(57)【要約】【課題】  サイドフレームの曲げ枠部と前枠部との間に別部材からなるコーナ部を設け、曲げ加工時や溶接時の作業性を向上できるようにする。【解決手段】  旋回フレーム１１の左サイドフレーム２８は、左曲げ枠部３１、左前枠部３２および左コーナ部材３５により構成する。そして、左コーナ部材３５の両端側を左曲げ枠部３１と左前枠部３２とにそれぞれ溶接により接合する。また、右サイドフレーム２９も、右曲げ枠部３３、右前枠部３４および右コーナ部材３６により構成する。そして、右コーナ部材３６の両端側を右曲げ枠部３３と右前枠部３４とにそれぞれ溶接により接合する。左，右のコーナ部材３５，３６は、鋳鋼等を用いて略Ｌ字状に屈曲した接続部材として成形すると共に、曲げ枠部３１，３３、前枠部３２，３４よりも外側に張出した形状に形成する。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部側に作業装置が設けられ後部側にカウンタウエイトが設けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に設けられる左，右のサイドフレームとからなる建設機械の旋回フレームにおいて、
前記左，右のサイドフレームは、予め決められた旋回半径の円内に収めるように円弧状に湾曲して延びる左，右の曲げ枠部と、前記センタフレームの前部から該各曲げ枠部の前端側に向けて左，右方向に延びる前枠部と、該前枠部と前記各曲げ枠部の前端とを接続するため略Ｌ字状に屈曲した左，右のコーナ部とにより構成し、
該左，右のコーナ部は、鋳造または鍛造手段を用いて成形され両端側を前記左，右の曲げ枠部と前記前枠部とにそれぞれ溶接により接合する構成としたことを特徴とする建設機械の旋回フレーム。
【請求項２】
前記左，右のコーナ部は、前記各曲げ枠部および前枠部よりも外側に張出した形状に形成してなる請求項１に記載の建設機械の旋回フレーム。
【請求項３】
前記左，右のコーナ部のうち一方のコーナ部の下面側には、下部走行体の履帯との間の隙間を部分的に大きくするための凹窪部を形成してなる請求項１または２に記載の建設機械の旋回フレーム。
【請求項４】
前記左，右のコーナ部のうち一方のコーナ部の外側面には、旋回フレーム上に乗降するためのステップを設ける構成としてなる請求項１または２に記載の建設機械の旋回フレーム。
【請求項５】
前記各曲げ枠部の後端と前記センタフレームの後部との間には、溶接手段を用いて両者の間を接続する接続部材を設ける構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械の旋回フレーム。
【請求項６】
前記左，右のサイドフレームの前枠部は、前記センタフレームの左，右方向に延びる左，右２個の枠部材を用いて形成してなる請求項１，２，３，４または５に記載の建設機械の旋回フレーム。
【請求項７】
前記左，右のサイドフレームの前枠部は、前記センタフレームの左，右方向に延びる単一の枠部材を用いて形成し、該枠部材の中間部は、前記センタフレームの前部に溶接により接合する構成としてなる請求項１，２，３，４または５に記載の建設機械の旋回フレーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等の上部旋回体に好適に用いられる建設機械の旋回フレームに関し、特に、上部旋回体の旋回半径を小さくする構成とした建設機械の旋回フレームに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体を有し、該上部旋回体の旋回フレームは、例えば前部側に作業装置が設けられ後部側にカウンタウエイトが設けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に設けられる左，右のサイドフレームとにより構成されている。
【０００３】
そして、このような旋回フレームは、予め決められた旋回半径の円内に収めるために、左，右のサイドフレームを、円弧状に湾曲した左，右の円弧状枠等を用いて形成する構成としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この場合、左，右の円弧状枠は、円弧状に湾曲して前，後方向に延びる曲げ枠部と、該曲げ枠部の前端から左，右方向に延び前記センタフレームの前端側に連結される前枠部等とからなり、前記曲げ枠部と前枠部とは、例えば１本のパイプ材を曲げ加工することにより形成されている。
【０００５】
また、他の従来技術として、旋回フレームの角隅側に位置するコーナ部を溶接した後、このコーナ部を外側からゴムカバーを用いて覆うことにより、外観品質を向上させ、部品寸法のバラツキ等を吸収できるようにしたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１２９５２２号公報
【特許文献２】実開平５−１８７８９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述した特許文献１による従来技術では、旋回フレームの左，右のサイドフレームとに用いる円弧状枠を、例えば１本のパイプ材（中空フレーム材）を前枠部から曲げ枠部にわたって曲げ加工することにより形成している。
【０００８】
しかし、この場合のパイプ材は、前枠部から曲げ枠部にわたって長く延びるために、パイプ材の曲げ加工に手間がかかり、作業性が悪いという問題がある。また、長尺のパイプ材を曲げ加工するために、曲げ加工に伴う変形、寸法誤差等が発生し易く、左，右のサイドフレームに用いる上での寸法精度を確保するのが難しいという問題がある。
【０００９】
一方、本発明者等は、このような問題を解決するために、左，右のサイドフレームに用いる円弧状枠を、円弧状に湾曲して前，後方向に延びる曲げ枠部と、該曲げ枠部の前端から左，右方向に延びる前枠部とに２分割し、この前枠部と曲げ枠部との間を溶接により接合することを検討した。
【００１０】
しかし、このように前枠部と曲げ枠部とを溶接により直に接合する場合には、両者を互いに突合わせて溶接部を形成する必要があり、突合わせ誤差等に影響されて寸法精度が悪くなる上に、溶接部の外観品質を向上させることができない等の問題が生じる。
【００１１】
また、このような溶接部には、特許文献２による従来技術のように、ゴムカバー等を用いて溶接部を外側から覆うことにより、外観品質を向上させ、部品寸法のバラツキ等を吸収することも考えられる。
【００１２】
しかし、このようなゴムカバーは、経時劣化し易い上に、外力の影響等で溶接部から脱落してしまう虞れがあり、製品の信頼性を向上できない。また、ゴムカバーを用いることによって部品点数が増加し、組立時の作業性が低下する原因になる等の問題がある。
【００１３】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、サイドフレームの曲げ枠部と前枠部との間に別部材からなるコーナ部を設けることにより、曲げ加工時や溶接時の作業性を向上できると共に、組立時の作業性も向上できるようにした建設機械の旋回フレームを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決するために、本発明は、前部側に作業装置が設けられ後部側にカウンタウエイトが設けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に設けられる左，右のサイドフレームとからなる建設機械の旋回フレームに適用される。
【００１５】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記左，右のサイドフレームを、予め決められた旋回半径の円内に収めるように円弧状に湾曲して延びる左，右の曲げ枠部と、前記センタフレームの前部から該各曲げ枠部の前端側に向けて左，右方向に延びる前枠部と、該前枠部と前記各曲げ枠部の前端とを接続するため略Ｌ字状に屈曲した左，右のコーナ部とにより構成し、該左，右のコーナ部は、鋳造または鍛造手段を用いて成形され両端側を前記左，右の曲げ枠部と前記前枠部とにそれぞれ溶接により接合する構成としたことにある。
【００１６】
また、請求項２の発明によると、前記左，右のコーナ部は、前記各曲げ枠部および前枠部よりも外側に張出した形状に形成する構成としている。
【００１７】
また、請求項３の発明によると、前記左，右のコーナ部のうち一方のコーナ部の下面側には、下部走行体の履帯との間の隙間を部分的に大きくするための凹窪部を形成する構成としている。
【００１８】
一方、請求項４の発明によると、前記左，右のコーナ部のうち一方のコーナ部の外側面には、旋回フレーム上に乗降するためのステップを設ける構成としている。
【００１９】
また、請求項５の発明によると、前記各曲げ枠部の後端と前記センタフレームの後部との間には、溶接手段を用いて両者の間を接続する接続部材を設ける構成としている。
【００２０】
また、請求項６の発明によると、前記左，右のサイドフレームの前枠部は、前記センタフレームの左，右方向に延びる左，右２個の枠部材を用いて形成する構成としている。
【００２１】
さらに、請求項７の発明によると、前記左，右のサイドフレームの前枠部は、前記センタフレームの左，右方向に延びる単一の枠部材を用いて形成し、該枠部材の長さ方向中間部は、前記センタフレームの前部に溶接により接合する構成としている。
【発明の効果】
【００２２】
上述の如く、請求項１に記載の発明によれば、旋回フレームの左，右のサイドフレームを、左，右の曲げ枠部、前枠部および左，右のコーナ部により構成し、左，右のコーナ部は、鋳造または鍛造手段を用いて略Ｌ字状に屈曲した接続部材として成形され、その両端側を前記曲げ枠部と前枠部とにそれぞれ溶接により接合する構成としているので、例えば鋳鋼材等からなるコーナ部を用いて前記曲げ枠部と前枠部との間を溶接手段で接合でき、溶接時の作業性を高めることができる。また、前記曲げ枠部と前枠部との間に設けるコーナ部を、予め略Ｌ字状に屈曲させて成形することにより、例えばパイプ材等からなる曲げ枠部を滑らかな円弧形状に曲げ加工するだけでよくなり、曲げ加工時の作業性も向上することができる。
【００２３】
従って、鋳造または鍛造等の手段で略Ｌ字状に屈曲して成形されたコーナ部をサイドフレームの曲げ枠部と前枠部との間に設けることにより、曲げ加工時や溶接時の作業性を向上できると共に、左，右のサイドフレームとセンタフレームとからなる旋回フレームの組立作業を効率的に行うことができる。そして、曲げ枠部、前枠部およびコーナ部からなる左，右のサイドフレームは、予め決められた旋回半径の円内に収めるように円弧状に湾曲して形成でき、市街地等の狭い作業現場でも上部旋回体の旋回半径を小さくして、土砂の掘削作業等を容易に行うことができる。
【００２４】
また、請求項２に記載の発明は、コーナ部を曲げ枠部、前枠部よりも外側に張出す形状に形成しているので、例えば上部旋回体の旋回時に周囲の障害物がコーナ部に接触するか否かで、旋回動作が可能かどうかを識別することができる。そして、旋回フレーム上に搭載するキャブ、キャノピー、外装カバー、カウンタウエイト等が周囲の障害物に接触、干渉するのを防止でき、これらを障害物等から保護することができる。
【００２５】
また、請求項３に記載の発明は、一方のコーナ部の下面側には凹窪部を形成し、下部走行体の履帯とコーナ部の凹窪部との間に大きな隙間を確保する構成としているので、例えば上部旋回体のキャブ等に乗降するオペレータは、この隙間を利用して履帯上に足を掛けて、上部旋回体側に乗降することができる。
【００２６】
一方、請求項４に記載の発明は、一方のコーナ部の外側面にはステップを設ける構成としているので、このステップを用いて上部旋回体側への乗り降りを容易に行うことができる。
【００２７】
また、請求項５に記載の発明によると、左，右の曲げ枠部の後端とセンタフレームの後部との間には、溶接手段を用いて両者の間を接続する接続部材を設ける構成としているので、各サイドフレームの曲げ枠部と前枠部との間をコーナ部を介して接続（溶接）したときに、例えば各曲げ枠部の後端とセンタフレームの後部との間に寸法のバラツキ等が発生しても、両者の間を接続部材を介して溶接により接続することにより、寸法のバラツキを容易に吸収することができ、製造、組立時の作業性を向上できると共に、製造コスト等を低減することができる。
【００２８】
また、請求項６に記載の発明は、左，右のサイドフレームの前枠部を左，右２個の枠部材により構成しているので、これらの枠部材は、左，右方向の一側をセンタフレームの前部側にそれぞれ溶接手段等で接合し、他側を左，右のコーナ部に接合することにより、左，右の曲げ枠部と共に左，右のサイドフレームを組立てることができる。
【００２９】
さらに、請求項７に記載の発明は、左，右のサイドフレームの前枠部を単一の枠部材により構成しているので、この枠部材の長さ方向中間部をセンタフレームの前部下面等に溶接手段で接合することにより、左，右のサイドフレームをセンタフレームに対して一体に接合でき、両者の接合強度を高めることができると共に、旋回フレーム全体の構造を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態による建設機械の旋回フレームを、後方小旋回式の油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００３１】
ここで、図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は建設機械としての油圧ショベルで、この油圧ショベル１は、左，右の履帯２Ａ，２Ａ等を有した下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回輪３を用いて旋回可能に搭載された上部旋回体４と、後述の作業装置８とにより大略構成されている。
【００３２】
また、上部旋回体４は、後述の旋回フレーム１１を有し、この旋回フレーム１１上には、図１、図２に示す如くキャブ５、外装カバー６およびカウンタウエイト７等が設けられている、そして、キャブ５は、オペレータが乗降する操作運転部を構成し、その内部に運転室を画成している。また、外装カバー６は、エンジン、ラジエータおよび油圧ポンプ（いずれも図示せず）等が収容される機械室をカウンタウエイト７との間で画成するものである。
【００３３】
８は上部旋回体４の前部側に俯仰動可能に設けられたスイングポスト式の作業装置で、該作業装置８は、例えばスイングポスト８Ａ、ブーム８Ｂ、アーム８Ｃおよびバケット８Ｄ等を備えている。そして、作業装置８のスイングポスト８Ａは、図２に示す連結ピン９等を用いて後述のスイングブラケット１８に対し左，右に揺動可能に取付けられている。
【００３４】
これにより、スイングポスト式の作業装置８は、図２に示す連結ピン９を中心にして左，右方向に揺動されると共に、ブーム８Ｂおよびアーム８Ｃが上，下に俯仰動され、先端側のバケット８Ｄによって土砂等の掘削作業（側溝堀を含む）を行うものである。
【００３５】
一方、下部走行体２の前側には、図２に示すように左，右の履帯２Ａ間に位置して排土板１０が上，下に回動可能に設けられている。そして、この排土板１０は、土砂等の排土作業、地均し作業等を行うときに用いられる。また、排土板１０は、油圧ショベル１（車両）の姿勢を安定させるアウトリガーとしても使用されるものである。
【００３６】
１１は上部旋回体４のフレームを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム１１は、図３ないし図６に示す如く後述のセンタフレーム１２と、左，右のサイドフレーム２８，２９等とにより構成されている。そして、旋回フレーム１１のサイドフレーム２８，２９は、図３に示す旋回中心Ｏを基準とした後述の仮想円３０（旋回半径Ｒの円）内に収めるように円弧状に湾曲して形成されている。
【００３７】
１２は旋回フレーム１１の中央部分を構成するセンタフレームで、該センタフレーム１２は、図３ないし図６に示す如く平板状の板材により形成され、前，後方向に延びた底板１３と、後述の前縦板１６，１７、スイングブラケット１８、横板２４、後縦板２５，２６およびウエイト取付部２７等とにより構成されている。
【００３８】
そして、旋回フレーム１１の底板１３には、図３ないし図６に示す如く旋回中心Ｏに対して同心円状をなすように周方向で互いに離間した多数のボルト穴１３Ａ，１３Ａ，…が形成され、これらのボルト穴１３Ａには、図１に示す下部走行体２との間に旋回輪３を取付けるためのボルト（図示せず）等がそれぞれ螺着されるものである。
【００３９】
ここで、旋回フレーム１１の底板１３は、長さ方向（前，後方向）の中央部が下部走行体２上に旋回輪３を介して旋回可能に取付けられ、旋回中心Ｏを中心として左，右に旋回駆動される。また、底板１３の前端部１３Ｂは、図５に示す如く後述するスイングブラケット１８の下板部２０に溶接手段を用いて接合されるものである。
【００４０】
１４，１５は底板１３の上面側に立設され、前，後方向に延びた左，右の縦板で、該縦板１４，１５は、後述のスイングブラケット１８と横板２４との間に位置して底板１３上に立設された左，右の前縦板１６，１７と、後述する左，右の後縦板２５，２６等とによって構成されるものである。
【００４１】
ここで、左，右の前縦板１６，１７は、旋回フレーム１１の曲げ剛性を高めるため、図３、図４に示す如く底板１３の上面から上向きに立設されると共に、後述のスイングブラケット１８と横板２４との間を直線状をなして互いに斜めに延びている。そして、左，右の前縦板１６，１７は、図３に示す旋回中心Ｏに対し左，右両側に離間して略「ハ」の字状に延びるように配設され、その前端側は後述のスイングブラケット１８に左，右両側から接合されている。
【００４２】
１８は底板１３および前縦板１６，１７の前端側に設けられたスイングブラケットで、該スイングブラケット１８は、例えば鋳鋼等の材料を用いた鋳造部品として一体成形され、図４に示す如く上，下方向に延びる筒状のボス部１９と、後述の下板部２０および上板部２１とからなる一体物により構成されている。
【００４３】
そして、スイングブラケット１８のボス部１９には、図４に示す如く前縦板１６，１７の前端側が外周側に突当てた状態で接合されている。また、スイングブラケット１８のボス部１９は、上下方向に貫通して延びるピン穴１９Ａを有し、このピン穴１９Ａ内には、図２に例示した連結ピン９が回動可能に挿嵌される。これにより、作業装置８のスイングポスト８Ａは、スイングブラケット１８に対して左，右に揺動可能に連結されるものである。
【００４４】
２０はスイングブラケット１８の一部をなす下板部で、該下板部２０は、図４および図５に示すようにボス部１９の下端外周側から後方へと延び、その左，右両側は略「ハ」の字状の末広がり形状をなしている。そして、下板部２０には、前縦板１６，１７の前部下端側が衝合状態で接合されている。また、下板部２０の下面側には、後述の前枠取付部２３が設けられている。
【００４５】
２１はスイングブラケット１８の一部をなす上板部で、該上板部２１は、下板部２０と上，下で対向し、その左，右両側には、図４に示す如く前縦板１６，１７の前部上端側が隅肉溶接等の手段を用いて接合されている。また、上板部２１の上面側には、後述の台座板３９等が取付けられる。
【００４６】
２２はスイングブラケット１８の上板部２１と底板１３との間に設けられた閉塞板で、該閉塞板２２は、鋼板等の板材を用いて形成され、図３および図６に示すように上板部２１に対応して略「ハ」の字状の末広がり形状をなしている。そして、閉塞板２２は、左，右の前縦板１６，１７間に位置して上板部２１と底板１３との間に配設されている。これにより、閉塞板２２は、底板１３と前縦板１６，１７とスイングブラケット１８との間の接合強度や曲げ強度等を高め、センタフレーム１２の前部側を頑丈な構造に形成するものである。
【００４７】
２３はスイングブラケット１８の下面側に設けられた前枠取付部で、該前枠取付部２３は、図５に示す如くスイングブラケット１８の下板部２０を左，右方向に横切るように設けられている。そして、前枠取付部２３の両端側には、後述するサイドフレーム２８，２９の左，右の前枠部３２，３４が左，右方向から嵌合して突合わせ溶接されるものである。
【００４８】
２４は前縦板１６，１７の後端側に位置して底板１３上に立設された横板で、該横板２４は、底板１３および前縦板１６，１７よりも薄肉の鋼板等を用いて形成され、図３、図４に示す如く底板１３の上面と前縦板１６，１７の後端とにそれぞれ溶接手段を用いて接合されている。
【００４９】
そして、横板２４は、底板１３上で左，右の前縦板１６，１７間を互いに連結するものである。また、横板２４は、後述のサイドフレーム２８側に向けて突出する突出部２４Ａを有し、該突出部２４Ａの先端側は、後述の張出ビーム３７と共にサイドフレーム２８の長さ方向途中部位に溶接等の手段で固定されている。
【００５０】
２５，２６は横板２４の後側に位置して底板１３上に立設された左，右の後縦板で、該後縦板２５，２６は、図３、図４に示すように、横板２４と後述のウエイト取付部２７との間に左，右に離間して設けられ、下面側が底板１３の後部側に接合されると共に、後端側はウエイト取付部２７にそれぞれ接合されている。また、後縦板２５，２６は、前端側が横板２４に接合され、前縦板１６，１７の後端との間で横板２４を前，後方向から挟むように配設されている。
【００５１】
２７は底板１３の後端側に溶接等の手段により固着されたウエイト取付部で、該ウエイト取付部２７は、図３、図４に示す如く左，右方向に延びる板材等により構成され、底板１３の後部上面と後縦板２５，２６の後端との間に接合して設けられている。そして、ウエイト取付部２７には、図１に示すカウンタウエイト７がボルト等を用いて着脱可能に取付けられるものである。
【００５２】
２８，２９は旋回フレーム１１の一部を構成する左，右のサイドフレーム（以下、左サイドフレーム２８，右サイドフレーム２９という）で、該左サイドフレーム２８と右サイドフレーム２９とは、図３、図４に示す如く後述の張出ビーム３７，３８等を介してセンタフレーム１２（底板１３）の左，右両側に配設されるものである。
【００５３】
ここで、左サイドフレーム２８は、図３に示す旋回中心Ｏを基準とした旋回半径Ｒの仮想円３０内に収めるように後部側が円弧状に湾曲され前，後方向に延びた左曲げ枠部３１と、センタフレーム１２の前部から左，右方向へと直線状に延びた左側の枠部材からなる左前枠部３２と、該左前枠部３２の先端側（左，右方向の外側端部）を左曲げ枠部３１の前端に接続する後述の左コーナ部材３５とにより構成されている。
【００５４】
この場合、左サイドフレーム２８の左曲げ枠部３１は、図７に例示するように横断面が略三角形状またはＤ字状をなす筒状の中空フレーム材（パイプ材）を、図３ないし図６に示す旋回中心Ｏを基準として円弧状に曲げ加工することにより形成される。そして、左曲げ枠部３１の長さ方向途中部位は、後述の張出ビーム３７等を介して底板１３の長さ方向中間部に連結されるものである。
【００５５】
また、左サイドフレーム２８の左前枠部３２も、図８に例示するように横断面が略三角形状またはＤ字状をなす筒状の中空フレーム材（パイプ状の枠部材）を用いて形成されている。しかし、左前枠部３２は、図３ないし図６に示すように左，右方向へと直線状に延び、その内側端部は、スイングブラケット１８の下板部２０側に前枠取付部２３を介して嵌合手段、溶接手段等により固定（連結）されるものである。
【００５６】
一方、右サイドフレーム２９も、旋回中心Ｏを基準とした半径Ｒの仮想円３０内に収めるように円弧状に湾曲され前，後方向に延びた右曲げ枠部３３と、センタフレーム１２の前部から左，右方向へと直線状に延びた右側の枠部材からなる右前枠部３４と、該右前枠部３４の先端側（左，右方向の外側端部）を右曲げ枠部３３の前端に接続する後述の右コーナ部材３６とにより構成されている。
【００５７】
そして、右サイドフレーム２９の右曲げ枠部３３は、左サイドフレーム２８の左曲げ枠部３１と同様に中空フレーム材を旋回中心Ｏを基準として円弧状に曲げ加工することにより形成される。また、右前枠部３４についても、その内側端部がスイングブラケット１８の下板部２０側に前枠取付部２３を介して嵌合手段、溶接手段等により固定（連結）されるものである。
【００５８】
３５は左サイドフレーム２８の左曲げ枠部３１と左前枠部３２との間に設けられた左コーナ部としての左コーナ部材で、この左コーナ部材３５は、例えば鋳鋼等の材料を用いた中実な鋳造部品または鍛造部品として図９、図１０に示すように、全体として略Ｌ字状に屈曲したブロック体として成形されている。そして、左コーナ部材３５の両端側には、嵌合凸部３５Ａ，３５Ｂが一体形成され、一方の嵌合凸部３５Ａは、左曲げ枠部３１の前端に嵌合した状態で溶接手段により接合されるものである。
【００５９】
ここで、左コーナ部材３５を鋳造手段で成形する場合には、例えば加熱溶融状態の鋳鋼材料を予め用意した成形型内に注入し、左コーナ部材３５を図９、図１０に示すように略Ｌ字状をなすブロック体として形成する。また、左コーナ部材３５を鍛造手段で成形する場合には、例えば鍛造に適した鉄鋼材料に冷間鍛造等の加圧加工を施すことにより、左コーナ部材３５を図９、図１０に示すように略Ｌ字状をなすブロック体として形成すればよい。
【００６０】
また、他方の嵌合凸部３５Ｂは、左前枠部３２の先端に嵌合した状態で溶接手段により接合される。これにより、左サイドフレーム２８の左曲げ枠部３１と左前枠部３２とは、左コーナ部材３５を介して略Ｌ字状に屈曲した状態で接合されるものである。また、左コーナ部材３５は、図３に示す如く左曲げ枠部３１、左前枠部３２よりも仮想円３０の径方向に張出し寸法Ｔ1 だけ張出して形成されている。
【００６１】
この場合、左サイドフレーム２８は、左コーナ部材３５を介して連結された左曲げ枠部３１の前側端部と左前枠部３２の外側端部とが旋回半径Ｒの仮想円３０から外側に突出している。そして、左サイドフレーム２８は、後述の台座板３９を介してキャブ５を下側から支持し、半径Ｒの仮想円３０から外側に突出した左コーナ部材３５側でキャブ５内の居住空間を広げるものである。
【００６２】
３６は右サイドフレーム２９の右曲げ枠部３３と右前枠部３４との間に設けられた右コーナ部としての右コーナ部材で、該右コーナ部材３６も、左サイドフレーム２８の左コーナ部材３５とほぼ同様に鋳造または鍛造等の手段を用いて略Ｌ字状のブロック体として形成され、両端側の嵌合凸部３６Ａ，３６Ｂが右曲げ枠部３３の前端，右前枠部３４の先端に嵌合した状態で溶接手段により接合されるものである。そして、右コーナ部材３６も、図３に示す如く右曲げ枠部３３、右前枠部３４よりも仮想円３０の径方向に張出し寸法Ｔ2 だけ張出して形成されている。
【００６３】
この場合、右コーナ部材３６の張出し寸法Ｔ2 は、左コーナ部材３５の張出し寸法Ｔ1 とほぼ等しい寸法に設定すればよい。また、左コーナ部材３５の張出し寸法Ｔ1 と右コーナ部材３６の張出し寸法Ｔ2 とは、例えば車両の機種等に応じて変更され、右コーナ部材３６の張出し寸法Ｔ2 を左コーナ部材３５の張出し寸法Ｔ1 よりも大きくしてもよく、逆に張出し寸法Ｔ1 を張出し寸法Ｔ2 よりも大きくする構成としてもよい。
【００６４】
３７は左サイドフレーム２８をセンタフレーム１２に連結する左側の張出ビームで、該張出ビーム３７は、基端側がセンタフレーム１２の底板１３等に接合され、先端側は左サイドフレーム２８の左曲げ枠部３１に接合されている。そして、張出ビーム３７は、図４に示すように横板２４の突出部２４Ａにも接合され、センタフレーム１２に対する左サイドフレーム２８の接合強度を突出部２４Ａと共に増大させるものである。
【００６５】
３８は右サイドフレーム２９をセンタフレーム１２に連結する右側の張出ビームで、該張出ビーム３８は、基端側がセンタフレーム１２の底板１３等に接合され、先端側は右サイドフレーム２９の右曲げ枠部３３に接合されている。そして、張出ビーム３８は、センタフレーム１２に対する右サイドフレーム２９の接合強度を増大させるものである。
【００６６】
３９は左サイドフレーム２８の左曲げ枠部３１および左前枠部３２上に脚板４０等を介して設けられた台座板で、該台座板３９は、図４に示すように前縦板１７と脚板４０との間を左，右方向に延び、スイングブラケット１８の上板部２１等により下側から支持されている。そして、台座板３９は、例えば横板２４の上端等との間で図１、図２に示すキャブ５のフロア（床板）側を下側から支持するものである。
【００６７】
４１，４２は左，右の曲げ枠部３１，３３の後端側をセンタフレーム１２の後部に接続する接続部材としての左，右の連結金具で、該連結金具４１，４２は、例えば鋼板等の溶接可能な金属板を図６に示す如くＬ字状に曲げ加工（プレス成形）することにより形成されている。そして、左，右の連結金具４１，４２は、曲げ枠部３１，３３の後端側をセンタフレーム１２の後縦板２５，２６側に溶接手段を用いて接続するものである。
【００６８】
即ち、左側の連結金具４１は、一方の端部が左曲げ枠部３１の後端に溶接により接合され、他方の端部が後縦板２５の後端側にブラケット板４３を介して溶接により接合されている。また、右側の連結金具４２は、一方の端部が右曲げ枠部３３の後端に溶接により接合され、他方の端部が後縦板２６の後端側にブラケット板４４を介して溶接により接合されるものである。
【００６９】
本実施の形態による後方小旋回式の油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、次に、旋回フレーム１１の組立工程等について説明する。
【００７０】
まず、センタフレーム１２の組立工程では、図４ないし図６に示す如く厚肉の鋼板等から略長方形状に形成された底板１３に対して、その上面側に左，右の前縦板１６，１７をスイングブラケット１８と共にそれぞれ溶接し、前縦板１６，１７の前端側はスイングブラケット１８に対して左，右両側から隅肉溶接等により接合する。
【００７１】
また、左，右の前縦板１６，１７間には、スイングブラケット１８の上板部２１と底板１３との間に斜め下向きに傾斜して延びる閉塞板２２を溶接して設け、これにより、底板１３、前縦板１６，１７およびスイングブラケット１８の間にボックス構造をなす閉塞空間を形成する。
【００７２】
そして、このように閉塞板２２を用いて旋回フレーム１１（センタフレーム１２）の前部側にボックス構造をなす閉塞空間を形成することにより、前述した底板１３と前縦板１６，１７とスイングブラケット１８との間の接合強度や曲げ強度等を高め、センタフレーム１２の前部側を頑丈な構造に形成するものである。
【００７３】
一方、底板１３の後部側には、図３、図４に示すように横板２４および左，右の後縦板２５，２６等をそれぞれ溶接により立設し、これらの後縦板２５，２６の後部側には底板１３の後端側に位置してウエイト取付部２７を設ける。そして、該ウエイト取付部２７には、図１に示すカウンタウエイト７を複数の取付ボルト等を用いて着脱可能に取付けることができる。
【００７４】
次に、このように組立てられたセンタフレーム１２の左，右両側には、図３ないし図６に示すように左サイドフレーム２８と右サイドフレーム２９とを張出ビーム３７，３８等を介して溶接手段等により組付ける。
【００７５】
この場合、左サイドフレーム２８は、図６に示す如く左曲げ枠部３１の前端を左コーナ部材３５の嵌合凸部３５Ａに嵌合させて突合わせ溶接等により接合し、左前枠部３２の先端（外側端部）を左コーナ部材３５の嵌合凸部３５Ｂに嵌合させて突合わせ溶接等により接合する。
【００７６】
また、左前枠部３２の内側端部は、スイングブラケット１８の前枠取付部２３に嵌合して突合わせ溶接等で接合し、左曲げ枠部３１の後端側は、連結金具４１を介して後縦板２５の後端側にブラケット板４３を介して溶接により連結する。そして、左曲げ枠部３１の長さ方向途中部位を、図６に示すように横板２４の突出部２４Ａ、張出ビーム３７等を介して底板１３の長さ方向中間部に接合する。
【００７７】
また、右サイドフレーム２９は、図６に示す如く右曲げ枠部３３の前端を右コーナ部材３６の嵌合凸部３６Ａに嵌合させて突合わせ溶接等の手段により接合し、右前枠部３４の先端（外側端部）を右コーナ部材３６の嵌合凸部３６Ｂに嵌合させて突合わせ溶接等により接合する。
【００７８】
また、右前枠部３４の内側端部は、スイングブラケット１８の前枠取付部２３に嵌合して突合わせ溶接等で接合し、右曲げ枠部３３の後端側は、連結金具４２を介して後縦板２６の後端側にブラケット板４４を介して溶接により連結する。また、右曲げ枠部３３の長さ方向途中部位は、図６に示すように張出ビーム３８等を介して底板１３の長さ方向中間部に接合する。
【００７９】
次に、このようにして組立てられた旋回フレーム１１を備える後方小旋回式の油圧ショベル１の作動について図１および図２を参照して説明する。
【００８０】
まず、外装カバー６内に収容したエンジンによって油圧ポンプを駆動すると、油圧ポンプからの圧油が下部走行体２の走行用モータに給排されることにより、油圧ショベル１（車両）を前進または後退させるように走行駆動できる。
【００８１】
そして、土砂等の掘削作業を行うときには、油圧ポンプからの圧油を作業装置８の各シリンダ等に給排することにより、スイングポスト８Ａに対しブーム８Ｂおよびアーム８Ｃを上，下に俯仰動させつつ、バケット８Ｄを回動させて土砂等を掘削する。
【００８２】
また、作業装置８を用いて例えば側溝堀作業等を行うときには、スイングシリンダ（図示せず）等を伸縮させることにより、旋回フレーム１１のスイングブラケット１８に対し、図２中に示す連結ピン９を中心にしてスイングポスト８Ａを水平方向（左，右方向）に揺動し、これにより作業装置８全体が旋回フレーム１１に対して左，右にスイングされるものである。
【００８３】
また、旋回フレーム１１の左サイドフレーム２８と右サイドフレーム２９を、図３に示す如く予め決められた旋回半径Ｒの仮想円３０内に収めるため円弧状に湾曲した左，右の曲げ枠部３１，３３等を用いて形成している。これにより、図２に示す上部旋回体４の旋回半径Ｒを小さくすることができ、市街地等の狭い作業現場でも上部旋回体４を旋回駆動して掘削作業等を容易に行うことができるという利点がある。
【００８４】
ところで、旋回フレーム１１の左サイドフレーム２８，右サイドフレーム２９に用いる左，右の曲げ枠部３１，３３と左，右の前枠部３２，３４とを、従来技術のように１本のパイプ材を曲げ加工して形成するようにすると、パイプ材の曲げ加工に手間がかかり、作業性が悪い上に、曲げ加工に伴う変形、寸法誤差等が発生し易く、寸法精度を確保するのが難しくなってしまう。
【００８５】
そこで、本実施の形態にあっては、旋回フレーム１１の左，右のサイドフレーム２８，２９を、それぞれ左，右の曲げ枠部３１，３３、前枠部３２，３４およびコーナ部材３５，３６により構成し、このコーナ部材３５，３６を鋳鋼等を用いて略Ｌ字状に屈曲した継手部材として成形すると共に、その両端側を曲げ枠部３１，３３と前枠部３２，３４とにそれぞれ溶接により接合する構成としている。
【００８６】
このため、例えば鋳鋼材からなる左，右のコーナ部材３５，３６を用いて曲げ枠部３１，３３と前枠部３２，３４との間を溶接手段で強固に接合することができ、例えば左，右のコーナ部材３５，３６を用いない場合（省略した場合）の溶接作業等に比較して、溶接時の作業性を高めることができる。
【００８７】
また、左，右の曲げ枠部３１，３３と左，右の前枠部３２，３４との間に設けるコーナ部材３５，３６を、例えば９０度に近い角度で略Ｌ字状に予め屈曲させて成形することにより、例えばパイプ材（中空のフレーム材）等からなる曲げ枠部３１，３３を、図６に例示するように滑らかな円弧形状に曲げ加工するだけでよくなり、曲げ加工時の作業性も向上することができる。そして、曲げ枠部３１，３３等の曲げ加工に伴う変形、寸法誤差等を低減でき、寸法精度を容易に高めることができる。
【００８８】
また、この場合の左コーナ部材３５は、左曲げ枠部３１、左前枠部３２よりも外側に張出し寸法Ｔ1 だけ張出す形状に形成しているので、例えば狭い作業現場等で上部旋回体４を旋回動作させるときに周囲の障害物が左コーナ部材３５に接触するか否かで、旋回動作が可能かどうかを簡単に識別することができ、旋回フレーム１１上に搭載するキャブ５、外装カバー６、カウンタウエイト７等が周囲の障害物に接触、干渉するのを未然に防止できると共に、これらを障害物等から保護することができる。また、他方の右コーナ部材３６についても同様である。
【００８９】
しかも、左，右のコーナ部材３５，３６は、鋳鋼等を用いて中実な構造に形成しているために、溶接時の接合強度を高めることができると共に、機械的な強度も向上させることができ、仮に周囲の障害物等に接触した場合でも変形したり、破損、損傷したりするのを抑えることができる。
【００９０】
従って、本実施の形態によれば、鋳造または鍛造等の手段で略Ｌ字状に屈曲して成形された左コーナ部材３５を、左サイドフレーム２８の左曲げ枠部３１と左前枠部３２との間に設けることにより、左曲げ枠部３１の曲げ加工時や溶接時等の作業性を向上できる。そして、右サイドフレーム２９についても右コーナ部材３６を用いることにより、同様に曲げ加工時や溶接時等の作業性を向上できる。
【００９１】
そして、このような左，右の曲げ枠部３１，３３、前枠部３２，３４およびコーナ部材３５，３６からなる左，右のサイドフレーム２８，２９を、予め決められた旋回半径Ｒの仮想円３０内に収めるように円弧状に湾曲して形成でき、市街地等の狭い作業現場でも上部旋回体４の旋回半径Ｒを小さくして、土砂の掘削作業等を容易に行うことができる。
【００９２】
また、左，右のサイドフレーム２８，２９は、左，右の曲げ枠部３１，３３の後端側を連結金具４１，４２を介してセンタフレーム１２の後縦板２５，２６側に溶接によって連結し、この場合の連結金具４１，４２を鋼板等からなる板状のプレス材により形成しているので、サイドフレーム２８，２９を組立てるときの寸法誤差等を容易に吸収でき、左，右のサイドフレーム２８，２９とセンタフレーム１２とからなる旋回フレーム１１の組立作業を効率的に行うことができる。
【００９３】
即ち、例えば左サイドフレーム２８の左曲げ枠部３１と左前枠部３２との間を左コーナ部材３５を介して接続（溶接）したときに、例えば左曲げ枠部３１の後端とセンタフレーム１２（後縦板２５）の後端部との間に寸法のバラツキ等が発生しても、両者の間を板状のプレス材からなる連結金具４１を用いて溶接（接続）することにより、寸法のバラツキ等を容易に吸収することができる。
【００９４】
そして、この点は、右サイドフレーム２９についても同様であり、これによって、左，右のサイドフレーム２８，２９とセンタフレーム１２からなる旋回フレーム１１の製造、組立工程全体にわたった作業性を向上できると共に、製造コスト等を確実に低減することができる。
【００９５】
次に、図１１ないし図１６は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、サイドフレームのコーナ部に下面側に位置して凹窪部を形成する構成としたことにある。なお、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９６】
図中、５１は本実施の形態で採用した旋回フレームを示し、この旋回フレーム５１は、前述した第１の実施の形態で述べた旋回フレーム１１とほぼ同様に、センタフレーム５２と後述の左サイドフレーム５７，右サイドフレーム６２とにより構成されている。そして、センタフレーム５２も、第１の実施の形態で述べたセンタフレーム１２とほぼ同様に、底板１３、縦板１４，１５、横板２４および後述のスイングブラケット５３等により構成されている。
【００９７】
５３は底板１３および前縦板１６，１７の前端側に設けられたスイングブラケットで、該スイングブラケット５３も、第１の実施の形態で述べたスイングブラケット１８とほぼ同様に、ピン穴５４Ａを有する筒状のボス部５４、下板部５５および上板部５６等により構成されている。しかし、この場合のスイングブラケット５３は、図１４に示すように下板部５５の下面に後述の前枠部５９が溶接等の手段を用いて一体に接合されている点で異なるものである。
【００９８】
５７は本実施の形態で採用した左サイドフレームで、該左サイドフレーム５７は、第１の実施の形態で述べた左サイドフレーム２８とほぼ同様に、左曲げ枠部５８、前枠部５９および後述の左コーナ部材６０により構成されている。しかし、この場合の左曲げ枠部５８は、左コーナ部材６０が前，後方向に延びることにより、左コーナ部材６０の長さ寸法分だけ前，後方向の長さが短くなっている。
【００９９】
また、この場合の前枠部５９は、後述する右サイドフレーム６２の前枠部を兼用するように左，右方向に長く延びる単一の枠部材（中空のフレーム材）を用いて形成されている。そして、前枠部５９の長さ方向中間部は、図１４に示すようにスイングブラケット５３の下板部５５を左，右方向に横切り、下板部５５の下面に溶接手段を用いて接合されている。
【０１００】
そして、前枠部５９の長さ方向一側は、後述の左コーナ部材６０が嵌合して取付けられる左側取付部５９Ａとなり、前枠部５９の長さ方向他側は、後述する右サイドフレーム６２の右コーナ部材６４が嵌合して取付けられる右側取付部５９Ｂとなっている。また、前枠部５９の上面側には、図１３に示す如く台座板３９が脚板４０等を介して取付けられている。
【０１０１】
６０は左サイドフレーム５７の左曲げ枠部５８を前枠部５９の左側取付部５９Ａに接続する左コーナ部材で、該左コーナ部材６０は、第１の実施の形態で述べた左コーナ部材３５とほぼ同様に鋳造または鍛造等の手段を用いて略Ｌ字状の中実なブロック体として構成され、その両端側には図１５に示す如く嵌合凸部６０Ａ，６０Ｂが一体形成されている。しかし、この場合の左コーナ部材６０は、図１２に示す如く左曲げ枠部５８よりも外側に張出し寸法Ｔ3 だけ張出すと共に、前，後方向に長く延びている。
【０１０２】
そして、左コーナ部材６０は、その前側端部（嵌合凸部６０Ｂ）が前枠部５９の左側取付部５９Ａに嵌合して突合わせ溶接され、左コーナ部材６０の後側端部（嵌合凸部６０Ａ）は、左曲げ枠部５８の前側端部に嵌合して突合わせ溶接されている。また、左コーナ部材６０の上面側にも、図１３に示すように台座板３９が脚板４０等を介して取付けられている。
【０１０３】
６１は左コーナ部材６０の下面側に設けられた凹窪部で、該凹窪部６１は、図１３ないし図１６に示す如く左コーナ部材６０の下面側を部分的に切取るようにして凹ませることにより形成されている。そして、この凹窪部６１は、図１１に例示した下部走行体２の履帯２Ａと旋回フレーム５１の前部（左コーナ部材６０）下面との間に部分的に大きな隙間を形成する。これにより、キャブ５に乗降するオペレータは、この隙間を利用して履帯２Ａ上に足を掛けて、上部旋回体４側に容易に乗降することが可能となるものである。
【０１０４】
６２は本実施の形態で採用した右サイドフレームで、該右サイドフレーム６２は、第１の実施の形態で述べた右サイドフレーム２９とほぼ同様に構成され、右曲げ枠部６３および右コーナ部材６４を有している。そして、右コーナ部材６４も、第１の実施の形態で述べた右コーナ部材３６と同様に鋳造または鍛造等の手段を用いて略Ｌ字状のブロック体として形成されている。しかし、この場合の右サイドフレーム６２は、左サイドフレーム５７と共通の前枠部５９を有している点で異なっている。そして、右サイドフレーム６２の右コーナ部材６４は、前枠部５９の右側取付部５９Ｂに嵌合して突合わせ溶接されているものである。
【０１０５】
かくして、このように構成される本実施の形態にあっても、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。しかし、本実施の形態では、左サイドフレーム５７の左コーナ部材６０に凹窪部６１を設けているため、下部走行体２の履帯２Ａとの間に部分的に大きな隙間を形成でき、キャブ５に乗降するオペレータは、この隙間を利用して履帯２Ａ上に足を掛けて、上部旋回体４側に容易に乗降することができる。
【０１０６】
また、左サイドフレーム５７と右サイドフレーム６２とは、その前枠部５９を単一の枠部材を用いて構成しているので、前枠部５９の長さ方向中間部をセンタフレーム５２の前部下面（スイングブラケット５３の下板部５５）に溶接手段で接合することにより、左，右のサイドフレーム５７，６２をセンタフレーム５２に対して一体に接合でき、両者の接合強度を高めることができると共に、旋回フレーム５１全体の構造を簡素化することができる。
【０１０７】
次に、図１７は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、サイドフレームのコーナ部に外側に向けて突出するステップを設ける構成としたことにある。なお、本実施の形態では前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１０８】
図中、７１は本実施の形態で採用した旋回フレームを示し、この旋回フレーム７１は、前述した第１の実施の形態で述べた旋回フレーム１１とほぼ同様に、センタフレーム１２、右サイドフレーム２９および後述の左サイドフレーム７２により構成されている。
【０１０９】
７２は本実施の形態で採用した左サイドフレームで、該左サイドフレーム７２は、第１の実施の形態で述べた左サイドフレーム２８とほぼ同様に、左曲げ枠部７３、左前枠部７４および後述の左コーナ部材７５により構成されている。しかし、この場合の左曲げ枠部７３は、左コーナ部材７５が前，後方向に延びることにより、左コーナ部材７５の長さ寸法分だけ前，後方向の長さが短くなっている。
【０１１０】
７５は左サイドフレーム７２の左曲げ枠部７３と左前枠部７４との間を接続する左コーナ部材で、該左コーナ部材７５は、第１の実施の形態で述べた左コーナ部材３５とほぼ同様に、鋳造または鍛造等の手段を用いて略Ｌ字状に屈曲したブロック体として成形されている。しかし、この場合の左コーナ部材７５は、前，後方向に長く延びて形成され、左曲げ枠部７３および左前枠部７４にほぼ対応した外形状を有している。
【０１１１】
そして、左コーナ部材７５は、その前側端部が左前枠部７４の外側端部に嵌合して突合わせ溶接され、左コーナ部材７５の後側端部は、左曲げ枠部７３の前側端部に嵌合して突合わせ溶接されている。また、左コーナ部材７５の上面側には、図１７に示すように台座板３９が脚板４０等を介して取付けられている。
【０１１２】
７６は左コーナ部材７５の外側面に設けられたステップで、該ステップ７６は、左コーナ部材７５の外側面から台形状に張出した板状枠体として形成されている。そして、このステップ７６は、例えばオペレータ等が図１に例示したキャブ５側に乗降するときに足を掛けて、乗り降りを容易に行うことができるものである。
【０１１３】
かくして、このように構成される本実施の形態にあっても、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。しかし、本実施の形態では、左サイドフレーム７２の左コーナ部材７５にステップ７６を設けているため、キャブ５に乗降するオペレータ等は、このステップ７６に足を掛けて、上部旋回体４側に容易に乗降することができる。
【０１１４】
また、この場合のステップ７６は、左サイドフレーム７２の左コーナ部材７５から外側に張出しているので、例えば狭い作業現場等で上部旋回体４を旋回動作させるときに周囲の障害物がステップ７６に接触するか否かで、旋回動作が可能かどうかを簡単に識別できる。そして、旋回フレーム７１上に搭載するキャブ５、外装カバー６、カウンタウエイト７等が周囲の障害物に接触、干渉するのを、ステップ７６によって未然に防止でき、これらを障害物等から保護することができる。
【０１１５】
なお、前記第１の実施の形態では、左曲げ枠部３１、左前枠部３２を図７、図８に示すような横断面の中空フレームを用いて形成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば特開２００３−１２９５２２号公報に記載のように、横断面が四角形、三角形、円形状の中空フレーム材またはコ字形状をなすフレーム材等を用いて、左，右の曲げ枠部および前枠部等を形成してもよい。そして、この点は第２，第３の実施の形態についても同様である。
【０１１６】
また、前記第２の実施の形態では、左，右のサイドフレーム５７，６２の前枠部５９を単一の枠部材により構成する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば第１の実施の形態で述べた左，右の前枠部３２，３４とほぼ同様に、左，右２個の枠部材を用いて形成してもよい。一方、第１，第３の実施の形態にあっては、単一の枠部材を用いて前枠部を構成してもよいものである。
【０１１７】
また、前記各実施の形態では、内部に運転室を画成する箱形状のキャブ５を備えた油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばオペレータが乗降する操作運転部は、キャノピ等を用いて運転席を上側から覆う構成としてもよい。
【０１１８】
また、前記各実施の形態では、スイングポスト式の作業装置８が設けられた後方小旋回式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばオフセットブーム式の作業装置が設けられた油圧ショベル、標準機と呼ばれる中型の油圧ショベル等、種々の建設機械の旋回フレームにも適用してもよいものである。
【図面の簡単な説明】
【０１１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】図１に示す油圧ショベルの平面図である。
【図３】図１中のキャブ、外装カバーおよびカウンタウエイト等を取外した状態で旋回フレームを示す平面図である。
【図４】図３中の旋回フレームを左側前部の上方からみた斜視図である。
【図５】図３中の旋回フレームを反転して下側からみた底面図である。
【図６】図３中のセンタフレームと左，右のサイドフレームとを分解した状態で示す平面図である。
【図７】左曲げ枠部を図６中の矢示 VII−VII 方向からみた拡大断面図である。
【図８】左前枠部を図６中の矢示VIII−VIII方向からみた拡大断面図である。
【図９】図６中の左コーナ部材を拡大して示す平面図である。
【図１０】図９に示す左コーナ部材の斜視図である。
【図１１】第２の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
【図１２】図１１中の旋回フレームを拡大して示す平面図である。
【図１３】図１２中の旋回フレームを左側前部の上方からみた斜視図である。
【図１４】図１２中の旋回フレームを反転して下側からみた底面図である。
【図１５】図１３中の左コーナ部材を単体として示す拡大平面図である。
【図１６】図１５に示す左コーナ部材の斜視図である。
【図１７】第３の実施の形態による旋回フレームを示す斜視図である。
【符号の説明】
【０１２０】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体
３  旋回輪
４  上部旋回体
５  キャブ
６  外装カバー
７  カウンタウエイト
８  作業装置
８Ａ  スイングポスト
１１，５１，７１  旋回フレーム
１２，５２  センタフレーム
１３  底板
１４，１５  縦板
１６，１７  前縦板
１８，５３  スイングブラケット
２４  横板
２５，２６  後縦板
２８，５７，７２  左サイドフレーム
２９，６２  右サイドフレーム
３０  仮想円
３１，５８，７３  左曲げ枠部
３２，７４  左前枠部（枠部材）
３３，６３  右曲げ枠部
３４  右前枠部（枠部材）
３５，６０，７５  左コーナ部材（左コーナ部）
３６，６４  右コーナ部材（右コーナ部）
３７，３８  張出ビーム
４１，４２  連結金具（接続部材）
５９  前枠部（枠部材）
６１  凹窪部
７６  ステップ
Ｏ  旋回中心
Ｒ  旋回半径
【図１】
2005336734.tif 000003
【図２】
2005336734.tif 000004
【図３】
2005336734.tif 000005
【図４】
2005336734.tif 000006
【図５】
2005336734.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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