(57)【要約】【課題】  主ロープと乗りかごとの間の連結関係を変えることなく、乗りかごの姿勢を補正する。【解決手段】  主ロープ２吊り下げられ、ガイドレール４１，４２に案内されて昇降移動するエレベータの乗りかご１において、ガイドレール４１，４２に沿って移動するガイドシュー１２ａ，１２ｂと、かご枠１１に取り付けられ、ガイドシューを水平方向に移動可能な駆動機構７１，７２とを具備する。  駆動機構７１，７２により、ガイドレール４１，４２に係合したガイドシュー１２ａ，１２ｂを乗りかご１の前後方向（矢印Ｙ方向）に移動させることにより、乗りかご１と主ロープ２との間の連結関係を維持して、乗りかご１の前後方向への傾きを変え、乗りかご１のバランスさせることができる。【選択図】      図１
2005343606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主ロープに吊り下げられ、ガイドレールに案内されて昇降移動するエレベータの乗りかごにおいて、
前記ガイドレールに沿って移動するガイドシューと、
かご枠に取り付けられ、前記ガイドシューを水平方向に移動可能な駆動機構と
を具備することを特徴とするエレベータの乗りかご。
【請求項２】
前記かご枠に支持されたかご室の傾きを検出する姿勢センサと、
この姿勢センサからの検出信号に基づき、前記駆動機構を制御する制御器と
を具備することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの乗りかご。
【請求項３】
主ロープに吊り下げられ、ガイドレールに案内されて昇降移動するエレベータの乗りかごにおいて、
一端部がかご室に連結されて吊り下げられたテールコード、または一端部が前記かご枠に連結されて吊り下げられたつり合いチェーンと、
このつり合いチェーンまたは前記テールコードを支持しつつ、その支持位置を水平方向に移動可能な駆動機構と
を具備することを特徴とするエレベータの乗りかご。
【請求項４】
前記かご室の傾きを検出し、その検出信号を導出する姿勢センサと、
この姿勢センサからの検出信号に基づき、前記駆動機構を制御する制御器と
を具備することを特徴とする請求項３に記載のエレベータの乗りかご。
【請求項５】
前記駆動機構は、モータ駆動のボールねじまたはウォームギヤで構成されたことを特徴とする請求項１ないし４のうちのいずれか１項に記載のエレベータの乗りかご。
【請求項６】
駆動機構が、かご室の前後方向における水平面との間の傾斜角度を調整可能に構成された請求項１または請求項３に記載のエレベータの乗りかごと、
この乗りかごの乗場階への着床戸開に同期して、かご室のドア敷居と乗場階のドア敷居とが接近するように前記駆動機構を制御する制御手段と
を具備することを特徴とするロープ式エレベータ。
【請求項７】
駆動機構により、かご室の前後方向における水平面との間の傾斜角度を調整可能に構成され、主ロープに吊り下げられて昇降路内を昇降移動する乗りかごと、
この乗りかごの乗場階への着床戸開に同期して、かご室のドア敷居と乗場階のドア敷居とが接近するように前記駆動機構を制御する制御手段と
を具備することを特徴とするロープ式エレベータ。
【請求項８】
前記駆動機構は、モータ駆動のボールねじまたはウォームギヤで構成されたことを特徴とする請求項６または請求項７に記載のロープ式エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かご室の姿勢を変えることができるエレベータの乗りかご及びロープ式エレベータの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のロープ式エレベータは、図７に示すように、乗りかご１が主ロープ２により吊り下げられ、乗りかご１は、不図示の機械室等に設けられたエレベータ制御盤による巻上機の駆動制御により昇降路３内を昇降移動する。
【０００３】
昇降路３内には上下方向にガイドレール４１，４２が敷設され、乗りかご１は、かご枠１１上下の左右端部に取り付けられたガイドシュー１２ａ，１２ｂ、１２ｃ，１２ｄにより、ガイドレール４１，４２に案内されて移動する。
【０００４】
かご枠１１は、上枠１１ａと、左右の縦枠１１ｂ，１１ｂと、下枠１１ｃとで構成され、下枠１１ｃの左右端部には、ガイドシュー１２ｃ，１２ｄとともに、非常止め装置１３ａ，１３ｂが一体的に取り付けられ、非常時における乗客の安全が図られる。
【０００５】
なお、主ロープ２と乗りかご１は、乗りかご１の重心を通る鉛直線上のかご枠１１位置で、シャックルロッドやヒッチプレートを介して連結されるので、乗りかご１（かご室の床面）は傾くことなく、ほぼ水平方向にバランスした状態で乗客を搬送移動する。
【０００６】
図７は、主ロープ２がシャックルロッドやヒッチプレートを介してかご枠１１に連結されて構成されていることを示したものであるが、２：１ローピングのエレベータの場合は、乗りかご１は、上枠１１ａに連結されたつり車に掛け回された主ロープ２により吊り下げられる。
【０００７】
また、乗りかご１のかご室１４にはテールコード５の一端が連結され、テールコード５の他端部は不図示のエレベータの制御盤に接続されているとともに、かご枠１１と不図示のカウンタウエイトとの間には、乗りかご１の高さ位置が変化しても、巻上機の駆動電動機が安定した回転動作を行えるように、つり合いチェーン６（コンペンセーティングチェーン）が連結されている。
【０００８】
箱体状の乗りかご１の重心位置は、エレベータの仕様によっても異なるが、一般的には出入口側にドア機構等が設けられることから、やや前方側の奥行き方向の４５％ないし４８％の位置に重心位置が偏倚するので、その偏倚した位置の鉛直上方位置を通るように上枠１１ａが差し渡され、主ロープ２が連結されるように構成される。
【０００９】
しかしながら、乗りかご１には、ドア機構のみならずかご内操作盤等、かご室を形成するのに必要な機材が、いずれかの側壁面やかご室上に適宜配置されて取り付けられるから、箱体状の乗りかご１のバランスは崩れ、重心位置を正確に捉えるのは必ずしも容易ではなく、実際に乗りかご１を主ロープ２で吊り下げたときに、乗りかご１が傾くことがある。
【００１０】
乗りかご１が傾き、ガイドレール４１，４２とガイドシュー１２ａ，１２ｂ、１２ｃ，１２ｄとの間に、適切なランニングクリアランスが得られなくなると、ガイドレール４１，４２の継ぎ目に生じた段差等で振動が生じ、乗り心地を損なう要因となる。
【００１１】
もっとも、乗りかご１を主ロープ２で吊り下げ静止した状態でバランスしていても、乗客を乗せたときには、かご内乗客の位置によって重心位置が移動し、乗りかご１が傾くことがある。たとえば、展望用エレベータでは、乗客は見通しの良い奥の方に片寄り、重心位置は後方に偏倚して、乗りかご１が傾くことがある。
【００１２】
静止状態の乗りかご１の傾きを補正し、エレベータの乗り心地を改善するために、１つの方法として、ウエイトブロックをかご室１４の床下やかご室１４上に積み、乗りかご１のバランスを取る方法がある。
【００１３】
しかしながら、乗りかご１のバランスを取るのに、ウエイトブロックを積んだのでは、乗りかご１の自重が増大し、巻上電動機の負担増となるので得策ではない。
【００１４】
そこで、ウエイトブロックを用いることなく乗りかご１のバランスを取る方法がいくつか提案されている。
【００１５】
１つは、主ロープ２を連結した上枠１１ａの縦枠１１ｂ，１１ｂに対するの取り付け位置を、図７に矢印Ｙで示す乗りかご１の前後方向に適宜移動して、乗りかご１を前後方向にバランスさせる方法がある（たとえば、特許文献１参照）。
【００１６】
また、他の１つは、主ロープ２が取り付けられたロープヒッチ板の上枠１１ａに対する取り付け位置を、左右方向（図９に示した矢印Ｘ方向）に移動できるように構成し、乗りかご１の左右方向の重心位置のずれに対応して、乗りかご１を水平にバランスさせる方法もある（たとえば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平８−２４５１２３号公報
【特許文献２】特開平５−１５５５６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
上記のように、ロープ式エレベータにおいて、乗りかごの自重を増加させることなくバランスさせる方法には、主ロープが連結された上枠と縦枠との間の取り付け位置をずらしたり、主ロープの上枠との連結位置を移動させることが提案されている。
【００１８】
しかしながら、主ロープが連結された上枠と縦枠との間、あるいは主ロープの上枠との間の連結位置を調整する上記提案は、いずれも、乗りかごに対する主ロープの吊り下げ位置を調整するものであるから、かご荷重に抗した調整操作が要求され、構成が大掛かりとなる欠点があった。
【００１９】
そこで本発明の第１の目的は、主ロープの乗りかごに対する吊り下げ位置を移動させることなく、簡単な構成で容易に乗りかごのバランスを調整可能なエレベータの乗りかごを提供することにある。
【００２０】
また、ロープ式エレベータでは、乗りかごは主ロープに吊り下げられて昇降移動するが、万が一にも、昇降路内壁や昇降路内に取り付けられた諸機材と乗りかごとが干渉することがあってはならない。昇降移動する乗りかごは、乗客が乗り降りする乗場階における出入口装置との間にも、当然ながら、常に所定間隔（クリアランス）が確保されて乗客の安全が確保されるように据え付け構成されている。
【００２１】
しかしながら、乗りかごが乗場階で着床戸開したとき、安全上設けられた乗場階のドア敷居とかごドア敷居との間の所定間隔（クリアランス）も、一般の利用客にとっては何ら支障とならない距離であっても、たとえば車椅子等の乗り降りの際には、車輪が間に嵌り込んでしまい、円滑な乗り降りができない場合がありなんらかの対応が要望されていた。
【００２２】
そこで、本発明の第２の目的は、乗りかごが乗場階で着床戸開したとき、かごドア敷居と乗場ドア敷居との間の間隔が狭まり、車椅子等でも円滑に乗り降りできるロープ式エレベータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２３】
請求項１に記載の発明は、上記第１の目的を達成するためになされた発明で、かご枠に設けられたガイドシューの取り付け位置の水平方向への移動により、乗りかごの傾き（姿勢）を変えることができることに着目してなされたものである。
【００２４】
請求項３に記載の発明も、同じく上記第１の目的を達成するためになされた発明で、テールコードやつり合いチェーンの吊り下げ位置を水平方向へ移動することにより、乗りかごの重心位置は変化し、同じく乗りかごの傾き（姿勢）が変わることに着目してなされたものである。
【００２５】
そして請求項６及び請求項７に記載の発明は、上記第２の目的を達成するためになされた発明で、乗りかごの着床戸開時に、たとえば乗りかご（かご室）の前後方向に傾斜させることにより、かごドア敷居を乗場ドア敷居に寄り近づけることができることに着目してなされたものである。
【００２６】
すなわち、請求項１に記載の発明は、主ロープに吊り下げられ、ガイドレールに案内されて昇降移動するエレベータの乗りかごにおいて、前記ガイドレールに沿って移動するガイドシューと、かご枠に取り付けられ、前記ガイドシューを水平方向に移動可能な駆動機構とを具備することを特徴とする。
【００２７】
請求項３に記載の発明は、主ロープに吊り下げられ、ガイドレールに案内されて昇降移動するエレベータの乗りかごにおいて、一端部がかご室に連結されて吊り下げられたテールコード、または一端部が前記かご枠に連結されて吊り下げられたつり合いチェーンと、このつり合いチェーンまたは前記テールコードを支持しつつ、その支持位置を水平方向に移動可能な駆動機構とを具備することを特徴とする。
【００２８】
請求項６に記載の発明は、ロープ式エレベータにおいて、駆動機構が、かご室の前後方向における水平面との間の傾斜角度を調整可能に構成された上記請求項１または請求項３に記載の発明に係るエレベータの乗りかごと、この乗りかごの乗場階への着床戸開に同期して、かご室のドア敷居と乗場階のドア敷居とが接近するように前記駆動機構を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【００２９】
請求項７に記載の発明は、ロープ式エレベータにおいて、駆動機構により、かご室の前後方向における水平面との間の傾斜角度を調整可能に構成され、主ロープに吊り下げられて昇降路内を昇降移動する乗りかごと、この乗りかごの乗場階への着床戸開に同期して、かご室のドア敷居と乗場階のドア敷居とが接近するように前記駆動機構を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１に記載の発明に係るエレベータの乗りかごによれば、主ロープで乗りかごが吊り下げられた状態で、ガイドシューを水平方向に移動できるので、乗りかごにおける主ロープの吊り下げ位置とガイドレールの係合位置との間の相対位置調整により乗りかごの傾き（姿勢）を容易に調整制御することができる。
【００３１】
請求項３に記載の発明に係るエレベータの乗りかごによれば、テールコード、またはつり合いチェーンの乗りかごからの吊り下げ位置を水平方向に移動できるので、主ロープに吊り下げられた乗りかごの姿勢を変えることができる。
【００３２】
請求項６及び請求項７に記載の発明に係るロープ式エレベータによれば、乗りかごの乗場階での着床戸開に際し、制御手段は、乗りかごの前後方向の傾きを制御するので、乗りかごのかごドア敷居は乗場ドア敷居側に接近させることができ、車椅子等でも円滑に乗り降りが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下、本発明に係るエレベータの乗りかご及びロープ式エレベータの一実施例を図１ないし図６を参照して詳細説明する。なお、図７に示した従来の構成と同一構成には同一符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３４】
図１は本発明に係るエレベータの乗りかごを採用したロープ式エレベータの第１の実施例を示した構成図である。
【００３５】
図１に示したように、昇降路３内には、ガイドレール４１，４２が敷設され、かご枠１１の上下左右に取り付けられたガイドシュー１２ａ，１２ｂ、１２ｃ，１２ｄがガイドレール４１，４２に案内されて、乗りかご１が昇降移動する。
【００３６】
かご枠１１の左右下端部には、ガイドシュー１２ｃ，１２ｄ及び非常止め装置１３ａ，１３ｂがそれぞれ対をなし、縦に一体化されて取り付けられ、この一体化されたガイドシュー１２ｃ，１２ｄ及び非常止め装置１３ａ，１３ｂ、及び前記ガイドシュー１２ａ，１２ｂは、それぞれ駆動機構７３，７４及び７１，７２の可動部に連結固定されている。
【００３７】
図１に示した乗りかご１の拡大左側面図を図２に示したように、この実施例の駆動機構７１，７２，７３，７４は、いずれもボールねじがサーボモータ７ａで駆動されるいわゆるボールねじ機構で構成され、その本体部はかご枠１１に固定され、ガイドシュー１２ａ，１２ｂ、及び左右下端部のガイドシュー１２ｃ，１２ｄ及び一体化された非常止め装置１３ａ，１３ｂはいずれもボールねじ機構の可動部に連結されている。
【００３８】
従って、駆動機構７１，７２，７３，７４の可動部に連結された乗りかご１上端部のガイドシュー１２ａ，１２ｂ、及び下端部のガイドシュー１２ｃ，１２ｄ並びにそのガイドシュー１２ｃ，１２ｄに一体の非常止め装置１３ａ，１３ｂは、前後方向（図示矢印Ｙ方向）に移動可能に組み込まれている。
【００３９】
また、図１に示したように、かご室１４の上には、かご室１４の水平方向との間の傾き、すなわち水平方向の傾斜角度を検知する姿勢センサ８１、及びこの姿勢センサ８１からの姿勢検知出力信号を受信する制御器８２が載置され、制御器８２は、姿勢センサ８１からの出力信号に基づき、乗りかご１の姿勢を制御すべく、各サーボモータ７ａを駆動する。
【００４０】
従って、この制御器８２によるサーボモータ７ａの駆動により、ガイドシュー１２ａ，１２ｂ、及び左右下端部のガイドシュー１２ｃ，１２ｄ及び一体化された非常止め装置１３ａ，１３ｂは、個々に矢印Ｙ方向に向けて移動（スライド）するように制御される。
【００４１】
乗りかご１の左右上端部のガイドシュー１２ａ，１２ｂ、及び左右下端部のガイドシュー１２ｃ，１２ｄが移動しようとするとき、ガイドシュー１２ａ，１２ｂ、及び左右下端部のガイドシュー１２ｃ，１２ｄ自体は、昇降路３内に固定されたガイドレール４１，４２に係合しているので、ガイドシュー１２ａ，１２ｂ等の移動しようとする方向とは反対方向に、乗りかご１が移動する。
【００４２】
すなわち、ガイドシュー１２ａ，１２ｂ、及び左右下端部のガイドシュー１２ｃ，１２ｄ等が移動するように制御器８２がサーボモータ７ａを駆動制御したとき、主ロープ２で吊り下げられた乗りかご１のガイドレール４１，４２との間の相対位置間隔が変化し、乗りかご１の姿勢（傾き）は変化する。
【００４３】
従って、主ロープ２で吊り下げられた乗りかご１が、前後方向にバランスが崩れて吊り下げられたとき、その乗りかご１の傾きを検出した姿勢センサ８１からの姿勢検知信号に基づき、制御器８２がサーボモータ７ａを駆動制御して、乗りかご１（かご室１４）の傾きを補正するように制御する。
【００４４】
その結果、乗りかご１（かご室１４）が水平にバランスし、各ガイドシー１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは対応するガイドレール４１，４２との間に適正なクリアランスを有して、主ロープに吊り下げられた乗りかご１は、振動することなく円滑に昇降移動できる。
【００４５】
サーボモータ７ａの回転により、ガイドシュー１２ａ，１２ｂ、及び左右下端部のガイドシュー１２ｃ，１２ｄ、並びにガイドシュー１２ｃ，１２ｄと一体の非常止め装置１３ａ，１３ｂが位置調整される様子を、図３及び図４を参照して説明する。なお、ガイドシュー１２ａ，１２ｂ、及びガイドシュー１２ｃ，１２ｄ、並びにガイドシュー１２ｃ，１２ｄは左右対称をなしているので、図２に示した左側面のガイドシュー１２ａ、及びガイドシュー１２ｃ並びに非常止め装置１３ａの位置調整動作について説明し、右側のガイドシュー１２ｂ、及びガイドシュー１２ｄ、並びにガイドシュー１２ｄの説明は省略する。
【００４６】
すなわち、上端部の駆動機構７１及びガイドシュー１２ａは、図３（ａ）に示した状態で、サーボモータ７ａが回転し、矢印ｙ方向にΔｙだけガイドシュー１２ａを移動させようとしたとき、ガイドシュー１２ａ自体は、昇降路３内に固定されたガイドレール４１に係合しているから、主ロープ２に吊り下げられた乗りかご１の駆動機構７１は、図３（ｂ）に示したように、図３（ａ）に示した状態から矢印ｙとは反対方向にΔｙだけ移動する。
【００４７】
また、下端部の駆動機構７３、及びガイドシュー１２ｃ並びに非常止め装置１３ａは、図４（ａ）に示した状態において、サーボモータ７ａが回転し、ガイドレール４１に係合しているロープ止め装置１３ａ及びガイドシュー１２ｃを矢印ｙ方向にΔｙだけ移動させようとしたとき、図４（ｂ）に示したように、主ロープ２に吊り下げられた駆動機構７３及び乗りかご１１側は、矢印ｙとは反対方向にΔｙだけ移動する。
【００４８】
このように、制御器８２によるサーボモータ７ａの駆動制御により、乗りかご１のガイドレール４１，４２との間の相対位置が変化し、主ロープに吊り下げられた乗りかご１（すなわちかご室１４）の姿勢（傾き）は変化する。
【００４９】
なお、上記説明では、図３に示した駆動機構７１（及び７２）におけるガイドシュー１２ａに対する矢印ｙの移動方向と、図４に示した駆動機構７３（及び７４）におけるガイドシュー１２ｃに対する矢印ｙの移動方向とは、互いに向きが反対であるが、もちろん双方とも同じ方向に向けて移動させることができる。
【００５０】
もっとも、この実施例では、上下に駆動機構７１，７２、７３，７４を設けたが、上下のいずれか一方を省略することもできる。
【００５１】
また、左右の駆動機構７１，７２及び７３，７４間でも、その移動方向は個別に選択することができる。
【００５２】
左右間の移動調整では、いずれか一方を調整することで、乗りかご１の中心を通る縦方向軸を回転軸とした回転方向に姿勢を制御できる。もっとも、たとえば左右双方を同一周回方向へ移動するように調整するとすれば、乗りかご１の縦方向軸を回転軸とした回転方向の姿勢制御を、より効果的に行うことができる。
【００５３】
いずれにしても、第１の実施例によれば、姿勢センサ８１による乗りかご１の姿勢検出に基づき、制御手段である制御器８２による駆動機構７１〜７４の駆動制御により、乗りかご１の前後方向（矢印Ｙ方向）における水平方向とのなす傾斜（傾き）を調整できるので、各ガイドシュー１２ａ〜１２ｄとガイドレール４１，４２とは良好なクリアランスを得て係合し、振動のない円滑な走行移動を行うことができるように構成できる。
【００５４】
なお、上記説明の第１の実施例では、駆動機構７１，７２，７３，７４にボールねじ機構を採用し、サーボモータ７ａにより、矢印Ｙ方向（前後方向）に可動部を移動させるように構成したが、同じ矢印Ｙ方向（前後方向）に可動部を移動させるために、直交する矢印Ｘ方向にサーボモータ７ａを据え付けて駆動するウォームギヤ機構を採用しても良い。もちろん、乗りかご１の傾きは矢印Ｙ方向に限らないので、第１の実施例とは向きが直交するＸ方向における水平方向との間の傾き調整を行うように構成することができる。
【００５５】
従ってまた、駆動機構７１，７２，７３，７４として、小型のＸ−Ｙ移動テーブルに置き換え採用し、方位方向に任意の角度方向での水平方向との間の傾きを補正することができる。
【００５６】
もっとも、矢印Ｘ方向へのガイドシュー１２ａ〜１２ｄの移動調整を考えたとき、矢印Ｘ方向に対向する左右のガイドシュー１２ａ〜１２ｄの間隔は、ガイドレール４１，４２間の間隔に規制されるので、対向する関係にある左右のガイドシュー１２ａ〜１２ｄ相互の相対移動量は、ガイドレール４１，４２間の距離（間隔）に制約される。
【００５７】
また、上記説明で、姿勢センサ８１は、かご室１４の床面が水平面となす角度を検出するものとして説明したが、要するにかご室１４の傾きを検出できれば良いので、たとえば鉛直方向（地球の重力方向）を基準として、床面に対して垂直な方向とその鉛直方向とのなす角度信号を検出し、その検出信号を姿勢データとして制御器８２に供給しても良い。従って、姿勢センサとしては、重力方向を指す振子の基準軸から直接角度を検出する変位方式を採用した傾斜角センサや、電磁コイルと振り子との組み合わせによるトルクバランス方式の傾斜角センサ等、既知の傾斜センサを採用することができる。従ってまた、姿勢センサは、かご上に限らずかご底面あるいは、かごの側壁等に取り付けても良い。
【００５８】
次ぎに、図１に示した第１の実施例におけるエレベータの乗りかご１では、かご内制御盤等に連結されて垂下されたテールコード５が、他端部において機械室等に設けられた制御盤に連結され、また乗りかご１の底板に連結されて垂下されたつり合いチェーン６（コンペンセーティングチェーン）は他端部が不図示のカウンタウエイトに連結されている。
【００５９】
図５（ａ）は、テールコード５及びつり合いチェーン６の一端部が連結されて垂下される乗りかご１の底面を示したもので、この実施例では、テールコード５及びつり合いチェーン６の各連結位置近傍には、それぞれサーボモータ７ａにより駆動される駆動機構７５，７５が取り付け固定され、垂下されたテールコード５、及びＵ字状のブラケット１４ａを介して乗りかご１に連結されたつり合いチェーン６は駆動機構７５，７５の可動部７５ａに係止されるように構成されている。
【００６０】
図５（ｂ）は、図５（ａ）を矢印Ａ方向から見た拡大要部正面図で、乗りかご１の底板に連結されたつり合いチェーン６が、駆動機構７５の可動部７５ａに共通に係止されて吊り下げられ、可動部７５ａは図１に示した制御器８２に接続されているので、制御器８２は、姿勢センサ８１からの検知信号に基づくサーボモータ７ａの駆動制御を行うので、つり合いチェーン６の吊り下げ位置を矢印Ｘ方向に移動調整できる。
【００６１】
この実施例では、テールコード５も、つり合いチェーン６と同様に吊り下げ構成され、姿勢センサ８１からの検知信号に基づく制御器８２のサーボモータ７ａの駆動制御により、テールコード５の吊り下げ位置もまた、矢印Ｘ方向に向けた移動調整が可能である。
【００６２】
制御器８２によるサーボモータ７ａ，７ａの駆動制御によるテールコード５及びつり合いチェーン６の水平方向への移動調整は、主ロープ２に吊り下げられた乗りかご１に対する下方へのテールコード５及びつり合いチェーン６の引き降ろし地点（水平面内での位置）の移動に他ならない。つまり、駆動機構７５，７５の可動部７５ａ，７５ａの位置は、乗りかご１に対するテールコード５及びつり合いチェーン６の吊り下がり位置であるから、各可動部７５ａ，７５ａの矢印Ｘ方向の移動は、乗りかご１の矢印Ｘ方向の向き（傾き）を変化させるように作用する。
【００６３】
従って、制御器８２の姿勢センサ８１からの姿勢検出信号に基づくサーボモータ７ａ，７ａの駆動機構７５の駆動制御により、乗りかご１のＸ方向の向き（傾き）を補正して、乗りかご１をバランスさせることができる。
【００６４】
なお、第１の実施例に係る駆動機構７５は、テールコード５及びつり合いチェーン６をいずれもＸ方向に移動させるように構成しさたが、上記説明の駆動機構７１〜７４と同様に、Ｘ方向に直交するＹ方向に駆動制御するように据え付け可能である。
【００６５】
また駆動機構７５，７５に、Ｘ−Ｙ移動テーブルを採用し、Ｘ−Ｙ面でのいずれの方位角度方向にも、その水平方向の傾斜角度を補正できるように構成しても良い。また、この駆動機構７５，７５においても、ボールねじ機構に代えて、ウォームギヤ機構を採用することができる。
【００６６】
なお、乗りかご１の底面に取り付けられる駆動機構７５，７５は、上記他の駆動機構７１〜７４とは相違して、ガイドレール４１，４２の据え付け位置の制約を受けないので、取り付け位置の自由度は大であり、乗りかご１の傾斜角度を広い方位角度範囲にわたって選択的に調整可能である。
【００６７】
いずれにしても、この第１の実施例によれば、乗りかごにおける主ロープの吊り下げ位置とガイドレールの係合位置との間の相対位置、及び吊り下げられたテールコード、あるいはつり合いチェーンの水平方向への移動等により、乗りかごの傾きを変えることができるので、たとえかご内に乗り込んだ乗客の位置がかご内で前後方向に片寄ったとしても、バランス良く安定させることができ、乗客は快適にエレベータを利用することができる。
【００６８】
次ぎに、図６は本発明によるロープ式エレベータの第２の実施例を説明する要部構成図である。全体の主要構成は図１に示した第１の実施例と同様であるので、特に第１の実施例と相違する部分を、図１及び図６を参照して説明する。
【００６９】
すなわち、図６に示した乗りかご１は、第１の実施例で説明したように、上下端部に駆動機構７１，７２，７３，７４を介して、ガイドシュー１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄが取り付けられていて、乗りかご１の水平面に対する傾斜角を調整することができるように構成されている。
【００７０】
そこで、この第２の実施例のロープ式エレベータは、不図示のエレベータ制御盤が機械室等に据え付けられて、エレベータの運行制御全体を統括し、乗りかご１が階床の出入口に着床して戸開制御するとき、その着床戸開に同期した制御器８２の制御により、乗りかご１（かご室１４）のドア敷居と乗場階９のドア敷居とが接近するように操作する。
【００７１】
すなわち、制御器８２は、駆動機構７３（及び７４）を駆動制御し、ガイドシュー１２ｃ（及び１２ｄ）を矢印ｙ１方向に移動させることによって、図６に示したように、角度θだけ乗りかご１が傾斜し、かごドア敷居が乗場階のドア敷居に接近し、隙間が狭まるので、車椅子等の乗り降りに際して、車椅子の車輪がかごドア敷居と乗場ドア敷居との間に嵌り込むこともなく、円滑に乗り降りすることができる。
【００７２】
この第２の実施例のロープ式エレベータは、要するに乗りかごの着床戸開に同期して、乗りかご１の前方が高くなるように制御できれば良いので、駆動機構７１ないし７４によるガイドシュー１２ａないし１２ｄ等の移動に限らず、駆動機構７５によるテールコード５やつり合いチェーン６によるＹ方向の重心移動移動や、あるいは乗りかご１のバランスを調整するために、主ロープ２を連結した上枠のかご枠との取り付け位置を変える既知の方法をも採用することができる。
【００７３】
もっとも、乗りかご１の昇降路内の高さ位置によって、主ロープ２に吊り下がるテールコード５やつり合いチェーン６の長さは変化するので、その長さ変化に対応して、水平面における重心位置の移動量を変化させることができる。
【００７４】
従って、主ロープ２からその吊り下げ側を見たとき、その重心位置変化により乗りかご１が傾斜してバランスを崩したとき、姿勢センサの検出信号に基づく制御器の検出信号に応じて、移動機構の必要な制御量を演算により算出して制御するので、全走行行程に亘り、常にバランス良く円滑に走行し得る乗りかごを提供できる。
【００７５】
なお、上記各実施例の説明において、ガイドシューはスライド型であるように説明したが、ローラ型でも同様に適用できることは言うまでもない。また説明上、各実施例では、乗りかごとカウンタウエイトの間に連結されるものはつり合いチェーンであるとして説明したが、本願明細書では、つり合いチェーンには、つり合いロープも含むものとする。  
以上説明したように、本発明によれば、乗りかごに対する主ローブの取り付け位置を変えることなく、容易に乗りかごのバランス調整を行うので、ガイドレールの継ぎ目等による振動を受けることなく、快適な乗り心地の良い乗りかごを提供できる。
【００７６】
また、本発明によれば、乗りかごの着床戸開の際に、かごドア用シルが乗場ドア用シルに接近するように乗りかごのバランス調整を行うので、車椅子等のキャスターが乗りかごと乗場階との間に挟まるのを回避して、円滑な乗り降りが可能なロープ式エレベータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明によるロープ式エレベータの第１の実施例を示す要部構成図である。
【図２】図１に示した乗りかごの要部拡大左側面図である。
【図３】図２に示した乗りかご上端部に設けた駆動機構の動作説明図である。
【図４】図２に示した乗りかご下端部に設けた駆動機構の動作説明図である。
【図５】図５（ａ）は、図１に示した乗りかごの底面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ−Ａ矢視拡大正面図である。
【図６】本発明によるロープ式エレベータの第２の実施例を説明する要部構成図である。
【図７】従来のロープ式エレベータを説明する要部構成図である。
【符号の説明】
【００７８】
１  乗りかご
１１  かご枠
１２ａ，１２ｂ、１２ｃ，１２ｄ  ガイドシュー
１３ａ，１３ｂ  非常止め装置
１４  かご室
１４ａ  ブラケット
２  主ロープ
３  昇降路
４１，４２  ガイドレール
５  テールコード
６  つり合いチェーン（つり合いロープ）
７１，７２，７３，７４，７５  駆動機構
７ａ  サーボモータ
８１  姿勢センサ（傾斜センサ）
８２  制御器（制御手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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