(57)【要約】【課題】作業者が車体バランス上不利な方向への機体の走行を早期に認識することができるようにし、平地での発進時、または畦越えや輸送車からの積み下ろし等の傾斜地走行を安全に行えるようにする。【解決手段】車体の前後重量変化を検出する重量検出手段と、車体の前後進切換操作を検出する前後進検出手段を備え、上記重量検出手段が車体の前後重量配分が車体の後寄りに重量がかかることを検出し、且つ上記前後進検出手段が前進側への切換操作を検出すると警報を発し、また、上記重量検出手段が車体の前寄りに重量がかかることを検出し、且つ上記前後進検出手段が後進側への操作を検出すると警報を発するように構成した。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体の前後重量変化を検出する重量検出手段と、車体の前後進切換操作を検出する前後進検出手段を備え、上記重量検出手段が車体の後寄りに重量がかかることを検出し、且つ上記前後進検出手段が前進側への切換操作を検出すると警報を発し、また、上記重量検出手段が車体の前寄りに重量がかかることを検出し、且つ上記前後進検出手段が後進側への切換操作を検出すると警報を発するように構成したことを特徴とする乗用型作業車。
【請求項２】
車体の前後傾斜を検出する傾斜検出手段を備え、該傾斜検出手段が車体の前上がりを検出した場合に、前記重量検出手段が車体の後寄りに重量がかかることを検出し、且つ前記前後進検出手段が前進側への切換操作を検出すると警報を発し、また、上記傾斜検出手段が車体の前下がりを検出した場合に、前記重量検出手段が車体の前寄りに重量がかかることを検出し、且つ前記前後進検出手段が後進側への切換操作を検出すると警報を発するように構成したことを特徴とする請求項１に記載された乗用型作業車。
【請求項３】
前記傾斜検出手段が車体の前上がりを検出した場合に、前記重量検出手段が車体の前寄りに重量がかかることを検出し、且つ前記前後進検出手段が後進側への切換操作を検出しても警報を発せず、また、前記傾斜検出手段が車体の前下がりを検出した場合に、前記重量検出手段が車体の後寄りに重量がかかることを検出し、且つ前記前後進検出手段が前進側への切換操作を検出しても警報を発しないように構成したことを特徴とする請求項１、または請求項２に記載された乗用型作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体に作業装置を搭載した乗用型作業車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、田植機や水田防除機などの水田作業車に代表される乗用型作業車は重心が高く、機体の前部に対して後部が重いと前進加速時に機体前部が浮き上がり、また、機体の後部に対して前部が重いと後進加速時に機体後部が浮き上がる傾向があり、この浮き上がりが大きい場合は作業者に転倒の不安を与える。
そして、作業車の転倒を防止するために車体に傾斜センサを設け、該傾斜センサの検出結果により、一定以上機体が傾斜すると作業者に報知する技術は知られている（特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１６４９２７号公報
【０００４】
しかし、このように機体がある程度まで傾いてしまった後に報知するものでは、機体傾斜の修正が間に合わない場合があるため、より早期に作業者に危険を報知する方が好ましい。
【０００５】
また、作業機を走行機体に対して位置変更可能に搭載したり、あるいは、圃場に苗を植付けたり、薬剤を散布する等、車体の搭載物の重量が作業中に変化すること等によって、機体前後の重量バランスが逐次変動することが多い農作業車等の作業車は、どの方向への加速が機体の浮き上がりに繋がるのかの判断が困難であった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、作業車のより適切な進行方向を作業者に早期に認識することができるようにし、平地での発進時、または畦越えや輸送車への積み込み、あるいは積み下ろし等の傾斜地走行を安全に行えるようにする点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車体の前後重量変化を検出する重量検出手段と、車体の前後進切換操作を検出する前後進検出手段を備え、上記重量検出手段が車体の後寄りに重量がかかることを検出し、且つ上記前後進検出手段が前進側への切換操作を検出すると警報を発し、また、上記重量検出手段が車体の前寄りに重量がかかることを検出し、且つ上記前後進検出手段が後進側への切換操作を検出すると警報を発するように構成したことを特徴とする。
また、車体の前後傾斜を検出する傾斜検出手段を備え、該傾斜検出手段が車体の前上がりを検出した場合に、前記重量検出手段が車体の後寄りに重量がかかることを検出し、且つ前記前後進検出手段が前進側への切換操作を検出すると警報を発し、また、上記傾斜検出手段が車体の前下がりを検出した場合に、前記重量検出手段が車体の前寄りに重量がかかることを検出し、且つ前記前後進検出手段が後進側への切換操作を検出すると警報を発することを第２の特徴とする。
さらに、前記傾斜検出手段が車体の前上がりを検出した場合に、前記重量検出手段が車体の前寄りに重量がかかることを検出し、且つ前記前後進検出手段が後進側への切換操作を検出しても警報を発せず、また、前記傾斜検出手段が車体の前下がりを検出した場合に、前記重量検出手段が車体の後寄りに重量がかかることを検出し、且つ前記前後進検出手段が前進側への切換操作を検出しても警報を発しないように構成したことを第３の特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の乗用型作業車は、車体の前後重量変化上不利な方向への走行を予め報知するものであるため、作業者はそのような状態を事前に回避、あるいは事前に認識したうえで走行操作を慎重に行え、安全に走行することができるものである。
さらに、傾斜地において特に不利となる方向の走行について報知するので、平地とは異なるモーメントが生じる傾斜地を走行するに当たっても作業者がより前後重量変化上有利な走行方向を予め選択することができ安全に走行することができるものである。
そして、平地では不利となっていたが傾斜地では特に不利とならない方向の走行については報知しないので、傾斜地走行において、より適確な報知が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基いて説明する。
【００１０】
本発明の実施形態を図面に基いて説明する。図１において、１は作業車の一例としての防除作業車であって、走行機体２の下部に夫々左右一対の前輪３，３、と後輪４，４を備えており、前部にはエンジン、油圧式無段変速装置、及びミッションケースが設けてあり、中央上部に操縦座席５を、その前方にステアリングハンドル６を設けており、その側方には変速操作具８を備えている。
そして、前輪３と後輪４の間の機体側部には乗降用ステップ７が備えられている。
【００１１】
また、前記操縦座席５の後方には樹脂を素材として成形加工された溶液タンク１０を備えており、操縦座席５下方の空間に配置された送液ポンプや調圧装置を介して走行機体２の前部に設けている薬液散布ブ−ム１１に上記薬液タンク１０内の薬液を圧送できる構成になっている。
そして、薬液散布ブ−ム１１は、走行機体２の前部に昇降装置を介して中央ブーム１１ａが設けられ、この中央ブ−ム１１ａの左右両側に連結した左右ブ−ム１１ｂ、１１ｂの３本から構成しており、それぞれ所定間隔をごとに下方に向けて散布ノズル１２を配設して防除作業ができる構成としている。
【００１２】
そして、薬液散布ブ−ム１１は、上述した３本のブ−ム１１ａ，１１ｂ，１１ｂを横一直線に伸長状態にして、走行車体２の車幅より両外側に張り出し、一度の走行で広い範囲の防除作業ができる作業姿勢と、図１に示すように、左右ブーム１１ｂ，１１ｂが前低後高状に傾斜して機体外側に沿った格納姿勢とに姿勢変更自在な構成となっている。
また、図２に示すように１３は左右ブーム１１ｂ，１１ｂを下方から支持して格納姿勢に保持するブームホルダであって、走行車体２のフレームから延設した支持部材１４に対して、その支持角度を支点１５を中心に回動調節自在に接続されている。
この構成により、薬液散布ブーム１１の昇降によってその格納姿勢に多少のズレが生じても散布ノズルの配設位置を避けて左右ブーム１１ｂ，１１ｂを保持させることができ、左右ブーム１１ｂ，１１ｂ格納の際の散布ノズル１２の破損を防ぐことができる。
【００１３】
一方、走行車体２の後部には粒状散布装置１６が昇降可能に備えられており、ホッパー１６ａ内の粒状薬剤をブロアー１６ｂによる風圧で圧送できる構成となっており、中央粒剤ブーム１６ｃ、左右粒剤ブーム１６ｄ，１６ｄを横一直線に伸長させた作業姿勢と前高後低状に傾斜して機体外側に沿った格納姿勢とに姿勢変更自在な構成となっている。
【００１４】
また、ステアリングハンドル６の側方には、変速操作具８が車体の前進、および後進操作が可能に備えられており、ステアリングハンドル６の下方の操作パネルの一側部には、変速操作具８の操作を案内する案内板９を設けている。
図３に示すように、案内板９には変速操作具８の操作方向を案内する案内溝が設けられており、該案内溝は前進変速操作を案内する前後方向の前進変速案内溝９ａの後端部と、当該前進変速案内溝９ａの外後方に位置して変速操作具８の後進変速操作を案内する後進変速案内溝９ｂの前端部とを、油圧式無段変速装置のニュートラル位置において、左右方向の前後進切換操作案内溝９ｃを介して連結された構造となっている。
【００１５】
次に、図３に基いて前後進検出手段について説明すると、１８は変速操作具８が前進域側に操作されたときにＯＮとなる前進検出スイッチ、１９は変速操作具８が後進域側に操作されるとＯＮとなる後進変速スイッチであり、夫々板状検出部１８ａ，１９ａを有する接触型のスイッチで構成されている。
また、上記板状検出部１８ａ，１９ａの形状は前進検出スイッチ１８、および後進検出スイッチ１９が夫々ＯＮとなった後、変速操作具８を増速側に操作するとＯＦＦとなるように構成されている。
【００１６】
次に、図４に基いて車体の前後方向の重量変化を検出する重量検出手段について説明する。
本実施例の防除作業機１は薬液タンク１０内の薬液残量が変動することによって車体の前後重量が変化するものであるから、薬液タンク１０内に設けた薬液センサ２０によって薬液タンク１０内の薬液の量を検出して制御部２１に入力し、薬液の量が設定値以上であるときは所定よりも後方に車体重心が変位しているとし、設定値以下であるときは所定よりも前方に重心が変位して前寄りに重量がかかっているとする。
【００１７】
また、同図において走行機体２の中央部には傾斜センサ２２が設けられており、車体の前後傾斜を検出する。
【００１８】
そして、図５のブロック図に示すように、前記前後進検出手段としての前進検出スイッチ１８、後進検出スイッチ１９、重量検出手段としての薬液センサ２０、および傾斜検出手段としての傾斜センサ２２の夫々の検出値は制御装置に入力され、重量バランス上不利な方向に走行しようとした場合には運転パネルに設けた警報ランプ２３、および警報ブザー２４が作動して作業者に報知する。
【００１９】
図６のフローチャートにより本発明の警報制御について説明する。
まずＳ１で薬液センサ２０の薬液量の検出値によって薬液タンク１０内の薬液量が所定値β以上の場合は車体の後ろ寄りに重量がかかっているとし、Ｓ２で前後進切換操作の状態を比較し、前進検出スイッチ１８がＯＮとなり変速操作具８の前進側への操作を検出すると、Ｓ３で警報ランプ２３を点灯させ、Ｓ２で前進検出スイッチ１８がＯＦＦのときは最初のステップに戻る。
さらに、Ｓ３で警報ランプ２３が点灯した後、Ｓ４で傾斜センサ２２が車体の前上がり状態を検出するとＳ５に進み、警報ランプ２３の点灯に加えて警報ブザー２４を作動させる。
そして、Ｓ４で傾斜センサ２２が車体の前上がりを検出しない場合には最初のステップに戻る。
【００２０】
また、Ｓ１で薬液タンク内の薬液量が所定の値α以下の場合は車体の前寄りに重量がかかっているとしてＳ６に進み、Ｓ６で後進検出スイッチ１８がＯＮとなり変速操作具８の後進側への操作を検出すると、Ｓ７で警報ランプ２３を点灯させ、Ｓ６で後進検出スイッチ１８がＯＦＦのときは最初のステップに戻る。
さらに、Ｓ７で警報ランプ２３が点灯した後、Ｓ８で傾斜センサ２２が車体の前下がり状態を検出するとＳ５に進み、Ｓ７の警報ランプ２３の点灯に加えて警報ブザー２４を作動させる。
そして、Ｓ８で傾斜センサ２２が車体の前上がりを検出しない場合には最初のステップに戻る。
【００２１】
従って、車体が平地で停止している状態から発進する場合には、車体の後ろ寄りに重量がかかっている状態で、且つ前後進検出手段が前進側への変速操作を検出した時点で報知し、また、車体の前寄りに重量がかかっている状態で、且つ前後進検出手段が前進側への変速操作を検出した時点で報知するため、車体の前後重量バランスが逐次変化する作業車において平地状態で重量変化上不利な方向に向けて発進しようとしていることを報知するため、作業者に事前にそのことを認識させて慎重な走行操作を促すことができる。
【００２２】
そして、車体が傾斜地にある場合には、図４（ａ）に示したように機体の後ろ寄りに重量がかかっている状態で機体前部が傾斜上方側を向いていると前発進時の機体前部の前上がりが特に生じやすいため、この状態では先の警報ランプ２３による報知に加えて警報ブザー２４による報知を行う。
一方、図４（ｂ）に示したように機体の前寄りに重量がかかっている状態で機体前部が傾斜下方側を向いていると後発進時の機体の後ろ上がりが特に生じやすいためこの状態においても警報ランプ２３による報知に加えて警報ブザー２４による報知を行う。
従って、傾斜地において特に不利となる方向の走行について報知でき、平地とは異なるモーメントが生じる傾斜地を走行するに当たっても安全に走行することができる。
【００２３】
また、図７は別実施例のフローチャートであり、Ｓ１０で前進検出スイッチ１８がＯＮとなり変速操作具８の前進側への操作を検出するとＳ１１に進み、Ｓ１１で傾斜センサ２２が車体の前下がり以外の状態を検出するとＳ１２で警報ランプ２３が点灯させ、Ｓ１３で、警報ランプ２３の点灯に加えて警報ブザー２４を作動させる。
また、Ｓ１４で後進検出スイッチ１８がＯＮとなり変速操作具８の後進側への操作を検出するとＳ１５に進み、傾斜センサ２２が車体の前上がり以外の状態を検出するとＳ１２で警報ランプ２３が点灯させ、Ｓ１３で、警報ランプ２３の点灯に加えて警報ブザー２４を作動させる。
【００２４】
即ち、車体が平地で停止している状態から発進する場合には、車体の後ろ寄りに重量がかかっている状態で、且つ前後進切換検出手段が前進側への変速操作を検出した時点、または車体の前寄りに重量がかかっている状態で、且つ前後進切換検出手段が前進側への変速操作を検出した時点で警報ランプ２３の点灯と共に警報ブザー２４の作動で報知するものとなっている。
【００２５】
一方、車体が傾斜地にある場合において、車体前部が傾斜下方側を向いているときはたとえ車体の後ろ寄りに重量がかかっている状態であっても、平地とは異なり前発進時の前上がりが生じにくいため、報知は行わない。
また車体前部が傾斜上方側を向いているときは、たとえ車体の前寄りに重量がかかっている状態であっても、平地とは異なり後発進時の後ろ上がりが生じにくいため、報知は行わない。
従って、平地では不利となっていたが傾斜地では不利とならない方向の走行について報知しないので、より適確な報知が可能となる。
【００２６】
一方、図８において、２４は足踏部２４ａと取付ピン２４ｂとを有する補助乗降ステップであり、前輪３のスポーク２５間を補強する補強板２６に穿設した取付孔２７，２７に上記取付ピン２４ｂを嵌入するすることによって着脱自在に取付けられている。
この補助乗降ステップ２４を備えることにより、車体一側方の前後複数箇所からの乗降が可能となり、乗降位置を適宜選択して楽な動作での乗降が可能となる。
特に、図１に示したように機体前部に薬液散布ブーム１１、機体後部に粒剤散布ブーム１７を備え、夫々が車体側部に沿って他方上方に延出した格納姿勢となるものにおいては有効であり、薬液散布時には薬液散布ブーム１１の左右ブーム１１ｂ，１１ｂが機体側方に延出するため、前輪に設けた補助乗降ステップから左右粒剤ブーム１６ｄ，１６ｄの前部下方の空間を通って乗降することができ、また、粒状散布時には左右粒剤ブーム１６ｄ，１６ｄが機体側方に延出しているため、左右ブーム１１ｂ，１１ｂの後部下方の空間を通って乗降することができる。
【００２７】
この補助乗降ステップ２４は各補強板２６・・の夫々に取付けて、前輪３の回転位置に係わらず乗降を可能にしてもよく、また、図９に示すようにホイールキャップ２７に取付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の作業車の一例である防除作業車の側面図である。
【図２】（ａ）はブームホルダの正面図、（ｂ）は同側面図である。
【図３】変速操作具、前進検出スイッチ、および後進検出スイッチの配置を示した平面図である。
【図４】傾斜地における防除作業車を示す側面図である。
【図５】本発明の制御ブロック図である
【図６】第１実施例のフローチャートである。
【図７】第２実施例のフローチャートである。
【図８】補助乗降ステップの斜視図である。
【図９】補助乗降ステップの取付けの他例を示す側面図である。
【符号の説明】
【００２９】
１  防除作業車
８  変速操作具
１０  薬液タンク
１８  前進検出スイッチ
１９  後進検出スイッチ
２０  薬液センサ
２１  制御部
２２  傾斜センサ
２３  警報ランプ
２４  警報ブザー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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