(57)【要約】【課題】  タコ切身を個別に搬送し、タコ焼き用の生地に確実に投入できるタコ焼き製造装置におけるタコ切身の自動投入装置を提供すること。【解決手段】タコ切身６が収納ケース１２内で付着し、団塊状態とならないよう振動装置１０によって振動を付与して、擬似的な表面層を形成させた状況において、真空ポンプ１７に連結した吸着ノズル１４にタコ切身６を吸着させた後、生地の上方へ搬送し、エアーブローして投入パレットにタコ切身を一時受けさせた後、焼成板の到着時間に合わせて、投入パレット上のタコ切身を投入する。【選択図】図１
2005168440.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タコ焼き搬送装置のタコ焼き搬送速度に同期して、タコ切身を焼成板の半球状凹部内のタコ焼き生地の中心部に投入するタコ焼き製造装置におけるタコ切身の自動投入装置であって、
収納ケース内のタコ切身に常時振動を付与し、振動状態下にある個々のタコ切身を見掛けの表面層を一定の水準に維持するタコ切身供給装置と、
真空ポンプおよび圧気装置に連結する切換弁で操作されてタコ切身の吸着および放出を行う吸着ノズルと、
タコ切身のタコ焼き生地への投入時期をタコ焼き搬送装置の搬送速度に同期させる制御装置とを有するタコ焼き製造装置におけるタコ切身の自動投入装置。
【請求項２】
吸着ノズルの先端から開放され放出されるタコ切身を受けるために焼成板の上方に配設した所要数の開孔を設けた投入パレットと、投入パレットと平行に摺動可能であって所要数の開孔を設けたスライド板と、スライド板を摺動させるスライド板駆動装置とを備えたタコ切身投入装置を有し、スライド板駆動装置によってスライド板を摺動させスライド板の開孔と投入パレットの開孔を整合させることによりタコ切身をタコ焼き生地へ投入するようにしており、
前記制御装置が、前記吸着ノズルによるタコ切身の吸着および放出と、スライド板の摺動によるタコ切身のタコ焼き生地への投入時期をタコ焼き搬送装置の搬送速度に同期させるようにした請求項１に記載のタコ焼き製造装置におけるタコ切身の自動投入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、多数のぶつ切りのタコ切身のそれぞれを、焼成板上で焼成中の半球状のタコ焼き生地の中心部に正確、迅速に、かつ同時に自動投入する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来からのタコ焼きは、焼成板の半球状凹部に小麦粉を水に溶かして生地とし、これにぶつ切りのタコやキャベツ等の具材を入れて、焼け具合を見ながら、ピックを用いて一個ずつひっくり返し、徐々に球形に焼き上げることが行われている。
【０００３】
ところが、このような人手でひっくり返す手焼きでは、手間がかかって生産性が悪いということから、人手を必要とすることなく自動的、かつ、大量にタコ焼きを製造する装置が開発されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、長方形架台上を周回する適数個のタコ焼き用焼成板の各半球状凹部にタコ焼き材料を注入し、次いで、上下から遠赤外線ヒーター、電磁ヒーター等を調理用熱源とし、これらの上部および周囲部を鋼板等で覆い全体を保熱炉とするとともに、タコ焼き材料に適量混入させベーキングパウダーの作用により、反転させることなく球状のタコ焼きを製造することが開示されている。ところが、この特許文献１に開示された方式では、タコ焼き材料の装入には人手を必要とするので、自動化という点では不十分である。
【０００５】
また、特許文献２には、タコ焼きを加熱して焼き上げる第１ラインと、これに並行に配置したタコ焼き用焼成板の各半球状凹部内の清掃、油塗布および各種タコ焼き材料を注入する第２ラインと、これらの第１ラインの上流側と第２ラインの下流側をつないでタコ焼き用焼成板を搬送する第４ラインと、上記の第１ラインの下流側に焼き上がったタコ焼きの取り出し装置と、タコ焼き取り出し後の焼成板を第２ラインの上流側をつないで搬送する第３ラインとから構成され、タコ焼き用焼成板に所定数の孔を設けるとともに第１ラインの上方に焼成板上面加熱用の加熱板を設けることでひっくり返す工程を省略できる方式が開示されている。この方式では、搬送ラインの上流側から順に、各々の原材料注入ステーション等は独立して設けられ、例えば、小麦粉水注入ステーションは小麦粉水ケースの底部に設けた注入口の蓋部材を制御用エアーシリンダーによって上下させることで注入口を開閉し、タコ注入ステーションはボディーに固定されたタコ収納ケースの下面に開孔とこの一側にタコを案内する案内面とその両側面に案内溝とを前後に一対設けて構成し、この案内溝に誘導されて上下する押し込み棒を下向きに設けた押し込み部材と、タコ収納ケースの開孔と連通する開孔を形成した開閉部材をライン方向に摺動させるエアーシリンダーを作動させることで、該開閉部材の開孔とタコ収納容器の開孔とを連通させるとこれに連動して押し込み棒が下降し、押し込み棒がタコを開孔を介して押し出すことで、タコ焼き作業の自動化を図っている。しかしながら、タコ注入ステーションにおけるタコの供給は、まず、タコ収納ケースの開孔部にタコが位置した状態の後に、エアーシリンダーの作動によって開閉部材の開口部が一致し、連通状態となったときに押し出し棒によってタコを開孔部から押し出すものであるため、タコ収納ケースに多くのタコが収納された状態のときに１個のタコを確実に押し出すことは難しいという問題がある。
【０００６】
さらに、特許文献３には、内方に撹拌部材を備え下部に第１加熱手段を有するとともにスクリュウを内蔵した搬送管路に接続される排出口を形成した生地を貯留する第１貯留槽と、ぶつ切りされたタコを貯留する第２貯留槽と、これからタコを１つずつ供給するタコ供給手段と、上記搬送管路の下流側に可撓管を介して接続された生地を供給するノズルとを備え、このノズルの供給口の開閉手段とともに固定した台車をＸ−Ｙ軸方向に駆動し、下方に配置されたガスバーナーによって加熱するとともに、対向／離反自在な水平連結軸に連結された焼成板の離反姿勢時に半球状凹部に一定量の生地を注入し、焼きながら連結軸回りに回転駆動して生地を半球状凹部内で上下両面から焼き上げる方式のものが開示されている。これは、全自動化されたタコ焼き製造装置を提案するものである。ところが、生地に撹拌部材による撹拌と搬送管路でのスクリュウによる撹拌を加えることで糊化を促進して半球状凹部への注入時に飛び散ることを防いでいるが、第２の貯留槽に貯留されたぶつ切りのタコを各半球状凹部に１個ずつ供給するタコ供給手段による、生地が注ぎ込まれる前のタコ供給が問題である。
【０００７】
いずれにせよ、何れの自動化の手段も、タコ切身を１個ずつ確実に投入する手段において問題があり、これがタコ焼きの自動化を阻害する要因となっている。
【０００８】
この点を改善したものとして、特許文献４には、焼成板に設けられた半球状凹部に対応するタコ刺し針を列設した可動プレートを設け、これに相対向する上記タコ刺し針の挿通穴を設けた抜きプレートを昇降自在なケーシングの底面に設け、これらのケーシングと可動プレートとを一体あるいは別個に上下方向に可動させることで投入する装置が開示されている。これは、タコ刺し針に突き刺されたタコの頂部と抜きプレートの下面との間隔を縮めることでタコを落下させるもので、抜きプレートより突出するタコ刺し針の長さを調整して各タコ刺し針に１個のタコを残すものである。
【０００９】
この方法では、タコの寸法がほぼ一定である場合は有効な手段といえるものの、その形状と寸法が異なる場合には、タコ刺し針が最大寸法部位を確実に突き刺すことを期待できないし、さらには、タコ刺し針の長さが同一であっても一部は１個、一部は２個を刺し貫いた状態も生じる。その上、絶対に回避しなければならないタコ刺し針の折損事故が生じるという問題が起こる。
【特許文献１】特開平７−８１５３号
【特許文献２】特開平７−２６４９６５号
【特許文献３】特開２０００−１２５８２１号
【特許文献４】特開平９−３７７５０号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本願発明が解決しようとする課題は、タコ焼き製造装置において、収納ケースに投入後、タコ切身の洗浄や食味加工などによる付着水分などに起因してタコ切身が付着状態となって塊状になることを防ぐとともに、タコ切身の形状、寸法がまちまちであっても確実に一個ずつタコ焼き生地中に投入できるタコ切身の自動投入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本願発明の基本な考え方は、収納ケース内に収納され、それ自体が有する粘着力で塊状になったタコ切身に振動を付与して踊らせて分離し、個々に分離したタコ切身を吸着ノズルに吸着させて搬送することによって上記課題を解決するものである。
【００１２】
具体的には、タコ焼き搬送装置のタコ焼き搬送速度に同期して、タコ切身を焼成板の半球状凹部内のタコ焼き生地の中心部に投入するタコ焼き製造装置におけるタコ切身の自動投入装置であって、収納ケース内のタコ切身に常時振動を付与し、振動状態下にある個々のタコ切身を見掛けの表面層を一定の水準に維持するタコ切身供給装置と、真空ポンプおよび圧気装置に連結する切換弁で操作されてタコ切身の吸着および放出を行う吸着ノズルと、タコ切身のタコ焼き生地への投入時期をタコ焼き搬送装置の搬送速度に同期させる制御装置とを有するものである。
【００１３】
また、吸着ノズルの先端から開放され放出されるタコ切身を受けるために焼成板の上方に配設した所要数の開孔を設けた投入パレットと、投入パレットと平行に摺動可能であって所要数の開孔を設けたスライド板と、スライド板を摺動させるスライド板駆動装置とを備えたタコ切身投入装置を設け、スライド板駆動装置によってスライド板を摺動させスライド板の開孔と投入パレットの開孔を整合させることによりタコ切身をタコ焼き生地へ投入するようにし、前記制御装置によって、前記吸着ノズルによるタコ切身の吸着および放出と、スライド板の摺動によるタコ切身のタコ焼き生地への投入時期をタコ焼き搬送装置の搬送速度に同期させるようにすることができる。
【００１４】
上記構成を有する本願発明のタコ切身の自動投入装置は、タコ焼き搬送装置の搬送速度に同期させて制御する投入パレットとスライド板を吸着ノズルに吸着されたタコ切身と接触しない位置に上昇させて、タコ切身を投入パレットの開孔に受け、投入パレットを投入位置に下降し停止した後、スライド板を摺動させて投入パレットとスライド板との開孔を整合させることで、投入パレットの開孔に受け入れられているタコ切身を焼成板の半球状凹部内で焼き上げられつつある生地の中心部に投入する。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明は、上記の構成によって以下の効果を奏する。
【００１６】
常時加振状態に置かれる個々のタコ切身自身のランダムな運動によって付着状態となることがなく、さらに定量供給により収納ケース内においてほぼ同一高さの表面層が維持されて、所要数の吸着ノズルによるタコ切身の吸着を確実に行うことができる。
【００１７】
負圧を利用して吸着するものであるので、形状、寸法がまちまちなものであっても一の吸着ノズルには一のタコ切身が吸着されるのみであるからタコ切身を一個ずつ確実に吸着、搬送できる。
【００１８】
負圧によりタコ切身が吸着ノズルに、飛びつく状態で吸着されるものであり、負圧断、圧気流でタコ切身を開放するものであるから吸着ノズルの折損が生じることがなく、衛生上も安全上も問題は生じない。
【００１９】
真空ポンプおよび圧気装置に連結する切換弁の操作により吸着ノズルの先端から開放、放出後、一旦投入パレットの開孔に受けさせた後、タコ焼き搬送装置の搬送速度に同期させて、スライド板を摺動させるものであるからタコ焼き生地中へのタコ切身の投入を一個ずつ確実に行うことができる。
【００２０】
吸着ノズルの先端からのタコ切身の放出時の空気放出流（エアーブロー）により、タコ切身の吸着時に吸着ノズル内へ吸入された液や小物片を排出できるので、吸着ノズルの衛生状態を保つことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本願発明の実施の形態を、図に示す実施例により詳述する。
【実施例】
【００２２】
図１は、本願発明のタコ焼き製造装置におけるタコ切身の自動投入装置の側面図、図２は同正面図、図３は同平面図、図４は図２の一部拡大図である。
【００２３】
図面に示す本願発明の自動投入装置１００は、図２に示すように、タコ切身供給装置２００と、タコ切身投入装置３００と、吸着装置１を設置した台車４００とから構成される。
【００２４】
図１において、原料タコは基準とされる重量、大きさ等必要な処理、加工などの調理が行われた後、タコ切身６として所要容量のコンテナ２に収納される。
【００２５】
コンテナ２に収納されたタコ切身６は、図２に示す焼成板３を支持し、加熱しながら搬送するタコ焼き搬送装置５００に近接して設置されている図１に示すタコ切身供給装置２００近傍まで移送される。
【００２６】
図１において、タコ切身定量供給装置４の上部に設置された供給ホッパー５へ人手によってコンテナ２内のタコ切身６が投入される。また、他の原材料である小麦粉やキャベツ、天カス等の具材もそれぞれ必要な処理、加工などの調理が行われ、タコ切身６と同様、タコ焼き搬送装置５００の所要個所への配送が行われる。なお、上記の調理場と供給ホッパー５との間には食品用コンベアを設置して自動供給する装置とすることもできる。
【００２７】
タコ切身定量供給装置４としては、供給ホッパー５側が上流側である低位置、遠方側が下流側である高位置となるよう傾斜配置したコンベア４を用いている。このコンベア４の上流側は供給ホッパー５の底面部を構成しており、タコ切身６がコンベア４上を転がり落ちないようコンベア面と若干の隙間を保持する上流側の係止壁７と搬送方向両側面壁８とを設け、下流側にはタコ切身６より大きめの搬出口部９を形成することで供給ホッパー５内に所要量のタコ切身６を貯蔵できるようにしている。
【００２８】
タコ切身定量供給装置であるコンベア４の作動により、供給ホッパー５内のタコ切身６は、上方からの重量と上記搬出口部９からのタコ切身６の搬出により連続的に下流側へ定量搬送される。なお、タコ切身６表面には水分等が付着した状態にあるが、コンベア４の下流側へ確実に搬送するためにそのコンベア面に搬送方向と直交方向のリブを設けても良い。
【００２９】
このコンベア４の最下流側からタコ切身６群は次工程の装置へ供給される。この次工程のための装置として、クランク式や不平衡重錘式あるいは電磁式等の公知の振動装置１０に支承され上部を広口の開口部１１とするタコ切身６の収納ケース１２を自動投入装置１００のベース機枠１５に設けている。
【００３０】
収納ケース１２は、タコ焼き搬送装置５００の搬送方向を短辺、その直交方向側を長辺とする略直方体逆角錐状に形成している。そして、その収納ケース１２の開口部１１には吸着ノズル１４が昇降、出入するので、コンベア４はその最下流側が収納ケース１２長辺側の吸着ノズル１４の昇降に支障とならず、振動する収納ケース１２に当接しない位置からタコ切身６を投入できる位置の自動投入装置１００のベース機枠１５の中間台座１５１に固設している。な0お、収納ケース１２の容量は使用される焼成板３の大きさや生産量に合わせて任意に決定される。また、例えば、図３に示すようにタコ焼き用の焼成板３にタコ焼き搬送装置５００の搬送方向に３列とその直交方向を長手として１２個の半球状凹部１３が形成されている場合、吸着ノズル１４も１２個×３列の同数が配列される。
【００３１】
コンベア４の最下流側から収納ケース１２内へ投入されたタコ切身６群は振動装置１０により常時振動している収納ケース１２の底面部全面に拡散され、その供給量の増加とともに３層、４層と収納ケース１２内に重層的に集積され、それぞれのタコ切身６は振動しながら個々に分離した状態の擬似的な表面層を形成する。
【００３２】
収納ケース１２内においてタコ切身６の擬似的な表面層が所定の高さに達した時に作業者は制御機器の作業開始スイッチを入れ、タコ切身６のタコ焼き生地への供給作業を開始させる。また、同様に作業開始スイッチを切ることで作業を終了する。なお、作業開始スイッチが入った時点で、コンベア４、振動装置１０、真空ポンプ１７は稼動中とし、台車４００等の電源も入っている。また、そのタコ切身６の表面層が所定の高さに達したことを量検知センサー１６が検知し、その信号により、吸着装置１を稼動させ、量検知センサー１６からの停止信号を受けるまで、タコ切身６のタコ焼きの生地への供給作業を開始し、継続する自動制御を行うことも可能である。
【００３３】
量検知センサー１６には一対の光学式のセンサーを用い、収納ケース１２の対向側面に縦溝（スリット）を形成し、スリットを透過する位置のベース機枠１５に対向して固設している。量検知センサー１６は、収納ケース１２内のタコ切身６の表面層高さを計測するとともに所定層高さを維持するために上記コンベア４の速度調整を行うための制御装置の一部を構成している。
【００３４】
なお、収納ケース１２は洗浄を容易に行えるように、振動装置１０にボルト１２１で締結して脱着可能としている。また、タコ切身６の粘着力が強く、収納ケース１２の底面に１層目が付着して、振動を付与してもタコ切身６がランダムな運動をせず、その上層のタコ切身６も影響を受けることがあるため、収納ケース１２の底面には網を固定して、１層目については接触面積をできるだけ少なくすることが好ましい。
【００３５】
供給作業の進捗に伴い、収納ケース１２内のタコ切身６が所定量より少なくなる前に、調理済みのタコ切身６を供給ホッパー５へ投入し、コンベア４に供給することで連続して作業を行えるようにする。
【００３６】
吸着装置１においては、真空ポンプ１７に連結したポンプホース１８および圧気装置の圧送ホース（何れも図示せず）の先端を３列×１２個を配列したそれぞれの吸着ノズル１４の後端に切換弁（図示せず）を介して接続するとともに、その吸着ノズル１４を空気圧シリンダまたは電動シリンダ等の昇降装置１９に固設している。開始信号を受けた吸着装置１は、稼動中の真空ポンプ１７による脱気操作を行うための切換弁の切換えにより吸着ノズル１４による吸着を可能として、該吸着ノズル１４を下降させ、所定の位置に停止させる。所定の位置に停止した吸着ノズル１４は収納ケース１２内のタコ切身６の擬似的な表面層の上面である想定水平面より若干上位の位置に停止させる。この位置においては、吸着ノズル１４の先端はタコ切身６に直接接触することはなく、負圧による吸着力が働いているだけで、十分な吸着力を作用させてタコ切身６を表面層から飛び出させて吸着ノズル１４の先端で吸着する。
【００３７】
しかし、タコ切身６は収納ケース１２の振動を受けて、タコ切身６自身のランダムな運動によって擬似的な表面層の上面である想定水平面から上方へ跳ね上がることが多く、その際、吸着ノズル１４の先端に捉えられることになるので、過剰な吸引力（負圧）を必要とすることなく、個々のタコ切身６をこれに対応する吸着ノズル１４に一個ずつ吸着させることができる。
【００３８】
吸着ノズル１４に確実にタコ切身６を吸着させるには、タコ切身６が付着水分等による凝集が一時的にも起こらないこと、振動によるタコ切身６の運動量が激し過ぎないこと、すなわち、付着が起こらない程度の振動、撹拌状態下で、上方へ跳ね上がった、または周囲のものに押されて持ち上がったタコ切身６が吸着ノズル１４に負圧によらず、時々直接接触するような状態が好ましく、本実施例において振動装置１０は、上下振幅５ｍｍ、３００ｓｐｍ（ストロークパーミニッツ）で稼動させている。
【００３９】
タコ切身６の吸着のための設定時間経過後、作動信号により昇降装置１９は吸着ノズル１４を上昇させ、タコ切身投入装置３００側へ搬送するための所定位置で停止する。吸着ノズル１４が所定位置で停止後、自動投入装置１００のビーム機枠２０の上面２１に設置されたサーボモータ２２により駆動するボールネジ軸を走行軌条２３として往復動自在な吸着装置１を装備した台車４００が走行を開始し、タコ切身投入装置３００側へタコ切身６を吸着した吸着ノズル１４を移送する。
【００４０】
タコ切身供給装置２００と近接して配置されているタコ焼き搬送装置５００上を移送される焼成板３の上方に配置された投入パレット２４に対応する位置に吸着ノズル１４が到達したことを検知すると吸着装置１を装備した台車４００は停止する。
【００４１】
上記タコ切身投入装置３００の投入パレット２４は、上記台車４００のサーボモータ２２等からなる往復動装置を支持するビーム機枠２０上面２１の下部構造枠２５の中間部に固定されたタコ切身６の受け入れ位置と投入位置との間を昇降するエアーシリンダーを用いた昇降装置２６に長手方向の両側端部を支持され、タコ切身６の寸法より大きめの開孔２７、２７１を上下一対に所要数形成している。  
この投入パレット２４には、上下一対の開孔２７、２７１を開閉する同一径以上の開孔２８を形成したスライド板２９が摺動自在に挟み込まれている。また、投入パレット２４の下面部には、投入パレット２４のそれぞれの開孔２７、２７１と中心軸線を合致させ、開孔径２７、２７１、２８と同一径以上の透孔３０を有する下向きの投入ガイド３１が固定されている。
【００４２】
スライド板２９は、投入パレット２４の開孔２７、２７１を閉鎖する方向に常時スプリング（図示せず）で引っ張られている。そして、投入パレット２４の開孔２７、２７１と、スライド板２９の開孔２８と、投入ガイド３１の透孔３０との中心軸線を合致させ、貫通孔とするためスライド板２９をスプリングの張力に抗して移動させるために、ビーム機枠２０上面２１の下部構造枠２５の中間部に一端部を固定したエアーシリンダー３２の先端部に水平配置した一対の押し部材３３を投入パレット２４の昇降に支障のない間隔を維持して設けている。また、この押し部材３３の進出により、その押し出し力を受ける一対の受け部材３４をスライド板２９の開孔２８の間であって、エアーシリンダー３２寄りの上面に固設している。
【００４３】
上記吸着ノズル１４が投入パレット２４に対応する位置に到達し、停止すると、昇降装置２６の作動により、投入パレット２４は上昇し、吸着ノズル１４に吸着されている平均的なタコ切身６の下端面部と投入パレット２４の上側部材２４１の上面部とが若干の隙間を維持できるタコ切身６の受け入れ位置で停止する。
【００４４】
投入パレット２４がタコ切身６の受け入れ位置で停止すると、吸着ノズル１４に連結された切換弁が停止位置に切換えられ、タコ切身６を吸着している真空ポンプ１７による負圧がなくなり、タコ切身６は自然落下し、投入パレット２４の上側部材２４１の開口部２７とその底面を形成しているスライド板２９の非開口面との間で受け止められる。
【００４５】
この時点においてもタコ切身６には付着水分等が残っており、さらに吸着時にタコ切身６の表皮等が吸着ノズル１４との吸着部分で一部吸引されることから自然落下しない場合もあり、上記切換弁の切換えとともに圧気装置の圧送ホースと接続することで、吸着ノズル１４からの空気放出流（エアーブロー）により、吸着ノズル１４に吸着したタコ切身６を同時にかつ確実に吸着ノズル１４から開放、放出できるようにしている。このとき同時に吸着ノズル１４内へ吸入された液や小物片も排出される。
【００４６】
投入パレット２４は上記のようにその上側部材２４１の開孔２７の下端面と下側部材２４２の開孔２７１上面との間にスライド板２９を挟み込んでいる。したがって、エアーシリンダー３２の押し部材３３をスライド板２９の受け部材３４に作用させるためには投入パレット２４の上側部材２４１の開孔２７の相互間に該押し部材３３の進退路を形成する必要がある。なお、本実施例においては開孔２７に加えて円筒材２７０を投入パレット２４の上側部材２４１の下面に開孔部を一致させて溶着して設けることで、その円筒材２７０の間を進退路としている外、スライド板２９を開孔部の閉鎖方向に引っ張っているスプリングの配置個所とし、さらにスプリングの固定部も設けている。
【００４７】
また、本実施例は、吸着ノズル１４からのエアーブローにより、吸着したタコ切身６を開放、放出するものであるから投入パレット２４の上側部材２４１の開孔２７の深さが浅い場合、反発、跳躍して開孔部２７に収まらないことがあるため、タコ切身６の全体が入り込む程度の深さとすることが好ましいが、その分、焼成板３までの落下距離が長くなるので、タコ焼き搬送装置５００の搬送速度から深さを決定する。本実施例においては、円筒材２７０により平均的なタコ切身６の略半身が納まる深さとしている。また、エアーブローは圧力８ｋｇ、ブロー時間は０．２秒に設定している。
【００４８】
吸着ノズル１４に吸着したタコ切身６が開放されると、再度、切換弁を停止位置に切換えるとともにサーボモータ２２が逆転駆動され、台車４００は逆走して再びタコ切身供給装置２００側へ移送される。そして、台車４００を所定位置で停止させた後、吸着ノズル１４を吸着位置へ下降させるとともに停止位置の切換弁を吸引に切換えて、上記のタコ切身６の供給作業を行う工程を繰り返す。
【００４９】
上記サーボモータ２２が逆転駆動され、台車４００が走行し始めると同時に昇降装置２６の作動により、投入パレット２４は下降し、焼成板３上に設けられた半球状凹部１３のタコ焼きの生地内にタコ切身６を投入する位置で停止する。
【００５０】
次いで、上記したように投入パレット２４の上側部材２４１の開孔部２７に受け止められたタコ切身６は、スライド板２９の上面に固設している一対の受け部材３４がエアーシリンダー３２の進出により、その先端部に設けた一対の押し部材３３に当接し、押戻すことによってそれぞれの開孔２７、２７１および透孔３０とその開孔２８との中心軸線を合致させ、貫通孔とする方向へ押され、貫通孔状態となったとき投入ガイド３１に誘導されて、焼成板３上に設けられた半球状凹部１３のタコ焼きの生地内に落下する。
【００５１】
上記エアーシリンダー３２の進出の信号は、スライド板２９が開放され（貫通孔を形成したとき）、タコ切身６が投入ガイド３１に誘導されて生地中心に落下するまでの予測時間と、タコ焼き搬送装置５００によって搬送される焼成板３がタコ切身投入装置３００の下方に接近したことを検知するタコ焼き搬送装置５００の機枠５０１に固設した近接スイッチ３５の作動信号とに基づき、該焼成板３の半球状凹部１３が投入ガイド３１の直下に到達する時間を割り振って発信するものである。
【００５２】
該焼成板３は、多少の隙間を相互に保持してタコ焼き搬送装置５００の全周に配列されているものであるから近接スイッチ３５からの信号を基本信号としてタコ切身６の供給と投入との時間設定を行って、自動投入装置１００が稼動できるように構成している。
【００５３】
本実施例におけるタコ焼き搬送装置５００おいては、２００ｍｍ／７秒の搬送速度であり、焼成板３へのタコ切身６の投入は７秒ごとに行うもので、これを基準時間として自動投入装置１００を稼動させている。
【００５４】
なお、吸着ノズル１４にタコ切身６を吸着し、焼成板３上方へ搬送した後、直接投入することも可能であり、この場合、焼成板３の半球状凹部１３内の生地にタコ切身６が投入されたときに生地が飛び散らないようにエアーブロー時の圧力を調整する。
【００５５】
タコ切身６投入後、タコ焼き搬送装置５００は生地を焼き上げながら焼成板３を移送し、球状のタコ焼きに仕上げて、タコ焼き搬送装置５００最下流部から製品として排出する。なお、キャベツや天カス等の具材はそれぞれの投入工程において添加される。
【００５６】
上記の作業を、タコ焼きの計画生産量に達するまで、繰り返す。なお、計画生産量の達成後、あるいは所定の作業時間終了時には上記の収納ケース１２内には吸着ノズル１４の吸着時の所定の位置以下、すなわち想定水平面より下方に位置していたタコ切身６が残るため、この残量をできるだけ少なくするためにも、該収納ケース１２を略直方体逆角錐状に形成する際はタコ切身６のランダムな運動を妨げない最小限の底面積を得られる傾斜側面とする。
【００５７】
なお、図中、１０１で示すものは自動投入装置１００の制御機器格納箱、１０２はタコ焼き搬送装置５００と自動投入装置１００との接合部材、２０１はタコ切身定量供給装置（コンベア）用モータ、２０２は安全カバー、３０１は投入パレット２４用の昇降装置２６の台座枠、３０２は自動投入装置１００の下部構造枠２５と台座枠３０１との固定部材、４０１は電源ケーブル、信号線等を収容した移動式カバー、４０２は移動式カバー４０１の台車４００との固定部材、５０２は焼成板３に設けた近接スイッチ３５の当接用突起である。
【００５８】
本実施例は本願発明のタコ切身の自動投入装置をタコ焼き製造装置に一基設けた例によって示すものであるが、タコ焼き搬送装置の両側面側に複数対向配置して、一つのタコ焼きに二つ以上のタコ切身を投入することも可能である。
【００５９】
また、近接スイッチ３５からの信号を基本信号として自動投入装置１００が稼動できるように構成しているので、複数配置することでタコ切身６の供給と投入との時間設定に余裕を持たせることも可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本願発明は、タコ切身の投入作業を振動による個々の付着防止と負圧を利用した吸着とによって自動化したものであるので、本装置と小麦粉やキャベツ等の具材の添加装置とタコ焼き搬送装置等を併用して、多彩なタコ焼きの自動製造装置にも適用でき、さらには、冷凍タコ焼きのように大量生産を前提とした製造設備として特に有用である。また更に、従来の把持機構や刺し込み機構では、対象物の商品価値を損ねたり支承することの困難な対象物、例えば、海老やカニ、果物、その他こんにゃくやゼリー状の製品を含む不定形物品などを取り扱うことが困難であったが、本願発明の振動・吸着機構は、上記対象物を取り扱う装置にも利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本願発明のタコ焼き製造装置におけるタコ切身の自動投入装置の側面図である。
【図２】図１におけるタコ切身の自動投入装置の正面図である。
【図３】図１におけるタコ切身の自動投入装置の平面図である。
【図４】図２の一部拡大図であって、投入パレット部を示す。
【符号の説明】
【００６２】
１００：本願発明の自動投入装置
２００：タコ切身供給装置
３００：タコ切身投入装置
４００：台車
５００：タコ焼き搬送装置
１：吸着装置
２：コンテナ
３：焼成板
４：タコ切身定量供給装置（コンベア）
５：供給ホッパー
６：タコ切身
７：係止壁
８：側面壁
９：搬出口部
１０：振動装置
１１：開口部
１２：収納ケース
１３：半球状凹部
１４：吸着ノズル
１５：ベース機枠
１６：量検知センサー
１７：真空ポンプ
１８：ポンプホース
１９：昇降装置
２０：ビーム機枠
２１：上面
２２：サーボモータ
２３：走行軌条
２４：投入パレット
２５：下部構造枠
２６：昇降装置
２７：開孔（上側部材）、
２７１：開孔（下側部材）
２８：開孔
２９：スライド板
３０：透孔
３１：投入ガイド
３２：エアーシリンダー
３３：押し部材
３４：受け部材
３５：近接スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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