(57)【要約】      （修正有）【課題】テープ貼り装置の巻上げテープの交換が楽な姿勢でできるようにする。【解決手段】偏平に折り畳まれた箱材を開いて四角形筒状の胴部の上下両側を開口した開箱体を形成する開箱装置２と、開箱体の上側の内フラップ及び外フラップを折り曲げるフラップ折曲げ装置３と、これら内フラップ及び外フラップを折り曲げて上側が閉口すると共に下側が開口した開箱体を搬送する搬送装置４と、搬送装置４より上方に設けられて、搬送装置４で搬送中の開箱体の上側の外フラップの突き合わせ部どうしにテープを貼り付けるテープ貼り装置５とを備えたこと。【選択図】  図１
2005007619.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
偏平に折り畳まれた箱材を開いて四角形筒状の胴部の上下両側を開口した開箱体を形成する開箱装置を備えた製箱装置において、前記開箱体の上側の内フラップ及び外フラップを折り曲げるフラップ折曲げ装置と、これら内フラップ及び外フラップを折り曲げて上側が閉口すると共に下側が開口した開箱体を搬送する搬送装置と、該搬送装置より上方に設けられて、該搬送装置で搬送中の開箱体の上側の外フラップの突き合わせ部どうしにテープを貼り付けるテープ貼り装置とを備えたことを特徴とする製箱装置。
【請求項２】
前記搬送装置より下方に設けられて、前記搬送装置で搬送中の前記開箱体の下側の内フラップ及び外フラップの下端縁部から塵を除去する掃除装置を備えた請求項１記載の製箱装置。
【請求項３】
前記掃除装置は、前記下側の内フラップ及び外フラップの下端縁部に当接するブラシと、前記開箱体の下側の開口した箇所を介して開箱体の内側へ塵排出用空気を噴出する空気噴出装置を備えた請求項２記載の製箱装置。
【請求項４】
前記搬送装置より下方に設けられて、前記開箱体の下側の開口した箇所を介して開箱体の内側へ塵排出用空気を噴出する空気噴出装置を備えた請求項１記載の製箱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、偏平に折り畳まれた箱材を開いて四角形筒状の胴部の一方側のフラップを折り畳んでテーピングし、該胴部の他方側のフラップを開口状態のままとしたフラップ付き包装箱を製造する製箱装置の改良に関するものである。該箱材は、段ボール材または板紙等から成形される。
【０００２】
【従来の技術】
製箱装置を用いた包装箱の製造方法は、図１３に示す如く、偏平に折り畳まれた複数枚の箱材を寄せ集めた箱材群（図示略）から１枚の箱材を取り出し、この箱材を開いて四角形筒状の胴部Ｂの上下両側を開口した開箱体Ａを形成し、続けて胴部Ｂの下方側の内フラツプＣａ，Ｃａを折曲げた後に外フラツプＣｂ，Ｃｂを折り曲げ、最後に開箱体Ａを左右の側面案内コンベア装置Ｇで搬送しつつ外フラツプＣｂ，Ｃｂの突き合わせ部どうしを、テープ貼り装置Ｆから繰り出されるテープＴで接合し、胴部Ｂの上方側の内フラツプＤａ，Ｄａ及び外フラツプＤｂ，Ｄｂが起立した開口状態の開箱体Ａを得ている（例えば、特許文献１，特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実公平７−４６５１３号公報
【特許文献２】
特開平８−３３６９１６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の製箱装置は、側面案内コンベア装置Ｇより下方位置にテープ貼り装置Ｆを配置しているために、巻上げテープＲが低い位置となり、テープＴの消費に伴う新しい巻上げテープＲとの交換作業が屈む姿勢となり、作業者に負担をかける問題がある。
【０００５】
また、開口状態の上方側の内フラツプＤａ，Ｄａ及び外フラツプＤｂ，Ｄｂの各上端縁部Ｄａ−１，Ｄｂ−１には、段ボール材等の板材を打ち抜いて箱材用素材を形成するときに生じた切断バリ等の塵が付着していることがある。この塵は、開箱体Ａへ挿入しょうとする被包装物がフラツプに接触する等して、フラツプ上端縁部から離脱して開箱体Ａ内へ混入することがあるため、予め除去する必要がある。殊に、食料品や医薬品等の分野においては、包装前に塵を除去しておくことが要請されている。しかし、従来の製箱装置は、上方へ向かって開口している各上端縁部Ｄａ−１，Ｄｂ−１から塵を除去するとき、塵が開箱体Ａの内側へ脱落する危険性があると共に、開箱体Ａの内側へ塵が一旦脱落するとその塵を完全に除去するのが難しいため、塵除去装置を備えることが実質的に不可能であった。
【０００６】
更にまた、従来の製箱装置は、単に開箱体Ａの箱内から塵を除去する場合であっても、開箱体Ａが上方へ向かって開口しているので塵の除去が困難であった。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するために、テープ貼り装置に対する新しい巻上げテープの交換作業が楽にできる製箱装置、並びに、開口状態のフラツプの各端縁部に付着している塵を除去するとき、塵が箱内へ脱落する危険性のない製箱装置の提供を目的とする。更に、本発明は、単に開箱体の箱内から塵を除去する場合であっても、簡単且つ確実に塵を除去できる製箱装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
楽な姿勢で巻上げテープの交換ができるようにするために請求項１記載の本発明が採用した手段は、偏平に折り畳まれた箱材を開いて四角形筒状の胴部の上下両側を開口した開箱体を形成する開箱装置を備えた製箱装置において、前記開箱体の上側の内フラップ及び外フラップを折り曲げるフラップ折曲げ装置と、これら内フラップ及び外フラップを折り曲げて上側が閉口すると共に下側が開口した開箱体を搬送する搬送装置と、該搬送装置より上方に設けられて、該搬送装置で搬送中の開箱体の上側の外フラップの突き合わせ部どうしにテープを貼り付けるテープ貼り装置とを備えたことを特徴とする包装箱の製箱装置である。
本発明にあっては、搬送装置より上方にテープ貼り装置が設けられるので、テープ貼り装置に対する新しい巻上げテープの交換作業を屈まずに楽な姿勢で行うことができる。また、本発明にあっては、開箱体の下側を開口した状態で開箱体の上側をテープ貼りするため、開箱体の内側へ塵が入り難い。
【０００９】
箱内へ塵を脱落することなく開口状態のフラツプの各端縁部に付着している塵を除去するために請求項２記載の本発明が採用した手段は、前記搬送装置より下方に設けられて、前記搬送装置で搬送中の前記開箱体の下側の内フラップ及び外フラップの下端縁部から塵を除去する掃除装置を備えた請求項１記載の包装箱の製箱装置である。
本発明にあっては、開箱体の下側の内フラップ及び外フラップの下端縁部から塵を掃除装置で除去でき、除去した塵が箱内へ脱落することもない。
【００１０】
フラツプの各端縁部に付着している塵を確実に除去すると共に箱内に存在する塵を除去できるようにするために請求項３記載の本発明が採用した手段は、前記掃除装置は、前記下側の内フラップ及び外フラップの下端縁部に当接するブラシと、前記開箱体の下側の開口した箇所を介して開箱体の内側へ塵排出用空気を噴出する空気噴出装置を備えた請求項２記載の包装箱の製箱装置である。前記ブラシは、内フラップ及び外フラップの各下端縁部に対して異なるブラシを当接させように複数個を備えるのが好ましい。また、前記ブラシは、回転式を選択することで、フラップの下端縁部に付着している塵を掻き落とすようにすることもある。この場合、ブラシは、その回転方向をフラップの長手方向に沿わせ、フラップに接触してもフラップを折れ曲がらないようにする。
本発明にあっては、下側の内フラップ及び外フラップの各下端縁部にブラシを当接させるので、各下端縁部から塵を払い落とすように除去でき、また、空気噴出装置から開箱体の内側へ塵排出用空気を噴出することで、開箱体の内側に付着している塵を、開箱体の内側から外側へ移動する塵排出用空気に連れられて排出できる。
【００１１】
箱内から塵を簡単且つ確実に除去できるようにするために請求項４記載の本発明が採用した手段は、前記搬送装置より下方に設けられて、前記開箱体の下側の開口した箇所を介して開箱体の内側へ塵排出用空気を噴出する空気噴出装置を備えた請求項１記載の製箱装置である。
本発明にあっては、空気噴出装置から開箱体の内側へ塵排出用空気を噴出することで、開箱体の内側に付着している塵を、開箱体の内側から外側へ移動する塵排出用空気に連れられて排出できる。また、本発明にあっては、開箱体の下側を開口しているので、開箱体の内側から一旦排出した塵が内側へ侵入することもない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る包装箱の製箱装置（以下、「本発明製箱装置」という）を図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００１３】
図１乃至図８は本発明製箱装置の実施の形態を示すものである。図１は各主要部が待機している状態を示す平面図、図２は同状態の右側面図、図３は同状態の背面図である。図４は偏平に折り畳まれた複数枚の箱材を寄せ集めた箱材群Ｊから１枚の箱材Ｋを取り出して開口する前の状態を示すものであって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図である。図５は箱材Ｋを開口した後の状態を示すものであって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図である。図６は開口した開箱体Ａの上側の折り曲げた外フラツプＣｂ，Ｃｂの突き合わせ部どうしを、テープ貼り装置Ｆから繰り出されるテープＴで接合すると共に、下側の外フラツプＣｂ，Ｃｂの下端縁部を外フラツプ掃除具２８，２９で掃除している状態を示すものであって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図である。図７はテーピングした開箱体Ａを搬送しつつ下側の内フラップＣａ，Ｃａの下端縁部を内フラツプ掃除具３１，３２で掃除している状態を示すものであって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図である。図８は外フラツプ掃除具及び内フラツプ掃除具３１，３２の別態様を示すものであって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は横断面図である。
【００１４】
図９及び図１０は本発明製箱装置を用いて包装箱を製造する各工程の概略を示すものであり、図９（Ａ）は箱材群Ｊから１枚の箱材Ｋを取り出して開口する前の状態を示す斜視図、図９（Ｂ）は箱材を開口して開箱体を得た状態を示す斜視図、図１０（Ａ）は開口した開箱体Ａの上側の内フラップＤａ，Ｄａ及び外フラップＤｂ，Ｄｂを折曲げた後の状態を示す斜視図、図１０（Ｂ）は開箱体Ａを搬送しつつ上側の折り曲げた外フラツプＤｂ，Ｄｂの突き合わせ部どうしをテープＴで接合すると共に、下側の外フラップＣｂ，Ｃｂの下端縁部を掃除している状態を示す斜視図、図１０（Ｃ）はテーピングした開箱体Ａを搬送しつつ下側の内フラップＣａ，Ｃａの下端縁部を掃除している状態を示す斜視図である。
【００１５】
本実施の形態の製箱装置１は、図１乃至図３に示す如く、偏平に折り畳まれた箱材Ｋ（図９参照）を開いて四角形筒状の胴部Ｂの上下両側を開口した開箱体Ａを形成する開箱装置２と、開箱体Ａの上側の内フラップＤａ，Ｄａ（図９参照）及び外フラップＤｂ，Ｄｂを折り曲げるフラップ折曲げ装置３と、これら内フラップＤａ，Ｄａ及び外フラップＤｂ，Ｄｂを折り曲げて上側が閉口すると共に下側が開口した開箱体Ａを搬送する搬送装置４と、搬送装置４より上方に設けられて、搬送装置４で搬送中の開箱体Ａの上側の外フラップＤｂ，Ｄｂの突き合わせ部どうしにテープＴを貼り付けるテープ貼り装置５とを備えている。また、製箱装置１は、開口した開箱材Ａの下側の内外フラツプＣａ，Ｃａ，Ｃｂ，Ｃｂの下端縁部から塵を除去する掃除装置２７を備えている。
【００１６】
前記製箱装置１は、開箱装置２の開箱操作位置Ｗ（図２参照）の上方に、箱材群載置台７及び箱材分離装置８を備え箱材取出し装置６が設けられている。箱材取出し装置６は、箱材群載置台７に、偏平に折り畳まれた複数枚の箱材Ｋを起立された状態で寄せ集めた箱材群Ｊが載置され、箱材群Ｊの先頭（図３中の左側）から１枚の箱材Ｋを箱材分離装置８で取り出すようになっている。箱材分離装置８は、上方の待機位置Ｍ（図２参照）から下方の降下位置Ｎまでの間をエアーシリンダ等の操作具（図示略）で昇降する押圧具９を備え、先頭の箱材Ｋの上端縁を降下中の押圧具９で下方へ押し出して、下方の開箱操作位置Ｗまで移動させるようになっている。
【００１７】
前記開箱装置２は、前記箱材取出し装置６で開箱操作位置Ｗまで移動した１枚の偏平状態の箱材Ｋの一方面（左面）を吸引保持する保持具１０と、箱材Ｋの他方面（右面）を吸引保持しつつ偏平位置Ｐ（図４に示す左側位置）から開箱保持位置Ｑ（図５に示す右側位置）までエアーシリンダ等の操作具（図示略）で移動する保持具１１と、箱材Ｋの一方面と他方面の間の隅部を押圧しつつ移動して開箱操作を促進させる揺動腕１２を備えている。揺動腕１２は、保持具１１と一体化され、ロータリーシリンダ等の操作具（図示略）で待機位置Ｈ（図１参照）から開箱位置Ｉまで往復移動するようにしてある。保持具１０は、前記押圧具９と連動して昇降自在するように配置され、箱材群Ｊの先頭（図中の左側）の箱材Ｋを吸引保持しつつ下方の開箱操作位置Ｗまで確実に移動させるようしてある。
【００１８】
前記開箱装置２は、偏平状態の箱材Ｋの両面を保持具１０及び保持具１１で吸着保持しつつ、保持具１１及び揺動腕１２を移動させることで箱材Ｋを開箱し、保持具１０の吸着を解除して保持具１１の吸着のみで開箱状態の開箱材Ａを保持する。開箱装置２は、保持具１０の吸着を解除した後に、開箱材Ａを保持している保持具１１を開箱保持位置Ｑ（図５参照）まで移動させる寸法的余裕を持たせて、大きさの異なる開箱材Ａに対処できるようにしてある。
【００１９】
前記開箱装置２は、前記箱材取出し装置６の箱材分離装置８で開箱操作位置まで移動した偏平状態の箱材Ｋ及び開口した開箱体Ａの下端を支持して、箱材Ｋ及び開箱体Ａの停止高さ位置を決定する高さ位置決め具１３を備えている。高さ位置決め具１３は、高さを変更できるように上下移動可能となっており、大きさの異なる開箱体Ａに対処できるようにしてある。開箱装置２は、高さ位置決め具１３及び保持具１１が一体となってエアーシリンダ等の操作具（図示略）で前後移動するようにしてあり、高さ位置決め具１３で支持されると共に保持具１１で吸着されている開口状態の開箱体Ａを前方の搬送装置４まで搬送するようになっている。
【００２０】
前記フラップ折曲げ装置３は、高さ位置決め具１３で支持されると共に保持具１１で吸着されている開口状態の開箱体Ａの上側の内フラップＤａ，Ｄａ（図９参照）及び外フラップＤｂ，Ｄｂを折り曲げるものであって、内フラップＤａ，Ｄａを折り曲げる折曲げ具１５，１６と、外フラップＤｂ，Ｄｂを折り曲げる折曲げ具１７，１８を備え、内フラップＤａ，Ｄａを折り曲げた後に、外フラップＤｂ，Ｄｂを折り曲げるようにしてある。各折曲げ具１５〜１８は、折り曲げしない起立状態から折り曲げる伏倒状態までローターシリンダ等の操作具（図示略）で揺動するようにしてある。
【００２１】
前記搬送装置４は、図９（Ｂ）に示す如く、開箱体Ａの搬送路Ｓの左右両外側に対峙するように配置され、起立したエンドレス帯ベルトからなるコンベア案内面２０ａ，２１ａが搬送路Ｓの側面に接する強制駆動した左右の側面案内コンベア装置２０，２１で構成されている。搬送装置４は、図１０（Ｂ）に示す如く、上側のフラップを折り曲げて閉口すると共に下側を開口した開箱体Ａの胴部Ｂの左右側面の上端寄りを把持して、前方へ搬送するようにしてある。
【００２２】
前記搬送装置４は、一方の側面案内コンベア装置（図示の場合は右側の側面案内コンベア装置２１）を所定位置に配置すると共に、他方の側面案内コンベア装置（図示の場合は左側の側面案内コンベア装置２０）を左右方向へ移動して搬送路Ｓの左右幅寸法を変更できるようにしてあり、大きさの異なる開箱体Ａに対処できるようにしてある。
【００２３】
前記搬送装置４は、図１乃至図３に示す如く、開箱体Ａの搬送路Ｓの下方に、搬送ローラ又は案内板等からなる高さ位置決め具３４が設けられ、搬送路Ｓを移動中の開箱体Ａの下端縁部（すなわち、起立状態の外フラツプＣｂ，Ｃｂの下端縁部及び内フラップＣａ，Ｃａの下端縁部）を高さ位置決め具３４で案内するようにしてある。高さ位置決め具３４は、高さを変更できるように上下移動可能となっており、大きさの異なる開箱体Ａに対処できるようにしてある。開箱体Ａは、搬送中に後述するテープ貼り装置５で下方へ押圧されても、高さ位置決め具３４で支持され高さ位置を維持することができる。
【００２４】
前記テープ貼り装置５は、図２に示す如く、搬送装置４の上方に配置され、揺動自在な前押えローラ２３と、揺動自在な後押えローラ２４と、揺動自在なカッター２５と、テープ巻出具２６とを備え、図６及び図１０（Ｂ）に示す如く、搬送装置４で搬送中の開箱体Ａの上側の外フラップＤｂ，Ｄｂの突き合わせ部どうしに、テープ巻出具２６に支持された巻上げテープＲから巻き戻したテープＴを貼り付けて、テープＴを切断するようになっている。搬送装置４より上方にテープ貼り装置５が設けられるので、作業者は、テープ貼り装置５に対する新しい巻上げテープＲの交換作業を屈まずに楽な姿勢で行うことができる。テープ貼り装置５は、前記搬送装置４の一方の側面案内コンベア装置２０の移動と連動して、または単独で左右方向へ移動できるようになっており、大きさの異なる開箱体Ａに対処できるようにしてある。なお、テープ貼り装置５は、テープＴの端部に非粘着性外面の摘まみ部を形成できるように、特開２００２−４６９３１公報または特開平１１−３２１８１７公報に掲載のものを用いることも可能である。
【００２５】
前記掃除装置２７は、図１０に示す如く、搬送装置４で把持して搬送する開箱体Ａの下側の外フラツプＣｂ，Ｃｂの下端縁部を掃除する左右の外フラツプ掃除具２８，２９と、開箱体Ａの下側の内フラップＣａ，Ｃａの下端縁部を掃除する前後の内フラツプ掃除具３１，３２とを備えている。また、掃除装置２７は、開箱体Ａの内側へ塵排出用空気を噴出する空気噴出装置３３を備えている。掃除装置２７は、高さを変更できるように上下移動可能となっており、大きさの異なる開箱体Ａに対処できるようにしてある。掃除装置２７は、図１に示す如く、昇降自在な基盤３５に、前記高さ位置決め具３４と共に取り付けられ、高さ位置決め具３４と連動して高さを変更できるようになっている。
【００２６】
前記外フラツプ掃除具２８，２９の各々は、回転ブラシ式又は固定ブラシ式（図示略）から形成され、外フラツプＣｂの下端縁部に付着している塵をブラシ先端で払い落とすようにしてある。回転ブラシ式の場合には、外フラツプ掃除具２８，２９の各々は、左右方向に延びる回転軸を強制駆動し、回転軸から半径方向へ延びるブラシを回転させるようにする。前記搬送装置４の左右方向へ移動自在な側面案内コンベア装置（図示の場合は左側の側面案内コンベア装置２０）側に配置した外フラツプ掃除具２８は、左右方向に長く形成され、側面案内コンベア装置の移動に対処できるようにしてある。なお、外フラツプ掃除具２８，２９は、一本で形成することも可能である。外フラツプ掃除具２８，２９は、外フラツプＣｂの下端縁部から塵をブラシ先端で除去すため、除去した塵が箱内へ脱落することもなく、箱内を汚染することもない。
【００２７】
前記内フラツプ掃除具３１，３２の各々は、案内レール３６，３６に案内されて左右方向へ移動自在に配置され、エアーシリンダ等の操作具（図示略）で左右方向へ往復移動するようにしてある。内フラツプ掃除具３１，３２の各々は、回転ブラシ式又は固定ブラシ式（図示略）から形成され、内フラツプＣａの下端縁部に付着している塵をブラシ先端で払い落とすようにしてある。回転ブラシ式の場合には、内フラツプ掃除具３１，３２の各々は、前後方向に延びる回転軸を強制駆動し、回転軸から半径方向へ延びるブラシを回転させるようにする。内フラツプ掃除具３１，３２の各々は、内フラツプＣａの下端縁部から塵をブラシ先端で除去すため、除去した塵が箱内へ脱落することもなく、箱内を汚染することもない。内フラツプ掃除具３１，３２で掃除するたきには、内フラツプ掃除具３１，３２の往復移動させる時間を考慮して、開箱体Ａを一旦停止して行うのが良い。なお、内フラツプ掃除具３１，３２は、その一方又は両方が、ブラシを前後方向に長く形成することで、前後方向の異なる開箱体Ａに対処できるよになっている。
【００２８】
なお、外フラツプ掃除具２８，２９及び／又は内フラツプ掃除具３１，３２の各々は、図８に示す如く、フラツプの下端縁部へ向けて圧縮空気を噴出するノズル３８と、モータ４２で駆動する回転ブラシ３９と、ノズル３８及び回転ブラシ３９を収納して上端を開口した回収箱４０と、回収箱４０の内側に連通する吸引ホース４１とを備え、フラツプＣａ（Ｃｂ，Ｄａ，Ｄｂ）の下端縁部の近辺に付着している塵を、ノズル３８の噴出孔３８ａから噴出した圧縮空気と回転ブラシ３９の相乗効果で剥離し、剥離した塵を回収箱４０で回収し、回収空気と共に吸引ホース４１へ吸引して外部へ排出させるように構成することもある。なお、回転ブラシ３９は、その回転中心が対応するフラツプを平面内に含む仮想平面を直交することで、その回転方向をフラップＣａ（Ｃｂ，Ｄａ，Ｄｂ）の長手方向に沿わせ、フラップに接触してもフラップを折れ曲がらないようにする。
【００２９】
前記空気噴出装置３３は、図１及び図２に示す如く、案内レール３７，３７に案内されて左右方向へ移動自在にして噴出位置を調整できるようして、大きさの異なる開箱体Ａに対処できるようにしてある。空気噴出装置３３は、コンプレッサー等の空気発生装置（図示略）から供給された塵排出用空気を噴出孔から、開箱体Ａの下側の開口した箇所を介して開箱体Ａの内側へ向かって噴出することで、開箱体Ａの内側に付着している塵を剥離し、開箱体Ａの内側から外側へ移動する塵排出用空気に連れられて排出できるようにしてある。
【００３０】
前記掃除装置２７は、外フラツプ掃除具２８，２９及び内フラツプ掃除具３１，３２を備えることなく空気噴出装置３３を備えることで、搬送装置４で把持して搬送する開箱体Ａの下側の開口した箇所を介して箱内から塵を除去できるようにすることもある。
【００３１】
次に、製箱装置１を用いて製箱する工程を説明する。先ず準備工程において、、図３及び図４に示す如く、箱材群載置台７に、偏平に折り畳まれた複数枚の箱材Ｋを起立された状態で寄せ集めた箱材群Ｊ（図９（Ａ）参照）を載置して準備する。
【００３２】
次の取出し工程において、箱材群Ｊの先頭（図中の左側）から１枚の箱材Ｋを、箱材分離装置８の降下中の押圧具９で下方へ押し出して、下方の開箱操作位置Ｗまで移動させる。このとき、押圧具９と連動する保持具１０で、先頭の箱材Ｋを吸引保持しつつ下方の開箱操作位置Ｗまで移動させる。
【００３３】
続けて、開口工程において、図４に示す如く、開箱操作位置Ｗまで移動した偏平状態の箱材Ｋの両面を、開箱装置２の保持具１０及び保持具１１で吸着保持しつつ、図５に示す如く、保持具１１及び揺動腕１２を移動させることで箱材Ｋを開箱し、その後に、保持具１０の吸着を解除して保持具１１の吸着のみで開箱状態の開箱材Ａを保持しつつ、前方へ搬送する。
【００３４】
次のフラップ折曲げ工程において、高さ位置決め具１３で支持されると共に保持具１１で吸着されて停止している開箱体Ａの上側の内フラップＤａ，Ｄａ及び外フラップＤｂ，Ｄｂを、折曲げ具１５〜１８で伏倒状態まで折り曲げて、開箱体Ａの上側を閉口する。そして、上側が閉口した開箱体Ａを保持具１１で吸着した状態のまま、搬送装置４へ送り出す。
【００３５】
続けて、テーピング工程において、搬送装置４で開箱体Ａを搬送しつつ、開箱体Ａの上側の外フラップＤｂ，Ｄｂの突き合わせ部どうしを、テープ貼り装置５から繰り出したテープＴで貼り合わせて接合する。
【００３６】
次に、掃除工程において、テーピングした開箱体Ａを搬送装置４で把持して搬送しつつ、開箱体Ａの下側の外フラツプＣｂ，Ｃｂの下端縁部を左右の外フラツプ掃除具２８，２９で掃除して、外フラツプＣｂ，Ｃｂの下端縁部から塵を除去する。外フラツプＣｂ，Ｃｂの掃除が終了下ならば、開箱体Ａを搬送装置４で把持しながら搬送を停止て、開箱体Ａの下側の内フラップＣａ，Ｃａの下端縁部を、左右方向へ往復移動する前後の内フラツプ掃除具３１，３２を掃除して、内フラップＣａ，Ｃａの下端縁部から塵を除去する。この内フラップＣａ，Ｃａの掃除中に、開箱体Ａの下側の開口を介して内側へ向かって空気噴出装置３３のノズルから噴出する塵排出用空気で掃除し、開箱体Ａの内側から塵を除去する。
【００３７】
最後に、搬出工程において、掃除した開箱体Ａを搬送装置４で把持して、次の工程へ搬送する。なお、次の工程へ至る途中で、開箱体Ａを上下反転して上側を開口した状態にし、開箱体Ａに対する包装物の充填を上側からできるようにすることもある。
【００３８】
前記本発明掃除設備１は、図１１に示す如く、前記箱材取出し装置６、前記開箱装置２、フラップ折曲げ装置３、搬送装置４、テープ貼り装置５及び掃除装置２７を室内に配置するシール室４４と、シール室４４の室内４４ａから排気する排気装置４５とを備えることもある。シール室４４は、箱材取出し装置６へ箱材Ｋ（図３参照）を挿入するための箱材用開閉扉４６、テープ貼り装置５に対して巻上げテープＲを交換するためのテープ用開閉扉４７及び搬出装置４へ通じる出口開閉扉４８とを取り付けてある。出口開閉扉４８は、通常は閉じ、搬出装置４から室外へ開箱体Ａを搬出するときにのみ自動的に開くようにしてある。箱材用開閉扉４６及びテープ用開閉扉４７は、作業者が手動で開閉するようになつている。
【００３９】
前記排気装置４５は、掃除装置２７の下方に吸引口を開口する集塵具４８と、集塵具４８から延設した排気ダクト４９と、排気ダクト４９に設けた塵捕捉具５０及び排気ファン５１とを備え、排気ファン５１の吸引によりシール室内４４ａの空気を排出して室内４４ａを室外に比べ負圧にすることで、シール室内４４ａで発生して塵を室外へ漏れ出さないようにしてある。
【００４０】
なお、前記排気装置４５は、集塵具４８を省略し又は省略することなく、排気ダクト４９の上流側を、図８に示す外フラツプ掃除具２８，２９及び／又は内フラツプ掃除具３１，３２の各吸引ホース４１に接続することもある。また、前記排気装置４５は、排気ファン５１の排出側とシール室内４４ａを還流ダクト５２で接続して、排気ファン５１から排出される空気の一部をシール室内４４ａへ循環させ、シール室内４４ａの負圧を調節できるようにすることもある。還流ダクト５２は、循環風量を調節するためのダンバー５３を備えている。
【００４１】
前記本発明掃除設備１は、図１２に示す如く、搬出装置５４及び反転装置５５を備えることもある。更に、本発明掃除設備１は、シール室４４の室内４４ａに、これら搬出装置５４及び反転装置５５を配置することもある。搬出装置５４は、前記搬送装置４から送り出された開箱体Ａを搬出するものであり、ローラーコンベア又はベルトコンベア等から形成されている。反転装置５５は、吸盤５５ｂを有する揺動レバー５５ａと、揺動レバー５５ａを揺動するロータリーシリンダ等の操作具（図示略）とを備え、吸盤５５ｂを下方位置Ｍ（実線で示す位置）から上方位置Ｎ（二点鎖線で示す位置）まで往復揺動するようにしている。なお、図１２  中において、図１１中に示す符号と同一符号は、前述の構成部材等と同一でのものを示す。
【００４２】
本発明掃除設備１は、搬送装置４から送り出されて搬出装置５４で搬出された開箱体Ａを反転装置５５で受け止め、吸盤５５ｂで吸着しつつ揺動レバー５５ａを回動することで、開箱体Ａを上下反転させる。反転して上方位置へ至った開箱体Ａは、開いている出口開閉扉４８を通じてシール室４４の外側へ出て、次の工程へおくられる。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１記載の本発明製箱装置は、テープ貼り装置に対する新しい巻上げテープの交換作業を屈まずに楽な姿勢で行うことができるため、作業能率の向上を図ることができる。また、本発明製箱装置は、開箱体の内側へ塵が入り難いため、綺麗な箱を提供できる。
【００４４】
請求項３記載の本発明製箱装置は、箱内へ塵を脱落することなく開口状態のフラツプの各端縁部に付着している塵を除去できるので、綺麗な箱を提供できる。
【００４５】
請求項３記載の本発明製箱装置は、フラツプの各端縁部に付着している塵を確実に除去できる共に箱内に存在する塵を除去でき、開箱体の内側から一旦排出した塵が内側へ侵入することもないため、綺麗な箱を提供できる。
【００４６】
請求項４記載の本発明製箱装置は、箱内に存在する塵を簡単且つ確実に除去できるので、綺麗な箱を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明製箱装置の実施の形態を示すものである。各主要部が待機している状態を示す平面図である。
【図２】同状態の右側面図である。
【図３】同状態の背面図である。
【図４】同実施形態において、偏平に折り畳まれた複数枚の箱材を寄せ集めた箱材群から１枚の箱材を取り出して開口する前の状態を示すものであって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図５】同実施形態において、箱材を開口した後の状態を示すものであって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図６】同実施形態において、開口した開箱体の上側の折り曲げた外フラツプの突き合わせ部どうしを、テープ貼り装置から繰り出されるテープで接合すると共に、下側の外フラツプの下端縁部を外フラツプ掃除具で掃除している状態を示すものであって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図７】同実施形態において、テーピングした開箱体を搬送しつつ下側の内フラップの下端縁部を内フラツプ掃除具で掃除している状態を示すものであって、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は右側面図である。
【図８】同実施形態において、外フラツプ掃除具及び内フラツプ掃除具の別態様を示すものであり、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は横断面図である。
【図９】本発明製箱装置を用いて包装箱を製造する工程の概略を示すものであり、（Ａ）は箱材群から１枚の箱材を取り出して開口する前の状態を示す斜視図、（Ｂ）は箱材を開口した後の状態を示す斜視図である。
【図１０】同工程の概略を示すものであり、（Ａ）は開口した開箱体の上側の内フラップ及び外フラップを折曲げた後の状態を示す斜視図、（Ｂ）は開箱体を搬送しつつ上側の折り曲げた外フラツプの突き合わせ部どうしをテープで接合すると共に、下側の外フラップの下端縁部を掃除している状態を示す斜視図、（Ｃ）はテーピングした開箱体を搬送しつつ下側の内フラップの下端縁部を掃除している状態を示す斜視図である。
【図１１】本発明製箱装置の別態様の実施の形態を示すものであり、シール室を備えた右側面図である。
【図１２】本発明製箱装置の更に別態様の実施の形態を示すものであり、シール室を備えた右側面図である。
【図１３】従来の製箱装置を用いて包装箱を製造する各工程の概略を示す斜視図である。
【符号の説明】
Ｋ…箱材、Ｂ…胴部、Ａ…開箱体、２…開箱装置、Ｃａ，Ｃａ…内フラップ、Ｄａ，Ｄｂ…外フラップ、３…フラップ折曲げ装置、４…搬送装置、５…テープ貼り装置、Ｔ…テープ、２７…掃除装置、２８，２９…外フラップ掃除具、３１，３２…内フラップ掃除具、３３…空気噴出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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