(57)【要約】【課題】データの信頼性を高める。【解決手段】Ｘ線検出器の各エレメントから出力されたデータが異常か否かを判定し（ステップＰ２）、異常と判定したデータに対応するエレメントを接地する（ステップＰ３１）。【効果】異常エレメントを接地するから、異常エレメントの異常電位が漏洩するなどの影響を近傍エレメントが受けなくなる。これにより、データの信頼性が高まり、ＣＴ画像の画質を向上させることが出来る。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線検出器の各エレメントから出力されたデータが異常か否かを判定し、異常と判定したデータに対応するエレメントを接地することを特徴とするＸ線検出器の制御方法。
【請求項２】
Ｘ線検出器の各エレメントから出力されたデータが異常か否かを判定し、異常と判定したデータに対応するエレメントおよびその周囲に位置するエレメントを少なくとも接地することを特徴とするＸ線検出器の制御方法。
【請求項３】
Ｘ線検出器の各エレメントから出力されたデータが異常か否かを判定し、異常と判定したデータに対応するエレメントおよびそれと同じ検出器列のエレメントであって前記異常と判定したデータに対応するエレメントに隣接するエレメントを少なくとも接地することを特徴とするＸ線検出器の制御方法。
【請求項４】
Ｘ線検出器の各エレメントから出力されたデータが異常か否かを判定し、異常と判定したデータに対応するエレメントおよびそれと同じチャネル番号のエレメントであって前記異常と判定したデータに対応するエレメントに隣接するエレメントを少なくとも接地することを特徴とするＸ線検出器の制御方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれかに記載のＸ線検出器の制御方法において、前記接地したエレメントの近傍に位置するエレメントから出力されたデータを基に代替データを算出し、前記接地したエレメントのデータとすることを特徴とするＸ線検出器の制御方法。
【請求項６】
Ｘ線検出器の各エレメントから出力されたデータが異常か否かを判定する異常判定手段と、異常と判定したデータに対応するエレメントを接地するための接地手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
Ｘ線検出器の各エレメントから出力されたデータが異常か否かを判定する異常判定手段と、異常と判定したデータに対応するエレメントおよびその周囲に位置するエレメントを少なくとも接地するための接地手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
Ｘ線検出器の各エレメントから出力されたデータが異常か否かを判定する異常判定手段と、異常と判定したデータに対応するエレメントおよびそれと同じ検出器列のエレメントであって前記異常と判定したデータに対応するエレメントに隣接するエレメントを少なくとも接地するための接地手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
Ｘ線検出器の各エレメントから出力されたデータが異常か否かを判定する異常判定手段と、異常と判定したデータに対応するエレメントおよびそれと同じチャネル番号のエレメントであって前記異常と判定したデータに対応するエレメントに隣接するエレメントを少なくとも接地するための接地手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
請求項６から請求項９のいずれかに記載のＸ線ＣＴ装置において、前記接地したエレメントの近傍に位置するエレメントから出力されたデータを基に代替データを算出し前記接地したエレメントのデータとするデータ置換手段を具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検出器の制御方法およびＸ線ＣＴ（Computer Tomography）装置に関し、さらに詳しくは、データの信頼性を高めることが出来るＸ線検出器の制御方法およびＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＸ線ＣＴ装置では、Ｘ線検出器の各エレメントのデータが異常か否かを判定し、あるエレメント（異常エレメントと呼ぶ）が出力したデータ（異常データと呼ぶ）が異常と判定された場合、異常エレメントの近傍に位置するエレメント（近傍エレメントと呼ぶ）が出力したデータ（近傍データと呼ぶ）を用いて補間データを算出し、その補間データで異常データを代替している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５３４３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のＸ線ＣＴ装置では、近傍データが正常であると仮定している。
しかし、異常エレメントの異常電位が近傍エレメントに漏洩するなど、近傍エレメントが異常エレメントから何らかの影響を受けていると、近傍データが、異常とは判定されないまでも、正常ではない場合もある。この場合、正常ではない近傍データから算出した補間データも正常ではなく、データの信頼性が低い問題点がある。
そこで、本発明の目的は、データの信頼性を高めることが出来るＸ線検出器の制御方法およびＸ線ＣＴ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の観点では、本発明は、Ｘ線検出器の各エレメントから出力されたデータが異常か否かを判定し、異常と判定したデータに対応するエレメントを接地することを特徴とするＸ線検出器の制御方法を提供する。
上記第１の観点によるＸ線検出器の制御方法では、異常エレメントを接地するから、異常エレメントの異常電位が漏洩するなどの影響を近傍エレメントが受けなくなる。これにより、近傍データの信頼性を向上できる。
【０００６】
第２の観点では、本発明は、Ｘ線検出器の各エレメントから出力されたデータが異常か否かを判定し、異常と判定したデータに対応するエレメントおよびその周囲に位置するエレメントを少なくとも接地することを特徴とするＸ線検出器の制御方法を提供する。
上記第２の観点によるＸ線検出器の制御方法では、異常エレメントおよびその周囲のエレメントを接地するから、異常エレメントの異常電位が漏洩するなどの影響を近傍エレメントが受けなくなる。これにより、近傍データの信頼性を向上できる。
【０００７】
第３の観点では、本発明は、Ｘ線検出器の各エレメントから出力されたデータが異常か否かを判定し、異常と判定したデータに対応するエレメントおよびそれと同じ検出器列のエレメントであって前記異常と判定したデータに対応するエレメントに隣接するエレメントを少なくとも接地することを特徴とするＸ線検出器の制御方法を提供する。
上記第３の観点によるＸ線検出器の制御方法では、異常エレメントおよび異常エレメントを含む検出器列の隣接エレメントを接地するから、異常エレメントの異常電位が漏洩するなどの影響を近傍エレメントが受けなくなる。これにより、近傍データの信頼性を向上できる。
【０００８】
第４の観点では、本発明は、Ｘ線検出器の各エレメントから出力されたデータが異常か否かを判定し、異常と判定したデータに対応するエレメントおよびそれと同じチャネル番号のエレメントであって前記異常と判定したデータに対応するエレメントに隣接するエレメントを少なくとも接地することを特徴とするＸ線検出器の制御方法を提供する。
上記第４の観点によるＸ線検出器の制御方法では、異常エレメントおよび異常エレメントと同じチャネル番号の隣接エレメントを接地するから、異常エレメントの異常電位が漏洩するなどの影響を近傍エレメントが受けなくなる。これにより、近傍データの信頼性を向上できる。
【０００９】
第５の観点では、本発明は、上記構成のＸ線検出器の制御方法において、前記接地したエレメントの近傍に位置するエレメントから出力されたデータを基に代替データを算出し、前記接地したエレメントのデータとすることを特徴とするＸ線検出器の制御方法を提供する。
上記第５の観点によるＸ線検出器の制御方法では、接地したエレメントの近傍に位置するエレメントのデータから代替データを算出し、接地したエレメントのデータと置換するから、データの連続性が担保され、アーチファクトの発生を抑制できる。また、代替データの信頼性を向上できる。
【００１０】
第６の観点では、本発明は、Ｘ線検出器の各エレメントから出力されたデータが異常か否かを判定する異常判定手段と、異常と判定したデータに対応するエレメントを接地するための接地手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第６の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第１の観点によるＸ線検出器の制御方法を好適に実施することが出来る。
【００１１】
第７の観点では、本発明は、Ｘ線検出器の各エレメントから出力されたデータが異常か否かを判定する異常判定手段と、異常と判定したデータに対応するエレメントおよびその周囲に位置するエレメントを少なくとも接地するための接地手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第７の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第２の観点によるＸ線検出器の制御方法を好適に実施することが出来る。
【００１２】
第８の観点では、本発明は、Ｘ線検出器の各エレメントから出力されたデータが異常か否かを判定する異常判定手段と、異常と判定したデータに対応するエレメントおよびそれと同じ検出器列のエレメントであって前記異常と判定したデータに対応するエレメントの近傍に位置するエレメントを少なくとも接地するための接地手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第８の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第３の観点によるＸ線検出器の制御方法を好適に実施することが出来る。
【００１３】
第９の観点では、本発明は、Ｘ線検出器の各エレメントから出力されたデータが異常か否かを判定する異常判定手段と、異常と判定したデータに対応するエレメントおよびそれと同じチャネル番号のエレメントであって前記異常と判定したデータに対応するエレメントの近傍に位置するエレメントを少なくとも接地するための接地手段とを具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第９の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第４の観点によるＸ線検出器の制御方法を好適に実施することが出来る。
【００１４】
第１０の観点では、本発明は、上記構成のＸ線ＣＴ装置において、前記接地したエレメントの近傍に位置するエレメントから出力されたデータを基に代替データを算出し前記接地したエレメントのデータとするデータ置換手段を具備したことを特徴とするＸ線ＣＴ装置を提供する。
上記第１０の観点によるＸ線ＣＴ装置では、上記第５の観点によるＸ線検出器の制御方法を好適に実施することが出来る。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のＸ線検出器の制御方法およびＸ線ＣＴ装置によれば、異常エレメントの近傍に位置する近傍エレメントのデータの信頼性を向上できる。また、近傍エレメントのデータを基に算出した代替データの信頼性を向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、図に示す実施の形態により本発明をさらに詳細に説明する。なお、これにより本発明が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１７】
図１は、実施例１に係るＸ線ＣＴ装置１００の構成説明図である。
このＸ線ＣＴ装置１００は、操作コンソール１と、寝台装置１０と、走査ガントリ２０とを具備している。
【００１８】
操作コンソール１は、操作者の入力を受け付ける入力装置２と、Ｘ線検出器の制御処理や画像再構成処理などを実行する中央処理装置３と、走査ガントリ２０で取得したデータを収集するデータ収集バッファ５と、データから再構成した画像を表示するＣＲＴ６と、プログラムやデータや画像を記憶する記憶装置７とを具備している。
【００１９】
寝台装置１０は、被検体を乗せて走査ガントリ２０のボア（空洞部）に入れ出しするテーブル１２を具備している。テーブル１２は、寝台装置１０に内蔵するモータで昇降および直線移動される。
【００２０】
走査ガントリ２０は、Ｘ線管２１と、Ｘ線コントローラ２２と、コリメータ２３と、Ｘ線検出器２４と、ＤＡＳ（Data Acquisition System）２５と、Ｘ線コントローラ２２，コリメータ２３，ＤＡＳ２５の制御を行う回転側コントローラ２６と、制御信号などを操作コンソール１や寝台装置１０とやり取りする制御コントローラ２９と、スリップリング３０とを具備している。
【００２１】
図２に示すように、Ｘ線検出器２４は、複数の検出器列を有するマルチ検出器である。
Ｘ線検出器２４の各エレメントｄのデータは、各信号線Ｌを介して、ＤＡＳ２５の各前置アンプＡへと出力される。
また、各信号線Ｌには、それぞれ接地スイッチＳが接続されている。これらの接地スイッチＳは、Ｘ線コントローラ２２を介して、中央処理装置３により制御される。
【００２２】
図３は、Ｘ線ＣＴ装置１００の動作を示すフロー図である。
ステップＰ１では、Ｘ線ＣＴ装置１００は、事前スキャンによりプリデータを収集する。
なお、撮影スタート直後に収集したデータ（画像再構成に使用しないデータ）をプリデータとしてもよい。
【００２３】
ステップＰ２では、中央処理装置３は、各エレメントｄのプリデータが異常か否かを判定し、１つでも異常データがあればステップＰ３１へ進み、全てのプリデータが異常でなければステップＰ４へ進む。
なお、プリデータが異常か否かの判定は、例えばプリデータの値が所定の範囲外か否かや、判定対象プリデータに対応するエレメントｄの近傍に位置するエレメントｄのプリデータの平均値と判定対象プリデータの差の絶対値が所定の閾値以上か否かなどにより行うことが出来る。
【００２４】
ステップＰ３１では、中央処理装置３は、異常と判定したプリデータに対応する接地スイッチＳをオンにし、異常と判定したプリデータに対応するエレメントｄを接地する。
例えば、図４に示すように、エレメントｄj,i のプリデータが異常と判定され、他のエレメントｄのプリデータが異常でないと判定された場合、接地スイッチＳj,i をオンにし、エレメントｄj,i を接地する。そして、ステップＰ４へ進む。
【００２５】
ステップＰ４では、Ｘ線ＣＴ装置１００は、画像を生成するために必要なデータセットを収集する。
【００２６】
ステップＰ５１では、中央処理装置３は、接地したエレメントｄがあれば、そのエレメントの近傍のエレメントのデータから代替データを算出し、接地したエレメントのデータを置換し、ステップＰ６へ進む。
例えば、図４に示すように、エレメントｄj,i が接地されている場合、エレメントｄj,i の周囲のエレメントｄj-1,i-1、ｄj-1,i、ｄj-1,i+1、ｄj,i-1、ｄj,i+1、ｄj+1,i-1、ｄj+1,i、ｄj+1,i+1 のデータから二次元補間処理により代替データを算出し、それをエレメントｄj,i のデータとする。
なお、接地したエレメントｄがなければ、ステップＰ６へ進む。
【００２７】
ステップＰ６では、中央処理装置３は、データセットから画像を再構成する。そして、処理を終了する。
【００２８】
実施例１に係るＸ線ＣＴ装置１００によれば、異常エレメントを発見し、その異常エレメントを接地してしまうから、異常エレメントの異常電位が漏洩するなどの影響を近傍エレメントが受けなくなる。これにより、近傍データの信頼性を向上できる。また、近傍エレメントのデータから算出した代替データの信頼性を向上できる。
【実施例２】
【００２９】
図５は、実施例２に係るＸ線ＣＴ装置の動作を示すフロー図である。
ステップＰ１〜Ｐ６のうち、ステップＰ３２，Ｐ５２以外は、実施例１と同じであるので、説明を省略する。
【００３０】
ステップＰ３２では、中央処理装置３は、異常と判定したプリデータに対応するエレメントｄおよびその周囲のエレメントｄに対応する接地スイッチＳをオンにし、異常と判定したプリデータに対応するエレメントｄおよびその周囲のエレメントｄを接地する。
例えば、図６に示すように、エレメントｄj,i のプリデータが異常と判定された場合、接地スイッチＳj-1,i-1、Ｓj-1,i、Ｓj-1,i+1、Ｓj,i-1、Ｓj,i、Ｓj,i+1、Ｓj+1,i-1、Ｓj+1,i、Ｓj+1,i+1 をオンにし、エレメントｄj-1,i-1、ｄj-1,i、ｄj-1,i+1、ｄj,i-1、ｄj,i、ｄj,i+1、ｄj+1,i-1、ｄj+1,i、ｄj+1,i+1 を接地する。そして、ステップＰ４へ進む。
【００３１】
ステップＰ５２では、中央処理装置３は、接地したエレメントｄがあれば、そのエレメントの近傍のエレメントのデータから代替データを算出し、接地したエレメントのデータを置換し、ステップＰ６へ進む。
ここで、近傍のエレメントは、例えば図６に示すエレメントｄj-1,i-1、ｄj-1,i、ｄj-1,i+1、ｄj,i-1、ｄj,i+1、ｄj+1,i-1、ｄj+1,i、ｄj+1,i+1 の周囲のエレメントとする。
なお、接地したエレメントｄがなければ、ステップＰ６へ進む。
【００３２】
実施例２に係るＸ線ＣＴ装置によれば、異常エレメントを発見し、その異常エレメントおよびその周囲のエレメントを接地してしまうから、異常エレメントの異常電位が漏洩するなどの影響を近傍エレメントが受けなくなる。これにより、近傍データの信頼性を向上できる。また、近傍エレメントのデータから算出した代替データの信頼性を向上できる。
【実施例３】
【００３３】
図７は、実施例３に係るＸ線ＣＴ装置の動作を示すフロー図である。
ステップＰ１〜Ｐ６のうち、ステップＰ３３，Ｐ５３以外は、実施例１と同じであるので、説明を省略する。
【００３４】
ステップＰ３３では、中央処理装置３は、異常と判定したプリデータに対応するエレメントｄおよびそれと同じ検出器列のエレメントｄであって異常と判定したプリデータに対応するエレメントｄに隣接するエレメントｄに対応する接地スイッチＳをオンにし、異常と判定したプリデータに対応するエレメントｄおよび同じ検出器列の隣接するエレメントｄを接地する。
例えば、図８に示すように、エレメントｄj,i のプリデータが異常と判定された場合、接地スイッチＳj,i-1、Ｓj,i、Ｓj,i+1 をオンにし、エレメントｄj,i-1、ｄj,i、ｄj,i+1 を接地する。そして、ステップＰ４へ進む。
【００３５】
ステップＰ５３では、中央処理装置３は、接地したエレメントｄがあれば、そのエレメントの近傍のエレメントのデータから代替データを算出し、接地したエレメントのデータを置換し、ステップＰ６へ進む。
ここで、近傍のエレメントは、例えば図８に示すようにエレメントｄj-1,i-1、ｄj-1,i、ｄj-1,i+1、ｄj+1,i-1、ｄj+1,i、ｄj+1,i+1 とする。
なお、接地したエレメントｄがなければ、ステップＰ６へ進む。
【００３６】
実施例３に係るＸ線ＣＴ装置によれば、異常エレメントを発見し、その異常エレメントを含む検出器列の隣接するエレメントを接地してしまうから、異常エレメントの異常電位が漏洩するなどの影響を近傍エレメントが受けなくなる。これにより、近傍データの信頼性を向上できる。また、近傍エレメントのデータから算出した代替データの信頼性を向上できる。
【実施例４】
【００３７】
図９は、実施例４に係るＸ線ＣＴ装置の動作を示すフロー図である。
ステップＰ１〜Ｐ６のうち、ステップＰ３４，Ｐ５４以外は、実施例１と同じであるので、説明を省略する。
【００３８】
ステップＰ３４では、中央処理装置３は、異常と判定したプリデータに対応するエレメントｄおよびそれと同じチャネル番号のエレメントｄであって異常と判定したプリデータに対応するエレメントｄに隣接するエレメントｄに対応する接地スイッチＳをオンにし、異常と判定したプリデータに対応するエレメントｄおよび同じチャネル番号の隣接するエレメントｄを接地する。
例えば、図１０に示すように、エレメントｄj,i のプリデータが異常と判定された場合、接地スイッチＳj-1,i、Ｓj,i、Ｓj+1,i をオンにし、エレメントｄj-1,i、ｄj,i、ｄj+1,i を接地する。そして、ステップＰ４へ進む。
【００３９】
ステップＰ５４では、中央処理装置３は、接地したエレメントｄがあれば、そのエレメントの近傍のエレメントのデータから代替データを算出し、接地したエレメントのデータを置換し、ステップＰ６へ進む。
ここで、近傍のエレメントは、例えば図１０に示すようにエレメントｄj-1,i-1、ｄj-1,i+1、ｄj,i-1、ｄj,i-1、ｄj+1,i-1、ｄj+1,i+1 とする。
なお、接地したエレメントｄがなければ、ステップＰ６へ進む。
【００４０】
実施例４に係るＸ線ＣＴ装置によれば、異常エレメントを発見し、その異常エレメントと同じチャネル番号の隣接するエレメントを接地してしまうから、異常エレメントの異常電位が漏洩するなどの影響を近傍エレメントが受けなくなる。これにより、近傍データの信頼性を向上できる。また、近傍エレメントのデータから算出した代替データの信頼性を向上できる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明のＸ線検出器の制御方法およびＸ線ＣＴ装置は、ＣＴ画像の画質を向上させるのに利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】実施例１に係るＸ線ＣＴ装置を示す構成説明図である。
【図２】実施例１に係る接地スイッチを示す回路図である。
【図３】実施例１に係るＸ線ＣＴ装置の動作を示すフロー図である。
【図４】実施例１に係るエレメントの接地状態を示す回路図である。
【図５】実施例２に係るＸ線ＣＴ装置の動作を示すフロー図である。
【図６】実施例２に係るエレメントの接地状態を示す回路図である。
【図７】実施例３に係るＸ線ＣＴ装置の動作を示すフロー図である。
【図８】実施例３に係るエレメントの接地状態を示す回路図である。
【図９】実施例４に係るＸ線ＣＴ装置の動作を示すフロー図である。
【図１０】実施例４に係るエレメントの接地状態を示す回路図である。
【符号の説明】
【００４３】
１                  操作コンソール
３                  中央処理装置
２０                走査ガントリ
２４                Ｘ線検出器
１００              Ｘ線ＣＴ装置
ｄ                  エレメント
Ｌ                  信号線
Ｓ                  接地スイッチ
【図１】
2005168822.tif 000003
【図２】
2005168822.tif 000004
【図３】
2005168822.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005168822.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005168822.tif 000009
【図８】
2005168822.tif 000010
【図９】
2005168822.tif 000011
【図１０】
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