(57)【要約】【課題】  鋸歯板に形成される歯形部に刃体としてのチップを着脱可能に設けるチップソーにチップソー用チップを簡単に圧入する圧入装置を提供することを課題としている。【解決手段】  鋸歯板２に形成した歯形部３にチップ５を取り付けたチップソー１を掛け回して支持する本体１６に、チップソー１を１歯ピッチ毎に送る送り部２７と、チップ５を歯形部３に圧入する圧入部２６と、上記圧入部２６によるチップ５の圧入時に鋸歯板２をクランプするクランプ部２８とを設けて、送り部２７に設けた複数のチップ５をストックする供給部４３からチップ５を圧入部２６に１つずつ供給し、クランプ部２８による鋸歯板２のクランプ状態で、供給部４３からチップ５の供給を受けて圧入部２６によりチップ５を歯形部３に圧入し、圧入終了後に鋸歯板２のクランプを解放して、送り部２７によりチップソー１を１歯ピッチ毎に送る。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋸歯板（２）に形成した歯形部（３）にチップ（５）を取り付けたチップソー（１）を掛け回して支持する本体（１６）を設け、該本体（１６）に、チップソー（１）を１歯ピッチ毎に送る送り部（２７）と、チップ（５）を歯形部（３）に圧入する圧入部（２６）と、上記圧入部（２６）によるチップ（５）の圧入時に鋸歯板（２）をクランプするクランプ部（２８）とを設け、複数のチップ（５）をストックし、チップ（５）を圧入部（２６）に１つずつ供給する供給部（４３）を送り部（２７）に連係させて設け、クランプ部（２８）による鋸歯板（２）のクランプ状態で、供給部（４３）からチップ（５）の供給を受けて圧入部（２６）によりチップ（５）を歯形部（３）に圧入し、圧入終了後に鋸歯板（２）のクランプを解放して、送り部（２７）によりチップソー（１）を１歯ピッチ毎に送るチップソー用チップの圧入装置。
【請求項２】
供給部（４３）が、一端側がチップ（５）の排出口（６６）となるように開口したチップ（５）の収容部（６２）と、該収容部（６２）に接続されるエアチューブ（６３）と、該エアチューブ（６３）から上記チップ（５）の収容部（６２）内に至り挿入されるケーブル（６７）と、該ケーブル（６７）のエアチューブ（６３）側の端部に取り付けられ、エアチューブ（６３）内にスライド自在に挿入されるケーブルエンド（６９）と、上記ケーブル（６７）の収容部（６２）側の端部に取り付けられ、収容部（６２）内にスライド自在に挿入されるスライド体（６８）とを備え、収容部（６２）のスライド体（６８）と排出口（６６）との間にチップ５を積層して収容し、圧縮エアをケーブルエンド（６９）に向かって送ることによって、ケーブルエンド（６９）をスライドさせ、ケーブル（６７）を介してスライド体（６８）をスライドさせて排出口（６６）からチップ（５）を排出させる構造である請求項１のチップソー用チップの圧入装置。
【請求項３】
歯形部（３）の異常を検出し、該異常検出に基づき、圧入部（２６）によるチップ（５）の圧入を停止させ、異常が検出された歯形部（３）の近傍にマーキングを行う異常検出部（３１）を設けた請求項１又は２のチップソー用チップの圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鋸歯板に形成される歯形部に刃体としてのチップを着脱可能に設けるチップソーにチップソー用チップの圧入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年鋸歯板の側縁に形成される歯形部に、チップを挿脱自在に取り付けるチップソーが、開発されている。ただし当該チップソーの開発元において、現物の供給は受けているが、マニュアル等を含めた文献の供給は一切受けていないため、先行技術文献について出願人の知り得るものはない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし上記チップソーにチップを圧入する装置は存在せず、現状では人の手により圧入作業が行われている。このためチップの圧入作業の効率が悪いという欠点があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するための本発明のチップソー用チップの圧入装置は、鋸歯板２に形成した歯形部３にチップ５を取り付けたチップソー１を掛け回して支持する本体１６を設け、該本体１６に、チップソー１を１歯ピッチ毎に送る送り部２７と、チップ５を歯形部３に圧入する圧入部２６と、上記圧入部２６によるチップ５の圧入時に鋸歯板２をクランプするクランプ部２８とを設け、複数のチップ５をストックし、チップ５を圧入部２６に１つずつ供給する供給部４３を送り部２７に連係させて設け、クランプ部２８による鋸歯板２のクランプ状態で、供給部４３からチップ５の供給を受けて圧入部２６によりチップ５を歯形部３に圧入し、圧入終了後に鋸歯板２のクランプを解放して、送り部２７によりチップソー１を１歯ピッチ毎に送ることを第１の特徴としている。
【０００５】
第２に供給部４３が、一端側がチップ５の排出口６６となるように開口したチップ５の収容部６２と、該収容部６２に接続されるエアチューブ６３と、該エアチューブ６３から上記チップ５の収容部６２内に至り挿入されるケーブル６７と、該ケーブル６７のエアチューブ６３側の端部に取り付けられ、エアチューブ６３内にスライド自在に挿入されるケーブルエンド６９と、上記ケーブル６７の収容部６２側の端部に取り付けられ、収容部６２内にスライド自在に挿入されるスライド体６８とを備え、収容部６２のスライド体６８と排出口６６との間にチップ５を積層して収容し、圧縮エアをケーブルエンド６９に向かって送ることによって、ケーブルエンド６９をスライドさせ、ケーブル６７を介してスライド体６８をスライドさせて排出口６６からチップ５を排出させる構造であることを特徴としている。
【０００６】
第３に歯形部３の異常を検出し、該異常検出に基づき、圧入部２６によるチップ５の圧入を停止させ、異常が検出された歯形部３の近傍にマーキングを行う異常検出部３１を設けたことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
以上のように構成される本発明の構造によると、チップソーへのチップの圧入を人による作業に代わり容易に行うことができ、チップの交換、新規挿入等の作業が省力化されるという効果がある。このときチップの供給部を、ケーブルと該ケーブルの端部に設けられるスライド体を介して圧縮エアによりチップを送り出す構造とすることによって、圧縮エアが直接チップを送り出すことがなく、比較的小さな力でチップの送り出し作業が行われる。
【０００８】
従って送り出し中にチップの引っかかり等が発生した場合、送り出しを行う力が比較的小さいことに加え、ワイヤの緩衝機能によって、チップを強制的に送り出すことがなく、このため送り出し中のチップの破損等を防止することができ、安定し且つ円滑にチップを排出することができるという効果がある。
【０００９】
そして異常検出部を設け、歯形部の異常が検出されると、圧入部によるチップの圧入を停止させるように構成することによって、例えば歯形部が浮き上がる等の変形がある場合に、チップを圧入し、歯形部側又はチップを破損する等の不都合を防止することができる。そしてこのとき異常が検出された歯形部の近傍にマーキングが行われるため、チップの圧入終了後、チップが圧入されていない歯形部を容易に見つけることができ、歯形部の修正等を行うことができるという利点もある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１〜図３は、本発明のチップソー用チップの圧入装置の正面図，側面図，平面図である。なお上記チップソー１は、図４，図５に示されるように、スチール製の板帯部材を無端帯状に形成した鋸歯板２の一側縁に、所定の歯ピッチを有して形成される歯形部３の切削方向下手側（前方側）に、チップ（刃体）５を圧入することにより製作される従来公知のものである。
【００１１】
チップ５は、鋸歯板２の歯形部３に形成される底部受面６と刃部受面７に接合する厚さと高さを有する刃部８とし、図６（ａ），（ｂ），（ｃ）に示されるように、該刃部８の両側から後方側に向け、舌片状の接合片（挟持片）９を平面視でコの字状となるように一体的に延設することにより、後方側を開放した凹溝状の嵌合溝１１を形成し、且つ側面視の形状を刃部８の刃先角を鋭角状となすように形成している。
【００１２】
これによりチップ５は、刃先１２を刃部８前面の平坦な刃面１３の上部で先鋭に形成する一方、刃部８の下部に底部１４を形成して底部受面６に当接させ、また接合片９を長く形成して鋸歯板２を広い接触面で両側より押圧挟持するように取り付けられる。
【００１３】
チップソー１は、図４の矢印で示す切削方向に向けて回転駆動をすることにより、木材等の被切削材の切削を行う。チップソー１は上記構造であるため、チップ５の交換によりリフレッシュが可能であり、本圧入装置は、チップ５を機械的に歯形部３に圧入するための装置となっている。
【００１４】
本圧入装置はチップ圧入部本体１６と、チップソー１（鋸歯板２）の移動をガイドする移動ガイドとから構成されている。移動ガイド１７はチップ圧入部本体１６の側方に配置される。移動ガイド１７は複数のローラ１８が左右方向に設けられてなり、各ローラ１８は自由回転自在に軸支されている。チップソー１は一部がローラ１８の上面に載置される。チップソー１は後述するように移動させられるため、この移動時に、ローラ１８上のチップソー１はローラ１８の自由回転に案内されて移動ガイド１７上を移動する。
【００１５】
本体１６は本体フレーム１９上に構成されている。本体フレーム１９は、側面視で長方形形状をなすメインフレーム２１を中心に構成されており、メインフレーム２１から上方に向かって縦フレーム２２が突出している。縦フレーム２２はメインフレーム１９に対して上下昇降自在に設けられている。縦フレーム２２の高さは、昇降操作ハンドル２３によって調節が可能となっている。
【００１６】
縦フレーム２２の上端部分と、メインフレーム１９の下方部分には、ガイドローラ２４が自由回転自在に設けられている。チップソー１は各ガイドローラ２４に掛け回され、メインフレーム１９の前方において略垂直になるとともに、下方において少なくとも一部が移動ガイド１７上に接して略水平に載置されるようにセッティングされる。上記垂直部分において後述するようにチップ５の圧入が行われる。
【００１７】
なお図１に示されるように、縦フレーム２２の高さを調節することによってチップソー１の移動ガイド１７上への載置長さが変化する。このため縦フレーム２２の高さを調節することによって本チップソー用チップの圧入装置の設置に必要な縦及び横方向のスペースを変更することが可能となる。
【００１８】
例えば本圧入装置の設置場所の左右方向のスペースが少ない場合は、図１に示されるように、縦フレーム２２の高さを高くし、チップソー１の移動ガイド１７上の載置長さを短くし、チップソー１を移動ガイド１７より側方に突出させないようにすることによって、移動ガイド１７の側方のスペースが不要となり、本圧入装置をコンパクトに配置することができる。また上記設置場所の高さが低い場合は、チップソー１の移動ガイド１７上の載置長さを長くとるように縦フレーム２２の高さを低くすることもできる。
【００１９】
上記本体１６は、圧入部２６，送り部２７，クランプ部２８，ぶれ防止部２９，測定マーキング部３１が、それぞれ本体フレーム２１に設けられて構成されている。そして上記のようにセッティングされたチップソー１を、ぶれ防止部２９によってぶれを防止した状態で、送り部２７によって１歯ピッチ毎に送り、クランプ部２８でクランプし、圧入部２６により鋸歯板２の歯形部３にチップ５を挿入する。
【００２０】
上記圧入部２６の構造について説明する。チップソー１の垂直部分においてチップ５の圧入作業が行われるため、チップ５の挿入対象となる歯形部３の上端縁は水平に対して傾斜する（図２参照）。チップ５の圧入作業は、歯形部３の上端縁に略平行に沿って行われるため、圧入部２６は、図２に示されるように、メインフレーム２１に傾斜して取り付けられている。
【００２１】
メインフレーム２１には前方に突出する圧入部支持フレーム３２が設けられており、該支持フレーム３２に傾斜して取り付けられたベースフレーム３３に圧入部２６が取り付けられている。図７，図８は、上記圧入部２６の単体の平面図及び側面図であり、圧入部２６は、板状のフレーム板３４上に構成されている。
【００２２】
該フレーム板３４が前述のベースフレーム３３に支点軸３６を介して回動自在に支持されている。ベースフレーム３３にはピン３７が設けられており、該ピン３７をフレーム板３４に挿入することによって、ベースフレーム３３の位置決めが行われる。ピン３７のフレーム板３４への挿入を解除することによって、ベースフレーム３３を上記支点軸３６を軸心として回動させることができる。
【００２３】
上記フレーム板３４の上面にはエアシリンダ３８が前後方向に向かって取り付けられている。フレーム板３４にはスライドガイド３９を介してスライドフレーム４１が前後スライド自在に支持されている。該スライドフレーム４１は上記エアシリンダ３８のシリンダロッド３８ａに取り付けられており、エアシリンダ３８の作動によって前後スライド移動させられる。
【００２４】
図９，図１０に示されるように、スライドフレーム４１の端部には、チップソー１を保持する保持体４２が取り付けられている。保持体４１には圧入用の複数のチップ５が収容されるカートリッジ４３が一体的又は着脱自在に取り付けられている。保持体４２の先端側には、後方側が開いた溝４４が設けられており、該溝４４に鋸歯板２を挿入して、チップソー１（鋸歯板２）を保持する。
【００２５】
スライドフレーム４１の上面には縦壁４６が一体的に設けられている。該縦壁４６には前後方向にエアシリンダ４７が取り付けられている。該エアシリンダ４７のシリンダロッド４７ａは、縦壁４６より後方に突出し、後端にはスライドブロック４８が取り付けられている。スライドブロック４８はガイドロッド４９を介して縦壁４６にスライド自在に支持されている。
【００２６】
スライドブロック４８には後方に突出してボルト５１が設けられている。該ボルト５１にはスライド自在にストッパ板５２が軸支されている。ただしボルト５１にはスライドブロック４８とストッパ板５２との間に位置するように圧縮バネ５３が外嵌されている。ストッパ板５２は上記圧縮バネ５３によってボルト５１の先端側に向かって付勢されている。ストッパ板５２はボルト５１のヘッド５１ａとの当接によって位置決めされている。
【００２７】
上記スライドブロック４８には、圧入用のチップ５を鋸歯板２に挿入する板状の挿入部５４が取り付けられている。挿入部５４は圧入時に圧入用のチップ５の刃面１３に嵌るエッジ状の溝５６を備えている。また上記ストッパ板５２には、圧入用のチップ５の上端面と当接するピン状のチップストッパ５７がブラケット５８を介して固定されている。圧入用のチップ５は、後述するように、カートリッジ４３から１つずつ供給され、チップストッパ５７及び挿入部５４によって上方側が位置決めされる。
【００２８】
圧入部２６は上記構造となっており、まずエアシリンダ３８を駆動してスライドフレーム４１を後方にスライド移動させると、保持体４２の溝４４に鋸歯板２が挿入され、保持体４２にチップソー１が保持される。そしてこの状態からスライドフレーム４１上のエアシリンダ４７を駆動し、シリンダロッド４７ａを伸び状態にすると、挿入部５４の溝５６がカートリッジ４３から供給されるチップ５の刃面１３に嵌り、チップ５とともに鋸歯板２側にスライド移動する。
【００２９】
この挿入部５４の鋸歯板２側へのスライド移動によって、チップストッパ５７は、まず鋸歯板２の段差部２ａに当たり、次に挿入部５４の上端面５４ａがブラケット５８の下面をガイドとして摺接しながら、ストッパ板５２が圧縮バネ５３の付勢力に抗して後退し、その後挿入部５４がスライド移動し、チップ５を鋸歯板２に安定して圧入する。
【００３０】
圧入部２６は以上のように鋸歯板２にチップ５を圧入する。チップ５の圧入時のエアシリンダ４７の駆動ストロークは、フレーム板３４上に設けられたセンサ５０による、シリンダロッド４７ａの前端側に設けられた検出部４５の検出により制御される。
【００３１】
上記カートリッジ４３の構成について説明する。図８，図９に示されるように、カートリッジ４３は、本体ケース６１に、上下方向の孔からなるチップ５の収容スペース６２を備えている。カートリッジ４３は、該収容スペース６２内にチップ５を上下方向に複数積層して収容する。チップ５は刃面１３がスライドブロック４８側を向くように収容されている。
【００３２】
収容スペース６２の上下は開口している。図１１に示されるように、下方側の開口部は、エアチューブ６３が取り付けられた蓋６５によって閉じられている。上方側の開口部は排出口６６として後述するようにチップ５を排出する。上記エアチューブ６３には、図示しないエアコンプレッサが接続されており、収容スペース６２内にはエアチューブ６３を介して圧縮エアを送ることが可能となっている。エアチューブ６３には、スピードコントローラ６４が、上記エアコンプレッサと収容スペース６２との間に位置して設けられている。
【００３３】
図１２に示されるように、エアチューブ６３内のスピードコントローラ６４の下流側（収容スペース６２側）にはケーブル６７が挿入されている。図１１に示されるように、ケーブル６７の一端側は収容スペース６２内に突出している。収容スペース６２内には、略がた無くスライドするようにスライド体６８が挿入されている。スライド体６８は収容スペース６２内に突出するケーブル６７の先端と接当している。ケーブル６７のスピードコントローラ６４側の端部にはケーブルエンド６９が固着されている。ケーブルエンド６９はエアチューブ６３内をほぼがた無くスライドする。
【００３４】
上記構造により、エアチューブ６３に圧縮エアが送られると、エア圧がスピードコントローラ６４で調節され、エア圧が調節された圧縮エアによってケーブルエンド６９がスライドさせられ、ケーブル６７を介してスライド体６８が最下位置のチップ５ｂを上方に押し上げる。これにより最上位置のチップ５ｔが収容スペース６２の上方の開口部（排出口６６）から排出される。
【００３５】
このとき挿入部５４の溝５６の上端面５６ａは、エアシリンダ４７のシリンダロッド４７ａが縮んでいる状態で、収容スペース６２の上方位置にまで延出している。また挿入部５４の下端縁５４ｂは収容スペース６２の外側に位置している。このため上記エアシリンダ４７のシリンダロッド４７ａが縮んでいる状態では、前述のようにカートリッジ４３の排出口６６から排出される最上位置のチップ５ｔは、カートリッジ４３から完全に外に出ることができる。
【００３６】
そしてカートリッジ４３から完全に外に排出されたチップ５ｔは、圧入用のチップとして、上記チップストッパ５７の他、上記溝５６の上端面５６ａと当接して位置決めされる。このとき挿入部５４及びチップストッパ５７の上下位置は、上記カートリッジ４３から排出されたチップ５ｔの下端縁が、カートリッジ４３の上端縁４３ａと同面となるように設定されている。これによりチップ５は１つのみカートリッジ４３から排出され、前述のように鋸歯板２に圧入される。
【００３７】
以上のように、チップの供給部となるカートリッジ４３が、ケーブル６７と該ケーブル６７の端部に位置するスライド体６８を介して圧縮エアによりチップ５を送り出す構造であるため、圧縮エアが直接チップ５を送り出すことがなく、比較的小さな力でチップ５の送り出し作業が行われ、収容スペース６２内でのチップ５の引っかかり等が発生した場合に、送り出しを行う力が比較的小さいことに加え、ワイヤの緩衝機能によって、チップ５を強制的に送り出すことがない。
【００３８】
このため上記のようにチップ５の送り出し中に、チップ５の引っかかり等が発生した場合に、送り出し中のチップやひっかかりが発生したチップ等の破損等が防止される。ただしチップ５の上記引っかかり等が無い場合は、チップ５を順次円滑に送り出すことができ、安定し且つ円滑にチップ５を排出することができる。
【００３９】
図１３（ａ），（ｂ）は、送り装置２７の正面図及び側面図である。該送り装置２７は、メインフレーム２１側に取り付けられる板状のフレーム７１上に構成されており、圧入部２６の上方に設けられている。フレーム７１の左側面には、モータ７２が取り付けられている。モータ７２の駆動軸７２ａはフレーム７１の右側方に突出し、突出端にはカム７３が一体的に取り付けられている。
【００４０】
フレーム７１の右側面下方には、側方に突出する支持ブロック７４が前後に設けられている。支持ブロック７４からは、上方に向かってガイドロッド７６が突設されている。ガイドロッド７６にはスライドブッシュ７７がスライド自在に挿入されている。両スライドブッシュ７７に１枚の板状のスライド部７８がフレーム７１に平行に固定されている。スライド部７８はガイドロッド７６に案内されて上下スライドする。
【００４１】
前後のガイドロッド７６の上端部分には、ガイド部７９が設けられている。ガイド部７９はスライド部７８の前後面７８ａ，７８ｂに摺接し、スライド部７８のスライドをガイドする。ガイド部７９の上端部にはブラケット８１が設けられている。スライド部７８にも左右に突出するブラケット８２が設けられており、ガイド部７９のブラケット８１とスライド部７８のブラケット８２との間には引張バネ８３が設けられている。該引張バネ８３によってスライド部７８は上方に付勢されている。
【００４２】
ただしスライド部７８にはローラ８４が回転自在に軸支されて設けられており、該ローラ８４は前述のカム７３に当接する。このためスライド部７８はローラ８４とカム７３との当接によって位置決めされ、モータ７２が駆動されてカム７３が回転すると、ローラ８４がカム７３に追従して当接するため、スライド部７８が上下スライドする。
【００４３】
スライド部７８には下方側に、下方に突出するアーム８６が回動自在に軸支されている。アーム８６の先端にはピン８７が設けられている。該アーム８６とスライド部７８との間には引張バネ８８が介設されている。ピン８７の周面は鋸歯板２の歯形部３の上面に弾力的に接する。モータ７２を駆動することによってスライド部７８がスライドするとともに、アーム８６が鋸歯板２の歯形部３に沿って揺動する。
【００４４】
このアーム８６の揺動によって、アーム８６の先端のピン８７が、接している歯形部３を押し下げ、チップソー１（鋸歯板２）を１歯ピッチ移動させ、ピン８７が次の歯形部３の上面に弾力的に接する。以上のように送り部２７は、チップソー１を１歯ピッチ毎に下方に向けて移動させる。
【００４５】
図１４（ａ），（ｂ）は、クランプ部２８の平面図及び側面図である。クランプ部２８はメインフレーム２１に取り付けられる板状のフレーム９１に構成され、圧入部２７に向き合う位置に略垂直に設けられる。上記フレーム９１にブラケット９２を介してエアシリンダ９３が左右方向に取り付けられている。エアシリンダ９３のシリンダロッド９３ａは左右方向にスライドし、右端部にはパッド９４が取り付けられている。該パッド９４は弾力性を有する樹脂からなる。
【００４６】
該パッド９４に対向する右側方には、シリンダロッド９３ａの右方向への伸び作動によって、パッド９４と接して押圧される固定パッド９６が支持体９７を介してフレーム９１に取り付けられている。クランプ部２８は固定パッド９６にチップソー１（鋸歯板２）が、前後の略中央で概ね接するように取付位置が設定されている。
【００４７】
上記によりエアシリンダ９３を駆動し、シリンダロッド９３ａを右側方に伸び作動させることにより、パッド９４と固定パッド９６との間に鋸歯板２を挟み込み、クランプする。そしてクランプ部２８のエアシリンダ９３は、上記送り部２７による１歯ピッチ毎の送りが終了した時点、又は圧入部２６によるチップ５の圧入直前に、上記クランプを行うように構成されている。このため送り部２７による上記送りは、クランプ部２８に妨げられることなく行われる。
【００４８】
なお上記支持体９７には、周面に溝９９を備えたローラ９８が自由回転自在に上下に２つ設けられている。ローラ９８は、溝９９に鋸歯板２における歯形部３の反対側の端縁が挿入されるように配置されている。このため未クランプの状態でも鋸歯板２はローラ９８によってガイドされ、上記送り部２７による鋸歯板２の移動がローラ９８によってガイドされる。
【００４９】
そしてクランプ部２８による鋸歯板２のクランプは、圧入部２６に向かい合う位置で行われ、圧入部２６は、クランプ部２８により安定してクランプ支持された鋸歯板２の歯形部３に、前述のようにチップ５を挿入することができる。
【００５０】
図１５（ａ），（ｂ）は、ぶれ防止部２９の側面図及びＡ矢視図である。該ぶれ防止部２９はメインフレーム２１に取り付けられるブラケット１０１とメインフレーム２１側に支持されて構成されており、クランプ部２８の上方において、前述の送り部２７に向き合うように設けられている。上記ブラケット１０１には、鋸歯板２の左側面に接するローラ１０２が回動自在に支持されている。メインフレーム２１側には、アーム１０３が鋸歯板２の右側面側に位置して回動自在に軸支されている。アーム１０３の先端には、鋸歯板２の右側面に接するローラ１０４が回動自在に軸支されている。
【００５１】
アーム１０３とメインフレーム２１側との間には引張バネ１０６が介設されており、該引張バネ１０６によってローラ１０４は鋸歯板２の右側面に弾力的に摺接させられている。これにより鋸歯板２は送り部２７の近傍において左右両面が両ローラ１０２，１０４によって挟持されている。ローラ１０２，１０４は鋸歯板２の送り方向に対して斜めに設置されているため、鋸歯板２は、ローラ９８の溝９９に常に当たる方向に付勢され、送り部２７により安定して送られる。
【００５２】
なおメインフレーム２１側にはインデックスプランジャ１０７が設けられており、アーム１０３の位置決めを行い、ローラ１０４を鋸歯板２から離反させた状態で位置決めすることができる。そしてローラ１０４を鋸歯板２から離反させた状態でチップソー１を交換することができる。
【００５３】
図１６（ａ），（ｂ）は、測定マーキング部３１の平面図及び側面図である。測定マーキング部３１は、メインフレーム２１から突設される左右２つの支持フレーム１１１，１１２に支持されて構成され、送り部２７の上方に配置されている。
【００５４】
右側の支持フレーム１１１の先端側には鋸歯板２の当て板１１３が設けられており、鋸歯板２の一部が当て板１１３に接当される。鋸歯板２における当て板１１３に接する部分は、歯形部３側である。左側の支持フレーム１１２の先端側には、ブラケット１１４を介して位置センサ１１６が当て板１１３の左側方に位置するように取り付けられている。上記位置センサ１１６は、先端に設けられたブロック１１７が対象物に接するまでの長さを測定する従来公知のものでるため、詳細な説明は割愛する。
【００５５】
そして位置センサ１１６は、上記ブロック１１７が、当て板１１３上の歯形部３に接することが可能となるように配置されており、上記位置センサ１１６はブロック１１７が歯形部３に接した位置を検出する。これにより歯形部３が浮いているような変形を検出することができる。
【００５６】
一方位置センサ１１６の後方にはエアシリンダ１１８が上下方向に取り付けられており、シリンダロッド１１８ａの先端には、スタンプ１１９が設けられている。スタンプ１１９は例えば朱肉が不要のハンコ等の使用が可能である。上記位置センサ１１６は、歯形部３が変形して浮いている場合、つまり予め設定されている距離より短い距離で歯形部３を検出すると、歯形部３が異常であるとして信号（変形信号）を出力するように設定されている。
【００５７】
本体（圧入部２６，送り部２７，クランプ部２８，ぶれ防止部２９，測定マーキング部３１）は以上のように構成されており、各部のエアシリンダ及び送り部２７のモータ７２が図示しないシーケンサによって連動して駆動される。なお測定マーキング部３１を作動させた場合は、エアシリンダ１１８に付設した図示しないシリンダセンサの出力信号がシーケンサ側に入力される。
【００５８】
所定の歯形部３が圧入部２６によるチップ５の圧入が可能な位置にあり、ふれ防止部２９によって鋸歯板２のふれを防止した状態から、本体１６にチップ５の圧入作業を開始させる場合、上記シーケンサは例えば次のように各エアシリンダの作動を制御する。まず上記シリンダセンサからの情報をチェックし、スタンプが無い場合は、クランプ部２８のエアシリンダ９３を伸び作動させて鋸歯板２をクランプさせる。
【００５９】
そして圧入部２６のエアシリンダ３８を伸び作動させてスライドフレーム４１をスライドさせ、保持体４２の溝４４に鋸歯板２を挿入させ、次にエアシリンダ４７を伸び作動させてチップ５を歯形部３に圧入させる。その後、エアシリンダ３８及びエアシリンダ４７を縮作動させ、保持体４２を鋸歯板２から退避させ、クランプ部２８のエアシリンダ９３を縮作動させて鋸歯板２のクランプを解除させる。そして送り部２７のモータ７２を駆動して鋸歯板２を１歯ピッチ送る。
【００６０】
ただしセンサからの情報をチェックし、スタンプがある場合は、圧入部２６の両エアシリンダ３８，４７の作動をパスさせて圧入作業を省略し、送り部２７のモータ７２を駆動して鋸歯板２を１歯ピッチ送る。なおこの場合クランプ部２８のエアシリンダ９３を駆動する必要はないため、全く駆動しない。
【００６１】
以上のようなシーケンスに従って、本圧入装置は、前述のようなチップの圧入作業を人による作業に代わり容易に行う。これによりチップ５の交換、新規挿入等の作業が省力化される。
【００６２】
このとき測定マーキング部３１によって、上記のような歯形部３の異常が検出されると、圧入部２６による当該歯形部３へのチップ５の圧入が停止されてスキップされ、次の歯形部３への圧入作業に移行する。このため上記のように異常のある歯形部３に強制的にチップ５を挿入することによる歯形部３側又はチップ５の破損等の不都合を防止することができる。
【００６３】
なお上記異常が検出された歯形部３の近傍には、スタンプ１１９によってマーキングが行われるため、チップ５の圧入終了後、チップ５が圧入されていない歯形部３を容易に見つけることができ、歯形部３の修正等が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】チップソー用チップの圧入装置の正面図である。
【図２】チップソー用チップの圧入装置の側面図である。
【図３】チップソー用チップの圧入装置の平面図である。
【図４】チップソーの要部側面図である。
【図５】チップソーの要部分解斜視図である。
【図６】（ａ）はチップ単体の平面図，（ｂ）はチップ単体の正面図，（ｃ）はチップ単体の側面図である。
【図７】圧入部単体の平面図である。
【図８】圧入部単体の側面図である。
【図９】圧入部単体の要部側面図である。
【図１０】圧入部単体の要部平面図である。
【図１１】カートリッジの下端部分の要部側断面図である。
【図１２】スピードコントローラ部分の要部側断面図である。
【図１３】（ａ）は、送り装置の正面図，（ｂ）は、送り装置の側面図である。
【図１４】（ａ）は、クランプ部の側面図，（ｂ）は、クランプ部の平面図である。
【図１５】（ａ）は、ぶれ防止部の側面図，（ｂ）は、ぶれ防止部のＡ矢視図である。
【図１６】（ａ）は、測定マーキング部の平面図，（ｂ）は、測定マーキング部の側面図である。
【符号の説明】
【００６５】
１    チップソー
２    鋸歯板
３    歯形部
５    チップ
１６  本体
２６  圧入部
２７  送り部
２８  クランプ部
３１  測定マーキング部（異常検出部）
４３  カートリッジ（供給部）
６２  収容部
６３  エアチューブ
６６  排出口
６７  ケーブル
６８  スライド体
６９  ケーブルエンド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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