(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、軸方向における小型化を達成できると共に、ロータヨークを薄肉化でき、モータ起動時におけるロータの動き出しを円滑かつ迅速に行うことが可能なブラシレスモータを提供することにある。【解決手段】  本発明は、ステータ２０と、ロータ３０と、ロータ３０側に配設されたセンサマグネット３５と、ステータ２０側に配設された磁気検出センサ４１と、を有して構成されたブラシレスモータ１に関する。  ロータヨーク３２の外周部３２ｂよりも半径方向内側には、ロータヨーク３２の端部に開口を有すると共に軸方向に沿って形成された凹部３２ｄが設けられ、この凹部３２ｄの内側には、ロータヨーク３２と別体に構成されたヨークプレート３４が配設され、センサマグネット３５は、ヨークプレート３４に配設されている。【選択図】  図１
2005168264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁界を形成するためのステータコイルが配設されてなるステータと、
該ステータの内側に回転可能に配設されたロータヨークの外周部に界磁マグネットを備えてなるロータと、
該ロータと共に回転するセンサマグネットと、
該センサマグネットによる磁界の変化を検出する磁気検出センサと、を有して構成されたブラシレスモータにおいて、
前記ロータヨークの外周部よりも半径方向内側には、軸方向に開口を有する凹部が設けられ、
該凹部の内側には、前記センサマグネットの磁路を形成するセンサマグネット用ヨークが配設され、
前記センサマグネットは、前記センサマグネット用ヨークに配設されたことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
前記磁気検出センサは、前記センサマグネットと対向するように、前記凹部の内側に配置されたことを特徴とする請求項１に記載のブラシレスモータ。
【請求項３】
前記磁気検出センサは、ホール素子により構成されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のブラシレスモータ。
【請求項４】
磁界を形成するためのステータコイルが配設されてなるステータと、
該ステータの内側に回転可能に配設されたシャフトにロータヨークを介して界磁マグネットが周設されてなるロータと、
該ロータと共に回転するセンサマグネットと、
該センサマグネットによる磁界の変化を検出する磁気検出センサと、を有して構成されたブラシレスモータにおいて、
前記ロータヨークは、前記シャフトに固着され前記センサマグネットの磁路を形成する軸部と、
該軸部の半径方向外側に形成され前記界磁マグネットが周設されてなる外周部と、
前記軸部と前記外周部とを連結する連結部と、を有して構成され、
前記センサマグネットは、前記軸部に配設され、
前記磁気検出センサは、前記センサマグネットと対向するように、前記軸部と前記外周部との間に形成された凹部の内側に配置されたことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
前記センサマグネットは、レゾルバのロータマグネット部により構成され、
前記磁気検出センサは、レゾルバのステータ部により構成されたことを特徴とする請求項４に記載のブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに係り、特にセンサマグネットをロータ側に備え、該センサマグネットによる磁界の変化を検出する磁気検出センサをステータ側に備えたブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、磁界を形成するためのステータコイルが配設されてなるステータと、ステータの内側に回転可能に配設されたロータヨークの外周部に界磁マグネットを備えてなるロータと、を備えたブラシレスモータにおいて、界磁マグネットの磁極位置を検出するためのセンサマグネットと、このセンサマグネットによる磁界の変化を検出する磁気検出センサ（例えば、ホール素子など）と、を備えたものがある。そして、このブラシレスモータでは、磁気検出センサによってセンサマグネットの磁界の変化を検出し、この検出した信号に基づいてステータコイルの励磁タイミングが切り替えられる構成となっている。
【０００３】
ところが、上記ブラシレスモータにおいて、センサマグネットが界磁マグネットと軸方向に沿って並ぶように配置される構成とすると、ブラシレスモータの軸方向における小型化が困難となる。そこで、ブラシレスモータの軸方向における長さを短くするために、カップ状のロータヨークの内側にセンサマグネットを配置したものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の例では、ロータヨークにおける外周部の径方向外側に界磁マグネットが配設され、この界磁マグネットが配設された外周部の径方向内側に、当該界磁マグネットと対向するようにセンサマグネットが配設されている。
【特許文献１】特開平５−２９２７２９号公報（第２−３頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のように、特許文献１に記載のブラシレスモータでは、ロータヨークの外周部に界磁マグネットだけでなく、センサマグネットも配設されているため、ロータヨークの外周部に、界磁マグネットとロータヨークの両方の磁気が通過できる厚みが必要となり、その構造上、ロータヨークの薄肉化が困難である。また、ロータヨークの外周部が肉厚になることにより、ロータ自体の重量が増加すると共に、ロータの接線方向に働く慣性力が増し、モータの起動時におけるロータの動き出しが鈍くなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、軸方向における小型化を達成できると共に、ロータヨークを薄肉化でき、モータ起動時におけるロータの動き出しを円滑かつ迅速に行うことが可能なブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題は、請求項１に記載の発明によれば、磁界を形成するためのステータコイル（２３）が配設されてなるステータ（２０）と、該ステータ（２０）の内側に回転可能に配設されたロータヨーク（３２）の外周部（３２ｂ）に界磁マグネット（３３）を備えてなるロータ（３０）と、該ロータ（３０）と共に回転するセンサマグネット（３５）と、該センサマグネット（３５）による磁界の変化を検出する磁気検出センサ（４１）と、を有して構成されたブラシレスモータ（１）において、前記ロータヨーク（３２）の外周部（３２ｂ）よりも半径方向内側には、軸方向に開口を有する凹部（３２ｄ）が設けられ、該凹部（３２ｄ）の内側には、前記センサマグネット（３５）の磁路を形成するセンサマグネット用ヨーク（３４）が配設され、前記センサマグネット（３５）は、前記センサマグネット用ヨーク（３４）に配設されたこと、により解決される。
【０００７】
このように、本発明のブラシレスモータ（１）では、ロータヨーク（３２）の外周部（３２ｂ）よりも半径方向内側に、センサマグネット（３５）の磁路を形成するたセンサマグネット用ヨーク（３４）が配設され、センサマグネット（３５）が、センサマグネット用ヨーク（３４）に配設されているので、従来のようにロータヨーク（３２）にセンサマグネット（３５）の磁路を形成する必要がない。従って、ロータヨーク（３２）の外周部（３２ｂ）は、界磁マグネット（３３）の磁路を形成するのに必要な厚みさえ有していれば足りるので、ロータヨーク（３２）の外周部（３２ｂ）を従来に比して薄肉化することが可能となる。
【０００８】
また、本発明に係るブラシレスモータ（１）では、上述のように、ロータヨーク（３２）の外周部（３２ｂ）よりも半径方向内側に、軸方向に開口を有する凹部（３２ｄ）が設けられ、この凹部（３２ｄ）の内側に、センサマグネット用ヨーク（３４）と共にセンサマグネット（３５）が配置される構成となっている。従って、ロータ（３０）の外側にセンサマグネットを配置した従来の構成に比して、ロータ（３０）の半径方向外側の部分を軽量化することができ、これにより、ロータ（３０）の接線方向に働く慣性力を低減することができるので、モータ起動時におけるロータ（３０）の動き出しを円滑かつ迅速に行うことが可能となる。
【０００９】
このとき、請求項２に記載のように、上記ブラシレスモータ（１）において、前記磁気検出センサ（４１）は、より好適には、センサマグネット（３５）と対向するように、凹部（３２ｄ）の内側に配置される。このように配置されると、ロータヨーク（３２）の凹部（３２ｄ）に、センサマグネット（３５）だけでなく、磁気検出センサ（４１）も収容されるので、ブラシレスモータ（１）の軸方向における長さをより短くすることが可能である。
また、請求項３に記載のように、上記ブラシレスモータ（１）において、前記磁気検出センサ（４１）は、より好適には、ホール素子により構成される。
【００１０】
また、前記課題は、請求項４に記載の発明によれば、磁界を形成するためのステータコイル（２３）が配設されてなるステータ（２０）と、該ステータ（２０）の内側に回転可能に配設されたシャフト（３１）にロータヨーク（３２）を介して界磁マグネット（３３）が周設されてなるロータ（１３０）と、該ロータ（１３０）と共に回転するセンサマグネット（１３５）と、該センサマグネット（１３５）による磁界の変化を検出する磁気検出センサ（１４１）と、を有して構成されたブラシレスモータ（１０１）において、前記ロータヨーク（３２）は、前記シャフト（３１）に固着され前記センサマグネット（１３５）の磁路を形成する軸部（３２ａ）と、該軸部（３２ａ）の半径方向外側に形成され前記界磁マグネット（３３）が周設されてなる外周部（３２ｂ）と、前記軸部（３２ａ）と前記外周部（３２ｂ）とを連結する連結部（３２ｃ）と、を有して構成され、前記センサマグネット（１３５）は、前記軸部（３２ａ）に配設され、前記磁気検出センサ（１４１）は、前記センサマグネット（１３５）と対向するように、前記軸部（３２ａ）と前記外周部（３２ｂ）との間に形成された凹部（３２ｄ）の内側に配置されたこと、により解決される。
【００１１】
このように、本発明のブラシレスモータ（１０１）では、ロータヨーク（３２）が、シャフト（３１）に固着されセンサマグネット（１３５）の磁路を形成する軸部（３２ａ）と、この軸部（３２ａ）の半径方向外側に形成され界磁マグネット（３３）が周設されてなる外周部（３２ｂ）と、軸部（３２ａ）と外周部（３２ｂ）とを連結する連結部（３２ｃ）と、を有して構成され、センサマグネット（１３５）が、界磁マグネット（３３）が配設された外周部（３２ｂ）ではなく、軸部（３２ａ）に配設されているので、従来のようにロータヨーク（３２）の外周部（３２ｂ）にセンサマグネット（１３５）の磁路を形成する必要がない。従って、ロータヨーク（３２）の外周部（３２ｂ）は、界磁マグネット（３３）の磁路を形成するのに必要な厚みさえ有していれば足りるので、ロータヨーク（３２）の外周部（３２ｂ）を従来に比して薄肉化することが可能となる。
【００１２】
また、本発明に係るブラシレスモータ（１０１）では、外周部（３２ｂ）の半径方向内側に形成された軸部（３２ａ）にセンサマグネット（１３５）が配置される構成となっている。従って、ロータ（１３０）の外側にセンサマグネットを配置した従来の構成に比して、ロータ（１３０）の半径方向外側の部分を軽量化することができ、これにより、ロータ（１３０）の接線方向に働く慣性力を低減することができるので、モータ起動時におけるロータ（１３０）の動き出しを円滑かつ迅速に行うことが可能となる。さらに、本発明のブラシレスモータ（１０１）では、磁気検出センサ（１４１）が、センサマグネット（１３５）と対向するように、軸部（３２ａ）と外周部（３２ｂ）との間に形成された凹部（３２ｄ）の内側に配置される構成となっているので、ブラシレスモータ（１０１）の軸方向における長さをより短くすることが可能である。
【００１３】
このとき、請求項５に記載のように、上記ブラシレスモータ（１０１）において、より具体的には、前記センサマグネット（１３５）は、レゾルバ（Ｒ）のロータマグネット部により構成され、前記磁気検出センサ（４１）は、レゾルバ（Ｒ）のステータ部により構成されている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、従来のようにロータヨークにセンサマグネットの磁路を形成する必要がないので、ロータヨークの外周部は、界磁マグネットの磁路を形成するのに必要な厚みさえ有していれば足り、これにより、ロータヨークの外周部を従来に比して薄肉化することが可能となる。また、ロータの外側にセンサマグネットを配置した従来の構成に比して、ロータの半径方向外側の部分を軽量化することができ、これにより、ロータの接線方向に働く慣性力を低減することができるので、モータ起動時におけるロータの動き出しを円滑かつ迅速に行うことが可能となる。さらに、ロータヨークの凹部に、センサマグネットだけでなく、磁気検出センサも収容されるので、ブラシレスモータの軸方向における長さをより短くすることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
【００１６】
（第一実施形態）
図１乃至図４は本発明の第一実施形態を示す図で、図１はブラシレスモータの構成を示す側面断面図、図２はロータの構成を示す正面図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４はヨークプレートの要部構成を示す斜視図である。
はじめに、図１乃至図４を参照しながら、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータについて説明する。本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１は、いわゆるインナーロータ型のブラシレスモータであり、ハウジング１０と、ステータ２０と、ロータ３０と、センサ回路部４０と、を有して構成されている。
【００１７】
ハウジング１０は、ステータ２０およびロータ３０を収容するものであり、ハウジングケース１１と、エンドブラケット１２とを有して構成されている。ハウジングケース１１は、底部１１ａ、外周部１１ｂ、開口部１１ｃを有するカップ状に構成されている。底部１１ａの中央には、軸受支持部１３が形成されており、この軸受支持部１３には、軸受１４が配設されている。外周部１１ｂの開口部１１ｃ側には、周方向に沿ってフランジ部１５が形成されており、このフランジ部１５の周方向における所定位置には、ネジ孔１５ａが複数形成されている。
【００１８】
エンドブラケット１２は、ハウジングケース１１の開口部１１ｃを塞ぐように略円盤状に形成されている。エンドブラケット１２の中央には、軸受支持部１６が形成されており、この軸受支持部１６には、軸受１７が配設されている。エンドブラケット１２の外周部には、フランジ部１８が形成されており、このフランジ部１８の周方向における所定位置には、貫通孔１８ａが複数形成されている。そして、ハウジングケース１１の開口部１１ｃにエンドブラケット１２を取り付けた状態で、貫通孔１８ａを介してネジ１９をネジ孔１５ａに螺入することにより、ハウジングケース１１とエンドブラケット１２とが一体に組み付けられている。
【００１９】
ステータ２０は、ハウジングケース１１の外周部１１ｂにおける内周面に配設されている。ステータ２０は、複数枚の鋼板を軸方向に沿って積層して構成された円環状のコア鉄心２１を備えており、このコア鉄心２１の内側には、径方向内側へ向けて突出する磁極片２２が複数形成されている。磁極片２２には、ステータコイル２３がそれぞれ巻回されており、このステータコイル２３には、不図示の外部電源装置から電力がそれぞれ供給されるようになっている。なお、本実施形態に係るブラシレスモータ１は、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相からなる三相ブラシレスモータにより構成されており、磁極片２２は、１８本設けられている。このとき、Ｕ相の位相を０°とすると、Ｖ相は、Ｕ相と１２０°の位相差を有し、Ｗ相は、Ｕ相と２４０°の位相差を有するようになっている。
【００２０】
ロータ３０は、ステータ２０の内側に配設され、図１，図２に示すように、シャフト３１と、ロータヨーク３２と、界磁マグネット３３と、センサマグネット用ヨークとしてのヨークプレート３４と、センサマグネット３５と、を有して構成されている。シャフト３１は、軸受１４および軸受１７によって軸支されており、これにより、ロータ３０全体がハウジング１０内で回転可能となっている。ロータヨーク３２は、磁性材料により構成されており、界磁マグネット３３の磁路を形成するものである。このロータヨーク３２は、図３に示すように、大別して３つの構成部分、すなわち、軸部３２ａと、外周部３２ｂと、連結部３２ｃと、により構成されている。
【００２１】
軸部３２ａは、シャフト３１の軸方向に沿うように筒状に構成され、シャフト３１に固着されている。外周部３２ｂは、界磁マグネット３３を保持するためのものであり、連結部３２ｃの外縁からエンドブラケット１２側へ軸方向に沿って延びるように環状に構成されている。連結部３２ｃは、軸部３２ａと外周部３２ｂとを連結するものであり、軸部３２ａに対して半径方向外側へ向けて拡がるように略円盤状に形成されている。この構成により、ロータヨーク３２は、エンドブラケット１２側の端部に開口を有すると共に軸方向に沿って形成された凹部３２ｄを備える、いわゆる中空構造となっている。
【００２２】
界磁マグネット３３は、ステータ２０のつくる磁界に対し吸引・反発することにより、ロータ３０全体に回転力を発生させるものであり、ロータヨーク３２の外周部３２ｂにおける外周面に固着されている。本例における界磁マグネット３３では、図２に示すように、ロータ３０の半径方向外側表面にＮ極とＳ極とが周方向に沿って交互に配列（合計１２極）されるように磁極が形成されている。ヨークプレート３４は、ロータヨーク３２と別体の磁性材料により構成されており、複数のセンサマグネット３５の磁路を形成するものである。本例におけるヨークプレート３４は、図２，図３に示すように、円盤状に形成されており、その中央には、貫通孔３４ａが形成されている。そして、貫通孔３４ａにロータヨーク３２の軸部３２ａが圧入され、外周部３４ｂがロータヨーク３２の凹部３２ｄに係合されることにより、ヨークプレート３４がロータヨーク３２に固定されている。
【００２３】
貫通孔３４ａの半径方向外側には、図２に示すように、界磁マグネット３３の各磁極と対応するように、凹部３４ｃが周方向に沿って複数（本例では１２箇所）形成されており、この凹部３４ｃには、センサマグネット３５がそれぞれ収容されている。センサマグネット３５は、ロータ３０の回転中における界磁マグネット３３の磁極位置を検出するためのものであり、このセンサマグネット３５の磁極は、界磁マグネット３３の磁極の位置に対応して着磁されている。すなわち、界磁マグネット３３のうち、ロータ３０の半径方向外側表面にＮ極が現われている磁極の半径方向内側には、センサマグネット３５のＮ極が磁気検出センサ４１と対向するように配置され、また、界磁マグネット３３のうち、ロータ３０の半径方向外側表面にＳ極が現われている磁極の半径方向内側には、センサマグネット３５のＳ極が磁気検出センサ４１と対向するように配置されている。
【００２４】
ヨークプレート３４の凹部３４ｃにおける半径方向外側の部分には、図４に示すように、凹部３４ｃが形成された内側平面部３４ｄよりも一段高くなるように外側平面部３４ｅが形成されており、これにより、内側平面部３４ｄと外側平面部３４ｅとの間には、周方向に沿って壁部３４ｆ（図２参照）が形成されている。この壁部３４ｆは、凹部３４ｃの半径方向外側の部分と連続するように形成されており、これによって、ロータ３０の回転に伴ってセンサマグネット３５に遠心力が働いた場合でも、凹部３４ｃに収容されたセンサマグネット３５を壁部３４ｆによって支えることができるようになっている。
【００２５】
そして、図１に示すように、ヨークプレート３４がロータヨーク３２に固定された状態では、センサマグネット３５がロータヨーク３２の凹部３２ｄの内側に配置されるようになっている。このように、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１では、ロータヨーク３２がエンドブラケット１２側に開口する凹部３２ｄを有して構成され、この凹部３２ｄにセンサマグネット３５が収容される構成となっているので、従来のように界磁マグネット３３とセンサマグネット３５とを軸方向に沿って並ぶように配置する構成と比して、ブラシレスモータ１の軸方向における長さを短くすることが可能である。
【００２６】
センサ回路部４０は、ロータ３０の回転角度を検出するためのものであり、磁気検出センサ４１と、回路基板４２とを有して構成されている。磁気検出センサ４１は、センサマグネット３５の回転に伴う磁界の変化を検出することができるように構成されており、例えば、ホール素子やリードスイッチ等により構成されている。磁気検出センサ４１は、所定の配線等が施された回路基板４２に配設されており、この回路基板４２は、エンドブラケット１２に固定されている。また、回路基板４２は、不図示の配線により外部制御装置（図示せず）に接続されており、これにより、ロータ３０の回転に伴って、センサ回路部４０から上記外部制御装置へパルス状の磁極検出信号が出力されるようになっている。そして、図１に示すように、回路基板４２がエンドブラケット１２に固定された状態では、磁気検出センサ４１が、センサマグネット３５と対向するように、ロータヨーク３２における凹部３２ｄの内側に配置されている。
【００２７】
このように、本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１では、ロータヨーク３２の凹部３２ｄに、センサマグネット３５だけでなく、磁気検出センサ４１も収容される構成となっているので、ブラシレスモータ１の軸方向における長さをより短くすることが可能である。また、本実施形態に係るブラシレスモータ１では、界磁マグネット３３の磁極位置を検出するセンサマグネット３５が、界磁マグネット３３の磁路を形成するロータヨーク３２とは別体に構成されたヨークプレート３４に配設されているので、従来のようにロータヨーク３２にセンサマグネット３５の磁路を形成する必要がない。従って、ロータヨーク３２の外周部３２ｂは、界磁マグネット３３の磁路を形成するのに必要な厚みさえ有していれば足りるので、外周部３２ｂを従来に比して薄肉化することが可能となる。
【００２８】
そして、上記構成からなるブラシレスモータ１では、外部電源装置からステータコイル２３に電力が供給されることにより、ステータ２０から磁界が生じ、この磁界に対して界磁マグネット３３が吸引・反発することにより、ロータ３０が回転する。また、ロータ３０が回転するときに、磁気検出センサ４１によってセンサマグネット３５の磁極が検出され、これにより、不図示の外部制御装置にセンサ回路部４０から磁極検出信号が送信される。そして、前記外部制御装置において、センサ回路部４０からの磁極検出信号に基づいてステータコイル２３への励磁電流が制御されることにより、ロータ３０が所定の回転速度にて回転する。
【００２９】
このとき、本実施形態に係るブラシレスモータ１では、上述のように、センサマグネット３５が、ロータ３０の中央寄りに配置されている。従って、ロータ３０の外側にセンサマグネットを配置した従来の構成に比して、ロータ３０の半径方向外側の部分を軽量化することができ、これにより、ロータ３０の接線方向に働く慣性力を低減することができるので、モータ起動時におけるロータ３０の動き出しを円滑かつ迅速に行うことが可能となる。
【００３０】
（第二実施形態）
次に、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータについて説明する。
図５，図６は、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータの構成を示す図であり、図５はブラシレスモータの構成を示す側面断面、図６はロータの構成を示す正面図である。
本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１０１は、上記第一実施形態に係るブラシレスモータ１におけるロータ３０およびセンサ回路部４０に変更を加えたものである。この第二実施形態に係るブラシレスモータ１０１において、上記ロータ３０およびセンサ回路部４０に変更を加えた構成以外については、上述の第一実施形態に係る構成と同一であり、その説明は省略することとする。また、第二実施形態についての説明において、上記第一実施形態に係るものと同一の部材は、同一の符号を用いることとする。
【００３１】
上記第一実施形態に係るブラシレスモータ１では、ロータ３０の回転位置を検出する構成として、センサマグネット３５およびセンサ回路部４０が備えられていたが、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１０１では、図５に示すように、ロータ１３０の回転位置を検出する構成として、レゾルバＲが備えられている。すなわち、レゾルバＲは、ロータマグネット部１３５とステータ部１４１とを有して構成されており、ロータマグネット部１３５は、ロータヨーク３２の軸部３２ａに配設され、ステータ部１４１は、ロータマグネット部１３５を囲むようにエンドブラケット１２に固定されている。ロータマグネット部１３５は、ロータ１３０の回転中における界磁マグネット３３の磁極位置を検出するためのものであり、図６に示すように、界磁マグネット３３の各磁極と対応するように、外表面にＮ極とＳ極とが周方向に沿って交互に出現するように構成されている。
【００３２】
このとき、ロータマグネット部１３５の磁極は、界磁マグネット３３の磁極の位置に対応して着磁されている。すなわち、界磁マグネット３３のうち、ロータ１３０の半径方向外側表面にＮ極が現われている磁極の半径方向内側には、ロータマグネット部１３５のＮ極がステータ部１４１と対向するように配置され、また、界磁マグネット３３のうち、ロータ１３０の半径方向外側表面にＳ極が現われている磁極の半径方向内側には、ロータマグネット部１３５のＳ極がステータ部１４１と対向するように配置されている。図５に示すステータ部１４１は、ロータマグネット部１３５の回転に伴う磁界の変化により誘起電圧を生じるように構成されており、これにより、ロータ１３０の回転角度を検出することができるようになっている。そして、上記構成からなるレゾルバＲは、エンドブラケット１２に固定された状態では、ロータヨーク３２の凹部３２ｄの内側に配置されている。なお、本発明の第二実施形態において、ロータヨーク３２の軸部３２ａは、ロータマグネット部１３５の磁路を形成するセンサマグネット用ヨークとして機能するものである。
【００３３】
このように、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１０１では、ロータヨーク３２が、シャフト３１に固着されロータマグネット部１３５の磁路を形成する軸部３２ａと、この軸部３２ａの半径方向外側に形成され界磁マグネット３３が周設されてなる外周部３２ｂと、軸部３２ａと外周部３２ｂとを連結する連結部３２ｃと、を有して構成され、ロータマグネット部１３５が、界磁マグネット３３が配設された外周部３２ｂではなく、軸部３２ａに配設されているので、従来のようにロータヨーク３２の外周部３２ｂにロータマグネット部１３５の磁路を形成する必要がない。従って、ロータヨーク３２の外周部３２ｂは、界磁マグネット３３の磁路を形成するのに必要な厚みさえ有していれば足りるので、ロータヨーク３２の外周部３２ｂを従来に比して薄肉化することが可能となる。
【００３４】
また、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１０１では、外周部３２ｂの半径方向内側に形成された軸部３２ａにロータマグネット部１３５が配置される構成となっている。従って、ロータ１３０の外側にセンサマグネットを配置した従来の構成に比して、ロータ１３０の半径方向外側の部分を軽量化することができ、これにより、ロータ１３０の接線方向に働く慣性力を低減することができるので、モータ起動時におけるロータ１３０の動き出しを円滑かつ迅速に行うことが可能となる。さらに、本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１０１では、ステータ部１４１が、ロータマグネット部１３５と対向するように、軸部３２ａと外周部３２ｂとの間に形成された凹部３２ｄの内側に配置される構成となっているので、ブラシレスモータ１０１の軸方向における長さをより短くすることが可能である。
【００３５】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（イ）本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１では、界磁マグネット３３の磁極位置を検出するセンサマグネット３５が、界磁マグネット３３の磁路を形成するロータヨーク３２とは別体に構成されたヨークプレート３４に配設されているので、従来のようにロータヨーク３２にセンサマグネット３５の磁路を形成する必要がない。従って、ロータヨーク３２の外周部３２ｂは、界磁マグネット３３の磁路を形成するのに必要な厚みさえ有していれば足りるので、外周部３２ｂを従来に比して薄肉化することが可能となる。
【００３６】
（ロ）本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１では、ロータヨーク３２の外周部３２ｂよりも半径方向内側に、ロータヨーク３２の端部に開口を有すると共に軸方向に沿って形成された凹部３２ｄが設けられ、この凹部３２ｄの内側に、ヨークプレート３４と共にセンサマグネット３５が配置されている。従って、ロータ３０の外側にセンサマグネットを配置した従来の構成に比して、ロータ３０の半径方向外側の部分を軽量化することができ、これにより、ロータ３０の接線方向に働く慣性力を低減することができるので、モータ起動時におけるロータ３０の動き出しを円滑かつ迅速に行うことが可能となる。
【００３７】
（ハ）本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータ１では、ロータヨーク３２がエンドブラケット１２側に開口する凹部３２ｄを有して構成され、この凹部３２ｄにセンサマグネット３５が収容される構成となっているので、従来のように界磁マグネット３３とセンサマグネット３５とを軸方向に沿って並ぶように配置する構成と比して、ブラシレスモータ１の軸方向における長さを短くすることが可能である。さらに、本実施形態に係るブラシレスモータ１では、ロータヨーク３２の凹部３２ｄに、センサマグネット３５だけでなく、磁気検出センサ４１も収容される構成となっているので、ブラシレスモータ１の軸方向における長さをより短くすることが可能である。
【００３８】
（ニ）本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１０１では、ロータヨーク３２が、シャフト３１に固着されロータマグネット部１３５の磁路を形成する軸部３２ａと、この軸部３２ａの半径方向外側に形成され界磁マグネット３３が周設されてなる外周部３２ｂと、軸部３２ａと外周部３２ｂとを連結する連結部３２ｃと、を有して構成され、ロータマグネット部１３５が、界磁マグネット３３が配設された外周部３２ｂではなく、軸部３２ａに配設されているので、従来のようにロータヨーク３２の外周部３２ｂにロータマグネット部１３５の磁路を形成する必要がない。従って、ロータヨーク３２の外周部３２ｂは、界磁マグネット３３の磁路を形成するのに必要な厚みさえ有していれば足りるので、ロータヨーク３２の外周部３２ｂを従来に比して薄肉化することが可能となる。
【００３９】
（ホ）本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１０１では、外周部３２ｂの半径方向内側に形成された軸部３２ａにロータマグネット部１３５が配置される構成となっている。従って、ロータ１３０の外側にセンサマグネットを配置した従来の構成に比して、ロータ１３０の半径方向外側の部分を軽量化することができ、これにより、ロータ１３０の接線方向に働く慣性力を低減することができるので、モータ起動時におけるロータ１３０の動き出しを円滑かつ迅速に行うことが可能となる。
【００４０】
（ヘ）本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータ１０１では、ロータヨーク３２がエンドブラケット１２側に開口する凹部３２ｄを有して構成され、この凹部３２ｄにロータマグネット部１３５が収容される構成となっているので、従来のように界磁マグネット３３とセンサ用のマグネットとを軸方向に沿って並ぶように配置する構成と比して、ブラシレスモータ１の軸方向における長さを短くすることが可能である。さらに、本実施形態に係るブラシレスモータ１０１では、ロータヨーク３２の凹部３２ｄに、ロータマグネット部１３５だけでなく、ステータ部１４１も収容される構成となっているので、ブラシレスモータ１０１の軸方向における長さをより短くすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第一実施形態に係るブラシレスモータの構成を示す側面断面図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係るロータの構成を示す正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図４】本発明の第一実施形態に係るヨークプレートの要部構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の第二実施形態に係るブラシレスモータの構成を示す側面断面図である。
【図６】本発明の第二実施形態に係るロータの構成を示す正面図である。
【符号の説明】
【００４２】
１，１０１  ブラシレスモータ、１０  ハウジング、１１  ハウジングケース、１１ａ  底部、１１ｂ  外周部、１１ｃ  開口部、１２  エンドブラケット、１３，１６  軸受支持部、１４，１７  軸受、１５，１８  フランジ部、１５ａ  ネジ孔、１８ａ  貫通孔、１９  ネジ、２０  ステータ、２１  コア鉄心、２２  磁極片、２３  ステータコイル、３０，１３０  ロータ、３１  シャフト、３２  ロータヨーク、３２ａ  軸部、３２ｂ  外周部、３２ｃ  連結部、３２ｄ  凹部、３３  界磁マグネット、３４  ヨークプレート、３４ａ  貫通孔、３４ｂ  外周部、３４ｃ  凹部、３４ｄ  内側平面部、３４ｅ  外側平面部、３４ｆ  壁部、３５  センサマグネット、４０  センサ回路部、４１  磁気検出センサ、４２  回路基板、１３５  ロータマグネット部、１４１  ステータ部、Ｒ  レゾルバ
【図１】
2005168264.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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