(57)【要約】【課題】  異形状のワークを支持する治具として、搭載時に衝撃がかかっても、荷重の重いワークを搭載する場合でも安定して支持できるようにし、また、耐久性の向上を図る。【解決手段】  基台２に埋設した筒状部材４の内面にテーパ面４ｔを設け、筒状部材４の筒内に、鋼球５を保持するリテーナ６を上下動自在に配設すると同時に、リテーナ６の内部にピン３を挿通させる。またリテーナ６の上面を押圧スプリング７で下方に押圧し、リテーナ６の下面をストッパプレート８で支持する。そして、ストッパプレート８を上下に移動操作可能とし、また、ピン３の外面に多数段の凹溝１１を形成することで、ストッパプレート８を下げると、リテーナ６が下降し、鋼球５が凹溝１１に係合するようにする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降自在で且つ下方部が付勢部材で支持される複数のピンを備えた自在受け治具であって、前記それぞれのピンの外面には、円周方向に沿って凹所となる凹溝が上下方向に多数段形成されるとともに、このピンは、鋼球を保持するリテーナの筒内を摺動自在に挿通しており、このリテーナは、押圧部材によって下方に押圧されるとともに、その周囲には、内部にテーパ面を有する筒状部材が配設され、前記リテーナが下方に移動すると、保持する鋼球が筒状部材のテーパ面に係合して内方に突出する一方、リテーナが上方に移動すると、保持する鋼球が外方に退避できるようにされ、更に、前記リテーナの下方には、リテーナの下端部を規制し且つ上下方向に移動操作可能なストッパプレートが設けられることを特徴とする自在受け治具。
【請求項２】
前記ピンの外面に形成される凹溝は、上部側が段部を介して深溝となり、下部側が下方に向けて徐々に浅溝となる形状であることを特徴とする請求項１に記載の自在受け治具。
【請求項３】
前記複数のピンの上端部には、自在継手を介してゴム製または樹脂製のワーク受け部材が設けられることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自在受け治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種形状のワークを受けることのできる汎用性のある受け治具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、任意形状のワークの下面を支持する受け治具として、例えばフレームに対して複数のピンを昇降自在に立設し、並設されるピン群の間にウレタンチューブやウレタンホース等の拡縮性挟持部材を配設するとともに、拡縮性挟持部材とピンの間にブレーキパッドを介装することにより、各ピンを任意の位置で固定できるようにした技術（例えば、特許文献１参照。）や、ハウジングに形成される挿通孔内にテーパリング部を形成するとともに、該挿通孔内に空気圧で作動する空気圧ピストンや、鋼球を保持するリテーナを組み込み、これら空気圧ピストンやリテーナの中心部にストッパロッドを挿通させ、リテーナの鋼球とテーパリング部を係合あるいは離脱させることにより、ストッパロッドを任意の位置で固定できるようにした技術（例えば、特許文献２参照。）などが知られている。
【特許文献１】特開平０８−７５０８７号公報
【特許文献２】特開２００２−３２３０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、上記のような技術は、前者の場合は、ピンとブレーキパッド間、後者の場合は、ストッパロッドと鋼球間の摩擦抵抗だけに頼ってピンまたはストッパロッドを固定するようにしているため、いずれの場合も、ワーク搭載時に衝撃荷重がかかったり、荷重の重いワークを支持するような場合には、ピンやロッドのロック力が不足したり、ワークの安定性が悪くなったりする等の不具合があった。
【０００４】
また、平滑なピンやロッド表面に直接鋼球やブレークパッドを押し付けて摩擦力を得るようにしているため、高い押付け力を必要とするばかりでなく、ピンやロッド表面が摩耗し易く、耐久性に劣るという問題もあった。
【０００５】
そこで本発明は、搭載時に衝撃がかかっても、荷重の重いワークを搭載する場合でも安定して支持することができ、しかも耐久性のある汎用受け治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため本発明は、昇降自在で且つ下方部が付勢部材で支持される複数のピンを備えた自在受け治具において、前記それぞれのピンの外面に、円周方向に沿って凹所となる凹溝を上下方向に多数段形成するとともに、このピンを、鋼球を保持するリテーナの筒内を摺動自在に挿通させ、このリテーナを、押圧部材によって下方に押圧するとともに、その周囲には、内部にテーパ面を有する筒状部材を配設し、前記リテーナが下方に移動すると、保持する鋼球が筒状部材のテーパ面に係合して内方に突出する一方、リテーナが上方に移動すると、保持する鋼球が外方に退避するようにし、更に、前記リテーナの下方には、リテーナの下端部を規制し且つ上下方向に移動操作可能なストッパプレートを設けるようにした。
【０００７】
そして、ピンの上部にワークを搭載すると、ワーク下面の形状に倣った状態で各ピンが押し下げられ、その状態でストッパプレートを降下させると、押圧部材で下方に押圧されるリテーナも降下し、鋼球が筒状部材のテーパ面に係合して内方に突出し、ピン外面の凹溝内に入り込んでロックする。このため、ピンのロック力は強く、荷重が重い場合でも、衝撃力が加わる場合でも安定した状態で支持でき、しかも耐久性の向上も図られる。
【０００８】
また、ピン上のワークを降ろした場合には、ストッパプレートを上昇させるとリテーナも上昇し、鋼球がテーパ面から外れて外側に退避できるようなり、ピンは付勢部材の力で復元上昇する。
【０００９】
尚、例えば、凹溝の深さを０．５程度にするとともに、鋼球としては、焼入れしてＨＲＣ硬さを６４程度にすることにより、５００ｋｇ程度のロック力が得られるようになる。これに対して、従来のような鋼球の点当たりでピンを保持する場合のロック力は１０ｋｇ程度である。
【００１０】
また本発明では、前記ピンの外面に形成される凹溝として、上部側が段部を介して深溝となり、下部側が下方に向けて徐々に浅溝となる形状とした。
【００１１】
このように上部側の凹溝を、段部を介して深溝となる形状にすれば、鋼球が凹溝内に入り込んだ際、ピンが下方側に移動するのを阻止する力が大きくなり、衝撃力や荷重が大きくなっても安定して支持することができる。また、凹溝の下部側が下方に向けて徐々に浅溝になる形状にすれば、ピンが復元のため上昇する動作を円滑にすることができる。
【００１２】
また本発明では、前記複数のピンの上端部には、自在継手を介してゴム製または樹脂製のワーク受け部材を設けるようにした。
【００１３】
このように、ピンの上端部に自在継手を介してゴム製または樹脂製のワーク受け部材を設ければ、ワーク下面の保護が図られるとともに、ワークの安定性を一層良好にすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
昇降自在で且つ下方部が付勢部材で支持されるピンの外面に凹溝を多数段形成し、このピンを、リテーナの筒内に摺動自在に挿通させるとともに、リテーナの下方に配設したストッパプレートを下げることにより、リテーナを下方に移動させ、保持する鋼球を凹溝に入り込ませるようにすれば、ピンのロック力を高めることができる。このため、搭載時の衝撃力が大きくかかる場合でも、荷重の重いワークの場合でも安定した状態で支持することができ、しかも耐久性の向上も図れる。
【００１５】
また、凹溝形状として、上部側が段部を介して深溝で、下部側が下方に向けて徐々に浅溝になる形状にすれば、上からの荷重に対して更に強固となり、ロック力を一層高めると同時に、ピンを復元させるときは、円滑に行うことができる。
【００１６】
そして、ピンの上端部に自在継手を介してゴム製または樹脂製等のワーク受け部材を設ければ、ワークの保護が図られると同時に、より安定した状態で支持することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の実施の形態について添付した図面に基づき説明する。
【００１８】
ここで図１は本発明に係る自在受け治具によってワークを支持する状態の説明図、図２はピンのロック機構を説明する説明図、図３は凹溝の形態の別構成例図、図４はピンの上端部にワーク受け部材を設ける場合の構成例図である。
【００１９】
本発明に係る自在受け治具は、任意形状のワークを支持する際、荷重の重いワークが搭載される場合でも、搭載時に衝撃がかかるような場合でも安定して支持することができ、しかも耐久性のある汎用受け治具として構成され、ピンの凹溝と鋼球を係合させて支持することを特徴としている。
【００２０】
ここで、本自在受け治具１の一形態は、図１に示すように、基台２の上面から上方に突出し且つ基台２に対して昇降自在な複数のピン３を備えており、このピン３上にワークＷが載置されると、各ピン３は、ワークＷの下面形状に倣うように押し下げられ、その位置で各ピン３が固定されることにより安定した姿勢で支持できるようにされている。
【００２１】
すなわち、図２に示すように、アルミ製等の基台２の上部には、ピン３を挿通せしめることのできる挿通孔が形成され、この挿通孔の上部の大径部分に筒状部材４が埋設されるとともに、この筒状部材４の内面には、下方に向けて内径が狭まるテーパ面４ｔが形成されている。
【００２２】
また、この筒状部材４の内部には、複数の鋼球５を保持するリテーナ６がピン３の外周部に嵌装されるとともに、上下方向に摺動自在にされ、また、このリテーナ６の上部には、リテーナ６を下方に向けて押圧する押圧部材としての押圧スプリング７が設けられている。そして、このリテーナ６の下方には、リテーナ６の下端部を支持し且つ上下方向に移動操作可能なストッパプレート８が設けられている。
【００２３】
そして、鋼球５は、リテーナ６に対して内側と外側に自由に移動できるように保持されている。
【００２４】
一方、ピン３の下方には、ピン３の下端部を支える付勢部材としての付勢スプリング１０が設けられ、また、ピン３の外周には、円周方向に凹所となる多数段の凹溝１１が形成され、この凹溝１１は、前記鋼球５を入り込ませることのできるようなサイズにされている。
【００２５】
以上のような自在受け治具１において、図２（ａ）に示す原位置から、ピン３の上部にワークＷを載置すると、ピン３は荷重を受けて下方に押し込まれる。そして、（ｂ）に示すように、ストッパプレート８を下方に移動させると、リテーナ６が下方に移動し、鋼球５がテーパ面４ｔに係合して内方に突出し、凹溝１１内に入り込む。
【００２６】
このため、その後、上から衝撃力が加わっても、ピン３が移動することはなく、安定した状態でワークＷを支持できる。
【００２７】
また、凹溝１１と鋼球５の嵌合によってピン３の移動を阻止するため、従来のように鋼球をピン表面に押し付けて点接触でロックすることに比べて、ピン３表面の摩耗度が少なく、耐久性の向上が図られる。
【００２８】
次に、図３に基づき、凹溝１１の形状を変えた構成例について説明する。
【００２９】
この構成例では、凹溝１１の上部側に段部ｄを設けて深溝にするとともに、下部側に、下方に向けて徐々に溝が浅くなる緩斜面ｓを設けたものである。
【００３０】
そして、このような凹溝形状にすることで、上から荷重がかかっても、段部ｄが鋼球５に係合してピン３が下がりにくくなり、逆に、ピン３が上昇するときは、緩斜面ｓによって円滑に上昇できるようになる。
【００３１】
次に、図４は、ピン３の上端部にワーク受け部材１２を設けた場合の構成例図である。そしてこの場合、ワーク受け部材１２は向きを自由に変えることのできる自在継手１３を介して取り付けるようにすることで、ワークＷ下面を安定した状態で支持できるようにし、また、ワーク受け部材１２の上面に、例えばウレタン樹脂等の素材を使用することにより、ワークＷの保護を図るようにする。
【００３２】
尚、本発明は以上のような実施形態に限定されるものではない。本発明の特許請求の範囲に記載した事項と実質的に同一の構成を有し、同一の作用効果を奏するものは本発明の技術的範囲に属する。
【００３３】
例えばワークＷの種類等は任意である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
ワークを支持する受け治具として、昇降自在なピンの外面に凹溝を多数段形成し、この凹溝にリテーナの鋼球を入り込ませて固定できるようにすることで、ピンのロック力が高まり、重いワークの場合でも、衝撃力等が加わった場合でも安定した状態で支持出来る。また、鋼球を点接触させて支持する場合に較べて、ピン等の耐久性向上が図られる。
【００３５】
また、複数のピンがワークの下面形状に倣うように押し込まれるため、形状の異なるワークでも適用することができ、汎用性が高い。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る自在受け治具によってワークを支持する状態の説明図
【図２】ピンのロック機構を説明する説明図
【図３】凹溝の形態の別構成例図
【図４】ピンの上端部にワーク受け部材を設ける場合の構成例図
【符号の説明】
【００３７】
１…自在受け治具、３…ピン、４…筒状部材、４ｔ…テーパ面、５…鋼球、６…リテーナ、７…押圧スプリング、８…ストッパプレート、１０…付勢スプリング、１１…凹溝、１２…ワーク受け部材、１３…自在継手、Ｗ…ワーク、ｄ…段部。
【図１】
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【図２】
2005147212.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005147212.tif 000006