(57)【要約】【課題】各インク吐出部から共通のタイミングにてインクを吐出する場合であっても、画素ピッチより高い分解能にて調整可能な印刷装置等を実現することにある。【解決手段】所定方向に沿って配置された複数のインク吐出部を有し、所定方向に沿って移動可能な移動体を備え、複数のインク吐出部は、吐出したインクにて媒体に形成され得る各画素の基準ピッチに対応した第１トリガーを有する共通の基準信号に基づいて駆動可能な印刷装置において、隣接する第１トリガーの間に、各インク吐出部を駆動して媒体に画素を形成可能な第２トリガーを少なくとも１つ設け、第１トリガーと第２トリガーとの、いずれかに基づいてインク吐出部を駆動する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定方向に沿って配置された複数のインク吐出部を有し、前記所定方向に沿って移動可能な移動体を備え、
前記複数のインク吐出部は、吐出したインクにて媒体に形成され得る各画素の基準ピッチに対応した第１トリガーを有する共通の基準信号に基づいて駆動可能な印刷装置において、
隣接する前記第１トリガーの間に、各インク吐出部を駆動して前記媒体に前記画素を形成可能な第２トリガーを少なくとも１つ設け、
前記第１トリガーと前記第２トリガーとの、いずれかに基づいて前記インク吐出部を駆動することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
単一の前記インク吐出部からは、前記基準信号と同一周期にてのみインクを吐出可能であることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置において、
前記複数のインク吐出部は、前記所定の方向と交差する方向に沿ったインク吐出部列を、前記所定の方向に複数有するインク吐出部列群であることを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置において、
前記移動体は、前記インク吐出部列群を複数有することを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記第１トリガー及び前記第２トリガーの各トリガー間にて、１つの前記画素を形成するためのインクを、前記インク吐出部から吐出させることが可能であることを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記インク吐出部は、前記第１トリガーと前記第２トリガーとのいずれかのタイミングにて、前記媒体にインクを吐出させるための駆動信号により駆動され、
１つの画素を形成するための単位駆動信号は、同一のパルスを複数有し、
前記駆動信号は、隣接する前記第１トリガーの間に、前記単位駆動信号が有するパルス数より多くの前記パルスを有しており、
前記第２トリガーは、前記パルス間にそれぞれ設けられていることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の印刷装置において、
前記第１トリガー及び前記第２トリガーのうち、いずれのトリガーに基づいてインクを吐出するかを指定するためのトリガー指定情報に基づいて、前記インク吐出部を駆動することを特徴とする印刷装置。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷装置において、
前記第１トリガーに基づいて、前記インク吐出部からインクを吐出することにより第１画素列を形成し、
前記第１トリガー及び前記第２トリガーに基づいて、前記インク吐出部からインクを吐出することにより第２画素列を形成し、
前記トリガー指定情報は、前記第１トリガー又は前記第２トリガーのうち、第１画素列と第２画素列とのズレ量が最小となるトリガーを示す情報であることを特徴とする印刷装置。
【請求項９】
請求項８に記載の印刷装置において、
前記移動体が一方向に移動する際に、所定のインク吐出部から吐出されたインクにて前記第１画素列を形成し、他のインク吐出部から吐出されたインクにて第２画素列を形成することを特徴とする印刷装置。
【請求項１０】
請求項８又は請求項９に記載の印刷装置において、
前記移動体が往復移動する際に、所定のインク吐出部により、往路にて吐出されたインクにて前記第１画素列を形成し、復路にて吐出されたインクにて第２画素列を形成することを特徴とする印刷装置。
【請求項１１】
請求項４に記載の印刷装置において、
前記移動体は、外力により移動し、
前記第１トリガーに基づいて、前記外力が作用する部位の中心に近い側の前記インク吐出部列群にて第１画素列を形成し、
前記第１トリガー及び前記第２トリガーに基づいて、他のインク吐出部列群にて第２画素列を形成し、
前記第１トリガー又は前記第２トリガーのうち、第１画素列と第２画素列とのズレ量が最小となるトリガーに基づいて、前記他のインク吐出部列群を駆動することを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
請求項７乃至請求項１０のいずれかに記載の印刷装置において、
前記移動体は、無彩色インクを吐出する無彩色インク吐出部と、有彩色インクを吐出する有彩色インク吐出部とを備え、
前記無彩色インク吐出部からインクを吐出して前記媒体に前記画素を形成する際と、前記有彩色インク吐出部からインクを吐出して前記媒体に前記画素を形成する際とに応じて設定された前記トリガー指定情報に基づいて前記インク吐出部を駆動することを特徴とする印刷装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の印刷装置において、
前記無彩色インク吐出部からインクを吐出して前記媒体に前記画素を形成する際には、前記無彩色インク吐出部から吐出したインクにて、前記第１画素列及び前記第２画素列を形成することを特徴とする印刷装置。
【請求項１４】
請求項１２又は請求項１３のいずれかに記載の印刷装置において、
前記有彩色インク吐出部からインクを吐出して前記媒体に前記画素を形成する際には、前記有彩色インク吐出部から吐出したインクにて、前記第１画素列及び前記第２画素列を形成することを特徴とする印刷装置。
【請求項１５】
請求項１２又は請求項１４のいずれかに記載の印刷装置において、
前記有彩色インクは、色相がほぼ等しく濃度が異なる少なくとも一組の濃インクと淡インクとを含む複数種類のインクであり、
前記第１画素列及び前記第２画素列は、前記淡インクにて形成することを特徴とする印刷装置。
【請求項１６】
請求項１２乃至請求項１５のいずれかに記載の印刷装置において、
前記画素は複数種類の異なるサイズに形成可能であり、
前記有彩色インク吐出部からインクを吐出して前記媒体に前記画素を形成する際には、
前記複数種類の異なるサイズのうち、最大サイズを除くサイズの前記画素にて前記第１画素列及び前記第２画素列を形成することを特徴とする印刷装置。
【請求項１７】
所定方向に沿って配置された複数のインク吐出部を有し、前記所定方向に沿って移動可能な移動体を備え、
前記複数のインク吐出部は、吐出したインクにて媒体に形成され得る各画素の基準ピッチに対応した第１トリガーを有する共通の基準信号に基づいて駆動可能な印刷装置において、
単一の前記インク吐出部からは、前記基準信号と同一周期にてのみインクを吐出可能であり、
前記複数のインク吐出部は、前記所定の方向と交差する方向に沿ったインク吐出部列を、前記所定の方向に複数有するインク吐出部列群であり、
前記移動体は、前記インク吐出部列群を複数有し、
前記第１トリガー及び前記第２トリガーの各トリガー間にて、１つの前記画素を形成するためのインクを、前記インク吐出部から吐出させることが可能であり、
前記第１トリガー及び前記第２トリガーのうち、いずれのトリガーに基づいてインクを吐出するかを指定するためのトリガー指定情報に基づいて、前記インク吐出部を駆動し、
前記第１トリガーに基づいて、前記インク吐出部列からインクを吐出することにより第１画素列を形成し、
前記第１トリガー又は前記第２トリガーのうち、いずれかのトリガーに基づいてインクを吐出することにより第２画素列を形成し、
前記トリガー指定情報は、前記第１トリガー又は前記第２トリガーのうち、第１画素列と第２画素列とのズレ量が最小となるトリガーを示す情報であり、
前記移動体が一方向に移動する際に、所定のインク吐出部から吐出されたインクにて前記第１画素列を形成し、他のインク吐出部から吐出されたインクにて第２画素列を形成し、
前記移動体が往復移動する際に、所定のインク吐出部により、往路にて吐出されたインクにて前記第１画素列を形成し、復路にて吐出されたインクにて第２画素列を形成し、
前記移動体は、外力により移動し、
前記外力が作用する部位の中心に近い側の前記インク吐出部列群にて前記第１画素列を形成し、他のインク吐出部列群にて第２画素列を形成し、
前記移動体は、無彩色インクを吐出する無彩色インク吐出部と、有彩色インクを吐出する有彩色インク吐出部とを備え、
前記無彩色インク吐出部からインクを吐出して前記媒体に前記画素を形成する際と、前記有彩色インク吐出部からインクを吐出して前記媒体に前記画素を形成する際とに応じて設定された前記トリガー指定情報に基づいて印刷し、
前記無彩色インク吐出部からインクを吐出して前記媒体に前記画素を形成する際には、前記無彩色インク吐出部から吐出したインクにて、前記第１画素列及び前記第２画素列を形成し、
前記有彩色インク吐出部からインクを吐出して前記媒体に前記画素を形成する際には、前記有彩色インク吐出部から吐出したインクにて、前記第１画素列及び前記第２画素列を形成し、
前記有彩色インクは、色相がほぼ等しく濃度が異なる少なくとも一組の濃インクと淡インクとを含む複数種類のインクであり、
前記第１画素列及び前記第２画素列は、前記淡インクにて形成し、
前記画素は複数種類の異なるサイズに形成可能であり、
前記有彩色インク吐出部からインクを吐出して前記媒体に前記画素を形成する際には、
前記複数種類の異なるサイズのうち、最大サイズを除くサイズの前記画素にて前記第１画素列及び前記第２画素列を形成することを特徴とする印刷装置。
【請求項１８】
所定方向に沿って配置された複数のインク吐出部を有し、前記所定方向に沿って移動可能な移動体を備え、
前記複数のインク吐出部は、吐出したインクにて媒体に形成され得る各画素の基準ピッチに対応した第１トリガーを有する共通の基準信号に基づいて駆動可能な印刷装置にて実行されるコンピュータプログラムであって、
前記第１トリガーと、隣接する前記第１トリガーの間に少なくとも１つ設けられ各インク吐出部を駆動して前記媒体に前記画素を形成可能な前記第２トリガーと、のいずれかに基づいて前記インク吐出部を駆動する機能を実現するためのコンピュータプログラム。
【請求項１９】
コンピュータ、及び、
このコンピュータに接続され、所定方向に沿って配置された複数のインク吐出部を有し、前記所定方向に沿って移動可能な移動体を備え、前記複数のインク吐出部は、吐出したインクにて媒体に形成され得る各画素の基準ピッチに対応した第１トリガーを有する共通の基準信号に基づいて駆動可能な印刷装置、を有する印刷システムにおいて、
隣接する前記第１トリガーの間に、各インク吐出部を駆動して前記媒体に前記画素を形成可能な第２トリガーを少なくとも１つ設け、
前記第１トリガーと前記第２トリガーとの、いずれかに基づいて前記インク吐出部を駆動することを特徴とする印刷システム。
【請求項２０】
所定方向に沿って移動可能な移動体に設けられた複数のインク吐出部から吐出したインクにて媒体に形成され得る各画素の基準ピッチに対応した第１トリガーに基づいて、前記インク吐出部からインクを吐出することにより第１画素列を形成し、
前記第１トリガー、及び、隣接する前記第１トリガーの間に、各インク吐出部を駆動して前記媒体に前記画素を少なくとも１つ形成可能な第２トリガー、に基づいて、前記インク吐出部からインクを吐出することにより第２画素列をするステップと、
前記第１トリガー又は前記第２トリガーのうち、第１画素列と第２画素列とのズレ量が最小となるトリガーを選択するステップと、
選択したトリガーを指定するトリガー指定情報を記憶するステップと、
前記トリガー指定情報に基づいて前記インク吐出部を駆動することにより印刷するステップと、を有することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定方向に移動しつつインクを吐出して媒体に画素を形成し得るインク吐出部を有する印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、印刷方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
所定方向に沿って配置された複数のインク吐出部を有し、前記所定方向に沿って移動可能な移動体を備えた印刷装置としては、例えばノズルからインクを吐出して印刷用紙にドットを形成するインクジェットプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このようなインクジェットプリンタにて印刷する際には、列状をなす複数のノズル列が設けられたキャリッジが移動して複数のノズルからインクを吐出する。このとき、各ノズル列は、印刷する画像の画素ピッチに対応した一定周期の吐出タイミング信号と同期して、印刷データに基づいてインクを吐出する。吐出タイミング信号は、各ノズル列に共通に供給される単一の信号であるため、各ノズル列は同時にインクを吐出することになる。
【０００３】
ところで、複数のノズル列を用いて印刷する場合には、各ノズル列にて形成されるドットを印刷用紙の所定の目標位置に形成すべく、吐出したインクにて形成されるドットの位置を調整する。例えば、キャリッジが一方向に移動する際に異なるノズル列から吐出したインクにて形成されるドットの位置、及び、キャリッジが往復走査する際に同一ノズル列から吐出したインクにて形成されるドットの位置を、各ノズル列に共通に供給される吐出タイミング信号と、印刷データとを同期させるタイミングを、ノズル列毎に相違させることにより調整している。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−７２０４６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来のインクジェットプリンタでは、ノズル列毎に形成されるドット列の位置は、印刷データを同期させる吐出タイミング信号のタイミングでしか調整することができない。すなわち、各ノズル列に共通に供給されるタイミング信号は、画像の画素ピッチに対応した一定周期の信号なので、形成されるドットの位置をずらすことが可能な最小調整量は画素ピッチとなる。このため、形成されるドットの位置を、ノズル列毎に微妙にずらすことはできない。よって、所定のノズル列にて形成されたドット列に対して、他のノズル列にて形成されたドット列の位置を調整する際には、少なくとも画素ピッチ分だけドット列の位置がずれてしまい、高い精度にて調整することができない場合があるという課題があった。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、各インク吐出部から共通のタイミングにてインクを吐出する場合であっても、画素ピッチより高い分解能にて調整可能な印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、印刷方法を実現することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
主たる本発明は、所定方向に沿って配置された複数のインク吐出部を有し、前記所定方向に沿って移動可能な移動体を備え、前記複数のインク吐出部は、吐出したインクにて媒体に形成され得る各画素の基準ピッチに対応した第１トリガーを有する共通の基準信号に基づいて駆動可能な印刷装置において、隣接する前記第１トリガーの間に、各インク吐出部を駆動して前記媒体に前記画素を形成可能な第２トリガーを少なくとも１つ設け、前記第１トリガーと前記第２トリガーとの、いずれかに基づいて前記インク吐出部を駆動することを特徴とする印刷装置である。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。
所定方向に沿って配置された複数のインク吐出部を有し、前記所定方向に沿って移動可能な移動体を備え、前記複数のインク吐出部は、吐出したインクにて媒体に形成され得る各画素の基準ピッチに対応した第１トリガーを有する共通の基準信号に基づいて駆動可能な印刷装置において、隣接する前記第１トリガーの間に、各インク吐出部を駆動して前記媒体に前記画素を形成可能な第２トリガーを少なくとも１つ設け、前記第１トリガーと前記第２トリガーとの、いずれかに基づいて前記インク吐出部を駆動することを特徴とする印刷装置。
【０００９】
このような印刷装置によれば、媒体に形成され得る各画素の基準ピッチと対応した第１トリガーの隣接するトリガー間に、第２トリガーが少なくとも１つ設けられている。このため、第１トリガーと第２トリガーとの、いずれかに基づいて各インク吐出部からインクを吐出して画素を形成することにより、異なるインク吐出部により形成される画素の位置を、媒体に形成され得る各画素の基準ピッチより高い分解能にて異ならせて印刷することが可能である。
【００１０】
かかる印刷装置において、単一の前記インク吐出部からは、前記基準信号と同一周期にてのみインクを吐出可能であることが望ましい。
このような印刷装置によれば、インク吐出部からインクを吐出させて、媒体に基準ピッチにて画素を形成することが可能である。よって、基準信号にて規定される所定解像度にて画像を形成することが可能である。すなわち、形成される画素を、所定の解像度より高い分解能にて配置しつつ画像データに対応した解像度の画像を印刷することが可能である。
【００１１】
かかる印刷装置において、前記複数のインク吐出部を、前記所定の方向と交差する方向に沿ったインク吐出部列を、前記所定の方向に複数有するインク吐出部列群にて構成とすると、複数設けられた各インク吐出部列にて形成される各画素列の位置を、形成される画像の画素ピッチより高い分解能、すなわち高い精度にて印刷することが可能である。このため、各インク吐出部列にて形成される画素同士の位置を高い精度にて調整して形成することが可能であり、良好な画像を印刷することが可能である。
【００１２】
かかる印刷装置において、前記移動体は、前記インク吐出部列群を複数有する構成とすると、複数設けられた各インク吐出部列群にて形成される各画素列の位置を、形成される画像の画素ピッチより高い分解能にて調整することが可能である。このため、複数のインク吐出部列群を用いて、大きな画像を印刷する際や、高速にて印刷する際においても、各インク吐出部列群により形成される画素同士の位置を高い精度にて調整し、良好な画像を印刷することが可能である。
【００１３】
かかる印刷装置において、前記第１トリガー及び前記第２トリガーの各トリガー間にて、１つの前記画素を形成するためのインクを、前記インク吐出部から吐出させることが可能であることが望ましい。
このような印刷装置によれば、第１トリガー及び第２トリガーの各トリガーのうち、いずれのトリガーに基づいてインク吐出部からインクを吐出することにより、印刷すべきデータに対応した解像度の画像を印刷することが可能である。
【００１４】
かかる印刷装置において、前記インク吐出部は、前記第１トリガーと前記第２トリガーとのいずれかのタイミングにて、前記媒体にインクを吐出させるための駆動信号により駆動され、１つの画素を形成するための単位駆動信号は、同一のパルスを複数有し、前記駆動信号は、隣接する前記第１トリガーの間に、前記単位駆動信号が有するパルス数より多くの前記パルスを有しており、前記第２トリガーは、前記パルス間にそれぞれ設けられていることとしてもよい。
このような印刷装置によれば、第２トリガーは、駆動信号の各パルス間に設けられているので、各パルスに対応させてインク吐出部からインクを吐出させるか否かを設定することが可能である。また駆動信号は、隣接する第１トリガーの間に単位駆動信号より多くのパルスを有しているので、隣接する第１トリガーの間において単位駆動信号より多く設けられたパルスの分だけタイミングをずらして画素を形成することが可能である。このため、インク吐出部からインクを吐出して形成される画素を、より高い分解能にて配置して形成することが可能であり、さらに高画質の画像を印刷することが可能である。
【００１５】
かかる印刷装置において、前記第１トリガー及び前記第２トリガーのうち、いずれのトリガーに基づいてインクを吐出するかを指定するためのトリガー指定情報に基づいて、前記インク吐出部を駆動すること望ましい。
このような印刷装置のよれば、トリガー指定情報に基づいてインク吐出部を駆動するので、第１トリガー及び第２トリガーのうち、好適なトリガーをトリガー指定情報として予め設置しておくことにより、より高画質の画像を印刷することが可能である。
【００１６】
かかる印刷装置において、前記第１トリガーに基づいて、前記インク吐出部からインクを吐出することにより第１画素列を形成し、前記第１トリガー及び前記第２トリガーに基づいて、前記インク吐出部からインクを吐出することにより第２画素列を形成し、前記トリガー指定情報は、前記第１トリガー又は前記第２トリガーのうち、第１画素列と第２画素列とのズレ量が最小となるトリガーを示す情報であることが望ましい。
このような印刷装置によれば、トリガー指定情報は、第１画素列と第２画素列とのズレ量が最小となるトリガーを示しているので、このトリガー指定情報に基づいて駆動することにより、より高画質の画像を印刷することが可能である。
【００１７】
かかる印刷装置において、前記移動体が一方向に移動する際に、所定のインク吐出部から吐出されたインクにて前記第１画素列を形成し、他のインク吐出部から吐出されたインクにて第２画素列を形成することが望ましい。
このような印刷装置によれば、移動体が一方向に移動しつつ印刷する場合における、所定のインク吐出部にて形成される第１画素列に対する、他のインク吐出部にて形成される第２画素列の位置を、形成される画像の解像度より高い分解能にて調整することが可能である。このため、これらのインク吐出部を用いて良好な画像を印刷することが可能である。
【００１８】
かかる印刷装置において、前記移動体が往復移動する際に、所定のインク吐出部により、往路にて吐出されたインクにて前記第１画素列を形成し、復路にて吐出されたインクにて第２画素列を形成することが望ましい。
このような印刷装置によれば、移動体が往復移動しつつ印刷する場合における、各インク吐出部により往路にて形成される第１画素列に対する、復路にて形成される第２画素列の位置を、形成される画像の解像度より高い分解能にて調整することが可能である。このため、移動体が往復移動しつつ印刷する場合にも、良好な画像を印刷することが可能である。
【００１９】
かかる印刷装置において、前記移動体は、外力により移動し、前記第１トリガーに基づいて、前記外力が作用する部位の中心に近い側の前記インク吐出部列群にて第１画素列を形成し、前記第１トリガー及び前記第２トリガーに基づいて、他のインク吐出部列群にて第２画素列を形成し、前記第１トリガー又は前記第２トリガーのうち、第１画素列と第２画素列とのズレ量が最小となるトリガーに基づいて、前記他のインク吐出部列群を駆動することが望ましい。
このような印刷装置によれば、複数のインク吐出部列群のうち、外力が作用する移動体の部位に近い側のインク吐出部群、すなわち、移動時の挙動が安定している部位に近い側のインク吐出部列群にて形成される画素を基準として、他のインク吐出部列群にて形成される画素の位置を調整することになる。このため、安定した位置に形成される画素にて、他のインク吐出部列群にて形成される画素の形成位置を調整するので、基準としたインク吐出部列群と、他のインク吐出部列群とにて形成される画素の位置ずれ及びばらつきを低減することが可能となる。
【００２０】
かかる印刷装置において、前記移動体は、無彩色インクを吐出する無彩色インク吐出部と、有彩色インクを吐出する有彩色インク吐出部とを備え、前記無彩色インク吐出部からインクを吐出して前記媒体に前記画素を形成する際と、前記有彩色インク吐出部からインクを吐出して前記媒体に前記画素を形成する際とに応じて設定された前記トリガー指定情報に基づいて前記インク吐出部を駆動することが望ましい。
無彩色インクは、主としてテキスト等の印刷に用いられ単色であるため、この無彩色インクにより形成される画素の位置を調整することが望ましい。一方、有彩色インクは主として写真等の自然画などを印刷のために複数色のインクが用いられるため、これら複数色のインクにより形成される画素の位置を調整することが望ましい。すなわち、無彩色のインクを用いる場合と、有彩色のインクを用いる場合とにおいて調整すべき画素が相違する。上記の印刷装置によれば、無彩色インクにて画素を形成する際と、有彩色インクにて画素を形成する際とにそれぞれ応じた調整をすることにより、テキストや自然画など、いずれの画像も高画質にて印刷することが可能となる。
【００２１】
かかる印刷装置において、前記無彩色インク吐出部からインクを吐出して前記媒体に前記画素を形成する際には、前記無彩色インク吐出部から吐出したインクにて、前記第１画素列及び前記第２画素列を形成することが望ましい。
このような印刷装置によれば、無彩色インクを用いた印刷に対応させるための画素の位置は、実際に無彩色インク吐出部列からインクを吐出して形成した第１画素列及び第２画素列に基づいて調整するので、無彩色インクを用いた印刷に、より適切な調整が可能となる。よって、無彩色インクを用いて良好な画像を印刷することが可能となる。
【００２２】
かかる印刷装置において、前記有彩色インク吐出部からインクを吐出して前記媒体に前記画素を形成する際には、前記有彩色インク吐出部から吐出したインクにて、前記第１画素列及び前記第２画素列を形成することが望ましい。
このような印刷装置によれば、有彩色インクを用いた印刷に対応させるための画素の位置は、実際に有彩色インク吐出部列からインクを吐出して形成した第１画素列及び第２画素列に基づいて調整するので、有彩色インクを用いた印刷に、より適切な調整が可能となる。よって、有彩色インクを用いて良好な画像を印刷することが可能となる。
【００２３】
かかる印刷装置において、前記有彩色インクは、色相がほぼ等しく濃度が異なる少なくとも一組の濃インクと淡インクとを含む複数種類のインクであり、前記第１画素列及び前記第２画素列は、前記淡インクにて形成することが望ましい。
写真等の自然画などの画像が有する中間調部分等は、有彩色インクの中でも特に淡インクにて形成された画素にて主に構成されている。このため、写真等の自然画等を印刷した画像の画質を向上させるには、淡インクにて形成される画素の位置を調整することが望ましい。このため、実際に淡インクを吐出して形成した第１画素列及び第２画素列に基づいて調整することにより、写真等の自然画などの画像を印刷する際に、より適した調整をすることが可能となる。よって、写真等の自然画などを高画質に印刷することが可能となる。
【００２４】
かかる印刷装置において、前記画素は複数種類の異なるサイズに形成可能であり、前記有彩色インク吐出部からインクを吐出して前記媒体に前記画素を形成する際には、前記複数種類の異なるサイズのうち、最大サイズを除くサイズの前記画素にて前記第１画素列及び前記第２画素列を形成すること画望ましい。
写真等の自然画などの画像が有する中間調部分等は、主に小さいサイズの画素にて構成されている。このため、写真等の自然画等を印刷した画像の画質を向上させるには、小さいサイズの画素、例えば、最大サイズを除くサイズ画素の位置を調整することが望ましい。このため、実際に最大サイズを除くサイズ画素にて第１画素列及び第２画素列を形成し、第１画素列及び第２画素列とのズレ量が最小となるように調整することにより、写真等の自然画などの画像を印刷する際に、より適した調整をすることが可能となる。よって、写真等の自然画などを高画質に印刷することが可能となる。
【００２５】
また、所定方向に沿って配置された複数のインク吐出部を有し、前記所定方向に沿って移動可能な移動体を備え、前記複数のインク吐出部は、吐出したインクにて媒体に形成され得る各画素の基準ピッチに対応した第１トリガーを有する共通の基準信号に基づいて駆動可能な印刷装置において、単一の前記インク吐出部からは、前記基準信号と同一周期にてのみインクを吐出可能であり、前記複数のインク吐出部は、前記所定の方向と交差する方向に沿ったインク吐出部列を、前記所定の方向に複数有するインク吐出部列群であり、前記移動体は、前記インク吐出部列群を複数有し、前記第１トリガー及び前記第２トリガーの各トリガー間にて、１つの前記画素を形成するためのインクを、前記インク吐出部から吐出させることが可能であり、前記第１トリガー及び前記第２トリガーのうち、いずれのトリガーに基づいてインクを吐出するかを指定するためのトリガー指定情報に基づいて、前記インク吐出部を駆動し、前記第１トリガーに基づいて、前記インク吐出部列からインクを吐出することにより第１画素列を形成し、前記第１トリガー又は前記第２トリガーのうち、いずれかのトリガーに基づいてインクを吐出することにより第２画素列を形成し、前記トリガー指定情報は、前記第１トリガー又は前記第２トリガーのうち、第１画素列と第２画素列とのズレ量が最小となるトリガーを示す情報であり、前記移動体が一方向に移動する際に、所定のインク吐出部から吐出されたインクにて前記第１画素列を形成し、他のインク吐出部から吐出されたインクにて第２画素列を形成し、前記移動体が往復移動する際に、所定のインク吐出部により、往路にて吐出されたインクにて前記第１画素列を形成し、復路にて吐出されたインクにて第２画素列を形成し、前記移動体は、外力により移動し、前記外力が作用する部位の中心に近い側の前記インク吐出部列群にて前記第１画素列を形成し、他のインク吐出部列群にて第２画素列を形成し、前記移動体は、無彩色インクを吐出する無彩色インク吐出部と、有彩色インクを吐出する有彩色インク吐出部とを備え、前記無彩色インク吐出部からインクを吐出して前記媒体に前記画素を形成する際と、前記有彩色インク吐出部からインクを吐出して前記媒体に前記画素を形成する際とに応じて設定された前記トリガー指定情報に基づいて印刷し、前記無彩色インク吐出部からインクを吐出して前記媒体に前記画素を形成する際には、前記無彩色インク吐出部から吐出したインクにて、前記第１画素列及び前記第２画素列を形成し、前記有彩色インク吐出部からインクを吐出して前記媒体に前記画素を形成する際には、前記有彩色インク吐出部から吐出したインクにて、前記第１画素列及び前記第２画素列を形成し、前記有彩色インクは、色相がほぼ等しく濃度が異なる少なくとも一組の濃インクと淡インクとを含む複数種類のインクであり、前記第１画素列及び前記第２画素列は、前記淡インクにて形成し、前記画素は複数種類の異なるサイズに形成可能であり、前記有彩色インク吐出部からインクを吐出して前記媒体に前記画素を形成する際には、前記複数種類の異なるサイズのうち、最大サイズを除くサイズの前記画素にて前記第１画素列及び前記第２画素列を形成することを特徴とする印刷装置である。
このような印刷装置によれば、上述した効果を奏するため、本発明の目的を最も有効に達成することが可能である。
【００２６】
また、所定方向に沿って配置された複数のインク吐出部を有し、前記所定方向に沿って移動可能な移動体を備え、前記複数のインク吐出部は、吐出したインクにて媒体に形成され得る各画素の基準ピッチに対応した第１トリガーを有する共通の基準信号に基づいて駆動可能な印刷装置にて実行されるコンピュータプログラムであって、前記第１トリガーと、隣接する前記第１トリガーの間に少なくとも１つ設けられ各インク吐出部を駆動して前記媒体に前記画素を形成可能な前記第２トリガーと、のいずれかに基づいて前記インク吐出部を駆動する機能を実現するためのコンピュータプログラムも実現可能である。
【００２７】
また、コンピュータ、及び、このコンピュータに接続され、所定方向に沿って配置された複数のインク吐出部を有し、前記所定方向に沿って移動可能な移動体を備え、前記複数のインク吐出部は、吐出したインクにて媒体に形成され得る各画素の基準ピッチに対応した第１トリガーを有する共通の基準信号に基づいて駆動可能な印刷装置、を有する印刷システムにおいて、隣接する前記第１トリガーの間に、各インク吐出部を駆動して前記媒体に前記画素を形成可能な第２トリガーを少なくとも１つ設け、前記第１トリガーと前記第２トリガーとの、いずれかに基づいて前記インク吐出部を駆動することを特徴とする印刷システムも実現可能である。
【００２８】
また、所定方向に沿って移動可能な移動体に設けられた複数のインク吐出部から吐出したインクにて媒体に形成され得る各画素の基準ピッチに対応した第１トリガーに基づいて、前記インク吐出部からインクを吐出することにより第１画素列を形成し、前記第１トリガー、及び、隣接する前記第１トリガーの間に、各インク吐出部を駆動して前記媒体に前記画素を少なくとも１つ形成可能な第２トリガー、に基づいて、前記インク吐出部からインクを吐出することにより第２画素列をするステップと、前記第１トリガー又は前記第２トリガーのうち、第１画素列と第２画素列とのズレ量が最小となるトリガーを選択するステップと、選択したトリガーを指定するトリガー指定情報を記憶するステップと、前記トリガー指定情報に基づいて前記インク吐出部を駆動することにより印刷するステップ、と有することを特徴とする印刷方法も実現可能である。
【００２９】
＝＝＝印刷装置の概略例＝＝＝
以下、本発明にかかる第１の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、印刷装置としての代表的なインクジェット式記録装置であるインクジェットプリンタの斜視図である。
例示したインクジェット式プリンタ１（以下、プリンタ１と呼ぶ）は、インクカートリッジ２を保持可能なカートリッジホルダ部３及び記録ヘッド４を有する移動体としてのキャリッジ５を備えている。このキャリッジ５は、フレーム６に架設したガイド部材７に対して移動可能に取り付けられており、キャリッジ駆動機構によりこのガイド部材７に沿って往復移動される。
このプリンタ１は、カラー画像の出力が可能であり、例えば、シアン系インクとしてのシアンインク（Ｃ）及びライトシアンインク（淡いシアンインク、ＬＣ）、マゼンタ系インクとしてのマゼンタインク（Ｍ）及びライトマゼンタインク（淡いマゼンタインク、ＬＭ）、イエローインク（Ｙ）、ブラックインク（Ｋ）の６色の色インクを印刷用紙などの様々な媒体上に吐出してドットを形成することによって画像を印刷するインクジェット方式のプリンタである。なお、色インクは上記６色に限らず、例えばダークイエロー（暗いイエロー、ＤＹ）、ライトブラック（淡いブラック、ＬＫ）などを用いてもよい。
【００３０】
＜＜＜キャリッジ駆動機構＞＞＞
キャリッジ駆動機構は、フレーム６の左右一端側に設けたパルスモータ８と、このパルスモータ８の回転軸に接続した駆動プーリー９と、フレーム６の左右他端側に設けたアイドルプーリー１０と、駆動プーリー９とアイドルプーリー１０との間に架け渡されると共にキャリッジ５に接続されたタイミングベルト１１と、パルスモータ８等を制御する制御部４６（図４参照）等を備えた構成とされている。即ち、このキャリッジ駆動機構は、パルスモータ８を動作させることにより、記録ヘッド４を備えたキャリッジ５を、媒体の一種である記録紙１２の幅方向（つまり、主走査方向）に往復移動させる。また、プリンタ１は、記録紙１２を主走査方向とは直交する副走査方向に送り出す紙送り機構を備えている。この紙送り機構は、紙送りモータ１３及びプラテン１４等から構成されており、記録ヘッド４の主走査に連動させて記録紙１２を順次送り出す。
【００３１】
＜＜＜記録ヘッド＞＞＞
図２は、記録ヘッドの内部構造を説明する断面図である。
【００３２】
記録ヘッド４は、キャリッジ５における記録紙１２との対向面（下面）に取り付けられている。この記録ヘッド４は、図２に示すように、箱体状のケース２１の先端面に流路ユニット２２を接合しており、ケース２１の内部に収納した振動子ユニット２３によって流路ユニット２２内の圧力室２４に圧力変動を生じさせてインク吐出部としてのノズルｎから滴状のインク（以下、インク滴ともいう）を吐出する構成である。
【００３３】
ケース２１は、振動子ユニット２３を収容するための収容室２６を内部に備えており、例えば樹脂材によって成型される。この収容室２６は、流路ユニット２２との接合面側の開口から反対面まで連なっている。
流路ユニット２２は、流路形成基板２７の一方の面にノズルプレート２８を、他方の面に振動板２９を接合した構成とされる。
【００３４】
流路形成基板２７は、例えば、シリコンウエハーによって形成されており、これをエッチング加工することにより所定パターンに区画されていて、各ノズルｎと連通する複数の圧力室２４，共通インク室３０，共通インク室３０と各圧力室２４とを連通する複数のインク供給路３１等が適宜に形成されている。なお、共通インク室３０には、インク供給管３２と接続される接続口が設けられており、インクカートリッジ２に蓄えられたインクがインク供給管３２を通じて共通インク室３０に供給される。
ノズルプレート２８には、所定のピッチにて複数のノズルｎが設けられている。ノズルｎの配置については後述する。
振動板２９は、ステンレス板３３にＰＰＳ膜等の弾性体膜３４を積層した二重構造を採り、各圧力室２４に対応する部分はステンレス板３３側が環状にエッチング加工されて、環内にアイランド部３５が形成されている。
【００３５】
振動子ユニット２３は、圧力発生素子の一種である圧電振動子３６と、この圧電振動子３６が接合される固定部材３７とから構成されている。圧電振動子３６は、圧電体と電極層とを交互に積層した一枚の圧電振動子板に、流路ユニット２２の各圧力室２４に対応した所定ピッチでスリット部を形成することにより櫛歯状に構成される。また、固定部材３７は、この櫛歯状振動子の基端部分に固着される。この振動子ユニット２３は、圧電振動子３６の先端が開口から臨む姿勢でケース２１の収容室２６内に挿入されて、固定部材３７を収容室２６の内壁へ固着させることにより収容される。この収容状態において、圧電振動子３６の各先端は、振動板２９の対応するアイランド部３５に当接し接合される。
【００３６】
各圧電振動子３６は、対向する電極間に電位差を与えることにより、積層方向と直交する素子長手方向に伸縮し、圧力室２４を区画する弾性体膜３４を変位させる。即ち、この記録ヘッド４では、圧電振動子３６を素子長手方向に伸長させることにより、アイランド部３５がノズルプレート２８側へ押され、アイランド部周辺の弾性体膜３４が変形して圧力室２４が収縮する。また、圧電振動子３６を素子長手方向に収縮させると、弾性体膜３４の変位により圧力室２４が膨張する。この圧力室２４の膨張や収縮に伴って圧力室２４  内に充填されたインクに圧力変動が生じ、流路ユニット２２のノズルｎからインク滴が吐出される。
【００３７】
＝＝＝ノズルの配列＝＝＝
図３は、記録ヘッド４が有するノズルｎの配列を説明するための説明図である。
記録ヘッド４は、図３に示すとおり、複数のノズルｎが副走査方向に沿って一直線上に配列されたインク吐出部列としてのノズル列Ｎを６列有し、６列のノズル列Ｎは主走査方向に沿って配置された、請求項のインク吐出部列群に相当する。本実施形態においては、ノズル列Ｎは、ブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙというように吐出するインク色毎に列をなしているが、これに限るものではない。
【００３８】
ブラックノズル列Ｎｋは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、各ノズルｎを駆動してインクを吐出させるための圧電振動子３６（図２）が各ノズルｎに対応させて設けられている。ブラックノズル列Ｎｋのノズルｎ１、・・・、ｎ１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは形成され得る画像の副走査方向の画素ピッチであり、ｋは１以上の整数である。副走査方向の画素ピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。図３の例では、ノズルピッチｋ・Ｄは画素ピッチの４倍である。但し、整数ｋは、任意の値に設定することができる。
【００３９】
また、上述した事項は、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙについても、同様である。すなわち、各ノズル列Ｎは、１８０個のノズルｎ１〜ｎ１８０を有し、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。
【００４０】
そして、印刷時には、記録紙１２が印刷用紙搬送部によって間欠的に所定の搬送量で搬送され、その間欠的な搬送の間にキャリッジ５が主走査方向に移動して各ノズルｎからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によって、例えば自然画などを印刷するのインターレース方式などにて印刷する場合には、すべてのノズルｎが常に使用されるとは限らず、一部のノズルｎのみが使用される場合もある。
【００４１】
なお、図３においては、各ノズル列のインク色は、図面左側からブラックノズル列Ｎｋ、シアンノズル列Ｎｃ、ライトシアンノズル列Ｎｌｃ、マゼンタノズル列Ｎｍ、ライトマゼンタノズル列Ｎｌｍ、イエローノズル列Ｎｙとしたが、これに限定されるものではなく、各ノズル列Ｎのインク色は、他の並び順で並んでいてもよい。
【００４２】
＝＝＝プリンタの電気的構成＝＝＝
図４は、記録ヘッドを駆動するためのヘッドドライバを説明するブロック図である。
図示するように、このプリンタ１  は、プリンタコントローラ４１を有し、プリンタコントローラ４１は、記録ヘッド４を駆動するためのヘッドドライバ５１、キャリッジ５を移動させるためのパルスモータ８、記録紙を搬送するための紙送りモータ１３等と、インターフェース（以下、内部Ｉ／Ｆという）４９を介して接続されている。
【００４３】
プリンタコントローラ４１は、図示しないホストコンピュータ等からの画像データ等を受信するインターフェース（以下、外部Ｉ／Ｆという）４３と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ４４と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ４５と、ＣＰＵ等からなる制御部４６と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路４７と、記録ヘッド４へ供給する駆動信号（ＣＯＭ）を生成する駆動信号生成回路４８と、印刷データ（ＳＩ）及び駆動信号等をヘッドドライバ５１  に送信するための内部Ｉ／Ｆ４９とを備えている。
【００４４】
駆動信号生成回路４８は、異なる複数の駆動パルスでなり、１つの画素を形成するための単位駆動信号が、一定の時間間隔にて繰り返される駆動信号を生成する。この駆動信号は、各ノズル列Ｎｋ、Ｎｃ、Ｎｌｃ、Ｎｍ、Ｎｌｍ、Ｎｙに共通に供給される。この駆動信号については後述する。
【００４５】
外部Ｉ／Ｆ４３は、例えばキャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータのいずれか１つのデータ又は複数のデータからなる画像データをホストコンピュータ等から受信する。また、外部Ｉ／Ｆ４３は、ホストコンピュータに対してビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノレッジ信号（ＡＣＫ）等を出力する。ＲＡＭ４４は、受信バッファ、中間バッファ、出力バッファ及びワークメモリ（図示せず）等として利用されるものである。受信バッファには、外部Ｉ／Ｆ４３が受信したホストコンピュータからの画像データが一時的に記憶される。中間バッファには、制御部４６によって中間コードに変換された中間コードデータが記憶される。出力バッファには、記録ヘッド４にシリアル伝送される印刷データが展開される。ＲＯＭ４５は、制御部４６によって実行される各種制御ルーチン、フォントデータ及びグラフィック関数、各種手続き等を記憶している。
【００４６】
制御部４６は、データ展開手段としても機能し、画像データを印刷データに展開する。即ち、受信バッファ内の画像データを読み出して中間コードに変換し、この中間コードデータを中間バッファに記憶する。そして、中間バッファから読み出した中間コードデータを解析し、ＲＯＭ４５内のフォントデータやグラフィック関数等を参照して中間コードデータを複数ビットの印刷データに展開する。なお、本実施形態における印刷データは、後述するように２ビットのデータで構成される。この展開された印刷データは出力バッファに記憶されて、記録ヘッド４の１行分に相当する印刷データが得られると、この１行分の印刷データ（ＳＩ）は、内部Ｉ／Ｆ４９を介してヘッドドライバ５１にシリアル伝送される。出力バッファから１行分の印刷データが送信されると、中間バッファの内容が消去されて、次の中間コードに対する変換が行われる。
【００４７】
また、制御部４６は、文書ファイル等の印刷に適したテキストモード、自然画等の印刷に適した自然画モードとを含む複数の記録モードの中から一の記録モードを選択し設定する記録モード設定手段としても機能する。なお、本実施形態においては、ホストコンピュータ等からの画像データに基づいて、制御部４６は何れかの記録モードを設定する。また、プリンタ１に記録モード設定スイッチ（図示せず）を設け、この設定スイッチからの信号を制御部４６に入力することにより記録モードを設定するように構成してもよい。
【００４８】
さらに、制御部４６は、タイミング信号発生手段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ４９を介して記録ヘッド４にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）を供給する。これらのラッチ信号やチャンネル信号は、駆動信号（ＣＯＭ）の供給開始タイミングを規定する。
【００４９】
＝＝＝駆動信号とタイミング信号＝＝＝
図５は、各ノズル列に共通に供給される駆動信号を説明するための図である。
駆動信号（ＣＯＭ）は、１つの画素（以下、ドットともいう）を形成するための単位駆動信号が一定の周期にて発生すべく生成される。単位駆動信号は、大小２種類の異なる３つの駆動パルスにて構成されている。
【００５０】
ここでは、ノズルからインクを吐出させるための基準信号としてのラッチ信号が、プリンタ１にて形成される画像の解像度に対応させて設定されている。すなわち、キャリッジ５が所定の速度にて移動する際に、上記ラッチ信号が有するパルス（以下、第１トリガーともいう）に基づくタイミングにてインクを吐出すると、記録紙１２に上記解像度に対応したピッチにて画素が形成される。そして、上記駆動信号は、ラッチ信号の隣接するパルス間Ｔ毎に、２つの画素のうちのいずれかの画素を選択的に形成することを可能とするように、２つの単位駆動信号が設けられている。
また、ラッチ信号の隣接するパルス間に設けられた、２つの単位駆動信号間毎に、ノズルからインクを吐出させることを可能とするパルス（以下、第２トリガーともいう）を有するチャンネル信号（ＣＨ）が設けられている。
【００５１】
すなわち、本実施形態のチャンネル信号（ＣＨ）は、ラッチ信号（ＬＡＴ）と同一の周波数であり、ラッチ信号の隣接するパルス間の中間にて、チャンネル信号のパルスが生成される。そして、ラッチ信号及びチャンネル信号が有するパルスのタイミングにて、各ノズルからインクを吐出することが可能であり、ラッチ信号と、チャンネル信号とのいずれかのパルスとなる第１トリガー及び第２トリガーが供給される毎に、圧電振動子３６を駆動可能とするタイミング信号（ＰＴＳ）が生成される。従って、タイミング信号（ＰＴＳ）が有するすべてのパルスに基づいてインクを吐出すると、プリンタ１にて形成される画像として設定されている解像度が有する画素の２倍の解像度にて画素を形成することになる。このため、各ノズルにてインクを吐出する際のタイミングとして、ラッチ信号（ＬＡＴ）の第１トリガーを有効とするか、チャンネル信号（ＣＨ）の第２トリガーを有効とするかを規定するトリガー指定情報（ＳＰ）が予め設定されている。
【００５２】
トリガー指定情報は、１ビットの信号であり、例えば、トリガー指定情報が０の場合には第１トリガーが有効とされ、トリガー指定情報が１の場合には第２トリガーが有効とされる。トリガー指定情報の設定方法については後述する。
【００５３】
図５に示すように、単位駆動信号は大小２種類の３つの駆動パルスにて構成され、小駆動パルス、大駆動パルス、小駆動パルスの順にて出力される。そして、小ドットを形成するための駆動波形は中央の大駆動パルスのみであり、中ドットを形成するための駆動波形は中央の大駆動パルスと、左右いずれか一方の小駆動パルスとであり、大ドットを形成するための駆動波形はすべての駆動パルスである。このとき、中ドットを形成するための波形は、キャリッジ５の走査方向により異なる。これは、中ドットは２つの異なる駆動パルスにて形成するが、往復走査するキャリッジの往路と復路とにて同じ順序にてインクを吐出すると、形成されるドットの形状が相違してしまう。このため、例えば、往路では中央の大駆動パルスと左の小駆動パルスにてドットを形成し、復路では中央の大駆動パルスと右の小駆動パルスにてドットを形成する。
【００５４】
本実施形態においては、ラッチ信号の隣接するパルス間に２つの単位駆動信号を設け、チャンネル信号（ＣＨ）が、これら２つの単位駆動信号間に設けられた例について説明しているが、ラッチ信号の隣接するパルス間に設ける単位駆動信号は３つ以上とし、各々の単位駆動信号に対応させてチャンネル信号を設けても構わない。この場合には、画素を形成する位置を、さらに高い分解能にてずらすことが可能となるが、単位駆動信号が繰り返される周期が短くなるため、駆動信号の正確な波形を形成することが難しくなる場合がある。
【００５５】
＝＝＝記録ヘッドの駆動制御＝＝＝
図６は記録ヘッドの電気駆動系を説明するブロック図である。
記録ヘッド４のヘッドドライバ５１は、シフトレジスタ５２と、ラッチ回路５４と、デコーダ５６と、制御ロジック５７と、レベルシフタ５８と、スイッチ回路５９とを備え、圧電振動子３６と接続されている。そして、シフトレジスタ５２、ラッチ回路５４、デコーダ５６、スイッチ回路５９、及び、圧電振動子３６は、それぞれ記録ヘッド４の各ノズルｎに対応してそれぞれ設けられている。例えば、図６に示すように、シフトレジスタ５２Ａ〜５２Ｎと、ラッチ回路５４Ａ〜５４Ｎと、デコーダ５６Ａ〜５６Ｎと、スイッチ回路５９Ａ〜５９Ｎと、とから構成され、各々対応する圧電振動子３６Ａ〜３６Ｎと接続されている。なお、この図６において、レベルシフタ５８は省略されているが、このレベルシフタ５８も同様に各圧電振動子３６Ａ〜３６Ｎに対応させて複数設けられている。
【００５６】
そして、記録ヘッド４は、プリンタコントローラ４１からの印刷データ（ＳＩ）と、トリガー指定情報（ＳＰ）とに基づいてインク滴を吐出する。即ち、プリンタコントローラ４１からの印刷データ（ＳＩ）は、発振回路４７からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ４９からシフトレジスタ５２に、シリアル伝送され、トリガー指定情報（ＳＰ）は、制御ロジック５７に伝送される。  従って、データ展開手段として機能する制御部４６は、画像データを階調情報からなる複数ビットの印刷データ（ＳＩ）展開する。そして、この展開された印刷データ（ＳＩ）に基づいて画素の記録が制御される。
この印刷データ（ＳＩ）は、各ノズルｎ毎に設定される。そして、全てのノズルｎに関するデータがシフトレジスタ５２（５２Ａ〜５２Ｎ）に入力される。
【００５７】
シフトレジスタ５２とラッチ回路５４とは電気的に接続されている。そして、プリンタコントローラ４１からのラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路５４に入力されると、ラッチ回路５４は印刷データ（ＳＩ）をラッチする。このような動作をするシフトレジスタ５２及びラッチ回路５４は、記憶回路を構成し、デコーダ５６に入力される前の印刷データを一時記憶する。
【００５８】
ラッチ回路５４でラッチされた印刷データは、デコーダ５６に入力される。このデコーダ５６は翻訳手段として機能し、２ビットの印刷データを翻訳してパルス対応情報を生成する。本実施形態のデコーダ５６は、印刷データ（ＳＩ）と選択される駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３との関係を規定する波形選択テーブルを備えており、この波形選択テーブルに基づいてパルス対応情報を生成する。パルス対応情報は、駆動信号（ＣＯＭ）を構成する各単位駆動信号に各ビットを対応させた複数ビットで構成されている。そして、各ビットの内容〔例えば、（０），（１），（０）〕に応じて圧電振動子３６に対する駆動パルスの供給或いは非供給が選択される。なお、駆動パルスの供給制御については後で説明する。
【００５９】
また、デコーダ５６には、制御ロジック５７からのタイミング信号も入力されている。この制御ロジック５７は、制御部４６と共にタイミング信号発生手段として機能しており、ラッチ信号（ＬＡＴ）、チャンネル信号（ＣＨ）及びトリガー指定情報（ＳＰ）に基づいてタイミング信号（ＰＴＳ）を発生する。即ち、この制御ロジック５７は、図５に示すように、ラッチ信号或いはチャンネル信号を受信する毎にタイミング信号（ＰＴＳ）を発生することが可能であるが、トリガー指定情報（ＳＰ）によって指定されたタイミング信号のパルスのみを有効とする。
【００６０】
デコーダ５６によって翻訳されたパルス対応情報は、トリガー指定情報（ＳＰ）により指定されたタイミング信号によって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフタ５８に入力される。例えばインク吐出周期Ｔにおける最初のタイミング（Ｔ１の開始時）ではパルス対応情報の１番目ビットのデータがレベルシフタ５８に入力され、２番目のタイミング（Ｔ２の開始時）ではパルス対応情報における２番目のビットのデータがレベルシフタ５８に入力され、３番目のタイミング（Ｔ３の開始時）では３番目ビットのデータがレベルシフタ５８に入力される。
【００６１】
このレベルシフタ５８は、電圧増幅器として機能し、パルス対応情報が（１）の場合には、スイッチ回路５９を駆動できる電圧、例えば数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。レベルシフタ５８で昇圧された（１）のパルス対応情報は、スイッチ手段として機能するスイッチ回路５９に供給される。このスイッチ回路５９の入力側には、駆動信号生成回路４８からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給されており、スイッチ回路５９の出力側には圧電振動子３６が接続されている。
【００６２】
パルス対応情報は、スイッチ回路５９の作動、つまり、駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３の圧電振動子３６への選択的な供給を制御する。例えば、スイッチ回路５９に供給されるパルス対応情報が（１）である期間中は、スイッチ回路５９が接続状態になって駆動パルスが圧電振動子３６に供給され、この駆動パルスに応じて圧電振動子３６の電位レベルが変化する。一方、スイッチ回路５９に加わるパルス対応情報が（０）の期間中は、レベルシフタ５８からはスイッチ回路５９を作動させる電気信号が出力されない。このため、スイッチ回路５９が切断状態になって圧電振動子３６へは駆動パルスが供給されない。
【００６３】
＝＝＝記録ヘッドの動作＝＝＝
制御部４６は、ホストコンピュータ等からの画像データを２ビット印刷データ（ＳＩ）に展開し、記録ヘッド４にシリアル伝送する。例えば、制御部４６は、画像データを、非印字の印刷データ（００）、小ドットの印刷データ（０１）、中ドットの印刷データ（１０）、大ドットの印刷データ（１１）に展開する。展開された印刷データ（ＳＩ）は、記録ヘッド４のシフトレジスタ５２にセットされた後に、ラッチ信号のタイミングでラッチ回路５４にラッチされる。
【００６４】
デコーダ５６は、ラッチ回路５４にラッチされた印刷データ（ＳＩ）を翻訳して各駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３に対応した３ビットのパルス対応情報を生成する。即ち、デコーダ５６は、非印字の印刷データ（００）を翻訳することでパルス対応情報（０００）を生成し、小ドットの印刷データ（０１）を翻訳することでパルス対応情報（０１０）を生成し、中ドットの印刷データ（１０）を翻訳することでパルス対応情報（０１１）又は（１１０）を生成し、大ドットの印刷データ（１１）を翻訳することでパルス対応情報（１１１）を生成する。
【００６５】
このパルス対応情報は、１番目ビットが第１駆動パルスＤＰ１に対応し、２番目のビットが第２駆動パルスＤＰ２に対応し、３番目のビットが第３駆動パルスＤＰ３に対応している。そして、トリガー指定情報（ＳＰ）が０の場合には、第１トリガーのタイミングにて、パルス対応情報に基づいて、１番目のビットが（１）の場合には、期間Ｔ１の間に亘ってスイッチ回路５９が接続状態になる。２番目のビットが（１）の場合には、期間Ｔ２の間に亘ってスイッチ回路５９が接続状態になる。３番目のビットが（１）の場合には、期間Ｔ３の間に亘ってスイッチ回路５９が接続状態になる。トリガー指定情報（ＳＰ）が１の場合には、第２トリガーのタイミングにて、１番目のビットが（１）の場合には、期間Ｔ１の間に亘ってスイッチ回路５９が接続状態になる。２番目のビットが（１）の場合には、期間Ｔ２の間に亘ってスイッチ回路５９が接続状態になる。３番目のビットが（１）の場合には、期間Ｔ３の間に亘ってスイッチ回路５９  が接続状態になる。
【００６６】
従って、小ドットの印刷データ（０１）に基づき、対応する圧電振動子３６には第２駆動パルスＤＰ２が供給される。同様に、中ドットの印刷データ（１０）に基づいて第２駆動パルスＤＰ２と第３駆動パルスＤＰ３とが供給され、大ドットの印刷データ（１１）に基づいて第１駆動パルスＤＰ１〜第３駆動パルスＤＰ３続けて供給される。その結果、単位駆動信号に応じた画素が記録紙１２に形成されることになる。
【００６７】
＝＝＝トリガー指定情報の設定方法＝＝＝
（ＳＰ）は、無彩色のブラックインクにて印刷するモノクロ印刷モード及び有彩色を含む複数色のインクにて印刷するカラー印刷モード、キャリッジ５が一方向に移動する際のみにインクを吐出するＵｎｉ−Ｄ制御及びキャリッジ５が往復移動する際にインクを吐出するＢｉ−Ｄ制御等と、各印刷モード及び制御にて使用するノズル列に対応させてそれぞれ設定されている。
【００６８】
＜＜＜モノクロ印刷モードにてＢｉ−Ｄ制御する際の設定方法＞＞＞
図７は、モノクロ印刷モードにて印刷する際の最適な出力タイミングを決定するための印刷パターンを説明するための図、図８はプリンタにて印刷する際の印刷方法を示すフローチャートである。
【００６９】
モノクロ印刷モードにてＢｉ−Ｄ制御する際には、往路の所定のタイミングにてブラックノズル列Ｎｋからインクを吐出して形成される第１画素列と、復路にて主走査方向において第１画素列と同じ位置に画素列を形成すべくブラックノズル列Ｎｋからインクを吐出して形成される第２画素列とのズレ量が最小となるようにトリガー指定情報（ＳＰ）を設定する。すなわち、図８に示すように、キャリッジの往路にて所定の間隔を隔てた位置に、複数の第１トリガーに基づいて複数の第１画素列を形成し、復路にて各第１画素列と対応させて第１トリガー及び第２トリガーのいずれかに基づいて第２画素列を形成し、複数の画素列対有する設定用パターン７０を印刷する（Ｓ１０１）。このとき、理想的な装置であれば、第１画素列と、第２画素列とが、直線状に連なって印刷されるタイミングを基準として、各画素列対の第２画素列を形成する際のタイミングが順次相違するように、設定用パターン７０の各第２画素列を形成する際のタイミングを第１トリガー及び第２トリガーのうちから１つ設定しておく。そして、印刷された設定用パターン７０から、複数の画素列対のうち最も位置ずれ量が小さく、第１画素列と第２画素列とが最も直線状に連なる画素列対を選択する（Ｓ１０２）。選択した画素列対の第２画素列を形成した際のタイミングと、基準としたタイミングとの相違量をトリガー指定情報としてプリンタドライバに記憶する（Ｓ１０３）。そして、モノクロ印刷モードにてＢｉ−Ｄ制御する際には、記憶されたトリガー指定情報に基づいて印刷することにより高画質の画像を印刷することが可能である（Ｓ１０４）。
【００７０】
例えば、ここでは７対の画素列対にて設定用パターン７０を形成する。このとき往路ではブラックノズル列Ｎｋの用紙搬送方向下流側の半分のノズルを用いて第１画素列（７０ａ〜７０ｇ）を形成し、復路ではブラックノズル列Ｎｋの用紙搬送方向上流側の半分のノズルを用いて第２画素列（７０ｈ〜７０ｎ）を形成する。そして、理想的な装置であれば、第１画素列と、第２画素列とが、直線状に連なって印刷されるタイミング（基準タイミングとする）にて第１画素列と第２画素列とを形成する画素列対が設定用パターン７０の中央（左右いずれからも４番目）に位置するように設定する。すなわち、中央の画素列対より右側に形成される画素列対は、右方向及び左方向に向かうにつれて、第２画素列の位置が対をなす第１画素列との位置が、順次画素ピッチの半分だけずれるようにトリガーを設定する。
【００７１】
例えば、中央の画素列対７０ｄ，７０ｋは、第１画素列７０ｄ及び第２画素列７０ｋが基準タイミングとなる第１トリガーにて形成される。中央の画素列対７０ｄ，７０ｋの一つ右に形成される画素列対７０ｅ，７０ｊは、中央の画素列対７０ｄ，７０ｋの第１画素列７０ｄと第２画素列７０ｋとの相対位置より、第２画素列が画素ピッチの半分だけ右側に位置するように、基準タイミングよりラッチ信号周期の半分の時間分だけ早いタイミングとなる第２トリガーにて形成される。中央の画素列対７０ｄ，７０ｋの二つ右に形成される画素列対７０ｆ，７０ｉは、中央の画素列対７０ｄ，７０ｋの第１画素列７０ｄと第２画素列７０ｋとの相対位置より、第２画素列が１画素ピッチだけ右側に位置するように、基準タイミングよりラッチ信号周期分だけ早いタイミングとなる第１トリガーにて形成される。中央の画素列対７０ｄ，７０ｋの三つ右に形成される画素列対７０ｇ，７０ｈは、第２画素列が１．５画素ピッチだけ右側に位置するように、基準タイミングよりラッチ信号周期の１．５倍の時間だけ早いタイミングとなる第２トリガーにて形成される。また、中央の画素列対７０ｄ，７０ｋの左に形成される画素列対は、右側に形成される画素列対とは逆に、基準タイミングよりラッチ信号周期の半分の時間分だけ順次遅らせたタイミングにて、それぞれ対応する第１トリガー又は第２トリガーにて形成される。
【００７２】
図７の例では、中央の画素列対７０ｄ，７０ｋの一つ左に形成された画素列対７０ｃ，７０ｌの第１画素列７０ｃと第２画素列７０ｌとのズレ量が最も小さく、直線状に連なって見える。このため、使用者等は、コンピュータやプリンタのユーザインターフェースを用いてモノクロ印刷モードにてＢｉ―Ｄ制御する際の相対タイミング情報として「１」を記憶しておく。この相対タイミング情報は、トリガー指定情報の元となる情報である。本実施形態の例では、相対タイミング情報は３〜―３の間の整数である。相対タイミング情報が０の場合は基準タイミングの第１トリガーであるため、トリガー指定情報（ＳＰ）として０が設定される。相対タイミング情報が１又は−１の場合は、基準タイミングの前後に生成される第２トリガーなので、トリガー指定情報（ＳＰ）として１が設定される。相対タイミング情報が２又は−２の場合には、基準タイミングと１周期分ずれた第１トリガーなので、トリガー指定情報（ＳＰ）として０が設定され、印刷データ（ＳＩ）を１画素分ずらして生成する。このとき、相対タイミング情報が２であれば、復路にてブラックノズル列Ｎｋからインクを吐出させるための印刷データの先頭に非印字データを１画素分追加する。一方、相対タイミング情報が−２であれば、往路にてブラックノズル列Ｎｋからインクを吐出させるための印刷データの先頭に非印字データを１画素分追加する。また、相対タイミング情報が３又は−３の場合は、基準タイミングと１．５周期分ずれた第２トリガーなので、トリガー指定情報（ＳＰ）として１が設定されるとともに、印刷データが１画素分ずらして生成される。
【００７３】
＜＜＜カラー印刷モードにてＢｉ−Ｄ制御する際の設定方法＞＞＞
図９は、カラー印刷モードにてＢｉ−Ｄ制御する際に用いられる各ノズルに対応させたデータテーブルを示す図である。
カラー印刷モードにてＢｉ−Ｄ制御する際には、各色のノズルに対して、往路にて形成される第１画素列と復路にて形成される第２画素列とのズレ量が最小となるようにトリガー指定情報を設定する。すなわち、上述したブラックノズルＮｋのトリガー指定情報の設定方法と同様の設定を各ノズル列に対して実行する。このため、相対タイミング情報は、図９に示すような各ノズルに対応させたデータテーブルとして記憶される。図９の例では、例えば、ブラックノズル列Ｎｋは基準タイミングの第１トリガーなので、トリガー指定情報（ＳＰ）として０が設定される。ライトシアンノズル列Ｎｌｃは基準タイミングと１．５周期分ずれた第２トリガーなので、トリガー指定情報（ＳＰ）として１が設定されるとともに、印刷データが１画素分ずらして生成されることになる。
【００７４】
＜＜＜カラー印刷モードにてＵｎｉ−Ｄ制御する際の設定方法＞＞＞
カラー印刷モードにてＵｎｉ−Ｄ制御する際には、所定のノズル列を基準とし、キャリッジ５が一方向に移動する際に、基準としたノズル列からインクを吐出して形成される第１画素列と、主走査方向において第１画素列と同じ位置に画素列を形成すべく他のノズル列からインクを吐出して形成される第２画素列とのズレ量が最小となるようにトリガー指定情報を設定する。この場合にも、Ｂｉ−Ｄ制御時と同様に、実際に基準となるノズル列により形成される画素列と、調整対象とするノズル列とにより形成される画素列とで構成される画素列対を複数有する設定用パターンを印刷する。印刷した設定用パターンの第１画素列と第２画素列とのズレ量が最も小さく、直線状に連なって見える画素列対を選択して、選択した画素列対のタイミングのずらし量をカラー印刷モードにてＵｎｉ―Ｄ制御する際の相対タイミング情報として記憶しておく。例えば、ブラックノズル列Ｎｋを基準ノズル列とすると、ブラックノズル列Ｎｋの相対タイミング情報を０として基準タイミングの第１トリガーに基づいてインクを吐出させる。このため、ブラックノズル列Ｎｋのトリガー指定情報（ＳＰ）は０が設定される。そして、ブラックノズル列Ｎｋから吐出したインクにて第１画素列を形成し、例えばシアンノズル列Ｎｃから吐出したインクにて第２画素列を形成した設定用パターンを印刷して、第１画素列と第２画素列とのズレ量が最小となる画素列対を選択し、その画素列のタイミングずらし量を相対タイミング情報とする。そして、第２画素列を形成するノズル列を、その他の各ノズル列Ｎｌｃ、Ｎｍ、Ｎｌｍ、Ｎｙとして設定用パターンを印刷し、上述した方法により、カラー印刷モードにてＵｎｉ―Ｄ制御する際の相対タイミング情報をデータテーブルとして記憶する。また、この相対タイミング情報から、トリガー指定情報（ＳＰ）を設定したり、印刷データの画素を調整する方法も上述した通りである。
【００７５】
また、カラー印刷モードにてＵｎｉ―Ｄ制御する際には、必ずしもすべてのノズル列にて形成される画素の位置を調整する必要はなく、所定の２つのノズル列にて形成される画素の位置を調整してもよい。例えば、カラー印刷モードにて特に高画質が要求されるのは、写真等の自然画等を印刷する場合である。自然画等を印刷する際には、画像の中間調部分やハイライト部分といったインク密度が低い部分を形成する画素の位置がずれることにより、画質が低下する。このため、画像の中間調部分やハイライト部分に特に用いられるライトシアンノズル列Ｎｌｃとライトマゼンタノズル列Ｎｌｍとにて形成される画素の位置を調整することとしてもよい。すなわち、ライトシアンノズル列Ｎｌｃとライトマゼンタノズル列Ｎｌｍの一方にて第１画素列を形成し、他方のノズル列にて第２画素列を形成した設定用パターンを印刷し、この設定用パターンに基づいて相対タイミング情報及びトリガー指定情報を設定することにより、設定に費やす時間を短縮しつつ、自然画等を高画質にて印刷することが可能にプリンタとして設定することが可能である。
【００７６】
さらに、自然画等の中間調部分やハイライト部分は、サイズの小さい画素にて形成されるため、ライトシアンノズル列Ｎｌｃとライトマゼンタノズル列Ｎｌｍとにて形成する設定パターンを小さいサイズの画素にて形成すると、より精度良く調整することが可能であり、自然画等をより高画質にて印刷することが可能である。
【００７７】
ところで、モノクロ印刷モードの場合には、ブラックインクしか用いられないため、ブラックインクを吐出するノズル列が一つの場合には、Ｕｎｉ−Ｄ制御における画素位置の調整は必要ない。ところが、印刷速度を高めるために、２つ以上のブラックノズル列が設けられた記録ヘッドや、モノクロの高階調の画像を印刷するために淡いブラックインクを吐出するためのノズル列が設けられている場合には、２つのブラックノズル列や、異なる濃度のブラックノズル列により形成される画像の位置を上記方法にて調整することが望ましい。
【００７８】
本実施形態のプリンタ１によれば、記録紙１２に形成され得る各画素の基準ピッチと対応した第１トリガーの隣接するトリガー間に、第２トリガーが少なくとも１つ設けられている。このため、第１トリガーと第２トリガーとの、いずれかに基づいて各ノズル列からインクを吐出して画素を形成することにより、異なるノズル列により形成される画素の位置を、記録紙に形成され得る各画素の基準ピッチより高い分解能にて異ならせて印刷することが可能である。
【００７９】
＝＝＝第２の実施形態＝＝＝＝
以下、本発明に係る他の実施形態について、前記第１実施形態と共通する部分には同符号を付し、重複する部分については省略して説明する。
本第２実施形態は、プリンタ１の構成は第１実施形態と同様であるが、駆動信号（ＣＯＭ）及びチャンネル（ＣＨ）が相違する。
図１０は第２実施形態において各ノズル列に共通に供給される駆動信号を説明するための図である。図１０では、画素の形成位置に注目し、すべて最大画素にて形成する例を示している。
【００８０】
第２実施形態の単位駆動信号は、同一の３つの駆動パルスにて構成されている。この駆動信号はラッチ信号の隣接するパルス間毎に、単位駆動信号の２倍の駆動パルス、すなわち、６つの駆動パルスが設けられている。そして、６つの駆動パルスのうち連続する３つの駆動パルスにて１つの画素を形成することが可能である。例えば、図１０に示した駆動信号を左から、第１駆動パルス、第２駆動パルス、・・・第６駆動パルスとすると、第１〜第３駆動パルスによるパルス群、第２〜第４駆動パルスによるパルス群、第３〜第５駆動パルスによるパルス群、第４〜第６駆動パルスによるパルス群のいずれかにて１つの画素を形成することが可能である。このため、ラッチ信号の隣接する第１トリガー間では、画像の解像度に対応する画素ピッチの間にて、この画像ピッチの４倍の分解能にて位置をずらして画素を形成することが可能である。
【００８１】
また、各パルス群にて、中央の駆動パルスのみにてインクを吐出すると小ドットを、両端の２つの駆動パルスのみにてインクを吐出すると中ドットを、３つすべての駆動パルスにてインクを吐出すると大ドットを形成することが可能である。
【００８２】
また、ラッチ信号の隣接する第１トリガー間に設けられた、各駆動パルス間に、ノズルからインクを吐出させるための第２トリガーを有するチャンネル信号（ＣＨ）が設けられている。そして、ラッチ信号及びチャンネル信号が有するパルスのタイミングにて、各ノズルからインクを吐出することが可能であり、ラッチ信号と、チャンネル信号とのいずれかの第１トリガー及び第２トリガーが供給される毎に、圧電振動子３６を駆動可能とするタイミング信号（ＰＴＳ）が生成される。
【００８３】
また、第１トリガー及び第２トリガーのうち、いずれのトリガーを有効とするかを規定するトリガー指定情報（ＳＰ）は、６ビットの信号であり、各ビットがラッチ信号及びチャンネル信号が有するパルスに基づいて生成されるタイミング信号のパルスと対応している。例えば、トリガー指定情報の最初の１ビットが０の場合にはラッチ信号（ＬＡＴ）のパルスは無効とされ、最初の１ビットが１の場合にはラッチ信号（ＬＡＴ）のパルスが有効とされて、ラッチ信号のパルスのタイミングに基づいて第１駆動パルスによりインクが吐出される。また、トリガー指定情報の２番目のビットが０の場合にはチャンネル信号（ＣＨ）のパルスは無効とされ、２番目のビットが１の場合にはチャンネル信号（ＣＨ）のパルスが有効とされて、チャンネル信号のパルスのタイミングに基づいて第２駆動パルスによりインクが吐出される。以下、３ビット目以降のトリガー指定情報でも同様に、１のビットに対応するチャンネル信号が有効とされて対応する駆動パルスにてインクが吐出される。ここで、単位駆動信号は連続する３つの駆動パルスにて構成されているので、トリガー指定情報としては、（１１１０００）（０１１１００）（００１１１０）（０００１１１）のいずれかとなる。
【００８４】
＜＜＜記録ヘッドの動作＞＞＞
制御部４６は、ホストコンピュータ等からの画像データを２ビット印刷データ（ＳＩ）に展開し、記録ヘッド４にシリアル伝送する。例えば、制御部４６は、画像データを、非印字の印刷データ（００）、小ドットの印刷データ（０１）、中ドットの印刷データ（１０）、大ドットの印刷データ（１１）に展開する。展開された印刷データは、記録ヘッド４のシフトレジスタ５２にセットされた後に、ラッチ信号のタイミングでラッチ回路５４にラッチされる。
【００８５】
デコーダ５６は、ラッチ回路５４にラッチされた印刷データ（ＳＩ）を翻訳して各駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３に対応した３ビットのパルス対応情報を生成する。即ち、デコーダ５６は、非印字の印刷データ（００）を翻訳することでパルス対応情報（０００）を生成し、小ドットの印刷データ（０１）を翻訳することでパルス対応情報（０１０）を生成し、中ドットの印刷データ（１０）を翻訳することでパルス対応情報（１０１）を生成し、大ドットの印刷データ（１１）を翻訳することでパルス対応情報（１１１）を生成する。
【００８６】
このパルス対応情報の各ビットは、各駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ３に対応している。つまり、パルス対応情報の１番目ビットが第１駆動パルスＤＰ１に対応し、２番目のビットが第２駆動パルスＤＰ２に対応し、３番目のビットが第３駆動パルスＤＰ３に対応している。
【００８７】
そして、トリガー指定情報（ＳＰ）が（１１１０００）の場合であって、最大サイズの画素を形成する場合には、第１〜第３駆動パルスに対応するスイッチ回路５９が接続状態になる。トリガー指定情報（ＳＰ）が（１１１０００）の場合であって、中サイズの画素を形成する場合には、第１及び第３駆動パルスに対応するスイッチ回路５９が接続状態になる。トリガー指定情報（ＳＰ）が（１１１０００）の場合であって、最小サイズの画素を形成する場合には、第２駆動パルスにのみ対応するスイッチ回路５９が接続状態になる。また、トリガー指定情報（ＳＰ）が（０１１１００）の場合であって、最大サイズの画素を形成する場合には、第２〜第４駆動パルスに対応するスイッチ回路５９が接続状態になる。トリガー指定情報（ＳＰ）が（００１１１０）の場合であって、最大サイズの画素を形成する場合には、第３〜第５駆動パルスに対応するスイッチ回路５９が接続状態になる。トリガー指定情報（ＳＰ）が（０００１１１）の場合であって、最大サイズの画素を形成する場合には、第４〜第６駆動パルスに対応するスイッチ回路５９が接続状態になる。このようにして、ラッチ信号の隣接する第１トリガー間にて、サイズの異なる画素を、画像解像度の４倍の分解能にて位置を相違させて形成することが可能である。
【００８８】
そして、無彩色のブラックインクにて印刷するモノクロ印刷モード及び有彩色を含む複数色のインクにて印刷するカラー印刷モード、また、Ｕｎｉ−Ｄ制御及びＢｉ−Ｄ制御等に対応したトリガー指定情報の設定方法は、上記第１実施形態と同様である。
【００８９】
このように、単位駆動信号を構成する駆動パルスを同一パルスにて構成し、隣接する第１トリガー間に、単位駆動信号が有するパルス数より多くの駆動パルスを設けるとともに、各第１トリガー間に第２トリガーを設けることにより、より高精度に各ノズル列にて形成される画素の位置を調整することが可能である。
【００９０】
＝＝＝変形例＝＝＝＝
本変形例は、上述した各ノズル列にて形成される画素の位置調整を、キャリッジが複数の記録ヘッドを備えた大型のプリンタに適用し、各記録ヘッドにおいて形成される画素間の位置調整を行うものである。図１１は、本変形例に好適な大型プリンタの一例を示す斜視図であり、図１２はキャリッジに設けられた８つの記録ヘッドのうち上側の４つの記録ヘッドの配置を説明するための図である。
【００９１】
大型プリンタ８０は、下側から上側に向かって搬送されるロール紙Ｐに対し、左右方向に沿ってキャリッジ５を移動させつつ、各記録ヘッドに共通に供給される駆動信号に基づいて、キャリッジ５に設けられた複数の記録ヘッド４からインクを吐出して印刷する。
【００９２】
キャリッジ５は大型プリンタの上部及び下部とに設けられたガイドレール８１に案内され、キャリッジ５の上下方向のほぼ中央に固定されたタイミングベルト１１を介して接続されたパルスモータ８にて駆動される。すなわち、キャリッジ５はタイミングベルト１１によって伝達されるパルスモータ８の動力により移動する。このための外力が作用するキャリッジ５における部位とはキャリッジ５とタイミングベルト１１との係合部８２となる。
【００９３】
キャリッジ５には８つの記録ヘッド４が設けられ、これら記録ヘッド４はインクを吐出するインク吐出部としての複数のノズルｎを有している。各記録ヘッド４におけるノズルｎの配列は、上述した実施形態と同様であり、６色のインクを吐出するためのノズル列Ｎが、キャリッジ５の移動方向に沿って配置されている。８つの記録ヘッド４は、タイミングベルト１１との係合部８２を挟んで上下に４つずつ設けられている。
【００９４】
このような大型プリンタ８０にて、記録ヘッド４毎に、形成される画素の位置を調整する方法は、上述したプリンタ１の場合と同様であるが、複数の記録ヘッド１を有する大型プリンタ８０の場合では、各記録ヘッド４が有する各ノズル列Ｎにて形成される画素の位置も調整する必要がある。この際には、８つの記録ヘッド４の全ノズル列Ｎのうち、所定のノズル列にて形成される画素を基準として、他のノズル列にて形成される画素の位置を調整する。このとき、基準とする画素を形成するためのノズル列は、キャリッジ５の移動時の挙動が比較的安定し、形成される画素の位置がばらつかないことが望ましい。このため、キャリッジ５に対し外力が作用する係合部８２に、副走査方向において最も近い記録ヘッド４とする。図１２に示す４つの記録ヘッドのうちでは、２つの記録ヘッド４ｃ、４ｄが、係合部８２に近いが、キャリッジ５が往復走査する点を考慮すると、係合部８２の中心８２ａに近い４ｄのブラックノズル列Ｎｋを、基準となる画素を形成するノズル列として調整することが望ましい。
【００９５】
一例として、モノクロ印刷モードにてＵｎｉ―Ｄ制御する際において、記録ヘッド４ｄのブラックノズルＮｋにて形成される画素に対する記録ヘッド４ｂのブラックノズルＮｋにて形成される画素の位置を調整する例を示す。
この場合には、キャリッジ５を例えば左から右方向に移動させつつ記録ヘッド４ｄのブラックノズルＮｋにて第１画素列を形成し、ロール紙Ｐをノズル列の長さ分だけ搬送した後に、再びキャリッジ５を左から右方向に移動させつつ記録ヘッド４ｂのブラックノズルＮｋにて第２画素列を形成して、設定用パターンを印刷する。印刷した設定用パターンからトリガー指定情報を設定する方法は、上述した実施形態と同様である。
【００９６】
複数の記録ヘッド４を有する場合に、各ノズル列にて形成される画素の位置を調整するために、各ノズル列に対応させて、駆動信号及びタイミング信号を用いて制御すると制御が煩雑となるとともに、回路規模も大きくなりコストの高騰を招く畏れがあるが、本発明の変形例によれば、各記録ヘッドに供給する駆動信号及びタイミング信号を共通としても各ノズル列にて形成される画素の位置を調整することが可能であり、コストを抑えるとともに、容易な制御にて良好な画像を得ることが可能である。
【００９７】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施の形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはもちろんである。
【００９８】
また、媒体としてロール紙等の記録紙を例にとって説明したが、媒体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。
【００９９】
また、上記実施の形態においては、印刷装置の一例としてカラーインクジェットプリンタについて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、モノクロインクジェットプリンタについても適用可能である。
【０１００】
上記実施形他においては、トリガー指定情報の設定において、設定用パターンから第１画素列と第２画素列とのズレ量が最初となる画素列対を選択する例を示したが、これに限るものではない。例えば、３つ以上のノズル列に対し、それぞれ相互に、各ノズル列にて形成される画素の位置を調整する場合には、３つノズル列にて形成した画素列のズレ量が、互いに同程度となるような、画素列対を選択してもよい。
【０１０１】
上記実施形態においては、設定用パターンを構成する第１画素列と第２画素列とをいずれもノズル列の半分のノズルを用いて形成する例を示したが、第１画素列と第２画素列をそれぞれノズル列のすべてのノズルを用いて印刷してもよい。この場合には、第１画素列と第２画素列とを形成する間に、記録紙１２を搬送することになるため、プリンタの搬送精度も含めて、形成される画素の位置を調整することが可能である。
【０１０２】
上記実施形態においては、インクを吐出するための駆動信号を駆動パルスのみにて構成した例について説明したが、この駆動信号中にノズルｎ付近のインク増粘を防止するための微振動信号を含ませてもよい。例えば、図７  に示すように、駆動信号ＣＯＭの先頭に、インクがノズルから吐出しない程度に微振動させるための駆動パルスＤＰ０を設けてもよい。なお、この駆動パルスＤＰ０を選択して供給するか否かは任意であり、特に画像形成領域内にて画素を形成しない場合に、駆動パルスＤＰ０を選択する構成とすると効果的にノズルｎ付近のインク増粘を防止することが可能である。
【０１０３】
上記実施形態においては、圧力室２４の容積を変化させる方法として圧電振動子３６を備える構成について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、磁歪素子を圧力発生素子として用い、この磁歪素子によって圧力室２４を膨張・収縮させて圧力変動を生じさせるようにしてもよいし、発熱素子を圧力発生素子として用い、この発熱素子からの熱で膨張・収縮する気泡によって圧力室２４に圧力変動を生じさせるように構成してもよい。
【０１０４】
＜＜＜印刷システム等の構成＞＞＞
次に、本発明に係る実施形態の一例である印刷システム、コンピュータプログラムの実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図１３は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。コンピュータシステム７００は、コンピュータ本体７０２と、表示装置７０４と、プリンタ７０６と、入力装置７０８と、読取装置７１０とを備えている。表示装置７０４は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ：陰極線管）やプラズマディスプレイや液晶表示装置等が用いられるのが一般的であるが、これに限られるものではない。プリンタ７０６は、上記に説明されたプリンタが用いられている。入力装置７０８は、本実施形態ではキーボード７０８Ａとマウス７０８Ｂが用いられているが、これに限られるものではない。読取装置７１０は、本実施形態ではフレキシブルディスクドライブ装置７１０ＡとＣＤ−ＲＯＭドライブ装置７１０Ｂが用いられているが、これに限られるものではなく、例えばＭＯ（Ｍａｇｎｅｔｏ  Ｏｐｔｉｃａｌ）ディスクドライブ装置やＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等の他のものであっても良い。
図１４は、図１３に示した印刷システムの構成を示すブロック図である。コンピュータ本体７０２が収納された筐体内にＲＡＭ等の内部メモリ８０２と、ハードディスクドライブユニット８０４等の外部メモリがさらに設けられている。
【０１０５】
なお、以上の説明においては、プリンタ７０６が、コンピュータ本体７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０と接続されてコンピュータシステムを構成した例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、コンピュータシステムが、コンピュータ本体７０２とプリンタ７０６から構成されても良く、印刷システムが表示装置７０４、入力装置７０８及び読取装置７１０のいずれかを備えていなくても良い。
【０１０６】
また、例えば、プリンタ７０６が、コンピュータ本体７０２、表示装置７０４、入力装置７０８、及び、読取装置７１０のそれぞれの機能又は機構の一部を持っていても良い。一例として、プリンタ７０６が、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部等を有する構成としても良い。
【０１０７】
また、上述した実施形態における、プリンタを制御するコンピュータプログラムが、プリンタコントローラ４１のメモリに記憶されており、プリンタコントローラがこのコンピュータプログラムを実行することにより、上述した実施形態のプリンタ動作を達成してもよい。
【０１０８】
このようにして実現された印刷システムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。
【０１０９】
【発明の効果】
本発明によれば、各インク吐出部から共通のタイミングにてインクを吐出する場合であっても、画素ピッチより細かな分解能にて調整可能な印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、画素の位置調整方法を実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェットプリンタの斜視図である。
【図２】記録ヘッドの内部構造を説明する断面図である。
【図３】記録ヘッドが有するノズルの配置を説明するための説明図である。
【図４】記録ヘッドを駆動するためのヘッドドライバを説明するブロック図である。
【図５】駆動信号とタイミング信号を説明する図である。
【図６】記録ヘッドの電気駆動系を説明するブロック図である。
【図７】モノクロ印刷モードにて印刷する際の最適な出力タイミングを決定するための印刷パターンを説明するための図である。
【図８】プリンタにて印刷する際の印刷方法を示すフローチャートである。
【図９】カラー印刷モードにてＢｉ−Ｄ制御する際に用いられる各ノズルに対応させたデータテーブルを示す図である。
【図１０】第２実施形態において各ノズル列に共通に供給される駆動信号を説明するための図である。
【図１１】本変形例に好適な大型プリンタの一例を示す斜視図である。
【図１２】キャリッジに設けられた８つの記録ヘッドのうち上側の４つの記録ヘッドの配置を説明するための図である。
【図１３】コンピュータシステムの外観構成を示した説明図である。
【図１４】図１３に示したコンピュータシステムの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  インクジェット式プリンタ（プリンタ）  ２  インクカートリッジ
３  カートリッジホルダ部                  ４  記録ヘッド
５  キャリッジ                            ６  フレーム
７  ガイド部材                            ８  パルスモータ
９  駆動プーリー                        １０  アイドルプーリー
１１  タイミングベルト                  １２  記録紙
１３  紙送りモータ                      １４  プラテン
２１  ケース                            ２２  流路ユニット
２３  振動子ユニット                    ２４  圧力室
２６  収容室                            ２７  流路形成基板
２８  ノズルプレート                    ２９  振動板
３０  共通インク室                      ３１  インク供給路
３２  インク供給管                      ３３  ステンレス板
３４  弾性体膜                          ３５  アイランド部
３７  固定部材                          ３６  圧電振動子
４１  プリンタコントローラ              ４３  外部インターフェース
４４  ＲＡＭ                            ４５  ＲＯＭ
４６  制御部                            ４７  発振回路
４８  駆動信号生成回路                  ４９  内部インターフェース
５１  記録ヘッドのヘッドドライバ        ５２  シフトレジスタ
５４  ラッチ回路                        ５６  デコーダ
５７  制御ロジック                      ５８  レベルシフタ
５９  スイッチ回路                      ７０  設定用パターン
７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ，７０ｅ，７０ｆ，７０ｇ  第１画素列
７０ｈ，７０ｉ，７０ｊ，７０ｋ，７０ｌ，７０ｍ，７０ｎ  第２画素列
８０  大型プリンタ                      ８１  ガイドレール
８２  係合部                            ８２ａ  係合部の中心
７００  印刷システム                    ７０２  コンピュータ本体
７０４  表示装置                        ７０６  プリンタ
７０８  入力装置                        ７０８Ａ  キーボード
７０８Ｂ  マウス                        ７１０  読取装置
７１０Ａ  フレキシブルディスクドライブ装置
７１０Ｂ  ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置
８０２  内部メモリ
８０４  ハードディスクドライブユニット
ＣＨ  チャンネル信号
ＣＫ  クロック信号
ＣＯＭ  駆動信号
ＬＡＴ  ラッチ信号
ｎ  ノズル
Ｎ  ノズル列
ＰＴＳ  タイミング信号
ＳＩ  印刷データ
ＳＰ  トリガー指定情報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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