(57)【要約】【課題】  インク吐出不良検出の精度を向上させることができるインク吐出不良検出方法とその方法を用いた記録装置を提供することである。【解決手段】  インクジェット記録ヘッドからのインク吐出不良検出は、発光素子と受光素子とをからなる光学センサを用い、そのインクジェット記録ヘッドから試験的に吐出されるインク液滴が前記発光素子と受光素子との間の光軸を通過させることでインクジェット記録ヘッドからのインク吐出不良を光学的に検出するのであるが、その際、試験的にインクを吐出させるためにインクジェット記録ヘッドに駆動パルスを印加してからインクジェット記録ヘッドからのインク吐出不良の検出を開始するまでの時間を変化させてその検出を行なう制御する。【選択図】  図１２
2005343142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行なう記録装置であって、
発光素子と受光素子とを備え、前記インクジェット記録ヘッドから試験的に吐出されるインク液滴が前記発光素子と前記受光素子との間の光軸を通過させることで前記インクジェット記録ヘッドからのインク吐出不良を光学的に検出する検出手段と、
試験的にインクを吐出させるために前記インクジェット記録ヘッドに駆動パルスを印加してから前記検出手段により前記インクジェット記録ヘッドからのインク吐出不良の検出を開始するまでの時間を変化させて前記検出手段による検出を行なうよう制御する検出制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記検出手段は、
前記受光素子からの出力信号レベルを所定の閾値と比較する第１の比較手段と、
前記第１の比較手段による比較結果に従って、インク吐出不良の有無を判断する判断手段とを有することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記検出制御手段は、前記インクジェット記録ヘッドからの初期の吐出不良を検出するために、前記インクジェット記録ヘッドからのインク吐出不良の検出を開始するまでの時間を遅延させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記インクジェット記録ヘッドは、
ブラックインクを吐出する第１のヘッドと、
シアンインクを吐出する第２のヘッドと、
マゼンタインクを吐出する第３のヘッドと、
イエロインクを吐出する第４のヘッドとを含むことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記インクジェット記録ヘッドを移動させる走査手段をさらに有し、
前記検出制御手段は、前記走査手段により前記インクジェット記録ヘッドを移動させることで、前記第１のヘッドから前記第４のヘッドまでの各ヘッドから吐出されるインクが前記光軸上を通過するように制御し、前記第１のヘッドから前記第４のヘッドまでの各々のヘッドのインク吐出不良を検出するよう前記検出手段を制御することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
前記検出制御手段は、さらに前記インクジェット記録ヘッドからのインク吐出不良の検出を開始するまでの時間を、前記第１のヘッドから前記第４のヘッドまでで異ならせるように制御することを特徴とする請求項５に記載の記録装置。
【請求項７】
前記インクジェット記録ヘッドの回復動作を行なう回復手段をさらに有し、
前記検出制御手段は、前記インクジェット記録ヘッドによる実際の記録前に前記回復動作を実行させ、さらに前記回復動作の実行後に、前記検出手段によるインク吐出不良の検出を行なうよう制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】
前回の記録動作からの経過時間を測定する計時手段と、
前記計時手段による経過時間と所定の時間を比較する第２の比較手段とをさらに有し、
前記検出制御手段は、さらに前記第２の比較手段による比較結果に従って前記回復動作の実行後に前記検出手段によるインク吐出不良の検出を行なうよう制御することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
記録動作後、前記インクジェット記録ヘッドによって記録された記録ドット数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によってカウントされた記録ドット数と所定の閾値を比較する第３の比較手段とをさらに有し、
前記検出制御手段は、さらに前記第３の比較手段による比較結果に従って、前記検出手段によるインク吐出不良の検出を行なうよう制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項１０】
インクジェット記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行なう記録装置のインク吐出不良検出方法であって、
発光素子と受光素子とをからなる光学センサを用い、前記インクジェット記録ヘッドから試験的に吐出されるインク液滴が前記発光素子と前記受光素子との間の光軸を通過させることで前記インクジェット記録ヘッドからのインク吐出不良を光学的に検出する検出工程と、
試験的にインクを吐出させるために前記インクジェット記録ヘッドに駆動パルスを印加してから前記検出工程において前記インクジェット記録ヘッドからのインク吐出不良の検出を開始するまでの時間を変化させて前記検出工程における検出を行なうよう制御する検出制御工程とを有することを特徴とするインク吐出不良検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインク吐出不良検出方法とその方法を用いた記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来よりインクジェット記録装置に搭載する記録ヘッドから吐出されるインクに関し、そのインク吐出不良の検出には、光学式、静電式、音響方式（振動検知方式）、スキャナ方式等の種々の方法が提案され実用化されている。例えば、発行素子と受光素子の間にインクの吐出を行わせて、光が遮断されたことを検知して不吐出を判断する技術が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示される発明は、複数の吐出口を配置した吐出口列を有する記録ヘッドを用いるものであり、複数の吐出口により吐出を行わせることが開示されている。
【特許文献１】特開平８−３０９９６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら上記従来例では、１回のインク吐出動作の初期段階でインク吐出に不具合が生じた場合にはその検知精度が低下するという問題があった。
【０００４】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、インク吐出不良検出の精度を向上させることができるインク吐出不良検出方法とその方法を用いた記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため本発明の記録装置は、以下のような構成からなる。
【０００６】
即ち、インクジェット記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行なう記録装置であって、発光素子と受光素子とを備え、前記インクジェット記録ヘッドから試験的に吐出されるインク液滴が前記発光素子と前記受光素子との間の光軸を通過させることで前記インクジェット記録ヘッドからのインク吐出不良を光学的に検出する検出手段と、試験的にインクを吐出させるために前記インクジェット記録ヘッドに駆動パルスを印加してから前記検出手段により前記インクジェット記録ヘッドからのインク吐出不良の検出を開始するまでの時間を変化させて前記検出手段による検出を行なうよう制御する検出制御手段とを有することを特徴とする。
【０００７】
ここで、その検出手段は、前記受光素子からの出力信号レベルを所定の閾値と比較する第１の比較手段と、その比較結果に従って、インク吐出不良の有無を判断する判断手段とを有することが望ましい。
【０００８】
また、前記検出制御手段は、前記インクジェット記録ヘッドからの初期の吐出不良を検出するために、前記インクジェット記録ヘッドからのインク吐出不良の検出を開始するまでの時間を遅延させるように制御すると良い。
【０００９】
なお、前記インクジェット記録ヘッドは、ブラックインクを吐出する第１のヘッドと、シアンインクを吐出する第２のヘッドと、マゼンタインクを吐出する第３のヘッドと、イエロインクを吐出する第４のヘッドとを含むことが望ましい。
【００１０】
そのような場合、インクジェット記録ヘッドを移動させる走査手段をさらに用いて、前記検出制御手段は、その走査手段によりインクジェット記録ヘッドを移動させることで、第１のヘッドから第４のヘッドまでの各ヘッドから吐出されるインクが前記光軸上を通過するように制御し、第１のヘッドから第４のヘッドまでの各々のヘッドのインク吐出不良を検出するよう検出手段を制御すると良い。
【００１１】
さらに、前記検出制御手段は、前記インクジェット記録ヘッドからのインク吐出不良の検出を開始するまでの時間を、第１のヘッドから前記第４のヘッドまでで異ならせるように制御すると良い。
【００１２】
またさらに、インクジェット記録ヘッドの回復動作を行なう回復手段を備え、前記検出制御手段は、そのインクジェット記録ヘッドによる実際の記録前に回復動作を実行させ、さらにその回復動作の実行後に、前記検出手段によるインク吐出不良の検出を行なうよう制御すると良い。
【００１３】
またさらに、前回の記録動作からの経過時間を測定する計時手段と、その測定された経過時間と所定の時間を比較し、前記検出制御手段は、さらにその比較結果に従って、回復動作の実行後に前記検出手段によるインク吐出不良の検出を行なうよう制御すると良い。
【００１４】
或いは、記録動作後、前記インクジェット記録ヘッドによって記録された記録ドット数をカウントし、そのカウントされた記録ドット数と所定の閾値を比較し、前記検出制御手段は、さらにその比較結果に従って、前記検出手段によるインク吐出不良の検出を行なうよう制御すると良い。
【００１５】
また他の発明によれば、インクジェット記録ヘッドから記録媒体にインクを吐出して記録を行なう記録装置のインク吐出不良検出方法であって、発光素子と受光素子とをからなる光学センサを用い、前記インクジェット記録ヘッドから試験的に吐出されるインク液滴が前記発光素子と前記受光素子との間の光軸を通過させることで前記インクジェット記録ヘッドからのインク吐出不良を光学的に検出する検出工程と、試験的にインクを吐出させるために前記インクジェット記録ヘッドに駆動パルスを印加してから前記検出工程において前記インクジェット記録ヘッドからのインク吐出不良の検出を開始するまでの時間を変化させて前記検出工程における検出を行なうよう制御する検出制御工程とを有することを特徴とするインク吐出不良検出方法を備える。
【００１６】
さらに、そのインクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出するために、インクに与える熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１７】
従って本発明によれば、インクジェット記録ヘッドに駆動パルスを印加してからそのインクジェット記録ヘッドからのインク吐出不良の検出を開始するまでの時間を変化、例えば、遅延させるように制御することで、受光素子からの出力信号のうちの適切な部分を検出に用いることが可能になるので、例えば、インクジェット記録ヘッドが初期の吐出不良になっているときには、受光素子からの出力信号特性を考慮したより正確なインク吐出不良検出を行なうことができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１９】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００２０】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００２１】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００２２】
またさらに、「ノズル」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２３】
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置（以下、記録装置）１０の概略構成を示す概観斜視図である。
【００２４】
図１に示す記録装置はいわゆるシリアルスキャン型の記録装置であり、記録媒体の搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向（主走査方向）に記録ヘッドを移動させて画像を形成する。
【００２５】
ここで、記録動作時の概略を図１を参照しながら説明する。
【００２６】
まず、給紙モータ５によりギヤを介して駆動される給紙ローラ６によって記録媒体が搬送給紙され、次に、キャリッジモータ３によりキャリッジ２を記録媒体の搬送方向とは直交する方向にスキャンさせながら、記録ヘッドにより一定のバンド幅で記録を行い、その後、そのバンド幅分だけ記録媒体を搬送をし、さらに次のバンド幅に付いて記録を行う。そして、このような動作を繰り返すことで、記録媒体全体にわたる記録を完成させる。
【００２７】
ただし、このようなシリアルスキャン記録の場合には必要に応じて、或いは記録方法に応じて、記録ヘッド１走査では記録媒体の搬送を行わず、複数走査による記録を行ってから記録媒体を搬送する場合もあるし、１走査ごとに所定のマスクによって間引かれたデータを記録し１／ｎバンド前後の紙送りを行い、再度記録媒体上の同じ領域に記録を行うことによって複数（ｎ）回の走査と搬送によって画像を完成させることもある。
【００２８】
この実施例では、図１に示すように、キャリッジモータ３からキャリッジ２への駆動力の伝達にキャリッジベルト４を用いているが、キャリッジベルトの代わりにリードスクリュー等を用いた他の駆動伝達方法を用いてもかまわない。
【００２９】
さて、給紙された記録媒体は給紙ローラ６と圧力ローラ７の間を通って記録部分に導かれる。記録に際しては、通常休止状態では記録ヘッドにはキャップが行われているため、キャッピングモータ１を駆動して最初にキャップを開放し、キャリッジ２を移動可能状態にし、主走査方向への移動ができるようにする。その後、記録ヘッド１走査分のデータがプリントバッファに蓄積されたらキャリッジモータ３によりキャリッジ２を移動させ記録を行う。
【００３０】
この実施例で用いるインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）のインクに用いられる水溶性有機溶剤としては、従来より公知となっているインクに使用されているものであれば概ね使用することができる。
【００３１】
図２は図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００３２】
図２において、プログラマブル・ベリフェラルインタフェース（以下、ＰＰＩという）１０１は、ホストコンピュータ（不図示、以下ホストという）から送られてくる指令信号（コマンド）や記録情報信号を受信してＭＰＵ１０２に転送するとともに、コンソール１０６からの制御信号や指示信号、及びキャリッジ２がホーム位置にあることを検出するホーム位置センサ１０７よりの信号を入力している。ＭＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０５に記憶された制御プログラムに従って、記録装置１０の各部を制御する。ＲＡＭ１０３は受信信号を貯え、或いはＭＰＵ１０２のワークエリアとして使用され、各種データを一時的に記憶する。
【００３３】
ＲＯＭ１０４はフォントをするためにコード情報に対応して文字や記録等のパターン情報を記憶しており、入力したコード情報に対応して各種パターン情報を出力する。プリントバッファ１２１はＲＯＭ１０４から読み出されたパターンデータやホストから送信された記録情報を展開して得られたビットマップデータを記憶するためのものであって、少なくとも記録ヘッドの１走査分の記録に必要なビットマップデータを格納する容量を持つ。ＲＯＭ１０５はＭＰＵ１０２が実行する処理プログラムを格納している。これらの各部は、アドレスバス１１７およびデータバス１１８を介して、ＭＰＵ１０２によりそれぞれ制御される。
【００３４】
キャリッジモータ３は記録ヘッド１１２を搭載したキャリッジ２を移動させて往復走査させるための駆動力を発生する。給紙モータ５は、紙等の記録媒体をキャリッジ２の移動方向に対して垂直方向に搬送する。キャッピングモータ１はキャップ部材を駆動して、記録ヘッド１１２のインク吐出口（不図示）に当接し、インク吐出口を外気より遮断して、ノズルの乾燥を防止するため、また、ワイパを動作させインク吐出面に付着したインクをふき取るために用いられる。シートセンサ１０９は、記録用紙等の記録媒体の有無、即ち、記録ヘッド１１２による記録位置に記録媒体が供給されたか否かを検知する。
【００３５】
なお、キャッピングモータ１はモータドライバ１１４により駆動され、キャリッジモータ３はモータドライバ１１５により駆動され、給紙モータ５はモータドライバ１１６により駆動される。尚、コンソール１０６には、キーボードスイッチ及び表示ランプなどが設けられている。また、ホーム位置センサ１０７はキャリッジ２のホーム位置近傍に設けられ、記録ヘッド１１２を搭載したキャリッジ２がホーム位置に到達したことを検知する。
【００３６】
さて、記録ヘッド１１２は熱エネルギーを用いてインクに膜沸騰による状態変化を生起させてインク滴を吐出するサーマル方式のインクジェット記録ヘッドであり、記録ヘッド１１２にはｍ個（例えば、６４個）のインク吐出口（不図示）が設けられ、各インク吐出口に対応してｍ個の電気熱変換体（不図示、以下、ヒータともいう）が設けられている。そして、記録ヘッド１１２のヒータは記録情報信号に応じてヘッドドライバにより駆動される。
【００３７】
上記各部に対する電力は電源部１２４により供給される。電源部１２４は駆動電源装置としてＡＣアダプタと電池を有している。
【００３８】
以上の構成において、ＭＰＵ１０２はＰＰＩ１０１を介してホストコンピュータなどの外部装置に接続されており、このホストから送られてくるコマンドや記録情報信号と、ＲＯＭ１０６に格納されている制御プログラムの処理手順、及びＲＡＭ１０６内に格納された記録情報とに基づいて記録動作を制御する。
【００３９】
さて、本発明が使用される分野で、従来より用いられている通常の記録装置は、パラレルポート、ＵＳＢポート、赤外ポートや、ネットワーク等を介して、ホストから送信される記録データを受信する際、通常、その送信データの先頭部分で、記録の行われる媒体の種類（普通紙、ＯＨＰ、光沢紙、転写フィルム、厚紙、バナー紙等の種別）、媒体サイズ（Ａ４、Ａ４レター、Ａ３、Ｂ４、Ｂ５、封筒、はがきなど）、記録品位（ドラフト、高品位、中品位、特定色の強調等）モノクロ／カラーの種別、給紙カセットの種類（ＡＳＦ、手差し、ビン１、ビン２等）、オブジェクトの自動判別の有無を記述したコマンドを受信し、その受信コマンドに基づいて、ＲＯＭに収納された各種のデータに基づいてマルチパス記録の際の記録パス数や単位面積あたりのインク吐出量、記録方向等を決定し、その後、実際の記録を行う。
【００４０】
また場合によっては、記録品位の向上に使用する処理液を塗布する／しない等の情報をコマンドがホストから送信されることもある。これらの情報にしたがって、記録装置側ではＲＯＭから記録に必要なデータを読み込み、それらのデータに従って記録を行うが、ＲＯＭから読出すデータには、上記以外にもマルチパス記録において各パスを記録する際の記録に使用するマスク種類、記録ヘッドの駆動条件（例えば、印加するパルス形状やその印加時間）やインク液滴のサイズ、記録媒体の搬送条件、キャリッジ速度等がある。
【００４１】
図３はインク供給の構成を示す図である。
【００４２】
図３に示すように、インクは、ブラックインク（Ｂｋ）、シアンインク（Ｃｙａｎ）、マゼンタインク（Ｍａｇｅｎｔａ）、イエロインク（Ｙｅｌｌｏｗ）よりなり、これらのインクを収容したインクタンク３９より供給され、チューブ４５を経由し、ジョイント４６を介して記録ヘッド１１２に送られる。また、インクバッファ４１は供給経路中の主にタンク内の空気が膨張することによってインクタンク内からあふれ出るインクを一時的に保持する機能を有する。
【００４３】
インクタンクはＰＰ（ポリプロピレン）、ＰＥ（ポリエチレン）等の樹脂によりインジェクションブロー等により成型され、超音波溶着、熱溶着、接着、勘合などの技術を用いて組み立てが行われる。インクタンク内部は外装がそのままインクチャンバーといて機能する形式のものや内部にインクを充填した袋を持つもの、また内部に多孔質体を挿入してインク保持をさせ同時に負圧を発生させるもの等がある。また、負圧機構をインクタンクに持たせる場合、インクタンク内部の袋部分を袋内部または外部に設けられたばね機構等によって拡大方向に支持することによって負圧を発生させることもある。
【００４４】
通常の記録動作では、キャップを開放し、記録を開始するまでの間に、いわゆる記録前の予備吐出が行われる。通常、この予備吐出は一律の回数インク吐出が行われるか、もしくは記録ヘッドの放置時間によって決定される回数のインク吐出が行われる。また、インク色別にインク吐出回数が設定されることもある。
【００４５】
また、記録動作中の予備吐出については、記録に使用していないノズルに対してのみを行ってもよいし、使用したノズルを含めすべてのノズルに対して行ってもよい。また、使用ノズルに対しては、その使用頻度に基づいて予備吐出を減らすような制御を行なっても良い。これらの予備吐出は記録動作を中断し予備吐出を行えるポジションに記録ヘッドを移動し、異なる色のインクを特徴する記録ヘッド全てを一括的に、または記録ヘッドごとに行う場合もあるが、記録速度向上のために、記録動作を行いながら同時に予備吐出を行う場合もある。
【００４６】
次に、このような記録動作に伴う予備吐出のシーケンスの一例をフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
図４は記録前回復シーケンスの処理を示すフローチャートである。
【００４８】
ステップＳ１で、記録装置がソフトオンになると、ステップＳ２ではタイマから現在の時刻（Ｔａ）を読み込み、さらに、ステップＳ３では前回のクリーニング時刻（Ｔｂ）を読み込む。そして、ステップＳ４では、ＴａとＴｂとの差からクリーニング間隔（Ｔ）を計算する。
【００４９】
ステップＳ５では、その計算されたＴと所定の閾値（Ｕ）とを比較し、クリーニング間隔が所定の規定時間をオーバしているかどうかを調べる。ここで、Ｔ＞Ｕであれば、処理はステップＳ６に進み、記録ヘッドの吸引回復（クリーニング処理）を実行し、その後、処理はステップＳ７においてクリーニング間隔（Ｔ）の値をリセットし、さらにステップＳ８で、記録動作準備完了（ＲＥＡＤＹ）となって、処理を終了する。
【００５０】
これに対して、Ｔ≦Ｕであれば、処理はステップＳ８に進み、記録動作準備完了（ＲＥＡＤＹ）となって、処理を終了する。
【００５１】
次に、記録動作中の予備吐出動作について説明する。
【００５２】
図５は記録動作の一連のシーケンスを示すフローチャートである。
【００５３】
まず、ステップＳ１１では記録ヘッド１１２のキャップがオープン状態になっているかどうかを調べ、もしオープンであれば処理はステップＳ１３に進み、もしクローズであれば処理はステップＳ１２に進み、モータドライバ１１４を介してキャッピングモータ１を動作させてキャップをオープンし、その後、処理はステップＳ１３に進む。
【００５４】
ステップＳ１３では、図４を参照して説明した記録前回復シーケンスを実行し、ステップＳ１４ではモータドライバ１１５を介して給紙モータ５を動作させて記録媒体を給紙する。
【００５５】
そして、ステップＳ１５では記録データ受信完了かどうかを調べる。ここで、記録データ受信完了であれば、処理はステップＳ１６に進み、記録ヘッド１１２を制御して予備吐出を実行し、その後、ステップＳ１７で記録動作を実行する。そして、処理はステップＳ１８に進む。これに対して、記録データ受信未完了であれば、処理はステップＳ１８に進む。
【００５６】
さて、ステップＳ１８では給紙された記録媒体を排紙するかどうかを判断する。記録動作が完了した場合や利用者が誤って給紙したとか、或いは、ホスト側に何かの障害があって記録データを送信できないなどの理由で記録がなされないと判断された場合、処理はステップＳ２４に進み、その記録媒体を排紙する。その後、処理は終了する。これに対して、排紙すべきではないと判断された場合には処理はステップＳ１９に進み、処理待ちあわせのためのタイマをスタートする。
【００５７】
ステップＳ２０ではその待ちあわせ経過時間（Ｔｗ）を所定の閾値（Ｔｃａｐ）と比較する。ここで、Ｔｗ＞Ｔｃａｐの場合は、待ちあわせ時間が長く、記録ヘッド１１２のインク吐出面が乾燥してしまうと判断し、処理はステップＳ２２に進み、記録ヘッド１１２のインク吐出面をキャップし、その処理はステップＳ１５に進む。これに対して、Ｔｗ≦Ｔｃａｐの場合は、処理はステップＳ２１に進み、Ｔｗを別の閾値（Ｔｐｒｅｉｎｊ）と比較する。
【００５８】
ここで、Ｔｗ＞Ｔｐｒｅｉｎｊの場合には、インクの揮発成分の蒸発などによりインク粘性が増加し、記録不良が発生する可能性があると判断し、処理はステップＳ２３に進み、予備吐出を行なう。その後、処理はステップＳ１５に戻る。これに対して、Ｔｗ≦Ｔｐｒｅｉｎｊの場合は、処理はそのままステップＳ１５に戻る。
【００５９】
以上のように、記録シーケンス実行中は記録データの待ちあわせ経過時間と２つの閾値とを比較することで、予備吐出やキャッピング制御などを実行する。
【００６０】
最後に、記録後回復シーケンスについて説明する。
【００６１】
図６は記録後回復の一連のシーケンスを示すフローチャートである。
【００６２】
ステップＳ３１では図５を参照して説明した記録シーケンスを実行し、その後、処理はステップＳ３２に進む。ステップＳ３２では、ステップＳ３１で実行した記録シーケンスの回数（Ｎ）と所定の閾値（Ｎ１）とを比較する。ここで、Ｎ＞Ｎ１であれば、記録シーケンスの実行回数が所定回数を超え、ワイピングが必要と判断し、処理はステップＳ３３に進み、後述するワイパを用いて記録ヘッド１１２のインク吐出面をワイピングする。その後、処理はステップＳ３４に進み、記録シーケンスの回数（Ｎ）をリセットし、さらに処理はステップＳ３５に進む。これに対して、Ｎ≦Ｎ１であれば、処理はステップＳ３５に進む。
【００６３】
次に、処理はステップＳ３５において、次のページの記録データの有無を調べ、もし、その記録データがあるなら、処理はステップＳ３１の記録シーケンスに戻るが、記録データがないなら、処理はステップＳ３６に進み、その記録データの受信を所定時間（ここでは、５５秒）待ち合わせる。その所定時間が経過すると、処理はステップＳ３７に進み、前回の不吐検出シーケンス実行後からの記録ドット数（ｎ）をカウントして、閾値（n_th）と比較し、ｎ＞n_thである場合には、処理はステップＳ３８に進み、ｎ≦n_thである場合には、処理はステップＳ３８をスキップして、ステップＳ３９に進む。
【００６４】
このような制御を行なう理由については後述する。
【００６５】
そして、ステップＳ３８では、記録ヘッドに吐出不良があるかどうかを調べる処理（吐出不良ノズル判定シーケンス）を実行し、ステップＳ３９ではワイピング処理を実行し、ステップＳ４０では記録ヘッド１１２のインク吐出面をキャップして一連の処理を終了する。
【００６６】
図７はこの実施例で使用した記録ヘッド１１２の外観斜視図であり、図８はこの実施例で使用した記録ヘッド１１２の断面図であり、図９はこの実施例で使用したワイパの外観図である。
【００６７】
なお、図８に示す断面図は図７に示した記録ヘッド１１２のＡ−Ａ'、Ｂ−Ｂ'面での断面図である。
【００６８】
図７に示されているように、記録ヘッド１１２はブラックインクを吐出するノズル１５が配列されているブラックヘッド１４と、シアンインク、マゼンタインク、イエロインクを夫々吐出するノズル１６、１７、１８が夫々配列されているシアンヘッド１１、マゼンタヘッド１２、イエロヘッド１３から構成される。
【００６９】
ブラックヘッド１４には１ｃｍあたり約２４５ノズルの密度で６４０個のノズルが配列されており、シアンヘッド１１、マゼンタヘッド１２、イエロヘッド１３には夫々、１ｃｍあたり約４９０ノズルの密度で１２８０個のが配列されている。そして、４つのヘッドに対して、対応する色のインクが４つの供給口２３から供給される。
【００７０】
図７と図８とを合わせて眺めると分かるように、インクはインク供給口２３から矢印Ｈの方向に供給され、ヘッド内のインク液室２４に導かれる。その後、インクは図８の矢印Ｊの方向に進み、フィルター２５によって混入したゴミ等をろ過したうえで、フィルター２５の下のインク液室２６に導かれ、オリフィスプレート下面に形成されたインクを吐出するノズル１５へと導かれる。
【００７１】
次に、図７と図９とを合わせて眺めると分かるように、図９に示すブラックヘッド１４のためのノズルワイパ２０の幅は図７に示したブラックヘッドの幅（Ｋ）よりもわずかに狭く形成されている。これは記録媒体との接触を回避するために、各ヘッドのインク吐出面３０が図８に見られるようにヘッドの外面よりも若干凹んでおり、この凹んだ面にワイパが入り込みインクを払拭するためである。同様の理由から３色のカラーインクをまとめて払拭するために用いるカラー用のノズルワイパ２１の幅は３つのヘッド１１〜１３の合計幅以下としている。
【００７２】
図９に示すワイパは、ワイパホルダ（不図示）にワイパ固定金具（不図示）を用いて取り付けられており、ワイパ位置あわせはワイパ２０、２１に開けられた孔、及びワイパホルダに設けられたピンとの勘合によって行われる。ワイパ２０、２１は、図７及び図９に示したＧ方向に向け、パージモータ（不図示）によって駆動され、オリフィスおよびヘッド外面を払拭する。ワイピング動作が終了するとキャリッジ２をワイピング領域の外に退避し、ワイパを逆方向に移動しワイピング開始ポジションに戻す。
【００７３】
図１０は記録ヘッド１１２のノズル部分の拡大図である。
【００７４】
図１０において、（ａ）はヒータと液室を形成する部材との関係を示し、（ｂ）はインク吐出口とオリフィスプレートとの関係を示す図である。
【００７５】
前述したインク液室２６はオリフィスプレート３１と液室形成部材３４とヒータ３３を搭載したヒータボードにより形成されている。この部分に貯留されたインクはヒータ３３の加熱により気泡を生成し気泡の膨張に伴ってオリフィスプレート３１のインク吐出口３２から押し出され、空気との界面張力によって球状の液滴となり記録媒体に向かって飛翔する。
【００７６】
以上説明したこの実施例の記録装置はいわゆるＡ４サイズの記録媒体を想定して構成されており、記録時の総記録ドット数がＡ４サイズの記録媒体に対してフルにインクドットを記録した場合には、カラー記録では１．２６×１０8ドットが最大値となる。同様に、白黒記録では、ブラックヘッドにより最大３．１７×１０7ドットのインクドットが記録される。また、ワイピング動作時のドットカウントについては記録装置内のドットカウンタによってカウントされたドット数をＲＡＭ１０３等に保存し、記録終了後そのカウント値が所定の閾値に達したかどうかを判断するように構成されている。
【００７７】
この実施例の記録装置ではワイピング動作の実行／非実行の判断は各ページへの記録終了時に行うよう構成したが、記録領域が大きいプロッター、大判プリンターの場合には各記録走査後に同様の判断を行うよう構成することも可能である。また、ドットカウントのみでなく、ヘッドのインク吐出面に付着するインクミストは記録デューティによっても変動する場合があるため、ドット数にそのデューティ値を元に算出した係数を加味してドット数の増減を行う構成とすることも可能である。
【００７８】
次に以上のような構成の記録装置を用いたインク吐出不良検出について説明する。
【００７９】
図１１は光学的にインク吐出不良を検出する機構を模式的に示す図である。
【００８０】
図１１（ａ）に示すように、ＬＥＤなどの発光素子５８より放射された光は発光素子５８に正対して置かれたフォトダイオードなどの受光素子５９に入射する。各素子は４つのヘッド１１〜１４を挟むように配置され、この実施例では光軸６０とノズル列の並びは平行に配置されている。このような構成のほかにノズル列に対して光軸６０を斜めに配置しヘッドを移動させながら検出を行う構成でも良い。なお、発光素子と受光素子から構成されるセンサが一組しかない構成では、インク吐出不良検出に当たっては、記録ヘッド１１２を移動させ、４つのヘッドの内、いずれかから吐出されるインク液滴が光軸６０を遮るようにする。そして、１つのヘッドについて検出が終了したなら、記録ヘッド１１２を少し移動させ、次のヘッドの検出に移る。
【００８１】
そして、図１１（ａ）に示すように光軸６０上にインク滴が存在しない場合は発光素子５８から発せられた光はそのまま受光素子５９へ到達する。
【００８２】
一方、図１１（ｂ）に示すように、４つのヘッド１１〜１４夫々から吐出されたインク滴６１が発光素子５８−受光素子５９間の光軸６０を遮ると、受光素子５９からの出力信号レベルは低下する。
【００８３】
さて、インク吐出不良検出のために試験的に吐出されたインク滴６１は、図１１（ｂ）に示すように、廃インク６５としてインク受け６２で受け止め、インク排出口６４から排出され廃インク吸収体（不図示）上に導かれ吸収される。なお、記録装置の構造的に廃インク吸収体等の吸収手段に吐出されたインクを吸収させることが困難な場合には適当な容積を持つインク溜め容器等に廃インクを回収してもよい。
【００８４】
なお、図１１（ｃ）は試験的なインク吐出により連続するインク滴が光軸６０を遮っている様子を示している。
【００８５】
図１２はインク不良検出のためのインク吐出より生じる受光素子からの出力信号レベルの時間変化を示す図である。図１２において、横軸は時間を縦軸にはアナログ出力値を示す。
【００８６】
図１２（ａ）は、受光素子から通常の出力が得られた場合の例を示している。図１２（ａ）に示されるように、出力曲線６７は光軸６０上に障害物が無い状態では一定のレベルを保持しているが、時刻ｔ＝ｔpにおいてインク吐出のためのパルスを印加し、記録ヘッドからインク吐出が行われ、時刻ｔ＝ｔdでは光軸付近にインク滴が到達すると、その到達に伴って受光素子における受光量が低下し、その結果、受光素子からのアナログ信号出力レベルも低下する。そして、インク滴が光軸を通過し終わるとその出力レベルは回復し、完全にインク滴が通過すると元のレベルに戻る。従って、通常はｔ＝ｔdをインク吐出不良検出開始時刻としている。
【００８７】
インクジェット方式の記録装置では、記録ヘッドを記録動作に使用しない時にはインク吐出口部分からインクの揮発成分が蒸発し、インクが乾燥し、インク粘度の増加し、これらが原因となって、インク液滴のサイズが小さくなったり、インク吐出方向が変化したり、インク濃度の変化による濃度ムラなどを引き起こす場合がある。このような不具合に対処するために、記録ヘッドを使用しない時間が長い場合、また、記録ヘッド内の不特定・特定のノズルに対して未使用時間が長くなる場合には、図４と図５を参照して説明したように実際の記録前に予備吐出と言う記録に関与しないインク吐出を行い、インク吐出不良を防止するようにしている。そして、このようなインク吐出不良がここで説明しているようなインク吐出不良検出時に発生すると、検出精度が低下する。
【００８８】
図１２（ｂ）は、インク吐出不良の発生した場合の受光素子からの出力信号レベルの時間変化を示したものである。
【００８９】
図１２（ｂ）において、実線で示した出力曲線６８はその吐出不良が軽度な場合、破線で示した出力曲線６９は吐出不良が顕著な場合を示している。このような場合、一定の出力信号レベルを閾値レベルとし、その出力レベル以下の出力が保持される時間（Ｔ）を測定すると、不良が軽微な場合（出力曲線６８の場合）、Ｔ＝ｔ１となるが、より出力レベルが低下した場合（出力曲線６９の場合）、Ｔ＝ｔ２となり、この時間差が大きくなる。このような場合、真の吐出不良であるか初期の吐出の不良により単に出力信号レベルが低下しているのかを判別することが困難となる。
【００９０】
そこで、この実施例では、図１２（ｃ）に示すように、インク吐出のためのパルスが印加された時刻（ｔ＝ｔp）からインク液滴が検知される時刻（ｔ＝ｔd）までの時間ｔ３に加え、初期の吐出不良が懸念されなくなる時刻（ｔ＝ｔf）までの時間ｔ４を通常のインク吐出不良検出開始時刻（ｔ＝ｔp）から遅延させ、時刻ｔ＝ｔfから始まり、その出力信号レベルが元のレベルに回復するまでの時間（ｔ０）をインク吐出不良検出の判定を行うための時間として用いる。図１２（ｃ）の場合には、時刻ｔ＝ｔp以降、ｔ＝ｔ５の時間が閾値レベルを下回るようになっている。
【００９１】
例えば、図１２（ｄ）に示したように、やや吐出不良が発生しかけたために、出力信号レベルが低下した記録ヘッドの場合には、図１２（ｂ）にも示したように出力信号レベルが閾値を下回る時間（例えば、Ｔ＝ｔ１、ｔ２）の変動が大きく、通常の測定方法では受光素子からの出力信号レベルが閾値を下回る時間（ｔ６）が吐出不良を意味しているのかどうかを判定できない。
【００９２】
従って、この実施例では、図１２（ｃ）を参照して説明した（ｔ４）の時間を通常のインク吐出不良検出開始時刻から遅延させ、時刻ｔ＝ｔfから始まる時間（ｔ０）をインク吐出不良検出の判定を行うための時間として用いる。図１２（ｄ）の場合には、出力信号レベルが閾値レベルを下回る時間をその時間（Ｔ）は、Ｔ＝ｔ７である。このようにして得られた時間を所定の閾値と比較して、インク吐出不良検出の判定を行なう。このような検出方法を用いると明らかに出力レベルが低下していることが判断できる。
【００９３】
図１３は光軸断面を示す模式図である。
【００９４】
図１３に示されているように、インク滴６１は所定の吐出周期で連続的に吐出され模式図のように光軸断面を横断する。図１３において、ｐは液滴６１の飛翔間隔であり、この値は吐出周期（吐出間隔）と吐出速度によって定まる。また、Ｒは光軸の直径、ｒは液滴の直径である。
【００９５】
図１３において、（ａ）は上述のように通常のインク吐出不良検出開始時刻から遅延させたタイミングにおける光軸断面の模式図を示しており、（ｂ）は通常のインク吐出不良検出開始時刻時の光軸断面の模式図を示している。一般的に、このような出力信号レベルの低下は通常短時間の記録よりも長期間使用された記録ヘッドにおいて見られる場合が多い。
【００９６】
従って、図６のステップＳ３７で示したように吐出不良ノズル判定シーケンスを実行する前に前回の吐出不良判定シーケンス実行からの記録ドット数（ｎ）をカウントして、これを所定の閾値（n_th）と比較し、カウント値が閾値を超えている場合だけ吐出不良ノズル判定シーケンスを実施するよう構成すれば、より効率的にこのシーケンスを実行できる。言い換えると、無駄な吐出不良ノズル判定シーケンスの回数を削減することができる。
【００９７】
以上説明したような構成を用いることにより、吐出不良の発生初期にも正確にインク吐出検出を行うことができる。
【００９８】
このような正確なインク吐出不良検出を行なうことは予備吐出、ワイピング等の回復動作の削減にも貢献し、実際の記録動作以外に消費されるインク量を削減でき、トータルな記録時間の削減にも貢献する。
【００９９】
図１４は吐出不良判定シーケンスを示すフローチャートである。
【０１００】
まず、ステップＳ４１では４つのヘッドから判定対象となるヘッドを選択する。図７に示した記録ヘッドの構造からすると、４つのヘッドはブラックヘッド１４、シアンヘッド１１、マゼンタヘッド１２、イエロヘッド１３の順に配置されているので、記録ヘッドを搭載したキャリッジを少しずつ移動させることで、ブラックヘッド１４、シアンヘッド１１、マゼンタヘッド１２、イエロヘッド１３の順に対象ヘッドを選択する。
【０１０１】
次にステップＳ４２では、判定対象となるヘッドからインク吐出する際のカウントしたドット数が前回の吐出不良判定シーケンスから増加しているかどうかを調べる。ここで、カウントドット数が増加していると判断されたなら、処理はステップＳ４３に進み、そのカウントドット数が増加していないと判断されたなら、処理はステップＳ４６に進む。
【０１０２】
ステップＳ４３では後で詳細に説明する吐出不良ノズル検出シーケンスを実行する。その後、ステップＳ４４では検出された吐出不良ノズルを吐出不良ノズルとして確定して良いかどうかを判断する。ここでは、ステップＳ４３で検出された吐出不良ノズルに関し、前回の検出結果等と比較することで、最終的にこのノズルが吐出不良としてよいかどうかを判断する。さらに、ステップＳ４５では対象ヘッドについてのカウントドット数をリセットする。
【０１０３】
そして、ステップＳ４６ではまだ判定対象とできるヘッドが残っているかどうかを調べ、判定対象ヘッドがあると判断された場合には、処理はステップＳ４１に進み、判定対象ヘッドがないと判断された場合には一連の処理を終了する。
【０１０４】
図１５は吐出不良ノズル検出シーケンスを示すフローチャートである。
【０１０５】
ここでは、総計Ａ個のノズルを１つ１つ吐出不良ノズルであるかどうかを検出する処理について説明する。
【０１０６】
まず、ステップＳ５１では検査対象ノズル番号を示すパラメータ（ＮＮ）を“０”にリセットする。次に、ステップＳ５２ではパラメータの値が“Ａ”に達したかどうかを調べる。ここで、ＮＮ≧Ａであれば処理は終了するが、ＮＮ＜ＡであればステップＳ５３に進み、検査対象ノズル番号の値を“＋１”する。そして、ステップＳ５４ではノズル番号ＮＮのノズルから試験的にインク吐出を行なわせる。
【０１０７】
ステップＳ５５では前述のように、（ｔ＝ｔ４）の時間を通常のインク吐出不良検出開始時刻から遅延させ、その後、ステップＳ５６では受光素子からの出力信号レベルを測定する。
【０１０８】
さて、インク吐出に伴ってサテライトと呼ばれるインク液滴の主要なもの（主滴）の後方に位置する液滴が形成されることがある。このサテライト液滴は記録ヘッドからのインク吐出状態、インク温度、インク粘度によって異なる。
【０１０９】
図１６はサテライト液滴が受光素子からの出力信号レベルの時間変化に影響を及ぼす様子を示す図である。
【０１１０】
図１６（ａ）と（ｂ）において、出力曲線７１はインク吐出時のサテライト液滴が少ない場合を示し、出力曲線７２はサテライト液滴が多い場合を示す。
【０１１１】
出力曲線７１が示すようにインク吐出時のサテライト液滴の寄与が少ないと主滴検知後のサテライト液滴による出力信号レベルへの寄与は弱くなり、図１６（ａ）に一点鎖線で示す一定の出力電圧（閾値レベル）を下回る時間はｔ８となる。一方、出力曲線７２が示すようにサテライト液滴が大きい場合は、サテライト液滴による出力信号レベルへの寄与は強くなるため、図１６（ａ）に一点鎖線で示す一定の出力電圧（閾値レベル）を下回る時間はｔ９となる。
【０１１２】
このような現象が生じた場合でも、図１６（ｂ）に一点鎖線で示す一定の出力電圧（閾値レベル）を下回る時間として、出力曲線７１、７２いずれの場合にも概略ｔ１０程度の時間は得られる。また、これらいずれの場合にも、このような時間帯はインク液滴が検知される時刻（ｔ＝ｔd）から最初の時期に発生しているので、この場合には、時刻ｔ＝ｔdから始まる時間（ｔ０）をインク吐出不良検出の判定を行うための時間として用いることで対応できる。
【０１１３】
従って以上説明した実施例によれば、インク吐出不良検出の判定を行うための時間帯を変化させることで、インク吐出不良の初期の状態のノズルについても正確に吐出不良ノズルとして検出することができる。
【０１１４】
また、インク吐出不良検出の判定を行うための時間帯を変化させることでサテライト液滴からの影響を最小限に抑えて正確な吐出不良ノズル検出を行なうことができる。
【０１１５】
以下、具体的な遅延時間などを考慮したいくつかの実施例について説明する。
【実施例１】
【０１１６】
上述の実施例では４つのヘッドをもつ記録ヘッドについて説明したが、各インクに対応した４つのヘッド夫々の不良吐出ノズル検出に用いる遅延時間の具体例は以下の通りである。
【０１１７】
遅延時間
ブラックヘッド  →        ０μs
シアンヘッド    →    １００μs
マゼンタヘッド  →      ５０μs
イエロヘッド    →      ５０μs
なお、シアンヘッド、マゼンタヘッド、イエロヘッド夫々からのインク吐出周波数は２０ｋＨｚで、ブラックヘッドからのインク吐出周波数は１０ｋＨｚである。上述の各遅延時間は前述の初期の吐出特性によって一定の値を持たせている。このような構成とすることによって各インク毎に最適な遅延時間を設けることが可能となり、測定にかかわるインクや時間損失を最小限に抑えることが可能となる。
【実施例２】
【０１１８】
別の遅延時間とインク吐出量の具体例は以下の通りである。
【０１１９】
インク吐出量      遅延時間
ブラックヘッド  →      ３０ｐｌ        ５０μs
シアンヘッド    →        ４ｐｌ      ２００μs
マゼンタヘッド  →        ４ｐｌ      ２００μs
イエロヘッド    →        ４ｐｌ      ２００μs
この実施例では、３つのカラーヘッドからは各色インクとも１ｃｍあたり約４９０ノズルの密度（主走査・副走査方向とも）で記録が行われる。また、ブラックヘッドは１ｃｍあたり約２４５ノズルの密度で記録されるため、カラーインクに比べて多くの吐出量を必要とする。このため、インク吐出量は３０ｐｌに設定した。吐出量に関しては記録ヘッドのノズル密度だけではなく、インクの表面張力・粘度等また記録媒体との相互関係によって最適な値が定められる。
【０１２０】
ブラックヘッドからのインク吐出量は相対的に大きく、インク吐出の際の付与する１ドットあたりのエネルギーが大きいため吐出不良になりにくい。このため、ブラックヘッドに関しては遅延時間を小さく設定した。
【実施例３】
【０１２１】
図１７はこの実施例に従う記録シーケンスを示すフローチャートである。
【０１２２】
なお、このフローチャートにおいて既に図５のフローチャートで説明したのと同じ処理については同じステップ参照番号を付し、その説明は省略し、ここでは、この実施例に特有の処理についてのみ説明する。
【０１２３】
図１７のフローチャートによれば、記録前に吐出不良ノズル検出のシーケンスを実行する。この実施例ではステップＳ１３における記録前回復シーケンスが終了した後、記録ヘッドがインク吐出可能な状態で、図１５を参照して説明した吐出不良ノズル検出シーケンスを実行する。
【０１２４】
なお、この実施例では記録媒体各ページ毎に記録前の吐出不良ノズル検出を行うよう構成しているが、ホストから送信されたプリントジョブ毎に行うよう構成しても良い。
【０１２５】
この実施例のような構成は、特に記録媒体１ページあたりのプリントコストが高価な記録媒体に記録する場合、記録媒体１ページあたりの記録に長い時間がかかる場合、また、記録領域が広いために１回の記録で相当量のインクを消費する場合等に記録不良を許容できない場合に有効である。
【実施例４】
【０１２６】
図１８はこの実施例に従う記録シーケンスを示すフローチャートである。
【０１２７】
なお、このフローチャートにおいて既に図５や図１７のフローチャートで説明したのと同じ処理については同じステップ参照番号を付し、その説明は省略し、ここでは、この実施例に特有の処理についてのみ説明する。
【０１２８】
この実施例では、タイマを併用して一定期間経過後の最初の記録時に吐出不良ノズルの検出を行うようにしている。
【０１２９】
図１８のフローチャートによれば、吐出不良ノズル検出のシーケンスを実行するに先立って、ステップＳ１３ａにおいて、所定時間が経過しているかどうかを調べ、所定時間が経過していると判定されれば、処理はステップＳ１３ｂに進み、記録前に吐出不良ノズル検出のシーケンスを実行する。
【０１３０】
この実施例の効果は、前述の実施例３の場合と同様であるが、それ以外にも、この実施例に従えば、タイマによる制御を併用しているため、短い間隔で記録が行われる毎に吐出不良ノズル検知が行われ、そのためにインクが消費され、記録前に吐出不良ノズル検知のために余分な時間、記録動作が停止してスループットが低下することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０１３１】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録装置の構成を示す模式図である。
【図２】図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図３】インク供給の構成を示す図である。
【図４】記録前予備吐出シーケンスを示すフローチャートである。
【図５】記録中予備吐出シーケンスを示すフローチャートである。
【図６】記録後予備吐出シーケンスを示すフローチャートである。
【図７】記録ヘッド１１２の外観斜視図である。
【図８】記録ヘッド１１２の断面図である。
【図９】ワイパの外観図である。
【図１０】記録ヘッド１１２のノズル部分の拡大図である。
【図１１】光学的にインク吐出不良を検出する機構を模式的に示す図である。
【図１２】インク不良検出のためのインク吐出より生じる受光素子からの出力信号レベルの時間変化を示す図である。
【図１３】光軸断面を示す模式図である。
【図１４】吐出不良判定シーケンスを示すフローチャートである。
【図１５】吐出不良ノズル検出シーケンスを示すフローチャートである。
【図１６】サテライト液滴が受光素子からの出力信号レベルの時間変化に影響を及ぼす様子を示す図である。
【図１７】実施例３に従う記録中予備吐出シーケンスを示すフローチャートである。
【図１８】実施例４に従う記録中予備吐出シーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１３２】
２  キャリッジ
３  キャリッジモータ
１０  記録装置
１１  シアンヘッド
１２  マゼンタヘッド
１３  イエロヘッド
１４  ブラックヘッド
１５  ブラックノズル
１６  シアンノズル
１７  マゼンタノズル
１８  イエロノズル
５８  発光素子
５９  受光素子
６０  光軸
６１  インク滴
６２  インク受け
６４  インク排出口
６５  廃インク
１０１  ＰＰＩ
１０２  ＭＰＵ
１０３  ＲＡＭ
１０４、１０５  ＲＯＭ
１０７  ホーム位置センサ
１１２  記録ヘッド
【図１】
2005343142.tif 000003
【図２】
2005343142.tif 000004
【図３】
2005343142.tif 000005
【図４】
2005343142.tif 000006
【図５】
2005343142.tif 000007
【図６】
2005343142.tif 000008
【図７】
2005343142.tif 000009
【図８】
2005343142.tif 000010
【図９】
2005343142.tif 000011
【図１０】
2005343142.tif 000012
【図１１】
2005343142.tif 000013
【図１２】
2005343142.tif 000014
【図１３】
2005343142.tif 000015
【図１４】
2005343142.tif 000016
【図１５】
2005343142.tif 000017
【図１６】
2005343142.tif 000018
【図１７】
2005343142.tif 000019
【図１８】
2005343142.tif 000020