(57)【要約】【課題】  電源をオフした車両が遠隔地に移動し、その後電源オンしたとき、ＧＰＳデータで現在地が確定するまで、不適切な地図を表示しないナビゲーション装置とする。【解決手段】  電源オフ時に受信可能な放送局のデータをチャンネル地域コード記憶部２６に記憶し、電源オン時に受信可能な放送局のデータと比較して異なっているときには、電源をオフした車両が遠隔地に移動し、その後電源オンしたものと判別する。その後ＧＰＳによる現在地が確定したことをＧＰＳデータ取得完了検出部３４で検出する迄、電源オン時に受信可能な放送局のデータによって特定される地域の地図を表示する。ＧＰＳデータで現在地が確定できるようになったときには、通常通りその現在地を基準として地図を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電源オフ時に受信可能な放送局のデータを記憶し、電源オン時に受信可能な放送局のデータと比較して異なっているときには、ＧＰＳによる現在地が確定するまで、電源オフ時の地点に基づく地図の表示を行わない地図表示処理手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
放送受信器の放送受信により現在の地点で受信可能な放送局のデータを取り込む受信可能放送局コード取得手段と、
前記受信可能放送局のデータにより現在地の地域を検出する現在地地域検出手段と、
少なくとも電源オフ時の現在地の地域を記憶する地域記憶手段と、
ＧＰＳにより検出された現在地を取り込む現在地取込手段と、
指示された地図表示基準点に基づく地図データを取り込む地図データ取込手段と、
前記地図データ取込手段で取り込んだ地図データにより地図を表示する地図表示手段と、
ナビゲーション装置の電源オン時に、前記現在地地域検出手段により得られた現在地の地域と、前記地域記憶手段に記憶していた地域とが異なるか否かを検出する地域変更検出手段とを備え、
前記地域変更検出手段で電源オン時に電源オフ時と地域が変更していることを検出したときには、前記ＧＰＳによる現在地が確定するまで、電源オフ時の地点に基づく地図の表示を行わない地図表示処理手段を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記地図表示処理手段は、前記電源オフ時の地点に基づく地図の表示を行わないとき、電源オン時に受信可能な放送局のデータによって特定される地域の地図を表示することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記受信可能な放送局のデータは、受信可能な放送局のチャンネルデータからなるチャンネル地域コードであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記受信可能な放送局のデータは、特定の放送局のチャンネルデータからなるチャンネル地域コードであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記受信可能な放送局のデータは、フェリー航路の港におけるデータであり、電源オン時に受信可能な放送局のデータによって特定される地域の地図の表示に際しては、その地域の港を基準点とする地図を表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両等に搭載するナビゲーション装置に関し、特に電源をオフした後フェリー等で遠隔地に移動し、移動後に電源オンしたときＧＰＳデータを取得して現在地が確定するまで、不適切な地図を表示しないようにしたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両等に搭載する一般のナビゲーション装置においては、地図を描画するための地図データ及び施設等を検索するための施設情報データを記録したＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ハードディスク等の地図・情報データ記憶媒体と、この地図・情報データ記憶媒体のデータを取り込むデータ取込装置と、地図等を表示するモニタと、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機及び走行距離センサやジャイロ等を用いた自立航法装置を用い、車両の現在位置及び進行方向の方位を検出する車両位置検出装置を有し、車両の現在位置を含む地図データを地図・情報データ記憶媒体から取り込み、この地図データに基づいて車両位置の周囲の地図画像をモニタの画面に描画すると共に、車両位置マークをモニタ画面に重ね合わせて表示し、車両の移動に応じて地図画像をスクロール表示し、或いは地図画像を画面に固定し車両位置マークを移動させ、車両が現在どこを走行しているのかを一目で分かるようにしている。
【０００３】
ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図・情報データ記憶媒体に記憶されている地図データは、各種の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られており、道路等は経度及び緯度で表現されたノードの座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、地図データは、道路リスト、ノードテーブル及び交差点構成ノードリスト等からなる道路レイヤ、及び地図画面上に道路、建築物、施設、公園及び河川等を表示するための背景レイヤ等の地図データと、市町村名などの行政区画名、道路名、交差点名及び施設の名前等の、文字や地図記号等を表示するための情報データなどから構成される。
【０００４】
また、このナビゲーション装置においては、利用者が所望の目的地或いは経由地（以下「目的地」と称する）に向けて道路を間違うことなく容易に走行できるようにするための経路誘導機能を備えている。この経路誘導機能によれば、種々の手段により目的地を設定し、出発地から目的地まで、これらの地点を結ぶ経路の内各種の条件を加味して適切な経路を演算して提示するようになっている。また、利用者が選択した経路を誘導経路として記憶しておき、走行中、地図画像上に誘導経路を他の経路とは色を変えて太く描画して画面表示したり、車両が誘導経路上の進路を変更すべき交差点に一定距離以内に近づいたときに、交差点を拡大表示し、進路を変更すべき方向を示す矢印等を描画して画面表示したり、音声で右左折の誘導を行うことで、利用者を目的地まで案内することができるようにしている。
【０００５】
上記のようなナビゲーション装置においては、現在位置を精度良く測定し表示することが望まれるが、そのために測位に使用した衛生番号及び測位精度指数と関連して補正データを求め、地図データと、その補正データによって補正されたＧＰＳ測位データに基づいて地図と車両位置マークを表示することが特許文献１に提案されている。
【特許文献１】特開平６−４０２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のようなナビゲーション装置では、ＧＰＳデータが得られる場合には、特に上記のような種々の手段によって正確な現在地が求められ、それに基づいた地図表示を行うことができるものであるが、ＧＰＳデータにより現在位置を得るためには、複数の衛星からの信号受信とその受信信号に基づく現在地を求める基礎的な演算、及び正確な現在地を求めるための補正演算等に時間がかかり、多くの場合ナビゲーション装置の電源をオンしてから１０〜６０秒程度の時間がかかる。
【０００７】
このようなナビゲーション装置においては、電源をオンしてから上記のような現在地の正確なデータが得られるまで地図を表示することなく、ナビゲーション装置が起動中であることを示す画面を表示することが行われることがある。しかしながら、このような表示が電源オンの度に常に行われ、且つその表示が長く続くことは利用者にナビゲーション装置の性能に不信感を与え、また不快感を与えるので好ましくない。
【０００８】
その対策として、ナビゲーション装置がオフされるのは多くの場合車両が停止したときであり、その後オンされるのは車両が移動を再開するときであるので、ナビゲーション装置の電源オフ時に現在地データを記憶保持しておき、電源オン時にはとりあえず先に記憶保持していた現在地データに基づきその地点を基準とする地図を表示すること、即ちナビゲーション装置の電源オフ時の地点の地図を表示し、その後ＧＰＳデータにより現在地の正確なデータが得られたときにその現在地に基づく地図を表示することも行われている。このようにすることにより、多くの場合は最初にとりあえず表示した地図と、その後の正確な現在地による地図とは大きな相違がなく、利用者に違和感を与えることなく、前記のように利用者に対して不信感や不快感を与えることがないようにすることができる。
【０００９】
しかしながら、このようなナビゲーション装置を用いたとき、例えばこのナビゲーション装置を搭載した車両をフェリーで遠隔地に輸送し、輸送地点からその車両によって移動しようとするとき、フェリーに乗り込んだ後は車両から降りるときに車両の停止と共にナビゲーション装置の電源はオフとなり、そのナビゲーション装置はこの地点を最終的な現在地として記憶することとなる。その後フェリーから降りるとき、電源をオンすると前記のような機能によってナビゲーション装置は先に記憶した地点を中心とする地図を表示してしまうこととなる。
【００１０】
上記のように、ナビゲーション装置の電源オン時において、その電源のオフ時に記憶した地点を中心とする地図を表示する機能を備えた装置では、電源をオフした後にフェリー等で移動するとき、移動後に電源をオンすると明らかに不適切な地図が表示されることとなり、その表示は前記のようにＧＰＳデータにより現在地の正確なデータが得られる迄の１０〜６０秒間も続くため、利用者に対して不信感、及び不快感を与えて好ましくない。
【００１１】
したがって本発明は、電源をオフした車両が遠隔地に移動し、その移動した地点で電源オンしたとき、ＧＰＳデータを取得して現在地が確定するまで、不適切な地図を表示することがないようにしたナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明によるナビゲーション装置は上記課題を解決するため、電源オフ時に受信可能な放送局のデータを記憶し、電源オン時に受信可能な放送局のデータと比較して異なっているときには、ＧＰＳによる現在地が確定するまで、電源オフ時の地点に基づく地図の表示を行わない地図表示処理手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明による他のナビゲーション装置は、放送受信器の放送受信により現在の地点で受信可能な放送局のデータを取り込む受信可能放送局コード取得手段と、前記受信可能放送局のデータにより現在地の地域を検出する現在地地域検出手段と、少なくとも電源オフ時の現在地の地域を記憶する地域記憶手段と、ＧＰＳにより検出された現在地を取り込む現在地取込手段と、指示された地図表示基準点に基づく地図データを取り込む地図データ取込手段と、前記地図データ取込手段で取り込んだ地図データにより地図を表示する地図表示手段と、ナビゲーション装置の電源オン時に、前記現在地地域検出手段により得られた現在地の地域と、前記地域記憶手段に記憶していた地域とが異なるか否かを検出する地域変更検出手段とを備え、前記地域変更検出手段で電源オン時に電源オフ時と地域が変更していることを検出したときには、前記ＧＰＳによる現在地が確定するまで、電源オフ時の地点に基づく地図の表示を行わない地図表示処理手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明による他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記地図表示処理手段が、前記電源オフ時の地点に基づく地図の表示を行わないとき、電源オン時に受信可能な放送局のデータによって特定される地域の地図を表示することを特徴とする。
【００１５】
また、本発明による他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記受信可能な放送局のデータを、受信可能な放送局のチャンネルデータからなるチャンネル地域コードとしたことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明による他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記受信可能な放送局のデータを、特定の放送局のチャンネルデータからなるチャンネル地域コードとしたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明による他のナビゲーション装置は、前記ナビゲーション装置において、前記受信可能な放送局のデータが、フェリー航路の港におけるデータであり、電源オン時に受信可能な放送局のデータによって特定される地域の地図の表示に際しては、その地域の港を基準点とする地図を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は上記のように構成したので、ナビゲーション装置の電源をオフした車両がフェリー等で遠隔地に輸送され、輸送された地点で再度電源をオンしたときときのような場合でも、ＧＰＳデータを取得して現在地が確定するまで、不適切な地図を表示することがないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明はナビゲーション装置の電源をオフした車両が遠隔地に移動し、移動した地点で電源オンしたとき、ＧＰＳデータを取得して現在地が確定するまで、不適切な地図を表示しないようにするという目的を、電源オフ時に受信可能な放送局のデータを記憶し、電源オン時に受信可能な放送局のデータと比較して異なっているときには、ＧＰＳによる現在地が確定するまで、電源オフ時の地点に基づく地図の表示を行わない地図表示処理手段を備えることにより実現した。
【実施例１】
【００２０】
本発明の実施例を図面に沿って説明する。図１は本発明による、特に電源オン時に適切な地図を直ちに表示するための地図表示機能を主として示したナビゲーション装置１９を主体として示す機能ブロック図であり、このナビゲーション装置１９は通常のラジオ放送、テレビ放送、デジタルテレビ放送等の放送を受信する放送受信部２２を内蔵しているヘッドユニット２３に接続した例を示している。なお、同図における各機能部は、各機能を行う手段と言い換えることができる。
【００２１】
図１に示すナビゲーション装置１９においては、従来のものと同様に、システム制御部２０に各種の所定の機能を総合的に行うためのソフトウェアを記録したＲＯＭ、そのソフトウェアを処理するためのＣＰＵ等を備え、これと接続した各機能部の制御を行っている。図示のナビゲーション装置１９においては、このシステム制御部２０に車両位置検出部３が接続し、ＧＰＳ受信器１の位置データを入力し、更に必要に応じて車速センサや角度センサによる走行距離・方位検出部２からの車両の移動データを入力することによって、車両の現在位置を正確に検出している。
【００２２】
指示信号入力部６においては、このナビゲーション装置１９において利用者によるリモコン等の指示信号を入力している。更に必要に応じて利用者の音声を認識する処理によって利用者の指示信号を入力する音声認識部５の信号も、この指示信号入力部６に入力している。
【００２３】
またデータ取込部８においては、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、或いはハードディスク等の地図・情報データ記録媒体７から必要な地図データ、施設情報等を取り込み、更にそのデータ記録媒体がハードディスクのように容易にデータの書き込みができるような場合には、外部から取り込んだデータや、他の機能部で処理したデータを後に読み取って利用することができるように、そのデータ記録媒体にデータ入力もできるようにしている。
【００２４】
誘導経路演算部９においては、車両位置検出部３で検出した車両の現在地を取り込み、画面に表示されるカーソルの操作による地図のスクロールにより、或いは住所を入力することにより、更には電話番号を入力する等の種々の手法により設定された目的地を取り込み、最短所要時間、最短距離、一般道路優先等の種々の条件において最適の誘導経路を演算して提示する。また、誘導経路案内部１０では、誘導経路演算部９で演算され、利用者によって選択指示された誘導経路に従って、車両を安全に目的地に到着できるように案内を行う。その他、スピーカ１２から種々の案内を含む各種音声を出力する音声出力部１２を備え、更にモニタ１３に後述するような地図のほか、種々の情報を表示する画像出力部１４を備えている。
【００２５】
図１における本発明の主要機能を行う地図表示処理部２１にはチャンネル地域コード取得部２４を備え、ヘッドユニット２３に内蔵された放送受信器２２の作動によって得られた、現在受信できるテレビ放送等の放送局データを取り込んで、後述するような放送局データから求められるチャンネル地域コードを取得する。ここで得られたチャンネル地域コードは、データ書込み読出し部２５によってチャンネル地域コード記憶部２６に書き込んで記憶する。また、この実施例においては、そのチャンネル地域コードの取得作動を適宜の時間間隔で繰り返して新しいチャンネル地域コードを取得する。チャンネル地域コード変更検出部２７においては、先にチャンネル地域コード記憶部２６に記憶したデータをデータ書込み読出し部２５で読み出し、新たに取得したデータと異なるときには、新たなデータをチャンネル地域コード記憶部２６に記憶しておく。なお、チャンネル地域コード取得部２４で取得するデータとしては、種々の放送に対応することができるように、受信可能放送局コードを取得する取得部とすることができる。また、このチャンネル地域コード取得部２４においては、上記のように適宜の時間間隔で繰り返すほか、電源のオフ時とオン時にのみ作動させても良い。
【００２６】
地図表示処理部２１には現在地取込部３０を備え、データ書込み読出し部３１によって現在地記憶部３２に記憶する。また現在地変更検出部３３は、逐次得られた現在地取込部３０から取り込んだ新たな現在地と現在地記憶部３２で記憶した先の現在地と異なるときには、新たな現在地を現在地記憶部３２に逐次更新しつつ記憶する。また、現在地取込部３０で取り込んだ現在地のデータは、地図を表示する基準点として地図表示基準点指示地図データ取込部３６に出力し、地図表示基準点指示地図データ取込部３６はその基準点に基づく地図データを地図・情報データ記録媒体７からデータ取込部８の作動によって取り込む。
【００２７】
前記チャンネル地域コード取得部２４で取得した地域コードデータは、現在地が存在する地域を検出するための現在地地域検出部２８に出力し、現在地地域検出部２８は検出した地域を特定すると共に、その地域の地図を表示するための予め定められた地点を基準点として、地図表示基準点指示地図データ取込部３６に出力する。
【００２８】
表示地図選択部３５では、チャンネル地域コード変更検出部２７において、特にナビゲーション装置の電源がオンになったとき得られたチャンネル地域コードが、先に電源がオフになったときに記憶していたチャンネル地域コードと異なるときには、地図表示基準点指示地図データ取込部３６に対して、地図表示基準点を現在地地域検出部２８で得られた基準点の方を選択して地図データを取り込むように指示する。
【００２９】
ただし、ＧＰＳデータ取得完了検出部３４において、電源がオンしてからＧＰＳによる現在地取得処理が行われ、そのデータ取得が完了して正確な現在地が確定したことを検出したときには、その信号を入力して、地図表示基準点指示地図データ取込部３６が入力して、それ以降はＧＰＳデータに基づく現在地を基準点とした地図の取り込みを行う。ここで取り込まれた上記の地図データは地図表示部３７によって、画像表示部１４からモニタ１３に対する地図表示のための処理を行う。
【００３０】
上記のような構成をなすナビゲーション装置においては、例えば図２〜図４に示すような作動フローによって順に作動させることができる。以下にその作動を前記図１の機能ブロック図、及び図５〜図７の参考図を参照しつつ説明する。ここに示す実施例においては、例えば図５に示すように、本発明による機能を備えたナビゲーション装置搭載車両で仙台に至り、仙台からフェリーによって苫小牧までその車両を輸送し、苫小牧で船から下りるときのナビゲーション装置の作動を例に説明する。
【００３１】
図２には図１のヘッドユニット２３における放送受信器２２と、ナビゲーション装置１９における地図表示処理部２１のチャンネル地域コード取得部２４、チャンネル地域コード記憶部２６等によって行われるチャンネル地域コード取得・記憶処理の作動を示している。図２に示すチャンネル地域コード取得・記憶処理においては、ナビゲーション装置が作動している状態において（ステップＳ１１）、放送受信器を作動し（ステップＳ１２）、放送受信器からチャンネル地域コードを取り込む（ステップＳ１３）。
【００３２】
チャンネル地域コードとしては種々のコードを用いることができるが、例えば特定の地点で地上波アナログテレビ放送を受信し、地上波アナログテレビ放送で許容されている周波数の帯域において、例えば周波数の低い方から受信可能放送局をスキャンし、予め得られている周波数と放送局の対応表によって受信可能チャンネルを求め、その受信可能チャンネルの番号を順に並べることによりこれをその地点が存在する地域のチャンネル地域コードとすることができる。
【００３３】
図５に示す各地のチャンネル地域コードはこの例によって得られたものであり、フェリーが出航する仙台では１７、１３、１９、２１、２６チャンネルが受信可能であったとすると、チャンネル地域コードは１７１３１９２１２６となる。同様に、フェリーが着く苫小牧では、２２２６１８２０１４１６となった例を示している。このようなチャンネル地域コードは予め地域との対応表を例えば図１の現在地地域検出部２８で検出可能としておき、その表を検索することによって、例えば仙台、苫小牧という特定の地域を検出することができる。
【００３４】
このようなチャンネル地域コードはそのほか、例えば図６に示すように、フェリー航路の各港と、ＮＨＫ総合テレビとＮＨＫ教育テレビが受信されるチャンネルの関係によってチャンネル地域コードを得ることもできる。即ち、図６に示すように、苫小牧においてはＮＨＫ総合テレビは５１チャンネルで、またＮＨＫ教育テレビは４９チャンネルで放送されているので、苫小牧のチャンネル地域コードは５１４９とし、仙台は同様にしてチャンネル地域コードを３５とすることにより、これら特定の放送局からの放送を受信することによって、予め得られている上記のような対応表を検索することによって直ちにその港を特定することができる。
【００３５】
更に、例えば図７に示すように、現在のテレビ放送は予め地域と地域コード、及びその地域で受信可能な放送局のチャンネル順データが作成されているので、このようなデータを予め記録しておくことにより、例えば地域コード００７の苫小牧では４７４９・・・３９のようなチャンネル地域コードが得られ、また地域コード０１９の仙台では１３・・・３４のチャンネル地域コードが得られる。
【００３６】
このように、各種の手法によって現在の地点で受信可能な放送局を図１の放送受信器２２の受信作動で検出することにより、その検出結果に基づいてチャンネル地域コード取得部２４においてその地域コードを求めることができ、更に現在地地域検出部２８において現在存在する地域を、更には前記図６に示す手法によって特定の港を検出することができる。なお、このようにして放送を受信して地域コードを作成するには、上記のような地上波テレビ放送に限らず、ラジオ放送の受信、更には今後広範囲の普及が予想されている地上波デジタル放送等、地域によって受信可能な放送局が異なる放送であるならば種々のものを用いることができる。したがって、この実施例における「チャンネル地域コード」は「受信可能放送局コード」ということができる。また、例えば地上波デジタル放送におけるデータ出力機能で、この放送を受信できる地域を示すデータ、或いはこの地域で受信可能な放送局データが番組表等によって出力されているときには、このデータを受信して入力することによっても上記のような受信可能な放送局データを得ることができる。
【００３７】
図２の作動においては前記ステップＳ１３で上記のようにして取得されたチャンネル地域コードに基づき、ステップＳ１４において先に取得していたチャンネル地域コードと異なるか否かを判別する。これは図１のチャンネル地域コード変更検出部２７において行われる。この判別においてナビゲーション作動中に定期的に取り込まれているチャンネル地域コードが、先に取得してチャンネル地域コード記憶部２６に記憶されているものと異なると判別したときには、チャンネル地域コードを更新して記憶する（ステップＳ１５）。
【００３８】
上記のようにチャンネル地域コードを更新して記憶した後、またステップＳ１４においてチャンネル地域コードが変化していないと判別したときには、ナビゲーション装置の電源がオフになったか否かを判別し（ステップＳ１６）、未だオフになっていないと判別したときには、再びステップＳ１２に戻って放送受信器を作動し、以上のようなチャンネル地域コードの記憶更新処理を繰り返して電源オンに備えておく。ステップＳ１６においてナビゲーション装置の電源がオフになったことを検出したときには、この作動を終了する（ステップＳ１７）。
【００３９】
なお、このようにして図１のチャンネル地域コード記憶部２６には最新のデータが記憶されており、このデータはナビゲーション装置の電源をオフしてもそのデータを保持させることにより、後述するようにその後ナビゲーション装置の電源がオンになったとき、直ちにこのデータを読み出すようにすることができる。但し、前記チャンネル地域コード記憶部において電源のオフと共にデータが消去される揮発性メモリを用いているときには、別途電源オフ時にもデータが消去されない不揮発性メモリを用いて、電源オフ時の作動として揮発性メモリのデータを不揮発性メモリに書き込んで保存する。
【００４０】
図３には図１における地図表示処理部２１の現在地取込部３０、現在地記憶部３２、現在地変更検出部３３、及び地図表示基準点指示地図データ取得部３６等の作動による、現在地を取得して地図を表示する一般的な地図表示処理の作動フローを示している。ここでは最初ＧＰＳ等によって現在地を取得し（ステップＳ１）、現在地記憶部３２に記憶していた先の現在地と異なるか否かを判別し（ステップＳ２２）、異なっているときには現在地を更新して記憶する（ステップＳ２３）。次いで最新の現在地を基準として地図を所定の形式で表示する（ステップＳ２４）。
【００４１】
その後、また、前記ステップＳ２２において新しい現在地データは例えば車両が停止している等により先のデータと変化していないと判別したときには、いずれもナビゲーション装置の電源がオフであるか否かを判別し（ステップＳ２５）、未だオフになっていないときには前記ステップＳ２１に戻って、前記のようなＧＰＳ等による現在地データの取得によって現在地の更新記憶、及び現在地を基準とした地図の表示処理を繰り返す。ステップＳ２５においてナビゲーション装置の電源がオフになったと判別したときには、この作動を終了する（ステップＳ２６）。
【００４２】
このようにして現在地が更新されて記憶されているので、電源オン時の地図表示処理として、従来から行われている電源オフ時の地点を基準とした地図表示も必要に応じて行うことができる。また、後述するように、電源オン時に本発明の作動によってチャンネル地域コードによる最初の地図表示処理が行われた後、ＧＰＳデータによって正確な現在地が得られるようになった後は、図３に示す作動によって通常の地図表示処理が行われることとなる。
【００４３】
図４には電源オン時において現在地を取得して地図を表示する処理の作動フローを示しており、最初にこのナビゲーション装置及びヘッドユニットの電源がオンされ（ステップＳ３１）、次いで直ちにＧＰＳデータの取得処理がなされる（ステップＳ３２）。また、同時並行的処理として、記憶していた電源オフ時のチャンネル地域コードを読み出し（ステップＳ３３）、更に記憶していた電源オフ時の現在地を読み出す（ステップＳ３４）。更に同時並行的処理として、放送受信器２２の作動により現在地のチャンネル地域コードを取得する（ステップＳ３５）。
【００４４】
次いで前記ステップＳ３３によって読み出した、前記図２のステップＳ１５で記憶していた電源オフ時のチャンネル地域コードと、ステップＳ３５において取得した現在地のチャンネル地域コードとを比較し、先に記憶していたチャンネル地域コードと異なるか否かを判別する（ステップＳ３６）。
【００４５】
ステップＳ３６の判別の結果、電源オン時に取得した現在地のチャンネル地域コードと電源オフ時に記憶していたチャンネル地域コードとが異なると判別したときには、車両がフェリー等で移動したものと判断され、地図表示基準をチャンネル地域コードに対応した地域における代表地点として、所定の形式で地図表示を行う（ステップＳ３７）。このときの代表地点としては任意に設定し、予め記憶しておくことができるが、例えばその地域が前記実施例における苫小牧である時は、苫小牧港のフェリー到着地点に設定することもできる。
【００４６】
ステップＳ３６の判別の結果、電源オン時に取得した現在地のチャンネル地域コードと電源オフ時に記憶していたチャンネル地域コードとが同じであると判別したときには、車両が先に停車した位置と変化していないとみなし、地図表示基準を電源オフ時に記憶していた地点をとして地図を所定形式で表示する（ステップＳ４２）。
【００４７】
上記のような地図表示処理を行った後、ＧＰＳデータにより現在地が特定できたか否かを判別する（ステップＳ３８）。これは図１のＧＰＳデータ取得完了検出部３４で行い、ここで未だＧＰＳデータによって現在地が特定されていないと判別したとき、即ち通常のナビゲーション装置において電源オンの後１０〜６０秒の間は、再びステップＳ３６に戻り、現在地の地域コードが先に記憶していた地域コードと異なるか否かによって選択を行う前記ステップＳ３７とステップＳ４２のいずれかの表示処理を継続する。
【００４８】
ステップＳ３８においてＧＰＳデータにより現在地が特定できたと判別したときには、特定された現在地を図１の現在地記憶部３２に更新して記憶し（ステップＳ３９）、更に特定された現在地を基準として地図を所定形式で表示する（ステップＳ４０）。その後ステップＳ４１として前記図３のステップＳ２１に進み、ＧＰＳ等による現在地の取得と、現在地の更新記憶、及び現在地を基準とした地図表示処理を電源がオフされるまで行う。
【００４９】
上記実施例においては、ナビゲーション装置を搭載した車両がフェリーによって遠隔地に運ばれ、それにより先に記憶していた電源オフ時の地点を基準とした地図を最初に表示する問題点を解決するに際して、特に電源オン時の地域の地図を表示する例を示したが、少なくとも利用者に違和感、不信感、不快感を与えない地図を表示することがないようにすればよいので、前記のような場合には例えば「ＧＰＳを受信中です」の表示を行う等、種々の表示を行うこともできる。
【００５０】
また、上記実施例においては、ナビゲーション装置を搭載した車両がフェリーによって遠隔地に運ばれ、それにより先に記憶していた電源オフ時の地点を基準とした地図を最初に表示する問題点を解決するための手法として示したが、それ以外に鉄道や車両によって輸送されるときも同様の問題を生じる。更に、ナビゲーションを使用して電源をオフした後、ナビゲーション装置を利用せずに遠隔地に走行した後、その地点でナビゲーション装置の電源をオンした場合においても同様の問題を生じ、その際にも本発明による機能を有効に利用することができる。  
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は車両用ナビゲーション装置に限らず、今後普及が予想される携帯情報端末、或いは携帯電話等に地上デジタルテレビ放送受信器を備え、且つＧＰＳ受信機内蔵或いは接続可能とし、ナビゲーション機能を備えた装置等、同様の各種の装置にも有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の実施例の機能ブロック図である。
【図２】同実施例におけるチャンネル地域コード取得・記憶処理の作動フロー図である。
【図３】同実施例における現在地取得地図表示処理の作動フロー図である。
【図４】同実施例における電源オン時の現在地取得地図表示処理の作動フロー図である。
【図５】本発明によるチャンネル地域コード取得態様を示す説明図である。
【図６】本発明によるチャンネル地域コードの態様例としての、フェリー航路とＮＨＫ受信チャンネルの例を示す図である。
【図７】本発明によるチャンネル地域コードの他の態様例としての、地域別地域コード・放送局の例を示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１９  ナビゲーション装置
２０  システム制御部
２１  地図表示処理部
２２  放送受信器
２３  ヘッドユニット
２４  （受信可能放送局コード）チャンネル地域コード取得部
２５  データ書込み読出し部
２６  チャンネル地域コード記憶部
２７  チャンネル地域コード変更検出部
２８  現在地地域検出部
３０  現在地取込部
３１  データ書込み読出し部
３２  現在地記憶部
３３  現在地変更検出部
３４  ＧＰＳデータ取得完了検出部
３５  表示地図選択部
３６  地図表示基準点指示地図データ取込部
３７  地図表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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