(57)【要約】【課題】本発明は、ガスステーの使用環境や使用状態がもたらす内部ガス圧の変化に対処できる電動テールゲート装置を提供する。【解決手段】本発明は、ガスステー６の使用環境又は使用状態の少なくとも一方を検出する検出手段１０，１１を設け、この検出手段１０，１１からの検出値に応じて、テールゲート２に駆動力を与える駆動装置４を制御する制御手段８を設ける構成を用いた。これにより、ガスステー６の使用環境や使用状態がもたらすテールゲート２の性能の変化が、そのガスステー６の使用環境や使用状態の検出にしたがって制御される駆動装置４により補われるようにした。【選択図】      図１
2005336772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の後面に該後面の上端部に有するヒンジを中心に上下方向に回動可能に設けられた上下開き式のテールゲートと、
前記テールゲートと前記車体との間に設けられ前記テールゲートを開方向に付勢するガスステーと、
前記テールゲートを自動開閉させるための駆動力を与える駆動装置と、
前記ガスステーの使用環境又は使用状態の少なくとも一方を検出する検出手段と、
前記検出手段からの検出値に応じて前記駆動装置を制御する制御手段と
を具備したことを特徴とする電動テールゲート装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動テールゲート装置において、前記検出手段は、環境検出対象を外気温又は前記ガスステーの表面温度に定めて前記ガスステーの使用環境を検出する温度センサを有して構成され、前記制御手段は、前記温度センサにより、使用環境の温度が、常温環境より低い温度であると検出されると、前記駆動装置の駆動力を、常温環境時で用いる駆動力に比べて増大させる制御を行うように構成してあることを特徴とする電動テールゲート装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電動テールゲート装置において、前記検出手段は、開作動時における前記ガスステーの反力の検知から前記ガスステーの使用状態を検出するように構成され、前記制御手段は、前記検出手段により、前記ガスステーの反力が、実用可能な範囲内での低下であることが検出されると、前記駆動装置で持ち上げたテールゲートの持ち上げ位置を、通常時で用いる持ち上げ位置より上側へずらす制御を行うように構成してあることを特徴とする電動テールゲート装置。
【請求項４】
請求項３に記載の電動テールゲート装置において、前記制御手段は、さらに、前記検出手段により、前記ガスステーの反力が、実用可能な範囲外の低下であることが検出されると、前記テールゲートを自動で閉作動させるフェイルセーフ機能を有していることを特徴とする電動テールゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガスステーによるゲート保持と、駆動装置によるゲート開閉とを有して、テールゲートが自動で開閉するように構成された電動テールゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上下開き式のテールゲートを車体後面にもつ自動車（車両）には、テールゲートを開くときも、閉じるときも、乗員の手を煩わせずにすむよう、自動でテールゲートの開作動、閉作動が行えるようにした構造、すなわち電動式テールゲート装置が装備された車両がある。
【０００３】
こうした電動式テールゲート装置の多くは、テールゲートの開閉を駆動ユニットで行わせ、開いたテールゲートの保持をガスステーで行わせる構造が用いられている。具体的には、モータを駆動源とした駆動ユニットを用いて、モータのトルクで、閉じたテールゲートを持ち上げたり、開放したテールゲートを下げたりし、車体とテールゲートとの間をつなぐガスステーを用いて、ガスステーの内部ガス圧により、開放したテールゲートを保持するようにした構造が用いられている（例えば特許文献１を参照）。
【特許文献１】特開２００３−２３９６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような電動テールゲート装置に用いられるガスステーは、内部にガスが充填され、所定のスプリング力を発揮する製品なので、使用環境によりガスステーの性能が変化したり、使用状態（使用頻度又は使用年月）によりガスステーの劣化が進行したりする。例えば使用環境の点からガスステーの性能を見た場合、ガスステーの性能は、車両を温暖な地域から寒冷地に持ち込み、車両を使用する環境温度が低くなると、ガスステー内部のガス圧が低下し、その分、スプリング力が低下する挙動が見られる。また使用状態の点からガスステーの性能を見た場合、ガスステーの性能は、シール部材の摩耗や経年変化などにより内部のガスが抜ける傾向（劣化）にあり、使用状態に伴いガスステーの劣化が進行することが見られる。
【０００５】
ところで、通常、電動テールゲート装置のガスステーは、予め定められた常温環境下の使用のもとで、駆動ユニットの負担を考慮しつつ、テールゲートの保持力が発揮されるよう、適正なガス圧に設定されている。
【０００６】
しかし、ガスステーの性能が、上記のような使用環境や使用状態の影響を受けて低下すると、電動テールゲート装置の開閉性能が損なわれる問題がある。例えば使用環境の温度が低温の環境に変わったような場合は、ガスステーのガス圧の微妙な変化から、開閉するテールゲートの速度が変化したりする。また例えば使用状態により、ガスステーの劣化が進んだような場合は、内部に充填されているガス量が少なくなることで、開放したテールゲートの保持が不安定になる。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、ガスステーの使用環境や使用状態がもたらす内部ガス圧の変化に対処できる電動テールゲート装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、上記目的を達成するために、ガスステーの使用環境又は使用状態の少なくとも一方を検出する検出手段を設け、この検出手段からの検出値に応じて、テールゲートに駆動力を与える駆動装置を制御する制御手段を設けた構成を採用した。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、さらに使用環境の影響に対処する技術として、検出手段には、外気温又は前記ガスステーの表面温度を検出する温度センサを有した構成を用い、制御手段には、温度センサにより、使用環境の温度が、常温環境より低い温度であると検出されると、駆動装置の駆動力を、常温環境時で用いる駆動力に比べて増大させる制御を採用した。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、さらに使用状態の影響に対処する技術として、実用範囲内におけるガスステーの劣化に対処する技術には、検出手段として、開作動時におけるガスステーの反力の検知する構成を用い、制御手段として、検出手段により、ガスステーの反力が、実用可能な範囲内での低下であることが検出されると、駆動装置で持ち上げたテールゲートの持ち上げ位置を、通常環境時で用いる持ち上げ位置より上側へずらす制御を採用した。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、さらにガスステーが実用に耐えないまで劣化したときに対処する技術として、さらに、制御手段に、検出手段で、ガスステーの反力が、実用可能な範囲外の低下であることが検出されると、テールゲートを自動で閉作動させるフェイルセーフ機能を有する構成を加えた。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、ガスステーの使用環境や使用状態がもたらすテールゲートの性能の変化は、そのガスステーの使用環境や使用状態の検出にしたがって制御される駆動装置により補われる。
【００１３】
それ故、ガスステーの使用環境や使用状態がもたらすガスステーの内部ガス圧の変化は適切に対処され、常にテールゲートの開閉性能は適正に保たれる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、簡単な制御で、使用環境温度の変化がもたらすガスステーの微妙なガス圧の低下を要因としたテールゲートの開閉速度の変化を抑えることができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、使用状態によるガスステーの劣化の進行が実用可能な範囲内であれば、開放したテールゲートは、通常時よりもテールゲートの持ち上げ位置を高い位置で保持され、安定開放している状態を稼ぐことができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、使用状態によるガスステーの劣化進行が実用範囲外にまで進んだときは、フェイルセーフ機能により、自動で、開いたテールゲートが閉じられ、不安定性を解消するので、安全性に優れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
［一実施形態］
以下、本発明を図１〜図３に示す一実施形態にもとづいて説明する。
【００１８】
図１は車体後部側を示して、同図中１は車体、２は、同車体１の後面に形成された開口（図示しない）を開閉するテールゲートを示している。
【００１９】
テールゲート２の上端部は、車体１後面の上端部に設けたヒンジ３に上下方向に回動可能に支持されていて、上側のヒンジ３を支点に開閉する上下開き式となっている（図１中θは、テールゲート２の開度θを示す）。
【００２０】
車体１の後部、例えば開口の側部には、テールゲート２に開閉方向の駆動力を与える駆動ユニット４（本願の駆動装置に相当）が据え付けられている。駆動ユニット４は、例えば、駆動源としてのモータ５の出力部に、クラッチ部（図示しない）、減速機部（図示しない）、例えばリンク機構で構成された開閉操作部７（テールゲート２を開閉操作する部位）が順に接続されて構成されている。この駆動ユニット４により、テールゲート２を開閉駆動、具体的には例えばモータ５の正回転方向の駆動トルクにて、全閉位置αのテールゲートを、全開位置β（例えば開度θ：７６°）の直前の地点に定めた駆動力終了位置γ（例えば開度θ：７４°）まで持ち上げたり、モータ５の逆転方向の駆動トルクにより、開放したテールゲート２を全閉位置αへ下げられるようにしている。なお、駆動ユニット４のクラッチ部は、ゲート開作動のときには、全閉位置αから駆動力終了位置γ（持ち上げ位置）まで接続状態に保たれた後、接続状態が解除（遮断状態）に切り換わり、ゲート閉作動のときには、全開位置βから全閉位置α、詳しくは図示しない電動ラッチ機構が作動する駆動開始位置まで接続状態が保たれる構成が用いてある。
【００２１】
また車体後面とテールゲート２との間には、例えば開口を挟んだ車幅方向両側の後面部分（車体）とテールゲート２の車幅方向両側との間をむすぶよう、一対のガスステー６（片側しか図示せず）が設けられている。このガスステー６には、例えばガスが充填されたシリンダ部６ａ内にピストン（図示しない）を収め、同ピストンから延びるロッド６ｂをシリンダ外へ突き出させた構造が用いられている。そして、このうちのシリンダ端、ロッド端がそれぞれ車体１、テールゲート２に回動自在に連結させてある。このガスステー６により、開放（全開）したテールゲート２が保持されるようにしてある。すなわち、ガスステー６は、開放したテールゲート２を保持するのに適した能力（ガス圧）を有していて、図１に示されるようにテールゲート２が、全閉位置αから、駆動ユニット４により駆動力終了位置γ（持ち上げ位置）まで持ち上げられ、同地点で駆動力の伝達が遮断されると、ガスステー６の内部のガス圧にて、駆動力終了位置γ（持ち上げ位置）のテールゲート２を全開位置βへ押し上げ、そのまま全開位置βでテールゲート２が保持されるようにしている。
【００２２】
一方、図１中８は、車体１に搭載されたＥＣＵである（本願の制御手段に相当）である。このＥＣＵ８は、例えばマイクロコンピュータなどから構成されている。このＥＣＵ８に上記駆動ユニット４が接続してある。またＥＣＵ８には、テールゲート２の開作動や閉作動を指示するゲート開閉スイッチ９やテールゲート２の開度を検出するゲート開度検出センサ１０が接続されている。これにより、テールゲート２が全閉状態のとき、ゲート開閉スイッチ９から開き作動を指示すると、駆動ユニット４によるテールゲート２の開動作、ガスステー６によるテールゲート２の保持により、テールゲート２が全閉位置αから開いて全開位置βで保持される。またゲート開閉スイッチ９から閉じ作動を指示すると、駆動ユニット４によるテールゲート２の閉動作により、テールゲート２が全開位置βから全閉位置αまで回動するようにしている。つまり、ガスステー６がもたらすゲート保持性能、駆動ユニット４がもたらすゲート開閉性能から、自動でテールゲート２の開閉が行えるようにしている。
【００２３】
またＥＣＵ８には、ガスステー６の使用環境や使用状態（使用頻度や使用年月）を検出して、駆動ユニット４を制御する機能が設定されている。例えばＥＣＵ８には、ガスステー６の使用環境として、例えば環境温度により、テールゲート２に与える駆動トルクを変えるよう駆動ユニット４を制御する機能や、ガスステー６の使用状態として、例えばガスステー６の反力の低下具合（漏洩による内部ガスの減少；劣化具合に相当）により、テールゲート２の持ち上げ位置を変えるよう駆動ユニット４を制御する機能が設定されている。
【００２４】
例えばＥＣＵ８には、環境温度により駆動ユニット４を制御する機能として、
・ＥＣＵ８に接続された温度センサ１１から外気温（車外温度；環境温度に相当）又はガスステー表面温度を検出する機能。
【００２５】
・予め設定されているガスステー６の常温使用温度値（常温環境で使用する温度）と外気温又はガスステー表面温度との差を算出する機能。
【００２６】
・常温使用温度値と外気温又はガスステー表面温度との差と、この差がもたらすガス圧の変化を補正する補正トルクとにより作成した補正トルクマップ（例えば、図３（ａ），（ｃ）のようにトルクの増加に用いるマップ、トルクの減少に用いるマップ）。
【００２７】
・補正トルクマップを用いて、予め設定されている駆動ユニット４の常温使用時の設定トルクを、環境温度の変化にしたがい、増加あるいは減少させる側へ調整（変更）する機能。
【００２８】
が設定されている。
【００２９】
またガスステー６の反力の低下具合により駆動ユニット４を制御する機能には、ガスステー６のガス圧低下の動向を示すフェイルセーフ機能が発動された後、次回のテールゲート２の開作動において、当該ガス圧の低下が一過性でないことを確認してから、開放したテールゲート２の保持の仕方を変える制御が用いられている。
【００３０】
このときのテールゲート２のフェイルセーフ機能とは、例えば図１に示されるように駆動力終了位置γ（持ち上げ位置）の下側の地点、ここでは開度が７３°の地点に、フェイルセーフ機能を発動するしきい値δを設定して、持ち上げを終えた後のテールゲート２がしきい値δより下方へ下がると、図示しない警告音を発しながら、駆動ユニット４の作動により、自動でテールゲート２を閉じさせる動作をいう。すなわち、ここではテールゲート２がしきいち値δより下方へ下がるという挙動から、開放したテールゲート２が無用に閉じやすい状況であることを予見して、それを避けるよう、強制的にテールゲート２を閉じさせる機能をいう。
【００３１】
また次回テールゲート２の開動作に実施する制御には、つぎのような機能が設定されている。
【００３２】
・駆動ユニット４によるテールゲート２の持ち上げ終了後、テールゲート２が駆動力終了位置γ（持ち上げ位置）からしきい値δまで下がったかを検出する機能。
【００３３】
・テールゲート２が駆動力終了位置γからしきい値δへ下がるまでの時間を計時する機能。
【００３４】
・計時した時間により、ガスステー６のガス圧低下の具合を検出して、一過性か、実用範囲内か、実用範囲外かを判定する機能。具体的には、一過性か否かを判定する判定値として、例えば「１〜３（Ｓ）」が設定してあり、実用範囲内か否かを判定する値として、例えば「０．５〜１（ｓ）」が設定してあり、実用範囲外か否かを判定する値として、例えば「０．５（ｓ）未満」が設定してある。特に「１〜３（Ｓ）」以内のときは、確認作業として、テールゲート２が駆動力終了位置γから下側の開度、例えば７２°の地点まで下がると、再度、駆動ユニット４により、テールゲート２を駆動力終了位置γまで持ち上げる作業を行い（ＭＡＸ３回）、その際、「３（ｓ）」以上の値に変わるか、その後、フェイルセーフ機能が発動されない場合、テールゲート２が下がる挙動は、外的な要因による一過性の挙動と判定し、そうでなければ（フェイルセーフ機能が発動）、実用範囲内で反力（ガス圧）が低下している判定するという手法を用いている。
【００３５】
・計時した時間が「０．５〜１（ｓ）」内のときは、ガスステー６の反力（ガス圧）の低下が実用範囲内であると判定し、その実用範囲内の反力低下に適した対策として例えばテールゲート２の持ち上げ位置を変える作業を実施する機能。具体的には、例えばテールゲート２が開度７２°まで下がると、駆動ユニット４により、テールゲート２を全開位置βまで持ち上げて所定時間、例えば１０（ｓ）を保持する機能。この機能により、テールゲート２の持ち上げ位置を通常時よりも上側へずらすようにしている。先の一過性か否かにより、実用範囲内で反力が低下していると判定された場合も、このテールゲート２の持ち上げ位置をずらす作業が実行される設定にしてある。
【００３６】
・計時した時間が「０．５未満」のときは、例えば上記開度７２°で、フェイルセーフ機能がそのまま発動される機能。なお、先の実用範囲内か否かにより、実用範囲外までガスステー６の反力低下が進んだと判定した場合も、フェイルセーフ機能がそのまま発動される設定にしてある。
【００３７】
・このときフェイルセーフ機能が数回（例えば３回）連続して発動したり、ガスステー６が性能を保証する期間、例えば生産から３年以上経過していたりすると、ＥＣＵ８に接続された報知器、例えば報知ランプ１２を点灯させる機能。これにより、ガスステー６の反力低下が使用に耐えない状況まで進行したこと、すなわちガスステー６の劣化が進んでいること又は、故障等の異常事態が発生していることが報知されるようにしている。
【００３８】
つぎにこのように構成されたテールゲート装置の作用について説明する。
【００３９】
まず、テールゲート２の開閉動作について説明すると、例えばインストルメントパネルやリモートキーなどに設けたゲート開閉スイッチ９から、「ゲート開」を指令する。すると、ＥＣＵ８の指示により、駆動ユニット４が開側へ作動して、モータ５から発生する所定の駆動トルク（常温環境下で定めた設定トルク値）により、全閉のテールゲート２を、図１中の全閉位置αから駆動力終了位置γまで持ち上げる。続いて、遮断動作に入るクラッチ部により、駆動ユニット４からの駆動力の伝達がなくなる。すると、ガスステー６の規制が解除され、テールゲート２は、ガスステー６の内部のガス圧だけで、図１に示されるように駆動力終了位置γから全開位置βまで持ち上げられる。これにより、テールゲート２は、ガスステー６のガス圧だけで全開位置βに保持され、全開状態が確保される。またゲート開閉スイッチ９から「ゲート閉」を指令すると、ＥＣＵ８の指示により、駆動ユニット４が閉側へ作動して、モータ５から発生する所定の駆動トルク（常温環境下で定めた設定トルク値）により、テールゲート２は、電動ラッチ装置の作動開始の地点となる全閉位置αまで下げられ、全閉状態に至る。
【００４０】
一方、ＥＣＵ８では、こうしたテールゲート２の開閉が適正に行われるよう、ガスステー６の使用環境や使用状態を検出して、随時、駆動ユニット４を制御している。これらの制御が図２のフローチャートに示されている。
【００４１】
すなわち、ＥＣＵ８では、使用環境に対処する制御として、図２中のステップＳ１０に示される使用環境の温度に応じたモータ５の駆動トルクの設定制御が行われる。この具体的な制御が図３のフローチャートに示されている。
【００４２】
同フローチャートを説明すると、ＥＣＵ８は、ステップＳ１に示されるように、常時、温度センサ１１から使用環境温度である外気温又はガスステー表面温度を検出している。続いて、ＥＣＵ８は、ステップＳ２に示されるように予めガスステー６で設定されている使用環境温度としての常温使用温度値Ｔと外気温又はガスステー表面温度Ｔ１との差を演算する。
【００４３】
このとき車両は、温暖な地域から寒冷地に持ち込まれて使用され、使用環境温度が通常の常温時のときより低温であったとする。
【００４４】
すると、ＥＣＵ８は、使用環境の変化を判定するステップＳ３を経て、ステップＳ４へ進む。ここでは、ＥＣＵ８は、予め設定した図３（ａ）に示すガス圧低下を補うのに必要な駆動ユニット４の増加トルクを線図化したトルク増加補正用のマップから、先の温度差にしたがい、低下したガスステー６の性能を補うのに必要な増加トルク値を選び、駆動ユニット４で設定してある駆動トルク値、すなわち常温使用時の設定トルク値を、増加トルク値分、増加（変更）させる。なお、逆に温暖な地域から、高温となる地域に車両が持ち込まれたようなときは、ステップＳ３を経てステップＳ５へ進み、上記とは反対に図３（ｂ）のトルク減少補正用のマップを用いて、駆動ユニット４の設定トルク値を、減少トルク値分、減少させる（変更）。
【００４５】
こうした使用環境温度による駆動ユニット４の設定トルク制御により、使用環境温度の変化からガスステー６の内部ガス圧が微妙に変化しても、テールゲート２の開閉速度は一定化される。
【００４６】
他方、寒冷地に持ち込んだ車両において、開放しているテールゲート２が、しきい値δを下回るまで下降して、フェイルセーフ機能が発動、すなわち、駆動ユニット４により、強制的にテールゲート２を閉じさせる機能が作動したとする。
【００４７】
すると、図１中のステップＳ１０からステップＳ１５を経てステップＳ２０へ進み、ＥＣＵ８において、ガスステー６がテールゲート２を全開保持するのに必要な反力を備えていない可能性を認識する。その後、ガスステー６の作動状態（使用頻度や使用年月）に対処する制御が開始される。この制御がステップＳ２１から先のルーチンで行われる。
【００４８】
同ルーチンは、次回、テールゲート２を開作動するときに行われる。すなわち、ＥＣＵ８は、テールゲート２の開作動時において、まず、図２中のステップＳ２１に示されるようにテールゲート２の駆動力終了位置γ（持ち上げ位置）への持ち上げ終了後、そこからフェイルセーフ機能を発動するしきい値δへ下がったか否かを判定している。
【００４９】
テールゲート２がしきい値δまで下がると、ガスステー６には、使用頻度と使用年月を要因とした劣化が進んだことの疑いが掛けられ、ステップＳ２２へ進む。このステップＳ２２では、ガスステー６の使用頻度又は使用年月の検出、ここではガスステー６の反力低下を検出する（ガスステー６の劣化具合の検出）べく、駆動力終了位置γ（持ち上げ位置）からしきい値δまでテールゲート２が下がる時間ｔを計時（ｓ）する。なお、計時中、ゲート開閉スイッチ９から閉操作信号が出力された場合、その閉操作を優先するために、ステップＳ５０により、その計測が中断される。
【００５０】
そして、つぎのステップＳ２３，３０，４０から、計時時間の結果にしたがい、大きな変化をもたらしているガスステー６の反力低下が、一過性（例えば１〜３ｓ）か、実用範囲内（０．５〜１ｓ）でものか、実用範囲（０。５ｓ未満）を越えるものなのかが判定される。
【００５１】
具体的には、計時した時間ｔ（ｓ）が「１〜３ｓ」であれば、ステップＳ２３を経て、ステップＳ２４へ進み、一過性の現象か否かの確認が行われる。このＥＣＵ８による確認は、順につぎの処理、すなわちテールゲート２が、しきい値δから下側の開度、例えば開度７２°のしきい値εまで下がったところで、再度、駆動ユニット４により、テールゲート２を駆動力終了位置γまで持ち上げる処理、ステップＳ２５に示される再度の持ち上げ作業後、再びテールゲート２が下がる時間を計時する処理、しきい値δまでテールゲート２が下がる時間が３ｓ）以上（テールゲート２が下がらない場合も含む）か否かを判定する処理を行うことでなされる。このとき、しきい値δまで下がる時間ｔが３ｓ以上、あるいはテールゲート２が下がらなくなったとされると、当初フェイルセーフを発動させたガスステー６の状態は、例えば外的な要因による一過性の状態であり、ガスステー６の反力低下（劣化）によるものではないと判定される。これにより、駆動ユニット４を制御する必要はないと判定される。この段階で、再び計時した時間ｔ（ｓ）が「１〜３ｓ」になると、ステップＳ２６へ進む。ここでは、さらに確認の度合いを高めるために、上記確認の処理を複数回、例えば最大３回繰り返す。
【００５２】
こうした確認作業を終えると、ＥＣＵ８は、フェイルセーフ機能が発動可能な元の状態に復帰する。これにより、３回持ち上げを繰り返しても、しきい値δを下回る挙動が検出された場合、フェイルセーフ機能は発動される。
【００５３】
ＥＣＵ８は、ステップＳ２７に示されるようにこのフェイルセーフ機能の発動から、ガスステー６は、実用範囲内で劣化（反力低下）が進んでいる疑いがあると判定し、つぎの実用範囲内（０．５〜１ｓ）で行う対策の処理に託す。
【００５４】
一方、計時した時間ｔ（ｓ）が「０．５〜１ｓ」であれば、ステップＳ３０により、ガスステー６の反力の低下が実用範囲内での現象であると判定されて、ステップＳ３１へ進み、実用範囲内の反力低下に適した対策を行う。
【００５５】
同対策は、ステップＳ３１に示されるようにテールゲート２が、しきい値δから下側の開度、例えば開度７２°のしきい値εまで下がったところで、テールゲート２を全開位置βまで持ち上げ、所定の時間、ここでは１０（ｓ）保持させることで行われる。なお、同対策は、先のステップＳ２７から対策が必要とされる状態と判定された場合にも適用される。
【００５６】
この持ち上げ位置を上側へずらす制御により、実用範囲内でのガスステー６の劣化（反力低下）の程度であれば、ガスステー６は、その地点で保持できる能力を有しているので、テールゲート２は十分に開放している状態が保てる。
【００５７】
保持後、ＥＣＵ８は、再びフェイルセーフ機能が発動可能な元の状態に復帰する。
【００５８】
一方、保持後、テールゲート２がしきい値δを下回る挙動が検出されると、フェイルセーフ機能が発動する。ＥＣＵ８は、ステップＳ３２に示されるようにこのフェイルセーフ機能の発動から、ガスステー６は、実用範囲外まで劣化（反力低下）が進んでいる疑いがあると判定し、つぎの実用範囲外（０．５ｓ未満）での処理に依存する。
【００５９】
他方、計時した時間ｔ（ｓ）が「０．５ｓ未満」であれば、ステップＳ４０により、ガスステー６の反力の低下が実用範囲外へ至るまで進行したと判定される。そして、続くステップＳ４１にて、最終確認として、しきい値δから下側の開度、例えば開度７２°になるまでフェイルセーフ機能の発動を抑えて、動向を見る処理が行われる。なお、この対策は、先のステップＳ３２から他の対策が必要とされる状態と判定された場合にも適用される。
【００６０】
この処理がクリアできるのであれば、まだ、ガスステー６は使用可と判定される。
【００６１】
この処理がクリアできないと、フェイルセーフ機能が発動され、テールゲート２の不安定性を解消する。ＥＣＵ８は、このフェイルセーフの発動から、ガスステー６の性能に問題があると判定する。そして、ＥＣＵ８は、こうした対策がクリアできずに数回連続してフェイルセーフ機能が発動されたり（ステップＳ４２）、ガスステー６の性能を保証する期間外、例えばガスステー６が付いた車両が生産から３年以上経過していたようなときは、ステップＳ４４へ進み、ガスステー６の劣化が進んでいる旨を報知するべく、報知器、ここでは報知ランプ１２を点灯させて、劣化が進んでいるガスステー６の交換や修理などを促す。
【００６２】
このようにガスステー６の使用環境や使用状態により駆動ユニット４を制御すると、電動テールゲート装置の開閉性能は、ガスステー６の使用環境や使用状態がもたらすガスステー６の内部ガス圧の変化に応じて適切に対処される。
【００６３】
それ故、常に電動テールゲート装置は、ガスステー６の使用環境や使用状態がもたらす内部ガス圧の変化を考慮して、適正な開閉性能を保つことができる。しかも、使用環境でのゲート性能の制御は、温度センサ１１で検出された使用環境の温度により、駆動ユニット４の設定トルク値を調整するだけなので、簡単である。また使用頻度や使用年月でのゲート性能の制御には、ガスステー６の反力の低下が実用可能な範囲内のとき、テールゲート２の持ち上げ位置を上側へ変更する制御を用いてあるので、ガスステー６の性能に劣化が見られても、ガスステー６の性能が実用範囲内であれば、それを活用して、安定開放しているテールゲート２の状態を稼ぐことができる。しかも、同制御は、ガスステー６の反力の低下が実用可能な範囲外であるとき、フェイルセーフ機能を発動するようにしてあるので、ガスステー６の劣化進行が実用範囲外にまで及んだときにおける安全性の確保には有効である。
【００６４】
なお、本発明は上述した一実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施しても構わない。例えば一実施形態では、車両に、使用環境と使用状態を検出して駆動ユニットを制御する電動テールゲート装置を搭載した例を挙げたが、これに限らず、どちらか一方、例えば車両に使用環境により駆動ユニットを制御する電動テールゲート装置を搭載しただけでも、車両に使用状態により駆動ユニットを制御する電動テールゲート装置を搭載しただけもよい。また例えば一実施形態では、ガスステーの使用状態の検出に際し、開放したテールゲートが下がる挙動を用いて、ガスステーの反力低下を検出する手法を採用したが、これに限らず、他の手法を用いてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動テールゲート装置の概略構成を示す図。
【図２】同装置のガスステーの使用環境、使用状態よる駆動ユニットの制御を示すフローチャート。
【図３】詳細なガスステーの使用環境による駆動ユニットの制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００６６】
１…車体、２…テールゲート、４…駆動ユニット（駆動装置）、６…ガスステー、８…ＥＣＵ（制御手段）、１０，１１…ゲート開度検出センサ，温度センサ（検出手段）、１２…報知ランプ（報知手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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