(57)【要約】【課題】環状物群を２軸に設置した後、容易に各環状物を重ならずに一列に整列させる環状物整列装置とこれを用いて正確に環状物を計数することができる環状物計数装置を提供することを目的とする。【解決手段】環状物１３群を２軸に設置した後、回転させながら整列させる環状物整列装置２であり、軸間距離の変化を可能にした２軸のうちの一方を駆動軸１１とし、他方を回転しない軸１２にし、駆動軸１１をその回転に伴ってこれに係合した環状物１３を連れまいさせるようにし、他方の軸１２の表面を係合した環状物１３を滑りやすくした材質にした構成からなる。【選択図】図２
2005035616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状物群を２軸に設置した後、回転させながら整列させる環状物整列装置において、軸間距離の変化を可能にした２軸のうちの一方を駆動軸とし、他方を回転しない軸にし、駆動軸をその回転に伴ってこれに係合した環状物を連れまいさせるようにし、他方の軸の表面を係合した環状物を滑りやすくした材質にしたことを特徴とする環状物整列装置。
【請求項２】
駆動軸の少なくとも表面層がポリウレタンエラストマーもしくはゴム材料からなる請求項１記載の環状物整列装置。
【請求項３】
駆動軸が環状物と嵌合する溝部もしくは歯部を有している請求項１記載の環状物整列装置。
【請求項４】
環状物群を２軸に設置した後、整列させる環状物整列方法において、環状物群を一方の駆動軸と他方の回転しない軸に懸架し、軸間距離を変化させて環状物群に張力を付与した後、駆動軸を回転させることにより、環状物群を駆動軸に連れまいさせ、かつ他方の回転しない軸上を滑らせることによって一列に整列させることを特徴とする環状物整列方法。
【請求項５】
環状物を整列させた後、環状体を１本ずつ送り出して計数する環状物計数装置において、
軸間距離の変化を可能にした２軸のうちの一方を駆動軸とし、他方を回転しない軸にし、駆動軸をその回転に伴ってこれに係合した環状物を連れまいさせるようにし、他方の軸の表面を係合した環状物を滑りやすくした材質にした環状物整列装置と、
上記環状物に張りを与えた後、最後列の環状物を押出して最前列の環状物を軸から落下させるプッシュ部と、
軸の端部から落下した環状物を検出する検出器を備え、該検出器からの信号信号に基づいて環状物の送出数を計数する計数機構と、
を備えたことを特徴とする環状物計数装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、伝動ベルト、輪ゴム、Ｏリングなどの環状物群を２軸に設置した後、容易に各環状物を重ならずに一列に整列させる環状物整列装置、環状物整列方法、及びこれを用いて正確に環状物を計数することができる環状物計数装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
環状物である伝動ベルトは、通常、加硫成形された筒状のベルト材を一定の間隔で輪切りされた後、所定本数となるように計数されて結束される。従来、この計数作業を自動で行う環状物計数機としては、搬送ベルトの上方に設けられた環状物保持板に伝動ベルトを懸架しておき、押出し装置で伝動ベルトを徐々に押し出すことによって、間隔を空けながら伝動ベルトを搬送ベルトに落下させ、搬送ベルトにより伝動ベルトを開放端部に向けて搬送する。この後、搬送ベルトとの間に所定の隙間を介して設けられたローラを搬送方向とは逆回転させておき、伝動ベルトに重なりが存在すれば、上側の伝動ベルトをローラとの接触で後退させて重なりを除去する。そして、伝動ベルトを検出センサで計数し、所定本数を計数したときに、ロッドの先端を未計数の伝動ベルト方向に進出および当接させることによって、未計数の伝動ベルトが計数後の伝動ベルトに混じるのを防止するように構成されている（例えば特許文献１参照。）
【０００３】
しかしながら、上記従来のように、伝動ベルトを押出し装置で押し出して搬送ベルトに落下させることにより伝動ベルトの間隔を空ける構成では、伝動ベルトの剛性や形状、摩擦抵抗等の特性によっては伝動ベルトをうまく押し出すことができない場合がある。例えば、伝動ベルトを設置した場合に、伝動ベルトが重なりあうこと、また隣り同士の伝動ベルトが密着することもあって、次の工程の移動では、正確に伝動ベルト群が移動しにくいことがあった。
【特許文献１】特開平７−１４１４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従って、本発明は、環状物群を２軸に設置した後、容易に各環状物を重ならずに一列に整列させる環状物整列装置とこれを用いて正確に環状物を計数することができる環状物計数装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願請求項１記載の発明は、環状物群を２軸に設置した後、回転させながら整列させる環状物整列装置において、軸間距離の変化を可能にした２軸のうちの一方を駆動軸とし、他方を回転しない軸にし、駆動軸をその回転に伴ってこれに係合した環状物を連れまいさせるようにし、他方の軸の表面を係合した環状物を滑りやすくした材質にした環状物整列装置にある。
【０００６】
本願請求項２記載の発明は、駆動軸の少なくとも表面層がポリウレタンエラストマーもしくはゴム材料からなり、駆動軸の回転により環状物を連れまいさせるようにした環状物整列装置にある。
【０００７】
本願請求項３記載の発明は、駆動軸が環状物と嵌合する溝部もしくは歯部を有し、駆動軸の回転により環状物を連れまいさせるようにした環状物整列装置にある。
【０００８】
本願請求項４記載の発明は、環状物群を２軸に設置した後、整列させる環状物整列方法において、環状物群を一方の駆動軸と他方の回転しない軸に懸架し、軸間距離を変化させて環状物群に張力を付与した後、駆動軸を回転させることにより、環状物群を駆動軸に連れまいさせ、かつ他方の回転しない軸上を滑らせることによって一列に整列させ環状物整列方法にある。
【０００９】
本願請求項５記載の発明は、環状物を整列させた後、環状体を１本ずつ送り出して計数する環状物計数装置において、
軸間距離の変化を可能にした２軸のうちの一方を駆動軸とし、他方を回転しない軸にし、駆動軸をその回転に伴ってこれに係合した環状物を連れまいさせるようにし、他方の軸の表面を係合した環状物を滑りやすくした材質にした環状物整列装置と、
上記環状物に張りを与えた後、最後列の環状物を押出して最前列の環状物を軸から落下させるプッシュ部と、
軸の端部から落下した環状物を検出する検出器を備え、該検出器からの信号信号に基づいて環状物の送出数を計数する計数機構と、
を備えた環状物計数装置にある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の環状物整列装置、環状物整列方法では、環状物群を重ねた状態で一方の駆動軸と他方の回転しない軸に懸架し、軸間距離を変化させて環状物群に張力を付与した後、駆動軸を回転させることにより、環状物群を駆動軸に連れまいさせ、かつ他方の回転しない軸上を滑らせることによって一列に整列させることができる。
【００１１】
また、環状物整列装置を取り込んだ環状物計数装置は、一列に整列させた環状物を押出して精度よく計数することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照し、本実施を説明する。図１は本実施に係る環状物整列装置を組み込んだ環状物計数装置の正面図、図２は環状物整列装置の動作状態であって環状物群を一方の軸の懸架した状態を示し、図３は一方の軸を移動させて環状物群に張力を付与した状態を示し、図４は一方の軸を回転させて環状物群を連れまいさせた状態を示し。そして図５は環状物群を連れまいさせながら一列に整列させた状態を示す図である。
【００１３】
本実施に係る環状物整列装置２を組み込んだ環状物計数装置１は、複数の環状物である歯付ベルト、Ｖベルト、平ベルト等も伝動ベルトを軸間距離の変化を可能にした２軸のうちの一方を駆動軸とし、他方を回転しない軸にし、駆動軸をその回転に伴ってこれに係合した環状物を連れまいさせるようにし、他方の軸の表面を係合した環状物を滑りやすくした材質にした環状物整列装置２と、上下一対の軸に張りを与えた状態で懸架し最後列の環状物を押出して最前列の環状物を駆動軸から落下させるプッシュ部３と、駆動軸の端部から落下した環状物を検出する検出器を備え、該検出器からの信号に基づいて環状物の送出数を計数する計数機構４とを備えている。
【００１４】
上記環状物整列装置２では、支柱１０に回転可能に固定した断面がほぼ円形状の駆動可能な駆動軸１１と該軸１１との軸間距離を調節できる移動可能でかつ回転しない軸１２との間に複数の環状物１３を懸架させる。駆動軸１１の回転は原動機１４から伝動ベルト１５を経由して伝達されるが、駆動軸１１に装着したプーリ１６と原動機１４に装着したプーリ１７間に伝動ベルト１５が懸架され、原動機１４の回転を伝動ベルト１５から駆動軸１１へ伝達するようになっている。
【００１５】
駆動軸１１の表面には、環状物１３を連れまいさせるような材質、例えばウレタンエラストマー、天然ゴム、スチレンブタジエンゴム、クロロプレンゴム等を使用することができ、また環状物１３が歯付ベルトである場合には、ベルト歯部が嵌合する溝条部あるいは歯条部を形成してもよい。
【００１６】
一方、他の回転しない軸１２は断面がほぼ円形状であり、その一端が支柱１０上の長手方向（図中縦方向）に配置されたガイドレール１９に嵌着したガイド部材２０に固定して片持ち状態になり、一端をシリンダー２１のロッド２２に固着している。シリンダー２１が作動すると、軸１２はガイドレール１９に沿って昇降して駆動軸１１との軸間距離を調節する。
【００１７】
上記軸１２の表面には、環状物１３が滑りやすい材質、例えば鉄やステンレスなどの金属、超高分子量ポリエチレン、ポリテトラフルオロエチレン等の滑りやすい特性をもつ合成樹脂を使用できる。また、回転しない軸１２の径は駆動軸１１の径より小さくなって、環状物１３との滑りを良くしている。
【００１８】
上記のように、駆動軸１１の表面に環状物１３を連れまいさせるような材質、構造を選択し、また回転しない軸１２の表面に、環状物１３が滑りやすい材質を用いることにより、複数の環状物１３を駆動軸１１と回転しない軸１２に懸架して張力（１〜２ｋｇｆ）を付与し、駆動軸１１のみを回転させることによって重なり合っていた環状物１３群を一列に整列させることができる。
【００１９】
環状物１３を、軸間距離を小さくした駆動軸１１と軸１２に懸架し、軸１２を下降させた後、シリンダー２１を排気して環状物１３に軸１２の自重のみの張力を付与させた状態にする。これによって、環状物１３に張力（１〜２ｋｇｆ）にすることもできる。
【００２０】
プッシュ部３では、図１に示すように上軸１１に嵌合したプッシュ板３０がシリンダー３１の作動によって駆動軸１１の軸方向に沿って往復動でき、プッシュ板３０の押しにより軸１２の自重のみの張力で駆動軸１１と軸１２に係止した最後列の環状物１３の側面を押し、環状物１３群を摩擦抵抗の少ない状態でスムーズに送り出し、かつ整列の乱れなく移動させて、最前列の環状物１３を駆動軸１１から確実に落下させることができる。
【００２１】
計数機構４は上記環状物整列部２の側方に配置されている。この計数機構４は、駆動軸１１から送り出された最前列の環状物１３を受け止める環状物収集棒３３と、該環状物収集棒３３を支持した支持部材３４と、支持部材３４を回動させることにより環状物収集棒３３を任意の旋回位置で位置決めする可能な旋回駆動装置（図示せず）を備えている。そして、上記の環状物収集棒３３には、一本ずつ落下された環状物１３を計数する検出センザ３６が内部に組み込まれている。この検出セン３６は、射光部と受光部から例えば透過型の光学センサであり、移動している環状物１３の先端部（片面）のみの通過を光により検知して正確な計数を可能にしている。
尚、この計数機構４には、旋回駆動装置を取り付けなくてもよい。
【００２２】
以下に、環状物整列方法について説明する。
まず、図２に示すように環状物１３群をウレタンエラストマーで包囲した駆動軸１１と回転しない金属製の軸１２に懸架し、図３に示すように軸間距離を長くするように変化させて環状物１３群の撓まない程度の張力を付与した後、図４に示すように駆動軸１１を回転数１００〜２００ｒｐｍで回転させることにより、環状物１３群を駆動軸１１に連れまいさせ、そして他方の回転しない軸１２上を滑らせることによって整列を乱していた環状物１３群を一列に整列させることができる。
【００２３】
そして、環状物収集棒３３の先端を環状物整列部２の先端に近づけた後、プッシュ部３のシリンダー３１の動作によりプッシュ板３０を移動させて最後列の環状物１３を押出して整列を乱すことなく最前列の環状物１３を長さの短い上軸１１から確実に落下させ、更に環状物収集棒３３上へ落下させる。落下した環状体１３は傾斜した環状物収集棒３３上を安定して落下し、内部に組み込まれた検出センサ３６によって、移動している環状物１３の先端部（片面）のみの通過を光により検知して正確な計数を可能にし、環状物整列部２にセットした環状体１３が無くなるまで計数される。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明では、特に成形した伝動ベルトのような複数の環状物を自動的に整列させ、これによって正確に計数できる伝動ベルトの製造ラインに使用可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施に係る環状物整列装置を組み込んだ環状物計数装置の正面図である。
【図２】環状物整列装置の動作状態であって環状物群を一方の軸の懸架した状態を示す図である。
【図３】一方の軸を移動させて環状物群に張力を付与した状態を示す図である。
【図４】一方の軸を回転させて環状物群を連れまいさせた状態を示す図である。
【図５】環状物群を連れまいさせながら一列に整列させた状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２６】
１    環状物計数装置
２    環状物整列装置
３    プッシュ部
４    計数機構
１１    駆動軸
１２    回転しない軸
１３    環状物
【図１】
2005035616.tif 000003
【図２】
2005035616.tif 000004
【図３】
2005035616.tif 000005
【図４】
2005035616.tif 000006
【図５】
2005035616.tif 000007