(57)【要約】【課題】種々の大きさを有するワークＷに対応し、短いサイクルタイムで安定したバリ取り加工精度を確保できるバリ取り装置を提供する。【解決手段】固定軸６をワークＷの軸心に沿って延在するように配置し、その固定軸６に第１バリ取り部材１０を回転自在でかつ軸方向に移動自在に外嵌させ、第１バリ取り部材１０の第１軸部１１に第２バリ取り部材２０を回転自在でかつ軸方向に移動自在に外嵌させる。そして、第１軸部１１と第２軸部２１との間に付勢手段３３を設けて第１バリ取り部材１０の第１円盤部１２と第２バリ取り部材２０の第２円盤部２２とを互いに接近する方向に向かって付勢する一方、第１円盤部１２と第２円盤部２２との間に開閉ピン４２を挿入して第１円盤部１２と第２円盤部２２との離間距離ＸをワークＷの軸方向距離Ｙよりも短い距離Ｘ１から長い距離Ｘ２まで広げることができるように構成する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸心回りに回転される円板状のワークの両側面からそれぞれ軸方向に張出形成されているバリを除去するバリ取り装置において、
前記軸心に沿って平行に延在して配置される固定軸と、
該固定軸に回転自在でかつ軸方向に移動自在に外嵌される円筒状の第１軸部及び該第１軸部の一方端部に拡径形成されて前記ワークの一方側面に対向する第１円盤部を有する第１バリ取り部材と、
前記第１軸部に回転自在で軸方向に移動自在に外嵌される円筒状の第２軸部及び該第２軸部の一方端部に拡径形成されて前記ワークの他方側面に対向する第２円盤部を有する第２バリ取り部材と、
前記第１軸部の他方端部と前記第２軸部の他方端部との間に介在されて前記第１円盤部と前記第２円盤部とが互いに接近する方向に向かって前記第１バリ取り部材と前記第２バリ取り部材とを相対的に付勢する付勢手段と、
前記第１円盤部と前記第２円盤部との間に径方向外側位置から径方向中心に向かって開閉ピンを挿入することによって、前記付勢手段の付勢力に抗して前記第１円盤部と前記第２円盤部との離間距離を前記ワークの両側面間の軸方向距離よりも短い距離から長い距離まで広げる離間距離拡大手段とを有することを特徴とするバリ取り装置。
【請求項２】
前記軸心に直交する方向に往復移動可能に設けられたスライドテーブルを有し、
前記固定軸は、両端が前記スライドテーブルに固定支持されていることを特徴とする請求項１に記載のバリ取り装置。
【請求項３】
前記第１軸部の他方端部に螺設された雄ねじ部に調整ナットが螺合され、
前記付勢手段が前記調整ナットと前記第２軸部の他方端部との間に介在されて互いに離間する方向に向かって付勢する構成を有することを特徴とする請求項１又は２に記載のバリ取り装置。
【請求項４】
前記第１円盤部は、前記第１軸部から径方向外側に向かって延在し前記ワークの一方の側面に対向する第１バリ取り面部を有する第１大径部分と、該第１大径部分から前記第１軸部の他方端部側に向かって段部を介して同軸上に突出する第１小径部分とを有し、
前記第２円盤部は、前記第２軸部から径方向外側に向かって延在し前記ワークの他方の側面に対向する第２バリ取り面部を有する第２大径部分と、該第２大径部分から前記第２軸部の一方端部側に向かって段部を介して同軸上に突出し前記第１小径部分に対向する第２小径部分とを有し、
前記離間距離拡大手段は、前記開閉ピンを前記第１小径部分と前記第２小径部分の間に挿入することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のバリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、円板状のワークの両側面からそれぞれ軸方向に張出形成されたバリを除去するバリ取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
（第１の従来技術）
例えば、ブレージングカッタにより歯車の歯先に面取りを施すと、歯車の側面縁にはバリが張出形成される。このようなバリの存在は好ましいものではなく、直ぐに取り除くことが望ましく、従来より種々のバリ取り装置が提案されている。
【０００３】
図６に示す従来のバリ取り装置１００は、センタチャックＢ１、Ｂ２により軸心回りに回転自在に支持され、ブレージングカッタＫにより回転される歯車Ｗに対して、軸心に直交する方向に接近及び離間するスライドテーブル１０１が設けられ、そのスライドテーブル１０１の上面に歯車Ｗの軸心Ｃに沿って平行に延在し、その両端がベアリングなどの回転支持部材１０２によって回転自在に支持された回転軸１０３と、その回転軸１０３に一体となって回転可能に外嵌されて軸方向に移動自在に支持された円盤状の丸バイト１１０が設けられている。
【０００４】
丸バイト１１０は、歯車Ｗの一方側面に対向する対向面１１１ａを有した第１円盤部１１１と、歯車Ｗの他方側面に対向する対向面１１２ａを有した第２円盤部１１２を有しており、この第１円盤部１１１と第２円盤部１１２には、対向面１１１ａ、１１２ａの外周端縁の一部を面取りすることによってワーク挿入部１１１ｂ、１１２ｂが形成されている。
【０００５】
そして、回転軸１０３に固定された第１バネ受部１０４と第１円盤部１１１との間には第１円盤部１１１を第２円盤部１１２側に向かって付勢する第１付勢手段１０５が介在され、回転軸１０３に固定された第２バネ受部１０６と第２円盤部１１２との間には第２円盤部１１２を第１円盤部１１１側に向かって付勢する第２付勢手段１０７が介在されている。それから、第１円盤部１１１の外周面に凹設された係合穴１１１ｃに位置決めピン１０８ａを係合させることによってワーク挿入部１１１ｂ、１１２ｂを歯車Ｗに対向する位置に配置できるように第１円盤部１１１と第２円盤部１１２の回転停止位置を位置決めする位置決めシリンダ１０８を有している。
【０００６】
上記構成を有する従来のバリ取り装置１００によれば、位置決めシリンダ１０８によりワーク挿入部１１１ｂ、１１２ｂを所定の回転停止位置に位置決めした状態で、スライドテーブル１０１を歯車Ｗに接近する方向に移動させて、ワーク挿入部１１１ｂ、１１２ｂから第１円盤部１１１と第２円盤部１１２の間に歯車Ｗを挿入し、歯車Ｗの一方側面を第１円盤部１１１の対向面１１１ａで押圧し、歯車の他方側面を第２円盤部１１２の対向面１１２ａで押圧した状態としてから、位置決めシリンダ１０８による係合穴１１１ｃへの係合を解除する。
【０００７】
それから、ブレージングカッタＫの回転駆動により歯車Ｗを回転させながらその歯先に面取り加工を施す。これにより、丸バイト１１０を歯車Ｗの回転に応じて共回りさせ、各対向面１１１ａ、１１２ａのエッジによって歯車Ｗの両側面に張出形成されたバリを各々そぎ落として除去する。
【０００８】
そして、ブレージングカッタＫの回転駆動を開始してから予め設定された時間が経過した後、位置決めシリンダ１０８により位置決めピン１０８ａを突出させて第１円盤部１１１の外周面に押圧させた状態とし、第１円盤部１１１の回転により係合穴１１１ｃに係合させてワーク挿入部１１１ｂ、１１２ｂを歯車Ｗに対向する位置に配置してからスライドテーブル１０１を歯車Ｗから離間する方向に移動させて、第１円盤部１１１と第２円盤部１１２の間から歯車Ｗを抜き出す。
【０００９】
（第２の従来技術）
回転手段により例えば歯車等の円筒状のワークを軸心回りに回転させ、その回転するワークの側面縁に切削刃を所定の押圧力で圧接させて、側面縁のバリ取りを行うバリ取り装置が提案されている（例えば特許文献１を参照）。
【００１０】
（第３の従来技術）
円板状のワークの両側面から軸方向に張出形成されたバリを除去するバリ取り装置として、ローラの外周面に周方向に連続してワークの端部が押し込まれる溝を凹設し、ワークを回転させてローラの溝にワークの端部を順次押し込むことにより溝の開口端縁でバリをそぎ落とすバリ取り装置が提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【００１１】
そして更に、そのローラの溝に、所定の外径を有するフローティングリングを遊嵌保持させ、ワークの端部の押し込みによりフローティングリングを押し移動させて、フローティングリングの一部を押し込み位置と軸心を間に介して反対方向に突出させた状態でワークを回転させることにより、バリをそぎ落とすと共にローラの溝内にそぎ落とされたバリをフローティングリングによって溝の外に掻き出す機構を有したバリ取り装置が提案されている（例えば、特許文献３を参照）。
【００１２】
【特許文献１】特開平５−５７５０３号公報
【特許文献２】特開平７−２３７０２１号公報
【特許文献３】特開平８−７２８４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、第１の従来技術の場合、対向面１１１ａ、１１２ａの外周端縁の一部にワーク挿入部１１１ｂ、１１２ｂが形成されているので、位置決めピン１０８ａを第１円盤部１１１に押し当てて回転停止位置を位置決めする際に、ワーク挿入部１１１ｂ、１１２ｂが歯車Ｗに押圧される位置に移動してきたところで、対向面１１１ａ、１１２ａの歯車Ｗへの押圧力が急激に減少して、歯車Ｗと丸バイト１１０との間に滑りが生じ、回転停止の位置決めができずに、動作サイクルが停止するおそれがあり、また、歯車Ｗと丸バイト１１０との滑りを防止すべく、第１付勢手段１０５と第２付勢手段１０７の付勢力を増大させると、バリだけでなく歯車Ｗの外周面まで削ってしまうおそれがある。また、バリ落とし作業後に、位置決めシリンダ１０８によりワーク挿入部１１１ｂ、１１２ｂを所定の回転停止位置に位置決めする工程が必要となり、当該工程によりサイクルタイムが長いという問題を有していた。
【００１４】
更に、第１円盤部１１１と第２円盤部１１２は、第１付勢手段１０５と第２付勢手段１０７という互いに独立した２つの付勢手段によって付勢されているので、互いに均一な押圧力で押圧することが困難であり、特に、歯車Ｗの側面の位置が軸方向に偏位した場合には、歯車Ｗの一方側面への押圧力が増大し、他方側面への押圧力が減少し、両側面間でバリ取り加工精度に差が生ずるおそれがある。また、歯車Ｗへの押圧力を調整する場合には、回転軸１０３をスライドテーブル１０１から取り外して全体を分解する必要がある。したがって、切削量（バリの取れ具合）を調整することが困難であり、調整作業に時間がかかるという問題を有している。
【００１５】
また、第１円盤部１１１と第２円盤部１１２は、それぞれ中心に貫通形成された貫通孔に回転軸１０３を嵌挿することによって回転軸１０３と一体的に回転可能に支持されているが、各貫通孔の軸方向の長さは第１円盤部１１１の幅と第２円盤部１１２の幅の分だけであり、半径方向の距離に対して軸方向の長さが短いので、第１円盤部１１１と第２円盤部１１２の倒れにより軸方向の滑らかな動作を確保することが困難となるおそれがある。特に、歯車Ｗの第１円盤部１１１と第２円盤部１１２の間へのセットをワーク挿入部１１１ｂ、１１２ｂからの挿入により行っているので、倒れを生じやすく、また、歯車Ｗの両側面に挿入傷が付くおそれもある。
【００１６】
第２の従来技術は、ワークの一方の側面縁をバリ取りするものであり、両方の側面縁のバリ取りを一度に行うことはできない。したがって、サイクルタイムが長く、製造数を増加させることは困難である。
【００１７】
第３の従来技術の場合は、両方の側面縁を一度にバリ取りすることはできるが、ワークの厚さが変化した場合には対応できず、汎用性がない。したがって、ワークの厚さごとに、対応する溝幅を有したローラを用意する必要があり、ローラ交換の段取りに時間を要し、使用していないローラの保管場所を確保する必要があるなどの問題を有している。
【００１８】
本発明は、これらの問題に鑑み、従来技術の課題を解決すべくなされたものであり、その目的は、種々の大きさを有するワークに対応し、短いサイクルタイムで安定したバリ取り加工精度を確保できるバリ取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決する請求項１に記載のバリ取り装置の発明は、軸心回りに回転される円板状のワークの両側面からそれぞれ軸方向に張出形成されているバリを除去するバリ取り装置において、ワークの軸心に沿って平行に延在して配置される固定軸と、その固定軸に回転自在でかつ軸方向に移動自在に外嵌される円筒状の第１軸部及びその第１軸部の一方端部に拡径形成されてワークの一方側面に対向する第１円盤部を有する第１バリ取り部材と、第１軸部に回転自在で軸方向に移動自在に外嵌される円筒状の第２軸部及びその第２軸部の一方端部に拡径形成されてワークの他方側面に対向する第２円盤部を有する第２バリ取り部材と、第１軸部の他方端部と第２軸部の他方端部との間に介在されて第１円盤部と第２円盤部とが互いに接近する方向に向かって第１バリ取り部材と第２バリ取り部材とを相対的に付勢する付勢手段と、第１円盤部と第２円盤部との間に径方向外側位置から径方向中心に向かって開閉ピンを挿入することによって、付勢手段の付勢力に抗して第１円盤部と第２円盤部との離間距離をワークの両側面間の軸方向距離よりも短い距離から長い距離まで広げる離間距離拡大手段とを有することを特徴とする。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のバリ取り装置において、ワークの軸心に直交する方向に往復移動可能に設けられたスライドテーブルを有し、固定軸は、両端がスライドテーブルに固定支持されていることを特徴とする。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のバリ取り装置において、第１軸部の他方端部に螺設された雄ねじ部に調整ナットが螺合され、付勢手段が調整ナットと第２軸部の他方端部との間に介在されて互いに離間する方向に向かって付勢する構成を有することを特徴とする。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載のバリ取り装置において、第１円盤部は、第１軸部から径方向外側に向かって延在しワークの一方の側面に対向する第１バリ取り面部を有する第１大径部分と、第１大径部分から第１軸部の他方端部側に向かって段部を介して同軸上に突出する第１小径部分とを有し、第２円盤部は、第２軸部から径方向外側に向かって延在しワークの他方の側面に対向する第２バリ取り面部を有する第２大径部分と、第２大径部分から第２軸部の一方端部側に向かって段部を介して同軸上に突出し第１小径部分に対向する第２小径部分とを有し、離間距離拡大手段は、開閉ピンを第１小径部分と第２小径部分の間に挿入することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１の発明によると、第１円盤部と第２円盤部の間に開閉ピンを挿入することによって、第１円盤部と第２円盤部の離間距離をワークの両側面間の軸方向距離よりも短い距離から長い距離まで広げることができる。したがって、ワークを第１円盤部と第２円盤部に接触させることなく第１円盤部と第２円盤部の間に配置することができ、また、ワークを第１円盤部と第２円盤部の間から取り外す際に第１円盤部と第２円盤部に接触させることなく取り外すことができる。したがって、ワークの配置及び取り外し時に、第１円盤部及び第２円盤部との当接によってワークに挿入傷が付くのを防ぐことができる。また、種々の軸方向距離を有するワークに用いることができ、汎用性を有する。
【００２４】
そして、第１バリ取り部材の第１軸部は固定軸に対して軸方向に移動自在に外嵌されており、第２バリ取り部材の第２軸部は第１バリ取り部材の第１軸部に対して軸方向に移動自在に外嵌されているので、第１バリ取り部材と第２バリ取り部材を、ワークの位置に応じて軸方向に自由に移動させることができる。したがって、ワークの両側面の位置が軸方向に偏移した場合であっても追従することができ、ワークの両側面に対して第１円盤部と第２円盤部を互いに等しい押圧力で押圧させることができる。したがって、両側面間でバリ取り加工精度を等しくすることができ、安定したバリ取り加工を施すことができる。
【００２５】
また、第１軸部は、固定軸に外嵌されてその軸方向に沿って延在し、第２軸部は、第１軸部に外嵌されてその軸方向に沿って延在している。したがって、開閉ピンを第１円盤部と第２円盤部との間に挿入して第１バリ取り部材と第２バリ取り部材を軸方向に移動させた場合や、第１円盤部と第２円盤部との間にワークを介在させた場合に、第１円盤部と第２円盤部の倒れを抑えることができ、軸方向の滑らかな移動を確保し、また、第１円盤部と第２円盤部をワークの両側面に適切に当接させることができる。
【００２６】
請求項２の発明によると、スライドテーブルの移動位置を変更することによって任意の径方向位置に第１円盤部と第２円盤部を配置することができる。したがって、種々の直径を有するワークに対応することができ、汎用性を有する。
【００２７】
請求項３の発明によると、第１軸部の雄ねじ部に螺合された調整ナットを回転させることによって第１円盤部と第２円盤部とを互いに接近する方向に付勢する付勢力を調整することができる。したがって、第１円盤部と第２円盤部との間にワークを挟持させた際に、ワークの両側面に対する第１円盤部と第２円盤部の押圧力を調整することができる。したがって、バリ取り量を容易に調整することができる。また、押圧力を調整する作業にかかる時間を短縮することができる。
【００２８】
請求項４の発明によると、第１小径部分と第２小径部分の間に開閉ピンを挿入して第１円盤部と第２円盤部との離間距離を広げるので、軸心により近い位置で開閉ピンを当接させることができ、第１円盤部と第２円盤部の倒れを防ぎ、第１円盤部と第２円盤部とが互いに離間する方向に向かって第１バリ取り部材と第２バリ取り部材を円滑に移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２９】
次に、本発明の実施の形態について図に基づいて説明する。
【００３０】
図１は、バリ取り装置１を一部断面により平面視して示した全体図、図２は、図１のＡ方向から矢視した図、図３は、図１の要部拡大図、図４は、離間距離を広げた状態を説明する図、図５は、制御系のブロック図である。尚、説明の便宜上、図中で矢印Ｆｒの方向を前方として以下に説明する。
【００３１】
図１で符号Ｗは、バリ取り加工が行われる円板状のワークである歯車（はすば歯車）である。歯車Ｗは、基台２の上に設けられた一対のセンタチャックＢ１、Ｂ２により挟持され、その軸心が左右方向に亘って水平に延在する姿勢状態で軸心回りに回転自在に支持されている。そして、図２に示すように歯車Ｗの上部に配置されたブレージングカッタＫが、回転駆動手段（図示せず）によって回転駆動され、歯車Ｗの歯と噛み合って歯車Ｗを回転させながら歯の両サイドの面取りを行うように構成されている。このブレージングカッタＫによる歯の両サイドの面取りにより、歯車Ｗの両側面ｗ１、ｗ２にはバリが張出形成される。
【００３２】
図１で符号１は、このバリを除去するバリ取り装置である。バリ取り装置１のスライドテーブル４は、基台２の後部上面に沿って延在する略平板形状を有し、基台２の後部上面に設けられたフィードユニット３の可動台３ａに取り付けられて、歯車Ｗの軸心に直交する方向である前後方向に往復移動され任意の位置に配置されるように構成されている。
【００３３】
そして、図１及び図２に示すように、スライドテーブル４の前部には一対の支持アーム５が突設されており、固定軸６の両端部が着脱自在にクランプ支持されている。支持アーム５は、図２に示すように、スライドテーブル４の前部から前方に向かって突出するにしたがって漸次上方に移行するように傾斜して設けられており、スライドテーブル４の前部から所定距離だけ離間した位置で、固定軸６を歯車Ｗの軸心と同一の高さ位置であって歯車Ｗの軸心に沿って平行に延在する姿勢状態で支持するように構成されている。
【００３４】
固定軸６は、図３に示すように、一定の直径を有して両支持アーム５の間に亘って延在する略丸棒形状の軸胴部６ａと、軸胴部６ａの両端で縮径されて支持アーム５によってクランプされる被クランプ部６ｂを有している。
【００３５】
そして、固定軸６の軸胴部６ａには、第１バリ取り部材１０と第２バリ取り部材２０が支持されている。第１バリ取り部材１０は、固定軸６に回転自在で軸方向に移動自在に外嵌される円筒状の第１軸部１１と、第１軸部１１の一方端部１１Ａに拡径形成された第１円盤部１２を有しており、第２バリ取り部材２０は、第１軸部１１に回転自在で軸方向に移動自在に外嵌される円筒状の第２軸部２１と、第２軸部２１の一方端部２１Ａに拡径形成された第２円盤部２２を有している。
【００３６】
第１バリ取り部材１０の第１軸部１１は、固定軸６を嵌挿可能な内径を有する内周面を有しており、固定軸６に外嵌され両支持アーム５の間に配置された状態で軸方向に所定距離だけ移動可能な長さであって、第１円盤部１２に対して軸方向に沿う方向に向かって所定の押圧力を加えた場合に軸方向に円滑に移動できる程度の長さに設定されており、本実施の形態では、第１円盤部１２の外径とほぼ等しい長さに設定されている。
【００３７】
そして、第１円盤部１２は、第１軸部１１から径方向外側に向かって延在する第１大径部分１３と、第１大径部分１３から第１軸部１１の他方端部１１Ｂ側に向かって段部を介して所定厚さ分だけ同軸上に突出する第１小径部分１４を有している。
【００３８】
第１大径部分１３は、第１軸部１１の一方端部１１Ａ側で軸方向外側に向かって対向し、かつ径方向外側に向かって延在し軸方向に直交する平面形状をなす第１外側面１３ａと、第１外側面１３ａの外周端縁で第１軸部１１の他方端部１１Ｂ側に向かって折曲され、軸心と平行に延在し、所定幅を有して周方向に連続する第１外周面１３ｂと、第１外周面１３ｂの端部で径方向中心に向かって折曲され、軸方向に直交する方向に向かって延在し所定幅を有して周方向に連続する平面形状をなす第１バリ取り面部１３ｃとを有している。
【００３９】
第１小径部分１４は、第１大径部分１３の第１バリ取り面部１３ｃに連続し、第１バリ取り面部１３ｃの内周端縁から軸方向に沿って第１軸部１１の他方端部１１Ｂ側に向かって移行するにしたがって、漸次径方向中心に向かって移行するテーパ状の第１傾斜面１４ａと、第１傾斜面１４ａの端部で径方向中心に向かって折曲され、軸方向に直交する方向に延在する平面形状をなし、径方向中心側で第１軸部１１の外周面に連続する第１対向面部１４ｂを有している。
【００４０】
第２バリ取り部材２０の第２軸部２１は、第１バリ取り部材１０の第１軸部１１を嵌挿可能な内径を有する内周面を有しており、第１軸部１１に外嵌された状態で軸方向に所定距離移動可能な長さであって、第２円盤部２２に対して軸方向に沿う方向に向かって所定の押圧力を加えた場合に軸方向に円滑に移動できる程度の長さに設定されており、本実施の形態では、第２円盤部２２の内周面から外周面までの径方向長さにほぼ等しい長さに設定されている。
【００４１】
そして、第２円盤部２２は、第２軸部２１の一方端部２１Ａで径方向外側に向かって折曲されて延在する第２大径部分２３と、第２大径部分２３から軸方向外側に向かって段部を介して所定厚さ分だけ同軸上に突出する第２小径部分２４を有している。
【００４２】
第２大径部分２３は、第２軸部２１の軸方向中央寄り位置から径方向外側に向かって延在し軸方向に直交する平面形状をなす第２外側面２３ａと、第２外側面２３ａの外周端縁で第２軸部２１の一方端部２１Ａ側に向かって折曲され、軸心と平行に延在し、所定幅を有して周方向に連続する第２外周面２３ｂと、第２外周面２３ｂの端部で径方向中心に向かって折曲され、軸方向に直交する方向に向かって延在し所定幅を有して周方向に連続する平面形状をなす第２バリ取り面部２３ｃとを有しており、第１バリ取り部材１０の第１大径部分１３と同一の外径を有している。
【００４３】
第２小径部分２４は、第２大径部分２３の第２バリ取り面部２３ｃに連続し、第２バリ取り面部２３ｃの内周端縁から軸方向に沿って第２軸部２１の軸方向外方に向かって移行するにしたがって、漸次径方向中心に向かって移行するテーパ状の第２傾斜面２４ａと、第２傾斜面２４ａの端部で径方向中心に向かって折曲され、軸方向に直交する方向に延在する平面形状をなす第２対向面部２４ｂを有しており、第１バリ取り部材１０の第１小径部分１４と同一の外径を有している。
【００４４】
上記構成を有する第１バリ取り部材１０は、第１調整ナット３１によって第１軸部１１の他方端部１１Ｂ側から一方端部１１Ａ側に向かう方向の移動範囲が規制された状態で固定軸６の軸胴部６ａに外嵌保持されている。
【００４５】
第１調整ナット３１は、軸胴部６ａに嵌合される貫通孔を有した厚肉円筒形状を有しており、貫通孔の内周面には、雌ねじ部が螺設されて、軸胴部６ａの外周面に螺設された雄ねじ部７に螺合することにより、軸方向に位置決めできるように構成されている。また、内周面から外周面に亘って切り欠かれた切欠部（図示せず）が設けられ、ボルト３１ａを締め込むにより切欠部の切欠幅を狭めて内径を縮径し、軸胴部６ａに固定可能な構成を有している。
【００４６】
一方、上記構成を有する第２バリ取り部材２０は、第２軸部２１が第１軸部１１に外嵌支持されて、第２調整ナット３２との間に介在された付勢バネ３３によって、第１軸部１１の一方端部１１Ａ側に向かうように付勢されている。
【００４７】
第２調整ナット３２は、第１軸部１１に嵌合される貫通孔を有した厚肉円筒形状を有しており、貫通孔の内周面には、雌ねじ部３２ａが螺設されて、第１軸部１１の他方端部１１Ｂ側の外周面に螺設された雄ねじ部１５に螺合することによって、第２調整ナット３２を第１軸部１１の軸方向に位置決めでき、第１円盤部１２と第２円盤部２２を互いに接近する方向に付勢する付勢バネ３３による付勢力を任意に調整できるように構成されている。また、内周面から外周面に亘って切り欠かれた切欠部（図示せず）が設けられ、ボルト３２ｂを締め込むことにより切欠部の切欠幅を狭めて内径を縮径し、第１軸部１１に固定可能な構成を有している。
【００４８】
第１小径部分１４と第２小径部分２４の軸方向の厚さは、第１バリ取り部材１０と第２バリ取り部材２０とを互いに組み合わせて第１対向面部１４ｂと第２対向面部２４ｂとを接面させて第１バリ取り面部１３ｃと第２バリ取り面部２３ｃを対向させた場合に、第１バリ取り面部１３ｃと第２バリ取り面部２３ｃとの離間距離Ｘが、歯車Ｗの両側面ｗ１、ｗ２間の軸方向距離Ｙよりも短い離間距離Ｘ１（図４を参照）となる厚さに形成されている。したがって、第１大径部分１３と第２大径部分２３との間に歯車Ｗを介在させて、付勢バネ３３によって第１対向面部１４ｂと第２対向面部２４ｂが接面する方向に付勢した場合に、第１バリ取り面部１３ｃと第２バリ取り面部２３ｃを歯車Ｗの両側面ｗ１、ｗ２に所定の押圧力で押圧することができる。
【００４９】
一方、スライドテーブル４には、第１バリ取り面部１３ｃと第２バリ取り面部２３ｃとの離間距離Ｘを軸方向距離Ｙよりも十分に広げることができる離間距離拡大手段４０が設けられている。離間距離拡大手段４０は、シリンダ機構４１と開閉ピン４２を有しており、シリンダ機構４１は、シリンダ本体４１ａがスライドテーブル４に固定され、シリンダロッド４１ｂがシリンダ本体４１ａから固定軸６の径方向に沿って伸長及び収縮して固定軸６に接近及び離間するように構成されている。
【００５０】
そして、開閉ピン４２は、シリンダロッド４１ｂの先端に基端部が設けられ、先端部が固定軸６に接近する方向に向かって突出し、基端部から先端部に向かって移行するにしたがって漸次縮径するテーパ形状を有している。具体的には、最大外径部分が離間距離Ｘ１よりも小さな大きさに設定されており、また、シリンダロッド４１ｂの突出によって固定軸６に接近し、第１大径部分１３と第２大径部分２３との間に進入し、第１小径部分１４の第１傾斜面１４ａと第２小径部分２４の第２傾斜面２４ａに各々当接して第１円盤部１２と第２円盤部２２を軸方向に沿って互いに離間する方向に移動させ、図４に示すように、第１バリ取り面部１３ｃと第２バリ取り面部２３ｃとの離間距離Ｘを歯車Ｗの両側面ｗ１、ｗ２間の軸方向距離Ｙよりも広い離間距離Ｘ２とし、第１バリ取り面部１３ｃ及び第２バリ取り面部２３ｃが歯車Ｗの両側面ｗ１、ｗ２に対してそれぞれ所定の間隔をおいて対向する位置に配置できる形状を有している。
【００５１】
上記構成を有するバリ取り装置１は、制御部５０によって制御される。制御部５０は、バリ取り装置１の近傍位置に設置された制御盤（図示せず）内に設けられており、シーケンスプログラムコンピュータやリレー回路などによって構成されている。制御部５０は、図５に示すように、入力側には、歯車Ｗの型式などを選択して入力するための入力ボタン５１や起動ボタン５２が接続されており、出力側には、フィードユニット３と、離間距離拡大手段４０のシリンダ機構４１に駆動用圧縮エアを供給するための電磁弁５３が接続されている。シーケンスプログラムコンピュータには、バリ取り装置１によってバリ取りを行うためのシーケンスプログラムが格納されており、メモリには、歯車Ｗの型式に応じてフィードユニット３によるスライドテーブル４の停止位置が読み出し可能な状態で格納されている。
【００５２】
次に、上記構成を有するバリ取り装置１の作用について以下に説明する。
【００５３】
まず最初に、スライドテーブル４を待避位置に配置し、センタチャックＢ１、Ｂ２の間に歯車Ｗをセットし、その歯車Ｗの上方位置からブレージングカッタＫを下降させて、歯車Ｗの歯に噛み合わせた状態とする。
【００５４】
そして、作業者による入力ボタン５１の操作により歯車Ｗの型式が選択され、起動ボタン５２の操作がなされると、電磁弁５３の切換制御により、シリンダ機構４１のシリンダ本体４１ａに駆動用圧縮エアが供給され、シリンダ本体４１ａからシリンダロッド４１ｂが突出し、開閉ピン４２が第１大径部分１３と第２大径部分２３との間に進入する。
【００５５】
開閉ピン４２は、第１小径部分１４の第１傾斜面１４ａと第２小径部分２４の第２傾斜面２４ａを押圧して先端部分が第１対向面部１４ｂと第２対向面部２４ｂとの間に挿入され、第１円盤部１２と第２円盤部２２とを付勢バネ３３の付勢力に抗して互いに離間する方向に押し広げて移動させ、第１バリ取り面部１３ｃと第２バリ取り面部２３ｃとの離間距離Ｘを、歯車Ｗの両側面ｗ１、ｗ２間よりも狭い離間距離Ｘ１から歯車Ｗの両側面ｗ１、ｗ２に対して所定の間隙を有して対向する十分に広い離間距離Ｘ２にする。
【００５６】
そして、制御部５０からフィードユニット３に制御信号が出力され、その制御信号に基づいて可動台３ａが前進移動され、スライドテーブル４が予め設定された停止位置に配置される。これにより、図４に示すように、第１大径部分１３と第２大径部分２３との間に歯車Ｗが介在され、第１バリ取り面部１３ｃと第２バリ取り面部２３ｃが歯車Ｗの両側面ｗ１、ｗ２にそれぞれ対向する位置に配置される。
【００５７】
フィードユニット３の移動制御により、第１大径部分１３と第２大径部分２３との間に歯車Ｗが介在されると、電磁弁５３の切換制御によりシリンダ機構４１のシリンダロッド４１ｂをシリンダ本体４１ａに退避する方向に移動させ、開閉ピン４２の先端部分を第１小径部分１４の第１対向面部１４ｂと第２小径部分２４の第２対向面部２４ｂとの間から抜脱する。
【００５８】
開閉ピン４２が第１小径部分１４と第２小径部分２４との間から抜脱されると、付勢バネ３３の付勢力によって第１バリ取り部材１０の第１円盤部１１と第２バリ取り部材２０の第２円盤部２２とが互いに接近する方向に向かって移動する。これにより、歯車Ｗは、第１大径部分１３と第２大径部分２３との間で挟持され、歯車Ｗの両側面ｗ１、ｗ２には第１バリ取り面部１３ｃと第２バリ取り面部２３ｃが所定の押圧力で押圧される。
【００５９】
ここで、第１バリ取り部材１０は、固定軸６に対して軸方向に移動自在に外嵌されているので、歯車Ｗの両側面ｗ１、ｗ２の位置に応じて軸方向に移動することができる。したがって、歯車Ｗの両側面ｗ１、ｗ２に対して第１バリ取り面部１３ｃ及び第２バリ取り面部２３ｃを互いに等しい押圧力で押圧することができる。
【００６０】
第１大径部分１３と第２大径部分２３で歯車Ｗを挟持すると、ブレージングカッタＫが図示していない回転駆動手段によって回転駆動され、歯車Ｗを回転させながら歯の両サイドに面取りを施す。そして、この面取り加工によって、歯車Ｗの両側面ｗ１、ｗ２には、その軸方向にバリが張出形成される。
【００６１】
歯車ＷがブレージングカッタＫによって回転されると、第１バリ取り部材１０と第２バリ取り部材２０も歯車Ｗと連れ回りされる。したがって、歯車Ｗの両側面ｗ１、ｗ２が第１バリ取り面部１３ｃと第２バリ取り面部２３ｃに接面する範囲よりも回転方向手前側の箇所で歯車Ｗの両側面ｗ１、ｗ２に張出形成されているバリは、歯車Ｗに連れ回る第１バリ取り部材１０と第２バリ取り部材２０の第１バリ取り面部１３ｃと第２バリ取り面部２３ｃに接面する際に、第１バリ取り面部１３ｃのエッジ部分と第２バリ取り面部２３ｃのエッジ部分によって径方向外側から中心に向かってそぎ落とされて、除去される。
【００６２】
ブレージングカッタＫの回転駆動を開始してから予め設定された時間が経過し、歯車Ｗの全周に亘って面取り加工とバリ取り加工が施されたと判断されると、ブレージングカッタＫの回転駆動を停止させると共に、電磁弁５３の切換制御を行い、シリンダ機構４１のシリンダ本体４１ａからシリンダロッド４１ｂを突出させて開閉ピン４２を第１小径部分１４と第２小径部分２４の間に挿入し、第１円盤部１２と第２円盤部２２を付勢バネ３３の付勢力に抗して互いに離間する方向に押し広げて移動させ、第１バリ取り面部１３ｃと第２バリ取り面部２３ｃとの離間距離ＸをＸ２とし、歯車Ｗの両側面ｗ１、ｗ２から第１バリ取り面部１３ｃと第２バリ取り面部２３ｃを離間させて所定の間隙を有して対向する位置に配置する。
【００６３】
それから、フィードユニット３の移動制御により、可動台３ａが後退移動され、スライドテーブル４が待避位置に配置される。そして、センタチャックＢ１、Ｂ２から歯車Ｗが取り出される。以上の作業を、新しい歯車Ｗが搬入されるごとに繰り返し行う。
【００６４】
上記構成を有するバリ取り装置１によれば、第１バリ取り面部１３ｃと第２バリ取り面部２３ｃとの離間距離Ｘを、歯車Ｗの両側面ｗ１、ｗ２の軸方向距離Ｙよりも狭い離間距離Ｘ１から歯車Ｗの両側面ｗ１、ｗ２に対して所定の間隙を有して対向する十分に広い離間距離Ｘ２にすることができる。
【００６５】
したがって、歯車Ｗの両側面ｗ１、ｗ２を第１バリ取り面部１３ｃと第２バリ取り面部２３ｃから完全に離間させた状態で、歯車Ｗを第１円盤部１２と第２円盤部２２との間に配置し及び取り外すことができる。したがって、歯車Ｗの両側面ｗ１、ｗ２に第１円盤部１２、第２円盤部２２との接触によって挿入傷が付くのを防止でき、製品の品質低下を防ぐことができる。
【００６６】
それから、開閉ピン４２を突出及び退避させるのみで第１バリ取り面部１３ｃと第２バリ取り面部２３ｃとの離間距離Ｘを歯車Ｗの両側面ｗ１、ｗ２の軸方向距離Ｙよりも拡大及び縮小することができるので、歯車Ｗを第１円盤部１２と第２円盤部２２との間に容易に介在させることができる。したがって、従来のように準備工程や段取り工程を設ける必要がなく、サイクルタイムの大幅な短縮を図ることができる。
【００６７】
そして、第１バリ取り部材１０の第１軸部１１は固定軸６に対して軸方向に移動自在に外嵌されており、第２バリ取り部材２０の第２軸部２１は第１バリ取り部材１０の第１軸部１１に対して軸方向に移動自在に外嵌されている。したがって、第１バリ取り部材１０と第２バリ取り部材２０は、歯車Ｗの位置に応じて軸方向に自由に移動することができる。
【００６８】
これにより、歯車Ｗの両側面ｗ１、ｗ２に対して第１バリ取り面部１３ｃと第２バリ取り面部２３ｃを互いに等しい押圧力で押圧することができ、両側面ｗ１、ｗ２の間でバリ取り加工精度を等しくし、バリ取り加工精度が安定した歯車Ｗを供給することができる。そして更に、歯車Ｗの個々の製造誤差に影響を受けることなく、均一なバリ取り加工を施すことができ、種々の軸方向距離Ｙ及び直径を有する歯車Ｗに対応することができ、高い汎用性を有する。
【００６９】
また、第１軸部１１は、固定軸６に外嵌されてその軸方向に沿って所定長さに亘って延在する長さを有し、第２軸部２１は、第１軸部１１に外嵌されてその軸方向に沿って所定長さに亘って延在する長さを有しており、それぞれ半径方向の長さに対して軸方向の長さが十分に確保されている。したがって、開閉ピン４２を第１対向面部１４ｂと第２対向面部２４ｂの間に介在させることにより第１バリ取り部材１０と第２バリ取り部材２０を軸方向に移動させた際に、第１バリ取り部材１０と第２バリ取り部材２０の倒れやガタつきを防ぎ、軸方向の滑らかな移動を確保することができる。
【００７０】
特に、本実施の形態では、第１大径部分１３，第２大径部分２３よりも半径が小さく軸心に近い位置に設けられている第１小径部分１４と第２小径部分２４に開閉ピン４２を当接させているので、第１バリ取り部材１０と第２バリ取り部材２０をより滑らかに移動させることができる。
【００７１】
更に上記バリ取り装置１は、第２調整ナット３２を回転させることによって、第１バリ取り面部１３ｃと第２バリ取り面部２３ｃの歯車Ｗへの押圧力を調整することができる。したがって、切削量（バリの取れ具合）を容易に調整することができ、調整作業にかかる時間を短縮することができる。
【００７２】
尚、本発明は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施の形態では、バリ取り装置１によるバリ取り作業を制御部５０による自動制御によって行う場合を例に説明したが、作業者の操作によって個々に行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】バリ取り装置を一部断面により平面視して示した全体図である。
【図２】図１のＡ方向から矢視した図である。
【図３】図１の要部拡大図である。
【図４】離間距離を広げた状態を説明する図である。
【図５】制御系のブロック図である。
【図６】従来のバリ取り装置を説明する図である。
【符号の説明】
【００７４】
１  バリ取り装置
２  基台
４  スライドテーブル
６  固定軸
１０  第１バリ取り部材
１１  第１軸部
１２  第１円盤部
１３  第１大径部分
１３ｃ  第１バリ取り面部
１４  第１小径部分１５  雄ねじ部
２０  第２バリ取り部材
２１  第２軸部
２２  第２円盤部
２３  第２大径部分
２３ｃ  第２バリ取り面部
２４  第２小径部分
３２  調整ナット
３３  付勢バネ（付勢手段）
４０  離間距離拡大手段
４２  開閉ピン
Ｂ１、Ｂ２  センタチャック
Ｋ  ブレージングカッタ
Ｗ  歯車（ワーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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