(57)【要約】【課題】  車両乗員の体格が変化しても、乗員の所望の部位の温度を安定して検出できるようにする。【解決手段】  乗員が着座している座席のヘッドレストの設定位置信号に基づいて、乗員の身長を求める。乗員の表面温度を検出するために固定配置されたマトリクスＩＲセンサの温度検出素子のうち、乗員の身長に応じて、温度検出に用いない温度検出素子を選択する。乗員の身長が小さいほど、天地方向の上方の検出範囲に対応する温度検出素子を多数選択する。これにより検出された乗員の表面温度は、乗員の身長に拘らず、着衣部である肩および肩より下の腹部の表面温度を検出することができる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室（１）内の座席を含むように予め設定されている複数の被検温範囲の表面温度をそれぞれ非接触で検出する複数の温度検出素子（ａ１〜ａ８、ｂ１〜ｂ８、ｃ１〜ｃ８、ｄ１〜ｄ８）を有する非接触温度センサ（７０ａ、７０ｂ）を備える車両用温度検出装置であって、
前記座席に着座する乗員の体格に関する体格情報を発生する乗員体格情報発生手段（８０）と、
前記発生された乗員の体格情報に基づき、前記複数の温度検出素子より所望の温度検出素子を選択する選択手段（８）と、
前記選択された温度検出素子により検出された温度に基づき前記乗員の温度を算出する乗員温度算出手段（８）と
を備えることを特徴とする車両用温度検出装置。
【請求項２】
前記乗員体格情報発生手段は、前記乗員の身長または座高の大きさに相当する体格情報を発生することを特徴とする請求項１に記載の車両用温度検出装置。
【請求項３】
前記乗員体格情報発生手段は、前記乗員の着座位置におけるヘッドレスト設定位置情報を入力する手段を備え、前記ヘッドレスト設定位置情報に基づき前記乗員の体格情報を発生することを特徴とする請求項２に記載の車両用温度検出装置。
【請求項４】
前記乗員体格情報発生手段は、前記乗員の着座位置におけるシートベルト高さ設定位置情報を入力する手段を備え、前記シートベルト設定位置情報に基づき前記乗員の体格情報を発生することを特徴とする請求項２に記載の車両用温度検出装置。
【請求項５】
前記乗員の体格情報が記憶されている携帯無線端末と通信を行う通信手段を備え、
前記乗員体格情報発生手段は、前記通信手段より前記通信手段が受信した前記乗員の体格情報が入力されることを特徴とする請求項２に記載の車両用温度検出装置。
【請求項６】
前記乗員を撮像するカメラと、該カメラにより撮像された画像より前記乗員の体格情報を抽出する画像処理手段とを備え、
前記乗員体格情報発生手段は、前記画像処理手段より該画像処理手段が抽出した前記乗員の体格情報が入力されることを特徴とする請求項２に記載の車両用温度検出装置。
【請求項７】
前記複数の温度検出素子は、前記複数の被検温範囲が互いに隣接し、かつ前記乗員の下方から上方へ連なって形成されるように配置され、
前記選択手段は、前記乗員の体格情報に基づき、前記乗員の体格が大きくなるほど前記被検温範囲のうち選択上限位置が上方となるよう前記温度検出素子を選択する
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載の車両用温度検出装置。
【請求項８】
前記乗員温度算出手段は、前記選択された温度検出素子による検出温度のうち最も低い温度を抽出して、該抽出された温度を前記乗員の温度とすることを特徴とする請求項７に記載の車両用温度検出装置。
【請求項９】
前記乗員温度算出手段は、前記選択された温度検出素子のうち最も上方の被検温範囲を検出する温度検出素子を抽出し、該温度検出素子の検出温度を前記乗員の温度とすることを特徴とする請求項７に記載の車両用温度検出装置。
【請求項１０】
前記車室（１）内の空調状態を調整する空調手段（５、６）と、
請求項１ないし９のいずれか１つに記載の車両用温度検出装置により検出された前記乗員の複数の被検温範囲における温度分布に基づき、該被検温範囲間の温度差が少なくなるように前記空調状態を調整するよう前記空調手段を制御する制御手段（８）と、
を備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１１】
前記車室（１）内の空調状態を調整する空調手段（５、６）と、
請求項１ないし９のいずれか１つに記載の車両用温度検出装置により検出された前記乗員の温度に基づき目標吹出温度を算出し、該目標吹出温度に基づき前記空調状態を調整するように前記空調手段を制御する制御手段（８）と、
を備えることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１２】
前記車室（１）内の空調状態を調整する空調手段（５、６）と、
請求項１ないし７のいずれか１つに記載の車両用温度検出装置と、
前記車両用温度検出装置により検出された前記乗員の温度に応じて前記空調状態を制御する制御手段（８）とを備える車両用空調装置であって、
前記選択手段が、前記発生された乗員の体格情報に基づき、前記複数の温度検出素子より所望の複数の温度検出素子を選択し、
前記乗員温度算出手段が、前記選択された複数の温度検出素子による温度分布に基づき、前記乗員の温度を算出し、
前記制御手段は、前記乗員の温度に基づいて目標吹出温度を算出するとともに、該目標吹出温度に基づき前記空調状態を調整するように前記空調手段を制御する
ことを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１３】
前記乗員温度算出手段は、前記選択された複数の温度検出素子の検出温度のうち最も低い検出温度を抽出し、該抽出された温度を前記乗員の温度とすることを特徴とする請求項１２に記載の車両用空調装置。
【請求項１４】
前記乗員温度算出手段は、前記選択された複数の温度検出素子の検出温度より前記乗員の肩部に相当する温度を抽出し、該抽出された温度を前記乗員の温度とすることを特徴とする請求項１２に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗員の表面温度を非接触で検出する非接触温度センサを備えた車両用温度検出装置に関し、さらには、検出された乗員の表面温度に応じて車室内の空調状態を制御する車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マトリクス状に配置された複数の温度検出素子により非接触で対象物の温度を検出するマトリクスＩＲセンサにより、乗員を含む領域の温度分布を検出し、この検出された温度分布に基づいて乗員および乗員の周辺の温度を推定するものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−２３０７２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記従来技術では、マトリクスＩＲセンサが検出した温度分布より、熱画像処理によって乗員の人体領域を抽出し、さらに、乗員の着衣領域（胴部）や皮膚領域（顔部）を細かく抽出し、各部位の温度を推定する必要があった。すなわち、マトリクスＩＲセンサの検出結果より、乗員の所望の部位、例えば、肩部や顔部などの温度を検出しようとする場合、熱画像処理が必要となり、システムが複雑になるという問題があった。
【０００４】
本発明は、上記点に鑑み、車両乗員の体格が変化しても、乗員の所望の部位の温度を安定して検出できるようにすることを目的とする。さらに、本発明は、検出した乗員の所望の部位の温度に基づいて車室内の空調状態を調整することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車室（１）内の座席を含むように予め設定されている複数の被検温範囲の表面温度をそれぞれ非接触で検出する複数の温度検出素子（ａ１〜ａ８、ｂ１〜ｂ８、ｃ１〜ｃ８、ｄ１〜ｄ８）を有する非接触温度センサを備える車両用温度検出装置であって、座席に着座する乗員の体格に関する体格情報を発生する乗員体格情報発生手段（８０）と、発生された乗員の体格情報に基づき、複数の温度検出素子より所望の温度検出素子を選択する選択手段（８）と、選択された温度検出素子により検出された温度に基づき乗員の温度を算出する乗員温度算出手段（８）とを備えることを特徴とする。
【０００６】
これにより、検出対象である座席上の乗員の体格に応じて、乗員付近の被検温範囲を検出対象とする複数の温度検出素子より温度検出するための温度検出素子を限定して選択するので、乗員の体格が変化しても乗員の所望の部位の温度を検出することができる。
【０００７】
乗員の体格情報は、請求項２に記載のように、乗員の身長または座高の大きさに相当するものとすることができる。すなわち、乗員の体格情報は、例えば、座席上での肩の上下位置と相関のある体格情報とすることができる。
【０００８】
なお、乗員体格情報発生手段は、請求項３に記載のように、乗員の着座位置におけるヘッドレスト設定位置情報を入力する手段（８０）を備え、ヘッドレスト設定位置情報に基づき乗員の体格情報を発生することができる。すなわち、ヘッドレスト位置は、乗員自らにより乗員の体格、例えば、身長や座高の大きさに応じた適当な高さの位置に設定されるので、設定されたヘッドレスト位置より、乗員の体格を把握することができる。
【０００９】
また、乗員体格情報発生手段は、請求項４に記載のように、乗員の着座位置におけるシートベルト設定位置情報を入力する手段（８０）を備え、シートベルト設定位置情報に基づき乗員の体格情報を発生することができる。すなわち、例えば、アジャスタブル・シートベルトアンカーの高さ変更により設定されるシートベルト位置は、乗員自らにより乗員の体格、例えば、身長や座高の大きさに応じた適当な高さに設定されるので、設定されたヘッドレスト位置より、乗員の体格を把握することができる。
【００１０】
また、乗員体格情報発生手段は、請求項５に記載のように、乗員の体格情報が記憶されている携帯無線端末と通信を行う通信手段より、通信手段が受信した乗員の体格情報が入力されるように構成することができる。このような通信手段は、車室内において、無線ＬＡＮにより情報の送受を行うシステムを用いることができる。
【００１１】
さらに、乗員体格情報発生手段は、請求項６に記載のように、乗員を撮像するカメラと、カメラにより撮像された画像より乗員の体格情報を抽出する画像処理手段とを備え、画像処理手段より抽出された乗員の体格情報を入力するようにすることができる。
【００１２】
請求項７に記載の発明は、複数の温度検出素子は、複数の被検温範囲が互いに隣接し、かつ乗員の下方から上方へ連なって形成されるように配置され、選択手段は、乗員の体格情報に基づき、乗員の体格が大きくなるほど被検温範囲のうち選択上限位置が上方となるよう温度検出素子を選択することを特徴とする。
【００１３】
これにより、乗員の体格、すなわち身長または座高が大きいほど、選択する被検温範囲の選択上限位置を上方へ、すなわち、乗員の下から上へ連なって設定されている被検温範囲の選択範囲を、下から上へと範囲を広げることができる。したがって、乗員の体格が変化しても、温度検出対象となる被検温範囲を、乗員の体格の一定範囲、例えば腹部より下、あるいは肩より下、等の一定の範囲に設定することができる。
【００１４】
また、乗員温度算出手段は、請求項８に記載のように、選択された温度検出素子による検出温度のうち最も低い温度を抽出して、この抽出された温度を乗員の温度とすることにより、乗員の体格が変化しても、被検温範囲にある温度の最も低い部位を乗員の温度とすることができる。
【００１５】
あるいは、乗員温度算出手段は、請求項９に記載のように、選択された温度検出素子のうち最も上方の被検温範囲を検出する温度検出素子を抽出し、温度検出素子の検出温度を乗員の温度とすることにより、乗員の体格が変化しても、被検温範囲内の最も上方に位置する部位の温度を乗員の温度とすることができる。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、車室（１）内の空調状態を調整する空調手段（５、６）と、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の車両用温度検出装置により検出された乗員の複数の被検温範囲における温度分布に基づき、被検温範囲間の温度差が少なくなるように空調状態を調整するよう空調手段を制御する制御手段（８）と、を備えることを特徴とする車両用空調装置である。
【００１７】
この発明によれば、乗員の体格が変化しても、乗員の所定の部位の温度分布を検出し、この温度分布が少なくなるように、すなわち、検出された被検温範囲間の温度差が少なくなるように空調状態を制御する。したがって、乗員の体格が変化しても、温度差の少ない快適な空調状態を得ることができる。
【００１８】
請求項１１に記載の発明は、車室（１）内の空調状態を調整する空調手段（５、６）と、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の車両用温度検出装置により検出された乗員の温度に基づき目標吹出温度を算出し、この目標吹出温度に基づき空調状態を調整するように空調手段を制御する制御手段（８）と、を備えることを特徴とする車両用空調装置である。
【００１９】
この発明によれば、乗員の体格の変化があっても、乗員の所定部位の温度を乗員の温度として代表させ、この乗員の温度に基づいて目標吹出温度を算出するので、車室内の空調状態は、乗員の体格の変化に拘らず、乗員の所定部位の快適性を実現することができる。
【００２０】
請求項１２に記載の発明は、車室（１）内の空調状態を調整する空調手段（５、６）と、請求項１ないし９のいずれか１つに記載の車両用温度検出装置と、車両用温度検出装置により検出された乗員の温度に応じて空調状態を制御する制御手段（８）とを備える車両用空調装置であって、選択手段が、発生された乗員の体格情報に基づき、複数の温度検出素子より所望の複数の温度検出素子を選択し、乗員温度算出手段が、選択された複数の温度検出素子による温度分布に基づき、乗員の温度を算出し、制御手段は、乗員の温度に基づいて目標吹出温度を算出するとともに、目標吹出温度に基づき空調状態を調整するように空調手段を制御することを特徴とする車両用空調装置である。
【００２１】
この発明によれば、乗員の体格に応じて、乗員の所定部位を被検温範囲とするよう温度検出素子を選択して、乗員の温度分布を検出できるので、この温度分布より、乗員の体格変化によらず乗員の温度を算出することができる。そして、この乗員の体格変化によらない乗員の温度に応じて目標吹出温度を算出して、この目標吹出温度に基づいて車室内の空調状態を調整するので、乗員の体格の変化に拘らず、乗員の所定部位の快適性を実現することができる。
【００２２】
請求項１３に記載の発明は、乗員温度算出手段は、選択された複数の温度検出素子の検出温度のうち最も低い検出温度を抽出し、抽出された温度を乗員の温度とすることを特徴とする。
【００２３】
この発明によれば、乗員の温度を、複数の温度検出素子により検出された温度のうち最も低い温度で代表させるので、この最も低い温度の乗員温度に応じて算出される目標吹出温度に基づいて車室内を空調状態を調整することにより、乗員の体格の変化に拘らず、乗員の最も低い温度の部位の快適性を向上させることができる。すなわち、車室内の冷房時にあっては、乗員の低温部位の冷えすぎを抑制することができ、暖房時にあっては、乗員の低温部位の温度上昇を促進することができる。
【００２４】
また、乗員温度算出手段は、請求項１４に記載のように、選択された複数の温度検出素子の検出温度より乗員の肩部に相当する温度を抽出し、抽出された温度を乗員の温度とするようにすれば、目標吹出温度を乗員の肩部の温度に応じて決めることができ、これにより、空調時における乗員の肩部の快適性を向上させること、すなわち冷房時における肩部の冷えすぎの抑制および暖房時における肩部の温度上昇の促進を可能にする。
【００２５】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１は本実施形態による車両用空調装置の室内空調ユニット部の吹出口配置状態を示す平面概要図、図２は室内空調ユニット部および制御ブロックを含む全体構成図である。
【００２７】
本第１実施形態は、車室内１の前後左右の計４つの空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄをそれぞれ独立して空調制御する。図１、図２は右ハンドル車の場合を示しており、上記空調ゾーン１ａ〜１ｄをより具体的に説明すると、空調ゾーン１ａは、前席空調ゾーンのうち右側、すなわち、運転席側に位置する。空調ゾーン１ｂは、前席空調ゾーンのうち左側、すなわち、助手席側に位置する。
【００２８】
そして、空調ゾーン１ｃは、後席空調ゾーンのうち右側窓寄りに位置し、空調ゾーン１ｄは、後席空調ゾーンのうち左側窓寄りに位置する。なお、図１中、後部座席の乗員の尻部が当たる座面をシートクッション部３０、乗員の背があたる面をシートバック部３１として示し、特に後席右側（左側）乗員のシートクッション部３０ｃ（３０ｄ）、シートバック部３１ｃ（３０ｄ）として図示している。また、図１中の前後左右の各矢印は、車両搭載時における前後左右の方向を示す。
【００２９】
車両用空調装置の室内空調ユニット部は前席用空調ユニット５と後席用空調ユニット６とから構成されている。前席用空調ユニット５は、前席右側および左側の空調ゾーン１ａ、１ｂのそれぞれの空調状態（例えば、空気温度）を独立して調整するためのものであり、後席用空調ユニット６は、後席右側および左側の空調ゾーン１ｃ、１ｄのそれぞれの空調状態を独立して調整するためのものである。
【００３０】
前席用空調ユニット５は、車室内１の最前部の計器盤７の内側に配置されており、後席用空調ユニット６は、車室内１の最後方に配置されている。前席用空調ユニット５は、車室内１の前席側に空気を送風するためのダクト５０を備えている。このダクト５０の最上流部には、車室内１から内気を導入するための内気導入口５０ａおよび車室外から外気を導入するための外気導入口５０ｂが設けられている。
【００３１】
さらに、ダクト５０には、外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａを選択的に開閉する内外気切替ドア５１が設けられており、この内外気切替ドア５１には、駆動手段としてのサーボモータ５１０ａが連結されている。
【００３２】
また、ダクト５０内のうち外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａの空気下流側には、車室内１に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機５２が設けられている。遠心式送風機５２は、遠心式羽根車およびこの羽根車を回転させるブロワモータ５２ａにより構成されている。なお、図２において、この羽根車は図の簡略化のため軸流式羽根車を示しているが、実際は遠心式の羽根車が使用されている。
【００３３】
さらに、ダクト５０内にて遠心式送風機５２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ５３が設けられており、さらに、このエバポレータ５３の空気下流側には、空気加熱手段としてのヒータコア５４が設けられている。
【００３４】
そして、ダクト５０内のうちエバポレータ５３の空気下流側には仕切り板５７が設けられており、この仕切り板５７により、ダクト５０内の空気通路を車両左右両側の２つの通路、すなわち、運転席側通路５０ｃと助手席側通路５０ｄとに仕切っている。
【００３５】
運転席側通路５０ｃのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ａが形成されており、バイパス通路５１ａは、ヒータコア５４に対してエバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００３６】
また、助手席側通路５０ｄのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ｂが形成されており、バイパス通路５１ｂは、ヒータコア５４に対してエバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００３７】
運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄにおいてヒータコア５４の空気上流側に、それぞれ、エアミックスドア５５ａ、５５ｂが独立に操作可能に設けられている。前席右側のエアミックスドア５５ａは、その開度により、運転席側通路５０ｃを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量（温風量）とバイパス通路５１ａを通る量（冷風量）との比を調整して、前席右側の空調ゾーン１ａへの吹出空気温度を調整する。
【００３８】
また、前席左側のエアミックスドア５５ｂは、その開度により、助手席側通路５０ｄを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量（温風量）とバイパス通路５１ｂを通る量（冷風量）との比を調整して、前席左側の空調ゾーン１ｂへの吹出空気温度を調整する。
【００３９】
なお、前席左右のエアミックスドア５５ａ、５５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ５５０ａ、５５０ｂがそれぞれ連結されており、エアミックスドア５５ａ、５５ｂの開度は、サーボモータ５５０ａ、５５０ｂによって、それぞれ独立に調整される。
【００４０】
エバポレータ５３は、図示しないコンプレッサ、凝縮器、受液器、減圧器とともに、周知の冷凍サイクルを構成している低圧側の冷却用熱交換器である。このエバポレータ５３は、ダクト５０内を流れる空気から低圧側冷媒が蒸発潜熱を吸熱して蒸発することにより、ダクト５０内の空気を冷却する。なお、冷凍サイクルのコンプレッサは、車両エンジンに電磁クラッチ（図示しない）を介して連結され、電磁クラッチを断続制御することによって駆動停止制御される。
【００４１】
ヒータコア５４は、車両エンジンからの温水（エンジン冷却水）を熱源とする加熱用熱交換器であり、このヒータコア５４は蒸発器５３通過後の空気を加熱する。
【００４２】
運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄのうちヒータコア５４の空気下流側（最下流部）には、前席右側フェイス吹出口２ａおよび前席左側フェイス吹出口２ｂが設けられている。
【００４３】
前席右側フェイス吹出口２ａは、運転席側通路５０ｃから運転席に着座する運転席乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。また、前席左側フェイス吹出口２ｂは、助手席側通路５０ｄから助手席に着座する助手席乗員の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００４４】
さらに、運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄのうち前席右側フェイス吹出口２ａおよび前席左側フェイス吹出口２ｂの各空気上流部には、それぞれ、前席右側フェイス吹出口２ａを開閉する吹出口切替ドア５６ａおよび前席左側フェイス吹出口２ｂを開閉する吹出口切替ドア５６ｂが設けられている。これら吹出口切替ドア５６ａおよび５６ｂは、それぞれ駆動手段としての前席右側のサーボモータ５６０ａ、および前席左側のサーボモータ５６０ｂによって、開閉駆動される。
【００４５】
なお、前席右側フェイス吹出口２ａと前席左側フェイス吹出口２ｂは、具体的には図１に示すようにそれぞれ、計器盤７の左右方向の中央部寄り部位に位置するセンターフェイス吹出口と計器盤７の左右方向の両端部付近に位置するサイドフェイス吹出口とに分けて配置される。
【００４６】
また、図１、図２には図示していないが、運転席側通路５０ｃの最下流部には、上記前席右側フェイス吹出口２ａの他に、前席右側フット吹出口および前席右側デフロスタ吹出口が設けられている。前席右側フット吹出口は運転席側通路５０ｃから運転者の下半身に空気を吹き出す。前席右側デフロスタ吹出口は運転席側通路５０ｃからフロントガラスの内表面のうち前席右側領域に空気を吹き出す。
【００４７】
助手席側通路５０ｄの最下流部には、上記前席左側フェイス吹出口２ｂの他に、前席左側フット吹出口および前席左側デフロスタ吹出口が設けられている。前席左側フット吹出口は助手席側通路５０ｄから助手席乗員の下半身に空気を吹き出す。前席左側デフロスタ吹出口は助手席側通路５０ｄからフロントガラスの内表面のうち前席左側領域に空気を吹き出す。
【００４８】
そして、運転席側通路５０ｃにおいて前席右側フット吹出口および前席右側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドア（図示せず）が設けられている。そして、これら前席右側のフェイス、フットおよびデフロスタの各吹出口切替ドアは、上述した前席右側のサーボモータ５６０ａにより連動して開閉駆動される。
【００４９】
また、助手席側通路５０ｄにおいて前席左側フット吹出口および前席左側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切替ドア（図示せず）が設けられている。そして、これら前席左側のフェイス、フットおよびデフロスタの各吹出口切替ドアは、上述した前席左側のサーボモータ５６０ｂにより連動して開閉駆動される。
【００５０】
後席用空調ユニット６は、車室内１に送風するためのダクト６０を備えている。このダクト６０内の最上流部には、車室内１から内気導入口６０ａを通して内気のみを導入する内気導入ダクト６０ｂが接続されている。
【００５１】
内気導入ダクト６０ｂの空気下流側には、車室内１に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機６２が設けられている。遠心式送風機６２は、遠心式羽根車およびこの羽根車を回転させるブロワモータ６２ａにより構成されている。なお、この羽根車も図２において、上記と同様、図の簡略化のため軸流式羽根車を示しているが、実際は遠心式の羽根車が使用されている。
【００５２】
さらに、ダクト６０内において遠心式送風機６２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ６３が設けられており、このエバポレータ６３の空気下流側には、空気を加熱する空気加熱手段としてのヒータコア６４が設けられている。
【００５３】
そして、ダクト６０内のうちエバポレータ６３の下流部分には仕切り板６７が設けられており、この仕切り板６７により、ダクト６０内の空気通路を車両左右両側の２つの通路、すなわち、後席右側通路（後席運転席側通路）６０ｃと後席左側通路（後席助手席側通路）６０ｄとに仕切っている。
【００５４】
後席右側通路６０ｃのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ａが形成されており、バイパス通路６１ａは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００５５】
また、後席左側通路６０ｄのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ｂが形成されており、バイパス通路６１ｂは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００５６】
後席右側通路６０ｃおよび後席左側通路６０ｄにおいてヒータコア６４の空気上流側には、それぞれエアミックスドア６５ａ、６５ｂが独立に操作可能に設けられている。後席右側のエアミックスドア６５ａは、その開度により、後席右側通路６０ｃを流通する冷風のうちヒータコア６４を通る量（温風量）とバイパス通路６１ａとを通る量（冷風量）との比を調整して、後席右側の空調ゾーン１ｃへの吹出空気温度を調整する。
【００５７】
また、後席左側のエアミックスドア６５ｂは、その開度により、後席左側通路６０ｄを通過する冷風のうちヒータコア６４を通る量（温風量）とバイパス通路６１ｂを通る量（冷風量）との比を調整して、後席左側の空調ゾーン１ｄへの吹出空気温度を調整する。
【００５８】
そして、後席右側および後席左側のエアミックスドア６５ａ、６５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ６５０ａ、６５０ｂがそれぞれ連結されており、後席右側および後席左側のエアミックスドア６５ａ、６５ｂの開度は、サーボモータ６５０ａ、６５０ｂによって、それぞれ独立に調整される。
【００５９】
エバポレータ６３は、上述した周知の冷凍サイクルにおいて前席側のエバポレータ５３に対して並列的に配管結合される冷却用熱交換器である。
【００６０】
また、ヒータコア６４は、車両エンジンからの温水（エンジン冷却水）を熱源とする加熱用熱交換器であり、ヒータコア６４は、温水回路において前席側のヒータコア５４に対し並列的に接続され、エバポレータ６３通過後の空気を加熱する。
【００６１】
ダクト６０内の後席右側通路６０ｃのうちヒータコア６４の空気下流側（最下流部）には、後席右側フェイス吹出口２ｃが設けられている。後席右側フェイス吹出口２ｃは、後席右側通路６０ｃから後席の右側（すなわち、後席運転席側）に着座する乗員（以下、後席右側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００６２】
また、ダクト６０内の後席左側通路６０ｄのうちヒータコア６４の空気下流側（最下流部）には、後席左側フェイス吹出口２ｄが設けられている。後席左側フェイス吹出口２ｄは、後席左側通路６０ｄから後席の左側（すなわち、後席助手席側）に着座する乗員（以下、後席左側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００６３】
ここで、後席左右の各フェイス吹出口２ｃ、２ｄの空気上流部には、それぞれ吹出口切替ドア６６ａ、６６ｂが設けられ、後席左右の各フェイス吹出口２ｃ、２ｄを開閉するようになっている。この後席左右の吹出口切替ドア６６ａ、６６ｂは、駆動手段としてのサーボモータ６６０ａ、６６０ｂによって開閉駆動される。
【００６４】
そして、図１、図２には図示しないが、後席右側通路６０ｃの最下流部には、後席右側フェイス吹出口２ｃの他に後席右側フット吹出口が設けられている。この後席右側フット吹出口は、後席右側通路６０ｃから空気を後席右側乗員の下半身に向けて吹き出す。
【００６５】
同様に、後席左側通路６０ｄの最下流部には、後席左側フェイス吹出口２ｄの他に後席左側フット吹出口が設けられている。この後席左側フット吹出口は、後席左側通路６０ｄから空気を後席左側乗員の下半身に向けて吹き出す。
【００６６】
この後席左右の各フット吹出口の空気上流部には、それぞれ吹出口切替ドア（図示せず）が設けられており、この後席左右の各吹出口切替ドアは、上記サーボモータ６６０ｃ、６６０ｄによってそれぞれ開閉駆動される。
【００６７】
制御手段（空調制御装置）としてのエアコンＥＣＵ８の入力側には、外気温度センサ８１、冷却水温度センサ８２、日射センサ８３、内気温度センサ８４、８５および蒸発器温度センサ８６、８７が接続されている。
【００６８】
外気温度センサ８１は、車室外温度を検出しその検出温度に応じた外気温度信号ＴａｍをエアコンＥＣＵ８に出力する。冷却水温度センサ８２は、エンジンの冷却水（すなわち温水）の温度を検出しその検出温度に応じた冷却水温度信号ＴｗをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００６９】
日射センサ８３は、フロントウインドウの内側にて車両左右方向の略中央部分に配置された周知の２素子（２Ｄ）タイプの日射センサであり、車室内の前席右側空調ゾーン１ａに入射される日射量と前席左側空調ゾーン１ｂに入射される日射量とを検出し、それら検出した各日射量に応じた日射量信号ＴｓＤｒおよびＴｓＰａをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００７０】
内気温度センサ８４は、車室内の空調ゾーン１ａ、１ｂ（前席側空調領域）の空気温度を検出しその検出温度に応じた内気温度信号ＴｒＦｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。内気温度センサ８５は、車室内の空調ゾーン１ｃ、１ｄ（後席側空調領域）の空気温度を検出しその検出温度に応じた内気温度信号ＴｒＲｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００７１】
蒸発器温度センサ８６は、エバポレータ５３の吹出空気温度を検出しその検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＴｅＦｒをエアコンＥＣＵ８に出力するもので、蒸発器温度センサ８７は、エバポレータ６３の吹出空気温度を検出しその検出温度に応じた蒸発器吹出温度信号ＴｅＲｒをエアコンＥＣＵ８に出力する。
【００７２】
また、エアコンＥＣＵ８には、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのそれぞれの希望温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａが乗員により設定される温度設定スイッチ９、１０、１１、１２、と、各空調ゾーン１ａ〜１ｄの表面温度を検出するための非接触温度センサとしての右側用および左側用のマトリクス赤外線温度（ＩＲ）センサ７０ａ、７０ｂとが接続されている。なお、温度設定スイッチ９、１０、１１、１２のそれぞれ近傍には、希望温度等の設定内容を表示する希望温度表示手段としてのディスプレイ９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａが備えられている。
【００７３】
右側用および左側用のマトリクスＩＲセンサ７０ａ、７０ｂとしては、入力される赤外線量の変化に対応した起電力変化を温度変化として検出するサーモパイル型検出素子が用いられている。以下、右側用および左側用のマトリクスＩＲセンサ７０ａ、７０ｂの具体的な構成について図３を用いて説明する。
【００７４】
右側用および左側用のマトリクスＩＲセンサ７０ａ、７０ｂは、共に同様の構成を備えている。以下では、右側用のマトリクスＩＲセンサ７０ａについて説明し、左側用のマトリクスＩＲセンサ７０ｂについては説明を簡略化する。
【００７５】
右側用マトリクスＩＲセンサ７０ａは、図３に示すように、検知部７１を有しており、検知部７１は、基板７１ａ、この基板７１ａ上に設置されるセンサチップ７２、および、このセンサチップ７２を覆うように配設される赤外線吸収膜７３を備えている。検知部７１は、台座７１ｃ上に配置されるとともに、カップ状のケース７１ｂによって覆われている。ケース７１ｂの底部には、四角形の窓７１ｄがあけられ、この窓７１ｄにはレンズ７１ｅが填め込まれている。また、赤外線吸収膜７３は、空調ゾーン１ｃ、１ｄの各検温対象物からレンズ７１ｅを通して入射される赤外線を吸収して熱に変換する役割を果たす。
【００７６】
センサチップ７２上には、それぞれ８個の熱電対部ａ１〜ａ８と熱電対部ｃ１〜ｃ８とが縦４列、横２列のマトリクス状に配列されている。これらの熱電対部ａ１〜ａ８、ｃ１〜ｃ８は、それぞれ、赤外線吸収膜７３から発生する熱を電圧（電気エネルギー）にそれぞれ変換する温度検出素子である。
【００７７】
さらに、右側用マトリクスＩＲセンサ７０ａの温度検出素子ａ１〜ａ８は前席右側の空調ゾーン１ａが被検温範囲となるよう、また、温度検出素子ｃ１〜ｃ８は後席右側の空調ゾーン１ｃが被検温範囲となるよう、それぞれ配置されている。
【００７８】
なお、左側用マトリクスＩＲセンサ７０ｂの温度検出素子ｂ１〜ｂ８、ｄ１〜ｄ８は、右側用マトリクスＩＲセンサ７０ａと左右対称となるよう配置されており、温度検出素子ｂ１〜ｂ８は前席左側の空調ゾーン１ｂが被検温範囲となるよう、また、温度検出素子ｄ１〜ｄ８が被検温範囲となるよう、それぞれ配置されている。
【００７９】
図４は右側用および左側用のマトリクスＩＲセンサ７０ａ、７０ｂの配置位置を示している。右側用および左側用のマトリクスＩＲセンサ７０ａ、７０ｂは、ともに車室内の天井部において車両前方の左右中央に配置されているルームミラー近傍またはルームミラー近傍のルームランプ付近に配置されている。そして、右側用マトリクスＩＲセンサ７０ａは、空調ゾーン１ａの前席右側乗員付近および空調ゾーン１ｃの後席右側乗員付近からの赤外線を受光するよう、および、左側用マトリクスＩＲセンサ７０ｂは、空調ゾーン１ｂの前席左側乗員付近および空調ゾーン１ｄの後席左側乗員付近からの赤外線を受光するよう、それぞれ配置されている。なお、図４中、それぞれのマトリクスＩＲセンサ７０ａ、７０ｂの赤外線の受光範囲を直線で表す。
【００８０】
また、図５は、一例として、右側用マトリクスＩＲセンサ７０ａの被検温範囲と、前席右側の空調ゾーン１ａおよび後席右側の空調ゾーン１ｃにおけるそれぞれの乗員付近との対応を示す図である。なお、図５において、各被検温範囲はそれぞれ対応する温度検出素子の符号ａ１〜ａ８およびｃ１〜ｃ８で示されている。
【００８１】
図５において、空調ゾーン１ａを検出範囲とする温度検出素子ａ１〜ａ８のうち、一方の列の４つの温度検出素子ａ５〜ａ８は、それぞれの被検温範囲が互いに隣接し、かつ前席右側乗員の下方（例えば腹部）から上部（例えば頭部）へ、ａ８、ａ７、ａ６、ａ５の順に連なって形成されるよう配置されている。なお、他方の列の温度検出素子ａ１〜ａ４は、前席右側のサイドウインドウおよび内装部分が被検温範囲となるよう配置されている。
【００８２】
また、空調ゾーン１ｃを検出範囲とする２列の温度検出素子ｃ１〜ｃ４およびｃ５〜ｃ８は、それぞれの被検温範囲が互いに隣接し、かつ後席右側乗員の下方（例えば下腹部）から上部（例えば頭部）へ、ｃ４、ｃ３、ｃ２、ｃ１およびｃ８、ｃ７、ｃ６、ｃ５の順に、それぞれ連なって形成されるよう配置されている。
【００８３】
また、各温度検出素子に対応する被検温範囲の車両天地方向の大きさは、下方の温度検出素子ほど大きくなるように設定されている。具体的には、図５に示すように、前席右側乗員を検出する温度検出素子ａ５、ａ６、ａ７、ａ８は、上方から下方へａ５、ａ６、ａ７、ａ８の順に天地方向の被検温範囲が広くなるように形成されている。同様に、後席右側の乗員を検出する温度検出素子ｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４およびｃ５、ｃ６、ｃ７、ｃ８は、それぞれ上方から下方へｃ１、ｃ２、ｃ３、ｃ４およびｃ５、ｃ６、ｃ７、ｃ８の順に天地方向の被検温範囲が広くなるように形成されている。このような被検温範囲の大きさは、センサチップ７２上における温度検出素子の面積を適宜変えることにより設定可能である。
【００８４】
なお、各マトリクスＩＲセンサ７０ａ、７０ｂの配置は固定されており、各温度検出素子の検温範囲は車室内において常に一定の領域に固定されている。したがって、例えば乗員が座席上で動くと、当然、被検温範囲内でも乗員の各部位（頭、顔、肩、胸、腹など）の位置変化が発生する。このことから、後述する温度検出素子の選択上限位置に関連する、天地の上方に配置される温度検出素子ａ５、ａ６およびｃ１、ｃ２、ｃ５、ｃ６の被検温範囲は、他の温度検出素子ａ７、ａ８、ｃ３、ｃ４、ｃ７、ｃ８の被検温範囲よりも、上記のように、車両の天地方向において狭く設定することにより、乗員の体格（身長や座高）のわずかな変化に対しても、乗員の被測定部位との対応関係を一定にすることを容易に行うことができる。
【００８５】
さらにまた、エアコンＥＣＵ８には、各座席の乗員の体格情報を発生する乗員体格情報発生手段としてのパワーシートＥＣＵ８０が接続されている。図６は、後席（後部座席）を例に、シートバック部３１に設けられた右側のヘッドレスト８００ｃおよび左側のヘッドレスト８００ｄが上下する状況を示している。
【００８６】
シートバック部３１内には、各ヘッドレスト８００ｃ、８００ｄをそれぞれ上下に駆動するアクチュエータ８０１ｃ、８０１ｄが設けられている。パワーシートＥＣＵ８０には、各乗員から設定器（図示せず）を介して所望のヘッドレスト設定位置が設定される。パワーシートＥＣＵ８０は、乗員により設定されたヘッドレスト設定位置に応じたヘッドレスト設定位置信号Ｈをアクチュエータ８０１ｃ、８０１ｄに与える。アクチュエータ８０１ｃ、８０１ｄは、パワーシートＥＣＵ８０からのヘッドレスト設定位置信号Ｈに基づき、ヘッドレスト８００ｃ、８００ｄを上下方向の設定位置まで駆動して、それらの位置決めを行う。
【００８７】
すなわち、ヘッドレストの高さは、着座している乗員によリ、所望の高さとなるよう変更設定される。したがって、最終的なヘッドレスト設定位置信号Ｈは、乗員の身長または座高などの体格を反映したものであり、ヘッドレスト設定位置と乗員の身長または座高との関係を予めマップとして設定することが可能である。
【００８８】
なお、パワーシートＥＣＵ８０からは、上述した後席側と同様、前席右側（運転席）および前席左側（助手席）のそれぞれのシートバック部内に配置され、各前席のヘッドレストを上下駆動するアクチュエータ（図示せず）に対しても、ヘッドレスト設定位置信号Ｈが出力されている。
【００８９】
パワーシートＥＣＵ８０から出力される各座席のヘッドレスト設定位置信号は、エアコンＥＣＵ８へ入力される。エアコンＥＣＵ８は、入力したヘッドレスト設定位置信号Ｈ、すなわちヘッドレスト設定位置（ヘッドレスト高さ）より、各乗員の体格情報としての身長または座高を算出する。このヘッドレスト位置（高さ）と乗員の身長（または座高）の大きさとの関係は、エアコンＥＣＵ８に予め設定されている。
【００９０】
以上のように、パワーシートＥＣＵ８０は、エアコンＥＣＵ８に対して乗員体格情報発生手段として機能する。
【００９１】
エアコンＥＣＵ８は、アナログ／デジタル変換器、マイクロコンピュータ等を有して構成される周知のものであり、右側用および左側用マトリクスＩＲセンサ７０ａ、７０ｂ、パワーシートＥＣＵ８０、日射センサ８３、各温度センサ８１、８２、８４、８５、８６、８７および温度設定スイッチ９、１０、１１、１２からそれぞれ出力される出力信号は、アナログ／デジタル変換器によりアナログ／デジタル変換されてマイクロコンピュータにそれぞれ入力されるように構成されている。
【００９２】
マイクロコンピュータは、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ、およびＣＰＵ（中央演算装置）等から構成される周知のもので、イグニッションスイッチがオンされたときに、図示しないバッテリから電力供給される。
【００９３】
次に、上記構成において本第１実施形態の作動を図７〜図１２に基づいて説明する。
【００９４】
エアコンＥＣＵ８は、電源が投入されると、メモリに記憶された制御プログラム（コンピュータプログラム）がスタートして、図７および図８、９に示すフローチャートにしたがって空調制御処理を実行する。なお、以下では、前席空調処理および後席空調処理を分けて図７を参照して説明する。図７は各空調ゾーンに対してそれぞれ独立に実行される空調処理の内容を示している。また、図８は前席右側の目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒの演算処理の内容を示し、図９は後席右側の目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒの演算処理の内容を示している。なお、前席左側の目標吹出温度ＴＡＯＦｒＰａおよび後席左側の目標吹出温度ＴＡＯＲｒＰａの演算においても、それぞれ、これら図８および図９に示す処理フローと同様の処理フロー（図示せず）にしたがって演算される。
【００９５】
（前席空調処理）
まず、温度設定スイッチ９、１０から前席右側および前席左側の設定温度信号ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａを読み込むとともに（ステップＳ１２１）、外気温度センサ８１及び日射センサ８３から外気温度信号Ｔａｍ、日射量信号ＴｓＤｒ、ＴｓＰａを読み込み、内気温度センサ８４から内気温度ＴｒＦｒを読み込み、パワーシートＥＣＵ８０から前席側の各座席のヘッドレスト設定位置信号Ｈを読み込む（ステップＳ１２２）。
【００９６】
次に、目標吹出温度ＴＡＯを算出する（ステップＳ１２３）。ここでの演算は、詳しくは図８の処理フローにしたがって行われる。なお、図８は、前席側のうち前席右側（運転席側）の空調ゾーン１ａに関する処理フローを示しているが、前席左側（助手席側）の空調ゾーン１ｂについても同様である。したがって、以下では、前席右側の空調ゾーン１ａについて説明するものとし、前席左側の空調ゾーン１ｂに関しては（）内に併記して説明を簡略化する。
【００９７】
図８において、まず、入力された前席右側（前席左側）のヘッドレスト設定位置信号Ｈに基づき、乗員の体格情報としての身長ｈが予め設定されているマップより算出され、この身長ｈが１６５ｃｍ以下か、１６５ｃｍから１８０ｃｍまでの範囲か、１８０ｃｍ以上かが判定される（ステップＳ２００）。
【００９８】
ｈ≦１６５ならば、右側用（左側用）マトリクスＩＲセンサ７０ａ（７０ｂ）の温度検出素子ａ１〜ａ８、ｃ１〜ｃ８（ｂ１〜ｂ８、ｄ１〜ｄ８）のうち、前席右側（前席左側）の乗員を被検温範囲とする温度検出素子ａ５〜ａ８（ｂ５〜ｂ８）より、選択上限位置を温度検出素子ａ７（ｂ７）の配置位置として、選択上限位置以下の下方に配置されている２つの温度検出素子ａ７、ａ８（ｂ７、ｂ８）が選択される（ステップＳ２０１）。この選択された温度検出素子により、前席右側（前席左側）の乗員の肩および肩より下の腹部を含む着衣部位を被検温範囲とすることができる。
【００９９】
さらに、この選択された温度検出素子ａ７、ａ８（ｂ７、ｂ８）による検出温度Ｔａ７、Ｔａ８（Ｔｂ７、Ｔｂ８）のうち最も低い温度が数式１（数式２）により抽出され、抽出された温度が前席右側（前席左側）の乗員の表面温度ＴｉｒＦｒＤｒ（ＴｉｒＦｒＰａ）とされる（ステップＳ２０２）。
【０１００】
ＴｉｒＦｒＤｒ＝ＭＩＮ（Ｔａ７，Ｔａ８）  ・・・（数式１）
ＴｉｒＦｒＰａ＝ＭＩＮ（Ｔｂ７，Ｔｂ８）  ・・・（数式２）
数式１（数式２）により、乗員の着衣部のうちで最も低い温度が抽出されて、これが乗員表面温度ＴｉｒＦｒＤｒ（ＴｉｒＦｒＰａ）とされる。
【０１０１】
また、１６５＜ｈ＜１８０ならば、右側用（左側用）マトリクスＩＲセンサ７０ａ（７０ｂ）の前席右側（前席左側）の乗員を被検温範囲とする温度検出素子ａ５〜ａ８（ｂ５〜ｂ８）より、選択上限位置を温度検出素子ａ６（ｂ６）の配置位置として、選択上限位置以下の下方に配置されている３つの温度検出素子ａ６、ａ７、ａ８（ｂ６、ｂ７、ｂ８）が選択される（ステップＳ２０３）。この選択された温度検出素子により、前席右側（前席左側）の乗員の肩および肩より下の腹部を含む着衣部位を被検温範囲とすることができる。
【０１０２】
さらに、この選択された温度検出素子ａ６、ａ７、ａ８（ｂ６、ｂ７、ｂ８）による検出温度Ｔａ６、Ｔａ７、Ｔａ８（Ｔｂ６、Ｔｂ７、Ｔｂ８）のうち最も低い温度が数式３（数式４）により抽出され、抽出された前席右側（前席左側）の乗員の表面温度ＴｉｒＦｒＤｒ（ＴｉｒＦｒＰａ）とされる（ステップＳ２０４）。
【０１０３】
ＴｉｒＦｒＤｒ＝ＭＩＮ（Ｔａ６，Ｔａ７，Ｔａ８）  ・・・（数式３）
ＴｉｒＦｒＰａ＝ＭＩＮ（Ｔｂ６，Ｔｂ７，Ｔｂ８）  ・・・（数式４）
数式３（数式４）により、乗員の着衣部のうちで最も低い温度が抽出されて、これが乗員表面温度ＴｉｒＦｒＤｒ（ＴｉｒＦｒＰａ）とされる。
【０１０４】
さらに、ｈ≧１８０ならば、右側用（左側用）マトリクスＩＲセンサ７０ａ（７０ｂ）の前席右側（前席左側）の乗員を被検温範囲とする温度検出素子ａ５〜ａ８（ｂ５〜ｂ８）より、選択上限位置を最上位の温度検出素子ａ５（ｂ５）の配置位置として、選択上限位置以下の下方に配置されている４つの温度検出素子ａ５，ａ６、ａ７、ａ８（ｂ５、ｂ６、ｂ７、ｂ８）が選択される（ステップＳ２０５）。この選択された温度検出素子により、前席右側（前席左側）の乗員の肩および肩より下の腹部を含む着衣部位を被検温範囲とすることができる。
【０１０５】
さらに、この選択された温度検出素子ａ５、ａ６、ａ７、ａ８（ｂ５、ｂ６、ｂ７、ｂ８）による検出温度Ｔａ５、Ｔａ６、Ｔａ７、Ｔａ８（Ｔｂ５、Ｔｂ６、Ｔｂ７、Ｔｂ８）のうち最も低い温度が数式５（数式６）により抽出され、抽出された前席右側（前席左側）の乗員の表面温度ＴｉｒＦｒＤｒ（ＴｉｒＦｒＰａ）とされる（ステップＳ２０６）。
【０１０６】
ＴｉｒＦｒＤｒ＝ＭＩＮ（Ｔａ５，Ｔａ６，Ｔａ７，Ｔａ８）  ・・・（数式５）
ＴｉｒＦｒＤｒ＝ＭＩＮ（Ｔｂ５，Ｔｂ６，Ｔｂ７，Ｔｂ８）  ・・・（数式６）
数式５（数式６）により、乗員の着衣部のうちで最も低い温度が抽出されて、これが乗員表面温度ＴｉｒＦｒＤｒ（ＴｉｒＦｒＰａ）とされる。
【０１０７】
このように、ヘッドレスト設定位置より把握される乗員の体格情報である身長ｈの大きさに応じて、右側用（左側用）マトリクスＩＲセンサ７０ａ（７０ｂ）が備える温度検出素子の選択上限位置を設定し、この選択上限位置より下方の温度検出素子を選択する。選択上限位置は乗員の肩部付近を被検温範囲とする温度検出素子の配置位置に相当する。したがって、選択上限位置以下の温度検出素子は、頭部や顔部を除く肩を含む腹部などの着衣部の温度を検出することができる。そして、この選択された温度検出素子の検出温度のうち最も低い温度が着衣部の最低温度として抽出し、これを乗員の表面温度とする。
【０１０８】
そして、算出された前席右側（前席左側）の乗員の表面温度ＴｉｒＦｒＤｒ（ＴｉｒＦｒＰａ）に基づき、数式７（数式８）により前席右側（前席左側）の空調ゾーン１ａ（１ｂ）に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ（ＴＡＯＦｒＰａ）を算出する（ステップＳ２０７）。
【０１０９】
ＴＡＯＦｒＤｒ＝ＫｓｅｔＦｒＤｒ×ＴｓｅｔＦｒＤｒ−ＫｉｒＦｒＤｒ×ＴｉｒＦｒＤｒ−ＫｒＦｒ×ＴｒＦｒ−ＫｓＤｒ×ＴｓＤｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＦｒＤｒ  ・・・（数式７）
ＴＡＯＦｒＰａ＝ＫｓｅｔＦｒＰａ×ＴｓｅｔＦｒＰａ−ＫｉｒＦｒＰａ×ＴｉｒＦｒＰａ−ＫｒＦｒ×ＴｒＦｒ−ＫｓＰａ×ＴｓＰａ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＦｒＰａ  ・・・（数式８）
なお、数式７（数式８）において、ＴｓｅｔＦｒＤｒ（ＴｓｅｔＦｒＰａ）は前席右側（前席左側）の設定温度信号、ＴｓＤｒ（ＴｓＰａ）は右側（左側）の日射量信号、ＴｒＦｒは前席側の内気温度信号、Ｔａｍは外気温信号であり、これらはセンサの出力信号として読み込まれたものである。また、ＫｓｅｔＦｒＤｒ（ＫｓｅｔＦｒＰａ）は前席右側用（前席左側用）温度設定ゲイン、ＫｉｒＦｒＤｒ（ＫｉｒＦｒＰａ）は前席右側用（前席左側用）ＩＲゲイン、ＫｒＦｒは前席用内気温ゲイン、ＫｓＤｒ（ＫｓＰａ）は右側（左側）日射ゲイン、Ｋａｍは外気温ゲイン、ＣＦｒＤｒ（ＣＦｒＰａ）は前席右側用（前席左側用）補正定数である。
【０１１０】
この目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ（ＴＡＯＦｒＰａ）は、車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、前席右側（前席左側）空調ゾーン１ａ（１ｂ）の温度を設定温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ（ＴｓｅｔＦｒＰａ）に維持するために必要な目標温度である。
【０１１１】
なお、この前席右側用（前席左側用）の目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ（ＴＡＯＦｒＰａ）は、数式７（数式８）よりわかるように、前席右側（前席左側）の乗員温度ＴｉｒＦｒＤｒ（ＴｉｒＦｒＰａ）が低いほど高くなるように算出される。
【０１１２】
すなわち、後述する空調制御によって、冷房時にあっては、前席右側（前席左側）の乗員温度ＴｉｒＦｒＤｒ（ＴｉｒＦｒＰａ）が低いほど、前席右側用（前席左側用）の目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ（ＴＡＯＦｒＰａ）は高くなるため、前席右側（前席左側）の乗員の低温部位の冷えすぎを抑制することができる。また、暖房時にあっては、前席右側（前席左側）の乗員温度ＴｉｒＦｒＤｒ（ＴｉｒＦｒＰａ）が低いほど、前席右側用（前席左側用）の目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ（ＴＡＯＦｒＰａ）は高くなるため、前席右側（前席左側）の乗員の低温部位の温度上昇を促進することができる。
【０１１３】
換言すれば、検出された前席右側（前席左側）の乗員の最低温部位の温度で各乗員の表面温度を代表させ、この最低温部位の温度に基づいて算出される目標吹出温度に応じて当該空調ゾーン１ａ（１ｂ）を空調制御することにより、前席右側（前席左側）の乗員の最低温部位とそれ以外のより高温の部位との温度差が小さくなる、すなわち前席右側（前席左側）の乗員の表面温度の温度分布が少なくなるような空調状態を実現でき、個々の乗員それぞれの空調快適性を向上することができる。
【０１１４】
その後、上述した前席右側用（前席左側用）の目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ（ＴＡＯＦｒＰａ）を図１０中のＴＡＯとし、この図１０の制御マップに基づき、内外気モードを決定する（ステップＳ１２４）。図１０は、予めＲＯＭに記憶されている内外気を切替える内外気モード決定の制御マップであって、内気モード（内気循環モード）では、内気導入口５０ａより車室内空気（内気）を導入し、外気モード（外気導入モード）では、外気導入口５０ｂより車室外空気（外気）を導入する。
【０１１５】
具体的には、図１０に示すように、ＴＡＯＦｒＤｒ（ＴＡＯＦｒＰａ）が所定温度以下となる領域（最大冷房域）では、内外気切替ドア５１により内気導入口５０ａを全開し、外気導入口５０ｂを全閉する内気循環モードを選択し、ＴＡＯＦｒＤｒ（ＴＡＯＦｒＰａ）が所定温度より高くなると、内外気切替ドア５１により外気導入口５０ｂを全開し、内気導入口５０ａを全閉する外気導入モードを選択する。
【０１１６】
次に、図１１に基づき、前席右側（前席左側）の空調ゾーン１ａ（１ｂ）における吹出し口モードを決定する（ステップＳ１２５）。図１１は、予めＲＯＭに記憶されている吹出し口モード決定の制御マップであって、本例では、図１１中ＴＡＯに相当するＴＡＯＦｒＤｒ（ＴＡＯＦｒＰａ）が上昇するにつれて、前席右側（前席左側）空調ゾーン１ａ（１ｂ）の吹出口モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替える。
【０１１７】
ここで、フェイスモードとは、フェイス吹出口だけから空調風を吹き出すモードであり、フットモードとは、フット吹出口だけから空調風を吹き出しモードである。また、バイレベルモードとは、フェイス吹出口およびフット吹出口から空調風を吹き出すモードである。
【０１１８】
たとえば、フェイスモードでは、前席右側（前席左側）の吹出口切替ドア５６ａ（５６ｂ）にて前席右側（前席左側）フェイス吹出口２ａ（２ｂ）を開口し、前席右側（前席左側）フェイス吹出口２ａ（２ｂ）のみから空調風が車室内の前席右側（前席左側）の乗員上半身側へ吹き出す。バイレベルモードでは、前席右側（前席左側）の吹出口切替ドア５６ａ（５６ｂ）にて前席右側（前席左側）フェイス吹出口２ａ（２ｂ）および前席右側（前席左側）フット吹出口（図示せず）を開口し、空調風が前席右側（前席左側）フェイス吹出口２ａ（２ｂ）および前席右側（前席左側）フット吹出口から車室内の前席右側（前席左側）の乗員上半身側および乗員下半身側へ同時に吹き出す。フットモードでは、前席右側（前席左側）の吹出口切替ドア（図示せず）にて前席右側（前席左側）フット吹出口を全開し、前席右側（前席左側）フット吹出口から主に空調風が車室内の前席右側（前席左側）乗員下半身側へ吹き出す。
【０１１９】
次に、上述の前席右側および前席左側の目標吹出温度ＴＡＯＦｒＤｒ、ＴＡＯＦｒＰａの平均値に基づいて、送風機モータ５２ａに印加するブロワ電圧を決定する（ステップＳ１２６）。このブロワ電圧としては、送風機５２の風量を制御するためのもので、ＴＡＯＦｒＤｒとＴＡＯＦｒＰａとの平均値に基づいて、予めＲＯＭ内に記憶された図１２の制御マップにしたがって決定されるものである。
【０１２０】
図１２の制御マップにおいて、図１２中のＴＡＯがＴＡＯＦｒＤｒとＴＡＯＦｒＰａとの平均値に相当し、この平均値（＝ＴＡＯ）が中間領域内にあるときには、ブロワ電圧（すなわち送風機５２の風量）が一定値となり、ＴＡＯが中間領域より大きい場合にはこのＴＡＯが大きくなるほどブロワ電圧（すなわち送風機５２の風量）が大きくなる。また、ＴＡＯが中間領域より小さい場合にはＴＡＯが小さくなるほどブロワ電圧（すなわち送風機５２の風量）が小さくなる。このようにして、ブロワ電圧が決定される。
【０１２１】
次に、エアミックスドア５５ａ、５５ｂの目標開度θ１、θ２を次の数式９、１０によって算出する（ステップＳ１２７）。
【０１２２】
θ１＝｛（ＴＡＯＦｒＤｒ−ＴｅＦｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＦｒ）｝×１００（％）  ・・・（数式９）
θ２＝｛（ＴＡＯＦｒＰａ−ＴｅＦｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＦｒ）｝×１００（％）  ・・・（数式１０）
なお、数式９、１０において、ＴｅＦｒは蒸発器温度センサ８６の蒸発器吹出温度信号、Ｔｗは冷却水温度センサ８２の冷却水（温水）温度信号である。θ１＝０％およびθ２＝０％は、最大冷房位置であり、運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄにおいて、前席側のエバポレータ５３通過後の空気（冷風）の全量がバイパス通路５１ａ、５１ｂを流れる。また、θ１＝１００％およびθ２＝１００％は、最大暖房位置であり、運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄにおいて、前席側のエバポレータ５３通過後の空気（冷風）の全量がヒータコア５４に流入して加熱される。
【０１２３】
以上のように決定したブロワ電圧、目標開度θ１、θ２、内外気（切替）モード、吹出口モードのそれぞれを示す各制御信号をサーボモータ５１０ａ、５５０ａ、５５０ｂ、５６０ａ、５６０ｂおよび送風機モータ５２ａ等に出力して内外気切替ドア５１、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、吹出口切替ドア５６ａ、５６ｂ、送風機５２の各作動を制御する。（ステップＳ１２８）
その後、ステップＳ１２９で一定期間経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の空調制御処理（ステップＳ１２１〜Ｓ１２９）が繰り返される。このような演算、処理の繰り返しによって前席右側および左側空調ゾーン１ａ、１ｂの空調がそれぞれ独立に、自動的に制御されることになる。
【０１２４】
（後席空調処理）
この場合、温度設定スイッチ１１、１２から後席右側および後席左側の設定温度信号ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａを読み込む（ステップＳ１２１）。さらに、外気温センサ８１及び日射センサ８３から外気温度信号Ｔａｍ、日射量信号ＴｓＤｒ、ＴｓＰａ、内気温度センサ８５から内気温度ＴｒＲｒを読み込み、パワーシートＥＣＵ８０から後席側の各座席のヘッドレスト設定位置信号Ｈを読み込む（ステップＳ１２２）。
【０１２５】
次に、目標吹出温度ＴＡＯを算出する（ステップＳ１２３）。ここでの演算は、詳しくは図９の処理フローにしたがって行われる。なお、図９は、後席側のうち後席右側（運転席側）の空調ゾーン１ｃに関する処理フローを示しているが、後席左側（助手席側）の空調ゾーン１ｄについても同様である。したがって、以下では、後席右側の空調ゾーン１ｃについて説明するものとし、後席左側の空調ゾーン１ｄに関しては（）内に併記して説明を簡略化する。
【０１２６】
図９において、まず、入力された後席右側（後席左側）のヘッドレスト設定位置信号Ｈに基づき、乗員の体格情報としての身長ｈが予め設定されているマップより算出され、この身長ｈが１６５ｃｍ以下か、１６５ｃｍから１８０ｃｍまでの範囲か、１８０ｃｍ以上かが判定される（ステップＳ２００）。
【０１２７】
ｈ≦１６５ならば、右側用（左側用）マトリクスＩＲセンサ７０ａ（７０ｂ）の温度検出素子ａ１〜ａ８、ｃ１〜ｃ８（ｂ１〜ｂ８、ｄ１〜ｄ８）のうち、後席右側（後席左側）の乗員を被検温範囲とする温度検出素子ｃ１〜ｃ８（ｄ１〜ｄ８）より、選択上限位置を温度検出素子ｃ３、ｃ７（ｄ３、ｄ７）の配置位置として、選択上限位置以下の下方に配置されている４つの温度検出素子ｃ３、ｃ４、ｃ７、ｃ８（ｄ３、ｄ４、ｄ７、ｄ８）が選択される（ステップＳ２１１）。この選択された温度検出素子により、後席右側（後席左側）の乗員の肩および肩より下の腹部を含む着衣部位を被検温範囲とすることができる。
【０１２８】
さらに、この選択された温度検出素子ｃ３、ｃ４、ｃ７、ｃ８（ｄ３、ｄ４、ｄ７、ｄ８）による検出温度Ｔｃ３、Ｔｃ４、Ｔｃ７、Ｔｃ８（Ｔｄ３、Ｔｄ４、Ｔｄ７、Ｔｄ８）のうち最も低い温度が数式１１（数式１２）により抽出され、抽出された温度が後席右側（後席左側）の乗員の表面温度ＴｉｒＲｒＤｒ（ＴｉｒＲｒＰａ）とされる（ステップＳ２１２）。
【０１２９】
ＴｉｒＲｒＤｒ＝ＭＩＮ（Ｔｃ３，Ｔｃ４，Ｔｃ７，Ｔｃ８）  ・・・（数式１１）
ＴｉｒＲｒＰａ＝ＭＩＮ（Ｔｄ３，Ｔｄ４，Ｔｄ７，Ｔｄ８）  ・・・（数式１２）
数式１１（数式１２）により、乗員の着衣部のうちで最も低い温度が抽出されて、これが乗員表面温度ＴｉｒＲｒＤｒ（ＴｉｒＲｒＰａ）とされる。
【０１３０】
また、１６５＜ｈ＜１８０ならば、右側用（左側用）マトリクスＩＲセンサ７０ａ（７０ｂ）の温度検出素子ａ１〜ａ８、ｃ１〜ｃ８（ｂ１〜ｂ８、ｄ１〜ｄ８）のうち、後席右側（後席左側）の乗員を被検温範囲とする温度検出素子ｃ１〜ｃ８（ｄ１〜ｄ８）より、選択上限位置を温度検出素子ｃ２、ｃ６（ｄ２、ｄ６）の配置位置として、選択上限位置以下の下方に配置されている６つの温度検出素子ｃ２、ｃ３、ｃ４、ｃ６、ｃ７、ｃ８（ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ６、ｄ７、ｄ８）が選択される（ステップＳ２１３）。この選択された温度検出素子により、後席右側（後席左側）の乗員の肩および肩より下の腹部を含む着衣部位を被検温範囲とすることができる。
【０１３１】
さらに、この選択された温度検出素子ｃ２、ｃ３、ｃ４、ｃ６、ｃ７、ｃ８（ｄ２、ｄ３、ｄ４、ｄ６、ｄ７、ｄ８）による検出温度Ｔｃ２、Ｔｃ３、Ｔｃ４、Ｔｃ６、Ｔｃ７、Ｔｃ８（Ｔｄ２、Ｔｄ３、Ｔｄ４、Ｔｄ６、Ｔｄ７、Ｔｄ８）のうち最も低い温度が数式１３（数式１４）により抽出され、抽出された後席右側（後席左側）の乗員の表面温度ＴｉｒＲｒＤｒ（ＴｉｒＲｒＰａ）とされる（ステップＳ２１４）。
【０１３２】
ＴｉｒＲｒＤｒ＝ＭＩＮ（Ｔｃ２，Ｔｃ３，Ｔｃ４，Ｔｃ６，Ｔｃ７，Ｔｃ８）  ・・・（数式１３）
ＴｉｒＲｒＰａ＝ＭＩＮ（Ｔｄ２，Ｔｄ３，Ｔｄ４，Ｔｄ６，Ｔｄ７，Ｔｄ８）  ・・・（数式１４）
数式１３（数式１４）により、乗員の着衣部のうちで最も低い温度が抽出されて、これが乗員表面温度ＴｉｒＲｒＤｒ（ＴｉｒＲｒＰａ）とされる。
【０１３３】
さらに、ｈ≧１８０ならば、右側用（左側用）マトリクスＩＲセンサ７０ａ（７０ｂ）の温度検出素子ａ１〜ａ８、ｃ１〜ｃ８（ｂ１〜ｂ８、ｄ１〜ｄ８）のうち、後席右側（後席左側）の乗員を被検温範囲とする温度検出素子ｃ１〜ｃ８（ｄ１〜ｄ８）より、選択上限位置を最上位の温度検出素子ｃ１、ｃ５（ｄ１、ｄ５）の配置位置として、選択上限位置以下の下方に配置されている８つの温度検出素子ｃ１〜ｃ８（ｄ１〜ｄ８）が選択される（ステップＳ２１５）。この選択された温度検出素子により、後席右側（後席左側）の乗員の肩および肩より下の腹部を含む着衣部位を被検温範囲とすることができる。
【０１３４】
さらに、この選択された温度検出素子ｃ１〜ｃ８（ｄ１〜ｄ８）による検出温度Ｔｃ１〜Ｔｃ８（Ｔｄ１〜Ｔｄ８）のうち最も低い温度が数式１５（数式１６）により抽出され、抽出された後席右側（後席左側）の乗員の表面温度ＴｉｒＲｒＤｒ（ＴｉｒＲｒＰａ）とされる（ステップＳ２１６）。
【０１３５】
ＴｉｒＲｒＤｒ＝ＭＩＮ（Ｔｃ１，Ｔｃ２，Ｔｃ３，Ｔｃ４，Ｔｃ５，Ｔｃ６，Ｔｃ７，Ｔｃ８）  ・・・（数式１５）
ＴｉｒＲｒＤｒ＝ＭＩＮ（Ｔｄ１，Ｔｄ２，Ｔｄ３，Ｔｄ４，Ｔｄ５，Ｔｄ６，Ｔｄ７，Ｔｄ８）  ・・・（数式１６）
数式１５（数式１６）により、乗員の着衣部のうちで最も低い温度が抽出されて、これが乗員表面温度ＴｉｒＲｒＤｒ（ＴｉｒＲｒＰａ）とされる。
【０１３６】
このように、ヘッドレスト設定位置より把握される乗員の体格情報である身長ｈの大きさに応じて、右側用（左側用）マトリクスＩＲセンサ７０ａ（７０ｂ）が備える温度検出素子の選択上限位置を設定し、この選択上限位置より下方の温度検出素子を選択する。選択上限位置は乗員の肩部付近を被検温範囲とする温度検出素子の配置位置に相当する。したがって、選択上限位置以下の温度検出素子は、頭部や顔部を除く肩を含む腹部などの着衣部の温度を検出することができる。そして、この選択された温度検出素子の検出温度のうち最も低い温度が着衣部の最低温度として抽出し、これを乗員の表面温度とする。
【０１３７】
そして、算出された後席右側（後席左側）の乗員の表面温度ＴｉｒＲｒＤｒ（ＴｉｒＲｒＰａ）に基づき、数式１７（数式１８）により後席右側（後席左側）の空調ゾーン１ｃ（１ｄ）に吹き出す空気の目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ（ＴＡＯＲｒＰａ）を算出する（ステップＳ２１７）。
【０１３８】
ＴＡＯＲｒＤｒ＝ＫｓｅｔＲｒＤｒ×ＴｓｅｔＲｒＤｒ−ＫｉｒＲｒＤｒ×ＴｉｒＲｒＤｒ−ＫｒＲｒ×ＴｒＲｒ−ＫｓＤｒ×ＴｓＤｒ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＲｒＤｒ  ・・・（数式１７）
ＴＡＯＲｒＰａ＝ＫｓｅｔＲｒＰａ×ＴｓｅｔＲｒＰａ−ＫｉｒＲｒＰａ×ＴｉｒＲｒＰａ−ＫｒＲｒ×ＴｒＲｒ−ＫｓＰａ×ＴｓＰａ−Ｋａｍ×Ｔａｍ＋ＣＲｒＰａ  ・・・（数式１８）
なお、数式１７（数式１８）において、ＴｓｅｔＲｒＤｒ（ＴｓｅｔＲｒＰａ）は後席右側（後席左側）の設定温度信号、ＴｓＤｒ（ＴｓＰａ）は右側（左側）の日射量信号、ＴｒＲｒは後席側の内気温度信号、Ｔａｍは外気温信号であり、これらはセンサの出力信号として読み込まれたものである。また、ＫｓｅｔＲｒＤｒ（ＫｓｅｔＲｒＰａ）は後席右側用（後席左側用）温度設定ゲイン、ＫｉｒＲｒＤｒ（ＫｉｒＲｒＰａ）は後席右側用（後席左側用）ＩＲゲイン、ＫｒＲｒは後席用内気温ゲイン、ＫｓＤｒ（ＫｓＰａ）は右側（左側）日射ゲイン、Ｋａｍは外気温ゲイン、ＣＲｒＤｒ（ＣＲｒＰａ）は後席右側用（後席左側用）補正定数である。
【０１３９】
この後席右側用（後席左側用）の目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ（ＴＡＯＲｒＰａ）は、車両環境条件（空調熱負荷条件）の変動にかかわらず、後席右側（後席左側）空調ゾーン１ｃ（１ｄ）の温度を設定温度ＴｓｅｔＲｒＤｒ（ＴｓｅｔＲｒＰａ）に維持するために必要な目標温度である。
【０１４０】
なお、この後席右側用（後席左側用）の目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ（ＴＡＯＲｒＰａ）は、数式１５（数式１６）よりわかるように、後席右側（後席左側）の乗員温度ＴｉｒＲｒＤｒ（ＴｉｒＲｒＰａ）が低いほど高くなるように算出される。すなわち、後述する空調制御によって、冷房時にあっては、後席右側（後席左側）の乗員温度ＴｉｒＲｒＤｒ（ＴｉｒＲｒＰａ）が低いほど、後席右側用（後席左側用）の目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ（ＴＡＯＲｒＰａ）は高くなるため、乗員の低温部位の冷えすぎを抑制することができる。また、暖房時にあっては、後席右側（後席左側）の乗員温度ＴｉｒＲｒＤｒ（ＴｉｒＲｒＰａ）が低いほど、後席右側用（後席左側用）の目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ（ＴＡＯＲｒＰａ）は高くなるため、乗員の低温部位の温度上昇を促進することができる。
【０１４１】
したがって、上述した前席空調処理において説明したとおり、検出された後席右側（後席左側）の乗員の最低温部位の温度で後席右側（後席左側）の乗員の表面温度を代表させ、この最低温部位の温度に基づいて算出される後席右側用（後席左側用）の目標吹出温度に応じて当該空調ゾーン１ｃ（１ｄ）を空調制御することにより、後席右側（後席左側）の乗員の最低温部位とそれ以外のより高温の部位との温度差が小さくなる、すなわち後席右側（後席左側）の乗員の表面温度の温度分布が少なくなるような空調状態を実現でき、個々の乗員それぞれの空調快適性を向上することができる。
【０１４２】
次に、内外気モードの決定処理（ステップＳ１２４）を実行せずに（これは、後席空調では外気モードが設定されていないため）、吹出口モードの決定処理（ステップＳ１２５）を実行する。この吹出口モードの決定処理では、ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａに基づき、図１１により吹出口モードを後席右側および左側の空調ゾーン１ｃ、１ｄに対して個別に決定する。
【０１４３】
具体的には、後席右側空調ゾーン１ｃの吹出口モードとしては、図１１中のＴＡＯをＴＡＯＲｒＤｒとし、このＴＡＯＲｒＤｒが上昇するにつれて吹出口モードをフェイス（ＦＡＣＥ）モード→バイレベル（Ｂ／Ｌ）モード→フット（ＦＯＯＴ）モードと順次自動的に切り替える。また、後席左側空調ゾーン１ｄの吹出口モードとしては、図１１中のＴＡＯをＴＡＯＲｒＰａとし、このＴＡＯＲｒＰａが上昇するにつれて吹出口モードをフェイスモード→バイレベルモード→フットモードと順次自動的に切り替える。
【０１４４】
ここで、フェイスモードでは、後席右側（後席左側）の吹出口切替ドア６６ａ（６６ｂ）にて後席右側（後席左側）フェイス吹出口２ｃ（２ｄ）を開口し、後席右側（後席左側）フェイス吹出口２ｃ（２ｄ）のみから空調風が車室内の後席右側（後席左側）の乗員上半身側へ吹き出す。バイレベルモードは、後席右側（後席左側）の吹出口切替ドア６６ａ（６６ｂ）にて後席右側（後席左側）フェイス吹出口２ｃ（２ｄ）および後席右側（後席左側）フット吹出口（図示せず）を開口し、空調風が後席右側（後席左側）フェイス吹出口２ｃ（２ｄ）および後席右側（後席左側）フット吹出口から車室内の後席右側（後席左側）の乗員上半身側および乗員下半身側へ同時に吹き出す。フットモードは、後席右側（後席左側）吹出口切替ドア（図示せず）にて後席右側（後席左側）フット吹出口を全開し、後席右側（後席左側）フット吹出口から主に空調風が車室内の乗員下半身側へ吹き出す。
【０１４５】
次に、上述の後席右側および後席左側の目標吹出温度ＴＡＯＲｒＤｒ、ＴＡＯＲｒＰａの平均値（以下、後席用目標平均値という）を求め、この後席用目標平均値に基づき、図１２の制御マップにしたがって、送風機モータ５２ａの場合と同様、送風機モータ６２ａに印加するブロワ電圧を決定する（ステップＳ１２６）。
【０１４６】
次に、エアミックスドア６５ａ、６５ｂの目標開度θ３、θ４を次の数式１９、２０によって算出する。なお、ＴｅＲｒは蒸発器温度センサ８７の蒸発器温度信号、Ｔｗは冷却水温度センサ８２の冷却水温度信号である。
【０１４７】
θ３＝｛（ＴＡＯＲｒＤｒ−ＴｅＲｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＲｒ）｝×１００（％）  ・・・（数式１９）
θ４＝｛（ＴＡＯＲｒＰａ−ＴｅＲｒ）／（Ｔｗ−ＴｅＲｒ）｝×１００（％）  ・・・（数式２０）
なお、数式１９、２０において、ＴｅＲｒは蒸発器温度センサ８７の蒸発器温度信号、Ｔｗは冷却水温度センサ８２の冷却水（温水）温度信号である。θ３＝０％およびθ４＝０％は、最大冷房位置であり、後席右側通路６０ｃおよび後席左側通路６０ｄにおいて、後席側のエバポレータ６３通過後の空気（冷風）の全量がバイパス通路６１ａ、６１ｂを流れる。また、θ３＝１００％およびθ４＝１００％は、最大暖房位置であり、後席右側通路６０ｃおよび後席左側通路６０ｄにおいて、後席側のエバポレータ６３通過後の空気（冷風）の全量がヒータコア６４に流入して加熱される。
【０１４８】
以上のように決定したブロワ電圧、目標開度θ３、θ４、内外気切替モード、吹出モードのそれぞれを示す各制御信号を送風機モータ６２ａおよびサーボモータ６５０ａ、６５０ｂ、６６０ａ、６６０ｂ等に出力して送風機６２、エアミックスドア６５ａ、６５ｂ、吹出口切替ドア６６ａ、６６ｂの作動を制御する（ステップＳ１２８）。
【０１４９】
その後、ステップＳ１２９において一定期間経過すると、ステップＳ１２１の処理に戻り、上述の空調制御処理（ステップＳ１２１、Ｓ１２２、Ｓ１２３、Ｓ１２５〜Ｓ１２９）が繰り返される。このような処理の繰り返しによって後席右側および左側の空調ゾーン１ｃ、１ｄの空調がそれぞれ独立に、自動的に制御されることになる。
【０１５０】
以上説明したように、本実施形態では、各座席に着座している乗員の体格情報としての身長（または座高）の大きさを、乗員体格情報発生手段としてのパワーシートＥＣＵ８０より入力される各座席のヘッドレストの設定高さに基づき算出し、設定する。そして、設定された各座席に着座する乗員の身長の大きさに応じて、それぞれの乗員の表面温度を検出するマトリクスＩＲセンサ７０ａ、７０ｂの備える複数の温度検出素子を選択する。この温度検出素子の選択は、車室内に対して天地方向に並んで配置されている温度検出素子より、乗員の身長が大きいほど選択上限位置を天地の上方に設定し、この選択上限位置以下の下方に並んだ温度検出素子を選択する。選択された温度検出素子は乗員の、特に肩および腹部などの着衣部位の表面温度を検出する。すなわち、本実施形態では、乗員の身長などの体格がかわっても、精度よく乗員の肩や腹部等の着衣部位の温度を検出することができる。
【０１５１】
さらに、各乗員に対して選択された温度検出素子による検出温度のうち、最も低い温度を抽出し、この最も低い温度により対象となる乗員の表面温度とする。これにより、本実施形態では、最終的にマトリクスＩＲセンサにより検出された乗員の温度は、乗員の着衣部の最低温度である。そして、このように検出された各座席の乗員の着衣部位の最低温度に応じて、各乗員の着座位置付近の空調ゾーンのそれぞれの目標吹出温度を決定し、この各目標吹出温度に基づいてそれぞれの空調ゾーンを独立に空調制御する。
【０１５２】
したがって、車室内に乗り込む乗員の交代等により乗員の体格が変化しても、その乗員の身長の大きさに拘らず、乗員の着衣部位の最低温度部分を検出し、この最低温度部分に応じた目標吹出温度を設定することにより、冷房時の最低温度部分の冷えすぎの抑制や、暖房時の最低温度部分の温度上昇の促進を可能にする。
【０１５３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図面を参照して説明する。本第２実施形態は、乗員体格情報発生手段としてのパワーシートＥＣＵ８０がエアコンＥＣＵ８へ出力する乗員の体格情報として、シートベルト設定位置信号Ｈを用いる点が、上記第１実施形態と異なる。その他の構成は、第１実施形態と第２実施形態とは同一であるので、以下では、異なる点のみ説明し、その他の構成は説明を省略する。
【０１５４】
本第２実施形態において、エアコンＥＣＵ８には、第１実施形態と同様、各座席の乗員の体格情報を発生する乗員体格情報発生手段としてのパワーシートＥＣＵ８０が接続されている。図１３は、車室内の右側センターピラー８１０部に設けられた、前席右側用のアジャスタブル・シートベルト・アンカー８１２を示している。センターピラー部８１０において、アジャスタブル・シートベルト・アンカー８１２はアクチュエータ８１３により、センターピラー部８１０に沿ってほぼ上下方向（図中、矢印方向）に駆動され、位置決めされる。通常、乗員（図１３の例では前席右側乗員）により、シートベルト８１１の乗員肩部への当たり方を調整するために、設定器（図示せず）を介して、所望のアジャスタブル・シートベルト・アンカー８１２の高さが設定される。
【０１５５】
パワーシートＥＣＵ８０は、乗員により設定されたシートベルト設定位置に応じたシートベルト設定位置信号Ｈをアクチュエータ８１３に与える。アクチュエータ８１３は、シートベルト設定位置信号Ｈに基づき、アジャスタブル・シートベルト・アンカー８１２を上下方向の設定位置まで駆動して、その位置決めを行う。
【０１５６】
すなわち、シートベルトの高さは、着座している乗員によリ、所望の高さとなるよう変更設定される。したがって、最終的なシートベルト設定位置信号Ｈは、乗員の身長または座高などの体格を反映したものであり、シートベルト設定位置と乗員の身長または座高との関係を予めマップとして設定することが可能である。
【０１５７】
なお、パワーシートＥＣＵ８０からは、上述した前席右側と同様、前席左側、後席右側および後席左側の座席においても、それぞれシートベルト高さ設定のためのシートベルト設定位置信号Ｈが各アクチュエータ（図示せず）に対して出力されている。
【０１５８】
パワーシートＥＣＵ８０から出力される各座席のシートベルト設定位置信号Ｈは、エアコンＥＣＵ８へ入力される。エアコンＥＣＵ８は、入力したシートベルト設定位置信号Ｈ、すなわちシートベルト設定位置（シートベルト高さ）より、各乗員の体格情報としての身長または座高を算出する。このシートベルト位置（高さ）と乗員の身長（または座高）の大きさとの関係は、エアコンＥＣＵ８に予め設定されている。
【０１５９】
以上のように、本第２実施形態において、パワーシートＥＣＵ８０は、エアコンＥＣＵ８に対して乗員の体格情報に相当するシートベルト設定位置を与える乗員体格情報発生手段として機能する。
【０１６０】
エアコンＥＣＵ８は、算出した乗員の身長（または座高）の大きさに応じて、各マトリクスＩＲセンサ７０ａ、７０ｂが備える温度検出素子を適宜選択し、選択された温度検出素子による検出温度の内、最も低い温度に基づき各目標吹出温度を決定し、この目標吹出温度に基づき各空調ゾーンを独立に制御することは、上記第１実施形態と全く同じであるので、説明省略する。
【０１６１】
（他の実施形態）
上記、本発明の各実施形態は、次のように種々の構成の変更が可能である。
（１）上記第１および第２実施形態では、それぞれ、エアコンＥＣＵ８において、乗員の体格情報をパワーシートＥＣＵ８０から各アクチュエータに出力されるヘッドレスト設定位置信号およびシートベルト設定位置信号に基づいて発生していたが、これに限らない。すなわち、パワーシートのような、ヘッドレスト位置やシートベルト・アンカー位置を電動駆動するものでなくとも、人手により各位置を設定するものでもよい。この場合、ヘッドレストのシートバック部に対する上下方向の位置を検出する位置センサをシートバック部に設けたり、ピラー部におけるシートベルト・アンカーの位置を検出する位置センサをピラー部に設けたりして、これらの乗員体格情報発生手段としての位置センサの検出信号をエアコンＥＣＵ８に入力するようにしてもよい。これらの場合にも、予め、ヘッドレスト位置と乗員の身長または座高との関係や、シートベルト・アンカー位置と乗員の身長または座高との関係をエアコンＥＣＵ８に記憶しておくことにより、上記各実施形態と同様、エアコンＥＣＵ８において、各位置センサの検出信号に基づき乗員の体格情報としての身長または座高を算出することができる。
（２）上記第１および第２実施形態では、乗員の体格情報を乗員の着座する座席におけるヘッドレストおよびシートベルトの位置より算出したが、これに限らない。たとえば、乗員体格情報発生手段としてＣＣＤカメラと画像処理装置とを備え、乗員をＣＣＤカメラで撮像して得られる画像より乗員の体格情報を抽出してもよい。すなわち、例えば、車室内の前方（ルームミラー近傍や、計器盤中央部）にＣＣＤカメラを設け、このＣＣＤカメラにより各乗員を撮像する。得られた画像より周知の方法で画像処理装置によって人体の輪郭線を抽出し、この輪郭線の画像中の位置に基づき当該乗員の体格（身長または座高）を算出することができる。こうして得られた乗員の体格情報を上記各実施形態と同様、エアコンＥＣＵ８へ入力することができる。
（３）さらに、別の方法で、乗員の体格情報を得ることができる。すなわち、乗員体格情報発生手段として、各乗員が携帯する携帯無線端末とこの携帯無線端末と車室内で情報の授受を行う通信手段としての無線ＬＡＮ装置とを備えるようにしてもよい。すなわち、携帯無線端末には、その乗員の個人情報である、身長、座高、等の体格情報が記憶されている。一方、エアコンＥＣＵ８には、車室内無線ＬＡＮ装置が接続される。したがって、各乗員の体格情報である身長または座高が、携帯無線端末より無線ＬＡＮ装置により受信され、この無線ＬＡＮ装置よりエアコンＥＣＵ８に入力される。
【図面の簡単な説明】
【０１６２】
【図１】本発明に係る車両用空調装置の一実施形態による車両用空調装置の吹出口配置状態を示す平面概要図である。
【図２】本発明の一実施形態による車両用空調装置全体の模式的構成図である。
【図３】マトリクスＩＲセンサの構成を示す図である。
【図４】マトリクスＩＲセンサの配置を示す図である。
【図５】マトリクスＩＲセンサの被検温範囲を示す図である。
【図６】後席のシートバック部に設けられた右側および左側のヘッドレストが上下する状況を示す図である。
【図７】エアコンＥＣＵによる空調制御処理を示すフローチャートである。
【図８】前席側の空調ゾーンにおける目標吹出温度の算出処理を示すフローチャートである。
【図９】後席側の空調ゾーンにおける目標吹出温度の算出処理を示すフローチャートである。
【図１０】図７の空調制御処理中において内外気モードを決めるための制御マップを示す図である。
【図１１】図７の空調制御処理中において吹出口モードを決めるための制御マップを示す図である。
【図１２】図７の空調制御処理中においてブロワ電圧を決めるための制御マップを示す図である。
【図１３】第２実施形態において、前席右側用のシートベルト・アンカーがピラー部で上下する状況を示す図である。
【符号の説明】
【０１６３】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ…空調ゾーン、５…前席空調システム、
６…後席空調システム、７０ａ、７０ｂ…マトリクスＩＲセンサ、
８…エアコンＥＣＵ、８０…パワーシートＥＣＵ。
【図１】
2005147556.tif 000003
【図２】
2005147556.tif 000004
【図３】
2005147556.tif 000005
【図４】
2005147556.tif 000006
【図５】
2005147556.tif 000007
【図６】
2005147556.tif 000008
【図７】
2005147556.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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