(57)【要約】【課題】移動壁を吊下した走行吊車が、ハンガーレールを走行して壁面に近付いた場合、移動壁の走行速度を自動的に減速させて移動壁が壁面に衝突することを防ぐこと。【解決手段】ハンガーレールの所望箇所に油圧ダンパーを配設し、油圧ダンパーのピストンロッドの頭部を回動軸を中心として回動することにより押圧するようにしたレバーを設け、レバーの回動軸を挟んでピストンロッドとの当接側ではない側の先端を凸型に形成した緩衝部とするとともに、走行吊車の車軸がレバーの緩衝部と当接し、走行吊車の車軸がレバーの緩衝部をさらに押圧した場合には、レバーが回動軸を中心としてピストンロッドを押し込むようにして回動し、レバーがピストンロッドをほぼ最大に押し込むまで回動した時点で、レバーの凸型に形成した緩衝部とハンガーレールの間を走行吊車の車軸が通過できるようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動壁を吊下した走行吊車がハンガーレールを走行する移動壁装置において、ハンガーレールの所望箇所に油圧ダンパーを配設し、油圧ダンパーのピストンロッドの頭部を回動軸を中心として回動することにより押圧するようにしたレバーを設け、レバーの回動軸を挟んでピストンロッドとの当接側ではない側の先端を凸型に形成した緩衝部とするとともに、走行吊車の車輪の車軸がレバーの緩衝部と当接し、走行吊車の車輪の車軸がレバーの緩衝部をさらに押圧した場合には、レバーが回動軸を中心としてピストンロッドを押し込むようにして回動し、レバーがピストンロッドをほぼ最大に押し込むまで回動した時点で、レバーの凸型に形成した緩衝部とハンガーレールの間を走行吊車の車輪の車軸が通過できるようにしたことを特徴とする移動壁速度制御装置。
【請求項２】
同一方向への速度制御用に請求項１の油圧ダンパーとレバーを複数組所望間隔をおいて設けたことを特徴とする移動壁速度制御装置。
【請求項３】
複数組み設けた油圧ダンパーの制動力を異なるようにした請求項２記載の移動壁速度制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、移動壁を吊下した走行吊車が、ハンガーレールを走行して壁面に近付いた場合、移動壁の走行速度を自動的に減速させて移動壁が人間や壁面に速い速度のまま衝突することを防ぐようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、美術品等の展覧会場、会議室、結婚式場等においては、その種類、形態又は雰囲気等によって会場である部屋の間仕切りを変えることができるようにすれば好ましいのであるが、この要請から生じたのが移動壁である。そしてこのような移動壁を天井から吊下し、かつ移動させるためには、天井にハンガーレールを配設している。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、移動壁は大きいものでは数百キログラム以上の自重があり、移動壁が移動の際に壁面にそれまでの移動速度を保持したままで衝突すると、その衝撃により壁面や移動壁が損傷を受けるおそれがある。また、移動壁の移動速度が速いと人間が移動壁と壁面の間に挟まれたときに大怪我をするおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
すなわち、移動壁が壁面に衝突することを防ぐためには、移動壁が壁面近傍に達した時に自動的に速力を減じるような構造となっていればよい。但し、移動壁は前記したように大変重たいものであるので運動エネルギも大きく、したがってこのようなものの移動速度を減じるためには大きな制動能力を必要とする。
【０００５】
そこでこの発明に係る移動壁速度制御装置は前記の課題を解決するために、移動壁を吊下した走行吊車がハンガーレールを走行する移動壁装置において、ハンガーレールの所望箇所に油圧ダンパーを配設し、油圧ダンパーのピストンロッドの頭部を回動軸を中心として回動することにより押圧するようにしたレバーを設け、レバーの回動軸を挟んでピストンロッドとの当接側ではない側の先端を凸型に形成した緩衝部とするとともに、走行吊車の車輪の車軸がレバーの緩衝部と当接し、走行吊車の車輪車軸がレバーの緩衝部をさらに押圧した場合には、レバーが回動軸を中心としてピストンロッドを押し込むようにして回動し、レバーがピストンロッドをほぼ最大に押し込むまで回動した時点で、レバーの凸型に形成した緩衝部とハンガーレールの間を走行吊車の車輪の車軸が通過できるようにしたものである（請求項１）。
【０００６】
また、同一方向への速度制御用に請求項１の油圧ダンパーとレバーを複数組所望間隔をおいて設け（請求項２）、さらに複数組み設けた油圧ダンパーの制動力を異なるようにした（請求項３）ものである。
【発明の効果】
【０００７】
ハンガーレールの所望箇所に油圧ダンパーを配設し、油圧ダンパーのピストンロッドの頭部を回動軸を中心として回動することにより押圧するようにしたレバーを設け、レバーの回動軸を挟んでピストンロッドとの当接側ではない側の先端を凸型に形成した緩衝部とするとともに、走行吊車の車輪の車軸がレバーの緩衝部と当接し、走行吊車の車輪の車軸がレバーの緩衝部をさらに押圧した場合には、レバーが回動軸を中心としてピストンロッドを押し込むようにして回動し、レバーがピストンロッドをほぼ最大に押し込むまで回動した時点で、レバーの凸型に形成した緩衝部とハンガーレールの間を走行吊車の車軸が通過できるようにしたので、走行吊車の車輪の車軸がレバーの緩衝部を押し込んでレバーを回動させようとすると、レバーの回動軸を挟んで反対側はピストンロッドを押し込むように回動することとなり、その際油圧ダンパーの抵抗力により往行吊車の車輪の車軸がレバーの緩衝部を押し込む力が徐々に減少し、走行吊車の速力が相当減じられた時点でレバーが最大限回動して走行吊車の車輪がレバーの緩衝部とハンガーレールの間を通過することにより、走行吊車は油圧ダンパーの通過前と通過後では運動エネルギーが大きく減少し、壁面などに強く衝突したり、壁面との間に人間を大きな力でもって挟んでしまうような事故を防止できることとなる。
【０００８】
また、同一方向への速度制御用に上記油圧ダンパーとレバーを複数組所望間隔をおいて設けたので、確実に速度を減じることができるとともに、一つずつの油圧ダンパーを小型化することも可能である。さらに複数組み設けた油圧ダンパーの制動力を異なるようにしたので、運動エネルギーが大きな箇所においては抵抗力の大きな油圧ダンパーとし、運動エネルギーが小さな箇所においては抵抗力の小さな油圧ダンパーとすることによりスムーズな制動効果を発揮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
ハンガーレール又はハンガーレール近傍の適当な箇所に油圧ダンパーを配設する。そして、油圧ダンパーのシリンダーから突出したピストンロッドの頭部を回動軸を中心として回動することにより押圧するようにしたレバーを設ける。レバーの回動軸を挟んでピストンロッドとの当接側ではない側の先端を凸型に形成した緩衝部を設ける。緩衝部は走行吊車の車輪の車軸と当接可能とし、走行吊車の移動により車輪の車軸がレバーの緩衝部を押圧した場合には、レバーが回動軸を中心としてピストンロッドを押し込むようにして回動して油圧ダンパーの抵抗力が生じるようにする。そして、レバーがピストンロッドをほぼ最大に押し込むまで回動した時点で、レバーの凸型に形成した緩衝部下端とハンガーレールの間を走行吊車の車輪の車軸が通過可能なように構成する。
【実施例】
【００１０】
次にこの発明に係る移動壁速度制御装置の一実施例を図面に基づいて述べる。
１は移動壁２を吊り下げた走行吊車である。走行吊車１の車輪３はハンガーレール４上を走行するようになっている。図示した例では、移動壁２を左右２箇所の走行吊車１で吊り下げるようにしてあるが、走行吊車１の数と位置は図示した例に限定されるものではない。また車輪３の形状も使用するハンガーレール４の断面形状に合わしてどのようなものでもよい。
【００１１】
走行吊車１の車輪３の車軸５は軸受により軸支され回転可能となっている。そして、車軸３の一端は軸受面より延出した緩衝軸６となっている。なお、移動壁を電動式とする場合は、任意の走行吊車１を電動モータで駆動するようにすればよい。なお、本発明の移動壁速度制御装置は、電動式と手動式のどちらでも適用可能である。
【００１２】
７はハンガーレールの所望箇所に配設した油圧ダンパーであり、油圧ダンパー７はハンガーレールを走行する走行吊車１の走行を邪魔しないような位置に設ける。油圧ダンパー７はシリンダー内を摺動するピストンに連結されているピストンロッド８が本体から突出している。そして、ピストンロッド８を押し込む方向（図２において右方向）に移動させる時に抵抗力が生じるようになっている。油圧ダンパー７としては各種形式のものが利用可能であるが、例えば衝突時に大きな抗力を生じるダッシュポット式の油圧式ショックアブソーバーを用いる。なお、ダッシュポット式としては、ダッシュポット構造のものや単孔オリフィス構造のものが利用可能である。
【００１３】
油圧ダンパーは移動壁が壁面に激突することを防ぐことを目的として配置するので、基本的には壁面近傍に設けるが、場合によっては移動壁走行中の速度制御を目的として中間位置に設けてもよい。また、壁面に強く衝突せず且つ静かに停止させるために、油圧ダンパーを複数直列状態に配置し、各油圧ダンパーで徐々に走行速度を低下させるようにしてもよい。なお、この場合移動壁の走行速度が速いことが想定される壁面から遠い位置に設けられる油圧ダンパーほど容量の大きなものを基本的には利用する。但し、場合によっては例えば移動壁走行中の若干のスピード制御を目的とするような場合には、小さな容量の油圧ダンパーを使用してもよい。
【００１４】
９はレバーであり回動軸１０により回転可能に油圧ダンパー７の一部に配設されている。そして、レバー９の上方側面の押圧部１１はピストンロッド８の頭部１２とピストンロッド８が平常位置にある時に当接するようになっている。なお、ピストンロッド８の頭部１２は図示した例ではベアリングを設けてあるがピストンロッド８の頭部１２とレバー９の上方側面の押圧部１１はレバー９が回動した時に、レバー９の押圧部１１でピストンロッド８の頭部１２を押圧することができればどのような構成でもよい。
【００１５】
一方、レバー９の回動軸１０を挟んで押圧部１１と反対側の先端は凸型に形成した緩衝部１３となっている。図示した例では緩衝部１３はＶ字形としたが、緩衝部１３の下端を緩衝軸６がスムーズに通過できればよいのである。
【００１６】
ピストンロッド８が平常位置にあり、レバー９が回動していない場合は、走行吊車１の車輪３の車軸５の一部である緩衝軸６はレバー９の緩衝部１３と当接するようになっている。また、走行吊車１の車輪３の車軸５の一部である緩衝軸６がレバー９の緩衝部１３を押圧してピストンロッド８を押し込むようにして回動した場合には、レバー９がピストンロッド８をほぼ最大に押し込むまで回動した時点で、レバー９のＶ字形に形成した緩衝部１３とハンガーレール４の間を緩衝軸６が通過可能となり、結果として走行吊車１の車軸５が油圧ダンパー７を通過できることになる。
【００１７】
次に、本発明に係る移動壁速度制御装置の作動例を図５に基づいて述べる。図面上車輪３が右方向から左方向へ移動するものとする。車輪３が３Ａの位置に来ると、レバー９は９Ａで示すように平常位置にあり、緩衝軸６とレバー９の緩衝部１３は６Ａと１３Ａで示すように当接することになる。そして、レバー９の押圧部１１とピストンロッド８の頭部１２はそれぞれ１１Ａと１２Ａで示すように平常位置にある。
【００１８】
そして、さらに車輪３が左方向へ移動して車輪３が３Ｂの位置に来ると、緩衝軸６でレバー９の緩衝部１３を左方向に押圧し、結果として緩衝軸６とレバー９の緩衝部１３は６Ｂと１３Ｂで示すように移動し、レバー９は９Ｂで示すように回動軸１０を中心として回動する。そして、レバー９が９Ｂで示すように回動することにより押圧部１１も１１Ｂで示すように回動し、ピストンロッド８の頭部１２は１２Ｂで示すように右方向に押し込まれることになる。ピストンロッド８は右方向への移動には抵抗力を受けることになるので、ピストンピン６箱の抵抗力を受けながらレバー９を押すことになり、結果として車輪３の速度は低下することになる。
【００１９】
そして、レバー９がピストンロッド８をほぼ最大に押し込むまで回動すると、緩衝軸６はレバー９の緩衝部１３の下を通過可能となり、車輪３は３Ｃに示す位置に移動することになる。緩衝軸６が緩衝部１３の下を通過してしまうと、ピストンロッド８は油圧ダンパ−のスプリングにより平常位置に戻り、レバー９も９Ａで示す平常位置に復帰することになる。
【００２０】
一方、車輪３が図面上左方向から右方向へ移動する場合は、緩衝軸６はＶ字形の緩衝部１３の反対側の面に当接することになるが、この場合はレバー９の回動を阻害するものはないので、車輪３は油圧ダンパーに邪魔されることなくスムーズに移動することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
油圧ダンパーを利用することにより大きな制動力を発揮することが可能となり、数百キログラム以上の大型パネルの速度制御にも利用可能となる。また、油圧ダンパーを複数直列に設けることにより、より正確できめ細かな速度制御をすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明に係る移動壁記速度制御装置の一例を示す正面図である。
【図２】油圧ダンパーとレバーの関係を示す正面図である。
【図３】図２に示す油圧ダンパーとレバーの平面図である。
【図４】図２に示す油圧ダンパーとレバーの背面図である。
【図５】この発明に係る移動壁記速度制御装置の作動例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００２３】
１  走行吊車
２  移動壁
３  車輪
４  ハンガーレール
５  車軸
６  緩衝軸
７  油圧ダンパー
８  ピストンロッド
９  レバー
１０  回動軸
１１  押圧部
１２  頭部
１３  緩衝部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005299145.tif 000006
【図５】
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