(57)【要約】【課題】  転写ベルト線速とレジストローラ線速を制御して色ズレを防止し、画像品質の向上をはかる画像形成装置を提供する。【解決手段】  転写ベルト駆動系の第１〜４ステーション（１Ｃ、１Ｍ、１Ｙ、１ Ｋ）にて回転速度計算し、その転写ベルト６０の前記移動速度を所望速度に保つように転写駆動モータと、前記転写駆動モータを可変制御する転写フィードバック制御をおこない画像形成装置に対し、転写フィードバック制御を行い、転写ベルト移動速度を所望速度に保つように前記転写駆動モータを可変するか、転写フィードバック制御を行わずに前記転写駆動モータを可変しないかを選択するように構成した。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、回転駆動することにより記録材を所定のタイミングで送り出すレジストローラと、該レジストローラから送り出された記録材を表面に担持して、該記録材が該像担持体と対向する転写領域を通過するように搬送する記録材搬送部材と、該記録材搬送部材が表面移動するようにこれを駆動する駆動手段と、該記録材搬送部材の表面移動速度を検出する検出手段と、該記録材搬送部材の表面移動速度が該レジストローラの表面移動速度に一致する目標の速度に保持されるように、該検出手段の検出結果に基づいて該駆動手段をフィードバック制御するフィードバック制御手段とを有し、該フィードバック制御がなされた状態で該記録材搬送部材を駆動して画像形成を行う画像形成装置におけるレジストローラの回転速度設定方法において、
上記フィードバック制御を行わない状態で、互いに異なる複数の回転速度で上記レジストローラを回転駆動し、各回転速度でそれぞれ送り出された記録材上に上記像担持体上のトナーマークを転写し、
各記録材上に転写されたトナーマークの転写位置と理想位置とのズレ量をそれぞれ検出し、
以後の画像形成におけるレジストローラの回転速度を、該ズレ量が最も少なかったときの回転速度に設定することを特徴とするレジストローラの回転速度設定方法。
【請求項２】
トナー像を担持する像担持体と、回転駆動することにより記録材を所定のタイミングで送り出すレジストローラと、該レジストローラから送り出された記録材を表面に担持して、該記録材が該像担持体と対向する転写領域を通過するように搬送する記録材搬送部材と、該記録材搬送部材が表面移動するようにこれを駆動する駆動手段と、該記録材搬送部材の表面移動速度を検出する検出手段と、該記録材搬送部材の表面移動速度が該レジストローラの表面移動速度に一致する目標の速度に保持されるように、該検出手段の検出結果に基づいて該駆動手段をフィードバック制御するフィードバック制御手段とを有し、該フィードバック制御がなされた状態で該記録材搬送部材を駆動して画像形成を行う画像形成装置におけるレジストローラの回転速度設定方法において、
装置本体に対して、上記駆動手段を構成する一部又は全部の部品、上記記録材搬送部材及び上記レジストローラのうちの少なくとも１つの交換を行う前の該記録材搬送部材の表面移動速度を測定して、これを記憶し、
該交換を行った後に、該記録材搬送部材の表面移動速度を測定し、
交換前と交換後の表面移動速度を比較し、これらに差異がある場合は、設定されているレジストローラの回転速度に、交換前の表面移動速度に対する交換後の表面移動速度の比率を乗じて得た値を、以後の画像形成におけるレジストローラの回転速度として設定することを特徴とするレジストローラの回転速度設定方法。
【請求項３】
トナー像を担持する像担持体と、
回転駆動することにより記録材を所定のタイミングで送り出すレジストローラと、
該レジストローラから送り出された記録材を表面に担持して、該記録材が該像担持体と対向する転写領域を通過するように搬送する記録材搬送部材と、
該記録材搬送部材が表面移動するようにこれを駆動する駆動手段と、
該記録材搬送部材の表面移動速度を検出する検出手段と、
該記録材搬送部材の表面移動速度が該レジストローラの表面移動速度に一致する目標の速度に保持されるように、該検出手段の検出結果に基づいて該駆動手段をフィードバック制御するフィードバック制御手段とを有し、
該フィードバック制御がなされた状態で該記録材搬送部材を駆動して画像形成を行う画像形成装置において、
上記フィードバック制御を行った状態で駆動される記録材搬送部材上に担持された記録材上にトナーを転写するＯＮモードと、該フィードバック制御を行わない状態で駆動される記録材搬送部材上に担持された記録材上にトナーを転写するＯＦＦモードとを切り替えるモード切替手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３の画像形成装置において、
上記レジストローラにより記録材を送り出す前に、該レジストローラの回転速度を変更するレジスト回転速度変更手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４の画像形成装置において、
上記ＯＦＦモード時に、上記レジスト回転速度変更手段により上記レジストローラの回転速度を順次変更し、各回転速度で駆動する該レジストローラから送り出された各記録材上に上記像担持体上のトナーマークをそれぞれ転写し、これらの記録材を出力するように、画像形成動作を制御するＯＦＦモード制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５の画像形成装置において、
上記切替手段は、上記ＯＦＦモード制御手段による制御動作が完了したら、上記ＯＦＦモードを自動的に上記ＯＮモードへ切り替えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項３、４、５又は６の画像形成装置において、
上記ＯＦＦモード時に記録材上に転写されるトナーマークは、上記ズレ量を検出するのに適したズレ量検出用パターンからなるものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項３、４、５、６又は７の画像形成装置において、
作業者又は外部装置から、上記レジストローラの回転速度の設定値を入力するための入力手段と、
該入力手段により入力された設定値に従って、以後の画像形成におけるレジストローラの回転速度を設定する設定手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項３、４、５、６、７又は８の画像形成装置において、
上記駆動手段は、上記ＯＦＦモード時には、上記ＯＮモード時に測定した表面移動速度を反映して、上記記録材搬送部材を駆動することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９の画像形成装置において、
上記駆動手段は、上記記録材搬送部材へ駆動力を伝達するための複数の回転体を備え、上記ＯＦＦモード時には、上記ＯＮモード時における一定時間内に測定した複数の表面移動速度の平均値で、該記録材搬送部材を駆動し、
該一定時間を、該複数の回転体によって発生する回転速度変動により生じ得る該記録材搬送部材の表面移動速度の変動周期の整数倍に設定したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
トナー像を担持する像担持体と、
回転駆動することにより記録材を所定のタイミングで送り出すレジストローラと、
該レジストローラから送り出された記録材を表面に担持して、該記録材が該像担持体と対向する転写領域を通過するように搬送する記録材搬送部材と、
該記録材搬送部材が表面移動するようにこれを駆動する駆動手段と、
該記録材搬送部材の表面移動速度を検出する検出手段と、
該記録材搬送部材の表面移動速度が該レジストローラの表面移動速度に一致する目標の速度に保持されるように、該検出手段の検出結果に基づいて該駆動手段をフィードバック制御するフィードバック制御手段とを有し、
該フィードバック制御がなされた状態で該記録材搬送部材を駆動して画像形成を行う画像形成装置において、
装置本体に対して、上記駆動手段を構成する一部又は全部の部品、上記記録材搬送部材及び上記レジストローラのうちの少なくとも１つの交換を行う前に測定した記録材搬送部材の表面移動速度を記憶する記憶手段と、
該記憶手段が記憶した該交換前の表面移動速度と該交換後に測定した表面移動速度とを比較し、これらに差異がある場合は、設定されているレジストローラの回転速度に、該交換前の表面移動速度に対する該交換後の表面移動速度の比率を乗じて得た値を、以後の画像形成におけるレジストローラの回転速度として設定する設定手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】
請求項９、１０又は１１の画像形成装置において、
上記駆動手段としてパルス駆動モータを用い、
上記測定した表面移動速度として、該パルス駆動モータの駆動周波数を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
請求項３、４、５、６、７、８、９、１０、１１又は１２の画像形成装置において、
上記記録材搬送部材によって搬送される記録材の搬送経路に沿って上記像担持体を複数有し、各像担持体上のトナー像を互いに重なり合うように該記録材上に順次転写するように構成したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１４】
請求項２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２又は１３の画像形成装置において、
上記像担持体と、該像担持体の表面を一様に帯電する一様帯電手段、該一様帯電手段により帯電された該像担持体の表面に形成された潜像を現像してトナー像化する現像手段及び該像担持体上のトナー像を上記記録材上に転写した後に該像担持体上に残留するトナーをクリーニングするクリーニング手段のうちの少なくとも１つとを組み合わせて一体化されたプロセスカートリッジを有し、
該プロセスカートリッジを装置本体に対して着脱可能に構成したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写紙等の記録材を所定のタイミングで送り出すレジストローラの回転速度設定方法、及び、この方法を使用可能な複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、レジストローラの回転開始タイミングを制御して、記録材の先端からの画像書き出し位置の距離を制御するものが多数知られている（特許文献１〜３等）。また、モノクロ画像形成装置のように単一の像担持体から記録材へ直接転写する装置においては、一般に、レジストローラの表面移動速度（以下、「レジスト線速」という。）を、像担持体の表面移動速度よりも若干速めに設定する。このように設定すると、転写領域中を記録材が通過する間、レジストローラと転写領域との間の記録材部分が撓んだ状態となるので、転写領域中の記録材部分にレジストローラの影響が伝わりにくくなる。これにより、転写の際にレジストローラの影響を受けにくくなるため、レジストローラの影響による画質劣化を抑制できる。
【０００３】
カラー画像形成装置においては、プリントスピードの向上が強く望まれている。そのため、近年では、記録材の搬送経路上に複数の像担持体の転写領域が位置するように構成された、いわゆるタンデム型で直接転写方式を採用したカラー画像形成装置が主流になっている。このタンデム型のカラー画像形成装置では、記録材を紙搬送ベルト（記録材搬送部材）の表面に担持して搬送する。そして、紙搬送ベルトによって搬送されてくる記録材上に各像担持体上のトナー像を互いに重なり合うように順次転写することで、その記録材上にカラー画像を形成する。
【０００４】
このようなタンデム型のカラー画像形成装置においては、上記モノクロ画像形成装置の場合と同様に、レジスト線速を紙搬送ベルトの表面移動速度（ベルト移動速度）よりも若干速めに設定すると、色ズレが生じる。以下、４つの像担持体を備えたタンデム型のカラー画像形成装置を例に挙げて、レジスト線速を紙搬送ベルトのベルト移動速度よりも速めに設定すると色ズレが生じてしまう理由について説明する。なお、以下の説明では、レジストローラに近い順に、第１像担持体、第２像担持体、第３像担持体、第４像担持体とする。
レジストローラから送り出された記録材は、紙搬送ベルト上に吸着し、その紙搬送ベルトの表面移動に伴って各像担持体の転写領域へ搬送される。この記録材と紙搬送ベルトとは完全に密着し、外乱に対して全く影響を受けないのが理想的であり、そうであれば色ずれはほとんど発生しない。しかし、実際は、外乱により記録材と紙搬送ベルトとの間で数μｍ〜数百μｍ程度の滑りが起こる。また、外乱により紙搬送ベルトに加わる負荷が変化し、そのベルト移動速度が変動することもある。このような滑りやベルト移動速度の変動を生じさせる外乱は、主として、紙搬送ベルトのベルト移動速度と一致しないレジスト線速で駆動するレジストローラの影響である。具体的に説明すると、記録材がレジスト線速Ｖｒで駆動するレジストローラから送り出されると、その記録材はベルト移動速度Ｖｔ（Ｖｔ＜Ｖｒ）で駆動している紙搬送ベルト上に吸着する。このとき、紙搬送ベルトに吸着している部分の記録材の移動速度は、ベルト移動速度と同じＶｔではなく、Ｖｔａ（Ｖｔ＜Ｖｔａ＜Ｖｒ）であり、その移動速度をもって記録材の先端が第１像担持体の転写領域に進入する。その後、記録材が搬送されるに従って、その記録材と紙搬送ベルトとの密着面積が増えていくため、記録材の移動速度は、レジストローラよりも紙搬送ベルトによって支配されるようになる。そして、記録材の先端が第４像担持体の転写領域に到達するころには、記録材の移動速度は、ほぼ紙搬送ベルトのベルト移動速度Ｖｔと一致する。タンデム型のカラー画像形成装置においては、各像担持体の転写領域を通過する際の記録材の移動速度が互いに一致していないと、色ズレが生じてしまう。上記の例において、記録材の移動速度は、第１像担持体の転写領域を通過する際にはＶｔａであるが、その後徐々に遅くなって、第４像担持体の転写領域を通過する際にはＶｔとなる。したがって、各像担持体から転写される各色トナー像は、その差分だけズレた位置に転写されてしまい、色ずれが発生する。
【０００５】
【特許文献１】特許第２７０９２１８号公報
【特許文献２】特開２０００−１５９３９５号公報
【特許文献３】特開平５−１２７４８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以上から、タンデム型のカラー画像形成装置において色ズレのない高画質な画像を形成するには、レジスト線速と紙搬送ベルトのベルト移動速度とを高い精度で一致させることが必要であることがわかる。そして、このように高い精度で一致させる方法としては、紙搬送ベルトの駆動をフィードバック制御し、その目標値をレジスト線速に設定する方法が有効である。この方法によれば、紙搬送ベルト自体の製造精度、その駆動系の部品精度や組付精度などの誤差により、紙搬送ベルトのベルト移動速度とレジスト線速とが多少ズレていても、そのズレをフィードバック制御により吸収できる。よって、上記誤差が多少あったとしても、紙搬送ベルトのベルト移動速度とレジスト線速とを、色ズレを十分に抑制できる程度に一致させることが可能となる。
【０００７】
ところが、本発明者による研究の結果、使用環境が変化すると、フィードバック制御を行っても、紙搬送ベルトのベルト移動速度とレジスト線速とを十分に一致させることが困難となることが判明した。これは、次の理由による。
すなわち、紙搬送ベルトのベルト移動速度とレジスト線速との間のズレについてフィードバック制御によって吸収し得る許容範囲は、使用環境が一定の環境（例えば、常温常湿環境）であれば比較的広い（図５参照）。しかし、この一定の環境から外れると、その許容範囲は狭くなる。そのため、一定環境下では、フィードバック制御により紙搬送ベルトのベルト移動速度とレジスト線速とが十分に一致していても、使用環境が変わることで、これらを十分に一致させることが困難となる場合が生じる。
【０００８】
本発明は、以上の背景を鑑みなされたものであり、その目的とするところは、温度や湿度等の環境が変わっても、記録材搬送部材の表面移動速度を、レジストローラの表面移動速度に一致した速度に、高い精度で安定して維持することが可能なレジストローラの回転速度設定方法及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、トナー像を担持する像担持体と、回転駆動することにより記録材を所定のタイミングで送り出すレジストローラと、該レジストローラから送り出された記録材を表面に担持して、該記録材が該像担持体と対向する転写領域を通過するように搬送する記録材搬送部材と、該記録材搬送部材が表面移動するようにこれを駆動する駆動手段と、該記録材搬送部材の表面移動速度を検出する検出手段と、該記録材搬送部材の表面移動速度が該レジストローラの表面移動速度に一致する目標の速度に保持されるように、該検出手段の検出結果に基づいて該駆動手段をフィードバック制御するフィードバック制御手段とを有し、該フィードバック制御がなされた状態で該記録材搬送部材を駆動して画像形成を行う画像形成装置におけるレジストローラの回転速度設定方法において、上記フィードバック制御を行わない状態で、互いに異なる複数の回転速度で上記レジストローラを回転駆動し、各回転速度でそれぞれ送り出された記録材上に上記像担持体上のトナーマークを転写し、各記録材上に転写されたトナーマークの転写位置と理想位置とのズレ量をそれぞれ検出し、以後の画像形成におけるレジストローラの回転速度を、該ズレ量が最も少なかったときの回転速度に設定することを特徴とするものである。
また、請求項２の発明は、トナー像を担持する像担持体と、回転駆動することにより記録材を所定のタイミングで送り出すレジストローラと、該レジストローラから送り出された記録材を表面に担持して、該記録材が該像担持体と対向する転写領域を通過するように搬送する記録材搬送部材と、該記録材搬送部材が表面移動するようにこれを駆動する駆動手段と、該記録材搬送部材の表面移動速度を検出する検出手段と、該記録材搬送部材の表面移動速度が該レジストローラの表面移動速度に一致する目標の速度に保持されるように、該検出手段の検出結果に基づいて該駆動手段をフィードバック制御するフィードバック制御手段とを有し、該フィードバック制御がなされた状態で該記録材搬送部材を駆動して画像形成を行う画像形成装置におけるレジストローラの回転速度設定方法において、装置本体に対して、上記駆動手段を構成する一部又は全部の部品、上記記録材搬送部材及び上記レジストローラのうちの少なくとも１つの交換を行う前の該記録材搬送部材の表面移動速度を測定して、これを記憶し、該交換を行った後に、該記録材搬送部材の表面移動速度を測定し、交換前と交換後の表面移動速度を比較し、これらに差異がある場合は、設定されているレジストローラの回転速度に、交換前の表面移動速度に対する交換後の表面移動速度の比率を乗じて得た値を、以後の画像形成におけるレジストローラの回転速度として設定することを特徴とするものである。
また、請求項３の発明は、トナー像を担持する像担持体と、回転駆動することにより記録材を所定のタイミングで送り出すレジストローラと、該レジストローラから送り出された記録材を表面に担持して、該記録材が該像担持体と対向する転写領域を通過するように搬送する記録材搬送部材と、該記録材搬送部材が表面移動するようにこれを駆動する駆動手段と、該記録材搬送部材の表面移動速度を検出する検出手段と、該記録材搬送部材の表面移動速度が該レジストローラの表面移動速度に一致する目標の速度に保持されるように、該検出手段の検出結果に基づいて該駆動手段をフィードバック制御するフィードバック制御手段とを有し、該フィードバック制御がなされた状態で該記録材搬送部材を駆動して画像形成を行う画像形成装置において、上記フィードバック制御を行った状態で駆動される記録材搬送部材上に担持された記録材上にトナーを転写するＯＮモードと、該フィードバック制御を行わない状態で駆動される記録材搬送部材上に担持された記録材上にトナーを転写するＯＦＦモードとを切り替えるモード切替手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項４の発明は、請求項３の画像形成装置において、上記レジストローラにより記録材を送り出す前に、該レジストローラの回転速度を変更するレジスト回転速度変更手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項５の発明は、請求項４の画像形成装置において、上記ＯＦＦモード時に、上記レジスト回転速度変更手段により上記レジストローラの回転速度を順次変更し、各回転速度で駆動する該レジストローラから送り出された各記録材上に上記像担持体上のトナーマークをそれぞれ転写し、これらの記録材を出力するように、画像形成動作を制御するＯＦＦモード制御手段を有することを特徴とするものである。
また、請求項６の発明は、請求項５の画像形成装置において、上記切替手段は、上記ＯＦＦモード制御手段による制御動作が完了したら、上記ＯＦＦモードを自動的に上記ＯＮモードへ切り替えることを特徴とするものである。
また、請求項７の発明は、請求項３、４、５又は６の画像形成装置において、上記ＯＦＦモード時に記録材上に転写されるトナーマークは、上記ズレ量を検出するのに適したズレ量検出用パターンからなるものであることを特徴とするものである。
また、請求項８の発明は、請求項３、４、５、６又は７の画像形成装置において、作業者又は外部装置から、上記レジストローラの回転速度の設定値を入力するための入力手段と、該入力手段により入力された設定値に従って、以後の画像形成におけるレジストローラの回転速度を設定する設定手段とを有することを特徴とするものである。
また、請求項９の発明は、請求項３、４、５、６、７又は８の画像形成装置において、上記駆動手段は、上記ＯＦＦモード時には、上記ＯＮモード時に測定した表面移動速度を反映して、上記記録材搬送部材を駆動することを特徴とするものである。
また、請求項１０の発明は、請求項９の画像形成装置において、上記駆動手段は、上記記録材搬送部材へ駆動力を伝達するための複数の回転体を備え、上記ＯＦＦモード時には、上記ＯＮモード時における一定時間内に測定した複数の表面移動速度の平均値で、該記録材搬送部材を駆動し、該一定時間を、該複数の回転体によって発生する回転速度変動により生じ得る該記録材搬送部材の表面移動速度の変動周期の整数倍に設定したことを特徴とするものである。
また、請求項１１の発明は、トナー像を担持する像担持体と、回転駆動することにより記録材を所定のタイミングで送り出すレジストローラと、該レジストローラから送り出された記録材を表面に担持して、該記録材が該像担持体と対向する転写領域を通過するように搬送する記録材搬送部材と、該記録材搬送部材が表面移動するようにこれを駆動する駆動手段と、該記録材搬送部材の表面移動速度を検出する検出手段と、該記録材搬送部材の表面移動速度が該レジストローラの表面移動速度に一致する目標の速度に保持されるように、該検出手段の検出結果に基づいて該駆動手段をフィードバック制御するフィードバック制御手段とを有し、該フィードバック制御がなされた状態で該記録材搬送部材を駆動して画像形成を行う画像形成装置において、装置本体に対して、上記駆動手段を構成する一部又は全部の部品、上記記録材搬送部材及び上記レジストローラのうちの少なくとも１つの交換を行う前に測定した記録材搬送部材の表面移動速度を記憶する記憶手段と、該記憶手段が記憶した該交換前の表面移動速度と該交換後に測定した表面移動速度とを比較し、これらに差異がある場合は、設定されているレジストローラの回転速度に、該交換前の表面移動速度に対する該交換後の表面移動速度の比率を乗じて得た値を、以後の画像形成におけるレジストローラの回転速度として設定する設定手段とを有することを特徴とするものである。
また、請求項１２の発明は、請求項９、１０又は１１の画像形成装置において、上記駆動手段としてパルス駆動モータを用い、上記測定した表面移動速度として、該パルス駆動モータの駆動周波数を用いたことを特徴とするものである。
また、請求項１３の発明は、請求項３、４、５、６、７、８、９、１０、１１又は１２の画像形成装置において、上記記録材搬送部材によって搬送される記録材の搬送経路に沿って上記像担持体を複数有し、各像担持体上のトナー像を互いに重なり合うように該記録材上に順次転写するように構成したことを特徴とするものである。
また、請求項１４の発明は、請求項２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２又は１３の画像形成装置において、上記像担持体と、該像担持体の表面を一様に帯電する一様帯電手段、該一様帯電手段により帯電された該像担持体の表面に形成された潜像を現像してトナー像化する現像手段及び該像担持体上のトナー像を上記記録材上に転写した後に該像担持体上に残留するトナーをクリーニングするクリーニング手段のうちの少なくとも１つとを組み合わせて一体化されたプロセスカートリッジを有し、該プロセスカートリッジを装置本体に対して着脱可能に構成したことを特徴とするものである。
【００１０】
上述したように、使用環境が変わると、フィードバック制御を行っても記録材搬送部材の表面移動速度とレジスト線速とを一致させることが困難となる。その理由は、フィードバック制御の限界によるものである。詳しく説明すると、フィードバック制御は、記録材搬送部材の表面移動速度を検出してからこれをフィードバックするまでには、多少のタイムラグが生じる。そして、環境変化によってベルト駆動系の寸法等が変化すると、そのタイムラグの間に生じる記録材搬送部材の表面移動速度の変動量が大きくなる。その結果、この変動量がフィードバック制御によって吸収し得る許容範囲を超えると、記録材搬送部材の表面移動速度を、該レジストローラの表面移動速度に一致する目標の速度に安定して高い精度で維持することが困難となるからである。
請求項１のレジストローラの回転速度設定方法においては、記録材搬送部材の表面移動速度に大きく影響するレジストローラの回転速度を振って、互いに異なる複数の回転速度でそれぞれ駆動するレジストローラから送り出された各記録材上に、トナーマークをそれぞれ転写する。そして、各記録材上におけるトナーマークの転写位置と理想位置とのズレ量を検出する。この検出時には、記録材搬送部材に対するフィードバック制御は行わないので、記録材搬送部材の表面移動速度とレジストローラの表面移動速度とが一致していないことにより生じる記録材搬送部材の表面移動速度の変動は、上記ズレ量に顕著に現れる。このときのズレ量が最も少ないときのレジストローラの回転速度は、このズレ量検出時の環境下において、フィードバック制御を行わない状態でも記録材搬送部材の表面移動速度を最も安定させることができるものである。そして、このような記録材搬送部材の表面移動速度に対してフィードバック制御を行えば、上記ズレ量検出時の環境下においてフィードバック制御による調節幅を最も小さくすることができる。そこで、本方法では、上記ズレ量が最も少なかったときの回転速度を、以後の画像形成におけるレジストローラの回転速度として設定する。このようなレジストローラの回転速度に設定すれば、使用環境が上記ズレ量検出時の環境から変化しても、この変化による記録材搬送部材の表面移動速度変動を吸収し得るフィードバック制御の許容範囲を最も広くすることができる。したがって、使用環境が変化しても、上記フィードバック制御がなされた記録材搬送部材の表面移動速度を高い精度でレジストローラの回転速度に一致させることができる。
また、請求項３及びこれに従属する請求項の画像形成装置においては、フィードバック制御を行った状態のＯＮモードと、フィードバック制御を行わない状態のＯＦＦモードとを切り替えるモード切替手段が設けられている。これにより、レジストローラの回転速度を選択するために行うトナーマークの転写を、フィードバック制御を行わない状態で行うことができる。よって、本画像形成装置によれば、上述した請求項１の方法を用いて、使用環境が変化しても記録材搬送部材の表面移動速度を高い精度でレジストローラの回転速度に一致させることができるような最適なレジストローラの回転速度に設定することが可能となる。
一方、請求項２のレジストローラの回転速度設定方法は、交換前と交換後の記録材搬送部材の表面移動速度を比較する。比較の結果、これらに差異がある場合は、設定されているレジストローラの回転速度に、交換前の表面移動速度に対する交換後の表面移動速度の比率を乗じる。これにより得た値は、詳しくは実施形態２において後述するが、請求項１の方法により設定されるレジストローラの回転速度と同様のものとなる。
また、請求項１１及びこれに従属する請求項の画像形成装置においては、上述した請求項２の方法を用いてレジストローラの回転速度を設定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
以上、請求項１乃至１４の発明によれば、記録材搬送部材の表面移動速度に影響を及ぼすレジストローラの回転速度を、個々の画像形成装置でそれぞれ異なるベルト駆動条件や使用環境等に対してそれぞれ適合した最適なものに設定することが可能となる。したがって、記録材搬送部材の表面移動速度を高い精度で所望の速度に維持することが可能となるという優れた効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
〔実施形態１〕
以下、本発明の実施の形態（以下、「実施形態１」という。）を説明する。なお、本実施形態１は本発明の好適な実施の一例であり、本発明の実施形態１は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
【００１３】
図２は、本実施形態１に係る画像形成装置としての４連タンデム型のカラープリンタの概略構成を示す図である。
このカラープリンタＰＲは、作像部１、光書込部２、第１及び第２の給紙トレイ３，４、給紙部５、転写部６、定着部７及び排紙部８から基本的に構成されている。本カラープリンタＰＲは、下部の給紙トレイ３，４から供給された記録材である記録紙に画像を形成し、これを上部の排紙部８に排紙する。作像部１は、４個の作像ステーション１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋから構成されている。第１作像ステーション１ＭではＭ（マゼンタ）、第２作像ステーション１ＣではＣ（シアン）、第３作像ステーション１ＹではＹ（イエロー）、第４作像ステーション１ＫではＫ（ブラック）のトナーによる作像がそれぞれ行われる。各作像ステーション１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋは、それぞれ、カラープリンタＰＲの本体に対して着脱可能な構成となっている。よって、各作像ステーション１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋを構成する部品交換等のメンテナンスが容易となる。
【００１４】
図３は、第３作像ステーション１Ｙの構成を詳細に示す図である。
第３作像ステーション１Ｙは、像担持体としての感光体１１Ｙの周りに、帯電・クリーニングユニット１０Ｙ及び現像手段としての現像ユニット２０Ｙが配置された構成となっている。光書き込みのためのレーザ光Ｌは、帯電・クリーニングユニット１０Ｙと現像ユニット２０Ｙとの間から感光体１１Ｙの表面に照射される。
帯電・クリーニングユニット１０Ｙは、一様帯電手段としての帯電ローラ１５Ｙと、クリーニング手段としてのクリーニングブラシ１２Ｙ及び剥離爪１３Ｙとを備えている。帯電ローラ１５Ｙは、感光体１１Ｙの表面を一様に帯電するものである。クリーニングブラシ１２Ｙは感光体１１Ｙ上の残トナーを回収するものであり、これで回収できなかったトナーは剥離爪１３Ｙで剥離され、その感光体表面を次の画像形成が可能な状態にする。
現像ユニット２０Ｙは、現像ローラ２２Ｙ、撹拌ローラ２３Ｙ、搬送ローラ２４Ｙ、ドクタブレード２５Ｙ、トナー濃度センサ２６Ｙ及びトナーボトル２７Ｙから基本的に構成されている。これらは、現像タンク２１Ｙ内に収納され、あるいは現像タンク２１Ｙに設置されている。トナーボトル２７Ｙから現像タンク２１Ｙ内に供給されたトナーは、搬送ローラ２４Ｙによって撹拌されながら撹拌ローラ２３Ｙ側に送られ、撹拌ローラ２３により更に撹拌される。これらの撹拌により、トナーは、摩擦帯電されて電位が付与された状態で、現像ローラ２２Ｙ側に移行する。現像ローラ２２Ｙの表面に移行したトナーは、ドクタブレード２５Ｙによって所定の層厚に規制され、現像ローラ２２Ｙの回転に伴って感光体１１Ｙと対向する現像領域へ移動する。この現像領域において、上記光書き込みによって形成された潜像がトナーにより現像され、トナー像化する。このようにして感光体表面に形成されたトナー像は、記録材搬送部材である紙搬送ベルト６０と対向する転写領域で、その紙搬送ベルト上に担持されて搬送されてくる記録紙Ｐ上に転写される。一方、感光体１１Ｙの表面に残存したトナーは、クリーニングブラシ１２Ｙによって回収され、さらに剥離爪１３Ｙによって感光体１１Ｙ表面から除去される。なお、ここでは、図３で示した第３作像ステーション１Ｙについて説明したが、他のステーション１Ｍ，１Ｃ，１Ｋについても同様である。
【００１５】
光書込部２は、２段のポリゴンミラー２ａを使用し、４色それぞれの書き込み光路が独立して４系統設けられたものである。この光書込部２は、上述のように、各作像ステーション１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋにおける帯電ローラ１５と現像ローラ２２との間から各感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋにレーザ光Ｌを照射して光書き込みを行う。
給紙部５は、給紙トレイ３，４から記録紙Ｐをピックアップする給紙ローラ５ａ，５ｂ、給紙経路５ｅに沿って設けられた給紙ローラ５ｃ、作像部１の記録紙搬送方向上流側の直前に設けられたレジストローラ５ｄから構成されている。レジストローラ５ｄは、図示しない駆動手段によって一定の表面移動速度（レジスト線速）で駆動する。本実施形態１では、このレジスト線速は、レジスト回転速度変更手段としての後述する制御部によって変更することができる。作業者が手動でレジスト線速の設定値を変更する場合、作業者は、入力手段としてカラープリンタＰＲに設けられたテンキー等を操作して、所望の設定値を入力すると、設定手段としての制御部は、その設定値に従ってレジスト線速の設定値を変更する。なお、パーソナルコンピュータ（パソコン）等の外部装置を本カラープリンタＰＲの外部インターフェース（入力手段）に接続し、そのパソコンから設定値を入力するようにしてもよい。
【００１６】
レジストローラ５ｄは、第１ステーション１Ｍの感光体１１Ｍ上に形成されたトナー像の先端がその転写領域に進入するタイミングに合わせて、記録紙Ｐの搬送を開始する。レジストローラ５ｄから送り出された記録紙Ｐは、紙搬送ベルト６０の表面に吸着した状態で、その紙搬送ベルト６０の表面移動に伴い搬送される。その搬送中に、各作像ステーション１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋでそれぞれ感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋ上に形成された各色トナー像が、互いに重なり合うように順次転写される。各色トナー像が転写された記録紙Ｐは、その後、定着部７に送り込まれ、定着される。定着部７は、熱ローラ７ａと定着ベルト７ｂからなる公知のもので、定着された記録紙Ｐは、排紙経路８ａを経て、排紙トレイ８に排紙される。
【００１７】
図４は、紙搬送ベルト６０の駆動系を示す説明図である。なお、説明のため、紙搬送ベルト６０は、透明なものとして表している。
紙搬送ベルト６０は、記録紙の搬入側の入口ローラ６１、排出側の出口ローラ６２、右下ローラ６３、駆動ローラ６５等に張架されている。駆動ローラ６５は、減速機構６６を介してパルス駆動モータ６７に接続されている。この減速機構６６は、小プーリ６６ａと大プーリ６６ｂとの間に駆動ベルト６６ｃを張架した構成となっている。本実施形態１では、駆動ローラ６５、減速機構６６及びパルス駆動モータ６７によって、紙搬送ベルト６０を駆動する駆動手段が構成されている。入口ローラ６１の感光体１１の配設側には、記録紙に電荷を付与して紙搬送ベルト６０にこれを吸着させるための吸着ローラ（図示せず）が設けられている。この吸着ローラには、バイアス電源が接続され、所定の電荷が付与される。レジストローラ５ｄから送り出された記録紙は、入口ローラ６１と吸着ローラとの間のニップ部に搬入され、上述のように電荷が付与された後、紙搬送ベルト６０上に吸着する。そして、紙搬送ベルト６０の表面移動に伴って第１ステーション１Ｍ側へ搬送される。
【００１８】
また、各作像ステーション１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋの感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋに対向する紙搬送ベルト６０の内周面には、転写ローラ６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｙ，６４Ｋが設置されている。これらの転写ローラ６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｙ，６４Ｋには、転写用のバイアス電圧が印加される。これにより、各転写領域には転写電界が形成され、紙搬送ベルト６０に吸着された状態で搬送される記録紙Ｐ上に各色トナー像が転写される。また、出口ローラ６２に対して紙搬送ベルト６０のベルト移動方向下流側であって、入口ローラ６１の上流側のベルト部分には、クリーニングローラ（図示せず）が対向して配置されている。このクリーニングローラにバイアス電源からのバイアスを印加することで、紙搬送ベルト６０の表面に付着したトナーが除去される。
【００１９】
ここで、上記パルス駆動モータ６７は、制御部７０によって所定の目標値に従った駆動速度で駆動するようにフィードバック制御されている。そのため、紙搬送ベルト６０の表面移動速度（ベルト移動速度）は、レジスト線速に一致する速度（所望の速度）に、ほぼ一定に保持される。具体的には、１２５ｍｍ／ｓｅｃで駆動する。
具体的に説明すると、本実施形態１では、右下ローラ６３には検出手段としてのエンコーダ６８が設けられており、そのエンコーダ出力は、フィードバック制御手段としての制御部７０に送られる。このエンコーダ出力に基づき、紙搬送ベルト６０のベルト移動速度を把握することができる。制御部７０は、そのエンコーダ出力と、紙搬送ベルト６０をレジスト線速に一致するベルト移動速度で駆動するのに必要な目標値とを比較する。そして、これらの差分がなくなるような駆動パルスを、パルス駆動モータ６７に出力する。本実施形態１において、このようなフィードバック制御は１ｍｓｅｃごとに行われる。
【００２０】
図５は、常温常湿環境下において、レジスト線速を所定刻み分変更しつつ、トナーマークを記録紙上に転写して出力したときの、ＫトナーによるトナーマークとＭトナーによるトナーマークとのズレ量をプロットしたグラフである。この刻み幅は、基準となるレジスト線速に対しておおよそ０．１％とし、その基準となるレジスト線速を中心に８つのレジスト線速について測定した。また、この測定は、記録紙としてＡ３版用紙を用い、常温常湿環境下において行ったものである。また、このトナーマークは、各色について、記録紙搬送方向（副走査方向）に対して直交する方向に長尺なズレ量検出用パターンを、その記録紙搬送方向に沿って多数配列してなる。このグラフからわかるように、レジスト線速によって多少のバラツキはあるものの、どのレジスト線速でも、そのズレ量はおおよそ０である。よって、色ズレは抑制されていると言える。これは、上述したフィードバック制御により紙搬送ベルト６０の速度変動が十分抑えられ、紙搬送ベルト６０をほぼ一定の速度で駆動できているからである。
【００２１】
次に、本発明の特徴部分である、レジストローラの回転速度設定方法について説明する。
図１は、本実施形態１におけるレジストローラの回転速度設定方法を実行するためのレジスト線速設定工程の流れを示すフローチャートである。以下の説明では、本カラープリンタＰＲに電源を投入した直後にレジスト線速設定工程を実行する場合について説明するが、実際には立ち上げ動作時に絶えず実行されるわけではない。例えば、本カラープリンタＰＲの工場出荷段階や、紙搬送ベルト６０、減速機構６６、パルス駆動モータ６７、レジストローラ５ｄ等を交換した後など、レジストローラ５ｄの回転速度の調整が必要な場合に実行される。このような場合には、自動的にレジスト線速設定工程に移行するようにしておくとよい。
【００２２】
作業者が本カラープリンタＰＲに電源を入れると、制御部（不図示）は、本カラープリンタＰＲが画像形成動作を行うことができる状態となるように、各部を制御して立ち上げ処理を実行する（Ｓ１〜Ｓ３）。その後、まず、レジスト線速調整パターン出力モードに移行する。このモードでは、まず、上述したフィードバック制御を行った状態（ＯＮモード）で、上記トナーマークを記録紙上に転写して出力し、そのときの紙搬送ベルト６０のベルト移動速度を複数検出し、これを記憶する（Ｓ４）。具体的には、制御部７０は、一定のサンプリング期間内のエンコーダ出力をサンプリングし、これをＮＶＲＡＭなどに記憶する。そして、このようなベルト移動速度の検出動作が正常に終了したら（Ｓ５）、記憶したベルト移動速度の平均値を算出する（Ｓ６）。具体的には、制御部７０は、ベルト移動速度の平均値として、サンプリングしたエンコーダ出力の平均周期を算出する。
【００２３】
ここで、上記サンプリング期間は、次のようにして決定する。
図６（ａ）は、上記減速機構６６が有する小プーリ６６ａの速度変動誤差について１秒間測定したときのグラフである。図６（ｂ）は、上記減速機構６６が有する大プーリ６６ｂの速度変動誤差について１秒間測定したときのグラフである。図６（ｃ）は、図６（ａ）に示す波形と図６（ｂ）に示す波形とを重ねて表示したものである。
小プーリ６６ａの一回転周波数は図６（ａ）に示すように１Ｈｚであり、大プーリ６６ｂの一回転周波数は図６（ｂ）に示すように０．５Ｈｚである。これらのプーリ６６ａ，６６ｂの偏心等により発生する速度変動は、その一回転周波数で繰り返され、これが紙搬送ベルト６０のベルト移動速度の速度変動に現れる。したがって、紙搬送ベルト６０のベルト移動速度の平均値を正確に算出するには、これらのプーリ６６ａ，６６ｂの速度変動誤差をなくなるような期間内に検出したベルト移動速度の平均値を算出することが望まれる。図６（ａ）に示すグラフを見ると、小プーリ６６ａの速度変動誤差については、１秒間測定すれば、その速度変動誤差は０となる。しかし、図６（ｂ）に示すグラフを見ると、大プーリ６６ｂの速度変動誤差については、１秒間の測定では、その速度変動誤差は０とはならず、２秒間の測定が必要になる。したがって、これらのプーリ６６ａ，６６ｂの速度変動誤差をなくなるような期間は、図６（ｃ）に示すように、これらのプーリ６６ａ，６６ｂの一回転周波数について、周期最小公倍数的な考えを元に割り出した時間とすればよい。そして、この期間は、これらのプーリ６６ａ，６６ｂによって発生する速度変動により生じ得るベルト移動速度の変動周期の整数倍に等しい。本例の場合には、上記サンプリング期間を、２秒の倍数に相当する時間に決定すれば、少なくとも、減速機構６６が有する小プーリ６６ａ及び大プーリ６６ｂの速度変動誤差のないベルト移動速度の平均値を算出することができる。
【００２４】
このようにして、フィードバック制御を行った状態のベルト移動速度の平均値を算出したら（Ｓ６）、制御部７０は、切替手段として機能し、フィードバック制御を行わないＯＦＦモードに切り替える（Ｓ７）。そして、制御部７０は、ＯＦＦモード制御手段として機能し、図５に示したグラフを得るために行った測定と同様に、レジスト線速を所定刻み分変更しつつ、トナーマークを記録紙上に転写して出力するように、各部を制御する（Ｓ８）。これにより、互いに異なるレジスト線速で送り出した各記録紙が出力され、これらの記録紙には、それぞれ各色のトナーマークが形成される。このようにしてすべての記録紙が出力されたら、レジスト線速調整パターン出力モードが終了し、制御部７０は、上記ＯＦＦモードを自動的に上記ＯＮモードへ切り替える（Ｓ９）。
【００２５】
ここで、本実施形態１の最も重要な目的は、フィードバック制御を行わない状態（ＯＦＦモード時）とフィードバック制御を行っている状態（ＯＮモード時）の紙搬送ベルト６０のベルト移動速度を等しくすることである。本実施形態１では、フィードバック制御を行うためのエンコーダ６８（検出手段）を駆動ローラ６５以外に設けている。このような場合、紙搬送ベルト６０のベルト移動速度は、ＯＦＦモード時では駆動ローラ６５の外径によって決定され、ＯＮモード時ではエンコーダ６８が設けられた右下ローラ６３の外径によって決定されることになる。したがって、上記ＯＦＦモード時のベルト移動速度として、フィードバック制御を行っているときのベルト移動速度を用いないと、後述する最適なレジスト線速の選択を正確に行うことができない。そこで、本実施形態１では、上記ＯＦＦモード時において、制御部７０からパルス駆動モータ６７に出力する駆動パルスの周期は、上記Ｓ６で算出したベルト移動速度（ＯＮモード時のもの）の平均値としてサンプリングしたエンコーダ出力の平均周期を用いる。
【００２６】
図７は、常温常湿環境下において、フィードバック制御を行っていない状態で出力したときの、ＫトナーによるトナーマークとＭトナーによるトナーマークとのズレ量をプロットしたグラフである。このグラフと図５に示したグラフとを比較してわかるように、フィードバック制御を行わないと、常温常湿環境下において、各レジスト線速で駆動するレジストローラ５ｄがフィードバック制御時のベルト移動速度にそれぞれ与える影響の度合いが顕著に現れる。そして、本例の場合、第６のレジスト線速（図中太線）で駆動したときの記録紙に形成されたトナーマークのズレ量が最も少ない。よって、常温常湿環境下において、フィードバック制御時のベルト移動速度に適合した最適なレジスト線速、言い換えればフィードバック制御時のベルト移動速度に与える影響の度合いが最も少ないレジスト線速は、第６のレジスト線速（図７中太線）である。
【００２７】
本実施形態１においては、上記Ｓ８で出力した各記録紙上のトナーマークから、図７に示したグラフでプロットしたズレ量を検出する（Ｓ１０）。この検出は、作業者が目視で行ってもよいし、各記録紙上のトナーマークをスキャナ等の画像読取手段で読み取って、その画像データを解析して行ってもよい。そして、この検出結果からズレ量が最も少ない記録紙を選んだら、カラープリンタＰＲに設けられたテンキー等を操作し、その記録紙を出力する際に用いたレジスト線速を最適なレジスト線速として選択する（Ｓ１１）。このテンキー等の操作による入力情報は、制御部７０に送られ、制御部７０は、その入力情報に従って選択されたレジスト線速を、以後のの画像形成におけるレジスト線速として設定する（Ｓ１２）。
【００２８】
〔実施形態２〕
次に、本発明の他の実施の形態（以下、「実施形態２」という。）を説明する。なお、本実施形態２は本発明の好適な実施の一例であり、本発明の実施形態２は、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。また、本実施形態２に係るカラープリンタの基本構成は、上記実施形態１のものと同様であるので、レジスト線速設定工程が相違するだけなので、以下、その相違点についてのみ説明する。
本実施形態２は、紙搬送ベルト６０や、その駆動系、特にエンコーダ６８が設けられた右下ローラ６３、あるいはレジストローラ５ｄ、を交換した後に行うレジスト線速の調整に関するものである。このような交換を行うと、交換後の紙搬送ベルト６０のベルト移動速度（ＯＮモード時）に対する最適なレジスト線速が変わり得るので、交換前に設定してあったレジスト線速をそのまま用いたのでは色ズレが発生する可能性がある。そのため、このような交換を行った後には、最適なレジスト線速に設定するためのレジスト線速設定工程を実行する必要がある。もちろん、上記実施形態１のレジスト線速設定工程であっても、交換後に最適なレジスト線速を設定することができるが、本実施形態２では、これとは別のレジスト線速設定工程で最適なレジスト線速を設定する。
【００２９】
図８は、本実施形態２におけるレジストローラの回転速度設定方法を実行するためのレジスト設定モードの流れを示すフローチャートである。
作業者は、上記交換を行う場合、まず、本プリンタＰＲのテンキー等を操作して、交換を行う旨の指示を入力する。これにより、制御部は、交換が行われる認識する（Ｓ２１）。そして、図１に示すフローチャートの上記Ｓ４と同様に、フィードバック制御を行った状態（ＯＮモード）で、交換前における紙搬送ベルト６０のベルト移動速度Ｖａを検出し、これを記憶する（Ｓ２２）。なお、本実施形態２では、具体的には、上記サンプリング期間中に制御部７０が出力した駆動パルス数を検出し、これを記憶する。その後、制御部７０は、作業者に交換準備が完了したことを通知する。作業者が交換作業を終えたら（Ｓ２３）、制御部７０は、交換前と同じように、交換後における紙搬送ベルト６０のベルト移動速度Ｖｂ、すなわち、駆動パルス数を検出する（Ｓ２４）。そして、制御部７０は、交換前と交換後のベルト移動速度Ｖａ，Ｖｂすなわち駆動パルス数を比較する（Ｓ２５）。この比較の結果、差と判断したら、制御部７０は、比率Ｖｂ／Ｖａ、すなわち、交換前と交換後の駆動パルス数の比率を算出する（Ｓ２６）。そして、この算出結果を、現在設定されているレジスト線速に乗じる計算を行い（Ｓ２７）、その計算により得られた値を、最適なレジスト線速として、以後のの画像形成におけるレジスト線速として設定する（Ｓ２８）。
【００３０】
具体例を挙げて説明すると、上記Ｓ２２で記憶した交換前の駆動パルス数が１０００パルスだったとする。なお、交換前のレジスト線速は設計狙い値通りであるものとする。そして、上記Ｓ２４で検出した交換後の駆動パルス数が１０１０パルスだったとする。この場合、上記比率は、０．０１となる。したがって、交換後においては、フィードバック制御により、紙搬送ベルト６０は交換前よりも１％速いベルト移動速度で駆動している。よって、このベルト移動速度に適合する最適なレジスト線速Ｖは、現在設定されているレジスト線速Ｖ’（交換前のレジスト線速）に０．０１を乗じたものである。よって、この最適なレジスト線速Ｖを設定することで、交換後の画像形成において色ズレの発生を抑制することができる。
【００３１】
以上、実施形態１のカラープリンタＰＲは、トナー像を担持する像担持体としての感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋと、回転駆動することにより記録材である記録紙を所定のタイミングで送り出すレジストローラ５ｄとを備えている。また、レジストローラ５ｄから送り出された記録紙を表面に担持してこれが感光体と対向する転写領域を通過するように搬送する記録材搬送部材としての紙搬送ベルト６０と、この紙搬送ベルト６０が表面移動するようにこれを駆動する駆動手段としての駆動ローラ６５、減速機構６６及びパルス駆動モータ６７も備えている。また、紙搬送ベルト６０のベルト移動速度（表面移動速度）を検出する検出手段としてのエンコーダ６８と、紙搬送ベルト６０のベルト移動速度がレジスト線速に一致する目標の速度に保持されるように、エンコーダ６８の検出結果に基づいてパルス駆動モータ６７をフィードバック制御するフィードバック制御手段としての制御部７０も備えている。そして、本カラープリンタＰＲは、上記フィードバック制御がなされた状態で紙搬送ベルト６０を駆動して画像形成を行う。このカラープリンタＰＲにおいて、実施形態１では、上記フィードバック制御を行わない状態で、互いに異なる複数の回転速度でレジストローラ５ｄを駆動し、各レジスト線速でそれぞれ送り出された記録紙上に感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋ上のトナーマークを転写する。そして、各記録紙上に転写されたトナーマークの転写位置（Ｋトナーによるトナーマークの転写位置）と理想位置（Ｍトナーによるトナーマークの転写位置）とのズレ量をそれぞれ検出し、以後の画像形成におけるレジストローラ５ｄのレジスト線速を、そのズレ量が最も少なかったときのレジスト線速に設定する。このような方法によりレジスト線速を設定することで、使用環境が変化しても、紙搬送ベルト６０のベルト移動速度の変動を最も少なくすることができる最適なレジスト線速とすることができる。よって、以後の画像形成における、上記フィードバック制御がなされた紙搬送ベルト６０のベルト移動速度は、使用環境が変化しても、他のレジスト線速に設定した場合に比べて、レジスト線速と同じ速度に高い精度で維持される。
また、実施形態１のカラープリンタＰＲは、フィードバック制御を行った状態で駆動される紙搬送ベルト６０上に担持された記録紙上にトナーを転写するＯＮモードと、フィードバック制御を行わない状態で駆動される紙搬送ベルト６０上に担持された記録紙上にトナーを転写するＯＦＦモードとを切り替えるモード切替手段としての制御部７０を有する。これにより、上述した方法を用いて最適なレジスト線速を設定することが可能となる。
また、実施形態１のカラープリンタＰＲは、レジストローラ５ｄにより記録紙を送り出す前に、そのレジスト線速を変更するレジスト回転速度変更手段としての制御部７０を有する。これにより、上述した方法を用いて最適なレジスト線速を設定することが可能となる。
また、実施形態１のカラープリンタＰＲは、上記ＯＦＦモード時に、レジスト線速を順次変更し、各レジスト線速で駆動するレジストローラ５ｄから送り出された各記録紙上に感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋ上のトナーマークをそれぞれ転写し、これらの記録紙を出力するように、画像形成動作を制御するＯＦＦモード制御手段としての制御部７０を有する。これにより、作業者が手作業でレジスト線速を順次変更して出力を行わなくてもよくなり、レジスト線速調整を行う工程作業者や市場でのサービスマン等の作業者の作業負担を軽減することができる。特に、実施形態１では、制御部７０による上記出力動作が完了したら、上記ＯＦＦモードを自動的に上記ＯＮモードへ切り替わるので、更に作業負担を軽減することができる。
また、実施形態１では、上記ＯＦＦモード時に記録紙上に転写されるトナーマークは、上記ズレ量を検出するのに適したズレ量検出用パターンからなるものである。これにより、より正確なズレ量を検出することが可能となる。
また、実施形態１のカラープリンタＰＲは、作業者又は外部装置であるパソコンから、レジスト線速の設定値を入力するための入力手段としてのテンキー等と、このテンキー等により入力された設定値に従って、以後の画像形成におけるレジスト線速を設定する設定手段としての制御部７０を有する。これにより、外部から最適なレジスト線速の設定値を入力できるので、カラープリンタＰＲが自ら最適なレジスト線速の設定値を求める全ての手段を備えていなくても済む。よって、カラープリンタＰＲの構成を簡略化でき、製造コストを下げることが可能となる。
また、実施形態１では、上記ＯＦＦモード時には、上記ＯＮモード時に測定したベルト移動速度を反映して、紙搬送ベルト６０を駆動する。これにより、上述したように、最適なレジスト線速の選択を正確に行うことができる。
また、実施形態１では、紙搬送ベルト６０を駆動する駆動手段が、紙搬送ベルト６０へ駆動力を伝達するための複数の回転体である小プーリ６６ａ及び大プーリ６６ｂを備えており、上記ＯＦＦモード時には、上記ＯＮモード時における一定時間内に測定した複数のベルト移動速度の平均値で紙搬送ベルト６０を駆動する。そして、この一定時間は、これらのプーリ６６ａ，６６ｂによって発生する回転速度変動により生じ得る紙搬送ベルト６０のベルト移動速度の変動周期の整数倍に設定される。これにより、上述したように、上記平均値をより正確に算出することができる。
また、実施形態２では、装置本体に対して、上記駆動手段を構成する一部又は全部の部品、紙搬送ベルト６０及びレジストローラ５ｄのうちの少なくとも１つの交換を行う前の紙搬送ベルト６０のベルト移動速度Ｖａを測定して、これを記憶する。そして、交換を行った後にもう一度紙搬送ベルト６０のベルト移動速度Ｖｂを測定し、交換前と交換後の表面移動速度を比較する。比較の結果、これらに差異がある場合は、設定されているレジスト線速に、交換前のベルト移動速度に対する交換後のベルト移動速度の比率（Ｖｂ／Ｖａ）を乗じて得た値を、以後の画像形成におけるレジスト線速として設定する。このような方法によりレジスト線速を設定することで、上述したように、紙搬送ベルト６０のベルト移動速度に影響を及ぼすレジスト線速を、上記実施形態１と同様の最適なものに設定することができる。よって、以後の画像形成における、上記フィードバック制御がなされた紙搬送ベルト６０のベルト移動速度は、使用環境が変化しても、他のレジスト線速に設定した場合に比べて、レジスト線速と同じ速度に高い精度で維持される。
また、実施形態２のカラープリンタＰＲは、交換を行う前に測定したベルト移動速度を記憶する記憶手段、及び、記憶した交換前のベルト移動速度Ｖａと交換後のベルト移動速度Ｖｂとを比較し、これらに差異がある場合は、設定されているレジスト線速に上記比率（Ｖｂ／Ｖａ）を乗じて得た値を、以後の画像形成におけるレジストローラの回転速度として設定する設定手段としての制御部７０を有する。これにより、上述した方法を用いて最適なレジスト線速を設定することが可能となる。
また、実施形態１及び実施形態２では、駆動手段としてパルス駆動モータ６７を用い、上記ＯＮモード時のベルト移動速度として、該パルス駆動モータの駆動周波数を用いている。紙搬送ベルト６０の駆動手段としてパルス駆動モータ６７を用いることで、上記方法において利用する記憶パラメータとしてのベルト移動速度として、駆動パルス数（モータ駆動周波数）を用いることができる。駆動パルス数を用いれば、制御部７０自身が発生しているものなので、制御部７０において正確にフィードバック制御を行っているときの平均的な駆動パルス数を割り出すことが可能となる。また、一般に、パルス駆動モータ６７に入力される駆動パルス数は数千〜数万パルスと大きいので、割り出した平均値の誤差は少なくなる。
また、実施形態１及び実施形態２のカラープリンタＰＲは、紙搬送ベルト６０によって搬送される記録紙の搬送経路に沿って複数の感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋを有し、各感光体上のトナー像を互いに重なり合うように記録紙上に順次転写するように構成されている。このようなプリンタは、いわゆるタンデム型と呼ばれ、プリントスピードが速い点では有利であるが、記録紙へのトナー転写位置が理想位置とズレてしまうことで生じる色ズレという大きな課題を有する。よって、このようなタンデム型に本発明を適用することで、プリントスピードが速く、色ズレが十分に低減された高品位な画像出力が可能な画像形成装置を実現することが可能となる。
また、実施形態１及び実施形態２のカラープリンタＰＲは、感光体１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋと、感光体表面を一様に帯電する一様帯電手段としての帯電ローラ１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｋ、帯電ローラにより帯電された感光体表面に形成された潜像を現像してトナー像化する現像手段としての現像ユニット２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙ，２０Ｋ並びに感光体上のトナー像を記録紙上に転写した後に感光体上に残留するトナーをクリーニングするクリーニング手段としてのクリーニングブラシ１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋ及び剥離爪１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｋのうちの少なくとも１つとを組み合わせて一体化されたプロセスカートリッジである作像ステーション１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋを有する。これらの作像ステーションは、プリンタ本体に対して着脱可能に構成されている。よって、上述したように、各作像ステーション１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋを構成する部品交換等のメンテナンスが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施形態１に係るカラープリンタで実行されるレジスト線速設定工程の流れを示すフローチャート。
【図２】同カラープリンタを示す概略構成図。
【図３】第３作像ステーションの構成を詳細に示す説明図。
【図４】同カラープリンタに設けられる紙搬送ベルトの駆動系を示す説明図。
【図５】同カラープリンタを用いて、レジスト線速を所定刻み分変更しつつ、トナーマークを記録紙上に転写して出力したときの、ＫトナーによるトナーマークとＭトナーによるトナーマークとのズレ量をプロットしたグラフ。
【図６】（ａ）は、減速機構が有する小プーリの速度変動誤差について１秒間測定したときのグラフ。（ｂ）は、同減速機構が有する大プーリの速度変動誤差について１秒間測定したときのグラフ。（ｃ）は、同図（ａ）及び（ｂ）に示す波形を重ねて表示したグラフ。
【図７】同カラープリンタを用いて、フィードバック制御を行っていない状態で出力したときの、ＫトナーによるトナーマークとＭトナーによるトナーマークとのズレ量をプロットしたグラフ。
【図８】実施形態２に係るカラープリンタで実行されるレジスト線速設定工程の流れを示すフローチャート。
【符号の説明】
【００３３】
１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ，１Ｋ  作像ステーション
５ｄ  レジストローラ
１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｙ，１１Ｋ  感光体
１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｙ，１２Ｋ  クリーニングブラシ
１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｙ，１３Ｋ  剥離爪
１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｙ，１５Ｋ  帯電ローラ
２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｙ，２０Ｋ  現像ユニット
６０  紙搬送ベルト
６５  駆動ローラ
６６  減速機構
６６ａ  小プーリ
６６ｂ  大プーリ
６７  パルス駆動モータ
６８  エンコーダ
７０  制御部
ＰＲ  カラープリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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