(57)【要約】【課題】高速生産ライン及び多車種生産ラインにも容易に適用することができる、多面回転体を利用した車両のドアヒンジ装着システムを提供する。【解決手段】本発明の実施例による車両のドアヒンジ装着システムは、前方ドアヒンジを装着するための装置が設けられる第１多面回転体と後方ドアヒンジを装着するための装置が設けられる第２多面回転体とを含む。第１多面回転体と第２多面回転体とには、各々２つ以上の結合面が設けられ、各々の結合面には各々の車種に適用することができるドアヒンジ装着ユニットが設けられ、第１多面回転体と第２多面回転体とを回転させる装置を設けることによって、多車種に適用することができる。【選択図】図１
2005088869.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１支持部；
第２支持部；
前記第１支持部の上面にスライディング可能に配置される第１プレート；
前記第２支持部の上面にスライディング可能に配置される第２プレート；
前記第１プレートと前記第２プレートとを連結する連結フレーム；
前記連結フレームを移動させる第１アクチュエーター；
前記第１プレートに回転可能に結合され、２つ以上の第１結合面を含み、前記各々の第１結合面には第１ドアヒンジ装着ユニットが結合される第１多面回転体；
前記第２プレートに回転可能に結合され、２つ以上の第２結合面を含み、前記各々の第２結合面には第２ドアヒンジ装着ユニットが結合される第２多面回転体；
前記第１多面回転体と前記第２多面回転体とのうちのいずれか一つを回転させる第２アクチュエーター；
前記第１多面回転体と前記第２多面回転体とが同時に回転するように前記第１多面回転体と前記第２多面回転体とを連結する同期バー；及び
前記第１アクチュエーター、前記第１多面回転体、前記第２多面回転体、及び前記第２アクチュエーターの作動を制御する制御ユニット；
を含むことを特徴とする車両のドアヒンジ装着システム。
【請求項２】
前記第１ドアヒンジ装着ユニットと前記第２ドアヒンジ装着ユニットは、各々車体に形成された基準ホールの位置を検出して相当する信号を前記制御ユニットに出力する基準ホール検出センサー；
前記基準ホールに結合されるように構成される基準ピン装置；
前進または後進移動することができ、ドアヒンジを固定するドアヒンジ装着装置；及び
前記車体との固定のための少なくとも一つの固定装置；
を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両のドアヒンジ装着システム。
【請求項３】
前記基準ピン装置は、
前記基準ホールに挿入されるように構成される基準ピン；
前記基準ピンを前後に移動させる第１駆動シリンダー；及び
前記基準ピンを左右に移動させる第２駆動シリンダー；
を含むことを特徴とする請求項２に記載の車両のドアヒンジ装着システム。
【請求項４】
前記第１駆動シリンダーと前記第２駆動シリンダーとは、前記制御ユニットの制御信号によってその作動が制御されることを特徴とする請求項３に記載の車両のドアヒンジ装着システム。
【請求項５】
前記ドアヒンジ装着装置は、
前記ドアヒンジを付着させるための磁石を含むことを特徴とする請求項２に記載の車両のドアヒンジ装着システム。
【請求項６】
前記ドアヒンジ装着装置は、
前記ドアヒンジに形成されている固定ホールに挿入される固定ピンをさらに含むことを特徴とする請求項５に記載の車両のドアヒンジ装着システム。
【請求項７】
前記ドアヒンジ装着装置は、
前記磁石と前記固定ピンとを移動させる駆動シリンダーをさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の車両のドアヒンジ装着システム。
【請求項８】
前記駆動シリンダーは、前記制御ユニットの制御信号によってその作動が制御されることを特徴とする、請求項７に記載の車両のドアヒンジ装着システム。
【請求項９】
前記連結フレームの移動を制限するストッパーユニットをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の車両のドアヒンジ装着システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の部品組立ラインに使用される車両のドアヒンジ装着システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、車両の部品組立ラインでフロント及びリアドアヒンジを車体に装着するためには、作業者が手動装着ジグを使用して直接ドアヒンジを装着していた。
手動装着ジグは、低速生産ラインと２車種生産ラインとには容易に適用することができるが、手動装着ジグを高速生産ラインに適用するのは不適切である。
また、手動装着ジグを多車種生産ラインに適用しようとする場合には、その構造が非常に複雑になるので、手動装着ジグを多車種生産ラインに適用するには限界がある。
【特許文献１】特開平１０−２９７５５９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は前述のような問題点を解決するために創出されたものであって、高速生産ライン及び多車種生産ラインにも容易に適用することができる多面回転体を利用する車両のドアヒンジ装着システムを提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
前記目的を達成するための本発明の実施例による車両のドアヒンジ装着システムは、第１支持部；第２支持部；前記第１支持部の上面にスライディング可能に配置される第１プレート；前記第２支持部の上面にスライディング可能に配置される第２プレート；前記第１プレートと前記第２プレートとを連結する連結フレーム；前記連結フレームを移動させる第１アクチュエーター；前記第１プレートに回転可能に結合され、２つ以上の第１結合面を含み、前記各々の第１結合面には第１ドアヒンジ装着ユニットが結合される第１多面回転体；前記第２プレートに回転可能に結合され、２つ以上の第２結合面を含み、前記各々の第２結合面には第２ドアヒンジ装着ユニットが結合される第２多面回転体；前記第１多面回転体と前記第２多面回転体とのうちのいずれか一つを回転させる第２アクチュエーター；前記第１多面回転体と前記第２多面回転体とが同時に回転するように前記第１多面回転体と前記第２多面回転体とを連結する同期バー；及び前記第１アクチュエーター、前記第１多面回転体、前記第２多面回転体、及び前記第２アクチュエーターの作動を制御する制御ユニット；を含むことを特徴とする。
【０００５】
前記第１ドアヒンジ装着ユニットと前記第２ドアヒンジ装着ユニットは、各々車体に形成された基準ホールの位置を検出して相当する信号を前記制御ユニットに出力する基準ホール検出センサー；前記基準ホールに結合されるように構成される基準ピン装置；前進または後進移動することができ、ドアヒンジを固定するドアヒンジ装着装置；及び前記車体との固定のための少なくとも一つの固定装置；を含むのが好ましい。
【０００６】
前記基準ピン装置は、前記基準ホールに挿入されるように構成される基準ピン；前記基準ピンを前後に移動させる第１駆動シリンダー；及び前記基準ピンを左右に移動させる第２駆動シリンダー；をさらに含み、前記第１駆動シリンダーと前記第２駆動シリンダーとは、前記制御ユニットの制御信号によってその作動が制御されるのが好ましい。
【０００７】
前記ドアヒンジ装着装置は、前記ドアヒンジを付着させるための磁石を含み、前記ドアヒンジ装着装置は、前記ドアヒンジに形成されている固定ホールに挿入される固定ピンを含み、前記ドアヒンジ装着装置は、前記磁石と前記固定ピンとを移動させる駆動シリンダーを含み、前記駆動シリンダーは、前記制御ユニットの制御信号によってその作動が制御されるのが好ましい。
また、前記連結フレームの移動を制限するストッパーユニットをさらに含むのが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の車両のドアヒンジ装着システムは、２つ以上の結合面が設けられる多面回転体を含み、各結合面には各車種に対応するドアヒンジ装着ユニットが設けられるので、多車種組立ラインに容易に適用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の好ましい実施例を添付した図面を参照して説明する。
【実施例】
【００１０】
図１に示すように、本発明の実施例による車両のドアヒンジ装着システム１００は、互いに平行に配置される第１支持部１０１と第２支持部１０３とを含む。
第１支持部１０１の上面には第１プレート１０５がスライディング可能に配置され、第２支持部１０３の上面には第２プレート１０７がスライディング可能に配置される。第１プレート１０５と第２プレート１０７とは連結フレーム１０９によって連結される。
そして、連結フレーム１０９は、第１アクチュエーター（例えば、駆動シリンダー）１１１の作動によって前後進するように駆動シリンダー１１１に連結される。
駆動シリンダー１１１は空圧シリンダーとすることができる。
駆動シリンダー１１１の作動に対応して連結フレーム１０９が前後進移動し、その結果第１プレート１０５と第２プレート１０７も前後進移動する。
【００１１】
本発明の実施例による車両のドアヒンジ装着システム１００は、連結フレーム１０９の移動を制限することができるように構成されるストッパーユニット１１０を含む。
ストッパーユニット１１０は、第１支持部１０１の一側に設けられ、連結フレーム１０９が設定された地点を越えないように設定された地点に配置されるのが好ましい。ストッパーユニット１１０は、連結フレーム１０９が設定された地点を越えて移動するのを防止する役割を果たす。
【００１２】
そして、本発明の実施例による車両のドアヒンジ装着システム１００は、第１多面回転体１１３と第２多面回転体１１５とを含む。
第１多面回転体１１３には前方ドアのドアヒンジを装着するための第１ドアヒンジ装着ユニット１１７が結合され、第２多面回転体１１５には後方ドアのドアヒンジを装着するための第２ドアヒンジ装着ユニット１１９が結合される。
【００１３】
本実施例の第１多面回転体１１３と第２多面回転体１１５とは、各々４個の結合面が設けられる六面体形状の第１及び第２回転体ボディー１２１、１２３と、第１及び第２回転体ボディー１２１、１２３に固定挿入される第１及び第２回転軸１２５、１２７とを含む。
第１多面回転体１１３の各々の結合面には第１ドアヒンジ装着ユニット１１７が結合される。図１には一つの結合面にだけ第１ドアヒンジ装着ユニット１１７が結合された状態が示されているが、実際の装置では各々の結合面に各車種に相当するドアヒンジ装着ユニットが結合される。各結合面に結合される第１ドアヒンジ装着ユニットは、各車種別に前方ドアのドアヒンジを装着するための装置である。
【００１４】
同様に、第２多面回転体１１５の各々の結合面には第２ドアヒンジ装着ユニット１１９が結合され、各結合面に結合される第２ドアヒンジ装着ユニットは、各車種別に後方ドアのドアヒンジを装着するための装置である。
第２多面回転体１１５の第２回転軸１２７の下端部は、第２プレート１０７の上面に固定結合される第２ハウジング１２９内に回転可能に挿入される。
第２ハウジング１２９には第２アクチュエーター（例えば、サーボモータ）１３１が設置され、サーボモータ１３１と第２回転軸１２７とは、サーボモータ１３１の作動に対応して第２回転軸１２７が回転するように連結される。
【００１５】
例えば、図２に示すように、第２多面回転体１１５の第２回転軸１２７の下端部に設けられるギヤ歯１２７ａとサーボモータ１３１の回転軸１３３の端部に設けられるギヤ歯１３３ａとが互いに噛み合うことによって、サーボモータ１３１の作動に対応して第２多面回転体１１５が回転する。  一方、第１多面回転体１１３の第１回転軸１２５の下端部は、第１プレート１０５の上面に固定結合される第１ハウジング１３７内に回転可能に挿入される。
第２多面回転体１１５と第１多面回転体１１３とが同時に回転できるように、第１多面回転体１１３の第１回転軸１２５と第２多面回転体１１５の第２回転軸１２７とは同期バー１３５によって連結される。
【００１６】
すなわち、同期バー１３５の両側には各々ギヤ歯１３５ａ、１３５ｂが形成され、そのうちの一つのギヤ歯１３５ａは第２多面回転体１１５の第２回転軸１２７の下端部に形成されたギヤ歯１２７ａと噛み合い、他の一つのギヤ歯１３５ｂは第１多面回転体１１３の第１回転軸１２５の下端部に形成されたギヤ歯１２５ａと噛み合う。
したがって、サーボモータ１３１の作動によって第２多面回転体１１５が回転する場合、これに対応して第１多面回転体１１３も同時に回転する。
前記のように、第１多面回転体１１３の各々の結合面には第１ドアヒンジ装着ユニット１１７が結合され、第２多面回転体１１５の各々の結合面には第２ドアヒンジ装着ユニット１１９が結合される。
【００１７】
第１ドアヒンジ装着ユニット１１７は、少なくとも一つの前方ドアヒンジ装着装置１３７ａ、１３７ｂ、前方基準ホール検出センサー１３９、基準ピン装置１４１、上部固定装置１４３、及び下部固定装置１４５を含む。
前方ドアヒンジ装着装置１３７ａ、１３７ｂは、前方ドアヒンジ１４７に形成されている固定ホール（図示せず）に挿入される前方ドアヒンジ固定ピン１４９ａ、１４９ｂと、前方ドアヒンジが付着されるようにする磁石１５１と、前方ドアヒンジ固定ピン１４９ａ、１４９ｂ及び磁石１５１を移動させるように構成される駆動シリンダー１５３（例えば、空圧シリンダー）とを含む。
前方基準ホール検出センサー１３９は、車体２０１に形成されている前方基準ホール２０３の位置を検出するセンサーである。
【００１８】
基準ピン装置１４１は、前方基準ホール２０３に挿入される基準ピン１５５と、基準ピン１５５を前後に移動させるように構成される駆動シリンダー１５５と、基準ピン１５７を左右に移動させるように構成される駆動シリンダー１５９とを含む。
【００１９】
上部固定装置１４３は、第１多面回転体１１３を車体２０１に固定するように形成される環部１６１と、環部１６１を駆動するように形成される駆動シリンダー１６３とを含む。
同様に、下部固定装置１４５は、第１多面回転体１１３を車体２０１に固定するように形成される環部１６５と、環部１６５を駆動するように形成される駆動シリンダー１６７とを含む。
これと同様に、第２多面回転体１１５の各々の結合面に結合される第２ドアヒンジ装着ユニット１１９は、少なくとも一つの後方ドアヒンジ装着装置１６９ａ、１６９ｂ、後方基準ホール検出センサー１７１、基準ピン装置１７３、上部固定装置１７５、及び下部固定装置１７７を含む。
【００２０】
後方基準ホール検出センサー１７１は、車体２０１に形成されている後方基準ホール２０５の位置を検出する。
基準ピン装置１７３は、後方基準ホール２０５に挿入される基準ピン１７９と、基準ピン１７９を前後に移動させるように構成される駆動シリンダー１８１と、基準ピン１７９を左右に移動させるように構成される駆動シリンダー１８３とを含む。
上部固定装置１７５は、第２多面回転体１１５を車体２０１に固定するように形成される環部１８５と、環部１８５を駆動するように形成される駆動シリンダー１８７とを含む。
【００２１】
また、下部固定装置１７７は、第２多面回転体１１５を車体２０１に固定するように形成される環部１８９と、環部１８９を駆動するように形成される駆動シリンダー１９１とを含む。
後方ドアヒンジ装着装置１６９ａ、１６９ｂは、後方ドアヒンジ１９４に形成されている固定ホール（図示せず）に挿入される後方ドアヒンジ固定ピン１９５ａ、１９５ｂと、後方ドアヒンジ１９４を固定させる磁石１９７と、後方ドアヒンジ固定ピン１９５ａ、１９５ｂ及び磁石１９７を移動させるように構成される駆動シリンダー１９９とを含む。
【００２２】
図３に示しているように、本発明の実施例による車両のドアヒンジ装着システム１００は、サーボモータ１３１と各種駆動シリンダー３００との駆動を制御する制御ユニット２１１を含む。各種駆動シリンダー３００は前記で説明した駆動シリンダーである。
制御ユニット２１１は、ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｌｏｇｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とすることができる。
制御ユニット２１１は、駆動シリンダー１１１を駆動して、連結フレーム１０９と第１及び第２プレート１０５、１０７とをドアヒンジが組立てられる車体２０１に向かって移動させる。
【００２３】
その後、制御ユニット２１１は、サーボモータ１３１を駆動してドアヒンジが組立てられる現在の車種に相当するドアヒンジ装着ユニットが車体に向くように第１及び第２多面回転体１１３、１１５を回転させる。
制御ユニット２１１は、前方基準ホール検出センサー１３９と後方基準ホール検出センサー１７１とから各々前方基準ホール２０３と後方基準ホール２０５との位置に対する情報を受信し、これに基づいて基準ピン装置１４１、１７３を駆動させることによって、前方基準ピン１５５が前方基準ホール２０３に挿入されるようにし、後方基準ピン１７９が後方基準ホール２０５に挿入されるようにする。
その後、制御ユニット２１１は、上部固定装置１４３、１７５と下部固定装置１４５、１７７とを駆動して、第１及び第２多面回転体１１３、１１５が車体２０１に固定されるようにする。
【００２４】
次に、制御ユニット２１１は、前方ドアヒンジ装着装置１３７ａ、１３７ｂと後方ドアヒンジ装着装置１６９ａ、１６９ｂとを駆動して、ドアヒンジ１４７、１９４が車体２０１に結合される地点に位置するようにする。
即ち、本発明の実施例による車両のドアヒンジ装着システム１００は、車種に対応して第１及び第２多面回転体１１３、１１５を回転させることによって、多車種組立ラインに適用することができる。
【００２５】
以上で本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明は前記実施例に限定されず、その技術的範囲内において本発明の実施例から本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者によって容易に変更され得るであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例による車両のドアヒンジ装着システムを概略的に示す図面である。
【図２】同期バーによる第１多面回転体と第２多面回転体との連結を概略的に示す図面である。
【図３】本発明の実施例による車両のドアヒンジ装着システムにおいて、制御ユニット及び制御ユニットによって駆動される装置を示す図面である。
【符号の説明】
【００２７】
１００    ドアヒンジ装着システム
１０１    第１支持部
１０３    第２支持部
１０５    第１プレート
１０７    第２プレート
１０９    連結フレーム
１１０    ストッパーユニット
１１１    シリンダー（第１アクチュエーター）
１１３    第１多面回転体
１１５    第２多面回転体
１１７    第１ドアヒンジ装着ユニット
１１９    第２ドアヒンジ装着ユニット
１２１    第１回転体ボディー
１２３    第２回転体ボディー
１２５    第１回転軸
１２７    第２回転軸
１２９    第２ハウジング
１３１    サーボモータ（第２アクチュエーター）
１３３    回転軸
１２５ａ、１２７ａ、１３３ａ、１３５ａ、１３５ｂ    ギヤ歯
１３５    同期バー
１３７    第１ハウジング
１３７ａ、１３７ｂ    前方ドアヒンジ装着装置
１３９    前方基準ホール検出センサー
１４１、１７３    基準ピン装置
１４３、１７５    上部固定装置
１４５、１７７    下部固定装置
１４７、１９４    ドアヒンジ
１４９ａ、１４９ｂ    前方ドアヒンジ固定ピン
１５１、１９７    磁石
１５５、１７９    基準ピン
１５３、１５５、１５９、１６３、１６７、１８１、１８３、１８７、１９１、１９９、３００    駆動シリンダー
１６９ａ、１６９ｂ    後方ドアヒンジ装着装置
１７１    後方基準ホール検出センサー
１６１、１６５、１８５、１８９    環部
１９５ａ、１９５ｂ    後方ドアヒンジ固定ピン
２０１    車体
２０３    前方基準ホール
２０５    後方基準ホール
２１１    制御ユニット
【図１】
2005088869.tif 000003
【図２】
2005088869.tif 000004
【図３】
2005088869.tif 000005