(57)【要約】【課題】枝豆の先端側に位置し、葉のみが繁る葉部を除去することにより、収穫後の葉部の除去作業の手間を省くことを実現する枝豆引抜収穫機を提供する。【解決手段】掻込装置１２にて掻込んだ枝豆７を挟持搬送装置１３にて引き抜き、該挟持搬送装置１３にて上方へ搬送された枝豆７を横搬送装置１６にて収集装置１７へ搬送する構成とする枝豆引抜収穫機１であって、横搬送装置１６にて枝豆７が搬送される搬送経路３８に葉部除去装置５０Ａを配し、該葉部除去装置５０Ａにより、枝豆７の先端側の葉部７ｈを除去する構成とした。【選択図】図１
2005095090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
掻込装置にて掻込んだ枝豆を挟持搬送装置にて引き抜き、該挟持搬送装置にて上方へ搬送された枝豆を横搬送装置にて収集装置へ搬送する構成とする枝豆引抜収穫機であって、前記横搬送装置にて枝豆が搬送される搬送経路に葉部除去装置を配し、該葉部除去装置により、枝豆の先端側の葉部を除去する構成とした、枝豆引抜収穫機。
【請求項２】
掻込装置にて掻込んだ枝豆を挟持搬送装置にて引き抜き、該挟持搬送装置にて上方へ搬送された枝豆を横搬送装置にて収集装置へ搬送する構成とする枝豆引抜収穫機であって、前記挟持搬送装置にて枝豆が搬送される搬送経路に葉部除去装置を配し、該葉部除去装置により、枝豆の先端側の葉部を除去する構成とした、枝豆引抜収穫機。
【請求項３】
前記葉部除去装置においては、回転軸に設けられる切断体により枝豆の葉部を切断するものとし、前記切断体の前記葉部に対する相対位置を変更可能に構成する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の枝豆引抜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、枝豆の収穫に使用される枝豆引抜収穫機に関し、特に、収穫対象となる莢が存在する幹部から、収穫の必要のない葉部を除去するための装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、畝（地表）に近い幹部を無端搬送帯で挟み込み、茎根ごと引き抜く枝豆引抜作業機についての技術は公知となっており、省力的な作業機として利用されている（例えば、特許文献１参照。）。
また、該枝豆引抜作業機において、回転ブラシを枝豆に全体的に作用させて脱葉をせしめる技術が公知となっている（例えば、特許文献２参照。）。この技術の目的とするところは、脱葉することによって豆茎稈のみの状態で収穫しようとするものであり、これにより、収穫後における脱葉作業の手間を省こうとするものである。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４２５３７号公報
【特許文献２】実公昭５９−２７７０９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記文献２で開示される技術では、無端搬送帯よりも上方に位置する枝豆に回転ブラシが全体的に作用することになるため、収穫対象となる枝豆の莢までも離脱してしまい、収穫率を低下させてしまう恐れがある。
一方、枝豆の生育状況に着目すると、枝豆の先端側には、莢がなく葉のみが繁る葉部が存在し、この葉部よりも下側に比較的少量の葉や、収穫対象となる莢が存在するようになっている。このことから、前記葉部のみを除去することによれば、引き抜いた作物中の葉の大部分を除去できることとなる。
そして、該葉部を除去することによれば、枝豆引抜収穫機により多くの収穫対象部分を積載することが可能となり、束として下ろす作業の回数が減少して作業効率が向上する。また、収穫後における葉部の除去作業の手間を省くことができ、莢を幹部より取る作業も容易となる。また、大豆を収穫するための脱穀作業時においても、選別が容易となる。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１に記載のごとく、掻込装置にて掻込んだ枝豆を挟持搬送装置にて引き抜き、該挟持搬送装置にて上方へ搬送された枝豆を横搬送装置にて収集装置へ搬送する構成とする枝豆引抜収穫機であって、前記横搬送装置にて枝豆が搬送される搬送経路に葉部除去装置を配し、該葉部除去装置により、枝豆の先端側の葉部を除去する構成としたことである。
【０００７】
また、請求項２に記載のごとく、掻込装置にて掻込んだ枝豆を挟持搬送装置にて引き抜き、該挟持搬送装置にて上方へ搬送された枝豆を横搬送装置にて収集装置へ搬送する構成とする枝豆引抜収穫機であって、前記挟持搬送装置にて枝豆が搬送される搬送経路に葉部除去装置を配し、該葉部除去装置により、枝豆の先端側の葉部を除去する構成としたことである。
【０００８】
また、請求項３に記載のごとく、前記葉部除去装置においては、回転軸に設けられる切断体により枝豆の葉部を切断するものとし、前記切断体の前記葉部に対する相対位置を変更可能に構成することである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１０】
即ち、請求項１に記載の発明においては、前記横搬送装置にて枝豆が搬送される搬送経路において、引き抜いた作物中の葉の大部分を除去でき、枝豆引抜収穫機において一度に積載可能な収穫対象部分の積載量を増やすことができる。また、収穫後における葉部の除去作業の手間を省くことができる。
【００１１】
また、請求項２に記載の発明においては、前記挟持搬送装置にて枝豆が搬送される搬送経路において、引き抜いた作物中の葉の大部分を除去でき、枝豆引抜収穫機において一度に積載可能な収穫対象部分の積載量を増やすことができる。また、収穫後における葉部の除去作業の手間を省くことができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明においては、枝豆の生育状況に応じて、枝豆に対する切断体の位置を調整することができ、これにより、莢の付いていない葉部７ｈのみを確実に除去できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
枝豆の先端側に位置し、葉のみが繁る葉部を除去することにより、収穫後における葉部の除去作業の手間を省くという目的を、掻込装置にて掻込んだ枝豆を挟持搬送装置にて引き抜き、該挟持搬送装置にて上方へ搬送された枝豆を横搬送装置にて収集装置へ搬送する構成とし、前記横搬送装置にて枝豆が搬送される搬送経路、又は、前記挟持搬送装置にて枝豆が搬送される搬送経路に葉部除去装置を配し、該葉部除去装置により、枝豆の先端側の葉部を除去する構成とすることで達成する。
【実施例１】
【００１４】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明にかかる枝豆引抜収穫機の左側面図、図２は同じく作業部の一部を示す正面図、図３は葉部除去装置の構成について示す左側面図、図４は葉部除去装置の駆動伝達構成について示す左側面図、図５は切断体と葉部の位置関係について示す図である。
なお、以下の説明においては、図１における紙面左側を前側とし、前進行方向に対して左手側を左、右手側を右として、各部の位置関係を特定するものとする。
【００１５】
まず、本発明にかかる枝豆引抜収穫機１の全体構成について説明する。
図１に示すごとく、枝豆引抜収穫機１は、畝６の上面に複数条植えられている枝豆７を往復収穫するようにしており、畝６の両側の溝底６ａを走行する左右の走行輪２と、左の走行輪２の前方のゲージ輪３にて、作業部４が支えられる車体構成としている。
枝豆７を引抜き収穫する作業部４は、前から分草装置１１、掻込装置１２、挟持搬送装置１３、振動装置１４、土落し装置１５、横搬送装置１６、収集装置１７等で構成される。
【００１６】
分草装置１１は、先端が尖った分草板１８ａ・１８ｂや、分草板１８ａ・１８ｂ或いはその近傍箇所から上後方に延びる分草杆１９ａ・１９ｂ等からなるものであり、枝豆７の幹部７ａと幹部７ａの中に分草板１８ａ・１８ｂや分草杆１９ａ・１９ｂが分け入ることで、引き抜く枝豆７と引き抜かない枝豆７とを分け、引き抜く枝豆７の幹部７ａを掻込装置１２へ導くものである。この時、分草板１８ａ・１８ｂのうち、畝上面に摺接するものは、上下動自在に枢支軸により枢支されている。
【００１７】
掻込装置１２は、図１に示すごとく、分草装置１１の後方に前低後高に斜設されるものであり、図２に示すごとく、左右に配される上下一対のスプロケット２１ａ・２１ｂ間にそれぞれ突起付きベルト２１Ｌ・２１Ｒを巻回してなる掻込部１２Ｌ・１２Ｒを対設して構成されている。
両突起付きベルト２１Ｌ・２１Ｒは、左右の掻込部１２Ｌ・１２Ｒの間において、突起付きベルト２１Ｌ・２１Ｒの突起が前下方から後上方へ移動されるように駆動される。これにより、引抜き対象の幹部７ａが掻き上げられ、挟持搬送装置１３に誘かれるようになっている。
【００１８】
挟持搬送装置１３は、図１に示すごとく、掻込装置１２の後方に前低後高に斜設されるものであり、図２に示すごとく、左右に配される上下一対のプーリー１３ａ・１３ｂ間に弾性ベルト２３Ｌ・２３Ｒを巻回してなる搬送部１３Ｌ・１３Ｒを左右に対設して構成されている。
図２に示すごとく、左右の弾性ベルト２３Ｌ・２３Ｒの対向面同士は、互いに押圧状態としつつ、その対向面が下方から上方へ移動されるように前記プーリー１３ａ・１３ｂが駆動される。これにより、掻込装置１２にて導かれた枝豆７は、弾性ベルト２３Ｌ・２３Ｒに挟持されつつ後ろ斜め上方に搬送される。
【００１９】
振動装置１４は、図１に示すごとく、挟持搬送装置１３の前始端部付近に設けられるもので、正面視逆Ｌ字形の振動刃２５により茎根７ｂ下方の土を緩め、これにより、挟持搬送装置１３による枝豆７の引き抜きを良好なものとしている。この場合、マルチ栽培されている時は、振動装置１４を外すようにしている。
【００２０】
土落し装置１５は、図１に示すごとく、挟持搬送装置１３の途中の下方に設けられるもので、中心軸が垂直面内に含まれる状態で回転させられる左右二本の棒状叩き部材２８ａ・２８ｂが、その回転軌跡が重複するように垂設されている。そして、該土落し装置１５においては、挟持搬送装置１３にて搬送中の茎根７ｂに対し、前記棒状叩き部材２８ａ・２８ｂを作用させ、該茎根７ｂに付いている土を落とすものである。
【００２１】
横搬送装置１６は、図２及び図３に示すごとく、挟持搬送装置１３の左側の搬送部１３Ｌの搬送終端に設けられる。該横搬送装置１６は、挟持搬送装置１３で上方に搬送された枝豆７を、山形状の誘導板３３ａ・３３ａが付設される回転ドラム３３の回転により、収集装置１７まで誘導するものである。
前記回転ドラム３３は、搬送部ケース１３ａの上面に付設される誘導ケース３４に内装され、該誘導ケース３４に形設した複数の穴３４ａ・３４ａより、前記誘導板３３ａ・３３ａが誘導ケース３４の外側へ突出される。また、前記穴３４ａ・３４ａ、及び誘導板３３ａ・３３ａは、回転ドラム３３の軸方向において複数の異なる位置に配される。また、該誘導ケース３４の外周面３４ｂは、正面視において円弧状としている。
そして、該誘導ケース３４の外周面３４ｂは、右側の掻込部１２Ｒの上下中途部となる位置より上方に立ち上げられたガイド杆１９ｃや、搬送部１３Ｒの上部となる位置から立ち上げたガイド杆１９ｄによって囲まれており、これらガイド杆１９ｃ・１９ｄと、外周面３４ｂとの間に搬送経路３８が形成されている。
以上の横搬送装置１６の構成により、引き抜かれた枝豆７は、挟持搬送装置１３によって上方に搬送された後、搬送経路３８を通過して収集装置１７に送り込まれる。
【００２２】
収集装置１７は、図２に示すごとく、搬送経路３８に続く左側方に収集板３９を配し、該収集板３９に搬送経路３８から排出された枝豆７を一定量溜め置けるように構成される。該収集板３９は、機台８（図１参照）側に固定される支持軸４０の回りを下方回動可能に設けられており、枝豆７が一定量になると、自動又は手動で回動してその上に溜まった枝豆７を放出可能としている。また、路上走行や運搬時には、下方回動して全幅を抑えることを可能としている（格納時は上方回動してもよい）。
【００２３】
次に、本発明の要部の構成について説明する。
図１乃至図３に示すごとく、本実施例１おいては、掻込装置１２にて掻込んだ枝豆７を挟持搬送装置１３にて引き抜き、該挟持搬送装置１３にて上方へ搬送された枝豆７を横搬送装置１６にて収集装置１７へ搬送する構成であり、横搬送装置１６にて枝豆７が搬送される搬送経路３８に葉部除去装置５０Ａを配し、該葉部除去装置５０Ａにより、枝豆７の先端側の葉部７ｈ（図１参照）を除去する構成とするものである。
【００２４】
図２及び図３に示すごとく、該葉部除去装置５０Ａにおいては、切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃがそれぞれ植設される回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃを回転させることにより、横搬送装置１６の誘導板３３ａ・３３ａによって搬送される枝豆７の葉部７ｈを切断またはたたき落とすものである。
また、二本の回転軸５１ａ・５１ｂの軸心は、横搬送装置１６の回転ドラム３３を囲む誘導ケース３４よりも上方に配される一方、一本の回転軸５１ｃの軸心は、誘導ケース３４の中を通過する位置に配される。
また、前記切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃは、棒状のナイロン等の合成樹脂で構成され、耐久性を有し適当な弾性があり、刃こぼれが生じないようになっている。また、該切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃは、本実施例では、各回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃより二本ずつ、互いに１８０度ずらして植設される。
なお、これら回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃや切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃの数、配置、形状（長さや太さ等）については、本実施例の形態に限定されるものではなく、収穫する枝豆の種類や大きさ等に応じて適宜設計変更されるものとする。
【００２５】
図２乃至図４に示すごとく、ミッションケース４１の駆動が入力される伝達ケース４２には、二つの支持筒４３ａ・４３ｂが立設され、該支持筒４３ａ・４３ｂに中空軸４４ａ・４４ｂが軸受支持され、該中空軸４４ａ・４４ｂに前記回転軸５１ａ・５１ｂが内挿されている。
該回転軸５１ａ・５１ｂは、固定具４５ａによって中空軸４４ａ・４４ｂに固定され、これにより、両者は一体的に回転する。そして、該固定具４５ａ（図３参照）を緩めることによれば、回転軸５１ａ・５１ｂを中空軸４４ａ・４４ｂに対して伸縮させることが可能であり、枝豆７の生育状況に応じて、前記切断体５２ａ・５２ｂの軸方向の位置変更を可能としている。なお、天板５３ａ側から回転軸５１ａ・５１ｂの上部を支持することも可能である。
【００２６】
また、図３に示すごとく、誘導ケース３４には、該誘導ケース３４の内側から外側へ突出するようにして支持筒４３ｃが突設されており、該支持筒４３ｃに中空軸４４ｃが軸受支持され、該中空軸４４ｃに前記回転軸５１ｃが内挿されている。
該回転軸５１ｃは、固定具４５ｃによって中空軸４４ｃに固定され、これにより、両者は一体的に回転する。
そして、該固定具４５ｃを緩めることで、回転軸５１ｃを中空軸４４ｃに対して伸縮させることが可能であり、後述するごとく、枝豆７の生育状況に応じて前記切断体５２ｃの位置の変更を可能としている。
【００２７】
以上のように、前記葉部除去装置５０Ａにおいては、回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃに設けられる切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃにより枝豆７の葉部７ｈを切断するものであり、前記回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃを中空軸４４ａ・４４ｂ・４４ｃに内挿し、固定具４５ａ・４５ｃによって両軸を固定又は固定解除する構成とすることで、前記切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃの前記葉部７ｈに対する相対位置、即ち、回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃと中空軸４４ａ・４４ｂ・４４ｃの相対位置が変更可能に構成されるものである。
【００２８】
また、図４に示すごとく、前記中空軸４４ａ・４４ｂ・４４ｃには、それぞれ、伝達ケース４２を介して駆動が伝達されるものであり、中空軸４４ａ・４４ｂについては、伝動軸６１とギア連結され、中空軸４４ｃについては、前記回転ドラム３３の駆動軸６２とギア連結される。
前記伝動軸６１と駆動軸６２とは、連動軸６３によって連動連結されており、これにより、三本の回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃが同期駆動されるようになっている。
【００２９】
また、図４に示すごとく、前記伝動軸６１と中空軸４４ａ・４４ｂとの間のギア連結においては、伝動軸６１側のギア６１ａ・６１ａの歯数を中空軸４４ａ・４４ｂ側のギア６１ｂ・６１ｂの歯数よりも大きくすることにより、伝動軸６１の回転数に比較して中空軸４４ａ・４４ｂの回転数が大きくなるようにする、つまり、増速するようにしている。
同様に、前記駆動軸６２と中空軸４４ｃとの間のギア連結においては、駆動軸６２側のギア６２ａの歯数を中空軸４１ｃ側のギア６２ｂの歯数よりも大きくすることにより、駆動軸６２の回転数に比較して中空軸４４ｃの回転数が大きくなるようにする、つまり、増速するようにしている。
このように、中空軸４４ａ・４４ｂ・４４ｃ側の回転数を増速するようにして、回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃを回転ドラム３３の回転よりも高速回転させるようにしている。
なお、回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃ側の回転数を増速される具体的な構成については、歯数の組み合わせを変更させるものに限定するものではない。
【００３０】
また、前記切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃは、各回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃに対し、二本ずつ、互いに１８０度ずらして植設される。そして、該切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃは、植設された状態で、各回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃの半径方向に突設されるようになっており、これにより、搬送経路３８を通過する枝豆７の葉部７ｈの主茎に対し略直角方向に作用するようになっている。
また、図３に示すごとく、この切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃが植設される位置は、回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃの軸方向において、回転ドラム３３の誘導板３３ａ・３３ａよりも外側、つまり、挟持搬送装置１３から遠い側に配され、図５に示すごとく、該挟持搬送装置１３で挟持される枝豆７の上部に位置する葉部７ｈを切断するようにしている。
【００３１】
また、図３に示すごとく、前記回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃよりも後ろ斜め上後方には、切断体カバー５３Ａが配されており、該切断体カバー５３Ａによって、切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃの後ろ斜め上後方が覆われている。
また、該切断体カバー５３Ａの基部は、伝達ケース４２に固定され、その先端部が切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃよりも遠い位置になるまで斜め上前方に延設されている。このようにして、切断された葉部７ｈは、切断体カバー５３Ａの内側面に当たり、後方へ排出されないようにしている。
なお、該切断体カバー５３Ａは、切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃの防護カバーとして機能するとともに、オペレータに対する安全性の確保の面においても機能する。
【００３２】
また、図３に示すごとく、前記誘導ケース３４には、前記切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃの左側となる位置に、排出ガイド板３５が付設されている。
該排出ガイド板３５は、誘導ケース３４より前方に向う直立面を有し、該直立面を平面視においてなだらかな円弧状としている。
また、該排出ガイド板３５において、誘導ケース３４から遠い側の端面は、右側、つまり、収集装置１７とは反対側に屈曲されている。
また、図３に示すごとく、前記切断体カバー５３Ａの天板５３ａは、正面視略円弧状としており、切断された葉部７ｈは、排出ガイド板３５へガイドされ、そして排出ガイド板３５にガイドされて右側前方へ落下する。
このように、排出ガイド板３５の存在によって、図５に示すごとく、切断された葉部７ｈが収集装置１７の収集板３９に送りこまれることがなく、収集板３９においては、葉部７ｈが除去された状態の枝豆７のみが収集されるようにしている。
【００３３】
以上の葉部除去装置５０Ａの構成により、枝豆７の葉部７ｈを除去することによれば、引き抜いた作物中の葉の大部分を除去でき、枝豆引抜収穫機において一度に積載可能な収穫対象部分の積載量を増やすことができる。また、収穫後における葉部の除去作業の手間を省くことができる。
また、前記切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃにおいては、枝豆７の先端側の葉部７ｈに作用するため、収穫対象となる莢７ｃが付いている幹部７ａまでをも除去してしまう不具合が生じず、これにより、収穫率の低下を招くこともない。
また、前記回転軸５１ａ・５１ｂ・５１ｃを伸縮させることによれば、切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃの位置の変更が可能であり、枝豆７の生育状況に応じて、枝豆７に対する切断体５２ａ・５２ｂ・５２ｃの位置を調整することができる。これにより、莢７ｃの付いていない葉部７ｈのみを確実に除去できるようになる。
【実施例２】
【００３４】
次に、図２に示すごとく、本実施例２においては、前記葉部除去装置５０Ａに加え、前記挟持搬送装置１３にて枝豆が搬送される搬送経路３７、即ち、幹部７ａが弾性ベルト２３Ｌ・２３Ｒに挟持される区間に葉部除去装置５０Ｂを配し、該葉部除去装置５０Ｂにより枝豆７の先端側の葉部７ｈを除去する構成とするものである。
該葉部除去装置５０Ｂにおいては、切断体５２ｄ・５２ｅがそれぞれ植設される左右一対の回転軸５１ｄ・５１ｅを回転させることにより、挟持搬送装置１３によって引き抜かれた枝豆７の葉部７ｈを、掻込装置１２を通過する段階において切断するものである。
【００３５】
図２及び図３に示すごとく、掻込装置１２の左右の掻込部１２Ｌ・１２Ｒにおいて、突起付きベルト２１Ｌ・２１Ｒを収容するベルトケース１２ａ・１２ａには、それぞれ、支持筒４３ｄ・４３ｅが立設され、該支持筒４３ｄ・４３ｅに中空軸４４ｄ・４４ｅが軸受支持され、該中空軸４４ｄ・４４ｅに前記回転軸５１ｄ・５１ｅが内挿されている。
図３に示すごとく、支持筒４３ｄ・４３ｅは、ベルトケース１２ａ・１２ａに対し垂直方向に立設され、これにより回転軸５１ｄ・５１ｅがベルトケース１２ａ・１２ａに対し垂直方向に配されることになっている。
図２及び図３に示すごとく、各回転軸５１ｄ・５１ｅは、固定具４５ｄ（図３参照）によってそれぞれ中空軸４４ｄ・４４ｅに固定され、これにより、両者は一体的に回転する。
また、該固定具４５ｄを緩めることによれば、回転軸５１ｄ・５１ｅを中空軸４４ｄ・４４ｅに対して伸縮させることが可能であり、枝豆７の生育状況に応じて、前記切断体５２ｄ・５２ｅの位置の変更を可能としている。
【００３６】
以上のように、前記葉部除去装置５０Ｂにおいては、回転軸５１ｄ・５１ｅに設けられる切断体５２ｄ・５２ｅにより枝豆７の幹部７ａを切断するものであり、前記回転軸５１ｄ・５１ｅを中空軸４４ｄ・４４ｅに内挿し、固定具４５ｄによって両軸を固定又は固定解除する構成とすることで、前記切断体５２ｄ・５２ｅの前記幹部７ａに対する相対位置、即ち、回転軸５１ｄ・５１ｅ中空軸４４ｄ・４４ｅの相対位置が変更可能に構成されるものである。
【００３７】
また、図４に示すごとく、前記中空軸４４ｄ（４４ｅ）は、それぞれ、突起付きベルト２１Ｌ（２１Ｒ）を駆動するスプロケット２１ａの駆動軸６５に対してギア連結されており、これにより、前記回転軸５１ｄ（５１ｅ）が同期駆動されるようになっている。
なお、前記駆動軸６５は、挟持搬送装置１３の下側のプーリー１３ｂに対し、スプロケット６６ａ、チェーン６６ｂ、スプロケット６６ｃを介して連動連結されるものであり、これにより、該駆動軸６５は、前記駆動軸６２によって駆動されるようにしている。
【００３８】
また、図４に示すごとく、前記駆動軸６５と中空軸４４ｄ（４４ｅ）との間のギア連結においては、駆動軸６５側のギア６５ａの歯数を中空軸４４ｄ（４４ｅ）側のギア６５ｂよりも大きくすることにより、駆動軸６５の回転数に比較して中空軸４４ｄ（４４ｅ）の回転数が大きくなるようにする、つまり、増速するようにしている。
このように、中空軸４４ｄ・４４ｅ側の回転数を増速するようにして、回転軸５１ｄ・５１ｅを駆動軸６５の回転よりも高速回転させるようにしている。
なお、回転軸５１ｄ・５１ｅ側の回転数を増速される具体的な構成については、歯数の組み合わせを変更させるものに限定するものではない。
【００３９】
また、図２に示すごとく、前記切断体５２ｄ・５２ｅは、各回転軸５１ｄ・５１ｅに対し、二本ずつ１８０度ずらして植設される。そして、該切断体５２ｄ・５２ｅは、植設された状態で、各回転軸５１ｄ・５１ｅの半径方向に突設されるようになっている。
そして、枝豆７においては、挟持搬送装置１３の弾性ベルト２３Ｌ・２３Ｒにより根元付近を挟持されるとともに、掻込装置１２の突起付きベルト２１Ｌ・２１Ｒにて中途部を支えられることで、図５に示す側面視において、該枝豆７の幹部７ａは、前記回転軸５１ｄ・５１ｅと略平行の関係となる。このようにして、前記切断体５２ｄ・５２ｅは、掻込装置１２を通過する枝豆７の葉部７ｈの主茎に対し略直角方向に作用するようになっている。
また、図３に示すごとく、この切断体５２ｄ・５２ｅが植設される位置は、回転軸５１ｄ・５１ｅの軸方向において、ベルトケース１２ａ・１２ａから遠い側に配され、図５に示すごとく、掻込装置１２を通過する枝豆７のうち、幹部７ａの上部に位置される葉部７ｈを切断するようにしている。
【００４０】
また、図２及び図３に示すごとく、前記回転軸５１ｄ・５１ｅよりも後ろ斜め上後方には、切断体カバー５３Ｂ・５３Ｂが配されており、該切断体カバー５３Ｂ・５３Ｂによって、切断体５２ｄ・５２ｅの後ろ斜め上後方が覆われている。
また、該切断体カバー５３Ｂ・５３Ｂの基部は、それぞれベルトケース１２ａ・１２ａに固定され、その先端部が切断体５２ｄ・５２ｅよりも遠い位置になるまで斜め上前方に延設されている。また、前記切断体カバー５３Ｂ・５３Ｂは、左右一対に構成され、両者の間に幹部７ａを通過させるための間隔が形成される。
また、図２に示すごとく、正面視において、左右の切断体カバー５３Ｂ・５３Ｂによって略門形が形成されるようにしており、その天板５３ｂ・５３ｂ及び側板５３ｃ・５３ｃの内側において、切断された葉部７ｈを囲い込み、そのまま下方へ落下させるようにしている。このようにして、切断された葉部７ｈを、左右の掻込装置１２の間の位置に集めるようにしている。
【００４１】
以上の葉部除去装置５０Ｂの構成により、枝豆７の葉部７ｈを除去することによれば、引き抜いた作物中の葉の大部分を除去でき、枝豆引抜収穫機において一度に積載可能な収穫対象部分の積載量を増やすことができる。また、収穫後における葉部の除去作業の手間を省くことができる。
また、前記回転軸５１ｄ・５１ｅにおいては、枝豆７の先端側の葉部７ｈに作用するため、収穫対象となる莢７ｃが付いている幹部７ａまでをも除去してしまう不具合が生じず、これにより、収穫率の低下を招くこともない。
また、前記回転軸５１ｄ・５１ｅを伸縮させることによれば、切断体５２ｄ・５２ｅの位置の変更が可能であり、枝豆７の生育状況に応じて、枝豆７に対する切断体５２ｄ・５２ｅの位置を調整することができる。これにより、莢７ｃの付いている葉部７ｈのみを確実に除去できるようになる。
【００４２】
なお、葉部除去装置５０Ｂは、前記挟持搬送装置１３にて枝豆が搬送される搬送経路３７に配される構成であればよく、上記のように掻込装置１２に配する構成とする他、挟持搬送装置１３に配する構成としてもよい。
そして、このように搬送経路３７に葉部除去装置５０Ｂを配する構成とすれば、前記葉部除去装置５０Ａと合わせて二段階で葉部７ｈの除去が行われることから、葉部７ｈを確実に切断、除去することができる。
また、この他にも、搬送経路３７にのみ葉部除去装置５０Ｂを設ける実施形態も考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、作物を引き抜いて収穫する形態の収穫機全般に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明にかかる枝豆引抜収穫機の左側面図である。
【図２】同じく作業部の一部を示す正面図である。
【図３】葉部除去装置の構成について示す左側面図である。
【図４】葉部除去装置の駆動伝達構成について示す左側面図である。
【図５】切断体と葉部の位置関係について示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１      枝豆引抜収穫機
７      枝豆
７ｈ    葉部
１２    掻込装置
１３    挟持搬送装置
１６    横搬送装置
１７    収集装置
３８    搬送経路
５０Ａ  葉部除去装置
【図１】
2005095090.tif 000003
【図２】
2005095090.tif 000004
【図３】
2005095090.tif 000005
【図４】
2005095090.tif 000006
【図５】
2005095090.tif 000007