(57)【要約】【課題】  建設機械のキャビンに設けられるスライドドアに関し、ローラユニットやレール構造を複雑化することなく、ドア開閉時の操作感を向上させたスライドドアの案内構造を提供する。【解決手段】  ドアの移動軌跡の大部分を占めるストローク部２０が直線ないし曲率の小さな円弧状で、かつレールの前端部にドアをキャビンの内側へ引き込むためのキャビン内側を向いた屈曲端部２１を備えたレール３と、このレール上を転動する固定軸構造の支持ローラ１２とを備えた建設機械キャビンのスライドドアの案内構造において、固定軸構造の支持ローラ１２の方向をレールの屈曲端部２１の方向にして装着する。ドア２の開き始めや閉鎖直前のロックをするときに、支持ローラ１２の滑り抵抗が働かないので、操作力が全体的に均一化され、特に強い力を必要とする箇所での開閉抵抗が小さくなったことにより、全体としてより優れた操作感が得られる。【選択図】      図１
2005299255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビン本体(1)に設けられた水平方向のレール(3)と、ドア(2)に設けられたローラユニット(6)とを備え、当該ローラユニットは、前記レールに沿って転動してドア(2)の重量を支えている支持ローラ(12)と、前記レールに沿って転動してドアの横方向の軌跡を規定している案内ローラ(18)とを備え、前記レールはドア(2)の閉鎖端部分にキャビン内側に向くように屈曲した屈曲端部(21)を備えている建設機械キャビンのスライドドアにおいて、ローラユニット(6)がドア(2)に固定されたローラブラケット(14)と、このローラブラケットに前記屈曲端部におけるレールの延在方向を向いた支持ローラ(12)とを備えている、建設機械キャビンのスライドドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブルドーザー、パワーショベル、クレーン車その他の建設機械のキャビンに設けられるスライドドアに関するもので、特にドアを案内するレールに沿って転動する支持ローラの装着構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設機械キャビンの出入口に設けられるスライドドアには、ドアの開閉移動軌跡を規定するレールと、当該レールに沿って転動するローラ（車輪）とが設けられている。通常、キャビン本体側に複数本のレールが設けられ、ドア側にそれぞれのレールに沿って転動するローラを備えた複数個のローラユニットが設けられている。このローラユニットは、１枚のドアに３個設けるのが一般的であるが、その内のドアの前後方向に離れた位置にある少なくとも２個のローラユニットには、ドアの横方向（レールの延在方向と直交する水平方向）の移動軌跡を案内する案内ローラと、ドアの重量を支える支持ローラとが設けられている。
【０００３】
図３は、パワーショベルの運転席キャビンのキャビン本体１とドア２とを模式的に示した斜視図で、１はキャビン本体、２はドア、３、４、５はキャビン本体１に固定して水平に設けられたレール、６、７、８は各レールの位置に対応してドア２に設けられたローラユニット、９はロック装置である。
【０００４】
キャビン本体に設けるレール３、４、５は、図４に示すような平面形状をしている。すなわち、各レール３、４（レール５はレール３と同形）は、ドア２の移動ストロークの大部分において、ドア２をキャビン本体１の側壁１１に沿って案内するが、ドア２の閉鎖側ストローク端部分は、キャビン内側に向けてへの字状に屈曲している。この屈曲により、レール３、４に沿って移動するドア２が、その閉鎖直前の位置でドア２の厚さ分だけキャビン内側に向けて移動し、閉鎖状態でドア２の外面がキャビン本体の側壁外面と同一面となる。
【０００５】
ドアを３本のレールで案内するときは、センターレール４をキャビン本体の側壁外面に設け、アッパーレール３とロアレール５とをドア開口の上縁及び下縁に沿って設けるのが普通である。これらのレールに対応するローラユニットは、センターローラユニット７がドア２の後縁に、アッパーローラユニット６とロアローラユニット８とが前縁に配置されることになる。そしてこのような配置においては、案内ローラをすべてのローラユニットに設けてドア２の軌跡を３点で規定し、アッパーローラユニット６又はロアローラユニット８とセンターローラユニット７に支持ローラを設けて、ドア２の重量をドアの前縁側と後縁側の二箇所で支持する。
【０００６】
案内ローラは、鉛直軸回りに回転するローラで、開口を上又は下向きにしたコの字断面のレールの溝内に回転に必要な遊隙を持って嵌挿されている。一方、支持ローラは、レールと直交する方向の水平軸回りに回転するローラで、レールの上面を転動する。この支持ローラの構造として、１個のローラを方向固定のローラ軸に軸支した固定軸構造、案内ローラを前後に２個設けて支持ローラのローラ軸の向きをレールの方向に従って変えるようにした首振り構造、及び、向きと高さの異なる２個のローラ軸を設けてそれぞれに支持ローラを軸支した段違い構造が知られている。
【０００７】
図４に示した例では、アッパーローラユニット６に固定軸構造の支持ローラ１２を設け、センターローラユニット７に首振り構造の支持ローラ１３を設けている。すなわち、アッパーローラユニットの支持ローラ１２は、ドアの前縁上端部に固定したアッパーローラブラケット１４に軸着されており、センターローラユニット７の支持ローラ１３は、ドアの後縁中央部に固定したブラケット１５の先端に鉛直方向のピン１６で枢着した首振りブラケット１７に軸着されている。なお、１８、１９は案内ローラで、センターローラユニット７の案内ローラ１９は、支持ローラ１３の前後に配置されている。
【０００８】
従来のスライドドアにこのような支持構造が採用されているのは次のような理由による。移動の滑らかさからいえば、首振り構造が優れているが、ローラユニットが大型になり、がたが生じやすく、耐久性も劣るという問題がある。そのため、アッパーローラユニットの支持ローラ１２を首振り構造とすると、アッパーレール３及びアッパーローラユニット６が大型になって、ドアの開口高さが低くなり、かつがたが出たときに、ロック装置９の施錠や開放が円滑に行われなくなる問題が生ずる。そこでこのような問題が生じないセンターローラユニット７に首振り構造の支持ローラ１３を用い、アッパーローラユニット６には固定軸構造の支持ローラ１２を用いているのである。
【０００９】
なお、アッパーローラユニットの支持ローラとして、前述した段違い構造を採用することも考えられるが、段違い構造では支持ローラを２個設け、かつレールの方向が変わるところでレールを段違いに設けるので、レールの段差を乗り越えるところで衝撃が生ずるのを避けることができず、ドア開閉時のフィーリングが悪くなり、かつローラユニットも固定軸構造のものより大型になることを避けられない。
【特許文献１】特開２００３‐１８４４１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来の固定軸構造の支持ローラ１２は、その方向をレール３の長さの大部分を占めるストローク部２０の方向としていた。そのため、ドアの開閉は全体として円滑になるが、ドアを閉める直前や開き始めのときに支持ローラ１２がレールの屈曲端部２１を滑りながら転がるので、ドアの開閉操作が重くなる。そして、前述した理由により、アッパーローラユニットやロアローラユニットの支持ローラとして首振り構造や段違い構造を採用することができないので、ドアの閉鎖直前や開き始めにドアが重くなるのはやむを得ないとされていた。
【００１１】
この発明は、ローラユニットやレール構造を複雑化することなく、ドア開閉時の操作感を向上させたスライドドアの案内構造を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明では、ドアの移動軌跡の大部分を占めるストローク部２０が直線ないし曲率の小さな円弧状で、かつレールの前端部にドアをキャビンの内側へ引き込むためのキャビン内側を向いた屈曲端部２１を備えたレール３と、このレール上を転動する固定軸構造の支持ローラ１２とを備えた建設機械キャビンのスライドドアの案内構造において、固定軸構造の支持ローラ１２の方向をレールの屈曲端部２１の方向にして装着することにより、上記課題を解決したものである。
【００１３】
この発明の構造では、レールの大部分を占めるストローク部２０において、支持ローラ１２が横滑りをしながら転動することとなるので、ドア開閉時の全体としての操作感がかえって低下すると考えられた。しかし、現実には上記構造により、ドア開閉時の操作感が従来構造のものより向上したのである。その理由は次のようであると考えられる。すなわち、従来構造では、ドアを開き始めるときに、静止しているドア２を加速するための慣性力と、支持ローラ１２がレールの屈曲端部２１上を滑るための滑り抵抗とが同時に作用する。そのため、開き始めにドアが非常に重いという操作感を与える。また、ドアを閉めるときは、ロック装置９を動作させるために、閉鎖直前にドア２を勢いよく閉めなければならない。従来構造では、このときにやはり支持ローラ１２の滑り抵抗が作用するので、ロックをするために非常に強い力が必要だという感覚を操作者に与える。
【００１４】
これに対してこの発明の構造によれば、ドア２の開き始めや閉鎖直前のロックをするために力を入れるときに、支持ローラ１２の滑り抵抗が働かないので、軽い力でドア２の開放やロックを行うことができるという操作感が得られる。ストローク部２０では、従来構造より大きな操作力を必要とするが、この部分で働くのは、支持ローラ１２の滑り抵抗だけであるから、操作力が重くなったという感覚を受けない。また、開いたドアを閉め始めるときは、開き始めと同様にドア２の慣性力が作用するが、加速長さを長く取れるために、ゆっくりと加速してゆくことができ、大きな操作力が必要であるという感覚を操作者に与えることがない。
【００１５】
すなわち、従来構造では、ストローク部の操作力とドアの開き始め及び閉鎖直前の操作力の差が大きかったのに対し、この発明の構造では、操作力が全体的に均一化され、特に強い力を必要とする箇所での開閉抵抗が小さくなったことにより、全体としてより優れた操作感が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１及び２は、図４及び５に示した従来構造のドアにこの発明を実施した例を示した図である。図に示すように、アッパーローラユニット６の支持ローラ軸２２の方向が図４、５に示す従来構造と異なるのみで、その他の構造は従来構造と同じである。アッパーローラユニットの支持ローラ軸２２の方向は、レールの屈曲端部２１の延在方向と直交する方向である。
【００１７】
前述したように、スライドドア２の開閉は、ドア閉め状態からロック解除して後方にスライドさせてドアを開き、また、ドアの開状態からドアを前方に移動させてドア前縁をロック装置９に突き当てることによりドアを閉鎖するが、ドア閉め附近が重いとドアがロックしにくくなり、操作感が悪くなったり、閉りが悪い印象を与える。特にドアを閉めるときにドアが内側に向かう軌跡のときは、ドアをロックしようとして強く速くドアをスライドさせているので、従来構造では、支持ローラ１２の転がりから滑りへと変わる部分での操作力の増大が顕著であった。この発明では、ドア閉め附近で支持ローラ１２の抵抗が軽くなるため、特にドア閉鎖時の操作感を向上させることができる。そして、首振り構造や段違い構造などの複雑な構造とすることなく、支持ローラ１２の取付け角度を変えるだけなので、強度や耐久性を低下させることなく、操作性の向上を図ることができる。
【００１８】
なお、図にはレールの大部分を占めるストローク部２０の軌跡が直線のものを示しているが、円弧軌跡のものであっても同様な効果が得られることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】この発明のスライドドアの案内構造の一例を示す要部の平面図
【図２】図１の構造におけるアッパーローラユニットの平面図
【図３】建設機械のキャビンに設けたレールとドアに設けたローラユニットとの関係を示す斜視図
【図４】図１の構造に対応する従来構造を示した平面図
【図５】図４の構造におけるアッパーローラユニットの平面図
【符号の説明】
【００２０】
１  キャビン本体
２  ドア
３  レール
６  ローラユニット
12  支持ローラ
14  アッパーローラブラケット
18  案内ローラ
21  屈曲端部
【図１】
2005299255.tif 000003
【図２】
2005299255.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005299255.tif 000006
【図５】
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