(57)【要約】【課題】  運転手が急制動操作をしたときに、ブレーキペダルの踏み始めからブレーキオイルの油圧の加圧助勢をするようにしたブレーキ装置を提供する。【解決手段】  車輪速センサ２１、２２、２３、２４により検出した車速、及びアクセル開度センサ１６により検知したアクセルペダル１４の急戻し、並びにアクセルＳＷ１５及びブレーキＳＷ１２からの情報に基づいて演算されたアクセルペダル１４からブレーキペダル８への踏み替え時間とから、運転手が急制動操作をしたと判定したとき、電子制御装置３０がブレーキペダル８の踏み始めからハイドロリックユニット１０を作動させ、ブレーキオイルの油圧を加圧助勢するようにした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の内燃機関の駆動を制御するアクセルペダルと、前記車両の制動を油圧により制御するブレーキと、前記ブレーキを作動させるブレーキペダルと、前記ブレーキペダルを踏み込む運転手の踏み込み力に応じた油圧を前記ブレーキに伝達する油圧伝達手段と、前記踏み込み力を助勢して前記油圧を高めるハイドロリックユニットと、前記ハイドロリックユニットの作動を制御する制御装置と、前記運転手による急制動操作の有無を判定する急制動判定手段とを有し、前記制御装置は前記急制動判定手段により、前記運転手が急制動操作をしたと判定したとき、前記ブレーキペダルの踏み始めから前記ハイドロリックユニットを作動させたことを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記急制動判定手段は、前記車両の速度を検出する車速検出装置と、前記アクセルペダルの急戻しを検出するアクセルペダル急戻し検出装置と、前記アクセルペダルから前記ブレーキペダルへの踏み替え時間を演算する踏み替え時間演算装置とからなることを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のブレーキオイルの油圧によるブレーキ装置は、運転手が車両の制動の操作を行うブレーキペダルと、ブレーキペダルに連結し、各ホイルシリンダ（車輪）にそれぞれ設けられたブレーキと、ブレーキペダルの操作によりブレーキオイルの油圧を各ブレーキに伝達するブレーキ油圧回路と、ブレーキ油圧回路内の油圧を制御する電子制御装置（以下、ＥＣＵと略す）とからなる。
【０００３】
ブレーキ油圧回路には、ブレーキペダルの操作、即ち踏み込みに応じてブレーキオイルの油圧を給排するマスタシリンダと、マスタシリンダの油圧を制御して、各ブレーキに伝達するパワーアシスト付ＡＢＳハイドロリックユニット（以下、ハイドロリックユニットと略す）などがある。
【０００４】
ハイドロリックユニットは、運転手がブレーキペダルを踏み込む力に応じて油圧を加圧したり減圧したりして、車輪がロックするのを防止するＡＢＳ機能と、運転手がブレーキペダルを踏み込む力より大きな力でブレーキオイルの油圧を加圧助勢するパワーアシスト機能とを有する。
【０００５】
このようなブレーキ装置において、ハイドロリックユニットのパワーアシスト機能の作動条件は、２つある。
１つは高Ｇ助勢制御条件であり、例えば、急ブレーキ操作を行ったときや積載量が多いときなど倍力装置によるブレーキオイルの油圧だけでは車両の制動を制御する力が足りないときに作動する条件である。具体的には、マスタシリンダの出口に設けられたブレーキ圧力センサによりブレーキオイルの油圧を検出し、この油圧が倍力装置により生成される負圧の限界点、即ちサーボ限界点以上になるときである。この作動条件を満たしたとき、ＥＣＵがハイドロリックユニットに設けられたポンプ・ユニットを作動させてこの油圧を上昇させ、ブレーキにかかる油圧を助勢する。
【０００６】
もう１つは失陥助勢制御条件であり、例えばブレーキペダルが連結するマスタバックに設けられたバキュームが故障（失陥）し、ブースト圧がかからないときに作動する条件である。具体的には、バキュームに設けられたバキュームスイッチ及び負圧センサによりバキュームの失陥を検出時にブレーキＳＷ、またはブレーキ圧力センサによりブレーキペダルが踏み込まれていることを検出しているときである。この作動条件を満たしたとき、ＥＣＵがハイドロリックユニットに設けられたポンプ・ユニットを作動させこの油圧を上昇させ、ブレーキにかかる油圧を助勢する。
【０００７】
また、下記特許文献１には、ブースタの助勢限界を超えると遅延なくポンプを作動させてホイルシリンダ液圧の加圧助勢を行うことができるブレーキ装置に関する技術が開示されている。この技術では、ブースタの負圧から助勢限界マスタシリンダ液圧を推定し、マスタシリンダ液圧が推定された助勢限界マスタシリンダ液圧を超えたとき液圧源を作動させ、ホイルシリンダ液圧の加圧助勢を行うようにブレーキ装置が制御される。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１２７９４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、従来のブレーキ装置では、ブレーキペダルを規定以上踏み込んだときにしか高Ｇ助勢が作動しないため、ブレーキペダルを踏み込んだ直後から高Ｇ助勢の始動までにタイムラグが発生したり、ブレーキペダルの踏み込みが弱いときは高Ｇ助勢が作動しなかったりするので、車両の停止距離が短くならず、高Ｇ助勢の作動による効果を十分得られないという問題があった。
【００１０】
また、上記特許文献１に記載されるブレーキ装置でも、ブレーキペダルの踏み込みが弱いときは加圧助勢をしないので、上記従来のブレーキ装置の制御と同様に、車両の停止距離が短くならず、加圧助勢による効果を十分得られないという問題があった。
【００１１】
そこで、上記問題を解決するために、運転手が急制動操作をしたときに、ブレーキペダルの踏み始めからブレーキオイルの油圧の加圧助勢をするようにしたブレーキ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した課題を解決する第１の発明に係るブレーキ装置は、車両の内燃機関の駆動を制御するアクセルペダルと、前記車両の制動を油圧により制御するブレーキと、前記ブレーキを作動させるブレーキペダルと、前記ブレーキペダルを踏み込む運転手の踏み込み力に応じた油圧を前記ブレーキに伝達する油圧伝達手段と、前記踏み込み力を助勢して前記油圧を高めるハイドロリックユニットと、前記ハイドロリックユニットの作動を制御する制御装置と、前記運転手による急制動操作の有無を判定する急制動判定手段とを有し、前記制御装置は前記急制動判定手段により、前記運転手が急制動操作をしたと判定したとき、前記ブレーキペダルの踏み始めから前記ハイドロリックユニットを作動させたことを特徴とする。
【００１３】
前述した課題を解決する第２の発明に係るブレーキ装置は、第１の発明において、前記急制動判定手段は、前記車両の速度を検出する車速検出装置と、前記アクセルペダルの急戻しを検出するアクセルペダル急戻し検出装置と、前記アクセルペダルから前記ブレーキペダルへの踏み替え時間を演算する踏み替え時間演算装置とからなることを特徴とする。
アクセルペダル急戻し検出装置とは、例えば、アクセルペダルが踏み込まれている状態から、該アクセルペダルが踏み込まれていない状態へ急に切り替わったことを検出する装置などが挙げられる。
踏み替え時間演算装置としては、例えば、アクセルペダルが踏み込まれている状態から該アクセルペダルが踏み込まれていない状態、即ちアイドル状態になったときから、ブレーキペダルが踏み込まれていない状態、即ちアイドル状態から該ブレーキペダルが踏み込まれている状態になるまでの時間を演算する装置などが挙げられる。
【発明の効果】
【００１４】
第１の発明に係るブレーキ装置によれば、前記急制動判定手段により、前記運転手が急制動操作をしたと判定したとき、前記制御装置が前記ブレーキペダルの踏み始めから前記ハイドロリックユニットを作動させ、ブレーキオイルの油圧が高められ、前記踏み込み力が助勢されるので、前記ブレーキの作動による車輪の制動力が増して、車両の停止距離が短くなり、車両の安全性が向上する。
【００１５】
第２の発明に係るブレーキ装置によれば、第１の発明における前記急制動判定手段が、車両の速度を検出する車速検出装置と、アクセルペダルの急戻しを検出するアクセルペダル急戻し検出装置と、アクセルペダルからブレーキペダルへの踏み替え時間を演算する踏み替え時間演算装置とからなることにより、前記運転手が急制動操作をしたときだけブレーキオイルの油圧を加圧助勢し、ブレーキによる車輪の制動力が増すので、ブレーキ装置の操作性が向上する。また、運転手が急制動操作をしたときだけブレーキオイルの油圧を加圧助勢することにより、アクチュエータの作動頻度が低減され、アクチュエータへの負荷が軽減されるので、アクチュエータの故障率が低減される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明の一実施形態に係るブレーキ装置を説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るブレーキ装置の概要を示す図である。図２は、本発明の一実施形態に係るブレーキ装置の制御方法を示すフローチャートである。
【００１７】
図１に示すように、本発明に係るブレーキ装置は、車両のエンジン（図示せず）の駆動を制御するアクセルペダル１４と、運転手が車両の制動の操作を行うブレーキペダル８と、フロントの左右のホイルシリンダ（車輪）１Ｌ、１Ｒおよびリヤの左右のホイルシリンダ（車輪）２Ｌ、２Ｒにそれぞれ設けられたブレーキ３、４、５、６と、ブレーキペダル８の操作により油圧を各ブレーキ３、４、５、６に伝達する油圧伝達手段としてのブレーキ油圧回路２０と、運転手による急制動操作の有無を判定する急制動判定手段と、ブレーキ油圧回路２０の該油圧を制御するＥＣＵ３０とからなる。
【００１８】
ブレーキ油圧回路２０は、ブレーキペダル８に連結し、エンジンの給気圧を利用する倍力装置であるマスタバック１１と、マスタバック１１に連結し、ブレーキペダル８の操作、即ち踏み込みに応じてブレーキオイルの油圧を給排するマスタシリンダ（以下、Ｍ／Ｃと略す）９と、Ｍ／Ｃ９と各ブレーキ３、４、５、６とを連結し、Ｍ／Ｃ９の油圧を制御して、各ブレーキ３、４、５、６のそれぞれに設けられたアクチュエータ（図示せず）に伝達するパワーアシスト付ＡＢＳハイドロリックユニット（以下、ハイドロリックユニットと略す）１０とからなる。
【００１９】
ハイドロリックユニット１０は、運転手がブレーキペダル８を踏み込む力に応じて油圧を加圧したり減圧したりして、車輪がロックするのを防止するＡＢＳ機能と、図示しないポンプ・モータで作動するポンプユニット（図示せず）を備え、該ポンプ・モータにより運転手がブレーキペダル８を踏み込む力より大きな力でブレーキオイルの油圧を高める（加圧助勢する）パワーアシスト機能とを有する。
【００２０】
ブレーキペダル８にはブレーキペダルスイッチ（以下、ブレーキＳＷと略す）１２が設けられる。ブレーキＳＷ１２は、ブレーキペダル８が踏み込まれた状態をＯＮとして、また踏み込まれていない状態、即ちブレーキペダル８から足を離している状態をＯＦＦとして検出し、その検出を信号に変換して、ＥＣＵ３０に送信する。Ｍ／Ｃ９にはブレーキ圧力センサ１３が設けられ、ブレーキ圧力センサ１３は、マスタバック１１からＭ／Ｃ９に給排されるブレーキオイルの油圧を検出すると共に、その検出を信号に変換して、ＥＣＵ３０に送信する。各車輪１Ｌ、１Ｒ、２Ｌ、２Ｒにはそれぞれ車速検出装置としての車輪速センサ２１、２２、２３、２４が設けられ、ここで検出された車輪の速度が信号に変換されて、ＥＣＵ３０に送信される。
【００２１】
アクセルペダル１４にはアクセルペダルスイッチ（以下、アクセルＳＷと略す）１５とアクセルペダル急戻し検出装置としてのアクセル開度センサ１６が設けられる。アクセルＳＷ１５は、車両の内燃機関、即ちエンジンの駆動を制御するアクセルペダル１４が踏み込まれた状態をＯＮ、アクセルペダル１４が踏み込まれていない状態、即ちアイドル状態をＯＦＦとして検出する機能と、その検出を信号に変換して、ＥＣＵ３０に送信する機能とを有する。アクセル開度センサ１６は、アクセル開度としてアクセルペダル１４の勾配（傾き）を検出する機能と、その検出を信号に変換して、ＥＣＵ３０に送信する機能とを有する。アクセルペダル１４の勾配は、完全に踏み込まれた状態を１００％、アクセルペダル１４が全く踏み込まれていない状態を０％として、アクセルペダル１４を完全に踏み込んだときの角度に対するアクセルペダル１４を実際に踏み込んだときの角度に１００を掛けた相対値である。アクセルペダル急戻しとは、例えば、アクセル開度センサ１６により検出されたアクセル開度がＢ％以上の勾配から、アクセル開度が０％（勾配が０°）まで所定時間（一定またはアクセル開度に応じて設定）内に戻されたときなどが挙げられる。
【００２２】
ＥＣＵ３０は、車輪速センサ２１、２２、２３、２４、ブレーキＳＷ１２、ブレーキ圧力センサ１３、アクセルＳＷ１５、アクセル開度センサ１６からの情報をプログラムに従って演算を行う急制動判定手段を有している。この急制動判定手段により運転手が急制動操作をしたと判定したとき、ＥＣＵ３０はブレーキペダル８の踏み始めからハイドロリックユニット１０を作動させ、ブレーキオイルの油圧を加圧助勢する制御を行っている。
【００２３】
アクセルペダル１４からブレーキペダル８への踏み替え時間を演算する踏み替え時間演算装置は、アクセルＳＷ１５と、ブレーキＳＷ１２と、アクセルＳＷ１５およびブレーキＳＷ１２からの情報に基づいて、踏み替え時間を演算するＥＣＵ３０とからなる。具体的には、アクセルＳＷ１５によりアクセルペダル１４がＯＮからＯＦＦへの切り替わりを検出したときから、ブレーキＳＷ１２によりブレーキペダル８がＯＦＦからＯＮへの切り替わりを検出するまでの時間を演算している。
【００２４】
次に、本発明の一実施形態に係るブレーキ装置の制御方法を図２に示すフローチャートを用いて説明する。
【００２５】
（ステップＳ１）
フラッグ１（Ｆ１）を０に設定して、ステップＳ２に進む。
【００２６】
（ステップＳ２）
助勢制御を行っているかどうかを判定する。
助勢制御を行っているときはステップＳ９に進み、行っていないときはステップＳ３に進む。
【００２７】
（ステップＳ３）
車両速度Ｖが所定速度Ｖ1以上の速度かどうか判定する。
車両速度Ｖが所定速度Ｖ1以上のときはステップＳ４に進み、車両速度Ｖが所定速度Ｖ1より遅いときはステップＳ２に戻る。ここで、所定速度Ｖ1とは、例えば、６０ｋｍ／ｈなどの高速走行に近い状態の速度である。なお、天候状態によって、この所定速度Ｖ1を変更しても良い。
【００２８】
（ステップＳ４）
アクセルペダル１４の急戻しがあるかどうか判定する。
アクセルペダル１４の急戻しがあるときはステップＳ５に進み、ないときはステップＳ２に戻る。
【００２９】
（ステップＳ５）
アクセルペダル１４からブレーキペダル８への急踏み替えがあるかどうかを判定する。
アクセルペダル１４からブレーキペダル８への急踏み替え時間Ｔが所定時間Ｔ1以内で行われたときは急踏み替えであると判定してステップＳ６に進み、急踏み替え時間Ｔが所定時間Ｔ1以内で行われなかったときは急踏み替えではないと判定してステップＳ２に戻る。アクセルペダル１４からブレーキペダル８への急踏み替え時間は、アクセルＳＷ１５がＯＮからＯＦＦに切り替わってから、ブレーキＳＷ１２がＯＦＦからＯＮに切り替わるまでを演算した時間である。
【００３０】
（ステップＳ６）
Ｍ／Ｃ９内のブレーキオイルの油圧Ｐを規定圧力Ｐ1と比較し、ブレーキペダル８を確実に踏んでいるかどうかを判定する。
Ｍ／Ｃ９内の油圧Ｐが規定圧力Ｐ1以上のときはステップＳ７に進み、油圧Ｐが規定圧力Ｐ1より低いときはステップＳ２に戻る。
【００３１】
（ステップＳ７）
ブレーキオイルの油圧の加圧助勢が開始されて、ステップＳ８に進む。
【００３２】
（ステップＳ８）
フラッグ１（Ｆ１）が１に設定されて、ステップＳ２に戻る。
【００３３】
（ステップＳ９）
フラッグ１（Ｆ１）の設定値を判定する。
Ｆ１の値が１に設定されているときはステップＳ１０に進み、０に設定されているときはステップＳ２に戻る。
【００３４】
（ステップＳ１０）
ブレーキオイルの油圧の加圧助勢を終了するかどうかの判定を行う。
ブレーキＳＷ１２がＯＦＦであるとき、またはＭ／Ｃ９の圧力が０ＭＰａであるときはステップＳ１１に進み、ブレーキＳＷ１２がＯＮであり、且つＭ／Ｃ９の圧力が０ＭＰａより大きい値のときとはステップＳ２に戻る。
【００３５】
（ステップＳ１１）
ブレーキオイルの油圧の加圧助勢が終了し、フラッグ１（Ｆ１）を０に設定して、ステップＳ２に戻る。
【００３６】
つまり、ブレーキ装置を助勢制御していないときに、車両の速度が所定速度以上であり、且つアクセルペダル１４の急戻しがあり、且つアクセルペダル１４からブレーキペダル８への踏み替え時間が所定時間以内であることにより、運転手が急制動操作を行ったと判定して、尚且つＭ／Ｃ９内のブレーキオイルの油圧が所定圧力以上あり、前記運転手がブレーキペダル８を確実に踏んでいるときに、ブレーキオイルの加圧助勢が開始される。
したがって、運転手が急制動操作をしたときに、ブレーキペダル８を踏み始めたときから速やかにブレーキオイルの加圧助勢が開始され、ブレーキペダル８の踏み始めから加圧助勢の開始までの時間（タイムラグ）を減少させることができると共に、ブレーキペダル８の踏み込みが弱いときでも加圧助勢するので、車両の停止距離を短くすることができ、車両の安全性が向上する。また、運転手が急制動操作をしたときにだけ、加圧助勢することにより、アクチュエータの作動頻度が低減され、アクチュエータへの負荷が軽減されるので、アクチュエータの故障率が低減される。
【００３７】
なお、上記実施形態では、車速判定を行うステップＳ３、及びアクセルペダル１４の急戻し判定を行うステップＳ４、並びにアクセルペダル１４からブレーキペダル８への急踏み替え判定を行うステップＳ５とからなる急制動判定部Ａを有するフローチャートを用いて説明したが、急制動判定部Ａとして、車速判定を行うステップと、アクセルペダル１４とブレーキペダル８との両方のペダルの踏み込みの有無を判定するステップとを設けて、運転手が急制動操作を行ったかどうかを判定するようにしても良い。このような急制動判定部を有するフローチャートでも、上記実施形態と同様な作用効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係るブレーキ装置の概要を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るブレーキ装置の制御方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００３９】
１          前輪
２          後輪
３〜６      ブレーキ
８          ブレーキペダル
９          Ｍ／Ｃ
１０        ハイドロリックユニット
１１        マスタバック
１２        ブレーキＳＷ
１３        ブレーキ圧力センサ
１４        アクセルペダル
１５        アクセルＳＷ
１６        アクセル開度センサ
２０        ブレーキ油圧回路
２１〜２４  車輪速センサ
３０        ＥＣＵ
【図１】
2005088609.tif 000003
【図２】
2005088609.tif 000004