(57)【要約】【課題】  高温時にフロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部とリングギヤ２１の円環状部５７の外周部との圧入嵌合が万一緩んだ場合でも、フロントハウジング２０の嵌合壁５１に対する、リングギヤ２１の回転方向および軸方向の保持力の低下を防止する。【解決手段】  リングギヤ２１の円環状部５７の外周部をフロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部に圧入嵌合すると同時に、リングギヤ２１の円環状部５７の外周部に設けた複数個の係合爪５２をフロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部に設けた複数の係合溝５３内に余裕を持って嵌め込んだ後に、リングギヤ２１の円環状部５７の真円度に対する影響の小さい複数の係合爪５２の各々の周方向の両端を、フロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部の所定の部位に嵌合壁５１の中心軸線方向に平行な方向に外力を加えることで塑性変形させ、この塑性変形に伴い複数個のかしめ固定部５４を形成した。【選択図】  図１
2005061582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）筒状の嵌合壁を有するハウジングと、
（ｂ）このハウジングの嵌合壁の内周に圧入嵌合される環状部を有するリングギヤと
を備えた歯車装置において、
前記リングギヤは、前記環状部の外周部に、前記環状部の外周面から半径方向の外径側に向けて複数の係合爪が突設されており、
前記ハウジングは、前記嵌合壁の内周部に、前記複数の係合爪が余裕を持って嵌め込まれる複数の係合溝、および前記複数の係合爪の各々をかしめ固定する複数のかしめ固定部が設けられていることを特徴とする歯車装置。
【請求項２】
請求項１に記載の歯車装置において、
前記ハウジングは、アルミニウム系の金属材料よりなり、
前記リングギヤは、前記ハウジングの材質よりも高剛性の鉄系または銅系の金属材料よりなり、
前記複数の係合爪の先端部には、前記環状部の外周を前記嵌合壁の内周に圧入嵌合する時に、前記複数の係合溝の底壁部に食い込むストッパ部が設けられていることを特徴とする歯車装置。
【請求項３】
請求項２に記載の歯車装置において、
前記複数の係合溝の底壁部には、前記複数の係合溝の奥側に進む程、間口を狭くするための傾斜面が形成されていることを特徴とする歯車装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の歯車装置において、
前記複数の係合爪は、前記環状部の周方向に所定の間隔を持って鋳造成形またはプレス成形にて前記環状部の外周部に一体的に形成されていることを特徴とする歯車装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載の歯車装置において、
前記複数の係合爪は、四角形状または多角形状を呈するように形成されていることを特徴とする歯車装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１つに記載の歯車装置において、
前記複数の係合溝は、前記複数の係合爪の板厚よりも深く、しかも前記嵌合壁の周方向に所定の間隔を持ってプレス成形または鋳造成形または切削加工にて前記嵌合壁の内周部に一体的に形成されていることを特徴とする歯車装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１つに記載の歯車装置において、
前記複数の係合溝は、前記嵌合壁の半径方向の内径側端面で開口し、且つ前記嵌合壁の軸方向の一方側の環状端面で開口していることを特徴とする歯車装置。
【請求項８】
請求項１ないし請求項７のうちのいずれか１つに記載の歯車装置において、
前記複数のかしめ固定部は、前記嵌合壁の内周部の所定の部位に前記嵌合壁の中心軸線方向に平行な方向に外力を加えることで形成されていることを特徴とする歯車装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のうちのいずれか１つに記載の歯車装置において、
前記複数のかしめ固定部は、前記係合爪の個数の２倍設けられており、前記複数の係合爪の各々の周方向の両端をかしめ固定することを特徴とする歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハウジングの嵌合壁の内周にリングギヤを圧入嵌合するようにした歯車装置に関するもので、特に駆動モータ等の駆動装置の回転速度を所定の減速比に減速するサイクロイド減速機等の減速歯車装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ダクタイル鋳鉄や炭素鋼の熱処理材等の高剛性の金属材料よりなるリングギヤの円環状部の外周を、アルミニウムダイカスト等の軽量な金属材料よりなるケーシングの円筒圧入部（嵌合壁）の内周に圧入嵌合することで、リングギヤとケーシングとの２部品を結合するようにした遊星歯車装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２７４４９４号公報（第１−５頁、図１−図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところが、従来の遊星歯車装置においては、リングギヤの円環状部の外周をケーシングの円筒圧入部の内周に圧入嵌合しているが、高温時にリングギヤの円環状部とケーシングの円筒圧入部との間の熱膨張係数の差またはケーシングの円筒圧入部の強度不足を要因として万一圧入が緩んだ場合、リングギヤの軸方向の保持力が低下し、ケーシングの円筒圧入部に対してリングギヤが軸方向に移動して、ケーシングの円筒圧入部からリングギヤが抜け出してしまう可能性がある。
【０００４】
そこで、リングギヤの円環状部の環状端面およびケーシングの円筒圧入部（嵌合壁）の環状端面に穴を開けてピンやキー等の部品を穴内に入れたり、リングギヤの円環状部の環状端面に塑性加工によってケーシングの穴内に圧入される円柱形状の突起部を設けたりして、リングギヤの回り止め手段を追加する構造が考えられるが、新たにピンやキー等の部品が増加したり、突起部を形成するための打出し工程が増加したりするので、コストが上昇するという問題が生じる。
【０００５】
また、リングギヤの円環状部の外周部をハウジングの嵌合壁の内周部に固定する方法として、リングギヤの円環状部の全周にハウジングの嵌合壁の内周部をかしめる方法が考えられるが、固定強度を得るために大きな荷重（外力）を、ハウジングの嵌合壁の外周部（リングギヤの円環状部の半径方向）に加える必要があるため、リングギヤの円環状部が半径方向に塑性変形してリングギヤの円環状部の真円度が低下し、リングギヤの中心軸線とハウジングの嵌合壁の中心軸線との同軸性が低下する可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、高温時にハウジングの嵌合壁の内周とリングギヤの環状部の外周との圧入嵌合が万一緩んだ場合でも、ハウジングの嵌合壁に対する、リングギヤの回転方向および軸方向の保持力の低下を防止することのできる歯車装置を提供することにある。また、リングギヤの中心軸線とハウジングの嵌合壁の中心軸線との同軸性の低下を防止することのできる歯車装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、リングギヤの環状部の外周をハウジングの嵌合壁の内周に圧入嵌合することにより、ハウジングの嵌合壁の中心軸線とリングギヤの環状部の中心軸線とを同一軸心上に配置することができる。
そして、リングギヤの環状部の外周部には、リングギヤの環状部の外周面からリングギヤの環状部の半径方向の外径側に向けて突き出すように複数の係合爪が設けられている。また、ハウジングの嵌合壁の内周部には、複数の係合爪が余裕を持って嵌め込まれる複数の係合溝が設けられている。これにより、リングギヤの回転方向の回り止めを施すことができるので、高温時にハウジングの嵌合壁の内周とリングギヤの環状部の外周との圧入嵌合が万一緩んだ場合でも、ハウジングの嵌合壁に対する、リングギヤの回転方向の保持力の低下を防止することができる。
また、ハウジングの嵌合壁の内周部には、複数の係合爪の各々をかしめ固定する複数のかしめ固定部が設けられている。これにより、リングギヤの軸方向（中心軸線方向と平行な方向）の抜け止めを施すことができるので、高温時にハウジングの嵌合壁の内周とリングギヤの環状部の外周との圧入嵌合が万一緩んだ場合でも、ハウジングの嵌合壁に対する、リングギヤの軸方向の保持力の低下を防止することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明によれば、ハウジングは、アルミニウム系の金属材料、例えばアルミダイカストよりなり、リングギヤは、ハウジングの材質よりも高剛性の鉄系または銅系の金属材料よりなる。そして、複数の係合爪の先端部に、リングギヤの環状部の外周をハウジングの嵌合壁の内周に圧入嵌合する時に、複数の係合溝の底壁部に食い込むストッパ部（例えば突起部またはエッジ部）を設けたことにより、リングギヤの環状部の外周部とハウジングの嵌合壁の内周部との結合強度を向上できるので、ハウジングの嵌合壁に対する、リングギヤの回転方向および軸方向の保持力を更に向上することができる。
また、請求項３に記載の発明によれば、複数の係合溝の底壁部に、複数の係合溝の奥側に進む程、間口を狭くするための傾斜面を形成したことにより、リングギヤの環状部の外周をハウジングの嵌合壁の内周に圧入嵌合する時に、複数の係合爪の先端部のストッパ部が複数の係合溝の底壁部に食い込み易くなる。
【０００９】
請求項４に記載の発明によれば、複数の係合爪を、リングギヤの環状部の周方向に所定の間隔（例えば等間隔）を持って鋳造成形またはプレス成形にてリングギヤの環状部の外周部に一体的に形成することにより、複数のかしめ固定部に所定の肉厚を得ることができるので、ハウジングの嵌合壁に対する、リングギヤの軸方向の保持力を更に向上することができる。また、リングギヤの回り止め手段である複数の係合爪をリングギヤの環状部の外周部に一体化しているので、リングギヤの回り止め手段を新たに追加する必要はない。つまり、新たにピンやキー等の部品や、突起部を形成するための打出し工程が不要となるので、コストを低減することができる。
また、請求項５に記載の発明によれば、複数の係合爪の形状を、四角形状または多角形状とすることで、複数の係合爪の先端部に、複数の係合溝の底壁部に食い込むエッジ部を形成し易くなる。
【００１０】
請求項６に記載の発明によれば、複数の係合溝を、複数の係合爪の板厚よりも深く、しかもハウジングの嵌合壁の周方向に所定の間隔を持ってプレス成形または鋳造成形または切削加工にてハウジングの嵌合壁の内周部に一体的に形成することにより、簡単な製造作業で複数の係合溝を形成することができる。
また、請求項７に記載の発明によれば、複数の係合溝は、ハウジングの嵌合壁の内周部、つまり嵌合壁の半径方向の内径側端面で開口し、且つハウジングの嵌合壁の軸方向の一方側の環状端面で開口している。これにより、リングギヤの環状部の外周をハウジングの嵌合壁の内周に圧入嵌合する時に、リングギヤの環状部の外周部に一体化された複数の係合爪をハウジングの嵌合壁の内周部に形成された複数の係合溝内に容易に嵌め合わせることができる。
【００１１】
請求項８に記載の発明によれば、ハウジングの嵌合壁の内周部の所定の部位にハウジングの嵌合壁の中心軸線方向に平行な方向に外力を加えることで、複数の係合爪の各々をかしめ固定する複数のかしめ固定部を形成することにより、リングギヤの円環状部の半径方向への塑性変形を抑制できるので、リングギヤの円環状部の真円度の低下、およびリングギヤの中心軸線とハウジングの嵌合壁の中心軸線との同軸性の低下を防止することができる。
また、請求項９に記載の発明によれば、複数のかしめ固定部が、係合爪の個数の２倍設けられており、複数の係合爪の各々の周方向の両端をかしめ固定することにより、ハウジングの嵌合壁に対する、リングギヤの軸方向の保持力を更に向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための最良の形態は、リングギヤの回り止めおよび抜け止めを施すと共に、リングギヤの中心軸線とハウジングの嵌合壁の中心軸線との同軸性を確保する目的で、リングギヤの環状部の外周をハウジングの嵌合壁の内周に圧入嵌合すると同時に、リングギヤの環状部の外周部に設けた複数の係合爪をハウジングの嵌合壁の内周部に設けた複数の係合溝内に余裕を持って嵌め込んだ際に複数の係合爪の先端部を複数の係合溝の底壁部に食い込ませた後に、リングギヤの環状部の真円度に対する影響の小さい複数の係合爪の各々を、ハウジングの嵌合壁の内周部の所定の部位に嵌合壁の中心軸線方向に平行な方向に外力を加えることで形成される複数のかしめ固定部によってかしめ固定することを特徴とする。
【実施例１】
【００１３】
［実施例１の構成］
図１ないし図３は本発明の実施例１を示したもので、図１（ａ）、（ｂ）は減速歯車装置のリングギヤとフロントハウジングを示した図で、図１（ｃ）は減速歯車装置のリングギヤの係合爪とフロントハウジングの係合溝を示した図で、図２はモータアクチュエータを示した図で、図３はパーキング機構を含むシフトレンジ切替機構を示した図である。
【００１４】
本実施例は、自動変速機のシフトレンジ切替装置において切り替えのための回転動力を発生する回転機１に組み込まれた減速歯車装置２に本発明を適用したものであり、先ずシフトレンジ切替装置の概略を説明する。本実施例のシフトレンジ切替装置は、パーキング切替機構３０を含むシフトレンジ切替機構３と、このシフトレンジ切替機構３の切り替えのための回転出力を発生するモータアクチュエータと、このモータアクチュエータの回転出力開度を検出する回転角度検出装置（回転角度センサ）４と、シフトレンジ切替機構３を切替制御する制御装置（図示せず）とによって構成されている。
【００１５】
パーキング切替機構３０を含むシフトレンジ切替機構３は、減速歯車装置２の出力軸１２によって切り替え駆動されるものである。ここで、一般的に自動変速機における各シフトレンジ（Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ）の切り替えは、マニュアルスプール弁３１を運転者の切り替えに応じた適切な位置にスライド変位させることによって行われる。
一方、パーキング切替機構３０のロック状態とアンロック状態との切り替えは、パーキングロックギヤ（パークギヤ）３２の凹部３２ａとパーキングロックポール（パークポール）３３の凸部３３ａとの係脱によって行われる。なお、パークギヤ３２は、図示しないディファレンシャルギヤを介して図示しない自動変速機の出力軸に連結されたものであり、パークギヤ３２の回転を規制することで車両の駆動輪がロックされて、パーキング切替機構３０のロック状態が達成される。
【００１６】
シフトレンジ切替機構３のコントロールシャフト（コントロールロッド、従動装置の回転軸）２５には、略扇形状を呈したディテントプレート３４が図示しないスプリングピン等を打ち込むことで取り付けられている。ディテントプレート３４は、半径方向の先端（略扇形状の円弧状部）に複数の凹部３４ａが設けられており、油圧コントロールボックス３５に固定された板バネ３６が凹部３４ａに嵌まり合うことで、切り替えられたシフトレンジが保持されるように構成されている。
【００１７】
ディテントプレート３４には、マニュアルスプール弁３１を駆動するためのピン３７が取り付けられている。ピン３７は、マニュアルスプール弁３１の一端部に設けられた溝部３８に係合しており、ディテントプレート３４がコントロールロッド２５によって回動操作されると、ピン３７が円弧運動されて、ピン３７に係合するマニュアルスプール弁３１が油圧コントロールボックス３５の内部で直線運動を行う。
一方、ディテントプレート３４には、パークポール３３を駆動するためのパークロッド３９が取り付けられている。パークロッド３９の先端には、パーキングロックカム（円錐部）４０が設けられている。この円錐部４０は、変速機ハウジングの突出部４１とパークポール３３との間に介在されるものである。
【００１８】
本実施例のモータアクチュエータは、回転機１および減速歯車装置２等によって構成されている。回転機１は、シフトレンジ切替機構３の切り替えのための回転動力を発生する同期電動機（駆動源、駆動装置、駆動モータ）であり、回転自在に支持されるロータ６と、このロータ６の回転中心と同軸上に配置されたステータ７とで構成されている。
ロータ６は、回転軸８およびロータコア９等によって構成されている。回転軸８は、第１、第２転がり軸受１０、１１によって回転自在に支持されている。
【００１９】
なお、第１転がり軸受１０は、減速歯車装置２の出力軸１２の内周に配置されたもので、減速歯車装置２の出力軸１２は金属ケース（フロントハウジング）２０の内周に配置されたメタルベアリング１４によって回転自在に支持されている。つまり、回転軸８の軸方向の一端部（図示右端部）は、フロントハウジング２０に設けられたメタルベアリング１４→減速歯車装置２の出力軸１２→第１転がり軸受１０を介して回転自在に支持されている。一方、第２転がり軸受１１は、回転角度検出装置４に近い側の回転軸８の軸方向の他端部（図示左端部）を回転自在に支持するものである。
【００２０】
ステータ７は、ステータコア１６およびステータコイル１７等によって構成されている。ステータコア１６は、珪素鋼板を軸方向に複数積層してなる積層型コアで、内周面にロータ６に向けて３０度毎に突設されたステータティース（図示せず）が設けられている。ステータティースには、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相よりなる三相の独立したステータコイル１７が巻回されている。
一方、ロータコア９には、ステータ７に向けて４５度毎に突設された突極が設けられている。そして、Ｗ相→Ｖ相→Ｕ相の順番にステータコイル１７への通電を切り替えると、ロータ６が正転方向に回転し、逆にＶ相→Ｗ相→Ｕ相の順番にステータコイル１７への通電を切り替えると、ロータ６が逆転方向に回転するものであり、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のステータコイル１７への通電が一巡する毎にロータ６が４５度回転する構成になっている。
【００２１】
本実施例の減速歯車装置２は、サイクロイド減速機を採用したものであり、フロントハウジング２０、内歯歯車（リングギヤ）２１、外歯歯車（サンギヤ）２２および出力軸１２等によって構成されている。フロントハウジング２０は、アルミニウムを主成分とするアルミニウム合金系の金属材料、例えばアルミニウム合金を加熱溶融した溶融金属を金型内に大気圧以上の圧力で圧入した後に冷却固化してなるアルミダイカスト製品（切削加工または研削加工を施しても良い。）であって、リングギヤ２１の外周部を圧入嵌合する円筒状の嵌合壁５１を有している。この嵌合壁５１の内周部には、リングギヤ２１の外周部に設けた複数個の係合爪５２（後記する）が余裕を持って嵌め込まれる複数個（本例では６個）の係合溝５３が設けられている。
【００２２】
これらの係合溝５３は、複数個の係合爪５２の板厚よりも深く、しかも嵌合壁５１の周方向に所定の間隔を持って鋳造成形にて嵌合壁５１の内周部に一体的に形成されている。また、複数個の係合溝５３は、嵌合壁５１の内周面、つまり嵌合壁５１の半径方向の内径側端面で開口し、且つ嵌合壁５１の軸方向の一方側の環状端面の内径側で開口している。そして、フロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部には、嵌合壁５１の内周部の所定の部位、つまり複数個の係合溝５３の内径側端（開口側端）の両溝壁部に嵌合壁５１の中心軸線方向に平行な方向に荷重（外力）を加えることで塑性変形させ、この塑性変形に伴って形成される複数個のかしめ固定部５４が設けられている。本実施例では、複数個のかしめ固定部５４が、係合爪５２の個数（本例では６個）の２倍の１２箇所に設けられており、複数個の係合爪５２の各々の周方向の両端をかしめ固定している。
【００２３】
リングギヤ２１は、フロントハウジング２０の材質よりも高剛性の鉄系の金属材料（金属板）よりなり、例えば炭素鋼板を所定の形状となるようにプレス成形（切削加工または研削加工を施しても良い。）することで一体的に形成されている。このリングギヤ２１は、サンギヤ２２の外歯と噛合する多数の内歯５６と、これらの内歯５６を内周部に形成した円環状部５７とによって構成されている。そして、円環状部５７の外周部には、フロントハウジング２０の嵌合壁５１の複数個（本例では６個）の圧入保持部（円弧状部）５８内に圧入嵌合する複数個（本例では６個）の圧入嵌合部（円弧状部）５９と、複数個の係合溝５３内に余裕を持って嵌まる複数個（本例では６個）の係合爪５２とが周方向に交互に設けられている。これらの係合爪５２は、四角形状を呈するように形成されている。また、複数個の係合爪５２は、リングギヤ２１の円環状部５７の外周面から半径方向の外径側に向けて突設するように、円環状部５７の外周部にプレス成形により一体的に形成されている。さらに、複数個の係合爪５２は、リングギヤ２１の円環状部５７の周方向に等間隔（例えば６０度毎）で形成されている。
【００２４】
サンギヤ２２は、リングギヤ２１よりも歯数が少なく、回転軸８の偏心部２３に軸受２４を介して回転自在に支持されており、回転軸８が回転することによってサンギヤ２２がリングギヤ２１の中心軸線に対して偏心回転する。回転軸８が回転してサンギヤ２２が偏心回転することにより、サンギヤ２２が回転軸８に対して減速回転し、その減速回転が出力軸１２に伝えられる。なお、出力軸１２は、シフトレンジ切替機構３のコントロールシャフト（コントロールロッド）２５に連結されるものである。また、６０はフロントハウジング２０の嵌合壁５１の底壁面を構成する係止壁である。
【００２５】
ここで、フロントハウジング２０の外周部には、回転機１および減速歯車装置２等を含んで構成されるモータアクチュエータを、車両の車体に組み付けるための複数の取付用ステー部６１が設けられている。これらの取付用ステー部６１には、図示しない締結用ボルトの挿通孔（貫通孔）６２がそれぞれ形成されている。また、フロントハウジング２０は、リヤハウジング１５の開口側に設けられた鍔状の接合端面に、固定ボルトや締結ネジ等の締結具６５を用いて締め付け固定される鍔状の接合端面（取付部）６３を有している。また、フロントハウジング２０の接合端面６３には、固定ボルトや締結ネジ等の締結具６５が捩じ込まれるネジ孔６４が複数個形成されている。
【００２６】
回転角度検出装置４は、インクリメンタル型エンコーダであり、ロータ６と一体的に回転する永久磁石７１と、樹脂ケース（リヤハウジング）１５に固定された磁束変化検出手段７２とを備えている。永久磁石７１は、略リング形状を呈するものであり、ロータ６の回転軸８と同芯上に配置されている。また、永久磁石７１は、ロータ６の回転方向にＮ極とＳ極とが多極繰り返して着磁されており、Ｎ極から回転軸８と略平行方向に放射された磁束がＳ極に戻るように構成されている。
【００２７】
磁束変化検出手段７２は、永久磁石７１から放出される磁束を検出するものであり、ホールＩＣ、ホール素子、ＭＲＩＣ等の磁束変化を検出する素子によって構成され、基板７３を介してリヤハウジング１５に取り付けられている。ここで、制御装置は、回転角度検出装置４を用いて回転機１の回転出力開度を検出することで、減速歯車装置２を介して回転機１により回転駆動されるシフトレンジ切替機構３を切替制御する。
【００２８】
［実施例１の組付方法］
次に、本実施例のフロントハウジング２０の嵌合壁５１とリングギヤ２１の円環状部５７との結合方法を図１ないし図３に基づいて簡単に説明する。
【００２９】
先ず、鉄系の金属板よりなるリングギヤ２１を、リングギヤ２１の中心軸線方向（軸方向）の一方側から他方側に移動させて、リングギヤ２１の円環状部５７の外周部に設けられた複数個の圧入嵌合部５９を、フロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部に設けられた複数個の圧入保持部５８に圧入嵌合する。これによって、フロントハウジング２０の嵌合壁５１の中心軸線とリングギヤ２１の円環状部５７の中心軸線とを同一軸心上に配置することができるので、減速歯車装置２として回転機１の回転軸８の回転動力（トルク）を出力軸１２、つまりシフトレンジ切替機構３のコントロールロッド２５にスムーズに伝えることができる。つまり、減速歯車装置２における伝達効率の低下を抑制することができる。
【００３０】
このとき、フロントハウジング２０の嵌合壁５１の底壁面を構成する係止壁６０の環状端面に、リングギヤ２１の円環状部５７の環状端面が当接するまで押し込むことが望ましい。また、フロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部とリングギヤ２１の円環状部５７の外周部との圧入と同時に、リングギヤ２１の円環状部５７の外周面から半径方向の外径側に向けて突設するように設けられた複数個の係合爪５２が、フロントハウジング２０の嵌合壁５１の軸方向の一方側の環状端面の内径側で開口した複数個の係合溝５３内に余裕を持って嵌め込まれる。これによって、リングギヤ２１の回転方向の回り止めを施すことができるので、フロントハウジング２０の嵌合壁５１に対する、リングギヤ２１の回転方向の保持力の低下を防止できる。
【００３１】
次に、フロントハウジング２０の内周部の所定の部位、つまり複数個の係合溝５３の内径側端（開口側端）の両溝壁部に嵌合壁５１の中心軸線方向に平行な方向に、固定強度を得るために大きな荷重（外力）を加えることで、それらの両溝壁部が塑性変形することに伴って複数個のかしめ固定部５４が形成される。これらのかしめ固定部５４によって、複数個の係合爪５２の各々の周方向の両端がリングギヤ２１の円環状部５７の中心軸線方向（軸方向）にかしめ固定されて、フロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部とリングギヤ２１の円環状部５７の外周部との結合強度、特にフロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部とリングギヤ２１の円環状部５７の外周部に一体化された複数個の係合爪５２との結合強度が向上する。これによって、リングギヤ２１の軸方向（中心軸線方向と平行な方向）の抜け止めを施すことができるので、フロントハウジング２０の嵌合壁５１に対する、リングギヤ２１の軸方向の保持力の低下を防止できる。
【００３２】
［実施例１の作用］
次に、本実施例のシフトレンジ切替装置の作用を図２および図３に基づいて簡単に説明する。
【００３３】
回転機１のロータ６の回転軸８が回転することによって減速歯車装置２のサンギヤ２２がリングギヤ２１の中心軸線に対して偏心回転する。そして、回転軸８が回転してサンギヤ２２が偏心回転することにより、サンギヤ２２が回転軸８に対して減速回転し、その減速回転が出力軸１２に伝えられて、シフトレンジ切替機構３のコントロールロッド２５が回転する。ここで、コントロールロッド２５を図３中矢印Ａ方向から見て右回転方向（時計回り方向）に回転させると、ディテントプレート３４を介してピン３７がマニュアルスプール弁３１を油圧コントロールボックス３５内部に押し込み、油圧コントロールボックス３５内の油路がＤ→Ｎ→Ｒ→Ｐの順に切り替えられる。つまり、自動変速機のシフトレンジがＤ→Ｎ→Ｒ→Ｐの順に切り替えられる。
【００３４】
また、コントロールロッド２５を図３中矢印Ａ方向から見て右回転方向（時計回り方向）に回転させると（具体的には、Ｒ→Ｐレンジ）、ディテントプレート３４を介してパークロッド３９が図３中矢印Ｂ方向へ変位して円錐部４０がパークポール３３を押し上げる。すると、パークポール３３が軸４２を中心に図３中矢印Ｃ方向に回転し、パークポール３３の凸部３３ａがパークギヤ３２の凹部３２ａに係合し、パーキング切替機構３０がロック状態となる。また、コントロールロッド２５を図３中矢印Ａ方向から見て左回転方向（反時計回り方向）に回転させると、ピン３７がマニュアルスプール弁３１を油圧コントロールボックス３５から引き出し、油圧コントロールボックス３５内の油路がＰ→Ｒ→Ｎ→Ｄの順に切り替えられる。つまり、自動変速機のシフトレンジがＰ→Ｒ→Ｎ→Ｄの順に切り替えられる。
【００３５】
また、コントロールロッド２５を図３中矢印Ａ方向から見て左回転方向（反時計回り方向）に回転させると（具体的には、Ｐ→Ｒレンジ）、パークロッド３９が図３中矢印Ｂ方向に対して反対方向（逆方向）に引き戻され、円錐部４０によるパークポール３３を押し上げる力が無くなる。すると、パークポール３３は、図示しないねじりコイルバネにより、図３中矢印Ｃ方向に対して反対方向（逆方向）に常に付勢されているため、パークポール３３の凸部３３ａがパークギヤ３２の凹部３２ａから外れ（離脱し）、パークギヤ３２がフリーになり、パーキング切替機構３０がアンロック状態となる。
【００３６】
［実施例１の効果］
以上のように、本実施例の減速歯車装置２においては、リングギヤ２１の円環状部５７の外周部（複数個の圧入嵌合部５９）をフロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部（複数個の圧入保持部５８）に圧入嵌合すると同時に、リングギヤ２１の円環状部５７の外周部に設けた複数個の係合爪５２をフロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部に設けた複数の係合溝５３内に余裕を持って嵌め込んだ後に、リングギヤ２１の円環状部５７の真円度に対する影響の小さい複数の係合爪５２の各々を、フロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部の所定の部位に嵌合壁５１の中心軸線方向に平行な方向に外力を加えることで、形成される複数個のかしめ固定部５４によってかしめ固定している。
【００３７】
すなわち、リングギヤ２１の円環状部５７の外周部を、フロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部に圧入嵌合することにより、同軸性を向上することができる。その上、リングギヤ２１の回転方向の回り止め、およびリングギヤ２１の軸方向（中心軸線方向と平行な方向）の抜け止めを施しているので、高温時にフロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部とリングギヤ２１の円環状部５７の外周部との圧入嵌合がリングギヤ２１の円環状部５７とフロントハウジング２０の嵌合壁５１との間の熱膨張係数の差またはフロントハウジング２０の嵌合壁５１の強度不足を要因として万一緩んだ場合でも、フロントハウジング２０の嵌合壁５１に対する、リングギヤ２１の回転方向および軸方向の保持力の低下を防止することができる。
【００３８】
また、リングギヤ２１の回り止め手段である複数の係合爪５２をリングギヤ２１の円環状部５７の外周部に一体化しているので、リングギヤ２１の回り止め手段を新たに追加する必要はない。つまり、新たにピンやキー等の部品や、突起部を形成するための打出し工程が不要となるので、製品コストを低減することができる。また、フロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部の所定の部位（複数個の係合溝５３の内径側端（開口側端）の両溝壁部）にフロントハウジング２０の嵌合壁５１の中心軸線方向に平行な方向に外力を加えることでそれらの両溝壁部が塑性変形することに伴って、リングギヤ２１の円環状部５７の外周部に設けた複数個の係合爪５２の各々の周方向の両端をかしめ固定する複数個のかしめ固定部５４を形成している。
【００３９】
これにより、リングギヤ２１の円環状部５７の半径方向への塑性変形を抑制できるので、リングギヤ２１の円環状部５７の真円度の低下、およびリングギヤ２１の中心軸線とフロントハウジング２０の嵌合壁５１の中心軸線との同軸性の低下を防止することができる。したがって、リングギヤ２１の内周部に形成された内歯５６とサンギヤ２２の外周部に形成された外歯との噛み合い不良やリングギヤ２１内におけるサンギヤ２２の回転不良が生じ、回転機１の回転動力を減速歯車装置２を介して出力軸１２、シフトレンジ切替機構３のコントロールシャフト（コントロールロッド）２５に伝達できなくなる不具合の発生を抑制できる。
【実施例２】
【００４０】
図４および図５は本発明の実施例２を示したもので、図４（ａ）、（ｂ）および図５（ａ）、（ｂ）は減速歯車装置のリングギヤの係合爪とフロントハウジングの係合溝を示した図である。
【００４１】
第１実施例の減速歯車装置２は、図４（ａ）に示したように、リングギヤ２１の円環状部５７の外周部をフロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部に圧入嵌合すると同時に、リングギヤ２１の円環状部５７の外周部に設けた複数個の係合爪５２をフロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部に設けた複数の係合溝５３内に嵌め込んだ際に、複数個の係合爪５２の先端面と複数の係合溝５３の底壁面との間および複数個の係合爪５２の側面と複数の係合溝５３の側壁面との間にそれぞれ微小クリアランスが形成される。複数個の係合爪５２の側面と複数の係合溝５３の側壁面との間の微小クリアランスは、複数個のかしめ固定部５４のかしめ固定による塑性変形によって埋められるが、複数個の係合爪５２の先端面と複数の係合溝５３の底壁面との間に微小クリアランスが形成されていると、高温時にフロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部とリングギヤ２１の円環状部５７の外周部との圧入嵌合が万一緩んだ場合、リングギヤ２１の円環状部５７が微小クリアランス分だけリングギヤ２１の円環状部５７の中心軸線方向（軸方向）にガタ付く可能性がある。
【００４２】
そこで、本実施例の減速歯車装置２においては、図４（ｂ）および図５（ａ）、（ｂ）に示したように、複数個の係合爪５２の先端部に、リングギヤ２１の円環状部５７の外周部をフロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部に圧入嵌合する圧入工程時に、複数個の係合溝５３の底壁部に食い込むストッパ部５２ａを設けている。なお、ストッパ部５２ａは、複数個の係合爪５２の先端側のコーナーに設けられた略直角形状のエッジ部である。また、本実施例の減速歯車装置２においては、複数個の係合溝５３の底壁部に、複数の係合溝５３の奥側（圧入方向）に進む程、間口を狭くするための傾斜面５３ａを形成している。なお、傾斜面５３ａは、複数個の係合溝５３の側壁部（溝壁部）の側壁面５３ｂと複数個の係合溝５３の底壁部の底壁面５３ｃとを斜めに繋ぐように設けられている。また、傾斜面５３ａを、円錐台形状としても良く、また、四角錐台形状としても良い。また、複数個の係合溝５３の側壁部（溝壁部）の側壁面５３ｂを、複数の係合溝５３の奥側（圧入方向）に進む程、間口が狭くなるように傾斜させても良い。
【００４３】
以上のように、本実施例の減速歯車装置２においては、リングギヤ２１の円環状部５７の外周部をフロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部に圧入嵌合すると同時に、リングギヤ２１の円環状部５７の外周部に設けた複数個の係合爪５２をフロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部に設けた複数個の係合溝５３内に余裕を持って嵌め込む際に複数個の係合爪５２の先端側のストッパ部５２ａを複数個の係合溝５３の底壁部の傾斜面５３ａに食い込ませた後に、フロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部の所定の部位（複数個の係合溝５３の内径側端（開口側端）の両溝壁部）に嵌合壁５１の中心軸線方向に平行な方向に外力を加えることでそれらの両溝壁部が塑性変形することに伴って形成される複数個のかしめ固定部５４によってリングギヤ２１の円環状部５７の中心軸線方向（軸方向）に、リングギヤ２１の円環状部５７の真円度に対する影響の小さい複数個の係合爪５２の各々の周方向の両端を、かしめ固定している。
【００４４】
すなわち、リングギヤ２１の円環状部５７の外周部をフロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部に圧入嵌合する時に、複数の係合溝５３の底壁部の傾斜面５３ａに食い込むストッパ部５２ａを、複数個の係合爪５２の先端側に設けたことにより、高温時にフロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部とリングギヤ２１の円環状部５７の外周部との圧入嵌合が万一緩んだ場合、リングギヤ２１の円環状部５７が微小クリアランス分だけリングギヤ２１の円環状部５７の中心軸線方向（軸方向）にガタ付くことはない。また、リングギヤ２１の円環状部５７の外周部とフロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部との結合強度を第１実施例よりも向上できるので、フロントハウジング２０の嵌合壁５１に対する、リングギヤ２１の回転方向および軸方向の保持力を第１実施例よりも更に向上することができる。
【００４５】
［変形例］
本実施例では、本発明を、サンギヤ２２に外接噛合するリングギヤ２１の円環状部５７の外周部をフロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部に圧入嵌合してリングギヤ２１の円環状部５７とフロントハウジング２０の嵌合壁５１とを結合するようにした減速歯車装置（サイクロイド減速機）２に適用しているが、本発明を、サンギヤ、このサンギヤの周辺に等間隔に３個または４個配列されたプラネットピニオン、このプラネットピニオンの周辺に噛み合うリングギヤ（内歯歯車）等により構成されて、リングギヤの円環状部の外周部をハウジングの嵌合壁の内周部に圧入嵌合してリングギヤとハウジングの嵌合壁とを結合するようにした遊星歯車装置に使用しても良い。
【００４６】
本実施例では、本発明を、自動変速機のシフトレンジ切替装置において切り替えのための回転動力を発生する回転機１に組み込まれた減速歯車装置２に適用しているが、本発明を、リダクション型スタータの減速歯車機構、車両用自動変速機の変速歯車機構（増速歯車機構または減速歯車機構）に使用しても良い。また、本発明を、駆動装置（駆動源、電動機のアーマチャ）の回転速度を所定の減速比に減速して、駆動装置の回転軸（駆動軸）の回転動力を従動装置の回転軸（従動軸）に伝達する減速歯車装置（減速機）に使用しても良い。なお、かしめ固定部５４は、複数個の係合爪５２の各々の周方向の片端をかしめ固定するようにしても良い。
【００４７】
また、本実施例では、フロントハウジング２０をアルミダイカスト製の金属ケース（または金属ケーシング）によって構成しているが、フロントハウジング２０を樹脂ケース（または樹脂ケーシング）によって構成しても良い。但し、リングギヤ２１は、フロントハウジング２０の材質よりも高剛性の鉄系または銅系の金属板によって構成することが望ましい。また、リングギヤ２１を、ダクタイル鋳鉄や炭素鋼の熱処理材等の高剛性で、且つ摺動性の良好な金属材料によって製造しても良い。また、リングギヤ２１の内周部に設けられる複数の内歯５６とサンギヤ２２の外周部に設けられる複数の外歯との噛合部に低摩擦係数の材料（例えばＰＴＦＥ等のフッ素系樹脂）や潤滑材料を被覆または塗布しても良い。また、リングギヤ２１の円環状部５７の外周部とフロントハウジング２０の嵌合壁５１の内周部との間に緩衝材または振動吸収材または接着剤を介在させても良い。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】（ａ）は減速歯車装置のリングギヤとフロントハウジングを示した正面図で、（ｂ）は減速歯車装置のリングギヤとフロントハウジングを示した断面図で、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である（実施例１）。
【図２】モータアクチュエータを示した断面図である（実施例１）。
【図３】パーキング機構を含むシフトレンジ切替機構を示した斜視図である（実施例１）。
【図４】（ａ）、（ｂ）は減速歯車装置のリングギヤの係合爪とフロントハウジングの係合溝を示した断面図である（実施例２）。
【図５】（ａ）は減速歯車装置のリングギヤの係合爪とフロントハウジングの係合溝を示した概略図で、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である（実施例２）。
【符号の説明】
【００４９】
１  回転機
２  減速歯車装置
３  シフトレンジ切替機構
４  回転角度検出装置
８  回転機の回転軸
１２  減速歯車装置の回転軸
２０  フロントハウジング
２１  減速歯車装置のリングギヤ（内歯歯車）
２２  減速歯車装置のサンギヤ（外歯歯車）
５１  フロントハウジングの嵌合壁
５２  リングギヤの係合爪
５３  フロントハウジングの係合溝
５４  かしめ固定部
５６  リングギヤの内歯
５７  円環状部
５８  圧入保持部
５９  圧入嵌合部
６０  係止壁
５２ａ  係合爪のストッパ部
５３ａ  係合溝の傾斜面
【図１】
2005061582.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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