(57)【要約】  【課題】挿入部を構成する先端部に連設する湾曲部の外径をより細径に形成して、挿入部の挿入性の向上を実現する内視鏡を提供すること。  【解決手段】先端構成部材２０は先端湾曲駒配置段部７１、移行部７２、先端形成部７４等を有している。先端形成部７４は先端構成部材２０の外形を構成し、中心位置はＯＡである。移行部７２は湾曲部９ｂのいわゆる基準面であり、中心位置はＯＢである。先端湾曲駒配置段部７１には先端湾曲駒５１ａが配設される。先端湾曲駒配置段部７１の外周面は、移行部７２の外周面に対して小径である。先端湾曲駒配置段部７１には透孔２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、４５の外周側肉部、いわゆる壁を取り除くための切り欠き部７５ｂ、７５ｃ、７５ｄ、７５ｅが形成され、外周側肉部を除去して、中心位置ＯＡと中心位置ＯＢとの偏心量を大きくして先端湾曲駒５１ａの小径化を図れる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部に、硬質な先端部とこの先端部に連設する湾曲部とを具備する内視鏡において、
前記先端部の中心軸と前記湾曲部の中心軸とを芯ずれさせて、前記先端部と前記湾曲部とを連結したことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
硬質な先端部と、この先端部の基端側に連設される複数の湾曲駒を連接して構成される湾曲部とを具備する内視鏡であって、
前記先端部を構成する先端構成部材の基端部側に、前記湾曲部の最先端を構成する先端湾曲駒を一体的に配設するための先端湾曲駒配置段部を形成する構成において、
前記先端湾曲駒配置段部の外周面を形作る際の中心位置と、前記先端構成部材の外形を形作る際の中心位置とを偏心させたことを特徴とする内視鏡。
【請求項３】
前記先端構成部材に少なくとも撮像装置を配設するための観察光学系用透孔を設ける構成において、
前記観察光学系透孔の外部側を構成する前記先端湾曲駒配置段部の湾曲方向に対応する側に壁部を設けたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡
【請求項４】
挿入部の先端部を構成する先端構成部材に形成されるノズル配置穴に、観察光学系の表面に付着した汚れ等を除去する送気送水ノズルが配設される内視鏡であって、
前記送気送水ノズルが、前記ノズル配置穴内に締結部材によって固設されるノズル固定部と、このノズル固定部の先端側に位置して送気送水ノズルの長手軸方向に対して直交する方向に突出したノズル部とを有する構成において、
前記ノズル部に前記先端構成部材の先端面に当接する当て付け面及びこの当て付け面の中途部を切り欠いて形成される噴出口を構成する溝部を設け、前記ノズル固定部に断面形状が円形の円柱係合部及び前記ノズル部側に位置して前記円柱係合部より太径で平面部を有して構成される廻り止め部を設けたことを特徴とする内視鏡。
【請求項５】
挿入部を構成する先端構成部材の先端面に観察光学系及び送気送水ノズルを配設する内視鏡において、
前記先端構成部材の先端面に、前記観察光学系が配置される第１平面と、前記送気送水ノズルの当て付け面が当接する第２平面とを形成し、前記第１平面を前記第２平面より軸方向に突出させたことを特徴とする内視鏡。
【請求項６】
前記送気送水ノズルの噴出口の先端側端面よりも前記観察光学系の観察窓表面が軸方向後方に位置することを特徴とする請求項５に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挿入部を構成する硬質な先端部に湾曲部が連設する内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、細長の挿入部を体腔内や管路内に挿入し、被写体像を表示装置の画面上に表示させて観察を行える内視鏡装置が広く利用されている。このような内視鏡装置で使用される内視鏡は、一般に、細長な挿入部の先端側に先端部と湾曲部とを備えている。挿入部に湾曲部を設けたことによって、湾曲部を湾曲動作させて、先端部を所望する方向に向けられる。
【０００３】
前記先端部は硬質な部材で形成され、先端部内には被検部位を照明するための照明光学系と、この照明光学系によって照らされた被検部位の観察画像を得るための撮像光学系とが配置されている。また、観察のみならず処置を行う目的の内視鏡においては、前記照明光学系及び前記観察光学系に加えて、処置具を体腔内に導くための処置具チャンネルが形成されている。
【０００４】
前記先端部からは前記照明光学系を構成するライトガイドファイバ束、前記観察光学系を構成する撮像ユニットの一部及びこの撮像ユニットから延出する信号ケーブル、或いは前記処置具チャンネルを構成するチャンネル用口金及びこのチャンネル用口金に一端部が固定されたチャンネルチューブ等が延出している。
【０００５】
前記湾曲部は、複数の湾曲駒を回動自在に連設することによって上下方向、或いは上下／左右方向に湾曲自在に構成される。前記湾曲部の最先端を構成する先端湾曲駒を、前記先端部の基端側に一体に固定することによって、先端部に対して湾曲部が連設される。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したように先端部に対して湾曲部を連設した構成の挿入部を有する内視鏡では、先端部の基端部側に配設された湾曲先端駒を、先端部に対して略同軸に配置される構成であった。このため、先端側から挿入部を観察したとき、湾曲部が先端部の外周に対して略均一に大径になっていた。これは、湾曲部と先端部とでは外径寸法が構成物の外接円の中心及び外径が違うため、両方を満たす外接円を描くことによって発生していた。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部を構成する先端部に連設する湾曲部の外径をより細径に形成して、挿入部の挿入性の向上を実現する内視鏡を提供することを目的にしている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の内視鏡は、挿入部に、硬質な先端部とこの先端部に連設する湾曲部とを具備する内視鏡において、
前記先端部の中心軸と前記湾曲部の中心軸とを芯ずれさせて、前記先端部と前記湾曲部とを連結している。
【０００９】
また、硬質な先端部と、この先端部の基端側に連設される複数の湾曲駒を連接して構成される湾曲部とを具備する内視鏡であって、
前記先端部を構成する先端構成部材の基端部側に、前記湾曲部の最先端を構成する先端湾曲駒を一体的に配設するための先端湾曲駒配置段部を形成する構成において、
前記先端湾曲駒配置段部の外周面を形作る際の中心位置と、前記先端構成部材の外形を形作る際の中心位置とを偏心させている。
【００１０】
さらに、前記先端構成部材に少なくとも撮像装置を配設するための観察光学系用透孔を設ける構成において、
前記観察光学系透孔の外部側を構成する前記先端湾曲駒配置段部の湾曲方向に対応する側に壁部を設けている。
【００１１】
又、挿入部の先端部を構成する先端構成部材に形成されるノズル配置穴に、観察光学系の表面に付着した汚れ等を除去する送気送水ノズルが配設される内視鏡であって、
前記送気送水ノズルが、前記ノズル配置穴内に締結部材によって固設されるノズル固定部と、このノズル固定部の先端側に位置して送気送水ノズルの長手軸方向に対して直交する方向に突出したノズル部とを有する構成において、
前記ノズル部に前記先端構成部材の先端面に当接する当て付け面及びこの当て付け面の中途部を切り欠いて形成される噴出口を構成する溝部を設け、前記ノズル固定部に断面形状が円形の円柱係合部及び前記ノズル部側に位置して前記円柱係合部より太径で平面部を有して構成される廻り止め部を設けている。
【００１２】
また、挿入部を構成する先端構成部材の先端面に観察光学系及び送気送水ノズルを配設する内視鏡において、
前記先端構成部材の先端面に、前記観察光学系が配置される第１平面と、前記送気送水ノズルの当て付け面が当接する第２平面とを形成し、前記第１平面を前記第２平面より軸方向に突出させている。
【００１３】
また、前記送気送水ノズルの噴出口の先端側端面よりも前記観察光学系の観察窓表面が軸方向後方に位置している。
【００１４】
この構成によれば、湾曲部の中心軸を先端部の中心軸に対してオフセットさせて先端部と湾曲部とを連設させることにより、先端部の外周面に対する湾曲部の外形が均一に大径になることが解消される。また、湾曲部の中心軸と先端部の中心軸とを同軸で連設した場合に比べて、先端湾曲駒の内周面と内蔵物との間隔が偏った関係になるが、その偏った関係は湾曲部の小径化によって解消される。
【００１５】
また、先端構成部材の先端湾曲駒配置段部に先端湾曲駒を配設することによって、先端湾曲駒が先端構成部材に対してオフセットされた状態で配置される。すると、先端構成部材の基端側から延出する内蔵物と先端湾曲駒の内周面との間隔である第１の間隔が、先端湾曲駒と先端部とが同軸に配置されていたときの間隔である第２の間隔に比べて広がる方向に変化させられる。この場合、第１の間隔が第２の間隔になるよう先端湾曲駒の大きさを調節することにより、先端湾曲駒の外径寸法が小径になる。
【００１６】
さらに、撮像装置を保護するために全周に壁を設けるのではなく、湾曲する方向、つまり、撮像装置がダメージを受けやすい方向にのみ壁を設けることで細径化を図れる。
【００１７】
又、隣り合う内蔵物との間隔を広げることなく、言い換えれば、ノズル部に廻り止め部を設けた場合に比べて先端部を小径にして送気送水ノズルの回転が防止される。
【００１８】
また、第１の平面を第２の平面に対して突出させ、この第２の平面に送気送水ノズルを配置させたことによって、同一平面に観察光学系の表面と送気送水ノズルとを配置させた場合に比べて、送気送水ノズルを観察光学系に対して近接配置させた場合でも内視鏡画像の一部が送気送水ノズルによってけられることがなくなる。つまり、送気送水ノズルを観察光学系に近づけることによって先端部の細径化を図れる。
【００１９】
また、送気送水ノズルの噴出口の先端側端面が常に観察光学系の観察窓表面よ前方側に位置するので、噴出口から噴出された流体が観察窓の表面に確実にいきわたる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、挿入部に形成されていた先端部の外周に対して略均一に大径な外形変化部をなくせるとともに、先端構成部材の基端部に配設される先端湾曲駒の外径寸法を小径にして、先端部に連設される湾曲部の外径寸法をより細径にして、挿入性の向上を実現する挿入部を有する内視鏡を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 
図１ないし図８は本発明の実施形態にかかり、図１は本発明の内視鏡を備えた内視鏡装置を説明する図、図２は挿入部の先端面の構成を説明する図、図３は先端構成部材を説明する図、図４は図２のＡ−Ａ線断面図、図５は図４のＣ−Ｃ線断面図、図６は送気送水ノズルを説明する図、図７は先端構成部材の基端面側正面図、図８は図４のＤ−Ｄ線断面図である。
【００２２】
なお、図３（ａ）は先端構成部材の先端面側正面図、図３（ｂ）は先端構成部材の側面図、図３（ｃ）は図３（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図、図６（ａ）は送気送水ノズルの上面図、図６（ｂ）は図６（ａ）のＥ−Ｅ線断面図である。
【００２３】
図１に示すように内視鏡装置１は、内視鏡２と、光源装置３と、ビデオプロセッサ４と、モニタ５と、ＶＴＲデッキ６と、ビデオディスク７と、ビデオプリンタ８とを備えて構成されている。
【００２４】
内視鏡２には例えば被検部位の観察画像を得るために撮像素子（不図示）を備えた後述する撮像ユニットが内蔵されている。光源装置３は内視鏡２へ照明光を供給する。ビデオプロセッサ４は、内視鏡２の制御及び内視鏡２で得られた画像信号の信号処理等を行う。モニタ５はビデオプロセッサ４から出力されるビデオ信号を受けて観察画像を表示する。ＶＴＲデッキ６及びビデオディスク７は観察画像の記録を行う。ビデオプリンタ８は観察画像のプリントアウトを行う。
【００２５】
内視鏡２は、細長な挿入部９と、この挿入部９の基端側に位置する操作部１０と、この操作部１０の側部より延出するユニバーサルコード１１とで主に構成されている。挿入部９は、先端側から順に先端部９ａと、湾曲部９ｂと、可撓管部９ｃとを連設して構成されている。
【００２６】
先端部９ａは硬質な部材で構成され、後述する照明光学系や観察光学系などが配設されている。湾曲部９ｂは複数の湾曲駒を連設して例えば上下方向に湾曲可能に構成されている。可撓管部１１は可撓性を有し、柔軟である。
【００２７】
操作部１０には、湾曲部９ｂを湾曲動作させる図示しない湾曲ノブや送気・送液機能を制御する送気／送液ボタン１０ａ、吸引機能を制御する吸引ボタン１０ｂ、ビデオプロセッサ４の映像記録機能や光源装置３の光量調整等を遠隔的に行うスイッチ１０ｃ等が設けられている。また、把持鉗子等の処置具を体腔内に導くための処置具挿入口１０ｄが設けられている。
【００２８】
ユニバーサルコード１１内には照明光を伝送するライトガイドや信号線などが挿通されている。ユニバーサルコード１１の端部には光源用コネクタ１１ａが設けられている。この光源用コネクタ１１ａは光源装置３と着脱自在に連結されるようになっている。光源用コネクタ１１ａの側部には信号ケーブル１２の一端側コネクタ１２ａが着脱自在に接続される。この信号ケーブル１２の他端側コネクタ１２ｂは、ビデオプロセッサ４に着脱自在に接続される。
【００２９】
前記光源装置３内にはランプ３ａが設けられいてる。ランプ３ａの照明光は、集光レンズ３ｂを通過して光源用コネクタ１１ａより突出したライトガイド口金１３の端面に集光される。そして、ユニバーサルコード１１及び内視鏡２内を挿通するライトガイドファイバ束を介して、挿入部９の先端部９ａまで導光されて、照明光学系から被検部位に向かって照射される。
【００３０】
照明光によって照射された被検部位の光学像は、先端部９ａに設けた対物レンズを通過して撮像ユニットに設けられている図示しない固体撮像素子に結像して電気信号に変換され、その後、ビデオプロセッサ４に伝送される。ビデオプロセッサ４では伝送された電気信号をビデオ信号に変換してモニタ５に出力する。このことによって、モニタ５上には内視鏡画像が表示される。
【００３１】
図２に示すように挿入部９の先端部９ａを構成する先端構成部材２０の先端面２０ａには、観察光学系を構成する観察窓となる対物レンズ２１、照明光学系を構成する照明窓となる照明レンズ２２、処置具挿入口１０ｄから挿入された処置具が導出される処置具開口２３、対物レンズ２１に対して噴出口を対向させた送気送水ノズル２４がそれぞれ所定の位置に設けられている。なお、照明レンズ２２は曲面部表面には光を屈折作用によって拡散させる表面処理が施された光学部材である。
【００３２】
図３（ａ）に示すように先端構成部材２０には対物レンズ２１等の観察光学系が配設される観察光学系用透孔２０ｂが形成されている。また、照明レンズ２２等の照明光学系が配設される照明光学系用透孔２０ｃが形成されている。さらに、一端側が処置具開口２３となる処置具チャンネル用透孔２０ｄが形成されている。又、送気送水ノズル２４が配設される後述するノズル配置穴２０ｅが形成されている。
【００３３】
図２、図３（ａ）、図３（ｂ）及び図４に示すように先端構成部材２０の先端面２０ａは、観察性能及び洗浄性能を考慮して、段差を有する第１平面２５と第２平面２６とを備えた段付き形状で形成されている。そして、第１平面２５と第２平面２６との間には図中のクロスハッチングで示す傾斜面２７が設けられている。
【００３４】
図４に示すように対物レンズ２１の基端側には前記観察光学系を構成する対物ユニット３１及び撮像装置である撮像ユニット３２が設けられている。対物ユニット３１は、対物レンズ枠３３と、この対物レンズ枠３３に配設される対物レンズ２１及び複数の光学レンズ３４、…３４で構成されている。
【００３５】
撮像ユニット３２は、撮像枠３５と、この撮像枠３５に配設される複数の光学レンズ３６、３６及びこの光学レンズ３６の基端側に配設される図示しない撮像素子、電子部品を搭載した回路基板等で構成されている。符号３７は撮像ユニット３２から延出する信号ケーブルである。この信号ケーブル３７内には各種信号線３８、…、３８が挿通されている。符号３９は撮像素子、回路基板、信号線３８、…、３８等を封止する封止樹脂である。
【００３６】
照明レンズ２２の基端側にはロッドレンズ４１、ライトガイドファイバ束４２が配設されている。照明レンズ２２は、照明光学系用透孔２０ｃに接着剤で固定されるようになっている。照明レンズ２２が接着固定される照明光学用透孔２０ｃの所定位置には接着だまり４３が設けられている。この接着だまり４３を照明光学用透孔２０ｃに設けることによって、照明レンズ２２の接着を行う際、この接着剤が表面処理が施されている前記曲面部表面に流れ込むことを防止することができる。
【００３７】
送気送水ノズル２４は略Ｌ字形状に形成されている。送気送水ノズル２４の基端側に形成されている送気送水用透孔４５には送水口金４６が配設されている。この送水口金４６には送水用チューブ４７の一端部が連結される。
【００３８】
なお、処置具開口２３の基端側には処置具チャンネル用口金（後述する図８の符号４８参照）が設けられ、この処置具チャンネル用口金には処置具用チャンネルチューブ（図５の符号４９参照）の一端部が連結されている。
【００３９】
図４及び図５に示すように湾曲部９ｂは、複数の湾曲駒５１、…、５１と、これら複数の湾曲駒５１、…、５１を覆う網管５２と、この網管５２に被覆される高伸展性を有する外皮チューブ５３とで主に構成されている。
【００４０】
湾曲駒５１同士は接続ピン５４によって回動自在に連接される。網管５２は、例えば高分子材料又は金属等の素線を円管状に編んで形成される。外皮チューブ５３は、ゴム部材又はウレタン樹脂等のエラストマーである。
【００４１】
湾曲部９ｂの最先端に位置する先端湾曲駒５１ａは先端構成部材２０の基端部に形成される先端湾曲駒配置段部（図３（ｂ）及び後述する図＊の符号７１参照）に連結固定される。なお、湾曲部９ｂの最後端に位置する図示しない湾曲駒は可撓管部９ｃを構成する図示しない可撓管部先端構成部材に連結固定されている。
【００４２】
先端湾曲駒５１ａの内周面所定位置には半田付け等によって一対の湾曲操作用ワイヤ（以下、ワイヤと略記する）５５が半田等によって一体的に固定されている。このワイヤ５５は、湾曲部９ｂを湾曲操作の際の湾曲力量をより軽くするために、重心位置を考慮して、処置具用チャンネルチューブ４９の図中上側及び下側に配置している。このことによって、処置具用チャンネルチューブ４９内に処置具が挿通されている状態及び、処置具が挿通される以前の状態において、図示しない湾曲ノブを操作することによって湾曲部をスムーズに湾曲動作させられる。
【００４３】
図２、図４、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すようにＬ字形状の送気送水ノズル２４は、ノズル部６１とノズル固定部６２とで構成されている。ノズル固定部６２のノズル部６１側には、断面形状が略Ｄ字形状で廻り止め部と位置決め部とを兼ねる平面部６３ａを有する太径な嵌合部６３と、この嵌合部６３より細径な断面形状が円形の円柱係合部６４とが設けられている。嵌合部６３と円柱係合部６４とはｈ寸法が同一である。
【００４４】
ノズル部６１は平面部６３ａに対して所定高さ突出して形成されている。また、ノズル部６１には先端構成部材２０の第２平面２６に対して当接する当て付け面６５が設けられている。また、ノズル部６１には噴出口を構成する当て付け面６５の中途部を切り欠いて形成した溝部６６が形成されている。符号６７は溝部６６に連通する流体穴である。
【００４５】
図４に示すように第１平面２５と第２平面２６との段差寸法は、送気送水ノズル２４の嵌合部６３及び円柱係合部６４をノズル配置穴２０ｅに配置されて、当て付け面６５が第２平面２６に当接している状態で、送気送水ノズル２４の先端面２４ａが観察光学系の視野範囲から外れることを考慮して形成されている。つまり、第１平面２５は第２平面２６より軸方向に対して突出している。
【００４６】
また、溝部６６の当て付け面６５からの深さ寸法は、送気送水ノズル２４を前述のようにノズル配置穴２０ｅに配置されて、当て付け面６５が第２平面２６に当接している状態において、溝部底面６６ａが対物レンズ２１の表面より所定寸法ｔだけ先端側に位置するように設定されている。
【００４７】
このことによって、送気送水ノズルを先端構成部材に配設させ状態で、噴出口を構成する溝部底面６６ａが常に対物レンズ２１の表面より所定距離ｔだけ先端側に位置するので、噴出口から噴出された流体がまんべんなく対物レンズ２１の表面にいきわたらすことができる。
【００４８】
図３（ａ）に示すように先端構成部材２０に形成されたノズル配置穴２０ｅには、送気送水ノズル２４の嵌合部６３の平面部６３ａが配置される面部を有するＤ字形状穴６８ａ及び円柱係合部６４が係入配置される丸穴６８ｂとが設けられている。また、Ｄ字形状穴６８ａに設けられている面部は、ノズル配置穴２０ｅのＤ字形状穴６８ａに送気送水ノズル２４の嵌合部６３を配置させたとき、噴出口が対物レンズ２１に対向する位置に形成されている。
【００４９】
このことによって、送気送水ノズル２４のノズル固定部６２をノズル配置穴２０ｅ内に配設するだけで、送気送水ノズル２４に設けられている噴出口が対物レンズ２１方向を向き、且つ、回転することが防止される。
【００５０】
そして、送気送水ノズル２４をノズル配置穴２０ｅに配置させたなら、図３（ｃ）に示すように締結部材である固定ネジ６９によって送気送水ノズル２４を先端構成部材２０に一体的に固定する。固定ネジ６９は、先端構成部材２０に形成されている締結穴７９に螺合配置される。そして、固定ネジ６９を締め付けていくことによって、この固定ネジ６９の先端面が円柱係合部６４の外周面を押圧して所定の固定状態になる。
【００５１】
図３（ａ）、図３（ｂ）及び図７を参照して先端構成部材２０の構成を説明する。 
図３（ｂ）に示すように先端構成部材２０は円柱部材である。
【００５２】
図３（ａ）及び図７に示したように先端構成部材２０には前述した観察光学系用透孔２０ｂ、照明光学用透孔２０ｃ、処置具チャンネル用透孔２０ｄ、ノズル配置穴２０ｅが形成されている。
【００５３】
図３（ｂ）及び図７に示すように先端構成部材２０は基端側から順に先端湾曲駒配置段部７１、移行部７２、外皮チューブ配置凹部７３、先端形成部７４を有して構成されている。先端形成部７４は、前記先端構成部材２０の外形を構成する。この先端形成部７４の中心位置はＯＡである。外皮チューブ配置凹部７３は、全周に渡って形成され、外皮チューブ５３の先端部が配設される。移行部７２は湾曲部９ｂのいわゆる基準面である。この移行部７２の中心位置はＯＢである。先端湾曲駒配置段部７１には前記先端湾曲駒５１ａが配設される。先端湾曲駒配置段部７１の外周面は、移行部７２の外周面に対して所定寸法（ｄ）だけ小径に形成してある。
【００５４】
したがって、先端形成部７４の外形を形作る際の中心位置ＯＡと、先端湾曲駒５１ａが配置される先端湾曲駒配置段部７１の外周面を形作る際の中心位置ＯＢとが偏心している。したがって、先端構成部材２０に先端湾曲駒５１ａを配置して構成される挿入部９では、湾曲部９ｂの中心軸と先端部９ａの中心軸とが芯ずれして、前記図２に示すように先端部９ａの外周に対して湾曲部９ｂの外周が偏った状態に配設される。
【００５５】
この中心位置ＯＡと中心位置ＯＢとを偏心させた構成においては、先端構成部材に先端湾曲駒を配置させた場合、中心位置ＯＡと中心位置ＯＢとが同軸の構成に比べて、例えば先端湾曲駒の内周面と撮像ユニットとの間隔と湾曲駒の内周面と処置具用チャンネルチューブとの間隔とを比べると、一方側に偏った関係になる。したがって、中心位置ＯＡと中心位置ＯＢとを偏心させた構成においては、この偏った関係の解消を先端湾曲駒５１ａを小径に形成することによって行える。
【００５６】
また、先端湾曲駒配置段部７１には湾曲部９ｂの小径化を図る目的で、観察光学系用透孔２０ｂ、照明光学用透孔２０ｃ、処置具チャンネル用透孔２０ｄ及びノズル配置穴２０ｅの外周側肉部、いわゆる壁を取り除くための切り欠き部７５ｂ、７５ｃ、７５ｄ、７５ｅが形成されている。この切り欠き部７５ｂ、７５ｃ、７５ｄ、７５ｅを形成して外周側肉部を除去したことによって、中心位置ＯＡと中心位置ＯＢとの偏心量をさらに大きくして先端湾曲駒５１ａの小径化を図れる。
【００５７】
具体的に、図８に示すように先端構成部材２０に形成されている観察光学系用透孔２０ｂ、照明光学用透孔２０ｃ、処置具チャンネル用透孔２０ｄ及び送気送水用透孔４５のそれぞれに、撮像ユニット３２、ライトガイドファイバ束４２、処置具用チャンネルチューブ４９、送水口金４６が配設され、かつ先端構成部材２０を構成する先端湾曲駒配置段部７１に先端湾曲駒５１ａを配設した状態において、先端湾曲駒５１ａは撮像ユニット３２に近接して配設されている。
【００５８】
ここで、万一、前記切り欠き部７５ｂが形成されていない場合、切除されなかった先端湾曲駒配置段部７１の外周側肉部の肉厚分だけ先端湾曲駒５１ａの内径寸法を大径にしなければならない。言い換えれば、前記先端湾曲駒５１ａに比べて大径な先端湾曲駒になってしまう。
【００５９】
なお、前記切り欠き部７５ｂ、７５ｃ、７５ｄ、７５ｅを形成したことによって、先端湾曲駒配置段部７１の基端側においては前記図７に示すように第１凸部７１ａ、第２凸部７１ｂで構成される。図７中のクロスハッチングで示す部分は先端湾曲駒配置段部７１を構成する各凸部７１ａ、７１ｂの端面形状を示している。また、図７及び図８に示すように切り欠き部７５ｂ、７５ｃ、７５ｄ、７５ｅでは深さ寸法が異なっており、切り欠き部７５ｂ、７５ｄが先端湾曲駒５１ａの先端配設位置近傍まで形成されている。そして、撮像ユニット３２は、第１凸部７１ａと第２凸部７１ｂとによって湾曲方向が保持されている。
【００６０】
このように、先端構成部材に先端湾曲駒配置段部を形成する際、先端構成部材の外形に当たる先端形成部材の外形を形作る際の中心位置ＯＡと、先端湾曲駒が配置される先端湾曲駒配置段部の外周面を形作る際の中心位置ＯＢとを偏心させることによって、先端湾曲駒を小径にして湾曲部の小径化を図ることができる。
【００６１】
このことによって、先端部に湾曲部を連設させた際、挿入部に全周に渡って均一に外形形状が変化するように形成されていた外形変化部が解消されるので、術者が捻り操作と湾曲操作とを適宜行って、よりスムーズに挿入部を体腔内に挿入させられる。
【００６２】
また、内蔵物が挿通される透孔の外部側である先端湾曲駒配置段部の外周側肉部を切除することによって、先端湾曲駒が内蔵物に対して近接するように中心位置ＯＡと中心位置ＯＢとの偏心量をさらに大きくすることによって、先端湾曲駒のさらなる小径化を図ってして、湾曲部を小径にすることができる。このことによって、よりスムーズに挿入部を体腔内に挿入させられる。
【００６３】
なお、本発明は、以上述べた実施形態のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【００６４】
［付記］
以上詳述したような本発明の上記実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。
【００６５】
（１）挿入部に、硬質な先端部とこの先端部に連設する湾曲部とを具備する内視鏡において、
前記先端部の中心軸と前記湾曲部の中心軸とを芯ずれさせて、前記先端部と前記湾曲部とを連結した内視鏡。
【００６６】
（２）硬質な先端部と、この先端部の基端側に連設される複数の湾曲駒を連接して構成される湾曲部とを具備する内視鏡であって、
前記先端部を構成する先端構成部材の基端部側に、前記湾曲部の最先端を構成する先端湾曲駒を一体的に配設するための先端湾曲駒配置段部を形成する構成において、
前記先端湾曲駒配置段部の外周面を形作る際の中心位置と、前記先端構成部材の外形を形作る際の中心位置とを偏心させた内視鏡。
【００６７】
（３）前記先端構成部材に少なくとも撮像装置を配設するための観察光学系用透孔を設ける構成において、
前記観察光学系透孔の外部側を構成する前記先端湾曲駒配置段部の湾曲方向に対応する側に壁部を設けた付記２に記載の内視鏡
（４）挿入部の先端部を構成する先端構成部材に形成されるノズル配置穴に、観察光学系の表面に付着した汚れ等を除去する送気送水ノズルが配設される内視鏡であって、
前記送気送水ノズルが、前記ノズル配置穴内に締結部材によって固設されるノズル固定部と、このノズル固定部の先端側に位置して送気送水ノズルの長手軸方向に対して直交する方向に突出したノズル部とを有する構成において、
前記ノズル部に前記先端構成部材の先端面に当接する当て付け面及びこの当て付け面の中途部を切り欠いて形成される噴出口を構成する溝部を設け、前記ノズル固定部に断面形状が円形の円柱係合部及び前記ノズル部側に位置して前記円柱係合部より太径で平面部を有して構成される廻り止め部を設けた内視鏡。
【００６８】
（５）挿入部を構成する先端構成部材の先端面に観察光学系及び送気送水ノズルを配設する内視鏡において、
前記先端構成部材の先端面に、前記観察光学系が配置される第１平面と、前記送気送水ノズルの当て付け面が当接する第２平面とを形成し、前記第１平面を前記第２平面より軸方向に突出させた内視鏡。
【００６９】
（６）前記送気送水ノズルの噴出口の先端側端面よりも前記観察光学系の観察窓表面が軸方向後方に位置する付記５に記載の内視鏡。
【００７０】
（７）前記先端構成部材の先端面に、前記観察光学系が配置される第１平面と、前記送気送水ノズルの当て付け面が当接する第２平面とを形成し、前記第１平面を前記第２平面より軸方向に突出させた付記４に記載の内視鏡。
【００７１】
（８）前記ノズル固定部に設ける平面部は、前記ノズル部の噴出口を前記観察光学系の表面に対向させる位置決め部を兼ねる付記４に記載の内視鏡。
【００７２】
このことによって、送気送水ノズルのノズル固定部をノズル配置穴内に配設するだけで、噴出口が観察光学系表面方向を向いた状態で、かつ回転することが防止される。
【００７３】
（９）前記先端構成部材の先端面に、前記観察光学系表面が配置される第１平面と送気送水ノズルのノズル部が配置される第２面とを設ける構成において、
前記第１平面と前記第２平面との段差は、前記観察光学系の観察視野を考慮して、観察視野内に前記送気送水ノズルの一部がかかることのないように設定される付記７に記載の内視鏡。
【００７４】
このことによって、観察光学系がとらえた内視鏡画像内に送気送水ノズルが入り込むことが防止されて、観察視野の確保を十分に行える。
【００７５】
（１０）前記先端構成部材の第２平面に当て付け面を当接させて送気送水ノズルを固設する構成において、
前記送水ノズルに設ける溝部の深さ寸法である前記当て付け面から前記溝部底面までの距離を、前記溝部底面が前記観察光学系表面より所定距離前方側に位置するように設定した付記９に記載の内視鏡。
【００７６】
このことによって、送気送水ノズルを先端構成部材に固設させたとき、噴出口を構成する溝部底面が常に観察光学系表面より所定距離だけ前方側に位置する。このため、噴出口から流体を噴出させたとき、観察光学系表面に流体が確実にいきわたる。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明の内視鏡を備えた内視鏡装置を説明する図
【図２】挿入部の先端面の構成を説明する図
【図３】先端構成部材を説明する図
【図４】図２のＡ−Ａ線断面図
【図５】図４のＣ−Ｃ線断面図
【図６】送気送水ノズルを説明する図
【図７】先端構成部材の基端面側正面図
【図８】図４のＤ−Ｄ線断面図
【符号の説明】
【００７８】
２０…先端構成部材    
７１…先端湾曲駒配置段部
７４…先端形成部材
７５ｂ、７５ｃ、７５ｄ、７５ｅ…切り欠き部    
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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