(57)【要約】【解決手段】印刷開始前状態で左右のステッピングモータ２４を駆動させると、非印刷位置Ｑのスキージ用エアシリンダ１３がスキージ１５とともに下降してスキージ１５が印刷テーブル３に圧接され、ステッピングモータ２４に負荷が生じる。電流調整ボリュームにより調整した最大負荷に達すると、ステッピングモータ２４が脱調現象を起こし、ステッピングモータ２４の負荷の上昇が制限される。左右のステッピングモータ２４が共に脱調現象を起こすと、印刷テーブル３に対するスキージ１５の圧接力がスキージ１５の延設方向両側で略均等になる。印刷開始時、スキージ用エアシリンダ１３の非印刷位置Ｑで印刷テーブル３に対するスキージ１５の高さは、延設方向両側で略同一になる。印刷時、スキージ１５の印圧が一定になる。【効果】簡単な構造によりスキージ１５の昇降基準位置の設定精度を向上させることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インキが塗布されたスクリーン版をスキージにより印刷テーブル上の被印刷物に圧接してインキをスクリーン版を通して被印刷物に刷り写す印刷機構を備えたスクリーン印刷機において、
スキージがスクリーン版に接近する印刷位置とスクリーン版から離間する非印刷位置とを取り得るようにスキージを昇降可能に支持するとともにスキージをこの印刷位置でスクリーン版に圧接させるスキージ昇降圧接駆動手段をスキージの延設方向の両側に設けるほかに、このスキージ昇降圧接駆動手段のスキージを昇降させるスキージ昇降基準位置設定駆動手段をスキージの延設方向の両側に設け、
両側のスキージ昇降基準位置設定駆動手段は過負荷時に負荷の上昇を制限するトルクリミッター機能を有する電動モータを備え、この電動モータにより前記スキージ昇降圧接駆動手段のスキージを下降させて印刷テーブルまたは印刷テーブル上のスクリーン版に圧接させた際にこの電動モータに生じる最大負荷が前記トルクリミッター機能により制限される
ことを特徴とするスクリーン印刷機における印刷装置。
【請求項２】
両側のスキージ昇降基準位置設定駆動手段は、前記電動モータに生じる最大負荷を調整する過負荷調整部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷機における印刷装置。
【請求項３】
前記電動モータはステッピングモータであり、前記過負荷調整部はこのステッピングモータの運転電流を調整し得る電流調整部であることを特徴とする請求項２に記載のスクリーン印刷機における印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン印刷機において、スクリーン版に対するスキージの印圧をスキージの延設方向の両側で略均等にするために、印刷テーブルに対するスキージの昇降基準位置を設定する手段を備えた印刷装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１では、特にその図１，２，５に示すように、スキージ１７の下端縁両側を検出制御手段３１の両光電センサー３２により検出し、その検出データに基づき、スキージ１７を両押込み量調整装置２０により昇降させることにより、印刷テーブル３に対するスキージ１７の昇降基準位置を非印刷位置として設定していた。その昇降基準位置（非印刷位置）で、印刷テーブル３に対するスキージ１７の高さは、スキージ１７の下端縁両側でそれぞれ略同一になる。スキージ１７はその昇降基準位置（非印刷位置）から両スキージリフトシリンダ９により下降した印刷位置で印刷テーブル３上のスクリーン印刷版Ｓに圧接される。その際、スキージ１７の印圧を一定にすることができる。
【特許文献１】実開平７−１８８３９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、両光電センサー３２が不用意に動いた場合、両光電センサー３２の初期設定位置に対しその実際位置に誤差が生じるおそれがあるため、スキージ１７の昇降基準位置の設定後にもかかわらず、印刷テーブル３に対するスキージ１７の高さがスキージ１７の下端縁両側で一致せず、スキージ１７の印圧が一定でなくなるおそれがあった。このようにスキージ１７の昇降基準位置の設定精度が劣るばかりではなく、検出制御手段３１の両光電センサー３２を必要とするために部品点数が増えて構造が複雑になる問題もあった。
【０００４】
この発明は、簡単な構造によりスキージの昇降基準位置の設定精度を向上させることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
後記実施形態の図面（図１〜３）の符号を援用して本発明を説明する。
請求項１の発明にかかるスクリーン印刷機の印刷装置は下記のように構成されている。
このスクリーン印刷機においては、インキが塗布されたスクリーン版（６）をスキージ（１５）により印刷テーブル（３）上の被印刷物（２）に圧接してインキをスクリーン版（６）を通して被印刷物（２）に刷り写す印刷機構（１）を備えている。この印刷装置においては、スキージ昇降圧接駆動手段（１３等）をスキージ（１５）の延設方向（Ｙ）の両側に設けているほかに、スキージ昇降基準位置設定駆動手段（２４等）をスキージ（１５）の延設方向（Ｙ）の両側に設けている。両側のスキージ昇降圧接駆動手段（１３等）においては、スキージ（１５）がスクリーン版（６）に接近する印刷位置（Ｐ）とスクリーン版（６）から離間する非印刷位置（Ｑ）とを取り得るようにスキージ（１５）を昇降可能に支持するとともにスキージ（１５）をこの印刷位置（Ｐ）でスクリーン版（６）に圧接させる。両側のスキージ昇降基準位置設定駆動手段（２４等）は、このスキージ昇降圧接駆動手段（１３等）のスキージ（１５）を昇降させる。両側のスキージ昇降基準位置設定駆動手段（２４等）は過負荷時に負荷の上昇を制限するトルクリミッター機能を有する電動モータ（２４）を備えている。この電動モータ（２４）により前記スキージ昇降圧接駆動手段（１３等）のスキージ（１５）を下降させて印刷テーブル（３）または印刷テーブル（３）上のスクリーン版（６）に圧接させた際にこの電動モータ（２４）に生じる最大負荷が前記トルクリミッター機能により制限される。例えば、両側のスキージ昇降圧接駆動手段（１３等）は前記電動モータ（２４）によりスキージ（１５）とともに昇降する。
【０００６】
ちなみに、両側のスキージ昇降圧接駆動手段については、例えばエアシリンダ（１３）や油圧シリンダなどの流体シリンダを備え、スキージ（１５）を印刷位置（Ｐ）と非印刷位置（Ｑ）との間で昇降させる流体シリンダ（１３）と、スキージ（１５）を印刷位置（Ｐ）でスクリーン版（６）に圧接させる流体シリンダ（１３）とを、後記実施形態のように互いに兼用してもよいし、それらの流体シリンダ（１３）を別々に設けてもよい。
【０００７】
請求項１の発明では、電動モータ（２４）によりスキージ（１５）を下降させて印刷テーブル（３）または印刷テーブル（３）上のスクリーン版（６）に圧接させた際に電動モータ（２４）に生じる最大負荷がトルクリミッター機能により制限されるので、スクリーン版（６）に対するスキージ（１５）の圧接力がスキージ（１５）の延設方向（左右方向Ｙ）の両側で略均等になる。そのため、印刷開始時、非印刷位置（Ｑ）で印刷テーブル（３）に対するスキージ（１５）の高さ（Ｈ）は、延設方向（左右方向Ｙ）の両側でそれぞれ略同一になる。従って、印刷時、スキージ（１５）の印圧を一定にすることができる。また、過負荷時に負荷の上昇を制限するトルクリミッター機能を有する電動モータ（２４）を採用しているため、従来技術のような両光電センサー３２を必要とせず、部品点数が減って構造が簡単になる。
【０００８】
請求項１の発明を前提とする請求項２の発明において、両側のスキージ昇降基準位置設定駆動手段は、前記電動モータ（２４）に生じる最大負荷を調整する過負荷調整部（２８，２９）を備えている。請求項２の発明では、この過負荷調整部（２８，２９）により、電動モータ（２４）に生じる最大負荷を簡単に調節することができる。
【０００９】
請求項２の発明を前提とする請求項３の発明において、前記電動モータはステッピングモータ（２４）であり、前記過負荷調整部はこのステッピングモータ（２４）の運転電流を調整し得る電流調整部（２８，２９）である。請求項３の発明では、ステッピングモータ（２４）及び電流調整部（２８，２９）を利用することにより、スキージ昇降基準位置設定駆動手段を簡単な構造にすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、簡単な構造によりスキージ（１５）の昇降基準位置の設定精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態にかかるスクリーン印刷機の印刷装置について図面を参照して説明する。
図１（ａ）（ｂ）及び図２に示すように、このスクリーン印刷機の印刷機構１は、被印刷物２を位置決めする印刷テーブル３の上方に設置され、上下方向Ｚへ傾動可能に支持されている。この印刷機構１の機枠４の下側に版枠５が取り付けられ、この版枠５の内側にスクリーン版６が張られている。この機枠４内において左右方向Ｙの両側でガイドレール７が設けられ、この左右両ガイドレール７間上に支持台８が前後方向Ｘへ移動可能に支持されている。この支持台８上の左右両側には左右のスキージ支持機構９，１０と左右のドクター支持機構１１とが設置されている。
【００１２】
左右のスキージ支持機構９，１０においては、支持台８に支持筒１２が取着され、この支持筒１２内にスキージ用エアシリンダ１３が上下方向Ｚへ昇降可能に支持されている。左右のスキージ用エアシリンダ１３のピストンロッド１３ａ間にはスクリーン版６の上方で支持体１４が架設され、この支持体１４の下側にはスキージ１５が着脱可能に取り付けられてスクリーン版６の表面に面するように左右方向Ｙへ延設されている。左右のドクター支持機構１１においては、支持台８に支持筒１６が取着され、この支持筒１６内にドクター用エアシリンダ１７が上下方向Ｚへ昇降可能に支持されている。左右のドクター用エアシリンダ１７のピストンロッド１７ａ間にはスクリーン版６の上方で支持体１８が架設され、この支持体１８の下側にはドクター１９が着脱可能に取り付けられてスクリーン版６の表面に面するように左右方向Ｙへ延設されている。前記機枠４内の左右両側で支持された従動プーリ２０と駆動プーリ２１との間に往復回転ベルト２２が掛け渡され、この往復回転ベルト２２に前記支持台８が連結されている。この駆動プーリ２１には駆動モータ２３の回転が伝達される。左右のスキージ支持機構９，１０においてスキージ用エアシリンダ１３のピストンロッド１３ａが昇降すると、スキージ１５は、スクリーン版６に接近する印刷位置Ｐとスクリーン版６から離間する非印刷位置Ｑとを取り、この印刷位置Ｐでスクリーン版６に圧接される。
【００１３】
ちなみに、前記左右のスキージ支持機構９，１０において、支持筒１２やスキージ用エアシリンダ１３や支持体１４やスキージ１５などによりスキージ昇降圧接駆動手段が構成されている。
【００１４】
前記左右のスキージ支持機構９，１０においては、支持筒１２上にステッピングモータ２４（トルクリミッター機能を有する電動モータ）が取り付けられ、このステッピングモータ２４の回転は雌雄ねじ機構部２４ａによりスキージ用エアシリンダ１３の昇降運動として伝達される。このステッピングモータ２４上には手動操作摘み２５が取り付けられ、この手動操作摘み２５の回転は前記雌雄ねじ機構部２４ａによりスキージ用エアシリンダ１３の昇降運動として伝達される。前記左右のドクター支持機構１１においては、支持筒１６上に手動操作摘み２６が取り付けられ、この手動操作摘み２６の回転は雌雄ねじ機構部２６ａによりドクター用エアシリンダ１７の昇降運動として伝達される。
【００１５】
図示しない各種入出力機器が接続されたコントローラ２７には、前記左右のステッピングモータ２４の運転電流（最大負荷）を調整し得る電流調整ボリューム２８，２９（過負荷調整部としての電流調整部）が接続されている。ステッピングモータ２４は、入力パルスに同期して回転するが、過負荷時などにその同期を失い、入力パルスに同期しなくなる脱調現象を起こす。その脱調現象は、過負荷時に負荷の上昇を制限するトルクリミッターとして機能する。
【００１６】
ちなみに、前記左右のスキージ支持機構９，１０において、ステッピングモータ２４や手動操作摘み２５や電流調整ボリューム２８，２９などによりスキージ昇降基準位置設定駆動手段が構成されている。
【００１７】
スクリーン版６を印刷テーブル３上から取り外した印刷開始前状態で、左右のスキージ支持機構９，１０において、それぞれ、ステッピングモータ２４を駆動させると、非印刷位置Ｑにあるスキージ用エアシリンダ１３がスキージ１５とともに下降してスキージ１５が印刷テーブル３に圧接され、ステッピングモータ２４に負荷が生じる。前記電流調整ボリューム２８，２９により調整した最大負荷にステッピングモータ２４の負荷が達すると、ステッピングモータ２４が脱調現象を起こし、ステッピングモータ２４の負荷の上昇が制限される。左右のステッピングモータ２４が共に脱調現象を起こすと、印刷テーブル３に対するスキージ１５の圧接力がスキージ１５の延設方向（左右方向Ｙ）の両側で略均等になる。このようなスキージ昇降基準位置設定動作を少なくとも一回、好ましくは２回以上行うと、図３に示すように、スキージ用エアシリンダ１３の非印刷位置Ｑで印刷テーブル３に対するスキージ１５の高さＨは、スキージ１５の延設方向寸法（左右方向Ｙの寸法）に関係なく、延設方向（左右方向Ｙ）の両側で互いに略同一になる。また、必要に応じて左右の手動操作摘み２５によりスキージ１５の高さＨを微調節する。印刷開始時には、非印刷位置Ｑにあるスキージ１５の下方でスクリーン版６を印刷テーブル３上に取り付ける。印刷時、スキージ用エアシリンダ１３によりスキージ１５が非印刷位置Ｑから印刷位置Ｐへ下降して印刷テーブル３上のスクリーン版６に圧接された際、スキージ１５の印圧を一定にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）（ｂ）は本実施形態にかかるスクリーン印刷機の印刷装置を概略的に示す部分側面図である。
【図２】同じく概略的に示す部分正面図である。
【図３】スキージ昇降基準位置にあるスキージの高さを示す作用説明図である。
【符号の説明】
【００１９】
１…印刷機構、２…被印刷物、３…印刷テーブル、６…スクリーン版、１３…スキージ用エアシリンダ、１５…スキージ、２４…ステッピングモータ（電動モータ）、２８，２９…電流調整ボリューム（過負荷調整部としての電流調整部）、Ｐ…印刷位置、Ｑ…非印刷位置、Ｙ…左右方向（スキージ延設方向）。
【図１】
2005088469.tif 000003
【図２】
2005088469.tif 000004
【図３】
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