(57)【要約】【課題】テストパターンを形成することなく、画像の形成を適切に行うことが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】ＣＰＵ５０ｂは、外部から入力された画像データに従って印刷を行いながら、画像の形成位置や形成濃度を測定し、この測定データに位置関連条件の補正に適切な位置データがある場合には、この位置データに基づいて、位置関連条件の補正量を算出し、補正した位置関連条件を新たな位置関連条件として設定する（Ｓ２００〜Ｓ２２０）。又、この測定データに濃度関連条件の補正に適切な濃度データがある場合には、この濃度データに基づいて、濃度関連条件の補正量を算出し、補正による濃度関連条件の変更量が許容範囲内であれば、補正した濃度関連条件を新たな濃度関連条件として設定する一方、許容範囲を越えるものであれば、一定範囲内にて補正した濃度関連条件を設定する（Ｓ２２５〜Ｓ２６５）。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像の形成条件を用いて、被画像形成体に画像を形成する画像形成手段と、
該画像形成手段により前記被画像形成体に形成された画像の特徴を測定する測定手段と、
を備えた画像形成装置であって、
前記測定手段は、外部から入力される画像データに基づく画像が前記被画像形成体に形成された場合、該画像の特徴を測定して記憶手段に記憶可能であり、
当該画像形成装置は、新たに形成すべき画像の画像データがある場合に、前記記憶手段に記憶された前記測定結果の中から新たに形成すべき画像データに応じた測定結果を取得し、該測定結果に基づいて、該画像データに対する前記形成条件を設定する設定手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記憶手段には、前記測定結果が順次上書きされることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記憶手段には、前記測定結果が順次蓄積されることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記測定手段は、周囲の環境状態を特徴づける環境パラメータを画像の特徴の測定時に取得し、その取得した前記環境パラメータに対応づけて前記測定結果を前記記憶手段に記憶し、
前記設定手段は、前記測定結果の取得時に得られる前記環境パラメータに応じた前記測定結果を前記記憶手段から取得することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像データ及び前記測定結果には、画像の特徴として、画像の形成位置を示す位置データが少なくとも含まれ、
前記設定手段は、前記位置データに基づいて、画像の形成位置に関わる前記形成条件である位置関連条件を設定する位置設定手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４いずれか記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記測定手段は、原色毎に形成位置を測定することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記位置設定手段は、画像に含まれるいずれかの直線の形成位置を示す位置データを前記位置関連条件の設定に用いることを特徴とする請求項５又は請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記位置設定手段は、前記画像形成手段が画像を形成する毎に作動することを特徴とする請求項５乃至請求項７いずれか記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像データ及び前記測定結果には、画像の特徴として、画像の濃度、色相、グロス、ヘイズのうちの少なくとも１つからなる画像の形成特質を示す特質データが少なくとも含まれ、
前記設定手段は、前記特質データに基づいて、画像の形成特質に関わる前記形成条件である特質条件を設定する特質設定手段を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項８いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記測定手段は、原色毎に形成特質を測定することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記測定手段は、予め指定された大きさの領域毎に形成特質を測定することを特徴とする請求項９又は請求項１０記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記特質設定手段は、前記画像形成手段が画像を形成する毎に作動することを特徴とする請求項９乃至請求項１１いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記特質設定手段は、１回の設定において許容される前記形成特質の変更量の範囲内にて、前記特質条件の設定変更を行うことを特徴とする請求項１２記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記特質設定手段は、前記画像形成手段が１乃至複数の前記被画像形成体に画像を形成するジョブを実行する毎に作動することを特徴とする請求項９乃至請求項１１いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記画像形成手段は、画像の形成に着色材料を用い、
前記特質設定手段は、前記着色材料が新たなものに交換されたことを認識すると、予め設定された補正量で前記特質条件を補正することを特徴とする請求項９乃至請求項１４いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記画像形成手段は、画像の形成に着色材料を用い、
当該画像形成装置は、前記着色材料が新たなものに交換されたことを認識すると、予め設定された第１のテスト画像を示す第１のテストデータを前記画像データとして前記画像形成手段に供給する第１のテストデータ供給手段を備え、
前記測定手段は、前記第１のテストデータに基づく画像の特徴を測定し、前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項９乃至請求項１４いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１７】
当該画像形成装置は、前記着色材料を収容する容器を着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項１５又は請求項１６記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記着色材料は、トナーもしくはインクからなることを特徴とする請求項１５乃至請求項１７いずれか記載の画像形成装置。
【請求項１９】
当該画像形成装置は、予め指定された画像の特徴である指定特徴を前記測定手段が測定できないまま予め設定された設定条件が成立した場合、前記指定特徴を含むように設定された第２のテスト画像を示す第２のテスト画像データを前記画像形成手段に供給する第２のテストデータ供給手段を備え、
前記測定手段は、前記第２のテストデータに基づく画像の特徴を測定し、前記記憶手段に記憶させることを特徴とする請求項１乃至請求項１８いずれか記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記第２のテスト画像を形成する必要が生じた場合にのみ、前記第２のテストデータ供給手段の作動を許可する作動許可手段を備えることを特徴とする請求項１９記載の画像形成装置。
【請求項２１】
予め指定された指定期間の到来を前記設定条件の１つとすることを特徴とする請求項１９又は請求項２０記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記測定手段は、記録媒体からなる前記被画像形成体に形成された画像を測定対象とすることを特徴とする請求項１乃至請求項２１いずれか記載の画像形成装置。
【請求項２３】
請求項１乃至請求項２２いずれか記載の画像形成装置の記憶手段として用いる記憶媒体。
【請求項２４】
前記画像形成装置から着脱可能に構成されていることを特徴とする請求項２３記載の記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する画像形成装置と、これに関わる技術とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置の中の１つとして、カラー印刷が可能なカラーレーザープリンタが開発されている。このカラーレーザープリンタは、一般的に、感光体にレーザー光線を照射して、印刷すべき画像の静電潜像を感光体に形成したのち、静電潜像にトナーを付着させて静電潜像を現像すると共に、この現像剤像を中間転写体を介して印刷用紙に転写し、印刷用紙に印刷像を形成するように構成されている。
【０００３】
ここで、レーザープリンタでは、感光体が回転動作するため、その回転速度のムラや可動部分の摩擦による経年変化などに起因して、印刷用紙に形成された印刷像の形成位置にズレを生じることがある。又、静電潜像の現像に用いるトナーの付着能力が、周囲の雰囲気（例えば、気温や湿度など）やトナー自体の経年変化などによって変化するため、これに起因して、印刷像の濃度に誤差を生じることもある。
【０００４】
そこで、カラーレーザープリンタでは、起動時や予め指定された枚数の印刷を行った際などに、予め設定されたテストパターンを感光体や中間転写体に形成して、その濃度や形成位置を検出し、その検出結果に基づいて濃度や形成位置の補正を行うように設定されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【特許文献１】特開平１１−２５８８７２号公報（段落［００２４］〜［００３９］、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のような従来のカラーレーザープリンタでは、濃度や形成位置の補正を行う際に、テストパターンを形成する必要があるため、補正を行っている間は、印刷を実行できないという問題点があった。又、テストパターンを形成するために、トナーや記録媒体を余分に消費するという問題点もあった。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点を解決するために、テストパターンを形成することなく、画像の形成を適切に行うことが可能な画像形成装置と、これに関わる技術とを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた本発明は、画像の形成条件を用いて、被画像形成体に画像を形成する画像形成手段と、該画像形成手段により被画像形成体に形成された画像の特徴を測定する測定手段とを備えた画像形成装置であって、測定手段は、外部から入力される画像データに基づく画像が被画像形成体に形成された場合、該画像の特徴を測定して記憶手段に記憶可能であり、当該画像形成装置は、新たに形成すべき画像の画像データがある場合に、記憶手段に記憶された測定結果の中から新たに形成すべき画像データに応じた測定結果を取得し、該測定結果に基づいて、該画像データに対する形成条件を設定する設定手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
この画像形成装置では、画像形成手段が、設定された形成条件を用いて、外部から入力される画像データが示す画像を被画像形成体に形成する一方で、測定手段が、被画像形成体に形成された画像の特徴を測定し、記憶手段が、この測定結果を記憶する。そして、新たに形成すべき画像の画像データがある場合に、設定手段が、該画像データに従って、記憶手段に記憶された測定結果を取得し、該測定結果に基づいて、該画像データに対する形成条件を設定する。
【０００９】
つまり、この画像形成装置では、ユーザーが印刷物として必要とする画像を形成するために当該画像形成装置に画像データを入力し、被画像形成体に形成された画像の特徴に基づいて、画像の形成条件を新たに設定するため、従来装置のように、わざわざテストパターンを形成せずとも、測定結果を取得して、形成条件の設定が可能となり、画像の形成を適切に行うことができる。
【００１０】
尚、記憶手段には、測定結果が順次上書きされても良いし、順次蓄積されても良い。そして、測定結果を順次蓄積させる場合には、測定手段は、周囲の環境状態を特徴づける環境パラメータを画像の特徴の測定時に取得し、その取得した環境パラメータに対応づけて測定結果を記憶手段に記憶し、設定手段は、測定結果の取得時に得られる環境パラメータに応じた測定結果を記憶手段から取得すると良い。
【００１１】
この場合、設定手段は、画像形成時の周囲の環境状態に応じた測定結果を用いて、形成条件を設定できる。即ち、画像形成装置は、周囲の環境状態に応じて画像の形成を適切に行うことができる。尚、設定手段は、測定結果の取得時に得られる環境パラメータに対応づけられた測定結果を取得しても良いし、測定結果の取得時に得られる環境パラメータに近似する他の環境パラメータに対応づけられた測定結果を取得しても良い。
【００１２】
ここで、画像データ及び測定結果に、画像の特徴として、画像の形成位置を示す位置データが少なくとも含まれている場合には、設定手段は、位置データに基づいて、画像の形成位置に関わる形成条件である位置関連条件を設定する位置設定手段を備えると良い。即ち、画像形成装置は、画像の形成位置を適切に設定することができる。
【００１３】
尚、この場合、測定手段は、原色毎に形成位置を測定するように設定されていると良い。
このように測定手段が設定されていれば、画像形成手段が多重色からなる画像を形成する際に、各原色毎の形成位置を測定することができるため、これに伴って、位置設定手段は、各原色毎の位置関連条件の設定を行うことができる。即ち、画像形成装置は、色ズレを生じることなく、多重色からなる画像を形成できる。
【００１４】
又、位置設定手段は、画像に含まれるいずれかの直線の形成位置を示す位置データを位置関連条件の設定に用いると良い。
即ち、画像の形成位置にズレが生じると、これに伴って画像に含まれる直線の形成位置にズレが生じたり、直線の一部に歪みを生じて、この部分の形成位置にズレが生じたり、又、直線の形成角度にズレが生じて、直線全体、もしくはその一部の形成位置にズレが生じるため、直線の位置データに基づいて、位置関連条件を設定できる。しかも、直線の位置データを用いれば、曲線などの他の図形の位置データを用いた場合などに比べて形成位置のズレを容易、且つ、正確に把握できる。つまり、位置関連条件を容易、且つ、正確に設定することができる。
【００１５】
尚、位置関連条件の設定に用いる「直線」としては、異なる色同士が互いに隣り合う境界の直線部分を用いても良いが、図形として形成された直線や、ある図形の輪郭として形成された直線を用いることが望ましい。
【００１６】
又、位置設定手段は、画像形成手段が画像を形成する毎に作動すると良い。即ち、画像を形成する毎に、位置関連条件の設定を新たに行うため、前回形成した画像の形成位置にズレが生じていても、次回画像を形成する際には、そのズレを補正できる。
【００１７】
ここで、画像データ及び測定結果に、画像の特徴として、画像の濃度、色相、グロス、ヘイズのうちの少なくとも１つからなる画像の形成特質を示す特質データが少なくとも含まれている場合には、設定手段は、特質データに基づいて、画像の形成特質に関わる形成条件である特質条件を設定する特質設定手段を備えると良い。即ち、画像形成装置は、画像の形成特質を適切に設定することができる。
【００１８】
尚、この場合、測定手段は、原色毎に形成特質を測定するように設定されていると良い。
このように測定手段が設定されていれば、画像形成手段が多重色からなる画像を形成する際に、各原色毎の形成特質を測定することができるため、これに伴って、特質設定手段は、各原色毎の特質条件の設定を行うことができる。即ち、画像形成装置は、多重色からなる画像の形成特質を適切に設定できる。
【００１９】
又、測定手段は、予め指定された大きさの領域毎に形成特質を測定するように設定されていると良い。即ち、特質設定手段は、測定手段の測定領域の大きさとその測定領域における測定結果（つまり、濃度、色相、グロス、ヘイズ）とから、その領域における塗りつぶしの比率（面積比率）を算出できるため、面積比率を用いた形成特質の設定を行うことができる。
【００２０】
尚、特質設定手段は、画像形成手段が画像を形成する毎に作動しても良い。即ち、画像を形成する毎に、特質条件の設定を新たに行うため、前回形成した画像の濃度や色相、グロス、ヘイズに誤差が生じていても、次回画像を形成する際には、その誤差を補正できる。
【００２１】
但し、この場合、特質設定手段は、１回の設定において許容される形成特質の変更量の範囲内にて、特質条件の設定変更を行うように設定されていると良い。即ち、連続して画像を形成する場合に、ユーザーが一目見ただけでは前回形成した画像と次回形成する画像とにおける濃度や色相、グロス、ヘイズの差を区別できないような変更量の大きさを変更量の許容範囲として設定すれば、連続して画像を形成しても、前回形成した画像と次回形成する画像とにおける濃度や色相、グロス、ヘイズが大きく異なってしまうことを防止できる。
【００２２】
又、特質設定手段は、画像形成手段が１乃至複数の被画像形成体に画像を形成するジョブを実行する毎に作動しても良い。この場合、同一のジョブ内にて各画像の濃度や色相、グロス、ヘイズが互いに異なってしまうことを防止できる。
【００２３】
ここで、画像形成手段が、画像の形成に着色材料を用いる場合には、特質設定手段は、着色材料が新たなものに交換されたことを認識すると、予め設定された補正量で特質条件を補正すると良い。
【００２４】
即ち、新たな着色材料を使用する際に必要な特質条件の補正量を予め設定しておけば、着色材料が交換された直後から、新たな着色材料に対応した濃度や色相、グロス、ヘイズにて画像の形成を行うことができる。
【００２５】
又、画像形成装置は、着色材料が新たなものに交換されたことを認識すると、予め設定された第１のテスト画像を示す第１のテストデータを画像データとして画像形成手段に供給する第１のテストデータ供給手段を備え、測定手段は、第１のテストデータに基づく画像の特徴を測定し、記憶手段に記憶させても良い。
【００２６】
即ち、特質条件の設定に用いるべき画像の特徴を含むように第１のテスト画像を用意し、このデータを予め第１のテストデータ供給手段に設定しておけば、予め設定された補正量で特質条件を補正する場合と同様の効果を得ることができる。
【００２７】
ここで、画像形成装置が、着色材料を収容する容器を着脱可能に構成されていれば、着色材料の交換を容易に行うことができると共に、容器の着脱を検出することにより、着色材料が新たなものに交換されたか否かを容易に把握することができる。尚、着色材料には、例えば、トナーもしくはインクを用いれば良い。
【００２８】
又、画像形成装置は、予め指定された画像の特徴である指定特徴を測定手段が測定できないまま予め設定された設定条件が成立した場合、この指定特徴を含むように設定された第２のテスト画像を示す第２のテスト画像データを画像形成手段に供給する第２のテストデータ供給手段を備え、測定手段は、第２のテストデータに基づく画像の特徴を測定し、記憶手段に記憶させても良い。
【００２９】
即ち、形成条件を設定するために測定すべき画像の特徴を指定特徴として含むように第２のテスト画像を用意し、このデータを予め第２のテストデータ供給手段に設定しておけば、たとえ、形成条件を設定するために測定すべき画像の特徴が画像データに含まれていなくても、形成条件を適切に設定できる。
【００３０】
尚、この場合、画像形成装置は、第２のテスト画像を形成する必要が生じた場合にのみ、第２のテストデータ供給手段の作動を許可する作動許可手段を備えると良い。
即ち、設定条件が成立したにも関わらず、指定特徴が画像データに含まれていなくても、第２のテスト画像を形成する必要がない場合にまで第２のテスト画像を画像形成手段に形成させてしまうことを防止できる。
【００３１】
尚、画像形成装置は、例えば、予め指定された指定期間の到来を設定条件の１つとすれば良い。即ち、指定期間が到来しているにも関わらず、指定特徴が画像データに含まれていないような場合に、形成条件を設定することができる。ここで、上述の指定期間は、例えば、時間的な期間であっても良いし、被画像形成体に画像を形成した回数であっても良い。
【００３２】
ところで、測定手段が、記録媒体に形成された画像を測定対象とすれば、画像形成装置は、記録媒体に画像を適切に形成することができる。
又、画像形成装置の記憶手段としては、記憶媒体を用いれば良く、更に、この記憶媒体が、画像形成装置から着脱可能に構成されていれば、この記憶媒体を画像形成装置に装着するだけで、画像形成装置に画像の形成を適切に行わせることができる。又、複数の画像形成装置の間で同一の記憶媒体を共用することができ、ある画像形成装置における測定結果を他の画像形成装置に用いることで、この測定結果を他の画像形成装置における画像の形成に反映させて、他の画像形成装置に画像の形成を適切に行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
まず、図１は、本発明に係るプリンタ１の内部構造を概略的に示す断面図である。
図１に示すように、プリンタ１は、筐体２の内部に、記録媒体としての用紙３を給紙する給紙部４と、給紙された用紙３に画像を形成する画像形成部５とを備える。
【００３４】
ここで、給紙部４は、給紙トレイ６と、給紙ローラ７と、１対の搬送ローラ８と、１対のレジストローラ９とを備え、給紙トレイ６上に積層された用紙３を給紙ローラ７によって１枚づつ取り出し、取り出した用紙３を搬送ローラ８及びレジストローラ９によって、画像形成部５に搬送するように構成されている。
【００３５】
又、画像形成部５は、スキャナ部１０と、プロセス部１１と、転写部１２と、定着部１４とを備え、スキャナ部１０によって形成される静電潜像をプロセス部１１にて現像し、現像した静電潜像（現像剤像）を転写部１２にて用紙３に転写し、転写した現像剤像を定着部１４にて用紙３に定着させるように構成されている。
【００３６】
尚、スキャナ部１０は、レーザー放射部（図示せず）と、ポリゴンミラー（図示せず）と、複数のレンズ（図示せず）と、複数の反射鏡（図示せず）とを備え、レーザー放射部から放射するレーザー光線をポリゴンミラーやレンズ、反射鏡によって偏向し、後述するプロセス部１１の感光ベルト２２上をレーザー光線で走査するように構成されている。
【００３７】
又、プロセス部１１は、現像器１５と、感光部１６と、帯電器１７とを備え、後述する感光部１６の感光ベルト２２を帯電器１７によって帯電させると共に、帯電させた感光ベルト２２が上述のレーザー光線で露光されることによって感光ベルト２２上に形成される静電潜像を現像器１５によって現像するように構成されている。
【００３８】
ここで、感光部１６は、一次感光ローラ１９と、二次感光ローラ２０と、三次感光ローラ２１と、感光ベルト２２とを備え、一次感光ローラ１９と二次感光ローラ２０と三次感光ローラ２１とに感光ベルト２２が掛け渡され、これらローラによって感光ベルト２２が回転移動できるように構成されている。より具体的には、一次感光ローラ１９及び二次感光ローラ２０が図中上下方向に対向配置され、下方に位置する一次感光ローラ１９の図中左側上方の近傍に三次感光ローラ２１が配置されている。尚、感光ベルト２２は、表層にアルミを蒸着されたＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの樹脂により形成されたエンドレスベルトからなり、その表面に有機感光層が設けられている。
【００３９】
又、現像器１５は、黄色のトナーを供給する現像器１５Ｙと、マゼンダ色のトナーを供給する現像器１５Ｍと、シアン色のトナーを供給する現像器１５Ｃと、黒色のトナーを供給する現像器１５Ｋとから構成されている。尚、現像器１５はそれぞれ、現像ローラ１８と、層厚規制ブレード（図示せず）と、供給ローラ（図示せず）と、トナー収容部（図示せず）とを備え、トナー収容部に収容されているトナーを供給ローラによって現像ローラ１８に供給し、層厚規制ブレードによって一定の厚みからなる薄層として現像ローラ１８上に担持するように構成されている。但し、本実施形態の現像器１５はそれぞれ、正帯電性を有した非磁性１成分の重合トナーを用いるように設定されている。又、トナー収容部は、周知のように、現像器１５に着脱可能に構成された容器からなっている。
【００４０】
そして、現像器１５はそれぞれ、感光部１６の図中右側にて、図中上下方向に互いに一定の間隔を有しながら並列配置されると共に、後述の切替機構８６によって図中水平方向に移動し、現像ローラ１８が感光ベルト２２の表面と接触及び離間できるように設定されている。
【００４１】
又、帯電器１７は、タングステンなどの帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させる正帯電用のスコロトロン型帯電器からなり、三次感光ローラ２１の下方近傍に配置され、当該帯電器１７付近の感光ベルト２２の表面を正極に帯電させるように設定されている。
【００４２】
更に、プロセス部１１は、三次感光ローラ２１の図中左側上方の近傍にＯＰＣクリーナ３３を備え、後述する転写部１２の中間転写ベルト２６に現像剤像を転写したのちも感光ベルト２２の表面に残存するトナーをＯＰＣクリーナ３３によって除去するように構成されている。尚、ＯＰＣクリーナ３３は、ボックス３４の内部に、一次クリーニングローラ３５と、二次クリーニングローラ３５ａと、クリーニングブレード３５ｂとを備え、残存トナーを一次クリーニングローラ３５を介して二次クリーニングローラ３５ａに転写し、転写した残存トナーをクリーニングブレード３５ｂによって掻き取るように構成されている。但し、ボックス３４は、感光ベルト２２に対向する部位に開口部を形成された箱型の形状を有し、この開口部から一次クリーニングローラ３５を感光ベルト２２へ突出させることが可能に構成されていると共に、掻き取ったトナーを内部に貯留することも可能に構成されている。又、一次クリーニングローラ３５は、シリコンゴムなどの弾性体からなると共に、後述の駆動機構８４によって、感光ベルト２２の表面と接触及び離間できるように設定されている。又、二次クリーニングローラ３５ａは、金属からなり、一次クリーニングローラ３５に接触するように設けられている。そして、クリーニングブレード３５ｂは、薄板状のブレードからなり、その先端が二次クリーニングローラ３５ａに接触するように設けられている。
【００４３】
又、転写部１２は、一次転写ローラ２３と、二次転写ローラ２４と、三次転写ローラ２５と、中間転写ベルト２６とを備え、一次転写ローラ２３と二次転写ローラ２４と三次転写ローラ２５とに中間転写ベルト２６が掛け渡され、これらローラによって中間転写ベルト２６が回転移動できるように構成されている。より具体的には、一次転写ローラ２３が中間転写ベルト２６及び感光ベルト２２を介して感光部１６の二次感光ローラ２０に当接するように配置され、一次転写ローラ２３の図中左側にて、二次転写ローラ２４及び三次転写ローラ２５が図中上下方向に対向配置されている。尚、中間転写ベルト２６は、カーボンなどの導電性粒子を分散した導電性のポリカーボネートやポリイミドなどの樹脂により形成されたエンドレスベルトからなる。
【００４４】
又、転写部１２は、二次転写ローラ２４の下方近傍に転写ローラ１３を備え、二次転写ローラ２４と転写ローラ１３との間に、搬送されてきた用紙３を通過させることにより、中間転写ベルト２６上の現像剤像を用紙３に転写するように構成されている。尚、転写ローラ１３は、後述の駆動機構８２によって、二次転写ローラ２４と接触及び離間できるように設定されている。
【００４５】
更に、転写部１２は、三次転写ローラ２５の図中左側近傍にΙＴＢクリーナ３６を備え、用紙３に現像剤像を転写したのちも中間転写ベルト２６の表面に残存するトナーをΙＴＢクリーナ３６によって除去するように構成されている。尚、ΙＴＢクリーナ３６は、ボックス３７の内部に、一次クリーニングローラ３８と、二次クリーニングローラ３８ａと、クリーニングブレード３８ｂとを備え、残存トナーを一次クリーニングローラ３８を介して二次クリーニングローラ３８ａに転写し、転写した残存トナーをクリーニングブレード３８ｂによって掻き取るように構成されている。但し、ボックス３７は、中間転写ベルト２６に対向する部位に開口部を形成された箱型の形状を有し、この開口部から一次クリーニングローラ３８を中間転写ベルト２６へ突出させることが可能に構成されていると共に、掻き取ったトナーを内部に貯留することも可能に構成されている。又、一次クリーニングローラ３８は、シリコンゴムなどの弾性体からなると共に、後述の駆動機構８３によって、中間転写ベルト２６の表面と接触及び離間できるように設定されている。又、二次クリーニングローラ３８ａは、金属からなり、一次クリーニングローラ３８に接触するように設けられている。そして、クリーニングブレード３８ｂは、薄板状のブレードからなり、その先端が二次クリーニングローラ３８ａに接触するように設けられている。
【００４６】
そして、定着部１４は、加熱ローラ２７と、押圧ローラ２８と、１対の搬送ローラ２９と、１対の排紙ローラ３０とを備え、用紙３に転写された現像剤像を加熱ローラ２７によって用紙３に熱定着させたのち、この用紙３を搬送ローラ２９及び排紙ローラ３０によって筐体２の外部へ排出するように構成されている。より具体的には、加熱ローラ２７と押圧ローラ２８とが互いに当接するように配置され、加熱ローラ２７と押圧ローラ２８との間に、搬送されてきた用紙３を通過させることにより、現像剤像を用紙３に熱定着させるように構成されている。尚、加熱ローラ２７は、熱源として内部にハロゲンランプを備え、内層が金属、外層がシリコン製ゴムで構成されている。
【００４７】
更に、プリンタ１は、二次感光ローラ２０の図中上方近傍と、一次転写ローラ２３と二次転写ローラ２４との間、二次転写ローラ２４と加熱ローラ２７との間、搬送ローラ２９と排紙ローラ３０との間にそれぞれ、現像剤像の濃度を原色毎に測定する濃度センサ４０，４１，４２，４３を備える。尚、本実施形態において、これら濃度センサは、赤外領域、または、可視領域の光を発光する光源と、光源の光を対象物に向けて集光するレンズと、対象物に反射した反射光を受光するフォトトランジスタとを備えた、所謂、反射型濃度センサとして構成され、一定領域毎に濃度を測定するように設定されている。又、本実施形態において、これら濃度センサは、その測定位置が感光ベルト２２や中間転写ベルト２６、用紙３の幅方向の一端付近に固定されている（図７参照）。
【００４８】
次に、図２は、プリンタ１における制御系統の構成を示す構成ブロック図である。
図２に示すように、プリンタ１には、当該プリンタ１の各部を統括制御する制御部５０が具備され、この制御部５０に当該プリンタ１に搭載された各種装置が接続されて当該プリンタ１の制御系統が構築されている。
【００４９】
即ち、制御部５０は、上述の濃度センサ４０〜４３と、筐体２の内部の温度を測定する温度センサ４４と、筐体２の内部の湿度を測定する湿度センサ４５と、感光ベルト２２の原点を検出する原点センサ４６と、中間転写ベルト２６の原点を検出する原点センサ４７とに接続され、これらセンサから測定結果や検出結果を受信する。
【００５０】
又、制御部５０は、上述のスキャナ部１０に接続され、スキャナ部１０のレーザー放射部にレーザー光線の放射信号を出力したり、ポリゴンミラーを回転駆動するモータの駆動信号を出力する。
【００５１】
又、制御部５０は、各種装置を駆動もしくは作動させるドライバ回路６０〜６５に接続され、これらドライバ回路を介して、これらドライバ回路に接続された各種装置を制御する。より具体的には、ドライバ回路６０には、二次感光ローラ２０や一次転写ローラ２３、転写ローラ１３、一次クリーニングローラ３５，３８の回転動力源として当該プリンタ１に具備されたメインモータ８０が接続され、制御部５０は、ドライバ回路６０を介して、メインモータ８０を駆動することで、これらローラを回転させる。但し、これらローラ同士の回転を調整するために、メインモータ８０は、複数のギア列からなる駆動ギア８１を介してこれらローラに接続されている。
【００５２】
又、ドライバ回路６１には、駆動ギア８１を介して伝達されるメインモータ８０の動力を転写ローラ１３に伝達したり、転写ローラ１３を二次転写ローラ２４と接触させる駆動機構８２が接続され、制御部５０は、ドライバ回路６１を介して、駆動機構８２を作動させることで、転写ローラ１３を回転させたり、二次転写ローラ２４と接触させる。
【００５３】
又、ドライバ回路６２には、駆動ギア８１を介して伝達されるメインモータ８０の動力を一次クリーニングローラ３８に伝達したり、一次クリーニングローラ３８を中間転写ベルト２６の表面と接触させる駆動機構８３が接続され、制御部５０は、ドライバ回路６２を介して、駆動機構８３を作動させることで、一次クリーニングローラ３８を回転させたり、中間転写ベルト２６の表面と接触させる。
【００５４】
又、ドライバ回路６３には、駆動ギア８１を介して伝達されるメインモータ８０の動力を一次クリーニングローラ３５に伝達したり、一次クリーニングローラ３５を感光ベルト２２の表面と接触させる駆動機構８４が接続され、制御部５０は、ドライバ回路６３を介して、駆動機構８４を作動させることで、一次クリーニングローラ３５を回転させたり、感光ベルト２２の表面と接触させる。
【００５５】
又、ドライバ回路６４には、現像器１５を感光ベルト２２へ移動させる動力源として当該プリンタ１に具備されたモータ８５が接続され、制御部５０は、ドライバ回路６５を介して、モータ８５を駆動することで、感光ベルト２２へ移動する動力を現像器１５に与える。
【００５６】
又、ドライバ回路６５には、モータ８５の動力の伝達先を切り替える切替機構８６が接続され、制御部５０は、ドライバ回路６５を介して、切替機構８６を作動させることで、移動させるべき現像器１５にモータ８５の動力を伝達し、感光ベルト２２へ移動させる。
【００５７】
又、制御部５０は、各種装置に電圧を印加する電圧印加回路７０〜７６に接続され、これら電圧印加回路を介して、これら電圧印加回路に接続された各種装置に電圧を印加する。より具体的には、電圧印加回路７０には、各現像器１５が接続され、制御部５０は、電圧印加回路７０を介して、各現像器１５の現像ローラ１８に電圧（バイアス電圧）を印加することで、現像ローラ１８に担持されたトナーを感光ベルト２２に付着させる。
【００５８】
又、電圧印加回路７１には、帯電器１７が接続され、制御部５０は、電圧印加回路７１を介して、帯電器１７に電圧を印加することで、感光ベルト２２を帯電させる。
又、電圧印加回路７２には、一次転写ローラ２３が接続され、制御部５０は、電圧印加回路７２を介して、一次転写ローラ２３に電圧（バイアス電圧）を印加することで、中間転写ベルト２６を帯電させ、感光ベルト２２上のトナーを中間転写ベルト２６に付着させる。
【００５９】
又、電圧印加回路７３には、一次クリーニングローラ３５が接続され、制御部５０は、電圧印加回路７３を介して、一次クリーニングローラ３５に電圧（バイアス電圧）を印加することで、一次クリーニングローラ３５を帯電させ、感光ベルト２２上の残存トナーを一次クリーニングローラ３５に付着させる。
【００６０】
又、電圧印加回路７４には、一次クリーニングローラ３８が接続され、制御部５０は、電圧印加回路７４を介して、一次クリーニングローラ３８に電圧（バイアス電圧）を印加することで、一次クリーニングローラ３８を帯電させ、中間転写ベルト２６上の残存トナーを一次クリーニングローラ３８に付着させる。
【００６１】
又、電圧印加回路７５には、転写ローラ１３が接続され、制御部５０は、電圧印加回路７５を介して、転写ローラ１３に電圧（バイアス電圧）を印加することで、用紙３を帯電させ、中間転写ベルト２６上のトナーを用紙３に付着させる。
【００６２】
又、電圧印加回路７６には、加熱ローラ２７が接続され、制御部５０は、電圧印加回路７６を介して、加熱ローラ２７に電圧を印加することで、加熱ローラ２７を加熱させる。
この制御系統では、周知のように、制御部５０が、感光ベルト２２を帯電させ、外部から入力される画像データに従って、スキャナ部１０を制御して各原色毎に静電潜像を感光ベルト２２上に順次形成していくと共に、各現像器１５を順次駆動して各原色毎に静電潜像を順次現像していく。又、これと共に、中間転写ベルト２６を帯電させて、現像剤像を中間転写ベルト２６に順次転写したのち、帯電させた転写ローラ１３を駆動して、中間転写ベルト２６上の現像剤像を用紙３に一括転写する。そして、加熱ローラ２７で用紙３を加熱し、現像剤像を用紙３に熱定着させる。即ち、プリンタ１は、所謂、４サイクル方式のカラーレーザープリンタとして構成されている。
【００６３】
ここで、図３は、制御部５０の構成を示す構成ブロック図である。
図３に示すように、制御部５０は、外部から画像データを受信する通信インターフェイス（通信Ι／Ｆ）５０ａと、当該制御部５０が実行すべき各種処理を実行するＣＰＵ５０ｂと、ＣＰＵ５０ｂが実行する各種処理のプログラムやデータを記憶するＲＯＭ５０ｃと、ＣＰＵ５０ｂが各種処理を実行する際に、データを一時格納するＲＡＭ５０ｄと、時刻を計測するリアルタイムクロック（ＲＴＣ）５０ｅと、不揮発性の記憶素子（例えば、フラッシュメモリなど）からなる内部メモリ５０ｇと、ＣＰＵ５０ｂと当該制御部５０に接続された上述の各種装置とを接続するΙ／Ｏ５０ｈとを備えている。
【００６４】
以上説明した通信Ι／Ｆ５０ａ、ＣＰＵ５０ｂ、ＲＯＭ５０ｃ、ＲＡＭ５０ｄ、ＲＴＣ５０ｅ、内部メモリ５０ｇおよびΙ／０５０ｈは、バスを介して互いに接続されている。ＲＴＣ５０ｅは、プリンタ１に供給される電力によって充電可能であるように構成されたバッテリ５０ｆに接続され、プリンタ１の電源がＯＦＦされても、時刻の計測を継続するように設定されている。
【００６５】
この制御部５０においては、ＣＰＵ５０ｂ，ＲＯＭ５０ｃ，ＲＡＭ５０ｄおよびそれらを互いに接続するバスがコンピュータを構成している。
【００６６】
図３に示すように、制御部５０には、さらに、不揮発性の記憶素子（例えば、フラッシュメモリなど）を備えた外部メモリ９０が電気的に接続される。その外部メモリ９０は、プリンタ１に着脱可能に装着される。
【００６７】
次に、図４ないし図６を参照することにより、制御部５０の、ＣＰＵ５０ｂを含むコンピユータによって実行される各種処理プログラムを詳細に説明する。
【００６８】
本実施形態においては、図１２に概念的に表すように、画像形成条件の補正が必要に応じて行われる。その画像形成条件は、画像の形成に関してユーザによって指定されたユーザ指定条件（画像データに含まれる画像形成位置あるいは濃度等の印刷条件）に基づいてプリンタ１が画像を形成するために、プリンタ１が設定する条件である。
【００６９】
そのユーザ指定条件は、画像の印刷濃度に関する濃度条件と、画像の印刷位置に関する位置条件とを含んでいる。濃度条件は、例えば、中間調のディザ印字の濃度、あるいは、塗りつぶしの比率等に関連する。また、位置条件は、例えば、用紙において画像が書き出される位置に関連する。
【００７０】
したがって、画像形成条件は、印刷濃度に関連する濃度関連条件と、印刷位置に関連する位置関連条件とを含んでいる。濃度関連条件には、例えば、現像バイアス、帯電電圧、露光強度、露光パルス幅、定着温度等が含まれ、一方、位置関連条件には、例えば、用紙において画像が書き出される位置を制御するために前記レーザ放射部に入力される制御信号(露光のタイミング信号）が含まれる。
【００７１】
図１２においては、画像形成条件のうちの濃度関連条件の補正が「濃度補正」として示される一方、位置関連条件の補正が「位置補正」として示されている。本実施形態においては、プリンタ１の初期化の段階において、「位置補正」と「濃度補正」とが行われる。
【００７２】
本実施形態においては、さらに、各回の印刷ジョブごと（複数枚を連続印刷する印刷ジョブでは、各頁の印刷ごと）に、前補正と後補正とが行われる。前補正は、各回の印刷ジョブにおける実際の印刷に先立ち、今回の印刷を最適化するために行われる補正を意味する。一方、後補正は、各回の印刷ジョブにおける実際の印刷後に、次回の印刷ジョブ、あるいは、同じ印刷ジョブ内の次頁の印刷に備えて、その印刷を最適化するために行われる補正を意味する。
【００７３】
具体的には、前補正は、各回の印刷ジョブにおいて、1枚（1頁）分の画像データの入力後であって印刷の開始前に行われる濃度補正を含んでいる。これに対し、後補正は、各回の印刷ジョブにおいて、１頁の印刷の終了後に行われる位置補正と濃度補正とを含んでいる。
【００７４】
図４には、前記コンピュータによって実行される起動処理プログラムが概念的にフローチャートで表されている。この起動処理プログラムは、プリンタ１の電源がＯＮされた際に起動される。なお、図４に示されるフローチャートでは、便宜上、位置関連条件を「位置条件」として表し、濃度関連条件を「濃度条件」として表している（後述する図５，６についても同様）。
【００７５】
図４に示すように、この起動処理プログラムは、ステップＳｌ０から実行が開始され、このステップＳｌ０においては、制御部５０によって制御される各種装置が初期設定され、その結果、プリンタ１における画像の形成条件が初期設定される。
【００７６】
本実施形態においては、後に詳述するが、一回の補正に伴って画像形成条件が変化する量が制限されている。この制限は特に、画像形成条件のうちの濃度関連条件（例えば、前記現像バイアス）の補正について有効であり、一連の印刷中、例えば、複数枚を連続印刷する印刷ジョブにおいて、連続印刷される画像の印刷濃度が、ユ−ザに知覚されるほどに急に変化してしまうことが防止される。
【００７７】
そのため、本実施形態においては、画像形成条件の各回の補正において算出されるその画像形成条件の変更量が、一回の補正において許容される許容範囲を超えるか否かを示す変更ステータスフラグが、ＣＰＵ５０ｂのレジスタ領域に設けられている。その変更ステータスフラグは、このステップＳｌ０において、後述のように初期設定される。
【００７８】
ここに「変更量」は、上記画像形成条件のデフォルト値（例えば、工場出荷時に設定された出荷時点での最適な画像形成条件）を基準として、使用経過後における最適な画像形成条件との差が、現時点において理想的な画像を形成するために必要な「補正値」であると定義した場合、あるいは、前回の印刷時における画像形成条件を基準として、次回の印刷時における最適な画像形成時要件との差が, 現時点において理想的な画像を形成するために必要な「補正値」であると定義した場合のいずれであっても、今回の印刷時における最適な画像形成条件と次回の印刷時における最適な画像形成条件との差を意味する。
【００７９】
その変更量は、それが許容範囲を超えない場合には、その変更量が反映されるように画像形成条件が実際に補正されることが許可される。この場合には、変更量と、画像形成条件の補正量とが互いに一致する。これに対し、その変更量が許容範囲を超える場合には、その変更量のうち許容範囲内の部分は反映されるが、その許容範囲を超える部分は反映されないように、画像形成条件が実際に補正されることが許可される。この場合には、変更量と補正量とが互いに一致せず、その変更量のうち許容範囲を超えない部分の量と補正量とが互いに一致する。
【００８０】
この変更ステータスフラグは、「０」を表す状態で、画像形成条件の変更量が許容範囲内である旨を示し、一方、「１」を表す状態で、画像形成条件の変更量が許容範囲を超えた旨を示すように定義されている。このステップＳｌ０においては、変更ステータスフラグが「０」を表す状態に設定され、それにより、その変更ステータスフラグは、その初期においては、画像形成条件の変更量が許容範囲である旨を示す。なお、本実施形態では、１つの印刷ジョブ内において、画像形成条件の変更量が許容範囲を超えた場合に限り、変更量が一定範囲内に制限されるように設定されているが、必ずしも１つの印刷ジョブ内にのみ特定されるべきものでないことは勿論であり、例えば、複数の印刷ジョブ範囲で連続的に画像を形成する場合であっても、前回形成した画像と次回形成する画像とにおける濃度等が大きく異なってしまうことを防止できる。
【００８１】
このステップＳｌ０の実行後、ステップＳ２０において、内部メモリ５０ｇおよぴ／または外部メモリ９０にアクセスされ、保存期間が予め指定された指定期間（例えば、１週間）を経過していない新しい測定データ、すなわち、指定期間内に測定された新しい測定データが内部メモリ５０ｇや外部メモリ９０に記憶されているか否かが判定される。
【００８２】
それら内部メモリ５０ｇおよび／または外部メモリ９０には、図８に部分的に示すように、（ａ）環境バラメータであって、その測定データが記憶された日時（測定を行った日時）や測定時における筐体２内の温度や湿度、印字モード、用紙３の種類などを含むものと、（ｂ）その測定時の画像形成条件（例えば、現像バイアス）や消耗品情報（例えば、現像器の印字枚数）と、（ｃ）その測定時のユーザ指定条件（濃度条件および位置条件を含む。）と、（ｄ）印刷濃度および印刷位置の各測定結果を表す測定データとを互いに関連付けた管理テーブルが設定されている。このステップＳ２０においては、その管理テーブルが参照されることにより、指定期間（例えば、１週間）を経過していない新しい測定データ、すなわち、指定期間内に測定された新しい測定データが記憶されているか否かが判定される。
【００８３】
図８を参照することにより、上記管理テーブルをさらに具体的に説明するに、この管理テーブルには、各印刷ジョブごとに、印刷が行われた日付および印刷開始時刻、プリンタ１の電源がＯＮに投入されてから各回の印刷が開始されるまでに経過した時間、プリンタ１の温度および湿度、印刷モード、印刷した用紙の種類、使用したトレーの番号、印刷した用紙のサイズ、印刷した用紙が搬送された幅方向位置、両面印刷か片面印刷かの区別、測定データ名、測定時の画像形成条件（現像バイアス）、消耗品情報（現像器の印字枚数）等が、上述の環境パラメータとして、管理テーブルに記録される。
【００８４】
その測定データ名は、例えば、測定データをプリンタ１に保存するためにそのプリンタ１において自動的に割り当てられるファイル名を意味する。プリンタ１には、そのファイル名に関連付けられて、（ａ）濃度および位置の測定時における画像形成条件と、（ｂ）その測定時における濃度条件および位置条件を含むユーザ指定条件と、（ｃ）測定された画像形成位置（本実施形態においては印刷位置）を表す位置データ、および、測定された画像形成濃度（本実施形態においては印刷濃度）を表す濃度データを含む測定データとが記録される。
【００８５】
したがって、後に図５を参照して詳述するが、初期化に後続する各回の印刷ジョブにおいて、ユーザによって指定された画像データが通信インターフェイス（通信Ι／Ｆ）５０ａを介して入力すると、入力画像データに含まれるユーザ指定条件に最も近いユーザ指定条件で行われた過去の印刷ジョブが検索される。その検索された過去の印刷ジョブについて、そのときに実測された印刷位置および印刷濃度が分かれば、各回の印刷ジョブの実行に先立ち、この印刷ジョブを、その過去の印刷ジョブにおいて使用された画像形成条件と同じ画像形成条件で実行した場合に、理想的な印刷位置および印刷濃度（入力画像データに含まれる位置および濃度条件）と、実際の印字位置および印刷濃度との間に発生する誤差を予測することができる。
【００８６】
よって、各回の印刷ジョブの実行に先立ち、その予測された誤差を見込んで、入力画像データに含まれるユーザ指定条件に対応する画像形成条件を修正すれば、今回の印刷ジョブを実行した場合に、ユーザ指定条件に近い最適な条件で今回の印刷が行われることとなる。
【００８７】
また、濃度あるいは位置に関連する画像形成条件については、最新のデータから大きく変化していないことが予測される場合であれば、指定期間内の新しい測定データに基づいて修正を行うようにすれば良いし、過去の測定データ、例えば、現時点（印刷時）の温度、湿度などの条件に一致する、あるいは近似する環境パラメータに対応づけられている過去の測定データを参考にして、さらには、最新のデータをも組み合わせて、修正を行うようにしても良い。このようにすれば、今回の印刷ジョブを実行した場合に、ユーザによって選択された入力画像データを最適な画像形成条件で印刷を行うことができる。これが、前述の前補正である。
【００８８】
ここで、図４に戻り、初期化のために行われる処理を詳述するに、保存期間が指定期間を経過してしない新しい測定データが記憶されている場合には、ステップＳ２０の判定がＹＥＳとなり、後述のステップＳ３０を経ることなく、その記憶されている測定データに基づき、直ちに、ステップＳ４０が実行される。
【００８９】
これに対し、指定期間内の新しい測定データがない場合、すなわち、保存期間が指定期間を経過した古い測定データしか記憶されていない場合には、ステップＳ２０の判定がＮＯとなり、その後、ステップＳ３０において、従来通り測定用バッチが印字されて測定され、それにより、強制的に測定データが更新される。これが、測定用画像形成処理である。
【００９０】
この測定用画像形成処理においては、予め用意されている測定用画像であって各原色毎の画像の形成位置や形成濃度を測定するのに適したものが感光ベルト２２上に形成され、その形成された測定用画像を用いて、画像の形成位置や形成濃度が測定される。
【００９１】
より具体的には、画像の形成位置を測定するために、図９に平面図およぴグラフで示すように、感光ベルト２２の移動方向と交わる方向に沿った線画が用紙３上に形成され、その形成された線画のエッジの位置が濃度センサ４３によって検出される。この湯合、濃度センサ４３は、用紙送り方向における濃度の急変位置を検出し、その検出結果に基づき、画像の形成位置が測定される。また、中間転写ベルト２６上に画像を形成し、濃度センサ４１によって検出するようにしても良い。
【００９２】
この測定用画像形成処理においては、さらに、画像の形成濃度を測定するために、図１０に平面図およびグラフで示すように、用紙３上に各原色毎にグラデーションが形成され、濃度センサ４０により、各原色毎の形成濃度が測定される。
【００９３】
この測定用画像形成処理においては、画像の形成位置の測定結果を表す位置データと、画像の形成濃度の測定結果を表す濃度データとがそれぞれ、前述の測定データを構成する。それら測定データは、前述の環境パラメータであって今回取得されたものに関連付けて、内部メモリ５０ｇおよび／または外部メモリ９０の管理テーブルに記憶される。
【００９４】
ステップＳ３０の実行によって測定用画像形成処理が実行されると、その後、ステップＳ４０が実行される。このステップＳ４０においては、ステップＳ３０の実行によって生成された測定データ（位置データおよび濃度データ）が管理テーブルから読み出される。その後、その読み出された測定データに基づき、画像形成条件のうちの位置関連条件の補正値と、濃度関連条件の補正値とが算出される。すなわち、このＳ４０においては、前述の位置補正と濃度補正とが行われるのである。  
【００９５】
具体的には、位置関連条件の補正値は、測定データにより表される画像形成位置と、理想的な画像形成位置との差に基づき、次回に形成される画像の形成位置が目標の形成位置に近づくように、算出される。
【００９６】
同様にして、濃度関連条件の補正値は、測定データにより表される画像形成濃度と、理想的な画像形成濃度との差に基づき、次回に形成される画像の形成濃度が目標の形成濃度に近づくように、算出される。
【００９７】
続いて、ステップＳ５０において、それら算出された２つの補正値が反映されるように、画像形成条件が補正され、その補正された画像形成条件が、新たな画像形成条件に設定される。その設定された画像形成条件は、管理テーブルに、前記読み出された測定データに関連付けて記憶される。これにより、入力画像データ（ユーザによって指定されたユーザ指定条件を含む）と、プリンタ（画像形成装置）１の画像形成条件との対応関係が、管理テーブルにおいて更新されることになる。その後、ステップＳ６０において、画像形成処理プログラムがコールされて実行される。
【００９８】
以上、保存期間が指定期間を経渦した古い測定データしか記憶されていないためにステップＳ２０の判定がＮＯである場合を説明したが、保存期間が指定期間を経過していない新しい測定データが少なくとも記憶されているためにステップＳ２０の判定がＹＥＳである場合を説明する。
【００９９】
この場合には、ステップＳ４０において、管理テーブルから、保存期間が指定期間を経過してしない測定データが読み出される。すなわち、指定期間内に測定された比較的新しい測定データであれば、その測定時点から現時点までに位置あるいは濃度関連条件が大きく変化していないものと推測されるので、このような最新の測定データが存在している場合には、管理テーブルに記憶されている比較的新しい測定データに基づき、画像形成条件のうちの位置関連条件の補正値と、濃度関連条件の補正値とが算出される。
【０１００】
具体的には、位置関連条件の補正値は、その読み出された測定データのうちの位置データにより表される画像形成位置（プリンタ１の電源投入後に最初に行われる印刷の位置の予測値）と、理想的な画像形成位置との差に基づき、最初に形成される画像の形成位置が目標の形成位置に近づくように、算出される。
【０１０１】
また、濃度関連条件の補正値は、その読み出された測定データのうちの濃度データにより表される画像形成濃度（プリンタ１の電瀬投入後に最初に行われる印刷の濃度の予測値）と、理想的な画像形成濃度との差に基づき、最初に形成される画像の形成濃度が目標の形成濃度に近づくように、算出される。その後、ステップＳ６０において、画像形成処理プログラムがコールされて実行される。  
【０１０２】
図５には、その画像形成処理プログラムがフローチャートで概念的に表されている。
【０１０３】
図５に示すように、この画像形成処理プログラムの実行が開始されると、まず、ステップＳｌ００において、通信Ι／Ｆ５０ａを介して外部から画像データを受信する受信状態にあるか否かが判定される。受信状態になければ、このステップＳｌ００の判定が繰り返し実行されて、外部から画像データを受信するまで待機し、画像データを受信すると、この画像データをＲＡＭ５０ｄに確保されたバッファ領域に格納する（Ｓ１０５）。そして、用紙３の１枚分の画像データを受信したか否かを判定し（Ｓ１１０）、１枚分受信していない場合には、再度Ｓ１００〜Ｓ１１０を実行する一方、１枚分受信した場合には、変更ステータスフラグが０であるか否かを確認する（Ｓ１１５）。ここで、変更ステータスフラグが０でない場合（つまり、変更ステータスフラグが１である場合）には、後述のＳ１３０に直ちに移行する一方、変更ステータスフラグが０である場合には、取得した測定データに基づいて、濃度関連条件の補正量を算出し（Ｓ１２０）、補正した濃度関連条件を新たな濃度関連条件として設定する処理を行う（Ｓ１２５）。具体的に、バッファ領域に格納されている、これから印刷しようとする画像データには、記録媒体上の指定領域を黄色、マゼンダ色、シアン色、及び黒色のうちのいずれのトナーを用いて、何パーセントの濃度（塗りつぶしの比率）で印刷を行う、といった「色」と「濃度条件」とを含む指示情報が含まれており、これに基づいて実際の印刷が実行される。ところが、装置の置かれている環境（温度、湿度などの要因）やトナーの経年変化により、画像データの指示情報に基づいて記録媒体上に印刷した結果が、指示された濃度、色合いとは異なったものになる問題があったため、画像データの指示情報に応じた正確な印刷結果を得るために、指示情報で指示されている印刷濃度に関連する画像形成条件に対して適宜補正を行い、その補正された画像形成条件で印刷を行うという対策が取られている。なお、印刷濃度に関連する画像形成条件（濃度関連条件）としては、例えば、現像バイアス、帯電電圧、露光強度、露光パルス幅、定着温度等が含まれるが、入力画像データに含まれる階調補正、例えば、中間調のディザ印字の濃度、あるいは、塗りつぶしの比率等に関連する補正であっても良いし、ガンマ補正等に関する補正であっても良い。
【０１０４】
本実施形態では、濃度関連条件の補正を行う場合に、最新のデータから大きく変化していないものと推測されるときには、指定期間内の新しい測定データを図８の管理テーブルから取得し、その測定データに基づいて濃度関連条件の補正量を算出する。また、過去の測定データ、例えば、現時点（印刷時）の温度、湿度などの条件に一致する、あるいは近似する環境パラメータに対応づけられている過去の測定データを検索して、該当するものがあれば、これらを参考にし、さらには、最新のデータをも組み合わせて適宜修正を行う。さらに、入力画像データに含まれる印字モードや、用紙３の種類などの環境パラメータをもとに、ユーザ指定条件に最も近いユーザ指定条件で行われた過去の測定データを検索して、該当するものがあれば、それらの測定データをも参照して適宜修正を行う。これによって、過去の印刷ジョブにおいて使用された画像形成条件と同じ画像形成条件で印刷を実行した場合に、理想的な印刷位置および印刷濃度（例えば、入力画像データに含まれるユーザ指定条件）と、実際の印字位置および印刷濃度との間に発生する誤差を的確に予測することができる。したがって、各回の印刷ジョブの実行に先立ち、その予測された誤差を見込んで、画像形成条件を適宜修正することにより、ユーザによって選択された入力画像データを理想的な画像形成条件で印刷を行うことができる。尚、濃度関連条件の補正量を算出した場合に、ＣＰＵ５０ｂは、算出した補正量（算出量）をＲＡＭ５０ｄに格納する。
【０１０５】
そして、ＣＰＵ５０ｂは、ＲＡＭ５０ｄに確保された展開領域に画像データをビットマップデータとして展開し（Ｓ１３０）、ビットマップデータが示す画像の中に画像の形成条件の補正に適した部分、即ち、濃度センサ４０，４３を用いて測定するのに適したデータがあるか否かを確認する（Ｓ１３５）。尚、画像の形成条件の補正に適した部分として、画像の形成位置の補正に対しては、上述の測定用画像形成処理と同様に、用紙３の移動方向と交わる方向に沿って形成する直線が該当し、画像の形成濃度の補正に対しては、安定したベタ塗り部分が該当する。つまり、濃度にムラを生じるベタ塗り部分は該当しない（図１１参照）。
【０１０６】
ここで、画像の形成位置もしくは形成濃度のうちの少なくとも一方を補正するのに適した部分がある場合には、ＣＰＵ５０ｂは、後述の測定印刷処理を実行したのち、本処理を再度Ｓ１００に戻す（Ｓ１４０）。
【０１０７】
一方、Ｓ１３５にて、適した部分がない場合には、ＣＰＵ５０ｂは、Ｓ１２５において設定した形成条件を用いて画像の印刷を実行したのち（Ｓ１４５）、変更ステータスフラグが０であるか否かを確認する（Ｓ１５０）。ここで、変更ステータスフラグが０である場合には、本処理を再度Ｓ１００に戻す一方、変更ステータスフラグが０でない場合（つまり、変更ステータスフラグが１である場合）には、ＲＡＭ５０ｄに格納した算出量を取得し（Ｓ１５５）、補正による濃度関連条件の変更量が許容範囲内であるか否かを確認する（Ｓ１６０）。尚、本実施形態では、連続して画像を形成する場合に、ユーザーが一目見ただけでは前回形成した画像と次回形成する画像とにおける濃度の差を区別できないような変更量の大きさを許容範囲として設定する。
【０１０８】
そして、許容範囲内でない場合には、当該プリンタ１に画像データを入力する外部装置の印刷ジョブが終了したか否かを確認し（Ｓ１６５）、印刷ジョブが終了していない場合には、許容範囲内にて補正した濃度関連条件を新たな濃度関連条件として設定すると共に（Ｓ１７０）、変更ステータスフラグを１に設定して（Ｓ１７５）、本処理を再度Ｓ１００に戻す。
【０１０９】
尚、Ｓ１６０及びＳ１６５にて、補正による濃度関連条件の変更量が許容範囲内であったり、当該プリンタ１に画像データを入力する外部装置の印刷ジョブが終了している場合には、算出した補正量分だけ補正した濃度関連条件を新たな濃度関連条件として設定すると共に（Ｓ１８０）、変更ステータスフラグを０に設定して（Ｓ１８５）、本処理を再度Ｓ１００に戻す。
【０１１０】
ここで、図６は、上述の測定印刷処理の流れを示すフローチャートである。
図６に示すように、本処理が起動されると、ＣＰＵ５０ｂは、まず、画像の印刷を行いながら、濃度センサ４３から入力される測定データを取得し（Ｓ２００）、取得した測定データを内部メモリ５０ｇや外部メモリ９０に記憶する（Ｓ２０５）。尚、この際、ＣＰＵ５０ｂは、測定した時の日時や画像形成条件（現像バイアス）、消耗品情報（現像器の印字枚数）、筐体２の内部の温度、湿度、印字モード、用紙３の種類などの環境パラメータに対応づけて測定データを記憶する。
【０１１１】
そして、この測定データの中に位置関連条件の補正に適した位置データがあるか否かを確認し（Ｓ２１０）、ない場合には、後述のＳ２２５へ直ちに移行する一方、ある場合には、この位置データに基づいて位置関連条件の補正量を算出し（Ｓ２１５）、補正した位置関連条件を新たな位置関連条件として設定する（Ｓ２２０）。
【０１１２】
続いて、測定データの中に濃度関連条件の補正に適した濃度データがあるか否かを確認し（Ｓ２２５）、ない場合には、変更ステータスフラグが０であるか否かを確認する。ここで、変更ステータスフラグが０である場合には、直ちに本処理を終了する一方、変更ステータスフラグが０でない場合（つまり、変更ステータスフラグが１である場合）には、後述のＳ２４０に移行する。
【０１１３】
一方、Ｓ２２５にて、測定データの中に濃度関連条件の補正に適した濃度データがある場合には、この濃度データに基づいて濃度関連条件の補正量を算出し（Ｓ２３５）、補正による濃度関連条件の変更量が許容範囲内であるか否かを確認する（Ｓ２４０）。但し、上述のＳ２３０にて変更ステータスフラグが０でない場合（つまり、変更ステータスフラグが１である場合）には、ＲＡＭ５０ｄに格納されている算出量に基づいて、変更量が許容範囲内であるか否かを判断する。
【０１１４】
そして、変更量が許容範囲内である場合には、算出した補正量分だけ補正した濃度関連条件を新たな濃度関連条件として設定すると共に（Ｓ２４５）、変更ステータスフラグを０に設定して（Ｓ２５０）、本処理を終了する。
【０１１５】
一方、変更量が許容範囲内でない場合には、当該プリンタ１に画像データを入力する外部装置の印刷ジョブが終了したか否かを確認し（Ｓ２５５）、終了している場合には、本処理をＳ２４５，２５０に移行したのち、本処理を終了する。
【０１１６】
一方、印刷ジョブが終了していない場合には、許容範囲内にて補正した濃度関連条件を新たな濃度関連条件として設定すると共に（Ｓ２６０）、変更ステータスフラグを１に設定して（Ｓ２６５）、本処理を終了する。
【０１１７】
以上のように構成された本実施形態のプリンタ１では、外部から入力された画像データの中に画像の位置関連条件や濃度関連条件を補正するのに適した位置データや濃度データが含まれているか否かを確認する。そして、含まれている場合には、形成した画像の形成位置や形成濃度を測定し、この測定データを用いて画像の位置関連条件や濃度関連条件を補正し、これらを新たな位置関連条件や濃度関連条件として設定する。
【０１１８】
つまり、本実施形態のプリンタ１では、ユーザーが印刷物として必要とする画像を用紙３に形成するために当該プリンタ１に所望の画像データを入力し、画像形成部５により用紙３に形成された画像の形成位置や形成濃度に基づいて、画像の形成条件を新たに設定するため、従来装置のように、わざわざテストパターンを形成せずとも、画像の形成を適切に行うことができる。
【０１１９】
又、本実施形態のプリンタ１では、原色毎に画像の形成位置や形成濃度を測定し、各原色毎の位置関連条件や濃度関連条件を補正し、補正した位置関連条件や濃度関連条件を新たな位置関連条件や濃度関連条件として設定するため、多重色からなる画像を形成する際に、色ズレや濃度のズレを生じることなく、多重色からなる画像を形成することができる。
【０１２０】
ここで、本実施形態のプリンタ１では、直線の形成位置を示す位置データを位置関連条件の設定に用いているため、曲線などの他の図形の位置データを用いた場合などに比べて形成位置のズレを容易、且つ、正確に把握できる、つまり、位置関連条件を容易、且つ、正確に設定することができる。
【０１２１】
又、本実施形態のプリンタ１では、画像を形成する毎に位置関連条件や濃度関連条件の設定を新たに行うため、前回形成した画像の形成位置や形成濃度にズレが生じていても、次回画像を形成する際には、そのズレを補正できる。
【０１２２】
又、本実施形態のプリンタ１では、補正による濃度関連条件の変更量が許容範囲内でなければ、連続して画像を形成する場合に、一定範囲内で補正した濃度関連条件を設定するため、前回形成した画像と次回形成する画像とにおける濃度が大きく異なってしまうことを防止できる。
【０１２３】
又、本実施形態のプリンタ１では、日時や筐体２の内部の温度、湿度などといった周囲の環境に対応づけて測定データを内部メモリ５０ｇや外部メモリ９０に記憶するため、測定データの取得時に得られる日時や筐体２の内部の温度、湿度などに対応した測定データを取得すれば、周囲の環境状態に応じて画像の形成を適切に行うことができる。
【０１２４】
又、本実施形態のプリンタ１では、外部メモリ９０が着脱可能に構成されているため、この外部メモリ９０をプリンタ１に装着するだけで、プリンタ１に画像の形成を適切に行わせることができる。又、プリンタ１と互換性を有した複数のプリンタとの間でこの外部メモリ９０を共用することができるため、あるプリンタにおける測定データを他のプリンタで用いることで、この測定データを他のプリンタにおける画像の形成に反映させて、他のプリンタに画像の形成を適切に行わせることができる。
【０１２５】
尚、本実施形態では、スキャナ部１０と、プロセス部１１と、転写部１２と、定着部１４と制御部５０のＣＰＵ５０ａとが本発明の画像形成手段に相当し、濃度センサ４０〜４３が本発明の測定手段に相当する。このうち濃度センサ４３は、請求項２２記載の測定手段に相当する。
【０１２６】
又、本実施形態では、内部メモリ５０ｇや外部メモリ９０が本発明の記憶手段に相当し、ＣＰＵ５０ｂが実行する画像形成処理のＳ１２０，Ｓ１２５，Ｓ１８０と測定印刷処理のＳ２１５，Ｓ２２０，Ｓ２３５，Ｓ２４５が本発明の設定手段に相当する。
【０１２７】
又、本実施形態では、ＣＰＵ５０ｂが実行する起動処理のＳ４０，Ｓ５０と測定印刷処理のＳ２１５，Ｓ２２０が本発明の位置設定手段に相当し、ＣＰＵ５０ｂが実行する画像形成処理のＳ１２０，Ｓ１２５，Ｓ１８０と測定印刷処理のＳ２３５，Ｓ２４５，Ｓ２６０とが本発明の特質設定手段に相当する。
【０１２８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。
【０１２９】
例えば、上記実施形態では、本発明を４サイクル方式カラーレーザープリンタに適用したが、タンデム方式カラーレーザープリンタに適用しても良い。尚、タンデム方式カラーレーザープリンタは、一般的に、４サイクル方式カラーレーザープリンタのように１つの露光手段を全ての原色で共用するのではなく、各原色毎に露光手段を備えているため、４サイクル方式カラーレーザープリンタのように感光ベルトや中間転写ベルトを駆動するローラや用紙を搬送するローラの回転ムラに起因する形成位置のズレだけでなく、各露光手段の設置位置によるズレも生じる。このため、タンデム方式レーザーカラープリンタに本発明を適用する場合には、感光ベルトや中間転写ベルト、用紙の移動方向に交わる方向に沿った直線の形成位置だけでなく、移動方向に沿った直線の形成位置を測定すれば、上述のズレの度合を正確に把握することができ、位置関連条件を適切に補正することができる。但し、上記実施形態のように濃度センサの測定位置が、感光ベルトや中間転写ベルト、用紙の幅方向の任意の部位（例えば、一端付近や中央付近）に固定されている場合には、必ずしもその測定位置に移動方向に沿った直線が来るとは限らない。そこで、感光ベルトや中間転写ベルト、用紙の移動方向に交わる方向に沿った直線の形成位置と、移動方向に沿った直線の形成位置とを測定する代わりに、移動方向に交わり、且つ、移動方向に対する角度が互いに異なる２つの直線の形成位置を測定しても良い。
【０１３０】
又、上記実施形態では、測定データを内部メモリ５０ｇ及び外部メモリ９０に蓄積させたが、順次上書きしても良い。
又、上記実施形態のプリンタ１は、トナーが交換されたことを認識すると、予め設定された補正量で濃度関連条件を補正するように設定されていても良い。即ち、新たなトナーを使用する際に必要な濃度関連条件の補正量を予め設定しておけば、トナーが交換された直後から、新たなトナーに対応した濃度にて画像の形成を行うことができる（請求項１５記載の発明に相当）。
【０１３１】
又、上記実施形態のプリンタ１は、トナーが交換されたことを認識すると、予め設定された測定用画像を示す測定用データをＣＰＵ５０ｂに供給するように設定されていても良い（請求項１６記載の発明に相当）。つまり、濃度を測定するのに適した画像を測定用画像に設定し、この画像データをＣＰＵ５０ｂに供給すれば、予め設定された補正量で濃度関連条件を補正する場合と同様の効果を得ることができる。
【０１３２】
又、上記実施形態のプリンタ１は、画像形成条件を補正するのに適した画像の特徴が測定できないまま予め設定された設定条件が成立した場合に、画像形成条件を補正するのに適した画像の特徴を含むように設定された測定用画像の画像データをＣＰＵ５０ｂに供給するように設定されていても良い。この場合、画像形成条件を設定するために測定すべき画像の特徴が画像データに含まれていなくても、画像形成条件を適切に設定できる。尚、この場合、プリンタ１は、測定用画像を形成する必要が生じた場合にのみ、上述の画像データをＣＰＵ５０ｂに供給するように設定されていると良い。つまり、設定条件が成立したにも関わらず、測定すべき画像の特徴が画像データに含まれていなくても、測定用画像を形成する必要がない場合にまで測定用画像を形成してしまうことを防止できる。尚、プリンタ１は、例えば、予め指定された指定期間の到来を設定条件の１つとすれば良い。即ち、指定期間が到来しているにも関わらず、測定すべき画像の特徴が画像データに含まれていなくても、画像形成条件を設定することができる。ここで、上述の指定期間は、例えば、時間的な期間であっても良いし、用紙３に画像を形成した回数であっても良い。
【０１３３】
又、上記実施形態では、プリンタ１は、画像の濃度及び形成位置を補正するように設定されていたが、画像の色相やグロス（光沢）、ＯＨＰシートなど透明な記録媒体でのヘイズ（透過度）を補正するように設定されていても良い。尚、この場合、濃度センサ４３を使用して、画像の色相やグロス、ヘイズを測定すれば良い。例えば、色相を測定する場合には、赤緑青に感度をもつ３色カラーセンサが好適であり、グロス、ヘイズを測定する場合であれば、赤外線センサや単色カラーセンサでも充分である。そして、グロス及びヘイズの補正は、例えば、加熱ローラ２７の設定温度を変更して行えば良い。又、濃度及び色相の補正は、電圧印加回路７０のバイアス電圧（現像バイアス）、あるいは、露光強度、露光パルス幅を変更するなどして行えば良い。
【０１３４】
又、上記実施形態では、プリンタ１は、メモリを着脱可能に構成されていたが、現像器１５の収容部とメモリとが一体に構成されていても良い。
又、上記実施形態では、プリンタ１は、重合トナーを用いたが、粉砕トナーを用いても勿論良い。
【０１３５】
又、上記実施形態では、濃度センサ４０，４１，４２，４３は、その測定位置が感光ベルト２２や中間転写ベルト２６、用紙３の幅方向の一端付近に固定されていたが、幅方向の中央付近に固定されていても良い。
【０１３６】
又、上記実施形態では、濃度センサは、感光ベルト２２や中間転写ベルト２６、用紙３の幅方向の一部分における現像剤像の濃度を測定するように設定されていたが、幅方向全体における現像剤像の濃度を測定するように設定されていても良い。
【０１３７】
又、上記実施形態では、本発明をカラーレーザープリンタに適用したが、モノクロレーザープリンタに適用しても良い。
又、カラーもしくはモノクロのインクジェットプリンタでは、時間の経過に従って、画像の形成に用いるインクの水分が蒸発し、インクの粘度や濃度が上昇するため、レーザープリンタと同様に、テストパターンを形成する必要が生じる。即ち、本発明をインクジェットプリンタに適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１３８】
【図１】本発明に係るプリンタ１の内部構造を概略的に示す断面図である。
【図２】プリンタ１における制御系統の構成を示す構成ブロック図である。
【図３】制御部５０の構成を示す構成ブロック図である。
【図４】ＣＰＵ５０ｂが実行する印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】ＣＰＵ５０ｂが実行する画像形成処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】ＣＰＵ５０ｂが実行する測定印刷処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】濃度センサ４０，４１，４２，４３の測定位置を示す説明図である。
【図８】内部メモリ５０ｇや外部メモリ９０に設定された管理テーブルの概要を示す説明図である。
【図９】形成位置の測定の概要を示す説明図である。
【図１０】形成濃度の測定の概要を示す説明図である。
【図１１】ベタ塗り部分における形成濃度の測定の概要を示す説明図である。
【図１２】位置補正と濃度補正のタイミングを示す説明図である。
【符号の説明】
【０１３９】
１…プリンタ、２…筐体、３…用紙、４…給紙部、５…画像形成部、６…給紙トレイ、７…給紙ローラ、８…搬送ローラ、９…レジストローラ、１０…スキャナ部、１１…プロセス部、１２…転写部、１３…転写ローラ、１４…定着部、１５，１５Ｃ，１５Ｋ，１５Ｍ，１５Ｙ…現像器、１６…感光部、１７…帯電器、１８…現像ローラ、１９…一次感光ローラ、２０…二次感光ローラ、２１…三次感光ローラ、２２…感光ベルト、２３…一次転写ローラ、２４…二次転写ローラ、２５…三次転写ローラ、２６…中間転写ベルト、２７…加熱ローラ、２８…押圧ローラ、２９…搬送ローラ、３０…排紙ローラ、３３…ＯＰＣクリーナ、３４，３７…ボックス、３５，３８…一次クリーニングローラ、３５ａ，３８ａ…二次クリーニングローラ、３５ｂ，３８ｂ…クリーニングブレード、３６…ΙＴＢクリーナ、４０，４１，４２，４３…濃度センサ、４４…温度センサ、４５…湿度センサ、４６，４７…原点センサ、５０…制御部、５０ａ…通信Ｉ／Ｆ、５０ｂ…ＣＰＵ、５０ｃ…ＲＯＭ、５０ｄ…ＲＡＭ、５０ｅ…ＲＴＣ、５０ｆ…バッテリ、５０ｇ…内部メモリ、５０ｈ…Ｉ／Ｏ、６０，６１，６２，６３，６４，６５…ドライバ回路、７０，７１，７２，７３，７４，７５，７６・・・電圧印加回路、８０…メインモータ、８１…駆動ギア、８２，８３，８４…駆動機構、８５…モータ、８６…切替機構、９０…外部メモリ。
【図１】
2005222038.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005222038.tif 000009
【図８】
2005222038.tif 000010
【図９】
2005222038.tif 000011
【図１０】
2005222038.tif 000012
【図１１】
2005222038.tif 000013
【図１２】
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