(57)【要約】【課題】操作性の向上を図ると共に、シート跳ね上げ時にシートを安定して固定することができる車両用シート装置を提供する。【解決手段】格納機構４１は、モータ４２と、モータ側リンク部材５１及びシート側リンク部材５２からなりモータ４２の回転をシート４に伝達するリンク機構部４３と、ストッパ部４４を備えている。格納機構４１によってシート４が展開位置から跳ね上げ位置まで回動された時、モータ側リンク部材５１とシート側リンク部材５２とは一直線となる。そして、格納機構４１によってシート４が跳ね上げ位置から格納位置まで回動されると、モータ側リンク部材５１がストッパ部４４に当接してシート４の回動が停止される。この時、モータ側リンク部材５１とシート側リンク部材５２とは、モータ側リンク部材５１の回動方向と逆側に１８０度を除く角度θを形成している。【選択図】      図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを車室の側壁側へ跳ね上げた格納位置にて格納する車両用シート装置であって、
モータと、
前記モータ側のモータ側リンク部材、及び該モータ側リンク部材に回動可能に連結されたシート側のシート側リンク部材よりなり、前記モータの回転を前記シートに伝達して前記シートを展開位置と跳ね上げ位置との間で回動させるリンク機構部と、
前記シートの跳ね上げ時に、前記リンク機構部が当接し、前記シートを前記跳ね上げ位置よりも前記展開位置側に回動した前記格納位置にて停止させるストッパ部と
を備え、
前記リンク機構部は、前記シートが前記格納位置を越えて前記跳ね上げ位置に回動した時に前記モータ側リンク部材と前記シート側リンク部材とが一直線となり、その後更に回動して前記ストッパ部との当接時に前記モータ側リンク部材と前記シート側リンク部材とが前記モータ側リンク部材の回動方向と逆側に１８０度を除く角度を形成する
ことを特徴とする車両用シート装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シート装置において、
前記シートが前記格納位置に位置する時、前記モータ側リンク部材と前記シート側リンク部材とは、前記シートの展開方向側に１８０度よりも小さい角度を形成していることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用シート装置において、
前記シートが前記展開位置若しくは前記格納位置に配置された時に前記リンク機構部と当接して位置検出信号を出力する検出部と、
前記モータの回転を制御し、前記位置検出信号に基づいて前記モータの回転を停止させる制御回路装置と
を備えたことを特徴とする車両用シート装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両用シート装置において、
前記ストッパ部は、前記モータのモータハウジングに形成されていることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車両用シート装置において、
前記ストッパ部には前記モータ側リンク部材が当接し、該モータ側リンク部材は、前記シート側リンク部材よりも短く形成されていることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車両用シート装置において、
前記シートが前記格納位置に位置する時、前記モータ側リンク部材と前記シート側リンク部材とは、前記モータ側リンク部材のシート跳ね上げ時における回動方向と逆側に、１８０度よりも小さく、且つ９０度よりも大きい角度を形成していることを特徴とする車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車室の側壁側にシートを跳ね上げて格納する車両用シート装置に係り、詳しくは電動で格納する車両用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動車、例えばワンボックスカーにおいて、シートが前後方向に３列配列されたものがある。この場合、最後列のシートには、シートを車室の側壁側に跳ね上げて格納する車両用シート装置が用いられていることが多い。
【０００３】
このような車両用シート装置は、例えば、特許文献１にて開示されているものがある。特許文献１にて開示されている車両用シート装置は、シートを車室の側壁側へ跳ね上げる跳ね上げ機構を備えている。跳ね上げ機構は、車両の前後方向に沿ってタイヤハウスの上部に固定されたスライド機構と、シートクッションのフレームの車室側壁側の一部分とを跨ぐように配設されている。スライド機構は、シートを車両の前後方向にスライドさせるための機構であり、タイヤハウスに固定されたガイドレール上に、スライダがスライド可能に配設されている。このスライダには、一対のＬ字状の支柱板が固定されている。跳ね上げ機構は、一端が前記支柱板に回動可能に接続され、他端がシートクッションのフレームに固定された一対のアームを備えている。そして、フレーム側のアームの端部には、一対の支持アームが固定されている。支持アーム間には、モータが取り付けられたギアボックスが枢着されている。ギアボックスには、スライダに対して回動可能に支持されたねじ棒が取り付けられており、該ねじ棒は、ギアボックス内でモータと同期して回転する回転部材と螺合している。従って、シートを跳ね上げる際には、モータを作動させると、ねじ棒上をギアボックスがスライド機構側へ移動し、ギアボックスの移動と共にアームがシートを跳ね上げる方向に回動してシートが車室の側壁側へ跳ね上げられる。そして、跳ね上げられたシートは、ギアボックスと、該ギアボックスの回転部材に螺合されたねじ棒とによって、シートの回動方向の荷重を受けて、シートの回動を防止する。
【０００４】
また、シートを車室の側壁側に跳ね上げて格納する車両用シート装置は、特許文献２にて開示されているものもある。特許文献２にて開示されている車両用シート装置において、シートクッションは、ヒンジ機構により車室の側壁に回動可能に固定されている。シートクッションの内部には、シートクッションの左側（反側壁側）から延出可能なストラップが備えられている。ストラップの基端は、シートクッションの内部に備えられた巻き取り機構に接続され、先端には、車室の天井部の側方に固定されたアシストグリップに係合されるフックが取り付けられている。シート展開時には、ストラップは、巻き取り機構により巻き取られて、シートクッションの内部に収容されている。シートを跳ね上げて格納する際には、シートクッションから手動でストラップを引き出して、先端のフックをアシストグリップに係合させる。そして、巻き取り機構によりストラップを巻き取ることにより、シートが跳ね上げられる。そして、跳ね上げられたシートは、先端のフックがアシストグリップに固定されたストラップにて、車室の側壁側に固定される。
【特許文献１】特許第２６５８７００号公報
【特許文献２】特開平２００３−２１２０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１にて開示されている車両用シート装置において、通常、ギアボックスの回転部材とねじ棒との噛合部分には、バックラッシが設けられている。従って、シートを跳ね上げた状態において、回転部材とねじ棒とによりシートの回動方向の荷重を受けると、シートの固定状態が不安定となる虞がある。
【０００６】
また、特許文献２にて開示されている車両用シート装置においては、ストラップにてシートを固定しているため、特許文献１の車両用シート装置と比べてシートの固定力は得られる。しかし、ストラップを引き出してフックをアシストグリップに係合させる等の操作は、搭乗者が行わなければならず面倒である。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、操作性の向上を図ると共に、シート跳ね上げ時にシートを安定して固定することができる車両用シート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、シートを車室の側壁側へ跳ね上げた格納位置にて格納する車両用シート装置であって、モータと、前記モータ側のモータ側リンク部材、及び該モータ側リンク部材に回動可能に連結されたシート側のシート側リンク部材よりなり、前記モータの回転を前記シートに伝達して前記シートを展開位置と跳ね上げ位置との間で回動させるリンク機構部と、前記シートの跳ね上げ時に、前記リンク機構部が当接し、前記シートを前記跳ね上げ位置よりも前記展開位置側に回動した前記格納位置にて停止させるストッパ部とを備え、前記リンク機構部は、前記シートが前記格納位置を越えて前記跳ね上げ位置に回動した時に前記モータ側リンク部材と前記シート側リンク部材とが一直線となり、その後更に回動して前記ストッパ部との当接時に前記モータ側リンク部材と前記シート側リンク部材とが前記モータ側リンク部材の回動方向と逆側に１８０度を除く角度を形成する。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用シート装置において、前記シートが前記格納位置に位置する時、前記モータ側リンク部材と前記シート側リンク部材とは、前記シートの展開方向側に１８０度よりも小さい角度を形成していることを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両用シート装置において、前記シートが前記展開位置若しくは前記格納位置に配置された時に前記リンク機構部と当接して位置検出信号を出力する検出部と、前記モータの回転を制御し、前記位置検出信号に基づいて前記モータの回転を停止させる制御回路装置とを備えた。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の車両用シート装置において、前記ストッパ部は、前記モータのモータハウジングに形成されている。
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の車両用シート装置において、前記ストッパ部には前記モータ側リンク部材が当接し、該モータ側リンク部材は、前記シート側リンク部材よりも短く形成されている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の車両用シート装置において、前記シートが前記格納位置に位置する時、前記モータ側リンク部材と前記シート側リンク部材とは、前記モータ側リンク部材のシート跳ね上げ時における回動方向と逆側に、１８０度よりも小さく、且つ９０度よりも大きい角度を形成している。
【００１３】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、リンク機構部は、シートが一旦格納位置を越えて跳ね上げ位置に回動した時に、モータ側リンク部材とシート側リンク部材とが一直線となる。その後シートが更に回動し再び格納位置に来ると、リンク機構部がストッパ部に当接することによりシートが格納位置に停止され、この時、モータ側リンク部材とシート側リンク部材とがモータ側リンク部材の回動方向と逆側に１８０度を除く角度を形成している。通常、モータ側リンク部材とシート側リンク部材とが一直線となり１８０度を形成している状態であると、シートの重量によってモータ側リンク部材とシート側リンク部材とは跳ね上げ方向及び展開方向のいずれの方向にも回動し得る。しかしながら、モータ側リンク部材とシート側リンク部材とが１８０度以外の角度を形成していると、モータ側リンク部材とシート側リンク部材とは、両リンク部材が形成する２つの角度のうち、小さい方の角度を更に小さくする方向に回動しようとする。そこで、本発明では、シートが跳ね上げ位置に位置する場合において、モータ側リンク部材とシート側リンク部材とが形成する角度を、１８０度を除いた角度とすることにより、シートの重量によってモータ側リンク部材とシート側リンク部材とが決まった方向、即ちストッパ部の方向へ回動するようにしている。従って、シートが跳ね上げ位置に位置する場合において、シートの重量によってリンク機構部が回動しようとしても、ストッパ部によって、該ストッパ部に当接しているリンク機構部の回動が妨げられる。その結果、シートを展開位置と跳ね上げ位置との間で回動させるリンク機構部の回動が防止され、シートは安定して格納位置に固定される。また、ストッパ部によってリンク機構部の回動が妨げられることによりシートの回動が防止されているため、ストラップ等を用いてシートを固定する必要がなく、車両用シート装置の操作性が向上する。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、モータ側リンク部材とシート側リンク部材とは、シートの展開方向側に１８０度よりも小さい角度を形成しているため、リンク機構部は、シートの重量によってシートの展開方向側で角度を小さくするように回動しようとする。従って、シートの重量によって加えられる荷重は、結果的に、モータ側リンク部材をシート跳ね上げ時の回動方向に回動させようとする。しかしながら、リンク機構部が回動しようとする方向には、ストッパ部が設けられているため、リンク機構部の回動は該ストッパ部により妨げられる。これにより、モータ側リンク部材が回動することが防止されて、シートは回動することなく安定して固定される。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、モータの回転をシートに伝達するリンク機構部の位置を検出することにより、シートが展開位置若しくは格納位置に位置することを容易に検出することができる。また、検出部により検出したシートの位置に基づいて、制御回路装置がモータの回転を停止するため、搭乗者がシートの位置に応じてモータの回転を制御するための指示をする必要がない。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、リンク機構部が接続されたモータの付近、即ちモータハウジングにストッパ部を形成することにより、車両用シート装置が大型化することを防ぐことができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、シートが格納位置に位置する時、ストッパ部にはモータ側リンク部材が当接する。シートが格納位置に位置する時、ストッパ部には、当接するモータ側リンク部材を介してシートの重量が加えられる。逆に、モータ側リンク部材は、ストッパ部から荷重を受けることになる。従って、ストッパ部に当接して荷重を受けるモータ側リンク部材の方が、シート側リンク部材より短く形成されていることから、シートは、より安定して格納位置に固定される。
【００１８】
請求項６に記載の発明によれば、シートが格納位置に位置する時、モータ側リンク部材とシート側リンク部材とは、モータ側リンク部材のシート跳ね上げ時における回動方向と逆側に、１８０度よりも小さく、且つ９０度よりも大きい角度を形成している。従って、シートの重量により加えられる荷重がストッパ部以外の車両用シート装置の機構にかかることを抑えて、該荷重を確実にストッパ部にて受けることができる。その結果、更に安定してシートを車両の側壁側に固定することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、操作性の向上を図ると共に、シート跳ね上げ時にシートが安定して固定される車両用シート装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両用シート装置１は、例えば、ワンボックスカーの３列目に配設されるものである（図１では、３列目の右側に配設されるシートを示している）。車両用シート装置１は、シートクッション２と、該シートクッション２に対して回動可能に接続されたシートバック３とからなるシート４を備えている。
【００２１】
シートクッション２の下面には、脚部５が設けられている。脚部５は、シート４が展開された状態において、シートクッション２の下面から、車両の床面７に向かって垂設されており、脚部５の下端部は車両の床面７に当接している。図２に示すように、脚部５は、シートクッション２のクッションフレーム２ａに対して回動可能に接続された脚部フレーム５ａと、該脚部フレーム５ａを覆う脚部カバー５ｂ（図１参照）とから構成されている。脚部フレーム５ａには、格納ワイヤ８及び展開ワイヤ９が接続されている。そして、図３に示すように、格納ワイヤ８及び展開ワイヤ９は、クッションフレーム２ａに固定された一対のヒンジ１０ａ，１０ｂにも接続されている。図３では、黒丸●をヒンジ１０ａ，１０ｂの回転中心とし、格納ワイヤ８の断面を白丸○、展開ワイヤ９の断面を二重丸◎で表している。脚部５が展開された状態（図１及び図２に示す状態）において、格納ワイヤ８が引っ張られると、図３（ａ）に示すように、ヒンジ１０ａ，１０ｂが回転し、それにより脚部フレーム５ａが矢印Ａ方向に回動して脚部５がシートクッション２の下面に格納される。逆に、展開ワイヤ９が引っ張られると、図３（ｂ）に示すように、ヒンジ１０ａ，１０ｂが回動し、それにより脚部フレーム５ａが矢印Ｂ方向に回動して脚部５が展開される。
【００２２】
図１に示すように、脚部５内には、脚部５を車両の床面７に固定するラッチ機構１１が収容されている。このラッチ機構１１は、脚部フレーム５ａの下側に固定されている。ラッチ機構１１は、操作レバー１１ａとラッチ部材１１ｂとを備えている。操作レバー１１ａの一端は、脚部カバー５ｂから外部後方へ突出しており、搭乗者が引っ張ることができるようになっている。また、操作レバー１１ａの他端には、略Ｊ字状をなすラッチ部材１１ｂが回動可能に接続されている。車両の床面７には凹部７ａが形成されており、該凹部７ａには略Ｕ字状をなす係止金具１２が固定されている。そして、ラッチ部材１１ｂのＪ字の円弧状の部分は、該係止金具１２と係合すべく脚部カバー５ｂの下部から該脚部カバー５ｂ外に出ることができる。尚、ラッチ部材１１ｂは、図示しない付勢部材によって常に係止金具１２と係合する方向に付勢されている。
【００２３】
このようなラッチ機構１１は、付勢部材の付勢力に抗して操作レバー１１ａが図４（ａ）において右方向に引っ張られると、図４（ｂ）に示すように、ラッチ部材１１ｂが回動して、ラッチ部材１１ｂと係止金具１２との係合が解除される。
【００２４】
また、図１に示すように、脚部５内には、操作レバー１１ａが操作されてラッチ部材１１ｂが回動した際に、ラッチ部材１１ｂが当接する位置にリミットスイッチ１３が設けられている。リミットスイッチ１３は、ラッチが当接することによりオンされ、操作検出信号を出力する（図４（ａ）（ｂ）参照）。
【００２５】
図５に示すように、クッションフレーム２ａにおいて車両の後方に該当する部分には、シートバック３のシートバックフレーム３ａが、回動軸１５を支軸として回動可能に接続されている。回動軸１５の車室側壁側の端部には、折り畳みワイヤ１６が接続された回動部材１７が取着されている。回動部材１７には、シートバックフレーム３ａに固定された係止ピン１８と係合する係合凹部１７ａが形成されている。そして、該回動部材１７は、図示しない付勢手段によって係合凹部１７ａと係止ピン１８とが係合する方向に付勢されている。従って、シートバック３が展開された状態において、折り畳みワイヤ１６が引っ張られると、回動部材１７が引っ張られる。回動部材１７が引っ張られることにより、回動軸１５がシートバック３の折り畳み方向とは逆方向（図５において矢印Ｃ方向）に回動される。回動軸１５が回動されると、シートバックフレーム３ａが折り畳み方向（図５において矢印Ｄ方向）に回動されてシートバック３が折り畳まれる。尚、折り畳みワイヤ１６は、ラッチ機構１１の解除動作（操作レバー１１ａの操作）と連動して引っ張られるようになっている。
【００２６】
図６に示すように、シートバック３の側面には、突起部３ｂが設けられている。また、シートバック３には、シートバック３の全開完了及び折り畳み完了を検出するためのリミットスイッチ２３，２４が設けられている。リミットスイッチ２３は、シートバック３が全開位置（シートバック３の展開が完了された位置）に位置する時に、前記突起部３ｂが当接する位置に配設されている。また、リミットスイッチ２４は、シートバック３が折り畳み位置（シートバック３の折り畳みが完了された位置）に位置する時に、前記突起部３ｂが当接する位置に配設されている。そして、シートバック３が全開位置に位置する時は、突起部３ｂがリミットスイッチ２３に当接してリミットスイッチ２３がオンされ、リミットスイッチ２３は全開完了信号を出力する。また、シートバック３が折り畳み位置に位置する時は、突起部３ｂがリミットスイッチ２４に当接してリミットスイッチ２４がオンされ、リミットスイッチ２４は折り畳み完了信号を出力する。
【００２７】
図７に示すように、車両用シート装置１はスライド機構３０を備えている。図７は、シート４が跳ね上げられて格納される途中のスライド機構３０付近を示す斜視図である。スライド機構３０は、ガイドレール３１と、該ガイドレール３１に対してスライド可能なスライダ３２とから構成される。ガイドレール３１は、車両の前後方向に沿って配設され、該ガイドレール３１の両端に設けられた一対の支持部材３１ａ，３１ｂがねじ３３ａ，３３ｂにてタイヤハウス３４に固定されることにより車体に対して固定されている。スライダ３２は、ガイドレール３１の上部に車両の前後方向に段階的にスライド可能に配設されている。
【００２８】
スライダ３２の両端には、一対の支持アーム３２ａ，３２ｂが立設されている。そして、支持アーム３２ａ，３２ｂの先端には、一対の接続アーム３５ａ，３５ｂが回動可能に接続されている。接続アーム３５ａ，３５ｂのシート４側の端部には、スライド軸３６を保持する保持ボックス３７が固定されている。保持ボックス３７は、スライド軸３６の軸方向と、前記スライダ３２のスライド方向とが一致するように前記接続アーム３５ａ，３５ｂに対して固定されている。従って、接続アーム３５ａ，３５ｂ、保持ボックス３７、及びスライド軸３６は、支持アーム３２ａ，３２ｂと接続アーム３５ａ，３５ｂとを回動可能に連結する軸を中心として一体に回動する。
【００２９】
また、接続アーム３５ａ，３５ｂのシート４側の端部には、接続部３５ｃが形成されている。そして、該接続部３５ｃには、シートクッション２のクッションフレーム２ａにおいて車室２０の側壁２１側の部分に固定された接続部材２ｂ（図５参照）が接続されている。即ち、シート４は、接続部材２ｂが接続部３５ｃに固定されることにより、スライド機構３０を介して車体に固定されている。
【００３０】
前記スライド軸３６は、保持ボックス３７の後端面から所定の長さだけ突出している。この所定の長さは、シート４を前後方向にスライドさせるために必要な長さであり、本実施形態では、例えば、１６０［ｍｍ］に設定されている。このスライド軸３６は、基端部から先端部に向かうにつれて若干細くなるテーパ状に形成されている。
【００３１】
図７はシート４が格納される途中の状態を示しているが、上記のようなスライド機構３０は、シート４を跳ね上げて格納した状態で利用される。図７では、シート４は最も後部に移動された状態にある。この状態から、搭乗者がシート４を車両の前方に向かって押すと、スライダ３２がガイドレール３１上をスライドして段階的に前方へ移動する。この時、スライダ３２と共に、支持アーム３２ａ，３２ｂ、保持ボックス３７に保持されたスライド軸３６、及び接続部３５ｃがスライダ３２と同方向に移動して、シート４が前方に移動される。シート４を後方に移動させる場合には、搭乗者がシート４を車両の後方に向かって押すと、スライダ３２がガイドレール３１上をスライドして段階的に後方へ移動する。この時、スライダ３２と共に、支持アーム３２ａ，３２ｂ、保持ボックス３７に保持されたスライド軸３６、及び接続部３５ｃ等がスライダ３２と同方向に移動して、シート４が後方に移動される。
【００３２】
図８に示すように、タイヤハウス３４の上部には、車両の上下方向に沿って配設された支柱４０が固定されている。そして、該支柱４０には、シート４を車室２０の側壁２１側へ跳ね上げて格納する格納機構４１が固定されている。格納機構４１は、モータ４２と、リンク機構部４３と、ストッパ部４４とを備えている。
【００３３】
モータ４２は、正逆回転可能であり、シート４を跳ね上げる際には正回転し、シート４を展開する際には逆回転する。このモータ４２は、ウォーム減速機構を備えた減速機構部４２ａを備えている。そして、モータ４２は、ねじ４５（図９参照）にて支柱に固定されたブラケット４６の車両後方側の面に、モータ４２のモータハウジング４２ｂを固定することによりブラケット４６に対して固定されている。
【００３４】
また、ブラケット４６の車両後方側の面には、減速部４７が固定されている。この減速部４７は、モータ４２の減速機構部４２ａと接続されている。そして、図９に示すように、減速部４７の出力軸４８とスライド軸３６との間には、リンク機構部４３が接続されている。
【００３５】
リンク機構部４３は、２本の棒状の部材、即ちモータ側リンク部材５１及びシート側リンク部材５２より構成されている。モータ側リンク部材５１は、シート側リンク部材５２よりも短く形成されている。更に、モータ側リンク部材５１は、シート側リンク部材５２よりも幅が広く形成されている。そして、モータ側リンク部材５１の一端は、前記出力軸４８に該出力軸４８と一体回動可能に固定され、他端には、シート側リンク部材５２の一端が回動可能に連結されている。更に、該シート側リンク部材５２の他端（シート４側の一端）には挿通孔５２ａが形成されている。そして、シート側リンク部材５２は、該挿通孔５２ａに前記スライド軸３６を挿入させることにより、保持ボックス３７に対して回動可能に連結されている。
【００３６】
保持ボックス３７が接続された接続アーム３５ａ，３５ｂは、車体に対して相対的に固定された支持アーム３２ａ，３２ｂに回動可能に連結されている。また、モータ４２及び減速部４７は、車体に対して固定されている。従って、減速部４７の出力軸４８と接続アーム３５ａ，３５ｂの回動軸との間を固定されたリンクとし、モータ側リンク部材５１とシート側リンク部材５２と接続アーム３５ａ，３５ｂとを可動リンクとする４節リンク機構が構成されている。このリンク機構において、シート側リンク部材５２と接続アーム３５ａ，３５ｂとの間の回転軸であるスライド軸３６が扇形運動するように各リンクの長さが決定されている。
【００３７】
図９に示すように、前記ブラケット４６の車両前方側の面には、ストッパ部４４が設けられている。ストッパ部４４は、ブラケット４６の車両前方側の面から反モータ４２側へ突出して形成されている。図８及び図９では、格納位置（シート４が車両の側壁２１側に跳ね上げられて格納された位置）に位置するシート４を示しており、この時、ストッパ部４４には、モータ側リンク部材５１が当接する。言い換えると、シート４の跳ね上げ時に、ストッパ部４４は、リンク機構部４３、即ちモータ側リンク部材５１を当接させることにより、シート４の回動を格納位置にて停止させる。また、ストッパ部４４は、反モータ４２側から見ると略Ｌ字状を成している。そして、ストッパ部４４において、Ｌ字の横棒に該当する部分の先端部にシート側リンク部材５２が当接するようになっている。
【００３８】
前記リンク機構部４３は、モータ側リンク部材５１がストッパ部４４に当接したシート４の格納状態において、モータ側リンク部材５１とシート側リンク部材５２とが所定の角度θを形成した状態となるように、両リンク部材５１，５２の長さ及び位置、出力軸４８の位置、並びにスライド軸３６の位置等が設定されている。ここで、所定の角度θとは、シート４が格納位置に位置する時、モータ側リンク部材５１とシート側リンク部材５２とが、モータ側リンク部材５１のシート４跳ね上げ時における回動方向（図９中矢印Ｅ方向）と逆側に形成する角度であり、１８０度を除く角度である。例えば、本実施形態では、角度θは約１６０度となるように設定され、シート４の展開方向側に形成されている。
【００３９】
ここで、格納機構４１により、シート４が車室２０の側壁２１側へ跳ね上げられて格納される際の動作の説明をする。
図１０に示すように、シートバック３は折り畳まれて折り畳み位置に位置し、シート４は展開位置に位置している。ここで、モータ４２が正回転駆動されると、モータ４２の減速機構部４２ａ及び減速部４７にてその回転が減速されて、出力軸４８に伝達される。そして、出力軸４８と共に、モータ側リンク部材５１が跳ね上げ方向（図１０において時計方向）に回動する。
【００４０】
図１１に示すように、モータ側リンク部材５１が回動すると、シート側リンク部材５２が、該シート側リンク部材５２とモータ側リンク部材５１とによりモータ側リンク部材５１の回動方向と逆側に形成される角度を小さくしながら、スライド軸３６を車室２０の側壁２１側へ扇形状に移動させていく。シート側リンク部材５２が回動されることにより、接続アーム３５ａ，３５ｂが回動されてシート４が車室２０の側壁２１側へ回動されていく。このとき、シート４は、支持アーム３２ａ，３２ｂと接続アーム３５ａ，３５ｂとの回動中心Ｆを回動中心として回動する。
【００４１】
図１２に示すように、シート４を跳ね上げる途中で、シート４が格納位置を一旦越えて跳ね上げ位置に回動した時、モータ側リンク部材５１とシート側リンク部材５２とは一直線となる。この時、シート側リンク部材５２と接続アーム３５ａ，３５ｂは、所定の鋭角を形成する。
【００４２】
モータ側リンク部材５１とシート側リンク部材５２とが一直線となった後、モータ側リンク部材５１は更に回動し、シート４を跳ね上げ位置よりも展開位置側に回動した格納位置へ移動させる。そして、図８に示すように、シート４が格納位置まで回動すると、モータ側リンク部材５１がストッパ部４４に当接し、該ストッパ部４４によりモータ側リンク部材５１の回動が停止される。この時、モータ側リンク部材５１とシート側リンク部材５２とが、モータ側リンク部材５１の回動方向と逆側に１８０度を除く角度、即ち約１６０度を形成している。
【００４３】
この時、シート４の重量は、接続アーム３５ａ，３５ｂをシート４の展開方向（例えば図９において接続アーム３５ａ，３５ｂを時計方向へ回動させる方向）に加わり、モータ側リンク部材５１を図９において反時計方向へと回動するように働く。しかしながら、モータ側リンク部材５１は、ストッパ部４４に当接しており、それ以上の回動が規制される。更に、モータ側リンク部材５１は、シート４の重量によって時計方向への回動が抑制される。従って、シート４は格納位置に保持される。
【００４４】
格納位置に位置するシート４を展開するには、モータ４２を逆回転駆動させると、リンク機構部４３が跳ね上げ時と逆の順序（図８、図１２、図１１、図１０の順）で動作してシート４は展開位置に到達する。
【００４５】
図９に示すように、ブラケット４６の車両前方側の面には、検出部としてのリミットスイッチ５４，５５が備えられている。リミットスイッチ５４は、シート４が格納位置に位置する場合に、モータ側リンク部材５１が当接する位置に配設されている。また、リミットスイッチ５５は、シート４が展開位置に位置する場合に、モータ側リンク部材５１が当接する位置に配設されている。そして、リミットスイッチ５４は、モータ側リンク部材５１が当接することによりオンされ、格納完了信号を出力する。また、リミットスイッチ５５は、モータ側リンク部材５１が当接することによりオンされ、展開完了信号を出力する。
【００４６】
図１３に示すように、車両用シート装置１は、正逆回転制御回路６１、及びタイマ回路６２を有する制御回路装置６３を備えている。制御回路装置６３には、車載のバッテリ６４から電源が供給される。正逆回転制御回路６１は、各リミットスイッチ１３，２３，２４，５４，５５より出力された信号に基づいて、モータ４２の駆動を制御する。
【００４７】
前記タイマ回路６２は、シート４を車室２０の側壁２１側に跳ね上げて格納する際に、解除したラッチ部材１１ｂと係止金具１２とが再度係合されることを防止する動作を行う時に使用される。詳しくは、本実施形態では、シート４を跳ね上げて格納する際に、前記操作レバー１１ａが引っ張られることによりラッチ部材１１ｂと係止金具１２との係合が解除される。しかしながら、ラッチ部材１１ｂは、常に係止金具１２と係合する方向に付勢されているため、ラッチ部材１１ｂを解除した後に、シートバック３が折り畳まれると、その衝撃により再度ラッチ部材１１ｂと係止金具１２とが係合してしまう虞がある。そこで、ラッチ部材１１ｂと係止金具１２との係合を解除するために操作レバー１１ａが引っ張られた時に、リミットスイッチ１３が出力する操作検出信号に基づいて、シート４が跳ね上げられる方向にモータ４２を正回転駆動させ、ラッチ部材１１ｂと係止金具１２とが再度係合されない位置までシート４を跳ね上げ方向に回動させる。この時、前記操作検出信号に基づいてモータ４２が正回転駆動されるのと同時に、前記タイマ回路６２が働いて、ラッチ部材１１ｂと係止金具１２とが再度係合されない位置まで回動されるのに必要な時間が経過した後に、モータ４２を停止させる。ラッチ部材１１ｂと係止金具１２とが再度係合されない位置まで回動されるのに必要な時間は、本実施形態では、１．１秒に設定されている。
【００４８】
また、制御回路装置６３は、モータ４２に供給される電流を検出する機能を備えている。詳しくは、シート４を車室２０の側壁２１側へ跳ね上げて格納する際や、シート４を展開する際に、モータ４２に供給する電流が一定値を超えた場合には、シート４と車室２０の側壁２１との間や、シート４と車両の床面７との間等に異物が挟み込まれたと判断してモータ４２を停止、若しくは異物の挟み込みを解除する方向にモータ４２を回転させる。
【００４９】
次に、上記のように構成された車両用シート装置１の動作を説明する。
まず、シート４を車室２０の側壁２１側へ跳ね上げて格納する際の車両用シート装置１の動作を説明する。
【００５０】
図１４（ａ）に示すように、シートクッション２及びシートバック３が展開された状態、即ちシート４が展開位置に位置する状態においては、シートバック３に設けられた突起部３ｂがリミットスイッチ２３に当接し、リミットスイッチ２３より制御回路装置６３に全開完了信号が出力されている。また、モータ側リンク部材５１がリミットスイッチ５５に当接し、リミットスイッチ５５より制御回路装置６３に展開完了信号が出力されている。ここで、搭乗者により操作レバー１１ａが引っ張られると、ラッチ部材１１ｂと係止金具１２との係合が解除される。この時同時に、ラッチ部材１１ｂがリミットスイッチ１３に当接し、リミットスイッチ１３が制御回路装置６３に操作検出信号を出力する。
【００５１】
操作検出信号が出力されると、図１４（ｂ）に示すように、正逆回転制御回路６１が該操作検出信号に基づいてモータ４２を正回転駆動させる。この時、同時にタイマ回路６２が働いてモータ４２の回転を１．１秒で停止させる。これにより、シート４は、ラッチ部材１１ｂと係止金具１２とが再度係合されない位置まで回動される。その間に、ラッチ機構１１の解除動作と連動して折り畳みワイヤ１６が引っ張られて、シートバック３が折り畳み位置まで回動する。シートバック３が折り畳み位置に到達すると、突起部３ｂがリミットスイッチ２４に当接し、リミットスイッチ２４から制御回路装置６３に折り畳み完了信号が出力される。
【００５２】
制御回路装置６３は、折り畳み検出信号が入力された後、数秒後（本実施形態では１．０秒後）に、正逆回転制御回路６１によりモータ４２を再度正回転駆動させる。モータ４２の正回転駆動によりリンク機構部４３が回動され、シート４が、展開位置から跳ね上げ位置を通って格納位置まで回動される。シート４が格納位置まで回動される動作に連動して、格納ワイヤ８が引っ張られて脚部５が折り畳まれて格納される（図１４（ｃ））。シート４が格納位置に到達すると、モータ側リンク部材５１がストッパ部４４に当接すると共に、リミットスイッチ５４に当接する。リミットスイッチ５４は、モータ側リンク部材５１が当接することによりオンされて制御回路装置６３に格納完了信号を出力する。格納完了信号に基づいて制御回路装置６３がシート４の格納完了を検出し、正逆回転制御回路６１がモータ４２の正回転を停止させる。モータ４２が停止されるとシート４の格納動作が完了し、シート４は格納位置にて保持される。
【００５３】
次に、シート４を車室２０の側壁２１側から、車室２０の床面７側へ展開する際の車両用シート装置１の動作を説明する。
図１４（ｃ）に示すように、シートクッション２及びシートバック３が車室２０の側壁２１側に格納された状態、即ち格納位置に位置する状態においては、シートバック３に設けられた突起部３ｂがリミットスイッチ２４に当接し、リミットスイッチ２４より制御回路装置６３に折り畳み完了信号が出力されている。また、モータ側リンク部材５１がリミットスイッチ５４に当接し、リミットスイッチ５４より制御回路装置６３に格納完了信号が出力されている。そして、ラッチ部材１１ｂと係止金具１２とが係合可能な位置にシート４がスライドされた状態において、操作レバー１１ａが引っ張られると、ラッチ部材１１ｂがリミットスイッチ１３に当接し、リミットスイッチ１３が制御回路装置６３に操作検出信号を出力する。
【００５４】
操作検出信号が出力されると、正逆回転制御回路６１が該操作検出信号に基づいてモータ４２を逆回転駆動させる。モータ４２の逆回転駆動によりリンク機構部４３が回動され、シート４が、格納位置から跳ね上げ位置を通って展開位置まで回動される。シート４が展開位置まで回動される動作に連動して、展開ワイヤ９が引っ張られて脚部５が展開される。そして、シート４が展開位置に到達して脚部５の下部が車両の床面７に当接すると同時に、ラッチ部材１１ｂと係止金具１２とが係合されてシート４が床面７に対して固定される。この時、モータ側リンク部材５１がリミットスイッチ５５に当接し、リミットスイッチ５５は制御回路装置６３に展開完了信号を出力する。展開完了信号に基づいて、制御回路装置６３がシート４の展開完了を検出し、正逆回転制御回路６１がモータ４２の逆回転駆動を停止する。その後、手動でシートバック３が展開されてシートバック３は全開位置に位置される。こうして、シート４の展開動作が完了する。
【００５５】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を有する。
（１）シート４の跳ね上げ時において、リンク機構部４３は、シート４が一旦格納位置を越えて跳ね上げ位置に回動した時に、モータ側リンク部材５１とシート側リンク部材５２とが一直線となる。その後シート４が更に回動し再び格納位置に来ると、モータ側リンク部材５１がストッパ部４４に当接することによりシート４が格納位置に停止され、この時、モータ側リンク部材５１とシート側リンク部材とがモータ側リンク部材５１の回動方向と逆側に１８０度を除く角度を形成している。通常、モータ側リンク部材５１とシート側リンク部材５２とが一直線となり１８０度を形成している状態であると、シート４の重量によってモータ側リンク部材５１とシート側リンク部材５２とは跳ね上げ方向及び展開方向のいずれの方向にも回動し得る。しかしながら、モータ側リンク部材５１とシート側リンク部材５２とが１８０度以外の角度を形成していると、モータ側リンク部材５１とシート側リンク部材５２とは、両リンク部材５１，５２が形成する２つの角度のうち、小さい方の角度を更に小さくする方向に回動しようとする。本実施形態では、シート４が跳ね上げ位置に位置する場合において、モータ側リンク部材５１とシート側リンク部材５２とが形成する角度を、１８０度を除いた角度とすることにより、シート４の重量によりモータ側リンク部材５１とシート側リンク部材５２とが決まった方向、即ちストッパ部４４の方へ回動するようにしている。具体的には、モータ側リンク部材５１とシート側リンク部材５２とは、モータ側リンク部材５１のシート４跳ね上げ時における回動方向と逆側に１６０度の角度θを形成し、該角度θはシート４の展開方向側に形成されている。従って、シート４の重量によって加えられる荷重は、結果的に、モータ側リンク部材５１をシート４跳ね上げ時の回動方向に回動させようとする。しかしながら、ストッパ部４４によって、モータ側リンク部材５１の回動は妨げられる。その結果、リンク機構部４３が回動することが防止されてシート４は回動することなく安定して固定される。また、ストッパ部４４によってモータ側リンク部材５１の回動が妨げられることによりシート４の回動が防止されているため、ストラップ等を用いてシート４を固定する必要がなく、車両用シート装置１の操作性が向上する。
【００５６】
（２）シート４の重量によってモータ側リンク部材５１が回動しようとした際、モータ側リンク部材５１の回動はストッパ部４４にて阻止される。従って、モータ４２の減速機構部４２ａや減速部４７によって、モータ側リンク部材５１の回動を防ぐ必要がないため、減速機構部４２ａや減速部４７において噛合部分にバックラッシが設けられていても、該バックラッシの影響を受けることなくシート４を固定することができる。
【００５７】
（３）モータ４２の回転をシート４に伝達するリンク機構部４３を構成するモータ側リンク部材５１の位置を、リミットスイッチ５４，５５を用いて検出することにより、シート４が展開位置若しくは格納位置に位置することを容易に検出することができる。また、リミットスイッチ５４，５５により検出したシート４の位置に基づいて、制御回路装置６３（正逆回転制御回路６１）がモータ４２の回転を停止するため、搭乗者がシート４の位置に応じてモータ４２の回転を制御するための指示をする必要がない。
【００５８】
（４）ストッパ部４４は、モータ４２が固定されたブラケット４６に形成されている。即ち、ストッパ部４４は、シート４にモータ４２の回転を伝達するリンク機構部４３の近くに設けられている。よって、車両用シート装置１が大型化することを防ぐことができる。
【００５９】
（５）シート４が格納位置に位置する時、ストッパ部４４には、当接するモータ側リンク部材５１を介してシート４の重量が加えられる。逆に、モータ側リンク部材５１はストッパ部４４から荷重を受けることになる。従って、ストッパ部４４に当接して荷重を受けるモータ側リンク部材５１の方が、シート側リンク部材５２より短く形成され、更に、シート側リンク部材５２より幅が広く形成されていることから、より安定してシート４を格納位置に固定することができる。
【００６０】
（６）スライド軸３６は、該スライド軸３６の基端部から先端部に向かうにつれて若干細くなるテーパ状に形成されている。従って、スライド軸３６がシート側リンク部材５２の挿通孔５２ａに挿通されていても、シート４を容易にスライドさせることができる。
【００６１】
（７）車両用シート装置１は、スライド機構３０を備えている。従って、車両の２列目に配列されたセカンドシートのシートバックをリクライニングさせる際に、シート４を後方へスライドさせると、セカンドシートのシートバックをより後方へ傾斜させることができる。また、後部に荷物を積み込む際に、荷物を積み込みやすい位置にシート４をスライドさせることができる。
【００６２】
（８）制御回路装置６３は、モータ４２に供給される電流を検出する機能を備えている。従って、制御回路装置６３は、モータ４２に供給される電流の値から、シート４と車室２０の側壁２１との間、若しくはシート４と車両の床面７との間等に異物が挟み込まれたことを検出することができる。そして、異物の挟み込みが検出された場合、制御回路装置６３は、モータ４２を停止、若しくは異物の挟み込みを解除する方向にモータ４２を回転させるため、異物に大きな荷重がかかることを防止することができる。
【００６３】
（９）前記脚部５は、格納ワイヤ８及び展開ワイヤ９がシート４の回動に連動して引っ張られることにより、シート４に格納されたり、シート４から展開されたりする。従って、搭乗者が手動で脚部５の格納及び展開をする必要がなく、より操作性が向上する。
【００６４】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、ストッパ部４４は、ブラケット４６に突出して形成されている。しかしながら、これに限らず、ストッパ部４４は、モータ４２のモータハウジング４２ｂに形成されるものであってもよい。また、モータハウジング４２ｂがストッパ部４４を兼ねるように構成してもよい。このように構成すると、車両用シート装置１が大型化することをより抑制することができる。更に、ストッパ部４４は、ブラケット４６やモータハウジング４２ｂに形成されるものでなく、それ以外の場所に別途設けられるものであってもよい。
【００６５】
○上記実施形態では、モータ側リンク部材５１はシート側リンク部材５２よりも短く形成されているが、これに限らない。モータ側リンク部材５１は、シート側リンク部材５２よりも長く形成されていてもよい。
【００６６】
○上記実施形態では、リミットスイッチ５４，５５を用いてモータ側リンク部材５１の位置を検出することにより、シート４の位置を検出しているが、これに限らない。シート４が格納位置に位置する時にシート側リンク部材５２が当接する位置にリミットスイッチ５４を配設し、シート４が展開位置に位置する時にシート側リンク部材５２が当接する位置にリミットスイッチ５５を配設してもよい。また、モータ側リンク部材５１及びシート側リンク部材５２の両方の位置を検出することにより、シート４の位置を検出してもよい。
【００６７】
○上記実施形態では、シート４が格納位置に位置する時、モータ側リンク部材５１とシート側リンク部材５２とが、モータ側リンク部材５１のシート４跳ね上げ時における回動方向と逆側に形成する角度θは、約１６０度に設定されているが、これに限らない。角度θは、１８０度を除くいずれかの角度であればよい。その際、１８０度よりも小さく、且つ９０度よりも大きい角度に設定すると尚よく、シート４の重量により加えられる荷重がストッパ部４４以外の車両用シート装置１の機構（例えば、スライド機構３０）にかかることを抑えて、該荷重を確実にストッパ部４４にて受けることができる。
【００６８】
○上記実施形態では、ストッパ部４４は、モータ側リンク部材５１に当接するように配設されているが、シート側リンク部材５２に当接するように配設されるものであってもよい。その際、ストッパ部４４は、シート４の跳ね上げ時において、該ストッパ部４４にシート側リンク部材５２が当接することにより、リンク機構部４３の回動が停止される位置に配設する。
【００６９】
○上記実施形態では、車両用シート装置１は、スライド機構３０を備えているが、スライド機構３０が備えられない構成としてもよい。
○上記実施形態では、モータ４２は減速機構部４２ａを備えているが、減速機構部４２ａを備えないモータ４２を用いてもよい。
【００７０】
上記実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）請求項５に記載の車両用シート装置において、前記ストッパ部は、前記モータハウジングが兼ねていることを特徴とする車両用シート装置。
【００７１】
（ロ）請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の車両用シート装置において、前記ストッパ部は、前記モータのモータハウジング、若しくは前記モータが固定されたブラケットに突出して形成されていることを特徴とする車両用シート装置。
【００７２】
（ハ）請求項１乃至請求項６、及び前記（イ）（ロ）のいずれか１項に記載の車両用シート装置において、前記制御回路装置は、前記モータに供給される電流を検出する機能を備えており、前記モータの駆動時に、該モータに供給される電流が一定値を越えた場合には、前記シートと前記車室の側壁との間、又は前記シートと前記車両の床面との間に異物が挟み込まれたと判断し、前記モータの駆動を停止、若しくは前記異物の挟み込みを解除する方向に前記モータを回転させることを特徴とする車両用シート装置。
【００７３】
（ニ）請求項１乃至請求項６、及び前記（イ）乃至（ハ）のいずれか１項に記載の車両用シート装置において、前記シートは、該シートを前記車両の床面に固定するために設けられ、前記シートに対して回動可能に接続されると共に、前記シートの回動に連動して引っ張られるワイヤにて格納及び展開がなされる脚部を備えていることを特徴とする車両用シート装置。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】車両用シート装置を示す概念図。
【図２】クッションフレーム及び脚部フレームを示す斜視図。
【図３】（ａ）は脚部の格納動作を示す概念図、（ｂ）は脚部の展開動作を示す概念図。
【図４】（ａ）は係合状態のラッチ機構を示す概念図、（ｂ）は解除状態のラッチ機構を示す概念。
【図５】クッションフレーム及びシートバックフレームの連結状態を示す斜視図。
【図６】シートバックの回動に伴う突起部の動きを示す概念図。
【図７】スライド機構を示す斜視図。
【図８】シートが格納位置に位置する時の格納機構を示す斜視図。
【図９】シートが格納位置に位置する時の格納機構を示す背面図。
【図１０】シートが展開位置に位置する時の格納機構を示す斜視図。
【図１１】シートが跳ね上げ位置まで回動する途中の格納機構を示す斜視図。
【図１２】シートが跳ね上げ位置に位置する時の格納機構を示す斜視図。
【図１３】車両用シート装置の電気的構成を示すブロック図。
【図１４】（ａ）展開状態の車両用シート装置を示す概念図、（ｂ）跳ね上げ途中の車両用シート装置を示す概念図、（ｃ）格納状態の車両用シート装置を示す概念図。
【符号の説明】
【００７５】
４…シート、２０…車室、２１…側壁、４２…モータ、４２ｂ…モータハウジング、４３…リンク機構部、４４…ストッパ部、５１…モータ側リンク部材、５２…シート側リンク部材、５４，５５…検出部としてのリミットスイッチ、６３…制御回路装置、θ…モータ側リンク部材のシート跳ね上げ時における回動方向と逆側に形成される角度。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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