(57)【要約】【課題】装置の小型化を図る。【解決手段】吐出すべき液体を収容する液室と、液室に収容された液体を押圧する圧力発生素子と、圧力発生素子により押圧された液体を液室から吐出させる吐出口と、を有する吐出部を特定方向に直線状に複数並設した吐出手段とを備え、圧力発生素子を駆動させるためのエネルギーの供給を制御し、圧力発生素子を駆動させ、吐出口から吐出される液体の吐出方向を制御する吐出制御手段を有し、吐出手段は、上記特定方向に直線状に複数並設され、吐出手段の端部に設けられた吐出部の少なくとも１つには、１つ液室内に複数の圧力発生素子が設けられている。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出すべき液体を収容する液室と
上記液室に収容された液体を押圧する圧力発生素子と、
上記圧力発生素子により押圧された液体を上記液室から吐出させる吐出口と、
を有する吐出部を特定方向に直線状に複数並設した吐出手段とを備える液体吐出装置であって、
上記圧力発生素子を駆動させるためのエネルギーの供給を制御し、上記圧力発生素子を駆動させ、上記吐出口から吐出される上記液体の吐出方向を制御する吐出制御手段を有し、
上記吐出手段は、上記特定方向に直線状に複数並設され、
上記吐出手段の端部に設けられた上記吐出部の少なくとも１つには、１つ液室内に複数の圧力発生素子が設けられ、
上記吐出制御手段は、上記１つ液室内に配置された上記複数の圧力発生素子間で、各圧力発生素子を駆動させるためのエネルギーの供給に差異を設けることで、上記吐出口から吐出させる液体の吐出方向を上記特定方向に変化させることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
上記吐出手段の端部に設けられた上記吐出部の少なくとも１つには、１つの液室内に上記特定方向に２つ圧力発生素子が並設されている請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項３】
吐出すべき液体を収容する液室と、
上記液室に収容された液体を押圧する圧力発生素子と、
上記圧力発生素子により押圧された液体を上記液室から吐出させる吐出口と、
を有する吐出部を特定方向に直線状に複数並設した吐出手段を備える液体吐出装置の液体吐出方法であって、
上記吐出手段が、上記特定方向に直線状に複数並設されると共に、
上記吐出手段の端部に設けられた上記吐出部の少なくとも１つには、１つ液室内に複数の圧力発生素子が設けられ、
上記１つ液室内に配置された上記複数の圧力発生素子間で、各圧力発生素子を駆動させるエネルギーの供給に差異を設けることで、上記吐出口から吐出させる液体の吐出方向を上記特定方向に変化させることを特徴とする液体吐出装置の液体吐出方法。
【請求項４】
上記吐出手段の端部に設けられた上記吐出部の少なくとも１つには、１つの液室内に上記特定方向に２つ圧力発生素子が並設されている請求項３記載の液体吐出装置の液体吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体が吐出される吐出口が対象物の走行方向と略直交方向に、略直線状に設けられた液体吐出装置及び液体吐出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
液体を吐出する液体吐出装置としては、例えば記録紙等の対象物に対して、プリンタヘッドに設けられたノズルよりインクを吐出させて、画像や文字を記録するインクジェット方式を用いたインクジェットプリンタ装置がある。このインクジェットプリンタ装置は、記録速度が高速であり、低ランニングコスト、プリント画像のカラー化が容易という利点がある。
【０００３】
インクジェットプリンタ装置では、例えばイエロー、マゼンダ、シアン、ブラック等のように複数の色のインクがそれぞれ充填されたインクカートリッジからインクが充填されるヘッドチップの液室に供給される。そして、インクジェットプリンタ装置では、液室に供給されたインクを液室内に設けられた圧力発生素子となる発熱抵抗体等で加熱し、発熱抵抗体上のインクに気泡を発生させ、この気泡が割れて消えるときのエネルギーによりインクがヘッドチップに設けられた微小なノズルから吐出されて、吐出されたインクが記録紙に着弾され、画像や文字が印刷される。
【０００４】
インクジェットプリンタ装置には、所定の方向に走行する記録紙の走行方向に対して、略直交方向に移動するシリアルヘッドを用いたシリアル型インクジェットプリンタ装置と、吐出口が記録紙の走行方向に対して略直交方向に、記録紙の幅に亘って並設されたラインヘッドを用いたライン型インクジェットプリンタ装置とがある。シリアル型インクジェットプリンタ装置は、所定の方向に走行する記録紙に対して、シリアルヘッドを記録紙の走行方向と略直交する方向に往復駆動させ、シリアルヘッドに設けられたノズルからインクを記録紙に対して吐出し、記録紙の幅方向にライン状の印画を行うものである。
【０００５】
一方、ライン型インクジェットプリンタ装置は、記録紙の走行方向に対して略直交方向に、記録紙の幅と略同一の幅に亘ってノズルが並設されたラインヘッドの各ノズルからインクを走行する記録紙に対して吐出することで、一度に１ラインを印画することができる。
【０００６】
ラインヘッドは、このように記録紙の幅と略同一の幅をもってノズルを形成するには、ノズルが形成されたヘッドチップを記録紙の走行方向と略直交する方向に、直線状に並べることが望ましいが、ヘッドチップを記録紙の幅方向に直線状に並べると隣り合うヘッドチップの末端のノズル間が広くなってしまう。また、ラインヘッドを印刷幅に亘って１つのヘッドチップで形成すると、１つヘッドに液室やノズルが数百万個ほど並設されるようになり、製造上、すべてのノズルから適切にインクを吐出させることは困難である。また、このように印刷幅に亘ったヘッドチップを形成すると、１つのヘッドチップに多くの発熱抵抗体を必要としたり、ヘッドチップ上に形成される配線パターンの長さが長くなり、配線パターンの抵抗値がヘッドチップの動作に影響を与えるようになる。
【０００７】
このため、このラインヘッドでは、印画を行うと、隣接するヘッドチップの境界に設けられたノズル間と対向する記録紙の主面上に白スジが生じてしまう。したがって、このラインヘッドでは、ヘッドチップを記録紙の幅方向に直線状に並べることは好ましくない。
【０００８】
そこで、ラインヘッド１００では、図２０に示すように、隣接するヘッドチップ１０１の境界に設けられたノズル１０２を互いに対向させ、隣接するヘッドチップ１０１同士をヘッドの短辺方向に対して直交方向に交互にずらして、複数のヘッドチップ１０１が並設されている。ラインヘッド１００には、複数並設されたヘッドチップ１０１が色毎に設けられている。これにより、ライン型インクジェットプリンタ装置は、ラインヘッド１００のノズル１０２が記録紙の幅と略同一の幅をもって形成されているため、１ラインを１回で印画することができるようになる（特許文献１参照）。
【０００９】
このようなライン型インクジェットプリンタ装置では、シリアル型と異なりヘッドを移動させないものであるから、シリアル型インクジェットプリンタ装置に比べて高速印刷を行うことが可能となる。また、ライン型インクジェットプリンタ装置は、ヘッドを移動させる必要がないことから、各インクカートリッジを大型化することができ、インクカートリッジ内に収容するインク容量を増やすことができる。更に、ライン型インクジェットプリンタ装置では、インクヘッドが移動するものではないため構成の簡素化を図ることができ、各インクカートリッジにインクヘッドを一体的に設けることができる。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００２−１０３５９７号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ライン型インクジェットプリンタ装置では、ラインヘッド１００が、上述したように隣接するヘッドチップ１０１の互いの一部を対向させ、記録紙の走行方向と略同方向に交互にずらして複数のヘッドチップ１０１が並設して形成されているため、ラインヘッド１００が記録紙の走行方向と略同方向に広がり、大型化してしまう。また、ライン型インクジェットプリンタ装置では、ラインヘッド１００において、隣接するヘッドチップ１０１同士を交互にずらし、各ヘッドチップに１０１設けられている端部のノズル１０２を互いに対向させているため、ノズル１０２を多く必要とする。
【００１２】
そこで、本発明は、このような従来の実情に鑑みて提案されたものであり、ラインヘッドの小型化が図られた液体吐出装置及び液体吐出装置の液体吐出方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成する本発明に係る液体吐出装置は、吐出すべき液体を収容する液室と、液室に収容された液体を押圧する圧力発生素子と、圧力発生素子により押圧された液体を液室から吐出させる吐出口と、を有する吐出部を特定方向に直線状に複数並設した吐出手段とを備える。液体吐出装置は、圧力発生素子を駆動させるためのエネルギーの供給を制御し、圧力発生素子を駆動させ、吐出口から吐出される液体の吐出方向を制御する吐出制御手段を有し、吐出手段は、特定方向に直線状に複数並設され、吐出手段の端部に設けられた吐出部の少なくとも１つには、１つ液室内に複数の圧力発生素子が設けられ、吐出制御手段は、１つ液室内に配置された複数の圧力発生素子間で、各圧力発生素子を駆動させるためのエネルギーの供給に差異を設けることで、吐出口から吐出させる液体の吐出方向を特定方向に変化させる。
【００１４】
上述した構成からなる液体吐出装置によれば、吐出口を有する吐出部が特定方向に並設された吐出手段を、特定方向に略直線状に並べることによって、吐出口が対象物の略幅方向に亘って直線状に設けられるようになるため、必要最小限の吐出口を設ければよく、且つ対象物の走行方向と略平行方向に対する幅も小さくすることができ、小型化が図られる。
【００１５】
また、この液体吐出装置によれば、吐出手段の端部に設けられた上記吐出部から吐出される液体の吐出方向を、吐出制御手段により対象物の走行方向と略直交する方向に変化させて、液体を吐出させることが可能なことから、液体の吐出方向を変化させることで、隣接する吐出手段の境界を挟む吐出部間と対向する記録紙上の位置に対して、印画を行うことができる。
【００１６】
また、上述した目的を達成する本発明に係る液体吐出装置の液体吐出方法は、吐出すべき液体を収容する液室と、液室に収容された液体を押圧する圧力発生素子と、圧力発生素子により押圧された液体を液室から吐出させる吐出口と、を有する吐出部を特定方向に直線状に複数並設した吐出手段を備える液体吐出装置の吐出手段が、特定方向に直線状に複数並設されると共に、吐出手段の端部に設けられた吐出部の少なくとも１つには、１つ液室内に複数の圧力発生素子が設けられ、１つ液室内に配置された複数の圧力発生素子間で、各圧力発生素子を駆動させるエネルギーの供給に差異を設けることで、吐出口から吐出させる液体の吐出方向を特定方向に変化させる。
【００１７】
上述した構成からなる液体吐出装置の液体吐出方法によれば、吐出口を有する吐出部が特定方向に並設された吐出手段を、特定方向に略直線状に並設していることから、吐出手段を設ける範囲を小さくすることができ、吐出手段の端部に設けられた上記吐出部から吐出される液体の吐出方向を吐出制御手段により、対象物の走行方向と略直交する方向に変化させることができるため、隣接する吐出手段の境界を挟む吐出部間に対向する記録紙上の位置に対して、印画を行うことができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用されたインクジェットプリンタ装置について、図面を参照して説明する。図１に示すように、本発明が適用されたインクジェットプリンタ装置（以下、プリンタ装置と記す。）１は、所定の方向に走行する記録紙Ｐに対してインク等を吐出して画像や文字を印刷するものである。また、このプリンタ装置１は、記録紙Ｐの印刷幅に合わせて、記録紙Ｐの幅方向、すなわち図１中矢印Ｗ方向にインク吐出口（ノズル）を略ライン状に並設した、いわゆるライン型のプリンタ装置である。
【００１９】
このプリンタ装置１は、図１及び図２に示すように、インク４を吐出するインクジェットプリントヘッドカートリッジ（以下、ヘッドカートリッジと記す。）２と、このヘッドカートリッジ２を装着するプリンタ本体３とを備える。プリンタ装置１は、ヘッドカートリッジ２がプリンタ本体３に対して着脱可能であり、更に、ヘッドカートリッジ２に対してインク供給源となるインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋが着脱可能となっている。このプリンタ装置１では、イエローのインクカートリッジ１１ｙ、マゼンタのインクカートリッジ１１ｍ、シアンのインクカートリッジ１１ｃ、ブラックのインクカートリッジ１１ｋが使用可能となっており、また、プリンタ本体３に対して着脱可能なヘッドカートリッジ２と、ヘッドカートリッジ２に対して着脱可能なインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋとを消耗品として交換可能になっている。
【００２０】
このようなプリンタ装置１は、記録紙Ｐを積層して収納するトレイ６５ａをプリンタ本体３の前面底面側に設けられたトレイ装着口に装着することにより、トレイ６５ａに収納されている記録紙Ｐをプリンタ本体３内に給紙できる。トレイ６５ａは、プリンタ本体３の前面のトレイ装着口に装着されると、給排紙機構６４により記録紙Ｐが給紙口６５からプリンタ本体３の背面側に給紙される。プリンタ本体３の背面側に送られた記録紙Ｐは、反転ローラ８３により走行方向が反転され、往路の上側をプリンタ本体３の背面側から前面側に送られる。プリンタ本体３の背面側から前面側に送られる記録紙Ｐは、プリンタ本体３の前面に設けられた排紙口６６より排紙されるまでに、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置より入力された文字データや画像データに応じた印刷データが文字や画像として印刷される。
【００２１】
記録紙Ｐに印刷を行うヘッドカートリッジ２は、プリンタ本体３の上面側から、すなわち図１中矢印Ａ方向から装着され、給排紙機構６４により走行する記録紙Ｐに対してインク４を吐出して印刷を行う。そこで、先ず、上述したプリンタ装置１を構成するプリンタ本体２に対して着脱可能なヘッドカートリッジ２と、このヘッドカートリッジ２に着脱されるインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋについて図面を参照して説明する。
【００２２】
このヘッドカートリッジ２は、導電性の液体であるインク４を、例えば電気熱変換式又は電気機械変換式等を用いた圧力発生手段が発生した圧力により微細に粒子化して吐出し、記録紙Ｐ等の対象物上にインク４を液滴状態にして吹き付ける。具体的に、ヘッドカートリッジ２は、図２及び図３に示すように、カートリッジ本体２１を有し、このカートリッジ本体２１には、インク４が充填された容器であるインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋが装着される。なお、以下、インクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋを単にインクカートリッジ１１ともいう。
【００２３】
ヘッドカートリッジ２に着脱可能なインクカートリッジ１１は、図３に示すように、強度や耐インク性を有するポリプロピレン等の樹脂材料等を射出成形することにより成形されるカートリッジ容器１１ａを有し、このカートリッジ容器１１ａは、長手方向を使用する記録紙Ｐの幅方向の寸法と略同じ寸法をなす略矩形状に形成され、内部に貯留するインク容量を最大限に増やす構成となっている。
【００２４】
具体的に、インクカートリッジ１１を構成するカートリッジ容器１１ａには、インク４を収容するインク収容部１２と、インク収容部１２からヘッドカートリッジ２のカートリッジ本体２１にインク４を供給するインク供給部１３と、外部よりインク収容部１２内に空気を取り込む外部連通孔１４と、外部連通孔１４より取り込まれた空気をインク収容部１２内に導入する空気導入路１５と、外部連通孔１４と空気導入路１５との間でインク４を一時的に貯留する貯留部１６と、インクカートリッジ１１をカートリッジ本体２１に係止するための係止突部１７及び係合段部１８とが設けられている。
【００２５】
インク収容部１２は、気密性の高い材料によりインク４を収容するための空間を形成している。インク収容部１２は、略矩形に形成され、長手方向の寸法が使用する記録紙Ｐの幅方向、すなわち記録紙Ｐの走行方向に対して略直交する方向の寸法と略同じ寸法となるように形成されている。
【００２６】
インク供給部１３は、インク収容部１２の下側略中央部に設けられている。このインク供給部１３は、インク収容部１２と連通した略突形状のノズルであり、このノズルの先端が後述するヘッドカートリッジ２の接続部２６に嵌合されることにより、インクカートリッジ２のカートリッジ容器１１ａとヘッドカートリッジ２のカートリッジ本体２１を接続する。
【００２７】
インク供給部１３は、図４及び図５に示すように、インクカートリッジ１１の底面１３ａにインク４を供給する供給口１３ｂが設けられ、この底面１３ａに、供給口１３ｂを開閉する弁１３ｃと、弁１３ｃを供給口１３ｂの閉塞する方向に付勢するコイルバネ１３ｄと、弁１３ｃを開閉する開閉ピン１３ｅとを備えている。ヘッドカートリッジ２の接続部２６に接続されるインク４を供給する供給口１３ｂは、図４に示すように、インクカートリッジ１１がヘッドカートリッジ２のカートリッジ本体２１に装着される前の段階において、付勢部材であるコイルバネ１３ｄの付勢力により弁１３ｃが供給口１３ｄを閉じる方向に付勢され閉塞されている。そして、インクカートリッジ１１がカートリッジ本体２１に装着されると、図５中矢印Ｂに示すように、開閉ピン１３ｅがヘッドカートリッジ２を構成するカートリッジ本体２１の接続部２６の上部によりコイルばね１３ｄの付勢方向とは反対の方向に押し上げられる。これにより、押し上げられた開閉ピン１３ｅは、コイルバネ１３ｄの付勢力に抗して弁１３ｃを押し上げて供給口１３ｂを開放する。かくして、インクカートリッジ１１のインク供給部１３は、ヘッドカートリッジ２の接続部２６に接続され、図６に示すように、インク収容部１２とインク溜め部３１とを連通し、インク溜め部３１へのインク４の供給が可能な状態となる。
【００２８】
また、インクカートリッジ１１をヘッドカートリッジ２側の接続部２６から引き抜くとき、すなわちインクカートリッジ１１をヘッドカートリッジ２の装着部２２より取り外すときは、弁１３ｃの開閉ピン１３ｅによる押し上げ状態が解除され、弁１３ｃがコイルバネ１３ｄの付勢方向に移動して供給口１３ｂを閉塞する。これにより、インクカートリッジ１１をカートリッジ本体２１に装着する直前にインク供給部１３の先端部が下方を向いている状態であってもインク収容部１２内のインク４が漏れることを防止することができる。また、インクカートリッジ１１をカートリッジ本体２１から引き抜いたときには、直ちに弁１３ｃが供給口１３ｂを閉塞するので、インク供給部１３の先端からインク４が漏れることを防止できる。
【００２９】
外部連通孔１４は、図３に示すように、インクカートリッジ１１外部からインク収容部１２に空気を取り込む通気口であり、ヘッドカートリッジ２の装着部２２に装着されたときも、外部に臨み外気を取り込むことができるように、装着部２２への装着時に外部に臨む位置であるカートリッジ容器１１ａの上面、ここでは上面略中央に設けられている。外部連通孔１４は、インクカートリッジ１１がカートリッジ本体２１に装着されてインク収容部１２からカートリッジ本体２１側にインク４が流下した際に、インク収容部１２内のインク４が減少した分に相当する分の空気を外部よりインクカートリッジ１１内に取り込む。
【００３０】
空気導入路１５は、インク収容部１２と外部連通孔１４とを連通し、外部連通孔１４より取り込まれた空気をインク収容部１２内に導入する。これにより、このインクカートリッジ１１がカートリッジ本体２１に装着された際に、ヘッドカートリッジ２のカートリッジ本体２１にインク４が供給されてインク収容部１２内のインク４が減少し内部が減圧状態となっても、インク収容部１２には、空気導入路１５によりインク収容部１２に空気が導入されることから、内部の圧力が平衡状態に保たれてインク４をカートリッジ本体２１に適切に供給することができる。
【００３１】
貯留部１６は、外部連通孔１４と空気導入路１５との間に設けられ、インク収容部１２に連通する空気導入路１５よりインク４が漏れ出た際に、いきなり外部に流出することがないようにインク４を一時的に貯留する。
【００３２】
この貯留部１６は、長い方の対角線をインク収容部１２の長手方向とした略菱形に形成され、インク収容部１２の最も下側に位置する頂部に、すなわち短い方の対角線上の下側に空気導入路１５を設けるようにし、インク収容部１２より進入したインク４を再度インク収容部１２に戻すことができるようにしている。また、貯留部１６は、短い方の対角線上の最も下側の頂部に外部連通孔１４を設けるようにし、インク収容部１２より進入したインク４が外部連通孔１４より外部に漏れにくくする。
【００３３】
係止突部１７は、インクカートリッジ１１の短辺の一方の側面に設けられた突部であり、ヘッドカートリッジ２のカートリッジ本体２１のラッチレバー２４に形成された係合孔２４ａと係合する。この係止突部１７は、上面がインク収容部１２の側面に対して略直交するような平面で形成されると共に、下面は側面から上面に向かって傾斜するように形成されている。
【００３４】
係合段部１８は、インクカートリッジ１１の係止突部１７が設けられた側面の反対側の側面の上部に設けられている。係合段部１８は、カートリッジ容器１１ａの上面と一端を接する傾斜面１８ａと、この傾斜面１８ａの他端と他方の側面と連続し、上面と略平行な平面１８ｂとからなる。インクカートリッジ１１は、係合段部１８が設けられていることで、平面１８ｂが設けられた側面の高さがカートリッジ容器１１ａの上面より１段低くなるように形成され、この段部でカートリッジ本体２１の係合片２３と係合する。係合段部１８は、ヘッドカートリッジ２の装着部２２に挿入されるとき、挿入端側の側面に設けられ、ヘッドカートリッジ２の装着部２２側の係合片２３に係合することで、インクカートリッジ１１を装着部２２に装着する際の回動支点部となる。
【００３５】
次に、以上のように構成されたイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインク４を収納したインクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋが装着されるヘッドカートリッジ２について説明する。
【００３６】
ヘッドカートリッジ２は、図２及び図３に示すように、カートリッジ本体２１を有し、このカートリッジ本体２１には、インクカートリッジ１１が装着される装着部２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｋ（以下、全体を示すときには単に装着部２２ともいう。）と、インクカートリッジ１１を固定する係合片２３及びラッチレバー２４と、インクカートリッジ１１を取り出し方向に付勢する付勢部材２５と、インク供給部１３と接続されてインク４が供給される接続部２６と、インク４を吐出する複数のヘッドチップ２７ａが複数設けられたヘッド２７と、ヘッド２７を保護するヘッドキャップ２８とを有している。
【００３７】
インクカートリッジ１１が装着される装着部２２は、インクカートリッジ１１が装着されるように上面をインクカートリッジ１１の挿脱口として略凹形状に形成され、ここでは４本のインクカートリッジ１１が記録紙Ｐの幅方向と略直交方向、すなわち記録紙Ｐの走行方向に並んで収納される。装着部２２は、インクカートリッジ１１が収納されることから、インクカートリッジ１１と同様に印刷幅の方向に長く設けられている。カートリッジ本体２１には、インクカートリッジ１１が収納装着される。
【００３８】
装着部２２は、図２に示すように、インクカートリッジ１１が装着される部分であり、イエロー用のインクカートリッジ１１ｙが装着される部分を装着部２２ｙとし、マゼンタ用のインクカートリッジ１１ｍが装着される部分を装着部２２ｍとし、シアン用のインクカートリッジ１１ｃが装着される部分を装着部２２ｃとし、ブラック用のインクカートリッジ１１ｋが装着される部分を装着部２２ｋとし、各装着部２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｋは、隔壁２２ａによりそれぞれ隣接するように区画されている。
【００３９】
以上のようにインクカートリッジ１１が装着される装着部２２の開口端には、図３に示すように、係合片２３が設けられている。この係合片２３は、装着部２２の長手方向の一端縁に設けられており、インクカートリッジ１１の係合段部１８と係合する。インクカートリッジ１１は、インクカートリッジ１１の係合段部１８側を挿入端として斜めに装着部２２内に挿入し、係合段部１８と係合片２３との係合位置を回動支点として、インクカートリッジ１１の係合段部１８が設けられていない側を装着部２２側に回動させるようにして装着部２２に装着することができる。
【００４０】
ラッチレバー２４は、板バネを折曲して形成されるものであり、装着部２２の係合片２３に対して反対側の側面、すなわち長手方向の他端の側面に設けられている。ラッチレバー２４は、基端部が装着部２２を構成する長手方向の他端の側面の底面側に一体的に設けられ、先端側がこの側面に対して近接離間する方向に弾性変位するように形成され、先端側に係合孔２４ａが形成されている。ラッチレバー２４は、インクカートリッジ１１が装着部２２に装着されると同時に、弾性変位し、係合孔２４ａがインクカートリッジ１１の係止突部１７と係合し、装着部２２に装着されたインクカートリッジ１１が装着部２２より脱落しないようにする。
【００４１】
付勢部材２５は、インクカートリッジ１１の係合段部１８に対応する側面側の底面上にインクカートリッジ１１を取り外す方向に付勢する板バネを折曲して設けられる。付勢部材２５は、折曲することにより形成された頂部を有し、底面に対して近接離間する方向に弾性変位し、頂部でインクカートリッジ１１の底面を押圧し、装着部２２に装着されているインクカートリッジ１１を装着部２２より取り外す方向に付勢するイジェクト部材である。付勢部材２５は、ラッチレバー２４の係合孔２４ａと係止突部１７との係合状態が解除されたとき、装着部２３よりインクカートリッジ１１を排出する。
【００４２】
各装着部２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｋの長手方向略中央には、インクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋが装着部２２ｙ，２２ｍ，２２ｃ，２２ｋに装着されたとき、インクカートリッジ１１ｙ，１１ｍ，１１ｃ，１１ｋのインク供給部１３が接続される接続部２６が設けられている。この接続部２６は、装着部２２に装着されたインクカートリッジ１１のインク供給部１３からカートリッジ本体２１の底面に設けられたインク４を吐出するヘッドチップ２７にインク４を供給するインク供給路１３となる。
【００４３】
具体的に、接続部２６は、図６に示すように、インクカートリッジ１１から供給されるインク４を溜めるインク溜め部３１と、接続部２６に連結されるインク供給部１３をシールするシール部材３２と、インク４内の不純物を除去するフィルタ３３と、インク４の吐出手段としてのヘッドチップ２７ａ側への供給路を開閉する弁機構３４とを有している。
【００４４】
インク溜め部３１は、インク供給部１３と接続されインクカートリッジ１１から供給されるインク４を溜める空間部である。シール部材３２は、インク溜め部３１の上端に設けられた部材であり、インクカートリッジ１１のインク供給部１３が接続部２６のインク溜め部３１に接続されるとき、インク４が外部に漏れないようインク溜め部３１とインク供給部１３との間を密閉する。フィルタ３３は、インクカートリッジ１１の着脱時等にインク４に混入してしまった塵や埃等のごみを取り除くものであり、インク溜め部３１よりも下流に設けられている。
【００４５】
弁機構３４は、図７及び図８に示すように、インク溜め部３１からインク４が供給されるインク流入路３４ａと、インク流入路３４ａからインク４が流入するインク室３４ｂと、インク室３４ｂからインク４を流出するインク流出路３４ｃと、インク室３４ｂをインク流入路３４ａ側とインク流出路３４ｃ側との間に設けられた開口部３４ｄと、開口部３４ｄを開閉する弁３４ｅと、弁３４ｅを開口部３４ｄの閉塞する方向に付勢する付勢部材３４ｆと、付勢部材３４ｆの強さを調節する負圧調整ネジ３４ｇと、弁３４ｅと接続される弁シャフト３４ｈと、弁シャフト３４ｈと接続されるダイアフラム３４ｉとを有する。
【００４６】
インク流入路３４ａは、インク溜め部３１を介してインクカートリッジ１１のインク収容部１２内のインク４を各ヘッドチップ２７ａに供給可能にインク収容部１２と連結する供給路である。インク流入路３４ａは、インク溜め部３１の底面側からインク室３４ｂまで設けられている。
【００４７】
インク室３４ｂは、インク流入路３４ａ、インク流出路３４ｃ及び開口部３４ｄと一体となって形成された略直方体をなす空間部であり、インク流入路３４ａからインク４が流入し、開口部３４ｄを介してインク流出路３４ｃからインク４を流出する。
【００４８】
インク流出路３４ｃは、インク室３４ｂから開口部３４ｄを介してインク４が供給されて、更に各ヘッドチップ２７ａと連結された供給路である。インク流出路３４ｃは、インク室３４ｂの底面側からヘッドチップ２７ａまで延在されている。
【００４９】
弁３４ｅは、例えば高い閉塞性を確保するためゴム弾性体で形成されており、開口部３４ｄを閉塞してインク流入路３４ａ側とインク流出路３４ｃ側とを分割する弁であり、インク室３４ｂ内に配設される。弁３４ｅは、付勢部材３４ｆの付勢力と、弁シャフト３４ｈを介して接続されたダイアフラム３４ｉの復元力と、インク流出路３４ｃ側のインク４の負圧によって上下に移動する。弁３４ｅは、下端に位置するとき、インク室３４ｂをインク流入路３４ａ側とインク流出路３４ｃ側とを分離するように開口部３４ｄを閉塞し、インク流出路３４ｃへのインク４の供給を遮断する。弁３４ｅは、付勢部材３４ｆの付勢力に抗して上端に位置するとき、インク室３４ｂをインク流入路３４ａ側とインク流出路３４ｃ側とを遮断せずに、ヘッドチップ２７ａへインク４の供給を可能とする。
【００５０】
付勢部材３４ｆは、例えば圧縮コイルバネ等であり、弁３４ｅの上面とインク室３４ｂの上面との間で負圧調整ネジ３４ｇと弁３４ｅとを接続し、付勢力により弁３４ｅを開口部３４ｄの閉塞する方向に付勢する。負圧調整ネジ３４ｇは、付勢部材３４ｆの付勢力を調整するネジであり、負圧調整ネジ３４ｇを調整することで付勢部材３４ｆの付勢力を調整することができるようにしている。これにより、負圧調整ネジ３４ｇは、詳細は後述するが開口部３４ｄを開閉する弁３４ｅを動作させるインク４の負圧を調整することができる。
【００５１】
弁シャフト３４ｈは、一端に接続された弁３４ｅと、他端に接続されたダイアフラム３４ｉとを連結して運動するように設けられたシャフトである。ダイアフラム３４ｉは、弁シャフト３４ｈの他端に接続された薄い弾性板である。このダイアフラム３４ｉは、インク室３４ｂのインク流出路３４ｃ側の一主面と、外気と接する他主面とからなり、大気圧とインク４の負圧により外気側とインク流出路３４ｃ側とに弾性変位する。
【００５２】
以上のような弁機構３４では、図７に示すように、弁３４ｅが付勢部材３４ｆの付勢力とダイアフラム３４ｉの付勢力とによってインク室３４ｂの開口部３４ｄを閉塞するように押圧されている。そして、ヘッドチップ２７ａからインク４が吐出された際に、開口部３４ｄで分割されたインク流出路３４ｃ側のインク室３４ｂのインク４の負圧が高まると、図８に示すように、インク４の負圧によりダイアフラム３４ｉが大気圧により押し上げられて、弁シャフト３４ｈと共に弁３４ｅを付勢部材３４ｆの付勢力に抗して押し上げる。このとき、インク室３４ｂのインク流入路３４ａ側とインク流出路３４ｃ側と間の開口部３４ｄが開放され、インク４がインク流入路３４ａ側からインク流出路３４ｃ側に供給される。そして、インク４の負圧が低下してダイアフラム３４ｉが復元力により元の形状に戻り、付勢部材３４ｆの付勢力により弁シャフト３４ｈと共に弁３４ｅをインク室３４ｂが閉塞するように引き下げる。以上のようにして弁機構３４では、インク４を吐出する度にインク４の負圧が高まると、上述の動作を繰り返す。
【００５３】
また、この接続部２６では、インク収容部１２内のインク４がインク室３４ｂに供給されると、インク収容部１２内のインク４が減少するが、このとき、空気導入路１５から外気がインクカートリッジ１１内に入り込む。インクカートリッジ１１内に入り込んだ空気は、インクカートリッジ１１の上方に送られる。これにより、インク液滴ｉが後述するノズル４４から吐出される前の状態に戻り、平衡状態となる。このとき、空気導入路１５内にインク４がほとんどない状態で平衡状態となる。
【００５４】
ヘッド２７は、図９に示すように、カートリッジ本体２１の底面に沿って、特定方向、例えば記録紙Ｐの走行方向と略直交方向（図９中の記録紙Ｐの幅方向Ｗ）にヘッドチップ２７ａを直線状に並設し、このヘッドチップ２７ａを直線状に並設したものを色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）毎に、記録紙Ｐの走行方向と同方向に並べて形成される。
【００５５】
ヘッドチップ２７ａは、インク４を吐出する吐出部２７ｂが特定方向、例えば記録紙Ｐの走行方向と略直交する方向に複数並設されて形成されている。
【００５６】
吐出部２７ｂは、図１０乃至図１２に示すように、ベースとなる回路基板４１と、インク４を加熱する２つの発熱抵抗体４２ａ、４２ｂと、インク４の漏れを防ぐフィルム４３と、インク４が液滴の状態で吐出され、ノズルシート４４ａに複数形成されたノズル４４と、これらに囲まれてインク４が供給される空間であるインク液室４５と、インク液室４５にインク４を供給するインク流路４６とを有する。なお、図１２では、ノズル４４の位置を１点鎖線で示している。
【００５７】
回路基板４１は、シリコン等の半導体基板であり、その一主面４１ａに、インク液室４５内のインク４を押圧するための圧力を発生させる圧力発生素子となる発熱抵抗体４２ａ、４２ｂが形成されており、発熱抵抗体４２ａ、４２ｂと回路基板４１上の吐出駆動部４１ｂとが接続されている。この吐出駆動部４１ｂは、後述する吐出制御部７３等から出力される発熱抵抗体４２ａ、４２ｂを駆動させるための信号により発熱抵抗体を駆動制御させるロジックＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）やドライバートランジスタ等で構成されている。
【００５８】
発熱抵抗体４２ａ、４２ｂは、吐出駆動部４１ｂにより駆動制御され、吐出駆動部４１ｂから電流が供給されると発熱し、インク液室４５内のインク４を加熱してインク液室４５内の内圧を高める。発熱抵抗体４２ａ、４２ｂは、１つの液室内４５に、特定方向、例えば記録紙Ｐの幅方向（図１２中矢印Ｗ方向）に略同面積で並設されている。この発熱抵抗体４２ａ、４２ｂによって加熱されたインク４は、ノズルシート４４ａに設けられたノズル４４からインク液滴ｉの状態で吐出する。
【００５９】
フィルム４３は、回路基板４１の一主面４１ａに積層されている。フィルム４３は、例えば露光硬化型のドライフィルムレジストからなり、回路基板４１の一主面４１ａの略全体に積層された後、フォトリソグラフプロセスによって不要部分が除去され、発熱抵抗体４２ａ、４２ｂを一括して略凹状に囲むように形成されている。フィルム４３は、発熱抵抗体４２ａ、４２ｂを囲む部分がインク液室４５の一部を形成する。
【００６０】
ノズル４４は、シート状部材のノズルシート４４ａに略円形状に開口された微小孔であり、発熱抵抗体４２ａ、４２ｂと対向し、且つヘッド２７の吐出面２７ｃの記録紙Ｐの幅方向、すなわち図１２中矢印Ｗ方向に略平行に並設されている。なお、ノズルシート４４ａはインク液室４５の一部を構成する。ノズルシート４４ａは、フィルム４３の回路基板４１と反対側にノズル４４と発熱抵抗体４２ａ、４２ｂとが対向するように設けられる。
【００６１】
インク液室４５は、回路基板４１、発熱抵抗体４２ａ、４２ｂ、フィルム４３及びノズルシート４４ａに囲まれた空間部であり、インク流路４６からのインク４が供給される。インク液室４５のインク４は、発熱抵抗体４２により加熱され、内圧が上昇して押圧され、ノズル４４より外部に吐出される。
【００６２】
インク流路４６は、接続部２６のインク流出路３４ｃと接続されており、接続部２６に接続されたインクカートリッジ１１からインク４が供給され、連通する各インク液室４５にインク４を送り込む流路となる。すなわち、インク液室４５と接続部２６とを連通させており、インクカートリッジ１１から供給されるインク４をインク液室４５内に供給させるインク供給部１３となる。
【００６３】
上述した構成からなるヘッド２７は、インク液室４５毎に２つの発熱抵抗体４２ａ、４２ｂが設けられ吐出部２７ｂが１００個程度設けられた各ヘッドチップ２７ａが、記録紙Ｐの走行方向と略直交方向に直線状に並設されて形成される。したがって、ヘッド２７には、ノズル４４が記録紙Ｐの走行方向と略直交方向に略直線状に並設されている。そして、ヘッド２７の各ヘッドチップ２７ａの液室４５には、インク流路４６を介してインクカートリッジ１１からインク４が供給されている。
【００６４】
そして、この各吐出部２７ｂは、プリンタ装置１の制御部７７等からの指令によってこれら発熱抵抗体４２ａ、４２ｂを適宜選択し駆動させ、駆動した発熱抵抗体４２ａ、４２ｂに対応するインク液室４５内のインク４を、ノズル４４からインク液滴ｉの状態で吐出させ、記録紙Ｐの主面に着弾させる。
【００６５】
すなわち、各吐出部２７ｂでは、図１０に示すように、インク流路４６によりインク４が供給され、インク液室４５内にインク４が満たされる。そして、各吐出部２７ｂでは、各インク液室４５に設けられた２つ発熱抵抗体４２ａ、４２ｂの気泡発生時間が異なるように、２つの発熱抵抗体４２ａ、４２ｂに対する電流の供給が制御される。そして、各吐出部２７ｂは、この２つの発熱抵抗体４２ａ、４２ｂを並設した方向に吐出方向を変化させてインク液滴ｉを吐出する。
【００６６】
例えば、図１３に示すように、発熱抵抗体４２ａに流れる電流量が、発熱抵抗体４２ｂに流れる電流量より大きくなるように２つの発熱抵抗体４２ａ、４２ｂに供給される電流量に差を設けて電流を供給すると、先ず、一方の発熱抵抗体４２ａに接する部分のインク４に気相のインク気泡Ｂが発生し、次に、他方の発熱抵抗体４２ｂに接する部分のインク４に気相のインク気泡Ｃが発生する。このとき、発熱抵抗体４２ａの発熱量が発熱抵抗体４２ｂの発熱量よりも大きくなるため、インク気泡Ｂがインク気泡Ｃより大きくなる。これにより、図１４に示すように、インク気泡Ｂによって、気泡の大きさが小さいインク気泡Ｃ側にインク４が押圧される。そして、インク気泡Ｂの膨張体積と同体積のインク４がノズル４４からインク液滴ｉとして、発熱抵抗体４２ｂが設けられている側に向かって吐出され、記録紙Ｐ上に着弾される。すなわち、吐出部２７ｂは、発熱抵抗体４２ａ、４２ｂの発熱量に差を設けることで、気泡発生時間に差を設け、インク液滴ｉの吐出方向を特定方向、例えばノズル４４が並設されている方向である記録紙Ｐの幅方向Ｗに曲げることができる。
【００６７】
以上のように構成されたヘッド２７では、ヘッドチップ２７ａを記録紙Ｐの走行方向と略直交する方向に直線状に並設することによって、ノズル４４の重複部分を無くすことができ、記録紙Ｐの走行方向の小型化が図られている。また、このヘッド２７では、発熱抵抗体４２ａ、４２ｂを記録紙Ｐの走行方向と略直交する方向に並べ、発熱抵抗体４２ａ、４２ｂの気泡発生時間を制御することによって、ノズル４４から吐出させるインク液滴ｉの吐出方向を記録紙Ｐの走行方向と略直交方向に変化させることができることから、隣接するヘッドチップ２７ａの境界で隣り合うノズル４４間と対向する記録紙Ｐの主面の位置にインク液滴ｉを吐出させることができる。したがって、このヘッド２７では、隣接するヘッドチップ２７ａの境界を挟んで隣り合うノズル４４間と対向する記録紙Ｐの主面上に白スジ等を生じさせることなく、記録紙Ｐの幅に亘って印画を行うことできる。
【００６８】
上述したヘッド２７を保護するヘッドキャップ２８は、図２に示すように、ヘッド２７を保護しヘッド２７内のインク４の乾燥を防止するものであり、インク４を吐出する際には、プリンタ本体３の後述するカバー開閉機構により、図２中矢印Ｃ方向に開閉される。ヘッドキャップ２８は、開閉方向に設けられた溝部２８ａと、長手方向に設けられヘッドチップ２７の吐出面２７ｃに付着した余分なインク４を吸い取る清掃ローラ２８ｂとを有している。ヘッドキャップ２８は、開閉動作時にこの溝部２８ａに沿ってインクカートリッジ１１の短手方向に開閉するようにされており、このとき清掃ローラ２８ｂがヘッド２７の吐出面２７ｃに当接しながら回転することで、余分なインク４を吸い取り、ヘッド２７の吐出面２７ｃを清掃する。
【００６９】
次に、以上のように構成されたヘッドカートリッジ２が装着されるプリンタ装置１を構成するプリンタ本体３について図面を参照して説明する。
【００７０】
プリンタ本体３は、上記図１及び図１５に示すように、ヘッドカートリッジ２が装着されるヘッドカートリッジ装着部６１と、ヘッドカートリッジ２をヘッドカートリッジ装着部６１に保持、固定するためのヘッドカートリッジ保持機構６２と、ヘッドキャップを開閉するヘッドキャップ開閉機構６３と、記録紙Ｐを給排紙する給排紙機構６４と、給排紙機構６４に記録紙Ｐを供給する給紙口６５と、給排紙機構６４から記録紙Ｐが出力される排紙口６６とを有する。
【００７１】
ヘッドカートリッジ装着部６１は、ヘッドカートリッジ２が装着される凹部であり、走行する記録紙Ｐに印刷を行うため、ヘッドチップ２７ａの吐出面２７ｃと走行する記録紙Ｐの主面とが略平行となるようにヘッドカートリッジ２が装着される。ヘッドカートリッジ２は、ヘッドチップ２７ａ内のインク詰まり等で交換する必要が生じる場合等があり、インクカートリッジ１１程の頻度はないが消耗品であるため、ヘッドカートリッジ装着部６１に対して着脱可能にヘッドカートリッジ保持機構６２によって保持される。ヘッドカートリッジ保持機構６２は、ヘッドカートリッジ装着部６１にヘッドカートリッジ２を着脱可能に保持するための機構であり、ヘッドカートリッジ２に設けられたつまみ６２ａをプリンタ本体３の係止孔６２ｂ内に設けられた図示しないバネ等の部材に係止することによってプリンタ本体３に設けられた基準面３ａに圧着するようにしてヘッドカートリッジ２を位置決めして保持、固定できるようにしている。
【００７２】
ヘッドキャップ開閉機構６３は、ヘッドカートリッジ２のヘッドキャップ２８を開閉する動力部を有しており、印刷を行うときにヘッドキャップ２８を開放してヘッドチップ２７ａが記録紙Ｐに対して露出するようにし、印刷が終了したときにヘッドキャップ２８を閉塞してヘッドチップ２７ａを保護する。
【００７３】
給排紙機構６４は、記録紙Ｐを搬送する駆動部を有しており、供給口８５から供給される記録紙Ｐをヘッドカートリッジ２のヘッドチップ２７まで搬送し、インク４が吐出された記録紙Ｐを排紙口６６に搬送して装置外部へ出力する走行手段である。給紙口６５は、給排紙機構６４に記録紙Ｐを供給する開口部であり、トレイ６５ａ等に複数枚の記録紙Ｐを積層してストックすることができる。排紙口６６は、インク４が吐出された記録紙Ｐが給排紙機構６４により搬送されて排出される。
【００７４】
次に、以上のように構成されたプリンタ装置１による印刷を制御する制御回路７１について図面を参照して説明する。
【００７５】
制御回路７１は、図１６に示すように、プリンタ本体３の各駆動部を駆動するプリンタ駆動部７２と、吐出駆動部４１ｂを制御する吐出制御部７３と、外部装置と信号の入出力を行う入出力端子７４と、制御プログラム等が記録されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）７５と、読み出された制御プログラム等が読み出されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）７６と、各部の制御を行う制御部７７とを有している。
【００７６】
プリンタ駆動部７２は、制御部７７からの制御信号に基づき、ヘッドキャップ開閉機構６３を構成する駆動モータを駆動させてヘッドキャップ２８を開閉する。また、プリンタ駆動部７２は、制御部７７からの制御信号に基づき、給排紙機構６４を構成する駆動モータを駆動させてプリンタ本体３の給紙口６５から記録紙Ｐを給紙し、記録後に排紙口６６から排紙する。
【００７７】
吐出制御部７３は、図１７（Ａ）に示すように、記録紙Ｐの走行方向と略直交方向に並設されたノズル４４よりインク液滴ｉを吐出する吐出方向を制御するためのデータを生成するデータ生成部７３ａと、データ生成部７３ａで生成したデータを格納するメモリ部７３ｂとを備えている。
【００７８】
ここで、図１７中（Ｂ）は、隣接するノズルチップ２７ａ、２７ａを示している。図中左側のノズルチップ２７ａには、図中左からＮ番目の吐出駆動部４１ｂ及びノズル４４と、Ｎ＋１番目の吐出駆動部４１ｂ及びノズル４４が設けられており、図中右側のノズルチップ２７ａには、Ｎ＋１番目に次ぐＮ＋２番目の吐出駆動部４１ｂ及びノズル４４と、Ｎ＋３番目の吐出駆動部４１ｂ及びノズル４４と、Ｎ＋４番目の吐出駆動部４１ｂ及びノズル４４が設けられている。
【００７９】
図１７（Ｃ）は、各ノズル４４から吐出され、記録紙Ｐの主面に着弾したインク液滴ｉによるドットｖ１、ｖ２、．．．から構成されるドット列、即ち画素ｎ、ｎ＋１、．．．が形成された記録紙Ｐを示している。
【００８０】
データ生成部７３ａは、外部の情報処理装置７８等から入力された印刷データ等が制御部７７より入力される。データ生成部７３ａは、入力された印刷データ等に基づいてすべてのノズル４４よりインク４を記録紙Ｐの走行方向に対して略直交方向に変化させて吐出させるための吐出制御データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５を生成し、生成した吐出制御データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５をメモリ部７３ｂに出力する。吐出制御データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５は、記録紙Ｐの走行方向に形成されるドットｖ１、ｖ２、．．．によって形成される画素ｎ、ｎ＋１、．．．毎に対応し、各吐出駆動部４１ｂを駆動するためのデータである。この吐出制御データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５は、１つのドット列からなる１画素中に着弾される１つドットに対応するデータ（図１７（Ａ）中○印）が所定のタイミング毎に設けられて、形成されている。
【００８１】
具体的に、データ生成部７３ａは、隣接するヘッドチップ２７ａの境界を挟んで隣り合うノズル４４以外のノズル４４間と対向する記録紙Ｐ上の位置にインク液滴ｉを着弾させるための吐出制御データＤ１、Ｄ４、Ｄ５と、隣接するヘッドチップ２７ａの境界を挟んで隣り合うノズル４４間と対向する記録紙Ｐの主面上の位置にインク液滴ｉを着弾させるため吐出制御データＤ２、Ｄ３とを生成する。ここで、隣接するヘッドチップ２７ａの境界を挟むＮ＋１番目のノズル４４と対応する吐出駆動部４１ｂを制御する吐出制御データＤ２とＮ＋２番目のノズル４４と対応する吐出駆動部４１ｂを制御する吐出制御データＤ３が、所定間隔でインク液滴ｉを吐出できるように、空き時間を設けるように生成される。具体的に、吐出制御データＤ２と吐出制御データＤ３は、１タイミングおきにインク液滴ｉを吐出するようなデータとなっている。
【００８２】
このデータ生成部７３ａは、図１７（Ａ）に示すように、画素ｎ、ｎ＋１、．．．毎に設けられる生成した吐出制御データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５をメモリ部７３ｂに出力する。
【００８３】
また、データ生成部７３ａは、インク液滴ｉの吐出方向を制御する吐出方向制御データを生成し、この吐出方向制御データに基づいて吐出駆動部４１ｂを制御する。具体的に、データ生成部７３ａは、吐出方向制御データに基づいて、タイミング毎に全ての吐出駆動部４１ｂが同方向にインク液滴ｉの吐出方向を変化させるようにする。駆動制御部４１ｂは、入力された吐出方向制御データに基づいて２つの発熱抵抗体４２ａ、４２ｂに供給される電流量に差を設けて、気泡発生時間をずらし、記録紙Ｐの走行方向と直交する何れか一方に吐出方向を曲げてインク液滴ｉをノズル４４より吐出させる。
【００８４】
メモリ部７３ｂは、例えばＲＡＭ等であり、データ生成部７３ａにより生成された吐出制御データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５を、格納する。具体的に、メモリ部７３ｂは、画素ｎ、ｎ＋１、．．．毎の吐出制御データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５をインク液滴ｉの吐出タイミング毎に格納する。そして、メモリ部７３ｂに格納された吐出制御データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５は、インク液滴ｉの吐出タイミング毎に出力され、出力された吐出制御データＤ１〜Ｄ５に基づいて、駆動制御部４１ｂは、発熱抵抗体４２ａ、４２ａを駆動する。
【００８５】
吐出制御データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５の出力先について説明すると、吐出制御データＤ１は、図中左側のノズルチップ２７ａのＮ番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂとＮ＋１番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂを駆動制御し、吐出制御データＤ２は、図中左側のノズルチップ２７ａのＮ＋１番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂを駆動制御し、吐出制御データＤ３は、図中右側のノズルチップ２７ａのＮ＋２番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂを駆動制御し、吐出制御データＤ４は、図中右側のノズルチップ２７ａのＮ＋２番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂとＮ＋３番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂを駆動制御し、吐出制御データＤ５は、図中右側のノズルチップ２７ａのＮ＋３番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂとＮ＋４番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂを駆動制御する。
【００８６】
そして、以上のような吐出制御部７３は、図１７に示すように、各ノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂを駆動制御する。先ず、時刻ｔ１において、吐出制御データＤ１は、図中左側のノズルチップ２７ａのＮ番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂに出力されてこの吐出駆動部４１ｂを駆動し、吐出制御データＤ２は、図中左側のノズルチップ２７ａのＮ＋１番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂに出力されてこの吐出駆動部４１ｂを駆動し、吐出制御データＤ４は、図中右側のノズルチップ２７ａのＮ＋２番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂに出力されてこの吐出駆動部４１ｂを駆動し、吐出制御データＤ５は、図中右側のノズルチップ２７ａのＮ＋３番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂを駆動する。なお、時刻ｔ１において、吐出制御データＤ３は、空き時間となっている。
【００８７】
このとき、すなわち時刻ｔ１において、データ生成部７３ａは、発熱抵抗体４２ａ、４２ｂの発熱量を異ならせて、時刻ｔ１に駆動する吐出駆動部４１ｂを駆動させる。そして、駆動された吐出制御部４１ｂに対応するノズル４４は、記録紙Ｐの走行方向と直交する一方向（Ｘ１方向）にインク液滴ｉを吐出し、ドットｖ１を形成する。
【００８８】
次に、時刻ｔ２において、吐出制御データＤ１は、図中左側のノズルチップ２７ａのＮ＋１番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂに出力されてこの吐出駆動部４１ｂを駆動し、吐出制御データＤ３は、図中右側のノズルチップ２７ａのＮ＋２番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂに出力されてこの吐出駆動部４１ｂを駆動し、吐出制御データＤ４は、図中右側のノズルチップ２７ａのＮ＋３番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂに出力されてこの吐出駆動部４１ｂを駆動し、吐出制御データＤ５は、図中右側のノズルチップ２７ａのＮ＋４番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂを駆動する。なお、時刻ｔ２において、吐出制御データＤ２は、空き時間となっている。
【００８９】
このとき、すなわち時刻ｔ２において、データ生成部７３ａは、発熱抵抗体４２ａ、４２ｂの発熱量を異ならせて、時刻ｔ２に駆動する吐出駆動部４１ｂを駆動させる。そして、駆動された吐出制御部４１ｂに対応するノズル４４は、記録紙Ｐの走行方向と直交する他方向（Ｘ２方向）にインク液滴ｉを吐出し、ドットｖ２を形成する。
【００９０】
次に、時刻ｔ３において、吐出制御データＤ１は、図中左側のノズルチップ２７ａのＮ番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂに出力されてこの吐出駆動部４１ｂを駆動し、吐出制御データＤ２は、図中左側のノズルチップ２７ａのＮ＋１番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂに出力されてこの吐出駆動部４１ｂを駆動し、吐出制御データＤ４は、図中右側のノズルチップ２７ａのＮ＋２番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂに出力されてこの吐出駆動部４１ｂを駆動し、吐出制御データＤ５は、図中右側のノズルチップ２７ａのＮ＋３番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂを駆動する。なお、時刻ｔ３において、吐出制御データＤ３は、空き時間となっている。
【００９１】
このとき、すなわち時刻ｔ３において、データ生成部７３ａは、発熱抵抗体４２ａ、４２ａの発熱量を異ならせて、時刻ｔ３に駆動する吐出駆動部４１ｂを駆動させる。そして、駆動された吐出駆動部４１ｂに対応するノズル４４は、記録紙Ｐの走行方向と直交する一方向（Ｘ１方向）にインクｉを吐出し、ドットｖ３を形成する。
【００９２】
次に、時刻ｔ４において、吐出制御データＤ１、Ｄ２は、空き時間となっており、吐出制御データＤ３は、図中右側のノズルチップ２７ａのＮ＋２番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂに出力されてこの吐出駆動部４１ｂを駆動し、吐出制御データＤ４は、図中右側のノズルチップ２７ａのＮ＋３番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂに出力されてこの吐出駆動部４１ｂを駆動し、吐出制御データＤ５は、図中右側のノズルチップ２７ａのＮ＋４番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂを駆動する。
【００９３】
このとき、すなわち時刻ｔ４において、データ生成部７３ａは、発熱抵抗体４２ａ、４２ａの発熱量を異ならせて、時刻ｔ４に駆動する吐出駆動部４１ｂを駆動させる。そして、駆動された吐出駆動部４１ｂに対応するノズル４４は、記録紙の走行方向と略直交する他方向（Ｘ２方向）にインク液滴ｉを吐出し、ドットｖ４を形成する。
【００９４】
次に、時刻ｔ５において、吐出制御データＤ１、Ｄ３は、空き時間となっており、吐出制御データＤ２は、図中左側のノズルチップ２７ａのＮ＋１番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂに出力されてこの吐出駆動部４１ｂを駆動し、吐出制御データＤ４は、図中右側のノズルチップ２７ａのＮ＋２番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂに出力されてこの吐出駆動部４１ｂを駆動し、吐出制御データＤ５は、図中右側のノズルチップ２７ａのＮ＋３番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂを駆動する。
【００９５】
このとき、すなわち時刻ｔ５において、データ生成部７３ａは、発熱抵抗体４２ａ、４２ａの発熱量を異ならせて、時刻ｔ５に駆動する吐出駆動部４１ｂを駆動させる。そして、駆動された吐出駆動部４１ｂに対応するノズル４４は、記録紙Ｐの走行方向と直交する一方向（Ｘ１方向）にインク液滴ｉを吐出し、ドットｖ５を形成する。
【００９６】
時刻ｔ６において、吐出制御データＤ１、Ｄ２、Ｄ５は、空き時間となっており、吐出制御データＤ３は、図中右側のノズルチップ２７ａのＮ＋２番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂに出力されてこの吐出駆動部４１ｂを駆動し、吐出制御データＤ４は、図中右側のノズルチップ２７ａのＮ＋３番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂに出力されてこの吐出駆動部４１ｂを駆動する。
【００９７】
このとき、すなわち時刻ｔ６において、データ生成部７３ａは、発熱抵抗体４２ａ、４２ａの発熱量を異ならせて、時刻ｔ６に駆動する吐出駆動部４１ｂを駆動させる。そして、駆動された吐出駆動部４１ｂのノズル４４は、記録紙Ｐの走行方向と直交する他方向（Ｘ２方向）にインク液滴ｉを吐出し、ドットｖ６を形成する。
【００９８】
時刻ｔ７において、吐出制御データＤ１、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５は、空き時間となっており、吐出制御データＤ２は、図中左側のノズルチップ２７ａのＮ＋１番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂに出力されてこの吐出駆動部４１ｂを駆動する。
【００９９】
このとき、すなわち時刻ｔ７において、データ生成部７３ａは、発熱抵抗体４２ａ、４２ａの発熱量を異ならせて、時刻ｔ７に駆動する吐出駆動部４１ｂを駆動させる。そして、駆動された吐出駆動部４１ｂに対応するノズル４４は、記録紙Ｐの走行方向と直交する一方向（Ｘ１方向）にインク液滴ｉを吐出し、ドットｖ６を形成する。
【０１００】
時刻ｔ８において、吐出制御データＤ１、Ｄ２、Ｄ４、Ｄ５は、空き時間となっており、吐出制御データＤ３は、図中右側のノズルチップ２７ａのＮ＋２番目の吐出駆動部４１ｂに出力されてこの吐出駆動部４１ｂを駆動する。
【０１０１】
このとき、すなわち時刻ｔ８において、データ生成部７３ａは、発熱抵抗体４２ａ、４２ａの発熱量を異ならせて、時刻ｔ８に駆動する吐出駆動部４１ｂを駆動させる。そして、駆動された吐出駆動部４１ｂに対応するノズル４４は、記録紙Ｐの走行方向他方向（Ｘ２方向）にインク液滴ｉを吐出し、ドットｖ８を形成する。
【０１０２】
時刻ｔ９においては、全ての吐出制御データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５が空き時間となっており、インク液滴ｉは吐出されない。
【０１０３】
時刻ｔ１０において、吐出制御データＤ１、Ｄ２、Ｄ４、Ｄ５は、空き時間となっており、吐出制御データＤ３は、図中右側のノズルチップ２７ａのＮ＋２番目のノズル４４に対応する吐出駆動部４１ｂに出力されてこの吐出駆動部４１ｂを駆動する。
【０１０４】
このとき、すなわち時刻ｔ１０において、データ生成部７３ａは、発熱抵抗体４２ａ、４２ｂの発熱量を異ならせて、時刻ｔ１０に駆動する吐出駆動部４１ｂを駆動させる。そして、駆動された吐出駆動部４１ｂに対応するノズル４４は、記録紙Ｐの走行方向と直交する他方向（Ｘ２方向）にインク液滴ｉを吐出し、ドットｖ１０を形成する。
【０１０５】
すなわち、図１７の例では、奇数時刻ｔ１、ｔ３、ｔ５、ｔ７、及び時刻ｔ８に継ぐｔ９のとき、吐出駆動部４１ｂは、インク液滴ｉを一方向（Ｘ１方向）に吐出するように駆動制御され、偶数時刻ｔ２、ｔ４、ｔ６、ｔ８、ｔ１０のとき、吐出駆動部４１ｂは、インクｉを他方向（Ｘ２方向）に吐出するように駆動制御される。
【０１０６】
一画素中のドット数は、その画素の濃淡を示し、吐出制御データＤ１に対応した一画素ｎ中には、３発インク液滴ｉが着弾され、吐出制御データＤ２に対応した一画素ｎ＋１中には、４発インク液滴ｉが着弾され、吐出制御データＤ３に対応した一画素ｎ＋２中には、５発インク液滴ｉが着弾され、吐出制御データＤ４に対応した一画素ｎ＋３中には、６発インク液滴ｉが着弾され、吐出制御データＤ５に対応した一画素ｎ＋４中には、５発インク液滴ｉが着弾され、吐出制御データＤ３に対応した画素ｎ＋２中が最も濃く、吐出制御データＤ１に対応した画素ｎが最も薄くなっている。
【０１０７】
隣接するヘッドチップ２７ａ、２７ａの境界部分は、データ生成部７３ａが吐出制御データＤ２に対応してインク液滴ｉを一方向（Ｘ１方向）に吐出し、吐出制御データＤ３に応じてインク液滴ｉを他方向（Ｘ２方向）に吐出して、２つの画素ｎ＋１、ｎ＋２が形成されることから、白スジが発生することを防止することができる。また、ヘッドチップ２７ａの境界部分の画素ｎ＋１、ｎ＋２にも、印刷データ通りのインクを打ち込むことができ、その画素ｎ＋１、ｎ＋２の濃淡も、印刷データ通りにすることができ、画質が劣化することも防止することができる。
【０１０８】
なお、隣接するヘッドチップ２７ａ、２７ａの境界部分と対応する記録紙Ｐ上に画素ｎ＋１を形成するための吐出制御データＤ２は、本来１画素ｎ＋１中に４発インク液滴ｉを吐出し、吐出制御データＤ３は、本来１画素ｎ＋２中に５発インク液滴ｉを吐出するものである。したがって、吐出制御データＤ２、Ｄ３では、空き時間を設けることなく、すなわち他の吐出制御データＤ１、Ｄ４、Ｄ５のタイミングと同じタイミングで１ドットに対応するデータを生成すれば、同じドット数を印刷するのにかかる印刷時間は時刻ｔ１から時刻ｔ５であり、空き時間を設けた場合より時間短縮をすることができる。しかしながら、インク液滴ｉの吐出間隔は、数μｓｅｃと極めて短いものであるから、１画素の印刷時間が時刻ｔ１から時刻ｔ５が時刻ｔ１〜時刻ｔ１０に延びてもユーザに対して不快感を与えることはない。
【０１０９】
入出力端子７４は、図１６に示すように、上述した印刷条件、印刷状態、インク残量等の情報をインタフェースを介して外部の情報処理装置７８等に出力する。また、入出力端子７４は、外部の情報処理装置７８等から、上述した印刷条件、印刷状態、インク残量等の情報を出力する制御信号や、印刷データ等が入力される。ここで、上述した情報処理装置７８は、例えば、パーソナルコンピュータやＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）等の電子機器である。
【０１１０】
情報処理装置７８等と接続される入出力端子７４は、インタフェースとして、例えばシリアルインタフェースやパラレルインタフェース等を用いることができ、具体的にＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、ＲＳ（Ｒｅｃｏｍｍｅｎｄｅｄ  Ｓｔａｎｄａｒｄ）２２２ｃ、ＩＥＥＥ（Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ）１３９４等の規格に準拠したものである。また、入出力端子７４は、情報処理装置７８との間で有線通信又は無線通信の何れ形式でデータ通信を行うようにしてもよい。なお、この無線通信規格としては、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ，８０２．１１ｂ，８０２．１１ｇ等がある。
【０１１１】
ＲＯＭ７５は、例えばＥＰ−ＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリであり、制御部７７が行う各処理のプログラムが格納されている。この格納されているプログラムは、制御部７７によりＲＡＭ７６にロードされる。ＲＡＭ７６は、制御部７７によりＲＯＭ７５から読み出されたプログラムや、プリンタ装置１の各種状態を記憶する。
【０１１２】
入出力端子７４と情報処理装置７８との間には、例えばインターネット等のネットワークが介在していてもよく、この場合、入出力端子７４は、例えばＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＩＳＤＮ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅｓ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ｘＤＳＬ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ）、ＦＴＨＰ（Ｆｉｂｅｒ  Ｔｏ  Ｔｈｅ  Ｈｏｍｅ）、ＣＡＴＶ（Ｃｏｍｍｕｎｉｔｙ  Ａｎｔｅｎｎａ  ＴｅｌｅＶｉｓｉｏｎ）、ＢＳ（Ｂｒｏａｄｃａｓｔｉｎｇ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ）等のネットワーク網に接続され、データ通信は、ＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等の各種プロトコルにより行われる。
【０１１３】
制御部７７は、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等の信号処理及び制御処理を行う集積回路等であり、入出力端子７４から入力された印刷データ及び制御信号や、インク４の残量データ等に基づき、各部を制御する。制御部７７、このような処理プログラムとしてＲＯＭ７５から読み出してＲＡＭ７６に記憶し、このプログラムに基づき各処理を行う。また、制御部７７は、吐出制御を行う処理プログラムをＲＯＭ７５から読み出してＲＡＭ７６に記憶し、このプログラムに基づき吐出制御部７３等を制御する。そして、制御部７７は、以上のようなプログラムによる制御に限定されることはなく、記録紙Ｐに印刷された状態を測定し、この測定結果に基づいた印刷データに則ってインク４を記録紙Ｐに着弾するように吐出制御部７３を制御させることもできる。
【０１１４】
なお、以上のように構成された制御回路７１においてＲＯＭ７５にプログラムを格納するようにしたが、プログラムを格納する媒体としては、ＲＯＭに限定されるものでなく、例えばプログラムが記録された光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＩＣカード等の各種記録媒体を用いることができる。この場合に制御回路７１は、各種記録媒体を駆動するドライブと直接又は情報処理装置７８を介して接続されてこれら記録媒体からプログラムを読み出すように構成する。また、制御回路７１は、上述した構成の他に、例えば印刷条件、印刷状態、インク残量等の情報を表示するＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示手段等も備えている。
【０１１５】
次に、以上のように構成されるプリンタ装置１の全体の動作について図１８に示すフローチャートを参照にして説明する。なお、本動作はＲＯＭ７５等の記憶手段に格納された処理プログラムに基づいて制御部７７内の図示しない印刷動作制御用のＣＰＵ等の処理に基づいて実行されるものである。
【０１１６】
先ず、ユーザが情報処理装置７８で印刷する文字データ、印刷データ等を選択し、印刷実行操作をすると、情報処理装置７８は、選択されたデータより印刷データを生成し、プリンタ装置１の入出力端子７４に生成した印刷データを出力する。
【０１１７】
次に、制御部７７は、ステップＳ１において、各装着部２２に所定の色のインクカートリッジ１１が装着されているかどうかを判断する。そして、制御部７７は、全ての装着部２２に所定の色のインクカートリッジ１１が適切に装着されているときはステップＳ２に進み、装着部２２においてインクカートリッジ１１が適切に装着されていないときはステップＳ３に進み、印刷動作を禁止する。
【０１１８】
制御部７７は、ステップＳ２において、接続部２６内のインク４が所定量以下、すなわちインク無し状態であるか否かを判断し、インク無し状態であると判断されたときは、表示手段等にその旨を表示、すなわち警告表示を行い、ステップＳ３において、印刷動作を禁止する。一方、制御部７７は、接続部２６内のインク４が所定量以下でないとき、すなわちインク４が満たされているとき、ステップＳ４において、印刷動作を許可する。
【０１１９】
印刷動作を行う場合、制御部７７は、図１９に示すように、ヘッドキャップ開閉機構６３を構成する駆動モータを駆動させてヘッドキャップ２８をヘッドカートリッジ２に対してトレイ６５ａ側に移動させ、ヘッドチップ２７ａのノズル４４を露出させる。
【０１２０】
そして、制御部７７は、給排紙機構６４を構成する駆動モータを駆動させて記録紙Ｐを走行させる。具体的に、制御部７７は、トレイ６５ａから給紙ローラ８１によって記録紙Ｐを引き出し、互いに反対方向に回転する一対の分離ローラ８２ａ，８２ｂによって引き出された記録紙Ｐの一枚を反転ローラ８３に搬送して搬送方向を反転させた後に搬送ベルト８４に記録紙Ｐを搬送し、搬送ベルト８４に搬送された記録紙Ｐを押さえ手段８５が所定の位置で保持させることでインク４が着弾される位置が位置決めされるように給排紙機構６４を制御する。
【０１２１】
これと共に、制御部７７は、ヘッドチップ２７よりインク液滴ｉを走行している記録紙Ｐに吐出させるように吐出制御部７３を制御する。具体的には、吐出制御部７３のデータ生成部７３ａによって生成され、メモリ部７３ｂに記憶された吐出制御データＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５に基づいて各インク液室４５に設けられた発熱抵抗体４２ａ、４２ｂを駆動させる。これにより、各ノズル４４から吐出されるインク液滴ｉの吐出方向が、記録紙Ｐの走行方向と略直交方向に変化してインク液滴ｉが記録紙Ｐに吐出されるため、隣接するノズルチップ２７ａ、２７ａの境界と対向する記録紙Ｐの主面上の位置に白スジ等が生じることがなく、記録紙Ｐの幅に亘って、記録紙Ｐに印刷データに応じた文字、画像等が印刷される。
【０１２２】
このように、インク液滴ｉがノズル４４より吐出されると、インク４を吐出したインク液室４５内に吐出された量と同量のインク４がインク流路４６から直ちに補充され、元の状態に戻る。ヘッドチップ２７ａからインク液滴ｉが吐出されると、付勢部材３４ｆの付勢力とダイアフラム３４ｉの付勢力とによってインク室３４ｂの開口部３４ｄを閉塞している弁３４ｅは、図８に示すように、ヘッドチップ２７ａからインク液滴ｉが吐出された際に、開口部３４ｄで分割されたインク流出路３４ｃ側のインク室３４ｂのインク４の負圧が高まると、インク４の負圧によりダイアフラム３４ｉが大気圧により押し上げられて、弁シャフト３４ｈと共に弁３４ｅを付勢部材３４ｆの付勢力に抗して押し上げる。このとき、インク室３４ｂのインク流入路３４ａ側とインク流出路３４ｃ側と間の開口部３４ｄが開放され、インク４がインク流入路３４ａ側からインク流出路３４ｃ側に供給され、インク流路４６にインク４が補充される。そして、インク４の負圧が低下してダイアフラム３４ｉが復元力により元の形状に戻り、図７に示すように、付勢部材３４ｆの付勢力により弁シャフト３４ｈと共に弁３４ｅをインク室３４ｂが閉塞するように引き下げる。以上のようにして弁機構３４では、インク液滴ｉを吐出する度にインク４の負圧が高まると、上述の動作を繰り返す。
【０１２３】
このようにして、給排紙機構６４によって走行している記録紙Ｐには、順に印刷データに応じた文字や画像が印刷されることになる。そして、印刷が終了して記録紙Ｐは、排紙口６６より排出される。
【０１２４】
以上のようにプリンタ装置１では、ヘッドチップ２７ａを記録紙Ｐの走行方向と略直交する方向に直線状に並設することにより、ヘッド２７の記録紙Ｐの走行方向と略平行方向に対する幅が小さくなったヘッド２７を用いることができるため、全体の小型化が図られる。
【０１２５】
また、このプリンタ装置１では、各ノズル４４から吐出するインク液滴ｉの吐出方向を吐出制御部７３や吐出駆動部４１ｂ等により制御することによって、隣接するヘッドチップ２７ａの境界を挟むノズル４４間と対向する位置にも印画を行うことができ、白スジ等が生じることなく、記録紙Ｐの幅に亘って高品質な画像を印刷できる。
【０１２６】
以上で説明したプリンタ装置１では、ヘッド２７において、各ノズル４４に吐出駆動部４１ｂを設け、ノズル４４から吐出されるインク液滴ｉの吐出方向が記録紙の走行方向と略直交方向となるようにしたが、このことに限定されず、隣接するヘッドチップ２７ａの境界を挟んで隣り合うノズル４４に吐出駆動部４１ｂを設け、インク液滴ｉの吐出方向を制御し、他のノズル４４については、記録紙Ｐに対して略垂直方向に吐出するようにしてもよい。プリンタ装置１では、このように、隣接するヘッドチップ２７ａの境界を挟んで隣り合うノズル４４に対して、インク液滴ｉの吐出方向を制御することによって、ヘッドチップ２７ａの吐出駆動部４１ｂ等を簡略化することができ、コスト削減が図られる。
【０１２７】
なお、以上の例では、プリンタ本体３に対してヘッドカートリッジ２が着脱可能であり、更に、ヘッドカートリッジ２に対してインクカートリッジ１１が着脱可能なプリンタ装置１を例に取り説明したが、ヘッドチップ４１については、プリンタ本体３とヘッドカートリッジ２とが一体のプリンタ装置に適用することもできる。また、インク液室４５に気泡を発生させる圧力発生手段は、発熱抵抗体４２ａ、４２ｂの他、ピエゾ素子等の圧電素子であってもよい。
【０１２８】
また、以上の例では、記録紙に文字や画像を印刷するプリンタ装置を例に取り説明したが、本発明は、微少量の液体を吐出する他の装置に広く適用することができる。例えば、本発明は、液体中のＤＮＡチップ用吐出装置（特開２００２−３４５６０号公報）やプリント配線基板の微細な配線パターンを形成するための導電性粒子を含む液体を吐出したりする液体吐出装置に適用することもできる。
【０１２９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明では、ヘッドチップを記録紙の走行方向と略直交する方向に直線状に並設することにより、ヘッドを小さくすることができ、装置全体の小型化が図られる。
【０１３０】
また、本発明では、各ノズルから吐出するインク液滴の吐出方向をヘッド制御部や吐出制御回路等によって制御することによって、隣接するヘッドチップの境界に設けられたノズル間にも印画を行うことができ、白スジ等が防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェットプリンタ装置を示す斜視図である。
【図２】同インクジェットプリンタ装置に備わるインクジェットプリントヘッドカートリッジを示す斜視図である。
【図３】同インクジェットプリントヘッドカートリッジにインクカートリッジが装着された状態を示す断面図である。
【図４】同インクジェットプリントヘッドカートリッジにインクカートリッジが装着された際にインク供給部の供給口が弁により閉塞された状態を示す模式図である。
【図５】同インクジェットプリントヘッドカートリッジにインクカートリッジが装着された際にインク供給部の供給口が開放された状態を示す模式図である。
【図６】同インクジェットプリントヘッドカートリッジとヘッドチップの関係を示す断面図である。
【図７】同インクジェットプリントヘッドカートリッジの接続部における弁機構の弁が閉じた状態を示す断面図である。
【図８】同インクジェットプリントヘッドカートリッジの接続部における弁機構の弁が開いた状態を示す断面図である。
【図９】同インクジェットプリントヘッドカートリッジのヘッドチップを示す平面図である。
【図１０】同ヘッドチップを示す断面図である。
【図１１】同インクジェットプリントヘッドカートリッジのヘッドの斜視図である。
【図１２】同ヘッドチップを示す平面図である。
【図１３】同ヘッドチップにおいて、インク気泡が発生した状態を示す断面図である。
【図１４】同ヘッドチップにおいて、発生したインク気泡が押圧してインク液滴をノズルより吐出する状態を示す断面図である。
【図１５】同インクジェットプリンタ装置の一部を透視して示す側面図である。
【図１６】同インクジェットプリンタ装置の制御回路を説明するブロック図である。
【図１７】同制御回路の吐出制御部が生成した吐出制御データに基づいてヘッドチップがインク液滴を吐出することを説明する模式図であり、同図（Ａ）は吐出制御部を示す模式図であり、同図（Ｂ）はヘッドチップを示す模式図であり、同図（Ｃ）は記録紙にインクドットが形成された状態を示す模式図である。
【図１８】同インクジェットプリンタ装置の印刷動作を説明するフローチャートである。
【図１９】同インクジェットプリンタ装置において、ヘッドキャップ開閉機構が開いている状態を一部透視して示す側面図である。
【図２０】従来のヘッドチップを示す平面図である。
【符号の説明】
１  インクジェットプリンタ装置、２  ヘッドカートリッジ、３  プリンタ本体、１１  インクカートリッジ、２７  ヘッド、２７ａ  ヘッドチップ、２７ｂ吐出部、２８  ヘッドキャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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