(57)【要約】  【課題】上蓋ロック装置の過熱を防止するとともに、蓋体のロック及びその解除を確実に行う。  【解決手段】ロック軸体７５ｂの進退動作を行う駆動源としてソレノイドではなくトルクモータ７２を利用する。また、ロック軸体７５ｂの先端面が上蓋に形成された突片の係合穴の出口側端面と面一にあることを検知するスイッチ７７を設けるとともに、そこからさらに所定長突出した位置をロック軸体７５ｂの最大進出位置とする。ロック実行時にトルクモータ７２に駆動電流を流し、スイッチ７７の検知信号がオフ→オンに変化したならばトルクモータ７２への通電を停止する。通電停止によるロック軸体７５ｂの停止位置が多少ばらついても、ロック軸体７５ｂは完全に係合穴に挿入されているので、確実に上蓋をロックすることができる。【選択図】  図７
2005177044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外形を成す外箱と、該外箱に形成された洗濯物投入口を開閉する蓋体と、使用者の手動操作による前記蓋体の開放を阻止すべく該蓋体を閉鎖状態でロックする蓋体ロック手段と、を具備する洗濯機において、
前記蓋体ロック手段は、前記外箱側に設けられた、駆動源であるトルクモータ、及び該トルクモータの回転駆動力により進退動作する作動体と、前記蓋体に設けられ前記作動体の進出時に該作動体と係合する係合部と、を含むことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、前記作動体は略直線上を進退自在であるロックピンを含み、前記係合部は該ロックピンの先端部が挿入される開口又は切欠を有する突片部であって、前記ロックピンの最大進出位置は、該ロックピンが前記開口又は切欠を貫通し、該開口又は切欠の出口側端面からさらに所定長だけ突出した位置であることを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項２に記載の洗濯機において、蓋体のロックが掛かったことを検知するために、前記ロックピンの先端面が前記開口又は切欠の出口側端面近傍にあることを検知する検知手段をさらに備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１に記載の洗濯機において、前記作動体が前記係合部に係合し得る位置又はその近傍にあることを検知する唯一の検知手段と、該検知手段による検知結果を用いて前記蓋体ロック手段による蓋体のロック及びその解除を行うべく前記トルクモータの動作を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機に関し、更に詳しくは、洗濯物投入口を開閉する蓋体の開放を禁止するための蓋体ロック装置を備える洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯運転中或いは脱水運転中などに使用者が安易に蓋体を開いてしまうことがないように、蓋体を閉鎖状態でロックする蓋体ロック装置を備えた洗濯機が知られている。こうした蓋体ロック装置の一般的な構成としては、蓋体に開口や切欠などの係合部を設ける一方、外箱側に駆動源による駆動力によって上記係合部に向けて進出又は後退する運動を行う作動体を設ける。そして、蓋体が完全に閉鎖された状態で作動体を進出させて係合部に係合させ、それによって蓋体の開放を阻止する。
【０００３】
作動体の動作は比較的単純であるため、多くの場合、駆動源としてはロッドを直線上に進退運動させるソレノイドが利用されている（例えば特許文献１参照）。ソレノイドを利用した蓋体ロック装置では、通常、蓋体のロック実行時、ロック解除時のいずれか一方又は両方のときに短時間だけコイルに電流を流せばよい。通電時にソレノイドは発熱するが、通常の使用状態では蓋体のロック及びその解除の頻度はそれほど高くないため、ソレノイドの発熱が問題となることはあまりない。
【０００４】
しかしながら、いたずらなどによって蓋体のロック及びその解除動作が繰り返されると、ソレノイドの温度が徐々に上昇していって過熱による特性劣化や断線などを起こす可能性がある。また、ソレノイドは動作時に比較的大きな音を発生するため、特に夜間に洗濯を行う場合のように高い静粛性が要求される場合には、その動作音を低減する必要がある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１６２０８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するために成されたものであり、その主な目的は、蓋体を閉鎖状態でロックする蓋体ロック装置の過熱を防止することで高い信頼性を確保することができるとともに、蓋体ロック及びその解除動作時の騒音を抑制することができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために成された本発明は、外形を成す外箱と、該外箱に形成された洗濯物投入口を開閉する蓋体と、使用者の手動操作による前記蓋体の開放を阻止すべく該蓋体を閉鎖状態でロックする蓋体ロック手段と、を具備する洗濯機において、
前記蓋体ロック手段は、前記外箱側に設けられた、駆動源であるトルクモータ、及び該トルクモータの回転駆動力により進退動作する作動体と、前記蓋体に設けられ前記作動体の進出時に該作動体と係合する係合部と、を含むことを特徴としている。
【０００８】
本発明に係る洗濯機では、蓋体を閉鎖状態でロックする動作、又はそのロックを解除する動作の少なくともいずれか一方の動作を行うための駆動源としてトルクモータを利用している。トルクモータは低速で高いトルクを発生することができるため、作動体を比較的的短い距離の間で進退動作させる駆動力を与えるのに好適である。これにより、従来のように駆動源にソレノイドを利用したものとは異なり、蓋体のロック及びその解除についての動作に際して蓋体ロック手段は殆ど発熱を生じない。そのため、例えば蓋体のロックとその解除とが繰り返された場合でも、過熱による動作の不具合や故障などを回避することができる。また、トルクモータの動作音はソレノイドに比較して小さいので、蓋体のロック及びその解除動作の際に発生する騒音が低減される。
【０００９】
本発明に係る洗濯機の具体的な一実施態様として、前記作動体は略直線上を進退自在であるロックピンを含み、前記係合部は該ロックピンの先端部が挿入される開口又は切欠を有する突片部であって、前記ロックピンの最大進出位置は、該ロックピンが前記開口又は切欠を貫通し、該開口又は切欠の出口側端面からさらに所定長だけ突出した位置である構成とすることができる。
【００１０】
この構成では、トルクモータによる回転駆動力は回転運動−直線往復運動変換手段を介して作動体に伝達され、作動体に含まれるロックピンを往復運動させる。この場合、トルクモータの回転を停止させる位置に応じてロックピンもその往復運動範囲内の任意の位置で止めることが可能であるが、実際にはトルクモータの停止制御の時間的なばらつきや停止制御が行われてから実際にロックピンが停止するまでの時間遅延のばらつきなどを考慮する必要がある。上記構成では、ロックピンの先端面が開口又は切欠の出口側端面にあればロックピンは完全に開口又は切欠に掛かっており確実な蓋体のロックが出来るが、さらにロックピンはその出口側端面から所定長だけ突出した最大進出位置まで進む。したがって、蓋体をロックする際のロックピンの停止位置の許容範囲が広く、この許容範囲内でロックピンを停止させるための時間的余裕も十分に確保することができる。これにより、上記のような各種の時間的なばらつき要因があっても、容易に確実な蓋体ロックを行える。
【００１１】
またこうした構成の利点を活かすために、蓋体のロックが掛かったことを検知するために、前記ロックピンの先端面が前記開口又は切欠の出口側端面近傍にあることを検知する検知手段をさらに備える構成とするとよい。
【００１２】
この構成では、例えば蓋体のロックを実行するためにトルクモータを駆動し、ロックピンが開口又は切欠の方向に進出してきて開口又は切欠に挿入され、ロックピンの先端面が開口又は切欠の出口端面付近に達すると検知手段により検知信号が得られる。このときには既に確実に蓋体がロックされた状態となっており、例えばその時点でトルクモータの駆動の停止指令を出せば、実際にロックピンが停止するまでに時間的遅延があったとしても上記許容範囲内で余裕を以てロックピンを停止させることが可能である。したがって、上記のような各種の時間的なばらつきの許容範囲自体が広くなり、機械的な寸法精度を緩くしたり電気回路を簡略化する等のコスト低減を行いつつ、蓋体を確実にロックすることで高い安全性を確保することができる。
【００１３】
また、本発明に係る洗濯機では、前記作動体が前記係合部に係合し得る位置又はその近傍にあることを検知する唯一の検知手段と、該検知手段による検知結果を用いて前記蓋体ロック手段による蓋体のロック及びその解除を行うべく前記トルクモータの動作を制御する制御手段と、をさらに備える構成とすることができる。
【００１４】
この構成において制御手段は、蓋体ロックの実行時に、トルクモータを作動させることで作動体を係合部に近づく方向に移動させ、唯一の検知手段により作動体が所定位置に来たことを検知する（例えば検知信号のオフ→オン変化を検知する）と、その時点又はそれから所定時間が経過した時点でトルクモータの動作を停止させる。例えば作動体が最も進出した位置に来たことを検知手段が検知する構成である場合には、検知信号が得られた時点でトルクモータの動作を停止させればよい。また作動体が最大進出位置の手前に来たことを検知手段が検知する構成である場合には、その作動体の移動速度を考慮して作動体が最大進出位置に達すると推測されるような所定時間を予め決めておき、検知信号が得られてからその所定時間が経過した時点でトルクモータの動作を停止させるとよい。また、後者の場合でも、その検知位置において既に蓋体のロックが完全に為された状態であることが保証されている場合には、検知信号が得られた時点でトルクモータの動作を停止させればよい。
【００１５】
一方、蓋体ロックの解除時には、トルクモータを作動させることで作動体を係合部から離間させる方向に移動させ、上記検知手段により作動体が所定位置に来たことを検知する（例えば検知信号のオン→オフ変化を検知する）と、その時点から所定時間が経過した時点でトルクモータの動作を停止させる。具体的には、その作動体の移動速度を考慮して、作動体が最大後退位置又は確実に蓋体のロックが解除されて蓋体の開放に支障をきたさない位置に達すると推測されるような所定時間を予め決めておき、検知信号が得られてからその所定時間が経過した時点でトルクモータの動作を停止させるとよい。
【００１６】
この構成では、例えば断線等によってトルクモータが正常に動作せずに作動体がロック位置とロック解除位置との途中で止まってしまった場合に、検知手段は非ロック状態であるとの検知信号を出力する。蓋体が十分にロックされていないにも拘わらずロックしていると誤検知すると、洗濯運転を継続する等の制御が行われてしまい、使用者が蓋体を開けてしまったときに安全性の点で問題があるが、上記構成によれば、蓋体が十分にロックしていないときには非ロックであると検知することができる。それによって、検知手段を１個のみ設けながら、洗濯運転を停止する等の適切な制御を実行することができ、高い安全性を確保することができる。また、検知手段をロック側、ロック解除側にそれぞれ設ける必要がないので、製品コストを低減させることができる。
【００１７】
また、蓋体ロックを行う際に検知手段による検知からモータ停止制御までの時間がゼロか又は短いので、上述したようなトルクモータの停止制御の時間的なばらつきや停止制御が行われてから実際に作動体が停止するまでの時間遅延のばらつきなどがあまり問題とならず、蓋体のロックを確実に行える状態で作動体を停止させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係る洗濯機によれば、蓋体のロックとその解除が短時間の間に繰り返し行われた場合でも、蓋体ロック手段において過熱による動作の不具合や故障の発生が起こらず、高い信頼性を確保することができる。また、蓋体のロック及びその解除動作時に大きな騒音が発生しにくく、高い静粛性を達成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る洗濯機の一実施例であるドラム式洗濯機について、図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は本実施例によるドラム式洗濯機の上蓋を閉鎖した状態の外観斜視図、図２は上蓋を開放した状態の上部外観斜視図、図３は上面一部破断図である。
【００２１】
本実施例のドラム式洗濯機において、外箱１の上面はやや丸みをもちつつ前下がり傾斜状であり、この上面には前後方向に大きな洗濯物投入口４が形成されている。この洗濯物投入口４を開閉するための上蓋２は前側蓋体２ａと後側蓋体２ｂとから成り、使用者が前側蓋体２ａに設けられた把手２ｃを掴んで上方に引き上げながら後方に押すと、図２に示すように、横方向に水平に延伸する軸３ａ、３ｂにより洗濯物投入口４の後方に二つ折り状態で起立可能である。
【００２２】
図３に示すように、上蓋２は左方に片寄って配置されており、上蓋２の右方手前側には前後方向に延伸して複数の操作キーや表示器が設けられた操作パネル５が配置されている。また、洗濯物投入口４を挟んで操作パネル５と反対側の左方には前後方向に延伸して、上面が開放したトレイ状の洗剤容器６が配置されている。上蓋２を閉鎖した状態では洗剤容器６は上蓋２に隠れて見えない。つまり、洗濯物投入口４を開閉する上蓋２が洗剤容器６の蓋を兼ねており、上蓋２を開いた状態において洗剤容器６内に洗剤類を収容することが可能となる。また、操作パネル５の前部の下方には、左右方向に進退自在のロック軸体７５ｂを有する本発明における蓋体ロック手段としての上蓋ロック装置７が設けられている。そして、上蓋２が閉鎖した状態でロック軸体７５ｂが左方に進出すると、上蓋２の側部裏面に形成されている、本発明における係合部としての突片２ｄに開口した係合穴２ｅにロック軸体７５ｂの先端が貫通し、上蓋２は閉鎖状態でロックされる。なお、この点については後で詳述する。
【００２３】
次に、図４及び図５に基づき、本ドラム式洗濯機の内部構成について概略的に説明する。図４は本ドラム式洗濯機内部の要部の正面縦断面図、図５は同じく内部の右側面図である。図４、図５では外形を成す外箱１の記載は省略している。
【００２４】
台座部１０の上には、周面が略円筒形状で両端面がほぼ閉塞された外槽１１が、外箱１の左右側面にそれぞれ端面が対向する状態で、左右両側上方から吊下げ支持する二本のばね１２と、前後方向に外槽１１の下部を支え受ける二本のダンパ１３とにより適度に揺動自在に保持される。外槽１１の内部には、多数の通水穴が穿孔された略円筒形状の周面の両端面がほぼ閉塞されている横型のドラム１４が、左右方向に延伸する水平軸線Ｃを中心に回転自在に設けられている。ドラム１４の左端面中央に固着された主軸１５は、外槽１１の左端面に固定されている第１軸受ケース１７に保持された軸受１８により支承される。他方、ドラム１４の右端面中央に固着された補助軸１６は、外槽１１の右端面に固定されている第２軸受ケース１９に保持された軸受２０により支承される。この主軸１５及び補助軸１６により水平軸線Ｃが形成される。
【００２５】
外槽１１の左端面から左方へと突出した主軸１５の先端には、アウタロータ型の直流モータであるドラムモータ２１のロータ２１２が固定され、一方、モータ台を兼ねる第１軸受ケース１７にはドラムモータ２１のステータ２１１が固定される。図示しない制御部からステータ２１１に駆動電流が供給されるとそれに応じてロータ２１２が回転し、主軸１５を介してロータ２１２と同一の回転速度でドラム１４が回転駆動される。
【００２６】
外槽１１の周面の上部から斜め前方にかけて、外箱１の洗濯物投入口４と一致する位置に、洗濯物を出し入れするための外槽開口１１１が設けられ、外槽開口１１１は外槽扉１１２により開閉自在である。また、ドラム１４の周面にも洗濯物を出し入れするためのドラム開口１４１が設けられ、ドラム開口１４１は前後に観音開き構造を有する二枚の扉体から成るドラム扉１４２により開閉自在である。ドラム１４は回転可能であるため、ドラム開口１４１が外槽開口１１１と径方向に一致した位置でドラム１４が停止状態を保持するように、ステータ２１１の下方にはドラムロック機構２２が設けられている。このドラムロック機構２２から突出する係合凸部とロータ２１２に形成されている係合凹部とが噛み合い、ドラム１４の停止位置（ロック位置）が決まる。
【００２７】
上記の通り、本洗濯機はドラム式洗濯機でありながら、外箱１の上面に設けられた上蓋２、外槽１１の周面に設けられた外槽扉１１２、及びドラム１４の周面に設けられたドラム扉１４２の３つを開放した状態で、上やや斜め前方からドラム１４内に洗濯物を出し入れする構造となっている。これにより、渦巻き式洗濯機と同様の使い勝手が達成される。
【００２８】
次に、本実施例のドラム式洗濯機の特徴である上蓋ロック装置７の構成と動作について詳述する。図６は上蓋ロック装置７と上蓋２の突片２ｄとを前方から見た概略図、図７は上蓋ロック装置７の内部構成を示す上面透視図（ａ）及び側面透視図（ｂ）、図８は上蓋ロック装置７の一部であるスライドレバー７５の進退動作を説明するための要部の上面図、図９は上蓋ロックに関する電気系の構成図、図１０は上蓋ロック及びその解除を行うためのトルクモータ７２の動作に伴うスライドレバー７５の進退動作を示すタイミング図である。
【００２９】
図６に示すように、上蓋ロック装置７から横方向に進退自在である、本発明におけるロックピンであるロック軸体７５ｂの先端面は最大進出位置Ｌａと最大後退位置Ｌｂとの間で移動する。最大進出位置Ｌａにあるとき、ロック軸体７５ｂの先端面は上蓋ロック装置７とは反対側の係合穴２ｅの端面（本発明における出口側端面）の位置Ｌｃから所定長だけ突出する。上蓋２が閉鎖ロックされた状態においてロック軸体７５ｂと係合穴２ｅとの係合の余裕度が最も大きいのは、ロック軸体７５ｂの先端面が最大進出位置Ｌａにあるときであるが、実際にはその先端面が位置Ｌｃにまで達していさえすれば、ロック軸体７５ｂは係合穴２ｅに貫通していて十分な掛かりしろが確保されるので、確実に上蓋２を閉鎖状態でロックすることができる。したがって、上蓋２をロックする際には、ロック軸体７５ｂの先端面が位置Ｌａと位置Ｌｃとの間にあるときにロック軸体７５ｂを停止させればよい。なお、上記理由により、以下、位置Ｌｃをロック保証位置と呼ぶ。
【００３０】
一方、最大後退位置Ｌｂにロック軸体７５ｂの先端面が来るときには、ロック軸体７５ｂ全体が上蓋ロック装置７内に引き込まれる。この最大後退位置Ｌｂは上蓋ロック装置７にあって最も突片２ｄに近い基準位置Ｌｄよりもさらに右方（つまり突片２ｄから遠い側）に設定されている。したがって、ロック軸体７５ｂの先端面が基準位置Ｌｄよりも上蓋ロック装置７側に引き込まれていさえすれば、突片２ｄとの間の距離を十分に確保することができ、例えば上蓋２を開閉する際に上蓋２が左右にガタついたとしても接触が生じない。
【００３１】
上蓋ロック装置７は、図７に示すように、ケース７１の内部にトルクモータ７２と本発明における作動体としてのスライドレバー７５とが収容された構成を有する。トルクモータ７２の回転軸７２ａには円盤状のプーリ７３が取り付けられ、このプーリ７３の上面には円柱状のポスト７４が突設されている。一方、スライドレバー７５は左端にケース７１から突出して上記ロック軸体７５ｂを備え、ケース７１の内部に設けられた直立壁７１ａとの間に介挿されたばね７６によって左方、つまりロック軸体７５ｂが進出する方向に付勢されている。またスライドレバー７５は略四角形状の開口部７５ａを有し、この開口部７５ａに上記ポスト７４が遊嵌するようにケース７１内に装着されている。
【００３２】
トルクモータ７２に駆動電流が供給されて回転軸７２ａが所定方向に回転すると、それに応じてポスト７４が回転軸７２ａの周囲を回転する。上述のようにスライドレバー７５はばね７６により図７中で左方向に付勢されているため、開口部７５ａの右縁部がポスト７４の右端部に当接する。いま図８（ａ）に示すようにロック軸体７５ｂが最大進出位置にある状態からトルクモータ７２が駆動されると、プーリ７３の回転に従ってポスト７４が相対的に右方へ移動するのに伴い、スライドレバー７５はばね７６の付勢力に抗して右方へと引っ張られる。それによって、スライドレバー７５と一体にロック軸体７５ｂは後退（右方向へ移動）する。図８（ｂ）に示すようにポスト７４が最も右方に来たときにロック軸体７５ｂの先端面は最大後退位置Ｌｂに来る。さらにプーリ７３が同方向へ回転してポスト７４が相対的に左方へ移動し始めると、今度はスライドレバー７５は左方へ移動し始めロック軸体７５ｂは進出する。このように、この構成では、トルクモータ７２による回転軸７２ａの同一方向への回転運動を、プーリ７３、ポスト７４、開口部７５ａ、ばね７６などの作用によってスライドレバー７５の直線往復運動に変換している。
【００３３】
また、スライドレバー７５には突部７５ｃが側方に形成されており、ケース７１内にはこのスライドレバー７５の往復動によって突部７５ｃに押される位置に設けられた第１接片７７ａと、それに対向する位置に設けられた第２接片７７ｂとを含むスイッチ７７が配置されている。このスイッチ７７が本発明における検知手段である。突部７５ｃによる押圧力がない状態では第１接片７７ａを保持するばね部の弾性によって第１接片７７ａは第２接片７７ｂから離間しており、スイッチ７７は開成状態にある。そして、スライドレバー７５が左方に移動して所定位置に達すると突部７５ｃが第１接片７７ａを押し、第２接片７７ｂに接触することでスイッチ７７は閉成する。
【００３４】
図９に示すように、このスイッチ７７はマイクロコンピュータ等により構成される、本発明における制御手段としての制御回路３０に接続され、制御回路３０はトルクモータ７２に駆動電流を供給する駆動回路３１を制御する。スイッチ７７のオン／オフのタイミングと、制御回路３０によるトルクモータ７２の駆動制御との関係を図１０により説明する。
【００３５】
図１０（ｂ）は、基準位置Ｌｄを位置０mmとしてロック軸体７５ｂの進出方向をプラス（＋）、後退方向をマイナス（−）で示し、トルクモータ７２を回転速度３０rpmで回転駆動させたときのロック軸体７５ｂの先端面の位置の変化を示したグラフである。ロック軸体７５ｂの先端面が最大後退位置Ｌｂに来たときが図１０（ｂ）における下死点であり、この位置は−１mm、つまり基準位置Ｌｄから更に１mm後退した位置である。一方、ロック軸体７５ｂの先端面は理論上は上死点である１０mmの位置まで進出可能であるが、ここではその０．５mm手前にストッパを設けており、実際の最大進出位置Ｌａは９．５mmの位置である。上記スイッチ７７によるオン／オフ検知位置は最大進出位置Ｌａよりも１．５mm手前（つまり上死点より２mm手前）のロック保証位置Ｌｃ、つまりロック軸体７５ｂの先端面が係合穴２ｅの出口側端面と面一になる位置に設定されている。したがって、スイッチ７７による検知信号は図１０（ａ）に示すように変化する。
【００３６】
上蓋２をロックする場合、及びそのロックを解除する場合のトルクモータ７２の駆動制御は、スイッチ７７による検知信号を基準にして行う。すなわち、上蓋２がロックされていない状態からロックする場合にはトルクモータ７２へ駆動電流を供給し、上述したようにスライドレバー７５を左方へと移動させる。そして、ロック軸体７５ｂの先端面が位置８mmのロック保証位置Ｌｃまで達するとスイッチ７７による検知信号はオフからオンに変化する。この変化を検知すると制御回路３０はトルクモータ７２への通電を停止する。実際には通電を停止してもその瞬間にロック軸体７５ｂの移動が停止するわけではなく、また装置の個体差などによってもそのロック軸体７５ｂの停止のタイミングは若干ばらつく。
【００３７】
しかしながら、検知信号がオフ→オンに変化するのは、ロック軸体７５ｂの先端面がちょうど係合穴２ｅの出口側端面と面一になり上蓋２のロックが十分に可能となった時点であり、また検知信号がオフ→オンに変化した時点から上死点に到達するまでには０．２８secの時間的余裕が設けられていて、さらにロック軸体７５ｂの先端面が上死点を通過してから再びロック保証位置Ｌｃに達するまでにも約０．２８secの時間的余裕がある。したがって、ロック軸体７５ｂの先端面が最大進出位置Ｌａとロック保証位置Ｌｃとの間になるようにロック軸体７５ｂを停止させるためには、検知信号がオフ→オンに変化した時点から０．５sec以上の時間的余裕が設定されている。それによって、上記のような時間的遅延やばらつきがあった場合でも、確実に上記範囲内にロック軸体７５ｂを停止させることができる。これによって、ロック軸体７５ｂが完全に係合穴２ｅ内に挿入されているようにすることで、確実に上蓋２をロックすることができる。
【００３８】
一方、上蓋２がロックされている状態からそのロックを解除する場合には、トルクモータ７２へ駆動電流を供給し、上述したようにスライドレバー７５を右方へと移動させる。そして、ロック軸体７５ｂの先端面が位置８mmであるロック保証位置Ｌｃまで後退するとスイッチ７７による検知信号はオンからオフに変化する。制御回路３０はこの変化を検知してから時間のカウントを開始し、０．７２secが経過したときにトルクモータ７２への通電を停止する。このときには、上述した上蓋ロック実行時よりもスイッチ７７による位置検知からトルクモータ７２の電流停止制御までの時間が長いため、上記のような遅延やばらつきの影響が相対的に大きく現れるが、基準位置Ｌｄと最大後退位置Ｌｂとの間にも十分な時間的余裕があるため、ほぼ確実にこの間にロック軸体７５ｂを停止させることができる。また、仮にロック軸体７５ｂの先端面が基準位置Ｌｄよりも左方にある（つまり進出した）状態でスライドレバー７５が停止したとしても、その突出量が僅かであれば実質的には上蓋２の開閉には障害とならない。
【００３９】
また、この種のロック装置では、ロック位置を検知するスイッチとロック解除位置を検知するスイッチとをそれぞれ１個ずつ備えるのが一般的であるが、本実施例による上蓋ロック装置７ではスイッチを１個のみとし、その唯一のスイッチ７７によりロック軸体７５ｂがロック位置の側にある状態を検知している。これによって、スイッチを１個にしながら十分な安全性を確保している。すなわち、洗濯運転の途中で例えばトルクモータ７２の断線等でスライドレバー７５が動作し得なくなった場合、そのスライドレバー７５つまりはロック軸体７５ｂの位置によってロックが掛かっている場合とロックが掛かっていない場合とがある。本実施例の構成の場合、スイッチ７７がオンしているときにはロック軸体７５ｂは上蓋２の係合穴２ｅに完全に挿入された状態になっており、逆にその挿入が不十分（例えば途中まで挿入されている状態）であって力を加えれば上蓋２を開けることができるような状態であるときには、スイッチ７７はオフしている。したがって、スイッチ７７によるロック検知は安全側、つまり確実に上蓋２がロックされているときにロック状態であると判定し、それが確実でない場合には非ロック状態であると判定されるようになっている。すなわち、スイッチは１個でありながらフェイルセーフを達成できる構成となっており、それによって高い安全性を達成することができる。
【００４０】
なお、上記実施例は一例であって、本発明の趣旨の範囲で適宜変更又は修正することができることは明らかである。例えば、上記実施例では本発明における作動体は直線上を往復運動するものであったが、回転往復運動するものなどとしてもよいことは当然である。また上蓋に設けられた係合部は穴等の開口部でなくともよく、切欠、鈎状体等、作動体と係合可能な形状でありさえすればよいことも当然である。さらにまた、上記実施例は本発明をドラム式洗濯機に適用したものであるが、本発明は略垂直な軸を中心に洗濯槽を回転自在に設けた渦巻き式洗濯機に適用できることも明白である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施例によるドラム式洗濯機において上蓋を閉鎖した状態の外観斜視図。
【図２】本実施例のドラム式洗濯機において上蓋を開放した状態の上部外観斜視図。
【図３】本実施例のドラム式洗濯機の上面一部破断図。
【図４】本実施例のドラム式洗濯機の内部の要部の正面縦断面図。
【図５】本実施例のドラム式洗濯機の内部の右側面図。
【図６】上蓋ロック装置と上蓋の突片とを前方から見た概略図。
【図７】上蓋ロック装置の内部構成を示す上面透視図（ａ）及び側面透視図（ｂ）。
【図８】上蓋ロック装置の一部であるスライドレバーの進退動作を説明するための要部の上面図。
【図９】上蓋ロックに関する電気系の構成図。
【図１０】上蓋ロック及びその解除を行うためのトルクモータの動作に伴うスライドレバー（ロック軸体）の進退動作を示すタイミング図。
【符号の説明】
【００４２】
１…外箱
２…上蓋
２ａ…前側蓋体
２ｂ…後側蓋体
２ｃ…把手
２ｄ…突片
２ｅ…係合穴
３ａ、３ｂ…軸
４…洗濯物投入口
１１…外槽
１４…ドラム
３０…制御回路
３１…駆動回路
７…上蓋ロック装置
７１…ケース
７１ａ…直立壁
７２…トルクモータ
７２ａ…回転軸
７３…プーリ
７４…ポスト
７５…スライドレバー
７５ａ…開口部
７５ｂ…ロック軸体
７５ｃ…突部
７６…ばね
７７…ロック検知用スイッチ
７７ａ…第１接片
７７ｂ…第２接片
【図１】
2005177044.tif 000003
【図２】
2005177044.tif 000004
【図３】
2005177044.tif 000005
【図４】
2005177044.tif 000006
【図５】
2005177044.tif 000007
【図６】
2005177044.tif 000008
【図７】
2005177044.tif 000009
【図８】
2005177044.tif 000010
【図９】
2005177044.tif 000011
【図１０】
2005177044.tif 000012