(57)【要約】【課題】  同一の曲げ生産ラインを使用して単一曲げガラス板と複合曲げガラス板とを交互に生産するときに、曲げガラス板の冷却装置の出口部と次の工程との間にある曲げガラス板の受け渡し搬送装置のライン変更作業を容易にすること。【解決手段】  ディスクロールコンベアと屈折が可能なプレーンロールコンベアとから構成される搬送装置であって、屈折が可能なプレーンロールコンベアは複数のプレーンロールからなるプレーンロールコンベアユニットから構成される。各々のロールコンベアは搬送方向と搬送方向に直交する方向の角度調整が可能であり、相前後するコンベア装置の傾斜角度の差を小さくすることにより、高低差のある屈折した搬送系の途中においても、複合曲げガラス板が引っかかったりして停滞することがない。【選択図】  図１
2005035873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げガラス板の搬送装置が、ディスクロールコンベアと該ディスクロールコンベアの下流側の終端部に隣接して接続される屈折が可能なプレーンロールコンベアとから構成されており、該ディスクロールコンベアは水平から下り勾配にそのロールコンベア搬送面の高さと傾斜角度を調整する高さと角度の調整装置を装着しており、該屈折が可能なプレーンロールコンベアは複数のプレーンロールからなる複数のプレーンロールコンベアユニットのユニット連続体から構成されていて、各々のコンベアユニットは各々のロールコンベア搬送面の高さと傾斜角度を調整する高さと角度の調整装置を装着しており、前記の高さと角度の調整装置を作動して、コンベア装置全体を構成する各々のロールコンベアの搬送面の傾斜角度を調整することにより、ディスクロールコンベアと屈折が可能なプレーンロールコンベアとがほぼ水平に配置される搬送系Ａの搬送経路と、ディスクロールコンベアは下り勾配に配置され、かつ屈折が可能なプレーンロールコンベアを構成する複数のプレーンロールコンベアユニットのうちの下流側にある少なくとも複数のコンベアユニットは上り勾配を形成する搬送系Ｂの搬送経路とが、コンベア装置全体を取り替えることなく、相互に切り替え可能である曲げガラス板の搬送装置。
【請求項２】
上記搬送系Ａの搬送経路は２次元曲げのガラス板を搬送する搬送経路であり、搬送系Ｂの搬送経路は３次元曲げのガラス板を搬送する搬送経路である請求項１に記載される曲げガラス板の搬送装置。
【請求項３】
上記ディスクロールコンベアは、複数個のディスクの軸を搬送方向に対して直交する方向に揃えて所定間隔を設けて一列に配列されたディスクロールが、搬送方向に複数列、所定間隔を置いて並設されているロールコンベアであり、該ディスクロールは、搬送方向に沿って複数枚、並行して立設するディスクロールユニットの縦板面に、所定間隔を置いて、該ディスクロールが回転可能に軸支されており、該一列のディスクロールの頂点部をコンベアの幅方向に対して曲げガラス板の下面の形状にほぼ沿った凸状のディスクロール包絡線を形成するように配置するためのカム装置が、該ディスクロールユニットの下部に装着されたディスクロールコンベアである請求項１に記載される曲げガラス板の搬送装置。
【請求項４】
上記ディスクコンベアの上流側の前端部は、曲げ加工されたガラス板を急冷する冷却装置の出口部に隣接して接続され、上記屈折が可能なプレーンロールコンベアの下流側の最終端は、水平に固定して設置されているプレーンロールコンベアの前端部に隣接して接続される請求項３に記載されるガラス板の搬送装置。
【請求項５】
上記ディスクロールコンベアのディスクロール包絡線は搬送方向に直交する一方の方向に傾いており、上記屈折が可能なプレーンロールコンベアは、該ディスクロールコンベアに隣接して接続される前端部のプレーンロールの軸が前記ディスクロール包絡線の傾きと同様に一方の方向に傾いており、該プレーンロールコンベアのロール軸は、該屈折が可能なプレーンロールコンベアの前端部から離れて中間部に進むに従って、傾いている状態から順次水平な状態になるように角度調整が可能に保持されており、該屈折が可能なプレーンロールコンベアのプレーンロールは、傾いている側のロール端部にガラス板の端面部を受ける円板状の鍔部を有する請求項３に記載される曲げガラス板の搬送装置。
【請求項６】
曲げガラス板の搬送装置が、ディスクロールコンベアと該ディスクロールコンベアの下流側の終端部に隣接して接続される屈折が可能なプレーンロールコンベアとから構成されており、該ディスクロールコンベアは水平から下り勾配にそのロールコンベア搬送面の高さと傾斜角度を調整する高さと角度の調整装置を装着しており、該屈折が可能なプレーンロールコンベアは複数のプレーンロールからなる複数のプレーンロールコンベアユニットのユニット連続体から構成されていて、各々のコンベアユニットは各々のロールコンベア搬送面の高さと傾斜角度を調整する高さと角度の調整装置を装着しており、前記の高さと角度の調整装置を作動して、コンベア装置全体を構成する各々のロールコンベアの搬送面の傾斜角度を調整することにより、ディスクロールコンベアと屈折が可能なプレーンロールコンベアとがほぼ水平に配置される搬送系Ａの搬送経路と、ディスクロールコンベアは下り勾配に配置され、かつ屈折が可能なプレーンロールコンベアを構成する複数のプレーンロールコンベアユニットのうちの下流側にある少なくとも複数のコンベアユニットは上り勾配を形成する搬送系Ｂの搬送経路とが相互に切替え可能であり、コンベア装置全体を取り替えることなく、同一の曲げガラス板の搬送装置を使用して、あるときは単一曲げガラス板を、またあるときは複合曲げガラス板を、またあるときは異なる曲率の複合曲げガラス板を搬送する方法。
【請求項７】
ディスクロールコンベアとプレーンロールコンベアユニットはそれぞれの４隅部に高さ位置調整装置を装着し、曲げガラス板の製造品種毎に４隅部の高さ位置を記憶させておき、製造品種の変更に際しては各４隅部の高さ位置を読み出して高さ位置を調整することにより、各ロールコンベアの搬送面の傾斜角度をワンタッチで設定し、あるときは単一曲げガラス板を、またあるときは複合曲げガラス板を、またあるときは異なる曲率の複合曲げガラス板を搬送する請求項６に記載される曲げガラス板を搬送する方法。
【請求項８】
ディスクロールコンベア、プレーンロールコンベアユニットの４隅部に設けられたリンク機構を介して、各ロールコンベアの高さ位置と傾斜角度を調整する請求項７に記載される曲げガラス板の搬送方法。
【請求項９】
上記搬送系Ｂの搬送経路において、相前後して隣接するロールコンベアの搬送面は相接する境界部を頂角とする凹状屈折部Ｆを形成し、該凹状屈折部Ｆにおける両搬送面のなす内角が１７３度以上である、即ち、凹状屈折部を形成する前後のロールコンベアの搬送面の角度差が７度以内である請求項６に記載される曲げガラス板を搬送する方法。
【請求項１０】
上記搬送系Ｂの搬送経路において、相前後して隣接するロールコンベアの搬送面は相接する境界部を頂角とする凹状屈折部Ｆを形成し、該凹状屈折部Ｆにおける両搬送面のなす内角が１７５度以上である、即ち、凹状屈折部を形成する前後のロールコンベアの搬送面の角度差が５度以内である請求項６に記載される曲げガラス板を搬送する方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、離れてはいるが比較的短い距離の間において、曲げガラス板を搬送する装置であって、同一の搬送装置を使用して、自動車用の窓ガラスのような単一曲面を有するガラス板をほぼ水平方向に搬送する場合と、高低差のある受け渡しの間を、複合曲面を有するガラス板を斜めに昇降させつつ搬送する場合との両方の場合に対応できる搬送装置と、その装置を使用して曲げガラス板を搬送する方法についての発明である。なお、本明細書における単一曲面を有するガラス板（単一曲げガラス板）とは、Ｘ−Ｙ軸の回りに曲面を形成された２次元的曲面を有するガラス板であり、複合曲面を有するガラス板（複合曲げガラス板）とは、直交するＸ−Ｙ軸の回りに曲面を形成された３次元的形状を有するガラス板である。
【背景技術】
【０００２】
自動車用窓ガラスなどに使用される湾曲ガラス板は、型枠に載置されている板ガラスを加熱軟化し、重力作用により垂下させて曲げる重力曲げ方法、型を使用して加熱された板ガラスをプレス曲げするプレス曲げ方法、ハースベッドから噴出される高温ガスにより板ガラスを浮揚、移動させながら曲げるガスハース曲げ方法、板ガラスをロール搬送しながら搬送ロールの形状に倣って曲げるロールハース曲げ方法などにより曲げ成形されており、湾曲ガラス板の大きさ、形状によって適宜使い分けされている。
【０００３】
ガスハース曲げ法による曲げガラス板の生産においては、搬送方向に対して直角な方向にのみ曲げられている単一曲げガラス板と、搬送方向にも曲率を有する複合曲げガラス板とを同一のガスハース炉で製造することになる。ガスハース曲げ法の特徴である高い生産効率を維持するためには、品種切り替えに伴う製造工程の変更作業を速やかに実施できる製造工程であることが望ましい。
【０００４】
複合曲げ板ガラス板を搬送する各種の装置が知られている（例えば、特許文献１〜３）。これらの特許文献は、ガラス板が連続搬送されながら複合曲げされること、複合曲げ加工された複合曲げガラス板が冷却された後に、該複合曲げガラス板をさらに後工程の装置に搬送する装置について言及している。
【０００５】
特許文献１には、ガラス板がガスハース炉のハースベッドの上と冷却装置を通過するときに、下向きに搬送されながら複合曲げ加工され、かつ冷却されるので、複合曲げガラス板を搬送ロールに受け渡す高さ位置が低くなることが記載されている。既存のガスハース炉の生産ラインを使用する限り、冷却装置の後に何らかのリフトアップ装置を使用しているはずではあるが、該特許文献１には、複合曲げガラス板を低い位置から元の高い位置に戻す搬送機構については具体的に記述されていない。
【０００６】
特許文献２には、ガラス板が上向きに凹状に配列された上下のロール間を通過することにより上向きに複合曲げ加工され、該上向きに凹状に配列されたロール列の最後のロールから複合曲げガラス板が水平搬送手段に移送される装置が記載されている。複合曲げガラス板は上下から挟持された状態で搬送されるので滑って滑落することはない。しかしながら、ロールを上下に２列配置すること、上下のロール間隔を調整、保持する機構が必要となる。
【０００７】
特許文献３には、ガスハース炉に付属する冷却装置の後工程に、ガラス板の搬送方向に対して下向きに、かつ片側に傾斜してディスクロールコンベアを接続し、該ディスクロールコンベア上を、片側に傾斜して搬送される複合曲げガラス板が徐々に水平状態に戻ると共に、次工程の上向き勾配のベルト搬送コンベアに乗り移り、さらに後工程の水平に設置されたベルトコンベアに受け渡される搬送装置が記載されている。しかしながら、冷却装置の出口部と受け渡し先の水平に設置されたベルトコンベアの間に大きな高低差があると、この装置では曲げガラス板を搬送できなくなる欠点が在る。これを避けるために、特許文献３記載の発明では、ガスハースベッドの上り勾配を大きくすることにより、冷却装置の出口端部と水平に固定されたベルトコンベアとの間の高低差を小さくしている。
【特許文献１】特公昭４９−１０３３１号公報（米国特許３４０９４２２明細書）
【特許文献２】特開昭６０−８６０４２号公報（米国特許４５４０４２６明細書）
【特許文献３】特開平５−９０３７号公報（米国特許６０１４８７３明細書）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本出願人は、先に、単一曲げガラス板と複合曲げガラス板との品種切替え時における切替ロス時間を短縮するため、ガスハース炉のハースベッドに関する発明について出願している（特開平２００２−３１６８２８号公報、および特願平２００２−３３９０２９号）。しかしながら、切替ロス時間の短縮は上記ハースベッドの変更作業だけではなく、曲げガラス板の冷却装置以降における搬送装置を変更する作業においても、その切替作業の時間を短縮することが重要である。
【０００９】
ガスハース曲げ方法、ローラハ−ス曲げ方法は、板ガラスをおおよそ水平方向に上流側（投入側）から下流側（取り出し側）に搬送しながら連続して曲げ加工する方法であるので、これらの方法による曲げ加工の生産性は非常に高く、低コストで大量に生産できるメリットを有している。このような連続式の曲げ加工方法の装置において、曲面を有するガラス板を搬送することは必ずしも容易なことではない。
【００１０】
複合曲げガラス板を製造するときは、最終ベッド以降の曲げガラス板は搬送方向に対して下向きに搬送されるので、その延長線上にある冷却装置も必然的に下り勾配に設置される。このため、冷却装置から排出される複合曲げガラス板は、単一曲げガラス板に比較して低い位置にあり、この低い位置をもとの高さに戻すことが必要である。
【００１１】
同一の曲げ生産ラインを使用して単一曲げガラス板と複合曲げガラス板とを交互に生産するときには、冷却装置の出口部と次の工程との間にある曲げガラス板の受け渡し搬送経路は、単一曲げガラス板を生産する時はほぼ水平な経路（搬送系Ａ）であり、複合曲げガラス板を生産する時は受け渡し間に高低差の落込みのある上下方向に屈折した経路（搬送系Ｂ）になる。
【００１２】
このため、単一曲げガラス板を生産した後に複合曲げガラス板を生産するときには、受け渡し経路が異なるので搬送装置を取り替える必要がある。また、受け渡し間の搬送経路の途中に、大きな高低差の落込みがあるときには、ロールコンベア上を搬送されている複合曲げガラス板が、その個所で滑落したり、引っかかったりし易くなり、複合曲げガラス板の搬送が停滞してしまう。
【００１３】
ガスハース曲げ加工ラインの冷却装置の出口部から水平に固定されたプレーンロールコンベアまでの距離は短いので、受け渡し間の途中に大きな高低差の落込みがあると、ロールコンベア搬送面の搬送方向に対する傾斜角度が急になり、複合曲げガラス板が傾斜面を滑落する。複合曲げガラス板が一定の傾斜角度のロールコンベア搬送面上を搬送されるときには、特に上り勾配面を搬送されるときには、比較的急な傾斜角度であっても複合曲げガラス板が滑落することは少ないのであるが、搬送ロールコンベアのコンベア搬送面に凹状屈折部Ｆがあると、複合曲げガラス板は該凹状の屈折部において引っかかり、ロール搬送できなくなることがある。
【００１４】
ここで、ロールコンベア搬送面とは、前後する複数のロール上に板材をおいて、該複数のロールと接する板材の下面のことであり、凹状屈折部Ｆとは、相前後して隣接するロールコンベアの搬送面が相接する境界部を頂角として形成される凹状の境界部のことである。図１には、搬送系Ｂにおける凹状屈折部Ｆの位置が５箇所示されている。下り勾配のロールコンベア搬送面と上り勾配のロールコンベア搬送面との間に形成される凹状屈折部Ｆは谷状となり、搬送経路Ｂの最低部となる。複合曲げガラス板は最低部となるこの谷状の凹状屈折部Ｆにおいて最も引っかかりやすい。同一のフレーム上に並列して配置された複数のロールは平面状のコンベア搬送面を形成するので、複数のロールを支持するフレームの傾斜角度を変えれば、傾斜した平面状のコンベア搬送面を形成する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明においては、冷却装置の出口部から水平に固定されたプレーンロールコンベアまでの比較的短い距離の間に、高低差のある搬送系Ｂの搬送経路と、水平に設置された搬送系Ａの搬送経路を設定する。この要請に対して、ディスクロールコンベアは屈折することのない一体組の直線状コンベアであり、プレーンロールコンベアは屈折可能なコンベアであるとすることが、搬送系Ａとか、搬送系Ｂに代表される搬送経路に変更する作業を自動化する場合には、搬送装置の作製が容易であり、装置の保守作業が簡便で、また、受け渡しの間に大きな高低差があっても複合曲げガラス板の引っかかりが生じにくい搬送装置となることが判った。
【００１６】
本発明のディスクロールコンベアは、耐熱樹脂を被覆された複数個のディスクロールが、ディスクロールユニットを構成する縦板面に所定間隔を置いて回転可能に軸支されており、該ディスクロールユニットの縦板は、搬送方向に沿ってコンベアの幅方向に所定間隔を設けて、複数枚、並列されている。ディスクロールはディスクロールユニットの縦板面に所定間隔を置いて配列されているので、コンベアの幅方向に対して見通す複数個のディスクロールは一列状に配列されている。
【００１７】
このようにして、前後左右のディスクの間に隙間を形成したディスクロールコンベアであるので、曲げガラス板が冷却装置を出たところで不慮にして破砕したとき、破砕した曲げガラス板の破片を下方の床上に遅滞なく落下させることができる。また、ディスクロールはその外周が耐熱樹脂材で被覆されていて、かつ、一列のディスクロールの頂点部が、コンベアの幅方向に対して曲げガラス板の下面の形状にほぼ沿うように凸状のディスクロール包絡線を形成するように配置されていているので、ディスクロールと曲げガラス板との接触面積が大きくなり、ディスクロールと曲げガラス板との摩擦抵抗が大きくなるので、搬送方向に対して下向きに傾斜勾配のある搬送系Ｂのときに、曲げガラス板が傾斜面を滑り落ちることを防止できる。さらに、複合曲げガラス板をディスクロール域から屈折が可能なプレーンロールコンベアの第１プレーンロールコンベアユニット領域へと押し出す時のディスクロールの働きをより有効にする。
【００１８】
さらに、該ディスクロールコンベアは、一体のフレーム上に配置されており、フレームの下流側の高さ位置を上流側の高さ位置より低く設定することによりディスクロールコンベアは下向きの傾斜勾配に設定される。このとき、上流側の高さ調整装置にはロールコンベアを横断する方向に回転軸を設けてあり、下流側の高さが下がるにしたがって、フレームが傾斜するように、フレームが回転できる回転機構が備えてある。この高さと角度の調整装置により、ディスクロールコンベアの搬送面は容易に傾斜角度を調整できる。
【００１９】
また、ロールコンベアの幅方向に対して異なる曲率を有する曲げガラス板を製造するときには、ディスクロールの頂点位置を変えて、ディスクロールの頂点位置のロールコンベアの幅方向に対する包絡線が、曲げガラス板の曲率にほぼ合致するように変更することが望ましい。曲げガラス板はガスハース内と冷却装置内を搬送されてくるとき、曲げガラス板を支持して搬送するための駆動チェーンの側に傾いて搬送されてくるが、この傾きを考慮した上でディスクロールの頂点位置は設定される。従って、ディスクロールコンベアの幅方向の傾きはディスクロールの頂点部の高さ位置で調整されるだけであって、ディスクロールコンベアのフレームはロールコンベアの幅方向に対しては水平に保たれる。
【００２０】
耐熱樹脂を被覆された屈折が可能なプレーンロールコンベアはディスクロールコンベアの下流側の終端部に隣接して接続され、曲げガラス板は該ディスクロールコンベア側から屈折が可能なプレーンロールコンベア側に搬送される。また、該屈折が可能なプレーンロールコンベアは複数のプレーンロールコンベアユニットから構成され、各々のプレーンコンベアユニットは各々のフレーム上に一体となって設置されていて、フレームの４隅部に装着された高さ位置を調整する装置により４隅部の高さをそれぞれ調整することが可能である。また、プレーンコンベアユニットのロール軸のうちの一本はフレームの回転軸と共用されており、高さ位置を調整することによりプレーンロールコンベアユニットの搬送方向に対する傾斜角度が変わるときには、該回転軸を中心としてプレーンロールコンベアユニットは回転する。この高さと角度の調整装置により、プレーンロールコンベアユニットの搬送面は容易に傾斜角度を調整できる。
【００２１】
この高さ位置と傾斜角度の調整装置を使用して、該ディスクロールコンベアと該屈折可能なプレーンロールコンベアとが水平に配置される搬送系Ａから、該ディスクロールコンベアは下り勾配に配置され、かつ該屈折が可能なプレーンロールコンベアのうちの後半部の複数のプレーンロールコンベアユニットは上り勾配を形成するように配置された高低差のある搬送系Ｂに変更できる。従って、全てのコンベア装置を取り替えることなく、各々のロールコンベア装置の高さと傾斜角度とを調整することにより、搬送系Ａと搬送系Ｂとに相互に切り替えることが容易である。また、搬送系Ａと搬送系Ｂの高さ位置を、高さ調整装置の記憶装置部に予め設定しておくと、切替え作業時に高さ調整装置のアクチュエータ（スクリュージャッキ）を働かせることにより、人手を介することなく、自動的に速やかに搬送系の切替え作業を完了することができる。
【００２２】
さらに、本発明は、屈折が可能なプレーンロールコンベアを構成する複数のプレーンロールコンベアユニットが各々の４隅の高さを調整してロールコンベア搬送面の傾斜角度を調整できるので、搬送系Ｂにおいて、前後するプレーンロールコンベアユニットの接続部におけるコンベア搬送面が連続するように設定できる。この連続したプレーンロールコンベアユニットにより、屈折が可能なプレーンロールコンベア全体を形成し、複合曲げガラス板を停滞することなく搬送できる。このとき、凹状の屈折部Ｆを形成する相前後するロールコンベア搬送面の角度差を小さくすることにより、即ち、該凹状屈折部Ｆにおける両コンベア搬送面のなす内角を1８0度に近づけることにより、複合曲げガラス板が引っかかることのない搬送系Ｂを設定できる。ロールコンベア搬送面の角度差は７度以内、望ましくは６度以内、さらに望ましくは５度以内であることが好ましい。内角で表示すれば、１７３度以上、望ましくは１７４度以上、更に望ましくは１７５度以上であることが好ましい。また、ロールコンベア搬送面の搬送方向の長さは、通常生産される複合曲げガラス板の長さの半分以上あることが好ましい。
【００２３】
本発明においては、該ロールコンベアの幅方向に対して異なる曲率を有する曲げガラス板を製造するときに、ディスクロールの頂点位置を簡単な操作で容易に変更できる機構をディスクロールコンベアに組み込んである。このため、ディスクロールコンベアを複数のディスクロールコンベアに分割し、屈折が可能なディスクロールコンベアにすることは、頂点位置変更機構と屈折のための傾斜変更機構とが重なり、ディスクロールコンベアの機構が非常に複雑になる。それでもディスクロールコンベアを屈折可能にしたとすると、このディスクロールコンベアの凹状屈折部において引っかかりが生じないようにするためには、ロールコンベア搬送面の角度差を７度以内、望ましくは６度以内、さらに望ましくは５度以内に設定したいので、複数の屈折部を設ける必要があり、ディスクロールコンベアの全長が長くなり、また、ワンタッチで位置変更操作を行えないディスクロールの頂点位置変更機構が、本発明の構成で必要とする以上に増えてしまう。
【００２４】
本発明では、ディスクロールコンベアの幅方向に対するディスクロールの頂点位置の包絡線が、コンベアの幅方向の一方側（駆動チェーン側）に傾いて（数度、通常は約３度から５度傾いて）設定されているので、ディスクロールコンベアに接続される屈折可能なプレーンロールコンベアの、ディスクロールコンベア側に近い、複数のプレーンロールコンベアユニットのプレーンロール軸は、前記と同様に一方の方向に数度傾斜させている。該プレーンロール軸は、屈折可能なプレーンロールコンベアの上流端部から中間部（第１コンベアから第２コンベア）に進むに従って、数度の傾きから順次水平になるようなプレーンロールの軸受け機構を有している。また、該屈折が可能なプレーンロールコンベアのうち少なくとも傾いているプレーンロールは、傾いている一方の側のロール端部にガラス板の端面部を受ける円板状の鍔部（スリーブ）が形成されている。傾いた曲げガラス板の下面は該鍔部の面に当接し、プレーンロール面と曲げガラス板との当接による摩擦力を補助し、曲げガラス板は滑落することなく下方向、または上方向に搬送される。
【発明の効果】
【００２５】
曲げガラス板の冷却装置と次工程との間の受け渡し搬送装置であって、本発明に係わるディスクロールコンベアと屈折が可能なプレーンロールコンベアとから構成される搬送装置を使用することにより、プレーンロールコンベアユニットの搬送方向に対する傾斜角度を調整することが容易となり、相前後するコンベア装置の搬送面が形成する傾斜角度の差を小さくすることにより、高低差のある屈折した搬送系の途中においても、複合曲げガラス板が引っかかったりして停滞することがない搬送経路となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明の搬送装置は、冷却装置２の出口部から水平に固定されたプレーンロールコンベア１０までの比較的短い距離の間で、図１に示されるような高低差のある搬送系Ｂを設定し、複合曲げガラス板１６を停滞することなく搬送する。この搬送装置は、各ロールコンベア３、５、６、７、８、９の搬送面の高さと傾斜角度を調整することにより、ほぼ水平な搬送系Ａの搬送装置にワンタッチ操作で容易に変更される。図１において、複合曲げガラス板１６は冷却装置２の下部クエンチ１２の出口部からディスクロールコンベア３を下り、屈折が可能なプレーンロールコンベア４の第１コンベア領域５に乗り移り、第２のコンベア領域６、第３のコンベア領域７へと順次搬送され、最終的に水平に固定されたプレーンロールコンベア１０に受け渡される。
【００２７】
図２はディスクロールコンベア３の横断面図であって、コンベアフレーム２８に掛け渡された２本のカムシャフト２３と、カムシャフト２３に固着されているカム２２の上面に立設するディスクロールユニット２１を構成する縦板と、ディスクロールユニット２１の縦板面に軸支されたディスクロール１３を示している。カム２２は多面体（多角形平板）形状を有しており、複数個のカム２２が予め設定された組合わせのもとに、カムシャフト２３に間隔を置いて、該カムの平板面を貫通させて配列されている。カムシャフト２３の軸心からカムの上面までの長さを、カムの各辺ごとに、ある特定の長さに設定してあるので、カムシャフト２３を回転してある特定のカム上辺を選択することによりある特定のカム上辺高さを選定し、該カム上辺に立設するディスクロールユニット２１の縦板の高さ位置をある特定の高さに設定できる。即ち、ディスクロールユニット２１の縦板に軸支されたディスクロール１３の頂点部の高さ位置をある特定の高さに設定できる。
【００２８】
ディスクロールユニット２１のある特定の縦板は、上流側と下流側の２箇所において、該縦板の下辺部が同形状のカム２２により支えられていて、同一のカム上辺高さが選ばれるように上流側と下流側の２本のカムシャフト２３に固定されている。これによりディスクロール１３の頂点位置はカムシャフト２３に対して、即ちコンベアフレーム２８に対して、上流側から下流側まで同一の高さとなる。一方、カムシャフト２３のコンベアの幅方向に、ディスクロールユニット２１の縦板の枚数と同じ個数だけ配列されたカム２２は、コンベアの幅方向を見通すディスクロール１３の頂点位置が曲げガラス板の曲面に沿ってディスクロール包絡線を形成するような、カム上辺高さの組み合わせが選択されている。
【００２９】
ディスクロールユニット２１を構成する縦板の下辺部には、Ｕ字状の切り溝が、下辺部から上方向に向けて、間隔を設けて複数個所に形成されており、その切り溝部には、図示されていないシャフトがコンベアの幅方向に挿通されている。該シャフトには、外径が切り溝の幅より大きい径のパイプが、ディスクロールユニット２１の縦板の枚数より１個多い数だけ貫通されている。ディスクロールユニット２１の複数枚の縦板は、大径パイプと大径パイプの間の隙間に差し込まれ、外側より締め込まれることにより、一体化されて剛性のディスクロールユニット２１となる。締め込みクランプは図示されていないが、ディスクロールコンベア３のコンベアフレーム２８に装着されているので、ディスクロールユニット２１は同時にコンベアフレーム２８に固定されることになる。
【００３０】
上記の図示されていないクランプをはずして締め込みを緩めれば、ディスクロールユニット２１の複数枚の縦板は、Ｕ字状切り溝部に挿通されたシャフトから外れない範囲内で上下方向に移動し得るようになるので、縦板の高さ位置の調整が可能となる。カム２２の上面に立設するディスクロールユニット２１は、シャフトと共に、同じく図示されていないジャッキ装置を使用して上方に逃がされる。この状態、即ち、カム２２とディスクロールユニット２１とが切り離された状態で、カムシャフト２３が回転され、望ましいカム上面が、即ち望ましいカム上面高さが選択されることにより、望ましいガラス曲面に相当するディスクロール１３の頂点位置が選択できる。またこれにより、コンベアの幅方向の一方側（駆動チェーン側）に傾いた（数度、通常は約３度から５度傾いた）ディスクロール包絡線の群、即ちディスクロール包絡面が形成される。
【００３１】
図３はディスクロールコンベア３を横から見た時の正面図である。該ディスクロールコンベア３の高さと角度の位置調整装置は次のように構成される。コンベアフレーム２８を含むディスクロールコンベア全体が、その４隅部において、スライドレール２４とベアリングガイド２５、およびリンク機構２６を介して、上流側と下流側において、２本のＬ字状ブラケット２７（２７ｕ、２７ｄ）上に支持されている。該Ｌ字状ブラケット２７ｕ、２７ｄは図示されていない電動モーターによって回転されるスクリュージャッキ３０（図２参照）を備えた昇降機構３２により昇降される。上流側のＬ字状ブラケット２７ｕの上方部には回転軸２９が設けられ、該回転軸はコンベアフレーム２８に軸支されている。
【００３２】
ディスクロールコンベア３を傾斜させるときには、コンベアフレーム２８の下流側のＬ字状ブラケット２７ｄを下げると、該回転軸２９を中心点としてコンベアフレーム２８、即ち、ディスクロールコンベア３は回転して傾斜する。傾斜したときの搬送方向の移動に追従するため、コンベアフレーム２８はスライドレール２４とベアリングガイド２５を介してＬ字状ブラケット２７ｄに接続されている。また、Ｌ字状ブラケット２７ｄに対してコンベアフレーム２８が自由に傾くことができるように、ベアリングガイド２５とＬ字状ブラケットの間にリンク機構２６が設けられている。
【００３３】
図４はプレーンロールコンベアユニット（５、６、７）の横断面図を示す。該プレーンロールコンベアユニットの４隅部には高さ調整装置が設けられている。この高さ調整装置は、ディスクロールコンベア３の高さ調整装置とほぼ同様な機構であるが、４隅部にそれぞれ備えられたＬ字状ブラケット４７（４７ｕｆ、４７ｕｂ、４７ｄｆ、４７ｄｂ）は、スクリュージャッキ５０を備えた昇降機構５１により、その高さを個々に調整することができる。鍔部（スリーブ）４３側に傾斜したプレーンロール１４からなるロールコンベア搬送面は、他方側（鍔の付いていない側）に設けられた高さ調整装置のＬ字状ブラケット４７ｕｂ、４７ｄｂを高く保持することにより形成される。ここで、ｕは上流側、ｄは下流側、ｆは手前側、即ち鍔部側、ｂは鍔部と逆側、即ち奥側を示す。
【００３４】
このとき、プレーンロール１４の軸は、プレーンロールを駆動する駆動チェーンのスプロケット３１側の軸受けに対しては、軸方向の移動を抑止して揺動自在に軸支されており、逆側（鍔の付いていない奥側）の軸受け３４に対しては揺動自在で、かつ軸方向に滑り可能に軸支されているので、鍔の付いていない側のプレーンロール軸４２は軸受に対し軸方向の移動を拘束されていない。従って、Ｌ字状ブラケット４７の位置関係に追従して、プレーンロール１４の軸は、その角度と長さを自ら自在に調整できる。
【００３５】
図５はプレーンロールコンベアユニット（５、６、７）の一部を横から見た時の正面図である。プレーンロール１４の軸の傾きは、第１プレーンロールコンベアユニット５から第２プレーンロールコンベアユニット６にかけて、さらには第３プレーンロールコンベアユニット７にかけて、順次、一方に傾いた（数度、通常は３度乃至５度傾いた）状態から水平の状態に変わっている。本明細書ではいずれの図においても、判りやすくするために傾き角度は誇張して描かれている。
【００３６】
また、搬送方向に傾斜したロールコンベア搬送面は、上流側と下流側のＬ字状ブラケット４７の高さ位置を変えて形成される。例えば、図５の第２プレーンロールコンベアユニット６はその傾きが強調されて描かれているが、図面通りのロールコンベア搬送面を得るためには、Ｌ字状ブラケット４７の高さは、高い方から４７ｕｂ、４７ｄｂ、４７ｄｆ、４７ｕｆの順となる。屈折が可能なプレーンロールコンベアユニット４が搬送方向に傾斜するときには、該コンベアユニットの下流側にあるプレーンロール１４の軸の１本が、例えば下流側から２本目のコンベア軸が、該コンベア全体が傾斜するための回転軸４９として共用される。プレーンロールコンベアユニットのコンベアフレーム５２は、その４隅部においてリンク機構４６とスライドレール４４とベアリングガイド４５を介して４本のＬ字状ブラケット４７上に支持されており、Ｌ字状ブラケットの高さはスクリュージャッキを備えた昇降機構により昇降される。
【００３７】
ただし、プレーンロールを手前側（鍔付き側）に傾ける必要のないプレーンロールユニット８、９は、上流側と下流側に各々１本のＬ字状ブラケット４７を設置し、手前側と奥側の高さを１本の同一のＬ字状ブラケットで調整できる。また、水平に固定されたプレーンロールコンベア１０に最も近いプレーンロールコンベアユニット９は、下流側の高さ位置調整装置を省略し、最終のコンベアロール軸をロールコンベア搬送面を傾斜するための回転軸とする簡略な機構としても良い。
【００３８】
図６は、搬送方向に前後して設定されているロールコンベアの搬送面と、両方のコンベア搬送面で形成される谷状の凹状屈折部Ｆと、両方のコンベア搬送面の角度差θを示す。コンベア搬送面の角度差θは７度以内、望ましくは６度以内、さらに望ましくは５度以内に設定することにより、複合曲げガラス板が搬送経路の最低部において引っかかることのない谷状の凹状屈折部Ｆが形成される。このとき、両方のロールコンベア搬送面が形成する内角は、１７３度以上、望ましくは１７４度以上、更に望ましくは１７５度以上であることが好ましいことになる。
【実施例１】
【００３９】
図７は、搬送系Ａと搬送系Ｂの実施例の概略図を示すものである。冷却装置２の出口部から水平に固定されたプレーンロールコンベア１０の入り口までの距離は約６．３ｍである。搬送系Ａでは、約２ｍのディスクロールコンベア３と、約０．８ｍの長さの第１から第５までのプレーンロールコンベアユニット５、６、７、８、９がほぼ水平に配置されて、曲げガラス板は一連のロールコンベアの上を水平に搬送される。各ロールコンベアとロールコンベアとの間には若干の隙間を設け、屈折させたときにコンベア同士が、搬送方向の両端部で接触しないような許容間隙が設けられている。図７においては、搬送面の傾斜角度を下向き勾配に対してはマイナスで示し、上向き勾配に対してはプラスで示している。
【００４０】
一方、搬送系Ｂでは、該６．３ｍの水平距離の間に、約０．４ｍの高低差の落込みがある受け渡し経路が形成される。搬送系Ｂにおいては、冷却装置２の上部と下部クエンチ１１、１２は、下向きの傾斜角度に設定される。該傾斜角度は、複合曲げガラス板の搬送方向の曲率半径の値とか、ガスハース炉の最終ベッドの形状により調整される。ディスクロールコンベア３は、該ディスクロールコンベア３の搬送面が冷却装置の傾斜面にほぼ沿うように、搬送方向に対してコンベア搬送面の傾斜角度を下向きに約８度に設定する。第１のプレーンロールコンベアユニット５は搬送方向に対して同じく下がり勾配とし、ディスクロールコンベア３と第１のプレーンロールコンベアユニット５との間のロールコンベア搬送面の角度差θを約５度に設定する。従って、第１のプレーンロールコンベアユニット５の搬送面は約３度の下り勾配になる。第２のプレーンロールコンベアユニット６は搬送方向に対して上り勾配とし、第１のプレーンロールコンベアユニット５と第２のプレーンロールコンベアユニット６との間のロールコンベア搬送面の角度差θを約５度に設定する。第２のプレーンロールコンベアユニット６の搬送面は上り勾配の２度となる。
【００４１】
従って、この場合、第１のプレーンロールコンベアユニット５と第２のプレーンロールコンベアユニット６との間が最低の高さ位置になる。同様に第２と第３のプレーンロールコンベアユニットとの間のコンベア搬送面の角度差θを４度、第３と第４のプレーンロールコンベアユニットとの間のコンベア搬送面の角度差θを約３度、第４と第５のプレーンロールコンベアユニットとの間のコンベア搬送面の角度差θを約２度に設定し、第５のプレーンロールコンベアユニット９と水平に固定されたプレーンロールコンベア１０の入り口との間の角度は成り行きとする。この場合、第３、第４、第５の各プレーンロールコンベアユニットの搬送面の傾斜角度は、各々、上り勾配の６度、９度、１１度となる。
【００４２】
このような高低差のある搬送経路に、板厚が４．０ｍｍ、搬送方向の曲率半径が２４０００ｍｍ、搬送方向に直角な方向の曲率半径が１２４０ｍｍ、縦横の寸法が５１８ｍｍ×８２３ｍｍの複合曲げガラス板を搬送したところ、搬送系の最低部における谷状の凹状屈折部Ｆに引っかかることなく、また、最低部以外の凹状屈折部Ｆに引っかかることもなく、スムーズに搬送された。ここで、上記の搬送系Ｂは標準的な一例である。複合曲げガラス板の搬送方向の曲率が変わると、即ち、冷却装置の出口部の高さ位置が変わると、各々のロールコンベアの高さ位置と傾斜角度が変更され、凹状屈折部Ｆにおけるロールコンベアの搬送面の角度差θが７度以内、望ましくは６度以内、さらに望ましくは５度以内となるように、各ロールコンベアの搬送面の角度が修正される。
【実施例２】
【００４３】
搬送系Ａから搬送系Ｂに変更するときの操作手順は次のようになる。（１）まず、ガスハース炉のベッドが複合曲げガラス用の所定のベッドに変更される。次に、冷却装置２が複合曲げガラス用の装置に取り替えられ、クエンチ１１、１２の傾斜角度が所定値に調整される。クエンチは冷却装置に対して、クエンチの上流側の基点を軸に回転可能に装着されており、所定の傾斜角度を形成するクエンチの下流側の高さ位置を予め確認しておくことにより、クエンチの傾斜角度は容易に所定角度に設定できる。
【００４４】
（２）次に、ディスクロールコンベア３のディスクロール１３を軸支するディスクロールユニット２１の縦板を押圧固定する図示されないクランプがはずされ、同じく図示されていないジャッキ装置によりディスクユニット全体が持ち上げられる。コンベアの幅方向に対してコンベアフレーム２８を横断して貫通するカムシャフト２３を回転することにより、複数のカムが同時に回転する。これにより、一列に配列されているディスクロール１３の頂点部の各高さは、ある所定の形状のディスクロール包絡線を形成できることになる。ディスクユニット全体を下げ、ディスクロールユニット２１の縦板をカムの上辺に載置した後、縦板が締め込まれ、クランプすることによりディスクユニット全体が剛体化される。
【００４５】
（３）次に、ディスクロールコンベア３の傾斜角度が調整される。まず、全体のコンベアフレーム２８を冷却装置２の出口部まで下げるため、上流側と下流側のＬ字状ブラケット２７の高さ位置が下げられる。上流側のＬ字状ブラケット２７ｕは、ディスクロールコンベアの入り口側高さが、冷却装置の下部クエンチ１２の出口部高さよりやや低めになるようにその高さが調整される。下流側Ｌ字状ブラケット２７ｄは、全体フレームの傾斜角度が冷却装置の下部クエンチ１２の傾斜角度とほぼ同等になるように、上流側のＬ字状ブラケット２７ｕよりさらに低く調整される。
【００４６】
（４）次に、第１プレーンロールコンベアユニット５の傾斜角度が調整される。該プレーンロールコンベアユニットの上流側にある、手前側（駆動チェーン側）と奥側の２本のＬ字状ブラケット４７ｕｆ、４７ｕｂの高さ位置を下げて、第１プレーンロールコンベアユニット５の入り口側の高さ位置が、ディスクロールコンベア３の手前側の出口部高さ位置か、その高さ位置よりやや低い高さに合わせられる。下流側にある手前側（駆動チェーン側）と奥側の２本のＬ字状ブラケット４７ｄｆ、４７ｄｂをさらに下げて、第１プレーンロールコンベアユニット５の搬送面が、曲げガラス板の搬送方向に対して下向きに傾斜してはいるが、ディスクロールコンベア３の搬送面ほどは下向きに傾斜していないように、ディスクロールコンベア３と第１プレーンロールコンベア５の搬送面の傾斜角度の差が、約７度以内、望ましくは６度以内、さらに望ましくは５度以内に調整される。
【００４７】
（５）次に、奥側を支えるＬ字状ブラケット４７ｕｂ、４７ｄｂの高さ位置を手前側を支えるＬ字状ブラケット４７ｕｆ、４７ｄｆの高さ位置より高くすることによりコンベアの幅方向の傾斜が形成される。このとき、上流側にある奥側と手前側のＬ字状ブラケットの高さ位置の差（４７ｕｂの高さ−４７ｕｆの高さ）に比べて、下流側にある奥側と手前側のＬ字状ブラケットの高さ位置の差（４７ｄｂの高さ−４７ｄｆの高さ）を小さく調整することにより、プレーンロール軸の幅方向の傾きは順次小さく設定される。
【００４８】
（６）同様にして、第１プレーンロールコンベアユニット５に続く第２プレーンロールコンベアユニット６の高さ位置と傾斜角度が調整される。さらに、第３、第４、第５プレーンロールコンベアユニットの高さ位置と傾斜角度が調整される。
【００４９】
上記の（３）から（６）の操作において、各Ｌ字状ブラケットの高さ位置を昇降機構３２、５１の記憶装置に記憶させておくことにより、次回に同じ搬送系Ｂを準備するときには昇降機構の記憶装置を作動させることにより、各Ｌ字状ブラケットの高さ位置が自動的に調整され、ワンタッチ操作で搬送系Ｂが設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】冷却装置からディスクロールコンベア、プレーンロールコンベアに至る搬送系Ｂの場合の搬送装置の概略図。
【図２】ディスクロールコンベアの横断面図。
【図３】ディスクロールコンベアの正面図。
【図４】プレーンロールコンベアの横断面図。
【図５】プレーンロールコンベアの正面図。
【図６】ロールコンベアにより形成される谷状の凹状屈折部。
【図７】搬送系Ａと搬送系Ｂの概略図。
【符号の説明】
【００５１】
１    加熱成形炉体
２    冷却装置
３    ディスクロールコンベア
４    屈折が可能なプレーンロールコンベア
５    第１プレーンロールコンベアユニット
６    第２プレーンロールコンベアユニット
７    第３プレーンロールコンベアユニット
８    第４プレーンロールコンベアユニット
９    第５プレーンロールコンベアユニット
１０    水平に固定されたプレーンロールコンベアユニット
１１    上部クエンチ
１２    下部クエンチ
１３    ディスクロール
１４    プレーンロール
１５    床
１６    曲げガラス板
２１    ディスクロールユニット
２２    カム
２３    カムシャフト
２４    スライドレール（ディスクロールコンベア）
２５    ベアリングガイド  
２６    リンク機構
２７    Ｌ字状ブラケット（２７ｕ：上流側のＬ字状ブラケット、
２７ｄ：下流側のＬ字状ブラケット）
２８    コンベアフレーム
２９    ディスクロールコンベアの回転軸
３０    スクリュージャッキ
３１    搬送用駆動チェーンのスプロケット
３２    昇降機構
３４    軸受け
４２    プレーンロール軸
４３    プレーンロールの鍔
４４    スライドレール（プレーンロールコンベアユニット）
４５    ベアリングガイド
４６    リンク機構
４７    Ｌ字状ブラケット（４７ｕｆ：上流側で手前側のＬ字状ブラケット、
４７ｕｂ：上流側で奥側のＬ字状ブラケット、４７ｄｆ：下流側で
手前側のＬ字状ブラケット、４７ｄｂ：下流側で奥側のＬ字状ブラ
ケット）
４９    プレーンロールコンベアユニットの回転軸
５０    スクリュージャッキ
５１    昇降機構
５２    コンベアフレーム
Ｆ      凹状屈折部
θ      コンベア搬送面の角度差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005035873.tif 000008
【図７】
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