(57)【要約】【課題】３つの波長の光に対応でき、小型化が図れる光ピックアップを提供する。【解決手段】記録媒体に集光するための１個の対物レンズ１と、レンズアクチュエータ１０を備えて記録媒体のトラックを横切る方向に移動可能に支持されたキャリッジ２１と、対物レンズ１を経て記録媒体に照射する波長の異なる３つの光を発光する３個の発光素子３１，５１，７１とを有する光ピックアップにおいて、波長の異なる３つの光を、波長の短い方から第１の光、第２の光、第３の光として、第１の光と第２の光および第３の光とを、波長の違いによる屈折率の違いを利用して合成および／または分離する屈折光学手段１４，１５と、第２の光と第３の光とを、波長の違いによる回折の違いを利用して合成および／または分離する回折光学素子１８とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に集光するための１個の対物レンズと、レンズアクチュエータを備えて記録媒体のトラックを横切る方向に移動可能に支持されたキャリッジと、上記対物レンズを経て記録媒体に照射する波長の異なる３つの光を発光する３個の発光素子とを有する光ピックアップにおいて、
上記波長の異なる３つの光を、波長の短い方から第１の光、第２の光、第３の光として、上記第１の光と上記第２の光および上記第３の光とを、波長の違いによる屈折率の違いを利用して合成および／または分離する屈折光学手段と、
上記第２の光と上記第３の光とを、波長の違いによる回折の違いを利用して合成および／または分離する回折光学素子とを有することを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
記録媒体に集光するための１個の対物レンズと、レンズアクチュエータを備えて記録媒体のトラックを横切る方向に移動可能に支持されたキャリッジと、上記対物レンズを経て記録媒体に照射する波長の異なる３つの光を発光する３個の発光素子とを有する光ピックアップにおいて、
上記波長の異なる３つの光を、波長の短い方から第１の光、第２の光、第３の光として、上記第１の光と上記第２の光および上記第３の光とを、波長の違いによる回折の違いを利用して合成および／または分離する回折光学素子と、
上記第２の光と上記第３の光とを、波長の違いによる屈折率の違いを利用して合成および／または分離する屈折光学手段とを有することを特徴とする光ピックアップ。
【請求項３】
上記屈折光学手段はビーム整形プリズムを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の光ピックアップ。
【請求項４】
上記第１の光は波長４００ｎｍ付近であり、上記第２の光は波長６６０ｎｍ付近であり、上記第３の光は波長７８０ｎｍ付近であることを特徴とする請求項１，２または３に記載の光ピックアップ。
【請求項５】
上記屈折光学手段と上記回折光学素子との間の光路中に反射素子を設けて、該反射素子により反射前後の光路のなす角度が４５度以下となるように、光路を反射させたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項６】
上記屈折光学手段または上記回折光学素子で合成および／または分離される一方の光路と他方の光路とを交差させるように、上記一方の光路または上記他方の光路を反射させる平行平板状の反射素子を有することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項７】
上記屈折光学手段または上記回折光学素子と上記発光素子との間の光路を、上記記録媒体側から見て、上記レンズアクチュエータを１／２周以上取り囲むように設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項８】
上記第１の光を発光する発光素子と上記第１の光を整形あるいは分離する光学素子とを含む光学系をハウジングに保持し、該ハウジングを上記キャリッジに着脱自在に取り付けたことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項９】
上記記録媒体はディスク状であり、上記屈折光学手段および／または上記回折光学素子によって曲げられる光路の１８０度よりも小さい角を、上記記録媒体の中心側に位置させたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項１０】
上記記録媒体はディスク状であり、上記屈折光学手段は複数の屈折光学素子を有し、上記発光素子から先頭の屈折光学素子に入射する光路を、最後の屈折光学素子から出射する光路よりも上記記録媒体の中心側に位置させたことを特徴とする請求項１，３〜９のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項１１】
上記記録媒体はディスク状であり、上記キャリッジの上記記録媒体の中心側に反射素子を設けて、該反射素子により上記屈折光学手段と上記回折光学素子との間の光路を反射させたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項１２】
上記記録媒体はディスク状であり、上記屈折光学手段または上記回折光学素子と上記発光素子との間の光路を、上記レンズアクチュエータよりも上記記録媒体の中心側に設けたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載の光ピックアップ。
【請求項１３】
波長の異なる３つの光ディスクに対応する光ディスクドライブ装置において、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の光ピックアップを搭載したことを特徴とする光ディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学的に情報の記録／再生を行うのに用いられる光ピックアップおよび該光ピックアップを搭載した光ディスクドライブ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光学式記録再生装置は、波長７８０ｎｍのレーザを使用したＣＤから波長６６０ｎｍのレーザを使用したＤＶＤ、さらに波長４０５ｎｍのレーザを使用したディスクの採用と、波長を短くすることによる高密度化が進められている。光ディスクドライブ装置では、新しい種類のディスクに対応するだけでなく、過去の資産を生かすために、従来からあるディスクに対応することも求められている。これにより、ＣＤ、ＤＶＤ、波長４０５ｎｍのレーザを使用したディスクと３種類の波長に対応することが求められている。
【０００３】
３種類の波長に対応するには、各々の波長に対応した合計３台の光ピックアップを備える、あるいは、２つの波長に対応する光ピックアップと１つの波長に対応する光ピックアップとの合計２台の光ピックアップを備える方法があるが、大きさ、価格の点で、１台の光ピックアップで３種類の波長に対応することが理想である。
【０００４】
このような１台で３種類の波長に対応する従来の光ピックアップとして、３個のレーザ光線生成ユニットからの３つの波長の光を、それぞれダイクロイックプリズムからなる２個のビームスプリッタで合成させるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００３−１８７４９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１に開示の光ピックアップでは、ディスクからの戻り光を受光する光検出器を、すべて波長の光に対して共用するようにしていると共に、各レーザ光線生成ユニットからの光を平行光にするコリメータレンズも共用するようにしているので、構成がシンプルとなっている。
【０００６】
ところが、本発明者による種々の実験検討によると、実際に光検出器やコリメータレンズを共用することは特性上難しく、波長ごとにそれらを用意する必要があったり、３つは困難で、２波長共用が限界であったりする。また、収差補正用に種々の追加素子が必要となって、必要な光学部品は特許文献１に開示されている構成部品よりも増加することになる。さらに、実際には、光学素子を固定したり、光学部品によっては調整可能に取り付けたりするための機械部品が必要となって、部品点数が多くなり、構成が複雑になる。
【０００７】
また、ダイクロイックプリズムを用いて光を分離すると、光はほぼ直角に分離される。さらに、一般に、波長ごとに分離されたあとの光は、さらに偏光ビームスプリッタで光路が直角に分けられる。このように、光はいろいろなところで、直角に光路が分けられるので、それらが干渉しないように光学部品を取り付ける必要がある。また、レーザ光源や光検出器は、光信号を正しく検出するために位置調整が必要であり、そのためにはこれらを光ピックアップの外側の壁に取り付けることが望ましい。
【０００８】
しかしながら、光を複数の光学素子でそれぞれ直角に光路を分け、かつ干渉させないようにするのは難しい。また、レーザ光源や光検出器を光ピックアップの外壁に取り付けるように構成すると、光ピックアップが大型化し、結果として、光ディスクドライブ装置も大型化することになる。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、３つの波長の光に対応でき、しかも小型化が図れる光ピックアップおよび光ディスクドライブ装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する請求項１に係る発明は、記録媒体に集光するための１個の対物レンズと、レンズアクチュエータを備えて記録媒体のトラックを横切る方向に移動可能に支持されたキャリッジと、上記対物レンズを経て記録媒体に照射する波長の異なる３つの光を発光する３個の発光素子とを有する光ピックアップにおいて、
上記波長の異なる３つの光を、波長の短い方から第１の光、第２の光、第３の光として、上記第１の光と上記第２の光および上記第３の光とを、波長の違いによる屈折率の違いを利用して合成および／または分離する屈折光学手段と、
上記第２の光と上記第３の光とを、波長の違いによる回折の違いを利用して合成および／または分離する回折光学素子とを有することを特徴とするものである。
【００１１】
請求項２に係る発明は、記録媒体に集光するための１個の対物レンズと、レンズアクチュエータを備えて記録媒体のトラックを横切る方向に移動可能に支持されたキャリッジと、上記対物レンズを経て記録媒体に照射する波長の異なる３つの光を発光する３個の発光素子とを有する光ピックアップにおいて、
上記波長の異なる３つの光を、波長の短い方から第１の光、第２の光、第３の光として、上記第１の光と上記第２の光および上記第３の光とを、波長の違いによる回折の違いを利用して合成および／または分離する回折光学素子と、
上記第２の光と上記第３の光とを、波長の違いによる屈折率の違いを利用して合成および／または分離する屈折光学手段とを有することを特徴とするものである。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１または２に記載の光ピックアップにおいて、上記屈折光学手段はビーム整形プリズムを含むことを特徴とするものである。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項１，２または３に記載の光ピックアップにおいて、上記第１の光は波長４００ｎｍ付近であり、上記第２の光は波長６６０ｎｍ付近であり、上記第３の光は波長７８０ｎｍ付近であることを特徴とするものである。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記屈折光学手段と上記回折光学素子との間の光路中に反射素子を設けて、該反射素子により反射前後の光路のなす角度が４５度以下となるように、光路を反射させたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項６に係る発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記屈折光学手段または上記回折光学素子で合成および／または分離される一方の光路と他方の光路とを交差させるように、上記一方の光路または上記他方の光路を反射させる平行平板状の反射素子を有することを特徴とするものである。
【００１６】
請求項７に係る発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記屈折光学手段または上記回折光学素子と上記発光素子との間の光路を、上記記録媒体側から見て、上記レンズアクチュエータを１／２周以上取り囲むように設けたことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項８に係る発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記第１の光を発光する発光素子と上記第１の光を整形あるいは分離する光学素子とを含む光学系をハウジングに保持し、該ハウジングを上記キャリッジに着脱自在に取り付けたことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項９に係る発明は、請求項１〜８のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記記録媒体はディスク状であり、上記屈折光学手段および／または上記回折光学素子によって曲げられる光路の１８０度よりも小さい角を、上記記録媒体の中心側に位置させたことを特徴とするものである。
【００１９】
請求項１０に係る発明は、請求項１，３〜９のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記記録媒体はディスク状であり、上記屈折光学手段は複数の屈折光学素子を有し、上記発光素子から先頭の屈折光学素子に入射する光路を、最後の屈折光学素子から出射する光路よりも上記記録媒体の中心側に位置させたことを特徴とするものである。
【００２０】
請求項１１に係る発明は、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記記録媒体はディスク状であり、上記キャリッジの上記記録媒体の中心側に反射素子を設けて、該反射素子により上記屈折光学手段と上記回折光学素子との間の光路を反射させたことを特徴とするものである。
【００２１】
請求項１２に係る発明は、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の光ピックアップにおいて、上記記録媒体はディスク状であり、上記屈折光学手段または上記回折光学素子と上記発光素子との間の光路を、上記レンズアクチュエータよりも上記記録媒体の中心側に設けたことを特徴とするものである。
【００２２】
さらに、上記目的を達成する請求項１３に係る発明は、波長の異なる３つの光ディスクに対応する光ディスクドライブ装置において、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の光ピックアップを搭載したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１の発明によると、一番波長の短い第１の光と、それよりも波長の長い第２の光および第３の光との合致／分離を波長の違いによる屈折率の違いを利用した屈折光学手段で行い、第２の光と第３の光との合致／分離を波長の違いによる回折の違いを利用した回折光学素子で行うようにしたので、３つの波長の光に対応する光ピックアップを小型化することができる。
【００２４】
請求項２の発明によると、一番波長の短い第１の光と、それよりも波長の長い第２の光および第３の光との合致／分離を波長の違いによる回折の違いを利用した回折光学素子で行い、第２の光と第３の光との合致／分離を波長の違いによる屈折率の違いを利用した屈折光学手段で行うようにしたので、３つの波長の光に対応する光ピックアップを小型化することができる。
【００２５】
請求項３の発明によると、屈折光学手段がビーム整形プリズムを含んでなるので、部品点数を少なくでき、安価にできる。
【００２６】
請求項４の発明によると、望ましい３つの波長に対応する光ピックアップを実現することができる。
【００２７】
請求項５〜７の各発明によると、光ピックアップのより小型化が可能となる。
【００２８】
請求項８の発明によると、第１の光に関する光学系をキャリッジと異なるハウジングに取り付け、これをキャリッジに取り付けるので、小型化と同時に、組み立て性を向上できると共に、部品の製作も容易になり、歩留まりも向上することができる。
【００２９】
請求項９〜１２の各発明によると、光ピックアップのより小型化が可能となる。
【００３０】
請求項１３の発明によると、光ディスクドライブ装置を小型化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、全ての図について、説明に不要な部品等は図示を省略していると共に、ハッチングも図が煩雑となるため一部省略している。
【００３２】
（第１実施の形態）
図１〜図４は本発明の第１実施の形態を示すもので、図１は要部断面図、図２は上面図、図３は光学系説明図、図４は図２のＡ−Ａ断面図である。
【００３３】
図１において、ホルダ２に対物レンズ１、フォーカスコイル３、トラッキングコイル４ａ，４ｂが接着されている。また、ホルダ２には、ベリリウム銅製の４本のワイヤバネ５ａ〜５ｄ（５ｂは図４参照、５ｄは図示せず）の一端も接着されている。ワイヤバネ５ａ〜５ｄとフォーカスコイル３、トラッキングコイル４ａ，４ｂの端末は接続されている。ワイヤバネ５ａ〜５ｄの他端は、バネウケ６に接着されている。ホルダ２は、ワイヤバネ５ａ〜５ｄにより図示しない記録媒体の垂直方向（Ｚ方向）および半径方向（Ｘ方向）に移動可能に支持されていることになる。ワイヤバネ５ａ〜５ｄは、図示しないフレキシブル基板を介して、さらに外部の電気回路に接続される。バネウケ６は、鉄製のベース７に固定されている。ベース７の曲げ立ち上げ部８ａ，８ｂには、磁界を発生させる磁石９ａ，９ｂも固定されている。以上、ベース７上に組み立てられた対物レンズ１を動かすための機構をレンズアクチュエータ１０と呼ぶ。
【００３４】
レンズアクチュエータ１０は、キャリッジ２１に固定されている。キャリッジ２１は、軸受部２２ａ，２２ｂ，２２ｃを介して、Ｘ方向に平行に延在する軸２３ａ，２３ｂに支持されている。これにより、キャリッジ２１は図示しない記録媒体の半径方向（Ｘ方向）に移動可能に支持されていることになる。キャリッジ２１は、図示しない記録媒体の最内周に移動したときに記録媒体を回転させるモータ２４（外形を２点鎖線で示す）に干渉しないように、Ｘ（−）端に円弧状形状２５を持つ。
【００３５】
キャリッジ２１には、波長４０５ｎｍのレーザ光を発光するレーザダイオード３１が、イタ３２を介して取り付けられている。イタ３２を介するのは、イタ３２の延びる平面内（光軸に垂直な平面）でレーザダイオード３１を位置調整可能とするためである。イタ３２は、ネジ３３ａ，３３ｂによって、キャリッジ２１に固定される。
【００３６】
以下、レーザダイオード３１から対物レンズ１までの光路に沿って構成を説明する。回折格子３４はホルダ３５を介して、コリメータレンズ３６は鏡筒３７を介してそれぞれキャリッジ２１に固定され、１／４波長板３９が接合された偏光ビームスプリッタ３８はキャリッジ２１に直接固定されている。
【００３７】
レーザダイオード３１から出射した光は、回折格子３４およびコリメータレンズ３６を経て偏光ビームスプリッタ３８に入射し、その入射光の大部分が偏光ビームスプリッタ３８を透過して１／４波長板３９を経て反射ミラー１６で反射されて、図３に詳細に示すように光路４５から光路４６に向きが変わり、さらに屈折光学手段であるプリズム１５，１４で屈折されて光路２０を進む。反射ミラー１６，プリズム１５および１４もキャリッジ２１に直接固定されている。
【００３８】
なお、レーザダイオード３１側から見て、先頭のプリズム１５に入射する光の光路４６は、最後にプリズム１４より出射する光路２０よりも、キャリッジ２１の移動方向Ｘに関して記録媒体の中心２６側（記録媒体を回転させるモータ２４側）、すなわちＸ（−）方向に位置している。
【００３９】
また、反射ミラー１６も、キャリッジ２１の移動方向Ｘ方向に関して、対物レンズ１よりも記録媒体の中心２６側であるＸ（−）方向に位置している。
【００４０】
さらに、反射ミラー１６で反射する光路４５と光路４６とのなす角４７は、４５度よりも小さくなっている。
【００４１】
プリズム１４から対物レンズ１の間には、収差補正素子１２がホルダ１３を介してキャリッジ２１に固定されていると共に、図４に詳細に示すように、三角プリズム１１がキャリッジ２１に直接固定されている。なお、図３では、わかり易くするために、対物レンズ１と三角プリズム１１は、見る向きを変えて示している。また、図１および図２では、一部の光路について、光束の幅を２点鎖線で示している。
【００４２】
レーザダイオード３１から出射した光の一部は、偏光ビームスプリッタ３８で反射される。その反射光の進む位置には、フォトディテクタ４０が固定されている。また、記録媒体からの戻り光が偏光ビームスプリッタ３８で反射する位置には、集光レンズ４１が鏡筒４２を介してキャリッジ２１に固定されていると共に、フォトディテクタ４３がイタ４４を介してキャリッジ２１に固定されている。フォトディテクタ４３は、イタ４４を介して固定されることで、イタ４４の延びる平面内（光軸に垂直な平面内）で位置調整可能となっている。調整後、イタ４４はキャリッジ２１に接着固定される。
【００４３】
ホルダ３５は、円筒状外形を有して、キャリッジ２１に形成された円筒状穴部に回転可能に保持され、これにより回折格子３４は、光軸に対して回転調整可能となっている。鏡筒３７，４２は、図２に示すように、ネジ４９およびイタ４８によりキヤリッシ２１に設けられた壁２面に押し付けられるような形で固定されている。これにより、鏡筒３７，４２は、光軸に沿ってスライド可能で、コリメータレンズ３６および集光レンズ４１は、光軸方向に位置調整可能となっている。これらの調整機能により、所定の信号が得られるように各光学素子は位置調整がなされる。
【００４４】
キャリッジ２１には、波長６６０ｎｍのレーザ光を発光するレーザダイオード５１も、イタ５２を介して取り付けられている。イタ５２の役目は、イタ３２と同様に、レーザダイオード５１の位置調整をするためである。イタ５２は、ネジ５３ａ，５３ｂによって、キャリッジ２１に固定される。
【００４５】
以下、レーザダイオード３１の場合と同様に、レーザダイオード５１から対物レンズ１までの光路に沿って構成を説明する。回折格子５４はホルダ５５を介して、コリメータレンズ５６は鏡筒５７を介してそれぞれキャリッジ２１に固定され、１／４波長板５９が接合された偏光ビームスプリッタ５８はキャリッジ２１に直接固定されている。
【００４６】
レーザダイオード５１から出射した光は、回折格子５４およびコリメータレンズ５６を経て偏光ビームスプリッタ５８に入射し、その入射光の大部分が偏光ビームスプリッタ５８で反射されて１／４波長板５９を透過し、さらにキャリッジ２１に直接固定された三角プリズム８１で反射されて光路８２を進む。
【００４７】
さらに、光は回折光学素子１８に入射する。回折光学素子１８は、波長７８０ｎｍの光は直進、波長６６０ｎｍの光は回折するように設計されている。ここで、光は回折されて、光路８３に向きが変わる。回折光学素子１８は、ホルダ１９を介してキャリッジ２１に固定されている。
【００４８】
光路８３は、反射ミラー１７で反射されて光路６５に向きが変わり、さらに反射ミラー１６で反射されて光路６５から光路６６に向きが変わり、さらにプリズム１５，１４で屈折されて光路２０となる。
【００４９】
ここで、光路４６も光路６６もプリズム１５，１４を通ったあと、同じ光路２０となるのは、レーザダイオード３１の波長が４０５ｎｍ、レーザダイオード５１の波長が６６０ｎｍと異なっており、波長に依存する屈折角も異なってくるためである。この屈折角の違いを利用して、プリズム１５，１４を通ったあとの光路が一致するように、各光学部品が配置されている。
【００５０】
なお、レーザダイオード３１側から見て、先頭のプリズム１５に入射する光の光路６６は、最後にプリズム１４から出射する光路２０よりも、キャリッジ２１の移動方向Ｘに関して、記録媒体の中心２６側（記録媒体を回転させるモータ２４側）、すなわちＸ（−）方向となっている。これは、波長４０５ｎｍの光路４６と光路２０との位置関係を上記のようにすると、波長６６０ｎｍの光路についても、必然的にそうなる。
【００５１】
また、反射ミラー１６で反射される光路６５と光路６６とのなす角６７も、４５度よりも小さくされている。プリズム１４から対物レンズ１までの光路は、レーザダイオード３１からの光の場合と同様である。
【００５２】
レーザダイオード５１から出射した光の一部は、偏光ビームスプリッタ５８を透過する。その透過光の進む位置には、フォトディテクタ６０が固定されている。また、記録媒体からの戻り光が偏光ビームスプリッタ５８を透過する位置には、集光レンズ６１が鏡筒６２を介してキャリッジ２１に固定されていると共に、フォトディテクタ６３がイタ６４を介してキャリッジ２１に固定されている。イタ６４は、イタ４４と同様に調整のためであり、調整後、イタ６４はキャリッジ２１に接着固定される。
【００５３】
レーザダイオード３１の光の場合と同様に、ホルダ５５も円筒状外形を有しており、同じく、キャリッジ２１に形成された円筒状穴部に回転可能に保持されて、回折格子５４が光軸に対して回転調整可能となっている。鏡筒５７，６２は、図２に示すように、ネジ６９およびイタ６８によりキャリッジ２１に設けられた壁２面に押し付けられるような形で固定されている。これにより、鏡筒５７，６２は、光軸に沿ってスライド可能で、コリメータレンズ５６、集光レンズ６１は、それぞれ光軸方向に位置調整可能となっている。これらの調整機能により、所定の信号が得られるように各光学素子は位置調整がなされる。
【００５４】
さらに、キャリッジ２１には、波長７８０ｎｍのレーザ光を発光する集積光学素子７１も、イタ７２を介して取り付けられている。イタ７２の役目は、イタ３２と同様に集積光学素子７１の位置調整をするためである。イタ７２は、ネジ７３ａ，７３ｂによって、キャリッジ２１に固定される。集積光学素子７１は、レーザダイオードおよびフォトディテクタ、信号分離のためのホログラム素子などの光学素子を１つのパッケージに入れたもので、偏光ビームスプリッタなどの光学素子を外部に必要とせずに、これのみで記録再生ができるものである。
【００５５】
集積光学素子７１から出射した光は、鏡筒７７を介してキャリッジ２１に固定されたコリメータレンズ７６を通って回折光学素子１８に向かう。回折光学素子１８は、先に述べたように、波長７８０ｎｍの光は直進するので、波長７８０ｎｍの光は光路７９を進む。
【００５６】
光路７９は、反射ミラー１７で反射されて光路８５に向きが変わる。ここで、反射ミラー１７は、光路７９，８３を反射すると同時に、光路４５を遮ることがないように、図１の矢印７８の方向に位置調整がなされ、その後、キャリッジ２１に接着固定される。
【００５７】
光路８５は、さらに、反射ミラー１６で反射されて光路８６に向きが変わり、さらにプリズム１５，１４で屈折されて光路２０となる。
【００５８】
ここで、光路８６も光路４６，６６もプリズム１５，１４を通ったあとの光路が、同一光路２０となるのは、先に述べたのと同様に、集積光学素子７１の波長は７８０ｎｍで他の光と波長が異なり、波長に依存する屈折角も異なってくるためである。この屈折角の違いを利用して、プリズム１５，１４を通ったあとの光路が一致するように、各光学部品が配置されている。
【００５９】
なお、集積光学素子７１側から見て先頭のプリズム１５に入射する光の光路６６は、最後にプリズム１４から出射する光路２０よりも、キャリッジ２１の移動方向Ｘに関して、記録媒体の中心２６側（記録媒体を回転させるモータ２４側）、すなわちＸ（−）方向側となっている。これも、先に述べたのと同様に、波長４０５ｎｍの光路４６と光路２０との位置関係を上述したように設定すると、波長７８０ｎｍの光路についても、必然的にそうなる。
【００６０】
次に、以上のように構成された本実施の形態の動作について説明する。
【００６１】
波長４０５ｎｍのレーザ光に対応した記録媒体が装置にセットされた場合は、レーザダイオード３１を発光させる。レーザダイオード３１より発せられたレーザ光は、回折格子３４に入射し、トラッキング信号検出をディフアレンスプッシュプル方式で行うために、０次光と±１次光とに分けられる。次に、コリメータレンズ３６に入射して、平行光にされる。平行光となった光は、偏光ビームスプリッタ３８および１／４波長板３９を経て反射ミラー１６で反射されてプリズム１５，１４に入射し、これらプリズム１５，１４を波長４０５ｎｍの屈折率で屈折すると同時にビーム整形が行われる。その後、収差補正素子１２で球面収差等の収差補正が行われ、三角プリズム１１で光路をＺ方向とされて、対物レンズ１により記録媒体上にスポット状に集光される。
【００６２】
レーザダイオード３１から偏光ビームスプリッタ３８に入射した光は、ここで一部が反射されてフォトディテクタ４０に入射し、その出力に基づいてレーザダイオード３１の発光量の調整が行われる。
【００６３】
記録媒体で反射された戻り光は、再び対物レンズ１を通り、往路の逆を戻ってプリズム１４，１５に到達する。プリズム１４，１５では往路と同じように屈折され、さらに往路の逆を戻って偏光ビームスプリッタ３８に到達する。ここで、戻り光は反射されて、集光レンズ４１を経てフォトディテクタ４３で受光され、その出力に基づいて公知の方法により、フォーカスエラー、トラッキングエラーおよび記録信号の検出が行われる。
【００６４】
フォーカスエラーが検出された場合は、フォーカスコイル３に電流を流すことによってホルダ２を記録媒体に垂直な方向に駆動する。トラッキングエラーが検出された場合は、トラッキングコイル４ａ，４ｂに電流を流すことによってホルダ２を記録媒体の半径方向に駆動する。異なるトラックにアクセスする場合は、図示しない駆動手段によってキャリッジ２１ごとホルダ２を記録媒体の半径方向に駆動する。以上のようにして、ホルダ２およびそれに固定された対物レンズ１は、フォーカス制御、トラッキング制御およびアクセス制御される。
【００６５】
波長６６０ｎｍのレーザ光に対応した記録媒体が装置にセットされた場合は、レーザダイオード５１を発光させる。レーザダイオード５１より発せられたレーザ光は、回折格子５４に入射し、トラッキング信号検出をディファレンスプッシュプル方式で行うために、０次光と±１次光とに分けられる。次に、コリメータレンズ５６に入射して平行光にされる。平行光となった光は、偏光ビームスプリッタ５８で反射され、さらに１／４波長板５９を経由して、三角プリズム８１で反射されて回折光学素子１８に入射し、ここで回折されたのち、反射ミラー１７，１６で反射されてプリズム１５，１４に入射する。プリズム１５，１４では、波長６６０ｎｍの屈折率で屈折し、同時にビーム整形が行われる。その後、収差補正素子１２により球面収差等の収差補正が行われ、さらに三角プリズム１１で光路をＺ方向とされて、対物レンズ１により記録媒体上にスポット状に集光される。
【００６６】
レーザダイオード５１から偏光ビームスプリッタ５８に入射した光は、該偏光ビームスプリッタ５８を一部透過してフォトディテクタ６０に入射し、その出力に基づいてレーザダイオード５１の発光量の調整が行われる。
【００６７】
記録媒体で反射された戻り光は、再び対物レンズ１を通り、往路の逆を戻って、プリズム１４，１５に到達する。プリズム１４，１５では、往路と同じように屈折され、さらに往路の逆を戻って回折光学素子１８で回折されて偏光ビームスプリッタ５８に到達する。ここで、戻り光は透過して、集光レンズ６１を経てフォトディテクタ６３で受光され、その出力に基づいて公知の方法により、フォーカスエラー、トラッキングエラーおよび記録信号の検出が行われる。これに対する対応などは、波長４０５ｎｍの光の場合と同じである。
【００６８】
波長７８０ｎｍのレーザ光に対応した記録媒体が装置にセットされた場合は、集積光学素子７１のレーザダイオードを発光させる。集積光学素子７１から発せられたレーザ光は、コリメータレンズ７６に入射し、平行光にされる。平行光となった光は、回折光学素子１８を透過し、さらに反射ミラー１７，１６で反射されてプリズム１５，１４に入射する。プリズム１５，１４では、波長７８０ｎｍの屈折率で屈所し、同時にビーム整形が行われる。その後、収差補正素子１２で球面収差等の収差補正が行われ、さらに反射ミラー１４で光路をＺ方向とされて、対物レンズ１により記録媒体上にスポット状に集光される。
【００６９】
集積光学素子７１の内部には、レーザダイオードの発光量をモニタするためのフォトディテクタが内蔵されており、その出力結果を利用して発光量の調整が行われる。
【００７０】
記録媒体で反射された戻り光は、再び対物レンズ１を通り、往路の逆を戻ってプリズム１４，１５に到達する。プリズム１４，１５では往路と同じように屈折し、さらに往路の逆を戻って回折光学素子１８を透過して集積光学素子７１に入射し、ここで内部のホログラム素子により信号が分離されて内蔵されたフォトディテクタで受光され、その出力に基づいて公知の方法により、フォーカスエラー、トラッキングエラーおよび記録信号の検出が行われる。これに対する対応などは、波長４０５ｎｍの光の場合と同じである。
【００７１】
本実施の形態によれば、一番波長の短い光と他の光との合成、分離を波長の違いによる屈折率の違いを利用したプリズム１４，１５で行い、残り２つの光の合致、分離を回折光学素子１８で行うようにしたので、直角方向に分離する光路を少なくでき、光ピックアップの大きさを小さくすることができる。
【００７２】
また、ビーム整形を、光を合成、分離する波長の違いによる屈折率の違いを利用したプリズム１４，１５で行うようにしたので、別途にビーム整形プリズムを用いる必要がなく、部品点数を少なくすることができる。その結果、より小型化およびコストダウンを図ることができる。
【００７３】
なお、屈折率の違いを利用して合成、分離する光は、各々違う光学系から出射されるため、プリズム１４，１５から発光素子側で離れている必要がある。しかも、波長の違いによるプリズム１４，１５の屈折角の差はあまり大きくないので、２つの光を離すためには、プリズム１４，１５からの光路を長くとる必要がある。この点に関して、本実施の形態では、波長の組み合わせを、波長が短い方から４０５ｎｍ、６６０ｎｍ、７８０ｎｍとすることで、波長の差の大きいものを屈折率の違いを利用したプリズム１４，１５で合成、分離することができ、これにより長くとる必要のある光路を短くできるので、より小型化が図れる。
【００７４】
また、屈折率の違いを利用したプリズム１４，１５で屈折される光路のうち、レーザダイオード３１，５１および集積光学素子７１側の光路４６，６６，８６を、対物レンズ１側の光路２０よりも、キャリッジ２１の移動方向Ｘに関して、記録媒体の中心２６側に配置したので、部品の配置しにくい記録媒体を回転させるモータ２４側に、部品をうまく配置することができ、より小型化が図れる。
【００７５】
さらに、小型化を図りながら光路を長くとるには、光路を反射ミラーで反射させて、狭いスペースで光路長を稼ぐ必要がある。この点に関し、本実施の形態では、反射ミラー１６により光路を４５度以下となるように反射させるようにしたので、１個の反射ミラー１６で反射光路を出射した地点の近傍に戻すことができ、これにより狭いスペースで効率よく光路長を稼ぐことができ、より小型化を図ることができる。なお、反射ミラーによる光路の反射角を４５度以上とすると、反射前後の光路が離れて、光路長を稼ぐという点では無駄な空間、大きさが必要になる。また、これを避けるため、反射ミラーを複数用いて反射光路を出射地点の近傍に戻すこともできるが、このようにすると反射ミラーが多く必要となって、コストアップを招くことになる。
【００７６】
また、反射ミラー１６をキャリッジ２１の移動方向Ｘに関して、対物レンズ１よりも記録媒体の中心２６側（Ｘ（−）方向）としたので、上述した屈折前後の光路の位置関係と同様に、部品の配置しにくい記録媒体を回転させるモータ２４側に、部品をうまく配置することができ、より小型化が図れる。
【００７７】
（第２実施の形態）
図５〜図８は本発明の第２実施の形態を示すもので、図５は要部断面図、図６〜図８はその効果を説明するための概念図である。
【００７８】
本実施の形態において、１／４波長板３９から波長４０５ｎｍの光を発光するレーザダイオード３１側の光学系（フォトディテクタ４０，４３側）については、フォトディテクタ４３の固定方法などを除いて第１実施の形態とほぼ同じである。また、１／４波長板５９から波長６６０ｎｍの光を発光するレーザダイオード５１側の光学系（フォトディテクタ６０，６３側）については、フォトディテクタ６３の固定方法、偏光ビームスプリッタ５８での主たる光の透過、反射の違いなどを除いて第１実施の形態とほぼ同じである。さらに、コリメータレンズ７６および波長７８０ｎｍの光を発光する集積光学素子７１からなる光学系については、第１実施の形態と同じである。図５において、第１実施の形態と同一作用をなす素子には、同一参照符号を付してある。
【００７９】
波長４０５ｎｍの光は、１／４波長板３９より光路９６を進み、反射ミラー９１で光路９３に向きが変更される。ここで、光路９３は、レンズアクチュエータ１０から記録媒体の中心２６側を通っている。また、光路９６，９３で、レンズアクチュエータ１０を１／２周以上取り囲んでいる。
【００８０】
光路９３は、さらに反射ミラー１６で向きを変えられてプリズム１４に入射する。第１実施の形態と異なり、プリズムは１個のみとなっている。プリズム１４から光路２０を進み対物レンズ１までは、第１実施の形態とほぼ同じである。なお、反射ミラー９２，９１，１６およびプリズム１４はキャリッジ２１に直接接着固定されている。
【００８１】
波長６６０ｎｍの光は、１／４波長板５９を出射したあと、反射ミラー８１′で向きを変えられて回折光学素子１８に入射する。回折光学素子１８は、第１実施の形態と異なり、波長６６０ｎｍの光は直進させ、波長７８０ｎｍの光は回折するように設計されている。回折光学素子１８を直進した波長６６０ｎｍの光は、光路１００を進み、反射ミラー９２で光路９７へ向きを変えられ、さらに反射ミラー９１で光路９４へ向きを変える。ここで、光路９４は、レンズアクチュエータ１０よりも記録媒体の中心２６側を通っている。また、光路１００，９７および９４で、レンズアクチュエータ１０を１／２周以上取り囲んでいる。
【００８２】
光路９４は、さらに反射ミラー１６で向きを変えられてプリズム１４に入射する。プリズム１４は、１個であるが、波長による屈折率の違いで、第１実施の形態と同様に、波長４０５ｎｍの光と同じ光路２０を進む。
【００８３】
波長７８０ｎｍの光は、コリメータレンズ７６を出射したあと、回折光学素子１８に入射し、ここで回折されて光路９９を進み、反射ミラー９２で光路９８へ向きを変えられ、さらに反射ミラー９１で光路９５へ向きを変えられる。ここで、光路９５は、レンズアクチュエータ１０よりも記録媒体の中心２６側を通っている。また、光路９９，９８および９５で、レンズアクチュエータ１０を１／２周以上取り囲んでいる。
【００８４】
反射ミラー９２は、ここに入射するレーザダイオード５１側の光路１００および集積光学素子７１側の光路９９が、残りの光である波長４０５ｎｍの光の光路９６と交差するように配置されている。
【００８５】
光路９５は、さらに反射ミラー１６で向きを変えられてプリズム１４に入射し、ここで屈折されて波長６６０ｎｍの光と同様に、波長７８０ｎｍの光も波長４０５ｎｍの光と同じ光路２０を進む。ここで、プリズム１４は、その前後の光路のなす角（対物レンズ１側では全ての波長の光路が光路２０に一致し、反射ミラー１６側では波長ごとに光路が異なるが、この位置でのずれは大きくないので、角９０の記号は別々にせず、１個で示してある）のうち、１８０度より小さい角９０が記録媒体の中心２６側となるように配置されている。
【００８６】
その他の構成や動作については、第１実施の形態とほほ同じである。
【００８７】
本実施の形態によれば、波長の違いによる屈折率の違いを利用して、一番波長の短い光と他の光とを合成、分離するプリズム１４を、その前後の光路のなす角度のうち、１８０度よりも小さい角９０が記録媒体の中心２６側となるように配置したので、部品の配置しにくい記録媒体を回転させるモータ２４側に、レンズアクチュエータ１０等の部品をうまく配置することができ、より小型化が図れる。
【００８８】
また、反射ミラー９２を、ここで反射させる光路９９，１００が残りの光路９６と交差するような位置に配置したので、小型化が図れる。
【００８９】
この点について、図６〜図８を用いて詳しく説明する。なお、図６〜図８は概念図を示すもので、図５の反射ミラー９２の部分の拡大図を示すものではない。
【００９０】
図６において、光路１０３は反射ミラー１１０で反射されて光路１０８に向きを変えられている。先に述べたように、図６は概念図で、光路１０３と光路１０８とのなす角度は、図５の例えば光路９７と光路１００とのなす角度と同一ではない。光路１０８は、反射させたくない光路１０１と交差している。ここで、反射ミラー１１０は、光路１０１と干渉しないようにする必要がある。このため、反射ミラー１１０の光路１０１に一番近い端１０５は、光路１０１の光束の反射ミラー側の端１０２よりも、公差などを考えた距離１０６を離して配置する必要がある。この場合、反射ミラー１１０は、端１０５から、欠けや反射膜がきれいにつかないことを考慮した距離１０７を離した内側より使用することができる。この部分に光路１０３の光束の光路１０１側の端１０４が来るように配置すると、光路１０１，１０３の各々の光束の端１０２，１０４の最大距離１０９を最小とすることができる。このとき、距離１０９は、距離１０６と距離１０７のＹ方向成分（Ｙは図示した方向）との和となり、光路１０１，１０３の最大距離は距離１１２となる。
【００９１】
図７は、光路１０１，１０３を交差させないようにした場合である。図６の場合と同様に、反射ミラー１１０は、光路１０１と干渉しないようにする必要がある。この場合、反射ミラー１１０の光路１０１に一番近い端１０５は、光路１０１の光束の反射ミラー側の端１０２より、公差などを考えた距離１０６を離して配置する必要がある。この距離１０６は、図６の場合と同一である。この場合、反射ミラー１１０は、端１０５から、欠けや反射膜が端まできれいにつかないことを考慮した距離１０７を離した内側より使用できるので、この部分に光路１０３の光束の光路１０１側の端１０４が来るように配置すると、光路１０１，１０３の各々の光束の端１０２，１０４の最大距離１０９′を最小とすることができることも、図６と同一である。しかし、この場合の距離１０９’は、距離１０６と距離１０７のＹ方向成分（Ｙは図示した方向）との和とはならず、さらに反射ミラー１１０の厚さ１１１のＹ方向成分が加算されたものとなり、光路１０１，１０３の最大距離も距離１１２′となる。
【００９２】
したがって、図６および図７において、距離１０９＜距離１０９’、距離１１２＜距離１１２’となり、その分、本実施の形態では小型化が可能となる。なお、反射素子は反射ミラー以外のもの、例えば三角ミラーであっても、図８に示すように、反射面１１３より奥行き方向に厚さ１１４があるため、同様の効果が得られる。
【００９３】
さらに、本実施の形態によれば、波長の遠いによる屈折率の違いを利用して、異なる波長の光を離すために光路を長く取らなければならない一番波長の短い光と他の光とを合成、分離するプリズム１４と、発光素子との間の光路を、レンズアクチュエータ１０よりも記録媒体の中心２６側を通すようにしたので、場所を有効に利用して光路長を稼ぐことができ、小型化が可能になる。
【００９４】
また、上記の光路を、レンズアクチュエータ１０を１／２周以上取り巻くように設けたので、より一層の小型化を図ることができる。
【００９５】
（第３実施の形態）
図９は、本発明の第３実施の形態を示す要部断面図である。
【００９６】
本実施の形態は、第２実施の形態とほぼ同じであるが、部品の配置が若干異なっている。したがって、第２実施の形態に示した部品と同じ作用をなす部品には、同一参照符号を付してその説明を省略する。
【００９７】
本実施の形態において、波長４０５ｎｍのレーザ光を発光するレーザダイオード３１、回折格子３４、コリメータレンズ３６、偏光ビームスプリッタ３８、１／４波長板３９、フォトディテクタ４０，４３、および集光レンズ４１は、キャリッジ２１ではなく、光学ハウジング１２０に固定されている。光学ハウジング１２０は、キャリッシ２１にネジ１２１ａ，１２１ｂで固定されている。
【００９８】
また、１／４波長板５９を出た波長６６０ｎｍの光の光路１２２を反射させる反射ミラー８１′は、光路１２２が波長７８０ｎｍの光路１２３と交差するように配置されており、第２実施の形態の反射ミラー９２と同様の効果を得ている。この反射ミラー８１′で反射された波長６６０ｎｍの光は、回折光学素子１８に入射する。回折光学素子１８は、第２実施の形態とは異なり、波長６６０ｎｍの光は回折させ、波長７８０ｎｍの光は直進させるように設計されている。その他、波長６６０ｎｍの光に対応する光学系部分は、偏光ビームスプリッタ５８での主たる光の透過、反射の違いを除いて、第２実施の形態とほぼ同じである。
【００９９】
波長７８０ｎｍの光に対応する光学系は、その位置および光が反射ミラー８９で反射される点および回折光学素子１８を直進する点を除いて、第２実施の形態とほぼ同じである。
【０１００】
この他の構成、動作については、第２実施の形態とほぼ同じである。
【０１０１】
本実施の形態によれば、波長４０５ｎｍの光に対応する光学系を、光学ハウジング１２０を介してキャリッジ２１に固定したので、キャリッジ２１を小さく、かつ単純な形状とすることができると共に、光学ハウジング１２０も、波長４０５ｎｍに対応する光学系だけを設けるので、同様に簡単な形状とすることができる。したがって、キャリッジ２１および光学ハウジング１２０の部品自体の製作が容易になると共に、組立性も向上できる。ちなみに、キャリッジが大きく複雑な形状を有する場合には、光学部品などを取り付ける際に、キャリッジを固定する必要があり、組立性が低下するおそれがあると共に、キャリッジの部品自体の製作が難しくなるおそれがある。
【０１０２】
また、波長が短くなればなるほど光学系への要求が厳しくなり、光ピックアップの性能をだすのが難しくなるが、光学系と対物レンズや、対物レンズの取り付け時の傾きなどの組み合わせで、同じ光学系でも違う対物レンズおよびそれを備えるレンズアクチュエータと組み合わせると、悪い特性がキャンセルして光ピックアップの特性が良好になることがある。本実施の形態では、特性が悪かった場合、キャリッジ２１から光学ハウジング１２０を交換し、対物レンズ１およびレンズアクチュエータ１０との組み合わせを変更することで、特性を良好にできることがあり、光ピックアップの歩留まりを向上させることができる。
【０１０３】
（第４実施の形態）
図１０は、本発明の第４実施の形態を示す要部断面図である。
【０１０４】
本実施の形態において、波長４０５ｎｍのレーザ光を発光するレーザダイオード３１が、イタを介してキャリッジ２１に取り付けられている点は第１実施の形態と同じである。以下、第１〜第３実施の形態と同一作用をなす光学部品には、同一参照符号を付すと共に、それらの固定方法は第１〜第３実施の形態と同様であるので、説明を省略する。
【０１０５】
まず、レーザダイオード３１から対物レンズ１までの光路に沿って説明していく。ビーム整形レンズ１２５は、鏡筒１２６を介してキャリッジ２１に固定されている。鏡筒１２６は、円筒状外形を有して、キャリッジ２１に形成された円筒状穴部に光軸に沿ってスライド可能に保持され、これによりビーム整形レンズ１２５は光軸に沿って位置調整可能となっている。このビーム整形レンズ１２５から出射した光の経路に沿って、回折格子３４、偏光ビームスプリッタ３８、１／４波長板３９、コリメータレンズ３６、および反射ミラー１２７が、キャリッジ２１にそれぞれ固定されている。
【０１０６】
反射ミラー１２７で反射された光は、光路４５を進み、反射ミラー１６で光路４６に向きを変えられて、ホルダ１２９を介してキャリッジ２１に固定された回折光学素子１２８に入射する。ここで、反射ミラー１６で反射される光路４５と光路４６とのなす角４７は４５度以下となっている。
【０１０７】
回折光学素子１２８は、波長４０５ｎｍの光のみを回折するように設計されており、これにより光路４６を進んだ光は回折されて光路２０を進む。ここから、対物レンズ１までは、第１実施の形態のプリズム１４から対物レンズ１までと同じである。ここで、回折光学素子１２８は、その前後の光路４６と光路２０とのなす角のうち、１８０度より小さい角９０が記録媒体の中心２６側となるように構成されている。
【０１０８】
レーザダイオード３１から出射した光の一部は、偏光ビームスプリッタ３８で反射され、その反射光の進む位置にフォトディテクタ４０が固定されている。また、記録媒体からの戻り光が偏光ビームスプリッタ３８で反射される位置には、集光レンズ４１およびフォトディテクタ４３がキャリッジ２１に固定されている。
【０１０９】
キャリッジ２１には、さらに、波長６６０ｎｍと波長７８０ｎｍのレーザ光を発光するレーザダイオード１３１が取り付けられている。このレーザダイオード１３１は、１つのパッケージの中に、２つの波長用の発光素子が入っていているもので、それらの発光点（位置）は一致しておらず、若干ずれている。
【０１１０】
以下、レーザダイオード１３１から対物レンズ１までの光路に沿って説明していく。レーザダイオード１３１から出射した光は、回折格子１３２、コリメータレンズ１３３、プリズム１３４、偏光ビームスプリッタ１３５、および１／４波長板１３６を経て反射ミラー９２で反射されて光路６５を進み、さらに反射ミラー１６で光路６６に向きを変えられて回折光学素子１２８に入射する。ここで、反射ミラー１６で反射される光路６５と光路６６とのなす角６７は、大きめではあるが、角度４５度以下となっている。回折光学素子１２８は、上述したように波長４０５ｎｍの光のみを回折するように設計されているので、光路６６を進んだ波長６６０ｎｍあるいは波長７８０ｎｍの光は、回折光学素子１２８を直進して光路２０を進む。これより先は、波長４０５ｎｍの光と同様である。
【０１１１】
レーザダイオード１３１から出射した光の一部は、偏光ビームスプリッタ１３５で反射され、その反射光の進む位置にフォトディテクタ１３７が固定されている。また、記録媒体からの戻り光が偏光ビームスプリッタ１３５で反射する位置には、集光レンズ１３８およびフォトディテクタ１３９がキャリッジ２１に固定されている。
【０１１２】
その他の構成は、第１〜第３実施の形態とほぼ同じである。
【０１１３】
次に、以上のように構成された本実施の形態について、その動作を説明する。
波長４０５ｎｍのレーザ光に対応した記録媒体が装置にセットされた場合は、レーザダイオード３１を発光させる。レーザダイオード３１から発せられたレーザ光は、ビーム整形レンズ１２５でビーム整形され、さらに回折格子３４に入射して、トラッキング信号検出をディファレンスプッシュプル方式で行うために、０次光と±１次光に分けられる。次に、偏光ビームスプリッタ３８および１／４波長板３９を経てコリメータレンズ３６に入射して平行光にされる。平行光となった光は、反射ミラー１２７，１６で光路の向きを変えられて回折光学素子１２８に入射し、ここで回折されて収差補正素子１２により球面収差等の収差補正が行われ、さらに反射ミラー１１（図４参照）で光路をＺ方向に向けられて、対物レンズ１により記録媒体上にスポット状に集光される。
【０１１４】
レーザダイオード３１から偏光ビームスプリッタ３８に入射した光は、ここで一部が反射されてフォトディテクタ４０に入射し、その出力に基づいてレーザダイオード３１の発光量の調整が行われる。
【０１１５】
記録媒体で反射された戻り光は、再び対物レンズ１を通り、往路の逆を戻って回折光学素子１２８に到達する。回折光学素子１２８では、往路と同じように回折し、さらに往路の逆を戻って偏光ビームスプリッタ３８に到達する。ここで、戻り光は反射されて、集光レンズ４１を経てフォトディテクタ４３で受光され、その出力に基づいて公知の方法により、フォーカスエラー、トラッキングエラーおよび記録信号の検出が行われる。フォーカスエラー、トラッキングエラーが検出された場合の対応などは、第１実施の形態と同じである。
【０１１６】
波長６６０ｎｍあるいは波長７８０ｎｍのレーザ光に対応した記録媒体が装置にセットされた場合は、レーザダイオード１３１を発光させる。この際、当然のことながら波長６６０ｎｍのレーザ光に対応した記録媒体の場合は、レーザダイオード１３１の中の波長６６０ｎｍ用の発光素子を、波長７８０ｎｍのレーザ光に対応した記録媒体の場合は、レーザダイオード１３１の中の波長７８０ｎｍ用の発光素子を発光させる。
【０１１７】
レーザダイオード１３１から発せられたレーザ光は、回折格子１３２に入射して、トラッキング信号検出をディファレンスプッシュプル方式あるいは３ビーム方式で行うために、０次光と±１次光に分けられ、さらにコリメータレンズ１３３に入射して平行光にされる。平行光となった光は、プリズム１３４に入射して、ビーム整形が行われると同時に、波長による屈折率の違いを用いて、波長６６０ｎｍと波長７８０ｎｍの２つの光路が１つにされる。すなわち、波長７８０ｎｍの光は、レーザダイオード１３１から光路１４１を通ってプリズム１３４で屈折されて光路１４３へ進み、波長６６０ｎｍの光は、レーザダイオード１３１から光路１４２を通ってプリズム１３４で屈折されて、同じく光路１４３へ進む。これにより、２つの光路１４１，１４２は、１つの光路１４３に合成される。ここで、プリズム１３４に入射する光（１４１、１４２）と出射する光（１４３）とのなす角のうち、１８０度より小さい角１４５が、記録媒体の中心２６側とされている。
【０１１８】
プリズム１３４を出た光は、偏光ビームスプリッタ１３５，１／４波長板１３６，反射ミラー９２、および反射ミラー１６を経て回折光学素子１２８に入射する。回折光学素子１２８は、波長４０５ｎｍの光のみを回折するものなので、波長６６０ｎｍあるいは波長７８０ｎｍの光は透過して、光路６６から光路２０へ直進し、収差補正素子１２で球面収差等の収差補正が行われた後、反射ミラー１１（図４参照）で光路をＺ方向に変えられて、対物レンズ１により記録媒体上にスポット状に集光される。
【０１１９】
レーザダイオード１３１から偏光ビームスプリッタ１３５に入射した光は、ここで一部が反射されてフォトディテクタ１３７に入射し、その出力に基づいてレーザダイオード１３１の発光量の調整が行われる。
【０１２０】
記録媒体で反射された戻り光は、再び対物レンズ１を通り、往路の逆を戻って回折光学素子１２８に入射し、該回折光学素子１２８を往路と同じように透過して偏光ビームスプリッタ１３５に入射し、ここで反射されて集光レンズ１３８を経てフォトディテクタ１３９で受光され、その出力に基づいて公知の方法によりフォーカスエラー、トラッキングエラーおよび記録信号の検出が行われる。記録媒体からの戻り光については、波長６６０ｎｍ、波長７８０ｎｍのどちらの光も、共通のフォトディテクタ１３９で受光される。フォーカスエラー、トラッキングエラーが検出された場合の対応などは、波長４０５ｎｍのときと同じである。
【０１２１】
本実施の形態によれば、一番波長の短い光と他の光との合成、分離を回折光学素子１２８で行い、残り２つの光の合成を波長の違いによる屈折率の違いを利用したプリズム１３４で行うようにしたので、光ピックアップの大きさを小さくすることができる。
【０１２２】
また、回折光学素子１２８で曲げられる光路の角のうち、１８０度より小さい角９０を記録媒体の中心２６側にすると共に、屈折率の違いを利用したプリズム１３４で曲げられる光路の角のうち、１８０度より小さい角１４５を記録媒体の中心２６側にするようにしたので、光ピックアップのモータ側のスペースに部品をうまく配置することができ、これによりスペースを有効に利用でき、より小型化が図れる。
【０１２３】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものでなく、種々の変形または変更が可能である。例えば、波長４０５ｎｍの光学系は、１つのケース内に種々の光学素子を集積させたいわゆる集積光学系を用いることもできるし、その他、種々の変形が可能である。また、各光学系内に、収差補正などの光学素子を加えることもできる。さらに、波長も、上記以外の波長とすることができる。
【０１２４】
また、第３実施の形態において、光学ハウジング１２０に固定する光学部品は、波長４０５ｎｍの光学系の一部であってもよい。さらに、第１〜第３実施の形態では、波長６６０ｎｍの光と波長７８０ｎｍの光とを回折光学素子１８を用いて合成、分離するようにしたが、これらの光を第４実施の形態のようにプリズムを用いて合成、分離するように構成することもできる。
【０１２５】
さらにまた、上記実施の形態の光ピックアップを光ディスクドライブ装置に搭載することで、光ディスクドライブ装置を小型化することができると共に、光ディスクドライブ装置の歩留まりを向上でき、コストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２６】
【図１】本発明の第１実施の形態を示す要部断面図である。
【図２】同じく、上面図である。
【図３】同じく、光学系説明図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図５】本発明の第２実施の形態を示す要部断面図である。
【図６】第２実施の形態の効果を説明するための概念図である。
【図７】同じく、効果を説明するための概念図である。
【図８】同じく、効果を説明するための概念図である。
【図９】本発明の第３実施の形態を示す要部断面図である。
【図１０】同じく、第４実施の形態を示す要部断面図である。
【符号の説明】
【０１２７】
１  対物レンズ
２  ホルダ
３  フォーカスコイル
４ａ，４ｂ  トラッキングコイル
５ａ〜５ｄ  ワイヤバネ
６  バネウケ
７  ベース
８ａ，８ｂ  曲げ立ち上げ部
９ａ，９ｂ  磁石
１０  レンズアクチュエータ
１１  三角プリズム
１２  収差補正素子
１３  ホルダ
１４，１５  プリズム
１６，１７  反射ミラー
１８  回折光学素子
１９  ホルダ
２０  光路
２１  キャリッジ
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ  軸受部
２３ａ，２３ｂ  軸
２４  モータ
３１  レーザダイオード
３４  回折格子
３５  ホルダ
３６  コリメータレンズ
３８  偏光ビームスプリッタ
３９  １／４波長板
４０  フォトディテクタ
４１  集光レンズ
４３  フォトディテクタ
４５，４６  光路
５１  レーザダイオード
５４  回折格子
５６  コリメータレンズ
５８  偏光ビームスプリッタ
５９  １／４波長板
６０  フォトディテクタ
６１  集光レンズ
６３  フォトディテクタ
６５，６６  光路
７１  集積光学素子
７６  コリメータレンズ
７９，８２，８３，８５，８６  光路
８１  三角プリズム
８１′  反射ミラー
９１，９２  反射ミラー
９３〜１００  光路
１２０  光学ハウジング
１２２，１２３  光路
１２５  ビーム整形レンズ
１２７  反射ミラー
１２８  回折光学素子
１３１  レーザダイオード
１３２  回折格子
１３３  コリメータレンズ
１３４  プリズム
１３５  偏光ビームスプリッタ
１３６  １／４波長板
１３７  フォトディテクタ
１３８  集光レンズ
１３９  フォトディテクタ
１４１，１４２，１４３  光路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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