(57)【要約】  【課題】足場を組み立てる手間が省けて安全にタンク外壁を確実に清掃できるタンク外壁面清掃装置を提供するものである。  【解決手段】水平フレーム１とこの水平フレームの両側に設けられた垂直フレームからなるフレーム枠内に、タンク外壁面を回転により清掃する回転ブラシ５を支持した回転ブラシ支持フレーム２が上下動可能に支持され、水平フレーム１の吸盤１３ａと回転ブラシ支持フレーム２の吸盤１２とがタンク外壁面に交互に吸着するタンク外壁面清掃装置であって、フレーム枠１を吸盤１３ａによりタンク外壁面に吸着させているときに、吸盤１３ｂによりタンク外壁面に吸着されていない回転ブラシ支持フレーム２を上昇させるとともに、回転ブラシ５を回転させてタンクの外壁面を清掃し、上昇した回転ブラシ支持フレーム２を吸盤によりタンク外壁面に吸着させているときに、吸盤１２３ａによりタンク外壁面に吸着されていないフレーム枠１を上昇させる。【選択図】図１
2005177645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平フレームとこの水平フレームの両側に設けられた垂直フレームからなるフレーム枠内に、タンク外壁面を回転により清掃する回転ブラシを支持した回転ブラシ支持フレームが上下動可能に支持され、フレーム枠および回転ブラシ支持フレームのタンク外壁面に対向する側に、吸盤用シリンダで水平方向に移動可能な、タンク外壁面に吸着させる吸盤が設けられ、水平フレームの吸盤と回転ブラシ支持フレームの吸盤とがタンク外壁面に交互に吸着するタンク外壁面清掃装置であって、フレーム枠を吸盤によりタンク外壁面に吸着させているときに、吸盤によりタンク外壁面に吸着されていない回転ブラシ支持フレームを上昇させるとともに、回転ブラシを回転させてタンク外壁面を清掃し、上昇した回転ブラシ支持フレームを吸盤によりタンク外壁面に吸着させているときに、吸盤によりタンク外壁面に吸着されていないフレーム枠を上昇させることを特徴とするタンク外壁面清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、酒造工場、食品製造工場等のタンク外壁面を清掃するタンク外壁面清掃装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
酒造工場、食品製造工場等では液体を貯蔵するのにステンレス製のタンクが配置されている。タンクは長期間にわたり放置されているので、酒蔵などの室内に配置されたタンク外壁面あるいは屋外のタンク外壁面は塵や埃の付着により汚れて行く。この汚れを落とすために定期的にタンク外壁面の清掃が行われている。
【０００３】
タンク外壁面の清掃の方法としては、一般にタンクは円筒形をした、例えば約１０ｍの高さを有する高いものであるから、高所は足場を組んで作業員がジェットウォッシャーによりノズルから水を噴出して洗浄している。
【０００４】
なお、タンクの内壁面を洗浄する洗浄装置として、内壁面に接触する洗浄用回転ブラシをタンク内に吊り下げて洗浄する洗浄装置が提案されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−５７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
足場を組んでジェットウォッシャーにより洗浄する方法は、足場用資材の搬入、足場の組み立てに手間がかかるとともに、高所での危険な作業となるばかりでなく、また、ジェットウォッシャーは洗浄が線状であるために時間がかかり、また洗浄にムラができるという欠点がある。
【０００６】
また、特許文献１の洗浄装置を仮にタンク外壁面の洗浄に用いることを想定した場合、内側に湾曲した内壁面と異なり、洗浄用回転ブラシの回転による反発力の作用によりタンク外壁面から離れては重力で戻るという運動を繰り返すために均一にうまく洗浄できないという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、足場を組み立てる手間が省けて安全にタンク外壁を確実に清掃できるタンク外壁面清掃装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、水平フレームとこの水平フレームの両側に設けられた垂直フレームからなるフレーム枠内に、タンク外壁面を回転により清掃する回転ブラシを支持した回転ブラシ支持フレームが上下動可能に支持され、フレーム枠および回転ブラシ支持フレームのタンク外壁面に対向する側に、吸盤用シリンダで水平方向に移動可能な、タンク外壁面に吸着させる吸盤が設けられ、水平フレームの吸盤と回転ブラシ支持フレームの吸盤とがタンク外壁面に交互に吸着するタンク外壁面清掃装置であって、フレーム枠を吸盤によりタンク外壁面に吸着させているときに、吸盤によりタンク外壁面に吸着されていない回転ブラシ支持フレームを上昇させるとともに、回転ブラシを回転させてタンク外壁面を清掃し、上昇した回転ブラシ支持フレームを吸盤によりタンク外壁面に吸着させているときに、吸盤によりタンク外壁面に吸着されていないフレーム枠を上昇させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のタンク外壁面清掃装置によれば、回転ブラシがタンク外壁面に確実に接触できるのでタンク外壁を確実に清掃できる。また、足場を組み立てることなく作業できるので、手間がかからず、かつ安全に作業することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１（ａ）は本発明のタンク外壁面清掃装置の側面図、（ｂ）は同正面図、（ｃ）は回転ブラシ支持フレームが上昇した状態を示す図、図２は本発明のタンク外壁面清掃装置をタンクに装着した状態を示す図である。
【００１１】
図１において、水平フレーム３と、この水平フレーム３の両側に垂直に設けられた一対の垂直フレーム４とによりフレーム枠１が形成されている。このフレーム枠１内には、回転ブラシ５を上部に備えた回転ブラシ支持フレーム２がフレーム枠１に沿って移動可能に支持されている。フレーム枠１は、フレーム枠用ウインチ６のワイヤ７（図２）の先端に取り付けられて吊り下げられ、ワイヤ７の巻き取り・巻き戻しによりタンク８の外壁面に沿って上昇する。フレーム枠１の上昇の上限は近接スイッチ９ｂにより検出されて、フレーム枠２の上昇が停止する。
【００１２】
回転ブラシ支持フレーム２は、回転ブラシ支持フレーム用ウインチ１０のワイヤ１１の先端に取り付けられて吊り下げられ、ワイヤ１１の巻き取り・巻き戻しにより垂直フレーム４のレール１２に沿って上昇する。回転ブラシ支持フレーム２の上昇の上限は近接スイッチ９ａにより検出され、回転ブラシ支持フレーム２の上昇が停止する。
【００１３】
フレーム枠１の垂直フレーム４及び回転ブラシ支持フレーム２のタンク外壁面に対向する側には、それぞれ上部と下部にタンク８の外壁面に吸着させるゴム製の吸盤１３ａ，１３ｂ設けられている。吸盤１３ａ、１３ｂは吸盤用シリンダ１４で水平方向に前後に移動可能に設けられており、タンク８外壁面に吸着させる際には吸盤１３ａをタンク８の外壁面に前進させて当接させ、吸着を解除した後に吸盤１３ａ，１３ｂをタンク８の外壁面から離れるように後退させる。各吸盤１３ａ，１３ｂは、回転ブラシ支持フレーム２内に配置された真空装置（図示せず）にホースで接続され、フレーム枠あるいは回転ブラシ支持フレーム２をタンク８の外壁面に吸着させる場合は真空引きされ、吸着を解除する場合は真空装置を遮断し、真空を破壊する。
【００１４】
回転ブラシ支持フレーム２の上部に配置された回転ブラシ１５は、ドラムにナイロン等の合成樹脂を起毛したシートが巻かれ、モータＭによりＶベルトなどの伝達手段を介して回転する。回転ブラシ１５は、ナイロンブラシだけでなく、タンク８の外壁面に付着している付着物に応じてワイヤブラシなどを適宜取り替えて使用することができる。
【００１５】
タンク８の上部には、フレーム枠用ウインチ６及び回転ブラシ支持フレーム用ウインチ１０のそれぞれのワイヤ７，１１により回転ブラシ支持フレーム２とこれを支持するフレーム枠１をタンク８の上部から吊り下げる吊り装置１６が配置される。吊り装置１６にはタンク８の上部に載置する架台１７と、この架台上で水平方向に回転し、固定される回転アーム１８が設けられている。
【００１６】
回転アーム１８はタンク８の直径よりやや長い寸法にし、回転アーム８の両端には回転ブラシ支持フレーム２とフレーム枠１に取り付けるそれぞれのワイヤ７，１１をガイドするガイドローラ１９ａ，１９ｂが設けられる。地上に配置された各ウインチ６，１０のドラムから引き出されたワイヤ７，１１が、一方のガイドローラ１９ａにガイドされて回転アーム１８に沿って延び、さらに他方のガイドローラ１９ｂにガイドされ、ワイヤ７，１１の端を降ろして回転ブラシ支持フレーム２及びフレーム枠１のそれぞれのフックに掛け、各ウインチ６，１０によるワイヤ７，１１の巻き取り・巻き戻しにより回転ブラシ支持フレーム２及びフレーム枠１をタンク８の外壁面に沿って上昇させる。また、回転アーム１８を回転させることにより、外壁面清掃装置を外壁面の周方向に移動させて清掃位置を変えていくことができる。
【００１７】
フレーム枠１及び回転ブラシ支持フレーム２の吸着、吸着解除、上昇及び停止、回転ブラシ５の起動及び停止の動作、その順序は、手動あるいはシーケンス制御装置により自動で行う。
【００１８】
次に、前記構成からなる本発明の清掃装置の操作について説明する。
【００１９】
図２に示すように、フレーム枠１及び回転ブラシ支持フレーム２からなる外壁面清掃装置とウインチ６，１０とをタンク８を挟んで配置し、吊り装置１６をタンク８の上部に配置する。
【００２０】
フレーム枠用ウインチ６のドラム及び回転ブラシ支持フレーム用ウインチ１０からそれぞれワイヤ７，１１を引き出し、一方のガイドローラ１９ａ、回転アーム１８及び他方のガイドローラ１９ｂを経てワイヤ７，１１の端をフレーム枠１及び回転ブラシ支持フレーム２のフックに取り付ける。なお、吊り装置１８は、各ワイヤ７，１１を一方のガイドローラ１９ａ、回転アーム１８及び他方のガイドローラ１９ｂに予めセットした状態でタンク８の上部に配置し、その後、各ワイヤ７，１１の端をフレーム枠１及び回転ブラシ支持フレーム２のフックに取り付けてもよい。
【００２１】
次いで、図１において、フレーム枠１に設けられている吸盤１３ａを吸盤用シリンダ１４により前進させてタンク８の外壁面に当接させた後、真空装置で真空引きしてフレーム枠１を外壁面に吸着させて外壁面清掃装置を外壁面に位置決めする。なお、当然のことながら、回転ブラシ支持フレーム２は、清掃中には上昇できるようにするため外壁面に吸着させない。
【００２２】
こうして外壁面清掃装置をタンク８の外壁面にセットした後、タンク８の清掃面に洗浄水を散水させるとともに、回転ブラシ５をモータＭにより回転させ、外壁面をブラッシィングにより清掃を開始する。清掃が開始されると、回転ブラシ支持フレーム用ウインチ１０でワイヤ１１をゆっくり巻き取りながら回転ブラシ支持フレーム２を外壁面に固定されたフレーム枠内で徐々に上昇させていく。回転ブラシ支持フレーム２の上昇の上限が近接スイッチ９ａにより検出されると、回転ブラシ支持フレーム２が停止するとともに、その後、回転ブラシ５の回転も停止する。
【００２３】
次いで、前記の動作により所定の清掃面の清掃が完了して停止状態にある回転ブラシ支持フレーム２の吸盤１３ｂを吸盤用シリンダ１４の前進によりタンク８の外壁面に当接させた後、真空装置で真空引きして外壁面に吸着させる。その後、外壁面に吸着しているフレーム枠１の吸盤１３ａを、真空装置から遮断し空気の導入により外壁面の吸着を解除し、吸盤用シリンダ１４により後退させて上昇できるようにする。
【００２４】
その後、フレーム枠用ウインチ６でワイヤ７を巻き取りながら吸着が解除されたフレーム枠１を回転ブラシ支持フレーム２に沿って上昇させ、フレーム枠１の上昇が上限（回転ブラシ支持フレームの下限）に達すると、近接スイッチ９ｂにより検出され、フレーム枠１の上昇が停止される。
【００２５】
次いで、上昇した状態にあるフレーム枠１の吸盤１３ａを吸盤用シリンダ１４の前進により外壁面に当接させた後、真空装置で真空引きしてフレーム枠１をタンク８の外壁面に吸着させる。その後、前記の動作で外壁面に吸着した状態にある回転ブラシ支持フレーム２の吸盤１３ｂを、真空装置から遮断し空気を導入して外壁面の吸着を解除し、吸盤用シリンダ１４のより後退させて上昇できるように待機状態に戻す。
【００２６】
以後、外壁面清掃装置は、回転ブラシ支持フレーム２が上昇しながら回転ブラシ５の回転により清掃する清掃動作と、その後のフレーム枠１の上昇動作を繰り返してタンク８の上下方向を清掃していく。
【００２７】
また、回転アーム１８を回転させ固定することにより、外壁面清掃装置をタンク８の外壁面の周方向に移動させて清掃位置を変えてタンク外周面全体を清掃する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】（ａ）は本発明のタンク外壁面清掃装置の側面図、（ｂ）は同正面図、（ｃ）は回転ブラシ支持フレームが上昇した状態を示す図である。
【図２】本発明のタンク外壁面清掃装置をタンクに装着した状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２９】
１：フレーム枠
２：回転ブラシ支持フレーム
３：水平フレーム
４：垂直フレーム
５：回転ブラシ
６：フレーム枠用ウインチ
７：ワイヤ
８：タンク
９ａ，９ｂ：近接スイッチ
１０：回転ブラシ支持フレーム用ウインチ
１１：ワイヤ
１２：レール
１３ａ，１３ｂ：吸盤
１４：吸盤用シリンダ
１５：回転ブラシ
１６：吊り装置
１７：架台
１８：回転アーム
１９ａ，１９ｂ：ガイドローラ
【図１】
2005177645.tif 000003
【図２】
2005177645.tif 000004