(57)【要約】【課題】  自立型包装袋の注ぎ口を開封するときの切取り線を、自立型包装袋の側面部を切断するように構成することで、自立型包装袋の側面部の丸みと同様に注ぎ口も丸みが出来るので注ぎやすくなる自立型包装袋を製造する製造装置、製造方法、製造プログラムを提供する。【解決手段】  ロール状に巻いたフィルム１を送る送りローラ３、４、５とフィルムの送り方向と平行に折り畳む折り畳み型７と、フィルムの両側縁部が重なるようにシールする縦シール機構１０と、折り畳み縦シールされたフィルム１の上端と後続部分の下端とをシールする横シール機構６と、カットアクチュエータ２７を駆動させ上端シール部と後続部分の下端シール部を各包装袋に分割し、下端がシールされて折り畳み縦シールしたフィルムの内部に内容物を投入する内容物投入機構８により自立型包装袋を製造する装置。【選択図】  図１
2005088980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻いたフィルムを縦シール手段と横シール手段によって袋に成形しながら、内容物を袋の内部に投入して密封するように構成した自立型包装袋を製造する自動包装機であって、ロール状に巻いたフィルムをロールから繰り出し、フィルムを送るフィルム送り手段と、フィルムの送り方向と平行に折り畳む折り畳み手段と、フィルムの送り方向と平行にフィルムの両側縁部が重なるように溶着する縦シール手段と、折り畳み縦シールされたフィルムの上端と後続部分の下端とをシールすることで自立型包装袋の上部と底部のシール部を形成する横シール手段と、上端シール部と後続部分の下端シール部を各包装袋に分割する分割手段と、下端がシールされて折り畳み縦シールしたフィルムの内部に内容物を投入する内容物投入手段を有することを特徴とする自立型包装袋の製造装置。
【請求項２】
ロール状に巻いたフィルムを縦シール手段と横シール手段によって袋に成形しながら、内容物を袋の内部に投入して密封するように構成した自立型包装袋を製造する自動包装機であって、ロール状に巻いたフィルムをロールから繰り出し、フィルムを送るフィルム送り手段と、フィルムを円筒状する円筒手段と、円筒状のフィルムの両側縁部が重なるように溶着することによりフィルムを筒状体に成形する縦シール手段と、筒状体の縦シール方向に平行に折り畳む筒状体の折り畳み手段と、折り畳み溶着されたフィルムの上端と後続部分の下端とをシールすることで自立型包装袋の上部と底部を形成する横シール手段と、上端シール部と後続部分の下端シール部を各包装袋に分割するために切断する分割手段と、下端がシールされて折り畳み縦シールしたフィルムの内部に内容物を投入する内容物投入手段を有することを特徴とする自立型包装袋の製造装置。
【請求項３】
請求項１、２に記載の自立型包装袋の製造装置において、横シール手段のシール接合範囲は、部分的に接合エネルギーを変化させることができる接合エネルギー部分変化手段を有することを特徴とする自立型包装袋の製造装置。
【請求項４】
請求項１、２、３に記載の自立型包装袋の製造装置において、横シール手段による自立型包装袋の底部を形成するシール形状は、自立型包装袋の底部側に出っ張る形状であることを特徴とする自立型包装袋の製造装置。
【請求項５】
請求項１、２、３に記載の自立型包装袋の製造装置において、横シール手段による自立型包装袋の上部を形成するシール形状は、自立型包装袋の注ぎ口部が出っ張る形状であることを特徴とする自立型包装袋の製造装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４、５に記載の自立型包装袋の製造装置において、分割手段による切断形状は、曲線、折り曲がった直線、直線と曲線、折り曲がった直線と曲線のいずれかであることを特徴とする自立型包装袋の製造装置。
【請求項７】
請求項１、２に記載の自立型包装袋の製造装置において、折り畳み手段はフィルムが送り方向に移動すると徐々に折り畳み形状になるように形成されている型であることを特徴とする自立型包装袋の製造装置。
【請求項８】
ロール状に巻いたフィルムを縦シール工程と横シール工程によって袋に成形しながら、内容物を袋の内部に投入して密封するように構成した自立型包装袋を製造する方法であって、ロール状に巻いたフィルムをロールから繰り出してフィルムを送るフィルム送り工程と、フィルムの送り方向と平行に折り畳みフィルムの両側縁部が重なるように溶着する折り畳み縦シール工程と、折り畳み縦シールされたフィルムの上端と後続部分の下端とをシールすることで自立型包装袋の上部と底部のシール部を形成する横シール工程と、上端シール部と後続部分の下端シール部を各包装袋に分割する分割工程と、下端がシールされて折り畳み縦シールしたフィルムの内部に内容物を投入する内容物投入工程を有することを特徴とする自立型包装袋の製造方法。
【請求項９】
ロール状に巻いたフィルムを縦シール処理手順と横シール処理手順によって袋に成形しながら、内容物を袋の内部に投入して密封するように構成した自立型包装袋を製造プログラムであって、ロール状に巻いたフィルムをロールから繰り出してフィルムを送るフィルム送り処理手順と、フィルムの送り方向と平行に折り畳みフィルムの両側縁部が重なるように溶着する折り畳み縦シール処理手順と、折り畳み縦シールされたフィル厶の上端と後続部分の下端とをシールすることで自立型包装袋の上部と底部のシール部を形成する横シール処理手順と、上端シール部と後続部分の下端シール部を各包装袋に分割する分割処理手順と、下端がシールされて折り畳み縦シールしたフィルムの内部に内容物を投入する内容物投入処理手順を有することを特徴とする自立型包装袋の製造プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  自立型の包装袋に係り、特に、フィルムを用いてフィルム内部に液体や粉末の内容物を投入しつつ包装して、連続的に自立型包装袋を製造する、自立型の包装袋の製造装置、自立型の包装袋の製造方法、自立型の包装袋の製造プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、シャンプー、ハンドソープなどの液体を、ポンプで適量排出して使用するポンプ式容器が多用されている。そして、近年では、使い捨て容器等のゴミ問題からポンプ式容器内部の液体がなくなっても容器を廃棄せず、詰め替え専用の自立型包装袋に充填されている内容物を空になったポンプ式容器に詰め替えて、前記ポンプ式容器を再使用することでゴミを減らすことが行われている。これらの自立型包装袋の製造方法は従来、自立型包装袋の製袋と充填物の充填は、それぞれ別工程で行われている。すなわち、予め、Ｗ形に折り込んだ底部と両側部とを熱シールし上端のみを開口させた袋を用意しておき、充填工程において、用意した袋を１枚ずつ取り出し、袋を水平方向に搬送しつつ、その袋の開口から充填物を投入した後、上端を熱シールして袋を密封している。【０００３】  ところが、製袋と充填が別工程では生産性が悪い。そこで、縦型製袋充填包装機と同様に、包装フィルムを筒状に形成しつつ包装物を充填する自立型包装袋の製袋充填包装方法及び自立袋製袋充填包装機（例えば特許文献１参照）が提案されている。この公報に開示されている自立型包装袋の製袋充填包装方法によれば、先ず、筒状に形成されたフィルムを下方に送りながら、フィルムの重ね合わされた両側端部を熱シールし、更にこの熱シールされる部分と反対側の二つの山部の先端部を熱シールすることにより自立型包装袋の上端部と底部に相当する部分を熱シールし、次いで、フィルム内に充填物を投入し、充填物が投入されたフィルムを水平方向に熱シールすることで、自立型包装袋の側部に相当する部分が熱シールされる。水平方向に熱シールされた部分を切断することで製作された自立型包装袋は横向きに連続製作されるので、９０度姿勢を変更させると、自立可能な袋包装体となる。【０００４】  また別の包装フィルムを筒状に形成しつつ包装物を充填する自立型包装袋の製袋充填包装方法及び自立袋製袋充填包装機（例えば特許文献２参照）として、筒状包装フィルムの包装フィルム走行方向に沿って重ね合わされた両側端部をシールして背張りシール部を形成する背貼りシール工程、前記背貼りシール部が施される部分と対向した前記筒状包装フィルムの部分に前記筒状包装フィルムの周方向に隔置し、且つ前記包装フィルム走行方向に沿った一対のヘムを形成するヘム形成工程、一対の前記ヘムをシールして一対のヘムシール部を形成するヘムシール工程、前記筒状包装フィルムを一対の前記ヘムシール部の周方向中間位置において内側に折り畳む折込み工程、前記筒状包装フィルム内に包装物を充填する充填工程、及び前記背貼りシール部を一端に且つ前記折込み工程で折り込まれることにより重ね合わされた一対の前記ヘムシール部を他端に置いて前記筒状包装フィルムを前記包装フィルム走行方向に隔置した位置において横方向にヒートシールして後続に形成される自立型包装袋との間に横シール部を形成する横シール工程から成る自立型包装袋の製造方法があり前記背貼りシール部、前記ヘムシール部及び前記横シール部は、それぞれ、前記自立型包装袋の上端シール部、底シール部、又は側端シール部となる。【０００５】  即ち、製袋充填包装によって、自立型包装袋は横向きに連続製作され���ので、製作されたばかりの袋包装体を９０度回転させて背貼りシール部を上にすると、ヘムシール部が下になり、ヘムシール部を底部とする自立型包装袋となる。
ここで、自立型包装袋の製造方法で製袋と充填とが別工程の場合は、上端が開口した袋を水平方向に搬送しつつ充填物を投入するため、袋の中にゴミ等が入る危険があるが、これら特許文献１と２は、自立型包装袋内に空気やゴミが混入しにくい自立型包装袋の製造方法が開示されている。【０００６】
【特許文献１】特開平１１−１５２１０４号広報
【特許文献２】特開２００１−２０６３０７号広報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  しかし、これら特許文献１と２とも自立型包装袋は横向きに連続製作される製造装置であるため、自立型包装袋の左右の側面部にシール部が形成され、注ぎ口の周縁はシールされる。ここで図１９に従来技術となる特許文献１と２の注ぎ口を示し、図２０に図１９の注ぎ口の開口部を示す。注ぎ口箇所４００、注ぎ口を開口するための切取り線４０１、自立型包装袋の内部４０２、シール部４０３、注ぎ口を切取り線４０１により開口した開口部４１０を示す。注ぎ口箇所４００の周縁はシール部４０３でシールされている。このため切取り線４０１から切取り、開口した開口部４１０を形成すると、開口部４１０の両端にシール部４０３ができるため、シール部４０３は二箇所できる。この開口部４１０は平面的であり、剛性がなくて柔らかいので閉塞し易い。【０００８】  特に注出時には自立型包装袋が液体によって膨らもうとするため、開口部４１０が引っ張られて閉じる方向の力が働き、開口部４１０の内面同士が密着して閉塞し易い傾向なるため、液体が出にくく、手等で押さえ、絞り続けていないと、液体を効率良く注出できないなど、注出機能性に問題がある。さらに、開口部４１０はシール部４０３が二箇所できるので開口部４１０の長さは長くなる。特に内容物を別の容器に詰替える時に、内容物がこぼれないように開口部４１０を別の容器の詰替え口に挿入する場合に、詰替え容器の口が小さいと二箇所のシール部が詰替え口に接触してしまい、開口部４１０を詰替え口に挿入しにくいので内容物を詰替える場合にこぼしやすいという問題があった。【０００９】  また容器の内容量を増量又は減量させる場合に容器の大きさを変更する必要がある。この場合、従来の自立型包装袋の製袋と充填物の充填をそれぞれ別工程で行われている製造方法では、容器の大きさに合わせてシートを溶着する型が必要となるので、容器の数だけ溶着する型が必要となりコスト高になるという問題があった。また特許文献１と２の自立型包装袋は横向きに連続製作される製造装置であるため、自立型包装袋の横幅を変更させることで、同一の装置で容器の内容量の増量又は減量させることが可能となるので、従来の様に容器の数だけ溶着する型は必要とならないので底コストになることが考えられるが、自立型包装袋の横幅を変更させるので底面積が変更される。そのため内容量を多くする場合は容器の底面積が広がり、売り場に陳列させる面積が広くなり多くの商品を陳列させることが出来ないという問題があった。また内容量を少なくする場合は容器の底面積が狭くなり、安定して自立出来なくなるため、内容量の変更は難しいという問題があった。【００１０】  本発明の目的は、かかる従来技術の課題を解決し、液体や粉体の内容物を注ぎ口から取り出しやすい構造となる自立型包装袋を製造する製造装置、製造方法、製造プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】上記目的を達成するため、本発明に係る自立型包装袋の製造装置は、ロール状に巻いたフィルムを縦シール手段と横シール手段によって袋に成形しながら、内容物を袋の内部に投入して密封するように構成した自立型包装袋を製造する自動包装機であって、ロール状に巻いたフィルムをロールから繰り出し、フィルムを送るフィルム送り手段と、フィルムの送り方向と平行に折り畳む折り畳み手段と、フィルムの送り方向と平行にフィルムの両側縁部が重なるように溶着する縦シール手段と、折り畳み縦シールされたフィルムの上端と後続部分の下端とをシールすることで自立型包装袋の上部と底部のシール部を形成する横シール手段と、上端シール部と後続部分の下端シール部を各包装袋に分割する分割手段と、下端がシールされて折り畳み縦シールしたフィルムの内部に内容物を投入する内容物投入手段を有することを特徴とする。【００１２】  また、本発明に係る自立型包装袋の製造装置において、ロール状に巻いたフィルムを縦シール手段と横シール手段によって袋に成形しながら、内容物を袋の内部に投入して密封するように構成した自立型包装袋を製造する自動包装機であって、ロール状に巻いたフィルムをロールから繰り出し、フィルムを送るフィルム送り手段と、フィルムを円筒状する円筒手段と、円筒状のフィルムの両側縁部が重なるように溶着することによりフィルムを筒状体に成形する縦シール手段と、筒状体の縦シール方向に平行に折り畳む筒状体の折り畳み手段と、折り畳み溶着されたフィルムの上端と後続部分の下端とをシールすることで自立型包装袋の上部と底部を形成する横シール手段と、上端シール部と後続部分の下端シール部を各包装袋に分割するために切断する分割手段と、下端がシールされて折り畳み縦シールしたフィルムの内部に内容物を投入する内容物投入手段を有することを特徴とする。【００１３】  また、本発明に係る自立型包装袋の製造装置において、横シール手段のシール接合範囲は、部分的に接合エネルギーを変化させることができる接合エネルギー部分変化手段を有することが好ましい。また、本発明に係る自立型包装袋の製造装置において、横シール手段による自立型包装袋の底部を形成するシール形状は、自立型包装袋の底部側に出っ張る形状であることが好ましい。また、本発明に係る自立型包装袋の製造装置において、横シール手段による自立型包装袋の上部を形成するシール形状は、自立型包装袋の注ぎ口部が出っ張る形状であることが好ましい。また、本発明に係る自立型包装袋の製造装置において、分割手段による切断形状は、曲線、折り曲がった直線、直線と曲線、折り曲がった直線と曲線のいずれかであることが好ましい。また、本発明に係る自立型包装袋の製造装置において折り畳み手段はフィルムが送り方向に移動すると徐々に折り畳み形状になるように形成されている型であることが好ましい。【００１４】  また、本発明に係る自立型包装袋の製造方法において、ロール状に巻いたフィルムを縦シール工程と横シール工程によって袋に成形しながら、内容物を袋の内部に投入して密封するように構成した自立型包装袋を製造する方法であって、ロール状に巻いたフィルムをロールから繰り出してフィルムを送るフィルム送り工程と、フィルムの送り方向と平行に折り畳みフィルムの両側縁部が重なるように溶着する折り畳み縦シール工程と、折り畳み縦シールされたフィルムの上端と後続部分の下端とをシールすることで自立型包装袋の上部と底部のシール部を形成する横シール工程と、上端シール部と後続部分の下端シール部を各包装袋に分割する分割工程と、下端がシールされて折り畳み縦シールしたフィルムの内部に内容物を投入する内容物投入工程を有することを特徴とする。【００１５】  また、本発明に係る自立型包装袋の製造方法において、ロール状に巻いたフィルムを縦シール処理手順と横シール処理手順によって袋に成形しながら、内容物を袋の内部に投入して密封するように構成した自立型包装袋を製造プログラムであって、ロール状に巻いたフィルムをロールから繰り出してフィルムを送るフィルム送り処理手順と、フィルムの送り方向と平行に折り畳みフィルムの両側縁部が重なるように溶着する折り畳み縦シール処理手順と、折り畳み縦シールされたフィルムの上端と後続部分の下端とをシールすることで自立型包装袋の上部と底部のシール部を形成する横シール処理手順と、上端シール部と後続部分の下端シール部を各包装袋に分割する分割処理手順と、下端がシールされて折り畳み縦シールしたフィルムの内部に内容物を投入する内容物投入処理手順を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】  上記構成により自立型包装袋の上部と底部のシール部は立体的なシール部となる。そのために注ぎ口も立体的になるので、注ぎ口が曲がりにくくなり、液体や粉体が均一に出やすい。さらに注ぎ口の切断箇所を、容器側面部を切断するように構成することで、容器側面部の丸みと同様に注ぎ口にも丸みが出来るので、注ぎやすくなる。
また、横シール手段による自立型包装袋の上部を形成するシール形状の注ぎ口を出っ張る形状に構成した場合は、注ぎ口を小さくすることが出来る。さらに、注ぎ口の切断箇所を、容器側面部を切断するように構成すると、注ぎ口の開口部はシール部が一箇所だけになり、開口部の長さを短く出来る。よって自立型包装袋の内容物を別の容器に詰め替える場合。自立型包装袋の注ぎ口が出っ張り、開口部の長さを短くできるため、開口部が小さく注ぎやすくなる。また詰め替え容器の注ぎ口に自立型包装袋の出っ張る形状にした注ぎ口を挿入して内容物を詰め替え容器に詰め替えることも出来るので、こぼさずに詰め替えることが出来る。【００１７】  また横シール手段による自立型包装袋の底部を形成するシール形状は、自立型包装袋の底部側に出っ張る形状にすることで、容器底部面積が広がり容器底部が床面と平行になるので自立しやすくなる。
また容器の内容量を増量させる場合は容器の高さを変更させることで同一の装置で容器の内容量の増量又は減量させることが可能となるので、従来の自立型包装袋の製袋と充填物の充填をそれぞれ別工程で行われている製造方法の様に容器の数だけ溶着する型は必要ないので底コストになる。
また特許文献１と２と異なり、自立型包装袋の高さを変更させるので底面積は変更されない。よって、内容物を入れたときの容器の重心位置が容器高さの１／３以下の範囲ならば自立型包装袋の高さを高くして内容量を増量しても底面積を変えることなく安定して自立するので、商品を陳列させる数が少なくなることがない。また内容量を減量させても容器の底面積は同じなので、安定して自立するという効果がある。【００１８】  さらに、横シール手段のシール接合範囲は、部分的に接合エネルギーを変化させることができる接合エネルギー制御手段により、左右の折り畳みの数が異なる場合、折り畳みの数が多い方の接合エネルギーを高くして、折り畳みの数が少ない方の接合エネルギーを低くすることで、左右の折り畳みの数が異なる、折り畳まれたシールを均一にシールすることが出来る。
以上述べたように、本発明に係る自立型の包装袋の製造装置、自立型の包装袋の製造方法、自立型の包装袋の製造プログラムによれば、注ぎ口が立体的で変形しにくいため、内容物が注ぎやすい自立型の包装袋を製造することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】  以下に図面を用いて本発明に係る実施の形態につき詳細に説明する。以下においては、液体用の自立型包装袋として説明するが、粘体用や粉体用の自立型包装袋であっても良い。また、本発明はこれらの図面に限定されるものではない。さらに、図面に付した符号は、異なる図面においても同じ名称の部分には同じ符号を用いた。
【実施例１】
【００２０】  本発明の自立型包装袋装置の実施例１を図１、図２、図３に示す。
図１は自立型包装袋の製造装置１００のブロック図であり、自立型包装袋の製造装置１００は、フィルム１から自立型包装袋を連続的に製造する機構を備える装置本体部２０と、各構成要素を全体として制御する制御部３０と、接続されて構成される。
図２は装置本体部２０の側面図。図３は折り畳み型７のＨ〜Ｋ部の断面図を（ａ）〜（ｄ）に示し、フィルム１が折り込まれる状態を表した断面図である。【００２１】まず装置本体部２０は、図示されていないロール状のフィルムから引き出したフィルム１と、送りローラ２と、フィルム１を折り畳む折り畳み型７と、送りローラアクチュエータＡ２３、送りローラアクチュエータＢ２４、送りローラアクチュエータＣ２９を含む、開閉可能な送りローラ３、４、５と縦シールヒータ２１を含む縦シール機構１０と、横シールヒータＡ２５、と横シールヒータＢ２６と切断刃１２とカットアクチュエータ２７と加圧アクチュエータ２８を含む横シール機構６と液体投入アクチュエータ２２を含む内容物投入機構８と内容物を自立型包装袋に投入するパイプ９と、内容物３００と、さらにこれらの要素を作動させるアクチュエータやセンサー等を含んで構成される。【００２２】  自立型包装袋を構成するフィルムの主たる材質は合成樹脂の多層フィルムで、片面が溶着可能であり、フィルムの厚みは２０〜５００μｍが良好であり、材質や用途により厚みを選択する。多層フィルムは、強度や各種のバリア性をもたせる基材フィルムと、ヒートシール性フィルムとの複合フィルムである。例えば、基材フィルムには、ポリエステル、ポリアミド、ポリプロピレン、エチレン・酢酸ビニル共重合体ケン化物などの熱可塑性樹脂プラスチックの延伸または未延伸のフィルムである。そして、基材フィルムの厚みは１０〜５０μｍの剛性、耐熱性、作業性に適したものから選択する。【００２３】  自立型包装袋の製造準備として、図示されていないロール状に巻いたフィルムを用意する。次にロール状のフィルムからフィルム１を取り出し、送りローラ２にセットする、次に折り畳み手段となる折り畳み型７にフィルム１を通し、縦シール機構１０と送りローラ３、４、５と横シール機構６にもフィルム１を通し、内容物投入機構８に内容物を入れて準備する。フィルム送り手段となる送りローラ２、自動開閉可能な送りローラ３、４、５、縦シール機構１０は、それぞれフィルム１を送る機構が構成されている。
折り畳み手段となる折り畳み型７はフィルム送り手段によりフィルム１が折り畳み型７に送られるとフィルム１が折り畳まれる。この折り畳み型７により折り畳まれる状態を図２のＨ〜Ｋ部の断面図となる図３に示し説明する。【００２４】  まずＨ部の断面は図３の（ａ）であり、送りローラ２から送られてきたフィルム１の断面であり、折り込まれていない状態を示す。Ｉ部の断面は図３の（ｂ）であり、フィルム１が送り方向１６に送られることで、折り畳み型７により、少しずつ折り込まれる。Ｊ部の断面は図３の（ｃ）であり、さらにフィル厶１が折り畳み型７により折り込まれる。Ｋ部の断面は図３の（ｄ）であり、よりフィルム１が折り畳み型７により折り畳まれる。また図には記載していないが、折り畳み型７の摩擦を少なくするために、折り畳み型７を網状の型にしても良い。網状の型によりフィルム１との接触面積を少なくできる。このため摩擦が減少できるので各送りローラの送りトルクが少なくても折り畳むことが出来る。また摩擦を減少させる方法として折り畳み箇所のみに棒状の型を配置しても良い。【００２５】  次に縦シール手段となる、縦シール機構１０は折り畳まれたフィルム１の両側縁部が重なるようにシールする機構であり、ヒータと、必要に応じてフィルム１の両側縁部を重ねて送るアクチュエータを使用しても良い。
横シール手段と分割手段を含む横シール機構６には自立型包装袋の上部と底部をシールするヒータや、各自立型包装袋に分割する為の切断刃などが構成されている。
横シール機構６の詳細説明を図８〜図１５により説明する。図８〜図１２は横シール機構６のシール形状となるヒータの形状が直線の場合を示す。図８は横シールする直前のフィルムの断面図であり、フィルム５０、折り畳みの中央位置を示す仮想線５１を示す。図９は横シール機構の切断刃５４がある側の正面図。図１０は横シール機構の側面図であり、横シールヒータＡ５３、横シールヒータＢ５２、切断刃５４、切断刃５４がスライド可能な隙間５５、外枠５６、横シールヒータＡ５３と横シールヒータＢ５２の境界線５７である。図１１は横シール機構６のヒータや切断刃の形状が直線の構造を使用して製造した、内容物が入った自立型包装袋６０の立体図である。図１２は図１１の切欠き６５より、切取り線６６により切り取った、注ぎ口となる開口部６７の図である。【００２６】  折り畳まれたフィルムを横シールする場合、図８の仮想線５１に対して右側は一つの折り返しがあるので、一組のフィルムをシールする必要があり、仮想線５１の左側は二つの折り返しがあるので二組のフィルムをシールする必要がある。この折り返しの異なるフィルムをシールする場合において、同一の接合エネルギーだと、一組のフィルムが均一にシールできる接合エネルギーでは、二組のフィルムをシールするには少なすぎて、溶接不良が発生してしまう場合がある。また二組のフィルムが均一にシールできる接合エネルギーでは、一組のフィルムをシールするにはエネルギーが多すぎて、フィルムに穴があくなどの問題が生じた。そこで、接合エネルギー部分変化手段は部分的に接合エネルギーを変える機構であり、接合エネルギーが熱の場合は加熱溶着にてシールを行うので、異なるヒータの横シールヒータＢ５２と横シールヒータＡ５３で構成される。【００２７】  まず一組のフィルム側をシールする横シールヒータＢ５２の温度は、二組のフィルム側をシールする横シールヒータＡ５３の温度より低く設定する。次に、仮想線５１の位置と境界線５７の位置が合うようにして横シールすることで均一にシールできる。この実施例１では横シールヒータＢ５２と横シールヒータＡ５３の二種類ヒータの場合を示したが、自立袋の形状や材質により、複数の種類のヒータを使用しても良い。
また図示しないが横シールヒータＡ５３と横シールヒータＢ５２をそれぞれ別駆動にして、横シールヒータＡ５３で加圧シールした後、横シールヒータＢ５２で加圧シールする複数の加圧機構にした場合は、加圧時間や加圧力を変えることで接合エネルギーを変化させても良い。【００２８】  また、接合エネルギーは高周波や超音波でもよく、高周波溶着や超音波溶着の接合エネルギーは高周波エネルギーや超音波エネルギーであり、これらを変化させるために電圧や電流を変化させて接合エネルギーを調整しても良い。
次に各自立型包装袋を分割する為の分割手段は、横シール後に底部のシール部と上部のシール部を分割する中間位置にある切断刃５４を、加圧アクチュエータ２８によりフィルムに押し付けて切断する。
また、切断刃５４以外の別の分割手段として高周波溶断や超音波溶断にて切断しても良く、さらに高周波溶断や超音波溶断による溶断箇所の溶断エネルギーを部分的に変更できるように構成しても良い。【００２９】  例えば図８のように、同一の溶断エネルギーだと、一組のフィルムが均一に溶断できる溶断エネルギーでは、二組のフィルムを溶断するには少なすぎて、溶断できない場合がある。また二組のフィルムが均一に溶断できる溶断エネルギーでは、一組のフィルムを溶断するには溶断エネルギーが多すぎて、フィル厶が変形するなどの問題が生じた。そのため、一組のフィルム側の溶断エネルギー量を小さく、二組のフィルム側の溶断エネルギー量を多くするように、溶断箇所の溶断エネルギーを部分的に変更できるように構成してもよい。【００３０】  このようにして製造された内容物が入った自立型包装袋６０の立体図を図１１に示す。縦シール部６１、底部のシール６３、側面部６２、上部のシール６４、開口部となる切欠き６５、切取り線６６で構成され、底部のシール６３と上部のシール６４は放射状に３方向のシール方向部ができることで底部が円状になり、自立することが可能な自立型包装袋６０かできる。図１２は図１１の切欠き６５より、ミシン目加工がされた切取り線６６により切り取って開封した、注ぎ口となる開口部６７の図であり、切欠き６５とシール部６４と側面部６２で構成される。開口部６７は一箇所のシール部６４と側面部６２で構成されているので、側面部６２の丸みで開口部６７も丸く開くため、立体的で変形しにくい開口部６７になるので、注ぎやすい自立型包装袋となる。【００３１】  また、図１１の自立型包装袋６０では開封しやすくするために、切欠き６５とミシン目加工がされた切取り線６６を記載したが、切欠き６５のみでも、ミシン目加工がされた切取り線６６のみでも、また切欠き６５もミシン目加工がされた切取り線６６も使用しないで切断具を使用して開封しても良い。次に図１３〜図１７は横シール機構６のシール形状となるヒータの形状が曲線の場合を示す。図１３は横シールする直前のフィルムの断面図であり、フィルム７０、折り畳みの中央位置を示す仮想線７１を示す。図１４は横シール機構の底部の切断刃７４と上部の切断刃７６がある側の正面図。図１５は説明のために内容物を入れていない平面の状態で、縦シールと横シールを行った自立型包装袋８０の正面図。図１６は内容部を入れた状態の自立型包装袋９０の正面図。図１７は自立型包装袋９０の切欠き８５から開封したＭ−Ｍ方向から見た開口部９１を示す。【００３２】  図１４は横シールヒータＡ７３、横シールヒータＢ７２、底部の切断刃７４、上部の切断刃７６、底部の切断刃７４がスライド可能な隙間７５、上部の切断刃７６がスライド可能な隙間７７、外枠７９である。
折り畳まれたフィルムを横シールする場合、図１３の仮想線７１に対して右側は一つの折り返しがあるので、一組のフィルムをシールする必要があり、仮想線７１の左側は三つの折り返しがあるので三組のフィルムをシールする必要がある。この折り返しの異なるフィルムをシールする場合、同一の接合エネルギーだと、一組のフィルムが均一にシールできる接合エネルギーでは、三組のフィルムをシールするには少なすぎて、溶接不良が発生してしまう場合がある。また三組のフィルムが均一にシールできる接合エネルギーでは、一組のフィルムをシールするにはエネルギーが多すぎて、フィルムに穴があくなどの問題が生じる。【００３３】  そこで、接合エネルギー部分変化手段は部分的に接合エネルギーを変える機構であり、接合エネルギーが熱の場合は加熱溶着にてシールを行うので、異なるヒータの横シールヒータＢ７２と横シールヒータＡ７３で構成される。まず一組のフィルム側をシールする横シールヒータＢ７２の温度は、三組のフィルム側をシールする横シールヒータＡ７３の温度より低く設定する。次に、仮想線７１の位置と境界線７８の位置が合うようにして横シールすることで均一にシールできる。この実施例１では横シールヒータＢ７２と横シールヒータＡ７３の二種類ヒータの場合を示したが自立袋の形状や材質により、複数の種類のヒータを使用しても良い。【００３４】  図１５の内容部を入れていない容器８０の平面図は、縦シール部８１、底部のシール８３、底部のシール８３の出っ張り角度８７、胴部８２、上部のシール８４、開封するための切欠き８５、フィルムの折り返し部８８、側面部８６で構成されている。注ぎ口は上部のシール８４の上側に出っ張る形状でシールされている箇所と側面部８６と切欠き８５で構成されている。内容物を容器から取り出す場合は切欠き８５から開封することで開口部９１ができる。
注ぎ口は容器の上側に出っ張る形状なので、自立型包装袋の内容物を詰め替え容器に詰め替える場合に詰替えやすい、また開口部９１は一箇所のシール部８４と側面部８６で構成されているので、開封すると側面部８６の丸みで開口部９１も丸く開きやすい形状になるので、注ぎやすい自立型包装袋となる。【００３５】  また、図１６の自立型包装袋９０は開封しやすくするために、切欠き８５を記載したが、図示しない、ミシン目加工がされた切取り線を使用してもよい、また切欠き８５とミシン目加工がされた切取り線を併用してもよく、切欠き８５もミシン目加工がされた切取り線も使用しないで切断具を使用して開封しても良い。また底部のシール部８３はフィルムの折り返し部８８を頂点として自立型包装袋の下側に出っ張ってシールされている。これは、自立型包装袋に内容物を充填すると、自立型包装袋の底面が内容物の自重により広がるが、底面部の広がる面積分のフィルムがないと、底面部に凹凸が出来てしまい、自立型包装袋が安定して自立しにくくなる場合がある。【００３６】  よって、容器底面部が広がる面積分だけ、あらかじめ底部方向に出っ張る形状を形成し、底部面積を確保することで、自立型包装袋に内容物を充填しても底面部に凹凸が出来ずに平坦になり、自立型包装袋が安定して自立する。出っ張り角度８７は３６０度／シール方向部数で表される。自立型包装袋８０の場合は４つのシール方向部があるので、出っ張り角度８７は９０度である。
ここで、内容物が入った自立型包装袋９０の正面図を図１６に示す。容器を持ちやすくするための握り部となる縦シール部８１、底部のシール８３、胴部８２、上部のシール８４、開封するための切欠き８５、側面部８６で構成され、底部のシール８３と上部のシール８４は放射状に４方向のシール部ができることで底部が円状の自立型包装袋９０かできる。このように、横シール機構６のヒータや切断刃の形状を曲線にすることで、注ぎやすく、安定して自立する自立型包装袋ができる。【００３７】  再び図１に戻り、内容物投入手段となる内容物投入機構８は、自立型包装袋に入れる液体、例えばシャンプーや醤油などの内容物が入っていて、液体投入アクチュエータ２２により一定量計測してパイプ９に送り出す。
次にパイプ９は折り畳まれたシート１の内部に挿入されているので、内容物３００をシート１の内側に投入することができる。【００３８】  制御部３０は、装置本体部２０と接続され、各構成要素を制御して、フィルム１のフィルムを送りながら折り畳み、縦シールした後、自立型包装袋の底部をシールして、内容物を投入し、自立型包装袋の上部をシールして、各自立型包装袋に分割して連続的に自立型包装袋を製造する処理を行う機能を有し、一般的なコンピュータで構成することができる。制御部３０は、ＣＰＵ４０と、キーボードあるいは操作パネル等の入力部３５と、ディスプレイ等の出力部３６と、外部記憶装置３７とを含む。また、制御部３０は、装置本体部２０の送りローラアクチュエータＡ２３等の各アクチュエータや横シールヒータＡ２５等の各ヒータに対応するインターフェースとして、送りローラＩ／Ｆ３１から縦シールＩ／Ｆ３４を有する。制御部３０内の各構成要素は、内部バスで相互に接続される。【００３９】  ＣＰＵ４０は、所定のシーケンスに従い、送りローラアクチュエータＡ２３等の各アクチュエータや横シールヒータＡ２５に指示を与え、連続的に自立型包装袋を製造する処理を実行する機能を有する。これらの処理を行うには、ソフトウエアを用いることができ、対応する自立型包装袋の製造プログラムを実行することで所定の処理を行うことができる。なお、処理の一部をハードウエアで実行させることもできる。
ＣＰＵ４０の中のフィルム送り処理部４１から内容物投入処理部４５の機能については、自立型包装袋の製造処理手順のフローチャートである図１８を用いて、以下に説明する。自立型包装袋の製造装置１００を立ち上げると、制御部３０の図示されていない初期設定機能により、ＣＰＵ４０及び装置本体部２０の各構成要素が初期状態にセットされる。例えば、初期状態として、送りローラ３、４、５はフィルム１と送りローラ３、４、５間に隙間がある、開いている状態で退避位置に、横シール機構６も開いている状態で退避位置にあり、横シールヒータＡ２５と横シールヒータＢ２６と縦シールヒータ２１はＯＦＦとすることができる。【００４０】  次に図示されていないフィルムがロール状になったものをセットし、ロール状のフィルムからフィルム１を取り出し、送りローラ２にセットする、次に折り畳み手段となる折り畳み型７にフィルム１を通し、縦シール機構１０と開いている状態の送りローラ３、４、５及び横シール機構６にもフィルム１を通した後、送りローラ３、４、５を閉じる。次に内容物投入機構８に内容物を入れる。また入力部３５には製造条件となる、各ヒータ温度、加圧時間、加圧力、内容物の投入量等や、自立型包装袋の生産数が入ったデータを入力する。【００４１】  スタートボタンを押すとフィルム送り（Ｐ１）工程が作動して、各送りローラによりフィルム１が送り方向１６へ送られる。次の折り畳み／縦シール（Ｐ２）工程は。折り畳み型７にフィルム１が送られることで、フィルム１が折り畳まれた後に、縦シールされる。
次の長さＬか（Ｐ３）は、一つぶんの自立型包装袋を製造するのに必要なフィルム１の長さＬが送られるまで、図示しないセンサーとＣＰＵ４０により測定し、長さＬになったら送りを止める。
次の横シール（Ｐ４）工程は、送りローラ５のみ送り方向１６に回転トルクを加えて、フィルム１を引っ張る。他の送りローラは停止させる、このことで、送りローラ４でフィルム１が固定され、送りローラ５によりフィルム１が送り方向に引っ張られるのでフィルム１のたるみがなくなるので、横シール機構６により、横シールする箇所のたるみがなく、きれいにシールできる。また横シールヒータＡ２５と横シールヒータＢ２６の設定温度は一組のフィルムをシールする方のヒータ温度は低く、複数組のフィルムをシールする方のヒータ温度は高く設定する。そして加圧アクチュエータ２８により加圧してシールする【００４２】  次のフィルム分割（Ｐ５）工程は横シール機構６に構成されている切断刃１２と切断刃１２を動作させるカットアクチュエータ２７により容器の上部と底部のシール部を分割する。
フィルム送り（Ｐ１）工程からフィルム分割（Ｐ４）工程までで、最初に製造する自立型包装袋の底部のシールが出来上がる。
次のフィルム送り（Ｐ６）工程では、ローラが回転しフィルム１が送り方向１６へ送られる。
次の折り畳み／縦シール（Ｐ７）工程では、フィルム１が送られることで折り畳み型７により、フィルム１が折り畳まれ、さらに縦シール機構１０により縦シールされる。【００４３】  次の長さＬか（Ｐ８）は、一つぶんの自立型包装袋を製造するのに必要なフィルム１の長さＬが送られるまで、図示しないセンサーとＣＰＵ４０により測定し、長さＬになったら送りを止める。
次の内容物投入（Ｐ９）工程では、パイプ９からの液体が横シール及び底部がシールされたフィルム１内に入るように、送りローラ４と送りローラ５をわずかに開ける。その後、内容物投入機構８の液体投入アクチュエータ２２により内容物を一定量測定してパイプ９に送り出す、パイプ９は横シール及び底部がシールされたフィルム１内に内容物３００を投入する。その後、送りローラ４と送りローラ５が閉じる。【００４４】  次の横シール（Ｐ１０）工程は、横シールヒータＡ２５と横シールヒータＢ２６の設定温度は一組のフィルムをシールする方のヒータ温度は低く、複数組のフィルムをシールする方のヒータ温度は高く設定されている。また送りローラ５のみ送り方向１６に回転トルクを加えて、フィルム１を引っ張る。他の送りローラは停止させる、このことで、送りローラ４でフィルム１が固定され、送りローラ５によりフィルム１が送り方向に引っ張られるのでフィルム１のたるみがなくなり、横シール機構６により、横シールする箇所のたるみがなくなるので、加圧アクチュエータ２８により加圧してシールすると、きれいにシールできる。【００４５】  次のフィルム分割（Ｐ１１）工程は横シール機構６に構成されている切断刃１２と切断刃１２を動作させるカットアクチュエータ２７により容器の上部と底部のシール部を分割する。
この工程により自立型包装袋が出来上がる。
次のｎ個の自立袋が出来た（Ｐ１２）は製造前に設定した自立型包装袋の生産数をＣＰＵ４０によりカウントして生産数に達しないと、フィルム送り（Ｐ６）工程からフィルム分割（Ｐ１１）工程を繰り返し、生産数に達すると終了する。【００４６】上記において、自立型包装袋の製造工程は、フィルム送り（Ｐ１）、折り畳み／縦シール（Ｐ２）、長さＬか（Ｐ３）、横シール（Ｐ４）、フィルム分割（Ｐ５）、フィルム送り（Ｐ６）、折り畳み／縦シール（Ｐ７）、長さＬか（Ｐ８）、内容物投入（Ｐ９）、横シール（Ｐ１０）、フィルム分割（Ｐ１１）、ｎ個の自立袋が出来たか（Ｐ１２）の手順で説明し、特に折り畳み／縦シール（Ｐ２、Ｐ７）は折り畳み工程の後、縦シール工程を行う順で説明をした。この他に、使用するフィルムをロール状にしたロール状フィルムや、装置の構成によっては、これらの手順を省略したり、順序を入れ替えたりしてもよい。例えば、あらかじめ折り畳んだロール状フィルムを使用した場合はすでに、フィルムが折り畳んであるため、折り畳み工程が必要なくなる。また、次に説明する実施例２の装置のように、フィルムを筒状にして縦シールを行った後に、折り畳み工程を行う場合は、折り畳み／縦シール（Ｐ２）工程は、縦シール工程の後、折り畳み工程を行ってもよい。
【実施例２】
【００４７】  本発明の自立型包装袋装置の実施例２を図４、図５、図６、図７に示す。
図４は自立型包装の製造装置２００のブロック図であり、自立型包装袋の製造装置２００は、フィルムから自立型包装袋を連続的に製造する機構を備える装置本体部２０と、各構成要素を全体として制御する制御部３０と接続されて構成される。図５は装置本体部２０の側面図。図６は装置本体部２０の正面図。図７は折り畳み状態がわかるようにＱ〜Ｕ部の断面図を（ａ）〜（ｅ）に示し、フィルムが折り込まれる状態を表した断面図である。【００４８】まず装置本体部２０は、図示されていないロール状フィルムから引き出したフィルム１と、送りローラ２と、送りローラアクチュエータＡ２３、送りローラアクチュエータＢ２４、送りローラアクチュエータＣ２９を含む、開閉可能な送りローラ３、４、５と縦シールヒータ２１を含む縦シール機構１０と、横シールヒータＡ２５、と横シールヒータＢ２６と切断刃１２とカットアクチュエータ２７と加圧アクチュエータ２８を含む横シール機構６と液体投入アクチュエータ２２を含む内容物投入機構８と内容物を自立型包装袋に投入するパイプ９と、押さえ型１５を移動させる折り畳みアクチュエータＤ１９を含む折り畳み機構１１と、パイプ型１４と、棒型１３と、内容物３００と、さらにこれらの要素を作動させるアクチュエータやセンサー等を含んで構成される。【００４９】  自立型包装袋を構成するフィルムの主たる材質は合成樹脂の多層フィルムで、片面のみが加熱溶着可能であり、フィルムの厚みは２０〜５００μｍが良好であり材質や、用途により選択する。多層フィルムは、強度や各種のバリア性をもたせる基材フィルムと、ヒートシール性フィルムとの複合フィルムである。例えば、基材フィルムには、ポリエステル、ポリアミド、ポリプロピレン、エチレン・酢酸ビニル共重合体ケン化物などの熱可塑性樹脂プラスチックの延伸または未延伸のフィルムである。そして、基材フィルムの厚みは１０〜５０μｍの剛性、耐熱性、作業性に適したものから選択する。自立型包装袋の製造準備として、図示されていないフィルムがロール状になったロール状フィルムを用意する。【００５０】  次にロール状のフィルムからフィルム１を取り出し、送りローラ２にセットする。次に円筒手段となるパイプ型１４にフィルム１を円筒状になるように巻きつける。次に縦シール手段となる、縦シール機構１０に円筒状に巻きつけたフィルム１の両側縁部が重なるようにセットする。縦シール機構１０はヒータとフィルム１の両側縁部を重ねて送るアクチュエータで構成されていて、フィルム１の両側縁部をシールして送る機構である。次に送りローラ３、４、５と横シール機構６にもフィルム１を通し、内容物投入機構８に内容物を入れて準備する。フィルム送り手段となる送りローラ２、開閉可能な送りローラ３、４、５、縦シール機構１０は、それぞれフィルム１を送る機構が構成されている。【００５１】  次に折り畳み手段は折り畳み機構１１とパイプ型１４と棒型１３であり、両側縁部シールされた円筒状のフィルム１に押さえ型１５を移動させると、フィルム１がパイプ型１４、棒型１３と押さえ型１５に挟まれるので、円筒状のフィルム１が折り畳まれる。この折り畳まれる状態を図６のＱ〜Ｕ部の断面図となる図７に示し説明する。まずＱ部の断��は図７の（ａ）であり、パイプ型１４の内部には内容物を送り込む楕円状のパイプ９がある。パイプ型１４の外側にフィルム１が円筒状に巻きつけられ、縦シール機構１０により、円筒状のフィルム１の両側縁部がシールされていて、円筒状のフィルム１はまだ折り畳まれていない断面図を示す。【００５２】  Ｒ部の断面は図７の（ｂ）であり、押さえ型１５が図示しない折り畳みアクチュエータＤ１９によりパイプ型１４の方に移動する。円筒状のフィルム１は押さえ型１５とＶ字形状のパイプ型１４で挟み込まれて、少しずつ折り込まれる。ここで、円筒状のフィルム１を押さえ型１５とパイプ型１４で挟み込む場合の押さえ型１５とパイプ型１４のクリアランスが小さすぎると、円筒状のフィルム１と押さえ型１５とパイプ型１４の摩擦により円筒状のフィルム１を送ることが出来ない。そのため、挟み込み量はフィルムの材質により異なるが、フィルム１の厚みに対して１．５倍〜２２倍の範囲が良く、フィルム１の厚みに対して２倍〜７倍が良好である。【００５３】  次のＳ部の断面は図３の（ｃ）であり、円筒状のフィルム１がより深く折り込まれるために、押さえ型１５の先端は鋭角になり、パイプ型１４は鋭角のＶ字形状となっている。円筒状のフィルム１を押さえ型１５とパイプ型１４で挟み込むことでより深く折り込まれる。また、パイプ９はＶ字型の高さ方向に長い楕円であることでパイプ型１４が鋭角になったＶ字形状でも、パイプ型１４の内部にパイプ９を構成することが出来る。Ｔ部の断面は図３の（ｄ）であり、押さえ型１５と棒状の型である棒型１３により、フィルム１の折り畳み箇所に棒型１３を位置させることで、より折り込まれる形状となる。Ｕ部の断面は図３の（ｅ）であり、フィルム１の状態をわかりやすくするため、送りローラ４が少し開いた形状の断面図である。本来は送りローラ４が閉じてフィルム１が送り方向１６に送られることで、フィルム１は平面状に折り畳まれる。【００５４】  次に横シール手段と分割手段を含む横シール機構６には自立型包装袋の上部と底部をシールするヒータや、各自立型包装袋に分割する為の切断刃１２などが構成されている。横シール機構６の詳細説明は実施例１と同様である。次に内容物投入手段となる内容物投入機構８は、自立型包装袋に入れる液体、例えばシャンプーや醤油などの内容物が入っていて、液体投入アクチュエータ２２により一定量計測してパイプ９に送り出す。ここで、内容物が分離する液体、たとえば水分と油分からなるドレッシング等の場合は、内容物を攪拌するための攪拌機を構成しても良い。パイプ型１４の内側に構成されたパイプ９により、折り畳まれたシート１の内側に内容物３００を投入することができる。【００５５】  再び図４に戻り、制御部３０は、装置本体部２０と接続され、各構成要素を制御して、フィルム１のフィルムを送りながら折り畳み、縦シールした後、自立型包装袋の底部をシールして、内容物を投入し、自立型包装袋の上部をシールして、各自立型包装袋に分割して連続的に自立型包装袋を製造する処理を行う機能を有し、一般的なコンピュータで構成することができる。制御部３０は、ＣＰＵ４０と、キーボードあるいは操作パネル等の入力部３５と、ディスプレイ等の出力部３６と、外部記憶装置３７とを含む。また、制御部３０は、装置本体部２０の送りローラアクチュエータＡ２３などの各アクチュエータや横シールヒータＡ２５などの各ヒータに対応するインターフェース（Ｉ／Ｆ）として、折り畳みＩ／Ｆ３８から縦シールＩ／Ｆ３４を有する。制御部３０内の各構成要素は、内部バスで相互に接続される。【００５６】  ＣＰＵ４０は、所定のシーケンスに従い、送りローラアクチュエータＡ２３などの各アクチュエータや横シールヒータＡ２５などの各ヒータに指示を与え、連続的に自立型包装袋を製造する処理を実行する機能を有する。これらの処理を行うには、ソフトウエアを用いることができ、対応する自立型包装袋の製造プログラムを実行することで所定の処理を行うことができる。なお、処理の一部をハードウエアで実行させることもできる。【００５７】  ＣＰＵ４０の中のフィルム送り処理部４１から内容物投入処理部４５の機能については、自立型包装袋の製造処理手順のフローチャートである図１８を用いて、以下に説明する。自立型包装袋の製造装置２００を立ち上げると、制御部３０の図示されていない初期設定機能により、ＣＰＵ４０及び装置本体部２０の各構成要素が初期状態にセットされる。
例えば、初期状態として、送りローラ３、４、５はフィルム１と送りローラ３、４、５間に隙間がある、開いている状態で退避位置に、横シール機構６も開いている状態で退避位置にあり、横シールヒータＡ２５と横シールヒータＢ２６と縦シールヒータ２１はＯＦＦとすることができる。【００５８】  図示されていないフィルムがロール状になったロール状フィルムをセットする。次にロール状フィルムからフィルム１を取り出し、送りローラ２にセットする。次に円筒手段となるパイプ型１４にフィルム１を円筒状になるように巻きつける。次に縦シール手段となる、縦シール機構１０に円筒状に巻きつけたフィルム１の両側縁部が重なるようにセットする。縦シール機構１０はヒータとフィルム１の両側縁部を重ねて送るアクチュエータで構成されていて、フィルム１の両側縁部シールして送る機構である。次に送りローラ３、４、５と横シール機構６にもフィルム１を通し、内容物投入機構８に内容物を入れて準備する。フィルム送り手段となる送りローラ２、開閉可能な送りローラ３、４、５、縦シール機構１０は、それぞれフィルム１を送る機構が構成されている。【００５９】  次に折り畳み手段は押さえ型１５を移動させる折り畳みアクチュエータＤ１９を含む折り畳み機構１１とパイプ型１４と棒型１３であり、両側縁部がシールされた円筒状のフィルム１に押さえ型１５を移動させると、フィルム１がパイプ型１４、棒型１３と押さえ型１５に挟まれるので、円筒状のフィルム１が折り畳まれる。
また入力部３５には製造条件となる、各ヒータ温度、加圧時間、加圧力、内容物の投入量等や、自立型包装袋の生産数が入ったデータを準備する。
スタートボタンを押すとフィルム送り（Ｐ１）工程が作動して、各送りローラが閉じた後ローラが回転しフィルム１が送り方向１６へ送られる。【００６０】  次の折り畳み／縦シール（Ｐ２）工程は。フィルム１が送り方向１６へ送られることにより、円筒状に巻きつけたフィルム１を縦シール機構１０で、両側縁部が重なるように縦シールしながら、筒状のフィルム１を押さえ型１５とパイプ型１４、棒型１３で挟み込んで折り畳む。次の長さＬか（Ｐ３）工程は、一つぶんの自立型包装袋を製造するのに必要なフィルム１の長さＬが送られるまで、図示しないセンサーとＣＰＵ４０により測定し、長さＬになったら送りを止める。
次の横シール（Ｐ４）工程は、送りローラ５のみ送り方向１６に回転トルクを加えて、フィルム１を引っ張り、他の送りローラは停止させることで、送りローラ４でフィルム１が固定され、送りローラ５によりフィルム１が送り方向に引っ張られるのでフィルム１のたるみがなくなり、横シール機構６により、横シールする箇所のたるみがなく、きれいにシールできる。また横シールヒータＡ２５と横シールヒータＢ２６の設定温度は一組のフィルムをシールする方のヒータ温度は低く、複数組のフィルムをシールする方のヒータ温度は高く設定する。そして加圧アクチュエータ２８により加圧してシールする。【００６１】  次のフィルム分割（Ｐ５）工程は横シール機構６に構成されている切断刃１２と切断刃１２を動作させるカットアクチュエータ２７により容器の上部と底部のシール部を分割する。この工程により最初に製造する自立型包装袋の底部のシールが出来上がる。
次のフィルム送り（Ｐ６）工程では、ローラが回転しフィルム１が送り方向１６へ送られる。
次の折り畳み／縦シール（Ｐ７）工程は。フィルム１が送り方向１６へ送られることにより、円筒状に巻きつけたフィルム１を縦シール機構１０で、両側縁部が重なるように縦シールしながら、筒状のフィルム１を押さえ型１５とパイプ型１４、棒型１３で挟み込んで折り畳む。次の長さＬか（Ｐ８）は、一つぶんの自立型包装袋を製造するのに必要なフィルム１の長さＬが送られるまで、図示しないセンサーとＣＰＵ４０により測定し、長さＬになったら送りを止める。【００６２】  次の内容物投入（Ｐ９）工程では、パイプ９からの液体が横シール及び底部がシールされたフィルム１内に入るように、送りローラ４と送りローラ５をわずかに開ける。その後、内容物投入機構８の液体投入アクチュエータ２２により内容物を一定量測定してパイプ９に送り出す、パイプ９は横シール及び底部がシールされたフィルム１内に内容物３００を投入する。その後、送りローラ４と送りローラ５が閉じる。
次の横シール（Ｐ１０）工程は、横シールヒータＡ２５と横シールヒータＢ２６の設定温度は一組のフィルムをシールする方のヒータ温度は低く、複数組のフィルムをシールする方のヒータ温度は高く設定されている。また送りローラ５のみ送り方向１６に回転トルクを加えて、フィルム１を引っ張る。他の送りローラは停止させる、このことで、送りローラ４でフィルム１が固定され、送りローラ５によりフィルム１が送り方向に引っ張られるのでフィルム１のたるみがなくなり、横シール機構６により、横シールする箇所のたるみがなくなるので、加圧アクチュエータ２８により加圧してシールすると、きれいにシールできる。【００６３】  次のフィルム分割（Ｐ１１）工程は横シール機構６に構成されている切断刃１２と切断刃１２を動作させるカットアクチュエータ２７により容器の上部と底部のシール部を分割する。この工程により自立型包装袋が出来上がる。次のｎこの自立袋が出来た（Ｐ１２）は製造前に設定した自立型包装袋の生産数をＣＰＵ４０によりカウントしている。生産数に達しないと、フィルム送り（Ｐ６）工程からフィルム分割（Ｐ１１）工程を繰り返し、生産数に達すると終了する。【００６４】  上記において、自立型包装袋の製造工程は、フィルム送り（Ｐ１）、折り畳み／縦シール（Ｐ２）、長さＬか（Ｐ３）、横シール（Ｐ４）、フィルム分割（Ｐ５）、フィルム送り（Ｐ６）、折り畳み／縦シール（Ｐ７）、長さＬか（Ｐ８）、内容物投入（Ｐ９）、横シール（Ｐ１０）、フィルム分割（Ｐ１１）、ｎ個の自立袋が出来たか（Ｐ１２）の手順で説明し、特に折り畳み／縦シール（Ｐ２、Ｐ７）は縦シール工程の後、折り畳み工程を行う説明をした。この他に、使用するフィルムをロール状にしたロール状フィルムや、装置の構成によっては、これらの手順を省略したり、順序を入れ替えたりしてもよい。例えば、あらかじめ折り畳んだロール状フィルムを使用した場合は、折り畳み工程が必要なくなる。また、装置によってはフィルムを筒状にしないで、フィルムを折り畳んだ後に縦シールを行うので、折り畳み／縦シール（Ｐ２、Ｐ７）は折り畳み工程の後、縦シール工程を行ってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の実施例１における自立型包装袋の製造装置のブロック図。
【図２】本発明の実施例１における装置本体部の側面図。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は本発明の実施例１における折り畳み型の断面図。
【図４】本発明の実施例２における自立型包装袋の製造装置のブロック図。
【図５】本発明の実施例２における装置本体部の側面図。
【図６】本発明の実施例２における装置本体部の正面図。
【図７】（ａ）〜（ｅ）は本発明の実施例２における折り畳まれる状態の断面図。
【図８】横シールする直前のフィルム断面図。
【図９】横シール機構の切断刃がある側の正面図。
【図１０】横シール機構の側面図。
【図１１】内容物が入った自立型包装袋の立体図。
【図１２】自立型包装袋の開口部の断面図．
【図１３】横シールする直前のフィルムの断面図。
【図１４】横シール機構の底部の切断刃と上部の切断刃がある側の正面図。
【図１５】内容物を入れていない平面状態の自立型包装袋の正面図。
【図１６】内容物が入った自立型包装袋の正面図。
【図１７】自立型包装袋の開口部の断面図。
【図１８】自立型包装袋の製造処理手順のフローチャート。
【図１９】従来技術となる注ぎ口の部分拡大図。
【図２０】従来技術となる図１９の注ぎ口を開口した開口部の正面図。
【符号の説明】
【００６６】１  フィルム、３，４，５  送りローラ、６  横シール機構、７  折り畳み型、８  内容物投入機構、９  パイプ、１１  折り畳み機構、１２，５４，７４，７６  切断刃、１３  棒型、１４  パイプ型、２０  装置本体部、３０  制御部、３５  入力部、３６  出力部、４０  ＣＰＵ、５３，７３  横シールヒータＡ、５２，７２  横シールヒータＢ、５５  隙間、５６  外枠、５７，７８  境界線、６０，９０  内容物が入った自立型包装袋、８０  内容物を入れていない平面の状態の自立型包装袋、９１  開口部、１００，２００  自立型包装袋の製造装置のブロック図、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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