(57)【要約】【課題】  成型部品に歪を与えることなく、また、切断端部にクラックやバリを生ずることのないゲートカット装置を提供する。【解決手段】  本発明のゲートカット装置１００は、成形部品Ｐのゲート部Ｇを切断するゲートカット装置であって、ゲート部を挟んで対向する一対の切断刃１４９Ａ，１４９Ｂと、一対の切断刃をそれぞれ保持する一対の切断刃保持手段１４７Ａ，１４７Ｂと、一対の切断刃保持手段をガイドするガイド手段１４８と、一対の切断刃保持手段を駆動する駆動手段とを有し、駆動手段は、一対の切断刃が相互に接近する方向及び離反する方向に一対の切断刃保持手段を相互に等速で移動させるための右ネジ部１４６Ａ及び左ネジ部１４６Ｂを一体に備えたネジロッド１４６を含むネジ機構を具備することを特徴とする。【選択図】図１
2005088437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形部品のゲート部を切断するゲートカット装置であって、
前記ゲート部を挟んで対向する一対の切断刃と、該一対の切断刃をそれぞれ保持する一対の切断刃保持手段と、該一対の切断刃保持手段をガイドするガイド手段と、前記一対の切断刃保持手段を駆動する駆動手段とを有し、
前記駆動手段は、前記一対の切断刃が相互に接近する方向及び離反する方向に前記一対の切断刃保持手段を相互に等速で移動させるための右ネジ部及び左ネジ部を一体に備えたネジロッドを含むネジ機構を具備することを特徴とするゲートカット装置。
【請求項２】
前記ネジ機構はボールネジ機構であることを特徴とする請求項１に記載のゲートカット装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記ネジロッドと同軸に配置された出力軸を備えた駆動モータを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のゲートカット装置。
【請求項４】
前記一対の切断刃の間に前記成型部品を保持固定する部品保持手段を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のゲートカット装置。
【請求項５】
前記切断刃保持手段は、前記切断刃を保持する切断刃保持部に加熱手段を備えていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のゲートカット装置。
【請求項６】
前記切断刃保持部における前記加熱手段の取付部位よりも基部側に断面積を低減した小断面部が設けられていることを特徴とする請求項５に記載のゲートカット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゲートカット装置に係り、特に、樹脂成型によって成形された光学部品のゲート部を切断する場合に好適な装置構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、樹脂成型によってレンズなどの光学部品を高精度に形成することが可能になり、多くの光学部品が樹脂成型によって製造されている。樹脂成型直後の成型体は、通常、製品となる成型部品がゲート部を介してランナに接続された構造を有するので、当該ゲート部を切断して成型部品を切り離す工程が必要になる。従来一般的なゲートカット方法としては、ニッパ状の刃物をエアシリンダなどの駆動手段で動作させることによってゲート部を切断する方法、一対の切断刃の一方をリニアガイドなどの案内機構により直線状に案内した構造とし、エアシリンダなどの駆動手段によって一方の切断刃を直線的に移動させてゲート部をカットする方法（以下の特許文献１参照）、レーザ光を用いてゲート部を切断する方法（以下の特許文献２参照）等が知られている。
【特許文献１】実開昭６３−１１６２９２号公報
【特許文献２】特開平７−３２９２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のニッパ状の刃物を用いるゲートカット装置においては、一対の切断刃の刃先が相互に斜めに傾斜した姿勢でゲート部を切断するため、光学部品などの高精度の成型部品では、切断時に刃先の傾斜方向に応力が加わることによって光学歪が発生する可能性がある。
【０００４】
また、一方の切断刃を直線的に動作させて切断を行う場合には、ゲート部に対する一対の切断刃の寄与が非対称になることから、ゲート部の片側にクラックやバリが発生することがある。また、このようなクラックやバリの発生を抑制するためには、切断速度（一方の切断刃の移動速度）をきわめて遅くしなければならず、処理効率が低下するという問題点もある。
【０００５】
さらに、レーザ光の照射によってゲート部を切断する方法では、レーザ光の照射によって発生する熱でゲート部を溶断することから、成型部品が熱を受けやすいため、光学部品などにおいては熱歪などにより光学性能が悪化する。また、切断部が溶解されることにより当該切断部の寸法精度を確保することが難しいという問題点もある。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点を解決するものであり、その課題は、成型部品に歪を与えることなく、また、切断端部にクラックやバリを生ずることのない、切断部分の寸法精度が良好なゲートカット装置を提供することにある。また、ゲートカットの処理効率を高めることが可能なゲートカット装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のゲートカット装置は、成形部品のゲート部を切断するゲートカット装置であって、前記ゲート部を挟んで対向する一対の切断刃と、該一対の切断刃をそれぞれ保持する一対の切断刃保持手段と、該一対の切断刃保持手段をガイドするガイド手段と、前記一対の切断刃保持手段を駆動する駆動手段とを有し、前記駆動手段は、前記一対の切断刃が相互に接近する方向及び離反する方向に前記一対の切断刃保持手段を相互に等速で移動させるための右ネジ部及び左ネジ部を一体に備えたネジロッドを含むネジ機構を具備することを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、駆動手段によってネジ機構が動作することにより、ネジ機構のネジロッドによって一対の切断刃保持手段を等速で移動させることができるため、一対の切断刃を等速で接近させてゲート部を切断することができる。ここで、ネジロッドは左ネジ部と右ネジ部を一体に備えているため、簡易な構造であるにも拘らず一対の切断刃保持手段の等速性を高精度に得ることができ、また、このときの切断刃の移動方向の精度はガイド手段によって規制されるため、ゲート部に対する一対の切断刃の寄与を高い精度で等しく設定できることから、成型部品に歪を生じさせることがなく、また、クラックやバリの発生も防止できる。
【０００９】
ここで、より具体的には、ネジロッドは駆動手段によって回転駆動されるように構成され、一対の上記切断刃保持手段はネジロッドの左ネジ部と右ネジ部にそれぞれ螺合していることが望ましい。これによって、ネジロッドを回転駆動することによって一対の切断刃保持手段を直接駆動することができるため、簡易な構造とすることができるとともに、駆動精度をさらに向上できる。また、ガイド手段は一対の切断刃保持手段を直線状に案内するリニアガイドであることが望ましい。また、一対の切断刃保持手段が共通のリニアガイドによって案内されていることが切断刃の移動方向の精度を高める上でより望ましい。
【００１０】
本発明において、前記ネジ機構はボールネジ機構であることが好ましい。これによれば、ネジ機構による一対の切断刃保持手段の駆動精度をさらに高めることができ、また、駆動抵抗をさらに低減できる。
【００１１】
本発明において、前記駆動手段は、前記ネジロッドと同軸に配置された出力軸を備えた駆動モータを含むことが好ましい。これによって駆動力をネジロッドに偏りなく伝達することができるため、一対の切断刃保持手段に対する駆動精度をさらに向上できる。この場合、特に、駆動モータの出力軸とネジロッドとを、回転運動のみを伝達する自在継手（カップリング）を介して接続することが望ましい。また、駆動モータは、位置及び速度制御の可能なサーボモータであることが望ましい。
【００１２】
本発明において、前記一対の切断刃の間に前記成型部品を保持固定する部品保持手段を有することが好ましい。部品保持手段によって成型部品を保持固定した状態で、一対の切断刃によってゲート部を切断することによって、切断時における成型部品の応力負荷を低減できるため、成型部品の歪をさらに低減できる。
【００１３】
本発明において、前記切断刃保持手段は、前記切断刃を保持する切断刃保持部に加熱手段を備えていることが好ましい。これによれば、加熱手段により切断刃を加熱することができるため、樹脂成型部品のゲート部をより容易に切断できる。ここで、切断刃の加熱温度を設定するために、切断刃若しくは切断刃保持部の温度を検出する温度センサと、この温度センサの検出温度に応じて加熱手段を制御する制御手段とを設けることが望ましい。これによって、成型部品の歪の発生や切断部分のクラックやバリの発生をより確実に防止できる。
【００１４】
本発明において、前記切断刃保持部における前記加熱手段の取付部位よりも基部側に断面積を低減した小断面部が設けられていることが好ましい。これによって、切断刃保持手段における基部側に加熱手段の発生する熱が逃げにくくなるので、切断刃の加熱温度が安定する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、添付図面を参照して本発明に係るゲートカット装置の実施形態について説明する。図５は、ゲートカット装置１００の全体構成を示す概略平面図である。
【００１６】
このゲートカット装置１００には、把持部１１１，１１２を備えた移載手段１１０が設けられる。この移載手段１１０は、図示しない成型機で成型された成型体Ｗを把持部１１１，１１２により把持してゲートカット装置１００に搬入するように構成されている。この移載手段１１０は、成型体Ｗを保管手段１２０の保管部１２１に配置するようになっている。図示例では、保管部１２１は複数設けられ、各保管部１２１が移動可能に構成されている。また、この装置には、供給された上記の成型体Ｗを保持固定する装着冶具（ワークホルダ）１３０が設けられている。この装着冶具１３０は、冶具本体１３１と、蓋体１３２とを有し、冶具本体１３１上に成型体Ｗを載置した上で蓋体１３２を成型体Ｗ上に載せることによって成型体Ｗを保持することができるように構成されている。成型体Ｗが装着冶具１３０に装着される際には、例えば、移載手段１１０の一方の把持部１１１で蓋体１３２を把持して取り外し、他方の把持部１１２で既に配置されていた成型体Ｗを取り出して廃棄した後に、他方の把持部１１２で新たな成型体Ｗを保管部１２１上から冶具本体１３１へ移載し、その後、一方の把持部１１１に把持されていた蓋体１３２をその上に載置する。
【００１７】
上記の装着冶具１３０の隣には、ゲートカット機構１４０が配置されている。このゲートカット機構１４０には、後述するようにゲートカット処理部１４０Ａが設けられ、ここで装着冶具１３０に装着されている成型体Ｗのゲート部を切断するようになっている。このゲートカット処理部１４０Ａが構成された領域には、成型体Ｗにおいてゲート部を介して接続された成型部品Ｐを位置決めするための部品移載機構１５０が出没自在に構成されている。部品移載機構１５０は、部品保持手段である部品保持部１５１と、この部品保持部１５１をゲートカット処理部１４０Ａに対して接近及び離間させるための移動機構１５２とを備えている。後述するように、この部品保持部１５１が成型部品Ｐを保持固定した状態でゲート部が切断される。
【００１８】
また、この部品保持部１５１から受け取った成型部品Ｐを搬送するための部品搬送機構１６０が設けられている。この部品搬送機構１６０は、成型部品Ｐを把持する部品把持部１６１と、この部品把持部１６１を図示左右方向に移動させるためのＸ駆動部１６２とを備えている。また、上記部品把持部１６１によって保持された成型部品Ｐが上記部品搬送機構１６０によって搬送される先に部品配置部１７０が設けられている。この部品配置部１７０には図示上下方向に移動可能に構成された支持台１７１が設けられ、この支持台１７１を図示上下方向に移動するためのＹ駆動部１７３を備えている。支持台１７１上には成型部品Ｐを収容するパレット１７２が配置されている。
【００１９】
図１には、上記のゲートカット機構１４０の側面図（Ａ）及び正面図（Ｂ）を示す。ゲートカット機構１４０では、基台１４１上に位置調整機構１４２を介して支持体１４３が接続されている。支持体１４３には、駆動モータ１４４が固定され、この駆動モータ１４４の出力軸は自在継手（カップリング）１４５を介して同軸に配置されたネジロッド１４６に接続されている。駆動モータ１４４は例えばサーボモータであり、ネジロッド１４６の回転状態を検出する回転検出器（図示せず）の検出信号を用いてサーボ制御される。ネジロッド１４６は右ネジ部１４６Ａと左ネジ部１４６Ｂとを軸線方向にそれぞれ配置した状態に一体に構成されてなるものである。このネジロッド１４６は支持体１４３に回転自在に軸支されている。
【００２０】
ネジロッド１４６の右ネジ部１４６Ａは一方の切断刃保持部材１４７Ａに螺合し、左ネジ部１４６Ｂは他方の切断刃保持部材１４７Ｂに螺合して、ネジ機構を構成している。このネジ機構は公知の送りねじ機構でもよいが、本実施形態ではボールネジ機構となっている。
【００２１】
また、一対の切断刃保持部材１４７Ａ及び１４７Ｂは共通のリニアガイド１４８によって直線移動自在に案内されている。リニアガイド１４８は一対の切断刃保持部材毎に別体に設けられていてもよいが、共通のリニアガイド１４８とすることによって後述する一対の切断刃の移動方向の整合性をより容易に確保できる。
【００２２】
一方の切断刃保持部材１４７Ａは位置センサ１４７Ｓによって位置検出可能に構成されている。この位置センサ１４７Ｓは後述する切断刃の原点位置を検出するために用いられる。また、一対の切断刃保持部材１４７Ａ，１４７Ｂには、マイクロヘッド１４７Ｅと度当り１４７Ｆなどで構成されるストッパ手段が設けられている。このストッパ手段は、後述する切断刃同士が衝突しないようにするための安全装置である。なお、一対の切断刃の刃先の最小間隔は０〜２０μｍであることが好ましく、０〜１０μｍの範囲であることがより望ましい。また、この最小間隔は上記ストッパで規制されるのではなく、駆動モータの制御によって設定されることが好ましい。
【００２３】
一対の切断刃保持部材１４７Ａ，１４７Ｂはそれぞれ切断刃保持具１４７ＡＨ，１４７ＢＨを有し、これらの切断刃保持具１４７ＡＨ，１４７ＢＨはそれぞれ切断刃１４９Ａ，１４９Ｂを保持固定している。ここで、一方の切断刃保持部材１４７Ａにおいては、切断刃保持具１４７ＡＨが位置調整機構１４７Ｔを介して搭載されている。これによって、切断刃１４９Ａと１４９Ｂの相対的な位置関係（整合性）を調整できるようになっている。
【００２４】
また、支持体１４３には、ゲートカット機構の機構部分全体を上下に位置設定するための調整部材（調整ネジ）１４３Ｍが取り付けられている。この調整部材１４３Ｍを操作（回転）させることによって、機構部分を上下に移動させ、切断刃１４９Ａ及び１４９Ｂによる切断高さを調整することができる。さらに、切断刃１４９Ａ及び１４９Ｂによる平面方向の切断位置は、上記の位置調整機構１４２によって調整される。これらの調整部材１４３Ｍ及び位置調整機構１４２は切断刃の切断位置調整手段を構成する。この切断位置調整手段は、成型体Ｗの形状に応じたゲート部の位置に切断位置を整合させるために用いられる。
【００２５】
このゲートカット機構１４０では、駆動モータ１４４を稼動させてネジロッド１４６を回転させると、右ネジ部１４６Ａに螺合する切断刃保持部材１４７Ａと、左ネジ部１４６Ｂに螺合する切断刃保持部材１４７Ｂとが等速で逆方向に移動する。したがって、駆動モータ１４４の回転方向を所定方向に設定することによって切断刃１４９Ａと１４９Ｂとを相互に接近させ、その間に配置されたゲート部を切断することができる。
【００２６】
ここで、切断刃１４９Ａと１４９Ｂとを接近させていく過程で、当初は高速で接近させていき、切断刃１４９Ａの刃先と切断刃１４９Ｂの刃先とがゲート部に接触する直前位置（これは原点位置よりの回転検出器のカウントにて検出できる。）において、速度を低速に切り換え、ゆっくりと一対の切断刃を接近させていくようにしている。これによって、切断のサイクルタイムをいたずらに長くしなくても、実質的な切断速度を低下させることができ、これによってゲート部の切断端部にクラックやバリを発生させないようにすることができる。
【００２７】
図２には、切断刃保持具１４７ＡＨ及び切断刃１４９Ａの平面図（Ａ）、切断刃保持具１４７ＢＨ及び切断刃１４９Ｂの縦断面図（Ｂ）、切断刃保持具１４７ＡＨ及び切断刃１４９Ａの横断面図（Ｃ）、切断刃保持具１４７ＢＨ及び切断刃１４９Ｂの側面図（Ｄ）並びに発熱体の平面図（Ｅ）を示す。ここで、切断刃保持具１４７ＡＨと１４７ＢＨは全く同様に構成され、また、切断刃１４９Ａと１４９Ｂもまた全く同様に構成されているため、これらをまとめて説明する。
【００２８】
切断刃保持具１４７ＡＨ，１４７ＢＨは、切断刃１４９Ａ，１４９Ｂを収容する保持溝１４７Ｍを有する。この保持溝１４７Ｍには切断刃１４９Ａ，１４９Ｂの基部が導入され、図示の切断刃の貫通孔１４７Ｎ１を通して切断刃保持具のネジ孔１４７Ｎ２に図示しないネジをねじ込むなどの方法で切断刃が固定される。このとき、切断刃１４９Ａ，１４９Ｂの先端部は切断刃保持具の先端から突出した状態となる。ここで、切断刃保持具を構成する材料は、熱伝導率が適度に低い（例えば２０Ｗ／ｍ℃以下）ことが望ましい。また、線膨張係数が小さい（例えば２０×１０−６以下）ことが望ましい。さらに、剛性の高い材質のものが望ましい。
【００２９】
切断刃保持具１４７ＡＨ，１４７ＢＨは、上記保持溝１４７Ｍの裏面側に形成された収容溝１４７Ｌを有し、この収容溝１４７Ｌに図２（Ｅ）に示す抵抗式加熱ヒータなどの発熱体１４７Ｋが収容される。この発熱体１４７Ｋによって切断刃１４９Ａ，１４９Ｂが加熱される。発熱体１４７Ｋはセラミックヒータであることが好ましい。発熱体１４７Ｋは図示のように板状に構成されている。ここで、表側の保持溝１４７Ｌの底面と、裏側の収容溝１４７Ｌの底面との間は０．１〜２．０ｍｍ程度ときわめて薄く形成されているので、切断刃の加熱効率を高めることができる。加熱効率は、切断刃保持具の発熱体と切断刃により挟まれる部分の面積と厚さにより決まり、面積÷厚さの値、すなわち加熱部面積比に比例する。
【００３０】
また、切断刃保持具１４７ＡＨ，１４７ＢＨには、発熱体１４７Ｋが収容される収容溝１４７Ｌが形成されている部位（この部位は切断刃が取り付けられている部位でもある。）よりも基部側に小断面部１４７Ｑが設けられている。この小断面部１４７Ｑは、切断刃保持具１４７ＡＨ，１４７ＢＨの基部から切断刃の取付部位に向かう方向と直交する断面積が他の部分よりも低減された部分である。図示例では、開口部１４７Ｐが形成されることによって開口部１４７Ｐの両側にそれぞれブリッジ状の小断面部１４７Ｑが構成されている。この小断面部１４７Ｑによって、発熱体１４７Ｋの熱が基部側に逃げにくくなるので、切断刃１４９Ａ，１４９Ｂの加熱温度をより安定させることができる。これは、特に連続して多数のゲート部をカットする場合には、ゲート部に接触することによって低下した切断刃の温度をすばやく設定温度に復帰させることができることを意味する。したがって、切断刃の温度変化による切断状態の不安定性を招くことなく、切断処理のサイクルタイムを短縮でき、処理効率を高めることが可能になる。
【００３１】
上記ブリッジ状の小面積部１４７Ｑの基部側への伝熱量は、当該部分の断面積と長さにより決まり、断面積÷長さの値、すなわちブリッジ状部面積比に比例する。発熱体１４７Ｋにより生じて切断刃の加熱に使われる熱量と、小面積部１４７Ｑを経由して基部側へ放出される熱量の比率は、上記加熱部面積比÷ブリッジ状部面積比で概ね決まり、この値が成るべく大きい方がよい。この値は、少なくとも１０以上で、できれば２５以上であることが望ましい。基部側への熱放出量の減少は、切断刃の温度安定性に寄与するだけでなく、基部側を経由した熱による各部の熱膨張による切断刃の位置精度の悪化を防止することにつながる。
【００３２】
ここで、切断刃１４９Ａ，１４９Ｂの加熱温度を設定するために、切断刃若しくは切断刃保持部の温度を検出する温度センサと、この温度センサの検出温度に応じて発熱体１４７Ｋを制御する制御手段とを設けることが好ましい。この制御手段は、通常の温度制御回路などで構成できる。温度センサは切断刃自体に取り付けられることが望ましい。また、切断刃１４９Ａ，１４９Ｂの設定温度は、ゲート部がアクリル系樹脂などで構成されている場合、１００〜１３５℃程度であることが好ましい。ここで、設定温度は、切断刃の移動速度にも依存するが、切断素材の軟化点以上溶融点未満の温度とすることが考えられる。
【００３３】
切断刃１４９Ａ，１４９Ｂは、図２に示すように、金属などの平行平板の先端に片面（刃表）側にのみ傾斜面で構成される刃付けを行うことにより、片刃として構成したものである。なお、ここで言う片刃とは刃先形状のことを言い、表裏のうち一方の面（刃表）にのみ刃先に向かう傾斜面で構成される刃付けが施されていることを言う。したがって、切断刃の両端部の一方にのみ刃が形成されている意味ではない。切断刃１４９Ａと１４９Ｂとは、刃先を相互に対向配置させ、刃表を一側に揃えた状態で取り付けられる。また、後述するゲート部の切断に際しては、刃表をランナ側に、刃裏を成型部品Ｐ側に向けた姿勢で切断処理が行われる。これによって、切断時において成型部品Ｐに与える応力をより低減できる。ここで、刃角（刃先角度、すなわち刃表の傾斜面と刃裏の平坦面とのなす角）は、１５〜２５度の範囲内であることが好ましい。これ以下では刃先が欠けやすくなり、これ以上では切断時における刃表の傾斜方向への応力が大きくなるため、ゲート部の切断端が破断しやすくなり、クラックやバリが発生しやすくなる。典型的には約２０度であることが望ましい。
【００３４】
図３は、本実施形態でゲート部の切断処理が行われる成型体Ｗ、Ｗ′の形状を示す平面図（Ａ）及び（Ｂ）である。図３（Ａ）に示す成型体Ｗは、中心部から放射状に伸びる複数の枝部を備えたランナＲと、このランナＲの各枝部先端から側方へ突出したゲート部Ｇと、このゲート部Ｇに接続された成型部品Ｐとを有する。すなわち、各成型部品Ｐは、ランナＲの各枝部に対してランナＲの中心部の周りに回転する方向に突出するようにゲート部Ｇを介して接続されている。
【００３５】
一方、図３（Ｂ）に示す成型体Ｗ′は、中心部から放射状に伸びる複数の枝部を備えたランナＲ′と、このランナＲ′の各枝部の先端に半径方向に突出したゲート部Ｇ′と、ゲート部Ｇ′の先端に接続された成型部品Ｐ′とを有する。すなわち、各成型部品Ｐ′は、ランナＲ′の各枝部の先端にランナＲの半径方向外側に突出するようにゲート部Ｇ′を介して接続されている。
【００３６】
図４（Ａ）は、上記装着冶具１３０の構造を示す概略斜視図である。装着冶具１３０は、図示しない駆動機構によって軸線１３０ａを中心に回転可能に構成された冶具本体１３１と、この冶具本体１３１の上部に載置される蓋体１３２とを有する。冶具本体１３１の上部には開口部が設けられている。また、その開口縁にはランナＲ，Ｒ′の放射状の枝部に対応する切り欠き溝１３１ｂが形成されている。開口部の深さと、切り欠き溝１３１ｂの長さとはほぼ等しいことが成型体Ｗ，Ｗ′を安定的に支持する上で好ましい。
【００３７】
この装着冶具１３０においては、蓋体１３２を取り外した状態で成型体Ｗ，Ｗ′を冶具本体１３１内に収容すると、各枝部は切り欠き溝１３１ｂから外側へ突き出した状態で保持される。そして、この状態で上方から蓋体１３２を開口内に挿入するようにして成型体Ｗ，Ｗ′上に載せると、成型体Ｗ，Ｗ′は蓋体１３２の重量によって冶具本体１３１と蓋体１３２との間に挟持され、保持固定される。
【００３８】
このように、ランナＲ，Ｒ′の各枝部を切り欠き溝１３１ｂによって位置決めし、蓋体１３２の重量によって保持固定した状態とすることにより、成型体Ｗ，Ｗ′のランナＲ，Ｒ′に歪みが多少存在しても、各枝部の先端部に接続されている成型部品Ｐを高精度に位置決めすることができる。そして、この状態で装着冶具１３０は成型体Ｗ，Ｗ′に接続された成型部品Ｐの角度間隔で間欠的に回転駆動され、これによって各成型部品Ｐは順次ゲートカット機構１４０によって切断されていく。
【００３９】
図４（Ｂ）は、部品保持部１５１による成型部品Ｐの保持固定状態を示す平面図である。部品保持部１５１には、あご状に構成された一対の保持アーム１５１ａ，１５１ａと、保持アーム１５１ａ，１５１ａの反対側に設けられた位置決め部１５１ｂとを有する。また、成型部品Ｐを下方から支持するとともに吸着保持する吸引チャック１５１ｃが設けられている。ここで、部品保持部１５１が装着冶具１３０の傍らの規定位置に移動し、成型部品Ｐが位置決め部１５１ｂに当接すると、左右の保持アーム１５１ａ，１５１ａが成型部品Ｐを左右から挟みこむようにして保持固定するようになっている。このとき、吸引チャック１５１ｃが下方から成型部品Ｐを吸着固定することによって成型部品Ｐの上下位置が決定される。そして、このようにして部品保持部１５１によって成型部品Ｐが保持固定された状態で、上述のゲートカット機構１４０によってゲート部Ｇが切断される。
【００４０】
上述のゲートカット機構１４０では、上記のネジ機構（ボールネジ機構）によって、切断刃１４９Ａ，１４９Ｂが常に等速で接近したり離反したりするように構成され、特に、左右のネジ部を一体に備えたネジロッド１４６を用いたネジ機構により、高い精度で切断刃１４９Ａと１４９Ｂとの等速性を維持することができる。これによって、切断刃１４９Ａと１４９Ｂのゲート部に対する寄与がほぼ等しくなるため、切断応力の不均衡に起因するクラックやバリの発生を防止できる。
【００４１】
また、駆動モータ１４４の出力軸はネジロッド１４６と同軸に配置されているため、ネジロッドに対する駆動力の偏りを低減できるため、切断刃の駆動精度を高めることができる。また、駆動力の伝達ロスを低減することもできる。
【００４２】
さらに、部品保持部１５１によって成型体Ｗに接続された成型部品Ｐを保持固定した状態で切断刃１４９Ａ，１４９Ｂによる切断が行われるので、切断時に受ける応力に起因する成形部品Ｐの歪をほとんど無くすことができる。特に、成型部品Ｐは部品保持部１５１によってしっかりと保持固定されている一方、ランナＲの先端部分は装着冶具１３０の位置決め固定部位から離れていることにより比較的自由に変形できる状態となっているため、切断時において成型部品Ｐが応力を受けにくい状態となっていることから、成型部品Ｐの歪はさらに低減される。このような切断方法は、樹脂成型によって形成された成型体からレンズなどの光学部品を切り離す場合において、光学部品の歪の発生を抑制することができる点で製品の品位向上に対して非常に大きな寄与を与える。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】ゲートカット機構の側面図（Ａ）及び正面図（Ｂ）。
【図２】切断刃保持具及び切断刃の拡大平面図（Ａ）、縦断面図（Ｂ）、横断面図（Ｃ）及び側面図（Ｄ）並びに発熱体の平面図（Ｅ）。
【図３】成型体の平面図（Ａ）及び（Ｂ）。
【図４】装着冶具の概略斜視図（Ａ）及び部品保持部の拡大平面図（Ｂ）。
【図５】ゲートカット装置の全体概略平面図。
【符号の説明】
【００４４】
１００…ゲートカット装置、１１０…移載手段、１２０…保管手段、１３０…装着冶具、１４０…ゲートカット機構、１４４…駆動モータ、１４６…ネジロッド、１４６Ａ…右ネジ部、１４６Ｂ…左ネジ部、１４７Ａ，１４７Ｂ…切断刃保持部材、１４７ＡＨ，１４７ＢＨ…切断刃保持具、１４８…リニアガイド、１４９Ａ，１４９Ｂ…切断刃
【図１】
2005088437.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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