(57)【要約】【課題】スタティック変速中のチップイン状態で変速衝撃を低減することができる、油圧制御方法及び油圧制御装置を提供する。【解決手段】スタティック変速中の実変速開始時点のジャンプ量を油温によるタービントルクの関数によって決定し、スタティック変速制御中のチップイン時の結合側摩擦要素の油圧減少量を最少化するために、スタティック変速中のチップイン状態を示す信号を検出する信号検出段階、スタティック判断段階、デューティジャンプ条件が満たされるかを判断するジャンプ判断段階、タービントルクを算出するタービントルク算出段階、油温によってデューティジャンプ量を決定するジャンプ量決定段階、決定されたジャンプ量で結合側摩擦要素に供給される油圧のデューティを制御するデューティ制御段階から構成される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油温信号を含む一つ以上のセンサー信号を検出する信号検出段階；
前記信号検出段階で検出された信号に基づいてスタティック変速が開始されたかを判断するスタティック判断段階；
前記スタティック変速が開始された場合に、デューティジャンプ条件が満たされたかを判断するジャンプ判断段階；
前記デューティジャンプ条件が満たされた場合に、タービントルクを算出するタービントルク算出段階；
前記タービントルク算出段階で算出されたタービントルク及び信号検出段階で検出された油温に基づいてデューティジャンプ量を決定するジャンプ量決定段階；及び
前記ジャンプ量決定段階で決定されたジャンプ量で結合側摩擦要素に供給される油圧のデューティを制御するデューティ制御段階；を含むことを特徴とするスタティック変速中のチップイン時の自動変速機の油圧制御方法。
【請求項２】
前記一つ以上のセンサー信号は、スロットルポジションセンサー、エンジン回転数検出センサー、アクセルポジションセンサー、油温センサー、及びインヒビタスイッチの各々の信号を含むことを特徴とする、請求項１に記載のスタティック変速中のチップイン時の自動変速機の油圧制御方法。
【請求項３】
前記スタティック判断段階は、インヒビタスイッチ信号によってスタティック変速が開始されたかを判断することを特徴とする、請求項１に記載のスタティック変速中のチップイン時の自動変速機の油圧制御方法。
【請求項４】
前記ジャンプ判断段階で、デューティジャンプ条件が満たされたかの判断は、実変速開始時点でチップイン状態であるか否かに基づいて判断することを特徴とする、請求項１に記載のスタティック変速中のチップイン時の自動変速機の油圧制御方法。
【請求項５】
前記ジャンプ量決定段階は、油温及びタービントルクに関して予め設定されている関数を利用してデューティジャンプ量を決定することを特徴とする、請求項１に記載のスタティック変速中のチップイン時の自動変速機の油圧制御方法。
【請求項６】
前記ジャンプ量決定段階は、最小限一つの油温及びタービントルク条件で、結合側クラッチが加圧される方向にデューティジャンプ量を決定することを特徴とする、請求項１に記載のスタティック変速中のチップイン時の自動変速機の油圧制御方法。
【請求項７】
前記一つ以上のセンサー信号は、スロットルポジションセンサー、エンジン回転数検出センサー、アクセルポジションセンサー、油温センサー、及びインヒビタスイッチの各々の信号を含み；
前記スタティック判断段階は、インヒビタスイッチ信号によってスタティック変速が開始されたかを判断し；
前記ジャンプ判断段階で、デューティジャンプ条件が満たされたかの判断は、実変速開始時点でチップイン状態であるか否かに基づいて判断し；
前記ジャンプ量決定段階は、油温及びタービントルクに関して予め設定されている関数を利用してデューティジャンプ量を決定し；
前記ジャンプ量決定段階は、最小限一つの油温及びタービントルク条件で、結合側クラッチが加圧される方向にデューティジャンプ量を決定することを特徴とする、請求項１に記載のスタティック変速中のチップイン時の自動変速機の油圧制御方法。
【請求項８】
自動変速機の油温を検出する油温センサーを含む一つ以上のセンサー；
前記一つ以上のセンサー信号に基づいて自動変速機の結合側摩擦要素のデューティを制御する一つ以上の電子制御ユニット；
前記一つ以上の電子制御ユニットの制御による結合側摩擦要素のデューティを具現するアクチュエータ；を含み、
前記一つ以上の電子制御ユニットは、
一つ以上のセンサー信号を検出する信号検出段階；
前記信号検出段階で検出された信号に基づいてスタティック変速が開始されたかを判断するスタティック判断段階；
前記スタティック変速が開始された場合に、デューティジャンプ条件が満たされたかを判断するジャンプ判断段階；
前記デューティジャンプ条件が満たされた場合に、タービントルクを算出するタービントルク算出段階；
前記タービントルク算出段階で算出されたタービントルク及び信号検出段階で検出された油温に基づいてデューティジャンプ量を決定するジャンプ量決定段階；及び
前記ジャンプ量決定段階で決定されたジャンプ量で結合側摩擦要素に供給される油圧のデューティを制御するデューティ制御段階；に対応する一連の命令を行うことを特徴とする、スタティック変速中のチップイン時の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項９】
前記一つ以上のセンサーは、スロットルポジションセンサー、エンジン回転数検出センサー、アクセルポジションセンサー、及びインヒビタスイッチをさらに含み、
前記一つ以上のセンサー信号は、スロットルポジションセンサー、エンジン回転数検出センサー、アクセルポジションセンサー、油温センサー、及びインヒビタスイッチの各々の信号を含むことを特徴とする、請求項８に記載のスタティック変速中のチップイン時の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項１０】
前記スタティック判断段階は、インヒビタスイッチ信号によってスタティック変速が開始されたかを判断することを特徴とする、請求項８に記載のスタティック変速中のチップイン時の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項１１】
前記ジャンプ判断段階で、デューティジャンプ条件が満たされたかの判断は、実変速開始時点でチップイン状態であるか否かに基づいて判断することを特徴とする、請求項８に記載のスタティック変速中のチップイン時の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項１２】
前記ジャンプ量決定段階は、油温及びタービントルクに関して予め設定されている関数を利用してデューティジャンプ量を決定することを特徴とする、請求項８に記載のスタティック変速中のチップイン時の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項１３】
前記ジャンプ量決定段階は、最小限一つの油温及びタービントルク条件で、結合側クラッチが加圧される方向にデューティジャンプ量を決定することを特徴とする、請求項８に記載のスタティック変速中のチップイン時の自動変速機の油圧制御装置。
【請求項１４】
前記一つ以上のセンサーは、スロットルポジションセンサー、エンジン回転数検出センサー、アクセルポジションセンサー、油温センサー、及びインヒビタスイッチを含み；
前記一つ以上のセンサー信号は、スロットルポジションセンサー、エンジン回転数検出センサー、アクセルポジションセンサー、油温センサー、及びインヒビタスイッチの各々の信号を含み；
前記スタティック判断段階は、インヒビタスイッチ信号によってスタティック変速が開始されたかを判断し；
前記ジャンプ判断段階で、デューティジャンプ条件が満たされたかの判断は、実変速開始時点でチップイン状態であるか否かに基づいて判断し；
前記ジャンプ量決定段階は、油温及びタービントルクに関して予め設定されている関数を利用してデューティジャンプ量を決定し；
前記ジャンプ量決定段階は、最小限一つの油温及びタービントルク条件で、結合側クラッチが加圧される方向にデューティジャンプ量を決定することを特徴とする、請求項８に記載のスタティック変速中のチップイン時の自動変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自動変速機に関し、より詳しくは、スタティック変速中にアクセルペダルが急踏込みされて、いわゆるチップインとなった時の自動変速機の油圧制御方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動変速機は、走行車速とスロットルバルブの開度変化とによって設定された変速パターンから任意の目標変速段を抽出した後、油圧のデューティ制御を通じて変速ギヤメカニズムの様々な作動要素を動作させ、目標変速段への変速が自動的に行われるようにすることによって、運転の便利性を提供するものである。
【０００３】
走行車速とスロットルバルブの開度変化とによるアップシフト変速要求時点が検出されれば、自動変速機を制御する変速機制御ユニット（ＴＣＵ）は、自動変速機内のソレノイドバルブ制御を開始（ｓｈｉｆｔ−ｓｔａｒｔ  ｐｏｉｎｔ；ＳＳ点という）することによって、アップシフト変速を開始する。
ソレノイドバルブ制御が開始されて、解放側摩擦要素で油圧が解除され始め、結合側摩擦要素に油圧が供給され始める時点（ｓｈｉｆｔ  ｂｅｇｉｎ  ｐｏｉｎｔ；ＳＢ点という）までは、実際の変速に用いられない遅延時間として作用する。このようなＳＳ点からＳＢ点に至るまでの期間を、いわゆるトルクフェーズ（ｔｏｒｑｕｅ  ｐｈａｓｅ）という。
【０００４】
そして、実際の変速は、このようなＳＢ点から解放側摩擦要素の解除及び結合側摩擦要素の係合が完了する時点（ｓｈｉｆｔ  ｆｉｎｉｓｈ  ｐｏｉｎｔ；ＳＦ点という）までの実変速期間（ａｃｔｕａｌ  ｓｈｉｆｔｉｎｇ  ｐｅｒｉｏｄ；いわゆる慣性フェーズ）に行われる。したがって、このようなＳＢ点は、実際の変速が始まる実変速開始時点（ａｃｔｕａｌ  ｓｈｉｆｔ−ｂｅｇｉｎ  ｐｏｉｎｔ）として理解できる。
【０００５】
一般に、自動変速機車両は、Ｎ→Ｄ変速またはＮ→Ｒ変速のようなスタティック変速で前進または後進出発をする。したがって、このスタティック変速制御は自動変速機において重要な制御部分を占めている。スタティック変速中のデューティ制御は、ＳＳ点から所定のフィルタイムが経過した後にデューティを加え、変速開始時点（ＳＢ点）が検出されれば、デューティを設定されたジャンプ量だけ減圧して変速感を確保する。
【０００６】
図１はＮ→Ｄスタティック変速中の通常のデューティ制御パターンを示し、この減圧ジャンプ量（Ｄｐ）は、結合側の変速感を確保する。つまり、スタティック変速中に、ＳＳ点から設定されたフィルタイム（Ｆ）が経過した後にデューティを加え（Ｔ）、ＳＢ点が検出されれば、決定された減圧ジャンプ量（Ｄｐ）だけデューティを減圧させることによって、変速衝撃を減少させるのである。このようなスタティック変速中のデューティ制御方式は、チップインに関係なく同一に適用されている。
【０００７】
図２はＮ→Ｄスタティック変速中の、スロットルバルブのチップイン操作時の通常のデューティ制御パターンを示している。スタティック変速中のチップイン時にはエンジントルクが増加する。ところが、デューティ制御は、図２に示されているように、スタティック変速中のチップイン状態であるにもかかわらずチップイン状態でない時と同一なデューティジャンプ量（Ｄｐ）だけＳＢ点でデューティを減圧させる。したがって、増加したエンジントルクによってタービン回転数が急激に上昇した後、目標変速段の係合によってタービン回転数が急激に低下して大きな変速衝撃を発生させる。
【特許文献１】特開２００１−１４１０４４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、前記問題点を解決するためのものであって、本発明の目的は、スタティック変速中のチップイン状態で変速衝撃を低減することができる、油圧制御方法及び油圧制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による、スタティック変速中のチップイン時の自動変速機の油圧制御装置は、自動変速機の油温を検出する油温センサーを含む一つ以上のセンサー；前記一つ以上のセンサー信号に基づいて自動変速機の結合側摩擦要素のデューティを制御する一つ以上の電子制御ユニット；前記一つ以上の電子制御ユニットの制御による結合側摩擦要素のデューティを具現するアクチュエータ；を含み、前記一つ以上の電子制御ユニットは、後述する本発明のスタティック変速中のチップイン時の自動変速機の油圧制御方法を行うための一連の命令を行うことを特徴とする。
【００１０】
本発明による、スタティック変速中のチップイン時の自動変速機の油圧制御方法は、油温信号を含む一つ以上のセンサー信号を検出する信号検出段階；前記信号検出段階で検出された信号に基づいてスタティック変速が開始されたかを判断するスタティック判断段階；前記スタティック変速が開始された場合に、デューティジャンプ条件が満たされたかを判断するジャンプ判断段階；前記デューティジャンプ条件が満たされた場合に、タービントルクを算出するタービントルク算出段階；前記タービントルク算出段階で算出されたタービントルク及び信号検出段階で検出された油温に基づいてデューティジャンプ量を決定するジャンプ量決定段階；及び前記ジャンプ量決定段階で決定されたジャンプ量で結合側摩擦要素に供給される油圧のデューティを制御するデューティ制御段階；を含むことを特徴とする。
【００１１】
前記一つ以上のセンサー信号は、スロットルポジションセンサー、エンジン回転数検出センサー、アクセルポジションセンサー、油温センサー、及びインヒビタスイッチの各々の信号を含む。前記スタティック判断段階は、インヒビタスイッチ信号によってスタティック変速が開始されたかを判断する。前記ジャンプ判断段階で、デューティジャンプ条件が満たされたかの判断は、実変速開始時点（ａｃｔｕａｌ  ｓｈｉｆｔ−ｂｅｇｉｎ  ｐｏｉｎｔ；ＳＢ点）でチップイン状態であるか否かに基づいて判断する。前記ジャンプ量決定段階は、油温及びタービントルクに関して予め設定されている関数を利用してデューティジャンプ量を決定する。前記ジャンプ量決定段階は、最小限一つの油温及びタービントルク条件で、結合側クラッチが加圧される方向にデューティジャンプ量を決定する。
【発明の効果】
【００１２】
このように、本発明は、スタティック変速中の変速開始時点のデューティジャンプ量を油温及びタービントルクの関数によって決定し、チップイン時に結合側クラッチの油圧を最適な量に調節することができるので、結果的に変速感を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の好ましい実施例を添付の図面に基づいて詳細に説明する。これにより本発明の利点及び長所がより明確にされるであろう。
【実施例１】
【００１４】
図３は、本発明の実施例による、スタティック変速中のチップイン時の自動変速機の油圧制御方法のフローチャートである。変速機オイルの温度、つまり油温、及びタービントルクの関数によって、変速開始時点（ＳＢ点）のデューティジャンプ量（Ｄｐ）を決定して制御するようにした。
【００１５】
前記変速開始時点（ＳＢ点）でのデューティジャンプ量（Ｄｐ）は、図４に示すように、油温及びタービントルク（％）の関数によって決定されるようにデータ化されてＴＣＵ１５（図６参照）に保存されている。したがって、油温が検出されてタービントルクが算出されれば、前記油温及びタービントルクによってデューティジャンプ量（Ｄｐ）が決定される。前記油温及びタービントルクの関数によって決定されるデューティジャンプ量（Ｄｐ）を利用する本発明の実施例の制御方法によれば、一例として、図５に示されたような結合側摩擦要素のデューティ制御パターンを形成することができる。
【００１６】
このような制御を可能にする制御装置は、図６に示すように、スロットル開度を検出するスロットルポジションセンサー（ＴＰＳ）１、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出センサー３、アクセルの作動を検出するアクセルポジションセンサー（ＡＰＳ）５、前記センサー１、３、５から信号を受信するように連結されるＥＣＵ（ｅｎｇｉｎｅ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ）７、変速機オイルの温度を検出する油温センサー９、変速レバーの位置を検出するインヒビタスイッチ１１、及び前記センサー９、１１から信号を受信するように連結されてデューティジャンプ量を決定するＴＣＵ（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｕｎｉｔ）１５、そして前記ＴＣＵ１５の制御によって結合側クラッチのデューティを具現するアクチュエータ１３を含む。前記アクチュエータ１３は、複数のソレノイドバルブによって具現される。
【００１７】
ＴＣＵ１５は、ＥＣＵ７と情報を共有するように互いに連結され、ＴＣＵ１５は、ＥＣＵ７を通じてスロットルポジションセンサー信号、エンジン回転数センサー信号、及びアクセルポジションセンサー信号を受信する。前記ＴＣＵ１５は、前記油温及びタービントルクに関する関数によって決定されるデューティジャンプ量（Ｄｐ）のデータを保存している。前記ＴＣＵ１５及びＥＣＵ７は、設定されたプログラムによって動作するマイクロプロセッサーであって、前記設定されたプログラムは、各々後述する本発明の実施例による自動変速機の油圧制御方法のうちの対応する段階を行うものとする。
【００１８】
図３に示すように、前記のように構成される制御装置を利用するスタティック変速中のチップイン時の自動変速機の油圧制御方法は、信号検出段階（ＳＴ１０）から始まる。前記信号検出段階（ＳＴ１０）では、スタティック変速中のチップイン状態に対応する信号がＥＣＵ７及びＴＣＵ１５に入力される。つまり、前記信号検出段階（ＳＴ１０）では、前記スロットルポジションセンサー１、エンジン回転数検出センサー３、アクセルポジションセンサー５信号がＥＣＵ７に入力され、油温センサー９、インヒビタスイッチ１１信号がＴＣＵ１５に入力される。
【００１９】
前記信号検出段階（ＳＴ１０）の次に、スタティック判断段階（ＳＴ２０）が進められる。前記スタティック判断段階（ＳＴ２０）で、ＴＣＵ１５は、マニュアルレバーの操作を検出するインヒビタスイッチ１１の図５に示されたような信号によって、スタティック変速が開始されたか（つまり、Ｎ→Ｄ変速またはＮ→Ｒ変速であるか）を判断する。
【００２０】
前記スタティック判断段階（ＳＴ２０）で、スタティック変速が開始されたと判断された場合には、ジャンプ判断段階（ＳＴ３０）が進められる。前記ジャンプ判断段階（ＳＴ３０）で、ＴＣＵ１５は、Ｎ→Ｄ変速またはＮ→Ｒ変速である場合に、デューティジャンプ条件が満たされたかを判断する。前記ジャンプ判断段階（ＳＴ３０）で、デューティジャンプ条件が満たされたかの判断は、図５に示すように、変速開始時点（ＳＢ点）でスロットル開度が急増するチップイン状態であるか否かに基づいて判断する。
【００２１】
前記ジャンプ判断段階（ＳＴ３０）で、デューティジャンプ条件が満たされたと判断された場合には、タービントルク算出段階（ＳＴ４０）が進められる。前記トルク算出段階（ＳＴ４０）で、ＴＣＵ１５は、スタティック変速中にチップインされたスロットル開度量に対応するタービントルク（％）を算出する。スロットル開度量に対応するタービントルクは、当業者に周知の通常の方式で算出される。
【００２２】
前記タービントルク算出段階（ＳＴ４０）の次に、ジャンプ量決定段階（ＳＴ５０）が進められる。前記ジャンプ量決定段階（ＳＴ５０）で、ＴＣＵ１５は、算出されたタービントルク及び油温センサー９によって検出された油温に基づいてこれに相応するデューティジャンプ量（Ｄｐ）を決定する。この時、デューティジャンプ量（Ｄｐ）は、図４に示されたような油温及びタービントルクに関する関数によって決定されるが、このような値は予め決定されてＴＣＵ１５に予め保存されている。
【００２３】
前記ジャンプ量決定段階（ＳＴ５０）の次に、デューティ制御段階（ＳＴ６０）が進められる。前記デューティ制御段階（ＳＴ６０）で、ＴＣＵ１５は、決定されたデューティジャンプ量（Ｄｐ）で結合側摩擦要素に供給される油圧のデューティを制御する。前記デューティジャンプ量（Ｄｐ）は、スタティック変速中のアクセルペダルのチップイン時に結合側クラッチに供給されるＳＢ点での油圧を最適な量に調節する。一例として、図５に示されているように、前記デューティジャンプ量（Ｄｐ）は、結合側クラッチへの減圧ではなく加圧となるように決定（図４の正（＋）のデューティジャンプ量参照）されることによって、タービン回転数の上昇を抑制することができる。したがって、タービン回転数の急激な上昇を抑制するので、スタティック変速中のチップイン時の変速感及び自動変速機の耐久性が向上する。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明による油圧制御方法あるいは油圧制御装置は、車両の自動変速に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】従来の技術によるスタティックＮ→Ｄ変速中の結合側摩擦要素のデューティ制御パターンである。
【図２】従来の技術によるスタティックＮ→Ｄ変速中のチップイン時の結合側摩擦要素のデューティ制御パターンである。
【図３】本発明の実施例によるスタティック変速中のチップイン時の自動変速機の油圧制御方法のフローチャートである。
【図４】本発明の実施例で変速開始時点（ＳＢ点）での減圧ジャンプ量を油温及びタービントルクに関する関数で示したグラフである。
【図５】本発明の実施例によるスタティック変速中のチップイン時の結合側摩擦要素のデューティ制御パターンである。
【図６】本発明の実施例によるスタティック変速中のチップイン時の自動変速機の油圧制御装置の構成図である。
【符号の説明】
【００２６】
１    スロットルポジションセンサー
３    エンジン回転数検出センサー
５    アクセルポジションセンサー
７    ＥＣＵ（エンジン制御ユニット）
９    油温センサー
１１    インヒビタスイッチ
１３    アクチュエータ
１５    ＴＣＵ（変速機制御ユニット）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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