(57)【要約】【課題】  本発明は、傾斜面、あるいは車道に向かって傾斜した歩道等の斜面面を横切るように走行する際に、車道方向に曲がるのを防ぐことにより、安定して直進できる車椅子に関するものである。【解決手段】    本発明の車椅子は、乗員を乗せた状態の車椅子の重心位置を主輪の接地位置近傍に限りなく接近させるように配置することにより、回転モーメントの発生をできるだけ少なくし、傾斜した歩道等であっても、安定して直進できる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員が座る部分を備えているシートフレーム部と、
前記シートフレーム部を支える基台フレーム部と、
前記基台フレーム部に取り付けられた主輪および補助輪と、
から少なくとも構成され、
前記乗員を乗せた状態の重心位置が前記主輪の接地位置近傍に限りなく接近させるように配置されていることを特徴とする車椅子。
【請求項２】
乗員が座る部分を備えているシートフレーム部と、
前記シートフレーム部の重心位置を前後方向に移動が可能な状態で支えることができる基台フレーム部と、
前記基台フレーム部に取り付けられた主輪および補助輪と、
から少なくとも構成されていることを特徴とする車椅子。
【請求項３】
乗員が座る部分を備えているシートフレーム部と、
前記シートフレーム部の重心位置を前後方向に移動が可能な状態で支えることができる基台フレーム部と、
前記基台フレーム部に取り付けられた主輪および補助輪と、
前記乗員を乗せた状態の重心位置が前記主輪の接地位置近傍に限りなく接近させるように移動できる基台フレーム部に取り付けられた可動取付具と、
から少なくとも構成されていることを特徴とする車椅子。
【請求項４】
乗員が座る部分を備えているシートフレーム部と、
前記シートフレーム部の重心位置を前後方向に移動が可能な状態で支えることができる基台フレーム部と、
前記基台フレーム部に取り付けられた主輪および補助輪と、
前記乗員を乗せた状態の重心位置が前記主輪の接地位置近傍に限りなく接近させるように移動できるシートフレーム部に取り付けられた可動取付具と、
から少なくとも構成されていることを特徴とする車椅子。
【請求項５】
前記シートフレーム部または基台フレーム部は、一方に突状部材を、他方にスリットを設けることにより移動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載された車椅子。
【請求項６】
前記突状部材は、前記スリットに嵌合された状態で前記乗員を乗せた状態の重心位置を移動させた後、固定できる構造になっていることを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれか１項に記載された車椅子。
【請求項７】
前記シートフレーム部または基台フレーム部は、一方にスリットを設け、他方に前記スリットが摺動自在に嵌合する周面溝を備えた突状部材を設けることにより所定の範囲だけ移動可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２ないし請求項６のいずれか１項に記載された車椅子。
【請求項８】
前記基台フレーム部のシートフレーム部に対する移動は、１０ｃｍないし１５ｃｍであることを特徴とする請求項２ないし請求項７のいずれか１項に記載された車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、下り傾斜面を横切る方向に走行する場合に、車輪が下り傾斜方向に向くのを防止するようにした車椅子に関するもので、たとえば、車道に向かって下り傾斜した歩道を走行する際に、自重で車道方向に曲がるのを防ぐことにより、安定して直進できる車椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図７は従来例における車椅子を説明するための図である。図７において、車椅子は、シートフレーム部７１と、基台フレーム部７２と、主輪７３と、補助輪７４とを少なくとも備えている。また、前記シートフレーム部７１は、バックフレーム７１１と、前記バックフレーム７１１に取り付けられたシート下部フレーム７１２と、前記バックフレーム７１１に取り付けられた肘掛けフレーム７１３と、前記肘掛けフレーム７１３に連設されているとともに、シート下部フレーム７１２に取り付けられた垂直脚フレーム７１５と、前記バックフレーム７１１に連設された握り７１４と、前記補助輪７４を取り付ける前記垂直脚フレーム７１５に取り付けられた補助輪取付部材７１６と、ハブ取付部７２７とから構成されている。
【０００３】
前記基台フレーム部７２は、基台上部フレーム７２１と、基台下部フレーム７２２と、前記基台上部フレーム７２１と基台下部フレーム７２２との間に前記主輪７３を支えるハブ７３１と、前記基台上部フレーム７２１に連設されているとともに、基台下部フレーム７２２に取り付けられた脚フレーム７２３と、前記脚フレーム７２３に連設されたフットレスト７２４とから構成されている。
【０００４】
なお、従来例として示した図７における車椅子は、背もたれ、シート、ハンドリム、スポーク等のものが省略されている。前記車椅子は、乗員が乗った場合、前記バックフレーム７１１と前記垂直脚フレーム７１５の略中間またはやや前記バックフレーム７１１よりに前記乗員と車椅子の重心７５が来るようになっている。また、前記主輪７３の接地位置７６は、前記バックフレーム７１１の位置にある。
【０００５】
また、車椅子は、障害者を座位姿勢のままリクライニングできるとともに、リクライニングの際に、安定した動揺を行えるように構成したものが、たとえば、特開２００２−６５７５２号公報に示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−６５７５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１に示された車椅子は、乗員の座位姿勢を改良するものであり、傾斜した面を有する歩道を直進する際の問題点を改良したものではない。
【０００８】
図６は傾斜した面を有する歩道と車道の関係を説明するための図である。図６において、車椅子６１は、車道６３に向かって傾斜した傾斜面６２１を有する歩道６２を直進する。車椅子６１は、前記傾斜面６２１を直進する場合に、図７に示す基台フレーム部７２の略中間にある重心７５の位置と、主輪７３の接地位置７６との間に回転モーメントが働き、前記傾斜面６２１を車道６３方向に進むことになり、危険を伴う場合がある。
【０００９】
以上のような課題を解決するために、本発明は、傾斜面を有する歩道等を直進する際にも、車道方向に曲がることなく、直進できる車椅子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
（第１発明）
第１発明の車椅子は、乗員が座る部分を備えているシートフレーム部と、前記シートフレーム部を支える基台フレーム部と、前記基台フレーム部に取り付けられた主輪および補助輪と、から少なくとも構成され、前記乗員を乗せた状態の重心位置が前記主輪の接地位置近傍に限りなく接近させるように配置されていることを特徴とする。
【００１１】
（第２発明）
第２発明の乗員が座る部分を備えているシートフレーム部と、前記シートフレーム部の重心位置を前後方向に移動が可能な状態で支えることができる基台フレーム部と、前記基台フレーム部に取り付けられた主輪および補助輪とから少なくとも構成されていることを特徴とする。
【００１２】
（第３発明）
第３発明の車椅子は、乗員が座る部分を備えているシートフレーム部と、前記シートフレーム部の重心位置を前後方向に移動が可能な状態で支えることができる基台フレーム部と、前記基台フレーム部に取り付けられた主輪および補助輪と、前記乗員を乗せた状態の重心位置が前記主輪の接地位置近傍に限りなく接近させるように移動できる基台フレーム部に取り付けられた可動取付具とから少なくとも構成されていることを特徴とする。
【００１３】
（第４発明）
第４発明の車椅子は、乗員が座る部分を備えているシートフレーム部と、前記シートフレーム部の重心位置を前後方向に移動が可能な状態で支えることができる基台フレーム部と、前記基台フレーム部に取り付けられた主輪および補助輪と、前記乗員を乗せた状態の重心位置が前記主輪の接地位置近傍に限りなく接近させるように移動できるシートフレーム部に取り付けられた可動取付具とから少なくとも構成されていることを特徴とする。
【００１４】
（第５発明）
第２発明から第４発明に記載された車椅子において、シートフレーム部または基台フレーム部は、一方に突状部材を、他方にスリットを設けることにより移動可能に取り付けられていることを特徴とする。
【００１５】
（第６発明）
第２発明から第５発明に記載された車椅子において、突状部材は、前記スリットに嵌合された状態で前記乗員を乗せた状態の重心位置を移動させた後、固定できる構造になっていることを特徴とする。
【００１６】
（第７発明）
第２発明から第６発明の車椅子において、シートフレーム部または基台フレーム部は、一方にスリットを設け、他方に前記スリットが摺動自在に嵌合する周面溝を備えた突状部材を設けることにより所定の範囲だけ移動可能に取り付けられていることを特徴とする。
【００１７】
（第８発明）
第２発明から第７発明の車椅子において、基台フレーム部のシートフレーム部に対する移動は、１０ｃｍないし１５ｃｍであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、乗員を乗せた状態の車椅子の重心位置を主輪の接地位置に限りなく接近させるようにして、傾斜面、あるいは傾斜した歩道等を傾斜方向と交差する方向に直進することが容易にできる。介護人は、前記車椅子を傾斜した歩道等を斜め上方に押し上げながら車椅子を走行させる必要がなくなる。
【００１９】
本発明によれば、シートフレーム部と基台フレーム部とを分離して、前記シートフレーム部を移動させることにより、乗員を乗せた状態の車椅子の重心位置を主輪の接地位置に限りなく接近させるようにして、回転モーメントがほとんど働かなくなるので、車道方向に傾斜した歩道等を傾斜方向と交差する方向に直進することが容易にできる。
【００２０】
本発明によれば、前記シートフレーム部と基台フレーム部とをある一定距離以内に移動できるようにしたため、傾斜面、あるいは車道方向に傾斜した歩道等を傾斜方向と交差する方向に直進することが容易であるとともに、安全な車椅子の走行が可能になる。
【００２１】
本発明によれば、前記シートフレーム部または基台フレーム部の少なくとも一方に取り付けられた取付部材にガイドを設けることで、車椅子の乗員または介護人が容易に重心位置を変えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
（第１発明）
第１発明の車椅子は、乗員が座る部分を備えているフレームによって構成されているシートフレーム部と、前記シートフレーム部を支えるフレームによって構成されている基台フレーム部と、前記基台フレーム部に取り付けられた主輪および補助輪と、その他車椅子として必須の機能を有するものとから構成されている。前記車椅子は、前記乗員を乗せた状態の重心位置を前記主輪の接地位置近傍に限りなく接近させるように配置されている。すなわち、前記乗員を乗せた状態の基台フレーム部の重心位置は、前記主輪の接地位置近傍に限りなく接近させるように配置されることにより、回転モーメントが働かないようにしている。また、第１発明の車椅子は、前記シートフレーム部と基台フレーム部とが一体になっている。
【００２３】
第１発明は、前記のような構成とすることで、前記回転モーメントがほとんど働かないようにしているため、傾斜面、あるいは傾斜面を有する歩道等を横切る際に、補助輪が車道方向に曲がることなく、車椅子を直進させることが容易である。
【００２４】
本発明において、前記乗員を乗せた状態の基台フレーム部の重心位置は、前記主輪の接地位置近傍に限りなく接近させるように配置されており、傾斜面、あるいは傾斜面を有する歩道等を横切るような場合、介護人が走行中に安定性に問題なく押すことができる。
【００２５】
（第２発明）
第２発明は、基台フレーム部上で、乗員が座る部分を備えているシートフレーム部が水平方向に移動できるようになっている点で第１発明と異なっている。すなわち、前記基台フレーム部は、前記シートフレーム部と別体に構成されており、前記シートフレーム部の重心位置を水平方向に移動が可能な状態で支えているため、重心位置と主輪の接地位置を限りなく接近させて、回転モーメントを少なくして、傾斜面、あるいは傾斜面を有する歩道等を横切る際に、補助輪が車道方向に曲がることなく、車椅子を真っ直ぐに移動させることができる。
【００２６】
前記シートフレーム部と基台フレーム部とは、たとえば、一方にガイド溝を設け、他方を前記ガイド溝に沿って摺動できるようにして重心位置を主輪の接地位置に限りなく接近させるように移動させることができる。
【００２７】
（第３発明）
第３発明の車椅子は、シートフレーム部と、基台フレーム部とが可動取付具を介して水平方向で、かつ前後方向に移動が可能な状態で支えられている点で、第２発明と異なっている。また、前記可動取付具は、可動範囲を広く取り過ぎると、車椅子の安定が悪くなるため、傾斜した歩道を真っ直ぐに移動させる際の介護人の負担を軽くできる範囲で、基台フレーム部に対して、シートフレーム部が移動できるようになっている。また、前記可動取付具は、基台フレーム部側に取り付けられている。
【００２８】
（第４発明）
第４発明の車椅子は、可動取付具がシートフレーム部側に取り付けられている点で第３発明と異なっている。
【００２９】
（第５発明）
第５発明の車椅子は、前記シートフレーム部または基台フレーム部の一方に突状部材を、他方にスリットが設けられている。前記突状部材は、前記スリットに嵌めた後、前記シートフレーム部における重心方向を主輪の接地位置近傍に限りなく接近させるように移動可能に取り付けられている。
【００３０】
（第６発明）
第６発明の車椅子は、前記突状部材に、たとえば、ネジが切られており、前記スリットに嵌合された状態で、前記回転モーメントをできるだけ少なくする位置に、前記シートフレーム部または基台フレーム部を移動させた後、ナット等により前記両者が固定される。また、前記突状部材は、ネジとナットにより、前記シートフレーム部および基台フレーム部を固定する以外、ワンタッチで締め付けを行うようなものであってもよい。
【００３１】
（第７発明）
第７発明の車椅子は、前記シートフレーム部または基台フレーム部の一方の端部に円形孔を有するスリットを設け、他方に前記スリットが摺動自在に嵌合する周面溝を備えた突状部材が設けられている。前記シートフレーム部および基台フレーム部は、前記周面溝を備えた突状部を前記スリットに摺動自在に嵌合するとともに、第６発明の突状部材とナット等により固定される。
【００３２】
前記突状部材は、前記スリットの円形孔から挿入し、周面溝を前記スリットに嵌合させるため、前記スリットから離脱することがなく、前記ナットを締め付けることにより、所望の位置で固定できる。
【００３３】
（第８発明）
第８発明の車椅子は、前記主輪の接地位置と、前記車椅子の重心位置との距離を具体化している。すなわち、本出願人は、前記主輪の接地位置と前記車椅子の重心位置との距離を変えることにより実験した結果、前記距離が１０ｃｍないし１５ｃｍ主輪側に近づくと、傾斜面、あるいは車道方向に傾斜した歩道を走行する際に、略直進することが可能であると同時に、安定した走行が可能である。
【実施例１】
【００３４】
図１は本発明の第１実施例における車椅子を説明するための概略側面図である。図１において、車椅子は、シートフレーム部１１と、基台フレーム部１２と、主輪１３と、補助輪１４と、安定用キャスター１９とを少なくとも備えている。また、前記シートフレーム部１１は、バックフレーム１１１と、前記バックフレーム１１１に取り付けられたシート下部フレーム１１２と、前記バックフレーム１１１に取り付けられた肘掛けフレーム１１３と、前記肘掛けフレーム１１３に連設されているとともに、シート下部フレーム１１２に取り付けられた垂直脚フレーム１１５と、前記バックフレーム１１１に連設された握り１１４とから構成されている。
【００３５】
前記基台フレーム部１２は、前記バックフレーム１１１および垂直脚フレーム１１５に取り付けられた基台上部フレーム１２１と、前記バックフレーム１１１および垂直脚フレーム１１５に取り付けられた前記基台下部フレーム１２２と、前記基台上部フレーム１２１に連設されているとともに、前記基台下部フレーム１２２に取り付けられた脚フレーム１２３と、前記脚フレーム１２３に連設されたフットレスト１２４と、前記基台上部フレーム１２１と基台下部フレーム１２２との間に前記主輪１３の中心軸であるハブ１２６（詳細な構造は省略）と、前記主輪１３のハブ１２６を取り付けるハブ取付部１２７と、から構成されている。前記安定用キャスター１９は、前記基台フレーム部１２に着脱自在になるとともに、ネジ１９１により位置を調整することができる。前記安定用キャスター１９は、乗員が背もたれに寄りかかっても車椅子の安定が保たれる。
【００３６】
なお、図１における車椅子は、背もたれ、シート、ハンドリム、スポーク等のものが省略されている。前記車椅子は、前記バックフレーム１１１と前記垂直脚フレーム１１５の中間よりややバックフレーム側にある乗員を乗せた状態の重心位置を、前記主輪１３の接地位置近傍に限りなく接近させるようにすることにより、回転モーメントの発生を無くして、傾斜した斜面を直進できるようにしている。
【００３７】
また、前記車椅子は、乗員を乗せた状態の重心位置を前記主輪１３の接地位置近傍に限りなく接近させるようにすることにより、傾斜面、あるいは車道に向かって傾斜した歩道上を走行する際に、車道方向に曲がる回転モーメントの発生が少ないため、略直進させることができる。なお、前記車椅子は、乗員が自走する場合と介護人が押しながら走行する場合とで、前記乗員を乗せた状態の重心位置と前記主輪１３の接地位置とが多少異なるようにすることができる。
【実施例２】
【００３８】
図２は本発明の第２実施例である車椅子のシートフレーム部と基台フレーム部とを接続する前の状態を説明するための概略側面図である。図２において、車椅子は、シートフレーム部１１と、基台フレーム部１２と、主輪１３と、補助輪１４とを少なくとも備えている。また、前記シートフレーム部１１は、バックフレーム１１１と、前記バックフレーム１１１に連設されたシート下部フレーム１１２と、前記バックフレーム１１１と前記シート下部フレーム１１２に取り付けられた略Ｌ字型の肘掛けフレーム１１３とから構成されている。
【００３９】
前記基台フレーム部１２は、基台上部フレーム１２１と、前記基台上部フレーム１２１に取り付けられた垂直脚フレーム１２５と、前記基台上部フレーム１２１に連設された脚フレーム１２３と、前記脚フレーム１２３に連設されたフットレスト１２４と、前記基台上部フレーム１２１と基台下部フレーム１２２との間で、主輪１３のハブ１２６を支持するハブ取付部１２７とから構成されている。
【００４０】
前記シートフレーム部１１と基台フレーム部１２とは、可動取付具１５を用いて互いに接続するとともに、乗員を乗せた状態の車椅子の重心位置１３３を主輪１３の接地位置１３２近傍に限りなく接近させるようにして、回転モーメントを少なくしている。
【００４１】
図３は本発明の第２実施例でシートフレーム部と基台フレーム部とを接続する可動取付具を説明するための概略斜視図である。図４は本発明の第２実施例であるシートフレーム部と基台フレーム部とを接続する可動取付具の要部の一部断面図である。図３および図４において、基台上部フレーム１２１には、スリット１５１と大孔付スリット１５２を有する可動取付具１５が取り付けられている。
【００４２】
一方、シート下部フレーム１１２には、ナット１６と、溝付スリット嵌合突起１８とが固着部１６１、１８１において取り付けられている。前記シートフレーム部１１と基台フレーム部１２との取り付けは、シート下部フレーム１１２を前記可動取付具１５の上に載置する。その後、ノブ付きネジ１７は、前記可動取付具１５のスリット１５１を介して前記ナット１６にねじ込む。
【００４３】
すなわち、図２に示された車椅子は、シートフレーム部１１と基台フレーム部１２とを前記可動取付具１５のスリット１５１および溝付スリット嵌合突起１８を介して嵌合した状態である。そして、シートフレーム部１１は、基台フレーム部１２上をスライドさせて、乗員を乗せた状態の重心位置１３３と、前記主輪１３の接地位置１３２近傍を限りなく接近させるように移動される。
【００４４】
まず、前記溝付スリット嵌合突起１８は、前記可動取付具１５における大孔付スリット１５２の大孔１５３に挿入される。その後、シートフレーム部１１は、所定の位置、すなわち、乗員を乗せた状態の車椅子の重心位置と主輪の接地位置を近づける方向に移動させることにより、回転モーメントの発生を少なくして、傾斜面、あるいは車道方向に傾斜面を有する歩道を直進することができるように調整される。
【００４５】
図５は本発明の第２実施例における回転モーメントを説明するための平面図である。図５の平面図は、乗員を乗せた状態の車椅子の重心位置１３３′を車椅子の主輪１３の接地位置１３２に近づける前の状態が示されている。前記車椅子は、乗員を乗せた状態の車椅子の重心位置１３３を前記主輪１３の接地位置１３２に限りなく近づけた場合、傾斜面、あるいは車道方向に傾斜した歩道等を走行しても、回転モーメントの発生が少なく補助輪１４が実線のように真っ直ぐになり、実線の矢印５１方向に直進する。
【００４６】
しかし、従来の車椅子は、前記車椅子の重心位置１３３と主輪１３の接地位置１３２とが離れており、本実施例のものより、回転モーメント発生が大きいため、車道方向に傾斜した歩道を走行する場合、点線の矢印で示す方向５２に曲がって走行する。
【００４７】
本出願人は、図２に示す車椅子によって車道方向に傾斜した斜面を有する歩道上の走行テストを行った結果、乗員を乗せた状態における車椅子の重心位置１３３を車椅子における主輪１３の接地位置１３２側に１０ｃｍから１５ｃｍ移動した場合、前記車道側に傾斜面を有する歩道における走行性および走行中の安定性がともに良好であることを発見した。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
以上、本実施例を詳述したが、本発明は、前記本実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。たとえば、本発明の各実施例は、車椅子の詳細が省略されているが、公知または周知の車椅子に適用できる。また、各実施例の車椅子および可動取付具は、材質または取付方法等を公知または周知のものとすることができる。さらに、前記可動取付具は、一方をローラーのような回転体とすることで、乗員が乗った状態でも容易に移動できるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の第１実施例における車椅子を説明するための概略側面図である。（実施例１）
【図２】本発明の第２実施例である車椅子のシートフレーム部と基台フレーム部とを接続する前の状態を説明するための概略側面図である。（実施例２）
【図３】本発明の第２実施例でシートフレーム部と基台フレーム部とを接続する可動取付具を説明するための概略斜視図である。
【図４】本発明の第２実施例であるシートフレーム部と基台フレーム部とを接続する可動取付具の要部の一部断面図である。
【図５】本発明の第２実施例における回転モーメントを説明するための平面図である。
【図６】傾斜した面を有する歩道と車道の関係を説明するための図である。
【図７】従来例における車椅子を説明するための図である。
【符号の説明】
【００５０】
１１・・・シートフレーム部
１１１・・・バックフレーム
１１２・・・シート下部フレーム
１１３・・・肘掛けフレーム
１１４・・・握り
１１５・・・垂直脚フレーム
１２・・・基台フレーム部
１２１・・・基台上部フレーム
１２２・・・基台下部フレーム
１２３・・・脚フレーム
１２４・・・フットレスト
１２５・・・垂直脚フレーム
１２６・・・ハブ
１２７・・・ハブ取付部
１３・・・主輪
１４・・・補助輪
１５・・・可動取付具
１５１・・・スリット
１５２・・・大孔付スリット
１５３・・・大孔
１６・・・ナット
１６１・・・固着部
１７・・・ハブ付きネジ
１８・・・溝付スリット嵌合突起
１８１・・・固着部
１９・・・安定用キャスター
【図１】
2005230200.tif 000003
【図２】
2005230200.tif 000004
【図３】
2005230200.tif 000005
【図４】
2005230200.tif 000006
【図５】
2005230200.tif 000007
【図６】
2005230200.tif 000008
【図７】
2005230200.tif 000009