(57)【要約】      （修正有）【課題】発酵済の完成堆肥の搬出、及び新規の被処理物の搬入を連続的に行って、搬出入機が発酵槽内に入るのを不要にして被処理物を発酵処理させるのに必要な諸作業の能率を高める。【解決手段】発酵槽Ｋを構成する両側壁４１の上面を往復走行して該特定の発酵槽Ｋ内の被処理物Ｊを撹拌すると共に、前記各発酵槽Ｋの長手方向の一端部において、該長手方向と直交する方向に往復走行する移載台車に移載して、別の発酵槽Ｋの被処理物Ｊを撹拌するための走行撹拌機Ｇであって、前記発酵槽Ｋの両側壁４１の上面を走行する撹拌機台車と、該撹拌機台車にフレームが垂直面内で回動可能に支持されていて、前記フレームに支持された回転軸１５に多数の撹拌羽根Ｆが螺旋状に取付けられた撹拌羽根装置と、該撹拌羽根装置を撹拌機台車に対して回動させるための左右一対の油圧シリンダ（回動手段）２とから成る。【選択図】        図４
2005177649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに隣接して平行に配置された複数の発酵槽のうち、特定の発酵槽を構成する両側壁の上面を往復走行して該特定の発酵槽内の被処理物を撹拌すると共に、前記各発酵槽の長手方向の一端部において、該長手方向と直交する方向に往復走行する移載台車に移載して、別の発酵槽の被処理物を撹拌するための走行撹拌機であって、
前記発酵槽の両側壁の上面を走行する撹拌機台車と、該撹拌機台車にフレームが垂直面内で回動可能に支持されていて、前記フレームに支持された回転軸に多数の撹拌羽根が螺旋状に取付けられた撹拌羽根装置と、該撹拌羽根装置を撹拌機台車に対して回動させるための回動手段とから成り、
前記撹拌羽根装置は、回動下降端において作業姿勢になると共に、回動上昇端において非作業姿勢となるように構成されていることを特徴とする走行撹拌機。    
【請求項２】
前記撹拌羽根装置の回転軸に螺旋状に取付けられた各撹拌羽根は、該撹拌羽根の基端部を構成していて、前記回転軸に一体に固定された取付基板と、該取付基板に対して着脱可能に取付けられる羽根本体とから成ることを特徴とする請求項１に記載の走行撹拌機。
【請求項３】
請求項１に記載の走行撹拌機を使用して、発酵槽内の被処理物を撹拌する方法であって、
前記移載台車から離れる方向に走行撹拌機が移動する往路においては、撹拌羽根装置を上方に回動させた非作業姿勢のまま走行し、復路においては、撹拌羽根装置を下方に回動させた作業姿勢にして、被処理物が撹拌羽根装置の走行方向に対して後方に移動するようにして撹拌することを特徴とする撹拌方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに平行に配置された発酵ピットとも称される複数の発酵槽内に収容された畜糞等の被処理物を撹拌するための走行撹拌機、及び撹拌方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、畜舎においては、オガクズやモミ殻等の水分調整材を敷いておき、これに畜糞や畜尿を吸着させて、畜舎に近接して設置された発酵処理場まで運搬して発酵処理させている。発酵処理場は、ガラスハウス、ビニールハウス等の採光可能な建屋で構成されて、内部に直線状をした複数の発酵槽（発酵ピット）が隣接状態で並列に配置されたものであって、各発酵槽内に、水分調整材に畜糞や畜尿を吸着させた被処理物を収容して発酵処理している。そして、この発酵処理を促進させるために、走行撹拌機を使用して、被処理物を定期的に混合・撹拌させている。
【０００３】
上記した走行撹拌機は、互いに平行に配置された複数の発酵槽のうち、特定の発酵槽を構成する両側壁の上面のレール上を往復走行して該特定の発酵槽内の被処理物を撹拌すると共に、前記各発酵槽の長手方向の一端部に、該長手方向と直交する方向に往復走行する移載台車に移載して、別の発酵槽の被処理物を撹拌するためのものであって、前記発酵槽の両側壁の上面を走行する撹拌機台車と、該撹拌機台車にフレームが固定されて、前記フレームに支持された回転軸に撹拌羽根が螺旋状に取付けられた撹拌羽根装置とから成る（例えば、特許文献１）。
【０００４】
上記走行撹拌機による被処理物の混合・撹拌処理は、発酵槽に対する走行撹拌機の往路及び復路の双方において、被処理物を撹拌している。この混合・撹拌方法は、その効率が高い利点はあるが、被処理物は、走行撹拌機の往路及び復路の撹拌操作によって、それぞれ逆方向に所定量だけ移動させられるために、各移動量は相殺される結果、非処理物はその位置で滞留したままであって、走行撹拌機の走行方向に沿って殆ど移動しない。
【０００５】
このため、特定の処理槽内の被処理物は、その全体が一括処理（バッチ処理）されるため、発酵が完了すると、ローダーと称される搬出入機によって特定の処理槽内の被処理物（完成堆肥）の全てを搬出させた後に、次の新規の被処理物をローダーにより搬入・収容させて、次の発酵処理を行っている。この発酵を完了した被処理物（完成堆肥）を発酵槽から搬出させた後に、新規の被処理物を搬入する作業は、両側に側壁で覆われた発酵槽内の全ての位置にローダーを搬入させて行う必要があるために、発酵処理を終えた完成堆肥の搬出、及び新規の被処理物の搬入の各作業には、多くの労力を要していた。また、発酵槽の幅は限られているために、この幅を超えるローダーの使用はできず、この点においても、ローダーの選択の制限があった。
【０００６】
一方、撹拌羽根装置の回転軸に螺旋状になって取付けられた多数の撹拌羽根は、溶接により回転軸に直接に取付けられていた。この撹拌羽根の長さは、発酵槽の深さに対応しており、相当の長さ（９０ないし１００ｃｍ）を有しており、折損、損傷等によって交換の必要が生ずる。この場合には、撹拌羽根が溶接により回転軸に固定されているために、溶接設備を有していないと、撹拌羽根の交換を行えないため、走行撹拌機の使用者（ユーザー）による交換作業は困難で、現実には、専門業者しか作業ができなかった。
【特許文献１】特公昭５３−３８８２０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、上記不具合に鑑み、発酵済の完成堆肥の搬出、及び新規の被処理物の搬入を連続的に行って、搬出入機が発酵槽内に入るのを不要にして被処理物を発酵処理させるのに必要な諸作業の能率を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するための請求項１の発明は、互いに隣接して平行に配置された複数の発酵槽のうち、特定の発酵槽を構成する両側壁の上面を往復走行して該特定の発酵槽内の被処理物を撹拌すると共に、前記各発酵槽の長手方向の一端部において、該長手方向と直交する方向に往復走行する移載台車に移載して、別の発酵槽の被処理物を撹拌するための走行撹拌機であって、前記発酵槽の両側壁の上面を走行する撹拌機台車と、該撹拌機台車にフレームが垂直面内で回動可能に支持されていて、前記フレームに支持された回転軸に多数の撹拌羽根が螺旋状に取付けられた撹拌羽根装置と、該撹拌羽根装置を撹拌機台車に対して回動させるための回動手段とから成り、前記撹拌羽根装置は、回動下降端において作業姿勢になると共に、回動上昇端において非作業姿勢となるように構成されていることを、その特徴としている。
【０００９】
請求項１に記載の走行撹拌機を使用して、発酵槽内に収容されている被処理物を混合・撹拌するには、前記移載台車から離れる方向に走行撹拌機が移動する往路においては、昇降手段によって撹拌羽根装置を上昇回動端まで回動させた「非作業姿勢」のままの状態で、被処理物を混合・撹拌せずにそのまま走行させる。次に、復路においては、昇降手段により撹拌羽根装置を下降回動端まで回動させた「作業姿勢」にして、撹拌羽根を回転させながら走行させる。これにより、撹拌羽根はダウンカット状に回転しているために、発酵槽内の被処理物を僅かに後方に搬送しながら移載台車の側に向けて進行する。このため、発酵槽内に収容された被処理物は、その全体が移載台車から離れる方向に移動させられ、上記作業を数回繰り返すと、発酵槽における移載台車と反対側の端部から所定量の被処理物が排出されると共に、発酵槽における移載台車側の端部には、当該部分に収容されていた被処理物が移載台車から離れる側に所定量だけ移動させられるために、空所が形成される。
【００１０】
そして、発酵槽における移載台車と反対側の端部から排出された被処理物（完成堆肥）は、搬出入機により外部に搬出される。一方、発酵槽における移載台車側の端部の空所には、搬出入機により新規の被処理物を搬入して収容させる。この作業を繰り返すと、発酵槽に収容された被処理物は、発酵槽の長手方向に沿って移載台車から離れる程、発酵度が高まっていて、各部分における被処理物の発酵度は異なる状態となる。即ち、発酵槽内の発酵度の異なる被処理物は、走行撹拌機が移載台車の側に走行して被処理物を混合・撹拌する毎に、移載台車から離れる方向に所定長ずつ移動させられる。このため、発酵槽内に搬出入機が入り込むことなく、発酵済の被処理物（完成堆肥）は、発酵槽の外部において搬出できると共に、発酵槽における移載台車の側の端部に形成された空所に新規の被処理物を搬入して収容させるには、搬出入機は、発酵槽における移載台車の側の端部に近接した状態で行える。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記撹拌羽根装置の回転軸に螺旋状に取付けられた各撹拌羽根は、該撹拌羽根の基端部を構成していて、前記回転軸に一体に固定された取付基板と、該取付基板に対して取付手段を介して着脱可能に取付けられる羽根本体とから成ることを特徴としている。
【００１２】
請求項２の発明によれば、撹拌羽根装置の回転軸に螺旋状に取付けられている特定の撹拌羽根が折損したり、或いは長期間の使用により損耗した場合には、羽根本体のみを取付基板から取り外して、新規の羽根本体をボルト等の取付手段を介して取付基板に取付けるのみでよい。よって、撹拌羽根の交換が容易となるため、専門の業者によらず、走行撹拌機の使用者自身でも交換作業を行える。
【００１３】
また、請求項3 の発明は、請求項１に記載の走行撹拌機を使用して、発酵槽内の被処理物を撹拌する方法であって、前記移載台車から離れる方向に走行撹拌機が移動する往路においては、撹拌羽根装置を上方に回動させた非作業姿勢のまま走行し、復路においては、撹拌羽根装置を下方に回動させた作業姿勢にして、被処理物が撹拌羽根装置の走行方向に対して後方に移動するようにして撹拌することを特徴としている。
【００１４】
請求項３の発明によれば、走行撹拌機の復路において、発酵槽内の発酵度の異なる被処理物は、走行撹拌機が移載台車の側に走行して被処理物を混合・撹拌する毎に、移載台車から離れる方向に所定長ずつ移動させられる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る走行撹拌機、及び撹拌方法によれば、混合・撹拌処理の都度、発酵槽に収容された被処理物を発酵槽の排出口の側に移動して、被処理物の発酵処理を連続して行える。このため、被処理物の一括処理（バッチ処理）を行う場合には、長い発酵槽の中に搬出入機を入り込ませて、被処理物の投入（収容）及び排出を行う必要があるが、本発明によれば、これらの作業が不要となるため、被処理物の発酵処理に伴う諸作業の能率が高められる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、実施例を挙げて本発明を更に詳細に説明する。図１は、本発明に係る走行撹拌機Ｇの全体斜視図であり、図２は、同じく正面図であり、図３は、撹拌羽根装置Ｂが下降回動端まで回動した「作業姿勢」の走行撹拌機Ｇの側面図であり、図４は、同じく正面断面図であり、図５は、撹拌羽根装置Ｂが上昇回動端まで回動した「非作業姿勢」の走行撹拌機Ｇが移載台車Ｄに移載された状態の側面図であり、図６は、図３のＸ矢視図であり、図７は、撹拌羽根装置Ｂを構成する撹拌羽根ユニットＵの斜視図であり、図８（イ）は、撹拌羽根Ｆの正面図、同（ロ）は、同（イ）のＹ1 −Ｙ1 線断面図、同（ハ）は、同（イ）のＹ2 −Ｙ2 線断面図、図９は、複数の発酵槽Ｋが平行に配置された建屋Ｈの平面図である。まず、図４及び図９において、建屋Ｈには、複数本（実施形態では５本）の発酵槽Ｋが互いに隣接して平行に設けられており、発酵槽Ｋは、両側がコンクリート製の側壁４１で形成されて、幅が２ないし３ｍで、高さが約１ｍであり、各側壁４１の上面には、走行撹拌機Ｇの車輪４を載せて走行させるためのレール４２が一体に取付けられている。各発酵槽Ｋの長手方向の一端には、移載台車Ｄを走行させるレール４３が発酵槽Ｋの長手方向と直交し、かつ各発酵槽Ｋを構成する側壁４１に近接して設けられている。各発酵槽Ｋにおける前記レール４３の側の端部は、新規の被処理物を投入して収容する投入口４４となっており、レール４３と反対側の端部は、発酵を終えた被処理物（完成堆肥）を排出するための排出口４５となっている。各発酵槽Ｋの両端部には、搬出入機（図示せず）により新規の被処理物を搬入したり、発酵済の完成堆肥を搬出させたりするための作業スペース４６，４７がそれぞれ形成されている。
【００１７】
次に、図１ないし図７を参照して、走行撹拌機Ｇについて説明する。この走行撹拌機Ｇは、発酵槽Ｋを構成する両側壁４１の上面のレール４２に案内されて走行する撹拌機台車Ａと、この撹拌機台車Ａに対して左右一対の油圧シリンダ２を介してヒンジ１を中心にして垂直面内で回動可能に連結された撹拌羽根装置Ｂとで構成される。ヒンジ１は、発酵槽Ｋの幅方向に沿っている。撹拌機台車Ａは、走行方向Ｐに沿って台車本体３の前後にそれぞれ一対ずつの車輪４が取付けられていて、台車本体３におけるヒンジ１（図５及び図６参照）と反対側の端部には、「作業姿勢」において前方となる一対の車輪４を駆動させるモータ５と、前記一対の油圧シリンダ２を駆動させる油圧ユニット６と、走行撹拌機Ｇの全体を制御する制御盤７とがそれぞれ搭載されている。モータ５の駆動軸５ａに取付けられた鎖歯車８と、左右一対の駆動車輪４を連結している連結軸９の突出部に取付けられた鎖歯車１１とには鎖１２が掛装されて、モータ５の駆動力により撹拌機台車Ａは、発酵槽Ｋの長手方向である走行方向Ｐに沿って走行する。なお、図１及び図３において、１３は、台車本体３の両側面の前後に設けられた脱輪防止板を示す。
【００１８】
また、撹拌羽根装置Ｂは、フレーム１４の一端部が撹拌機台車Ａの台車本体３にヒンジ１を中心にして左右一対の油圧シリンダ２を介して回動可能に連結されて、フレーム１４に前記ヒンジ１と平行に支持された回転軸１５に多数本の撹拌羽根Ｆが螺旋状となって取付けられた構成である。撹拌羽根装置Ｂのフレーム１４の両側面には、それぞれシリンダ支持のためのブラケット１６が回動可能に取付けられていると共に、撹拌機台車Ａの台車本体３の両側面の対応位置には、別のシリンダ支持のためのブラケット１７が取付けられていて、撹拌羽根装置Ｂのフレーム１４のブラケット１６に油圧シリンダ２のシリンダ本体２ａが一体に取付けられていると共に、台車本体３のブラケット１７に油圧シリンダ２のロッド２ｂの先端部が回動可能に連結されている。これにより、油圧シリンダ２のロッド２ｂの出入りにより、撹拌機台車Ａに対して撹拌羽根装置Ｂがヒンジ１を中心にして垂直面内で回動可能に連結されている。
【００１９】
また、図１及び図５に示されるように、撹拌羽根装置Ｂのフレーム１４におけるヒンジ１の側のコーナー端部には、モータ１８が搭載され、該モータ１８の駆動軸に取付けられた鎖歯車１９と、回転軸１５の突出部に取付けられた鎖歯車２０との間には鎖２１が掛装され、モータ１８の駆動力により回転軸１５は、これに取付けられた多数本の撹拌羽根Ｆがダウンカット方向Ｒ（図３参照）に回転するように駆動される。
【００２０】
また、図７及び図８に示されるように、撹拌羽根ユニットＵは、回転軸１５に多数本の撹拌羽根Ｆが螺旋状となって取付けられた構成であって、撹拌羽根Ｆは、回転軸１５に溶接Ｗにより一体に固定された取付基板２２と、該取付基板２２に複数本のボルト２３を介して着脱可能に取付けられる羽根本体２４とで構成される。取付基板２２の幅方向の両端部は、それぞれ同一側に屈曲されていて、この屈曲部２２ａの間に羽根本体２４の基端部２４ａが嵌入されて、取付基板２２と羽根本体２４の基端部２４ａとが複数本（実施形態では４本）のボルト２３を介して一体に連結されている。羽根本体２４は、その基端部２４ａのみが厚肉板で形成され、残りの部分は薄肉板で形成されて、その周縁部が太い線条体２４ｂで覆われることにより、その強度を確保した構造となっている。このように、撹拌羽根Ｆは、回転軸１５に溶接Ｗにより一体に固定された取付基板２２と、該取付基板２２に複数本のボルト２３を介して着脱可能に取付けられる羽根本体２４とで構成されて、何らかの原因で羽根本体２４が折損、損傷等しても、ボルト２３によって羽根本体２４のみを着脱して新規の羽根本体２４と交換可能であるので、撹拌羽根Ｆの交換作業が容易となって、走行撹拌機Ｇの使用者（ユーザー）でも交換可能となる。
【００２１】
また、回転軸１５に螺旋状となって取付けられた多数本の撹拌羽根Ｆの上半部及び両側面は、半筒状をしたドーム２５で覆われている。なお、図３及び図５において、２６は、撹拌機台車Ａに対する撹拌羽根装置Ｂの上昇回動端を検出するために、撹拌機台車Ａのモータ１８の側の端面に装着されたリミットスイッチであり、２７は、このリミットスイッチ２６を作動させるために撹拌羽根装置Ｂのモータ１８の側の端面に装着されたドッグを示す。
【００２２】
また、図１，図２及び図５に示されるように、建屋Ｈの作業スペース４６における各発酵槽Ｋの端部に近接して、該発酵槽Ｋの長手方向と直交して設けられたレール４３には移載台車Ｄが載せられて、走行撹拌機Ｇの走行方向Ｐと直交する走行方向Ｑに沿って走行する。移載台車Ｄは、特定の発酵槽Ｋから走行撹拌機Ｇを移載して、そのまま走行方向Ｑに沿って走行させ、別の発酵槽Ｋを構成する各側壁４１の上面のレール４２に走行撹拌機Ｇを移載するための台車である。即ち、移載台車Ｄは、フレーム状の台車本体３１の下面における走行方向Ｑに沿った両端部にそれぞれ一対の車輪３２が取付けられて、２本のレール４３に載せられている。台車本体３１の上面には、発酵槽Ｋを構成する各側壁４１の上面の２本のレール４２と接続可能なように、走行方向Ｐに沿って２本のレール３３が取付けられている。台車本体３１のコーナー部にはモータ３４が搭載され、該モータ３４の駆動力が中間軸３５を介して、モータ３４の側の左右一対の車輪３２を連結している連結軸３６に伝達されて、走行撹拌機Ｇを搭載した状態で移載台車Ｄは、走行方向Ｑに沿って別の発酵槽Ｋの位置まで走行して、搭載している走行撹拌機Ｇを前記別の発酵槽Ｋに移載させる。なお、図１，図２及び図５において、３７は、手動により移載台車Ｄを走行させるためのハンドルを示す。
【００２３】
次に、図１０を参照にして、本発明に係る走行撹拌機Ｇにより発酵槽Ｋ内に収容されている被処理物を撹拌・混合処理する方法について説明する。図１０は、発酵槽Ｋの全長に亘って被処理物Ｊが収容されている状態が示されているが、本発明の撹拌方法においては、発酵槽Ｋに対する被処理物の収容当初においては、投入口４４の側から順次投入収容されて、発酵槽Ｋの全長に亘って被処理物は収容されておらず、走行撹拌機Ｇによる被処理物Ｊの混合・撹拌の毎に、発酵槽Ｋの投入口４４の側から新規の被処理物Ｊが搬入・収容されて、発酵槽Ｋに対する被処理物の収容長は徐々に長くなって、図１０に示される状態に至る。従って、発酵槽Ｋに収容された被処理物Ｊの発酵度は、投入口（移載台車Ｄの側）４４から遠ざかるに従って高くなる（完成堆肥に近づく）ことになる。
【００２４】
また、図３及び図４に示されるように、発酵槽Ｋを構成する左右一対の側壁４１の上面の各レール４２に案内されて、走行撹拌機Ｇが走行方向Ｐに走行する状態では、撹拌羽根装置Ｂの回転軸１５の軸心は、前記レール４２よりも僅かに高い位置に配置され、被処理物Ｊの混合・撹拌時には、図３に示されるように、撹拌羽根ユニットＵは、ダウンカット方向Ｒに回転するために、撹拌された被処理物Ｊは、走行撹拌機Ｇの走行方向に対して後方に移動させられる。
【００２５】
図１０（イ）で示される状態では、走行撹拌機Ｇは、移載台車Ｄに載せられていて、撹拌羽根装置Ｂは、左右一対の油圧シリンダ２のロッド２ｂの突出により、撹拌機台車Ａに対して上昇回動端まで回動した「非作業姿勢」となっている。この走行撹拌機Ｇの「非作業姿勢」では、撹拌羽根ユニットＵは、その全体が発酵槽Ｋに収容された被処理物Ｊの上面よりも上方に達している。まず、撹拌羽根装置Ｂを上記「非作業姿勢」にした状態で、モータ５の起動により走行方向Ｐに沿って後側の左右一対の車輪４を駆動させて、図１０（ロ）に示されるように、「非作業姿勢」の走行撹拌機Ｇを発酵槽Ｋの排出口４５の側の端部（移載台車Ｄと反対側の端部）まで移動させる。
【００２６】
次に、発酵槽Ｋにおける移載台車Ｄと反対側の端部において、モータ１８により撹拌羽根ユニットＵの回転軸１５を回転させたままで、左右一対の油圧シリンダ２のロッド２ｂを引っ込めることにより、撹拌機台車Ａに対して撹拌羽根装置Ｂを下降回動端まで回動させて「作業姿勢」とする。これにより、回転中の撹拌羽根ユニットＵは、被処理物Ｊ内に入り込み、この状態で、モータ５の起動により走行方向Ｐに沿って前側の左右一対の車輪４を駆動させて、図１０（ハ）に示されるように、「作業姿勢」の走行撹拌機Ｇを発酵槽Ｋの投入口４４の側（移載台車Ｄの側）に向けて走行させると、撹拌羽根ユニットＵのダウンカット方向Ｒの回転作用によって、発酵槽Ｋ内の被処理物Ｊは、混合・撹拌されながら、走行撹拌機Ｇの走行方向に対して後方に移動させられる。即ち、発酵槽Ｋの投入口４４、即ち、移載台車Ｄが配置された側を基準にして、走行撹拌機Ｇは、その「往路」では作業を行なわず、その「復路」においてのみ作業を行う。
【００２７】
上記のようにして、走行撹拌機Ｇが特定の発酵槽Ｋに対して一往復すると、図１０（ニ）に示されるように、上記発酵槽Ｋにおける移載台車Ｄと反対の側の端部においては、発酵度の高い所定量の被処理物（完成堆肥）Ｊａが発酵槽Ｋの排出口４５から作業スペース４７に排出されると共に、上記発酵槽Ｋにおける移載台車Ｄの側の端部においては、発酵槽Ｋに収容されている被処理物Ｊの全体が所定長だけ排出口４５の側に移動させられることにより、作業前よりも大きくなった空所５１が形成される。同一の発酵槽Ｋにおいて、上記作業を数回行うと、図１０（ホ）に示されるように、発酵槽Ｋの排出口４５から排出された被処理物Ｊの量が作業回数にほぼ比例して多くなると共に、前記空所５１の容積も大きくなる。
【００２８】
そして、図１０（ヘ）に示されるように、発酵槽Ｋの排出口４５から排出された被処理物（完成堆肥）の量がある程度多くなったならば、作業スペース４７に搬出入機を入れて、この被処理物（完成堆肥）を建屋から所定場所に搬出させる。一方、発酵槽Ｋの投入口４４の側に形成された空所５１には、作業スペース４６に搬出入機を入り込ませることにより、畜舎から発生した新規の被処理物Ｊを搬入・収容させて、前記空所５１を被処理物Ｊで充満させる。
【００２９】
また、別の発酵槽Ｋに収容された被処理物Ｊの混合・撹拌を行うには、発酵槽Ｋの投入口４４の側において、走行撹拌機Ｇを移載台車Ｄに移載させた後に、該移載台車Ｄを別の発酵槽Ｋの位置まで走行方向Ｑに走行させ、この位置において前記別の発酵槽Ｋの各レール４２の上に走行撹拌機Ｇを移載させて、上記と同様の作業を行えばよい。
【００３０】
なお、本発明に係る走行撹拌機Ｇは、「往路」において、撹拌羽根装置Ｂを上昇回動端まで回動させて「非作業姿勢」で発酵槽Ｋの排出口４５まで移動させ、「復路」において、撹拌羽根装置Ｂを下降回動端まで回動させて「作業姿勢」で発酵槽Ｋに収容された被処理物Ｊの混合・撹拌を行う構成に特徴を有するが、「往路」においても、「作業姿勢」で被処理物を混合・撹拌させる「一括処理（バッチ処理）方式」で被処理物を混合・撹拌させることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明に係る走行撹拌機Ｇの全体斜視図である。
【図２】同じく正面図である。
【図３】撹拌羽根装置Ｂが下方に回動した作業姿勢の走行撹拌機Ｇの側面図である。
【図４】同じく正面断面図である。
【図５】撹拌羽根装置Ｂが上方に回動した非作業姿勢の走行撹拌機Ｇが移載台車Ｄに移載された状態の側面図である。
【図６】ヒンジ１の部分を主体に示す図３のＸ矢視図である。
【図７】撹拌羽根ユニットＵの一部を分解した斜視図である。
【図８】（イ）は、撹拌羽根Ｆの正面図、同（ロ）は、同（イ）のＹ1 −Ｙ1 線断面図、同（ハ）は、同（イ）のＹ2 −Ｙ2 線断面図である。
【図９】複数の発酵槽Ｋが平行に配置された建屋Ｈの平面図である。
【図１０】（イ）ないし（ヘ）は、本願発明の被処理物の撹拌方法を示す作業工程図である。
【符号の説明】
【００３２】
Ａ：撹拌機台車
Ｂ：撹拌羽根装置
Ｄ：移載台車
Ｆ：撹拌羽根
Ｇ：走行撹拌機
Ｊ：被処理物
Ｊａ：完成堆肥
Ｋ：発酵槽
Ｕ：撹拌羽根ユニット
１：ヒンジ
２：油圧シリンダ
１４：撹拌羽根装置のフレーム
１５：撹拌羽根ユニットの回転軸
２２：取付基板
２４：羽根本体
【図１】
2005177649.tif 000003
【図２】
2005177649.tif 000004
【図３】
2005177649.tif 000005
【図４】
2005177649.tif 000006
【図５】
2005177649.tif 000007
【図６】
2005177649.tif 000008
【図７】
2005177649.tif 000009
【図８】
2005177649.tif 000010
【図９】
2005177649.tif 000011
【図１０】
2005177649.tif 000012