(57)【要約】【課題】  処理の単純化を図ることができる極座標展開像を用いた検査方法を提供する。【解決手段】  紙コップの真上から画像をカメラで取得し、取得した平面視画像から極座標展開の中心を定める（Ｓ１）。この中心３２を基準として、任意の展開開始点よりθ方向へ二回転展開終了点まで極座標展開処理を行い、極座標展開像を取得する（Ｓ２）。この極座標展開像から紙コップの側壁面の継ぎ目を検出する。このとき、極座標展開像は、二回転極座標展開して得られており、極座標展開像には継ぎ目が二箇所に現れる。また、極座標展開する際の展開開始点に継ぎ目が存在した場合であっても、継ぎ目は３６０度位置に再度現れることとなる。そして、展開開始点側に現れた継ぎ目から展開終了点側に現れた継ぎ目までの領域を検査処理対象に設定し（Ｓ３）、検査処理（Ｓ４）へ引き渡す。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中途部に継ぎ目が形成された筒状の検査対象の検査を行う方法であって、
前記検査対象の真上から取得した画像から極座標展開用の中心を定め、この中心を基準として任意の展開開始点から一回転以上極座標展開して極座標展開像を取得するとともに、この極座標展開像で検出された一方の継ぎ目から他方の継ぎ目までの領域を検査処理対象とすることを特徴とした極座標展開像を用いた検査方法。
【請求項２】
中途部に継ぎ目が形成された筒状の検査対象の検査を行う方法であって、
前記検査対象の真上から取得した画像から極座標展開用の中心を定め、この中心を基準として任意の展開開始点から一回転分極座標展開して極座標展開像を取得するとともに、この極座標展開像の一端から少なくとも所定量分の画像を複写し、この複写画像の前記一端を前記極座標展開像の他端に付加して一回転以上の検査用画像を得た後、この検査用画像で検出された一方の継ぎ目から他方の継ぎ目までの領域を検査処理対象とすることを特徴とした極座標展開像を用いた検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば丸型紙コップを側壁面の極座標展開像を用いた検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、丸型紙コップの胴紙を検査する方法としては、図６に示すよに、丸型紙コップの内面検査方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この丸型紙コップの内面検査方法では、先ず紙コップ１０１の真上から画像を取得し（ＳＺ１）、この取得画像を極座標展開して直線状の極座標変換済画像１０２を得る（ＳＺ２）。
【０００４】
このとき、この極座標変換済画像１０２の端に胴紙１０３の継ぎ目１０４が重なっていた場合には、継ぎ目１０４か欠陥部１０５かを判断することが困難となる。このため、右端部の画像の一部１０６を切り取って（ＳＺ３）、左端に付加しラップ画像１０７を得る（ＳＺ４）。
【０００５】
このラップ画像１０７から継ぎ目１０４を検出し、この継ぎ目１０４から一定の位置を基準に画像を置き直し、さらに検査領域用に端部の画像をコピーして他端部の画像に接続し、欠陥部検査用の画像を生成していた。
【特許文献１】特開２００３−２４０７２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような検査方法にあっては、処理が煩雑であるという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、処理の単純化を図ることができる極座標展開像を用いた検査方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために本発明の請求項１の極座標展開像を用いた検査方法にあっては、中途部に継ぎ目が形成された筒状の検査対象の検査を行う方法であって、前記検査対象の真上から取得した画像から極座標展開用の中心を定め、この中心を基準として任意の展開開始点から一回転以上極座標展開して極座標展開像を取得するとともに、この極座標展開像で検出された一方の継ぎ目から他方の継ぎ目までの領域を検査処理対象とする。
【０００９】
すなわち、検査時には、筒状の検査対象の真上から取得した画像から極座標展開用の中心を定め、この中心を基準として任意の展開開始点から一回転以上極座標展開して極座標展開像を取得する。
【００１０】
このとき、この極座標展開像は、一回転以上極座標展開して得られており、前記極座標展開像には、検査対象の中途部に形成された継ぎ目が二箇所に現れる。また、極座標展開する際の展開開始点つまり０度位置に検査対象の継ぎ目が存在した場合であっても、前記継ぎ目は３６０度位置に再度現れることとなる。
【００１１】
そして、前記極座標展開像で検出された一方の継ぎ目から他方の継ぎ目までの領域が検査処理対象とされ、後工程において欠陥などの検査が行われる。
【００１２】
また、本発明の請求項２の極座標展開像を用いた検査方法にあっては、中途部に継ぎ目が形成された筒状の検査対象の検査を行う方法であって、前記検査対象の真上から取得した画像から極座標展開用の中心を定め、この中心を基準として任意の展開開始点から一回転分極座標展開して極座標展開像を取得するとともに、この極座標展開像の一端から少なくとも所定量分の画像を複写し、この複写画像の前記一端を前記極座標展開像の他端に付加して一回転以上の検査用画像を得た後、この検査用画像で検出された一方の継ぎ目から他方の継ぎ目までの領域を検査処理対象とする。
【００１３】
すなわち、検査時には、筒状の検査対象の真上から取得した画像から極座標展開用の中心を定め、この中心を基準として任意の展開開始点から一回転分極座標展開して極座標展開像を取得する。そして、この極座標展開像の一端から少なくとも所定量分の画像を複写し、この複写画像の前記一端を前記極座標展開像の他端に付加して一回転以上の検査用画像を取得する。
【００１４】
このとき、この検査用画像では、一回転以上の像が得られており、当該検査用画像には、検査対象の中途部に形成された継ぎ目が二箇所に現れる。また、極座標展開する際の展開開始点つまり０度位置に検査対象の継ぎ目が存在した場合であっても、前記継ぎ目は３６０度位置に再度現れることとなる。
【００１５】
そして、この検査用画像で検出された一方の継ぎ目から他方の継ぎ目までの領域が検査処理対象とされ、後工程において欠陥などの検査が行われる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明の請求項１の極座標展開像を用いた検査方法にあっては、検査対象を一回転以上極座標展開して極座標展開像を取得し、この極座標展開像で検出される一方の継ぎ目から他方の継ぎ目までの領域を検査処理対象とするため、従来の方法と比較して、処理の単純化を図ることができる。これにより、この処理を演算して求める場合には、演算速度の向上を図ることができる。
【００１７】
また、一回転以上極座標展開して得られた極座標展開像から検査処理対象を定めるため、極座標展開像取得後の処理を簡素化することができる。
【００１８】
そして、本発明の請求項２の極座標展開像を用いた検査方法にあっても、検査用画像では一回転以上の像が得られており、この検査用画像で検出された一方の継ぎ目から他方の継ぎ目までの領域を検査処理対象とするため、従来の方法と比較して、処理の単純化を図ることができる。これにより、この処理を演算して求める場合には、演算速度の向上を図ることができる。
【００１９】
また、一回転以上極座標展開して極座標展開像を取得する請求項１と比較して、極座標展開像取得時の処理の負担を軽くすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
（第１の実施の形態）
【００２１】
以下、本発明の第１の実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかる検査装置１を示す図であり、該検査装置１は、丸型の紙コップ２の検査対象である側壁面３を内面側から検査する装置である。なお、外面側から検査しても良い。
【００２２】
すなわち、前記紙コップ２は、円筒状の側壁面３と、該側壁面３の下端部に設けられた円形の底面１１とによって容器状に形成されており、前記側壁面３は、その内径寸法が上方へ向かうに従って広がるように構成されている。この側壁面３は、横長形状の胴紙１２が円筒状に丸められて形成されており、前記胴紙１２の突合せ部分には、継ぎ目１３が形成されている。
【００２３】
この紙コップ２を検査する前記検査装置１は、所定位置に配置された紙コップ２を真上から撮影するカメラ２１と、該カメラ２１で取得した画像が送られる画像処理部２２とを備えており、前記カメラ２１で取得した画像を前記画像処理部２２にて処理することによって、前記紙コップ２の側壁面３の検査を行えるように構成されている。
【００２４】
以上の構成にかかる本実施の形態の検査装置１の動作を、画像処理部２２が実行する図２のフローチャートに従って説明する。
【００２５】
すなわち、検査を行う際には、紙コップ２の真上から画像をカメラ２１から取得するとともに、図３に示すように、取得した平面視画像３１から極座標展開の中心３２を定める（Ｓ１）。その方法としては、紙コップ２の底面１１や紙コップ２上縁３３が形成する円の外径又は内径から中心３２を検出する方法が挙げられる。また、前記円と背景に濃度差がある場合には、前記円の重心を求めて、前記中心３２としても良い。
【００２６】
そして、この中心３２を基準として、任意の展開開始点４１よりθ方向へ一回転以上（３６０度以上）、具体的には、二回転（７２０度）展開終了点４２まで極座標展開処理を行い、前記平面視画像３１で示した直交座標から極座標変換して極座標展開像４３を取得する（Ｓ２）。このとき、前記展開開始点４１の位置は、特に限定しない。また、極座標展開する半径幅も任意であり、前記側壁面３の検査を行う部位が展開されるに十分な半径幅とする。
【００２７】
これにより、図３に示したように、前記平面視画像３１にてリング状に表示された側壁面３が直線状に展開されてなる前記極座標展開像４３を得ることができる。
【００２８】
次に、この極座標展開像４３から前記側壁面３に形成された継ぎ目１３を検出する。このとき、この極座標展開像４３は、二回転（７２０度）極座標展開して得られており、前記極座標展開像４３には、前記側壁面３の中途部に形成された継ぎ目１３が二箇所に現れる。また、極座標展開する際の展開開始点４１つまり０度位置に前記継ぎ目１３が存在した場合であっても、前記継ぎ目１３は３６０度位置に再度現れることとなる。
【００２９】
この極座標展開像４３において、展開開始点４１側に現れた継ぎ目１３の位置を第１継ぎ目位置５１とするとともに、展開終了点４２側に現れた継ぎ目１３の位置を第２継ぎ目位置５２とした際に、前記第１継ぎ目位置５１から前記第２継ぎ目位置５２までの領域を検査処理対象５３に設定し（Ｓ３）、検査処理（Ｓ４）へ引き渡す。
【００３０】
そして、この検査処理において、前記第１継ぎ目位置５１から前記第２継ぎ目位置５２までの検査処理対象５３の領域に欠陥があるか否かを検査し、その結果を出力する。
【００３１】
このように、検査対象である前記側壁面３を一回転以上極座標展開して極座標展開像を取得し、この極座標展開像４３で検出された第１継ぎ目位置５１から第２継ぎ目位置５２までの領域を検査処理の対象とするため、従来の方法と比較して、処理の単純化を図ることができる。これにより、この処理を演算して求める場合には、演算速度の向上を図ることができる。
【００３２】
また、一回転以上極座標展開して得られた極座標展開像４３から検査処理対象５３を定めるため、極座標展開像４３取得後の処理を簡素化することができる。
【００３３】
（第２の実施の形態）
【００３４】
図４は、第２の実施の形態の動作を示すフローチャートであり、ハードウエア構成は第１の実施の形態と同様とする。
【００３５】
すなわち、検査を行う際には、紙コップ２の真上から画像をカメラ２１から取得するとともに、図３に示したように、取得した平面視画像３１から極座標展開の中心３２を定める（ＳＢ１）。その方法としては、前述と同様に、紙コップ２の底面１１や紙コップ２上縁３３が形成する円の外径又は内径から中心３２を検出する方法が挙げられる。また、前記円と背景に濃度差がある場合には、前記円の重心を求めて、前記中心３２としても良い。
【００３６】
そして、この中心３２を基準として、任意の展開開始点４１よりθ方向へ一回転（３６０度）分、展開終了点４２まで極座標展開処理を行い、前記平面視画像３１で示した直交座標から極座標変換して帯状の極座標展開像を取得する（ＳＢ２）。このとき、前記展開開始点４１の位置は、特に限定しない。また、極座標展開する半径幅も任意であり、前記側壁面３の検査を行う部位が展開されるに十分な半径幅とする。
【００３７】
これにより、図３及び図５に示すように、前記平面視画像３１にてリング状に表示された側壁面３が直線状に展開されてなる前記極座標展開像４３を得ることができる。
【００３８】
次に、この極座標展開像４３の一端である展開開始点４１から所定量分、具体的には、前記展開開始点４１から展開終了点４２までの全画像を複写し、この複写画像６１の一端である前記展開開始点４１が前記極座標展開像４３の他端である展開終了点４２に接するように配置して付加し、一回転以上の検査用画像６２を取得する（ＳＢ３）。
【００３９】
このとき、この検査用画像６２では、一回転以上の像が得られており、当該検査用画像６２には、側壁面３の中途部に形成された継ぎ目１３が二箇所に現れる。また、極座標展開する際の展開開始点４１つまり０度位置に側壁面３の継ぎ目１３が存在した場合であっても、前記継ぎ目１３は３６０度位置に再度現れることとなる。
【００４０】
この検査用画像６２において、極座標展開像４３の展開開始点４１側に現れた継ぎ目１３の位置を第１継ぎ目位置５１とするとともに、複写画像６１の展開終了点４２側に現れた継ぎ目１３の位置を第２継ぎ目位置５２とした際に、前記第１継ぎ目位置５１から前記第２継ぎ目位置５２までの領域を検査処理対象５３に設定し（ＳＢ４）、検査処理（ＳＢ５）へ引き渡す。
【００４１】
そして、この検査処理において、前記第１継ぎ目位置５１から前記第２継ぎ目位置５２までの検査処理対象５３の領域に欠陥があるか否かを検査し、その結果を出力する。
【００４２】
このように、前記検査用画像６２では一回転以上の像が得られており、この検査用画像６２で検出された第１継ぎ目位置５１から第２継ぎ目位置５２までの領域を検査処理の対象とするため、従来の方法と比較して、処理の単純化を図ることができる。これにより、この処理を演算して求める場合には、演算速度の向上を図ることができる。
【００４３】
また、一回転以上極座標展開して極座標展開像４３を取得する第１の実施の形態と比較して、極座標展開像４３取得時の処理の負担を軽くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す模式図である。
【図２】同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図３】同実施の形態の動作を示す説明図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示すフローチャートである。
【図５】同実施の形態の動作を示す説明図である。
【図６】従来の検査装置の動作を示す説明図である。
【符号の説明】
【００４５】
１    検査装置
２    紙コップ
３    側壁面
１３    継ぎ目
３２    中心
４１    展開開始点
４２    展開終了点
４３    極座標展開像
５１    第１継ぎ目
５２    第２継ぎ目
５３    検査処理対象
６１    複写画像
６２    検査用画像
【図１】
2005265488.tif 000003
【図２】
2005265488.tif 000004
【図３】
2005265488.tif 000005
【図４】
2005265488.tif 000006
【図５】
2005265488.tif 000007
【図６】
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