車両内外の監視映像を別の伝送路３３Ｂにより先頭車３０に送り、機器の情報は、先頭車３０に置かれた車両情報装置３６を介して文字、グラフィック表示専用のモニタ表示器３７に出力し、監視映像については別の伝送路３３Ｂを経由し映像表示制御装置３８から映像表示専用の映像表示装置３９に出力している。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２９５５７５号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開２００３−０４６９９９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、かかる表示システムの場合、モニタ表示装置３７や伝送路３３Ａが故障した場合には各機器情報の表示が行えなくなる。また、映像表示装置３９や伝送路３３Ｂが故障した場合には監視映像の表示が行えなくなる。このため、従来冗長性を向上するためには複数の制御装置や表示装置を設置し多くのスペースを必要としていた。また、各データを伝送する伝送路が分かれているため、多くの伝送路を必要としている。
【０００８】
本発明の目的は、システム構成要素に故障が発生するような場合、機器情報の表示及び／又は監視映像の表示を継続することが可能な鉄道車両用運転台表示システムを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の鉄道車両用運転台表示システムは、鉄道車両に設置されデジタル信号の監視映像を取得する監視映像取得手段と、
前記鉄道車両内の各機器の動作及び／又は故障状態に係る機器データを取得すると共に当該機器データと前記監視映像取得手段による監視映像データとを多重化する第１車両情報装置と、
この第１車両情報装置による多重化データを伝送する伝送路と、
この伝送路を介して前記多重化データを受け、前記監視映像データと前記機器データとに分ける第２車両情報装置と、
この第２車両情報装置から前記監視映像データを受け当該データを復調する監視映像表示制御装置と、
前記第２車両情報装置からの前記機器データと前記監視映像表示制御装置からの復調した監視映像とを表示する運転台表示装置とを具備することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、伝送路は機器データと監視映像データとを多重化して伝送しているので、従来の２つの伝送路から一つの伝送路に削減されたことで故障の原因を抑制でき、機器情報及び／又は監視映像の表示の継続性を確保できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１を参照して本発明による鉄道車両用運転台表示システムの第１実施形態を説明する。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態の鉄道車両用運転台表示システムは、先頭車１０と、この先頭車１０に連結された中間車１１とからなる鉄道車両に適用される。
【００１３】
先頭車１０に、車両情報装置１６と、監視情報制御装置１７と、運転台表示装置１８とが設けられ、また中間車１１に、監視映像取得手段としてカメラ装置１２及びカメラ制御装置１３と、車両情報装置１４とが設けられ、先頭車１０と中間車１１とを渡る伝送路３が設けられている。
【００１４】
カメラ装置１２は、車両内乗客の監視をするため車両内に設置し、またドアの状態や各機器の状態、例えばパンタグラフや駆動部等を監視するため車両外に設置することができる。
【００１５】
カメラ制御装置１３は、カメラ装置１２の出力をデジタル信号に変換し、またカメラ装置１２が複数の場合において一のカメラ装置１２の出力を選択する等の各種制御を行うものとなっている。
【００１６】
車両情報装置１４は、鉄道車両内の各機器の動作及び／又は故障状態に係る機器データを取得すると共に当該機器データとカメラ制御装置１３による監視映像データとを多重化する。
【００１７】
伝送路１５は、車両情報装置１４による多重化データを伝送する。
【００１８】
車両情報装置１６は、伝送路１５を介して車両情報装置１４からの多重化データを受け、監視映像データと機器データとに分離し、監視映像データは監視映像表示制御装置１７に送り、機器データは運転台表示装置１８に送る。
【００１９】
監視映像表示制御装置１７は、監視映像データを受け元のデータに復調する。
【００２０】
運転台表示装置１８は、文字／グラフィック表示と映像表示を兼用する表示器であって、車両情報装置１６からの機器データと監視映像表示制御装置１７からの復調した監視映像とを切り換えて表示する。
【００２１】
以上のように構成された第１実施形態の動作について説明する。
【００２２】
まず、鉄道車両に設置されたカメラ装置１２は監視映像を入力し、映像信号をカメラ制御装置１３に送る。なお、図１ではカメラ装置１２は１台記載しているが複数台設置し、カメラ制御装置１３で１画面に合成または切り替えを実施することも可能である。カメラ制御装置１３は、選択した映像信号をデジタル信号化し車両情報装置１４に送る。また、車両情報装置１４はカメラ制御装置１３以外の車両内の各機器とも通信し、各機器の状態や故障データ等を収集する。
【００２３】
車両情報装置１４は各機器情報およびデジタル信号化した映像信号を多重化し伝送路１５を経由し、車両情報装置１６に伝送する。車両情報装置１６は、車両情報装置１４から受け取ったデータを各機器情報と映像信号に分割し、映像信号については監視映像表示装置１７に出力する。監視映像表示制御装置１７は、受け取ったデジタル映像信号を復調し運転台表示装置１８に表示する。また、車両情報装置１６は車両情報装置１４から受け取った機器情報のうち、必要な情報を運転台表示装置１８に送りデータを表示する。
【００２４】
なお、第１実施形態の場合は、運転台表示装置７が１台のため機器情報表示と監視映像表示を切り替えながら又はスーパーインポーズで表示する。
【００２５】
本実施形態によれば、運転台表示器１８として文字／グラフィック表示と映像表示を兼用する表示器を用い、さらに伝送路１５に各機器情報用データと監視映像用表示データを多重化することにより、各種装置に故障が生じた場合においても各機器情報表示と、監視映像表示とを継続することが可能となる。
【００２６】
また、複数の運転台表示装置を設けることにより、機器情報表示と監視映像表示を同時に実施することもでき、さらに、運転台表示装置１８が故障した場合には、残りの運転台表示装置１８にて機器情報表示と監視映像表示を表示することにより処理を継続することができる。
【００２７】
（第２実施形態）
図２を参照して本発明による鉄道車両用運転台表示システムの第１実施形態を説明する。図２においては、図１と同一部分には同一符号を付している。
【００２８】
図２に示すように、本実施形態の鉄道車両用運転台表示システムは、先頭車２０と、この先頭車２０に連結された中間車２１とからなる鉄道車両に適用される。
【００２９】
本実施形態は、第１実施形態における車両情報装置１４、伝送路１５、車両情報装置１６、監視情報制御装置１７及び運転台表示装置１８を冗長構成、具体的には、１系と２系の２つの系で構成したものであり、先頭車１０に、１系の車両情報装置１６Ａ及び２系の車両情報装置１６Ｂと、監視情報制御装置１７及び１系の運転台表示装置１８Ａ及び２系の運転台表示装置１８Ｂが設けられ、また中間車２１に、カメラ装置１２と、カメラ制御装置１３と、１系の車両情報装置１４Ａ及び２系の車両情報装置１４Ｂが設けられ、先頭車１０と中間車１１とを渡る１系の伝送路１５Ａ及び２系の伝送路１５Ｂが設けられている。
【００３０】
この構成は、カメラ装置１２及びカメラ制御装置１３により取得される監視映像と１系の車両情報装置１４Ａで取得される機器情報とを多重化して１系の伝送路１５Ａで先頭車２０の１系の車両情報装置１６Ａに送り、またカメラ装置１２及びカメラ制御装置１３により取得される監視映像と２系の車両情報装置１４Ｂで取得される機器情報とを多重化して２系の伝送路１５Ｂで先頭車２０の２系の車両情報装置１６Ｂに送る。そして、先頭車１０における１系の車両情報装置１６Ａ，２系の車両情報装置１６Ｂにて、１系，２系毎に監視映像と機器情報とを分け、それぞれ監視映像は監視情報制御装置１７Ａ，１７Ｂを介して運転台表示装置１８Ａ，１８Ｂにて機器情報表示と監視映像表示を切り替えながら又はスーパーインポーズで表示する。
【００３１】
本実施形態によれば、１系の伝送路１５Ａ側の装置（車両情報装置１４Ａ、車両情報装置１６Ａ、運転台表示装置１８Ａ）に故障が発生した場合は、データの伝送を、２系の伝送路１５Ｂ側の装置（車両情報装置１４Ｂ、車両情報装置１６Ｂ、運転台表示装置１８Ｂ）を使用して行うことができる。
【００３２】
上記では、１系，２系の伝送路１５Ａ，１５Ｂに同一のデータが流れている場合の実施形態を示したが、１系，２系の伝送路１５Ａ，１５Ｂに異なるデータを流し、伝送データ量を２倍に活用することができる。この場合、１系，２系の伝送路１５Ａ，１５Ｂのいずれか一方のみに流れるため、映像信号が流れている系に故障が発生した場合は、映像データの使用帯域を制限、例えば、解像度を低下させる又はフレームレートを低減させる等を行うことで、残っている系に情報を多重化して伝送することができる。このような処理を実施することによって、片方の系に故障が発生した場合でも各機器情報と監視映像表示の継続が可能となる。
【００３３】
なお、本願発明は、上記各実施形態に限定されるものでなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合、組み合わされた効果が得られる。さらに、上記各実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【００３４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、システム構成要素に故障が発生するような場合、機器情報の表示及び／又は監視映像の表示を継続可能な鉄道車両用運転台表示システムを提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による鉄道車両用運転台表示システムの第１実施形態の構成を示す図。
【図２】同第２実施形態の構成を示す図。
【図３】従来の鉄道車両用運転台表示システムの一例の構成を示す図。
【符号の説明】
１０…先頭車、１１…中間車、１２…カメラ装置、１３…カメラ制御装置、１４，１４Ａ，１４Ｂ…車両情報装置、１５，１５Ａ，１５Ｂ…伝送路、１６，１６Ａ，１６Ｂ…車両情報装置、１７…監視映像表示制御装置、１８，１８Ａ，１８Ｂ…運転台表示装置。
【図１】
2005035362.tif 000003
【図２】
2005035362.tif 000004
【図３】
2005035362.tif 000005