(57)【要約】【課題】狭い所に配置された接続ケーブルの後退動作に優れた狭所挿入装置を提供する。【解決手段】狭所挿入装置は、開口部２４を有したケーブル接続部２１と、この開口部に挿入された接続ケーブル２と、を備えている。開口部２４が設けられたケーブル接続部２１の先端は、接続ケーブル２の外周に位置している。ケーブル接続部２１は、この先端に切欠きが形成されることで複数の突出部２３を有している。【選択図】      図１
2005168209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有したケーブル接続部と、前記開口部に挿入された接続ケーブルと、を備え、
前記開口部が設けられたケーブル接続部の先端は、前記接続ケーブルの外周に位置し、前記ケーブル接続部は、この先端に切欠きが形成されることで複数の突出部を有していることを特徴とする狭所挿入装置。
【請求項２】
前記ケーブル接続部の先端の外面はテーパ面であることを特徴とする請求項１に記載の狭所挿入装置。
【請求項３】
前記ケーブル接続部は、その先端が先細の円筒状であることを特徴とする請求項１に記載の狭所挿入装置。
【請求項４】
前記接続ケーブルの周縁部は、前記複数の突出部が接触した位置で断面した場合、隣接した前記突出部同士を結ぶ線を跨いで位置していることを特徴とする請求項１に記載の狭所挿入装置。
【請求項５】
カメラヘッド部と、前記ケーブル接続部を有したケーブル接続ユニットと、前記カメラヘッド部およびケーブル接続ユニットを連結した連結ケーブルと、を有し、
前記ケーブル接続部は、ケーブル接続ユニットの一端に位置しているとともに、その先端は、前記カメラヘッド部とは反対方向に向いていることを特徴とする請求項１に記載の狭所挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、狭所挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、管内等、狭い所に挿入して使用される装置として、狭所挿入装置が用いられている。狭所挿入装置として、例えば管内検査カメラは、ガス管や、上水管等の管の内部を検査する装置として用いられている。上記した管内検査カメラは、本体としてのカメラ本体、およびこのカメラ本体の一端に接続された接続ケーブルを有している。
【０００３】
管内を検査する場合、カメラ本体、および接続ケーブルを順に挿入した後、接続ケーブルを更に挿入（前進動作）、或はケーブルを引き出す（後退動作）ことで検査が行われる（例えば、特許文献１参照）。また、検査後に管内検査カメラを管内から取り出す場合、接続ケーブルを後退動作させることで取り出される。
【特許文献１】登録実用新案第３００６００４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、管がこの管内に段差を有している場合、接続ケーブルを後退動作すると、カメラ本体の端部である接続ケーブルとの接続部が、管内の段差に引っ掛かってしまうことがある。このため、カメラ本体が管内から抜けなくなる場合がある。  
この発明は以上の点に鑑みなされたもので、その目的は、狭い所に配置された接続ケーブルの後退動作に優れた狭所挿入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の態様に係る狭所挿入装置は、開口部を有したケーブル接続部と、前記開口部に挿入された接続ケーブルと、を備え、前記開口部が設けられたケーブル接続部の先端は、前記接続ケーブルの外周に位置し、前記ケーブル接続部は、この先端に切欠きが形成されることで複数の突出部を有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００６】
この発明によれば、狭い所に配置された接続ケーブルの後退動作に優れた狭所挿入装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照しながらこの発明の狭所挿入装置を管内検査カメラに適用した実施の形態にについて詳細に説明する。  
図１は、この発明の実施の形態に係る管内検査カメラの平面図である。図に示した管内検査カメラは、ガス管や上水管等の管１００内部の検査に使用され、本体としてのカメラ本体１およびこのカメラ本体の一端に接続された接続ケーブル２を有している。
【０００８】
カメラ本体１は、光学系を収容したカメラヘッド部１０と、カメラヘッド部および接続ケーブル２間の電気的接続手段等の内部機器を収容したケーブル接続ユニット２０と、カメラヘッド部およびケーブル接続ユニットを連結するとともに、内部ケーブル３１およびこの内部ケーブルの周囲に位置した弾性変形自在なスプリング３２を有した連結ケーブル３０と、を有している。カメラヘッド部１０およびケーブル接続ユニット２０は、それぞれ筐体を用いて構成されている。ケーブル接続ユニット２０は、その一端に位置したケーブル接続部２１を有している。このケーブル接続部２１は、先端に開口部２４を有し、その先端はカメラヘッド部１０とは反対方向に向いている。この実施の形態において、ケーブル接続部２１の形状は、その先端が先細の円筒状である。また、ケーブル接続ユニット２０には防水手段が設けられている。
【０００９】
次に、ケーブル接続ユニット２０のケーブル接続部２１について詳しく説明する。  
図２は、管１００内に挿入されたケーブル接続ユニット２０を第１方向ｆから見た正面図である。図１および図２に示すように、接続ケーブル２はケーブル接続部２１の開口部２４に挿入され、この開口部は接続ケーブルの外周に位置している。ケーブル接続部２１の先端には、その一部を切り欠いた切欠き部２２が形成され、この実施の形態において、ケーブル接続部２１は、切欠き部２２を４個所に有している。このため、ケーブル接続部２１は、切欠き部２２が形成されることで、その先端の４個所に突出部２３を有している。また、切欠き部２２の４個所において、ケーブル接続部２１はテーパを有しているため、ケーブル接続部の先端の外面は、テーパ面Ｓである。なお、突出部２３の外面はテーパ面Ｓではない。
【００１０】
以上のように構成された管内検査カメラによれば、接続ケーブル２と接続されたケーブル接続部２１は、その先端に突出部２３を有している。つまり、図３に示すように、ケーブル接続部２１の先端に切欠き部２２を有しているため、管内段差部１１０には突出部２３の側壁が接触する。このため、管内段差部１１０を有した管１００内において、カメラ本体１および接続ケーブル２を後退動作させる場合であっても、ケーブル接続部２１の先端は管内段差部に引っ掛かることはない。
【００１１】
また、ケーブル接続部２１の先端の外面はテーパ面Ｓである。これより、ケーブル接続ユニット２０の外面に段差を有している場合であっても、ケーブル接続ユニットは管内段差部１１０に引っ掛かることはない。このように、ケーブル接続ユニット２０を円滑に後退できると、連結ケーブル３０およびカメラヘッド部１０も管内段差部１１０に引っ掛かることなく円滑に後退できる。このため、カメラ本体１および接続ケーブル２の後退動作を円滑に行なうことができる。
【００１２】
ケーブル接続部２１は、切欠きが形成されて構成されているため、いかなるサイズのケーブル接続部にも上記した構成を適用できる。すなわち、カメラ本体１がいかなるサイズであっても、上記構成されたケーブル接続部２１をそのカメラ本体に適用できる。
【００１３】
ここで、ケーブル接続部２１の先端を潰したり、ケーブル接続部の先端に樹脂を塗布しても、これらケーブル接続部の先端は管内段差部１１０に引っ掛かることはない。しかしながら、カメラ本体１のサイズによっては、ケーブル接続部２１の先端を潰すことは困難である。また、ケーブル接続部２１の先端に樹脂を塗布する場合、製造工程において、費用が高く、その工程が煩雑である。上記したことから、ケーブル接続部２１は切欠きを形成して構成した場合に最も優れている。
【００１４】
ケーブル接続部２１は、その先端が先細の円筒状である。このため、カメラ本体１および接続ケーブル２の後退動作を一層円滑に行なうことができる。  
突出部２３の先端と、接続ケーブル２の外面に段差ができるため、突出部の先端が管内段差部１１０に引っ掛かる場合があるが、接続ケーブルを回転させることでカメラ本体１および接続ケーブル２の後退動作を円滑に行なうことができる。
【００１５】
次に、この発明の他の実施の形態にかかる管内検査カメラについて説明する。  
図４は、他の実施の形態に係る管内検査カメラのケーブル接続ユニット２０の断面図であり、図５は、図４に示したケーブル接続部２１を第１方向ｆから見た正面図である。
【００１６】
図４に示すように、ケーブル接続ユニット２０は、円筒状の筐体２５、およびこの筐体の一端に位置したケーブル接続部２１を有している。筐体２５内には、接続ケーブル２および上述した内部ケーブル３１を接続するための電気的接続部２６と、この電気的接続部を支持するための支持部材２７と、を有している。
【００１７】
筐体２５先端の外面は、中心軸に平行な線ｖｌから反時計回りに１６０°の角度をなしている。筐体２５およびケーブル接続部２１が接合された個所において、ケーブル接続ユニット２０の外面に段差２８が生じている。
【００１８】
ここで、開口部２４であるケーブル接続部２１先端の内径は１０．３ｍｍであり、その外径は１０．７ｍｍである。４個所に設けられた切欠き部２２は、ケーブル接続ユニット２０の一端から１１ｍｍ置いたこのケーブル接続ユニットの中心軸の一点を中心とし、その中心の点から半径３．５ｍｍの弧を描いた個所のケーブル接続部２１を取除いてそれぞれ構成されている。
【００１９】
図５に示すように、接続ケーブル２に複数の突出部２３が接触した先端の位置で断面した場合、  接続ケーブルの周縁部は、隣接した突出部同士を結ぶ線ｌを跨いで位置している。  
上記した実施の形態において、他の構成は上述した実施の形態と同一であり、同一の部分には同一の符号を付してその詳細な説明を省略した。
【００２０】
以上のように構成された他の実施の形態に係る管内検査カメラによれば、接続ケーブル２の周縁部は隣接した突出部２３、２３同士を結ぶ線ｌを跨いで位置している。管内段差部１１０がいかなる高さを有した場合でも、接続ケーブル２を回転させることで突出部２３の先端が管内段差部に引っ掛からないよう、ケーブル接続部２１を後退させることができる。
【００２１】
また、ケーブル接続部２１先端の外面はテーパ面Ｓであるため、ケーブル接続ユニット２０の外面に段差２８が生じている場合でも、ケーブル接続ユニットを良好に後退させることができる。上記したことから、カメラ本体１および接続ケーブル２の後退動作を円滑に行なうことができる。
【００２２】
なお、この発明は、上述した実施の形態に限定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能である。例えば、ケーブル接続部２１の形状は、開口部２４を有し、この開口部に切欠きが形成されていれば良い。カメラ本体１は、カメラヘッド部１０、ケーブル接続ユニット２０、および連結ケーブル３０を一体に形成し、１つの筐体内に収容して構成しても良い。
【００２３】
上述した実施の形態において、管内検査カメラを例に説明したが、これに限らず、管内等、狭い所に挿入して使用される狭所挿入装置であれば良い。例えば、狭所挿入装置は、管内に詰まったものの除去等、管内を清掃する装置を上述した本体に設けて構成されても良い。また、狭所挿入装置は、狭い所に入れ引き出す作業をする装置としても有効である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の実施の形態に係る管内検査カメラの平面図。
【図２】図１に示した接続部の正面図。
【図３】図２に示した接続部を拡大して示した図。
【図４】この発明の他の実施の形態に係る管内検査カメラの電気系統部の断面図。
【図５】図４に示した接続部の正面図。
【符号の説明】
【００２５】
１…カメラ本体、２…接続ケーブル、１０…カメラヘッド部、２０…ケーブル接続ユニット、２１…ケーブル接続部、２２…切欠き部、２３…突出部、２４…開口部、３０…連結ケーブル、３１…内部ケーブル、３２…スプリング、１００…管、１１０…管内段差部、Ｓ…テーパ面。
【図１】
2005168209.tif 000003
【図２】
2005168209.tif 000004
【図３】
2005168209.tif 000005
【図４】
2005168209.tif 000006
【図５】
2005168209.tif 000007