(57)【要約】【課題】  基準パッチマークの検出された濃度に光の反射の成分が反映されても、トナー量の調整をより精度良く行う。【解決手段】  画像形成装置により中間転写体に基準パッチマークを作成し、基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度を検出し、基準パッチ画像ＰＧＫの位置(1)〜(5)の濃度値の内、最大値及び最小値以外の検出値の位置(2),(3),(5)それぞれの基準パッチ画像ＰＧＫの濃度、位置(2),(3),(5)それぞれに対応して記憶されたベース濃度、及び電源非点灯時のベース濃度から、基準パッチ画像ＰＧＫの濃度とベース濃度との比に対応する値の平均値に基づいて、トナー量の調整をする。【選択図】        図１４
2005326764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、前記像担持体を一様帯電する帯電器と、前記帯電器にバイアス電圧を印加する帯電バイアス電圧印加手段と、前記像担持体に画像データに対応して光ビームを照射して静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記静電潜像を少なくともトナーを含む現像剤を用いて現像する現像装置と、前記現像装置にバイアス電圧を印加する現像バイアス電圧印加手段と、で構成される画像形成エンジンと、
前記画像形成エンジンにより前記像担持体に形成された画像を中間転写体へ一次転写する一次転写手段と、
前記中間転写体に一次転写された画像を記録媒体へ二次転写する二次転写手段と、
を備えた画像形成装置における現像装置中のトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整装置であって、
前記画像形成装置によって前記中間転写体上に基準パッチマークの作成を指示する指示手段と、
前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段で検出した各々異なる複数の位置の複数の濃度値に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整手段と、
を備えたことを特徴とする調整装置。
【請求項２】
前記調整手段は、複数の濃度の内の最大値及び最小値の少なくとも一方の値を除いた複数の濃度値に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項１記載の調整装置。
【請求項３】
前記濃度検出手段は、前記パッチマークの各々異なる複数の位置と同じ位置における前記パッチマークが形成されていない前記中間転写体上の位置の濃度を更に検出し、
前記調整手段は、前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度値と、前記パッチマークの各々異なる複数の位置と同じ位置における前記パッチマークが形成されていない前記中間転写体上の位置の濃度値と、に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する、
ことを特徴とする請求項１記載の調整装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度値と、前記パッチマークの各々異なる複数の位置と同じ位置における前記パッチマークが形成されていない前記中間転写体上の位置の濃度値と、の各々の最大値及び最小値の少なくとも一方の値を除いた複数の濃度値に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項３記載の調整装置。
【請求項５】
前記濃度検出手段は、光を照射し、検出対象から反射した反射光を検出することにより、濃度を検出すると共に、光を照射しない状態で前記中間転写体の濃度を予め検出し、
前記調整手段は、前記光を照射しない状態で検出された前記中間転写体の濃度と、前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度と、前記パッチマークの各々異なる複数の位置と同じ位置における前記パッチマークが形成されていない前記中間転写体上の位置の濃度と、に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する、
ことを特徴とする請求項１記載の調整装置。
【請求項６】
前記調整手段は、前記光を照射しない状態で検出された前記中間転写体の濃度と、前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度と、前記パッチマークの各々異なる複数の位置と同じ位置における前記パッチマークが形成されていない前記中間転写体上の位置の濃度と、の各々の最大値及び最小値の少なくとも一方の値を除いた複数の濃度値に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項５記載の調整装置。
【請求項７】
前記調整手段は、前記複数の濃度値を用いて計算された平均値に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れか１項に記載の調整装置。
【請求項８】
前記画像形成エンジンは、複数の色各々毎に、前記現像装置、前記現像バイアス電圧印加手段、前記トナー補給手段、及び前記トナー吐出手段を備え、各色毎にトナー画像を形成し、
前記一次転写手段は、前記画像形成エンジンにより各色毎に形成されたトナー画像を中間転写体へ重ね合わせ、
前記指示手段は、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークを作成するように指示し、
前記濃度検出手段は、前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度を検出し、
前記調整手段は、前記濃度検出手段で検出した各々異なる複数の位置の濃度に基づいて、各色に対応するトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項７の何れか１項に記載の調整装置。
【請求項９】
前記濃度検出手段により濃度が検出された前記基準パッチマークを前記中間転写体から除去する除去手段を備え、
前記指示手段は、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークの作成を指示する際に、２色目以降の基準パッチマークの作成位置を、既に作成された基準パッチマークが前記除去手段により完全に除去されない場合に予想される、該基準パッチマークの残存予想領域外に、作成するように指示する、
ことを特徴とする請求項８記載の調整装置。
【請求項１０】
前記指示手段は、前記画像形成エンジンにより基準パッチマーク以外の画像が形成された後に、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークの作成を指示する場合、基準パッチマークの最初の色は、前記基準パッチマーク以外の画像が形成されたときに、最後に中間転写体へ重ね合わされたトナー画像の色と同一となるように指示することを特徴とする請求項８又は請求項９記載の調整装置。
【請求項１１】
現像装置に収容されたトナーを用いて像担持体にトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体へ転写することにより、画像を形成する画像形成装置における現像装置中のトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整装置であって、
前記画像形成装置によって前記中間転写体上に基準パッチマークの作成を指示する指示手段と、
前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段で検出した各々異なる複数の濃度に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整手段と、
を備えたことを特徴とする調整装置。
【請求項１２】
前記調整手段は、複数の濃度の内の最大値及び最小値の少なくとも一方の値を除いた複数の濃度値に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項１１記載の調整装置。
【請求項１３】
前記濃度検出手段は、前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置と同じ位置における前記パッチマークが形成されていない前記中間転写体上の位置の濃度を更に検出し、
前記調整手段は、前記濃度検出手段で検出された、前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度値と、前記パッチマークの各々異なる複数の位置と同じ位置における前記パッチマークが形成されていない前記中間転写体上の位置の濃度値と、に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する、
ことを特徴とする請求項１１記載の調整装置。
【請求項１４】
前記調整手段は、前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度値と、前記パッチマークの各々異なる複数の位置と同じ位置における前記パッチマークが形成されていない前記中間転写体上の位置の濃度値と、の各々の最大値及び最小値の少なくとも一方の値を除いた複数の濃度値に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項１３記載の調整装置。
【請求項１５】
前記濃度検出手段は、光を照射し、検出対象から反射した反射光を検出することにより、濃度を検出すると共に、光を照射しない状態で前記中間転写体の濃度を予め検出し、
前記調整手段は、前記光を照射しない状態で検出された前記中間転写体の濃度と、前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度と、前記パッチマークの各々異なる複数の位置と同じ位置における前記パッチマークが形成されていない前記中間転写体上の位置の濃度と、に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する、
ことを特徴とする請求項１１記載の調整装置。
【請求項１６】
前記調整手段は、前記光を照射しない状態で検出された前記中間転写体の濃度と、前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度と、前記パッチマークの各々異なる複数の位置と同じ位置における前記パッチマークが形成されていない前記中間転写体上の位置の濃度と、の各々の最大値及び最小値の少なくとも一方の値を除いた複数の濃度値に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項１５記載の調整装置。
【請求項１７】
前記調整手段は、前記複数の濃度値を用いて計算された平均値に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整することを特徴とする請求項１１乃至請求項１６の何れか１項に記載の調整装置。
【請求項１８】
複数の現像装置に収容された複数の色のトナーを用いて像担持体に複数の色のトナー画像を順に形成し、順に形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体に転写することにより、画像を形成する画像形成装置における現像装置中のトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整装置であって、
前記画像形成装置に前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークの作成を指示する指示手段と、
前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段で検出された前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度に基づいて、各色に対応するトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整手段と、
前記濃度検出手段により濃度が検出された前記基準パッチマークを前記中間転写体から除去する除去手段と、
を備え、
前記指示手段は、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークの作成を指示する際に、２色目以降の基準パッチマークの作成位置を、既に作成された基準パッチマークが前記除去手段により完全に除去されない場合に予想される、該基準パッチマークの残存予想領域外に、作成するように指示する、
ことを特徴とする調整装置。
【請求項１９】
複数の現像装置に収容された複数の色のトナーを用いて像担持体に複数の色のトナー画像を順に形成し、順に形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体に転写することにより、画像を形成する画像形成装置における現像装置中のトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整装置であって、
前記画像形成装置に前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークの作成を指示する指示手段と、
前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度を検出する濃度検出手段と、
前記濃度検出手段で検出された前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度に基づいて、各色に対応するトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整手段と、
を備え、
前記指示手段は、前記画像形成装置により基準パッチマーク以外の画像が形成された後に、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークの作成を指示する場合、基準パッチマークの最初の色は、前記基準パッチマーク以外の画像が形成されたときに、最後に中間転写体へ重ね合わされた画像の色と同一となるように指示する、
ことを特徴とする調整装置。
【請求項２０】
前記指示手段は、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークの作成を指示する際に、２色目以降の基準パッチマークの作成位置を、既に作成された基準パッチマークが前記除去手段により完全に擦り取られない場合に予想される、該基準パッチマークの残存予想領域外に、作成するように指示する、
ことを特徴とする請求項１９記載の調整装置。
【請求項２１】
現像装置に収容されたトナーを用いて像担持体にトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体へ転写することにより、画像を形成する画像形成装置における現像装置中のトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整方法であって、
前記画像形成装置を制御して前記中間転写体に基準パッチマークを作成し、
前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度を検出し、
前記検出された各々異なる複数の濃度に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する、
ことを特徴とする調整方法。
【請求項２２】
複数の現像装置に収容された複数の色のトナーを用いて像担持体に複数の色のトナー画像を順に形成し、順に形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体に転写することにより、画像を形成する画像形成装置を制御して、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークを作成し、
前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度を検出し、
前記濃度検出手段で検出された前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度に基づいて、各色に対応するトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する、
調整方法であって、
前記基準パッチマークは、前記濃度が検出され後、前記中間転写体から除去され、
前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークを作成する際に、２色目以降の基準パッチマークの作成位置を、既に作成された基準パッチマークが完全に除去されない場合に予想される、該基準パッチマークの残存予想領域外に、作成する、
ことを特徴とする調整方法。
【請求項２３】
複数の現像装置に収容された複数の色のトナーを用いて像担持体に複数の色のトナー画像を順に形成し、順に形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体に転写することにより、画像を形成する画像形成装置を制御して、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークを作成し、
前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度を検出し、
前記濃度検出手段で検出された前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度に基づいて、各色に対応するトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する、
調整方法であって、
前記画像形成装置により基準パッチマーク以外の画像が形成された後に、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークを作成する場合、基準パッチマークの最初の色は、前記基準パッチマーク以外の画像が形成されたときに、最後に中間転写体へ重ね合わされた画像の色と同一である、
ことを特徴とする調整方法。
【請求項２４】
現像装置に収容されたトナーを用いて像担持体にトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体へ転写することにより、画像を形成する画像形成装置における現像装置中のトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整処理をコンピュータの実行させる調整処理プログラムであって、
前記画像形成装置を制御して前記中間転写体に基準パッチマークを作成し、
前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度を検出し、
前記検出された各々異なる複数の濃度に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する、
ことを特徴とする調整プログラム。
【請求項２５】
複数の現像装置に収容された複数の色のトナーを用いて像担持体に複数の色のトナー画像を順に形成し、順に形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体に転写することにより、画像を形成する画像形成装置を制御して、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークを作成し、
前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度を検出し、
前記濃度検出手段で検出された前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度に基づいて、各色に対応するトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する、
調整処理をコンピュータの実行させる調整処理プログラムであって、
前記基準パッチマークは、前記濃度が検出され後、前記中間転写体から除去され、
前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークを作成する際に、２色目以降の基準パッチマークの作成位置を、既に作成された基準パッチマークが完全に除去されない場合に予想される、該基準パッチマークの残存予想領域外に、作成する、
ことを特徴とする調整プログラム。
【請求項２６】
複数の現像装置に収容された複数の色のトナーを用いて像担持体に複数の色のトナー画像を順に形成し、順に形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体に転写することにより、画像を形成する画像形成装置を制御して、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークを作成し、
前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度を検出し、
前記濃度検出手段で検出された前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度に基づいて、各色に対応するトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する、
調整処理をコンピュータの実行させる調整処理プログラムであって、
前記画像形成装置により基準パッチマーク以外の画像が形成された後に、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークを作成する場合、基準パッチマークの最初の色は、前記基準パッチマーク以外の画像が形成されたときに、最後に中間転写体へ重ね合わされた画像の色と同一である、
ことを特徴とする調整プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調整装置及び方法、調整プログラムにかかり、特に、現像装置に収容されたトナーを用いて像担持体にトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体へ転写することにより、画像を形成する画像形成装置における現像装置中のトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整装置及び方法、調整プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を適用した複写機やプリンタ等の画像形成装置としては、種々の方式のものが提案されており、既に製品化されてきている。上記画像形成装置のうち、特にフルカラーの画像を形成するカラー画像形成装置としては、大別して、中間転写体を用いたタイプと、中間転写体を用いないタイプに分けることができる。中間転写体を用いた画像形成装置は、感光体上に形成されたトナー画像を、一旦、中間転写体上に一次転写するので、記録媒体の材質に関係なく一次転写を実施でき、フルカラー画像の高画質化に有利であるという特徴を有している。
【０００３】
また、上記中間転写体を用いたカラー画像形成装置としては、所謂”４サイクル方式”のものと、所謂”タンデム方式”のものがある。”４サイクル方式”のカラー画像形成装置は、単一の感光体上に順次形成されるイエロー、マゼンタ、シアン、黒等の各色のトナー画像を、中間転写体上に互いに重ね合わせた状態で一次転写した後、当該中間転写体上に多重に転写されたイエロー、マゼンタ、シアン、黒等のトナー画像を、二次転写ロールによって記録媒体上に二次転写することにより、カラー画像を形成するように構成されている。
【０００４】
ところで、従来では、基準パッチマークの濃度と現像装置における各色のトナー量とが相関関係を有する点に鑑み、当該中間転写体上に各色毎の基準パッチマークを形成し、この基準パッチマークの濃度を検出することで、現像装置における各色の現像器にトナーを補給したり、吐出させたりすることで、貯留されているトナー量の安定化を図っている（特許文献１又は特許文献２参照）。以下、このトナー量の補給又は吐出によるトナー量調整を「ＴＣ濃度調整制御」という。
【０００５】
ＴＣ濃度調整制御では、１連のジョブが終了した時点で、基準パッチマークを形成する。従来は、実際の画像形成のときと同様に、Ｙ色→Ｍ色→Ｃ色→Ｋ色の順に基準パッチマークを形成し、それぞれの基準パッチマークを中間転写体の移動軌跡に沿って設けられた濃度センサ（ＡＤＣセンサ）によって濃度を検出する。
【０００６】
検出された濃度値は、予め設定されたしきい値（所定の幅、すなわち上限しきい値と下限しきい値を持っている）と比較し、上限値を上回った場合は濃度が高いと判断し、現像器に貯留されているトナーを吐き出す動作を実行する。また、下限値を下回った場合は濃度が低いと判断し、現像装置に貯留されているトナーにトナーカートリッジからトナーを補給する動作を実行する。
【０００７】
しかし、基準パッチマークが形成される中間転写体面は平滑な面ではなく、むしろ、使用が繰り返されることによる影響を受けて、粗い面となっていたり、トナーの成分や紙粉が付着して汚れている場合が多い。中間転写体の粗い面あるいは汚れた面に形成された基準パッチマークに光を照射し、反射光を検出することにより濃度を検出する場合、粗い面あるいは汚れた面により照射された光が乱反射し、検出された光の量が本来の濃度に対応しない場合がある。即ち、光の乱反射の影響が濃度値に誤差成分として反映される。
【０００８】
このように誤差成分が反映された濃度値に基づいてＴＣ濃度調整しても、濃度値が本来の濃度に対応しないので、トナー量を適性な量にすることができない。
【０００９】
そこで、基準パッチが形成されていない中間転写体の濃度を検出し、この中間転写体の濃度と基準パッチの濃度との比を計算することにより、この中間転写体の濃度と基準パッチの濃度との各々に反映された誤差成分を相殺しようとすることが考えられている。
【特許文献１】特開平３−９８０６４号公報
【特許文献２】特許第２５６５８８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、中間転写体の濃度と基準パッチの濃度との比を計算しても、基準パッチが形成されていない中間転写体及び基準パッチ各々における光の乱反射の状態は、基準パッチの画像がある分、異なる。また、ゴム材料などからなる伸縮性を有する中間転写体を用いる場合、使用が繰り返されることによって、中間転写体表面が顕著に粗くなったり、トナー成分や紙粉などが付着しやすく、顕著に汚れる。従って、中間転写体の濃度と基準パッチの濃度との比により中間転写体の濃度と基準パッチの濃度との各々に反映された誤差成分の相殺は難しい。
【００１１】
本発明は、上記事実に鑑み成されたもので、基準パッチマークの検出された濃度に光の乱反射の成分が反映されても、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方の調整をより精度良く行うことの可能な調整装置及び方法、調整プログラムの提供を第１の目的とする。
【００１２】
また、従来では、各色毎に基準パッチを形成し、形成された各色の基準パッチの濃度に基づいて、各色の現像器中のトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整している。その際、１つの基準パッチの濃度の検出が終了すると、該基準パッチは中間転写体から擦り取られ、該基準パッチの位置と同一位置に次の基準パッチが形成される。
【００１３】
しかし、１つの基準パッチの濃度の検出が終了し、この基準パッチを中間転写体から擦り取ろうとしても、完全には擦り取れない場合がある。即ち、新たに形成される基準パッチが、残存する前の基準パッチ上に形成される場合がある。従って、新たに形成される基準パッチの濃度の検出値に、残存する前の基準パッチの濃度は反映されてしまう。よって、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方の調整を精度良く行うことができない。
【００１４】
本発明は、上記事実に鑑み成されたもので、基準パッチを中間転写体から完全には擦り取れない場合でも、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方の調整をより精度良く行うことの可能な調整装置及び方法、調整プログラムの提供を第２の目的とする。
【００１５】
更に、従来では、基準パッチマークとは異なる通常の画像を形成する場合でも、Ｙ色→Ｍ色→Ｃ色→Ｋ色の順にトナー画像を形成し、重ね合わせて画像を形成する。そして、この後に、ＴＣ濃度調整制御を行う場合、上記のように、Ｙ色→Ｍ色→Ｃ色→Ｋ色の順に基準パッチマークを形成することになる。このため、ＴＣ濃度調整制御が完了するまでに、Ｋ→Ｙ、Ｙ→Ｍ、Ｍ→Ｃ、Ｃ→Ｋと現像装置を４回回転させることが必要となる。従って、各色全てのＴＣ濃度調整制御が完了するまでの時間が長かった。
【００１６】
本発明は、上記事実に鑑み成されたもので、基準パッチマーク以外の画像が形成された後に、複数の色各々毎に順に基準パッチマークを作成する場合でも、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方の調整を迅速に開始することの可能な調整装置及び方法、調整プログラムの提供を第３の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明の調整装置は、像担持体と、前記像担持体を一様帯電する帯電器と、前記帯電器にバイアス電圧を印加する帯電バイアス電圧印加手段と、前記像担持体に画像データに対応して光ビームを照射して静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記静電潜像を少なくともトナーを含む現像剤を用いて現像する現像装置と、前記現像装置にバイアス電圧を印加する現像バイアス電圧印加手段と、前記現像装置にトナーを補給するトナー補給手段と、前記像担持体にトナーを現像することによりトナーを吐き出すトナー吐出手段と、で構成される画像形成エンジンと、前記画像形成エンジンにより前記像担持体に形成された画像を中間転写体へ一次転写する一次転写手段と、前記中間転写体に一次転写された画像を記録媒体へ二次転写する二次転写手段と、を備えた画像形成装置における現像装置中のトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整装置であって、前記画像形成エンジンに前記中間転写体に基準パッチマークの作成を指示する指示手段と、前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段で検出した各々異なる複数の位置の複数の濃度値に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整手段と、を備えている。
【００１８】
即ち、本発明の調整装置は、画像形成装置における現像装置中のトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整するものである。
【００１９】
上記画像形成装置は、画像形成エンジンと、前記画像形成エンジンにより前記像担持体に形成された画像を中間転写体へ一次転写する一次転写手段と、前記中間転写体に一次転写された画像を記録媒体へ二次転写する二次転写手段と、を備えている。
【００２０】
上記画像形成エンジンは、像担持体と、前記像担持体を一様帯電する帯電器と、前記帯電器にバイアス電圧を印加する帯電バイアス電圧印加手段と、前記像担持体に画像データに対応して光ビームを照射して静電潜像を形成する潜像形成手段と、前記静電潜像を少なくともトナーを含む現像剤を用いて現像する現像装置と、前記現像装置にバイアス電圧を印加する現像バイアス電圧印加手段と、で構成されている。
【００２１】
そして、本発明にかかる調整装置の指示手段は、前記画像形成装置によって前記中間転写体上に基準パッチマークの作成を指示する。
【００２２】
濃度検出手段は、基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度を検出する。
【００２３】
そして、調整手段は、前記濃度検出手段で検出した各々異なる複数の位置の複数の濃度値に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する。なお、調整手段は、トナー量を調整する場合、前記現像装置にトナーを補給するトナー補給手段と、前記像担持体にトナーを現像することによりトナーを吐き出すトナー吐出手段と、前記トナー補給手段又はトナー吐出手段を制御する制御手段と、を備えるようにしてもよい。
【００２４】
このように、基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度値に基づいてトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整するので、単一の濃度値を用いる場合より、光の乱反射の成分が反映されても、濃度値の平均値を求める等により、光の乱反射の成分を小さく抑えることができ、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方の調整をより精度良く行うことができる。
【００２５】
ここで、前記調整手段は、複数の濃度の内の最大値及び最小値の少なくとも一方の値を除いた複数の濃度値に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整するようにしてもよい。
【００２６】
また、前記濃度検出手段は、前記パッチマークの各々異なる複数の位置と同じ位置における前記パッチマークが形成されていない前記中間転写体上の位置の濃度を更に検出し、前記調整手段は、前記濃度検出手段で検出された、前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度値と、前記パッチマークの各々異なる複数の位置と同じ位置における前記パッチマークが形成されていない前記中間転写体上の位置の濃度値と、に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整するようにしてもよい。即ち、前記基準パッチマークの濃度値と前記中間転写体上の濃度値との比を用いるようにしてもよい。
【００２７】
この場合、前記調整手段は、前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度値と、前記パッチマークの各々異なる複数の位置と同じ位置における前記パッチマークが形成されていない前記中間転写体上の位置の濃度値と、の各々の最大値及び最小値の少なくとも一方の値を除いた複数の濃度値に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整するようにしてもよい。
【００２８】
更に、前記濃度検出手段は、光を照射し、検出対象から反射した反射光を検出することにより、濃度を検出すると共に、光を照射しない状態で前記中間転写体の濃度を予め検出し、前記調整手段は、前記光を照射しない状態で検出された前記中間転写体の濃度と、前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度と、前記パッチマークの各々異なる複数の位置と同じ位置における前記パッチマークが形成されていない前記中間転写体上の位置の濃度と、に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整するようにしてもよい。即ち、前記基準パッチマークの濃度値から、光を照射しない状態で検出された中間転写体の濃度を減算した値と、前記中間転写体上の濃度値から、光を照射しない状態で検出された中間転写体の濃度を減算した値と、の比を用いるようにしてもよい。
【００２９】
この場合、前記調整手段は、前記光を照射しない状態で検出された前記中間転写体の濃度と、前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度と、前記パッチマークの各々異なる複数の位置と同じ位置における前記パッチマークが形成されていない前記中間転写体上の位置の濃度と、の各々の最大値及び最小値の少なくとも一方の値を除いた複数の濃度値に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整するようにしてもよい。
【００３０】
そして、以上の場合、前記調整手段は、前記複数の濃度値を用いて計算された平均値に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整するようにしてもよい。
【００３１】
上記画像形成装置では、単色画像を形成するものでもよいが、例えば、前記画像形成エンジンは、複数の色各々毎に、前記現像装置、前記現像バイアス電圧印加手段、前記トナー補給手段、及び前記トナー吐出手段を備え、各色毎にトナー画像を形成し、前記一次転写手段は、前記画像形成エンジンにより各色毎に形成されたトナー画像を中間転写体へ重ね合わせるようにしてもよい。
【００３２】
この場合、前記指示手段は、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークの作成を指示し、前記濃度検出手段は、前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度を検出し、前記調整手段は、前記濃度検出手段で検出した各々異なる複数の位置の濃度に基づいて、各色に対応するトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する。
【００３３】
ところで、上記画像形成装置は、前記濃度検出手段により濃度が検出された前記基準パッチマークを前記中間転写体から除去する除去手段を備える。即ち、上記画像形成装置は、各色毎に基準パッチマークを形成し、形成された各色の基準パッチマークの濃度に基づいて、各色の現像器中のトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する。
【００３４】
この場合、１つの基準パッチマークの濃度の検出が終了すると、該基準パッチマークは中間転写体から除去され、該基準パッチマークの位置と同一位置に次の基準パッチマークを形成すると、前の基準パッチマークを中間転写体から完全に除去されない場合、新たに形成される基準パッチマークの濃度の検出値に、残存する前の基準パッチマークの濃度は反映されてしまう。
【００３５】
そこで、前記指示手段は、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークの作成を指示する際に、２色目以降の基準パッチマークの作成位置を、既に作成された基準パッチマークが前記除去手段により完全に除去されない場合に予想される、該基準パッチマークの残存予想領域外に、作成するように指示してもよい。これにより、基準パッチの濃度の検出値に他の残存する基準パッチの濃度が反映することを防止することができる。
【００３６】
また、上記画像形成装置で、所定の色の順番で、通常画像を形成すると共に、基準パッチを作成すると、基準パッチマークとは異なる通常の画像を形成した後、基準パッチ画像を形成する場合、通常画像を形成するために、最後の色のトナー画像を形成してから、最初の色の基準パッチを生成可能なように、該色に対応する現像装置を移動等しなければならない。
【００３７】
そこで、前記画像形成エンジンにより基準パッチマーク以外の画像が形成された後に、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークを作成する場合、基準パッチマークの最初の色は、前記基準パッチマーク以外の画像が形成されたときに、最後に中間転写体へ重ね合わされた画像の色と同一とするように指示してもよい。これにより、基準パッチマーク以外の画像の形成からトナー量及び画像濃度の少なくとも一方の調整に迅速に移行することができる。
【００３８】
請求項１１記載の発明の調整装置は、現像装置に収容されたトナーを用いて像担持体にトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体へ転写することにより、画像を形成する画像形成装置における現像装置中のトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整装置であって、前記画像形成装置を制御して前記中間転写体に基準パッチマークの作成を指示する指示手段と、前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段で検出した各々異なる複数の濃度に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整手段と、を備えている。
【００３９】
即ち、本発明の調整装置は、現像装置に収容されたトナーを用いて像担持体にトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体へ転写することにより、画像を形成する画像形成装置における現像装置中のトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整装置である。
【００４０】
そして、本発明にかかる調整装置の指示手段は、前記画像形成エンジンに前記中間転写体に基準パッチマークの作成を指示する。
【００４１】
濃度検出手段は、基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度を検出する。
【００４２】
また、調整手段は、前記濃度検出手段で検出した各々異なる複数の位置の複数の濃度値に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する。
【００４３】
このように、基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度値に基づいてトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整するので、単一の濃度値を用いる場合より、光の反射の成分が反映されても、濃度値の平均値を求める等により、光の反射の成分を小さく抑えることができ、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方の調整をより精度良く行うことができる。
【００４４】
ここで、前記調整手段は、複数の濃度の内の最大値及び最小値の少なくとも一方の値を除いた複数の濃度値に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整するようにしてもよい。
【００４５】
また、前記濃度検出手段は、前記パッチマークの各々異なる複数の位置と同じ位置における前記パッチマークが形成されていない前記中間転写体上の位置の濃度を更に検出し、前記調整手段は、前記濃度検出手段で検出された、前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度値と、前記パッチマークの各々異なる複数の位置と同じ位置における前記パッチマークが形成されていない前記中間転写体上の位置の濃度値と、に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整するようにしてもよい。即ち、前記基準パッチマークの濃度値と前記中間転写体上の濃度値との比を用いるようにしてもよい。
【００４６】
この場合、前記調整手段は、前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度値と、前記パッチマークの各々異なる複数の位置と同じ位置における前記パッチマークが形成されていない前記中間転写体上の位置の濃度値と、の各々の最大値及び最小値の少なくとも一方の値を除いた複数の濃度値に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整するようにしてもよい。
【００４７】
更に、前記濃度検出手段は、光を照射し、検出対象から反射した反射光を検出することにより、濃度を検出すると共に、光を照射しない状態で前記中間転写体の濃度を予め検出し、前記調整手段は、前記光を照射しない状態で検出された前記中間転写体の濃度と、前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度と、前記パッチマークの各々異なる複数の位置と同じ位置における前記パッチマークが形成されていない前記中間転写体上の位置の濃度と、に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整するようにしてもよい。即ち、前記基準パッチマークの濃度値から、光を照射しない状態で検出された中間転写体の濃度を減算した値と、前記中間転写体上の濃度値から、光を照射しない状態で検出された中間転写体の濃度を減算した値と、の比を用いるようにしてもよい。
【００４８】
この場合、前記調整手段は、前記光を照射しない状態で検出された前記中間転写体の濃度と、前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度と、前記パッチマークの各々異なる複数の位置と同じ位置における前記パッチマークが形成されていない前記中間転写体上の位置の濃度と、の各々の最大値及び最小値の少なくとも一方の値を除いた複数の濃度値に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整するようにしてもよい。
【００４９】
そして、以上の場合、前記調整手段は、前記複数の濃度値を用いて計算された平均値に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整するようにしてもよい。
【００５０】
上記第２の目的達成のため請求項１８記載の発明の調整装置は、複数の現像装置に収容された複数の色のトナーを用いて像担持体に複数の色のトナー画像を順に形成し、順に形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体に転写することにより、画像を形成する画像形成装置における現像装置中のトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整装置であって、前記画像形成装置に前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークの作成を指示する指示手段と、前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段で検出された前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度に基づいて、各色に対応するトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整手段と、前記濃度検出手段により濃度が検出された前記基準パッチマークを前記中間転写体から除去する除去手段と、を備え、前記指示手段は、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークの作成を指示する際に、２色目以降の基準パッチマークの作成位置を、既に作成された基準パッチマークが前記除去手段により完全に除去されない場合に予想される、該基準パッチマークの残存予想領域外に、作成するように指示することを特徴とする。
【００５１】
本発明の調整装置は、複数の現像装置に収容された複数の色のトナーを用いて像担持体に複数の色のトナー画像を順に形成し、順に形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体に転写することにより、画像を形成する画像形成装置における現像装置中のトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整装置である。
【００５２】
また、本発明の調整装置は、前記画像形成装置に前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークの作成を指示する指示手段と、前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段で検出された前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度に基づいて、各色に対応するトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整手段と、前記濃度検出手段により濃度が検出された前記基準パッチマークを前記中間転写体から除去する除去手段と、を備えている。
【００５３】
そして、指示手段は、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークの作成を指示する際に、２色目以降の基準パッチマークの作成位置を、既に作成された基準パッチマークが前記除去手段により完全に除去されない場合に予想される、該基準パッチマークの残存予想領域外に、作成するように指示する。これにより、基準パッチの濃度の検出値に他の残存する基準パッチの濃度が反映することを防止することができる。
【００５４】
上記第３の目的達成するため請求項１９記載の発明の調整装置は、複数の現像装置に収容された複数の色のトナーを用いて像担持体に複数の色のトナー画像を順に形成し、順に形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体に転写することにより、画像を形成する画像形成装置における現像装置中のトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整装置であって、前記画像形成装置に前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークの作成を指示する指示手段と、前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段で検出された前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度に基づいて、各色に対応するトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整手段と、前記濃度検出手段により濃度が検出された前記基準パッチマークを前記中間転写体から除去する除去手段と、を備え、前記指示手段は、前記画像形成装置により基準パッチマーク以外の画像が形成された後に、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークの作成を指示する場合、基準パッチマークの最初の色は、前記基準パッチマーク以外の画像が形成されたときに、最後に中間転写体へ重ね合わされた画像の色と同一となるように指示することを特徴とする。
【００５５】
即ち、本発明の調整装置は、複数の現像装置に収容された複数の色のトナーを用いて像担持体に複数の色のトナー画像を順に形成し、順に形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体に転写することにより、画像を形成する画像形成装置における現像装置中のトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整装置である。
【００５６】
また、本発明の調整装置は、前記画像形成装置に前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークの作成を指示する指示手段と、前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度を検出する濃度検出手段と、前記濃度検出手段で検出された前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度に基づいて、各色に対応するトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整手段と、前記濃度検出手段により濃度が検出された前記基準パッチマークを前記中間転写体から除去する除去手段と、を備えている。、
そして、指示手段は、前記画像形成装置により基準パッチマーク以外の画像が形成された後に、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークの作成を指示する場合、基準パッチマークの最初の色は、前記基準パッチマーク以外の画像が形成されたときに、最後に中間転写体へ重ね合わされた画像の色と同一となるように指示する。これにより、基準パッチマーク以外の画像の形成からトナー量の調整に迅速に移行することができる。
【００５７】
上記第１の目的達成するため請求項２１記載の発明の調整方法は、現像装置に収容されたトナーを用いて像担持体にトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体へ転写することにより、画像を形成する画像形成装置における現像装置中のトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整方法であって、前記画像形成装置によって前記中間転写体上に基準パッチマークの作成を指示し、前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度を検出し、前記検出された各々異なる複数の濃度に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する。
【００５８】
また、第１の目的達成するため請求項２４記載のプログラムは、現像装置に収容されたトナーを用いて像担持体にトナー画像を形成し、形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体へ転写することにより、画像を形成する画像形成装置における現像装置中のトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整処理をコンピュータの実行させる調整処理プログラムであって、前記画像形成装置によって前記中間転写体上に基準パッチマークの作成を指示し、前記基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度を検出し、前記検出された各々異なる複数の濃度に基づいて、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整することを特徴とする。
【００５９】
なお、請求項２１、２４記載の発明の作用、効果は、前述した請求項１１記載の発明と同様であるので、その説明を省略する。
【００６０】
上記第２の目的達成するため請求項２２記載の発明の調整方法は、複数の現像装置に収容された複数の色のトナーを用いて像担持体に複数の色のトナー画像を順に形成し、順に形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体に転写することにより、画像を形成する画像形成装置を制御して、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークを作成し、前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度を検出し、前記濃度検出手段で検出された前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度に基づいて、各色に対応するトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整方法であって、前記基準パッチマークは、前記濃度が検出され後、前記中間転写体から除去され、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークを作成する際に、２色目以降の基準パッチマークの作成位置を、既に作成された基準パッチマークが完全に除去されない場合に予想される、該基準パッチマークの残存予想領域外に、作成する。
【００６１】
また、上記第２の目的達成するため請求項２５記載の発明の調整プログラムは、複数の現像装置に収容された複数の色のトナーを用いて像担持体に複数の色のトナー画像を順に形成し、順に形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体に転写することにより、画像を形成する画像形成装置を制御して、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークを作成し、前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度を検出し、前記濃度検出手段で検出された前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度に基づいて、各色に対応するトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整処理をコンピュータの実行させる調整処理プログラムであって、前記基準パッチマークは、前記濃度が検出され後、前記中間転写体から除去され、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークを作成する際に、２色目以降の基準パッチマークの作成位置を、既に作成された基準パッチマークが完全に除去されない場合に予想される、該基準パッチマークの残存予想領域外に、作成することを特徴とする。
【００６２】
なお、請求項２２、２５記載の発明の作用、効果は、前述した請求項１８記載の発明と同様であるので、その説明を省略する。
【００６３】
上記第３の目的達成するため請求項２３記載の発明の調整方法は、複数の現像装置に収容された複数の色のトナーを用いて像担持体に複数の色のトナー画像を順に形成し、順に形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体に転写することにより、画像を形成する画像形成装置を制御して、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークを作成し、前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度を検出し、前記濃度検出手段で検出された前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度に基づいて、各色に対応するトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整方法であって、前記画像形成装置により基準パッチマーク以外の画像が形成された後に、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークを作成する場合、基準パッチマークの最初の色は、前記基準パッチマーク以外の画像が形成されたときに、最後に中間転写体へ重ね合わされた画像の色と同一である。
【００６４】
また、上記第３の目的達成するため請求項２６記載の発明の調整処理プログラムは、複数の現像装置に収容された複数の色のトナーを用いて像担持体に複数の色のトナー画像を順に形成し、順に形成されたトナー画像を、中間転写体を介して記録媒体に転写することにより、画像を形成する画像形成装置を制御して、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークを作成し、前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度を検出し、前記濃度検出手段で検出された前記複数の色各々毎の前記基準パッチマークの濃度に基づいて、各色に対応するトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整する調整処理をコンピュータの実行させる調整処理プログラムであって、前記画像形成装置により基準パッチマーク以外の画像が形成された後に、前記複数の色各々毎に順に基準パッチマークを作成する場合、基準パッチマークの最初の色は、前記基準パッチマーク以外の画像が形成されたときに、最後に中間転写体へ重ね合わされた画像の色と同一であることを特徴とする。
【００６５】
なお、請求項２３、２６記載の発明の作用、効果は、前述した請求項１９記載の発明と同様であるので、その説明を省略する。
【発明の効果】
【００６６】
以上説明したように本発明によれば、基準パッチマークの各々異なる複数の位置の濃度値に基づいてトナー量及び画像濃度の少なくとも一方を調整するので、単一の濃度値を用いる場合より、光の反射の成分が反映されても、トナー量及び画像濃度の少なくとも一方の調整をより精度良く行うことができる、という効果がある。
【００６７】
また、本発明によれば、複数の色各々毎に順に基準パッチマークを作成する際に、２色目以降の基準パッチマークの作成位置を、既に作成された基準パッチマークが完全に除去されない場合に予想される、該基準パッチマークの残存予想領域外に、作成するので、基準パッチの濃度の検出値に他の残存する基準パッチの濃度が反映することを防止することができる、という効果がある。
【００６８】
更に、本発明によれば、基準パッチマーク以外の画像が形成された後に、複数の色各々毎に順に基準パッチマークを作成する場合、基準パッチマークの最初の色を、基準パッチマーク以外の画像が形成されたときに、最後に中間転写体へ重ね合わされた画像の色と同一とするので、基準パッチマーク以外の画像の形成からトナー量の調整に迅速に移行することができる、という効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００６９】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態にかかる、調整装置及び方法、調整プログラムを詳細に説明する。
【００７０】
（全体構成）
図１は、フルカラープリンタ１の本体を示すものであり、このフルカラープリンタ本体１の内部には、画像形成エンジンとしてのエンジン部１Ａが配設されている。
【００７１】
エンジン部１Ａの中央よりもやや右上部に、像担持体としての感光体ドラム２が回転可能に配設されている。この感光体ドラム２としては、例えば、表面にＯＰＣ等よりなる感光体層が被覆された直径が約４７ｍｍの導電性円筒体からなるものが用いられ、図示しない駆動手段により、矢印方向に沿って約１５０ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードで回転駆動される。上記感光体ドラム２の表面は、図１に示すように、当該感光体ドラム２の略直下に配置された帯電器としての帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、これ又感光体ドラム２直下の離れた位置に配置された露光手段としてのＲＯＳ（Raster Output Scanner）４によって、レーザービーム（LB）による画像露光が施され、画像情報に応じた静電潜像が形成される。上記感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを周方向に沿って配置した回転式の現像装置５によって現像され、所定の色のトナー画像となる。
【００７２】
その際、上記感光体ドラム２の表面には、形成する画像の色に応じて、帯電・露光・現像の各工程が、所定回数だけ繰り返される。上記回転式の現像装置５は、所定のタイミングで回転駆動され、現像する色に対応した現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋが、感光体ドラム２と対向する現像位置に移動する。
【００７３】
例えば、フルカラーの画像を形成する場合、感光体ドラム２の表面には、帯電・露光・現像の各工程が、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応して４回繰り返され、当該感光体ドラム２の表面には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応したトナー画像が順次形成される。上記トナー画像が形成されるにあたって感光体ドラム２が回転する回数は、画像のサイズに応じて異なるが、例えば、Ａ４サイズであれば、感光体ドラム２が３回転することによって、１色の画像が形成される。
【００７４】
つまり、感光体ドラム２の表面には、感光体ドラム２が３回転するごとに、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色に対応したトナー画像が順次形成される。なお、上記感光体ドラム２上に順次形成されるトナー画像は、後述するように、一次転写位置を通過する際に、中間転写ベルト６上に互いに重ね合わされた状態で一次転写される。
【００７５】
上記感光体ドラム２上に順次形成されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー画像は、感光体ドラム２の外周に中間転写体としての中間転写ベルト６が巻き付けられた一次転写位置において、当該中間転写ベルト６上に互いに重ね合わされた状態で、一次転写ロール７によって一次転写される。この中間転写ベルト６上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）のトナー画像は、二次転写ロール８によって、所定のタイミングで給紙される記録用紙９上に一括して二次転写される。上記二次転写ロール８は、中間転写ベルト６に従動するように構成しても良いが、図示しない駆動源からギアを介して回転駆動されるように構成しても良い。
【００７６】
その際、上記二次転写ロール８は、中間転写ベルト６との間に移動速度の差が生じないように、当該二次転写ロール８の回転速度の方が速くなった場合に空回転するように、トルクリミッターを介して回転駆動するように構成するのが望ましい。
【００７７】
記録用紙９は、図１に示すように、フルカラープリンタ本体１の下部に配置された給紙部１０から、ピックアップロール１１によって送り出されるとともに、フィードロール１２及びリタードロール１３によって１枚ずつ捌かれた状態で給紙され、レジストロール１４によって中間転写ベルト６上に転写されたトナー画像と同期した状態で、中間転写ベルト６の二次転写位置へと搬送される。上記二次転写ロール８は、所定のタイミングで中間転写ベルト６の表面に接離するように構成されている。この負荷ユニットとしての二次転写ロール８は、中間転写ベルト６の周上における距離が、感光体ドラムの下流側に近い位置に配置されており、後述するように、当該負荷ユニットが中間転写ベルト６に当接するタイミングに呼応して、前記感光体の駆動速度を低減もしくは増加するように構成されている。
【００７８】
上記中間転写ベルト６は、図１に示すように、複数のロールによって張架されており、所定のプロセススピード（約１５０ｍｍ／ｓｅｃ）で循環移動するように、感光体ドラム２の回転に伴って従動されるように構成されている。この中間転写ベルト６としては、弾性層のヤング率が３０ＭＰａ以下であるクロロプレン、ウレタンゴム、シリコンゴム等の伸縮性を有する弾性ベルトからなるものが用いられる。
【００７９】
また、この中間転写ベルト６は、感光体ドラム２における回動方向の上流側にて中間転写ベルト６のラップ位置を特定するラップインロール１５と、感光体ドラム２上に形成されたトナー画像を中間転写ベルト６上に転写する一次転写ロール７と、ラップ位置の下流側にて中間転写ベルト６のラップ位置を特定するラップアウトロール１６と、二次転写ロール８に中間転写ベルト６を介して当接するバックアップロール１７と、中間転写ベルト６のクリーニング装置１８に対向する第１のクリーニングバックアップロール１９と、第２のクリーニングバックアップロール２０とによって、所定の張力で張架されている。
【００８０】
また、上記中間転写ベルト６は、上記の如く、複数のロール７、１５〜１７、１９、２０によって張架されているが、この実施の形態では、フルカラープリンタ本体１の小型化を図るため、その張架される断面形状が、偏平な細長い略台形状となるように構成されている。
【００８１】
さらに、この実施の形態では、図１に示すように、フルカラープリンタの全体が可能な限り小型化されているが、フルカラープリンタ本体１の大きなスペースを回転式の現像装置５が占めている。そのため、上記フルカラープリンタ本体１は、装置の小型化を達成しつつ、中間転写ベルト６や回転式の現像装置５などのメンテナンス性を向上させるように設計されている。具体的に、上記中間転写ベルト６は、感光体ドラム２や帯電ロール３、二次転写ロール８を含めて、一体的に画像形成ユニット２１を構成しており、フルカラープリンタ本体１の上部カバー２２を開くことによって、画像形成ユニット２１の全体がフルカラープリンタ本体１に着脱自在となるように構成されている。また、上記中間転写ベルト６の上部には、当該中間転写ベルト６上に形成されたトナーの基準パッチ画像の濃度を検出する反射型フォトセンサからなる濃度センサ２３が配設されている。
【００８２】
また、上記中間転写ベルト６のクリーニング装置１８は、図１に示すように、第１のクリーニングバックアップロール１９によって張架された中間転写ベルト６の表面に当接するように配置されたスクレーパ２４と、第２のクリーニングバックアップロール２０によって張架された中間転写ベルト６の表面に圧接するように配置されたクリーニングブラシ２５とを備えている。これらのスクレーパ２４やクリーニングブラシ２５等の除去手段によって除去された残留トナーや紙粉は、クリーニング装置１８の内部に回収されるようになっている。なお、上記クリーニング装置１８は、揺動軸２６を中心にして、図中反時計周り方向に揺動可能に支持されており、中間転写ベルト６の表面から離間した位置に退避しているとともに、所定のタイミングで中間転写ベルト６の表面に当接するように構成されている。
【００８３】
さらに、上記中間転写ベルト６からトナー画像が転写された記録用紙９は、図１に示すように、定着器２７へと搬送され、この定着器２７によって熱及び圧力でトナー画像が記録用紙９上に定着され、片面プリントの場合には、排出ロール２８によってプリンタ本体１の上部に設けられた排出トレイ２９上にそのまま排出される。
【００８４】
一方、両面プリントの場合には、定着器２７によりトナー画像が定着された記録用紙９を、排出ロール２８によって排出トレイ２９上にそのまま排出せずに、排出ロール２８によって記録用紙９の後端部を挟持した状態で、当該排出ロール２８を逆転させるとともに、記録用紙９の搬送径路を両面用の用紙搬送路３０に切り替え、この両面用の用紙搬送路３０に配設された搬送ロール３１によって、記録用紙９の表裏を反転した状態で、再度、中間転写ベルト６の二次転写位置へ搬送して、記録用紙９の裏面に画像を形成するようになっている。
【００８５】
さらに、上記フルカラープリンタには、図１に示すように、オプションによって、プリンタ本体１の側面に手差しトレイ３２が開閉自在に装着可能となっている。この手差しトレイ３２上に載置された任意のサイズ及び種類の記録用紙９は、給紙ロール３３によって給紙され、搬送ロール３１及びレジストロール１４を介して、中間転写ベルト６の二次転写位置へ搬送されることにより、任意のサイズ及び種類の記録用紙９にも画像を形成することが可能となっている。
【００８６】
なお、トナー画像の転写工程が終了した後の感光体ドラム２の表面は、当該感光体ドラム２が１回転する毎に、感光体ドラム２の斜め下方に配置されたクリーニング装置３４のクリーニングブレード３５によって、残留トナーなどが除去され、次の画像形成工程に備えるようになっている。
【００８７】
本実施の形態に係るフルカラープリンタでは、感光体ドラム２がステッピングモータ等からなる駆動源（図示省略）によって、直接又は複数枚のギア等を介して所定の周速（約１５０ｍｍ／ｓｅｃ）で回転駆動されるように構成されている。また、中間転写ベルト６は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられた状態で、当該感光体ドラム２に従動回転するように構成されている。
【００８８】
また、上記中間転写ベルト６の表面には、図２に示すように、その幅方向の一端部に、当該中間転写ベルト６の回転周期を検出するための矩形状の基準位置マーク４１が、合成樹脂とアルミの融着等によって光を反射するように設けられている。
【００８９】
上記基準位置マーク４１は、中間転写ベルト６の循環軌道に沿って、当該中間転写ベルト６の下面近傍に配設された反射型の光センサ等からなる基準位置検出手段（発光素子、受光素子で構成）４２によって検出されるようになっている。
【００９０】
さらに、上記中間転写ベルト６の表面には、二次転写ロール８が所定のタイミングで接離するように構成されている。また、上記中間転写ベルト６の表面には、クリーニング装置１８が所定のタイミングで接離するように構成されている。
【００９１】
（現像装置５）
図３に示される如く、現像装置５は、垂直面内で回転可能に配置された現像装置本体４０を備えている。現像装置本体４０は、その中心部に長手方向に沿って配設された円筒状の回転軸部材４１と、当該回転軸部材４１の長手方向の手前側の端部に配設されたフロント側のフランジ部材４２と、前記回転軸部材４１の長手方向の奥側の端部に配設されたリア側のフランジ部材４３と、回転軸部材４１とフロント側及びリア側のフランジ部材４２、４３によって形成される円筒形状の空間Ｓを９０°毎に４つに仕切る仕切り部材４４とを備えている。
【００９２】
上記現像装置本体４０は、回転軸部材４１を中心にして、図１に示すように反時計回り方向に沿って回転可能にエンジン部１Ａに取り付けられている。
【００９３】
この現像装置本体４０には、図４に示すように、時計回り方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの現像剤カートリッジ４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、４５Ｋが、周方向に沿って実装されている。
【００９４】
これらの現像器５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、全て同様に構成されているので、ここでは、イエロー（Ｙ）の現像器５Ｙを例にして説明すると、このイエロー（Ｙ）の現像器５Ｙは、図５に示すように、現像器本体４６を備えており、当該現像器本体４６には、対応する現像剤カートリッジ４５Ｙから新しい現像剤が供給されるように構成されている。
【００９５】
上記現像器本体４６の内部には、図５に示すように、現像器本体４６の外周に面して設けられた開口部４７に一部が露出するように配置され、紙面に垂直な方向に長尺な現像ロール４８と、この現像ロール４８の斜め下方の背面側に位置し、当該現像ロール４８と並行に延びる２本のスパイラルオーガ４９、５０が配設されている。
【００９６】
上記現像器５Ｙでは、現像ロール４８が回転すると、奥側のスパイラルオーガ４９が、現像器本体４６内に収容されている現像剤５１を紙面と垂直な一方向に攪拌しながら搬送する。
【００９７】
一方、スパイラルオーガ５０は、スパイラルオーガ４９の搬送方向とは逆方向に現像剤５１を攪拌しながら搬送して、現像剤５１を現像ロール４８に均等に供給するものである。
【００９８】
なお、本実施の形態では、現像剤５１として、トナーとキャリアとからなる二成分の現像剤を使用しているが、現像剤５１としては少なくともトナーを含んでいればよく、トナーのみからなる１成分現像剤を使用してもよい。
【００９９】
現像ロール４８は、内部に固定した状態で配設されるマグネットロール４８ａによって現像剤５１に含まれるキャリアを磁力で吸着し、当該現像ロール４８の表面に現像剤５１の磁気ブラシを形成し、キャリアに吸着したトナーを感光体ドラム２と対向する現像領域へと搬送する。そして、感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、現像ロール４８の表面に形成されたトナーによって顕像化されるようになっている。
【０１００】
（画像形成制御系）
図６は、エンジン部１Ａにおける画像形成のための制御系のブロック図である。
【０１０１】
メイン電源管理部１００には、図示しない商用電源が接続されており、低電圧電源及び高電圧電源を生成し、電源供給ラインを介して各部へ電源を供給する。
【０１０２】
メインコントローラ１０２には、ユーザーインターフェイス１０４が接続され、ユーザーの操作によって画像形成等に関する指示がなされると共に、画像形成時等の情報をユーザーへ報知するようになっている。
【０１０３】
また、このメインコントローラ１０２には、図示しない外部ホストコンピュータとのネットワークラインが接続されており、画像データが入力されるようになっている。
【０１０４】
画像データが入力されると、メインコントローラ１０２では、例えば、画像データに含まれるプリント指示情報と、イメージデータとを解析し、エンジン部１Ａに適合する形式（例えば、ビットマップデータ）に変換し、画像形成処理制御部１０６へ画像データを送出する。
【０１０５】
画像形成処理制御部１０６では、入力されたイメージデータに基づいて、光走査系コントロール部１０８、駆動系コントロール部１１０、帯電器コントロール部１１２、現像装置コントロール部１１４、定着器コントロール部１１６のそれぞれを同期制御し、画像形成を実行する。
【０１０６】
駆動系コントロール部１１０には、濃度センサ２３、基準位置検出手段４２が接続され、濃度センサ２３により検出された濃度や、基準位置検出手段４２により基準位置が検出されたことは、画像形成処理制御部１０６を介してメインコントローラ１０２にも出力される。
【０１０７】
なお、例えば、濃度センサ２３、現像装置本体４０、メインコントローラ１０２、現像装置コントロール部１１４等により、調整装置が構成されたり、更に、スクレーパ２４やクリーニングブラシ２５を備えて調整装置が構成される。
【０１０８】
以下に本実施の形態の作用を説明する。
【０１０９】
（通常プリント動作）
本実施の形態に係るフルカラープリンタでは、次のようにして、カラー画像のプリント動作が行われる。
【０１１０】
上記フルカラープリンタでは、プリント動作時に、感光体ドラム２が所定の速度（約１５０ｍｍ／ｓｅｃ）で回転駆動されるとともに、中間転写ベルト６が感光体ドラム２の表面に巻き付けられた状態で従動される。
【０１１１】
その後、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、ＲＯＳ４によって第１色目のイエロー色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５のイエロー色の現像器５Ｙによって現像され、感光体ドラム２の表面には、イエロー色のトナー画像が形成される。
【０１１２】
その際、上記中間転写ベルト６の表面には、感光体ドラム２の表面に第１色目のイエロー色の画像露光が施される以前から、クリーニング装置１８が当接した状態となっており、当該中間転写ベルト６の表面は、クリーニング装置１８によってクリーニングされている。つまり、上記感光体ドラム２表面への第１色目のイエロー色の画像露光は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられて従動駆動される中間転写ベルト６の表面にクリーニング装置１８が当接したままの状態で行われる。
【０１１３】
上記感光体ドラム２の表面へのイエロー色の画像露光が終了すると、クリーニング装置１８が中間転写ベルト６の表面から離間される。このとき、感光体ドラム２の表面に形成されたイエロー色のトナー画像は、一次転写位置において中間転写ベルト６上に一次転写された状態となっている。
【０１１４】
その後、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、ＲＯＳ４によって例えば２色目のマゼンタ色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５のマゼンタ色の現像器５Ｍによって現像され、感光体ドラムの表面には、マゼンタ色のトナー画像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成されたマゼンタ色のトナー画像は、一次転写位置において、既にイエロー色のトナー画像が転写された中間転写ベルト６上に、重ね合わせた状態で一次転写される。
【０１１５】
次に、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、ＲＯＳ４によって３色目のシアン色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５のシアン色の現像器５Ｃによって現像され、感光体ドラム２の表面には、シアン色のトナー画像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成されたシアン色のトナー画像は、一次転写位置において、既にイエロー色及びマゼンタ色のトナー画像が転写された中間転写ベルト６上に、重ね合わせた状態で一次転写される。
【０１１６】
さらに、上記感光体ドラム２の表面は、帯電ロール３によって所定の電位に帯電された後、ＲＯＳ４によって４色目の黒色の画像に対応した画像露光が施され、静電潜像が形成される。この感光体ドラム２上に形成された静電潜像は、回転式現像装置５の黒色の現像器５Ｋによって現像され、感光体ドラム２の表面には、黒色のトナー画像が形成される。この感光体ドラム２の表面に形成された黒色のトナー画像は、図１に示すように、一次転写位置において、既にイエロー色、マゼンタ色及びシアン色のトナー画像が転写された中間転写ベルト上に、重ね合わせた状態で一次転写される。
【０１１７】
その際、上記中間転写ベルト６の表面には、黒色の画像露光に先立って、二次転写ロール８が当接する。
【０１１８】
上記感光体ドラム２上への黒色の画像露光が終了すると、中間転写ベルト６の表面にクリーニング装置１８が当接する。
【０１１９】
このように、上記中間転写ベルト６の表面には、感光体ドラム２の表面に最終色の黒色の画像露光が施される以前から、二次転写ロール８が当接した状態となっている。つまり、上記感光体ドラム２表面への最終色の黒色の画像露光は、感光体ドラム２の表面に巻き付けられて従動駆動される中間転写ベルト６の表面に二次転写ロール８が当接したままの状態で行われる。
【０１２０】
二次転写ロール８が中間転写ベルト６に当接すると、前記４色分が重ねられた画像が、記録用紙９に転写され、定着器２７を通過することで定着されて排出される。
【０１２１】
なお、その後、中間転写ベルト６上の残留トナーや紙粉等は、スクレーパ２４やクリーニングブラシ２５等の除去手段によって除去され、クリーニング装置１８の内部に回収される。
（ＴＣ濃度調整）
次に、トナー量調整方法、トナー量調整プログラムを説明する。
【０１２２】
上記のようにプリントが終了すると、図７に示すストナー量調整プログラムのステップ１５０が肯定判定され、ステップ２００で、Ｋ色のトナーのＴＣ濃度調整制御を行う。
【０１２３】
ここで、上記のようにプリントが終了した時点では、最後に中間転写体へ重ね合わされたトナー画像は黒色のトナー画像であり、図１２（Ａ）に示すように、感光体ドラム２に対応する位置に、黒色の現像器５Ｋが位置している。この状態で、ステップ２００で、図１２（Ｂ）に示すように、現像器５Ｋ内のＫ色のトナーのＴＣ濃度調整制御を行うので、例えば、Ｙ色のトナーのＴＣ濃度調整制御のため、現像器５Ｙを感光体ドラム２に対応する位置に到達する等、現像装置を回転処理するまで待つ必要はなく、通常プリントからトナー量の調整に迅速に移行することができる。
【０１２４】
次に、ステップ２００の詳細を、図８を参照して説明する。図８のステップ２１０で、基準パッチ画像が形成されていない中間転写ベルト６の濃度であるベース濃度を検出し（詳細は後述）、ステップ２５０で、基準パッチ画像濃度を検出する（詳細は後述）。そして、ステップ２７０で、後述する平均値Ｓに基づいて、トナーの補給又は吐出を行う（詳細は後述）。なお、基準パッチ画像濃度を検出してから、ベース濃度を検出してもよい。
【０１２５】
次に、上記ステップ２１０の詳細を、図９を参照して説明する。
【０１２６】
まず、ステップ２１２で、基準位置を検出したか否かを判断する。即ち、プリント終了後であっても、中間転写ベルト６は搬送され続いており、図２に示すように、基準位置検出手段４２により、中間転写ベルト６上の基準位置マーク４１が検出されたか否かを判断する。
【０１２７】
ステップ２１４で、基準位置を検出したときから所定時間Ｔ（＝Ｔ１＋ｔ０＋Ｔ２）経過したか否かを判断する。
【０１２８】
ここで、所定時間Ｔ、Ｔ１、ｔ０、Ｔ２を説明する。
【０１２９】
本実施の形態では、Ｋ色〜Ｃ色の各色のトナーのＴＣ濃度調整制御を行うため、図２及び図１５に示すように、各色の基準パッチ画像ＰＧＫ〜ＰＧＣを順次形成する。図１５に示すように、本実施の形態では、Ｋ色の基準パッチ画像ＰＧＫは、基準位置から距離Ｌｋだけ、中間転写ベルト６の搬送方向Ｆの上流側に離れた位置Ｐｋに形成予定となっている。なお、Ｙ色〜Ｃ色の基準パッチ画像ＰＧＹ〜ＰＧＣも同様、基準位置から距離Ｌｙ、Ｌｍ、Ｌｃだけ離れた位置Ｐｙ、Ｐｍ、Ｐｃに形成予定となっている。なお、Ｌｋ、Ｌｙ、Ｌｍ、Ｌｃは、Ｌｋ＞Ｌｙ＞Ｌｍ＞Ｌｃの関係となっており、後述するように、Ｙ色〜Ｃ色の基準パッチ画像ＰＧＹ〜ＰＧＣは、基準パッチ画像ＰＧＫの位置Ｐｋから、順に、中間転写ベルト６の搬送方向Ｆの下流側に、重ならないように、形成予定となっている。
【０１３０】
基準位置が検出されたとき、基準パッチ画像ＰＧＫの形成予定の位置Ｐｋは、中間転写ベルト６の搬送方向Ｆの上流側に距離Ｌｋだけ離れた位置に位置している。このときから、図１３に示すように、基準パッチ画像ＰＧＫの形成予定の位置Ｐｋが一次転写位置に到達するまでの時間をＴ０とする。
【０１３１】
また、感光体ドラム２に静電潜像を形成開始してから、該静電潜像を現像し、現像により生成されたトナー画像Ｔｋが一次転写位置に位置するまでの時間をｔ０とする。
【０１３２】
上記時間Ｔ１は、時間Ｔ０から時間ｔ０を引いた時間である。従って、基準位置が検出されたときから時間Ｔ１経過したときに基準パッチ画像の形成を開始すると、トナー画像Ｔｋが到達して一次転写位置では、このトナー画像Ｔｋがちょうど基準パッチ画像ＰＧＫの形成予定の位置Ｐｋに転写される。
【０１３３】
そして、このようにトナー画像が中間転写ベルト６に転写され、基準パッチ画像ＰＧＫが生成されたときから、該基準パッチ画像ＰＧＫが濃度センサ２３により検出される位置に到達するまでの時間をＴ２とする。
【０１３４】
本ステップ２１４で、基準位置を検出したときから所定時間Ｔ（＝Ｔ１＋ｔ０＋Ｔ２）経過したとと判断されたきは、基準パッチ画像ＰＧＫの形成予定位置が濃度センサ２３により検出される位置に到達したと判断できる。なお、この場合、未だ基準パッチ画像は形成されていない。
【０１３５】
ステップ２１６で、濃度検出回数を表す変数ｉを０に初期化し、ステップ２１８で、変数ｉを１インクリメントし、ステップ２２０で、所定時間ｔ経過したか否か判断し、所定時間ｔ経過したと判断された場合に、ステップ２２２で、濃度を検出する。即ち、前述したように、中間転写ベルト６上には基準パッチ画像は形成されていないので。本ステップでは、中間ベルト６の濃度、即ち、ベース濃度が検出される。
【０１３６】
そして、ステップ２２４で、ｉ番目の検出位置と濃度（ベース濃度）とを対応して記憶する。
【０１３７】
ステップ２２６で、変数ｉが、総検出回数Ｉ（例えば、５）以上か否かを判断する。変数ｉが、総検出回数Ｉ以上と判断されなかった場合には、未だ検出すべき位置の濃度（ベース濃度）が検出されていないので、ステップ２１８に戻って、以上の処理（ステップ１２８〜ステップ２２６）を実行する。これにより、図１４（Ｂ）に示すように、中間ベルト６の検出すべき位置(1)〜(5)のベース濃度が検出される。即ち、基準パッチ画像ＰＧＫの形成予定位置が濃度センサ２３により検出される位置に到達したときから、所定時間ｔ経過する毎に、濃度センサ２３により、位置(1)〜(5)のベース濃度が検出される。
【０１３８】
一方、変数ｉが総検出回数Ｉ以上と判断された場合には、検出すべき位置の濃度（ベース濃度）が検出されたので、ステップ２５０（図８）に進む。
【０１３９】
次に、上記ステップ２１０の詳細を、図１０を参照して説明する。図１０のステップ２５２で、前述したように基準位置を検出したか否かを判断する。基準位置を検出したと判断した場合、ステップ２５４で、上記所定時間Ｔ１経過したか否かを判断する。
【０１４０】
上記所定時間Ｔ１経過したときに基準パッチ画像の形成を開始すると、トナー画像Ｔｋが到達した一次転写位置では、トナー画像Ｔｋがちょうど基準パッチ画像ＰＧＫの形成予定の位置Ｐｋに位置するので、ステップ２５６で、Ｋ色の基準パッチ画像ＰＧＫを形成する。なお、基準パッチ画像ＰＧＫの形成には上記のように、上記所定時間ｔ０必要とする。よって、上記のように、所定時間Ｔ１経過したと判断されたときに基準パッチ画像の形成を開始し、トナー画像Ｔｋが一次転写位置に到達すると、ちょうど基準パッチ画像ＰＧＫの形成予定の位置Ｐｋに位置するので、トナー画像Ｔｋが基準パッチ画像ＰＧＫの形成予定の位置Ｐｋに転写され、基準パッチ画像ＰＧＫが作成される。
【０１４１】
そして、ステップ２５８で、所定時間Ｔ２経過したか否かを判断する。所定時間Ｔ２経過したと判断されたときは、上記基準位置が検出されたときから所定時間Ｔ（＝Ｔ１＋ｔ０＋Ｔ２）経過したことになる。すなわち、基準パッチ画像ＰＧＫの形成位置Ｐｋが濃度センサ２３により検出される位置に到達したことになる。
【０１４２】
ステップ２６０で、変数ｉを０に初期化し、ステップ２６２で、変数ｉを１インクリメントし、ステップ２６４で、所定時間ｔ経過したか否か判断し、所定時間ｔ経過したと判断された場合に、ステップ２６６で、Ｋ色の基準パッチ画像ＰＧＫの濃度を検出する。
【０１４３】
そして、ステップ２６８で、ｉ番目の検出位置と基準パッチ画像ＰＧＫの濃度とを対応して記憶する。
【０１４４】
ステップ２７０で、変数ｉが、総検出回数Ｉ以上か否かを判断する。変数ｉが、総検出回数Ｉ以上と判断されなかった場合には、未だ検出すべき位置の濃度が検出されていないので、ステップ２６２に戻って、以上の処理（ステップ２６２〜ステップ２７０）を実行する。これにより、図１４（Ａ）に示すように、Ｋ色の基準パッチ画像ＰＧＫのの検出すべき位置(1)〜(5)の濃度が検出される。即ち、基準パッチ画像ＰＧＫが濃度センサ２３により検出される位置に到達したときから、所定時間ｔ経過する毎に、濃度センサ２３により、位置(1)〜(5)の基準パッチ画像ＰＧＫの濃度が検出される。
【０１４５】
一方、変数ｉが総検出回数Ｉ以上と判断された場合には、検出すべき位置の濃度が検出されたので、ステップ２７２で、位置(1)〜(5)の基準パッチ画像ＰＧＫの濃度値の内、最大値及び最小値以外の検出値の位置を決定する。なお、図１４に示す例では、最大値及び最小値の検出値の位置がそれぞれ位置(4),(1)であるので、位置(2),(3),(5)が決定される。
【０１４６】
ステップ２７４で、位置(1)〜(5)の基準パッチ画像ＰＧＫの濃度値の内、最大値及び最小値以外の検出値の位置(2),(3),(5)の基準パッチ画像ＰＧＫの濃度と、位置(2),(3),(5)に対応して記憶されたベース濃度と、照明遮断、即ち、例えば、照明非点灯時のベース濃度と、を取り込む。なお、照明非点灯時のベース濃度とは、濃度センサ２３の照明を点灯していない状態で、基準パッチ画像が形成されていない中間転写ベルト６の濃度（ベース濃度）を検出したときの濃度値である。または、濃度センサの照明を点灯していない状態における濃度センサ単体の検出値である。
【０１４７】
そして、ステップ２７６で、平均値を算出する。即ち、位置(1)〜(5)の基準パッチ画像ＰＧＫの濃度値の内、最大値及び最小値以外の検出値の位置(2),(3),(5)それぞれの基準パッチ画像ＰＧＫの濃度をＶpatch(2),(3),(5)、位置(2),(3),(5)それぞれに対応して記憶されたベース濃度をＶcln(2),(3),(5)、及び照明非点灯時のベース濃度をＶdrkとする。本ステップ２７６では、平均値Ｓを以下の式から算出する。なお、αは係数である。
【０１４８】
〔数１〕
Ｓ＝（（Ｖpatch(2)−Ｖdrk）／（Ｖcln(2)−Ｖdrk）
＋（Ｖpatch(3)−Ｖdrk）／（Ｖcln(3)−Ｖdrk）
＋（Ｖpatch(5)−Ｖdrk）／（Ｖcln(5)−Ｖdrk））＊(１／３)＊α
このように、基準パッチ画像ＰＧＫの複数の位置の濃度値を用いて平均値を求めているので、中間転写ベルト及び基準パッチ画像上の光の乱反射状態が異なっても、その影響を抑えることができる。
【０１４９】
また、上記のように、最大値及び最小値以外の検出値の位置(2),(3),(5)それぞれの基準パッチ画像ＰＧＫの濃度Ｖpatch(2),(3),(5)、位置(2),(3),(5)それぞれに対応して記憶されたベース濃度Ｖcln(2),(3),(5)を用いて平均値を求めているので、光の乱反射状態の影響をより抑えることができる。
【０１５０】
以上によりステップ２５０（図８参照）の処理が終了したこととなり、ステップ２７０で、トナーの補給又は吐出を行う。即ち、計算された平均値Ｓが、予め設定されたしきい値（所定の幅、すなわち上限しきい値と下限しきい値を持っている）と比較し、上限値を上回った場合は濃度が高いと判断し、現像器５Ｋに貯留されているトナーを吐き出す動作を実行する。また、下限値を下回った場合は濃度が低いと判断し、現像装置５Ｋに貯留されているトナーにトナーカートリッジからトナーを補給する動作を実行する。
【０１５１】
一方、トナーの補給又は吐出を行っているときでも、中間転写ベルト６は搬送され続け、基準パッチ画像ＰＧＫは、スクレーパ２４の先端２４Ａ（図２参照）等により、除去される。なお、基準パッチ画像ＰＧＫがスクレーパ２４の先端２４Ａ等により、完全に除去されなかった場合には、基準パッチ画像ＰＧＫの残存する領域は、図１５及び図１６に示す領域Ｍと考えられる。即ち、基準パッチ画像ＰＧＫの残存する領域は、中間転写ベルト６の搬送方向上流側の所定領域である。
【０１５２】
以上の処理が終了すると、図７のステップ２００におけるＫ色のＴＣ濃度調整制御が終了する。次のステップ３００で、Ｙ色のＴＣ濃度調整制御を行う。即ち、図１１に示すように、ステップ２０５で、現像装置５を所定角度（９０度）回転する。例えば、Ｋ色のＴＣ濃度調整制御時では、図１２（Ａ）に示すように、Ｋ色の現像装置５Ｋが感光体ドラム２に対応する位置に位置するので、Ｙ色のＴＣ濃度調整制御を行うため、Ｙ色の現像装置５Ｋが感光体ドラム２に対応する位置に位置するように、現像装置５を所定角度（９０度）回転する。
【０１５３】
その後、ステップ２１０〜２７０を実行する。なお、これらのステップ２１０〜２７０は、Ｋ色のＴＣ濃度調整制御時の処理と同様であるので、その説明を省略する。ただし、Ｙ色のＴＣ濃度調整制御における所定時間Ｔ０は、基準位置が検出されたときから、基準パッチ画像ＰＧＹの形成予定の位置Ｐｙが一次転写位置に到達するまでの時間に基づいて定められる。
【０１５４】
なお、その後のステップ４００、５００におけるＭ色及びＣ色のＴＣ濃度調整制御は、前述したステップ３００と略同様であるので、その説明を省略する。ただし、Ｍ色及びＣ色のそれぞれのＴＣ濃度調整制御における所定時間Ｔ０は、基準位置が検出されたときから、基準パッチ画像ＰＧＭ、ＰＧＣの形成予定の位置Ｐｍ、Ｐｃが一次転写位置に到達するまでの時間に基づいて定められる。
【０１５５】
また、ステップ５００におけるＣ色のＴＣ濃度調整制御では、上記ステップ２７０のトナーの補給又は吐出が終了した後、現像位置をホームポジションに位置させる。なお、ホームポジションは、例えば、次にプリントが行われ、Ｙ色のトナー画像を形成することを考慮すると、Ｙ色の現像装置５Ｙが感光体ドラム２に対応する位置（図１２（Ｃ）参照）に位置する位置である。
【０１５６】
ところで、Ｋ色のＴＣ濃度調整制御〜Ｃ色のＴＣ濃度調整制御まで順に実行すると、図１５に示すように、本実施の形態では、Ｋ色の基準パッチ画像ＰＧＫ以後のＹ色〜Ｃ色の基準パッチ画像ＰＧＹ〜ＰＧＣを、基準パッチ画像ＰＧＫの位置Ｐｋから、順に、中間転写ベルト６の搬送方向Ｆの下流側に、距離Ｌｙ、Ｌｍ、Ｌｃの位置に形成している。
【０１５７】
このようにしている理由を、図１６を参照して説明する。基準パッチ画像ＰＧＫは、スクレーパ２４の先端２４Ａ（図２参照）により、除去されるが、完全に除去されれなかった場合には、基準パッチ画像ＰＧＫの残存する領域は、図１６に示す領域Ｍと考えられる。即ち、基準パッチ画像ＰＧＫの残存する領域は、中間転写ベルト６の搬送方向上流側の所定領域である。この領域Ｍに基準パッチ画像ＰＧＹを形成し、その濃度を検出すると、基準パッチ画像ＰＧＹの濃度の検出値に、残存する前の基準パッチＰＧＫの濃度が反映されてしまう。よって、トナー量の調整を精度良く行うことができない。
【０１５８】
そこで、基準パッチ画像ＰＧＹを、基準パッチ画像ＰＧＫの残存する領域Ｍ１以外の領域、即ち、図１６（Ｂ）に示すように、基準パッチ画像ＰＧＫより、中間転写ベルト６の搬送方向下流側に形成する。
【０１５９】
なお、以下同様に、基準パッチ画像ＰＧＭを、基準パッチ画像ＰＧＹの残存する領域ＭＭ２（及びＭ１）以外の領域、即ち、図１６（Ｃ）に示すように、基準パッチ画像ＰＧＹより、中間転写ベルト６の搬送方向下流側に形成し、基準パッチ画像ＰＧＣを、基準パッチ画像ＰＧＭの残存する領域Ｍ３（及びＭ１、Ｍ２）以外の領域、即ち、図１６（Ｄ）に示すように、基準パッチ画像ＰＧＭより、中間転写ベルト６の搬送方向下流側に形成する。
【０１６０】
このように、本実施の形態では、複数の色各々毎に順に基準パッチ画像を作成する際に、２色目以降の基準パッチ画像の作成位置を、既に作成された基準パッチ画像が完全に擦り取られない場合に予想される、該基準パッチ画像の残存予想領域外に、作成するので、基準パッチの濃度の検出値に他の残存する基準パッチ画像の濃度が反映することを防止することができる。
【０１６１】
なお、上記の例では、既に作成された基準パッチ画像が完全に擦り取られない場合に予想される、該基準パッチ画像の残存予想領域外として、図１６及び図１７（Ａ）に示すように、既に作成された基準パッチ画像の、中間転写ベルト搬送方向下流側としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、図１７に示すように、基準パッチ画像の残存予想領域Ｍの隣の領域側でもよい。なお、この場合、既に作成された基準パッチ画像の、中間転写ベルト搬送方向下流側でも、上流側でもよい。
【０１６２】
なお、上記で説明したＴＣ濃度調整制御において、各色の平均値Ｓを算出し、各色のトナー補給量、吐出量を算出した後、トナー補給／吐出制御は、次のプリント動作中に実施してもよい。
【０１６３】
以上説明した例では、ＴＣ濃度調整について説明したが、画像濃度調整についても上記の処理で実施可能である。つまり、ベース濃度を検出し、パッチ画像濃度を検出した後、平均値Ｓを算出し、この平均値Ｓに基づいて、現像バイアスや光ビーム光量を調整して、画像濃度を調整する。
【図面の簡単な説明】
【０１６４】
【図１】本実施の形態に係るフルカラープリンタの要部を示す構成図である。
【図２】中間転写ベルトの展開図である。
【図３】現像装置の斜視図である。
【図４】現像装置の軸直角断面図である。
【図５】Ｙ色を例とり現像部の詳細を示した拡大断面図である。
【図６】エンジン部における画像形成のための制御系のブロック図である。
【図７】ＴＣ濃度制御プログラムを示すフローチャートである。
【図８】図７のステップ２００の詳細な流れを示すフローチャートである。
【図９】図８のステップ２１０の詳細な流れを示すフローチャートである。
【図１０】図９のステップ２５０の詳細な流れを示すフローチャートである。
【図１１】図７のステップ３００の詳細な流れを示すフローチャートである。
【図１２】プリント終了時からＴＣ濃度制御に移行する際の現像装置の移動状態を示す図である。
【図１３】ＴＣ濃度制御におけるタイミングを示す図である。
【図１４】基準パッチと基準パッチ位置との各々で同一の位置の濃度を検出することを示す図である。
【図１５】Ｋ色〜Ｃ色の基準パッチ画像の配置位置を示す図である。
【図１６】Ｋ色〜Ｃ色の基準パッチ画像の作成の流れを示す図である。
【図１７】基準パッチ画像の配置位置の変形例を示す図である。
【０１６５】
１    フルカラープリンタ
１Ａ    エンジン部
２    感光体ドラム（像担持体）
３    帯電ロール（帯電器）
４    ＲＯＳ（像形成手段）
５    現像装置
６    中間転写ベルト
７    一次転写ロール
８    二次転写ロール
９    記録用紙（記録媒体）
１８    クリーニング装置
２３    濃度センサ（濃度検出手段）
２４    スクレーパ（除去手段）
２５    クリーニングブラシ（除去手段）
２７    定着器
４０    現像装置本体（トナー補給手段、トナー吐出手段）
４２    基準位置検出手段
４８    現像ロール
４９    スパイラルオーガ
５０    スパイラルオーガ
５１    現像剤
１０２    メインコントローラ（指示手段）
１０４    ユーザーインターフェイス
１０６    画像形成処理制御部
１０８    光走査系コントロール部
１１０    駆動系コントロール部
１１２    帯電器コントロール部（帯電バイアス電圧印加手段）
１１４    現像装置コントロール部（現像バイアス電圧印加手段、トナー量強制調整制御手段）
１１６    定着器コントロール部
１２４    プロセスコントロール部
ＰＧＫ    Ｋ色基準パッチ画像
ＰＧＹ    Ｙ色基準パッチ画像
ＰＧＭ    Ｍ色基準パッチ画像
ＰＧＣ    Ｃ色基準パッチ画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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