(57)【要約】【課題】  複数の情報提供対象物に関する情報提供を行うことに起因して、ドライバが情報提供内容を把握しにくくなることを回避する。【解決手段】  インフラ情報に、情報提供を行う必要のある情報提供対象物が存在する場合には、これら全ての情報提供対象物に関する情報提供をモニタ４によって行う（ステップＳ１からＳ４）。さらに、情報提供を行う必要のある情報提供対象物のうち、ドライバにとって最も見落としやすい情報提供対象物を選定し、これに対する情報提供を、スピーカ５によって行う。例えば、対向右折待ち車両がある場合には、接触する可能性の高い中央寄りの車線側に位置する順に設定され（ステップＳ６からＳ９）、対向右折待ち車両がない場合には、より見落としやすい路肩寄りに位置する可能性のある順に設定される（ステップＳ６からＳ１３）。【選択図】          図４
2005135018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両前方の情報提供領域に存在する監視物体に関する監視物体情報を予め入手する情報入手手段と、
当該情報入手手段で入手した監視物体情報に基づいて、前記監視物体が乗員に対して情報提供を行う必要のある要情報提供物体であるかどうかを判定する判定手段と、
当該判定手段で前記監視物体が前記要情報提供物体であると判定されるとき、この監視物体に関する監視物体情報を、前記乗員に対して情報提供する情報提供手段と、
前記要情報提供物体に対するドライバの見落とし傾向に応じて、前記要情報提供物体に優先度を設定する優先度設定手段と、を備え、
前記情報提供手段は、前記優先度設定手段で設定した、優先度の高い要情報提供物体に関する情報提供を優先的に行うようになっていることを特徴とする走行支援用車載情報提供装置。
【請求項２】
前記情報提供領域は、右折可能な交差点内から向こう側の対向車線上の所定領域及び前記交差点の横断歩道上の領域であって、
前記優先度設定手段は、前記要情報提供物体が、ドライバが見ようとしても見えにくい状態にある目視不可物体であるかどうかを検出する目視状況検出手段を備え、
前記目視不可物体に対する優先度を、目視可能物体に対する優先度よりも高く設定するようになっていることを特徴とする請求項１記載の走行支援用車載情報提供装置。
【請求項３】
前記優先度設定手段は、前記目視不可物体が複数存在する場合には、前記目視不可物体としての複数の監視物体のうち、自車両走行車線側に位置する監視物体ほど、前記優先度を高く設定するようになっていることを特徴とする請求項２記載の走行支援用車載情報提供装置。
【請求項４】
前記優先度設定手段は、前記目視可能物体が複数存在する場合には、前記目視可能物体としての複数の監視物体のうち、自車両走行車線から離れた側に位置する監視物体ほど、前記優先度を高く設定するようになっていることを特徴とする請求項２又は３記載の走行支援用車載情報提供装置。
【請求項５】
前記優先度設定手段は、前記視認不可物体が前記対向車線上の領域及び横断歩道上の領域に複数存在する場合には、前記横断歩道上の領域に存在する前記視認不可物体の優先度を最も高く設定するようになっていることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の走行支援用車載情報提供装置。
【請求項６】
車両の走行環境を検出する走行環境検出手段を備え、
前記優先度設定手段は、前記走行環境検出手段で検出された走行環境に応じて前記優先度を設定するようになっていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の走行支援用車載情報提供装置。
【請求項７】
前記走行環境検出段は、夜間走行中であるかどうかを検出し、
前記優先度設定手段は、夜間走行中であるときには、前記横断歩道上の領域に存在する監視物体の優先度を最も高くするようになっていることを特徴とする請求項６記載の走行支援用車載情報提供装置。
【請求項８】
前記情報提供手段は、前記情報提供を表示により行う情報表示手段と、前記情報提供を音声により行う音声情報提供手段とを備え、
前記判定手段で、前記要情報提供物体と判定された監視物体全てに関する情報提供を前記情報表示手段により行い、
前記要情報提供物体のうち、前記優先度設定手段で設定された優先度の最も高い要情報監視物体に対応する監視物体に関する情報提供を前記音声情報提供手段により行うようになっていることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の走行支援用車載情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両の進行方向前方の道路の情報を取得し、その取得した情報を運転者に提供するようにした、走行支援用車載情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術としては、例えば、交差点において、歩行者や対向車の有無等を検出し、これを運転者に情報提供することで、走行支援を行うようにしたものが提案されている。例えば、右折交差点において、歩行者情報及び対向直進車情報を提供するようにし、歩行者及び対向直線車が存在するときにはこれら双方に関する情報を提供し、対向直進車が通過した後には歩行者情報を通過前よりも強調して提示することにより、対向直進車が通過した後の時点で、歩行者に注意を払うように運転者に働きかけることで、複数の物体に関する情報提供を行った場合に、自車両からより遠い位置にある物体に対する、ドライバの注意が散漫になることを回避するようにしたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１３−１０１５９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
前述の特許文献１においては、歩行者や対向直進車両を検出したとき、つまり、歩行者や対向直進車両が車両前方に存在するときに歩行者情報や直進車情報を提供し、これら歩行者や対向直進車両が存在しないときには情報提供を行わないようにしている。つまり、歩行者や対向直進車両が存在するか否かに伴って、情報提供を行うか行わないかの切り替えを行うようになっている。
【０００４】
したがって、歩行者や対向直進車両が、自車両から大きく離れた位置に存在する場合であってもこれらに関する情報提供を行う場合があり、場合によっては、不必要な情報提供が行われる場合があるという問題がある。また、歩行者及び対向直進車両が共に存在する場合には、歩行者に関する情報と対向直進車両に関する情報とを共に情報提供することになり、多数の対向直進車両や歩行者が検出された場合には、これら多数の対向直進車両や歩行者に関する情報提供が同時に行われることになって、ドライバが情報内容を把握しにくくなるという問題がある。
そこで、この発明は、上記従来の未解決の問題に着目してなされたものであり、自車両前方の歩行者や対向直進車両が複数存在する場合であっても、ドライバに対して的確に情報提供を行うことの可能な走行支援用車載情報提供装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係る走行支援用車載情報提供装置は、自車両前方の情報提供領域に存在する監視物体に関する監視物体情報を情報入手手段によって予め入手し、この情報入手手段で入手した監視物体情報に基づいて、監視物体が乗員に対して情報提供を行う必要のある要情報提供物体であるかどうかを判定手段で判定する。そして、この判定手段で要情報提供物体であると判定されるとき、この監視物体に関する監視物体情報を、情報提供手段によって乗員に対して情報提供する。
【０００６】
このとき、要情報提供物体に対するドライバの見落とし傾向に応じて、要情報提供物体に対して、優先度設定手段によって優先度が設定され、情報提供手段では、この優先度設定手段で設定された優先度の高い要情報提供物体に関する情報提供を優先的に行う。
したがって、監視物体情報として監視物体に関する情報が通知されたとしても、そのうち、情報提供を行う必要のあるものだけドライバに対して情報提供が行われることになる。さらに、このとき、要情報提供物体のうち、見落とし傾向に応じて設定された優先度の高いものについて優先的に情報提供が行われることになるから、真に必要な情報のみがドライバに情報提供されると共に、見落とし傾向の高い監視物体が優先的に情報提供されることになる。
【発明の効果】
【０００７】
以上説明したように、本発明に係る走行支援用車載情報提供装置によれば、判定手段によってドライバへの情報提供を行う必要があると判定されたものについてのみドライバへの情報提供を行い、且つ、このとき、ドライバの見落とし傾向に応じて設定した優先度の高いものについて優先的に情報提供を行うようにしているから、真に情報提供を行う必要のあるもののみドライバに情報提供することができると共に、見落とし傾向の高い監視物体を優先的に情報提供するから、最も注意しなければならない情報を確実にドライバに認識させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
まず、第１の実施の形態を説明する。
図１は、本発明を適用した、車載情報提供装置１００の一例を示す概略構成図である。
図１中、１は、道路側に配設された後述のインフラシステム２００との間で通信を行い、現走行地点よりも進行方向前方の監視領域の道路情報をインフラ情報として獲得するための路車間通信装置としての車載無線機１であって、この車載無線機１で獲得されたインフラ情報は、車載制御装置２に入力され、この車載制御装置２において、このインフラ情報をドライバに対して情報提供する必要があるか否かの判断が行われる。そして、情報提供をする必要があると判定されるときには、車載無線機１によって獲得したインフラ情報に基づいて、ドライバに提供すべき所定の提供情報を生成し、これを運転席近傍に設けたモニタ４やスピーカ５等の情報提供機器に出力し、これらによってドライバに対して情報提供を行う。
【０００９】
前記車載制御装置２は、図１に示すように、前記車載無線機１から獲得したインフラ情報に基づいて、監視領域内に歩行者や対向車両、また、対向車両の脇をすり抜けて走行するすり抜け車量等、ドライバが注意を払う必要のある物体が存在するかどうか、また、これら物体と自車両との位置関係等から検知した物体に関する情報提供を行う必要があるかどうかを判定する情報提供要否判断部２ａと、当該情報提供要否判断部２ａで情報提供を行う必要があると判定されるとき所定の提供情報を生成しこれを前記モニタ４及びスピーカ５へ出力する情報提供実施部２ｂと、を備えている。
【００１０】
一方、路面側に配設された前記インフラシステム２００は、図２及び図３に示すように、右折可能な信号機のある交差点、つまり、横断歩道のある交差点であり、且つ対向車線が片側２車線以下の交差点を含む領域に配設される。そして、自車両走行車線の交差点よりも手前側に、前記車載情報提供装置１００に対して前記情報提供が行われる情報伝達区間が設定され、また、対向車線の交差点中央から自車両走行車線の前方方向に所定距離離れた地点までの領域に設定された情報対象区間と、自車両の進行方向に延びる道路と交差する左右方向に延びる左右の道路を横切る横断歩道とが、歩行者や対向直進車両の有無を検知するための監視領域に設定されている。
【００１１】
この監視領域には、この領域内に位置する対向車両や対向すり抜け車両、横断歩道を渡る歩行者等を検出するための各種センサからなる路側センサ２１が設けられている。そして、この路側センサ２１で検出された検出情報は、インフラ制御装置２２に入力される。
このインフラ制御装置２２は、図３に示すように、車両に送信すべき送信情報を生成する送信情報生成部２２ａと、監視領域を含む道路の道路形状を記憶する道路線形記憶部２２ｂとから構成され、前記送信情報生成部２２ａでは、前記路側センサ２１で検出された各種情報をもとに、前記情報対象区間内に存在する物体の有無を、所定区間毎（例えば５０〔ｍ〕毎）に検出すると共に、前記横断歩道に存在する歩行者の有無を検出し、情報対象区間内に存在する物体が、自車両に接近する接近車両であるか、自車両に接近するすり抜け車両であるかを公知の手順で判別すると共に、車両に送信すべき所定の送信情報を、所定周期、例えば１００〔ｍｓｅｃ〕毎にインフラ情報送信機２３に送信する。また、システム情報や情報提供サービスの制御情報等の各種制御情報を基点情報送信機２４に送信する。
【００１２】
前記送信情報は、前記情報対象区間内に存在する対向直進車両を接近車両として、この接近車両の台数、各接近車両それぞれの、交差点中央から各接近車両までの距離、車速及び走行車線等の情報と、前記情報対象区間内に存在する、車両の脇をすり抜けて走行するすり抜け車両として、このすり抜け車両の台数、各すり抜け車両それぞれの、交差点中央から各すり抜け車両までの距離、車速及び走行車線等の情報と、交差点の横断歩道及びその近傍における歩行者の有無等の情報、さらに、前記情報対象区間の開始位置及び情報対象区間の終了位置、前記横断歩道に存在する歩行者の位置、交差点形状情報等の道路線形情報、及び、システム情報、情報提供サービスの制御情報等各種制御情報等を含んでいる。
【００１３】
前記道路線形記憶部２２ｂには、前記交差点の位置情報、交差点の形状情報、前記各路側センサ２１の配置位置情報等の情報が格納されている。
前記インフラ情報送信機２３は、例えば、電波ビーコン等で構成され、前記情報伝達区間に複数配設され、前記インフラ制御装置２２からの送信情報を、前記情報伝達区間を通過する車両に対して送信可能に配設されている。さらに、前記情報伝達区間の手前側の基点情報通知位置Ｑには、情報伝達区間の開始を通知するための基点情報送信機２４が配設されている。
【００１４】
そして、前記車載情報提供装置１００とインフラシステム２００とで走行支援道路システムが構成され、前記車載無線機１では、前記インフラ情報送信機２３から送信される送信情報をインフラ情報として受信し、また、前記基点情報送信機２４から、前記情報提供サービスの開始を通知する基点情報を受信する。
前記車載制御装置２では、車載無線機１を介して前記基点情報送信機２４から基点情報が通知されたとき、インフラシステム２００からの情報提供が開始されることを認識すると共に、これ以後受信したインフラ情報を有効な情報として認識する。つまり、基点情報送信機２４を通過したとき、インフラ情報の提供が開始されることを認識し、情報伝達区間通過中に受信したインフラ情報を有効な情報としてこれに基づいて所定の処理を実行する。
【００１５】
図４は、車載制御装置２で実行される、乗員に対して情報提供を行うための情報提供処理の処理手順の一例を示したものである。
なお、車載制御装置２では、例えば、基点情報送信機２４から、基点情報として情報伝達区間の開始位置が通知された時点から例えば情報伝達区間の終了位置が通知されるまで等、情報伝達区間を通過し終えるまでの間、前記情報提供処理を所定周期で実行するようになっている。
【００１６】
そして、車載制御装置２では、車載無線機１を介してインフラ情報を獲得すると、まずステップＳ１で、インフラ情報に、情報提供対象に関する情報が含まれているかどうかを判定する。つまり、情報対象区間に接近車両或いはすり抜け車両が存在すること、また、横断歩道に歩行者が存在することが通知されたかどうかを判定する。そして、インフラ情報でこれら情報提供対象の存在が通知されない場合には、情報提供を行う必要はないとしてそのまま処理を終了する。
【００１７】
一方、ステップＳ１で情報提供対象の存在が通知された場合には、ステップＳ２に移行し、存在が通知された情報提供対象に関する情報提供を行う必要があるかどうかを判定する。
具体的には、情報提供対象が前記接近車両の場合には、この接近車両の車速と交差点中央から接近車両までの距離とに基づいて、接近車両が交差点中央に到達するまでの接近車到達時間を予測する。そしてこの接近車到達時間が予め設定したしきい値を下回るとき、接近車両に関する情報提供が必要であると判定する。
【００１８】
なお、接近車両が複数車線で検出されている場合には、各車線上の先頭の接近車両毎に接近車到達時間を算出して情報提供の要否を判定する。
また、すり抜け車両の場合には、同様にして、この場合もこのすり抜け車両と交差点中央からすり抜け車両までの距離とから、すり抜け車両が交差点中央に到達するまでのすり抜け車到達時間を予測する。そして、このすり抜け車到達時間が予め設定したしきい値を下回るとき、すり抜け車両に関する情報提供が必要であると判定する。
【００１９】
また、交差点中央までの到達時間はしきい値以上であるが、前記情報対象区間の、前記交差点中央から所定距離離れた領域であり、且つ、最も中央寄りの車線又は中央分離帯寄りの車線、つまり、対向車線を走行している物体が右折するときに走行すると予測される右折車用の車線を徐行或いは停止している、接近車両及びすり抜け車両についても、情報提供が必要と判定する。
【００２０】
さらに、横断歩道を渡る歩行者の場合には、その存在の有無によって情報提供の必要性を判断し、歩行者の存在が通知された場合には情報提供が必要であると判定する。
このようにして、ステップＳ２の処理で情報提供を行う必要があるかどうかの判断が行われたならばステップＳ３に移行し、ステップＳ２での判断の結果、情報提供が必要と判断されないならば、情報提供を行う必要はないとしてそのままステップＳ１に戻り、情報提供が必要と判断されたならばステップＳ４に移行する。
【００２１】
このステップＳ４では、情報提供が必要と判断された全ての情報提供対象について、ドライバへの表示による情報提供を行う。つまり、接近車両或いは、すり抜け車両或いは、横断者の存在、及びその位置、速度等予め設定した、モニタ表示用の所定の表示情報を生成し、これをモニタ４に出力する。これによって、モニタ４に情報提供が必要と判断された全ての情報提供対象に関する所定の表示情報が表示され、接近車両、すり抜け車両、或いは横断者に関する、表示による情報提供を、ドライバに対して行う。
【００２２】
続いて、ステップＳ５に移行し、インフラ情報に基づいて、情報対象区間内に、対向右折待ち車両が存在するかどうかを判定する。具体的には、通常、対向右折待ち車両は、交差点中央から所定の範囲内の対向する最も中央寄りの車線上に徐行若しくは停止して存在すると考えられるので、これらの条件を満たす接近車両が存在する場合には、これを対向右折待ち車両であると判定する。
【００２３】
次いで、ステップＳ６に移行し、対向右折待ち車両が存在すると判定されるときには、ステップＳ７に移行する。このステップＳ７では、前記ステップＳ２での情報提供要否判断処理において、対向右折車両と判定された接近車両の他に情報提供が必要と判断した接近車両及びすり抜け車両が存在するかどうかを判定し、存在する場合には、ステップＳ８に移行し、情報提供が必要な接近車両のうち最も中央寄りに位置する接近車両もしくはすり抜け車両に関する情報提供を、音声により行う。つまり、接近車両もしくはすり抜け車両の存在及びその位置、速度等予め設定した音声通知用の所定の音声情報を生成しこれをスピーカ５に出力する。これによって、スピーカ５により、音声による接近車両もしくはすり抜け車両に関する情報提供が行われる。
【００２４】
一方、前記ステップＳ７で、情報提供が必要な接近車両もしくはすり抜け車両はないと判断される場合にはステップＳ９に移行し、ステップＳ２での情報提供要否判断で、情報提供が必要な横断者が存在する場合には、これに対する、音声による、情報提供を行う。つまり、横断者の存在、及びその位置等予め設定した、音声通知用の所定の音声情報を生成し、これをスピーカ５に出力する。これにより、スピーカ５によって音声による横断者に関する情報提供が行われる。
【００２５】
なお、情報提供が必要な横断者が存在しない場合には、音声による情報提供は行わない。また、情報提供が必要な横断者が複数存在する場合には、横断者が少ない場合には全ての横断者について情報提供を行うようにしてもよく、横断者が多い場合には、横断者の有無、或いは、横断者の存在する位置のみを通知したり、或いは、自車両の進路を検出し、進路方向近傍の横断者に関する情報提供のみを提供するようにしたりしてもよい。
一方、前記ステップＳ６で、対向右折待ち車両がないと判断される場合には、ステップＳ１０に移行する。
【００２６】
このステップＳ１０では、横断者に関する情報提供が必要かどうかを判定し、横断者に関する情報提供が必要な場合にはステップＳ１１に移行し、横断者に関する情報提供を音声によって行う。一方、ステップＳ１０で、横断者に関する情報提供を行う必要がない場合にはステップＳ１２に移行し、接近車両もしくはすり抜け車両に関する情報提供を行う必要があれば、ステップＳ１３に移行する。そして、接近車両もしくはすり抜け車両の中で最も路肩寄りに位置する車両に関する情報提供を音声によって行う。一方、ステップＳ１２で情報提供を行う必要がない場合には、そのまま処理を終了する。
【００２７】
次に、上記第１の実施の形態の動作を説明する。
今、自車両Ｍが図２に示すように、交差点手前にさしかかったものとする。このとき、インフラ制御装置２２では、路側センサ２１の検出情報をもとに所定の送信情報を生成し、これを基点情報送信機２３から送信する。また、基点情報送信機２４では、基点情報通知位置Ｑを通過する車両に対して基点情報を送信し、情報伝達区間の開始位置を通知する。
自車両Ｍは、基点情報通知位置Ｑを通過した時点で、基点情報送信機２４から基点情報を入力すると、インフラ情報の提供サービスが開始されることを認識し、インフラ情報に対する処理を開始する。そして、情報伝達区間を通過中、道路脇等に配置された基点情報送信機２３からのインフラ情報を入力し、図４に示す情報提供処理を実行する。
【００２８】
このとき、図２に示すように、二車線の対向車線の、情報対象区間内に自車両側に向かって走行する車両Ｘ、Ｙ、Ｚ及びすり抜け車両Ｗが存在し、車両Ｘは内側の対向車線に右折待ちをしている車両、車両Ｙは右折しようと内側の対向車線を徐行している車両、車両Ｚは外側の対向車線を走行する車両、また、車両Ｗは、車両Ｙ及びＺ間をすり抜けるバイク等のすり抜け車両である。また、自車両の走行路と交差する道路の横断歩道に横断者α、また、情報対象区間の横断歩道に横断者βが存在するものとする。
【００２９】
情報対象区間内の車両Ｘ〜Ｚ及びすり抜け車両Ｗは、道路側に配設された各種路側センサ２１によって検出され、前記車両Ｘ及びＹは、二車線の対向車線のうちの内側の対向車線を走行する接近車両、車両Ｚは外側の走行車線を走行する接近車両、すり抜け車両Ｗは車両Ｚの脇をすり抜けるすり抜け車両として検出され、これらの検出情報はインフラ制御装置２２に入力される。また、横断歩道の横断者α及びβも同様に検出され、前記横断者αは、横断歩道上の横断者、歩行者βは、対向車線側の横断歩道上の横断者として検出され、これらの検出情報はインフラ制御装置２２に入力される。
【００３０】
そして、インフラ制御装置２２では、検出したこれら接近車両、すり抜け車両及び横断者に関する所定の送信情報を、路側センサ２１の検出情報をもとに生成し、これをインフラ情報送信機２３から送信する。
車両に搭載された車載情報提供装置１００では、情報伝達区間を通過中、道路脇等に配置された基点情報送信機２３からのインフラ情報を入力し、図４に示す情報提供処理を実行する。
【００３１】
まず、インフラ情報に、情報提供対象としての、接近車両、すり抜け車両、横断者のいずれかに関する情報が含まれるかどうかを判定する（ステップＳ１）。この場合、インフラ情報として、前記情報提供対象の接近車両やすり抜け車両Ｘ〜Ｚ，Ｗ、及び横断者α、βが含まれるから、ステップＳ１からステップＳ２に移行し、車両Ｘの後続車両であるＹを除く各情報提供対象について、情報提供の要否を判定する。
【００３２】
ここで、その走行状態から、前記接近車両Ｘ及びＺ、すり抜け車両Ｗ、横断者α及びβは全て情報提供が必要と判定されたものとすると、ステップＳ４に移行し、通知されたインフラ情報に基づいてこれら各情報提供対象についてこれらに関する所定の提供情報を生成し、これをモニタ４に表示する。
これによって、ドライバは、モニタ４の表示によって、注意を払う必要のある、接近車両やすり抜け車両、横断者が存在することを認識することができる。
【００３３】
さらにこのとき、前記車両Ｘは、内側の走行車線に位置し略停止状態であることから、対向右折待ち車両であると判定されてステップＳ５からステップＳ６を経てステップＳ７に移行し、このとき、接近車両Ｚ及びすり抜け車両Ｗのうち、より中央寄りの車線に位置するすり抜け車両Ｗは、情報提供が必要な車両であることから、ステップＳ８に移行し、このすり抜け車両Ｗに関する情報提供がスピーカ５によって音声により行われる。
【００３４】
したがって、モニタ４によって接近車両やすり抜け車両、横断者に関する情報提供が行われているが、さらに、スピーカ５によってすり抜け車両Ｗに関する情報提供が行われることになる。
ここで、自車両Ｍが交差点で右折する場合、対向車線に右折車両Ｘが存在すると、この右折車両Ｘに気をとられて、他の車両や横断者等に対する注意が散漫になる場合があり、また、右折車両Ｘが存在する場合には、車両の脇をすり抜けてくるすり抜け車両Ｗはドライバから見えにくい。
【００３５】
しかしながら、モニタ４によって注意を払う必要のある物体を表示するだけでなく、さらに音声によっても、すり抜け車両Ｗに関する情報提供を行うようにしているから、ドライバからは右折車両Ｘの陰となってみえにくいすり抜け車両Ｗに対する注意を再度促すことができ、効果的である。
また、このとき、音声によって情報提供を行うものとして、より中央の車線に位置し、図２に示すように、自車両Ｍが右折した際に、最も接触する可能性が高く、且つ、ドライバからは右折車両Ｘの陰となってみえにくい位置にあるすり抜け車両Ｗについての情報提供を行うようにしているから、ドライバは、右折した際に最も接触する可能性の高いすり抜け車両Ｗに対して注意を払うことになり、情報提供を効果的に行うことができる。
【００３６】
また、例えば、前記車両Ｚ及びすり抜け車両Ｗが共に、交差点からより離れた位置に存在し、前記車両Ｚは情報提供の必要のない接近車両であると判定された場合には、前記右折車両Ｘ、横断者α及びβに関する情報提供が前記モニタ４によって行われ、さらに、右折車両Ｘが存在するから、ステップＳ６からステップＳ７に移行する。そして、情報提供の必要な車両は存在しないから、ステップＳ９に移行し、情報提供を行う必要のある横断者に関する情報がスピーカ５によって情報提供される。
【００３７】
このように、右折車両Ｘが中央寄りの車線に停車又は低速走行している場合には、この右折車両Ｘの陰になって、他の接近車両や、すり抜け車両、横断者等が、自車両Ｍのドライバからはみえにくいが、ドライバが見落としやすいと予測される情報提供対象物については音声によっても情報提供を行うようにしているから、複数の情報提供対象物に対して情報提供を行う場合であっても、最も注意を払うべき情報提供対象物に関する情報提供音声によって行うから、ドライバは情報提供内容を的確に把握することができる。
【００３８】
特に、図２に示すように交差点内に自車両Ｍがさしかった状態で、右折対象車両が存在する場合には、ドライバは他の接近車両やすり抜け車両、横断者の動向を把握しにくい。しかしながら、このような状況においては、音声によって、情報提供対象物に関する情報提供を行うようにしているから、ドライバはこれらの動向を確実に把握することができると共に、このとき、最も自車両Ｍと接触しやすい、車両中央寄りに位置する物体の順に、音声によって情報提供を行うようにしているから、自車両Ｍと物体との接触が発生すると予測される順に情報提供を行うことになって、効果的に情報提供を行うことができる。
【００３９】
一方、図２において、前記車両Ｘが直進車両である場合には、ステップＳ５で対向右折待ち車両は存在しないと判定されるから、ステップＳ６からステップＳ１０に移行し、この場合、横断者α及びβが存在するから、ステップＳ１１に移行して、横断者に関する情報提供が音声によって行われる。このように対向右折車両が存在しない場合、自車両Ｍのドライバは、図２に示すように、右折しようと交差点内に進入した場合、対向車線の接近車両やすり抜け車両の動向を比較的把握しやすい。したがって、路肩寄りに位置し、より中央寄りに位置する接近車両や、すり抜け車両等よりも、ドライバがより見落としやすい横断者に関する情報提供を行うことで、横断者に対するドライバの注意を促すことができる。
【００４０】
また、このとき、横断者が存在しない場合には、ステップＳ１０からステップＳ１２に移行し、情報提供が必要な接近車両及びすり抜け車両が存在する場合には、最も路肩寄りの接近車両もしくはすり抜け車両に関する音声による情報提供が行われる。
したがって、このように、対向右折待ち車両が存在しない場合には、横断者、路肩寄りの接近車両又はすり抜け車両の順に、音声による情報提供を行うようにし、すなわち、ドライバが見落としやすいもの、また、路肩寄りに位置するためにドライバが見落としやすいものから順に情報提供を行うようにしているから、的確に情報提供を行うことができる。
【００４１】
また、このとき、情報提供の必要な物体が複数あり、ドライバの各物体に対する注意が散漫となったとしても、その位置状況から、ドライバから見えにくいものについては、これを優先的に音声によって情報提供を行うようにし、ドライバに対して注意を払うべき物体を認識させることができるから、ドライバは注意を払うべき物体を的確に認識することができ、情報提供をドライバに分かりやすく行うことができると共に、情報提供を効果的に行うことができ、安全性をより向上させることができる。
【００４２】
また、対向右折待ち車両が存在し、対向車線を走行する他の接近車両やすり抜け車両、また、横断者等をドライバが、見ようとしても見えにくいものを、見ようとすれば見えるものよりも優先して情報提供を行うようにしたから、ドライバが真に必要とする情報を確実に提供することができる。
また、インフラ情報として通知された情報提供対象に対し、情報提供を行う必要のある情報提供対象であるか、つまり、現時点で情報提供を行う必要のある情報提供対象であるかどうかを判定し、情報提供を行う必要のある情報提供対象であると判定されたものについてのみ、ドライバへの情報提供を行うようにしている。
【００４３】
したがって、現時点では情報提供を行う必要のない情報提供対象に関する情報提供を行うことを回避することができる。また、特に、情報提供対象が複数ある場合には、ドライバに対して複数の情報提供対象に関する情報提供を行ったとしても、ドライバはこれら全てを把握することは困難である。しかしながら、上述のように、情報提供を行う必要のあるものについてのみ情報提供を行うようにしているから、真に必要な情報のみをドライバに提供することになり、ドライバに、より確実に、情報提供内容を把握させることができる。
【００４４】
次に、本発明の第２の実施の形態を説明する。
この第２の実施の形態は、図５に示すように、上記第１の実施の形態における図１において、さらに、車両外界の照度を検出するための日照センサ７を備え、前記車載制御装置２は、前記日照センサ７の検出信号を入力すると共に、ドライバのライト操作を検出するため、ライトスイッチ８の操作状況を入力するようになっている。
そして、この第２の実施の形態における車載制御装置２では、図６及び図７に示す情報提供処理を行う。
なお、上記第１の実施の形態と同一部には同一符号を付与しその詳細な説明は省略する。
【００４５】
この第２の実施の形態における情報提供処理では、図６及び図７に示すように、図４に示す上記第１の実施の形態における情報提供処理と同様に、車載制御装置２では、車載無線機１を介してインフラ情報を獲得すると、まずステップＳ１で、インフラ情報に、情報提供対象に関する情報が含まれているかどうかを判定し、インフラ情報にこれら情報提供対象に関する情報が含まれていない場合には、そのまま処理を終了する。
一方、情報提供対象の存在が通知された場合には、ステップＳ１からステップＳ２に移行し、存在が通知された情報提供対象に関する情報提供を行う必要があるかどうかを判定し、情報提供が必要と判断されないならば、ステップＳ３からそのままステップＳ１に戻り、情報提供が必要と判断されたならばステップＳ３からステップＳ４に移行し、情報提供が必要と判断された全ての事象について、ドライバへの表示による情報提供を行う。
【００４６】
次いで、ステップＳ２１に移行し、日照センサ７の検出信号及びライトスイッチ８の操作信号に基づいて、夜間であるか日中であるかどうかを判定する。具体的には、日照センサ７からの入力が通常の夜間程度に相当する値であり、且つ、ライトスイッチ８が前照灯ＯＮの状態であるときに、夜間の走行であると判定する。
そして、この判定の結果、夜間であると判定されるときには、ステップＳ２２からステップＳ２３に移行し、夜間でないと判定されるときつまり日中であると判定されるときには、ステップＳ２２から後述の図７のステップＳ５に移行する。
【００４７】
前記ステップＳ２３では、前記ステップＳ２の処理において、横断者に関する情報提供を行う必要があるかと判定されたかどうかを判定し、情報提供を行う必要があると判定された場合には、ステップＳ２４に移行し、横断者に関する情報提供をスピーカ５による音声によって実行する。
一方、前記ステップＳ２３で、横断者に関する情報提供を行う必要はないと判定される場合には、ステップＳ２５に移行し、前記ステップＳ２の処理で、接近車両もしくはすり抜け車両に対する情報提供を行う必要があると判定されたかどうかを判定し、接近車両もしくはすり抜け車両に対する情報提供を行う必要がある場合にはステップＳ２６に移行し、最も中央寄りの車両に関する情報提供を、スピーカ５による音声によって実行する。そして、ステップＳ２５で情報提供を行う必要のある接近車両もしくはすり抜け車両がない場合にはそのまま処理を終了する。
【００４８】
なお、情報提供を行う必要のある横断者が複数存在する場合には、上記第１の実施の形態と同様に、例えば、横断者数が少なければ全ての横断者について情報提供を行うか、或いはその存在する領域のみを情報提供するようにする等、ドライバが認識しやすいように、情報提供を行うようにすればよい。
そして、前記ステップＳ２２で、夜間ではないと判定される場合には、図７のステップＳ５に移行して対向右折待ち車両があるかどうかを判定し、以後、上記第１の実施の形態と同様に、対向右折待ち車両があるか否かに応じた情報提供対象の優先度にしたがって、スピーカ５を用いた音声による情報提供を行う。
【００４９】
次に、上記第２の実施の形態の動作を説明する。
インフラ情報に、情報提供対象が存在する場合には、図６のステップＳ１からステップＳ２、ステップＳ３を経てステップＳ４に移行し、情報提供を行う必要があると判定される情報提供対象物全てについて、モニタ４による表示によって、ドライバに対し情報提供が行われる。
そして、日照センサ７の検出信号及びライトスイッチ８の操作信号に基づいて夜間ではないと判定されたとき、つまり、日中である場合には、図６のステップＳ２２から図７のステップＳ５に移行し、以後、上記第１の実施の形態と同様に処理を行い、対向右折待ち車両が存在するときには、対向右折待ち車両に気を取られて注意が散漫になりやすいもの、対向右折待ち車両の陰となって見えにくい可能性の高いものの順として、最も中央寄りの車両、横断者の順に優先度を設定し、優先度の高いものについて音声による情報提供を行う。
【００５０】
また、対向右折待ち車両がない場合には、注意を払うべき順として、横断者、最も路肩寄りの車両の順に優先度を設定し、優先度の高いものについて音声による情報提供を行う。
一方、夜間の場合には、ステップＳ２１での夜間判定において、日照センサ７及びライトスイッチ８に基づいて夜間であると判定されることから、ステップＳ２２からステップＳ２３に移行し、横断者、中央寄りの車両の順に優先度を設定し、これに基づき、優先度の高いもの、より中央寄りの車線に位置するものについて音声による情報提供を行う。
ここで、ドライバは、夜間は、日中に比較して、横断者を見落としやすい。したがって、夜間の場合には、横断者の優先度を最も高くし、この優先度にしたがって音声による情報提供を行うようにしたから、車両の走行環境による運転者の見落とし傾向に即した順に、情報提供を行うことができ、効果的である。
【００５１】
なお、上記第２の実施の形態においては、夜間であるか否かに基づいて、音声による情報提供の優先度を変更するようにした場合について説明したが、これに限るものではなく、気候的な条件、或いは走行路のカーブや走行路の勾配等の道路形状的な条件等、自車両の走行環境に起因して生じるドライバの見落とし傾向に即して、優先度を設定する手段を設け、このようにして設定された優先度に基づいて情報提供を行うようにすることも可能であって、このように、実際の走行環境に即した優先度を設定することによって、より効果的に音声による情報提供を行うことができる。
【００５２】
また、上記各実施の形態においては、対向右折待ち車両がある場合には、中央寄りの車両、横断者の順に優先順位を設定することで、ドライバが見落としやすいものとして、中央寄りの車線に位置する可能性のあるものから順に優先順位を設定し、それぞれのうちの最も中央寄りの車線に位置するものを優先度の高い情報提供対象として選択するようにした場合について説明したが、これに限るものではなく、例えば、走行車線位置だけでなく、交差点中央までの到達時間等をも考慮してドライバが見落としやすいものを選定するようにしてもよい。
【００５３】
同様に、対向右折待ち車両がない場合には、横断者、路肩寄りの車両の順に優先順位を設定することで、路肩寄りに位置する可能性のあるものから順に優先順位を設定し、それぞれのうちの最も路肩寄りに位置するものを優先度の高い情報提供対象として選択するようにした場合について説明したが、これに限るものではなく、例えば、この場合も、走行車線位置だけでなく、交差点中央までの到達時間等をも考慮してドライバが見落としやすいものを選定するようにしてもよい。
【００５４】
また、上記各実施の形態においては、情報提供を行う手段として、モニタ４とスピーカ５とを設けた場合について説明したが、これに限るものではなく、例えば、情報提供を必要とする全ての情報提供対象に関する情報を提供するためのモニタと、優先度の高い情報提供対象に関する情報を提供するためのモニタとを設けるようにしてもよい。しかしながら、モニタとスピーカのように、情報提供方法の異なる手段を用いた方が、ドライバに対してより注意を促すことができ、特に、モニタとスピーカとを設けることによって、視覚的及び聴覚的にドライバに対して情報提供を行うことができ効果的である。
【００５５】
また、情報提供を行う２つの手段によって、情報提供するようにした場合に限るものではなく、複数の情報提供対象に関する情報提供を行う際に、優先度の高い情報提供対象については、他の情報提供対象とは異なる方法によって情報提供を行うようになっているものであれば、１つの情報提供手段或いは２以上の情報提供手段を備えたものであっても適用することができる。
【００５６】
また、上記各実施の形態においては、図２に示すように、対向車線が片側２車線の横断歩道のある交差点に、インフラシステム２００を配設した場合について説明したが、これに限るものではなく、対向車線が片側１車線、或いは片側の３車線の交差点、信号機のない交差点等であっても適用することができる。また、二つの道路が交叉する交差点に限るものではなく、例えば三叉路等であっても適用することができる。
【００５７】
なお、上記各実施の形態において、車載無線機１が情報入手手段に対応し、図４のステップＳ２の処理が判定手段に対応し、ステップＳ４、ステップＳ８、Ｓ９、Ｓ１１、Ｓ１３の処理が情報提供手段に対応し、ステップＳ５〜Ｓ７、Ｓ１０、Ｓ１２の処理が優先度設定手段に対応し、ステップＳ６の処理が目視状況検出手段に対応し、図６のステップＳ２１、Ｓ２２の処理が走行環境検出手段に対応し、図１及び図５のモニタ４が情報表示手段に対応し、スピーカ５が音声情報提供手段に対応している。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車載情報提供装置１００の一例を示す概略構成図である。
【図２】道路側のインフラシステム２００の一例である。
【図３】道路側のインフラシステム２００の概略構成図である。
【図４】第１の実施の形態における車載情報提供装置１００の情報提供処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】第２の実施の形態における車載情報提供装置１００の一例を示す概略構成図である。
【図６】第２の実施の形態における車載情報提供装置１００の情報提供処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】図６のフローチャートの続きである。
【符号の説明】
【００５９】
１  車載無線機
２  車載制御装置
２ａ  情報提供要否判断部
２ｂ  情報提供実施部
４  モニタ
５  スピーカ
７  日照センサ
８  ライトスイッチ
２１  路側センサ
２２  インフラ制御装置
２３  インフラ情報送信機
２４  基点情報送信機
１００  車載情報提供装置
２００  インフラシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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