(57)【要約】【課題】投光ヘッドと受光ヘッドを別々に接続可能に構成されるヘッド分離型光電センサにおいて、投光ヘッドと受光ヘッドをどちらのコネクタに取り付けても、正確に検出動作を行うことができ、コネクタの接続ミスを効果的に防止しうる構成を提供する。【解決手段】アンプ本体１０には接続ユニット部１０が設けられ、この接続ユニット部において同形状でかつ同じ端子配列に構成された２個のアンプ側コネクタ１１，１１が配置されている。そして、透過型のセンサヘッド２のコネクタ４，６をアンプ側コネクタ１１，１１に接続する際に、投光ヘッドコネクタ４及び受光ヘッドコネクタ６をどちらのアンプ側コネクタ１１，１１に接続しても投光信号及び受光信号の伝送が可能に構成されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光手段を備える投光ヘッドと、前記投光手段から照射される光を受光する受光手段を備える受光ヘッドとからなるセンサヘッドと、
前記投光手段へ投光信号を与えて投光駆動する投光駆動手段と前記受光手段の受光信号レベルに基づいて被検出物の検出を行う検出手段とを備えるアンプ本体とを有し、これらセンサヘッド及びアンプ本体が、それぞれに設けられたコネクタによって接続されるヘッド分離型光電センサであって、
前記コネクタには電源に接続される電源端子と、前記投光信号を伝達可能な投光信号端子と、前記受光信号を伝達可能な受光信号端子が具備され、
前記投光駆動手段から出力された前記投光信号が前記投光信号端子を介して前記アンプ本体から前記投光ヘッドの前記投光手段へ伝達されて前記投光手段が投光駆動され、その投光された光を受光した前記受光手段の受光信号が、前記受光信号端子を介して前記受光ヘッドから前記アンプ本体の前記検出手段に伝達されて前記検出手段によって前記被検出物の検出が行われるヘッド分離型光電センサにおいて、
前記アンプ本体に設けられた前記コネクタは、前記投光ヘッドに設けられる投光ヘッドコネクタ及び前記受光ヘッドに設けられる受光ヘッドコネクタのそれぞれと接続可能とされる２個のアンプ側コネクタからなり、これらのアンプ側コネクタの各電源端子同士、各投光信号端子同士、及び各受光信号端子同士は、互いに共通接続されてなり、
さらに、前記２個のアンプ側コネクタは互いに略同一形状をなし、他方、前記投光ヘッドコネクタ及び前記受光ヘッドコネクタは双方が前記２個のアンプ側コネクタのいずれにも取り付け可能となるよう共に略同一形状に形成され、それら前記２個のアンプ側コネクタ、前記投光ヘッドコネクタ、及び前記受光ヘッドコネクタにおいて、電源端子、投光信号端子及び受光信号端子が、あらかじめ定められた同じ順番で配置されていることを特徴とするヘッド分離型光電センサ。
【請求項２】
前記アンプ本体は、
前記２個のアンプ側コネクタを備える接続ユニット部と、前記投光駆動手段及び前記検出手段を備える本体部とを備えた構成をなし、
前記接続ユニット部は、
前記本体部に対して着脱可能に構成される一方、内部では前記２つのアンプ側コネクタの各電源端子同士、各投光信号端子同士及び各受光信号端子同士がそれぞれ共通接続されると共に、これら各電源端子、各投光信号端子、及び受光信号端子を介して前記センサヘッドとの間で電源、前記投光信号、前記受光信号を伝送可能に構成され、さらに前記本体部との間でこれら電源、投光信号及び受光信号を伝送可能とするように電源端子、投光信号端子及び受光信号端子をそれぞれ備える１つの本体部接続用コネクタを具備しており、
前記本体部は、
前記接続ユニット部の前記１つの本体部接続用コネクタ、又は前記センサヘッドのコネクタと接続可能な、電源端子、投光信号端子及び受光信号端子を備えた１つの本体部コネクタを具備することを特徴とする請求項１に記載のヘッド分離型光電センサ。
【請求項３】
前記接続ユニット部における前記本体部接続用コネクタは、当該接続ユニット部の本体から引き延ばされたケーブルの先端に取り付けられることを特徴とする請求項２に記載のヘッド分離型光電センサ。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のヘッド分離型光電センサにおける接続ユニット部によって構成されるヘッド分離型光電センサ用の接続ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、センサヘッドとアンプ本体とが別体に構成されたヘッド分離型光電センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ヘッド分離型光電センサにおいて、センサヘッドは投光ヘッドと受光ヘッドが分離した透過型センサヘッドと、投光ヘッドと受光ヘッドが一体化した反射型センサヘッドの２種類があり、使用環境などによってどちらかのセンサヘッドがアンプ本体に取り付けられて用いられる。そのため、アンプ本体は透過型センサヘッド、反射型センサヘッドのいずれもが接続可能に構成される必要がある。例えば、従来では、図７のように、アンプ本体１０１に投光ヘッド１０３用のコネクタ１０４を差し込む差込口（コネクタ）と受光ヘッド１０５用のコネクタ１０６を差し込む差込口（コネクタ）を設けて、投光ヘッド１０３及び受光ヘッド１０５をそれぞれのコネクタへ接続するようなものが提供されている。反射型ヘッドの場合は、図８のように、反射型ヘッド１１３のケーブル先端を投光用ケーブルと受光用ケーブルに二股に分けて、それぞれのケーブルの先端のコネクタ１１４，１１５をアンプ本体１０１の各差込口（各コネクタ）へ接続することとなる。このような技術に関連する文献としては、例えば特許文献１に示すようなものがある。
【０００３】
【特許文献１】
実公平２−４４５７号公報
【特許文献２】
特開２００３−７５１１７公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この方法ではセンサヘッドをアンプ本体へ接続する際に、投光ヘッドと受光ヘッドを逆に取り付けた場合、投光ヘッドに投光駆動信号が伝達されず、又、受光ヘッドからの受光信号もアンプ本体へ伝達されないので、投受光動作及び検出動作が正常になされなくなってしまう。
【０００５】
また、別例として特許文献２に示すようなものがある。この先行技術で、透過型センサヘッドの投光ヘッド及び受光ヘッドの各ケーブルの先端を１つのコネクタに共通接続した構成とし、このコネクタをアンプ本体へ接続するようにしている。この構成によればコネクタは１つにまとめられているので、投光ヘッドと受光ヘッドを取り違えて正常に動作しないと言う問題が避けられる。しかしながら、投光ヘッドと受光ヘッドがあらかじめ１つのコネクタと接続された状態にあるので、ケーブルの配線の自由度に制限が生じてしまう等の問題がある。
【０００６】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、投光ヘッドと受光ヘッドを別々に接続可能に構成されるヘッド分離型光電センサにおいて、投光ヘッドと受光ヘッドをどちらのコネクタに取り付けても、正確に検出動作を行うことができ、コネクタの接続ミスを効果的に防止しうる構成を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、
投光手段を備える投光ヘッドと、前記投光手段から照射される光を受光する受光手段を備える受光ヘッドとからなるセンサヘッドと、
前記投光手段へ投光信号を与えて投光駆動する投光駆動手段と前記受光手段の受光信号レベルに基づいて被検出物の検出を行う検出手段とを備えるアンプ本体とを有し、これらセンサヘッド及びアンプ本体が、それぞれに設けられたコネクタによって接続されるヘッド分離型光電センサであって、
前記コネクタには電源に接続される電源端子と、前記投光信号を伝達可能な投光信号端子と、前記受光信号を伝達可能な受光信号端子が具備され、
前記投光駆動手段から出力された前記投光信号が前記投光信号端子を介して前記アンプ本体から前記投光ヘッドの前記投光手段へ伝達されて前記投光手段が投光駆動され、その投光された光を受光した前記受光手段の受光信号が、前記受光信号端子を介して前記受光ヘッドから前記アンプ本体の前記検出手段に伝達されて前記検出手段によって前記被検出物の検出が行われるヘッド分離型光電センサにおいて、
前記アンプ本体に設けられた前記コネクタは、前記投光ヘッドに設けられる投光ヘッドコネクタ及び前記受光ヘッドに設けられる受光ヘッドコネクタのそれぞれと接続可能とされる２個のアンプ側コネクタからなり、これらのアンプ側コネクタの各電源端子同士、各投光信号端子同士、及び各受光信号端子同士は、互い
に共通接続されてなり、
さらに、前記２個のアンプ側コネクタは互いに略同一形状をなし、他方、前記投光ヘッドコネクタ及び前記受光ヘッドコネクタは双方が前記２個のアンプ側コネクタのいずれにも取り付け可能となるよう共に略同一形状に形成され、それら前記２個のアンプ側コネクタ、前記投光ヘッドコネクタ、及び前記受光ヘッドコネクタにおいて、電源端子、投光信号端子及び受光信号端子が、あらかじめ定められた同じ順番で配置されている構成としたところに特徴を有する。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、
前記アンプ本体は、
前記２個のアンプ側コネクタを備える接続ユニット部と、前記投光駆動手段及び前記検出手段を備える本体部とを備えた構成をなし、
前記接続ユニット部は、
前記本体部に対して着脱可能に構成される一方、内部では前記２つのアンプ側コネクタの各電源端子同士、各投光信号端子同士及び各受光信号端子同士がそれぞれ共通接続されると共に、これら各電源端子、各投光信号端子、及び受光信号端子を介して前記センサヘッドとの間で電源、前記投光信号、前記受光信号を伝送可能に構成され、さらに前記本体部との間でこれら電源、投光信号及び受光信号を伝送可能とするように電源端子、投光信号端子及び受光信号端子をそれぞれ備える１つの本体部接続用コネクタを具備しており、
前記本体部は、
前記接続ユニット部の前記１つの本体部接続用コネクタ、又は前記センサヘッドのコネクタと接続可能な、電源端子、投光信号端子及び受光信号端子を備えた１つの本体部コネクタを具備するところに特徴を有する。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載のものにおいて、
前記接続ユニット部における前記本体部接続用コネクタは、当該接続ユニット部の本体から引き延ばされたケーブルの先端に取り付けられているところに特徴を有する。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項２又は請求項３に記載の接続ユニット部によって構成されるヘッド分離型光電センサ用の接続ユニットである。
【００１１】
【発明の作用及び効果】
＜請求項１の発明＞
請求項１によれば、アンプ本体においてコネクタが２個配置され、どちらもほぼ同じ形状でかつ同じ端子配列に構成されており、かつ共に投光信号端子と受光信号端子を備えているので、透過型のセンサヘッドの２つのコネクタをアンプ本体のアンプ側コネクタに接続する際に、投光ヘッドコネクタ及び受光ヘッドコネクタをどちらのアンプ側コネクタに接続しても投光信号及び受光信号の伝送が確実に行われることになる。従って、投光ヘッド及び受光ヘッドの接続位置に制約がなくなり、もって誤接続による検出エラーの発生を防止することが可能となる。
【００１２】
＜請求項２の発明＞
請求項２の構成によれば、接続ユニット部はアンプ本体部に着脱可能に構成され、１箇所のコネクタによって電気的に接続される構成をなすので、アンプ本体における本体部にて必要とされるコネクタスペースを小さくでき、本体部の形状の小型化を達成することが可能となる。
【００１３】
＜請求項３の発明＞
請求項３の構成によれば、接続ユニット部をケーブルによって本体部とは離れた位置に配置することできるので、接続ユニット部の配置の自由度が高まる。例えば、本体部を複数台並べて使用する際に、接続ユニット部の形状が大きくとも配置の妨げとならず、本体部を複数台並べて使用することに不都合を生じない構成となる。
【００１４】
＜請求項４の発明＞
請求項４の構成によれば、透過型のセンサヘッドを取り付ける際に、投光ヘッドと受光ヘッドの接続が２個のアンプ側コネクタのどちらでも可能とされ、誤接続というミスの発生を防止することができる接続ユニットとなる。
【００１５】
なお、上記請求項に以下の手段を付加した構成としてもよい。
手段１．請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のヘッド分離型光電センサにおいて、
前記投光ヘッドコネクタ及び前記受光ヘッドコネクタを備えて構成される透過型のセンサヘッドに換えて、
それら前記投光ヘッドコネクタ及び前記受光ヘッドコネクタとほぼ同形状の反射型センサヘッドコネクタを有し、かつその反射型センサヘッドコネクタの端子配列が、前記２個のアンプ側コネクタ、前記投光ヘッドコネクタ、及び前記受光ヘッドコネクタの電源端子、投光信号端子及び受光信号端子と対応する端子配列をなすように構成される反射型のセンサヘッドを交換可能な構成とすることができる。
【００１６】
このように構成すると、透過型のセンサヘッドを用いた場合に投光側と受光側のコネクタの接続ミスを防止する構成を実現しつつ、２個のアンプ側コネクタのいずれにも反射型のセンサヘッドを接続可能な構成となり、利便性が一層高まる。
【００１７】
さらに、手段１の構成を請求項２又請求項３に付加したいずれかのものにおいて、
前記本体部接続用コネクタと、前記反射型センサヘッドのコネクタとをほぼ同形状とするとともに、本体部接続用コネクタの電源端子、投光信号端子及び受光信号端子の端子配列と対応する端子配列を有するように前記反射型センサヘッドのコネクタ端子を構成し、前記接続ユニットに換えて、前記反射型センサヘッドを接続可能とした構成としてもよい。
【００１８】
このように構成すると接続ユニット部と反射型のセンサヘッドが交換可能な構成となり、かつ、反射型のセンサヘッドを用いる場合には接続ユニットを省略してよりコンパクトな構成とすることができる。
【００１９】
手段２．請求項２に記載のヘッド分離型光電センサ、若しくは請求項１に手段１の構成を付加したヘッド分離型光電センサにおいて、
前記接続ユニット部の本体ケースの一部として、又は前記接続ユニット部の本体ケースに対して一体的に固定する構成にて前記本体部接続用コネクタを設けることができる。
【００２０】
このようにすると、接続ユニット部のコンパクト化を図りたい場合に有効な構成となる。より具体的には、例えば、手段２の構成において、前記本体部接続用コネクタの端子包囲部分を接続ユニット部の本体ケースと一体的に構成してもよい。また、前記接続ユニット部の前記本体部への固定を、前記本体部接続用コネクタ及び前記本体部コネクタによって行うようにし、前記本体部接続用コネクタ及び前記本体部コネクタを固定手段として機能させてもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１ないし図３によって説明する。
図１ないし図３に示すように、本実施形態に係るヘッド分離型光電センサ１は、投光手段たる投光素子３Ａを備える投光ヘッド３と、投光素子３Ａから照射される光を受光する受光手段とされる受光素子５Ａを備える受光ヘッド５とからなるセンサヘッド２が設けられた構成をなしている。そして、このセンサヘッド２に接続されるアンプ本体１０が設けられており、このアンプ本体１０には、投光素子３Ａへ投光信号を与えて投光駆動する投光駆動手段と受光素子５Ａの受光信号レベルに基づいて被検出物の検出を行う検出手段とが設けられており、センサヘッド２（即ち、投光ヘッド３及び受光ヘッド５）及びアンプ本体１０が、それぞれに設けられたコネクタ（送信ヘッドコネクタ４、受信ヘッドコネクタ６、アンプ側コネクタ１１）によって接続される構成をなしている。本実施形態では、ＣＰＵ２０が請求項でいう投光駆動手段及び検出手段として機能している。
【００２２】
センサヘッド２とアンプ本体１０を接続するコネクタには、電源に接続される電源端子（Ｔａ２，Ｔａ４，Ｔｂ２，Ｔｂ４及びＴａ２’，Ｔｂ４’）と、投光信号を伝達可能な投光信号端子（Ｔａ１，Ｔｂ１及びＴａ１’）と、受光信号を伝達可能な受光信号端子（Ｔａ３，Ｔｂ３及びＴｂ３’）が具備されている。ここでは、電源端子（Ｔａ２，Ｔａ４，Ｔｂ２，Ｔｂ４及びＴａ２’，Ｔｂ４’）がＧＮＤ端子として構成されている。そして、投光駆動手段（ＣＰＵ２０）から出力された投光信号が投光信号端子（Ｔａ１，Ｔｂ１及びＴａ１）を介してアンプ本体１０から投光ヘッド３の投光素子３Ａへ伝達されてこの投光素子３Ａが投光駆動され、その投光された光を受光した受光素子５Ａの受光信号が、受光信号端子（Ｔａ３，Ｔｂ３及びＴｂ３’）を介して受光ヘッド５からアンプ本体１０の検出手段（ＣＰＵ２０）に伝達され、この検出手段によって被検出物の検出が行われるようになっている。
【００２３】
アンプ本体１０に設けられたコネクタは、投光ヘッド３に設けられる投光ヘッドコネクタ４及び受光ヘッド５に設けられる受光ヘッドコネクタ６のそれぞれと接続可能とされる２個のアンプ側コネクタ１１，１１からなる。そして、これらのアンプ側コネクタ１１，１１の各電源端子同士（ここでは投光ヘッド用の電源端子（Ｔａ１，Ｔｂ１）同士、及び受光ヘッド用の電源端子（Ｔａ４，Ｔｂ４）同士が共通接続される）、各投光信号端子（Ｔａ２，Ｔｂ２）同士、及び各受光信号端子（Ｔａ３，Ｔｂ３）同士は、互いに共通接続されている。この２個のアンプ側コネクタ１１，１１は、図３に示すように互いに略同一形状をなす雌コネクタとして構成されており、他方、投光ヘッドコネクタ４及び受光ヘッドコネクタ６は双方が２個のアンプ側コネクタ１１，１１のいずれにも取り付け可能となるよう共に略同一形状の雄コネクタとして構成されている。なお、図２には投光ヘッドコネクタ４のみが例示されているが、受光ヘッドコネクタ６もこれと略同一形状とすることができる。
【００２４】
そして、図１に示すように、２個のアンプ側コネクタ１１，１１、投光ヘッドコネクタ４、及び受光ヘッドコネクタ６において、電源端子、投光信号端子及び受光信号端子が、あらかじめ定められた順番で配置されている。具体的には、各コネクタに設けられた端子が、▲１▼投光信号端子、▲２▼投光ヘッド用の電源端子、▲３▼受光信号端子、▲４▼受光ヘッド用の電源端子の順番に設けられている。アンプ側コネクタ１１、１１にはこれら４端子が全て設けられてこの順番で配置されており、他方、投光ヘッドコネクタ４には投光信号端子及び投光ヘッド用の電源端子のみがこの順番に対応して設けられ、受光ヘッドコネクタ６には、受光信号端子及び受光ヘッド用の電源端子のみがこの順番に対応して設けられている。
【００２５】
ここに示す端子配列はあくまで一例であり、２個のアンプ側コネクタ１１，１１を同端子配列とするとともに、これらコネクタ１１，１１の双方に投光信号端子、受光信号端子、電源端子を設け、このアンプ側コネクタの端子配列と対応するような端子配列をなすように投光ヘッドコネクタ４及び受光ヘッドコネクタ６が構成されるもの（即ち、２個のアンプ側コネクタの端子配列と対応する配列にて、投光ヘッドコネクタ４においては投光信号端子及び電源端子が配置され、受光ヘッドコネクタ６においては対応する配列にて受光信号端子及び電源端子が配置されるような構成のもの）であれば別の構成としてもよい。
【００２６】
図１、図２に示すように、本実施形態におけるアンプ本体１０は、２個のアンプ側コネクタ１１，１１を備える接続ユニット部１５と、投光駆動手段及び検出手段として機能するＣＰＵ２０を備える本体部１７とを備えた構成をなしている。そして、接続ユニット部１５は、本体部１７に対して着脱可能に構成されると共に、２つのアンプ側コネクタ１１，１１の各電源端子（Ｔａ２，Ｔａ４，Ｔｂ２，Ｔｂ４）、各投光信号端子（Ｔａ１，Ｔｂ１）及び各受光信号端子（Ｔａ３，Ｔｂ３）を介してセンサヘッド２との間で電源、投光信号、受光信号を伝送可能に構成されると共に、本体部１７との間でこれら電源、投光信号及び受光信号を伝送可能とするように電源端子（Ｔｃ２’，Ｔｃ４’）、投光信号端子Ｔｃ１’及び受光信号端子Ｔｃ３’をそれぞれ備える本体部接続用コネクタ１６を具備している。
【００２７】
ここでは、本体部接続用コネクタ１６が接続ユニット１５のケースと一体的な雄コネクタとして構成された例を示している。図２にて概念的に示すように、本体部１７は、接続ユニット部１５の本体部接続用コネクタ１６、又はセンサヘッド２のコネクタ４，６、若しくは反射型センサヘッドのコネクタと接続可能な、電源端子（Ｔｃ２，Ｔｃ４）、投光信号端子Ｔｃ１，及び受光信号端子Ｔｃ３を備えた本体部コネクタ１８を具備している。この本体部コネクタ１８は、２つ設けられるアンプ側コネクタ１１，１１（図３）とほぼ同じ形状の雌コネクタとして構成されている。一方、本体部接続用コネクタ１６は図２に示すような投光ヘッドコネクタ４及び受光ヘッドコネクタ５とほぼ同じ雄コネクタ形状をなしている。従って、本体部コネクタ１８に対し、本体部接続用コネクタ１６、投光ヘッドコネクタ４、及び受光ヘッドコネクタ６のいずれもが接続可能となっている。なお、図１、図２では本体部接続用コネクタ１６が本体部コネクタ１８に接続された構成を示している。
【００２８】
また、このように各アンプ側コネクタ１１，１１に投光信号端子、受光信号端子、及び電源端子が全て設けられ、双方のアンプ型コネクタ１１，１１がほぼ同形状、同端子配列をなすため、図１に示すような透過型のセンサヘッド２に変えて、図４に示すような反射型のセンサヘッド１３をいずれのアンプ側コネクタ１１，１１にも接続可能となっている。
【００２９】
図４の例では、投光ヘッドコネクタ４及び受光ヘッドコネクタ６とほぼ同形状の反射型センサヘッドコネクタ１４を用い、かつその反射型センサヘッドコネクタ１４の端子配列が、２個のアンプ側コネクタ１１，１１、投光ヘッドコネクタ４、及び受光ヘッドコネクタ６の電源端子、投光信号端子及び受光信号端子と対応する端子配列をなすように構成されており、このようなる反射型のセンサヘッド１３を図１のような透過型のセンサヘッド２の交換対象とすることができる。
【００３０】
また、接続ユニット１５は本体部１７に対して着脱自在となっており、反射型センサヘッド１３を取り付ける際には、接続ユニット１５を用いないようにすることも可能である。ここでは、本体部接続用コネクタ１６と、反射型センサヘッド１３のコネクタ１４とをほぼ同形状とするとともに、本体部接続用コネクタ１６の電源端子、投光信号端子及び受光信号端子の端子配列と対応する端子配列を有するように反射型センサヘッド１３のコネクタ１４が構成されており、接続ユニット部１５に換えて、反射型センサヘッド１３を接続可能とされている。このように、反射型センサヘッド１３を用いる場合に、接続ユニット部１５を省略するようにするとアンプ本体のみならず、取付スペース全体として小型化のメリットが生じる。
【００３１】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態を図５を参照しつつ説明する。
第２実施形態では、接続ユニット部１５の本体部接続用コネクタ１６が、この接続ユニット１５の本体から引き延ばされたケーブルの先端に取り付けらた点が第１実施形態とは異なり、その他の点については第１実施形態とほぼ同様であるため説明を省略し、この特徴部分について説明する。
【００３２】
図５では接続ユニット１５の本体ケース１５Ａからケーブル１５Ｂが延出されており、このケーブル１５Ｂの先端に本体部接続用コネクタ１６が設けられている。本体ケース１５Ａに設けられたアンプ側コネクタ１１は、第１実施形態と同様の構成とすることができる。また、各端子Ｔａ１〜Ｔａ４、Ｔｂ１〜Ｔｂ４を共通接続する接続部分は本体ケース１５Ａ内に設けることができ、その共通接続された部分よりも本体部接続用コネクタ１６側のラインがケーブル１５Ｂ内に配置されている。
【００３３】
ここでの本体部接続用コネクタ１６は、投光ヘッドコネクタ４及び受光ヘッドコネクタ６と略同形状に構成されており、第１実施形態と同様に、本体部接続用コネクタ１６と、略同形状とされる反射型センサヘッドのコネクタ１４（図４参照）と交換可能となっている。この場合、図４のような、本体部接続用コネクタ１６の電源端子、投光信号端子及び受光信号端子の端子配列と対応する端子配列をなすコネクタ端子を備えた反射型センサヘッド１３が交換対象とされる。
【００３４】
尚、アンプ本体において本体部１７は複数台を隣接配置して用いる場合がある。その際に、接続ユニット部はコネクタが２ヶあるので、形状的にアンプ本体の本体部から横にはみ出た形となりやすく、本体部の隣接配置の妨げとなり得る。これに対し、接続ユニット部１５をケーブル１５Ｂによってアンプ本体１０における本体部１７と接続する構成とすることにより、接続ユニット部１５の本体ケース１５Ａを任意の場所へ配置することが可能となるので、本体部１７から離れた位置に本体ケース１５Ａを設けると、本体部１７の隣接配置が容易となる。
【００３５】
＜第３実施形態＞
図６は本発明の第３実施形態を示す。
第３実施形態では、第１実施形態にて示すような接続ユニットがアンプ本体１０の本体部と一体化された構成をなすもの、換言すれば、本体部が接続ユニット部の一部機能を兼ねる構成を例示している。ここでは、アンプ側コネクタ１１，１１が投光駆動手段及び検出手段として機能するＣＰＵ２０と同一のケース内に配置される構成をなしている。アンプ側コネクタ１１，１１の形状、端子配列は第１実施形態と同様の構成をなしており、どちらのコネクタ１１，１１にも接続可能となっている。このようにすると、接続ユニット部を別体に構成しにくい場合であったり、装置構成を簡素化してコストダウンを図りたい場合などに有効となる。
【００３６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
（１）図３の例では、２個のアンプ側コネクタが幅方向に並んで配置される例を示したが、縦方向に並んで配置してもよい。このようにすると、接続ユニット部の幅を狭く構成することができ、幅方向において、接続ユニット部を一体的に取付けた複数のアンプ本体を並べて配置する場合などにおいてメリットの大きい構成となる。
（２）第２実施形態では接続ユニット部本体（本体ケース１５Ａ）からケーブル１５Ｂが延出され、その先端に接続されるコネクタによって本体部１７と接続される構成を示したが、このようにコネクタ接続せずに、本体部１７とコネクタを介さずに接続してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るヘッド分離型光電センサの電気的構成を示す図
【図２】センサヘッドとアンプ本体の接続部分の要部構成を示す図
【図３】アンプ側コネクタの形状についての一例を概念的に示す図
【図４】図１の透過型のセンサヘッドに換えて反射型のセンサヘッドを用いた構成を示す図
【図５】本発明の第２実施形態に係るヘッド分離型光電センサの要部を示す図
【図６】本発明の第３実施形態に係るヘッド分離型光電センサの電気的構成を示す図
【図７】従来における透過型のヘッド分離型光電センサを示す図
【図８】従来における反射型のヘッド分離型光電センサを示す図
【符号の説明】
１…ヘッド分離型光電センサ
２…センサヘッド
３…投光ヘッド
３Ａ…投光素子（投光手段）
４…投光ヘッドコネクタ
５…受光ヘッド
５Ａ…受光素子（受光手段）
６…受光ヘッドコネクタ
１０…アンプ本体
１１…アンプ側コネクタ
１５…接続ユニット部
１５Ａ…本体ケース（接続ユニット部の本体）
１５Ｂ…ケーブル
１７…本体部
１６…本体部接続用コネクタ
１８…本体部コネクタ
２０…ＣＰＵ（検出手段、投光駆動手段）
Ｔａ１，Ｔａ１’，Ｔｂ１，Ｔｃ１，Ｔｃ１’…投光信号端子
Ｔａ２，Ｔａ２’，Ｔｂ２，Ｔｃ２，Ｔｃ２’…投光ヘッド用の電源端子
Ｔａ３，Ｔｂ３，Ｔｂ３’，Ｔｃ３，Ｔｃ３’…受光信号端子
Ｔａ４，Ｔｂ４，Ｔｂ４’，Ｔｃ４，Ｔｃ４’…受光ヘッド用の電源端子
【図１】
2005019871.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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