(57)【要約】薄型化且つ密封化することができるエンコーダユニットを提供することにある。    【課題】エンコーダ付きモータモータ８の出力軸８ａに同軸的に取付けられたエンコーダユニット１６は、周縁部にスリット列１３ａを有するディスク１３と、回路基板９に半田付けされ、ディスク１３の周縁部に対峙するように横に配置されたフォトインタラプタ１１と、モータ８の本体の出力軸側端部に封止的に固定され、ディスク１３及びエンコーダ１６を覆うケーシング１４とを備える。ディスク１３は、周縁部がモータ８の出力軸８ａに沿ってモータ８の本体側に折り曲げられている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの出力軸に同軸的に取り付けられ、周縁部にスリット列を有するディスクと、前記モータの本体に取り付けられ、前記ディスクの周縁部に対峙するフォトインタラプタとを備えるエンコーダユニットにおいて、前期ディスクは前記周縁部が前記モータの出力軸に沿って折り曲げられていることを特徴とするエンコーダユニット。
【請求項２】
前記ディスクは、前記周縁部が前記モータの本体側に折り曲げられていることを特徴とする請求項１記載のエンコーダユニット。
【請求項３】
前記ディスク及び前記エンコーダユニットを覆うケーシングが前記モータの本体に封止的に固定されていることを特徴とする請求項１又は２記載のエンコーダユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンコーダユニットに関し、特にカードリーダのカード搬送用又はＡＴＭの紙幣搬送用モータに取付けられるエンコーダユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
カードリーダやＡＴＭは、図３に示すように、カードリーダ搬送用又はＡＴＭの紙幣搬送用エンコーダ付きモータ１を備えており、このモータ１は、その出力軸側にエンコーダユニット２０を備える。
【０００３】
エンコーダ付きモータ１の本体の端部には、取付け具２と、回路基板３とが固定されおり、エンコーダユニット２０は、モータ１の出力軸１ａに回転基部５を介して同軸的に取付けられ、周縁部にスリット列６ａ（図４）を有するディスク６と、回路基板３に半田付けされ、ディスク６の周縁部に対峙するように縦に配置されたフォトインタラプタ４と、モータ１の本体の出力軸側端部に固定されると共にフォトインタラプタ４に対向し、且つディスク６を覆うケーシング２１とを備える。
【０００４】
近年、カードリーダやＡＴＭ側からの要求により、エンコーダ付きモータ１は小型化、薄型化する傾向にあり、これにつれて、エンコーダユニット１０自体も薄型化が要望されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記エンコーダユニット１では、フォトインタラプタ４は縦に配置されているので、エンコーダユニット２０自体の薄型化は困難であり、加えて、ケーシング２１が、フォトインタラプタ４に対向しているので、その部分に隙間が形成されるので、密閉型としにくく、ほこりの多い場所では使用できなかった。
【０００６】
本発明の目的は、薄型化且つ密封化することができるエンコーダユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１記載のエンコーダユニットは、モータの出力軸に同軸的に取り付けられ、周縁部にスリット列を有するディスクと、前記モータの本体に取り付けられ、前記ディスクの周縁部に対峙するフォトインタラプタとを備えるエンコーダユニットにおいて、前記ディスクは前記周縁部が前記モータの出力軸に沿って曲げられていることを特徴とする。
【０００８】
請求項２記載のエンコーダユニットは、請求項１記載のエンコーダユニットにおいて、前記ディスクは、前記周縁部が前記モータの本体側に折り曲げられていることを特徴とする。
【０００９】
請求項３記載のエンコーダユニットは、請求項１又は２記載のエンコーダユニットにおいて、前記ディスク及び前記エンコーダユニットを覆うケーシングが前記モータの本体に封止的に固定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載のエンコーダユニットによれば、ディスクは、周縁部がモータの出力軸に沿って折り曲げられているので、エンコーダユニットを薄型化且つ密封化することができ、もって省スペース及びほこり防止が可能である。
【００１１】
請求項２記載のエンコーダユニットによれば、ディスクは、周縁部がモータの本体側に折り曲げられているので、エンコーダユニットを確実に薄型化することができる。
【００１２】
請求項３記載のエンコーダユニットによれば、ディスク及びエンコーダユニットを覆うケーシングがモータの本体に封止的に固定されているので、エンコーダユニットを確実に密封化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態に係るエンコーダユニットを図面を参照しながら詳述する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係るエンコーダユニットの構成を概略的に示す断面図である。
【００１５】
カードリーダやＡＴＭは、図１に示すように、カードリーダ搬送用又はＡＴＭの紙幣搬送用エンコーダ付きモータ８を備えており、このモータ１は、その出力軸側にエンコーダユニット１６を備える。
【００１６】
図１において、エンコーダ付きモータ８の本体の端部には、取付け具９と、回路基板１０とが固定されおり、エンコーダユニット１６は、モータ８の出力軸８ａに回転基部１２を介して同軸的に取付けられ、周縁部にスリット列１３ａ（図２）を有するディスク１３と、回路基板９に半田付けされ、ディスク１３の周縁部に対峙するように横に配置されたフォトインタラプタ１１と、モータ８の本体の出力軸側端部に封止的に固定され、ディスク１３及びエンコーダユニット１６を覆うケーシング１４とを備える。ディスク１３は、周縁部がモータ８の出力軸８ａに沿ってモータ８の本体側に折り曲げられている。
【００１７】
フォトインタラプタ１１は、ディスク１３のスリット列１３ａにより断続的に遮断された光の出力信号を出力する。
【００１８】
このような構成によれば、フォトインタラプタ１１が横に配置されているのでエンコーダユニット１６としての高さがフォトインタラプタ１１の縦と横の寸法差分だけ低減し、もって薄型化することができる。
【００１９】
また、ディスク１６がモータ８の本体側に折り曲げられているので、フォトインタラプタ１１をモータ８の中心側に設置でき、ディスク１３及びフォトインタラプタ１１を覆うケーシング１４をモータ８の出力軸側端部に封止的に固定することができる。
【００２０】
本実施例の形態において、ディスク１３のスリット列１３ａを櫛歯列に代えてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態に係るエンコーダユニットの構成を概略的に示す断面図である。
【図２】図１におけるディスクの部分平面図である。
【図３】従来のエンコーダユニットの構成を概略的に示す断面図である。
【図４】図３におけるディスクの部分側面図である。
【符号の説明】
【００２２】
８  エンコーダ付きモータ
１１  フォトインタラプタ
１３  ディスク
１３ａ  スリット列
１４  ケーシング
１６  エンコーダユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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