(57)【要約】【課題】  ２つのバンクを有する内燃機関の各排気管に取付けられた二次空気供給装置のエアポンプと制御弁の異常を低コストで診断する。【解決手段】  第１エアポンプ１０ａと第１制御弁２０ａの間の第１２中間空気供給管１２ａと第２エアポンプ１０ｂと第２制御弁２０ｂの間の第２中間空気供給管１２ｂの間に差圧センサ２１が配設されている。ＥＣＵ３０から第１、２エアポンプをＯＦＦ、第１，２制御弁を閉の状態より、第１エアポンプにＯＮ、第１制御弁に開、第２エアポンプにＯＮ、第２制御弁に開、第１制御弁に閉、第１エアポンプにＯＦＦ，第２制御弁に閉、第２エアポンプにＯＦＦの順序で指令を出し、指令をだした時の差圧センサの検出した差圧の変化により各機器の異常の有無を診断する。制御弁については脈動の有無で開異常は閉異常かの判定もおこなう。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
２つのバンクを有する内燃機関の各排気管にそれぞれ二次空気を供給する二次空気供給装置であって、
各排気管に、エアポンプとエアポンプの下流側に位置せしめられ空気の通過を遮断可能な制御弁が付設されている二次空気供給管が取付けられており、
一方の二次空気供給管のエアポンプと制御弁の間の圧力と、他方の二次空気供給管のエアポンプと制御弁の間の圧力と、の差圧を検出可能な差圧センサ、を具備し、
予め設定した異常診断モードによって、２つのエアポンプと２つの制御弁に予め定めた順番で作動指令を送り、異常診断モードにおける差圧センサが検出した差圧にもとづいて、各エアポンプ、および、各制御弁の異常を検出する、
ことを特徴とする二次空気供給装置。
【請求項２】
異常診断モードの、２つのエアポンプのＯＮ指令の時期と２つのエアポンプのＯＦＦ指令の時期に時間差が設けられ、各エアポンプのＯＮ指令とＯＦＦ指令、の少なくとも一方、による差圧の変化の有無により、各エアポンプの異常を診断する、ことを特徴とする請求項１に記載の二次空気供給装置。
【請求項３】
異常診断モードの、２つの制御弁を開指令の時期と２つの制御弁の閉指令の時期に時間差が設けられ、各制御弁の開指令と閉指令、の少なくとも一方、による差圧の変化の有無により、各制御弁の異常を診断する、ことを特徴とする請求項１に記載の二次空気供給装置。
【請求項４】
制御弁に異常があると診断された場合に、異常診断モードの一部または全部の期間における脈動の有無により、制御弁の異常が開異常か閉異常かを判定する、ことを特徴とする請求項３に記載の二次空気供給装置。
【請求項５】
異常診断モードが１つの制御弁のみに開指令を送る期間を含み、該期間において脈動ない場合に前記開指令の送られた制御弁が閉異常であると判定する、ことを特徴とする請求項４に記載の二次空気供給装置。
【請求項６】
異常診断モードが１つの制御弁のみに開指令を送る期間の前または後に連続する２つの制御弁に両方に閉指令を送る期間を含み、該閉指令の送られた期間において脈動がある場合に前記開指令の送られた制御弁が開異常であると判定する、ことを特徴とする請求項４に記載の二次空気供給装置。
【請求項７】
異常診断モードの全期間にわたって脈動がある場合は、異常があると診断された制御弁は開異常であると判定する、ことを特徴とする請求項４に記載の二次空気供給装置。
【請求項８】
異常診断モードが、一方のエアポンプと制御弁にＯＮ指令と開指令を送り、他方のエアポンプと制御弁にＯＦＦ指令と閉指令を送る期間を含み、該期間における差圧の値から流量を算出し、算出された流量にもとづき、前記ＯＮ指令と開指令が送られたエアポンプと制御弁の異常を診断する、ことを特徴とする請求項１に記載の二次空気供給装置。
【請求項９】
異常診断モードは、２つのエアポンプをＯＦＦ、２つの制御弁を閉にした状態から、  以下の順序で２つのエアポンプ、２つの制御弁を作動せしめることを特徴とする請求項１に記載の二次空気供給装置。
（１）一方のエアポンプをＯＮにする。
（２）一方の制御弁を開にする。
（３）他方のエアポンプをＯＮにする。
（４）他方の制御弁を開にする。
（５）一方の制御弁を閉にする。
（６）一方のエアポンプをＯＦＦにする。
（７）他方の制御弁を閉にする。
（８）他方のエアポンプをＯＦＦにする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気管にエアポンプで二次空気を供給する二次空気供給装置、特には、２つのバンクを有する内燃機関の各排気管にそれぞれ二次空気を供給する二次空気供給装置の異常を検出するようにした二次空気供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関、特に車両用の内燃機関においてエアポンプと制御弁を備えて排気管に二次空気を供給する二次空気供給装置が公知である。例えば、特許文献１に記載の装置のようにエアポンプから直列配置された２つの弁を介して二次空気を供給するものがある。
この特許文献１の装置では圧力センサをエアポンプと制御弁の間に配置しこの圧力センサの出力にもとづいて二次空気供給装置の異常診断をおこなっている。
【０００３】
上記の圧力センサは大気圧と二次空気供給管内の圧力の差をもとめるようにされている。したがって、Ｖ型エンジンのように、２つのバンクを有し、その排気管にそれぞれ二次空気を供給するものにおいて、前記特許文献１のようにして異常診断をすると２つ圧力センサを必要とし、コストがかかる。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８３０４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記問題に鑑み、２つのバンクを有し、その排気管にそれぞれエアポンプと制御弁を備えて二次空気を供給するものにおいて、低コストで異常の診断をおこなうことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明によれば、２つのバンクを有する内燃機関の各排気管にそれぞれ二次空気を供給する二次空気供給装置であって、
各排気管に、エアポンプとエアポンプの下流側に位置せしめられ空気の通過を遮断可能な制御弁が付設されている二次空気供給管が取付けられており、
一方の二次空気供給管のエアポンプと制御弁の間の圧力と、他方の二次空気供給管のエアポンプと制御弁の間の圧力と、の差圧を検出可能な差圧センサ、を具備し、
予め設定した異常診断モードによって、２つのエアポンプと２つの制御弁に予め定めた順番で作動指令を送り、異常診断モードにおける差圧センサが検出した差圧にもとづいて、エアポンプ、および、制御弁の異常を検出する、ことを特徴とする二次空気供給装置が提供される。
このように構成される二次空気供給装置では、予め設定した異常診断モードによって、２つのエアポンプと２つの制御弁に予め定めた順番で作動指令を送られ、この異常診断モードにおいて差圧センサが検出した一方の二次空気供給管のエアポンプと制御弁の間の圧力と、他方の二次空気供給管のエアポンプと制御弁の間の圧力と、の差圧にもとづいて、エアポンプ、および、制御弁の異常が検出される。
【０００７】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明において、異常診断モードの、２つのエアポンプのＯＮ指令の時期と２つのエアポンプのＯＦＦ指令の時期に時間差が設けられ、各エアポンプのＯＮ指令とＯＦＦ指令、の少なくとも一方、による差圧の変化の有無により、各エアポンプの異常を診断する、ことを特徴とする二次空気供給装置が提供される。
このように構成される二次空気供給装置では、時間差を設けて２つのエアポンプのＯＮ指令の時期と２つのエアポンプのＯＦＦ指令の時期が設定されていて、各エアポンプのＯＮ指令とＯＦＦ指令、の少なくとも一方、による差圧の変化の有無によって各エアポンプの異常が診断される。
【０００８】
請求項３の発明によれば、請求項１の発明において、異常診断モードの、２つの制御弁を開指令の時期と２つの制御弁の閉指令の時期に時間差が設けられ、各制御弁の開指令と閉指令、の少なくとも一方、による差圧の変化の有無により、各制御弁の異常を診断する、ことを特徴とする二次空気供給装置が提供される。
このように構成される二次空気供給装置では、時間差を設けて２つの制御弁を開指令の時期と２つの制御弁の閉指令の時期が設定されていて、各制御弁の開指令と閉指令、の少なくとも一方、による差圧の変化の有無により、各制御弁の異常が診断される。
【０００９】
請求項４の発明によれば、請求項３の発明において、制御弁に異常があると診断された場合に、異常診断モードの一部または全部の期間における脈動の有無により、制御弁の異常が開異常か閉異常かを判定する、ことを特徴とする二次空気供給装置が提供される。
このように構成される二次空気供給装置では、制御弁に異常が有ると診断された場合に、その異常が、開異常であるか閉異常あるかかが、異常診断モードの一部または全部の期間における脈動の有無により判定される。
【００１０】
請求項５の発明によれば、請求項４の発明において、異常診断モードが１つの制御弁のみに開指令を送る期間を含み、該期間において脈動ない場合に前記開指令の送られた制御弁が閉異常であると判定する、ことを特徴とする二次空気供給装置が提供される。
このように構成される二次空気供給装置では、１つの制御弁のみに開指令を送る期間において脈動ない場合に前記開指令の送られた制御弁が閉異常であると判定される。
【００１１】
請求項６の発明によれば、請求項４の発明において、異常診断モードが１つの制御弁のみに開指令を送る期間の前または後に連続する２つの制御弁に両方に閉指令を送る期間を含み、該閉指令の送られた期間において脈動がある場合に前記開指令の送られた制御弁が開異常であると診断する、ことを特徴とする二次空気供給装置が提供される。
このように構成される二次空気供給装置では、１つの制御弁のみに開指令を送る期間の前または後に連続する２つの制御弁に両方に閉指令を送る期間において脈動がある場合に開指令の送られた制御弁が開異常であると判定される。
【００１２】
請求項７の発明によれば、請求項４の発明において、異常診断モードの全期間にわたって脈動がある場合は、異常があると診断された制御弁は開異常であると判定する、ことを特徴とする二次空気供給装置が提供される。
このように構成される二次空気供給装置では、異常診断モードの全期間にわたって脈動がある場合に制御弁は開異常であると判定される。
【００１３】
請求項８の発明によれば、請求項１の発明において、異常診断モードが、一方のエアポンプと制御弁にＯＮ指令と開指令を送り、他方のエアポンプと制御弁にＯＦＦ指令と閉指令を送る期間を含み、該期間における差圧の値から流量を算出し、算出された流量にもとづき、前記ＯＮ指令と開指令が送られたエアポンプと制御弁の異常を診断する、ことを特徴とする二次空気供給装置が提供される。
このように構成される二次空気供給装置では、一方のエアポンプと制御弁にＯＮ指令と開指令を送り、他方のエアポンプと制御弁にＯＦＦ指令と閉指令を送る期間おける差圧の値から算出された流量にもとづきＯＮ指令と開指令が送られたエアポンプと制御弁の異常が診断される。
【００１４】
請求項９の発明によれば、請求項１の発明において、異常診断モードは、２つのエアポンプをＯＦＦ、２つの制御弁を閉にした状態から、以下の順序で２つのエアポンプ、２つの制御弁を作動せしめることを特徴とする二次空気供給装置が提供される。
（１）一方のエアポンプをＯＮにする。
（２）一方の制御弁を開にする。
（３）他方のエアポンプをＯＮにする。
（４）他方の制御弁を開にする。
（５）一方の制御弁を閉にする。
（６）一方のエアポンプをＯＦＦにする。
（７）他方の制御弁を閉にする。
（８）他方のエアポンプをＯＦＦにする。
【発明の効果】
【００１５】
各請求項に記載の発明によれば、２つのバンクを有する内燃機関の各排気管にそれぞれ二次空気を供給する二次空気供給装置で、各排気管に、エアポンプとエアポンプの下流側に位置せしめられ空気の通過を遮断可能な制御弁が付設されている二次空気供給管が取付けられているものにおいて、一つの差圧センサで各エアポンプ、各制御弁の異常の有無を診断することができコストがかからない。
特に、請求項４から７のようにすれば、制御弁の異常が、開異常であるか閉異常であるかの診断もおこなうことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、添付の図面を参照して本発明の各実施の形態を説明する。
初めに、図１を参照して、各実施の形態に共通のハード構成について説明する。１は車両用のエンジンを示し、エンジン１は２つのバンクを有するＶ型エンジンである。エンジン１には吸気管３が取付けられ、吸気管３の入口にはエアクリーナ２が配設され、エアクリーナ２の下流側にはスロットル弁３ａが配設されている。
【００１７】
エンジン１の左バンク、右バンクの各気筒は、それぞれ、第１排気マニホールド４ａ、第２排気マニホールド４ｂを介して第１排気管７ａ、第２排気管７ｂに接続されている。また、第１排気管７ａ、第２排気管７ｂには、それぞれ、三元触媒を用いた第１触媒コンバータ５ａ、第２触媒コンバータ５ｂが介装され、排気中のＨＣ、ＣＯ、ＮＯxの浄化をおこなっている。そのために排気ガス中の酸素濃度を検出する第１Ｏ2センサ６ａ、第２Ｏ2センサ６ｂが第１触媒コンバータ５ａ、第２触媒コンバータ５ｂの上流側の第１排気管７ａ、第２排気管７ｂに取付けられている。第１触媒コンバータ５ａ、第２触媒コンバータ５ｂで浄化された排気ガスは第１マフラー９ａ，第２マフラー９ｂを通ってから排出される。
【００１８】
電動の第１エアポンプ１０ａ，第２エアポンプ１０ｂの各吸い込み口（図示せず）が第１上流空気供給管１１ａ，第２上流空気供給管１１ｂを介してエアクリーナ２の直下流に接続されている。第１エアポンプ１０ａ，第２エアポンプ１０ｂの各吐出口（図示せず）が第１中間空気供給管１２ａ，第２中間空気供給管１２ｂを介して第１制御弁２０ａ，第２制御弁２０ｂの入り口（図示せず）に接続されている。第１制御弁２０ａ，第２制御弁２０ｂの出口（図示せず）が第１下流空気供給管１３ａ，第２下流空気供給管１３ｂを介して第１排気マニホールド４ａ、第２排気マニホールド４ｂに接続されている。
【００１９】
差圧センサ２１は内部に第１室２１ａと第２室２１ｂを有し、第１室２１ａと第１中間空気供給管１２ａが第１連通管１４ａを介して接続され、第２室２１ｂと第２中間空気供給管１２ｂが第２連通管１４ｂを介して接続されている。そして、差圧センサ２１は第１中間空気供給管１２ａと第２中間空気供給管１２ｂの差圧に応じた信号を発生する。
【００２０】
なお、第１エアポンプ１０ａ、第２エアポンプ１０ｂ、第１制御弁２０ａ、第２制御弁２０ｂ、差圧センサ２１は第１上流空気供給管１１ａ，第２上流空気供給管１１ｂ、第１中間空気供給管１２ａ，第２中間空気供給管１２ｂ、第１下流空気供給管１３ａ，第２下流空気供給管１３ｂ、第１連通管１４ａ，第２連通管１４ｂと共に、車両のエンジンルーム（図示しない）内に配設されている。
【００２１】
ＥＣＵ３０はマイクロコンピュータであって、図示しないが、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＰＵ、入力インターフェイス、出力インターフェイスを共通のバスで接続して成る。
そして、ＥＣＵ３０には差圧センサ２１の信号が入力される他、スロットルバルブ３ａ、Ｏ2センサ６、および、その他の図示しない、運転、および、排気ガス制御のための多くのセンサ類からの信号が入力される。またＥＣＵ３０からは本発明に関する第１エアポンプ１０ａ、第２エアポンプ１０ｂ、第１制御弁２０ａ、第２制御弁２０ｂへ制御信号が送られる他、その他の図示しない機器類へ信号が送られる。
【００２２】
本実施の形態では、上記のようなハード構成において、第１エアポンプ１０ａをＯＦＦ、第２エアポンプ１０ｂをＯＦＦ、第１制御弁２０ａを閉、第２制御弁２０ｂを閉にした状態で、エンジン１を始動する。その後、まず、第１エアポンプ１０ａをＯＮにする指令を発し（ｔ1）、次に第１制御弁２０ａを開にする指令を発し（ｔ2）、次に第２エアポンプ１０ｂをＯＮにする指令を発し（ｔ3）、次に第２制御弁２０ｂを開にする指令を発し（ｔ4）、その後、第１制御弁２０ａを閉にする指令を発し（ｔ5）、次に第１エアポンプ１０ａをＯＦＦにする指令を発し（ｔ6）、次に第２制御弁２０ｂを閉にする指令を発し（ｔ7）、次に第２エアポンプ１０ｂをＯＦＦにする指令を発する（ｔ8）、異常診断モードを実行する。そしてこの異常診断モードを実行した時の差圧の変化にもとづいて、第１エアポンプ１０ａ、第２エアポンプ１０ｂ、第１制御弁２０ａ、第２空気制御弁２０ｂの異常の有無の診断をおこなう。
【００２３】
図２は、第１エアポンプ１０ａ、第２エアポンプ１０ｂ、第１制御弁２０ａ、第２制御弁２０ｂが正常な場合、図３〜１０はその内の一つが異常な場合について、上記の操作をおこなった場合の、第１エアポンプ１０ａ、第２エアポンプ１０ｂ、第１制御弁２０ａ、第２制御弁２０ｂの、各機器の作動、および、第１中間空気管１２ａ、第２中間空気管１２ｂのそれぞれの内部の圧力、そして、第１中間空気管１２ａと第２中間空気管１２ｂの差圧を示すタイムチャートである。そして、図１１は上記のタイムチャートに示される各区間の差圧をまとめた表である。
なお、図３〜図１０において異常である要素の動きを明白にすべく、正しい動き、すなわち制御上の命令、を破線で付記してある。
【００２４】
以下、各場合の変化について説明するが、説明を簡明にするために、以下のように定義する。
Ａ-：ｔ1以前
Ａ：ｔ1とｔ2の間
Ｂ：ｔ2とｔ3の間、
Ｃ：ｔ3とｔ4の間、
Ｄ：ｔ4とｔ5の間
Ｅ：ｔ5とｔ6の間
Ｆ：ｔ6とｔ7の間
Ｇ：ｔ7とｔ8の間
Ｇ+：ｔ8以降
Ｐａ：第１中間空気供給管１２ａの圧力
Ｐｂ：第２中間空気供給管１２ｂの圧力
ΔＰ：Ｐａ−Ｐｂ（第１中間空気供給管１２ａと第２中間空気供給管１２ｂの差圧）
【００２５】
以下、各場合における各区間の差圧について説明する。
＜＜すべて正常の場合＞＞  図２を参照。
＜区間Ａ-＞
Ｐａ：第１中間空気供給管１２ａは出口の第１制御弁２０ａが閉とされ、第１エアポンプ１０ａから空気が圧送されない。したがって、圧力は０（ゼロ）であり、排気脈動も伝わらない。
Ｐｂ：第２中間空気供給管１２ｂは出口の第２制御弁２０ｂが閉とされ、第２エアポンプ１０ｂから空気が圧送されない。したがって、圧力は０（ゼロ）であり、排気脈動も伝わらない。
ΔＰ：０−０＝０（脈動なし）。
【００２６】
＜区間Ａ＞
Ｐａ：第１中間空気供給管１２ａは出口の第１制御弁２０ａが閉とされ、そこに第１エアポンプ１０ａから空気の圧送が開始されＰ1に上昇する。排気脈動は伝わらない。
Ｐｂ：区間Ａ-の状態が維持される。すなわち、第２中間空気供給管１２ｂは出口の第２制御弁２０ｂが閉とされ、そこに第２エアポンプ１０ｂから空気が圧送されず圧力は０。排気脈動も伝わらない。
ΔＰ：Ｐ1−０＝Ｐ1（脈動あり）に上昇する。
【００２７】
＜区間Ｂ＞
Ｐａ：第１中間空気供給管１２ａは出口の第１制御弁２０ａが開とされ、そこに第１エアポンプ１０ａから空気が圧送されＰ1よりも低いＰ2となる。また、排気脈動の影響を受ける。
Ｐｂ：区間Ａの状態が維持される。すなわち、第２中間空気供給管１２ｂは出口の第２制御弁２０ｂが閉とされ、そこに第２エアポンプ１０ｂから空気が送されず圧力は０。排気脈動も伝わらない。
ΔＰ：区間Ａの到達値からＰ2−０＝Ｐ2（脈動あり）へ変化する。
【００２８】
＜区間Ｃ＞
Ｐａ：区間Ｂで到達した値が維持される。すなわちＰ2（脈動あり）である。
Ｐｂ：第２中間空気供給管１２ｂは出口の第２制御弁２０ｂが閉とされ、そこに第２エアポンプ１０ｂから空気が圧送され圧力Ｐ1に上昇する。
ΔＰ：区間Ｂの到達値からＰ2−Ｐ1（脈動あり）へ変化する。
【００２９】
＜区間Ｄ＞
Ｐａ：区間Ｃの値が維持される。すなわちＰ2（脈動あり）である。
Ｐｂ：第２中間空気供給管１２ｂの出口の第２制御弁２０ｂが開とされ、そこに第２エアポンプ１０ｂから空気が圧送され圧力Ｐ2（脈動あり）に降下する。
ΔＰ：区間Ｃの到達値からＰ2−Ｐ2＝０（脈動あり）へ変化する。
【００３０】
＜区間Ｅ＞
Ｐａ：第１エアポンプ１０ａから空気が圧送されているが第１中間空気供給管１２ａの出口の第１制御弁２０ａが閉とされＰ1（脈動なし）に上昇する。
Ｐｂ：区間Ｄの値が維持される。すなわちＰ2（脈動あり）である。
ΔＰ：区間Ｄの到達値からＰ1−Ｐ2（脈動あり）へ変化する。
【００３１】
＜区間Ｆ＞
Ｐａ：第１エアポンプ１０ａが停止され、第１中間空気供給管１２ａの出口の第１制御弁２０ａが閉とされ０に降下する。
Ｐｂ：区間Ｅの値が維持される。すなわちＰ2（脈動あり）である。
ΔＰ：区間Ｅの到達値から−Ｐ2（脈動あり）へ変化する。
【００３２】
＜区間Ｇ＞
Ｐａ：区間Ｆの到達値が維持される。すなわち０（脈動なし）である。
Ｐｂ：第２エアポンプ１０ｂから空気が圧送されているが第２中間空気供給管１２ｂの出口の第２制御弁２０ｂが閉とされＰ1に上昇する。脈動の影響は無くなる。
ΔＰ：区間Ｆの到達値から０−Ｐ1＝−Ｐ1（脈動なし）へ変化する。
【００３３】
＜区間Ｇ+＞
Ｐａ：区間Ｆの値が維持される。
Ｐｂ：第２エアポンプ１０ｂが停止され、第２制御弁２０ｂは閉である。脈動の影響は無い。
ΔＰ：区間Ｇの到達値から０−０＝０（脈動なし）へ変化する。
【００３４】
以下、異常がある場合について、簡潔に説明する。
＜＜第１エアポンプがＯＮ異常でその他は正常の場合＞＞  図３を参照。
＜区間Ａ-＞  Ｐａ：Ｐ1（脈動なし）／Ｐｂ：０（脈動なし）／ΔＰ：Ｐ1−０＝Ｐ1（脈動なし）。
＜区間Ａ＞  Ｐａ：Ｐ1（脈動なし）を維持／Ｐｂ：０（脈動なし）を維持／ΔＰ：Ｐ1−０＝Ｐ1（脈動なし）を維持。
＜区間Ｂ＞  Ｐａ：Ｐ2（脈動あり）へ降下／Ｐｂ：０（脈動なし）を維持／ΔＰ：Ｐ2−０＝Ｐ2（脈動あり）へ変化。
＜区間Ｃ＞  Ｐａ：Ｐ2（脈動あり）を維持／Ｐｂ：Ｐ1（脈動なし）へ上昇／ΔＰ：Ｐ2−Ｐ1へ変化。
＜区間Ｄ＞  Ｐａ：Ｐ2（脈動あり）を維持／Ｐｂ：Ｐ2（脈動あり）に降下する／ΔＰ：Ｐ2−Ｐ2＝０（脈動あり）へ変化。
＜区間Ｅ＞  Ｐａ：Ｐ1（脈動なし）に上昇／Ｐｂ：Ｐ2（脈動あり）を維持／ΔＰ：Ｐ1−Ｐ2（脈動あり）へ変化。
＜区間Ｆ＞  Ｐａ：Ｐ1（脈動なし）を維持／Ｐｂ：Ｐ2（脈動あり）を維持／ΔＰ：Ｐ1−Ｐ2（脈動あり）を維持。
＜区間Ｇ＞  Ｐａ：Ｐ1（脈動なし）を維持／Ｐｂ：Ｐ1（脈動なし）に上昇／ΔＰ：Ｐ1−Ｐ1＝０（脈動なし）へ変化。
＜区間Ｇ+＞  Ｐａ：Ｐ1（脈動なし）を維持／Ｐｂ：０（脈動なし）へ降下／ΔＰ：Ｐ1（脈動なし）へ変化。
【００３５】
＜＜第１エアポンプがＯＦＦ異常でその他は正常の場合＞＞  図４を参照。
＜区間Ａ-＞  Ｐａ：０（脈動なし）／Ｐｂ：０（脈動なし）／ΔＰ：０−０＝０（脈動なし）。
＜区間Ａ＞  Ｐａ：０（脈動なし）を維持／Ｐｂ：０（脈動なし）を維持／ΔＰ：０−０＝０（脈動なし）を維持。
＜区間Ｂ＞  Ｐａ：０（脈動あり）／Ｐｂ：０（脈動なし）／ΔＰ：０を維持するも、脈動発生。
＜区間Ｃ＞  Ｐａ：０（脈動あり）を維持／Ｐｂ：Ｐ1（脈動なし）へ上昇／ΔＰ：０−Ｐ1＝−Ｐ1へ変化。
＜区間Ｄ＞  Ｐａ：０（脈動あり）を維持／Ｐｂ：Ｐ2（脈動あり）に降下／ΔＰ：０−Ｐ2＝−Ｐ2（脈動あり）へ変化。
＜区間Ｅ＞  Ｐａ：０（脈動なし）に変化／Ｐｂ：Ｐ2（脈動あり）を維持／ΔＰ：−Ｐ2（脈動あり）を維持。
＜区間Ｆ＞  Ｐａ：０（脈動なし）を維持／Ｐｂ：Ｐ2（脈動あり）を維持／ΔＰ：−Ｐ2（脈動あり）を維持。
＜区間Ｇ＞  Ｐａ：０（脈動なし）を維持／Ｐｂ：Ｐ1（脈動なし）へ上昇／ΔＰ：０−Ｐ1＝−Ｐ1へ変化。
＜区間Ｇ+＞  Ｐａ：０（脈動なし）を維持／Ｐｂ：０（脈動なし）へ降下／ΔＰ：０−０＝０へ変化。
【００３６】
＜＜第２エアポンプＯＮ異常でその他は正常の場合＞＞  図５を参照。
＜区間Ａ-＞  Ｐａ：０（脈動なし）／Ｐｂ：Ｐ1（脈動なし）／ΔＰ：０−Ｐ1＝−Ｐ1。
＜区間Ａ＞  Ｐａ：Ｐ1（脈動なし）に上昇／Ｐｂ：Ｐ1（脈動なし）を維持／ΔＰ：Ｐ1−Ｐ1＝０に変化。
＜区間Ｂ＞  Ｐａ：Ｐ2（脈動あり）に降下／Ｐｂ：Ｐ1（脈動なし）を維持／ΔＰ：Ｐ2−Ｐ1（脈動あり）へ変化。
＜区間Ｃ＞  Ｐａ：Ｐ2を維持する（脈動あり）／Ｐｂ：Ｐ1（脈動なし）を維持／ΔＰ：Ｐ2−Ｐ1（脈動あり）を維持。
＜区間Ｄ＞  Ｐａ：Ｐ2を維持する（脈動あり）／Ｐｂ：Ｐ2（脈動あり）に降下／ΔＰ：Ｐ2−Ｐ2＝０（脈動あり）へ変化。
＜区間Ｅ＞  Ｐａ：Ｐ1（脈動なし）に上昇／Ｐｂ：Ｐ2（脈動あり）を維持／ΔＰ：Ｐ1−Ｐ2（脈動あり）へ変化。
＜区間Ｆ＞  Ｐａ：０（脈動なし）に降下／Ｐｂ：Ｐ2（脈動あり）を維持／ΔＰ：０−Ｐ2＝−Ｐ2（脈動あり）へ変化。
＜区間Ｇ＞  Ｐａ：０（脈動なし）を維持／Ｐｂ：Ｐ1（脈動なし）に上昇／ΔＰ：０−Ｐ1＝−Ｐ1（脈動なし）へ変化。
＜区間Ｇ+＞  Ｐａ：０（脈動なし）を維持／Ｐｂ：Ｐ1（脈動なし）に上昇／ΔＰ：−Ｐ1（脈動なし）を維持。
【００３７】
＜＜第２エアポンプＯＦＦ異常でその他は正常の場合＞＞  図６を参照。
＜区間Ａ-＞  Ｐａ：０（脈動なし）／Ｐｂ：０（脈動なし）／ΔＰ：０−０＝０（脈動なし）。
＜区間Ａ＞  Ｐａ：Ｐ1（脈動なし）に上昇／Ｐｂ：０（脈動なし）を維持／ΔＰ：Ｐ1−０＝Ｐ1（脈動なし）に変化。
＜区間Ｂ＞  Ｐａ：Ｐ2（脈動あり）に降下／Ｐｂ：０（脈動なし）を維持／ΔＰ：Ｐ2−０＝Ｐ2（脈動あり）へ変化。
＜区間Ｃ＞  Ｐａ：Ｐ2（脈動あり）を維持／Ｐｂ：０（脈動なし）を維持／ΔＰ：Ｐ2（脈動あり）を維持。
＜区間Ｄ＞  Ｐａ：Ｐ2（脈動あり）を維持／Ｐｂ：０（脈動あり）に変化／ΔＰ：Ｐ2（脈動あり）を維持。
＜区間Ｅ＞  Ｐａ：Ｐ1（脈動なし）に上昇／Ｐｂ：０（脈動あり）を維持／ΔＰ：Ｐ1−０＝Ｐ1（脈動あり）へ変化。
＜区間Ｆ＞  Ｐａ：０（脈動なし）に降下／Ｐｂ：０（脈動あり）を維持／ΔＰ：０−０＝０（脈動あり）に変化。
＜区間Ｇ＞  Ｐａ：０（脈動なし）を維持／Ｐｂ：０（脈動なし）に変化／ΔＰ：０を維持するも、脈動はなくなる。
＜区間Ｇ+＞  Ｐａ：０（脈動なし）を維持／Ｐｂ：０（脈動なし）を維持／ΔＰ：０（脈動なし）を維持。
【００３８】
＜＜第１制御弁開異常（完全に閉じない）でその他は正常の場合＞＞  図７を参照。
＜区間Ａ-＞  Ｐａ：０（脈動あり）／Ｐｂ：０（脈動なし）／ΔＰ：０−０＝０（脈動あり）。
＜区間Ａ＞  Ｐａ：Ｐ2（脈動あり）に上昇／Ｐｂ：０（脈動なし）を維持／ΔＰ：Ｐ2−０＝Ｐ2（脈動あり）に変化。
＜区間Ｂ＞  Ｐａ：Ｐ2（脈動あり）を維持／Ｐｂ：０（脈動なし）を維持／ΔＰ：Ｐ2（脈動あり）を維持。
＜区間Ｃ＞  Ｐａ：Ｐ2（脈動あり）を維持／Ｐｂ：Ｐ1（脈動なし）に上昇／ΔＰ：Ｐ2−Ｐ1（脈動あり）に変化。
＜区間Ｄ＞  Ｐａ：Ｐ2（脈動あり）を維持／Ｐｂ：Ｐ2（脈動あり）に降下／ΔＰ：Ｐ2−Ｐ2＝０（脈動あり）に変化。
＜区間Ｅ＞  Ｐａ：Ｐ2（脈動あり）を維持／Ｐｂ：Ｐ2（脈動あり）を維持／ΔＰ：０（脈動あり）を維持。
＜区間Ｆ＞  Ｐａ：０（脈動あり）に降下／Ｐｂ：Ｐ2（脈動あり）を維持／ΔＰ：０−Ｐ2＝−Ｐ2（脈動あり）に変化。
＜区間Ｇ＞  Ｐａ：０（脈動あり）を維持／Ｐｂ：Ｐ1（脈動なし）に上昇／ΔＰ：０−Ｐ1＝−Ｐ1（脈動あり）に変化。
＜区間Ｇ+＞  Ｐａ：０（脈動あり）を維持／Ｐｂ：０（脈動なし）に変化／ΔＰ：０−０＝０（脈動あり）に変化。
【００３９】
＜＜第１制御弁閉異常（開かない）でその他は正常の場合＞＞  図８を参照。
＜区間Ａ-＞  Ｐａ：０（脈動なし）／Ｐｂ：０（脈動なし）／ΔＰ：０−０＝０（脈動なし）。
＜区間Ａ＞  Ｐａ：Ｐ1（脈動なし）に上昇／Ｐｂ：０（脈動なし）を維持／ΔＰ：Ｐ1−０＝Ｐ1（脈動なし）に上昇。
＜区間Ｂ＞  Ｐａ：Ｐ1（脈動なし）を維持／Ｐｂ：０（脈動なし）を維持／ΔＰ：Ｐ１（脈動なし）を維持。
＜区間Ｃ＞  Ｐａ：Ｐ1（脈動なし）を維持／Ｐｂ：Ｐ1（脈動なし）に上昇／ΔＰ：Ｐ1−Ｐ1＝０（脈動なし）に変化。
＜区間Ｄ＞  Ｐａ：Ｐ1（脈動なし）を維持／Ｐｂ：Ｐ2（脈動あり）に降下／ΔＰ：Ｐ1−Ｐ2（脈動あり）に変化。
＜区間Ｅ＞  Ｐａ：Ｐ1（脈動なし）を維持／Ｐｂ：Ｐ2（脈動あり）を維持／ΔＰ：０（脈動あり）を維持。
＜区間Ｆ＞  Ｐａ：０（脈動なし）に降下／Ｐｂ：Ｐ2（脈動あり）を維持／ΔＰ：０−Ｐ2＝−Ｐ2（脈動あり）に変化。
＜区間Ｇ＞  Ｐａ：０（脈動なし）を維持／Ｐｂ：Ｐ1（脈動なし）に上昇／ΔＰ：０−Ｐ1＝−Ｐ1（脈動あり）に変化。
＜区間Ｇ+＞  Ｐａ：０（脈動なし）を維持／Ｐｂ：０（脈動なし）に降下／ΔＰ：０−０＝０（脈動なし）に変化。
【００４０】
＜＜第２制御弁開異常（完全に閉じない）でその他は正常の場合＞＞  図９参照。
＜区間Ａ-＞  Ｐａ：０（脈動なし）／Ｐｂ：０（脈動あり）／ΔＰ：０−０＝０（脈動あり）。
＜区間Ａ＞  Ｐａ：Ｐ1（脈動なし）に上昇／Ｐｂ：０（脈動あり）を維持／ΔＰ：Ｐ1−０＝Ｐ1（脈動あり）に変化。
＜区間Ｂ＞  Ｐａ：Ｐ2（脈動あり）に降下／Ｐｂ：０（脈動あり）を維持／ΔＰ：Ｐ2（脈動あり）に変化。
＜区間Ｃ＞  Ｐａ：Ｐ2（脈動あり）を維持／Ｐｂ：Ｐ2（脈動あり）に上昇／ΔＰ：Ｐ2−Ｐ2＝０（脈動あり）に変化。
＜区間Ｄ＞  Ｐａ：Ｐ2（脈動あり）を維持／Ｐｂ：Ｐ2（脈動あり）を維持／ΔＰ：Ｐ2−Ｐ2＝０（脈動あり）を維持。
＜区間Ｅ＞  Ｐａ：Ｐ1（脈動なし）に上昇／Ｐｂ：Ｐ2（脈動あり）を維持／ΔＰ：Ｐ1−Ｐ2（脈動あり）に変化。
＜区間Ｆ＞  Ｐａ：０（脈動なし）に降下／Ｐｂ：Ｐ2（脈動あり）を維持／ΔＰ：０−Ｐ2＝−Ｐ2（脈動あり）に変化。
＜区間Ｇ＞  Ｐａ：０（脈動なし）を維持／Ｐｂ：Ｐ2（脈動あり）を維持／ΔＰ：０−Ｐ2＝−Ｐ2（脈動あり）を維持。
＜区間Ｇ+＞  Ｐａ：０（脈動なし）を維持／Ｐｂ：０（脈動あり）に変化／ΔＰ：０−０＝０（脈動あり）に変化。
【００４１】
＜＜第２制御弁閉異常（開かない）でその他は正常の場合＞＞  図１０を参照。
＜区間Ａ-＞  Ｐａ：０（脈動なし）／Ｐｂ：０（脈動なし）／ΔＰ：０−０＝０（脈動なし）。
＜区間Ａ＞  Ｐａ：Ｐ1（脈動なし）に上昇／Ｐｂ：０（脈動なし）を維持／ΔＰ：Ｐ1−０＝Ｐ1（脈動なし）に変化。
＜区間Ｂ＞  Ｐａ：Ｐ2（脈動あり）に降下／Ｐｂ：０（脈動なし）を維持／ΔＰ：Ｐ2−０＝Ｐ2（脈動あり）に変化。
＜区間Ｃ＞  Ｐａ：Ｐ2（脈動あり）を維持／Ｐｂ：Ｐ1（脈動なし）に上昇／ΔＰ：Ｐ2−Ｐ1（脈動あり）に変化。
＜区間Ｄ＞  Ｐａ：Ｐ2（脈動あり）を維持／Ｐｂ：Ｐ1（脈動なし）を維持／ΔＰ：Ｐ2−Ｐ1（脈動あり）を維持。
＜区間Ｅ＞  Ｐａ：Ｐ1（脈動なし）に上昇／Ｐｂ：Ｐ1（脈動なし）を維持／ΔＰ：Ｐ1−Ｐ1＝０（脈動なし）に変化。
＜区間Ｆ＞  Ｐａ：０（脈動なし）に降下／Ｐｂ：Ｐ1（脈動なし）を維持／ΔＰ：０−Ｐ1＝−Ｐ1（脈動なし）に変化。
＜区間Ｇ＞  Ｐａ：０（脈動なし）を維持／Ｐｂ：Ｐ1（脈動なし）を維持／ΔＰ：−Ｐ1（脈動なし）を維持。
＜区間Ｇ+＞  Ｐａ：０（脈動なし）を維持／Ｐｂ：０（脈動なし）に変化／ΔＰ：０−０＝０（脈動なし）に変化。
【００４２】
図２〜１０のタイムチャート、および、図１１の表から以下のことがわかる。
第１エアポンプ１０ａのみがＯＮ異常、または、ＯＦＦ異常の場合は、第１エアポンプ１０ａにＯＮ指令を送ったｔ1の前後の区間Ａ-と区間Ａの間、および、第１エアポンプ１０ａにＯＦＦ指令を送ったｔ6の前後の区間Ｅと区間Ｆの間で差圧ΔＰが変化しない。これに対してすべて正常の場合、および、他の部分が異常の場合には、これらの間で差圧ΔＰが変化する。さらに、ＯＦＦ異常の場合には区間Ａ-と区間Ａにおける差圧ΔＰは０であるが、ＯＮ異常の場合は区間Ａ-と区間Ａにおける差圧ΔＰはＰ1である。したがって、区間Ａ-と区間Ａの間で差圧ΔＰが変化しなければ第１エアポンプ１０ａのみがＯＮ異常、または、ＯＦＦ異常であって、区間Ａ-と区間Ａにおける差圧が０であればＯＦＦ異常であるということができる。
【００４３】
第２エアポンプ１０ｂがＯＮ異常、または、ＯＦＦ異常の場合は、第２エアポンプ１０ｂにＯＮ指令を送ったｔ3の前後の区間Ｂと区間Ｃの間、および、第２エアポンプ１０ｂにＯＦＦ指令を送ったｔ8の前後の区間Ｇと区間Ｇ+の間で差圧ΔＰが変化しない。これに対してすべて正常の場合、および、他の部分が異常の場合には、これらの間で差圧ΔＰが変化する。さらに、ＯＦＦ異常の場合には区間Ａ-と区間Ａにおける差圧ΔＰは０であるが、ＯＮ異常の場合は区間Ａ-と区間Ａにおける差圧ΔＰはＰ1である。
したがって、区間Ｂと区間Ｃの間で差圧ΔＰが変化しなければ第２エアポンプ１０ｂのみがＯＮ異常、または、ＯＦＦ異常であって、区間Ｂと区間Ｃの差圧が０であればＯＦＦ異常であるということができる。
【００４４】
第１制御弁２０ａが開異常、または、閉異常の場合は、第１制御弁２０ａに開指令を送ったｔ2の前後の区間Ａと区間Ｂの間、および、第１制御弁２０ａに閉指令を送ったｔ5の前後の区間Ｄと区間Ｅの間で差圧ΔＰが変化しない。これに対してすべて正常の場合および、他の部分が異常の場合には、これらの間で差圧ΔＰが変化する。
したがって、区間Ａと区間Ｂの間で差圧ΔＰが変化しなければ第１制御弁２０ａが開異常、または、閉異常であるということができる。
【００４５】
さらに、第１制御弁２０ａが開異常の場合と閉異常の場合とを比較すると、開異常の場合には第１制御弁２０ａのみに開指令が送られる区間Ｂの前の第１制御弁２０ａ、第２制御弁２０ｂに共に閉指令が送られる区間Ａ-、区間Ａ、および、異常診断モードの全区間で脈動があるが閉異常の場合はこれらの区間で脈動がない。一方、閉異常の場合は第１制御弁２０ａのみに開指令が送られる区間Ｂで脈動がないが、開異常の場合には脈動がある。
【００４６】
したがって、区間Ａ-、区間Ａ、および、異常診断モードの全区間で脈動があれば第１制御弁２０ａは開異常であり、なければ閉異常であると判定することができる。あるいは、区間Ｂで脈動があれば第１制御弁２０ａは開異常であり、なければ閉異常であると判定することができる。
【００４７】
第２制御弁２０ｂが開異常、または、閉異常の場合は、第２制御弁２０ｂに開指令を送ったｔ4の前後の区間Ｃと区間Ｄの間、および、第２制御弁２０ｂに閉指令を送ったｔ7の前後の区間Ｆと区間Ｇの間で差圧ΔＰが変化しない。これに対してすべて正常の場合にはこれらの間で差圧ΔＰが変化する。これに対してすべて正常の場合および、他の部分が異常の場合には、これらの間で差圧ΔＰが変化する。
したがって、区間Ｃと区間Ｄの間で差圧ΔＰが変化しなければ第２制御弁２０ｂのみが開異常、または、閉異常であって、脈動が全域に連続して存在していれば開異常であるということができる。
【００４８】
さらに、第２制御弁２０ｂが開異常の場合と閉異常の場合とを比較すると、開異常の場合には第２制御弁２０ｂのみに開指令が送られる区間Ｆの後の第１制御弁２０ａ、第２制御弁２０ｂに共に閉指令が送られる区間Ｇ、区間Ｇ+、および、異常診断モードの全区間で脈動があるが閉異常の場合はこれらの区間で脈動がない。
一方、閉異常の場合は第２制御弁２０ｂのみに開指令が送られる区間Ｅ、区間Ｆで脈動がないが、開異常の場合には脈動がある。
【００４９】
したがって、区間Ｇ、区間Ｇ+、および、異常診断モードの全区間で脈動があれば第２制御弁２０ｂは開異常であり、なければ閉異常であると判定することができる。
あるいは、区間Ｅ、区間Ｆで脈動があれば第２制御弁２０ｂは開異常であり、なければ閉異常であると判定することができる。
【００５０】
上記にもとづき、第１の実施の形態では図１２のフローチャートにしたがって異常の診断をおこなう。
ステップＳ１では、前述したｔ1からｔ2の操作を実行する。
ステップＳ２では区間Ａ-から区間Ａの間で差圧ΔＰに変化がないか否かを判定する。ステップＳ２で否定判定された場合はステップＳ６に進み、肯定判定された場合はステップＳ３に進む。ステップＳ３では区間Ａ-から区間Ａの間で差圧ΔＰが０であるか否かを判定する。ステップＳ３で肯定判定された場合はステップＳ４に進み第１エアポンプ１０ａがＯＦＦ異常であるということを示す信号を発してから終了する。ステップＳ３で否定判定された場合はステップＳ５に進み第１エアポンプ１０ａがＯＮ異常であるということを示す信号を発してから終了する。
【００５１】
ステップＳ２で否定判定されステップＳ６に進んだ場合は、ステップＳ６で区間Ｂから区間Ｃの間で差圧ΔＰに変化がないか否かを判定する。ステップＳ６で否定判定された場合はステップＳ１０に進み、肯定判定された場合はステップＳ７に進む。ステップＳ７では区間Ｂから区間Ｃの間で差圧ΔＰが０であるか否かを判定する。ステップＳ７で肯定判定された場合はステップＳ８に進み第２エアポンプ１０ｂがＯＦＦ異常であるということを示す信号を発してから終了する。ステップＳ７で否定判定された場合はステップＳ９に進み第２エアポンプ１０ｂがＯＮ異常であるということを示す信号を発してから終了する。
【００５２】
ステップＳ６で否定判定されステップＳ１０に進んだ場合は、ステップＳ１０で区間Ａから区間Ｂの間で差圧ΔＰに変化がないか否かを判定する。ステップＳ１０で否定判定された場合はステップＳ１４に進み、肯定判定された場合はステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では区間Ａで脈動があるか否かを判定する。ステップＳ１１で肯定判定された場合はステップＳ１２に進み第１制御弁２１ａが開異常であるということを示す信号を発してから終了する。ステップＳ１１で否定判定された場合はステップＳ１３に進み第１制御弁２０ｂが閉異常であるということを示す信号を発してから終了する。
【００５３】
ステップＳ１０で否定判定されステップＳ１４に進んだ場合は、ステップＳ１４で区間Ｃから区間Ｄの間で差圧ΔＰに変化がないか否かを判定する。ステップＳ１４で否定判定された場合はステップＳ１８に進み、肯定判定された場合はステップＳ１５に進む。ステップＳ１５では区間Ｇで脈動があるか否かを判定する。ステップＳ１５で肯定判定された場合はステップＳ１６に進み第２制御弁２１ｂが開異常であるということを示す信号を発してから終了する。ステップＳ１５で否定判定された場合はステップＳ１７に進み第２制御弁２０ｂが閉異常であるということを示す信号を発してから終了する。
【００５４】
一方、ステップＳ１４で否定判定され、ステップＳ１８に進んだ場合はステップＳ１８で正常であるということを示す信号を発してから終了する。
【００５５】
なお、ステップＳ１１での区間Ａで脈動があるか否かという判定のかわりに区間Ａ-、あるいは、区間Ｂ、あるいは全区間で脈動があるか否かを判定してもよい。同様に、ステップＳ１５での区間Ｇで脈動があるか否かという判定のかわりに区間Ｇ+、あるいは、区間Ｅ、あるいは、区間Ｆ、あるいは全区間で脈動があるか否かを判定してもよい。
【００５６】
次に、第２の実施の形態について説明するが、初めにその考え方を説明する。
例えば、図２を参照すると、区間Ｂでは第１エアポンプ１０ａにＯＮ指令が、また、第１制御弁２０ａに開指令が送られており、第２エアポンプ１０ｂにはＯＦＦ指令が、また、第２制御弁２０ｂに閉指令が送られている。第２中間空気供給管１２ｂの圧力は０となるので、この区間Ｂで差圧センサ２１の検出する差圧は第１排気マニホールド４ａに供給される二次空気の流量に対応した圧力である。
【００５７】
同様に、区間Ｆでは第２エアポンプ１０ｂにＯＮ指令が、また、第２制御弁２０ｂに開指令が送られており、第１エアポンプ１０ａにはＯＦＦ指令が、また、第１制御弁２０ａに閉指令が送られている。第１中間空気供給管１２ａの圧力は０となるので、この区間Ｆで差圧センサ２１の検出する差圧は第２排気マニホールド４ｂに供給される二次空気の流量に対応した圧力である。
【００５８】
したがって、この区間Ｂまたは区間Ｆの差圧を流量Ｑに換算し、その流量を正常な場合の流量Ｑｇと比較することにより、第１排気マニホールド４ａに二次空気を供給する第１系統、あるいは、第２排気マニホールド４ｂに二次空気を供給する第２系統に、異常があるか、否か、を診断することができる。
【００５９】
図１３が上記にもとづく第２の実施の形態のフローチャートである。
ステップＳ１０１ではｔ１〜ｔ２の操作を実行し、ステップＳ１０２では区間Ｂの差圧ΔＰB、区間Ｆの差圧ΔＰFを読み込み、ステップＳ１０３ではステップＳ１０２で読み込んだ区間Ｂの差圧ΔＰB、区間Ｆの差圧ΔＰFから、区間Ｂの二次空気の流量ＱB、区間Ｆの二次空気の流量ＱFを算出する。
【００６０】
ステップＳ１０４では区間Ｂの二次空気の流量ＱBが正常時の値Ｑｇと異なるか、否か、を判定し、肯定判定された場合はステップＳ１０５に進み、第１系統に異常があることを示す信号を発して終了する。ステップＳ１０４で否定判定された場合はステップＳ１０６に進み区間Ｆの二次空気の流量ＱFが正常時の値Ｑｇと異なるか、否か、を判定し、肯定判定された場合はステップＳ１０７に進み、第２系統に異常があることを示す信号を発して終了する。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、２つのバンクを有するエンジンの排気管にそれぞれエアポンプと空気制御を備えた二次空気供給管で二次空気を供給する二次空気供給装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の各実施の形態に共通のハード構成を示す図である。
【図２】第１，２エアポンプ、第１，２制御弁の全てが正常な場合の差圧の変化を示すタイムチャートである。
【図３】第１，２エアポンプ、第１，２制御弁の内、第１エアポンプがＯＮ異常の場合の差圧の変化を示すタイムチャートである。
【図４】第１，２エアポンプ、第１，２制御弁の内、第１エアポンプがＯＦＦ異常の場合の差圧の変化を示すタイムチャートである。
【図５】第１，２エアポンプ、第１，２制御弁の内、第２エアポンプがＯＮ異常の場合の差圧の変化を示すタイムチャートである。
【図６】第１，２エアポンプ、第１，２制御弁の内、第２エアポンプがＯＦＦ異常の場合の差圧の変化を示すタイムチャートである。
【図７】第１，２エアポンプ、第１，２制御弁の内、第１制御弁が開異常の場合の差圧の変化を示すタイムチャートである。
【図８】第１，２エアポンプ、第１，２制御弁の内、第１制御弁が閉異常の場合の差圧の変化を示すタイムチャートである。
【図９】第１，２エアポンプ、第１，２制御弁の内、第２制御弁が開異常の場合の差圧の変化を示すタイムチャートである。
【図１０】第１，２エアポンプ、第１，２制御弁の内、第１制御弁が閉異常の場合の差圧の変化を示すタイムチャートである。
【図１１】図２〜図１０の変化をまとめた表である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態の異常診断のフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態の異常診断のフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１…内燃機関
４ａ、４ｂ…排気マニホールド
７ａ、７ｂ…排気パイプ
８ａ、８ｂ…二次空気供給口
１０ａ，１０ｂ…第１、第２エアポンプ
１１ａ，１１ｂ…第１、第２上流空気供給管
１２ａ，１２ｂ…第１、第２中間空気供給管
１３ａ，１３ｂ…第１、第２下流空気供給管
１４ａ、１４ｂ…第１、第２連通管
２０ａ，２０ｂ…第１、第２制御弁
２１…差圧センサ
３０…ＥＣＵ
【図１】
2005299515.tif 000003
【図２】
2005299515.tif 000004
【図３】
2005299515.tif 000005
【図４】
2005299515.tif 000006
【図５】
2005299515.tif 000007
【図６】
2005299515.tif 000008
【図７】
2005299515.tif 000009
【図８】
2005299515.tif 000010
【図９】
2005299515.tif 000011
【図１０】
2005299515.tif 000012
【図１１】
2005299515.tif 000013
【図１２】
2005299515.tif 000014
【図１３】
2005299515.tif 000015