(57)【要約】【課題】  展伸可能に折畳まれる折畳翼を備えた飛しょう体において、飛しょう体速度が遅いときに、折畳翼によって空力不安定になるのを回避することができるように構成した飛しょう体を提供すること。【解決手段】  飛しょう体４に固定された固定翼部２と、展伸翼部３と、展伸翼部３を固定翼部２に展伸可能に枢着するヒンジ５と、展伸翼部３を折畳み位置に保持するワイヤ６と、そのワイヤ６を解放する切断装置７とを有し、展伸翼部３はヒンジ５のまわりに固定翼部２と同一平面をなす展伸位置に回転可能に構成され、展伸翼部３は、ワイヤ６によってその折畳位置に保持されている。飛しょう体速度が所定の大きさに達するまでの飛しょう体速度が遅い間、その折畳状態を保持されるので、ワイヤによる保持が解かれるまでは、展伸翼部が展伸位置になって飛しょう体が空力不安定になるのを防ぐ。【選択図】            図１
2005300071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
展伸可能に折畳まれる折畳翼を備えた飛しょう体において、同飛しょう体に固定された固定翼部と、展伸翼部と、同展伸翼部を前記固定翼部に展伸可能に枢着するヒンジと、前記展伸翼部を折畳み位置に保持するワイヤと、同ワイヤを解放する解放装置と、を有し、前記展伸翼部は前記ヒンジのまわりに前記固定翼部と同一平面をなす展伸位置に回転可能に構成されていることを特徴とする折畳翼を備えた飛しょう体。
【請求項２】
前記飛しょう体が、発射筒から発射される飛しょう体であることを特徴とする請求項１に記載の折畳翼を備えた飛しょう体。
【請求項３】
前記飛しょう体が、加速用のブースタを付けた飛しょう体であることを特徴とする請求項１又は２に記載の折畳翼を備えた飛しょう体。
【請求項４】
前記ワイヤが、前記ブースタの分離の際に解放されるよう構成したことを特徴とする請求項３に記載の折畳翼を備えた飛しょう体。
【請求項５】
前記切断装置が前記ブースタの分離位置又はブースタ分離装置位置に配設されていることを特徴とする請求項３に記載の折畳翼を備えた飛しょう体。
【請求項６】
前記ワイヤが、前記飛しょう体の速度が所定の速度に達したときに切断されるよう構成したことを特徴とする請求項１に記載の折畳翼を備えた飛しょう体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、展伸可能に折畳まれる折畳翼を備えた飛しょう体に関する。
【背景技術】
【０００２】
発射筒から発射される飛しょう体は翼寸法に制約を受けるため、より細い発射筒から発射できるように折畳翼を採用することが多い。折畳翼は、発射筒内では折り畳まれた状態になっているが、発射筒を離脱後に展伸される。
【０００３】
図７に、従来の折畳翼１３を備えた飛しょう体１０における折畳翼展伸方式を示している。従来は発射筒１１内のレール１４等によって折畳翼１３を保持しており、それぞれの折畳翼１３は、ヒンジ１５部内のバネの復元力等により、発射後すぐに展伸されるものであった。
【０００４】
しかし、重心が後方にある飛しょう体では、折畳翼を採用しても翼寸法に制約を受けるため、後方に大きな翼を付けることが難しく、空力不安定となりやすい傾向がある。ここで空力不安定とは、図８の（ａ）に示すように、揚力の発生位置が重力の作用点よりも前方にある状態を意味する。
【０００５】
図８の（ａ）に示すように空力不安定な飛しょう体の場合、風によって揚力が増えた時に発生する重心周りのモーメントが図８の（ｂ）のように迎角を大きくし、更に大きな揚力が発生する。そのため、空力不安定な飛しょう体は、迎角が発散しやすく、制御が難しくなる。
これに対し、図８の（ｃ）のように揚力の発生位置が重力の作用点よりも後方にある場合は、風によって揚力が増えた時に発生する重心周りのモーメントが図８の（ｄ）のように迎角を小さくし、飛しょう体は不安定とならない。
【０００６】
また、飛しょう体の対気速度は、図９、図１０に示すように、飛しょう体速度と風速によって決まるが、図９の（ａ）（ｂ）に示すように飛しょう体速度が遅い時は、図１０の（ａ）（ｂ）に示すように飛しょう体速度が速い時に比べて、風速の影響が大きい。そのため、飛しょう体の対気速度と飛しょう体中心軸のなす角度で定義される迎角は、図１０に示す飛しょう体速度が速いときよりも、図９に示す飛しょう体速度が遅いほど、風の影響を受けやすいことになる。
【０００７】
そのため、従来の折畳翼展伸方式では、重心が後方にある飛しょう体において、空力不安定、特に飛しょう体速度が遅い時の空力不安定が問題となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、展伸可能に折畳まれる折畳翼を備えた飛しょう体において、飛しょう体速度が遅いときに、折畳翼によって空力不安定になるのを回避することができるように構成した飛しょう体を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は、展伸可能に折畳まれる折畳翼を備えた飛しょう体において、同飛しょう体に固定された固定翼部と、展伸翼部と、同展伸翼部を前記固定翼部に展伸可能に枢着するヒンジと、前記展伸翼部を折畳み位置に保持するワイヤと、同ワイヤを解放する解放装置と、を有し、前記展伸翼部は前記ヒンジのまわりに前記固定翼部と同一平面をなす展伸位置に回転可能に構成されていることを特徴とする折畳翼を備えた飛しょう体を提供する。
【００１０】
本発明の折畳翼を備えた飛しょう体においては、固定翼部にヒンジで枢着された展伸翼部は、ワイヤによってその折畳位置に保持されていて、飛しょう体速度が所定の大きさに達するまでの飛しょう体速度が遅い間、その折畳状態を保持されるので、ワイヤによる保持が解かれるまでは、展伸翼部が展伸位置になって飛しょう体が空力不安定になるのを防ぐことができる。
【００１１】
また、本発明を、発射筒から発射される飛しょう体に適用すると、折畳翼を備えた飛しょう体を発射筒から発射された後も、その飛しょう体が所定の速度に達するまで折畳翼の展伸翼部が展伸位置になって飛しょう体が空力不安定になるのを防ぐことができる。
【００１２】
また、本発明を、加速用のブースタを付けた飛しょう体に適用すると、飛しょう体がブースタによって所定の速度に加速されるまで、折畳翼の展伸翼部を展伸させず飛しょう体が空力不安定になるのを防ぐことができる。
【００１３】
本発明の折畳翼を備えた飛しょう体において、前記ワイヤが、前記ブースタの分離の際に解放されるように構成すると、ブースタによって所定の速度に加速されるまで折畳翼の展伸翼部が展伸位置になって飛しょう体が空力不安定になるのを防ぐことができ、飛しょう体が所定の速度まで加速されてブースタが分離されると同時にワイヤが解放され折畳翼の展伸翼部が展伸される。
【００１４】
また、本発明の折畳翼を備えた飛しょう体において、前記解放装置が前記ブースタの分離位置又はブースタ分離装置位置に配設されている構成にすると、ブースタの分離と同時に、自動的にワイヤが解放され折畳翼の展伸翼部が自動的に展伸される。
【００１５】
また、本発明の折畳翼を備えた飛しょう体において、前記ワイヤが、前記飛しょう体の速度が所定の速度に達したときに解放されるよう構成したものとすると、飛しょう体速度が所定の大きさに達するまでの飛しょう体速度が遅い間、展伸翼部は折畳状態を保持されるので、ワイヤによる保持が解かれるまで、展伸翼部が展伸位置になって飛しょう体が空力不安定になるのを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明は、展伸可能に折畳まれる折畳翼を備えた飛しょう体において、同飛しょう体に固定された固定翼部と、展伸翼部と、同展伸翼部を前記固定翼部に展伸可能に枢着するヒンジと、前記展伸翼部を折畳み位置に保持するワイヤと、同ワイヤを解放する解放装置と、を有し、前記展伸翼部は前記ヒンジのまわりに前記固定翼部と同一平面をなす展伸位置に回転可能に構成されていることを特徴とする折畳翼を備えた飛しょう体を提供する。
【００１７】
本発明の折畳翼を備えた飛しょう体では、固定翼部にヒンジで枢着された展伸翼部は、ワイヤによってその折畳位置に保持されていて、飛しょう体速度が所定の大きさに達するまでの飛しょう体速度が遅い間、その折畳状態を保持されるので、ワイヤによる保持が解かれるまでは、展伸翼部が展伸されて飛しょう体が空力不安定になるのを防ぐことができる。
【００１８】
また、本発明を、発射筒から発射される飛しょう体に適用したものでは、折畳翼を備えた飛しょう体を発射筒から発射された後も、その飛しょう体が所定の速度に達するまで展伸翼部が展伸されて飛しょう体が空力不安定になるのを防ぐことができる。
【００１９】
また、本発明を、加速用のブースタを付けた飛しょう体に適用したものでは、飛しょう体がブースタによって所定の速度に加速されるまで、展伸翼部を展伸させず飛しょう体が空力不安定になるのを防ぐことができる。
【００２０】
本発明の折畳翼を備えた飛しょう体において、ブースタの分離の際にワイヤが解放されるように構成したものでは、ブースタによって所定の速度に加速されるまで展伸翼部が展伸されて飛しょう体が空力不安定になるのを防ぐことができ、飛しょう体が所定の速度まで加速されてブースタが分離されると同時にワイヤが解放され展伸翼部が展伸される。
【００２１】
また、本発明の折畳翼を備えた飛しょう体において、前記解放装置が前記ブースタの分離位置又はブースタ分離装置位置に配設されている構成としたものでは、ブースタの分離と同時に、自動的にワイヤが解放され展伸翼部が自動的に展伸される。
【００２２】
また、本発明の折畳翼を備えた飛しょう体において、前記ワイヤが、前記飛しょう体の速度が所定の速度に達したときに解放されるよう構成したものでは、飛しょう体速度が所定の大きさに達するまでの飛しょう体速度が遅い間、展伸翼部は折畳状態を保持されるので、ワイヤによる保持が解かれるまで、展伸翼部が展伸されて飛しょう体が空力不安定になるのを防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明を図示した実施の形態に基づいて具体的に説明する。
（第１実施形態）
先ず、図１〜図３に示す第１実施形態による飛しょう体について説明する。
この第１実施形態による飛しょう体４は、折畳翼１を備え、折畳翼１は飛しょう体４に固定された固定翼部２と、この固定翼部２にヒンジ５で展伸可能に枢着された展伸翼部３で構成されている。
【００２４】
６はワイヤで、このワイヤ６は展伸翼部３を図１に示す折畳位置に保持する。７は切断装置で、前記したように展伸翼部３を折畳位置に保持しているワイヤを切断するもので、火工品、機械的に切断する手段など適宜の構成のものであってよい。
【００２５】
このように、第１実施形態による飛しょう体では、折畳翼１の展伸翼部３がワイヤ６で折畳位置に保持されていて、ワイヤ６には切断装置７が取付けられている。
折畳翼１の展伸は、切断装置７がワイヤ６を切断することによって展伸翼部３の拘束が解かれ、展伸翼部３はヒンジ５部にあるバネの復元力等によってヒンジ５のまわりに回転して展伸位置をとることができる。
【００２６】
以上の構造を有する第１実施形態による飛しょう体では、発射筒を離脱後も、前方の折畳翼１を図１に示すようにワイヤ６で折り畳み状態に保持する。
このように、発射筒離脱後も前方の折畳翼１を折畳位置に保持することで、飛しょう体４は図３に示すように前方での揚力発生を抑えられるため、前方の折畳翼１を展伸している時よりも空力安定な状態となる。
飛しょう体４を所定速度まで加速した後に、折畳翼１を折畳状態に保持するワイヤ６を切断することで、折畳翼１は、その展伸翼部３がヒンジ５部内にあるバネの復元力等により、図２のように固定翼部２と同一平面をなす展伸位置にヒンジ５まわりに回転し折畳翼１が展伸状態となる。
【００２７】
以上説明したように、この第１実施形態による飛しょう体では、飛しょう体が所定に速度に達するまで前方の折畳翼１をワイヤ６によって保持することで、前方での揚力発生を抑えられるため、飛しょう体を空力安定化できる。
【００２８】
切断装置７が作動するタイミングを制御することで、折畳翼１の展伸翼部３が展伸する時間を調整できるため、飛しょう体４が所定速度まで加速後に翼展伸が行われるようにすることが可能となり、これによって、飛しょう体の速度が遅い時の空力不安定を回避できる。
【００２９】
（第２実施形態）
次に、図４〜図６に示す第２実施形態による飛しょう体について説明する。
この第２実施形態による飛しょう体では、ブースタにより加速する飛しょう体に対し本発明を適用した例である。
【００３０】
図４において、８は飛しょう体加速用のブースタで、飛しょう体４の後端部に切り離し可能に取り付けられている。９はブースタ分離装置を示している。ワイヤ６を切断する切断装置７はブースタ分離装置９の所に設けてあるが、その他の構成は第１実施形態による飛しょう体の構成と同じである。
【００３１】
このように、第２実施形態の飛しょう体では、折畳翼１がワイヤ６で折畳状態に保持されており、折畳翼１を折畳状態に保持するワイヤ６は、切断装置７に固定され、切断装置７は、ブースタ８またはブースタ分離装置９に取付けられている。飛しょう体４は、ブースタ分離装置９及び切断装置７を制御できる。
【００３２】
ブースタ８により加速する飛しょう体４は、飛しょう体単独では空力安定な場合でも、ブースタ８の重さによって重力が後方で作用して、飛しょう体４は空力不安定となり易い。
図６の（ａ）に示すように、ブースタ８を付けた飛しょう体４は、発射筒離脱後も前方の折畳翼１を折畳状態に保持することにより、前方での揚力発生を抑えられるため、ブースタ８を付けた状態の飛しょう体４を空力安定化できる。
【００３３】
ブースタ８による飛しょう体４の加速終了後は、ブースタ分離装置９によりブースタ８を分離する。この際、切断装置７により折畳翼１を保持するワイヤ６を切断すると、展伸翼部３を固定翼部２に枢着しているヒンジ５部内のバネの復元力等により、展伸翼部３が固定翼部２と同一平面をなす位置に回動し折畳翼１が展伸する。この状態を図５が示している。
【００３４】
このように折畳翼１の展伸は、ブースタ８の分離と同時に行われるので、ブースタ８分離後の飛しょう体４は、図６の（ｂ）に示すように空力安定となる。
こうして、ブースタ８を付けた状態の飛しょう体４を空力安定化できる。
【００３５】
以上説明のように、前方の折畳翼１をワイヤ６によって折畳状値に保持することで、飛しょう体前方での揚力発生を抑えられる。そのため、ブースタ８を付けた状態の飛しょう体４を、空力安定化することができる。
【００３６】
以上、本発明を図示した実施の形態について説明したが、本発明はこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本出願の特許請求の範囲に示す範囲内で種々の変更、変形を加えてよいことはいうまでもない。
【００３７】
例えば、前記した実施形態では、折畳翼１を構成する展伸翼部３を、そのヒンジ５まわりに展伸位置に回転するようバネの復元力等を利用する構成としているが、固定翼部２が飛しょう体４に接合されている方向が飛しょう体の軸心から角度をもって取り付けられて、飛しょう体に回転を与えるように構成されている場合は、展伸翼部３は対向風圧により自ら展伸できるので、バネの復元力等の機械的な付勢手段を設ける必要はない。
【００３８】
また、図示した実施形態では、折畳翼１を折畳状態に保持するワイヤ６は切断装置７で切断して折畳翼１の拘束を解放するようにしているが、フックで止められたワイヤ６を外すなど、適宜の解放手段を採用してよい。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１実施形態による飛しょう体を、その折畳翼を折畳状態にして示す図面で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図。
【図２】本発明の第１実施形態による飛しょう体を、その折畳翼を展伸状態にして示す図面で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図。
【図３】飛しょう体の空力安定性を示す説明図。
【図４】本発明の第２実施形態による飛しょう体を、その折畳翼を折畳状態にして示す図面で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図。
【図５】本発明の第２実施形態による飛しょう体を、そのブースタを切離し折畳翼を展伸した状態にして示す図面で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図。
【図６】本発明の第２実施形態による飛しょう体の空力安定性を示す説明図で、（ａ）は発射筒離脱後、ブースタ付きでの空力安定性、（ｂ）はブースタ分離後の空力安定性を示す説明図。
【図７】折畳翼を備えた従来の飛しょう体の構成を説明する図面で、（ａ）は発射筒離脱後の状態を示す側面図、（ｂ）は発射筒内における飛しょう体の状態を示す断面図。
【図８】折畳翼を備えた従来の飛しょう体の空力不安定を説明する図面で、（ａ）と（ｂ）は空力不安定な時、（ｃ）と（ｄ）は空力安定な時を示しているている。
【図９】飛しょう体速度が遅い時の風速の影響を示す説明図で、（ａ）は風がない時、（ｂ）は風がある時を示している。
【図１０】飛しょう体速度が速い時の風速の影響を示す説明図で、（ａ）は風がない時、（ｂ）は風がある時を示している。
【符号の説明】
【００４０】
１    折畳翼
２    固定翼部
３    展伸翼部
４    飛しょう体
５    ヒンジ
６    ワイヤ
７    切断装置
８    ブースタ
９    ブースタ分離装置
【図１】
2005300071.tif 000003
【図２】
2005300071.tif 000004
【図３】
2005300071.tif 000005
【図４】
2005300071.tif 000006
【図５】
2005300071.tif 000007
【図６】
2005300071.tif 000008
【図７】
2005300071.tif 000009
【図８】
2005300071.tif 000010
【図９】
2005300071.tif 000011
【図１０】
2005300071.tif 000012