(57)【要約】【課題】  低価格で効率のよい加工が可能な旋盤を提供する。【解決手段】  支持フレーム３０には、移動台４０をＹ方向に移動させるＹ方向モータ３５が取付けられている。移動台４０には、Ｘ方向モータ４５，４６が取付けられている。Ｘ方向モータ４５を駆動すると、刃物台５０に搭載された工具がＸ方向に往復可能に移動する。Ｘ方向モータ４６を駆動すると刃物台６０に搭載された工具が、Ｘ方向に往復可能に移動する。刃物台５０及び６０は独立に動くので、例えば刃物台５０に搭載されている工具で加工を行っている間に、刃物台６０側で次の加工の準備作業が可能になる。また、刃物台５０，６０の両方に搭載された工具で同時に加工を行うことも可能であり、総加工時間を短縮できる。【選択図】  図１
2005088142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに垂直なＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向のうちのＺ方向に軸心が向く第１の主軸と、
前記第１の主軸を前記Ｚ方向に往復可能に移動させる主軸移動手段と、
移動台と、
前記主軸の先端側で前記移動台を前記Ｙ方向に往復可能に移動させるＹ方向移動手段と、
第１の刃物台と、
前記主軸を挟んで前記第１の刃物台と対峙する第２の刃物台と、
前記移動台に取付けられ、前記第１の刃物台を前記Ｘ方向に往復可能に移動させる第１の刃物台移動手段と、
前記移動台に取付けられ、前記第２の刃物台を前記第１の刃物台とは独立に前記Ｘ方向に往復可能に移動させる第２の刃物台移動手段と、
を備えることを特徴とする旋盤。
【請求項２】
前記第１の刃物台及び前記第２の刃物台には、回転工具が取付け可能であることを特徴とする請求項１に記載の旋盤。
【請求項３】
前記第１の刃物台及び前記第２の刃物台の少なくとも一方に取付けられた第３の刃物台をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の旋盤。
【請求項４】
前記第３の刃物台には、回転工具が取付け可能であることを特徴とする請求項３に記載の旋盤。
【請求項５】
前記Ｚ方向に軸心が向き前記主軸に対向する副主軸と、
前記副主軸を前記Ｚ方向に往復可能に移動させる第２の主軸移動手段と、
を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の旋盤。
【請求項６】
前記副主軸を前記Ｚ方向に直角な方向に移動させる第３の主軸移動手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の旋盤。
【請求項７】
前記第２の主軸移動手段及び前記第３の主軸移動手段が取り付けられたベッドに固定され、移動する前記副主軸に対して相対的に運動し、該副主軸に取付けられたワークを加工する工具が搭載可能な第４の刃物台を備えることを特徴とする請求項６に記載の旋盤。
【請求項８】
前記第４の刃物台には、回転工具が取付け可能であることを特徴とする請求項７に記載の旋盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ワークを所定の形状にするために用いる旋盤には、例えば特許文献１に記載されたものがある。
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２４６５０８号公報
【０００４】
前記特許文献１には、従来技術として示された旋盤と、新たに提案された旋盤とが示されている。従来技術として示された旋盤は、主軸を取付けた主軸台を備えている。主軸にワークが取付けられる。主軸台は、主軸の軸心方向のＺ方向に移動可能になっている。
【０００５】
主軸を挟んだ両側には、一対の櫛型刃物台がそれぞれ設置されている。一対の櫛型刃物台は、Ｚ方向に垂直なＸ方向、及びＺ方向とＸ方向とに垂直なＹ方向に移動する構成である。一対の櫛型刃物台は、例えばＸ方向に同じ動きをするように制御され、Ｙ方向についても同じ動きをするか、逆方向に動くように制御される。
【０００６】
これに対し、特許文献１で提案している旋盤は、軸心方向（Ｚ方向）に移動可能な主軸と、主軸を挟んで対向する一対の櫛型刃物台と、Ｘ軸駆動モータと、Ｙ軸駆動モータと、Ｘ１駆動モータと、Ｙ１軸駆動モータとを備えている。
Ｘ軸駆動モータは、一対の櫛型刃物台のうちの一方の刃物台をＺ方向に垂直なＸ方向に移動させるものである。Ｙ軸駆動モータは、その一方の刃物台をＹ方向に移動させるものである。
【０００７】
Ｘ１軸駆動モータは、一対の櫛型刃物台のうちの他方の刃物台を、Ｘ方向に移動させるものである。Ｙ１軸駆動モータは、他方の刃物台をＹ方向に移動させるものである。
【０００８】
特許文献１で提案している旋盤は、Ｘ軸駆動モータ、Ｙ軸駆動モータ、Ｘ１駆動モータ及びＹ１軸駆動モータを駆動制御し、一対の櫛型刃物台を独立して移動させている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に従来技術として示された旋盤は、一対の櫛型刃物台が相互に関連した動きをするので、一連の加工を施す際に、次の加工の準備ができない。つまり、前の加工を行っている間には、次の加工を行うための位置決め等ができなかった。したがって、前の加工が終了してから次の加工の準備を行うことになるので、ワークに一連の加工を施す際に必要な総加工時間が長くなり、効率が悪かった。
【００１０】
これに対し、特許文献１に新たに提案された旋盤は、対をなす櫛型刃物台が互いに独立して動作するので、次の加工の準備が、前の加工を行っている間にでき、一連の加工を施す際にかかる総加工時間を短縮することが可能である。
【００１１】
ところが、各櫛型刃物台を独立して移動させるために、Ｘ軸駆動モータ、Ｙ軸駆動モータ、Ｘ１軸駆動モータ及びＹ１軸駆動モータが必要となるばかりでなく、各櫛型刃物台を移動させるためのガイド等を独立させる必要がある。よって、装置のコストを低減することが困難であった。
さらに、各モータの制御も個別に行う必要があり、制御条件を設定する際の使用者の負担が大きかった。
【００１２】
本発明は、加工時間の短縮が可能であると共に、使用者の負担の軽減が可能で、かつコスト低減が可能な旋盤を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために、本発明の観点に係る旋盤は、互いに垂直なＸ方向、Ｙ方向及びＺ方向のうちのＺ方向に軸心が向く第１の主軸と、前記第１の主軸を前記Ｚ方向に往復可能に移動させる主軸移動手段と、移動台と、前記主軸の先端側で前記移動台を前記Ｙ方向に往復可能に移動させるＹ方向移動手段と、
第１の刃物台と、前記主軸を挟んで前記第１の刃物台と対峙する第２の刃物台と、前記移動台に取付けられ、前記第１の刃物台を前記Ｘ方向に往復可能に移動させる第１の刃物台移動手段と、前記移動台に取付けられ、前記第２の刃物台を前記第１の刃物台とは独立に前記Ｘ方向に往復可能に移動させる第２の刃物台移動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１４】
このような構成を採用したことにより、Ｙ方向移動手段が移動台を移動させることにより、第１の刃物台と第２の刃物台とがＹ方向に移動する。
第１の刃物台移動手段により、第１の刃物台がＸ方向に移動する。第２の刃物台移動手段により、第２の刃物台がＸ方向に移動する。則ち、第１の刃物台と第２の刃物台とはＹ方向には同じ動きをするが、Ｘ方向には独立して動かすことができる。
【００１５】
これにより、例えば第１の刃物台でワークに加工している間に、第２の刃物台側で位置決め等の準備作業をすることも可能になる。よって、一連の加工をワークに施す際にかかる総加工時間を、短縮することが可能である。また、Ｙ方向に第１の刃物台と第２の刃物台を移動させる手段は、移動台を移動させるＹ方向移動手段のみの構成となる。よって、構造が単純化でき、コストの低減が可能になるばかりでなく、制御系の設定も容易になり、利用者の負担を軽減できる。
【００１６】
なお、前記第１の刃物台及び前記第２の刃物台には、回転工具が取付け可能であってもよい。
このような構成を採用することにより、第１の刃物台及び第２の刃物台に搭載される工具を回転させつつ、移動台をＹ方向に移動させることにより、第１の刃物台及び第２の刃物台に搭載された工具により、ワークの両側から同時に切削することも可能になる。これにより、ワークの加工時間も短縮できる。
【００１７】
また、前記第１の刃物台及び前記第２の刃物台の少なくとも一方に取付けられた第３の刃物台をさらに備えてもよい。
【００１８】
このような構成を採用することにより、主軸に取付けられたワークを第１及び第２の刃物台ばかりでなく、第３の刃物台に搭載された工具で加工することができる。この第３の刃物台には、回転工具が取付け可能であってもよい。
【００１９】
また、前記Ｚ方向に軸心が向き前記主軸に対向する副主軸と、前記副主軸を前記Ｚ方向に往復可能に移動させる第２の主軸移動手段と、を備えてもよい。
【００２０】
このような構成を採用することにより、主軸に取付けられたワークを、第１及び第２の刃物台に搭載された工具で加工できるばかりでなく、副主軸に取付けられたワークも、第１の刃物台及び第２の刃物台に搭載された工具で加工することが可能になる。さらに、第３の刃物台を備える場合には、第３の刃物台に搭載された工具で、主軸及び副主軸に取付けられたワークをそれぞれ加工することができる。これにより、効率的な加工が実現可能になる。
【００２１】
また、前記副主軸を前記Ｚ方向に直角な方向に移動させる第３の主軸移動手段を備えてもよい。
【００２２】
このような第３の主軸移動手段を備えることにより、副主軸に取付けられたワークの位置をずらすことが可能となる。例えば第３の刃物台に搭載された工具により、主軸に取付けられているワークを加工すると共に、その第３の刃物台に搭載された他の工具により副主軸に取付けられているワークを加工する際に、副主軸のワークの加工位置を所望位置に位置決めすることが可能になる。さらに、第１の刃物台に取付けられた工具により、主軸に取付けられたワークを加工すると共に、第３の刃物台に取付けられた工具により、副主軸に取付けられたワークを加工することができる。また、副主軸に取付けられているワークを第１〜第３の刃物台から退避させることも可能になる。
【００２３】
また、前記第２の主軸移動手段及び前記第３の主軸移動手段が取り付けられたベッドに固定され、移動する前記副主軸に対して相対運動し、該副主軸に取付けられたワークを加工する工具が搭載可能な第４の刃物台を備えてもよい。
このように、第４の刃物台を設けることにより、副主軸に取付けられているワークを第１〜第３の刃物台から退避させた状態で、第４の刃物台に搭載された工具で、副主軸に取付けられているワークの加工が可能となる。そのため、例えば、主軸に取付けられたワークを第１〜第３の刃物台に搭載された工具で加工している間に、第４の刃物台に搭載された工具で、副主軸に取付けられたワークを加工することもできる。そのため、作業効率が向上する。
なお、第４の刃物台には、回転工具が取付け可能であってもよい。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に係る旋盤によれば、第１の刃物台及び第２の刃物台を移動させる手段は、Ｙ方向移動手段のみになるので、構造が単純化でき、コストの低減が可能になるばかりでなく、制御系の設定も容易になり、利用者の負担を軽減できる。また、第１の刃物台と第２の刃物台とは、Ｘ方向には独立して移動するので、第１の刃物台或いは第２の刃物台の一方で、加工を行っているときに、他方で準備作業ができる。即ち、加工作業の効率化が可能である。
【００２５】
なお、第１の刃物台及び第２の刃物台が回転工具を搭載する構成にすると、主軸に取付けられたワークを、例えば第１の刃物台及び第２の刃物台に取付けられた回転工具で同時に加工することが可能になり、加工時間の短縮も可能である。
【００２６】
また、第３の刃物台をさらに備えることにより、主軸に取付けられたワークを第３の刃物台に搭載された工具で加工することができる。
【００２７】
また、第３の刃物台に搭載される工具を、回転工具にすることにより、切削等の時間のかかる加工を効率的にできる。
また、副主軸と、第２の主軸移動手段をさらに備えることにより、副主軸に取付けられたワークも、第１の刃物台及び第２の刃物台或いは第３の刃物台に搭載された工具で加工することが可能になる。
【００２８】
さらに、第３の主軸移動手段を備えることにより、副主軸に取付けられたワークの加工位置を所望位置に位置決めすることが可能になり、加工の自由度が向上する。そして、第１の刃物台に取付けられた工具により、主軸に取付けられたワークを加工すると共に、第３の刃物台に取付けられた工具により、副主軸に取付けられたワークを加工することができる。
【００２９】
また、副主軸と、第２の主軸移動手段と、第３の主軸移動手段を備える場合に、第４の刃物台を設けることにより、副主軸に取付けられているワークを第１〜第３の刃物台から退避させた状態で、第４の刃物台に搭載された工具で、副主軸に取付けられているワークの加工が可能となり、主軸に取付けられたワークを第１〜第３の刃物台に搭載された工具で加工している間に、第４の刃物台に搭載された工具で、副主軸に取付けられたワークを加工することもでき、作業効率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１は、本発明の実施形態に係る旋盤の要部を示す断面図である。
図２は、旋盤の全体を示す平面図であり、図１はこの図２のＭ−Ｍ断面図である。
図３は、旋盤のＫ−Ｋ断面図である。
【００３１】
この旋盤は、ベッド１０と、ベッド１０に固定された支持フレーム３０を備えている。
ベッド１０からは、支持部１１，１２が立設され、それらにベアリング１３，１４がそれぞれ支持されている。ベアリング１３，１４の穴の中心線は同軸であり、これらの穴に、ボールねじ１５が回転可能に支持されている。ボールねじ１５は、水平のＺ方向に平行であり、ボールねじ１５には、ボールねじ１５の回転運動を直線運動に変換するナット１６が取付けられている。
【００３２】
支持部１１には、ボールねじ１５を回転させるＺ方向モータ１７が取付けられている。支持部１１，１２の上には、２本のレール１８ａ，１８ｂが取付けられている。レール１８ａ，１８ｂは、Ｚ方向に平行である。レール１８ａ，１８ｂの上部にはスライダ１９を介して移動台２０が取付けられている。
【００３３】
移動台２０上には、主軸２１を持つ主軸台モータ２２が取付けられている。主軸２１は、先端側にワークが取付け可能であり、Ｚ方向に平行になっている。Ｚ方向モータ１７を回転させることにより、ボールねじ１５が回転し、ナット１６により、移動台２０がＺ方向に平行に移動し、ワークがＺ方向に移動する。則ち、Ｚ方向モータ１７、ボールねじ１５、ナット１６及び移動台２０は、ワークをＺ方向に移動させる主軸移動手段を構成する。
【００３４】
支持フレーム３０は、主軸２１の前方に配置され、中央部には、フランジ３０ａがあり、フランジ３０ａには、ワークを支持するガイドブッシュ３０ｂ等が取付け可能になっている。
【００３５】
支持フレーム３０には、ベアリング３１，３２が組込まれている。ベアリング３１，３２の穴の中心線は同軸であり、これらの穴に、ボールねじ３３が回転可能に支持されている。ボールねじ３３は、Ｚ方向に垂直なＹ方向に平行である。ボールねじ３３には、ボールねじ３３の回転運動を直線運動に変換するナット３４が取付けられている。支持フレーム３０の上部には、ボールねじ３３を回転させるＹ方向モータ３５が、取付けられている。
【００３６】
支持フレーム３０には、２本のガイドレール３６ａ，３６ｂがＹ方向に平行に取付けられ、ガイドレール３６ａ，３６を介して支持フレーム３０に移動台４０が取付けられている。
【００３７】
移動台４０は、ナット３４と連結され、Ｙ方向モータ３５が回転すると、移動台４０がＹ方向に往復可能に移動する。則ち、支持フレーム３０、ボールねじ３３、ナット３４及びＹ方向モータ３５は、移動台４０をＹ方向に移動させるＹ方向移動手段を構成している。
【００３８】
移動台４０には、ベアリング４１，４２が組込まれている。ベアリング４１は、ボールねじ４３を、Ｘ方向に平行に支持する。ベアリング４２は、ボールねじ４４をＸ方向に平行に支持している。移動台４０の左端には、Ｘ方向モータ４５が取付けられている。Ｘ方向モータ４５は、ボールねじ４３を回転させるものである。移動台４０の右端には、Ｘ方向モータ４６が取付けられている。Ｘ方向モータ４６は、ボールねじ４４を回転させるものである。
【００３９】
ボールねじ４３には、ボールねじ４３の回転運動を直線運動に変換するナット４７が取付けられている。ボールねじ４４には、ボールねじ４４の回転運動を直線運動に変換するナット４８が取付けられている。
【００４０】
ボールねじ４３は、ナット４７を介して第１の刃物台５０と連結されている。ボールねじ４４は、ナット４８を介して第２の刃物台６０と連結されている。刃物台５０には、スライダ５０ａ，５０ｂが配置され、移動台４０の持つガイドレール４０ａ，４０ｂと係合している。刃物台６０には、スライダ６０ａ，６０ｂが配置され、移動台４０の持つガイドレール４０ｃ，４０ｄと係合している。
【００４１】
Ｘ方向モータ４５が回転すると、刃物台５０がＸ方向に往復可能に移動する。則ち、移動台４０、ボールねじ４３、ナット４７及びＸ方向モータ４５は、刃物台５０をＸ方向に移動させる第１の刃物台移動手段を構成している。
【００４２】
Ｘ方向モータ４６が回転すると、刃物台６０がＸ方向に往復可能に移動する。則ち、移動台４０、ボールねじ４４、ナット４８及びＸ方向モータ４６は、刃物台６０をＸ方向に移動させる第２の刃物台移動手段を構成している。
【００４３】
刃物台５０及び６０には、ワークの加工を行うための複数の工具がそれぞれ取付け可能であり、工具が櫛歯状に取付けられる。工具としては、回転するワークの外周面を切削する外径工具６３や、自らが回転して固定されたワークを切削するドリル、タップ等の回転工具６１が考えられる。刃物台５０，６０には、回転工具６１を回転させるモータ５４，６４が搭載されている。
【００４４】
例えば刃物台６０には、さらに、第３の刃物台６５が取付けられている。刃物台６５には、主軸２１の先端側からワークに当接して、ワークを穿孔するタップやドリル等の工具６２が取付けられる。
【００４５】
ベッド１０には、さらに、副ベッド７０が設置されている。副ベッド７０上に、移動台８０が設置され、移動台８０上に移動台９０が設置され、移動台９０上に副主軸モータ１００が取付けられる。副主軸モータ１００は、副主軸１０１を持ち、その副主軸１０１の先端は、ワークが取付け可能になっている。
【００４６】
副ベッド７０には、ベアリング７１，７２が組込まれている。ベアリング７１，７２の穴の中心線は同軸であり、ボールねじ７３を回転自在に支持している。ボールねじ７３は、Ｘ方向に平行である。副ベッド７０の端部には、ボールねじ７３を回転させるＸ方向モータ７４が取付けられている。ボールねじ７３には、ボールねじ７３の回転運動を直線運動に変換する図示しないナットが取付けられている。ボールねじ７３は、そのナットを介して移動台８０と連結されている。
【００４７】
副ベッド７０上には、ガイドレール７５，７６が取付けられ、Ｘ方向モータ７４が回転すると、移動台８０がＸ方向に移動するようになっている。即ち、副ベッド７０、ボールねじ７３、Ｘ方向モータ７４等が、移動台８０をＸ方向に移動させる第３の主軸移動手段となる。
【００４８】
移動台８０には、ベアリング８１，８２が組込まれている。ベアリング８１，８２の穴の中心線は同軸であり、これらの穴により、ボールねじ８３を回転自在に支持している。ボールねじ８３は、Ｚ方向に平行である。
【００４９】
移動台８０の端部には、Ｚ方向モータ８４が取付けられている。Ｚ方向モータ８４は、ボールねじ８３を回転させるものである。ボールねじ８３には、ボールねじ８３の回転運動を直線運動に変換するナット８５が取付けられている。ナット８５が移動台９０と連結されている。
【００５０】
移動台８０の上部には、ガイドレール８６，８７が取付けられ、移動台９０にはガイドレール８６，８７と係合するスライダ９１，９２が取付けられ、Ｚ方向モータ８４を回転させると、移動台９０がＺ方向に往復可能に移動する。即ち、移動台９０、ボールねじ８３，Ｚ方向モータ８４等が、第２の主軸移動手段を構成する。
【００５１】
移動台９０に、ワークを回転させる副主軸モータ１００が取付けられている。副主軸モータ１００の副主軸１０１の先端は、主軸２１側を向いて対向している。
ベッド１０には、さらに、第４の刃物台１２０が固定されている。刃物台１２０には、副主軸１０１に取付けられたワークを加工するための回転工具等が搭載される。
【００５２】
次に、図１から図３で示した旋盤の動作を、複数の加工事例を挙げて説明する。
図４（ａ）〜（ｄ）は、加工例を示す図であり、これらは、主軸２１に取付けたワークを、刃物台５０，６０に搭載された工具で加工する例である。
【００５３】
図４（ａ）は、ワークの両側を平行にカットする例である。
この場合、主軸２１の先端にワークＷを取付け、Ｚ方向モータ１７を回転させる。これにより、ボールねじ１５が回転し、ナット１６により、移動台２０がＺ方向に移動し、ワークＷがＺ方向に移動する。
【００５４】
次に、Ｙ方向モータ３５を回転させる。これにより、ボールねじ３３が回転し、移動台４０がＹ方向に移動する。
以上の処理により、ワークがＺ方向の所定位置に移動するとともに、刃物台５０，６０の高さ（Ｙ方向の位置）が調整され、刃物台５０，６０に搭載された回転工具６１が、ワークＷの上方に位置する。
【００５５】
さらに、Ｘ方向モータ４５，４６を回転させ、刃物台５０，６０の回転工具６１の先端間が所定間隔Ａになるように調整する。
この状態で、刃物台５０，６０に搭載された回転工具６１を回転させつつ、Ｙ方向モータ３５を回転させると、刃物台５０，６０が移動台４０と共に下方向に移動し、回転工具６１がワークＷに当接し、ワークＷが切削される。回転工具６１がワークＷの下方になるまで、移動台４０を移動させることにより、ワークＷの両側が平行に切削され、ワークＷの幅が所定値のＡとなる。
【００５６】
図４（ｂ）は、ワークの外周面を外径工具２本で同時に切削して所望径にする例である。
この場合、主軸２１の先端にワークＷを取付け、Ｚ方向モータ１７を回転させ、ワークＷをＺ方向に移動させる。
【００５７】
次に、Ｙ方向モータ３５を回転させ、刃物台５０，６０の高さを調整し、刃物台５０，６０に搭載された外径工具６３の先端の高さが、ワークＷの中心の高さになるように位置決めする。この状態で、主軸台モータ２２を回転させてワークＷを回転させる。Ｘ方向モータ４５，４６を回転させ、外径工具６３を位置決め後、Ｚ方向モータ１７を回転させ、ワークＷを移動させる。これにより、ワークＷの外周面に外径工具６３が当接し、当接した状態でワークＷがＺ方向に移動する。外径工具６３が移動するワークＷの外周面を切削する。このように、一方の刃物台の外径工具６３で粗加工を行うと同時に、他方の刃物台の外径工具６３で仕上加工を行い、ワークＷの外径を所望径にできる。
【００５８】
図４（ｃ）は、ワークに両側から同時に穿孔をする例である。
この場合、主軸２１の先端にワークＷを取付け、Ｚ方向モータ１７を回転させ、ワークＷをＺ方向に移動させる。次に、Ｙ方向モータ３５を回転させ、刃物台５０，６０の高さを調整し、刃物台５０，６０に搭載された回転工具６１であるドリルの先端の高さが、ワークＷの中心の高さになるように位置決めする。
【００５９】
この状態で、Ｘ方向モータ４５，４６を回転させて、刃物台５０，６０をワークＷの方へ移動させると共に、回転工具６１のドリルを回転させる。。これにより、回転するドリルがワークＷに押圧され、ワークＷが両側から穿孔される。
【００６０】
なお、図４（ａ），（ｂ），（ｃ）の例では、刃物台５０，６０の両方に搭載された工具を同時に用いてワークＷを加工するようにしたが、例えば刃物台５０，６０の工具のいずれか一方で加工を行うようにしてもよい。この場合、他方の刃物台５０，６０側で次の加工の準備を行うことも可能である。
【００６１】
また、図４（ｂ）の例では、刃物台５０，６０の両方に外径工具６３を搭載したが、例えば一方は、ワークＷの切削抵抗によるぶれを防止するジグを搭載して、ジグをワークＷに当接させて、他方に搭載された外径工具６３で加工を行ってもよい。（図４（ｄ））。
【００６２】
次に、主軸２１に取付けたワークＷの先端に穿孔する例を説明する。
図５は、主軸２１に取付けたワークを穿孔する例を示す図である。
主軸Ｗに取付けられたワークＷの先端に穿孔する場合には、刃物台６５に搭載された工具６２のドリルが用いられる。
【００６３】
この場合、主軸２１の先端にワークＷを取付け、Ｚ方向モータ１７を回転させ、ワークＷをＺ方向の適当な位置にに移動させる。次に、Ｙ方向モータ３５と、Ｘ方向モータ４６とを回転させ、刃物台６５に搭載されたドリルの先端が、ワークＷの所定位置になるように、位置決めする。
【００６４】
そして、主軸２１を回転させつつ、Ｚ方向モータ１７を回転させてワークＷを前進させる。これにより、刃物台６５のドリルの先端が、ワークＷの先端に当接し、ワークＷが穿孔される。
【００６５】
なお、本実施形態の旋盤では、主軸２１に取付けられたワークＷばかりでなく、主軸モータ１００、Ｚ方向モータ８４及びＸ方向モータ７４を適宜に駆動することにより、刃物台５０，６０，６５に搭載された工具６１，６２，６３で、副主軸１０１に取付けられたワークＷに対しても同様の加工ができる。以下、その例を説明する。
【００６６】
図６は、主軸及び副主軸に取付けられた各ワークの加工例を示す図であり、主軸２１に取付けられたワークと副主軸１０１に取付けられたワークとに同時に穿孔する例である。
【００６７】
ここでは、１本のワークを２本に分断し、分断された各ワークの先端に穿孔する場合を示す。
この場合、刃物台６５には、２本になったワークＷをそれぞれ穿孔するための工具６２としてドリルを搭載しておく。
【００６８】
最初に、１本の棒材ワークＷを用意し、主軸２１にワークＷを取付け、Ｚ方向モータ１７を駆動してワークＷを適当な位置に前進させ、前進したワークＷの他端を副主軸１０１に把持する。この状態で、Ｙ方向モータ３５を回転させ、刃物台５０または刃物台６０に搭載された外径工具６３の先端の高さがワークＷの中心高さになるように位置決めする。そして、Ｘ方向モータ４５又はＸ方向モータ４６を回転させ、外径工具６３の先端をワークＷの中心まで移動させて、ワークＷを２本に切断する。
【００６９】
ワークＷが切断された後、Ｚ方向モータ１７，８４を回転させて、２本のワークＷを後退させる。ここで、必要に応じて、Ｘ方向モータ４６及びＹ方向モータ３５を回転させ、両側のワークＷの先端に、刃物台６５の工具６２のドリルの先端が当たるように位置決めする。
【００７０】
位置調整が終了した段階で、主軸２１及び副主軸１０１を回転させ、Ｚ方向モータ１７，８４を回転させて２本のワークＷを前進させる。その結果、主軸２１に取付けられたワークＷと、副主軸１０１に取付けられたワークＷとが、刃物台６５のドリル側に移動し、そのドリルに当接する。これにより、主軸２１に取付けられたワークＷと副主軸１０１に取付けられたワークＷとが、同時にドリルによって穿孔される。
【００７１】
なお、ここでは両側のワークＷの穿孔を同時に実施する例を示したが、同時に行わなくてもよい。
【００７２】
また、副主軸１０１に取付けられている側のワークＷは、刃物台６５に搭載されたドリルではなく、Ｘ方向モータ７４により、ワークＷを退避させて、刃物台１２０に搭載されたドリル等で穿孔させてもよい。このように刃物台１２０を利用することにより、主軸２１に取付けられたワークＷに、他の加工を施している間に、副主軸１０１に取付けられたワークＷの穿孔加工ができる。
【００７３】
以上のように、本実施形態の旋盤は、種々の加工が可能であるが、さらに、次のような利点を有している。
（１）刃物台５０，６０が独立にＸ方向に移動するので、一方で加工作業をおこなっている間に、他方で準備作業ができる。よって、効率のよい加工ができ、総加工時間を短縮できる。
【００７４】
（２）刃物台５０，６０は、Ｙ方向には同じ動きをするので、個別にＹ方向に移動させる機構がなく、構成を簡素化でき、低コスト化が可能になる。
【００７５】
（３）刃物台５０，６０は、Ｙ方向には同じ動きをするので、制御系の設定が容易になり、使用者の負担を軽減できる。
【００７６】
（４）刃物台５０，６０が回転工具６１を搭載するので、主軸２１に取付けられたワークＷを、その回転工具６１で同時に加工することが可能になり、加工時間の一層の短縮も可能である。
【００７７】
（５）刃物台６５を備えることにより、主軸２１に取付けられたワークを刃物台６５に搭載された工具でも加工することができる。
【００７８】
（６）刃物台６５に回転工具６１が搭載されるので、切削等の時間のかかる加工を効率的にできる。
【００７９】
（７）副主軸１０１とそれを移動する主軸移動手段をさらに備えるので、副主軸１０１に取付けられたワークＷも、刃物台５０，６０或いは刃物台６５に搭載された工具で加工することが可能になる。
【００８０】
（８）Ｘ方向モータ７４を備えたので、副主軸１０１に取付けられたワークＷの加工位置をＸ方向の所望位置に合わせることが可能になり、加工の自由度が向上する。
【００８１】
（９）刃物台１２０を設けることにより、副主軸１０１に取付けられているワークＷを刃物台５０，６０，６５から退避させた状態で、刃物台１２０に搭載された工具で、加工することが可能となり、主軸２１に取付けられたワークＷを刃物台５０，６０，６５に搭載された工具で加工している間に、刃物台１２０に搭載された工具で、加工することもでき、作業効率が向上する。
【００８２】
なお、本発明の旋盤は、上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、副主軸１０１に取付けられたワークＷをＹ方向に移動させる構成を組込んでもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の実施形態に係る旋盤の要部を示す断面図である。
【図２】旋盤の全体を示す平面図である。
【図３】旋盤のＫ−Ｋ断面図である。
【図４】ワークの加工例を示す図である。
【図５】主軸に取付けたワークを穿孔する加工例を示す図である。
【図６】主軸及び副主軸に取付けられた各ワークの加工例を示す図である。
【符号の説明】
【００８４】
１７，８４                  Ｚ方向モータ
２０，４０，８０，９０      移動台
３５                        Ｙ方向モータ
５０，６０，６５，１２０    刃物台
６１〜６３                  工具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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