(57)【要約】【課題】記録ヘッド２３の不吐出検出を簡易な構成で高精度に行わせることを可能とする。【解決手段】記録ヘッド２３の各インクノズルから吐出されるインク液滴の有無を検出する不吐出検出手段３０に設けられた液滴検出部３１または記録ヘッド２３の少なくとも一方側を、他方側に向かって高さ方向に自由移動可能に設けるとともに、その不吐出検出手段３０の液滴検出部３１と記録ヘッド２３との間の距離を適正量に常時保持する位置決め機構３８を設けることによって、記録ヘッド２３の高さ位置などの各種条件にかかわらず不吐出検出を良好に行わせるように構成したもの。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体上にインク液滴を吐出する複数のインクノズルを有する記録ヘッドと、
上記記録ヘッドの各インクノズルから吐出されるインク液滴の有無を検出する不吐出検出手段と、
を備えたインクジェット記録装置において、
上記不吐出検出手段および記録ヘッドの少なくとも一方が、他方に対して近接・離間するように自由移動可能に取り付けられているとともに、
その不吐出検出手段と前記記録ヘッドとの間の距離を適正量に保持する位置決め機構が設けられていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記不吐出検出手段は、前記記録ヘッドから吐出されたインク液滴に対して検出光を出射する発光素子と、その発光素子からの検出光を受光可能に配置された受光素子とを含む液滴検出部を有することを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記位置決め機構は、前記不吐出検出手段を記録ヘッド側に押圧する付勢部材と、
その記録ヘッド側に押圧された不吐出検出手段を、前記記録ヘッドのフェイス面に対して予め決められた位置に案内して保持するガイド部材と、を有していることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記ガイド部材が、前記記録ヘッド側と不吐出検出手段側との間で互いに滑動可能に設けられたレール部およびレール溝部を備えていることを特徴とする請求項３記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記レール部が、前記記録ヘッドを保持するヘッドホルダーに取り付けられていることを特徴とする請求項４記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドが、記録条件に対応して上下動することにより前記被記録媒体との間の距離を変更可能とする構成になされていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドに設けられた複数のインクノズルから被記録媒体に向かってインク液滴を吐出することにより画像を形成するインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータやワークステーションの出力装置の一つとして、記録紙などの被記録媒体にインク液滴を吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が広く用いられている。このインクジェット記録装置は、主走査方向に往復移動するキャリッジ上に記録ヘッドが装架されており、その記録ヘッドに設けられた複数のインクノズルから適宜のタイミングで記録液としてのインク液滴が吐出される構成になされている。
【０００３】
一方、このようなインクジェット記録装置には、記録ヘッドの各インクノズルからインク液滴が正常に吐出されているか否かをチェックする不吐出検出手段が設けられることが多い。この不吐出検出手段は、例えば光学方式により構成されており、上記記録ヘッドから吐出されたインク液滴に対して発光素子からの検出光を出射し、その発光素子からの検出光を受光素子で受光することによってインク液滴の有無を検出するようにしている。そして、このような不吐出検出手段によって不吐出状態が検出されたインクノズルに対しては、いわゆる回復動作が実行されたり、他のインクノズルにより補完するようにして吐出動作が行われたりする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、近年になって高画質化や高速化が急速に図られるに伴い、記録ヘッドに搭載するインクノズルの数が増加し、吐出されるインク液滴も微細化する傾向にある。そのため、上述した不吐出検出手段によってインク液滴の有無を正確に検出することが困難になりつつあり、特に記録条件に対応して記録ヘッドが上下動して被記録媒体との間の距離を変更可能とした構成のものでは、記録ヘッドの位置によって検出精度に差が出てしまったり、距離が大きい場合には検出不良が発生するおそれもある。
【０００５】
そこで本発明は、上記問題点に鑑み、記録ヘッドの不吐出検出を簡易な構成で高精度に行わせることができるようにしたインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１にかかるインクジェット記録装置では、被記録媒体上にインク液滴を吐出する複数のインクノズルを有する記録ヘッドと、上記記録ヘッドの各インクノズルから吐出されるインク液滴の有無を検出する不吐出検出手段とを備えたインクジェット記録装置において、上記不吐出検出手段および記録ヘッドの少なくとも一方が他方に対して近接・離間するように自由移動可能に取り付けられているとともに、その不吐出検出手段と前記記録ヘッドとの間の距離を適正量に保持する位置決め機構が設けられている。
【０００７】
このような構成を有する請求項１にかかるインクジェット記録装置によれば、記録ヘッドと不吐出検出手段との間の距離が、位置決め機構によって直接的に常時一定な適正量に保持されることとなり、他の各種条件にかかわらず不吐出検出が良好に行われるようになっている。
【０００８】
また、本発明の請求項２にかかるインクジェット記録装置では、上記請求項１における不吐出検出手段が、記録ヘッドから吐出されたインク液滴に対して検出光を出射する発光素子と、その発光素子からの検出光を受光可能に配置された受光素子とを含む液滴検出部を有するものであって、そのような構成を有する請求項２にかかるインクジェット記録装置によれば、発光素子と受光素子とを有する液滴検出部を備えた不吐出検出手段において、有効に作用・効果が得られるようになっている。
【０００９】
さらに本発明の請求項３にかかるインクジェット記録装置では、上記請求項１における位置決め機構が、不吐出検出手段を記録ヘッド側に押圧する付勢部材と、その記録ヘッド側に押圧された不吐出検出手段を前記記録ヘッドのフェイス面に対して予め決められた位置に案内して保持するガイド部材とを有し、さらにまた本発明の請求項４にかかるインクジェット記録装置では、上記請求項３におけるガイド部材が、記録ヘッド側と不吐出検出手段側との間で互いに滑動可能に設けられたレール部とレール溝部とを備えている。
【００１０】
このような構成を有する請求項３または請求項４にかかるインクジェット記録装置によれば、極めて簡易な構成の位置決め機構によって確実な作用・効果が得られる。
【００１１】
一方、本発明の請求項５にかかるインクジェット記録装置では、上記請求項４におけるレール部が、記録ヘッドを保持するヘッドホルダーに取り付けられていて、このような構成を有する請求項５にかかるインクジェット記録装置によれば、記録ヘッドに対してレール部がヘッドホルダーを介して容易かつ高精度に設けられる。
【００１２】
また、本発明の請求項６にかかるインクジェット記録装置では、上記請求項１における記録ヘッドが、記録条件に対応して上下動することにより前記被記録媒体との間の距離を変更可能とする構成になされている。
【００１３】
このような構成を有する請求項６にかかるインクジェット記録装置によれば、記録ヘッドが上下動することによって、当該記録ヘッドがいずれの位置にあったとしても、記録ヘッドと不吐出検出手段との間の距離が位置決め機構によって直接的に一定適正量に保持されることとなり、記録ヘッドの位置変更ににかかわらず不吐出検出が良好に行われるようになっている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明するが、それに先立って、インクジェット記録装置としてのプロッタの全体構造を概説しておく。
【００１５】
すなわち、図１に示されているプロッタ１０のプラテン１２上には、搬送ローラ１３とピンチローラ１４との間に挟持されて矢印Ｘ方向（副走査方向）に搬送される被記録媒体としての記録紙Ｐが載置されるように構成されているとともに、上記プラテン１２の上方位置には、略水平方向に延在する走査レール（ガイドレール）１５が掛け渡されている。この走査レール１５には、スライド軸受を介してキャリッジ１６が往復移動自在に装架されており、図示を省略したモータを駆動源とするベルト１７によって、矢印Ｙ方向（主走査方向）に往復動して走査する構成になされている。
【００１６】
また、上記キャリッジ１６には、枠体状に形成されたヘッドホルダ２１を介して、インクタンク２２を備えた記録ヘッド２３が搭載されている。この記録ヘッド２３は、上記キャリッジ１６とともに印字形成領域において往復移動するように構成されているが、当該記録ヘッド２３には、図示を省略した多数のインクノズルが設けられており、それらの各インクノズルから図示下方側の被記録媒体としての上記記録紙Ｐに向かってインク液滴が吐出されるようになっている。
【００１７】
そして、図示を省略した他のパソコンやワークスステーションから送られて来る画像データに応じて、上述した搬送ローラ１３およびピンチローラ１４によって上記記録紙Ｐが間欠的に搬送されるとともに、上記記録ヘッド２３の走査が行われつつ、当該記録ヘッド２３に送られた画像信号に基づいて選択されたインクノズルから記録紙Ｐに向かってインク液滴が吐出され、これを繰り返すことによって所望の画像が形成されるようになっている。
【００１８】
このとき上述した記録ヘッド２３は、図２および図３に示されているように、上記ヘッドホルダ２１の上部側に設けられたヘッドレバー２４を回動操作することによって、例えば３段階にわたって上下動するように構成されており、それによって前記記録紙Ｐとの間の距離が、使用する被記録媒体の種類などの各種記録条件に対応して変更可能になされている。このようなヘッドレバー２４による記録ヘッドの位置調整構成は、周知構造のものであるので詳細な説明は省略することとする。
【００１９】
再び図１に戻って、上記記録紙Ｐの側方、すなわち印字画像領域の外方には、不吐出検出手段３０および回復装置４０がそれぞれ配置されている。このうちの回復装置４０は、所定量の印字を行った場合や、所定の時間が経過した場合、あるいはユーザーの指定した場合などにおいて、印字開始前などの適宜のタイミングで上述した記録ヘッド２３のインクノズルからインクを吸収したり、フェイス面のワイピングなどを行うように構成されている。この回復装置４０も、周知の構成を有するものであることから詳細な説明は省略する。
【００２０】
一方、不吐出検出手段３０は、上記記録ヘッド２３の各インクノズルから吐出されるインク液滴の有無を検出する構成を備えたものであるが、特に図４および図５に示されているような周知の液滴検出部３１を備えている。この液滴検出部３１の概略構造を説明しておくと、検出基板３１ａ上には、発光素子としてのＬＥＤ３１ｂと、受光素子としてのフォトダイオード３１ｃとが、副走査方向（Ｘ方向）に適宜の間隔をあけて互いに対向するように配置されており、これらＬＥＤ３１ｂとフォトダイオード３１ｃとの対向間隔部分を、上述した記録ヘッド２３のインクノズルから吐出されたインク液滴が通過する配置関係になされている。そして、上記ＬＥＤ３１ｂから出射された検査光が、インク液滴の通過によって遮断されたときに、上記フォトダイオード３１ｃから検出信号が出力され、その検出信号がコネクタ３１ｄを通して図示を省略した本体制御部に送られるようになっている。
【００２１】
ここで、上述した不吐出検出手段３０の液滴検出部３１は、前記記録ヘッド２３に対して、近接・離間するように自由移動可能に取り付けられている。すなわち、上述した図２および図３に加えて、図６に示されているように、平板状に形成された本体側の枠体基板３２上には、一対の固定軸受板３３，３３が副走査方向（Ｘ方向）に適宜の間隔をあけて対向するように配置されており、それらの両軸受板３３，３３どうしの間に第１支持軸３４が回転自在に掛け渡されているとともに、その第１支持軸３４には、リンク板３５，３５を介して第２支持軸３６が回転自在に取り付けられている。さらに、その第２支持軸３６には、ホルダ板３７の一端縁部分に設けられた軸受板３７ａ，３７ａが取り付けられていて、それらの軸受板３７ａ，３７ａと一体的に上記ホルダ板３７が、前記第２支持軸３６を中心として上下方向に回動されるようになっている。
【００２２】
さらにまた、上記ホルダ板３７の上面側には、上述した液滴検出部３１が載置されるようにして固定されている。つまり、このホルダ板３７上に固定された液滴検出部３１は、上記本体側の枠体基板３２にリンク機構３３，３４，３５，３６を介して高さ方向に自由に平行移動可能となるように構成されている。このように高さ方向に自由平行移動可能に構成されたホルダ板３７上の液滴検出部３１は、以下のような位置決め機構３８を構成する付勢部材およびガイド部材によって、上記記録ヘッド２３に対して予め決められた位置に案内して保持され、当該液滴検出部３１と記録ヘッド２３のフェイス面との間の距離が、適正量に常時保持されるようになっている。
【００２３】
すなわち、位置決め機構３８は、まず上述したホルダ板３７の回動側（図２右側）の端縁部分と、前記本体側の枠体基板３２との間に圧縮状態で装着された付勢部材としてのコイルバネ３８ａを備えており、当該コイルバネ３８ａの上方側への押圧力によって上記ホルダ板３７、つまり液滴検出部３１の全体が、記録ヘッド２３側に向かって上方に押し上げられるようになっている。
【００２４】
また、上記ホルダ板３７の上面側には、ガイド部材の一方側を構成する一対のレール溝部３８ｂ，３８ｂが、主走査方向（Ｘ方向）に適宜の距離だけ離間して対向配置されている。これらの各レール溝部３８ｂ，３８ｂは、上方側に突出するように取り付けられた略直方体状をなすブロック部材から形成されており、それらの各レール溝部３８ｂ，３８ｂの上面側に、主走査方向（Ｙ方向）に向かって互いに略平行に延在する凹溝３８ｃ，３８ｃがそれぞれ形成されている。それらの各凹溝３８ｃ，３８ｃ内には、ガイド部材の他方側を構成するように上記記録ヘッド２３側に設けられたレール部３８ｄ，３８ｄの縁部が当接される構成になされている。
【００２５】
すなわち、上記記録ヘッド２３を保持しているヘッドホルダ２１の下面側には、薄板状部材からなる一対のレール部３８ｄ，３８ｄが副走査方向（Ｘ方向）に適宜の距離だけ離して略平行に対向配置されている。これらの各レール部３８ｄの下端縁を形成している凸縁３８ｅは、前記記録ヘッド２３の下端面に設けられたフェイス面２３ａと略同一の高さ位置となるように配置されていて、それらの各レール部３８ｄの下端側凸縁３８ｅと、上述した各レール溝部３８ｂの凹溝３８ｃとは、通常の画像形成時において、図２に示されているように、主走査方向（Ｙ方向）において互いに離間した状態になされている。
【００２６】
このとき、上記各レール部３８ｄの下端側凸縁３８ｅに対する前端側および後端側（図２の左端側および右端側）には、上方側に向かって連続的に傾斜する案内凸縁３８ｆが連接されている。そして、前述した不吐検出を行うために記録ヘッド２３が図２の矢印Ａ方向（図示左方向）に向かって移動したとき、上記各レール部３８ｄの案内凸縁３８ｆは、前記各レール溝部３８ｂの凹溝３８ｃ内に入り込むようにして当接し、その案内凸縁３８ｆによって上記各レール溝部３８ｂが下方側に押し下げられる。
【００２７】
このようにして各レール溝部３８ｂ、つまりホルダ板３７が下方に押し下げられた後には、図７に示されているように、上記各レール部３８ｄの下端側凸縁３８ｅが上記各レール溝部３８ｂの凹溝３８ｃ内に入り込んで当接される。この当接状態において、前記記録ヘッド２３側のフェイス面２３ａと、上記ホルダ板３７側に取り付けられた液滴検出部３１とは、上述した各レール部３８ｄの高さ、およびレール溝部３８ｂの深さで決まる一定の距離だけ離間された状態に保持されることとなる。すなわち、上記各レール部３８ｄの高さ、または各レール溝部３８ｂの深さを適宜に設定することによって、記録ヘッド２３のフェイス面２３ａと液滴検出部３１との位置関係が、常時適正状態に保持されることとなる。
【００２８】
このように本実施形態では、記録ヘッド２３のフェイス面２３ａと、不吐出検出手段３０の液滴検出部３１との間の距離が、位置決め機構３８を構成するガイド部材によって直接的に一定な適正量に常時保持されることとなり、記録ヘッド２３の高さ位置などの他の各種条件にかかわらず、不吐出検出が常に良好に行われるようになっている。
【００２９】
また、本実施形態における液滴検出部３１は、発光素子３１ｂおよび受光素子３１ｃを含むものであって、このような発光素子３１ｂと受光素子３１ｃとを有する液滴検出部３１を備えた不吐出検出手段３０において有効に作用・効果が得られる。
【００３０】
さらに、本実施形態における位置決め機構３８は、不吐出検出手段３０としての液滴検出部３１を記録ヘッド２３側に押圧する付勢部材としてコイルバネ３８ａを用いているとともに、その位置決め機構３８のガイド部材を、互いに滑動可能に設けられたレール部３８ｄとレール溝部３８ｂとから構成しており、そのような位置決め機構３８のガイド部材によって、記録ヘッド２３側に押圧された不吐出検出手段３０としての液滴検出部３１を記録ヘッド２３のフェイス面２３ａに対して予め決められた位置に案内して保持していることから、極めて簡易な構成で確実な作用・効果が得られるようになっている。
【００３１】
加えて本実施形態では、位置決め機構３８のガイド部材を構成するレール部３８ｄ，３８ｄが、記録ヘッド２３を保持するヘッドホルダ２１に設けられていることから、記録ヘッド２３に対してレール部３８ｄ，３８ｄが容易かつ高精度に設けられる。
【００３２】
また、本実施形態における記録ヘッド２３は、被記録媒体としての記録紙Ｐとの間の距離を、記録条件に対応して変更可能とするように上下動する構成になされているが、記録ヘッド２３が上下のいずれの位置にあったとしても、記録ヘッド２３と不吐出検出手段３０としての液滴検出部３１との間の距離は、上述した位置決め機構３８によって直接的に一定な適正量に常時保持されることとなり、記録ヘッド２３の位置にかかわらず不吐出検出が良好に行われるようになっている。
【００３３】
一方、図８および図９に示されている実施形態では、本体側の枠体基板３２上に３本の支持ピン４１，４２，４３が立設されているとともに、それらの各支持ピン４１，４２，４３に対して、液滴検出部３１を保持するホルダ板４４に貫通形成された３個の取付穴の各々が遊嵌状態で挿通されていて、これによって、上記ホルダ板３７上の液滴検出部３１が高さ方向に自由に平行移動可能となるように構成されている。
【００３４】
また、このように高さ方向に自由平行移動可能に構成されたホルダ板４４上の液滴検出部３１の位置決め機構を構成する付勢部材は、上述した各支持ピン４１，４２，４３に装着されたコイルバネ４５，４６，４７により構成されている。さら、ガイド部材を構成しているレール溝部４８ｂ，４８ｂは、基本的には上述した実施形態と同様な構成を有するものであるが、それらの各レール溝部４８ｂ，４８ｂに設けられた凹溝４８ｃ，４８ｃの一端側（図８の左端側）の部分が、記録ヘッド２３側に向かって拡大する幅を有するように形成されている。
【００３５】
これは、上述した各支持ピン４１，４２，４３と取付穴との間の隙間に対応したものであって、それらの各部材どうしの隙間によって上記ホルダ板４４が幅方向にガタ付きを生じたとしても、記録ヘッド２３側に設けられた各レール部４８ｄの下縁部が、上記各レール溝部４８ｂに設けられた凹溝４８ｃの拡大部分によって案内され、上記各凹溝４８ｃ内に安定的に導入されるようになっている。
【００３６】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。
【００３７】
例えば上述した実施形態では、不吐出検出手段３０の液滴検出部３１を記録ヘッド２３に対して高さ方向に自由移動可能に設けているが、記録ヘッド２３側または双方を他方側に向かって自由移動可能に設けるように構成することも可能である。
【００３８】
また上述した実施形態は、プロッタに対して本発明を適用したものであるが、本発明はそれに限定されることはなく、その他の多種多様なインクジェット記録装置に対しても同様に適用することができるものである。
【００３９】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１記載の発明にかかるインクジェット記録装置は、記録ヘッドの各インクノズルから吐出されるインク液滴の有無を検出する不吐出検出手段と記録ヘッドとの間の距離を適正量に常時保持する位置決め機構を設けることによって、記録ヘッドの高さ位置などの各種条件にかかわらず不吐出検出を良好に行わせるように構成したものであるから、記録ヘッドの不吐出検出を簡易な構成で高精度に行わせることができ、インクジェット記録装置の信頼性を大幅に向上させることができる。
【００４０】
また、本発明の請求項２にかかるインクジェット記録装置は、上記請求項１における不吐出検出手段が、発光素子と受光素子とを含む液滴検出部を有するものであるから、そのような発光素子と受光素子とを有する液滴検出部を備えた不吐出検出手段において上述した効果が得られる。
【００４１】
さらに本発明の請求項３にかかるインクジェット記録装置は、上記請求項１における位置決め機構が、不吐出検出手段を記録ヘッド側に押圧する付勢部材と、その記録ヘッド側に押圧された不吐出検出手段を前記記録ヘッドのフェイス面に対して予め決められた位置に案内して保持するガイド部材とを有するものであって、さらにまた本発明の請求項４にかかるインクジェット記録装置は、上記請求項３におけるガイド部材が、記録ヘッド側と不吐出検出手段側との間で互いに滑動可能に設けられたレール部とレール溝部とを備えていることによって、極めて簡易な構成の位置決め機構としたものであるから、上述した効果を容易かつ確実に得ることができる。
【００４２】
一方、本発明の請求項５にかかるインクジェット記録装置は、上記請求項４におけるレール部が、記録ヘッドを保持するヘッドホルダーに取り付けられていることにより、記録ヘッドに対してレール部がヘッドホルダーを介して容易かつ高精度に設けられるように構成したものであるから、上述した効果を確実に得ることができる。
【００４３】
また、本発明の請求項６にかかるインクジェット記録装置は、上記請求項１に乃至請求項５のいずれかにおける記録ヘッドが記録条件に対応して上下動することにより前記被記録媒体との間の距離を変更可能としたものであって、記録ヘッドが上下動のいずれの位置にあったとしても記録ヘッドと不吐出検出手段との間の距離を位置決め機構によって直接的に一定適正量に常時保持し、記録ヘッドの位置変更ににかかわらず不吐出検出が良好に行われるように構成したものであるから、上述した効果を更に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用するインクジェット記録装置の一例としてのプロッタの概略構造を表した外観斜視説明図である。
【図２】図１に表されたプロッタに搭載されている記録ヘッド部分を拡大して表した正面説明図である。
【図３】図１に表されたプロッタに搭載されている記録ヘッド部分を拡大して表した側面説明図である。
【図４】不吐出検出手段に搭載されている液滴検出部を拡大して表した平面明図である。
【図５】不吐出検出手段に搭載されている液滴検出部を拡大して表した側面明図である。
【図６】図４および図５に表された液滴検出部の位置決め機構の一部を表した外観斜視説明図である。
【図７】記録ヘッドが不吐出検出状態になっている場合の記録ヘッド部分を拡大して表した正面説明図である。
【図８】本発明の他の実施形態における液滴検出部の位置決め機構の一部を表した外観斜視説明図である。
【図９】図８に表された液滴検出部の位置決め機構を備えた場合の記録ヘッド部分を拡大して表した側面説明図である。
【符号の説明】
１０  プロッタ（インクジェット記録装置）
Ｐ  記録紙
２１  ヘッドホルダ
２３  記録ヘッド
２３ａ  フェイス面
２４  ヘッドレバー
３０  不吐出検出手段
３１  液滴検出部
３１ａ  検出基板
３１ｂ  ＬＥＤ（発光素子）
３１ｃ  フォトダイオード（受光素子）
３２  本体側枠体基板
３３，３４，３５，３６  リンク機構
３７  ホルダ板
３８  位置決め機構
３８ａ  コイルバネ（付勢部材）
３８ｂ  レール溝部（ガイド部材）
３８ｃ  凹溝
３８ｄ  レール部（ガイド部材）
３８ｅ  下端側凸縁
３８ｆ  案内凸縁
４１，４２，４３  支持ピン
４４  ホルダ板
４５，４６，４７  コイルバネ（付勢部材）
４８ｂ  レール溝部（ガイド部材）
４８ｃ  凹溝
【図１】
2005007809.tif 000003
【図２】
2005007809.tif 000004
【図３】
2005007809.tif 000005
【図４】
2005007809.tif 000006
【図５】
2005007809.tif 000007
【図６】
2005007809.tif 000008
【図７】
2005007809.tif 000009
【図８】
2005007809.tif 000010
【図９】
2005007809.tif 000011