(57)【要約】【課題】遠隔操作・遠隔稼動監視システムにおいて、制御手段を介した機器の遠隔操作と制御手段によって収集された稼動状況データの収集を低コストで行うとともに、通信速度を速くする。【解決手段】遠隔操作・遠隔稼動監視システム１は、工場内に設置されたプレス装置２と、同じ工場内に設置されたＰＬＣ３と、同じ工場内に設置され、かつ、ＰＬＣ３にシリアル通信専用ケーブル４を介して接続された信号変換器５と、上記工場から離れたところに位置している製作所内に設置され、かつ、信号変換器５にイーサネット６を介して接続されたプログラム編集用コンピュータ７と、同じ製作所内に設置され、かつ、信号変換器５にイーサネット６を介して接続されたデータ収集用コンピュータ８とを備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機器を制御し、かつ、該機器の稼動状況データを収集する制御手段と、該制御手段を介して上記機器を遠隔操作するための操作用端末と、上記制御手段によって収集された稼動状況データを収集するための収集用端末と、上記制御手段と上記操作用及び収集用端末との間で通信を行う通信手段とを備えた遠隔操作・遠隔稼動監視システムであって、
上記通信手段は、上記操作用及び収集用端末に接続されたイーサネットを有し、
上記イーサネットと上記制御手段との間に介在し、かつ、イーサネット通信信号と上記制御手段の通信信号とを相互に変換する信号変換手段を備えた
ことを特徴とする遠隔操作・遠隔稼動監視システム。
【請求項２】
請求項１記載の遠隔操作・遠隔稼動監視システムにおいて、
上記制御手段は、上記収集した稼動状況データを記憶するように構成されている
ことを特徴とする遠隔操作・遠隔稼動監視システム。
【請求項３】
請求項１記載の遠隔操作・遠隔稼動監視システムにおいて、
上記制御手段の通信信号はシリアル通信信号であり、
上記信号変換手段は、イーサネット通信信号とシリアル通信信号とを相互に変換するように構成されている
ことを特徴とする遠隔操作・遠隔稼動監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器を制御し、かつ、該機器の稼動状況データを収集する制御手段と、該制御手段を介して上記機器を遠隔操作するための操作用端末と、上記制御手段によって収集された稼動状況データを収集するための収集用端末と、上記制御手段と上記操作用及び収集用端末との間で通信を行う通信手段とを備えた遠隔操作・遠隔稼動監視システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、工場に設置された機器を制御するＰＬＣ（プログラム可能制御装置，シーケンサー）のプログラムを編集し、かつ、その機器の稼動状況データを収集する操作・稼動監視システムが知られている。このシステムは、機器を制御し、かつ、機器の稼動状況データを収集するＰＬＣと、ＰＬＣのプログラムを編集するためのプログラム編集用コンピュータと、ＰＬＣによって収集された稼動状況データを収集するためのデータ収集用コンピュータとを備えている。ここで、ＰＬＣとの通信はシリアル通信である。
【０００３】
ここで、従来は、図３に示すように、プログラム編集用及びデータ収集用コンピュータ１０１，１０２をそれぞれ工場まで直接持って行き、それらのコンピュータ１０１，１０２とＰＬＣ１０３とを互いにシリアル通信専用ケーブル１０５，１０５で接続することにより、ＰＬＣ１０３のプログラムの編集及び機器１０４の稼動状況データの収集を行っていた。しかしながら、コンピュータ１０１，１０２をそれぞれ直接工場まで持ち運んでいたため、その持ち込み作業に時間を要し、さらに、その工場が遠隔地にある場合には、なお一層時間がかかった。このように、従来は、時間やコストが無駄になっていた。
【０００４】
そこで、上記の問題を解決するために、図４に示すように、ＰＬＣ１０３とプログラム編集用及びデータ収集用コンピュータ１０１，１０２とをそれぞれ、電話回線等の公衆回線１０６，１０６と、シリアル通信信号と公衆回線の通信信号とを相互に変換するモデム１０７，…とを介して接続した（例えば、特許文献１を参照）。これにより、ＰＬＣ１０３のプログラムの編集及び機器１０４の稼動状況データの収集を遠隔から行うことが可能になり、時間やコストの浪費を防ぐことが可能になった。
【特許文献１】特開平８−２１５９９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この場合、公衆回線１０６，１０６の維持に費用がかかり、また、通信速度も遅かった。さらに、データ収集用コンピュータ１０１によって機器１０４の稼動状況データをリアルタイムで収集する場合には、通信費も嵩んだ。
【０００６】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、機器を制御し、かつ、該機器の稼動状況データを収集する制御手段と、該制御手段を介して上記機器を遠隔操作するための操作用端末と、上記制御手段によって収集された稼動状況データを収集するための収集用端末と、上記制御手段と上記操作用及び収集用端末との間で通信を行う通信手段とを備えた遠隔操作・遠隔稼動監視システムにおいて、制御手段を介した機器の遠隔操作と制御手段によって収集された稼動状況データの収集を低コストで行うとともに、通信速度を速くする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、機器を制御し、かつ、該機器の稼動状況データを収集する制御手段と、該制御手段を介して上記機器を遠隔操作するための操作用端末と、上記制御手段によって収集された稼動状況データを収集するための収集用端末と、上記制御手段と上記操作用及び収集用端末との間で通信を行う通信手段とを備えた遠隔操作・遠隔稼動監視システムであって、上記通信手段が、上記操作用及び収集用端末に接続されたイーサネットを有し、上記イーサネットと上記制御手段との間に介在し、かつ、イーサネット通信信号と上記制御手段の通信信号とを相互に変換する信号変換手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
これにより、制御手段と操作用及び収集用端末との間で通信を行う通信手段としてイーサネットを用いているので、制御手段を介した機器の遠隔操作と制御手段によって収集された稼動状況データの収集とを、上記通信手段として公衆回線を用いる場合よりも、低コストで行うことができる。
【０００９】
また、上記通信手段としてイーサネットを用いているので、上記通信手段として公衆回線を用いる場合よりも、通信速度を速くすることができる。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記制御手段が、上記収集した稼動状況データを記憶するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
これにより、制御手段は収集した稼動状況データを記憶するので、仮に制御手段によって収集された稼動状況データを制御手段から収集用端末へ送信している際に、制御手段と収集用端末との間で通信エラー等が発生しても、その稼動状況データを制御手段から収集用端末へ再度送信することができる。そのため、収集用端末によってその稼動状況データの収集を確実に行うことができる。
【００１２】
第３の発明は、上記第１の発明において、上記制御手段の通信信号がシリアル通信信号であり、上記信号変換手段が、イーサネット通信信号とシリアル通信信号とを相互に変換するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１３】
これにより、制御手段の通信信号がシリアル通信信号であるので、制御手段の回路構成を簡単にできる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、制御手段と操作用及び収集用端末との間で通信を行う通信手段としてイーサネットを用いているので、制御手段を介した機器の遠隔操作と制御手段によって収集された稼動状況データの収集とを、上記通信手段として公衆回線を用いる場合よりも、低コストで行うことができるとともに通信速度を速くすることができる。したがって、制御手段を介した機器の遠隔操作と制御手段によって収集された稼動状況データの収集とを、通信手段として公衆回線及びモデムを用いる場合よりも、安価で、かつ、速やかに行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る遠隔操作・遠隔稼動監視システム１は、工場内に配置され、かつ、工作物に圧力を加える複数のプレス装置２，２，…と、同じ工場内に配置され、かつ、各プレス装置２にそれぞれケーブル９を介して接続された複数のＰＬＣ（プログラム可能制御装置，シーケンサー）３，３，…と、同じ工場内に配置され、かつ、各ＰＬＣ３にそれぞれ２本のシリアル通信専用ケーブル４，４を介して接続された複数の信号変換器５，５，…と、上記工場から離れたところに位置している製作所内に設置され、かつ、各信号変換器５にイーサネット６を介して接続された単一のプログラム編集用コンピュータ７と、同じ製作所内に設置され、かつ、各信号変換器５にイーサネット６を介して接続された単一のデータ収集用コンピュータ８とを備えている。すなわち、ＰＬＣ３とプログラム編集用及びデータ収集用コンピュータ７，８との間の通信は、シリアル通信専用ケーブル４、信号変換器５及びイーサネット６を介して行われる。なお、本発明に係る機器はプレス装置２に対応し、制御手段はＰＬＣ３に対応し、操作用端末はプログラム編集用コンピュータ７に対応し、収集用端末はデータ収集用コンピュータ８に対応し、通信手段はイーサネット６に対応し、信号変換手段は信号変換器５に対応する。
【００１７】
各ＰＬＣ３は、プレス装置２を制御するとともに、プレス装置２の稼動状況データを収集して収集したそのデータを内部のメモリーに記憶する。具体的には、各ＰＬＣ３は、プレス装置２が自動運転開始、加硫運転開始、加硫運転終了及び自動運転終了するようにプログラムされている。また、各ＰＬＣ３は、プレス装置２の自動運転開始時間データ及び自動運転終了時間データ並びに加硫時における設定温度データ、加硫圧データ、モニタ温度データ及び加硫圧データ等を、プレス装置２の稼動状況データとして収集・記憶するようにプログラムされている。各ＰＬＣ３は、プレス装置２が１回稼動する毎に、その稼動状況データを収集・記憶する。各ＰＬＣ３は、プレス装置２の１日の稼動状況データを一時的に（本実施形態では、５日間）記憶する。すなわち、各ＰＬＣ３は、プレス装置２の過去５日分の稼動状況データを蓄積している。各ＰＬＣ３は、その５日分の稼動状況データを各日毎にフラグを付けて保管している。ここで、新しい稼動状況データ、又はＰＬＣ３によって収集された稼動状況データをＰＬＣ３からデータ収集用コンピュータ８へ送信している際に、ＰＬＣ３とデータ収集用コンピュータ８との間で通信エラー等が発生して、データ収集用コンピュータ８に収集・記憶されていない稼動状況データは、フラグが１になっている。一方、データ収集用コンピュータ８に収集・記憶された稼動状況データは、フラグが０になっている。各ＰＬＣ３は、蓄積された５日分の稼動状況データのうち１日目の稼動状況データを消去したときに、新たな１日分の稼動状況データを収集・記憶する。さらに、各ＰＬＣ３の通信信号はシリアル通信信号である。
【００１８】
シリアル通信専用ケーブル４は、ＰＬＣ３と信号変換器５との間でシリアル通信を行うためのものである。各信号変換器５は、受信したシリアル通信信号をイーサネット通信信号に変換して送信する一方、受信したイーサネット通信信号をシリアル通信信号に変換して送信する。
【００１９】
プログラム編集用コンピュータ７は、各ＰＬＣ３のプログラムをイーサネット６、信号変換器５及びシリアル通信専用ケーブル４を介して編集するためのものである。すなわち、プログラム編集用コンピュータ７は、イーサネット６、信号変換器５、シリアル通信専用ケーブル４及び各ＰＬＣ３を介して各プレス装置２を遠隔操作（遠隔制御）するためのものである。
【００２０】
データ収集用コンピュータ８は、各ＰＬＣ３によって収集・記憶された、各プレス装置２の稼動状況データをシリアル通信専用ケーブル４、信号変換器５及びイーサネット６を介して収集し、収集したそのデータを内部のデータベース（ＤＢ）に記憶する。具体的には、データ収集用コンピュータ８はデータ収集用ソフトがインストールされていて、１日１回、所定の時間に、各プレス装置２の稼動状況データを収集・記憶する。データ収集用コンピュータ８は、収集した稼動状況データを所定の形式で保管する。イーサネット６はイーサネット規格のＬＡＮからなる。また、イーサネット６は、インターネットを介してプログラム編集用及びデータ収集用コンピュータ７，８に接続されていても良い。
【００２１】
−データ収集用コンピュータによる各プレス装置の稼動状況データの収集・記憶処理−
以下、図２に示すフローチャートを参照しながら、データ収集用コンピュータ８による各プレス装置２の稼動状況データの収集・記憶処理について説明する。まず、ステップＳ１では、複数のＰＬＣ３，３，…のうち１つのＰＬＣ３から、そのＰＬＣ３に接続されたプレス装置２に関する５日分のフラグを読み出す。このとき、その読み出しの際にＰＬＣ３とデータ収集用コンピュータ８との間で通信エラーが発生したか否かも判定する。通信エラーが発生したと判定されたときには、別のＰＬＣ３から、そのＰＬＣ３に接続されたプレス装置２に関する５日分のフラグを読み出す。
【００２２】
次に、ステップＳ２では、読み出した５日分のフラグのうち１日目のフラグをセットする。次に、ステップＳ３では、セットしたフラグが１であるか否かを判定する。ステップＳ３の判定結果がＹＥＳであるときにはステップＳ４に進み、そのＰＬＣ３から、セットしたフラグに対応する稼動状況データを読み出す。次に、ステップＳ５では、読み出した稼動状況データをデータベースに保管する。次に、ステップＳ６では、保管した稼動状況データに対応するＰＬＣ３のフラグを０に書き換え、その後、ステップＳ７に進む。一方、ステップＳ３の判定結果がＮＯであるときにはステップＳ７に進む。
【００２３】
ステップＳ７では、そのプレス装置２に関する５日分のフラグの処理が終了したか否かを判定する。ステップＳ７の判定結果がＹＥＳであるときにはステップＳ８に進み、別のプレス装置２に関する５日分のフラグの処理を行う。一方、ステップＳ７の判定結果がＮＯであるときにはステップＳ９に進み、上記セットしたフラグの翌日のフラグをセットし、その後、ステップＳ３に戻る。このようにして、データ収集用コンピュータ８によって全てのプレス装置２，２，…の稼動状況データの収集・記憶処理が行われる。
【００２４】
−効果−
以上により、本実施形態によれば、ＰＬＣ３とプログラム編集用及びデータ収集用コンピュータ７，８との間で通信を行う通信手段としてイーサネット６を用いているので、ＰＬＣ３を介したプレス装置２の遠隔操作とＰＬＣ３によって収集された稼動状況データの収集とを、上記通信手段として公衆回線を用いる場合よりも、低コストで行うことができる。また、上記通信手段としてイーサネット６を用いているので、上記通信手段として公衆回線を用いる場合よりも、通信速度を速くすることができる。したがって、ＰＬＣ３を介したプレス装置２の遠隔操作とＰＬＣ３によって収集された稼動状況データの収集とを、安価で、かつ、速やかに行うことができる。
【００２５】
また、ＰＬＣ３は収集した１日の稼動状況データを５日間記憶するので、仮にＰＬＣ３によって収集された稼動状況データをＰＬＣ３からデータ収集用コンピュータ８へ送信している際に、ＰＬＣ３とデータ収集用コンピュータ８との間で通信エラー等が発生しても、５日間は、その稼動状況データをＰＬＣ３からデータ収集用コンピュータ８へ再度送信することができる。そのため、データ収集用コンピュータ８によってその稼動状況データの収集を確実に行うことができる。
【００２６】
また、ＰＬＣ３の通信信号がシリアル通信信号であるので、ＰＬＣ３の回路構成を簡単にできる。
【００２７】
（その他の実施形態）
なお、プレス装置２、ＰＬＣ３及び信号変換器５の台数は１台又は複数台であっても良い。このとき、プレス装置２等の台数に拘わらず、プログラム編集用及びデータ収集用コンピュータ７，８は１台で良く、その台数を増やす必要はない。
【００２８】
また、上記実施形態では、ＰＬＣ３の制御対象はプレス装置２であるが、その制御対象はプレス装置２以外の他の機器であっても良い。
【００２９】
また、上記実施形態では、プログラム編集用コンピュータ７とデータ収集用コンピュータ８とは別々に設けられているが、１台のコンピュータをプログラム編集用及びデータ収集用コンピュータ７，８として用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
以上説明したように、本発明は、機器を制御し、かつ、該機器の稼動状況データを収集する制御手段と、該制御手段を介して上記機器を遠隔操作するための操作用端末と、上記制御手段によって収集された稼動状況データを収集するための収集用端末と、上記制御手段と上記操作用及び収集用端末との間で通信を行う通信手段とを備えた遠隔操作・遠隔稼動監視システム等について有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係る遠隔操作・遠隔稼動監視システムの概略構成図である。
【図２】データ収集用コンピュータによる各プレス装置の稼動状況データの収集・記憶処理のフローチャートである。
【図３】従来の操作・稼動監視システムの概略構成図である。
【図４】従来の遠隔操作・遠隔稼動監視システムの概略構成図である。
【符号の説明】
【００３２】
１  遠隔操作・遠隔稼動監視システム
２  プレス装置（機器）
３  ＰＬＣ（制御手段）
４  シリアル通信専用ケーブル
５  信号変換器（信号変換手段）
６  イーサネット（通信手段）
７  プログラム編集用コンピュータ（編集用端末）
８  データ収集用コンピュータ（収集用端末）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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