(57)【要約】【課題】転がり素子が回流経路で順調に流すことができて、順調に循環でき、且つ製造コストを低減すること。【解決手段】多数の転がり素子を順序にその空間内に入れることができ、その構成は、前記転がり素子を離間するために用いられ、二つの端面には前記転がり素子に合うための転がり曲面が設けてある離間体と、条状構成を呈し、バンド状の連結部と円柱状の離間部とを有し、前記バンド状の連結部が前記円柱状の離間部と連結し一体になる連接チューンと、を含む転がり素子案内モジュールにおいて、前記離間体には一つの嵌め溝が設けてあり、前記嵌め溝が前記連接チェーンの円柱状の離間部と嵌め合うことにより、離間体と連接チェーンとが転がり素子案内モジュールに構成する。【選択図】図１
2005121208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数の転がり素子を順序にその空間内に入れることができ、その構成は、
前記転がり素子を離間するために用いられ、二つの端面には前記転がり素子に合うための転がり曲面が設けてある離間体と、
条状構成を呈し、バンド状の連結部と円柱状の離間部とを有し、前記バンド状の連結部が前記円柱状の離間部と連結し一体になる連接チューンと、を含む転がり素子案内モジュールにおいて、
前記離間体には一つの嵌め溝が設けてあり、前記嵌め溝が前記連接チェーンの円柱状の離間部と嵌め合うことにより、離間体と連接チェーンとが転がり素子案内モジュールに構成することを特徴とする、
転がり素子案内モジュール。
【請求項２】
前記離間体の嵌め溝は、離間体の一つの端面の転がり曲面に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の転がり素子案内モジュール。
【請求項３】
前記離間体の嵌め溝は、離間体の側面に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の転がり素子案内モジュール。
【請求項４】
前記離間体における嵌め溝の底部は円弧状溝であり、嵌め合った離間体が転がり素子の回流経路に従って角度を変化することができることを特徴とする、請求項１乃至３の何れかに記載の転がり素子案内モジュール。
【請求項５】
前記連接チェーンのバンド状の連結部がそれぞれ円柱状の離間部の両端と連接して台形を呈し、これにより、前記離間部の定位性が良くなり、連接チェーンの連結部と離間部との間の空間は変形して拡張し又は収縮することが難くなることを特徴とする、請求項１に記載の転がり素子案内モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は転がり素子案内モジュールに係り、より詳細には転がり素子の保持装置を具備する工作機械、電子装置、自動化設備、半導体装置などのリニア伝動装置に応用可能な、転がり素子案内モジュールに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のリニア伝動装置において、転がり素子の保持器は、単独のものと、多数の単独なものを連結してなすものとに分けられる。まず、図７に示すように、スライドブロック６０が一つのレール（図示省略）に嵌め合って移動し、前記スライドブロック６０内に転がり素子７０が設置してあり、且つ転がり素子７０の間に単一保持器５０を順序に入れることにより、転がり素子７０同士が当たらない。
【０００３】
また、図８に示すものは、多数の単独な保持器を連結してなすものであり、図面での連結保持器５１は撓み性を持つ連結チェーン５１２により離間ブロック５１１を連結することにより、各転がり素子７０を二つの離間ブロック５１１の間の空間内に転がる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記した単独のリニア伝動装置の組立は、各転がり素子と単一保持器とを一つ一つこの順序でスライドブロックに入れることが必要となるので、極めて面倒である。また、単一保持器は転がり素子と適当に接触することが必要であり、転がり素子と単一保持器との間隔が大きすぎると、単一保持器が二つの転がり素子から離脱し、回流し転向の際には回流壁に当てて不順調になり、酷い場合には、完全に詰まることもあった。しかしながら、その前記両者の接触が緊密すぎると、摩擦力が高くなり、回流が順調にいかなくなる。
【０００５】
また、前記した多数の単独の保持器を連結したものにあっては、このような連結保持器５１を製造する場合、まず転がり素子を金型に入れて、樹脂射出成形にとり作製する。この方法によれば、材料の性質及び射出成形機械の性能が厳しく要求されるので、製造コストが高くなり、且つこの特殊な製造方法によれば、転がり素子が連結保持器の離間ブロックと緊密に接触するので、転がり素子の転がり抵抗が高すぎる。且つこのような連結保持器の離間ブロックと連結チェーンとが一定角度で結合するので、回流時の転向自由度が過度に制限されて、回流の順調性が悪化する。
【０００６】
本発明の主な目的は、転がり素子が回流経路で順調に流すことができ、順調に循環できる転がり素子案内モジュールを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するためになされた本願の発明は、多数の転がり素子を順序にその空間内に入れることができ、その構成は、前記転がり素子を離間するために用いられ、二つの端面には前記転がり素子に合うための転がり曲面が設けてある離間体と、条状構成を呈し、バンド状の連結部と円柱状の離間部とを有し、前記バンド状の連結部が前記円柱状の離間部と連結し一体になる連接チューンと、を含む転がり素子案内モジュールにおいて、前記離間体には一つの嵌め溝が設けてあり、前記嵌め溝が前記連接チェーンの円柱状の離間部と嵌め合うことにより、離間体と連接チェーンとが転がり素子案内モジュールに構成することを特徴とする転がり素子案内モジュールであることを要旨としている。
【０００８】
本願の発明では、前記離間体の嵌め溝は、離間体の一つの端面の転がり曲面に設けられることを特徴とする請求項１に記載の転がり素子案内モジュールであることを要旨としている。
【０００９】
本願の発明では、前記離間体の嵌め溝は、離間体の側面に設けられることを特徴とする請求項１に記載の転がり素子案内モジュールであることを要旨としている。
【００１０】
本願の発明では、前記離間体における嵌め溝の底部は円弧状溝であり、嵌め合った離間体が転がり素子の回流経路に従って角度を変化することができることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の転がり素子案内モジュールであることを要旨としている。
【００１１】
本願の発明では、前記連接チェーンのバンド状の連結部がそれぞれ円柱状の離間部の両端と連接して台形を呈し、これにより、前記離間部の定位性が良くなり、連接チェーンの連結部と離間部との間の空間は変形して拡張し又は収縮することが難くなることを特徴とする請求項１に記載の転がり素子案内モジュールであることを要旨としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る転がり素子案内モジュールによれば、次のような効果がある。
（１）転がり素子が回流経路で順調に流すことができ、順調に循環できる。
【００１３】
（２）部品の構造が簡単なため、一般の射出成形方法により製造できるので、製造コストが低減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１５】
図１は本発明に係る転がり素子の案内モジュールの斜視概略図である。図面から明らかなように、本発明に係る転がり素子案内モジュールは、主に離間体２０と連接チェーン１０とから構成され、連接チェーン１０と離間体２０との間の空間は転がり素子（図示省略）を保持するための空間であり、転がり素子を前記空間内に入れると、離間体２０が連接チェーン１０で安定に保持されると共に、スライド素子を離間することにより摩擦抵抗を低減し、そうすると、転がり素子が順調に循環できる。
【００１６】
図２は図１における離間体の一部の詳細図である。離間体２０の離間本体２１の両端面にはそれぞれ転がり素子（図示省略）の円弧に合うための転がり曲面２２が設けてあり、且つ前記離間本体２１の一つの端面の転がり曲面２２には嵌め溝２３が設けられている。そうすると、離間体２０が図１における連接チェーン１０と嵌め合って転がり素子案内モジュールに成すことができる。また、前記離間本体２１における嵌め溝２３の底部は円弧状な溝であるので、嵌め合った離間体２０が転がり素子の回流経路に従って任意の角度に伝動できる。
【００１７】
図３は図２における離間体の他の実施形態の斜視概略図である。離間体３０の離間本体３１の両端面にはそれぞれ転がり素子（図示省略）の円弧に合うための転がり曲面３２が設けてあり、図２との異なる点は、端面の転がり曲面３２に設ける代わりに、嵌め溝３３が離間本体３１の側面に設けられる。そうすると、離間体３０図１の連接チェーン１０と嵌め合って転がり素子案内モジュールに形成する。このような実施形態によれば、離間体３０の脱着がもっと便利になる。
【００１８】
図４は図１における連接チェーンの一部の詳細図である。連接チェーン１０は条状構造を呈し、バンド状の連結部１１と、円柱状の離間部１２とを有し、且つ連結部１１が離間部１２と連接して一体になる。このような実施形態によれば、バンド状の連結部１１が円柱状の離間部１２の両端と別々に連接し台形を呈するので、離間部１２の定位性が良くなり、連接チェーン１０の連結部１１と離間部１２との間の空間は変形して拡張し又は収縮することが難くなる
【００１９】
図５は図４における連接チェーンの他の実施形態の斜視概略図である。連接チェーン４０は同様のように、バンド状の連結部４１と、円柱状の離間部４２とを有し、且つ連結部４１が離間部４２と連接して一体になる。この実施形態の最大の特徴は、前記バンド状の連結部４１が円柱状の離間部４２の一端と連接するだけなので、離間部４２がより良い揺れ特性を有し、転がり素子の空間調節性も良くなり、より複雑な回流経路への適用が可能になる。且つ離間部４２に嵌め合う離間体２０又は３０の脱落を防止するために、離間部４２の連結部４１と連結する端の他端には滑止ブロック４２１が設けてあることにより、離間体２０又は３０が離間部４２の前記他端から脱落しない。
【００２０】
図６は本発明に係る転がり素子の案内モジュールの他の実施形態の斜視図である。この転がり素子は、主に離間体２０と、離間体３０と、連接チェーン１０となどから構成され、上記の実施形態との最大の異なる点は、離間体２０と離間体３０とが交錯に連接チェーン１０と嵌め合って転がり素子案内モジュールに成す。このような実施形態の部品構成によれば、組立がもっと簡単になり、且つ連接チェーン１０の代わりに連接チェーン４０を使用することもでき、転がり素子の空間調節性が良くなり、より複雑な回流経路への適用が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明に係る転がり素子の案内モジュールの斜視概略図である。
【図２】図１における離間体の一部の詳細図である。
【図３】図２における離間体の他の実施形態の斜視概略図である。
【図４】図１における連接チェーンの一部の詳細図である。
【図５】図４における連接チェーンの他の実施形態の斜視概略図である。
【図６】本発明に係る転がり素子の案内モジュールの他の実施形態の斜視図である。
【図７】従来の単一保持器の概略図である。
【図８】従来の連結保持器の概略図である。
【符号の説明】
【００２２】
１０      連接チェーン          １１      連結部
１２      離間部                ２０      離間体
２１      離間本体              ２２      転がり曲面
２３      嵌め溝                ３０      離間体
３１      離間本体              ３２      転がり曲面
３３      嵌め溝                ４０      連接チェーン
４１      連結部                ４２      離間部
４２１    滑止ブロック          ５０      単一保持器
５１      連結保持器            ５１１    離間ブロック
５１２    連結チェーン          ６０      スライドブロック
７０      転がり素子
【図１】
2005121208.tif 000003
【図２】
2005121208.tif 000004
【図３】
2005121208.tif 000005
【図４】
2005121208.tif 000006
【図５】
2005121208.tif 000007
【図６】
2005121208.tif 000008
【図７】
2005121208.tif 000009
【図８】
2005121208.tif 000010