(57)【要約】【課題】電動機を確実に保護できる床ブラシを備えた電気掃除機を提供する。【解決手段】電流閾値が低くなるに従って長い時間に設定した時間閾値を制御手段２３に設ける。電流検知手段２２にて検知した電動機１０の電流値がいずれかの電流閾値以上の状態が電流閾値に対応した時間閾値以上継続した場合に、制御手段２３が電動機１０の入力を低減する。複数の電流閾値と時間閾値とで電動機１０の状態を検知することにより、電動機１０に負荷が加わる様々な状態を確実に検知できるので、電動機１０を確実に保護できる。【選択図】        図１
2005007032.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機と、
この電動機の電流値を検知する電流検知手段と、
異なる値の複数の電流閾値およびこれら電流閾値が低くなるに従って長い時間に設定された複数の時間閾値を備え、前記電流検知手段にて検知した前記電動機の電流値がいずれかの前記電流閾値以上の状態がこの電流閾値に対応した前記時間閾値以上継続した場合に、前記電動機の入力の低減および停止のいずれか一方の制御をする制御手段と
を具備したことを特徴とした吸込口体。
【請求項２】
電動機と、
この電動機の電流値を検知する電流検知手段と、
異なる値の複数の電流閾値およびこれら電流閾値が低くなるに従って多い回数に設定された複数の回数閾値を備え、前記電流検知手段にて検知した前記電動機の電流値がいずれかの前記電流閾値以上の状態がこの電流閾値に対応した前記回数閾値以上の場合に、前記電動機の入力の低減および停止のいずれか一方の制御をする制御手段と
を具備したことを特徴とした吸込口体。
【請求項３】
電気掃除機本体と、
この電気掃除機本体に接続され、この電気掃除機本体内に電流検知手段および制御手段が設けられた請求項１または２記載の吸込口体と
を具備したことを特徴とした電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動機を有する吸込口体およびこれを備えた電気掃除機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の吸込口体としての床ブラシは、吸込口を有するケース体を備えている。このケース体の吸込口には、被掃除面としての床面に接触して床面の塵埃を掻き取る回転ブラシが回転可能に取り付けられている。また、ケース体内には、回転ブラシを回転駆動させる電動機が設けられている。さらに、この床ブラシは、電動機の負荷電流を検知する電流検知手段を備えている。そして、この床ブラシは、電流検知手段で検知した電動機の電流値が予め設定された電流閾値を超えたときに電動機の入力を低減、あるいは停止させる制御手段を備えている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平４−２４４１２３号公報（第５−１１頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
一般に、床ブラシの電動機の電流値は、床面の種類、あるいは温度などにより大幅に変わる。しかしながら、上述の床ブラシでは、電流閾値だけで電動機の状態を検知しているため、例えば比較的負荷が大きい絨毯などの床面に床ブラシを押し付けた場合のように、回転ブラシがいわゆるロック状態には至らないものの長時間その状態が継続すると電動機が損傷するおそれがある場合などを制御手段が検知することが容易でなく、電動機を確実に保護することが容易でないという問題点を有している。
【０００５】
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、電動機を確実に保護できる吸込口体およびこれを備えた電気掃除機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、異なる値の複数の電流閾値およびこれら電流閾値が低くなるに従って長い時間に設定された複数の時間閾値を備え、電流検知手段にて検知した電動機の電流値がいずれかの電流閾値以上の状態がこの電流閾値に対応した時間閾値以上継続した場合に、電動機の入力の低減および停止のいずれか一方の制御をする制御手段を具備したものである。そして、電動機の互いに異なる複数の電流閾値に対応する複数の時間閾値を、電流閾値が低くなるに従って長い時間に設定し、これら複数の電流閾値と時間閾値とで電動機の状態を検知することにより、電動機に負荷が加わる様々な状態を確実に検知できるので、電動機を確実に保護できる。
【０００７】
また、本発明は、異なる値の複数の電流閾値およびこれら電流閾値が低くなるに従って多い回数に設定された複数の回数閾値を備え、電流検知手段にて検知した電動機の電流値がいずれかの電流閾値以上の状態がこの電流閾値に対応した回数閾値以上の場合に、電動機の入力の低減および停止のいずれか一方の制御をする制御手段を具備したものである。そして、電動機の互いに異なる複数の電流閾値に対応する複数の回数閾値を、電流閾値が低くなるに従って多い回数に設定し、これら複数の電流閾値と時間閾値とで電動機の状態を検知することにより、電動機に負荷が加わる様々な状態を確実に検知できるので、電動機を確実に保護できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態の電気掃除機の構成を図面を参照して説明する。
【０００９】
図１および図２において、１は電気掃除機本体で、この電気掃除機本体１は、内部に収容された電動送風機２の駆動にて生じる吸気風とともに吸い込んだ塵埃を、着脱可能な図示しない集塵パックにて集塵する。
【００１０】
また、この電気掃除機本体１には、外部から空気を吸引する本体吸込口３が開口されている。この本体吸込口３には、湾曲可能な細長略円筒状のホース体４が連通接続されている。このホース体４の先端には、電動送風機２の動作モードなどが選択可能な手許操作部５が設けられている。この手許操作部５には、電気掃除機本体１内の電動送風機２などの駆動状態を所定の状態、例えば弱、中、強および切の各状態に設定する複数の設定ボタン６が設けられているとともに、掃除する際に作業者が把持する把持部７が基端側に向けて突設されている。
【００１１】
さらに、この手許操作部５の先端には、伸縮可能な細長略円筒状の延長管８が着脱可能に連通接続されている。またさらに、この延長管８の先端には、例えば室内の床面の絨毯などの上に設置させて、この絨毯上の塵埃を吸い込む吸込口体としての床ブラシ９が着脱可能に連通接続されている。この床ブラシ９には、図示しない吸込口に回転ブラシが回転可能に軸支されている。この回転ブラシは、床ブラシ９内に設けられた電動機１０にて回転駆動される。この電動機１０は、設定ボタン６などにより駆動をオンオフされる。
【００１２】
次に、上記第１の実施の形態の電気掃除機の内部構造を説明する。
【００１３】
図１に示すように、電気掃除機本体１内には、電動機１０に電力を供給する電源部２１、電動機１０の電流値を検知する電流検知手段２２、電動送風機２、および、この電動送風機２の駆動を制御する制御手段２３などが設けられている。
【００１４】
電源部２１は、商用交流電源Ｅの一方の端子に電気的に接続されているとともに、第１の電流制御素子としてのトランジスタ２４のエミッタに電気的に接続されている。ここで、トランジスタ２４は、コレクタが電動機１０に、ベースが制御手段２３に、それぞれ電気的に接続されている。また、電源部２１は、接地されている。
【００１５】
電流検知手段２２は、電動機１０の他方の端子に電気的に接続されているとともに、制御手段２３に電気的に接続されている。さらに、電流検知手段２２は、接地されている。
【００１６】
電動送風機２は、双方向性の第２の電流制御素子としてのトライアック２５を介して商用交流電源Ｅに電気的に接続されている。
【００１７】
そして、制御手段２３は、タイマＴおよびプログラム可能な図示しないＩＣなどを備えた電子回路を搭載した回路基板などであり、トライアック２５のゲートに電気的に接続されている。この制御手段２３は、トライアック２５のゲートに所定のパルス電圧を供給してトライアック２５をオンオフさせることにより位相導通角を制御し、商用交流電源Ｅから電動送風機２への入力電圧を制御している。
【００１８】
また、制御手段２３は、トランジスタ２４のベースに電気的に接続されている。この制御手段２３は、トランジスタ２４のベースに所定のパルス電圧を供給してトランジスタ２４のエミッタ−コレクタ間の導通状態を制御することで、電源部２１から電動機１０への入力電圧を制御している。
【００１９】
そして、制御手段２３は、複数、例えば互いに異なる２つ値の電流閾値としての第１の電流閾値Ｉ１および第２の電流閾値Ｉ２とを備えているとともに、これら電流閾値Ｉ１，Ｉ２にそれぞれ対応した時間閾値としての第１の時間閾値Ｔ１および第２の時間閾値Ｔ２を備えている。ここで、時間閾値Ｔ１，Ｔ２は、電流閾値Ｉ１，Ｉ２の低い方に長い方が対応するように設定されている。したがって、時間閾値Ｔ１，Ｔ２は、電流閾値Ｉ１，Ｉ２が低くなるに従って長い時間に設定されている。
【００２０】
次に、上記第１の実施の形態の制御を図３に示すフローチャート、図４および図５を参照して説明する。
【００２１】
設定ボタン６などにより電動機１０が駆動されると、電流検知手段２２が、電源部２１から電動機１０に供給される電流値Ｉを検知する（ステップ１）。
【００２２】
ここで、例えば髪の毛などの異物が誤って回転ブラシに絡みつき、異物が引っ掛かるなどにて電動機１０が駆動できなくなる状態、いわゆるロック状態となった場合には、電動機１０の逆起電力がなくなり、図４に示すように、電動機１０に流れる電流値Ｉが第１の電流閾値Ｉ１を上回った状態で上下する。
【００２３】
また、例えばいわゆるミンクタッチなどの毛足が比較的長い絨毯などの負荷が比較的大きい床面に床ブラシ９を押し付けた状態などの場合には、図５に示すように、電動機１０に流れる電流値Ｉが第２の電流閾値Ｉ２を上回った状態で、図４に示す電動機１０のロック状態時よりも大きい振幅で上下する。
【００２４】
そこで、ステップ１で検知した電流値Ｉが第１の電流閾値Ｉ１、例えば１．０Ａ以上かどうかを制御手段２３にて判断する（ステップ２）。
【００２５】
このステップ２において、電流値Ｉが第１の電流閾値Ｉ１以上であると制御手段２３が判断した場合には、タイマＴにてこの状態の継続時間を測定し（ステップ３）、この状態が第１の時間閾値Ｔ１、例えば６秒以上継続しているかどうかを制御手段２３にて判断する（ステップ４）。
【００２６】
このステップ４において、電流値Ｉが第１の電流閾値Ｉ１以上の状態が第１の時間閾値Ｔ１以上継続していると制御手段２３が判断した場合には、制御手段２３は、トランジスタ２４に供給するパルス電圧のデューティ比などを制御して、電源部２１から電動機１０へ供給される入力電圧を低減し（ステップ５）、リターンする。
【００２７】
また、ステップ４において、電流値Ｉが第１の電流閾値Ｉ１以上の状態が第１の時間閾値Ｔ１未満であると制御手段２３が判断した場合には、そのままリターンする。
【００２８】
一方、ステップ２において、電流値Ｉが第１の電流閾値Ｉ１未満であると制御手段２３が判断した場合には、電流値Ｉが第２の電流閾値Ｉ２、例えば０．７Ａ以上かどうかを制御手段２３にて判断する（ステップ６）。
【００２９】
このステップ６において、電流値Ｉが第２の電流閾値Ｉ２以上であると制御手段２３が判断した場合には、タイマＴにてこの状態の継続時間を測定し（ステップ７）、この状態が第２の時間閾値Ｔ２、例えば５分以上継続しているかどうかを制御手段２３にて判断する（ステップ８）。
【００３０】
このステップ８において、電流値Ｉが第２の電流閾値Ｉ２以上の状態が第２の時間閾値Ｔ２以上継続していると制御手段２３が判断した場合には、制御手段２３は、トランジスタ２４に供給するパルス電圧のデューティ比などを制御して、電源部２１から電動機１０へ供給される入力電圧を低減し（ステップ９）、リターンする。
【００３１】
また、ステップ８において、電流値Ｉが第２の電流閾値Ｉ２以上の状態が第２の時間閾値Ｔ２未満であると制御手段２３が判断した場合には、そのままリターンする。
【００３２】
一方、ステップ６において、電流値Ｉが第２の電流閾値Ｉ２未満であると制御手段２３が判断した場合には、そのままリターンする。
【００３３】
次に、上記第１の実施の形態の掃除動作を説明する。
【００３４】
まず、電気掃除機本体１内に図示しない集塵パックを取り付け、本体吸込口３にホース体４の基端を接続するとともに、このホース体４の手許操作部５の先端に延長管８を接続し、さらに、この延長管８の先端に床ブラシ９を接続する。
【００３５】
さらに、電気掃除機本体１から導出された図示しない電源コードを、壁面などに設けられた商用交流電源Ｅに差し込んだ後、手許操作部５の把持部７を把持し、この手許操作部５の所定の設定ボタン６をオンする。
【００３６】
すると、電動送風機２が駆動して、床ブラシ９から外気とともに塵埃が吸い込まれる。
【００３７】
また、例えば絨毯などの床面を掃除する際には、所定の設定ボタン６により床ブラシ９の回転ブラシを電動機１０にて回転駆動させ、絨毯などに入り込んだ塵埃を掻き出して床ブラシ９から吸い込む。
【００３８】
この床ブラシ９から塵埃とともに吸い込まれた空気は、吸気風となって延長管８およびホース体４を順次通過した後、本体吸込口３から集塵パックへと吸い込まれる。
【００３９】
このとき、この集塵パックにより、本体吸込口３から空気とともに吸い込まれた塵埃が捕集される。
【００４０】
そして、この集塵パックを通過した吸気風は、電動送風機２へと吸気された後、この電動送風機２により排気孔から排気風として排気される。
【００４１】
上述したように、上記第１の実施の形態では、電動機１０の互いに異なる電流閾値Ｉ１，Ｉ２に対応する時間閾値Ｔ１，Ｔ２を、電流閾値Ｉ１，Ｉ２の低い方が長くなるように設定し、これら電流閾値Ｉ１，Ｉ２と時間閾値Ｔ１，Ｔ２とで電動機１０の状態を検知する構成とした。
【００４２】
この結果、電動機１０がロックした場合だけでなく、例えば絨毯などの床面に床ブラシ９を押し付けた場合のように、ロック状態よりは電流値Ｉが小さいものの長時間継続すると電動機１０が部分的な短絡、すなわちレアショートなどを起こすおそれがある場合など、従来では確実に検知することが容易でなかった場合などの、電動機１０に負荷が加わる様々な状態を確実に検知できる。
【００４３】
すなわち、床面の種類、あるいは温度などに拘らず、電動機１０の状態を確実に検知できるので、電動機１０を確実に保護できる。
【００４４】
また、比較的簡単な制御で電動機１０を確実に保護できるので、制御手段２３のプログラムおよび構成などを比較的簡略化できる。
【００４５】
さらに、電流検知手段２２および制御手段２３を電気掃除機本体１内に設けることで、これら電流検知手段２２および制御手段２３を床ブラシ９内などに設ける場合と比較して、ホース体４および延長管８の内部などでの配線の引き回しなどが容易となり、構成を簡略化できる。
【００４６】
次に、第２の実施の形態を図６ないし図９を参照して説明する。なお、上記第１の実施の形態と同様の構成および作用については、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４７】
この第２の実施の形態では、制御手段２３が、電流閾値Ｉ１，Ｉ２にそれぞれ対応した回数閾値としての第１の回数閾値Ｎ１および第２の回数閾値Ｎ２と、第１の検知回数閾値ＳＮ１および第２の検知回数閾値ＳＮ２とを備えている。
【００４８】
ここで、回数閾値Ｎ１，Ｎ２は、電流閾値Ｉ１，Ｉ２の低い方に多い方が対応するように設定されている。したがって、回数閾値Ｎ１，Ｎ２は、電流閾値Ｉ１，Ｉ２が低くなるに従って多い回数に設定されている。
【００４９】
また、検知回数閾値ＳＮ１，ＳＮ２は、電動機１０の電流値Ｉの各電流閾値Ｉ１，Ｉ２に対する検知回数の上限値となるもので、回数閾値Ｎ１，Ｎ２以上に設定されている。またさらに、検知回数閾値ＳＮ１，ＳＮ２は、電流閾値Ｉ１，Ｉ２の低い方に多い方が対応するように設定されている。したがって、検知回数閾値ＳＮ１，ＳＮ２は、電流閾値Ｉ１，Ｉ２が低くなるに従って多い回数に設定されている。
【００５０】
さらに、制御手段２３は、図６に示すように、内部にカウンタＣを備えている。このカウンタＣは、電流値Ｉの検知回数を測定する第１の検知カウンタＳＣ１および第２の検知カウンタＳＣ２と、電流値Ｉが電流閾値Ｉ１，Ｉ２以上となった回数を測定する第１の回数カウンタＣ１および第２の回数カウンタＣ２などとを有している。
【００５１】
回数カウンタＣ１，Ｃ２は、各要素Ｃ１（１）〜Ｃ１（ＳＮ１）と各要素Ｃ２（１）〜Ｃ２（ＳＮ２）とをそれぞれ備えている。そして、回数カウンタＣ１，Ｃ２は、各要素Ｃ１（１）〜Ｃ１（ＳＮ１）の総和および各要素Ｃ２（１）〜Ｃ２（ＳＮ２）の総和としてそれぞれ表される。
【００５２】
そして、図７ないし図９に示すように、まず、電流検知手段２２が、電源部２１から電動機１０に供給される電流値Ｉを検知し（ステップ１１）、第１の検知カウンタＳＣ１に１を加算する（ステップ１２）。
【００５３】
このステップ１２の処理の後、第１の検知カウンタＳＣ１が第１の検知回数閾値ＳＮ１を超えているかどうかを制御手段２３が判断する（ステップ１３）。
【００５４】
このステップ１３において、第１の検知カウンタＳＣ１が第１の検知回数閾値ＳＮ１を超えていると制御手段２３が判断した場合には、第１の検知カウンタＳＣ１の値を第１の検知回数閾値ＳＮ１とする（ステップ１４）とともに、第１の回数カウンタＣ１の各要素Ｃ１（２）〜Ｃ１（ＳＮ１）の値を、それぞれ各要素Ｃ１（１）〜Ｃ１（ＳＮ１−１）にずらし（ステップ１５）、ステップ１１で検知した電流値Ｉが第１の電流閾値Ｉ１、例えば１．０Ａ以上かどうか制御手段２３にて判断する（ステップ１６）。
【００５５】
一方、ステップ１３において、第１の検知カウンタＳＣ１が第１の検知回数閾値ＳＮ１を超えていないと制御手段２３が判断した場合には、そのままステップ１６に進む。
【００５６】
そして、ステップ１６において、電流値Ｉが第１の電流閾値Ｉ１以上であると制御手段２３が判断した場合には、第１の回数カウンタＣ１の要素Ｃ１（ＳＣ１）に１を入力し（ステップ１７）、第１の回数カウンタＣ１が第１の回数閾値Ｎ１、例えば６０以上かどうかを制御手段２３にて判断する（ステップ１８）。
【００５７】
一方、ステップ１６において、電流値Ｉが第１の電流閾値Ｉ１未満であると制御手段２３が判断した場合には、第１の回数カウンタＣ１の要素Ｃ１（ＳＣ１）に０を入力し（ステップ１９）、ステップ１８に進む。
【００５８】
そして、ステップ１８において、第１の回数カウンタＣ１が第１の回数閾値Ｎ１以上であると制御手段２３が判断した場合には、制御手段２３は、トランジスタ２４に供給するパルス電圧のデューティ比などを制御して、電源部２１から電動機１０へ供給される入力電圧を低減し（ステップ２０）、リターンする。
【００５９】
また、ステップ１８において、第１の回数カウンタＣ１が第１の回数閾値Ｎ１未満であると制御手段２３が判断した場合には、第２の検知カウンタＳＣ２に１を加算する（ステップ２１）。
【００６０】
このステップ２１の処理の後、第２の検知カウンタＳＣ２が第２の検知回数閾値ＳＮ２を超えているかどうかを制御手段２３が判断する（ステップ２２）。
【００６１】
このステップ２２において、第２の検知カウンタＳＣ２が第２の検知回数閾値ＳＮ２を超えていると制御手段２３が判断した場合には、第２の検知カウンタＳＣ２の値を第２の検知回数閾値ＳＮ２とする（ステップ２３）とともに、第２の回数カウンタＣ２の各要素Ｃ２（２）〜Ｃ２（ＳＮ２）の値を、それぞれ各要素Ｃ２（１）〜Ｃ２（ＳＮ２−１）にずらし（ステップ２４）、ステップ１１で検知した電流値Ｉが第２の電流閾値Ｉ２、例えば０．７Ａ以上かどうかを制御手段２３にて判断する（ステップ２５）。
【００６２】
一方、ステップ２２において、第２の検知カウンタＳＣ２が第２の検知回数閾値ＳＮ２を超えていないと制御手段２３が判断した場合には、そのままステップ２５に進む。
【００６３】
そして、ステップ２５において、電流値Ｉが第２の電流閾値Ｉ２以上であると制御手段２３が判断した場合には、第２の回数カウンタＣ２の要素Ｃ２（ＳＣ２）に１を入力し（ステップ２６）、第２の回数カウンタＣ２が第２の回数閾値Ｎ２、例えば４０００以上かどうかを制御手段２３にて判断する（ステップ２７）。
【００６４】
一方、ステップ２５において、電流値Ｉが第２の電流閾値Ｉ２を超えていないと制御手段２３が判断した場合には、第２の回数カウンタＣ２の要素Ｃ２（ＳＣ２）に０を入力し（ステップ２８）、ステップ２７に進む。
【００６５】
そして、ステップ２７において、第２の回数カウンタＣ２が第２の回数閾値Ｎ２以上であると制御手段２３が判断した場合には、制御手段２３は、トランジスタ２４に供給するパルス電圧のデューティ比などを制御して、電源部２１から電動機１０へ供給される入力電圧を低減し（ステップ２９）、リターンする。
【００６６】
また、ステップ２７において、第２の回数カウンタＣ２が第２の回数閾値Ｎ２未満であると制御手段２３が判断した場合には、そのままリターンする。
【００６７】
そして、これらステップ１１ないしステップ２９のスタートからリターンまでを、任意の設定時間Δｔ、例えば０．１秒毎に繰り返す。
【００６８】
上述したように、上記第２の実施の形態では、電動機１０の互いに異なる電流閾値Ｉ１，Ｉ２に対応する回数閾値Ｎ１，Ｎ２を、電流閾値Ｉ１，Ｉ２の低い方が多くなるように設定し、これら電流閾値Ｉ１，Ｉ２と回数閾値Ｎ１，Ｎ２とで電動機１０の状態を検知する構成とした。
【００６９】
この結果、電動機１０がロックした場合だけでなく、例えば絨毯などの床面に床ブラシ９を押し付けた場合のように、ロック状態よりは電流値Ｉが小さいものの長時間継続すると電動機１０がレアショートなどを起こすおそれがある場合など、従来では確実に検知することが容易でなかった場合などの、電動機１０に負荷が加わる様々な状態を確実に検知できる。
【００７０】
すなわち、床面の種類、あるいは温度などに拘らず、電動機１０の状態を確実に検知できるので、電動機１０を確実に保護できる。
【００７１】
また、電動機１０の電流値Ｉが電流閾値Ｉ１，Ｉ２以上となる回数により電動機１０の状態を制御手段２３が検知することで、電流検知手段２２で検知した電動機１０の電流値Ｉに例えばノイズなどが混入してこの電流値Ｉが瞬間的に電流閾値Ｉ１，Ｉ２未満となることがある場合などでも、電動機１０の状態を誤認することなく確実に検知できるので、電動機１０をより確実に保護できる。
【００７２】
なお、上記各実施の形態において、電動機１０の入力を低減する代わりに、電動機１０の入力を停止させる制御とすることも可能である。この場合には、電動機１０を、より確実に保護できるとともに、制御全体を、より簡略化できる。
【００７３】
また、電流閾値は３つ以上設ける構成も可能である。この場合には、これら電流閾値に対応して、時間閾値および回数閾値をそれぞれ設け、これら時間閾値および回数閾値を、電流閾値が大きくなるに従って小さくなるようにそれぞれ設定する。
【００７４】
さらに、電気掃除機本体１内の細部などの構成は、上記構成に限定されるものではない。
【００７５】
【発明の効果】
本発明によれば、電動機の互いに異なる複数の電流閾値に対応する複数の時間閾値を、電流閾値が低くなるに従って長い時間に設定し、これら複数の電流閾値と時間閾値とで電動機の状態を検知することにより、電動機に負荷が加わる様々な状態を確実に検知できるので、電動機を確実に保護できる。
【００７６】
また、本発明によれば、電動機の互いに異なる複数の電流閾値に対応する複数の回数閾値を、電流閾値が低くなるに従って多い回数に設定し、これら複数の電流閾値と時間閾値とで電動機の状態を検知することにより、電動機に負荷が加わる様々な状態を確実に検知できるので、電動機を確実に保護できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の電気掃除機を示すブロック図である。
【図２】同上電気掃除機を示す斜視図である。
【図３】同上電動機の制御を示すフローチャートである。
【図４】同上電気掃除機の電動機の制御を示すグラフである。
【図５】同上電動機の制御を示すグラフである。
【図６】本発明の第２の実施の形態の電気掃除機を示すブロック図である。
【図７】同上電動機の制御を示すフローチャートである。
【図８】同上電気掃除機の電動機の制御を示すグラフである。
【図９】同上電動機の制御を示すグラフである。
【符号の説明】
１    電気掃除機本体
９    吸込口体としての床ブラシ
１０    電動機
２２    電流検知手段
２３    制御手段
Ｉ１    電流閾値としての第１の電流閾値
Ｉ２    電流閾値としての第２の電流閾値
Ｎ１    回数閾値としての第１の回数閾値
Ｎ２    回数閾値としての第２の回数閾値
Ｔ１    時間閾値としての第１の時間閾値
Ｔ２    時間閾値としての第２の時間閾値
【図１】
2005007032.tif 000003
【図２】
2005007032.tif 000004
【図３】
2005007032.tif 000005
【図４】
2005007032.tif 000006
【図５】
2005007032.tif 000007
【図６】
2005007032.tif 000008
【図７】
2005007032.tif 000009
【図８】
2005007032.tif 000010
【図９】
2005007032.tif 000011