(57)【要約】【課題】内視鏡の先端部に簡単に組み付けることができ、また耐久性に優れたライトガイドを有する内視鏡とその製造方法を提供する。【解決手段】挿入部を有し、該挿入部の先端部の先端面に傾斜が設けられた内視鏡であって、先端部１０に配設された体腔内を観察する際に用いられる観察光学系３２ｂと、観察光学系３２ｂが配設された軸３２ＬＡの方向に対して傾斜した軸３３ＬＡに配設され、先端部１０の先端面２１の傾斜に設けられ、体腔内を照明する際に用いられる照明用レンズ１１と、照明用レンズ１１に照明光を出射するライトガイド３３ｂとを有する照明光学系３３と、を具備し、ライトガイド３３ｂの外周には、硬質の管状部材３３ｃが被覆されていることを特徴とする。【選択図】図３
2005168767.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部を有し、該挿入部の先端部の先端面に傾斜が設けられた内視鏡であって、
上記先端部に配設された体腔内を観察する際に用いられる観察光学系と、
上記観察光学系が配設された軸方向に対して傾斜した軸に配設され、上記先端部の先端面の傾斜に設けられ体腔内を照明する際に用いられる照明用レンズと、該照明用レンズに照明光を出射するライトガイドとを、有する照明光学系と、
を具備し、
上記ライトガイドの外周には、硬質の管状部材が被覆されていることを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
上記ライトガイドは、上記照明光学系の軸方向から、上記観察光学系の軸方向に沿うように所定箇所が折り曲げられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
上記硬質の管状部材は、上記ライトガイドが折り曲げられた所定の箇所にて、上記観察光学系が配設された軸方向に対して傾斜された軸から、上記観察光学系が配設された軸に平行な軸に沿って折り曲げられて形成されていることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
上記ライトガイドは、複数の光ファイバを結束することにより形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項５】
上記硬質の管状部材は、金属パイプにより形成されていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の内視鏡。
【請求項６】
挿入部を有し、該挿入部の先端部の先端面に傾斜が設けられた内視鏡であって、
上記挿入部の挿入軸方向に対して平行に、上記先端部に体腔内を観察する際に用いられる観察光学系を配設する工程と、
上記観察光学系が配設された軸方向に対して傾斜された軸上であって、上記先端面の傾斜に体腔内を照明する際に用いられる照明用レンズを配設する工程と、
上記硬質の管状部材内に、上記照明用レンズに照明光を出射するライトガイドを挿入して固定する工程と、
上記照明用レンズの上記傾斜された軸方向後方に、該傾斜された軸から、上記観察光学系が配設された軸に平行な軸に沿って所定箇所が折り曲げられているライトガイドが固定された硬質の管状部材を配設する工程と、
を有することを特徴とする内視鏡の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡とその製造方法、詳しくは、観察光学系が広角の視野角を有する広角内視鏡とその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、内視鏡は、医療分野等において広く利用されている。内視鏡は、体腔内に細長い挿入部を挿入することによって、体腔内の臓器を観察したり、必要に応じて処置具の挿通チャンネル内に挿入した処置具を用いて各種処置をしたりすることができる。
【０００３】
挿入部の先端には、湾曲部及び先端部が設けられ、内視鏡の操作部を操作して湾曲部を湾曲させることによって、先端部内に配設された観察光学系の対物レンズの観察方向を変更させることができる。
【０００４】
ところで、従来の内視鏡の観察光学系の視野角は、例えば１４０°であり、術者は、その視野角の観察画像によって体腔内を観察するが、視野範囲外の部位を観察したいときは、術者は、上述したように、湾曲部を湾曲させることによって、視野範囲外の部位を観察する。
【０００５】
しかしながら、例えば大腸内を観察する際、大腸のひだの裏側等は、湾曲部を湾曲させるだけでは、所望の観察画像を得られない場合がある。このような事情に鑑み、より広い範囲を観察できるように、視野角を広くした内視鏡も提案されている（例えば特許文献１参照）。
【０００６】
特許文献１に提案された内視鏡は、先端部には、例えば２１０°の広角の視野角を有する観察光学系が配設されている。また、観察光学系を広角にしたのに伴い、先端部に配設され体腔内を照明する照明光学系は、体腔内の観察部位をくまなく均一に照射するため、観察光学系が配設された軸方向に対し傾斜された軸に配設されている。
【特許文献１】特開２００１−２５８８２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、照明光学系は、体腔内の観察部位を照明する際に用いられる照明用レンズと、該照明用レンズに照明光を出射するライトガイドとにより構成され、また、ライトガイドは、例えば複数本の光ファイバを結束することにより形成されるのが一般的である。
【０００８】
このように構成された照明光学系を内視鏡の先端部に組み付ける際には、先ず、照明用レンズが、観察光学系が配設された軸方向に対して傾斜された軸上であって、上記先端部の先端面に配設される。
【０００９】
次に、ライトガイドが照明用レンズの上記傾斜軸方向の後方に配設される。ここで、ライトガイドは、内視鏡先端部に形成された長穴に挿入される。この長穴は、観察光学系が配設された軸から、上記傾斜された軸に沿って所定の箇所において折り曲げられて形成されている。
【００１０】
上記のように形成された長穴にライトガイドが挿入される際、ライトガイドは長穴の形状に沿って挿入されるので、所定の箇所で折り曲げられる。この際、挿入性を向上させるため、ライトガイドの挿入軸方向前半部には、通常、ライトガイドを挿入の際把持するための複数の光ファイバを接着剤により硬化させた硬部が形成されており、また該硬部には、長穴の折り曲げ形状に応じて折り曲げられて硬化された折り曲げ部が形成されている。このことにより、ライトガイドは、上記長穴に容易かつ確実に挿入される。
【００１１】
ところが、内視鏡の先端部が湾曲操作されると、内視鏡の湾曲部は所定の方向に湾曲する。この際、ライトガイドの硬部に折り曲げ部が形成されていると、該折り曲げ部には湾曲応力が集中してしまい、ライトガイドを構成する光ファイバが破損してしまう虞がある。また、ライトガイドの硬部に折り曲げ部を形成すると、ライトガイドの製造工程が煩雑になってしまうといった問題がある。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、内視鏡の先端部に簡単に組み付けることができ、また耐久性に優れたライトガイドを有する内視鏡とその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明による内視鏡は、挿入部を有し、該挿入部の先端部の先端面に傾斜が設けられた内視鏡であって、上記先端部に配設された体腔内を観察する際に用いられる観察光学系と、上記観察光学系が配設された軸方向に対して傾斜した軸に配設され、上記先端部の先端面の傾斜に設けられ体腔内を照明する際に用いられる照明用レンズと、該照明用レンズに照明光を出射するライトガイドとを、有する照明光学系と、を具備し、上記ライトガイドの外周には、硬質の管状部材が被覆されていることを特徴とする。
【００１４】
また、上記ライトガイドは、上記照明光学系の軸方向から、上記観察光学系の軸方向に沿うように所定箇所が折り曲げられていることを特徴とし、さらに、上記硬質の管状部材は、上記ライトガイドが折り曲げられた所定の箇所にて、上記観察光学系が配設された軸方向に対して傾斜された軸から、上記観察光学系が配設された軸に平行な軸に沿って折り曲げられて形成されていることを特徴とし、また、上記ライトガイドは、複数の光ファイバを結束することにより形成されていることを特徴とし、さらに、上記硬質の管状部材は、金属パイプにより形成されていることを特徴とする。
【００１５】
本発明による内視鏡の製造方法は、挿入部を有し、該挿入部の先端部の先端面に傾斜が設けられた内視鏡であって、上記挿入部の挿入軸方向に対して平行に、上記先端部に体腔内を観察する際に用いられる観察光学系を配設する工程と、上記観察光学系が配設された軸方向に対して傾斜された軸上であって、上記先端面の傾斜に体腔内を照明する際に用いられる照明用レンズを配設する工程と、上記硬質の管状部材内に、上記照明用レンズに照明光を出射するライトガイドを挿入して固定する工程と、上記照明用レンズの上記傾斜された軸方向後方に、該傾斜された軸から、上記観察光学系が配設された軸に平行な軸に沿って所定箇所が折り曲げられているライトガイドが固定された硬質の管状部材を配設する工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の内視鏡とその製造方法は、内視鏡の先端部に簡単に組み付けることができ、また耐久性に優れたライトガイドを有する内視鏡とその製造方法を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
（第１実施の形態）
図１は、本発明の一実施の形態を示す内視鏡の概略を示した正面図である。  
図１に示すように、内視鏡１は、湾曲操作や管路系の制御を行う操作部２と、その基端側が操作部２に接続されて体腔内に挿入される挿入部３と、操作部２から延出されて先端にコネクタ部４０を有するユニバーサルコード３ａとを有する。コネクタ部４０は、図示しない光源装置等に所定のコネクタを介して接続されるようになっている。
【００１９】
挿入部３には、可撓性を有するチューブ８と、そのチューブ８の先端側に設けられた湾曲部９と、その湾曲部９の先端側に設けられた先端部１０とが設けられている。先端部１０には、体腔内の部位を撮像するための撮像素子３２ｄが内蔵されている。
【００２０】
操作部２には、湾曲部９を遠隔的に湾曲させるための図示しない湾曲操作ノブが配設されている。その操作ノブを操作することによって、挿入部３内に挿通された操作ワイヤ（図示せず）の引っ張り作用及び弛緩作用が生じ、その結果、湾曲部９は４つの方向に湾曲可能となっている。
【００２１】
図２は、図１の内視鏡の挿入部の先端面の正面図である。  
図２に示すように、内視鏡１の挿入部３の先端部１０の先端面２１には、対物レンズ３２ａと、例えば照明光学系である３つの照明用レンズ１１，１２，１３と、処置具等開口部２４と、体腔内に挿入部３を挿入した際、送気及び送水を行うことにより対物レンズ３２ａまたは３つの照明用レンズ１１，１２，１３の汚れを洗浄する送気送水用ノズル２５と、体腔内の患部の血液、粘液等を洗浄する前方送水ノズル２６とが配設されている。従って、先端部１０の先端面２１には、対物レンズ３２ａと、３つの照明用レンズ１１，１２，１３と、処置具等開口部２４と、送気送水用ノズル２５と、前方送水ノズル２６とを配設するための複数の開口部が設けられている。
【００２２】
３つの照明用レンズ１１，１２，１３は、対物レンズ３２ａの周縁部近傍に、所定の角度の間隔を以て配置されている。また、各照明用レンズの間であって、対物レンズ３２ａの周縁部近傍には、処置具等開口部２４と、送気送水用ノズル２５と、前方送水ノズル２６とが配設されている。
【００２３】
具体的には、照明用レンズ１１と照明用レンズ１２との間には、処置具等開口部２４が配設され、照明用レンズ１２と照明用レンズ１３との間には、送気送水用ノズル２５が配設され、照明用レンズ１３と照明用レンズ１１との間には、前方送水ノズル２６が配設されている。
【００２４】
図３は、図２の内視鏡のＩＩ−ＩＩ線に沿う縦断面図である。  
図３に示すように、挿入部３の先端部１０の内部には、撮像ユニット３２及び照明光学系であるライトガイドユニット３３等を配設する空間である長穴を有する先端硬質部３１が設けられている。また、先端硬質部３１の挿入軸方向先端側には、先端硬質部３１の前面及び外周面を覆うようにキャップ３１ａが被せられている。
【００２５】
撮像ユニット３２は、先端硬質部３１の一方の長穴に内視鏡挿入部３の挿入軸方向に対して平行に挿入され固定される。撮像ユニット３２は、１５０°以上、例えば１５０°〜１７０°の広角の視野角を有する対物レンズ３２ａを有する複数の広角の視野角を有するレンズにより構成された観察光学系３２ｂと、該観察光学系３２ｂの後端側に設けられたカバーガラス３２ｃと、該カバーガラス３２ｃの後端側に設けられた、ＣＣＤ等の固体撮像素子である撮像素子３２ｄとを有する。
【００２６】
撮像ユニット３２は、さらに、撮像素子３２ｄに接続された、各種回路を有する基板３２ｅを有する。さらに基板３２ｅには、信号ケーブル３２ｆが接続されている。該信号ケーブル３２ｆは、挿入部３内を挿通して内視鏡が接続される図示しないビデオプロセッサに接続されている。尚、撮像ユニット３２の先端硬質部３１への固定は、図示しない充填材等によって行われる。
【００２７】
ライトガイドユニット３３は、照明用レンズ１１と、該照明用レンズ１１の後端側に設けられたライトガイドである複数の光ファイバからなる光ファイバ束３３ｂとにより主要部が構成されている。また、光ファイバ束３３ｂの外周には、硬質の管状部材である金属パイプ３３ｃが被覆されており、光ファイバ束３３ｂの先端部は、金属パイプ３３ｃ内に接着剤等により固定されている。
【００２８】
尚、金属パイプ３３ｃは、硬質の部材により構成されているため、内視鏡１の操作部２により湾曲部９が湾曲操作された際、湾曲部９及び先端部１０に発生する湾曲応力により、光ファイバ束３３ｂが破損してしまうことがない。
【００２９】
光ファイバ束３３ｂの先端部と照明用レンズ１１とは、先端硬質部３１の他方の長穴に配設された枠３３ｄ内に挿入されて固定されている。尚、光ファイバ束３３ｂの先端面である出射端面は、照明用レンズ１１の後端面である曲率面１１ａに当接している。また、枠３３ｄは、先端硬質部３１に対して固定ネジ３４によって固定されている。さらに、ライドガイドユニット３３は、先端硬質部３１から後方の延出され、図示しない照明装置に接続されている。
【００３０】
金属パイプ３３ｃの一部と光ファイバ束３３ｂは、外皮チューブ３３ｅによって覆われている。外皮チューブ３３ｅは、金属パイプ３３ｃの外周に対して、糸巻き３３ｇによって固定されている。
【００３１】
金属パイプ３３ｃは、光軸である観察光学系３２ｂが配設された軸３２ＬＡの方向に対して傾斜した軸、言い換えれば照明光学系である照明用レンズ１１の軸３３ＬＡから、観察光学系３２ｂの軸３２ＬＡの方向に沿うように所定箇所Ｐ１が折り曲げられることにより形成されており、その結果、光ファイバ束３３ｂも金属パイプ３３ｃの折り曲げ形状に沿って所定箇所Ｐ１において折り曲げられている。尚、この所定箇所Ｐ１は、金属パイプ３３ｃと、先端硬質部３１との嵌合部の近傍であって、操作部２側に位置する。
【００３２】
従って、照明光を出射する照明用レンズ１１の光軸３３ＬＡは、撮像ユニット３２の光軸３２ＬＡとは並行ではない。即ち、光軸３３ＬＡの先端方向が、撮像ユニット３２の光軸３２ＬＡの観察方向の先の点からから離間する方向に、光軸３３ＬＡは、光軸３２ＬＡに対して傾いている。よって、ライトガイドユニット３３は、観察光学系３２ｂが配設された軸３２ＬＡの方向に対して傾斜された軸３３ＬＡに配設されている。
【００３３】
尚、他の照明用レンズ１２，１３に対応するライトガイドユニット３３の光軸も、その光軸の先端方向が、撮像ユニット３２の光軸３２ＬＡの観察方向の先の点からから離間する方向に、光軸３２ＬＡに対して傾いている。よって、ライドガイドユニット３３の先端側は、観察光学系３２ｂに対して傾いて配置されており、また照明用レンズ１１の表面は、対物レンズ３２ａの表面に対して傾いて配置されている。
【００３４】
これは、対物レンズ３２ａ及び観察光学系３２ｂは、広角の視野角を有するレンズにより構成されているため、体腔内を照明するライトガイドユニット３３は、体腔内をくまなく均一に照射する必要があるからである。
【００３５】
ここで、光ファイバ束３３ｂの先端硬質部３１の他方の長穴への挿入方法について説明する。  
先ず、作業者は、枠３３ｄに固定された照明用レンズ１１の後端に向けて、上述したように所定箇所Ｐ１において折り曲げられた金属パイプ３３ｃの内部に光ファイバ束３３ｂを、該光ファイバ束３３ｂの出射端面が照明用レンズ１１の曲率面１１ａに当接するまで挿入する。さらに、作業者は、光ファイバ束３３ｂの先端部を、金属パイプ３３ｃ内に接着剤等で固定する。このことにより、光ファイバ束３３ｂの外周は、金属パイプ３３ｃにより被覆される。
【００３６】
次に、光ファイバ束３３ｂが挿入された金属パイプ３３ｃを、先端硬質部３１に配設された他方の長穴、即ち軸３３ＬＡに沿って挿入する。その後、金属パイプ３３ｃは、枠３３ｄに固定される。
【００３７】
最後に、作業者は、照明用レンズ１１及び光ファイバ束３３ｂが挿入された金属パイプ３３ｃを固定した枠３３ｄと先端硬質部３１とを固定ネジ３４によって固定する。
【００３８】
このように、光ファイバ束３３ｂは、金属パイプ３３ｃを介し先端硬質部３１の他方の長穴へ挿入され、固定される。尚、他の照明用レンズ１２，１３に対応するライトガイドユニットも、上述したように、金属パイプに挿入された後、先端硬質部３１の他方の長穴へ挿入され、固定される。
【００３９】
送気送水用ノズル２５は、例えば金属により構成されており、送気送水用ノズル２５の先端側には、開口部２５ａが設けられている。開口部２５ａは、送気送水用ノズル２５から噴出された水またはエアが、撮像ユニット３２の光軸に直交平面に平行な方向で、かつ対物レンズ３２ａの表面と、照明用レンズ１１の表面を通る方向に噴出されるように設けられる。
【００４０】
また、送気送水用ノズル２５は、対物レンズ３２ａの視野角の範囲に入らない位置に、先端部１０の先端面２１から突出して形成されている。
【００４１】
以上から、キャップ３１ａと照明用レンズ１１と対物レンズ３２ａと送気送水用ノズル２５との各々の先端面により形成される先端部１０の先端面２１の形状は、挿入部３の挿入軸に直交する平面に対して所定の角度を以て形成された傾斜を有する略砲弾状を有している。尚、上記傾斜とは、平面的な物と局面的な物を含むものをいう。
【００４２】
送気送水用ノズル２５の基端側は、パイプ形状を有しており、連結管２５ｂを介して送水チューブ２５ｃが接続されている。よって、連結管２５ｂと送水チューブ２５ｃによって送水管路が形成される。送水チューブ２５ｃは、糸巻き２５ｄによって連結管２５ｂに固定されている。
【００４３】
先端硬質部３１の基端部は、湾曲先端コマ３５の一部に固定されている。先端硬質部３１の基端側と湾曲先端コマ３５とは、外皮チューブ３６によって覆われている。外皮チューブ３６は、糸巻き３７によって先端硬質部３１に固定されている。
【００４４】
このように、本発明の一実施の形態を示す内視鏡とその製造方法においては、所定の箇所Ｐ１に折り曲げ部を有する、先端硬質部３１の他方の長穴に挿入される光ファイバ束３３ｂの外周に金属パイプ３３ｃを被覆した。
【００４５】
よって、内視鏡１の操作部２により湾曲部９が湾曲操作された際、金属パイプ３３ｃは、硬質の部材により構成されているため、湾曲部９及び先端部１０に発生する湾曲応力により、光ファイバ束３３ｂが破損してしまうことがない。このことから耐久性に優れた光ファイバ束を有する内視鏡を提供することができる。
【００４６】
また、金属パイプ３３ｃは、硬質の部材により構成されているため、光ファイバ束３３ｂが挿入された金属パイプ３３ｃを先端硬質部３１に挿入する際、容易に挿入することができるため、簡単に光ファイバ束３３ｂを内視鏡１の先端部１０に組み付けることができる。
【００４７】
尚、本実施の形態においては、照明用レンズは、照明用レンズ１１を例に挙げて説明したが、これに限らず、照明用レンズ１２または照明用レンズ１３を用いた場合でも、本発明の実施の形態と同様の効果が得られるということは云うまでもない。
【００４８】
［付記］
以上詳述した如く、本発明の実施形態によれば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、
（１）挿入部を有し、該挿入部の先端部の先端面に傾斜が設けられた内視鏡であって、
上記先端部に配設された体腔内を観察する際に用いられる観察光学系と、
上記観察光学系が配設された軸方向に対して傾斜した軸に配設され、上記先端部の先端面の傾斜に設けられ体腔内を照明する際に用いられる照明用レンズと、該照明用レンズに照明光を出射するライトガイドとを、有する照明光学系と、
を具備し、
上記ライトガイドの外周には、硬質の管状部材が被覆されていることを特徴とする内視鏡。
【００４９】
（２）上記観察光学系は、上記挿入部の軸方向に配設されることを特徴とする付記１記載の内視鏡。
【００５０】
（３）上記ライトガイドは、上記照明光学系の軸方向から、上記観察光学系の軸方向に沿うように所定箇所が折り曲げられていることを特徴とする付記１に記載の内視鏡。
【００５１】
（４）上記硬質の管状部材は、上記ライトガイドが折り曲げられた所定の箇所にて、上記観察光学系が配設された軸方向に対して傾斜された軸から、上記観察光学系が配設された軸に平行な軸に沿って折り曲げられて形成されていることを特徴とする付記３に記載の内視鏡。
【００５２】
（５）上記ライトガイドは、複数の光ファイバを結束することにより形成されていることを特徴とする付記１から付記４のいずれかに記載の内視鏡。
【００５３】
（６）上記硬質の管状部材は、金属パイプにより形成されていることを特徴とする付記１から付記５のいずれかに記載の内視鏡。
【００５４】
（７）挿入部を有し、該挿入部の先端部の先端面に傾斜が設けられた内視鏡であって、
上記挿入部の挿入軸方向に対して平行に、上記先端部に体腔内を観察する際に用いられる観察光学系を配設する工程と、
上記観察光学系が配設された軸方向に対して傾斜された軸上であって、上記先端面の傾斜に体腔内を照明する際に用いられる照明用レンズを配設する工程と、
上記硬質の管状部材内に、上記照明用レンズに照明光を出射するライトガイドを挿入して固定する工程と、
上記照明用レンズの上記傾斜された軸方向後方に、該傾斜された軸から、上記観察光学系が配設された軸に平行な軸に沿って所定箇所が折り曲げられているライトガイドが固定された硬質の管状部材を配設する工程と、
を有することを特徴とする内視鏡の製造方法。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】本発明の一実施の形態を示す内視鏡の概略を示した正面図。
【図２】図１中の内視鏡の挿入部の先端面の正面図。
【図３】図２中の内視鏡のＩＩ−ＩＩ線に沿う縦断面図。
【符号の説明】
【００５６】
３…挿入部
１０…先端部
１１…照明用レンズ（照明光学系）
１２…照明用レンズ（照明光学系）
１３…照明用レンズ（照明光学系）
２１…挿入部の先端面
３２ｂ…観察光学系
３２ＬＡ…観察光学系が配設された軸（光軸）
３３…ライトガイドユニット（照明光学系）
３３ｂ…光ファイバ束（ライトガイド）
３３ｃ…金属パイプ（硬質の管状部材）
３３ＬＡ…観察光学系が配設された軸に対して傾斜された軸
Ｐ１…所定箇所
代理人    弁理士    伊藤  進
【図１】
2005168767.tif 000003
【図２】
2005168767.tif 000004
【図３】
2005168767.tif 000005