(57)【要約】【課題】  連続再生型ＤＰＦ装置やＮＯｘ触媒の再生に関して、未燃燃料を排気ガスに添加する再生制御中に排気温度が低下する場合において、再生制御を適切な時期に中止することにより、白煙の発生を防止しながら、効率よくＤＰＦやＮＯｘ触媒を再生できる排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システムを提供する。【解決手段】  排気ガス浄化装置１３の上流側に排気温度センサ２２を配置すると共に、再生制御手段３３Ｃによる再生制御中に、前記排気温度センサ２２の検出温度Ｔdmが所定の判定温度Ｔd0以下になった時には、所定の遅延時間ｔlag を経過した後に前記再生手段３３Ｃによる再生制御を中止する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された内燃機関の排気ガス通路に触媒機能を有する排気ガス浄化装置を備えると共に、該排気ガス浄化装置の再生開始時期を判定する再生時期判定手段と、未燃燃料を排気ガスに添加して該排気ガス浄化装置を再生させる再生制御手段と、前記再生時期判定手段が再生開始時期であると判断した時に前記再生制御手段による再生制御を行う排気ガス浄化装置制御手段を備えた排気ガス浄化システムにおいて、
前記排気ガス浄化装置の上流側に排気温度センサを配置すると共に、前記再生制御手段による再生制御中に、前記排気温度センサの検出温度が所定の判定温度以下になった時には、所定の遅延時間を経過した後に前記再生手段による再生制御を中止することを特徴とする排気ガス浄化システムの制御方法。
【請求項２】
前記排気ガス浄化装置が、連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタ装置であり、前記再生制御手段が、未燃燃料を排気ガスに添加することにより、排気温度を上昇させて強制的に捕集物を燃焼して該連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタ装置を再生させる手段を含むことを特徴とする請求項１記載の排気ガス浄化システムの制御方法。
【請求項３】
前記排気ガス浄化装置が、排気ガスがリッチ状態の時にＮＯｘ浄化能力を回復して再生するＮＯｘ触媒であり、前記再生制御手段が、未燃燃料を排気ガスに添加することにより、排気ガスをリッチ状態にすることを特徴とする請求項１記載の排気ガス浄化システムの制御方法。
【請求項４】
前記再生制御手段がポスト噴射制御を含むことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の排気ガス浄化システムの制御方法。
【請求項５】
車両に搭載された内燃機関の排気ガス通路に触媒機能を有する排気ガス浄化装置を備えると共に、該排気ガス浄化装置の再生開始時期を判定する再生時期判定手段と、未燃燃料を排気ガスに添加して該排気ガス浄化装置を再生させる再生制御手段と、前記再生時期判定手段が再生開始時期であると判断した時に前記再生制御手段による再生制御を行う排気ガス浄化装置制御手段を備えた排気ガス浄化システムにおいて、
前記排気ガス浄化装置の上流側に排気温度センサを配置すると共に、前記排気ガス浄化装置制御手段が、前記再生制御手段による再生制御中に、前記排気温度センサの検出温度が所定の判定温度以下になった時には、所定の遅延時間を経過した後に前記再生手段による再生制御を中止することを特徴とする排気ガス浄化システム。
【請求項６】
前記排気ガス浄化装置が、連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタ装置であり、前記再生制御手段が、未燃燃料を排気ガスに添加することにより、排気温度を上昇させて強制的に捕集物を燃焼して該連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタ装置を再生させる手段を含むことを特徴とする請求項５記載の排気ガス浄化システム。
【請求項７】
前記排気ガス浄化装置が、排気ガスがリッチ状態の時にＮＯｘ浄化能力を回復して再生するＮＯｘ触媒であり、前記再生制御手段が、未燃燃料を排気ガスに添加することにより、排気ガスをリッチ状態にすることを特徴とする請求項５記載の排気ガス浄化システム。
【請求項８】
前記再生制御手段がポスト噴射制御を含むことを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の排気ガス浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディーゼルエンジン等の内燃機関の排気ガスに対して、連続再生型ディーゼルパティキュレートフィルタによる粒子状物質の浄化を行ったり、ＮＯｘ触媒によるＮＯｘの浄化を行ったりする排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼル内燃機関から排出される粒子状物質（ＰＭ：パティキュレート・マター：以下ＰＭとする）やＮＯｘの排出量は、年々規制が強化されてきており、ＰＭをディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ：Diesel Particulate Filter ：以下ＤＰＦとする）と呼ばれるフィルタで捕集して、外部へ排出されるＰＭの量を低減する技術や、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒や直接還元型ＮＯｘ触媒等のＮＯｘ触媒でＮＯｘを還元して浄化する技術が開発されている。
【０００３】
このＰＭを捕集するＤＰＦにはセラミック製のモノリスハニカム型ウオールフロータイプのフィルタや、セラミックや金属を繊維状にした繊維型タイプのフィルタ等があり、これらのＤＰＦを用いた排気ガス浄化システムは、他の排気ガス浄化システムと同様に、内燃機関の排気通路の途中に設置され、内燃機関で発生する排気ガスを浄化して排出している。
【０００４】
これらのＤＰＦ装置に、ＤＰＦの上流側に酸化触媒を設けた連続再生型ＤＰＦ装置や、触媒付きフィルタに担持させた触媒の作用によってＰＭの燃焼温度を低下させ、排気ガスによってＰＭを焼却する連続再生型ＤＰＦ装置等がある。
【０００５】
この上流側酸化触媒の連続再生型ＤＰＦ装置は、ＮＯ2 （二酸化窒素）によるＰＭの酸化が、排気ガス中の酸素によりＰＭを酸化することにより、低温で行われることを利用したもので、酸化触媒とフィルタとから構成され、この上流側の白金等を担持した酸化触媒により、排気ガス中のＮＯ（一酸化窒素）を酸化してＮＯ2 にして、このＮＯ2 で、下流側のフィルタに捕集されたＰＭを酸化してＣＯ2 （二酸化炭素）とし、ＰＭを除去している。
【０００６】
また、触媒付きフィルタの連続再生型ＤＰＦ装置は、酸化セリウム（ＣｅＯ2 ）等の触媒を有する触媒付きフィルタで構成され、低中温域（３００℃〜６００℃程度）では、触媒付きフィルタにおける排気ガス中のＯ2 （酸素）を使用した反応（４ＣｅＯ2 ＋Ｃ→２Ｃｅ2 Ｏ3 ＋ＣＯ2 ，２Ｃｅ2 Ｏ3 ＋Ｏ2 →４ＣｅＯ2 等）によりＰＭを酸化し、ＰＭが排気ガス中のＯ2 で燃焼する温度より高い高温域（６００℃程度以上）では、排気ガス中のＯ2 （酸素）によりＰＭを酸化している。
【０００７】
そして、この触媒付きフィルタの連続再生型ＤＰＦ装置等でも、上流側に酸化触媒を設けて、排気ガス中の未燃ＨＣ（炭化水素）やＣＯ（一酸化炭素）の酸化反応により、これらの大気中への放出を防止しながら、フィルタ入口排気温度を上昇させて、ＰＭの酸化除去を促進することが行われている。
【０００８】
しかしながら、これらの連続再生型ＤＰＦ装置においても、排気温度が約３５０℃以上の時には、このフィルタ（ＤＰＦ）に捕集されたＰＭは連続的に燃焼して浄化され、フィルタは自己再生するが、排気温度が低い場合やＮＯの排出が少ない内燃機関の運転状態、例えば、内燃機関のアイドル運転や低負荷・低速度運転等の低排気温度状態が継続した場合においては、排気温度が低く触媒の温度が低下して活性化しないため、酸化反応が促進されず、また、ＮＯが不足するので、上記の反応が生ぜず、ＰＭを酸化してフィルタを再生できないため、ＰＭのフィルタへの堆積が継続されて、フィルタが目詰まりが進行する。そのため、このフィルタの目詰まりによる排圧上昇の問題が生じる。
【０００９】
このフィルタの目詰まりに対して、この目詰まりが所定の目詰まり量を超えた時に排気温度を強制的に昇温させて捕集されているＰＭを強制的に燃焼除去することが考えられている。このフィルタの目詰まりの検出手段としては、フィルタの前後差圧で検出する方法やエンジンの運転状態から捕集されるＰＭ量を予め設定したマップデータ等から算出してＰＭ累積量を求めて検出する方法等があり、また、排気温度の昇温手段としては、筒内（シリンダ内）噴射における噴射制御による方法や排気管内への直接燃料噴射における燃料制御による方法がある。
【００１０】
この筒内噴射制御は、排気温度がフィルタの上流に設けた酸化触媒又はフィルタに担持された酸化触媒の活性温度よりも低い場合に、マルチ噴射（多段遅延噴射）を行って排気ガスを昇温し、その活性温度よりも上昇したらポスト噴射（後噴射）を行って、排気ガス中の燃料を酸化触媒で燃焼して排気ガスをフィルタに捕集されたＰＭが燃焼する温度以上に昇温して、捕集されたＰＭを燃焼除去してフィルタを再生させる。
【００１１】
通常、これらの連続再生型ＤＰＦ装置では、このＰＭの蓄積量が予め設定したＰＭの蓄積限界値に到達した時に、自動的に、内燃機関の運転状態を強制再生モード運転に変更して排気温度を強制的に上昇させたり、ＮＯｘの量を増加させたりして、フィルタに捕集されたＰＭを酸化して除去して再生処理を行っている。
【００１２】
そして、このフィルタの強制再生におけるポスト噴射実行中に、内燃機関の負荷が下がるような車両の運転がなされる場合があるが、この場合に、排気温度が低下し酸化触媒の温度が活性温度よりも下がってしまうため、ポスト噴射によって排気ガス中に添加された未燃燃料が酸化されずに白煙として排出されるという問題が生じる。
【００１３】
一方、ＮＯｘ触媒に関しても、連続再生型ＤＰＦ装置と同様の問題がある。
【００１４】
ＮＯｘ触媒の一つであるＮＯｘ吸蔵還元型触媒は、アルミナ等の触媒担体上に、酸化・還元反応を促進する白金やパラジウム等の貴金属類とバリウム等のアルカリ土類金属等で形成されるＮＯｘを吸蔵及び放出する機能を有するＮＯｘ吸蔵材を担持した触媒である。このＮＯｘ吸蔵還元型触媒は、流入する排気ガスの空燃比がリーン状態（酸素過多状態）で雰囲気中にＯ2 （酸素）が存在する場合はＮＯ（一酸化窒素）は貴金属類により酸化されてＮＯ2 （二酸化窒素）となり、ＮＯｘ吸蔵材に硝酸塩として蓄積される。
【００１５】
そして、このＮＯｘ吸蔵材のＮＯｘ吸収能力が飽和に達する前に、排気ガスの空燃比をリッチ状態（低酸素濃度状態）にし、雰囲気中にＯ2 が存在しなくすると、ＮＯｘ吸蔵材からＮＯ2 が放出され、ＮＯｘ吸蔵材のＮＯｘ吸収能力が回復し、再生される。また、この放出されたＮＯ2 は、貴金属類により還元されてＮ2 （窒素）となり浄化される。
【００１６】
また、直接還元型ＮＯｘ触媒は、β型ゼオライト等の担体にロジウム、パラジウム等の金属を担持させ、更に、セリウムを配合したり、鉄を担体に加えたりしたものであり、リーン状態では、ＮＯｘをＮ2 に直接還元する。しかし、この還元の際に触媒の活性物質である金属にＯ2 が吸着して還元性能が低下するので、排気ガスの空燃比をリッチ状態にして、この触媒の活性物質からＯ2 を放出させて活性化し、触媒を再生している。
【００１７】
このように、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒も直接還元型ＮＯｘ触媒も、リッチ状態（ここでは、理論空燃比状態も含む）の時にＮＯｘ浄化能力を回復して再生する触媒であり、この再生制御に関しては、筒内燃料噴射制御におけるポスト噴射や、排気管内直接燃料噴射等により、未燃燃料を排気ガス中に添加してリッチ状態を作り出している。
【００１８】
そして、これらのＮＯｘ触媒においても、ＮＯｘ触媒の再生制御中に、排気温度が低下した場合には、未燃燃料を排気ガスに添加して排気ガスの空燃比をリッチ状態にしても、ＮＯｘ触媒の再生が行われず、排気ガス中に添加された未燃燃料が無駄に排出されてしまい、白煙が発生したり、燃費が悪化するという問題がある。
【００１９】
そのため、連続再生型ＤＰＦの酸化触媒が活性温度以上にあるか、ＮＯｘ触媒が再生可能な温度以上にあるか、否かの判定は重要であるが、これらの触媒の温度の判定は、通常は触媒の上流側で検出される排気温度で代用している。これは、触媒の温度を直接検出して行うのが望ましいが、触媒自体の温度を検出するのが難しいためである。
【００２０】
この排気温度の代用のため、この負荷低下時の白煙の排出を防止しようとして、排気温度が触媒活性温度や触媒再生温度よりも下がった時に、直ちにポスト噴射等による再生制御を中止すると、ＤＰＦやＮＯｘ触媒の再生の効率が悪くなってしまう。つまり、排気温度が活性温度や再生温度よりも下がっても、実際に触媒の温度が活性温度や再生温度よりも下がって、触媒活性や再生能力が低下するまでには時間がかかるので、しばらくの間はポスト噴射による排気昇温及びＰＭの燃焼除去や、ＮＯｘ触媒の再生が可能であるのにもかかわらず、ポスト噴射を中止してしまうことになるので、ＰＭの除去によるＤＰＦの再生効率や、ＮＯｘ触媒の再生効率が悪くなるのである。
【００２１】
そして、フィルタやＮＯｘ触媒の再生処理ではマルチ噴射やポスト噴射等を行うため、通常運転よりも燃費が悪くなり、効率があまり良くない制御であるので、可能な限り短時間で終了することが望ましい。また、一方で、ポスト噴射を中止する排気温度の判定温度を活性温度や再生温度よりも低目に設定すると、白煙が発生し易くなってしまうという問題が生じる。
【００２２】
なお、酸化触媒付きのＤＰＦの再生をポスト噴射に行う際にホワイトスモーク（白煙）が発生するのを防止するために、ポスト噴射の噴射量をＤＰＦに捕集された排気微粒子（ＰＭ）を除去可能な発熱量に見合う基本の噴射量に向かって漸増するように噴射量を設定する内燃機関の燃料噴射制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。しかしながら、この燃料噴射制御は、再生開始初期におけるホワイトスモークの発生を防止するためのものであり、上記のような、強制再生中の排気温度の低下に起因する白煙防止には役立たない。
【００２３】
また、エンジンの排気温度が酸化触媒の活性温度領域よりも低温領域となる場合に吸気シャッタと排気シャッタのいずれか一方または双方を絞る制御を行うディーゼルエンジンの排気浄化装置も提案されている（例えば、特許文献２参照。）。この排気浄化装置では、吸気シャッタや排気シャッタを絞ることにより、ＥＧＲガスの再循環量を増加し、排気温度を上昇させようとするものであり、排気温度の昇温には効果を奏することができるが、走行中に吸気シャッタや排気シャッタを絞るとドライバビリティに悪影響が生じる場合がある。
【特許文献１】特開２００４−１１４４６号公報
【特許文献２】特開２００２−２７６４０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２４】
本発明の目的は、内燃機関の排気ガスを浄化するための排気ガス浄化システムに備えた連続再生型ＤＰＦ装置やＮＯｘ触媒の再生に関して、未燃燃料を排気ガスに添加する再生制御中に排気温度が低下する場合において、再生制御を適切な時期に中止することにより、白煙の発生を防止しながら、効率よくＤＰＦやＮＯｘ触媒を再生できる排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２５】
上記の目的を達成するための本発明の排気ガス浄化システムの制御方法は、車両に搭載された内燃機関の排気ガス通路に触媒機能を有する排気ガス浄化装置を備えると共に、該排気ガス浄化装置の再生開始時期を判定する再生時期判定手段と、未燃燃料を排気ガスに添加して該排気ガス浄化装置を再生させる再生制御手段と、前記再生時期判定手段が再生開始時期であると判断した時に前記再生制御手段による再生制御を行う排気ガス浄化装置制御手段を備えた排気ガス浄化システムにおいて、前記排気ガス浄化装置の上流側に排気温度センサを配置すると共に、前記再生制御手段による再生制御中に、前記排気温度センサの検出温度が所定の判定温度以下になった時には、所定の遅延時間を経過した後に前記再生手段による再生制御を中止することを特徴として構成される。
【００２６】
また、上記の排気ガス浄化システムの制御方法において、前記排気ガス浄化装置が、連続再生型ＤＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルタ）装置であり、前記再生制御手段が、未燃燃料を排気ガスに添加することにより、排気温度を上昇させて強制的に捕集物を燃焼して該連続再生型ＤＰＦ装置を再生させる手段を含むことを特徴とする。
【００２７】
この連続再生型ＤＰＦ装置としては、フィルタに酸化触媒を担持させた連続再生型ＤＰＦ装置、フィルタの上流側に酸化触媒を設けた連続再生型ＤＰＦ装置、フィルタに触媒を担持させると共に該フィルタの上流側に酸化触媒を設けた連続再生型ＤＰＦ装置等がある。
【００２８】
あるいは、上記の排気ガス浄化システムの制御方法において、前記排気ガス浄化装置が、排気ガスがリッチ状態の時にＮＯｘ浄化能力を回復して再生するＮＯｘ触媒であり、前記再生制御手段が、未燃燃料を排気ガスに添加することにより、排気ガスをリッチ状態にすることを特徴とする。
【００２９】
このＮＯｘ触媒としては、リーン状態の時にＮＯｘをＮＯｘ吸蔵材で吸蔵し、リッチ状態（ここでは理論空燃比状態を含む）の時にＮＯｘ吸蔵材に吸蔵したＮＯｘを放出すると共に、この放出されたＮＯｘを貴金属触媒等により還元するＮＯｘ吸蔵還元型触媒や、リーン状態の時にＮＯｘを直接還元して分解し、リッチ状態の時にこのＮＯｘ還元能力が回復して再生される直接還元型ＮＯｘ触媒等がある。
【００３０】
また、上記の排気ガス浄化システムの制御方法において、前記再生制御手段がポスト噴射制御を含むことを特徴とする。未燃燃料を排気ガスに添加する方法としては、このポスト噴射による方法以外にも排気管に燃料噴射装置を設け、排気管内に直接燃料を噴射する方法もあるが、ポスト噴射による方法では、排気管に設ける燃料噴射装置や配管が不要となる。
【００３１】
このポスト噴射等の再生制御により、排気ガス中に未燃燃料が添加され、連続再生型ＤＰＦの場合には酸化触媒によりこの未燃燃料が酸化されてフィルタに流入する排気温度が上昇し、捕集されているＰＭが燃焼除去される。また、ＮＯｘ触媒の場合には、再生可能な温度以上の排気温度においてリッチ状態とすることにより、ＮＯｘ吸蔵還元型触媒のＮＯｘ吸蔵材からＮＯｘを放出させてＮＯｘ吸蔵能力を回復したり、直接還元型ＮＯｘ触媒の触媒の活性物質である金属を還元してＮＯｘ還元能力を回復したりして、ＮＯｘ触媒を再生する。
【００３２】
そして、本発明では、排気ガス浄化装置の上流側に設けた排気温度センサで、排気ガス浄化装置に流入する排気ガスの温度を検出し、ポスト噴射あるいは排気管内直接燃料噴射を伴う再生制御中に、この排気温度が酸化触媒の活性やＮＯｘ触媒の再生温度に関係して設定される所定の判定温度よりも下がった時に、数秒オーダーの時間遅れを持たせて、再生制御を中止するように制御するものである。この再生制御を中止することにより、ポスト噴射等で排気ガスに添加された未燃燃料が白煙となって排出されることを防止し、それと共に、再生制御の中止に時間遅れを持たせることにより、効率よくＰＭを燃焼除去して連続再生型ＤＰＦ装置の再生を行ったり、ＮＯｘ触媒の再生を行うことができるようになる。
【００３３】
なお、連続再生型ＤＰＦ装置の場合においては、排気ガスの温度が再度上昇した時は、酸化触媒の下流側でかつフィルタの上流側の排気温度センサで検出した排気温度が所定の判定値を超えた時に、ポスト噴射を伴う排気昇温制御を再開し、ＤＰＦの再生を行ってＤＰＦの再生を完了する。この場合には、酸化触媒の下流側の排気温度センサで検出した排気温度でポスト噴射の再開を判断するので、検出された排気温度と触媒の温度との時間遅れ（タイムラグ）による白煙の発生の問題は生じない。
【００３４】
そして、上記の目的を達成するための本発明の排気ガス浄化システムは、次のように構成される。
【００３５】
この排気ガス浄化システムは、車両に搭載された内燃機関の排気ガス通路に触媒機能を有する排気ガス浄化装置を備えると共に、該排気ガス浄化装置の再生開始時期を判定する再生時期判定手段と、未燃燃料を排気ガスに添加して該排気ガス浄化装置を再生させる再生制御手段と、前記再生時期判定手段が再生開始時期であると判断した時に前記再生制御手段による再生制御を行う排気ガス浄化装置制御手段を備えた排気ガス浄化システムにおいて、前記排気ガス浄化装置の上流側に排気温度センサを配置すると共に、前記排気ガス浄化装置制御手段が、前記再生制御手段による再生制御中に、前記排気温度センサの検出温度が所定の判定温度以下になった時には、所定の遅延時間を経過した後に前記再生手段による再生制御を中止することを特徴として構成される。
【００３６】
また、上記の排気ガス浄化システムにおいて、前記排気ガス浄化装置が、連続再生型ＤＰＦ装置であり、前記再生制御手段が、未燃燃料を排気ガスに添加することにより、排気温度を上昇させて強制的に捕集物を燃焼して該連続再生型ＤＰＦ装置を再生させる手段を含むことを特徴とする。
【００３７】
あるいは、前記排気ガス浄化装置が、排気ガスがリッチ状態の時にＮＯｘ浄化能力を回復して再生するＮＯｘ触媒であり、前記再生制御手段が、未燃燃料を排気ガスに添加することにより、排気ガスをリッチ状態にすることを特徴とする。
【００３８】
また、上記の排気ガス浄化システムにおいて、前記再生制御手段がポスト噴射制御を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３９】
本発明の排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システムによれば、連続再生型ＤＰＦ装置やＮＯｘ触媒の再生に関して、未燃燃料を排気ガスに添加する再生制御中に車両の運転条件の変化等によって、排気温度が低下する場合において、再生制御を適切な時期に中止することにより、白煙の発生を防止しながら、効率よく連続再生型ＤＰＦ装置やＮＯｘ触媒を再生できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化システムの制御方法及び排気ガス浄化システムについて、酸化触媒と触媒付きフィルタの組合せで構成される連続再生型ＤＰＦ（ディーゼルパティキュレートフィルタ）装置を備えた排気ガス浄化システムを例にして、図面を参照しながら説明する。
【００４１】
図１に、この実施の形態の内燃機関の排気ガス浄化システム１の構成を示す。この排気ガス浄化システム１は、ディーゼルエンジン（内燃機関）１０の排気マニホールド１１に接続する排気通路（排気ガス通路）１２に連続再生型ＤＰＦ装置（排気ガス浄化装置）１３を設けて構成されている。この連続再生型ＤＰＦ装置１３は、上流側に酸化触媒１３ａを下流側に触媒付きフィルタ１３ｂを有して構成される。
【００４２】
この酸化触媒１３ａは、セラミックのハニカム構造等の担持体に、白金（Ｐｔ）等の酸化触媒を担持させて形成され、触媒付きフィルタ１３ｂは、多孔質のセラミックのハニカムのチャンネルの入口と出口を交互に目封じしたモノリスハニカム型ウオールフロータイプのフィルタや、アルミナ等の無機繊維をランダムに積層したフェルト状のフィルタ等で形成される。このフィルタの部分に白金や酸化セリウム等の触媒を担持する。
【００４３】
そして、触媒付きフィルタ１３ｂに、モノリスハニカム型ウオールフロータイプのフィルタを採用した場合には、排気ガスＧ中のＰＭ（粒子状物質）は多孔質のセラミックの壁で捕集（トラップ）され、繊維型フィルタタイプを採用した場合には、フィルタの無機繊維でＰＭを捕集する。
【００４４】
そして、触媒付きフィルタ１３ｂのＰＭの堆積量を推定するために、連続再生型ＤＰＦ装置１３の前後に接続された導通管に差圧センサ２１が設けられる。また、触媒付きフィルタ１３ｂの再生制御用に、酸化触媒１３ａと触媒付きフィルタ１３ｂの上流側、中間に、それぞれ、酸化触媒入口排気温度センサ２２、フィルタ入口排気温度センサ２３が設けられる。
【００４５】
これらのセンサの出力値は、エンジン１０の運転の全般的な制御を行うと共に、連続再生型ＤＰＦ装置１３の再生制御も行う制御装置（ＥＣＵ：エンジンコントロールユニット）３０に入力され、この制御装置３０から出力される制御信号により、エンジン１０の燃料噴射装置（噴射ノズル）１４や、必要に応じて、吸気マニホールド１５への吸気量を調整する図示しない吸気絞り弁や、図示しないＥＧＲ通路にＥＧＲクーラと共に設けられたＥＧＲ量を調整するＥＧＲバルブ等が制御される。
【００４６】
この燃料噴射装置１４は燃料ポンプ（図示しない）で昇圧された高圧の燃料を一時的に貯えるコモンレール噴射システム（図示しない）に接続されており、制御装置３０には、エンジンの運転のために、アクセルポジションセンサ（ＡＰＳ）３１からのアクセル開度、回転数センサ３２からのエンジン回転数等の情報の他、車両速度、冷却水温度等の情報も入力される。
【００４７】
そして、本発明においては、図２に示すように、制御装置３０は、エンジンの運転を制御するエンジン制御手段２０Ｃと、排気ガス浄化システム１のためのＤＰＦ制御手段（排気ガス浄化装置制御手段）３０Ｃ等を有して構成される。そして、このＤＰＦ制御手段３０Ｃは、通常運転制御手段３１Ｃ、再生時期判定手段３２Ｃ、再生制御手段３３Ｃ、排気昇温手段３３１Ｃ等を有して構成される。
【００４８】
通常運転制御手段３１Ｃは、特に、連続再生型ＤＰＦ装置１３の再生に関係なしに行われる通常の運転を行うための手段であり、アクセルポジションセンサ３１の信号及び回転数センサ３２の信号に基づいて制御装置３０で演算された通電時間信号により、所定量の燃料が燃料噴射装置１４から噴射される通常の噴射制御が行われる。
【００４９】
再生時期判定手段３２Ｃは、連続再生型ＤＰＦ装置１３の触媒付きフィルタ１３ｂに捕集されるＰＭの捕集量を検出し、再生制御の開始時期を判定する手段であり、この捕集量の検出は、連続再生型ＤＰＦ装置１３の前後の差圧や、エンジンの回転速度や負荷から推定した堆積量の累積計算値や、エンジンの回転累積時間や、走行距離等で検出する。この実施の形態では、連続再生型ＤＰＦ装置１３の前後の差圧、即ち、差圧センサ２１による測定値ΔＰm を基にして検出する。
【００５０】
再生制御手段３３Ｃは、未燃燃料を排気ガスに添加して排気温度を上昇させる排気昇温手段３３１Ｃを有して構成され、この排気昇温手段３３１Ｃにより、排気ガスをＰＭの酸化除去に適した温度や環境になるようにし、触媒付きフィルタ１３ｂに捕集されたＰＭを強制的に燃焼除去して触媒付きフィルタ１３ｂを再生する。なお、ここではポスト噴射等の筒内燃料噴射制御による再生制御を行うが、排気管内直接燃料噴射制御による再生制御を行ってもよい。
【００５１】
この排気昇温手段３３１Ｃは、連続再生型ＤＰＦ装置１３の種類に応じて多少制御が異なるが、エンジン１０の筒内（シリンダ内）噴射においてマルチ噴射（多段遅延噴射）を行って、酸化触媒入口排気温度センサ２２で検出される排気温度Ｔdmを酸化触媒１３ａの活性温度まで上昇させ、その後ポスト噴射（後噴射）を行って、酸化触媒１３ａに未燃燃料を供給して酸化させて、フィルタ入口排気温度センサ２３で検知されるフィルタ入口排気温度Ｔfmを上げ、触媒付きフィルタ１３ｂを昇温する。なお、吸気絞りやＥＧＲ等の吸気系制御を併用することもある。
【００５２】
そして、本発明においては、この排気昇温手段３３１Ｃは、再生制御手段３３Ｃによる再生制御中に、酸化触媒入口排気温度センサ２２で検出される排気温度Ｔdmが、所定のポスト噴射中止判定用温度（所定の判定用温度）Ｔd0以下になった時には、所定の遅延時間（タイムラグ）Ｔlag を経過した後に排気温度を上昇させる制御を中止する制御を行うことを特徴として構成される。
【００５３】
この所定のポスト噴射中止判定用温度Ｔd0は酸化触媒１３ａの触媒活性温度に関係する温度で、例えば、２５０℃に設定され、所定の遅延時間ｔlag は、数秒のオーダーであり、予め行った実験結果等に従って、例えば、５ｓ〜１０ｓに設定される。
【００５４】
この本発明の排気昇温手段３３１Ｃは、図３に例示するような制御フローにより実施できる。この図３の制御フローは、ＤＰＦ制御手段３０ＣでＤＰＦの制御を行っている時に、再生時期判定手段３２Ｃの判定により、通常運転制御手段３１Ｃによる通常運転制御から、再生制御手段３３Ｃによる再生制御に切り換えた時に、繰り返し呼ばれ、排気温度を昇温しては、リターンし、ＤＰＦの再生が完了するまで、これを繰り返す。
【００５５】
そして、この図３の排気昇温制御フローが、再生制御手段３５Ｃの実行中に呼ばれると、ステップＳ１０で、ポスト噴射実行中である否かをチェックする。このチェックはポスト噴射フラグＦｐがＯＮ（１）かＯＦＦ（０）かで判定する。この判定でポスト噴射実行中でない（Ｆｐ＝０）の場合には、ステップＳ１１に行き、ポスト噴射実行中である（Ｆｐ＝１）の場合には、ステップＳ１８に行く。
【００５６】
ステップＳ１１では、酸化触媒入口排気温度センサ２２で検出される排気温度Ｔdmをチェックする。そして、排気温度Ｔdmが極低温（Ｔdm≦Ｔd1）でマルチ噴射やポスト噴射を回避すべき状態、又は、排気温度Ｔdmが高く（Ｔd2≦Ｔdm）マルチ噴射やポスト噴射を含む排気昇温を行わなくてもＰＭが燃焼する高温域にある場合には、マルチ噴射やポスト噴射を行わずに排気温度Ｔdmのチェックのインターバルに関係する所定の制御時間を経過した後リターンする。
【００５７】
そして、ステップＳ１１の排気温度Ｔdmのチェックで、排気温度Ｔdmがマルチ噴射やポスト噴射を必要とする範囲（Ｔd1＜Ｔdm＜Ｔd2）にある場合には、ステップＳ１２に行く。このステップＳ１２では、酸化触媒入口排気温度センサ２２で検出される排気温度Ｔdmをチェックし、排気温度Ｔdmが酸化触媒１３ａの活性温度Ｔd3以下の場合には、ステップＳ１３でマルチ噴射を排気温度Ｔdmのチェックのインターバルに関係する所定の制御時間の間行い、ステップＳ１４でポスト噴射フラグＦｐをＯＦＦ（Ｆｐ＝０）にしてリターンする。
【００５８】
また、ステップＳ１２で、排気温度Ｔdmが酸化触媒１３ａの活性温度Ｔd3より大きい場合には、ステップＳ１５でフィルタ入口排気温度センサ２３で検知されるフィルタ入口排気温度Ｔfmが所定のポスト噴射開始判定用温度Ｔf0以下か否かを判定し、以下の場合には、ステップＳ１３に行きマルチ噴射を行う。また、大きい場合には、ステップＳ１６で、マルチ噴射に加えてポスト噴射を排気温度Ｔfmのチェックのインターバルに関係する所定の制御時間の間行い、ステップＳ１７でポスト噴射フラグＦｐをＯＮ（Ｆｐ＝１）にしてリターンする。
【００５９】
ステップＳ１８では、酸化触媒入口排気温度センサ２２で検出される排気温度Ｔdmをチェックする。この排気温度Ｔdmが所定のポスト噴射中止判定用温度（所定の判定用温度）Ｔd0より大きい場合には、ステップＳ１６に行き、ポスト噴射を継続する。そして、この排気温度Ｔdmが所定のポスト噴射中止判定用温度（所定の判定用温度）Ｔd0以下になった場合には、ステップＳ１９で、ポスト噴射を所定の遅延時間ｔlag の間継続し、所定の遅延時間ｔlag を経過した後に、ポスト噴射を中止し、ステップＳ２０でポスト噴射フラグＦｐをＯＦＦ（Ｆｐ＝０）にしてリターンする。
【００６０】
リターンした後、この図３の制御フローは、再生制御手段３５Ｃで触媒付きフィルタ１３ｂの再生が完了するまで、繰り返し呼び出される。そして、再生が完了すると、再生制御手段３５Ｃの実施が終了すると共に、この図３の制御フローの呼出しが無くなり終了する。
【００６１】
なお、この再生制御の後は、通常運転制御手段３１Ｃによる通常運転制御が行われ、また、再生時期判定手段３２Ｃにより再生開始時期であると判断されると、再生制御手段３３Ｃによる再生が行われ、図３の制御フローが繰り返し呼ばれるようになる。これがエンジンの運転終了まで繰り返される。
【００６２】
この図３の制御フローにより、図４に示すように、再生中に排気温度が低下する場合において、触媒温度Ｔｃが酸化触媒１３ａの活性温度Ｔc0（通常は、Ｔd3＝Ｔc0に設定される）より高い間は、ポスト噴射を継続して効率よくＤＰＦを再生すると共に、所定の遅延時間ｔlag 以上の時間ｔLAG を経過した後、即ち、触媒温度Ｔｃが活性温度Ｔc0以下になる時又はその直前にポスト噴射を中止するので、白煙の発生を防止することができる。
【００６３】
従って、上記の排気ガス浄化システム１の制御方法及び排気ガス浄化システム１によれば、連続再生型ＤＰＦ装置１３の再生に関して、再生中に排気温度が低下する場合において、ポスト噴射を適切な時期に中止することができて、白煙の発生を防止しながら、効率よく触媒付きフィルタ（ＤＰＦ）１３ｂを再生できる。
【００６４】
なお、上記の説明では、排気ガス浄化システムにおける排気ガス浄化装置として、フィルタに触媒を担持させると共に該フィルタの上流側に酸化触媒を設けた連続再生型ＤＰＦ装置を例にして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、フィルタに酸化触媒を担持させた連続再生型ＤＰＦ装置、フィルタの上流側に酸化触媒を設けた連続再生型ＤＰＦ装置等の他のタイプの連続再生型ＤＰＦ装置にも適用可能である。
【００６５】
また、本発明は、上記の説明で用いた連続再生型ＤＰＦ装置に限られることなく、リッチ状態（理論空燃比状態を含む）の時にＮＯｘ浄化能力を回復するＮＯｘ吸蔵還元型触媒や直接還元型ＮＯｘ触媒等を備えた排気ガス浄化システムにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化システムのシステム構成図である。
【００６７】
【図２】本発明に係る実施の形態の排気ガス浄化システムの制御手段の構成を示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態の再生手段の制御フローの一例を示す図である。
【図４】図３の制御フローよる制御を説明するための酸化触媒入口排気温度と触媒温度との関係を時系列で示す図である。
【符号の説明】
【００６８】
１    排気ガス浄化システム
１０    ディーゼルエンジン（内燃機関）
１３    連続再生型ＤＰＦ装置（排気ガス浄化装置）
１３ａ  酸化触媒
１３ｂ  触媒付きフィルタ
３０    制御装置（ＥＣＵ）
３０Ｃ  ＤＰＦ制御手段（排気ガス浄化装置制御手段）
３１Ｃ  通常運転制御手段
３２Ｃ  再生時期判定手段
３３Ｃ  再生制御手段
３３１Ｃ  排気昇温手段
ΔＰm   検出された捕集量（差圧）
Ｔｃ    酸化触媒温度
Ｔc0    酸化触媒の活性温度
Ｔdm    酸化触媒入口排気温度
Ｔd0    所定のポスト噴射中止判定用温度
Ｔd1    所定の極低温判定用温度
Ｔd2    所定の高温域判定用温度
Ｔd3    酸化触媒の活性温度
Ｔfm    フィルタ入口排気温度
Ｔf0    所定のポスト噴射開始判定用温度
【図１】
2005299475.tif 000003
【図２】
2005299475.tif 000004
【図３】
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【図４】
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