(57)【要約】【課題】監視装置のコストを高くすることなく、監視精度を高くすることができるようにする。【解決手段】少なくとも一つの発光要素と、該発光要素と対応させて配設された少なくとも一つの受光要素と、前記発光要素によって放射され、前記受光要素によって受光される光の光路Ｒｔ上に配設された少なくとも一つの反射部材と、前記受光要素によるセンサ出力に基づいて、要監視領域に被監視対象が進入したかどうかを監視する監視処理手段とを有する。光路Ｒｔ上に少なくとも一つの反射部材が配設されるので、光路Ｒｔの全域にわたって監視を行うことができる。したがって、監視装置のコストを高くすることなく、監視精度を高くすることができる。【選択図】図１
2005299781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）少なくとも一つの発光要素と、
（ｂ）該発光要素と対応させて配設された少なくとも一つの受光要素と、
（ｃ）前記発光要素によって放射され、前記受光要素によって受光される光の光路上に配設された少なくとも一つの反射部材と、
（ｄ）前記受光要素によるセンサ出力に基づいて、要監視領域に被監視対象が進入したかどうかを監視する監視処理手段とを有することを特徴とする監視装置。
【請求項２】
（ａ）互いに対向させて配設された二つの支持部材を有するとともに、
（ｂ）前記発光要素及び受光要素は、各支持部材間に光路を形成する請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記各反射部材の光軸の角度を調整するための調整機構を有する請求項１に記載の監視装置。
【請求項４】
（ａ）前記要監視領域内において作動させられるアクチュエータと、
（ｂ）該アクチュエータを作動させるための駆動部と、
（ｃ）前記要監視領域に被監視対象が進入した場合に、前記駆動部を停止させる駆動部停止処理手段とを有する請求項１に記載の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、アクチュエータを備え、該アクチュエータを作動させることによって各種の作業を行うようにした機械装置においては、アクチュエータが作動しているときに作業者が誤ってアクチュエータに触れることがないように、各種の監視装置が提供されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
図２は従来の監視装置の概念図である。
【０００４】
図において、１１１は機械装置の所定の箇所又は領域に配設されたエリアセンサ、１１２は制御部、１１８は所定の図示されないアクチュエータを備えた機械装置であり、前記エリアセンサ１１１は、所定の箇所に延在させて、例えば、機械装置１１８のアクチュエータが作動するのに伴って描かれる軌跡内の領域を装置作動領域としたとき、該装置作動領域よりわずかに外側に配設される。そして、前記エリアセンサ１１１は、床面ｆｒから垂直に立ち上げて配設された柱状の投光部１１４、及び該投光部１１４と対向させて、かつ、投光部１１４と平行に床面ｆｒから垂直に立ち上げて配設された柱状の受光部１１５を備える。
【０００５】
この場合、前記投光部１１４と受光部１１５とを結ぶ平面を境界面としたとき、該境界面より機械装置１１８側の部分が要監視領域となる。したがって、該要監視領域は、前記装置作動領域を包囲するように設定される。
【０００６】
前記機械装置１１８は、モータ１２１を備え、前記制御部１１２は、所定の駆動条件が成立する場合にモータ１２１を駆動すると、前記アクチュエータは、所定の軌跡を描いて作動させられる。
【０００７】
前記投光部１１４は、例えば、角柱状の形状を有する柱状体１２３、及び該柱状体１２３における受光部１１５と対向する面Ｓ１に、所定のピッチで配設され、所定の強度で発光し、光を放射する複数の発光器１２４を備える。また、前記受光部１１５は、例えば、角柱状の形状を有する柱状体１２５、及び該柱状体１２５における投光部１１４と対向する面Ｓ２に、所定のピッチで配設され、前記各発光器１２４によって放射された光を受光する複数の受光器１２６を備える。
【０００８】
そのために、前記各発光器１２４と各受光器１２６とはそれぞれ対向させて、かつ、対応させて配設され、一つの発光器１２４及び一つの受光器１２６によって光電管センサが構成される。前記各発光器１２４によって放射された光は、対向する各受光器１２６によってそれぞれ受光される。
【０００９】
そして、各発光器１２４及び受光器１２６は制御部１１２に接続され、制御部１１２から各発光器１２４に発光信号が送られ、各受光器１２６のセンサ出力が監視信号として制御部１１２に送られる。なお、各発光器１２４を独立させて発光させる必要がないので、各発光器１２４は共通のラインで制御部１１２と接続されるのに対して、各受光器１２６においては独立させて受光する必要があるので、各受光器１２６は各ラインによって独立して制御部１１２と接続される。
【００１０】
ところで、通常は、各発光器１２４によって放射された光は、各受光器１２６によってそれぞれ受光されるので、各受光器１２６のセンサ出力は所定の値になり、監視信号はすべてオンになる。ところが、前記要監視領域内に、例えば、作業者が進入すると、所定の光電管センサにおいて光が遮断され、対応する受光器１２６が受光することができなくなり、センサ出力の値が低くなり、監視信号がオフになる。
【００１１】
そこで、前記アクチュエータが作動しているときに、前記制御部１１２は、各受光器１２６からの監視信号を読み込み、各監視信号がオンであるかどうかを判断し、各監視信号のうちの少なくとも一つがオフである場合、前記要監視領域内に作業者の体の少なくとも一部が進入したと判断するようにしている。
【００１２】
そして、前記制御部１１２は、各監視信号のうちの少なくとも一つがオフであり、要監視領域内に作業者の体の少なくとも一部が進入したと判断されると、モータ１２１の駆動を停止させ、アクチュエータの作動を停止させる。したがって、アクチュエータが作動しているときに作業者が誤ってアクチュエータに触れることがない。
【００１３】
なお、作業者のほかに、前記要監視領域内に何らかの物体が進入したときにも、前記制御部１１２は、モータ１２１の駆動を停止させ、アクチュエータの作動を停止させる。
【特許文献１】特開２００３−１９６８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
しかしながら、前記従来の監視装置において、エリアセンサ１１１の各光電管センサが配設されるピッチに対して、作業者、物体等の被監視対象の寸法が小さい場合には、十分な監視を行うことができず、監視精度が低くなってしまう。
【００１５】
そこで、ピッチを小さくしてエリアセンサ１１１の監視精度を高くすることが考えられるが、ピッチを小さくするほど多くの光電管センサが必要になるので、監視装置のコストが高くなってしまう。
【００１６】
本発明は、前記従来の監視装置の問題点を解決して、コストを高くすることなく、監視精度を高くすることができる監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
そのために、本発明の監視装置においては、少なくとも一つの発光要素と、該発光要素と対応させて配設された少なくとも一つの受光要素と、前記発光要素によって放射され、前記受光要素によって受光される光の光路上に配設された少なくとも一つの反射部材と、前記受光要素によるセンサ出力に基づいて、要監視領域に被監視対象が進入したかどうかを監視する監視処理手段とを有する。
【００１８】
本発明の他の監視装置においては、さらに、互いに対向させて配設された二つの支持部材を有する。
【００１９】
そして、前記発光要素及び受光要素は、各支持部材間に光路を形成する。
【００２０】
本発明の更に他の監視装置においては、さらに、前記各反射部材の光軸の角度を調整するための調整機構を有する。
【００２１】
本発明の更に他の監視装置においては、さらに、前記要監視領域内において作動させられるアクチュエータと、該アクチュエータを作動させるための駆動部と、前記要監視領域に被監視対象が進入した場合に、前記駆動部を停止させる駆動部停止処理手段とを有する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、監視装置においては、少なくとも一つの発光要素と、該発光要素と対応させて配設された少なくとも一つの受光要素と、前記発光要素によって放射され、前記受光要素によって受光される光の光路上に配設された少なくとも一つの反射部材と、前記受光要素によるセンサ出力に基づいて、要監視領域に被監視対象が進入したかどうかを監視する監視処理手段とを有する。
【００２３】
この場合、光路上に少なくとも一つの反射部材が配設されるので、光路の全域にわたって監視を行うことができる。したがって、監視装置のコストを高くすることなく、監視精度を高くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、監視装置を、機械装置のうちの、包装容器を製造する包装容器製造装置に適用した例について説明する。
【００２５】
図３は本発明の第１の実施の形態における包装容器製造装置の概念図である。
【００２６】
図において、１１は包装容器製造装置であり、該包装容器製造装置１１は、独立した２系統の第１、第２の充填（てん）ライン１２、１３を備え、該各第１、第２の充填ライン１２、１３において、セットされたリールＲ１、Ｒ２に基づいて、例えば、２種類の包装容器１５、１６を製造する。この場合、各包装容器１５、１６は縦方向の寸法が異なり、内容物として収容される牛乳、清涼飲料等の液体食品の量が異なるだけであるので、主として、第１の充填ライン１２において包装容器１５を製造する場合について説明し、必要に応じて、第２の充填ライン１３において包装容器１６を製造する場合について補足して説明する。
【００２７】
まず、各第１、第２の充填ライン１２、１３において、二つのリールＲ１、Ｒ２を図示されない繰出機にセットし、一方のリールから繰り出された包材１８がなくなると、他方のリールから包材１８が繰り出される。そのために、一方のリールから繰り出された包材１８の最後端と他方のリールから繰り出された包材１８の最前端とがスプライサ１９によって連結される。このようにして、リールＲ１、Ｒ２が交換されることによって、空のリールが新しいリールに置き換えられ、包材１８が連続して繰り出される。
【００２８】
なお、前記包材１８は、図示されない紙基材、該紙基材に被覆されて最外層を構成するポリエチレン樹脂等から成る第１の樹脂フィルム、及び前記紙基材に被覆されて最内層を構成するポリエチレン樹脂等から成る第２の樹脂フィルムを備えた積層構造から成り、必要に応じて、アルミ箔（はく）、ガスバリヤ性樹脂等から成り、ガスバリヤ性を有するバリヤ層が前記紙基材に隣接させて形成される。
【００２９】
前記包材１８の搬送方向におけるスプライサ１９より下流側に、縦シールを行うに当たり、包材１８の縁部において、包材１８が湿気を吸収するのを防止するために、図示されないストリップテープが包材１８の端面を包み込むように融着される。
【００３０】
続いて、包材１８は、容器成形領域ＡＲ１に送られて、図示されない切断装置によって、包装容器１５の寸法に対応する長さごとに切断されて、ブランクス２３が形成される。該ブランクス２３には、あらかじめ所定の箇所に折り目が形成され、図示されない成形装置は、ブランクス２３を折り目に沿って折り畳み、断面が四角形の形状を有する筒状のケーシング２４を形成する。なお、該ケーシング２４は、その後の工程で１対ずつ処理するために、一対ずつ形成される。
【００３１】
次に、前記各ケーシング２４は、射出成形領域ＡＲ２に送られ、該射出成形領域ＡＲ２において、ケーシング２４の一端に、図示されない蓋（ふた）体が射出成形によって一体に、かつ、液密状に形成され、底部に開口を有し、ケーシング２４と蓋体とが一体になった蓋付きケーシング２５が形成される。
【００３２】
前記射出成形領域ＡＲ２には、マンドレルユニット３１、射出成形ユニット３２、成形材料供給ユニット３３等から成る蓋付きケーシング形成装置が配設される。前記マンドレルユニット３１は、等ピッチ角度（本実施の形態においては、９０〔°〕）で放射状に配設された複数の、本実施の形態においては、４対のマンドレル３５を備え、間欠的に回転させられ、各マンドレル３５を、ケーシング２４を装填するための装填ステーション、蓋体を形成するための成形ステーション、蓋付きケーシング２５を排出するための排出ステーション及び空きステーションに置く。
【００３３】
また、射出成形ユニット３２は、射出装置３７、及び前記成形ステーションに配設された金型装置３８を備え、射出装置３７は、前記成形材料供給ユニット３３のホッパ３９から供給された樹脂、例えば、ポリエチレン樹脂のペレットを受け、溶融させて、金型装置３８のキャビティ空間に充填する。
【００３４】
したがって、キャビティ空間内の樹脂を冷却することによって、前記ケーシング２４の頂部に蓋体が一体に形成された蓋付きケーシング２５が形成される。
【００３５】
このようにして、蓋付きケーシング２５が形成されると、蓋付きケーシング２５は、排出ステーションにおいて図示されないピックアップ装置によってマンドレル３５から取り出され、液体食品を充填するための充填領域ＡＲ３に送られる。
【００３６】
該充填領域ＡＲ３は、図示されない無菌充填室内に形成され、該無菌充填室内において、搬送装置としての無端コンベヤ４１が走行自在に配設され、前記蓋付きケーシング２５は、倒立させられた状態で無端コンベヤ４１の各バケット４３に搭載され、液体食品が充填される。なお、前記無端コンベヤ４１において、同時に１対の蓋付きケーシング２５に液体食品を充填することができるようになっている。また、前記無菌充填室内には、無菌媒体として滅菌空気が循環させられ、無菌充填室を無菌状態に維持する。
【００３７】
なお、７４は液体食品を充填するための充填ノズル、７５は液体食品を収容するタンク、７６は液体食品を計量するためのサーボフローメータである。
【００３８】
ところで、前記構成の包装容器製造装置１１においては、繰出機、切断装置、マンドレルユニット３１、射出成形ユニット３２、ピックアップ装置、無端コンベヤ４１等の機械装置が配設され、各機械装置においては、アクチュエータが作動しているときに、作業者が誤ってアクチュエータに近づき、触れたりすることがないように、また、何らかの物体がアクチュエータと干渉してアクチュエータを破損したりすることがないように監視装置が配設され、該監視装置によって作業者、物体等を被監視対象として監視するようにしている。
【００３９】
次に、前記機械装置のうちの、例えば、無端コンベヤ４１に配設された監視装置について説明する。
【００４０】
図１は本発明の第１の実施の形態における監視装置の概念図である。
【００４１】
図において、４１は無端コンベヤであり、該無端コンベヤ４１は、二つの図示されない折返しローラ、各折返しローラ間に張設されたコンベヤ等の図示されないアクチュエータ、及び駆動部としてのモータ５８を備え、該モータ５８を駆動することによって、前記各折返しローラを回転させ、アクチュエータを作動させることができる。
【００４２】
また、５１は無端コンベヤ４１の所定の箇所又は領域に配設されたエリアセンサ、５２は包装容器製造装置１１（図３）の全体の制御を行う制御部であり、前記エリアセンサ５１は、包装容器製造装置１１の所定の箇所に、本実施の形態においては、無端コンベヤ４１のアクチュエータと近接する位置に配設される。この場合、前記アクチュエータが作動するのに伴って描かれる軌跡内の領域を装置作動領域としたとき、前記エリアセンサ５１は、装置作動領域よりわずかに外側に配設される。
【００４３】
そして、前記エリアセンサ５１は、床面ｆｒから垂直に立ち上げて配設された柱状の投光部５４、及び該投光部５４と所定の距離を置いて対向させて、かつ、投光部５４と平行に床面ｆｒから垂直に立ち上げて配設された柱状の受光部５５を備える。
【００４４】
本実施の形態において、前記エリアセンサ５１は、床面ｆｒから垂直に立ち上げて配設された投光部５４及び受光部５５によって形成されるが、アクチュエータの配設された位置によっては、床面ｆｒから傾斜させて配設された投光部５４及び受光部５５によって形成したり、床面ｆｒと離れた位置において、水平に配設された投光部５４及び受光部５５によって形成したり、傾斜させて配設された投光部５４及び受光部５５によって形成したりすることができる。
【００４５】
そして、前記投光部５４と受光部５５とを結ぶ平面を境界面としたとき、該境界面より無端コンベヤ４１側の部分が要監視領域となる。したがって、該要監視領域は、前記装置作動領域を包囲するように設定される。
【００４６】
前記投光部５４は、所定の形状、本実施の形態においては、角柱状の形状を有する第１の支持部材としての柱状体６３、該柱状体６３における受光部５５と対向する面Ｓ１１において、柱状体６３の下端の近傍に配設され、所定の強度で発光し、光を放射する少なくとも一つ、本実施の形態においては、一つの発光要素としての発光器６４、及び前記面Ｓ１１に沿って、前記発光器６４より上方に向けて所定のピッチで配設された複数の第１の反射部材としてのミラー６５を備える。
【００４７】
また、前記受光部５５は、所定の形状、本実施の形態においては、角柱状の形状を有する第２の支持部材としての柱状体６７、該柱状体６７における投光部５４と対向する面Ｓ１２において、前記発光器６４に対応させて柱状体６７の上端の近傍に配設され、光を受光する少なくとも一つ、本実施の形態においては、一つの受光要素としての受光器６８、及び前記面Ｓ１２に沿って、前記受光器６８より下方に向けて所定のピッチで配設された複数の第２の反射部材としてのミラー６９を備える。
【００４８】
前記発光器６４及び受光器６８によって一組の光電管センサが構成される。また、前記各ミラー６５と各ミラー６９とは、柱状体６３、６７の長さ方向において、半ピッチずつずらして配設され、図に示されるように、発光器６４によって放射された光は、例えば、図示されない凹面鏡等の集光部材によって集光され、ビーム状の光になって放射され、発光器６４と対向する位置に配設されたミラー６９によって反射され、該ミラー６９と対向する位置に配設されたミラー６５によって反射されて、ジグザグ状に交互に繰り返し反射され、最後のミラー６５によって反射された後、受光器６８によって受光される。したがって、発光器６４によって放射された光は、拡散することなく、各ミラー６５、６９によって反射され、十分な強度で送られ、受光器６８によって受光される。
【００４９】
そして、前記発光器６４によって放射され、受光器６８によって受光されるまでに、一つの光の経路、すなわち、光路Ｒｔが、柱状体６３、６７間に形成される。なお、図においては、便宜上、各面Ｓ１１、Ｓ１２で光が反射されているように示されているが、実際は、各ミラー６５、６９の表面で反射される。
【００５０】
そして、前記発光器６４及び受光器６８は制御部５２に接続され、制御部５２から発光器６４に発光信号が送られると、発光器６４が発光させられて光が放射され、該光を受光器６８が受光すると、所定の値のセンサ出力が発生させられ、監視信号として制御部５２に送られる。
【００５１】
前記各ミラー６５、６９は、入射された光を、対向するミラーに向けて所定の角度で反射することができるように、投光部５４と受光部５５との間の距離等に対応させて、柱状体６３、６７の所定の位置に、かつ、光軸を所定の方向に向けて取り付けられる。
【００５２】
なお、各ミラー６５、６９の位置及び光軸の角度を調整することができるように、図示されない調整機構を配設することができる。その場合、各ミラー６５、６９の位置及び光軸の角度を変更することによって、柱状体６３、６７間の距離を変更したり、発光器６４とミラー６５との間の距離、各ミラー６５間の距離、受光器６８とミラー６９との間の距離、各ミラー６９間の距離等を変更したりすることができる。その結果、アクチュエータの位置、軌跡等の特性に対応させて光路Ｒｔのパターンを変更することができる。
【００５３】
次に、前記構成の監視装置の動作について説明する。
【００５４】
まず、前記制御部５２の図示されない駆動処理手段は、駆動処理を行い、所定の駆動条件が成立する場合に、包装容器製造装置１１の運転を開始する。それに伴って、無端コンベヤ４１においてモータ５８が駆動され、前記アクチュエータは、所定の軌跡を描いて作動させられる。
【００５５】
また、前記制御部５２の図示されない監視処理手段は、監視処理を行い、包装容器製造装置１１の運転が開始されるのに伴って、前記要監視領域内に被監視対象が進入したかどうかを監視する。
【００５６】
ところで、通常、発光器６４によって放射された光は、各ミラー６５、６９によって反射されて受光器６８によって受光されるので、受光器６８のセンサ出力は所定の値になり、監視信号はオンになる。これに対して、前記要監視領域内に被監視対象が進入すると、光電管センサにおいて前記光路Ｒｔが遮断され、受光器６８が受光することができなくなり、センサ出力の値が低くなり、監視信号がオフになる。
【００５７】
そこで、前記監視処理手段は、監視信号のオン・オフに基づいて前記監視を行うようにしている。すなわち、前記監視処理手段は、受光器６８からの監視信号を読み込み、監視信号がオンであるかどうかを判断し、監視信号がオンである場合、前記要監視領域内に被監視対象が進入していないと判断し、監視信号がオフである場合、前記要監視領域内に被監視対象が進入したと判断する。
【００５８】
そして、監視信号がオフであり、前記要監視領域内に被監視対象が進入したと判断されると、前記制御部５２の図示されない駆動部停止処理手段は、駆動部停止処理を行い、モータ５８の駆動を停止させ、アクチュエータの作動を停止させる。さらに、前記制御部５２の図示されない通知処理手段は、通知処理を行い、要監視領域内に被監視対象が進入したこと、及びアクチュエータの作動が停止させられたことを作業者等にブザー、ランプ等によって通知する。
【００５９】
このように、発光器６４によって放射された光は、各ミラー６５、６９によって反射されて受光器６８によって受光されるので、発光器６４及び受光器６８を一つだけ配設するだけで、要監視領域内に被監視対象が進入したかどうかの監視を行うことができる。したがって、発光器６４によって放射された光の光路Ｒｔの全域にわたって監視を行うことができるので、監視装置のコストを高くすることなく、監視精度を高くすることができる。
【００６０】
その結果、作業者が、要監視領域内で作動させられるアクチュエータに誤って近づき、触れたりすることがなく、何らかの物体がアクチュエータと干渉してアクチュエータを破損したりすることがない。
【００６１】
本実施の形態においては、発光器６４及び受光器６８を一つだけ配設するようにしているが、発光器６４及び受光器６８を二つ以上配設することもできる。
【００６２】
次に、発光器６４及び受光器６８を二つ配設するようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【００６３】
図４は本発明の第２の実施の形態における監視装置の概念図である。
【００６４】
この場合、前記投光部５４は、第１の支持部材としての柱状体６３、該柱状体６３における受光部５５と対向する面Ｓ１１において、柱状体６３の所定の箇所に配設され、所定の強度で発光し、光を放射する二つの発光要素としての発光器６４、及び前記面Ｓ１１に沿って、前記各発光器６４より上方に向けて所定のピッチで配設された複数の第１の反射部材としてのミラー６５を備える。
【００６５】
また、前記受光部５５は、第２の支持部材としての柱状体６７、該柱状体６７における投光部５４と対向する面Ｓ１２において、前記各発光器６４に対応させて柱状体６７の所定の箇所に配設され、光を受光する二つの受光要素としての受光器６８、及び前記面Ｓ１２に沿って、前記各受光器６８より下方に向けて所定のピッチで配設された複数の第２の反射部材としてのミラー６９を備える。
【００６６】
前記各発光器６４及び各受光器６８によって二組の光電管センサが構成される。また、前記各ミラー６５と各ミラー６９とは、柱状体６３、６７の長さ方向において、半ピッチずつずらして配設され、図に示されるように、各発光器６４によって放射された光は、発光器６４と対向する位置に配設されたミラー６９によって反射され、該ミラー６９と対向する位置に配設されたミラー６５によって反射されて、ジグザグ状に交互に繰り返し反射され、最後のミラー６５によって反射された後、各受光器６８によって受光される。そして、前記発光器６４によって放射され、受光器６８によって受光されるまでに、二つの光路Ｒｔ１、Ｒｔ２が柱状体６３、６７間に形成される。
【００６７】
そして、前記各発光器６４及び各受光器６８は制御部５２に接続され、制御部５２から各発光器６４に発光信号が送られると発光器６４が発光させられて光が放射され、該光を各受光器６８が受光すると、所定の値のセンサ出力が発生させられ、監視信号として制御部５２に送られる。なお、各発光器６４を独立させて発光させる必要がないので、各発光器６４は共通のラインで制御部５２と接続されるのに対して、各受光器６８においては独立させて受光する必要があるので、各受光器６８は各ラインで制御部５２と接続される。
【００６８】
前記各実施の形態においては、発光器６４と受光器６８との間の光路Ｒｔ、Ｒｔ１、Ｒｔ２上に複数のミラー６５、６９が配設されるようになっているが、光路上に少なくとも一対のミラー６５、６９を配設するだけでもよい。
【００６９】
また、前記各実施の形態においては、投光部５４の柱状体６３に発光器６４が、受光部５５の柱状体６７に受光器６８が配設されるようになっているが、投光部５４と受光部５５とを区別して配設する必要はなく、その場合、一つの柱状体に発光器及び受光器を配設し、その間の光路上に少なくとも一つのミラーを配設することができる。
【００７０】
そして、前記各実施の形態においては、下方から上方に向けて光路Ｒｔ、Ｒｔ１、Ｒｔ２が形成されるようになっているが、任意の方向に向けて光路を形成することができる。
【００７１】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１の実施の形態における監視装置の概念図である。
【図２】従来の監視装置の概念図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における包装容器製造装置の概念図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態における監視装置の概念図である。
【符号の説明】
【００７３】
５２    制御部
５８    モータ
６３、６７    柱状体
６４    発光器
６５、６９    ミラー
６８    受光器
Ｒｔ、Ｒｔ１、Ｒｔ２    光路
【図１】
2005299781.tif 000003
【図２】
2005299781.tif 000004
【図３】
2005299781.tif 000005
【図４】
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