(57)【要約】【課題】  装置の動作状態に応じてスレッドモータの駆動状態を制御することができるディスクドライブ装置を提供することである。【解決手段】  記録媒体に対してデータの書き込み又は読み取りを行うピックアップを移動させるためのスレッド機構を具備したディスクドライブ装置であって、スレッド機構を駆動させるためのスレッドモータを制御するモータ制御手段と、モータ制御手段に供給する駆動電圧を所定の電圧値に切り換えることができる駆動電圧切換手段と、装置の動作状態に基づいて駆動電圧切換手段を制御する駆動電圧制御手段を備える。【選択図】  図１
2005222645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対してデータの書き込み又は読み取りを行うピックアップを移動させるためのスレッド機構を具備したディスクドライブ装置であって、
前記スレッド機構を駆動させるためのスレッドモータを制御するモータ制御手段と、
前記モータ制御手段に供給する駆動電圧を所定の電圧値に切り換えることができる駆動電圧切換手段と、
装置の動作状態に基づいて前記駆動電圧切換手段を制御する駆動電圧制御手段と、を備えていること
を特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項２】
前記駆動電圧切換手段は、少なくとも、前記スレッド機構を確実に駆動させるために必要な第１の駆動電圧値と、前記スレッド機構の駆動に最小限度必要な第２の駆動電圧値とを切り換える機能を具備していること
を特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【請求項３】
前記駆動電圧制御手段は、前記スレッド機構の駆動不良を検出すると、該スレッド機構を確実に駆動させるために必要な駆動電圧を供給するように前記駆動電圧切換手段を制御すること
を特徴とする請求項１に記載のディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスクドライブ装置に関するものである。詳細は、装置の動作状態に応じてスレッドモータの駆動状態を制御することができるディスクドライブ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスクドライブ装置では、記録媒体、例えば、光ディスクなどのディスクにデータを記録したり、ディスクに記録してあるデータを再生するためのピックアップをディスクの半径方向に移動させるスレッド機構が必要であり、このスレッド機構を駆動させるためのスレッドモータには、制御が容易なステッピングモータが一般的に用いられている。
【０００３】
ステッピングモータは、構造上、回転時に機械的な振動を発生し、その振動による駆動音がノイズとなる。特に大きなノイズを発生させるのは、ピックアップをディスク上で大きく移動させる必要のあるシーク動作のときである。
【０００４】
ディスクにデータを記録しているとき、又は、ディスクのデータを再生しているようなとき、ピックアップはディスク上を単にトレースしているだけであり、シーク動作によるノイズは発生しないが、ディスクの挿入時、入れ替え時など、ディスクの内周側に規定されているＴＯＣ（Table Of Contents）やＰＭＡ（Program Memory Area）などの制御エリアとデータが記録されているエリアを往復するようなシーク動作の場合、ディスクに対してピックアップが大きく移動するため、スレッドモータが振動してノイズが発生してしまう。
【０００５】
そこで、光ピックアップの位置情報を検出する位置検出手段と、トラバース機構を駆動するステッピングモータの駆動電流波形を切り換える駆動波形切換手段とを備え、位置検出手段において検出された光ピックアップの位置に応じて、駆動波形切換手段において駆動電流波形を切り換えて電流の切り換えが緩やかになるようすることで、光ピックアップが移動する際に発生する振動を減少させて低騒音化を図る光ピックアップ送り装置などが考案されている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１６８２６８号公報（第４−６頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように、ステッピングモータ（スレッドモータ）による振動の影響を小さくする場合、ステッピングモータ（スレッドモータ）に供給する駆動電流の差を緩やかになるようにして切り換える方法もあるが、スレッドモータに供給する駆動電圧を小さくすることで駆動トルクを小さくして、モータ自体の振動を低減させる方法も有効である。
【０００７】
しかしながら、ディスクドライブ装置では、ディスクの挿入時、入れ替え時などにピックアップを大きく移動させる必要があり、また、スレッドモータと連動してピックアップを動かすためのスレッド軸に潤滑油が馴染んでいない、スレッド軸にゴミが付着しているなど、何らかの原因でシーク動作が不良となる場合も考慮し、スレッド機構を確実に動作させるため、スレッドモータに必要な電圧よりも大きい駆動電圧を供給し、大きな駆動トルクで回転するようになっている。
【０００８】
ところが、スレッドモータは、常に必要な電圧よりも大きな駆動電圧に基づいて制御されるため、ディスクの記録時又は再生時のような静音性が要求される動作時に、モータ自体の振動によるノイズを十分に抑えることができていないという課題を有している。
【０００９】
従って、ディスクドライブ装置において、電源投入時、ディスクの入れ替え時などにスレッド機構を確実に動作させ、且つ、ディスクの記録時又は再生時のような静音性が要求されるときにはスレッドモータの振動を低減できるようにすることに解決しなければならない課題を有する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記課題を解決するため、本発明に係るディスクドライブ装置は次のような構成にすることである。
【００１１】
（１）記録媒体に対してデータの書き込み又は読み取りを行うピックアップを移動させるためのスレッド機構を具備したディスクドライブ装置であって、前記スレッド機構を駆動させるためのスレッドモータを制御するモータ制御手段と、前記モータ制御手段に供給する駆動電圧を所定の電圧値に切り換えることができる駆動電圧切換手段と、装置の動作状態に基づいて前記駆動電圧切換手段を制御する駆動電圧制御手段と、を備えていることを特徴とするディスクドライブ装置。
（２）前記駆動電圧切換手段は、少なくとも、前記スレッド機構を確実に駆動させるために必要な第１の駆動電圧値と、前記スレッド機構の駆動に最小限度必要な第２の駆動電圧値とを切り換える機能を具備していることを特徴とする（１）に記載のディスクドライブ装置。
（３）前記駆動電圧制御手段は、前記スレッド機構の駆動不良を検出すると、該スレッド機構を確実に駆動させるために必要な駆動電圧を供給するように前記駆動電圧切換手段を制御することを特徴とする（１）に記載のディスクドライブ装置。
【００１２】
上記構成によって、駆動電圧制御手段が装置の動作状態に基づいて駆動電圧切換手段を制御し、モータ制御手段に供給する駆動電圧を所定の電圧値に切り換えるようにすることで、ピックアップを所定の位置に確実に移動させたいときは、スレッド機構を確実に動作させるために必要な駆動電圧（第１の駆動電圧値）をモータ制御手段に供給し、一方、スレッドモータの振動によるノイズを低減させたいときにはスレッド機構の動作に必要な最小限の駆動電圧（第２の駆動電圧値）をモータ制御手段に供給する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明のディスクドライブ装置では、装置の動作状態に基づいてスレッドモータの駆動を制御するための駆動電圧を所定の電圧値に切り換えることにより、スレッドモータの振動によるノイズが比較的問題にならないディスクの初期化や認識などの動作時、又は、シーク動作の不良などを検出したときには、スレッド機構を確実に動作させるために必要な所定の駆動電圧を供給し、スレッドモータを十分な大きさの駆動トルクで回転させ、ピックアップを所定位置に確実に移動させることができる。
【００１４】
一方、ディスクの記録時又は再生時などには、スレッド機構を動作させるために必要な最小限の駆動電圧を供給し、最小限の駆動トルクでスレッドモータを回転させることで、モータ自体の振動を低減させてノイズを抑え、且つ、消費電力を低減することができるという優れた効果を奏するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、本発明のディスクドライブ装置による実施の形態について図面を参照して説明する。但し、図面は専ら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【実施例】
【００１６】
図１は、本願発明のディスクドライブ装置に関する主要部の構成を簡略化して例示した図であり、スピンドルモータ１０、スレッド機構部２０、モータドライバ３０、マイコン４０、ＤＳＰ（Digital Servo Processor）５０、駆動電圧切換部６０などを備えた構成となっている。
【００１７】
スピンドルモータ１０は、データを記録するときや再生するときに、記録媒体、例えば、光ディスクのようなディスク１を回転させるためのモータである。
【００１８】
スレッド機構部２０は、スレッドモータ２１、スレッド軸２２、ピックアップ２３などから構成され、モータドライバ３０の制御に従って、スレッドモータ２１がねじ状の切り込みが入れられたスレッド軸２２を回転させ、ディスク１に対する所定位置にピックアップ２３を移動させることによってデータの記録／再生が行われる。
【００１９】
モータドライバ３０は、駆動電圧切換部６０を介して供給される駆動電圧に基づいてスレッドモータ２１の制御信号を生成し、スレッドモータ２１の駆動を制御する。また、図示していないが、スレッドモータ２１だけでなく、スピンドルモータ１０など装置内の他のモータの制御信号も生成している。
【００２０】
マイコン４０は、ディスクドライブ装置全体の動作を制御するコントローラである。また、ＤＳＰ５０と連動し、装置の動作状態を判定して駆動電圧切換部６０を制御することにより、モータドライバ３０へ供給する駆動電圧を制御する。
【００２１】
具体的には、ディスクドライブ装置の電源投入時やディスク１の入れ替え時などの動作状態であるときに、駆動電圧切換部６０のスイッチ６１をａ側に切り換えるように制御することによって、モータドライブ３０に対してスレッド機構２０を確実に動作させるために必要な駆動電圧が供給される。
【００２２】
また、スレッド軸２２に潤滑油が馴染んでいなかったり、ゴミが付着しているなどの原因によってスレッド機構部２０の動作不良を検出したときも同様に、駆動電圧切換部６０のスイッチ６１をａ側に切り換えるように制御することで、モータドライブ３０に対してスレッド機構２０を確実に動作させるために必要な駆動電圧が供給される。
【００２３】
一方、ディスク１の記録時／再生時などの動作のときは、駆動電圧切換部６０のスイッチ６１をｂ側に切り換えるように制御することによって、モータドライブ３０に対してスレッド機構２０の動作に必要な最小限の駆動電圧が供給される。
【００２４】
ＤＳＰ（Digital Servo Processor）５０は、マイコン４０と連動し、スレッドモータ２１の駆動信号（マイクロステップ波形）を生成するなど各種信号処理を行い、また、モータドライバ３０に所定の駆動電圧を供給し、装置内の各モータのサーボ機構を制御する。
【００２５】
駆動電圧切換部６０は、マイコン４０の制御に従ってスイッチ６１の切り換えを行い、ＤＳＰ５０から供給される駆動電圧を、所定の基準電圧Ｖ0に対する抵抗値（抵抗Ｒ１〜Ｒ３）の分圧比に応じた大きさの駆動電圧にしてモータドライバ３０に供給する。
【００２６】
なお、駆動電圧切換部６０は、ディスクドライブ装置の駆動状態に応じてモータドライバ３０に供給する駆動電圧を何段階かに切り換えることができる構成であれば、上記構成に限定されるものではない。
【００２７】
また、マイコン４０とＤＳＰ５０が一体構成であってもよく、更に、駆動電圧切換部６０を含んだ構成（図１の二点鎖線）であってもよい。
【００２８】
続いて、上記構成を備えたディスクドライブ装置の制御動作について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。
【００２９】
ディスクドライブ装置の制御動作を開始すると、まず、マイコン４０では、ディスクドライブ装置の初期化動作の実行状態を判定する（ＳＴ１０１）。
【００３０】
ディスクドライブ装置が初期化動作の実行状態であるとき、マイコン４０は、初期化動作を確実に実行させるために必要な駆動電圧をモータドライバ３０に供給するように駆動電圧切換部６０を制御する（ＳＴ１０１→ＳＴ１０５）。
【００３１】
駆動電圧切換部６０がマイコン４０の制御に従ってスイッチ６１をａ側に切り換えると、ＤＳＰ５０から出力される所定の駆動電圧が、基準電圧Ｖ0に対する抵抗値（抵抗Ｒ１〜Ｒ３）の分圧比「（Ｒ２＋Ｒ３）／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）」に応じた大きさの駆動電圧（第１の駆動電圧値）でモータドライバ３０へ供給される（ＳＴ１０５）。
【００３２】
モータドライバ３０は、駆動電圧切換部６０を介して供給される駆動電圧（第１の駆動電圧値）に応じた制御信号を生成してスレッドモータ２１の駆動を制御し、スレッドモータ２１は、モータドライバ３０の制御に従ってピックアップ２３を移動させるために十分な大きさの駆動トルクでスレッド軸２２を回転させ、ディスク１に対する所定位置にピックアップ２３を移動させる（ＳＴ１０６）。
【００３３】
一方、ステップＳＴ１０１において、ディスクドライブ装置が初期化動作の実行状態でないとき、次に、マイコン４０は、ディスクドライブ装置にセットされているディスクの認識動作（検出動作）の実行状態を判定する（ＳＴ１０１→ＳＴ１０２）。
【００３４】
ディスクドライブ装置がディスク認識動作（検出動作）の実行状態であるとき、マイコン４０は、ディスク認識動作（検出動作）を確実に実行させるために必要な駆動電圧をモータドライバ３０に供給するように駆動電圧切換部６０を制御する（ＳＴ１０２→ＳＴ１０５）。
【００３５】
駆動電圧切換部６０がマイコン４０の制御に従ってスイッチ６１をａ側に切り換えると、ＤＳＰ５０から出力される所定の駆動電圧が、基準電圧Ｖ0に対する抵抗値（抵抗Ｒ１〜Ｒ３）の分圧比「（Ｒ２＋Ｒ３）／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）」に応じた大きさの駆動電圧（第１の駆動電圧値）でモータドライバ３０へ供給される（ＳＴ１０５）。
【００３６】
モータドライバ３０は、駆動電圧切換部６０を介して供給される駆動電圧（第１の駆動電圧値）に応じた制御信号を生成してスレッドモータ２１の駆動を制御し、スレッドモータ２１は、モータドライバ３０の制御に従ってピックアップ２３を移動させるために十分な大きさの駆動トルクでスレッド軸２２を回転させ、ディスク１に対する所定位置にピックアップ２３を移動させる（ＳＴ１０６）。
【００３７】
一方、ステップＳＴ１０２において、ディスクドライブ装置がディスク認識動作（検出動作）の実行状態でないとき、次に、マイコン４０は、ディスクドライブ装置のスレッド機構２０の動作状態を判定する（ＳＴ１０２→ＳＴ１０３）。
【００３８】
なお、スレッド機構２０の動作状態の判定とは、例えば、スレッド軸２２に潤滑油が馴染んでいなかったり、ゴミが付着しているなど、何らかの原因でシーク動作などが不良（ＮＧ）であったときに、これを検出してマイコン４０のメモリなどに所定のフラグをセットしておき、このフラグを参照することによって動作状態を判定する。また、動作状態の判定後は、このフラグをリセットして常に最新の動作状態を判定できるようにしておく。
【００３９】
シーク動作時にスレッド機構２０の動作状態が不良（ＮＧ）であった場合など、マイコン４０は、スレッド機構２０を確実に動作させるために必要な駆動電圧をモータドライバ３０に供給するように駆動電圧切換部６０を制御する（ＳＴ１０３→ＳＴ１０５）。
【００４０】
駆動電圧切換部６０がマイコン４０の制御に従ってスイッチ６１をａ側に切り換えると、ＤＳＰ５０から出力される所定の駆動電圧が、基準電圧Ｖ0に対する抵抗値（抵抗Ｒ１〜Ｒ３）の分圧比「（Ｒ２＋Ｒ３）／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）」に応じた大きさの駆動電圧（第１の駆動電圧値）でモータドライバ３０へ供給される（ＳＴ１０５）。
【００４１】
モータドライバ３０は、駆動電圧切換部６０を介して供給される駆動電圧（第１の駆動電圧値）に応じた制御信号を生成してスレッドモータ２１の駆動を制御し、スレッドモータ２１は、モータドライバ３０の制御に従ってピックアップ２３を移動させるために十分な大きさの駆動トルクでスレッド軸２２を回転させ、ディスク１に対する所定位置にピックアップ２３を移動させる（ＳＴ１０６）。
【００４２】
このように、ディスクの初期化動作や認識動作を実行するとき、又は、スレッド機構２０において直前のシーク動作が不良であったときなどに、駆動電圧切換部６０のスイッチ６１を切り換えて、ピックアップ２３を確実に移動させるために必要な駆動電圧をモータドライバ３０に供給し、ピックアップ２３を移動させるために十分な大きさの駆動トルクでスレッドモータ２１を回転させる。また、スレッド軸２２を回転させることによって軸に潤滑油が馴染んで次動作が円滑になる。
【００４３】
一方、ステップＳＴ１０３において、スレッド機構２０の動作状態が正常（ＯＫ）であると判定した場合、マイコン４０は、スレッドモータ２１の駆動に必要な最小限の駆動電圧をモータドライバ３０に供給するように駆動電圧切換部６０を制御する（ＳＴ１０３→ＳＴ１０４）。
【００４４】
駆動電圧切換部６０がマイコン４０の制御に従ってスイッチ６１をｂ側に切り換えると、ＤＳＰ５０から出力される所定の駆動電圧が、基準電圧Ｖ0に対する抵抗値（抵抗Ｒ１〜Ｒ３）の分圧比「Ｒ３／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）」に応じた大きさの駆動電圧（第２の駆動電圧値）でモータドライバ３０へ供給される（ＳＴ１０４）。
【００４５】
モータドライバ３０は、駆動電圧切換部６０を介して供給される駆動電圧（第２の駆動電圧値）に応じた制御信号を生成してスレッドモータ２１の駆動を制御し、スレッドモータ２１は、モータドライバ３０の制御に従って最小限の駆動トルクでスレッド軸２２を回転させ、ディスク１に対する所定位置にピックアップ２３を移動させる（ＳＴ１０４→ＳＴ１０６）。
【００４６】
つまり、ステップＳＴ１０３において、スレッド機構２０の動作状態が正常であった場合、ディスクドライブ装置では、ピックアップ２３がディスク１をトレースしているような状態（ディスクの記録時又は再生時など）であり、スレッド軸２２にも潤滑油が馴染んでおり、スレッドモータ２１を最小限度の駆動トルクで回転させることができる状態である。従って、モータドライバ３０に供給する駆動電圧を最小限にすることで、スレッドモータ２１の振動を低減させてノイズを低減させる。
【００４７】
本ディスクドライブ装置の制御動作では、上述したステップＳＴ１０１〜ＳＴ１０６を繰り返して実行し、スレッドモータ２１の駆動を制御するためのモータドライバ３０に供給する駆動電圧を装置の動作状態に基づいて適宜切り換えることによって、装置電源投入時やディスクの入れ替え時などにスレッド機構２０を確実に動作させ、且つ、ディスクの記録時又は再生時のような静音性が要求されるときにはスレッドモータ２１の振動によるノイズを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本願発明に係るディスクドライブ装置の主要部の構成を簡略化して示した説明図である。
【図２】本願発明のディスクドライブ装置の制御動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００４９】
１；ディスク
１０；スピンドルモータ
２０；スレッド機構部
２１；スレッドモータ
２２；スレッド軸
２３；ピックアップ
３０；モータドライバ
４０；マイコン
５０；ＤＳＰ（Digital Servo Processor）
６０；駆動電圧切換部
６１；スイッチ
Ｒ１,Ｒ２,Ｒ３；抵抗
Ｖ0；基準電圧
【図１】
2005222645.tif 000003
【図２】
2005222645.tif 000004