(57)【要約】【課題】メモリを保護しているバックアップバッテリの劣化を防止すると共に、電源の損失による制御装置のメモリのデータ消去を防止し、電源の復電時に容易に運転を再開することが可能なエレベータ制御装置とそれを用いたエレベータとを提供すること。【解決手段】エレベータ制御装置９のスイッチ類である電源スイッチ１４と、バックアップバッテリ１９、１９、１９からマイクロコンピュータへ２１の通電を断続するバッテリスイッチ１７、１７、１７と、リセットスイッチ１８とをそれぞれ独立して設ける。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路の内部を昇降するかごに対して、かご呼び制御、ドア開閉制御および走行制御の制御をおこなうために、少なくともマイクロコンピュータとメモリとバックアップバッテリとスイッチ類とを備えたエレベータ制御装置であって、
前記スイッチ類は、電源スイッチと、前記バックアップバッテリから前記マイクロコンピュータへの通電を断続するバッテリスイッチと、復電のために用いるリセットスイッチとがそれぞれ独立して設けられていることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
前記バックアップバッテリは２次電池を用いていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
前記電源スイッチをＯＦＦにした後に、所定時間経過後に前記バッテリスイッチをＯＦＦにすることにより該装置を停電状態にすることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記バッテリスイッチをＯＮにした後に、前記リセットスイッチを投入し、その後に前記電源ＯＦＦにすることにより該装置を復電状態にすることを特徴とする請求項１記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
昇降路の内部を昇降するかごに対して、かご呼び制御、ドア開閉制御および走行制御の制御を請求項１乃至請求項４のいずれかに記載されたエレベータ制御装置によっておこなっていることを特徴とするエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの運転状況等の制御を、マイクロコンピュータを用いておこなうエレベータ制御装置と、それを用いたエレベータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ほとんどのエレベータは、運転の制御をマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）を用いた制御装置によりおこなわれている。従来のマイコン制御の制御装置を用いたエレベータの制御系の主なる部分とその各周辺装置の一例を、図８に示したブロック図を参照して説明する。エレベータ制御装置７０は、各周辺装置からの信号またはマイコン内のＲＡＭ７２、ＲＯＭ７３におけるデータを基にＣＰＵ７１がＲＯＭ７３に格納されているエレベータ制御モジュールを実行しエレベータを制御する。タイマ７４は、内部にカウンタを有し所定の数値から定期的に減算し０になるとＣＰＵ７１に割り込み信号を発生し、再び所定の数値から減算を開始する。
【０００３】
また、エレベータ制御装置７０から離れた位置にあるエレベータ監視装置７７は信号を伝送することでエレベータを遠隔に操作可能であり、エレベータ制御装置７０からの信号を受信し表示することが可能である。リトライ回路７８は、ＣＰＵ７１からある一定周期で信号が入力されない場合、ＣＰＵ７１にリセット処理を促す信号を発生する。Ｉ／Ｏインターフェース７９は外部の各装置８０（エレベータ駆動装置８０ａ、呼びボタン表示器８０ｂ、エレベータ監視装置８０ｃ）とエレベータ制御装置との信号伝送を行う（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
また、エレベータ制御装置において、電源損失時のＲＡＭデータの消去対策として、バックアップバッテリを設け、それにより、電源損失後のＲＡＭに記憶されたデータ消去を防止している技術も開示されている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−７７３９１号公報  （段落番号００１０〜００１１）
【０００６】
【特許文献２】
特開平１１−２２２３６５号公報  （段落番号０００２）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、顧客の都合等による工場等の停電や、節電の目的で電源が停止した場合、従来のエレベータ制御装置では、主電源の停止時にバックアップバッテリによって制御部の電源損失を防止していても、長時間にわたる主電源損失が継続した際は、バックアップバッテリ自体の機能が低下し、最終的にはバックアップバッテリの所要電圧の低下に至る。その結果、ＲＡＭのデータが消去してしまい、電源復電時にエレベータの正常な制御が行えず、故障が発生する恐れがある。
【０００８】
エレベータの場合、一旦故障が発生すると、その復旧のためにサービス会社等の保守要員がその現場に出役することが必要となる。ところが、災害などにより、広い地域にわたって停電となり、その後復電した場合では、保守要員の人数に限りがあるため、現場に出役するまでに時間がかかり、復旧が遅れるという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような事情にもとづいてなされてもので、メモリを保護しているバックアップバッテリの劣化を防止すると共に、電源の損失による制御装置のメモリのデータ消去を防止し、電源の復電時に容易に運転を再開することが可能なエレベータ制御装置とそれを用いたエレベータとを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、昇降路の内部を昇降するかごに対して、かご呼び制御、ドア開閉制御および走行制御の制御をおこなうために、少なくともマイクロコンピュータとメモリとバックアップバッテリとスイッチ類とを備えたエレベータ制御装置であって、
前記スイッチ類は、電源スイッチと、前記バックアップバッテリから前記マイクロコンピュータへの通電を断続するバッテリスイッチと、復電のために用いるリセットスイッチとがそれぞれ独立して設けられていることを特徴とするエレベータ制御装置である。
【００１１】
また本発明によれば、前記バックアップバッテリは２次電池を用いていることを特徴とするエレベータ制御装置である。
【００１２】
また本発明によれば、前記電源スイッチをＯＦＦにした後に、所定時間経過後に前記バッテリスイッチをＯＦＦにすることにより該装置を停電状態にすることを特徴とするエレベータ制御装置である。
【００１３】
また本発明によれば、前記バッテリスイッチをＯＮにした後に、前記リセットスイッチを投入し、その後に前記電源ＯＦＦにすることにより該装置を復電状態にすることを特徴とするエレベータ制御装置である。
【００１４】
また本発明によれば、昇降路の内部を昇降するかごに対して、かご呼び制御、ドア開閉制御および走行制御の制御を上記のいずれかに記載されたエレベータ制御装置によっておこなっていることを特徴とするエレベータである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１６】
図１（ａ）に平面模式図を、図１（ｂ）に側面模式図示すように、エレベータの一例は、昇降路１の内部を、顧客の乗るかご２とつり合いおもり３がロープ４を介してつるべ式に吊るされ、ロープ４が機械室５に設けられた巻上駆動用の巻上機６と、そらせ車７に巻き掛けられて駆動され、かご２、つり合いおもり３がそれぞれ相対的に昇降する。その際、かご２は昇降路１の両側壁に設けられたガイドレール８により案内される。かご２にはガイドレール８に直接案内されるガイドシュー２ａがそれぞれ設けられている。
【００１７】
機械室５にはエレベータの運行を制御するための制御盤９ａを備えた後述するエレベータ制御装置９が設置され、エレベータ制御装置９は巻上機６の駆動を制御し、かご２の速度制御（走行制御）を行っている。そして、かご２の下部に一端が接続され、他端が制御盤９ａに接続されたテールコード１０が接続されている。
【００１８】
テールコード１０は、かご２からのかご呼び信号（かご呼び制御）、かご扉（不図示）の開閉指令信号（ドア開閉制御）等の各種制御信号をエレベータ制御装置９へ送信したり、逆に受信したりするとともに、かご２内の照明装置や換気扇等の電気品への電力供給を行うようになっており、最低限の昇降路１の全長分の長さを有し、かご２の昇降に伴って変形しながら追従するようになっている。
【００１９】
なお、昇降路１の側壁にはテールコード１０の接触を防ぐための保護金網１１が昇降路１の上下方向に張り付けられている。
【００２０】
エレベータ制御装置９は、図２に外観模式図を示すように、筐体１３の内部に後述する各制御回路やＤＲＡＭ等のメモリや、このＤＲＡＭ等のメモリをバックアップするための後述するバックアップバッテリが収納されている。また、筐体１３の外部にスイッチ類として電源スイッチ１４とスイッチボックス１５、および、手順の順序を案内する手順フロー表示１６等が設けられている。
【００２１】
なお、ＤＲＡＭ等のメモリをバックアップするためのバックアップバッテリは２次電池（ＮｉＣｄ電池、鉛電池、バナジウム系リチウム電池、その他の充電電池）が用いられている。
【００２２】
また、スイッチボックス１５には、図３に外観斜視図を示したように、３個のバッテリスイッチ１７、１７、１７とリセットスイッチ１８が設けられている。
【００２３】
また、図４に電気接続図を示すように、３個のバッテリスイッチ１７、１７、１７は、３個のバックアップバッテリ１９、１９、１９がマイコン２１へ電力を供給するそれぞれの配線に設けられている。したがって、バッテリスイッチ１７、１７、１７をＯＮにした場合は、バックアップバッテリからのマイコン２１に電力が供給され、バッテリスイッチ１７、１７、１７をＯＦＦにした場合は、バックアップバッテリ１９、１９、１９からのマイコン２１に電力が遮断される。その場合は、バックアップバッテリ１９、１９、１９の電力消費も抑制される。なお、バックアップバッテリ１９、１９、１９の通常電圧の定格は、例えば５Ｖのものを用いている。
【００２４】
なお、バックアップバッテリ１９、１９、１９と、それに対応したバッテリスイッチ１７、１７、１７は、それぞれ３個ずつを用いたが、個数は任意に設定することができる。また、図示しないが、バッテリスイッチ１７、１７、１７には、商用電源から充電電流を供給する充電回路が接続されている。
【００２５】
さらに、図５に示したブロック図によりエレベータ制御装置９の構成の一例を説明する。エレベータ単体の運転制御を行うシーケンス制御部３１の内部は１６ビットから３２ビット程度のＣＰＵ３２を中心として、プログラム格納用の読み込み専用記憶素子ＲＯＭまたはフラッシュＲＯＭ３３、読み書き可能なデータ保存用記憶素子ＲＡＭ３４とＳＲＡＭ３５で構成されている。
【００２６】
また複数のＣＰＵとの読み書き可能なデータ通信用記憶素子ＲＡＭ３６、物件別仕様データ保存用の電気的に消去可能な記憶素子ＥＥＰＲＯＭ３７、時刻制御用のカレンダーＩＣ３８（ＩＣ内部で年月日、曜日、時刻を計時する素子）、エレベータの保護ロジック信号等を入出力するＩ／Ｏポート３９などは複数のＣＰＵからもアクセスできるようにマルチバスなどの共通バス４０により接続して構成されている。
【００２７】
共通バス４０にアクセスするＣＰＵを持った制御部には、その他エレベータのモータ制御・速度制御を行うモータ制御部４４、データの伝送を行う伝送制御部４５、かご位置検出部４６、またオプションによっては複数のエレベータを最適に効率よく稼動させるための群管理制御部４７、ビル内にてエレベータの運行状況等を表示しビル内の１ヶ所で集中管理するための監視盤制御部４８、保守会社が保守会社内にて既設のエレベータの運行・故障・保守情報等を一括管理するための遠隔保守制御部５０がある。
【００２８】
また、以上述べた構成以外に、共通バス４０には現地で保守ツール５１によって保守員がエレベータの状態を確認できるようにするための保守インタフェース５２、各制御部に転送するプログラムデータを格納したり、各制御部の制御情報を保存したりするためのメモリカードなどの外部記憶装置５３などが接続されている。
【００２９】
外部記憶装置５３としては、一般には昇降機の設置環境によっては粉塵がひどいことや、可搬性、機器の互換性を考慮して、パーソナルコンピュータ等とも互換のあるメモリカードが使われている。
【００３０】
そして、図５において保守ツール５１を除く、すべての構成は、マイコン制御基板（不図示）に搭載され、これによりマイコン制御部６０を構成している。
【００３１】
次に、これらの構成によるエレベータ制御装置９における、バックアップバッテリ１９、１９、１９の保護について説明する。
【００３２】
メモリのバックアップバッテリ１９、１９、１９として２次電池を用いる場合、２次電池の劣化は大きな問題である。一般に、この種の２次電池として用いられる充電電池の劣化は温度が高いと加速され、また充電、完全放電のサイクルを繰り返すと劣化が加速される。この意味では、２次電池のバッテリの劣化防止には、充電〜完全放電のサイクルの繰返しの回数を小さくすることが重要であると考えられている。
【００３３】
一方で、ユーザによっては夜間などに主電源を遮断し、少しでも節電したいという需要もあり、このように主電源を毎日投入／遮断するような使用形態ではバックアップ電池の消耗が問題となってくる。
【００３４】
そこで、装置の主電源の投入（復電）および遮断（停電）を制御するメインスイッチに連動して、バックアップ電池からメモリへの給電（すなわちバックアップ電池の放電）も停止させ、バックアップ電池の充放電のサイクルを低減するようにすればよい。
【００３５】
ただし、主電源を遮断した際に、バックアップバッテリ１９、１９、１９により、ＲＡＭ３４に記憶されたデータをＣＰＵ３２による制御により、ＳＲＡＭ３５等のバックアップ記憶装置に伝送して記憶するようにする。そして、伝送後にバックアップバッテリ１９、１９、１９の放電を停止させるようにする。また、主電源を投入する際には、予め、バックアップバッテリ１９、１９、１９の放電を開始して、ＳＲＡＭ３５等のバックアップ記憶装置のデータをＲＡＭ３４に伝送するようにすればよい。
【００３６】
次に、図６のフローチャートを用いて停電時の動作について説明する。なお、各部の名称とその符号については図２〜図５を援用して、その個々の説明を省略する。
【００３７】
まず、制御装置の電源スイッチ１４をＯＦＦにする。（Ｓ１）
次に、所定時間（例えば、３０秒）の経過を確認する。（Ｓ２、Ｓ３）この所定時間内に、ＲＡＭ３４に記憶されたデータをＳＲＡＭ３５等のバックアップ記憶装置に伝送して記憶する。
【００３８】
次に、バックアップバッテリ１９、１９、１９のバッテリスイッチ１７、１７、１７をＯＦＦにする。（Ｓ４）
次に、バックアップバッテリ１９、１９、１９のバッテリスイッチ１７、１７、１７がＯＦＦになっていることを確認する。（Ｓ５）
これらの手順により、ＲＡＭ３４のデータはＳＲＡＭ３５等のバックアップ記憶装置にバックアップされたと共に、バックアップバッテリ１９、１９、１９の保護もおこなうことができる。
【００３９】
次に、図７のフローチャートを用いて復電時の動作について説明する。なお、各部の名称とその符号については図２〜図５を援用して、その個々の説明を省略する。
【００４０】
まず、バックアップバッテリ１９、１９、１９のバッテリスイッチ１７、１７、１７をＯＮにする。（Ｓ１１）
次に、バックアップバッテリ１９、１９、１９のバッテリスイッチ１７、１７、１７がＯＮになっていることを確認する。（Ｓ１２）
次に、リセットスイッチ１８をＯＮにする。（Ｓ１３）
次に、リセットスイッチ１８がＯＮになっているかを確認する。（Ｓ１４）
次に、電源スイッチ１４をＯＮにする。（Ｓ１５）
次に、電源スイッチ１４をＯＮにした後の所定時間（例えば、１０秒）の経過を確認する。（Ｓ１６）
これらの動作により、これらの動作によりＳＲＡＭ３５等のバックアップ記憶装置のデータは、ＲＡＭ３４に伝送され、エレベータ制御装置９の作動を定常状態に復帰させることができる。
【００４１】
以上に説明したように、上述の実施の形態によれば、省電効果がえられ、また、エレベータ制御装置のメモリを保護しているバックアップバッテリの劣化を防止することができる。
【００４２】
また、電源の損失時においてメモリのデータを保存し、復電時においてメモリにデータを戻すことができるので、エレベータ制御装置を効率よく正確に作動させることができる。
【００４３】
また、このエレベータ制御装置により制御されたエレベータは、復電時にも所定の動作を正確におこなうことができる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明のエレベータ制御装置は、メモリを保護しているバックアップバッテリの保護が可能である。
【００４５】
また、そのエレベータ制御装置により制御されるエレベータは、復電時にも所定の動作を正確におこなうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、エレベータの平面模式図、（ｂ）は、その側面模式図。
【図２】本発明のエレベータ制御装置の外観模式図。
【図３】スイッチボックスの外観斜視図。
【図４】バックアップバッテリの電気接続図。
【図５】本発明のエレベータ制御装置のブロック図。
【図６】本発明のエレベータ制御装置の停電時の動作フロー図。
【図７】本発明のエレベータ制御装置の復電時の動作フロー図。
【図８】従来のエレベータ制御装置のブロック図。
【符号の説明】
１…昇降路、２…かご、３…、４…、５…機械室、９…エレベータ制御装置、９ａ…制御盤、１４…電源スイッチ、１５…スイッチボックス、１７…バッテリスイッチ、１８…リセットスイッチ、１９…バックアップバッテリ、２１…マイコン、３２…ＣＰＵ、３４…ＲＡＭ、３５…ＳＲＡＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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