(57)【要約】【課題】  省設置スペース化及びメンテナンス作業の容易化の両立を図り得る農産物の内部品質計測装置を提供する。【解決手段】  搬送手段上で搬送される農産物の内部品質を計測する農産物の内部品質計測装置であって、搬送手段に設けられる計測手段４は、搬送手段の搬送方向の所定位置に設定された計測位置Ｓ１において搬送手段上の農産物に光を照射しその透過光から内部品質を計測すると共に、計測位置Ｓ１から離れたメンテナンス位置Ｓ２に移動可能に設けられている。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送手段上で搬送される農産物の内部品質を計測する計測手段を備えた農産物の内部品質計測装置であって、
前記搬送手段に設けられる前記計測手段は、前記搬送手段の搬送方向の所定位置に設定された計測位置において前記搬送手段上の農産物に光を照射しその透過光から内部品質を計測するように、且つ、前記計測位置から離れたメンテナンス位置に移動可能なように設けられていることを特徴とする農産物の内部品質計測装置。
【請求項２】
前記計測手段は、前記計測位置において前記搬送手段上の農産物に光を照射する照射ユニットと、該照射ユニットから照射されて農産物を透過した透過光を受光する受光ユニットとで形成され、両ユニットのうち少なくとも前記照射ユニットが前記計測位置から前記メンテナンス位置に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の農産物の内部品質計測装置。
【請求項３】
前記計測手段は、前記計測位置からスライド動作もしくは回動動作によって前記メンテナンス位置に移動可能であることを特徴とする請求項１または２に記載の農産物の内部品質計測装置。
【請求項４】
前記照射ユニットと前記受光ユニットの受光部とが前記搬送手段を挟んで配置され、前記照射ユニットと前記受光部が上下方向に同時に移動可能で、且つ、左右方向に個別に移動可能なように構成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の農産物の内部品質計測装置。
【請求項５】
前記照射ユニットが前記搬送手段を挟んでそれぞれ配置され、前記受光ユニットが前記搬送手段の下方に配置されていることを特徴とする請求項２または３に記載の農産物の内部品質計測装置。
【請求項６】
前記照射ユニットは、その筐体内部に複数の光源を有し、各光源からの光が農産物にそれぞれ照射されることを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の農産物の内部品質計測装置。
【請求項７】
前記メンテナンス位置は、前記搬送手段を跨ぐように配置された歩廊上からメンテナンス作業が可能な位置であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の農産物の内部品質計測装置。
【請求項８】
前記搬送手段が複数条並設され、前記計測手段が、前記複数条の搬送手段の夫々に対して、前記計測位置から前記メンテナンス位置に移動可能な状態で設けられていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の農産物の内部品質計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばみかん、桃、梨、トマト、リンゴ等の農産物を選別し、箱詰め包装して出荷する選別包装施設で用いるのに適した農産物の内部品質計測装置に係わり、詳しくは、搬送手段上で搬送される農産物の内部品質を計測する計測手段を備えた農産物の内部品質計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
かかる農産物の内部品質計測装置（以下、単に内部品質計測装置と略称する場合がある）は、計測手段にて農産物に光を照射しその透過光から農産物の内部品質に関する情報を取得することで内部品質を計測するものであり、このような内部品質計測装置としては、例えば特許文献１及び特許文献２に開示されている。
これら特許文献１及び特許文献２には、搬送手段としての選別コンベアを１条設けた１条型の選別包装施設に適用した内部品質計測装置が開示されており、特許文献１に開示の内部品質計測装置は、計測手段を構成する投光部と受光部とを選別コンベアを挟んで対向配置するようにしたものであり、特許文献２に開示の内部品質計測装置は、選別コンベアを挟んで左右両側に前記投光部を配置し、選別コンベアで搬送される農産物に対して搬送方向の左右両側から光を照射し、その透過光を選別コンベアの下側に配置した前記受光部で受光するようにしたものである。
【０００３】
ところで、近年、選別包装施設の大型化が進み、選別コンベアが３〜６条等の複数条並設された複数条型の選別包装施設が提案されており、このような複数条型の選別包装施設に適用した内部品質計測装置が、特許文献３に開示されている。
【０００４】
この特許文献３に開示の内部品質計測装置は、複数条の選別コンベアの条間隔を次第に拡げることで投受光スペースを設け、この投受光スペースを利用して、計測手段を構成する投光手段と受光手段とを各選別コンベアを挟んでそれぞれ対向配置するようにしたものである。
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２２９８４０号公報
【特許文献２】特開２００１−９１４４７号公報
【特許文献３】特開２００１−２２５０２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記の特許文献１〜３の内部品質計測装置においては、いずれも計測手段が計測位置に固定的に配置されるものであるため、以下に説明するように、省設置スペース化及びメンテナンス作業の容易化の両立を図ることができないという問題があった。
即ち、特許文献１及び特許文献２夫々の内部品質計測装置においては、例えば、計測手段をその計測手段以外の他の装置等（以下、他装置等と記載する）に隣接して配置するような配置形態の場合、計測手段の設置スペースを小さくすべく、選別コンベアを前記他装置等に近接して配置して、計測手段を前記他装置等に近接して配置するようにすると、計測手段が計測位置に固定的に配置されるものであるので、メンテナンス作業のための作業スペースが狭くなり、メンテナンス作業が行い難くなる。一方、メンテナンス作業のための作業スペースを広くしてメンテナンス作業を行い易くすべく、計測手段を前記他装置等から離して設置するようにすると、計測手段の設置スペースが増大して、省設置スペース化を図ることができない。
【０００７】
又、特許文献３の内部品質計測装置においては、投受光スペースによって計測手段の設置スペースを広く確保できることから、この投受光スペースを利用して計測手段のメンテナンス作業が可能になるものの、投受光スペースをメンテナンス作業のために広くすれば、施設に対する計測手段の設置スペースが増大して省設置スペース化を図ることができなくなり、逆に投受光スペースを小さくすれば、メンテナンス作業のための作業スペースが狭くなり、メンテナンス作業が行い難くなる。
【０００８】
特に、複数の計測手段を、複数条の選別コンベアに対して選別コンベアの搬送方向に直交する方向に一列に並べて配置する場合、メンテナンス作業の容易化を図るべく、投受光スペースをメンテナンス作業のために広くすると、計測手段の設置スペースの増大が顕著となり、逆に、省設置スペース化を図るべく、投受光スペースを小さくすると、メンテナンス作業が一段と行い難くなり、省設置スペース化及びメンテナンス作業の容易化の両立が一段と図り難くなる。
【０００９】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、省設置スペース化及びメンテナンス作業の容易化の両立を図り得る農産物の内部品質計測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の農産物の内部品質計測装置は、搬送手段上で搬送される農産物の内部品質を計測する計測手段を備えたものであって、
第１特徴構成は、前記搬送手段に設けられる前記計測手段は、前記搬送手段の搬送方向の所定位置に設定された計測位置において前記搬送手段上の農産物に光を照射しその透過光から内部品質を計測するように、且つ、前記計測位置から離れたメンテナンス位置に移動可能なように設けられていることを特徴とする。
【００１１】
このように構成することにより、搬送手段上の農産物は、計測手段により光が照射され、その透過光が受光されることで、内部品質が計測される。そして、計測手段をメンテナンスする場合は、計測手段を搬送手段の所定位置に設定した計測位置から該計測位置とは離れた所定の作業空間を有するメンテナンス位置に移動して行われる。
【００１２】
そして、計測手段が搬送手段の搬送方向の所定位置に設定された計測位置から該計測位置とは離れたメンテナンス位置に移動可能であるため、計測手段をメンテナンス位置に移動させるだけで、そのメンテナンス作業が容易に行えると共に、計測位置におけるメンテナンス専用の作業空間が不要となるので、メンテナンス作業を容易に行えるようにすると共に、計測手段の設置スペースを小さくすることが可能になる。
例えば、搬送手段を１条設けて、計測手段を前記他装置等に隣接して配置するような配置形態の場合、メンテナンスを行う際に前記他装置が干渉しないメンテナンス位置に計測手段を移動可能にすることにより、メンテナンス作業が容易に行えるようにしながらも、メンテナンス専用の作業空間を設けることなく、計測手段を前記他装置に近接して配置することが可能になる。
従って、省設置スペース化及びメンテナンス作業の容易化の両立を図り得る農産物の内部品質計測装置を提供することができるようになった。
【００１３】
第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記計測手段は、前記計測位置において前記搬送手段上の農産物に光を照射する照射ユニットと、該照射ユニットから照射されて農産物を透過した透過光を受光する受光ユニットとで形成され、両ユニットのうち少なくとも前記照射ユニットが前記計測位置から前記メンテナンス位置に移動可能に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
このように構成することにより、照射ユニットと受光ユニットのうち、例えば光源を有する照射ユニットをメンテナンス位置に容易に移動できる。
そして、農産物に光を照射する照射ユニットと透過光を受光する受光ユニットとのうち、少なくとも照射ユニットが計測位置からメンテナンス位置に移動可能に設けられているため、光源を有しメンテナンス頻度の多い照射ユニットをメンテナンス位置に移動できて、そのメンテナンス作業を容易かつ効率的に行うことができる。
【００１５】
第３特徴構成は、上記第１または第２特徴構成に加えて、前記計測手段は、前記計測位置からスライド動作もしくは回動動作によって前記メンテナンス位置に移動可能であることを特徴とする。
【００１６】
このように構成することにより、計測手段が計測位置からメンテナンス位置に、ガイドレール等に沿ったスライド動作によって移動するか、あるいは回動軸を中心とした回動動作によって移動できる。
【００１７】
そして、計測手段が計測位置からメンテナンス位置にスライド動作によってあるいは回動動作によって移動するため、計測手段を前記他装置等に隣接して配置する場合は、前記他装置等の配置形態に応じて、又、搬送手段を複数条並設する場合は、その並設状態等に応じて、所定の移動機構を採用しつつ計測手段をメンテナンス位置に確実に移動させることができる。
【００１８】
第４特徴構成は、上記第２または第３特徴構成に加えて、前記照射ユニットと前記受光ユニットの受光部とが前記搬送手段を挟んで配置され、前記照射ユニットと前記受光部が上下方向に同時に移動可能で、且つ、左右方向に個別に移動可能なように構成されていることを特徴とする。
【００１９】
このように構成することにより、照射ユニットと受光ユニットの受光部の上下方向への同時移動や左右方向への個別移動で、照射ユニットや受光部を搬送手段上の農産物に対して最適位置に移動設定できる。
【００２０】
そして、移動可能な照射ユニットと受光ユニットの受光部とが、搬送手段の上下方向に同時に移動したり左右方向に個別に移動できるため、照射ユニットや受光部を搬送手段上の農産物に対して最適位置に設定できて、その計測精度を高精度に維持することができる。
【００２１】
第５特徴構成は、上記第２または第３特徴構成に加えて、前記照射ユニットが前記搬送手段を挟んでそれぞれ配置され、前記受光ユニットが前記搬送手段の下方に配置されていることを特徴とする。
【００２２】
このように構成することにより、搬送手段を挟んで配置された一対の照射ユニットから農産物の略側面に光を確実に照射できる。
そして、搬送手段を挟んで配置された一対の照射手段から農産物の略側面に光をそれぞれ照射し、その透過光を搬送手段の下方に配置した受光ユニットで受光できるため、農産物の幅方向の略両側面から光を確実に照射できて、農産物の内部品質の計測精度を一層向上させることができる。
【００２３】
第６特徴構成は、上記第２ないし第５特徴構成のいずれかに加えて、前記照射ユニットは、その筐体内部に複数の光源を有し、各光源からの光が農産物にそれぞれ照射されることを特徴とする。
【００２４】
このように構成することにより、照射ユニットの筐体内部の複数の光源から農産物に光を確実に照射できる。
【００２５】
そして、照射ユニットの筐体内部に設けられた複数の光源から農産物に光をそれぞれ照射できるため、農産物に光を確実に照射できて、その内部品質の計測精度をより一層向上させることができる。
【００２６】
第７特徴構成は、上記第１ないし第６特徴構成のいずれかに加えて、前記メンテナンス位置は、前記搬送手段を跨ぐように配置された歩廊上からメンテナンス作業が可能な位置であることを特徴とする。
【００２７】
このように構成することにより、搬送手段を跨ぐように配置された歩廊上から、メンテナンス位置に移動された照射ユニットをメンテナンス作業できる。
又、搬送手段を複数条並設し、歩廊を複数条の搬送手段を跨ぐように配置すると、この歩廊上からメンテナンス位置に移動された照射ユニットをメンテナンス作業できる。
従って、メンテナンスの作業性の一層の向上が図れると共に、メンテナンス位置を搬送手段の上方に設定できて、施設の空間の有効活用が図れる。
【００２８】
第８特徴構成は、上記第１ないし第７特徴構成のいずれかに加えて、前記搬送手段が複数条並設され、前記計測手段が、前記複数条の搬送手段の夫々に対して、前記計測位置から前記メンテナンス位置に移動可能な状態で設けられていることを特徴とする。
【００２９】
このように構成することで、並設された複数の計測手段のうち、メンテナンスが必要な計測手段を、計測位置から該計測位置とは離れて、隣接する計測手段が干渉しない所定の作業空間を有するメンテナンス位置に移動して、メンテナンス作業を行うことができる。
【００３０】
つまり、並設された複数条の搬送手段に対して、複数の計測手段夫々を前記計測位置から前記メンテナンス位置に移動可能な状態で設けることから、複数の計測手段を夫々のメンテナンス専用の作業空間を設けることなく配置しながらも、メンテナンスが必要な計測手段をメンテナンス位置に移動させるだけで、そのメンテナンス作業が容易に行える。
例えば、複数の計測手段を、複数条の搬送手段に対して搬送手段の搬送方向に直交する方向に一列に並べて配置する場合、隣接する計測手段同士を近接して配置しながらも、各計測手段のメンテナンス作業が容易に行える。
従って、複数条の搬送手段が並設された選別包装施設等の施設に適用する農産物の内部品質計測装置において、省設置スペース化及びメンテナンス作業の容易化の両立を図ることができるようになった。
又、複数の計測手段を夫々のメンテナンス専用の作業空間を設けることなく設置することが可能になるので、複数条の搬送手段を条間隔を狭くして、コンパクトに設置することが可能となり、かかる農産物の内部品質計測装置を設ける選別包装施設等の施設の設置スペースをも小さくすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１〜図６は、本発明に係わる内部品質計測装置の一実施形態を示し、図１が該計測装置を使用した選別装置の縦断面図、図２が図１の要部の拡大図、図３が図２のＡ−Ａ線矢視図、図４が図２のＢ−Ｂ線矢視図、図５が図２のＣ−Ｃ線矢視図、図６が図５のＤ−Ｄ線矢視図である。
【００３２】
図１において、選別装置１は、複数条（図では３条）並設された搬送手段としての例えば多数の受皿３を有する搬送コンベア２（選別コンベア）を有し、この各搬送コンベア２の搬送方向イ（図３参照）に沿った所定位置には、計測手段４がそれぞれ配置されている。この各計測手段４は、全て同一に構成されて各搬送コンベア２を跨ぐ状態で設けられた歩廊５の近傍に、各搬送コンベア２毎にその上方に固定配置された固定枠６に取り付けられている。なお、前記歩廊５は、搬送コンベア２の搬送面より所定高さ位置に水平状態で平面視直線状（もしくは平面視千鳥状）に配設されており、作業者が該歩廊５上を歩いて移動することで、各搬送コンベア２の計測手段４のメンテナンスが可能となるようになっている。複数条の搬送コンベア２に対する複数の計測手段４は、前記搬送方向イに直交する方向ロ（搬送コンベア２の側方方向で左右方向ロという）に沿って一列状に配置されている。
【００３３】
前記複数の計測手段４の夫々は、前記所定位置に設定される計測位置Ｓ１（図４参照）から所定距離離れたメンテナンス位置Ｓ２（図４参照）に案内手段Ｇにて移動可能に設けられている。
【００３４】
前記計測手段４は、図１〜図３に示すように、照射ユニット７と受光ユニット８とを備え、照射ユニット７と受光ユニット８の受光部９とが、一体化された状態で固定枠６に搬送コンベア２に対して上下動可能に設けられると共に、照射ユニット７と受光部９が左右方向ロに移動可能に設けられている。すなわち、固定枠６の幅方向の略中心位置には、モータ１０が垂直状態で固定され、このモータ１０の回転軸にはスクリュウ軸１１が下方に指向するように連結され、このスクリュウ軸１１の下端に、４隅がガイド棒１２で前記固定枠６に固定された支持板１３の略中間位置が固定されている。
【００３５】
また、モータ１０のスクリュウ軸１１にはねじガイド１４が螺合配置され、このねじガイド１４の外周面が昇降板１５の中間位置に固定され、この昇降板１５は、水平状態で配置されてその４隅が前記ガイド棒１２でガイドされることで上下方向ハに移動可能に配設されている。また、昇降板１５の略中央位置の上面には、一対のモータ１６ａ、１６ｂが水平状態でかつその回転軸に連結されたスクリュウ軸１７ａ、１７ｂが互いに異なる外側方向に指向する状態で固定されており、スクリュウ軸１７ａ、１７ｂの先端は、搬送方向イに沿って平行に配置された軸支持板１８ａ、１８ｂに固定されている。さらに、スクリュウ軸１７ａ、１７ｂには、移動部材１９ａ、１９ｂが固定されたねじガイド２０ａ、２０ｂが螺合配置され、移動部材１９ａ、１９ｂの搬送方向イの前後端部にはガイド２１ａ、２１ｂがそれぞれ固定されている。
【００３６】
そして、この前後のガイド２１ａ、２１ｂにはガイド２３がそれぞれ嵌挿されており、このガイド２３は、昇降板１５の前後端部の上面に一対の固定ブロック２２を介してそれぞれ固定されると共に、その左右先端が前記左右の軸支持板１８ａ、１８ｂに当接状態とされている。なお、ガイド軸２３やスクリュウ軸１７ａ、１７ｂの長さは、左右の移動部材１９ａ、１９ｂが搬送コンベア２の左右方向ロに所定距離移動して、後述する如く、計測手段４の校正等が可能となる所定長さに設定されている。また、前記支持板１３の下面には取付杆２４の上端が垂直状態で固定され、この取付杆２４の下端には計測手段４を校正するための基準体２５（例えばフィルター等）が固定されている。
【００３７】
前記左右一対の移動部材１９ａ、１９ｂは、搬送コンベア２の搬送方向イに沿って所定間隔を有して平行に配置され、右側の移動部材１９ｂの下部には前記照射ユニット７が取り付けられ、左側の移動部材１９ａの下部には受光ユニット８の受光部９が取り付けられている。すなわち、左側の移動部材１９ａは、垂直な板状に形成されてその上端部に搬送方向イに沿って所定間隔で前記ガイド２１ａが固定されると共に略中間位置に前記ねじガイド２０ａが固定され、その下端部で例えば搬送方向イの略中間位置には、透過光を受光する各種受光器からなる受光部９が着脱可能に取り付けられている。そして、この受光部９は可撓性の光ファイバー２６で、例えば搬送コンベア２の下方に固定的に配置された分光器２７に接続されており、この分光器２７、光ファイバー２６及び受光部９等で前記受光ユニット８が形成されている。
【００３８】
また、右側の移動部材１９ｂは、垂直部材３０と、この垂直部材３０の下端部外側に固定された外枠部材３０１を有し、この外枠部材３０１と前記垂直部材３０の内側には、照射ユニット７をスライド移動可能に保持する前記案内手段Ｇとしての一対のスライド装置３１、３１が配置されている。このスライド装置３１、３１は、垂直部材３０と外枠部材３０１とに固定された固定レール３１ａ、３１ａと、この固定レール３１ａ、３１ａに複数のボールガイド３１ｂ、３１ｂを介してスライド移動可能に嵌合されたスライドレール３１ｃ、３１ｃを有し、このスライドレール３１ｃ、３１ｃを連結する連結部材３１ｄに、照射ユニット７の筐体３２の上面３２ｆに設けた前後一対の吊持体３３（図４参照）が固定されている。
【００３９】
そして、吊持体３３がボールガイド３１ｂを介してスライドレール３１ｃと共に移動することにより、照射ユニット７（すなわち筐体３２）が、図４に示す実線の計測位置Ｓ１から二点鎖線で示すメンテナンス位置Ｓ２まで搬送方向イに沿ってスライド動作するようになっている。なお、連結部材３１ｄは、計測位置Ｓ１にロック手段としてのねじ４５（図４参照）でロックされるようになっている。
【００４０】
前記照射ユニット７は、図４〜図６に示すように、直方体形状の筐体３２の底面３２ａの前後に対向状態で配置された一対の光源部３４と、この光源部３４間で各光源部３４に対して所定角度（例えば４５度）傾斜した状態で配置された一対の反射ミラー３５と、この各反射ミラー３５と各光源部３４との間に配置されたシャッター３６と、筐体３２の内側面３２ｃ（搬送コンベア２側の側面）の照射口カバー３７の内側に配置された一対のレンズ３８等を有している。この一対のレンズ３８は、各反射ミラー３６で反射される光を搬送コンベア２の受皿３上の農産物Ｗに集束させるために平面視で所定角度傾斜して設けられると共に、照射口カバー３７の照射口３７ａより下方に位置する農産物Ｗの略側面に光を照射するために、光源部３４や反射ミラー３５の中心位置に対して下方に位置させることで上下方向にも所定角度傾斜した状態で設けられている。
【００４１】
また、前記筐体３２は、図５に示すように、搬送方向イに沿った前面３２ｂ（図４参照）と外側面３２ｅに平面視でＬ字形状のカバー３９が着脱可能に配設され、このカバー３９は前壁３９ａと外側壁３９ｂを有している。そして、図６に示すように、カバー３９の外側壁３９ｂの上下端部を、筐体３２の上面３２ｆと底面３２ａの上下端部に形成した上下溝４０内に嵌挿することで、図５の実線で示す閉止位置から二点鎖線で示す引出位置に引き出したり取り外しできるようになっている。また、前記光源部３４は、ハロゲンランプ等のランプ３４ａがねじにより着脱可能に取り付けられたランプホルダー３４ｂを有し、このランプホルダー３４ｂが筐体３２の底面３２ａに固定された側面視でコ字状のガイド３４ｃに側方（筐体３２の外側面３２ｅ側）から着脱可能に装着されている。
【００４２】
このカバー３９とランプホルダー３４ｂにより、カバー３９を引き出した状態でのランプホルダー３４ｂの筐体３２側方への取り出しができて、ランプ３４ａの交換が可能になると共に、カバー３９の引き出しによって、反射ミラー３５やシャッター３６の清掃や位置調整等が筐体３２の側方から行えるようになっている。なお、前記シャッター３６は、図４に示すように、その回転軸３６ａがモータ４１の回転軸にカップリング４２を介して連結されており、モータ４１の回転でカップリング４２が閉方向もしくは開方向に回転することにより、光源部３４からの光路を遮断したり開放するようになっている。
【００４３】
次に、上記計測手段４の動作の一例について説明する。先ず、計測手段４を使用して搬送コンベア２の受皿３上の農産物Ｗの内部品質を計測する場合は、計測手段４の照射ユニット７を計測位置Ｓ１に設定して行う。この計測位置Ｓ１においては、搬送コンベア２の受皿３上に載置された農産物Ｗに照射ユニット７から光が照射され、その透過光が受光ユニット８の受光部９で受光され分光器２７で分光されること等により、農産物Ｗの内部品質に関する各種データが取得されることで農産物の内部品質が計測される。そして、この計測は、前記基準体２５を使用して、照射ユニット７と受光ユニット８の受光部９とが農産物Ｗの種類等に応じて、所定の校正が実施された後に行われる。
【００４４】
この計測位置Ｓ１における照射ユニット７と受光部９の所定位置への設定（校正）作業は、基準体２５に対して照射ユニット７や受光部９を上下方向ハあるいは左右方向ロに移動させて行う。すなわち、図示しない制御装置の制御信号でモータ１０を作動させて所定方向に回転させると、そのスクリュウ軸１１が回転してねじガイド１４が上下動し、このねじガイド１４の上下動に追従して昇降板１５がガイド棒１２でガイドされつつ上下動する。この昇降板１５の上下動により、昇降板１５にモータ１６ａ、１６ｂ、スクリュウ軸１７ａ、１７ｂ及びねじガイド２０ａ、２０ｂで連結された移動部材１９ａ、１９ｂが上下動して、移動部材１９ｂにスライド装置３１、吊持体３３を介して固定された照射ユニット７と、移動部材１９ａに直接固定された受光部９とが上下方向ハに移動して所定高さ位置に設定される。
【００４５】
また、照射ユニット７と受光部９が所定高さ位置に設定された状態で、制御装置の制御信号でモータ１６ａ、１６ｂをそれぞれ所定方向に回転させると、そのスクリュウ軸１７ａ、１７ｂが所定方向にそれぞれ回転し、スクリュウ軸１７ａ、１７ｂに螺合しているねじガイド２０ａ、２０ｂが左右方向ロに移動する。そして、このねじガイド２０ａ、２０ｂの移動に追従して、ねじガイド２０ａ、２０ｂに固定された移動部材１９ａ、１９ｂのガイド２１ａ、２１ｂがガイド軸２３でガイドされつつ左右方向ロに移動して、両移動部材１９ａ、１９ｂの左右方向ロにおける位置やその間隔、すなわち照射ユニット７と受光部９間の間隔寸法等が所定値に設定される。
【００４６】
これにより、予め光源部３４や反射ミラー３５が所定角度位置等に設定されている照射ユニット７と受光部９とが、搬送コンベア２の搬送方向イの所定位置に設定された計測位置Ｓ１に設定され、この計測位置Ｓ１で搬送コンベア２の受皿３上の農産物Ｗの内部品質が計測される。この計測時に、照射ユニット７の各光源部３４のランプ３４ａの照射光が反射ミラー３５でそれぞれ反射されて各レンズ３８に入射され、該各レンズ３８で屈折されて照射口カバー３７の照射口３７ａから受皿３上の農産物Ｗの搬送方向イの略側面にそれぞれ照射されることになる。
【００４７】
そして、この農産物Ｗへの光の照射は、レンズ３８が下方に指向した傾斜状態に設定されると共に、照射口３７ａと農産物Ｗとの位置関係とにより、照射光が農産物Ｗの側面の斜め上方から照射される状態となり、農産物Ｗの大小に係わらずその側面の上下方向の略中心線上に照射されることになる。また、２個の光源部３４からの照射光が所定方向に傾斜した各レンズ３８で集光されつつ農産物Ｗの略側面に照射されることから、農産物Ｗの略側面に照射光を確実に照射でき、これらにより、受皿３上の農産物Ｗの内部品質が精度良く計測されることになる。
【００４８】
一方、計測手段４の照射ユニット７のランプ３４ａを交換したり反射ミラー３５やレンズ３８の清掃及び位置調整等のメンテナンス作業を行う場合は、次のようにして行う。すなわち、先ず、作業者が、歩廊５を使用してメンテナンスする搬送コンベア２の計測手段４の近傍に移動し、歩廊５の直下に配置されてねじ４５でロックされている照射ユニット７のねじ４５を例えば弛めたりもしくは外して、照射ユニット７がスライド部材３１によって移動できる状態とする。この状態で、例えば照射ユニット７の筐体３２の歩廊５に近い位置にある吊持体３３（もしくは別途設けた取手）を手で持って照射ユニット７を歩廊５側にスライド動作させ、該ユニット７を計測位置Ｓ１からメンテナンス位置Ｓ２に移動させる。
【００４９】
そして、このメンテナンス位置Ｓ２で、例えば前記ねじ４５と共にロック手段を構成する図示しないロック機構で照射ユニット７を当該位置Ｓ２にロックしてメンテナンス作業を行う。この時、メンテナンス位置Ｓ２には、少なくとも筐体３２の前面３２ｂ側と外側面３２ｅ側に所定の作業空間が確保されており、この作業空間を利用して、カバー３９を前方に引き出して筐体３２内を側方に開放状態とし、この状態で光源部３４のランプホルダー３４ｂを外側面３２ｅ側に引き出す。
【００５０】
そして、この引き出したランプホルダー３４ｂにねじで装着されているランプ３４ａを取り外し、新しいランプ３４ａを装着して再びランプホルダー３４ｂをガイド３４ｃに装着する。これにより、ランプ３４ａの交換作業が行える。また、カバー３９を引き出し筐体３２内を側方に開放した状態で、反射ミラー３５やレンズ３８あるいはシャッター３６を清掃したり所定の位置に設定することで、筐体３２内に配置される光学系の各部品の清掃作業や位置調整等の所定のメンテナンス作業が行える。
【００５１】
そして、ランプ交換や清掃等の所定のメンテナンス作業が終了すると、カバー３９を筐体３２方向に押し込んで筐体３２の前面３２ｂや外側面３２ｅを閉塞し、カバー３９を例えば筐体３２にねじ止めする。この状態で照射ユニット７のロック機構をアンロック操作して、照射ユニット７をスライドレール３１ｃに沿って計測位置Ｓ１までスライド動作させ、この計測位置Ｓ１でねじ４５を締め付けて照射ユニット７を再びロック状態とする。これにより、一連のメンテナンス作業が終了し、この時、照射ユニット７とメンテナンス用の歩廊５の位置関係を所定に設定することで、歩廊５上から下方に少し手を延ばすだけで作業を簡単に行うことができる。また、メンテナンス位置Ｓ２に所定の作業空間が確保されていることから、作業自体がやり易くなり、搬送コンベア２が複数条並設される場合であっても、各搬送コンベア２の計測手段４のメンテナンス作業が容易かつ効率的に行える。
【００５２】
なお、受光ユニット８の受光部９等のメンテナンスは、照射ユニット７に比較してメンテナンス頻度が少ないことから、本例では受光部９を略固定的に配置しているが、例えば受光部９を照射ユニット７と同様に、移動部材１９ａにスライド装置３１を設け、このスライド装置３１のスライド動作によって受光部９が搬送方向イにスライド動作するように構成しても良い。この場合は、光ファィバー２６に受光部９の移動距離分の撓みを持たせることで、受光部９を容易に移動できることになり、また、例えば分光器２７を搬送コンベア２上に配置できる場合は、この分光器２７を移動部材１９ａに取り付けて一体化することで、分光器２７を含めた受光ユニット８の全ての部材をメンテナンス位置Ｓ２に移動させることができて、そのメンテナンス作業が容易に行えることになる。
【００５３】
つまり、この内部品質計測装置の場合、ランプ交換等の比較的メンテナンスの頻度の多い照射ユニット７を、スライド装置３１によるスライド動作で計測位置Ｓ１から所定の作業空間が確保されるメンテナンス位置Ｓ２まで移動させてメンテナンス作業を行うことができ、特に、メンテナンス位置Ｓ２を歩廊５上から作業が行える位置に設定することで、複数条並設された各搬送コンベア２の計測手段４のメンテナンス作業が容易に行えることになる。
【００５４】
なお、メンテナンス作業を行う際に、モータ１０の駆動により照射ユニット７と受光ユニット８の受光部９を上昇させて、照射ユニット７の筐体３２の下部を歩廊５の上面より上方に位置させるようにすれば、作業者は歩廊５上から前かがみになることなく容易にメンテナンス作業を行うことができる。
【００５５】
このように、上記実施形態の内部品質計測装置にあっては、計測手段４の照射ユニット７がスライド装置３１によって計測位置Ｓ１から搬送方向イに沿ったメンテナンス位置Ｓ２に移動可能に設けられているため、照射ユニット７をメンテナンス作業がし易いメンテナンス位置Ｓ２で行うことができる。特に、メンテナンス位置Ｓ２として、搬送方向イに沿った計測手段４が設置されない位置で歩廊５上から作業ができる位置に設定することで、メンテナンス位置Ｓ２にある照射ユニット７のメンテナンス作業を極めて簡単に行うことができる。
【００５６】
また、歩廊５が複数条の搬送コンベア２を直線状に跨いで設けられているため、各搬送コンベア２上を直線状に短時間に移動でき、例えば計測手段４を千鳥状に配置した場合に比較して移動時間の短縮が図れて、所定のメンテナンス位置Ｓ２で作業を素早く行うことができる。また、歩廊５と照射ユニット７との間隔、すなわち歩廊５の高さ位置が計測手段４（照射ユニット７）の移動に支障がなくかつ作業がし易い高さ位置に設定されているため、作業時に作業者の手が届かないような搬送コンベア２がなくなり、選別装置１のメテンナンス作業を確実かつ効率的に行うことができる。
【００５７】
さらに、メンテナンス位置Ｓ２に移動可能な照射ユニット７の筐体３２に、引出可能なカバー３９が設けられているため、カバー３９を引き出すことで筐体３２内を開放状態とさせて、例えば筐体３３内に固定的に配置されている反射ミラー３５等の清掃や位置調整等を簡単に行うことができる。また同時に、筐体３２のガイド３４ｃに対してランプホルダー３４ｂが外側面３２ｅ方向に取り外し可能に設けられているため、ランプホルダー３４ｂをガイド３４ｃから取り出してランプ３４ａを交換でき、ランプ３４ａの交換作業を簡単に行うことができる。これらにより、計測手段４の照射ユニット７のメンテナンス作業を極めて容易に行うことが可能になる。
【００５８】
また、計測手段４の照射ユニット７のメンテナンス作業が、計測位置Ｓ１とは別に設けたメンテナンス位置Ｓ２で行うことができるため、計測手段４を搬送コンベア２の近傍に設けて隣接する搬送コンベア２間の間隔を最小間隔とすることができ、従来のように計測手段４の設置のために搬送コンベア２の間隔を拡げる必要がなくなり、選別装置１の小型化が図れてその設置スペースを小さくすることができる。また、メンテナンス位置Ｓ２として、搬送コンベア２の計測手段４が設置されない側方に設けられるデッドスペース等を利用できて、選別包装施設の空間の有効活用を図ることができ、これらより、計測手段４を選別包装施設に効率的に設置できて、特に農産物Ｗが大量処理される大型の選別包装施設に好適に使用することが可能になる。
【００５９】
さらに、搬送コンベア２の搬送方向イの側方に配置された照射ユニット７から農産物Ｗの略側面に光を照射して、その透過光から農産物Ｗの内部品質を計測するため、例えばみかん等のような小玉の農産物Ｗを大量に処理する大型の選別包装施設でも、メンテナンス性と設置効率の向上を同時に達成しながら使用することができる。また、照射ユニット７と受光部９が一体となって同時に上下動したり個別に左右方向ロに移動可能であるため、各種大きさの農産物Ｗに適用でき、これらのことから、汎用性に優れた内部品質計測装置を得ることが可能になる。
【００６０】
また、照射ユニット７が搬送方向イに沿ったスライド動作でメンテナンス位置Ｓ２に移動するため、照射ユニット７を搬送方向イに沿って押したり引いたりすることで移動できて、移動操作自体を簡単に行うことができると共に、一方向への直線状の移動であるため、照射ユニット７と受光部９との間隔位置関係の変化を防止できて、計測精度の維持が容易となる。また、照射ユニット７自体がメンナンス位置Ｓ２に移動するため、例えばランプ３４ａのみを取り出し可能に構成した場合等に比較して、照射ユニット７の精度維持を容易に図ることができると共に、照射ユニット７の照射光が農産物Ｗの略側面に斜め上方から照射されるため、各種大きさの農産物Ｗの上下方向の略中心位置に光を照射できて、内部品質の精度良い計測を行うことが可能になる。
【００６１】
またさらに、照射ユニット７と受光部９がモータ１０の回転で同時に上下動可能であると共に、照射ユニット７と受光部９が各モータ１６ａ、１６ｂの回転により左右方向ロに個別に移動可能に構成されているため、照射ユニット７と受光部９を計測に最適な位置に簡単に設定できて、計測手段４の校正作業を容易に行うことができると共に、基準体２５を設けることで、校正作業を確実かつ一層容易に行うことができる。
【００６２】
また、受光ユニット８の例えば受光部９をメンナンス位置Ｓ２に移動可能に構成すれば、計測手段４全体のメンテナンス作業を一層容易に行うことができると共に、照射ユニット７と受光部９の位置関係を最適位置に特定できて、計測手段４の精度維持や校正作業を一層容易に行うことができる。さらにまた、スライド部材３１にねじ４５等のロック手段が設けられて、少なくとも計測位置Ｓ１やメンテナンス位置Ｓ２にロック可能であるため、照射ユニット７を計測位置Ｓ１に確実に固定して、精度良い計測を行うことが可能になると共に、照射ユニット７をメンテナンス位置Ｓ２に固定状態としてメンテナンス作業を行うことができ、その作業の安全性を高めることが可能になる。
【００６３】
図７は、本発明に係わる内部品質計測装置の他の実施形態を示す図２と同様の縦断面図である。以下、上記実施形態と同一部位には同一符号を付して説明する。この実施形態の内部品質計測装置の特徴は、一対の照射ユニット７Ａ、７Ｂを搬送コンベア２の搬送方向イの両側方に配置し、この両照射ユニット７Ａ、７Ｂの透過光を搬送コンベア２の下部に配置した受光ユニット８の受光部９で受光するようにした点にある。
【００６４】
すなわち、搬送コンベア２の搬送方向イの所定位置に設定された計測位置Ｓ１に、一対の照射ユニット７Ａ、７Ｂを前記案内手段Ｇとしてのスライド装置３１によって搬送方向イにそれぞれスライド移動可能に配置する。この時、照射ユニット７Ａ、７Ｂは上記実施形態の照射ユニット７と全く同様に構成されると共に、各照射ユニット７Ａ、７Ｂの移動部材１９として前記移動部材１９ｂが使用される。そして、一対の照射ユニット７Ａ、７Ｂは、スライド装置３１により計測位置Ｓ１からメンテナンス位置Ｓ２にそれぞれ移動可能に構成され、また昇降板１５に設けた各モータ１６ａ、１６ｂの回転により左右方向ロにそれぞれ移動してその間隔が調整されると共に、モータ１０の回転で両照射ユニット７Ａ、７Ｂが同時に上下方向ハに移動するようになっている。
【００６５】
また、受光ユニット８は、その受光部９が搬送コンベア２のバケット４３に設けた透過孔４３ａの直下に位置し、光ファイバー２６を介して搬送コンベア２の下部の所定位置に配置された分光器２７に接続されている。
【００６６】
この実施形態の内部品質計測装置においても、照射ユニット７Ａ、７Ｂを計測位置Ｓ１からメンテナンス位置Ｓ２まで移動できて、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。また、この実施形態の場合は、搬送コンベア２上の両側方から農産物Ｗの略両側面に光を照射する方式であることから、農産物Ｗの内部品質を精度良く計測できると共に、設置台数が多くなる照射ユニット７Ａ、７Ｂのメンテナンス作業が容易かつ効率的に行えるという作用効果が得られる。
【００６７】
図８及び図９は、本発明に係わる内部品質計測装置の他の実施形態を示し、以下、この実施形態を上記実施形態と同一部位には同一符号を付して説明する。尚、図８は、図１と同様の方向から見た概略縦断面図であり、図９は概略平面図である。
この実施形態の特徴は、詳細な図示は省略するが、上記の図７に示す実施形態と同様に、一対の照射ユニット７Ａ、７Ｂを搬送コンベア２の搬送方向イの両側方に配置し、この両照射ユニット７Ａ、７Ｂの透過光を搬送コンベア２の下部に配置した受光ユニット８の受光部９で受光するようにし、受光ユニット８は、その受光部９が搬送コンベア２のバケット４３に設けた透過孔４３ａの直下に位置し、光ファイバー２６を介して搬送コンベア２の下部の所定位置に配置された分光器２７に接続されているが、計測手段４を構成しその計測手段を制御する制御装置４６も、一対の照射ユニット７Ａ、７Ｂと一体的に、計測位置Ｓ１からメンテナンス位置Ｓ２に案内手段Ｇにて移動可能に構成されている。図９中の５は、上記の実施形態と同様に、作業者が歩いて各搬送コンベア２の計測手段４に近づくことが可能なように設けた歩廊である。
前記制御装置４６には、図示を省略するが、各種制御情報を入力するキーボード、及び、そのキーボードによる入力情報や計測結果等を表示する表示装置等が備えられている。
【００６８】
又、図示を省略するが、一対の照射ユニット７Ａ、７Ｂは、図７に示す実施形態と同様に、前記昇降板１５に設けた各モータ１６ａ、１６ｂの回転により左右方向ロにそれぞれ移動してその間隔が調整されると共に、前記モータ１０の回転で両照射ユニット７Ａ、７Ｂが同時に上下方向ハに移動するようになっている。
【００６９】
前記制御装置４６及び前記一対の照射ユニット７Ａ、７Ｂを一体的に計測位置Ｓ１とメンテナンス位置Ｓ２とにわたって移動可能にする構成について説明を加える。
複数条（図では３条）並設された搬送コンベア２を跨ぐ状態で、支持体４８を複数の支柱４７にて支持して設け、前記支持体４８に、各計測手段４に対応する移動台４９を、前記案内手段Ｇとしての一対のリニアガイド５０にて計測位置Ｓ１とメンテナンス位置Ｓ２とにわたって搬送方向イに沿ってスライド移動自在に支持し、その移動台４９に、前記制御装置４６及び前記一対の照射ユニット７Ａ、７Ｂを支持してある。
【００７０】
前記支持体４８は、並設された３条の搬送コンベア２の両側方、及び、隣接する搬送コンベア２間に夫々位置して、搬送方向イに延びる４本の腕部４８ａを備え、両側方夫々の腕部４８ａについては内側縁に、内方の２本の腕部４８ａについては両側縁に前記リニアガイド５０を付設し、各計測手段４に対応する移動台４９夫々を、一対のリニアガイド５０に支持してある。
前記移動台４９に、前記固定枠６を用いて、前記一対の照射ユニット７Ａ、７Ｂを吊り下げ支持し、又、前記移動台４９上に、前記制御装置４６を載置支持して、前記移動台４９を前記リニアガイド５０の案内にて移動操作することにより、前記制御装置４６及び前記一対の照射ユニット７Ａ、７Ｂを一体的に、計測位置Ｓ１とメンテナンス位置Ｓ２とにわたって移動するようになっている。
【００７１】
この実施形態の内部品質計測装置においても、照射ユニット７Ａ、７Ｂを計測位置Ｓ１からメンテナンス位置Ｓ２まで移動できて、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。また、この実施形態の場合は、照射ユニット７Ａ、７Ｂと一体的に制御装置４６をも計測位置Ｓ１からメンテナンス位置Ｓ２まで移動できるので、制御装置４６のメンテナンスも行える。
又、この実施形態のように、一対の照射ユニット７Ａ、７Ｂ及び制御装置４６を一体的に計測位置Ｓ１からメンテナンス位置Ｓ２に移動可能に構成する場合において、受光ユニット８の受光部９も、それら一対の照射ユニット７Ａ、７Ｂ及び制御装置４６と一体的に計測位置Ｓ１からメンテナンス位置Ｓ２に移動可能に構成すると、制御装置４６を用いて計測手段４を動作させることにより、メンテナンス必要個所の確認や、メンテナンス実施後の性能確認も行えるという作用効果が得られる。
【００７２】
なお、上記各実施形態においては、照射ユニットが搬送方向イにスライド動作することで、計測位置Ｓ１からメンテナンス位置Ｓ２に移動したが、本発明はこの構成に限定されず、例えば照射ユニットの吊持体３３の上部に回動軸を設け、この回動軸を中心にして照射ユニットの筐体３２を垂直面内で回動動作させて、計測位置Ｓ１からメンテナンス位置Ｓ２に移動させることもできる。
【００７３】
この場合は、メンテナンス位置Ｓ２を歩廊５と略同一面より高い位置に設定することができて、作業者が下方の搬送コンベア２方向に手を延ばすことが少なくなり、作業自体が一層簡単に行えることになる。また、スライド動作と回動動作を組み合わせ、例えば計測手段４をスライド動作で一旦計測位置Ｓ１から所定位置に移動させ、その後、この所定位置から回動動作でメンテナンス位置Ｓ２に移動させるようにしても良く、要は、所定の動作で計測位置Ｓ１から作業がし易くメンテナンス位置Ｓ２に移動できる構成であれば良い。
【００７４】
また、移動操作は、例えば吊持体３３を押したり引っ張ったりすることにより手動で行っても良いし、移動用のモータを設け、このモータを操作釦の操作で作動させて自動的に移動させることもできる。さらに、上記実施形態におけるカバー３９の形状や引き出し方向も、筐体３２の前面３２ｂ側に限らず、例えば包装施設のレイアウトや移動位置の状況によっては、筐体３２の外側面３２ｅ方向や上面３２ｆ方向等の適宜の方向に適宜形状のカバー３９を引き出す構成としても良い。また、上記各実施形態における、搬送コンベア２の条数や搬送面等の形態、照射ユニットの具体的構成、照射ユニットのカバーの引出構造やランプホルダーの装着構造、照射ユニットの上下動及び左右方向への移動機構等も一例であって、本発明に係わる各発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜に変更することができる。
【００７５】
また、上記各実施形態においては、複数の計測手段４を左右方向ロに沿って一列状に配置する場合について例示したが、複数の計測手段４の配置形態は種々に変更可能であり、例えば、搬送方向イに沿う方向での位置を交互に異ならせた千鳥状に配置する形態も可能である。この場合、メンテナンス位置Ｓ２は、隣接する計測手段４同士で搬送方向イで互いに反対側に位置するように設定することになる。
【００７６】
また、上記各実施形態においては、搬送コンベア２が複数条並設された選別装置１に適用する場合について例示したが、本発明は、搬送コンベア２が１条設けられた選別装置１にも適用可能である。この場合、１条の搬送コンベアに設ける１台の計測手段４を、上記各実施形態と同様に、計測位置Ｓ１からメンテナンス位置Ｓ２に案内手段Ｇにて移動可能に設けることになる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明に係わる内部品質計測装置を使用した選別装置の縦断面図
【図２】同計測手段部分の拡大図
【図３】同図２のＡ−Ａ線矢視図
【図４】同図２のＢ−Ｂ線矢視図
【図５】同図２のＣ−Ｃ線矢視図
【図６】同図５のＤ−Ｄ線矢視図
【図７】本発明に係わる内部品質計測装置の他の実施形態を示す図２と同様の拡大図
【図８】本発明に係わる内部品質計測装置の他の実施形態を示す概略縦断面図
【図９】本発明に係わる内部品質計測装置の他の実施形態を示す概略平面図
【符号の説明】
【００７８】
２              搬送手段
４              計測手段
５              歩廊
７、７Ａ、７Ｂ  照射ユニット
８              受光ユニット
９              受光部
３２            筐体
３４            光源
Ｓ１            計測位置
Ｓ２            メンテナンス位置
【図１】
2005046817.tif 000003
【図２】
2005046817.tif 000004
【図３】
2005046817.tif 000005
【図４】
2005046817.tif 000006
【図５】
2005046817.tif 000007
【図６】
2005046817.tif 000008
【図７】
2005046817.tif 000009
【図８】
2005046817.tif 000010
【図９】
2005046817.tif 000011