(57)【要約】【課題】テープ押圧部材の板金製の保持部に多少の外力が加わっても保持部が上に凹状に変形することのないテープ押圧部材を備えたテープ式部品供給装置を提供する。【解決手段】テープ押圧部材５２は押え部４３、保持部４４、変形防止部材４７、及び付勢部材５１から成る。変形防止部材４７は保持部４４とテープガイド４０との間に形成される間隙５７の部分で僅かの遊びｄを持って保持部４４の平面部の下面に取り付けられている。これによりテープ押圧部材５２に上から不測の外力が加わっても変形防止部材４７が遊びｄだけ沈んだのちは変形防止部材４７の介在によってそれ以上保持部４４がテープガイド４０側に押し込まれることがなく上に凹状に変形することが防止される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に少なくともテープガイドとテープ押圧部材とを備えるテープ式部品供給装置であって、
前記テープ押圧部材は、押え部と、該押え部を保持する板金製の保持部と、該保持部を介して前記押え部を搬送される部品テープ方向へ付勢する付勢部材とからなり、
前記テープガイドは、前記部品テープの上下左右を案内すると共に部品供給口を形成するように形成され、
前記保持部は、前記テープガイドの前記部品テープの搬送方向上流側で前記テープガイドとの間に間隙部を形成して重なって配置され、
前記保持部と前記テープガイドとの前記間隙部に配置された前記保持部の変形を防止する変形防止部材を備えたことを特徴とするテープ式部品供給装置。
【請求項２】
前記変形防止部材は、前記保持部の前記テープガイドとの対向面に固着して配設されることを特徴とする請求項１記載のテープ式部品供給装置。
【請求項３】
前記変形防止部材は、前記テープガイドの前記保持部との対向面に固着して配設されることを特徴とする請求項１記載のテープ式部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装装置に着脱自在に装着されるテープ式部品供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリント回路基板（以下、単に基板という）に多数のチップ状電子部品（以下、単に部品という）を搭載してなる基板ユニットを作成する基板ユニット製造ラインがある。この基板ユニット製造ラインには、例えば基板を供給する基板供給装置、その供給された基板上の所定位置にペースト状の半田等を添付又は塗布するディスペンサ、その半田等が添付又は塗布された基板に部品を搭載する電子部品実装装置（以下、単に部品実装装置という）、その搭載された部品を基板上に固定するリフロー炉、搭載された部品が固定されて完成した基板ユニットを収納する基板収納装置等から構成される。（例えば、特許文献１参照。）
上記のような基板ユニット製造ラインの中で、例えば部品実装装置は最も重要な位置を占める装置といえる。部品実装装置には種々の形式のものがあるが、小型で設計上の小回りが利く形式のものとしてワンバイワン方式の部品実装装置がある。このワンバイワン方式の部品実装装置は、装置内に搬入される基板の上方の作業空間を前後（Ｙ方向）左右（Ｘ方向）に自在に移動する作業ヘッドに、上下（Ｚ方向）に移動自在で３６０度（θ方向）に回転自在な搭載ヘッドを備えて、この搭載ヘッドにより部品を基板に搭載する。
【０００３】
上記の搭載ヘッドは、その先端に着脱自在に吸着ノズルを装着し、その吸着ノズルで部品供給装置から部品を吸着し、この吸着した部品を既に精密に位置決めされて所定の位置に停止している基板上に搭載する。（例えば、特許文献２参照。）
ところで、上記の部品実装装置に部品を供給する部品供給装置には種々の形式のものがあるが最も一般的に用いられいる形式のものとしてはテープ式部品供給装置がある。テープ式部品供給装置は、貼り合わせた二種類のテープ部材間に部品を収容した部品テープを、交換式の部品テープ保持リールに捲着して、この部品テープを供給口に繰り出して、１個１個部品を供給する。このようなテープ式部品供給装置は、部品実装装置の大きさにもよるが１台の部品実装装置に多いときでは１００〜１４０台も取り付けられる。（例えば、特許文献３参照。）
図２(a) は、上記のような部品搭載装置の外観斜視図であり、同図(b) は、その上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
【０００４】
同図(a) に示すように、部品搭載装置１は、天井カバー上の前後に、それぞれＣＲＴディスプレイからなるモニタ装置２と、同じく天井カバー上の左右に、それぞれ稼動状態を報知する警報ランプ３を備えている。また、上部保護カバー４の前部と後部の面には、液晶ディスプレイとタッチ式入力装置からなり外部からの操作により各種の指示を入力することができる操作入力用表示装置５が配設されている（図の右斜め上方向になる後部の操作入力用表示装置５は陰になって見えない）。
【０００５】
下部の基台６の上には、中央に、固定と可動の１対の平行する基板案内レール７が同図(b) に示す基板８の搬送方向（Ｘ軸方向、図の斜め右下から斜め左上方向）に水平に延在して配設される。これらの基板案内レール７の下部に接して、図には見えないループ状の搬送ベルト（コンベアベルト）が走行可能に配設される。
【０００６】
搬送ベルトは、それぞれ数ミリ幅のベルト脇部を基板案内レール７の下から基板搬送路に覗かせて、不図示のベルト駆動モータにより駆動され、基板搬送方向に走行し、基板８の裏面両側を下から支持しながら装置本体内に部品搭載前の基板８をライン上流側から搬入し、部品搭載済みの基板８を順次ライン下流側に搬出する。この部品搭載装置１内には、常時２枚の基板８が搬入され、位置決めされて、電子部品の搭載が終了するまで固定されている。
【０００７】
基台６の前後には、それぞれ部品供給ステージ９が形成されている（同図(a) では図の右斜め上方向になる後部の部品供給ステージ９は陰になって見えない。また、同図(b) では、後部の部品供給ステージ９は図示を省略している）。部品供給ステージ９には、テープ式部品供給装置１１が、５０個〜７０個と多数配置される。テープ式部品供給装置１１には、その後端部に、部品を収容したテープを捲着した部品テープ保持リール１２が着脱自在に装着されている。
【０００８】
また、基台６の上方には本体フレームの左右（Ｘ軸方向）に分かれて固定された二本のＹ軸レール１３と、これら二本のＹ軸レール１３にそれぞれ摺動自在に支持される二本（装置全体で合計四本）のＸ軸レール１４が配置されている。
【０００９】
Ｘ軸レール１４は、Ｙ軸レール１３に沿ってＹ軸方向に摺動でき、これらのＸ軸レール１４には、それぞれ１台（装置全体で合計４台）の作業ヘッド１５（１５−１、１５−２及び１５−３、１５−４）がＸ軸レール１４に沿ってＸ軸方向に摺動自在に懸架されている。そして、これらの各作業ヘッド１５には、同図(b) に示す例では２個の搭載ヘッド１６が配設されている。つまりこの部品搭載装置１には合計８個の搭載ヘッド１６が配設されている。各搭載ヘッド１６の先端には吸着ノズル１７が着脱自在に装着されている。
【００１０】
上記の作業ヘッド１５は、屈曲自在で内部が空洞な帯状のチェーン体１８に保護・収容された複数本の不図示の信号コードを介して装置本体１の基台６内部の電装部マザーボード上に配設されている中央制御部と連結されている。作業ヘッド１５は、これらの信号コードを介して中央制御部からは電力及び制御信号を供給され、中央制御部へは基板の位置決め用マークや部品の搭載位置の情報を示す画像データを送信する。
【００１１】
また、基板案内レール７と部品供給ステージ９との間には、搭載ヘッド１６の吸着ノズル１７に吸着された部品を画像認識するための複数種類の部品認識用カメラ１９が、４個の作業ヘッド１５に対応して４箇所にそれぞれ配置されており、その近傍には同図では図示を省略しているが、搭載ヘッド１６に対して交換自在に装着するための複数種類の吸着ノズル１７を収容したノズルチェンジャーが配置されている。
【００１２】
また、基台６の内部には、上述した中央制御部のほかに、特には図示しないが、基板の位置決め装置、基板を２本の基板案内レール７間に固定する基板固定機構等が備えられている。
【００１３】
上記の作業ヘッド１５は、上述したＹ軸レール１３とＸ軸レール１４とにより前後左右に自在に移動する。これらの作業ヘッド１５に支持される各２個の搭載ヘッド１６は、それぞれＺ軸方向（上下方向）に昇降可能であり且つθ軸方向（３６０°方向）に回転可能である。
【００１４】
これにより、搭載ヘッド１６の先端に装着されている吸着ノズル１７は、作業ヘッド１５と搭載ヘッド１６を介して、各作業領域において、前後と左右に移動自在であり、上下に昇降自在であり、且つ３６０°方向に回転自在である。
【００１５】
上記の部品実装装置は、基板ユニット生産中には、搭載ヘッドによる部品搭載作業の進行に伴い、テープ式部品供給装置のテープ保持リールに保持されている部品テープの部品が順次減って無くなっていくから、これを現場作業者が補充する必要がある。
【００１６】
この部品補充方法には２通りの方法があり、一つは部品テープの部品が完全に無くなる前に、残り部分の部品テープをテープ保持リールから引き出して、空になった旧いテープ保持リールと、部品を満載した新たなテープ保持リールとを交換し、残り部分の部品テープの後端と新たな部品テープの先端とを繋ぐ方法である。
【００１７】
部品補充方法の他のひとつの方法は、テープ式部品供給装置をそのまま交換する方法である。これは予め段取り段階でテープ保持リールに同一部品を保持する少なくとも２台のテープ式部品供給装置を用意し、１台を段取りの段階で部品実装装置に配置し、２台目を部品補充時の交換用に備えておき、部品テープの部品が完全に無くなったとき、テープ式部品供給装置を交換する方法である。
【００１８】
図３は、部品補充の際のテープ式部品供給装置をそのまま交換する方法を示す図である。同図に示すように、この部品補充作業では、作業者は、例えば同図で手前から５番目の配置位置ｈ５に配置されていたテープ式部品供給装置１１の部品が完全に無くなったとき部品実装装置を一時的に停止させて、その部品が無くなったテープ式部品供給装置１１を部品供給ステージ９から取り外し、部品テープ保持リール１２の部品テープ２０に部品を満載した予備の新たなテープ式部品供装置１１を配置位置ｈ５に取り付けた後、部品実装装置を再稼動させる。
【００１９】
図４は、そのようなテープ式部品供給装置１１の一方の側面図であり、同図(b) はその他方の側面図である。このテープ式部品供給装置１１は、部品実装装置１の部品供給ステージ９に水平にスライドさせながら装着するようになっており、装着時の上下の作業空間が狭くて済むように構成されている。
【００２０】
図５(a),(b) は、上記のテープ式部品供給装置１１の部品供給ステージ９への着脱状態を示す図である。図４を参照しながら、テープ式部品供給装置１１の部品供給ステージ９への着脱状態を説明すると、現場作業者は、先ず、テープ式部品供給装置１１の後端（図５では左端）上部に設けられている操作桿２１を支持ピン２２を支点にして図５(a) の矢印Ｂで示す反時計回り方向に回動させて上後方（図５(a) では左上方向）に引き起こした状態にする。これによりこれに連動するローラ付き固定フック２３が前方上向き（図５(a) では右方上向き）つまり図５(a) の反時計回り方向に回動して持ち上がった状態になる。
【００２１】
図５(a),(b) に示す部品実装装置１の部品供給ステージ９には、テープ式部品供給装置１１の各装着位置ごとに、テープ式部品供給装置１１のスライドレール係合部２４に対応する係合溝２５が穿設されている。
【００２２】
上記のように前上方に回動して持ち上がったローラ付き固定フック２３が、係合溝２５へのスライドレール係合部２４の進入路を開放していることにより、現場作業者は、取っ手２６（図４(a),(b) 参照）でテープ式部品供給装置１１を保持しながら、スライドレール係合部２４の先端を、係合溝２５の手前端部（図の左端部）に容易に差し込むことができる。そして、現場作業者は、そのままスライドレール係合部２４を、図５(a) に示すように、係合溝２５に挿通させながら、同図(b) に示すように、最終位置までテープ式部品供給装置１１を押し込んでいく。
【００２３】
そして、現場作業者が、図５(b) の矢印Ｃで示すように、操作桿２１を時計回り方向へ回動させてテープ式部品供給装置１１本体に接する方向に倒し込むと、これに連動してローラ付き固定フック２３が矢印Ｄで示すように時計回り方向に回動して、ローラ付き固定フック２３のローラが付いた鉤型の先端が部品供給ステージ９の端部を咥え込むように下面に回り込んで、部品供給ステージ９に係止し、テープ式部品供給装置１１が部品供給ステージ９に固定される。取り外すときは上記と逆の操作になる。
【００２４】
このテープ式部品供給装置１１は、図４(a) に示すようにリール保持部２７に保持される部品テープ保持リール１２から、図３に示す部品テープ２０が引き出される。この部品テープ２０は、テープ式部品供給装置１１の先端部に配置されているテープガイド２９の後述する部品供給口２９−１の横に沿って形成されているスプロケット送り歯嵌入溝２９−２に嵌入しながら間欠回転する図４(b) に示すスプロケット３０によっての引き出される。
【００２５】
引き出され部品テープ２０は、装置内部の搬送経路２８を通り抜け、テープ押圧部材３１のテープ送り方向上流側近傍まで引き出されたところで上側のトップテープと下側の部品収容テープとに、上下に剥離され、上側のトップテープはテープ回収容器３２に回収される。
【００２６】
上側のトップテープを剥離されて部品の露出した下側の部品収容テープは、部品収容テープの部品の浮き上がり防止するためのテープ押圧部材３１の下を通って、部品供給口２９−１まで引き出される。この部品供給口２９１で、露出した部品が部品実装装置１の部品搭載ヘッド１６先端の吸着ノズル１７によって吸着されて取り出される。
【００２７】
部品が取り出されて空となった図５(b) に示す空部品収容テープ２０ｅは、図４(a) 及び図５(b) に示す装置内部の排出路３３を通過して、図４(a) の矢印Ｅで示すように外部下方に落下して、図５(b) に示すように製造ラインの作業通路に堆積する。
【特許文献１】特開平１０−２５４５２８号公報（段落［０００２］〜［０００４］、図５）
【特許文献２】特開平１１−１８６７９４号公報（段落［０００２］〜［０００４］、［００１５］〜［００２６］、図１、図２）
【特許文献３】特開２００３−０７８２８４号公報（段落［０００２］〜［０００４］、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２８】
ところで、図３及び図５(a),(b) に示したようなテープ式部品供給装置１１の交換装着の作業中に、あるいは予備のテープ式部品供給装置１１を持ち運び中に、図４(a),(b) に示す部品供給口２９−１のテープ送り方向上流側に、露出した部品の浮き上がり防止するために配設されているテープ押圧部材３１が、現場作業者の取り扱いの不注意で変形する不具合がしばしば発生する。
【００２９】
図６(a) はテープ式部品供給装置１１の部品供給口２９−１のテープ送り方向上流側に配置されているテープ押圧部材３１の構成を示す斜視図であり、同図(b) はそのＡ−Ａ´断面矢視図である。尚、同図(b) には、同図(a) では図示を省略しているテープ式部品供給装置本体の先端基部３４と、トップテープを剥離された部品収容テープ２０ｄ及び部品３５も示している。
【００３０】
同図(a),(b) に示すように、テープ押圧部材３１は、ブロック状の押え部３６と、この押え部３６を保持する保持部３７と、この保持部３７を下方に押圧付勢する付勢部材３８とから成っている。
【００３１】
図６(a),(b) に示すように、テープ式部品供給装置本体の先端基部３４には、この先端基部３４に対し先端基部３４との係合部３９を支点にして前述したテープガイド２９が上下に回動するように配設されている。同図(a),(b) では、テープガイド２９は下方に回動してテープガイド位置に設定されている。部品収容テープ２０ｄと、これに保持される部品３５は、テープガイド２９と先端基部３４とに上下から挟持され、トップテープを剥離されて露出した部品３５を、テープ押圧部材３１の押え部３６に上から押圧されて浮き上がりを防止され、同図(a) に示すスプロケット送り歯嵌入溝２９−２に嵌入しながら間欠回転する図４(b) に示すスプロケット３０によって、図６(a) に示す部品供給口２９−１まで送り出されるようになっている。
【００３２】
上記のテープ押圧部材３１の構成において、図６(b) に見られるように、テープ押圧部材３１の保持部３７とテープガイド２９との間には、ブロック状の押え部３６を保持する保持部３７のほぼ必然的形状からくる間隙４１が形成されている。
【００３３】
ところで、このテープ押圧部材３１の保持部３７は、板金から成っており極めて変形しやすい材質のものである。これは、部品の小型化に対処するためのテープ式部品供給装置１１を構成する構成部材の薄型化と軽量化のために止むを得ない設計上の選択肢から生じた構成である。
【００３４】
そして、このテープ押圧部材３１の保持部３７が、現場作業者がテープ式部品供給装置の先端部を軽く他の部材に当接させた、あるいはテープガイド４１による部品テープ２０ｄの設定時に、テープ押圧部材３１の部分を押し込んで設定したなどの、一見ほんの些細なことと思えるほどの取り扱い上の不注意で、保持部３７が、同図(b) に示す配置で上に凹状になるように変形するという事態が発生する。
【００３５】
このように保持部３７が上に凹状になるように変形すると、付勢部材３８からの押圧にも拘わらず保持部３７の凹状の変形のために押え部３６による部品３５への押えが正常に作用せず、実稼動の際に部品３５が浮き上がって部品収容テープ２０ｄによる保持状態が安定しなくなる。そうすると、搭載ヘッドによる吸着が正常に行われなくなるという不具合が発生する。
【００３６】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、テープ押圧部材の板金製の保持部に多少の外力が加わっても、保持部が上に凹状に変形することのないテープ押圧部材を備えたテープ式部品供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３７】
以下に、本発明に係わるテープ式部品供給装置の構成を述べる。
本発明のテープ式部品供給装置は、先端部に少なくともテープガイドとテープ押圧部材とを備えるテープ式部品供給装置であって、上記テープ押圧部材は、押え部と、該押え部を保持する板金製の保持部と、該保持部を介して上記押え部を搬送される部品テープ方向へ付勢する付勢部材とからなり、上記テープガイドは、上記部品テープの上下左右を案内すると共に部品供給口を形成するように形成され、上記保持部は、上記テープガイドの上記部品テープの搬送方向上流側で上記テープガイドとの間に間隙部を形成して重なって配置され、上記保持部と上記テープガイドとの上記間隙部に配置された上記保持部の変形を防止する変形防止部材を備えて構成される。
【００３８】
上記の構成において、上記変形防止部材は、例えば、上記保持部の上記テープガイドとの対向面に固着して配設され、また、例えば、上記テープガイドの上記保持部との対向面に固着して配設される。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、保持部とテープガイドとの間隙部に保持部の変形防止部材を備えるので、板金から成る変形し易い保持部に取り扱い不注意による不測の外力が加わっても容易に変形することがなく、これにより、テープ式部品供給装置の段取り中の配置作業や実稼動中の交換作業が行い易くなると共に、テープ式部品供給装置からの部品供給の不具合発生率が低減して、基板ユニット生産ラインの処理能率が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００４１】
図１(a) は、一実施の形態におけるテープ式部品供給装置のテープガイドとテープ押圧部材の構成を示す分解斜視図であり、同図(b) は、その組み立て上がりの状態を示す斜視図、同図(c) は、同図(b) のＢ−Ｂ´断面矢視図である。同図(a) において、テープガイド４０の向う側の側面に２個の支持ピン４２が取り付けられる。この取り付けられた２個の支持ピン４２に、ブロック状の押え部４３を平面部の先端に固定保持する保持部４４の上記平面部から下にほぼ直角に折れ曲がる側面部に形成された長孔係合部４５が係合して保持され、保持部４４がテープガイド４０に対して仮位置決めされる。
【００４２】
これに先立って、保持部４４の平面部のほぼ中央部分に形成されている保持孔４６に、変形防止部材４７の被保持部が下方から嵌入して保持部４４の平面部に固定保持される。
そして、上記のようにテープガイド４０に対して仮位置決めされた保持部４４の平面部を上から下に付勢する押圧部４８とこの押圧部４８から下にほぼ直角に折れ曲がる取り付け部４９とから成る付勢部材５１が、取り付け部４９により保持部４４の側面部の長孔係合部４５の部分をテープガイド４０と挟み込むようにして、取り付け部４９の取り付け孔５０をテープガイド４０の上記２個の支持ピン４２に係合する。その上からワッシャ５３を介して止めネジ５４によって、付勢部材５１及び保持部４４がテープガイド４０に位置決めされる。
【００４３】
図１(b),(c) に示す組み立て上がり斜視図および断面図には、上記のようにしてテープガイド４０に組み付けられた押え部４３、保持部４４、変形防止部材４７、及び付勢部材５１から成る本例のテープ押圧部材５２の構成を示している。
【００４４】
尚、同図(b) には、保持部４４の平面部の下面に配置されて本来は陰になって見えない変形防止部材４７を透視的に示しており、また、同図(c) には、同図(b) では図示を省略しているテープ式部品供給装置本体の先端基部５５と、トップテープを剥離された部品収容テープ５６及び部品５７も示している。
【００４５】
同図(b),(c) に示すテープ押圧部材５２の構成において、同図(c) に見られるように、テープ押圧部材５２の保持部４４とテープガイド４０との間には、図６(b) に示した間隙４１と同様の間隙５７が形成されている。
【００４６】
しかし、本例では、この間隙５７の部分に、僅かの遊びｄを持たせて変形防止部材４７が保持部４４側に取り付けられている。これにより、たとえ現場作業者が誤ってテープ式部品供給装置の先端基部５５を何かに突き当てたり、あるいは、テープガイド４０で部品テープ５６をガイド路に設定するときに、誤ってテープ押圧部材５２を上から押し込んだとしても、保持部４４の平面部のほぼ中央に設けられている変形防止部材４７が遊びｄだけ沈んだのちは、変形防止部材４７の介在によって、それ以上保持部４４がテープガイド４０側に押し込まれることがないので、保持部４４が図６(a),(b) に示した保持部３７の場合のように上に凹状に変形することはない。
【００４７】
尚、上記実施の形態では、変形防止部材４７を保持部４４側の平面部下面に取り付けているが、これに限ることなく、テープガイド４０の上面つまり図１(b) に示すスプロケット送り歯嵌入溝４０−２の後方に取り付けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】(a) は一実施の形態におけるテープ式部品供給装置のテープガイドとテープ押圧部材の構成を示す分解斜視図、(b) はその組み立て上がりの状態を示す斜視図、(c) は(b) のＢ−Ｂ´断面矢視図である。
【図２】(a) は従来の部品実装装置の外観斜視図、(b) はその上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】従来の部品実装装置の部品補充の際におけるテープ式部品供給装置をそのまま交換する方法を示す図である。
【図４】従来のテープ式部品供給装置の一方の側面図、(b) はその他方の側面図である。
【図５】(a),(b) は従来のテープ式部品供給装置の部品供給ステージへの着脱状態を示す図である。
【図６】(a) は従来のテープ式部品供給装置の部品供給口のテープ送り方向上流側に配置されているテープ押圧部材の構成を示す斜視図、(b) はそのＡ−Ａ´断面矢視図である。
【符号の説明】
【００４９】
１      部品搭載装置
２      モニタ装置
３      警報ランプ
４      上部保護カバー
５      操作入力用表示装置
６      基台
７      基板案内レール
８      基板
９      供給ステージ
１１    テープ式部品供給装置
１２    部品テープ保持リール
１３    Ｙ軸レール
１４    Ｘ軸レール
１５（１５−１、１５−２、１５−３、１５−４）  作業ヘッド
１６    搭載ヘッド
１７    吸着ノズル
１８    チェーン体
１９    部品認識用カメラ
２０    部品テープ
２０ｄ  部品収容テープ
２０ｅ  空部品収容テープ
２１    操作桿
２２    支持ピン
２３    ローラ付き固定フック
２４    スライドレール係合部
２５    係合溝
２６    取っ手
２７    リール保持部
２８    搬送経路
２９    テープガイド
２９−１  部品供給口
２９−２  スプロケット送り歯嵌入溝
３０    スプロケット
３１    テープ押圧部材
３２    テープ回収容器
３３    排出路
３４    テープ式部品供給装置先端基部
３５    部品
３６    押え部
３７    保持部
３８    付勢部材
３９    係合部
４１    間隙
４２    支持ピン
４３    押え部
４４    保持部
４５    長孔係合部
４６    保持孔
４７    変形防止部材
４８    押圧部
４９    取り付け部
５０    取り付け孔
５１    付勢部材
５２    テープ押圧部材
５３    ワッシャ
５４    止めネジ
５５    テープ式部品供給装置先端基部
５６    部品収容テープ
５７    部品
【図１】
2005222971.tif 000003
【図２】
2005222971.tif 000004
【図３】
2005222971.tif 000005
【図４】
2005222971.tif 000006
【図５】
2005222971.tif 000007
【図６】
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