(57)【要約】      （修正有）【課題】係止解除クラッチの遮断が、係止解除過程に際して生ぜしめられる加速度パルスを介して無接触式で検出され、延いては機械的なスイッチ操作に基づく故障が回避されるカットオフドライバを提供する。【解決手段】係止解除クラッチ（２２）の遮断時に生ぜしめられる加速度パルスに応答するセンサ（３６）をカットオフ装置（２６）に設け、このセンサの検出値が予め設定されている規定値を超過した場合、直ちに駆動モ−タ（８）をカットオフまたは制動するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カットオフドライバであって、駆動モータ、該駆動モータによって駆動されるドライバ工具取付け部、駆動系において駆動モータとドライバ工具取付け部との間に配置された係止解除クラッチ、並びに駆動系における予め規定されたトルクの到達に基づいた係止解除クラッチの遮断時に、駆動モータをカットオフするためのカットオフ装置が設けられている形式のものにおいて、
カットオフ装置（２６）が、係止解除クラッチ（２２）の遮断時に生ぜしめられる加速度パルスに応答するセンサ（３６）を有していることを特徴とする、カットオフドライバ。
【請求項２】
センサが、応答時に電圧信号を発生する能動的なセンサ（３６）である、請求項１記載のカットオフドライバ。
【請求項３】
センサ（３６）が圧電センサである、請求項２記載のカットオフドライバ。
【請求項４】
センサ（３６）が軸方向の加速度パルスに応答する、請求項１から３までのいずれか１項記載のカットオフドライバ。
【請求項５】
センサ（３６）が半径方向の加速度パルスに応答する、請求項１から４までのいずれか１項記載のカットオフドライバ。
【請求項６】
センサ（３６）が、半径方向及び軸方向の加速度成分を有する加速度パルスに応答する、請求項１から５までのいずれか１項記載のカットオフドライバ。
【請求項７】
センサ（３６）が５０ｇ以上、殊に１００ｇ以上の加速度パルスに応答する、請求項１から６までのいずれか１項記載のカットオフドライバ。
【請求項８】
カットオフ装置（２６）が、センサ（３６）によって生ぜしめられる電圧信号を評価するためのマイクロコントローラを有している、請求項１から７までのいずれか１項記載のカットオフドライバ。
【請求項９】
マイクロコントローラが、電圧信号を予め規定された限界値と比較して、該限界値を超過した場合、直ちに駆動モータ（８）のカットオフ若しくは制動をトリガする、請求項８記載のカットオフドライバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、カットオフドライバであって、駆動モータ、該駆動モータによって駆動されるドライバ工具取付け部、駆動系において駆動モータとドライバ工具取付け部との間に配置された係止解除クラッチ、並びに駆動系における予め規定されたトルクの到達に基づいた係止解除クラッチの遮断時に、駆動モータをカットオフするためのカットオフ装置が設けられている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
冒頭で述べた形式のカットオフドライバは、産業、とりわけ自動車産業において、ねじ締結部を予め規定された締付けトルクを以て形成するために使用される。このようなカットオフドライバは、例えば出願人のドイツ連邦共和国特許出願公開第４４３０１８６号明細書に開示されている。公知のカットオフドライバは、電動駆動モータとドライバ工具取付け部との間の駆動系に係止解除クラッチを有しており、この係止解除クラッチは、予め規定された締付けトルクに到達すると自動的に遮断して、これにより締付けトルクを効果的に制限する。更に、公知のカットオフドライバにはカットオフ装置が設けられており、このカットオフ装置は、その駆動モータを係止解除クラッチの遮断時にカットオフ若しくは制動する。出願人の比較的新しいカットオフドライバの場合、前記カットオフ装置は係止解除クラッチの領域に配置されたマイクロスイッチを有しており、このマイクロスイッチは、前掲のドイツ連邦共和国特許出願公開第４４３０１８６号明細書の係止解除クラッチの場合と同様に、クラッチの遮断時に、可動に支承されたシフトバルブを介して操作される。マイクロスイッチの操作に際して、駆動モータはカットオフ装置によって短絡されるので極めて迅速に制動され、これにより、調節された締付けトルクの超過が防止される。但し、係止解除クラッチの遮断時に発生する、５０ｇ以上の大きな加速度に基づいて、時間が経過するにつれてマイクロスイッチの損傷延いてはカットオフドライバの故障を招く恐れがあるということが判った。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第４４３０１８６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の課題は、公知の欠点を回避することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この課題を解決するために本発明では、カットオフ装置が、係止解除クラッチの遮断時に生ぜしめられる加速度パルスに応答するセンサを有しているようにした。
【発明の効果】
【０００５】
請求項１の特徴部に記載の構成を有する本発明によるカットオフドライバは、係止解除クラッチの遮断が、係止解除過程に際して生ぜしめられる加速度パルスを介して無接触式で検出され、延いては機械的なスイッチ操作に基づく故障が回避されるという利点を有している。更に、係止解除クラッチの遮断時に生ぜしめられる加速度パルスは、比較的強く、これによりカットオフドライバ中どこでも検出可能である一方で、カットオフドライバの回転軸に関して半径方向及び軸方向の加速度成分から構成されているので、加速度パルスの検出に役立つセンサは、任意の向きで任意の位置に、殊にカットオフドライバのケーシング内に配置されてよい。更に、係止解除クラッチの遮断時に生ぜしめられる加速度パルスは、５０ｇ以上の範囲内延いては自動車事故に際して発生する加速度と同様の範囲内に位置するので、センサとしては、事故時の自動車の搭乗者保護システムをトリガするために開発された、市場で廉価に手に入る加速度センサが使用されてよい。
【０００６】
本発明の有利な構成では、センサは専用の電源供給無しで済み且つ応答時に電圧信号を発生する能動的なセンサである。前記電圧信号は、場合によっては前もって増幅された後で、駆動モータをカットオフするためのカットオフ装置によって利用されてよい。このような能動的な加速度センサのための有利な１例が、圧電センサである。圧電センサの場合、係止解除クラッチの遮断時に生ぜしめられた加速度パルスが、慣性に基づく加速度質量の移動及びこの移動によって惹起される圧電結晶の変形を生ぜしめ、この変形によってもやはり、測定可能な電圧信号が形成される。
【０００７】
本発明の別の有利な構成では、カットオフ装置がマイクロコントローラを有しており、このマイクロコントローラにおいて、加速度センサによって生ぜしめられた電圧信号が評価されて、予め規定された限界値を超過した際に、カットオフドライバの駆動モータがカットオフ若しくは制動される。
【０００８】
加速度センサは、係止解除クラッチの遮断時に生ぜしめられる軸方向又は半径方向の加速度パルスにだけ応答するような向きを有することができ、有利には、当該の加速度センサがカットオフドライバの加速度の半径方向成分と軸方向成分の両方を検出するように組み込まれている。
【０００９】
有利には、加速度センサは５０ｇ又はそれ以上の加速度パルスに応答し、この場合、センサによって生ぜしめられる電圧信号は、有利には０．５Ｖ以上である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明を実施するための最良の形態を図面につき詳しく説明する。
【００１１】
図示のカットオフドライバ２は、予め規定された最大締付けトルクを以て締め付けられるのが望ましいねじ締結部を形成するために役立つ。このようなカットオフドライバ２は、一般に各自動車において多数のねじ締結部が同一の最大締付けトルクで以て形成されねばならない自動車製作において、特に頻繁に使用される。
【００１２】
図１に示したように、カットオフドライバ２は主として、グリップ部分６を備えたケーシング４、このケーシング４に収納された、電子制御装置１０と減速ギヤ装置１２とを備えた電動モータ８、グリップ部分６の下端部に取外し可能に係止された、回路とは無関係に電動モータ８に直流を供給するためのバッテリパック１４、ケーシング４を越えて突出している、ドライバ工具（図示せず）を挿入するためのドライバ工具取付け部１６、カットオフドライバ２の駆動系において減速ギヤ装置１２の出力軸１８とドライバ工具取付け部１６の伝動軸２０との間に配置され、予め調節可能なトルクを超過した場合に前記出力軸１８と伝動軸２０との間で遮断される係止解除クラッチ（Ueberrastkupplung）２２、電動モータ８を接続するための手動操作可能なスイッチ２４及び係止解除クラッチ２２の遮断時に電動モータ８をトルクに関連してカットオフ若しくは制動するための、無接触式で作動する自動カットオフ装置２６とから成っている。
【００１３】
係止解除クラッチ２２は、主としてクラッチリング２８から成っており、このクラッチリング２８は、工具取付け部１６と相対回動不能に結合された伝動軸２０に沿って軸方向で摺動可能であり且つ予負荷された圧縮コイルばね３０によって、後方に向かって出力軸１８の方向で押圧される。クラッチリング２８及び出力軸１８の互いに対向位置する２つの端面の間には、複数の係止ボール３２が配置されており、これらの係止ボール３２は、前記両端面に設けられた対応する数の凹面状の収容ポケットに係合して、予め調節された締付けトルクに到達する前に、出力軸１８からクラッチリング２８延いては伝動軸２０への力伝達のために働く。
【００１４】
クラッチリング２８とは反対の側の端面において、圧縮コイルばね３０は伝動軸２０の前端部に設けられた調節リング３４に支持されており、この調節リング３４は、圧縮コイルばね３０の予負荷を変化させるため延いては形成しようとするねじ締結部の予め調節された締付けトルクを変更するために、適当な調節工具（図示せず）によって外部から移動される、つまり、伝動軸２０に沿って軸方向で移動され得る。係止解除クラッチ２２の可能な構成に関する詳細は、冒頭で述べたドイツ連邦共和国特許出願公開第４４３０１８６号明細書に記載されており、当該明細書を参照されたい。
【００１５】
駆動系１８，２０におけるトルクが増大するにつれて、クラッチリング２８は圧縮コイルばね３０の力とは逆方向で、次第に軸方向前方に向かって出力軸１８から離反して摺動する。この場合、係止ボール３２は、これらの係止ボール３２が最終的に、圧縮コイルばね３０のその時々の予負荷に基づいて予め規定された締付けトルクの超過に際して、クラッチリング２８若しくは出力軸１８のそれぞれ隣接した収容ポケット内へ衝撃的に運動するまで、次々先へ収容ポケットから運動する。この係止解除過程において、係止解除クラッチ２２が遮断され、出力軸１８から伝動軸２０へのトルクの伝達が中断される。同時に、係止解除過程では、作業者が知覚可能な著しい半径方向及び軸方向の加速度パルスがカットオフドライバ２内に生ぜしめられ、この加速度パルスは、加速度センサによって無接触式で、即ち非機械式で検出されて、電動モータ８のカットオフ若しくは制動を作動させるために利用され得る。
【００１６】
図２には、この目的に適した、カットオフ装置２６に組み込まれた加速度センサ３６の１例が示されている。図２に示した加速度センサ３６は、とりわけ事故に起因する自動車の減速度を検出するために使用されるような、いわゆるクラッシュセンサである。加速度センサ３６は、片側をホルダ３８に締め込まれた、バイモルプレートによって形成された圧電式の撓みバー４０を有しており、この撓みバー４０は、図２に破線で示したように、その慣性に基づいて加速度パルスに際して矢印Ｐの方向で撓む。圧電式の撓みバー４０の変形は、この撓みバー４０の締め込まれた端部における負荷変動を生ぜしめ、この負荷変動は、チャージアンプリファイヤ４２を介して加速度センサ３６のアウトプット４４において電圧信号に変換される。
【００１７】
図３に示したように、係止解除過程において、出願人の市販のカットオフドライバ２で発生した軸方向の加速度パルスａは、１００〜２５０ｇ（１ｇ＝重力加速度）の強さを有しており、このことは、加速度センサ３６のアウトプット４４で生ぜしめられる、１．０６Ｖ〜２．６５Ｖの電圧信号Ｕに相当する。
【００１８】
加速度センサ３６のアウトプット４４において生ぜしめられたこの電圧信号は、電動モータ８の電子制御装置１０に供給される。この電子制御装置１０は、マイクロコントローラ（図示せず）を有しており、このマイクロコントローラは、前記電圧信号の強さを予め規定された限界値（例えば０．５Ｖ）と比較して、この限界値を超過した場合は、直ちに電動モータ８のカットオフ若しくは制動を指示する。
【００１９】
加速度センサ３６を備えたカットオフ装置２６が、図１に示したカットオフドライバ２では電子制御装置１０と一緒にケーシング４の後部に描かれているにもかかわらず、加速度センサ３６は、基本的にカットオフドライバ２の任意の位置に、任意の向きで組み込まれてもよい。それというのも、半径方向及び軸方向の加速度パルスはどこでも感知可能であり且つ互いに重畳するからである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】係止解除クラッチを備えたカットオフドライバの側方断面図である。
【図２】係止解除クラッチの遮断時にカットオフドライバをカットオフするためのカットオフ装置の構成部材としての加速度センサの原理図である。
【図３】係止解除クラッチの遮断時の加速度センサの電圧パルス若しくはカットオフドライバのケーシングの軸方向の加速度パルスをグラフで示した図である。
【符号の説明】
【００２１】
２  カットオフドライバ、  ４  ケーシング、  ６  グリップ部分、  ８  電動モータ、  １０  電子制御装置、  １２  減速ギヤ装置、  １４  バッテリパック、  １６  ドライバ工具取付け部、  １８  出力軸、  ２０  伝動軸、  ２２  係止解除クラッチ、  ２４  スイッチ、  ２６  カットオフ装置、  ２８  クラッチリング、  ３０  圧縮コイルばね、  ３２  係止ボール、  ３４  調節リング、  ３６  加速度センサ、  ３８  ホルダ、  ４０  撓みバー、  ４２  チャージアンプリファイヤ、  ４４  アウトプット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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