(57)【要約】【課題】  潤滑剤交換に際し、交換後の後処理が容易になる潤滑剤排出構造を提供する。【解決手段】  ロボットのベース１とアーム２間に設けられた減速機４を、密閉された被潤滑部の例として示す。密閉された被潤滑部（減速機４）の潤滑剤の排出口８にチューブ１３を取り付け、その先端は、プラグで栓をして、収容部１０内に格納しておく。潤滑剤交換時にはチューブ１３を延ばし、プラグを取り廃油回収容器３１にチューブ１３の先端をのぞませる。グリスガン３０で減速機４内に潤滑剤（グリス）を注入し補給する。古い潤滑剤は廃油回収容器３１に回収される。排出潤滑剤の色が新しい潤滑剤の色になると、補給を停止し、チューブ１３に栓をして収容部１０内に格納する。排出された潤滑剤は廃油回収容器３１に回収され、床面やアーム、他の部材等を汚さず、潤滑剤交換後の後処理が容易である。【選択図】          図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロボット、工作機械又は射出成形機に設けられている密閉された被潤滑部からの使用済みの潤滑剤を排出する潤滑剤排出構造であって、
潤滑剤交換時に、使用済み潤滑剤を前記被潤滑部から排出するための排出口に接続されたチューブと、
潤滑剤非交換時に潤滑剤の前記チューブからの漏洩を防止するためのチューブ閉鎖手段と、
潤滑剤非交換時に前記チューブを前記排出口に繋いだ状態のまま前記チューブ閉鎖手段と共に収納する収納手段と、
を備えたことを特徴とするロボット、工作機械又は射出成形機における潤滑剤排出構造。
【請求項２】
ロボット、工作機械又は射出成形機に設けられた密閉された被潤滑部からの使用済みの潤滑剤を排出する潤滑剤排出構造であって、
潤滑剤交換時に、使用済み潤滑剤を前記被潤滑部から排出するための排出口に接続されたチューブと、
潤滑剤非交換時に潤滑剤の前記チューブからの漏洩を防止するためのチューブ閉鎖手段と、
潤滑剤非交換時に前記チューブを前記排出口に接続した状態のまま所定の場所に固定しておく手段と、
を備えたことを特徴とするロボット、工作機械又は射出成形機における潤滑剤排出構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボットや工作機械又は射出成形機における密閉された被潤滑部の潤滑剤交換に伴う潤滑剤排出構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロボットや工作機械、射出成形機等においては、機械部品間で相対的に移動する部分には、グリスやオイル等の潤滑剤が用いられている。特に、密閉された空間内に配置され互いに係合し、相対的に移動する部品からなる、例えば減速機等の密閉された被潤滑部に対しては、グリス等の潤滑剤が注入され、使用されてきた古いグリスは排出口から排出するように構成されている。
【０００３】
図１６、図１７は、このような密閉された被潤滑部の一例であるロボットにおける関節部の例である。図１６は該関節部の要部斜視図であり、図１７は、同関節部の要部断面図である。ロボットのベース１には、アーム２を駆動するモータ３が取り付けられ、又、ベース１には減速機４が取り付けられており、該減速機４の入力軸はモータ３の出力軸と連結されている。又アーム２は、減速機４の出力軸に取り付けられ、モータ３の回転は減速機４で減速されてアーム２を駆動するように構成されている。  
減速機４内には内歯歯車、外歯歯車、カム軸等が配置され相互に噛み合い契合し相対的に移動する。そして、この減速機４の内部は、減速機ケーシング５、モータ３、ベース１、アーム２で囲まれ密閉されており、この密閉された空間内の部材が被潤滑部となる。この被潤滑部の減速機４の内部へ、グリスを供給するための給脂口６が、減速機４の下部、図１６，図１７で示す例では、モータの直下に設けられ、該給脂口６にはグリスニップル７が取り付けられている。また、減速機４の上部のアーム２側には、排脂口８が設けられ、その先端はプラグ（埋め栓）９で塞がれている。
【０００４】
この減速機４内のグリスは定期的に交換される。このグリス交換は、まず、排脂口８からプラグ９を取り外し、グリスニップル７にグリスガン等を接続し給脂口６からグリスを減速機４内に注入し補給する。新しいグリスが補給されることによって減速機４内の古いグリスは排脂口８から押し出される。減速機４内が新しいグリスで満たされたか否かは、排脂口８から排出されるグリスの色の変化でわかる。古いグリスの色から新しいグリスの色に排出されるグリスの色が変化したとき、グリスの補給を停止し、排脂口８をプラグ９で塞ぎ、給脂作業は終了する。  
密閉された被潤滑部への給脂は、従来上述したようにして行われている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、グリス等の潤滑剤を交換するとき、古い潤滑剤は、排脂口から押し出されて垂れ落ちる。そのためロボットのアームやベース、床面等の排脂口周囲の部材や設置床面をグリス等の潤滑剤で汚すことになる。従来、この垂れ落ちた潤滑剤は潤滑剤交換後にふき取っている。ふき取り作業を怠ると、ロボット、工作機械又は射出成形機が取り扱っている加工品や製品等に潤滑剤が垂れ落ちたり、付着したりして加工品や製品の品質を低下させる原因となる。また、床面が滑りやすくなって、工場の安全環境が損なわれることになる。そのため、垂れ落ちたグリス等の潤滑剤はふき取り除去する必要があるが、ロボット等の機械周辺には、各種周辺機器や治具、さらに、各種配線、配管が巡らされている場合が多く、このふき取り除去作業も容易ではない。
そこで、本発明の目的は、潤滑剤交換に際し、交換後の後処理が容易になる潤滑剤排出構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ロボット、工作機械又は射出成形機に設けられている密閉された被潤滑部からの使用済みの潤滑剤を排出する潤滑剤排出構造であって、潤滑剤交換時に、使用済み潤滑剤を前記被潤滑部から排出するための排出口に接続されたチューブと、潤滑剤非交換時に潤滑剤の前記チューブからの漏洩を防止するためのチューブ閉鎖手段と、潤滑剤非交換時に前記チューブを前記排出口に繋いだ状態のまま前記チューブ閉鎖手段と共に収納する収納手段とを備えるものである。また、収納手段の代わりに前記チューブを前記排出口に接続した状態のまま所定の場所に固定しておく手段を備えるようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
潤滑剤の交換時に排出された潤滑剤が床面やロボット、工作機械又は射出成形機の各部を汚すことなく、潤滑剤交換作業の後の処理が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明を適用する密閉された潤滑部として、ロボットの関節部に設けられた減速機に本発明を適用した本発明の実施形態について説明する。  
図１〜図５は本発明の第１の実施形態の説明図である。図１は、ロボット関節部の要部斜視図、図２は、カバーを取り除いたときの同要部斜視図、図３は同ロボット関節部要部の断面図、図４は、同グリス交換時作業説明図、図５は、同グリス交換時における関節部の断面図である。なお、図１６，１７に示した従来例と同一部材は同一符号で付している。
【０００９】
本実施形態は、図１６，１７に示した従来例と比較し、密閉された被潤滑部の構造は同一であり、相違する点は排脂口８に継手１２によりチューブ１３が接続されている点である。そして、該チューブ１３を格納するための収容部１０がアーム２に設けられている。チューブ１３は継手１２により排脂口８に接続され、又該チューブ１３の先端には継手１４を介してプラグ１５で栓がされている。通常は、該チューブ１３は図２に示すように、屈曲されて収容部１０内に収められ、カバー１１が該収容部１０に取り付けられて、図１に示すように、外部からは見えない状態とされている。
【００１０】
そして、この被潤滑部である減速機４内の潤滑剤のグリスを交換するときには、図４、図５に示すように、廃油回収容器３１を用意し、カバー１１を取り外してチューブ１３を延ばしてその先端を廃油回収容器３１に導き、プラグ１５を取り外す。そして、グリスニップル７にグリスガン３０を接続し、給脂口６より減速機４の内部にグリスを注入し補給する。
【００１１】
新しいグリスが補給されることによって、古いグリスがチューブ１３の先端から押し出され、廃油回収容器３１内に排出される。この排出されたグリスの色が新しいグリスの色に変わるまでグリスの補給を続ける。排出されるグリスの色が新しいグリスの色に変わると、グリス補給を停止し、チューブ１３の先端をプラグ１５で塞ぎ、チューブ１３を収容部１０内に収納しカバー１１を取り付けてグリス交換は終了する。  
排出されたグリスは、廃油回収容器３１内に溜まり、床や他の部材を汚すことはなく、このグリス交換作業の後処理は極めて容易となる。
【００１２】
図６，図７，図８は本発明を適用した第２の実施形態の説明図であり、図６は、斜視図、図７は断面図、図８は、グリス交換時の説明図である。  
この第２の実施形態と第１の実施形態の相違点は、チューブ１３の先端に取り付けられた継手が、フランジタイプの継手１６とされ、チューブ１３を収容する収容部１０のカバー１１にはこのフランジタイプの継手１６と嵌合する孔１１ａが設けられている点であり、他の構成は第１の実施形態と同一である。
【００１３】
この第２の実施形態において、減速機４内のグリスを交換するときは、フランジタイプの継手１６をカバー１１から取り外してチューブ１３を引き出すと共に、チューブ１３の先端のプラグ１５を取り外し、チューブ１３の先端を廃油回収容器３１に導く。グリスニップル７にグリスガン３０を接続し、給脂口６より減速機４の内部にグリスを注入し補給する。排出されるグリスの色が変わり、新しいグリスの色となるとグリスの補給を停止し、チューブ１３の先端をプラグ１５で塞ぎ、チューブ１３を収容部１０内に押し込み、フランジタイプの継手１６をカバー１１に取り付けてグリス交換は終了する。  
この第２の実施形態ではカバー１１の取り外し、取付がなく、第１の実施形態よりもグリス交換作業が楽となる。
【００１４】
図９、図１０は、本発明の第３の実施形態の説明図である。この第３の実施形態と第１の実施形態の相違する点は、特別にチューブ収容部１０やそのカバー１１が設けられておらず、その代わりとしてフック１８が設けられ、通常はこのフック１８にチューブ１３が束ねられてバンド１７で取り付けられている点である。他は第１の実施形態と同一である。減速機４内のグリスを交換する作業は、バンド１７を外してチューブ１３を延ばして廃油回収容器に導き、プラグ１５を取り外し、第１の実施形態で説明したようにしてグリスの交換を行い、グリス交換が終了すると、プラグ１５で栓をして、チューブ１３を束ねバンド１７でフック１８に固定してグリス交換作業を終了するものである。
【００１５】
図１１、図１２は、本発明の第４の実施形態の説明図である。この第４の実施形態と第３の実施形態の相違する点は、フック１８の代わりに、ホルダ２０付きのプレート１９を排脂口８に取り付けられた継手１２の近傍に固定したものである。ホルダ２０は、バネ作用により、チューブ１３の先端に取り付けられた継手１４と係合し保持するように構成されている。通常は、チューブ１３をプレート１９の回りに巻き付けるなどして弛みを吸収したあと、チューブ１３の先端に取り付けられた継手１４をホルダ２０に嵌合させて固定する。グリス交換時には、このチューブ１３をホルダ２０及びプレートから取り外して引き伸ばし手行うが、このグリスの交換作業は第１の実施形態や第３の実施形態と同一であるのでその説明は省略する。
【００１６】
図１３は、前述した各実施形態におけるチューブ１３の先端部構造の説明図である。チューブ１３の先端には継手１４が取り付けられ、この継手１４の先端にプラグ１５を嵌合させてチューブ１３に栓をするようにしている。又、チューブ１３が柔らかなチューブの場合には、図１４に示すように、その先端をクリップ２１等で圧接して閉鎖するようにしてもよいものである。さらには、図１５に示すように、チューブ１３の先端にバルブ２２を取り付けて、このバブル２２の開閉によってチューブ１３の先端を開閉させるようにしてもよいものである。
【００１７】
上述した各実施形態では、被潤滑部としてロボットの関節部に設けられた減速機に本発明を適用した例を説明したが、工作機械又は射出成形機の密閉された被潤滑部に対しても、本発明の潤滑剤排出機構は適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明を適用した第１の実施形態のロボット関節部の要部斜視図である。
【図２】同実施形態においてカバーを取り除いたときの要部斜視図である。
【図３】同実施形態においてロボット関節部要部の断面図である。
【図４】同実施形態においてグリス交換時作業の説明図である。
【図５】同実施形態においてグリス交換時における関節部の断面図である。
【図６】本発明を適用した第２の実施形態を説明するためのロボット関節部の要部斜視図である。
【図７】同第２の実施形態におけるロボット関節部の要部斜視図である。
【図８】同第２の実施形態におけるグリス交換時の説明図である。
【図９】本発明を適用した第３の実施形態を説明するためのロボット関節部の要部斜視図である。
【図１０】同第３の実施形態において、構成を明確にするためにチューブを取り外した状態を示す図である。
【図１１】本発明を適用した第４の実施形態を説明するためのロボット関節部の要部斜視図である。
【図１２】同第４実施形態において、構成を明確にするためにチューブを取り外した状態を示す図である。
【図１３】各実施形態で用いるチューブの先端の構成の説明図である。
【図１４】チューブ先端の開閉をクリップで行うときの説明図である。
【図１５】チューブ先端の開閉をバルブで行うときの説明図である。
【図１６】本発明が適用される密閉された被潤滑部の一例としてのロボットにおける関節部の斜視図である。
【図１７】同ロボット関節部の断面図である。
【符号の説明】
【００１９】
１  ベース
２  アーム
３  モータ
４  減速機
５  減速機のケーシング
６  給脂口
７  グリスニップル
８  排脂口
９  プラグ
１０  収容部
１１  カバー
１２  継手
１３  チューブ
１４  継手
１５  プラグ
１６  フランジタイプの継手
１７  バンド
１８  フック
１９  プレート
２０  ホルダ
２１  クリップ
２２  バルブ
３０  グリスガン
３１  廃油回収容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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