(57)【要約】【課題】所望の経路における同時期の過去の種々の情報に基づく交通量の予測を行なうことができ、所望の経路の付近における動的なイベントの実施に対しても有効に対応することができる走行所要時間予測システム等を提供する。【解決手段】センタ４０が２地点Ａ、Ｂで車載端末装置３１から送信された自動車３０のＩＤを受信した時刻の差から求めた経路ＡＢの走行所要時間と、地点Ａ及び／又はＢで送信された環境情報ＥＮＶとを含む経路情報１０５等を経路毎にデータベース５４に登録する。車載端末装置３１は走行が予定される経路ＡＢに関し地点Ａと地点Ａを出発する予定の時刻情報Ｔと地点Ｂとを含む予定経路情報をセンタ４０へ送信し、経路ＡＢの予測される走行所要時間を要求する。センタ４０は予定経路情報と経路ＡＢに関しデータベース５４に登録された経路情報１０５等とに基づき経路ＡＢの予測される走行所要時間を求めて車載端末装置３１へ送信する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載端末装置と、該車載端末装置に無線で接続されたセンタとを備えた走行所要時間予測システムであって、
前記車載端末装置は、
該車載端末装置を搭載した車両により第１地点から第２地点までの経路を走行する際に、第１地点および第２地点で該車両の識別子を前記センタへ送信し、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報を前記センタへ送信する情報送信手段と、
前記車両により走行が予定される前記経路に関し、第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報を前記センタへ送信して、該経路の予測される走行所要時間を要求する予測要求手段と、
前記センタから送信された前記経路の予測される走行所要時間を受信する予測受信手段とを備え、
前記センタは、
前記情報送信手段により第１地点で送信された車両の識別子を受信した第１受信時刻と第２地点で送信された車両の識別子を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で送信された環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録する登録手段と、
前記予測要求手段により送信された予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき、該経路の予測される走行所要時間を求める予測手段と、
前記予測手段により求められた前記経路の予測される走行所要時間を前記車載端末装置へ送信する予測送信手段とを備えたことを特徴とする走行所要時間予測システム。
【請求項２】
請求項１記載の走行所要時間予測システムにおいて、
前記情報送信手段は、前記車載端末装置に接続された前記車両の位置を検出する車両位置検出器により第１地点および第２地点を検出して該車両の識別子を前記センタへ送信し、前記車載端末装置に接続された環境情報を入力する環境情報入力器により入力された第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点における経路の環境情報を前記センタへ送信することを特徴とする走行所要時間予測システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の走行所要時間予測システムにおいて、
前記予測手段は、
前記予測要求手段により送信された予定経路情報中の第１地点を出発する予定の時刻情報から所定の予測時刻因子を抽出する予測時刻因子抽出手段と、
前記登録手段により前記データベースに登録された、前記予定経路情報により示される経路の経路情報から、第１受信時刻が前記予測時刻因子抽出手段により抽出された予測時刻因子に属する経路情報を収集する経路情報収集手段と、
前記経路情報収集手段により収集された経路情報を統計処理して走行所要時間の予測を行なう統計処理手段とを備えたことを特徴とする走行所要時間予測システム。
【請求項４】
請求項３記載の走行所要時間予測システムにおいて、
前記統計処理手段は前記車載端末装置側へ統計処理の種類を送信し、該車載端末装置側は送信された統計処理の種類の中から選択した統計処理の種類を前記センタ側へ送信し、該統計処理手段は該車載端末装置側から送信された統計処理の種類に基づき、前記経路情報収集手段により収集された経路情報を統計処理して走行所要時間の予測を行なうことを特徴とする走行所要時間予測システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の走行所要時間予測システムにおいて、前記車両の識別子は、前記車載端末装置から前記センタへ送信された要求に応じて、該センタから該車載端末装置へ送信された該車両の一時的な識別子であることを特徴とする走行所要時間予測システム。
【請求項６】
車載端末装置と、該車載端末装置に無線で接続された路側機と、該路側機に接続されたセンタとを備えた走行所要時間予測システムであって、
前記車載端末装置は、
該車載端末装置を搭載した車両により路側機が設置された第１地点から第２地点までの経路を走行する際に、第１地点および第２地点で該車両の識別子を各路側機へ送信する識別子送信手段と、
前記車両により走行が予定される前記経路に関し、第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報を該車両の周囲の路側機へ送信し、該経路の予測される走行所要時間を要求する予測要求手段と、
前記予測要求手段により予定経路情報を送信した路側機によって中継された前記経路の予測される走行所要時間を受信する予測受信手段とを備え、
前記路側機は、
前記識別子送信手段により送信された車両の識別子と該路側機の周囲における交通量に影響を及ぼし得る環境情報とを含む地点情報を前記センタへ送信する地点情報送信手段と、
前記予測要求手段により送信された予定経路情報を前記センタへ中継する予定経路情報中継手段と、
前記センタから送信された、前記予定経路情報により示される経路の予測される走行所要時間を前記車載端末装置へ中継する予測中継手段とを備え、
前記センタは、
前記地点情報送信手段により第１地点で送信された地点情報を受信した第１受信時刻と第２地点で送信された地点情報を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、第１地点および第２地点で送信された地点情報中の各環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録する登録手段と、
前記予定経路情報中継手段により中継された予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき、該経路の予測される走行所要時間を求める予測手段と、
前記予測手段により求められた前記経路の予測される走行所要時間を、前記予定経路情報中継手段により予定経路情報を送信した路側機へ送信する予測送信手段とを備えたことを特徴とする走行所要時間予測システム。
【請求項７】
請求項６記載の走行所要時間予測システムにおいて、
前記車載端末装置は、該車載端末装置を搭載した車両により第１地点から第２地点までの経路を走行する際に、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報を前記路側機へ送信する環境情報送信手段をさらに備え、
前記路側機の地点情報送信手段が送信する地点情報は、前記識別子送信手段により送信された車両の識別子と該路側機の周囲における交通量に影響を及ぼし得る環境情報と前記環境情報送信手段により送信された経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報とを含むことを特徴とする走行所要時間予測システム。
【請求項８】
請求項６または７記載の走行所要時間予測システムにおいて、
前記地点情報送信手段が送信する路側機の周囲における交通量に影響を及ぼし得る環境情報は、該路側機に接続された環境情報入力器により入力されることを特徴とする走行所要時間予測システム。
【請求項９】
請求項７記載の走行所要時間予測システムにおいて、
前記地点情報送信手段が送信する経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報は、前記車載端末装置に接続された環境情報入力器により入力されることを特徴とする走行所要時間予測システム。
【請求項１０】
請求項６ないし９のいずかに記載の走行所要時間予測システムにおいて、
前記予測手段は、
前記予定経路情報中継手段により中継された予定経路情報中の第１地点を出発する予定の時刻情報から所定の予測時刻因子を抽出する予測時刻因子抽出手段と、
前記登録手段により前記データベースに登録された、前記予定経路情報により示される経路の経路情報から、第１受信時刻が前記予測時刻因子抽出手段により抽出された予測時刻因子に属する経路情報を収集する経路情報収集手段と、
前記経路情報収集手段により収集された経路情報を統計処理して走行所要時間の予測を行なう統計処理手段とを備えたことを特徴とする走行所要時間予測システム。
【請求項１１】
請求項１０記載の走行所要時間予測システムにおいて、
前記統計処理手段は前記路側機側へ統計処理の種類を送信し、該路側機側は送信された該統計処理の種類を前記車載端末装置側へ中継し、該車載端末装置側は中継された該統計処理の種類の中から選択した統計処理の種類を該路側機側へ送信し、該路側機側は該車載端末装置側から送信された該統計処理の種類を該センタ側へ中継し、該統計処理手段は該路側機側により中継された該統計処理の種類に基づき、前記経路情報収集手段により収集された経路情報を統計処理して走行所要時間の予測を行なうことを特徴とする走行所要時間予測システム。
【請求項１２】
請求項６ないし９のいずれかに記載の走行所要時間予測システムにおいて、前記車両の識別子は、前記車載端末装置から周囲の路側機を介して前記センタへ送信された要求に応じて、該センタから該路側機を介して該車載端末装置へ送信された該車両の一時的な識別子であることを特徴とする走行所要時間予測システム。
【請求項１３】
車載端末装置と、該車載端末装置に無線で接続された通信衛星と、該通信衛星に無線で接続されたセンタとを備えた走行所要時間予測システムであって、
前記車載端末装置は、
該車載端末装置を搭載した車両により走行する経路上の計測地点情報を前記通信衛星から受信する計測地点情報受信手段と、
前記車両により前記経路を走行する際に、前記計測地点情報受信手段により受信した計測地点情報中の第１地点および第２地点で該車両の識別子を通信衛星へ送信し、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報を前記通信衛星へ送信する情報送信手段と、
前記車両により走行が予定される前記経路に関し、第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報を前記通信衛星へ送信し、該経路の予測される走行所要時間を要求する予測要求手段と、
前記通信衛星により中継された前記経路の予測される走行所要時間を受信する予測受信手段とを備え、
前記通信衛星は、
前記車載端末装置を搭載した車両が走行する経路上の計測地点情報を該車両へ送信する計測地点情報送信手段と、
前記情報送信手段により送信された車両の識別子および環境情報を前記センタへ中継する情報中継手段と、
前記予測要求手段により送信された予定経路情報を前記センタへ中継する予定経路情報中継手段と、
前記センタから送信された、前記予定経路情報により示される経路の予測される走行所要時間を前記車載端末装置へ中継する予測中継手段とを備え、
前記センタは、
前記情報中継手段により中継された第１地点で送信された車両の識別子を受信した第１受信時刻と第２地点で送信された車両の識別子を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で該通信衛星により中継された前記車載端末装置から該通信衛星へ送信された環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録する登録手段と、
前記予定経路情報中継手段により中継された予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき、該経路の予測される走行所要時間を求める予測手段と、
前記予測手段により求められた前記経路の予測される走行所要時間を前記通信衛星へ送信する予測送信手段とを備えたことを特徴とする走行所要時間予測システム。
【請求項１４】
請求項１３記載の走行所要時間予測システムにおいて、
前記情報送信手段は、前記車載端末装置に接続された車両の位置を検出する車両位置検出器により第１地点および第２地点を検出して該車両の識別子を前記通信衛星へ送信し、前記車載端末装置に接続された環境情報を入力する環境情報入力器により入力された第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点における経路の環境情報を前記通信衛星へ送信することを特徴とする走行所要時間予測システム。
【請求項１５】
請求項１３または１４記載の走行所要時間予測システムにおいて、
前記予測手段は、
前記予定経路情報中継手段により中継された予定経路情報中の第１地点を出発する予定の時刻情報から所定の予測時刻因子を抽出する予測時刻因子抽出手段と、
前記登録手段により前記データベースに登録された、前記予定経路情報により示される経路の経路情報から、第１受信時刻が前記予測時刻因子抽出手段により抽出された予測時刻因子に属する経路情報を収集する経路情報収集手段と、
前記経路情報収集手段により収集された経路情報を統計処理して走行所要時間の予測を行なう統計処理手段とを備えたことを特徴とする走行所要時間予測システム。
【請求項１６】
請求項１５記載の走行所要時間予測システムにおいて、
前記統計処理手段は前記通信衛星側へ統計処理の種類を送信し、該通信衛星側は送信された該統計処理の種類を前記車載端末装置側へ中継し、該車載端末装置側は中継された該統計処理の種類の中から選択した統計処理の種類を該通信衛星側へ送信し、該通信衛星側は該車載端末装置側から送信された該統計処理の種類を該センタ側へ中継し、該統計処理手段は該通信衛星側により中継された該統計処理の種類に基づき、前記経路情報収集手段により収集された経路情報を統計処理して走行所要時間の予測を行なうことを特徴とする走行所要時間予測システム。
【請求項１７】
請求項１３ないし１６のいずれかに記載の走行所要時間予測システムにおいて、前記車両の識別子は、前記車載端末装置から前記通信衛星を介して前記センタへ送信された要求に応じて、該センタから該通信衛星を介して該車載端末装置へ送信された該車両の一時的な識別子であることを特徴とする走行所要時間予測システム。
【請求項１８】
請求項１ないし１７のいずれかに記載の走行所要時間予測システムにおいて、前記環境情報は動的なイベントに関する情報であることを特徴とする走行所要時間予測システム。
【請求項１９】
車載端末装置と、該車載端末装置に無線で接続されたセンタとを備えたシステムにおける走行所要時間予測方法であって、
前記車載端末装置が、該車載端末装置を搭載した車両により第１地点から第２地点までの経路を走行する際に、第１地点および第２地点で該車両の識別子を前記センタへ送信し、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報を前記センタへ送信する情報送信ステップと、
前記センタが、前記情報送信ステップにより第１地点で送信された車両の識別子を受信した第１受信時刻と第２地点で送信された車両の識別子を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で送信された環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録する登録ステップと、
前記車載端末装置が、前記車両により走行が予定される前記経路に関し、第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報を前記センタへ送信して、該経路の予測される走行所要時間を要求する予測要求ステップと、
前記センタが、前記予測要求ステップで送信された予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき、該経路の予測される走行所要時間を求める予測ステップと、
前記センタが、前記予測ステップで求められた前記経路の予測される走行所要時間を前記車載端末装置へ送信する予測送信ステップと、
前記車載端末装置が、前記予測送信ステップで前記センタから送信された前記経路の予測される走行所要時間を受信する予測受信ステップとを備えたことを特徴とする走行所要時間予測方法。
【請求項２０】
車載端末装置と、該車載端末装置に無線で接続された路側機と、該路側機に接続されたセンタとを備えたシステムにおける走行所要時間予測方法であって、
前記車載端末装置が、該車載端末装置を搭載した車両により路側機が設置された第１地点から第２地点までの経路を走行する際に、第１地点および第２地点で該車両の識別子を各路側機へ送信する識別子送信ステップと、
前記路側機が、前記識別子送信ステップで送信された車両の識別子と該路側機の周囲における交通量に影響を及ぼし得る環境情報とを含む地点情報を前記センタへ送信する地点情報送信ステップと、
前記センタが、前記地点情報送信ステップにより第１地点で送信された地点情報を受信した第１受信時刻と第２地点で送信された地点情報を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、第１地点および第２地点で送信された地点情報中の各環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録する登録ステップと、
前記車載端末装置が、前記車両により走行が予定される前記経路に関し、第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報を該車両の周囲の路側機へ送信し、該経路の予測される走行所要時間を要求する予測要求ステップと、
前記路側機が、前記予測要求ステップで送信された予定経路情報を前記センタへ中継する予定経路情報中継ステップと、
前記センタが、前記予定経路情報中継ステップで中継された予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき、該経路の予測される走行所要時間を求める予測ステップと、
前記センタが、前記予測ステップで求められた前記経路の予測される走行所要時間を前記予定経路情報中継ステップで予定経路情報を送信した路側機へ送信する予測送信ステップと、
前記路側機が、前記予測送信ステップで前記センタから送信された、前記予定経路情報により示される経路の予測される走行所要時間を前記車両へ中継する予測中継ステップと、
前記車載端末装置が、前記予測要求ステップで予定経路情報を送信した路側機によって中継された前記経路の予測される走行所要時間を受信する予測受信ステップとを備えたことを特徴とする走行所要時間予測方法。
【請求項２１】
車載端末装置と、該車載端末装置に無線で接続された通信衛星と、該通信衛星に無線で接続されたセンタとを備えたシステムにおける走行所要時間予測方法であって、
前記通信衛星が、前記車載端末装置を搭載した車両が走行する経路上の計測地点情報を該車両へ送信する計測地点情報送信ステップと、
前記車載端末装置が、前記計測地点情報送信ステップで送信された前記経路上の計測地点情報を前記通信衛星から受信する計測地点情報受信ステップと、
前記車載端末装置が、前記車両により前記経路を走行する際に、前記計測地点情報受信ステップで受信した計測地点情報中の第１地点および第２地点で該車両の識別子を通信衛星へ送信し、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報を前記通信衛星へ送信する情報送信ステップと、
前記通信衛星が、前記情報送信ステップで送信された車両の識別子および環境情報を前記センタへ中継する情報中継ステップと、
前記センタが、前記情報中継ステップで中継された第１地点で送信された車両の識別子を受信した第１受信時刻と第２地点で送信された車両の識別子を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で送信された環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録する登録ステップと、
前記車載端末装置が、前記車両により走行が予定される前記経路に関し、第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報を前記通信衛星へ送信し、該経路の予測される走行所要時間を要求する予測要求ステップと、
前記通信衛星が、前記予測要求ステップで送信された予定経路情報を前記センタへ中継する予定経路情報中継ステップと、
前記センタが、前記予定経路情報中継ステップで中継された予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき、該経路の予測される走行所要時間を求める予測ステップと、
前記センタが、前記予測ステップで求められた前記経路の予測される走行所要時間を前記通信衛星へ送信する予測送信ステップと、
前記通信衛星が、前記予測送信ステップで前記センタから送信された、前記予定経路情報により示される経路の予測される走行所要時間を前記車載端末装置へ中継する予測中継ステップと、
前記車載端末装置が、前記予測中継ステップで前記通信衛星により中継された前記経路の予測される走行所要時間を受信する予測受信ステップとを備えたことを特徴とする走行所要時間予測方法。
【請求項２２】
車載端末装置を搭載した車両により第１地点から第２地点までの経路を走行する際の走行所要時間を予測するための該車載端末装置のコンピュータにおけるプログラムであって、該コンピュータを、
第１地点および第２地点で該車両の識別子を該車載端末装置と無線で接続されたセンタへ送信し、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報を前記センタへ送信する情報送信手段、
前記車両により走行が予定される前記経路に関し、第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報を前記センタへ送信して、該経路の予測される走行所要時間を要求する予測要求手段、
前記センタから送信された前記経路の予測される走行所要時間であって、前記センタが、
前記情報送信手段により第１地点で送信された車両の識別子を受信した第１受信時刻と第２地点で送信された車両の識別子を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で送信された環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録し、
前記予測要求手段により送信された予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき求め、前記車載端末装置へ送信した該経路の予測される走行所要時間を受信する予測受信手段として機能させるためのプログラム。
【請求項２３】
請求項２２記載のプログラムにおいて、
前記情報送信手段は、前記車載端末装置に接続された該車両の位置を検出する車両位置検出器により第１地点および第２地点を検出して該車両の識別子を前記センタへ送信し、前記車載端末装置に接続された環境情報を入力する環境情報入力器により入力された第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点における経路の環境情報を前記センタへ送信することを特徴とするプログラム。
【請求項２４】
車載端末装置を搭載した車両により第１地点から第２地点までの経路を走行する際の走行所要時間を予測するための該車載端末装置に無線で接続されたセンタのコンピュータにおけるプログラムであって、該コンピュータを、
前記車載端末装置から第１地点で送信された車両の識別子を受信した第１受信時刻と該車載端末装置から第２地点で送信された車両の識別子を受信した第２受信時刻との差により求めた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、該車載端末装置から第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で送信された環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録する登録手段、
前記車両から送信された該車両により走行が予定される前記経路に関し第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき、該経路の予測される走行所要時間を求める予測手段、
前記予測手段により求められた前記経路の予測される走行所要時間を前記車載端末装置へ送信する予測送信手段として機能させるためのプログラム。
【請求項２５】
請求項２４記載のプログラムおいて、前記予測手段は、
前記車載端末装置から送信された予定経路情報中の第１地点を出発する予定の時刻情報から所定の予測時刻因子を抽出する予測時刻因子抽出手段と、
前記登録手段により前記データベースに登録された、前記予定経路情報により示される経路の経路情報から、第１受信時刻が前記予測時刻因子抽出手段により抽出された予測時刻因子に属する経路情報を収集する経路情報収集手段と、
前記経路情報収集手段により収集された経路情報を統計処理して走行所要時間の予測を行なう統計処理手段とを備えたことを特徴とするプログラム。
【請求項２６】
請求項２２ないし２５のいずれかに記載のプログラムにおいて、前記車両の識別子は、前記車載端末装置から前記センタへ送信された要求に応じて、該センタから該車載端末装置へ送信された該車両の一時的な識別子であることを特徴とするプログラム。
【請求項２７】
車載端末装置を搭載した車両により、該車載端末装置と無線で接続された路側機が設置された第１地点から第２地点までの経路を走行する際の走行所要時間を予測するための該車載端末装置のコンピュータにおけるプログラムであって、該コンピュータを、
第１地点および第２地点で該車両の識別子を各路側機へ送信する識別子送信手段、
前記車両により走行が予定される前記経路に関し、第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報を該車両の周囲の路側機へ送信し、該経路の予測される走行所要時間を要求する予測要求手段、
前記予測要求手段により予定経路情報を送信した路側機から送信された前記経路の予測される走行所要時間であって、前記センタが、
前記路側機から第１地点で送信された、前記識別子送信手段により送信された車両の識別子と該路側機の周囲における交通量に影響を及ぼし得る環境情報とを含む地点情報を受信した第１受信時刻と、前記路側機から第２地点で送信された地点情報を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、前記路側機から第１地点および第２地点で送信された地点情報中の各環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録し、
前記路側機により中継された予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき求め、予定経路情報を送信した路側機へ送信し、該路側機が前記車載端末装置へ中継した該経路の予測される走行所要時間を受信する予測受信手段として機能させるためのプログラム。
【請求項２８】
車載端末装置を搭載した車両により、該車載端末装置と無線で接続された路側機が設置された第１地点から第２地点までの経路を走行する際の走行所要時間を予測するための該路側機に接続されたセンタのコンピュータにおけるプログラムであって、該コンピュータを、
前記路側機から第１地点で送信された、前記車載端末装置から該路側機へ送信された車両の識別子と該路側機の周囲における交通量に影響を及ぼし得る環境情報とを含む地点情報を受信した第１受信時刻と、前記路側機から第２地点で送信された地点情報を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、前記路側機から第１地点および第２地点で送信された地点情報中の各環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録する登録手段、
前記路側機により中継された予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき、該経路の予測される走行所要時間を求める予測手段、
前記予測手段により求められた前記経路の予測される走行所要時間を、前記予定経路情報を中継した路側機へ送信する予測送信手段として機能させるためのプログラム。
【請求項２９】
請求項２８記載のプログラムにおいて、前記予測手段は、
前記路側機により中継された予定経路情報中の第１地点を出発する予定の時刻情報から所定の予測時刻因子を抽出する予測時刻因子抽出手段と、
前記登録手段により前記データベースに登録された、前記予定経路情報により示される経路の経路情報から、第１受信時刻が前記予測時刻因子抽出手段により抽出された予測時刻因子に属する経路情報を収集する経路情報収集手段と、
前記経路情報収集手段により収集された経路情報を統計処理して走行所要時間の予測を行なう統計処理手段とを備えたことを特徴とするプログラム。
【請求項３０】
請求項２７記載のプログラムにおいて、前記車載端末装置を搭載した車両により第１地点から第２地点までの経路を走行する際に、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報を前記路側機へ送信する環境情報送信手段をさらに備え、
前記路側機から送信された地点情報は、前記識別子送信手段により送信された車両の識別子と該路側機の周囲における交通量に影響を及ぼし得る環境情報と前記環境情報送信手段により送信された経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報とを含むことを特徴とするプログラム。
【請求項３１】
請求項２７ないし３０のいずれかに記載のプログラムにおいて、前記路側機の周囲における交通量に影響を及ぼし得る環境情報は、該路側機に接続された環境情報入力器により入力されることを特徴とするプログラム。
【請求項３２】
請求項３０記載のプログラムにおいて、前記経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報は、前記車載端末装置に接続された環境情報入力器により入力されることを特徴とするプログラム。
【請求項３３】
請求項２７ないし３２のいずれかに記載のプログラムにおいて、前記車両の識別子は、前記車載端末装置から周囲の路側機を介して前記センタへ送信された要求に応じて、該センタから該路側機を介して該車両へ送信された該車両の一時的な識別子であることを特徴とするプログラム。
【請求項３４】
車載端末装置を搭載した車両により経路を走行する際の走行所要時間を予測するための該車載端末装置のコンピュータにおけるプログラムであって、該コンピュータを、
前記経路上の計測地点情報を該車載端末装置と無線で接続された通信衛星から受信する計測地点情報受信手段、
前記計測地点情報受信手段により受信した計測地点情報中の第１地点および第２地点で該車両の識別子を前記通信衛星へ送信し、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報を前記通信衛星へ送信する情報送信手段、
前記車両により走行が予定される前記経路に関し、第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報を前記通信衛星へ送信し、該経路の予測される走行所要時間を要求する予測要求手段、
前記通信衛星から送信された前記経路の予測される走行所要時間であって、前記センタが、
前記通信衛星から第１地点で中継された、前記情報送信手段により該通信衛星へ送信された車両の識別子を受信した第１受信時刻と第２地点で中継された車両の識別子を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で中継された、前記情報送信手段により該通信衛星へ送信された環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録し、
前記通信衛星により中継された、前記予測要求手段により該通信衛星へ送信された予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき求め、該通信衛星へ送信し、該通信衛星が前記車載端末装置へ中継した該経路の予測される走行所要時間を受信する予測受信手段として機能させるためのプログラム。
【請求項３５】
請求項３４記載のプログラムにおいて、
前記情報送信手段は、前記車載端末装置に接続された車両の位置を検出する車両位置検出器により第１地点および第２地点を検出して該車両の識別子を前記通信衛星へ送信し、前記車載端末装置に接続された環境情報を入力する環境情報入力器により入力された第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点における経路の環境情報を前記通信衛星へ送信することを特徴とするプログラム。
【請求項３６】
車載端末装置を搭載した車両により経路を走行する際の走行所要時間を予測するための該車載端末装置と通信衛星を介して無線で接続されたセンタのコンピュータにおけるプログラムであって、該コンピュータを、
前記通信衛星から該車載端末装置へ送信された前記経路上の計測地点情報中の第１地点において該通信衛星により中継された、前記車載端末装置から該通信衛星へ送信された車両の識別子を受信した第１受信時刻と、該計測地点情報中の第２地点において該通信衛星により中継された車両の識別子を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で該通信衛星により中継された前記車載端末装置から該通信衛星へ送信された環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録する登録手段、
前記通信衛星により中継された、前記車載端末装置から該通信衛星へ送信された該車両により走行が予定される前記経路に関し第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき、該経路の予測される走行所要時間を求める予測手段、
前記予測手段により求められた前記経路の予測される走行所要時間を前記通信衛星へ送信する予測送信手段として機能させるためのプログラム。
【請求項３７】
請求項３６記載のプログラムにおいて、前記予測手段は、
前記通信衛星により中継された予定経路情報中の第１地点を出発する予定の時刻情報から所定の予測時刻因子を抽出する予測時刻因子抽出手段と、
前記登録手段により前記データベースに登録された、前記予定経路情報により示される経路の経路情報から、第１受信時刻が前記予測時刻因子抽出手段により抽出された予測時刻因子に属する経路情報を収集する経路情報収集手段と、
前記経路情報収集手段により収集された経路情報を統計処理して走行所要時間の予測を行なう統計処理手段とを備えたことを特徴とするプログラム。
【請求項３８】
請求項３４ないし３７のいずれかに記載のプログラムにおいて、前記車両の識別子は、前記車載端末装置から前記通信衛星を介して前記センタへ送信された要求に応じて、該センタから該通信衛星を介して該車載端末装置へ送信された該車両の一時的な識別子であることを特徴とするプログラム。
【請求項３９】
請求項２２ないし３８のいずれかに記載のプログラムにおいて、前記環境情報は動的なイベントに関する情報であることを特徴とするプログラム。
【請求項４０】
請求項２２ないし３９のいずれかに記載のプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載端末装置と車載端末装置に無線で接続されたセンタ等を備えた走行所要時間予測システムに関し、特に車載端末装置を搭載した車両により経路を走行する際の走行所要時間を予測するための走行所要時間予測システム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、所望の目的地までの経路を走行する自動車等の車両に対し、経路上の経路案内表示板等に種々の情報を表示することにより最適な経路を提供するシステムが開発されてきた。例えば特許文献１には、各目的地について、その経路に関係する現在の道路工事等の道路管理情報、その経路に至る各地域の現在の降雨量等の気象情報、その経路に至る道路の現在の交通量等の交通量情報を取得し、これら取得した現在の情報を基に所定の処理を実行して最適経路情報を表示する経路案内システムが示されている。
【特許文献１】特開２００３−５８９８２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の従来の経路案内システムが基づく道路管理情報、気象情報および交通量情報は、車両が走行する現在の時点における情報であった。一方、人間が自動車等による目的地までの経路のドライブを計画する場合、一般的にはその経路における同時期の過去の種々の情報を想起して交通量を予測し経路を選択することが多い。従って、現在の時点における情報に基づく上述の従来の経路案内システムでは、ある経路における同時期の過去の種々の情報に基づく交通量の予測を行なうことができないという問題があった。
【０００４】
上述のように、従来の経路案内システムが基づく情報は、道路管理情報、気象情報および交通量情報のように予め定まった情報であった。このため、一時的にある経路の付近に人が集中して交通量に影響を及ぼし得るような動的なイベント、例えば集客力のある行事が実施されるというような情報は、最初から取得の対象ではなかった。この結果、上述の従来の経路案内システムでは、ある経路の付近における動的なイベントの実施に対して有効に対応することができないという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記問題を解決するためになされたものであり、所望の経路における同時期の過去の種々の情報に基づく交通量の予測を行なうことができる走行所要時間予測システム等を提供することにある。
【０００６】
さらに本発明の他の目的は、所望の経路の付近における動的なイベントの実施に対しても有効に対応することができる走行所要時間予測システム等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明の走行所要時間予測システムは、車載端末装置と、該車載端末装置に無線で接続されたセンタとを備えた走行所要時間予測システムであって、前記車載端末装置は、該車載端末装置を搭載した車両により第１地点から第２地点までの経路を走行する際に、第１地点および第２地点で該車両の識別子を前記センタへ送信し、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報を前記センタへ送信する情報送信手段と、前記車両により走行が予定される前記経路に関し、第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報を前記センタへ送信して、該経路の予測される走行所要時間を要求する予測要求手段と、前記センタから送信された前記経路の予測される走行所要時間を受信する予測受信手段とを備え、前記センタは、前記情報送信手段により第１地点で送信された車両の識別子を受信した第１受信時刻と第２地点で送信された車両の識別子を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で送信された環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録する登録手段と、前記予測要求手段により送信された予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき、該経路の予測される走行所要時間を求める予測手段と、前記予測手段により求められた前記経路の予測される走行所要時間を前記車載端末装置へ送信する予測送信手段とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
ここで、この発明の走行所要時間予測システムにおいて、前記情報送信手段は、前記車載端末装置に接続された前記車両の位置を検出する車両位置検出器により第１地点および第２地点を検出して該車両の識別子を前記センタへ送信し、前記車載端末装置に接続された環境情報を入力する環境情報入力器により入力された第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点における経路の環境情報を前記センタへ送信することができる。
【０００９】
ここで、この発明の走行所要時間予測システムにおいて、前記予測手段は、前記予測要求手段により送信された予定経路情報中の第１地点を出発する予定の時刻情報から所定の予測時刻因子を抽出する予測時刻因子抽出手段と、前記登録手段により前記データベースに登録された、前記予定経路情報により示される経路の経路情報から、第１受信時刻が前記予測時刻因子抽出手段により抽出された予測時刻因子に属する経路情報を収集する経路情報収集手段と、前記経路情報収集手段により収集された経路情報を統計処理して走行所要時間の予測を行なう統計処理手段とを備えることができる。
【００１０】
ここで、この発明の走行所要時間予測システムにおいて、前記統計処理手段は前記車載端末装置側へ統計処理の種類を送信し、該車載端末装置側は送信された統計処理の種類の中から選択した統計処理の種類を前記センタ側へ送信し、該統計処理手段は該車載端末装置側から送信された統計処理の種類に基づき、前記経路情報収集手段により収集された経路情報を統計処理して走行所要時間の予測を行なうことができる。
【００１１】
ここで、この発明の走行所要時間予測システムにおいて、前記車両の識別子は、前記車載端末装置から前記センタへ送信された要求に応じて、該センタから該車載端末装置へ送信された該車両の一時的な識別子であるものとすることができる。
【００１２】
この発明の走行所要時間予測システムは、車載端末装置と、該車載端末装置に無線で接続された路側機と、該路側機に接続されたセンタとを備えた走行所要時間予測システムであって、前記車載端末装置は、該車載端末装置を搭載した車両により路側機が設置された第１地点から第２地点までの経路を走行する際に、第１地点および第２地点で該車両の識別子を各路側機へ送信する識別子送信手段と、前記車両により走行が予定される前記経路に関し、第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報を該車両の周囲の路側機へ送信し、該経路の予測される走行所要時間を要求する予測要求手段と、前記予測要求手段により予定経路情報を送信した路側機によって中継された前記経路の予測される走行所要時間を受信する予測受信手段とを備え、前記路側機は、前記識別子送信手段により送信された車両の識別子と該路側機の周囲における交通量に影響を及ぼし得る環境情報とを含む地点情報を前記センタへ送信する地点情報送信手段と、前記予測要求手段により送信された予定経路情報を前記センタへ中継する予定経路情報中継手段と、前記センタから送信された、前記予定経路情報により示される経路の予測される走行所要時間を前記車載端末装置へ中継する予測中継手段とを備え、前記センタは、前記地点情報送信手段により第１地点で送信された地点情報を受信した第１受信時刻と第２地点で送信された地点情報を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、第１地点および第２地点で送信された地点情報中の各環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録する登録手段と、前記予定経路情報中継手段により中継された予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき、該経路の予測される走行所要時間を求める予測手段と、前記予測手段により求められた前記経路の予測される走行所要時間を、前記予定経路情報中継手段により予定経路情報を送信した路側機へ送信する予測送信手段とを備えたことを特徴とする。
【００１３】
ここで、この発明の走行所要時間予測システムにおいて、前記車載端末装置は、該車載端末装置を搭載した車両により第１地点から第２地点までの経路を走行する際に、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報を前記路側機へ送信する環境情報送信手段をさらに備え、前記路側機の地点情報送信手段が送信する地点情報は、前記識別子送信手段により送信された車両の識別子と該路側機の周囲における交通量に影響を及ぼし得る環境情報と前記環境情報送信手段により送信された経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報とを含むことができる。
【００１４】
ここで、この発明の走行所要時間予測システムにおいて、前記地点情報送信手段が送信する路側機の周囲における交通量に影響を及ぼし得る環境情報は、該路側機に接続された環境情報入力器により入力されるものとすることができる。
【００１５】
ここで、この発明の走行所要時間予測システムにおいて、前記地点情報送信手段が送信する経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報は、前記車載端末装置に接続された環境情報入力器により入力されるものとすることができる。
【００１６】
ここで、この発明の走行所要時間予測システムにおいて、前記予測手段は、前記予定経路情報中継手段により中継された予定経路情報中の第１地点を出発する予定の時刻情報から所定の予測時刻因子を抽出する予測時刻因子抽出手段と、前記登録手段により前記データベースに登録された、前記予定経路情報により示される経路の経路情報から、第１受信時刻が前記予測時刻因子抽出手段により抽出された予測時刻因子に属する経路情報を収集する経路情報収集手段と、前記経路情報収集手段により収集された経路情報を統計処理して走行所要時間の予測を行なう統計処理手段とを備えることができる。
【００１７】
ここで、この発明の走行所要時間予測システムにおいて、前記統計処理手段は前記路側機側へ統計処理の種類を送信し、該路側機側は送信された該統計処理の種類を前記車載端末装置側へ中継し、該車載端末装置側は中継された該統計処理の種類の中から選択した統計処理の種類を該路側機側へ送信し、該路側機側は該車載端末装置側から送信された該統計処理の種類を該センタ側へ中継し、該統計処理手段は該路側機側により中継された該統計処理の種類に基づき、前記経路情報収集手段により収集された経路情報を統計処理して走行所要時間の予測を行なうことができる。
【００１８】
ここで、この発明の走行所要時間予測システムにおいて、前記車両の識別子は、前記車載端末装置から周囲の路側機を介して前記センタへ送信された要求に応じて、該センタから該路側機を介して該車載端末装置へ送信された該車両の一時的な識別子であるものとすることができる。
【００１９】
この発明の走行所要時間予測システムは、車載端末装置と、該車載端末装置に無線で接続された通信衛星と、該通信衛星に無線で接続されたセンタとを備えた走行所要時間予測システムであって、前記車載端末装置は、該車載端末装置を搭載した車両により走行する経路上の計測地点情報を前記通信衛星から受信する計測地点情報受信手段と、前記車両により前記経路を走行する際に、前記計測地点情報受信手段により受信した計測地点情報中の第１地点および第２地点で該車両の識別子を通信衛星へ送信し、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報を前記通信衛星へ送信する情報送信手段と、前記車両により走行が予定される前記経路に関し、第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報を前記通信衛星へ送信し、該経路の予測される走行所要時間を要求する予測要求手段と、前記通信衛星により中継された前記経路の予測される走行所要時間を受信する予測受信手段とを備え、前記通信衛星は、前記車載端末装置を搭載した車両が走行する経路上の計測地点情報を該車両へ送信する計測地点情報送信手段と、前記情報送信手段により送信された車両の識別子および環境情報を前記センタへ中継する情報中継手段と、前記予測要求手段により送信された予定経路情報を前記センタへ中継する予定経路情報中継手段と、前記センタから送信された、前記予定経路情報により示される経路の予測される走行所要時間を前記車載端末装置へ中継する予測中継手段とを備え、前記センタは、前記情報中継手段により中継された第１地点で送信された車両の識別子を受信した第１受信時刻と第２地点で送信された車両の識別子を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で該通信衛星により中継された前記車載端末装置から該通信衛星へ送信された環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録する登録手段と、前記予定経路情報中継手段により中継された予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき、該経路の予測される走行所要時間を求める予測手段と、前記予測手段により求められた前記経路の予測される走行所要時間を前記通信衛星へ送信する予測送信手段とを備えたことを特徴とする。
【００２０】
ここで、この発明の走行所要時間予測システムにおいて、前記情報送信手段は、前記車載端末装置に接続された車両の位置を検出する車両位置検出器により第１地点および第２地点を検出して該車両の識別子を前記通信衛星へ送信し、前記車載端末装置に接続された環境情報を入力する環境情報入力器により入力された第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点における経路の環境情報を前記通信衛星へ送信することができる。
【００２１】
ここで、この発明の走行所要時間予測システムにおいて、前記予測手段は、前記予定経路情報中継手段により中継された予定経路情報中の第１地点を出発する予定の時刻情報から所定の予測時刻因子を抽出する予測時刻因子抽出手段と、前記登録手段により前記データベースに登録された、前記予定経路情報により示される経路の経路情報から、第１受信時刻が前記予測時刻因子抽出手段により抽出された予測時刻因子に属する経路情報を収集する経路情報収集手段と、前記経路情報収集手段により収集された経路情報を統計処理して走行所要時間の予測を行なう統計処理手段とを備えることができる。
【００２２】
ここで、この発明の走行所要時間予測システムにおいて、前記統計処理手段は前記通信衛星側へ統計処理の種類を送信し、該通信衛星側は送信された該統計処理の種類を前記車載端末装置側へ中継し、該車載端末装置側は中継された該統計処理の種類の中から選択した統計処理の種類を該通信衛星側へ送信し、該通信衛星側は該車載端末装置側から送信された該統計処理の種類を該センタ側へ中継し、該統計処理手段は該通信衛星側により中継された該統計処理の種類に基づき、前記経路情報収集手段により収集された経路情報を統計処理して走行所要時間の予測を行なうことができる。
【００２３】
ここで、この発明の走行所要時間予測システムにおいて、前記車両の識別子は、前記車載端末装置から前記通信衛星を介して前記センタへ送信された要求に応じて、該センタから該通信衛星を介して該車載端末装置へ送信された該車両の一時的な識別子であるものとすることができる。
【００２４】
ここで、この発明の走行所要時間予測システムにおいて、前記環境情報は動的なイベントに関する情報であるものとすることができる。
【００２５】
この発明の走行所要時間予測方法は、車載端末装置と、該車載端末装置に無線で接続されたセンタとを備えたシステムにおける走行所要時間予測方法であって、前記車載端末装置が、該車載端末装置を搭載した車両により第１地点から第２地点までの経路を走行する際に、第１地点および第２地点で該車両の識別子を前記センタへ送信し、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報を前記センタへ送信する情報送信ステップと、前記センタが、前記情報送信ステップにより第１地点で送信された車両の識別子を受信した第１受信時刻と第２地点で送信された車両の識別子を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で送信された環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録する登録ステップと、前記車載端末装置が、前記車両により走行が予定される前記経路に関し、第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報を前記センタへ送信して、該経路の予測される走行所要時間を要求する予測要求ステップと、前記センタが、前記予測要求ステップで送信された予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき、該経路の予測される走行所要時間を求める予測ステップと、前記センタが、前記予測ステップで求められた前記経路の予測される走行所要時間を前記車載端末装置へ送信する予測送信ステップと、前記車載端末装置が、前記予測送信ステップで前記センタから送信された前記経路の予測される走行所要時間を受信する予測受信ステップとを備えたことを特徴とする。
【００２６】
この発明の走行所要時間予測方法は、車載端末装置と、該車載端末装置に無線で接続された路側機と、該路側機に接続されたセンタとを備えたシステムにおける走行所要時間予測方法であって、前記車載端末装置が、該車載端末装置を搭載した車両により路側機が設置された第１地点から第２地点までの経路を走行する際に、第１地点および第２地点で該車両の識別子を各路側機へ送信する識別子送信ステップと、前記路側機が、前記識別子送信ステップで送信された車両の識別子と該路側機の周囲における交通量に影響を及ぼし得る環境情報とを含む地点情報を前記センタへ送信する地点情報送信ステップと、前記センタが、前記地点情報送信ステップにより第１地点で送信された地点情報を受信した第１受信時刻と第２地点で送信された地点情報を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、第１地点および第２地点で送信された地点情報中の各環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録する登録ステップと、前記車載端末装置が、前記車両により走行が予定される前記経路に関し、第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報を該車両の周囲の路側機へ送信し、該経路の予測される走行所要時間を要求する予測要求ステップと、前記路側機が、前記予測要求ステップで送信された予定経路情報を前記センタへ中継する予定経路情報中継ステップと、前記センタが、前記予定経路情報中継ステップで中継された予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき、該経路の予測される走行所要時間を求める予測ステップと、前記センタが、前記予測ステップで求められた前記経路の予測される走行所要時間を前記予定経路情報中継ステップで予定経路情報を送信した路側機へ送信する予測送信ステップと、前記路側機が、前記予測送信ステップで前記センタから送信された、前記予定経路情報により示される経路の予測される走行所要時間を前記車両へ中継する予測中継ステップと、前記車載端末装置が、前記予測要求ステップで予定経路情報を送信した路側機により中継された前記経路の予測される走行所要時間を受信する予測受信ステップとを備えたことを特徴とする。
【００２７】
この発明の走行所要時間予測方法は、車載端末装置と、該車載端末装置に無線で接続された通信衛星と、該通信衛星に無線で接続されたセンタとを備えたシステムにおける走行所要時間予測方法であって、前記通信衛星が、前記車載端末装置を搭載した車両が走行する経路上の計測地点情報を該車両へ送信する計測地点情報送信ステップと、前記車載端末装置が、前記計測地点情報送信ステップで送信された前記経路上の計測地点情報を前記通信衛星から受信する計測地点情報受信ステップと、前記車載端末装置が、前記車両により前記経路を走行する際に、前記計測地点情報受信ステップで受信した計測地点情報中の第１地点および第２地点で該車両の識別子を通信衛星へ送信し、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報を前記通信衛星へ送信する情報送信ステップと、前記通信衛星が、前記情報送信ステップで送信された車両の識別子および環境情報を前記センタへ中継する情報中継ステップと、前記センタが、前記情報中継ステップで中継された第１地点で送信された車両の識別子を受信した第１受信時刻と第２地点で送信された車両の識別子を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で送信された環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録する登録ステップと、前記車載端末装置が、前記車両により走行が予定される前記経路に関し、第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報を前記通信衛星へ送信し、該経路の予測される走行所要時間を要求する予測要求ステップと、前記通信衛星が、前記予測要求ステップで送信された予定経路情報を前記センタへ中継する予定経路情報中継ステップと、前記センタが、前記予定経路情報中継ステップで中継された予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき、該経路の予測される走行所要時間を求める予測ステップと、前記センタが、前記予測ステップで求められた前記経路の予測される走行所要時間を前記通信衛星へ送信する予測送信ステップと、前記通信衛星が、前記予測送信ステップで前記センタから送信された、前記予定経路情報により示される経路の予測される走行所要時間を前記車載端末装置へ中継する予測中継ステップと、前記車載端末装置が、前記予測中継ステップで前記通信衛星により中継された前記経路の予測される走行所要時間を受信する予測受信ステップとを備えたことを特徴とする。
【００２８】
この発明のプログラムは、車載端末装置を搭載した車両により第１地点から第２地点までの経路を走行する際の走行所要時間を予測するための該車載端末装置のコンピュータにおけるプログラムであって、該コンピュータを、第１地点および第２地点で該車両の識別子を該車載端末装置と無線で接続されたセンタへ送信し、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報を前記センタへ送信する情報送信手段、前記車両により走行が予定される前記経路に関し、第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報を前記センタへ送信して、該経路の予測される走行所要時間を要求する予測要求手段、前記センタから送信された前記経路の予測される走行所要時間であって、前記センタが、前記情報送信手段により第１地点で送信された車両の識別子を受信した第１受信時刻と第２地点で送信された車両の識別子を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で送信された環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録し、前記予測要求手段により送信された予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき求め、前記車載端末装置へ送信した該経路の予測される走行所要時間を受信する予測受信手段として機能させるためのプログラムである。
【００２９】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記情報送信手段は、前記車載端末装置に接続された該車両の位置を検出する車両位置検出器により第１地点および第２地点を検出して該車両の識別子を前記センタへ送信し、前記車載端末装置に接続された環境情報を入力する環境情報入力器により入力された第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点における経路の環境情報を前記センタへ送信することができる。
【００３０】
この発明のプログラムは、車載端末装置を搭載した車両により第１地点から第２地点までの経路を走行する際の走行所要時間を予測するための該車載端末装置に無線で接続されたセンタのコンピュータにおけるプログラムであって、該コンピュータを、前記車載端末装置から第１地点で送信された車両の識別子を受信した第１受信時刻と該車載端末装置から第２地点で送信された車両の識別子を受信した第２受信時刻との差により求めた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、該車載端末装置から第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で送信された環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録する登録手段、前記車両から送信された該車両により走行が予定される前記経路に関し第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき、該経路の予測される走行所要時間を求める予測手段、前記予測手段により求められた前記経路の予測される走行所要時間を前記車載端末装置へ送信する予測送信手段として機能させるためのプログラムである。
【００３１】
ここで、この発明のプログラムおいて、前記予測手段は、前記車載端末装置から送信された予定経路情報中の第１地点を出発する予定の時刻情報から所定の予測時刻因子を抽出する予測時刻因子抽出手段と、前記登録手段により前記データベースに登録された、前記予定経路情報により示される経路の経路情報から、第１受信時刻が前記予測時刻因子抽出手段により抽出された予測時刻因子に属する経路情報を収集する経路情報収集手段と、前記経路情報収集手段により収集された経路情報を統計処理して走行所要時間の予測を行なう統計処理手段とを備えることができる。
【００３２】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記車両の識別子は、前記車載端末装置から前記センタへ送信された要求に応じて、該センタから該車載端末装置へ送信された該車両の一時的な識別子であるものとすることができる。
【００３３】
この発明のプログラムは、車載端末装置を搭載した車両により、該車載端末装置と無線で接続された路側機が設置された第１地点から第２地点までの経路を走行する際の走行所要時間を予測するための該車載端末装置のコンピュータにおけるプログラムであって、該コンピュータを、第１地点および第２地点で該車両の識別子を各路側機へ送信する識別子送信手段、前記車両により走行が予定される前記経路に関し、第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報を該車両の周囲の路側機へ送信し、該経路の予測される走行所要時間を要求する予測要求手段、前記予測要求手段により予定経路情報を送信した路側機から送信された前記経路の予測される走行所要時間であって、前記センタが、前記路側機から第１地点で送信された、前記識別子送信手段により送信された車両の識別子と該路側機の周囲における交通量に影響を及ぼし得る環境情報とを含む地点情報を受信した第１受信時刻と、前記路側機から第２地点で送信された地点情報を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、前記路側機から第１地点および第２地点で送信された地点情報中の各環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録し、前記路側機により中継された予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき求め、予定経路情報を送信した路側機へ送信し、該路側機が前記車載端末装置へ中継した該経路の予測される走行所要時間を受信する予測受信手段として機能させるためのプログラムである。
【００３４】
この発明のプログラムは、車載端末装置を搭載した車両により、該車載端末装置と無線で接続された路側機が設置された第１地点から第２地点までの経路を走行する際の走行所要時間を予測するための該路側機に接続されたセンタのコンピュータにおけるプログラムであって、該コンピュータを、前記路側機から第１地点で送信された、前記車載端末装置から該路側機へ送信された車両の識別子と該路側機の周囲における交通量に影響を及ぼし得る環境情報とを含む地点情報を受信した第１受信時刻と、前記路側機から第２地点で送信された地点情報を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、前記路側機から第１地点および第２地点で送信された地点情報中の各環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録する登録手段、前記路側機により中継された予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき、該経路の予測される走行所要時間を求める予測手段、前記予測手段により求められた前記経路の予測される走行所要時間を、前記予定経路情報を中継した路側機へ送信する予測送信手段として機能させるためのプログラムである。
【００３５】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記予測手段は、前記路側機により中継された予定経路情報中の第１地点を出発する予定の時刻情報から所定の予測時刻因子を抽出する予測時刻因子抽出手段と、前記登録手段により前記データベースに登録された、前記予定経路情報により示される経路の経路情報から、第１受信時刻が前記予測時刻因子抽出手段により抽出された予測時刻因子に属する経路情報を収集する経路情報収集手段と、前記経路情報収集手段により収集された経路情報を統計処理して走行所要時間の予測を行なう統計処理手段とを備えることができる。
【００３６】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記車載端末装置を搭載した車両により第１地点から第２地点までの経路を走行する際に、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報を前記路側機へ送信する環境情報送信手段をさらに備え、前記路側機から送信された地点情報は、前記識別子送信手段により送信された車両の識別子と該路側機の周囲における交通量に影響を及ぼし得る環境情報と前記環境情報送信手段により送信された経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報とを含むことができる。
【００３７】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記路側機の周囲における交通量に影響を及ぼし得る環境情報は、該路側機に接続された環境情報入力器により入力されるものとするができる。
【００３８】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報は、前記車載端末装置に接続された環境情報入力器により入力されるものとすることができる。
【００３９】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記車両の識別子は、前記車載端末装置から周囲の路側機を介して前記センタへ送信された要求に応じて、該センタから該路側機を介して該車両へ送信された該車両の一時的な識別子であるものとすることができる。
【００４０】
この発明のプログラムは、車載端末装置を搭載した車両により経路を走行する際の走行所要時間を予測するための該車載端末装置のコンピュータにおけるプログラムであって、該コンピュータを、前記経路上の計測地点情報を該車載端末装置と無線で接続された通信衛星から受信する計測地点情報受信手段、前記計測地点情報受信手段により受信した計測地点情報中の第１地点および第２地点で該車両の識別子を前記通信衛星へ送信し、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報を前記通信衛星へ送信する情報送信手段、前記車両により走行が予定される前記経路に関し、第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報を前記通信衛星へ送信し、該経路の予測される走行所要時間を要求する予測要求手段、前記通信衛星から送信された前記経路の予測される走行所要時間であって、前記センタが、前記通信衛星から第１地点で中継された、前記情報送信手段により該通信衛星へ送信された車両の識別子を受信した第１受信時刻と第２地点で中継された車両の識別子を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で中継された、前記情報送信手段により該通信衛星へ送信された環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録し、前記通信衛星により中継された、前記予測要求手段により該通信衛星へ送信された予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき求め、該通信衛星へ送信し、該通信衛星が前記車載端末装置へ中継した該経路の予測される走行所要時間を受信する予測受信手段として機能させるためのプログラムである。
【００４１】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記情報送信手段は、前記車載端末装置に接続された車両の位置を検出する車両位置検出器により第１地点および第２地点を検出して該車両の識別子を前記通信衛星へ送信し、前記車載端末装置に接続された環境情報を入力する環境情報入力器により入力された第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点における経路の環境情報を前記通信衛星へ送信することができる。
【００４２】
この発明のプログラムは、車載端末装置を搭載した車両により経路を走行する際の走行所要時間を予測するための該車載端末装置と通信衛星を介して無線で接続されたセンタのコンピュータにおけるプログラムであって、該コンピュータを、前記通信衛星から該車載端末装置へ送信された前記経路上の計測地点情報中の第１地点において該通信衛星により中継された、前記車載端末装置から該通信衛星へ送信された車両の識別子を受信した第１受信時刻と、該計測地点情報中の第２地点において該通信衛星により中継された車両の識別子を受信した第２受信時刻との差により求められた第１地点と第２地点との間の経路の走行所要時間と、第１受信時刻と、第１地点および第２地点の内の少なくとも１地点で該通信衛星により中継された前記車載端末装置から該通信衛星へ送信された環境情報とを含む経路情報を前記経路毎にデータベースに登録する登録手段、前記通信衛星により中継された、前記車載端末装置から該通信衛星へ送信された該車両により走行が予定される前記経路に関し第１地点と第１地点を出発する予定の時刻情報と第２地点とを含む予定経路情報と、該予定経路情報により示される経路に関し前記データベースに登録された該経路の経路情報とに基づき、該経路の予測される走行所要時間を求める予測手段、前記予測手段により求められた前記経路の予測される走行所要時間を前記通信衛星へ送信する予測送信手段として機能させるためのプログラムである。
【００４３】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記予測手段は、前記通信衛星により中継された予定経路情報中の第１地点を出発する予定の時刻情報から所定の予測時刻因子を抽出する予測時刻因子抽出手段と、前記登録手段により前記データベースに登録された、前記予定経路情報により示される経路の経路情報から、第１受信時刻が前記予測時刻因子抽出手段により抽出された予測時刻因子に属する経路情報を収集する経路情報収集手段と、前記経路情報収集手段により収集された経路情報を統計処理して走行所要時間の予測を行なう統計処理手段とを備えることができる。
【００４４】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記車両の識別子は、前記車載端末装置から前記通信衛星を介して前記センタへ送信された要求に応じて、該センタから該通信衛星を介して該車載端末装置へ送信された該車両の一時的な識別子であるものとすることができる。
【００４５】
ここで、この発明のプログラムにおいて、前記環境情報は動的なイベントに関する情報であるものとすることができる。
【００４６】
この発明の記録媒体は、本発明のいずれかのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体である。
【発明の効果】
【００４７】
自動車が所望の経路を走行する際に、経路上の２地点で自動車に搭載された車載端末装置からセンタへ自動車の識別子を送信する。センタは２地点で受信した時刻の差から経路の走行所要時間を求める。さらに車載端末装置または路側機等からセンタへ経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報も送信する。センタは走行所要時間と環境情報とを含む経路情報を経路毎にデータベースに登録しておく。この後、車載端末装置は走行が予定される経路に関し経路上の地点を出発する予定の時刻情報等を含む予定経路情報をセンタへ送信し、当該経路の予測される走行所要時間を要求する。センタは予定経路情報と当該経路に関しデータベースに登録された経路情報とに基づき当該経路の予測される走行所要時間を求めて車載端末装置へ送信する。この結果、所望の経路における同時期の過去の種々の情報に基づく交通量の予測を行なうことができ、所望の経路の付近における動的なイベントの実施に対しても有効に対応することができる走行所要時間予測システム等を提供することができるという効果がある。環境情報には所望の経路の付近における動的なイベントに関する情報を含めることもできる。この結果、動的なイベントの実施に対しても有効に対応することができる走行所要時間予測システム等を提供することができるという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下、各実施例について図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００４９】
図１は、本発明の実施例１における走行所要時間予測システム１を示す。図１において、符号４０はセンタ、１２はインターネット、５８はインターネット１２とルータ（不図示）等を介して接続されたパーソナルコンピュータ（Personal Computer : ＰＣ）等のコンピュータ、２２ａ、２２ｍ等（以下、「２２ａ等」と略す。）はインターネット１２と接続されたアクセスポイント、１８ａ、１８ｍ等（以下、「１８ａ等」と略す。）は各々アクセスポイント２２ａ等による無線ＬＡＮ（Local Area Network）エリアである。符号１４はインターネット１２と通信センタ（不図示）を介して接続されたパケット通信網、２０ａ、２０ｂ、２０ｎ−１、２０ｎ等（以下、「２０ａ等」と略す。）はパケット通信網１４と接続された基地局、１６は基地局２０ａ等による広域無線通信エリアである。広域無線通信エリア１６内には車載端末装置３１を搭載した自動車（車両）３０が在圏しており、車載端末装置３１は基地局２０ａ等とパケット通信Ｗａ、Ｗｎ等（以下、「Ｗａ等」と略す。）を行なうことができる。自動車３０が無線ＬＡＮエリア１８ａと重なったエリアに在圏している場合、車載端末装置３１はアクセスポイント２２ａ等と無線通信Ｌａ、Ｌｍ等（以下、「Ｌａ等」と略す。）を行なうように切替えることができる。
【００５０】
次に、車載端末装置３１について説明する。以下では自動車３０は地点Ａ（第１地点）から地点Ｂ（第２地点）までの経路ＡＢを走行するものとして説明するが、他の経路であっても同様である。図１に示されるように車載端末装置３１の機能は拡大して表示されており、情報送信部（情報送信手段）３２、予測要求部（予測要求手段）３４および予測受信部（予測受信手段）３６の機能を備えている。情報送信部３２は、図１に示されるように自動車３０により地点Ａから地点Ｂまでの経路ＡＢを走行する際に、地点Ａおよび地点Ｂで自動車３０を固有に識別可能な識別子ＩＤをセンタ４０へ送信し、地点Ａおよび地点Ｂの内の少なくとも１地点で経路ＡＢの交通量に影響を及ぼし得る環境情報ＥＮＶをセンタ４０へ送信する。識別子ＩＤおよび環境情報ＥＮＶは、上述のように基地局２０ａ等およびパケット通信網経由で、またはアクセスポイント２２ａ等経由で、インターネット１２を介してセンタ４０へ送信される。予測要求部３４は、自動車３０により走行が予定される経路ＡＢに関し、地点Ａと地点Ｂを出発する予定の時刻情報Ｔと地点Ｂとを含む予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）をセンタ４０へ送信して、経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を要求する。つまり、情報送信部３２は自動車３０が実際に走行した際の種々のデータをセンタ４０へ送信するのに対し、予測要求部３４は将来走行する予定の経路ＡＢについての予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を要求するものである。ここで将来とは任意の時間経過後という意味であり、例えば短期的には１時間後程度であってもよく、長期的には１年後程度であってもよい。予測受信部３６は、センタ４０から送信された経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を受信する。
【００５１】
上述の情報送信部３２は、自動車３０に搭載され、車載端末装置３１に接続された自動車３０の位置を検出する車両位置検出器、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）レシーバ等により地点Ａおよび地点Ｂを検出して、自動車３０の識別子ＩＤをセンタ４０へ送信することができる。さらに、自動車３０に搭載され、車載端末装置３１に接続された環境情報ＥＮＶを入力する環境情報入力器、例えば外気温を測定する気温センサにより入力された地点Ａおよび地点Ｂの内の少なくとも１地点における外気温を経路の気象状態を示す環境情報ＥＮＶとしてセンタ４０へ送信することができる。他の環境情報入力器として、例えば自動車３０のワイパーの動作回数を測定するワイパーカウンタを用い、このワイパーカウンタにより入力されたワイパーの動作回数を経路の気象状態を示す環境情報ＥＮＶとしてセンタ４０へ送信することもできる。環境情報ＥＮＶは経路の交通量に影響を及ぼし得るものであれば経路の気象状態を示す情報に限定されるものではない。環境情報ＥＮＶは、経路の付近等で催行される動的なイベントに関する情報、例えば経路付近で定期または不定期に催行される人気行事であってもよい。このような人気行事には多くの人が自動車３０に乗って集まるため、経路の交通量に影響を及ぼし得るからである。従って、経路付近の人気店または人気スポット等の情報も、経路の交通量に影響を及ぼし得るものであるため、環境情報ＥＮＶに含められる。さらに、環境情報ＥＮＶは自動車３０の運転手に関する情報、例えば年齢、性別等であってもよい。例えば経路が片側一車線で追越禁止の場合、車列の先頭を走行する自動車の速度によっては渋滞が引き起こされ得る。運転手の年齢または性別により運転方法は変化するといえるため、結果的に自動車３０の運転手に関するデータも環境情報ＥＮＶに含められる。以上のような動的なイベントに関する情報および運転手に関する情報等の環境情報ＥＮＶは、車載端末装置３１に備えられた後述の表示部１６４に表示された指示に従って後述の入力操作部１７２等により入力される。
【００５２】
次に、センタ４０について説明する。図１に示されるようにセンタ４０は登録部（登録手段）４２、予測部（予測手段）４４および予測送信部（予測送信手段）５２の機能とデータベース５４とを備えている。登録部４２は、上述の車載端末装置３１の情報送信部３２により地点Ａで送信された自動車３０の識別子ＩＤを受信した第１受信時刻Ｔ１と地点Ｂで送信された自動車３０の識別子ＩＤを受信した第２受信時刻Ｔ２との差により、地点Ａと地点Ｂとの間の経路ＡＢの走行所要時間Ｔ（Ａ，Ｂ）＝Ｔ２−Ｔ１を求める。さらに登録部４２は、この走行所要時間Ｔ（Ａ，Ｂ）と、第１受信時刻Ｔ１と、地点Ａおよび地点Ｂの内の少なくとも１地点で送信された環境情報ＥＮＶとを含む経路情報を経路毎にデータベース５４に登録する。ここで第１受信時刻Ｔ１および第２受信時刻Ｔ２は、例えば年月日、曜日および当日の時刻等から構成することができる。以上のようにして、多くの自動車３０等から同一または異なる経路につき、種々の時間帯および環境情報ＥＮＶの下での走行所要時間をデータベース５４に登録しておくことができる。
【００５３】
予測部４４は、上述の車載端末装置３１の予測要求部３４により送信された予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）と、当該予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）により示される経路ＡＢに関しデータベース５４に登録された経路ＡＢの経路情報とに基づき、経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を求める。予測送信部５２は、予測部４４により求められた経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を車載端末装置３１へ送信する。
【００５４】
上述の予測要求部３４および予測受信部３６の機能は、自動車３０に搭載された車載端末装置３１の他にインターネット１２に接続されたＰＣ等のコンピュータ５８上で実現してもよい。この場合、図１に示されるようにＰＣ等のコンピュータ５８からセンタ４０へ、自動車３０により走行が予定される経路ＡＢに関し地点Ａと地点Ｂを出発する予定の時刻情報Ｔと地点Ｂとを含む予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）を送信して、経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を要求することができる。この後、上述のように求められた走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）がセンタ４０からＰＣ等のコンピュータ５８へ送信される。
【００５５】
図２は、本発明の実施例１におけるセンタ４０のデータベース５４に登録された経路情報を例示する。図２において、符号１００は経路ＡＢに関する経路情報テーブル、１０１は経路ＡＢを示す経路欄、１０２は経路ＡＢの走行所要時間Ｔ（Ａ，Ｂ）を示す走行所要時間欄、１０３は第１受信時刻Ｔ１を示す第１受信時刻欄であり例えば年月日欄、曜日欄および時刻欄から構成されている欄、１０４は環境情報ＥＮＶを示す環境情報欄であり例えば気温欄、ワイパーの動作回数欄（ワイパーと略記）、動的なイベントを示すイベント欄、運転手の年齢を示す年齢欄、運転手の性別を示す性別欄等から構成されている欄である。符号１０５ないし１１５は具体的な経路情報を示し、例えば経路情報１０５は第１受信時刻欄１０３が年月日欄＝２００３／０７／１８、曜日欄＝金、時刻欄＝８：４５、すなわち地点Ａの出発（または通過）時刻が２００３年７月１８日金曜日の８時４５分であり、走行所要時間欄１０２＝２５、すなわち地点Ａから地点Ｂまでの走行所要時間T（Ａ,Ｂ）が２５分であったことを示す。環境情報欄１０４では、気温欄＝２５、すなわち地点ＡまたはＢの内少なくとも１地点における外気温が２５℃であり、ワイパーの動作回数欄＝５０、すなわちワイパーの動作回数が所定の時間あたり５０回であり、イベント欄＝斜線、すなわち特にイベントは無く、年齢欄＝２２、すなわち運転手の年齢は２２才であり、性別欄＝女、すなわち運転手は女性であることを示している。その他、上述のように経路の交通量に影響を及ぼし得る情報であれば、図２に示された情報に限定されるものではなく、例えば自動車３０の車種、排気量等であってもよい。
【００５６】
次に、予測部４４の機能の詳細について説明する。図１に示されるように、予測部４４は、予測時刻因子抽出部４６、経路情報収集部４８および統計処理部５０の機能を備えている。予測時刻因子抽出部４６は、車載端末装置３１の予測要求部３４によりセンタ４０へ送信された予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）中の地点Ａを出発する予定の時刻情報Ｔから所定の予測時刻因子を抽出する。ここで予定の時刻情報Ｔ＝（２００４／０７／１６、金、１３：５０）、つまり、地点Ａの出発（または通過）時刻が２００４年７月１６日金曜日の１３時５０分であるとすると、抽出される所定の予測時刻因子は例えば（７月、１３時）となる。すなわち、予測時刻因子とは経路の走行所要時間を予測する上で重要となる因子であり、年月日および曜日の中では予測上、何月かという因子が最も重要であるため「７月」が予測時刻因子の１つとなる。同様に、１３：５０の中では予測上、大体何時かという因子が最も重要であるため「１３時」が予測時刻因子の１つとなる。従って、抽出される所定の予測時刻因子は例えば（７月、１３時）となる。抽出される所定の予測時刻因子は経路に応じて任意に設定することができるため、上述の予測時刻因子に限定されるものではない。例えば、通勤に使用される頻度が高い経路の場合、平日であるか休日であるかは重要な因子となるため、曜日が重要な因子となり得る。物流として重要な基幹的経路の場合、日付の下１桁が５または０で終わるいわゆる五十日であるかどうかは重要な因子となるため、年月日の中で日が重要な因子となり得る。あるいは都市と地方とを結ぶ高速道の場合、お盆、年末年始であるかどうかは重要な因子となるため、年月日の中で特定の月日が重要な因子となり得る。
【００５７】
経路情報収集部４８は、登録部４２によりデータベース５４に登録された種々の経路情報の中で、予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）により示される経路ＡＢの経路情報テーブル１００等から、第１受信時刻Ｔ１が予測時刻因子抽出部４６により抽出された予測時刻因子（７月、１３時）に属する経路情報を収集する。例えば図２に示された経路情報テーブル１００の中では、経路情報１０８および１１３の第１受信時刻欄１０３中の月がいずれも７月であり、かつ時刻欄に示されるように１３時台であるため経路情報収集部４８により収集される。予測時刻因子の「１３時」は大体１３時という意味であるため、必ずしも１３時台の時刻だけではなく１２時から１４時までの時刻も予測時刻因子の「１３時」に属すると設定してもよい。
【００５８】
次に、統計処理部５０は経路情報収集部４８により収集された経路情報１０８等を統計処理して走行所要時間の予測を行なう。例えば上述の経路情報１０８等に対し、統計処理として当該経路情報１０８等の走行所要時間欄１０２の値の単純平均を求めることができる。図３は、本発明の実施例１における統計処理を説明するための図である。図３は３次元（ｘｙｚ）座標で示されており、ｘ軸は時刻、ｙ軸は走行所要時間（分）、ｚ軸は月である。実際の処理では、予測要求部３４により送信された予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）に基づき経路情報収集部４８によって収集された経路情報１０８等を統計処理部５０が統計処理して走行所要時間の予測を行なうが、図３では説明の便宜上、種々の予測結果を予めまとめて示してある。図３において、図上手前のグラフは予測時刻因子が（７月、種々の時間）である経路情報について走行所要時間欄１０２の値の単純平均を求めた場合を示してあり、図上中間のグラフは同様に予測時刻因子が（８月、種々の時間）である経路情報についての場合を示し、図上奥のグラフは予測時刻因子が（９月、種々の時間）である経路情報についての場合を示してある。例えば、図上手前の７月のグラフの場合、点１２１は予測時刻因子を（７月、９時）として走行所要時間欄１０２の値の単純平均を求めたものであり、以下同様に点１２２は予測時刻因子を（７月、１２時）、点１２３は予測時刻因子を（７月、１５時）、点１２４は予測時刻因子を（７月、１７時）、点１２５は予測時刻因子を（７月、２１時）として走行所要時間欄１０２の値の単純平均を求めたものである。ここで、上述の例のように予測要求部３４により送信された予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）の中の時刻情報Ｔ＝（２００４／０７／１６、金、１３：５０）の場合、予測時刻因子は（７月、１３時）となる。この予測時刻因子に基づいて経路情報収集部４８によって収集された経路情報１０８等に対し、統計処理部５０が統計処理として走行所要時間の単純平均により予測を行なった場合、図３の点Ｐ１（＝２５分）を得ることができる。
【００５９】
上述の説明では統計処理部５０が行う統計処理として単純平均の場合を例に取り上げた。しかし、統計処理としては単純平均に限定されるものではなく、経路情報収集部４８によって収集された経路情報１０８等の走行所要時間欄１０２の値に対して種々の重み付けを行った平均を用いてもよい。例えば現時点から過去の所定の期間以内にデータベース５４に登録された経路情報ほど重みを高く付け、逆に過去の所定の期間以前の経路情報には０または低い重みを付けてもよい。所定の期間としては任意の期間を設定することができる。所定の期間として例えば３０分のような短い期間を設定した場合、走行所要時間のリアルタイムな予測を行なうことができるため、車載端末装置３１の予測受信部３６が受信した走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）はカーナビゲーションに利用することができる。ＰＣ等のコンピュータ５８が走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を受信した場合、この走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）をインターネット１２を介して所望の道路情報センタ（不図示）へ送信し、当該道路情報センタが道路情報掲示板に表示することにより、経路案内に利用することもできる。
【００６０】
上述の走行所要時間予測システム１では、自動車３０の識別子ＩＤは予め自動車３０を固有に識別可能なＩＤと想定していた。しかし、識別子ＩＤとしては、車載端末装置３１からセンタ４０へ送信された要求に応じて、センタ４０から車載端末装置３１へ送信された自動車３０の一時的な識別子ＩＤとすることもできる。例えば、ある経路ＡＢに入る前に車載端末装置３１からセンタ４０へ一時的な識別子ＩＤを要求し、センタ４０は車載端末装置３１へ一時的な識別子ＩＤを送信する。一時的な識別子ＩＤは後述のＲＡＭ１６３または記録媒体１６８ａ等に記録しておくことができる。車載端末装置３１は地点ＡおよびＢでこの一時的な識別子ＩＤをセンタ４０へ送信する。一時的な識別子ＩＤを用いることにより、自動車３０を固有に識別可能なＩＤを用意する場合と比較して必要なＩＤの数を減少させることができる。
【００６１】
上述の走行所要時間予測システム１では、センタ４０の統計処理部５０が単純平均または重み付け平均等の統計処理を行い、予測送信部５２が車載端末装置３１へ予測される走行所要時間のみを送信していた。しかし、統計処理部５０が統計処理を行う前に車載端末装置３１に種々の統計処理の種類を送信して表示部１６４に表示させ、車載端末装置３１の運転手に入力操作部１７２によって所望の統計処理の種類を選択させるようにしてもよい。この後、選択させた所望の統計処理の種類をセンタ４０へ送信し、統計処理部５０が送信された所望の統計処理の種類に基づいて統計処理し走行所要時間の予測を行うこともできる。
【００６２】
図４は、本発明の実施例１における走行時間予測方法、車載端末装置３１側のプログラムおよびセンタ４０側のプログラム等の処理の流れをフローチャートで示す。図４で左側は車載端末装置３１側の処理を示し、右側はセンタ４０側の処理を示し、両者間の通信は両者間を結ぶ点線で示す。
【００６３】
まず車載端末装置３１が、車載端末装置３１を搭載した自動車３０により地点Ａから地点ＡＢまでの経路を走行する際に、地点Ａおよび地点Ｂで自動車３０の識別子ＩＤをセンタ４０へ送信し、地点Ａおよび地点Ｂの内の少なくとも１地点で経路の交通量に影響を及ぼし得る環境情報ＥＮＶをセンタ４０へ送信する（情報送信ステップ。ステップＳ１０）。
【００６４】
次に、センタ４０が、情報送信ステップ（ステップＳ１０）により地点Ａで送信された自動車３０の識別子ＩＤを受信した第１受信時刻Ｔ１と地点Ｂで送信された自動車３０の識別子ＩＤを受信した第２受信時刻Ｔ２との差により求められた地点Ａと地点Ｂとの間の経路ＡＢの走行所要時間Ｔ（Ａ，Ｂ）と、第１受信時刻Ｔ１と、地点Ａおよび地点Ｂの内の少なくとも１地点で送信された環境情報ＥＮＶとを含む経路情報１０５等を経路毎にデータベース５４に登録する（登録ステップ。ステップＳ２０）。
【００６５】
車載端末装置３１は、自動車３０により走行が予定される経路ＡＢに関し、地点Ａと地点Ａを出発する予定の時刻情報Ｔと地点Ｂとを含む予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）をセンタ４０へ送信して、経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を要求する（予測要求ステップ。ステップＳ１２）。
【００６６】
センタ４０は、予測要求ステップ（ステップＳ１２）で送信された予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）と、予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）により示される経路ＡＢに関しデータベース５４に登録された経路ＡＢに関する経路情報テーブル１００の経路情報１０５等とに基づき、経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を求める（予測ステップ。ステップＳ２２）。続いてセンタ４０は、予測ステップ（ステップＳ２２）で求められた経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を車載端末装置３１へ送信する（予測送信ステップ。ステップＳ２４）。
【００６７】
車載端末装置３１は、予測送信ステップ（ステップＳ２４）でセンタ４０から送信された経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を受信する（予測受信ステップ。ステップＳ１４）。
【００６８】
以上より、本発明の実施例１によれば、センタ４０が地点Ａで車載端末装置３１から送信された自動車３０の識別子ＩＤを受信した第１受信時刻Ｔ１と地点Ｂで車載端末装置３１から送信された自動車３０の識別子ＩＤを受信した第２受信時刻Ｔ２との差により求められた地点Ａと地点Ｂとの間の経路ＡＢの走行所要時間Ｔ（Ａ，Ｂ）と、第１受信時刻Ｔ１と、地点Ａおよび地点Ｂの内の少なくとも１地点で送信された環境情報ＥＮＶとを含む経路情報１０５等を経路毎にデータベース５４に登録しておく。このようにして多くの自動車３０等から同一または異なる経路につき、種々の時間帯および環境情報ＥＮＶの下での走行所要時間をデータベース５４に登録しておくことができる。車載端末装置３１は、自動車３０により走行が予定される経路ＡＢに関し、地点Ａと地点Ａを出発する予定の時刻情報Ｔと地点Ｂとを含む予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）をセンタ４０へ送信して、経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を要求する。センタ４０は、送信された予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）と、予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）により示される経路ＡＢに関しデータベース５４に登録された経路ＡＢの経路情報１０５等とに基づき、経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を求める。センタ４０は、求められた走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を車載端末装置３１へ送信する。以上により、車載端末装置３１はセンタ４０から送信された走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を受信することができる。この結果、所望の経路ＡＢにおけるデータベース５４に登録された同時期の過去の種々の情報に基づく交通量の予測を行なうことができる走行所要時間予測システム等を提供することができる。環境情報ＥＮＶは経路ＡＢの交通量に影響を及ぼし得るものであれば経路ＡＢの気象状態を示す情報に限定されるものではなく、経路ＡＢの付近等で催行される動的なイベントに関する情報、例えば経路ＡＢ付近で定期または不定期に催行される人気行事であってもよい。この結果、所望の経路ＡＢの付近における動的なイベントの実施に対しても有効に対応することができる走行所要時間予測システム等を提供することができる。
【実施例２】
【００６９】
実施例２においては実施例１と異り車載端末装置とセンタとが路側機を介して通信を行う。環境情報ＥＮＶに関しては、路側機が路側機の周囲における交通量に影響を及ぼし得る環境情報ＥＮＶを入力してセンタへ送信する。図５は、本発明の実施例２における走行所要時間予測システム２を示す。図５で図１と同じ符号を付した箇所は同じ機能を有する要素を示すため説明は省略する。実施例１で説明した機能、例えば予測要求部３４の機能が実施例２において情報等の入出力先等が異なるような一部の変更のみの場合、予測要求部３４（２）のような符号を用いるものとする。
【００７０】
図５において、符号６０ａないし６０ｊ（以下、「６０ａ等」と略す。）は車載端末装置３１（２）と無線で接続された路側機であり、路側機６０ａ等とセンタ４０とは有線で接続されている。車載端末装置３１（２）は路側機６０ａ等と狭域通信（Dedicated Short Range Communications : ＤＳＲＣ）Ｄａ、Ｄｋ（以下、「Ｄａ等」と略す。）を行なう。このため実施例２では実施例１のように車載端末装置３１とセンタ４０との間の通信のためのアクセスポイント２２ａ等、パケット通信網１４および基地局２０ａ等は不要である。
【００７１】
次に、車載端末装置３１（２）について説明する。以下では実施例１と同様に自動車３０は地点Ａ（第１地点）から地点Ｂ（第２地点）までの経路ＡＢを走行するものとして説明するが、他の経路であっても同様である。図５に示されるように車載端末装置３１（２）の機能は拡大して表示されており、実施例１と異なり識別子送信部（識別子送信手段）３３の機能を備えている。識別子送信部３３は、車載端末装置３１（２）を搭載した自動車３０により路側機６０ａ等が設置された地点Ａから地点Ｂまでの経路を走行する際に、地点Ａおよび地点Ｂで自動車３０を固有に識別可能な識別子ＩＤを各路側機６０ａ等へ送信する。すなわち実施例１と異なり、識別子ＩＤは基地局２０ａ等またはアクセスポイント２２ａ等へ送信されるのではなく、各路側機６０ａ等へ送信される。予測要求部３４（２）は実施例１と異なり、予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）を自動車３０の周囲の路側機Ｘへ送信して経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を要求する。この場合、路側機Ｘは経路ＡＢ以外に設置された路側機である。予測受信部３６（２）は実施例１と異なり、路側機Ｘにより中継された経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を受信する。
【００７２】
路側機６０ａ等は、主として車載端末装置３１（２）とセンタ４０との間の中継機能を有する。実施例２では、路側機６０ａ等がセンタ４０へ路側機の周囲における交通量に影響を及ぼし得る環境情報ＥＮＶを送信する。図５に示されるように、地点情報送信部（地点情報送信手段）６２は識別子送信部３３により送信された自動車３０の識別子ＩＤと上述の環境情報ＥＮＶとを含む地点情報ＬＯＣ（ＩＤ，ＥＮＶ）をセンタ４０へ送信する。地点情報ＬＯＣ（ＩＤ，ＥＮＶ）の送信は地点ＡおよびＢの２地点で行われるため、実施例２では実施例１と異なり地点ＡおよびＢの２地点における環境情報ＥＮＶがセンタ４０へ送信される。実施例２における環境情報ＥＮＶは路側機６０ａ等に接続された環境情報入力器（不図示）、例えば気温センサあるいは降雨センサにより入力された路側機６０ａ等の周囲の気象状態に関する情報とすることができる。実施例２では、環境情報入力器として交通情報監視センサを用いることにより路側機６０ａ等の周囲における交通量または交通事故等の交通情報を環境情報ＥＮＶに含めることができる。実施例２においても実施例１と同様に環境情報ＥＮＶとして動的なイベントに関する情報、特に路側機６０ａ等の周囲で催行される動的なイベントに関する情報を扱うことができる。このような動的なイベントに関する環境情報ＥＮＶは、例えば路側機６０ａ等に所望の地域的な情報センタ（不図示）との間でパケット通信を行うことができる機能を備えさせることにより、当該地域的な情報センタを介して得ることができる。あるいは路側機６０ａ等にBluetooth通信機能等の無線ＬＡＮ機能を備えさせることにより、路側機６０ａ等の周囲の歩行者が有する携帯情報端末等との間でBluetooth通信を行い、当該携帯情報端末等を介して得ることもできる。上述の路側機Ｘの機能として予定経路情報中継部（予定経路情報中継手段）６４および予測中継部（予測中継手段）６６がある。予定経路情報中継部６４は、予測要求部３４（２）により送信された予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）をセンタ４０へ中継する。予測中継部６６は、センタ４０から送信された、予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）により示される経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を車載端末装置３１（２）へ中継する。
【００７３】
センタ４０の登録部４２（２）は、実施例１と異なり地点情報送信部６２により地点Ａで送信された地点情報ＬＯＣ（ＩＤ，ＥＮＶ）を受信した時刻を第１受信時刻Ｔ１とし、地点Ｂで送信された地点情報ＬＯＣ（ＩＤ，ＥＮＶ）を受信した時刻を第２受信時刻Ｔ２とする。データベース５４に登録される経路ＡＢの走行所要時間Ｔ（Ａ，Ｂ）は実施例１と同様にＴ２とＴ１との差により求められる。一方、登録される環境情報ＥＮＶは上述の各地点情報ＬＯＣ（ＩＤ，ＥＮＶ）中の環境情報ＥＮＶである。予測部４４（２）は、扱う予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）が実施例１と異なり予定経路情報中継部６４により中継された情報である点を除き、他の機能は実施例１と同様である。予測送信部５２（２）は、予測部４４（２）により求められた経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を、実施例１と異なり予定経路情報中継部６４により予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）を送信した路側機Ｘへ送信する点を除き、他の機能は実施例１と同様である。
【００７４】
実施例２においても実施例１と同様に、上述の予測要求部３４（２）および予測受信部３６（２）の機能は、自動車３０に搭載された車載端末装置３１（２）の他にインターネット１２に接続されたＰＣ等のコンピュータ５８上で実現してもよい。詳細については実施例１と同様であるため説明は省略する。
【００７５】
図６は、本発明の実施例２におけるセンタ４０のデータベース５４に登録された経路情報を例示する。図６で図２と同じ符号を付した箇所は同じ要素を示すため説明は省略する。図６において、符号１３０は経路ＡＢに関する経路情報テーブル、１３１は第１受信時刻Ｔ１を示す第１受信時刻欄であるが、上述のように実施例１と異なり地点情報送信部６２により地点Ａで送信された地点情報ＬＯＣ（ＩＤ，ＥＮＶ）を受信した時刻である。符号１３２は環境情報ＥＮＶを示す環境情報欄であり例えば気温欄、降水欄、動的なイベントを示すイベント欄、交通情報を示す交通情報欄等から構成されている欄である。符号１３３ないし１４３は具体的な経路情報を示し、例えば経路情報１４０は第１受信時刻欄１３１が年月日欄＝２００３／０７／１０、曜日欄＝木、時刻欄＝８：３２、すなわち地点Ａの出発（または通過）時刻が２００３年７月１０日木曜日の８時３２分であり、走行所要時間欄１０２＝４０、すなわち地点Ａから地点Ｂまでの走行所要時間T（Ａ,Ｂ）が４０分であったことを示す。環境情報欄１３２では、気温欄＝２６、すなわち地点ＡおよびＢの２地点における外気温の平均が２６℃であり、降水欄＝５０、すなわち２地点における降水量の平均が５０ｍｍ／時間であり、イベント欄＝斜線、すなわち２地点のいずれかにおけるイベントは無く、交通情報欄＝事故、すなわち２地点のいずれかにおいて交通事故があったことを示している。実施例２における環境情報ＥＮＶは地点ＡおよびＢの２地点において送信されるため、例えば気温欄および降水欄には上述のように２地点の気温、降水量の平均値を登録してもよく、あるいは並列して登録してもよい。イベント欄、交通情報欄には上述のように２地点のいずれかにおける情報として登録してもよく、あるいは併記してもよい。その他、上述のように経路の交通量に影響を及ぼし得る情報であれば、図６に示された情報に限定されるものではなく、例えば歩行者の数の推定値として路側機６０ａ等の周囲の歩行者が有する携帯情報端末等との間で行われたBluetooth通信の回数等でを登録してもよい。
【００７６】
次に予測部４４（２）の機能の詳細について説明する。予測時刻因子抽出部４６（２）は実施例１と異なり、路側機Ｘの予定経路情報中継部６４によりセンタ４０へ中継された予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）を対象として、その中の地点Ａを出発する予定の時刻情報Ｔから所定の予測時刻因子を抽出する。他の機能は実施例１と同様であるため説明は省略する。
【００７７】
経路情報収集部４８の機能は実施例１と同様であり、登録部４２（２）によりデータベース５４に登録された種々の経路情報の中で、予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）により示される経路ＡＢの経路情報テーブル１３０から、第１受信時刻Ｔ１が予測時刻因子抽出部４６（２）により抽出された予測時刻因子に属する経路情報を収集する。他の機能の詳細は実施例１と同様であるため説明は省略する。
【００７８】
統計処理部５０の機能は実施例１と同様であり、経路情報収集部４８により収集された経路情報を統計処理して走行所要時間の予測を行なう。図７は、本発明の実施例２における統計処理を説明するための図である。図７は図３と同様の３次元（ｘｙｚ）座標で示された図であり、説明の便宜上、種々の予測結果を予めまとめて示してある点も同様である。例えば、図上手前の７月のグラフの場合、点１５１は予測時刻因子を（７月、６時）として走行所要時間欄１０２の値の単純平均を求めたものであり、以下同様に点１５２は予測時刻因子を（７月、９時）、点１５３は予測時刻因子を（７月、１２時）、点１５４は予測時刻因子を（７月、１５時）、点１５５は予測時刻因子を（７月、１８時）、点１５６は予測時刻因子を（７月、２１時）として走行所要時間欄１０２の値の単純平均を求めた値である。予測要求部３４（２）により送信された予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）の中の時刻情報Ｔ＝（２００４／０７／１０、木、１０：３０）の場合、予測時刻因子は（７月、１０時）となる。この予測時刻因子に基づいて経路情報収集部４８によって収集された経路情報に対し、統計処理部５０が統計処理として走行所要時間の単純平均により予測を行なった場合、図７の点Ｐ２（＝２０分）を得ることができる。他の機能の詳細は実施例１と同様であるため説明は省略する。
【００７９】
実施例２においても実施例１と同様に、統計処理部５０が行う統計処理は単純平均に限定されるものではなく、経路情報収集部４８によって収集された経路情報の走行所要時間欄１０２の値に対して種々の重み付けを行った平均を用いてもよい。
【００８０】
走行所要時間予測システム２においても実施例１と同様に、自動車３０の識別子ＩＤは、車載端末装置３１（２）から周囲の路側機６０ａ等を介してセンタ４０へ送信された要求に応じて、センタ４０から当該路側機６０ａ等を介して車載端末装置３１（２）へ送信された自動車３０の一時的な識別子ＩＤとすることもできる。
【００８１】
走行所要時間予測システム２においても実施例１と同様に、統計処理部５０が統計処理を行う前に路側機６０ａ等に中継させて車載端末装置３１（２）の表示部１６４に種々の統計処理の種類を表示させ、車載端末装置３１（２）の運転手に入力操作部１７２によって所望の統計処理の種類を選択させることができる。この後、選択させた所望の統計処理の種類を路側機６０ａ等に中継させてセンタ４０へ送信し、選択させた所望の統計処理の種類に基づき統計処理部５０が統計処理して走行所要時間の予測を行うこともできる。
【００８２】
図８は、本発明の実施例２における走行時間予測方法、車載端末装置３１（２）側のプログラムおよびセンタ４０側のプログラム等の処理の流れをフローチャートで示す。図８で左側は車載端末装置３１（２）側の処理を示し、中央は路側機６０ａ等またはＸ側の処理を示し、右側はセンタ４０側の処理を示し、各間の通信は各間を結ぶ点線で示す。実施例１で説明したステップと同じ処理、例えば予測要求ステップＳ１２の処理が実施例２において情報等の入出力先等が異なるような変更のみの場合、予測要求ステップＳ１２（２）のようなステップ番号を用いるものとする。
【００８３】
まず車載端末装置３１（２）が、車載端末装置３１（２）を搭載した自動車３０により路側機６０ａ等が設置された地点Ａから地点Ｂまでの経路ＡＢを走行する際に、地点Ａおよび地点Ｂで自動車３０の識別子ＩＤを各路側機６０ａ等へ送信する（識別子ＩＤ送信ステップ。ステップＳ１６）。
【００８４】
次に、路側機６０ａ等が、識別子ＩＤ送信ステップ（ステップＳ１６）で送信された自動車３０の識別子ＩＤと路側機６０ａ等の周囲における交通量に影響を及ぼし得る環境情報ＥＮＶとを含む地点情報ＬＯＣ（ＩＤ，ＥＮＶ）をセンタ４０へ送信する（地点情報送信ステップ。ステップＳ３０）。
【００８５】
センタ４０が、地点情報送信ステップ（ステップＳ３０）により地点Ａで送信された地点情報ＬＯＣ（ＩＤ，ＥＮＶ）を受信した第１受信時刻Ｔ１と地点Ｂで送信された地点情報ＬＯＣ（ＩＤ，ＥＮＶ）を受信した第２受信時刻Ｔ２との差により求められた地点Ａと地点Ｂとの間の経路ＡＢの走行所要時間Ｔ（Ａ，Ｂ）と、第１受信時刻Ｔ１と、地点Ａおよび地点Ｂで送信された地点情報ＬＯＣ（ＩＤ，ＥＮＶ）中の各環境情報ＥＮＶとを含む経路情報１４０等を経路毎にデータベース５４に登録する（登録ステップ。ステップＳ２０（２））。
【００８６】
車載端末装置３１（２）が、自動車３０により走行が予定される経路ＡＢに関し、地点Ａと地点Ａを出発する予定の時刻情報Ｔと地点Ｂとを含む予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）を自動車３０の周囲の路側機Ｘへ送信し、経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を要求する（予測要求ステップ。ステップＳ１２（２））。
【００８７】
路側機Ｘが、予測要求ステップ（ステップＳ１２（２））で送信された予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）をセンタ４０へ中継する（予定経路情報中継ステップ。ステップＳ３２）。
【００８８】
センタ４０が、予定経路情報中継ステップ（ステップＳ３２）で中継された予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）と、予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）により示される経路ＡＢに関しデータベース５４に登録された経路ＡＢの経路情報１４０等とに基づき、経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を求める（予測ステップ。ステップＳ２２（２））。予測ステップ（ステップ２２（２））で求められた経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を予定経路情報中継ステップ（ステップＳ３２）で予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）を送信した路側機Ｘへ送信する（予測送信ステップ。ステップＳ２４（２））。
【００８９】
路側機Ｘが、予測送信ステップ（ステップＳ２４（２））でセンタ４０から送信された、予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）により示される経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を自動車３０へ中継する（予測中継ステップ。ステップＳ３４）。
【００９０】
車載端末装置３１（２）が、予測要求ステップ（ステップＳ１２（２））で予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）を送信した路側機Ｘにより中継された経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を受信する（予測受信ステップ。ステップＳ１４（２））。
【００９１】
上述の説明では、環境情報ＥＮＶとして路側機６０ａ等の周囲における交通量に影響を及ぼし得る情報のみ取り上げた。しかし、実施例２においても実施例１と同様に経路ＡＢの交通量に影響を及ぼし得る情報として、例えば自動車３０の運転手に関するデータも環境情報ＥＮＶに含めることができる。すなわち車載端末装置３１（２）は、車載端末装置３１（２）を搭載した自動車３０により地点Ａから地点Ｂまでの経路ＡＢを走行する際に、地点Ａおよび地点Ｂの内の少なくとも１地点で経路ＡＢの交通量に影響を及ぼし得る環境情報を路側機６０ａ等へ送信する環境情報送信部（環境情報送信手段。不図示）をさらに備えることができる。この場合、路側機６０ａ等の地点情報送信部６２が送信する地点情報ＬＯＣ（ＩＤ，ＥＮＶ）は、識別子送信部３３により送信された自動車３０の識別子ＩＤと、環境情報ＥＮＶとして路側機６０ａ等の周囲における交通量に影響を及ぼし得る環境情報および環境情報送信部により送信された経路ＡＢの交通量に影響を及ぼし得る環境情報とを含むことができる。
【００９２】
以上より、本発明の実施例２によれば、車載端末装置３１（１）とセンタ４０との間に路側機６０ａ等およびＸを設置し、これらの路側機に通信を中継させることができる。車載端末装置３１（２）は路側機６０ａ等が設置された地点Ａから地点Ｂまでの経路ＡＢを走行する際に、地点Ａおよび地点Ｂで自動車３０の識別子ＩＤを各路側機６０ａ等へ送信する。路側機６０ａ等は、送信された自動車３０の識別子ＩＤと路側機６０ａ等の周囲における交通量に影響を及ぼし得る環境情報ＥＮＶとを含む地点情報ＬＯＣ（ＩＤ，ＥＮＶ）をセンタ４０へ送信する。センタ４０は、地点Ａで送信された地点情報ＬＯＣ（ＩＤ，ＥＮＶ）を受信した第１受信時刻Ｔ１と地点Ｂで送信された地点情報ＬＯＣ（ＩＤ，ＥＮＶ）を受信した第２受信時刻Ｔ２との差により求められた地点Ａと地点Ｂとの間の経路ＡＢの走行所要時間Ｔ（Ａ，Ｂ）と、第１受信時刻Ｔ１と、地点Ａおよび地点Ｂで送信された地点情報ＬＯＣ（ＩＤ，ＥＮＶ）中の各環境情報ＥＮＶとを含む経路情報１４０等を経路毎にデータベース５４に登録する。このようにして多くの自動車３０等から同一または異なる経路につき、種々の時間帯および環境情報ＥＮＶの下での走行所要時間をデータベース５４に登録しておくことができる。車載端末装置３１（２）が、自動車３０により走行が予定される経路ＡＢに関し、地点Ａと地点Ａを出発する予定の時刻情報Ｔと地点Ｂとを含む予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）を自動車３０の周囲の路側機Ｘへ送信し、経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を要求する。路側機Ｘは、送信された予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）をセンタ４０へ中継する。センタ４０は、中継された予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）と、予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）により示される経路ＡＢに関しデータベース５４に登録された経路ＡＢの経路情報１４０等とに基づき、経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を求める。センタ４０は求められた走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を路側機Ｘへ送信する。路側機Ｘは、センタ４０から送信された予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を自動車３０へ中継する。以上により、車載端末装置３１（２）は路側機Ｘにより中継された経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を受信することができる。この結果、センタ４０と車載端末装置３１（２）との間の通信を路側機６０ａ等またはＸに中継させた場合においても、所望の経路ＡＢにおけるデータベース５４に登録された同時期の過去の種々の情報に基づく交通量の予測を行なうことができる走行所要時間予測システム等を提供することができる。実施例１と同様に、環境情報ＥＮＶは経路ＡＢの交通量に影響を及ぼし得るものであれば経路ＡＢの付近等で催行される動的なイベントに関する情報であってもよい。この結果、所望の経路ＡＢの付近における動的なイベントの実施に対しても有効に対応することができる走行所要時間予測システム等を提供することができる。
【実施例３】
【００９３】
実施例３は上述の実施例と異なり、車載端末装置とセンタとが通信衛星を介して通信を行う。環境情報ＥＮＶに関しては実施例１と同様に車載端末装置側がすべての環境情報ＥＮＶを入力してセンタへ送信する。図９は、本発明の実施例３における走行所要時間予測システム３を示す。図９で図１または図５と同じ符号を付した箇所は同じ機能を有する要素を示すため説明は省略する。実施例１または２で説明した機能、例えば予測要求部３４の機能が実施例３において情報等の入出力先等が異なるような変更のみの場合、予測要求部３４（３）のような符号を用いるものとする。
【００９４】
図９において、符号７０はセンタ４０および車載端末装置３１（３）と無線で接続された通信衛星である。通信衛星７０はセンタ４０の例えばパラボラアンテナ４１を介して衛星通信ＧＳを行い、車載端末装置３１（３）の例えば車載用フェーズドアレイアンテナ（不図示）を介して衛星通信ＧＸ、ＧＡおよびＧＢ等を行なう。このため実施例３では、実施例１のように車載端末装置３１とセンタ４０との間の通信のためのアクセスポイント２２ａ等、パケット通信網１４および基地局２０ａ等は不要である。
【００９５】
次に、車載端末装置３１（３）について説明する。以下では自動車３０は実施例１および２と同様に地点Ａ（第１地点）から地点Ｂ（第２地点）までの経路ＡＢを走行するものとして説明するが、他の経路であっても同様である。図９に示されるように車載端末装置３１（３）の機能は拡大して表示されており、実施例１、２と異なり計測地点情報受信部（計測地点情報受信手段）３９の機能を備えている。計測地点情報受信部３９は、車載端末装置３１（３）を搭載した自動車３０により走行する経路上において、識別子ＩＤ等を送信する計測地点を示す計測地点情報ＰＴ（Ａ，Ｂ）を地点Ｙにおいて通信衛星７０から受信する。情報送信部３２（３）は、図９に示されるように自動車３０により経路を走行する際に、計測地点情報受信部３９により受信した計測地点情報ＰＴ（Ａ，Ｂ）中の地点Ａ（第１地点）および地点Ｂ（第２地点）で自動車３０を固有に識別する識別子ＩＤを通信衛星７０へ送信し、地点Ａおよび地点Ｂの内の少なくとも１地点で経路ＡＢの交通量に影響を及ぼし得る環境情報ＥＮＶを通信衛星７０へ送信する。地点Ａ等の検出は実施例１と同様に、自動車３０に搭載され、車載端末装置３１（３）に接続されたＧＰＳレシーバ等の車両位置検出器を用いて行なう。予測要求部３４（３）は、自動車３０により走行が予定される経路ＡＢに関し、地点Ａと地点Ａを出発または通過する予定の時刻情報Ｔと地点Ｂとを含む予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）を通信衛星７０へ送信し、経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を要求する。当該要求の送信は地点Ｙまたは経路ＡＢに入る前の地点Ｚ（不図示）で行なわれる。予測受信部３６（３）は通信衛星７０により中継された経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を受信する。
【００９６】
環境情報入力器により入力される環境情報ＥＮＶは実施例１と同様に、地点Ａおよび地点Ｂの内の少なくとも１地点において、例えば外気温を測定する気温センサにより入力された気温、自動車３０のワイパーの動作回数を測定するワイパーカウンタにより入力された気象状態等の情報であり、さらに経路の付近等で催行される動的なイベントに関する情報であってもよい。自動車３０の運転手に関する情報、例えば年齢、性別等も実施例１と同様に環境情報ＥＮＶに含めることができる。動的なイベントに関する情報および運転手に関する情報等の環境情報ＥＮＶは実施例１と同様に、車載端末装置３１（３）に備えられた後述の表示部１６４に表示された指示に従って後述の入力操作部１７２等により入力される。
【００９７】
通信衛星７０は、主として車載端末装置３１（３）とセンタ４０との間の中継機能を有する。図９に示されるように、計測地点情報送信部（計測地点情報送信手段）７２は、車載端末装置３１（３）を搭載した自動車３０が走行する経路上の計測地点情報ＰＴ（Ａ，Ｂ）を自動車３０へ送信する。情報中継部（情報中継手段）７４は情報送信部３２（３）により送信された自動車３０の識別子ＩＤおよび環境情報ＥＮＶをセンタ４０へ中継する。予定経路情報中継部６４（３）は実施例２と同様に、予測要求部３４（３）により送信された予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）をセンタ４０へ中継する。予測中継部６６（３）は実施例２と同様に、センタ４０から送信された、予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）により示される経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を車載端末装置３１（３）へ中継する。
【００９８】
センタ４０の登録部４２（３）は、情報中継部７４により中継された地点Ａで送信された自動車３０の識別子ＩＤを受信した第１受信時刻Ｔ１と地点Ｂで送信された自動車３０の識別子ＩＤを受信した第２受信時刻Ｔ２との差により、地点Ａと地点Ｂとの間の経路ＡＢの走行所要時間Ｔ（Ａ，Ｂ）＝Ｔ２−Ｔ１を求める。さらに登録部４２（３）は、第１受信時刻Ｔ１と、地点Ａおよび地点Ｂの内の少なくとも１地点で通信衛星７０により中継された車載端末装置３１（３）から通信衛星７０へ送信された環境情報ＥＮＶとを含む経路情報を経路毎にデータベース５４に登録する。予測部４４（３）は予定経路情報中継部６４（３）により中継された予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）と、予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）により示される経路ＡＢに関しデータベース５４に登録された経路ＡＢの経路情報とに基づき、経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を求める。予測送信部５２（３）は予測部４４（３）により求められた経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を通信衛星７０へ送信する。
【００９９】
実施例３においても実施例１、２と同様に、上述の予測要求部３４（３）および予測受信部３６（３）の機能は、自動車３０に搭載された車載端末装置３１（３）の他にインターネット１２に接続されたＰＣ等のコンピュータ５８上で実現してもよい。詳細については実施例１、２と同様であるため説明は省略する。
【０１００】
実施例３におけるセンタ４０のデータベース５４に登録された経路情報は、実施例１における図２の経路情報テーブル１００と同様であるため、説明は省略する。予測部４４（３）の機能の詳細（予測時刻因子抽出部４６（３）および経路情報収集部４８の機能）についても実施例１と同様であり、統計処理部５０の機能の詳細に関しても図３により説明された実施例１の統計処理と同様であるため、説明は省略する。
【０１０１】
走行所要時間予測システム３においても実施例１、２と同様に、自動車３０の識別子ＩＤは、車載端末装置３１（３）から通信衛星７０を介してセンタ４０へ送信された要求に応じて、センタ４０から通信衛星７０を介して車載端末装置３１（２）へ送信された自動車３０の一時的な識別子ＩＤとすることもできる。
【０１０２】
走行所要時間予測システム３においても実施例２と同様に、統計処理部５０が統計処理を行う前に通信衛星７０に中継させて車載端末装置３１（３）の表示部１６４に種々の統計処理の種類を表示させ、車載端末装置３１（２）の運転手に入力操作部１７２によって所望の統計処理の種類を選択させることができる。この後、選択させた所望の統計処理の種類を通信衛星７０に中継させてセンタ４０へ送信し、選択させた所望の統計処理の種類に基づき統計処理部５０が統計処理して走行所要時間の予測を行うこともできる。
【０１０３】
図１０は、本発明の実施例３における走行時間予測方法、車載端末装置３１（３）側のプログラムおよびセンタ４０側のプログラム等の処理の流れをフローチャートで示す。図１０で左側は車載端末装置３１（３）側の処理を示し、中央は通信衛星７０側の処理を示し、右側はセンタ４０側の処理を示し、各間の通信は各間を結ぶ点線で示す。実施例１、２で説明したステップと同じ処理、例えば予測要求ステップＳ１２の処理が実施例３において情報等の入出力先等が異なるような変更のみの場合、予測要求ステップＳ１２（３）のようなステップ番号を用いるものとする。
【０１０４】
まず、通信衛星７０が、車載端末装置３１（３）を搭載した自動車３０が走行する経路上の計測地点情報ＰＴ（Ａ，Ｂ）を自動車３０へ送信する（計測地点情報送信ステップ。ステップＳ４０）。
【０１０５】
次に、車載端末装置３１（３）が、計測地点情報送信ステップ（ステップＳ４０）で送信された経路上の計測地点情報ＰＴ（Ａ，Ｂ）を通信衛星７０から受信する（計測地点情報受信ステップ。ステップＳ５）。続いて、自動車３０により経路を走行する際に、計測地点情報受信ステップ（ステップＳ５）で受信した計測地点情報ＰＴ（Ａ，Ｂ）中の地点Ａおよび地点Ｂで自動車３０の識別子ＩＤを通信衛星７０へ送信し、地点Ａおよび地点Ｂの内の少なくとも１地点で経路ＡＢの交通量に影響を及ぼし得る環境情報ＥＮＶを通信衛星７０へ送信する（情報送信ステップ。ステップＳ１０（３））。
【０１０６】
通信衛星７０が、情報送信ステップ（ステップＳ１０（３））で送信された自動車３０の識別子ＩＤおよび環境情報ＥＮＶをセンタ４０へ中継する（情報中継ステップ。ステップＳ４２）。
【０１０７】
センタ４０が、情報中継ステップ（ステップＳ４２）で中継された地点Ａで送信された自動車３０の識別子ＩＤを受信した第１受信時刻Ｔ１と地点Ｂで送信された自動車３０の識別子ＩＤを受信した第２受信時刻Ｔ２との差により求められた地点Ａと地点Ｂとの間の経路の走行所要時間Ｔ（Ａ，Ｂ）と、第１受信時刻Ｔ１と、地点Ａおよび地点Ｂの内の少なくとも１地点で送信された環境情報ＥＮＶとを含む経路情報１０５等を経路毎にデータベース５４に登録する（登録ステップ。ステップＳ２０（３））。
【０１０８】
車載端末装置３１（３）が、自動車３０により走行が予定される経路ＡＢに関し、地点Ａと地点Ａを出発する予定の時刻情報Ｔと地点Ｂとを含む予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）を通信衛星７０へ送信し、経路ＡＢの予測される走行所要時間Ｔ（Ａ，Ｂ）を要求する（予測要求ステップ。ステップＳ１２（３））。
【０１０９】
通信衛星７０が、予測要求ステップ（ステップＳ１２（３））で送信された予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）をセンタ４０へ中継する（予定経路情報中継ステップ。ステップＳ４４）。
【０１１０】
センタ４０が、予定経路情報中継ステップ（ステップＳ４４）で中継された予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）と、予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）により示される経路ＡＢに関しデータベース５４に登録された経路ＡＢの経路情報１０５等とに基づき、経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を求める（予測ステップ。ステップＳ２２（３））。続いて、予測ステップ（ステップＳ２２（３））で求められた経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を通信衛星７０へ送信する（予測送信ステップ。ステップＳ２４（３））。
【０１１１】
通信衛星７０が、予測送信ステップ（ステップＳ２４（３））でセンタ４０から送信された、予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）により示される経路ＡＢの予測される走行所要時間ＰＲＥＤ（Ａ，Ｂ）を車載端末装置３１（３）へ中継する（予測中継ステップ。ステップＳ４６）。
【０１１２】
車載端末装置３１（３）が、予測中継ステップ（ステップＳ４６）で通信衛星７０により中継された経路ＡＢの予測される走行所要時間Ｔ（Ａ，Ｂ）を受信する（予測受信ステップ。ステップＳ１４（３））。
【０１１３】
以上より、本発明の実施例３によれば、車載端末装置３１（３）とセンタ４０との間の通信を通信衛星７０に中継させることができる。まず、通信衛星７０が、車載端末装置３１（３）を搭載した自動車３０が走行する経路上の計測地点情報ＰＴ（Ａ，Ｂ）を自動車３０へ送信する。次に、車載端末装置３１（３）が通信衛星７０から送信された計測地点情報ＰＴ（Ａ，Ｂ）を受信する。自動車３０により経路を走行する際に、受信した計測地点情報ＰＴ（Ａ，Ｂ）中の地点Ａおよび地点Ｂで自動車３０の識別子ＩＤを通信衛星７０へ送信し、地点Ａおよび地点Ｂの内の少なくとも１地点で経路ＡＢの交通量に影響を及ぼし得る環境情報ＥＮＶを通信衛星７０へ送信する。通信衛星７０が、送信された自動車３０の識別子ＩＤおよび環境情報ＥＮＶをセンタ４０へ中継する。センタ４０が、地点Ａで送信され中継された自動車３０の識別子ＩＤを受信した第１受信時刻Ｔ１と地点Ｂで送信され中継された自動車３０の識別子ＩＤを受信した第２受信時刻Ｔ２との差により求められた地点Ａと地点Ｂとの間の経路の走行所要時間Ｔ（Ａ，Ｂ）と、第１受信時刻Ｔ１と、地点Ａおよび地点Ｂの内の少なくとも１地点で送信された環境情報ＥＮＶとを含む経路情報１０５等を経路毎にデータベース５４に登録する。このようにして多くの自動車３０等から同一または異なる経路につき、種々の時間帯および環境情報ＥＮＶの下での走行所要時間をデータベース５４に登録しておくことができる。車載端末装置３１（３）が、自動車３０により走行が予定される経路ＡＢに関し、地点Ａと地点Ａを出発する予定の時刻情報Ｔと地点Ｂとを含む予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）を通信衛星７０へ送信し、経路ＡＢの予測される走行所要時間Ｔ（Ａ，Ｂ）を要求する。通信衛星７０が、送信された予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）をセンタ４０へ中継する。センタ４０が、中継された予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）と、予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）により示される経路ＡＢに関しデータベース５４に登録された経路ＡＢの経路情報１０５等とに基づき、経路ＡＢの予測される走行所要時間Ｔ（Ａ，Ｂ）を求める。求められた経路ＡＢの予測される走行所要時間Ｔ（Ａ，Ｂ）を通信衛星７０へ送信する。通信衛星７０が、センタ４０から送信された、予定経路情報ＩＮＦＯ（Ａ，Ｔ，Ｂ）により示される経路ＡＢの予測される走行所要時間Ｔ（Ａ，Ｂ）を車載端末装置３１（３）へ送信する。以上により、車載端末装置３１（３）が、通信衛星７０により中継された経路ＡＢの予測される走行所要時間Ｔ（Ａ，Ｂ）を受信することができる。この結果、センタ４０と車載端末装置３１（３）との間の通信を通信衛星７０に中継させた場合においても、所望の経路ＡＢにおけるデータベース５４に登録された同時期の過去の種々の情報に基づく交通量の予測を行なうことができる走行所要時間予測システム等を提供することができる。実施例１、２と同様に、環境情報ＥＮＶは経路ＡＢの交通量に影響を及ぼし得るものであれば経路ＡＢの付近等で催行される動的なイベントに関する情報であってもよい。この結果、所望の経路ＡＢの付近における動的なイベントの実施に対しても有効に対応することができる走行所要時間予測システム等を提供することができる。
【実施例４】
【０１１４】
図１１は、上述した各実施例を実現するための本発明のコンピュータ・プログラムを実行する車載端末装置３１等のコンピュータまたはセンタ４０のコンピュータの内部回路１６０を示すブロック図である。図１１に示されるように、ＣＰＵ１６１、ＲＯＭ１６２、ＲＡＭ１６３、画像制御部１６６、コントローラ１６７、入力制御部１７０および外部インタフェース（Ｉ／Ｆ）部１７４はバス１７６に接続されている。図１１において、上述の本発明のコンピュータ・プログラムは、ＲＯＭ１６２、ディスク１６８ａまたはＣＤ−ＲＯＭ１６８ｎ等の記録媒体（脱着可能な記録媒体を含む）に記録されている。本発明のコンピュータ・プログラムは、ＲＯＭ１６２からバス１７６を介し、またはディスク１６８ａ若しくはＣＤ−ＲＯＭ１６８ｎ等の記録媒体からコントローラ１６７を経由してバス１７６を介しＲＡＭ１６３へロードされる。入力制御部１７０はマウス、キーボード等の入力操作部１７２と接続され入力制御等を行う。画像メモリであるＶＲＡＭ１６５は車載端末装置３１等の表示部１６４の少なくとも一画面分のデータ容量に相当する容量を有しており、画像制御部１６６はＶＲＡＭ１６５のデータを画像データへ変換して表示部１６４へ送出する機能を有している。外部Ｉ／Ｆ部１７４は、ネットワーク１２、１４、路側機６０ａ等、通信衛星７０等と通信する際の入出力インタフェース機能を有する。
【０１１５】
走行所要時間予測システム１等において、統計処理部５０が統計処理を行う前に、実施例によっては路側機Ｘまたは通信衛星７０に中継させて、車載端末装置３１等の表示部１６４に種々の統計処理の種類を表示させ、車載端末装置３１等の運転手に入力操作部１７２によって所望の統計処理の種類を選択させることができる。この後、選択させた所望の統計処理の種類を外部Ｉ／Ｆ部１７４を介して、実施例によっては路側機Ｘまたは通信衛星７０に中継させてセンタ４０へ送信し、選択させた所望の統計処理の種類に基づき統計処理部５０が統計処理して走行所要時間の予測を行うことができる。
【０１１６】
上述のようにＣＰＵ１６１が上述の本発明のコンピュータ・プログラムを実行することにより、本発明の目的を達成することができる。当該コンピュータ・プログラムは上述のようにＣＤ−ＲＯＭ１６８ｎ等の記録媒体の形態でコンピュータＣＰＵ１６１に供給することができ、当該コンピュータ・プログラムを記録したＣＤ−ＲＯＭ１６８ｎ等の記録媒体も同様に本発明を構成することになる。当該コンピュータ・プログラムを記録した記録媒体としては上述された記録媒体の他に、例えばメモリ・カード、メモリ・スティック、ＤＶＤ、光ディスク、ＦＤ等を用いることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１１７】
本発明の活用例として、車載端末装置３１等は自動車３０に搭載されたカーナビゲーション装置に接続され、センタ４０は道路情報センタに接続されたものとして適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１１８】
【図１】本発明の実施例１における走行所要時間予測システム１を示す図である。
【図２】本発明の実施例１におけるセンタ４０のデータベース５４に登録された経路情報を例示する図である。
【図３】実施例１における統計処理を説明するための図である。
【図４】本発明の実施例１における走行時間予測方法、車載端末装置３１側のプログラムおよびセンタ４０側のプログラム等の処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施例２における走行所要時間予測システム２を示す図である。
【図６】本発明の実施例２におけるセンタ４０のデータベース５４に登録された経路情報を例示する図である。
【図７】本発明の実施例２における統計処理を説明するための図である。
【図８】本発明の実施例２における走行時間予測方法、車載端末装置３１（２）側のプログラムおよびセンタ４０側のプログラム等の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施例３における走行所要時間予測システム３を示す図である。
【図１０】本発明の実施例３における走行時間予測方法、車載端末装置３１（３）側のプログラムおよびセンタ４０側のプログラム等の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】本発明のコンピュータ・プログラムを実行する車載端末装置３１等のコンピュータの内部回路１６０を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１１９】
１，２，３  走行所要時間予測システム、  １２  インターネット、  １４  パケット通信網、  １６  広域無線通信エリア、  １８ａ，１８ｍ  無線ＬＡＮエリア、  ２０ａ，２０ｂ，２０ｎ−１，２０ｎ  基地局、  ２２ａ，２２ｍ  アクセスポイント、  ３０  自動車３０，３１（２），３１（３）  車載端末装置、  ３２，３２（３）  情報送信部、  ３３  識別子送信部、  ３４，３４（２）、３４（３）  予測要求部、  ３６，３６（２），３６（３）  予測受信部、  ３９  計測地点受信部、  ４０  センタ、  ４２，４２（２），４２（３）  登録部、  ４４，４４（２），４４（３）  予測部、  ４６，４６（２），４６（３）  予測時刻因子抽出部、  ４８  経路情報収集部、  ５０  統計処理部、  ５２，５２（２），５２（３）  予測送信部、  ５４  データベース、  ５８  ＰＣ等のコンピュータ、  ６０ａ，６０ｊ  路側機、  ６２  地点情報送信部、  ６４，６４（３）  予定経路情報中継部、  ６６，６６（３）  予測中継部、  ７０  通信衛星、  ７２  計測地点送信部、  ７４  情報中継部、  １００，１３０  経路ＡＢに関する経路情報テーブル、  １０１  経路欄、  １０２  走行所要時間欄、  １０３，１３１  第１受信時刻欄、  １０４，１３２  環境情報欄、  １０５，１０６，１０７，１０８，１０９，１１０，１１１，１１２，１１３，１１４，１１５,１３３，１３４，１３５，１３６，１３７,１３８，１３９，１４０，１４１，１４２，１４３  経路情報、  １２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１５１，１５２，１５３，１５４，１５５，１５６  点、  １６０  内部回路、  １６１  ＣＰＵ、  １６２  ＲＯＭ、  １６３  ＲＡＭ、  １６４  表示部、  １６５  ＶＲＡＭ、  １６６  画像制御部、  １６７  コントローラ、  １６８ａ  ディスク、  １６８ｎ  ＣＤ−ＲＯＭ、  １７０  入力制御部、  １７１  入出力制御部、  １７２  入力操作部、  １７４  外部Ｉ／Ｆ部、  １７６  バス。
【図１】
2005157655.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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