(57)【要約】【課題】ハンドル部の位置及び形状が異なる車両であっても、別途走行試験装置を開発等することなく、腕部フレームをハンドル部に簡単かつ確実に固定することができ、また、操作対象部を分解することなく直接操作して走行試験を行え、コストアップ及び測定誤差を抑えることができる車両用走行試験装置を提供する。【解決手段】調節フレーム７０は、胴部フレーム６０の取付部６２とスライド自在に連結するスライド部７１ａ，スライド溝７１ｂが設けられた連結部７１と、アクセル操作機２００と連結する棒状フレーム７２などを備え、アクセル操作機２００は、調節フレーム７０の棒状フレーム７２に連結してアクセルレバー３０１を操作可能な近接した位置に配置する位置調節部２２０と、丸型形状のローラでアクセルレバー３０１に略線接触して操作するアクセルレバー可動部２３３を有するアクセルアクチュエータ２３１などを備える。【選択図】図１０
2005326346.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右の腕部を模した腕部フレームを有し、車両の運転席に載置されるフレーム構造と、
前記フレーム構造を位置調節して、前記車両に固定する位置調節固定手段と、
前記フレーム構造に取り付けられ、前記車両のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部及びブレーキ部の少なくとも１つの操作対象部を駆動操作する操作手段とを備え、
前記操作手段によって、前記操作対象部を駆動操作しながら走行試験を行なう車両用走行試験装置において、
前記フレーム構造は、胴部を模した胴部フレームと、この胴部フレームに着脱可能で、前記車両の形状に応じて前記腕部フレームの取付位置の移動が可能である長さ及び／又は角度を調節可能な調節部材とを有し、
前記位置調節固定手段は、前記腕部フレームを前記調節部材で移動して前記車両のハンドル部に固定すること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項２】
車両の運転席に載置されるフレーム構造と、
前記フレーム構造を位置調節して、前記車両に固定する位置調節固定手段と、
前記フレーム構造に取り付けられ、前記車両のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部及びブレーキ部の少なくとも１つの操作対象部を駆動操作する操作手段とを備え、
前記操作手段によって、前記操作対象部を駆動操作しながら走行試験を行なう車両用走行試験装置において、
前記操作手段は、前記操作対象部のレバーを滑動操作することによって、前記操作対象部を駆動操作するレバー操作手段を有すること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両用走行試験装置において、
前記レバー操作手段は、前記レバーの表面と滑動可能に接触し、前記レバーの表面に対して略垂直方向に操作力を作用させる滑動可能接触部を備えること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車両用走行試験装置において、
前記操作手段は、前記操作対象部に近接して設けられること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車両用走行試験装置において、
この車両用走行試験装置及び／又は前記車両の異常な状態及び／又は動作が検知された場合に、前記操作手段の駆動操作を停止する駆動操作停止手段を備えること、
を特徴とする車両用走行試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャシーダイナモ等を用いて、２輪車等の走行試験を自動で行なうことができる車両用走行試験装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１〜図５は、従来の２輪車用走行試験装置（例えば、特許文献１）の一例を示す図であって、図１は、全体図、図２及び図３は、アクセル操作機，クラッチ操作機及びチェンジ操作機の取付部のフレーム構造を示す図、図４は、車体への取付固定部のフレーム構造を示す図、図５は、車体への取付固定部の原理及びアクセル操作機の構造を示す図である。
【０００３】
従来の２輪車用走行試験装置５０は、全体が人間の形状に基づいてアレンジした形状の薄肉のカバー５１，５２，５３（図１参照）によって覆われており、内部がフレーム（骨組み）構造１０（図２，図３参照）によって構成されている。
【０００４】
フレーム構造１０は、図２に示すように、アクセル操作機２０，クラッチ操作機３０，チェンジ操作機４０を連結できる構造になっている。このフレーム構造１０は、図２，図３に示すように、各関節（ひざの関節，足首の関節，腰の関節等）に、簡単に調節して固定できるロック機構１０Ｈ，１０Ｅ，１０Ｊ，１０Ｔ，１０Ａ，１０Ｂ等を備えている。
【０００５】
車体への取付固定部は、図１，図４に示すように、人間と同じように、（１）ステップへ足をのせる動作、（２）タンクをひざで挟む動作、（３）ハンドルを手でつかむ動作を模した構造にしてある。
【０００６】
アクセル操作機２０，クラッチ操作機３０，チェンジ操作機４０は、各々の操作対象物（アクセル１０１Ｒ，クラッチ１０２，チェンジペダル１０４）の近くに設置する構造（図４，図５，図６参照）となっている。
【０００７】
カバーは、図１に示すように、胴頭部５１と、大腿部５２と、脛部５３と、腕部５４等とからなり、前述したように、ステップ１０３へ足（脛部５３の先端）をのせる動作、タンクをひざ（大腿部５２，脛部５３の連結部５２ａ）で挟む動作、及び、ハンドルを手（腕部５４の先端）でつかむ動作等によって取付固定されるが、さらに、補助フレーム５５等によっても固定されている。
また、胴頭部５１は、大腿部５２に対して、傾斜可能にしてあり、運転者の姿勢を可変することができる（胴頭部５１Ａ）。
【０００８】
次に、図２を参照して、アクセル操作機２０とクラッチ操作機３０及びチェンジ操作機４０の取付部のフレーム構造を説明する。
フレーム構造１０には、各々の操作機（アクセル，クラッチ，チェンジペダル）が連結できるようになっている。
フレーム構造１０は、メインフレーム１０Ｍの先端に、左右方向のバー１０Ｗが設けられている。このバー１０Ｗの両端には、ロック機構１０Ａ，１０Ｂを介して、ロッド１０Ｃ，１０Ｄが設けられている。
【０００９】
ロッド１０Ｃは、その先端にアクセル操作機２０が取付固定されている。そして、ロック機構１０Ａは、ｘ，ｙ方向にスライド可能で、かつ、Ａｘ，Ａｙ，Ａｚ方向に回転可能であり、位置調節して、アクセルグリップ１０１Ｒ（図４参照）に取付固定できるようになっている。
【００１０】
ロッド１０Ｄは、その先端にグリッパ３２が設けられており、このグリッパ３２を用いて、２輪車１００のグリップ１０１Ｌ（図４参照）をつかむことができる。従って、ロッド１０Ｄは、ロック機構１０Ｂと、グリッパ３２の部分の両方で固定されることになる。
また、このロッド１０Ｄは、その中間部分にクラッチ操作機３０の取付部が設けられており、クラッチ操作機３０が取り付けられるようになっている。
【００１１】
そして、クラッチ側のロック機構１０Ｂは、同様に、これを緩めて、ロッド１０Ｄをｘ，ｙ方向にスライドさせ、Ｃｘ，Ｃｙ，Ｃｚ方向に回転させることにより、グリップ１０１Ｌに対して位置調節して、取付固定することができる。
【００１２】
フレーム１０Ｓは、胴頭部５１を支えるためのものであり、支点１０Ｔによって、傾斜自在に位置調節ができ、しかも、ロックすることができる。また、アクチュエータ１０Ｕによって、速度に応じて、自動的に傾斜させるようにしてもよい。
【００１３】
図３に示すように、左右のロック機構１０Ｅは、２輪車５０の左右のステップ１０３Ｌ，１０３Ｒに、はさみ込む方式で固定することができる。ロック機構１０Ｅは、ロッド１０Ｆに対して、Ｚ方向の回転が調節可能である。
【００１４】
また、ロッド１０Ｆ，１０Ｇは、支点１０Ｈによって、回転自在に調節でき、しかも、ロックすることができる。
ロッド１０Ｆには、図２（ｂ）に示すように、チェンジ操作機４０の取付部が設けられている。
【００１５】
両側にあるロッド１０Ｇは、支点１０Ｊともつながっており、荷重を与えるシリンダやネジなどのアクチュエータ１０Ｋを動作させることにより、ジョイント１０Ｎを経由して、ロッド１０Ｇを広げたり、締めたりすることができる。そして、ロッド１０Ｇを内側へ締めることによって、車両のタンクを締め付けることになる。
【００１６】
フレーム１０Ｌは、支点１０Ｊに対して、ｙ方向に回転自在に調節でき、しかも、ロックすることができる。メインフレーム１０Ｍは、フレーム１０Ｌに対して、ｙ方向に回転自在であり、任意の角度で固定することができる。
【００１７】
メインフレーム１０Ｍの端には、前述したバー１０Ｗが設けられており、そこにシリンダやネジなどのアクチュエータ１０Ｐが連結されている。
アクチュエータ１０Ｐの可動部１０Ｑを、ロッド１０Ｇへ当てて作動させると、バー１０Ｗとロッド１０Ｇ間に力が作用し、その結果、ロック機構１０Ｅを左右のステップ１０３Ｌ，１０３Ｒへ押し付ける。
【００１８】
つまり、図４に示すように、アクチュエータ１０Ｐを作用させると、その先端の可動部１０Ｑが、ロッド１０Ｇの方へ伸びて、ロッド１０Ｇを押しつける。そして、ロッド１０Ｇと連結しているロック機構１０Ｅが、ステップ１０３Ｌ（１０３Ｒ）へ押しつけられ、固定が行なわれることになる。
【００１９】
図５に示すように、アクセル操作機２０は、ベース２１と，ベース２１に回転自在に設けられたアーム２２と，アーム２２に回転自在に設けられたロッド２３と、ロッド２３にジョイント２４を介して回転自在に取り付けられ、ベース２１のローラ２６に接するグリッパ２５とからなる平行リンクを構成している。
グリッパ２５は、２輪車１００のアクセルグリップ１０１Ｒへ取り付ける部分であり、顎部２５ａ，２５ｂがノブ２５ｃを回転することにより閉じて、グリップ１０１Ｒがつかめるようになる。
【００２０】
アクセル操作機２０は、ロッド１０Ｃの先端に設置されており、ベース２１の先端には、２個のローラ２６が設けられている。アーム２２とグリップ２５とは、ロッド２３によって連結されている。また、ロッド２３は、ボールジョイント２４にも連結されている。従って、アーム２２が回転すると、グリッパ２５も回転する。
【００２１】
２個のローラ２６は、アクセルグリップ１０１Ｒが回転したときの偏芯を抑えるためと、アクセルグリップ１０１Ｒと、アクセル操作機２０とを平行にセットするために設けられている。
【００２２】
これらにより、取付け作業がスピーディに行なえ、各操作機との応答や検出感度がよく、また、人間の代わりに運用できるので省力化が図れ、さらに実際の走行状態との相関がよい２輪車用走行試験装置が提供されていた。
【００２３】
しかし、近年の大型２輪車等の需要に応じた車種の多様化に伴い、輸入車等も含め、走行試験もそれら様々な車両に対応して行われる必要があるが、例えば、アメリカンタイプのような運転席とグリップの距離や左右のグリップ間の距離が大きい大型２輪車の走行試験を行う場合に従来の２輪車用走行試験装置を載置すると、この装置は、ハンドルに届かない場合もあり、アクセル等を操作できないという問題があった。
【００２４】
また、同様に近年需要が高まってきているＡＴＶ（Ａｌｌ  Ｔｅｒｒａｉｎ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）は、走行中に前後左右からの反動を強く受け、グリップ式アクセルではＡＴＶの加減速のコントロールが難しく暴走する恐れがあるので、グリップを捻る従来のタイプのアクセルと異なりレバーを回すタイプのアクセルによって駆動する。
このため、従来の２輪車用走行試験装置や４輪車用走行試験装置では、このレバーを操作できず走行試験を行えなかったことから、ＡＴＶのアクセル部を分解してワイヤーを引き出し、このワイヤーを別途用意した走行試験装置に接続して走行試験を行っていたため、走行試験装置の取り付けに時間や労力を要し、アクセル部の駆動部と走行試験装置の位置が離れた状態で走行試験を行うので、慣性が強く作用してねじれが生じ、走行試験の応答性が低く、さらに、この分解によってＡＴＶにトラブルが生じるおそれがあった。
【００２５】
一方、これら大型２輪車やレバータイプのアクセルを有するＡＴＶごとに対応する車両用走行試験装置を設計，製造等することはコストがかかり、さらに、各走行試験装置間での測定誤差が生じる問題があった。
【特許文献１】特開２００１−２８１１０７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００２６】
本発明の課題は、ハンドル部の位置や形状が異なる車両であっても、別途走行試験装置を設計，開発することなく、腕部フレームをハンドル部に簡単かつ確実に固定することができ、また、操作対象部を分解することなくレバー部を直接操作して走行試験を行え、コストアップ及び測定誤差を抑えることができる車両用走行試験装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２７】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。すなわち、請求項１の発明は、左右の腕部を模した腕部フレーム（１０Ｃ，１０Ｄ）を有し、車両の運転席に載置されるフレーム構造（１０）と、前記フレーム構造を位置調節して、前記車両に固定する位置調節固定手段（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｅ，１０Ｊ，１０Ｈ，１０Ｔ）と、前記フレーム構造に取り付けられ、前記車両のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部及びブレーキ部の少なくとも１つの操作対象部を駆動操作する操作手段（２０，３０，４０）とを備え、前記操作手段によって、前記操作対象部を駆動操作しながら走行試験を行なう車両用走行試験装置（５０）において、前記フレーム構造は、胴部を模した胴部フレーム（６０）と、この胴部フレームに着脱可能で、前記車両の形状に応じて前記腕部フレームの取付位置の移動が可能である長さ及び／又は角度を調節可能な調節部材（７０）とを有し、前記位置調節固定手段は、前記腕部フレームを前記調節部材で移動して前記車両のハンドル部（１０５，１０１Ｌ，１０１Ｒ）に固定すること、
を特徴とする車両用走行試験装置（２５０）。
【００２８】
請求項２の発明は、車両の運転席に載置されるフレーム構造（１０）と、前記フレーム構造を位置調節して、前記車両に固定する位置調節固定手段（１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｅ，１０Ｊ，１０Ｈ，１０Ｔ）と、前記フレーム構造に取り付けられ、前記車両のアクセル部，チェンジ部，クラッチ部及びブレーキ部の少なくとも１つの操作対象部を駆動操作する操作手段（２０，３０，４０）とを備え、前記操作手段によって、前記操作対象部を駆動操作しながら走行試験を行なう車両用走行試験装置（５０）において、前記操作手段は、前記操作対象部のレバーを滑動操作することによって、前記操作対象部を駆動操作するレバー操作手段（２３０）を有すること、を特徴とする車両用走行試験装置（２５０）である。
【００２９】
請求項３の発明は、請求項２に記載の車両用走行試験装置において、前記レバー操作手段は、前記レバーの表面と滑動可能に接触し、前記レバーの表面に対して略垂直方向に操作力を作用させる滑動可能接触部（２３３）を備えること、を特徴とする車両用走行試験装置（２５０）である。
【００３０】
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の車両用走行試験装置において、前記操作手段は、前記操作対象部に近接して設けられること、を特徴とする車両用走行試験装置（２５０）である。
【００３１】
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の車両用走行試験装置において、この車両用走行試験装置及び／又は前記車両の異常な状態及び／又は動作が検知された場合に、前記操作手段の駆動操作を停止する駆動操作停止手段（２３４）を備えること、を特徴とする車両用走行試験装置（２５０）である。
【発明の効果】
【００３２】
以上説明したように、本発明によれば、以下のような効果がある。
（１）本発明の車両用走行試験装置は、腕部フレームの取付位置の移動が可能である長さ及び／又は角度を調節可能な調節部材を有するので、車両のハンドル部の位置や形状に応じて、別途専用の車両用走行試験装置を開発する必要がなく、省力化が実現できる。
（２）本発明の車両用走行試験装置は、レバーを滑動操作するので、様々な形状のレバーを直接操作することができ、アクセル部を分解することなく直接駆動操作することができ、取付作業の効率が向上する。
（３）本発明の車両用走行試験装置は、レバーの表面と滑動可能に接触し、レバーの表面に対して略垂直方向に操作力を作用させる滑動可能接触部を備えるので、操作手段の位置ずれの影響を受けず、長時間にわたって走行試験を行うことができる。
（４）本発明の車両用走行試験装置は、操作手段が近接して操作対象部を操作するので、ねじれによる応答の遅れがなくなり、走行試験の応答性，感度が向上する。
（５）本発明の車両用走行試験装置は、車両や車両用走行試験装置が異常な状態になった場合や異常な動作をした場合に、操作対象部の駆動操作を停止するので、車両や車両用走行試験装置の暴走を未然に防止し、走行試験の安全性の向上を図り、車両や車両用走行試験装置に生じたトラブルを最小限に抑える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
本発明は、ハンドルの位置や形状が異なる車両であっても、それぞれ、腕部フレームをハンドル部に簡単かつ確実に固定し、アクセルレバーを直接操作して、走行試験を行うという目的を、車両の形状に応じて腕部フレームの取付位置の移動が可能である長さ及び／又は角度を調節可能な調節フレームと、アクセルレバーの表面と滑動可能に接触し、アクセルレバーの表面に対して略垂直方向に操作力を作用させるアクセルレバー可動部とを備える車両用走行試験装置によって実現する。
【実施例】
【００３４】
以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
図６から図１３は、本発明による車両用走行試験装置の実施例及びその変形例を示す図であって、図６は、胴部フレーム６０に着脱可能な調節フレーム７０を取り付けた構成を示す側面図、図７は、調節フレーム７０の構成を示す図、図８は、側面図、図９、図１０は、アクセル操作機２００の部分を抜き出した斜視図、図１１は、アクセル操作機２００のアクセル操作を説明する図、図１２は調節フレーム７０の変形例である調節フレーム７３を示す図、図１３は、胴部フレーム６０に調節フレーム７０の変形例である調節フレーム７５を取り付けた構成を示す図である。なお、前述した基本構成と同様な機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明や図面を適宜省略する。
【００３５】
まず、本実施例による着脱可能な調節フレーム７０の構造とその取り付け手順を説明する。
図６，図７に示すように、胴部フレーム６０は、メインフレーム１０Ｍ（図２，図３参照）と連結して支点６１ａを備える胴部６１と、調節フレーム７０が自在にスライドするスライド部６２ａを備え、胴部６１と支点６１ａで回転自在に連結する取付部６２と、支点６１ａで取付部６２の回転を固定するレバー６４と、支点６５ａを備え、調節フレーム７０のスライドを固定するノブ６５等とによって構成されている。
【００３６】
調節フレーム７０は、支点６５ａに貫通され、支点６５ａによって取付部６２とスライド自在に連結し、任意の位置にスライドが可能なスライド部７１ａと、取付部６２の上面及び下面の一部が接してスライドするスライド溝７１ｂとを備える連結部７１と，連結部７１を貫通して連結部７１と連結する棒状フレーム７２等とによって構成されている。調節フレーム７０は、スライド部７１ａ又は７１ｂの任意の位置でスライド部６２ａの任意の位置に取り付けられることによって、胴部フレーム６０に連結することができる。
【００３７】
連結部７１は、支点６５ａを支点として、スライド部６２ａ及びスライド部７１ａ及びスライド溝７１ｂのＴ方向への任意のスライドが可能であり、ノブ６５を操作することにより、任意の位置で取付部６２に固定される。このように、連結部７１が取付部６２に固定されることによって、調節フレーム７０は、胴部フレーム６０に固定される。
【００３８】
また、図１２に示すように、着脱可能な調節フレーム７３は、エルボウの付いたコの字型の棒状フレーム７４を備えており、棒状フレーム７２の代わりに車両の形状に応じて多種類の形状がアッセンブリ化されて用意されている。棒状フレーム７２や７４は、アクセル操作機２０，クラッチ操作機３０等の操作機や、腕部フレーム１０Ｃ，１０Ｄ等のフレームの取り付けが可能であるため、調節フレーム７０，７３は、操作機やフレームを介して２輪車１００やＡＴＶ３００のハンドルと連結することができる。従って、車両用走行試験装置２５０（図８参照）は、２輪車１００やＡＴＶ３００の形状に応じてフレーム構造１０の長さ及び／又は角度を変えて腕部フレーム１０Ｃ，１０Ｄを２輪車１００やＡＴＶ３００のハンドル部１０５，１０１Ｌ又は１０１Ｒ等に位置調節して固定され、各種走行試験の操作が可能となる。
【００３９】
次に、本実施例のアクセル操作機２００の構造とその取り付け手順を説明する。
図８は、ＡＴＶ３００及び車両用走行試験装置２５０の構造を、ＡＴＶ３００が左手用ハンドルを有する側から透かしてみた図である。本実施例による車両用走行試験装置２５０は、上述した調節フレーム７０によって、ＡＴＶ３００の車体に位置調節して固定され、アクチュエータ部２３０は、アクセルレバー３０１（図１１参照）を操作可能な近接した位置にある。
【００４０】
図９に示すように、アクセル操作機２００は、車体固定部２１０でグリップ１０１Ｒをクランプし、メインフレーム１０Ｍに連結する調節フレーム７０に位置調節部２２０で固定されている。そして、図９，図１０，図１１に示すように、アクセル操作機２００は、アクチュエータ部２３０と、車体固定部２１０と、位置調節部２２０等とから構成されている。なお、図１１（ａ）は、アクセル操作機２００の左側面図、図１１（ｂ）は、アクセル操作機２００の上面図で、車体固定部２１０を透かしてアクチュエータ部２３０を示した図である。
【００４１】
車体固定部２１０は、図１０，図１１に示すように、上顎部２１１ａと、上顎部２１１ａを貫通する引き上げ軸２１１ｃによって上顎部２１１ａと連結する下顎部２１１ｂと、上顎部２１１ａの上面に固定され、操作することで上顎部２１１ａと下顎部２１１ｂとの距離を収縮させてグリップ１０１Ｒをクランプするクランプレバー２１２と、上顎部２１１ａに固定され、調節フレーム７０と連結する棒状の連結フレーム２２２等とから構成されている。これにより、車体固定部２１０は、車両と、調節フレーム７０を介してメインフレーム１０Ｍとに固定される。
【００４２】
位置調節部２２０は、連結フレーム２２２を自在にスライド，回転，固定できる調節部２２４と、調節部２２４に取り付けられ、位置調節して連結フレーム２２２を調節部２２４に固定するクランプレバー２２６と、調節部２２４を貫通し、調節部２２４に対して自在にスライド，回転，固定ができる棒状の位置調節フレーム２２３と、位置調節フレーム２２３に貫通され、位置調節フレーム２２３に対して自在にスライド，回転，固定ができる調節部２２５と、調節部２２５を貫通し、アクセルアクチュエータ２３１に固定され、調節部２２５に対して自在にスライド，回転ができ、調節部２２５に取り付けられたクランパー２２７を操作することで位置調節して調節部２２５に固定される位置調節フレーム２２１等とから構成されている。これにより、位置調節部２２０は、アクチュエータ部２３０をアクセルレバー３０１に近接するように位置調節して車体固定部２１０に固定することができる。
【００４３】
アクチュエータ部２３０は、丸形状ローラを有し、アクセルレバー３０１に接触するアクセルレバー可動部２３３と，アクセルレバー可動部２３３を有し、アクセルレバー可動部２３３に直動動作をさせるスライド部２３２等とを備えるアクセルアクチュエータ２３１等から構成されている。アクセルレバー可動部２３３は、アクセルレバー３０１の表面上で丸形状ローラが滑動可能に略線接触する滑動可能接触部によって、アクセルレバー３０１に向かって略垂直方向に力を作用させてこのアクセルレバー３０１を滑動操作することができる。
【００４４】
また、安全装置２３４は、アクセルレバー３０１を開放し、アクセルの駆動操作を停止する装置であって、アクセルアクチュエータ２３１のスライド部２３２に連結されており、停止信号が入力されたときや、停電時には、内蔵されているスプリングにより、スライド部２３２をＤ方向に戻すように構成されている。
この安全装置２３４は、車両用走行試験装置２５０及びシャシーダイナモメータを含むシステム全体を制御するコントローラにより制御されており、このコントローラが各所に設けた荷重センサなどのセンサにより、アクセルアクチュエータ２３１を含む車両用走行試験装置２５０又はＡＴＶ３００にトラブルが生じている場合及びトラブルが生じているか正常な状態や動作であるかの判断が困難な場合などを集中監視して、停止信号を生成する。
【００４５】
本実施例によれば、特殊なハンドル形状をもつＡＴＶや、アメリカンタイプのような大きなハンドル形状をもつ２輪車においても適応できるなど、多様なハンドル形状を持つ様々な車両への車両用走行試験装置の固定が可能になり、コストアップや車両用走行試験装置間の測定誤差を抑えることができた。
【００４６】
また、ＡＴＶ３００のアクセルレバー３０１を直接操作してアクセル部を駆動させるので、アクセル部を分解せずに取付作業の効率化を図り走行試験を行えることとなった。
さらに、ＡＴＶ３００の車体に固定された車両用走行試験装置２５０によって、ＡＴＶ３００のハンドル部が容易かつ強固に固定されるので、ハンドル１０５を固定する必須の固定機構を別途備える必要がなくなった。
さらにまた、アクセルレバー３０１近くにアクチュエータ部２３０を設置して操作するので、ねじれによる駆動部の応答の遅れが低減して走行試験の精度が向上した。
【００４７】
また、丸形状ローラによってアクセルレバー３０１をスムーズに安定して操作するので、アクチュエータ部２３０のアクセルレバー３０１への取付位置がずれても、長時間にわたる走行試験が可能となり、さらに、安全装置２３４によって、車両，車両用走行試験装置及び走行試験の安全性が向上した。
【００４８】
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。例えば、実施例において、着脱可能な調節フレーム７０にブレーキ操作機を設けて、制動試験を行うようにしてもよい。
【００４９】
本実施例において、パイプ７２を備える調節フレーム７０を用いているが、図１２に示すように、パイプ７４を備える着脱可能な調節フレーム７３を用いてもよいし、車両の形態に対応した調節フレーム７０，７３を用いれば、調節フレームの構成は制限されない。
【００５０】
本実施例において、スライド溝７１ｂを備える着脱可能な調節フレーム７０を用いているが、図１３に示すように、支点６５ａを支点として、スライド部６２ａにおけるＴ方向とスライド部７１ａにおけるＵ方向とへのスライド，任意の位置での回転及び固定が自在であって、スライド溝７１ｂを備えない着脱可能な調節フレーム７５を用いてもよい。
【００５１】
調節フレーム７０，７３は、同種又は異種の複数のものを連結させて、胴部フレーム６０に固定させてもよい。この場合には、調節フレームを新規に設計，製造することなく、既存の調節フレーム７０，７３等の使用で、より多車種の走行試験を行えるのでコストアップを抑制できる。
【００５２】
また、アクセルアクチュエータ２３１は、丸形状ローラでアクセルレバー３０１に接触しているが、アクセルレバー３０１をスムーズに安定して操作できれば、アクセルアクチュエータ２３１がどのような機構を備えるかには制限されない。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】従来の２輪車用走行試験装置の一例を示す図である。
【図２】従来の２輪車用走行試験装置のアクセル操作機，クラッチ操作機及びチェンジ操作機の取付部のフレーム構造を示す図である。
【図３】従来の２輪車用走行試験装置のチェンジ操作機の取付部のフレーム構造を示す図である。
【図４】従来の２輪車用走行試験装置の車体への取付固定部のフレーム構造を示す図である。
【図５】従来の２輪車用走行試験装置のアクセル操作機の構造を示す図である。
【図６】本発明の実施例による車両用走行試験装置の胴部フレーム６０に調節フレーム７０を取り付けた構成を示す側面図である。
【図７】調節フレーム７０の構造を示す上面図及び側面図である。
【図８】本発明による車両用走行試験装置の実施例を示す側面図である。
【図９】本発明の実施例による車両用走行試験装置のアクセル操作機２００の部分を抜き出した斜視図である。
【図１０】本発明の実施例による車両用走行試験装置のアクセル操作機２００の部分を抜き出した斜視図である。
【図１１】アクセル操作機２００の構造を示す図である。
【図１２】本発明の変形例による車両用走行試験装置の調節フレーム７３の構造を示す図である。
【図１３】本発明の変形例による車両用走行試験装置の胴部フレーム６０に調節フレーム７５を取り付けた構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００５４】
６０  胴部フレーム
６１  胴部
６１ａ  支点
６２  取付部
６２ａ  スライド部
６４  レバー
６５  ノブ
６５ａ  支点
７０，７３，７５  調節フレーム
７１  連結部
７１ａ  スライド部
７１ｂ  スライド溝
７２，７４  棒状フレーム
１０５  ハンドル
２００  アクセル操作機
２１０  車体固定部
２１１ａ  上顎部
２１１ｂ  下顎部
２１１ｃ  引き上げ軸
２１２  クランプレバー
２２０  位置調節部
２２１，２２３  位置調節フレーム
２２２  連結フレーム
２２４，２２５  調節部
２２６，２２７  クランプレバー
２３０  アクチュエータ部
２３１  アクセルアクチュエータ
２３２  スライド部
２３３  アクセルレバー可動部
２３４  安全装置
２５０  車両用走行試験装置
３００  ＡＴＶ
３０１  アクセルレバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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