(57)【要約】【課題】  車両の地点速度を用いて算出した代表区間旅行時間よりも、高速道路３における２地点間の代表区間旅行時間を正確に算出することができる代表区間旅行時間算出装置を提供する。【解決手段】  代表区間旅行時間算出装置１が、道路上の２地点間における車両の区間旅行時間と車両の識別情報と当該車両識別情報の取得時刻とを対応付けて保持し、所定の時刻帯における車両の区間旅行時間のうち、上限値以上と下限値未満の区間旅行時間と所定時刻帯を外れる区間旅行時間とを無効サンプルと決定しそれ以外を有効サンプルと決定する。また代表区間旅行時間算出装置１は有効サンプルを用いて代表区間旅行時間を算出する。【選択図】    図１
2005135281.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路上の２地点間における車両の区間旅行時間と前記車両の識別情報と当該車両識別情報の取得時刻とを対応付けて保持するサンプル記憶手段と、
所定の時刻帯における前記車両の区間旅行時間のうち、上限値以上と下限値未満の区間旅行時間と前記所定時刻帯を外れる区間旅行時間とを無効サンプルと決定しそれ以外を有効サンプルと決定するサンプル選別手段と、
前記有効サンプルを用いて、前記所定時刻帯における代表区間旅行時間を算出する代表区間旅行時間算出手段と、
を備えることを特徴とする代表区間旅行時間算出装置。
【請求項２】
前記上限値と前記下限値とは、前記所定の時刻帯の直前の時刻帯に算出した代表区間旅行時間に基づいて算出した値である
ことを特徴とする請求項１に記載の代表区間旅行時間算出装置。
【請求項３】
有効サンプル数の最大値を予め記憶した有効サンプル数最大値記憶手段を備え、
前記サンプル選別手段は、前記所定の時刻帯における前記有効サンプル数を前記最大値以下に維持する際に、古い取得時刻に対応して前記サンプル記憶手段に保持される区間旅行時間から順に無効サンプルと決定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の代表区間旅行時間算出装置。
【請求項４】
有効サンプル数の最小値を予め記憶した有効サンプル数最小値記憶手段を備え、
前記サンプル選別手段は、前記所定時刻帯の時刻よりも古い取得時刻に対応付けられて前記サンプル記憶手段に保持された区間旅行時間のうち、最近の区間旅行時間から順に有効サンプルとすることにより、前記所定の時刻帯における有効サンプル数を前記最小値以上に維持する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の代表区間旅行時間算出装置。
【請求項５】
前記サンプル選別手段は、さらに、最新の有効サンプルの区間旅行時間に対応して前記サンプル記憶手段に保持される前記取得時刻が、サンプルの有効または無効を決定する時刻から特定時間以上前の時刻であり、かつ前記最新の有効サンプルの取得時刻以降の時刻に対応して前記最小値以上の無効サンプルの区間旅行時間が前記サンプル記憶手段に保持されている場合、前記最新の有効サンプルとなった区間旅行時間の取得時刻以降の時刻に対応付けられた無効サンプルの区間旅行時間を有効サンプルと決定する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の代表区間旅行時間算出装置。
【請求項６】
前記サンプル記憶手段が、前記２地点間の前記道路上の対象地点に設置された前記識別情報受信装置から前記車両識別情報を受信したか否かを示す対象地点通過情報を前記車両識別情報毎に記憶し、
前記サンプル選別手段は、前記対象地点通過情報が前記車両識別情報を受信した旨を示す場合に、その車両識別情報に対応付けられた前記区間旅行時間を有効サンプルと決定する
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の代表区間旅行時間算出装置。
【請求項７】
前記サンプル記憶手段が、前記２地点間の前記道路上の対象地点に設置された前記識別情報受信装置から前記車両識別情報を受信したか否かを示す対象地点通過情報を前記車両識別情報毎に記憶し、
前記サンプル選別手段は、前記対象地点通過情報が前記車両識別情報を受信した旨を示す場合に、その車両識別情報に対応付けられた前記区間旅行時間を無効サンプルと決定する
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の代表区間旅行時間算出装置。
【請求項８】
前記２地点の識別情報受信装置からそれぞれ受信した前記車両識別情報とその取得時刻とに基づいて、前記車両識別情報毎の区間旅行時間を算出する区間旅行時間算出手段と
を備えることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の代表区間旅行時間算出装置。
【請求項９】
道路上の２地点間における車両の区間旅行時間と前記車両の識別情報と当該車両識別情報の取得時刻とを対応付けて保持するサンプル記憶手段を備えた代表区間旅行時間算出装置における代表区間旅行時間算出方法であって、
所定の時刻帯における前記車両の区間旅行時間のうち、上限値以上と下限値未満の区間旅行時間と前記所定時刻帯を外れる区間旅行時間とを無効サンプルと決定しそれ以外を有効サンプルと決定するサンプル選別過程と、
前記有効サンプルを用いて、前記所定時刻帯における代表区間旅行時間を算出する代表区間旅行時間算出過程と、
を有することを特徴とする代表区間旅行時間算出方法。
【請求項１０】
道路上の２地点間における車両の区間旅行時間と前記車両の識別情報と当該車両識別情報の取得時刻とを対応付けて保持するサンプル記憶手段を備えた代表区間旅行時間算出装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、
所定の時刻帯における前記車両の区間旅行時間のうち、上限値以上と下限値未満の区間旅行時間と前記所定時刻帯を外れる区間旅行時間とを無効サンプルと決定しそれ以外を有効サンプルと決定するサンプル選別処理と、
前記有効サンプルを用いて、前記所定時刻帯における代表区間旅行時間を算出する代表区間旅行時間算出処理と、
を実行させるプログラム。
【請求項１１】
道路上の２地点に設置された識別情報受信装置と、前記道路上を通過する車両と、代表区間旅行時間を算出する代表区間旅行時間算出装置とからなる代表区間旅行時間算出システムであって、
前記車両が前記識別情報受信装置に狭域専用通信の無線方式を用いて車両識別情報を送信する識別情報送信手段を備え、
前記識別情報受信装置が前記車両識別情報とその取得時刻とを前記代表区間旅行時間算出装置へ転送する転送手段を備え、
前記代表区間旅行時間算出装置が、
前記２地点間における車両の区間旅行時間と前記車両の識別情報と当該車両識別情報の取得時刻とを対応付けて保持するサンプル記憶手段と、
所定の時刻帯における前記車両の区間旅行時間のうち、上限値以上と下限値未満の区間旅行時間と前記所定時刻帯を外れる区間旅行時間とを無効サンプルと決定しそれ以外を有効サンプルと決定するサンプル選別手段と、
前記有効サンプルを用いて、前記所定時刻帯における代表区間旅行時間を算出する代表区間旅行時間算出手段とを備える
ことを特徴とする代表区間旅行時間算出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路における２地点間の車両の代表区間旅行時間を算出する代表区間旅行時間算出装置及び代表区間旅行時間算出方法ならびにそのプログラム、代表区間旅行時間算出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、道路における２地点間の車両の区間旅行（移動）時間を算出する場合には、車両検知装置が車両の地点速度を検出し、その地点速度に基づいて区間旅行時間を算出する装置が、車両検知装置の受け持つ一定区間の区間旅行時間を算出し、さらに、複数の区間旅行時間から代表区間旅行時間を算出する。ここで、車両の地点速度に基づいて代表区間旅行時間を算出する手法では、その車両検知装置の受け持つ一定区間の何れかの場所で渋滞しているけれども車両検知装置が設置されている付近では渋滞していないといった場合（一定区間の全てにおいて、地点速度が一定でない）が考えられるので、算出した代表区間旅行時間の精度が悪いという問題がある。
また、高速道路における料金所間を移動した所要時間（代表区間旅行時間と同意）を算出する技術が公開されている（例えば、非特許文献１参照）。この技術では、近接する料金所の区間で出入りする車両をサンプルとして用いるが、近距離で高速道理を利用する人が少ないので、場所によっては十分な数のサンプルを確保することが難しく、十分に精度の良い代表区間旅行時間を算出することが出来ないという問題や、また、料金所出口での渋滞に起因する遅れ時間を算出した区間旅行時間から分離できず、本線の区間旅行時間として算出されてしまう問題や、また、道路の入口または出口のいずれかにおいてのみ通行する車両に対して均一料金を徴収する有料道路における区間旅行時間を算出できないという問題があった。
【非特許文献１】上野秀樹、他２名、「料金所データを用いた所要時間予測方法の比較」、第１回ＩＴＳシンポジウム２００２予稿集、ＩＴＳ−Ｊａｐａｎ、２００２年１２月１４日、ｐ．５１５−５２０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来より、道路における２地点間の代表区間旅行時間を道路の利用者に通知する、道路情報提供サービスが存在するが、その代表区間旅行時間をより正確に算出することが望まれている。そこでこの発明は、車両の地点速度を用いて算出した代表区間旅行時間よりも、道路における２地点間の代表区間旅行時間を正確に算出することができる代表区間旅行時間算出装置及び代表区間旅行時間算出方法ならびにそのプログラム、代表区間旅行時間算出システムを提供することを特徴する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は、上述の課題を解決すべくなされたもので、道路上の２地点間における車両の区間旅行時間と前記車両の識別情報と当該車両識別情報の取得時刻とを対応付けて保持するサンプル記憶手段と、所定の時刻帯における前記車両の区間旅行時間のうち、上限値以上と下限値未満の区間旅行時間と前記所定時刻帯を外れる区間旅行時間とを無効サンプルと決定しそれ以外を有効サンプルと決定するサンプル選別手段と、前記有効サンプルを用いて、前記所定時刻帯における代表区間旅行時間を算出する代表区間旅行時間算出手段とを備えることを特徴とする代表区間旅行時間算出装置である。
【０００５】
本発明は、上述の代表区間旅行時間算出装置において、前記上限値と前記下限値とは、前記所定の時刻帯の直前の時刻帯に算出した代表区間旅行時間に基づいて算出した値であることを特徴とする。
【０００６】
また本発明は、上述の代表区間旅行時間算出装置が、有効サンプル数の最大値を予め記憶した有効サンプル数最大値記憶手段を備え、前記サンプル選別手段は、前記所定の時刻帯における前記有効サンプル数を前記最大値以下に維持する際に、古い取得時刻に対応して前記サンプル記憶手段に保持される区間旅行時間から順に無効サンプルと決定することを特徴とする。
【０００７】
また本発明は、上述の代表区間旅行時間算出装置が、有効サンプル数の最小値を予め記憶した有効サンプル数最小値記憶手段を備え、前記サンプル選別手段は、前記所定時刻帯の時刻よりも古い取得時刻に対応付けられて前記サンプル記憶手段に保持された区間旅行時間のうち、最近の区間旅行時間から順に有効サンプルとすることにより、前記所定の時刻帯における有効サンプル数を前記最小値以上に維持することを特徴とする。
【０００８】
また本発明は、上述の代表区間旅行時間算出装置において、前記サンプル選別手段は、さらに、最新の有効サンプルの区間旅行時間に対応して前記サンプル記憶手段に保持される前記取得時刻が、サンプルの有効または無効を決定する時刻から特定時間以上前の時刻であり、かつ前記最新の有効サンプルの取得時刻以降の時刻に対応して前記最小値以上の無効サンプルの区間旅行時間が前記サンプル記憶手段に保持されている場合、前記最新の有効サンプルとなった区間旅行時間の取得時刻以降の時刻に対応付けられた無効サンプルの区間旅行時間を有効サンプルと決定することを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、上述の代表区間旅行時間算出装置において、前記サンプル記憶手段が、前記２地点間の前記道路上の対象地点に設置された前記識別情報受信装置から前記車両識別情報を受信したか否かを示す対象地点通過情報を前記車両識別情報毎に記憶し、前記サンプル選別手段は、前記対象地点通過情報が前記車両識別情報を受信した旨を示す場合に、その車両識別情報に対応付けられた前記区間旅行時間を有効サンプルと決定することを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、上述の代表区間旅行時間算出装置において、前記サンプル記憶手段が、前記２地点間の前記道路上の対象地点に設置された前記識別情報受信装置から前記車両識別情報を受信したか否かを示す対象地点通過情報を前記車両識別情報毎に記憶し、前記サンプル選別手段は、前記対象地点通過情報が前記車両識別情報を受信した旨を示す場合に、その車両識別情報に対応付けられた前記区間旅行時間を無効サンプルと決定することを特徴とする。
【００１１】
また本発明は、上述の代表区間旅行時間算出装置が、前記２地点の識別情報受信装置からそれぞれ受信した前記車両識別情報とその取得時刻とに基づいて、前記車両識別情報毎の区間旅行時間を算出する区間旅行時間算出手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また本発明は、道路上の２地点間における車両の区間旅行時間と前記車両の識別情報と当該車両識別情報の取得時刻とを対応付けて保持するサンプル記憶手段を備えた代表区間旅行時間算出装置における代表区間旅行時間算出方法であって、所定の時刻帯における前記車両の区間旅行時間のうち、上限値以上と下限値未満の区間旅行時間と前記所定時刻帯を外れる区間旅行時間とを無効サンプルと決定しそれ以外を有効サンプルと決定するサンプル選別過程と、前記有効サンプルを用いて前記所定時刻帯における代表区間旅行時間を算出する代表区間旅行時間算出過程とを有することを特徴とする代表区間旅行時間算出方法である。
【００１３】
また本発明は、道路上の２地点間における車両の区間旅行時間と前記車両の識別情報と当該車両識別情報の取得時刻とを対応付けて保持するサンプル記憶手段を備えた代表区間旅行時間算出装置のコンピュータに実行させるプログラムであって、所定の時刻帯における前記車両の区間旅行時間のうち、上限値以上と下限値未満の区間旅行時間と前記所定時刻帯を外れる区間旅行時間とを無効サンプルと決定しそれ以外を有効サンプルと決定するサンプル選別処理と、前記有効サンプルを用いて前記所定時刻帯における代表区間旅行時間を算出する代表区間旅行時間算出処理とを実行させるプログラムである。
【００１４】
また本発明は、道路上の２地点に設置された識別情報受信装置と、前記道路上を通過する車両と、代表区間旅行時間を算出する代表区間旅行時間算出装置とからなる代表区間旅行時間算出システムであって、前記車両が前記識別情報受信装置に狭域専用通信の無線方式を用いて車両識別情報を送信する識別情報送信手段を備え、前記識別情報受信装置が前記車両識別情報とその取得時刻とを前記代表区間旅行時間算出装置へ転送する転送手段を備え、前記代表区間旅行時間算出装置が、前記２地点間における車両の区間旅行時間と前記車両の識別情報と当該車両識別情報の取得時刻とを対応付けて保持するサンプル記憶手段と、所定の時刻帯における前記車両の区間旅行時間のうち、上限値以上と下限値未満の区間旅行時間と前記所定時刻帯を外れる区間旅行時間とを無効サンプルと決定しそれ以外を有効サンプルと決定するサンプル選別手段と、前記有効サンプルを用いて前記所定時刻帯における代表区間旅行時間を算出する代表区間旅行時間算出手段とを備えることを特徴とする代表区間旅行時間算出システムである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、サンプル記憶手段が道路上の２地点間における車両の区間旅行時間と車両の識別情報と当該車両識別情報の取得時刻とを対応付けて保持し、サンプル選別手段が所定の時刻帯における車両の区間旅行時間のうち、上限値以上と下限値未満の区間旅行時間と所定時刻帯を外れる区間旅行時間とを無効サンプルと決定しそれ以外を有効サンプルと決定する。そして、代表区間旅行時間算出手段が有効サンプルを用いて代表区間旅行時間を算出する。これにより、道路上の２地点の複数の車両の区間旅行時間に基づいて、代表区間旅行時間を算出するので、従来行なっていた車両の地点速度によって代表区間旅行時間を算出方式に比べて、より精度の良い代表区間旅行時間を算出することができる。また上限値以上と下限値未満の区間旅行時間と所定時刻帯を外れる区間旅行時間とを無効サンプルと決定するので、特異なデータを省くことができ、より精度の良い代表区間旅行時間を算出することができる。
【００１６】
また、本発明によれば、上述の上限値と下限値とは、所定の時刻帯の直前の時刻帯に算出した代表区間旅行時間に基づいて算出する。これにより、道路の状況に応じた有効サンプルと無効サンプルの決定が可能となる。
【００１７】
また、本発明によれば、サンプル選別手段は、所定の時刻帯における有効サンプル数を最大値以下に維持する際に、古い取得時刻に対応してサンプル記憶手段に保持される区間旅行時間から順に無効サンプルと決定する。これにより、有効サンプル数を最大値以下に制限することができる。
【００１８】
また、本発明によれば、サンプル選別手段は、所定時刻帯の時刻よりも古い取得時刻に対応付けられてサンプル記憶手段に保持された区間旅行時間のうち、最近の区間旅行時間から順に有効サンプルとすることにより、所定の時刻帯における有効サンプル数を最小値以上に維持する。これにより、有効サンプル数を最小値以上に保つので、代表区間旅行時間の精度を一定以上下げずにすむ。
【００１９】
また、本発明によれば、サンプル選別手段は、さらに、最新の有効サンプルの区間旅行時間に対応して前記サンプル記憶手段に保持される前記取得時刻が、サンプルの有効または無効を決定する時刻から特定時間以上前の時刻であり、かつ最新の有効サンプルの取得時刻以降の時刻に対応して前記最小値以上の無効サンプルの区間旅行時間が前記サンプル記憶手段に保持されている場合、前記最新の有効サンプルとなった区間旅行時間の取得時刻以降の時刻に対応付けられた無効サンプルの区間旅行時間を有効サンプルと決定する。これにより、急激な道路の交通量状況の変化によって、区間旅行時間が急激に変わった場合、直前の所定時刻帯における代表区間旅行時間から算出した前記上限値と前記下限値が信頼できない値となるので、その補正を行なうことが可能となる。
【００２０】
また、本発明によれば、サンプル記憶手段が、２地点間の道路上の対象地点に設置された識別情報受信装置から車両識別情報を受信したか否かを示す対象地点通過情報を車両識別情報毎に記憶し、サンプル選別手段は、対象地点通過情報が車両識別情報を受信した旨を示す場合に、その車両識別情報に対応付けられ区間旅行時間を有効サンプルと決定する。これにより、対象地点を通過した車両の区間旅行時間を有効サンプルとすることができる。
【００２１】
また、本発明によれば、サンプル記憶手段が、２地点間の前記道路上の対象地点に設置された識別情報受信装置から車両識別情報を受信したか否かを示す対象地点通過情報を車両識別情報毎に記憶し、サンプル選別手段は、対象地点通過情報が車両識別情報を受信した旨を示す場合に、その車両識別情報に対応付けられた区間旅行時間を無効サンプルと決定する。これにより、対象地点を通過した車両の区間旅行時間を無効サンプルとすることができる。
【００２２】
また、本発明によれば、車両が識別情報受信装置に狭域専用通信の無線方式を用いて車両識別情報を送信し、識別情報受信装置が車両識別情報とその取得時刻とを代表区間旅行時間算出装置へ転送する。そして代表区間旅行時間算出装置が、所定の時刻帯における車両の区間旅行時間のうち、上限値以上と下限値未満の区間旅行時間と前記所定時刻帯を外れる区間旅行時間とを無効サンプルと決定しそれ以外を有効サンプルと決定し、有効サンプルを用いて代表区間旅行時間を算出する。これにより、従来の代表区間旅行時間算出システムにおいては、赤外線を利用して車両識別情報を車両検知器が車両から受信していたのに対し、本発明の代表区間旅行時間算出システムでは車両識別情報の受信に狭域専用通信を用いているので、本システムでは、狭域専用通信の特性により、より広範囲に車両から車両識別情報を受信することができる。従って道路上の車線のそれぞれに識別情報受信装置を設置しなくてすむという効果が得られ、システム構築の費用を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明の一実施形態による代表区間旅行時間算出装置を図面を参照して説明する。図１は同実施形態の代表区間旅行時間算出システムの概略を示す図である。この図において、符号１は代表区間旅行時間算出装置である。また２は車両である。また３は高速道路であり直線により表している。また４は固有ＩＤ受信装置（識別情報受信装置）である。そして、この代表区間旅行時間算出システムでは、高速道路３上のＡ地点とＢ地点と、その２地点間の間のＣ地点（対象地点）に固有ＩＤ受信装置を設置している。そして、車両２がＡ地点、Ｂ地点、Ｃ地点それぞぞれの固有ＩＤ受信装置４の付近を通過する際には、車両２に備えられた固有ＩＤ送信装置が、車両２の固有ＩＤ（車両識別情報）を固有ＩＤ受信装置４へ送信し、その固有ＩＤと当該固有ＩＤの受信時刻（取得時刻）とをＡ地点、Ｂ地点、Ｃ地点それぞれの固有ＩＤ受信装置４が通信ネットワークを介して代表区間旅行時間算出装置１に転送する。そして、代表区間旅行時間算出装置１が、受信した固有ＩＤと受信時刻とに基づいて、車両２のＡ地点からＢ地点までの区間旅行時間を算出し、また複数の有効サンプルから代表区間旅行時間を算出する。なおＣ地点はＡ地点からＢ地点の間に存在するサービスエリアの入り口ランプと出口ランプの高速道路３本線の間の地点である。
【００２４】
図２は同実施形態の代表区間旅行時間算出システムの機能ブロックの構成を示す図である。
代表区間旅行時間算出装置１において、符号１１は通信ネットワークを介して固有ＩＤ受信装置４から固有ＩＤと受信時刻とを受信する受信部である。また１２は受信した固有ＩＤとその受信時刻とに基づいて固有ＩＤごとの区間旅行時間を算出し、また複数の区間旅行時間のうち有効サンプルと無効サンプルとを決定し、さらに代表区間旅行時間を算出する代表区間旅行時間算出部（サンプル選別手段、代表区間旅行時間算出手段）である。また１３は、固有ＩＤの有効サンプル数の最大値と最小値や、有効サンプルとする区間旅行時間の上限値と下限値を決定する各割合や、固有ＩＤ受信テーブルや、区間旅行時間テーブルを記憶する記憶部（サンプル記憶手段、有効サンプル数最大値記憶手段、有効サンプル数最小値記憶手段）である。
【００２５】
また符号２１は車両２に備えられた固有ＩＤ送信装置であり、固有ＩＤをＤＳＲＣ（狭域専用通信）の無線通信方式により固有ＩＤ受信装置４に送信処理する固有ＩＤ送信処理部（識別情報送信手段）２２と、固有ＩＤを記憶する記憶部２３を備えている。また固有ＩＤ受信装置４において、符号４１は車両２の固有ＩＤ送信装置２１から送信された固有ＩＤをＤＳＲＣの無線通信方式により受信する固有ＩＤ受信部であり、４２は固有ＩＤとその固有ＩＤの受信時刻とを通信ネットワークを介して代表区間旅行時間算出装置１に送信する固有ＩＤ転送部（転送手段）である。なおＤＳＲＣの無線通信方式は、有料道路の自動料金支払いシステムで用いられている無線通信方式である。
【００２６】
次に、代表区間旅行時間算出システムの処理を図３を用いて説明する。図３は代表区間旅行時間算出システムの処理フローを示す図である。
まず、車両２がＡ地点に設置された固有ＩＤ受信装置４を通過する際に、車両２に備えられた固有ＩＤ送信装置２１の固有ＩＤ送信処理部２２が、記憶部２３に記録されている固有ＩＤをＤＳＲＣの無線通信方式を利用して固有ＩＤ受信装置４へ送信する（ステップＳ１）。すると、固有ＩＤ受信装置４の固有ＩＤ受信部４１が車両２の固有ＩＤを受信し、当該固有ＩＤとその固有ＩＤの受信時刻とを固有ＩＤ転送部４２へ送信する。次に固有ＩＤ転送部４２は固有ＩＤ受信部４１から受けた固有ＩＤと受信時刻とを代表区間旅行時間算出装置１へ通信ネットワークを介して送信する（ステップＳ２）。代表区間旅行時間算出装置１は固有ＩＤ受信装置４から受信した固有ＩＤと受信時刻とを対応付けて記憶部１３の固有ＩＤ受信テーブル（図４）に記録する（ステップＳ３）。そして、車両２がＣ地点、Ｂ地点を通過するごとに、上述のステップＳ１〜ステップＳ３同様に、Ｃ地点、Ｂ地点の固有ＩＤ受信装置４が代表区間旅行時間算出装置１に車両２の固有ＩＤと受信時刻とを送信し、Ｂ地点、Ｃ地点の固有ＩＤ受信装置４で得られた情報として、別々に固有ＩＤと受信時刻とが対応付けられて記憶部１３の固有ＩＤ受信テーブルに記録される。
【００２７】
代表区間旅行時間算出装置１の区間旅行時間算出部１２は、特定の固有ＩＤについて、Ａ地点、Ｂ地点における固有ＩＤの受信時刻が記憶部１３の固有ＩＤ受信テーブルに記録されると、その固有ＩＤをＣ地点の固有ＩＤ受信装置４においても受信したか否かを確認する（ステップＳ４）。ここで、固有ＩＤ受信テーブルにおいて、Ｂ地点の受信時刻が記録されているにもかかわらず、Ｃ地点における受信時刻（対象地点通過情報）が記録されていない場合には、車両２はＣ地点を通過せずにＡ地点からＢ地点にたどり着いたことになる。つまり、車両２はＣ地点を通過せずに、サービスエリアに立ち寄ったことになる。代表区間旅行時間算出装置１は車両２がサービスエリアに立ち寄った場合には、その車両２の固有ＩＤを無効とする（ステップＳ５）。そして、代表区間旅行時間算出装置１は、高速道路３上のＣ地点を通過している車両２の固有ＩＤを有効とし、Ａ地点からＢ地点までの距離とＡ地点とＢ地点で固有ＩＤを受信したそれぞれの受信時刻とに基づいて、車両２のＡ地点からＢ地点までの区間旅行時間を算出する（ステップＳ６）。そして記憶部１３の区間旅行時間テーブル（図５）に車両２の固有ＩＤとその固有ＩＤのＣ地点での受信時刻とその固有ＩＤを保持する車両２の区間旅行時間を対応付けて記録する（ステップＳ７）。
【００２８】
上述のステップＳ１からステップＳ７の処理により、時刻の経過と共に固有ＩＤとその固有ＩＤの受信時刻と区間旅行時間を対応付けた区間旅行時間テーブルの保持する情報が増加する。ここで、代表区間旅行時間算出部１２は、有効サンプルとする区間旅行時間の上限値と下限値を決定する各割合や、有効サンプル数の最大値と最小値を記憶部１３から読み取る。そして、代表区間旅行時間算出部１２は、記憶部１３の区間旅行時間テーブルに記録された区間旅行時間のうち、有効サンプルとなる区間旅行時間を以下の条件により決定する。
（１）所定時刻帯における有効サンプル数を最大値以下に維持するために、古い受信時刻に対応して区間旅行時間テーブルに保持されている区間旅行時間から順に無効サンプルと決定する
（２）所定時刻帯の最も古い時刻よりも古い取得時刻に対応付けられて区間旅行時間テーブルに保持されている区間旅行時間のうち、最近の区間旅行時間から順に有効サンプルとすることにより、有効サンプル数を前記最小値以上に維持する
（３）上限値以上の区間旅行時間と下限値未満の区間旅行時間を無効サンプルとする。
ここで、区間旅行時間の上限値と下限値を決定する割合は、直前の所定時刻帯における代表区間旅行時間から求めた値であり、例えば、上限値は直前の所定時刻帯における代表区間旅行時間の１５０％の値、下限値は直前の所定時刻帯における代表区間旅行時間の７５％の値とする。
（４）最新の有効サンプルとなる区間旅行時間が、サンプルの有効または無効を決定する時刻から特定時間以上前の取得時刻に対応付けられて区間旅行時間テーブルに保持されており、かつ、最新の有効サンプルの取得時刻以降の時刻に対応して最小値以上の無効サンプルの区間旅行時間が前記サンプル記憶手段に保持されている場合、最新の有効サンプルとなった区間旅行時間の取得時刻以降の時刻に対応付けられた無効サンプルの区間旅行時間を有効サンプルと決定する。
【００２９】
そして例えば、所定時刻帯が現在の時刻から５分前までの時刻帯であるとする。すると代表区間旅行時間算出部１２はまず、現在の時刻から５分前までの時刻帯の受信時刻に対応付けられて区間旅行時間テーブルに保持されている区間旅行時間を抽出し（ａ）、その数が最大値ｎ１よりも多い場合であれば、抽出した区間旅行時間のうち、古い受信時刻に対応付けられて区間旅行時間テーブルに記録されている区間旅行時間から順に無効サンプルとして最大値ｎ１になるまで減らす（ｂ）。また代表区間旅行時間算出部１２は抽出した区間旅行時間の数が最小値ｎ２未満である場合には現在の時刻から５分よりも前の時刻に対応付けられて区間旅行時間テーブルに保持されている区間旅行時間を順に抽出していき、有効サンプルを最小値ｎ２以上にする（ｃ）。そして、代表区間旅行時間算出部１２は（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の処理により得られた各区間旅行時間のうち、直前の代表区間旅行時間の１５０％の値（上限値）以上長い区間旅行時間と、直前の代表区間旅行時間の７５％の値（下限値）未満短い区間旅行時間を無効サンプルとする。（ｄ）。代表区間旅行時間算出部１２は、以上（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の処理によってｎ１≧有効サンプルの数≧ｎ２の有効サンプルを決定する（ステップＳ８）。
【００３０】
次に代表区間旅行時間算出部１２は、有効サンプルとなった区間旅行時間の平均値を算出し、その算出した平均値を代表区間旅行時間とする（ステップＳ９）。これにより、代表区間旅行時間算出装置１が代表区間旅行時間を出力する。そして、代表区間旅行時間算出部１２は、上述のステップＳ８、ステップＳ９の処理を、例えば５分おきに行なう。これにより、５分ごとのＡ地点からＢ地点までの代表区間旅行時間が算出できる。
【００３１】
なお、本実施形態ではＣ地点が高速道路３本線上である場合の処理について記載しているが、Ｃ地点がサービスエリアの入り口ランプと出口ランプの間であり、当該Ｃ地点に固有ＩＤ受信装置４が設置されていても良い。この場合には、固有ＩＤ受信装置４で固有ＩＤを受信した場合には、車両２はサービスエリアに入ったことを示すため、上述のステップＳ５において、Ｃ地点における受信時刻が固有ＩＤ受信テーブル記録されてる場合に、そのその受信時刻に対応する固有ＩＤを無効サンプルとすることとなる。
【００３２】
そして上述の各装置は内部に、コンピュータシステムを有している。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の実施形態による代表区間旅行時間算出システムの概略を示す図である。
【図２】同実施形態による代表区間旅行時間算出システムの機能ブロックの構成を示す図である。
【図３】同実施形態による代表区間旅行時間算出システムの処理フローを示す図である。
【図４】同実施形態による固有ＩＤ受信テーブルを示す図である。
【図５】同実施形態による区間旅行時間テーブルを示す図である。
【符号の説明】
【００３４】
１・・・代表区間旅行時間算出装置
２・・・車両
３・・・高速道路
４・・・固有ＩＤ受信装置
１１・・・受信部
１２・・・代表区間旅行時間算出部
１３、２３・・・記憶部
２１・・・固有ＩＤ送信装置
２２・・・固有ＩＤ送信処理部
４１・・・固有ＩＤ受信部
４２・・・固有ＩＤ転送部
【図１】
2005135281.tif 000003
【図２】
2005135281.tif 000004
【図３】
2005135281.tif 000005
【図４】
2005135281.tif 000006
【図５】
2005135281.tif 000007