(57)【要約】【課題】  体内において、継続的にセンシングができるカプセル型医療装置を提供する。【解決手段】  カプセル形状の外装ケース１１にスリット状の開口部１２を設け、その内側の収納部には、円筒状の外周面にセンサ面１９が臨むようにフィルム状のセンサ２０を取り付けたセンサ保持体１４が回転自在に配置され、モータ１５によりセンサ保持体１４を回転することによって、開口部１２において異なるセンサ２０が順次露出し、この露出したセンサによりセンシングを行い、センシングしたセンサ２０はその後に、センサ面１９が覆われる構造にし、継続的にセンシングを可能にした。【選択図】  図３
2005177175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサを内蔵したカプセル型医療装置において、
異なるセンサ面が順次露出する露出機構を設けたことを特徴とするカプセル型医療装置。
【請求項２】
複数のセンサを内蔵したカプセル型医療装置において、
外装の一部に設けられた開口部にてセンサ面が露出するセンサ側を、前記開口部に対して相対的に移動させることにより、順次センサ面を外部に露出させることを特徴とするカプセル型医療装置。
【請求項３】
前記開口部は、前記外装における円筒面に形成された幅の狭いスリット状開口部であり、前記スリット状開口部に対して相対的に前記センサ側がスリットの幅方向に回転移動されることを特徴とする請求項２記載のカプセル型医療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体腔内に挿入され、検出対象物を検出するセンサを内蔵したカプセル型医療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、経口的に体内に挿入し、体内を検査する各種のカプセル型医療装置が提案されている。  
例えば、特開平５−２０００１５号公報においては、生体腔内において体液を吸引し、吸引した体液から血液を検査するカプセル型装置が開示されている。この従来例には、血液を検出（センシング）するための血液センサが搭載されている。
【特許文献１】特開平５−２０００１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来例は、センサ表面に粘膜片等が付着した場合などに、継続してセンシングするための工夫がなされておらず、体内で継続して使用する場合には検出精度が低下或いは特性が低下する欠点がある。
【０００４】
（発明の目的）
本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、体内において、継続的にセンシングができるカプセル型医療装置を提供することを目的とする。
【０００５】
より具体的には、本発明は、外部に露出するセンサ面を順次変更することにより、センサ面を保護し、かつ、時系列的にセンシングしたデータを取得することのできるカプセル型医療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、センサを内蔵したカプセル型医療装置において、
異なるセンサ面が順次露出する露出機構を設けたことを特徴とする。  
上記構成により、異なるセンサ面が順次露出することにより、センシングの機能が低下することなく、継続的にセンシングを行えるようにしている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、異なるセンサ面が順次露出することにより、センシングの機能が低下することなく、継続的にセンシングを行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  
【実施例１】
【０００９】
図１ないし図４は本発明の実施例１に係り、図１は本発明の実施例１を備えたカプセル型医療システムを示し、図２は本発明の実施例１のカプセル型医療装置の外観を示し、図３は、カプセル型医療装置の内部構造等を示し、図４は変形例における解析装置を示す。なお、図３（Ａ）はカプセル型医療装置の内部構造を示し、図３（Ｂ）は図３（Ａ）のＡ−Ａ断面を示し、図３（Ｃ）はセンサの構造を示し、図３（Ｄ）はモータの駆動信号を示す。  
図１に示すようにカプセル型医療システム１は、患者２の体内を検査する実施例１のカプセル型医療装置３と、患者２の体外に排泄されたカプセル型医療装置３を回収して、例えば内部のセンサを保持したセンサ保持体部分からセンサ面のセンサ情報を検出或いは解析する解析装置４とから構成される。
【００１０】
このカプセル型医療装置３は、図２に示すようにカプセル形状の外装ケース１１を有し、この外装ケース１１には幅の狭いスリット状の開口部１２が設けてあり、この開口部１２の内側にはセンサ２０がセンサ保持体１４に保持されて収納されている。図３にて説明するように、センサ保持体１４側は、外装ケース１１に対して相対的に回転移動（回転駆動）され、開口部１２に臨むセンサ２０のセンサ面１９を順次、時間的に変更して異なるセンサ面１９が露出するセンサ面露出機構、或いはセンサ面露出制御機構を形成している。  
図３（Ａ）に示すように、外装ケース１１の内部に略円柱状に形成された収納部には、円筒形状のセンサ保持体１４が、外装ケース１１の内周面に嵌合して回転自在に収納されている。このセンサ保持体１４における一方の端部内側にはモータ１５の本体が固定され、センサ保持体１４の中心軸Ｏ上でモータ１５から突出する回転軸１５ａは、外装ケース１１の中心軸上に設けられた凹部に例えば圧入されている。
【００１１】
そして、このモータ１５を駆動することにより、外装ケース１１の内部に嵌合して収納されたセンサ保持体１４側が外装ケース１１に対して相対的に回転駆動されるようにしている。  
また、このセンサ保持体１４の内部には、モータ１５に隣接してモータ１５を所定の回転速度で回転駆動する制御回路１６が取り付けてある。また、この制御回路１６に隣接して、制御回路１６及びモータ１５に電源を供給する電池１７が配置されている。この場合、電池１７は、電池収納枠１８に収納され、この電池収納枠１８は、センサ保持体１４内に圧入して取り付けてある。  
なお、後述するように、回収したカプセル型医療装置３は、外装ケース１１を取り去り、内部のセンサ保持体１４を解析装置４に装着して解析を行う。この場合、センサ保持体１４から電池収納枠１８を引き抜く等してこの電池収納枠１８と共に、電池１７も取り外される。
【００１２】
また、透明部材で形成されたセンサ保持体１４の外周面には、開口部１２の長手方向のサイズより若干大きい幅を有し、検出対象の癌や出血の検出、蛋白質、糖、脂質、酵素、薬物、免疫等の検出をするためにこれらの検出対象物と反応して色素等に変換する試薬を固定した試薬層を設けて形成したセンサ面１９を有するフィルム状のセンサ２０が円筒面状に設けてある。  
より具体的には、センサ２０は、図３（Ｂ）に示すように円筒面状に形成されており、例えば周方向に試薬層を設けてセンサ面１９となる部分と、試薬層を設けていない部分を交互に形成している。つまり、図３（Ｃ）に拡大して示すように、フィルム状のセンサ２０は、多孔性の拡散層２１ａと、試薬層２１ｂと、透明プラスティック層２１ｃとにより構成されている。
【００１３】
この透明プラスティック層２１ｃの下側は、センサ保持体１４による透明層となる。そして、後述するようにこのセンサ保持体１４による透明層側を通して光を照射し、その反射光を検出して検出対象物の量或いは濃度を検出する。  
なお、試薬層２１ｂに隣接して、試薬層２１ｂを形成していない無試薬層２１ｄを設けており、この無試薬層２１ｄは、試薬層２１ｂと検出対象物に反応しないことを除けば光学的な特性等が殆ど同じ部材により形成されている。そして、後述するように、解析装置４により、光学的に解析を行う場合、この無試薬層２１ｄによる反射光量も考慮して、試薬層２１ｂによる解析を行うことにより、検出精度を向上できるようにしている。  
また、センサ保持体１４側に取り付けたモータ１５は、制御回路１６により、例えば図３（Ｄ）に示すように、例えば間欠的に出力される駆動信号（クロスの線で示した部分で例えばパルス状駆動信号）により、間欠的に回転する。より具体的には、図１に示すようにカプセル型医療装置３が患者２により嚥下されてから患者２の体外に排泄されるまでに平均的にかかる５〜８時間で、円筒状のセンサ２０のセンサ面１９が１回転するように設定されている。
【００１４】
このように本実施例のカプセル型医療装置３においては、外装ケース１１には幅の狭いスリット状の開口部１２を設け、この外装ケース１１の内部に回転自在に配置したセンサ保持体１４の外周面にはセンサ２０を取り付け、モータ１５により外装ケース１１に対してセンサ保持体１４側を相対的に回転駆動することにより、センサ２０の検出面となるセンサ面１９を開口部１２において、順次露出（解放）させ、開口部１２において露出されたセンサ面１９の部分により検出（センシング）を行わせ、開口部１２により検出に使用されたセンサ面１９部分は、所定時間後には開口部１２が形成されていない外装ケース１１の内部に収納させるようにしてセンサ面１９を保護するようにしている。  
このカプセル型医療装置３は、体外に排泄された後、回収されて解析装置４により、センサ面１９の試薬層２１ｂにおいて、反応の有無や量により例えばその反射特性が変化しその反射光量の変化により検出対象物の検出或いは解析が行われる。
【００１５】
図１に示すように、この解析装置４は、ベース２３を有し、このベース２３の上面には凹部が形成してある。
【００１６】
この凹部には、回収されたカプセル型医療装置３の外装ケース１１を取り除き、さらに電池収納枠１８と共に電池１７を取り除いたセンサ保持体１４におけるモータ１５の回転軸１５ａが圧入される。  
このベース２３には、モータ１５の周囲に設けられ制御回路１６と導通する複数の接点にそれぞれ常時接触するようにリング形状の複数の接点２４ａ、２４ｂ、２４ｃが設けてある。  
これら接点２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、ベース２３に設けた配線パターンを介してベース２３上に設けた設定＆電源部２５に接続される。そして、この設定＆電源部２５により、制御回路１６側に動作用の電力を供給すると共に、制御回路１６における回転制御の設定をより高速に設定する設定操作を行うことにより、モータ１５を体腔内の場合よりも高速に回転させることができるようにしている。
【００１７】
また、このベース２３には上方に突片２６が突設され、この突片２６に設けた凹部には、略Ｕ字形状の反射光測定部材２７の基端が着脱自在に嵌入される。この反射光測定部材２７の先端側は、センサ保持体１４の内側に配置され、また測光用の発光素子２８ａと受光素子２８ｂとが取り付けてあり、発光素子２８ａにより発光した光をセンサ２０（の試薬層２１ｂ）に照射し、センサ２０（の試薬層２１ｂ）で反射された光の強度を受光素子２８ｂにより検出する。  
発光素子２８ａ及び受光素子２８ｂは、計測部２９と接続され、この計測部２９は、発光素子２８ａによる発光量を制御すると共に、受光素子２８ｂにより受光され、光電変換された信号から試薬層２１ｂにおける検出対象物の量を計測する解析を行うと共に、解析結果を保存したり、表示したりする。  
なお、試薬層２１ｂにおける反射光量を計測する場合、無試薬層２１ｄにおける反射光量を参照することにより、無試薬層２１ｄを設けない場合よりも、検出対象物をより精度良く検出できるようにしている。
【００１８】
次に本実施例の作用を説明する。  
体内を検査する場合には、図１に示すように、患者２は、カプセル型医療装置３を口から飲み込む（嚥下する）。  
飲み込まれたカプセル型医療装置３は、食道を通って胃、さらには小腸を通って大腸、そして肛門から体外に排泄される。このように体外に排泄されるまでに、カプセル型医療装置３は、食道、胃、小腸、大腸を順次通過する。  
このようにカプセル型医療装置３は、食道、胃等を順次通過する際に外部に露出するセンサ面１９において、体内における検出対象物として例えば抗原が存在した場合、その抗原と特異的に反応する。
【００１９】
この場合、外装ケース１１の内部に配置されたセンサ保持体１４は、モータ１５により例えば間欠的にゆっくりと回転されることにより、センサ２０のセンサ面１９は開口部１２において、順次外部に露出する。つまり、反応前のセンサ面１９は反応に使用される時まで外装ケース１１の内面に保護されている。  
そして、開口部１２において露出したセンサ面１９により、体液の成分等に対して検出が行われる。開口部１２により検出に使用されたセンサ部分は、順次開口部１２に隣接する外装ケース１１の内部に収納させるようにして検出後のセンサ面１９が保護される。    このようにして開口部１２に順次異なるセンサ面１９が露出（開口）するようにして、時経列の検出データ（センシングデータ）が試薬層２１ｂに固定（保持）される。そして、医療スタッフは、体外に排泄されたカプセル型医療装置３を回収し、洗浄する。
【００２０】
その後、このカプセル型医療装置３から外装ケース１１を取り去り、さらにセンサ保持体１４から電池収納枠１８を引き抜く。  
そして、図１に示すように解析装置４のベース２３に、このセンサ保持体１４に取り付けられているモータ１５を回転させる。モータ１５の回転により、カプセル型医療装置３の場合と同様に回転軸１５ａが圧入された外装ケース１１側の場合（この場合にはベース２３）に対してモータ本体側、つまりセンサ保持体１４側が回転する。  
そして、反射光測定部材２７により、試薬層２１ｂに照射された光ビームの反射光の光量の測定（計測）により、試薬層２１ｂに保持された（試薬と反応する）検出対象物の有無或いはその量に対応するセンシングデータの光学的な検出或いは解析が行われる。その光学的な検出結果（計測結果）が計測部２９に記録されると共に、図示しない表示部により表示される。
【００２１】
本実施例によれば、カプセル型医療装置３の外装ケース１１に設けた開口部１２に順次異なるセンサ面１９が露出（開口）するようにして、時系列のセンシングデータを得られるようにしているので、体内において、検出対象物の検出を継続的に行うことができると共に、簡単な構成で精度の良い検出結果を得ることができる。  
また、カプセル型医療装置３内部には、単に試薬層２１ｂに反応させて保持する構造にしているので、カプセル型医療装置３を低コストで実現できる。  
また、解析装置４により、試薬層２１ｂに保持されたセンシングデータを光学的に取得する場合、カプセル型医療装置３側に設けたセンサ面露出機構を構成する駆動手段となるモータ１５及び制御回路１６を利用する構造にしているのでカプセル型医療システム１の構成を簡単化できると共に、低コスト化することもできる。
【００２２】
図４は変形例のカプセル型医療装置を回収してセンサ保持体１４を解析装置４Ｂに装着して解析を行う構成を示す。  
実施例１においては、センサ２０には周方向に試薬層２１ｂと無試薬層２１ｄを設けていたが、本変形例においては、センサ２０には、さらにセンサ保持体１４（カプセル型医療装置３の）軸方向に、例えば試薬が異なる試薬層を設けたセンサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃを設けている。つまり、スリット状の開口部１２の長さを略３分割するようにしてセンサ２０ａ、２０ｂ、２０ｃを設けている。そして、開口部１２において、３種類の検出対象物のセンシングを行えるようにしている。その他の構成は実施例１と同様である。  
そして、変形例のカプセル型医療装置を体外に回収した場合には、実施例１の場合と同様に、外装ケース１１を除去すると共に、センサ保持体１４から電池収納枠１８を引き抜いて電池１７も外して、図４の解析装置４Ｂに装着する。
【００２３】
この解析装置４Ｂは、図１の解析装置４において、さらに反射光測定部材２７の先端側には、発光素子２８ａと受光素子２８ｂとをセンサ保持体１４の軸方向に移動する、例えばリニアモータ３０が取り付けてある。  
このリニアモータ３０は、マグネット等によるステータ側に対して、コイルを設けた可動部３０ａに、発光素子２８ａと受光素子２８ｂとを取り付け、図示しないガイドレールに沿ってセンサ保持体１４の軸方向に移動可能にしている  。
【００２４】
そして、フレキシブルケーブル３１を介して接続された計測部２９により、可動部３０ａのコイルに直流電流を流すことにより、図４の矢印で示すように可動部３０ａを上方に移動したり逆向きの直流電流を流すことにより下方に移動させることができるようにしている。つまり、リニアモータ３０は、発光素子２８ａと受光素子２８ｂとを取り付けた可動部３０ａを、例えば図４における実線で示す位置から点線で示す位置まで移動したり、その逆の方向に移動する。
【００２５】
つまり、本変形例においては、実施例１のようにセンサ保持体１４を回転させると共に、発光素子２８ａと受光素子２８ｂとを前記回転の軸方向に移動させて異なるセンサ２０ａ，２０ｂ、２０ｃ等により異なる複数の検出対象物を検出することができるようにしている。  
なお、実施例１の説明において、スリット状の開口部１２を設けた外装ケース１１側を、内部のセンサ保持体１４に対して円周方向に回転して移動させることにより、順次センサ面１９を外部に開放（開口）させるようにしても良い。
【実施例２】
【００２６】
次に本発明の実施例２を図５を参照して説明する。図５（Ａ）は実施例２のカプセル型医療装置３Ｃを平面図で示し、図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＢ−Ｂ断面により内部構造を示す。  
このカプセル型医療装置３Ｃでは、外装ケース４１には例えば扇形状の開口部４２が設けられ、その内側には上面にセンサ４３ａ、４３ｂ、４３ｃ、…を取り付けた円板形状のセンサ保持体４４がモータ４５の回転軸４５ａに取り付けられて収納されている。このモータ４５は、図５では示していない制御回路により回転制御される。  
モータ４５が回転されることにより、開口部４２には扇形状に設けたセンサ４３ａ、４３ｂ、４３ｃが順次露出し、かつ露出していたセンサ４３ａ、４３ｂ、４３ｃは、順次開口部４２の周囲の外装ケース４１部分により覆われる。
【００２７】
本実施例によれば、実施例１と同様にカプセル型医療装置３Ｃの外装ケース４１に設けた開口部４２において、順次異なるセンサ４３ａ、４３ｂ、４３ｃの各センサ面が露出（開口）し、時系列の測定データを得ることができるようにしているので、体内において、検出対象物の検出を継続的に行うことができると共に、精度の良い検出結果を得ることができる。
【実施例３】
【００２８】
次に本発明の実施例３を図６を参照して説明する。図６（Ａ）は実施例３のカプセル型医療装置３Ｄを平面図で示し、図６（Ｂ）は内部構造を縦断面図で示す。  
このカプセル型医療装置３Ｄは、カプセル形状の外装ケース５１には、例えば長手方向の略中央付近に、略長方形の開口部５２が設けてあり、その内側にはセンサ５３ａ、５３ｂ、…をその上面に設けたフィルム５９が、供給軸５４と巻き取り軸５５との間に架け渡すように設けてある。  
つまり、図６（Ｂ）に示すように、外装ケース５１の内部にはその長手方向の両端付近に供給軸５４と巻き取り軸５５とが配置されている。このフィルム５９上には、その長手方向に所定間隔毎にセンサ５３ａ、５３ｂ、…が、その上面がセンサ面５７となるようにして形成されている。このフィルム５９及びセンサ５３ａ、５３ｂ、…の構造は、例えば実施例１と同様の構成でも良いし、或いは透明でない白色のフィルム上に、試薬層と拡散層を設けてセンサ５３ａ、５３ｂ、…を形成しても良い。
【００２９】
ローラ５６ａ、５６ｂを介してフィルム５９が移動されると、開口部５２に達してセンサ５３ｉ（ｉ＝ａ、ｂ、…）は、そのセンサ面５７が露出する。その後、この開口部５２で露出したセンサ５３ｉは、その開口部５２に隣接する外装ケース内壁に覆われると共に、モータ５８の回転部で形成された巻き取り軸５５に取り付けられている。  
このモータ５８は、図示しない制御回路により回転制御され、モータ５８が矢印で示すように回転することにより、フィルム５９に形成されたセンサ５３ｉは、モータ５８の外周面の巻き取り軸５５に巻き取られる。つまり、開口部５２で露出したセンサ５３ｉは、順次巻き取り軸５５側に移動する。
【００３０】
なお、この外装ケース５１には、さらに図示しない電池と制御回路が内蔵されている。  本実施例は、実施例１或いは実施例２と同様の効果を有すると共に、センサ５３ｉをフィルム５９に形成して巻き取る構造にしているので、上述の実施例の場合よりもセンサ部分の全長を長く設定でき、時間的に分解能が高い時系列の測定データを得ることができる。  
また、カプセル型医療装置３Ｄを小型化できると共に、構造も簡単であるので、低コスト化することもできる。
【実施例４】
【００３１】
次に本発明の実施例４を図７を参照して説明する。図７は実施例４のカプセル型医療装置３Ｅの内部構造を断面図で示す。  
このカプセル型医療装置３Ｅは、カプセル形状の外装ケース６１に開口部６２が設けられ、外装ケース６１の内側には、３層にわたって積層されたフィルム形状の第１センサ６３ａ、第２センサ６３ｂ、第３センサ６３ｃがそれぞれ第１層のフィルム６４ａ、第２層のフィルム６４ｂ、第３層のフィルム６４ｃ上に形成されている。  
この場合、第１センサ６３ａ及び第２センサ６３ｂは、体内の消化管内で消化される物質で形成されたフィルム６４ａ、６４ｂ上にそれぞれ形成されている。  
また、第１センサ６３ａのセンサ面６５ａは、３層構造における最上層に形成されており、他のセンサよりも先に開口部６２に露出する。
【００３２】
また、第２センサ６３ｂのセンサ面６５ｂは、開口部６２内に位置して第１センサ６３ａに隣接する位置のフィルム６４ｂ上に形成され、通常は第１センサ６３ａを設けたフィルム６４ａによりセンサ面６５ｂが覆われている。そして、このフィルム６４ａが消化管内で消化されると、センサ面６５ｂは開口部６２内で露出するようになる。  
また、また、第３センサ６３ｃのセンサ面６５ｃは、開口部６２内に位置して第２センサ６３ｂに隣接する位置のフィルム６４ｃ上に形成され、通常は第２センサ６３ｂを設けたフィルム６４ｂ及びその上のフィルム６４ａによりセンサ面６５ｃが覆われている。そして、このフィルム６４ａ及び６４ｂが消化管内で消化されると、センサ面６５ｃは開口部６２内で露出するようになる。
【００３３】
また、本実施例においては、フィルム６４ｃの内側には、発光素子及び受光素子を備えた計測ユニット６６ａ、６６ｂ、６６ｃが設けてある。計測ユニット６６ａ、６６ｂ、６６ｃはそれぞれセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃ（の試薬層）に発光素子による光ビームがフォーカスし、かつその反射光を受光素子により受光できるようにそれぞれ配置されている。なお、センサ６３ａの下層（背面）側のフィルム６４ｂ、６４ｃ部分は透明であり、またセンサ６３ｂの下層（背面）側のフィルム６４ｃ部分も透明である。  
また、計測ユニット６６ａ，６６ｂ，６６ｃは、制御部６７により制御される。この制御部６７は、図示しないタイマを内蔵し、計測ユニット６６ａ，６６ｂ，６６ｃにおける各発光素子の発光を制御し、受光素子で受光された光量に応じて光電変換された信号レベルが変化する検出情報を記憶部６８に記憶する。なお、電池６９も内蔵されており、電池６９は、制御部６７等に電力を供給する。
【００３４】
上記制御部６７は、最初は計測ユニット６６ａを動作状態に設定してセンサ６３ａのセンサ面６５ａにより検出された情報を記憶部６８に記憶する動作を行う。その後、所定時間が経過すると、計測ユニット６６ｂも動作状態に設定して、この計測ユニット６６ｂにより検出された値を制御部６７は、モニタし、センサ６３ｂが体液に接触して値が変化した場合には、計測ユニット６６ａの動作を停止する。そして、計測ユニット６６ｂにより検出された結果を記憶部６８に記憶する。  
また、計測ユニット６６ｂを動作状態に設定して、所定時間が経過すると、制御部６７は、計測ユニット６６ｃも動作状態に設定して、この計測ユニット６６ｃにより検出される値を制御部６７は、モニタし、センサ６３ｃが体液に接触した値が変化した場合には、計測ユニット６６ｂの動作を停止する。そして、計測ユニット６６ｃにより検出された結果を記憶部６８に記憶する。
【００３５】
本実施例の場合においては、体腔内において、時系列の計測データが得られると共に、さらに計測データを記憶部６８に保存するようにしているので、センサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃにより検出した結果が時間的に変化し易いような場合にも、その影響を受けない計測データを得ることができる。
【実施例５】
【００３６】
次に本発明の実施例５を図８を参照して説明する。図８は実施例５のカプセル型医療装置３Ｆの内部構造を断面図で示す。  
このカプセル型医療装置３Ｆは、図７のカプセル型医療装置３Ｅを変形した構成に相当する。具体的には、図７のカプセル型医療装置３Ｅにおいては、センサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃは、重ならないようにずらして積層していたが、本実施例ではセンサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃが、重なるように積層している。なお、センサ６３ａ〜６３ｃの周囲のフィルム６４ａ〜６４ｃが開口部６２に対向するように設定されている。  
また、図７のカプセル型医療装置３Ｅにおいては、センサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃによる検出結果をそれぞれ計測するために３つの計測ユニット６６ａ、６６ｂ、６６ｃを設けていたが、本実施例では１つの計測ユニット６６にして、以下で説明するようにフォーカス位置をセンサ６３ａからセンサ６３ｂに、そしてさらにセンサ６３ｃへと順次変更する。なおフォーカス位置に設定したセンサ６３ｉにより計測ユニット６６は計測した結果を記憶部６８に記憶する。
【００３７】
また、この計測ユニット６６を、光ビームのフォーカス位置の可変手段として例えば圧電素子部７０上に取り付け、この圧電素子部７０を制御部６７により制御可能にしている。  
この制御部６７は、圧電素子部７０に直流電圧を印加して、計測ユニット６６が取り付けられた厚み方向の圧電素子部７０の厚み方向の厚みを可変して、発光素子による光ビームがセンサ６３ｉ面でフォーカス位置となると共に、その反射光を受光素子により適切に受光できるように制御する。  
つまり、最初は、制御部６７は、センサ６３ａの位置がフォーカス状態になるように圧電素子部７０を制御する。所定時間が経過してセンサ６３ａを設けた第１層のフィルム６４ａが消化されて無くなる時間付近において、センサ６３ｂの位置がフォーカス位置となるように制御する。さらに所定時間が経過してセンサ６３ｂを設けた第２層のフィルム６４ｂが消化されて無くなる時間付近において、センサ６３ｃの位置がフォーカス位置となるように制御する。  
このように制御することにより、１つの計測ユニット６６にした場合にも実施例４とほぼ同様の機能を実現できる。
【実施例６】
【００３８】
次に本発明の実施例６を図９を参照して説明する。図９は実施例６のカプセル型医療装置３Ｇの内部構造を断面図で示す。  
このカプセル型医療装置３Ｇは、図７のカプセル型医療装置３Ｅを変形した構成に相当する。具体的には、図７のカプセル型医療装置３Ｅにおいて、センサ６３ａ、６３ｂ、６３ｃを設けたフィルム６４ａ、６４ｂ、６４ｃの厚さを検出対象の部位を検査できるように変更している。  
図９の場合には、フィルム６４ａは薄く形成され、フィルム６４ｂは厚く形成され、またフィルム６４ｃは薄く形成されている。  
このようにすることにより、検出対象部位をより適切に検査できる。その他は、図７のカプセル型医療装置３Ｅと同様の効果を有する。なお、本実施例を図８の実施例に対して適用することもできる。
【実施例７】
【００３９】
次に本発明の実施例７を図１０を参照して説明する。図１０は実施例７のカプセル型医療装置３Ｈの内部構造を断面図で示す。  
このカプセル型医療装置３Ｈは、図７のカプセル型医療装置３Ｅを変形した構成に相当する。具体的には、図７のカプセル型医療装置３Ｅにおいて、例えばフィルム６４ａは、胃で消化され易い物質で形成され、フィルム６４ｂは、小腸で消化されやすい物質で形成されている。なお、フィルム６４ｃは、大腸で消化されやすい物質で形成しても良い。    本変形例によれば、胃、小腸、大腸等において、それぞれを時系列的に順次検査し、それぞれ検査したデータを記憶することができる。
【実施例８】
【００４０】
次に本発明の実施例８を図１１を参照して説明する。図１１（Ａ）は実施例８のカプセル型医療装置３Ｉを示し、図１１（Ｂ）は回収して検査する解析装置４Ｃを示す。本実施例は、センサを備えたカプセル型医療装置により、センシングしたデータを体外に回収した場合、殆どそのまま用いてセンサに保持したセンシングデータを解析装置により解析するようにしたものである。  
図１１（Ａ）に示すように、このカプセル型医療装置３Ｉは、例えば図３（Ａ）のカプセル型医療装置３において、開口部１２に濾過部材８１を取り付けたものにしている。    また、制御回路１６に接続されたセンサ保持体１４に設けた接点は、本カプセル型医療装置３Ｉにおいてはさらに外装ケース１１の内側のリング状接点を介して、その外表面付近に設けられた接点８２ａ、８２ｂ、８２ｃに接続され、通常の検査時には、接点８２ａ、８２ｂ、８２ｃを絶縁部材で覆うようにしている。
【００４１】
また、本実施例においては、濾過部材８１を設けることにより、センサ面１９を形成したセンサ２０の最上層は、拡散層２１ａを設けないで試薬層２１ｂが臨むようにしている。その他は図３（Ａ）のカプセル型医療装置３と同様の構成である。  
このカプセル型医療装置３Ｉによる体内検査は実施例１と同様である。また、その効果も同様である。  
一方、体外に排泄されたカプセル型医療装置３Ｉを回収して、センサ２０に固定（保持）された検出対象物と反応などした色素量等を測定（解析）する場合には、このカプセル型医療装置３Ｉを洗浄して、開口部１２に取り付けた濾過部材８１を取り除いて図１１（Ｂ）に示す解析装置４Ｃにより行う。
【００４２】
この解析装置４Ｃは、図１の解析装置４におけるベース２３には、カプセル型医療装置３Ｉを嵌合して収納する収納体８３が設けられ、この収納体８３内にカプセル型医療装置３Ｉを収納し、カプセル型医療装置３Ｉ側の接点をこの収納体８３に設けた接点８４ａ、８４ｂ、８４ｃに接触させる。  
これら接点８４ａ、８４ｂ、８４ｃは、図１の解析装置４と同様に設定＆電源部２５に接続されており、カプセル型医療装置３Ｉ内のモータ１５を回転させることができるようにしている。
【００４３】
また、収納体８３には、図１の解析装置４における反射光測定部材２７に相当する反射光測定部８５が設けてあり、この反射光測定部８５には測光用の発光素子２８ａと受光素子２８ｂとが取り付けてあり、発光素子２８ａにより発光した光をセンサ２０（の試薬層２１ｂ）に照射し、センサ２０（の試薬層２１ｂ）で反射された光の強度を受光素子２８ｂにより検出できるようにしている。発光素子２８ａ及び受光素子２８ｂは、計測部２９と接続されている。  
その他の構成は、図１の解析装置４と同様である。本実施例の解析装置４Ｃによれば、カプセル型医療装置３Ｉを分解しなくても開口部１２に取り付けた濾過部材８１を取り除くことにより、センサ２０により保持したセンシング情報を検出することができる。  
なお、上述した各実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
口から飲み込むことにより、外装ケースに設けた開口部に順次異なるセンサ面が露出する構造にしているので、体内における胃、小腸、大腸等の異なる検出対象部位において癌、出血の検出や、蛋白質、酵素その他の検査を継続的に行うことができる。
【００４５】
［付記］
１．複数のセンサを内蔵したカプセル型医療装置において、
外装の一部に設けられた開口部にてセンサ面が露出するセンサ側を、前記開口部に対して相対的に移動させることにより、順次センサ面を外部に開口させることを特徴とするカプセル型医療装置。  
（付記１の効果）一度センシングを終えたセンサ面を塞ぐことで、センサ面を保護する。また、順次センサ面を開放することで、時系列的にデータを取得することができる。  
２．上記付記１において、スリット状の開口部を設けた外装に対して、センサ側が周方向に回転して移動することで、順次センサ面が外部に開放する。  
（付記２の効果）上記付記１と同様。
【００４６】
３．上記付記１において、扇状の開口部を設けた外装があり、内部のセンサは円板状で、その円板が回転することで、順次センサ面を外部に開放する。  
（付記３の効果）上記付記１と同様。  
４．上記付記１において、内部のセンサがフィルム状の巻き取り可能な形状で、外装に設けた開口部に対してフィルム状のセンサを巻き取りながら、順次センサ面を外部に開放する。  
（付記４の効果）フィルム状で巻き取り可能なセンサを使用することで、小さい容量のカプセル内部に多くのセンサを収納できる。  
５．消化管内で消化される物質を複数の層で覆ったカプセル型医療装置において、各層それぞれにセンサを配置したことを特徴とするカプセル型医療装置。  
（付記５の効果）例えば、始めに第１層に配置した第１センサを使用し、第１層が消化されると、第２層が現れて第２センサを使用する。これを繰り返して順次センサ面を開放することで時系列的にデータを取得することができる。
【００４７】
６．上記付記５において、カプセル内部に焦点距離を可変できる光学的検出器を設けた。（付記６の効果）各層が消化されても、焦点距離を可変することでデータを取得できる。７．上記付記５、６において、各層を厚さの異なる物質で覆った。  
（付記７の効果）各層の厚みを変えることで、各センサがセンシングする位置を制御することができる。  
８．上記付記５、６において、各層を胃・腸・大腸などの異なる消化管で消化される物質で覆った。  
（付記８の効果）各層に、異なる消化管で消化される物質を使うことで、各センサを目的の部位でセンシングさせることができる。
【００４８】
９．請求項３において、前記センサは、前記スリット状開口部の長さ方向に複数種類のセンサが同時に露出する。  
（付記９の効果）一度に複数種類のセンシングができる。  
１０．請求項１において、前記露出機構を駆動する接点を前記カプセル型医療装置の外装ケースの外表面付近に設けた。  
（付記１０の効果）カプセル型医療装置を回収後に、前記接点を介して露出機構を駆動可能となる。
【００４９】
１１．センサを内蔵したカプセル型医療装置及び該センサによりセンシングしたカプセル型医療装置を回収して前記センサに保持されたセンシングデータを検出或いは解析する解析装置とを備えたカプセル型医療システムにおいて、
前記カプセル型医療装置は、異なるセンサ面が順次露出する駆動手段を内蔵し、前記解析装置は、前記駆動手段を駆動して前記センサに保持されたセンシングデータを検出或いは解析することを特徴とするカプセル型医療システム。  
（付記１１の効果）前記センサに保持されたセンシングデータを検出或いは解析する場合、カプセル型医療装置の駆動手段を利用するため、低コストでセンシングデータの検出或いは解析ができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明の実施例１を備えたカプセル型医療システムを示す図。
【図２】本発明の実施例１のカプセル型医療装置の外観を示す斜視図。
【図３】カプセル型医療装置の内部構造等を示す図。
【図４】変形例における解析装置を示す構成図。
【図５】本発明の実施例２のカプセル型医療装置の構成を示す図。
【図６】本発明の実施例３のカプセル型医療装置の構成を示す図。
【図７】本発明の実施例４のカプセル型医療装置の構成を示す縦断面図。
【図８】本発明の実施例５のカプセル型医療装置の構成を示す図。
【図９】本発明の実施例６のカプセル型医療装置の構成を示す図。
【図１０】本発明の実施例７のカプセル型医療装置の構成を示す縦断面図。
【図１１】本発明の実施例８のカプセル型医療装置及び解析装置の構成を示す図。
【符号の説明】
【００５１】
１…カプセル型医療システム
２…患者
３…カプセル型医療装置
４…解析装置
１１…外装ケース
１２…開口部
１３…センサ
１４…センサ保持体
１５…モータ
１６…制御回路
１７…電池
１８…電池収納枠
１９…センサ面
２０…センサ
２１ａ…拡散層
２１ｂ…試薬層
２１ｃ…透明プラスティック層
２１ｄ…無試薬層
２３…ベース
２４ａ〜２４ｃ…接点
２５…設定＆電源部
２７…反射光測定部材
２８ａ…発光素子
２８ｂ…受光素子
２９…計測部
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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