(57)【要約】【課題】  転写材の収縮による到着時間のバラツキに影響されることなく高精度にトナーパッチを検出する。【解決手段】  電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材１上に形成し、形成された複数の画像パターンを検出する際に、制御部３０が所定の搬送路上で転写材の搬送状態を検知し、検知した搬送状態に基づいて転写材の収縮率を算出し、転写材上に形成された基準となる基準画像を検出し、算出した収縮率に基づいて基準画像から複数の画像パターンを検出するタイミングを決定し、決定した検出タイミングで複数の画像パターンを検出するようにカラーセンサ２６を制御する。【選択図】      図１
2005300757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置であって、
所定の搬送路上で転写材の搬送状態を検知する検知手段と、
前記検知した搬送状態に基づいて前記転写材の収縮率を算出する手段と、
前記転写材上に形成された基準となる基準画像を前記検出手段により検出し、前記算出した収縮率に基づいて前記基準画像から前記複数の画像パターンを検出するタイミングを決定する手段と、
前記決定した検出タイミングで前記複数の画像パターンを検出するように前記検出手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置であって、
所定の搬送路上で転写材の搬送状態を検知する検知手段と、
前記検知した搬送状態に基づいて前記転写材の収縮率を求める手段と、
前記検出手段により前記複数の画像パターンを検出し、検出した各画像パターンの出力値を記憶する記憶手段と、
前記収縮率に基づいて決定される各画像パターンの検出タイミングに対応する出力値を前記記憶手段から抽出する手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段は、前記転写材が画像形成における定着手段を通過後の所定の搬送路上で前記転写材の搬送状態を検知することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段は、前記転写材が画像形成における定着手段を通過前及び通過後の所定の搬送路上で前記転写材の搬送状態を検知することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記検出手段による検出結果に基づいて、少なくともトナー像の濃度、階調性、色味の何れか１つを調整することを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置の検出方法であって、
所定の搬送路上で転写材の搬送状態を検知する工程と、
前記検知した搬送状態に基づいて前記転写材の収縮率を算出する工程と、
前記転写材上に形成された基準となる基準画像を前記検出手段により検出し、前記算出した収縮率に基づいて前記基準画像から前記複数の画像パターンを検出するタイミングを決定する工程と、
前記決定した検出タイミングで前記複数の画像パターンを検出するように前記検出手段を制御する工程とを有することを特徴とする画像形成装置の検出方法。
【請求項７】
電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置の検出方法であって、
所定の搬送路上で転写材の搬送状態を検知する工程と、
前記検知した搬送状態に基づいて前記転写材の収縮率を求める工程と、
前記検出手段により前記複数の画像パターンを検出し、検出した各画像パターンの出力値を記憶手段に格納する工程と、
前記収縮率に基づいて決定される各画像パターンの検出タイミングに対応する出力値を前記記憶手段から抽出する工程とを有することを特徴とする画像形成装置の検出方法。
【請求項８】
請求項６又は請求項７記載の画像形成装置の検出方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項９】
請求項８記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置におけるトナー像の濃度、階調性、色味の改善に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式により画像を形成するカラープリンタやカラー複写機などのカラー画像形成装置においては、出力画像の高画質化が求められている。ところが、カラー画像形成装置は、環境の変化や長時間の使用に伴って装置各部が変動すると、得られる画像の濃度も変動する。特に、電子写真方式のカラー画像形成装置の場合、わずかな環境変動でも濃度の変動が生じ、カラーバランスを崩す恐れがあるので、常に一定の濃度−階調特性を保つ必要がある。
【０００３】
そこで、各色のトナーに対して温度や湿度に応じた数種類の露光量や現像バイアスなどのプロセス条件、画像データを変換するルックアップテーブル（ＬＵＴ）などの階調補正手段を備え、温湿度センサによって測定された温湿度に基づいて画像形成のプロセス条件や階調補正の最適値を選択するように構成されている。
【０００４】
また、装置各部に変動が起こったとしても、一定の濃度−階調特性が得られるように、各色のトナーで濃度検知用のトナーパッチを中間転写体や感光ドラムなどの上に形成し、その未定着トナーパッチの濃度を未定着トナー用濃度検知センサ（以下「濃度センサ」と称す）で検知し、その検知結果から露光量、現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけて濃度制御を行い、安定した画像を得るように構成されている。
【０００５】
この濃度センサを用いた濃度制御は、トナーパッチを中間転写ベルトや感光ドラムなどの上に形成して検知するもので、その後に行われる転写材への転写及び定着による画像のカラーバランスの変化については制御を行っていない。
【０００６】
そこで、転写及び定着後に転写材上の単色トナーパッチの濃度又はフルカラー画像の色度を検知する色度検知センサ（以下「カラーセンサ」と称す）を備え、その検知結果から露光量、プロセス条件、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）などにフィードバックをかけて、画像の濃度又は色度調整を行う、カラー画像形成装置も提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
図１３は、カラー画像の色度を検知するカラーセンサの一例を示す図である。図１３において、１３２は光源となるＬＥＤであり、一定の光量でカラー画像を照明する。１３３は転写材１上に形成された検出対象であるカラー画像である。１３１はフォトダイオードなどの受光部であり、カラー画像からの反射光１３４が入射される。
【０００８】
このようなフォトダイオード１３１を用いたカラーセンサで測色装置を形成することができる。具体的には、ＬＥＤとして，例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）といった発光スペクトルの異なる３つのＬＥＤを設け、測定対象のカラー画像に対してそれぞれ独立にＬＥＤを発光させ、各ＬＥＤに対応したセンサの出力を得ることにより、カラー画像からの反射光に含まれるＲ、Ｇ、Ｂの各色成分を得ることができ、またＬ* ａ* ｂ* やＸＹＺといった色度を計算することができる。
【特許文献１】特開２００３−８４５３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、上記従来の制御方法では、以下のような問題点があった。
【００１０】
安定した画像を得るため、転写材上に様々な色度のトナーパッチ（カラー画像）を形成し、それらの色度をカラーセンサで実際に測色し、所望の色度との違いを求め、プロセス条件にフィードバックをかける必要がある。
【００１１】
また、カラーセンサによるトナーパッチの測定を高精度で行うためには測定対象となる転写材上のトナーパッチを正確なタイミングで検知する必要がある。
【００１２】
ところが、転写材が定着器を通過する際に発生する転写材の収縮などにより、センサの検知エリア内にトナーパッチが到着する時間にバラツキが生じてしまい、トナーパッチの検知を固定のタイミングで行うことが困難となる。
【００１３】
上記のような問題点に対して、トナーパッチの搬送方向のサイズを大きくすることで、検知タイミングのマージンを広げる方法があるものの、無駄なトナーが増加し、経済性が低下する、という問題が起こる。
【００１４】
更に、１枚の転写材に形成可能なパッチの数も減少するため、各種の画像形成プロセス条件へフィードバックをかけるためには、パッチを形成する転写材の枚数が増加する、という問題もあった。
【００１５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、転写材の収縮による到着時間のバラツキに影響されることなく高精度にトナーパッチを検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明は、電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置であって、所定の搬送路上で転写材の搬送状態を検知する検知手段と、前記検知した搬送状態に基づいて前記転写材の収縮率を算出する手段と、前記転写材上に形成された基準となる基準画像を前記検出手段により検出し、前記算出した収縮率に基づいて前記基準画像から前記複数の画像パターンを検出するタイミングを決定する手段と、前記決定した検出タイミングで前記複数の画像パターンを検出するように前記検出手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置であって、所定の搬送路上で転写材の搬送状態を検知する検知手段と、前記検知した搬送状態に基づいて前記転写材の収縮率を求める手段と、前記検出手段により前記複数の画像パターンを検出し、検出した各画像パターンの出力値を記憶する記憶手段と、前記収縮率に基づいて決定される各画像パターンの検出タイミングに対応する出力値を前記記憶手段から抽出する手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
更に、本発明は、電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置の検出方法であって、所定の搬送路上で転写材の搬送状態を検知する工程と、前記検知した搬送状態に基づいて前記転写材の収縮率を算出する工程と、前記転写材上に形成された基準となる基準画像を前記検出手段により検出し、前記算出した収縮率に基づいて前記基準画像から前記複数の画像パターンを検出するタイミングを決定する工程と、前記決定した検出タイミングで前記複数の画像パターンを検出するように前記検出手段を制御する工程とを有することを特徴とする。
【００１９】
更に、本発明は、電子写真方式により画像を形成する際の画像形成特性を調整するための画像パターンを転写材上に形成し、前記転写材上に形成された複数の画像パターンを検出する検出手段を有する画像形成装置の検出方法であって、所定の搬送路上で転写材の搬送状態を検知する工程と、前記検知した搬送状態に基づいて前記転写材の収縮率を求める工程と、前記検出手段により前記複数の画像パターンを検出し、検出した各画像パターンの出力値を記憶手段に格納する工程と、前記収縮率に基づいて決定される各画像パターンの検出タイミングに対応する出力値を前記記憶手段から抽出する工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、転写材の収縮による到着時間のバラツキに影響されることなく高精度にトナーパッチを検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、図面を参照しながら発明を実施するための最良の形態について詳細に説明する。尚、本実施形態では、カラー画像形成装置としてカラーレーザビームプリンタを例に説明するが、本発明はこれだけに限らず、例えば電子写真方式のフルカラーデジタル複写機等に適用することも可能である。
【実施例１】
【００２２】
実施例１として、排紙センサにより検出した転写材の搬送方向の実長から転写材の収縮率を算出し、その収縮率に基づいて色度検知用トナーパッチの検知タイミングを補正する方法について説明する。
【００２３】
図１は、実施例１におけるカラーレーザビームプリンタの構造を示す側断面図である。カラーレーザビームプリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色について、それぞれの画像形成部が画像データに基づく露光により静電潜像を形成し、その静電潜像を現像して可視画像化した後、カラー可視画像を記録媒体である転写材へ転写定着させるものである。
【００２４】
画像形成部は、現像色の数だけ並置されたステーション毎の感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）、帯電器（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）、レーザスキャナ（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）、現像器（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）、トナーカートリッジ（１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃ、１１Ｋ）、中間転写ベルト１２、一次転写ローラ（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）、二次転写ローラ９、給紙搬送部、定着器１３などから構成されている。
【００２５】
印字動作が開始されると、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成された感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）が不図示の駆動モータによって反時計周り方向に回転する。そして、帯電器（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）の帯電スリーブ（７ＹＳ、７ＭＳ、７ＣＳ、７ＫＳ）が感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）を一次帯電させる。次に、レーザスキャナ（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）が入力された画像データに基づいて選択的に露光を行い、感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）表面に、順次、静電潜像を形成する。そして、現像器（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）の現像スリーブ（８ＹＳ、８ＭＳ、８ＣＳ、８ＣＫ）が感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）表面上の静電潜像を可視化する。
【００２６】
一方、駆動ローラ１８ａ及び従動ローラ（１８ｂ、１８ｃ）によって調節された無端状ベルトである中間転写ベルト１２が感光ドラム（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）に当接しつつ時計周り方向に回転し、一次転写ローラ（６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋ）によってベルト１２表面上にトナー像が順次、一次転写される。
【００２７】
また、給紙部としての給紙カセット２又は給紙トレイ３には転写材１が収容されており、転写材１は給紙ローラ４及び搬送ローラ２４などにより構成される搬送路２５上を搬送されてレジスト前センサ１９位置に到達する。そして、転写材１は、更に一定量だけ搬送されてレジストローラ２３に到達し、ループを形成して待機する。
【００２８】
待機中であった転写材１は再搬送され、中間転写ベルト１２に二次転写ローラ９が当接して転写材１を狭持搬送することにより、中間転写ベルト１２上に多重転写されたカラー可視画像が、一括して二次転写される。尚、二次転写ローラ９は、二次転写中には実線で示すように中間転写ベルト１２に当接するものの、二次転写後は点線にて示す位置に離間する。
【００２９】
次に、転写材１は定着器１３に搬送され、トナーを加熱する定着ローラ１４と、転写材１を定着ローラ１４に圧接させるための加圧ローラ１５とで転写材１上のトナー像が定着される。尚、定着ローラ１４と加圧ローラ１５は中空状に形成され、その内部にそれぞれヒータ１６、１７を内蔵している。
【００３０】
そして、トナー定着後の転写材１は、図示しない排紙トレイに排出され、画像形成動作を終了する。
【００３１】
また、クリーナ容器２１は内蔵するクリーニングブレードによって中間転写ベルト１２上をクリーニングし、二次転写されず中間転写ベルト１２上に残ったトナーを廃トナーとして蓄えるものである。
【００３２】
ここで、カラーセンサ２６は、定着器１３と排紙トレイの中間位置に配置され、本装置にて転写材１に定着されたトナーパッチからの反射光を読み取り、ＲＧＢの各センサからの出力値を制御部３０へ出力する。制御部３０は、ＣＰＵ、ＭＰＵなどの演算ユニット、演算ユニットのプログラムが格納されたＲＯＭ、制御を実行時に使用される作業領域及び各種テーブルなどが定義されたＲＡＭ２７などを含み、各センサからの出力値に基づいてルックアップテーブルなどの階調補正部にフィードバックをかけて、転写材１上に所望の色味を出すように制御するものである。
【００３３】
図２は、実施例１における色度調整用トナーパッチのパターンを示す図である。図２において、２０１は位置検知用トナーパッチであり、色度検知用トナーパッチのパターンを検知するタイミングの基準である。２０２〜２０５は色度検知用トナーパッチパターンであり、それぞれ色度を変化させた色度検知用トナーパッチパターンである。
【００３４】
尚、カラー画像形成装置の色安定制御のためには、より多くの色度検知用トナーパッチパターンを検出し、画像形成条件にフィードバックした方が望ましいが、ここでは説明を簡単にするため、色度検知用トナーパッチパターンの数は４つとする。
【００３５】
ここで、定着工程を経た転写材１の搬送方向における実際の長さを検知する排紙センサ２０の構成及び動作について説明する。尚、転写材１の実際の長さの検知を「実長検知」という。
【００３６】
図３は、排紙センサ２０の構成を示す図である。図３に示すように、転写材１の通過に伴いフラグ３０１が点線で示した方向に倒れることにより、フォトインタラプタ３０２が反応し、所定の出力が得られる。
【００３７】
図４は、実際に転写材１が通過したときのフォトインタラプタの出力を表す図である。ここで、転写材１の実長は、制御部３０が不図示のタイマーを用いて、図４に示すフォトインタラプタ３０２からの出力信号が閾値Ｔｈを交差した時間Ｔｋを計時することにより検知される。
【００３８】
この転写材１の実長検知は、制御部３０が通常の画像形成中に常時行い、検知した実長Ｔｋを制御部３０のＲＡＭ２７に記憶保持する。そして、記憶保持された転写材１の実長Ｔｋは実施例１の色度調整用トナーパッチのパターン検知シーケンス時に検知タイミングを補正するために使用される。この色度調整用トナーパッチのパターン検知タイミングの補正方法は以下の通りである。
【００３９】
まず、転写材１が定着工程により収縮していない場合、即ち、理想（転写材１の規格の値）の通過時間を理想長Ｔｒとし、予めＲＡＭ２７に記憶保持しておく。次に、その理想長Ｔｒに対する実長Ｔｋから転写材１の収縮率Ｒ（＝Ｔｋ／Ｔｒ）を算出し、その収縮率ＲをＲＡＭ２７に記憶保持する。
【００４０】
従って、色度調整用トナーパッチのパターン検知タイミングは所定の検知タイミングの基準となる位置検知用トナーパッチ２０１からの検知開始タイミングに収縮率Ｒを乗じることにより最適な検知タイミングを求めることができる。
【００４１】
次に、図５を参照しながら上述の色度調整用トナーパッチのパターン検知処理について説明する。尚、この処理は制御部３０のＣＰＵ、ＭＰＵなどの演算ユニットによって実行される処理である。
【００４２】
図５は、実施例１におけるパターン検知処理を示すフローチャートである。色度調整用トナーパッチパターンが転写材１上に転写、定着され、カラーセンサ２６の位置まで搬送されてくると、制御部３０はカラーセンサ２６の受光部１３１に入射されるＲＧＢ出力信号の内、任意の出力信号のモニタを開始する（Ｓ５０１）。そして、図６に示すように、カラーセンサ２６からの出力信号の出力値が予め定められた閾値を初めて上回った時刻をＴｋ11として記憶し（Ｓ５０２、Ｓ５０３）、Ｔｋ11以降、初めて閾値を下回った時刻をＴｋ12として記憶する（Ｓ５０４、Ｓ５０５）。
【００４３】
これらＴｋ11とＴｋ12とを用いて以下の（１）式より位置検知用トナーパッチ２０１の中心位置、即ち、検知開始タイミングＴｋ1を算出する（Ｓ５０６）。
【００４４】
Ｔｋ1＝（Ｔｋ11＋Ｔｋ12）／２  …（１）
尚、上述の時刻は、図６に示すように、位置検知用トナーパッチ２０１の検知開始タイミングＴｋ1を求めるためのものであり、正確な時刻でなくても良く、不図示のタイマーなどを用いて、例えばモニタ開始時にタイマーをスタートさせ、上述のＴｋ11、Ｔｋ12としてそれぞれタイマー値を記憶し、検知開始タイミングＴｋ1としてタイマー値を算出しても良い。
【００４５】
次に、制御部３０は、ＲＡＭ２７に記憶保持された収縮率Ｒを読み出し（Ｓ５０７）、色度検知用トナーパッチパターン２０２〜２０５の各検知タイミングを算出する。即ち、Ｔｋ1を基準として、予め定められた理想の検知タイミングＴｋ202、Ｔｋ203、Ｔｋ204、Ｔｋ205に対してそれぞれ収縮率Ｒを乗じることにより、図７に示すように、色度検知用トナーパッチパターン２０２〜２０５の検知タイミングを算出する（Ｓ５０８）。
【００４６】
そして、制御部３０は、理想の検知タイミングＴｋ202、Ｔｋ203、Ｔｋ204、Ｔｋ205にそれぞれ収縮率Ｒを乗じたタイミングでそれぞれのトナーパッチを検知し、ＲＧＢの出力値を得る（Ｓ５０９）。
【００４７】
このように、実施例１によれば、排紙センサなどの光学センサによって転写材１の搬送方向の収縮率を求め、その収縮率に基づいて色度検知用トナーパッチの検知タイミングを算出することにより、定着工程を経た転写材１の収縮による影響を受けることなく、色度検知用トナーパッチを最適なタイミングで検知することが可能となる。
【００４８】
尚、実施例１では、異なる紙種、紙サイズに対して、ＲＡＭ２７にそれらの属性と共にデータを記憶保持させておくことも可能である。また、色度検知を行う際に、検知で使用される紙種、紙サイズの属性と一致するデータを用いることも可能である。
【実施例２】
【００４９】
次に、実施例２として、転写材１が定着工程を経る前後の実長を光学センサで検知し、その結果から算出した転写材１の収縮率に基づいて色度検知用トナーパッチの検知タイミングを算出する方法について説明する。
【００５０】
尚、画像形成装置の構成は実施例１で説明した図１と同様であり、その説明は省略する。また、実施例２の色度調整用トナーパッチパターンも実施例１の図２と同じパターンを用い、定着工程後の転写材１の実長検知も実施例１で説明した方法により検知するものとする。
【００５１】
つまり、実施例２では、定着工程前においても転写材１の実長を検知することを特徴とするものである。具体的には、制御部３０が定着工程前の転写材１の実長を、図１に示す転写材有無検知センサ２８を用いて検知する。尚、この転写材有無検知センサ２８の構成及び動作は図３及び図４に示す排紙センサ２０と同様であり、その説明は省略する。
【００５２】
ここで、定着工程前の転写材１の実長検知結果をＴpreとし、定着工程後の転写材１の実長検知結果をＴｋとする。これらの結果より転写材の収縮率Ｒ’（＝Ｔｋ／Ｔpre）を算出し、制御部３０のＲＡＭ２７に記憶保持しておく。
【００５３】
次に、図８を参照しながら上述の色度調整用トナーパッチのパターン検知処理について説明する。尚、この処理も上述の実施例１と同様に、制御部３０のＣＰＵ、ＭＰＵなどの演算ユニットによって実行される処理である。
【００５４】
図８は、実施例２におけるパターン検知処理を示すフローチャートである。色度調整用トナーパッチのパターンが転写材上に転写、定着され、カラーセンサ２６の位置まで搬送されてくると、制御部３０はカラーセンサ２６の受光部１３１に入射されるＲＧＢ出力信号の内、任意の出力信号のモニタを開始する（Ｓ８０１）。そして、図６に示すように、カラーセンサ２６からの出力信号の出力値が予め定められた閾値を初めて上回った時刻をＴｋ11として記憶し（Ｓ８０２、Ｓ８０３）、Ｔｋ11以降、初めて閾値を下回った時刻をＴｋ12として記憶する（Ｓ８０４、Ｓ８０５）。
【００５５】
これらＴｋ11とＴｋ12とを用いて以下の（２）式より位置検知用トナーパッチ２０１の中心位置、即ち、検知開始タイミングＴｋ1を算出する（Ｓ８０６）。
【００５６】
Ｔｋ1＝（Ｔｋ11＋Ｔｋ12）／２  …（２）
次に、制御部３０は、ＲＡＭ２７に記憶保持された収縮率Ｒ’を読み込み（Ｓ８０７）、色度検知用トナーパッチパターン２０２〜２０５の検知タイミングを算出する。即ち、Ｔｋ1を基準として、予め定められた理想の検知タイミングＴｋ202、Ｔｋ203、Ｔｋ204、Ｔｋ205に対してそれぞれ収縮率Ｒ’を乗じることにより、図７に示すように、色度検知用トナーパッチパターン２０２〜２０５の検知タイミングを算出する（Ｓ８０８）。
【００５７】
そして、制御部３０は、理想の検知タイミングＴｋ202、Ｔｋ203、Ｔｋ204、Ｔｋ205にそれぞれ収縮率Ｒ’を乗じたタイミングでそれぞれのトナーパッチを検知し、ＲＧＢの出力値を得る（Ｓ８０９）。
【００５８】
このように、実施例２によれば、転写材の定着工程による収縮率を定着工程前及び定着工程後の転写材１の実長から求め、その収縮率に基づいて色度検知用トナーパッチの最適な検知タイミングを算出することができ、また規格外のサイズの転写材を用いた場合にも対応することができる。
【実施例３】
【００５９】
次に、実施例３として、色度調整用トナーパッチを有する定着工程後の転写材１の実長を検知し、その検知結果に基づき、出力信号の検知データの中からトナーパッチの出力値として最適なデータを抽出する方法について説明する。
【００６０】
図９は、実施例３における色度調整用トナーパッチのパターンを示す図である。実施例３においても説明を簡単にするためにトナーパッチのパターン数は４個とする。
【００６１】
次に、図１０を参照しながら色度調整用トナーパッチのパターン検知処理について説明する。尚、この処理も上述した実施例１、２と同様に、制御部３０のＣＰＵ、ＭＰＵなどの演算ユニットによって実行される処理である。
【００６２】
図１０は、実施例３におけるパターン検知処理を示すフローチャートである。まず制御部３０は、図９に示すパターン９０１〜９０４が転写、定着された転写材１が排紙センサ２０を通過した際の通過時間Ｔｋを図４と同様に算出する（Ｓ１００１）。そして、この通過時間ＴｋをＲＡＭ２７に記憶保持する（Ｓ１００２）。
【００６３】
次に、転写材１がカラーセンサ２６の位置まで搬送されてくると、制御部３０は受光部１３１に入射される出力信号のモニタを開始する（Ｓ１００３）。そして、図１１に示すように、ＲＧＢの内、任意の出力値が初めて閾値を上回った時刻をＴｋ1として記憶する（Ｓ１００４、Ｓ１００５）。
【００６４】
次に、このＴｋ1を基準（０ms）として、一定のタイミング（尚、実施例３では１msec間隔）で、色度検知用トナーパッチパターン９０１〜９０４を検知し、ＲＧＢの出力値と検知時の時間とを図１２に示す出力値テーブルへ順次格納していく（Ｓ１００６）。この処理と同時に、出力値と閾値の比較を行い（Ｓ１００７）、出力値が閾値を下回った時刻をＴｋ2として記憶し、この出力値テーブルへの格納を終了する（Ｓ１００８）。
【００６５】
その後、予め定めてある理想の転写材の実長ＴｒとステップＳ１００１、Ｓ１００２で検知した転写材の実長Ｔｋから上述した実施例１と同様に、転写材１の収縮率Ｒ”を算出する（Ｓ１００９）。次に、予め定められた理想のパッチ検知タイミングに収縮率Ｒ”を乗じてそれぞれの検知タイミングを算出し（Ｓ１０１０）、それぞれの検知タイミングから出力値テーブルの時間を検索し、それぞれの時間のＲＧＢの出力値を色度検知用トナーパッチパターン９０１〜９０４の出力値として抽出する（Ｓ１０１１）。
【００６６】
ここで、１個のトナーパッチパターンの出力値の算出は複数のサンプリングデータの平均値より求める。データが保存されている出力値テーブルから転写材の長さで補正され、各色度検知用トナーパッチパターンの平均値の算出に必要とされるデータを抽出し、その平均値を算出することにより最適なパッチデータとすることができる。
【００６７】
例えば、プロセススピードが１００mm/sec、色度検知用トナーパッチパターンの転写材搬送方向のパターン幅が１０mmの場合、予め定められた色度検知用トナーパッチパターン９０１〜９０４のデータ抽出領域は、図１２に示す出力値テーブルの従来方式の列のように、１００msec単位となる。
【００６８】
ここで、転写材１の収縮率Ｒ”が０．９９の場合、即ち、転写材１が１％収縮した場合、補正後の色度検知用トナーパッチパターン９０１〜９０４のデータ抽出領域は、図１２に示す補正後の列のデータの如く、抽出領域を１％づつ狭めて抽出するように補正されている。
【００６９】
このように、実施例３によれば、転写材の収縮による検知誤差を回避し、正確なトナーパッチの出力値を検出することができる。
【００７０】
尚、実施例３においては、色度検知用トナーパッチパターンの先端及び後端を検知することで色度検知用トナーパッチのサンプリングの開始タイミング及びサンプリング時間を求める方法について説明したが、実施例１のように位置検知用トナーパッチ２０１を任意の位置に形成して測定するようにしても良い。
【００７１】
以上説明したように、実施例によれば、光学センサで検知した転写材の実際の長さより転写材の収縮率を求め、トナーパッチの検知タイミングを補正することで転写材の収縮などの影響を受けることなく、トナーパッチがカラーセンサの検知エリアに到達するタイミングを正確に知ることができる。
【００７２】
従って、トナーパッチの大きさにマージンを持たせる必要が無くなり、限られた時間、限られた転写材の長さで、より多くのパッチを設けることができ、利便性を向上させると共に、色安定制御に使える情報量を増やすことができる。
【００７３】
尚、本発明は複数の機器（例えば、ホストコンピュータ，インターフェース機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用しても良い。
【００７４】
また、本発明の目的は前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（ＣＰＵ若しくはＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００７５】
この場合、記録媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記録媒体は本発明を構成することになる。
【００７６】
このプログラムコードを供給するための記録媒体としては、例えばフロッピー（登録商標）ディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００７７】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００７８】
更に、記録媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】実施例１におけるカラーレーザビームプリンタの構造を示す側断面図である。
【図２】実施例１における色度調整用トナーパッチのパターンを示す図である。
【図３】排紙センサ２０の構成を示す図である。
【図４】実際に転写材１が通過したときのフォトインタラプタの出力を表す図である。
【図５】実施例１におけるパターン検知処理を示すフローチャートである。
【図６】カラーセンサにより検出されるトナーパッチの出力信号を示す図である。
【図７】色度検知用トナーパッチの検知タイミングを説明するための図である。
【図８】実施例２におけるパターン検知処理を示すフローチャートである。
【図９】実施例３における色度調整用トナーパッチのパターンを示す図である。
【図１０】実施例３におけるパターン検知処理を示すフローチャートである。
【図１１】カラーセンサにより検出される色度調整用トナーパッチの出力信号を示す図である。
【図１２】実施例３における出力値テーブルの構成を示す図である。
【図１３】カラー画像の色度を検知するカラーセンサの一例を示す図である。
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図２】
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【図７】
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【図９】
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