(57)【要約】【課題】駆動源により駆動される被駆動体と、この被駆動体または前記駆動源の回転変動を検出する手段と、この回転変動検出手段からの信号で前記被駆動体または駆動源の回転変動が所定値に維持されるよう前記駆動源を制御する制御手段とを有する印刷機などの産業用機器において、新たなセンサを設けることなく、簡単、安価な構成で故障部位を診断できる産業用機器における故障診断システムを提供することが課題である。【解決手段】制御手段による前記駆動源の正常状態における制御量の記憶手段と、前記制御手段による前記回転変動を所定値に維持するための制御量を検出し、該制御量と前記記憶手段に記憶した正常状態における制御量との差異が所定以上となった時、警報を発する制御量検出手段とを設けた。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源と、該駆動源により駆動される被駆動体と、該被駆動体または前記駆動源の回転変動を検出する手段と、該回転変動検出手段からの信号で前記被駆動体または駆動源の回転変動を所定値に維持するよう前記駆動源を制御する制御手段とを有する産業用機器における故障診断システムにおいて、
前記制御手段による前記駆動源の正常状態における制御量の記憶手段と、前記被駆動体または駆動源の異常により生じた回転変動を前記制御手段が正常状態と略同レベルに維持するよう制御したとき、その制御量を検出し、該制御量と前記記憶手段に記憶した正常状態における制御量との差異が所定以上となった時、警報を発する制御量検出手段とを備えたことを特徴とする産業用機器における故障診断システム。
【請求項２】
前記記憶手段に記憶する制御量が、産業用機器の正常動作時の所定期間における平均制御量であることを特徴とする請求項１に記載した産業用機器における故障診断システム。
【請求項３】
前記記憶手段に記憶する制御量が、産業用機器の正常動作時の前記回転変動検出手段における１回転内の制御量変化であることを特徴とする請求項１に記載した産業用機器における故障診断システム。
【請求項４】
駆動源と、該駆動源により駆動される被駆動体と、該被駆動体または前記駆動源の回転変動を検出する手段とをそれぞれ複数有し、前記回転変動検出手段からの信号で前記被駆動体または駆動源の回転変動を所定値に維持するよう前記駆動源を制御する制御手段とを有する産業用機器における故障診断システムにおいて、
前記複数の被駆動体または駆動源の一に生じた異常による回転変動を前記制御手段が正常状態と略同レベルに維持するよう制御したとき、その制御量を検出し、該制御量が他の駆動源の制御量と所定以上の差異を生じた時、警報を発する制御量検出手段を備えたことを特徴とする産業用機器における故障診断システム。
【請求項５】
前記駆動源により駆動される被駆動体が印刷機における印刷ユニットであることを特徴とする請求項１乃至４に記載した、産業用機器における故障診断システム。
【請求項６】
前記駆動源により駆動される被駆動体が印刷機における印刷用紙のカッティング装置であることを特徴とする請求項３に記載した産業用機器における故障診断システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷機などの産業用機器における故障診断システムに関し、特に、駆動源またはその駆動源で駆動される被駆動体の回転変動を検出し、回転変動が所定値に維持されるよう制御する制御手段を有する産業用機器における故障診断システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近の印刷機などの産業用機器においては、各色の版胴などの被駆動体にそれぞれモータなどの駆動源と、これら被駆動体または駆動源の回転変動を検出する高性能エンコーダなどの回転変動検出手段とを設け、従来、歯車が保証していた精度を、この回転変動検出手段からの信号により、回転変動が所定値内に維持されるよう前記駆動源にフィードバック制御し、保証するようにした制御手段を設けたものが多くなっている。
【０００３】
また、こういった印刷機などの産業用機器においては、版胴などの被駆動体の回転部分に軸受けや、駆動力伝達のための歯車などの構成部品が多用されているが、こういった構成部品が突然損傷した場合、交換作業に時間が取られて生産計画に支障をきたすという問題が生じる。
【０００４】
そのため、例えば図５に一例を模式的に示したように、印刷機の版胴やブランケット胴などの回転ローラ（被駆動体）３０、３１の回転軸３２、３３を軸受け３４〜３７で支持し、駆動制御装置３８によって駆動されるモータ３９により歯車４０〜４３を介してこの回転ローラ３０、３１を駆動するようにした機器では、これらモータ３９や軸受け３２、３３、歯車４０〜４３などに、モータ動力センサ４４、軸受けセンサ４５、歯車センサ４６などを設け、モータ３９の電流値や軸受け３２、３３の温度や振動、歯車４０〜４３の振動や発生する異音などを計測し、所期値や許容値と比較して、これからはずれた場合に不具合が発生しているとして警報を出すようにすることが提案されている。
【０００５】
また、例えば特許文献１には、センサや機器を設けること無く故障の予知を行うため、印刷条件を設定する機構を有する印刷機において、印刷条件を設定する際の開始から終了までに要する設定所要時間を予め計測しておき、その計測値と実際の印刷時の設定所要時間を比較し、所定時間範囲外の場合に異常であるという判定を出力する印刷機診断方法を適用した印刷機診断装置が示されている。
【０００６】
さらに特許文献２には、印刷機などの産業機器の各動作部分にセンサやリミットスイッチなどを設けると共に、モータやギア、及びベアリングや伝達系などに振動や撓み、電圧や電流などを検出するセンサを設け、個々の部品毎の動作完了や時系列的な変化を検出できるようにし、正常動作時のこれらセンサやスイッチからの信号を時系列的なタイミングチャートや正常動作時の値として記憶すると共に、この値に対し、異常状態と判定する第１の閾値レベルと、将来故障となる可能性のあるグレー状態を判定する第２の閾値レベルとの２つの閾値レベルを判定ルールとして設定し、実際の動作状態における動作検出信号と前記記憶した正常動作時の値とを比較して２つの閾値レベル越えたかどうか判定し、産業機器の故障前にその判定ができるようにしたシステムが示されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平９−５２３５３号公報（図２）
【特許文献２】
特開２００１−３２６７７７号公報（図１）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、モータや軸受け、歯車などに、モータ動力センサ、軸受けセンサ、歯車センサなどを設ける方法や、特許文献２に示されたシステムのように各動作部分にセンサやリミットスイッチなどを設けると共に、モータやギア、及びベアリングや伝達系などに振動や撓み、電圧や電流などを検出するセンサを設ける方法は、問題が発生する可能性のある構成要素全てにセンサを取り付ける必要があると共にこれらの信号処理回路が必要となる。しかもこれらのセンサは、産業用機器本来の機能には全く貢献しないから、コスト的に不利である。そのため、機能と経済性を兼ね合わせてセンサを設置する場所を限定する方法もあるが、多数の歯車を使用している場合、各部に影響が分散され、どの部位の故障か判別ができないといったことが生じる。
【０００９】
また特許文献１に示された装置は、既に生じている異常は印刷開始前に検出できるが、印刷中に生じた異常は検出できないから、例えば印刷開始前は正常であったにもかかわらず印刷中に異常となった場合、それを検出できずに最悪の場合は異常となった部位だけでなく、他の部分にまで影響を及ぼしてしまう可能性がある。また、印刷条件設定を行うということは、その印刷機を用いて印刷を行うよう生産計画が組まれていたわけであり、それが印刷開始直前に異常と判断された場合、今まで行ってきた印刷条件設定が無駄になると共に生産計画の見直しをする必要があり、好ましいやり方とは言い難い。また一端故障が生じてしまうとユーザは早急な復旧を望むから、サービスマンを緊急派遣したり、サービスマンが到着するまで、ユーザとサービス拠点間で公衆回線によるやりとりを行う必要が生じたりする。しかし海外の場合など、サービスマンの派遣にある程度の時間を必要とし、また公衆回線によるやりとりも大きな費用がかかり、メーカ側の保守負担の上で無視できない金額となる。
【００１０】
そのため本発明においては、駆動源により駆動される被駆動体と、この被駆動体または前記駆動源の回転変動を検出する手段と、この回転変動検出手段からの信号で前記被駆動体または駆動源の回転変動が所定値に維持されるよう前記駆動源を制御する制御手段とを有する印刷機などの産業用機器において、新たなセンサを設けることなく、簡単、安価な構成で故障部位を診断できる産業用機器における故障診断システムを提供することが課題である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明においては、
駆動源と、該駆動源により駆動される被駆動体と、該被駆動体または前記駆動源の回転変動を検出する手段と、該回転変動検出手段からの信号で前記被駆動体または駆動源の回転変動を所定値に維持するよう前記駆動源を制御する制御手段とを有する産業用機器における故障診断システムにおいて、
前記制御手段による前記駆動源の正常状態における制御量の記憶手段と、前記被駆動体または駆動源の異常により生じた回転変動を前記制御手段が正常状態と略同レベルに維持するよう制御したとき、その制御量を検出し、該制御量と前記記憶手段に記憶した正常状態における制御量との差異が所定以上となった時、警報を発する制御量検出手段とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
このように回転変動検出手段が検出した回転変動に基づいて制御手段がその回転変動を正常状態と略同レベルに維持するよう制御し、全く正常に出力がなされている場合でも、制御手段の制御量を検出してその制御量を正常なときの制御量と比較し、異常が見いだされた場合は警報が発せられるようにしたから、新たなセンサやリミットスイッチを設けることなく、安価な構成で、被駆動体の故障を容易に診断できる産業用機器における故障診断システムを提供することができる。
【００１３】
そして前記記憶手段に記憶する制御量が、産業用機器の正常動作時の所定期間における平均制御量とすることにより、軸受けなど、平均的に劣化してゆく構成部品の異常を判断することができ、さらに前記記憶手段に記憶する制御量が、産業用機器の正常動作時の前記回転変動検出手段における１回転内の制御量変化である場合、歯車の異常、または印刷機などにおいてはカッティング装置のカッターの切れ味悪化、位置合わせ不良などを判断できる。
【００１４】
また本発明は、
駆動源と、該駆動源により駆動される被駆動体と、該被駆動体または前記駆動源の回転変動を検出する手段とをそれぞれ複数有し、前記回転変動検出手段からの信号で前記被駆動体または駆動源の回転変動を所定値に維持するよう前記駆動源を制御する制御手段とを有する産業用機器における故障診断システムにおいて、
前記複数の被駆動体または駆動源の一に生じた異常による回転変動を前記制御手段が正常状態と略同レベルに維持するよう制御したとき、その制御量を検出し、該制御量が他の駆動源の制御量と所定以上の差異を生じた時、警報を発する制御量検出手段を備えたことを特徴とする。
【００１５】
このようにすることにより、同じような構成のユニットが複数存在すると共にそれらユニットが同期して駆動されるような場合、隣同士のユニットの制御量を比較することで標準制御量の記憶装置を用いることなく特定のユニットの異常を検出することができ、前記した新たなセンサやリミットスイッチを必要としないだけでなく、標準制御量の記憶装置も必要としない安価で簡単な構成により、被駆動体の故障を容易に診断できる産業用機器における故障診断システムを提供することができる。
【００１６】
そしてこれらの具体的な実施態様は、前記駆動源により駆動される被駆動体が印刷機における印刷ユニットであり、また、前記駆動源により駆動される被駆動体が印刷機における印刷用紙のカッティング装置である。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りはこの発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００１８】
図１は一例として、本発明になる産業用機器における故障診断システムを適用した印刷機の概略構成を示した図、図２は図１に示した印刷機における印刷用紙のカッティング部の概略構成図、図３、図４は産業用機器に不具合が起こったときの制御量の変化量を示したグラフである。
【００１９】
図中１は給印刷用紙装置、２はインフィード部、３１、３２、３３、３４は各色の印刷ユニット、４は乾燥部、５はクーリング部、６はウェブパス部、７は折機部、８、９は、前記インフィード部２から折機部７までの各ユニットを個別に駆動するためのモータＭ１〜Ｍ８を、アンプ（ＡＭＰ１〜ＡＭＰ８）を介して駆動し、それぞれのモータ軸に取り付けられたエンコーダＥ１〜Ｅ８からの信号によってモータＭ１〜Ｍ８を制御するモータ制御装置、１０は印刷機全体を制御する印刷機制御装置、１１はモータ制御装置８、９の制御量を検出する制御量検出装置、１２はこの制御量検出装置１１が検出したモータ制御装置８、９の制御量を記憶する記憶装置、１３は、例えば印刷機などの産業用機器が正常に動作しているように見えるが実際には何らかの問題が発生し、モータ制御装置８、９が例えば駆動電流の増大などの制御量増大によって問題が潜在化している場合、その制御量増大を制御量検出装置１１が検出したときに外部にその旨を知らせる警報装置で、これは異常があった旨を表示する表示装置でも良い。１４は印刷用紙、１５は高速通信回線である。また、図２において２０は三角板（フォーミング）、２１は印刷用紙、２２は鋸胴、２３はカッター、２４、２５は折り胴である。なお、モータ制御装置８、９は、乾燥部４を挟んで上流側モータＭ１〜Ｍ５と下流側モータＭ６〜Ｍ８を別個に制御するよう図示したが、これらはモータＭ１〜Ｍ８のそれぞれに対応して設けても良く、また、全てのモータＭ１〜Ｍ８を一つのモータ制御装置で制御するようにしても良い。
【００２０】
本発明になる産業用機器における故障診断システムを適用した一例である図１に示した印刷機は、通常シャフトレス機と呼ばれており、インフィード部２から折機部７までの各ユニットに対してそれぞれモータＭ１〜Ｍ８が個別に設けられ、各印刷ユニット３１、３２、３３、３４内では、モータからの駆動力が版胴やブランケット胴やその他の構成部材に歯車などを介して伝達されるようになっている。また、各色の印刷ユニット３１、３２、３３、３４における数μｍから数十μｍという重ね刷りの精度を得るため、それぞれのモータＭ１〜Ｍ８の軸には、例えば一周１００万程度の分解能を有する高精度エンコーダＥ１〜Ｅ８が取り付けられている。そしてこれらモータＭ１〜Ｍ８を制御する制御装置８、９は、このエンコーダＥ１〜Ｅ８からの信号をもとに、各色の印刷ユニット３１、３２、３３、３４が同期して数μｍから数十μｍという重ね刷り精度を保ち、また、インフィード部２から折機部７まで、印刷用紙１４が同一速度で走行してゆくようアンプＡＭＰ１〜ＡＭＰ８に信号を送って制御する。
【００２１】
それに対して従来の一般の印刷機では、単独のモータで各色の印刷ユニット３１、３２、３３、３４を結んだシャフトで駆動する方式が用いられていたが、このようなシャフトを用いた印刷機では、使わないユニットまで動かしてしまうためエネルギー効率が悪い。そのため、クラッチを設けて使わないユニットを切り離すようにした印刷機もあるが、このようにクラッチで駆動力を切った場合、そのユニットは次の作業の準備などを進めることができなくなる。しかしながら図１に示したシャフトレス機においては、それぞれのユニット３１、３２、３３、３４に対応して設けたモータで個別に駆動を行うため、現在使っていないローラは停止させたり、ゆっくり回しながら次の印刷のための準備をさせるといったことが可能となる。
【００２２】
最初にこの図１に示した印刷機の動作を簡単に説明すると、給紙装置１にセットされた印刷用紙（ウェブ）１４がインフィード部２で引き出され、各色の印刷ユニット３１、３２、３３、３４を備えた印刷部で印刷される。そして乾燥部４で印刷インキが乾燥され、クーリング部５で冷却された後、ウェブパス部６を通って折機部７で紙折りされ、断裁されて排紙される。そしてこれらの各ユニットは、各ユニットに対応して設けたモータＭ１〜Ｍ８で個別に駆動できるようにされ、さらにインフィード部２と各色の印刷ユニット３１、３２、３３、３４に対応したモータＭ１〜Ｍ５はモータ制御装置８で、クーリング部５、ウェブパス部６、折機部７に対応したモータＭ６〜Ｍ８はモータ制御装置９で制御される。そしてこのモータ制御装置８、９は、全てのモータを同期させて駆動するため高速通信回線１５でつながれ、さらに印刷機全体を制御する印刷機制御装置１０の制御を受けている。
【００２３】
このように構成した産業用機器としての印刷機において、モータ制御装置８、９は、印刷機全体の制御を行う印刷機制御装置１０から印刷速度指令を受け、前記したように印刷ユニット３１、３２、３３、３４が数μｍから数十μｍという重ね刷り精度を保ちながら同期して同一速度で駆動され、かつ、印刷用紙１４がインフィード部２から折機部７まで、同一速度で走行してゆくようエンコーダＥ１〜Ｅ８からの信号を監視し、各ユニットの負荷が変動しても、常に一定の速度と同期が保たれるようアンプＡＭＰ１〜ＡＭＰ８の出力を制御してゆく。この制御には２種類有り、その第１は相対的な制御で、印刷ユニット３１〜３４における隣同士の印刷ユニット、例えば３１と３２における刷版の印刷位置が、前記したように数μｍから数十μｍという精度で重なり合うようにするため、この隣同士の印刷ユニット３１、３２が同期して、同一速度で回転するようにするものである。そしてその制御の第２は、全体の印刷速度が所期の印刷速度を達成できるよう、規定された速度を保つようにする制御である。
【００２４】
そして本発明において制御量検出装置１１は、まず印刷機などの産業用機器における各構成部品が正常に稼動しているとき、例えば１時間、一日、一週間といった一定時間毎に、モータ制御装置８、９がアンプＡＭＰ１〜ＡＭＰ８を介してモータＭ１〜Ｍ８を制御する制御量、すなわち電流などの量の平均値を算出し、記憶装置１２に記憶する。これは、例えば図３のように、横軸に日を、縦軸をモータ制御装置８、９によるアンプＡＭＰ１〜ＡＭＰ８を介してモータＭ１〜Ｍ８を制御する補正制御量、すなわち電流などの平均値とした場合、この平均補正制御量が図３における略ａの場合はこの値を記憶装置１２に記憶する。また、同様に図４（Ａ）、（Ｂ）に示したように、横軸にエンコーダＥ１〜Ｅ８の１回転内における位置を、縦軸にこの１回転内におけるモータ制御装置８、９がアンプＡＭＰ１〜ＡＭＰ８を介してモータＭ１〜Ｍ８を制御する補正制御量とした場合、この１回転内の制御量が図４（Ａ）における実線Ｐ０のように、１回転毎に時間ｔ１でｄからｅに達するようなピークを有して変化するものとすると、この１回転内の制御量変化曲線Ｐを記憶装置１２に記憶する。
【００２５】
この図４（Ａ）における実線Ｐ０のような制御量変化は、例えば折機部７における図２に示したようなカッティング装置を駆動する場合に生じる。すなわちこの図２において、前記したように２０は三角板（フォーミング）、２１は印刷用紙、２２は鋸胴、２３はカッター、２４、２５は折り胴であり、三角板２０から送られてくる印刷用紙２１は、鋸胴２２におけるカッター２３が折り胴２４と相対したときに切断されるが、その切断の際に大きな力を要し、それが図４（Ａ）の実線Ｐ０における時間ｔ１のピークのような制御量変化として現れるわけである。また、この図４（Ａ）における実線Ｐ０のようにピークを有さない場合も、１回転毎の制御量を記憶しておく。
【００２６】
そしてこのように、一定時間毎の制御量の平均値やエンコーダＥ１〜Ｅ８の１回転内における制御量の変化を記憶装置１２に記憶すると、さらに制御量検出装置１１は、これら記憶した制御量に対し、モータ制御装置８、９がアンプＡＭＰ１〜ＡＭＰ８に対して過大な制御量を指示していなかどうかを監視する。すなわち今、例えば印刷ユニット３１におけるブランケット胴などの軸受けの油が切れ、回転抵抗が増したとすると、モータ制御装置８は回転速度が低下傾向にあることをエンコーダＥ１からの出力によって検出し、その抵抗にうち勝って通常の回転速度が得られるようＡＭＰ１に対し、通常より大きな電流でモータＭ１を駆動するよう制御する。そのため、ブランケット胴などの軸受けの油が切れて回転抵抗が増えているという異常は外からは全く認められず、この問題は潜在化しているが、制御量検出装置１１は、例えばこの制御量の変化を示す図３において、ｄ１、ｄ２に示したように、印刷機が正常に稼動しているときの平均補正制御量ａに対して多少の増加があってもまた正常値ａに戻っている場合は問題無しとするが、この値が上昇し、例えばｄ３におけるｂ、ｄ４におけるｃのように上昇した場合、例えばｂ点まで上昇したことを検出したときは警報装置１３で警報を出し、ｃ点まで上昇したときは軸受けなどが損傷する可能性があるとして印刷を停止させるなどの処置を取る。
【００２７】
なお、例えば印刷ユニット３１、３２、３３、３４のように、同じような構成のユニットが複数存在すると共にそれらユニットが同期して駆動されるような場合、隣同士のユニットの制御量を比較し、それによって異常を検出するようにしても良い。この場合は前記した一定時間毎の平均値を算出する必要はなく、印刷ユニット３１、３２、３３、３４における制御量を監視し、例えばどれか一つ、又は複数の制御量が図３におけるｄ３のようにｂまで上昇し、他のユニットの制御量がａであった場合、前記したように警報装置１３で警報を出し、ｃ点まで上昇したときは軸受けなどが損傷する可能性があるとして印刷を停止させるなどの処置を取る。
【００２８】
また、折機部７を駆動しているモータＭ７のモータ制御装置９における制御量が、図４（Ａ）に点線Ｐ１に示したように、時間ｔ１におけるピーク点の値が実線Ｐ０における値ｅより上昇して例えばｆになったとした場合、これは前記したカッティング装置における鋸胴２２のカッター２３による印刷用紙２１の切断に要する力が余計に必要になったことを示しており、カッター２３の切れ味が悪化したものと考えられる。しかしながらモータ制御装置９による制御により、この問題は外からは全く認められずに潜在化しており、そのため制御量検出装置１１は、警報装置１３によって折機部７のカッター２３の切れ味が悪化したことを外部に表示する。
【００２９】
さらにこの折機部７を駆動しているモータＭ７のモータ制御装置９における制御量が、図４（Ｂ）に実線Ｐ２に示したように、本来時間ｔ１において発生すべきピーク点がずれて時間ｔ２で発生した場合、これは印刷用紙２１のカッティング位置のずれが生じていることを示しており、元々の位置合わせに問題があったことを示している。そのため制御量検出装置１１は、警報装置１３によって折機部７のカッター２３の位置合わせに問題があることを外部に表示する。また同じく図４（Ｂ）に点線Ｐ３に示したように、本来時間ｔ１において発生すべきピーク点がずれて時間ｔ２で発生すると共にその制御が時間ｔ３まで続いている場合、これは印刷用紙２１のカッティング位置のずれが生じていると共に印刷用紙２１のカッティングの際における衝撃により、軸受けなどに問題が生じて回転抵抗が増えた可能性がある。そのため制御量検出装置１１は、警報装置１３によって折機部７のカッター２３の位置合わせに問題があると共に軸受けなどにも問題が生じている可能性があることを外部に表示する。
【００３０】
またこの図４（Ａ）、（Ｂ）に示したように、制御量検出装置１１が検出するモータ制御装置８、９の制御量にピークが生じる現象は、例えば駆動力伝達機構における歯車の一部に異常が生じたような場合、異常が生じた歯の位置で発生する可能性があり、また、軸受けのベアリングに異常が生じた場合、異常が生じたベアリングの数毎にこれらのピークが発生する可能性がある。そのため、それぞれのモータＭ１〜Ｍ８における正常時の１回転毎の制御量、すなわちピークのない平坦な制御量を記憶装置１２に記憶しておき、外見的には全く正常に動作しているがこういった問題が潜在化して制御量検出装置１１によりピークが検出された場合、それが駆動力伝達機構における歯車の一部の歯、または軸受けのベアリングに異常が生じたとして警報装置１３によって外部に表示する。
【００３１】
このようにすることにより、例え印刷物という出力は全く正常に出力されているにもかかわらず軸受けの摩耗や歯車の異常、またはカッティング装置のカッター２３の切れ味悪化、位置合わせ不良などがあり、それらによって生じる回転抵抗や微小な位置ズレをモータ制御装置８、９による制御量増加によって補っている場合、それを制御量検出装置１１で検出することで、従来のように軸受けや歯車に個別にセンサを設けることなく、機械要素毎の問題を、安価に、確実に、事前に検出することができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上記載の如く本発明によれば、回転変動検出手段が検出した回転変動に基づいて制御手段がその回転変動を正常状態と略同レベルに維持するよう制御し、全く正常に出力がなされている場合でも、制御手段の制御量を検出してその制御量を正常なときの制御量と比較し、異常が見いだされた場合は警報が発せられるようにしたから、新たなセンサやリミットスイッチを設けることなく、安価な構成で、被駆動体の故障を容易に診断できる産業用機器における故障診断システムを提供することができる。
【００３３】
そして前記記憶手段に記憶する制御量が、産業用機器の正常動作時の所定期間における平均制御量とすることにより、軸受けなど、平均的に劣化してゆく構成部品の異常を判断することができ、さらに前記記憶手段に記憶する制御量が、産業用機器の正常動作時の前記回転変動検出手段における１回転内の制御量変化である場合、歯車の異常、または印刷機などにおいてはカッティング装置のカッターの切れ味悪化、位置合わせ不良などを判断できる。
【００３４】
また、同じような構成のユニットが複数存在すると共にそれらユニットが同期して駆動されるような場合、隣同士のユニットの制御量を比較することで標準制御量の記憶装置を用いることなく特定のユニットの異常を検出することができ、前記した新たなセンサやリミットスイッチを必要としないだけでなく、標準制御量の記憶装置も必要としない安価で簡単な構成により、被駆動体の故障を容易に診断できる産業用機器における故障診断システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる産業用機器における故障診断方法及び故障診断システムを適用した印刷機の概略構成を示した図である。
【図２】図１に示した印刷機における紙のカッティング部の概略構成図である。
【図３】産業用機器に不具合が起こったときの制御量の変化量を示したグラフである。
【図４】産業用機器に不具合が起こったときの制御量の変化量を示したグラフである。
【図５】従来の産業用機器における故障部位の検出機構を説明する図である。
【符号の説明】
１  給紙装置
２  インフィード部
３１、３２、３３、３４  各色の印刷ユニット
４  乾燥部
５  クーリング部
６  ウェブパス部
７  折機部
８、９  モータ制御装置
Ｍ１〜Ｍ８  モータ
ＡＭＰ１〜ＡＭＰ８  アンプ
Ｅ１〜Ｅ８  エンコーダ
１０  印刷機制御装置
１１  制御量検出装置
１２  記憶装置
１３  警報装置
１４  印刷用紙
１５  高速通信回線
【図１】
2005007612.tif 000003
【図２】
2005007612.tif 000004
【図３】
2005007612.tif 000005
【図４】
2005007612.tif 000006
【図５】
2005007612.tif 000007