(57)【要約】 【課題】  起立補助装置をその場で安定して回転させることで、要介助者の向きを容易に変えることができる起立補助装置を提供し、要介助者に負担をかけずに介助者の手間を省略することを目的としている。【解決手段】  要介助者Ａの身体を支えて要介助者Ａを着座状態から起立状態にさせ、且つ起立状態を維持させる本体２が備えられている起立補助装置において、本体２の下部には、本体２の下方の床３面と本体２の下部との間に介在されて本体２の水平回転の支点となる回転支点台２６が設けられている。【選択図】      図７
2005046322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
要介助者の身体を支えて該要介助者を着座状態から起立状態にさせ、且つ起立状態を維持させる本体が備えられている起立補助装置において、
前記本体の下部には、該本体の下方の床面と該本体の下部との間に介在されて該本体の水平回転の支点となる回転支点台が設けられていることを特徴とする起立補助装置。
【請求項２】
請求項１記載の起立補助装置において、
前記回転支点台には、前記床面に接する接地部と、該接地部および前記本体の間に介在されて水平方向に回転する回転軸部とが備えられていることを特徴とする起立補助装置。
【請求項３】
請求項２記載の起立補助装置において、
前記回転支点台には、前記接地部を上下方向に移動させる上下動手段が備えられていることを特徴とする起立補助装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか記載の起立補助装置において、
前記本体には、前記床面上を走行するキャスターが水平方向に回転自在に設けられていることを特徴とする起立補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着座状態の要介助者の身体を持ち上げて要介助者を起立させ、且つ要介助者の起立状態を維持させる起立補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自力で起立することが困難な要介助者を入浴させる際には、要介助者の衣服を脱がせ、要介助者を入浴用の車椅子に乗せ替える必要がある。近年、介助者の負担を軽減するため、車椅子に着座している要介助者を起立させる起立補助装置が提供されている。従来、起立補助装置には、要介助者の身体を保持するホルダーと、ホルダーを上下方向に移動させる昇降機構が備えられており、この起立補助装置によれば、要介助者の身体はホルダー（握り腕）に預けられ、要介助者の身体を支持するホルダーは昇降機構によって上方に移動されるため、要介助者の身体は上昇するホルダーによって持ち上げられ、要介助者は起立することができる。また、起立補助装置の下部には複数のキャスターが取り付けられており、要介助者はホルダーに身体を預けた状態で歩行することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】実開平７−３１０２３号公報  （第１−２頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記した従来の起立補助装置では、起立した要介助者の向きをその場で変えることができないという問題が存在する。例えば、要介助者を通常の車椅子から入浴用の車椅子に乗せ替える場合には、従来の起立補助装置では、要介助者が起立補助装置によって起立した後に、要介助者の背後から通常の車椅子を退かして通常の車椅子に替えて入浴用の車椅子を要介助者の背後に配置しなければならず、介助者にとって手間がかかるとともに要介助者にとっても起立している時間が長くなるため負担が大きくなる。また、キャスターによって起立補助装置を走行させて要介助者の向きを変えようとすると、起立補助装置は横にスライドしつつ回転するため、足の不自由な要介助者には負担が大きい。
【０００４】
本発明は、上記した従来の問題が考慮されたものであり、起立補助装置をその場で安定して回転させることで、要介助者の向きを容易に変えることができる起立補助装置を提供し、要介助者に負担をかけずに介助者の手間を省略することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、要介助者の身体を支えて該要介助者を着座状態から起立状態にさせ、且つ起立状態を維持させる本体が備えられている起立補助装置において、前記本体の下部には、該本体下方の床面と該本体の下部との間に介在されて該本体の水平回転の支点となる回転支点台が設けられていることを特徴としている。
【０００６】
このような特徴により、本体は水平方向に回転するとき、回転支点台が支点となり、横にスライドすることはない。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の起立補助装置において、前記回転支点台には、前記床面に接する接地部と、該接地部および前記本体の間に介在されて水平方向に回転する回転軸部とが備えられていることを特徴としている。
【０００８】
このような特徴により、接地部は回転することなく床面上に配置され、本体は回転自在の回転軸部を軸に水平方向に回転される。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の起立補助装置において、前記回転支点台には、前記接地部を上下方向に移動させる上下動手段が備えられていることを特徴としている。
【００１０】
このような特徴により、起立補助装置を移動する際には接地部は床面に接しないように上方に配置され、本体を回転させる際には接地部は床面上に降ろされて床面を押圧する。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか記載の起立補助装置において、前記本体には、前記床面上を走行するキャスターが水平方向に回転自在に設けられていることを特徴としている。
【００１２】
このような特徴により、本体はキャスターによって支持されるとともに、床面上をスムーズに移動される。また、キャスターは回転自在に設けられているため、起立補助装置を移動する際には前後方向に向けられ、本体を回転させる際には左右方向に向けられる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る起立補助装置によれば、要介助者の身体を支えて要介助者を着座状態から起立状態にさせ且つ起立状態を維持させる本体の下部には、本体下方の床面と本体の下部との間に介在されて本体の水平回転の支点となる回転支点台が設けられているため、本体は水平方向に回転するとき、回転支点台が支点となって横にスライドすることなく、安定した状態で起立補助装置をその場で回転させることができ、要介助者の向きを容易に変えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明に係る起立補助装置の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は車椅子１に着座している要介助者Ａを着座状態から起立状態にさせるとともに要介助者Ａの起立状態を維持させる起立補助装置本体２の下部の側面図である。また、図２は起立補助装置本体２の下部を表す平面図であり、図３は起立補助装置本体２の背面図である。なお、図１における左方向が起立補助装置本体２の前方向であり、左方向が起立補助装置本体２の後方向であり、奥行き方向が起立補助装置本体２の左右方向である。
【００１５】
図１、図２、図３に示すように、床３の上方には、起立補助装置本体２の前後方向に延在する角形鋼管４ａが二本平行に配設されており、二本の角形鋼管４ａの前方部間には起立補助装置本体２の左右方向に延在する角形鋼管４ｂが架設されている。前後方向に延在する二本の角形鋼管４ａの前方端および後方端には、床３上を走行する回転キャスター５が水平方向に回転自在にそれぞれ取り付けられ、回転キャスター５には走行を規制するストッパー機能が備えられている。
【００１６】
前後方向に延在する二本の角形鋼管４ａの互いに対向する内側面には、軸方向に延在するレール６がそれぞれ設けられている。レール６は断面形状がコ字形の鋼材からなり、二本のレール６は凹状の面が対向するように設けられている。また、前後方向に延在する二本の角形鋼管４ａの間には、要介助者Ａの足を載せる矩形の足載せ台７が配置されており足載せ台７の前方部および後方部の左右端には、レール６内に嵌入された鉛直方向に回転する第１のガイドローラー８と水平方向に回転する第２のガイドローラー９とがそれぞれ設けられている。
【００１７】
また、足載せ台７の後方端には要介助者Ａの車椅子１の前輪が当接する車輪止め部１０が形成されており、車輪止め部１０には車椅子１の車輪を車輪止め部１０方向に案内する車椅子ガイド１１が設けられている。車椅子ガイド１１は、車輪止め部１０の左右端から後方にそれぞれ突出するパイプ材から構成され、パイプ材の先端は中央に向かってそれぞれ斜めに屈曲されている。
【００１８】
図４は起立補助装置本体２の上部を表す平面図である。図１、図２、図３、図４に示すように、左右方向に延在する角形鋼管４ｂの中央部上面には、鉛直方向に延在する角形の支柱１２が立設されており、支柱１２には支柱１２よりも一回り大きい筒形の昇降部材１３内が被せられている。昇降部材１３には支柱１２の前面、後面および左右の両側面に接する第３のガイドローラー１４が設けられており、昇降部材１３は支柱１２の軸方向に沿って移動自在に取り付けられている。
【００１９】
また、左右方向に延在する角形鋼管４ｂの中央部の前方側面には、前方に傾いたガイド柱１５が立設されており、ガイド柱１５は弓形に形成されている。ガイド柱１５には、ガイド柱１５の断面よりも一回り大きい断面を有する筒形の斜め移動部材１６が被せられている。斜め移動部材１６にはガイド柱１５の前後の側面に接する第４のガイドローラー１７が設けられており、斜め移動部材１６はガイド柱１５の軸方向に沿って移動自在に設けられている。
【００２０】
斜め移動部材１６の両側方には、図示せぬ油圧ポンプ、切り換えバルブおよび油圧タンクなどからなる図示せぬ油圧回路が形成されており、この油圧回路と昇降部材１３と斜め移動部材１６とは中空のカバー部１８内に設けられている。図示せぬ油圧回路は、昇降部材１３の下端部に鉛直に設けられて昇降部材１３を上下に往復移動させる第１の油圧シリンダー１９と、足載せ台７の前方に水平に配置されて足載せ台７を前後に往復移動させる第２の油圧シリンダー２０とにそれぞれ接続されている。
【００２１】
第１の油圧シリンダー１９は、下向きの第１のシリンダー本体２１と鉛直方向に往復する第１のピストン２２とから構成されている。第１のシリンダー本体２１は鉛直方向に移動自在の昇降部材１３に固定されており、第１のピストン２２の先端（下端）面は左右方向に延在する角形鋼管４ｂの中央部上面に当接されている。また、第２の油圧シリンダー２０は、後ろ向きの第２のシリンダー本体２３と、水平方向に往復する第２のピストン２４とから構成されている。第２のシリンダー本体２３は左右方向に延在する角形鋼管４ｂに交差するように設けられた前後方向に延在する長形の長形鋼材２５の下面に固定されており、第２のピストン２４の先端（下端）面は前後方向に移動自在の足載せ台７の前端部に固定されている。
【００２２】
また、図１、図２、図３に示すように、起立補助装置本体２の下方には回転支点台２６が設けられている。回転支点台２６は、床３の上面と起立補助装置本体２の下部との間に介在されており、起立補助装置本体２は回転支点台２６を支点に回転される。回転支点台２６は、円形の接地部４９と、水平方向に回転する回転軸部５０とから構成されており、接地部４９は床３の上面に接地されており、回転軸部５０は接地部４９と起立補助装置本体２の下部との間に介在されている。
【００２３】
図５は回転支点台２６を表す拡大断面図である。図５に示すように、回転軸部５０には、起立補助装置本体２の下面に垂設された円柱形の回転上部材５１と、回転上部材５１の下面に水平回転自在に取り付けられた円筒形の回転下部材５２とが備えられている。回転上部材５１の上面は起立補助装置本体２に固定されており、起立補助装置本体２と回転上部材５１とは一体に回転される。回転上部材５１の下部には上方に向かって径が大きくなる円形の凹部５３が形成されており、凹部５３の周りの回転上部材５１下面には回転自在の複数のボール５４が等間隔に設けられている。回転下部材５２の上面には、凹部５３の形状に合わせて形成された凸部５５が形成されており、凸部５５は凹部５３に嵌合されている。凸部５５の周りの回転下部材５２上面には、ボール５４が回転しながら摺動する環状溝５６が形成されている。
【００２４】
接地部４９には、円形の円盤部材５７と、円盤部材５７の中央上面に立設されている円柱部材５８とから構成されている。円盤部材５７は回転下部材５２の下方に配置されており、円柱部材５８は回転下部材５２内に配置されている。円柱部材５８の側面には鉛直方向に延在する固定ラック５９が固定されており、固定ラック５９の側方には固定ラック５９に平行に延在して対向する移動ラック６０が配置されている。固定ラック５９および移動ラック６０の互いに対向する面には歯型がそれぞれ形成されており、固定ラック５９と移動ラック６０との間には固定ラック５９および移動ラック６０にそれぞれ噛合されるピニオン６１が介装されている。
【００２５】
また、回転下部材５２の側壁には開口部５２ａが形成されており、この開口部５２ａには長尺のプレートからなる梃子ロッド６２が挿通されている。梃子ロッド６２は、開口部５２ａ内の支持部６３に回転自在に支持されており、支持部６３を支点に鉛直方向に回転される。回転下部材５２側の梃子ロッド６２の一端部は移動ラック６０の下方に当接されており、梃子ロッド６２の他端部には図２に示すペダル６４が設けられている。また、回転下部材５２内には、鉛直方向に延在して上方に付勢するスプリング等からなる付勢部材６５が複数配置されており、回転下部材５２と円盤部材５７とは複数の付勢部材６５を介して接続されている。上記した固定ラック５９、移動ラック６０、ピニオン６１、梃子ロッド６２および付勢部材６５によって、接地部４９を上下方向に移動させる上下動手段６６が構成されている。
【００２６】
図６は起立補助装置本体２の上部を表す側面図である。図３、図４、図６に示すように、昇降部材１３の中間部には、アーム２７が設けられている。アーム２７は、昇降部材１３から後方に張り出されている断面角形の鋼管からなる芯部材２８と、芯部材２８に前後移動自在に取り付けられている横移動部材２９とから構成されている。横移動部材２９は芯部材２８より一回り大きい筒形に形成されており、芯部材２８に被せられている。芯部材２８の基端部は昇降部材１３に固定されており、芯部材２８の先端部および中間部は、横移動部材２９内の上下面および両側面との間に隙間をあけて嵌入されている。
【００２７】
横移動部材２９内には、芯部材２８の両側面および下面にそれぞれ接する複数の第５のガイドローラー３０が各面二個づつ、および芯部材２８の先端部上面に接する第５のガイドローラー３０がそれぞれ設けられており、横移動部材２９は芯部材２８の軸方向に沿って移動自在に設けられている。また、横移動部材２９の前方側の端部には、横移動部材２９の内側上面から垂れ下げられたＬ形のアングルからなる係止部材３１ａが設けられており、芯部材２８の中間部上面には、係止部材３１ａが当たり横移動部材２９の移動を規制する被係止部材３１ｂが突設されている。
【００２８】
図７は起立補助装置本体２全体の側面図である。図４、図７に示すように、斜め移動部材１６と横移動部材２９とは、く字形の鋼板からなる連結部材３２によって連結されている。連結部材３２は昇降部材１３の両側方にそれぞれ配置されており、連結部材３２の一端は横移動部材２９の側面に取り付けられ、他端は内側に折り曲げられて斜め移動部材１６の側面に回転自在に取り付けられている。
【００２９】
また、図４、図６に示すように、横移動部材２９の先端面には対向する二枚のブラケット板３３ａが後方に張り出されており、二枚のブラケット板３３ａの間には左右方向に延在する回転軸材３４が架設されている。横移動部材２９の先端面の側方には要介助者Ａの身体を掴持するホルダー３５が配置されており、横移動部材２９の先端面に対向する側面には横移動部材２９から張り出された二枚のブラケット板３３ａにそれぞれ重合する二枚のブラケット板３３ｂがそれぞれ張り出されている。ホルダー３５から張り出された二枚のブラケット板３３ｂには円形穴３６がそれぞれ形成されており、円形穴３６には回転軸材３４が挿通されている。ホルダー３５は回転軸材３４を軸に鉛直方向に回転自在に設けられている。
【００３０】
二枚のブラケット板３３ａ、３３ｂの下方に位置する横移動部材２９の先端面には、ホルダー３５の前転方向の回転を付勢するとともにホルダー３５の後転方向の回転を規制するホルダー回転調節手段３７がそれぞれ設けられている。ここでいう前転方向とはホルダー３５の鉛直方向への回転のうちホルダー３５の上面がアーム２７上面に近づく方向の回転方向であり、後転方向とはホルダー３５の鉛直方向への回転のうちホルダー３５の下面がアーム２７下面に近づく方向の回転方向である。
【００３１】
ホルダー回転調節手段３７は、横移動部材２９の先端面から突設されている円筒形の筒材３８と、筒材３８内に挿通されているスプリング材３９と、筒材３８内に嵌装されているとともにスプリング材３９先端に固定されているゴム材４０と、筒材３８内中心に挿通されているとともに一端がゴム材４０に固定され他端が横移動部材２９内に挿入されている軸棒材４１と、筒材３８内の軸棒材４１中間部に設けられているナット４２ａと、横移動部材２９内の軸棒材４１他端部に設けられているナット４２ｂとから構成されている。
【００３２】
ホルダー３５は、要介助者Ａの前方に配置される前方ホルダー４３と、要介助者Ａの両側方に配置される二つの側方ホルダー４４と、要介助者Ａの後方に掛けられる締付ベルト４５とから構成されている。前方ホルダー４３は横移動部材２９の先端面に対向するように配置されており、左右端が若干後方に屈曲されている。前方ホルダー４３の左右端には、ヒンジ金物４６を介して側方ホルダー４４が取り付けられている。ヒンジ金物４６は前方ホルダー４３端部と側方ホルダー４４一端部にそれぞれ固定されており、側方ホルダー４４はヒンジ金物４６を軸に水平方向に回転される。二つの側方ホルダー４４はそれぞれ内側に屈曲されている。側方ホルダー４４の他端部には締付け可能の締付ベルト４５が設けられており、締付ベルト４５は二つの側方ホルダー４４の他端間に跨設されている。前方ホルダー４３と側方ホルダー４４と締付ベルト４５とは略円状に形成され、ホルダー３５の内側面は下方に向かって窄まるテーパ−状に形成されている。
【００３３】
また、図３、図４、図６に示すように、横移動部材２９の両側面には左右方向にそれぞれ張り出されたハンドル４７が設けられている。ハンドル４７はパイプ材から形成されており、ハンドル４７の先端は環状に形成されている。なお、移動する昇降部材１３に協動して横移動部材２９を移動させる水平移動手段４８は、前記したガイド柱１５と斜め移動部材１６と連結部材３２とから構成されており、この水平移動手段４８によって横移動部材２９は芯部材２８の軸方向に沿って移動される。また、起立補助装置は、起立補助装置本体２と複数の回転キャスター５と回転支点台２６とで構成されている。
【００３４】
次に、上記した構成からなる起立補助装置の使用方法について説明する。図７は起立補助装置全体の側面図であり、起立補助装置を使用した場合の要介助者Ａの動きが表されている。
【００３５】
図１、図７に示すように、まず車椅子１に着座している要介助者Ａを起立補助装置の後方まで移動させ、車椅子ガイド１１の後方から起立補助装置本体２内に車椅子１を入れる。そして、車椅子１の車輪を車輪止め部１０に当接させて車椅子１を所定の位置に配置し、足載せ台７に要介助者Ａの足を載せる。このとき、第２の油圧シリンダー２０の第２のピストン２４を第２のシリンダー本体２３内に移動させておき、足載せ台７を前方向に移動させておく。また、第１の油圧シリンダー１９の第１のピストン２２を第１のシリンダー本体２１内に移動させておき、昇降部材１３を下方に移動させてホルダー３５を要介助者Ａの前方に配置しておく。
【００３６】
次に、図４、図６、図７に示すように、要介助者Ａの身体を前方に傾け、要介助者Ａの身体（胸部）を前方ホルダー４３に当接させる。このとき、側方ホルダー４４はヒンジ金物４６を軸に回転させて開いた状態にし、締付ベルト４５は外しておく。そして、側方ホルダー４４を回転させて要介助者Ａの脇の下部分に当接させるとともに、締付ベルト４５を締付けて側方ホルダー４４を固定する。このとき、筒材３８内の軸棒材４１一端部に取り付けられたゴム材４０はスプリング材３９の付勢により後方に突出し、軸棒材４１他端部に取り付けられた横移動部材２９内のナット４２ｂは横移動部材２９先端面に当接している。回転軸材３４を軸に回転自在のホルダー３５は、後方に突出するゴム材４０の押圧によって前転方向に傾いている。また、要介助者Ａは前方に配置された左右のハンドル４７の内側部をそれぞれ握って上半身の安定を保つ。
【００３７】
次に、図１、図２、図７に示すように、第１の油圧シリンダー１９および第２の油圧シリンダー２０を稼動させて、ホルダー３５が取り付けられたアーム２７を上方に移動させるとともに足載せ台７を後方にスライド移動させる。第１の油圧シリンダー１９の稼動によって、第１のピストン２２は第１のシリンダー本体２１から突出する方向に移動する。第１のピストン２２の先端（下端）は左右方向に延在する角形鋼管４ｂの上面を押圧し、第１のシリンダー本体２１は上方に移動する。第１のシリンダー本体２１に取り付けられた昇降部材１３は第１のシリンダー本体２１が上方に移動することで支柱１２に沿って鉛直上方に移動する。また、昇降部材１３に取り付けられたアーム２７、カバー部１８および図示せぬ油圧回路も昇降部材１３とともに上方に移動する。
【００３８】
また、昇降部材１３が上昇すると、昇降部材１３に設けられたアーム２７は上昇する。横移動部材２９に連結部材３２を介して連結された斜め移動部材１６は、ガイド柱１５に沿って上昇する。ガイド柱１５は前方に傾いているため、横移動部材２９は前方に引っ張られて芯部材２８に沿って前方に移動し、横移動部材２９に取り付けられたホルダー３５は斜め上方に移動する。このとき、ガイド柱１５は弓形に形成されているため、ホルダー３５は弓形状の曲線を描いて斜め上方に移動する。
【００３９】
ホルダー３５は要介助者Ａの身体を掴持した状態で斜め上方に移動し、ホルダー３５の移動によって要介助者Ａの上半身を持ち上げ、要介助者Ａを起立させる。要介助者Ａが起立する際には、要介助者Ａの身体（胸部）が弓形の移動軌跡を描き、この要介助者Ａの身体の動きに合わせてホルダー３５は回転軸材３４を軸に後転方向に回転する。
【００４０】
ホルダー３５が後転方向に回転する際、ホルダー３５に当接したゴム材４０はスプリング材３９によってホルダー３５を後方に押圧しつつ筒材３８内を前方に向かって移動し、一端部にゴム材４０が設けられた軸棒材４１は緩やかに前方に移動する。そして、要介助者Ａが起立してホルダー３５が真直ぐな状態になるとき、軸棒材４１の中間部に設けられたナット４２ａは横移動部材２９の先端面に当接し、軸棒材４１の前方への移動は止まってゴム材４０は真直ぐな状態となったホルダー３５の後転方向への回転を規制する。このとき、ゴム材４０はスプリング材３９の付勢によってホルダー３５を後方に押圧してホルダー３５に前転方向に回転させる力を加えている。
【００４１】
一方、図１、図２、図７に示すように、第２の油圧シリンダー２０の稼動によって、第２のピストン２４は後方に移動する。第２のピストン２４の先端は足載せ台７を後方に押し出し、足載せ台７はレール６に沿って後方に移動する。足載せ台７に載せられた要介助者Ａの足は後方に移動し、要介助者Ａの足は身体の重心の投影位置に移動する。このとき、後方に移動する足載せ台７に形成された車輪止め部１０は後方に移動して車椅子１の車輪を後方に押圧し、車椅子１は後方に移動する。
【００４２】
次に、図２に示すように、ペダル６４を踏んで接地部４９を床３に押圧させて支持点とし、要介助者Ａの起立を補助している起立補助装置本体２を回転させて、起立補助装置の側方に配置された図示せぬ新たな車椅子の前方に要介助者Ａがくるように、起立した要介助者Ａの向きを変える。図２、図５に示すように、ペダル６４を踏むと梃子ロッド６２は支持部６３を支点に回転し、移動ラック６０の下面に当接する梃子ロッド６２の一端部は上方にせり上がる。移動ラック６０は梃子コッド６２の一端部に押し上げられて上昇し、移動ラック６０が上昇することでピニオン６１は図５に示す矢印方向に回転する。ピニオン６１の回転によって固定ラック５９が取り付けられた円柱部材５８は下方に下がり、円盤部材５７は床３を押圧する。また、起立補助装置本体２を水平方向に回すと、回転上部材５１が回転下部材５２上を水平方向に回転し、このとき、複数のボール５４は環状溝５６内を摺動する。また、回転キャスター５は、水平方向に回転自在に取り付けられた回転軸部５０を中心に円弧状に床３上を走る。
【００４３】
次に、第１の油圧シリンダー１９および第２の油圧シリンダー２０を稼動させて、ホルダー３５が取り付けられたアーム２７を下方に移動させるとともに足載せ台７を前方にスライド移動させて、要介助者Ａを図示せぬ新たな車椅子に座らせる。
【００４４】
上記した構成からなる起立補助装置によれば、起立補助装置本体２の下部には、起立補助装置本体２の下方の床３と起立補助装置本体２の下部との間に介在されて起立補助装置本体２の水平回転の支点となる回転支点台２６が設けられているため、起立補助装置本体２は水平方向に回転するとき、回転支点台２６が支点となり、横にスライドすることない。このため、安定した状態で起立補助装置本体２をその場で回転させることができ、要介助者Ａに負担をかけずに要介助者Ａの向きを容易に変えることができ、介助者の手間を軽減することができる。
【００４５】
また、回転支点台２６には、床３の上面に接する接地部４９と、接地部４９および起立補助装置本体２の間に介在されて水平方向に回転する回転軸部５０とが備えられているため、接地部４９は回転することなく床３上に配置され、起立補助装置本体２は回転自在の回転軸部５０を軸に水平方向に回転される。これによって、接地部４９は起立補助装置本体２がスライドしないように規制し、回転軸部５０は起立補助装置本体２を水平方向に回転させることができ、起立補助装置本体２を定位置で水平回転させることができる。
【００４６】
また、回転支点台２６には、接地部４９を上下方向に移動させる上下動手段６６が備えられているため、起立補助装置を移動する際には接地部４９は床３の上面に接しないように上方に配置され、起立補助装置本体２を回転させる際には接地部４９は床３上に降ろされて床３の上面を押圧する。これによって、起立補助装置を移動する際に接地部４９が邪魔になることはなく、必要なときだけ接地部４９を床３に接地させることができる。
【００４７】
また、起立補助装置本体２には、床３上を走行する回転キャスター５が水平方向に回転自在に設けられているため、起立補助装置本体２は回転キャスター５によって支持されるとともに、床３上をスムーズに移動される。これによって、起立補助装置を移動させる際の介助者の労力を軽減することができる。また、回転キャスター５は回転自在に設けられているため、起立補助装置を移動する際には前後方向に向けられ、起立補助装置本体２を回転させる際には左右方向に向けられる。これによって、起立補助装置本体２をスムーズに回転させることができ、介助者の労力を軽減することができる。
【００４８】
また、昇降部材１３が支柱１２に沿って上昇されることで、芯部材２８および横移動部材２９は上昇されるとともに、横移動部材２９は水平移動手段４８によって芯部材２８の軸方向に沿って移動され、ホルダー３５は鉛直方向および水平方向について別個に移動されて斜め上方に移動される。また、ガイド柱１５は弓形に形成されているため、ホルダー３５は弓形状の曲線を描いて斜め上方に移動される。これによって、要介助者Ａの身体は曲線を描いて斜め上方に移動して要介助者Ａは起立することができ、介助者が要介助者Ａの身体を支持する必要はなく介助者の負担を軽減することができるとともに要介助者Ａはスムーズに起立し要介助者Ａの負担を軽減することができる。
【００４９】
また、水平移動手段４８は、前方に傾いたガイド柱１５に沿って移動する斜め移動部材１６と、昇降部材１３から張り出された芯部材２８に沿って移動する横移動部材２９とが連結部材３２を介して連結された構成からなっているため、横移動部材２９に取り付けられたホルダー３５はガイド柱１５の形状の移動軌跡を描き、ホルダー３５の移動軌跡はガイド柱１５の形状によって決定される。これによって、ガイド柱１５の形状を変えることでホルダー３５の移動軌跡を自由に変えることができる。
【００５０】
また、ホルダー３５は鉛直方向に回転するため、要介助者Ａが起立する際の身体の動きに応じてホルダー３５の角度は変化する。これによって、要介助者Ａが起立する際にホルダー３５によって胸部を圧迫することはなく、要介助者Ａに不快感を与えずに起立させることができる。さらに、足載せ台７が水平方向に移動するため、要介助者Ａが起立する際に足が後方に移動し、起立する際の要介助者Ａの姿勢は安定したものとなる。これによって、起立状態の要介助者Ａの負担は軽減される。
【００５１】
ホルダー３５の後転方向への回転は所定の位置で規制され、ホルダー３５は一定の角度以上に後転方向へ回転することはない。これによって、要介助者Ａの身体が後方に倒れようとすると、ホルダー３５の回転が規制され、要介助者Ａの後方への転倒を防止することができる。また、起立状態の要介助者Ａの身体を掴持するホルダー３５は、常に前転方向へ回転するように付勢されているため、要介助者Ａの身体は若干前方向に傾く。これによって要介助者Ａの起立姿勢は安定させることができる。
【００５２】
以上、本発明に係る起立補助装置の実施の形態について説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、上記した実施の形態では、図５に示すような回転支点台２６が使用されているが、本発明は、図８に示すような回転軸部１００と接地部１０１とで構成されている回転支点台１０２を使用してもよい。
【００５３】
図８に示すように、回転軸部１００には、起立補助装置本体１０３の下方に間隔をあけて配置された円柱形の回転上部材１０４と、回転上部材１０４の下面に水平回転自在に取り付けられた円柱形の回転下部材１０５とが備えられている。回転上部材１０４と起立補助装置本体１０３との間には鉛直方向に延在するスプリングからなる付勢部材１０６が複数介装されており、回転上部材１０４は付勢部材１０６によって下方に付勢されている。回転上部材１０４の上面には円周に沿って複数の孔１０７が形成されており、複数の孔１０７内には起立補助装置本体１０３の下面に垂設されたピン１０８がそれぞれ上下動自在に緩挿されている。また、回転上部材１０４の外周面には側方に張り出された被掛止部１０９が形成されており、被掛止部１０９には起立補助装置本体１０３の下面に垂設された掛止部材１１０が掛止されている。掛止部材１１０は被掛止部１０９に引っ掛かるフックが備えられており、鉛直方向に回転自在に取り付けられている。
【００５４】
また、回転上部材１０４の下部には下方に向かって径が大きくなる円形の凸部１１１が形成されており、凸部１１１の周りの回転上部材１１０下面には回転自在の複数のボール１１２が等間隔に設けられている。回転下部材１０５の上面には、凸部１１１の形状に合わせて形成された凹部１１３が形成されており、凸部１１１は凹部１１３に嵌合されている。凹部１１３の周りの回転下部材１０５上面には、ボール１１２が回転しながら摺動する環状溝１１４が形成されている。回転下部材１０５の下面には円盤形状の接地部１０１が接合されている。
【００５５】
このような構成からなる回転支点台１０２によれば、掛止部材１１０を上方に回転させて掛止部材１１０を被掛止部１０９から外すと、付勢部材１０６によって回転上部材１０４は下方に移動し、回転下部材１０５は下方に移動し、接地部１０１は床面に接地する。また、回転上部材１０４と回転下部材１０５とは円形の凸部１１１と凹部１１３とが嵌合されて取り付けられているため、回転上部材１０４は回転下部材１０５上で水平方向に回転自在となる。このため、起立補助装置本体１０３を水平方向に回転させると、ピン１０８が孔１０７に緩挿されているため、回転上部材１０４を起立補助装置本体１０３と協動して回転させ、回転支点台１０２を支点にして起立補助装置本体１０３を回転させることができる。
【００５６】
また、上記した実施の形態では、ガイド柱１５は弓形に形成されているが、本発明は、真直ぐ斜めに延在するガイド柱を使用してもよく、くの字に屈曲したガイド柱を使用してもよく、ガイド柱の形状は適宜変更するものである。また、上記した実施の形態では、ガイド柱１５は一本の鋼管から形成されているが、本発明は、複数のガイド部材を回転可能に連結してガイド柱を構成し、形状を変更することができるガイド柱としてもよい。また、ガイド柱１５を取り外し可能にし、数種類の形状のガイド柱と交換することができるものにしてもよい。これによって、ガイド柱の形状を容易に変更することができ、要介助者Ａに応じたガイド柱を形成することで要介助者Ａに合わせてホルダー３５を移動することができる。
【００５７】
また、上記した実施の形態では、車椅子１に着座している要介助者Ａを起立させる場合について説明したが、本発明は、例えばベッドに寝ている要介助者Ａのベッドの端に座らせ、要介助者Ａを起立させる場合に使用してもよく、車椅子１に限らずに椅子やベッド等に着座している要介助者Ａを起立させることができる。
【００５８】
また、上記した実施の形態では油圧により駆動する第１の油圧シリンダー１９および第２の油圧シリンダー２０を使用しているが、本発明は電動式の駆動源でもよく、またモーターとギヤとチェーンベルトなどを使用してアーム２７および足載せ台７を移動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明の実施の形態を説明するための起立補助装置下部の側面図である。
【図２】本発明の実施の形態を説明するための起立補助装置下部の平面図である。
【図３】本発明の実施の形態を説明するための起立補助装置の背面図である。
【図４】本発明の実施の形態を説明するための起立補助装置上部の平面図である。
【図５】本発明の実施の形態を説明するための起立補助装置の拡大断面図である。
【図６】本発明の実施の形態を説明するための起立補助装置上部の側面図である。
【図７】本発明の実施の形態を説明するための起立補助装置の側面図である。
【図８】本発明のその他の実施の形態を説明するための起立補助装置の拡大断面図である。
【符号の説明】
【００６０】
２  起立補助装置本体（本体）
３  床
５  回転キャスター（キャスター）
２６、１０２  回転支点台
４９、１０５  接地部
５０、１０４  回転軸部
６６  上下動手段
Ａ  要介助者
【図１】
2005046322.tif 000003
【図２】
2005046322.tif 000004
【図３】
2005046322.tif 000005
【図４】
2005046322.tif 000006
【図５】
2005046322.tif 000007
【図６】
2005046322.tif 000008
【図７】
2005046322.tif 000009
【図８】
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