(57)【要約】【課題】  運転者に必要な情報を容易に認識させるように制御することができ、作業負担を低減して利便性を向上することができる道路情報表示制御装置を提供する。【解決手段】  地図情報に道路標識または道路案内情報を加味して記憶しておき、車両前方の所定範囲内にこれらが該当するときに表示装置６に表示する道路情報表示制御装置４と、車両前方に掲示された道路標識または道路案内板を撮像するカメラ３と、撮像された画像から、これらの表示内容を解析する画像処理装置１１、１２と、前記画像を表示可能なカメラ画像表示装置５と、画像処理装置により解析された道路標識または道路案内板と、これらの位置に対応する道路情報表示制御装置６に記憶された道路標識または道路案内情報とを比較する比較手段１３とを備える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報に道路標識または道路案内情報を加味して記憶しておき、車両前方の所定範囲内に前記道路標識または前記道路案内情報が該当するときに、前記道路標識または前記道路案内情報を車両に備えた表示装置に表示する道路情報表示制御装置と、
前記車両前方に掲示された道路標識または道路案内板を撮像するカメラと、
該カメラにより撮像された画像から、道路標識または道路案内板の表示内容を解析する画像処理装置と、
該カメラにより撮像された画像を表示可能なカメラ画像表示装置と、
前記画像処理装置により解析された道路標識または道路案内板と、前記道路標識または道路案内板の位置に対応する前記道路情報表示制御装置に記憶された道路標識または道路案内情報とを比較する比較手段とを備えることを特徴とする道路情報表示制御装置。
【請求項２】
前記比較手段で比較した情報が異なる場合には、前記画像処理装置にて解析された道路標識または道路案内板を前記カメラ画像表示装置に表示させることを特徴とする請求項１に記載の道路情報表示制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路標識または道路案内板等の道路情報を車両内の表示装置に表示する際に用いられる道路情報表示制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両にカメラを搭載して、該カメラにより撮像された情報を車両内の表示装置に表示する技術が知られている。
例えば、特許文献１には、車載カメラによる画像から、道路案内板や駐車場案内板等の案内板などの映像を抽出して表示する情報提示装置が提案されている。
【特許文献１】特開平１１−６６４９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の技術においては、看板及び案内板などの表示対象物が複数ある場合には、同一の画面上に複数の表示対象物を同時に表示するか、画面を切り替えながら表示することになるため、運転者が目的の表示対象物を表示画面から見つけにくいという問題がある。
【０００４】
また、画面上に不必要な情報も多く表示されてしまうと、運転者は目的の表示対象物を表示画面から見つけだすために画面を頻繁に見ることになり、作業負担が大きく利便性を損なう、という問題が生ずる。
【０００５】
従って、本発明は、運転者に必要な情報を容易に認識させるように制御することができ、作業負担を低減して利便性を向上することができる道路情報表示制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、地図情報に道路標識または道路案内情報を加味して記憶しておき、車両前方の所定範囲内に前記道路標識または前記道路案内情報が該当するときに、前記道路標識または前記道路案内情報を車両に備えた表示装置（例えば、実施の形態におけるナビゲーションディスプレイ６）に表示する道路情報表示制御装置（例えば、実施の形態におけるナビゲーション装置４）と、前記車両前方に掲示された道路標識または道路案内板を撮像するカメラ（例えば、実施の形態における車載カメラ３）と、該カメラにより撮像された画像から、道路標識または道路案内板の表示内容を解析する画像処理装置（例えば、実施の形態における方向表示情報認識部１１、文字情報抽出部１２）と、該カメラにより撮像された画像を表示可能なカメラ画像表示装置（例えば、実施の形態におけるＨＵＤ５）と、前記画像処理装置により解析された道路標識または道路案内板と、前記道路標識または道路案内板の位置に対応する前記道路情報表示制御装置に記憶された道路標識または道路案内情報とを比較する比較手段（例えば、実施の形態における比較判定部１３）とを備えることを特徴とする。
【０００７】
この発明によれば、前記道路情報表示制御装置に記憶された前記道路標識または前記道路案内情報が車両前方の所定範囲内に該当するときには、前記表示装置に前記道路標識または前記道路案内情報に表示させて運転者への走行案内を行う。このとき、前記車両前方に掲示された道路標識または道路案内板を前記カメラにより撮像すると、前記撮像された画像から前記道路標識または道路案内板の表示内容を前記画像処理装置により解析する。そして、解析された道路標識または道路案内板と、これらに対応する前記道路情報表示制御装置に記憶された前記道路標識または道路案内情報とを前記比較手段により比較することで、これらの比較結果が異なる場合には、前記カメラにより撮像された画像を運転者が認識できるように制御することができるので、運転者の作業負担を低減して利便性を向上することができる。
【０００８】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のものであって、前記比較手段で比較した情報が異なる場合には、前記画像処理装置にて解析された道路標識または道路案内板を前記カメラ画像表示装置に表示させることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、運転者は前記カメラ画像表示装置に表示された前記道路標識または前記道路案内板を視ることで、前記車両前方の所定範囲内にある前記道路標識または前記道路案内板を容易に認識することができる。加えて、前記カメラ画像表示装置に表示された前記道路標識または道路案内板を視た運転者は、前記道路情報表示制御手段に記憶されている前記道路標識または前記道路案内情報が実際と異なっていることを把握することができる。従って、前記表示装置に表示される前記道路標識または道路案内情報と、前記カメラ画像表示装置に表示される前記道路標識または道路案内板とが異なっても、運転者は特に注意を払うことなく正しい前記道路標識または道路案内情報を前記表示装置から得ることができる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明によれば、前記比較手段により比較した比較結果が異なる場合には、前記カメラにより撮像された画像を運転者が認識できるように制御することができるので、作業負担を低減して利便性を向上することができる。
請求項２に係る発明によれば、運転者は特に注意を払うことなく前記道路標識または道路案内情報を正確に認識でき、利便性をさらに向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態における道路情報表示制御装置を図面と共に説明する。
図１は本発明の実施の形態における道路情報表示制御装置のブロック図である。
同図に示す道路情報表示制御装置１は、車両前方の領域を撮像可能な車載カメラ３と、車両の走行案内を行うナビゲーション装置４と、車載カメラ３で撮像された画像を表示するＨＵＤ（Ｈｅａｄ  Ｕｐ  Ｄｉｓｐｌａｙ）５と、ＨＵＤ５に車載カメラ３で撮像された画像を表示またはその表示を禁止するコントロールユニット１０とを備えている。
【００１２】
車載カメラ３は、前記車両前方の領域を撮像できるように、車両のフロントウィンドウ上方中心位置に搭載されている（図５参照）。
また、ナビゲーション装置４には、ナビゲーションディスプレイ６が接続されている。このナビゲーションディスプレイ６には、ナビゲーション装置４内に格納されている交通情報や案内情報（図３（ｂ）参照）が表示される（図３（ａ）参照）。
そして、ＨＵＤ５はフロントウィンドウの運転者の前方視界を妨げない位置に設置されている。
【００１３】
車載カメラ３、ナビゲーション装置４、ＨＵＤ５には、コントロールユニット１０が接続されている。このコントロールユニット１０には、車載カメラ３で撮像された画像データや、ナビゲーション装置４に格納されている情報の信号が入力される。
【００１４】
コントロールユニット１０は、車載カメラ３で撮像された画像データを解析する方向表示情報認識部１１と文字情報抽出部１２と、ナビゲーション装置４に格納された看板情報と前記解析された画像データとを比較する比較判定部１３と、ＨＵＤ５に画像の表示または禁止を制御する表示制御部１４とを備えている。これらの制御について、図２を用いて説明する。
【００１５】
図２はＨＵＤ５への表示判定処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１２で、車載カメラ３により車両前方領域の画像を撮像する（図４（ａ）参照）。そして、ステップＳ１４で、撮像された画像データの解析処理を行う。具体的には、方向表示情報認識部１１により画像データ中の方向表示情報を認識する。また、文字情報抽出部１２により画像データから文字情報を抽出する（図４（ｂ）参照）。
【００１６】
ステップＳ１６で、画像データの解析結果に基づいて、道路標識や道路案内情報を示す看板８が画像データに含まれているか否かを判定する。この判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ１８に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ１２に戻る。
ステップＳ１８では、解析された画像データ中の看板情報と、ナビゲーション装置４に格納されている前記看板情報に対応する情報とを比較判定部１３により比較して、これらの情報が相違しているか否かを判定する。
【００１７】
すなわち、画像データから抽出した文字情報および認識した方向表示情報を、ナビゲーション装置４内に格納された看板情報（図３（ａ）参照）の文字データおよび方向データ（図３（ｂ）参照）とそれぞれ比較して、相違点の有無を判定する。
このステップＳ１８の判定結果が「ＹＥＳ」である場合はステップＳ２０に進み、判定結果が「ＮＯ」である場合はステップＳ１２に戻る。
ステップＳ２０では、ＨＵＤ５に看板情報を拡大して表示を行う。そして、再度最初に示したステップＳ１２以降の処理に戻る。
【００１８】
このように、ナビゲーション装置４内に格納された看板情報と、車載カメラ３で撮像された看板情報とが異なる場合には、図６に示すように、ナビゲーション装置４に格納された看板情報がディスプレイ６に表示されるとともに、車載カメラ３で撮像された看板情報がＨＵＤ５に拡大して表示される。これにより、運転者はＨＵＤ５に表示された看板情報を視ることで、前記車両前方の所定範囲内にある看板情報を容易に認識することができる。
【００１９】
加えて、ＨＵＤ５に表示された看板情報を視た運転者は、ナビゲーション装置４に記憶されている看板情報が実際と異なっていることを把握することができる。従って、ナビゲーション装置４のディスプレイ６に表示される看板情報と、ＨＵＤ５に表示される看板情報とが異なっても、運転者は特に注意を払うことなく正しい看板情報をＨＵＤ５から得ることができる。また、同一のときには、ナビゲーション装置のディスプレイを視ればよいため、運転を快適に行うことができ、利便性を向上できる。
【００２０】
なお、本発明の内容は上述の実施の形態のみに限られるものでないことはもちろんである。例えば、ナビゲーション装置４内に格納された看板情報と、車載カメラ３で撮像された看板情報とが異なる場合には、車載カメラ３で撮像された看板情報を、ナビゲーション装置４内に格納された看板情報に上書きするようにしてもよい。このようにすると、ナビゲーション装置４内に格納される看板情報を順次最新のものに更新していくことができるので、ナビゲーション機能を向上することができる。
【００２１】
また、上述の実施の形態では、ナビゲーション装置４内に格納された看板情報と、車載カメラ３で撮像された看板情報とが異なる場合にのみ、撮像された看板情報をＨＵＤ５に表示させるようにしたが、これに限らず、比較結果が一致する場合と異なる場合とでＨＵＤ５の表示画面の大きさを変えるようにしてもよい。
【００２２】
また、上述の実施の形態では、道路標識または道路案内情報についての看板を表示する場合について説明したが、道路自体に表示された道路情報や道路周辺に掲示された道路情報にも適用することができる。また、車載カメラ３は、可視カメラや赤外線カメラのいずれかまたは一方または両方であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態における道路情報表示制御装置の全体構成図である。
【図２】図１に示す道路情報表示制御装置でのＨＵＤ表示判定処理を示すフローチャートである。
【図３】図１に示すナビゲーション装置のディスプレイに表示される看板情報（同図（ａ））と、該看板情報についてのデータ（同図（ｂ））についての説明図である。
【図４】図１に示す車載カメラで撮像された看板情報（同図（ａ））と、該看板情報から抽出された文字情報および認識された方向表示情報（同図（ｂ））についての説明図である。
【図５】図１に示す道路情報表示制御装置を搭載した車両の斜視図である。
【図６】図５の車両内の運転席から視た視界についての説明図である。
【符号の説明】
【００２４】
１…道路情報表示制御装置
３…車載カメラ（カメラ）
４…ナビゲーション装置（道路情報表示制御装置）
５…ＨＵＤ（カメラ画像表示装置）
６…ナビゲーションディスプレイ（表示装置）
１１…方向表示情報認識部（画像処理装置）
１２…文字情報抽出部（画像処理装置）
１３…比較判定部（比較手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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