(57)【要約】【課題】  装置の大型化やコスト上昇を招くことなく密着力の変化による位置ずれを防止できる構成を備えて各線像担持体同士での画像位置ずれを解消することが可能な転写装置を提供する。【解決手段】  １次転写および２次転写により重畳画像の転写行程が実行される転写装置において、１次転写に用いられる中間転写体６Ａと潜像担持体２との間の線速度差を中間転写体６Ａに対する負荷６Ｃの状態に関係なく一定化することを特徴とする。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の潜像担持体毎に可視像処理された異なる色の画像を、各潜像担持体と対向しながら移動可能な単一のベルトを用いた中間転写体に順次転写する１次転写行程が実行され、重畳転写された画像を記録シートに一括転写し、転写後、上記中間転写体をクリーニングするクリーニング装置を備えた転写装置において、
上記潜像担持体の速度が上記中間転写体の速度以上である場合で上記中間転写体への負荷の作用がない場合に、上記１次転写位置での上記潜像担持体と上記中間転写体との表面での線速差が一定に設定される構成を備えていることを特徴とする転写装置。
【請求項２】
請求項１記載の転写装置において、
上記潜像担持体の速度が上記中間転写体の速度以上である場合で上記中間転写体への負荷の作用がない場合に、上記１次転写位置での上記潜像担持体と上記中間転写体との表面線速度差は、上記転写画像の位置ずれ量が１００μｍ以下となる線速差に設定されていることを特徴とする転写装置。
【請求項３】
複数の潜像担持体毎に可視像処理された異なる色の画像を、各潜像担持体と対向しながら移動可能な単一のベルトを用いた中間転写体に順次転写する１次転写行程が実行され、重畳転写された画像を記録シートに一括転写し、転写後、上記中間転写体をクリーニングするクリーニング装置を備えた転写装置において、
上記潜像担持体の速度が上記中間転写体の速度以上である場合で上記中間転写体への負荷が作用している場合に、上記１次転写位置での上記潜像担持体と上記中間転写体との表面での線速差が一定に設定される構成を備えていることを特徴とする転写装置。
【請求項４】
請求項３記載の転写装置において、
上記潜像担持体の速度が上記中間転写体の速度以上である場合で上記中間転写体への負荷が作用している場合に、上記１次転写位置での上記潜像担持体と上記中間転写体との表面線速度差は、上記転写画像の位置ずれ量が１００μｍ以下となる線速差に設定されていることを特徴とする転写装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のうちの一つに記載の転写装置において、
上記中間転写体として用いられるベルトの支持ローラには滑り軸受けが設けられ、該滑り軸受けにより支持ローラの回転に対する制動作用を与えることを特徴とする転写装置。
【請求項６】
請求項１乃至４のうちの一つに記載の転写装置において、
上記中間転写体として用いられるベルトの支持ローラのうちで駆動の支持ローラには滑り軸受けが装着され、該滑り軸受けにより駆動の支持ローラに対する制動作用を与えることを特徴とする転写装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のうちの一つに記載の転写装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は転写装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、複数の画像を重畳転写する際の画像位置ずれ防止のための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やファクシミリあるいはプリンタさらには印刷機などの画像形成装置においては、潜像担持体である感光体上に担持されている可視像を転写体に転写するようになっている。  
転写体には、感光体に直接対向当接する記録シートなどの他に、ベルト状の転写体が用いられる場合がある。後者の場合の一つとして、フルカラーを含む多色画像形成がある。
【０００３】
多色画像形成のための構成の一つとして、複数の感光体を用いて各感光体毎に色分解色に対応した静電潜像を形成し、これら各感光体にそれぞれ対峙しながら移動するベルトを中間転写体としてあるいは表面に記録シートを担持する搬送体として用いた構成がある（例えば、特許文献１）。  
ベルトを中間転写体として用いる場合には、各感光体上に形成された色毎の画像を順次転写する１次転写工程と順次転写されて重畳された画像を記録シートに一括転写する２次転写工程とが用いられ、また、ベルトを搬送体として用いる場合には表面に担持した記録シートを各感光体に対向させるように移動させる課程で各感光体上の画像を記録シートの重畳転写する行程が用いられる。
【０００４】
１次転写行程においては、感光体と中間転写体とが接触していることにより物理的な密着力（摩擦力）、および静電的密着力により感光体が中間転写体を搬送する力が生じる。
【０００５】
この搬送力が中間転写体の回転トルクを上回る場合、中間転写体が感光体によって搬送されてしまい、１次転写位置での両部材間での線速が一定しなくなる。このため、１次転写位置に置いて重畳転写する際には、各画像間で位置ずれが発生してしまう虞がある。画像同士の位置ずれは複数色の画像を対象とした場合の色ずれを発生し、不良画像が得られることになる。
【０００６】
感光体および中間転写体との間の密着力を変化させる要因の一つには、感光退場に残存する地汚れトナーの存在がある。感光体上に地汚れトナーが存在していると、その部分での摩擦係数が他の部分と異なることが原因して１次転写位置での密着力が変化し、これが原因となって上述した位置ずれを起こす場合もある。
【０００７】
従来、転写位置ずれによる色ずれの発生を防止するための構成としては、複数の感光体毎に駆動源となるモータを設け、各感光体の１周期分の偏心を検知して各感光体毎で偏心成分の位相を合わせるように各モータの速度を制御する構成（例えば、特許文献２）、あるいは、各感光体への駆動系に装備されているギヤの位相を検知すると共に、各感光体から転写されたパターン画像を読み取ることで各速度変動を割り出し、各速度変動が生じている際に各ギヤ同士での位相を整合させるように駆動源となるモータの始動タイミングを調整するようにした構成（例えば、特許文献３）がある。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１４２８９５号公報（段落「０００７」欄）
【特許文献２】特開２００１−１８８３９５号公報（段落「００３４」欄）
【特許文献３】特開２００１−３９５８２０号公報（段落「００６０」欄）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、中間転写体として駆動ローラおよび従動ローラに掛け回されたベルトを用いた場合、記録シートなどへの一括転写が終了するとベルトに残存するトナーを除去するためのクリーニング行程が実施されるが、クリーニング行程は、例えば、イエロー、シアンおよびマゼンタに加えてブラックの画像形成によるフルカラー画像の形成が可能な構成を対象とした場合、単一色の画像形成時と多色画像の形成時とで実施形態が異なる。つまり、例えば、ブラック画像などのような単一色の画像形成時には単一色の画像転写が終了する度にクリーニング行程が実施される一方、多色画像形成時には、単一色画像の場合と違って、一括転写が終了するまでの間クリーニング行程は実施されない。このため、クリーニング行程が実施された際に用いられるベルトクリーニング装置がベルトに接触した場合と装でない場合とでベルトへの負荷が異なることが原因してベルトの移動速度が変化する。従って、１次転写位置では、感光体と中間転写体であるベルトとの間に速度差が発生し、この速度差により位置ずれが起こることにより色ずれなどの不良画像が得られてしまうことがある。
【００１０】
しかし、上記特許文献に開示されている構成では、感光体と中間転写体との間の密着力の変化を対象とするものではないものの、各感光体同士の位相ずれを調整しやすいように各感光体毎に駆動源を装備することが必要となり、結果として装置の大型化やコスト上昇を招く。
【００１１】
本発明の目的は、上記従来の画像形成装置、複数の潜像担持体を対象とした画像位置ずれ解消における問題に鑑み、装置の大型化やコスト上昇を招くことなく密着力の変化による位置ずれを防止できる構成を備えて各線像担持体同士での画像位置ずれを解消することが可能な転写装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１記載の発明は、複数の潜像担持体毎に可視像処理された異なる色の画像を、各潜像担持体と対向しながら移動可能な単一のベルトを用いた中間転写体に順次転写する１次転写行程が実行され、重畳転写された画像を記録シートに一括転写し、転写後、上記中間転写体をクリーニングするクリーニング装置を備えた転写装置において、上記潜像担持体の速度が上記中間転写体の速度以上である場合で上記中間転写体への負荷の作用がない場合に、上記１次転写位置での上記潜像担持体と上記中間転写体との表面での線速差が一定に設定される構成を備えていることを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明に加えて、上記潜像担持体の速度が上記中間転写体の速度以上である場合で上記中間転写体への負荷の作用がない場合に、上記１次転写位置での上記潜像担持体と上記中間転写体との表面線速度差は、上記転写画像の位置ずれ量が１００μｍ以下となる線速差に設定されていることを特徴としている。
【００１４】
請求項３記載の発明は、複数の潜像担持体毎に可視像処理された異なる色の画像を、各潜像担持体と対向しながら移動可能な単一のベルトを用いた中間転写体に順次転写する１次転写行程が実行され、重畳転写された画像を記録シートに一括転写し、転写後、上記中間転写体をクリーニングするクリーニング装置を備えた転写装置において、上記潜像担持体の速度が上記中間転写体の速度以上である場合で上記中間転写体への負荷が作用している場合に、上記１次転写位置での上記潜像担持体と上記中間転写体との表面での線速差が一定に設定される構成を備えていることを特徴としている。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明に加えて、上記潜像担持体の速度が上記中間転写体の速度以上である場合で上記中間転写体への負荷が作用している場合に、上記１次転写位置での上記潜像担持体と上記中間転写体との表面線速度差は、上記転写画像の位置ずれ量が１００μｍ以下となる線速差に設定されていることを特徴としている。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のうちの一つに記載の発明に加えて、上記中間転写体として用いられるベルトの支持ローラには滑り軸受けが設けられ、該滑り軸受けにより支持ローラの回転に対する制動作用を与えることを特徴としている。
【００１７】
請求６記載の発明は、請求項１乃至４のうちの一つに記載の発明に加えて、上記中間転写体として用いられるベルトの支持ローラのうちで駆動の支持ローラには滑り軸受けが装着され、該滑り軸受けにより駆動の支持ローラに対する制動作用を与えることを特徴としている。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項１乃至６のうちの一つに記載の転写装置を画像形成装置に用いることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１および３記載の発明によれば、中間転写体への負荷の存否に関係なく、１次転写時において潜像担持体および中間転写体の線速差が一定であるので、線速差の変化による位置ずれの発生を防止することが可能となる。中間転写体の駆動制御などの複雑な制御を行うことなく色ずれなどの不良画像の発生を防止することが可能となる。
【００２０】
請求項２および４記載の発明によれば、中間転写体への負荷の存否に関係なく１次転写位置における潜像担持体と中間転写体との線速差がきわめて小さく抑えられているので、線速差が大きくなる場合に発生する転写画像同士の位置ずれをなくして不良画像の発生を防止することが可能となる。
【００２１】
請求項５および６記載の発明によれば、中間転写体として用いられるベルトの支持ローラにおける軸受けとして滑り軸受けを用いてローラの回転を制動するようにしているので、潜像担持体側からの搬送力に関係なく中間転写体の搬送力を一定させて線速差が変化するのを防止して中間転写体側での画像転写位置がずれるのを防止することが可能となる。特に滑り軸受けを用いることで既存の玉軸受けに比べて安価な部品により画像転写位置のずれを防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、図面に示す実施例により本発明の形態について説明する。
【実施例】
【００２３】
図１は、本発明実施例による転写装置が用いられる画像形成装置の模式図であり、同図に示す画像形成装置は、複数色の画像形成が可能なカラープリンタ（以下、画像形成装置としてカラープリンタと称する）である。  
図１においてカラープリンタ１は、内部に潜像担持体としてのベルト状の感光体２を備えており、感光体２は、複数のローラ２Ａ、２Ｂ、２Ｃに掛け回されて図示矢印方向に移動することができる。
【００２４】
感光体２の周辺には、感光体２の移動過程において画像形成処理を実行するための帯電装置３、書き込み装置４、現像装置５、１次転写装置６、クリーニング装置７がそれぞれ配置されている。
【００２５】
書き込み装置４は、画像情報に応じてレーザ光を出射可能な光源である半導体レーザ４Ａ、回転多面鏡４Ｂ、光路形成用の反射鏡４Ｃを備えている。書き込み装置４では、画像情報に応じた走査光を感光体２に対して主走査方向および副走査方向にそれぞれ出射して感光体２上に画像に対応した静電潜像が形成される。
【００２６】
現像装置５は、色分解色と補色関係にある色のトナーを感光体２に供給して静電潜像を可視像処理する。このため、現像装置５には、色分解色と補色関係にある色のトナーである、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）および階調性を整えるためと白黒画像の際に用いられるブラック（Ｂ）のトナーを収容した現像ユニット（便宜上、図１において各ユニットの符号を５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｂで示す）が装備されている。
【００２７】
各現像ユニットは、それぞれ同様な構成を備えており、いま、図１において、イエロートナーを収容しているユニットを対象として説明すると、感光体２に対してトナーを供給する現像スリーブ５Ｙ１と、現像スリーブ５Ｙ１に向けて帯電攪拌したトナーを供給する供給パドル５Ｙ２およびトナー補給を行うトナーカートリッジ５Ｙ３とを主要部として備えている。
【００２８】
各色のトナーを収容している現像ユニットは、感光体２に対して接離する方向（図１中、矢印Ｒで示す方向）に往復動可能であり、色分解された色と補色関係にある色に対応した静電潜像を可視像処理する際に感光体２に接近することにより、例えば、イエロー（Ｙ）の作像時には、現像スリーブ５Ｙ１を介して感光体２上の静電潜像に対してトナーを供給することができる。
【００２９】
１次転写装置６は、複数のローラに掛け回されて感光体２と対向する位置で同方向に移動可能な中間転写体としての中間転写ベルト６Ａおよび２次転写装置６Ｂを備えている。
【００３０】
１次転写装置６では、感光体２に形成された画像のうちで単一色の場合、感光体２から転写された画像をそのまま２次転写装置６Ｂを介して給紙装置８から給送されたシートに２次転写し、多色画像の場合には各色毎に形成された感光体２上の画像を中間転写ベルト６Ａに重畳転写したうえで２次転写装置６Ｂによりシートに対して一括転写するようになっている。
【００３１】
１次転写装置６には、感光体２に対峙する中間転写ベルト６Ａの内側に転写チャージャ６Ａ１０が配置され、感光体２の内側にはこれが掛け回されているローラの一つを用いて１次転写対向ローラ２Ｃが配置されている。なお、図１において、符号６Ｃは、１次転写装置６における中間転写ベルト６Ａに対向して接離可能なベルトクリーニング装置を示している。  
１次転写装置６に装備されている中間転写ベルト６Ａの内面には位置合わせ用の検知マークＭＰが形成されており、検知マークＭＰは、中間転写ベルト６Ａの内方に配置されている検知手段ＭＳによって検知されるようになっている。検知マークＭＰの検知は、感光体への書き込みタイミングを設定するために設けられており、検知手段ＭＳによる検知タイミングに基づいて各作像色の感光体への書き込み開始タイミングがそれぞれ設定されることにより各作像色での１次転写位置での画像先端位置を整合させることができる。
【００３２】
中間転写ベルト６Ａと２次転写装置６Ｂとが対向する２次転写位置には、給紙装置８からシートが給送される。  
給紙装置８は、記録紙などのシートを収容可能な給紙カセット８Ａと、シート分離機能を備えた繰り出しローラ８Ｂと、搬送ローラ８Ｃとレジストローラ８Ｄとを備えている。
２次転写位置において中間転写ベルト６Ａから画像転写を受けたシートは、定着装置９により未定着画像を定着されて排紙トレイ１０に向け給送される。
【００３３】
図に示すカラープリンタでは、感光体２およびこれに対する画像形成処理を実行する装置のうちで、帯電装置３，１次転写装置６，クリーニング装置７および１次転写装置６側のベルトクリーニング装置６Ｃが纏めて収納されてプロセスカートリッジを構成しており、プリンタ本体に対して着脱可能に設けられている。
【００３４】
図２は、図１に示したカラープリンタの制御部の構成を説明するためのブロック図であり、同図において制御部２００は、制御系をメイン制御部２０１と複数の周辺制御部により構成されている。  
メイン制御部２０１は、上記で概要を示した画像形成に係わる動作全体を統括し、構成要素として、ＣＰＵ２０２、制御プログラム及び各種データを記憶したＲＯＭ２０３、ワーク領域として各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２０４、装置の動作条件を定めるパラメータや装置の管理に必要な情報を保存する不揮発メモリのＮＶＲＡＭ２０９を有する。また、メイン制御部２０１は、Ｉ／Ｏインターフェース２０５を介してレーザー光学系制御部２０６、現像バイアス制御部２０７、トナー付着量センサ１００、感光体・転写ベルト駆動制御部２０８等を接続する。レーザー光学系制御部２０６は、書き込み装置４を制御し、現像バイアス制御部２０７は、カラー現像装置５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｂの各々に印加する現像バイアスを制御し、感光体・転写ベルト駆動制御部２０８は、感光体２と中間転写ベルト６Ａの回動を制御する。これらの制御動作は、いずれもＣＰＵ２０２からの指令により行う。トナー付着量センサ１００は、感光体ベルト２上に所定の条件下で形成されたトナーの付着量を検知し、検知データを受け取るＣＰＵ２０２では、トナーの付着量から現像バイアスの調整値を求め、現像バイアス制御部２０７に設定し、トナー濃度の制御を行う。
【００３５】
ここで、本実施例における転写画像同士の位置ずれを防止するための条件について説明する前に、従来実施されていた転写行程での不具合について説明する。  以下の説明に用いる符号の意味を次の通りに設定する。  
Ｔ１：１次転写位置で感光体１が、中間転写ベルト６Ａを搬送させようとする搬送力
Ｔ２：１次転写位置で中間転写ベルトを搬送させるのに必要な搬送力
Ｔ２ａ：中間転写ベルト６Ａにベルトクリーニング装置６Ｃが当接している時に、１次転写位置で中間転写ベルトを搬送させるのに必要な搬送力
Ｔ２ｂ：中間転写ベルト６Ａからベルトクリーニング装置６Ｃが離間している時に、１次転写位置で中間転写ベルト６Ａを搬送させるのに必要な搬送力
Ｖ１：１次転写位置での感光体１の表面線速
Ｖ２：１次転写位置での中間転写ベルト６Ａの表面線速
Ｖ２ａ：中間転写ベルト６Ａにベルトクリーニング装置６Ｃが当接している時の１次転写位置での中間転写ベルト６Ａの表面線速
Ｖ２ｂ：中間転写ベルト６Ａからベルトクリーニング装置６Ｃが離間している時の１次転写位置での中間転写ベルト６Ａの表面線速
図３は、１次転写位置での感光体２および中間転写ベルト６Ａとの間に作用する速度および搬送力を示す図であり、同図において、１次転写位置での感光体表面線速Ｖ１が中間転写ベルト表面線速Ｖ２より早いシステムにおいては、Ｖ１＞Ｖ２の関係が成り立ち、表面線速差であるＶ１−Ｖ２＝△Ｖが一定に保たれることが位置ずれに有利になる。
【００３６】
しかし、１次転写位置で、感光体２と中間転写ベルト６Ａとの間の物理的密着力（摩擦力）と静電的密着力があるため、中間転写ベルト６Ａより線速が早い感光体２において中間転写ベルト６Ａを搬送させようとする搬送力Ｔ１が生ずる。
【００３７】
１次転写位置で中間転写ベルトを搬送させるのに必要な搬送力Ｔ２とすると、ベルトクリーニング装置６Ｃが中間転写ベルト６Ａに当接している時には、ベルトクリーニング装置６Ｃの当接負荷によりＴ２ａが大きく、Ｔ１＜Ｔ２ａの関係が成立し、ベルトクリーニング装置６Ｃが中間転写ベルト６Ａから離間している時は、Ｔ２ｂが小さく、Ｔ１＞Ｔ２ｂの関係が成立する場合、ベルトクリーニング装置６Ｃが中間転写ベルト６Ａに当接している時には感光体２のトナー像を中間転写ベルト６Ａに１次転写する際、中間転写ベルト６Ａが密着力（摩擦力）を介して感光体２により搬送されることはなく、これに対してベルトクリーニング装置６Ｃが中間転写ベルト６Ａから離間している時に感光体２のトナー像を中間転写ベルト６Ａに１次転写中する際には、中間転写ベルト６Ａが感光体２に搬送されて中間転写ベルト表面線速Ｖ２ｂが早くなり、速度変化を起こす。  
感光体２は、図３，４および図１０に示すように、感光体駆動ローラ２Ｂにより、そして中間転写ベルト６Ａは中間転写ベルト駆動ローラ（以下、便宜上、中転駆動ローラという）６Ａ１によりそれぞれ駆動され、感光体駆動ローラ２Ｂおよび中転駆動ローラ６Ａ１は、図４に示すように、本体側に配置された駆動系との間に設けられているカップリングＣＰとジョイントＣＪとにより連結されて駆動されるようになっている。
【００３８】
一方、中転駆動ローラ６Ａ１は、カップリングＣＰとジョイントＣＪとにより駆動と連結されているが、連結のあそびや、微少なガタにより、感光体２との間での密着力（摩擦力）により中間転写ベルト６Ａが感光体２に搬送された場合、中転駆動ローラ６Ａ１側が先に回転することになり、中間転写ベルト表面線速Ｖ２ｂが早くなる。
【００３９】
中間転写ベルト６Ａの搬送速度は、中間転写ベルト６Ａが感光体２により徐々に搬送され始める場合において中間転写ベルト表面線速Ｖ２ｂが感光体表面線速Ｖ１に徐々に近づき、また、一気に搬送され始めるとＶ１＝Ｖ２ｂの関係が即座に成立する場合もある。つまり、本来一定に保たれるべきＶ１−Ｖ２ｂ＝△Ｖｂの線速差が変化して小さくなり、変化量も一定しない。これにより、１次転写および２次転写による画像形成を行う際のタイミングチャートを示す図５において示されているように、ベルトクリーニング装置６Ｃが中間転写ベルト６Ａが当接している時に１次転写を行う作像色（図５のタイミングチャートでは、ブラック）は、Ｖ１−Ｖ２ａ＝△Ｖａが一定に保たれるが、ベルトクリーニング装置６Ｃが中転ベルトから離間している時に１次転写が行われる作像色（図５のタイミングチャートでは、マゼンタ、シアン、イエロー）は、Ｖ１−Ｖ２ｂ＝△Ｖｂが変化して安定せず、徐々に感光体１に搬送される場合、ブラック（Ｂ）の色画像を基準とすると、例えば、マゼンタ（Ｍ）は、図６に示すような位置ずれを起こす。シアン（Ｃ）およびイエロー（Ｙ）の各色画像についても同じ現象が発生し、これらの現象は色画像間で、例えばマゼンタ（Ｍ）の場合よりも大きなずれになる場合や小さなずれになる場合があり、各色画像同士での位置ずれ量が安定しない。
【００４０】
また、一気に搬送される場合は、一つの色の１次転写中に感光体２に搬送された中間転写ベルト６Ａが地汚れトナー等の影響で、搬送力を失い、Ｖ２ｂの速度が元の速度、もしくはそれに近い速度に戻る場合もあり、ブラック（Ｂ）の色画像を基準とすると、他の色、例えば、マゼンタ（Ｍ）は、図７に示すように位置ずれを起こす。この現象はマゼンタ以外の色画像においても同じく発生し、マゼンタ（Ｍ）より大きなずれになる場合もあるし、小さなずれの場合もあり、各色の位置ずれ量が安定しない。
【００４１】
以上は、Ｔ１＜Ｔ２ａの場合だが、Ｔ１＞Ｔ２ａの場合は、ベルトクリーニング装置６Ｃが中間転写ベルト６Ａに当接している時にも感光体２と中間転写ベルト６Ａの間の線速差が変化し、離間している時は更に線速差が変化することになり、位置ずれは更に悪化することになる。
【００４２】
以上が、中間転写ベルト６Ａに対して作用する負荷の状態に相当するベルトクリーニング装置６Ｃの接離状態の違いに基づく１次転写位置での位置ずれ現象に関する解析結果であるが、このような位置ずれを防止するために本実施例では、次の条件が設定されている。  
（１）ベルトクリーニング装置６Ｃが中転
ベルト６Ａから離間している時に１次転写が行われる作像色（図５のタイミングチャートではマゼンタ、シアン、イエローのいずれか）が選択されると、１次転写位置での搬送速度の関係が、Ｔ１＜Ｔ２ｂの関係を設定する。  
この関係を成立させることにより、中間転写ベルト６Ａが感光体２により搬送されることがなくなり、Ｖ１−Ｖ２ｂ＝△Ｖｂが一定に維持される。
（２）Ｖ１−Ｖ２ｂ＝△Ｖｂが一定でない時、つまり、感光体２と中間転写ベルト６Ａとの間での線速度差が存在する場合において、Ｔ１＞Ｔ２ｂの関係が成立してしまう虞があるときには、
ΔＶｂ×ｔ＜１００μｍの関係が得られるＴ２ｂの値を設定する。  
ここで、ｔはベルトクリーニング装置６Ｃが中間転写ベルト６Ａから離間している時に１次転写が行われる作像色の色画像が１次転写を開始されて中間転写ベルト６Ａが１周するまでの任意の時間であり、０＜ｔ＜ｔ１（ｔ１；中間転写ベルト６Ａの１周に要する時間）に設定されている。
【００４３】
つまり、Ｔ２ｂを大きくすると、中間転写ベルト６Ａを駆動する中転駆動ローラ６Ａ１を駆動するモータの駆動トルクも上昇することになる。このため、温度上昇やコストあるいは設置スペースなどの理由によりトルクを上昇させることができない場合に、Ｔ１＞Ｔ２ｂの関係が成立してしまう虞があるときに上記関係条件を設定することにより、両部材間での線速度差の変動が小さく抑えられていることになり、各色画像同士での位置ずれが防止できる。
（３）図５に示したタイミングチャートにおいて、ベルトクリーニング装置６Ｃが中間転写ベルト６Ａに当接している時、１次転写が行われる作像色（図５のタイミングチャートではブラック）が選択されると、１次転写位置での搬送速度の関係が、Ｔ１＜Ｔ２ａの関係を設定する。  
この関係を成立させることにより、中間転写ベルト６Ａが感光体２により搬送されることがなくなり、Ｖ１−Ｖ２ｂ＝△Ｖｂが一定に維持される。
（４）Ｖ１−Ｖ２ａ＝△Ｖａの場合、つまり、感光体２と中間転写ベルト６Ａとの間での線速度差が存在する場合において、Ｔ１＜Ｔ２ａの関係が成立してしまう虞があるときには、
ΔＶａ×ｔ＜１００μｍの関係が得られるＴ２ａの値を設定する。  
ここで、ｔは、ベルトクリーニング装置６Ｃが中間転写ベルト６Ａから離間している時に１次転写が行われる作像色(図５のタイミングチャートでは、ブラック)以外の色画像が１次転写を開始されて中間転写ベルト６Ａが１周するまでの任意の時間であり、０＜ｔ＜ｔ１（ｔ１；中間転写ベルト６Ａの１周に要する時間）に設定されている。
【００４４】
つまり、Ｔ２ａを大きくすると、中間転写ベルト６Ａを駆動する中転駆動ローラ６Ａ１を駆動するモータの駆動トルクも上昇することになる。このため、温度上昇やコストあるいは設置スペースなどの理由によりトルクを上昇させることができない場合に、Ｔ１＜Ｔ２ｂの関係が成立してしまう虞があるときに上記関係条件を設定することにより、両部材間での線速度差の変動が小さく抑えられていることになり、各色画像同士での位置ずれが防止できる。
【００４５】
以上の条件を達成するために、本実施例では、図８および図９に示す構成が用いられている。  
図８および図９において上記条件を達成するための構成が用いられる転写装置６においては、図１０に示すように、中間転写ベルト６Ａが掛け回されている中転駆動ローラ６Ａ１，ベルトクリーニング装置６Ｃと対向するクリーニングバックアップローラ６Ａ２および２次転写対向ローラ６Ａ３が備えられており、これら各ローラのいずれか若しくは複数のものを対象として、図８に示すように、弾性部材１０１によりローラ（便宜上、符号６Ａｎで示す）が転写装置６を構成する各部材を収納しているユニットの壁部に押しつけられている。これにより、ローラの回転負荷を上昇させてローラに接触している中間転写ベルト６Ａに対する搬送力（Ｔ２）を増加させてこの搬送力が影響する上述した条件を満足させるようになっている。この場合の回転負荷の増加は軸による伝動馬力（ＰＳ）と回転数（Ｎ）と軸に作用するねじりトルク（Ｔ）との関係に影響し、回転負荷の増加により回転数が低下するのを利用してトルク増加が得られる現象を利用することができる。
【００４６】
さらにこの構成の変形例とては、図９に示すように、ローラ軸のいずれか若しくは複数のものを対象として、ブレーキ部材１０２を用いて回転負荷を増加させるようにして上述した中間転写ベルト６Ａに対する搬送力（Ｔ２）を増加させるようにすることも可能である。
【００４７】
一方、中間転写ベルト６Ａ側での搬送力を増加させるには、中間転写ベルト６Ａが掛け回されているローラの回転負荷を増加させて、中間転写ベルト６Ａの搬送力を増加させる構成としては、中間転写ベルト６Ａが掛け回されているローラ軸の軸受けに玉軸受けよりも安価な滑り軸受けを用いることができる。  
滑り軸受けを用いた場合には、ローラ軸に対する制動作用が得られることにより回転負荷を増加させる結果となり、上述した構成と同様に中間転写ベルト６Ａの搬送力を増加させることができる。  
滑り軸受けをクリーニングバックアップローラ６Ａ２のローラ軸に設けた場合には、中間転写ベルト６Ａの伸びによる位置ずれや中転駆動ローラでのスリップあるいはベルトクリーニング装置６Ｃにより中間転写ベルト６Ａから除去された廃トナーの進入による軸受け面での摺動抵抗の変化や異音の発生という現象が発生する虞があり、また、２次転写対向ローラ６Ａ３の軸受けとして滑り軸受けを用いた場合には、中間転写ベルト６Ａの滑りによる画像の代抜けという不具合が発生する虞がある。このため、滑り軸受けを中転駆動ローラ６Ａ１の軸受けとして用いるようにする。これにより、中間転写ベルト６Ａに対する搬送力を与える機能を有した位置のローラの軸受けに滑り軸受けを用いることで中間転写ベルト６Ａとの間で搬送力を有効に作用させる位置に設けたと同じことになり、スリップや摺動抵抗の変化などを防止することが可能となり、安価な構成部品で中間転写ベルトの搬送力増加を期待でき、画像同士の位置ずれ防止が可能となる。
【００４８】
以上のような実施例によれば、画像同士の位置ずれを防止するための構成として、上述した条件、特に、中間転写ベルト６Ａ側での搬送力の増加を可能にする構成として、特別な駆動源などを要することなく回転負荷の状態を設定するだけの簡単な構成ですむことになる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】本発明の実施例による転写装置が用いられる画像形成装置の一例を示す模式図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】１次転写位置での潜像担持体と中間転写体との駆動状態を説明するための模式図である。
【図４】中間転写体の駆動構造の一つを示す図であり、（Ａ）は側面図、（Ｂ）および（Ｃ）は（Ａ）中、符号（Ｂ），（Ｃ）で示す方向の矢視図である。
【図５】１次転写行程および２次転写行程を実施する際のタイミングチャートである。
【図６】基準色以外の色画像での位置ずれの状態を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】本発明実施例による転写装置に設定されている条件による作用を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】本実施例による転写装置に設定されている条件を達成するための構成の一例を示す模式図である。
【図９】本発明実施例による転写装置に設定されている条件を達成するための他の例を示す模式図である。
【図１０】中間転写装置に用いられる中間転写ベルトの駆動に用いられるローラの配置図である。
【符号の説明】
【００５０】
１  画像形成装置
２  感光体
６  中間転写装置
６Ａ  中間転写ベルト
６Ａ１  中転駆動ローラ
６Ｂ  ２次転写装置
１０１  弾性部材
１０２  ブレーキ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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