(57)【要約】【課題】複雑な形状の物体の内部における流体の流れを、目に見えるように可視化して計測するために、透明モデルが使われるが、このモデル内に流す流体とモデルの材質の屈折率が一致しないと、流れの観測の際、いわゆるピンぼけが起こり、観測に支障をきたすことがある。【解決手段】透明モデルを空気中でなく液体中に入れ、透明モデルの内部を流れる液体と外部を満たす液体との温度調節を行い、モデル材質と液体との屈折率のマッチングを図ると共に、このマッチングをレーザ装置と照射光の解析装置とを用いて判定するようにした。また、内外の液体を分離することにより、可視化のための染料などの注入は内部の回流液体のみとすることができるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に通路を有する透明モデルを、この透明モデルと屈折率が近似する第１の液体を収容する容器内に挿入し、さらにこの透明モデルの内部の通路に同じく前記透明モデルと屈折率が近似する第２の液体を回流させ、この透明モデルを二次元的又は三次元的に移動させながらモデル内の液体の流れを観測することを特徴とする三次元流れ場可視化方法。
【請求項２】
第１の液体と第２の液体との屈折率が透明モデルの屈折率と近似若しくは一致するように少なくとも一方の液体を温度調節することを特徴とする請求項１記載の三次元流れ場可視化方法。
【請求項３】
透明モデルの材料はシリコーンゴムとし、第１の液体および第２の液体はグリセリン水溶液とすることを特徴とする請求項１または２記載の三次元流れ場可視化方法。
【請求項４】
透明モデルの材料はウレタン樹脂とし、第１の液体および第２の液体はメチルフェニルシリコーンオイルとジメチルシリコーンオイルとの混合液とすることを特徴とする請求項１または２記載の三次元流れ場可視化方法。
【請求項５】
第１の液体を収容する容器、この容器内に設置され内部に通路を有する透明モデル、この透明モデルを二次元又は三次元的に移動させる移動装置、及び前記透明モデルの内部の通路に第２の液体を回流させる回流装置を備え、前記第１及び第２の液体は当該透明モデルと屈折率が近似若しくは一致するように温度調節されることを特徴とする三次元流れ場可視化装置。
【請求項６】
第１の液体と第２の液体とが異種の液体であることを特徴とする請求項５記載の三次元流れ場可視化装置。
【請求項７】
第１の液体と第２の液体とが同種の液体であることを特徴とする請求項５記載の三次元流れ場可視化装置。
【請求項８】
第１の液体及び第２の液体の少なくとも一方の温度を調節する装置を備えたことを特徴とする請求項５ないし７のいずれか１項に記載の三次元流れ場可視化装置。
【請求項９】
第１の液体を収容する容器、この容器内に設置され内部に通路を有する透明モデル、この透明モデルを二次元又は三次元的に移動させる移動装置、及び前記透明モデルの内部の通路に第２の液体を回流させる回流装置を備え、前記第１及び第２の液体の少なくとも一方を当該透明モデルと屈折率が近似若しくは一致するように温度調節する温度調節装置と、透明モデルの設置位置を通してレーザ光を照射するレーザ装置と、このレーザ装置の照射光を受光する受光装置と、受光画像を解析する解析装置と、画像表示装置とを備えたことを特徴とする三次元流れ場可視化装置。
【請求項１０】
透明モデルが存在しない状態におけるレーザ光の照射位置と、透明モデルの内部及び周囲を当該透明モデルと屈折率が近似若しくは一致する液体で満たした状態におけるレーザ光の照射位置との偏差に基づいて、モデル材と当該液体との屈折率のマッチング度合いを判定することを特徴とする請求項９記載の三次元流れ場可視化装置。
【請求項１１】
流れの可視化のために、第２の液体にトレーサ粒子あるいは染料が注入されることを特徴とする請求項５ないし８のいずれか１項に記載の三次元流れ場可視化装置。
【請求項１２】
透明モデルの内部通路に、前記透明モデルと屈折率が近似するように屈折率を調整した液体を回流することにより、前記液体の流れを観測する三次元流れ場可視化装置用の屈折率変化液体において、前記液体は、メチルフェニルシリコーンオイルとジメチルシリコーンオイルとの混合液とし、所定の割合で混合することにより屈折率を調整してなることを特徴とする三次元流れ場可視化装置用屈折率変化液体。
【請求項１３】
透明モデルの内部通路に、前記透明モデルと屈折率が近似するように屈折率を調整した液体を回流することにより、前記液体の流れを観測する三次元流れ場可視化装置用の屈折率変化液体において、前記液体は、メチルフェニルシリコーンオイルとエタノールとの混合液とし、所定の割合で混合することにより屈折率を調整してなることを特徴とする三次元流れ場可視化装置用屈折率変化液体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複雑形状物体の内部の流れを可視化計測するための三次元流れ場可視化方法及び装置、並びに三次元流れ場可視化装置用屈折率変化液体に関する。
【背景技術】
【０００２】
複雑形状物体の内部における流体の流れの様子を知ることは、工学、理学、医学など多分野にまたがる共通のニーズである。具体的には、自動車、空調機器、流体機械、電子機器、家電、反応槽、水処理、食品製造、材料製造、血流診断、医用機器、ＤＮＡ解析装置など多岐にわたる分野においてかかるニーズが存在する。このような分野では、機械、計測装置、製造物、検出物などが様々な立体形状を呈し、それらの内部では複雑かつ三次元的な流れを形成しており、流れの様子を可視化観察することは性能及び品質の向上に不可欠である。
【０００３】
種々の形状のモデルの外部（内部ではない）に対する流体の流れ状態を観測するものとして、特許文献１に示す流動観測装置があるが、この装置は水槽の内部に模型を置いて流体として水を流してその流れ状態を観測するものであり、色素の入った液体を混入することにより水の流れを明確に観測できるようにするなどの工夫が凝らされているものの、あくまでもモデルの外表面における流れ観測を意図したものである。
【０００４】
これに対して、複雑形状物体の内部における流れの様子を観察するために、アクリル材のような透明プラスチックでモデルを製作し、それに実際の機器や実際の器官に流れる液体とレイノルズ数（Ｒｅ）が一致する液体を流して外部から観察することが従来から行われている。例えば、血液の流れ場の解析の場合、解析対象部位の液体流路を有するモデルを製作し、前記モデル内の液体流路の代表寸法をＵ、液体の動粘性係数をν、流速をｖとした時、Ｒｅ＝ｖ・Ｕ／ν（無次元数）が血流と一致するようにする。しかしながら、上記のようにしても、モデル材と液体との間の屈折率が異なるため、流れ場が歪んで観察され、流れの様子を正確に把握することが困難であるという問題点があった。
【０００５】
そこで、屈折率の相違の影響を取り除くため、モデル材と屈折率が同一の液体をモデル内部に流すことも行われているが、屈折率が完全に一致しているかどうかを液体を流した状態で検出することはなされておらず、目視による確認程度しか行われていない。
【０００６】
一般に、三次元流れ場の可視化に当たっては、流れ場に対する照明装置や撮影方向を様々に変えながら流れ場の観察を行うのが通常であり、特に可視化計測を行う場合には、いわゆるピンぼけや撮影倍率変化が生じないよう光学系の精密な調整が必要とされるのであるが、透明モデルを同一位置に固定して照明装置と撮影装置を精密移動させる場合には、両装置を協調させて精密移動させる必要があり、そのための機構が複雑かつ高価となる。
【０００７】
逆に、照明装置と撮影装置を同一位置に固定して透明モデルを精密移動させる場合には、モデル自体は通常、空気中に置かれるため、モデル内部の流れ場を三次元的に観察するためにモデルの移動あるいは回転を行うと、撮影装置に対するモデルの光学的条件が変化し、いわゆるピンぼけや撮影倍率変化が生じてしまう。
【特許文献１】特開平８−１２８９１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、かかる問題点に鑑みてなされたものであって、複雑形状物体の内部の流れの様子を容易に可視化することのできる三次元流れ場可視化方法及び屈折率マッチング検出を可能とした装置、並びに本装置に好適な屈折率変化液体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願発明者は、上記課題を解決すべく鋭意検討を重ねた結果、以下に示す発明の諸形態に想到した。
【００１０】
すなわち、三次元流れ場可視化方法として、内部に通路を有する透明モデルを、この透明モデルと屈折率が近似する第１の液体を収容する容器内に挿入し、さらにこの透明モデルの内部の通路に同じく前記透明モデルと屈折率が近似する第２の液体を回流させ、この透明モデルを二次元的又は三次元的に移動させながらモデル内の液体の流れを観測する（請求項１記載の発明）。前記屈折率の近似に関わり、透明モデルと第１の液体または第２の液体との屈折率の差異は、可視化の容易性の観点から、±０．００２以下が好ましい。
【００１１】
請求項１記載の発明において、第１の液体と第２の液体との屈折率が透明モデルの屈折率と近似若しくは一致するように少なくとも一方の液体を温度調節することが好ましい（請求項２記載の発明）。また、前記透明モデルの材料は、鋳造性が容易なシリコーンゴムとし、この場合の第１の液体および第２の液体はグリセリン水溶液とする（請求項３記載の発明）。さらに、前記透明モデルの材料は、鋳造性の他に、機械強度および機械加工性にも優れたウレタン樹脂とし、この場合の第１の液体および第２の液体はメチルフェニルシリコーンオイルとジメチルシリコーンオイルとの混合液とする（請求項４記載の発明）。
【００１２】
上記発明を実施するための装置として、本発明に係る三次元流れ場可視化装置は、第１の液体を収容する容器、この容器内に設置され内部に通路を有する透明モデル、この透明モデルを二次元又は三次元的に移動させる移動装置、及び前記透明モデルの内部の通路に第２の液体を回流させる回流装置を備え、前記第１及び第２の液体は当該透明モデルと屈折率が近似若しくは一致するように温度調節されることを特徴とする（請求項５記載の発明）。前記温度調節は、屈折率の差異を前記±０．００２以下とする観点から、例えば、±３℃の範囲内とすることが好ましい。
【００１３】
請求項５記載の発明において、第１の液体と第２の液体とは、請求項４及び５に記載のごとく、異種であっても同種であってもよい（請求項６及び請求項７記載の発明）。なお、モデル内の流れの様子を観測しやすくするための適宜の照明装置を備えることが好ましい。
【００１４】
本発明に係る三次元流れ場可視化装置は、更に容器内の第１の液体とモデル内を通流する第２の液体の一方又は双方の温度を調整する装置を含む（請求項８記載の発明）。
【００１５】
本発明に係る三次元流れ場可視化装置は、更に前記モデルの設置位置近辺にレーザ光を照射するレーザ装置、このレーザ光を受光する検出装置、検出画像を解析する解析装置及び表示装置からなる屈折率マッチング検出装置を設け、前記モデルが存在しない状態におけるレーザ光の照射位置と、前記モデルの内部および周囲を前記第２の液体および第１の液体で満たした状態におけるレーザ光の照射位置との偏差に基づいて、モデル材と第２の液体および第１の液体との屈折率のマッチング度合を判定する（請求項９及び請求項１０記載の発明）。
【００１６】
そしてこの判定結果に基づいて、必要に応じて前記温度調整装置により、第１及び第２の液体の一方又は双方の温度を調整して、屈折率のマッチングを図ることにより、三次元可視化計測のための最適条件を構築する。また、本発明によれば、流れの可視化のために、回流する第２の液体にはトレーサ粒子あるいは染料が注入される（請求項１１記載の発明）。
【００１７】
さらに、三次元流れ場可視化装置用屈折率変化液体としては、屈折率マッチングの容易性および金属腐食に対する安全性等の観点から、下記の発明が好ましい。即ち、透明モデルの内部通路に、前記透明モデルと屈折率が近似するように屈折率を調整した液体を回流することにより、前記液体の流れを観測する三次元流れ場可視化装置用の屈折率変化液体において、前記液体は、メチルフェニルシリコーンオイルとジメチルシリコーンオイルとの混合液とし、所定の割合で混合することにより屈折率を調整してなるものとする（請求項１２記載の発明）、もしくは、前記液体は、メチルフェニルシリコーンオイルとエタノールとの混合液とし、所定の割合で混合することにより屈折率を調整してなるものとする（請求項１３記載の発明）。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、透明モデルを空気中ではなく液体中に浸漬し、透明モデルとその内外の液体との屈折率の差を可能な限り小さくすることによって、透明モデルを移動させても撮影装置に対するモデルの光学的条件が変化することがなくなり、従っていわゆるピンぼけや撮影倍率変化が生じることもなくなるので、透明モデル内の液体の流れを観察するにあたり、流れ場の歪の影響を排除した良好な観察結果が得られる。
【００１９】
また、透明モデルの周囲を満たす液体と内部を回流する液体の種類を異なるものにすることができるので、可視化のために高価な特殊液体を回流させる場合であっても、周囲を満たす液体は、安価な液体とすることが可能となり、液体コストの低減化が図れる。
【００２０】
さらに、透明モデルの可視化のために導入されるトレーサ粒子や染料などの種類を変更する場合においても、比較的量の少ない第２の液体（回流液体）のみを交換すれば済むので、コスト、作業量及び廃液量が大幅に低減される効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
本発明の実施形態を示す図１において、三次元流れ場可視化装置は、内部に中空通路１ａを有する透明モデル１、透明モデル１の位置及び姿勢を変化させるための移動装置２、透明モデル１の周囲に第１の液体を満たすための容器３、透明モデル１の内部に回流液貯槽４から第２の液体である屈折率マッチング液体を回流させるためのポンプ５、流量計６、透明モデル内部の流れの様子を可視化撮影するための照明装置７及び撮影装置８、ならびに水槽３内の液体の温度を調整する温度調整装置９及び回流液貯槽４内の液体の温度を調整する温度調整装置１０（貯槽内に収納）からなる。容器３は透明モデル１が見えるように一部切り欠いて示してある。なお、前記透明モデル１、第１の液体および第２の液体等の好適な使用材料については、後に詳述する。
【００２２】
液体の回流流量は流量計の指示値を読みとることにより調整される。流れの可視化のために回流流体にはトレーサ粒子あるいは染料が適量注入される。本装置のように、透明モデル内部を回流する液体と、周囲を満たす液体とを別系統にすることによって、トレーサ粒子あるいは染料は回流液体にのみ注入すればよく、必要とされるトレーサ粒子あるいは染料の量が最小限となり、それらによって汚染される液体も最小量となる。
【００２３】
屈折率マッチング検出装置は、図２に示すように、レーザ装置１１、検出装置１２、解析装置１３及び表示装置１４からなり、レーザ装置１から射出されたレーザビームは透明モデル１を通過して検出装置１２に到達する。検出装置１２が受光したレーザスポットの画像は解析装置１３に送られ、モニタ１４上に表示される。
【００２４】
そして容器内に透明モデルを設置した場合と設置しない場合の画像を取得し、それらを比較する。屈折率マッチングが実現されていればレーザスポット位置の位置ずれは発生せず、逆に屈折率マッチングが実現されていなければレーザスポット位置の位置ずれが発生することから、屈折率マッチングの度合いを検出することができる。
【００２５】
図３（ａ）は、容器内に透明モデルが設置されていない状態で撮影された画像、図３（ｂ）は容器内に透明モデルが設置された状態で撮影された画像であり、屈折率マッチングが実現されていないと、図３に示すように、レーザスポット位置にずれが生ずる。これにより、屈折率マッチングの度合いを検出することができる。
【００２６】
図４は、屈折率マッチング検出装置の検出原理を示すものである。直方体形の透明モデルに対して斜めにレーザビームを照射すると、もし屈折率が完全に一致すればレーザビームは直進して点Ｂに到達する。一方、もし屈折率に相違があるとレーザビームは屈折し点Ｄに到達する。透明モデルの厚みＨが１００ｍｍ、図の角度θ1（＝θ3）が８０°の場合、水槽内の液体の屈折率ｎ1が１．４１１、モデルの屈折率ｎ2が１．４１０と液体の屈折率と透明モデルの屈折率に０．００１の相違があると、θ2は７９．９９２８°となり、点Ｂと点Ｄの距離Δｙは１３μｍとなって、撮影装置で十分に検出することができる。なお、上記に関して、屈折の法則（Snellの法則）に基づいて述べると、図４において入射角δ1、屈折角δ2とすると、ｎ1×sinδ1＝ｎ2×sinδ2が成り立ち、δ1＝９０−θ1＝１０°、δ2＝９０−θ2＝１０．００７２°、ｎ1×sinδ1＝ｎ2×sinδ2＝０．２４５０となる。
【００２７】
このように、安価かつ小型な装置の組み合わせによって、透明モデルを水槽内の液体中に設置した状態かつ透明モデル内部に液体を回流させた状態において屈折率マッチングの度合いを高い精度で検出することが可能となる。
【００２８】
次に、透明モデルとして好適な材料、ならびにこの透明モデルと屈折率をマッチングさせる上で好適な第１の液体および第２の液体について述べる。三次元流れ場可視化技術においては、まず透明モデルの材料をその加工性、加工精度、硬さ（柔らかさ）、化学的安定性、使用温度などの条件に基づいて選択し、次に選択された材料と屈折率が近似若しくは一致する流体を選択する。図５は、透明モデルの材料として好ましい材料に関して、その屈折率ならびに特性をまとめたものである。
【００２９】
図５に示すように、シリコーンゴムは、鋳造性に優れるが機械加工性に劣るので、例えば、前述の血液の流れ場の解析のように機械加工を必要としないような対象に限定される。パイレックス（登録商標）ガラスは、機械強度は高いが鋳造性と機械加工性に劣るので、用途はさらに限定される。アクリル樹脂、ウレタン樹脂、エポキシ樹脂、その他の透明樹脂を含む樹脂は、概ね、鋳造性，機械強度および機械加工性に優れるが、後述する第１の液体および第２の液体（作動液）との屈折率マッチングの観点から、屈折率が比較的低いウレタン樹脂が最も好ましい。
【００３０】
次に、前記作動液、ならびに各作動液と透明モデルとの組み合わせについて述べる。図６は、好ましい作動液を示し、その屈折率ならびに特性をまとめたものである。また、図７は、透明モデル材料と第１の液体および第２の液体の好ましい組み合わせ例を示す。
【００３１】
まず、作動液について述べる。グリセリン水溶液は、水溶液の濃度調節により屈折率の調整が可能であり、取り扱いが容易でかつ安価である利点を有するが、透明モデルの材料を樹脂とする場合には、屈折率マッチングの点で問題がある。次の、ヨウ化ナトリウム水溶液やヨウ化亜鉛水溶液の場合には、屈折率マッチングが容易となるが、金属の腐食性があるので、特に、液体の接する装置の一部に金属が使用される場合において、問題がある。
【００３２】
図６の上から４番目に示すシリコーンオイルは、屈折率が１．５０であり、アクリル樹脂、ウレタン樹脂の屈折率と比較的近い屈折率を備えるが、好適な屈折率マッチングを図るためには、５番目〜７番目に示すシリコーンオイル混合液Ａ〜Ｃが好ましい。シリコーンオイル混合液Ａ〜Ｃの混合対象物は、図６に示すとおりである。前記Ａ〜Ｃの内、シリコーンオイル混合液Ｃは、請求項１２に係るメチルフェニルシリコーンオイルとジメチルシリコーンオイルとの混合液であり、所定の割合で混合することにより屈折率が概ね１．３８〜１．５６の範囲に調整可能である。従って、屈折率マッチングが容易性であり、また金属腐食に対する安全性や揮発性がない等の観点から、最も好ましい屈折率変化液体である。
【００３３】
しかしながら、前記シリコーンオイル混合液Ｃは、比較的高価であり、費用の観点では難がある。費用を比較的低減するためには、エタノールを混合させたシリコーンオイル混合液ＡまたはＢが好ましい。シリコーンオイル混合液ＡまたはＢは揮発性があるので、屈折率マッチングを図るために、必要に応じてエタノールを追加する必要があるが、可視化解析が比較的短時間ですむような用途においては、十分実用性がある。
【００３４】
図６の最下段の潤滑油混合液も比較的安価であり、屈折率変化液体として好適であるが、粘性が大きいために、回流を要する第２の液体には適さない。
【００３５】
次に、図７に示す、透明モデル材料と第１の液体および第２の液体の好ましい組み合わせ例について述べる。好ましい組み合わせとしては、前述の透明モデル材料として必要な要件や屈折率マッチングを含む材料の適合性ならびに用途等の観点から、種々の組み合わせが考えられる。図７は代表的な組み合わせ例を示すものであるが、図７以外の組み合わせについても、透明モデル材料と流体の屈折率が近似若しくは一致し、腐食・溶解などの化学的不安定性が生じないものについては、三次元流れ場可視化に用いることができる。なお、第１の液体は容器３を満たす必要があるため安価なものが望ましい。一方、第２の液体はモデル内部を回流させるため粘性が低いものが望ましい。また、ヨウ化ナトリウム水溶液およびヨウ化亜鉛水溶液は腐食性の強い有害物質を含むため、第２の液体のみに使用して使用量を抑えることが望ましい。この場合、第２の液体の配管系には、金属配管を用いないことが望ましい。
【００３６】
なお、前記請求項１２または１３の発明に係る屈折率変化液体（図６のシリコーンオイル混合液Ａ〜Ｃ）は、図１において容器３および第１の液体を用いない場合の三次元流れ場可視化装置にも好適に利用できる。
【実施例】
【００３７】
次に、本発明の実施例について、前記図７における第１の組み合わせ、即ち、透明モデル材料としてシリコーンゴムを用い、第１の液体および第２の液体としてグリセリン水溶液を用いた場合の実施例について述べる。
【００３８】
図８は、シリコーンゴムモデルとグリセリン水溶液との屈折率の一致の効果を示す図である。図８（ａ）は、第２の液体としてグリセリン水溶液を用い、第１の液体は使用せずに透明モデルを空気中に置いた場合、図８（ｂ）は、第１の液体および第２の液体共に水を用いた場合、図８（ｃ）は、第１の液体および第２の液体共にグリセリン水溶液を用いた場合に相当する可視化図である。
【００３９】
透明モデル（屈折率1.40）を空気（屈折率1.00）の中に設置すると、屈折率の相違のため背景の格子模様が全く観察されない箇所が生じる（図８（ａ））。また、モデルを水（屈折率1.33）の中に設置すると、多少の改善は見られるが、格子模様が大きく歪んで観察される箇所が存在する（図８（ｂ））。モデルをグリセリン水溶液（重量濃度約53%、屈折率1.40）の中に設置すると、屈折率の一致の効果によって、格子模様が歪み無く観察される（図８（ｃ））。
【００４０】
上記のように、シリコーンゴムモデルを用い第１の液体および第２の液体共にグリセリン水溶液を用いた場合であって、さらに、第２の液体中にトレーサ粒子を注入して可視化した場合の実施例について以下に述べる。モデルは脳動脈のモデルであり、複雑な三次元形状を呈している。トレーサ粒子は平均粒径約20μｍの金属被覆粒子（粒子材料はメタクリル酸エステル重合物、被覆材料は金−ニッケル）である。また、流れの可視化のための照明装置７はパルスレーザを用い、撮影装置８は白黒デジタルCCDカメラを用いた。第１の液体および第２の液体は共に20(1℃に温度調節し、屈折率の一致を維持した。これにより、複雑な三次元流れ場の可視化が可能となった。なお、上記実施例において、トレーサ粒子を変更する必要がある場合には、第２の液体のみを交換すればよいので、液体コストが低減される。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
この発明は、冒頭に記述したとおり、自動車、空調機器から血流診断、医用機器、ＤＮＡ解析装置に至るまで、幅広く適用が可能なもので、実機モデルとしての透明モデル内の三次元流れ場がこれらの機器や器官内の流体の流れのシミュレーション結果と合致するかどうかを容易に確認することができるため、実用にあたって多大の効果を期待できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明の実施形態の一部切り欠き配置図である。
【図２】この発明の実施形態における屈折率マッチング検出装置の機能を示す概念図で、上半分が側面から透視した図、下半分が上面から見た図を示す。
【図３】屈折率がマッチングしている場合とマッチングしていない場合とのレーザスポット位置の相違を示す図である。
【図４】屈折率マッチングの検出原理を示す図である。
【図５】各種透明モデル材料とその屈折率および特性をまとめた図である。
【図６】各種作動液とその屈折率および特性をまとめた図である。
【図７】透明モデル材料と第１の液体および第２の液体の各種組み合わせ例を示す図である。
【図８】シリコーンゴムモデルとグリセリン水溶液との屈折率の一致の効果を示す図である。
【符号の説明】
【００４３】
１    透明モデル
２    移動装置
３    容器
４    回流液貯槽
５    ポンプ
７    照明装置
８    撮影装置
９，１０    温度調節装置
１１  レーザ装置
１２  検出装置
１３  解析装置
１４  モニタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005300515.tif 000005
【図４】
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【図６】
2005300515.tif 000007
【図５】
2005300515.tif 000008
【図７】
2005300515.tif 000009
【図８】
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