(57)【要約】 【課題】  目的地までの移動経路の状況を明確に表示するナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  実距離地図情報を用いて車両の現在位置から目的地までの移動経路候補を複数探索する。各移動経路候補の目的地までの所要時間を演算する。実距離地図情報を平面座標として、実距離地図情報に直交するＺ軸方向を所要時間として各移動経路候補Ｐ１，Ｐ２が立ち上がる状態に立体表示させる。利用者が目的地までの移動距離を容易に認識でき、容易に移動経路の設定ができる。【選択図】 図７
2005326210.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を表示手段に画面表示させる地図情報表示制御装置であって、
前記地図情報を取得する地図情報取得手段と、
移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、
前記地図情報を利用して前記現在位置から前記目的地までの移動経路を演算する移動経路演算手段と、
前記移動体が前記移動経路を移動するのに要する所要時間を演算する所要時間演算手段と、
前記地図情報を平面座標としてこの地図情報に対する交差方向を前記所要時間の軸として前記移動経路を前記表示手段に立体表示させる表示制御手段と、
を具備したことを特徴とした地図情報表示制御装置。
【請求項２】
地図情報を表示手段に画面表示させる地図情報表示制御装置であって、
移動体が移動に要する所要時間に対応した縮尺率で設定された前記地図情報を取得する地図情報取得手段と、
前記移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、
前記地図情報を利用して前記現在位置から前記目的地までの移動経路を複数演算する移動経路演算手段と、
前記移動体が前記移動経路を移動するのに要する所要時間を演算するとともに前記複数の移動経路の時間差を演算する所要時間演算手段と、
前記地図情報を平面座標としてこの地図情報に対する交差方向を前記時間差の軸として前記移動経路を前記表示手段に立体表示させる表示制御手段と、
を具備したことを特徴とした地図情報表示制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の地図情報表示制御装置であって、
前記所要時間演算手段は、前記地図情報に基づいて前記移動経路における複数の中間地点までの所要時間を演算し、
前記表示制御手段は、前記移動経路の複数の中間地点までの所要時間に基づいて前記移動経路を前記表示手段に立体表示させる
ことを特徴とした地図情報表示制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の地図情報表示制御装置であって、
交通状況に関する交通情報を取得する交通情報取得手段を具備し、
前記所要時間演算手段は、前記交通情報に基づいて前記交通状況に応じて要する所要時間を加算して前記移動経路を移動するのに要する所要時間を演算する
ことを特徴とした地図情報表示制御装置。
【請求項５】
地図情報を表示手段に画面表示させる地図情報表示制御装置であって、
前記地図情報を取得する地図情報取得手段と、
移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、
前記地図情報を利用して前記現在位置から前記目的地までの移動経路を演算する移動経路演算手段と、
前記地図情報を平面座標としてこの地図情報に対する交差方向を前記移動距離の軸として前記移動経路を前記表示手段に立体表示させる表示制御手段と、
を具備したことを特徴とした地図情報表示制御装置。
【請求項６】
地図情報を表示手段に画面表示させる地図情報表示制御装置であって、
前記地図情報を取得する地図情報取得手段と、
移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、
目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、
前記地図情報を利用して前記現在位置から前記目的地までの移動経路を複数演算する移動経路演算手段と、
前記演算された移動経路の移動距離の距離差を演算する距離差演算手段と、
前記地図情報を平面座標としてこの地図情報に対する交差方向を前記距離差の軸として前記移動経路を前記表示手段に立体表示させる表示制御手段と、
を具備したことを特徴とした地図情報表示制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の地図情報表示制御装置であって、
前記表示制御手段は、前記立体表示する移動経路とともにこの移動経路の前記平面座標上に対応する移動経路を表示させる
ことを特徴とした地図情報表示制御装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の地図情報表示制御装置であって、
前記表示制御手段は、視点位置を変更可能に前記地図情報とともに移動経路を立体表示させる
ことを特徴とした地図情報表示制御装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の地図情報表示制御装置であって、
前記移動体の移動状況を認識する移動状況認識手段を具備し、
前記現在位置情報取得手段は、前記移動状況に基づいて現在位置情報を取得し、
前記移動経路演算手段は、前記現在位置情報を取得する毎に前記移動経路を演算し、
前記表示制御手段は、前記移動経路の演算毎に演算された前記移動経路を前記地図情報とともに立体表示させる
ことを特徴とした地図情報表示制御装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれかに記載の地図情報表示制御装置であって、
現在時刻を計時する計時手段を具備し、
前記表示制御手段は、入力操作可能な操作手段から所定の入力操作に対応して出力される所定の信号を認識すると、前記現在時刻および前記所要時間に基づいて前記目的地に到達する予定時刻を表示する
ことを特徴とした地図情報表示制御装置。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の地図情報表示制御装置と、
この地図情報表示制御装置による制御により前記地図情報を画面表示する表示手段と、
を具備したことを特徴とした地図情報表示装置。
【請求項１２】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の地図情報表示制御装置と、
この地図情報表示制御装置にネットワークを介して送受信可能に接続され前記地図情報を表示する表示手段を備えた端末装置と、
を具備したことを特徴とした地図情報表示制御システム。
【請求項１３】
地図情報を記憶する記憶手段を備えたサーバ装置と、
このサーバ装置にネットワークを介して前記地図情報を取得可能に接続された請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の地図情報表示制御装置、または請求項１１に記載の地図情報表示装置と、
を具備したことを特徴とした地図情報表示制御システム。
【請求項１４】
演算手段により、地図情報を表示手段に画面表示させる地図情報表示制御方法であって、
前記演算手段は、
前記地図情報、移動体の現在位置に関する現在位置情報および目的地の位置に関する目的地情報を取得し、
前記地図情報に基づいて前記現在位置から前記目的地までの移動経路を演算するとともに、移動体が前記移動経路を移動するのに要する所要時間を演算し、
前記地図情報を平面座標としてこの地図情報に対する交差方向を前記所要時間の軸として前記移動経路を前記表示手段に立体表示させる制御をする
ことを特徴とする地図情報表示制御方法。
【請求項１５】
演算手段により、地図情報を表示手段に画面表示させる地図情報表示制御方法であって、
前記演算手段は、
移動体が移動に要する所要時間に対応した縮尺率で設定された前記地図情報、前記移動体の現在位置に関する現在位置情報および目的地の位置に関する目的地情報を取得し、
前記地図情報に基づいて前記現在位置から前記目的地までの移動経路を複数演算し、
これら複数の移動経路を前記移動体が移動するのに要する所要時間をそれぞれ演算するとともに前記複数の移動経路の時間差を演算し、
前記地図情報を平面座標としてこの地図情報に対する交差方向を前記時間差の軸として前記移動経路を前記表示手段に立体表示させる制御をする
ことを特徴とする地図情報表示制御方法。
【請求項１６】
演算手段により、地図情報を表示手段に画面表示させる地図情報表示制御方法であって、
前記演算手段は、
前記地図情報、移動体の現在位置に関する現在位置情報および目的地の位置に関する目的地情報を取得し、
前記地図情報に基づいて前記現在位置から前記目的地までの移動経路を演算し、
前記地図情報を平面座標としてこの地図情報に対する交差方向を前記移動距離の軸として前記移動経路を前記表示手段に立体表示させる制御をする
ことを特徴とする地図情報表示制御方法。
【請求項１７】
演算手段により、地図情報を表示手段に画面表示させる地図情報表示制御方法であって、
前記演算手段は、
前記地図情報、移動体の現在位置に関する現在位置情報および目的地の位置に関する目的地情報を取得し、
前記地図情報に基づいて前記現在位置から前記目的地までの移動経路を複数演算し、
これら複数の移動経路における移動距離の距離差を演算し、
前記地図情報を平面座標としてこの地図情報に対する交差方向を前記距離差の軸として前記移動経路を前記表示手段に立体表示させる制御をする
ことを特徴とする地図情報表示制御方法。
【請求項１８】
演算手段を、請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の地図情報表示制御装置、または請求項１１に記載の地図情報表示装置として機能させる
ことを特徴とした地図情報表示制御プログラム。
【請求項１９】
請求項１４ないし請求項１７のいずれかに記載の地図情報表示制御方法を演算手段に実行させる
ことを特徴とした地図情報表示制御プログラム。
【請求項２０】
請求項１８または請求項１９に記載の地図情報表示制御プログラムが演算手段にて読取可能に記録された
ことを特徴とした地図情報表示制御プログラムを記録した記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図情報を表示手段で画面表示させる地図情報表示制御装置、地図情報表示装置、それらのシステム、それらの方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車載用のナビゲーション装置において、相対的な距離に基づく縮尺率で作成された一般的な地図を利用して、目的地までの移動を案内誘導する構成が知られている。この案内誘導する構成としては、利用者が入力した目的地までの移動経路を地図情報に基づいて複数候補演算し、利用者がいずれか選択可能に複数候補の移動経路を表示する。そして、選択された移動経路に基づいて車両の移動を案内誘導する構成が採られている。
【０００３】
一方、道路地図情報を鳥瞰図形式で表示する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載のものは、渋滞情報に基づいて各道路リンクの所要通過予測時間を演算する。そして、所要通過予測時間に応じて表示手段で表示する道路地図情報の鳥瞰図の地表面の高さを変化させる構成が採られている。
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３３２３９７号公報（第４頁左欄−第６頁右欄、図９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の複数候補の移動経路を選択可能に表示する形態として、利用者が選択する移動経路の判断を容易ならしめるために、特許文献１に記載のように渋滞情報を加味し、目的地までの到達予想時刻や所要時間を演算し、地図情報に複数の移動経路を重畳表示させるとともに到達予想時刻や所要時間を合わせて表示することが考えられる。しかしながら、地表面の高さを変化させる鳥瞰図に移動経路を重畳表示させるのでは、表示される移動経路が実際に移動する経路と大きく異なり、移動経路を容易に判断することが困難となるおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、このような実情などに鑑みて、目的地までの移動経路の状況が明確な地図情報の表示を提供する地図情報表示制御装置、地図情報表示装置、それらのシステム、それらの方法、そのプログラム、および、そのプログラムを記録した記録媒体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、地図情報を表示手段に画面表示させる地図情報表示制御装置であって、前記地図情報を取得する地図情報取得手段と、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、前記地図情報を利用して前記現在位置から前記目的地までの移動経路を演算する移動経路演算手段と、前記移動体が前記移動経路を移動するのに要する所要時間を演算する所要時間演算手段と、前記地図情報を平面座標としてこの地図情報に対する交差方向を前記所要時間の軸として前記移動経路を前記表示手段に立体表示させる表示制御手段と、を具備したことを特徴とした地図情報表示制御装置である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、地図情報を表示手段に画面表示させる地図情報表示制御装置であって、移動体が移動に要する所要時間に対応した縮尺率で設定された前記地図情報を取得する地図情報取得手段と、前記移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、前記地図情報を利用して前記現在位置から前記目的地までの移動経路を複数演算する移動経路演算手段と、前記移動体が前記移動経路を移動するのに要する所要時間を演算するとともに前記複数の移動経路の時間差を演算する所要時間演算手段と、前記地図情報を平面座標としてこの地図情報に対する交差方向を前記時間差の軸として前記移動経路を前記表示手段に立体表示させる表示制御手段と、を具備したことを特徴とした地図情報表示制御装置である。
【０００９】
請求項５に記載の発明は、地図情報を表示手段に画面表示させる地図情報表示制御装置であって、前記地図情報を取得する地図情報取得手段と、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、前記地図情報を利用して前記現在位置から前記目的地までの移動経路を演算する移動経路演算手段と、前記地図情報を平面座標としてこの地図情報に対する交差方向を前記移動距離の軸として前記移動経路を前記表示手段に立体表示させる表示制御手段と、を具備したことを特徴とした地図情報表示制御装置である。
【００１０】
請求項６に記載の発明は、地図情報を表示手段に画面表示させる地図情報表示制御装置であって、前記地図情報を取得する地図情報取得手段と、移動体の現在位置に関する現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段と、目的地の位置に関する目的地情報を取得する目的地情報取得手段と、前記地図情報を利用して前記現在位置から前記目的地までの移動経路を複数演算する移動経路演算手段と、前記演算された移動経路の移動距離の距離差を演算する距離差演算手段と、前記地図情報を平面座標としてこの地図情報に対する交差方向を前記距離差の軸として前記移動経路を前記表示手段に立体表示させる表示制御手段と、を具備したことを特徴とした地図情報表示制御装置である。
【００１１】
請求項１１に記載の発明は、請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の地図情報表示制御装置と、この地図情報表示制御装置による制御により前記地図情報を画面表示する表示手段と、を具備したことを特徴とした地図情報表示装置である。
【００１２】
請求項１２に記載の発明は、請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の地図情報表示制御装置と、この地図情報表示制御装置にネットワークを介して送受信可能に接続され前記地図情報を表示する表示手段を備えた端末装置と、を具備したことを特徴とした地図情報表示制御システムである。
【００１３】
請求項１３に記載の発明は、地図情報を記憶する記憶手段を備えたサーバ装置と、このサーバ装置にネットワークを介して前記地図情報を取得可能に接続された請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の地図情報表示制御装置、または請求項１１に記載の地図情報表示装置と、を具備したことを特徴とした地図情報表示制御システムである。
【００１４】
請求項１４に記載の発明は、演算手段により、地図情報を表示手段に画面表示させる地図情報表示制御方法であって、前記演算手段は、前記地図情報、移動体の現在位置に関する現在位置情報および目的地の位置に関する目的地情報を取得し、前記地図情報に基づいて前記現在位置から前記目的地までの移動経路を演算するとともに、移動体が前記移動経路を移動するのに要する所要時間を演算し、前記地図情報を平面座標としてこの地図情報に対する交差方向を前記所要時間の軸として前記移動経路を前記表示手段に立体表示させる制御をすることを特徴とする地図情報表示制御方法である。
【００１５】
請求項１５に記載の発明は、演算手段により、地図情報を表示手段に画面表示させる地図情報表示制御方法であって、前記演算手段は、移動体が移動に要する所要時間に対応した縮尺率で設定された前記地図情報、前記移動体の現在位置に関する現在位置情報および目的地の位置に関する目的地情報を取得し、前記地図情報に基づいて前記現在位置から前記目的地までの移動経路を複数演算し、これら複数の移動経路を前記移動体が移動するのに要する所要時間をそれぞれ演算するとともに前記複数の移動経路の時間差を演算し、前記地図情報を平面座標としてこの地図情報に対する交差方向を前記時間差の軸として前記移動経路を前記表示手段に立体表示させる制御をすることを特徴とする地図情報表示制御方法である。
【００１６】
請求項１６に記載の発明は、演算手段により、地図情報を表示手段に画面表示させる地図情報表示制御方法であって、前記演算手段は、前記地図情報、移動体の現在位置に関する現在位置情報および目的地の位置に関する目的地情報を取得し、前記地図情報に基づいて前記現在位置から前記目的地までの移動経路を演算し、前記地図情報を平面座標としてこの地図情報に対する交差方向を前記移動距離の軸として前記移動経路を前記表示手段に立体表示させる制御をすることを特徴とする地図情報表示制御方法である。
【００１７】
請求項１７に記載の発明は、演算手段により、地図情報を表示手段に画面表示させる地図情報表示制御方法であって、前記演算手段は、前記地図情報、移動体の現在位置に関する現在位置情報および目的地の位置に関する目的地情報を取得し、前記地図情報に基づいて前記現在位置から前記目的地までの移動経路を複数演算し、これら複数の移動経路における移動距離の距離差を演算し、前記地図情報を平面座標としてこの地図情報に対する交差方向を前記距離差の軸として前記移動経路を前記表示手段に立体表示させる制御をすることを特徴とする地図情報表示制御方法である。
【００１８】
請求項１８に記載の発明は、演算手段を、請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載の地図情報表示制御装置、または請求項１１に記載の地図情報表示装置として機能させることを特徴とした地図情報表示制御プログラムである。
【００１９】
請求項１９に記載の発明は、請求項１４ないし請求項１７のいずれかに記載の地図情報表示制御方法を演算手段に実行させることを特徴とした地図情報表示制御プログラムである。
【００２０】
請求項２０に記載の発明は、請求項１８または請求項１９に記載の地図情報表示制御プログラムが演算手段にて読取可能に記録されたことを特徴とした地図情報表示制御プログラムを記録した記録媒体である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明に係る一実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施の形態では、本発明の演算手段である地図情報表示装置として交通状況報知装置であるナビゲーション装置であって、移動体である例えば車両の移動状況としての走行を案内誘導する構成を例示して説明するが、走行を案内誘導する構成に限らず、単に地図を表示させるいずれの構成を対象とすることができる。そして、ナビゲーション装置としては、車両の走行を案内誘導する構成に限らず、いずれの移動体の交通状況を報知する構成が対象となる。
【００２２】
〔ナビゲーション装置の構成〕
図１は、本発明に係る一実施の形態におけるナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、実距離地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図３は、実距離地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図４は、実距離地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図５は、実時間地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。図６は、ナビゲーション装置の処理部の概略構成を示すブロック図である。図７は、実距離地図情報の立体表示の表示画面を模式的に示す概念図である。図８は、図７における移動経路と平面座標との関係を示す説明図である。図９は、実時間地図情報の立体表示の表示画面を模式的に示す概念図である。図１０は、図９における移動経路と平面座標との関係を示す説明図である。
【００２３】
図１において、１００はナビゲーション装置で、このナビゲーション装置１００は、移動体である例えば車両の移動状況に対応して移動に関する案内を報知する装置である。なお、移動体としては、車両に限らず、航空機、船舶などいずれの移動体が対象となる。また、ナビゲーション装置１００としては、例えば移動体としての車両に搭載される車載型の他、携帯型、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、携帯電話、ＰＨＳ(Personal Handyphone System)、携帯型パーソナルコンピュータなどが例示できる。このナビゲーション装置１００は、このナビゲーション装置１００が有する地図情報に基づいて、現在位置や目的地に関する情報、目的地までのルート探索や表示、最寄りの所定の店舗の検索やその表示あるいは店舗のサービス内容に関する情報の表示などを実施する。そして、このナビゲーション装置１００は、図１に示すように、走行状況認識手段としてのセンサ部１１０と、地図情報取得手段としても機能する交通情報取得手段としての通信手段１２０と、端末入力部１３０と、表示手段としての端末表示部１４０と、音声出力部１５０と、記憶手段１６０と、メモリ１７０と、演算手段である地図情報表示制御装置としての処理部１８０と、などを備えている。
【００２４】
センサ部１１０は、移動体である例えば車両の移動の状態、すなわち現在位置や走行状況などを検出して処理部１８０に所定の信号Ｓscとして出力する。このセンサ部１１０は、例えば図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信部と、図示しない速度センサ、方位角センサおよび加速度センサなどの各種センサなどを備えている。
【００２５】
ＧＰＳ受信部は、図示しない人工衛星であるＧＰＳ衛星から出力される航法電波を図示しないＧＰＳアンテナにて受信する。そして、ＧＰＳ受信部は、受信した航法電波に対応した信号に基づいて現在位置の擬似座標値を演算し、ＧＰＳデータとして処理部１８０に出力する。
【００２６】
また、センサ部１１０のセンサである速度センサは、移動体である例えば車両に配設され、車両の移動速度である走行速度に対応して変動する信号に基づいて、車両の走行速度や実際の加速度を検出する。この速度センサは、例えば車軸や車輪の回転により出力されるパルス信号や電圧値などを読み取る。そして、速度センサは、読み取ったパルス信号や電圧値などの検出情報を処理部１８０へ出力する。センサである方位角センサは、車両に配設され、図示しないいわゆるジャイロセンサを有し、車両の方位角すなわち車両が前進する走行方向を検出する。この方位角センサは、検出した走行方向に関する検出情報である信号を処理部１８０へ出力する。センサである加速度センサは、車両に配設され、車両の走行方向における加速度を検出する。この加速度センサは、検出した加速度を、例えばパルスや電圧などによる検出情報であるセンサ出力値に変換し、処理部１８０へ出力する。
【００２７】
通信手段１２０は、図示しない通信アンテナを有し、この通信アンテナにより交通状況に関する交通情報を取得する。具体的には、通信手段１２０は、例えばビーコンやＦＭ多重放送、あるいは電話回線やインターネットなどにより、交通情報を取得する。そして、通信手段１２０は、取得した交通情報を処理部１８０に所定の信号Ｓviとして出力する。ここで、交通情報としては、渋滞、交通事故、工事、交通規制、駐車場情報などで、地図上における位置情報が関連付けられた例えばＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：道路交通情報通信システム）からのデータなどである。
【００２８】
端末入力部１３０は、例えばキーボードやマウスなどで、入力操作される図示しない各種操作ボタンや操作つまみなどを有している。この操作ボタンや操作つまみの入力操作の内容としては、例えばナビゲーション装置１００の動作内容の設定などの設定事項である。具体的には、目的地の設定、情報の検索、車両の移動経路を設定するための各種設定条件、表示状況の変更に関する内容などが例示できる。そして、端末入力部１３０は、設定事項の入力操作により、所定の信号Ｓinを処理部１８０へ適宜出力して設定させる。なお、この端末入力部１３０としては、操作ボタンや操作つまみなどの入力操作に限らず、例えば端末表示部１４０に設けられたタッチパネルによる入力操作や、音声による入力操作など、各種設定事項を設定入力可能ないずれの構成が適用できる。
【００２９】
端末表示部１４０は、処理部１８０にて制御され処理部１８０からの画像データの信号Ｓdpを画面表示させる。画像データとしては、例えば地図情報や検索情報などの画像データの他、図示しないＴＶ受信機で受信したＴＶ画像データ、外部装置など光ディスクや磁気ディスク、メモリカードなどの記録媒体に記録されドライブやドライバなどにて読み取った画像データや映像データ、メモリ１７０からの画像データや映像データなどである。この端末表示部１４０としては、例えば液晶表示パネルや有機ＥＬ（Electro Luminescence）パネル、ＰＤＰ（Plasma Display Panel）、ＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）、ＦＥＤ（Field Emission Display）、電気泳動ディスプレイパネルなどが例示できる。
【００３０】
音声出力部１５０は、例えば図示しないスピーカなどの発音手段を備えている。この音声出力部１５０は、処理部１８０にて制御され、処理部１８０からの音データなどの各種信号Ｓadを発音手段から音声により出力する。音声により出力する情報としては例えば車両の走行方向や走行状況、交通状況などで、車両の走行を案内する上で運転者などの搭乗者に報知する。なお、発音手段は、例えばＴＶ受信機で受信したＴＶ音声データや記録媒体さらにはメモリ１７０などに記録された音データなどをも適宜出力可能である。また、音声出力部１５０は、発音手段を設けた構成に限らず、車両に配設されている発音手段を利用する構成としてもよい。
【００３１】
記憶手段１６０は、各種情報を格納、すなわち読み出し可能に記憶する。この記憶手段１６０は、例えば図２ないし図４に示すような実距離地図情報を記憶する実距離地図情報記憶手段としての地図情報記憶領域１６１と、図５に示すような実時間地図情報を記憶する実時間地図情報記憶領域１６２と、などを備えている。なお、ここでは、記憶手段１６０がこれら２つの記憶領域を備えた構成について例示するが、この構成に限らず、例えばそれぞれを別体のデータベースとして構成したものや、さらに他の記憶領域を備えた構成などとしてもよい。そして、記憶手段１６０としては、ＨＤ（Hard Disk）などの磁気ディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスク、メモリカードなど、各種記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどが例示できる。
【００３２】
ここで、実距離地図情報は、所定の位置からの距離に基づいて縮尺率が設定された地図を電子データとして構成したものである。そして、この実距離地図情報は、例えば図２および図４に示すようないわゆるＰＯＩ（Point Of Interest）データである表示用データＶＭと、例えば図３に示すようなマッチングデータＭＭと、図示しない移動経路探索用地図データと、などを備えている。
【００３３】
表示用データＶＭは、例えば一部の領域に関して複数分割されそれぞれ固有の番号が付加された縦横に複数連続する複数の表示用メッシュ情報ＶＭxを備えている。そして、表示用メッシュ情報ＶＭxは、例えば交差点の名称や地域の名称などを所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成された名称情報ＶＭxＡと、道路要素データである道路を所定の位置に配置表示させるデータのテーブル構造に構成された道路情報ＶＭxＢと、著名な場所や建造物などを示すマークや画像情報などを所定の位置に配置表示されるデータのテーブル構造に構成された背景情報ＶＭxＣと、などを階層状に構成したデータ構造となっている。
【００３４】
マッチングデータＭＭは、表示用データＶＭと同様に、例えばそれぞれ固有の番号が付加された一部の領域に関するマッチングメッシュ情報ＭＭxに複数分割され、マッチングメッシュ情報ＭＭxが縦横に複数連続して構成されている。なお、マッチングメッシュ情報ＭＭxは、表示用メッシュ情報ＶＭxと異なる領域すなわち分割される領域の縮尺が異なったデータ構造としてもよい。そして、マッチングデータＭＭは、複数のリンク列ブロック情報を有している。このリンク列ブロック情報は、図３に示すように、道路を構成する交差点や屈曲点、分岐点、合流点などの結節点に相当し地点を表す地点情報としてのノードＮを結ぶ線分であるリンクＬが、所定の規則性で複数関連付けられたデータのテーブル構造である。また、リンク列ブロック情報には、道路の構成に関する情報、例えば車線数、本線か否か、国道や県道、有料道路などが関連付け、表示用データＶＭに対応して道路を地図表示可能となっている。
【００３５】
また、移動経路探索用地図情報は、例えばマッチングデータＭＭと同様のテーブル構造、すなわち道路を表すノードＮのように地点を表す地点情報とリンクＬのように地点を結ぶ線分情報とを有したテーブル構造である。この移動経路探索用地図情報は、移動経路を探索するために道路を表すための情報構造に構成されている。
【００３６】
一方、記憶手段１６０の実時間地図情報記憶領域１６２は、例えば図５に示すように、所定の地点から図２ないし図４に示すような実距離地図情報における道路を利用して移動する際の要する所要時間に基づいて縮尺率が設定された地図を電子データとして構成したものである。この実時間地図情報についても、実距離地図情報と同様に、実時間に基づく表示用データを備えている。図５は、説明の都合上、熊本を中心とした所要時間に基づく縮尺率で１時間毎の等時間線を示した例示である。なお、実時間に基づくマッチングデータと、実時間に基づく移動経路探索用地図情報と、などを備えてもよい。
【００３７】
また、記憶手段１６０には、例えば地図情報における所定の地点の情報を取得するための検索情報も記憶されている。すなわち、検索情報は、地図情報上で順次細分化される領域となる都道府県名、市町村名、地区名、地点名などの内容やガイダンスなどの各種情報や、地点としての店舗に関する各種情報などで、階層状に項目情報が関連付けられたツリー構造のテーブル構造となっている。そして、例えば端末入力部１３０にて設定入力された検索情報の検索要求により、店舗や施設などを項目情報などに基づいて階層状に検索され、適宜画面表示や音声出力などにより出力可能となっている。
【００３８】
メモリ１７０は、端末入力部１３０で入力操作される設定事項、音楽データや画像データ、処理部１８０にて処理した各種情報などを適宜読み出し可能に記憶する。また、メモリ１７０には、ナビゲーション装置１００全体を動作制御するＯＳ（Operating System）上に展開される各種プログラムなどを記憶している。このメモリ１７０としては、例えば停電などにより突然電源が落ちた際にも記憶が保持される構成のメモリ、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）メモリなどを用いることが望ましい。なお、メモリ１７０としては、ＨＤ、ＤＶＤ、メモリカードなどの記録媒体に読み出し可能に記憶するドライブやドライバなどを備えた構成としてもよい。
【００３９】
処理部１８０は、例えば、図示しない各種入出力ポート、センサ部１１０を構成するＧＰＳ受信部が接続されるＧＰＳ受信ポート、センサ部１１０を構成する各種センサがそれぞれ接続されるセンサポート、通信手段１２０が接続される通信ポート、端末入力部１３０が接続されるキー入力ポート、端末表示部１４０が接続される表示部制御ポート、音声出力部１５０が接続される音声制御ポート、記憶手段１６０が接続される記憶ポート、メモリ１７０が接続されるメモリポートなどを有する。そして、処理部１８０は、各種プログラムとして、図６に示すように、現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段１８１と、目的地情報取得手段としての目的地認識手段１８２と、渋滞状況認識手段１８３と、移動経路演算手段としての経路処理手段１８４と、所要時間演算手段１８５と、発音制御手段１８６と、表示制御手段１８７と、計時手段１８８と、などを備えている。
【００４０】
現在位置認識手段１８１は、車両の現在位置を認識する。具体的には、センサ部１１０の速度センサおよび方位角センサから出力される車両の速度データおよび方位角データに基づいて、車両の現在の擬似位置を複数算出する。さらに、現在位置認識手段１８１は、ＧＰＳ受信部から出力される現在位置に関するＧＰＳデータに基づいて、車両の現在の擬似座標値を認識する。そして、現在位置認識手段１８１は、算出した現在の擬似位置と、認識した現在の擬似座標値とを比較し、別途取得された地図情報上における車両の現在位置を算出し、現在位置を認識する。
【００４１】
また、現在位置認識手段１８１は、加速度センサから出力される加速度データに基づいて、走行する道路の傾斜や高低差を判断し、車両の現在の擬似位置を算出し、現在位置を認識する。すなわち、立体交差点や高速道路など、平面上で重なる箇所でも、車両の現在位置を正確に認識できる。さらに、山道や坂道を走行する際に、速度データや方位角データのみから得る移動距離と、実際の車両の走行距離との誤差を、検出した道路の傾斜を用いて補正するなどにより正確な現在位置を認識する。
【００４２】
なお、現在位置認識手段１８１は、現在位置として上述した車両の現在位置の他、端末入力部１３０にて設定入力された起点となる出発地点などを、擬似現在位置として認識可能である。そして、現在位置認識手段１８１で得られた各種情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００４３】
目的地認識手段１８２は、例えば端末入力部１３０の入力操作により設定入力された目的地に関する目的地情報を取得し、目的地の位置を認識する。設定入力される目的地情報としては、例えば緯度・経度などの座標、住所、電話番号など、場所を特定するための各種情報が利用可能である。そして、この目的地認識手段１８２で認識した目的地情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００４４】
渋滞状況認識手段１８３は、現在発生している渋滞の状況に関する現在渋滞情報を生成する。具体的には、通信手段１２０から出力されたＶＩＣＳからのＶＩＣＳデータを適宜取得する。そして、この取得したＶＩＣＳデータに基づいて、例えば現在位置および目的地を含む地域、あるいは現在位置を中心とした所定の範囲などにおいて発生している渋滞の状況に関する交通情報に基づいて、渋滞状況を認識する。また、渋滞状況認識手段１８３は、交通情報の渋滞度や渋滞している距離などに基づいて、その渋滞している区間を通過するまでの時間を演算する。
【００４５】
経路処理手段１８４は、利用者により設定入力される経路設定のための設定事項情報、および、記憶手段１６０に記憶された地図情報に基づいて、さらには、設定入力に応じて交通情報をも加味し、車両の目的地までの移動経路を演算してルート探索する。例えば、経路設定のための設定事項情報における例えば最短時間や最短距離、有料道路の利用の有無、渋滞のない経路などの各種条件に基づいて、複数、例えば２つの移動経路候補を演算する。
【００４６】
所要時間演算手段１８５は、経路処理手段１８４にて演算した各移動経路候補毎の目的地まで移動するための所要時間を演算する。この所要時間の演算は、目的地までの全行程における総所要時間のみならず、目的地までの移動に対応して所要時間を略連続的に演算する。例えば、目的地までの複数の中間地点、例えば実距離地図情報における交差点毎に移動に要する所要時間を演算し、各移動経路候補に関連付ける。なお、中間地点として交差点に限らず、右左折などの方向変換する位置やリンクＬ列が異なるリンクＬに切り替わるノードＮの位置毎などの地形上や走行状況毎などを基準として所要時間を演算したり、逆に所定時間毎に位置する中間地点を所要時間と関連付けるなどしてもよい。さらに、所要時間演算手段１８５は、単に移動距離のみならず、渋滞状況認識手段１８３にて認識した渋滞状況などをも加味して所要時間をも演算可能となっている。すなわち、交通情報の渋滞度や渋滞している距離などに基づいて、その渋滞している区間を通過するまでの時間を演算し、所要時間に加算する。また、所要時間演算手段１８５は、最短時間の移動経路との所領時間の時間差をも演算する。
【００４７】
発音制御手段１８６は、メモリ１７０に記憶され、車両の走行状況に対応してあらかじめ取得した移動経路情報や地物案内情報などに基づいて車両の移動に関する案内、例えば車両の走行を支援する内容の案内を、音声出力部１５０による発音にて報知する。例えば、渋滞状況などの交通情報や店舗案内などの地物情報などを「７００ｍ先、○○交差点を△△方面右方向です。」、「移動経路から逸脱しました。」、「この先、渋滞です。」、「１００ｍ先右側に○○があります。」などの音声による発音や、曲がり角が近づくに従って曲がる方向のスピーカから「ポ〜ン」という音から「ポン！」と音の立ち上がりがハッキリする状態に発音させるなどが例示できる。
【００４８】
表示制御手段１８７は、例えば端末入力部１３０による入力操作を促して各種情報を設定入力するための各種表示画面などを表示制御する。また、表示制御手段１８７は、端末表示部１４０を適宜制御して、実距離地図情報や実時間地図情報を表示したり、さらに実距離地図情報や実時間地図情報とともに経路処理手段１８４にて演算した移動経路候補あるいは設定された移動経路を、端末表示部１４０で立体表示、いわゆる３Ｄ（３-Dimensional）により画面表示させる。この表示形態は、例えば端末入力部１３０による所定の入力操作により、適宜切り替え表示される。
【００４９】
具体的には、表示制御手段１８７は、実距離地図情報とともに移動経路を表示する際には、例えば図７に示すように、立体表示される。この図７は、説明の都合上、最短時間の移動経路と２番目に最短時間となる移動経路との２つの移動経路を立体表示した状態を示す。この図７に示す立体表示は、実距離地図情報を平面座標とし、この平面座標を構成する実距離地図情報に対して交差、例えば現在位置を通る垂直方向となるＺ軸方向を所要時間の軸方向として、図８に示すように、所要時間演算手段１８５にて演算した所要時間で移動経路候補Ｐ１，Ｐ２がＺ軸方向に立体的に立ち上がる状態に、端末表示部１４０を制御して立体表示させる。この図７および図８は、所定距離毎の所要時間でＺ軸方向に立ち上がる例示を示す。さらに、例えば端末入力部１３０の入力操作にて表示要求がある場合などには、平面座標を構成する実距離地図情報上にも、経路処理手段１８４にて演算した移動経路候補Ｋ１，Ｋ２が重畳表示される。なお、この表示の際、図７に示すように、実距離地図情報上に表示される移動経路候補Ｋ１，Ｋ２と、所要時間を加味したＺ軸方向に立ち上がる移動経路候補Ｐ１，Ｐ２とを、Ｚ軸方向に平行に対応する地点間の線分が連続、例えばカーテンのように立体表示させてもよい。このカーテン様の立体表示の際、視点位置から影となる領域も認識可能に、半透明のように透過する状態に表示することが好ましい。
【００５０】
また、実時間地図情報とともに移動経路を表示する際には、例えば図９に示すように、立体表示される。この図９は、説明の都合上、図７および図８と同様に、最短時間の移動経路と２番目に最短時間となる移動経路との２つの移動経路を立体表示した状態を示す。この図９に示す立体表示は、実時間地図情報を平面座標とし、この平面座標を構成する実時間地図情報に対して交差、例えば現在位置を通る垂直方向となるＺ軸方向を所要時間の軸方向として、図１０に示すように、所要時間演算手段１８５にて演算した最短時間との時間差で移動経路候補Ｐ２がＺ軸方向に立体的に立ち上がる状態に、端末表示部１４０を制御して立体表示させる。すなわち、図１０に示すように、最短時間の移動経路候補Ｐ１は、Ｚ軸方向に立ち上がらず、実時間地図情報上に重畳表示される状態となる。この図９および図１０は、所定距離毎の所要時間における時間差でＺ軸方向に立ち上がる例示を示す。なお、この実時間地図情報による立体表示においも、図７および図８と同様に、経路処理手段１８４にて演算した移動経路候補Ｋ２を実時間地図情報上に重畳表示する構成としてもよい。さらには、カーテンのように立体表示させるなどしてもよい。
【００５１】
さらに、表示制御手段１８７は、例えば端末入力部１３０による所定の入力操作により、端末表示部１４０に表示される立体表示が回転する状態など、視点位置が変更する状態に端末表示部１４０を制御して表示状態を変更させる処理をする。
【００５２】
計時手段１８８は、例えば内部クロックなどの基準パルスに基づいて現在時刻を計時する。そして、この計時手段１８８は、認識した現在時刻に関する時刻情報を適宜出力する。
【００５３】
〔ナビゲーション装置の動作〕
次に、上記ナビゲーション装置１００の動作を図面に基づいて説明する。なお、動作として、目的地までの時間優先条件で２つの移動経路を設定する処理について例示するが、これに限られない。図１１は、ナビゲーション装置における移動経路を設定して案内誘導の処理を実施させる動作を示すフローチャートである。図１２は、設定された移動経路の実距離地図情報における立体表示の表示画面を模式的に示す概念図である。
【００５４】
まず、車両に搭乗した利用者である搭乗者がナビゲーション装置１００の電源をオンして電力を供給すると、処理部１８０は端末表示部１４０を制御してメインメニューを表示させる。すなわち、利用者にナビゲーション装置１００に動作させる内容の設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。そして、メインメニューから地図情報を表示させる旨の入力操作を処理部１８０が認識した場合には、表示制御手段１８７により地図情報を端末表示部１４０に表示させる処理をする。この表示の際、詳細は後述するが、表示制御手段１８７は、自車位置を認識して所定の縮尺率の地図情報に自車位置のアイコンを重畳させて表示させる。また、処理部１８０は、電力の供給により、通信手段１２０にて交通情報を取得する処理をするとともに、センサ部１１０にて走行状況を認識する。
【００５５】
そして、メインメニューに基づいて、利用者が端末入力部１３０の入力操作を実施すると、図１１に示すように、例えば移動するための移動経路の探索処理を実施させる旨を設定入力する。この移動経路の探索処理を実施させる旨の設定入力を処理部１８０が認識すると（ステップＳ１０１）、処理部１８０は、移動経路の探索に必要な各種情報、例えば目的地、最短距離か最短時間かなどの設定事項情報などの設定入力を促す表示画面を端末表示部１４０に表示させる。
【００５６】
さらに、処理部１８０は、端末入力部１３０の入力操作に基づく移動経路の探索に必要な各種情報を認識すると、まず現在位置認識手段１８１にて現在位置を認識する処理をするとともに（ステップＳ１０２）、目的地認識手段１８２にて設定入力された目的地を認識する処理をする（ステップＳ１０３）。さらに、処理部１８０は、端末表示部１４０を制御して移動経路の探索のための条件である設定事項の入力操作を促す表示をさせる。そして、利用者が表示された表示画面の指示に従って、端末入力部１３０の入力操作により設定事項を設定入力すると、処理部１８０は設定入力された設定事項に関する設定事項情報を取得する（ステップＳ１０４）。これら取得した現在位置情報、目的地情報および設定事項情報は、メモリ１７０に適宜記憶される。
【００５７】
この後、処理部１８０は、経路処理手段１８４にて、メモリ１７０に記憶された現在位置情報、目的地情報、設定事項情報、さらには渋滞状況認識手段１８３で認識した渋滞情報に基づいて、車両の現在位置から目的地までの移動経路を、記憶手段１６０の実距離地図情報記憶領域１６１に記憶された実距離地図情報の移動経路探索用地図情報およびマッチングデータＭＭを用いて探索するルート探索処理をする（ステップＳ１０５）。
【００５８】
そして、このステップＳ３０５により複数、例えば２つの移動経路である目的地まで最短時間となる移動経路と、その次に最短時間となる移動経路とを探索する。さらに、所要時間演算手段１８５により、これら移動経路の中間地点となる例えば右左折の箇所までの所要時間を順次演算し、目的地までの総所要時間を演算する。この右左折地点まで所要時間の累積演算の際、端末入力部１３０による設定入力された設定事項情報に応じて渋滞情報を適宜加味して演算する。このようにして、表示制御手段１８７は、経路処理手段１８４で演算した移動経路および所要時間演算手段１８５で演算した所要時間とに基づいて、所定の縮尺率の対応する実距離地図情報や実時間地図情報を記憶手段１６０から適宜読み取り、移動経路を端末表示部１４０に表示させる。この表示形態としては、端末入力部１３０による所定の入力操作により、移動経路の探索処理の設定入力時に設定入力した実距離地図情報に重畳して表示した形態、実時間地図情報に重畳して表示した形態、実距離地図情報に所要時間を参酌した図７に示すような立体表示、実時間地図情報に所要時間の時間差を参酌した図９に示すような立体表示などが設定される。
【００５９】
また、表示制御手段１８７は、端末入力部１３０による所定の入力操作、すなわち目的地に到達する予定時刻の表示要求を認識すると、計時手段１８８にて計時する現在時刻と移動経路の所要時間とに基づいて目的地に到達する予定時刻をそれぞれ演算する。そして、表示制御手段１８７は、例えば各移動経路候補に隣接する状態に演算した各予定時刻をテキスト表示する。
【００６０】
さらに、表示制御手段１８７は、端末入力部１３０によるいずれかの移動経路の選択を要求する旨の表示をさせる。この表示に基づいていずれかの移動経路が設定されると、その移動経路を地図情報に重畳して画面表示させる。例えば端末入力部１３０による所定の入力操作により所要時間を参酌した立体表示の表示要求が設定された場合には、図１２に示すように、実距離地図情報を平面座標として所要時間をＺ軸方向として設定された移動経路Ｐが立体表示される。この図１２は、図７および図９と同様に、カーテンのように立体表示した例示を示したものである。なお、図１２において、移動距離を参酌した立体表示の場合には、Ｚ軸方向を移動距離として立体表示すればよい。
【００６１】
そして、処理部１８０は、センサ部１１０の速度センサ、方位角センサおよび加速度センサから出力されるデータと、ＧＰＳ受信部から出力されるＧＰＳデータとに基づいて、車両の移動状況を認識する。そして、端末表示部１４０に移動経路が表示されている表示形態において、実距離地図情報や実時間地図情報上に移動経路が重畳した平面状の表示形態の場合には、認識した移動状況における現在位置情報に基づいて、例えば現在位置を表すアイコンが端末表示部１４０の表示領域における略中心となる状態に表示用データＶＭに重畳して表示される。また、移動経路を立体表示する表示形態では、例えば図１２に示すように、現在位置を表すアイコンＡが表示用データＶＭにおけるＺ軸の交差する地点に重畳して表示する。具体的には、認識した移動状況における現在位置から目的地までの移動経路Ｐ（Ｋ）を逐次演算したり、既に演算されて設定された移動経路Ｐ（Ｋ）に基づいて既に移動した経路を除く処理をするなどにより、残りの所要時間や移動距離を認識する。そして、図１２に示す立体表示の場合には、認識した移動状況における現在位置情報から目的地までの残りの移動距離に応じた所要時間や移動距離で立ち上がる状態に立体状況が逐次変更する状態に表示させる。さらに、処理部１８０は、発音制御手段１８６および表示制御手段１８７により、認識した移動状況と、移動経路に関する移動経路情報に含まれる経路案内情報とに基づいて車両の移動に関する案内情報を表示あるいは音声により報知し、車両の移動を案内誘導する（ステップＳ１０６）。
【００６２】
〔ナビゲーション装置の作用効果〕
上述したように、上記一実施の形態では、実距離地図情報を用いて現在位置から目的地までの移動経路を探索し、図７や図１２に示すように、実距離地図情報を平面座標としてこの実距離地図情報に直交するＺ軸方向を所要時間や移動距離の軸として移動経路が立ち上がる状態に立体表示させている。このため、利用者が目的地までの所要時間や移動距離を容易に認識できる。したがって、移動経路の探索処理時に複数の移動経路候補を立体表示することで、利用者はそれぞれの移動距離の違いを容易に比較でき、適切な移動経路の設定も容易にできる。
【００６３】
また、複数の移動経路候補における時間差を演算し、図９に示すように、実時間地図情報を平面座標としてこの実時間地図情報に直交するＺ軸方向を時間差の軸として各移動経路候補が立ち上がる状態に立体表示させている。このため、利用者が移動経路候補の時間差を容易に認識でき、利用者が容易に移動経路の設定ができる。
【００６４】
そして、目的地までの全行程における総所要時間のみならず、目的地までの移動に対応して所要時間を略連続的に演算、例えば目的地までの複数の中間地点毎に所要時間を演算している。このため、移動経路の略連続的な所要時間を演算でき、簡単な演算方法で所要時間に基づく立体表示が容易にできる。
【００６５】
さらには、交通情報である渋滞情報を取得して渋滞状況を加味した所要時間を演算している。したがって、より実際の移動に即した移動経路候補が表示され、より適切な移動経路の設定ができる。
【００６６】
また、立体表示される移動経路に対応する移動経路を平面座標、すなわち実距離地図情報や実時間地図情報上に重畳表示している。このため、利用者が移動経路の状態も容易に認識でき、より適切な移動状況の設定が容易にできる。
【００６７】
さらに、立体表示される移動経路と平面座標上に重畳表示される対応した移動経路とをカーテン様に連結して表示している。このため、利用者が移動経路の状態をさらに容易に認識でき、さらにより適切な移動経路の設定が容易にできる。
【００６８】
また、このカーテン様の立体表示の際、視点位置から影となる領域も認識可能に、半透明のように透過する状態に表示している。このため、視点位置から影となって視認できなくなる部分も認識でき、より適切な移動経路の設定が容易にできる。
【００６９】
そして、立体表示における視点位置を変更可能としている。このため、重なり合って視認できない、あるいは特に複数の移動経路候補を立体表示することによる視点位置から視認できない部分なども、立体表示が自在に回転するように視点位置を変更することで確認できる。したがって、移動経路を立体表示しても適切に全行程を確実に認識でき、より適切な移動経路の設定が容易にできる。
【００７０】
また、例えば図１２に示すように、設定された移動経路を立体表示させて案内誘導させる場合においては、現在位置を逐次認識し、現在位置からの目的地までの移動経路を逐次演算させて表示を逐次変更することにより、例えばガソリンスタンドに立ち寄るなど、移動状況や変更したり移動経路から外れたり、さらには渋滞状況が変更するなどしても適切に表示でき、適切な案内誘導による良好な移動が得られる。一方、既に設定された移動経路に基づいて移動状況に対応して表示を逐次変更する構成では、演算負荷を低減でき、移動状況に対応した立体表示の変更が迅速で容易となり、良好な立体表示が得られる。
【００７１】
さらに、端末入力部１３０による到達予定時刻の表示要求の入力操作により、計時手段１８８にて計時する現在時刻と移動経路の所要時間とに基づいて目的地に到達する予定時刻をそれぞれ演算し、例えば各移動経路候補に隣接する状態にテキスト表示している。このため、各移動経路候補の状況をより容易に認識でき、より適切な移動経路の設定が容易にできる。
【００７２】
また、図７に示す実距離地図情報における立体表示と図９に示す実時間地図情報における立体表示を、端末入力部１３０による所定の入力操作により適宜切り替え表示している。このため、より移動経路の状況を多面的に認識でき、より適切な移動経路の設定が容易にできる。
【００７３】
〔実施形態の変形〕
なお、本発明は、上述した一実施の形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲で以下に示される変形をも含むものである。
【００７４】
すなわち、移動体としては、車両に限らず例えば飛行機や船舶など移動するいずれの移動体にも適用でき、また移動体は、端末装置を利用するために携帯する利用者の現在位置を端末装置の現在位置として認識させることで利用者を対象としてもよい。さらには、上述したように、利用者が直接携帯する構成、あるいは携帯電話やＰＨＳ（Personal Handyphone System）などを端末装置として携帯電話やＰＨＳの基地局をサーバ装置として、携帯電話やＰＨＳなどが基地局から情報を取得する構成などにも適用できる。
【００７５】
そして、上述した各機能をプログラムとして構築したが、上述したように、例えば回路基板などのハードウェアあるいは１つのＩＣ（Integrated Circuit）などの素子、各プログラム構成を別体としてネットワーク構築した構成などとしてもよく、いずれの形態としても利用できる。なお、プログラムや別途記録媒体からコンピュータなどで読み取らせて上述の構成として機能させる構成とすることにより、取扱が容易で、利用の拡大が容易に図れる。
【００７６】
また、移動経路を設定して案内誘導するナビゲーションの構成について説明したが、単に地図情報を表示装置に表示させて利用するいずれの形態とすることができる。例えば、上述したようにプログラムをパーソナルコンピュータに読み取らせ、パーソナルコンピュータ上で設定入力した擬似現在位置および目的地に基づいて実距離地図情報や実時間地図情報を用いて移動経路を探索させて立体表示させるなどしてもよい。このような地図情報を表示させる処理に適用するなどしてもよい。
【００７７】
そして、記憶する地図情報を表示させて単体でナビゲーション機能を構築するナビゲーション装置１００について説明したが、例えば地図情報を記憶する地図記憶手段を備えたサーバ装置から、ネットワークを介して地図情報を適宜取得して車載の端末装置で移動経路を演算して立体表示させるシステム構成や、車載の端末装置から車両の現在位置情報をネットワークを介して取得したサーバ装置が移動経路を演算してネットワークを介して端末装置に送信し、端末装置で立体表示させるシステム構成や、サーバ装置で移動経路に基づいて立体表示形態の地図情報を生成して端末装置で表示可能にネットワークを介して送信するシステム構成などとしてもよい。このようなシステム構成とすることで、サーバ装置で地図構成情報を一元的に管理でき、端末装置の構成の簡略化、さらには製造性の向上やコストの低減が容易に図れる。さらに、サーバ装置で移動経路の探索や立体表示のための処理を実施することでより端末装置の構成の簡略化が図れる。
【００７８】
ここで、ネットワークとしては、ＴＣＰ／ＩＰなどの汎用のプロトコルに基づくインターネット、イントラネット、ＬＡＮ(Local Area Network)、無線媒体により情報が送受信可能な複数の基地局がネットワークを構成する通信回線網や放送網などのネットワーク、さらには、端末装置およびサーバ装置間で情報を直接送受信するための媒体となる無線媒体自体などが例示できる。ここで、無線媒体としては、電波、光、音波、電磁波などのいずれの媒体をも適用できる。
【００７９】
そして、表示手段としては、例えばホログラフィ技術により表示画面を立体的に視認可能な構成や３Ｄメガネを利用することで立体的に視認可能な構成、表示パネルを積層して立体的に視認可能とした構成など、いずれの表示装置を利用するなどしてもよい。
【００８０】
また、実時間地図情報を記憶する実時間地図情報記憶領域１６２を設け、この実時間地図情報を利用する構成について説明したが、実時間地図情報をあらかじめ設定しておかなくてもよい。例えば、実距離地図情報を利用して移動経路や所要時間、時間差、距離差などを演算し、表示の際には、実距離地図情報を所要時間に基づく縮尺率に変形した実時間地図情報を生成して表示させるなどしてもよい。この構成では、記憶手段１６０の構成を簡略化できる。また、渋滞情報を加味して実時間地図情報を生成すればよく、利用の拡大が容易に図れる。なお、実時間地図情報としては、表示用データのみの構成としてもよい。一方、上述した実時間地図情報記憶領域１６２を設ける構成では、あらかじめ設定された実時間地図情報を利用するのみでよく、処理の負荷を低減でき、処理時間の高速化が容易に図れ、実時間地図情報を利用した立体表示が容易にできる。
【００８１】
そして、複数の移動経路候補および設定された移動経路Ｐ（Ｋ）を立体表示して説明したが、例えば移動経路の候補毎に図１２に示すような立体表示で表示させるなどしてもよい。また、設定した移動経路を立体表示する場合、Ｚ軸が交差する地点を現在地点として、移動に伴って立体表示が逐次変化するように説明したが、例えば図１３に示すように、設定した移動経路の立体表示上を現在位置を表すアイコンＡが移動するようにしてもよい。
【００８２】
また、実距離地図情報に所要時間をＺ軸方向として立体表示する図７に示す表示形態と、実時間地図情報に時間差をＺ軸方向として立体表示する図９に示す表示形態を切り替え表示可能としたが、いずれか一方のみでもよい。また、これらのみならず、例えば図１４に示すように、実距離地図情報を平面座標として複数の移動経路候補の移動距離に基づいて、最短距離の移動経路候補に対する距離差を演算し、この距離差をＺ軸方向として立体表示する表示形態にも切り替え表示可能としてもよい。この図１４は、図７および図９と同様に、カーテンのように立体表示した例示を示したものである。
【００８３】
そして、立体表示の際、立体表示される移動経路Ｐあるいは移動経路候補Ｐ１，Ｐ２に対応する移動経路Ｋあるいは移動経路候補Ｋ１，Ｋ２を実距離地図情報上あるいは実時間地図情報上に重畳表示しなくてもよい。さらには、カーテン様の表示をしなくてもよい。また、例えば端末入力部１３０における所定の入力操作により表示あるいは非表示に切り替えてもよい。
【００８４】
その他、本発明の実施の際の具体的な構造および手順は、本発明の目的を達成できる範囲で他の構造などに適宜変更できる。
【００８５】
〔実施の形態の効果〕
上述したように、実距離地図情報を用いて現在位置から目的地までの移動経路を探索し、実距離地図情報を平面座標としてこの実距離地図情報に直交するＺ軸方向を所要時間の軸として移動経路が立ち上がる状態に立体表示させる。このため、利用者が目的地までの所要時間を容易に認識できる。
【００８６】
また、実距離地図情報を用いて現在位置から目的地までの移動経路を探索し、実距離地図情報を平面座標としてこの実距離地図情報に直交するＺ軸方向を移動距離の軸として移動経路が立ち上がる状態に立体表示させる。このため、利用者が目的地までの移動距離を容易に認識できる。
【００８７】
さらに、車両が移動するのに要する所要時間に対応した縮尺率で設定された実時間地図情報を平面座標としてこの実時間地図情報に直交するＺ軸方向を探索した移動経路候補の時間差の軸として移動経路候補が立ち上がる状態に立体表示させる。このため、利用者が移動経路候補の時間差を容易に認識でき、容易に移動経路の設定ができる。
【００８８】
また、実距離地図情報を平面座標ととしてこの実距離地図情報に直交するＺ軸方向を探索した移動経路候補の距離差の軸として移動経路候補が立ち上がる状態に立体表示させる。このため、利用者が移動経路候補の距離差を容易に認識でき、容易に移動経路の設定ができる。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本発明における一実施の形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】前記一実施の形態における実距離地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図３】前記一実施の形態における実距離地図情報を構成するマッチングデータのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図４】前記一実施の形態における実距離地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図５】前記一実施の形態における実時間地図情報を構成する表示用データのテーブル構造を模式的に示す概念図である。
【図６】前記一実施の形態におけるナビゲーション装置の処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図７】前記一実施の形態における実距離地図情報の立体表示の表示画面を模式的に示す概念図である。
【図８】前記一実施の形態に係る実距離地図情報の立体表示における移動経路と平面座標との関係を示す説明図である。
【図９】前記一実施の形態における実時間地図情報の立体表示の表示画面を模式的に示す概念図である。
【図１０】前記一実施の形態に係る実時間地図情報の立体表示における移動経路と平面座標との関係を示す説明図である。
【図１１】前記一実施の形態における移動経路探索処理の動作を示すフローチャートである。
【図１２】前記一実施の形態に係る案内誘導時の実距離地図情報における移動経路の立体表示の表示画面を模式的に示す概念図である。
【図１３】本発明における他の実施の形態に係る案内誘導時の移動経路の立体表示の表示画面を模式的に示す概念図である。
【図１４】本発明におけるさらに他の実施の形態に係る実距離地図情報での複数の移動経路候補を距離差で立体表示する表示画面を模式的に示す概念図である。
【符号の説明】
【００９０】
１００……地図情報表示装置としてのナビゲーション装置
１１０……走行状況認識手段としてのセンサ部
１２０……地図情報取得手段としても機能する交通情報取得手段としての通信手段
１４０……表示手段としての端末表示部
１８０……演算手段である地図情報表示制御装置としての処理部
１８１……現在位置情報取得手段としての現在位置認識手段
１８２……目的地情報取得手段としての目的地認識手段
１８４……移動経路演算手段としての経路処理手段
１８５……所要時間演算手段
１８７……表示制御手段
１８８……計時手段
Ｋ，Ｐ……移動経路
Ｋ１，Ｋ２，Ｐ１，Ｐ２……移動経路としての移動経路候補
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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