(57)【要約】【課題】変速用複式プラネタリギヤに１要素を追加してギヤ比を密にし、エンジン性能を最適に引き出すことができ、高効率且つギヤチェンジ時の車速変化が小さくフィーリングの良好な前進７段以上のギヤ比を得ることができる自動変速機を提供する。【解決手段】入力軸の回転を減速する歯車減速装置と、速度線図においてギヤ比に対応した間隔で順次並べられた５個の要素に並び順にそれぞれ対応する第１、第２、第３、第４及び第５要素を有する変速用複式プラネタリギヤとを設ける。第１要素を減速回転部材に第３クラッチを介して連結可能とし、又は第１ブレーキにより固定可能とする。第２要素を入力軸に第２クラッチを介して連結可能とし、又は第２ブレーキにより固定可能とする。第３要素を第３ブレーキにより固定可能とする。第４要素を出力軸に常時連結する。第５要素を減速回転部材に第１クラッチを介して連結可能とする。【選択図】  図１
2005061444.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸に連結され入力軸の回転より回転数が小さい減速回転を減速回転部材に生成する歯車減速装置と、速度線図においてギヤ比に対応した間隔で順次並べられた５個の要素に並び順にそれぞれ対応する第１、第２、第３、第４及び第５要素を有する変速用複式プラネタリギヤとを設け、前記第１要素を前記減速回転部材に第３クラッチを介して連結可能とし、又は第１ブレーキにより固定可能とし、前記第２要素を前記入力軸に第２クラッチを介して連結可能とし、又は第２ブレーキにより固定可能とし、前記第３要素を第３ブレーキにより固定可能とし、前記第４要素を出力軸に常時連結し、前記第５要素を前記減速回転部材に第１クラッチを介して連結可能とすることを特徴とする自動変速機。
【請求項２】
請求項１において、第１及び第２サンギヤ、前記第１サンギヤに直接噛合する大径ピニオンと前記第２サンギヤに中間ピニオンを介して噛合する小径ピニオンとが形成された段付ピニオン、前記段付ピニオンと前記中間ピニオンとを支承する直結された第１及び第２キャリア、前記大径ピニオンに噛合する第１リングギヤ、並びに前記小径ピニオンに噛合する第２リングギヤにより前記変速用複式プラネタリギヤを構成し、前記第１サンギヤを前記第１要素、前記直結された第１及び第２キャリアを前記第２要素、前記第１リングギヤを前記第３要素、前記第２リングギヤを前記第４要素、前記第２サンギヤを前記第５要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項３】
請求項１において、第１及び第２サンギヤ、前記第１サンギヤに直接噛合し前記第２サンギヤに中間ピニオンを介して噛合する小径ロングピニオンと大径ピニオンとが形成された段付ピニオン、該段付ピニオンと前記中間ピニオンとを支承する直結された第１乃至第３キャリア、前記大径ピニオンに噛合する第１リングギヤ、並びに前記小径ロングピニオンに噛合する直結された第２及び第３リングギヤにより前記変速用複式プラネタリギヤを構成し、前記第１サンギヤを前記第１要素、前記直結された第１乃至第３キャリアを前記第２要素、前記第１リングギヤを前記第３要素、前記直結された第２及び第３リングギヤを前記第４要素、前記第２サンギヤを前記第５要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項４】
請求項１において、直結された第１及び第２サンギヤ、第３サンギヤ、前記第１サンギヤに噛合する第１ピニオン、前記第２サンギヤに直接噛合し前記第３サンギヤに第２ピニオンを介して噛合するロングピニオン、該ロングピニオンと前記第１及び第２ピニオンとを支承する直結された第１乃至第３キャリア、前記第１ピニオンに噛合する第１リングギヤ、並びに前記ロングピニオンに噛合する直結された第２及び第３リングギヤにより前記変速用複式プラネタリギヤを構成し、前記直結された第１及び第２サンギヤを前記第１要素、前記直結された第１乃至第３キャリアを前記第２要素、前記第１リングギヤを前記第３要素、前記直結された第２及び第３リングギヤを前記第４要素、前記第３サンギヤを前記第５要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項５】
入力軸に連結され入力軸の回転より回転数が小さい減速回転を減速回転部材に生成する歯車減速装置と、速度線図においてギヤ比に対応した間隔で順次並べられた５個の要素に並び順にそれぞれ対応する第１、第２、第３、第４及び第５要素を有する変速用複式プラネタリギヤとを設け、前記第１要素を前記減速回転部材に第３クラッチを介して連結可能とし、又は第１ブレーキにより固定可能とし、前記第２要素を第２ブレーキにより固定可能とし、前記第３要素を第２クラッチにより前記入力軸に連結可能とし、又は第３ブレーキにより固定可能とし、前記第４要素を出力軸に常時連結し、前記第５要素を前記減速回転部材に第１クラッチを介して連結可能とすることを特徴とする自動変速機。
【請求項６】
請求項５において、第１サンギヤ、該第１サンギヤに噛合するロングピニオン、該ロングピニオンに第１ピニオンを介して噛合する第１リングギヤ、前記ロングピニオンに第２ピニオンを介して噛合する第２サンギヤ、前記ロングピニオンと前記第１及び第２ピニオンとを夫々支承する直結された第１及び第２キャリア、並びに前記ロングピニオンに噛合する第２リングギヤにより前記変速用複式プラネタリギヤを構成し、前記第１サンギヤを前記第１要素、前記第１リングギヤを前記第２要素、前記直結された第１及び第２キャリアを前記第３要素、前記第２リングギヤを前記第４要素、前記第２サンギヤを前記第５要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項７】
請求項５において、第１、第２及び第３サンギヤ、前記第１サンギヤに噛合する大径ピニオンと前記第２サンギヤに直接噛合し前記第３サンギヤに中間ピニオンを介して噛合する小径ロングピニオンとが形成された段付ピニオン、該段付ピニオンと前記中間ピニオンとを支承する直結された第１乃至第３キャリア、並びに前記小径ロングピニオンに噛合する直結された第２及び第３リングギヤにより前記変速用複式プラネタリギヤを構成し、前記第２サンギヤを前記第１要素、前記第１サンギヤを前記第２要素、前記直結された第１乃至第３キャリアを前記第３要素、前記直結された第２及び第３リングギヤを前記第４要素、前記第３サンギヤを前記第５要素としたことを特徴とする自動変速機。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項において、前記歯車減速装置は、回転を規制されたサンギヤ、該サンギヤと噛合するピニオンを支承するキャリア及び前記入力軸に連結され前記ピニオンと噛合するリングギヤからなる減速用シングルピニオンプラネタリギヤであり、該減速用シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記減速回転部材としたことを特徴とする自動変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入力軸及び該入力軸の回転を減速する歯車減速装置を変速用複式プラネタリギヤの各要素にクラッチ及びブレーキを介して係脱可能に連結して入力軸の回転を複数段に変速する自動変速機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
入力軸が連結されたリングギヤ、トランスミッションケースに固定されたサンギヤ及びリングギヤとサンギヤとに噛合するピニオンを支承するキャリアからなる減速用シングルピニオンプラネタリギヤと、第１及び第２サンギヤ、該第１サンギヤに噛合するロングピニオン及び該ロングピニオンと第２サンギヤとに噛合する中間ピニオンを支承する直結された第１及び第２キャリア、並びに前記ロングピニオンと噛合する直結された第１及び第２リングギヤを有する変速用複式プラネタリギヤとを設け、該変速用複式プラネタリギヤの直結された第１及び第２リングギヤを出力軸に常時連結し、入力軸の回転より回転数が減速された減速用シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアの回転を変速用プラネタリギヤの第２及び第１サンギヤに第１及び第３クラッチにより選択的に伝達し、入力軸の回転を変速用複式プラネタリギヤの直結された第１及び第２キャリアに第２クラッチにより選択的に伝達し、変速用複式プラネタリギヤの第１サンギヤ及び直結された第１及び第２キャリアを第１及び第２ブレーキで選択的に固定して前進６段、後退１段のギヤ比を成立する自動変速機が特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−２１９５５３号公報（第〔００７０〕及び〔００７１〕欄、図１３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の自動変速機は、全長が短く横置きエンジンの前輪駆動車に適している。しかし、近年は燃費及び動力伝達性能向上を図るため、或いは運転者の嗜好にマッチしたギヤ比を得るために、適切に離間した前進７段以上のギヤ比を成立することができる自動変速機が求められている。
【０００５】
本発明は係る要望に応えるためになされたもので、変速用複式プラネタリギヤに１要素を追加してギヤ比を更に密にし、エンジン性能を最適に引き出すことができ、高効率且つギヤチェンジ時の車速変化が小さくフィーリングの良好な前進７段以上のギヤ比を得ることができる自動変速機を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、入力軸に連結され入力軸の回転より回転数が小さい減速回転を減速回転部材に生成する歯車減速装置と、速度線図においてギヤ比に対応した間隔で順次並べられた５個の要素に並び順にそれぞれ対応する第１、第２、第３、第４及び第５要素を有する変速用複式プラネタリギヤとを設け、前記第１要素を前記減速回転部材に第３クラッチを介して連結可能とし、又は第１ブレーキにより固定可能とし、前記第２要素を前記入力軸に第２クラッチを介して連結可能とし、又は第２ブレーキにより固定可能とし、前記第３要素を第３ブレーキにより固定可能とし、前記第４要素を出力軸に常時連結し、前記第５要素を前記減速回転部材に第１クラッチを介して連結可能とすることである。
【０００７】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、第１及び第２サンギヤ、前記第１サンギヤに直接噛合する大径ピニオンと前記第２サンギヤに中間ピニオンを介して噛合する小径ピニオンとが形成された段付ピニオン、前記段付ピニオンと前記中間ピニオンとを支承する直結された第１及び第２キャリア、前記大径ピニオンに噛合する第１リングギヤ、並びに前記小径ピニオンに噛合する第２リングギヤにより前記変速用複式プラネタリギヤを構成し、前記第１サンギヤを前記第１要素、前記直結された第１及び第２キャリアを前記第２要素、前記第１リングギヤを前記第３要素、前記第２リングギヤを前記第４要素、前記第２サンギヤを前記第５要素としたことである。
【０００８】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、第１及び第２サンギヤ、前記第１サンギヤに直接噛合し前記第２サンギヤに中間ピニオンを介して噛合する小径ロングピニオンと大径ピニオンとが形成された段付ピニオン、該段付ピニオンと前記中間ピニオンとを支承する直結された第１乃至第３キャリア、前記大径ピニオンに噛合する第１リングギヤ、並びに前記小径ロングピニオンに噛合する直結された第２及び第３リングギヤにより前記変速用複式プラネタリギヤを構成し、前記第１サンギヤを前記第１要素、前記直結された第１乃至第３キャリアを前記第２要素、前記第１リングギヤを前記第３要素、前記直結された第２及び第３リングギヤを前記第４要素、前記第２サンギヤを前記第５要素としたことである。
【０００９】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、直結された第１及び第２サンギヤ、第３サンギヤ、前記第１サンギヤに噛合する第１ピニオン、前記第２サンギヤに直接噛合し前記第３サンギヤに第２ピニオンを介して噛合するロングピニオン、該ロングピニオンと前記第１及び第２ピニオンとを支承する直結された第１乃至第３キャリア、前記第１ピニオンに噛合する第１リングギヤ、並びに前記ロングピニオンに噛合する直結された第２及び第３リングギヤにより前記変速用複式プラネタリギヤを構成し、前記直結された第１及び第２サンギヤを前記第１要素、前記直結された第１乃至第３キャリアを前記第２要素、前記第１リングギヤを前記第３要素、前記直結された第２及び第３リングギヤを前記第４要素、前記第３サンギヤを前記第５要素としたことである。
【００１０】
請求項５に係る発明の構成上の特徴は、入力軸に連結され入力軸の回転より回転数が小さい減速回転を減速回転部材に生成する歯車減速装置と、速度線図においてギヤ比に対応した間隔で順次並べられた５個の要素に並び順にそれぞれ対応する第１、第２、第３、第４及び第５要素を有する変速用複式プラネタリギヤとを設け、前記第１要素を前記減速回転部材に第３クラッチを介して連結可能とし、又は第１ブレーキにより固定可能とし、前記第２要素を第２ブレーキにより固定可能とし、前記第３要素を第２クラッチにより前記入力軸に連結可能とし、又は第３ブレーキにより固定可能とし、前記第４要素を出力軸に常時連結し、前記第５要素を前記減速回転部材に第１クラッチを介して連結可能とすることである。
【００１１】
請求項６に係る発明の構成上の特徴は、請求項５において、第１サンギヤ、該第１サンギヤに噛合するロングピニオン、該ロングピニオンに第１ピニオンを介して噛合する第１リングギヤ、前記ロングピニオンに第２ピニオンを介して噛合する第２サンギヤ、前記ロングピニオンと前記第１及び第２ピニオンとを夫々支承する直結された第１及び第２キャリア、並びに前記ロングピニオンに噛合する第２リングギヤにより前記変速用複式プラネタリギヤを構成し、前記第１サンギヤを前記第１要素、前記第１リングギヤを前記第２要素、前記直結された第１及び第２キャリアを前記第３要素、前記第２リングギヤを前記第４要素、前記第２サンギヤを前記第５要素としたことである。
【００１２】
請求項７に係る発明の構成上の特徴は、請求項５において、第１、第２及び第３サンギヤ、前記第１サンギヤに噛合する大径ピニオンと前記第２サンギヤに直接噛合し前記第３サンギヤに中間ピニオンを介して噛合する小径ロングピニオンとが形成された段付ピニオン、該段付ピニオンと前記中間ピニオンとを支承する直結された第１乃至第３キャリア、並びに前記小径ロングピニオンに噛合する直結された第２及び第３リングギヤにより前記変速用複式プラネタリギヤを構成し、前記第２サンギヤを前記第１要素、前記第１サンギヤを前記第２要素、前記直結された第１乃至第３キャリアを前記第３要素、前記直結された第２及び第３リングギヤを前記第４要素、前記第３サンギヤを前記第５要素としたことである。
【００１３】
請求項８に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至７のいずれか１項において、前記歯車減速装置は、回転を規制されたサンギヤ、該サンギヤと噛合するピニオンを支承するキャリア及び前記入力軸に連結され前記ピニオンと噛合するリングギヤからなる減速用シングルピニオンプラネタリギヤであり、該減速用シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアを前記減速回転部材としたことである。
【００１４】
【発明の作用効果】
上記のように構成した請求項１に係る発明においては、制御装置により各クラッチ及び各ブレーキが選択的に係脱される。変速用複式プラネタリギヤの第１要素が、入力軸の回転を減速する歯車減速装置の減速回転部材に第３クラッチにより選択的に連結され、又は第１ブレーキにより選択的に固定される。第２要素が入力軸に第２クラッチにより選択的に連結され、又は第２ブレーキにより選択的に固定される。第３要素が第３ブレーキにより選択的に固定される。第４要素は出力軸に常時連結されている。第５要素が、減速回転部材に第１クラッチにより選択的に連結される。これにより、入力軸の回転を適切に離間した複数段のギヤ比で変速して出力軸に伝達することができる自動変速機を提供することができる。さらに、低速段でのギヤチェンジ時のギヤ比の変化が小さくなり、発進時に良好なフィーリングを得ることができる。また、第１乃至第３クラッチ及び第１乃至第３ブレーキの中の２個を作動させるだけで各ギヤ段を成立することができ、且つ隣接するギヤ段への切換は作動されている２個のクラッチ又はブレーキの一方のみを他のものに切換えることにより達成することができる。
【００１５】
上記のように構成した請求項２に係る発明においては、第１及び第２サンギヤ、第１サンギヤに噛合する大径ピニオンと第２サンギヤに中間ピニオンを介して噛合する小径ピニオンとが形成された段付ピニオン、段付ピニオンと中間ピニオンとを支承する直結された第１及び第２キャリア、大径ピニオンに噛合する第１リングギヤ、並びに小径ピニオンに噛合する第２リングギヤにより変速用複式プラネタリギヤが構成され、制御装置により各クラッチ及び各ブレーキが選択的に係脱される。第１要素である第１サンギヤが、減速回転部材に第３クラッチにより選択的に連結され、又は第１ブレーキにより選択的に固定される。第２要素である直結された第１及び第２キャリアが、入力軸に第２クラッチにより選択的に連結され、又は第２ブレーキにより選択的に固定される。第３要素である第１リングギヤが、第３ブレーキにより選択的に固定される。第４要素である第２リングギヤは出力軸に常時連結されている。第５要素である第２サンギヤが減速回転部材に第１クラッチにより選択的に連結される。これにより、全長が短いコンパクトな構成で、入力軸の回転を適切に離間した複数段のギヤ比で変速して出力軸に出力することができる。
【００１６】
上記のように構成した請求項３に係る発明においては、第１及び第２サンギヤ、第１サンギヤに直接噛合し第２サンギヤに中間ピニオンを介して噛合する小径ロングピニオンと大径ピニオンとが形成された段付ピニオン、該段付ピニオンと中間ピニオンとを支承する直結された第１乃至第３キャリア、大径ピニオンに噛合する第１リングギヤ、並びに小径ロングピニオンに噛合する直結された第２及び第３リングギヤにより変速用複式プラネタリギヤが構成され、制御装置により各クラッチ及び各ブレーキが選択的に係脱される。第１要素である第１サンギヤが、減速回転部材に第３クラッチにより選択的に連結され、又は第１ブレーキにより選択的に固定される。第２要素である直結された第１乃至第３キャリアが、入力軸に第２クラッチにより選択的に連結され、又は第２ブレーキにより選択的に固定される。第３要素である第１リングギヤが、第３ブレーキにより選択的に固定される。第４要素である直結された第２及び第３リングギヤは出力軸に常時連結されている。第５要素である第２サンギヤが、減速回転部材に第１クラッチにより選択的に連結される。これにより、従来の自動変速機をベースにして優位なギヤ比を利用し、入力軸の回転を適切に離間した複数段のギヤ比で変速して出力軸に出力することができる。
【００１７】
上記のように構成した請求項４に係る発明においては、直結された第１及び第２サンギヤ、第３サンギヤ、第１サンギヤに噛合する第１ピニオン、第２サンギヤに直接噛合し第３サンギヤに中間ピニオンを介して噛合するロングピニオン、該ロングピニオンと第１及び第２ピニオンとを支承する直結された第１乃至第３キャリア、第１ピニオンに噛合する第１リングギヤ、並びにロングピニオンに噛合する直結された第２及び第３リングギヤにより変速用複式プラネタリギヤが構成され、制御装置により各クラッチ及び各ブレーキが選択的に係脱される。第１要素である直結された第１及び第２サンギヤが、減速回転部材に第３クラッチにより選択的に連結され、又は第１ブレーキにより選択的に固定される。第２要素である直結された第１乃至第３キャリアが、入力軸に第２クラッチにより選択的に連結され、又は第２ブレーキにより選択的に固定される。第３要素である第１リングギヤが、第３ブレーキにより選択的に固定される。第４要素である直結された第２及び第３リングギヤは出力軸に常時連結されている。第５要素である第３サンギヤが、減速回転部材に第１クラッチにより選択的に連結される。これにより、従来の自動変速機をベースにして優位なギヤ比を利用し、入力軸の回転を適切に離間した複数段のギヤ比で変速して出力軸に出力することができる。
【００１８】
上記のように構成した請求項５に係る発明においては、制御装置により各クラッチ及び各ブレーキが選択的に係脱される。変速用複式プラネタリギヤの第１要素が入力軸の回転を減速する歯車減速装置の減速回転部材に第３クラッチにより選択的に連結され、又は第１ブレーキにより選択的に固定される。第２要素が第２ブレーキにより選択的に固定される。第３要素が第２クラッチにより入力軸に選択的に連結され、又は第３ブレーキにより選択的に固定される。第４要素は出力軸に常時連結されている。第５要素が減速回転部材に第１クラッチにより選択的に連結される。これにより、入力軸の回転を適切に離間した複数段のギヤ比で変速して出力軸に伝達することができる自動変速機を提供することができる。さらに、高速段側のギヤ比を更に密にすることができるので、車速の高速度域でエンジン性能を最適に引き出すことができ、且つギヤチェンジ時のギヤ比の変化が小さくなり、良好なフィーリングを得ることができる。また、第１乃至第３クラッチ及び第１乃至第３ブレーキの中の２個を作動させるだけで各ギヤ段を成立することができる。
【００１９】
上記のように構成した請求項６に係る発明においては、第１サンギヤ、該第１サンギヤに直接噛合するロングピニオン、該ロングピニオンに第１ピニオンを介して噛合する第１リングギヤ、前記ロングピニオンに第２ピニオンを介して噛合する第２サンギヤ、前記ロングピニオンと第１及び第２ピニオンとを夫々支承する直結された第１及び第２キャリア、並びにロングピニオンに直接噛合する第２リングギヤにより変速用複式プラネタリギヤが構成され、制御装置により各クラッチ及び各ブレーキが選択的に係脱される。第１要素である第１サンギヤが入力軸の回転を減速する歯車減速装置の減速回転部材に第３クラッチにより選択的に連結され、又は第１ブレーキにより選択的に固定される。第２要素である第１リングギヤが第２ブレーキにより選択的に固定される。第３要素である直結された第１及び第２キャリアが第２クラッチにより入力軸に選択的に連結され、又は第３ブレーキにより選択的に固定される。第４要素である第２リングギヤは出力軸に常時連結されている。第５要素である第２サンギヤが、減速回転部材に第１クラッチにより選択的に連結される。これにより、全長が短いコンパクトな構成で、入力軸の回転を適切に離間した複数段のギヤ比で変速して出力軸に出力することができる。
【００２０】
上記のように構成した請求項７に係る発明においては、第１、第２及び第３サンギヤ、第１サンギヤに直接噛合する大径ピニオンと第２サンギヤに直接噛合し第３サンギヤに中間ピニオンを介して噛合する小径ロングピニオンとが形成された段付ピニオン、該段付ピニオンと中間ピニオンとを支承する直結された第１乃至第３キャリア、並びに小径ロングピニオンに噛合する直結された第２及び第３リングギヤにより変速用複式プラネタリギヤが構成され、制御装置により各クラッチ及び各ブレーキが選択的に係脱される。第１要素である第２サンギヤが入力軸の回転を減速する歯車減速装置の減速回転部材に第３クラッチにより選択的に連結され、又は第１ブレーキにより選択的に固定される。第２要素である第１サンギヤが第２ブレーキにより選択的に固定される。第３要素である直結された第１乃至第３キャリアが第２クラッチにより入力軸に選択的に連結され、又は第３ブレーキにより選択的に固定される。第４要素である直結された第２及び第３リングギヤは出力軸に常時連結されている。第５要素である第３サンギヤが減速回転部材に第１クラッチにより選択的に連結される。これにより、従来の自動変速機をベースにして優位なギヤ比を利用し、入力軸の回転を適切に離間した複数段のギヤ比で変速して出力軸に出力することができる。
【００２１】
上記のように構成した請求項８に係る発明においては、歯車減速装置が、回転を規制されたサンギヤ、該サンギヤと噛合するピニオンを支承するキャリア及び入力軸に連結されピニオンと噛合するリングギヤからなる減速用シングルピニオンプラネタリギヤで構成されている。制御装置により各クラッチ及び各ブレーキが選択的に係脱され、変速用プラネタリギヤの第１及び第５要素が、該減速用シングルピニオンプラネタリギヤのキャリアに第３及び第１クラッチにより夫々選択的に連結される。これにより、簡単な構成で減速歯車装置を構成し、入力軸の回転を適切に離間した複数段のギヤ比で変速して出力軸に出力することができる。
【００２２】
【実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明に係る自動変速機の第１の実施形態について説明する。図１において、１０は本発明に係る自動変速機で、例えば自動車のエンジンにより回転駆動される流体トルクコンバータ１１の出力回転を変速して駆動輪に伝達するために使用される。自動変速機１０は、車体に取り付けられたトランスミッションケース１２内に共通軸線１３上に順次支承された入力軸１４、減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５、変速用複式プラネタリギヤ１６、出力軸１７、クラッチＣ−１乃至Ｃ−３及びブレーキＢ−１乃至Ｂ−３で構成されている。
【００２３】
入力軸１４に連結され入力軸１４の回転より回転数が小さい減速回転を減速回転部材に生成する歯車減速装置としての減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５は、ケース１２に連結されて回転を規制されたサンギヤＳ１、該サンギヤＳ１と噛合するピニオン１８を支承するキャリアＣ１、及び入力軸１４に連結されピニオン１８と噛合するリングギヤＲ１から構成され、キャリアＣ１が減速回転部材として機能する。
【００２４】
変速用複式プラネタリギヤ１６は、第１シングルピニオンプラネタリギヤ２１及び第２ダブルピニオンプラネタリギヤ２２において、キャリアＣ２，Ｃ３を直結、共通化して構成されている。即ち、変速用複式プラネタリギヤ１６は、共通軸線１３上に夫々回転可能に支承された第１及び第２サンギヤＳ２，Ｓ３、第１サンギヤＳ２に噛合する大径ピニオン２３と第２サンギヤＳ３に中間ピニオン２６を介して噛合する小径ピニオン２４とが形成された段付ピニオン２５、段付ピニオン２５と中間ピニオン２６とを支承する直結された第１及び第２キャリアＣ２，Ｃ３、大径ピニオン２３に噛合する第１リングギヤＲ２、並びに小径ピニオン２４に噛合する第２リングギヤＲ３により変速用複式プラネタリギヤ１６が構成されている。
【００２５】
変速用複式プラネタリギヤ１６の第１サンギヤＳ２は、減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５のキャリアＣ１に第３クラッチＣ−３を介して係脱可能に連結され、又は第１ブレーキＢ−１を介してトランスミッションケース１２に係脱可能に連結される。直結された第１及び第２キャリアＣ２，Ｃ３は、入力軸１４に第２クラッチＣ−２を介して係脱可能に連結され、又は第２ブレーキＢ−２を介してケース１２に係脱可能に連結される。第１リングギヤＲ２は第３ブレーキＢ−３を介してケース１２に係脱可能に連結される。第２リングギヤＲ３は出力軸１７に常時連結されている。第２サンギヤＳ３はキャリアＣ１に第１クラッチＣ−１を介して係脱可能に連結される。
【００２６】
なお、流体トルクコンバータ１１のポンプインペラ３０は図略のエンジンによって回転駆動されてオイルを送り出し、ステータ３１がオイルの反力を受け止めてトルクをタービン３２に発生するようになっている。入力軸１４はタービン３２に直結されている。３３はポンプインペラ３０とタービン３２とを連結するロックアップクラッチである。
【００２７】
以上のように構成された自動変速機１０は、第１乃至第３クラッチＣ−１〜Ｃ−３、第１乃至第３ブレーキＢ−１〜Ｂ−３を選択的に係脱し、入力軸１４、出力軸１７、減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５及び変速用複式プラネタリギヤ１６の各要素を選択的に連結、或いは固定することにより、前進７段、後進２段のギヤ比を成立することができる。図２において、各ギヤ段に対応する各クラッチ、ブレーキの欄に丸が付されている場合、クラッチであれば係合状態、ブレーキであれば固定状態にあることを示す。
【００２８】
減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５及び変速用複式プラネタリギヤ１６の第１シングルピニオンプラネタリギヤ２１においては、サンギヤの回転数Ｎｓ、キャリアの回転数Ｎｃ、リングギヤの回転数Ｎｒとシングルピニオンプラネタリギヤのギヤ比λとの関係は、式（１）で示され、変速用複式プラネタリギヤ１６の第２ダブルピニオンプラネタリギヤ２２においては、サンギヤの回転数Ｎｓ、キャリアの回転数Ｎｃ、リングギヤの回転数Ｎｒとダブルピニオンプラネタリギヤのギヤ比λとの関係は、式（２）で示され、各ギヤ段におけるギヤ比は、式（１）、（２）に基づいて算出される。サンギヤＳ１，Ｓ２，Ｓ３の歯数をＺｓ１，Ｚｓ２，Ｚｓ３、リングギヤＲ１，Ｒ２，Ｒ３の歯数をＺｒ１，  Ｚｒ２  ，Ｚｒ３とすると、減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５、第１シングルピニオンプラネタリギヤ２１、第２ダブルピニオンプラネタリギヤ２２、のギヤ比はλ１＝Ｚｓ１／Ｚｒ１，λ２＝Ｚｓ２／Ｚｒ２，λ３＝Ｚｓ３／Ｚｒ３である。
【００２９】
Ｎｒ＝（１＋λ）Ｎｃ−λＮｓ・・・（１）
Ｎｒ＝（１−λ）Ｎｃ＋λＮｓ・・・（２）
【００３０】
第１乃至第３クラッチＣ−１〜Ｃ−３を選択的に接続し、第１乃至第３ブレーキＢ−１〜Ｂ−３を選択的に作動したとき、減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５及び変速用複式プラネタリギヤ１６の各要素の速度比は、図３に示す速度線図のようになる。速度線図は、プラネタリギヤのサンギヤ、キャリア、リングギヤからなる各要素を横軸方向にギヤ比に対応させた間隔で配置し、縦軸方向に各要素に対応してその速度比を取ったものである。図３には、減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５及び変速用複式プラネタリギヤ１６の速度線図が左右に並べて記載されている。変速用複式プラネタリギヤ１６では、第１シングルピニオンプラネタリギヤ２１及び第２ダブルピニオンプラネタリギヤ２２の第１及び第２キャリアＣ２及びＣ３が直結されているので、Ｃ２，Ｃ３が付された１本の縦線上に直結された第１及び第２キャリアＣ２，Ｃ３の速度比が表される。減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５については、キャリアＣ１の縦線とサンギヤＳ１の縦線との間隔を１とみなし、リングギヤＲ１の縦線がキャリアＣ１の縦線からサンギヤＳ１の縦線の反対側に間隔λ１だけ離して配置されている。第１シングルピニオンプラネタリギヤ２１については、キャリアＣ２の縦線とサンギヤＳ２縦線との間隔を１とみなし、リングギヤＲ２の縦線がキャリアＣ２の縦線からサンギヤＳ２の縦線の反対側に間隔λ２だけ離して配置されている。第２ダブルピニオンプラネタリギヤ２２については、キャリアＣ３の縦線とサンギヤＳ３の縦線との間隔を１とみなし、リングギヤＲ３の縦線をキャリアＣ３の縦線からサンギヤＳ３の縦線と同じ側にギヤ比λ３だけ離して配置されている。速度線図には、第１乃至第３クラッチＣ−１〜Ｃ−３、第１乃至第３ブレーキＢ−１，Ｂ−３が選択的に作動された点にＣ−１〜Ｃ−３、Ｂ−１〜Ｂ−３が記入されている。
【００３１】
このように作成された変速用複式プラネタリギヤ１６の速度線図において、５本の各縦線に対応する要素を縦線の左から並び順に第１、第２、第３、第４、第５要素とする。第１実施形態の場合、変速用複式プラネタリギヤ１６の第１サンギヤＳ２が第１要素、直結された第１及び第２キャリアＣ２，Ｃ３が第２要素、第１リングギヤＲ２が第３要素，第２リングギヤＲ３が第４要素、第２サンギヤＳ３が第５要素である。
【００３２】
自動変速機１０の制御装置を図４に示すブロック図に基づいて説明する。ＣＰＵを内蔵した制御装置４０は、エンジンの回転が伝達されるトルクコンバータ１１のエンジン側回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ４１、入力軸１４の回転数Ｎｉを検出する入力回転数センサ４２、出力部材１７の回転数Ｎｖを検出する出力回転数センサ４３、シフトレバーが前進走行レンジＤ、ニュートラルレンジＮ、後進走行レンジＲにシフトされているとき、検出信号Ｄ，Ｎ，Ｒを送出するレンジ位置センサ４４、アクセルの踏み込み量Ｓｓを検出するスロットル開度センサ４５等から各検出信号が入力され、これら検出信号に基づいて最適なギヤ段を選択し、制御電流を各クラッチ、ブレーキを作動させる各油圧サーボ装置４６に出力して第１乃至第３クラッチＣ−１〜Ｃ−３、第１乃至第３ブレーキＢ−１〜Ｂ−３を図２に示すように選択的に係脱して前進７段、後進２段を達成する。
【００３３】
以下、各ギヤ段の作動について説明する。制御装置４０により第１クラッチＣ−１、第３ブレーキＢ−３が係合される前進１速の場合、変速用複式プラネタリギヤ１６の第５要素である第２サンギヤＳ３に減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５のキャリアＣ１の回転が第１クラッチＣ−１を介して入力され、第３要素である第１リングギヤＲ２が第３ブレーキＢ−３により固定されるので、第４要素である第２リングギヤＲ３延いては出力部材１７は１速のギヤ比で減速して正回転される。
【００３４】
第１クラッチＣ−１が係合され、第２ブレーキＢ−２が作動される２速の場合、第５要素である第２サンギヤＳ３に減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５のキャリアＣ１の回転が第１クラッチＣ−１を介して入力され、第２要素である第１及び第２キャリアＣ２，Ｃ３が第２ブレーキＢ−２により固定されるので、第２リングギヤＲ３延いては出力部材１７は２速のギヤ比で減速して正回転される。
【００３５】
第１クラッチＣ−１が係合され、第１ブレーキＢ−１が作動される３速の場合、第５要素である第２サンギヤＳ３に減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５のキャリアＣ１の回転が第１クラッチＣ−１を介して入力され、第１要素である第１サンギヤＳ２が第１ブレーキＢ−１により固定されるので、第２リングギヤＲ３延いては出力部材１７は３速のギヤ比で減速して正回転される。
【００３６】
第１及び第３クラッチＣ−１，Ｃ−３が係合される４速の場合、減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５のキャリアＣ１の回転が第５及び第１要素である第２及び第１サンギヤＳ３，Ｓ２に第１及び第３クラッチＣ−１，Ｃ−３を介して入力され、変速用複式プラネタリギヤ１６が一体回転されて第２リングギヤＲ３延いては出力部材１７は、入力軸１４が減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５により減速された４速のギヤ比で正回転される。
【００３７】
第１及び第２クラッチＣ−１，Ｃ−２が係合される５速の場合、第５要素である第２サンギヤＳ３に減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５のキャリアＣ１の回転が第１クラッチＣ−１を介して入力され、入力軸１４の回転が第２要素である第１及び第２キャリアＣ２，Ｃ３に第２クラッチＣ−２を介して入力されるので、第２リングギヤＲ３延いては出力部材１７は５速のギヤ比で減速して正回転される。
【００３８】
第２及び第３クラッチＣ−２，Ｃ−３が係合される６速の場合、入力軸１４の回転が第２要素である直結された第１及び第２キャリアＣ２，Ｃ３に第２クラッチＣ−２を介して入力され、減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５のキャリアＣ１の回転が第１要素である第１サンギヤＳ２に第３クラッチＣ−３を介して入力されるので、第２リングギヤＲ３延いては出力部材１７は６速のギヤ比で増速して正回転される。
【００３９】
第２クラッチＣ−２が係合され、第１ブレーキＢ−１が作動される７速の場合、第１要素である第１サンギヤＳ２が固定され、入力軸１４の回転が第２要素である直結された第１及び第２キャリアＣ２，Ｃ３に第２クラッチＣ−２を介して入力されるので、第２リングギヤＲ３延いては出力部材１７は７速のギヤ比で増速して正回転される。
【００４０】
第３クラッチＣ−３及び第２ブレーキＢ−２が係合される後進１速の場合、減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５のキャリアＣ１の回転が第１要素である第１サンギヤＳ２に第３クラッチＣ−３を介して入力され、第２要素である直結された第１及び第２キャリアＣ２，Ｃ３が第２ブレーキＢ−２により固定されるので、第２リングギヤＲ３延いては出力部材１７は後進１速のギヤ比で減速して逆回転される。
【００４１】
第３クラッチＣ−３及び第３ブレーキＢ−３が係合される後進２速の場合、減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５のキャリアＣ１の回転が第１要素である第１サンギヤＳ２に第３クラッチＣ−３を介して入力され、第３要素である第１リングギヤＲ２が第３ブレーキＢ−３により固定されるので、第２リングギヤＲ３延いては出力部材１７は後進２速のギヤ比で減速して逆回転される。
【００４２】
入力軸１４の回転数を１とした場合の各ギヤ段における第１サンギヤＳ２、直結された第１及び第２キャリアＣ２，Ｃ３、第１リングギヤＲ２、第２リングギヤＲ３、及び第２サンギヤＳ３の回転比を示す図３の速度線図から明らかなように、各ギヤ段における第４要素である第２リングギヤＲ３の回転比すなわちギヤ比は、適当な間隔をもって配列し、本発明に係る自動変速機によれば適切に離間した前進７段、後進２段のギヤ比を得ることができる。
【００４３】
以下に、他の実施形態について説明する。他の実施形態は、変速用複式プラネタリギヤの構成以外は第１の実施形態と同じであるので、同一部分は図面に同一符号を付けて詳細説明を省略し、第１実施形態と異なる点のみについて説明する。
【００４４】
第２実施形態では、図５に示すように変速用複式プラネタリギヤ５０は、第１及び第２シングルピニオンプラネタリギヤ５１，５２並びに第３ダブルピニオンプラネタリギヤ５３において、第２及び第３リングギヤＲ３，Ｒ４並びに第１乃至第３キャリアＣ２，Ｃ３，Ｃ４を夫々直結、共通化して構成されている。即ち、共通軸線１３上に支承された第２及び第３サンギヤＳ３，Ｓ４、第２サンギヤＳ３に直接噛合し第３サンギヤＳ４に中間ピニオン５７を介して噛合する小径ロングピニオン５４と大径ピニオン５５とが形成された段付ピニオン５６、該段付ピニオン５６及び中間ピニオン５７を支承する直結された第１乃至第３キャリアＣ２，Ｃ３，Ｃ４、大径ピニオン５５に噛合する第１リングギヤＲ２、並びに小径ロングピニオン５４に噛合する直結された第２及び第３リングギヤＲ３，Ｒ４により変速用複式プラネタリギヤ５０が構成されている。
【００４５】
第２サンギヤＳ３が第１要素として減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５のキャリアＣ１に第３クラッチＣ−３を介して係脱可能に連結され、又は第１ブレーキＢ−１を介してケース１２に係脱可能に連結される。第１乃至第３キャリアＣ２，Ｃ３，Ｃ４が直結され第２要素として入力軸１４に第２クラッチＣ−２を介して係脱可能に連結され、又は第２ブレーキＢ−２を介してケース１２に係脱可能に連結される。第１リングギヤＲ２が第３要素として第３ブレーキＢ−３を介してケース１２に係脱可能に連結される。直結された第２及び第３リングギヤＲ３，Ｒ４が第４要素として出力軸１７に常時連結されている。第３サンギヤＳ４が第５要素としてキャリアＣ１に第１クラッチＣ−１を介して係脱可能に連結される。
各ギヤ段における各クラッチ、ブレーキの係合状態は第１実施形態と同じである。速度線図は図６に示すようになる。作動は第１実施形態と略同じであるので説明を省略する。
【００４６】
第３実施形態では、図７に示すように変速用複式プラネタリギヤ６０は、共通軸線１３上に配置された第１シングルピニオンプラネタリギヤ６１、第２シングルピニオンプラネタリギヤ６２及び第３ダブルピニオンプラネタリギヤ６３において、第１、第２サンギヤ、第１、第２、第３キャリアＣ２，Ｃ３，Ｃ４及び第２、第３リングギヤＲ３，Ｒ４が夫々直結、共通化されて構成されている。即ち、変速用複式プラネタリギヤ６０は、直結された第１及び第２サンギヤＳ２，Ｓ３、第３サンギヤＳ４、第１サンギヤＳ２に噛合する第１ピニオン６４、第２サンギヤＳ３に直接噛合し第３サンギヤＳ４に第２ピニオン６５を介して噛合するロングピニオン６６、該ロングピニオン６６と第１及び第２ピニオン６４，６５とを支承する直結された第１乃至第３キャリアＣ２〜Ｃ４、第１ピニオン６４に噛合する第１リングギヤＲ２、並びにロングピニオン６６に噛合する直結された第２及び第３リングギヤＲ３，Ｒ４により変速用複式プラネタリギヤ６０が構成されている。直結された第１及び第２サンギヤＳ２，Ｓ３は第１要素として減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５のキャリアＣ１に第３クラッチＣ−３を介して係脱可能に連結され、又は第１ブレーキＢ−１を介してケース１２に係脱可能に連結される。直結された第１乃至第３キャリアＣ２〜Ｃ４は第２要素として入力軸１４に第２クラッチＣ−２を介して係脱可能に連結され、又は第２ブレーキＢ−２を介してケース１２に係脱可能に連結される。第１リングギヤＲ２は第３要素として第３ブレーキＢ−３を介してケース１２に係脱可能に連結される。直結された第２、第３リングギヤＲ３，Ｒ４は、第４要素として出力軸１７に常時連結されている。第３サンギヤＳ４は、第５要素としてキャリアＣ１に第１クラッチＣ−１を介して係脱可能に連結される。
【００４７】
各ギヤ段における各クラッチ、ブレーキの係合状態は第１実施形態と同じである。速度線図は図８に示すようになる。作動は第１実施形態における第１要素である第１サンギヤＳ２、第２要素である直結された第１及び第２キャリアＣ２，Ｃ３、第３要素である第１リングギヤＲ２、第４要素である第２リングギヤＲ３、及び第５要素である第２サンギヤＳ３を、第３実施形態における第１要素である直結された第１及び第２サンギヤＳ２，Ｓ３、第２要素である直結された第１乃至第３キャリアＣ２〜Ｃ４、第３要素である第１リングギヤＲ２、第４要素である直結された第２及び第３リングギヤＲ３，Ｒ４、及び第５要素である第３サンギヤＳ４に夫々置き換えれば略同じであるので説明を省略する。
【００４８】
第４実施形態では、図９に示すように変速用複式プラネタリギヤ７０は、共通軸線１３上に配置された第１及び第２ダブルピニオンピニオンプラネタリギヤ７１，７２において、第１、第２キャリアＣ２，Ｃ３が直結、共通化されて構成されている。即ち、第１サンギヤＳ２、第１サンギヤＳ２に直接噛合するロングピニオン７３、該ロングピニオン７３に第１ピニオン７４を介して噛合する第１リングギヤＲ２、ロングピニオン７３に第２ピニオン７５を介して噛合する第２サンギヤＳ３、ロングピニオン７３及び第１、第２ピニオン７４，７５を夫々支承する直結された第１及び第２キャリアＣ２，Ｃ３、並びにロングピニオン７３に直接噛合する第２リングギヤＲ３から変速用複式プラネタリギヤ７０が構成されている。そして、第１サングギヤＳ２は、第１要素として減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５のキャリアＣ１に第３クラッチＣ−３を介して係脱可能に連結され、又は第１ブレーキＢ−１を介してケース１２に係脱可能に連結される。第１リングギヤＲ２は第２要素として第２ブレーキＢ−２を介してケース１２に係脱可能に連結される。直結された第１及び第２キャリアＣ２，Ｃ３は第３要素として入力軸１４に第２クラッチＣ−２を介して係脱可能に連結され、又は第３ブレーキＢ−３を介してケース１２に係脱可能に連結される。第２リングギヤＲ３は第４要素として出力軸１７に常時連結されている。第２サンギヤＳ３は第５要素としてキャリアＣ１に第１クラッチＣ−１を介して係脱可能に連結される。各ギヤ段における各クラッチ、ブレーキの係合状態は図１０に示す通りである。速度線図は図１１に示すようになる。
【００４９】
以下、各ギヤ段の作動について説明する。制御装置４０により第１クラッチＣ−１、第３ブレーキＢ−３が係合される前進１速の場合、変速用複式プラネタリギヤ１６の第５要素である第２サンギヤＳ３に減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５のキャリアＣ１の回転が第１クラッチＣ−１を介して入力され、第３要素である第１及び第２キャリアＣ２，Ｃ３が第３ブレーキＢ−３により固定されるので、第４要素である第２リングギヤＲ３延いては出力部材１７は１速のギヤ比で減速して正回転される。
【００５０】
第１クラッチＣ−１及び第２ブレーキＢ−２が係合される２速の場合、キャリアＣ１の回転が第２サンギヤＳ３に第１クラッチＣ−１を介して入力され、第１リングギヤＲ２が第２ブレーキＢ−２により固定されるので、第２リングギヤＲ３延いては出力部材１７は２速のギヤ比で減速して正回転される。
【００５１】
第１クラッチＣ−１、第１ブレーキＢ−１が係合される３速の場合、キャリアＣ１の回転が第２サンギヤＳ３に第１クラッチＣ−１を介して入力され、第１サンギヤＳ２が第１ブレーキＢ−１により固定されるので、第２リングギヤＲ３延いては出力部材１７は３速のギヤ比で減速して正回転される。
【００５２】
第１及び第３クラッチＣ−１，Ｃ−３が係合される４速の場合、キャリアＣ１の回転が第２及び第１サンギヤＳ３，Ｓ２に第１及び第３クラッチＣ−１，Ｃ−３を介して入力され、変速用複式プラネタリギヤ７０が一体回転されて第２リングギヤＲ３延いては出力部材１７は、入力軸１４が減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５により減速された４速のギヤ比で正回転される。
【００５３】
第１及び第２クラッチＣ−１，Ｃ−２が係合される５速の場合、キャリアＣ１の回転が第２サンギヤＳ３に第１クラッチＣ−１を介して入力され、入力軸１４の回転が連結された第１、第２キャリアＣ２，Ｃ３に第２クラッチＣ−２を介して入力されるので、第２リングギヤＲ３延いては出力部材１７は５速のギヤ比で減速して正回転される。
【００５４】
第２及び第３クラッチＣ−２，Ｃ−３が係合される６速の場合、入力軸１４の回転が直結された第１、第２キャリアＣ２，Ｃ３に第２クラッチＣ−２を介して入力され、キャリアＣ１の回転が第１サンギヤＳ２に第３クラッチＣ−３を介して入力されるので、第２リングギヤＲ３延いては出力部材１７は６速のギヤ比で増速して正回転される。
【００５５】
第２クラッチＣ−２、第１ブレーキＢ−１が係合される７速の場合、入力軸１４の回転が直結された第１、第２キャリアＣ２，Ｃ３に第２クラッチＣ−２を介して入力され、第１サンギヤＳ２が第１ブレーキＢ−１により固定されるので、第２リングギヤＲ３延いては出力部材１７は７速のギヤ比で増速して正回転される。
【００５６】
第２クラッチＣ−２、第２ブレーキＢ−２が係合される８速の場合、入力軸１４の回転が直結された第１、第２キャリアＣ２，Ｃ３に第２クラッチＣ−２を介して入力され、第１リングギヤＲ２が第２ブレーキＢ−２により固定されるので、第２リングギヤＲ３延いては出力部材１７は８速のギヤ比で増速して正回転される。
【００５７】
第３クラッチＣ−３、第３ブレーキＢ−３が係合される後進１速の場合、キャリアＣ１の回転が第１サンギヤＳ２に第３クラッチＣ−３を介して入力され、直結された第１、第２キャリアＣ２，Ｃ３が第３ブレーキＢ−３により固定されるので、第２リングギヤＲ３延いては出力部材１７は後進１速のギヤ比で減速して逆回転される。
【００５８】
第３クラッチＣ−３、第２ブレーキＢ−２が係合される後進２速の場合、キャリアＣ１の回転が第１サンギヤＳ２に第３クラッチＣ−３を介して入力され、第１リングギヤＲ２が第２ブレーキＢ−２により固定されるので、第２リングギヤＲ３延いては出力部材１７は後進２速のギヤ比で減速して逆回転される。
【００５９】
第５実施形態では、図１２に示すように変速用複式プラネタリギヤ８０は、共通軸線１３上に配置された第１シングルピニオンプラネタリギヤ８１、第２シングルピニオンプラネタリギヤ８２及び第３ダブルピニオンプラネタリギヤ８３において、第１乃至第３キャリアＣ２〜Ｃ４、第２及び第３リングギヤＲ３，Ｒ４が夫々直結、共通化されて構成されている。即ち、第１、第２、第３サンギヤＳ２，Ｓ３，Ｓ４、第１サンギヤＳ２に直接噛合する大径ピニオン８４と第２サンギヤＳ３に直接噛合し第３サンギヤＳ４に中間ピニオン８５を介して噛合する小径ロングピニオン８６とが形成された段付ピニオン８７、該段付ピニオン８７と中間ピニオン８５とを支承する第１乃至第３キャリアＣ２〜Ｃ３、小径ロングピニオン８６に噛合する第２及び第３リングギヤＲ３，Ｒ４により変速用複式プラネタリギヤ８０が構成されている。
【００６０】
第２サンギヤＳ３が第１要素として減速用シングルピニオンプラネタリギヤ１５のキャリアＣ１に第３クラッチＣ−３を介して係脱可能に連結され、又は第１ブレーキＢ−１を介してケース１２に係脱可能に連結される。第１サンギヤＳ２が第２要素として第２ブレーキＢ−２を介してケース１２に係脱可能に連結される。直結された第１乃至第３キャリアＣ２〜Ｃ４が第３要素として入力軸１４に第２クラッチＣ−２を介して係脱可能に連結され、又は第３ブレーキＢ−３を介してケース１２に係脱可能に連結される。直結された第２及び第３リングギヤＲ３，Ｒ４が第４要素として出力軸１７に常時連結されている。第３サンギヤＳ４が第５要素としてキャリアＣ１に第１クラッチＣ−１を介して係脱可能に連結される。
【００６１】
各ギヤ段における各クラッチ、ブレーキの係合状態は第４実施形態と同じである。速度線図は図１３に示すようになる。作動は第４実施形態における第１要素である第１サンギヤＳ２、第２要素である第１リングギヤＲ２、第３要素である第１及び第２キャリアＣ２，Ｃ３、第４要素である第２リングギヤＲ３、及び第５要素である第２サンギヤＳ３を、第５実施形態における第１要素である第２サンギヤＳ３、第２要素である第１サンギヤＳ２、第３要素である第１乃至第３キャリアＣ２〜Ｃ３、第４要素である第２及び第３リングギヤＲ３，Ｒ４、及び第５要素である第３サンギヤＳ４に夫々置き換えれば略同じであるので説明を省略する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動変速装置の第１実施形態を示すスケルトン図。
【図２】第１実施形態の各ギヤ段におけるブレーキ及びクラッチの係合状態を示す図。
【図３】第１実施形態の各ギヤ段におけるプラネタリギヤの各要素の回転比を示す速度線図。
【図４】制御装置を示すブロック図。
【図５】第２実施形態を示すスケルトン図。
【図６】第２実施形態の速度線図。
【図７】第３実施形態を示すスケルトン図。
【図８】第３実施形態の速度線図。
【図９】第４実施形態を示すスケルトン図。
【図１０】第４実施形態の各ギヤ段におけるブレーキ及びクラッチの係合状態を示す図。
【図１１】第４実施形態の速度線図。
【図１２】第５実施形態を示すスケルトン図。
【図１３】第５実施形態の速度線図。
【符号の説明】
１０…自動変速機、１１…トルクコンバータ、１２…トランスミッションケース、１３…共通軸線、１４…入力軸、１５…減速用シングルピニオンプラネタリギヤ、１６，５０，６０，７０，８０…変速用複式プラネタリギヤ、１７…出力軸、２１，５１，６１，８１…第１シングルピニオンプラネタリギヤ、２２，７２…第２ダブルピニオンプラネタリギヤ、４０…制御装置、５２，６２，８２…第２シングルピニオンプラネタリギヤ、５３，６３，８３…第３ダブルピニオンプラネタリギヤ、７１…第１ダブルピニオンプラネタリギヤ、Ｃ−１〜Ｃ−３…第１乃至第３クラッチ、Ｂ−１〜Ｂ−３…第１乃至第３ブレーキ。
【図１】
2005061444.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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