(57)【要約】【課題】羽根をもつロータと光センサとを備える回転検出器において、付勢バネ等を用いずにロータのガタツキを防止する。【解決手段】投光素子１２１及び受光素子１２２を有する光センサ１２０、放射状に等間隔で配列された複数の羽根１１１を有し支軸１３回りに回動するロータ１１０を備え、ロータ１１０と連動する被検出体７１の回転に関する情報を検出するにあたり、複数の羽根１１１は、その回転により支軸方向の一方向に向けて揚力を発生する形状に形成されている。これにより、バネ等を用いることなく、ロータ１１０のガタツキを防止でき、円滑で安定した回転を可能にする。【選択図】  図４ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
投光素子及び受光素子を有する光センサと、放射状に等間隔で配列された複数の羽根を有し支軸回りに回動するロータとを備え、前記ロータと連動する被検出体の回転に関する情報を検出する回転検出器であって、
前記複数の羽根は、その回転により前記支軸方向の一方向に向けて揚力を発生する形状に形成されている、
ことを特徴とする回転検出器。
【請求項２】
前記複数の羽根は、両側の面が略平坦で，かつ，前記支軸方向に対して所定の傾斜角度をなすように形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の回転検出器。
【請求項３】
前記複数の羽根は、一方側の面が凸状に湾曲し，かつ，他方側の面が略平坦に形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の回転検出器。
【請求項４】
前記複数の羽根は、一方側の面が凸状に湾曲し，かつ，他方側の面が凹状に湾曲するように形成されている、
ことを特徴とする請求項１記載の回転検出器。
【請求項５】
前記複数の羽根は、前記ロータに対して、樹脂材料により一体的に形成されている、
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれかに記載の回転検出器。
【請求項６】
被写体の撮影倍率を変えるためのレンズを含む変倍光学系と、前記変倍光学系を駆動して光軸方向に移動させるモータを含む駆動機構と、投光素子及び受光素子を有する光センサ，放射状に等間隔で配列された複数の羽根を有し前記モータに連動して支軸回りに回動するロータを含み，前記モータの回転に関する情報を検出する回転検出器と、を備えたレンズ駆動装置であって、
前記複数の羽根は、その回転により前記支軸方向の一方向に向けて揚力を発生する形状に形成されている、
ことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記複数の羽根は、両側の面が略平坦で，かつ，前記支軸方向に対して所定の傾斜角度をなすように形成されている、
ことを特徴とする請求項６記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記複数の羽根は、一方側の面が凸状に湾曲し，かつ，他方側の面が略平坦に形成されている、
ことを特徴とする請求項６記載のレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記複数の羽根は、一方側の面が凸状に湾曲し，かつ，他方側の面が凹状に湾曲するように形成されている、
ことを特徴とする請求項６記載のレンズ駆動装置。
【請求項１０】
前記複数の羽根は、前記ロータに対して、樹脂材料により一体的に形成されている、
ことを特徴とする請求項６ないし９いずれかに記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転する被検出体の回転情報を検出する回転検出器及びこれを用いたレンズ駆動装置に関し、特に、被検出体に連動するロータと光センサとを備えた回転検出器及びレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラ等に搭載されるレンズ駆動装置としては、モータにより歯車等を介してカム筒等を回転させ、レンズ鏡筒を光軸方向に往復動させて変倍（ズーム）調整を行うものが知られている。この装置においては、レンズ鏡筒の繰り出し位置を検出するために、透過型の光センサとロータとを備えた回転検出器を採用し、この回転検出器から得られる情報に基づいて、変倍動作（ズーミング）及び合焦動作（フォーカシング）の制御を行っている。
【０００３】
この回転検出器としては、例えば図７（ａ），（ｂ）に示すように、放射状に配置された複数の平坦な羽根２ａ，被動歯車２ｂ，及び回転軸２ｃを有し，ベース１に回動自在に支持されたロータ２と、ベース１に固定された透過型の光センサ３と、ロータ２を一方向へ付勢する座バネ４あるいはコイルバネ４´等を備えたものが知られている。
そして、座バネ４あるいはコイルバネ４´は、ロータ２のスラスト方向へのガタツキを防止するべく、ロータ２を一方向へ（図中の矢印の向きに）常に付勢するようになっている。（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−９６８４８号公報
【特許文献２】特開平８−７５９７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような従来の回転検出器においては、ロータ２のガタツキを防止するために、付勢力を及ぼす専用の座バネ４又はコイルバネ４´を採用しているため、その部品の分だけコストアップになる。また、座バネ４，コイルバネ４´の製造バラツキにより、所定の安定したバネ特性が得られない虞がある。さらに、座バネ４及びコイルバネ４´は、ロータ２を常に一方向に付勢しているため、両者が係合する領域において大きな摩擦力を生じ、又、その経時変化等により、ロータ２の回転特性に変化あるいは回転むらを生じる虞がある。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて成されたものであり、その目的とするところは、構造の簡略化、部品点数の削減等による小型化、低コスト化等を図りつつ、ガタツキ、振動、騒音等を防止でき、被検出体の回転を高精度に検出できる回転検出器及びこれを用いたレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の回転検出器は、投光素子及び受光素子を有する光センサと、放射状に等間隔で配列された複数の羽根を有し支軸回りに回動するロータとを備え、ロータと連動する被検出体の回転に関する情報を検出する回転検出器であって、上記複数の羽根は、その回転により支軸方向の一方向に向けて揚力を発生する形状に形成されている、ことを特徴としている。
この構成によれば、ロータが回転すると羽根が揚力を発生するため、ロータはその揚力による自らの付勢力によって、支軸方向（スラスト方向）の一方向に向けて付勢されつつ回転する。これにより、ロータのスラスト方向へのガタツキ、振動等が防止される。また、ロータは羽根が発生する自らの付勢力によって付勢されるため、バネ等により強制的に付勢力を及ぼす場合のバネとの摩擦力等を生じることはなく、円滑で安定した回転が可能になる。
【０００８】
上記構成の回転検出器において、複数の羽根は、両側の面が略平坦で，かつ，支軸方向に対して所定の傾斜角度をなすように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、羽根が平板状でかつ傾斜して形成されているため、ロータが一方向に回転するとき羽根は支軸方向の一方向に向けて揚力（付勢力）を発生し、ロータが他方向に回転するとき羽根は支軸方向の他方向に向けて揚力（付勢力）を発生する。すなわち、ロータの回転方向に応じて揚力（付勢力）の向きが変わるため、ロータの一端側だけの片当たりを防止することができる。
【０００９】
上記構成の回転検出器において、複数の羽根は、一方側の面が凸状に湾曲し，かつ，他方側の面が略平坦に形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、羽根が凸面と略平坦面をもつ翼形状に形成されているため、ロータが一方向又は他方向に回転するとき、羽根は支軸方向の一方向（凸面の側）に向けてのみ揚力（付勢力）を発生する。すなわち、ロータの回転方向の切り換わりに関係なく、常に同一方向に揚力（付勢力）が発生するため、ガタツキ、衝突音等を確実に防止して、安定した回転を得ることができる。
【００１０】
上記構成の回転検出器において、複数の羽根は、一方側の面が凸状に湾曲し，かつ，他方側の面が凹状に湾曲するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、羽根が凸面と凹面をもつ翼形状に形成されているため、ロータが一方向又は他方向に回転するとき、羽根は支軸方向の一方向（凸面の側）に向けてのみ、より大きな揚力（付勢力）を発生する。すなわち、ロータの回転方向の切り換わりに関係なく、常に同一方向に大きな揚力（付勢力）が発生するため、ガタツキ、衝突音等を確実に防止して、安定した回転を得ることができる。
【００１１】
上記構成の回転検出器において、複数の羽根は、ロータに対して、樹脂材料により一体的に形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、揚力を発生し得る羽根をロータと一体的に形成するため、別個に形成して接合する場合に比べて、組付け作業を簡素化でき、又、コストを低減することができる。
【００１２】
本発明のレンズ駆動装置は、被写体の撮影倍率を変えるためのレンズを含む変倍光学系と、変倍光学系を駆動して光軸方向に移動させるモータを含む駆動機構と、投光素子及び受光素子を有する光センサ，放射状に等間隔で配列された複数の羽根を有しモータに連動して支軸回りに回動するロータを含み，モータの回転に関する情報を検出する回転検出器と、を備えたレンズ駆動装置であって、上記複数の羽根は、その回転により前記支軸の一方向に向けて揚力を発生する形状に形成されている、ことを特徴としている。
この構成によれば、羽根が発生する揚力によりロータのガタツキ、振動等が抑制ないし防止されて、モータの回転に関する情報が高精度にかつ安定して検出され、それ故に、変倍光学系を所望の撮影倍率の位置に高精度に駆動させることができる。
【００１３】
上記構成の装置において、複数の羽根は、両側の面が略平坦で，かつ，支軸方向に対して所定の傾斜角度をなすように形成されている、構成となっている。
この構成によれば、変倍光学系の繰り出し動作に連動して、ロータが一方向に回転するとき羽根は支軸方向の一方向に向けて揚力（付勢力）を発生し、一方、変倍光学系の繰り込み動作に連動して、ロータが他方向に回転するとき羽根は支軸方向の他方向に向けて揚力（付勢力）を発生する。したがって、この装置がデジタルカメラ等に搭載された場合に、変倍光学系の移動に連動して回転するロータのガタツキ、振動等を防止することができる。
【００１４】
上記構成の装置において、複数の羽根は、一方側の面が凸状に湾曲し，かつ，他方側の面が略平坦に形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、変倍光学系の繰り出し動作及び繰り込み動作に連動して、ロータが一方向及び他方向に回転するとき羽根は支軸方向の一方向に向けてのみ揚力（付勢力）を発生する。したがって、この装置がデジタルカメラ等に搭載された場合に、変倍光学系の移動に連動して回転するロータのガタツキ、振動等をより確実に防止することができる。
【００１５】
上記構成の装置において、複数の羽根は、一方側の面が凸状に湾曲し，かつ，他方側の面が凹状に湾曲するように形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、変倍光学系の繰り出し動作及び繰り込み動作に連動して、ロータが一方向及び他方向に回転するとき羽根は支軸方向の一方向に向けてのみ、より大きな揚力（付勢力）を発生する。したがって、この装置がデジタルカメラ等に搭載された場合に、変倍光学系の移動に連動して回転するロータのガタツキ、振動等をより確実に防止することができる。
【００１６】
上記構成の装置において、複数の羽根は、ロータに対して、樹脂材料により一体的に形成されている、構成を採用することができる。
この構成によれば、揚力を発生し得る羽根をロータと一体的に形成するため、別個に形成して接合する場合に比べて、組付け作業を簡素化でき、又、コストを低減することができ、それ故に、レンズ駆動装置を簡素化、低コスト化できる。
【発明の効果】
【００１７】
上記構成の回転検出器によれば、構造の簡略化、部品点数の削減等による小型化、低コスト化等を達成しつつ、ロータのガタツキ、振動、騒音等を防止でき、被検出体の回転を高精度に検出することができる。また、この回転検出器を用いたレンズ駆動装置によれば、装置から発生するガタツキ音、振動音等を防止して、モータ等の被検出体の回転に関する情報を確実に検出することができるため、変倍光学系を所望の撮影倍率の位置に高精度に駆動制御することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１ないし図４は、本発明に係るレンズ駆動装置及び回転検出器の一実施形態を示すものであり、図１は装置の正面図、図２は装置の内部構造を示す断面図、図３は回転検出器を示す断面図及び端面図、図４はロータの端面図及び側面図である。
【００１９】
このレンズ駆動装置は、図１及び図２に示すように、ローパスフィルタ１１及びＣＣＤ（電荷結合素子）１２等が取り付けられる略矩形形状の輪郭をなすベース１０、ベース１０に固着され光軸方向Ｌに軸心をもつ円筒状の固定筒２０、固定筒２０の内側において回転及び直進自在に支持された円筒状のカム筒３０、カム筒３０の内側において光軸方向Ｌに移動自在に支持された第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０、ベース１０に対して光軸方向Ｌに移動自在に支持された第３レンズ群６０、カム筒３０に駆動力を伝えて第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０を駆動する駆動機構７０、第３レンズ群６０を駆動する駆動機構８０、駆動機構７０の回転情報を検出する回転検出器１００、カム筒３０のホームポジションを検出する検出器１３０、駆動機構７０，８０の駆動を制御する制御回路等を備えている。
【００２０】
カム筒３０は、図２に示すように、外周面に形成された３つのフォロワーピン３１（図では一部を省略）及び弧状歯車部３２、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０にカム作用を及ぼすべくそれぞれ３つずつ内周面に形成されたカム溝３３，３４（図では一部を省略）、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０の回転を規制しつつ光軸方向Ｌへ案内するガイド筒３５等を備えている。３つのフォロワーピン３１は、固定筒２０に形成された３つのカム溝２１（図では一部を省略）に挿入されており、カム筒３０は、駆動機構７０により回転させられることで、光軸方向Ｌにおいて前進及び後退する。
【００２１】
第１レンズ群４０は、図２に示すように、レンズＧ１、レンズＧ１を保持するレンズ枠４１、レンズ枠４１に形成されそれぞれのカム溝３３に挿入された３つのフォロワーピン４２（図では一部を省略）等を備えている。そして、カム筒３０が回動すると、第１レンズ群４０は光軸方向Ｌにおいて前進及び後退する。
【００２２】
第２レンズ群５０は、図２に示すように、レンズＧ２、レンズＧ２を保持するレンズ枠５１、レンズ枠５１に形成されそれぞれのカム溝３４に挿入された３つのフォロワーピン５２（図では一部を省略）、レンズ枠５１に固定されたシャッタユニットＳ等を備えている。そして、カム筒３０が回動すると、第２レンズ群５０は、光軸方向Ｌにおいて前進及び後退する。
すなわち、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は、ＣＣＤ１２の結像面における被写体の撮影倍率を変えるための変倍光学系として機能する。
【００２３】
第３レンズ群６０は、図２に示すように、レンズＧ３、レンズＧ３を保持するレンズ枠６１を備えている。レンズ枠６１には、固定筒２０の外側においてナットが保持されている。
駆動機構８０は、ステップモータ８１、レンズ枠６１に保持されたナットに螺合しステップモータ８１により駆動されるリードスクリュー等により形成されている。そして、ステップモータ８１が回転すると、リードスクリュー及びナットを介して、第３レンズ群６０が光軸方向Ｌにおいて前進又は後退する。
すなわち、第３レンズ群６０は、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０の変倍動作に伴って、ＣＣＤ１２の結像面における被写体の焦点がずれた場合に、その被写体に焦点を合わせる合焦動作（フォーカシング）を行う合焦光学系として機能する。
【００２４】
駆動機構７０は、図１及び図２に示すように、ベース１０に固定された駆動源としてのＤＣモータ７１、その回転軸７１ａに固着され駆動歯車７２ａを一体的に備えるウォーム７２、ベース１０に支持されウォーム７２に噛合するウォームホイール７３、ウームホイール７３と同軸にて一体的に形成されたウォーム７４、ベース１０に支持されウォーム７４に噛合するウォームホイール７５、ウォームホイール７５と同軸にて一体的に形成された歯車７６、ベース１０及び固定筒２０に支持され歯車７６及び弧状歯車部３２に噛合する歯車７７等により形成されている。
【００２５】
回転検出器１００は、図１ないし図３に示すように、駆動歯車７２ａに噛合する歯車１０１を介して回転させられるロータ１１０と、透過型の光センサ１２０とにより形成されて、被検出体としてのＤＣモータ７１の回転に関する情報（回転量）を検出するものである。
ロータ１１０は、図２及び図３（ａ）に示すように、ベース１０の支軸１３に回動自在に支持されており、その回転軸周りに放射状に配列された複数（ここでは、３枚）の羽根１１１と、歯車１０１に噛合する歯車１１２と、を一体的に画定するように樹脂材料により形成されている。
【００２６】
３枚の羽根１１１は、図４（ａ），（ｂ）に示すように、それぞれの中心角が約６０度の扇状に、かつ、軸線Ｘ周りに約６０度の間隔をあけて（羽根１１１の中心同士で約１２０度ごとに）配置されるように形成されている。また、３枚の羽根１１１は、ロータ１１０の一方向（又は他方向）への回転により支軸１３の軸線方向Ｘの一方向（又は他方向）に向けて揚力を発生する形状に形成されている。すなわち、３枚の羽根１１１は、両側の面１１１ａ，１１１ｂが略平坦で，かつ，支軸１３の軸線方向Ｘに対して所定の傾斜角度θをなすように形成されている。
【００２７】
したがって、図４（ａ），（ｂ）に示すように、ロータ１１０が一方向Ｒ１に回転するとき、３枚の羽根１１１は、支軸方向（軸線方向Ｘ）の一方向（図４（ｂ）中の上向き）に向けて揚力（付勢力）Ｆ１を発生する。一方、ロータ１１０が他方向Ｒ２に回転するとき、３枚の羽根１１１は、支軸方向（軸線方向Ｘ）の他方向（図４（ｂ）中の下向き）に向けて揚力（付勢力）Ｆ２を発生する。
【００２８】
これにより、ロータ１１０は、いずれの方向に回転するときも羽根１１１の揚力による付勢力を受けてガタ寄せされるため、スラスト方向におけるガタツキ、振動等が防止される。また、ロータ１１０の回転方向の切り換わりに応じて、羽根１１１の揚力（付勢力）の向きが変わるため、ロータ１１０のガタ寄せされる端部も切り換わり、一端側だけの片当たりが防止される。
また、３枚の羽根１１１は、揚力を発生する形状に、ロータ１１０と一体的に樹脂材料により形成されているため、従来のように別個の付勢部材を設ける場合あるいは別個に羽根を形成してロータに接合する場合に比べて、組付け作業を簡素化でき、又、コストを低減することができる。
【００２９】
さらに、ロータ１１０は、一体的に形成された羽根１１１の揚力すなわち自らの付勢力によって、支軸方向（スラスト方向）にガタ寄せされつつ回転するため、従来のようなバネ等により強制的に付勢力を及ぼす場合に生じ得るバネとの相対的な移動に伴う摩擦力等を生じることはなく、円滑で安定した回転が可能になる。
【００３０】
透過型の光センサ１２０は、図２及び図３（ａ）に示すように、検出光を発する投光素子１２１と、投光素子１２１からの検出光を受光する受光素子１２２とにより形成されており、ロータ１１０が回転して、羽根１１１が投光素子１２１と受光素子１２２との間の光路を横切ることで、受光素子１２２に入射する光量に応じた信号が出力される。
【００３１】
上記駆動機構７０においては、ＤＣモータ７１が回転すると、ウォーム７２、ウォームホイール７３、ウォーム７４、ウォームホイール７５、歯車７６、歯車７７、弧状歯車部３２を介して、カム筒３０が回転し、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は光軸方向Ｌにおいてそれぞれ前進又は後退する。また、ＤＣモータ７１が回転すると、駆動歯車７２ａ及び歯車１０１を介して、ロータ１１０（羽根１１１）が回転し、光センサ１２０が羽根１１１のエッジに対応するパルス信号を出力する。
すなわち、ＤＣモータ７１の回転により、第１レンズ群４０及び第２レンズ５０がホームポジションから移動して変倍動作を行う場合に、回転検出器１００は、ガタツキ、振動、騒音等を生じることなく、それらの変倍位置に対応するＤＣモータ７１の回転情報（回転量）を高精度に安定して検出することができる。
【００３２】
次に、上記のレンズ駆動装置がデジタルカメラに搭載された場合の一般的な動作について説明する。
先ず、撮影を行わない沈胴状態において、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は、光軸方向Ｌの後方に向けて後退した沈胴位置にある。
【００３３】
この状態において、操作者がメインスイッチをオンにすると、ＣＣＤ１２が作動し、又、ＤＣモータ７１及びステップモータ８１が作動して、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０と第３レンズ群６０とを、所定のホームポジション（図２に示す広角端撮影位置）に位置付けると共に自動的に合焦動作を開始する。尚、このとき、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０のホームポジションは、検出器１３０により検出される。
【００３４】
続いて、この状態から、操作者がズームボタンを押すと、ＤＣモータ７１が所定方向に回転して、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０のズーミング（変倍動作）が開始される。そして、操作者がズームボタンの操作を停止することで、所望のズーミングが完了し、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は、所望のズームング位置に位置付けられる。
【００３５】
ここで、ズーミング及びズーミングに伴うフォーカシングの制御においては、回転検出器１００により、ＤＣモータ７１のホームポジションからの回転量等のズーム位置情報が検出される。この検出動作において、ロータ１１０は、ガタツキ、振動、騒音等を生じることなく回転し、安定した検出が行われる。
そして、検出されたズーム位置情報と予め記憶部等に記憶された記憶情報とに基づいて、ステップモータ８１が駆動され、第３レンズ群６０が適宜所望の位置に駆動されてフォーカシングが行われる。
その後、操作者がレリーズボタンを押すと、ＣＣＤ１２により被写体の画像が撮影され、画像処理回路により所定の画像処理が成された後、画像記憶部に記憶される。
【００３６】
一方、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０が、所定の望遠撮影位置から広角端撮影位置へ繰り込まれる場合は、ＤＣモータ７１が逆回転し、所定の回転量に達した時点で停止する。このズーミング制御においても、回転検出器１００は、ガタツキ、振動、騒音等を生じることなく、ＤＣモータ７１の回転量等の情報を安定して高精度に検出し、第１レンズ群４０及び第２レンズ群５０は、広角端撮影位置に確実に位置決めされる。そして、検出器１３０が、カム筒３０のホームポジションへの復帰を検出すると、この検出信号に基づいて、回転検出器１００での検出パルスの初期化が行われる。
【００３７】
このように、自ら発生する揚力（付勢力）によりガタ寄せを行うロータ１１０を用いた回転検出器１００を採用することで、変倍光学系（４０，５０）の変倍動作を高速で行わせつつ、ロータ１１０のガタツキ、振動、騒音等を防止でき、品質の高いレンズ駆動装置さらにはデジタルカメラ等を提供することができる。
【００３８】
図５（ａ），（ｂ）は、本発明に係る回転検出器の他の実施形態を示すものであり、ロータ１１０´の羽根１１１´を変更した以外は、前述の実施形態と同様であるため、同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、このロータ１１０´においては、揚力を発生させる羽根の形状として、図５（ｂ）に示すように、３枚の羽根１１１´は、一方側の面１１１ａ´が凸状に湾曲して形成され、かつ他方側の面１１１ｂ´が略平坦に形成されている。
【００３９】
したがって、図５（ａ），（ｂ）に示すように、ロータ１１０´が一方向Ｒ１に回転するとき、３枚の羽根１１１´は、支軸方向（軸線方向Ｘ）の一方向（図５（ｂ）中の上向き）に向けて揚力（付勢力）Ｆを発生する。一方、ロータ１１０´が他方向Ｒ２に回転するとき、３枚の羽根１１１´は、同じく支軸方向（軸線方向Ｘ）の一方向（図５（ｂ）中の上向き）に向けて揚力（付勢力）Ｆを発生する。
すなわち、ロータ１１０´の回転方向に関係なく、羽根１１１´は支軸方向（軸線方向Ｘ）の一方向（凸面の側）に向けてのみ揚力（付勢力）を発生するため、ロータ１１０´は常に同一方向にガタ寄せされて、ガタツキ、衝突音等が確実に防止される。
【００４０】
また、図６（ａ），（ｂ）は、本発明に係る回転検出器のさらに他の実施形態を示すものであり、ロータ１１０´´の羽根１１１´´を変更した以外は、前述の実施形態と同様であるため、同一の構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
すなわち、このロータ１１０´´においては、揚力を発生させる羽根の形状として、図６（ｂ）に示すように、３枚の羽根１１１´´は、一方側の面１１１ａ´が凸状に湾曲して形成され、かつ他方側の面１１１ｂ´´が一方側の面１１１ａ´に沿うように凹状に湾曲して形成されている。
【００４１】
この場合も前述同様に、ロータ１１０´´の回転方向に関係なく、羽根１１１´´は支軸方向（軸線方向Ｘ）の一方向（凸面の側）に向けてのみさらに大きな揚力（付勢力）を発生するため、ロータ１１０´´は常に同一方向にガタ寄せされて、ガタツキ、衝突音等が確実に防止される。
【００４２】
また、図５及び図６に示す実施形態において、３枚の羽根１１１´，１１１´´は、揚力を発生する形状に、ロータ１１０´，１１０´´と一体的に樹脂材料により形成されているため、前述同様に、従来のように別個の付勢部材を設ける場合あるいは別個に羽根を形成してロータに接合する場合に比べて、組付け作業を簡素化でき、又、コストを低減することができる。
【００４３】
さらに、ロータ１１０´，１１０´´は、一体的に形成された羽根１１１´，１１１´´の揚力すなわち自らの付勢力によって、支軸方向（スラスト方向）にガタ寄せされつつ回転するため、前述同様に、従来のようなバネ等により強制的に付勢力を及ぼす場合に生じ得るバネとの間の摩擦力等を生じることはなく、円滑で安定した回転が可能になる。
【００４４】
上記実施形態においては、ＤＣモータ７１でロータ１１０，１１０´，１１０´´を回転させるにあたり、歯車１０１を介して駆動力を伝達する構成としてが、これに限定されるものではなく、歯車１０１を削除して直接駆動力を伝達する構成において、本発明の構成を適用してもよい。
また、上記実施形態においては、ロータ１１０，１１０´，１１０´´に３枚の羽根１１１，１１１´，１１１´´を設けた場合を示したが、それ以上の枚数を設けてもよく、又、所望の検出精度を確保できればそれ以下の枚数であってもよい。
さらに、上記実施形態においては、光センサとして透過型を採用した場合について説明しているが、投光素子と受光素子とを羽根に対して対向するように同一の側に並べて配置し、光を羽根で反射させるようにした反射型の光センサを採用した場合も、本発明の範疇に含まれるものであり、前述同様の効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上述べたように、本発明の回転検出器は、構造の簡略化、部品点数の削減等による小型化、低コスト化等が達成されつつ、ロータのガタツキ、振動、騒音等を防止でき、被検出体の回転を高精度に検出できることから、レンズ駆動装置におけるモータの回転量を検出するのに適用できるのは勿論のこと、回転体の回転量を検出する必要があるものであれば、その他の光学機器、電子機器等において適用でき、特に小型化、軽量化等が望まれる機器等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明に係る回転検出器が適用されたレンズ駆動装置の一実施形態を示す正面図である。
【図２】図１に示すレンズ駆動装置の内部を示す断面図である。
【図３】本発明に係る回転検出器の一実施形態を示すものであり、（ａ）は断面図、（ｂ）は端面図である。
【図４】本発明に係る回転検出器の一部をなすロータの一実施形態を示すものであり、（ａ）は端面図、（ｂ）は側面図である。
【図５】本発明に係る回転検出器の一部をなすロータの他の実施形態を示すものであり、（ａ）は端面図、（ｂ）は側面図である。
【図６】本発明に係る回転検出器の一部をなすロータのさらに他の実施形態を示すものであり、（ａ）は端面図、（ｂ）は側面図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は従来の回転検出器を示す側面図である。
【符号の説明】
【００４７】
Ｌ  光軸方向
Ｘ  軸線方向（ロータの支軸方向）
θ  羽根の傾斜角度
１０  ベース
１２  ＣＣＤ
１３  支軸
２０  固定筒
３０  カム筒
４０  第１レンズ群（変倍光学系）
５０  第２レンズ群（変倍光学系）
６０  第３レンズ群
７０，８０  駆動機構
７１  ＤＣモータ（被検出体）
７２ａ  駆動歯車
１００  回転検出器
１１０，１１０´，１１０´´  ロータ
１１１，１１１´，１１１´´  複数の羽根
１１１ａ，１１１ａ´，１１１ｂ，１１１ｂ´，１１１ｂ´´  羽根の面
１０１，１１２  歯車
１２０  透過型の光センサ
１２１  投光素子
１２２  受光素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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