(57)【要約】【課題】酸素センサの出力電圧に基づいて算出されるＰ−ｊｕｍｐ遅延時間及び酸素センサ診断指数を酸素センサの加熱制御に反映する酸素センサの加熱制御方法を提供する。【解決手段】本発明に係る車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法によれば、酸素センサの加熱制御過程で用いられる加熱ファクター、前記酸素センサの電圧に基づいて算出されるＰ−ｊｕｍｐ遅延時間、及び前記酸素センサ診断指数に基づいて前記加熱ファクターの下限値を調整することによって酸素センサが老朽化し、性能が劣化した場合にもエンジンを安定的に運転できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
下限値以上の値として算出される加熱ファクターに基づいて車両のエンジンに装着された酸素センサを加熱制御する方法であって、
前記エンジンの始動時に前記加熱ファクターを基本値に設定する段階、
前記酸素センサの平均電圧を計算する段階、
前記酸素センサの平均電圧が設定された基準電圧未満であるかどうかを判断する段階、
前記酸素センサの平均電圧が前記基準電圧未満である場合、前記加熱ファクターを減少させる段階、及び
前記減少した加熱ファクター、前記酸素センサの電圧に基づいて算出されるＰ−ｊｕｍｐ遅延時間、及び前記酸素センサ診断指数に基づいて前記加熱ファクターの下限値を調整する加熱ファクターの下限値調整段階、を含むことを特徴とする車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法。
【請求項２】
前記加熱ファクターの下限値調整段階は、前記加熱ファクターに関して設定された第１条件を満足するか否かを判断する第１条件判断段階、
前記Ｐ−ｊｕｍｐ遅延時間及び酸素センサ診断指数に関して設定された第２条件を満足するか否かを判断する第２条件判断段階、及び
前記第１条件及び第２条件が満足された場合、前記加熱ファクターの下限値を前記基本値に設定する段階、を含むことを特徴とする請求項１に記載の車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法。
【請求項３】
前記第１条件は、前記加熱ファクターが前記基本値未満の基準ファクター値未満に設定されたことを特徴とする請求項２に記載の車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法。
【請求項４】
前記設定された基準ファクター値は約０．６５であることを特徴とする請求項３に記載の車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法。
【請求項５】
前記第２条件判断段階は、前記酸素センサの電圧に基づいてＰ−ｊｕｍｐ遅延時間を算出する段階、及び
前記酸素センサ診断指数を算出する段階を含み、
前記第２条件は、前記Ｐ−ｊｕｍｐ遅延時間が設定された基準遅延時間を超えたり、前記酸素センサ診断指数が設定された限界指数の第１設定比率を超えるものと設定されたことを特徴とする請求項２に記載の車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法。
【請求項６】
前記第１設定比率は約５０％であることを特徴とする請求項５に記載の車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法。
【請求項７】
前記酸素センサ診断指数及び前記エンジンの冷却水温に関して設定された第３条件が満足されているか否かを判断する段階、及び
前記第３条件が満足された場合、前記基本値を超える設定ファクター値に前記加熱ファクターの下限値を設定時間の間維持する段階、をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載の車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法。
【請求項８】
前記設定ファクター値は約１．２５であり、前記設定時間は約４５秒であることを特徴とする請求項７に記載の車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法。
【請求項９】
前記第３条件は、前記酸素センサ診断指数が設定された限界指数の第２設定比率を超え、前記エンジンの冷却水温が設定された基準冷却水温未満のものと設定されたことを特徴とする請求項７に記載の車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法。
【請求項１０】
前記第２設定比率は約８０％であることを特徴とする請求項９に記載の車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法。
【請求項１１】
前記基準電圧は、空燃比の濃厚及び稀薄領域の中間領域に含まれることを特徴とする請求項１に記載の車両用エンジンの酸素センサ制御方法。
【請求項１２】
前記基準電圧は、チタニア系センサに対して約２．５Ｖ、または、ジルコニア系センサに対して約０．５Ｖの値に設定されることを特徴とする請求項１１に記載の車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内燃機関用排気センサ使用法に関し、さらに詳しくは車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に車両の有害排気ガスを低減させるため、酸素センサ（Ｏ２センサ）の検出信号に応じて燃料の噴射量を制御する。例えば、酸素センサ電圧が低い場合（燃料が稀薄な状態を意味する）には、燃料噴射制御の時にＰ−ｊｕｍｐ遅延時間を延長し、燃料噴射量を増加させることになる。
【０００３】
酸素センサが正常な動作をするために、前記酸素センサを適当な活性化温度に維持する必要がある。そのため、排気ガスの温度だけでは酸素センサが活性化温度を維持できない場合（始動初期等）には、酸素センサを加熱してその温度を上げる。このような酸素センサの加熱制御では、酸素センサに組み込まれている電気ヒータを加熱する。
【０００４】
間欠的な加熱を制御するための通電比率（以下、ヒータデューティという）は、エンジン回転数と負荷に基づいて算出される基本値に、フィードバックファクター（以下、加熱ファクターという）値を乗じた値で決まる。即ち、酸素センサの出力電圧に基づいて前記加熱ファクターを比例／積分型で制御することにより前記の間欠的な加熱をフィードバック制御する。この時、間欠的な加熱は周期的に実施されると仮定して、（加熱時間／周期）をデューティと記す。
【０００５】
従来の技術によれば、このような加熱ファクターは、単に酸素センサの出力電圧によって増減するように制御されていた（例えば、特許文献１参照）。しかし、酸素センサが老朽化すると、従来技術では補正できない酸素センサの動作エラーが発生する場合がある。
【０００６】
酸素センサのエラーとして、まず燃料ガスの稀薄状態から濃厚状態への切り替え、或は濃厚状態から稀薄状態への切り替えを検出するまでにかかるスイッチングタイムが、臨界時間を超えるようなスイッチングタイムエラーがある。スイッチングタイムの臨界時間に対する比率としてスイッチングタイム指数を算出し、設定された臨界指数より前記スイッチングタイム指数が大きいか否かによってスイッチングタイムエラーの有無を判別する。
【０００７】
また、酸素センサのエラーには、酸素センサの出力電圧周波数帯域が臨界周波数に達しないという周波数特性エラーも含まれる。通常、周波数特性エラーは、周波数の逆数として周波数指数を算出し、設定された臨界周波数指数より周波数指数が大きいか否かによって周波数特性エラー発生の有無を判別する。例えば、調査した中で、チタニア（ＴｉＯ２）タイプ酸素センサの加熱ファクターが低く設定されていると、スイッチングタイム指数及び周波数指数が大きく見えることがある。この時Ｐ−ｊｕｍｐ遅延時間も非常に大きい値に設定されてしまうことが分かった。
【０００８】
即ち、酸素センサが劣化した場合には、出力電圧が低下して希薄状態を示し、また、スイッチングタイム指数及び周波数指数が悪化して応答が遅れるので、希薄状態を正常に復帰させようとして、一層過剰に燃料噴射が起っていた。このような場合でも、従来技術による酸素センサ加熱制御においては、酸素センサの正常な動作を仮定した微小加熱が加えられるていた。
【特許文献１】特開２００３−３２８８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明の目的は酸素センサの出力電圧に基づいて算出されるＰ−ｊｕｍｐ遅延時間及び酸素センサ診断指数を酸素センサの加熱制御に反映する酸素センサの加熱制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するための本発明に係る車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法は、下限値以上の値に算出される加熱ファクターに基づいて前記酸素センサを加熱制御する方法であって、前記エンジンの始動時に前記加熱ファクターを基本値に設定する段階、前記酸素センサの平均電圧を計算する段階、前記酸素センサの平均電圧が設定された基準電圧未満であるかどうかを判断する段階、前記酸素センサの平均電圧が前記基準電圧未満である場合、前記加熱ファクターを減少させる段階、及び前記減少された加熱ファクター、前記酸素センサ電圧に基づいて算出されるＰ−ｊｕｍｐ遅延時間、及び前記酸素センサ診断指数に基づいて前記加熱ファクターの下限値を調整する加熱ファクターの下限値調整段階を含むことを特徴とする。
【００１１】
前記加熱ファクターの下限値調整段階は、前記加熱ファクターに関して設定された第１の条件を満足するか否かを判断する第１条件判断段階、前記Ｐ−ｊｕｍｐ遅延時間及び酸素センサ診断指数に関して設定された第２の条件を満足するか否かを判断する第２条件判断段階、及び前記第１及び第の２条件を満足した場合、前記加熱ファクターの下限値を前記基本値に設定する段階を含むのが好ましい。
【００１２】
前記第１の条件は、前記加熱ファクターは前記基本値未満である基準ファクター値未満に設定されるのが好ましい。更に、前記設定された基準ファクター値は約０．６５であることが好ましい。
【００１３】
前記第２条件判断段階は、前記酸素センサ電圧に基づいてＰ−ｊｕｍｐ遅延時間を算出する段階、及び前記酸素センサ診断指数を算出する段階を含み、前記第２の条件は、前記Ｐ−ｊｕｍｐ遅延時間が設定された基準遅延時間を超えるか、又は、前記酸素センサ診断指数が設定された限界指数の第１設定比率を超えるように設定されるのが好ましい。更に、前記第１設定比率は約５０％であることが好ましい。
【００１４】
本発明による車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法は、前記酸素センサ診断指数及び前記エンジンの冷却水温に関して設定された第３の条件を満足するか否かを判断する段階、及び前記第３の条件を満足する場合に前記基本値を超える設定ファクター値に前記加熱ファクターの下限値を設定時間の間維持する段階をさらに含むのが好ましい。前記設定ファクター値は約１．２５であり、前記設定時間は約４５秒であることが好ましい。
【００１５】
前記酸素センサ診断指数が設定された限界指数の第２設定比率を超え、前記エンジンの冷却水温が設定された基準冷却水温未満に設定されるのが好ましい。前記第２設定比率は約８０％であることが好ましい。
【００１６】
前記基準電圧は、前記酸素センサにより燃料噴射の濃厚及び稀薄を判断する中間領域に含まれるのが好ましい。前記基準電圧は、チタニア系センサに対して約２．５Ｖ、または、ジルコニア系センサに対して約０．５Ｖの値に設定されるのが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
酸素センサの加熱制御過程で用いられる加熱ファクター、前記酸素センサの電圧に基づいて算出されるＰ−ｊｕｍｐ遅延時間、及び前記酸素センサ診断指数に基づいて前記加熱ファクターの下限値を調整することにより酸素センサが老朽、劣化した場合にもエンジンを安定的に運転できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の好ましい一実施例を詳細に説明する。
【００１９】
図１に示すように、本発明の実施例による車両用エンジンの酸素センサ加熱制御装置は、エンジン８０に含まれた酸素センサ７０の加熱を制御するための装置である。前記エンジン８０にはインジェクター６０が備えられ、エンジン８０に噴射される燃料の量を制御する。
【００２０】
本発明の実施例による車両用エンジンの酸素センサ加熱制御装置は、エンジン８０の現在エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出部１０と、エンジン８０のスロットル開度量を検出するスロットル開度検出部２０と、前記エンジン８０の冷却水温を検出する冷却水温検出部３０と、前記検出部１０、２０、３０の検出信号、そして酸素センサ７０の出力電圧に基づいて酸素センサ７０の加熱を制御する制御部５０を含む。
【００２１】
更に、前記制御部５０は、前記検出部１０、２０、３０の検出信号、そして酸素センサ７０の出力電圧に基づいてインジェクター６０の燃料噴射量を制御するが、この過程でＰ−ｊｕｍｐ遅延時間を計算し燃料噴射量調節のために用いる。このような制御部５０の燃料噴射量制御過程は、当業者に自明な通常の方法によって行うことができる。
【００２２】
前記制御部５０は、設定されたプログラムによって動作する一つ以上のマイクロプロセッサーで実現でき、前記設定されたプログラムは後述する本発明の実施例による車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法を実行するための一連の命令を含むものである。
【００２３】
以下、本発明の実施例による車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法を図２を用いて詳細に説明する。
【００２４】
後述する本発明の実施例による車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法で、加熱ファクター（ＨＦ）は所定の下限値以上の値として算出されるが、前記所定の下限値は本発明の実施例による車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法の実施条件で変わることがある。
【００２５】
図２に示すように、エンジン８０の始動時に、制御部５０は酸素センサ７０の活性を維持するための加熱ファクター（ＨＦ）を基本値（例えば、１）に設定する（Ｓ２１０）。
【００２６】
そして、制御部５０は前記加熱ファクター（ＨＦ）に基づいて酸素センサ７０の加熱を制御する（Ｓ２１５）。
【００２７】
前記段階（Ｓ２１５）で制御部５０は、エンジン回転数及び負荷（例えば、スロットル開度量）によって定まる基本デューティに前記加熱ファクターをかけた量として得られるヒータデューティで前記酸素センサ７０を通電ヒータで加熱する。
【００２８】
そして、制御部５０は酸素センサ７０から出力される平均電圧が設定された基準電圧未満であるかどうかを判断する（Ｓ２２０）。
【００２９】
前記段階（Ｓ２２０）で、前記基準電圧は用いられる酸素センサの種類に応じて異なって設定される。例えば、チタニア（ＴｉＯ２）系の酸素センサ用では前記基準電圧が２．５Ｖに設定するのが好ましく、ジルコニア（ＺｒＯ２）系の酸素センサ用では前記基準電圧を０．５Ｖに設定するのが好ましい。
【００３０】
このような基準電圧は、前記酸素センサ７０により燃料噴射の濃厚及び稀薄を判断する中間領域に含まれるように設定されたものである。例えば、前記酸素センサ７０の出力電圧がＶ１ボルト以下である場合は空燃比が希薄になっていると判断され、前記酸素センサ７０の出力電圧がＶ２ボルト以上である場合は空燃比が濃厚になっていると判断される場合に、前記基準電圧はＶ１ボルトとＶ２ボルトの間の値に定められる。
【００３１】
このような基準電圧の設定により、前記段階（Ｓ２２０）では酸素センサにより検出される空燃比の概略的な濃厚／稀薄の判断ができる。
【００３２】
前記段階（Ｓ２２０）で酸素センサ７０の平均電圧が前記基準電圧未満である場合、制御部５０は前記加熱ファクター（ＨＦ）を増加させ（Ｓ２２５）、増加した加熱ファクター（ＨＦ）により酸素センサ７０を加熱制御する（Ｓ２１５）。前記段階（Ｓ２２５）で前記加熱ファクター（ＨＦ）の増加幅は設計者が好ましいと判断する任意の値に設定できる。
【００３３】
前記段階（Ｓ２２０）で酸素センサ７０の平均電圧が前記基準電圧未満でない場合、制御部５０は前記加熱ファクター（ＨＦ）を減少させる（Ｓ２３０）。前記段階（Ｓ２３０）で前記加熱ファクター（ＨＦ）の減少幅は設計者が好ましいと判断する任意の値に設定できる。
【００３４】
次に、制御部５０は前記減少した加熱ファクター、前記酸素センサの電圧に基づいて算出されるＰ−ｊｕｍｐ遅延時間、及び前記酸素センサ診断指数に基づいて前記加熱ファクターの下限値を調整する（Ｓ２００：図２の下半分）。
【００３５】
以下、このような加熱ファクターの下限値調整過程（Ｓ２００）に関してさらに詳細に説明する。
【００３６】
制御部５０は、前記加熱ファクターに関して設定された第１の条件を満足しているか否かを判断する（Ｓ２３５）。
ここで第１の条件は、（加熱ファクター値）＜（基準ファクター値）である。
【００３７】
本発明の実施例で、前記第１の条件は、前記加熱ファクターが設定された基準ファクター値未満に設定される。ここで、前記設定された基準ファクター値は前記基本値（例えば、１）未満であって、好ましくは０．６５である。
【００３８】
前記第１の条件が満足されない場合には、加熱ファクターが調整が必要なほど低い状態ではないので、制御部５０は加熱ファクター下限値を調整せず前記酸素センサ加熱制御を続ける（Ｓ２１５）。
【００３９】
前記第１の条件を満足するか否かの判断（Ｓ２３５）と並行して互いに独立に、制御部５０は前記Ｐ−ｊｕｍｐ遅延時間及び酸素センサ診断指数に関して設定された第２の条件を満足するか否かを判断する（Ｓ２４０）。
ここで、第２の条件は、（Ｐ−ｊｕｍｐ遅延時間）＞（基準遅延時間）または（酸素センサ診断指数）＞（限界指数の第１設定比率分の値）である。
【００４０】
本発明の実施例で、前記第２の条件は、前記Ｐ−ｊｕｍｐ遅延時間が設定された基準遅延時間（例えば、３５０ｍｓｅｃ）を超えるか、又は、前記酸素センサ診断指数が設定された限界指数の第１設定比率（例えば、５０％）を超えるものに設定される。従って、前記判断（Ｓ２４０）で燃料の多量噴射や酸素センサエラーの可能性を検査することができる。
【００４１】
本発明の実施例で前記酸素センサ診断指数として、スイッチングタイム指数と前述した周波数指数が共に用いられる。つまり、前記スイッチングタイム指数が設定された限界スイッチングタイム指数の５０％を超えるか、前記周波数指数が設定された限界周波数指数の５０％を超える場合には、前記酸素センサ診断指数が限界指数の５０％を超えるものと判断する。
【００４２】
前記判断（Ｓ２４０）はエンジン運転中に繰り返して実行される。つまり、制御部５０は、（１）エンジン８０の燃料制御のためには、前記酸素センサ７０の電圧に基づいてＰ−ｊｕｍｐ遅延時間を継続的に算出（Ｓ２７０）し、また、（２）前記酸素センサ診断指数を算出（Ｓ２７５）する。
【００４３】
前記段階（Ｓ２７５）で、前述のスイッチングタイム指数と前述の周波数指数が全て算出される。前記段階（Ｓ２７０、Ｓ２７５）の繰り返し実行により制御部５０は、前記第２の条件が満足されるか否かを常に判別できる。
【００４４】
前記判断（Ｓ２４０）で前記第２の条件が満足されていないと判断された時は、前記Ｐ−ｊｕｍｐ遅延時間も調整が必要なほど高くなく、酸素センサエラーの可能性も大きくない状態であるので、制御部５０は加熱ファクター下限値を調整せず前記酸素センサ加熱制御を続ける（Ｓ２１５）。
【００４５】
次の段階（Ｓ２４５）で、制御部５０は前記第１及び第２の条件が両方満足されているかどうかを判断する（Ｓ２４５）。
【００４６】
前記段階（Ｓ２４５）で、前記第１及び第２の条件の１つ以上が満足されない場合には、制御部５０は加熱ファクター下限値を調整せず前記酸素センサ加熱制御を続ける（Ｓ２１５）。
【００４７】
前記段階（Ｓ２４５）で前記第１及び第２の条件が満足された場合は、制御部５０は前記加熱ファクターの下限値を前記基本値として設定する（Ｓ２５０）。前記加熱ファクターの下限値は、通常、初めには前記基本値未満に設定されている。前記段階（Ｓ２５０）はこのような下限値を前記基本値に上昇調整するものである。従って、その後は、制御部５０は酸素センサの加熱制御においてヒータデューティを基本デューティ以上の値にして加熱制御する。
【００４８】
本発明の実施例で、制御部５０は前記酸素センサ診断指数及び前記エンジンの冷却水温に関して設定された第３の条件を満足しているか否かを判断する（Ｓ２８５）。
ここで、第３の条件は、（（酸素センサ診断指数）＞（限界指数の第２設定比率分の値）であるとともに（冷却水温）＜（基準冷却水温））である。
【００４９】
本発明の実施例で、前記第３の条件は、前記酸素センサ診断指数は設定された限界指数の第２設定比率（例えば、８０％）を超え、且つ、前記エンジンの冷却水温は設定された基準冷却水温（例えば、８５℃）未満であると設定されている。
【００５０】
即ち、前述した酸素センサ診断指数算出段階（Ｓ２７５）で、スイッチングタイム指数と周波数指数を含む酸素センサ診断指数を計算した後、制御部５０は冷却水温を検出し（Ｓ２８０）、前記冷却水温と前記酸素センサ診断指数が前記第３の条件を満足する否かを判断する（Ｓ２８５）。
【００５１】
前述のように、本発明の実施例で前記酸素センサ診断指数として、スイッチングタイム指数と周波数指数が共に用いられる。従って、前記スイッチングタイム指数が設定された限界スイッチング指数の８０％を超えるか、前記周波数指数が設定された限界周波数指数の８０％を超える場合には、前記酸素センサ診断指数が限界指数の８０％を超えるものと判断する。
【００５２】
前記第３の条件が満足された場合、制御部５０は、前記基本値を超える設定ファクター値（例えば、１．２５）で前記加熱ファクターの下限値を設定時間（例えば、４５秒）の間維持することを設定する（Ｓ２９０）。
【００５３】
従って、前記段階（Ｓ２９０）以降の前記設定時間の間には、制御部５０は酸素センサの加熱制御においてヒータデューティを、前記基本デューティに設定ファクター値をかけた値以上の値に加熱制御する。これにより、冷却水温が低い状態で酸素センサエラーの可能性が大きい場合には、酸素センサを短時間の急加熱によって活性化することが可能になる。
【００５４】
本発明の実施例によれば、酸素センサが老朽、劣化した場合にも、適切な加熱制御はエンジンの安定的な運転に寄与できる。
【００５５】
下記表１は、本発明の実施例による車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法が適用された場合と、従来技術による車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法にが適用された場合とを比較したものである。
【表１】
2005121005.tif 000003
【００５６】
前記表１では、３種類の車種に関し、各々２つの車両（Ｂ１、Ｂ２）に対する従来技術による実験結果と本発明の実施例による実験結果とを比較した。
【００５７】
表１から分かるように、本発明の実施例によれば、スイッチングタイム指数（ＳＷＴ指数）は最大６４％程度向上できる。つまり、酸素センサが老朽化した場合にも、適切な加熱制御を通じてスイッチングタイムを短縮できることになる。
また、本発明の実施例によれば、周波数指数（ＦＲＱ指数）も大幅に減少できる。
更に、本発明の実施例によれば、Ｐ−ＪＵＭＰ学習値も基準状態の８５０ｍｓから５４７〜６１７ｍｓまで低くなり、燃料の不要な過剰噴射を防止できる。
【００５８】
更に、上記表に示していないが、酸素センサの温度も従来の技術による６００±２０℃の範囲から７００±２０℃の範囲まで向上した。
【００５９】
次の表２では、本発明の実施例による車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法により酸素センサを加熱制御するエンジンの場合で、老朽化した酸素センサを使用した場合に発生する排気ガス（特にＮＯｘ）の水準に関する実験結果を示す。
【表２】
2005121005.tif 000004
【００６０】
上記表２より分かるように、酸素センサが老朽化し、性能が劣化する場合、従来の技術では排気ガスの窒素酸化物（ＮＯｘ）が多く発生する。しかし、本発明の実施例では、適切な酸素センサの加熱制御を通じて窒素酸化物（ＮＯｘ）を大幅に減らすことができる。
【００６１】
以上、本発明に関する好ましい実施例を説明したが、本発明は前記実施例に限定されず、その技術的範囲内において、本発明の実施例に基づいて当該発明が属する技術分野における通常の知識を有する者であれば容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明実施例による車両用エンジンの酸素センサ加熱制御装置に関する概略的構成図である。
【図２】本発明実施例による車両用エンジンの酸素センサ加熱制御方法を示したフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１０    回転数検出部
２０    スロットル開度検出部
３０    冷却水温検出部
５０    制御部
６０    インジェクター
７０    酸素センサ
８０    エンジン
【図１】
2005121005.tif 000005
【図２】
2005121005.tif 000006