(57)【要約】【課題】  育苗箱分離装置において、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱が傾いていても、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱からうまく分離されるように構成する。【解決手段】  上部の育苗箱１の長手方向Ａ１の一方の端部側部分に対応する保持部１９の部分と上部支持部１８、及び上部の育苗箱１の長手方向Ａ１の他方の端部側部分に対応する保持部１９の部分と上部支持部１８とに亘り、所定長さから収縮可能で所定長さから伸長不可の接続機構２１を接続する。育苗箱支持部と上部支持部１８とを接近させることによって、保持部１９が上部の育苗箱１に沿うように接触して、保持部１８が上部の育苗箱１を保持し、育苗箱支持部と上部支持部１８とを離すことによって、保持部１９により上部の育苗箱１が積み重ねられた育苗箱１から分離されるように構成する。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積み重ねられた育苗箱を支持する育苗箱支持部と、前記積み重ねられた育苗箱の上方に位置する上部支持部と、前記育苗箱支持部又は上部支持部を昇降駆動する昇降機構とを備えると共に、
前記積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱を保持及び保持解除自在な保持部を備え、
前記上部の育苗箱の長手方向の一方の端部側部分に対応する保持部の部分と上部支持部とに亘り、所定長さから収縮可能で前記所定長さから伸長不可の接続機構を接続し、
前記上部の育苗箱の長手方向の他方の端部側部分に対応する保持部の部分と上部支持部とに亘り、所定長さから収縮可能で前記所定長さから伸長不可の接続機構を接続して、
前記昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とを接近させることによって、前記保持部が上部の育苗箱に沿う状態となり、前記保持部が上部の育苗箱を保持し、前記保持部により上部の育苗箱を保持した状態で、前記昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とを離すことによって、前記保持部により上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離されるように構成してある育苗箱分離装置。
【請求項２】
前記上部支持部に対して保持部が上部の育苗箱の長手方向と交差する方向に傾斜することを許容する融通部を備えてある請求項１に記載の育苗箱分離装置。
【請求項３】
前記上部支持部に対して保持部が横方向に移動することを許容する融通部を備えてある請求項１又は２に記載の育苗箱分離装置。
【請求項４】
前記保持部の平面視において前記複数の接続機構を結ぶ線分が上部の育苗箱の長手方向と交差するように、前記接続機構を配置してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の育苗箱分離装置。
【請求項５】
前記上部の育苗箱の長手方向の一方及び他方の端部を保持及び保持解除自在な保持部材を備えて、前記保持部を構成してある請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の育苗箱分離装置。
【請求項６】
前記昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とを離すことによって、前記保持部により上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離される際、前記上部の育苗箱と積み重ねられた育苗箱とを強制的に分離させる分離機構を備えてある請求項１〜５のうちのいずれか一つに記載の育苗箱分離装置。
【請求項７】
前記保持部により上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離された状態において、前記保持部が上部の育苗箱の長手方向と交差する方向に傾斜する状態を規制する規制部を備えてある請求項１〜６のうちのいずれか一つに記載の育苗箱分離装置。
【請求項８】
前記上部の育苗箱の長手方向の中央部に対応する保持部の部分が、前記上部保持部に所定距離を越えて接近したことを検出するセンサーを備え、前記センサーの検出に基づいて、前記保持部が上部の育苗箱に沿うように接触したと判断するように構成してある請求項１〜７のうちのいずれか一つに記載の育苗箱分離装置。
【請求項９】
前記保持部が上部の育苗箱に沿う状態になった際に、前記保持部と上部の育苗箱との上下距離が設定値よりも小さくなることを阻止する阻止部材を備えてある請求項１〜８のうちのいずれか一つに記載の育苗箱分離装置。
【請求項１０】
前記上部の育苗箱の長手方向と交差する方向の保持部の幅を、前記上部の育苗箱の長手方向と交差する方向の幅よりも狭いものに設定してある請求項１〜８のうちのいずれか一つに記載の育苗箱分離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積み重ねられた育苗箱（空の育苗箱や播種済みの育苗箱等）の上部から、育苗箱（１個又は２〜３個程度）を分離する育苗箱分離装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば稲用の育苗施設では特許文献１に開示されているように、積み重ねられた育苗箱を支持するフォーク（特許文献１の第１図中の１９）、クレーン（特許文献１の第１図中のＥ）、昇降装置（特許文献１の第１図中のＦ）及び緑化台車（特許文献１の第１図中のＣ）を備えたものがある。特許文献１の構造によると、積み重ねられた育苗箱がフォークに支持されており、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱がクレーンにより分離されて、上部の育苗箱がクレーンにより昇降装置に移され、昇降装置により緑化台車の棚部（特許文献１の第１図中の１）に移されるのであり、以上の作動が繰り返されることによって、積み重ねられた育苗箱が分離されて緑化台車の棚部に移される。
【０００３】
育苗箱が積み重ねられる場合、重なる部分に土やゴミ等が挟み込まれたり、正常に積み重ねられない部分が生じたりと言うことにより、育苗箱が傾いて積み重ねられたり、育苗箱が正常に積み重ねられていても、苗の成長によって育苗箱が押し上げられて傾いたりすることがある。これにより、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱が傾いていると、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱からうまく分離されないような状態になることが考えられる。
この場合、例えば特許文献２に開示されているような育苗箱の分離構造を備えたものがある。特許文献２の構造では、基板（特許文献２の第７図中の３５）にエアシリンダ（特許文献２の第７図中の３６）が固定され、平板（特許文献２の第７図中の３１）の前後左右の中央部にエアシリンダが傾斜自在に接続されている。基板及び平板の横外側部に亘ってスプリング（特許文献２の第７図中の３８）が接続され、育苗箱を保持する保持部材（特許文献２の第７図中の３２）が平板に備えられている。
【０００４】
これにより、特許文献２の構造によると、特許文献２の第７図に示されるように、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱が傾いていても、エアシリンダにより平板が下降駆動された際、エアシリンダが接続された部分を支点として、平板が上部の育苗箱に沿うように傾斜して、保持部材により上部の育苗箱が保持される。次にエアシリンダにより平板が上昇駆動されると、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離される。
特に播種済みの育苗箱においては、積み重ねられた育苗箱から土等が下方に落ちることがあるが、特許文献１及び２の構造のように、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱を分離するように構成すると、上部の育苗箱を分離する機構に積み重ねられた育苗箱から土等が落ちるようなことがないので、上部の育苗箱を分離する機構等の故障に発展することが少ない。
【０００５】
【特許文献１】特公平４−８１４１０号公報（第１，６，７図）
【特許文献２】特許第２６１６０１６号（第６図及び第７図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献２の構造によると、エアシリンダが接続された部分を支点として平板が傾斜できるようにする為に、平板の前後左右の中央部にエアシリンダが接続されている。これにより、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱を平板が保持した後、エアシリンダにより平板が上昇駆動された際、エアシリンダの上昇駆動力が平板を介して上部の育苗箱に略均等に掛かるような状態になり、上部の育苗箱の各部分が積み重ねられた育苗箱から略同時に分離させられようとする状態となるので、エアシリンダの上昇駆動力が分散されて、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱からうまく分離されないような状態になることが考えられる。
【０００７】
次に特許文献２の構造によると、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離された後に上昇される際、基板及び平板の横外側部に亘って接続されたスプリングが伸縮して、平板及び上部の育苗箱が長手方向に大きく傾斜することがあるので、上部の育苗箱の次の工程への移し換えがうまく行われないような状態になることが考えられる。
【０００８】
本発明は育苗箱分離装置において、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱が傾いていても、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱からうまく分離されるように構成することを目的としており、上部の育苗箱を積み重ねられた育苗箱から分離した後に次の工程に適切に移し換えることができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、育苗箱分離装置において次のように構成することにある。
積み重ねられた育苗箱を支持する育苗箱支持部と、積み重ねられた育苗箱の上方に位置する上部支持部と、育苗箱支持部又は上部支持部を昇降駆動する昇降機構とを備える。積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱を保持及び保持解除自在な保持部を備え、上部の育苗箱の長手方向の一方の端部側部分に対応する保持部の部分と上部支持部とに亘り、所定長さから収縮可能で所定長さから伸長不可の接続機構を接続し、上部の育苗箱の長手方向の他方の端部側部分に対応する保持部の部分と上部支持部とに亘り、所定長さから収縮可能で所定長さから伸長不可の接続機構を接続する。昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とを接近させることによって、保持部が上部の育苗箱に沿う状態となり、保持部が上部の育苗箱を保持し、保持部により上部の育苗箱を保持した状態で、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とを離すことによって、保持部により上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離されるように構成する。
【００１０】
（作用）
本発明の第１特徴によると、積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱が傾いている場合、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが接近させられると、上部の育苗箱の長手方向の一方及び他方の端部側の接続機構が所定長さから収縮して、保持部が上部の育苗箱に沿う状態となり、保持部が上部の育苗箱を保持する。
【００１１】
例えば上部の育苗箱の長手方向の一方の端部側が下側で、上部の育苗箱の長手方向の他方の端部側が上側となるように、上部の育苗箱が傾いている場合（上部の育苗箱の長手方向の一方の端部側の接続機構が所定長さよりも少し短い程度に収縮し、上部の育苗箱の長手方向の他方の端部側の接続機構が所定長さよりも充分に短く収縮している状態）、保持部が上部の育苗箱を保持した後、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが離されると、上部の育苗箱の長手方向の一方及び他方の端部側の接続機構が伸長していき、上部の育苗箱の長手方向の一方の端部側の接続機構が、所定長さに達して伸長できなくなる。
従って、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが離される際の駆動力が、接続機構を介して上部の育苗箱の長手方向の一方の端部側に主に掛かることになり、上部の育苗箱の長手方向の一方の端部側が積み重ねられた育苗箱から分離される。
【００１２】
昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とがさらに離されると、次に上部の育苗箱の長手方向の他方の端部側の接続機構が、所定長さに達して伸長できなくなるので、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが離される際の駆動力が、接続機構を介して上部の育苗箱の長手方向の他方の端部側に主に掛かることになり、上部の育苗箱の長手方向の他方の端部側が積み重ねられた育苗箱から分離される。このようにして、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離される。
【００１３】
以上のように、本発明の第１特徴によると、保持部が上部の育苗箱を保持した後、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが離される際、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが離される際の駆動力が、上部の育苗箱に略均等に掛かるような状態にはならずに、上部の育苗箱の長手方向の一方の端部側に主に掛かり、次に上部の育苗箱の長手方向の他方の端部側に主に掛かると言う状態となるので、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から適切に分離されるようになる。
【００１４】
本発明の第１特徴によれば、前述のように保持部により上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離されると、上部の育苗箱の長手方向の一方及び他方の端部側の接続機構が伸長できなくなるので、接続機構により保持部及び上部の育苗箱が長手方向に傾斜する状態が抑えられる。
この場合に、上部の育苗箱の長手方向の一方及び他方の端部側に接続機構が備えられており、上部の育苗箱の長手方向の一方及び他方の端部側の接続機構の間隔が広いものになっているので、接続機構により保持部及び上部の育苗箱が長手方向に傾斜する状態が適切に抑えられる。
【００１５】
（発明の効果）
本発明の第１特徴によると、育苗箱分離装置において、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが離される際の駆動力が、上部の育苗箱の長手方向の一方の端部側に主に掛かり、次に上部の育苗箱の長手方向の他方の端部側に主に掛かるように構成することにより、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から適切に分離されるようになって、育苗箱分離装置の性能を向上させることができた。
【００１６】
本発明の第１特徴によると、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離された際、接続機構により保持部及び上部の育苗箱が長手方向に傾斜する状態が適切に抑えられるようになるので、上部の育苗箱の傾斜により上部の育苗箱の次の工程への移し換えがうまく行われないような状態を避けることができるようになって、育苗箱分離装置の性能を向上させることができた。
【００１７】
本発明の第１特徴によると、積み重ねられた育苗箱の上方に上部支持部、保持部及び接続機構が位置しているので、積み重ねられた育苗箱から上部支持部、保持部及び接続機構に土等が落ちるようなことがなく、特許文献１及び２の構造と同様に上部支持部、保持部及び接続機構の故障に発展することが少ない。
【００１８】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の育苗箱分離装置において次のように構成することにある。
上部支持部に対して保持部が上部の育苗箱の長手方向と交差する方向に傾斜することを許容する融通部を備えてある。
【００１９】
（作用）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱は、長手方向に傾いている場合に加えて、長手方向と交差する方向にも傾いていることが考えられる。これにより、本発明の第２特徴によれば、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが接近させられると、上部の育苗箱の長手方向の一方及び他方の端部側の接続機構が所定長さから収縮して、保持部が上部の育苗箱の長手方向に沿うように傾斜するのに加えて、保持部が上部の育苗箱の長手方向と交差する方向に沿うように傾斜する。このように本発明の第２特徴によると、保持部が上部の育苗箱に良く沿うように傾斜するので、保持部により上部の育苗箱が適切に保持されるようになる。
【００２０】
（発明の効果）
本発明の第２特徴によると、本発明の第１特徴と同様に前項［Ｉ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第２特徴によると、保持部が上部の育苗箱に良く沿うように傾斜し、保持部により上部の育苗箱が適切に保持されるようになり、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から適切に分離されるようになり、育苗箱分離装置の性能を向上させることができた。
【００２１】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第１又は第２特徴の育苗箱分離装置において次のように構成することにある。
上部支持部に対して保持部が横方向に移動することを許容する融通部を備えている。
【００２２】
（作用）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
積み重ねられた育苗箱において育苗箱が傾いている部分が多数あると、前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載のように積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱が傾いているのに加えて、上部の育苗箱の位置が横方向に少し移動しているようなことがある（例えば図２６参照）。
【００２３】
本発明の第３特徴によると、上部支持部に対して保持部が横方向に移動することを許容する融通部を備えているので、前述のように上部の育苗箱の位置が横方向に少し移動していても、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが接近させられた際、保持部を横方向に移動させて、保持部を上部の育苗箱に良く沿う状態とすることができる。このように本発明の第３特徴によると、保持部を上部の育苗箱に良く沿う状態とすることができるので、保持部により上部の育苗箱が適切に保持されるようになる。
この場合、積み重ねられた育苗箱に対して保持部は充分に軽量なので、本発明の第３特徴によると、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが接近させられた際、保持部が容易に横方向に移動して、保持部を上部の育苗箱に良く沿う状態とすることができる。
【００２４】
（発明の効果）
本発明の第３特徴によると、本発明の第１又は第２特徴と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第３特徴によると、上部の育苗箱の位置が横方向に少し移動していても、保持部が容易に横方向に移動し上部の育苗箱に良く沿う状態となって、保持部により上部の育苗箱が適切に保持されるようになり、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から適切に分離されるようになって、育苗箱分離装置の性能を向上させることができた。
【００２５】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つの育苗箱分離装置  保持部の平面視において複数の接続機構を結ぶ線分が上部の育苗箱の長手方向と交差するように、接続機構を配置している。
【００２６】
（作用）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
積み重ねられた育苗箱では、育苗箱が傾いている場合とは異なり、下側の育苗箱に対して上側の育苗箱が長手方向と交差する方向に全体的に横にズレているようなことがある。このような状態において、保持部が上部の育苗箱を保持した後、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離される際、保持部及び上部の育苗箱が長手方向の軸芯周りに長手方向と交差する方向に傾斜しようとすることがある。
【００２７】
本発明の第４特徴によると、複数の接続機構を結ぶ線分が上部の育苗箱の長手方向と交差するように、接続機構が配置されており、保持部は複数の接続機構を結ぶ線分周りに傾斜しようとする。これにより、前述のように積み重ねられた育苗箱に対して上部の育苗箱が長手方向と交差する方向に全体的に横にズレているような場合、保持部が上部の育苗箱を保持した後、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離される際、上部の育苗箱が長手方向の軸芯周りに長手方向と交差する方向に傾斜しようとしても、上部の育苗箱の長手方向と交差する線分（複数の接続機構を結ぶ線分）周りに保持部か傾斜しようとするので、保持部及び上部の育苗箱が互いの傾斜に干渉することになって、保持部及び上部の育苗箱が長手方向の軸芯周りに長手方向と交差する方向に傾斜しようとする状態が抑えられる。
【００２８】
（発明の効果）
本発明の第４特徴によると、本発明の第１〜第３特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第４特徴によると、積み重ねられた育苗箱に対して上部の育苗箱が長手方向と交差する方向に全体的に横にズレているような場合に、保持部が上部の育苗箱を保持した後、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離される際、保持部及び上部の育苗箱が長手方向の軸芯周りに長手方向と交差する方向に傾斜しようとする状態を適切に抑えることができるようになり、上部の育苗箱の傾斜により上部の育苗箱の次の工程への移し換えがうまく行われないような状態を避けることができるようになって、育苗箱分離装置の性能を向上させることができた。
【００２９】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１〜第４特徴のうちのいずれか一つの育苗箱分離装置において次のように構成することにある。
上部の育苗箱の長手方向の一方及び他方の端部を保持及び保持解除自在な保持部材を備えて、保持部を構成する。
【００３０】
（作用）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
本発明の第５特徴によると、前項［Ｉ］に記載のように、保持部が上部の育苗箱を保持した後、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが離されて、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが離される際の駆動力が、接続機構を介して上部の育苗箱の長手方向の一方の端部側に主に掛かることになると、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが離される際の駆動力が、保持部の保持部材から上部の育苗箱の一方の端部に確実に掛かる状態となる。
【００３１】
次に、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが離される際の駆動力が、接続機構を介して上部の育苗箱の長手方向の他方の端部側に主に掛かることになると、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが離される際の駆動力が、保持部の保持部材から上部の育苗箱の他方の端部に確実に掛かる状態となる。このようにして、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離される。
【００３２】
（発明の効果）
本発明の第５特徴によると、本発明の第１〜第４特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＶ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第５特徴によると、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが離される際の駆動力が、上部の育苗箱の長手方向の一方の端部側に確実に掛かり、次に上部の育苗箱の長手方向の他方の端部側に確実に掛かるように構成することにより、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から適切に分離されるようになって、育苗箱分離装置の性能を向上させることができた。
【００３３】
［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第１〜第５特徴のうちのいずれか一つの育苗箱分離装置において次のように構成することにある。
昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とを離すことによって、保持部により上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離される際、上部の育苗箱と積み重ねられた育苗箱とを強制的に分離させる分離機構を備えている。
【００３４】
（作用）
本発明の第６特徴によると、本発明の第１〜第５特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載のように、保持部が上部の育苗箱を保持した後、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが離される際、積み重ねられた育苗箱の一部が上部の育苗箱に付着していくことがある。
【００３５】
本発明の第６特徴によると、上部の育苗箱と積み重ねられた育苗箱とを強制的に分離させる分離機構を備えているので、前述のように保持部が上部の育苗箱を保持した後、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが離される際、積み重ねられた育苗箱の一部が上部の育苗箱に付着していこうとしても、分離機構により積み重ねられた育苗箱の一部が上部の育苗箱から強制的に分離される。
【００３６】
（発明の効果）
本発明の第６特徴によると、本発明の第１〜第５特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［Ｖ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第６特徴によると、保持部が上部の育苗箱を保持した後、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが離される際、積み重ねられた育苗箱の一部が上部の育苗箱に付着していくような状態を避けることができるようになって、育苗箱分離装置の性能を向上させることができた。
【００３７】
［ＶＩＩ］
（構成）
本発明の第７特徴は、本発明の第１〜第６特徴のうちのいずれか一つの育苗箱分離装置において次のように構成することにある。
保持部により上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離された状態において、保持部が上部の育苗箱の長手方向と交差する方向に傾斜する状態を規制する規制部を備えている。
【００３８】
（作用）
本発明の第７特徴によると、本発明の第１〜第６特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
保持部が上部の育苗箱を保持した後、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが離されて、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離された状態になると、接続機構により保持部及び上部の育苗箱が吊り下げられたような状態となって、保持部及び上部の育苗箱が上部の育苗箱の長手方向と交差する方向に傾斜しようとするが、本発明の第７特徴によると、保持部及び上部の育苗箱が上部の育苗箱の長手方向と交差する方向に傾斜する状態が、規制部によって規制される。
【００３９】
（発明の効果）
本発明の第７特徴によると、本発明の第１〜第６特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第７特徴によると、保持部により上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離されて、接続機構により保持部及び上部の育苗箱が吊り下げられたような状態となった場合、保持部及び上部の育苗箱が上部の育苗箱の長手方向と交差する方向に傾斜する状態が規制されるようになり、上部の育苗箱の傾斜により上部の育苗箱の次の工程への移し換えがうまく行われないような状態を避けることができるようになって、育苗箱分離装置の性能を向上させることができた。
【００４０】
［ＶＩＩＩ］
（構成）
本発明の第８特徴は、本発明の第１〜第７特徴のうちのいずれか一つの育苗箱分離装置において次のように構成することにある。
上部の育苗箱の長手方向の中央部に対応する保持部の部分が、上部保持部に所定距離を越えて接近したことを検出するセンサーを備え、センサーの検出に基づいて、保持部が上部の育苗箱に沿うように接触したと判断するように構成する。
【００４１】
（作用）
本発明の第８特徴によると、本発明の第１〜第７特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
前項［Ｉ］に記載のように、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが接近させられ、上部の育苗箱の長手方向の一方及び他方の端部側の接続機構が所定長さから収縮し、保持部が上部の育苗箱に沿うように接触して、保持部が上部の育苗箱を保持する場合、保持部が上部の育苗箱に正常に沿う状態となったか否かを判断する為のセンサーを備えることがある。
【００４２】
前述のように、保持部が上部の育苗箱に正常に沿う状態で、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが接近させられると、保持部が全体的に上部支持部に接近することになるのであり、保持部がどのように傾斜していても、上部の育苗箱の長手方向の中央部に対応する保持部の部分は、上部保持部に正常に接近する。
これにより、本発明の第８特徴によると、上部の育苗箱の長手方向の中央部に対応する保持部の部分が、上部保持部に所定距離を越えて接近したことを検出するセンサーを備えることにより、保持部がどのように傾斜していても、保持部が全体的に上部支持部に接近した状態（保持部が上部の育苗箱に正常に沿う状態）を、精度良く検出して判断することができる。
【００４３】
（発明の効果）
本発明の第８特徴によると、本発明の第１〜第７特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第８特徴によると、保持部がどのように傾斜していても、保持部が全体的に上部支持部に接近した状態（保持部が上部の育苗箱に正常に沿う状態）を精度良く検出して判断することができるようになり、育苗箱分離装置の性能を向上させることができた。
【００４４】
［ＩＸ］
（構成）
本発明の第９特徴は、本発明の第１〜第８特徴のうちのいずれか一つの育苗箱分離装置において次のように構成することにある。
保持部が上部の育苗箱に沿う状態になった際に、保持部と上部の育苗箱との上下距離が設定値よりも小さくなることを阻止する阻止部材を備えている。
【００４５】
（作用）
本発明の第９特徴によると、本発明の第１〜第８特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
例えば空の育苗箱が積み重ねられた場合や、播種済みの育苗箱が積み重ねられた状態において上部の育苗箱の苗が充分に成長していない場合、前項［Ｉ］に記載のように、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが接近させられて、保持部が上部の育苗箱に沿う状態となった際に、保持部と上部の育苗箱とが接近し過ぎて、保持部と上部の育苗箱との上下距離が設定値ではなくなり、保持部により上部の育苗箱が適切に保持されない状態になることが考えられる。
本発明の第９特徴によると、保持部が上部の育苗箱に沿う状態になった際に、保持部と上部の育苗箱との上下距離が設定値よりも小さくなることを阻止する阻止部材を備えているので、前述のように保持部と上部の育苗箱とが接近し過ぎる状態が避けられ、保持部と上部の育苗箱との上下距離が設定値となって、保持部により上部の育苗箱が適切に保持されるようになる。
【００４６】
前述とは逆に、例えば播種済みの育苗箱が積み重ねられた状態において上部の育苗箱の苗が充分に成長している場合、前項［Ｉ］に記載のように、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが接近させられると、上部の育苗箱の苗が保持部に当たって、保持部と上部の育苗箱とが互いに接近できない状態になり、保持部と上部の育苗箱とが離れすぎて、保持部と上部の育苗箱との上下距離が設定値ではなくなり、保持部により上部の育苗箱が適切に保持されない状態になることが考えられる。
本発明の第９特徴によると、保持部と上部の育苗箱との上下距離が設定値よりも小さくなることを阻止する阻止部材を備える場合、例えば阻止部材を充分に小さなもの（充分に細いもの）に構成し、阻止部材が上部の育苗箱に接当するように構成すればよい。これにより、前述の状態において昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが接近させられると、阻止部材が上部の育苗箱の苗に分け行って（又は上部の育苗箱の苗から離れた位置を通って）、上部の育苗箱の苗が保持部に当たる前に阻止部材が上部の育苗箱に接当し、保持部と上部の育苗箱との上下距離が設定値となって、保持部により上部の育苗箱が適切に保持されるようにすることができる。
【００４７】
（発明の効果）
本発明の第９特徴によると、本発明の第１〜第８特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＶＩＩＩ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第９特徴によると、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが接近させられる際、保持部と上部の育苗箱との上下距離が設定値となり、保持部により上部の育苗箱が適切に保持されるようになって、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から適切に分離されるようになり、育苗箱分離装置の性能を向上させることができた。
【００４８】
［Ｘ］
（構成）
本発明の第１０特徴は、本発明の第１〜第９特徴のうちのいずれか一つの育苗箱分離装置において次のように構成することにある。
上部の育苗箱の長手方向と交差する方向の保持部の幅を、上部の育苗箱の長手方向と交差する方向の幅よりも狭いものに設定している。
【００４９】
（作用）
本発明の第１０特徴によると、本発明の第１〜第９特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＸ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
積み重ねられた育苗箱において育苗箱が傾いている部分が多数あると、前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載のように積み重ねられた育苗箱の上部の育苗箱が傾いているのに加えて、上部の育苗箱の位置が横方向（上部の育苗箱の長手方向と交差する方向）に少し移動しているようなことがある（前項ＩＩＩ］参照）（例えば図２６参照）。
このような状態において、例えば図２６に示すように、複数組の積み重ねられた育苗箱１が育苗箱支持部に並べて支持されていると、保持部１９の隣（上部の育苗箱１の長手方向と交差する方向Ａ２）の上部の育苗箱１の端部が、保持部１９の下方の範囲に入り込むような状態になることが考えられる。これにより、昇降機構により育苗箱支持部と上部支持部とが接近させられた際に、保持部１９が自身の下方に位置する上部の育苗箱１を保持するのに加えて、保持部１９の隣（上部の育苗箱１の長手方向と交差する方向Ａ２）の上部の育苗箱１も保持するような状態になることが考えられる。
【００５０】
本発明の第１０特徴によると、例えば図２６に示すように、上部の育苗箱１の長手方向と交差する方向Ａ２の保持部１９の幅を、上部の育苗箱１の長手方向と交差する方向Ａ２の幅よりも狭いものに設定しているので、前述のように上部の育苗箱１の位置が横方向（上部の育苗箱１の長手方向と交差する方向Ａ２）に少し移動していても、保持部１９の隣（上部の育苗箱１の長手方向と交差する方向Ａ２）の上部の育苗箱１の端部が、保持部１９の下方の範囲に入り込むような状態になることが少なくなり、保持部１９が隣（上部の育苗箱１の長手方向と交差する方向Ａ２）の上部の育苗箱１を保持するような状態が少なくなる。
【００５１】
（発明の効果）
本発明の第１０特徴によると、本発明の第１〜第９特徴のうちのいずれか一つと同様に前項［Ｉ］〜［ＩＸ］に記載の「発明の効果」を備えており、これに加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
本発明の第１０特徴によると、上部の育苗箱の位置が横方向（上部の育苗箱の長手方向と交差する方向）に少し移動していても、保持部が隣（上部の育苗箱の長手方向と交差する方向）の上部の育苗箱を保持するような状態が少なくなり、保持部が自身の下方に位置する上部の育苗箱を適切に保持するようになって、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から適切に分離されるようになり、育苗箱分離装置の性能を向上させることができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５２】
［１］
図１は、育苗箱移し換え施設の全体を示しており、育苗箱移し換え施設は育苗箱支持部２、育苗箱分離機構３、育苗箱移し換え機構４、及び緑化台車５等を備えて構成されている。育苗箱支持部２は油圧型式の昇降機構６により昇降駆動自在に構成されており、育苗箱移し換え機構４もチェーン型式の昇降機構７に沿って昇降駆動自在に構成されている。昇降機構６に隣接して支柱８が備えられ、昇降機構７の上部と支柱８の上部とに亘ってガイドレール９が連結されており、育苗箱分離機構３がガイドレール９に沿って移動自在に構成されている。
【００５３】
育苗箱移し換え施設とは別の播種施設（図示せず）において、空の育苗箱１に床土の供給、灌水、播種及び覆土の供給が行われ、播種の終了した育苗箱１が直接に積み重ねられて、発芽室（図示せず）において発芽させられる。図１及び図２に示すように、積み重ねられて発芽の終了した育苗箱１が育苗箱支持部２に載置されるのであり、育苗箱１の長手方向Ａ１（図９参照）がガイドレール９と交差する方向となるように、８組の積み重ねられた育苗箱１が育苗箱支持部２に載置される。
【００５４】
図１及び図２に示すように、緑化台車５は所定の上下間隔（育苗箱１の上下幅よりも充分に大きな間隔）で配置された棚部５ａ及び車輪５ｂを備えて構成され、レール１０に沿って移動可能に構成されており、１つの棚部５ａに４個の育苗箱１が載置可能である。
【００５５】
［２］
次に、育苗箱分離機構３について説明する。
図３，４，５に示すように、平面視で枠状に構成されたフレーム１１に、車軸１２が回転自在に支持され、車軸１２の両端に駆動輪１３が固定されて、フレーム１１に自由回転自在な２個の従動輪１４が備えられており、駆動輪１３及び従動輪１４がガイドレール９に乗せられている。フレーム１１の中央部にモータ１５及びギヤ減速機構１６が固定されて、ギヤ減速機構１６のスプロケット１６ａと車軸１２に固定されたスプロケット１２ａとに亘って、伝動チェーン１７が巻回されている。これにより、モータ１５によって駆動輪１３が正転及び逆転駆動されて、育苗箱分離機構３がガイドレール９に沿って前方及び後方に移動することができる。
【００５６】
図３，４，５に示すように、平板状の上部支持部１８がフレーム１１の下部の略全面に亘って固定され、上部支持部１８の下側に４個の平板状の保持部１９が配置されており、保持部１９の長手方向が図５の紙面上下方向となるように（育苗箱１の長手方向Ａ１と同じ方向となるように）、４個の保持部１９が配置されている。図３，４，５，６に示すように、１個の保持部１９に対して３個のボス部２０が上部支持部１８に備えられ、丸棒状の接続部材２１が両側のボス部２０に上下スライド自在に挿入されており、丸棒状の検出部材２２が中央のボス部２０に上下スライド自在に挿入されている。
【００５７】
図６及び図７に示すように、接続部材２１及び検出部材２２の下端に円錐部２１ａ，２２ａが固定され、円錐部２１ａ，２２ａの下端にリング状のフランジ部２１ｂ，２２ｂが固定されており、接続部材２１の上端にナット２１ｃが取り付けられている。検出部材２２の上端に平面状の切り欠き部２２ｃが形成され、検出部材２２の上端にストッパー２２ｄが固定されて、ボス部２０に固定された凸部２０ａが検出部材２２の切り欠き部２２ｃに入り込んでおり、検出部材２２の上端を検出する近接センサー２３が上部支持部１８に備えられている。
【００５８】
これにより、図６及び図１４に示すように、所定長さ（図６に示すように接続部材２１のナット２１ｃがボス部２０に乗る状態）から、接続部材２１がボス部２０に対し上方にスライド可能（収縮可能）であり、所定長さ（図６に示すように接続部材２１のナット２１ｃがボス部２０に乗る状態）から、接続部材２１がボス部２０に対し下方にスライド不可（伸長不可）な状態となっている。検出部材２２の切り欠き部２２ｃ及びストッパー部２２ｄの範囲で、検出部材２２が上下スライド自在な状態となっている。
【００５９】
図６及び図７に示すように、円筒状の３個の接続部２４が保持部１９に固定され、接続部２４の天井部分に円形の開口２４ａが備えられており、接続部２４の開口２４ａを通して、接続部材２１及び検出部材２２の円錐部２１ａ，２２ａ及びフランジ部２１ｂ，２２ｂが接続部２４の内部に挿入されている。この場合、接続部２４の開口２４ａの内径が、接続部材２１及び検出部材２２の円錐部２１ａ，２２ａの下端の外径と略同じ（又は接続部材２１及び検出部材２２の円錐部２１ａ，２２ａの下端の外径よりも少し大きめ）に設定されており、接続部材２１及び検出部材２２のフランジ部２１ｂ，２２ｂの外径が、接続部２４の開口２４ａの内径よりも大きなものに設定されている。
【００６０】
図６及び図７に示すように、育苗箱１の長手方向Ａ１の一方及び他方の端部側部分に対応する保持部１９の部分と上部支持部１８とに亘り、接続部材２１及び接続部２４が位置している。育苗箱１の長手方向Ａ１及び長手方向Ａ１と交差する方向Ａ２（図９参照）の中央部に対応する保持部１９の部分に、検出部材２２及び接続部２４が位置している。保持部１９の平面視において、接続部材２１及び検出部材２２を結ぶ線分Ａ３が、育苗箱１の長手方向Ａ１と交差している（保持部１９の平面視において、接続部材２１及び検出部材２２を結ぶ線分Ａ３が、育苗箱１の対角線の方向となっている）。
【００６１】
図６，７，８に示すように、育苗箱１の長手方向Ａ１の一方及び他方の端部側部分に対応する保持部１９の部分に、ガイドピン２６が固定され、アングル部材状の保持部材２７がガイドピン２６にスライド自在に支持されており、保持部材２７をスライド駆動するアクチュエータ２８が保持部１９に固定されている。図６，７，８，１２に示すように、保持部材２７の内側部分に硬質のスポンジ部材２７ａ及び支持ピン２７ｂが固定され、保持部材２７の外側部分に分離機構２９が固定されており、図１１に示すように、分離機構２９は操作部２９ａを高速で斜め下方に繰り返して突出するように構成されている。図６，７，８に示すように、斜め外方に広がるように傾斜した案内部材２５が、保持部１９の４箇所の角部に固定されており、保持部材２７の外側に案内部材２５が位置している。以上のようにして構成された４個の保持部１９が、図３，４，５に示すように、上部支持部１８の下側に配置されている。
【００６２】
［３］
次に、育苗箱移し換え施設の全体の作動の流れについて説明する。
図１及び図２に示す状態は８組の積み重ねられた育苗箱１が育苗箱支持部２に載置された状態であり、育苗箱分離機構３が４組の積み重ねられた育苗箱１の上方に位置している状態である。この状態から育苗箱支持部２（積み重ねられた育苗箱１（上部の育苗箱１））が昇降機構６により上昇駆動され、４組の積み重ねられた育苗箱１の上部の育苗箱１が育苗箱分離機構３に保持されて、育苗箱支持部２（積み重ねられた育苗箱１）が昇降機構６により下降駆動されて、上部の育苗箱１が積み重ねられた育苗箱１から分離される。
【００６３】
育苗箱１を保持した育苗箱分離機構３がガイドレール９に沿って、最上昇位置の育苗箱移し換え機構４の上方に移動し、育苗箱分離機構３が育苗箱１の保持を解除して、育苗箱分離機構３から育苗箱１が育苗箱移し換え機構４に落下する。育苗箱１を支持した育苗箱移し換え機構４が下降駆動されて、緑化台車５の最下段の棚部５ａの位置で停止し、育苗箱移し換え機構４から育苗箱１が緑化台車５の最下段の棚部５ａに移し換えられる。
【００６４】
育苗箱移し換え機構４から育苗箱１が緑化台車５の最下段の棚部５ａに移し換えられている間、育苗箱分離機構３がガイドレール９に沿って積み重ねられた育苗箱１の上方に移動し、育苗箱支持部２（積み重ねられた育苗箱１（上部の育苗箱１））が昇降機構６により昇降駆動されて、４組の積み重ねられた育苗箱１の上部の育苗箱１が育苗箱分離機構３に保持され、育苗箱分離機構３がガイドレール９に沿って育苗箱移し換え機構４の上方に移動する。
【００６５】
育苗箱移し換え機構４から育苗箱１が緑化台車５の最下段の棚部５ａに移し換えられると、育苗箱移し換え機構４が最上昇位置に上昇駆動されるのであり、育苗箱分離機構３が育苗箱１の保持を解除して、育苗箱分離機構３から育苗箱１が育苗箱移し換え機構４に落下する。育苗箱１を支持した育苗箱移し換え機構４が下降駆動されて、緑化台車５の最下段から一つ上段の棚部５ａの位置で停止し、育苗箱移し換え機構４から育苗箱１が緑化台車５の前述の棚部５ａに移し換えられる。
【００６６】
以上のようにして、育苗箱支持部２（積み重ねられた育苗箱１（上部の育苗箱１））の昇降機構６による昇降駆動、積み重ねられた育苗箱１の上方と最上昇位置の育苗箱移し換え機構４の上方との間に亘る育苗箱分離機構３の往復移動が行われて、育苗箱移し換え機構４により育苗箱１が、緑化台車５の最下段の棚部５ａから順番に上段の棚部５ａに移し換えられる。
【００６７】
［４］
次に、育苗箱分離機構３の作動の流れについて説明する。
図３，４，５に示す状態は、育苗箱１の長手方向Ａ１が図５の紙面上下方向となるように、８組の積み重ねられた育苗箱１が育苗箱支持部２に載置された状態で、育苗箱分離機構３が４組の積み重ねられた育苗箱１の上方に位置している状態であり、上部の育苗箱１が保持部１９から少し下方に離れた位置となるように、育苗箱支持部２（積み重ねられた育苗箱１（上部の育苗箱１））が昇降機構６により昇降駆動された状態である。
【００６８】
図３，４，５に示す状態において、図６に示すように保持部１９が自重により下降しようとして、接続部２４の天井部の内面に接続部材２１のフランジ部２１ｂが接当し、接続部材２１のナット２１ｃがボス部２０に達した状態で、上部支持部１８に対して保持部１９が下降できない状態となっている。これによって、接続部材２１のナット２１ｃがボス部２０に達していることにより、保持部１９が育苗箱１の長手方向Ａ１に傾斜する状態が規制される。接続部２４の天井部の内面に接続部材２１のフランジ部２１ｂが接当している点、及び接続部２４の開口２４ａが接続部材２１の円錐部２１ａの下端に達している点により、保持部１９が育苗箱１の長手方向Ａ１と交差する方向Ａ２に傾斜する状態が規制される。
【００６９】
図３，４，５に示す状態から図１に示すように、育苗箱支持部２（積み重ねられた育苗箱１（上部の育苗箱１））が昇降機構６により上昇駆動される。１個の保持部１９に着目して、例えば図１３及び図１４に示すように上部の育苗箱１が傾いている場合、案内部材２５により上部の育苗箱１が保持部１９に案内されるのであり、上部の育苗箱１が保持部１９に接当して、上部の育苗箱１により保持部１９が押し上げられる。この場合、図１４に示すように、接続部２４の天井部の内面が接続部材２１及び検出部材２２のフランジ部２１ｂ，２２ｂから上方に離れて、保持部１９が接続部材２１及び検出部材２２のフランジ部２１ｂ，２２ｂに接当し、保持部１９により接続部材２１及び検出部材２２が押し上げられる。
【００７０】
この場合、図１４に示すように、接続部２４の天井部の内面が接続部材２１及び検出部材２２のフランジ部２１ｂ，２２ｂから上方に離れることにより、保持部１９が育苗箱１の長手方向Ａ１及び長手方向Ａ１と交差する方向Ａ２に傾斜して（図３，４，５参照）、保持部１９が上部の育苗箱１に沿うように接触する。さらに、接続部２４の開口２４ａが接続部材２１及び検出部材２２に比べて充分に大きい点、並びに案内部材２５の案内作用により、保持部１９が育苗箱１の長手方向Ａ１及び長手方向Ａ１と交差する方向Ａ２の横方向に移動して、保持部１９が上部の育苗箱１に沿うように接触する。
【００７１】
図１４に示すように、４個の保持部１９において検出部材２２が押し上げられ、全ての検出部材２２の上端が近接センサー２３により検出されると、昇降機構６及び育苗箱支持部２（積み重ねられた育苗箱１（上部の育苗箱１））が停止する。図１０（イ）（ロ）に示すように、アクチュエータ２８が収縮作動して保持部材２７が上部の育苗箱１に押圧されて（保持部材２７のスポンジ部材２７ａが上部の育苗箱１に押圧されて、保持部材２７の支持ピン２７ｂが上部の育苗箱１の縁部の下側に入り込んで）、上部の育苗箱１の長手方向Ａ１の一方及び他方の端部が保持部材２７によって保持される。
【００７２】
図１４に示す状態から図１５に示すように、育苗箱支持部２（積み重ねられた育苗箱１）が昇降機構６により下降駆動されると、接続部２４の天井部が接続部材２１及び検出部材２２のフランジ部２１ｂ，２２ｂに接当して、接続部材２１及び検出部材２２が下方にスライド操作される。この場合に、例えば図１５に示すように保持部１９及び上部の育苗箱１が傾斜していると、先ず紙面右側の接続部材２１のナット２１ｃがボス部２０に接当し、紙面右側の接続部２４が下降できない状態となって、昇降機構６による下降駆動の駆動力が紙面右側の接続部材２１及び保持部１９（保持部材２７）を介して、上部の育苗箱１の紙面右側の端部に主に掛かる状態となり、上部の育苗箱１の紙面右側の端部が積み重ねられた育苗箱１から分離される。
【００７３】
図１５に示す状態において、育苗箱支持部２（積み重ねられた育苗箱１）が昇降機構６により下降駆動されると、次に紙面左側の接続部材２１のナット２１ｃがボス部２０に接当し、紙面左側の接続部２４が下降できない状態となって、昇降機構６による下降駆動の駆動力が紙面左側の接続部材２１及び保持部１９（保持部材２７）を介して、上部の育苗箱１の紙面左側の端部に主に掛かる状態となり、上部の育苗箱１の紙面左側の端部が積み重ねられた育苗箱１から分離される。この間、分離機構２９の操作部２９ａが高速で斜め下方に繰り返して突出されて、保持部１９に保持された上部の育苗箱１の一つ下段の育苗箱１が、分離機構２９の操作部２９ａにより下方に押し操作されて、上部の育苗箱１と積み重ねられた育苗箱１とが強制的に分離される。
【００７４】
育苗箱支持部２（積み重ねられた育苗箱１）が昇降機構６により下降駆動されて、設定時間が経過すると、図１６に示すように、上部の育苗箱１が積み重ねられた育苗箱１から分離されて、昇降機構６及び育苗箱支持部２（積み重ねられた育苗箱１）が停止する。この場合、保持部１９が育苗箱１の長手方向Ａ１及び長手方向Ａ１と交差する方向Ａ２の横方向に移動していても（図３，４，５参照）、接続部材２１及び検出部材２２の円錐部２１ａ，２２ａにより接続部２４の開口２４ａが案内されることによって、保持部１９及び上部の育苗箱１が図１６に示す元の位置に戻る。
【００７５】
以上のようにして、育苗箱分離機構３に上部の育苗箱１が保持されると、前項［３］に記載のように、育苗箱１を保持した育苗箱分離機構３がガイドレール９に沿って、最上昇位置の育苗箱移し換え機構４の上方に移動し、育苗箱分離機構３が育苗箱１の保持を解除して、育苗箱分離機構３から育苗箱１が育苗箱移し換え機構４に落下する。次に育苗箱分離機構３がガイドレール９に沿って積み重ねられた育苗箱１の上方に移動し、前述の作動が繰り返されて育苗箱分離機構３に育苗箱１が保持される。
【００７６】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の１個の保持部１９において、図１７に示すように、検出部材２２及び接続部２４（図６及び図７参照）を廃止するように構成してもよい。このように構成した場合、一方の接続部材２１の上端又は両方の接続部材２１の上端に対して、近接センサー２３（図６参照）を備えるように構成する。
【００７７】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の１個の保持部１９において図１８に示すように４個の接続部材２１及び１個の検出部材２２を配置するように構成してもよい。
【００７８】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明の実施の第２別形態］の１個の保持部１９において、図１９（イ）（ロ）に示すように、検出部材２２に対応する接続部２４を廃止し、検出部材２２を棒状に構成して（図６に示す円錐部２２ａ及びフランジ部２２ｂを備えない）、バネ３０により検出部材２２を上部支持部１８から下方に付勢するように構成してもよい。
【００７９】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］の１個の保持部１９において、図２０に示すように、接続部材２１及び検出部材２２を上下逆に配置するように構成してもよい。この場合、接続部２４の開口に接続部材２１及び検出部材２２を挿入し、上部支持部１８の開口に接続部材２１及び検出部材２２の円錐部２１ａ，２２ａを挿入して、近接センサー２３を保持部１９に備えている。
【００８０】
接続部２４の開口の内径が接続部材２１及び検出部材２２の外径と略同じものに設定され、上部支持部１８の開口の内径が、接続部材２１及び検出部材２２の円錐部２１ａ，２２ａの上端の外径と略同じ（又は接続部材２１及び検出部材２２の円錐部２１ａ，２２ａの上端の外径よりも少し大きめ）に設定されており、接続部材２１及び検出部材２２のフランジ部２１ｂ，２２ｂの外径が、上部支持部１８の開口の内径よりも大きなものに設定されている。
【００８１】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、図２１に示すように上部支持部１８と接続部２４との間にバネ３１を備えて、保持部１９を下方に付勢するように構成してもよい。この場合、前述の［発明の実施の第４別形態］において、上部支持部１８と接続部２４との間にバネ３１を備えて、保持部１９を下方に付勢するように構成してもよい。
【００８２】
［発明の実施の第６別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第５別形態］において、図６，７，８に示すガイドピン２６を廃止し、図２２，２３，２４に示すように、ガイドピン２６（阻止部材に相当）を育苗箱１の長手方向Ａ１の保持部１９の幅よりも少し長いものに構成し、２本のガイドピン２６を用意して、ガイドピン２６に固定された取付部２６ａを介して、ガイドピン２６を保持部１９の下面にビスで連結し、保持部材２７がガイドピン２６にスライド自在に支持されるように構成してもよい。
【００８３】
これにより、図２６に示すように、育苗箱支持部２（積み重ねられた育苗箱１（上部の育苗箱１））が昇降機構６により上昇駆動されると、案内部材２５により上部の育苗箱１が保持部１９に案内されて、上部の育苗箱１の長手方向Ａ１の一方及び他方の端部がガイドピン２６に接当し、上部の育苗箱１により保持部１９が押し上げられる。従って、保持部１９と上部の育苗箱１との上下距離が設定値に維持されて（設定値よりも小さくなることが阻止されて）、保持部１９（ガイドピン２６）が上部の育苗箱１に沿うように接触する。
この場合、ガイドピン２６を丸棒によって構成することにより、前述のように上部の育苗箱１の長手方向Ａ１の一方及び他方の端部がガイドピン２６に接当する際、上部の育苗箱１の苗を傷めることなくガイドピン２６が上部の育苗箱１の苗に分け行って、上部の育苗箱１の長手方向Ａ１の一方及び他方の端部がガイドピン２６に接当する。
【００８４】
［発明の実施の第７別形態］
前述の［発明の実施の第６別形態］において、図２５に示すように、２本のガイドピン２６の下面に亘って，複数のロッド部材２６ｂ（阻止部材に相当）を架設するように構成してもよい。これにより、育苗箱支持部２（積み重ねられた育苗箱１（上部の育苗箱１））が昇降機構６により上昇駆動されると、案内部材２５により上部の育苗箱１が保持部１９に案内されて、上部の育苗箱１の長手方向Ａ１と交差する方向Ａ２の一方及び他方の端部がロッド部材２６ｂに接当し、上部の育苗箱１により保持部１９が押し上げられる。従って、保持部１９と上部の育苗箱１との上下距離が設定値に維持されて（設定値よりも小さくなることが阻止されて）、保持部１９（ロッド部材２６ｂ）が上部の育苗箱１に沿うように接触する。
この場合、ガイドピン２６及びロッド部材２６ｂを丸棒によって構成することにより、前述のように上部の育苗箱１の長手方向Ａ１と交差する方向Ａ２の一方及び他方の端部がロッド部材２６ｂに接当する際、上部の育苗箱１の苗を傷めることなくガイドピン２６及びロッド部材２６ｂが上部の育苗箱１の苗に分け行って、上部の育苗箱１の長手方向Ａ１と交差する方向Ａ２の一方及び他方の端部がロッド部材２６ｂに接当する。
【００８５】
［発明の実施の第８別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第７別形態］において、図６，７，８に示す案内部材２５を廃止して、図２６に示すように、上部の育苗箱１の長手方向Ａ１と交差する方向Ａ２の保持部１９（保持部材２７）の幅を、上部の育苗箱１の長手方向Ａ１と交差する方向Ａ２の幅よりも狭いものに設定するように構成してもよい。
この場合、育苗箱１の長手方向Ａ１の一方及び他方の端部側部分に対応する保持部１９の部分に、横長の１個の保持部材２７を備えるのではなく、距離を置いて２個の保持部材２７を備えるように構成した場合、２個の保持部材２７の距離が、上部の育苗箱１の長手方向Ａ１と交差する方向Ａ２の幅よりも狭いものになるように構成すればよい。
【００８６】
［発明の実施の第９別形態］
前述の［発明の実施の第６別形態］及び［発明の実施の第７別形態］において、ガイドピン２６及びロッド部材２６ｂを廃止し、上部の育苗箱１の４箇所の角部に接当する接当部材（図示せず）を保持部１９に備えるように構成してもよい。これにより、育苗箱支持部２（積み重ねられた育苗箱１（上部の育苗箱１））が昇降機構６により上昇駆動されると、案内部材２５により上部の育苗箱１が保持部１９に案内されて、上部の育苗箱１の４箇所の角部が接当部材に接当し、上部の育苗箱１により保持部１９が押し上げられる。従って、保持部１９と上部の育苗箱１との上下距離が設定値に維持されて（設定値よりも小さくなることが阻止されて）、保持部１９が上部の育苗箱１に沿うように接触する。
この場合、上部の育苗箱１の４箇所の角部が接当部材に接当するので、接当部材が上部の育苗箱１の苗に当たることはなく、上部の育苗箱１の苗が傷められることはない。
【００８７】
［発明の実施の第１０別形態］
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第９別形態］において、育苗箱支持部２の位置を固定して、育苗箱分離機構３が昇降駆動されるように構成してもよい。分離機構２９を育苗箱分離機構３に備えるのではなく、図１に示す支柱８や別の固定部材に備えるように構成してもよい。
前述の［発明を実施するための最良の形態］及び［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第７別形態］［発明の実施の第９別形態］において、図６，７，８に示す保持部１９の４箇所の角部に案内部材２５を備えるのに加えて、横外向きの４個の案内部材２５（図６，７，８に示す案内部材２５に対して向きが９０度異なる案内部材２５）を、保持部１９の４箇所の角部に備えるように構成してもよい。
本発明は、積み重ねられた空の育苗箱１に対する育苗箱移し換え施設や、積み重ねられた育苗箱１（空の育苗箱１や播種済みの育苗箱１等）を台車（ミニトロッコ）に載せて、台車（ミニトロッコ）を育苗箱支持部２に載せる型式の育苗箱移し換え施設にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】育苗箱移し換え施設の全体側面図
【図２】育苗箱分離機構及び育苗箱移し換え機構により育苗箱を育苗箱支持部から緑化台車に移し換える状態を示す斜視図
【図３】育苗箱分離機構の付近の側面図
【図４】育苗箱分離機構の付近の正面図
【図５】育苗箱分離機構の付近の平面図
【図６】育苗箱分離機構の保持部の付近の縦断正面図
【図７】育苗箱分離機構の保持部の付近の平面図
【図８】育苗箱分離機構の保持部の付近の側面図
【図９】育苗箱の斜視図
【図１０】育苗箱分離機構の保持部において、上部の育苗箱の長手方向の一方及び他方の端部が保持部材によって保持された状態を示す縦断正面図
【図１１】育苗箱分離機構の保持部において、保持部に保持された上部の育苗箱の一つ下段の育苗箱が分離機構により強制的に分離される状態を示す縦断正面図
【図１２】育苗箱分離機構の保持部において、保持部材の分解斜視図
【図１３】育苗箱分離機構の保持部に対して、育苗箱支持部（積み重ねられた育苗箱（上部の育苗箱））が上昇駆動され始めた状態を示す縦断正面図
【図１４】図１３に示す状態から育苗箱分離機構の保持部が上部の育苗箱に沿うように接触した状態を示す縦断正面図
【図１５】図１４に示す状態から育苗箱分離機構の保持部に対して、育苗箱支持部（積み重ねられた育苗箱（上部の育苗箱））が下降駆動され始めた状態を示す縦断正面図
【図１６】図１５に示す状態から育苗箱分離機構の保持部により、上部の育苗箱が積み重ねられた育苗箱から分離された状態を示す縦断正面図
【図１７】発明の実施の第１別形態における育苗箱分離機構の保持部の平面図
【図１８】発明の実施の第２別形態における育苗箱分離機構の保持部の平面図
【図１９】発明の実施の第３別形態における育苗箱分離機構の保持部の平面図及び縦断正面図
【図２０】発明の実施の第４別形態における育苗箱分離機構の保持部の縦断正面図
【図２１】発明の実施の第５別形態における育苗箱分離機構の保持部の縦断正面図
【図２２】発明の実施の第６別形態における育苗箱分離機構の保持部の付近の縦断正面図
【図２３】発明の実施の第６別形態における育苗箱分離機構の保持部の平面図
【図２４】発明の実施の第６別形態における育苗箱分離機構のガイドピンの付近の縦断正面図
【図２５】発明の実施の第７別形態における育苗箱分離機構のガイドピン及びロッド部材の平面図
【図２６】発明の実施の第８別形態における育苗箱分離機構の付近の側面図
【符号の説明】
【００８９】
１            育苗箱
２            育苗箱支持部
６            昇降機構
１８          上部支持部
１９          保持部
２１          接続機構
２３          センサー
２４          融通部、規制部
２６，２６ｂ  阻止部材
２７          保持部材
２９          分離機構
Ａ１          上部の育苗箱の長手方向
Ａ２          上部の育苗箱の長手方向と交差する方向
Ａ３          複数の接続機構を結ぶ線分
【図１】
2005046120.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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