(57)【要約】【課題】電流センサのオフセット変化を抑制して精度のよい電流制御が可能な電流オフセット補償方法を提供する。【解決手段】第１の電流センサ１で第１の相電流と第２の相電流の差を検出して第１の電圧信号を出力し、第２の電流センサ２で第３の相電流と第２の相電流の差を検出して第２の電圧信号を出力し、第１の電圧信号と第２の電圧信号とから電圧変換手段３で第１の相電流値と第２の相電流値と第３の相電流値とを出力するステップにより、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相電流検出値はそれぞれ＋１／３・ＩＥ，−２／３・ＩＥ，＋１／３・ＩＥのオフセットを含むことになるが、従来例に比べて電流センサのオフセット変化を１／３に抑制することができる。【選択図】図１
2005265671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の電流センサで第１の相電流と第２の相電流の差を検出して第１の電圧信号を出力し、第２の電流センサで第３の相電流と第２の相電流の差を検出して第２の電圧信号を出力し、第１の電圧信号と第２の電圧信号とから電圧変換手段で第１の相電流値と第２の相電流値と第３の相電流値のうち少なくともいずれか２相の電流値を出力するステップにより、電流センサのオフセット変化を抑制する電流オフセット補償方法。
【請求項２】
第１の電流センサで第１の相電流を検出して第１の電圧信号を出力し、第２の電流センサで第２の相電流を第１の電流センサとは逆の極性で検出して第２の電圧信号を出力し、第１の電圧信号と第２の電圧信号とから電圧変換手段で第１の相電流値と第２の相電流値と第３の相電流値のうち少なくともいずれか２相の電流値を出力するステップにより、電流センサのオフセットを抑制する電流オフセット補償方法。
【請求項３】
第１の電流センサで第１の相電流と第２の相電流との和を検出して第１の電圧信号を出力し、第２の電流センサで、第１の電流センサでの検出と異なる極性とした第２の相電流と、第３の相電流との和を検出して第２の電圧信号を出力し、第１の電圧信号と第２の電圧信号とから電圧変換手段で第１の相電流値と第２の相電流値と第３の相電流値のうち少なくともいずれか２相の電流値を出力するステップにより、電流センサのオフセットを抑制する電流オフセット補償方法。
【請求項４】
第１の電流センサで第１の相電流と第２の相電流との和を検出して第１の電圧信号を出力し、第２の電流センサで、第１の電流センサでの検出と同じ極性とした第２の相電流と、第３の相電流との差を検出して第２の電圧信号を出力し、第１の電圧信号と第２の電圧信号とから電圧変換手段で第１の相電流値と第２の相電流値と第３の相電流値のうち少なくともいずれか２相の電流値を出力するステップにより、電流センサのオフセットを抑制する電流オフセット補償方法。
【請求項５】
第１の電流センサで第１の相電流を検出して第１の電圧信号を出力し、第２の電流センサで第２の相電流と第３の相電流との差を検出して第２の電圧信号を出力し、第１の電圧信号と第２の電圧信号とから電圧変換手段で第１の相電流値と第２の相電流値と第３の相電流値のうち少なくともいずれか２相の電流値を出力するステップにより、電流センサのオフセットを抑制する電流オフセット補償方法。
【請求項６】
第１の電流センサで第１の相電流と第２の相電流との和を検出して第１の電圧信号を出力し、第２の電流センサで第１の相電流と第２の相電流との差を検出して第２の電圧信号を出力し、第１の電圧信号と第２の電圧信号とから電圧変換手段で第１の相電流値と第２の相電流値と第３の相電流値のうち少なくともいずれか２相の電流値を出力するステップにより、電流センサのオフセットを抑制する電流オフセット補償方法。
【請求項７】
第１の電流センサで第１の相電流を検出して第１の電圧信号を出力し、第２の電流センサで第１の電流センサでの検出と同じ極性とした第１の相電流と第２の相電流との差を検出して第２の電圧信号を出力し、第１の電圧信号と第２の電圧信号とから電圧変換手段で第１の相電流値と第２の相電流値と第３の相電流値のうち少なくともいずれか２相の電流値を出力するステップにより、電流センサのオフセットを抑制する電流オフセット補償方法。
【請求項８】
第１の電流センサで第１の相電流を検出して第１の電圧信号を出力し、第２の電流センサで第１の電流センサでの検出と同じ極性とした第１の相電流と第２の相電流との和を検出して第２の電圧信号を出力し、第１の電圧信号と第２の電圧信号とから電圧変換手段で第
１の相電流値と第２の相電流値と第３の相電流値のうち少なくともいずれか２相の電流値を出力するステップにより、電流センサのオフセットを抑制する電流オフセット補償方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータなどに電力を供給する３相電力の各相電流を２個の電流センサを用いて検出する電流センサのオフセット補償に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の電流検出方法としては、３相内の２相の電流を個別に検出して、電流値が０の時の電流センサの出力信号でオフセット補償を行う方法があり、電流０の時の基準電圧を補正することで電流センサの出力信号を補償する回路が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平１０−３００７９８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来のオフセット補償方法では、３相に電力を供給する前の電流値が０である状態でのみ補償量が決定されるため、例えば電流が０でない状態が続く間に周囲温度が変化することによって生じるオフセット変化に対応できずに電流検出精度が悪化し、結果として例えば電流制御が乱れるという問題がある。
【０００４】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、電流センサのオフセット変化を抑制して精度のよい電流制御が可能な電流オフセット補償方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、第１の電流センサで第１の相電流と第２の相電流の差を検出して第１の電圧信号を出力し、第２の電流センサで第３の相電流と第２の相電流の差を検出して第２の電圧信号を出力し、第１の電圧信号と第２の電圧信号とから電圧変換手段で第１の相電流値と第２の相電流値と第３の相電流値とを出力するステップにより、電流センサのオフセット変化を抑制するものである。
【０００６】
また、第１の電流センサで第１の相電流を検出して第１の電圧信号を出力し、第２の電流センサで第２の相電流を第１の電流センサとは逆の極性で検出して第２の電圧信号を出力し、第１の電圧信号と第２の電圧信号とから電圧変換手段で第１の相電流値と第２の相電流値と第３の相電流値とを出力するステップにより、電流センサのオフセット変化を抑制するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の電流センサのオフセット補償方法では、電流が０でない状態でのオフセット変化を抑制して正確な電流検出を維持することができるため、温度や経時変化により電流センサのオフセットが変化した場合でもその影響を抑制できる。
【０００８】
また、従来方法と同等の構成部品を用いることができるため安価に抑制することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
第１の電流センサで第１の相電流と第２の相電流の差を検出して第１の電圧信号を出力し、第２の電流センサで第３の相電流と第２の相電流の差を検出して第２の電圧信号を出力し、第１の電圧信号と第２の電圧信号とから電圧変換手段３で第１の相電流値と第２の相電流値と第３の相電流値とを出力するステップにより、電流センサのオフセット変化を
抑制する電流オフセット補償方法である。
【実施例１】
【００１０】
実施例１は、２つの電流センサを用いて各相電流の差を検出し、２つの電圧信号から電圧変換手段で各相の電流値を得るものであり、図１を参照しながら説明する。
【００１１】
図１において、第１の電流センサ１は、Ｕ相電流とＶ相電流の差を電圧信号Ｖｕｖに変えて電圧変換手段２へ出力する。第２の電流センサ３は、Ｗ相電流とＶ相電流の差を電圧信号Ｖｖｗに変えて電圧変換手段２へ出力する。
【００１２】
電圧変換手段２は、第１のＡ／Ｄ変換器４，第２のＡ／Ｄ変換器５と、電流算出器６で構成され、第１のＡ／Ｄ変換器４と第２のＡ／Ｄ変換器５は、Ｖｕｖ，Ｖｖｗをデジタル数値Ｉｕｖ，Ｉｖｗに各々変換する。電流算出器６は、Ｉｕｖ，Ｉｖｗから各相電流Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍを算出する。
【００１３】
電流算出器６で行われる演算は式１となり、３相電流Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍが算出される。
【００１４】
【数１】
2005265671.tif 000003
ここで、各電流センサのオフセット変化量をＶＥとし、ＶＥに対するＡ／Ｄ変換後の電流値の変化量をＩＥとすると、式１の演算による各相の電流検出値Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍは、
Ｉｕｍ＝Ｉｕｔ＋１／３・ＩＥ
Ｉｖｍ＝Ｉｖｔ−２／３・ＩＥ
Ｉｗｍ＝Ｉｗｔ＋１／３・ＩＥ
となり、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相電流検出値はそれぞれ＋１／３・ＩＥ，−２／３・ＩＥ，＋１／３・ＩＥのオフセットを含むことになり、その二乗平均は√６／３・ＩＥである。
【００１５】
ここで、実施例１の発明と従来例とを比較する。図９は従来の方法を用いた３相電流検出装置の構成図である。
【００１６】
第１の電流センサ７はＵ相電流を電圧信号Ｖｕに変えて電圧変換手段８へ出力する。第２の電流センサ９はＷ相電流を電圧信号Ｖｗに変えて電圧変換手段８へ出力する。電圧変換手段８は、Ｖｕ，Ｖｗをデジタル数値Ｉｕ，Ｉｗに各々変換する第１のＡ／Ｄ変換器１０，第２のＡ／Ｄ変換器１１と、Ｉｕ，Ｉｗから各相電流Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍを算出する電流算出器１２とから構成される。
【００１７】
電流算出器１２で行われる演算は式２となり、３相電流Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍが算出される。
【００１８】
【数２】
2005265671.tif 000004
ここで、各電流センサのオフセット変化量をＶＥとし、ＶＥに対するＡ／Ｄ変換後の電流値の変化量をＩＥとすると、式２の演算による各相の電流検出値Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍは、
Ｉｕｍ＝Ｉｕｔ＋ＩＥ
Ｉｖｍ＝Ｉｖｔ−２・ＩＥ
Ｉｗｍ＝Ｉｗｔ＋ＩＥ
となり、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相電流検出値はそれぞれ＋ＩＥ，−２・ＩＥ，＋ＩＥのオフセットを含むことになり、その二乗平均は√６・ＩＥである。
【００１９】
すなわち、実施例１は従来例に比べて電流オフセット変化量に対する電流値への影響が１／３に抑制されており、より正確な電流値を検出することが可能である。
【００２０】
なお、第１，第２の電流センサの極性を同時に逆向きとした場合でも、その効果は変わらない。
また、第１の実施例において、第２の電流センサの極性を逆向きにした場合は、電流算出器１２で行われる演算は式３となる。
【００２１】
【数３】
2005265671.tif 000005
ここで、各電流センサのオフセット変化量をＶＥとし、ＶＥに対するＡ／Ｄ変換後の電流値の変化量をＩＥとすると、式１の演算による各相の電流検出値Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍは、
Ｉｕｍ＝Ｉｕｔ＋ＩＥ
Ｉｖｍ＝Ｉｖｔ
Ｉｗｍ＝Ｉｗｔ−ＩＥ
となり、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相電流検出値はそれぞれ＋ＩＥ，０，−ＩＥのオフセットを含むことになり、その二乗平均は√２・ＩＥである。
【００２２】
すなわち、実施例１において第２の電流センサの極性を逆向きにした場合でも、従来例に比べて電流オフセット変化量に対する電流値への影響が１／√３に抑制されており、より正確な電流値を検出することが可能である。
【００２３】
なお、第２の電流センサではなく、第１の電流センサの極性を逆向きにした場合でも、その効果は変わらない。
【実施例２】
【００２４】
実施例２は、２つの電流センサのどちらか一方の入出力の極性を逆にした電圧信号から電圧変換手段で各相の電流値を得るものであり、図２を参照しながら説明する。
【００２５】
図２において、第１の電流センサ１３はＵ相電流を電圧信号Ｖｕに変えて電圧変換手段１４へ出力する。第２の電流センサ１５は第１の電流センサ１３とは入出力の極性を逆にした向きでＷ相電流を電圧信号Ｖｗに変えて電圧変換手段１４へ出力する。電圧変換手段１４は、Ｖｕ，Ｖｗをデジタル数値Ｉｕ，Ｉｗに各々変換する第１のＡ／Ｄ変換器１６，第２のＡ／Ｄ変換器１７と、Ｉｕ，Ｉｗから各相電流Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍを算出する電流算出器１８とから構成される。
【００２６】
電流算出器１８で行われる演算は式４となり、３相電流Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍが算出される。
【００２７】
【数４】
2005265671.tif 000006
ここで、各電流センサのオフセット変化量をＶＥとし、ＶＥに対するＡ／Ｄ変換後の電流値の変化量をＩＥとすると、式３の演算による各相の電流検出値Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍは、
Ｉｕｍ＝Ｉｕｔ＋ＩＥ
Ｉｖｍ＝Ｉｖｔ
Ｉｗｍ＝Ｉｗｔ−ＩＥ
となり、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相電流検出値はそれぞれ＋ＩＥ，０，−ＩＥのオフセットを含むことになり、その二乗平均は√２・ＩＥである。
【００２８】
すなわち、実施例２は従来例に比べて電流オフセット変化量に対する電流値への影響が１／√３に抑制されており、より正確な電流値を検出することが可能である。
【００２９】
なお、実施例２は実施例１に比べて、オフセット補償の効果が約５８％に減少するものの、従来例における電流センサをそのまま流用できるため安価に実現できる。
【００３０】
なお、第１，第２の電流センサの極性を同時に逆向きとした場合でも、その効果は変わらない。
【実施例３】
【００３１】
実施例３は、各々２相の相電流の和を検出する２つの電流センサのどちらか一方の入出力の極性を逆にした電圧信号から電圧変換手段で各相の電流値を得るものであり、図３を参照しながら説明する。
【００３２】
図３において、第１の電流センサ１９はＵ相電流とＶ相電流との和を電圧信号Ｖｕｖに変えて電圧変換手段２０へ出力する。第２の電流センサ２１は、第１の電流センサ１９でのＶ相の極性を逆にした向きでＶ相電流とＷ相電流との和を電圧信号Ｖｖｗに変えて電圧
変換手段２０へ出力する。電圧変換手段２０は、Ｖｕｖ，Ｖｖｗをデジタル数値Ｉｕｖ，Ｉｖｗに各々変換する第１のＡ／Ｄ変換器２２，第２のＡ／Ｄ変換器２３と、Ｉｕｖ，Ｉｖｗから各相電流Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍを算出する電流算出器２４とから構成される。
【００３３】
電流算出器２４で行われる演算は式５となり、３相電流Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍが算出される。
【００３４】
【数５】
2005265671.tif 000007
ここで、各電流センサのオフセット変化量をＶＥとし、ＶＥに対するＡ／Ｄ変換後の電流値の変化量をＩＥとすると、式４の演算による各相の電流検出値Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍは、
Ｉｕｍ＝Ｉｕｔ＋ＩＥ
Ｉｖｍ＝Ｉｖｔ
Ｉｗｍ＝Ｉｗｔ−ＩＥ
となり、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相電流検出値はそれぞれ＋ＩＥ，０，−ＩＥのオフセットを含むことになり、その二乗平均は√２・ＩＥである。
【００３５】
すなわち、実施例３は従来例に比べて電流オフセット変化量に対する電流値への影響が１／√３に抑制されており、より正確な電流値を検出することが可能である。
【００３６】
なお、第１，第２の電流センサの極性を同時に逆向きとした場合でも、その効果は変わらない。
【実施例４】
【００３７】
実施例４は、２つの電流センサでいずれか一つの共通の相との和と差の電圧信号から電圧変換手段で各相の電流値を得るものであり、図４を参照しながら説明する。
【００３８】
図４において、第１の電流センサ２５はＵ相電流とＶ相電流との和を電圧信号Ｖｕｖに変えて電圧変換手段２６へ出力する。第２の電流センサ２７は、第１の電流センサ２５でのＶ相の極性を同じとした向きでＶ相電流とＷ相電流との差を電圧信号Ｖｖｗに変えて電圧変換手段２６へ出力する。電圧変換手段２６は、Ｖｕｖ，Ｖｖｗをデジタル数値Ｉｕｖ，Ｉｖｗに各々変換する第１のＡ／Ｄ変換器２８，第２のＡ／Ｄ変換器２９と、Ｉｕｖ，Ｉｖｗから各相電流Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍを算出する電流算出器３０とから構成される。
【００３９】
電流算出器３０行われる演算は式６となり、３相電流Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍが算出される。
【００４０】
【数６】
2005265671.tif 000008
ここで、各電流センサのオフセット変化量をＶＥとし、ＶＥに対するＡ／Ｄ変換後の電流値の変化量をＩＥとすると、式５の演算による各相の電流検出値Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍは、
Ｉｕｍ＝Ｉｕｔ＋ＩＥ
Ｉｖｍ＝Ｉｖｔ
Ｉｗｍ＝Ｉｗｔ−ＩＥ
となり、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相電流検出値はそれぞれ＋ＩＥ，０，−ＩＥのオフセットを含むことになり、その二乗平均は√２・ＩＥである。
【００４１】
すなわち、実施例４は従来例に比べて電流オフセット変化量に対する電流値への影響が１／√３に抑制されており、より正確な電流値を検出することが可能である。
【００４２】
なお、第１，第２の電流センサの極性を同時に逆向きとした場合でも、その効果は変わらない。
【実施例５】
【００４３】
実施例５は、２つの電流センサでいずれか１相と残る２相の差との電圧信号から電圧変換手段で各相の電流値を得るものであり、図５を参照しながら説明する。
【００４４】
図５において、第１の電流センサ３１はＵ相電流を電圧信号Ｖｕに変えて電圧変換手段３２へ出力する。第２の電流センサ３３はＶ相電流とＷ相電流との差を電圧信号Ｖｖｗに変えて電圧変換手段３２へ出力する。電圧変換手段３２は、Ｖｕ，Ｖｖｗをデジタル数値Ｉｕ，Ｉｖｗに各々変換する第１のＡ／Ｄ変換器３４，第２のＡ／Ｄ変換器３５と、Ｉｕ，Ｉｖｗから各相電流Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍを算出する電流算出器３６とから構成される。
【００４５】
電流算出器３６行われる演算は式７となり、３相電流Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍが算出される。
【００４６】
【数７】
2005265671.tif 000009
ここで、各電流センサのオフセット変化量をＶＥとし、ＶＥに対するＡ／Ｄ変換後の電
流値の変化量をＩＥとすると、式６の演算による各相の電流検出値Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍは、
Ｉｕｍ＝Ｉｕｔ＋ＩＥ
Ｉｖｍ＝Ｉｖｔ
Ｉｗｍ＝Ｉｗｔ−ＩＥ
となり、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相電流検出値はそれぞれ＋ＩＥ，０，−ＩＥのオフセットを含むことになり、その二乗平均は√２・ＩＥである。
【００４７】
すなわち、実施例５は従来例に比べて電流オフセット変化量に対する電流値への影響が１／√３に抑制されており、より正確な電流値を検出することが可能である。
【００４８】
なお、実施例５においては、いずれか一方または両方の電流センサの極性を変更した場合でも、その効果は変わらない。
【実施例６】
【００４９】
実施例６は、２つの電流センサでいずれか２相の和と差との電圧信号から電圧変換手段で各相の電流値を得るものであり、図６を参照しながら説明する。
【００５０】
図６において、第１の電流センサ３７はＶ相電流とＷ相電流との和を電圧信号Ｖｘｐに変えて電圧変換手段３８へ出力する。第２の電流センサ３９はＶ相電流とＷ相電流との差を電圧信号Ｖｘｍに変えて電圧変換手段３８へ出力する。電圧変換手段３８は、Ｖｘｐ，Ｖｘｍをデジタル数値Ｉｘｐ，Ｉｘｍに各々変換する第１のＡ／Ｄ変換器４０，第２のＡ／Ｄ変換器４１と、Ｉｘｐ，Ｉｘｍから各相電流Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍを算出する電流算出器４２とから構成される。
【００５１】
電流算出器４２で行われる演算は式８となり、３相電流Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍが算出される。
【００５２】
【数８】
2005265671.tif 000010
ここで、各電流センサのオフセット変化量をＶＥとし、ＶＥに対するＡ／Ｄ変換後の電流値の変化量をＩＥとすると、式６の演算による各相の電流検出値Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍは、
Ｉｕｍ＝Ｉｕｔ−ＩＥ
Ｉｖｍ＝Ｉｖｔ＋ＩＥ
Ｉｗｍ＝Ｉｗｔ
となり、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相電流検出値はそれぞれ−ＩＥ，＋ＩＥ，０のオフセットを含むことになり、その二乗平均は√２・ＩＥである。
【００５３】
すなわち、実施例６は従来例に比べて電流オフセット変化量に対する電流値への影響が１／√３に抑制されており、より正確な電流値を検出することが可能である。
【００５４】
なお、実施例６においては、いずれか一方または両方の電流センサの極性を変更した場合でも、その効果は変わらない。
【実施例７】
【００５５】
実施例７は、２つの電流センサでいずれか１相と、同じ極性とした同じ相と他の２相のいずれかとの差の電圧信号から電圧変換手段で各相の電流値を得るものであり、図７を参照しながら説明する。
【００５６】
図７において、第１の電流センサ４３はＵ相電流を電圧信号Ｖｕに変えて電圧変換手段４４へ出力する。第２の電流センサ４５はＵ相電流とＶ相電流との差を電圧信号Ｖｕｖに変えて電圧変換手段４４へ出力する。電圧変換手段４４は、Ｖｕ，Ｖｕｖをデジタル数値Ｉｕ，Ｉｕｖに各々変換する第１のＡ／Ｄ変換器４６，第２のＡ／Ｄ変換器４７と、Ｉｕ，Ｉｕｖから各相電流Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍを算出する電流算出器４８とから構成される。
【００５７】
電流算出器４８行われる演算は式９となり、３相電流Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍが算出される。
【００５８】
【数９】
2005265671.tif 000011
ここで、各電流センサのオフセット変化量をＶＥとし、ＶＥに対するＡ／Ｄ変換後の電流値の変化量をＩＥとすると、式８の演算による各相の電流検出値Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍは、
Ｉｕｍ＝Ｉｕｔ＋ＩＥ
Ｉｖｍ＝Ｉｖｔ
Ｉｗｍ＝Ｉｗｔ−ＩＥ
となり、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相電流検出値はそれぞれ＋ＩＥ，０，−ＩＥのオフセットを含むことになり、その二乗平均は√２・ＩＥである。
【００５９】
すなわち、実施例７は従来例に比べて電流オフセット変化量に対する電流値への影響が１／√３に抑制されており、より正確な電流値を検出することが可能である。
【００６０】
なお、第１，第２の電流センサの極性を同時に逆向きとした場合でも、その効果は変わらない。
【実施例８】
【００６１】
実施例８は、２つの電流センサでいずれか１相と、同じ極性とした同じ相と他の２相のいずれかとの和の電圧信号から電圧変換手段で各相の電流値を得るものであり、図８を参照しながら説明する。
【００６２】
図８において、第１の電流センサ４９はＵ相電流を電圧信号Ｖｕに変えて電圧変換手段５０へ出力する。第２の電流センサ５１はＵ相電流とＶ相電流との和を電圧信号Ｖｕｖに変えて電圧変換手段５０へ出力する。電圧変換手段５０は、Ｖｕ，Ｖｕｖをデジタル数値
Ｉｕ，Ｉｕｖに各々変換する第１のＡ／Ｄ変換器５２，第２のＡ／Ｄ変換器５３と、Ｉｕ，Ｉｕｖから各相電流Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍを算出する電流算出器５４とから構成される。
【００６３】
電流算出器５４行われる演算は式１０となり、３相電流Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍが算出される。
【００６４】
【数１０】
2005265671.tif 000012
ここで、各電流センサのオフセット変化量をＶＥとし、ＶＥに対するＡ／Ｄ変換後の電流値の変化量をＩＥとすると、式９の演算による各相の電流検出値Ｉｕｍ，Ｉｖｍ，Ｉｗｍは、
Ｉｕｍ＝Ｉｕｔ＋ＩＥ
Ｉｖｍ＝Ｉｖｔ
Ｉｗｍ＝Ｉｗｔ−ＩＥ
となり、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相電流検出値はそれぞれ＋ＩＥ，０，−ＩＥのオフセットを含むことになり、その二乗平均は√２・ＩＥである。
【００６５】
すなわち、実施例８は従来例に比べて電流オフセット変化量に対する電流値への影響が１／√３に抑制されており、より正確な電流値を検出することが可能である。
【００６６】
なお、第１，第２の電流センサの極性を同時に逆向きとした場合でも、その効果は変わらない。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明の電流センサのオフセット補償方法は、３相モータの駆動電流制御などに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施例１における３相電流検出装置の構成図
【図２】本発明の実施例２における３相電流検出装置の構成図
【図３】本発明の実施例３における３相電流検出装置の構成図
【図４】本発明の実施例４における３相電流検出装置の構成図
【図５】本発明の実施例５における３相電流検出装置の構成図
【図６】本発明の実施例６における３相電流検出装置の構成図
【図７】本発明の実施例７における３相電流検出装置の構成図
【図８】本発明の実施例８における３相電流検出装置の構成図
【図９】従来例の３相電流検出装置の構成図
【符号の説明】
【００６９】
１，１３，１９，２５，３１，３７，４３，４９  第１の電流センサ
２，１４，２０，２６，３２，３８，４４，５０  電圧変換手段
３，１５，２１，２７，３３，３９，４５，５１  第２の電流センサ
４，１６，２２，２８，３４，４０，４６，５２  第１のＡ／Ｄ変換器
５，１７，２３，２９，３５，４１，４７，５３  第２のＡ／Ｄ変換器
６，１８，２４，３０，３６，４２，４８，５４  電流算出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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