(57)【要約】【課題】サイドブラシ装置による押し付け力が強く（過剰）なることを、自動的にかつ機械的に回避した洗車機を提供する。【解決手段】サイドブラシ装置１６を、洗車機本体１側に設けた案内用レール２１と、案内用レール２１の上下の案内軌道面２１ａ，２１ｂ，２１ｃに案内輪体３６，３７，３８を介して案内されてブラシ開閉方向に走行自在なホルダー２２Ａ，２２Ｂと、ホルダー２２Ａ，２２Ｂを走行させる走行装置３１Ａ，３１Ｂと、ブラシ軸４２がホルダー２２Ａ，２２Ｂ側に左右揺動自在に支持されたサイドブラシ本体２３Ａ，２３Ｂにより構成した。サイドブラシ本体２３Ａ，２３Ｂを、ホルダー２２Ａ，２２Ｂ側への当接により外側への揺動を規制した。走行装置３１Ａ，３１Ｂは、上部の案内軌道面２１ａに案内される駆動輪体３５と、駆動輪体３５の駆動軸３５ａが連結された走行用モータ３４をホルダー２２Ａ，２２Ｂ側に設けて構成し、駆動輪体３５を最外位の案内輪体３７，３８よりも外側に配置した。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、洗浄手段により被洗浄車両の洗浄を行う洗車機であって、
前記洗浄手段はサイドブラシ装置を有し、このサイドブラシ装置は、洗車機本体側に設けられた案内用レールと、この案内用レールの上下の案内軌道面に複数の案内輪体を介して案内されることでブラシ開閉方向である左右方向に走行自在な左右一対のホルダーと、これらホルダーを走行させる走行装置と、上下方向のブラシ軸が前記ホルダー側に前後方向軸を介して左右揺動自在に支持された左右一対のサイドブラシ本体とにより構成され、このサイドブラシ本体を、ホルダー側への当接により外側への揺動を規制するように構成し、前記走行装置は、案内用レールの上部の案内軌道面に案内される駆動輪体と、この駆動輪体の駆動軸が連結された走行用モータとをホルダー側に設けて構成し、前記駆動輪体を、最外位の案内輪体よりも外側に配置したことを特徴とする洗車機。
【請求項２】
サイドブラシ本体が外側へ揺動して規制される前にサイドブラシ本体の揺動を検出する傾斜検出装置を設け、この傾斜検出装置の検出により走行用モータを停止させるように構成したことを特徴とする請求項１記載の洗車機。
【請求項３】
ホルダーに、サイドブラシ本体が当接可能な揺動規制体を設けたことを特徴とする請求項１または２記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば給油所に設置され、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、洗浄手段により被洗浄車両の洗浄を行うのに使用される洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の洗車機は、台車に、案内レール上を転動し得る駆動輪および従動輪と、案内レールの下部で前後両側面を挟んで転動し得るローラ群と、案内レールの下面を転動し得るローラ群とを設けて、台車を、案内レールに案内されて車両の左右方向に移動できるように設けている。また台車に、駆動輪を駆動するトルクモータを設けるとともに、側面処理体を支持させ、さらに側面処理体で車両の側面を処理するときにトルクモータに所定のトルクを発生させ、側面処理体が車両の側面に当接する面圧を制御するトルクモータ出力制御手段を設けている。
【０００３】
そして、駆動輪および案内レール間に作用する最大摩擦力の大きさを、側面処理体で車両の側面を処理するときにトルクモータが所定のトルクよりも大きいトルクを発生した場合に、駆動輪および案内レール間にスリップが発生する大きさに設定している。
【０００４】
このような従来構成によると、インバータの故障などによりトルクモータに高電圧あるいは一次側の電圧が印加され、トルクモータのトルクが増加してサイドブラシが自動車側面に当接する面圧が増加したとき、面圧の増加に伴って駆動輪と案内レールとの間に作用する摩擦力も増加し、その摩擦力が最大摩擦力を超えると、駆動輪は案内レールに対してスリップすることになる。その結果、トルクモータのトルクの増加にも関わらず、サイドブラシが自動車側面に当接する面圧の増加が抑えられ、過剰な面圧により自動車側面が傷付くことが防止されることになる（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−３３２９２２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、サイドブラシの設計荷重（基本荷重）の変化、洗浄水の供給量やサイドブラシの回転速度などによるサイドブラシの含有水分の変化などにより、最大摩擦力の大きさの設定は容易に行えず、過剰な面圧が自動車側面に作用する恐れがある。
【０００７】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、サイドブラシ装置による押し付け力が強く（過剰）なることを、自動的にかつ機械的に回避し得る洗車機を提供することを目的としたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の洗車機は、被洗浄車両と洗車機本体を前後方向に相対移動させながら、洗浄手段により被洗浄車両の洗浄を行う洗車機であって、前記洗浄手段はサイドブラシ装置を有し、このサイドブラシ装置は、洗車機本体側に設けられた案内用レールと、この案内用レールの上下の案内軌道面に複数の案内輪体を介して案内されることでブラシ開閉方向である左右方向に走行自在な左右一対のホルダーと、これらホルダーを走行させる走行装置と、上下方向のブラシ軸が前記ホルダー側に前後方向軸を介して左右揺動自在に支持された左右一対のサイドブラシ本体とにより構成され、このサイドブラシ本体を、ホルダー側への当接により外側への揺動を規制するように構成し、前記走行装置は、案内用レールの上部の案内軌道面に案内される駆動輪体と、この駆動輪体の駆動軸が連結された走行用モータとをホルダー側に設けて構成し、前記駆動輪体を、最外位の案内輪体よりも外側に配置したことを特徴としたものである。
【０００９】
したがって請求項１の発明によると、走行用モータを駆動してホルダーを左右方向に走行させることにより、被洗浄車両の配置や形状に合わせて各サイドブラシ本体の位置や揺動（傾き）を制御して、被洗浄車両の側面洗浄を実行し得る。
【００１０】
このような洗浄状態において、サイドブラシ本体が、被洗浄車両の側面形状や斜め止めなどによりさらに強く押されて、さらに大きく揺動した異常時のとき、このサイドブラシ本体はホルダー側へ当接し、以て揺動を規制し得る。すると、その押し付け力によってホルダーが、上部の案内輪体の当接部分を中心に持ち上げ状に回動し、この回動によって走行装置も上昇し得る。このとき走行装置の駆動輪体は、最外位の案内輪体よりも外側に配置していることで、案内用レールの上部の案内軌道面に対して上方へ離間するか、あるいは摩擦力が著しく低下することになる。したがって、押し付け力の反発力により走行装置、すなわちホルダーが、案内輪体群の遊転を伴いながら、開方向へ自動的に走行することになる。
【００１１】
また本発明の請求項２記載の洗車機は、上記した請求項１記載の構成において、サイドブラシ本体が外側へ揺動して規制される前にサイドブラシ本体の揺動を検出する傾斜検出装置を設け、この傾斜検出装置の検出により走行用モータを停止させるように構成したことを特徴としたものである。
【００１２】
したがって請求項２の発明によると、ホルダーが閉方向に走行中に、サイドブラシ本体が被洗浄車両の側面に接触して押されて傾き、傾斜検出装置が動作すると、走行用モータを停止してホルダーの走行を停止し得る。これによりサイドブラシ本体は、外側へ傾いた状態で走行を停止し得、傾いた状態で被洗浄車両の側面洗浄を実行し得る。
【００１３】
そして本発明の請求項３記載の洗車機は、上記した請求項１または２記載の構成において、ホルダーに、サイドブラシ本体が当接可能な揺動規制体を設けたことを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項３の発明によると、サイドブラシ本体が、被洗浄車両の側面形状や斜め止めなどによりさらに強く押されて、さらに大きく揺動した異常時のとき、このサイドブラシ本体はホルダー側の揺動規制体に当接し、以て揺動を規制し得る。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図１，図２において、１は門型の洗車機本体であり、車両（被洗浄車両）２を跨ぎ、複数個の輪体３を介して床面４に敷設されたレール５上に載置されることで、車両２の前後方向に走行可能に構成されている。
【００１６】
この門型の洗車機本体１には、洗浄水（リンス）、あるいは洗剤、あるいはワックスを噴霧するスプレー装置として、前方から、第１洗浄水（プレリンス）アーチ６と、第１洗剤（前洗剤）アーチ７と、第２洗浄水（ファイナルリンス）アーチ８と、第１ワックスアーチ９と、第２ワックスアーチ１０と、第２洗剤（後洗剤）アーチ１１とがこの順で配設され、前記第１洗浄水アーチ６の近くに、車両２の乾燥手段として、トップノズル１２、左右一対のサイドノズル１３ならびに両ノズル１２，１３に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置１４が設けられている。
【００１７】
また洗車機本体１内に、車両２をブラッシングする洗浄手段として、上下方向に移動自在で車両２の上面を洗浄するトップブラシ装置１５と、洗車機本体１の走行方向（前後方向）と直角な左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ装置１６とが設けられ、さらに両側下部にそれぞれ車両２の両側面下部およびタイヤを洗浄する左右一対のロッカーブラシ装置１７が互いに接近離間自在に設けられている。
【００１８】
かかる構成により、車両２と洗車機本体１を相対移動させながら洗浄手段により車両２の洗浄を行うとともに、乾燥手段により車両２の乾燥を行う洗車機が実現されている。また洗車機本体１の正面側部には、起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチが配列された操作パネル１８が設けられている。
【００１９】
次に、上記サイドブラシ装置１６の構成を図３〜図８により詳細に説明する。
上記サイドブラシ装置１６は、洗車機本体１側に設けられた案内用レール２１と、この案内用レール２１における上下の案内軌道面に複数の案内ローラ（案内輪体）３６〜３８を介して案内されることで、ブラシ開閉方向である左右方向に走行自在な左右一対のホルダー、すなわち、左走行ホルダー２２Ａ，右走行ホルダー２２Ｂと、これらホルダー２２Ａ，２２Ｂを走行させる走行装置３１Ａ，３１Ｂと、上下方向のシャフト（ブラシ軸）４２が前記ホルダー２２Ａ，２２Ｂ側に前後方向軸４１を介して左右揺動自在に支持された左右一対のサイドブラシ本体２３Ａ，２３Ｂなどから構成され、このサイドブラシ本体２３Ａ，２３Ｂを、ホルダー２２Ａ，２２Ｂ側への当接により外側への揺動を規制するように構成されている。
【００２０】
上記案内用レール２１は、上部に台形山型状の上案内軌道面２１ａを有し、下部には、下向き扁平な下案内軌道面２１ｂと、横向き扁平な側案内軌道面２１ｃとを有する状態で、型レール状に形成されている。そして案内用レール２１は、その両端から長さ方向へ突出する支軸２４を洗車機本体１側の左右一対の軸受け２５に支持させることで、洗車機本体１側に対して前後に揺動自在に構成されている。また図５（ａ）（ｂ）に示すように、上記案内用レール２１の揺動は、案内用レール２１の端部に配置された垂直プレート２１ｄと洗車機本体１との間に設けられた前後一対のばね２６に抗して行われ、これらばね２６は案内用レール２１を中立位置に弾性的に維持している。
【００２１】
また上記洗車機本体１側には、案内用レール２１の一端に立設された被検出板２７ａが前後へ所定角度α揺動したことを検出する磁気センサからなる第１前後傾斜検出センサ２８と、案内用レール２１の一端に垂設された被検出板２７ｂが前記所定角度αより大きい所定角度β（β＞α）前後へ傾斜したことを検出するリミットスイッチからなる第２前後傾斜検出センサ２９が設けられている。すなわち、案内用レール２１が前後へ所定角度α揺動した場合、第１前後傾斜検出センサ２８が動作し、所定角度β（β＞α）前後へ傾斜した場合、第２前後傾斜検出センサ２９が動作するように構成されている。
【００２２】
また上記案内用レール２１の正面には、左右方向へ一定間隔で凹凸を設けた被位置検出体（パルス検知板）３０ａと、洗車機中心部ｉを超えた閉限位置Ｓを検出するための磁性体からなる被閉限検出体３０ｂが設けられている。
【００２３】
図６，図７に示すように、各ホルダー２２Ａ，２２Ｂにはそれぞれ、これらホルダー２２Ａ，２２Ｂを左右方向へ走行させる走行装置３１Ａ，３１Ｂが設けられている。これら走行装置３１Ａ，３１Ｂは、案内用レール２１の上案内軌道面２１ａに係合案内される駆動ローラ（駆動輪体）３５と、この駆動ローラ３５を支持するホルダー本体３２と、前記駆動ローラ３５の駆動軸３５ａが連結された走行用モータ３４とを、ホルダー２２Ａ，２２Ｂ側に設けることで構成されている。
【００２４】
また各ホルダー本体３２にそれぞれ設けられる案内ローラ３６〜３８は、前後方向軸４１に対して内側に位置し上案内軌道面２１ａに支持案内される左右一対の上案内ローラ３６と、前後方向軸４１に対して内外側に振り分けて位置し下案内軌道面２１ｂに下方から対向される下案内ローラ３７と、前後方向軸４１に対して内外側に振り分けて位置し側案内軌道面２１ｃに側外方から対向される側案内ローラ３８とからなる。ここで下案内ローラ３７は、下案内軌道面２１ｂに対して或る高さｈの隙間を置いて対抗されている。
【００２５】
上記案内ローラ３６〜３８群は、その回転軸心が、前後方向軸４１の軸心を通る垂直状軸心Ｊに対して、開閉方向にほぼ等しい距離Ｋを置いて配設されている。そして、左走行ホルダー２２Ａは走行装置３１Ａが右側（外側）に、右走行ホルダー２２Ｂは走行装置３１Ｂが左側（外側）に設けられている。その際に駆動ローラ３５を、最外側の案内輪体、すなわち外側の下案内ローラ３７よりも所定距離Ｌを置いて外側に配置している。
【００２６】
なお、各ホルダー２２Ａ，２２Ｂはそれぞれ、図３に示すように、案内用レール２１の左右両端部へ離間する開限位置Оと、洗車機中心部ｉを超えた閉限位置Ｓとの間で移動するように構成されている。
【００２７】
各ホルダー２２Ａ，２２Ｂのホルダー本体３２はそれぞれ、水平な前後方向軸４１を回転自在に支持しており、ホルダー本体３２にはそれぞれ、この前後方向軸４１に回転自在で、かつサイドブラシ本体２３Ａ，２３Ｂのシャフト４２を回転自在にかつ垂直に支持する支持機構４３が設けられている。また左走行ホルダー２２Ａの支持機構４３は、ホルダー本体３２の右側（外側）下端に設けられたばね４４により垂直な姿勢に弾性的に維持され、右走行ホルダー２２Ｂの支持機構４３は、ホルダー本体３２の左側（外側）下端に設けられたばね４４により垂直な姿勢に弾性的に維持されている。
【００２８】
すなわち、左走行ホルダー２２Ａの支持機構４３は、右方向（ばね４４が伸びる外側への方向）へは傾くことが可能で、左の方向（内側への方向）へは傾くことができないようにされ、ホルダー本体３２に、支持機構４３、すなわち右のサイドブラシ本体２３Ａが右へ傾いたことを検出する右傾斜検出センサ（傾斜検出装置）４５ａが設けられている。また右走行ホルダー２２Ｂの支持機構４３は、左方向（ばね４４が伸びる外側への方向）へは傾くことが可能で、右の方向（内側への方向）へは傾くことができないようにされ、ホルダー本体３２に、支持機構４３、すなわち左のサイドブラシ本体２３Ｂが左へ傾いたことを検出する左傾斜検出センサ（傾斜検出装置）４５ｂが設けられている。そして、傾斜検出センサ４５ａ，４５ｂの検出により、走行用モータ３４を停止させるように構成されている。
【００２９】
またホルダー本体３２にはそれぞれ、被位置検出体３０ａの凹凸を検出する左右一対の光電スイッチからなる位置センサ４６と、被閉限検出体３０ｂを検出する磁気センサからなる閉限センサ４７と、磁性体からなる被開限検出体４８が設けられ、案内用レール２１の両端部に、各ホルダー２２Ａ，２２Ｂが開限位置Оに位置するとき被開限検出体４８を検出する磁気センサからなる開限センサ４９（図５）が設けられている。
【００３０】
上記ホルダー２２Ａ，２２Ｂには、上記サイドブラシ本体２３Ａ，２３Ｂの当接により外側への揺動を規制する揺動規制体５０が設けられている。すなわち、上記揺動規制体５０はホルダー本体３２に設けられたブロック体５０ａと、このブロック体５０ａの内面に設けられた緩衝用のゴム体５０ｂとからなる。そして、支持機構４３がばね４４の伸びる外側への方向へ傾いたときに、サイドブラシ本体２３Ａ，２３Ｂのシャフト４２がゴム体５０ｂに当接することで、このサイドブラシ本体２３Ａ，２３Ｂの外側への揺動を規制するように構成されている。
【００３１】
その際に、サイドブラシ本体２３Ａ，２３Ｂが外側へ揺動して揺動規制体５０により規制される前に、前記傾斜検出センサ４５ａ，４５ｂによりサイドブラシ本体２３Ａ，２３Ｂの揺動を検出するように構成されている。
【００３２】
上記サイドブラシ本体２３Ａ，２３Ｂはそれぞれ、図１，図８に示すように、上部ブラシ体５１と下部ブラシ体５２とに上下２分割されている。上記上部ブラシ体５１は、上記シャフト４２を中心に回転自在な上部外筒５４と、この上部外筒５４の外周面に多数取付られたブラシ毛５５とで構成されている。また、上記下部ブラシ体５２は、上記シャフト４２に固定されシャフト４２ととも回転する下部外筒５６と、この下部外筒５６の外周面に多数取付られたブラシ毛５７とで構成されている。なお、ブラシ毛５５，５７には長繊維を使用した不織布を使用している。
【００３３】
またホルダー本体３２にはそれぞれ、図７に示すように、上下方向に、下部ブラシ体５２を回転する下部ブラシ回転用モータ５８と、上部ブラシ体５１を回転する上部ブラシ回転用モータ５９が設けられている。下部ブラシ回転用モータ５８の回転軸に同軸で固定された駆動スプロケット６０と、シャフト４２の上端に同軸で固定された従動スプロケット６１がチェーン６２により連結され、また上部ブラシ回転用モータ５９の回転軸に同軸で固定された駆動スプロケット６３と、上部外筒５４の上端部に同軸で固定された従動スプロケット６４がチェーン６５により連結されている。
【００３４】
すなわち、下部ブラシ回転用モータ５８の回転力は、駆動スプロケット６０、チェーン６２、従動スプロケット６１、およびシャフト４２を介して下部外筒５６へ伝えられて下部ブラシ体５２が回転され、また上部ブラシ回転用モータ５９の回転力は、駆動スプロケット６３、チェーン６５、および従動スプロケット６４を介して上部外筒５４へ伝えられて上部ブラシ体５１が回転される。このようにサイドブラシ１６は、多数のブラシ毛５５，５７が取付られ、かつ連設された上部ブラシ体５１と下部ブラシ体５２から形成され、これら各ブラシ体５１，５２をそれぞれ独立して回転駆動可能に構成している。
【００３５】
以下に、このようなサイドブラシ装置１６の構成による作用を説明する。
下部ブラシ回転用モータ５８が回転されることにより、下部ブラシ体５２が回転されてそのブラシ毛５７が回転され、上部ブラシ回転用モータ５９が回転されることにより、上部ブラシ体５１が回転されてそのブラシ毛５５が回転される。これにより、上部ブラシ体５１のブラシ毛５５は車両２の前後面、または側面の上半分の面に接触するとこの上半分の面を洗浄し、下部ブラシ体５２のブラシ毛５７は車両２の前後面、または側面の下半分の面に接触するとこの下半分の面を洗浄する。
【００３６】
このように、下部ブラシ体５２と上部ブラシ体５１をそれぞれ独立して回転駆動できることにより、下部ブラシ体５２と上部ブラシ体５１の一方を停止したり、互いに逆方向に回転させることができる。またサイドミラーなどの突起物が車両２の側面に設けられているとき、この突起物の位置で上部ブラシ体５１を停止させれば、この突起物にブラシ毛５５が絡んだり、突起物が上部ブラシ体５１の回転により損傷する恐れを回避することができ、またこのとき他方の下部ブラシ体５２は洗浄を続行していることにより洗い残しを少なくすることができる。また下部ブラシ回転用モータ５８と上部ブラシ回転用モータ５９を上下に配置したことにより、各ホルダー２２Ａ，２２Ｂの構造が簡易化され軽量化されている。
【００３７】
また走行用モータ３４を駆動することにより、左右方向にホルダー２２Ａ，２２Ｂが走行される。このとき、ホルダー２２Ａ，２２Ｂが開限位置Оへ移動すると開限センサ４９が動作し、開方向への走行が停止され、また閉限位置Ｓへ移動すると閉限センサ４７が動作し、閉方向への走行が停止される。また左右一対の光電スイッチからなる位置センサ４６により、被位置検出体３０ａの凹凸が検出され、ホルダー２２Ａ，２２Ｂの走行位置が計測され、よって各サイドブラシ本体２３Ａ，２３Ｂの左右方向の位置制御が可能となり、車両２の配置や形状に合わせて各サイドブラシ本体２３Ａ，２３Ｂの位置を制御することができる。
【００３８】
また走行用モータ３４により走行する自走方式としたことにより、従来の如く、シリンダのロッドの伸縮によりホルダー２２Ａ，２２Ｂを走行させる場合と比較して、構成が簡単となる。
【００３９】
また左走行ホルダー２２Ａのホルダー本体３２が閉方向の左走行中に、サイドブラシ本体２３Ａが車両２の側面に接触して押されサイドブラシ本体２３Ａが傾き、右傾斜検出センサ４５ａが動作すると、走行用モータ３４が停止されて左走行ホルダー２２Ａの走行が停止される。これにより、サイドブラシ本体２３ａが右（外側）へ傾いた状態で走行が停止され、傾いた状態で車両２の側面の洗浄が実行される。
【００４０】
このような洗浄状態において、サイドブラシ本体２３Ａが、車両２の側面形状や斜め停止などによりさらに強く押され、さらに大きく揺動（傾き）した異常時のとき、そのシャフト４２が揺動規制体５０に当接し、以て揺動が規制される。すると図９に示すように、その押し付け力によって左走行ホルダー２２Ａが、上案内ローラ３６の当接部分を中心に持ち上げ状に回動される。すなわち左走行ホルダー２２Ａは、或る高さｈを埋めるように外側の下案内ローラ３７を上昇させながら持ち上げ状に回動され、この回動によって走行装置３１Ａも上昇される。
【００４１】
このとき、走行装置３１Ａの駆動ローラ３５は、外側の下案内ローラ３７よりも所定距離Ｌを置いて外側に配置されていることで、その上昇量は或る高さｈよりも大きくなり、以て案内用レール２１の上案内軌道面２１ａに対して上方へ離間されるか、あるいは摩擦力が著しく低下される。したがって、前述した押し付け力の反発力により左走行ホルダー２２Ａが、案内ローラ３６〜３８群の遊転を伴いながら、開方向へ自動的に走行され、以て車両２とサイドブラシ本体２３Ａの損傷が防止される。
【００４２】
また同様に右走行ホルダー２２Ｂのホルダー本体３２が閉方向の右走行中に、サイドブラシ本体２３Ｂが車両２の側面に接触して押されサイドブラシ本体２３Ｂが傾き、左傾斜検出センサ４５ｂが動作すると、走行用モータ３４が停止されて右走行ホルダー２２Ｂの走行が停止される。これにより、サイドブラシ本体２３Ｂが左（外側）へ傾いた状態で走行が停止され、傾いた状態で洗浄が実行される。
【００４３】
このような洗浄状態において、サイドブラシ本体２３Ｂが、車両２の側面形状や斜め停止などによりさらに強く押され、さらに大きく揺動（傾き）した異常時のとき、そのシャフト４２が揺動規制体５０に当接し、以て揺動が規制される。すると図９に示すように、その押し付け力によって右走行ホルダー２２Ｂが、上案内ローラ３６の当接部分を中心に持ち上げ状に回動される。すなわち右走行ホルダー２２Ｂは、或る高さｈを埋めるように外側の下案内ローラ３７を上昇させながら持ち上げ状に回動され、この回動によって走行装置３１Ａも上昇される。
【００４４】
このとき、走行装置３１Ｂの駆動ローラ３５は、外側の下案内ローラ３７よりも所定距離Ｌを置いて外側に配置されていることで、その上昇量は或る高さｈよりも大きくなり、以て案内用レール２１の上案内軌道面２１ａに対して上方へ離間されるか、あるいは摩擦力が著しく低下される。したがって、前述した押し付け力の反発力により右走行ホルダー２２Ｂが、案内ローラ３６〜３８群の遊転を伴いながら、開方向へ自動的に走行され、以て車両２とサイドブラシ本体２３Ａの損傷が防止される。
【００４５】
以上のように、サイドブラシ本体２３Ａ，２３Ｂが大きく傾いた異常時のとき、駆動ローラ３５を上昇させて、上案内軌道面２１ａに対して上方へ離間させるかあるいは摩擦力を著しく低下でき、これにより押し付け力の反発力によってホルダー２２Ａ，２２Ｂを開方向へ自動的に走行できて、サイドブラシ本体２３Ａ，２３Ｂが過度に車両２に押し付けられることを防止できる。
【００４６】
また、トルクアブソーバ３３のトルク設定によりサイドブラシ本体２３Ａ，２３Ｂによる車両２の押し付け力を設定でき、サイドブラシ本体２３Ａ，２３Ｂが過度に車両２に押し付けられることが防止される。またサイドブラシ本体２３Ａ，２３Ｂが傾いた状態で、車両２の角度を有する側面形状に合わせて洗浄が行われることから、上部ブラシ体５１のブラシ毛５５の水平方向長さを短くしても、洗浄することができる。
【００４７】
また案内用レール２１が後方または前方へ傾くと、すなわちサイドブラシ本体２３Ａ，２３Ｂが車両２の前面または後面に接触して所定角度αへ傾くと、まず第１前後傾斜検出センサ２８が動作し、続いて所定角度β（β＞α）へ傾くと第２前後傾斜検出センサ２９が動作する。前記第１前後傾斜検出センサ２８が動作すると、洗車機本体１と車両２の相対移動は停止され、サイドブラシ本体２３Ａ，２３Ｂにより閉方向へ移動されて車両２の前面または後面が洗浄され、また第２前後傾斜検出センサ２９が動作すると非常停止され、復旧作業が実行される。
【００４８】
上記した実施の形態では、洗車機本体１のみを移動させ、洗車機本体１と車両２を相対移動させて、車両２の洗車を行う形式が示されているが、これは洗車機本体１を固定状態とし、ローラコンベヤ（車両移動手段）を用いて車両２を前後に移動させて、相対移動するようにした形式などであってもよい。また、洗車機本体１を、洗浄手段を備えた前部本体と乾燥手段を備えた後部本体とに分離し、これら前部本体と後部本体とを各別に移動可能とした形式などであってもよい。
【００４９】
上記した実施の形態では、案内輪体として、上案内軌道面２１ａに支持案内される左右一対の上案内ローラ３６と、下案内軌道面２１ｂに下方から対向される下案内ローラ３７と、側案内軌道面２１ｃに側外方から対向される側案内ローラ３８とが示されているが、これは、山型の上案内軌道面２１ａに係合案内される上案内ローラの形式、逆山型の下案内軌道面に係合案内される下案内ローラとして側案内ローラを省略した形式などであってもよい。
【００５０】
上記した実施の形態では、駆動輪体として、上案内軌道面２１ａに係合案内される駆動ローラ３５が示されているが、これは扁平状の上案内軌道面に支持案内される形式などであってもよい。
【００５１】
上記した実施の形態では、揺動規制体５０として、ブロック体５０ａとゴム体５０ｂとからなる突起状（固定状）の形式が示されているが、これはホルダー本体３２に対して規制位置を調整可能として取り付けられたボルト・ナット形式、ホルダー本体３２の内側面自体を揺動規制体とした形式などであってもよい。
【００５２】
上記した実施の形態では、サイドブラシ装置１６を２つのブラシ体５１，５２に分割しているが、これは分割されていないブラシ体を採用した形式などであってもよい。
【００５３】
上記した実施の形態では、ブラシ毛５５，５７として、長繊維を使用した不織布を使用しているが、不織布に限ることはなく、スポンジを帯状としたものやゴムを配合した樹脂を帯状としたものなどを使用することも可能である。
【００５４】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、走行用モータを駆動してホルダーを左右方向に走行させることにより、被洗浄車両の配置や形状に合わせて各サイドブラシ本体の位置や揺動（傾き）を制御して、被洗浄車両の側面洗浄を実行することができる。
【００５５】
このような洗浄状態において、サイドブラシ本体が、被洗浄車両の側面形状や斜め止めなどによりさらに強く押されて、さらに大きく揺動した異常時のとき、このサイドブラシ本体はホルダー側へ当接し、以て揺動を規制できる。すると、その押し付け力によってホルダーが、上部の案内輪体の当接部分を中心に持ち上げ状に回動し、この回動によって走行装置も上昇できる。このとき走行装置の駆動輪体は、最外位の案内輪体よりも外側に配置していることで、案内用レールの上部の案内軌道面に対して上方へ離間するか、あるいは摩擦力が著しく低下することになり、したがって、押し付け力の反発力により走行装置、すなわちホルダーは、案内輪体群の遊転を伴いながら、開方向へ自動的に走行できることになる。
【００５６】
このように、サイドブラシ本体が大きく傾いた異常時のとき、駆動輪体を上昇させて、上部の案内軌道面に対して上方へ離間させるかあるいは摩擦力を著しく低下でき、これにより押し付け力の反発力によってホルダーを開方向へ自動的に走行できて、サイドブラシ本体が過度に被洗浄車両に押し付けられることを防止でき、以て被洗浄車両とサイドブラシ本体の損傷を防止できる。
【００５７】
また上記した本発明の請求項２によると、ホルダーが閉方向に走行中に、サイドブラシ本体が被洗浄車両の側面に接触して押されて傾き、傾斜検出装置が動作すると、走行用モータを停止してホルダーの走行を停止できる。これによりサイドブラシ本体は、外側へ傾いた状態で走行を停止でき、傾いた状態で被洗浄車両の側面洗浄を実行できる。
【００５８】
そして上記した本発明の請求項３によると、サイドブラシ本体が、被洗浄車両の側面形状や斜め止めなどによりさらに強く押されて、さらに大きく揺動した異常時のとき、このサイドブラシ本体はホルダーの揺動規制体に当接し、以て揺動を規制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である洗車機の概略側面図である。
【図２】同洗車機の概略正面図である。
【図３】同洗車機のサイドブラシ装置の要部正面図である。
【図４】同洗車機のサイドブラシ装置の要部平面図である。
【図５】同洗車機におけるサイドブラシ装置の軸受け部で、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。
【図６】同洗車機のサイドブラシ装置のホルダー正面図である。
【図７】同洗車機のサイドブラシ装置のホルダー側面図である。
【図８】同洗車機のサイドブラシ装置におけるサイドブラシ本体の縦断正面図である。
【図９】同洗車機のサイドブラシ装置で、異常時のホルダー正面図である。
【符号の説明】
１    洗車機本体
２    車両（被洗浄車両）
６    第１洗浄水アーチ
７    第１洗剤アーチ
８    第２洗浄水アーチ
９    第１ワックスアーチ
１０    第２ワックスアーチ
１１    第２洗剤アーチ
１２    トップノズル
１３    サイドノズル
１５    トップブラシ装置
１６    サイドブラシ装置
１７    ロッカーブラシ装置
１８    操作パネル
２１    案内用レール
２１ａ  上案内軌道面
２１ｂ  下案内軌道面
２１ｃ  側案内軌道面
２２Ａ  左走行ホルダー（ホルダー）
２２Ｂ  右走行ホルダー（ホルダー）
２３Ａ  サイドブラシ本体
２３Ｂ  サイドブラシ本体
２４    支軸
２５    軸受け
３１Ａ  走行装置
３１Ｂ  走行装置
３２    ホルダー本体
３４    走行用モータ
３５    駆動ローラ（駆動輪体）
３５ａ  駆動軸
３６    上案内ローラ（案内輪体）
３７    下案内ローラ（案内輪体）
３８    側案内ローラ（案内輪体）
４１    前後方向軸
４２    シャフト（ブラシ軸）
４３    支持機構
４５ａ  右傾斜検出センサ（傾斜検出装置）
４５ｂ  左傾斜検出センサ（傾斜検出装置）
５０    揺動規制体
５０ａ  ブロック体
５０ｂ  ゴム体
５１    上部ブラシ体
５２    下部ブラシ体
５８    下部ブラシ回転用モータ
５９    上部ブラシ回転用モータ
ｉ    洗車機中心部
Ｓ    閉限位置
О    開限位置
ｈ    或る高さ
Ｊ    垂直状軸心
Ｋ    距離
Ｌ    所定距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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