(57)【要約】【課題】  像担持体上のフィルミング物を除去できる研磨ベルトを備え、像担持体ユニットが画像形成装置から着脱自在な画像形成装置において、研磨ベルトのテンションローラと像担持体ユニットの取手を兼用できる画像形成装置を提供する。【解決手段】  研磨装置１００は研磨ベルト１３０と、研磨ベルトにテンションを付与するテンションローラ１８０とを有し、像担持体ユニット２００の上方に載置されている。研磨装置の重量をＷ、研磨ベルトのテンションをＴ、駆動ローラ１４０と研磨ベルト１３０との摩擦係数をμ１、研磨ベルトと像担持体６との摩擦係数をμ２としたとき、μ２Ｗ＜μ１Ｔの関係が成り立つようにする。テンションローラ１８０は、研磨ベルトにテンションを付与している第１状態と、研磨ベルトから離反した第２状態との間を移動自在に設けられ、第２状態のとき像担持体ユニット２００の取手となる。【選択図】      図１０
2005326778.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、該トナー像を転写媒体上に転写した後の前記像担持体上に残留するトナーを回収するクリーニング装置と、像担持体の表面のフィルミング物を除去する研磨装置とを有する画像形成装置において、
前記研磨装置が、駆動ローラを含む複数のローラと、これらに巻回される研磨ベルトと、該研磨ベルトにテンションを付与するテンションローラと、を有し、
前記像担持体の上方に前記研磨装置を着脱可能に載置し、
前記研磨装置の重量をＷ、前記研磨ベルトのテンションをＴ、前記駆動ローラと前記研磨ベルトとの摩擦係数をμ１、前記研磨ベルトと前記像担持体との摩擦係数をμ２としたとき、μ２Ｗ＜μ１Ｔの関係が成り立ち、
前記駆動ローラが前記像担持体により駆動されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記テンションローラが、自重により研磨ベルトにテンションを付与することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記テンションローラが前記研磨ベルトの上方の外側から研磨ベルトにテンションを付与することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像担持体が画像形成装置本体に着脱可能な像担持体ユニットに設けられ、前記テンションローラが前記研磨ベルト上に載って研磨ベルトにテンションを付与している第１状態と、前記研磨ベルトから離反した第２状態との間を移動自在に設けられ、第２状態のとき前記像担持体ユニットの取手となることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体が中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体が感光体ベルトであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像担持体が転写媒体の搬送ベルトであることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は感光体や中間転写体などの像担持体に摺擦する研磨装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カラー画像形成装置では、一般に次のようにして画像を形成する。まず、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色ごとに設けられた感光体の表面を一様に帯電し、この表面に原稿画像を照射して結像させ、静電潜像を形成する。感光体が回転してこの静電潜像がＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色ごとの現像装置に達すると、トナーで現像して顕像化する。このＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色ごとのトナー像を中間転写体上に重ねて転写した後に、中間転写体から転写媒体としての転写紙に一括して転写し、転写紙上のカラートナー画像を定着装置で加熱溶融させて固定することでカラー画像を形成している。
【０００３】
中間転写体は、たとえば、エンドレスのベルト状のものが使用され、ベルト駆動ローラを含む複数のローラとテンションローラの間に巻回されている。この中間転写体上には、カラーのトナー画像が繰り返し形成されるが、転写後の中間転写体上に残留した微量のトナーをクリーニング装置で除去するようになっている。このクリーニング装置は、クリーニングブレードとクリーニングローラとを備えている。
【０００４】
しかし、微小なトナーや、熱や圧力等で溶解したトナーワックス等が感光体や中間転写体で発生した場合、ブレードクリーニング方式におけるブレードやローラでは除去しきれず、徐々にフィルミング物を形成する。このフィルミング物はトナーの付着が悪く、画像に白く抜ける部分ができる。
【０００５】
特に中間転写体を用いたダブル転写方式の場合、僅かなフィルミング物の生成によっても大きく転写効率が低下する。また、像担持体にフィルミング物が形成されると、ブレードと像担持体の摩擦係数が増加するため、カウンターブレード方式を用いる場合にブレードの巻き込みが発生しやすくなる。また、像担持体が駆動ローラと従動ローラにより張架されたベルト部材である場合、ブレードと像担持体の摩擦力の増大により駆動ローラが空転してしまう。
【０００６】
このような問題を解決するものとして、特許文献１（特開平５−２７３８９３号）では像担持体の表面を研磨する摺擦部材（フィルミング除去ブラシ）を設けた画像形成装置を提案している。これは、ソレノイドによって像担持体に接離可能に摺擦部材を設け、発光素子と受光素子を使用して像担持体上のフィルミング物の形成を検知してフィルミング物が形成されたら、摺擦部材をモータで回転させ、ソレノイドによって像担持体に押し付けてフィルムを除去する構成である。
【０００７】
【特許文献１】特開平５−２７３８９３号  図１、請求項１、段落００１３
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の研磨装置は、高価なモータや発光素子及び受光素子を使用するので、コストアップになるという問題がある。
【０００９】
本発明は、このような実情に鑑み、安価な構成で、像担持体上に形成されるフィルミング物を除去できる研磨装置を備えた画像形成装置を提供することを目的としてる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために本願の請求項１にかかる画像形成装置は、トナー像を担持する像担持体と、該トナー像を転写媒体上に転写した後の前記像担持体上に残留するトナーを回収するクリーニング装置と、像担持体の表面のフィルミング物を除去する研磨装置とを有する画像形成装置において、前記研磨装置が、駆動ローラを含む複数のローラと、これらに巻回される研磨ベルトと、該研磨ベルトにテンションを付与するテンションローラと、を有し、前記像担持体の上方に前記研磨装置を着脱可能に載置し、前記研磨装置の重量をＷ、前記研磨ベルトのテンションをＴ、前記駆動ローラと前記研磨ベルトとの摩擦係数をμ１、前記研磨ベルトと前記像担持体との摩擦係数をμ２としたとき、μ２Ｗ＜μ１Ｔの関係が成り立ち、前記駆動ローラが前記像担持体により駆動されることを特徴としている。
【００１１】
本願の請求項２にかかる画像形成装置は、前記テンションローラが、自重により研磨ベルトにテンションを付与することを特徴としている。
【００１２】
本願の請求項３にかかる画像形成装置は、前記テンションローラが前記研磨ベルトの上方の外側から研磨ベルトにテンションを付与することを特徴としている。
【００１３】
本願の請求項４にかかる画像形成装置は、前記像担持体が画像形成装置本体に着脱可能な像担持体ユニットに設けられ、前記テンションローラが前記研磨ベルト上に載って研磨ベルトにテンションを付与している第１状態と、前記研磨ベルトから離反した第２状態との間を移動自在に設けられ、第２状態のとき前記像担持体ユニットの取手となることを特徴としている。
【００１４】
本願の請求項５にかかる画像形成装置は、前記像担持体が中間転写ベルトであることを特徴としている。
【００１５】
本願の請求項６にかかる画像形成装置は、前記像担持体が感光体ベルトであることを特徴としている。
【００１６】
本願の請求項７にかかる画像形成装置は、前記像担持体が転写媒体の搬送ベルトであることを特徴としている。
【００１７】
上記構成によれば、以下のように作用する。
転写紙などの転写媒体へ転写後に像担持体上に残留するトナーは、クリーニング装置のクリーニングローラとクリーニングブレードとによって取り除かれるが、これらで取り除けない微量なトナーやワックスが像担持体上に残る。これらが像担持体上で固化してフィルミング物が形成されてくる。このフィルミング物を研磨装置の研磨ベルトが像担持体に摺擦して研磨することで除去する。
【００１８】
研磨装置は、駆動ローラを含む複数のローラと、これらに巻回される研磨ベルトと、該研磨ベルトにテンションを付与するテンションローラとを有し、像担持体の上に載置されている。研磨装置の重量をＷ、前記研磨ベルトのテンションをＴ、前記駆動ローラと前記研磨ベルトとの摩擦係数をμ１、前記研磨ベルトと前記像担持体との摩擦係数をμ２としたとき、μ２Ｗ＜μ１Ｔの関係が成り立つようにすることで、研磨ベルトは、像担持体が回転しても共回りせずに停止して像担持体を研磨する。駆動ローラが回転すると、研磨ベルトは像担持体との摩擦に打ち勝って回転する。駆動ローラは像担持体により回転して研磨ベルトと像担持体の接触部をずらし、これによって、研磨力の低下を防止する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、研磨装置の駆動ローラが、像担持体により駆動されるので、モータが不要となる。また、発光素子や受光素子も不要となり、機構を単純にすることができ、安価な研磨装置を得ることができる、という優れた効果を奏する。
【００２０】
また、研磨装置の重量をＷ、前記研磨ベルトのテンションをＴ、前記駆動ローラと前記研磨ベルトとの摩擦係数をμ１、前記研磨ベルトと前記像担持体との摩擦係数をμ２としたとき、μ２Ｗ＜μ１Ｔの関係が成り立つので、像担持体が回転しても研磨ベルトは共回りせず、確実に像担持体表面を研磨してフィルミング物の除去をすることができる。また、駆動ローラが回転すれば、研磨ベルトと像担持体との摩擦力に打ち勝って研磨ベルトを回転することができる。
【００２１】
テンションローラが自重により研磨ベルトにテンションを加える構成とすることで、研磨装置の構成を簡略化でき、コストダウンを図ることができる。また、研磨装置が着脱自在なので、研磨装置の交換を容易に行うことができる。
【００２２】
前記像担持体が画像形成装置本体に着脱可能な像担持体ユニットに設けられ、前記テンションローラが前記研磨ベルト上に載って研磨ベルトにテンションを付与している第１状態と、前記研磨ベルトから離反した第２状態との間を移動自在な構成とすることで、第２状態のテンションローラを像担持体ユニットの取手として兼用することができ、構成を簡単にすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下に本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の研磨装置を備えたカラー画像形成装置の構成を示す図である。図１に示すように、カラー画像形成装置はタンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、原稿自動搬送手段３０、画像読取装置６０、画像書込装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電装置２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、定着装置２４、中間転写ベルトからなる像担持体６、給紙カセット２０ａ，２０ｂ，２０ｃ、搬送系２２等を有する。
【００２４】
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋは、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋにそれぞれ新規トナーを補給するトナー補給手段である。
【００２５】
原稿自動搬送手段３０は両面又は片面の原稿ｄを自動搬送する手段である。画像読取装置６０は、走査光学系により画像情報が読み取られる装置で、原稿載置台上から給送される多数枚の原稿ｄの内容を、３枚の可動ミラー６０ｃで反射し、集光レンズ６０ｂにより、ＣＣＤからなる撮像素子６０ａ上に結像して読み取る。
【００２６】
イエロー色の画像を形成する画像形成部１０Ｙは、像担持体としての感光体１Ｙの周囲に配置された帯電装置２Ｙ、画像書込装置３Ｙ、現像装置４Ｙ及びクリーニング装置８Ｙを有する。マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１０Ｍは、像担持体としての感光体１Ｍ、帯電装置２Ｍ、画像書込装置３Ｍ、現像装置４Ｍ及びクリーニング装置８Ｍを有する。シアン色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、像担持体としての感光体１Ｃ、帯電装置２Ｃ、画像書込装置３Ｃ、現像装置４Ｃ及びクリーニング装置８Ｃを有する。黒色画像を形成する画像形成部１０Ｋは、像担持体としての感光体１Ｋ、帯電装置２Ｋ、画像書込装置３Ｋ、現像装置４Ｋ及びクリーニング装置８Ｋを有する。帯電装置２Ｙと画像書込装置３Ｙ、帯電装置２Ｍと画像書込装置３Ｍ、帯電装置２Ｃと画像書込装置３Ｃ及び帯電装置２Ｋと画像書込装置３Ｋとは、潜像形成手段を構成する。
【００２７】
中間転写ベルトである像担持体６は、無端状のベルトであり、複数のローラにより張架され、回動可能に支持されている。この像担持体６には、クリーニング装置９が設けられている。クリーニング装置９は、クリーニングローラとクリーニングブレードとを備えている。
【００２８】
撮像素子６０ａ上に結像した画像情報の信号は、図示しない画像処理部に送られる。画像処理部は、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋに各色ごとの信号を送る。
【００２９】
画像書込装置３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋでは、レーザ光源としての半導体レーザを用い、半導体レーザが出射した光ビームはポリゴンミラーなどの光学要素により走査光ビームに形成されて被走査体としての感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに入射し、各色の静電潜像を形成する。
【００３０】
画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋより形成された各色の画像は、回動する像担持体６上に１次転写装置としての転写装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより逐次転写されて（１次転写）、合成されたカラー画像が形成される。給紙カセット２０ａ，２０ｂ，２０ｃ内に収容された記録紙Ｐは、給紙手段２１ａ，２１ｂ，２１ｃにより給紙され、搬送系２２を経て、レジストローラ２３でタイミングを合わせて２次転写装置としての転写装置７ａに搬送され、記録紙Ｐ上にカラー画像が転写される（２次転写）。カラー画像が転写された記録紙Ｐは、定着装置２４により定着処理され、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に載置される。
【００３１】
一方、転写装置７ａにより記録紙Ｐにカラー画像を転写した後、記録紙Ｐを分離した像担持体６は、クリーニング装置９によりクリーニングされ、研磨装置１００によってフィルミング物が研磨される。
【００３２】
図２は、図１の像担持体６と研磨装置１００の部分を拡大した図で、稼働時を示す図である。図３は図２と同じ図で、待機時を示す図である。図２に示す像担持体６と研磨装置１００とは、像担持体ユニット２００を構成し、像担持体ユニット２００は、画像形成装置本体から着脱自在になっている。
【００３３】
これらの図に示すように、像担持体６はエンドレスベルトで、駆動ローラ６ａ、テンションローラ６ｂ、ローラ６ｃ及び転写装置７ａと対向するローラ６ｄの回りに巻回されている。図示しないモーターなどからの駆動力が駆動ローラ６ａに伝達されて、像担持体６は図の時計方向に回転する。テンションローラ６ｂは図示しない弾性体によって図の上方に付勢されている。
【００３４】
像担持体６は、感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと接離する転写装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋを有するが、このうち転写装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃは、連結板７によって一体に連結している。連結板７の下端には、カム７ｂがあり、このカム７ｂは軸７ｄにより回動可能となっている。即ち、カム７ｂと軸７ｄと、この軸７ｄを回転する図示しないソレノイドやモータによって切換手段が構成される。そして、カム７ｂが図２に示す位置に回転すると、連結板７は最も上に上がり、転写装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃが一斉に上昇して感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃと接触し、像担持体６は稼動状態になる。カム７ｂが時計方向に９０゜回転して図３に示す位置になると、連結板７は最も下に下がり、転写装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃは下降して感光体１Ｙ，１Ｍ，１Ｃから離れ、像担持体６は待機状態になる。待機状態のときは、像担持体６は緩むので、テンションローラ６ｂは、駆動ローラ６ａとほぼ同じ高さまで上昇して像担持体６が弛まないようにテンションを加える。
【００３５】
クリーニング装置９は、従来のクリーニング装置と同じで、クリーニングローラ９ａとクリーニングブレード９ｂとを有する。
【００３６】
以上は従来の画像形成装置と同じである。本発明は、像担持体６上のフィルミング物を除去する研磨装置１００に特徴がある。以下に研磨装置１００について説明する。
【００３７】
図４は、研磨装置１００の分解斜視図、図５は研磨装置１００の組立図、図６は揺動レバー１１０の斜視図である。
【００３８】
これらの図に示すように、研磨装置１００は、左右の揺動レバー１１０と、一方向クラッチ１２０と、エンドレスの研磨ベルト１３０と、揺動レバー１１０の両端に設けられたローラ１４０，１５０と、２本のローラからなる錘１６０と、取付アーム１７０と、Ｅリング１７５とから構成される。
【００３９】
研磨ベルト１３０の表面には、像担持体６の表面に形成されたフィルミング物を削り落とすことができるような研磨材が塗布されている。また、研磨ベルト１３０の幅は、少なくとも像担持体６の画像形成領域をカバーすることができる幅を有し、実施例では、像担持体６の幅とほぼ同じ幅でとなっている。
【００４０】
揺動レバー１１０は、一端に貫通孔１１１を有し、ここに一方向クラッチ１２０を取り付けている。一方向クラッチ１２０は、その内径１２１にローラ１４０の軸１４１を固着する。軸１４１とローラ１４０とは一体構造となっている。ローラ１４０の中心が揺動軸ａとなる。揺動レバー１１０の先端側には、３つの貫通孔があり、それぞれローラ１５０と２本の錘１６０の先端の軸部が嵌合する。これらのローラ１５０と錘１６０は、揺動レバー１１０に対して回動自在でもよく、固定されていてもよい。取付アーム１７０には貫通孔１７１があり、この貫通孔１７１と揺動レバー１１０の貫通孔１１１とを重ね、適当な方法で回動可能な状態にして結合する。たとえば、一方向クラッチ１２０の軸方向長さを長くして揺動レバー１１０の貫通孔１１１と共に取付アーム１７０の貫通孔１７１と嵌合させてもよい。
【００４１】
一方の揺動レバー１１０と取付アーム１７０とを結合し、これにローラ１４０，１５０及び錘１６０を取り付け図４の状態にする。これに研磨ベルト１３０を装着し、研磨ベルト１３０の手前側から突出しているローラ１４０，１５０及び錘１６０の先端細径部を、反対側の揺動レバー１１０と取付アーム１７０に取り付け、一方向クラッチ１２０を嵌装して図５の状態に組み立てたら、Ｅリング１７５を取り付け、抜け止めとする。ローラ１４０が研磨ベルト１３０の駆動ローラで、ローラ１５０が従動ローラとなる。
【００４２】
取付アーム１７０は、貫通孔１７１の両側に軸受凹部１７２と凹部１７３とを有する。軸受凹部１７２は、クリーニング装置９に設けられた軸９ｃと嵌合し、研磨装置１００を像担持体６の所定の位置に着脱可能に保持する。凹部１７３には、テンションローラ１８０を挿入する。テンションローラ１８０の自重によって、研磨ベルト１３０に適度なテンションが加わり、ローラ１４０が回転すると、一緒に研磨ベルト１３０も回転するようになる。
【００４３】
図７は、本発明の実施例における研磨装置１００とその周辺を模式的に示す図である。本発明の実施例では、稼働時に像担持体６が回転しているとき研磨ベルト１３０は停止している。そして、揺動レバー１１０の揺動によってローラ１４０が回転したときは、像担持体６と研磨ベルト１３０との間の摩擦力に打ち勝ってローラ１４０は研磨ベルト１３０を回転することができるようになっている。以下に説明する。
【００４４】
研磨ベルト１３０のテンションは、テンションローラ１８０が凹部１７３内に入って研磨ベルト１３０にテンションローラ１８０の自重を加えることにより付加されるが、このテンションをＴとする。そして、駆動ローラとなるローラ１４０と研磨ベルト１３０との間の摩擦係数をμ１とする。
【００４５】
一方、研磨装置１００は、揺動レバー１１０、一方向クラッチ１２０、研磨ベルト１３０、ローラ１４０，１５０、錘１６０、取付アーム１７０、テンションローラ１８０などから構成されるが、これらの合計の重量をＷとし、研磨ベルト１３０と像担持体６との間の摩擦係数をμ２とする。
【００４６】
ローラ１４０が研磨ベルト１３０を回す力は、μ１Ｔとなり、研磨ベルト１３０と像担持体６との間の摩擦力は、μ２Ｗである。したがって、μ２Ｗ＜μ１Ｔの関係が成り立てば、稼働時に像担持体６が回転しているとき研磨ベルト１３０は停止し、ローラ１４０が回転したときは、像担持体６と研磨ベルト１３０との間の摩擦力に打ち勝ってローラ１４０は研磨ベルト１３０を回転することができるようになる。
【００４７】
上記の不等式を成立させるため、本発明の実施例で採用した各部の具体的な構成を以下に例示する。研磨ベルト１３０は、ポリエステルフィルムに所望の粒度の砥粒を担持させたもの（日本ミクロコーティング株式会社製の超精密研磨テープ）を使用した。
【００４８】
駆動ローラとしてのローラ１４０は、ステンレススチールの芯金にゴムのコーティングをしたものを用いた。これによりローラ１４０と研磨ベルト１３０との間の摩擦係数μ１は、約１．０となった。ゴムは天然ゴムでも合成ゴムでもよい。
【００４９】
像担持体６は、通常の中間転写体ベルトと同じポリイミド樹脂製で、体積抵抗値は、約１×１０８（Ω・ｃｍ）のものであった。像担持体６と研磨ベルト１３０との間の摩擦係数μ２は、約０．３であった。
【００５０】
一方、研磨装置１００の重量Ｗは約５Ｎ、研磨ベルト１３０のテンションは約２．５Ｎであった。その結果μ１Ｔ＝１×２．５Ｎ＝２．５Ｎ、μ２Ｗ＝０．３×５Ｎ＝１．５Ｎとなり、μ２Ｗ＜μ１Ｔの関係が成り立った。
【００５１】
図８は、本発明の研磨装置１００の動きを説明する模式図である。同図に実線で示したのは、像担持体６が稼働時の状態で、仮想線６’で示したのは待機時の状態である。カム７ｂが図２に示す回転位置にあると、像担持体６にテンションが加わり、テンションローラ６ｂは図の下方に引っ張られ、図８の実線に示す位置に来る。
【００５２】
研磨ベルト１３０は、揺動レバー１１０が片持ち構造であることと、錘１６０があることから、像担持体６に常時接触しているが、前記のテンションローラ６ｂの降下に伴い像担持体６の軌跡が変化するので、これに応じて研磨ベルト１３０も下降する。揺動レバー１１０は研磨ベルト１３０と一体なので、一方向クラッチ１２０を中心にして先端側が下降した状態になる。この状態で、カラー画像の形成が行われるので、駆動ローラ６ａは時計方向に回転し、像担持体６も矢印に示す時計方向に回転する。研磨ベルト１３０はジョブの行われている間は停止し、回転する像担持体６に常時接触してその表面を研磨してフィルミング物を除去している。
【００５３】
ジョブが終了すると、切換手段のカム７ｂが時計方向に９０゜回転して像担持体６は図３に示す待機時の状態になる。このとき、像担持体６の軌跡は、図８の仮想線６’に示すように変化する。すなわち、テンションローラ６ｂが仮想線に示す６ｂ’の位置に上昇する。揺動レバー１１０は、錘１６０があるので、常時像担持体６により下から受けられているが、テンションローラ６ｂが６ｂ’の位置に移動することで、揺動レバー１１０も実線の回転位置から仮想線に示す１１０’の回転位置に一方向クラッチ１２０の中心を軸として回動する。このとき一方向クラッチ１２０は、ローラ１４０に回転を伝達せずに空転する。
【００５４】
そして、次のジョブが開始されると、カム７ｂが反時計方向に９０゜回転して像担持体６は図２に示す稼働時の状態になる。これによって、テンションローラ６ｂは、図８の仮想線６’の位置から実線６の位置に下がり、揺動レバー１１０も時計方向に回転して仮想線１１０’から実線１１０の回転位置になる。このとき、一方向クラッチ１２０は揺動レバー１１０の回転をローラ１４０に伝達する。研磨ベルト１３０はテンションローラ１８０で適正なテンションを加えられているので、ローラ１４０の回転は、そのまま研磨ベルト１３０に伝達され、研磨ベルト１３０は若干だけ回転する。これによって、研磨ベルト１３０の像担持体６と接触していた部分が移動し、新しい部分が像担持体６と接触することになる。したがって、同じ部位が接触することによる研磨能力の低減を、研磨ベルト１３０を間欠的に回動することで防止することができる。以後、新しいジョブが開始される毎に研磨ベルト１３０は少しずづ回転し、ジョブ毎に接触部位をずらして像担持体６に接触する。
【００５５】
なお、この実施例では一方向クラッチ１２０は、待機時→稼働時のとき研磨ベルト１３０に回転を伝達しているが、逆に稼働時→待機時に回転を伝達するようにしてもよい。
【００５６】
以上の説明から分かるように、揺動レバー１１０と一方向クラッチ１２０とで、研磨装置１００の間欠駆動手段を構成し、像担持体６の動きに従動して駆動されることになる。
【００５７】
また、揺動レバー１１０を揺動させる方法として、前記の実施例では中間転写体ベルトの軌跡を変更することによっている。しかし、この構成に限定されるものではない。たとえば、像担持体６の１個所に突起等を設けておき、これが揺動レバー１１０を通過する度に揺動させるようにしても間欠駆動させることができる。像担持体６として中間転写ベルトを例示したが、感光体ベルトにも同様に適用可能である。ドラム型の感光体であっても、稼働位置と待機位置で研磨装置との距離が変位するように構成したり、突起を設けてこの突起で揺動レバーを揺動させることで、適用可能である。さらに、転写紙などの転写媒体を搬送するベルトにも適用可能である。
【００５８】
図９及び図１０は、像担持体ユニット２００の上部を示す図で、図９はテンションローラ１８０が研磨ベルト１３０にテンションを付加している第１状態の図、図１０はテンションローラ１８０が像担持体ユニット２００の取手となっている第２状態の図である。
【００５９】
像担持体ユニット２００は両側に板状のフレーム２０１があり、これらの間に、前述した像担持体６、駆動ローラ６ａ、テンションローラ６ｂ、ローラ６ｃ，６ｄ、転写装置７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ等が架設されている。テンションローラ１８０は、図５に示すように左右の取付アーム１７０の凹部１７３に入っているが、この凹部１７３からフレーム２０１の両側に突出し、先端の軸部１８１がリンク２１０の長孔２１１を貫通して長孔２１１内をスライド自在な状態で係止されている。リンク２１０は、フレーム２０１に立設された係止ピン２２０が長孔２１１を貫通することでフレーム２０１にスライド自在に係止されている。フレーム２０１には、係止ピン２２０の両側に上下のピン２３０，２４０が立設されている。
【００６０】
図９に示すようにテンションローラ１８０が取付アーム１７０の凹部１７３に収容され、研磨ベルト１３０にテンションを付加している第１状態のとき、リンク２１０は下のピン２３０に接している。
【００６１】
図１０に示すようにテンションローラ１８０が第２状態のとき、テンションローラ１８０は凹部１７３から抜け出て研磨ベルト１３０の上方に移動し、リンク２１０がほぼ垂直な状態となる。このとき上のピン２４０がリンク２１０に接触し、リンク２１０を安定にする。そして、テンションローラ１８０を手で掴むことで、像担持体ユニット２００を持ち上げたり、運んだりすることができる。
【００６２】
なお、研磨装置１００は像担持体ユニット２００にワンタッチで着脱できるが、着脱するときは、テンションローラ１８０が図１０に示す第２状態のときに行う。
【００６３】
このように本発明は、研磨ベルト１３０にテンションを付加するテンションローラ１８０を、像担持体ユニット２００の取手として兼用することによって、部品点数を減少し、コストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の研磨装置を備えたカラー画像形成装置の構成を示す図である。
【図２】図１の像担持体と研磨装置の部分を拡大した図で、稼働時を示す図である。
【図３】図１の像担持体と研磨装置の部分を拡大した図で、待機時を示す図である。
【図４】研磨装置の分解斜視図である。
【図５】研磨装置の組立図である。
【図６】揺動レバーの斜視図である。
【図７】本発明の実施例における研磨装置とその周辺を模式的に示す図である。
【図８】本発明の研磨装置の動きを説明する模式図である。
【図９】テンションローラが研磨ベルトにテンションを付加している第１状態の図である。
【図１０】テンションローラが像担持体ユニットの取手となっている第２状態の図である。
【符号の説明】
【００６５】
ａ        揺動軸
６        像担持体
７ｂ      カム
７ｂ，７ｃ  切換手段
９        クリーニング装置
１００    研磨装置
１３０    研磨ベルト
１４０    ローラ（駆動ローラ）
１５０    ローラ
１８０    テンションローラ
２００    像担持体ユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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