(57)【要約】【課題】  メンテナンスの手間を軽減する。【解決手段】  インクジェットヘッド１からインクをパージするに当たり、用紙搬送機構１０は、搬送ベルト１１の搬送面がヘッド１のインク吐出面４ａに対して傾斜した退避位置に変位する。その後、インク吐出面４ａと搬送面との間にあって搬送面に沿ったインク受容位置にパージシート２１を変位させる。インクジェットヘッド１のインク吐出面４ａからパージシート２１に対して吐出されたインクは、パージシート２１に沿って流れ落ちる。【選択図】        図１４
2005349793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、
記録媒体を搬送する搬送機構と、
記録媒体が搬送される搬送面が前記インク吐出面に対して平行となる搬送位置と、前記搬送面が前記インク吐出面に対して傾斜した退避位置とを前記搬送機構が選択的に取り得るように、前記搬送機構を変位させる変位機構と、
前記インクジェットヘッドから吐出されたインクを受容するシートと、
前記搬送機構が前記搬送位置にあるときには前記シートを前記インク吐出面に対向しない記録許容位置に位置付け、前記搬送機構が前記退避位置にあるときには前記シートをその少なくとも一部が前記インク吐出面と前記搬送面との間にあって前記搬送面に沿ったインク受容位置に位置付けるシート移動機構と、
前記インク受容位置に位置付けられた前記シートから流れ落ちるインクを受容するインク回収機構とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記搬送機構が、
前記インク吐出面と平行な回転軸をそれぞれ有し、これらの前記回転軸が互いに平行である一組の第１回転部材と、
前記一組の第１回転部材に巻き掛けられたエンドレスの搬送ベルトとを備え、
前記搬送面が、前記搬送ベルトの前記一組の第１回転部材の間に平面状に延在する一対の延在面の一方により形成されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記シートは、前記インク受容位置に位置付けられたときは、前記搬送ベルトの前記一対の延在面の一方側に位置し、前記記録許容位置に位置付けられたときは、前記一対の延在面の他方側においてインク受容面が前記搬送面と反対向して位置することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記変位機構は、前記回転軸と平行な枢支軸を中心に前記搬送機構を揺動させることを特徴とする請求項２又は３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記シート移動機構は、前記搬送ベルトと前記シートとの間の距離が実質的に一定に保たれるように、前記シートを前記インク受容位置と前記記録許容位置との間で移動させることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記シート移動機構は、前記一組の第１回転部材とそれぞれ同軸状に設けられた一組の第２回転部材と、前記一組の第２回転部材に巻き掛けられているとともに前記シートが取り付けられたシート移動用のエンドレスベルトとを備えており、
前記第２回転部材は前記第１回転部材よりも大径であることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記インク回収機構は、前記シートから流れ落ちるインクを受容する廃インク受容トレイと、この廃インク受容トレイの下方に設けられた廃インクタンクとを備えており、
前記廃インク受容トレイは、前記搬送機構が前記退避位置にあるときに前記インク受容位置に位置付けられた前記シートの下端部に対応する一端側が高くなるように傾斜して配置され、前記一端側から他端側に向けてその占有面積が徐々に大きくなるように複数の孔が形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記インク回収機構は、前記記録許容位置に位置する前記シートの下方で且つ前記廃インク受容トレイの上方となる位置に設けられ、前記記録許容位置に位置する前記シートから落下したインクを受容するシートカバーをさらに備えていることを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記シートカバーは、前記搬送機構が前記退避位置にあるときに、前記記録許容位置に位置付けられた前記シートと平行となる姿勢で位置することを特徴とする請求項8に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記インク吐出面を覆うように前記インクジェットヘッドに装着されるキャップと、前記キャップをキャッピングすることが可能なキャッピング位置と非キャッピング位置とに位置付けるキャップ移動機構とをさらに備えており、
前記キャップ移動機構は、前記搬送機構が前記退避位置にあるときに前記キャップを前記非キャッピング位置から前記キャッピング位置に移動させ、その状態で、前記変位機構が前記搬送機構を前記退避位置から前記搬送位置に移動させることで前記キャップを前記インク吐出面に対向させることを特徴とする請求項６〜９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記キャップ移動機構は、前記一組の第１回転部材とそれぞれ同軸状に設けられた一組の第３回転部材と、前記一組の第３回転部材に巻き掛けられるとともに前記キャップが取り付けられたキャップ搬送用のエンドレスベルトとを備えており、
前記第３回転部材は前記第１回転部材よりも大径であるとともに、前記第２回転部材よりも小径であることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
インクジェット記録装置を制御する制御装置を更に備えており、
前記制御装置は、インクジェット記録装置の使用を停止する指令をうけたときに、
前記搬送機構が前記退避位置に位置し、前記シートが前記インク受容位置に位置し、且つ前記キャップが前記キャッピング位置に位置するように、前記変位機構、前記シート移動機構及び前記キャップ移動機構を制御し、
前記シートに向けてインクが吐出されるように前記インクジェットヘッドを制御し、
前記シートを前記インク受容位置から前記記録許容位置に移動させるように前記シート移動機構を制御し、
前記搬送機構を前記退避位置から前記搬送位置に移動させるように前記変位機構を制御することを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体にインクを吐出して印刷を行うインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンタが備えるインクを吐出するためのインクジェットヘッドにおいては、インクが吐出される複数のノズルと、各ノズルに連通する複数の圧力室と、各圧力室に対応するように配置されている複数のアクチュエータとを備えたものが知られている。各アクチュエータを駆動すると、当該アクチュエータに対応する圧力室の容積が減少し、減少した容積分のインクがノズルから吐出される。このようなインクジェットヘッドにおいては、ノズルの内部に高粘度のインクがこびりついたり、インクタンクから流れてきた不純物や気泡が混入したりすることがある。このような状態になると、インクの吐出特性が乱れ、良好な印刷結果を得ることができなくなる。そのため、定期的に全てのノズルから多量のインクを吐出し、ノズル内に存在する高粘度インクや不純物や気泡を排出するパージ処理が行われる。
【０００３】
パージ処理により吐出されたインクを回収するため、インクジェットヘッドと用紙搬送機構の間のスペースにインクジェットヘッドのインク吐出面に対向するようにシートを配して、吐出されたインクを受容するようにした技術が知られている（特許文献１〜３）。この技術では、印字を行うときはシートは退避しており、パージ処理を行う際にシートがインク吐出面と対向する位置に移動して吐出されたインクを受容する。また、シートが可撓性を有しているため、シートを巻回して収容するなどして、シートの占有空間を小型化することができる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２１１１５９号公報
【特許文献２】特開２００３−６３０３３号公報
【特許文献３】特開２０００−１６８０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した技術では、シート上に吐出したインクを別途回収するものではないため、シート上のインクが用紙搬送機構上にタ零れ落ちないように、シートをインク吸収性のある媒体で構成するか（特許文献２、３）、または、シートとは別にインク吸収体を備える（特許文献１）ように構成している。従って、インクを廃棄するためには、所定量のインクを吸収するごとにシート又はインク吸収体を交換しなければならない。かかる交換作業は繁雑であり、インクジェットプリンタのメンテナンスを非常に手間がかかるものとしてしまう。
【０００６】
本発明の主たる目的は、シートに吐出されたインクを容易に回収し、廃棄することができるインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００７】
本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出する複数のノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、記録媒体を搬送する搬送機構と、記録媒体が搬送される搬送面が前記インク吐出面に対して平行となる搬送位置と、前記搬送面が前記インク吐出面に対して傾斜した退避位置とを前記搬送機構が選択的に取り得るように、前記搬送機構を変位させる変位機構と、前記インクジェットヘッドから吐出されたインクを受容するシートと、前記搬送機構が前記搬送位置にあるときには前記シートを前記インク吐出面に対向しない記録許容位置に位置付け、前記搬送機構が前記退避位置にあるときには前記シートをその少なくとも一部が前記インク吐出面と前記搬送面との間にあって前記搬送面に沿ったインク受容位置に位置付けるシート移動機構と、前記インク受容位置に位置付けられた前記シートから流れ落ちるインクを受容するインク回収機構とを備えている。
【０００８】
本発明によると、記録媒体の搬送機構を退避位置に変位させ、その搬送面をインク吐出面に対して傾斜させたときに、インクを受容するシートがインク吐出面と搬送面との間にある搬送面に沿ったインク受容位置に位置付けられる。このため、シートをインク受容位置に位置付けるときは、搬送機構に邪魔されることなく、シートをインク吐出面に対して十分に傾斜させることができる。従って、シート上に吐出されたインクは自重によりインク回収機構に速やかに流れ込むため、インクをシート上に残留させることなく容易に回収することができる。また、インクの廃棄はインク回収機構に貯留されたインクを廃棄するだけでよいので、従来のようにシートを交換する繁雑な作業はなく、インクを容易に廃棄することができる。
【０００９】
本発明においては、前記搬送機構が、前記インク吐出面と平行な回転軸をそれぞれ有し、これらの前記回転軸が互いに平行である一組の第１回転部材と、前記一組の第１回転部材に巻き掛けられたエンドレスの搬送ベルトとを備え、前記搬送面が、前記搬送ベルトの前記一組の第１回転部材の間に平面状に延在する一対の延在面の一方により形成されていることが好ましい。これによると、搬送機構が簡単な構成を有しているため、搬送機構が搬送位置と退避位置とを選択的に取り得るように搬送機構を容易に変位させることができる。
【００１０】
また、本発明においては、前記シートは、前記インク受容位置に位置付けられたときは、前記搬送ベルトの前記一対の延在面の一方側に位置し、前記記録許容位置に位置付けられたときは、前記一対の延在面の他方側においてインク受容面が前記搬送面と反対向して位置することが好ましい。これによると、装置を大型化させることなく、シートをインク吐出面に対向しない記録許容位置に位置付けることができる。
【００１１】
また、本発明においては、前記変位機構が、前記回転軸と平行な枢支軸を中心に前記搬送機構を揺動させることがより好ましい。これによると、搬送機構の回動軸が固定されているため、搬送機構を搬送位置と退避位置とに精度良く位置決めすることができる。
【００１２】
さらに、本発明においては、前記シート移動機構が、前記搬送ベルトと前記シートとの間の距離が実質的に一定に保たれるように、前記シートを前記インク受容位置と前記記録許容位置との間で移動させることが好ましい。これによると、シートが搬送ベルトの回動軌跡に沿って移動するため、省スペース化を図ることができる。
【００１３】
加えて、本発明においては、前記シート移動機構が、前記一組の第１回転部材とそれぞれ同軸状に設けられた一組の第２回転部材と、前記一組の第２回転部材に巻き掛けられているとともに前記シートが取り付けられたシート移動用のエンドレスベルトとを備えており、前記第２回転部材は前記第１回転部材よりも大径であることが好ましい。これによると、シートが搬送ベルトの回動軌跡に沿って移動するため、シート移動機構を搬送機構とともに集約してより一層省スペース化を図ることができる。
【００１４】
また、本発明においては、前記インク回収機構は、前記シートから流れ落ちるインクを受容する廃インク受容トレイと、この廃インク受容トレイの下方に設けられた廃インクタンクとを備えており、前記廃インク受容トレイが、前記搬送機構が前記退避位置にあるときに前記インク受容位置に位置付けられた前記シートの下端部に対応する一端側が高くなるように傾斜して配置され、前記一端側から他端側に向けてその占有面積が徐々に大きくなるように複数の孔が形成されていることが好ましい。これによると、シートから流れ落ちたインクが廃インク容器の一部分に集中することなく全域に亘ってまんべんなく落下するため、廃インクの収容効率がよくなる。
【００１５】
さらに、本発明においては、前記インク回収機構は、前記記録許容位置に位置する前記シートの下方で且つ前記廃インク受容トレイの上方となる位置に設けられ、前記記録許容位置に位置する前記シートから落下したインクを受容するシートカバーをさらに備えていることが好ましい。これによると、シートカバーの下方に廃インクが落下することがなくなり、シートカバーの下方のスペースに基板等を設置してより一層省スペース化を図ることができる。
【００１６】
加えて、本発明において、前記シートカバーは、前記搬送機構が前記退避位置にあるときに、前記記録許容位置に位置付けられた前記シートと平行となる姿勢で位置することがより好ましい。これによると、シートカバーに落下した廃インクを効率よくインク受容トレイに落とし込むことができる。
【００１７】
また、本発明においては、前記インク吐出面を覆うように前記インクジェットヘッドに装着されるキャップと、前記キャップをキャッピングすることが可能なキャッピング位置と非キャッピング位置とに位置付けるキャップ移動機構とをさらに備えており、前記キャップ移動機構は、前記搬送機構が前記退避位置にあるときに前記キャップを前記非キャッピング位置から前記キャッピング位置に移動させ、その状態で、前記変位機構が前記搬送機構を前記退避位置から前記搬送位置に移動させることで前記キャップを前記インク吐出面に対向させることが好ましい。これによると、インクジェットヘッドのインク吐出面が乾燥するのを防止することができる。また、変位機構がキャップをインク吐出面に装着させるための機構を兼ねているため、一層省スペース化を図ることができる。
【００１８】
さらに、本発明においては、前記キャップ移動機構が、前記一組の第１回転部材とそれぞれ同軸状に設けられた一組の第３回転部材と、前記一組の第３回転部材に巻き掛けられるとともに前記キャップが取り付けられたキャップ搬送用のエンドレスベルトとを備えており、前記第３回転部材が前記第１回転部材よりも大径であるとともに、前記第２回転部材よりも小径であることがより好ましい。これによると、キャップが、シートの回動軌跡と搬送ベルトの回動軌跡との間の空間を移動するため、キャップ移動機構をシート移動機構と搬送機構とともに集約して、さらにより一層省スペースかを図ることができる。
【００１９】
加えて、本発明においては、インクジェット記録装置を制御する制御装置を更に備えており、前記制御装置はインクジェット記録装置の使用を停止する指令をうけたときに、前記搬送機構が前記退避位置に位置し、前記シートが前記インク受容位置に位置し、且つ前記キャップが前記キャッピング位置に位置するように、前記変位機構、前記シート移動機構及び前記キャップ移動機構を制御し、前記シートに向けてインクが吐出されるように前記インクジェットヘッドを制御し、前記シートを前記インク受容位置から前記記録許容位置に移動させるように前記シート移動機構を制御し、前記搬送機構を前記退避位置から前記搬送位置に移動させるように前記変位機構を制御することが好ましい。これによると、パージ動作及びキャッピングを効率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明に係る好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係るインクジェットプリンタの概略図である。尚、図１においては、通常の印刷状態を示している。インクジェットプリンタ１００は、印刷用紙（記録媒体）に対してインク滴を吐出することにより、印刷用紙上に所望の画像を形成するものであり、インク滴を吐出する４つのインクジェットヘッド１と、印刷用紙を搬送する用紙搬送機構１０と、インクジェットプリンタ１００のメンテナンスを行うためのメンテナンス機構２０と、インクジェットプリンタ１００の動作を制御する制御装置９０とを備えている。
【００２２】
インクジェットヘッド１について図２及び図３を参照しつつ説明する。図２は、インクジェットヘッド１の短手方向の断面図である。図３は、インクジェットヘッド１のインク吐出面の外観図である。インクジェットヘッド１は制御装置９０に制御されてインク滴を吐出するものであり、インク吐出面の長手方向が印刷用紙の搬送方向に直交する方向に延在するライン式のインクジェットヘッドである。４つのインクジェットヘッド１は、印刷用紙の搬送方向に沿って互いに隣接するように配置されており、各々がシアン、イエロー、マゼンタ、及びブラックの互いに異なるいずれかのインクを吐出するように構成されている。
【００２３】
図２及び図３に示すように、インクジェットヘッド１は直方体形状を有するブロック３と、直方体形状を有するヘッド本体２とを備えている。そして、ブロック３内には、ブロック３の長手方向に沿って形成されている２つのインク供給流路６が、ブロック３の短手方向に沿って配列されている。インク供給流路６は、ヘッド本体２と接続されている側の反対側に形成されている開口部からインクが流し込まれるインク流入流路６ａと、インク供給流路６内のインクをヘッド本体２と接続されている位置に形成されている開口部からヘッド本体２に流し込むインク流出流路６ｂとをそれぞれ有している。
【００２４】
ヘッド本体２は、流路ユニット４とアクチュエータユニット５とが積層された積層構造を有している。流路ユニット４は、多数のノズル８が形成されたインク吐出面４ａを備えている。このインク吐出面４ａは水平になるように配置されている。また、流路ユニット４の内部にはノズル８とノズル８からインクを吐出させるための圧力室とを含む複数のインク流路が形成されている。アクチュエータユニット５は、流路ユニット４の圧力室の容積を低減させるためのアクチュエータを複数備えている。アクチュエータユニット５は、ブロック３と流路ユニット４との間に形成されている空隙に、各アクチュエータが各圧力室と対向するように配置されており、図示しないドライバＩＣを介して制御装置９０によって駆動される。制御装置９０が各アクチュエータを駆動すると、当該アクチュエータに対応する圧力室の容積が減少し、減少した容積分のインクがノズル８から吐出される。
【００２５】
図１に戻って、用紙搬送機構１０は、図中左方（以下「給紙側」と称す）から給紙された印刷用紙が、図中右方（以下「排紙側」と称す）に排出される印刷用紙の搬送経路を形成するように構成されている。また、用紙搬送機構１０は、搬送面が搬送経路に沿って移動するように走行する用紙搬送ベルト１１と、用紙搬送ベルト１１を走行させる２つの用紙ベルトローラ１２、１３（一組の第１の回転部材）と、用紙搬送駆動プーリ１４と、用紙搬送出力プーリ１５と、用紙搬送伝達ベルト１６と、用紙搬送モータ１７と、搬送フレーム１８とを備えている。
【００２６】
２つの用紙ベルトローラ１２、１３は、用紙搬送ベルト１１を移動させるものであり、回転軸が互いに平行になるように配置されている。用紙搬送ベルト１１は２つの用紙ベルトローラ１２、１３に巻き掛けられたリング状のエンドレスベルトである。図１に示されるように、用紙搬送ベルト１１は用紙ベルトローラ１２、１３の間において、インク吐出面４ａに平行に平面状に延在する一対の延在面１１ａ、１１ｂを有しており、これらのうち、インク吐出面４ａに近接する延在面１１ａが用紙の搬送面を形成している。また、用紙搬送ベルト１１の外周面すなわち搬送面にはシリコーン処理が施されており、印刷用紙を、用紙搬送ベルト１１の搬送面にその粘着力により保持させながら、用紙ベルトローラ１２の回転によって給紙側から排出側に向けて搬送できるようになっている。用紙搬送駆動プーリ１４は、用紙ベルトローラ１２を駆動するものであり、用紙ベルトローラ１２に同軸状に支持されている。用紙搬送出力プーリ１５は、用紙搬送モータ１７の回転力を出力するものであり、用紙搬送モータ１７の出力軸に同軸状に支持されている。用紙搬送伝達ベルト１６は、用紙搬送出力プーリ１５が出力した回転力を用紙搬送駆動プーリ１４に伝達するものであり、用紙搬送駆動プーリ１４及び用紙搬送出力プーリ１５に巻き掛けられている。用紙搬送モータ１７は、制御装置９０の指示に基づいて動作するものである。搬送フレーム１８は、用紙ベルトローラ１２、１３を支持するものであり、印刷用紙の搬送方向に延在しているとともに、幅方向の断面が凹形状を有している。また、搬送フレーム１８は、用紙搬送機構１０における印刷用紙の搬送面に対して直交する方向に変位可能となっている。搬送フレーム１８の幅方向両端の側壁には用紙ベルトローラ１２、１３が支持されている。
【００２７】
次に、メンテナンス機構２０について説明する。メンテナンス機構２０は、インクジェットヘッド１をメンテナンスするためのものであり、変位機構３０と、パージシート２１と、シート移動機構５０と、キャップ２２と、キャップ移動機構６０と、シートカバー７０と、廃インクトレイ７１と、廃インクタンク７２と、メンテナンスモータ８０とを備えている。ここで、シートカバー７０と廃インクトレイ７１と廃インクタンク７２とは、後述するように、パージシート２１上に吐出されたインクを回収するためのものであり、これらにより、インク回収機構が構成されている。また、メンテナンスモータ８０は、後述するように、制御装置９０の指示に基づいて、変位機構３０、シート移動機構５０、及びキャップ移動機構６０を駆動するための駆動源である。
【００２８】
変位機構３０について、図４をさらに参照しつつ説明する。図４は、用紙搬送機構１０及び変位機構３０をインク吐出面４ａの反対側からみた図である。図１及び図４に示すように変位機構３０は、用紙搬送機構１０を変位させるものであり、揺動機構２６と、昇降機構２７とを備えている。揺動機構２６は、用紙搬送機構１０が揺動するように変位させるものであり、揺動ベルト３３と、揺動駆動ローラ３４、３５と、揺動駆動プーリ３６と、揺動クラッチ３７と、揺動出力プーリ３８と、揺動伝達ベルト３９とを備えている。
【００２９】
変位フレーム３１は、用紙搬送機構１０を支持するものであり、図示しないシャーシに対して揺動軸（枢支軸）３２を中心に揺動可能となっている。揺動軸３２は、変位フレーム３１の給紙側に配置されている。揺動ベルト３３は、変位フレーム３１を揺動させるためのものであり、その一部が変位フレーム３１に固定されているとともに、揺動駆動ローラ３４、３５に巻き掛けられている。揺動駆動ローラ３４、３５は、図示しないシャーシに回動自在に設けられている。揺動駆動プーリ３６は、揺動駆動ローラ３４を駆動するものであり、揺動駆動ローラ３４に同軸状に連結された状態で配置されている。揺動クラッチ３７は、制御装置９０からの指示に基づいて、揺動出力プーリ３８と用紙搬送モータ１７の出力軸とを連結及び分離するものである。揺動出力プーリ３８は、用紙搬送モータ１７の回転力を出力するためのものである。揺動伝達ベルト３９は、揺動出力プーリ３８の回転を揺動駆動プーリ３６に伝達するものであり、揺動駆動プーリ３６及び揺動出力プーリ３８に巻き掛けられている。
【００３０】
揺動機構２６の動作について図５をさらに参照しつつ説明する。図５は、揺動機構２６の動作状態を示す図である。図５に示すように、制御装置９０の指示に基づいて、揺動クラッチ３７が駆動されると、用紙搬送モータ１７の回転力が揺動出力プーリ３８に出力される。揺動出力プーリ３８に回転力が出力されると、揺動伝達ベルト３９及び揺動駆動プーリ３６を介して揺動駆動ローラ３４が駆動される。揺動駆動ローラ３４が駆動されると、揺動ベルト３３が駆動され、これに固定されている変位フレーム３１が揺動軸３２を中心に揺動する。これにより、変位フレーム３１に支持されている用紙搬送機構１０は、用紙搬送ベルト１１の搬送面がインク吐出面４ａに対して平行となる搬送位置（図１）と、用紙搬送ベルト１１の搬送面がインク吐出面４ａに対して排紙側に下方に傾斜した退避位置（図５）とを選択的に取り得る。尚、通常の印刷状態においては、用紙搬送機構１０が搬送位置に配置されている。
【００３１】
図１及び図４に戻って、昇降機構２７は、用紙搬送機構１０を印刷用紙の搬送面に対して直交する方向に変位させるものであり、４つの昇降カム４１と、カムシャフト４２、４３と、カム連結ベルト４４と、カム駆動ローラ４５、４６と、昇降クラッチ４７と、昇降出力プーリ４８と、昇降伝達ベルト４９ａ、４９ｂとを備えている。
【００３２】
４つの昇降カム４１は、楕円形状を有する偏芯カムであり、変位フレーム３１と、搬送フレーム１８とに狭持されるように、及び各昇降カム４１の偏芯方向が全て一致するように配置されている。カムシャフト４２、４３は、昇降カム４１を駆動するためのものであり、各カムシャフト４２、４３に２つの昇降カム４１がそれぞれ接続されている。カム連結ベルト４４は、カムシャフト４２、４３を同期させるものであり、カムシャフト４２、４３の端部に巻き掛けられている。カム駆動ローラ４５、４６は、カムシャフト４２、４３を駆動するためのものであり、カム駆動ローラ４５がカムシャフト４２に同軸状に連結されている。また、カム駆動ローラ４６は、さらに同軸状に連結されているサブローラ４６ａを備えている。昇降クラッチ４７は、制御装置９０からの指示に基づいて、昇降出力プーリ４８と用紙搬送モータ１７の出力軸と連結及び分離するものである。昇降出力プーリ４８は、用紙搬送モータ１７の回転力を出力するためのものである。昇降伝達ベルト４９ａ、４９ｂは、昇降出力プーリ４８が出力した回転力をカム駆動ローラ４５に伝達するためのものであり、昇降伝達ベルト４９ａは昇降出力プーリ４８及びカム駆動ローラ４６に巻き掛けられ、昇降伝達ベルト４９ｂはサブローラ４６ａ及びカム駆動ローラ４５に巻き掛けられている。
【００３３】
昇降機構２７の動作について図６をさらに参照しつつ説明する。図６は、昇降機構２７の動作状態を示す図である。制御装置９０の指示に基づいて、昇降クラッチ４７が駆動されると、用紙搬送モータ１７の回転力が昇降出力プーリ４８に出力される。昇降出力プーリ４８に回転力が出力されると、昇降伝達ベルト４９ａ、４９ｂ及びカム駆動ローラ４５、４６を介してカムシャフト４２が駆動される。カムシャフト４２が駆動されると、カム連結ベルト４４を介してカムシャフト４３が、カムシャフト４２と同期して駆動される。カムシャフト４２、４３が同期して駆動されると、４つの昇降カム４１が同期して駆動される。昇降カム４１の変位方向により搬送フレーム１８と変位フレーム３１との距離が変化して、用紙搬送機構１０が印刷用紙の搬送方向に直交する方向に変位する。そして、図６に示すように、昇降カム４１の長手方向が印刷用紙の搬送方向に直交する方向に沿うように、昇降カム４１が変位すると、用紙搬送機構１０がインク吐出面４ａに対して最も近くなる上方位置に配置される。昇降カム４１の長手方向が印刷用紙の搬送方向に沿うように、昇降カム４１が変位すると、用紙搬送機構１０がインク吐出面４ａに対して最も遠くなる下方位置に配置される。昇降機構２７により、通常の印刷状態においては、用紙搬送機構１０が下方位置に配置されている（図１参照）。
【００３４】
次に、パージシート２１、シート移動機構５０、キャップ２２、及びキャップ移動機構６０についてさらに図７及び図８を参照しつつ説明する。図７は、図１における用紙搬送機構１０付近の拡大図である。図８は図７に示す矢印VIIIから見た図である。図７及び図８に示すように、パージシート２１は、インクジェットヘッド１のインク吐出面４ａに対向するインク受容位置に配置されたときに、パージ動作によりインクジェットヘッド１から吐出されたインク滴を受容する矩形状のシートであり、可撓性を有している。パージシート２１のインク吐出面４ａと対向する面には撥液処理が施されている。シート移動機構５０は、制御装置９０からの指示に基づいてパージシート２１を移動させるものであり、２つのシートローラ５２、５３（一組の第２の回転部材）と、シート移動ベルト５４と、シート駆動ギア５５と、シートギア駆動機構５６とを備えている。
【００３５】
シートローラ５２、５３は、パージシート２１を移動させるためのものであり、用紙ベルトローラ１２、１３の外側に同軸状に配置されているとともに、回転軸が互いに平行となっている。また、シートローラ５２、５３の外径は、用紙ベルトローラ１２、１３の外径よりも大きくなっている。また、シートローラ５２、５３は、用紙ベルトローラ１２、１３に対して回転自在となっている。シート移動ベルト５４は、シートローラ５２、５３の各端部にそれぞれ巻き掛けられている２つのベルトであり、各シート移動ベルト５４が、パージシート２１の両端部に接続されている。シート駆動ギア５５は、シートローラ５２を駆動するものであり、シートローラ５２に同軸状に連結された状態で配置されている。シートギア駆動機構５６は、制御装置９０からの指示に基づいて、メンテナンスモータ８０の回転力をシート駆動ギア５５に伝達するものである。
【００３６】
シートギア駆動機構５６について図９及び図１０を参照しつつ説明する。図９はシートギア駆動機構５６及び後述するキャップギア駆動機構６６の上面図である。図１０は、図９に示す矢印Xの方向からみた図である。図９及び図１０に示すように、シートギア駆動機構５６は、太陽ギア１０１と、遊星ギア１０２と、連結プレート１０３と、シートソレノイド１０４とを備えている。太陽ギア１０１はメンテナンスモータ８０の出力軸に連結されているギアである。遊星ギア１０２は、太陽ギア１０１と噛み合った状態で配置されているとともに、シート駆動ギア５５と噛み合ったとき、シート駆動ギア５５を駆動するギアである。連結プレート１０３は、太陽ギア１０１と遊星ギア１０２とを噛み合った状態で連結するとともに、遊星ギア１０２を揺動可能に支持する部材である。また、連結プレート１０３は、一方向に延在した薄板状の部材であり、その中央に太陽ギア１０１が、その一端部に遊星ギア１０２がそれぞれ回転自在に取り付けられている。さらに、連結プレート１０３の反対側の端部には長孔が形成されている。シートソレノイド１０４は、制御装置９０の指示に基づいて伸縮駆動するものであり、その端部が連結プレート１０３の長孔に係合している。
【００３７】
従って、シートソレノイド１０４が伸縮駆動することにより、連結プレート１０３が、太陽ギア１０１を中心として揺動する。これにより、連結プレート１０３の端部に支持されている遊星ギア１０２が太陽ギア１０１の周囲を回るように揺動する。具体的には、シートソレノイド１０４が伸びているとき、遊星ギア１０２が、シート駆動ギア５５から離れる方向に揺動する（図１０の破線部参照）。シートソレノイド１０４が収縮しているとき、遊星ギア１０２が、シート駆動ギア５５に噛み合う方向に揺動する（図１０の実線部参照）。メンテナンスモータ８０が回転しているときには、これに連結されている太陽ギア１０１が回転するとともに、太陽ギア１０１と噛み合っている遊星ギア１０２が回転する。
【００３８】
制御装置９０の指示に基づいて、シートソレノイド１０４が収縮すると、遊星ギア１０２がシート駆動ギア５５に噛み合うように連結される。さらに、制御装置９０の指示に基づいて、メンテナンスモータ８０が回転すると、太陽ギア１０１及び遊星ギア１０２を介してシート駆動ギア５５が回転する。シート駆動ギア５５が回転すると、シートローラ５２及びシート移動ベルト５４が駆動されてパージシート２１が移動する。これにより、パージシート２１はインク吐出面４ａに対向に対向するインク受容位置と、シート移動ベルト５４の円周軌道におけるインク受容位置の反対側となる位置（インク吐出面４ａに対向しない位置）である記録許容位置とを選択的に取り得る。パージシート２１が記録許容位置にあるときには、用紙搬送ベルト１１のインク吐出面４ａから離れた側の延在面１１ｂに近接し、パージシート２１のインク受容面は用紙の搬送面を形成する延在面１１ａの表面とは反対向きとなり、パージシート２１がインク受容位置にあるときには、用紙搬送ベルト１１のインク吐出面４ａに近づく側の延在面１１ａに近接し、パージシート２１のインク受容面は延在面１１ａの表面と同じ向きとなる。このとき、パージシート２１は、用紙搬送ベルト１１の外周面とパージシート２１との間の距離が一定に保たれるように、用紙搬送ベルト１１の回動軌跡の周囲に沿ってインク受容位置と記録許容位置との間を移動している。
【００３９】
図７及び図８に戻って、キャップ２２は、インクジェットヘッド１のインク吐出面４ａに対向するように配置されてインク吐出面４ａをキャッピングするものであり、矩形状を有しているとともに、その面上に各インク吐出面４ａの縁部に沿うように形成された４つのリブ２２ａを有している。キャップ移動機構６０は、キャップ２２を移動させるためのものであり、２つのキャップローラ６２、６３（一組の第３の回転部材）と、キャップ移動ベルト６４と、キャップ駆動ギア６５と、キャップギア駆動機構６６と、キャップ押圧機構６７とを備えている。
【００４０】
キャップローラ６２、６３は、シートローラ５２、５３の外側に同軸状に配置されているとともに、回転軸が互いに平行となっている。また、キャップローラ６２、６３の外径は、シートローラ５２、５３の外径よりも小さく、用紙ベルトローラ１２、１３の外径よりも大きくなっている。そして、キャップローラ６２、６３は、用紙ベルトローラ１２、１３及びシートローラ５２、５３に対して回転自在となっている。キャップ移動ベルト６４は、キャップローラ６２、６３の各端部にそれぞれ巻き掛けられている２つのベルトであり、それぞれ、キャップ２２の両端部に固定されている。キャップ駆動ギア６５は、キャップローラ６２を駆動するものであり、キャップローラ６２に同軸状に連結された状態で配置されている。キャップギア駆動機構６６は、制御装置９０からの指示に基づいて、メンテナンスモータ８０の回転力をキャップ駆動ギア６５に伝達するものである。
【００４１】
キャップギア駆動機構６６について再び図９及び図１０を参照しつつ説明する。キャップギア駆動機構６６は、シートギア駆動機構５６と実質的に同一の構成となっている。図９及び図１０に示すように、キャップギア駆動機構６６は、太陽ギア１１１と、遊星ギア１１２と、連結プレート１１３と、キャップソレノイド１１４とを備えている。太陽ギア１１１はメンテナンスモータ８０の出力軸に連結されているギアである。遊星ギア１１２は、太陽ギア１１１と噛み合った状態で配置されているとともに、キャップ駆動ギア６５と噛み合ったとき、キャップ駆動ギア６５を駆動するギアである。連結プレート１１３は、太陽ギア１１１と遊星ギア１１２とを噛み合った状態で連結するとともに、遊星ギア１１２を揺動可能に支持する部材である。また、連結プレート１１３は、一方向に延在した薄板状の部材であり、その中央に太陽ギア１１１が、その一端部に遊星ギア１１２がそれぞれ回転自在に取り付けられている。さらに、連結プレート１１３の反対側の端部には長孔が形成されている。キャップソレノイド１１４は、制御装置９０の指示に基づいて伸縮駆動するものであり、その端部が連結プレート１１３の長孔に係合している。
【００４２】
従って、キャップソレノイド１１４が伸縮駆動することにより、連結プレート１１３が、太陽ギア１１１を中心として揺動する。これにより、連結プレート１１３の端部に支持されている遊星ギア１１２が太陽ギア１１１の周囲を回るように揺動する。具体的には、キャップソレノイド１１４が伸びているとき、遊星ギア１１２が、キャップ駆動ギア６５から離れる方向に揺動する。キャップソレノイド１１４が収縮しているとき、遊星ギア１１２が、キャップ駆動ギア６５に噛み合う方向に揺動する。メンテナンスモータ８０が回転しているときには、これに連結されている太陽ギア１１１が回転するとともに、太陽ギア１１１と噛み合っている遊星ギア１１２も回転する。
【００４３】
キャップ押圧機構６７は、後述するように、キャップ２２がインク吐出面４ａを押圧したときに、押圧力をインク吐出面４ａに効率よく伝達させるためのものであり、用紙搬送ベルト１１の環状内側にインク吐出面４ａに対向するように配置されている。また、キャップ押圧機構６７は、インク吐出面４ａ側に配置されている上板６８、反対側に配置されている下板６９、上板６８と下板６９との間に配置されている複数のバネ７３とを備えている。
【００４４】
制御装置９０の指示に基づいて、キャップソレノイド１１４が収縮すると、遊星ギア１１２がキャップ駆動ギア６５に噛み合うように連結される。さらに、制御装置９０の指示に基づいて、メンテナンスモータ８０が回転すると、太陽ギア１１１及び遊星ギア１１２を介してキャップ駆動ギア６５が回転する。キャップ駆動ギア６５が回転すると、キャップローラ６２及びキャップ移動ベルト６４が駆動されてキャップ２２が移動される。これにより、キャップ２２はインク吐出面４ａに対向するキャッピング位置と、キャップ移動ベルト６４の円周軌道におけるキャッピング位置の反対側となる位置（インク吐出面４ａに対向しない位置）である非キャッピング位置とを選択的に取りうる。このとき、キャップ２２は、用紙搬送ベルト１１の外周面とキャップ２２との間の距離が一定に保たれるように、用紙搬送ベルト１１の回動軌跡の周囲に沿ってキャッピング位置と非キャッピング位置との間を移動している。
【００４５】
図１に戻って、シートカバー７０は、記録許容位置に配置されたパージシート２１から、付着しているインクが落下したときに当該インクを受容するものである。また、シートカバー７０は、搬送フレーム１８に支持されており、変位機構３０により、用紙搬送機構１０が退避位置に変位したときに、インク吐出面４ａに対して排紙側に傾斜した位置を取る。
【００４６】
廃インクトレイ７１についてさらに図１１を参照しつつ説明する。図１１は、廃インクトレイ７１を用紙搬送機構１０側から見た図である。図１及び図１１に示すように、廃インクトレイ７１は、後述するパージ動作時において、用紙搬送機構１０が退避位置に変位したときに、パージシート２１から流れ落ちたインクを受容するものである。また、廃インクトレイ７１は、排紙側から給紙側に亘って延在している矩形状を有しており、シート移動機構５０の下方において、排紙側から給紙側に向かって下方に傾斜するように配置されている。さらに、廃インクトレイ７１の底面には、排紙側から給紙側に向かって、径が徐々に大きくなる（占有面積が徐々に大きくなる）複数の廃インク流出孔７６が形成されている。
【００４７】
廃インクタンク７２は、廃インクトレイ７１の廃インク流出孔７６から流れ落ちてくる廃インクを受容するものであり、廃インクトレイ７１のさらに下方に対向するように配置されている。廃インクタンク７２内には吸引性を有する部材（図示せず）が配置されている。
【００４８】
次に、制御装置９０の内部構成について図１２を参照しつつ説明する。図１２は、制御装置９０の内部構成を示すブロック図である。図１２に示すように、制御装置９０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１４１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４２と、ＲＡＭ（Random-Access Memory）１４３と、イメージメモリ１４４と、インターフェース１４５と、Ｇ／Ａ１６１と、搬送モータ駆動回路１６２と、揺動クラッチ駆動回路１６３、昇降クラッチ駆動回路１６４と、メンテナンスモータ駆動回路１６５と、キャップソレノイド駆動回路１６６と、シートソレノイド駆動回路１６７と、操作パネル１６８と、これらを接続するデータバス１６９とを備えている。
【００４９】
ＣＰＵ１４１は、各種コマンドに従って演算処理を行うものである。ＲＯＭ１４２は、ＣＰＵ１４１が処理すべきコマンド群により構成されるプログラム等が記憶されている不揮発性メモリである。ＣＰＵ１４２は、ＲＯＭ１４２に記憶されているプログラムを順次実行することによりインクジェットプリンタ１００を制御することができる。ＲＡＭ１４３は、ＣＰＵ１４１がプログラムを実行する際に使用するデータの一時記憶用の揮発性メモリである。イメージメモリ１４４は、インクジェットプリンタ１００が印刷すべき画像のデータが記憶されるメモリである。インターフェース１４５は、コンピュータ等の外部機器が接続されるものである。Ｇ／Ａ１６１は、印刷すべき画像データをインクジェットヘッド１のアクチュエータユニット５を駆動するために、各インクジェットヘッド１が備えるドライバＩＣ１７１に信号を出力するためのものである。
【００５０】
搬送モータ駆動回路１６２は、用紙搬送モータ１７を駆動するためのものである。揺動クラッチ駆動回路１６３は、揺動クラッチ３７を駆動するためのものである。昇降クラッチ駆動回路１６４は、昇降クラッチ４７を駆動するためのものである。メンテナンスモータ駆動回路１６５は、メンテナンスモータ８０を駆動するためのものである。キャップソレノイド駆動回路１６６は、キャップソレノイド１１４を駆動するためのものである。シートソレノイド駆動回路１６７は、シートソレノイド１０４を駆動するためのものである。操作パネル１６８は、ユーザがインクジェットプリンタ１００を操作するためのユーザインターフェースである。データバス１６９は、上述した各ユニットを電気的に接続するデータ転送用ライン群である。制御装置９０内の全てのデータはデータバス１６９を介して転送される。
【００５１】
次に、メンテナンス機構２０の動作について図面を参照しつつ説明する。メンテナンス機構２０の動作としては、パージ動作と、キャッピング動作と、パージとキャッピングとを連続して行わせる動作とがある。パージ動作について図１、図１３及び図１４を参照しつつ説明する。図１３及び図１４は、パージ動作を示す図である。パージ動作とは、定期的にインクジェットヘッド１の全てのノズル８から多量のインクを吐出し、ノズル８内に存在する高粘度インクや不純物や気泡を排出する動作である。ノズル８の内部に高粘度のインクがこびりついたり、不純物や気泡が混入したりしたときは、インク滴の吐出特性が乱れ、良好な印刷結果を得ることができなくなるため、パージ動作を行う必要がある。
【００５２】
図１に示す通常の印刷状態において、用紙搬送機構１０が、揺動機構２６により搬送位置に位置付けられているとともに、昇降機構２７により下方位置に位置付けられている。また、パージシート２１が、シート移動機構５０により記録許容位置に位置付けられている。さらに、キャップ２２がキャップ移動機構６０により非キャッピング位置に位置付けられている。このとき、シートギア駆動機構５６の遊星ギア１０２が、シート駆動ギア５５と噛み合わない位置に位置しており、キャップギア駆動機構６６の遊星ギア１１２が、キャップ駆動ギア６５と噛み合わない位置に位置している。
【００５３】
上述した通常の印刷状態において、制御装置９０がパージ動作を行うと判断したとき、図１３に示すように、制御装置９０が、揺動機構２６を駆動して用紙搬送機構１０を搬送位置から退避位置に変位させる。つまり、制御装置９０が、揺動クラッチ３７を駆動して用紙搬送モータ１７の出力軸と揺動出力プーリ３８とを連結し、さらに、用紙搬送機構１０が退避位置に位置付けられるまで用紙搬送モータ１７を駆動する。次に、制御装置９０が、シート移動機構５０を駆動してパージシート２１を記録許容位置からインク受容位置に移動させる。つまり、制御装置９０が、シートソレノイド１０４を収縮するように駆動してシート駆動ギア５５と噛み合うように遊星ギア１０２を揺動させ、その状態で、パージシート２１がインク受容位置に位置付けられるまでメンテナンスモータ８０を駆動する。このように、用紙搬送機構１０が退避位置に位置付けられ、パージシート２１がインク受容位置に位置付けられているとき、パージシート２１とシートカバー７０とは、用紙搬送ベルト１１の搬送面に沿って、排紙側に向かって下方に傾斜している。
【００５４】
そして、図１４に示すように、制御装置９０が、インクジェットヘッド１のアクチュエータユニット５を駆動して全てのノズル８から大量のインクを吐出する。ノズル８から吐出されたインクはインク受容位置に配置されたパージシート２１に一旦受容されるが、パージシート２１が排紙側に向かって下方に傾斜しているため、パージシート２１が受容したインクはパージシート２１の表面を排紙側に向かって流れていく。パージシート２１の表面を流れていくインクは、用紙搬送機構１０の端部から流れ落ちて廃インクトレイ７１に受容される。廃インクトレイ７１に受容されたインクは、廃インクトレイ７１の傾斜に沿って、給紙側に向かって流れていく。このとき、廃インクトレイ７１上のインクが廃インク流出孔７６から廃インクタンク７２に流れ落ちていく。
【００５５】
パージシート２１上のインクが全て流れ落ちると、逆の手順でインクジェットプリンタ１００を通常の印刷状態に復帰させる。まず、制御装置９０が、シート移動機構５０を駆動してパージシート２１をインク受容位置から記録許容位置に移動させる。つまり、制御装置９０が、パージシート２１が記録許容位置に位置付けられるまでメンテナンスモータ８０を駆動する。その後、制御装置９０が、シートソレノイド１０４を伸ばすように駆動してシート駆動ギア５５と噛み合わないように遊星ギア１０２を揺動する。パージシート２１が記録許容位置に位置付けられると、制御装置９０が、揺動機構２６を駆動して用紙搬送機構１０を退避位置から搬送位置に変位させる。つまり、用紙搬送機構１０が搬送位置に位置付けられるまで用紙搬送モータ１７を駆動する。用紙搬送機構１０が搬送位置に位置付けられると、制御装置９０が、揺動クラッチ３７を駆動して用紙搬送モータ１７の出力軸と揺動出力プーリ３８とを分離する。以上でパージ動作を完了する。
【００５６】
次に、キャッピング動作について図１５及び図１６を参照しつつ説明する。図１５及び図１６は、キャッピング動作を示す図である。キャッピング動作とは、インクジェットヘッド１のインク吐出面をキャップ２２で封止する動作である。インクジェットプリンタの電源を遮断し、長時間のインクを吐出しない場合は、ノズル８内のインクが乾燥して高粘度化し、ノズル詰まりの原因となるため、空気にさらされないようにインク吐出面４ａを封止する必要がある。
【００５７】
上述した通常の印刷状態において、制御装置９０がキャッピング動作を行うと判断したとき、図１５に示すように、制御装置９０が、揺動機構２６を駆動して用紙搬送機構１０を搬送位置から退避位置に変位させる。つまり、制御装置９０が、揺動クラッチ３７を駆動して用紙搬送モータ１７の出力軸と揺動出力プーリ３８とを連結し、さらに、用紙搬送機構１０が退避位置に位置付けられるまで用紙搬送モータ１７を駆動する。そして、用紙搬送機構１０が退避位置に位置付けられると、制御装置９０が、揺動クラッチ３７を駆動して用紙搬送モータ１７の出力軸と揺動出力プーリ３８とを分離する。次に、制御装置９０が、キャップ移動機構６０を駆動してキャップ２２を非キャッピング位置からキャッピング位置に移動させる。つまり、制御装置９０が、キャップソレノイド１１４を収縮するように駆動してキャップ駆動ギア６５と噛み合うように遊星ギア１１２を揺動し、その状態で、キャップ２２がキャッピング位置に位置付けられるまでメンテナンスモータ８０を駆動する。
【００５８】
図１６に示すように、キャップ２２がキャッピング位置に位置付けられると、制御装置９０が、揺動機構２６を駆動して用紙搬送機構１０を退避位置から搬送位置に変位させる。つまり、制御装置９０が、用紙搬送機構１０が搬送位置に位置付けられるまで用紙搬送モータ１７を駆動する。用紙搬送機構１０が搬送位置に位置付けられたとき、キャップ２２が、インク吐出面４ａと対向している。そして、制御装置９０が、昇降機構２７を駆動して用紙搬送機構１０を下方位置から上方位置に移動させる。つまり、制御装置９０が、昇降クラッチ４７を駆動して用紙搬送モータ１７の出力軸と昇降出力プーリ４８とを連結し、さらに、用紙搬送機構１０が上方位置に配置されるまで用紙搬送モータ１７を駆動する。すると、キャップ２２がインク吐出面４ａとキャップ押圧機構６７の上板６８とで挟持され、キャップ２２がインク吐出面４ａを押圧する。このとき、キャップ押圧機構６７のバネ７３の付勢により、キャップ２２が適正な圧力でインク吐出面４ａを押圧する。これにより、キャップ２２のリブ２２ａがインク吐出面４ａの周縁に密着し確実に封止される。
【００５９】
制御装置９０がキャッピングを解除すると判断したときは、逆の手順でインクジェットプリンタ１００を通常の印刷状態に復帰させる。まず、制御装置９０が、昇降機構２７を駆動して用紙搬送機構１０を上方位置から下方位置に移動させる。つまり、制御装置９０が、用紙搬送機構１０が下方位置に位置付けられるまで用紙搬送モータ１７を駆動し、用紙搬送機構１０が下方位置に位置付けられると、昇降クラッチ４７を駆動して用紙搬送モータ１７の出力軸と昇降出力プーリ４８とを分離する。そして、制御装置９０が、揺動機構２６を駆動して用紙搬送機構１０を搬送位置から退避位置に変位させる。つまり、制御装置９０が、揺動クラッチ３７を駆動して用紙搬送モータ１７の出力軸と揺動出力プーリ３８とを連結し、用紙搬送機構１０が退避位置に位置付けられるまで用紙搬送モータ１７を駆動する。その後、制御装置９０が、キャップ移動機構６０を駆動してキャップ２２を非キャッピング位置に移動させる。つまり、制御装置９０が、キャップ２２が非キャッピング位置に位置付けられるまでメンテナンスモータ８０を駆動する。キャップ２２が非キャッピング位置に位置付けられると、再び、制御装置９０が、揺動機構２６を駆動して用紙搬送機構１０を搬送位置に変位させる。以上でキャッピング動作を完了する。
【００６０】
次に、パージとキャッピングとの連続動作について図１７を参照しつつ説明する。図１７は、パージとキャッピングとの連続動作を示す図である。上述した通常の印刷状態において、制御装置９０がこの連続動作を行うと判断したとき、まず、図１７に示すように、制御装置９０が、揺動機構２６を駆動して用紙搬送機構１０を搬送位置から退避位置に変位させる。つまり、制御装置９０が、揺動クラッチ３７を駆動して用紙搬送モータ１７の出力軸と揺動出力プーリ３８とを連結し、さらに、用紙搬送機構１０が退避位置に位置付けられるまで用紙搬送モータ１７を駆動する。次に、制御装置９０が、シート移動機構５０を駆動してパージシート２１を記録許容位置からインク受容位置に移動させるとともに、キャップ移動機構６０を駆動してキャップ２２を非キャッピング位置からキャッピング位置に移動させる。つまり、制御装置９０が、シートソレノイド１０４及びキャップソレノイド１１４を収縮するように駆動して、シート駆動ギア５５と噛み合うように遊星ギア１０２を揺動し、キャップ駆動ギア６５と噛み合うように遊星ギア１１２を揺動する。そして、制御装置９０が、パージシート２１がインク受容位置に位置付けられ、キャップ２２がキャップ位置に位置付けられるまでメンテナンスモータ８０を駆動する。用紙搬送機構１０が退避位置に位置付けられ、パージシート２１がインク受容位置に位置付けられたとき、パージシート２１は用紙搬送ベルト１１の搬送面に沿って、排紙側が下方になるように傾斜している。そして、前述のように、制御装置９０がインクジェットヘッド１のアクチュエータユニット５を駆動して全てのノズル８から大量のインクを吐出する。パージシート２１上のインクが全て流れ落ちると、制御装置９０が、シート移動機構５０を駆動してパージシート２１を記録許容位置に移動させる。その後、キャッピング動作がなされるが、これは前述のキャッピング動作と同様である。以上でパージとキャッピングとの連続動作を完了する。
【００６１】
上述した実施の形態によると、パージ動作時において搬送機構１０の搬送面に沿ってパージシート２１が傾斜しており、パージシート２１が受容したインクがパージシート２１に沿って流れ落ちる。このため、パージシート２１を交換する必要がなくなるため、メンテナンスの手間を軽減することができる。また、変位機構３０は搬送ベルト１１の搬送面がインク吐出面４ａに対して傾斜するように搬送機構１０を変位させるため、搬送ベルト１１の搬送面をインク吐出面４ａに対して平行となるように搬送機構１０を変位させる場合と比較して搬送機構１０が変位のために占有する空間を小さくすることができる。これにより、インクジェットプリンタ１００内の省スペース化を図ることができる。
【００６２】
本実施の形態においては、用紙搬送機構１０が用紙搬送ベルト１１を用紙ベルトローラ１２、１３に巻き掛けるという簡単な構成となっているため、用紙搬送機構１０を容易に変位させることができる。
【００６３】
また、本実施の形態においては、揺動機構２６が、揺動軸３２を中心に用紙搬送機構１０を揺動させるため、用紙搬送機構１０を搬送位置と退避位置とに精度良く位置決めすることができる。
【００６４】
さらに、本実施の形態においては、シート移動機構５０が、用紙搬送ベルト１１の外周面とパージシート２１との間の距離が一定に保たれるように、パージシート２１を用紙搬送ベルト１１の回動軌跡に沿って移動させる。また、キャップ移動機構６０が、用紙搬送ベルト１１の外周面とキャップ２２との間の距離が一定に保たれるように、キャップ２２を用紙搬送ベルト１１の回動軌跡に沿って移動させる。このため、シート移動機構５０及びキャップ移動機構６０を用紙搬送機構１０とともに集約して省スペース化を図ることができる。
【００６５】
また、本実施の形態においては、パージ動作を行ったとき、パージシート２１から流れ落ちたインクが、廃インクトレイ７１を介して廃インクタンク７２の一部分に集中することなく廃インクタンク７２全域に亘ってまんべんなく落下するため、廃インクの収容効率がよくなる。
【００６６】
さらに、本実施の形態においては、シートカバー７０を備えているため、シートカバー７０の下方、つまり用紙搬送機構１０の下方のスペースに基板等を設置することができる。これにより一層省スペース化を図ることができる。
【００６７】
加えて、本実施の形態において、シートカバー７０は、用紙搬送機構１０が退避位置にあるときに、排紙方向に向かって下方に傾斜するように配置されるため、シートカバー７０に落下した廃インクを効率よく流し出すことができる。
【００６８】
また、本実施の形態においては、変位機構３０をインク吐出面４ａにキャップ２２を装着させることにも利用できるため、機構が兼務され、一層省スペース化を図ることができる。
【００６９】
加えて、本実施の形態においては、制御装置９０が行うパージとキャッピングとの連続動作により、パージとキャッピングとを効率よく行うことができる。
【００７０】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述した実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、上述した実施の形態においては、用紙搬送機構１０が用紙搬送ベルト１１を用紙ベルトローラ１２、１３に巻き掛けるという構成になっているが、印刷用紙が搬送可能であれば他の構成で印刷用紙を搬送してもよい。
【００７１】
また、上述した実施の形態においては、揺動機構２６が揺動軸３２を中心として用紙搬送機構１０を傾斜させる構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、例えば、揺動機構２６がリンク機構などを用いて用紙搬送機構１０を傾斜させる構成であってもよい。
【００７２】
さらに、上述した実施の形態においては、パージシート２１が用紙搬送ベルト１１の外周面とパージシート２１との間の距離が一定に保たれるように、用紙搬送ベルト１１の回動軌跡の周囲に沿って移動する構成であるが、このような構成に限定されるものではなく、パージシートが用紙搬送ベルト１１の回動軌跡と異なる軌跡に沿って移動する構成でもよい。例えば、パージシートがシャフトに巻き取られた状態を印刷許容位置とし、インク吐出面４ａと対向するようにシャフトから引き出された状態をインク受容位置とするようにパージシートを移動する構成であってもよい。
【００７３】
加えて、上述した実施の形態においては、廃インクトレイ７１を備える構成であるが、廃インクトレイ７１を備えない構成でもよい。このとき、パージシート２１の下方傾斜方向の端部に小型のトレイを備え、パージシート２１の移動とともにトレイを移動させながらトレイ内のインクを廃インクタンク７２全域に流し落とす構成にすることが好ましい。
【００７４】
また、上述した実施の形態においては、シートカバー７０を備える構成であるが、シートカバー７０を備えない構成でもよい。
【００７５】
さらに、上述した実施の形態においては、キャップ２２及びキャップ移動機構６０を備える構成であるが、キャップ２２及びキャップ移動機構６０を備えない構成でもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の一実施の形態に係るインクジェットプリンタの概略図である。
【図２】図１に示すインクジェットヘッドの短手方向の断面図である。
【図３】図１に示すインクジェットヘッドのインク吐出面の外観図である。
【図４】図１に示す搬送機構及び変位機構をインク吐出面の反対側からみた図である。
【図５】図１に示す揺動機構の動作状態を示す図である。
【図６】図１に示す昇降機構の動作状態を示す図である。
【図７】図１に示す用紙搬送機構の拡大図である。
【図８】図７に示す矢印VIIIから見た図である。
【図９】図１に示すシートギア駆動機構及びキャップギア駆動機構の拡大である。
【図１０】図９に示す矢印Xから見た図である。
【図１１】図１に示す廃インクトレイを用紙搬送機構側から見た図である。
【図１２】図１に示す制御装置の内部構成を示す図である。
【図１３】図１に示すメンテナンス機構のパージ動作を示す図である。
【図１４】図１に示すメンテナンス機構のパージ動作を示す図である。
【図１５】図１に示すメンテナンス機構のキャッピング動作を示す図である。
【図１６】図１に示すメンテナンス機構のキャッピング動作を示す図である。
【図１７】図１に示すメンテナンス機構のパージ及びキャッピング動作を示す図である。
【符号の説明】
【００７７】
１     インクジェットヘッド
４     流路ユニット
４ａ   インク吐出面
８     ノズル
１０   用紙搬送機構
１１   用紙搬送ベルト
１２   用紙ベルトローラ
１７   用紙搬送モータ
２０   メンテナンス機構
２１   パージシート
２２   キャップ
２６   揺動機構
２７   昇降機構
３０   変位機構
３２   揺動軸
５０   シート移動機構
５６   シートギア駆動機構
６０   キャップ移動機構
６６   キャップギア駆動機構
８０   メンテナンスモータ
９０   制御装置
１００ インクジェットプリンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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