(57)【要約】【課題】  マガジン方式のデーターライブラリー装置の筐体の奥行きを短くできるデーターライブラリー装置を提供することを目的とする。【解決手段】  マガジン８ｂの最奥端の格納位置のテープカートリッジ１ｂ４をドライブ装置６にセットする場合には、ステッピングモータ１０ｂを駆動してマガジン８ｂをホームポジションからデーターライブラリー装置筐体７の前面パネルＰに向けて移動させた後に、ピッカー９をそのときの格納位置に摺動させ、ピッカー９はマガジン８ｂからテープカートリッジ１ｂ４を取り込んでドライブ装置６にセットする。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体カセットの複数の格納位置が長手方向に直線状に形成されたマガジンと、
前記マガジンの格納位置から取り出した記録媒体カセットがセットされるドライブと、
前記マガジンと前記ドライブの間で前記記録媒体カセットの受け渡しを実行するピッカーと、
前記マガジンを前記ピッカーによる目的の記録媒体カセットの格納位置に駆動する駆動装置と
をデーターライブラリー装置筐体に内蔵し、
前記ドライブを、前記データーライブラリー装置筐体の奥端側に配置し、
マガジンの前記長手方向を前記データーライブラリー装置筐体の奥端側と前面側に沿って前記マガジンを配置し、
前記駆動装置を、前記マガジンの最奥端の格納位置に対して前記ピッカーが記録媒体カセットを出し入れできる位置と前記マガジンの最奥端の格納位置が前記ドライブの側方にある位置とにわたって前記マガジンを移動させるように構成し、
前記マガジンに対して受け渡しする記録媒体カセットを指定するアクセス命令に応じて前記ピッカーと前記駆動装置を運転するコントローラを設けた
データーライブラリー装置。
【請求項２】
２つの前記マガジンのそれぞれの格納位置の開口部を、前記ピッカーの移動経路を隔てて対向させて配置し、
ピッカーの前記移動経路の端に前記ドライブを配置した
請求項１記載のデーターライブラリー装置。
【請求項３】
前記ピッカーは、取り込んだ記録媒体セットの出入口を２つの前記マガジンの側と前記ドライブの出入口とにわたって回転可能に構成し、
前記コントローラを、アクセス命令と動作工程に基づいて前記ピッカーの回転制御ならびに取り込んだ記録媒体セットの出し入れ動作を制御するよう構成した
請求項２記載のデーターライブラリー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の記録媒体カセットを有し、そのうちの目的の記録媒体カセットをドライブ装置にセットしてデータを読み出し、またはバックアップすることができるデーターライブラリー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
（非特許文献１）などには、図８に示すようにテープカセット１をターンテーブル２に環状に配置して、このターンテーブル２をターンテーブル駆動機構３で回転させて、ターンテーブル２のガレージ４に収納されたテープカセットのうちの目的のテープカセット１を、エレベータ機構５がドライブ装置６に対して出し入れして、読み出し、書き込みを実施するように構成されている。
【非特許文献１】“2002松下電器の新技術”2003／05  第１５５頁〜１５９頁                      「ＤＤＳ搭載バックアップライブラリー」    Ｒ＆Ｄ企画室発行
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
この構成では、ターンテーブル２に収納されたデーターライブラリーの範囲内で、ドライブ装置６へのテープカセット１の出し入れを自動化できる。しかし、限られたスペースにデーターライブラリーとして収納するテープカセット１を多く必要とする場合には、このようなターンテーブル方式よりも図１１に示すマガジン方式が適していると言われている。
【０００４】
このマガジン方式のデーターライブラリー装置は、図９（ａ）に示すようにデーターライブラリー装置筐体７に、ドライブ装置６とマガジン８ａ，８ｂを配置し、ドライブ装置６にテープカセット１を収納し、ピッカー９が前記マガジン８ａ，８ｂと前記ドライブ装置６の間で前記テープカセット１の受け渡しを実行するように構成されている。
【０００５】
前記マガジン８ａ，８ｂはデーターライブラリー装置筐体７に対して固定されており、テープカセット１の出し入れに際してはピッカー９が駆動されている。図９（ｂ）は前記マガジン８ａの最奥端の格納位置に格納されたテープカセット１ａ４を取り出してドライブ装置６にセットする場合のピッカー９の移動位置を示している。
【０００６】
最近では、データーライブラリー装置筐体７の小型化の要求とともに、限られたスペースにより多くの記録媒体カセットを格納することが要求されている。
本発明は、マガジン方式のデーターライブラリー装置において、限られたスペースにより多くの記録媒体カセットを格納できる、換言すると、記録媒体カセットの格納数が従来と同じ場合にはデーターライブラリー装置筐体の奥行きを従来よりも低減できるデーターライブラリー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１記載のデーターライブラリー装置は、記録媒体カセットの複数の格納位置が長手方向に直線状に形成されたマガジンと、前記マガジンの格納位置から取り出した記録媒体カセットがセットされるドライブと、前記マガジンと前記ドライブの間で前記記録媒体カセットの受け渡しを実行するピッカーと、前記マガジンを前記ピッカーによる目的の記録媒体カセットの格納位置に駆動する駆動装置とをデーターライブラリー装置筐体に内蔵し、前記ドライブを前記データーライブラリー装置筐体の奥端側に配置し、マガジンの前記長手方向を前記データーライブラリー装置筐体の奥端側と前面側に沿って前記マガジンを配置し、前記駆動装置を、前記マガジンの最奥端の格納位置に対して前記ピッカーが記録媒体カセットを出し入れできる位置と前記マガジンの最奥端の格納位置が前記ドライブの側方にある位置とにわたって前記マガジンを移動させるように構成し、前記マガジンに対して受け渡しする記録媒体カセットを指定するアクセス命令に応じて前記ピッカーと前記駆動装置を運転するコントローラを設けたことを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２記載のデーターライブラリー装置は、請求項１において、２つの前記マガジンのそれぞれの格納位置の開口部を、前記ピッカーの移動経路を隔てて対向させて配置し、ピッカーの前記移動経路の端に前記ドライブを配置したことを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３記載のデーターライブラリー装置は、請求項２において、前記ピッカーは、取り込んだ記録媒体セットの出入口を２つの前記マガジンの側と前記ドライブの出入口とにわたって回転可能に構成し、前記コントローラを、アクセス命令と動作工程に基づいて前記ピッカーの回転制御ならびに取り込んだ記録媒体セットの出し入れ動作を制御するよう構成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のデーターライブラリー装置は、マガジンを駆動装置によってデーターライブラリー装置筐体の前後方向に移動させることができ、マガジンの最奥端の格納位置に対して前記ピッカーが記録媒体カセットを出し入れしない状態では、マガジンの最奥端の格納位置が前記ドライブの側方に重なるようにコントローラが前記駆動装置を運転するので、このときのマガジンとドライブ装置との前記重なり長さだけデーターライブラリー装置筐体の奥行きを短くできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
図１〜図７は本発明のデーターライブラリー装置を示す。
図１に示すようにデーターライブラリー装置筐体７の前面パネルＰには、扉体１２ａ，１２ｂが設けられた開口部１１ａ，１１ｂが設けられている。前面パネルＰに設けられた開閉ボタン１３ａを図２に示す圧縮バネ１４の付勢に抗して上方へ押し上げると、ドアロック１５が外れて前記扉体１２ａを手動で仮想線位置に開放できる。開閉ボタン１３ｂを押し上げると、同様に扉体１２ｂを手動で開放できる。
【００１２】
図３に示すように、開放された開口部１１ａ，１１ｂからデーターライブラリー装置筐体７にマガジン８ａ，８ｂを着脱できる。マガジン８ａ，８ｂの第１番目から第４番目の格納位置には、記録媒体カセットとしてのテープカセット１ａ１〜１ａ４，１ｂ１〜１ｂ４が格納されている。
【００１３】
データーライブラリー装置筐体７に挿入されたマガジン８ａ，８ｂは、駆動装置１６ａ，１６ｂに係合してデーターライブラリー装置筐体７の内部に取り込まれる。
ここで駆動装置１６ａ，１６ｂは、動力源としてのステッピングモータ１０ａ，１０ｂと、摩擦による自動止めが生じない構造で前記ステッピングモータ１０ａ，１０ｂの回転を伝達して前記マガジン８ａ，８ｂを直線移動させる動力伝達機構部１７とで構成されている。
【００１４】
データーライブラリー装置筐体７の奥端の中央にはドライブ装置６が配設されている。
ドライブ装置６とマガジン８ａの間、ドライブ装置６とマガジン８ｂの間でテープカートリッジ１ａ１〜１ａ４，１ｂ１〜１ｂ４の受け渡しを実行するピッカー９は、前記マガジン８ａ，８ｂと前記ドライブ装置６の間でマガジン８ａ，８ｂに沿って移動可能で、かつ先端９ａがマガジン８ａまたはマガジン８ｂの方に向くように矢印１８方向に回転可能に構成されている。
【００１５】
ピッカー９と駆動装置１６ａ，１６ｂを運転するコントローラ２３は図６に示すように構成されている。
このコントローラ２３は、前記マガジン８ａ，８ｂに対して受け渡しするテープカセットを指定するアクセス命令３０に応じてステッピングモータ１０ａ，１０ｂとピッカー９を運転する。コントローラ２３には、マガジン８ａがホームポジションに到着したことを検出する第１のセンサ３１ａと、マガジン８ｂがホームポジションに到着したことを検出する第２のセンサ３１ｂが接続されている。
【００１６】
なお、ここでマガジン８ａ，８ｂのホームポジションは、図４に示したようにデーターライブラリー装置筐体７の奥端側に到着した位置に設定されている。
前面パネルＰに設けられた表示器１９に表示される内容を、同じく前面パネルＰに設けられたカーソルキー２０ｕｐ，２０ｄｏｗｎ，２０ｒｉｇｈｔ，２０ｌｅｆｔと、エンターキー２１と、エスケープキー２２との組み合わせ操作して、前記テープカセット１ｂ１をピッカー９が取り出してドライブ装置６にセットするように命令すると、これを認識したコントローラ２３は図４に示すようにピッカー９を運転した後、テープカートリッジ１ｂ１を取り込んだピッカー９は、回転した後にドライブ装置６の直前位置の仮想線位置にまで駆動されて、このピッカー９がピックアップしたテープカートリッジ１ｂ１がドライブ装置６に移載されてセットされる。
【００１７】
前記マガジン８ｂの格納位置の内で前記ホームポジションにおいてドライブ装置６の側方の位置に掛かっていない第１番目の格納位置に格納されていたテープカートリッジ１ｂ１と同じように、第２番目，第３番目の格納位置に格納されていたテープカートリッジ１ｂ２，１ｂ３の場合も同様にアクセス命令３０に応じて運転される。
【００１８】
前記マガジン８ｂの格納位置の内で前記ホームポジションにおいてドライブ装置６の側方の位置に少なくとも一部が掛かっている第４番目の格納位置（最奥端の格納位置）のテープカートリッジ１ｂ４をドライブ装置６にセットするように前記アクセス命令３０を与えた場合には、これを認識したコントローラ２３は、ステッピングモータ１０ｂを駆動して図５に示すようにマガジン８ｂをデーターライブラリー装置筐体７の前面パネルＰに向けて移動させた後にピッカー９をそのときの第４番目の格納位置に摺動させ、ピッカー９はマガジン８ｂの第４番目の格納位置からテープカートリッジ１ｂ４を取り込んでドライブ装置６にセットする。
【００１９】
前記マガジン８ａの格納位置の内で前記ホームポジションにおいてドライブ装置６の側方の位置に掛かっていない第１番目〜第３番目の格納位置に格納されていたテープカートリッジ１ａ１，１ａ２，１ａ３の場合も同様にアクセス命令３０に応じて運転される。ただし、この場合にはピッカー９の先端９ａがマガジン８ａの方に向くように矢印１８方向に回転駆動されて該当の格納位置へ摺動させた後に、ピッカー９はマガジン８ａの格納位置からテープカートリッジ１ａ１，１ａ２，１ｂ３のうちの前記アクセス命令３０に応じたテープカートリッジを取り込んでドライブ装置６にセットする。
【００２０】
前記マガジン８ａの格納位置の内で前記ホームポジションにおいてドライブ装置６の側方の位置に少なくとも一部が掛かっている第４番目の格納位置（最奥端の格納位置）のテープカートリッジ１ａ４をドライブ装置６にセットするように前記アクセス命令３０を与えた場合には、これを認識したコントローラ２３は、ステッピングモータ１０ａを駆動して図６に示すようにマガジン８ａをデーターライブラリー装置筐体７の前面パネルＰに向けて移動させた後に、ピッカー９をそのときの第４番目の格納位置に摺動させた後に、ピッカー９はマガジン８ａの第４番目の格納位置からテープカートリッジ１ａ４を取り込んでドライブ装置６にセットする。
【００２１】
このように、マガジン８ａ，８ｂのホームポジションにおいて、マガジン８ａの第４番目の格納位置とマガジン８ｂの第４番目の格納位置が、ドライブ装置６の側方の位置に少なくとも一部が掛かっているように構成し、さらに、前記駆動装置１６ａ，１６ｂならびにコントローラ２３を、前記マガジン８ａ，８ｂの第４番目の格納位置（最奥端の格納位置）に対して前記ピッカーが記録媒体カセットを出し入れできる位置と前記マガジンの最奥端の格納位置が前記ドライブの側方にある位置とにわたって前記マガジンを移動させるように構成したため、図５と図６に示すようにデーターライブラリー装置筐体７の奥行きを、図９のように構成した場合に比べて長さＬだけ短くできる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明はデータのバックアップ記録／読み出しなどに利用されるデーターライブラリー装置の更なる大容量化に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施の形態のデーターライブラリー装置の正面図
【図２】同実施の形態の要部の側面図
【図３】同実施の形態のマガジン着脱時の平面図
【図４】同実施の形態のマガジンから取り出した記録媒体カセットをドライブ装置にセットする工程の平面図
【図５】同実施の形態のマガジン８ｂの奥端から取り出した記録媒体カセットをドライブ装置にセットする工程の平面図
【図６】同実施の形態のマガジン８ａの奥端から取り出した記録媒体カセットをドライブ装置にセットする工程の平面図
【図７】ステッピングモータの一般的な動作説明図
【図８】従来のＤＤＳ方式データーライブラリー装置の平面図
【図９】マガジン方式データーライブラリー装置の平面図
【符号の説明】
【００２４】
１ａ１〜１ａ４，１ｂ１〜１ｂ４    テープカセット（記録媒体カセット）
６    ドライブ装置
７    データーライブラリー装置筐体
８ａ，８ｂ    マガジン
９    ピッカー
１０ａ，１０ｂ    ステッピングモータ（動力源）
１１ａ，１１ｂ    開口部
１２ａ，１２ｂ    扉体
１３ａ，１３ｂ    開閉ボタン
１６ａ，１６ｂ    駆動装置
１７    動力伝達機構部
１９    表示器
２０ｕｐ，２０ｄｏｗｎ，２０ｒｉｇｈｔ，２０ｌｅｆｔ    カーソルキー
２１    エンターキー
２２    エスケープキー
２３    コントローラ
２６ａ，２６ｂ    センサ
【図１】
2005135498.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005135498.tif 000008
【図７】
2005135498.tif 000009
【図８】
2005135498.tif 000010
【図９】
2005135498.tif 000011