(57)【要約】【課題】土落とし装置１５に根部が巻き付いて堆積するのを阻止する。【解決手段】挟持搬送装置１３によって茎幹７ａを挟持して後上方へ搬送することで茎根７ｂを土中から引き抜くと共に、該挟持搬送装置１３の下方に位置され且つ回転中心線を前後向きとなされ且つ該回転中心線回りへ回転駆動される土落とし回転体２８が前記挟持搬送装置１３による搬送中の前記茎根７ｂに付いている土を落とすように作動する豆類引抜収穫機において、前記土落とし回転体２８を支持して前記回転中心線回りへ回転駆動するものとした伝動ケース３０を該土落とし回転体２８の前側に位置させる。【選択図】図１
2005095030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挟持搬送装置によって茎幹を挟持して後上方へ搬送することで茎根を土中から引き抜くと共に、該挟持搬送装置の下方に位置され且つ回転中心線を前後向きとなされ且つ該回転中心線回りへ回転駆動される土落とし回転体が前記挟持搬送装置による搬送中の前記茎根に付いている土を落とすように作動する豆類引抜収穫機において、前記土落とし回転体を支持した伝動ケースを該土落とし回転体の前側に位置させたことを特徴とする豆類引抜収穫機。
【請求項２】
挟持搬送装置によって茎幹を挟持して後上方へ搬送することで茎根を土中から引き抜くと共に、該挟持搬送装置の下方に位置され且つ回転中心線を前後向きとなされ且つ該回転中心線回りへ回転駆動される土落とし回転体が前記挟持搬送装置による搬送中の前記茎根に付いている土を落とすように作動する豆類引抜収穫機において、前記土落とし回転体を支持した伝動ケースを該土落とし回転体の前側に位置させ、この際、該伝動ケースの後面部から該土落とし回転体を回転駆動するための駆動軸を延設したことを特徴とする豆類引抜収穫機。
【請求項３】
挟持搬送装置によって茎幹を挟持して後上方へ搬送することで茎根を土中から引き抜くと共に、該挟持搬送装置の下方に位置され且つ回転中心線を前後向きとなされ且つ該回転中心線回りへ回転駆動される土落とし回転体が前記挟持搬送装置による搬送中の前記茎根に付いている土を落とすように作動する豆類引抜収穫機において、前記土落とし回転体を支持した伝動ケースを該土落とし回転体の前側に位置させ、また前記挟持搬送装置の後部に茎幹を機体横側へ移動させる送り爪を具備した茎幹誘導装置を設けると共に、該送り爪のうち最下段のものが根部に当接して該根部に送り力を付与する構成としたことを特徴とする豆類引抜収穫機。
【請求項４】
挟持搬送装置によって茎幹を挟持して後上方へ搬送することで茎根を土中から引き抜くと共に、該挟持搬送装置の下方に位置され且つ回転中心線を前後向きとなされ且つ該回転中心線回りへ回転駆動される土落とし回転体が前記挟持搬送装置による搬送中の前記茎根に付いている土を落とすように作動する豆類引抜収穫機において、前記土落とし回転体を支持した伝動ケースを該土落とし回転体の前側に位置させ、また前記挟持搬送装置の前上側に掻込装置を設け、該掻込装置は前端個所の地上高さを特定高さに保持されて前後位置調整可能となされていて、前側へ移動されたときは、後上がり傾斜角度を小さくなされてタインによる掻込み速度を低下され、逆に後側へ移動されたときは、後上がり傾斜角度を大きくなされてタインによる掻込み速度を増大されるものとなされていることを特徴とする豆類引抜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、挟持搬送装置や土落とし装置を備えた豆類引抜収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
挟持搬送装置によって茎幹を挟持して後上方へ搬送することで茎根を土中から引き抜くと共に、該挟持搬送装置の下方に位置され且つ回転中心線を前後向きとなされ且つ該回転中心線回りへ回転駆動される土落とし回転体が前記挟持搬送装置による搬送中の前記茎根に付いている土を落とすように作動する豆類引抜収穫機は存在している（特許文献１参照）。
該収穫機の詳細は次のようになされている。
即ち、前記土落とし装置は、前記土落とし回転体の後側に配設された伝動ケースの前面部から前記回転中心線に合致するように延設された駆動軸を具備し、該駆動軸で前記土落とし回転体を回転駆動するようになされている。
また前記挟持搬送装置の前部には植生された茎幹を掻き込んで該挟持搬送装置に送り込むように作用する掻込装置が固定状に設けられており、また前記挟持搬送装置の後部には該挟持搬送装置が後上方へ搬送した茎幹を機体の横外方へ誘導するための茎幹誘導装置が設けられている。
【特許文献１】特開２００２−１１９１１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記した従来の豆類引抜収穫機では、前記挟持搬送装置で後方へ搬送される茎幹の茎根に付着している土が土落とし装置で落下された後、該茎根の下部が前記伝動ケースに衝接してその流れを一時的に抑制されるため、根部やこれに絡んでいる雑草が土落とし回転体と伝動ケースとの間個所の駆動軸に巻き付いて堆積し、このように堆積した物が土落とし回転体の回転に要する駆動力を無駄に増大させるようになる。
また前記掻込装置は前記挟持搬送装置に固定されているため、茎幹の状況に応じた最適の掻込が行えないものとなっており、さらに前記幹茎誘導装置は茎幹の全体を適正姿勢で機体の横外方へ誘導する上で未だ充分なものとなっていないのが実情である。
本発明は、斯かる問題点を解消させることのできる豆類引抜収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明は上記目的を達成せんとするものであり、第１の発明は、請求項１に記載したように、挟持搬送装置によって茎幹を挟持して後上方へ搬送することで茎根を土中から引き抜くと共に、該挟持搬送装置の下方に位置され且つ回転中心線を前後向きとなされ且つ該回転中心線回りへ回転駆動される土落とし回転体が前記挟持搬送装置による搬送中の前記茎根に付いている土を落とすように作動する豆類引抜収穫機において、前記土落とし回転体を支持した伝動ケースを該土落とし回転体の前側に位置させたことを特徴とするものである。
この発明によれば、前記挟持搬送装置で搬送される茎幹は前記伝動ケースの前面に衝接してその流れを一時的に抑制されても、この抑制現象が前記伝動ケースと前記土落とし回転体と間に茎幹の根部を巻き付かせる要因とはならないのであり、また前記土落とし回転体で土を落とされた根部はその流れを他物に抑制されることなく前記挟持搬送装置によりさらに後上方へ円滑に搬送されるようになる。
【０００５】
第２の発明は、請求項２に記載したように、挟持搬送装置によって茎幹を挟持して後上方へ搬送することで茎根を土中から引き抜くと共に、該挟持搬送装置の下方に位置され且つ回転中心線を前後向きとなされ且つ該回転中心線回りへ回転駆動される土落とし回転体が前記挟持搬送装置による搬送中の前記茎根に付いている土を落とすように作動する豆類引抜収穫機において、前記土落とし回転体を支持した伝動ケースを該土落とし回転体の前側に位置させ、この際、該伝動ケースの後面部から前記土落とし回転体を回転駆動するための駆動軸を延設させたことを特徴とするものである。
この発明によれば、請求項１記載の発明と同様な作用が得られる上に次のような作用が得られるのであって、即ち、前記土落とし回転体は前記駆動軸のみで支持して回転させることができるようになって構造が簡易であり、また前記伝動ケースは前記駆動軸に根部の巻き付くのを効果的に阻止するものとなる。
【０００６】
第３の発明は、請求項３に記載したように、挟持搬送装置によって茎幹を挟持して後上方へ搬送することで茎根を土中から引き抜くと共に、該挟持搬送装置の下方に位置され且つ回転中心線を前後向きとなされ且つ該回転中心線回りへ回転駆動される土落とし回転体が前記挟持搬送装置による搬送中の前記茎根に付いている土を落とすように作動する豆類引抜収穫機において、前記土落とし回転体を支持した伝動ケースを該土落とし回転体の前側に位置させ、また挟持搬送装置の後部に茎幹を機体横側へ移動させる送り爪を具備した茎幹誘導装置を設けると共に、該送り爪のうち最下段のものが根部に当接して該根部に送り力を付与する構成としたことを特徴とするものである。
この発明によれば、請求項１記載の発明と同様な作用が得られる上に次のような作用が得られるのであって、即ち、前記挟持搬送装置が搬送した茎幹が誘導装置により機械的に機体横側の特定収集場所に収集される際、茎幹は最下段の前記送り爪によって根部に送り力を付与されるため、該根部の移動は遅れがちとならないのであり、したがって茎幹は特定姿勢で的確に特定収集場所へ向けて送り移動されるようになる。
【０００７】
第４の発明は、請求項４に記載したように、挟持搬送装置によって茎幹を挟持して後上方へ搬送することで茎根を土中から引き抜くと共に、該挟持搬送装置の下方に位置され且つ回転中心線を前後向きとなされ且つ該回転中心線回りへ回転駆動される土落とし回転体が前記挟持搬送装置による搬送中の前記茎根に付いている土を落とすように作動する豆類引抜収穫機において、前記土落とし回転体を支持した伝動ケースを該土落とし回転体の前側に位置させ、また前記挟持搬送装置の前上側に掻込装置を設け、該掻込装置は前端個所の地上高さを特定高さに保持されて前後位置調整可能となされいて、前側へ移動されたときは、後上がり傾斜角度を小さくなされてタインによる掻込み速度を低下され、逆に後側へ移動されたときは、後上がり傾斜角度を大きくなされてタインによる掻込み速度を増大されるものとなされていることを特徴とするものである。
この発明によれば、請求項１記載の発明と同様な作用が得られる上に次のような作用が得られるのであって、即ち、前記掻込装置が圃場に植立している茎幹を掻き込んで的確に前記挟持搬送装置の搬送始端に送り込むのであり、この際、茎幹の倒伏度が強いときは、前記掻込装置は後側へ移動された状態となされて強い引き起こし力を発揮するようになり、逆に茎幹の倒伏度が弱いときは、前記掻込装置は前側へ移動された状態となされて弱い引き起こし力を発揮すると共に該引き起こし力が茎幹の成る可く下側に付与される傾向となる。
【発明の効果】
【０００８】
上記した本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のものによれば、本来的に必要な前記伝動ケースと前記土落とし回転体との配置を変更したことにより、これら伝動ケースと土落とし回転体との間に根部が絡み付いて堆積するのを阻止することができ、安定的な土落とし処理が行えると共に前記土落とし回転体の回転に要する動力の無駄な消費を回避することができる
【０００９】
請求項２記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、前記土落とし回転体を簡易な構造により前記伝動ケースに支持させることができると共に、前記伝動ケースが該伝動ケースと前記土落とし回転体との間に根部や雑草の巻き付くのを効果的に阻止するものとなすことができる。
【００１０】
請求項３記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、前記挟持搬送装置が搬送した茎幹を機械的に機体横側の特定収集場所に収集させる際、茎幹の根部を最下段の送り爪により茎幹上部の移動に遅れることなく的確に特定収集場所へ向けて移動させることができ、したがって茎幹を特定収集場所に特定姿勢で収集させることを従来に増して安定的且つ的確に行わせることができる。
【００１１】
請求項４記載のものによれば、請求項１記載の発明と同様な効果が得られる上に次のような効果が得られるのであって、即ち、圃場に植立している茎幹を前記掻込装置に掻き込ませて的確に前記挟持搬送装置の搬送始端に送り込ませることができると共に、茎幹の倒伏度が強いときは、前記掻込装置を後側へ移動させてこれに強い引き起こし力を発揮させることができて的確な収穫が行えるようになり、逆に茎幹の倒伏度が弱いときは、前記掻込装置を前側へ移動させてこれに弱い引き起こし力を発揮させると共に該引き起こし力を茎幹の成る可く茎幹の下側に付与させることができて裂莢を抑制しつつ少ない動力で効率的な収穫が行えるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す豆類引抜収穫機の側面図、図２は正面図であるが、この豆類引抜収穫機（以下、収穫機という）は、左右の車輪１で装架した機体２の前部に作業部３を、後部にエンジン４ａやミッション４ｂなどの伝動部４を載せ、伝動部４の上方に操縦用のハンドル５を設けたものである。
【００１３】
本例の収穫機は、畝６を形成して二条植えられている豆類７を往復収穫するものであり、左右の車輪１は、畝６の両側（溝底６ｂ）を走行する。なお、車輪１の外面はカバー１ａで覆っておき、茎幹７ａがこれに噛み込まないようにしている。この場合、異なる畝幅にも対応できるように、車輪１の一方（進行方向から見て右側）は図外の車輪幅変更機構によってその支持筒８及び伝動筒９が左右に進退するようになっている。なお、固定側の車輪１の前方には、車輪１と同じ轍を進む高さ調整可能なゲージ輪１０が設けられており、これによって作業部３の高さが調整される。
【００１４】
豆類７を引抜き収穫する作業部３は、前部から分草装置１１、掻込装置１２、挟持搬送装置１３、振動装置１４、土落し装置１５、茎幹誘導装置１６、収集装置１７などで構成される。分草装置１１は、先端が尖った分草板１８と分草板１８から上後方に延びる分草杆１９とからなるものであり、豆類７の茎幹７ａの中に分草板１８や分草杆１９が分け入ることで、引き抜く茎幹とそうでない茎幹７ａとを分け、引き抜く茎幹７ａだけを後続する掻込装置１２へ導くものである。ところで、収穫間際の茎幹７ａは非常に繁茂しており、分草板１８などはどこを走行しているのかわからない位である。そこで、掻込装置１２や挟持搬送装置１３の作用中心を指標する右側の分草板１８から出る左側の分草杆１９を一際高くし、繁茂した茎幹７ａの中から上方に覗かせるようにしてその位置を示している。
【００１５】
なお、本例の分草装置１１は、植生条の左右に二基設けられているが、この他に車輪１やゲージ輪１０の前方にも設けられている。この場合、右側の車輪１の前方に存在する分草杆１９ａ、１９ｂのうち、外側のもの１９ａは車輪１の外側まで張出し、内側のもの１９ｂは車輪１の伝動ケース２０の下側を通って内側まで入り込んでおり、これによって茎幹７ａの車輪１や伝動ケース２０への絡み付きを防止している。またゲージ輪１０の前方に設けられている分草装置１１の左側の分草杆１９ｃは機体２に対して回動可能に止められており、全体が大きく左方に倒せるようになっている。こちら側には収集装置１７が設けられており、左側の畝６の豆類７の茎幹７ａがこちら側に延びて来ると、この収集作業の邪魔になるから、これを大きく払い除けられるようにしたものである。このように、分草杆１９ｃを回動可能にしているのは、作物の成長度によってその回動範囲を調整したり、路上走行や運搬時にこれを収納して全幅を抑えるためである。
【００１６】
図３〜図７は掻込装置１２やその伝動機構などを示している。掻込装置１２は、分草装置１１の後方に設けられるもので、図４に示す上下一対のプーリ１２ａ、１２ｂ間に張られた突起付きベルト２１を左右に対設し、その対向面を共に前低後高傾斜平面内で後方回動させたものであり、突起付きベルト２１で引抜き対象の茎幹７ａを掻き上げて後続する挟持搬送装置１３に誘導するものである。従って、対向する突起付きベルト２１の中心は挟持搬送装置１３の中心と一致させられることになる。なお、突起付きベルト２１の上面にはカバー２２が覆設されており、茎幹７ａの噛込みなどを防止している。
【００１７】
掻込装置１２と挟持搬送装置１３前部との間には挟持搬送装置１３から掻込装置１２へエンジン４ａの回転を伝達するための図３に示す伝動機構５０と、掻込装置１２を位置変更調整可能に機体２に支持させるための図示しない掻込装置支持機構とが設けられている。この際、伝動機構５０は挟持搬送装置１３の前固定部に固定された左右一対の駆動ケース５１を備えており、該駆動ケース５１は図６及び図７に示すように本体ケース５１ａの内方に前スプロケット５２と後スプロケット５３とを備えると共にこれらスプロケット５２、５３に無端状のチェーン５４を掛け回し、該チェーン５４をチェーン張り弾性部材ｓで緊張させており、前スプロケット５２と後スプロケット５３との間のチェーン５４の長さ途中個所には前後位置を任意に変更調整される縦向きの回転取出軸５５を設け、該回転取出軸５５に大小の径のスプロケット５６ａ、５６ｂを２段状に固定し、該回転取出軸５５の上下位置を切り換えてその位置を保持させることにより２つのスプロケット５６ａ、５６ｂのうちの任意な何れかとチェーン５４とを噛み合わせることができるようになされている。そして、該回転取出軸５５の上端部と、その対応する掻込装置１２の上側プーリ１２ａと同体の回転軸５７とは自在継ぎ手５８により連動連結されており、また前スプロケット５２はその対応する側の挟持搬送装置１３の前プーリ１３ａと同体の回転軸５８を上方へ延長した延長軸部５８ａに固定したものとなれている。
【００１８】
上記掻込装置１２は次のように使用される。即ち、茎幹７ａの倒伏度が強いときは、図４に示すように、掻込装置１２は前端個所ｐ１の地上高さを成る可く畝６ａ上面に近い特定高さｈ１に保持させて掻込装置１２を後側へ移動させることにより、後上がり傾斜角度を大きくなし、また駆動ケース５１においては回転取出軸５５の高さを高い位置に切り換え保持させて、小さい径のスプロケット５６ｂをチェーン５４に噛み合わせた状態となすと共に回転取出軸５５の前後位置を後側位置ｐ１０に保持させた状態となす。これにより、挟持搬送装置１３の前プーリ１３ａの回転速度が変化しなくても、回転取出軸５５の回転速度は増大し、掻込装置１２の突起付きベルト２１の移動速度が増大され、掻込装置１２は強い掻込力を発揮し、倒伏した茎幹７ａを的確に引き起こして挟持搬送装置１３の搬送始端に確実に送り込むようになる。
【００１９】
逆に、茎幹７ａの倒伏度が弱いときは、図６に示すように、掻込装置１２は前端個所ｐ１の地上高さｈ１を成る可く畝６ａ上面に近い特定高さに保持させて掻込装置１２を前側へ移動させることにより、後上がり傾斜角度θを小さくなし、また駆動ケース５１においては回転取出軸５５の高さを低い位置に切り換え保持させて、大きい径のスプロケット５６ａをチェーン５４に噛み合わせた状態となすと共に回転取出軸５５を前側位置ｐ２０に保持させた状態となす。これにより、挟持搬送装置１３の前プーリ１３ａの回転速度が変化しなくても、回転取出軸５５の回転速度は減少し、掻込装置１２の突起付きベルト２１の移動速度が低下され、掻込装置１２は比較的弱い掻込力を発揮し、しかも茎幹７ａの比較的低い個所に掻込力を付与するようになって、茎幹７ａに対し比較的小さな引き起こし作用を及ぼし、茎幹７ａを損傷させないようにして裂莢を抑制し、無駄な動力の消費を抑えつつ、挟持搬送装置１３の搬送始端に安定的に送り込むようになる。
【００２０】
挟持搬送装置１３は、掻込装置１２の後方下側に設けられるもので、図３に示す前プーリ１３ａと図８に示す後プーリ１３ｂ間に張られた弾性ベルト２３を左右に対設し、その対向面同士を互いに押圧状態にして共に前低後高傾斜平面内で後方回動させたものであり、掻込装置１２で掻き込まれた茎幹７ａを弾性ベルト２３で挟持して地中から引き抜き、かつ、後上方へ搬送するものである。この場合、弾性ベルト２３の押圧力は、茎幹７ａを挟持した状態で地中にある茎根７ｂを引き抜くだけの力を発揮できるように設定されているが、挟持したときに茎幹７ａや莢７ｃを潰してはならないので、表面にはスポンジなどの軟質弾性体が使用されている。なお、弾性ベルト２３の上方にもカバー２４が覆設されて茎幹７ａの噛込みなどを防止している。
【００２１】
振動装置１４は、挟持搬送装置１３の始端部付近に設けられるもので、縦部２５ａと横部２５ｂとで正面視逆Ｌ字形をした振動刃２５を主体としており、横部２５ｂによって茎根７ｂ下方の土を緩め、茎幹７ａを引き抜き易くするものである。この場合、茎幹７ａが挟持搬送装置１３による引抜き作用を受ける前には、茎根７ｂ下方の土は振動装置１４で緩められていることになる。なお、縦部２５ａは機体２などにピン２６で回転可能に枢支されており、その上部にクランクロッド２７が連結されて前後に振動させられている。振動刃２５の横部２５ｂは畝６の端の裾から挿入されて引抜き茎幹７ａの茎根７ｂ下方にまで至っているものであるが、茎根７ｂの下方辺りでは上方にせり上がって茎根７ｂに接近させられるかまたは直接触れるようにして引抜きの容易さを確保している。従って、横部２５ｂの始端、則ち、縦部２５ａの終端は横に折り曲げられており、畝６上面がマルチフィルムで被覆されている場合でも、それより下側で振動刃２５（横部２５ｂ）が畝に突入できるようにしてマルチ栽培に対応している。なお、この振動装置１４は、茎根７ｂが深く地中に延びて引抜き抵抗が強い場合に装備されるものであり、早生などで引抜き抵抗が小さい場合には外される。
【００２２】
図８及び図９は土落とし装置１５などを示しており、該土落し装置１５は、挟持搬送装置１３の途中の下方に設けられるもので、機体２に前後位置及び高さ位置の調整可能に固定された伝動ケース３０と、該伝動ケース３０の後側に設けられて回転中心線が垂直面内に含まれる前後向き状態で回転させられる土落とし回転体２８と、これと対向して設けられるゴム板２９とからなり、挟持搬送装置１３で搬送中の茎根７ｂに作用してこれに付いている土を落とすものである。
伝動ケース３０は基端を機体２の右横部に固定されて先部を機体巾中央に位置され、後面部から駆動軸５９を後上がり状の後方へ延設され、内方に収容されたベベルギヤなどの伝動機構を介してエンジン４ａの回転を駆動軸５９に伝達するようになされており、また土落とし回転体２８は脱穀機の扱胴のような形態をしているもので、駆動軸５９に固定されたドラム３１が該ドラム３１の形状中心線回りに回転されると共に、該ドラム３１の外周面に扱歯３２を植設されていて、前後方向に配列された扱歯３２を補強棒３２ａで結合したものとなされている。そして、扱歯３２の作用範囲内の個所にゴム板２９が設けられており、扱歯３２が茎根７ｂを叩いてもこれをゴム板２９が遮って逃げないようにしたものである。
【００２３】
この場合、ドラム３１の形状中心線は挟持搬送装置１３の弾性ベルト２３の下方に、且つ、その移送方向と平面視では平行に設定されるが、側面視で前方が開くか又は後方が開く交差状態に設定されている。これは茎根７ｂに対して徐々に、しかも、すべてに作用して土を確実に落とすためである。なお、前記伝動ケース３０の固定位置を変更調整することにより、弾性ベルト２３との相関関係が調整できるようになっている。補強棒３２ａは茎根７ｂに土が塊Ａとなって付着しているような場合でも、これを叩き割る上で寄与するものとなされている。なお、千切れた茎根７ｂが扱歯付きドラム２８へ巻き付こうとしても、補強棒３２ａがドラム３１から半径方向に離れた位置にあるため、巻き付き難く、たとえ、巻き付いても、除去し易い。
【００２４】
挟持搬送装置１３で搬送される茎根７ｂは先ず伝動ケース３０に衝接してその流れを一時的に抑制されるが、伝動ケース３０は円筒状又は半円筒状となされていて後方へ向けて流線形であるため茎根７ｂは伝動ケース３０に引っ掛かることなく安定的に土落とし回転体２８個所に移動され、ここで扱歯３２や補強棒３２ａによる叩き作用による土落とし作用を受けつつ搬送され、土落とし回転体２８個所を通過すると、他物に干渉することなくさらに後方へ搬送される。この際、伝動ケース３０個所を経た後の茎根７ｂは土落とし回転体２８に沿って比較的円滑に後方移動されるようになり、したがって茎根７ｂの根部は伝動ケース３０と土落とし回転体２８との間個所の駆動軸５９に巻き付いて堆積するような現象は生じないのである。
【００２５】
図１０〜図１２は茎幹誘導装置１６やその関連部材を示しており、該茎幹誘導装置１６は、誘導体３５によって弾性ベルト２３の挟持面に連通する誘導路３８を形成し、この誘導路３８を一方の弾性ベルト２３を張り掛ける後プーリ１３ｂの回動軌跡に沿って円形に回り込ませたものであり、これにおいて、その誘導路３８内に後方回動する送り爪３４ａを突入させたものである。本例の誘導路３８は内外二つの部材からなっており、このうち、回り込み内側部材３６Ａは、当該側の弾性ベルト２３の上面に配設されるカバー２４に固定されて弾性ベルト２３の挟持面に沿って起立しており、後プーリ１３ｂの回転駆動軸６０を周回して弾性ベルト２３の外方に外れて収集装置１７の上方まで延びる誘導壁で構成している。
【００２６】
この場合の送り爪３４ａはゴムや軟質樹脂といった軟質弾性材で構成される図１２に示すスターホイール３４の一部として形成されたものであって、押圧辺部ｎで送り力を付与し、莢７ｃに作用したときにこれを傷付けず、かつ、茎幹７ａからもぎ取らないようなものとなされる。また、送り爪３４については回転駆動軸６０と同心に固定させたドラムなどに植え付けたものでもよいし、突起部を有するベルト状のものを該ドラムの外周に巻き付けたものであってもよい。
【００２７】
一方、外側部材は、反対側のカバー２４の上面から起立して誘導壁３６Ａと一定間隔を保って周回する誘導棒３６Ｂで構成されている。該誘導棒３６Ｂは、少なくとも、弾性ベルト２３の後方から側方にかけて（本例では後方から見て左側）延長しており、これが途切れた辺りが放出口６１となる。なお本例では、誘導棒３６Ｂは回転駆動軸６０の比較的上方に一本のみ設けられているが、複数本設けられるものであってもよい。
【００２８】
本例の送り爪３４ａは、図１１に示すように、弾性ベルト２３の下方に二段、上方に上下二段に設けられており、それぞれが誘導路３８内に導かれた茎幹７ａを押している。下方の二段の送り爪３４ａ、３４ａは回転駆動軸６０に固定されたドラム部材６０ａの周面に前記スターホイール３４、３４を固定することにより形成されたものである。６２は回転駆動軸６０の軸受筒部材６３に結合させた挟持搬送装置１３の支持部材であり、該支持部材６２は機体２の固定部である前記軸受筒部材６３の下部に支持されている。送り爪３４ａは茎幹７ａの丈に沿って数多く作用し、誘導姿勢が安定するが、中でも、最下段の送り爪３４ａは幅の厚い強固なもので構成されており、抵抗の強い茎幹７ａの根部に直接に当接して十分な移送力を発揮する。
【００２９】
該茎幹誘導装置１６により誘導路３８内を誘導される茎幹７ａは、上部が摩擦抵抗少なくて比較的速く送り移動される傾向となる一方、下部がミッション４ｂの上面ｍに固定された根部支持板ｍ１に支持されて摺擦されるため比較的大きな摩擦抵抗を受けて上部に較べて遅れがちに送り移動される傾向となるが、本例では最下段の送り爪３４ａが直接に根部に当接してこれを押し移動させるため、該根部を上部に遅れることなく的確に横外方の放出口６１へ送り移動させ、茎幹７ａは安定的に特定姿勢となされて収集装置１７上に収集される。
【００３０】
この場合、誘導壁３６Ａは回転駆動軸６０を取り巻くように設けられており、送り爪３４ａが移動する軌跡個所にはこれの突出を許容する窓３６ａが形成されている。また送り爪３４ａは誘導棒３６Ｂと上下に重合するまで突出しており、誘導路３８はこの送り爪３４ａで仕切られる状態になっている。なお、この送り爪３４ａの段数も一例であって、これに限定されるものではない。
【００３１】
収集装置１７は、誘導経路３８に続く機体２の左側方に設けられる収集板３９を主体とするものであり、誘導経路３８から排出された茎幹７ａをこの上に一定量溜め置くものである。この収集板３９は、機体２側に設けられる支持軸４０の回りを下方回動可能に設けられており、茎幹７ａが一定量になると、自動または手動で回動してその上に溜まった茎幹７ａを放出する。一まとめにすることで、後の収拾作業を容易にするためである。また路上走行や運搬時に下方回動して全幅を抑えるためでもある（格納時は上方回動してもよい）。
【００３２】
以上の各作業部３は伝動部４によって駆動されるが、その駆動系は、走行系と作業系とに分けられる。その構成は、この種の作業機と同じであることから、以下に図示を省略して概略の構成を説明しておく。まず、走行系については、伝動部４に伝えられた動力は伝動筒９に収容される駆動軸によって伝動ケース２０から車軸４１に伝えられ、車輪１を駆動する。
【００３３】
一方、作業系については、伝動部４に伝えられた動力は、挟持搬送装置１３の弾性ベルト２３の回転駆動軸６０に伝えられ、弾性ベルト２３を回動させる。また回転駆動軸６０の左側のものは上方に突出しており、これにスターホイル３４を固定してこれも駆動する。更に、弾性ベルト２３を張る前プーリ１３ａからは、その動力が掻込装置１２に伝えられる。更に、伝動部４に伝えられた動力は適宜な駆動経路をとって振動装置１４の振動刃２５を振動させるクランクロッド２７を駆動するし、土落し装置１５の土落とし回転体２８をも駆動する。
【００３４】
以上の設備の他に、分草装置１１の後方辺りの機体２の前部にゲート４２が設けられている。このゲート４２は、掻込装置１２を構成する左右の突起付きベルト２１が茎幹７ａを対向面へ取り込んだときに変形などを引き起こさないように左右を連結したり、前部に重量を付加して機体２のバランスを取るもので、その中心が茎幹７ａの搬送面（挟持搬送装置１３の弾性ベルト２３の合わせ面）と一致して設けられており、茎幹７ａはこのゲート４２を潜って後方に搬送される。従って、ゲート４２は、茎幹７ａの搬送を妨げない高さに設定してある。また機体２の左側方にはゲージ輪１０が設けられことは前述したが、当然ながら、このゲージ輪１０は、機体２に固定される収納筒４３にハンドル４４で上下するように収納されており、これによって作業部３の高さを設定する。
【００３５】
作業部３の高さについては、分草装置１１の分草板１８の先端が畝頂６ａ上に至近距離を保つように設定される。但し、畝頂６ａにマルチフィルム４５が被せられるものは、分草板１８の先端がこのマルチフィルム４５を破らない程度の間隔は取るように設定される。そして、マルチフィルム４５を押えるマルチ押え４６が振動装置１４のやや後方で、収穫条を挟む両側に設けられている。従って、マルチフィルム４５の植付孔から茎根７ｂを引き抜く際にマルチフィルム４５が持ち上がって弾性ベルト２３に挟まれたりする事態が防がれる。さらに、各作業部３を照らすライト４７も設けられている。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明に係る豆類引抜収穫機の一例を示す側面図である。
【図２】前記豆類引抜収穫機の一例を示す正面図である。
【図３】前記豆類引抜収穫機の挟持搬送装置の前部及び掻込装置を示す側面図である。
【図４】前記掻込装置を後側へ変位させた状態を示す側面図である。
【図５】前記掻込装置を前側へ変位させた状態を示す側面図である。
【図６】前記豆類引抜収穫機の駆動ケースを示す平面図である。
【図７】前記豆類引抜収穫機の駆動ケースを示す側面図である。
【図８】前記豆類引抜収穫機の挟持搬送装置と土落とし装置を示す図１のＡ矢視図である。
【図９】前記豆類引抜収穫機の挟持搬送装置と土落とし装置を示す図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図１０】前記豆類引抜収穫機の茎幹誘導装置を平面図である。
【図１１】前記茎幹誘導装置の側面視断面図である。
【図１２】前記茎幹誘導装置のスターホイールを示す平面図である。
【符号の説明】
【００３７】
７ａ  茎幹
７ｂ  茎根
１２  掻込装置
１３  挟持搬送装置
１６  茎幹誘導装置
３４ａ  送り爪
２８  土土落とし回転体
３０  伝動ケース
５９  駆動軸
θ  後上がり傾斜角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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