(57)【要約】【課題】キャリアテープの送り穴とエンボス部との位置精度が安定している良好なキャリアテープを製造する方法を提供する。【解決手段】キャリアテープを成形するためのテープを間欠動作で一定量移送する送り装置、シートの一部をエンボス状に成形するための加熱装置及び成形装置、テープの送り穴を作製する打ち抜き装置及びキャリアテープの主要寸法や形状を検査する検査装置を含むキャリアテープの製造装置を用いるキャリアテープの製造方法であって、間欠動作送り装置とは別に、連続的にエンボステープを移送する連続送り装置とＣＣＤカメラを用いてエンボステープを撮像し、主要寸法や形状を画像処理装置にて検査することで、良好なキャリアテープのみを製造するキャリアテープの製造方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリアテープを成形するためのテープを間欠動作で一定量移送する送り装置、シートの一部をエンボス状に成形するための加熱装置及び成形装置、テープの送り穴を作製する打ち抜き装置及びキャリアテープの主要寸法や形状を検査する検査装置を含むキャリアテープの製造装置を用いるキャリアテープの製造方法であって、間欠動作送り装置とは別に、連続的にエンボステープを移送する連続送り装置とＣＣＤカメラを用いてエンボステープを撮像し、主要寸法や形状を画像処理装置にて検査することで、良好なキャリアテープのみを製造することを特徴とするキャリアテープの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子部品の保管、搬送、装着に際し、電子部品を保護し、プリント配線基板へ実装するために整列させ、取り出せる機能を有する包装体のうち、収納ポケットを形成したプラスチック製キャリアテープを製造する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
生産の合理化、少量多品種生産への対応により電子部品の表面実装化が進んでおり、これに適用する包装形態としてプラスチック製エンボスキャリアテープが注目を集めている。この種のキャリアテープの製造方法としては広幅の熱可塑性樹脂製テープを成形機に間欠的に供給し、予熱工程で所定の温度に加熱し、エンボス成形によって収納部を成形し、送り孔を穿孔し、所定の幅にスリットして巻き取る方法が取られており、特許文献１及び２などに提案されている。
このエンボスキャリアテープへの電子部品の挿入や取り出しを安定させるため、キャリアテープの送り穴と収納部であるエンボス部との位置関係、特にテープ取り出し方向の位置関係は厳密な精度が求められている。
キャリアテープ成形用テープを間欠的に移送させてキャリアテープを製造する方法では、テープを高速で移送させた後にテープを停止させる。したがって、ＣＣＤカメラ１台での検査装置では、移送１回分のキャリアテープがＣＣＤカメラの視野に入るよう広範囲の撮像を行う必要があり、分解能が低いため検査精度に、問題となることがあった。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１２８０１８号公報
【特許文献２】
特開２００２−１２７２４１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記問題点を解決するものであり、間欠的にキャリアテープを移送する装置にて、精度良くキャリアテープの主要寸法と形状を検査する装置をもつことで、良好なキャリアテープを製造するキャリアテープの製造方法を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
すなわち本発明は、キャリアテープを成形するためのテープを間欠動作で一定量移送する送り装置、シートの一部をエンボス状に成形するための加熱装置及び成形装置、テープの送り穴を作成する打ち抜き装置及び打ち抜き装置を移動させるための移動装置を含むキャリアテープの製造装置を用いるキャリアテープの製造方法であって、間欠動作送り装置とは別に、連続的にエンボステープを移送する連続送り装置とＣＣＤカメラを用いてエンボステープを高倍率で撮像し、主要寸法や形状を画像処理装置にて検査することで、良好なキャリアテープのみを製造するキャリアテープの製造方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の一実施例である図１をもとに詳しく説明する。
本発明は、キャリアテープを成形するためのテープを間欠動作で一定量移送する送り装置（６）とシートの一部を容器状に成形するための加熱装置（５）及び成形装置（４）と、テープの送り穴を作成する打ち抜き装置（３）及び、製品を巻き取る装置（１３）を備えるキャリアテープの製造装置において、間欠送り装置（６）と巻取り装置（１３）の間に連続送り装置（２）を設置し、連続的にキャリアテープを移送する。連続に移送されているキャリアテープをＣＣＤカメラ（１）と画像処理装置（１２）を使用することで、送り穴の中心とエンボス部の中心とのテープ取り出し方向の距離が安定した精度の良いキャリアテープを製造する方法である。この方法により、素材となるシートの収縮率のバラツキなどにより打ち抜き装置に送られてきたエンボス部の位置が不安定になった場合や、成形状態が不安定になった場合、即座に成形装置を停止させることで、良品のみを製造できる。
【０００７】
本発明では、ＣＣＤカメラを使用して、連続送り装置（２）によって移送されるエンボス部と送り穴部の形状をあらかじめ画像処理装置内に記憶し、連続送り装置手前に設置されたＣＣＤカメラ（１）で、移送後のエンボス部が撮像されて画像処理装置に送られる。画像処理装置では、前述で記憶したエンボス部と送り穴の形状をもとにパターンマッチングさせ、その位置を測定する。対応するエンボス部が計測された位置のズレ量があらかじめ設定した数値以上になることをもって、成形装置を停止させることで良品のみを巻取り装置（１３）にて巻き取る。
【０００８】
設置するＣＣＤカメラは、連続送り装置の直前に設置することが好ましい。カメラの解像度しては、２４万画素以上有れば良く、カメラにより撮影した撮像を処理する画像装置としては、例えば、パソコンに市販の画像処理ボードを搭載した装置でよい。
その他のキャリアテープの製造装置については、公知の製造装置を用いることが出来る。
【０００９】
ＣＣＤカメラ（１）による撮像は、テープの上下のどちらからでも可能であるが、カメラ付属のレンズに異物などが堆積しない様、上方からの撮像が好ましい。ＣＣＤカメラ（１）は、画像処理装置（１２）に接続されている。画像処理装置としては、パソコンに市販の画像処理ボードを搭載したものを使用した。画像処理装置での処理として、あらかじめＣＣＤカメラ（１）にてエンボス部と送り穴部の形状と位置を記憶し、記憶した画像を連続送り装置によるキャリアテープの移送後にパターンマッチングすることで、エンボス部の位置を計測する。対応するエンボス部が計測された位置のズレ量があらかじめ設定した数値以上になることをもって、成形装置を停止させる。
また、撮像に必要な照明の種類や方法については、特に限定をしないが、被写体のエンボス部の輪郭をきれいに撮像するために高輝度のＬＥＤリング照明を使用することが望ましい。このようにすることによって、より安定した撮像を行え、より正確なエンボス部の位置を撮像することができる。
【００１０】
【実施例】
＜実施例１＞
本発明の設備を用いて、幅１２ｍｍ、ポリスチレン製のキャリアテープを速度６０ＳＰＭで製作した。送り穴の形状はφ１．５ｍｍ、送り穴の距離（ピッチ）は４ｍｍで、収納ポケットの大きさは５ｍｍ角で深さ２ｍｍである。
この設備にて製作したキャリアテープの送り穴の中心とエンボス部の中心とのテープ取り出し方向の距離を顕微鏡測定器にて５００箇所測定したが、全てにおいて２ｍｍ±０．０５ｍｍの適正寸法範囲内に収まっていた。
＜比較例１＞
間欠動作内で撮像計測する従来の方法でキャリアテープを製作した。その他の条件は実施例１と同様とした。実施例１と同様に５００箇所測定した結果、３箇所において実施例１と同様の適正寸法範囲を満たさない１．９３ｍｍ、１．９４ｍｍ、２．０７ｍｍという製品が発見された。
【００１１】
【発明の効果】
本発明のキャリアテープの製造方法は、間欠送りによる成形方式において、連続的にキャリアテープを移送する装置を設けることによって、ＣＣＤカメラの撮像範囲を絞り込むことが出来るため、従来困難であった高精度の検査を、自動的に正確に行うことができ、少量多品種のエンボスキャリアテープを経済的に、長期に安定して寸法精度良く製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のキャリアテープの製造方法に用いる製造設備の一例を示す。
【符号の説明】
１  ＣＣＤカメラ
２  連続送り装置
３  打ち抜き装置
４  エンボス成形装置
５  加熱装置
６  テープ移送装置
７  成形前テープ
８  テープ保持手段
９  打ち抜き後エンボステープ
１０  テープ保持手段
１１  ガイドロール
１２    画像処理装置
１３    巻取り装置
１４    照明装置
【図１】
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