(57)【要約】【課題】  パッチ画像の濃度検出結果に基づき画像形成条件を調整する画像形成装置およびその制御方法において、その調整中にエラーが発生した場合にも操作者の便宜を図る。【解決手段】  ユーザにより電源が投入されると、パッチ処理（ステップＳ１０４）を実行して画像形成条件を調整する。ただし、電源投入時にパッチ処理を禁止するための設定入力がなされていた場合には（ステップＳ１０１、Ｓ１０３）、パッチ処理を行わず、画像形成条件を所定のデフォルト条件に設定した上で（ステップＳ１０８）、ステータスシートの出力を行わせる（ステップＳ１０９、Ｓ１０７）。【選択図】  図５
2005121986.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成動作を実行する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成したパッチ画像の濃度検出結果に基づき、画像形成動作を実行する際の画像形成条件を所定の最適条件に調整する条件制御処理を、所定の操作に応じて実行し、該条件制御処理において前記画像形成条件を前記最適条件に調整できなかったときには前記画像形成手段による前記画像形成動作の実行を禁止する制御手段と、
前記制御手段による前記条件制御処理を禁止するための設定操作を受け付ける設定手段と
を備え、前記制御手段は、
前記設定手段により前記条件制御処理が禁止されたときには、前記条件制御処理を行わずに前記画像形成手段による前記画像形成動作の実行を許可する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
画像形成動作を実行する画像形成手段と、
前記画像形成手段により形成したパッチ画像の濃度検出結果に基づき、画像形成動作を実行する際の画像形成条件を所定の最適条件に調整する条件制御処理を実行する制御手段と、
前記制御手段による前記条件制御処理を禁止するための設定操作を受け付ける設定手段と
を備え、前記制御手段は、所定の操作に応じて前記設定手段の設定状態を判定し、
前記条件制御処理が禁止されていないときには前記条件制御処理を実行し、該条件制御処理において前記画像形成条件を前記最適条件に調整できなかったときには前記画像形成手段による前記画像形成動作の実行を禁止する一方、
前記条件制御処理が禁止されたときには、前記条件制御処理を行わずに前記画像形成手段による前記画像形成動作の実行を許可する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記所定の操作がユーザによる電源投入操作である請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記設定手段により前記条件制御処理が禁止されたときには、当該画像形成手段の状態を示すステータスシートとしての画像を形成させる請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記設定手段により前記条件制御処理が禁止されたときには、前記画像形成条件を所定のデフォルト条件に設定して前記前記画像形成手段による前記画像形成動作の実行を許可する請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記デフォルト条件として、予め定められた標準条件に前記画像形成条件を調整する請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記デフォルト条件として、直前に行った前記条件制御処理における前記最適条件に前記画像形成条件を調整する請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項８】
画像形成手段により形成したパッチ画像の濃度検出結果に基づき、前記画像形成手段により画像形成動作を実行する際の画像形成条件を所定の最適条件に調整する条件制御処理を実行する画像形成装置の制御方法において、
所定の操作に応じて前記条件制御処理を実行し、該条件制御処理において前記画像形成条件を前記最適条件に調整できなかったときには前記画像形成手段による前記画像形成動作の実行を禁止する一方、
設定手段に対して、前記条件制御処理を禁止するための設定操作がされたときには、前記条件制御処理を行わずに前記画像形成手段による前記画像形成動作の実行を許可する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
画像形成手段により形成したパッチ画像の濃度検出結果に基づき、前記画像形成手段により画像形成動作を実行する際の画像形成条件を所定の最適条件に調整する条件制御処理を実行する画像形成装置の制御方法において、
所定の操作に応じて前記設定手段の設定状態を判定し、
前記条件制御処理が禁止されていないときには前記条件制御処理を実行し、該条件制御処理において前記画像形成条件を前記最適条件に調整できなかったときには前記画像形成手段による前記画像形成動作の実行を禁止する一方、
前記条件制御処理が禁止されたときには、前記条件制御処理を行わずに前記画像形成手段による前記画像形成動作の実行を許可する
ことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、パッチ画像の濃度検出結果に基づき画像形成条件を調整する画像形成装置およびその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機およびファクシミリ装置などの電子写真方式の画像形成装置では、必要に応じて、所定の画像パターンを有するテスト用の小画像（パッチ画像）を形成するとともに、濃度センサによりその画像濃度を検出し、その検出結果に基づいて、装置各部の動作条件（画像形成条件）を調整することで、所定の画像品質を安定して得られるようにしている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置では、装置の電源が投入された直後、あるいはスリープモードが解除された直後に、装置のウォーミングアップを行い、それが完了すると、引き続いて濃度調整処理を実行する。この濃度調整処理では、画像品質に影響を与える濃度制御因子としての帯電バイアスおよび現像バイアスの最適値を、パッチ画像として形成したベタ画像またはハーフトーン画像の濃度検出結果に基づいて算出する。そして、帯電バイアスおよび現像バイアスをそれぞれこうして求めた最適値に設定することで、最適な画像形成条件が得られる。そして、こうして最適化された画像形成条件の下で画像形成動作を実行することで、良好かつ安定した画像品質で画像を形成することができる。
【０００４】
また、この種の画像形成装置では、装置の状態をユーザまたはオペレータなどの操作者に知らせるために、装置各部の動作パラメータや自己診断処理の結果を記載したステータスシートを必要に応じて出力するように構成されたものがある。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−７５３１８号公報（図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような濃度調整処理においては、装置の異常に起因して、画像形成条件をその最適条件に設定することができない場合がある。例えば、パッチ画像の濃度を検出するためのパッチセンサに異常が生じると、各パッチ画像の濃度を正しく検出することができなくなり、最適条件を求めることができない。また、例えば、装置の経時変化により形成される画像の品質が劣化し、所定の品質を維持することができなくなる場合がある。さらに、例えば、トナーの残量不足により、十分な濃度のパッチ画像を形成することができない場合もある。このような状態で画像形成条件の調整を行っても、適切な条件に設定することができない。
【０００７】
そこで、濃度調整処理中に何らかのエラーが発生した場合には、劣悪な画像品質の画像が形成されたり、トナーや記録紙の浪費を防止するとともに、異常がさらに拡大するのを防止すべく、画像形成動作を禁止することが望ましい。また、単に装置の動作を停止させるだけでなく、装置の状態を操作者に知らせることができれば、より容易にエラー発生原因の特定ができるのでなお好ましい。このような目的のために、上記したステータスシートまたはその他のテスト画像を出力させることは有効である。
【０００８】
しかしながら、エラー発生時に画像形成動作を禁止した場合には、ステータスシートあるいは何らかのテスト画像の出力さえも行えなくなる。そのため、操作者にとってはエラー原因の特定が困難となるなど不便である。
【０００９】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、パッチ画像の濃度検出結果に基づき画像形成条件を調整する画像形成装置およびその制御方法において、その調整中にエラーが発生した場合にも操作者の便宜を図ることのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、画像形成手段により形成したパッチ画像の濃度検出結果に基づき、前記画像形成手段により画像形成動作を実行する際の画像形成条件を所定の最適条件に調整する条件制御処理を実行する画像形成装置およびその制御方法において、上記目的を達成するため、所定の操作に応じて前記条件制御処理を実行し、該条件制御処理において前記画像形成条件を前記最適条件に調整できなかったときには前記画像形成手段による前記画像形成動作の実行を禁止する一方、設定手段に対して、前記条件制御処理を禁止するための設定操作がされたときには、前記条件制御処理を行わずに前記画像形成手段による前記画像形成動作の実行を許可することを特徴としている。
【００１１】
また、この発明の他の態様は、画像形成手段により形成したパッチ画像の濃度検出結果に基づき、前記画像形成手段により画像形成動作を実行する際の画像形成条件を所定の最適条件に調整する条件制御処理を実行する画像形成装置およびその制御方法において、上記目的を達成するため、所定の操作に応じて前記設定手段の設定状態を判定し、前記条件制御処理が禁止されていないときには前記条件制御処理を実行し、該条件制御処理において前記画像形成条件を前記最適条件に調整できなかったときには前記画像形成手段による前記画像形成動作の実行を禁止する一方、前記条件制御処理が禁止されたときには、前記条件制御処理を行わずに前記画像形成手段による前記画像形成動作の実行を許可することを特徴としている。
【００１２】
これらの発明では、条件制御処理によって最適条件に調整された画像形成条件の下で画像形成動作を実行する。その一方で、画像形成条件を最適条件に調整することができなかったときには画像形成動作の実行を禁止するので、劣悪な条件下での画像形成動作は禁止される。そのため、ユーザは一定の画像品質での画像を安定して得ることができる。
【００１３】
ただし、条件制御処理の実行を禁止すべくユーザが設定手段への設定操作を行った場合には、条件制御処理を実行せずに画像形成動作を許可することができるようにしている。そのため、装置に異常が生じ条件制御処理において画像形成条件の調整を行えない状態に陥った場合でも、画像形成動作の実行が可能である。これにより、画像品質を維持することは難しいながらも、テスト画像の出力は可能となり、異常の原因を探す操作者の便宜を図ることが可能となる。
【００１４】
ここで、条件制御処理開始のきっかけとなる前記所定の操作としては、例えばユーザによる電源投入操作を用いることができる。こうすることで、電源投入の直後から安定した画像品質で画像を形成することができる。
【００１５】
また、前記設定手段により前記条件制御処理が禁止されたときには、例えば、当該画像形成手段の状態を示すステータスシートを出力できるようにすることが好ましい。こうして出力されるステータスシートを保守作業に供することで、操作者にとっての利便性がさらに向上する。また、装置に異常がある場合には、操作者はこのステータスシートに基づき異常個所の特定を行うことができる。このステータスシートについては印字内容の判読ができれば足りるので、文字の極端なかすれや濃度ムラさえなければ高い画像品質を特に必要としない。
【００１６】
なお、条件制御処理を行わずに画像形成動作を実行する場合には、その際の画像形成条件を如何に設定するかが問題となる。ここでの画像形成動作では高い画像品質は要求されないから、ある程度の画像品質が期待できるデフォルト条件に設定するようにすればよい。このようなデフォルト条件としては、例えば、予め定められた標準条件、または直前に行った条件制御処理における最適条件を用いることができる。これらの画像形成条件は、その時点における最適条件とは必ずしも一致しないとしても、それから大きく逸脱している可能性は低い。したがって、デフォルト条件としてこれらの条件を用いることで、最良とは言えないまでも、ある程度の、例えばステータスシートの判読に支障ない程度の画像品質で画像形成を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１はこの発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この装置１は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー（現像剤）を重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像を形成する画像形成装置である。この画像形成装置１では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号がメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ１１からの指令に応じてエンジンコントローラ１０がエンジン部ＥＧ各部を制御して所定の画像形成動作を実行し、シートＳに画像信号に対応する画像を形成する。
【００１８】
このエンジン部ＥＧでは、感光体２２が図１の矢印方向Ｄ1に回転自在に設けられている。また、この感光体２２の周りにその回転方向Ｄ1に沿って、帯電ユニット２３、ロータリー現像ユニット４およびクリーニング部２５がそれぞれ配置されている。帯電ユニット２３は所定の帯電バイアスを印加されており、感光体２２の外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。クリーニング部２５は一次転写後に感光体２２の表面に残留付着したトナーを除去し、内部に設けられた廃トナータンクに回収する。これらの感光体２２、帯電ユニット２３およびクリーニング部２５は一体的に感光体カートリッジ２を構成しており、この感光体カートリッジ２は一体として装置１本体に対し着脱自在となっている。
【００１９】
そして、この帯電ユニット２３によって帯電された感光体２２の外周面に向けて露光ユニット６から光ビームＬが照射される。この露光ユニット６は、外部装置から与えられた画像信号に応じて光ビームＬを感光体２２上に露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。
【００２０】
こうして形成された静電潜像は現像ユニット４によってトナー現像される。現像ユニット４は、図１紙面に直交する回転軸中心に回転自在に設けられた支持フレーム４０、支持フレーム４０に対して着脱自在のカートリッジとして構成されてそれぞれの色のトナーを内蔵するイエロー用の現像器４Ｙ、シアン用の現像器４Ｃ、マゼンタ用の現像器４Ｍ、ブラック用の現像器４Ｋ、およびこれらを一体的に回転させるためのロータリー駆動部（後述）を備えている。この現像ユニット４は、エンジンコントローラ１０により制御されている。そして、このエンジンコントローラ１０からの制御指令に基づいて、現像ユニット４が回転駆動されるとともにこれらの現像器４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋが選択的に感光体２２と当接してまたは所定のギャップを隔てて対向する所定の現像位置に位置決めされると、当該現像器に設けられて選択された色のトナーを担持する現像ローラ４４から感光体２２の表面にトナーを付与する。これによって、感光体２２上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。
【００２１】
上記のようにして現像ユニット４で現像されたトナー像は、一次転写領域ＴＲ1で転写ユニット７の中間転写ベルト７１上に一次転写される。転写ユニット７は、複数のローラ７２〜７５に掛け渡された中間転写ベルト７１と、ローラ７３を回転駆動することで中間転写ベルト７１を所定の回転方向Ｄ2に回転させる駆動部とを備えている。そして、カラー画像をシートＳに転写する場合には、感光体２２上に形成される各色のトナー像を中間転写ベルト７１上に重ね合わせてカラー画像を形成するとともに、カセット８から１枚ずつ取り出され搬送経路Ｆに沿って二次転写領域ＴＲ2まで搬送されてくるシートＳ上にカラー画像を二次転写する。
【００２２】
このとき、中間転写ベルト７１上の画像をシートＳ上の所定位置に正しく転写するため、二次転写領域ＴＲ2にシートＳを送り込むタイミングが管理されている。具体的には、搬送経路Ｆ上において二次転写領域ＴＲ2の手前側にゲートローラ８１が設けられており、中間転写ベルト７１の周回移動のタイミングに合わせてゲートローラ８１が回転することにより、シートＳが所定のタイミングで二次転写領域ＴＲ2に送り込まれる。
【００２３】
また、こうしてカラー画像が形成されたシートＳは定着ユニット９、排出前ローラ８２および排出ローラ８３を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部８９に搬送される。また、シートＳの両面に画像を形成する場合には、上記のようにして片面に画像を形成されたシートＳの後端部が排出前ローラ８２後方の反転位置ＰＲまで搬送されてきた時点で排出ローラ８３の回転方向を反転し、これによりシートＳは反転搬送経路ＦＲに沿って矢印Ｄ3方向に搬送される。そして、ゲートローラ８１の手前で再び搬送経路Ｆに乗せられるが、このとき、二次転写領域ＴＲ2において中間転写ベルト７１と当接し画像を転写されるシートＳの面は、先に画像が転写された面とは反対の面である。このようにして、シートＳの両面に画像を形成することができる。
【００２４】
また、ローラ７５の近傍には濃度センサ６０が配置されている。この濃度センサ６０は、中間転写ベルト７１の表面に対向して設けられており、必要に応じ、中間転写ベルト７１の外周面に形成されるトナー像の画像濃度を測定する。そして、その測定結果に基づき、この装置では、画像品質に影響を与える装置各部の動作条件、例えば各現像器に与える現像バイアスや、露光ビームＬの強度、さらには装置の階調補正特性などの調整を行っている。
【００２５】
この濃度センサ６０は、例えば反射型フォトセンサを用いて、中間転写ベルト７１上の所定面積の領域の画像濃度に対応した信号を出力するように構成されている。そして、ＣＰＵ１０１は、中間転写ベルト７１を周回移動させながらこの濃度センサ６０からの出力信号を定期的にサンプリングすることで、中間転写ベルト７１上のトナー像各部の画像濃度を検出することができる。
【００２６】
また、図２に示すように、各現像器４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋには該現像器の製造ロットや使用履歴、内蔵トナーの残量などに関するデータを記憶するメモリ９１〜９４がそれぞれ設けられている。さらに、各現像器４Ｙ、４Ｃ、４Ｍ、４Ｋにはコネクタ４９Ｙ、４９Ｃ、４９Ｍ、４９Ｋがそれぞれ設けられている。そして、必要に応じて、これらが選択的に本体側に設けられたコネクタ１０９と接続され、インターフェース１０５を介してＣＰＵ１０１と各メモリ９１〜９４との間でデータの送受を行って該現像器に関する消耗品管理等の各種情報の管理を行っている。なお、この実施形態では本体側コネクタ１０９と各現像器側のコネクタ４９Ｋ等とが機械的に嵌合することで相互にデータ送受を行っているが、例えば無線通信等の電磁的手段を用いて非接触にてデータ送受を行うようにしてもよい。
【００２７】
図２において、符号１１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ１１に設けられた画像メモリであり、符号１１７はＣＰＵ１１１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するＲＡＭである。また、符号１０６はＣＰＵ１０１が実行する演算プログラムやエンジン部ＥＧを制御するための制御データなどを記憶するためのＲＯＭ、また符号１０７はＣＰＵ１０１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
【００２８】
これらのＲＡＭ１０７、１１７および９１〜９４としては、装置各部の使用状況に関する情報を保存するため、非通電状態においても情報が保持される不揮発性メモリを使用するのが好ましく、このような素子としては例えばフラッシュメモリ、強誘電体メモリなどを使用することができる。
【００２９】
また、この他に、この装置１のＣＰＵ１０１には、装置筐体に設けられたカバーの開閉を検知するためのリミットスイッチ１２２、１３２が接続されている。これらについては後に詳述する。
【００３０】
図３は図１の画像形成装置の外観斜視図である。前述したように、この画像形成装置１では、各現像器４Ｙ等が支持フレーム４０に対して着脱自在となっているとともに、感光体カートリッジ２が装置本体に対して着脱自在となっている。図３に示すように、装置本体１の側面部には開閉自在の外部カバー１２０が設けられており、ユーザがこの外部カバー１２０を開くと装置本体に設けられた感光体用開口部１２５を通して感光体カートリッジ２の側面部が露出する。そして、感光体カートリッジ２を固定するためのロックレバー１２６を矢印方向Ｄ4に回転させることでロックが解除され、図３の（−ｙ）軸方向に沿って感光体２を引き出すことが可能となる。また、感光体用開口部１２５を通して、感光体カートリッジ２を図３のｙ軸方向に挿入することで、新たな感光体カートリッジ２を装着することができる。そして、ロックレバー１２５により感光体カートリッジ２を固定する。こうして感光体カートリッジ２が装着されると、感光体用開口部１２５は感光体カートリッジ２の側面部によりほぼ塞がれる。
【００３１】
また、装置本体には、現像器カートリッジの着脱操作を行うための現像器用開口部１３５が設けられている。そして、この現像器用開口部１３５を覆うように、開閉自在の内部カバー１３０が設けられている。この内部カバー１３０は、外部カバー１２０の内側に設けられている。つまり、外部カバー１２０が現像器用開口部１３５をも覆うように形成されているため、外部カバー１２０が閉じられた状態では内部カバー１３０を開くことはできない。逆に、内部カバー１３０を閉じなければ外部カバー１２０を閉じることができない。そして、ユーザがこの内部カバー１３０を開いたとき、現像ユニット４が所定の着脱位置に停止していれば、装着されている現像器の１つを現像器用開口部１３５を通して取り出すことが可能となる。また、１つの現像器を現像器用開口部１３５を通して装着することが可能となる。
【００３２】
また、外部カバー１２０には突起部１２１ａが設けられる一方、この突起部１２１ａに対応する本体側の位置には孔１２１ｂが設けられている。さらに、孔１２１ｂの底部には、後述するリミットスイッチ１２２が取り付けられている。そして、外部カバー１２０が閉じられるとこの突起部１２１ａが本体側に設けられた孔１２１ｂに挿通され、孔１２１ｂの底部に設けられたリミットスイッチ１２２を押すことでその接点を閉じるようになっている。
【００３３】
内部カバー１３０にもこれと同様の機構が設けられている。すなわち、内部カバー１３０に突起部１３１ａが設けられる一方、それと対応する本体側の位置には孔１３１ｂが設けられている。そして、内部カバー１３０が閉じられると突起部１３１ａが孔１３１ｂに挿通され、孔１３１ｂの底部に設けられたリミットスイッチ１３２（後述）を押すことでその接点を閉じるようになっている。
【００３４】
さらに、感光体用開口部１２５の奥にも図示を省略するリミットスイッチが設けられており、感光体カートリッジが装置本体に装着されるとその接点が閉じるようになっている。このリミットスイッチは、感光体カートリッジ２が装置本体に正しく装着された状態でその接点を閉じる一方、不完全な装着状態ではその接点を閉じることのないように設置されることが望ましい。というのは、不完全な装着状態で現像ユニット４を回転させて装置を破損することのないように、確実に装着されたことを検出する必要があるからである。
【００３５】
このように、この画像形成装置１では、外部カバー１２０および内部カバー１３０のそれぞれについて、各リミットスイッチの接点の状態から当該カバーの開閉状態を知ることができるとともに、感光体カートリッジ２が装着されているか否かを知ることができるようになっている。そして、外部カバー１３０および内部カバー１３０が閉じられ、かつ、感光体カートリッジ２が装着された状態でのみ、前記した画像形成動作を実行するようになっている。
【００３６】
図４はリミットスイッチとＣＰＵとの接続を示す図である。図４に示すように、外部カバー１２０および内部カバー１３０それぞれの開閉状態を検知するためのリミットスイッチ１２２および１３２の一端は、それぞれプルアップ抵抗１２３および１３３を介して、制御回路を駆動する５Ｖ電源（図示省略）に接続されている。そして、その端子電圧は、ＣＰＵ１０１の入力ポートＰ１およびＰ２にそれぞれ入力される。また、各リミットスイッチの他端は接地されている。これにより、ＣＰＵ１０１は、両ポートＰ１およびＰ２の入力電圧に基づいて、外部カバー１２０および内部カバー１３０の開閉状態を個別に把握することができる。
【００３７】
具体的には、外部カバー１２０が開いているとき、リミットスイッチ１２２は開いているのでポートＰ１の入力はＨレベルである。一方、外部カバー１２０が閉じていれば、リミットスイッチ１２２も閉じているのでポートＰ１は接地されＬレベルとなる。内部カバー１３０についても同様であり、その開閉に応じてポートＰ２の入力がＨまたはＬレベルとなる。
【００３８】
このように構成された装置１では、ユーザにより装置の電源が投入されると、画像形成を行うのに先立って図５に示す起動処理を実行する。この起動処理は、装置各部を初期化して画像形成動作が可能な状態に移行させるとともに、装置の画像形成条件を最適条件に設定するために実行するものである。
【００３９】
図５はこの装置における起動処理を示すフローチャートである。この起動処理では、装置の電源が投入されると、その時点での装置各部の設定状態を読み込む（ステップＳ１０１）。ここでいう「設定状態」とは、装置に設けられてユーザにより操作可能なボタン・スイッチ類が、電源投入時にどのような状態に設定されているかを意味する。この実施形態では、電源投入時にあるスイッチが押された状態であったか否かによって、以後の起動処理の処理内容が変化する。処理内容の詳細およびこのようにする理由については後に詳述する。
【００４０】
次に、装置各部の初期化を行う（ステップＳ１０２）。この初期化動作には、感光体２２や中間転写ベルト７１を回転させてその表面をクリーニングしたり、現像ユニット４を所定のホームポジションに位置決めすることや、定着ユニット９の温度を所定の定着温度に上昇させることなどが含まれる。これらの初期化動作については既に多くの公知技術があるので説明を省略する。
【００４１】
引き続き、ステップＳ１０１における設定状態読み込みにおいて、所定の設定入力がなされていたか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ここでは設定入力がなかった、つまりこのステップＳ１０３における判定結果は「ＮＯ」であるものとして説明を続ける。すなわち、この場合、続いてパッチ処理を実行する（ステップＳ１０３）。
【００４２】
図６はこの装置におけるパッチ処理を示すフローチャートである。このパッチ処理は、形成される画像を一定の画像品質に保つために、画像形成条件を種々に変更設定しながらパッチ画像を形成してその画像濃度を検出し、その検出結果に基づいて画像形成条件を調整する処理である。このパッチ処理では、装置各部の動作条件を決める動作パラメータのうち、画像品質に影響を与える制御因子としての現像バイアスおよび露光パワーの調整を行う。制御因子として機能する動作パラメータとしてはこれ以外にも種々のものが知られており、それらを用いた画質制御の原理および制御方法についても多くの公知技術があるので、ここでは処理の流れのみを簡単に説明する。
【００４３】
まず、各トナー色毎に、最適現像バイアス、つまり画像形成動作時に各現像器４Ｙ等の現像ローラ４４に印加する現像バイアスの最適値を算出する。具体的には、１つのトナー色を選択し（ステップＳ２０１）、そのトナー色について、現像バイアスを多段階に変更設定しながら各バイアス値で所定パターンのパッチ画像を形成する（ステップＳ２０２）。そして、各パッチ画像の画像濃度を濃度センサ６０により検出する（ステップＳ２０３）。なお、このとき、濃度センサ６０からの出力が異常な、つまり現像バイアスの設定値より想定される濃度に対応した値から大きく逸脱した値を示した場合には、ＣＰＵ１０１は、装置に異常があるものとしてエラーと判断し、当該エラーに対応した内部エラーフラグをセットする。そして、以後のパッチ処理の実行を中止して図５の処理に戻る。
【００４４】
このようなエラーが発生する原因となりうる例としては、現像ローラ４４に正常な現像バイアスが印加されない場合やトナー残量不足など、パッチ画像自体が異常な濃度となっている場合と、濃度センサ６０の汚れや故障など、濃度センサ６０の異常により濃度検出が正しく行えない場合とが考えられる。
【００４５】
各パッチ画像の画像濃度が求まると、それらの値から現像バイアスと画像濃度との対応関係がわかるので、その関係に基づき、画像濃度が予め定められた目標濃度と一致するような現像バイアスの値を算出する。これにより最適現像バイアスが求められる（ステップＳ２０５）。ただし、その最適値が当該装置における現像バイアスの可変範囲内になかった場合には、その可変範囲において算出された最適値に最も近い値を最適現像バイアスとする。
【００４６】
こうして１つのトナー色について最適現像バイアスが求まれば、全てのトナー色についての処理が終了するまで上記処理Ｓ２０１〜Ｓ２０４を繰り返す（ステップＳ２０５）。こうすることで、各トナー色毎の最適現像バイアスが求められる。
【００４７】
続いて、各トナー色毎に、最適露光パワー、つまり当該トナー色に対応した静電潜像を感光体２２上に形成するときの露光ビームＬの強度の最適値を算出する（ステップＳ２０６〜Ｓ２１０）。ここでの処理は、制御因子が現像バイアスに代えて露光パワーである点を除いて上記した最適現像バイアス算出処理（ステップＳ２０１〜Ｓ２０５）と同様であるが、必要に応じて、形成するパッチ画像の画像パターンは異なるものとしてもよい。なお、この場合の現像バイアスの設定値は、先に求めた最適値を用いるのが好ましい。こうして、全てのトナー色について最適現像バイアスおよび最適露光パワーをそれぞれ求め、パッチ処理を終了する。
【００４８】
図５に戻って、パッチ処理（ステップＳ１０４）が終了すると、該パッチ処理においてエラーが発生したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。この判定は、ＣＰＵ１０１の内部エラーフラグをチェックすることで可能であり、各エラーに対応したフラグのうち１つでもセットされていれば「エラー発生」と判定する。
【００４９】
エラーが発生せず、各制御因子の最適値を全て算出できたときは、こうして求めた最適値のセットを当該装置、当該時点における最適画像形成条件として記憶しておく（ステップＳ１０６）。
【００５０】
ここまでの処理により、装置各部が初期化されて画像形成動作が実行可能な状態になるとともに、画像形成条件が最適条件に設定される。そこで、このときエンジン部ＥＧによる画像形成動作の実行を許可し（ステップＳ１０７）、以後の画像形成動作をこの最適条件の下で実行することにより、所望の画像品質で、しかも安定して画像を形成することが可能となる。
【００５１】
一方、ステップＳ１０５において、パッチ処理の過程でエラーが発生していた場合には、ステップＳ１１０に進み、エンジン部ＥＧによる以後の画像形成動作の実行は禁止する。こうすることで、装置に異常が生じた際、劣悪な画像品質の画像が出力されるのを防止することができる。
【００５２】
このようにエラーの発生により画像形成動作の実行が禁止された場合には、ユーザまたはオペレータなどの操作者がエラーの原因を取り除いた後、再度電源を投入して起動処理を実行させることによって、画像形成条件は最適条件に調整され、画像形成動作の実行が可能となる。しかしながら、上記したように、エラーの発生原因としては種々のものが考えられ、装置の状態が分からなければ原因の特定は容易ではない。甚だしい場合には、操作者が試行錯誤で装置各部を点検してその都度電源を再投入するほかなく、エラーの原因が除かれるまで、エラーによる動作停止と電源の再投入とが繰り返されることとなる。
【００５３】
このような問題を解消するため、エラーが発生して装置の動作が停止したときにエラーの発生箇所および現在の装置の状態を直接または間接的に知る方法として、これらを記載したステータスシートについては少なくとも出力可能とすることが望ましい。そこで、この装置では、所定の特殊な操作がなされた際には、パッチ処理を行わずに起動処理を実行し、エラー原因が除かれているか否かにかかわらず画像形成動作の実行を許可するようにしている。
【００５４】
ここでの「特殊な操作」とは、具体的には、操作者が外部カバー１２０および内部カバー１３０（図３）をいずれも開き、装置側面の孔１２１ｂの奥に設けられたリミットスイッチ１２２をペン先等で押しながら電源を投入することである。この状態では、内部カバー１３０に対応したリミットスイッチ１３２は開いており、外部カバー１２０に対応したリミットスイッチ１２２が閉じている。この装置１では、内部カバー１３０が外部カバー１２０の内側に隠れる構造となっているので、外部カバー１２０を開かない限り、内部カバー１３０を開くことはできない。したがって、上記のような状態は通常の使用ではあり得ない特殊な状態である。
【００５５】
装置の電源がこのような特殊な状態下で投入されたのか、あるいは通常の状態で投入されたのかについては、電源投入時にこれらのリミットスイッチの状態、つまりＣＰＵ１０１のポートＰ１およびＰ２の状態を読み込むことで判定することができる。すなわち、図５のステップＳ１０１における「設定状態の読み込み」は、これを判定するための処理ステップである。具体的には、電源が投入された直後に、ＣＰＵ１０１が装置の「設定状態」すなわち入力ポートＰ１、Ｐ２の状態を読み込み、これらがそれぞれＬ、Ｈレベルであったとき（上記した「特殊な状態」に対応）にはその旨を示す内部フラグをセットする。一方、これ以外の組合せであれば、通常の電源投入操作であるので、当該内部フラグはリセットする。そして、ステップＳ１０３においてこの内部フラグをチェックし、セットされていれば設定入力あり、リセットされていれば設定入力なしと判定する。通常の電源投入時は設定入力なしと判定されるので、前述のような起動処理が実行される。
【００５６】
これに対して、設定入力ありの場合には上記とは異なる動作をする。すなわち、パッチ処理を実行せず、画像形成条件を所定のデフォルト条件に設定し（ステップＳ１０８）、エンジン部ＥＧに対しステータスシートの出力を要求したうえで（ステップＳ１０９）、画像形成動作の実行を許可する（ステップＳ１０７）。これにより、エンジン部ＥＧは、エラー原因が残存しているか否かに関係なく、画像形成条件をデフォルト条件に設定してステータスシートの形成を実行する。操作者は、シートＳに出力されたステータスシートの内容により現在の装置の状態を知り、またエラーの発生原因の特定に役立てることができる。
【００５７】
ステータスシートには、例えば以下のような項目を記載するのが好ましいが、これらのうちの一部でもよく、またこれ以外の項目について記載してもよい：感光体２２および各現像器４Ｙ等の通算使用時間；各現像器のトナー残量；各トナー色毎の最適現像バイアスおよび最適露光パワーの設定値；内部エラーフラグの状態；および、ＣＰＵ１０１および１１１における制御ソフトウェアのバージョン。
【００５８】
このうち、感光体２２および各現像器の使用時間からは、装置各部の損耗状況を知ることができる。また、各現像器のトナー残量からは、現像器の交換時期およびトナー残量がエラーの原因たりうるか否かを知ることができる。また、各トナー色毎の最適現像バイアスおよび最適露光パワーの設定値からは、各パラメータがどのような状態に設定されているか、つまり装置がどのような状態で使用されているかを知ることができる。表示すべき設定値は現在の設定値に限らず、エラーが発生する直前に設定されていた値であってもよい。また、内部エラーフラグの状態からは、どの時点でエラーが発生したかを知ることができる。さらに、制御ソフトウェアのバージョンからは、当該装置において実行している制御処理の内容を知ることができる。これらの情報はいずれも、エラーの発生原因を特定する助けとなる情報である。
【００５９】
また、この場合に形成する画像の品質は、上記各情報が容易に判読できる程度であれば足りる。そこで、この場合における画像形成条件のデフォルト条件は、文字画像をある程度の品質で形成することができるものであればよい。例えば、各動作パラメータを下記の（１）〜（４）のいずれかの方法により定めてなる画像形成条件をデフォルト条件とすることができる。
【００６０】
（１）全ての動作パラメータを予め設定された標準値に設定する。最良とは言えなくとも、ある程度の画像品質が期待できる標準的な画像形成条件を装置の特性に応じて予め求めておき、これをデフォルト条件とする。
【００６１】
（２）全ての動作パラメータを直前の最適値に設定する。装置の動作状態は経時的に徐々に変化するものであるが、短期間で大きく状態が変化することはあまりない。そこで、エラーに至ったパッチ処理を実行する前に設定されていた画像形成条件、つまり、以前のパッチ処理で適正に求められた最適条件をデフォルト条件とすることで、先のパッチ処理実行時点に比較的近い画像品質が得られる。
【００６２】
（３）エラーとなる前に最適値が算出されたパラメータについてはその最適値、エラー発生により最適値を算出できなかったパラメータについては予め設定された標準値に設定する。パッチ処理の途中でエラーが発生した場合、それまでにいくつかの動作パラメータについてはその最適値が既に求められている可能性がある。そこで、それらの動作パラメータについては新たに求めた最適値に設定する一方、エラー発生によるパッチ処理中断でその最適値が求められなかったパラメータについては予め定めた標準値に設定することで、その時点での最適条件に近い画像形成条件で画像形成を行うことができる。
【００６３】
この実施形態では、まず各トナー色毎の最適現像バイアスを順に求め、次いで各トナー色毎の最適露光パワーを順に求める。したがって、その過程でエラーが発生したといっても、１つのトナー色について見れば、どの時点でエラーが発生したかによって、その時点で最適現像バイアス、最適露光パワーとも算出が済んでいる場合もあり、どちらも未だ算出されていない場合もある。前者の場合には、両パラメータとも新たに算出された最適値を用いればよく、後者の場合には、いずれも予め定めた標準値を用いればよい。さらに、最適現像バイアスは算出されたが最適露光パワーは算出されていないという場合もありうる。この場合には、当該色についての最適値算出は完了していないものとして両パラメータとも標準値としてもよいし、最適値の求められている現像バイアスについてはその最適値を用いる一方、最適値が求められなかった露光パワーについては標準値を用いるようにしてもよい。
【００６４】
（４）エラーとなる前に最適値が算出されたパラメータについてはその最適値、エラー発生により最適値を算出できなかったパラメータについては直前の最適値に設定する。上記（３）の一部を変更したものである。すなわち、エラー発生によるパッチ処理中断でその最適値が求められなかったパラメータについては、予め定めた標準値ではなく、以前のパッチ処理で求めた最適値を使用することにより、（３）の方法と同様の効果を得る。
【００６５】
以上のように、この実施形態では、装置の電源が投入されると、パッチ画像を形成してその濃度検出結果に基づき画像形成条件を調整するパッチ処理を実行する。こうして最適条件に調整された画像形成条件の下で画像形成動作を実行することにより、電源投入直後から、所定の画像品質で安定して画像を形成することができる。また、装置の異常等により最適な画像形成条件が求められなかったときには画像形成動作の実行が禁止される。そのため、不適切な画像形成条件下で画像品質の劣悪な画像が形成されることはなく、トナーやシートＳの浪費を回避することができる。
【００６６】
ただし、パッチ処理中にエラーが発生してもステータスシートの出力を可能とするために、特殊な操作、具体的には特定のスイッチを押しながら電源投入がなされた場合には、パッチ処理を行うことなく画像形成動作可能な状態になる。装置の操作者は、こうして出力されたステータスシートにより装置の状態を把握することができるので、エラーの原因特定やその対策を行いやすい。このように、この実施形態の画像形成装置では、エラー発生時にその原因を見出そうとする操作者の便宜が図られている。
【００６７】
以上説明したように、この実施形態では、画像形成動作を実行するエンジン部ＥＧが本発明の「画像形成手段」として機能しており、その動作を制御するＣＰＵ１０１が本発明の「制御手段」として機能している。また、画像形成条件を調整すべく実行されるパッチ処理が本発明の「条件制御処理」に相当しており、電源投入後にこれを実行しないように設定するためのリミットスイッチ１２２が本発明の「設定手段」として機能している。
【００６８】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態の起動処理は、ユーザがリミットスイッチ１２２を押しながら電源を投入したときにはいつでも、パッチ処理を行うことなく画像形成動作可能な状態になるように構成されている。しかし、このような動作は、エラー原因が分からず何度も装置が停止してしまうのを防止するための例外的な処置として行うものであるから、事前にエラーが発生した場合に限ってこのような動作をするようにしてもよい。
【００６９】
また、例えば、上記実施形態において、ステータスシート出力後、再び画像形成動作を禁止するようにしてもよい。ステータスシートが出力できれば、他の画像を形成できるようにする必要はないからである。また、装置の状態を列記したステータスシートに代えて、あるいはこれらの項目に加えて、装置の状態が反映されやすいテストパターンなどのテスト画像を出力するようにしてもよい。
【００７０】
また、上記実施形態では、パッチ処理を伴わずに起動処理をしたときには引き続いてステータスシートの出力を行うようにしているが、これに限定されるものでなく、例えば、起動処理後、ユーザにより特定の操作がなされたときに、その操作に応じてステータスシートの出力をするようにしてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、パッチ処理を伴わずに起動処理をしたときには各色の画像形成条件をデフォルト条件に設定した上で画像形成動作を実行するようにしている。しかし、ステータスシートはモノクロ画像でよい場合が一般的であるから、このような場合には、例えばモノクロ画像（現実的にはブラック色）の形成のみを許可し、それ以外のトナー色による画像形成動作は行わないようにしてもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、外部カバー１２０の開閉状態を検知するためのリミットスイッチ１２２を押しながら電源を投入するという特殊なユーザ操作によって、パッチ処理を伴わない起動処理が実行されるようにしている。しかし、これに限定されるものではなく、他の操作によってこのような動作をするようにしてもよい。ただし、このような動作は日常的に行うべきものではないので、通常は行わない特殊な操作によることが好ましい。また、この操作においては、必ずしも電源の再投入や装置の初期化という工程を経る必要はない。例えば、複数のボタンを特定の組合せで同時に押したり、特定の順序で押すといった操作がなされたとき、その操作に応じて、改めてパッチ処理を実行することなく画像形成動作可能とするようにしてもよい。
【００７３】
また、上記した実施形態では、電源投入操作に応じてパッチ処理を実行するようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、通電中、ユーザが所定のキー操作を行ったときなど、他の操作に応じてパッチ処理を実行するように構成してもよい。
【００７４】
さらに、上記実施形態の構成に限定されず、例えばブラック色トナーに対応した現像器を備えモノクロ画像を形成する装置や、中間転写ベルト以外の転写媒体（転写ドラム、転写シートなど）を備える装置、さらには複写機、ファクシミリ装置など他の画像形成装置に対しても本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７５】
【図１】この発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置の外観斜視図である。
【図４】リミットスイッチとＣＰＵとの接続を示す図である。
【図５】この装置における起動処理を示すフローチャートである。
【図６】この装置におけるパッチ処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７６】
２…感光体ユニット（画像形成手段）、  ４…現像ユニット（画像形成手段）、  ６…露光ユニット（画像形成手段）、  １０１…ＣＰＵ（制御手段）、  １２０…外部カバー、  １２２…リミットスイッチ（設定手段）、  １３０…内部カバー、  ＥＧ…エンジン部（画像形成手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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