(57)【要約】【課題】  本発明は、自動水中遠隔溶接用の二段階乾燥チャンバシステムに関する。【解決手段】  下側チャンバ（２１）と溶接開口（３０）を有する下側ハウジング（２０）は水中溶接箇所の周りに固定される。下側ハウジングは上部開口（２４）を含み、該下側ハウジングは設置されると水が満たされる。乾燥状態で溶接ユニット（４４）を収容する移送ハウジングは、閉止要素（６０）によって閉止された底部開口（６１）が下側チャンバの上部開口（２４）と位置合わせされるように降ろされる。両ハウジングが互いにクランプされると、下側チャンバは少なくとも部分的に真空にされる。次いで、閉止要素（６０）が開口位置に移動され、溶接ユニット（４４）は、真空にされた下側チャンバ内に降ろされて、損傷を受けた区域を覆ってパッチ（６６）を容器壁に溶接する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の開口（２４）と、水中溶接箇所の周りを囲み且つシールするための第１マージンを持った溶接開口（３０）とを有する第１のチャンバ（２１）を定める第１のハウジング（２０）と、
第２の開口（６１）を有する第２の閉止チャンバ（３２）を定める第２のハウジング（４０）と、
前記第２のハウジングによって前記第２の開口を閉止する位置と開口する位置との間を選択的に移動可能にされる閉止部材（６０）と、
前記第１及び第２の開口（２４）、（６１）が互いに位置合わせされた状態で互いに係合可能な前記第１及び第２のハウジング（４０）と、
前記閉止チャンバ内で前記第２のハウジング（４０）によって搬送され、前記ハウジングが互いに係合して前記閉止部材が前記開口位置に移動すると、前記位置合わせされた開口を通って前記第２のチャンバから前記第１のチャンバの溶接位置に移動可能な溶接ユニット（４４）と、
を備える水中溶接装置。
【請求項２】
前記第１のハウジングと前記第２のハウジングとが互いに係合するときに、前記第１及び第２のハウジングを互いに対して所定位置に整列させる手段（２７）を含む請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記第２のハウジング（４０）は、前記溶接ユニットが前記第１のハウジングから前記第２のハウジングまで移動するときに、前記の溶接ユニットを前記溶接区域に整列させるためのガイド（５２）を含む請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記の第１のチャンバから少なくとも部分的に水を排出させるために前記第１のハウジングによって搬送される手段（３８）、（２５）、（２６）を含む請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記第１のハウジングを取付けるためのジグ（２１）と、該ジグに対して前記第１のハウジングをデカルト座標系のＸ、Ｙ及びＺ方向のうちの1つにおいて変位させる手段とを含む請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記第１のハウジング（２０）が、前記第１の開口を開口する位置と閉止する位置との間を選択的に移動可能な第１の閉止部材（３３）を含む請求項１に記載の装置
【請求項７】
前記第１のハウジングを取付けるためのジグ（２１）と、該ジグに対して前記第１のハウジングをデカルト座標系のＸ，Ｙ及びＺ方向の各々において変位させるための手段（２９）とを含み、前記第１のハウジングが前記第１の開口を開口する位置と閉止する位置との間を選択的に移動可能な第１の閉止部材（３３）を含む請求項１に記載の装置。
【請求項８】
（ａ）第１のハウジング（２０）を、該ハウジングの壁を通る開口（２４）が水中溶接箇所を囲む状態で該水中溶接箇所に隣接して水中に位置付け、
（ｂ）溶接ユニット（４４）を収容する乾燥内部チャンバ（４２）を有する別個の移送ハウジング（４０）を前記第１のハウジングに水中で固定し、
（ｃ）前記第１のハウジングから少なくとも部分的に水を排出させて前記溶接箇所を前記第１のハウジング内で乾燥雰囲気に曝し、
（ｄ）前記溶接ユニット（４４）を前記移送ハウジング(４０)から前記第１のハウジング（２０）の乾燥雰囲気に移動させ、更に前記溶接箇所で溶接する位置に移動させ、
（ｅ）前記溶接箇所で溶接する、
各段階を含む水中溶接方法。
【請求項９】
前記（ａ）−（ｅ）の段階を順次実行し、閉止位置から開口位置まで選択的に移動可能な閉止部材（６０）を備えた移送ハウジングを準備し、更に、段階（ｃ）の後で且つ段階（ｄ）の前に、前記閉止部材を前記閉止位置から前記開口位置まで移動させて前記溶接ユニットを前記移送ハウジングから前記第１のハウジング内に移動可能にすることを含む請求項８に記載の水中溶接方法。
【請求項１０】
前記第１の開口を備えた前記第１のハウジングを準備し、段階（ａ）−（ｅ）を順次実行し、閉止位置から開口位置まで選択的に移動可能な閉止部材（６０）を備えた移送ハウジング（４０）を準備し、更に、段階（ｃ）の後で且つ段階（ｄ）の前に、前記閉止要素を前記閉止位置から開口位置まで移動させて前記溶接ユニットを前記移送ハウジングから前記第１の開口を通って前記第１のハウジング内に移動可能にすることを含む請求項８に記載の水中溶接方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中溶接用の装置及び方法に関し、詳細には、自動水中遠隔溶接用の二段階乾燥チャンバシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
水中で溶接を行う必要がある多くの状況がある。例えば、原子炉容器は水を収容しており、燃料束は浸漬されたままにされている。原子炉容器は、典型的には低合金炭素鋼を覆うステンレス鋼クラッド被覆（クラッディング）を有する。ある例においては、クラッディングが損傷を受けて容器の内部に低合金炭素鋼が露出する。従って、容器の損傷を受けた区域の上に鋼板を施工することが必要となり、この作業は、水中の環境で容器に鋼板を溶接することにより行われる。
【０００３】
一般的には、溶接装置を乾燥状態に維持しながら水中環境で溶接する幾つかの異なる方法がある。例えば、底部で開いて上部でシールされた、溶接ユニットを含む単一のチャンバを用いることができる。該チャンバは、溶接されるべき区域に対してはシールしていないが、溶接ユニットを乾燥状態に維持するためにチャンバ内の空気を閉じこめることに依存する。しかしながら、この方法は、溶接区域がチャンバ内のガス雰囲気（例えば大気中、又は不活発性ガス）中にあるように、チャンバを溶接区域全体にわたって完全に降下させることができる場合にのみ有効である。しかしながら、例えば原子炉容器内には様々な区域が存在し、そこでは単一のチャンバ技術だけでは行うことができず、一般的には、補修のために容器の排水が必要となる。従って、一般に溶接区域の適応性に関係なく、遠隔的に作動させて溶接を行うことができる水中溶接システムに対する必要性がある。
【特許文献１】特開２００２−０８６２６６号公報
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の好ましい態様において、自動水中遠隔溶接用の二段階乾燥チャンバシステムが提供される。第１段は、水環境に開いたチャンバを定める下側ハウジングを含む。該ハウジングは、水中の溶接されることになる区域の周りを囲み且つシールするための溶接開口を含む。下側ハウジングの上端部は、最初に水環境に対して開いており、別々に設置された支持フレーム及び整列固定具を使用して下側ハウジングの整列を可能にする。下側ハウジングは、支持フレーム及び整列固定具に遠隔的に取付けられる。下側ハウジングの整列後に、閉止位置と開口位置との間を移動可能な閉止要素が、下側ハウジングの上部開口に遠隔的に取付けられる。閉止要素の閉じた位置では、下側ハウジングは移送ハウジングと結合する前に、シール耐性を確実にするために圧力漏洩試験を行うことができる。移送ハウジングが所定の場所にある場合、下側ハウジングの閉止要素はまた、開いているときには、溶接ヘッドの取り出し、溶接補修ツールなどの様々な他のツールの下側ハウジングへの取付け及びこれからの取り出しが可能であると同時に、常に乾燥状態に維持することを可能にする。下側ハウジング上の閉止要素は、溶接ユニット、及び場合によっては、溶接補修ツールなどの必要とされる可能性のある他のツールを、搬送するシールチャンバを有する移送ハウジングと結合し且つこれに接してシールする。移送ハウジングは、閉止位置と開口位置との間を移動可能な閉止要素によってシールされた下側ハウジングを備える。移送ハウジングは、下側ハウジングに対してツールの送出及び取り出しを可能にすると同時に、これらを乾燥状態に維持ことを可能にする。
【０００５】
このシステムを使用するために、下側ハウジングは、溶接開口が溶接箇所の周りを囲み且つシールする状態で溶接箇所に近接して位置付けられる。これを達成するために、ジグを容器内に降ろして容器スカートに取付ける。ジグは、下側ハウジングを半径方向内外、円周方向及び垂直方向に変位させる機構を含む。これらの機構は、リニアアクチュエータ又は最終的にはネジ駆動装置を含むことができ、全て遠隔操作される。下側ハウジングが溶接箇所に関連する位置にあり、及び下側閉止要素が閉止位置にある場合には、下側ハウジングは、圧力下の流体、例えば、空気、窒素、又は別の不活性ガスを用いて排出され、溶接箇所を下側ハウジングチャンバ内でガス雰囲気、従って乾燥雰囲気に曝す。溶接ユニットを収容する移送ハウジングは、下側ハウジングに固定される。特に、移送ハウジングと下側ハウジングとが互いに係合されると、下側ハウジングの上部開口は移送ハウジングの下部開口に位置合わせされた状態になり、２つの閉止要素は、閉止位置にあるハウジング間に位置付けられる。クランプを遠隔的に作動させてハウジングを位置合わせされた開口の周りで互いにシールする。
【０００６】
次いで下側ハウジング上及び移送ハウジング上の各閉止要素は開口位置に移動され、溶接ユニットは、移送ハウジングから下側ハウジング内へ溶接箇所に近接する溶接位置まで変位される。溶接が行われ、詳細には、パッチが補修を必要とする損傷部分の周りで溶接される。溶接作業中、アルゴンが溶接トーチに連続して導入される。ハウジング内で一定の圧力を維持するために、圧力調整システムが下側ハウジングに組み込まれる。溶接が完了すると、装置は取付け時と逆の手順で取り出される。例えば、溶接ユニットは上側のハウジング内に引き上げられ、閉止要素は、下側チャンバから上側チャンバをシールする位置まで移動される。この時点で、以下同様の手順で移送ハウジングによって他のツールを下側ハウジングに送出することができる。補修が完了すると、移送ハウジングが下側ハウジングからクランプ解除され、その後、両方のハウジングを水中環境から取り出すことができる。
【０００７】
本発明の好ましい態様によれば、第１の開口と、第２の開口を閉止又は開口する位置の間を選択的に移動可能な閉止要素と、水中溶接箇所の周りを囲んでシールする第１マージンを持った溶接開口とを有する第１のチャンバを定める第１のハウジングと；第２の開口を有する第２の閉止チャンバを定める第２のハウジングと；第２のハウジングによって第２の開口を閉止する位置と開口する位置との間を選択的に移動可能にされた閉止部材と；第１及び第２の開口が互いに位置合わせされた状態で互いに係合可能な第１及び第２のハウジングと；閉止チャンバ内で第２のハウジングによって搬送され、両ハウジングが互いに係合して閉止要素が開口位置に移動すると第２のチャンバから第１のチャンバの溶接位置に位置合わせされた開口を通って移動可能な溶接ユニットと、を備える水中溶接装置が提供される。
【０００８】
本発明の別の態様において、（ａ）第１のハウジングをハウジングの壁を通る開口が水中溶接箇所を囲む状態で該水中溶接箇所に隣接して水中に位置付け；（ｂ）溶接ユニットを収容する乾燥内部チャンバを有する移送ハウジングを水中で第１のハウジングに固定し；（ｃ）第１のハウジングから少なくとも部分的にでも水を排出させて溶接箇所を第１のハウジング内で乾燥雰囲気に曝し；（ｄ）溶接ユニットを移送ハウジングから第１のハウジングの乾燥雰囲気に移動させ、更に溶接箇所で溶接する位置に移動させ；（ｅ）溶接箇所で溶接する各段階を含む水中溶接方法が提供される。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
図面、特に図１を参照すると、全体的に符号１２で表される原子炉容器１２の壁部分１０が示されている。壁部分は、下部半球の部分１４と壁部分から半径方向に間隔を置いて配置された内部スカート１６を有する。容器１２は水を収容し、その中に核燃料束(図示せず)が浸漬されていることが分かるであろう。上述のようにステンレス鋼クラッッディングは、容器１２の内壁表面に沿って形成され、クラッディングの１つ又はそれ以上の箇所が損傷を受け、例えば、補修を必要とする区域の周囲のステンレス鋼に対して上から覆うパッチ又はディスクを溶接するなどによる補修を必要とする可能性がある。溶接により補修を受ける区域が水面下で５０又は６０フィートとなる場合もあり、また、原子炉の環境において溶接補修は水中だけでなく遠隔操作で行う必要があることが理解されるであろう。
【００１０】
図１及び図２の両方を参照すると、ハウジング内には内部又は第１のチャンバ１９（図４）を定める第１又は下側ハウジング２０が備えられている。この特定の位置、すなわち原子炉容器の半球壁部分１４とスカート部分１６との間の使用では、第１のハウジング２０は、直立セクション２６（図４）の上端に第１の開口２４（図２−４）を含み、該開口は溶接開口３０で終端する円筒断面２８の側壁に開いている。溶接開口３０から反対側の円筒部分２８の端部は、この特定の用途において、溶接時にはスカート部分１６の外径に接して支持するプレート３２によって閉じられている。開口３０はまた、溶接箇所すなわち補修を行う半球壁部分の近傍及び周囲の下側ハウジングをシールする環状シール３４が備えられている。
【００１１】
遠隔操作カメラ、位置決め装置及びケーブルを使用することによって、下側ハウジング２０を容器の中に降ろして、開口３０が溶接箇所と位置合わせされた状態で位置決めされる。下側ハウジングは、該下側ハウジングとスカート部分との間をクランプ又はボルトを含む幾つかの方法のうちのいずれか1つによって当該位置に固定することができる。望ましい実施形態においては、ジグ２１が下側ハウジングを受けるために設けられている。ジグ２１は、ほぼ逆Ｌ字形の端部構造の支持体のペアを含み、該ジグはスカート１６上に支持され、各支持体が互いに間隔を置いて一体的に連結されて、下側ハウジング２０がこれらの支持体２３間に受けられるようにすることができる。ジグ２１は、開口３０を溶接箇所と位置合わせして実際に位置決めするために、下側ハウジング２０がジグに取付けられた時に半径方向内外、円周方向、及び垂直方向にハウジングを変位させるための機構２９を含む。このような機構２９は、溶接箇所と向かい合う下側ハウジングの位置の微調整を行うためのリニアアクチュエータ又は最終的にはネジアクチュエータを含むことができる。このようにして、下側ハウジング２０は、アクチュエータ２９により、図２中の矢印によって示されたデカルト座標系のＸ、Ｙ及びＺ方向の各々でジグ２１に対して変位することができる。
【００１２】
図２及び図３を比較すると、ジグ２１は、容器の壁の突起部３１から円周方向でオフセットした位置で下側ハウジング２０を取付けていることが分かるであろう。特定の原子炉容器によっては、このような突起部が１つ又はそれ以上存在することができ、又は全く存在しない可能性があり、また、該突起物が溶接補修と干渉する場合、又は干渉しない場合がある。図示の例では、下側ハウジング２０は、突起部３１から円周方向にオフセットした位置でジグ２１に受けられて固定されている。図３では、リニアアクチュエータは、スカート１６に沿って突起物３１より下の位置までジグを移動させており、これはさもなければ下側ハウジングが、突起物３１より下の溶接位置には突起物３１によって通ることができないためである。
【００１３】
下側ハウジング２０が溶接位置のジグに固定されると、シール３４は損傷を受けた区域の周りの半球部分１４に接してシールする。また、下側ハウジングは、下部一方弁３６、並びにハウジング２０の上端部に近接して配置され、流体ライン３８に結合される固定具２５を含む。従って、開口３０が補修を必要とする区域を囲んだ状態で容器１０内に配置される下側ハウジング２０では、該下側ハウジング２０は、溶接箇所での溶接のために溶接ユニットを受けるような位置に配置されることが分かるであろう。
【００１４】
また、図３及び図４に示すように、下側ハウジング２０は閉止要素３３を備える。閉止要素３３は、水面下で下側ハウジング２０に遠隔操作で固定され、更に、滑動可能な閉止部材３７を保持するほぼ直線的な外側スリーブ３５を含む。閉止要素３３は開口４１を含む。開口４１は、下側ハウジングを貫通する開口２４と位置合わせされた位置にあり、スリーブ３５への閉止部材３７の挿入移動によって閉止位置でシールされ、図示の位置までのスリーブ３５に対する部材３７の引き出し移動によって開放される。従って、閉止部材３７がその閉止位置にあるときには、該閉止要素３３は下側ハウジング２０の上部開口６１の周りにシールを形成することが分かるであろう。
【００１５】
ここで図５及び６を参照すると、閉鎖されて、そのため乾燥した内部を有する移送ハウジング４０が示されている。従って、ハウジング４０は、溶接ユニットを受けて、移送ハウジング４０を水中に配置したとき、例えば以下で説明するように容器１０内に降ろしたときに、該ユニットを乾燥雰囲気に維持するように内部チャンバ４２を形成する。ハウジング４０は水面から上に延びる直立管４５を含む。フレーム４６は、移送ハウジング４０内に配置され、滑動可能部材４８を保持する。滑動可能部材４８は、ハウジング４０の下端部近傍に収容された溶接ユニット４４にロッド５０により結合されている。部材４８は、移送ハウジング４０内で溶接ユニットを保持する位置と溶接ユニット４４がハウジング４０から下側ハウジング２０内まで変位される位置との間をフレーム４６のそれぞれ反対側の側部に沿った軌道又はガイド５２に沿って滑動可能である。
【００１６】
移送ハウジング４０の下端部には閉止要素６０が設けられている。閉止要素は、閉止位置にあるときに移送ハウジング４２の下端部開口６１をシールする。特に、閉止要素６０は上側ハウジングの下端部開口６１を選択的にシールして且つ開くための滑動可能な閉止部品６３を含む。閉止部品６３、６０を、例えば、横方向に変位させることによって、ハウジング４０の下端部は、以下で説明するように溶接ユニット４４が開口６１を通って下側チャンバ２１内に通ることができる程十分に開かれる。
【００１７】
溶接ユニット４４はＴＩＧ溶接機であってもよいが、溶接ユニットの詳細は明らかにされていない。溶接ユニット４４は、容器壁部分１４にプレート６６を溶接するために溶接ユニット上でパッチプレート６６を解除可能に保持するクランプを含む。溶接ユニットは、カメラ、並びにアルゴンなどの不活性ガス源、溶接トーチ、及び溶接を行うために必要な、特に壁部分１４の内部にパッチ６６を溶接するのに必要な補助装置を含む。
【００１８】
溶接システムを操作するために、ジグ２１を容器中に降ろし、スカート１６上に配置する。次いで、下側ハウジング２０を降ろし、溶接位置にあるジグ上に置き、開口が補修を受ける区域を囲む状態となる。その後、閉止要素３３は、開口４１の周りをシールする関係で下側ハウジング２０に適切に固定される。次いで、半径方向、垂直方向及び円周方向の調節は、開口３０の周りにシール３４を備える下側ハウジング２０が溶接箇所の周りにシール係合で位置付けられるようにリニアアクチュエータを作動させることにより行われる。下側ハウジング２０は、水面下の環境中に置かれること、及びハウジング２０の内部チャンバ２１は、容器１０中に設置されると水で満たされることは理解されるであろう。
【００１９】
次いで、移送ハウジング４０を水環境中に下側ハウジング２０上に降ろす。閉止要素６０の開口６１が部材６３によって閉じられる。下側ハウジング２０の閉止要素３３上のガイドピン５９は、移送ハウジング４０の閉止要素６０上の相補的開口と係合して、移送ハウジング４０を下側ハウジング２０と整列させる。２つのハウジング間に他のタイプの整列手段を用いてもよく、例えば、複数のピンを下側ハウジング上の相補的開口を備えた移送ハウジング上に設けることができる点は理解されるであろう。適切な整列手段の別の実施例は、２つのハウジング上に相補的なガイド軌道を含むことができる。適切なクランプ、例えばスイングクランプをハウジング又は閉止要素３３及び６０の一方又は両方に備えることができ、下側ハウジング２０の上端部を貫通する閉じられた開口２４と移送ハウジングの４０の下端部の閉じられた開口６１とが互いに位置合わせされたときに、両ハウジングが、これらの間で閉止要素３３及び６０により互いにクランプされシールされるようにすることができる。この目的のためのクランプは、図６の符号６５で概略的に示されている。
【００２０】
移送ハウジング及び下側ハウジングが互いにクランプされると、下側ハウジングは少なくとも部分的に真空にすることができる。従って、空気又は不活性ガス（例えば窒素）がライン３８を介して圧力下で導入され、水は、下側ハウジングの一方弁３６を通じてチャンバ１９から排出される。このようにして下側ハウジングチャンバ１９内の水が少なくとも部分的に排出された状態では、溶接箇所は空気又は不活性ガス雰囲気に曝される。下側ハウジングチャンバが適切に真空にされると、閉止部材３７及び６３は、これらの閉止位置から開口位置まで移動され、位置合わせされた開口２４及び６１を通る移送ハウジングと下側ハウジングとの間のシール連通路を形成し、該通路は周囲の水環境からシールされる。閉止部材要素は、任意の好適な手段、例えば空気シリンダ、又は電気作動モータと歯車装置によって遠隔操作で変位される。閉止部材が十分開くと、溶接ユニット４４を下側ハウジング２０内に降ろすことができる。すなわち、滑動可能な部材４８に接続された管体又はケーブルを降ろして、チューブ５０と溶接ユニット４４とを降ろし、これによって溶接ユニット４４が位置合わせされた開口２４及び６１を通って下側チャンバ１９まで通ることができる。下側ハウジングは溶接箇所に対して正確に固定され、移送ハウジングは複数のピンによって下側ハウジング２０と正確に整列されているので、溶接ユニットの下降により、容器壁部分１４の損傷を受けたセクションを覆う位置に溶接パッチ又はディスクが位置付けられる。次いで、溶接作業は、視覚的ガイドとしてカメラを使用して溶接トーチ及び供給ワイヤーをパッチ周辺で移動させて、容器部分１０に対するパッチの周囲溶接を可能にすることにより、遠隔の作業者の管理下で行うことができる。
【００２１】
補修が完了すると、溶接ユニットは移送ハウジング４０内に引き上げられる。閉止要素３３及び６０は、移動部材３７及び６３をそれぞれ変位させることによってこれらの閉止位置に戻され、それぞれの開口４１及び６１をシールし、これによって溶接ユニット４４が乾燥した状態に維持される。閉止部材６３によってシールされた開口６１では、クランプは引き込まれ、移送ハウジング４０が下側ハウジング２０から取り出される（例えば引き上げられる）。次いで、下側ハウジング２０がジグから取り出され、続いて該ジグが球状の壁部分１４に溶接されたパッチ又はディスク６６を残して取り出される。或いは、同様な方法を用いて他の工具を溶接箇所に移送することもできる。
【００２２】
現在最も実際的で望ましい実施形態と考えられるものと関連して本発明を説明してきたが、本発明は、開示された実施形態に限定されるものではなく、また、特許請求の範囲に記載された符号は、理解容易のためであってなんら発明の技術的範囲を実施例に限縮するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の好ましい態様による溶接箇所に近接したスカート部分及び上部並びに下側ハウジングと共に示した原子炉容器の内部壁部分を破断させた部分斜視図。
【図２】下側ハウジング及び原子炉容器のスカート部分へのその取付け部品の組み立て斜視図。
【図３】下側ハウジングをシールする位置の下側閉止要素を示す組み立て斜視図。
【図４】下側ハウジング及び閉止要素の斜視図。
【図５】移送ハウジングを破断部と断面で示した斜視図。
【図６】破断部と断面による移送ハウジングと下側ハウジングの部分の正面図。
【図７】下側ハウジング及び開いた状態の閉止要素に結合された移送ハウジングを示す図１と同様の図。
【図８】移送及び下側ハウジングの位置合わせされた開口を通る溶接ユニットを示す図７と同様の図。
【図９】溶接位置にある溶接ユニットを示す図７及び図８と同様の図。
【符号の説明】
【００２４】
１０  原子炉容器の壁部分
１２  原子炉容器
１４  半球部の壁部分
１９  下側チャンバ
２０  下側ハウジング
２６  直立セクション
３２  プレート
３３  閉止要素
３５  スリーブ
３７  閉止部材
４０  移送ハウジング
４２  内部チャンバ
４４  溶接ユニット
６０  閉止要素
６３  閉止部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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