(57)【要約】【課題】周辺の道路情報が既知である経路を車両が走行している場合には、表示部に待ち受け画面を表示させるようにして、操作者にとって不要な情報を提供することなく、操作者が煩わしく感じることがなく、操作者のストレスを和らげ、操作者が快適に感じることができるようにする。【解決手段】過去の経路を記憶経路として登録し、該記憶経路を通過する時間帯を記憶時間帯として登録する経路登録部と、現在位置が前記記憶経路上にあるか否か、及び、現在時刻が前記記憶時間帯の範囲内であるか否かを判断する経路判断部と、該経路判断部が現在位置が前記記憶経路上にあり、かつ、現在時刻が前記記憶時間帯の範囲内であると判断すると、表示部３５の画面に待ち受け画面を表示させる画面切り換え部とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）過去の経路を記憶経路として登録し、該記憶経路を通過する時間帯を記憶時間帯として登録する経路登録部と、
（ｂ）現在位置が前記記憶経路上にあるか否か、及び、現在時刻が前記記憶時間帯の範囲内であるか否かを判断する経路判断部と、
（ｃ）該経路判断部が現在位置が前記記憶経路上にあり、かつ、現在時刻が前記記憶時間帯の範囲内であると判断すると、表示部の画面に待ち受け画面を表示させる画面切り換え部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記画面切り換え部は、前記記憶経路周辺の所定範囲内の道路について渋滞情報がある場合、前記待ち受け画面の表示をキャンセルする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記待ち受け画面の表示コンテンツを登録する画面登録部を有する請求項１又は２に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に搭載されたナビゲーション装置においては、運転者等の操作者が所定の入力部を操作して目的地を設定すると、現在位置検出処理部によって検出された車両の現在位置を出発地として、該出発地から目的地までの経路が探索され、案内される。この場合、出発地から目的地までの距離が最短となるように経路を探索したり、所要時間が最短となるように経路を探索するようになっている。
【０００３】
また、道路の渋滞情報を受信して渋滞区間を避けた最適な経路を探索することができるように、道路交通情報をナビゲーション装置に送信するシステムも提供されている（例えば、特許文献１参照。）。例えば、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ＆  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）（Ｒ）と称される道路交通情報通信システムにおいては、警察、日本道路公団等の交通管制システムの情報を収集して、道路の渋滞等に関する情報や交通規制情報等の道路交通情報を作成し、これを通信手段によって、ナビゲーション装置に送信するようになっている。そして、ナビゲーション装置は、前記道路交通情報に基づいて、渋滞を回避する経路を探索することができる。
【特許文献１】特開２０００−３９３３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来のナビゲーション装置においては、目的地を設定したり、経路の探索を行ったりしなくても、周辺の道路情報を取得することができるように、表示部の画面に地図を表示するようになっているので、毎日の通勤経路に沿って走行している場合のように、周辺の道路情報を熟知している場合には、操作者にとって不要な情報が表示され、操作者は煩わしく感じてしまう。
【０００５】
本発明は、前記従来のナビゲーション装置の問題点を解決して、周辺の道路情報が既知である経路を車両が走行している場合には、表示部に待ち受け画面を表示させるようにして、操作者にとって不要な情報を提供することなく、操作者が煩わしく感じることがなく、操作者のストレスを和らげ、操作者が快適に感じることができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そのために、本発明のナビゲーション装置においては、過去の経路を記憶経路として登録し、該記憶経路を通過する時間帯を記憶時間帯として登録する経路登録部と、現在位置が前記記憶経路上にあるか否か、及び、現在時刻が前記記憶時間帯の範囲内であるか否かを判断する経路判断部と、該経路判断部が現在位置が前記記憶経路上にあり、かつ、現在時刻が前記記憶時間帯の範囲内であると判断すると、表示部の画面に待ち受け画面を表示させる画面切り換え部とを有する。
【０００７】
本発明の他のナビゲーション装置においては、さらに、前記画面切り換え部は、前記記憶経路周辺の所定範囲内の道路について渋滞情報がある場合、前記待ち受け画面の表示をキャンセルする。
【０００８】
本発明の更に他のナビゲーション装置においては、さらに、前記待ち受け画面の表示コンテンツを登録する画面登録部を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、周辺の道路情報が既知である経路を車両が走行している場合には、表示部に待ち受け画面を表示させるようになっている。そのため、操作者にとって不要な情報を提供することなく、操作者が煩わしく感じることがなく、操作者のストレスを和らげ、操作者が快適に感じることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
図２は本発明の実施の形態における車両用ナビゲーション装置の構成を示す図、図３は本発明の実施の形態における車両用ナビゲーション装置を機能の観点から見た構成を示す図である。
【００１２】
図２において、１５は乗用車、トラック、バス、オートバイ等の車両に搭載されたナビゲーション装置としての車両用ナビゲーション装置であり、一種のコンピュータである。前記車両用ナビゲーション装置１５は、現在位置を検出する現在位置検出処理部１８、道路データ、探索データ等が記録された記憶媒体としてのデータ記録部１６、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８を有し、前記ナビゲーション処理部１７に車速センサ４１が接続される。
【００１３】
そして、前記現在位置検出処理部１８は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサ２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、ステアリングセンサ２４、ビーコンセンサ２５、ジャイロセンサ２６、図示されない高度計等から成る。なお、前記ＧＰＳセンサ２１、地磁気センサ２２、距離センサ２３、ステアリングセンサ２４、ビーコンセンサ２５、ジャイロセンサ２６、高度計等の中のいくつかは、製造コスト等の観点から、適宜省略することもできる。
【００１４】
そして、前記ＧＰＳセンサ２１は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）から送信された電波を受信することによって地球上における現在位置を検出し、前記地磁気センサ２２は、地磁気を測定することによって車両が向いている方位を検出し、前記距離センサ２３は、道路上の所定の位置間の距離等を検出する。前記距離センサ２３としては、例えば、図示されない車輪の回転数を測定し、該回転数に基づいて距離を検出するもの、加速度を測定し、該加速度を２回積分して距離を検出するもの等を使用することができる。
【００１５】
また、前記ステアリングセンサ２４は、舵（だ）角を検出し、前記ステアリングセンサ２４としては、例えば、図示されないステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。
【００１６】
そして、前記ビーコンセンサ２５は、道路に沿って配設されたビーコンからの位置情報を受信して現在位置を検出する。前記ジャイロセンサ２６は、車両の回転角速度、すなわち、旋回角を検出し、前記ジャイロセンサ２６としては、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。そして、前記ジャイロセンサ２６によって検出された旋回角を積分することによって、車両が向いている方位を検出することができる。
【００１７】
なお、前記ＧＰＳセンサ２１及びビーコンセンサ２５は、それぞれ、単独で現在位置を検出することができる。そして、距離センサ２３によって検出された距離と、地磁気センサ２２及びジャイロセンサ２６によって検出された方位とを組み合わせることによって現在位置を検出することもできる。また、距離センサ２３によって検出された距離と、ステアリングセンサ２４によって検出された舵角とを組み合わせることによって現在位置を検出することもできる。
【００１８】
そして、前記データ記録部１６は、各種のデータファイルから成るデータベースを備え、経路を探索するための探索データの他、前記表示部３５の画面に、探索された経路に沿って案内図を表示したり、交差点又は経路における特徴的な写真、コマ図等を表示したり、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向等を表示したり、他の案内情報を表示したりするために、地図データ、施設データ等の各種のデータを記録する。なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって音声出力するための各種のデータも記録される。
【００１９】
ここで、前記探索データには、交差点データ、ノードデータ、道路データ、交通規制データ及び経路表示データが含まれる。そして、前記交差点データには、データが格納されている交差点の数に加え、それぞれの交差点に関するデータが交差点データとして、識別するための番号が付与されて格納されている。さらに、それぞれの前記交差点データには、該当する交差点に接続する道路、すなわち、接続道路の数に加え、それぞれの接続道路を識別するための番号が付与されて格納されている。なお、前記交差点データには、交差点の種類、すなわち、交通信号灯器の設置されている交差点であるか又は交通信号灯器の設置されていない交差点であるかの区別が含まれていてもよい。また、前記ノードデータは、前記地図データファイルに記録された地図データにおける少なくとも道路の位置及び形状を構成するものであり、実際の道路の分岐点（交差点、Ｔ字路等を含む）、ノード、及び、各ノード間を連結するリンクを示すデータから成る。さらに、前記ノードは、少なくとも道路の屈曲点の位置を示す。
【００２０】
また、前記道路データには、データが格納されている道路の数に加え、それぞれの道路に関するデータが道路データとして、識別するための番号が付与されて格納されている。そして、それぞれの前記道路データには、道路種別、それぞれの道路の長さとしての距離、それぞれの道路を走行するのに要する時間としての旅行時間等が格納されている。さらに、前記道路種別には、国道、県道、主要地方道、一般道、高速道路等の行政道路属性が含まれる。
【００２１】
なお、前記道路データには、道路自体について、幅員、勾（こう）配、カント、高度、バンク、路面の状態、中央分離帯があるか否か、道路の車線数、該車線数の減少する地点、幅員の狭くなる地点等のデータが含まれることが望ましい。そして、高速道路や幹線道路の場合、対向方向の車線のそれぞれが別個の道路データとして格納され、二条化道路として処理される。例えば、片側２車線以上の幹線道路の場合、二条化道路として処理され、上り方向の車線と下り方向の車線は、それぞれ、独立した道路として道路データに格納される。さらに、コーナについては、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等のデータが含まれることが望ましい。また、踏切、高速道路出入口ランプウェイ、高速道路の料金所、降坂路、登坂路等の道路属性が含まれていてもよい。
【００２２】
また、前記ナビゲーション処理部１７は、車両用ナビゲーション装置１５全体の制御を行うＣＰＵ、ＭＰＵ等の演算手段としてのプロセッサ３１、該プロセッサ３１が各種の演算処理を行うに当たりワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３２、及び、制御プログラムの他、目的地までの経路の探索、経路中の走行案内、特定区間の決定、地点、施設等の検索等を行うための各種のプログラムが記録された記憶媒体としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３３から成る。そして、前記ナビゲーション処理部１７には、前記入力部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。そして、経路の探索、経路中の走行案内、特定区間の決定、地点、施設等の検索等の各種処理を実行する。なお、前記音声入力部３６、音声出力部３７等は、製造コスト等の観点から、適宜省略することもできる。
【００２３】
また、前記プログラムや、探索データ、道路データ等を記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、半導体メモリだけでなく、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等、あらゆる形態の記憶媒体を含むものである。
【００２４】
なお、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３３は、図示されない磁気コア、半導体メモリ等によって構成される。また、前記データ記録部１６及びＲＯＭ３３として、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等の各種の記憶媒体を使用することもできる。該記憶媒体は、車両用ナビゲーション装置１５にあらかじめ据え付けられたものであってもよく、ユーザによって適宜交換可能なものであってもよい。
【００２５】
本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムが記憶され、前記データ記録部１６に各種のデータが記録されるようになっているが、プログラム及びデータを同じように外部記憶媒体に記録することもできる。この場合、例えば、前記ナビゲーション処理部１７に図示されないフラッシュメモリ等の記憶媒体を配設し、前記外部記憶媒体から前記プログラム及びデータを読み出して前記記憶媒体に書き込むこともできる。したがって、外部記憶媒体を交換することによって前記プログラム及びデータを更新することができる。このように、各種の記憶媒体に記憶されたプログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行うことができる。なお、前記外部記憶媒体は、磁気テープ、磁気ディスク、磁気ドラム、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、ＭＤ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ／Ｗ、光ディスク、ＭＯ、ＩＣカード、光カード、メモリカード等いかなる種類のものであってもよい。
【００２６】
さらに、前記通信部３８は、ＦＭ送信装置、電話回線網、インターネット、携帯電話回線網、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等との間で各種のデータの送受信を行うためのものであり、例えば、ＶＩＣＳ（Ｒ）等によって提供される道路交通情報、図示されない情報センサ等によって受信した渋滞等の道路情報、交通事故情報、ＧＰＳセンサ２１の検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等の各種のデータを受信する。
【００２７】
また、本発明の機能を実現するためのプログラム、車両用ナビゲーション装置１５を作動させるためのその他のプログラム、データ等を、情報センタ（インターネットサーバ、ナビゲーション用サーバ等）から複数の基地局（インターネットのプロバイダ端末、前記通信部３８と電話回線網、通信回線網等を介して接続された通信局等）に送信し、さらに、各基地局から通信部３８に送信することもできる。このようなシステムを使用する場合、各基地局から送信された前記プログラム及びデータの少なくとも一部が受信されると、前記プロセッサ３１は、読み書き可能なメモリ、例えば、ＲＡＭ３２、フラッシュメモリ、ハードディスク等の記憶媒体にダウンロードし、前記プログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行うことができる。
【００２８】
この場合、例えば、プログラム及びデータを異なる記憶媒体に記憶したり、同じ記憶媒体に記憶したりすることもできる。
【００２９】
また、家庭用のパーソナルコンピュータを使用し、前記情報センタから送信されたプログラム、データ等をパーソナルコンピュータに対して取り外し可能なメモリカード、ＣＤ−Ｒ等の記憶媒体にダウンロードし、前記プログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行うこともできる。
【００３０】
そして、前記入力部３４は、走行開始時の位置を修正したり、目的地を入力したりするためのものであり、前記車両用ナビゲーション装置１５本体に配設された操作キー、押しボタン、ジョグダイヤル、十字キー等から成るものであるが、リモートコントローラであってもよい。なお、表示部３５がタッチパネルである場合には、前記表示部３５の画面に表示された操作キー、操作メニュー等の操作スイッチから成るものであることが望ましい。この場合、通常のタッチパネルのように前記操作スイッチを押す、すなわち、タッチすることによって、入力を行うことができる。
【００３１】
そして、前記表示部３５の画面には、操作案内、操作メニュー、操作キーの案内、現在位置から目的地までの経路、該経路に沿った案内情報等が表示される。前記表示部３５としては、ＣＲＴ、液晶ディスプレイ、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ、プラズマディスプレイ、フロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することができる。
【００３２】
また、音声入力部３６は、図示されない音声認識用のマイクロホン、音声認識装置等を備え、音声によって必要な情報を入力することができる。これにより、操作者は、入力部３４の操作スイッチ等を操作することなく、音声によって目的地等を入力したり、経路探索等を行わせることができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声情報、例えば、音声合成装置によって合成された音声から成る案内情報、変速情報等をスピーカから出力し、操作者に知らせる。なお、音声合成装置によって合成された音声の他に、各種の音、あらかじめテープ、メモリ等に録音された各種の案内情報をスピーカから出力することもできる。
【００３３】
本実施の形態において、図３に示されるように、車両用ナビゲーション装置１５は、機能の観点から、入力された出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部４２、過去の経路を出発地及び目的地とともに記憶経路として格納して登録する経路登録部４３、走行中の経路と前記記憶経路とを比較する経路判断部４４、該経路判断部４４の比較結果に基づいて表示部３５の画面を切り換える画面切り換え部４５、及び、待ち受け画面を登録する画面登録部４６を有する。
【００３４】
ここで、前記経路探索部４２は、通常のナビゲーション装置と同様に、出発地から目的地までの経路を探索する。なお、出発地は、通常、車両の現在位置が自動的に入力されるが、操作者が任意の地点を出発地として入力することもできる。そして、前記経路探索部４２は、データ記録部１６に格納されたデータベースにアクセスして、出発地から目的地までの距離が最短となるように経路を探索したり、所要時間が最短となるように経路を探索するが、ＶＩＣＳ（Ｒ）情報等の道路交通情報を参照して経路を探索してもよい。なお、該経路が案内の対象としての経路、すなわち、案内経路として設定されると、前記表示部３５の画面に前記案内経路や該案内経路に沿った案内情報が表示されたり、音声出力部３７から案内情報が音声出力されることによって、経路案内が行われる。
【００３５】
また、前記経路登録部４３は、経路案内に従って車両が走行した出発地から目的地までの経路であり、車両が目的地に到着した後に、操作者が登録すべきものとして選択した経路を、出発地及び目的地とともに記憶経路としてルートバンクに格納して登録する。なお、前記経路を通過する時間帯も記憶時間帯として、前記記憶経路とともに登録される。ここで、前記ルートバンクとは、データ記録部１６、ＲＯＭ３３等の記憶手段内に設定された記憶経路を格納して登録するための記憶領域である。また、前記記憶時間帯は、例えば、通勤時間、通学時間等のように、日常的に記憶経路上を走行する時間帯であるが、任意の時間帯を設定することもできる。さらに、前記記憶時間帯は、曜日、日付等と関連付けて登録することができる。例えば、土曜日、日曜日及び祝祭日を除く日の午前７：００〜午前８：２０、というように登録することができる。
【００３６】
なお、前記経路登録部４３は、経路案内が行われた経路以外の経路を記憶経路とすることもできる。例えば、通勤経路、通学経路等のように日常的に走行する経路を、車両の走行軌跡に基づいて、記憶経路とすることができる。この場合、自宅、勤務地、学校等をあらかじめ登録地点として操作者が選択して登録しておくことによって、前記登録地点を結ぶ車両の走行軌跡を日常的に走行する経路と判断することができる。また、例えば、１週間に１度以上等のように所定以上の頻度で走行する経路を、車両の走行軌跡に基づいて、記憶経路とすることができる。この場合、記憶されている過去の車両の走行軌跡の中で重複する頻度が所定以上のものを、所定以上の頻度で走行する経路と判断することができる。
【００３７】
さらに、前記経路判断部４４は、現在時刻が経路登録部４３に登録された記憶時間帯に入っているか否かを判断し、入っている場合には、更に、車両の現在位置が経路登録部４３に登録された記憶経路上にあるか否かを判断する。すなわち、車両が記憶経路上を走行しているか否かを判断する。
【００３８】
さらに、前記画面切り換え部４５は、経路判断部４４の判断によって、現在時刻が記憶時間帯に入っていて、かつ、車両が記憶経路上を走行している場合、表示部３５の画面に待ち受け画面を表示させる。なお、前記画面切り換え部４５は、前記記憶経路周辺の所定範囲内の道路について渋滞情報があるか否かを判断し、渋滞情報がある場合には前記待ち受け画面の表示をキャンセルする。なお、渋滞情報がない場合には、表示部３５の画面に前記待ち受け画面を表示させる。
【００３９】
該待ち受け画面は、地図表示画面、入力事項表示画面、操作画面、情報表示画面、案内画面等のような車両用ナビゲーション装置１５本来の画面以外の画面であり、例えば、パーソナルコンピュータの表示手段に表示されるスクリーンセーバー、壁紙等であるが、写真、模様、絵画等であってもよいし、静止画であっても動画であってもよいし、いかなる表示コンテンツであってもよい。なお、該表示コンテンツは、画面登録部４６によってデータ記録部１６又はＲＯＭ３３にあらかじめ格納されて登録されている。
【００４０】
そして、前記記憶経路周辺の所定範囲内の道路について渋滞情報がある場合、前記画面切り換え部４５は、表示部３５の画面に地図表示画面を表示させる。これにより、操作者は、記憶経路周辺の渋滞情報を把握することができる。また、現在時刻が記憶時間帯に入っていない場合、及び、現在時刻が記憶時間帯に入っていても車両が記憶経路上を走行していない場合、前記画面切り換え部４５は、同様に、表示部３５の画面に地図表示画面を表示させる。
【００４１】
さらに、前記画面登録部４６は、表示コンテンツをデータ記録部１６又はＲＯＭ３３に格納して登録する。この場合、前記表示コンテンツは、複数種類のものが前記データ記録部１６又はＲＯＭ３３に格納され、操作者が任意の表示コンテンツを選択することができることが望ましい。さらに、前記操作者がデジタルカメラで撮影した画像、パーソナルコンピュータからダウンロードしたスクリーンセーバー等の表示コンテンツを前記データ記録部１６又はＲＯＭ３３にアップロードして登録することができるようにしてもよい。
【００４２】
次に、前記構成の車両用ナビゲーション装置１５の動作について説明する。まず、経路を記憶経路としてルートバンクに登録する動作について説明する。
【００４３】
図４は本発明の実施の形態における車両用ナビゲーション装置の経路を記憶経路としてルートバンクに登録する動作を示すフローチャートである。
【００４４】
まず、車両の運転者等の操作者は、入力部３４を操作して、目的地を設定し、該目的地までの経路探索を行わせる。ここで、出発地は車両の現在位置であってもよいし、前記操作者は、入力部３４を操作して、設定してもよい。例えば、通勤経路を記憶経路として登録する場合には、勤務先としての会社、工場、事務所等の所在地である勤務地を目的地として設定し、自宅を出発地として設定する。これにより、経路探索部４２が目的地までの経路探索を行う。
【００４５】
続いて、探索された経路が表示部３５の画面に表示されたりして、経路案内が開始されるので、操作者は案内された経路に沿って走行を開始する。これにより、経路走行が開始される。そして、経路登録部４３は、車両の走行経路を記憶する。この場合、前記経路登録部４３は、経路案内に従って車両が走行した出発地から目的地までの経路を記憶する。この場合、前記経路登録部４３は、所定の時間（例えば、１６〔ｍｓｅｃ〕）間隔で車両が設定された目的地に到着したかを判断する。そして、車両が目的地に到着すると、前記経路登録部４３は、経路の記憶を終了し、今回走行した経路を記憶経路としてルートバンクに格納するか否かを操作者に選択させる。この場合、表示部３５の表示画面上に、今回走行した経路を記憶するか否かの質問と、「記憶する」及び「記憶しない」を選択するための選択手段が表示される。
【００４６】
そして、前記経路登録部４３は、操作者が「記憶する」を選択したか又は「記憶しない」を選択したか、すなわち、記憶した経路を記憶経路として登録するか否かを判断する。そして、登録しない場合、前記経路登録部４３は、出発地、目的地及び今回走行した経路の記憶を消去し、処理を終了する。また、登録する場合、前記経路登録部４３は、前記記憶した経路を、出発地及び目的地とともに記憶経路としてルートバンクに格納して登録する。なお、車両の走行経路は、車両の走行軌跡に基づいて記録されるので、車両の走行軌跡が記憶経路として登録される。
【００４７】
続いて、前記経路登録部４３は、前記操作者が入力部３４を操作して設定した記憶時間帯を前記記憶経路とともに登録して、処理を終了する。なお、前記記憶時間帯は、例えば、通勤時間、通学時間等のように、日常的に記憶経路上を走行する時間帯であるが、任意の時間帯を設定することもできる。また、前記経路登録部４３は、車両が日常的に走行する経路や所定以上の頻度で走行する経路を記憶経路としてルートバンクに格納することもできる。
【００４８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１  目的地までの経路探索を行う。
ステップＳ２  経路走行を開始する。
ステップＳ３  車両の走行経路を記憶する。
ステップＳ４  車両が設定された目的地に到着したか否かを判断する。車両が設定された目的地に到着した場合はステップＳ５に進み、車両が設定された目的地に到着していない場合はステップＳ３に戻る。
ステップＳ５  記憶した経路を記憶経路として登録するか否かを判断する。記憶した経路を記憶経路として登録する場合はステップＳ６に進み、記憶した経路を記憶経路として登録しない場合は処理を終了する。
ステップＳ６  車両の走行軌跡を記憶経路として登録する。
ステップＳ７  記憶時間帯を登録して、処理を終了する。
【００４９】
次に、車両が記憶経路上を走行している場合の車両用ナビゲーション装置１５の動作について説明する。
【００５０】
図１は本発明の実施の形態における車両用ナビゲーション装置の画面の切り換え例を示す図、図５は本発明の実施の形態における車両用ナビゲーション装置の画面を切り換える動作を示すフローチャートである。
【００５１】
ここで、車両用ナビゲーション装置１５の表示部３５には初期画面として、図１（ａ）に示されるように、地図表示画面が表示されているものとする。なお、図１（ａ）において、１４は地図上での車両の現在位置を示す現在位置マークである。まず、経路判断部４４は、現在時刻が記憶時間帯の範囲内であるか否か、すなわち、現在時刻が経路登録部４３に登録された記憶時間帯に入っているか否かを判断する。そして、現在時刻が記憶時間帯の範囲内でない場合、画面切り換え部４５は、表示部３５の画面を切り換えず、図１（ａ）に示されるような地図表示画面を表示させたままとし、処理を終了する。
【００５２】
また、現在時刻が記憶時間帯の範囲内である場合、前記経路判断部４４は現在位置が記憶経路上であるか否か、すなわち、車両がルートバンクに登録された記憶経路上を走行しているか否かを判断する。そして、現在位置が記憶経路上でない場合、画面切り換え部４５は、表示部３５の画面を切り換えず、図１（ａ）に示されるような地図表示画面を表示させたままとし、処理を終了する。
【００５３】
一方、前記経路判断部４４が現在位置が記憶経路上であると判断すると、画面切り換え部４５は、前記記憶経路周辺の所定範囲内の道路について渋滞情報があるか否かを判断する。そして、渋滞情報がない場合には、前記画面切り換え部４５は、表示部３５の画面に図１（ｂ−１）又は（ｂ−２）に示されるような待ち受け画面を表示させ、処理を終了する。該待ち受け画面の表示コンテンツは画面登録部４６によってあらかじめ登録されているものである。そして、図１（ｂ−１）に示されるものは建造物の写真であり、図２（ｂ−２）に示されるものは、無地の壁紙であって車両のダッシュボードと同じ色合いを示すものである。
【００５４】
また、渋滞情報がある場合、画面切り換え部４５は、前記待ち受け画面の表示をキャンセルし、表示部３５の画面を切り換えず、地図表示画面を表示させたままとし、処理を終了する。この場合、渋滞情報があるので、地図表示画面は図１（ｃ）に示されるようになり、渋滞情報を示すマークとして、例えば、赤い色の矢印１３が表示される。
【００５５】
なお、前述の動作は、所定の時間（例えば、１６〔ｍｓｅｃ〕）間隔で繰り返し行われるようになっている。そのため、記憶時間帯の範囲内において、記憶経路以外の場所を走行していた車両が記憶経路上を走行するようになると、表示部３５の画面が図１（ａ）に示されるような地図表示画面から図１（ｂ−１）又は（ｂ−２）に示されるような待ち受け画面に切り換えられる。また、記憶経路上を走行していた車両が記憶経路から外れて記憶経路以外の場所を走行するようになると、表示部３５の画面が図１（ｂ−１）又は（ｂ−２）に示されるような待ち受け画面から図１（ａ）に示されるような地図表示画面に切り換えられる。さらに、車両が記憶経路上を走行している場合に、通信部３８が受信した交通情報に記憶経路周辺の所定範囲内の道路についての渋滞情報が含まれていると、表示部３５の画面が図１（ｂ−１）又は（ｂ−２）に示されるような待ち受け画面から図１（ｃ）に示されるような地図表示画面に切り換えられる。
【００５６】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１  現在時刻が記憶時間帯の範囲内であるか否かを判断する。現在時刻が記憶時間帯の範囲内である場合はステップＳ１２に進み、現在時刻が記憶時間帯の範囲内でない場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１２  現在位置が記憶経路上であるか否かを判断する。現在位置が記憶経路上である場合はステップＳ１３に進み、現在位置が記憶経路上でない場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１３  記憶経路周辺の所定範囲内の道路について渋滞情報があるか否かを判断する。記憶経路周辺の所定範囲内の道路について渋滞情報がある場合はステップＳ１５に進み、記憶経路周辺の所定範囲内の道路について渋滞情報がない場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４  待ち受け画面を表示して、処理を終了する。
ステップＳ１５  地図表示画面を表示して、処理を終了する。
【００５７】
このように、本実施の形態においては、通勤経路、通学経路等のように周辺の道路情報が既知である経路を記憶経路として、記憶時間帯とともにあらかじめルートバンクに格納して登録し、記憶時間帯の範囲内において車両が記憶経路上を走行すると、表示部３５に待ち受け画面が表示されるようになっている。そのため、操作者にとって不要な情報が表示されることがないので、操作者は煩わしさを感じることがなく、快適に感じることができ、操作者のストレスを低減することができる。
【００５８】
また、通勤時間、通学時間等のように、日常的に記憶経路上を走行する時間帯を記憶時間帯として設定することができる。そのため、例えば、休日に記憶経路を経由して別の場所に出掛けるような場合には、記憶経路上を走行しているときでも地図が表示されたままになるので、前記記憶経路から分岐する地点周辺の情報のように、必要な情報を操作者が取得することができる。
【００５９】
さらに、待ち受け画面の表示コンテンツを操作者が任意に選択することができるので、操作者はより快適に感じることができ、操作者のストレスをより効果的に低減することができる。
【００６０】
さらに、前記記憶経路周辺の所定範囲内の道路についての渋滞情報がある場合には、表示部３５に渋滞情報を含む地図が表示されるので、操作者は随時必要な情報を取得することができる。
【００６１】
また、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明の実施の形態における車両用ナビゲーション装置の画面の切り換え例を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態における車両用ナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態における車両用ナビゲーション装置を機能の観点から見た構成を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態における車両用ナビゲーション装置の経路を記憶経路としてルートバンクに登録する動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態における車両用ナビゲーション装置の画面を切り換える動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６３】
１５    車両用ナビゲーション装置
３５    表示部
４３    経路登録部
４４    経路判断部
４５    画面切り換え部
４６    画面登録部
【図１】
2005326304.tif 000003
【図２】
2005326304.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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