(57)【要約】【課題】  経路上の有用な情報を適切なタイミングで提供するナビゲーション装置を提供すること。【解決手段】  ナビゲーション装置１は、出発地から目的地までの経路を探索し、入力装置１４を使用して時刻を指定し、指定された時刻に到着する経路上の地点を特定し、特定された地点周辺のレストランを検索し、特定された地点周辺のレストランを道路地図とともにモニタ１６に表示する。【選択図】        図１
2005300225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーション装置であって、
出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
時刻を指定する時刻指定手段と、
前記指定された時刻に到着する前記経路上の地点を特定する特定手段と、
前記特定された地点周辺の状況を表示する表示手段とを備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記特定された地点周辺の施設検索をする施設検索手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記施設検索された施設を表示装置上に表示すことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段は、２画面表示の１画面において、前記施設検索された施設を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
前記施設検索された施設を表示する施設表示画面へ切り換える画面切り換え手段をさらに備え、
前記表示手段は、前記画面切り換え手段により前記施設表示画面へ切り換えられたとき、前記施設検索された施設を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項２から５のいずれかに記載のナビゲーション装置において、
前記特定手段は、所定のタイミングで、前記指定された時刻に到着する経路上の特定地点を更新し、
前記施設検索手段は、前記特定地点が更新される毎に、前記更新された特定地点周辺の施設検索をすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、
前記特定手段は、前記画面切り換え手段が前記施設表示画面へ切り換えるとき、前記指定された時刻に到着する経路上の特定地点を更新し、
前記施設検索手段は、前記更新された特定地点周辺の施設検索をすることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項４に記載のナビゲーション装置において、
前記施設検索された施設を表示するためのデータを記憶する施設表示画面用記憶手段をさらに備え、
前記特定手段は、所定のタイミングで、前記指定された時刻に到着する経路上の特定地点を更新し、
前記施設検索手段は、前記特定地点が更新される毎に、前記更新された特定地点周辺の施設検索をし、前記施設検索された施設を表示するためのデータを前記施設表示画面用記憶手段に記憶し、
前記表示手段は、前記画面切り換え手段により前記施設表示画面へ切り換えられたとき、前記施設表示画面用記憶手段に記憶された前記データを使用して前記施設検索された施設を前記表示装置へ表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
前記表示手段は、前記特定された地点周辺の道路地図を表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載のナビゲーション装置の機能をコンピュータに実現させるナビゲーション制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路上特定された地点周辺の状況を表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドライバによる車両の運転を補助するための情報を表示する車両用ナビゲーション装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２１４８８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来のナビゲーション装置においては、必ずしも経路上の有用な情報を適切なタイミングで提供されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、ナビゲーション装置に適用され、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、時刻を指定する時刻指定手段と、指定された時刻に到着する経路上の地点を特定する特定手段と、特定された地点周辺の状況を表示する表示手段とを備えることを特徴とするものである。
請求項２の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、特定された地点周辺の施設検索をする施設検索手段をさらに備え、表示手段は、施設検索された施設を表示装置上に表示すことを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、表示手段は、２画面表示の１画面において、施設検索された施設を表示することを特徴とするものである。
請求項４の発明は、請求項２に記載のナビゲーション装置において、施設検索された施設を表示する施設表示画面へ切り換える画面切り換え手段をさらに備え、表示手段は、画面切り換え手段により施設表示画面へ切り換えられたとき、施設検索された施設を表示することを特徴とするものである。
請求項５の発明は、請求項２から５のいずれかに記載のナビゲーション装置において、特定手段は、所定のタイミングで、指定された時刻に到着する経路上の特定地点を更新し、施設検索手段は、特定地点が更新される毎に、更新された特定地点周辺の施設検索をすることを特徴とするものである。
請求項６の発明は、請求項４に記載のナビゲーション装置において、特定手段は、画面切り換え手段が施設表示画面へ切り換えるとき、指定された時刻に到着する経路上の特定地点を更新し、施設検索手段は、更新された特定地点周辺の施設検索をすることを特徴とするものである。
請求項７の発明は、請求項４に記載のナビゲーション装置において、施設検索された施設を表示するためのデータを記憶する施設表示画面用記憶手段をさらに備え、特定手段は、所定のタイミングで、指定された時刻に到着する経路上の特定地点を更新し、施設検索手段は、特定地点が更新される毎に、更新された特定地点周辺の施設検索をし、施設検索された施設を表示するためのデータを施設表示画面用記憶手段に記憶し、表示手段は、画面切り換え手段により施設表示画面へ切り換えられたとき、施設表示画面用記憶手段に記憶されたデータを使用して施設検索された施設を表示装置へ表示することを特徴とするものである。
請求項８の発明は、請求項１に記載のナビゲーション装置において、表示手段は、特定された地点周辺の道路地図を表示することを特徴とするものである。
請求項９の発明は、ナビゲーション制御プログラムに適用され、請求項１から８のいずれかに記載のナビゲーション装置の機能をコンピュータに実現させるものである。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、以上説明したように構成しているので、次のような効果を奏する。
指定した時刻に到着する経路上の地点の状況を容易に把握することができる。特に、その地点周辺の道路地図や施設情報を容易に把握することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は、車載用ナビゲーション装置１のブロック図である。ナビゲーション装置１は、制御装置１１、現在地検出装置１２、ＤＶＤ駆動装置１３、入力装置１４、メモリ１５、モニタ１６、第１画面表示用メモリ１７、第２画面表示用メモリ１８などを有する。
【０００８】
制御装置１１は、マイクロプロセッサおよびその周辺回路から構成される。現在地検出装置１２は車両の現在地を検出する現在地検出装置であり、例えば車両の進行方位を検出する方位センサや車速を検出する車速センサやＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサ等から成る。ＤＶＤ駆動装置１３は、記録媒体１９を搭載して地図データなどを読み込む。本実施の形態では、記録媒体１９はＤＶＤ−ＲＯＭとする。なお、ＣＤ−ＲＯＭや他の記録媒体であってもよい。
【０００９】
メモリ１５は、現在地検出装置１２によって検出された車両位置情報等を格納したり、制御装置１１が演算した推奨経路上のノード情報やリンク情報等を格納する。メモリ１５は制御装置１１のワーキングエリアである。入力装置１４は、経路探索時に車両の目的地等を入力したりするときに使用する装置である。後述する指定時刻を入力するときにも使用する。リモコンであってもよいし、モニタ１６の画面上に設けられたタッチパネルなどで構成してもよい。
【００１０】
モニタ１６は、地図や推奨経路や各種情報を表示する表示装置である。モニタ１６は、ナビゲーション装置本体の一部として一体に設けてもよいし、筐体としては別々に設けてもよい。さらに、モニタ１６のみを、ナビゲーション装置本体とケーブルなどによって接続し、分離した位置に設けるようにしてもよい。
【００１１】
制御装置１１は、現在地検出装置１２で検出された車両の現在地情報と記録媒体１９に格納された地図データや検索データなどを使用して、道路地図の表示、経路計算（経路探索）、経路誘導、施設検索等の各種のナビゲーション処理を行う。なお、制御装置１１が実行する各種の処理プログラムは、制御装置１１内部に設けられたＲＯＭ（不図示）に組み込まれている。
【００１２】
記録媒体１９に格納された地図データは、地図に関する情報であり、背景（地図表示用）データ、道路（ロケータ用）データ、経路探索用データ（ネットワークデータ）、経路誘導用データ（交差点名称・道路名称・方面名称・方向ガイド施設情報など）などのデータ種別がある。背景データは、道路や道路地図の背景を表示するためのデータである。道路データは、車両の道路上の位置（現在地）の特定やマップマッチングなどに使用されるデータである。経路探索用データは、道路形状とは直接関係しない分岐情報などから成るデータであり、主に推奨経路を演算（経路探索）する際に用いられる。経路誘導用データは、交差点の名称などから成るデータであり、演算された推奨経路に基づき運転者等に推奨経路を誘導する際に用いられる。
【００１３】
道路データ（ロケータ用データ）は、例えば道路をリンクとノードとリンク列という概念で表した場合のリンク列データである。ノードは交差点や道路上特に指定された点を言う。リンクはノード間の道路に該当し、リンク列は１本の道路を複数のリンクで表したものである。リンク列データは、公知な内容である。
【００１４】
記録媒体１９に格納された検索データは、所望の地点を地図上で設定するのではなく、検索して求めるときに使用されるデータである。例えば、経路探索の目的地を設定するときに、施設の名称や電話番号や住所などを入力することにより、その施設の位置を検索データを使用して求める。制御装置１１は、検索データを使用して求めた地点を例えば目的地として設定し、経路探索などの処理を行う。また、特定された地点周辺の施設検索などにも使用される（後述）。
【００１５】
検索データは、種別として、名称（読み）検索データ、電話番号検索データ、住所検索データなどがある。名称検索データは、施設名称により地図上の位置を特定するために使用されるデータであり、カテゴリ（ジャンル）ごとに都道府県単位でデータファイルが作成されている。カテゴリには、例えば「駅」「空港」「フェリー」「デパート」「ホテル」などがある。各ファイルの中には、名称により検索できる検索木（ツリー）データと実体データが格納されている。
【００１６】
電話番号検索データは、電話番号により地図上の位置を特定するために使用されるデータであり、市外局番の上２けた単位でデータファイルが作成されている。各ファイルの中には、電話番号により検索できる検索木データと実体データが格納されている。住所検索データは、住所により地図上の位置を特定するために使用されるデータであり、各都道府県の市区町村単位でデータファイルが作成されている。各ファイルの中には、住所により検索できる検索木データと実体データが格納されている。上記各検索データの実体データは、各施設の名称情報、電話番号情報、住所情報、位置情報などのデータを有する。なお、検索データにおける位置情報とは、緯度経度などで特定される位置座標データである。
【００１７】
以上のように構成された本実施の形態のナビゲーション装置１は、経路探索をし、指定された時刻に到着する経路上の地点を特定し、特定された地点の施設検索をし、検索した施設を道路地図上に表示するようにしたものである。以下、この内容を詳細に説明する。
【００１８】
図２は、本実施の形態のナビゲーション装置１の処理のフローチャートを示す図である。制御装置１１が、所定のプログラムを実行する。ステップＳ１では、現在地検出装置１２を使用して車両の現在地（自車位置）を検出する。ステップＳ２では、入力装置１４などを使用してユーザに目的地を設定させる。ステップＳ３では、ステップＳ２で設定された目的地およびステップＳ１で検出された現在地に基き、記録媒体１９に格納された経路探索用データを読み込んで、現在地から目的地までの経路探索を行う。車両の現在地は、経路探索の出発地である。ステップＳ４では、ステップＳ３で経路探索された経路に基き経路誘導を開始する。
【００１９】
ステップＳ５では、入力装置１４を使用してユーザに指定時刻を入力させる。指定時刻の入力は、例えば、モニタ１６上に「１２：００」「１８：００」「任意時刻」などを表示して、ユーザに選択させる。任意時刻が選択されると、任意の時刻が入力できる画面を表示し、入力装置１４を使用して任意の時刻を入力させる。「１２：００」「１８：００」などは、昼食時、夕食時などを選択する場合が多いので、容易な操作でその時刻を指定できるようにしたものである。
【００２０】
ステップＳ６では、再度、現在地検出装置１２を使用して車両の現在地を検出する。ステップＳ７では、ステップＳ５で指定された時刻に車両が到着すると予測される経路上の地点を特定する。経路上の地点の特定は、例えば、次のような手順で行う。まず、タイマー（不図示）から現在時刻を取得し、ステップＳ５で入力された指定時刻との差を求める。その差に平均車速を掛け算した移動距離を予測する。予測した移動距離を現在地から経路上をたどることにより、指定時刻に到着する経路上の予測地点を特定することができる。
【００２１】
平均車速は、ステップＳ７を実行する時点直前（所定の時間内）の車速の平均を求める。あるいは、ステップＳ７を実行する時点の車速を平均車速としてもよい。車速は、現在地検出装置１２の車速センサで検出する。また、停車中の場合は、平均車速のデフォルト値として設定された例えば４０Ｋｍ／Ｈを使用して計算する。
【００２２】
ステップＳ８では、特定された地点周辺の施設検索をする。施設検索は、前述した検索データを使用して行う。ただし、どのようなカテゴリーの施設を検索するかは、事前にユーザにより指定されている。例えば、ステップＳ５の指定時刻入力時に指定をする。すなわち、ステップＳ５において、ユーザの指定により表示すべき施設の設定を行う。施設検索は、例えば特定された地点から所定の半径内に存在する施設を抽出する。検索データは各施設の座標値（位置データ）を有するので、特定された地点の座標値から所定の範囲内にある座標値の施設を抽出する。検索データは、例えば、名称（読み）検索データを使用する。他の電話番号検索データや住所検索データを使用してもよい。また、施設検索用データを設けるようにしてもよい。
【００２３】
ステップＳ９では、特定された地点周辺の地図データを記録媒体１９から読み出し、特定地点周辺の道路地図の地図表示用データを生成し、生成した地図表示用データを第２画面表示用メモリ１８に格納する。さらに、抽出された施設のアイコンを特定地点周辺の道路地図に表示すべく、抽出された施設に関するデータを第２画面表示用メモリ１８に格納する。すなわち、第２画面表示用メモリ１８に格納された特定地点周辺の道路地図に抽出された施設のアイコンを上書きする。
【００２４】
ステップＳ１０では、第２画面表示用メモリ１８に格納された特定地点周辺の道路地図および抽出された施設のアイコンを、モニタ１６に表示する。このとき、モニタ１６は２画面表示モードになっているものとする。
【００２５】
図３は、２画面表示の例を示す図である。左画面１０１には、通常の道路地図と車両の現在地マーク１０２およびステップＳ３で経路探索された経路１０３が表示されている。経路１０３は、他の道路と識別できるように色を変えるか線を太くする等して強調表示されている。左画面１０１の表示用データは、第１画面表示用メモリ１７に格納されている。左画面１０１の右隅には、現在時刻１０９が表示されている。
【００２６】
右画面１０４は施設表示画面であり、前述した特定地点周辺の道路地図および抽出された施設のアイコンが該当する位置に表示されている。右画面１０４の表示用データは、前述した第２画面表示用メモリ１８に格納されている。図３の例では、左画面１０１の経路１０３の延長線上にある経路１０５が表示され、特定地点を表す特定地点マーク１０６が示されている。特定地点マーク１０６の横には、指定時刻１０７が表示されている。さらに、抽出された施設のアイコン１０８が３箇所に表示されている。図３の例では、施設のカテゴリとして「レストラン」が指定され、レストランを示すアイコンが表示されている。
【００２７】
ユーザは、図３の表示を見ることにより、次の内容が把握できる。左画面１０１より、現在走行中の周辺の道路地図が現在地１０２とともに把握できる。現在時刻は、１０：４２である。右画面１０４を見ることにより、指定時刻１２：００ごろ、すなわち今から約１時間２０分後に到着する地点周辺の道路地図およびその近辺にあるレストランの位置を把握することができる。これにより、昼食をどこでとるかなどを事前に容易に決定することができる。
【００２８】
ステップＳ１１では、ステップＳ１１に入ってから所定時間経過したかどうかを判断する。所定時間経過していなければ、ステップＳ１１の処理を繰り返し、所定時間経過したと判断するとステップＳ６に戻り処理を繰り返す。ステップＳ１１は、特定地点の更新を所定のタイミングで行うためのタイマーである。
【００２９】
ここで。２画面表示についてさらに説明をする。本実施の形態の２画面表示は、種々の条件によってなされる。例えば、本実施の形態の処理をするときは常に２画面表示にすることが考えられる。すなわち、経路上の特定時刻に到着する地点での施設検索をさせる場合は、２画面表示モードを基本とすることが考えられる。また、ユーザが入力装置１４の２画面表示ボタン（不図示）を押すことにより、１画面表示から２画面表示に切り換えることも考えられる。さらに、一定時間経過するごとに、あるいは所定距離走行するごとに、１画面表示から２画面表示に切り換え、所定時間の間２画面表示をすると１画面表示に戻ることも考えられる。
【００３０】
次に、１画面表示において、画面を切り換えて施設表示画面を表示する例を説明する。図４は、その処理のフローチャートを示す図である。図４の処理では、図２の処理とステップＳ１０の処理のみ異なるので、異なる処理のみを示している。
【００３１】
図２のステップＳ９の処理の後、図４のステップＳ２１へ進む。ステップＳ２１では、施設表示画面への画面切り換え指示があったかどうかを判断する。画面切り換え指示は、ユーザが入力装置１４を使用して行う。すなわち、ユーザが、通常の経路誘導画面で経路誘導がなされているときに、指定時刻に到着する地点の様子を見たいときに、入力装置１４を使用して指示をする。ステップＳ２１で切り換えの指示があったと判断するとステップＳ２２へ進み、切り換えの指示がないと判断するとステップＳ２３へ進む。
【００３２】
ステップＳ２２では、第２画面表示用メモリ１８を使用して、特定地点周辺の道路地図および抽出された施設のアイコンがモニタ１６上に表示される。図３の右画面１０４と同様な表示がなされるが、１画面全体になされる。ステップＳ２３では、第１画面表示用メモリ１７を使用して、現在地周辺の道路地図、すなわち通常の経路誘導画面がモニタ１６上に表示される。図３の左画面１０１と同様な表示がなされるが、１画面全体になされる。
【００３３】
ステップＳ２２およびステップＳ２３の処理の後、図２のステップＳ１１へ進む。このようにして、必要に応じて、特定地点周辺の道路地図および抽出された施設を１画面で確認することができる。
【００３４】
なお、ステップＳ２１で切り換え指示があったと判断すると、図２のステップＳ６からステップＳ９の処理を行ってからステップＳ２２に進むようにしてもよい。これにより、切り換え指示があったときの最新の条件で、到着地点を予測することができ、より正確な到着地点での施設検索を行うことができる。
【００３５】
また、ステップＳ２１で、車速センサ等で車両の停止を判断し、停止時にはステップＳ２２に進み第２画面を表示する。そして、車両停止中であるので、この地図表示のスクロール等の操作を許容して、地図を動かすことができる。スクロール操作中に、車両走行が再開された場合は、その状態を第２画面表示用メモリに記憶しておき、再度車両が停止したとき、前記途中からスクロールを再開することができるようにすることも可能である。ただし、車両走行を開始して、到着地点が変化した場合は、この新たな到着地点周辺の施設検索が停止時に表示される。
【００３６】
図５は、道路の渋滞状況や工事の状況などによって走行状況が変化し、到着予測地点も変化する様子を示す図である。図５（ａ）は、車両が順調に流れている様子を示す。例えば９：００の時点で、地点２０１にて平均車速５０Ｋｍ／Ｈが検出され、１２：００の到着予定地点２０２が計算され示されている。図５（ｂ）は、その後渋滞に巻き込まれ、のろのろ運転をしている様子を示す。例えば１１：００の時点で、地点２０３にて平均車速１０Ｋｍ／Ｈが検出され、１２：００の到着予定地点が地点２０４に変更されている様子が示されている。
【００３７】
なお、上記では地点２０１にて平均車速５０Ｋｍ／Ｈを検出するとした。しかし、このような実際の車速でなく、道路の法定速度（例えば６０Ｋｍ／Ｈ）を元に予想される平均車速（例えば４０Ｋｍ／Ｈ）で到着予定地点を計算してもよい。
【００３８】
図５（ｃ）は、９：００現在で１２：００に到着する予定とされている地点２０２付近のレストランの検索結果を示す図である。図５（ｂ）は、１１：００現在で１２：００に到着する予定とされている地点２０４付近のレストランの検索結果を示す図である。図５（ｃ）図５（ｄ）は、図３とは少し異なる画面表示例を示すが、指定時刻に到着するとして特定された地点周辺の施設検索結果を表示している点では同様である。
【００３９】
以上説明したナビゲーション装置１を使用すると、次のような効果を奏する。
（１）指定した時刻に到着する経路上の地点の状況を容易に把握することができる。特に、その地点周辺の道路地図や施設情報を容易に把握することができる。
【００４０】
（２）施設としてレストランのカテゴリを指定すると、旅行中の食事の計画などを容易に行うことができる。すなわち、食事をしたい時刻を指定するだけで、その時刻に到着する地点のレストラン情報を容易に得ることができる。
【００４１】
（３）時刻を指定するとき、昼食や夕食の時間によく使用する時刻１２：００、１８：００を表示して選択できるようにしたので、これらの時刻指定を容易に行うことができる。
【００４２】
（４）通常の道路地図表示や経路誘導時の表示に使用する画面用メモリと、施設表示画面用のメモリとを別々に設けたので、施設検索を随時行い更新することができる。また、２画面表示モードを使用すると、常に、指定時刻に到着する地点の状況を把握することができる。
【００４３】
（５）道路の渋滞状況や工事の状況などによって走行状況は常に変化するため、到着予測地点も常に変化するものである。本実施の形態では、直前の平均車速を使用して指定時刻に到着する予測地点を特定するので、走行状況に応じて常に正確な到着予測地点を特定することができる。その結果、正確な到着予測地点の状況を取得することができる。
【００４４】
（６）通常の経路誘導画面と特定地点の施設表示画面とを１画面表示で切り換えて見ることができる。これにより、特定地点の施設を、必要に応じて大きな画面表示で把握することができる。また、施設表示画面は、所定のタイミングで常に更新をしているので、常に最新の正確な特定地点の状況を把握することができる。また、施設表示画面用メモリである第２画面表示用メモリ１８を設けるようにしたので、切り換えるときにも即時に施設表示画面を表示することができる。すなわち、裏画面で常に最新の施設検索結果を得ているので、切り換えが即時にスムーズに行われる。また、画面表示を切り換えるときに、最新の条件で特定地点を更新するようにもできるので、より正確に特定された地点の状況を把握することができる。
【００４５】
（７）施設表示用画面で、指定時刻に到着する地点を示すマーク１０６を表示するので、特定地点を道路地図上で視覚的に把握することができる。また、そのときの指定時刻１０７も表示するので、どの時刻に到着予定の地点かも把握することができる。
【００４６】
（８）施設の表示をアイコンで表示するようにしたので、一目でその施設を把握することができ、またその位置も道路地図上で把握することができる。
【００４７】
上記実施の形態では、施設のカテゴリとしてレストランの例を説明したが、必ずしもこの内容に限定する必要はない。ホテル、デパート、その他の施設などであってもよい。
【００４８】
上記実施の形態では、入力装置１４を使用して施設のカテゴリとしてレストランの例を説明したが、必ずしもこの内容に限定する必要はない。ホテル、デパート、その他の観光施設であってもよい。
【００４９】
上記実施の形態では、車両に搭載するナビゲーション装置の例を説明したが、必ずしもこの内容に限定する必要はない。ポータブルなナビゲーション装置にも本発明は適用できる。
【００５０】
上記実施の形態では、ナビゲーション装置１が実行するプログラムは、すでにナビゲーション装置１に搭載されている例で説明をしたが、この内容に限定する必要はない。これらのプログラムを、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で提供するようにしてもよい。この場合には、各装置がそれらの記録媒体からデータを読み込む装置が必要となる。また、それらのプログラムをインターネットなどに代表される通信回線などの伝送媒体を介して提供するようにしてもよい。すなわち、プログラムを、伝送媒体を搬送する搬送波上の信号に変換して送信することも可能である。
【００５１】
上記実施の形態では、車両に搭載される専用ナビゲーション装置の例を説明したが、必ずしもこの内容に限定する必要はない。上述したナビゲーション装置１用の制御プログラムをパソコン上で実行させてナビゲーション装置を実現するようにしてもよい。その場合、現在地検出装置１３などはパソコンの所定のＩ／Ｏポートなどに接続するようにすればよい。
【００５２】
上記実施の形態では、平面地図の例を説明したが、必ずしもこの内容に限定する必要はない。上方から斜めに見下ろしたいわゆる鳥瞰図の表示においても本発明を適用することができる。
【００５３】
上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】ナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置の処理のフローチャートを示す図である。
【図３】２画面表示の例を示す図である。
【図４】１画面表示において、画面を切り換えて施設表示画面を表示する処理のフローチャートを示す図である。
【図５】道路の渋滞状況や工事の状況などによって走行状況が変化し、到着予測地点も変化する様子を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１  ナビゲーション装置
１１  制御装置
１２  現在地検出装置
１３  ＤＶＤ駆動装置
１４  入力装置
１５  メモリ
１６  モニタ
１７  第１画面表示用メモリ
１８  第２画面表示用メモリ
１９  記録媒体
【図１】
2005300225.tif 000003
【図２】
2005300225.tif 000004
【図３】
2005300225.tif 000005
【図４】
2005300225.tif 000006
【図５】
2005300225.tif 000007