(57)【要約】【課題】加工時間を短縮化するとともに、型の刃先の磨耗を抑制し長寿命化を図る。【解決手段】上型ローラ部２及び下型ローラ部３の回転によって、金属板が送られると共に、上型体９の整形用円板状部材の山部が金属板を挟んで、下型体１６の対応する整形用円板状部材の谷部側に食い込み、また、下型体１６の整形用円板状部材の山部が、上型体９の対応する整形用円板状部材の谷部に食い込んで、徐々に略正弦波状の波型に成形されていく。同時に、上型体９の穿孔用円板状部材の楔状突起は、金属板を挟んで、下型体１６の対応する穿孔用円板状部材の凹部側に食い込み、また、下型体１６の穿孔用円板状部材の楔状突起は、上型体９の対応する穿孔用円板状部材の凹部側に食い込み、徐々に略矩形状の貫通孔が形成されていく。貫通孔の縁部には有面突起が形成される。【選択図】図１
2005177802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共に略円筒形状で回転軸が互いに平行な第１の回転体と第２の回転体との間に被加工物を挟み込んで加工を施すロータリプレス加工装置であって、
前記第１の回転体は、その回転軸に沿って重合され、凸部及び／又は凹部が周回方向に沿って繰り返し配列されてなる第１のロータリ型が周縁部に形成された複数枚の第１の円板状部材を有してなり、
前記第２の回転体は、その回転軸に沿って重合され、凸部及び／又は凹部が周回方向に沿って繰り返し配列されてなる第２のロータリ型が周縁部に形成された複数枚の第２の円板状部材を有してなり、
前記第１のロータリ型の凸部及び凹部と、前記第２のロータリ型の凹部及び凸部とは、それぞれ互いに概略嵌合可能とされている
ことを特徴とするロータリプレス加工装置。
【請求項２】
前記各第１の円板状部材は、異なる形状の凸部及び／又は凹部が配列された前記第１のロータリ型が周縁部に形成された複数種類の円板状部材のうちの一つの種類の円板状部材であり、
前記各第２の円板状部材は、異なる形状の凸部及び／又は凹部が配列された前記第２のロータリ型が周縁部に形成された複数種類の円板状部材のうちの一つの種類の円板状部材であり、
前記円板状部材の種類毎に、前記第１のロータリ型の凸部及び凹部と、前記第２のロータリ型の凹部及び凸部とは、それぞれ互いに概略嵌合可能とされている
ことを特徴とする請求項１記載のロータリプレス加工装置。
【請求項３】
前記第１の回転体は、その回転軸に沿って交互に重合され、凸部及び／又は凹部が周回方向に沿って繰り返し配列されてなる第１の整形用ロータリ型が周縁部に形成された複数枚の第１の整形用円板状部材と、凸部及び／又は凹部が周回方向に沿って繰り返し配列されてなる第１の穿孔用ロータリ型が周縁部に形成された複数枚の第１の穿孔用円板状部材とを有してなり、
前記第２の回転体は、その回転軸に沿って交互に重合され、凸部及び／又は凹部が周回方向に沿って繰り返し配列されてなる第２の整形用ロータリ型が周縁部に形成された複数枚の第２の整形用円板状部材と、凸部及び／又は凹部が周回方向に沿って繰り返し配列されてなる第２の穿孔用ロータリ型が周縁部に形成された複数枚の第２の穿孔用円板状部材とを有してなり、
前記第１の整形用ロータリ型の凸部及び凹部と前記第２の整形用ロータリ型の凹部及び凸部、並びに前記第１の穿孔用ロータリ型の凸部及び凹部と前記第２の穿孔用ロータリ型の凹部及び凸部とは、それぞれ互いに概略嵌合可能とされている
ことを特徴とする請求項２記載のロータリプレス加工装置。
【請求項４】
前記第１の整形用ロータリ型及び前記第２の整形用ロータリ型の前記被加工物に接触する面は、共に凹凸の起伏を有する波型形状を呈し、
前記第１の穿孔用ロータリ型の凸部及び前記第２の穿孔用ロータリ型の凸部は、前記第１の整形用ロータリ型及び前記第２の整形用ロータリ型によって波型とされた前記被加工物のそれぞれ上位部及び下位部を穿孔して、前記被加工物に貫通孔を、その縁部に有面突起が形成されるように穿設するために用いられ、
前記第１の穿孔用ロータリ型の凹部及び前記第２の穿孔用ロータリ型の凹部は、それぞれ、前記第２の穿孔用ロータリ型の凸部及び前記第１の穿孔用ロータリ型の凸部の先端部を収容するために用いられる
ことを特徴とする請求項３記載のロータリプレスプレス加工装置。
【請求項５】
前記第１の穿孔用ロータリ型の凸部及び凹部が形成された部位以外の部位、並びに前記第２の穿孔用ロータリ型の凸部及び凹部が形成された部位以外の部位は、それぞれ、互いに隣接する前記第１の整形用ロータリ型及び前記第２の整形用ロータリ型に対応する形状に形成されていることを特徴とする請求項３又は４記載のロータリプレスプレス加工装置。
【請求項６】
前記第１の穿孔用ロータリ型の凸部及び前記第２の穿孔用ロータリ型の凸部の寸法は、前記有面突起が、波型に加工された前記被加工物の起伏の列状凹部からはみ出すことなく前記列状凹部内に設けられるように、設定されていることを特徴とする請求項４又は５記載のロータリプレス加工装置。
【請求項７】
前記各第１の整形用ロータリ型と前記各第２の整形用ロータリ型、及び前記各第１の穿孔用ロータリ型と前記第２の穿孔用ロータリ型とは、それぞれ、同一の寸法及び形状を有し、
前記第１の整形用ロータリ型、及び前記第２の整形用ロータリ型は、それぞれ稜線の延長が一致するように配置されていることを特徴とする請求項３乃至６のいずれか１に記載のロータリプレス加工装置。
【請求項８】
前記第１及び第２の穿孔用ロータリ型の凸部は、先端が鋭角の頂角を有する断面山形に成形されていることを特徴とする請求項３乃至７のいずれか１に記載のロータリプレス加工装置。
【請求項９】
前記被加工物としての帯状の金属板に、多数の微細な貫通孔を、その縁部に有面突起が形成されるように穿設して、微粒子を捕捉する金属フィルタを製造するために用いられることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１に記載のロータリプレス加工装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９記載のロータリプレス加工装置を用いて、回転軸が互いに平行な共に略円筒形状の第１の回転体と第２の回転体との間に被加工物を挟み込んで加工を施すことを特徴とするロータリプレス加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば帯状の金属板に多数の貫通孔を穿孔するためのロータリプレス加工装置及びロータリプレス加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、金属等の被加工物に例えば打抜加工やエンボス加工等を施して成形品を製造するには、プレス加工装置の上型（雄型、パンチ）と下型（雌型、ダイ）との間に被加工物を挟んで、被加工物をパンチすることによって、型内部の被加工物を加工していた（例えば、特許文献１参照。）。
また、帯状の金属板に多数の貫通穴を穿孔する場合には、パンチプレス加工を行うプレス加工部の非作動時、すなわち上型及び下型が互いに離間している間に、送り部が、共に穿孔用の突起が配設された上型と下型との間に被加工物としての金属板を供給し、所定の送り量送って金属板を静止させた後、プレス加工部が上型及び下型によって金属板をパンチすることによって、多数の貫通穴を穿孔していた。
【０００３】
ここで、上型及び下型や、金属板の状態等をセンサによって検出し、送り部は、センサからの検出結果に基づいて、例えば上型及び下型の離間を確認し、金属板を所定のタイミングで送っていた。
こうして、送り部が所定の送り量ずつ金属板を送りながら、プレス加工部が貫通孔を穿孔するという動作を繰り返すことによって、帯状の金属板に貫通孔を連続的に穿孔していた。
また、平板状の金属板に、多数の貫通穴を穿孔すると共に波型に加工する場合には、高精度で正確な寸法や形状に成形されるように、平板状の金属板を予め波型に加工した後に、貫通穴を穿孔するようにしていた。
【特許文献１】特開平１０−１４６６４１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする第１の問題点は、上記従来技術では、上型及び下型の押圧と離間とを繰り返しながら、金属板の加工を行うので、この往復動作のために加工時間が増大してしまうという点である。
特に、平板状の金属板に、多数の貫通穴を穿孔すると共に波型に加工する場合には、平板状の金属板を予め波型に加工した後に、貫通穴を穿孔するようにすると、さらに加工時間がかかってしまう。
また、第２の問題点は、上型及び下型の押圧時の衝撃のために、上型及び下型を構成する刃先の磨耗が激しく、上型及び下型の寿命が短くなってしまうという点である。
【０００５】
この発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、加工時間を短縮化することができるロータリプレス加工装置及びロータリプレス加工方法を提供することを第１の目的としている。
また、刃先の磨耗を抑制し型の長寿命化を図ることができるロータリプレス加工装置及びロータリプレス加工方法を提供することを第２の目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、共に略円筒形状で回転軸が互いに平行な第１の回転体と第２の回転体との間に被加工物を挟み込んで加工を施すロータリプレス加工装置に係り、上記第１の回転体は、その回転軸に沿って重合され、凸部及び／又は凹部が周回方向に沿って繰り返し配列されてなる第１のロータリ型が周縁部に形成された複数枚の第１の円板状部材を有してなり、上記第２の回転体は、その回転軸に沿って重合され、凸部及び／又は凹部が周回方向に沿って繰り返し配列されてなる第２のロータリ型が周縁部に形成された複数枚の第２の円板状部材を有してなり、上記第１のロータリ型の凸部及び凹部と、上記第２のロータリ型の凹部及び凸部とは、それぞれ互いに概略嵌合可能とされていることを特徴としている。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載のロータリプレス加工装置に係り、上記各第１の円板状部材は、異なる形状の凸部及び／又は凹部が配列された上記第１のロータリ型が周縁部に形成された複数種類の円板状部材のうちの一つの種類の円板状部材であり、上記各第２の円板状部材は、異なる形状の凸部及び／又は凹部が配列された上記第２のロータリ型が周縁部に形成された複数種類の円板状部材のうちの一つの種類の円板状部材であり、上記円板状部材の種類毎に、上記第１のロータリ型の凸部及び凹部と、上記第２のロータリ型の凹部及び凸部とは、それぞれ互いに概略嵌合可能とされていることを特徴としている。
【０００８】
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載のロータリプレス加工装置に係り、上記第１の回転体は、その回転軸に沿って交互に重合され、凸部及び／又は凹部が周回方向に沿って繰り返し配列されてなる第１の整形用ロータリ型が周縁部に形成された複数枚の第１の整形用円板状部材と、凸部及び／又は凹部が周回方向に沿って繰り返し配列されてなる第１の穿孔用ロータリ型が周縁部に形成された複数枚の第１の穿孔用円板状部材とを有してなり、上記第２の回転体は、その回転軸に沿って交互に重合され、凸部及び／又は凹部が周回方向に沿って繰り返し配列されてなる第２の整形用ロータリ型が周縁部に形成された複数枚の第２の整形用円板状部材と、凸部及び／又は凹部が周回方向に沿って繰り返し配列されてなる第２の穿孔用ロータリ型が周縁部に形成された複数枚の第２の穿孔用円板状部材とを有してなり、上記第１の整形用ロータリ型の凸部及び凹部と上記第２の整形用ロータリ型の凹部及び凸部、並びに上記第１の穿孔用ロータリ型の凸部及び凹部と上記第２の穿孔用ロータリ型の凹部及び凸部とは、それぞれ互いに概略嵌合可能とされていることを特徴としている。
【０００９】
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載のロータリプレスプレス加工装置に係り、上記第１の整形用ロータリ型及び上記第２の整形用ロータリ型の上記被加工物に接触する面は、共に凹凸の起伏を有する波型形状を呈し、上記第１の穿孔用ロータリ型の凸部及び上記第２の穿孔用ロータリ型の凸部は、上記第１の整形用ロータリ型及び上記第２の整形用ロータリ型によって波型とされた上記被加工物のそれぞれ上位部及び下位部を穿孔して、上記被加工物に貫通孔を、その縁部に有面突起が形成されるように穿設するために用いられ、上記第１の穿孔用ロータリ型の凹部及び上記第２の穿孔用ロータリ型の凹部は、それぞれ、上記第２の穿孔用ロータリ型の凸部及び上記第１の穿孔用ロータリ型の凸部の先端部を収容するために用いられることを特徴としている。
【００１０】
また、請求項５記載の発明は、請求項３又は４記載のロータリプレスプレス加工装置に係り、上記第１の穿孔用ロータリ型の凸部及び凹部が形成された部位以外の部位、並びに上記第２の穿孔用ロータリ型の凸部及び凹部が形成された部位以外の部位は、それぞれ、互いに隣接する上記第１の整形用ロータリ型及び上記第２の整形用ロータリ型に対応する形状に形成されていることを特徴としている。
【００１１】
また、請求項６記載の発明は、請求項４又は５記載のロータリプレス加工装置に係り、記第１の穿孔用ロータリ型の凸部及び上記第２の穿孔用ロータリ型の凸部の寸法は、上記有面突起が、波型に加工された上記被加工物の起伏の列状凹部からはみ出すことなく上記列状凹部内に設けられるように、設定されていることを特徴としている。
【００１２】
また、請求項７記載の発明は、請求項３乃至６のいずれか１に記載のロータリプレス加工装置に係り、上記各第１の整形用ロータリ型と上記各第２の整形用ロータリ型、及び上記各第１の穿孔用ロータリ型と上記第２の穿孔用ロータリ型とは、それぞれ、同一の寸法及び形状を有し、記第１の整形用ロータリ型、及び上記第２の整形用ロータリ型は、それぞれ稜線の延長が一致するように配置されていることを特徴としている。
【００１３】
また、請求項８記載の発明は、請求項３乃至７のいずれか１に記載のロータリプレス加工装置に係り、上記第１及び第２の穿孔用ロータリ型の凸部は、先端が鋭角の頂角を有する断面山形に成形されていることを特徴としている。
【００１４】
また、請求項９記載の発明は、請求項１乃至８のいずれか１に記載のロータリプレス加工装置に係り、上記被加工物としての帯状の金属板に、多数の微細な貫通孔を、その縁部に有面突起が形成されるように穿設して、微粒子を捕捉する金属フィルタを製造するために用いられることを特徴としている。
【００１５】
また、請求項１０記載の発明に係るロータリプレス加工方法は、請求項１乃至９記載のロータリプレス加工装置を用いて、回転軸が互いに平行な共に略円筒形状の第１の回転体と第２の回転体との間に被加工物を挟み込んで加工を施すことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
この発明の構成によれば、第１の回転体と第２の回転体との間に被加工物を鋏み込んで連続的に加工を行うように構成されているので、従来技術のように往復運動がなく、上型及び下型の押圧と離間とに費やされる無駄な時間を省くことができるため、加工に要する時間を短縮化することができる。
また、第１の回転体と第２の回転体との間に被加工物を鋏み込んで、円滑に加工を行うことができるので、従来技術のように上型及び下型の押圧時の衝撃等がなく、刃先の磨耗を抑制し、型のみならず装置自体の長寿命化を図ることができる。
【００１７】
また、第１の回転体及び第２の回転体を、それぞれ、複数の第１の円板状部材、複数の第２の円板状部材を重合した構成とすることによって、型を一体成型で製造する場合に比べ、成形型の製造コストを低減することができる。
また、例えば、刃先の一部が破損したような場合や、一部のみ磨耗の程度が激しいような場合には、該当する第１の円板状部材又は第２の円板状部材のみ交換すれば足りるので、維持コストも低減することができる。また、保守作業の手間も軽減することができる。
【００１８】
また、第１の回転体と第２の回転体とを、それそれ、複数種の円板状部材を重合した構成とすることによって、例えば、平板状の金属板に、多数の貫通穴を穿孔すると共に波型に加工するような複雑な加工を行う場合であっても、平板状の金属板を予め波型に加工した後に、貫通穴を穿孔することなく、穿孔と波型への加工を同時に実行することができるので、一段と加工に要する時間を短縮化することができる。しかも、高精度を維持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
第１の回転体と第２の回転体との間に被加工物を鋏み込んで連続的に加工を行うように構成することによって、従来技術のように往復運動がなく、上型及び下型の押圧と離間とに費やされる無駄な時間を省くことができるため、加工に要する時間を短縮化するという第１の目的を実現した。
また、第１の回転体と第２の回転体との間に被加工物を鋏み込んで、円滑に加工を行うことによって、従来技術のように上型及び下型の押圧時の衝撃等がなく、刃先の磨耗を抑制し、長寿命化を図るという第２の目的を実現した。
【実施例１】
【００２０】
図１は、この発明の第１実施例であるロータリプレス加工装置の概略構成を示す断面図、図２は、同ロータリプレス加工装置のＡ−Ａ線に沿った断面図、図３は、同ロータリプレス加工装置の概略構成を模式的に示す側面図、図４は、同ロータリプレス加工装置の上型ローラ部及び下型ローラ部を導入口側から見た図、図５は、同ロータリプレス加工装置の概略構成を模式的に示す斜視図、図６は、図４のＢ部を拡大して示す拡大図、図７は、同上型ローラ部及び下型ローラ部の整形用円板状部材の構成を示す側面図、図８は、図７のＣ部を拡大して示す拡大図、図９は、同整形用円板状部材の構成を示す断面図、図１０は、同上型ローラ部及び下型ローラ部の穿孔用円板状部材の構成を示す側面図、図１１は、図１０のＤ部を拡大して示す拡大図、図１２は、同穿孔用円板状部材の構成を示す断面図、図１３は、同穿孔用円板状部材の刃面部の構成を示す斜視図、図１４及び図１５は、同ロータリプレス加工装置の動作を説明するための説明図、図１６は、同ロータリプレス加工装置によって製造された波型金属板の構成を示す斜視図、図１７は、図１６のＥ部を拡大し、一部を破断して示す一部破断拡大図、図１８は、同波型金属板と平型金属板とを重ね合わせた状態で巻き上げてなる金属フィルタの構成を示す模式断面図、図１９は、同金属フィルタの構成を示す斜視図、また、図２０は、図１９のＦ部を拡大し、一部を破断して示す一部破断拡大図である。
【００２１】
この例のロータリプレス加工装置１は、例えば、帯状の金属板に多数の微細な貫通孔を穿設して微粒子を捕捉する金属フィルタを製造するために用いられ、図１乃至図３に示すように、上下から鋏み込んで平板状の金属板を長手方向波型の金属板に加工すると共に、貫通孔を穿孔する一対の上型ローラ部２及び下型ローラ部３と、上型ローラ部２と下型ローラ部３とを回転軸が互いに平行な状態で支持するローラ支持体４と、上型ローラ部２と下型ローラ部３との回転軸間の間隔を調整するための調整部５とを備えてなっている。
この例では、下型ローラ部３が駆動モータ（不図示）によって駆動され、上型ローラ部２が下型ローラ部３の回転によって従動回転する。また、金属板の排出口側には、多数の貫通孔が形成された波型金属板を巻き取って金属フィルタとする巻取装置（不図示）が配設されている。
【００２２】
上型ローラ部２は、図１乃至図６に示すように、シャフト６と、シャフト６に取り付けられ、複数の整形用円板状部材７，７，…及び穿孔用円板状部材８，８，…が交互に積層されてなる上型体９と、シャフト６の一方の側に固定されたギア１１と、上型体９を整形用円板状部材７，７，…、穿孔用円板状部材８，８，…が積層された状態で押えると共に、導入された金属板の両側端部を押え金属板を押圧位置に案内する押え板１２，１２とを有してなっている。
また、下型ローラ部３は、シャフト１３と、シャフト１３に取り付けられ、複数の整形用円板状部材１４，１４，…及び穿孔用円板状部材１５，１５，…が交互に積層されてなる下型体１６と、シャフト１３の両側に固定されたギア１７，１８と、下型体１６を整形用円板状部材１４，１４，…、穿孔用円板状部材１５，１５，…積層された状態で押える押え板１９，１９とを有してなっている。この例では、ギア１８が、駆動モータのギアと噛合して回転する。
【００２３】
ローラ支持体４は、シャフト６をベアリング２１（２２）を介して支持する支持板２３（２４）と、シャフト１３をベアリング２５（２６）を介して支持する支持板２７（２８）と、支持板２３，２４，２７，２８の一方の側端部をボルト等の固定具Ｎによって固定し、加工された金属板を排出する排出口２９ａが設けられた取付け板２９と、取付け板２９と支持板２３，２４との上端部を固定具Ｎによって固定する天板３１とを有している。
調整部５は、支持板２３，２４の導入側の側端面に固定具Ｎによって取り付けられた断面略Ｌ字形の調整部材３２と、支持板２７，２８の導入側の側端面に固定具Ｎによって取り付けられた断面略Ｌ字形の調整部材３３とを有し、ボルト、ナット等の固定具Ｐ，Ｑを用いて、調整部材３２，３３間の距離を変化させることによって、上型ローラ部２と下型ローラ部３との回転軸間の間隔が調整可能なようになされている。
【００２４】
上型ローラ部２の上型体９を構成する各整形用円板状部材７は、図７乃至図９に示すように、周縁部に断面正弦波形状の起伏面部３５を有し、中央部にはシャフト６を嵌通するためのシャフト嵌通孔３６が形成され、シャフト嵌通孔３６と周縁部との中間部には整形用円板状部材７，７，…及び穿孔用円板状部材８，８，…を連結する連結棒３７を嵌通するための連結棒嵌通孔３８が形成されてなっている。
この例では、整形用円板状部材７は、鋼製（ＳＫ材）であり、直径が略６４ｍｍ、厚さが略０．５ｍｍに設定されている。
起伏面部３５は、図８に示すように、断面正弦波の頂部形状の山部３５ａと断面正弦波の底部形状の谷部３５ｂとが交互にかつ周期的に形成されてなっている。
この例では、山部３５ａ、谷部３５ｂの個数は、共に９０個（すなわち、９０波長分）に設定されている。また、１波長分の例えば相隣る最低位部間の回転軸の周りの角度θ１は略４°に設定されている。
【００２５】
また、整形用円板状部材７，７，…は、稜線の延長が一致するように、稜線方向に沿って、例えば最上位部が一致するように揃えられた状態で配置される。
また、各穿孔用円板状部材８は、図１０乃至図１２に示すように周縁部に刃面部４１を有し、中央部にはシャフト６を嵌通するためのシャフト嵌通孔４２が形成され、シャフト嵌通孔４２と周縁部との中間部には整形用円板状部材７，７，…及び穿孔用円板状部材８，８，…を連結する連結棒３７を嵌通するための連結棒嵌通孔４３が形成されてなっている。
この例では、穿孔用円板状部材８は、鋼製（ＳＫ材）であり、直径が略６４ｍｍ、厚さが略１．０ｍｍに設定されている。
【００２６】
刃面部４１は、図１１及び図１３に示すように、楔状突起４１ａと、下型ローラ部３の楔状突起５１ａの先端部を収納する凹部４１ｂと、楔状突起４１ａと凹部４１ｂとの間に形成され、断面形状が略正弦波の一部に対応した中間部４１ｃ，４１ｄとを有している。
この例では、楔状突起４１ａ、凹部４１ｂの個数は、共に９０個に設定されている。また、例えば、相隣る楔状突起４１ａの中心間の回転軸の周りの角度θ２は略４°に設定されている。また、楔状突起４１ａの両傾斜刃面の成す角度θ３は略３５°に設定されている。
【００２７】
なお、楔状突起４１ａの先端部４１ｓは、衝撃を受けた場合の破損防止のために平坦面とされている。この例では、先端部４１ｓの周回方向に沿った長さは、略０．１ｍｍに設定されている。
また、この例では、凹部４１ｂの周回方向に沿った長さは、略０．６ｍｍに設定されている。
穿孔用円板状部材８，８，…は、上記稜線方向に沿って、例えば、楔状突起４１ａの先端部４１ｓの中心位置が一致するように、かつ、上記稜線方向に沿って、楔状突起４１ａの先部４１ｓの中心位置が相隣る整形用円板状部材７の最高位部の位置に一致するように揃えられた状態で配置される。
【００２８】
下型ローラ部３の下型体１６を構成する各整形用円板状部材１４は、整形用円板状部材７と同一の形状及び寸法を有し、図６乃至図８に示すように、周縁部に断面正弦波形状の起伏面部４５を有し、中央部にはシャフト１３を嵌通するためのシャフト嵌通孔４６が形成され、シャフト嵌通孔４６と周縁部との中間部には整形用円板状部材１４，１４，…及び穿孔用円板状部材１５，１５，…を連結する連結棒４７を嵌通するための連結棒嵌通孔４８が形成されてなっている。
この例では、整形用円板状部材１４は、鋼製（ＳＫ材）であり、直径が略６４ｍｍ、厚さが略０．５ｍｍに設定されている。
【００２９】
起伏面部４５は、図８に示すように、山部４５ａと谷部４５ｂとが交互にかつ周期的に形成されてなっている。
この例では、山部４５ａ、谷部４５ｂの個数は、共に９０個（すなわち、９０波長分）に設定されている。また、１波長分の例えば相隣る最低位部間の回転軸の周りの角度θ１は略４°に設定されている。
また、整形用円板状部材１４，１４，…は、稜線の延長が一致するように、稜線方向に沿って、例えば最上位部が一致するように揃えられた状態で配置される。
【００３０】
また、各穿孔用円板状部材１５は、穿孔用円板状部材８と同一の形状及び寸法を有し、図９乃至図１１に示すように周縁部に刃面部５１を有し、中央部にはシャフト１３を嵌通するためのシャフト嵌通孔５２が形成され、シャフト嵌通孔５２と周縁部との中間部には整形用円板状部材１４，１４，…及び穿孔用円板状部材１５，１５，…を連結する連結棒４７を嵌通するための連結棒嵌通孔５３が形成されてなっている。
この例では、穿孔用円板状部材１５は、鋼製（ＳＫ材）であり、直径が略６４ｍｍ、厚さが略１．０ｍｍに設定されている。
【００３１】
刃面部５１は、図１１及び図１３に示すように、楔状突起５１ａと、上型ローラ部２の楔状突起４１ａの先端部を収納する凹部５１ｂと、楔状突起５１ａと凹部５１ｂとの間に形成され、断面形状が略正弦波の一部に対応した中間部５１ｃ，５１ｄとを有している。
この例では、楔状突起５１ａ、凹部５１ｂの個数は、共に９０個に設定されている。また、例えば、相隣る楔状突起５１ａの中心間の回転軸の周りの角度θ２は略４°に設定されている。また、楔状突起５１ａの両傾斜刃面の成す角度θ３は略３５°に設定されている。
【００３２】
なお、楔状突起５１ａの先端部５１ｓは、衝撃を受けた場合の破損防止のために平坦面とされている。この例では、先端部４１ｓの周回方向に沿った長さは、略０．１ｍｍに設定されている。
また、この例では、凹部５１ｂの周回方向に沿った長さは、略０．６ｍｍに設定されている。
穿孔用円板状部材１５，１５，…は、上記稜線方向に沿って、例えば、楔状突起５１ａの先部５１ｓの中心位置が一致するように、かつ、上記稜線方向に沿って、楔状突起５１ａの先部５１ｓの中心位置が相隣る整形用円板状部材１４の最低位部の位置に一致するように揃えられた状態で配置される。
【００３３】
次に、図１４及び図１５を参照して、この例のロータリプレス加工装置の動作について説明する。
まず、上型体９と下型体１６とでは、押圧位置で、整形用円板状部材７の山部３５ａ（谷部３５ｂ）と、対応する整形用円板状部材１４の谷部４５ｂ（山部４５ａ）とが略嵌合し、かつ、穿孔用円板状部材８の楔状突起４１ａ（穿孔用円板状部材１５の楔状突起５１ａ）の先端部が、穿孔用円板状部材１５の凹部５１ｂ内（穿孔用円板状部材８の凹部４１ｂ内）に収納されるように、予め、整形用円板状部材７，７，…及び穿孔用円板状部材８，８，…がシャフト６に、整形用円板状部材１４，１４，…及び穿孔用円板状部材１５，１５，…がシャフト１３に、取り付けられる。
【００３４】
導入部側から平板状の金属板が差し入れられると、図１４に示すように、上型ローラ部２及び下型ローラ部３の回転によって、金属板が送られると共に、整形用円板状部材７の山部３５ａが金属板を挟んで、対応する整形用円板状部材１４の谷部４５ｂ側に食い込み、また、整形用円板状部材１４の山部４５ａが、対応する整形用円板状部材７の谷部３５ｂに食い込んで、徐々に略正弦波状の波型に成形されていく。
同時に、図１５に示すように、互いに隣接した整形用円板状部材７，７によって挟まれた穿孔用円板状部材８の楔状突起４１ａは、金属板を挟んで、互いに隣接した整形用円板状部材１４，１４によって挟まれた対応する穿孔用円板状部材１５の凹部５１ｂ側に食い込み、また、穿孔用円板状部材１５の楔状突起５１ａは、対応する穿孔用円板状部材８の凹部４１ｂ側に食い込み、徐々に略矩形状の貫通孔が穿孔されていく。楔状突起４１ａ，５１ａを用いることによて、貫通孔の縁部には有面突起が形成される。
【００３５】
ここで、金属板には、穿孔用円板状部材８，１５によって押圧される部位は、隣接する整形用円板状部材７，１４によって、波型に成形されるように押圧力が与えられると共に、中間部４１ｃ，４１ｄ、中間部５１ｃ，５１ｄによっても波型に成形されるように押えられる。
こうして、金属板は、連続的に波型に成形されると同時に、金属板には有面突起付きの貫通孔が多数形成され、図１６に示すような波型金属板６１が製造される。これによって、従来の上型及び下型の押圧、離間を繰り返す加工方法に比べて、略５倍の速度で、同様の波型金属板６１の製造が可能となった。
なお、この例では、金属板の素材としては、例えば厚さ略４０μｍのステンレス鋼（ＳＵＳ３０４（C：0.08%以下,Si:1.00%以下,Mn:2.00%以下,P:0.045%以下,S:0.030%以下,Ni:8.00%〜10.50%,Cr:18.00%〜20.00%））製の帯状板材を用いている。
【００３６】
波型金属板６１には、図１６及び図１７に示すように、多数の四角形状の貫通孔Ｈa、Ｈb、…が穿設される。貫通孔Ｈａは、縁部に表面から裏面側に向けて折曲されて突起し三角形状の４つの有面突起ｐａ，ｐａ，…を持っている。また、貫通孔Ｈｂは、裏面から表面側に向けて折曲されて突起する４つの三角形状の有面突起ｐｂ，ｐｂ，…を持っている。
なお、この例では、楔状突起４１ａ，５１ａの寸法は、波型金属板６１に形成された有面突起ｐａ，ｐｂ，…の平均高さＨと、波型金属板６１の起伏の凹部（列状凹部）の平均深さＤとの関係が、０．７Ｄ≦Ｈ≦１．２Ｄとなるように設定されている。
【００３７】
また、この例では、波型金属板６１の貫通孔Ｈａ、Ｈｂは、略０．５ｍｍ角の大きさを有している。また、貫通孔Ｈａ，Ｈｂに設けられた有面突起ｐａ，ｐｂ，…は互いに略合同な三角形状を有している。
多数の貫通孔が穿設された波型金属板６１は、巻取装置によって巻き上げられて、渦巻き状とされ、図１８乃至図２０に示すような金属フィルタ６２を構成する金属多孔体として用いられる。
ここで、波型金属板６１は、同図に示すように、多数の貫通孔Ｍa，Ｍa，…が穿孔された平板状の平型金属板６３と重ね合わせた状態で、渦巻き状に巻き上げられ、金属フィルタ６２が製造される。なお、平型金属板６３に穿孔された貫通孔Ｍa，Ｍa，…には、有面突起は設けられていない。
【００３８】
この金属フィルタ６２は、例えばディーゼルエンジンから排出されたディーゼル排出ガス中の未燃粒子を捕捉して除去するために用いられる。
ここで、貫通孔Ｈa，Ｈb，Ｍaは、例えばディーゼル排出微粒子のフィルタ半径方向への移動を可能にして、微粒子のフィルタ衝突確率とフィルタ内滞留時間とを高める機能を有する。また、有面突起ｐa、ｐbは、貫通孔Ｈa、Ｈbを設けたことによる微粒子の接触面積の減少を補填し、微粒子のフィルタ衝突確率を高め、微粒子の直進を遮って、そのフィルタ内滞留時間を延ばす機能を有する。また、有面突起ｐａ，ｐｂが、波型金属板６１の凹部内に収容されることによって、渦巻き状とされた場合に、有面突起ｐａ、ｐｂが変形することが免れる。
【００３９】
このように、この例の構成によれば、上型ローラ部２及び下型ローラ部３の間に金属板を上下から鋏み込んで連続的に加工を行うように構成されているので、従来技術のように往復運動がなく、上型及び下型の押圧と離間とに費やされる無駄な時間を省くことができるため、加工に要する時間を短縮化することができる。
また、上型体９（下型体１６）は、複数の整形用円板状部材７，７，…（１４，１４，…）及び穿孔用円板状部材８，８，…（１５，１５，…）を交互に積層した構成とされているので、特に、平板状の金属板に、多数の貫通穴を穿孔すると共に波型に加工するような複雑な加工を行う場合であっても、平板状の金属板を予め波型に加工した後に、貫通穴を穿孔することなく、穿孔と波型への加工を同時に実行することができるので、一段と加工に要する時間を短縮化することができる。しかも、高精度を維持することができる。
【００４０】
また、上型ローラ部２及び下型ローラ部３の間に金属板を上下から鋏み込んで、円滑に加工を行うことができるので、従来技術のように上型及び下型の押圧時の衝撃等がなく、刃先の磨耗を抑制し、型のみならず装置自体の長寿命化を図ることができる。
また、上型体９（下型体１６）は、複数の整形用円板状部材７，７，…（１４，１４，…）及び穿孔用円板状部材８，８，…（１５，１５，…）を積層した構成とされているので、型を一体成型で製造する場合に比べ、成形型の製造コストを低減することができる。
また、例えば、刃先の一部が破損したような場合や、一部のみ磨耗の程度が激しいような場合には、該当する整形用円板状部材７，１４、穿孔用円板状部材８，１５のみ交換すれば足りるので、維持コストも低減することができる。また、保守作業の手間も軽減することができる。
【実施例２】
【００４１】
図２１は、この発明の第２実施例であるロータリプレス加工装置の上型ローラ部及び下型ローラ部の整形用円板状部材の構成を示す側面図、図２２は、図２１のＧ部を拡大して示す拡大図、図２３は、同整形用円板状部材の構成を示す断面図、図２４は、同上型ローラ部及び下型ローラ部の穿孔用円板状部材の構成を示す側面図、図２５は、図２４のＨ部を拡大して示す拡大図、図２６は、同穿孔用円板状部材の構成を示す断面図、また、図２７は、同ロータリプレス加工装置によって製造された波型金属板の構成を示す斜視図である。
この例の装置構成が、上記した実施例１のそれと大きく異なるところは、実施例１では、整形用円板状部材の起伏面を断面略正弦波状としたのに対して、略矩形波状とし、かつ、穿孔する孔の寸法を実施例１の場合よりも若干大きくした（粗目とした）点である。
【００４２】
この例の上型ローラ部の上型体を構成する各整形用円板状部材７１は、図２１乃至図２３に示すように、周縁部に断面矩形波形状の起伏面部７２を有し、中央部にはシャフトを嵌通するためのシャフト嵌通孔７３が形成され、シャフト嵌通孔７３と周縁部との中間部には整形用円板状部材７１，７１，…及び穿孔用円板状部材７５，７５，…を連結する連結棒を嵌通するための連結棒嵌通孔７４が形成されてなっている。
この例では、整形用円板状部材７１は、鋼製（ＳＫ材）であり、直径が略６５ｍｍ、厚さが略０．５ｍｍに設定されている。
【００４３】
起伏面部７２は、図２２に示すように、断面略矩形状の山部７２ａと谷部７２ｂとが交互にかつ周期的に形成されてなっている。
この例では、山部７２ａ、谷部７２ｂの個数は、共に６０個（すなわち、６０波長分）に設定されている。また、１波長分の例えば相隣る最低位部の中心間の回転軸の周りの角度θ４は略６°に設定されている。
また、整形用円板状部材７１，７１，…は、稜線の延長が一致するように、稜線方向（各整形用円板状部材７１の幅方向）に沿って、例えば最上位部の中心が一致するように揃えられた状態で配置される。
【００４４】
また、上型体を構成する各穿孔用円板状部材７５は、図２４乃至図２６に示すように周縁部に刃面部７６を有し、中央部にはシャフトを嵌通するためのシャフト嵌通孔７７が形成され、シャフト嵌通孔７７と周縁部との中間部には整形用円板状部材７１，７１，…及び穿孔用円板状部材７５，７５，…を連結する連結棒を嵌通するための連結棒嵌通孔７８が形成されてなっている。
この例では、穿孔用円板状部材７５は、鋼製（ＳＫ材）であり、直径が略６５ｍｍ、厚さが略１．０ｍｍに設定されている。
【００４５】
刃面部７６は、図２５に示すように、楔状突起７６ａと、下型体の楔状突起８３ａの先端部を収納する凹部７６ｂと、楔状突起７６ａと凹部７６ｂとの間に形成され、断面形状が略矩形波の一部に対応した中間部７６ｃ，７６ｄ，７６ｅ，７６ｆとを有している。
この例では、楔状突起７６ａ、凹部７６ｂの個数は、共に６０個に設定されている。また、例えば、相隣る楔状突起７６ａの中心間の回転軸の周りの角度θ５は略６°に設定されている。また、楔状突起７６ａの両傾斜刃面の成す角度θ６は略２５．５°に設定されている。
なお、楔状突起７６ａの先端部７６ｓは、衝撃を受けた場合の破損防止のために平坦面とされている。この例では、先端部７６ｓの周回方向に沿った長さは、略０．１５ｍｍに設定されている。
また、この例では、凹部７６ｂの周回方向に沿った長さは、略０．６ｍｍに設定されている。
穿孔用円板状部材７５，７５，…は、上記稜線方向に沿って、例えば、楔状突起７６ａの先端部７６ｓの中心位置が一致するように、揃えられた状態で配置される。
【００４６】
下型ローラ部の下型体を構成する各整形用円板状部材７７は、図２１乃至図２３に示すように、周縁部に断面矩形波形状の起伏面部７８を有し、中央部にはシャフトを嵌通するためのシャフト嵌通孔７９が形成され、シャフト嵌通孔７９と周縁部との中間部には整形用円板状部材７７，７７，…及び穿孔用円板状部材８２，８２，…を連結する連結棒を嵌通するための連結棒嵌通孔８１が形成されてなっている。
この例では、整形用円板状部材７７は、鋼製（ＳＫ材）であり、直径が略６５ｍｍ、厚さが略０．５ｍｍに設定されている。
【００４７】
起伏面部７８は、図２２に示すように、山部７８ａと谷部７８ｂとが交互にかつ周期的に形成されてなっている。
この例では、山部７８ａ、谷部７８ｂの個数は、共に６０個（すなわち、６０波長分）に設定されている。また、１波長分の例えば相隣る最低位部の中心間の回転軸の周りの角度θ４は略６°に設定されている。
また、整形用円板状部材７７，７７，…は、稜線の延長が一致するように、稜線方向（各整形用円板状部材７７の幅方向）に沿って、例えば最上位部の中心が一致するように揃えられた状態で配置される。
また、下型体を構成する各穿孔用円板状部材８２は、図２４乃至図２６に示すように、周縁部に刃面部８３を有し、中央部にはシャフトを嵌通するためのシャフト嵌通孔８４が形成され、シャフト嵌通孔８４と周縁部との中間部には整形用円板状部材７７，７７，…及び穿孔用円板状部材８２，８２，…を連結する連結棒を嵌通するための連結棒嵌通孔８５が形成されてなっている。
この例では、穿孔用円板状部材８２は、鋼製（ＳＫ材）であり、直径が略６５ｍｍ、厚さが略１．０ｍｍに設定されている。
【００４８】
刃面部８３は、図２５に示すように、楔状突起８３ａと、上型部の楔状突起７６ａの先端部を収納する凹部８３ｂと、楔状突起８３ａと凹部８３ｂとの間に形成され、断面形状が略矩形波の一部に対応した中間部８３ｃ，８３ｄ，８３ｅ，８３ｆとを有している。
この例では、楔状突起８３ａ、凹部８３ｂの個数は、共に６０個に設定されている。また、例えば、相隣る楔状突起８３ａの中心間の回転軸の周りの角度θ５は略６°に設定されている。また、楔状突起８３ａの両傾斜刃面の成す角度θ６は略２５．５°に設定されている。
なお、楔状突起８３ａの先端部８３ｓは、衝撃を受けた場合の破損防止のために平坦面とされている。この例では、先端部８３ｓの周回方向に沿った長さは、略０．１５ｍｍに設定されている。
また、この例では、凹部８３ｂの周回方向に沿った長さは、略０．６ｍｍに設定されている。
穿孔用円板状部材８２，８２，…は、上記稜線方向に沿って、例えば、楔状突起８３ａの先端部８３ｓの中心位置が一致するように、揃えられた状態で配置される。
【００４９】
この例のロータリプレス加工装置によって加工された波型金属板９１には、多数の四角形状の貫通孔Ｈｃ，Ｈｄが穿設される。すなわち、波型金属板９１の上位部には、縁部に表面から裏面側に向けて折曲されて突起する４つの三角形状の有面突起ｐｃを持つ貫通孔Ｈｃが穿孔され、下位部には、裏面から表面側に向けて折曲されて突起する４つの三角形状の有面突起ｐｄを持つ貫通孔Ｈｄが穿孔される。
【００５０】
なお、この例では、楔状突起７６ａ，８３ａの寸法は、波型金属板９１に形成された有面突起ｐｃ，ｐｄ，…の平均高さＨと、波型金属板９１の起伏の凹部（列状凹部）の平均深さＤとの関係が、０．７Ｄ≦Ｈ≦１．２Ｄとなるように設定されている。
また、この例の波型金属板９１の貫通孔Ｈｃ，Ｈｄは、貫通孔Ｈａ、Ｈｂよりも若干大きい寸法を有している。
多数の貫通孔Ｈｃ，Ｈｄが穿設された波型金属板９１は、巻取装置によって巻き上げられて、渦巻き状とされ、金属フィルタを構成する金属多孔体として用いられる。
【００５１】
このように、この例の構成によれば、上述した実施例１と略同一の効果を得ることができる。
【００５２】
以上、この発明の実施例を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
例えば、上述した実施例では、起伏面部の形状を、断面正弦波状や断面矩形波状とする場合について述べたが、これに限らず、他の周期的に変化する形状としても良い。
また、整形用円板状部材と、穿孔用円板状部材との厚さは、それぞれ、０．５ｍｍ、１．０ｍｍに限らず、例えば、それぞれ、０．３ｍｍ、０．５ｍｍまで薄くしても良いし、さらに厚くしても良い。また、厚さの比も、１：２に限らず、例えば整形用円板状部材の方をさらに薄くしても良い。
【００５３】
金属フィルタを製造する場合に、波型の金属板と平板の金属板との組合せに限らず、波型の金属板同士の組み合わせとしても良い。この場合、実施例１の波型板と実施例２と波型の金属板とを組合せるようにしても良い。
また、上述した実施例では、上型体（下型体）を、複数の整形用円板状部材及び穿孔用円板状部材を交互に積層した構成とする場合について述べたが、回転軸に沿って、周縁部に凸部及び／又は凹部を有する層状領域を複数領域一体的に形成するようにしても良い。
また、上型ローラ部又は下型ローラ部に凸部を設けずに、押圧するのみとし、例えばリベットのかしめに用いるようにしても良い。また、所定の形状の上型ローラ部及び下型ローラ部を用いて曲げ加工を行うようにしても良い。
また、この例のロータリプレス加工装置は、横倒し状態でも、斜め状態でも、その姿勢に関わらず動作させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
打抜加工のほか、例えば折曲加工を行う場合に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の第１実施例であるロータリプレス加工装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】同ロータリプレス加工装置のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図３】同ロータリプレス加工装置の概略構成を模式的に示す側面図である。
【図４】同ロータリプレス加工装置の上型ローラ部及び下型ローラ部を導入口側から見た図である。
【図５】同ロータリプレス加工装置の概略構成を模式的に示す斜視図である。
【図６】図４のＢ部を拡大して示す拡大図である。
【図７】同上型ローラ部及び下型ローラ部の整形用円板状部材の構成を示す側面図である。
【図８】図７のＣ部を拡大して示す拡大図である。
【図９】同整形用円板状部材の構成を示す断面図である。
【図１０】同上型ローラ部及び下型ローラ部の穿孔用円板状部材の構成を示す側面図である。
【図１１】図１０のＤ部を拡大して示す拡大図である。
【図１２】同穿孔用円板状部材の構成を示す断面図である。
【図１３】同穿孔用円板状部材の刃面部の構成を示す斜視図である。
【図１４】同ロータリプレス加工装置の動作を説明するための説明図である。
【図１５】同ロータリプレス加工装置の動作を説明するための説明図である。
【図１６】同ロータリプレス加工装置によって製造された波型金属板の構成を示す斜視図である。
【図１７】図１６のＥ部を拡大し、一部を破断して示す一部破断拡大図である。
【図１８】同波型金属板と平型金属板とを重ね合わせた状態で巻き上げてなる金属フィルタの構成を示す模式断面図である。
【図１９】同金属フィルタの構成を示す斜視図である。
【図２０】図１９のＦ部を拡大し、一部を破断して示す一部破断拡大図である。
【図２１】この発明の第２実施例であるロータリプレス加工装置の上型ローラ部及び下型ローラ部の整形用円板状部材の構成を示す側面図である。
【図２２】図２１のＧ部を拡大して示す拡大図である。
【図２３】同整形用円板状部材の構成を示す断面図である。
【図２４】同上型ローラ部及び下型ローラ部の穿孔用円板状部材の構成を示す側面図である。
【図２５】図２４のＨ部を拡大して示す拡大図である。
【図２６】同穿孔用円板状部材の構成を示す断面図である。
【図２７】同ロータリプレス加工装置によって製造された波型金属板の構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００５６】
１      ロータリプレス加工装置
２      上型ローラ部（第１の回転体）
３      下型ローラ部（第２の回転体）
７      整形用円板状部材（第１の円板状部材、第１の整形用円板状部材）
８      穿孔用円板状部材（第１の円板状部材、第１の穿孔用円板状部材）
９      上型体
１４      整形用円板状部材（第２の円板状部材、第２の整形用円板状部材）
１５      穿孔用円板状部材（第２の円板状部材、第２の穿孔用円板状部材）
１６    下型体
３５      起伏面部（第１の整形用ロータリ型）
３５ａ      山部（凸部）
３５ｂ      谷部（凹部）
４１      刃面部（第１の穿孔用ロータリ型）
４１ａ      楔状突起（凸部）
４１ｂ      凹部（凹部）
４５      起伏面部（第２の整形用ロータリ型）
４５ａ      山部（凸部）
４５ｂ      谷部（凹部）
５１      刃面部（第２の穿孔用ロータリ型）
５１ａ      楔状突起（凸部）
５１ｂ      凹部（凹部）
７１      整形用円板状部材（第１の円板状部材、第１の整形用円板状部材）
７２      起伏面部（第１の整形用ロータリ型）
７２ａ      山部（凸部）
７２ｂ      谷部（凹部）
７５      穿孔用円板状部材（第１の円板状部材、第１の穿孔用円板状部材）
７６      刃面部（第１の穿孔用ロータリ型）
７６ａ      楔状突起（凸部）
７６ｂ      凹部（凹部）
７７      整形用円板状部材（第２の円板状部材、第２の整形用円板状部材）
７８      起伏面部（第２の整形用ロータリ型）
７８ａ      山部（凸部）
７８ｂ      谷部（凹部）
８２      穿孔用円板状部材（第２の円板状部材、第２の穿孔用円板状部材）
８３      刃面部（第２の穿孔用ロータリ型）
８３ａ      楔状突起（凸部）
８３ｂ      凹部（凹部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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