(57)【要約】【課題】本発明は、ディスク状の記憶媒体を回転させてその記憶媒体をアクセスする、例えば磁気ディスク装置等のディスク装置に関し、ディスク型記憶媒体への安定的なアクセスを確保しつつヘッドと記憶媒体との接触による記憶媒体の傷の発生を低減する。【解決手段】サスペンション１６３が、磁気ヘッド１６２の中央を支持するダボ１６５に加え、さらに、そのダボ１６５よりも空気流Ａの流出側に補助ダボ１６６を設けることにより、ロード時の磁気ヘッド１６２の傾きを規制した。【選択図】        図７
2005353147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記憶媒体を回転させて該記憶媒体をアクセスするディスク装置において、
前記記憶媒体に近接して該記憶媒体をアクセスするヘッドと、
先端部を前記記憶媒体の半径方向に回動させるアームと、
前記アーム先端部に備えられた、第１の突起を有するサスペンションと、
前記ヘッドの中央を前記第１の突起に支持させて該ヘッドを該第１の突起を中心に傾動自在に固定する、前記サスペンションに取付けられたジンバルとを備え、
前記サスペンションが、前記第１の突起に隣接した位置であって前記ヘッドに対し上下に重なる位置に、第２の突起を有することを特徴とするディスク装置。
【請求項２】
前記サスペンションが、前記第２の突起を、前記第１の突起よりも空気流出側に有することを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【請求項３】
前記第２の突起は、前記第１の突起よりも高さの低い突起であることを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
【請求項４】
前記第２の突起が、前記第１の突起および前記第２の突起双方に支持された状態における前記ヘッドの、空気流入側に対する傾きがマイナス１度以上となる高さを有する突起であることを特徴とする請求項２記載のディスク装置。
【請求項５】
前記アームが、該アーム先端部を、前記記憶媒体の外周を越えて回動させるものであって、
前記先端部を前記記憶媒体から離れた位置に回動させた状態のアームを該状態に支持する支持部材を備えたことを特徴とする請求項１記載のディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ディスク状の記憶媒体を回転させてその記憶媒体をアクセスする、例えば磁気ディスク装置等のディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より磁気ディスク装置がコンピュータに内蔵されあるいは外付けされて多用されており、近年では、狭義のコンピュータのみでなく、ビデオ装置、デジタルカメラ、カーナビゲーション装置等にも組み込まれている。
【０００３】
この磁気ディスク装置には、大別してＣＳＳ（コンタクトストップスタート）方式と呼ばれる方式とロード／アンロード方式と呼ばれる方式が存在する。ＣＳＳ方式は、磁気ディスクをアクセスする磁気ヘッドが固定された磁気ヘッドスライダ（以下では簡単のため磁気ヘッドと磁気ヘッドスライダとを区別せずに磁気ヘッドと称する）をその磁気ディスク上に載せたままとしておく方式である。このＣＳＳ方式の場合は、磁気ディスクが回転するとその回転に伴う空気流により磁気ヘッドが磁気ディスク表面から僅かに浮き上がり、その状態で磁気ヘッドにより磁気ディスクがアクセスされる。
【０００４】
一方、ロード／アンロード方式は、磁気ディスクの回転停止時には磁気ディスクの外周から外れた位置に磁気ヘッドを移動させて（これをアンロードと称する）待機させておき、磁気ディスクを回転させてから磁気ヘッドをその磁気ディスク上に移動させる（これをロードと称する）方式である。
【０００５】
従来は、ＣＳＳ方式が主流であったが、近年の磁気ディスクの高密層化等に伴ない磁気ディスクの表面粗さが小さくなってきて、磁気ヘッドが磁気ディスク表面に一旦接触するとそのまま吸着してしまうという吸着（スティクション）障害を引き起こす危険性が高まってきている。
【０００６】
また、磁気ディスク装置を内蔵したノート型パーソナルコンピュータ等の可搬型機器の場合、しばしば持ち運ばれるため、高い耐衝撃性が必要とされ、ＣＳＳ方式の場合は磁気ヘッドが磁気ディスクに接触するため衝撃には不利であるという問題もある。
【０００７】
このようなことから、近年では磁気ディスク装置にロード／アンロード方式が広く採用されてきている。ロード／アンロード方式の場合、動作停止時には磁気ヘッドが磁気ディスクから外れた位置で待機するため、ＣＳＳ方式と比べ高い耐衝撃性を保つことができる。
【０００８】
しかしながら、ロード／アンロード方式の場合、回転する磁気ディスク上に磁気ヘッドをロードさせるという過渡的な動作を伴ない、その過渡的な動作中に磁気ヘッドが磁気ディスクに接触してしまい磁気ディスクを傷付けやすいという問題がある。
【０００９】
磁気ヘッドは、磁気ディスク側の浮上面に対する裏側の面が突起に支持されてその突起を中心に傾動するように構成されるが、特許文献１には、その突起を磁気ヘッドの中央よりも空気流下流側に寄った位置に形成することが提案されている。こうすると、磁気ヘッドの浮上面が空気流上流側に向き易くなって十分な浮上力を得ることができ、磁気ヘッドと磁気ディスクとの接触が回避され磁気ディスクへの傷の発生を低減できるというものである。
【特許文献１】特開平１１−２５０４２９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に提案された技術は、磁気ヘッド中央よりも空気流下流側に寄った位置に形成された突起にその磁気ヘッドを支持させることにより十分な浮上力を得ようというものであるが、磁気ヘッドの中央から外れた位置を突起に支持させているため、磁気ヘッドの空気流上流側が浮き上がって磁気ヘッドが傾き過ぎるなど、磁気ヘッドの姿勢が不安定になり、磁気ヘッドによる磁気ディスクのアクセスが不安定になるおそれがある。
【００１１】
本発明は、上記事情に鑑み、ディスク型記憶媒体への安定的なアクセスを確保しつつヘッドと記憶媒体との接触による記憶媒体の傷の発生を低減させたディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成する本発明のディスク装置は、ディスク状の記憶媒体を回転させてその記憶媒体をアクセスするディスク装置であって、
上記記憶媒体に近接してその記憶媒体をアクセスするヘッドと、
先端部を記憶媒体の半径方向に回動させるアームと、
アーム先端部に備えられた、第１の突起を有するサスペンションと、
上記ヘッドの中央を第１の突起に支持させてそのヘッドをその第１の突起を中心に傾動自在に固定する、サスペンションに取付けられたジンバルとを備え、
上記サスペンションが、上記第１の突起に隣接した位置であって上記ヘッドに対し上下に重なる位置に、第２の突起を有することを特徴とする。
【００１３】
ここで、本発明のディスク装置において、上記サスペンションが、上記第２の突起を、第１の突起よりも空気流出側に有することが好ましい。
【００１４】
また、上記第２の突起は、第１の突起よりも高さの低い突起であることが好ましい。
【００１５】
また、本発明のディスク装置において、上記第２の突起が、第１の突起および第２の突起双方に支持された状態におけるヘッドの、空気流入側に対する傾きがマイナス１度以上となる高さを有する突起であることが好ましい。
【００１６】
さらに、上記本発明のディスク装置において、上記アームが、そのアーム先端部を、記憶媒体の外周を越えて回動させるものであって、その先端部を記憶媒体から離れた位置に回動させた状態のアームをその状態に支持する支持部材を備えることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のディスク装置は、従来から設けられている第１の突起のほかに新たに上記の第２の突起を設けたものであり、これにより、過渡的なロード動作時であっても、ヘッドを十分な浮力を得ることができる姿勢に保ち、かつヘッドが記憶媒体上で浮上している安定状態においてもヘッドの姿勢が安定し、安定的なアクセスが確保される。本発明のディスク装置は、上記支持部材を備えた構成、すなわちロード／アンロード方式のディスク装置に好適に適用可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について説明する。
【００１９】
図１は、本発明の一実施形態である磁気ディスク装置の概略構成図である。
【００２０】
この磁気ディスク装置１０のハウジング１１には、回転軸１２、回転軸１２に装着された磁気ディスク１３、揺動軸１４、揺動軸１４を中心に揺動するキャリッジアーム１５、キャリッジアーム先端部に備えられたヘッドアセンブリ１６、キャリッジアーム１５を揺動駆動するアクチュエータ１７、および、磁気ディスク１３の外周から外れた位置に備えられ、その位置に揺動してきたキャリッジアーム１５先端の、ヘッドアセンブリ１６を構成する突出片１６１を乗り上げさせて支持するランプ１８が収容されている。磁気ディスク１３のアクセス（リード／ライト）にあたっては、磁気回路で構成されたアクチュエータ１７によってキャリッジアーム１５が揺動駆動され、ヘッドアセンブリ１６に備えられた磁気ヘッド（図１には図示せず）が回転する磁気ディスク１３上の所望のトラックに位置決めされ、その磁気ヘッドにより磁気ディスク１３がアクセスされる。ハウジング１１の内部空間は、図示しないカバーによって閉鎖される。
【００２１】
以下では、キャリッジアーム１５の先端部に備えられたヘッドアセンブリ１６の構造について説明する。本実施形態のヘッドアセンブリの構造の説明は後に回し、ここでは先ず、従来のヘッドアセンブリの構造について説明する。
【００２２】
図２は、従来のヘッドアセンブリの、磁気ヘッドの浮上面側から見た透視平面図、図３は、図２に示す従来のヘッドアセンブリの、磁気ヘッドの浮上面を上にして示した側面図である。尚、前述したように、ここでは、狭義の磁気ヘッド（実際にリード／ライトをする部分）とその磁気ヘッドが固定されたヘッドスライダとを合わせたものを磁気ヘッドと称している。
【００２３】
図２，図３に示すヘッドアセンブリ２６は、突出片２６１と、磁気ヘッド２６２（スライダを含む）と、サスペンション２６３と、ジンバル２６４とを備えている。
【００２４】
尚、図２，図３を示す矢印Ａは、磁気ディスク１３（図１参照）の回転による空気の流れの方向を示している。
【００２５】
突出片２６１はサスペンション２６３に、その先端から突出するように固定されている。またサスペンション２６３には、ジンバル２６４を挟んで磁気ヘッド２６２を一点で支持するダボ（突起）２６５が設けられている。このダボ２６５は、図３に示すように、直径が２８５μｍ、高さが５５μｍの半球形状の突起である。このダボ２６５は、図２に示すように、長さが１２００μｍの寸法を持つ磁気ヘッド２６２の中央を支持する位置に形成されている。このサスペンション２１３は、図１に示すキャリッジアーム１５の先端部分に固定されている。
【００２６】
また、磁気ヘッド２６２はジンバル２６４に固定され、そのジンバル２６４はサスペンション２６３に取り付けられている。磁気ヘッド２６２は、ジンバル２６４に固定されてそのジンバル２６４を挟んでダボ２６５によって支持され、空気流等に応じて、そのダボ２６４に支持された中央の一点を中心に傾動可能な構造となっている。
【００２７】
図４，図５は、磁気ヘッドの姿勢を示した図である。
【００２８】
図４は、突出片２６１がランプ１８に乗っている静止状態（スタチック状態）における磁気ヘッド２６２の、空気流入側（矢印Ａの逆向き側）に対する傾きがマイナス（水平線（図示の一点鎖線）に対し、磁気ヘッド２６２の空気流入側が下がっている状態）にあることを示しており、図５は、スタチック状態における磁気ヘッド２６２の空気流入側（矢印Ａの逆向き側）に対する傾きがプラス（水平線に対し磁気ヘッド２６２の空気流入側が上がっている状態）にあることを示している。ここでは、図４の状態をスタチックピッチがマイナスであると称し、図５の状態をスタチックピッチがプラスであると称する。図４のようにスタチックピッチがマイナスであると磁気ディスク１３の回転に伴う空気流による浮力が小さく、そのマイナスの程度が大きいと、ロード動作時の磁気ヘッド２６２が磁気ディスク１３に接触して磁気ディスク１３を傷つけるおそれがある。
【００２９】
一方、図５に示すようにスタチックピッチがプラスであると、ロード動作時においても、浮力が強く傾き、磁気ヘッド２６２が磁気ディスク１３に接触する危険は小さい。
【００３０】
従来は、スタチックピッチを一定に制御することはできず、磁気ディスク装置ごとにばらつき、図４に示すようにスタチックピッチがマイナスの場合、そのマイナスの程度が大きいと磁気ディスク１３を傷つけてしまうおそれが大きい。
【００３１】
次に、本発明の一実施形態の磁気ディスク装置のヘッドアセンブリの構造について説明する。
【００３２】
図６は、本発明の一実施形態の磁気ディスク装置のヘッドアセンブリの、磁気ヘッドの浮上面側から見た透視平面図、図７は、図６に示すヘッドアセンブリの、磁気ヘッドの浮上面を上にして示した側面図である。
【００３３】
図６，図７に示すヘッドアセンブリは、突出片１６１と、磁気ヘッド１６２（スライダを含む）と、サスペンション１６３と、およびジンバル１６４とを備えている。それら突出片１６１、磁気ヘッド１６２、サスペンション１６３、よびジンバル１６４は、図２，図３を参照して説明した従来のヘッドアセンブリ２６の、突出片２６１と、磁気ヘッド２６２、サスペンション２６３、ジンバル２６４にそれぞれ対応しており、以下に説明する相違点を除き、図２，図３に示す従来のヘッドアセンブリと同一である。
【００３４】
図６，図７に示すヘッドアセンブリ１６の、図２，図３に示す従来のヘッドアセンブリ２６からの相違点は、サスペンション１６３に、図２，図３に示す従来のヘッドアセンブリ２６を構成するサスペンション２６３に設けられているダボ２６５に相当するダボ１６５のほかに、補助ダボ１６６が設けられている点である。ダボ１６５は、従来と同様、磁気ヘッド１６２の中央を支持する位置に設けられており、またそのダボ１６５の寸法も従来と同様である。これに対し、ダボ１６６は、ダボ１６５よりも矢印Ａの前方（空気流出側）に設けられている。ダボ１６５と補助ダボ１６６の中心間距離は、図６に示すように４００μｍであり、補助ダボ１６６の寸法は、図７に示すように、径は２８５μｍであって、ダボ１６５と同様であるが高さは４７μｍであってダボ１６５の高さ５５μｍよりも低い。
【００３５】
このため、磁気ヘッド１６２の、ダボ１６５と補助ダボ１６６との双方に支持された状態におけるスタチックピッチは、マイナス１度程度となる。
【００３６】
図８は、図６，図７に示す本発明の実施形態としてのヘッドアセンブリのスタチックピッチを示す模式図である。
【００３７】
この図８は、プラス側のピッチを示している。ダボ１６５の高さよりも、そのダボ１６５よりも空気流出側（矢印Ａ方向）にある補助のダボ１６６の高さが低いため、スタチックピッチはマイナス側に最大１度までは傾く可能性があるが、従来の場合（図２、図３参照）はマイナス１度を大きく越えたマイナス側に傾く場合もあり、その場合は浮力が著しく低下してしまうが、本実施形態の場合はマイナス側に最大１度であるため十分な浮力を確保することができ、ロード動作時に磁気ヘッドが磁気ディスクに接触する可能性を大幅に低減することができる。
【００３８】
以下、ロード／アンロード（Ｌ／ＵＬ）に対する磁気ディスクへの傷の発生を調べた実験結果について説明する。
【００３９】
ここでは、スタチックピッチを変化させるために補助ダボ１６６を設ける位置（ダボ１６５と補助ダボ１６６との間の距離（図６，図７に示す例では４００μｍ））や補助ダボ１６６の高さ（図６，図７に示す例では４７μｍ）を変えた複数のヘッドアセンブリを用意し、磁気ヘッドのロード／アンロードの速度０．０８ｍ／ｓｅｃでロード／アンロードを１０万回（１００ｋ回）行なった後の磁気ディスクの傷の発生率を調べた。尚、ジンバル１６４の構造により、ランプ１８に支持されている状態においては、スタチックピッチがマイナス側最大になり、したがってダボと補助ダボとの双方に支持された状態となり、スタチックピッチは、ダボ１６５と補助ダボ１６６の間の距離と補助ダボ１６６の高さ（ダボ１６５の位置および高さは固定）により一義的に定められる。
【００４０】
図９は、スタチックピッチの値と、１００ｋ回（１０万回）Ｌ／ＵＬ（ロード／アンロード）を行なった後における磁気ディスクの傷の発生率との関係を示す図である。
【００４１】
スタチックピッチがマイナス１度以下（マイナス１度よりもプラス側）であれば傷発生率は小さく許容範囲内であることがわかる。
【００４２】
尚、ここでは、簡単のため、磁気ディスク１３は一枚だけであってその磁気ディスク１３の一面のみをアクセスする磁気ディスク装置を想定して説明したが、本発明は磁気ディスクの両面をそれぞれアクセスする磁気ディスク装置、さらには複数の磁気ディスクを同心状に配置して回転させてそれら複数の磁気ディスクをアクセスする磁気ディスク装置にも適用可能である。
【００４３】
また、ここでは磁気ディスク装置を取り上げて説明したが、本発明は、磁気ディスク装置にのみ適用されるものではなく他のディスク状の記憶媒体、例えば光ディスクや光磁気ディスク等をアクセスするディスク装置にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の一実施形態である磁気ディスク装置の概略構成図である。
【図２】従来のヘッドアセンブリの、磁気ヘッドの浮上面側から見た透視平面図である。
【図３】図２に示す従来のヘッドアセンブリの、磁気ヘッドの浮上面を上にして示した側面図である。
【図４】磁気ヘッドの姿勢を示した図である。
【図５】磁気ヘッドの姿勢を示した図である。
【図６】本発明の一実施形態の磁気ディスク装置のヘッドアセンブリの、磁気ヘッドの浮上面側から見た透視平面図である。
【図７】図６に示すヘッドアセンブリの、磁気ヘッドの浮上面を上にして示した側面図である。
【図８】図６，図７に示す本発明の実施形態としてのヘッドアセンブリのスタチックピッチを示す模式図である。
【図９】スタチックピッチの値と１００ｋ回（１０万回）Ｌ／ＵＬ（ロード／アンロード）を行なった後における磁気ディスクの傷の発生率との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００４５】
１０    磁気ディスク装置
１１    ハウジング
１２    回転軸
１３    磁気ディスク
１４    揺動軸
１５    キャリッジアーム
１６    ヘッドアセンブリ
１７    アクチュエータ
１８    ランプ
１６１    突出片
１６２    磁気ヘッド
１６３    サスペンション
１６４    ジンバル
１６５    ダボ
１６６    補助ダボ
【図１】
2005353147.tif 000003
【図２】
2005353147.tif 000004
【図３】
2005353147.tif 000005
【図４】
2005353147.tif 000006
【図５】
2005353147.tif 000007
【図６】
2005353147.tif 000008
【図７】
2005353147.tif 000009
【図８】
2005353147.tif 000010
【図９】
2005353147.tif 000011