(57)【要約】【課題】  コイルの断線を防止しながら、回転センサの小型・軽量化が可能な回転センサ付軸受装置を提供する。【解決手段】  この回転センサ付軸受装置は、外方部材１および内方部材２と、これら両部材の間に介在する転動体３と、回転センサ７とを備える。外方部材１および内方部材２のうちのいずれか一方の部材には、コイル１２を内蔵したリング状の磁気ヨーク８が、他方の部材にはパルサリング９がそれぞれ取付けられ、磁気ヨーク８とパルサリング９とで回転センサ７が構成される。磁気ヨーク８とパルサリング９との相対回転により誘起される発電電圧により回転検出が行われる。磁気ヨーク８のコイル１２はコイル巻線を固めて一体化したものとされる。コイル巻線は自己融着電線を用い、あるいは接着剤を用いて固める。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に転走面を有する外方部材と、この転走面に対向する転走面を有する内方部材と、前記両転走面間に介在した複数の転動体と、回転センサとを備えた回転センサ付軸受装置であって、前記回転センサは、前記外方部材および内方部材のいずれか一方の部材に取付けられコイルを内蔵したリング状の磁気ヨークと、他方の部材に取付けられたパルサリングとでなり、前記磁気ヨークとパルサリングとの相対回転により誘起される発電電圧により回転検出を行うものであり、前記コイルはコイル巻線を固めて一体化したものであることを特徴とする回転センサ付軸受装置。
【請求項２】
請求項１において、前記コイル巻線に自己融着電線を使用してコイルを固めたものである回転センサ付軸受装置。
【請求項３】
請求項１において、前記コイル巻線を接着剤により固めて一体化した回転センサ付軸受装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項において、前記コイル巻線をコイルボビンに接着剤により一体化した回転センサ付軸受装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記パルサリングが円周方向に磁極が並ぶ多極磁石であり、前記磁気ヨークが、前記多極着磁磁石に対向する面に、前記磁極のピッチと同じピッチで周方向に等間隔に並ぶ歯を有するものである回転センサ付軸受装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、前記パルサリングが、円周方向に等間隔に窓を設けた磁性体リングであり、前記磁気ヨークが前記窓に対向する面に、円周方向に並ぶ複数の歯を有するものである回転センサ付軸受装置。                                                                            
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、各種の機器、例えばアンチロックブレーキ装置を備えた自動車の車輪用軸受装置や、工場設備等に用いられる回転センサ付軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アンチロックブレーキ装置（ＡＢＳ）は、低摩擦路やパニックブレーキ時のタイヤロックを検知し、ブレーキを緩めてタイヤグリップを確保することで、操舵安定性を得るものである。タイヤロックを検知するＡＢＳセンサは、例えは車輪用軸受装置に設けられる。  このような車輪用軸受装置に設けられるパッシブ型ＡＢＳセンサとして、アニューラ型回転センサ、つまり環状の回転センサが提案されている（例えば特許文献１）。このアニューラ型回転センサは、多極磁石と、コイルを内蔵した断面コ字状の磁気ヨークとからなる。前記磁気ヨークには、前記多極磁石の各磁極と対向する位置に複数の歯が、多極磁石の磁極と同じピッチで交互に形成されており、多極磁石の回転に伴って磁気ヨークを通る磁束が変化することでコイルに電圧が誘起される。これにより回転センサが車輪の回転を検出する。
【特許文献１】特開平５−２６４５６２号公報
【特許文献２】特開平８−２８５８７９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構成の回転センサにおいて小型・軽量化を図るためには、磁気ヨークに内蔵されるコイル巻線として出来るだけ細い銅線を使用することが望ましい。しかし、このような回転センサを備えた回転センサ付軸受装置が、鉄道車両や自動車の車輪用軸受や工場設備等の機械部品用軸受として使用された場合、回転センサのコイル巻線が細いと、振動などによりコイル巻線が断線してしまう可能性がある。そこで、従来は、コイルを巻いたボビンを磁気ヨーク内に収容してから、磁気ヨーク内を樹脂などでモールドすることにより、振動によるコイル巻線の断線を防止していた。しかし、このようにモールドするだけでは、コイル巻線の内部までモールド樹脂が浸透しないので、コイル内部を固めることができなかった。このため、コイル内部に部分的な緩みが生じたりして断線を起こしてしまう可能性があり、そのためコイル巻線としてあまり細い銅線を使用できず、回転センサの小型・軽量化を困難にしていた。
【０００４】
この発明の目的は、コイルの断線を防止しながら、回転センサの小型・軽量化が可能な回転センサ付軸受装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の回転センサ付軸受装置は、内周に転走面を有する外方部材と、この転走面に対向する転走面を有する内方部材と、前記両転走面間に介在した複数の転動体と、回転センサとを備えた回転センサ付軸受装置であって、前記回転センサは、前記外方部材および内方部材のいずれか一方の部材に取付けられコイルを内蔵したリング状の磁気ヨークと、他方の部材に取付けられたパルサリングとでなる。この回転センサは、前記磁気ヨークとパルサリングとの相対回転により誘起される発電電圧により回転検出を行うものであり、前記コイルはコイル巻線を固めて一体化したものであることを特徴とする。
この構成によると、回転センサにおける磁気ヨーク内のコイルが、コイル巻線を内部まで固めて一体化させてあるので、従来例のように振動を受けて部分的に緩みが生じることがなく、振動に起因する断線を防止することができる。その結果、コイル巻線として細い銅線を使用することができ、それだけ回転センサの小型・軽量化が可能となる。
【０００６】
この発明において、前記コイル巻線に自己融着電線を使用してコイルを固めても良い。  自己融着電線を用いると、加熱することにより、自己融着電線の被覆の周りに塗布されている熱硬化性の接着剤でコイルを固めることができる。そのため、接着剤を塗布する作業が要らず、コイルを容易に内部まで固めることができる。電線に電流を流したときの自己発熱でコイルの固化を行うこともでき、この場合には加熱作業も不要となる。
コイル巻線は接着剤により固めて一体化しても良い。接着剤で固めるようにすると、一般の被覆電線が使用でき、安価なものとできる。
【０００７】
この発明において、前記コイル巻線をコイルボビンに接着剤により一体化しても良い。  コイル巻線をコイルボビンに接着すると、コイルがコイルボビンの中で動くことがなくて、コネクタピン等との接続部分の断線や接触不良を防ぐことができる。
【０００８】
この発明において、前記パルサリングが円周方向に磁極が並ぶ多極磁石であり、前記磁気ヨークが、前記多極着磁石に対向する面に、前記磁極のピッチと同じピッチで周方向に等間隔に並ぶ歯を有するものであっても良い。
多極磁石と、周方向に並ぶ歯を有する磁気ヨークとを組み合わせると、回転検出の分解能を高めることができる。
【０００９】
この発明において、前記パルサリングが、円周方向に等間隔に窓を設けた磁性体リングであり、前記磁気ヨークが前記窓に対向する面に、円周方向に並ぶ複数の歯を有するものであっても良い。
円周方向に並ぶ窓を設けた磁性体リングと、周方向に並ぶ歯を有する磁気ヨークとを組み合わせた場合も、回転検出の分解能を高めることができる。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の回転センサ付軸受装置は、回転センサとして、軸受の外方部材および内方部材のいずれか一方の部材に取付けられコイルを内蔵したリング状の磁気ヨークと、他方の部材に取付けられたパルサリングとを有し、これら磁気ヨークとパルサリングとの相対回転により誘起される発電電圧により回転検出を行うものを設け、前記コイルはコイル巻線を固めて一体化したものとしたため、コイル巻線として細い銅線を使用しても振動による断線を防止できて、回転センサの小型・軽量化が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の第１の実施形態を図１ないし図３と共に説明する。この実施形態にかかる回転センサ付軸受装置は、深溝玉軸受であって、内周に転走面１ａを有する外方部材１と、この転走面１ａに対向する転走面２ａを外周に有する内方部材２と、前記両転走面１ａ，２ａ間に介在した複数の転動体３と、回転センサ７とを備える。外方部材１は固定側の軌道輪であり、一体の外輪からなる。内方部材２は回転側の軌道輪であり、回転軸６に圧入嵌合される一体の内輪からなる。転動体３はボールからなり、保持器４により保持されている。内外輪２，１間の一端はシール部材５で密封されている。
【００１２】
回転センサ７はアニューラ型のもの、つまり環状のものであって、外方部材１に取付けられコイル１２を内蔵したリング状の磁気ヨーク８と、内方部材２に取付けられたパルサリング９とでなる。この回転センサ７は、前記磁気ヨーク８とパルサリング９との相対回転により誘起される発電電圧により回転検出を行うものである。
【００１３】
パルサリング９は芯金１０を有する多極磁石１１からなる。芯金１０は、大径部１０ａと小径部１０ｂとからなる断面Ｚ字状の段付き円筒部材とされ、その小径部１０ｂの外周に、例えばゴム磁石とされた前記多極磁石１１が加硫接着される。芯金１０は磁性体であることが望ましい。パルサリング９は、その芯金１０の大径部１０ａを内輪２の外径面に圧入嵌合させることにより、内輪２における前記シール部材５の設置側とは反対側の端部に、その端部から軸方向外方に張り出した状態で取付けられる。上記したように、芯金１０の小径部１０ｂに多極磁石１１を設けることで、空間的に余裕のない軸受端部に回転センサ７を容易に装着できる。多極磁石１１は、図２に示すようなリング状のゴム磁石であって、円周方向に並べて磁極Ｎ，Ｓが等間隔で交互に着磁されている。
多極磁石１１には、ゴム磁石の他に、プラスチック磁石や焼結磁石を用いても良い。さらには、多極磁石１１として、フェライトや、Ｎｄ系，ＳｍＦｅ系の希土類磁石を用いても良い。
【００１４】
磁気ヨーク８はラジアル型であり、パルサリング９の多極磁石１１に対して径方向に対向する位置に、コイル１２を内蔵した磁性体のリング部材からなる。磁気ヨーク８は支持部材１３を介して外輪１に取付けられる。支持部材１３は、小径部１３ａと大径部１３ｂとからなる断面Ｚ字状の段付き円筒部材とされ、その大径部１３ｂの内周に前記磁気ヨーク８が取付けられる。その支持部材１３の小径部１３ａを外輪１の内径面に圧入嵌合させることにより、外輪１における前記シール部材５の設置側とは反対側の端部に、その端部から軸方向外方に張り出した状態で磁気ヨーク８が取付けられる。磁気ヨーク８には、その内部から外側に向けてコネクタピン１４が延びており、このコネクタピン１４の内端にコイル１２が接続されている。
【００１５】
磁気ヨーク８は、図３（Ａ）に半部を破断した側面図で示すように、軸方向に向けて開口する溝形の断面形状とされた２つの磁性体リング１５，１６からなる。両磁性体リング１５，１６は、それらの開口が互いに対向するように向かい合わせて両部材１５，１６の外径部で互いに嵌合させることで、断面が略方形のリング体とされている。各磁性体リング１５，１６の前記多極磁石１１と対面する内周側部分には、互いに軸方向に対向して延びる櫛歯状の歯１５ａ，１６ａが形成される。この２組の各歯１５ａ，１６ａは、円周方向に多極磁石１１の磁極と同じ間隔で交互に配列されている。これらの磁性体リング１５，１６は接着剤で一体に組み立てても良く、樹脂等に固めて組み立てても良い。このように磁気ヨーク８を構成することにより、磁気ヨーク８の多極磁石１１と対向する面積を大きくすることができ、それだけ磁気ヨーク８に導かれる磁束を多くすることができる。その結果、磁気ヨーク８におけるコイル１２の発電電圧を高めることができ、回転センサ７の出力を大きくすることができる。
【００１６】
磁気ヨーク８に内蔵されるコイル１２には、コイル巻線として自己融着電線が用いられる。具体的には自己融着銅線が用いられている。自己融着銅線は、被覆の周りには熱硬化性の接着剤が塗布されていて、その接着剤を加熱することにより、コイル１２が固められている。この場合の自己融着銅線の加熱は、加熱炉により行っても良いし、銅線に電流を流したときの自己発熱で行っても良い。このように固められたコイル１２は、接着剤１７によりコイルボビン１８に接着されている。このコイルボビン１８を磁気ヨーク８内に収容してから、磁気ヨーク８内を樹脂１９等のモールド剤でモールドすることにより、コイルボビン１８が磁気ヨーク８と一体化されている。
【００１７】
回転センサ７は、パルサリング９と磁気ヨーク８との相対回転により、磁気ヨーク８に内蔵されているコイル１２に内方部材２の回転数に比例した周波数の電圧が誘導され、その誘起電圧が回転信号となる。パルサリング９には多極磁石１１を用い、また磁気ヨーク８は円周方向に並ぶ櫛歯状の歯１５ａ，１６ａを有するものを用いたため、分解能の高い高精度の回転検出が行える。この回転信号は、コネクタピン１４から外部に出力される。なお、コイル１２に誘導された回転信号は、コネクタピン１４によらずに、導線により外部に出力させても良い。
【００１８】
この構成の回転センサ付軸受装置によると、回転センサ７における磁気ヨーク８内のコイル１２が、自己融着銅線からなるコイル巻線を内部まで固めて一体化させてあるので、従来例のように振動を受けて部分的に緩みが生じることがなく、振動に起因する断線を防止することができる。その結果、コイル巻線として細い銅線を使用することができ、それだけ回転センサ７の小型・軽量化が可能となる。また、コイル１２はコイルボビン１８に接着されているので、コイル１２がコイルボビン１８の中で動くことがなく、コネクタピン１４との接続部分の断線や接触不良も防ぐことができる。さらに、磁気ヨーク８内を樹脂１９等でモールドすることで、コイルボビン１８が磁気ヨーク８と一体化されているので、コイルボビン１８が磁気ヨーク８内で動くことがなく、コイルボビン１８の破損や割れを防ぐこともできる。
【００１９】
なお、この実施形態では、コイル１２の銅線として自己融着銅線を使用することによりコイル１２を固めたが、これに代えて接着剤をコイル巻線に染込ませることでコイル１２を固めても良い。この場合の接着剤として、ロックタイトのような嫌気性の接着剤を使用すると、コイル１２をモールドした後に接着剤が固まるので、コイル１２を容易に製作できる。
【００２０】
図４ないし図６は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態は車輪用軸受装置に適用した例を示す。この車輪用軸受装置は、第３世代型の内輪回転タイプであり、従動輪支持用である。なお、この明細書において、車両に取付けた状態で車両の車幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側と言い、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。図４では、左側がアウトボード側、右側がインボード側となる。この回転センサ付軸受装置は、内周に複列の転走面１ａを有する外方部材１と、これら転走面１ａにそれぞれ対向する転走面２ａを有する内方部材２と、転走面１ａ，２ａ間に介在した複数の転動体３と、回転センサ７Ａとを備える。外方部材１は、一端に車体取付フランジ１ｂを有し、この車体取付けフランジ１ｂを介して車体のナックル（図示せず）等に取付けられる。
【００２１】
内方部材２は、車輪取付フランジ２ｂを有し、この車輪取付フランジ２ｂに車輪（図示せず）がボルト２０で取付けられる。この軸受装置は、複列のアンギュラ玉軸受とされ、背面合わせとなるように各転走面１ａ，２ａの接触角が形成されている。転動体３は各列毎に保持器４で保持されている。前記のアウトボード側の転動体３の外側において、外方部材１と内方部材２との間の環状空間は、シール部材５により密封されている。
【００２２】
内方部材２は、車輪取付フランジ２ｂを一体に有するハブ輪２Ａと、そのインボード側端の外周に設けた内輪２Ｂとを加締等の塑性結合により一体に組合わせたものとされる。これらハブ輪２Ａおよび内輪２Ｂのそれぞれに、上記複列の転走面２ａのうちの各列の転走面２ａが形成されている。ハブ輪２Ａは従動輪用であるため内径孔を有しない形状とされている。
外方部材１には、この軸受装置のインボード側の端部全体を覆うキャップ２１が取付けられ、このキャップ２１の内側に回転センサ７Ａが配置されている。このキャップ２１により、外部から軸受装置内への浸水が防止される。キャップ２１は円筒状のものであり、一端部はコネクタ嵌合部２１ｂを除き閉鎖された端面部２１ｃとされている。
【００２３】
この場合の回転センサ７Ａもアニューラ型のものであって、外方部材１に取付けられコイル１２を内蔵したリング状の磁気ヨーク８Ａと、内方部材２に取付けられたパルサリング９Ａとでなり、前記磁気ヨーク８Ａとパルサリング９Ａとの相対回転により誘起される発電電圧により回転検出を行う。
【００２４】
パルサリング９Ａは、芯金２２に多極磁石２３を設けたものからなる。芯金２２は断面Ｌ字状の環体とされ、その立板部２２ｂの側面に、例えばゴム磁石とされた多極磁石２３が加硫接着される。芯金２２は磁性体であることが望ましい。パルサリング９Ａは、その芯金２２の円筒部２２ａを前記ハブ内輪２Ｂのインボード側端部外径面に圧入嵌合させることにより内方部材２に取付けられ、内方部材２と共に回転する。多極磁石２３は、第１の実施形態の場合と同様に、図５に示すようなリング状のゴム磁石であって、円周方向に並べて磁極Ｎ，Ｓが等間隔で交互に着磁されている。
この例においても、多極磁石２３にはプラスチック磁石や焼結磁石を用いても良い。さらには、多極磁石２３として、フェライトや、Ｎｄ系，ＳｍＦｅ系の希土類磁石を用いても良い。
【００２５】
磁気ヨーク８Ａは、アキシアル型のものであって、パルサリング９Ａの多極磁石２３に対して軸方向に対向する位置にコイル１２を内蔵した磁性体のリング部材からなる。磁気ヨーク８Ａは、前記キャップ２１の円筒部２１ａの内径面に嵌合させることでキャップ２１を介して外方部材１に取付けられ、車輪回転時に回転しない。
【００２６】
キャップ２１内のコネクタ嵌合部２１ｂには、前記磁気ヨーク８Ａからの回転信号を外部に取り出すコネクタ２４が嵌着されており、このコネクタ２４を介して磁気ヨーク８Ａが外部のＥＣＵ（電気制御ユニット）と接続される。コネクタ嵌合部２１ｂにおけるコネクタ２４の出口近傍には弾性体リング２５が介装されており、これによりコネクタ嵌合部２１ｂの防水が図られている。
【００２７】
磁気ヨーク８Ａは、図６（Ｂ）に半部を破断した側面図で示すように、断面Ｌ字状の２つの磁性体リング２６，２７と、軸方向に向けて開口する溝形の断面形状とされた１つの磁性体リング２８を互いに嵌合させることで、断面が略方形のリング体とされている。２つの磁性体リング２６，２７の上記多極磁石２３と対面する側面部分には、互いに径方向に対向して延びる櫛歯状の歯２６ａ，２７ａが形成されている。この２組の各歯２６ａ，２７ａは、円周方向に多極磁石２３の磁極と同じ間隔で交互に配列されている。これらの磁性体リング２６〜２８は、接着剤で一体に組み立てても良く、あるいは樹脂等に固めて組み立てても良い。
【００２８】
また、磁気ヨーク８Ａには、その内部から外側に向けてコネクタ２４のコネクタピン１４が延びており、このコネクタピン１４の内端に磁気ヨーク８Ａ内のコイル１２が接続されている。コネクタピン１４は磁気ヨーク８Ａの外部で折り曲げられている。磁気ヨーク８Ａ内の構成は第１の実施形態の場合と同じである。なお、磁気ヨーク８Ａは、キャップ円筒部２１ａの内径面に嵌合させずに、樹脂によりコネクタ２４と共にキャップ２１に一体成形しても良い。さらには、磁気ヨーク８Ａとコネクタ２４を一体成形し、この一体成形品をキャップ２１に接着しても良い。
【００２９】
この構成の回転センサ付軸受装置では、パルサリング９Ａの取付けられた内方部材２が車輪と一体に回転すると、パルサリング９Ａと磁気ヨーク８Ａとの相対回転により、磁気ヨーク８Ａのコイル１２に車輪回転数に比例した周波数の電圧が誘導され、これが回転信号として磁気ヨーク８Ａから出力される。その出力はコネクタ２４を介して外部に取り出される。
【００３０】
図７は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態の回転センサ付軸受装置は、図４に示した実施形態において、アキシアル型の回転センサ７Ａをラジアル型の回転センサ７Ｂに置き換えたものである。この場合の回転センサ７Ｂもアニューラ型の回転センサであって、キャップ２１を介して外方部材１に取付けられる磁気ヨーク８Ｂと、内方部材２に取付けられるパルサリング９Ｂとでなる。パルサリング９Ｂは大径部９Ｂａと小径部９Ｂｂとからなる断面Ｚ字状のリング部材とされ、その小径部９Ｂｂに、円周方向に等間隔で並べた複数の窓３０が形成されている。パルサリング９Ｂは、その大径部９Ｂａをハブ内輪２Ｂの外径面に圧入嵌合することにより、ハブ内輪２Ｂの端部から軸方向外方に張り出した状態で取付けられる。
【００３１】
磁気ヨーク８Ｂは、前記パルサリング９Ｂの小径部９Ｂｂに対して径方向に対向する位置にコイル１２を内蔵した磁性体のリング部材である。この磁気ヨーク８Ｂは、軸方向に向けて開口する溝形の断面形状とされた磁性体リング３５と断面Ｌ字状の磁性体リング３６とを、互いに対向するように向かい合わせに組み合わせることで、断面が略方形のリング体とされている。各磁性体リング３５，３６における上記パルサリング９Ｂの小径部９Ｂｂと対面する内周側部分には、互いに軸方向に対向して延びる櫛歯状の歯３５ａ，３６ａが形成され、この２組の各歯３５ａ，３６ａは円周方向に上記パルサリング９Ｂの窓３０と同じ間隔で交互に配列されている。
【００３２】
この回転センサ７Ｂでは、前記各実施形態においてパルサリング９，９Ａ側に多極磁石１１を設けていたのに代えて、一方向に着磁させた磁石３２が、前記各磁性体リング３５，３６で挟まれるように磁気ヨーク８Ｂ内に設置されている。磁石３２は円盤状であっても、複数個を円周方向に並べて配置しても良い。このように磁気ヨーク８Ｂを構成することにより、磁気ヨーク８Ｂのパルサリング９Ｂと対向する面積を大きくすることができ、それだけ磁気ヨーク８Ｂに導かれる磁束を多くすることができる。その結果、磁気ヨーク８Ｂにおけるコイル１２の発電電圧を高めることができ、回転センサ７Ｂの出力を大きくすることができる。磁気ヨーク８Ｂ内でのコイル１２の設置構造、およびコイル１２とコネクタピン１４との接続構造は、第１の実施形態の場合と略同じである。
【００３３】
磁気ヨーク８Ｂは、コネクタ２４と共に樹脂で一体成形され、その一体成形品のコネクタ部分をキャップ２１のコネクタ嵌合部２１ｂに嵌着させることで、キャップ円筒部２１ａの内周側に磁気ヨーク８Ｂが設置されている。その他の構成は、図４に示す実施形態の場合と同じである。
【００３４】
この構成の回転センサ付軸受装置においても、パルサリング９Ｂの取付けられた内方部材２が車輪と一体に回転すると、パルサリング９Ｂと磁気ヨーク８Ｂとの相対回転により、磁気ヨーク８Ｂのコイル１２に車輪回転数に比例した周波数の電圧が誘導され、これが回転信号として磁気ヨーク８Ｂから出力される。その出力はコネクタ２４を介して外部に取り出される。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の第１の実施形態にかかる回転センサ付軸受装置の断面図である。
【図２】その回転センサにおける多極磁石の正面図である。
【図３】（Ａ）はその回転センサにおける磁気ヨークの半部破断側面図、（Ｂ）は同磁気ヨークの正面図である。
【図４】この発明の他の実施形態にかかる回転センサ付軸受装置の断面図である。
【図５】その回転センサにおける多極磁石の正面図である。
【図６】（Ａ）はその回転センサにおける正面図、（Ｂ）は同磁気ヨークの半部破断側面図である。
【図７】この発明のさらに他の実施形態にかかる回転センサ付軸受装置の断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…外方部材
１ａ…転走面
２…内方部材
２ａ…転走面
３…転動体
７，７Ａ，７Ｂ…回転センサ
８，８Ａ，８Ｂ…磁気ヨーク
９，９Ａ，９Ｂ…パルサリング
１１…多極磁石
１２…コイル
１５ａ，１６ａ…櫛歯状の歯
１８…コイルボビン
２３…多極磁石
２６ａ，２７ａ…櫛歯状の歯
３５ａ，３６ａ…櫛歯状の歯
【図１】
2005326262.tif 000003
【図２】
2005326262.tif 000004
【図３】
2005326262.tif 000005
【図４】
2005326262.tif 000006
【図５】
2005326262.tif 000007
【図６】
2005326262.tif 000008
【図７】
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