(57)【要約】【課題】  コストの低減化及び長期にわたる動作の高信頼化を図ることができる分岐装置を有するパワーアンドフリー式コンベヤを得る。【解決手段】  本線１及び支線２に個別に設けられ、キャリヤ３を駆動するローラチェーン式駆動装置２４と、本線１及び支線２に設けられた走行レール５，６及び７，８に係合する走行車輪９，１０、並びに、ローラチェーン２７に係合する係合ドッグ１５を設けてなるトロリ４と、分岐点ＴＰの下流側における本線１と支線２との間に略垂直軸３５まわりに揺動可能に支持され、駆動装置３７により本線１又は支線２側に切り替えられ、分岐点ＴＰの下流側におけるキャリヤ３の本線１又は支線２上の走行を案内する転轍レール３１と、転轍レール３１に取り付けられた、トロリ４の係合ドッグ１５とローラチェーン２７との係合を解除する係合解除手段３４とを備えた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送物搬送用のキャリヤを本線から支線へ移し替える分岐装置を有するパワーアンドフリー式コンベヤであって、
前記本線及び支線に個別に設けられ、前記本線及び支線において前記キャリヤを駆動するローラチェーン式駆動装置と、
前記本線及び支線に設けられた左右一対の走行レールに係合する走行車輪、並びに、前記ローラチェーンに係合する係合ドッグを設けてなる前記キャリヤのトロリと、
前記本線及び支線の分岐点の下流側における前記本線と前記支線との間に略垂直軸まわりに揺動可能に支持され、駆動装置により前記本線又は支線側に切り替えられ、前記分岐点の下流側における前記キャリヤの前記本線又は支線上の走行を案内する転轍レールと、
前記転轍レールに取り付けられた、前記トロリの係合ドッグと前記ローラチェーンとの係合を解除する係合解除手段とを備えてなる、
分岐装置を有するパワーアンドフリー式コンベヤ。
【請求項２】
前記係合ドッグが、下方延出部及び前方延出部が設けられると共に該延出部間の略水平軸により揺動可能に支持されてなり、揺動規制部材により前記下方延出部の前方への揺動が規制され、前記ローラチェーンの左右のサイドリンクと前後のローラ間に前記下方延出部が係合するものであり、
前記係合解除手段が、前記係合ドッグの前方延出部を下降させて前記下方延出部を後方へ揺動させることにより、前記下方延出部と前記ローラチェーンとの係合を解除する、前記転轍レールの下側に取り付けられたスキップレールである請求項１記載の分岐装置を有するパワーアンドフリー式コンベヤ。
【請求項３】
前記転轍レールが、上側の水平板状のガイドレールと下側の水平板状の走行車輪支持レールとを所定距離を隔てて設けてなり、該ガイドレールの側面が、前記トロリに回転可能に支持されて前記トロリの左右方向の動きを規制するサイドローラをガイドするものであり、該走行車輪支持レールが前記トロリの走行車輪を支持するものである請求項１又は２記載の分岐装置を有するパワーアンドフリー式コンベヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリヤを本線から支線へ移し替える分岐装置を有するパワーアンドフリー式コンベヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
生産ラインの自由度及び生産性向上のために、本線（幹線）の他に支線（分岐線）を設ける構成が広く用いられている。このようなライン構成においては、被搬送物を搬送するキャリヤを本線から支線へ移し替える分岐装置が必要となる。このような分岐装置を有するパワーアンドフリー式コンベヤとして、本線と支線との分岐点に設けられた転轍レール（切替機）と、該分岐点から本線の少し上手側の位置に設けられた、押上板を駆動装置により所要角度回転させることにより本線のパワーチェーン側の推進具（牽引ドッグ）とキャリヤ側のチルチング・ドッグとの係合を解除する、係合解除装置とを備えてなるもの（例えば、特許文献１参照。）がある。ここで、該係合解除装置は、キャリヤを例えば急カーブ状の支線側へ移し替える際に、キャリヤ側のチルチング・ドッグとパワーチェーン側の幅広の牽引ドッグとの係合が解除されないことを防ぐためのものである。キャリヤを支線に移し替える際には、該キャリヤが分岐点に近づいたときに、前記駆動装置により前記係合解除装置を作用位置とする共に前記転轍レールが分岐側に切り替えられる。
【０００３】
【特許文献１】特公昭５４−３０８３３号公報（第１−２図、第９図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の分岐装置を有するパワーアンドフリー式コンベヤの構成は、転轍レール及び係合解除装置のそれぞれに個別の駆動装置を設ける必要がある。該係合解除装置として、押上板及び該押上板の支持部材、エアシリンダ等の駆動装置、リンク等の駆動伝達部材並びに制御装置等が必要になるため、該係合解除装置の構成が複雑となる。また、転轍レール及び係合解除装置の動作を関連づけて制御する必要があるため、より複雑な制御が必要となる。したがって、コストが増大すると共に分岐装置の動作の信頼性が低下する場合があるという問題点がある。
【０００５】
本発明は、前記のような問題点を解決するためになされたものであり、コストの低減化及び長期にわたる動作の高信頼化を図ることができる分岐装置を有するパワーアンドフリー式コンベヤを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る分岐装置を有するパワーアンドフリー式コンベヤは、本線及び支線に個別に設けられ、前記本線及び支線において前記キャリヤを駆動するローラチェーン式駆動装置と、前記本線及び支線に設けられた左右一対の走行レールに係合する走行車輪、並びに、前記ローラチェーンに係合する係合ドッグを設けてなる前記キャリヤのトロリと、前記本線及び支線の分岐点の下流側における前記本線と前記支線との間に略垂直軸まわりに揺動可能に支持され、駆動装置により前記本線又は支線側に切り替えられ、前記分岐点の下流側における前記キャリヤの前記本線又は支線上の走行を案内する転轍レールと、前記転轍レールに取り付けられた、前記トロリの係合ドッグと前記ローラチェーンとの係合を解除する係合解除手段とを備えてなるものである。
【０００７】
ここで、前記係合ドッグが、下方延出部及び前方延出部が設けられると共に該延出部間の略水平軸により揺動可能に支持されてなり、揺動規制部材により前記下方延出部の前方への揺動が規制され、前記ローラチェーンの左右のサイドリンクと前後のローラ間に前記下方延出部が係合するものであり、前記係合解除手段が、前記係合ドッグの前方延出部を下降させて前記下方延出部を後方へ揺動させることにより、前記下方延出部と前記ローラチェーンとの係合を解除する、前記転轍レールの下側に取り付けられたスキップレールであると好ましい。
【０００８】
また、前記転轍レールが、前記転轍レールが、上側の水平板状のガイドレールと下側の水平板状の走行車輪支持レールとを所定距離を隔てて設けてなり、該ガイドレールの側面が、前記トロリに回転可能に支持されて前記トロリの左右方向の動きを規制するサイドローラをガイドするものであり、該走行車輪支持レールが前記トロリの走行車輪を支持するものであると好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る分岐装置を有するパワーアンドフリー式コンベヤによれば、本線及び支線に個別に設けられ、前記本線及び支線において前記キャリヤを駆動するローラチェーン式駆動装置と、前記本線及び支線に設けられた左右一対の走行レールに係合する走行車輪、並びに、前記ローラチェーンに係合する係合ドッグを設けてなる前記キャリヤのトロリと、前記本線及び支線の分岐点の下流側における前記本線と前記支線との間に略垂直軸まわりに揺動可能に支持され、駆動装置により前記本線又は支線側に切り替えられ、前記分岐点の下流側における前記キャリヤの前記本線又は支線上の走行を案内する転轍レールと、前記転轍レールに取り付けられた、前記トロリの係合ドッグと前記ローラチェーンとの係合を解除する係合解除手段とを備えてなるので、簡素な構成であること並びに係合解除用の駆動装置及び制御装置が不要となることから、コストの低減化及び長期にわたる動作の高信頼化を図ることができる。また、パワーアンドフリー式コンベヤの駆動装置としてローラチェーン式駆動装置を用いているため、さらにコストの低減化を図ることができる。
【００１０】
また、前記係合ドッグが、下方延出部及び前方延出部が設けられると共に該延出部間の略水平軸により揺動可能に支持されてなり、揺動規制部材により前記下方延出部の前方への揺動が規制され、前記ローラチェーンの左右のサイドリンクと前後のローラ間に前記下方延出部が係合するものであり、前記係合解除手段が、前記係合ドッグの前方延出部を下降させて前記下方延出部を後方へ揺動させることにより、前記下方延出部と前記ローラチェーンとの係合を解除する、前記転轍レールの下側に取り付けられたスキップレールであると、該係合ドッグ及び係合解除手段の構成がより簡素であることから、部品点数削減等により、さらにコストの低減化及び長期にわたる動作の高信頼化を図ることができる。
【００１１】
さらに、前記転轍レールが、前記転轍レールが、上側の水平板状のガイドレールと下側の水平板状の走行車輪支持レールとを所定距離を隔てて設けてなり、該ガイドレールの側面が、前記トロリに回転可能に支持されて前記トロリの左右方向の動きを規制するサイドローラをガイドするものであり、該走行車輪支持レールが前記トロリの走行車輪を支持するものであると、該転轍レールの構成がより簡素であることから、部品点数削減等により、さらにコストの低減化及び長期にわたる動作の高信頼化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
次に本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。なお、本明細書においては、被搬送物の搬送方向（キャリヤの走行方向）を前（図中矢印Ａ，Ｂ及びＣ方向参照。）、その反対側を後とし、前方に向かって左右を左右とする。また、左方から本線を見た図を正面図とする。
【００１３】
図１及び図２は、本発明の実施の形態に係る分岐装置を有するパワーアンドフリー式コンベヤの構成を示す説明図であり、図１は平面図、図２は縦断正面図である。また、図３は、ローラチェーン式駆動装置の構成を示す縦断正面図である。さらに、図４はキャリヤが本線を走行している状態を後方からみた断面図である。
【００１４】
図１において、キャリヤ３（キャリヤ３を構成するトロリ４のみを代表させて示している）は、本線１及び分岐点ＴＰから分岐する支線２に設けられた左右一対の走行レール５，６及び７，８に係合する後述する走行車輪を備えているため、該走行レールに沿って走行可能となっている。また、本線１及び支線２の分岐点ＴＰの下流側における本線１と支線２との間には、略垂直軸３５まわりに揺動可能に支持され、転轍レール切り替え用駆動装置３７により本線１又は支線２側に切り替えられ、分岐点ＴＰの下流側における本線１又は支線２上のキャリヤ３の走行を案内する転轍レール３１が設けられている。ここで、略垂直軸３５は、垂直軸及び垂直軸から多少傾斜した軸を含むものである。また、転轍レール３１の切り替え位置Ｐ１が、キャリヤ３が本線１上を走行する場合（図中矢印Ａ及びＢ参照。）を、転轍レール３１の切り替え位置Ｐ２が、キャリヤ３が本線１から支線２へ分岐して走行する場合（図中矢印Ａ及びＣ参照。）を示している。
【００１５】
図２において、キャリヤ３のトロリ４には、下方延出部１６及び前方延出部１７が設けられると共に、下方延出部１６と前方延出部１７との間に設けられた略水平軸１８により揺動可能に支持されてなる係合ドッグ１５が装着されている。ここで、略水平軸１８は、水平軸及び水平軸から多少傾斜した軸を含むものである。また、係合ドッグ１５の下方延出部１６の前方への揺動は、揺動規制部材１９により規制される。この係合ドッグ１５の下方延出部１６が後述するローラチェーン式駆動装置のローラチェーン２７に係合することにより、キャリヤ３はコンベア上を走行する。したがって、図３に示すように、例えばキャリヤ３のトロリ４、４間に渡された連結体４９の上部に被搬送物支持体５０が固定され、該被搬送物支持体５０により支持されてなる被搬送物Ｗが搬送される。
【００１６】
次に、本発明に係る分岐装置を有するパワーアンドフリー式コンベヤの駆動装置であるローラチェーン式駆動装置の構成について説明する。なお、ローラチェーン式駆動装置は、安価であること、騒音が小さいこと、及び、高速搬送が可能であること等の特徴を有するものである。
【００１７】
本線１及び支線２には同様の構成のローラチェーン式駆動装置が個別に設置されているので、本線１に設置されるローラチェーン式駆動装置２４について説明する。図２〜図４において、ローラチェーン式駆動装置２４には、駆動用のローラチェーン２７を支持するための上下一対のチェーン案内部材３０，３０が設けられている。チェーン案内部材３０，３０は、走行レール５，６の下方に該走行レールに沿って平行にヨーク２０で支持固定される。チェーン案内部材３０は、略水平の底面を備え上部が開口する長手方向（キャリヤ３の走行方向）に直交する断面が略Ｕ字状の溝形部材からなり、この溝形部材の溝部底面の中央には、ローラチェーン２７の左右のサイドリンク２８，２８の内幅よりも若干狭い幅で断面が矩形のチェーン支持部３０ａが長手方向に向け略全長に亘って設けられている。
【００１８】
ローラチェーン式駆動装置２４は、その前端に図示しないモータで駆動される駆動スプロケット２５、及び、後端に従動スプロケット２６をそれぞれ配置して両スプロケット２５，２６間にローラチェーン２７をエンドレスに掛け渡し、上段のチェーン案内部材３０のチェーン支持部３０ａにより支持されたローラチェーン２７は前方に（図２及び図３の矢印Ｅ１参照。）、下段のチェーン案内部材３０のチェーン支持部３０ａにより支持されたローラチェーン２７は後方に（図２及び図３の矢印Ｅ２参照。）移動する。
【００１９】
ローラチェーン２７は、一般市場に流通しているローラチェーンと同様の構造からなり、内リンクと外リンクとを交互に組合せてなる左右のサイドリンク２８，２８・・・と、該左右のサイドリンク２８，２８・・・間のブシュ２９ａに外嵌されるローラ２９・・・からなるものである。また、チェーン支持部３０ａは、ローラチェーン２７を案内して直線的に移動させる部材であるが、トロリ４の係合ドッグ１５の下方延出部１６がローラチェーン２７の左右のサイドリンク２８，２８と前後のローラ２９，２９間に係合する際に、ローラチェーン２７が撓んで係合ドッグ１５とローラチェーン２７との係合が外れるのを防止する機能も有している。
【００２０】
以上のような構成により、前記のとおり揺動規制部材１９により前方への揺動が規制される、係合ドッグ１５の下方延出部１６が、ローラチェーン２７の左右のサイドリンク２８，２８と前後のローラ２９，２９との間に係合することにより、後側のローラ２９により押送され前方への推進力が付与される。なお、係合ドッグ１５の下方延出部１６を前方に付勢する図示しない付勢バネを設ければ、係合ドッグ１５の下方延出部１６とローラチェーン２７との係合の安定化及び確実化を図ることができる。
【００２１】
図４において、本線１の左右一対の走行レール５，６は、互いに左右方向に間隔をおいて開口同士を対向させてなる左右一対の断面略コ字状のものであり、被搬送物Ｗの搬送経路（キャリヤ３の走行経路）に沿って配置された、上側に開口を有する断面略Ｕ字状のヨーク２０・・・の上部の左右方向内面側にて支持される。なお、支線２の左右一対の走行レール７，８も同様の構成である。そして、走行レール５，６及び７，８には、キャリヤ３のトロリ４のボス部１１，１２により回転自在に支持されてなる走行車輪９，１０が係合する。したがって、キャリヤ３は、左右一対の走行レール５，６及び７，８に沿って走行可能に支持されている。
【００２２】
走行レール５，６の上面には、それぞれ水平の帯状部材５ａ，６ａが固定されており、帯状部材５ａ，６ａ同士の対向面間の左右方向の隙間は、該隙間の中心をレール５，６の左右方向の中央に一致させると共に、該隙間にトロリ４に回転可能に支持されトロリ４の左右方向の動きを規制するサイドローラ１３が係合する。
【００２３】
ヨーク２０の下辺は水平方向に折り曲げられ、該折り曲げ部に形成した孔に高さ調整ボルト２１が通され、該高さ調整ボルト２１がナット２２，２２により固定される。該高さ調整ボルト２１の下部はアンカープレート２３に固定され、該アンカープレート２３は図示しないアンカーボルトにより床面ＦＬに強固に固定される。
【００２４】
図５は転轍レールの構成及び動作の説明図である。図５（図１及び図２も参照。）において、転轍レール３１の切り替え用駆動装置３７のモータ３８の出力はベベルギヤにより方向が変えられると共に所定の速度に減速されて出力軸３９に出力される。出力軸３９には出力軸３９の軸心と偏心した偏心軸４０を設けてなる検出板４１が連結されているため、出力軸３９の回転に伴って出力軸３９のまわりを偏心軸４０及び検出板４１が回転する。偏心軸４０は略垂直軸３５まわりに揺動可能に支持されている転轍レール３１に設けられた被駆動板３６の長孔３６ａに係合しているため、出力軸３９が回転することにより、転轍レール３１は略垂直軸３５まわりに所定角度範囲内を水平方向に揺動する（図中矢印Ｄ参照。）。
【００２５】
前記出力軸３９の回転に伴い偏心軸４０を支持してなる検出板４１が回転するが、該検出板は、略垂直軸３５と出力軸３９を結ぶ直線を挟んで水平方向に対向して配置されたリミットスイッチ４２及び４３に当接する。したがって、これらリミットスイッチ４２及び４３による検出板４１の検出信号により、転轍レール３１の前記切り替え位置Ｐ１又はＰ２を認識することができると共に、前記検出信号に応じてモータ３８を停止させることにより、転轍レール３１の切り替えを容易かつ確実に行うことができる。
【００２６】
すなわち、リミットスイッチ４２による検出板４１の検出信号によりモータ３８を停止させれば、転轍レール３１の切り替え位置がＰ１（図中二点差線参照。）となり、キャリヤ３は分岐点ＴＰ通過後も本線１を連続して走行する（図１の矢印Ａ及びＢ参照。）。また、リミットスイッチ４３による検出板４１の検出信号によりモータ３８を停止させれば、転轍レール３１の切り替え位置がＰ２（図中実線参照。）となり、キャリヤ３は分岐点ＴＰ通過後に支線２へ移し替えられる（図１の矢印Ａ及びＣ参照。）。
【００２７】
転轍レール３１は、上側の水平板状のガイドレール３２と下側の水平板状の走行車輪支持レール３３とを所定距離を隔てて設けている。そして、キャリヤ３のトロリ４に設けた前記サイドローラ１３（図４参照。）が、前記ガイドレール３２によりガイドされるため、分岐点ＴＰ通過後のキャリヤ３の円滑な走行が可能になる。すなわち、転轍レール３１の切り替え位置がＰ１の場合は、サイドローラ１３がガイドレールの側面３２ａによりガイドされ、転轍レール３１の切り替え位置がＰ２の場合は、サイドローラ１３がガイドレールの側面３２ｂによりガイドされる。
【００２８】
また、転轍レール３１の切り替え位置がＰ１の場合は、トロリ４の右側の走行車輪１０が転轍レール３１の走行車輪支持レール３３に支持されて該レール上を走行し、転轍レール３１の切り替え位置がＰ２の場合は、トロリ４の左側の走行車輪９が転轍レール３１の走行車輪支持レール３３に支持されて該レール上を走行する。なお、本線１の右側の走行レール６及び支線２の左側の走行レール７は、転轍レール３１との干渉を避けるために、分岐点ＴＰ通過後の所要区間は切除されている。
【００２９】
以上のように、転轍レール３１は、ガイドレール３２及び走行車輪支持レール３３等からなる簡素な構成であるため、部品点数削減によるコストの低減化及び長期にわたる動作の高信頼化を図ることができる。
【００３０】
図６は係合解除手段の構成及び動作の説明図である。また、図７は係合解除手段により係合ドッグとローラチェーンとの係合を解除した状態を後方からみた断面図である。図６（図１、図２、図４及び図５も参照。）において、転轍レール３１の走行車輪支持レール３３の下側には、係合解除手段であるスキップレール３４が取り付けられている。また、前記トロリ４の係合ドッグ１５の前方延出部１７は、図７に示すように左右方向に水平に張り出した形状をしている。
【００３１】
転轍レール３１の切り替え位置をＰ２（図１の実線参照。）とした状態において、本線１上を走行してきたトロリ４（図１及び図２の矢印Ａ参照。）の係合ドッグ１５の前方延出部１７は、スキップレール３４に当接して下降する。この前方延出部１７の下降（図２及び図６の矢印Ｆ参照。）により、係合ドッグ１５は略水平軸１８まわりに揺動するため、下方延出部１６は後方へ揺動する。したがって、図７に示すように、係合ドッグ１５の下方延出部１６とローラチェーン２７との係合が解除され、係合ドッグ１５の下方延出部１６とローラチェーン２７のサイドリンク２８とは干渉しないため、キャリヤ３の支線２方向への分岐（図１の矢印Ｃ参照。）が可能となる。
【００３２】
このように、トロリ４の係合ドッグ１５とローラチェーン２７との係合を解除する係合解除手段が、転轍レール３１の走行車輪支持レール３３の下側に取り付けられたスキップレール３４により係合ドッグ１５の前方延出部１７を下降させて下方延出部１６を後方へ揺動させるという簡素な構成により、係合解除用の駆動装置を用いずに実現される。したがって、転轍レール３１と係合解除手段を構成するスキップレール３４とが一体化された簡素な構成であること並びに係合解除用の駆動装置及び制御装置が不要となることから、コストの低減化及び長期にわたる動作の高信頼化を図ることができる
【００３３】
以上の説明においては、係合ドッグ１５とローラチェーン２７との係合を解除する係合解除手段が、係合ドッグ１５の前方延出部１７を下降させて下方延出部１６を後方へ揺動させることにより、下方延出部１６とローラチェーン２７との係合を解除する、転轍レール３１の下側に取り付けられたスキップレール３４である場合について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、係合ドッグ１５に前方延出部１７を設けずに、下方延出部１６を後方へ揺動させるレール等の部材を転轍レール３１に設けてもよい。
【００３４】
以上のようにして係合ドッグ１５とローラチェーン２７との係合が解除されると、該係合ドッグが装着されてなるトロリ４の駆動力がなくなることになる。したがって、この状態から支線２のローラチェーン式駆動装置により該トロリ４が駆動されるまで、該トロリ４を推進する手段が必要となる。
【００３５】
図１及び図７において、トロリ４の左右の側面からは被駆動部１４，１４が左右方向に突設されている。また、分岐後の押送用駆動装置４４のモータ４５により駆動スプロケット４６が垂直軸まわりに回転する（図１の矢印Ｇ参照。）。該駆動スプロケット４６と支線２の下流側に設けられた図示しない従動スプロケットとの間にはチェーン４７が架設されており、チェーン４７には水平方向に押送ドッグ４８が突設されている。
【００３６】
したがって、前記のとおり駆動力がなくなったトロリ４は、支線２のローラチェーン式駆動装置により該トロリ４が駆動される状態になるまで、押送用駆動装置４４の押送ドッグ４８により押送されるため、キャリヤ３の分岐後の安定かつ確実な動作が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施の形態に係る分岐装置を有するパワーアンドフリー式コンベヤの構成を示す平面図である。
【図２】同じく縦断正面図である。
【図３】ローラチェーン式駆動装置の構成を示す縦断正面図である。
【図４】キャリヤが本線を走行している状態を後方からみた断面図である。
【図５】転轍レールの構成及び動作の説明図である。
【図６】係合解除手段の構成及び動作の説明図である。
【図７】係合解除手段により係合ドッグとローラチェーンとの係合を解除した状態を後方からみた断面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１  本線
２  支線
３  キャリヤ
４  トロリ
５，６，７，８  走行レール
９，１０  走行車輪
１３  サイドローラ
１５  係合ドッグ
１６  下方延出部
１７  前方延出部
１８  略水平軸
１９  揺動規制部材
２４  ローラチェーン式駆動装置
２５  駆動スプロケット
２６  従動スプロケット
２７  ローラチェーン
２８  サイドリンク
２９  ローラ
２９ａ  ブッシュ
３０  チェーン案内部材
３０ａ  チェーン支持部
３１  転轍レール
３２  ガイドレール
３２ａ，３２ｂ  ガイドレールの側面
３３  走行車輪支持レール
３４  スキップレール
３５  略垂直軸
３６  被駆動板
３６ａ  長孔
３７  転轍レール切り替え用駆動装置
３８  モータ
３９  出力軸
４０  偏心軸
４１  検出板
４２  リミットスイッチ
４３  リミットスイッチ
ＴＰ  分岐点
Ｗ  被搬送物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005343238.tif 000007
【図６】
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【図７】
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