(57)【要約】【課題】  機械系のたわみに応じた精度のよい補正を行い、精度のよい曲げ加工を実現させる。【解決手段】  上金型１７を取り付けた上部テーブル９、下金型１３を取り付けた下部テーブル７のいずれか一方のテーブルが複数のテーブル駆動手段２１、２３、３７によって上下動して、上金型１７と下金型１３との協動でワークに板金加工を行う板金加工装置１において、前記複数のテーブル駆動手段のうちの適数の所定のテーブル駆動手段３７がテーブルの長手方向へ移動位置決め自在に設けられていることを特徴とする。【選択図】図１
2005230881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上金型を取り付けた上部テーブル、下金型を取り付けた下部テーブルのいずれか一方のテーブルが複数のテーブル駆動手段によって上下動して、前記上金型と下金型の協動でワークに板金加工を行う板金加工装置において、前記複数のテーブル駆動手段のうちの適数の所定のテーブル駆動手段が前記テーブルの長手方向へ移動位置決め自在に設けられていることを特徴とする板金加工装置。
【請求項２】
前記上部テーブル、下部テーブルのいずれか一方のテーブルがこのテーブルの長手方向へ複数に分割されていると共に、複数の分割された分割テーブルが連結、離脱手段により連結、離脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の板金加工装置。
【請求項３】
前記分割された分割テーブルをＮ個とすると共に、前記テーブル駆動手段を（Ｎ−１）個とし、前記各テーブル駆動手段をそれぞれテーブルの長手方向へ移動位置決め自在にして、複数の加工ステーションにて別個独立して板金加工できるよう構成されていることを特徴とする請求項２記載の板金加工装置。
【請求項４】
前記複数に分割された分割テーブルのうちの少なくとも左右部の一方の分割テーブルがフレ−ムに固定自在であると共に他方の分割テーブルがトルク制御され空回り状態にあることを特徴とする請求項２または３記載の板金加工装置。
【請求項５】
上金型を取り付けた上部テーブル、下金型を取り付けた下部テーブルのいずれか一方のテーブルが複数のテーブル駆動手段によって上下動して、前記上金型と下金型との協動でワークをその曲げ幅方向にわたって均一な断面形状に折り曲げ加工を行う折り曲げ加工方法において、製品情報から加工条件を決定すると共に前記複数のテーブル駆動手段のうちの適数の所定のテーブル駆動手段を前記テーブルの長手方向へ移動位置決めする位置とストロークを決定し、ついで、前記適数の所定のテーブル駆動手段を加工領域に相当するテーブル位置に移動位置決めし、前記各テーブル駆動手段を駆動して所定ストロークしてワークに折り曲げ加工を行うことを特徴とする折り曲げ加工方法。
【請求項６】
上金型を取り付けた上部テーブル、下金型を取り付けた下部テーブルのいずれか一方のテーブルがこのテーブルの長手方向へ複数に分割されていると共に、複数の分割された分割テーブルが連結、離脱手段により連結、離脱可能に設けられ、複数のテーブル駆動手段によって上下動して、前記上金型と下金型との協動でワークをその曲げ幅方向にわたって均一な断面形状に折り曲げ加工を行う折り曲げ加工方法において、製品情報から加工条件を決定すると共に前記複数のテーブル駆動手段のうちの適数の所定のテーブル駆動手段を前記テーブルの長手方向へ移動位置決めする位置とストロークを決定し、ついで、前記適数の所定のテーブル駆動手段を加工領域に相当する所定の分割テーブル上に移動位置決めし、前記所定の分割テーブルのみを所定ストローク自在にし、かつ他の分割テーブルとの連結を解除して離脱させた後、前記所定の分割テーブルのみを個別に駆動してストロークさせて、ワークに折り曲げ加工を行うことを特徴とする折り曲げ加工方法。
【請求項７】
前記分割された分割テーブルをＮ個とすると共に、前記テーブル駆動手段を（Ｎ−１）個とし、前記各テーブル駆動手段をそれぞれ分割テーブルの長手方向へ所定の分割テーブル上に移動位置決めして、複数の加工ステーションにて別個独立してワークに折り曲げ加工を行うことを特徴とする請求項６記載の折り曲げ加工方法。
【請求項８】
前記加工条件が、曲げ順、金型種類、長さなどの位置金型レイアウト情報からなることを特徴とする請求項５、６または７記載の折り曲げ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ワークに板金加工を行う板金加工装置およびその装置を用いた折り曲げ加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の板金加工装置の１つである例えば折り曲げ加工折り曲げ加工装置としてのブレスブレーキにおいては、固定された上部テーブルに対し下部テーブル（ラム）を上下方向に移動せしめるべく下部テーブル（ラム）を駆動する駆動シリンダーが左右、中央の３箇所に固定して設けられている。そして、オフセット曲げ加工を行う際には、テーブル傾斜量を検出しながら各駆動シリンダ−の流量比を決定し、下部テーブル（ラム）の平衡補正を行うものが知られている（特許文献１）。
【０００３】
また、従来の板金加工装置の１つである例えば折り曲げ加工装置としての別のブレスブレーキにおいては、固定された下部テーブルに対し上部テーブル（ラム）を上下方向に移動せしめるべく上部テーブル（ラム）を駆動するモータ、ボールネジ式の駆動手段が左右、中央の３箇所に固定して設けられている。そして、ワークに曲げ加工を行う際には、たわみ量を検出しながら水平状態に維持しながら曲げ加工を行うものも知られている（特許文献２）。
【０００４】
さらに、従来の板金加工装置の１つである例えば折り曲げ加工装置としての他のブレスブレーキにおいては、固定された上部テーブルに対し下部テーブル（ラム）を上下方向に移動せしめるべく下部テーブル（ラム）を駆動する一対の左右の下部テーブル（ラム）駆動手段が固定して設けられていると共に下部テーブル（ラム）側にクラウニング機構が設けられている。そして、入力された加工条件（曲げ長さ、板厚、ワーク位置）に基づき機械系のたわみを補正する技術があるが、上述のごとく、クラウニング機構も下部テーブル（ラム）あるいは固定テーブル側中央に固定されており、ステップベンド加工にて種々変化するワーク加工位置に対して適切な補正を行うには同様な問題が生じるていることも知られている（特許文献３）。
【特許文献１】特開平７−３２０４６号公報
【特許文献２】実用新案登録第２５６９１２６号
【特許文献３】特許第３１５３６３８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、他品種少量生産が盛んとなり、また製品の形状も複雑化している状況において、曲げ加工においても、種々の加工に適用すべく、かつ加工効率を向上させるべくステップベンド加工が主流となってきている。したがって、プレスブレーキにて加工されるワークのテーブルにおける加工位置はセンターに限定されず、左右方向にオフセットされた複数の加工ステーションへ移動しながら順次加工される態様となる。
【０００６】
すなわち、ワークからの反力を受けるテーブル位置、領域および大きさは、逐次変化することとなり、結果的にプレスブレーキの機械系たわみ（特に、上下テーブルのたわみ）形状は、加工ステーションの移動に伴って逐次変化することとなる。その変化する機械系のたわみに対する補正（刃間距離の均一化）を、上述した特許文献１、２、３は、３個のラム駆動手段の駆動量（ストローク）を独自に制御自在として実現しようとしている。しかしながら、加工条件に応じて変化する加工位置に基づき、逐次変化する機械系のたわみを補正すべく、ラムに固定されたラム駆動手段を個別に駆動制御しても、所詮ラム駆動手段は、固定ゆえ、機械系のたわみに応じた精度のよい補正は十分とはいえず、完全な通り角度補正は実現できないのである。
【０００７】
従来、特に図１２（Ａ）、（Ｂ）に示したように、２個の左右の駆動モータを用いて下部テーブル１０１に対して上部テーブル１０３を加圧すると機械係のたわみが生じてステップベンド加工においては、均一な曲げ加工ができないという問題が基本的にあった。
【０００８】
この発明は上述の課題を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記発明が解決しようとする課題を達成するために、この発明の板金加工装置は、上金型を取り付けた上部テーブル、下金型を取り付けた下部テーブルのいずれか一方のテーブルが複数のテーブル駆動手段によって上下動して、上金型と下金型との協動でワークに板金加工を行う板金加工装置において、前記複数のテーブル駆動手段のうちの適数の所定のテーブル駆動手段がテーブルの長手方向へ移動位置決め自在に設けられていることを特徴とするものである。
【００１０】
この発明の板金加工装置は、前記板金加工装置において、前記上部テーブル、下部テーブルのいずれか一方のテーブルがこのテーブルの長手方向へ複数に分割されていると共に、複数の分割された分割テーブルが連結、離脱手段により連結、離脱可能に設けられていることが好ましい。
【００１１】
この発明の板金加工装置は、前記板金加工装置において、前記分割されたテーブルをＮ個とすると共に、前記テーブル駆動手段を（Ｎ−１）個とし、前記各テーブル駆動手段をそれぞれテーブルの長手方向へ移動位置決め自在にして、複数の加工ステーションにて別個独立して折り曲げ加工できるよう構成されていることが好ましい。
【００１２】
この発明の板金加工装置は、前記板金加工装置において、前記複数に分割された分割テーブルのうちの少なくとも左右部の一方の分割テーブルがフレ−ムに固定自在であると共に他方の分割テーブルがトルク制御され空回り状態にあることが好ましい。
【００１３】
この発明の折り曲げ加工方法は、上金型を取り付けた上部テーブル、下金型を取り付けた下部テーブルのいずれか一方のテーブルが複数のテーブル駆動手段によって上下動して、上金型と下金型との協動でワークをその曲げ幅方向にわたって均一な断面形状に折り曲げ加工を行う折り曲げ加工方法において、製品情報から加工条件を決定すると共に前記複数のテーブル駆動手段のうちの適数の所定のテーブル駆動手段を前記テーブルの長手方向へ移動位置決めする位置とストロークを決定し、ついで、前記適数の所定のテーブル駆動手段を加工領域に相当するテーブル位置に移動位置決めし、前記各テーブル駆動手段を駆動して所定ストロークしてワークに折り曲げ加工を行うことを特徴とするものである。
【００１４】
この発明の折り曲げ加工方法は、上金型を取り付けた上部テーブル、下金型を取り付けた下部テーブルのいずれか一方のテーブルがこのテーブルの長手方向へ複数に分割されていると共に、複数の分割された分割テーブルが連結、離脱手段により連結、離脱可能に設けられ、複数のテーブル駆動手段によって上下動して、上金型と下金型との協動でワークをその曲げ幅方向にわたって均一な断面形状に折り曲げ加工を行う折り曲げ加工方法において、製品情報から加工条件を決定すると共に前記複数のテーブル駆動手段のうちの適数の所定のテーブル駆動手段を前記テーブルの長手方向へ移動位置決めする位置とストロークを決定し、ついで、前記適数の所定のテーブル駆動手段を加工領域に相当する所定の分割テーブル上に移動位置決めし、前記所定の分割テーブルのみを所定ストローク自在にし、かつ他の分割テーブルとの連結を解除して離脱させた後、前記所定の分割テーブルのみを個別に駆動してストロークさせて、ワークに折り曲げ加工を行うことを特徴とするものである。
【００１５】
この発明の折り曲げ加工方法は、前記折り曲げ加工方法において、前記分割されたテーブルをＮ個とすると共に、前記テーブル駆動手段を（Ｎ−１）個とし、前記各テーブル駆動手段をそれぞれ分割テーブルの長手方向へ所定の分割テーブル上に移動位置決めして、複数の加工ステーションにて別個独立してワークに折り曲げ加工を行うことが好ましい。
【００１６】
この発明の折り曲げ加工方法は、前記折り曲げ加工方法において、前記加工条件が、曲げ順、金型種類、長さなどの位置金型レイアウト情報からなることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
以上のごとき課題を解決するための手段の説明から理解されるように、この発明によれば、複数のテーブル駆動手段を有する折り曲げ加工装置にて、製品情報から決定される加工条件に基づきワーク加工領域上に適数の所定のテーブル駆動手段を移動位置決め自在としてあるから、ワーク加工領域上へ、ワークへの力の作用点が位置決めされることにより、ワークからの反力を受ける位置と直接的に対向するために、ワーク存在領域における刃間距離を所定角度に相当する距離に精度よく実現でき、長尺加工、ステップベンド加工あるいはオフセット加工を均一に精度よく加工できる。
【００１８】
前記上部テーブル、下部テーブルのいずれか一方のテーブルがテーブルの長手方向へ複数に分割された分割テーブルになっていると共に複数の加工領域（加工ステーション）毎に分割テーブルを連結、離脱手段にて連結し、加工領域毎に個別に分割テーブルを独立制御自在となっているから、上記の効果に加えて、上型ハイト、下型ハイトを一定にする必要がなく、加工領域毎に異なるハイトの金型を使用できる。したがって、金型ハイトの規制をなくすることができる。２台の加工機が併設されたごとく、異なる加工が同時に可能となり、大幅に加工効率を向上せしめることができる。
【００１９】
また、複数のテーブル駆動手段のうち、加工に必要のないテーブル駆動手段は連結解除あるいは連結状態のまま空回りトルク制御になっているので、真に加工に必要なテーブル駆動手段のみ必要となるため省力エネルギー効果が発揮される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１を参照するに、板金加工装置としての１つである例えば折り曲げ加工装置としてのプレスブレーキ１は、立設された門型フレーム３を備えており、この門型フレーム３は左右フレーム３Ｌ、３Ｒとこの左右フレーム３Ｌ、３Ｒの上部に設けられた上部フレーム３Ｕとで構成されている。この上部フレーム３Ｕの左右側の下部にはそれぞれ支持フレーム５Ｌ、５Ｒが取り付けられている。
【００２２】
前記左フレーム３Ｌと右フレーム３Ｒとの間における下部には例えば固定テーブルとしての下部テーブル７が設けられていると共に前記左フレーム３Ｌと右フレーム３Ｒとの間における上部には例えば移動テーブルとしての上部テーブル（ラム）９が設けられている。前記下部テーブル７上には下部ホルダ（ダイホルダ）１１が設けられていると共にこの下部ホルダ（ダイホルダ）１１上には例えば前記下部テーブル７の長手方向（図１において左右方向）へ適宜な間隔で下金型（ダイ）１３が設けられている。前記上部テーブル（ラム）９の下部には上部ホルダ（パンチホルダ）１５が設けられていると共にこの上部ホルダ（パンチホルダ）１５の下部には前記上部テーブル（ラム）９の長手方向（図１において左右方向）へ適宜な間隔で前記下金型（ダイ）１３に対応して上金型（パンチ）１７が設けられている。
【００２３】
前記上部テーブル（ラム）９は前記左右フレーム３Ｌ、３Ｒにおけるそれぞれの内側の前後に上下方向へ延伸して設けられたガイドレール１９に案内されて上下方向へ移動自在に設けられている。前記支持フレーム５Ｌ、５Ｒ上にはそれぞれテーブル駆動手段としての駆動モータ２１、２３が固定して設けられていると共にこの駆動モータ２１、２３には位置検出手段としてのエンコーダ２１Ｅ、２３Ｅが備えられている。そして、前記駆動モータ２１、２３にはそれぞれ上下方向へ延伸されたボールネジ２５、２７が連結されていると共にこのボールネジ２５、２７にはナット部材２９、３１が螺合されている。しかも、このナット部材２９、３１には前記上部テーブル（ラム）９の上部がピン３３、３５で固定されている。
【００２４】
前記駆動モータ２１と駆動モータ２３との間には適数この例においては１個のテーブル駆動手段としての駆動モータ３７が前記上部テーブル（ラム）９の長手方向（図１において左右方向）へ移動自在に設けられている。この駆動モータ３７には位置検出手段としてのエンコーダ３７Ｅが備えられている。そして、前記駆動モータ３７には上下方向へ延伸されたボールネジ３９が連結されていると共にこのボールネジ３９には逆Ｕ字形状のナット部材４１が螺合されている。しかも、このナット部材４１は前記上部テーブル（ラム）９の上端に押圧自在となっている。
【００２５】
また、前記駆動モータ３７の下端部は支持ブラケット４３が設けられ、この支持ブラケット４３はナット部材４５に固定されている。前記支持フレーム５Ｌの左端には移動用駆動モータ４７が設けられていると共にこの移動用駆動モータ４７には位置検出手段としてのエンコーダ４７Ｅが備えられている。この移動用駆動モータ４７には前記上部テーブル（ラム）９の長手方向（図１において左右方向）へ延伸したボールネジ４９の左端が連結されていると共にボールネジ４９の右端は前記支持フレーム５Ｒの右端に設けられたブラケット５１に支持されている。しかも、前記ボールネジ４９には前記ナット部材４５が螺合されている。
【００２６】
上記構成により、駆動モータ２１、２３を駆動せしめるとボールネジ２５、２７が回転されることによりナット部材２９、３１を介して上部テーブル（ラム）９が下部テーブル７に対して下降されることになる。そのときの位置はエンコーダ２１Ｅ、２３Ｅにより検出されることになる。また、駆動モータ３７を駆動せしめるとボールネジ３９が回転されることによりナット部材４１が下降し上部テーブル（ラム）９を押圧し、さらにナット部材４１が下降され前記駆動モータ２１、２３と同期して上部テーブル（ラム）９が下部テーブル７に対して下降されることになる。
【００２７】
前記ナット部材４１を上部テーブル（ラム）９から上方へ離隔しておき、移動用駆動モータ４７を駆動せしめるとボールネジ４９が回転されることによりナット部材４５が例えば図１において右側へ移動することで支持ブラケット４３を介して駆動モータ３７、ボールネジ３９およびナット部材４１のテーブル駆動手段が右側へ移動され所定の位置に位置決めされることになる。なお、このときの位置はエンコーダ４７Ｅにより検出されることになる。
【００２８】
前記上部テーブル９が所定ストロークした終了後の上部テーブル（ラム）９の上死点復帰は従来のごとく、左右の駆動モータ２１、２３の駆動により行われる。また、中央の駆動モータ３７による左右への移動位置決め後、前記ナット部材４１を図示省略のショットピンにて上部テーブル（ラム）９の上部に連結自在としてもよい。また、前記駆動モータ２１、２３、３７に代えて油圧シリンダーであっても構わない。
【００２９】
図１において、例えば前記右フレーム３Ｒの後側にはプレスブレーキ１を制御せしめる制御装置５３が設けられていると共に前記左フレーム３Ｌの前部にはブラケット５５を介して操作盤５７が設けられている。さらに、前記下部テーブル７の下方位置には前記駆動モータ２１、２３、３７を起動せしめるフットペダル５９が例えば図示省略の駆動手段により左右方向へ移動自在に設けられている。
【００３０】
次に、前記図１に示されたプレスブレーキ１を用いてステップベンド加工について、図２のフローチャートに基づいて説明すると、ステップＳ１において、製品（ＣＡＤ）情報（ワーク板厚、材質、角度、曲げ長さ、フランジ長さを備える）である立体図および展開図が上位制御装置より求められる。そして、ステップＳ２において、前記立体図および展開図に基づき、曲げ順、金型、金型レイアウト（下部テーブル７上の各加工ステーションの位置）が自動あるいは作業者の指定、選択により決定される。その後、曲げ順に従い、各工程毎において移動自在な駆動モータ３７、ボールネジ３９およびナット部材４１のテーブル駆動手段（移動テーブル駆動手段）の長手方向位置（上部テーブル（ラム）９に対する力の作用点）およびストローク量が決定される。
【００３１】
ステップＳ３において、駆動モータ３７、ボールネジ３９およびナット部材４１のテーブル駆動手段の長手方向の位置およびストローク量は、ワークの板厚、長さ、抗張力およびワークの長手方向の位置から予め計算された機械系たわみ形状に基づき、このたわみを相殺し、ワーク存在領域における上、下部テーブル９、７の刃間距離が目標角度に相当する距離となるよう決定される。ステップＳ４において、上記のごとく決定された加工ステーション情報により、複数のテーブル所定位置に所定の長さの金型群が取り付けられ、複数の加工ステーション構築後に、各軸駆動し加工が開始されることになる。なお、各軸のストローク設定は駆動モータ２１、２３、３７のストロークＤ１、Ｄ２、Ｄ３をそれぞれ独自に設定（Ｄ１≠Ｄ２≠Ｄ３）したり、または予め加工前に例えば中間板の高さを調整し、駆動モータ２１、２３、３７のストロークＤ１、Ｄ２、Ｄ３を同じ（Ｄ１＝Ｄ２＝Ｄ３）に設定して加工するようにしても構わない。例えば、図３（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示したごとく、工程毎に、ワークの加工位置が異なるため、駆動モータ３７、ボールネジ３９およびナット部材４１のテーブル駆動手段（移動テーブル駆動手段、中央駆動手段）は、逐次ワークが存在する領域にほぼ中央部に位置決めされ、ステップＳ５において、ワークからの反力発生領域上に上部テーブル（ラム）９への力の作用点が移動位置決めされるべく、所定のストロークを与えることにより、左右のテーブル駆動手段である駆動モータ２１、２３と協動し、図４（Ａ）、（Ｂ）に示したごとく、機械系たわみをキャンセルし、ワーク存在領域のテーブル刃間距離を目標角度に相当する距離に制御することが可能となり、精度のよい加工が可能となる。
【００３２】
前記上部テーブル（ラム）９のテーブル駆動手段である駆動モータ２１、２３、３７の移動位置はエンコーダ２１Ｅ、２３Ｅ、３７Ｅで検出する例で説明したが、リニアスケールなどの位置検出手段であっても構わない。そして、位置検出信号に基づき、各軸毎に最終指令値となるように制御される。上記の例はテーブル駆動手段として３軸を例にとって説明したが、中央の移動自在なテーブル駆動手段を２つ以上の複数とし、また左右端部のテーブル駆動手段としての駆動モータ２１、２３を移動自在としてもよい（この場合には中央部の駆動モータ３７をほぼ中央部に固定にする）。
【００３３】
図５には図１に代わる他の実施の形態が示されている。図５において、図１における部品と同じ部品には同一の符号を付して重複する説明を省略する。図５において、前記上部テーブル（ラム）９を上部テーブル（ラム）９の長手方向（図５において左右方向）に例えば４分割された分割上部テーブル９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄが設けられ、各分割上部テーブル（ラム）９Ａと分割上部テーブル（ラム）９Ｂ、分割上部テーブル（ラム）９Ｂと分割上部テーブル（ラム）９Ｃ、分割上部テーブル（ラム）９Ｃと分割上部テーブル（ラム）９Ｄの間の接合部には互いに連結、分離自在とする連結部材としてのショットピン６１が上下方向に２個設けられ、各ショットピン６１の対面に連結用穴部６３が形成され、この連結用穴部６３にショットピン６１が挿入離脱自在となっている。
【００３４】
また、分割上部テーブル（ラム）９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄの背面には、両左右フレーム３Ｌ、３Ｒ間にわたり左右方向に設けられたガイドプレートに各分割上部テーブル（ラム）９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄをガイドするようにしてもよいし、ガイドプレートからショットピンを係合させ所定の分割上部テーブル（ラム）９Ａ（９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ）を固定自在としてもよい。
【００３５】
図５において、上記図１に示した例と同様に、駆動モータ３７、ボールネジ３９およびナット部材４１のテーブル駆動手段を左右に移動位置決め自在とすると共に所定の分割上部テーブル９Ｂの上方に中央駆動手段（中央駆動手段）である駆動モータ３７、ボールネジ３９およびナット部材４１のテーブル駆動手段を位置決め後に、駆動モータ３７、ボールネジ３９およびナット部材４１のテーブル駆動手段と分割上部テーブル９Ｂを連結する。例えば前記ナット部材４１に設けたショットピン６５が分割上部テーブル９Ｂの上方に設けた図示省略の穴に係合される。各分割上部テーブル（ラム）９Ｂ、９Ｃの上部にショットピンを駆動モータ３７、ボールネジ３９およびナット部材４１のテーブル駆動手段の上部にショットピン係合穴を設けて対応してもよい。そして、分割上部テーブル（ラム）９Ｂと分割上部テーブル（ラム）９Ａ、分割上部テーブル（ラム）９Ｂと分割上部テーブル（ラム）９Ｃとの連結を解除することにより、分割上部テーブル（ラム）９Ｃと分割上部テーブル（ラム）９Ｄを連結し、分割上部テーブル（ラム）９Ｂを駆動モータ３７、ボールネジ３９およびナット部材４１のテーブル駆動手段にて単独に駆動させることができる。
【００３６】
すなわち、図６に示されているごとく、曲げ順に従い、まず加工ステーションＩにて加工する場合は、分割上部テーブル（ラム）９Ｂのみの駆動が可能となり、その後、加工ステーションＩＩにて加工する際は、上部テーブル（ラム）９Ｃの上方に駆動モータ３７、ボールネジ３９およびナット部材４１のテーブル駆動手段を位置決め後、連結し、上部テーブル（ラム）９Ｃのみを駆動モータ３７、ボールネジ３９およびナット部材４１のテーブル駆動手段単独にて駆動させることになる。
【００３７】
図７に示されるごとく、分割上部テーブル（ラム）を個別に駆動させることにより、ステップベンドの際にもパンチハイト、ダイハイトの統一化（オープンハイトの統一化）を合わせる必要がなく、特に小物曲げ加工のときには所定の加工ステーションに相当する分割上部テーブル（ラム）９Ｃのみを駆動するので、消費電力の省エネルギー化を図ることができる。なお、長尺曲げ加工のときは、図８に示したごとく、すべての分割上部テーブル（ラム）９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄを連結し、分割上部テーブル（ラム）９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄの全長を駆動モータ２１、２３、３７にて同期制御し全長曲げを行うことができる。
【００３８】
上記図５に示した分割テーブル（ラム）を用いた曲げ加工の動作を図９に示したフローチャートを用いて説明すると、ステップＳ６において、製品（ＣＡＤ）情報（ワーク板厚、材質、角度、曲げ長さ、フランジ長さを備える）である立体図および展開図が上位制御装置より求められる。そして、ステップＳ７において、前記立体図および展開図に基づき、曲げ順、金型、金型レイアウト（下部テーブル７上の各加工ステーションの位置）が自動あるいは作業者の指定、選択により決定される。その後、曲げ順に従い、各工程毎において移動自在な駆動モータ３７、ボールネジ３９およびナット部材４１のテーブル駆動手段の長手方向位置（上部テーブル（ラム）９に対する力の作用点）およびストローク量が決定される。
【００３９】
ステップＳ８において、駆動モータ３７、ボールネジ３９およびナット部材４１のテーブル駆動手段を所定の分割上部テーブル上に位置決めおよびストローク量は、ワークの板厚、長さ、抗張力およびワークの長手方向位置から予め計算された機械系たわみ形状に基づき、このたわみを相殺し、ワーク存在領域における上、下部テーブル９、７の刃間距離が目標角度に相当する距離となるよう決定される。
【００４０】
ステップＳ９において、所定の分割上部テーブル（ラム）のみを分割移動（ストローク）自在とし、他の分割上部テーブル（ラム）との連結を解除する。そして、ステップＳ１０において、所定の分割上部テーブル（ラム）を個別に駆動せしめる。ステップＳ１１において、ワークからの反力発生領域上に分割上部テーブル（ラム）への力の作用点を移動位置決めして所定のストロークを与えることにより、左右のテーブル駆動手段である駆動モータ２１、２３と協動し、機械系たわみをキャンセルし、ワーク存在領域のテーブル刃間距離を目標角度に相当する距離に制御することが可能となり、精度のよい加工が可能となる。
【００４１】
図１０、１１には別の実施の形態が示されている。図１０、１１において、図５における部品と同じ部品には同一の符号を付して重複する説明を省略する。図１０、１１において、分割上部テーブルをＮ個例えば６個として、分割上部テーブル９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ、９Ｅ、９Ｆとする。そして、テーブル駆動手段としての駆動モータを（Ｎ−１）例えば５個とし、駆動モータ２１、２３、３７、６７、６９にすると共にすべての駆動モータ２１、２３、３５、６７、６９を左右方向へ移動自在とし、その移動量は位置検出手段としてのエンコーダ２１Ｅ、２３Ｅ、３７Ｅ、６７Ｅ、６９Ｅで検出される。なお、図１０、１１において、駆動モータ６７、６９のボールネジ、ナット部材には符号が省略されているが、駆動モータ２１、２３、３７と同様な構成となっている。
【００４２】
図１０において、加工ステーションＩ、ＩＩ、ＩＩＩとし、加工ステーションＩ、ＩＩＩを別個独立して曲げ加工を可能にすることができる。このときには、分割上部テーブル９Ａ、９Ｂ、９Ｃの上方に駆動モータ２１、３７、６７を移動位置決めすると共に、分割上部テーブル９Ｅ、９Ｆの上方に駆動モータ６９、２３を移動位置決めする。そして、分割上部テーブル９Ｄをそれぞれ分割上部テーブル９Ｃ、９Ｅに対してフリーする。すなわち、分割上部テーブル９Ｄ、９Ｅのショットピン６１を作用させずにし、分割上部テーブル９Ｄをフレーム側に固定せしめる。
【００４３】
したがって、このような状態にして駆動モータ２１、３７、６７を同期駆動させると共に、駆動モータ６９、２３を同期駆動せしめることで、加工ステーションＩ、ＩＩＩにおけるワ−クに対して別個独立して曲げ加工を行うことができる。
【００４４】
図１１において、分割上部テーブル９Ｆを右フレーム３Ｒの裏側には例えばショットピンで固定すると共に、分割上部テーブル９Ａをトルク制御し、空回り状態にすることで、駆動モータ２１、３５、６７、６９、２３をそれぞれ分割上部テーブル９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ、９Ｅの上方に移動位置決めし、駆動モータ２１、３５、６７、６９、２３を同期駆動制御して駆動せしめることで、分割テーブル９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ、９Ｅを同期制御して下降させることで、長尺のワークに曲げ加工を行うことができる。
【００４５】
複数のテーブル駆動手段である駆動モータ２１、３７、２３又は駆動モータ２１、３５、６７、６９、２３を有する折り曲げ加工装置のプレスブレーキ１にて、製品情報から決定される加工条件に基づきワーク加工領域上に適数の所定のテーブル駆動手段を移動位置決め自在としてあるから、ワーク加工領域上へ、ワークへの力の作用点が位置決めされることにより、ワークからの反力を受ける位置と直接的に対向するために、ワーク存在領域における刃間距離を所定角度に相当する距離に精度よく実現できる。
【００４６】
また、複数のテーブル駆動手段のうち、加工に必要のないテーブル駆動手段は連結解除あるいは連結状態のまま空回りトルク制御になっているので、真に加工に必要なテーブル駆動手段のみ必要となるため省力エネルギー効果が発揮される。
【００４７】
前記上部テーブル９、下部テーブル７のいずれか一方のテーブルがテーブルの長手方向へ複数に分割された分割テーブル構造になっていると共に複数の加工領域（加工ステーション）毎に分割上部テーブルを連結し、加工領域毎に個別に分割上部テーブルを独立制御自在となっているから、上型ハイト、下型ハイトを一定にする必要がなく、加工領域毎に異なるハイトの金型を使用できる。したがって、金型ハイトの規制をなくすることができる。２台の加工機が併設されたごとく、異なる加工が同時に可能となり、大幅に加工効率を向上せしめることができる。
【００４８】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。本実施の形態では、下部テーブル７を固定し、上部テーブル９を上下方向へ移動自在にした例で説明したが、上部テーブル９を固定し、下部テーブル７を上下方向へ移動自在にした対応のプレスブレーキ１であっても対応可能である。また、門型フレーム３の代わりにＣ型フレームとしても構わない。上金型１７、下金型１３の代わりに成形用上、下金型を用い、そして、駆動モータ３７を成形用上金型の中央の上方の位置に位置決めして設けることで。成形プレスとしても適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】この発明の折り曲げ加工装置としてのプレスブレーキの斜視図である。
【図２】図１におけるプレスブレーキでワークに曲げ加工を行う動作を示したフローチャートである。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はステップベンド加工を行う例の説明図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）はステップベンド加工を行うときの曲げ位置と加圧位置との関係を示した説明図である。
【図５】この発明の折り曲げ加工装置としての他のプレスブレーキを示した正面図である。
【図６】図５に示したプレスブレーキを用いてワークに曲げ加工を行う例の説明図である。
【図７】図５に示したプレスブレーキを用いてワークに曲げ加工を行う別の例の説明図である。
【図８】図５に示したプレスブレーキを用いてワークに曲げ加工を行う他の例の説明図である。
【図９】図５に示したプレスブレーキを用いてワークに曲げ加工を行う動作を示したフローチャートである。
【図１０】この発明の折り曲げ加工装置としての別のプレスブレーキを示した正面図である。
【図１１】この発明の折り曲げ加工装置としてのさらに別のプレスブレーキを示した正面図である。
【図１２】従来のプレスブレーキにおいてステップベンド加工を行ったときの曲げ位置と加圧位置との関係を示した説明図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  プレスブレーキ（折り曲げ加工装置）
３  門型フレーム
５Ｌ、５Ｒ  支持フレーム
７  下部テーブル（固定テーブル）
９  上部テーブル（ラム、移動テーブル）
９Ａ、９Ｂ、９Ｃ、９Ｄ、９Ｅ、９Ｆ  分割上部テーブル
１１  下部ホルダ（ダイホルダ）
１３  下金型（ダイ）
１５  上部ホルダ（パンチホルダ）
１７  上金型（パンチ）
１９  ガイドレール
２１、２３  駆動モータ（テーブル駆動手段）
２１Ｅ、２３Ｅ  エンコーダ（位置検出手段）
２５、２７  ボールネジ
２９、３１  ナット部材
３３、３５  ピン
３７  駆動モータ（テーブル駆動手段）
３７Ｅ  エンコーダ（位置検出手段）
３９  ボールネジ
４１  ナット部材
４３  支持ブラケット
４５  ナット部材
４７  移動用駆動モータ
４７Ｅ  エンコーダ（位置検出手段）
４９  ボールネジ
５１  ブラケット
５３  制御装置
５５  操作盤
５７  シヨットピン（連結部材）
５９  フットペダル
６１  シヨットピン
６３  連結用穴部
６５  シヨットピン
６７、６９  駆動モータ（テーブル駆動手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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