(57)【要約】    【課題】  対象となる車輌を査定者が直に確認するための面倒がなく、しかも依頼者を煩わせることなく、正確な査定に要する適切な情報を簡単に収集することができるものとする。    【解決手段】  ロボット１が、対象車輌の査定に要する基礎的な情報を依頼者から取得する情報取得部１２と、対象車輌の状態を評価するための撮影画像を取得する撮影部１３と、この撮影部により適切な撮影画像を得るために行動する行動部１７と、情報取得部により得た基礎的な情報及び撮影部により得た画像情報を査定サーバ２に送信すると共に、その査定サーバにて査定データベースを参照して取得した査定結果情報を査定サーバから受信する通信部１５と、この通信部により得た査定結果情報を出力して依頼者に提示する音声出力部１６とを有するものとする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象車輌の査定に要する基礎的な情報を依頼者から取得する情報取得手段と、対象車輌の状態を評価するための撮影画像を取得する撮影手段と、この撮影手段により適切な撮影画像を得るために行動する行動手段と、前記情報取得手段により得た基礎的な情報及び前記撮影手段により得た画像情報を査定者側装置に送信すると共に、その査定者側装置にて査定データベースを参照して取得した査定結果情報を前記査定者側装置から受信する通信手段と、この通信手段により得た査定結果情報を出力して依頼者に提示する情報出力手段とを有することを特徴とする車輌査定支援ロボット。
【請求項２】
ホームユースロボットであり、導入されたアプリケーションプログラムにしたがって、前記情報取得手段、前記撮影手段、前記行動手段、前記通信手段、及び前記情報出力手段の各動作を実行させる制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の車輌査定支援ロボット。
【請求項３】
前記査定者側装置から遠隔操作可能なように、前記撮影手段及び行動手段に対する動作指示を前記査定者側装置から受け付けて実行させる制御手段を有することを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の車輌査定支援ロボット。
【請求項４】
前記情報出力手段が、前記査定結果情報を所定の言語で発話する発話手段であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車輌査定支援ロボット。
【請求項５】
前記情報出力手段が、前記査定結果情報を依頼者が所持する情報端末装置へ送信する通信手段であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車輌査定支援ロボット。
【請求項６】
対象車輌の査定に要する情報を収集する車輌査定支援ロボットと、このロボットにより得た情報から査定データベースを参照すると共に必要に応じて査定者の評価を加えて査定結果情報を生成してロボットに送信する査定者側装置とを有し、
前記車輌査定支援ロボットが、対象車輌の査定に要する基礎的な情報を依頼者から取得する情報取得手段と、対象車輌の状態を評価するための撮影画像を取得する撮影手段と、この撮影手段により適切な撮影画像を得るために行動する行動手段と、前記情報取得手段及び前記撮影手段により得た情報を前記査定者側装置に送信してその査定者側装置から査定結果情報を受信する通信手段と、この通信手段により得た査定結果情報を出力して依頼者に提示する情報出力手段とを有することを特徴とする車輌査定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輌の査定に要する情報を収集して遠隔地の査定者に提供して車輌の査定を支援する車輌査定支援ロボット及びこれを用いた車輌査定システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車輌の売却を検討する所有者がその車輌の買取価格を知るために査定サービスを受けるには、査定サービスを実施しているディーラや中古車業者などに車輌を持ち込むか、あるいは所有者の自宅などの車輌のある場所まで査定員が出向いて、査定員が直に車輌を確認することが一般的であるが、このような移動の煩わしさを解消するため、離れた場所から電話などの通信手段を用いて車輌の査定を行う車輌査定システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１１−１８４９１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前記従来の技術では、査定に要する情報を依頼者から聴き取りにより取得するだけであり、車輌の現物の状態を詳しく把握することができないため、参考程度の買取価格しか提示することができない不都合がある。これに対し、カメラで依頼者に車輌を撮影させて取得した画像に基づいて査定を行うことも考えられるが、専門的な知識のない依頼者の撮影では、必ずしも適切な撮影画像を得ることができるとは限らす、依頼者に撮影のやり直しを強いることにもなり、依頼者にとって極めて煩わしいものとなる。
【０００４】
本発明は、このような従来技術の問題点を解消するべく案出されたものであり、その主な目的は、対象となる車輌を査定者が直に確認するための面倒がなく、しかも依頼者を煩わせることなく、正確な査定に要する適切な情報を簡単に収集することができるように構成された車輌査定支援ロボット及びこれを用いた車輌査定システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような課題を解決するために、本発明による車輌査定支援ロボットにおいては、請求項１に示すとおり、対象車輌の査定に要する基礎的な情報を依頼者から取得する情報取得手段（１２）と、対象車輌の状態を評価するための撮影画像を取得する撮影手段（１３）と、この撮影手段により適切な撮影画像を得るために行動する行動手段（１７）と、前記情報取得手段により得た基礎的な情報及び前記撮影手段により得た画像情報を査定者側装置に送信すると共に、その査定者側装置にて査定データベースを参照して取得した査定結果情報を前記査定者側装置から受信する通信手段（１５）と、この通信手段により得た査定結果情報を出力して依頼者に提示する情報出力手段（１５・１６）とを有するものとした。
【０００６】
これによると、対象となる車輌を査定者が直に確認するために車輌や査定者が移動する面倒がなく、しかも依頼者を煩わせることなく、正確な査定に要する適切な情報を簡単に収集することが可能になる。
【０００７】
この場合、行動手段は、所要の部位を撮影するために車輌の周囲を移動する移動行動や、撮影手段が搭載された頭部などを動作させて撮影手段を撮影部位に向ける撮影角度調整行動を行う。また内装の撮影のために車室内に乗り込む乗車行動を起こすものとしても良い。撮影部位や撮影角度などの撮影条件の指定は、依頼者の指示によるものの他、所定のプログラムに基づく車輌査定支援ロボット自身の判断により行われる構成も可能である。
【０００８】
また、情報取得手段は、依頼者からの聴き取りにより取得するものとしても良く、この場合、依頼者の発話音声を集音するマイクロフォンと、音声データを文字データに変換する音声認識手段とを備えたものとなる。またタッチパネルディスプレイや入力キーなどの操作手段を用いて依頼者に入力操作させて情報を取得する構成も可能である。この場合、ロボット自身が装備するものの他、ＰＣなどから取得する構成も可能である。
【０００９】
前記車輌査定支援ロボットにおいては、請求項２に示すとおり、ホームユースロボットであり、導入されたアプリケーションプログラムにしたがって、前記情報取得手段、前記撮影手段、前記行動手段、前記通信手段、及び前記情報出力手段の各動作を実行させる制御手段を有する構成とすることができる。これによると、依頼者（通常、車輌の所有者）の自宅で使用されるホームユースロボットで査定を行うことができるため、査定のために車輌を移動させる煩わしさが解消され、査定を手軽に受けることが可能になり、利便性が向上する。なお、この他に、ガソリンスタンドのように車輌が頻繁に立ち寄る場所で他用途で利用されているロボットで車輌査定支援ロボットを実現することも可能である。
【００１０】
前記車輌査定支援ロボットにおいては、請求項３に示すとおり、前記査定者側装置から遠隔操作可能なように、前記撮影手段及び行動手段に対する動作指示を前記査定者側装置から受け付けて実行させる制御手段（１１）を有する構成とすることができる。これによると、査定者が査定に要する画像情報を要領良く収集することができる。
【００１１】
この場合、依頼者の指示で取得した情報に不備がある場合のように必要に応じて査定者側からの遠隔操作を受け付ける構成が好適であるが、情報収集の当初から全面的に遠隔操作で情報を収集する構成も可能である。また、査定者側からの遠隔操作を実行するにあたっては、不正な遠隔操作を防止するため、認証の手続を行い、遠隔操作権限を付与された査定者側装置に制限することが望ましい。この他、情報取得手段により依頼者から取得する基礎的な情報に不備がある場合などに、必要に応じて情報取得手段及び情報出力手段を遠隔操作して情報収集を行うものとしても良い。
【００１２】
前記車輌査定支援ロボットにおいては、請求項４に示すとおり、前記情報出力手段が、前記査定結果情報を所定の言語で発話する発話手段（１６）である構成とすることができる。これによると、買取価格などの査定結果を迅速に且つ分かり易く提示することができる。この場合、発話手段は、音声を出力するスピーカと、文字データからなる査定結果情報を音声データに変換する音声合成手段とで構成することができる。この他、所要の車体部位を撮影するにあたり、ドアやボンネットを開くなどの指示を依頼者に出す発話動作を起こすものとしても良い。
【００１３】
前記車輌査定支援ロボットにおいては、請求項５に示すとおり、前記情報出力手段が、前記査定結果情報を依頼者が所持する情報端末装置に送信する通信手段（１５）である構成とすることができる。これによると、電子メールなどにより査定結果情報を受信した携帯電話やパソコンなどの情報端末装置に査定結果情報を保存しておくことができるため、依頼者が査定結果を書き留めるなどの手間を省くことができる。
【００１４】
また、本発明による車輌査定システムにおいては、請求項６に示すとおり、対象車輌の査定に要する情報を収集する車輌査定支援ロボット（１）と、このロボットにより得た情報から査定データベースを参照すると共に必要に応じて査定者の評価を加えて査定結果情報を生成してロボットに送信する査定者側装置（２）とを有し、前記車輌査定支援ロボットが、対象車輌の査定に要する基礎的な情報を依頼者から取得する情報取得手段（１２）と、対象車輌の状態を評価するための撮影画像を取得する撮影手段（１３）と、この撮影手段により適切な撮影画像を得るために行動する行動手段（１７）と、前記情報取得手段及び前記撮影手段により得た情報を前記査定者側装置に送信してその査定者側装置から査定結果情報を受信する通信手段（１５）と、この通信手段により得た査定結果情報を出力して依頼者に提示する情報出力手段（１５・１６）とを有するものとした。
【００１５】
これによると、対象となる車輌を査定者が直に確認するために車輌や査定者が移動する面倒がなく、しかも依頼者を煩わせることなく、正確な査定に要する適切な情報を簡単に収集することが可能になる。
【発明の効果】
【００１６】
このように本発明によれば、対象となる車輌を査定者が直に確認するために車輌や査定者が移動する面倒がなく、しかも依頼者を煩わせることなく、正確な査定に要する適切な情報を簡単に収集することが可能になり、依頼者側及び査定者側の双方の負担を軽減する上で大きな効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、本発明による車輌査定支援ロボットを用いた車輌査定システムを示すブロック図である。この車輌査定システムは、査定に要する情報を収集するロボット１と、このロボット１により得た情報から査定データベースを参照すると共に必要に応じて査定者の評価を加えて買取価格などの査定結果情報を生成してロボット１に送信する査定サーバ（査定者側装置）２と、査定者側のオペレータがロボット１を遠隔操作するための遠隔操作インターフェース３と、査定サーバ２の査定データベース及びロボット１に対する不正なアクセスを防止するための認証サーバ４とからなっている。
【００１９】
ロボット１は、依頼者（通常、車輌の所有者）が査定を要望する際に、自宅で用いられているホームユースロボットに、以下に示す査定のための各動作を実行させるアプリケーションプログラムを導入することで、車輌査定支援ロボットとして機能させることができる。ロボット１に導入される査定用のアプリケーションプログラムは、依頼者から査定の依頼を受け付けた際に適宜なサーバからダウンロードされるものとすると良い。
【００２０】
ロボット１は、対象となる車輌に関する基礎的な情報、すなわち車種（型式）、年式（製造年）、走行距離、及び装備品の有無などの情報を依頼者から取得する情報取得部（情報取得手段）１２を有している。
【００２１】
情報取得部１２は、種々の構成が可能であるが、聴き取りにより依頼者から情報を取得する構成とすると良い。この場合、依頼者の発話音声をマイクロフォンで集音し、このマイクロフォンによる入力音声データを音声認識処理により文字データに変換して情報を取得する。この他、例えばロボット１の胴体などに埋め込まれたタッチパネルディスプレイや入力キーの操作により依頼者に情報を入力させる構成や、ＰＣに導入されたアプリケーションにより依頼者に情報を入力させて、このＰＣから無線ＬＡＮなどの適宜な通信媒体を介して情報を取得する構成も可能である。
【００２２】
ロボット１は、車輌の所要の部位を撮影する撮影部（撮影手段）１３と、この撮影部１３にて適切な撮影画像を得るために行動する行動部（行動手段）１７とを有している。撮影部１３で取得した画像情報は、車輌の状態、すなわち傷やへこみなどの損傷の有無及び程度を評価する基準となり、情報取得部１２により取得した車種などの基礎的な情報と共に情報保持部１４に保持される。
【００２３】
行動部１７は、ロボット１の頭部、脚部、及び腕部などの各部に所要の動作を行わせるためのアクチュエータを有し、制御部１３からの指示に基づいて生成される制御情報に基づいてアクチュエータを動作させる。この行動部１７により実行される行動としては、所要の車体部位を撮影するために車輌の周囲を移動する移動行動や、撮影部１３が搭載された頭部などを動作させて撮影部１３を撮影部位に向ける撮影角度調整行動などである。なお、ロボット１は、種々の車体部位の撮影のために人体を模した形態を有するものが望ましいが、少なくとも移動のためには、脚部による二足歩行が可能な構成の他に、車輪やクローラなどの走行機構によるものも可能である。
【００２４】
撮影部１３は、査定の評価対象となる画像情報の収集とは別に、ロボット１の周囲の状況を認識するために常時撮影が行われてその撮影画像に対して所定の画像処理が行われる。特にこの撮影部１３は、左右一対のカラーＣＣＤなどからなるステレオカメラで構成されているため、左右の撮像画像の視差に基づいて地面や車輌などのロボット１の周囲の状況を立体的に認識することができ、これにより得られた情報に基づいて行動部１７で所要の行動を自律的に行うためのアクチュエータの制御情報が生成される。
【００２５】
また、査定の評価対象となる画像情報を収集する際には、撮影部１３による画像情報に対する画像処理から車輌の車体を検出し、撮影すべき車体の部位を探索して、その撮影部位を適切に撮影可能なように、移動などの所要の行動を自発的に起こすものとしても良い。この場合、撮影部位は、作業者の指示による他、所定のプログラムにしたがって指定されるものとしても良い。
【００２６】
なお、依頼者がロボット１の動きを見ながら前進などの具体的な移動の指示を出して、撮影すべき車体の部位を適切に撮影可能な位置までロボット１を誘導するものとしても良い。また、ロボット１に対する行動の指示を依頼者が行う場合には、依頼者の指示を聞き取るために、前記のとおり、マイクロフォンで依頼者の発話音声を集音し、これにより得られた音声データを音声認識処理により文字データに変換して指示情報を取得するものとすると良い。
【００２７】
ロボット１は、情報取得部１２により得た基礎的な情報及び撮影部１３により得た画像情報を査定サーバ（査定者側装置）２に送信すると共に、その査定サーバ２にて査定データベースを参照して取得した査定結果情報を査定サーバ２から受信する通信部（通信手段）１５を備えている。査定サーバ２は、例えばＷｅｂサーバなどにより構成されてインターネットを介したアクセスが可能であり、ロボット１は、インターネットと接続されたアクセスポイントとの間を例えば無線ＬＡＮで接続される。
【００２８】
ロボット１は、通信部１５により得た査定結果情報を所定の言語で発話して依頼者に提示する音声出力部（情報出力手段）１６を有している。この音声出力部１６では、文字データからなる出力情報を音声データに変換する音声合成処理が行われて、スピーカにて買取価格などの査定結果を示す発話音声が出力される。
【００２９】
また、前記のように情報取得部１２で査定に要する基礎的な情報を取得する際に、音声出力部１６で所定の質問内容を示す情報を所定の言語で発話するようにして、この音声出力部１６での発話動作と情報取得部１２での聴き取り動作とを組み合わせて、依頼者がロボット１の質問に答える要領で対話型の情報収集を行うことも可能である。
【００３０】
ロボット１では、査定結果情報を依頼者に提示する別の方法として、通信部１５を介して依頼者が所持する情報端末装置５に査定結果情報を送信することができ、情報端末装置５では受信した査定結果情報がメモリに保存され、依頼者は随時、査定結果を見ることができる。ここでは、インターネットなどの適宜な通信網を介して、依頼者の情報端末装置、例えば携帯電話やＰＣに査定結果情報が送信され、査定結果情報は例えば電子メールとして送付される。
【００３１】
ロボット１の制御部（制御手段）１１では、情報取得部１２、撮影部１３、音声出力部１６、及び行動部１７に対する遠隔操作インターフェース３からの動作指示（遠隔操作コマンド）を受け付けて実行させ、これにより査定者側のオペレータが車輌の所要の部位の撮影画像を取得するために行動部１７及び撮影部１３を遠隔操作し、また依頼者からの聴き取りなどにより基礎的な情報を取得するために情報取得部１２及び音声出力部１６を遠隔操作することができる。
【００３２】
査定サーバ２では、ロボット１から取得した情報から査定データベースを参照すると共に必要に応じて査定者の評価を加えて買取価格が算出される。すなわち、車種、年式、及び走行距離などの基礎的な情報は、所要のテーブルを用いて各評価項目ごとに点数を付けて評価され、また撮影画像については、査定者が閲覧して車輌の状態（損傷の程度など）に関する評価項目として点数を付けて評価され、これらの各評価項目ごとの点数を総合的に勘案して買取価格が決定される。
【００３３】
また査定サーバ２では、ロボット１にて収集された情報をロボット１から取得したところで、その取得情報に不備がないか、すなわち査定に要する車体部位の撮影画像が不足していないか、また撮影画像が明瞭で適切な評価の可能なものか否かの判定などが査定サーバ２及び査定者により行われ、取得情報に不備がある場合には、査定者側のオペレータが操作する遠隔操作インターフェース３に対して不足情報の要求が行われ、これに応じて遠隔操作インターフェース３によるロボット１の遠隔操作が実施される。
【００３４】
認証サーバ４は、査定サーバ２の査定データベースに対する不正なアクセスを制限するため、ロボット１から査定サーバ２に対して査定の要求があると、パスワードや証明書の発行などの所定の認証手続きにしたがって正当なロボット１に対して査定データベースに対するアクセス権限を付与し、またロボット１の不正な遠隔操作を制限するため、遠隔操作インターフェース３からロボット１に対して遠隔操作の要求があると、所定の認証手続きにしたがって正当な遠隔操作インターフェース３に対して遠隔操作権限を付与する。
【００３５】
遠隔操作インターフェース３は、オペレータが操作する操作部と、ロボット１の撮影部１３による撮影画像などが画面表示されるディスプレイと、ロボット１との間で所要の信号を送受するための通信部とで構成される。ロボット１が撮影部位の指定に応じて移動などの所要の行動を自発的に起こす構成のものであれば、遠隔操作インターフェース３において撮影部位を指定すれば良く、また前進などの具体的な行動の指示を出して撮影位置までロボット１を誘導する構成のものであれば、ディスプレイに表示される撮影部１３による撮影画像を見ながら、オペレータが例えば操作部を構成するジョイスティック状の操作子を操作して行動の指示を出す。
【００３６】
図２は、図１に示したロボットによる車輌の撮影状況を示す上面図である。ロボット１は、依頼者や遠隔操作インターフェース３による撮影部位の指定あるいは誘導により、査定対象となる車輌７の周囲を移動しながら、例えば車輌の正面、側面といった車体の外装を撮影する。これにより、車輌の外装に関する状態を評価する画像情報が収集される。またロボット１が人体を模した形態を有するものであれば、ロボット１が車室内に乗り込み、内装を撮影するようにしても良く、これにより車輌の内装に関する状態の評価が可能になる。
【００３７】
図３は、図１に示した車輌査定システムでの処理手順を示すフロー図である。まず依頼者（売り手）がロボット１に対して査定の指示を出すと、ロボット１から査定サーバ２に対して査定の申請が行われる（ステップ１０１）。そして認証サーバ４による所定の認証の手続にしたがってロボット１の認証が行われた後（ステップ１０２）、査定サーバ２の査定データベースに対するアクセス権限がロボット１に付与される（ステップ１０３）。
【００３８】
ついでロボット１において依頼者に対する聴き取りあるいは操作キーの入力操作などにより、車種などの査定に要する基礎的な情報が収集され（ステップ１０４）、ついで車輌の状態の評価のための所要の車体部位の撮影が行われる（ステップ１０５）。そして査定サーバ２にアクセスし、前記の手順で収集された基礎的な情報及び画像情報が査定サーバ２に送信される（ステップ１０６）。
【００３９】
次に査定サーバ２においてロボット１から取得した情報が充分であるか否かの判定が行われ（ステップ１０７）、取得情報が充分でなければ不足情報の要求が査定サーバ２から遠隔操作インターフェース３に対して行われた後、認証サーバ４による認証の手続を経た上で、遠隔操作インターフェース３に遠隔操作権限が付与され（ステップ１０８）、遠隔操作インターフェース３からの遠隔操作により車輌の所要の部位の撮影が行われる（ステップ１０５）。
【００４０】
他方、査定サーバ２においてロボット１からの取得情報が充分である場合には、その取得情報から査定データベースを参照して買取価格などの査定結果に関する送信データが生成されてロボット１に向けて送信され、その送信データがロボット１において受信された後（ステップ１０９）、ロボット１の音声出力部１６にて査定結果を説明する音声が出力される（ステップ１１０）。
【００４１】
なお、ここでは遠隔操作インターフェース３からの遠隔操作により車輌の撮影画像を取得する例を示したが、これに加えて、車種などの基礎的な情報の不備、例えば入力漏れの場合に、依頼者からの聴き取りなどの動作を遠隔操作により行わせて不足情報を取得するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明にかかる車輌査定支援ロボット及びこれを用いた車輌査定システムは、対象となる車輌を査定者が直に確認するための面倒がなく、しかも依頼者を煩わせることなく、正確な査定に要する適切な情報を簡単に収集することができる効果を有し、遠隔地の査定者による車輌の査定を支援する車輌査定支援ロボット及びこれを用いた車輌査定システムとして有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明による車輌査定支援ロボットを用いた車輌査定システムを示すブロック図である。
【図２】図１に示したロボットによる車輌の撮影状況を示す上面図である。
【図３】図１に示した車輌査定システムでの処理手順を示すフロー図である。
【符号の説明】
【００４４】
１  ロボット
２  査定サーバ
３  遠隔操作インターフェース
４  認証サーバ
５  情報端末装置
７  車輌
１１  制御部
１２  情報取得部
１３  撮影部
１４  情報保持部
１５  通信部
１６  情報出力部
１７  行動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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