(57)【要約】【課題】  安価で簡易な構造により、椅子式及びベッド式等の施療機に内装された施療機構の移動時に生じる稼働騒音や位置ずれによるガタツキを防止できるようにしたガタツキ防止機能を備えた施療機を提供する。【解決手段】  台形ガイドレールａ２１の台形溝ａ２１１に施療機構ａ６の移動方向に対する直交方向に傾斜する傾斜面ａ２１２を形成すると共に、台形ガイドローラａ６３の外周部に、傾斜面ａ２１２と同傾斜した外周傾斜部ａ６３１を形成し、台形溝ａ２１１の一壁面である台形溝側壁面ａ２１３と台形ガイドローラａ６３の頭頂面ａ６３２との間に間隙Ｓを設ける。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子を有する施療機構が施療機本体の上下方向に移動走行し得るよう施療機構に装備された上下一対の支持軸の左右端部に各々配備されたガイドローラが施療機本体に内装された左右一対のガイドレール内で移動走行し得るようにした施療機であって、上下一対の少なくとも一方の支持軸左右に配備される各ガイドローラは外周に傾斜面を形成した台形ガイドローラであり、該台形ガイドローラを長手方向に案内する各ガイドレールは前記台形ガイドローラを収容し得る台形溝を形成した台形ガイドレールであり、台形ガイドローラに掛かる荷重を中心に向かってスラストさせて施療機構のガタツキを可及的に防止できるようにした事を特徴とするガタツキ防止機能を備えた施療機。
【請求項２】
前記両台形ガイドレールの各台形溝端面と前記両台形ガイドローラの各頭頂面間に間隙を設け、各両端部同士が当接しないように構成した事を特徴とする請求項１記載のガタツキ防止機能を備えた施療機。
【請求項３】
前記台形ガイドローラの外周に台形ガイドローラの台形溝に形成する傾斜面と同傾斜の外周傾斜部を形成した台形ガイドローラを構成する事を特徴とする請求項１又は請求項２記載のガタツキ防止機能を備えた施療機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば椅子式やベッド式等の施療機に内装された施療機構の移動時に生じる稼働騒音や位置ずれによるガタツキを可及的に防止できるようにしたガタツキ防止機能を備えた施療機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より施療機に係るものとしては多種多様なものがあるが、殆どの施療機は、椅子式またはベッド式にしたものが主流であり、この椅子式施療機やベッド式施療機に往復移動可能な施療機構を内装して、該施療機構に設けられた施療子により、揉み、叩きの他、ローリングや振動等の施療を行わせるようにしている。
【０００３】
従来技術としては、特開２００１−２９９８５２号の特許文献がある。その構成について図８に基づいて図説すると、椅子式施療機の背凭れ部内部にメカ部７と左右一対のガイドレール９を備えており、該メカ部７の支持体１２に左右一対の各ガイドレール９に対応するように左右に対をなすガイドローラ１７，１８，１９が、ガイドレール方向（上下方向）に対応して３組ずつ設けられ、左右一対のガイドレール９間にメカ部７が３組の対をなすガイドローラ１７，１８，１９を介して上下移動自在に支持されている。
【０００４】
更に前記対をなすガイドローラ１７，１９には弾性体３５が組み込まれ、該弾性体３５が一対のガイドレール９の離間方向内方に圧縮されて、対をなすガイドローラ１７，１９が、一対のガイドレール９に対してその離間方向外方に向けて圧接されている。また、前記ガイドレール方向に対応する複数のガイドローラ１７，１８，１９のうちの少なくとも一方のガイドローラ１８に、弾性体４２が組み込まれ、該弾性体４２がガイドレール９に直交する方向に圧縮されて、前記ガイドレール方向に対応する複数のガイドローラ１７，１８，１９のうちの一方のガイドローラ１８と他方のガイドローラ１７，１９とが、ガイドレール９に対して、ガイドレールに直交する方向において互いに逆方向に圧接されている。それで前記ガイドローラ１７，１９及び前記ガイドローラ１８に組み込まれている夫々の前記弾性体３５と弾性体４２が、該ガイドローラ１７，１９及び前記ガイドローラ１８の前記ガイドレール９に対するガタ付きや稼働騒音を抑止する役割を果たしている。
【特許文献１】特開２００１−２９９８５２号公報（第７頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来技術を代表する発明では、施療機に内装されたメカ部のガタ付きや稼働騒音を防止するのに効果を期待することはできるが、上記のような騒音防止のための弾性体を製造過程にて複数のガイドローラに対してその内部に夫々組み込まなければならず、製造過程における手間や製造コストを引き上げるという問題があり、また長期使用による弾性体の劣化に伴うメンテナンス上の問題や部品交換の複雑さが新たに生じるという課題があげられる。
【０００６】
他にも、前記弾性体の使用によりメカ部はガイドレールに直交する方向にずれてしまうため、ガイドレール方向中心位置よりずれた状態で施療を実施してしまう問題点もある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記問題点を解消する為に成されたものであり、安価で簡易な構造により、椅子式及びベッド式等の施療機に内装された施療機構の移動時に生じる稼働騒音や位置ずれによるガタツキを可及的に防止できるようにしたガタツキ防止機能を備えた施療機を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機は、施療子を有する施療機構が施療機本体の上下方向に移動走行し得るよう施療機構に装備された上下一対の支持軸の左右端部に各々配備されたガイドローラが施療機本体に内装された左右一対のガイドレール内で移動走行し得るようにした施療機であって、上下一対の少なくとも一方の支持軸左右に配備される各ガイドローラは外周に傾斜面を形成した台形ガイドローラであり、該台形ガイドローラを長手方向に案内する各ガイドレールは前記台形ガイドローラを収容し得る台形溝を形成した台形ガイドレールであり、台形ガイドローラに掛かる荷重を中心に向かってスラストさせて施療機構のガタツキを可及的に防止できるようにした事を特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機は、前記両台形ガイドレールの各台形溝端面と前記両台形ガイドローラの各頭頂面間に間隙を設け、各両端部同士が当接しないように構成した事を特徴とするものである。
【００１０】
更に、本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機は、前記ガイドローラの円周部に前記溝部に形成する前記傾斜面と同傾斜した円周傾斜部を形成する事を特徴とするものでもある。
【発明の効果】
【００１１】
よって本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機は、施療機構を上下方向に移動走行し得るよう施療機構に装備された上下一対の支持軸の左右端部に各々配備されるガイドローラを外周に傾斜面を形成した台形ガイドローラにし、該台形ガイドローラを長手方向に案内する各ガイドレールを台形溝が形成された台形ガイドレールにするという構成にしている為、使用者や施療機構の荷重により左右にある台形ガイドローラから施療機構移動方向中心位置に向けて夫々均等に力が付勢され、施療機構の位置が施療機構移動方向中心位置に常時保持され、比較的安価な設計変更により施療機構のガタツキを防止できる
【００１２】
また、本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機は、前記両台形ガイドレールの各台形溝端面と前記両台形ガイドローラの各頭頂面間に間隙を設け、各両端部同士が当接しないように構成している為、台形ガイドローラの円周部外周面と台形ガイドレールの台形溝のみが接触して騒音を可及的に防止する事ができる。
【００１３】
また、本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機は、前記台形ガイドローラの外周に台形ガイドローラの台形溝に形成する傾斜面と同傾斜の外周傾斜部を形成した台形ガイドローラに構成している為、台形ガイドローラと台形ガイドローラの台形溝に形成した傾斜面とが安定して接触支持され、前記施療機構を安定支持させて移動走行する事ができ、台形ガイドローラの耐久性を向上させる事ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に、本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機を、図面に示す一実施形態に基づきこれを詳細に説明する。
図１は本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機の一実施形態を示す斜視図であり、図２は本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機の一実施形態を示す使用状態図であり、図３は本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機の施療機構が移動走行する状態を示す一実施形態の説明図であり、図４は本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機の施療機構の一実施形態を示す斜視図であり、図５は本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機の台形ガイドローラと台形ガイドレールとの位置関係の一実施形態を示す説明図であり、図６は本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機の施療機構に掛かる荷重の一実施形態を示す説明図であり、図７は本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機の一実施形態を示す説明図であり、図８は従来技術を示す図である。
【００１５】
すなわち、本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機は、例えば図１の実施形態で示すように、背凭れ部ａ２、座部ａ３、そして該座部ａ３左右両側に夫々肘掛け部ａ４とその前方に足載せ部ａ５とで構成された施療機本体ａ１における背凭れ部ａ２内に施療機構ａ６が内装されており、図２で示すように使用者が着座して施療機構ａ６の施療子ａ６１によるマッサージ施療を受けることができるものである。
【００１６】
前記背凭れ部ａ２の内部左右両側には夫々ガイドレールａ２１・ａ２１の一対が固設されており、両ガイドレールａ２１・ａ２１に施療子ａ６１を有する施療機構ａ６を保持して、図３に示すように上下方向に移動走行し得るように構成している。
【００１７】
図４と図５に示すように、前記施療機構ａ６に装備された上下一対の支持軸ａ６２の左右端部に外周に傾斜面を形成した台形ガイドローラａ６３を可回転に軸設すると共に、該台形ガイドローラａ６３を収容し得る台形溝ａ２１１を形成した台形ガイドレールａ２１に沿って施療機構ａ６が移動し得るよう、台形ガイドレールａ２１の台形溝ａ２１１内に各台形ガイドローラａ６３・・を配備させて、各台形ガイドローラａ６３・・を備えた施療機構ａ６が台形ガイドレールａ２１に沿って移動走行できるようにしている。
【００１８】
前記施療機構ａ６を移動させる手段としては、特に限定されないが、例えば前記背凭れ部ａ２の上下方向に設けられ可逆モータで回転する螺軸の回転により、該螺軸と前記施療機構ａ６に設けられた非回転ナットとが螺合して施療機構ａ６を移動させる事ができる。
【００１９】
また、前記施療機構ａ６を移動させる別の手段としては、前記ガイドレールａ２１に固設されたラックに、前記施療機構ａ６に設けられた可逆モータにて回転するピニオンが噛合して、その回転にて前記施療機構ａ６を移動させるラックとピニオンとの噛合構造や、流体圧シリンダ等を用いた昇降駆動構造等を用いたものに置換することも可能である。
【００２０】
尚、上記施療機構ａ６は、施療モータにより、前記一対の施療子ａ６１に揉みや叩きの他、振動等の施療を行わせるようにしたものであり、その構成については言及されるものではなく任意の構成が採用される。
【００２１】
本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機の特徴として、図５に示すように前記各台形ガイドレールａ２１に前記台形ガイドローラａ６３を収容し得る形状で、且つ施療機構ａ６の移動方向に対し直交方向において傾斜する傾斜面ａ２１２を有する台形溝ａ２１１が形成されている。
【００２２】
また、前記台形ガイドローラａ６３の外周には、前記台形溝ａ２１１に形成する前記傾斜面ａ２１２と同傾斜した外周傾斜部ａ６３１が形成されており、更に台形溝ａ２１１の一壁面である台形溝側壁面ａ２１３と台形ガイドローラａ６３の頭頂面ａ６３２との間に間隙Ｓを設けている。
【００２３】
上記のような構成にしている為、前記施療機構ａ６の稼働に伴って該施療機構ａ６の移動方向に対し直交方向の振動が施療機構ａ６に付勢する状態でも、前記台形溝ａ２１１の傾斜面ａ２１２及び前記台形ガイドローラａ６３の外周傾斜部ａ６３１により、施療機構ａ６は該直交方向におけるずれを抑制し、前記台形ガイドローラａ６３の前記頭頂面ａ６３２と前記台形溝ａ２１１の台形溝側壁面ａ２１３とが接触することによる騒音を防止する事ができるのである。
【００２４】
更に図６に示すように、前記施療機構ａ６と共に使用者の荷重が掛かった際に、前記台形溝ａ２１１の傾斜面ａ２１２及び前記台形ガイドローラａ６３の外周傾斜部ａ６３１により、左右にある台形ガイドローラａ６３から該中心位置に向けて夫々均等に力が付勢される為、施療機構ａ６は稼働の際に生じる施療機構ａ６の移動方向に対する直交方向の振動が施療機構ａ６に付勢された場合でも、施療機構ａ６は該中心位置から左右にずれずに保持されるので、常時、人体中心より左右均等に安定した施療を実施する事ができる。
【００２５】
尚、前記台形ガイドローラａ６３は上記一実施形態では施療機構ａ６の左右上下一対に付設されているものを例示したが、これに限らず図７に示したように、上部支持軸ａ６２の左右に台形ガイドローラａ６３を各々付設し、下部支持軸ａ６２の左右には通常のガイドローラａ６３’を各々付設するようにしても良く、その台形ガイドローラａ６３や採用数や配置位置については状況により決定すれば良く、特に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機の一実施形態を示す使用状態図である。
【図３】本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機の施療機構が移動走行する状態を示す一実施形態の説明図である。
【図４】本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機の施療機構の一実施形態を示す斜視図である。
【図５】本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機の台形ガイドローラと台形ガイドレールとの位置関係の一実施形態を示す説明図である。
【図６】本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機の施療機構に掛かる荷重の一実施形態を示す説明図である。
【図７】本発明のガタツキ防止機能を備えた施療機の一実施形態を示す説明図である。
【図８】従来技術を示す図である。
【符号の説明】
【００２７】
ａ１  施療機本体
ａ２  背凭れ部
ａ２１  台形ガイドレール
ａ２１１  台形溝
ａ２１２  傾斜面
ａ２１３  台形溝側壁面
ａ３  座部
ａ４  肘掛け部
ａ５  足載せ部
ａ６  施療機構
ａ６１  施療子
ａ６２  支持軸
ａ６３  台形ガイドローラ
ａ６３１  外周傾斜部
ａ６３２  頭頂面
Ｓ  間隙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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