(57)【要約】【課題】本発明は、ブラシ体間へのブラシ毛の巻込みやブラシ毛同士の絡みを防止できる洗車機を提供することを目的とする。【解決手段】被洗浄車両１のサイドブラシ１６を、多数のブラシ毛５５，５７が取付られ、かつ連設された上下のブラシ体５１，５２から形成し、これら各ブラシ体５１，５２をそれぞれ独立して回転駆動可能に構成し、かつブラシ体５１，５２間に、このブラシ体５１，５２間の隙間を覆う樹脂カバー６７とリング状の円盤ゴム体６８を設ける構成とする。この構成によれば、樹脂カバー６７によりブラシ体５１，５２間にブラシ毛５５，５７が巻き込まれることを防止でき、さらに円盤ゴム体６８によりブラシ毛５５，５７同士が絡むことを防止でき、これら巻込みまたは絡みによりサイドブラシ１６が停止してしまうことを防止することができる。【選択図】      図８
2005007978.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら洗浄手段により前記被洗浄車両の洗浄を行う洗車機であって、
前記被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を、多数のブラシ毛が取付られ、かつ連設された複数のブラシ体から形成し、これら各ブラシ体をそれぞれ独立して回転駆動可能に構成し、
前記ブラシ体間に前記各ブラシ体のブラシ毛が巻き込まれることを防止する巻込み防止手段を設けること
を特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記巻込み防止手段を、前記ブラシ体の一方の端部に固定され、前記ブラシ体間を覆う覆い部材により形成すること
を特徴とする請求項１記載の洗車機。
【請求項３】
前記複数のブラシ体が、上下方向に連設される場合、上下のブラシ体のブラシ毛同士が絡むことを防止する絡み防止手段を設けること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車機。
【請求項４】
前記絡み防止手段を、前記ブラシ体の一方または両方の端部に水平に固定された円盤状部材により形成すること
を特徴とする請求項３に記載の洗車機。
【請求項５】
前記ブラシ体間に対向して取付られるブラシ毛には、他のブラシ毛より耐久性の高いブラシ毛を使用すること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用される洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、洗車機は、洗浄すべき被洗浄車両を跨ぎ車両の前後方向に沿って走行可能な門型の洗浄機本体内に、洗浄機本体の走行方向と直角な方向への横行移動自在な一対のサイドブラシを備えており、洗浄行程時には洗浄機本体を移動させ、被洗浄車両の両側面方向へサイドブラシをそれぞれ移動させて接触させ、サイドブラシを回転させて、被洗浄車両の両側面を洗浄している。
【０００３】
このようなサイドブラシに、上部ブラシ体と下部ブラシ体に分割され、これら上部ブラシ体と下部ブラシ体がそれぞれ上部用モータと下部用モータにより別々に回転駆動されるように構成されたものがある。このように上部ブラシ体と下部ブラシ体に分割されると、たとえば被洗浄車両の側面にミラーが設けられているとき、ミラーの高さに相当するブラシ体の回転を中止し、他のブラシ体はそのまま回転駆動して、ミラーにブラシ体のブラシ毛が絡むことおよびミラーが破損することを防止し、かつ洗い残し部分を減少させている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また上記洗車機本体内に備えられる、上下方向に移動自在で、被洗浄車両の上面を洗浄するトップブラシに、洗車機本体の移動方向とは直角な左右方向に分割された一対の分割ブラシ体により構成されたものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−３２８５１３号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開昭５９−８１２４１号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記サイドブラシを、上部ブラシ体と下部ブラシ体に分割すると、上部ブラシ体の下端に取付られたブラシ毛と下部ブラシ体の上端に取付られたブラシ毛が、これらブラシ体間に巻き込まれ、上部ブラシ体と下部ブラシ体が回転できなくなるという問題が発生した。また上部ブラシ体が停止し、下部ブラシ体が回転すると、あるいは上部ブラシ体と下部ブラシ体が逆回転されると、上部ブラシ体と下部ブラシ体の対向するブラシ毛同士が絡み、上部ブラシ体と下部ブラシ体が回転できなくなるという問題が発生した。
【０００８】
また上部ブラシ体と下部ブラシ体が逆回転されると、または下部ブラシ体のみが回転されると、上部ブラシ体の下端に取付られたブラシ毛と下部ブラシ体の上端に取付られたブラシ毛同士が擦れて、傷んでしまい、所定の交換までの使用時間を保証できなくなるという問題が発生する。
【０００９】
また上記トップブラシにおいてもサイドブラシと同様に、左右の分割ブラシ体のブラシ毛がブラシ体間の隙間に巻き込まれ、分割ブラシ体が回転できなくなるという問題が発生した。さらに左右の分割ブラシ体が逆回転されると、各分割ブラシ体の対向するブラシ毛同士が擦れて、傷んでしまい、所定の交換までの使用時間を保証できなくなるという問題が発生する。
【００１０】
そこで、本発明は、ブラシ体間のブラシ毛の巻込みや絡みを防止でき、ブラシ毛の使用時間を保証できる洗車機を提供することを目的としたものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら洗浄手段により前記被洗浄車両の洗浄を行う洗車機であって、
前記被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を、多数のブラシ毛が取付られ、かつ連設された複数のブラシ体から形成し、これら各ブラシ体をそれぞれ独立して回転駆動可能に構成し、前記ブラシ体間に前記各ブラシ体のブラシ毛が巻き込まれることを防止する巻込み防止手段を設けることを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、巻込み防止手段によりブラシ体間にブラシ毛が巻き込まれることが防止され、ブラシ体が停止してしまうことが防止される。
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１記載の発明であって、前記巻込み防止手段を、前記ブラシ体の一方の端部に固定され、前記ブラシ体間を覆う覆い部材により形成することを特徴とするものである。
【００１３】
上記構成によれば、覆い部材によりブラシ体間が覆われ、ブラシ毛がブラシ体間に巻込まれることが防止される。またこの覆い部材はブラシ体の一方の端部に固定されこの固定されたブラシ体とともに回転する。
【００１４】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項１または請求項２に記載の発明であって、前記複数のブラシ体が、上下方向に連設される場合、上下のブラシ体のブラシ毛同士が絡むことを防止する絡み防止手段を設けることを特徴とするものである。
【００１５】
上記構成によれば、上方に位置するブラシ体が停止し、その下方のブラシ体が回転すると、あるいは上方に位置するブラシ体とその下方に位置するブラシ体が逆回転されると、これらブラシ体の対向するブラシ毛同士は絡もうとするが、絡み防止手段により絡みが防止される。
【００１６】
また請求項４に記載の発明は、上記請求項３に記載の発明であって、前記絡み防止手段を、前記ブラシ体の一方または両方の端部に水平に固定された円盤状部材により形成することを特徴とするものである。
【００１７】
上記構成によれば、円盤状部材により上下のブラシ体のブラシ毛は、上下に分離され、ブラシ毛同士の絡みが防止される。またこの円盤状部材はブラシ体の一方または両方の端部に固定されこの固定されたブラシ体とともに回転する。
【００１８】
また請求項５に記載の発明は、上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の発明であって、前記ブラシ体間に対向して取付られるブラシ毛には、他のブラシ毛より耐久性の高いブラシ毛を使用することを特徴とするものである。
【００１９】
上記構成によれば、ブラシ体間に対向して取付られるブラシ毛には、他のブラシ毛より耐久性の高いブラシが使用されることにより、ブラシ毛同士が擦れても傷んだりすることが少なくなり、ブラシ毛の耐久性が保証され、ブラシ毛の使用時間が保証される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における洗車機の側面図、図２は同洗車機の正面図である。
【００２１】
図１，図２において、１は被洗浄車両の車両２を跨ぎ、複数個の輪体３を介して床面４に敷設されたレール５の上を車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、この門型の洗車機本体１には、洗浄水（リンス）、あるいは洗剤、あるいはワックスを噴霧するスプレー装置として、前方から、第１洗浄水（プレリンス）アーチ６と、第１洗剤（前洗剤）アーチ７と、第２洗浄水（ファイナルリンス）アーチ８と、第１ワックスアーチ９と、第２ワックスアーチ１０と、第２洗剤（後洗剤）アーチ１１とがこの順で配設され、前記第１洗浄水アーチ６の近くに、車両２の乾燥手段として、トップノズル１２、左右一対のサイドノズル１３ならびに両ノズル１２，１３に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置１４が設けられている。また洗車機本体１内に、車両２をブラッシングする洗浄手段として、上下方向に移動自在で車両２の上面を洗浄するトップブラシ１５と洗車機本体１の走行方向（前後方向）と直角な左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ１６が設けられ、さらに両側下部にそれぞれ車両２の両側面下部およびタイヤを洗浄する左右一対のロッカーブラシ１７が互いに接近離間自在に設けられ、車両２と洗車機本体１を相対移動させながら洗浄手段により車両２の洗浄を行う洗車機が実現されている。また洗車機本体１の正面側部には起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチが配列された操作パネル１８が設けられている。
［サイドブラシの構成］
上記サイドブラシ１６の構成を図３〜図１０により詳細に説明する。
【００２２】
上記サイドブラシ１６は、洗車機本体１の上部に設けられ、上下に案内軌道面を有する左右方向（幅方向）に長い案内レール２１と、この案内レール２１の上下案内軌道面に案内される移動機構を構成する左右のホルダー２２（左走行ホルダー２２ａ，右走行ホルダー２２ｂ）と、各ホルダー２２にそれぞれ左右方向に揺動可能でかつ回転自在に支持されたサイドブラシ本体２３（２３ａ，２３ｂ）と、案内レール２１の両端に長さ方向へ突出する支軸２４を前後に揺動自在に支持する左右一対の軸受け２５から構成されている。
【００２３】
また図５（ａ）（ｂ）に示すように、上記案内用レール２１の揺動は、案内用レール２１の端部に配置された垂直プレート２１ａと洗車機本体１との間に設けられた前後一対のばね２６に抗して行われ、これらばね２６は案内用レール２１を中立位置に弾性的に維持している。また上記洗車機本体１側には、案内用レール２１の一端に立設された被検出板２７ａが前後へ所定角度α揺動したことを検出する磁気センサからなる第１前後傾斜検出センサ２８と、案内用レール２１の一端に垂設された被検出板２７ｂが前記所定角度αより大きい所定角度β（＞α）前後へ傾斜したことを検出するリミットスイッチからなる第２前後傾斜検出センサ２９が設けられている。すなわち、案内用レール２１が前後へ所定角度α揺動した場合、第１前後傾斜検出センサ２８が動作し、所定角度β（＞α）前後へ傾斜した場合、第２前後傾斜検出センサ２９が動作するように構成されている。
【００２４】
また上記案内用レール２１の正面には、左右方向へ一定間隔で凹凸を設けた被位置検出体（パルス検知板）３０ａと、洗車機中心部ｉを超えた閉限位置Ｓを検出するための磁性体からなる被閉限検出体３０ｂが設けられている。
【００２５】
各ホルダー２２にはそれぞれ、図６，図７に示すように、案内用レール２１の上部の案内軌道面に案内されてホルダー２２を左右方向へ走行させる駆動ローラ３１を支持するホルダー本体３２が設けられ、このホルダー本体３２に、トルクアブソーバ３３を介して駆動ローラ３１の回転軸が連結された走行用モータ３４が設けられている。なお、左走行ホルダー２２ａには、これら駆動ローラ３１、トルクアブソーバ３３、および走行用モータ３４は右側（外側）に、右走行ホルダー２２ｂには、これら駆動ローラ３１、トルクアブソーバ３３、および走行用モータ３４は左側（外側）に設けられている。また左走行ホルダー２２ａのホルダー本体３２のトルクアブソーバ３３は、左方向（ブラシ閉方向）へ走行中にトルクがかかると、スベリが発生して走行用モータ３４の回転力を駆動ローラ３１へ伝えないようにして、左走行ホルダー２２ａのホルダー本体３２が右方向（ブラシ開方向）へ移動できるようにし、また右走行ホルダー２２ｂのホルダー本体３２のトルクアブソーバ３３は、右方向（ブラシ閉方向）へ走行中にトルクがかかると、スベリが発生して走行用モータ３４の回転力を駆動ローラ３１へ伝えないようにして、右走行ホルダー２２ｂのホルダー本体３２が左方向（ブラシ開方向）へ移動できるようにしている。また各ホルダー本体３２にはそれぞれ、案内用レール２１の上下案内軌道面に案内される複数のローラ３６が設けられている。なお、各ホルダー２２ａ，２２ｂはそれぞれ、図３に示すように、案内用レール５の左右両端部へ離間する開限位置Ｏと、洗車機中心部ｉを超えた閉限位置Ｓとの間で移動するように構成されている。
【００２６】
また各ホルダー２２のホルダー本体３２にはそれぞれ、図６，図７に示すように、前後方向に水平な回転軸４１を回転自在に支持しており、ホルダー本体３２にはそれぞれこの水平な回転軸４１に回転自在で、かつサイドブラシ本体２３のシャフト４２を回転自在でかつ垂直に支持する支持機構４３が設けられている。また左走行ホルダー２２ａの支持機構４３ａは、ホルダー本体３２の右側（外側）下端に設けられたばね４４により垂直な姿勢に弾性的に維持され、右走行ホルダー２２ｂの支持機構４３ｂは、ホルダー本体３２の左側（外側）下端に設けられたばね４４により垂直な姿勢に弾性的に維持されている。すなわち、左走行ホルダー２２ａの支持機構４３ａは、右方向（ばね４４が伸びる外側への方向）へは傾くことが可能で、左の方向（内側への方向）へは傾くことができないようにされ、ホルダー本体３２ａに、支持機構４３ａ、すなわち右のサイドブラシ本体２３が右へ傾いたことを検出する右傾斜検出センサ４５ａが設けられ、また右走行ホルダー２２ｂの支持機構４３ｂは、左方向（ばね４４が伸びる外側への方向）へは傾くことが可能で、右の方向（内側への方向）へは傾くことができないようにされ、ホルダー本体３２ｂに、支持機構４３ｂ、すなわち左のサイドブラシ本体２３が左へ傾いたことを検出する左傾斜検出センサ４５ｂが設けられている。
【００２７】
またホルダー本体３２にはそれぞれ、被位置検出体３０ａの凹凸を検出する左右一対の光電スイッチからなる位置センサ４６と、被閉限検出体３０ｂを検出する磁気センサからなる閉限センサ４７と、磁性体からなる被開限検出体４８が設けられ、案内レール２１の両端部に、各ホルダー２２ａ，２２ｂが開限位置Ｏに位置するとき被開限検出体４８を検出する磁気センサからなる開限センサ４９（図５）が設けられている。
【００２８】
またサイドブラシ本体２３はそれぞれ、図１，図８に示すように、上部ブラシ体５１と下部ブラシ体５２とに上下２分割されている。上記上部ブラシ体５１は上記シャフト４２を中心に回転自在な上部外筒５４と、この上部外筒５４の外周面に多数取付られたブラシ毛５５とで構成されている。また、上記下部ブラシ体５２は上記シャフト４２に固定されシャフト４２ととも回転する下部外筒５６と、この下部外筒５６の外周面に多数取付られたブラシ毛５７とで構成されている。なお、ブラシ毛５５，５７には長繊維を使用した不織布を使用し、上部外筒５４の下端部に取付られたブラシ毛５５と下部外筒５６の上端部に取付られたブラシ毛５７には、他のブラシ毛５５，５７より耐久性が高い、すなわち耐磨耗性があり、腰が強い固めのブラシ毛を使用している。またホルダー本体３２にはそれぞれ、図７に示すように、上下方向に、下部ブラシ体５２を回転する下部ブラシ回転用モータ５８と、上部ブラシ体５１を回転する上部ブラシ回転用モータ５９が設けられ、下部ブラシ回転用モータ５８の回転軸に同軸で固定された駆動スプロケット６０とシャフト４２の上端に同軸で固定された従動スプロケット６１がチェーン６２により連結され、また上部ブラシ回転用モータ５９の回転軸に同軸で固定された駆動スプロケット６３と上部外筒５４の上端部に同軸で固定された従動スプロケット６４がチェーン６５により連結されている。すなわち、下部ブラシ回転用モータ５８の回転力は、駆動スプロケット６０、チェーン６２、従動スプロケット６１、およびシャフト４２を介して下部外筒５６へ伝えられて下部ブラシ体５２が回転され、また上部ブラシ回転用モータ５９の回転力は、駆動スプロケット６３、チェーン６５、および従動スプロケット６４を介して上部外筒５４へ伝えられて上部ブラシ体５１が回転される。このように、サイドブラシ１６は、多数のブラシ毛５５，５７が取付られ、かつ連設された上部ブラシ体５１と下部ブラシ体５２から形成され、これら各ブラシ体５１，５２をそれぞれ独立して回転駆動可能に構成している。
【００２９】
また図８〜図１０に示すように、巻込み防止手段として上部外筒５４と下部外筒５６との隙間を覆う樹脂カバー（覆い部材の一例）６７が上部外筒５４の下端に固定され、さらに絡み防止手段としてこの樹脂カバー６７の外周にリング状の円盤ゴム体（円盤状部材の一例）６８が水平に固定されている。
［サイドブラシの作用］
このようなサイドブラシ１６の構成による作用を説明する。
【００３０】
下部ブラシ回転用モータ５８が回転されることにより下部ブラシ体５２が回転されて下部ブラシ体５２のブラシ毛５７が回転され、上部ブラシ回転用モータ５９が回転されることにより上部ブラシ体５１が回転されて上部ブラシ体５１のブラシ毛５５が回転され、上部ブラシ体５１のブラシ毛５５は車両２の前後面または側面の上半分の面に接触するとこの上半分の面を洗浄し、下部ブラシ体５２のブラシ毛５７は車両２の前後面または側面の下半分の面に接触するとこの下半分の面を洗浄する。またこのように、下部ブラシ体５２と上部ブラシ体５１をそれぞれ独立して回転駆動できることにより、下部ブラシ体５２と上部ブラシ体５１の一方を停止したり、互いに逆方向に回転させることができる。またサイドミラーなどの突起物が車両２の側面に設けられているとき、この突起物の位置で上部ブラシ体５１を停止させれば、この突起物にブラシ毛５５が絡んだり、突起物が上部ブラシ体５１の回転により損傷する恐れを回避することができ、またこのとき他方の下部ブラシ体５２は洗浄を続行していることにより洗い残しを少なくすることができる。
【００３１】
また上部ブラシ体５１と下部ブラシ体５２が回転しているとき、上部外筒５４と下部外筒５６との隙間を覆う樹脂カバー６７により、上部外筒５４の下端部に取付られたブラシ毛５５と下部外筒５６の上端部に取付られたブラシ毛５７が、上部ブラシ体５１（上部外筒５４）と下部ブラシ体５２（下部外筒５６）との隙間に巻込まれることが防止され、また少なくとも下部ブラシ体５２が回転しているとき、樹脂カバー６７の外周に固定した円盤ゴム体６８により上部ブラシ体５１のブラシ毛５５と下部ブラシ体５２のブラシ毛５７同士が絡むことが防止される。これら樹脂カバー６７と円盤ゴム体６８は上部外筒５４ととともに回転する。さらに上部外筒５４の下端部に取付られたブラシ毛５５と下部外筒５６の上端部に取付られたブラシ毛５７には、他のブラシ毛５５，５７より耐久性が高いブラシ毛を使用していることにより、これら上下のブラシ毛５５とブラシ毛５７同士が擦れても傷んだりすることが少なくなり、上下のブラシ毛５５，５７の耐久性が保証され、サイドブラシ１６の使用時間が保証される。また下部ブラシ回転用モータ５８と上部ブラシ回転用モータ５９を上下に配置したことにより、ホルダー２２の構造が簡易化され軽量化されている。
【００３２】
また走行用モータ３４を回転することにより左右方向にホルダー本体３２が走行される。このとき、ホルダー本体３２が開限位置Ｏへ移動すると開限センサ４９が動作し、開方向への走行が停止され、また閉限位置Ｓへ移動すると閉限センサ４７が動作し、閉方向への走行が停止される。また左右一対の光電スイッチからなる位置センサ４６により、被位置検出体３０ａの凹凸が検出され、ホルダー本体３２の走行位置が計測され、よって各サイドブラシ本体２３の左右方向の位置制御が可能となり、車両２の配置や形状に合わせて各サイドブラシ本体２３の位置を制御することができる。また走行用モータ３４により走行する自走方式としたことにより、従来の如く、シリンダのロッドの伸縮によりホルダー本体３２を走行させる場合と比較して、構成が簡単となる。
【００３３】
また左走行ホルダー２２ａのホルダー本体３２が閉方向の左走行中に、サイドブラシ本体２３ａが車両２の側面に接触して押されサイドブラシ本体２３ａが傾き、傾斜センサ４５ａが動作すると、走行用モータ３４が停止されて左走行ホルダー２２ａの走行が停止される。これにより、サイドブラシ本体２３ａが右（外側）へ傾いた状態で走行が停止され、傾いた状態で洗浄が実行される。車両２の側面が洗浄される。またサイドブラシ本体２３ａが車両２の側面によりさらに強く押された場合、もしくは走行用モータ３４が暴走した場合、左走行ホルダー２２ａのホルダー本体３２のトルクアブソーバ３３の滑り作用により、ホルダー本体３２は開方向へ移動され、車両２とサイドブラシ本体２３ａの損傷が防止される。
【００３４】
また同様に右走行ホルダー２２ｂのホルダー本体３２が閉方向の右走行中に、サイドブラシ本体２３ｂが車両２の側面に接触して押されサイドブラシ本体２３ｂが傾き、傾斜センサ４５ｂが動作すると、走行用モータ３４が停止されて右走行ホルダー２２ｂの走行が停止される。これにより、サイドブラシ本体２３ｂが左（外側）へ傾いた状態で走行が停止され、傾いた状態で洗浄が実行される。またサイドブラシ本体２３ｂが車両２の側面によりさらに強く押された場合、もしくは走行用モータ３４が暴走した場合、右走行ホルダー２２ｂのホルダー本体３２のトルクアブソーバ３３の滑り作用により、ホルダー本体３２は開方向へ移動され、車両２とサイドブラシ本体２３ｂの損傷が防止される。
【００３５】
このように、トルクアブソーバ３３のトルク設定によりサイドブラシ本体２３による車両２の押付圧力を設定でき、サイドブラシ本体２３が過度に車両２に押し付けられることが防止される。またサイドブラシ本体２３が傾いた状態で、車両２の角度を有する側面形状に合わせて洗浄が行われることから、上部ブラシ体５１のブラシ毛５５の水平方向長さを短くしても、洗浄することができる。
【００３６】
また案内レール２１が後方または前方へ傾くと、すなわちサイドブラシ本体２３が車両２の前面または後面に接触して所定角度αへ傾くと、まず第１前後傾斜検出センサ２８が動作し、続いて所定角度β（＞α）へ傾くと第２前後傾斜検出センサ２９が動作する。前記第１前後傾斜検出センサ２８が動作すると、洗車機本体１と車両２の相対移動は停止され、サイドブラシ本体２３ａ，２３ｂにより閉方向へ移動されて車両２の前面または後面が洗浄され、また第２前後傾斜検出センサ２９が動作すると非常停止され、作業員により復旧作業が実行される。
［トップブラシの構成］
上記トップブラシ１５の構成を図１１〜図１８により詳細に説明する。
【００３７】
上記トップブラシ１５は、洗車機本体１の両側部に設けられた上下方向に長い案内レール７１と、これら案内レール７１にそれぞれ上下方向に案内される左右のホルダー７２と、各ホルダー７２を同時に昇降する昇降機構７３と、各ホルダー７２にそれぞれ前後方向に揺動可能に、かつ水平に支持された左右の首振りアーム（芯）７４と、各首振りアーム７４にそれぞれ上端が連結され、かつ垂設された小アーム７５と、これら小アーム７５に下端に回転自在に支持されたトップブラシ本体７６から構成されている。
【００３８】
上記昇降機構７３として、図１２，図１３に示すように、洗車機本体１の右側部上方に配置された昇降用モータ８１と、前記各案内レール７１の外方上部にそれぞれ配置された駆動スプロケット８２と、昇降用モータ８１の回転力をこれら駆動スプロケット８２に同時に伝達する傘歯車機構８３ａおよびドライブシャフト８３ｂと、各駆動スプロケット８２にそれぞれ対向して各案内レール７１の外方上部に配置された第１従動スプロケット８４と、各第１従動スプロケット８４にそれぞれ対向して各案内レール７１の外方下部に配置された第２従動スプロケット８５と、各駆動スプロケット８２、第１従動スプロケット８４および第２従動スプロケット８５に渡って張設され途中にドッグ８６（図１４，図１５）が設けられたチェーン８７と、各ホルダー７２の外方側の面にそれぞれ固定され、前記ドッグ８６が上昇するときに嵌合される、ドッグ８６とは離反嵌合自在な受け体８８（図１４，図１５）が備えられている。またドライブシャフト８３ｂの左端部付近に同軸で羽ね車８９が取付けられ、この羽ね車８９の羽の回転により光経路が遮断されることによりドライブシャフト８３ｂ、すなわち駆動スプロケット８２の回転数を検出するパルスエンコーダ９０が設けられている。またホルダー７２に後方へ突出した磁性体からなる被検出体９１が設けられ、案内レール７１に沿って、被検出体９１を検出することによりホルダー７２が上限位置にあることを検出する磁気センサからなるホルダー上限センサ９２とホルダー７２が下限位置にあることを検出する磁気センサからなるホルダー下限センサ９３が設けられている。この昇降機構７３の構成により、昇降用モータ８１が一方向へ駆動されると、傘歯車機構８３ａおよびドライブシャフト８３ｂを介して左右の駆動スプロケット８２が回動され、チェーン８７が第２従動スプロケット８５から第１従動スプロケット８４への上昇方向へ回動され、チェーン８７のドッグ８６が受け体８８に嵌合することにより左右のホルダー７２がともに上昇し、トップブラシ本体７６（トップブラシ１５）が上昇する。また昇降用モータ８１が他方向へ駆動されると、傘歯車機構８３ａおよびドライブシャフト８３ｂを介して左右の駆動スプロケット８２が逆回動され、チェーン８７が第１従動スプロケット８４から第２従動スプロケット８５への下降方向へ回動され、チェーン８７のドッグ８６が受け体８８より離れ、左右のホルダー７２は自重によりともに下降し、トップブラシ本体７６（トップブラシ１５）が下降する。
【００３９】
またトップブラシ１５を軽い力で上昇可能とするために、各案内レール７１の上方にそれぞれ配置されたスプロケット９６と、各案内レール７１の後方にそれぞれ配置されたガイドパイプ９７と、これら各ガイドパイプ９７の上方に配置されたスプロケット９７ａと、各ガイドパイプ９７内にそれぞれ案内されるウエイト９８と、それぞれホルダー７２の上端に一端が連結され、前記スプロケット９６，９７ａを介して他端がウエイト９８に連結されるチェーン９９が備えられている。また左右のウエイト９８の重量の合計は、トップブラシ本体７６の重量よりやや軽い値としている。
【００４０】
上記各ホルダー７２にはそれぞれ、図１３，図１４，図１５に示すように、案内レール７１の内側面に案内される上下一対のローラ１００ａと案内レール７１の前後面に案内される複数（図では５個）のローラ１００ｂが設けられ、また首振りアーム７４を中立位置に弾性的に維持する前後一対のばね１０１が設けられている。さらに図１４に示すように、右のホルダー７２内に右の首振りアーム７４の一端に立設された被検出板１０２が前後へ所定角度γ揺動したことを検出する磁気センサからなる第３前後傾斜検出センサ１０３が設けられ、図１５に示すように、左のホルダー７２内に、左の首振りアーム７４の一端に取付けられたドッグ１０４が前記所定角度γより大きい所定角度δ（＞γ）前後へ傾斜したことを検出するリミットスイッチからなる第４前後傾斜検出センサ１０５が設けられている。すなわち、首振りアーム７４が前後へ所定角度γ揺動した場合、第３前後傾斜検出センサ１０３が動作し、所定角度δ（＞γ）前後へ傾斜した場合、第４前後傾斜検出センサ１０５が動作するように構成されている。また各ホルダー７２にはそれぞれ、チェーン８７のドッグ８６が受け体８８に嵌合されていることを検出する密着センサ１０６が設けられている。上記被検出板１０２とドッグ８６は、たとえば磁性体から形成され、第３前後傾斜検出センサ１０３と第４前後傾斜検出センサ１０５と密着センサ１０６は磁気センサにより形成される。
【００４１】
また上記トップブラシ本体７６はそれぞれ、図２，図１１に示すように、ブラシ体１１１，１１２に左右２分割されている。上記左部ブラシ体１１１は、図１１，図１６に示すように、各小アーム７５に下端間に水平に固定された固定シャフト１１３を中心に回転自在な左部外筒１１４と、この左部外筒１１４の外周面に多数取付られたブラシ毛１１５とで構成されている。また、上記右部ブラシ体１１２は上記固定シャフト１１３を中心に回転自在な右部外筒１１６と、この右部外筒１１６の外周面に多数取付られたブラシ毛１１７とで構成されている。なお、ブラシ毛１１５，１１７には長繊維を使用した不織布を使用し、左部外筒１１４の右端部に取付られたブラシ毛１１５と右部外筒１１６の左端部に取付られたブラシ毛１１７には、他のブラシ毛１１５，１１７より耐久性が高い、すなわち耐磨耗性があり、腰が強い固めのブラシ毛を使用している。また図１５に示すように、左の小アーム７５には、その外方側面に、前後方向に左部ブラシ体１１１を回転するための左部ブラシ回転用モータ１１８と、この左部ブラシ回転用モータ１１８の回転軸に同軸で固定された駆動スプロケット１２０と、左部外筒１１４の左端に同軸で固定された従動スプロケット１２１と、これら駆動スプロケット１２０と従動スプロケット１２１に張設されたチェーン１２３が設けられ、また図１４に示すように、右の小アーム７５には、その外方側面に、前後方向に右部ブラシ体１１２を回転するための右部ブラシ回転用モータ１２５と、この右部ブラシ回転用モータ１２５の回転軸に同軸で固定された駆動スプロケット１２６と、右部外筒１１６の右端に同軸で固定された従動スプロケット１２７と、これら駆動スプロケット１２６と従動スプロケット１２７に張設されたチェーン１２８が設けられている。よって、左部ブラシ回転用モータ１１８の回転力は、駆動スプロケット１２０、チェーン１２３、および従動スプロケット１２１を介して左部外筒１１４へ伝えられて左部ブラシ体１１１が回転され、また右部ブラシ回転用モータ１２５の回転力は、駆動スプロケット１２６、チェーン１２８、および従動スプロケット１２７を介して右部外筒１１６へ伝えられて右部ブラシ体１１２が回転される。このように、トップブラシ１５は、多数のブラシ毛１１５，１１７が取付られ、かつ連設された左右のブラシ体１１１，１１２から形成され、これら各ブラシ体１１１，１１２はそれぞれ独立して回転駆動可能に構成されている。
【００４２】
また図１６〜図１８に示すように、巻き込み防止手段として左部外筒１１４と右部外筒１１６との隙間を覆う樹脂カバー（覆い部材の一例）１３０が右部外筒１１６の左端に固定されている。
［トップブラシの作用］
このようなトップブラシ１５の構成による作用を説明する。
【００４３】
左部ブラシ回転用モータ１１８を回転することにより左部ブラシ体１１１が回転されて左部ブラシ体１１１のブラシ毛１１５が回転され、右部ブラシ回転用モータ１２５を回転することにより右部ブラシ体１１２が回転されて右部ブラシ体１１２のブラシ毛１１７が回転され、それぞれ車両２の上面に接触すると、左部ブラシ体１１１は車両２の上面の左半分を洗浄し、右部ブラシ体１１２は車両２の上面の右半分を洗浄する。またこのように、左部ブラシ体１１１と右部ブラシ体１１２をそれぞれ独立して回転駆動できることにより、左部ブラシ体１１１と右部ブラシ体１１２の一方を停止したり、互いに逆方向に回転させることができる。またリアミラーなどの突起物が車両２の上面に設けられているとき、この突起物の位置で左部ブラシ体１１１または右部ブラシ体１１２の一方を停止させれば、突起物にブラシ毛１１５または１１７が絡んだり、突起物がブラシ体１１１，１１２の回転により損傷する恐れを回避することができ、またこのとき他方のブラシ体１１２，１１１は洗浄を実行することにより洗い残しを少なくすることができる。
【００４４】
また左部ブラシ体１１１と右部ブラシ体１１２が回転駆動されているとき、左部外筒１１４と右部外筒１１６との隙間を覆う樹脂カバー１３０により、左部外筒１１４の右端部に取付られたブラシ毛１１５と右部外筒１１６の左端部に取付られたブラシ毛１１７が、左部ブラシ体１１１（左部外筒１１４）と右部ブラシ体１１２（右部外筒１１６）との隙間に巻込まれることが防止される。前記樹脂カバー１３０は右部外筒１１６ととともに回転する。さらに左部外筒１１４の右端部に取付られたブラシ毛１１５と右部外筒１１６の左端部に取付られたブラシ毛１１７には、他のブラシ毛１１５，１１７より耐久性が高いブラシ毛を使用していることにより、これら左右のブラシ毛１１５とブラシ毛１１７同士が擦れても傷んだりすることが少なくなり、上下のブラシ毛１１５，１１７の耐久性が保証され、トップブラシ１５の使用時間が保証される。
【００４５】
また昇降用モータ８１を回転することにより上下方向に両ホルダー７２が同時に昇降される。このとき、ホルダー７２が上限位置へ移動するとホルダー上限センサ９２が動作し、上方向への移動が停止され、また下限位置へ移動するとホルダー下限センサ９３が動作し、下方向への移動が停止され、また昇降時に駆動される駆動スプロケット８２の回転が、パルスエンコーダ９０から出力されるパルスをカウントすることにより計測され、トップブラシ１５の昇降位置が計測され、よってトップブラシ１５の昇降制御が可能となり、車両２の上面形状に合わせた昇降制御を行うことが可能となる。
【００４６】
またホルダー７２の受け体８８は昇降用のチェーン８７のドッグ８６より離反自在で、かつウエイト９８によりトップブラシ本体７６とのバランスがとられていることから、トップブラシ本体７６は外力によりフリーに上昇することができ、よってトップブラシ本体７６が車両２に接触すると上方へ逃げることができ、トップブラシ本体７６で車両２を押え付けることが防止される。また受け体８８がドッグ８６より外れると密着センサ１０６の検出信号がオフとなることにより、トップブラシ本体７６が車両２に接触して上昇したことを検出でき、この検出によりトップブラシ本体７６を上昇させることで、より安全にトップブラシ本体７６で車両２を押え付けることが防止される。
【００４７】
またトップブラシ本体７６が後方または前方へ傾くと、すなわちトップブラシ本体７６が車両２に接触して所定角度γ傾くと、まず第３前後傾斜検出センサ１０３が動作し、続いて所定角度δ（＞γ）傾くと第４前後傾斜検出センサ１０５が動作する。第３前後傾斜検出センサ１０３が動作すると、洗車機本体１と車両２の相対移動を停止させ、トップブラシ１５を上昇させることでトップブラシ本体７６で車両２を押え付けることが防止される。また第４前後傾斜検出センサ１０５が動作すると、非常停止され、作業員が復旧させる。
【００４８】
また首振りアーム７４をホルダー７２に支持し、首振りアーム７４に小アーム７５を垂設し、小アーム７５の下端にトップブラシ本体７６を設けることにより、トップブラシ本体７６が首振りアーム７４を支点にして前後方向へ傾く構成とされ、トップブラシ本体７６が前後に傾く際の逃げ代が確保されている。
【００４９】
以上のように本実施の形態によれば、巻込み防止手段である樹脂カバー６７，１３０により上部ブラシ体５１と下部ブラシ体５２との間、および左部ブラシ体１１１と右部ブラシ体１１２との間を覆うことにより、これらブラシ体間にブラシ毛５５，５７およびブラシ毛１１５，１１７が巻き込まれることを防止でき、巻き込みによりトップブラシ１５，サイドブラシ１６が停止してしまうことを防止することができる。
【００５０】
また本実施の形態によれば、サイドブラシ１６はブラシ体５１，５２が上下方向に連設されていることから、上方に位置する上部ブラシ体５１が停止し、その下方の下部ブラシ体５２が回転すると、あるいは上方に位置する上部ブラシ体５１とその下方に位置する下部ブラシ体５２が逆回転されるとこれらブラシ体５１，５２のブラシ毛５５，５７同士は絡もうとするが、絡み防止手段である円盤ゴム体６８により絡みを防止することができ、ブラシ毛５５，５７同士の絡みよりサイドブラシ１６が停止してしまうことを防止することができる。
【００５１】
また本実施の形態によれば、上部ブラシ体５１と下部ブラシ体５２との間に対向して取付られるブラシ毛５５，５７、および左部ブラシ体１１１と右部ブラシ体１１２との間に対向して取付られるブラシ毛１１５，１１７には、他のブラシ毛より耐久性の高いブラシ毛を使用されることにより、ブラシ毛同士が擦れても傷んだりすることが少なくなり、ブラシ毛の耐久性が保証され、ブラシ毛、すなわちトップブラシ１５およびサイドブラシ１６の使用時間を保証することができる。
【００５２】
なお、本発明の実施の形態では、洗車機本体１を走行させて、洗車機本体１と車両２を相対移動させているが、車両２をコンベヤなどの移動手段により移動させて洗車機本体１と車両２を相対移動させるようにしてもよい。
【００５３】
また本発明の実施の形態では、トップブラシ１５とサイドブラシ１６を２つのブラシ体に分割しているが３分割以上に分割することも可能である。
また本発明の実施の形態では、サイドブラシ１５の上部外筒５４の下端部に取付られたブラシ毛５５と下部外筒５６の上端部に取付られたブラシ毛５７には、他のブラシ毛５５，５７より耐久性が高い、すなわち耐磨耗性があり、腰が強い固めのブラシ毛を使用しているが、図１９（ａ）に示すように、上部外筒５４の下端部および下部外筒５６の上端部の外周にそれぞれ支持金具１３５により、ブラシ毛５５，５７の径の３分の１程度の径のリング状ゴム体１３６を水平に取付け、このゴム体１３６に上下の面にそれぞれ、他のブラシ毛５５，５７と同じブラシ毛（上記耐久性を考慮していないブラシ毛）を金具１３７で取付けるようにしてもよい。この構成によれば、ゴム体１３６に上部外筒５４の下端部に取付られたブラシ毛５５と下部外筒５６の上端部に取付られたブラシ毛５７に取付けられ、ゴム体１３６で支持されている箇所のブラシ毛５５，５７は水平に支持されて互いの接触がなくなることから、ブラシ毛同士が擦れてもブラシ毛の傷みが少なくなる。また同様に、トップブラシ１５の左部外筒１１４の右端部に取付られたブラシ毛１１５と右部外筒１１６の左端部に取付られたブラシ毛１１７には、他のブラシ毛１１５，１１７より耐久性が高い、すなわち耐磨耗性があり、腰が強い固めのブラシ毛を使用しているが、図１９（ｂ）に示すように、左部外筒１１４の右端部および右部外筒１１６の左端部の外周にそれぞれ支持金具１３５により、ブラシ毛１１５，１１７の径の３分の１程度の径のリング状ゴム体１３６を垂直に取付け、このゴム体１３６に左右の面にそれぞれ、他のブラシ毛１１５，１１７と同じブラシ毛（上記耐久性を考慮していないブラシ毛）を金具１３７で取付けるようにしてもよい。この構成によれば、ゴム体１３６に左部外筒１１４の右端部に取付られたブラシ毛１１５と右部外筒１１６の左端部に取付られたブラシ毛１１７に取付けられ、ゴム体１３６で支持されている箇所のブラシ毛１１５，１１７は垂直に支持されて互いの接触がなくなることから、ブラシ毛同士が擦れてもブラシ毛の傷みが少なくなる。このようにブラシ毛の傷みが少なくなることから、ブラシ毛、すなわちトップブラシ１５およびサイドブラシ１６の使用時間を保証することができる。
【００５４】
また本発明の実施の形態では、ブラシ毛５５，５７，１１５，１１７として、長繊維を使用した不織布を使用しているが、不織布に限ることはなく、スポンジを帯状としたものやゴムを配合した樹脂を帯状としたものなどを使用することも可能である。
【００５５】
また本発明の実施の形態では、巻込み防止手段の覆い部材を、樹脂カバー６７，１３０により形成しているが、樹脂カバー６７，１３０に限ることはなく、ブラシ体間を覆う部材であればよい。また絡み防止手段の円盤状部材を、円盤ゴム体６８により形成しているが、円盤ゴム体６８に限ることはなく、ブラシ体で対向するブラシ毛が絡むことを防止できる円盤状部材であればよい。
【００５６】
また本発明の実施の形態では、絡み防止手段の円盤状部材である円盤ゴム体６８を、上部外筒５４（ブラシ体の一方に相当する）の下端に固定された樹脂カバー６７の外周に水平に固定しているが、他方の下部外筒５６の上端にも同様の円盤ゴム体６８を水平に固定してもよい。すなわち、ブラシ体の両方の端部に円盤ゴム体６８を設けるようにしてもよい。このように、円盤ゴム体６８を上下に配置することにより、ブラシ体５１，５２のブラシ毛５５，５７同士の絡みをより防止でき、サイドブラシ１６が停止してしまうことを防止することができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、巻込み防止手段によりブラシ体間にブラシ毛が巻き込まれることを防止でき、ブラシ体が停止してしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である洗車機の概略側面図である。
【図２】同洗車機の概略正面図である。
【図３】同洗車機のサイドブラシの要部正面図である。
【図４】同洗車機のサイドブラシの要部平面図である。
【図５】同洗車機のサイドブラシの軸受け部側面および正面図である。
【図６】同洗車機のサイドブラシのホルダー正面図である。
【図７】同洗車機のサイドブラシのホルダー側面図である。
【図８】同洗車機のサイドブラシのサイドブラシ本体断面正面図である。
【図９】同洗車機のサイドブラシのサイドブラシ本体断面平面図である。
【図１０】同洗車機のサイドブラシのサイドブラシ本体要部斜視図である。
【図１１】同洗車機のトップブラシの正面図である。
【図１２】同洗車機のトップブラシの平面図である。
【図１３】同洗車機のトップブラシの昇降部側面図である。
【図１４】同洗車機のトップブラシの右ホルダー部一部断面正面図およびＡ−Ａ矢視図である。
【図１５】同洗車機のトップブラシの左ホルダー部一部断面正面図およびＡ−Ａ矢視図である。
【図１６】同洗車機のトップブラシのトップブラシ本体断面正面図である。
【図１７】同洗車機のトップブラシのトップブラシ本体要部拡大断面図である。
【図１８】同洗車機のトップブラシのトップブラシ本体要部斜視図である。
【図１９】本発明の他の実施の形態における洗車機のサイドブラシのサイドブラシ本体要部断面正面図、トップブラシのトップブラシ本体要部断面正面図である。
【符号の説明】
１    洗車機本体
２    車両
１５  トップブラシ
１６  サイドブラシ
２１  案内レール
２２  サイドブラシのホルダー
２３  サイドブラシ本体
３１  駆動ローラ
３３  トルクアブソーバ
３４  走行用モータ
４１  回転軸
４２  シャフト
５１  上部ブラシ体
５２  下部ブラシ体
５４  上部外筒
５５，５７，１１５，１１７  ブラシ毛
５８  下部ブラシ回転用モータ
５９  上部ブラシ回転用モータ
６７，１３０  樹脂カバー
６８  円盤ゴム体
７１  案内レール
７２  トップブラシのホルダー
７３  昇降機構
７４  首振りアーム
７５  小アーム
７６  トップブラシ本体
８１  昇降用モータ
８６  ドッグ
８７  チェーン
８８  受け体
９８  ウエイト
１１１    左部ブラシ体
１１２    右部ブラシ体
１１８    左部ブラシ回転用モータ
１２５    右部ブラシ回転用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2005007978.tif 000015
【図１４】
2005007978.tif 000016
【図１５】
2005007978.tif 000017
【図１６】
2005007978.tif 000018
【図１７】
2005007978.tif 000019
【図１８】
2005007978.tif 000020
【図１９】
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