(57)【要約】【課題】  本発明では、車椅子の利用者の生活を快適にすることができる車椅子、自動車および車椅子用設備を提供することを目的とする。【解決手段】  車椅子１は、シート部１１と、タイヤ１２とを有する。そして、車椅子１のシート部１１には、自動車２に設けられる空気圧検出ユニット２１に対して信号を発する空気圧検出ユニット１４が固定されている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート部と、タイヤとを有する車椅子であって、
自動料金精算システム、横断歩道近傍または自動車に設けられる受信手段に対して信号を発する送信手段を、前記シート部または前記タイヤに固定したことを特徴とする車椅子。
【請求項２】
請求項１に記載の車椅子であって、
前記送信手段は、前記タイヤの空気圧を検出するために前記タイヤに固定される空気圧検出ユニットの一部であることを特徴とする車椅子。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の車椅子に設けられた前記送信手段から送信される信号を受信するための受信手段と、
ドアのキーのロックまたはそのロックを解除するための施錠機構と、
前記受信手段で受信した信号に基づいて前記施錠機構によるロックまたは解除を制御するための制御手段と、を有することを特徴とする自動車。
【請求項４】
請求項３に記載の自動車であって、
前記受信手段は、前記自動車のタイヤの空気圧を検出するために前記自動車のタイヤに固定される空気圧検出ユニットの一部であることを特徴とする自動車。
【請求項５】
車椅子の利用者が乗っている自動車のみが駐車可能な車椅子専用駐車スペースに設けられる車椅子用設備であって、
自動車に設けられる送信手段から送信される信号を受信するための受信手段と、
前記受信手段で受信した信号に基づいて、その自動車が前記車椅子専用駐車スペースに駐車可能な自動車であるか否かを判断し、駐車可能な自動車でないと判断した場合に駐車禁止信号を出力する制御手段と、
前記制御手段から出力される駐車禁止信号に基づいて、前記自動車の乗員に駐車してはいけないことを報せる報知手段と、を備えることを特徴とする車椅子用設備。
【請求項６】
請求項１または請求項２に記載の車椅子に設けられる前記送信手段から送信される信号を受信するために、横断歩道近傍に設けられる前記受信手段と、
前記受信手段が前記信号を受信したときに、前記横断歩道近傍に設けられる自動車用の信号機に通行禁止信号を表示させるとともに、歩行者用の信号機に横断許可信号を表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする車椅子用設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子での生活を快適にするための車椅子、自動車および車椅子用設備に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車椅子での生活を補助する技術として、例えばトイレに設けた設備と通信することが可能な無線装置を備えた車椅子がある（特許文献１参照）。この技術では、列車に乗っている車椅子利用者が自分の席で無線装置を使用することで、トイレを予約することができるようになっている。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４５４０２号公報（段落００１０、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車椅子で生活するのには前記したようなトイレに関する問題の他にも、以下のような問題が生じていた。
（１）車椅子の利用者が自動車に乗り込む際、車椅子に乗った状態でキーを差し込み、それを回すといった作業を行うのは困難であった。また、キーレスエントリーを利用すれば前記した問題は解決されるが、車椅子の利用者がポケットなどからリモコンを取り出す際に落とす場合があり、このような場合は落としたリモコンを車椅子上から拾うのは困難だった。
【０００５】
（２）駐車場における車椅子専用の駐車スペースに関係ない自動車が停められていると、実際に車椅子の利用者が乗っている自動車がその駐車スペースに駐車することができないといった問題があった。
（３）横断歩道を通行中に自動車用の信号が青になり、自動車が動き出してしまうと、車椅子の利用者が例えば中央分離帯近傍に取り残されてしまうなどといった問題があった。さらに、車椅子の利用者は常に低い位置にいるため、高い位置にいる車の運転手から発見されにくく、特に見通しの悪い十字路などでは、例えば左折してくる自動車に横断歩道を通行中の車椅子利用者の存在を確実に認識させる必要があった。
【０００６】
そこで、本発明では、車椅子の利用者の生活を快適にすることができる車椅子、自動車および車椅子用設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する本発明のうち請求項１に記載の発明は、シート部と、タイヤとを有する車椅子であって、自動料金精算システム、横断歩道近傍または自動車に設けられる受信手段に対して信号を発する送信手段を、前記シート部または前記タイヤに固定したことを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、車椅子の利用者が送信手段を用いて例えばキーを開けるための解除信号を自動車に設けた受信手段に送る場合は、その解除信号に基づいて自動車のキーのロックを解除させることができるので、車椅子の利用者は鍵穴にキーを差し込んで回すといった煩雑な作業をすることなく、簡単に自動車のキーのロックを解除することができる。さらに、このように車椅子に固定した送信手段にキーレスエントリーの機能を持たせることにより、従来のようにキーレスエントリー用のリモコンをポケットから取り出す際に落とすという問題も解消することができる。また、送信手段から横断歩道近傍に設けた受信手段に信号を送る場合は、その信号に基づいて例えば車椅子の利用者が横断歩道を通過している間、自動車用の信号機を赤に維持させることができるので、車椅子での横断歩道の通行中に自動車が動き出すことを防止することが可能となる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車椅子であって、前記送信手段は、前記タイヤの空気圧を検出するために前記タイヤに固定される空気圧検出ユニットの一部であることを特徴とする。
【００１０】
ここで、「空気圧検出ユニット」とは、主に、圧力センサ、ＣＰＵ、メモリ、送信機および送信アンテナからなるものである。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、タイヤの空気圧が空気圧検出ユニットで検出されると、その信号は、例えば車椅子のシート部に設けた受信機や画面などを備えた受信ユニットに送信され、車椅子の利用者は画面を通じてタイヤの空気圧を知ることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車椅子と通信可能な自動車であって、前記車椅子に設けられた前記送信手段から送信される信号を受信するための受信手段と、ドアのキーのロックまたはそのロックを解除するための施錠機構と、前記受信手段で受信した信号に基づいて前記施錠機構によるロックまたは解除を制御するための制御手段と、を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、車椅子の送信手段から例えばキーを開けるための解除信号が送られてきた場合は、その解除信号が受信手段で受信され、この受信された解除信号に基づいて制御手段が施錠機構によるロックを解除させる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の自動車であって、前記受信手段は、前記自動車のタイヤの空気圧を検出するために前記自動車のタイヤに固定される空気圧検出ユニットの一部であることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、自動車の低い位置にあるタイヤに固定される空気圧検出ユニットを受信手段として利用するので、常に低い位置に位置する車椅子に設けられた送信手段から発せられる電波を自動車側で良好に拾うことができる。これにより、例えば見通しの悪い十字路において自動車が左折してきたとしても、その自動車の乗員に車椅子の利用者の存在を確実に認識させることが可能となる。また、既設の空気圧検出ユニットを受信手段として利用することにより、自動車に別個受信手段を設ける必要がないので、その分コストを下げることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、車椅子の利用者が乗っている自動車のみが駐車可能な車椅子専用駐車スペースに設けられる車椅子用設備であって、自動車に設けられる送信手段から送信される信号を受信するための受信手段と、前記受信手段で受信した信号に基づいて、その自動車が前記車椅子専用駐車スペースに駐車可能な自動車であるか否かを判断し、駐車可能な自動車でないと判断した場合に駐車禁止信号を出力する制御手段と、前記制御手段から出力される駐車禁止信号に基づいて、前記自動車の乗員に駐車してはいけないことを報せる報知手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
ここで、「報知手段」とは、自動車の乗員に対して音声や光などを介して報せる手段をいう。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、車椅子の利用者が車椅子専用駐車スペースに自動車を駐車しようとする場合は、自動車の送信手段から信号が車椅子用設備の受信手段に送信されると、制御手段が受信手段で受信した信号に基づいてその自動車が車椅子専用駐車スペースに駐車可能な自動車であると判断する。そして、このように車椅子専用駐車スペースに駐車可能な自動車であると判断した場合は、制御手段から報知手段に駐車禁止信号は送られず、車椅子の利用者が車椅子専用駐車スペースを利用することが可能となる。
【００１９】
一方、車椅子の利用者でない一般の者が車椅子専用駐車スペースに自動車を駐車しようとする場合は、自動車の送信手段から信号が車椅子用設備の受信手段に送信されると、制御手段が受信手段で受信した信号に基づいてその自動車が車椅子専用駐車スペースに駐車可能な自動車でないと判断する。そして、このように車椅子専用駐車スペースに駐車可能な自動車でないと判断した場合は、制御手段から報知手段に駐車禁止信号が送られ、この駐車禁止信号に基づいて報知手段が音声や光などを介して自動車の乗員に駐車してはいけないことを報せる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車椅子と通信可能な車椅子用設備であって、前記車椅子に設けられる前記送信手段から送信される信号を受信するために、横断歩道近傍に設けられる前記受信手段と、前記受信手段が前記信号を受信したときに、前記横断歩道近傍に設けられる自動車用の信号機に通行禁止信号を表示させるとともに、歩行者用の信号機に横断許可信号を表示させる制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００２１】
ここで、「通行禁止信号」とは、赤信号や赤の点滅信号などの運転者に通行してはいけないことを報せる信号をいう。また、「横断許可信号」とは、青信号や緑信号などの歩行者に横断してもよいということを報せる信号をいう。
【００２２】
請求項６に記載の発明によれば、車椅子の利用者が横断歩道を渡ろうとして横断歩道に近づくと、車椅子の送信手段から発せられる信号が横断歩道近傍に設けた受信手段で受信される。このように受信手段が信号を受信したと制御手段が判断すると、この制御手段によって自動車用の信号機が例えば赤信号に切り替えられるとともに、歩行者用の信号機が例えば青信号に切り替えられる。なお、受信手段はいくつ設けてもよく、例えば横断歩道の両端の二個所のみに受信手段を設けた場合は、車椅子の利用者が横断歩道を確実に渡ることができるように、制御装置によって所定時間の間自動車用の信号機に赤信号を表示させ、かつ歩行者用の信号機に青信号を表示させたままにすればよい。また、横断歩道に沿って複数受信手段を設けた場合は、これらの受信手段のうちいずれか一つが車椅子から信号を受け取っている間、制御装置によって自動車用の信号機に赤信号、歩行者用の信号機に青信号を表示させればよい。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１に記載の発明によれば、車椅子に固定した送信手段から横断歩道近傍または自動車に設けた受信手段に信号を送ることができるので、キーロックの解除に要する煩雑な作業や、横断歩道の通行中に生じる弊害などを無くすことができ、車椅子の利用者の生活を快適にすることができる。
【００２４】
請求項２に記載の発明によれば、車椅子のタイヤの空気圧低下を早期に知ることができるので、車椅子の利用者は常に快適な状態で車椅子を利用することができる。
【００２５】
請求項３に記載の発明によれば、車椅子の送信手段からの信号に基づいて自動車のキーをロックまたは解除させることができるので、車椅子の利用者が快適に使用することができる自動車を提供することができる。
【００２６】
請求項４に記載の発明によれば、タイヤに設けられた空気圧検出ユニットを受信手段として利用するので、常に低い位置に位置する車椅子に設けられた送信手段から発せられる電波を自動車側で良好に拾うことができるとともに、コストも下げることができる。
【００２７】
請求項５に記載の発明によれば、車椅子専用駐車スペースに関係ない自動車が駐車しようとしても、車椅子用設備の報知手段によってその自動車の乗員に注意を促すことができるので、車椅子の利用者のみが確実に車椅子専用駐車スペースを利用することが可能となり、車椅子の利用者の生活を快適にすることができる。
【００２８】
請求項６に記載の発明によれば、横断歩道近傍に設けた車椅子用設備によって車椅子の利用者が横断歩道を通過する間、自動車用の信号機を例えば赤、歩行者用の信号機を例えば青に維持させることができるので、車椅子の利用者は、例えば中央分離帯近傍に取り残されることなく、快適に横断歩道を渡ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
〔第１の実施形態〕
次に、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。参照する図面において、図１は第１の実施形態に係る車椅子および自動車を示す側面図、図２は車椅子に設けられる操作部および空気圧検出ユニットを示すブロック図、図３は自動車に設けられる空気圧検出ユニット、車体側送受信ユニット、表示部および施錠機構を示すブロック図である。
【００３０】
図１に示すように、車椅子１は、シート部１１と、このシート部１１に回転自在に設けられる四つのタイヤ１２ａ，１２（手前の二つのみ図示）とで主に構成されている。なお、四つのタイヤ１２ａ，１２のうち径の小さいタイヤ１２ａ（前輪）は全体がゴムなどで形成されたものであり、径の大きいタイヤ１２（後輪）はチューブ状のゴムに空気が注入されているものである。そして、このシート部１１には、車椅子１の利用者Ｐ（以下、単に「利用者Ｐ」という）の操作し易い位置である手摺部１１ａに操作部１３が固定され、また、径の大きなタイヤ１２内には、空気圧検出ユニット１４が固定されている。
【００３１】
操作部１３は、自動車２のキーのロックやその解除を行ったり、タイヤ１２の空気圧を知るために利用者Ｐにより適宜操作されるものである。具体的に、この操作部１３は、図２に示すように、エアチェックスイッチ１３ａ、ロックスイッチ１３ｂ、アンロックスイッチ１３ｃ、ＣＰＵ（送信手段）１３ｄ、送受信アンテナ（送信手段）１３ｅ、バッテリ１３ｆおよび警告ランプ１３ｇから主に構成されている。なお、以下の説明においては、主に図２を参照しつつ、適宜図１を参照して説明することとする。また、図２には、一つの空気圧検出ユニット１４のみを表示し、残りのものについては同一構造であるため図示は省略することとする。
【００３２】
エアチェックスイッチ１３ａは、タイヤ１２（図１参照）の空気圧を測定するためのスイッチであり、利用者ＰによりＯＮにされることによりタイヤ１２の空気圧の測定を開始するためのエアチェック信号がＣＰＵ１３ｄに出力されるようになっている。ロックスイッチ１３ｂは、自動車２のドアＤ（図１参照）のキーをロックするためのスイッチであり、利用者ＰによりＯＮにされることによりキーをロックするためのロック信号がＣＰＵ１３ｄに出力されるようになっている。
【００３３】
アンロックスイッチ１３ｃは、自動車２のドアＤ（図１参照）のキーのロックを解除するためのスイッチであり、利用者ＰによりＯＮにされることによりキーのロックを解除するためのアンロック信号がＣＰＵ１３ｄに出力されるようになっている。ＣＰＵ１３ｄは、前記したエアチェックスイッチ１３ａ、ロックスイッチ１３ｂ、アンロックスイッチ１３ｃから出力される各信号を、送受信アンテナ１３ｅを介して空気圧検出ユニット１４に送信する機能を有している。また、このＣＰＵ１３ｄは、空気圧検出ユニット１４から送信されてくる信号（各タイヤ１２の空気圧を示す信号）を、送受信アンテナ１３ｅを介して受け取り、その各信号が示す空気圧が所定値以下であるか否かを判断し、それらの信号のうちいずれか一つの信号が所定値以下である場合にのみ、警告ランプ１３ｇを点灯させるためのＯＮ信号を警告ランプ１３ｇに出力する機能を有している。
【００３４】
バッテリ１３ｆは、エアチェックスイッチ１３ａ、ロックスイッチ１３ｂ、アンロックスイッチ１３ｃ、ＣＰＵ１３ｄおよび警告ランプ１３ｇに電力を供給するものである。警告ランプ１３ｇは、ＣＰＵ１３ｄから出力されてくるＯＮ信号により図示せぬスイッチがＯＮになることで、点灯するランプである。
【００３５】
空気圧検出ユニット１４は、各タイヤ１２の空気圧を検出し、その信号を操作部１３に送信したり、操作部１３と自動車２との通信の中継基地として機能するものである。具体的に、この空気圧検出ユニット１４は、圧力センサ１４ａ、ＣＰＵ（送信手段）１４ｂ、送受信アンテナ（送信手段）１４ｃ、メモリ１４ｄおよびバッテリ１４ｅから主に構成されている。圧力センサ１４ａは、タイヤ１２の空気圧を検出するセンサであり、例えばタイヤ１２の空気室と連通するゴム管の端部などに接続されている。なお、本実施形態では、空気圧検出ユニット１４を中継基地として利用しているが、操作部１３と、自動車２の空気圧検出ユニット２１または車体側送受信ユニット２２とを直接送受信させるようにしてもよい。
【００３６】
ＣＰＵ１４ｂは、操作部１３から送信されてくるエアチェック信号を送受信アンテナ１４ｃを介して受信し、この受信したエアチェック信号に基づいて圧力センサ１４ａを起動させる機能を有している。また、このＣＰＵ１４ｂは、操作部１３から送信されてくるロック信号またはアンロック信号を送受信アンテナ１４ｃを介して受信し、この受信したロック信号またはアンロック信号をメモリ１４ｄから取り出してくる車椅子固有の識別符号（以下、単に「車椅子ＩＤ」という）とともに送受信アンテナ１４ｃを介して自動車２に送信する機能を有している。さらに、このＣＰＵ１４ｂは、圧力センサ１４ａで検出した圧力信号を、送受信アンテナ１４ｃを介して操作部１３に送信する機能を有している。
【００３７】
メモリ１４ｄには、前記した車椅子ＩＤ（すなわち、利用者Ｐ本人であることを示す情報）が記録されている。バッテリ１４ｅは、主にＣＰＵ１４ｂや圧力センサ１４ａに電力を供給するものである。
【００３８】
図１に示すように、自動車２は、空気圧検出ユニット２１、車体側送受信ユニット２２、表示部２３および施錠機構２４を主に備えている。なお、以下の説明においては、主に図３を参照しつつ、適宜図１を参照して説明することとする。また、図３には、一つの空気圧検出ユニット２１および一つの施錠機構２４のみを表示し、残りのものについては同一構造であるため図示は省略することとする。
【００３９】
図３に示すように、空気圧検出ユニット２１は、自動車２の各タイヤＴ（図１参照）に固定されており（図１では手前の二つのみ図示）、各タイヤＴの空気圧を検出する他、車体側送受信ユニット２２と車椅子１の空気圧検出ユニット１４との中継基地として機能するものである。具体的に、この空気圧検出ユニット２１は、圧力センサ２１ａ、ＣＰＵ（受信手段）２１ｂ、送受信アンテナ（受信手段）２１ｃ、メモリ２１ｄおよびバッテリ２１ｅから主に構成されている。圧力センサ２１ａは、タイヤＴの空気圧を検出するセンサであり、例えばタイヤＴの空気室と連通するようにホイール内に形成された通路などに接続されている。なお、本実施形態では、空気圧検出ユニット２１を中継基地として利用しているが、車体側送受信ユニット２２と、車椅子１の空気圧検出ユニット１４または操作部１３とを直接送受信させるようにしてもよい。
【００４０】
ＣＰＵ２１ｂは、車体側送受信ユニット２２から送信されてくる図示せぬイグニッションスイッチがＯＮされたことを示す信号を送受信アンテナ２１ｃを介して受信し、この受信した信号に基づいて圧力センサ２１ａを起動させる機能を有している。また、このＣＰＵ２１ｂは、圧力センサ２１ａで検出した圧力信号にメモリ２１ｄから取り出してくるタイヤＩＤを付け、これらの信号を送受信アンテナ２１ｃを介して車体側送受信ユニット２２に送信する機能を有している。さらに、このＣＰＵ２１ｂは、車椅子１の空気圧検出ユニット１４から送信されてくるロック信号（または、アンロック信号）および車椅子ＩＤを送受信アンテナ２１ｃを介して受信し、この受信した各信号を送受信アンテナ２１ｃを介して車体側送受信ユニット２２に送信する機能を有している。
【００４１】
メモリ２１ｄには、前記したタイヤＩＤ（すなわち、各タイヤＴの位置を示す情報）が記録されている。バッテリ２１ｅは、主にＣＰＵ２１ｂや圧力センサ２１ａに電力を供給するものである。
【００４２】
車体側送受信ユニット２２は、記憶装置２２ａ、ＥＣＵ（受信手段、制御手段）２２ｂおよび送受信アンテナ（受信手段）２２ｃから主に構成されている。なお、この車体側送受信ユニット２２の記憶装置２２ａおよびＥＣＵ２２ｂには、車体に設けられた図示せぬ１２Ｖバッテリから電力が供給されている。記憶装置２２ａには、各タイヤＴのＩＤと各タイヤＴの実際の位置との関係を示すタイヤ位置情報が記録される他、前記した車椅子ＩＤが記録されている。
【００４３】
ＥＣＵ２２ｂは、空気圧検出ユニット２１から送信されてくるロック信号（または、アンロック信号）および車椅子ＩＤを送受信アンテナ２２ｃを介して受信し、この受信した各信号に基づいて施錠機構２４を制御することで、ドアＤ（図１参照）のロックまたはその解除を行う機能を有している。具体的に、このＥＣＵ２２ｂは、空気圧検出ユニット２１から送信されてくる車椅子ＩＤと、記憶装置２２ａから取り出してくる車椅子ＩＤとを比較し、これらの車椅子ＩＤが一致した場合にのみ、その車椅子ＩＤと一緒に送られてくるロック信号（または、アンロック信号）に基づいてドアＤをロック（または、ロックを解除）するように施錠機構２４を制御している。
【００４４】
また、このＥＣＵ２２ｂは、各空気圧検出ユニット２１から送信されてくる圧力信号（タイヤＴの空気圧を示す信号）および前記したタイヤＩＤを、送受信アンテナ２２ｃを介して受け取り、そのタイヤＩＤと記憶装置２２ａから取り出してくるタイヤ位置情報とに基づいて前後左右の各タイヤＴの各空気圧を表示部２３で表示することができるデータに変換し、そのデータを表示部２３に出力する機能を有している。
【００４５】
表示部２３は、ＥＣＵ２２ｂから出力されてくる前記データに基づいて、前後左右の各タイヤＴの空気圧を表示している。施錠機構２４は、前記したＥＣＵ２２ｂで制御されることにより、ドアＤのキーのロックまたはそのロックの解除を行う機構である。
【００４６】
次に、車椅子１の利用者Ｐが自動車２に乗り込むときの車椅子１および自動車２の各部の動作や、利用者Ｐが自動車２から降りるときの車椅子１および自動車２の各部の動作について図１〜図３を参照して説明する。
【００４７】
図１に示すように、利用者Ｐが自動車２に乗り込む際は、まず、利用者Ｐは自動車２の各タイヤＴのいずれか一つに近づいていく。そして、このようにあるタイヤＴに近づいた後利用者Ｐが操作部１３のアンロックスイッチ１３ｃ（図２参照）をＯＮにすると、そのアンロック信号が空気圧検出ユニット１４および自動車２の空気圧検出ユニット２１を介して車体側送受信ユニット２２に送信される。なお、前記したようにアンロック信号が空気圧検出ユニット１４を経由する際に、このアンロック信号に車椅子ＩＤが付けられる。
【００４８】
そして、車体側送受信ユニット２２では、車椅子１側から送られてくる車椅子ＩＤが記憶装置２２ａ（図３参照）に記録された車椅子ＩＤと一致するか否かをＥＣＵ２２ｂ（図３参照）で判断し、これらの車椅子ＩＤが一致した場合は施錠機構２４を作動させてドアＤのロックを解除する。
【００４９】
また、利用者Ｐが自動車２から降りる際は、まず、利用者Ｐは自動車２から降りた後、ドアＤを閉める。その後、利用者Ｐが操作部１３のロックスイッチ１３ｂ（図２参照）をＯＮにすると、そのロック信号が空気圧検出ユニット１４および自動車２の空気圧検出ユニット２１を介して車体側送受信ユニット２２に送信される。なお、前記したようにロック信号が空気圧検出ユニット１４を経由する際に、このロック信号に車椅子ＩＤが付けられる。
【００５０】
そして、車体側送受信ユニット２２では、車椅子１側から送られてくる車椅子ＩＤが記憶装置２２ａ（図３参照）に記録された車椅子ＩＤと一致するか否かをＥＣＵ２２ｂ（図３参照）で判断し、これらの車椅子ＩＤが一致した場合は施錠機構２４を作動させてドアＤのキーをロックする。
【００５１】
以上によれば、第１の実施形態において、次のような効果を得ることができる。
車椅子１に固定した操作部１３から自動車２に設けた車体側送受信ユニット２２に信号を送ることができるので、キーのロックの解除に要する煩雑な作業を無くすことができ、車椅子１の利用者の生活を快適にすることができる。また、車椅子１に固定した操作部１３および空気圧検出ユニット１４にキーレスエントリーの機能を持たせることにより、従来のようにキーレスエントリー用のリモコンをポケットから取り出す際に落とすという問題も解消することができる。
【００５２】
車椅子１に空気圧検出ユニット１４を設けたので、車椅子１のタイヤ１２の空気圧低下を早期に知ることができ、車椅子１の利用者Ｐは常に快適な状態で車椅子１を利用することができる。
車椅子１側から送信する信号を自動車２のタイヤＴに設けられた空気圧検出ユニット２１によって受信するので、常に低い位置に位置する車椅子１に設けられた空気圧検出ユニット１４から発せられる電波を自動車２側で良好に拾うことができる。また、自動車２の空気圧検出ユニット２１が既設のものであれば、自動車２に車椅子１からの信号を受信する受信手段を別個に設ける必要もないので、その分コストを下げることができる。
【００５３】
以上、本発明は前記第１の実施形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
本実施形態では、自動車２の車体に一つのアンテナを設ける１アンテナ方式に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されず、各タイヤＴの近傍にある例えば各フェンダにそれぞれアンテナを設けた４アンテナ方式にも本発明を適用することができる。また、ドアミラー内にアンテナを設ける方式や、ドアハンドル内にアンテナを設ける方式に、本発明を適用することもできる。
本実施形態では、ドアＤのキーのロックまたはその解除を車椅子１から行うことができるようにしたが、本発明はこれに限定されず、例えば自動車２がドアＤを自動的に開閉させる機構を備えている場合は、その機構をＥＣＵ２２ｂで制御することにより、車椅子１から送信する信号によって自動的にドアＤを開閉させてもよい。
【００５４】
本実施形態では、操作部１３の一部と空気圧検出ユニット１４の一部を送信手段としたが、空気圧検出ユニット１４を設けずに操作部１３のＣＰＵ１３ｄや送受信アンテナ１３ｅのみを送信手段としてもよい。また、操作部１３を設けずに、空気圧検出ユニット１４のＣＰＵ１４ｂや送受信アンテナ１４ｃのみを送信手段としてもよい。なお、この場合は、例えば車椅子１側の空気圧検出ユニット１４から常時アンロック信号と車椅子ＩＤを送信させておき、これらの信号を自動車２のＥＣＵ２２ｂが空気圧検出ユニット２１を介して受信している間は、ＥＣＵ２２ｂにより施錠機構２４を介してドアＤのキーのロックを解除させ、受信していないときはＥＣＵ２２ｂにより施錠機構２４を介してロックさせるように構成すればよい。このように構成すれば、車椅子１の利用者Ｐが自動車２に近づいただけでドアＤのキーのロックが解除され、自動車２から離れるだけでドアＤのキーのロックが行うことができる。
【００５５】
本実施形態では、車椅子１の利用者Ｐにタイヤ１２の空気圧低下を報せる手段として警告ランプ１３ｇを設けたが、警告ランプ１３ｇを設ける代わりに自動車２に設けた表示部２３と同様の表示部を車椅子１に設けてもよい。なお、この場合は、自動車２側と同様に、車椅子１側の操作部１３にも、タイヤＩＤやタイヤ１２の位置情報が記録されたメモリを設ければよい。
【００５６】
〔第２の実施形態〕
以下に、本発明の第２の実施形態について説明する。この実施形態は第１の実施形態に係る自動車２の構造を一部変更するとともに、この自動車２に対応した設備に関するものなので、第１の実施形態と同様の構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。参照する図面において、図４は第２の実施形態に係る車椅子用設備を示す斜視図であり、図５は図４の受信ユニットおよび報知手段の詳細を示すブロック図である。
【００５７】
図４に示すように、自動車２は、第１の実施形態と同様の空気圧検出ユニット２１、車体側送受信ユニット２２および表示部２３を主に備えている。ただし、車体側送受信ユニット２２の記憶装置２２ａ（図３参照）には、この自動車２の持ち主としての車椅子の利用者であることを示す車椅子ＩＤが記録されている。また、この記憶装置２２ａに記録された車椅子ＩＤは、少なくとも自動車２の走行時において常時ＥＣＵ２２ｂ、送受信アンテナ２２ｃ、空気圧検出ユニット２１によって車両外部に送信されるようになっている。
【００５８】
なお、本実施形態では、車椅子ＩＤを車体側送受信ユニット２２の記憶装置２２ａに記録するようにしたが、本発明はこれに限定されず、例えば空気圧検出ユニット２１のメモリ２１ｄに車椅子ＩＤを記録してもよい。ただし、この場合は、タイヤＴの交換に応じて新しいタイヤＴのメモリ２１ｄに車椅子ＩＤを記録しなければならないため、本実施形態のように車体側の記憶装置２２ａに車椅子ＩＤを記録するのが望ましい。
【００５９】
また、図４に示すように、車椅子の利用者が乗っている自動車２のみが駐車可能な車椅子専用駐車スペース３の近傍には、車椅子用設備４が設けられている。そして、この車椅子用設備４は、略コ字状に形成されるゲート４１と、このゲート４１の二個所の下端部４１ａにそれぞれ設けられる二つの受信ユニット４２と、ゲート４１の上部４１ｂに設けられる報知手段４３とで主に構成されている。
【００６０】
図５に示すように、受信ユニット４２（一つのみ図示）は、ＣＰＵ（受信手段、制御手段）４２ａ、送受信アンテナ（受信手段）４２ｂ、メモリ４２ｃおよびバッテリ４２ｄから主に構成されている。ＣＰＵ４２ａは、送受信アンテナ４２ｂで受信した信号に基づいて、その自動車２が車椅子専用駐車スペース３（図４参照）に駐車可能な自動車であるか否かを判断し、駐車可能な自動車でないと判断した場合に駐車禁止信号を報知手段４３に出力する機能を有している。具体的には、このＣＰＵ４２ａは、自動車２から送信されてくる車椅子ＩＤを送受信アンテナ４２ｂを介して受け取ると、この車椅子ＩＤと、後記するメモリ４２ｃから順次取り出してくる車椅子ＩＤとを比較し、これらのＩＤが一致していない場合にのみ報知手段４３に駐車禁止信号を出力するようになっている。
【００６１】
メモリ４２ｃには、複数の車椅子ＩＤが記録されており、本実施形態においては少なくとも自動車２の記憶装置２２ａ（図３参照）に記録された車椅子ＩＤと同様のＩＤは記録されているものとする。バッテリ４２ｄは、主にＣＰＵ４２ａに電力を供給するものである。
【００６２】
また、報知手段４３は、ＣＰＵ４２ａから出力される駐車禁止信号に基づいて、自動車の乗員に駐車してはいけないことを、音声（例えば、ブザー音）を介して報せるものである。
【００６３】
次に、車椅子用設備４の動作について主に図４を参照して説明する。
最初に、車椅子専用駐車スペース３に、車椅子の利用者が乗っている自動車２を停める場合について説明する。
【００６４】
図４に示すように、自動車２を車椅子専用駐車スペース３に停めるためにゲート４１内に進入させていくと、自動車２のタイヤＴの空気圧検出ユニット２１から送信される車椅子ＩＤが車椅子用設備４の受信ユニット４２に受信される。この受信ユニット４２では、図５に示すように、自動車２から送信されてくる車椅子ＩＤを送受信アンテナ４２ｂを介してＣＰＵ４２ａが受け取ると、ＣＰＵ４２ａはメモリ４２ｃに記録された複数の車椅子ＩＤを一つずつ取り出してきて、その車椅子ＩＤと自動車２からの車椅子ＩＤとを比較していく。
【００６５】
そして、このＣＰＵ４２ａが、メモリ４２ｃに記録された複数の車椅子ＩＤの中に、自動車２からの車椅子ＩＤと同じものが存在すると判断すると、ＣＰＵ４２ａはその作業を終了させる。すなわち、このように自動車２からの車椅子ＩＤと、メモリ４２ｃに記録された複数の車椅子ＩＤのうちいずれか一つの車椅子ＩＤとが一致した場合は、ＣＰＵ４２ａからは駐車禁止信号が出力されず、これにより自動車２を車椅子専用駐車スペース３に停めることができる。
【００６６】
続いて、車椅子専用駐車スペース３に、車椅子の利用者が乗っていない一般の自動車（以下、単に「一般車」という）を停める場合について説明する。なお、以下の説明においては、一般車の空気圧検出ユニットからは常時一般車であることを示すＩＤが送信されているものとする。
【００６７】
図４に示すように、一般車（図示せず）を車椅子専用駐車スペース３に停めるためにゲート４１内に進入させていくと、この一般車の空気圧検出ユニットから送信されるＩＤが車椅子用設備４の受信ユニット４２に受信される。この受信ユニット４２では、図５に示すように、一般車から送信されてくるＩＤを送受信アンテナ４２ｂを介してＣＰＵ４２ａが受け取ると、ＣＰＵ４２ａはメモリ４２ｃに記録された複数の車椅子ＩＤを一つずつ取り出してきて、その車椅子ＩＤと一般車からのＩＤとを順次比較していく。
【００６８】
ＣＰＵ４２ａが、メモリ４２ｃに記録された複数の車椅子ＩＤの中に、一般車からのＩＤと同じものはないと判断すると、ＣＰＵ４２ａから報知手段４３に駐車禁止信号が出力される。そして、ＣＰＵ４２ａから駐車禁止信号を受け取った報知手段４３は、その駐車禁止信号に基づいて例えばブザー音を発することにより、一般車の乗員に駐車してはいけないことを報せる。
【００６９】
以上によれば、第２の実施形態において、次のような効果を得ることができる。
車椅子専用駐車スペース３に関係ない自動車が駐車しようとしても、車椅子用設備４の報知手段４３によってその自動車の乗員に注意を促すことができるので、車椅子の利用者のみが確実に車椅子専用駐車スペース３を利用することが可能となり、車椅子の利用者の生活を快適にすることができる。
【００７０】
以上、本発明は前記第２の実施形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
本実施形態では、報知手段４３として音声を発するものとしたが、本発明はこれに限定されず、光を発することで自動車の乗員に警告するようにしてもよい。また、報知手段としては、自動車２の車体側送受信ユニット２２に駐車禁止信号を送信させるものであってもよい。なお、この場合は、車体側送受信ユニット２２のＥＣＵ２２ｂに、報知手段からの駐車禁止信号に基づいて駐車してはいけないことを例えば表示部２３に表示させたり、または音声発生装置から音声を発生させたりすることが可能な機能を持たせればよい。
【００７１】
〔第３の実施形態〕
以下に、本発明の第３の実施形態について説明する。この実施形態は、第１の実施形態に係る車椅子１に対応した設備に関するものなので、第１の実施形態と同様の構成要素については同一符号を付し、その説明を省略する。参照する図面において、図６は第３の実施形態に係る車椅子用設備を示す斜視図、図７は図６の受信ユニットの詳細を示すブロック図である。
【００７２】
図６に示すように、車椅子１は、第１の実施形態と同様の空気圧検出ユニット１４を主に備えている。ただし、空気圧検出ユニット１４のメモリ１４ｄ（図２参照）に記録された車椅子ＩＤは、常時ＣＰＵ１４ｂおよび送受信アンテナ１４ｃによって車両外部に送信されるようになっている。
【００７３】
車椅子用設備５は、横断歩道ＣＲの近傍に設けられる複数の受信ユニット５１、具体的には横断歩道ＣＲに沿って埋め込まれる複数の受信ユニット５１と、横断歩道ＣＲの近傍に立設された自動車用の信号機６の下端部に設けられる一つの受信ユニット５１とで主に構成されている。
【００７４】
図７に示すように、受信ユニット５１（一つのみ図示）は、ＣＰＵ（受信手段、制御手段）５１ａ、送受信アンテナ（受信手段）５１ｂ、メモリ５１ｃおよびバッテリ５１ｄから主に構成されている。ＣＰＵ５１ａは、送受信アンテナ５１ｂを介して車椅子１からの信号（車椅子ＩＤ）を受け取ったときに、自動車用の信号機６に赤信号（通行禁止信号）を表示させるための切替信号を信号機６に出力し、かつ歩行者用の信号機７に青信号（横断許可信号）を表示させるための切替信号を出力する機能を有している。具体的には、このＣＰＵ５１ａは、車椅子１から送信されてくる車椅子ＩＤを送受信アンテナ５１ｂを介して受け取ると、この車椅子ＩＤと、後記するメモリ５１ｃから順次取り出してくる車椅子ＩＤとを比較し、これらのＩＤが一致した場合に信号機６，７に切替信号を出力するようになっている。
【００７５】
メモリ５１ｃには、複数の車椅子ＩＤが記録されており、本実施形態においては少なくとも車椅子１のメモリ１４ｄ（図２参照）に記録された車椅子ＩＤと同様のＩＤは記録されているものとする。バッテリ５１ｄは、主にＣＰＵ５１ａに電力を供給するものである。
【００７６】
自動車用の信号機６は、受信ユニット５１から出力されてくる前記切替信号に応じて、信号の表示を赤に切り替える切替手段（図示せず）を有している。また、この切替手段は、複数の受信ユニット５１のいずれか一つが車椅子１から信号を受信している間、すなわち、いずれか一つの受信ユニット５１から前記切替信号が出力されている間、信号機６を赤信号に維持させる機能を有している。さらに、この切替手段は、車椅子１の利用者Ｐが横断歩道ＣＲを渡りきったときに、すなわち受信ユニット５１から出力されてくる信号が途切れてから所定時間経過後に、信号機６を青に戻す機能も有している。
【００７７】
歩行者用の信号機７は、受信ユニット５１から出力されてくる前記切替信号に応じて、信号の表示を青に切り替える切替手段（図示せず）を有している。また、この切替手段は、複数の受信ユニット５１のいずれか一つが車椅子１から信号を受信している間、すなわち、いずれか一つの受信ユニット５１から前記切替信号が出力されている間、信号機７を青信号に維持させる機能を有している。さらに、この切替手段は、車椅子１の利用者Ｐが横断歩道ＣＲを渡りきったときに、すなわち受信ユニット５１から出力されてくる信号が途切れてから所定時間経過後に、信号機７を赤に戻す機能も有している。
【００７８】
以下に、車椅子１の利用者Ｐが横断歩道ＣＲを渡るときの車椅子用設備５の動作について図６を参照して説明する。
図６に示すように、車椅子１の利用者Ｐが横断歩道ＣＲを渡ろうとして横断歩道ＣＲに近づくと、車椅子１の空気圧検出ユニット１４から発せられる車椅子ＩＤが信号機６の下端部にある受信ユニット５１で受信される。このように車椅子ＩＤを受信したと受信ユニット５１のＣＰＵ５１ａ（図７参照）が判断すると、このＣＰＵ５１ａによって自動車用の信号機６が赤信号に切り替えられ、歩行者用の信号機７が青に切り替えられる。
【００７９】
このように自動車用の信号機６が赤信号になり、歩行者用の信号機７が青信号になることによって、自動車２が止まり、車椅子１の利用者Ｐが横断歩道ＣＲを渡ることが可能となる。そして、横断歩道ＣＲの横断中においては、所定の間隔で設けられた受信ユニット５１によって車椅子１からの車椅子ＩＤが絶えず受信されているので、自動車用の信号機６が赤信号に維持され、歩行者用の信号機７が青信号に維持されることとなる。
【００８０】
以上によれば、第２の実施形態において、次のような効果を得ることができる。
車椅子用設備５によって車椅子１の利用者Ｐが横断歩道ＣＲを通過する間、自動車用の信号機６を赤に維持させ、かつ歩行者用の信号機７を青に維持させることができるので、車椅子１の利用者Ｐは、例えば中央分離帯近傍に取り残されることなく、快適に横断歩道ＣＲを渡ることができる。
【００８１】
以上、本発明は前記第３の実施形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
本実施形態では、車椅子１からの信号を車椅子用設備５に受信させることで信号機６を赤にするようにしたが、例えば車椅子１から自動車２に信号を送ることで自動車２の乗員に車椅子１の存在を報せるようにしてもよい。この場合は、図１に示す車体側送受信ユニット２２のＥＣＵ２２ｂ（図３参照）に、車椅子１から空気圧検出ユニット２１を介して送信されてくる車椅子ＩＤに基づいて車椅子１の利用者Ｐが近くにいることを例えば表示部２３に表示させたり、または音声発生装置から音声を発生させたりすることが可能な機能を持たせればよい。このようにＥＣＵ２２ｂを構成することによって、例えば見通しの悪い十字路において自動車２が左折してきたとしても、この自動車２の乗員が横断歩道を渡る車椅子１の利用者Ｐの存在を表示部２３を介して確実に確認できるので、車椅子１の利用者Ｐは快適に横断歩道を渡ることができる。
【００８２】
なお、本発明は、前記した第１〜第３の実施形態に限定されず、例えば車椅子１の空気圧検出ユニット２１から利用者Ｐの個人情報（銀行口座の情報等）を、自動料金精算システムの受信手段に送信するようにする、すなわち車椅子１の空気圧検出ユニット２１にＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection）の機能を追加してもよい。これによれば、車椅子１の利用者Ｐは財布を持つことなく、買い物などを行うことができる。ただし、この場合、自動料金精算システムの制御装置は、メモリに記録されている複数の個人情報と、受信手段で受信した個人情報とを比較する機能や、その個人情報がメモリに記録されているものか否かを判断する機能や、メモリに記録されているものと判断したときのみにその個人情報に基づいて利用者Ｐの銀行口座からお金を引き落とす機能などを有する必要がある。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】第１の実施形態に係る車椅子および自動車を示す側面図である。
【図２】車椅子に設けられる操作部および空気圧検出ユニットを示すブロック図である。
【図３】自動車に設けられる空気圧検出ユニット、車体側送受信ユニット、表示部および施錠機構を示すブロック図である。
【図４】第２の実施形態に係る車椅子用設備を示す斜視図である。
【図５】図４の受信ユニットおよび報知手段の詳細を示すブロック図である。
【図６】第３の実施形態に係る車椅子用設備を示す斜視図である。
【図７】図６の受信ユニットの詳細を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００８４】
１      車椅子
１１    シート部
１２    タイヤ
１３    操作部
１３ａ  エアチェックスイッチ
１３ｂ  ロックスイッチ
１３ｃ  アンロックスイッチ
１３ｄ  ＣＰＵ
１３ｅ  送受信アンテナ
１３ｆ  バッテリ
１３ｇ  警告ランプ
１４    空気圧検出ユニット
１４ａ  圧力センサ
１４ｂ  ＣＰＵ
１４ｃ  送受信アンテナ
１４ｄ  メモリ
１４ｅ  バッテリ
２      自動車
２１    空気圧検出ユニット
２１ａ  圧力センサ
２１ｂ  ＣＰＵ
２１ｃ  送受信アンテナ
２１ｄ  メモリ
２１ｅ  バッテリ
２２    車体側送受信ユニット
２２ａ  記憶装置
２２ｂ  ＥＣＵ
２２ｃ  送受信アンテナ
２３    表示部
２４    施錠機構
３      車椅子専用駐車スペース
４      車椅子用設備
４１    ゲート
４１ａ  下端部
４１ｂ  上部
４２    受信ユニット
４２ａ  ＣＰＵ
４２ｂ  送受信アンテナ
４２ｃ  メモリ
４２ｄ  バッテリ
４３    報知手段
５      車椅子用設備
５１    受信ユニット
５１ａ  ＣＰＵ
５１ｂ  送受信アンテナ
５１ｃ  メモリ
５１ｄ  バッテリ
６      信号機
ＣＲ    横断歩道
Ｄ      ドア
Ｐ      利用者
Ｔ      タイヤ
【図１】
2005177373.tif 000003
【図２】
2005177373.tif 000004
【図３】
2005177373.tif 000005
【図４】
2005177373.tif 000006
【図５】
2005177373.tif 000007
【図６】
2005177373.tif 000008
【図７】
2005177373.tif 000009