(57)【要約】【課題】いわゆる複数個取り成形を行う場合であっても、成形品の品質上のばらつきを抑え、その生産性を向上させることができる、電動式射出成形機のスクリュ移動速度制御方法を提供する。【解決手段】本発明の電動式射出成形機のスクリュ移動速度を制御する方法は、シリンダ８内のスクリュ９の前方に溜められた溶融樹脂を、射出サーボモータ４の駆動力によってスクリュ９を前進させることで金型のキャビティ（不図示）内に射出する射出工程中に、キャビティ内に生じる射出充填圧力が上昇するのに相反してスクリュ９の移動速度を減速させる工程を含んでいる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動式射出成形機のスクリュ移動速度を制御する方法であって、
シリンダ（８）内のスクリュ（９）の前方に溜められた溶融樹脂を、電動機（４）の駆動力によって前記スクリュ（９）を前進させることで金型のキャビティ内に射出する射出工程中に、前記キャビティ内に生じる射出充填圧力が上昇するのに相反して前記スクリュ（９）の前進移動速度を減速させる工程を含むことを特徴とする、電動式射出成形機のスクリュ移動速度制御方法。
【請求項２】
前記スクリュ（９）の前進移動速度を減速させる工程は、前記射出工程中の前記キャビティ内の射出充填圧力が予め設定された圧力値（α）に達してから射出／保圧工程において前記スクリュ（９）の前進移動が完了するまでの時間で、前記キャビティ内の射出充填圧力が前記圧力値（α）に達した時の前記スクリュ（９）の前進移動速度をゼロまで徐々に減速させることからなる、請求項１に記載の電動式射出成形機のスクリュ移動速度制御方法。
【請求項３】
前記スクリュ（９）の前進移動速度を、前記射出／保圧工程において前記スクリュ（９）の前進移動が完了した時点で前記スクリュ（９）の前進移動速度をゼロにし、かつ該時点での前記前進移動速度の速度変化量をゼロにするように設定された高次関数からなる制御曲線（β）に従って減速させる、請求項２に記載の電動式射出成形機のスクリュ移動速度制御方法。
【請求項４】
前記圧力値（α）は、前記射出工程を数回繰り返した後に安定して得られる、前記キャビティ内の射出充填圧力の圧力波形に基づいて決定される、請求項２または３に記載の電動式射出成形機のスクリュ移動速度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動式射出成形機のスクリュ移動速度を制御する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、従来の射出成形機の射出装置を示す概略構成図である。
【０００３】
図５に示すように、従来の射出成形機の射出装置は、内部を搬送される樹脂を加熱する加熱ヒータ（不図示）を備え、先端にノズルが形成されたシリンダ８と、シリンダ８内に供給する樹脂を貯留するホッパ１０と、シリンダ８内に回転可能に挿入され、シリンダ８内に供給された樹脂を搬送するスクリュ９と、スクリュ９をその軸方向に移動させることで、シリンダ８内の溶融樹脂を不図示の金型内に射出させるボールネジ６と、そのボールネジ６を駆動させる射出サーボモータ４と、射出サーボモータ４の駆動力をボールネジ６に伝達するタイミングベルト３と、射出時の溶融樹脂の圧力を測定するロードセル７とを有している。
【０００４】
さらに、射出装置は、射出サーボモータ４を制御するプロセスコントローラ１と、プロセスコントローラ１と射出サーボモータ４との間に介在するサーボアンプ２とを有している。
【０００５】
この射出装置は、射出サーボモータ４がタイミングベルト３を介してボールネジ６を回転させることでスクリュ９をその軸方向へ移動させ、シリンダ８のノズルから金型（不図示）内に樹脂を射出するように構成されている。なお、スクリュ９の先端には、シリンダ８のノズルから樹脂を射出する際に樹脂がシリンダ８内に逆流してくるのを防止する逆流防止リング５が取付けられている。
【０００６】
ロードセル７で測定された、射出時の溶融樹脂の圧力の信号は、プロセスコントローラ１に出力され、波形モニタに表示される。また、プロセスコントローラ１は、上述の圧力信号に基づいて、スクリュ９を軸方向に移動させる際の移動速度（射出速度）を所定の速度に維持するための制御信号を生成し、この制御信号をサーボアンプ２を介して射出サーボモータ４に入力させる。このように、プロセスコントロール１は、オペレータによって入力された圧力と速度設定を出力とし、射出サーボモータ４への制御信号を入力とする射出装置の閉ループ制御を司っている。
【０００７】
そのため、プロセスコントローラ１は、数段階の射出速度でスクリュ９を移動させるように射出サーボモータ４を制御可能であり、ユーザがその数段階の射出速度の中から任意の射出速度を設定することができるように構成されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このような射出装置では、成形品の形状や寸法を安定して成形するには、設定された射出速度を維持するように制御することが必要である。射出工程での制御が不適切であると、成形品にウェルドマーク、ヒケ、ジェッティング等の不良現象が生じる。これらの不良現象を解消できる射出速度はその現象によってそれぞれ異なるため、金型内のキャビティ形状にあわせて射出速度を制御しなければ、そのような不良現象を根本的に解消することができない。
【０００９】
例えば、複数の成形品を一度の射出工程で複数成形する、いわゆる「複数個取り成形」の場合、種々の要因によって、ランナから各ゲートを経て各キャビティへ充填される樹脂の量にばらつきが発生する。このようなばらつきは、特に高精度で成形することを要する光コネクタ用プラスチックフェルールを成形する場合には、所望の精度の成形品を成形する上で大きな妨げとなる。従来は、そのようなばらつきを抑えることができる射出速度を成形技術者が自己の経験に基づいて見出し、ばらつきが発生する度にそのような射出速度に設定を変更することで、樹脂充填量のばらつきを抑えていた。しかし、このような方法では成形品の精度が成形技術者の技量に依存し、必ずしも成形品の品質を満足させることができなかった。
【００１０】
一般的な射出成形では、加熱したシリンダ内のスクリュを前進させて、スクリュの前方に溜まった溶融樹脂をシリンダのノズルから金型内に射出する射出工程と、成形品に気泡やヒケ等が発生するのを抑制するためにキャビティ内に保圧圧力をしばらく加える保圧工程とを経て成形品が形成される。そのため、これらの射出／保圧工程が成形品の品質を決める上で最も重要とされている。
【００１１】
したがって、樹脂を金型内に射出するときの射出速度（スクリュの移動速度）の設定条件が誤っていると、上述した光コネクタ用プラスチックフェルールのような高精度で成形することを要する成形品を複数個取り成形する場合には、その成形品の要求品質上、外径寸法、内径の偏心量、および内径寸法等に不良が生じてしまう。成形品が光コネクタ用プラスチックフェルールである場合、成形時に上記のような不良が生じると、光ファイバを精度良く保持して接続することができず、製品に要求される光学特性を得ることができなくなってしまう。
【００１２】
以上説明したような実状から、高精度の成形品を複数個取り成形するための成形条件を調整するにはかなりの経験が必要とされ、高精度の成形品の複数個取り成形を安定して行うことは事実上できないとされていた。
【００１３】
ここで、複数個取り成形を行う際に各キャビティへ充填される樹脂量に生じるばらつきについて、射出成形機の特性の観点から考察する。
【００１４】
油圧式の射出成形機は、作動油の圧縮による応答性が遅い、油圧バルブのオーバライド特性（設定圧力に達する直前の洩れ）による応答性の遅れがある、ポンプ効率の圧力依存性による油圧速度の遅れがある、という特性を有することが知られている。応答に遅れがあるということは追従性が低いことを意味し、本来は好ましいことではない。
【００１５】
射出装置の射出工程においては、その射出工程が進むにつれて射出圧が高くなる。この場合であっても、制御性の観点からみれば、射出速度（スクリュの前進速度）は設定速度に維持されることが好ましい。しかし、油圧式の射出成形機の場合には、上記のような特性を有していることから、射出圧が高くなる際に射出速度が低下してしまう。ところが、射出速度が低下するとランナと各キャビティとを繋ぐゲートを通過する溶融樹脂の速度が低くなり、各キャビティ内に樹脂がゆっくりと確実に充填されていくことになるため、各キャビティへ充填される樹脂量に生じるばらつきを抑えるという点では却って好ましい結果となる。
【００１６】
図６は、従来の電動式射出成形機の射出速度制御方法による、射出ストローク／射出保圧時間と、射出圧力／射出速度との関係を表すグラフである。
【００１７】
これに対し、電動式の射出成形機は、図５を参照して説明したように閉ループ制御によって制御され、射出速度は図６のＡ部に示すように射出圧の高まりに関係なく一定に維持される。これは、制御性の観点からみればもちろん好ましいことではある。しかし、射出圧が高くなっているのにもかかわらず一定の射出速度で射出すると、ゲートを溶融樹脂が通過する際にその充填速度の減速がされず、各キャビティへの樹脂充填量にばらつきが生じてしまう。そのため、射出速度を射出圧の高まりに関係なく一定に維持するということは、各キャビティへ充填される樹脂量に生じるばらつきを抑えるという面では好ましくない。
【００１８】
このことを実例を用いて具体的に説明すると、光コネクタ用プラスチックフェルールのような高精度で成形することを要する成形品を複数個取り成形する場合、その製品の用途上、各部の寸法公差を±１μｍ以内に収める必要がある。例えば、ＳＣ形光コネクタの場合で、その外径寸法はφ２．５ｍｍ±１μｍ以内、外径と内径との真円度は１μｍ以下にすることが求められる。ところが、一般に使用される金型ではその剛性や加工精度に限界があることから、一般の精密成形品と比べても一桁高い精度が要求される光コネクタ用プラスチックフェルールのような成形品は、複数個取り成形することはできないとされていた。
【００１９】
また、上記のように一般に使用される金型は剛性に限界があることから、その金型の構造上、射出速度（スクリュの移動速度）も制約される。例えば、射出速度を４０ｍｍ／ｓｅｃ以上にすると、キャビティ内のコアピン（例えば、超硬合金材からなる、直径が約０．１２５ｍｍのもの）に傾きが生じて成形品に偏心不良が発生したり、あるいはコアピンを折損させたりするおそれがある。そのため、射出速度をそのような速度よりも速くすることはできない。
【００２０】
実際の成形現場では、成形の試行錯誤を繰り返し、その都度、成形技術者が自己の経験を踏まえて金型調整や射出速度の設定変更等を行い、成形不良の対策を講じている。しかし、そのような対策をもってしても、複数個取り成形する場合には、満足できる精度を有する成形品を成形することができなかった。
【００２１】
本発明は、上記のような従来の課題に鑑みてなされたものであり、いわゆる複数個取り成形を行う場合であっても、成形品の品質上のばらつきを抑え、その生産性を向上させることができる、電動式射出成形機のスクリュ移動速度制御方法を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の電動式射出成形機のスクリュ移動速度制御方法は、シリンダ内のスクリュの前方に溜められた溶融樹脂を、電動機の駆動力によって前記スクリュを前進させることで金型のキャビティ内に射出する射出工程中に、前記キャビティ内に生じる射出充填圧力が上昇するのに相反して前記スクリュの前進移動速度を減速させる工程を含むことを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、射出圧力が所定の圧力値に達してからの射出速度（スクリュの移動速度）が徐々に減速されるため、従来技術のように射出圧力が上昇し続けているのにもかかわらず射出速度を一定に維持する場合とは異なり、射出圧力が上昇するのに相反して射出速度が減速することとなる。その結果、多数個取り成形金型においてランナと各キャビティとを繋ぐゲートを溶融樹脂が通過する際の速度が減速することから、各キャビティへの樹脂充填量にばらつきが生じることが抑えられ、成形品の生産性を向上させることができる。
【００２４】
また、前記スクリュの前進移動速度を減速させる工程は、前記射出工程中の前記キャビティ内の射出充填圧力が予め設定された圧力値に達してから射出／保圧工程において前記スクリュの前進移動が完了するまでの時間で、前記キャビティ内の射出充填圧力が前記圧力値に達した時の前記スクリュの前進移動速度をゼロまで徐々に減速させることからなる構成としてもよい。
【００２５】
さらに、前記スクリュの前進移動速度を、前記射出／保圧工程において前記スクリュの前進移動が完了した時点で前記スクリュの前進移動速度をゼロにし、かつ該時点での前記前進移動速度の速度変化量をゼロにするように設定された高次関数からなる制御曲線に従って減速させる構成としてもよい。これにより、射出／保圧工程で移動していたスクリュが停止する際に生じるショックをほぼ抑えることが可能になる。
【００２６】
また、前記圧力値は、前記射出工程を数回繰り返した後に安定して得られる、前記キャビティ内の射出充填圧力の圧力波形に基づいて決定される構成としてもよい。
【００２７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００２８】
図１は、本発明が適用される射出成形機の射出装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【００２９】
図１に示すように、本実施形態に係る射出成形機の射出装置は、内部を搬送される樹脂を加熱する加熱ヒータ（不図示）を備え、先端にノズルが形成されたシリンダ８と、シリンダ８内に供給する樹脂を貯留するホッパ１０と、シリンダ８内に回転可能に挿入され、シリンダ８内に供給された樹脂を搬送するスクリュ９と、スクリュ９をその軸方向に移動させることで、シリンダ８内の溶融樹脂を不図示の金型内に射出させるボールネジ６と、そのボールネジ６を駆動させる電動機である射出サーボモータ４と、射出サーボモータ４の回転速度や回転量からスクリュ９の位置を計測するエンコーダ２０と、射出サーボモータ４の駆動力をボールネジ６に伝達するタイミングベルト３と、射出時の溶融樹脂の圧力を測定するロードセル７とを有している。スクリュ９の先端には、シリンダ８のノズルから樹脂を射出する際に樹脂がシリンダ８内に逆流してくるのを防止する逆流防止リング５が取付けられている。
【００３０】
さらに、この射出装置は、射出サーボモータ４を制御するプロセスコントローラ１等を有する制御部１７と、プロセスコントローラ１と射出サーボモータ４およびエンコーダ２０との間に介在するサーボアンプ２とを有している。制御部１７は、プロセスコントローラ１の他に、プロセスコントローラ１とサーボアンプ２とに接続された速度演算部１１および時間変換部１２と、プロセスコントローラ１に接続された時間設定部１３、圧力設定部１４、位置設定部１５、および制御モード切換スイッチ１６とを有している。
【００３１】
次に、図１および図２を参照して、図１に示した制御部の機能および動作について概略を説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る電動式射出成形機のスクリュ移動速度制御方法による、射出保圧時間／スクリュ位置と、射出圧力／射出速度との関係を表すグラフである。
【００３２】
複数の成形品を一度に成形できるように構成された金型（以下、「多数個取り成形金型」という。）は、そのキャビティ内に樹脂材料を充填していくと、諸々の成形条件に応じて決まるある変動圧力値α（図２参照）に達したときに、その圧力上昇の程度が一時的に変動するという特有の性質がある。このような現象は、多数個取り成形金型の場合には、溶融樹脂がゲートを通過する時に生じる充填圧力の変化に起因するものと考えられる。本発明は、多数個取り成形金型の上記性質に着目してなされたものである。
【００３３】
多数個取り成形金型のキャビティ内に樹脂材料を実際に充填した時の圧力を示す圧力波形は、プロセスコントローラ１が備える圧力波形モニタ（不図示）に表示されるようになっている。通常、上記の変動圧力値αは、その圧力波形モニタに表示される圧力波形からオペレータ（成形技術者）が読み取ることができる。オペレータは、射出装置の射出／保圧工程をある成形条件に基づいて何度か繰り返し、圧力波形モニタに表示される圧力波形が安定したのを確認した後、その圧力波形から変動圧力値αを読み取る。
【００３４】
そして、オペレータによって変動圧力値αが制御部１７の圧力設定部１４に入力されると、プロセスコントローラ１は、次に行われる射出工程において、時間変換部１２が有するタイマ機能をスタートさせ、射出工程を開始してから射出圧力がその変動圧力値αになるまでの時間を測定する。なお、射出圧力は、ロードセル７によって検出され、ロードセル７からプロセスコントローラ１に送信される。さらにプロセスコントローラ１は、射出／保圧工程において、スクリュ９の前進移動が完了したときのスクリュ９の位置（スクリュ最前進位置）と、スクリュ９の前進移動が完了するまでの所要時間を、エンコーダ２０や時間変換部１２から得られるデータに基づいて求める。また、プロセスコントローラ１は、射出圧力が変動圧力値αに達するまでにエンコーダ２０から得られたデータに基づいて、射出圧力が変動圧力値αに達した時点におけるスクリュ９の位置と速度を算出する。なお、上記により得られた各データは、プロセスコントローラ１の記憶部（不図示）に記憶される。
【００３５】
ここまでの動作を具体的な数値を用いて説明する。図２に示すように、最初の射出工程から得られる圧力波形からオペレータが変動圧力値αを１５０ＭＰａであると判断し、オペレータが変動圧力値αとして１５０ＭＰａを圧力設定部１４に入力すると、次に行われる射出工程において、射出工程を開始してから射出圧力がその変動圧力値αになるまでの時間は１．０ｓｅｃと測定される。さらに、射出／保圧工程においてスクリュ９の前進移動が完了したときのスクリュ９の位置（スクリュ最前進位置）は５ｍｍと求められ、射出／保圧工程においてスクリュ９の前進移動が完了するまでの所要時間は１．５ｓｅｃと求められる。なお、射出工程が開始するときのスクリュ９の所期位置は３８ｍｍである。
【００３６】
そして、それらの結果から、射出圧力が変動圧力値αに達した時点におけるスクリュ９の実際の位置Ｘ（ｍｍ）と、そのときの速度３０ｍｍ／ｓとが算出される。
【００３７】
次に、プロセスコントローラ１は、射出圧力が変動圧力値αに達した時点におけるスクリュ９の位置からスクリュ最前進位置までスクリュ９が移動するまでの時間で、スクリュ９の前進速度をその時点の速度からゼロまで徐々に減速するための制御曲線βを、速度演算部１１に生成させる。
【００３８】
図２および図３を参照して、速度演算部１１がこの制御曲線βを生成する過程について説明する。
【００３９】
例えば上記の例では、射出工程を開始してから射出圧力がその変動圧力値αになるまでの時間が１．０ｓｅｃであり、射出／保圧工程においてスクリュ９の前進移動が完了するまでの所要時間が１．５ｓｅｃであることから、スクリュ９が前進し、射出圧力が変動圧力値αに達した時点における位置からスクリュ最前進位置まで移動するまでの時間は、「１．５−１．０＝０．５ｓｅｃ」と求められる。したがって、速度演算部１１が生成すべき制御曲線βは、射出圧力が変動圧力値αに達した時点におけるスクリュ９の速度３０ｍｍ／ｓを０．５ｓｅｃの間でゼロに減速することができる曲線である。
【００４０】
このような曲線βとしては、「ｙ＝ａχ２」で表される２次関数曲線、「ｙ＝ａχ３」で表される３次関数曲線、あるいはそれよりも高次な関数曲線を含む、高次関数曲線を用いることができる。これらの曲線βのうち、一般的な粘度を有する溶融樹脂を射出する場合には２次関数曲線を用い、粘度が比較的小さい溶融樹脂（流れ性が比較的優れている溶融樹脂）を射出する場合には３次関数曲線を用いるように、射出する樹脂に応じてユーザが速度演算部１１を設定することが好ましい。粘度が比較的小さい溶融樹脂を射出する場合に３次関数曲線を用いるのが好ましいのは、そのような樹脂はスクリュ９の速度変化に対する追従性が良好であるので、より短い時間の間にスクリュ９の速度を減速することが可能であるためである。
【００４１】
なお、いずれの曲線βも、射出／保圧工程においてスクリュ９の前進移動が完了してスクリュ９が最前進位置に達したときのスクリュ９の移動速度をゼロとし、かつその時の速度変化量もゼロ（すなわち、その時の曲線の傾きがゼロ）とするように設定されることが好ましい。これにより、射出／保圧工程においてスクリュ９の前進移動が完了してスクリュ９が停止したときに生じるショックをなくすことができる。上記の関数曲線βは、射出圧力が変動圧力値αに達した時点におけるスクリュ９の位置からスクリュ最前進位置までスクリュ９が移動するまでの時間と、射出圧力が変動圧力値αに達した時点におけるスクリュ９の速度とに基づいて、上記関数の係数ａを最適化することで、このように設定することが可能である。
【００４２】
上述してきたように、本実施形態によれば、射出圧力が変動圧力値αに達してからの射出速度（スクリュ９の移動速度）が図２に示すように徐々に減速される。そのため、従来技術のように射出圧力が上昇し続けているのにもかかわらず射出速度を一定に維持する場合とは異なり、射出圧力が上昇するのに相反して射出速度が減速することとなる。その結果、多数個取り成形金型においてランナと各キャビティとを繋ぐゲートを溶融樹脂が通過する際の速度が減速することから、各キャビティへの樹脂充填量にばらつきが生じることが抑えられ、成形品の生産性を向上させることができる。
【００４３】
なお、制御モード切換スイッチ１６は、変動圧力値αを圧力設定部１４に入力した後、スクリュ最前進位置、射出速度、および諸時間を自動的に測定して射出速度制御曲線βを求める自動制御モードと、成形技術者の経験に基づいて、スクリュ９の減速制御を行う時間を時間設定部１３に手動で入力するとともに、そのスクリュ最前進位置を位置設定部１５に手動で入力して射出速度制御曲線βを求める手動制御モードとの２つの制御モードを切り換えることが可能なスイッチである。オペレータ（成形技術者）は、この制御モード切換スイッチ１６を切り換えることで、これらの制御モードの一方を選択することができる。
【００４４】
次に、本発明の一実施形態による電動式射出成形機の射出速度制御方法の一例を、図４に示すフローチャート等を用いて説明する。
【００４５】
まず、オペレータ（成形技術者）は、ある成形条件に基づいて射出装置の射出／保圧工程を何度か繰り返し、圧力波形モニタに表示される圧力波形が安定したことを確認する（ステップ１）。続いて、オペレータは、その圧力波形モニタに表示されている圧力波形から変動圧力値α（図２参照）を読み取ることができるか否かを判断する（ステップ２）。
【００４６】
圧力波形から変動圧力値αを読み取ることができる場合には、オペレータはその変動圧力値αを読み取って圧力設定部１４に入力する（ステップ３）。一方、圧力波形から変動圧力値αを読み取ることができない場合には、オペレータは、従来同様に自己の経験に基づいてその圧力波形から変動圧力値を推測し、その推測値を変動圧力値αとして圧力設定部１４に入力する（ステップ４）。
【００４７】
このようにしてオペレータによって変動圧力値αが制御部１７の圧力設定部１４に入力された後、制御モード切換スイッチ１６が自動制御モードに設定されている場合には（ステップ５）、プロセスコントローラ１は、次に行われる射出／保圧工程において、時間変換部１２が有するタイマ機能をスタートさせ、射出工程を開始してから、射出圧力がその変動圧力値αに達するまでの時間を測定する。さらに、プロセスコントローラ１は、この射出／保圧工程において、スクリュ９の前進移動が完了したときのスクリュ９の位置（スクリュ最前進位置）と、スクリュ９の前進移動が完了するまでの所要時間を、エンコーダ２０や時間変換部１２から得られるデータに基づいて求める。また、プロセスコントローラ１は、射出圧力が変動圧力値αに達するまでにエンコーダ２０から得られたデータに基づいて、射出圧力が変動圧力値αに達した時点におけるスクリュ９の位置と速度を算出する。なお、上記により得られた各データは、プロセスコントローラ１の記憶部（不図示）に記憶される（以上、ステップ６）。
【００４８】
このステップ５で求められる各データについて図２を参照して説明すると、本実施形態の場合は、変動圧力値αを１５０ＭＰａとしたとき、次に行われる射出工程において射出工程を開始してから射出圧力がその変動圧力値αになるまでの時間は１．０ｓｅｃである。さらに、射出／保圧工程においてスクリュ９の前進移動が完了したときのスクリュ９の位置（スクリュ最前進位置）は５ｍｍであり、射出／保圧工程においてスクリュ９の前進移動が完了するまでの所要時間は１．５ｓｅｃである。これらの結果から算出される、射出圧力が変動圧力値αに達した時点におけるスクリュ９の速度は３０ｍｍ／ｓである。
【００４９】
一方、制御モード切換スイッチ１６が自動制御モードに設定されていない場合、すなわち手動制御モードに設定されている場合には（ステップ５）、スクリュ９の減速制御を行う時間を時間設定部１３に手動で入力するとともに、そのスクリュ最前進位置（スクリュ９の停止位置）を位置設定部１５に手動で入力する（ステップ７）。なお、これらのデータの値は、オペレータ（成形技術者）が自己の経験に基づいて決定する。
【００５０】
次に、プロセスコントローラ１は、射出圧力が変動圧力値αに達した時点におけるスクリュ９の位置からスクリュ最前進位置までスクリュ９が移動するまでの時間で、スクリュ９の前進速度をその時点の速度からゼロまで徐々に減速するための制御曲線βを速度演算部１１に生成させる（ステップ８）。この制御曲線βは、上記のようにしてプロセスコントローラ１によって求められたデータまたはオペレータによって入力されたデータに基づいて生成される。
【００５１】
上記の例では、射出工程を開始してから射出圧力がその変動圧力値αになるまでの時間が１．０ｓｅｃであり、射出／保圧工程においてスクリュ９の前進移動が完了するまでの所要時間が１．５ｓｅｃであることから、スクリュ９が、射出圧力が変動圧力値αに達した時点における位置からスクリュ最前進位置まで移動するまでの時間は、「１．５−１．０＝０．５ｓｅｃ」と求められる。したがって、速度演算部１１が生成すべき制御曲線βは、射出圧力が変動圧力値αに達した時点におけるスクリュ９の速度３０ｍｍ／ｓを０．５ｓｅｃの間でゼロに減速することができる曲線である。本例では、そのような曲線βを２次関数「ｙ＝ａχ２」で求めている。
【００５２】
プロセスコントローラ１は、これ以降の射出工程において、制御曲線βに従うスクリュ９の射出制御を実現する制御信号をサーボアンプ２を介して射出サーボモータ４に入力し、射出圧力が変動圧力値αに達した時点におけるスクリュ９の位置からスクリュ最前進位置までスクリュ９が移動するまでの間は、スクリュ９の射出速度を上記のようにして求めた制御曲線βに従って制御する。このように、制御曲線βを求めてから後に行われる射出／保圧工程では、射出圧力が変動圧力値αに達した時点におけるスクリュ９の位置からスクリュ最前進位置までスクリュ９が移動するまでの間のスクリュ９の射出速度を制御曲線βに従って制御するようにして、成形品を連続的に成形する（ステップ９）。
【００５３】
これにより、射出圧力が変動圧力値αに達してからの射出速度（スクリュ９の移動速度）が図２に示すように徐々に減速され、多数個取り成形金型においてランナと各キャビティとを繋ぐゲートを溶融樹脂が通過する際の速度が減速することから、各キャビティへの樹脂充填量にばらつきが生じることが抑えられる。
【００５４】
なお、上記では多数個取りの成形品として光コネクタ用プラスチックフェルールを成形する場合を一例として説明したが、本実施形態により成形できるのはこれに限られない。本実施形態による制御方法は、他の一般的な成形品を成形する場合においても適用可能である。
【００５５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の電動式射出成形機のスクリュ移動速度制御方法は、シリンダ内のスクリュの前方に溜められた溶融樹脂を、電動機の駆動力によってスクリュを前進させることで金型のキャビティ内に射出する射出工程中に、キャビティ内に生じる射出充填圧力が上昇するのに相反してスクリュの移動速度を減速させる工程を含むので、いわゆる複数個取り成形を行う場合であっても、成形品の品質上のばらつきを抑え、その生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される射出成形機の射出装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電動式射出成形機の射出速度制御方法による、射出保圧時間／射出ストローク（スクリュ位置）と、射出圧力／射出速度との関係を表すグラフである。
【図３】速度演算部が制御曲線βを生成する過程についてより詳しく説明するためのグラフである。
【図４】本発明の一実施形態による電動式射出成形機射出速度制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図５】従来の射出成形機の射出装置を示す概略構成図である。
【図６】従来の電動式射出成形機の射出速度制御方法による、射出ストローク／射出保圧時間と、射出圧力／射出速度との関係を表すグラフである。
【符号の説明】
１    プロセスコントローラ
２    サーボアンプ
３    タイミングベルト
４    射出サーボモータ
５    逆流防止リング
６    ボールネジ
７    ロードセル
８    シリンダ
９    スクリュ
１０  ホッパ
１１  速度演算部
１２  時間変換部
１３  時間設定部
１４  圧力設定部
１５  位置設定部
１６  制御モード切換スイッチ
１７  制御部
２０  エンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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