(57)【要約】【課題】背部の後傾が可能であり、座部の高さ位置に応じて適切な姿勢を取らせることのできる電動昇降椅子を提供すること目的とする。【解決手段】後方下傾可能な座部１と後傾可能な背部２とを有する昇降部３が昇降自在である。座部１が床面近くの低位置では背部２の後傾角度に関わらず座部１を略水平状とし、かつ、座部１が低位置よりも上方の中位置では背部２の後傾角度よりも小さい角度にて座部１を後方下傾させ、かつ、座部１が中位置よりもさらに上方の上方位置では背部２の後傾角度と同じ角度にて座部１を後方下傾させる昇降後傾機構５を備えている。【選択図】    図１
2005095490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後方下傾可能な座部（１）と後傾可能な背部（２）とを有する昇降部（３）が昇降自在な電動昇降椅子に於て、上記座部（１）が床面近くの低位置では上記背部（２）の後傾角度に関わらず該座部（１）を略水平状とし、かつ、上記座部（１）が上記低位置よりも上方の中位置では上記背部（２）の後傾角度よりも小さい角度にて該座部（１）を後方下傾させ、かつ、上記座部（１）が中位置よりもさらに上方の上方位置では上記背部（２）の後傾角度と同じ角度にて該座部（１）を後方下傾させる昇降後傾機構（５）を備えることを特徴とする電動昇降椅子。
【請求項２】
上記背部（２）は、該背部（２）の下端部（２ａ）を通過する水平軸心（ａ）を揺動中心として、上記座部（１）が取り付けられる部材の一部に枢着され、該座部（１）の上記低位置及び上記中位置において、該背部（２）が後傾しても該背部（２）の上記下端部（２ａ）と該座部（１）の後端部（１ａ）との間隔が大きく広がるのを防止した請求項１記載の電動昇降椅子。
【請求項３】
上記昇降部（３）は、下部の固定レール部材（６）と上部の傾動可能な傾動レール部材（７）とを有するガイドレール（４）に沿って昇降すると共に上記座部（１）及び上記背部（２）を取着するベース部材（８）を備え、該ベース部材（８）は上記背部（２）側の主ベース部材（９）と該主ベース部材（９）の下部と枢結される上記座部（１）側の副ベース部材（10）とを有し、上記昇降後傾機構（５）は、該主ベース部材（９）及び該副ベース部材（10）の両者が上記傾動レール部材（７）にガイドされた状態で該傾動レール部材（７）を傾動させて該背部（２）と該座部（１）とを同じ角度にて後傾させ、また、該主ベース部材（９）が上記傾動レール部材（７）にガイドされかつ該副ベース部材（10）が上記固定レール部材（６）にガイドされた状態で該傾動レール部材（７）を傾動させて該背部（２）と該座部（１）との後傾角度を異ならせるよう構成されている請求項１又は２記載の電動昇降椅子。
【請求項４】
上記副ベース部材（10）の上部において揺動可能に下部が枢着された上記背部（２）と上記主ベース部材（９）とは、リンクアーム（16）にて中間部が連結されて、平行リンク機構（14）を構成する請求項３記載の電動昇降椅子。
【請求項５】
上記昇降後傾機構（５）は、上記傾動レール部材（７）を傾動させる傾動用アクチュエータ（11）と、上記ベース部材（８）を昇降させる昇降用アクチュエータ（12）と、を備えた請求項３又は４記載の電動昇降椅子。
【請求項６】
上記昇降後傾機構（５）は、上記ガイドレール（４）に沿って移動する上記副ベース部材（10）のローラ（13）が上記固定レール部材（６）と上記傾動レール部材（７）との遷移区間を移動する際、上記傾動レール部材（７）の傾動を電気的に抑止させる傾動制御手段（15）を有する請求項３，４又は５記載の電動昇降椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動昇降椅子に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より知られている電動昇降椅子は、座部と背部を有し、これらがモータ等の動力により高さ方向に昇降する。さらに、座部と背部が昇降のみ動作するもの以外にも、座部と背部が昇降しかつ座部と背部が一体的に後方へ傾斜するものがある。
座部と背部が一体的に後方へ傾斜する昇降椅子について具体的に説明すると、一定角度に固定された座部と背部とを、ガイド柱枠体に昇降駆動自在に取付ける。そして、ガイド柱枠体が略鉛直状態と後方傾斜状態との間で揺動動作するように、ガイド柱枠体を床載置枠に枢着している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
従来の座部と背部とが一体的に後方へ傾斜する昇降椅子では、座部と背部とが一定角度に固定されているため、背部を所定角度まで後傾させると、座部もその角度で後傾することとなる。つまり、椅子に座った人は、背部を後傾させると膝が大きく持ち上げられた姿勢となり、下半身の体重が腰にかかり、楽に座れる姿勢を取ることができないという問題点がある。
さらに、背部を後傾させると座部も後傾するため、後傾状態にある椅子から、座った人が立ち上がり動作しにくいという問題点もある。また、座部の高さ位置に関わらず座部の後方下傾角度が一定であり、使用しにくいという問題点がある。
【特許文献１】特開平１１−１２８０１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする課題は、座部をそのままの姿勢にして背部のみを後傾させることができず、背部を後傾させると必ず座部も同じ角度で後方下傾してしまうという点である。
また、背部を後傾させても楽な姿勢がとれず、背部を後傾させた状態からでは座った人が立ち上がりにくいという点である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、後方下傾可能な座部と後傾可能な背部とを有する昇降部が昇降自在な電動昇降椅子に於て、上記座部が床面近くの低位置では上記背部の後傾角度に関わらず該座部を略水平状とし、かつ、上記座部が上記低位置よりも上方の中位置では上記背部の後傾角度よりも小さい角度にて該座部を後方下傾させ、かつ、上記座部が中位置よりもさらに上方の上方位置では上記背部の後傾角度と同じ角度にて該座部を後方下傾させる昇降後傾機構を備えるものである。
【０００６】
また、上記背部は、該背部の下端部を通過する水平軸心を揺動中心として、上記座部が取り付けられる部材の一部に枢着され、該座部の上記低位置及び上記中位置において、該背部が後傾しても該背部の上記下端部と該座部の後端部との間隔が大きく広がるのを防止したものである。
【０００７】
また、上記昇降部は、下部の固定レール部材と上部の傾動可能な傾動レール部材とを有するガイドレールに沿って昇降すると共に上記座部及び上記背部を取着するベース部材を備え、該ベース部材は上記背部側の主ベース部材と該主ベース部材の下部と枢結される上記座部側の副ベース部材とを有し、上記昇降後傾機構は、該主ベース部材及び該副ベース部材の両者が上記傾動レール部材にガイドされた状態で該傾動レール部材を傾動させて該背部と該座部とを同じ角度にて後傾させ、また、該主ベース部材が上記傾動レール部材にガイドされかつ該副ベース部材が上記固定レール部材にガイドされた状態で該傾動レール部材を傾動させて該背部と該座部との後傾角度を異ならせるよう構成されている。
【０００８】
また、上記副ベース部材の上部において揺動可能に下部が枢着された上記背部と上記主ベース部材とは、リンクアームにて中間部が連結されて、平行リンク機構を構成するものである。
また、上記昇降後傾機構は、上記傾動レール部材を傾動させる傾動用アクチュエータと、上記ベース部材を昇降させる昇降用アクチュエータと、を備えたものである。
また、上記昇降後傾機構は、上記ガイドレールに沿って移動する上記副ベース部材のローラが上記固定レール部材と上記傾動レール部材との遷移区間を移動する際、上記傾動レール部材の傾動を電気的に抑止させる傾動制御手段を有するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の電動昇降椅子は、座部の高さに応じて、背部を後傾させた際の座部の角度を変化させることができ、使用しやすい椅子が得られる。つまり、座部が低い位置では背部を後傾させてもあまり座部を後方下傾させない。これにより、背部が後傾した状態からでも座部に座った人が立ち上がり動作等しやすく、また、楽な姿勢がとれる。
さらに、座部を上昇させ背部を後傾させた状態では、座った人が座部から前方へすべり落ちないよう、座部を後方下傾させ、安全である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、本発明に係る電動昇降椅子の実施の一形態を示す斜視図であり、図２はその断面側面図である。なお、図１においては、座部１のうちクッション部材である座部本体17と、背部２のうちクッション部材である背部本体19と、肘掛け部21とは二点鎖線で示し、または、一部省略している。
図３と図４と図５は、電動昇降椅子の断面側面図であり、図３は、座部１が低位置にあって背部２を後傾させた状態、図４は、座部１が中位置にあって背部２を後傾させた状態、図５は、座部１が上方位置にあって背部２を後傾させた状態を示す。
【００１１】
この電動昇降椅子は、座部１と背部２とを有する昇降部３が昇降自在なものであり、床載置枠22と、床載置枠22から立設状となる左右一対のガイドレール４，４と、を備え、昇降部３がガイドレール４，４に沿って昇降するものである。
後に具体的構成を説明するが、座部１は後方下傾可能とされ、背部２は後傾（リクライニング）可能とされている。また、肘掛け部21は、座部１の上方位置の左右両側に配設されている。
【００１２】
図１と図２により、電動昇降椅子についてさらに説明すると、床面に設置される床載置枠22は、左右一対の前後方向を長手方向とする脚23，23と、これらを連結する連結部材24と、を有し、脚23の後端部に車輪が取り付けられている。
床載置枠22の両側部において、後方傾斜状に立ち上がる固定レール部材６が夫々配設され、さらに、固定レール部材６の側方外方側に支持板25が固定され、支持板25に、第１水平軸心Ｃ1 廻りに揺動可能となる傾動レール部材７の下部が枢着されている。
【００１３】
固定レール部材６と傾動レール部材７とは、同一直線状となることが可能であると共に、傾動レール部材７のみが第１水平軸心Ｃ1 廻りに後方へ揺動することが可能となる。そして、下部の固定レール部材６と上部の傾動可能な傾動レール部材７とにより、ガイドレール４を構成する。また、左右の傾動レール部材７，７の上端部同志は水平状の連結杆26にて連結され、連結杆26は椅子の移動用のハンドル（握り部）として用いられる。
【００１４】
床載置枠22が有する連結部材24の左右方向中間部には支持部材28が立設され、また、左右夫々の傾動レール部材７の後面部には板状の取付片部27が取着され、左右の取付片部27，27はその上部において水平状の第１の連結取付部材29にて連結されている。そして、支持部材28と連結取付部材29の中間部との間に、傾動レール部材７を電動にて第１水平軸心Ｃ1 廻りに揺動させる傾動用アクチュエータ11が配設されている。
【００１５】
傾動用アクチュエータ11は、図２に示すように、端部に駆動部（モータ）を有するガイド支柱30と、ガイド支柱30に沿って移動する移動ユニット31と、を有し、ガイド支柱30の上端部が連結取付部材29に枢着され、移動ユニット31が支持部材28と枢着されている。
ガイド支柱30は内部に長手方向に沿って雄ネジ杆を有し、移動ユニット31はその雄ネジ杆に螺合する雌ネジ部材を有し、駆動部により雄ネジ杆が回転して移動ユニット31がガイド支柱30に沿って位置変化（移動）する（図３参照）。
【００１６】
従って、この動作により、傾動レール部材７が床載置枠22に対して後傾可能となる。さらに、傾動レール部材７を有するガイドレール４には、ベース部材８がガイドされており、ベース部材８に取着される背部２が傾動レール部材７の後傾動作に応じて後傾する。
【００１７】
ガイドレール４に沿って昇降する昇降部３は、座部１と背部２と肘掛け部21とこれらを取着するベース部材８とを有して成る。ベース部材８は背部２側の（背部２に対面状となって背部２を取り付ける）主ベース部材９と、主ベース部材９の下部と枢結される座部１側の（座部１を固定する）副ベース部材10とを有する。
主ベース部材９の下部と副ベース部材10の上部とは、第２水平軸心Ｃ2 を軸心として枢着されている。
【００１８】
主ベース部材９は、左右両側の側板部材38，38と、これらを連結する連結水平部材37とを有する。さらに、側板部材38，38夫々において、上下一対の主ローラ32，32と上下一対の副ローラ33，33が取着されており、これらがガイドレール４の凹溝内を移動することで、主ベース部材９をスムーズに昇降させると共に前後方向と左右方向の揺れを防いでいる。
また、副ベース部材10は、左右両側の側板部材39，39を有し、側板部材39，39夫々の下部においてローラ13，13が取着されており、ガイドレール４の凹溝内を移動する。
【００１９】
主ベース部材９は、昇降用アクチュエータ12によりガイドレール４に沿って昇降自在とされており、昇降用アクチュエータ12は次のように構成されている。
まず、左右の傾動レール部材７，７の後面部に取着された取付片部27，27の下部は、第２の連結取付部材34にて連結されている。
そして、昇降用アクチュエータ12は、図１と図２に示すように、端部に駆動部（モータ）を有するガイド支柱35と、ガイド支柱35に沿って移動する移動ユニット36と、を有し、ガイド支柱35の下端部が第２の連結取付部材34に枢着され、移動ユニット36がベース部材８の連結水平部材37に枢着されている。
【００２０】
さらに、ガイド支柱35は内部に長手方向に沿って雄ネジ杆を有し、移動ユニット36はその雄ネジ杆に螺合する雌ネジ部材を有し、駆動部により雄ネジ杆が回転して移動ユニット36がガイド支柱35に沿って位置変化（移動）する。
従って、移動ユニット36の昇降動作により、主ベース部材９はガイドレール４に対して昇降可能となる。さらに、主ベース部材９の下部において枢結された副ベース部材10が連れられて、副ベース部材10が同時に昇降可能となり、主ベース部材９と副ベース部材10とに取着させた座部１と背部２とが昇降することとなる。
【００２１】
次に、座部１と背部２のベース部材８への取り付けについて説明すると、座部１の座部フレーム18は副ベース部材10の側板部材39と固定されている。
背部２においては、背部２の背部フレーム20に設けた取付アーム片40と、副ベース部材10（側板部材39）の上部前方部とが第３水平軸心Ｃ3 廻りに枢着されており、また、背部２の背部フレーム20がリンクアーム16を介して主ベース部材９（側板部材38）に取り付けられている。なお、リンクアーム16と、背部フレーム20及び主ベース部材９との取り付けは、夫々、第４水平軸心Ｃ4 及び第５水平軸心Ｃ5 廻りに揺動可能となるようされている。
【００２２】
つまり、背部２と主ベース部材９とは夫々下部において副ベース部材10の上部と揺動可能に枢着されており、また、背部２と主ベース部材９とは中間部においてリンクアーム16にて連結されている。従って、第２水平軸心Ｃ2 と第３水平軸心Ｃ3 と第４水平軸心Ｃ4 と第５水平軸心Ｃ5 との４節を揺動軸心とする平行リンク機構14が構成されていると言える。これにより、副ベース部材10上における揺動中心位置が異なる背部２と主ベース部材９とは、夫々揺動可能となり、かつ、相互は平行状態を保って起立し又は後傾動作する。
【００２３】
次に、この電動昇降椅子の動作について説明すると、この椅子は座部１及び背部２を昇降させると共に、座部１を後方下傾可能とし背部２を後傾可能とさせる昇降後傾機構５を備える。
昇降後傾機構５は、具体的には、傾動レール部材７を傾動させる傾動用アクチュエータ11と、ベース部材８をガイドレール４に沿って昇降させる昇降用アクチュエータ12と、を備える。さらに、床載置枠22に立設させた固定レール部材６と、傾動用アクチュエータ11の動作により固定レール部材６に対して折れ曲がり状となる傾動レール部材７と、を備える。
【００２４】
また、この昇降後傾機構５は、図２と図３に示すように、座部１が床面近くの低位置では背部２の後傾角度に関わらず座部１を略水平状とさせる。つまり、図３に示すように、座部１が低位置では、背部２の後傾角度を任意の角度θ1 としても、座部１はほとんど後方下傾せず水平状のままである（座部１の後方下傾角度α＝０〜３°）。なお、背部２と座部１の角度は、水平線を基準線としている。
低位置とは、図２に示すように、座部１を最低位置に降下させた位置であり、副ベース部材10（のローラ13）が固定レール部材６の下部位置にガイドされ、かつ、主ベース部材９（の主ローラ32，32及び副ローラ33，33）が傾動レール部材７にガイドされた状態である。
【００２５】
そして、この状態において、傾動用アクチュエータ11を作動させると、図３と図６の要部断面側面図に示すように、傾動レール部材７が第１水平軸心Ｃ1 を軸心として後方へ傾動する。これにより、固定レール部材６にガイドされる副ベース部材10は略そのままの状態（姿勢）とされ、傾動レール部材７にてガイドされる主ベース部材９が後方へ傾き、主ベース部材９にリンクアーム16を介して取り付けられた背部２が後傾する。そして、背部２と座部１との後傾角度は異なることとなる。
【００２６】
つまり、この状態では、傾動レール部材７の揺動中心である第１水平軸心Ｃ1 と、主ベース部材９と副ベース部材10との枢着点である第２水平軸心Ｃ2 とが、側面視において、略同一直線上に（近接した位置に）存在するため、傾動レール部材７の傾動は、主ベース部材９を介して副ベース部材10にその動作の影響を与えず、副ベース部材10をそのままの状態とし、主ベース部材９を傾動させることとなる。
【００２７】
さらに、昇降後傾機構５は、座部１が低位置よりも上方の中位置（図４の状態）では背部２の後傾角度よりも小さい角度にて座部１を後方下傾させる。つまり、図４に示すように、座部１が中位置では、背部２の後傾角度を任意の角度θ2 （＝θ1 ）とすると、座部１は角度θ2 よりも小さい角度βにて後方下傾する。
なお、この中位置とは、座部１が最低位置よりも上方の位置であるが、副ベース部材10（のローラ13）が固定レール部材６の中間高さ位置乃至上部位置にガイドされ、かつ、主ベース部材９（の主ローラ32，32及び副ローラ33，33）が傾動レール部材７にガイドされた状態である。また、座部１の最大後方下傾角度βは５〜１０°程度である。
【００２８】
そして、座部１が中位置の状態で、傾動用アクチュエータ11を作動させると、図７の要部断面側面図に示すように、傾動レール部材７が第１水平軸心Ｃ1 を軸心として後方へ傾動する。これにより、傾動レール部材７にてガイドされる主ベース部材９が傾き、主ベース部材９にリンクアーム16を介して取り付けられた背部２が後傾する。
【００２９】
さらに説明すると、主ベース部材９の傾きに連れられ、主ベース部材９に第２水平軸心Ｃ2 を枢着点として枢結された副ベース部材10が、固定レール部材６にガイドされたままローラ13の軸心である第６水平軸心Ｃ6 を揺動中心として後方へ傾動し、かつ、背部２の後傾に連れられ、背部２と第３水平軸心Ｃ3 を枢着点として枢結された副ベース部材10が、第６水平軸心Ｃ6 を揺動中心として後方へ揺動する。
【００３０】
つまり、副ベース部材10は、傾動レール部材７の揺動軸心（第１水平軸心Ｃ1 ）と異なる軸心（第６水平軸心Ｃ6 ）廻りに揺動し、副ベース部材10は、第１水平軸心Ｃ1 を中心とした場合の揺動半径よりも大きな揺動半径にて揺動するため、副ベース部材10は、傾動レール部材７よりも小さい角度にて後傾し、背部２と座部１との後傾角度が異なることとなる。
【００３１】
さらに、昇降後傾機構５は、座部１が中位置よりもさらに上方の上方位置（図５の状態）では、背部２の後傾角度と同じ角度にて座部１を後方下傾させるよう構成されている。  つまり、図５に示すように、座部１が上方位置では、背部の後傾角度を任意の角度θ3 （＝θ2 ）とすると、座部１も角度θ3 と同じ角度γにて後方下傾する。
なお、この上方位置とは、主ベース部材９（の主ローラ32，32及び副ローラ33，33）及び副ベース部材10（のローラ13）の両者が、傾動レール部材７にガイドされた状態（図５の状態）である。
【００３２】
そして、この状態において、傾動用アクチュエータ11を作動させると、図８の要部断面側面図に示すように、傾動レール部材７が第１水平軸心Ｃ1 を軸心として後方へ傾動する。これにより、傾動レール部材７にてガイドされる主ベース部材９と副ベース部材10とが同じ角度にて傾き、主ベース部材９と副ベース部材10とに取り付けられた座部１と背部２とが同じ角度にて後傾する。
【００３３】
さらに、図示省略するが、昇降後傾機構５は、上記上方位置よりもさらに上方の位置である高位置まで座部１を上昇させることができる。なお、上方位置から高位置までは、安全のため、座部１と背部２とを後傾させないよう（電気的に）制御してもよい。
【００３４】
また、本発明の電動昇降椅子は、背部２が、背部２（背部本体19）の下端部２ａを通過する水平軸心ａ（第３水平軸心Ｃ3 ）を揺動中心として、座部１が取り付けられる部材（副ベース部材10）の一部（前方上部）に枢着されている。
具体的には、背部フレーム20の下部から、取付アーム片40の取付部を背部本体19の下端部まで延伸させ、その取付部において副ベース部材10と水平軸心ａ廻りに枢結させている。
従って、座部１の低位置（図６）及び中位置（図７）において、背部２が後傾しても背部２の下端部２ａと座部１の後端部１ａとの間隔（隙間Ｅ）が、大きく広がるのを防止する。
【００３５】
また、本発明の電動昇降椅子の昇降後傾機構５は、ガイドレール４に沿って移動する副ベース部材10のローラ13が、固定レール部材６と傾動レール部材７との遷移区間を移動する際、傾動レール部材７の傾動を電気的に抑止させる傾動制御手段15を有している。
固定レール部材６と傾動レール部材７との遷移区間とは、固定レール部材６の上端面と傾動レール部材７の下端面との間の隙間部と、隙間部から傾動レール部材７に沿って所定寸法だけ上方に採った位置までの上余裕部と、隙間部から固定レール部材６に沿って所定寸法だけ下方に採った位置までの下余裕部と、を含む。
【００３６】
つまり、傾動レール部材７の傾動により、傾動レール部材７が固定レール部材６に対して折れ曲がり状となって大きな隙間ができるため、ローラ13が固定レール部材６と傾動レール部材７との間及びその近傍位置に存在すると、ローラ13が脱輪してしまう。そこで、本発明では、その区間にローラ13が存在すると、傾動レール部材７を傾動させないよう制御している。
さらに、傾動制御手段15は、傾動レール部材７が後傾した状態のまま昇降部３が降下（上昇）してその区間に到達すると、傾動レール部材７を固定レール部材６と直線状となる起立状態にしないと、それ以上、昇降部３を降下（上昇）させることができないよう構成してもよい。
【００３７】
傾動制御手段15の具体的な構成について説明すると、傾動制御手段15は、傾動レール部材７の取付片部27に固定されたスイッチ（リミットスイッチ）41と、主ベース部材９に上下所定間隔をもって取り付けられスイッチ41に当接する平面レール状の上当接部材42と下当接部材43と、傾動用アクチュエータ11の動作を制御する制御回路部（図示省略）と、有している。
そして、制御回路部は、スイッチ41が上当接部材42又は下当接部材43に当接している（スイッチ41が作動した）状態で傾動用アクチュエータ11を作動可能とし、非接触の状態で作動不可能となるよう電気的に制御している。つまり、上記上下所定間隔が、ローラ13が遷移区間を移動している区間に対応する。
【００３８】
また、昇降用アクチュエータ12の上限及び下限の停止制御は、昇降部３とガイドレール４との間に当接子と上限及び下限用の位置検出器（リミットスイッチ）を設けてもよいが、昇降用アクチュエータ12自体が有する位置検出器により行ってもよい。
さらに、傾動用アクチュエータ11の最大後傾及び起立の停止制御は、例えば床載置枠22（支持板25）と傾動レール部材７との間に当接子と最大後傾用及び起立用の位置検出器（リミットスイッチ）を設けてもよいが、傾動用アクチュエータ11自体が有する位置検出器により行ってもよい。
【００３９】
また、図１と図２に示すように、座部フレーム18の下面部には揺動フレーム44が枢着されており、昇降部３が下降する際、又は、座部１を後方下傾から水平状に復帰させる際、座部１の下方に物や座っている人の足が存在すると、その物や足に揺動フレーム44が接触し、揺動フレーム44が上方へ揺動して座部フレーム18に設けたリミットスイッチ45を作動させ、昇降用アクチュエータ12、傾動用アクチュエータ11の作動を緊急停止させることができる。
【００４０】
以上のように、本発明によれば、後方下傾可能な座部１と後傾可能な背部２とを有する昇降部３が昇降自在な電動昇降椅子に於て、座部１が床面近くの低位置では背部２の後傾角度に関わらず座部１を略水平状とし、かつ、座部１が低位置よりも上方の中位置では背部２の後傾角度よりも小さい角度にて座部１を後方下傾させ、かつ、座部１が中位置よりもさらに上方の上方位置では背部２の後傾角度と同じ角度にて座部１を後方下傾させる昇降後傾機構５を備えるため、座部１の高さに応じて、背部２を後傾させた際の座部１の後方下傾角度を変化させることができ、使用しやすい電動昇降椅子が得られる。
【００４１】
つまり、座部１が低い位置で背部２を大きく後傾させても座部１を大きく後方下傾させない。これにより、背部２が後傾した状態からでも座部１に座った人が立ち上がり動作等しやすく、また、楽な姿勢がとれる。
さらに、座部１を上昇させ背部２を後傾させた状態では、座った人が座部１から前方へすべり落ちないよう座部１を後方下傾させ、安全である。
【００４２】
また、背部２は、背部２の下端部２ａを通過する水平軸心ａを揺動中心として、座部１が取り付けられる部材の一部に枢着され、座部１の上記低位置及び上記中位置において、背部２が後傾しても背部２の下端部２ａと座部１の後端部１ａとの間隔が大きく広がるのを防止したため、座ったまま背部２を後傾・起立させても座った人の腰に負担をかけることがなく、自然な姿勢のままリクライニングできる。
【００４３】
また、昇降部３は、下部の固定レール部材６と上部の傾動可能な傾動レール部材７とを有するガイドレール４に沿って昇降すると共に座部１及び背部２を取着するベース部材８を備え、ベース部材８は背部２側の主ベース部材９と主ベース部材９の下部と枢結される座部１側の副ベース部材10とを有し、昇降後傾機構５は、主ベース部材９及び副ベース部材10の両者が傾動レール部材７にガイドされた状態で傾動レール部材７を傾動させて背部２と座部１とを同じ角度にて後傾させ、また、主ベース部材９が傾動レール部材７にガイドされかつ副ベース部材10が固定レール部材６にガイドされた状態で傾動レール部材７を傾動させて背部２と座部１との後傾角度を異ならせるよう構成されているため、座部１の高さに応じて、背部２を後傾させた際の座部１の後方下傾角度を変化させることができ、使用しやすい電動昇降椅子が得られる。
【００４４】
また、副ベース部材10の上部において揺動可能に下部が枢着された背部２と主ベース部材９とは、リンクアーム16にて中間部が連結されて、平行リンク機構14を構成するため、副ベース部材10における背部２と主ベース部材９の揺動中心位置が異なっていても、背部２をスムーズに後傾させることができる。
また、背部２に作用する荷重を、リンクアーム16を介して適切に主ベース部材９、ガイドレール４へ伝達させることができ、安全である。
【００４５】
また、昇降後傾機構５は、傾動レール部材７を傾動させる傾動用アクチュエータ11と、ベース部材８を昇降させる昇降用アクチュエータ12と、を備えたものであるため、任意の高さで背部２を後傾させることができる。
【００４６】
また、昇降後傾機構５は、ガイドレール４に沿って移動する副ベース部材10のローラ13が固定レール部材６と傾動レール部材７との遷移区間を移動する際、傾動レール部材７の傾動を電気的に抑止させる傾動制御手段15を有するため、副ベース部材10がガイドレール４から脱落することが決してなく、安全な電動昇降椅子とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の電動昇降椅子の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】電動昇降椅子の断面側面図である。
【図３】座部が低位置にあって背部を後傾させた状態を示す断面側面図である。
【図４】座部が中位置にあって背部を後傾させた状態を示す断面側面図である。
【図５】座部が上方位置にあって背部を後傾させた状態を示す断面側面図である。
【図６】図３の要部を示す側面図である。
【図７】図４の要部を示す側面図である。
【図８】図５の要部を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４８】
１  座部
１ａ  後端部
２  背部
２ａ  下端部
３  昇降部
４  ガイドレール
５  昇降後傾機構
６  固定レール部材
７  傾動レール部材
８  ベース部材
９  主ベース部材
10  副ベース部材
11  傾動用アクチュエータ
12  昇降用アクチュエータ
13  ローラ
14  平行リンク機構
15  傾動制御手段
16  リンクアーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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