(57)【要約】【課題】  機械の前方から突き当ての間隔調節作業が可能でかつコンパクトなバックゲージ手段を備えた折曲げ加工装置の提供。【解決手段】  Ｙ、Ｚ軸方向に移動位置決め自在のストレッチ部材２７をＸ軸方向に延伸する折曲げ加工装置の折曲げ加工中心に平行に設け、被加工材の一端辺に当接自在の突き当て１７を備えた複数のスライドベース１９を前記ストレッチ部材に沿って移動固定自在に設けた折曲げ加工装置において、前記スライドベースに前記折曲げ加工中心を越えて前記折曲げ加工装置の前方へ突出自在の操作棒７９を有する操作棒作動手段を設けたことを特徴とする折曲げ加工装置。【選択図】    図３
2005088034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｙ、Ｚ軸方向に移動位置決め自在のストレッチ部材をＸ軸方向に延伸する折曲げ加工装置の折曲げ加工中心に平行に設け、被加工材の一端辺に当接自在の突き当てを備えた複数のスライドベースを前記ストレッチ部材に沿って移動固定自在に設けた折曲げ加工装置において、前記スライドベースに前記折曲げ加工中心を越えて前記折曲げ加工装置の前方へ突出自在の操作棒を有する操作棒作動手段を設けたことを特徴とする折曲げ加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の折曲げ加工装置において、前記操作棒作動手段は、前記スライドベースに前記折曲げ加工中心に直交するＹ軸方向へ移動自在なシリンダーを設け、該シリンダーのピストンロッドの先端に該ピストンロッドより小径の操作棒を設け、該小径の操作棒を軸方向に摺動自在に軸支すると共に、前記操作棒より大径のピストンロッドを係止するストッパーを前記スライドベースに設け、該スライドベースに前記シリンダーのシリンダーヘッド部をＹ軸方向へ常時押圧付勢する弾機を設け、前記シリンダーに該シリンダーのＹ軸方向への移動により施錠または解錠するロック手段を設けたことを特徴とする折曲げ加工装置。
【請求項３】
請求項２に記載の折曲げ加工装置において、前記ロック手段は、前記ストレッチ部材の側面に係合離脱可能なカムを前記スライドベースに回動自在に設け、前記カムから延伸するロックレバーの先端部の長穴に前記シリンダーに設けた支軸を係合して設け、前記操作棒が前記折曲げ加工中心を越えて前記折曲げ加工装置の前方へ突出したときには前記カムとストレッチ部材の側面との係合がなくなり前記ロック手段が解錠し、後方へ後退したときには前記カムとストレッチ部材の側面とが係合して施錠されることを特徴とする折曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は折曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に折曲げ加工装置においては、被加工材における折曲げ位置を表す仮想の直線である折曲げ線を折曲げ加工装置の折曲げ加工中心に合わせるためのバックゲージ手段を備えている。
【０００３】
上述のバックゲージ手段には、前記被加工材の端辺に当接させる一対の突き当てが前記折曲げ線に平行に移動調節自材に設けてあり、被加工材の形状や大きさに合わせてこの突き当ての間隔を調節する必要がある。
【０００４】
従来、突き当ての間隔調節は作業者が上下の金型の間に手をいれて調節するかまたは機械の後方に回って調節している。
【０００５】
上述の突き当ての間隔調節を機械の前方で行うために、バックゲージ手段を、前記折曲げ線に直交する方向（Ｙ方向）と、前記折曲げ線を含む被加工材平面に直交する上下方向（Ｚ方向）とに移動位置決め自在に設けると共に、バックゲージ手段に設けた一対の当接フィンガー（突き当てに相当）を折曲げ加工中心を越えて折曲げ加工装置の前方の作業者側まで移動位置決め可能に設けた折曲げ加工装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】実用新案登録第３０１２１８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
突き当ての間隔調節作業を上下の金型の間に手をいれて行ったり、機械の後方に回って行うのは危険であり安全上問題がある。
【０００７】
また、特許文献１に開示される折曲げ加工装置の場合、当接フィンガーを折曲げ線を越えて上下の金型の前側まで移動させなくてはならないので、当接フィンガー及びバックゲージ手段全体が大がかりな機構となりコスト大きく上昇するという問題がある。
【０００８】
本発明は上述の如き問題を解決するためになされたものであり、本発明の課題は、機械の前方から突き当ての間隔調節作業が可能でかつコンパクトなバックゲージ手段を備えた折曲げ加工装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決する手段として請求項１に記載の折曲げ加工装置は、Ｙ、Ｚ軸方向に移動位置決め自在のストレッチ部材をＸ軸方向に延伸する折曲げ加工装置の折曲げ加工中心に平行に設け、被加工材の一端辺に当接自在の突き当てを備えた複数のスライドベースを前記ストレッチ部材に沿って移動固定自在に設けた折曲げ加工装置において、前記スライドベースに前記折曲げ加工中心を越えて前記折曲げ加工装置の前方へ突出自在の操作棒を有する操作棒作動手段を設けたことを要旨とするものである。
【００１０】
請求項２に記載の折曲げ加工装置は、請求項１に記載の折曲げ加工装置において、前記操作棒作動手段は、前記スライドベースに前記折曲げ加工中心に直交するＹ軸方向へ移動自在なシリンダーを設け、該シリンダーのピストンロッドの先端に該ピストンロッドより小径の操作棒を設け、該小径の操作棒を軸方向に摺動自在に軸支すると共に、前記操作棒より大径のピストンロッドを係止するストッパーを前記スライドベースに設け、該スライドベースに前記シリンダーのシリンダーヘッド部をＹ軸方向へ常時押圧付勢する弾機を設け、前記シリンダーに該シリンダーのＹ軸方向への移動により施錠または解錠するロック手段を設けたことを要旨とするものである。
【００１１】
請求項３に記載の折曲げ加工装置は、請求項２に記載の折曲げ加工装置において、前記ロック手段は、前記ストレッチ部材の側面に係合離脱可能なカムを前記スライドベースに回動自在に設け、前記カムから延伸するロックレバーの先端部の長穴に前記シリンダーに設けた支軸を係合して設け、前記操作棒が前記折曲げ加工中心を越えて前記折曲げ加工装置の前方へ突出したときには前記カムとストレッチ部材の側面との係合がなくなり前記ロック手段が解錠し、後方へ後退したときには前記カムとストレッチ部材の側面とが係合して施錠されることを要旨とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１、請求項２または請求項３の発明によれば、金型の間に手をいれることなしに、機械の前方から突き当ての間隔調節作業ができるので安全性が向上する。
【００１３】
また、突き当てを備えたスライドベース上に、折曲げ加工中心を越えて折曲げ加工装置の前方へ突出自在の操作棒を有する操作棒作動手段を設けたのでバックゲージ機構がシンプルな機構となるため装置のコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面によって説明する。
【００１５】
図１は本発明に係る折曲げ加工装置の斜視図であり、折曲げ加工装置１は機械本体の左右に側板３を有し、この側板３の上部には上部テーブル５が取り付けてある。
【００１６】
上部テーブル５には中間板７を介して上部金型９が装着してある。また、側板３の下方には下部テーブル１１が配置されており、この下部テーブル１１には下部金型１３が取り付けてある。
【００１７】
上述の下部テーブル１１は、ガイド手段（図示省略）により上下動自在にガイドされており、下部テーブル１１の両側に設けた油圧シリンダー１５により、適宜に上下動させることができるようになっている。
【００１８】
前記下部テーブル１１の後方には、後に詳述する被加工材の一端辺に当接自在の突き当て１７を備えた複数のスライドベース１９が設けてある。また、前記上部テーブル５の前側には、キーボードの如き入力手段２１と、液晶またはＣＲＴなどの表示装置２３とを備えたＮＣ装置２５が移動可能に設けてある。
【００１９】
図２に示すように、下部テーブル１１の後方には、Ｘ軸方向に延伸する折曲げ加工装置の折曲げ加工中心ＣＬと平行に延伸するストレッチ部材２７が設けてあり、このストレッチ部材２７には、前記突き当て１７を備えた複数のスライドベース１９がストレッチ部材２７に沿ってＸ軸方向へ移動自在に設けてある。
【００２０】
上述のストレッチ部材２７は、ストレッチ保持体２９の前部に固定してあり、このストレッチ保持体２９はＹ、Ｚ軸方向へ移動位置決め自在に設けてある。
【００２１】
Ｙ、Ｚ軸方向への移動位置決め機構には種々の手段を利用することができるが、図２には、リンク機構を使用したシンプルなＹ、Ｚ移動位置決め機構３１を示してある。
【００２２】
前記下部テーブル１１の後側面の左右両側には、それぞれＹ軸方向に延びる一対の支持ブラケット３３が平行にかつ水平に取り付けてある。それぞれの支持ブラケット３３には、Ｙ軸駆動モータＭｙに回転駆動される送りねじ３５が回転自在に軸支してある。
【００２３】
また、前記支持ブラケット３３には、送りねじ３５に隣接して平行に延伸するＹ軸ガイド３７が設けてあり、このＹ軸ガイド３７に係合してＹ軸方向に移動自在の従動ブロック３９と、Ｙ軸ガイド３７に係合すると同時に送りねじ３５に螺合するＹ軸駆動ブロック４１とが設けてある。
【００２４】
棒板状のリンク部材４３とリンク部材４５とをＸ字形に交差させて、この交点点を軸４７により回動可能に連結したＸ字形のリンク部材を設け、このＸ字形のリンク部材の下側に位置する前記リンク部材４３の下端部を前記従動ブロック３９にヒンジピン４９により回動可能に連結すると共に、前記リンク部材４５の下端部をヒンジピン５１によりＹ軸駆動ブロック４１に回動可能に連結してある。
【００２５】
また、前記支持ブラケット３３の上方に支持ブラケット３３と平行に設けた前記ストレッチ保持体２９には、ストレッチ保持体２９に設けたＺ軸駆動モータＭｚに回転駆動される送りねじ５３が回転自在に軸支してある。この送りねじ５３はＺ軸駆動モータＭｚに固定した固定ブロック５５を貫通して設けてある。
【００２６】
また、前記ストレッチ保持体２９には、前記送りねじ５３に隣接して平行に延伸するガイド部材５７が設けてあり、このガイド部材５７に係合すると同時に送りねじ５３に螺合するＺ軸駆動ブロック５９とが設けてある。
【００２７】
前記Ｘ字形のリンク部材のリンク部材４３の上端部は、固定ブロック５５にヒンジピン６０により回動可能に連結してあり、リンク部材４５の上端部は、Ｚ軸駆動ブロック５９にヒンジピン６１により回動可能に連結してある。
【００２８】
上記構成のＹ、Ｚ移動位置決め機構３１において、Ｙ軸駆動モータＭｙを駆動すれば、Ｙ軸駆動ブロック４１と従動ブロック３９とが同時にＹ軸ガイド３７にそって移動することになる、従って、Ｘ字形のリンク部材で連結支持されたストレッチ保持体２９が同時にＹ軸方向に移動し、前記ストレッチ部材２７に設けた突き当て１７を備えた複数のスライドベース１９がＹ軸方向に移動することになる。
【００２９】
また、Ｚ軸駆動モータＭｚを駆動すれば、Ｚ軸駆動ブロック５９がＹ軸方向へ移動するので、リンク部材４３とリンク部材４５からなる前記Ｘ字形のリンク部材を上下方向（Ｚ軸方向）に伸縮させることができる。
【００３０】
図３は、図２におけるＡ部の拡大斜視図であり、前記ストレッチ部材２７は横断面形状が長方形の筒状をなしており、長方形の長辺を上下にした姿勢で前記ストレッチ保持体２９に固定してある。
【００３１】
上記ストレッチ部材２７の前側面には、Ｘ軸方向に延伸するガイドレール６３が水平に取り付けてあり、このガイドレール６３には、スライドベース１９に固定した複数の直線運動ベアリング６５が係合してある（図５，６，７参照）。
【００３２】
スライドベース１９は、ストレッチ部材２７の前後に渡って延伸して設けてあり、その前端部と後端部はストレッチ部材２７の前後に若干オーバーハングした態様で設けてある。
【００３３】
スライドベース１９の前端部には、前方に開口した溝６７が形成してあり、この溝６７に前記突き当て１７の後部が枢軸７１により上方向へ回動可能に軸支してある。突き当て１７の前端部は、スライドベース１９から前方へ突出しており、突き当て１７を反時計方向にほぼ９０度回動したときに、その姿勢を固定すするための板ばねが７３が突き当て１７の後部に設けてある。
【００３４】
前記スライドベース１９上面のＸ軸方向の端部には、Ｙ軸方向へ伸縮するピストンロッド７５を有する空圧シリンダー７７をＹ軸方向へ一定距離だけ移動可能に設けてある。
【００３５】
前記ピストンロッド７５の先端には、このピストンロッド７５より若干小径で同軸の操作棒７９が一体的に設けてある。また、前記スライドベース１９には、この操作棒７９を軸方向に摺動自在に軸支すると共に、前記操作棒７９より大径のピストンロッド７５を係止するストッパー８１が設けてある。
【００３６】
スライドベース１９の後端部には、空圧シリンダー７７のシリンダーヘッド部に対面するスプリング支持部８３が設けてあり、このスプリング支持部８３とシリンダーヘッド部７７ｈとの間にこのシリンダーヘッド部７７ｈをＹ軸方向へ常時押圧付勢するコイルスプリングまたはウレタンスプリングなどの弾機８５が弾装してある。
【００３７】
前記空圧シリンダー７７のシリンダーヘッド側には、前記スライドベース１９の上面より若干下方に突出した突出部７７ｓが設けてあり、この突出部７７ｓに係合可能な係止部１９ｓが前記スライドベース１９に設けてある。
【００３８】
また、図４に示すように前記スライドベース１９の下面には、前記ストレッチ部材の後側面２７ｒに係合離脱可能な、例えば偏心円板を用いたカム８７が回動自在に軸支してある。このカム８７には、スライドベース１９の前側へ延伸するロックレバー８９が一体的に設けてあり、このロックレバー８９の先端部の設けた長穴には、前記空圧シリンダー７７の下面から下方へ突出させて設けた支軸９１が係合してある。
【００３９】
上記構成において、空圧シリンダー７７のピストンロッド７５を後退させた場合、図３または図５に示すように、操作棒７９の先端部はストッパー８１に軸支された状態にあり、空圧シリンダー７７は弾機８５により前方に押圧付勢されて、空圧シリンダー７７は、空圧シリンダー７７の下面の突出部７７ｓがスライドベース１９の係止部１９ｓに当接する位置まで前進して停止している。
【００４０】
次に、本発明に係る折曲げ加工装置における突き当て間隔の調整動作について説明する。
【００４１】
（１）被加工材の形状またはサイズなどの条件から、突き当て１７の間隔を左右方向（Ｘ軸方向）へ移動させる必要があると作業者が判断した場合、ＮＣ装置２５に設けた突き当て間隔の調整を開始させる突き当て調整始動スイッチ（図示省略）をＯＮにする。
【００４２】
（２）突き当て調整始動スイッチをＯＮにすると、Ｙ軸駆動モータＭｙとＺ軸駆動モータＭｚが作動して、突き当て１７が図５に実線で示した突き当て調整位置に移動位置決めされる。
【００４３】
なお、突き当て調整位置とは、空圧シリンダー７７から前進する操作棒７９が下部金型に干渉せず、かつ操作棒７９の先端が折曲げ加工中心ＣＬより前方の作業者側の位置になる位置である。なおまた、突き当て調整始動スイッチがＯＮのときには、下部テーブル１１を昇降させる制御回路（図示省略）にインターロックがかかって、下部テーブル１１の昇降動作がロックされるように設けてある。
【００４４】
（３）次いで、図６に示すように、空圧シリンダー７７が作動してピストンロッド７５が前進する。このとき、ピストンロッド７５とピストンロッド７５より小径の操作棒７９との段部がストッパー８１に当接する位置まで前進すると、図７に示すように、空圧シリンダー７７は弾機８５を押し縮めながら後方に後退する。このとき、操作棒７９は突き当て調整位置に位置決めされている。
【００４５】
（４）空圧シリンダー７７が後方に移動することにより、ロックレバー８９が、図４において反時計方向に回転させられて、カム８７とストレッチ部材２７との係合が解除されて、突き当て１７の左右方向（Ｘ軸方向）への移動が自由になる。
【００４６】
（５）次いで、作業者は折曲げ加工中心ＣＬより前方に位置決めされている操作棒７９の先端を持って突き当て１７を適宜な位置へ移動させることができる。
【００４７】
（６）突き当て１７の適宜な位置への移動が完了したら、突き当て調整始動スイッチをＯＦＦにする。突き当て調整始動スイッチがＯＦＦになると、空圧シリンダー７７が作動してピストンロッド７５が後退する。
【００４８】
（７）ピストンロッド７５が後退すると、図３または図５に示す如く、空圧シリンダー７７は弾機８５により前方へ押圧付勢され、空圧シリンダー７７下面の突出部７７ｓがスライドベース１９の係止部１９ｓに当接する位置まで前進して停止する。空圧シリンダー７７が前進すると、ロックレバー８９が時計方向へ回動されて、カム８７とストレッチ部材２７とが係合して、突き当て１７の左右方向（Ｘ軸方向）への移動がロックされる。
【００４９】
なお、ピストンロッド７５が所定の位置まで後退したことをセンサー（図示省略）が検知すると、下部テーブル１１を昇降させる制御回路（図示省略）のインターロックが解除されて折曲げ加工が可能となるようになっている。
【００５０】
本発明の実施例は下部テーブル上昇式の折曲げ加工装置で説明してあるが、上部テーブルが下降する下降式の折曲げ加工装置にも適用できることは容易に理解されることである
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係る折曲げ加工装置の斜視図。
【図２】本発明に係る折曲げ加工装置における突き当てのＹ、Ｚ軸方向への移動位置決め機構の説明図。
【図３】図２におけるＡ部の拡大斜視図。
【図４】本発明に係る折曲げ加工装置における突き当てのロック手段の斜視図。
【図５】本発明に係る折曲げ加工装置における突き当て間隔調整機構の動作説明図。
【図６】本発明に係る折曲げ加工装置における突き当て間隔調整機構の動作説明図。
【図７】本発明に係る折曲げ加工装置における突き当て間隔調整機構の動作説明図。
【符号の説明】
【００５２】
１  折曲げ加工装置
３  側板
５  上部テーブル
７  中間板
９  上部金型
１１  下部テーブル
１３  下部金型
１５  油圧シリンダー
１７  突き当て
１９  スライドベース
１９ｓ  係止部
２１  入力手段
２３  表示装置
２５  ＮＣ装置
２７  ストレッチ部材
２７ｒ  ストレッチ部材の後側面
２９  ストレッチ保持体
３１  Ｙ、Ｚ移動位置決め機構
３３  支持ブラケット
３５、５３  送りねじ
３７  Ｙ軸ガイド
３９  従動ブロック
４１  Ｙ軸駆動ブロック
４３  リンク部材
４５  リンク部材
４７  軸
４９、５１、６０、６１  ヒンジピン
５５  固定ブロック
５７  ガイド部材
５９  Ｚ軸駆動ブロック
６３  ガイドレール
６５  直線運動ベアリング
６７  溝
７１  枢軸
７３  板ばね
７５  ピストンロッド
７７  空圧シリンダー
７７ｓ  突出部
７９  操作棒
８１  ストッパー
８３  スプリング支持部
８５  弾機
８７  カム
８９  ロックレバー
９１  支軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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