(57)【要約】【課題】  引っ掻き試験の処理時間を短縮しながら、高い引っ掻き精度を確保することができる引っ掻き試験装置及び引っ掻き試験方法を提供する。【解決手段】  シート状の被試験材を平面状に複数枚並列させて保持する被試験材保持台４９と、被試験材保持台４９に保持された被試験材を引っ掻くための引っ掻き針６３が一端部に垂下して保持され、他端部に前記引っ掻き針６３の被試験材への押圧力を所定の一定荷重に調整するバランス重り７５がアーム長手方向に移動自在に配設され、引っ掻き針６３とバランス重り７５との間を支点として揺動する複数の引っ掻きアームと、複数の引っ掻きアーム５９Ｒ,５９Ｌの各引っ掻き針６３を被試験材に対して一体に相対移動させる送り手段とを備え、各引っ掻きアーム５９Ｒ，５９Ｌの引っ掻き針６３が、それぞれ各被試験材の対応する同一箇所を同一の引っ掻き針６３で引っ掻くようにした。【選択図】  図１
2005121567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状の被試験材を平面状に複数枚並列させて保持する被試験材保持台と、
前記被試験材保持台に保持された被試験材を引っ掻くための引っ掻き針が一端部に垂下して保持され、他端部に前記引っ掻き針の被試験材への押圧力を所定の一定荷重に調整するバランス重りがアーム長手方向に移動自在に配設され、前記引っ掻き針と前記バランス重りとの間を支点として揺動する複数の引っ掻きアームと、
前記被試験材を前記複数の引っ掻きアームの各引っ掻き針に対して相対移動させる送り手段とを備え、
前記各引っ掻きアームの引っ掻き針が、それぞれ各被試験材の対応する同一箇所を同一の引っ掻き針で引っ掻くことを特徴とする引っ掻き試験装置。
【請求項２】
シート状の被試験材を平面状に複数枚並列させて保持する被試験材保持台と、
前記被試験材保持台に保持された被試験材を引っ掻くための引っ掻き針が一端部に垂下して保持され、他端部に前記引っ掻き針の被試験材への押圧力を所定の一定荷重に調整するバランス重りがアーム長手方向に移動自在に配設され、前記引っ掻き針と前記バランス重りとの間を支点として揺動する引っ掻きアームと、
前記被試験材を前記引っ掻きアームの引っ掻き針に対して相対移動させる送り手段と、
前記引っ掻きアームの他端に設けられたバランス重りを移動させるリニアモーター機構とを備えたことを特徴とする引っ掻き試験装置。
【請求項３】
シート状の被試験材を平面状に複数枚並列させて保持する被試験材保持台と、
前記被試験材保持台に保持された被試験材を引っ掻くための引っ掻き針が一端部に垂下して保持され、他端部に前記引っ掻き針の被試験材への押圧力を所定の一定荷重に調整するバランス重りがアーム長手方向に移動自在に配設され、前記引っ掻き針と前記バランス重りとの間を支点として揺動する複数の引っ掻きアームと、
前記被試験材を前記複数の引っ掻きアームの各引っ掻き針に対して相対移動させる送り手段と、
前記各引っ掻きアームの他端に設けられたバランス重りを移動させるリニアモーター機構とを備え、
前記各引っ掻きアームの引っ掻き針が、それぞれ各被試験材の対応する同一箇所を同一の引っ掻き針で引っ掻くことを特徴とする引っ掻き試験装置。
【請求項４】
平面状に複数枚並列して保持されたシート状の被試験材を、複数の引っ掻き針により所定の荷重を印加しつつ引っ掻いて評価する引っ掻き試験方法であって、
被試験材上の第１の引っ掻き針による引っ掻き位置と、第２の引っ掻き針による引っ掻き位置とを異ならせて同時に引っ掻くことを繰り返し、各被試験材上における対応する同一位置を、同一の引っ掻き針により引っ掻くことを特徴とする引っ掻き試験方法。
【請求項５】
平面状に複数枚並列して保持されたシート状の被試験材を、引っ掻き針により所定の荷重を印加しつつ引っ掻いて評価する引っ掻き試験方法であって、
前記引っ掻き針が一端部に垂下して保持され、他端部に前記引っ掻き針の被試験材への押圧力を所定の一定荷重に調整するバランス重りがアーム長手方向に移動自在に配設され、前記引っ掻き針と前記バランス重りとの間を支点として揺動する引っ掻きアームを有し、
前記バランス重りを一旦前記引っ掻きアームの他端側に配置した後、該他端側から所望の押圧力が得られる位置まで前記バランス重りをリニアモーター機構により移動させて前記引っ掻き針を被試験材へ接触させることを特徴とする引っ掻き試験方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート状の被試験材表面を引っ掻き針で引っ掻き、試料表面に付いた傷から試料を評価する引っ掻き試験装置及び引っ掻き試験方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
写真用感光材料（以下、「感材」と言う。）は、外部からの圧力履歴により、写真性的変化（かぶり、増減感）を起こす所謂圧力性故障の生じることがある。この圧力性故障は、外力の加わり方、感材の状態によって異なることが知られている。外力の加わり方としては、擦られる場合、押し付けられる場合、曲げられる場合等があり、感材の状態としては、ドライの場合と、処理液中の場合とがある。これらを整理して、現状では以下のような評価項目がある。即ち、１）ドライ擦り傷増減感、２）ウエット擦り傷増減感、３）ドライ押し傷増減感、４）ウエット押し傷増減感、５）クニック増減感、６）長時間クニックである。
【０００３】
圧力増減感は、露光前と露光後で発生の仕方が異なるので、それに合わせた評価が必要になる。上記した項目の１）、３）、５）、６）は露光前後、２）、４）は露光後に試験が行われる。
【０００４】
ところで、上述した擦り傷増減感は、被試験材であるシート状の感材に針によって引っ掻き傷をつける引っ掻き試験によって評価される。また、この引っ掻き試験は、乳剤強度の評価においても採用される。
【０００５】
この引っ掻き試験には、針に所望の試験荷重が印加できる引っ掻き試験装置が用いられる。図１３に示すように、引っ掻き試験装置１は、アジャスタ３を備えた脚部５によってベッド７が水平に設置される。ベッド７の上面には感材保持台９が設けられ、感材保持台９は直線移動機構１１によって一方向に移動自在となっている（図１３の左右方向）。この感材保持台９の上面には、シート状の長尺感材１３が保持される。
【０００６】
ベッド７には支持柱１５が立設され、支持柱１５は引っ掻きアーム１７の略中央部を揺動自在に支持している。引っ掻きアーム１７の一端側には引っ掻き針１９が垂下して装着され、引っ掻き針１９は上方に装着される重り２１によって、感材１３に所定の荷重で押し付けられる。一方、引っ掻きアーム１７の他端側には、つり合い重り２３が装着される。
【０００７】
さらに、引っ掻きアーム１７の他端面からはアームの延在方向に突出するボルト２５が突設され、このボルト２５には螺合式の微調整重り（バランサー）２７が取り付けられている。ボルト２５の端部に対応したベッド７の位置には上下方向に昇降自在なストッパロッド２９が設けられている。ストッパロッド２９は、ベッド７に固設されたモータ３１の駆動によって昇降される。ストッパロッド２９の上端には収容部３３を有したコ字状のストッパ３５が固設されている。このストッパ３５の収容部３３には、ボルト２５が配置される。
【０００８】
このように構成される引っ掻き試験装置１は、先ず、感材保持台９に、被試験材となる感材１３を保持させる。次いで、重り２１を装着していない状態で、つり合い重り２３を調整しながら、引っ掻きアーム１７を略水平状態に均衡させた後、バランサー２７を微調整しながら引っ掻きアーム１７を水平状態にバランスさせる。この状態で、ボルト２５は、ストッパ３５の収容部３３の中央部に非接触状態となって配置される。
【０００９】
次いで、ストッパロッド２９を下降させ、ストッパ３５によって引っ掻きアーム１７の他端側を押し下げる。これにより、引っ掻きアーム１７の引っ掻き針１９のある一端側は上昇する。この状態で、引っ掻きアーム１７の一端側に、所望の試験荷重の重り２１を装着する。次いで、感材保持台９を図１３の左方向へ移動させ、引っ掻き針１９の下方に引っ掻き試験開始位置を一致させる。
【００１０】
次いで、ストッパロッド２９を徐々に上昇させることで、引っ掻きアーム１７の一端側を下降させ、引っ掻き針１９を所定荷重で感材１３に着地させる。この状態から感材保持台９を図１３の右方向に移動させることで、感材１３には所定の荷重で押し付けられた引っ掻き針１９によって、引っ掻き傷がつけられる。このようにしてつけられた荷重の異なる複数の引っ掻き傷を比較することによって、擦り傷増減感や乳剤強度の評価が行われていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
上記した従来の感材引っ掻き試験装置は、装着される重りが１ｇ、２ｇ、５ｇ、１０ｇ、２０ｇ等の順で、徐々に重たいものに変えられて一つの感材に対して複数（例えば１０本程度）の引っ掻き傷がつけられて行く。この際、それぞれの重り交換時に、引っ掻きアームの水平出しが行われる。
ところが、バランサーを調整することで引っ掻きアーム左右の均衡をとり、引っ掻きアームを水平状態にバランスさせるには所定の時間を要した。従って、異なる荷重で１０本の引っ掻き傷を感材につける場合、一回の水平出しに１分の時間を要すれば、一つの感材の引っ掻き試験に１０分の時間を要することになり、処理時間が長くなる問題があった。また、バランサーを用いて引っ掻きアームの微調整を行っていたため、バランサーとボルトとの間に生じるバックラッシによっても荷重の精度が低下する虞があった。
【００１２】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、引っ掻き試験の処理時間を短縮しながら、高い引っ掻き精度を確保することができる引っ掻き試験装置及び引っ掻き試験方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するための本発明に係る請求項１記載の引っ掻き試験装置は、シート状の被試験材を平面状に複数枚並列させて保持する被試験材保持台と、前記被試験材保持台に保持された被試験材を引っ掻くための引っ掻き針が一端部に垂下して保持され、他端部に前記引っ掻き針の被試験材への押圧力を所定の一定荷重に調整するバランス重りがアーム長手方向に移動自在に配設され、前記引っ掻き針と前記バランス重りとの間を支点として揺動する複数の引っ掻きアームと、前記複数の引っ掻きアームの各引っ掻き針を被試験材に対して一体に相対移動させる送り手段とを備え、前記各引っ掻きアームの引っ掻き針が、それぞれ各被試験材の対応する同一箇所を同一の引っ掻き針で引っ掻くことを特徴とする。
【００１４】
この引っ掻き試験装置では、被試験材保持台に保持された被試験材が引っ掻き針に対して相対移動されると、被試験材が引っ掻き針によって引っ掻かれる。この際、複数の引っ掻き針が備えられることで、同時に複数位置での引っ掻きが可能となり、また、複数の異なる感材が同時に引っ掻き可能となる。
【００１５】
請求項２記載の引っ掻き試験装置は、シート状の被試験材を平面状に複数枚並列させて保持する被試験材保持台と、前記被試験材保持台に保持された被試験材を引っ掻くための引っ掻き針が一端部に垂下して保持され、他端部に前記引っ掻き針の被試験材への押圧力を所定の一定荷重に調整するバランス重りがアーム長手方向に移動自在に配設され、前記引っ掻き針と前記バランス重りとの間を支点として揺動する引っ掻きアームと、前記引っ掻きアームの引っ掻き針を被試験材に対して相対移動させる送り手段と、前記引っ掻きアームの他端に設けられたバランス重りを移動させるリニアモーター機構と備えたことを特徴とする。
【００１６】
この引っ掻き試験装置では、引っ掻きアームの他端側におけるバランス重りの位置と、引っ掻きアームの一端側の引っ掻き針に加わる荷重との相関を予め求めておくことで、リニアモーター機構によってバランス重りを所定の位置に移動させて、所望の荷重を速やかに引っ掻き針に加えることができる。また、リニアモーター機構であるので、従来のバランサーの場合のバックラッシもない。
【００１７】
請求項３記載の引っ掻き試験装置は、シート状の被試験材を平面状に複数枚並列させて保持する被試験材保持台と、前記被試験材保持台に保持された被試験材を引っ掻くための引っ掻き針が一端部に垂下して保持され、他端部に前記引っ掻き針の被試験材への押圧力を所定の一定荷重に調整するバランス重りがアーム長手方向に移動自在に配設され、前記引っ掻き針と前記バランス重りとの間を支点として揺動する複数の引っ掻きアームと、前記複数の引っ掻きアームの各引っ掻き針を被試験材に対して一体に相対移動させる送り手段と、前記各引っ掻きアームの他端に設けられたバランス重りを移動させるリニアモーター機構とを備え、前記各引っ掻きアームの引っ掻き針が、それぞれ各被試験材の対応する同一箇所を同一の引っ掻き針で引っ掻くことを特徴とする。
【００１８】
この引っ掻き試験装置では、被試験材保持台に保持された被試験材が引っ掻き針に対して相対移動されると、被試験材が引っ掻き針によって引っ掻かれる。この際、複数の引っ掻き針が備えられることで、同時に複数位置での引っ掻きが可能となり、また、複数の異なる被試験材が同時に引っ掻き可能となる。そして、それぞれの引っ掻きアームの他端側におけるバランス重りの位置と、引っ掻きアームの一端側の引っ掻き針に加わる荷重との相関を予め求めておくことで、リニアモーター機構によってバランス重りを所定の位置に移動することで、所望の荷重が速やかに引っ掻き針に加えられる。また、リニアモーター機構であるので、従来のバランサーの場合のバックラッシもない。
【００１９】
請求項４記載の引っ掻き試験方法は、平面状に複数枚並列して保持されたシート状の被試験材を、複数の引っ掻き針により所定の荷重を印加しつつ引っ掻いて評価する引っ掻き試験方法であって、被試験材上の第１の引っ掻き針による引っ掻き位置と、第２の引っ掻き針による引っ掻き位置とを異ならせて同時に引っ掻くことを繰り返し、各被試験材上における対応する同一位置を、同一の引っ掻き針により引っ掻くことを特徴とする。
【００２０】
この引っ掻き試験方法では、被試験材上の第１の引っ掻き針による引っ掻き位置と、第２の引っ掻き針による引っ掻き位置とを異ならせて同時に引っ掻くことを繰り返し、各被試験材上における対応する同一位置を、同一の引っ掻き針により引っ掻くことにより、同一の荷重を負荷して引っ掻いた結果同士が同一の引っ掻き針を用いたこととなり、その結果、試験結果の比較に引っ掻き針の個体差の要因が含まれなくなり、試験を高精度化できる。
【００２１】
請求項５記載の引っ掻き試験方法は、平面状に複数枚並列して保持されたシート状の被試験材を、引っ掻き針により所定の荷重を印加しつつ引っ掻いて評価する引っ掻き試験方法であって、前記引っ掻き針が一端部に垂下して保持され、他端部に前記引っ掻き針の被試験材への押圧力を所定の一定荷重に調整するバランス重りがアーム長手方向に移動自在に配設され、前記引っ掻き針と前記バランス重りとの間を支点として揺動する引っ掻きアームを有し、前記バランス重りを一旦前記引っ掻きアームの他端側に配置した後、該他端側から所望の押圧力が得られる位置まで前記バランス重りをリニアモーター機構により移動させて前記引っ掻き針を被試験材へ接触させることを特徴とする引っ掻き試験方法。
【００２２】
この引っ掻き試験方法では、バランス重りを一旦引っ掻きアームの他端側に配置した後、該他端側から所望の押圧力が得られる位置まで前記バランス重りをリニアモーター機構により移動させて前記引っ掻き針を被試験材へ接触させることにより、引っ掻き試験毎に水平にバランスさせる作業が不要となり、引っ掻き試験の作業を簡素化できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る引っ掻き試験装置によれば、引っ掻き針を保持させた引っ掻きアームを複数備えたので、被試験材保持台に保持した被試験材を同時に複数位置で引っ掻くことができ、また、複数の異なる被試験材を同時に引っ掻くこともできる。この結果、引っ掻き試験の処理時間を大幅に短縮することができる。
また、引っ掻きアームのバランス重りをリニアモーター機構により移動させて被試験材に印加する押圧力を設定するので、押圧力の変更が容易となり、また、押圧力の変更時間も短くて済み、これによっても引っ掻き試験の処理時間を大幅に短縮することができる。
【００２４】
本発明に係る引っ掻き試験方法によれば、異なる被試験材の異なる位位置を、同一の引っ掻き針を用いて引っ掻くので、被試験材に複数の異なる荷重の引っ掻き傷を付けて、しかも、任意の被試験材同士間でその個々の傷の相互比較を精度良く行うことができる。その結果、多種の被試験材を多種の荷重で比較する引っ掻き試験の処理時間を、大幅に短縮することができる。
また、バランス重りを一旦引っ掻きアームの他端側に配置した後、該他端側から所望の押圧力が得られる位置までバランス重りをリニアモーター機構により移動させることで、被試験材に印加する押圧力の変更が容易となり、また、押圧力の変更時間も短くて済み、これによっても引っ掻き試験の処理時間を大幅に短縮することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る引っ掻き試験装置及び引っ掻き試験方法の好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
図１は本発明に係る引っ掻き試験装置の平面図、図２は図１のＡ−Ａ矢視図、図３は図１のＢ矢視図である。
【００２６】
本発明に係る引っ掻き試験装置１００は、保持機構部Ｒと、引っ掻き機構部Ｓとを主要な構成要素としている。これら保持機構部Ｒと引っ掻き機構部Ｓとは、同一のベッド４１上に一体に設けられても良く、また、それぞれ独立して別体に設けられても良い。保持機構部Ｒは、ベッド４１上に基台４３が設けられ、基台４３上にはＸ軸ロボット（送り手段）４５が設けられている。Ｘ軸ロボット４５は、上部に固定したＹ軸ロボット（送り手段）４７を、Ｘ方向（図１の上下方向）に移動自在としている。
【００２７】
このＸ軸ロボット４５に固定されたＹ軸ロボット４７は、上面に被試験材としての感材がセットされる感材保持台４９を載置し、感材保持台４９を図１のＹ方向（図１の左右方向）に移動自在としている。感材保持台４９には、後述する感材保持シート５１が着脱自在に取り付けられる。従って、感材保持台４９に取り付けられた感材保持シート５１は、ＸＹ方向に移動自在となる。
【００２８】
引っ掻き機構部Ｓは、ベッド４１に基部５３を固設した支持柱５５を有する。支持柱５５は、上部にＸ方向の揺動軸５７を支持している。この揺動軸５７には複数（本実施の形態では一対）の引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒの中央部が図示しないベアリングを介して低摩擦で揺動自在に支持されている。
【００２９】
一対の引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒは、Ｙ方向が長手方向となって平行に配置され、それぞれが独立に揺動可能となっている。引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒは、一端がヘッド部５９ａとなる。引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒのそれぞれのヘッド部５９ａには、Ｘ方向の回動軸６０を中心に回転自在となったターレット式の針ホルダー６１、６１が設けられ、針ホルダー６１、６１の円周方向には半径方向外側に突出する引っ掻き針６３が複数装着可能となっている。引っ掻き針６３は、例えば先端にダイヤモンドを固着してなる。また、引っ掻き針６３は、図示では直線状に描いているがＶ状に屈曲されるカンチレバーを介して針ホルダー６１に保持されるものであってもよい。ヘッド部５９ａは、揺動時の慣性モーメントを極力小さく抑えるために、なるべく軽量に構成される。なお、図２には１本の引っ掻き針６３のみを示している。
【００３０】
それぞれの針ホルダー６１、６１に保持された引っ掻き針６３、６３の間隔は、図３に示すように所定間隔Ｐに設定されている。この間隔Ｐは、後述するように、隣接する感材７３、７３の所定の引っ掻き位置に一致する関係となっている。支持柱５５の上部には揺動規制ストッパ６５が設けられている。揺動規制ストッパ６５は、支持柱５５の上端から引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒの一端側へと水平方向へ突出する支持杆６５ａと、この支持杆６５ａの先端からそれぞれの針ホルダー６１の上方に向かってＸ方向へ突出する規制杆６５ｂとからなる。
【００３１】
引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒは、他端の荷重が大きく、一端が上方向へと移動された際、この規制杆６５ｂに一端が当接することで、それ以上の揺動が規制されるようになっている。即ち、引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒは、図５に示すように、水平位置から一定角度θだけ一端側が上昇すると、規制杆６５ｂに当接して停止する。引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒは、この停止位置が退避位置となる。
【００３２】
図４は感材を保持した感材保持台の平面図である。感材保持シート５１は、図４に示すように、矩形状のシート材６７に、矩形状の窓部６９を有している。窓部６９の平行な一対の辺部には保持テープ７１、７１が設けられている。保持テープ７１、７１は、試料となる複数（本実施の形態では８本）の長尺感材７３の両端部をシート材６７に固定している。この感材保持シート５１は、図１に示すように、感材７３の長手方向がＹ方向となる向きで、感材保持台４９に取り付けられる。
【００３３】
従って、感材保持シート５１を介して感材保持台４９に保持された感材７３は、引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒの一端側が下がる方向に揺動されることで、引っ掻き針６３に押圧されることとなる。
【００３４】
引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒの他端側にはバランス重り７５をＹ方向へ移動自在にするリニアモーター機構７７が設けられている。リニアモーター機構７７は、図示しないバランス重り保持部に内蔵される可動コイルと、レール部７９に並設される図示しない複数の永久磁石とを要部に有している。永久磁石は、レール部７９の長手方向に、極性の異なるものを交互に配設してある。バランス重り７５は、可動コイルに駆動電流が印加されることにより、磁界を発生させ、レール部７９に固設した永久磁石との間に磁力が発生することにより、レール部７９の長手方向に駆動される。この際、バランス重り７５の移動位置は、例えばレール部７９に設けた図示しない位置検出部によって検出されるようになっている。
【００３５】
それぞれの引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒは、バランス重り７５が所定の位置に移動されることで水平状態につり合う。従って、図５に引っ掻きアームが退避位置に揺動された感材引っ掻き試験装置の側面図を示すように、水平状態の位置にあるバランス重り７５が、引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒの他端へと移動されれば、引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒは一端が上昇して揺動規制ストッパ６５に揺動が規制されることとなる。
【００３６】
引っ掻き機構部Ｓでは、引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒを水平状態にさせるバランス重り７５の原点位置が、設置時等に予め求められる。バランス重り７５は、リニアモーター機構７７と、このリニアモーター機構７７に接続された図示しない制御部と、この制御部に接続された図示しない入力部とによって、原点位置に位置決め可能となっている。
【００３７】
同様に、引っ掻き機構部Ｓでは、引っ掻き針６３に所定荷重を加えるためのバランス重り７５の位置が予め求められる。この引っ掻き針６３に加えられる荷重とバランス重り７５の位置との相関は、例えば感材７３と同一平面に圧力検知器を配置し、この圧力検知器が所定の荷重を検出したときのバランス重り７５の移動位置を読むことで求められる。従って、このようにして予め求められた各種の荷重に対応する位置（目標位置）に、バランス重り７５を移動させることで、所望の荷重が引っ掻き針６３に加えられるようになっている。なお、バランス重り７５の目標位置への移動は、上記した入力手段から入力された荷重設定信号に基づき、制御部によってリニアモーター機構７７が制御されることによって可能となる。
【００３８】
図６に目標荷重を加える際のバランス重りの時間と移動距離との相関を表すグラフを示した。
引っ掻き針６３に所望の荷重を加えるのには、バランス重り７５を各荷重に対応した目標位置に移動させることになる。この際、リニアモーター機構７７によるバランス重り７５の移動は、図６の直線ａで示すように、等速運動で移動されてもよいが、曲線ｂで示すように、目標位置に接近するに従って、徐々に移動速度を減速させる移動制御とすることが好ましい。このように移動制御を行うことで、荷重の印加が短時間で安定化される。また、この他、移動制御としては、曲線ｃで示すように、目標位置までの略半分の距離までを徐々に加速させて、目標位置までの略中間点に達した後は、徐々に移動速度を減速させる移動制御としてもよい。これにより、不要な振動を生じさせることなく、バランス重り７５を迅速に目標位置まで到達させることができる。
【００３９】
なお、バランス重り７５は、揺動軸５７より下方となるように配置される。また、引っ掻き機構部Ｓは、製造時に予め原点補正が為されているが、図示しない水平検出センサを設けることで、スタート時に自動的に原点校正が行えるようにしてもよい。このような自動原点校正は、スタート時に、水平検出センサによって引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒの水平を検出するようにバランス重り７５を移動させ、水平検出センサが水平を検出したなら、この際のバランス重り７５の移動位置を原点位置として校正を行う。従って、この場合には、予め記憶させておいた各荷重に対応する目標位置は、この校正値の誤差に基づき補正されればよい。
【００４０】
引っ掻き機構部Ｓは、荷重設定範囲が例えば０〜２５０ｇに設定される。また、この際の設定精度は±３％程度に抑止される。そして、引っ掻き針６３の安定時間は３秒以内に設定される。また、レール部７９等には、バランス重り７５の移動位置が容易に視認可能な図示しない表示装置を取り付けてもよい。
【００４１】
ここで、引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒに装着した一対の引っ掻き針６３、６３の間隔Ｐは、隣接する感材７３、７３を同時に引っ掻くときに、任意の感材７３の同一の引っ掻き位置が同一の引っ掻き針６３で引っ掻き可能な相対位置関係となるように設定されている。隣接して保持された感材７３、７３に、一対の引っ掻き針６３、６３によって、それぞれの受け持ち位置で同時に引っ掻くことで、複数の感材７３のそれぞれが、同時に複数の引っ掻き条件で引っ掻き可能となる。つまり、各感材７３の対応する同一の位置には、同一の引っ掻き針６３で引っ掻かれることになる。
【００４２】
次に、上記のように構成された引っ掻き試験装置１００を用いての引っ掻き試験方法を説明する。
図７は同一位置に引っ掻き傷のつけられた隣接する感材の平面図、図８はそれぞれの感材の同一位置を同一の針によって引っ掻く引っ掻き試験の一例としての手順説明図、図９は隣接する感材に同時につけられる引っ掻き傷の間隔と一対の引っ掻き針同士の間隔とを表した説明図である。
本引っ掻き試験方法は、複数（本実施の形態では一対）の引っ掻き針６３、６３を用い、被試験材である複数（本実施の形態では８本）のシート状感材７３のそれぞれに複数の条件で引っ掻いて、感材７３を評価する。
【００４３】
その構成の概要は、異なる感材７３の異なる位置に、異なる引っ掻き針６３を同時に押圧して引っ掻いた後、引っ掻き針６３の引っ掻き対象となる感材７３を変更して、引っ掻き針６３の受け持つ同一の引っ掻き位置で変更後の感材７３を引っ掻くことで、それぞれの感材７３の対応する同一位置を、同一の引っ掻き針６３を用いて引っ掻くようにしている。
【００４４】
具体的には、図７に示すように、感材７３の長手方向に、Ｆ１〜Ｆ１０の１０本の引っ掻き傷がつけられる（実際には傷が付かない場合もあるがここでは便宜上傷が付くものとして説明する）。引っ掻き傷は、感材７３を引っ掻き針６３の下方へ配置し、所定の荷重が加えられた引っ掻き針６３を感材７３上に押圧させた後、Ｙ軸ロボット４７によって感材保持台４９を図１の左方向へ移動させることにより付ける。
【００４５】
ここで、例えば図７に示す左側の感材７３と、右側の感材７３とは、異なる仕様、メーカー、或いはロットの感材７３がセットされる。本実施の形態では、隣接する左側の感材７３の引っ掻き位置Ｆ１と、右側の感材７３の引っ掻き位置Ｆ７との間隔が一対の引っ掻き針６３、６３の間隔Ｐに設定されている。
【００４６】
感材引っ掻き試験を行うには、先ず、図１の下方に保持される第１の感材７３ＡのＦ７に相当する位置を、右側の引っ掻きアーム５９Ｒに装着した引っ掻き針６３によって引っ掻く。この状態が図８（ａ−１）となる。次いで、Ｘ軸ロボット４５を所定量移動させ、同一の引っ掻き針６３によってＦ８の引っ掻きを行う。この状態が図８（ａ−２）となる。次いで、図８（ａ−３）、（ａ−４）に示すように、同様にしてＦ９、Ｆ１０までの引っ掻きを行う。
【００４７】
第１の感材７３ＡのＦ１０までの引っ掻きが終了したなら、感材保持台４９を図１の下方向へ移動させ、右側の引っ掻きアーム５９Ｒの針６３が図８（ｂ−１）に示した第２の感材７３ＢのＦ７の位置となるように位置決めを行う。これにより、引っ掻き針６３、６３の間隔はＰで設定されていることから、左側の引っ掻きアーム５９Ｌの引っ掻き針６３が第１の感材７３ＡのＦ１の位置に同時に位置決めされる。
【００４８】
次いで、図８（ｂ−１）、（ｂ−２）、（ｂ−３）、（ｂ−４）に示したように、右側の引っ掻きアーム５９Ｒに装着した引っ掻き針６３で第２の感材７３ＢのＦ７〜Ｆ１０に引っ掻きを行うと同時に、左側の引っ掻きアーム５９Ｌに装着した引っ掻き針６３で第１の感材７３ＡのＦ１〜Ｆ４に引っ掻きを行う。
【００４９】
その後、右側の引っ掻きアーム５９Ｒは、水平位置又は退避位置に配置させ、左側の引っ掻きアーム５９Ｌのみにより引っ掻き処理を続行し、図８（ｂ−５）、（ｂ−６）に示すように、第１の感材７３ＡにＦ５、Ｆ６の引っ掻きを行う。
【００５０】
第１の感材７３ＡのＦ５の引っ掻きが完了したなら、感材保持台４９を図１の下方向へ移動し、右側の引っ掻きアーム５９Ｒに装着した引っ掻き針６３が第３の感材７３ＣのＦ７、左側の引っ掻きアーム５９Ｌに装着した引っ掻き針６３が第２の感材７３ＢのＦ１に配置されるように位置決めする。以下、上記と同様にして、図８（ｃ−１）、（ｃ−２）、（ｃ−３）、（ｃ−４）に示すように、右側の引っ掻き針６３と左側の引っ掻き針６３とにより、同時に第３の感材７３ＣのＦ７〜Ｆ１０、第２の感材７３ＢのＦ１〜Ｆ４を引っ掻いた後、図８（ｄ−１）、（ｄ−２）に示すように、左側の引っ掻きアーム５９Ｌのみにより第２の感材７３ＢのＦ５、Ｆ６を引っ掻いて行く。
【００５１】
このような引っ掻き処理が、図９に示すように、第１の感材７３Ａ〜第８の感材７３Ｈに渡って行われることで、８本の感材７３の全てに、同一位置が同一の引っ掻き針６３によって引っ掻かれ、それぞれの感材７３に合計１０本の引っ掻き痕が付けられることになる。
【００５２】
このように、上記の引っ掻き試験装置１００では、感材保持台４９に保持された感材７３が引っ掻き張り６３に対してＹ方向に相対移動されると、感材７３が引っ掻き針６３によって引っ掻かれる。この際、複数の引っ掻き針６３、６３が備えられることで、同時に複数位置での引っ掻き処理が可能となり、また、複数の異なる感材６３が同時に引っ掻き可能となる。この結果、引っ掻き試験の処理時間を短縮することができる。
【００５３】
また、引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒの他端におけるバランス重り７５の位置と、引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒの一端の針６３に加わる荷重との相関が予め求められ、リニアモーター機構７７によってバランス重り７５が所定の位置に移動されることで、所望の荷重が速やかに引っ掻き針６３に加えられる。また、リニアモーター機構７７であるので、従来のバランサーの場合のバックラッシもない。従って、感材７３を引っ掻くための引っ掻き針６３に加える荷重を、従来のバランサーによらず、自動でかつ速やかに加えることができる。また、バランサーのバックラッシがないので、所望の荷重を高精度に加えることができ、安定した所望の荷重を速やかに得ることができる。さらに、バックラッシがないことで、引っ掻き試験中の荷重の変動も抑止することができる。この結果、引っ掻き試験の処理時間を短縮しながら、高い引っ掻き精度を確保することができる。
【００５４】
また、任意の感材７３の同一の引っ掻き位置が同一の引っ掻き針６３によって引っ掻き可能な相対位置関係で、一対の引っ掻き針６３、６３同士が配置されているので、複数の感材７３のそれぞれを、同一の複数の引っ掻き条件で、一度に試験することができる。
【００５５】
そして、本引っ掻き試験方法によれば、感材７３上の第１の引っ掻き針による引っ掻き位置と、第２の引っ掻き針による引っ掻き位置とを異ならせて同時に引っ掻くことを繰り返し、各感材７３上における対応する同一位置を、同一の引っ掻き針６３により引っ掻くので、感材７３に複数の異なる荷重の引っ掻き傷をつけて、しかも、任意の感材７３同士間で当該個々の傷の相互比較を行うことができる。この結果、多種の感材７３を多種の荷重で比較する引っ掻き試験の処理時間を、大幅に短縮することができる。
【００５６】
次に、上記した感材引っ掻き試験装置１００の変形例を説明する。
図１０は押圧ローラによる密接手段を正面視（ａ）、側面視（ｂ）で表した説明図、図１１はブロアーによる密接手段を表した感材保持台要部の断面図、図１２は吸引構造による密接手段を表した感材保持台要部の断面図である。
各引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒの一端には、感材７３を、感材保持台４９に密接させる密接手段を設けることが好ましい。密接手段としては、図１０に示すように、下部に押付けローラ８１を有したフレーム８３を、それぞれの引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒの一端側に外挿し、このフレーム８３をコイルバネ等の付勢手段８５によって、感材保持台４９側へ押付けるものとすることができる。この場合、付勢手段８５は、引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒ以外の例えば揺動規制ストッパ６５等から支持をとる。
【００５７】
この変形例によれば、引っ掻き針６３による引っ掻き処理時に、押付けローラ８１が感材７３の引っ掻き針６３より引っ掻き方向上流側で押付けられると、感材保持台４９から浮上していた感材７３が感材保持台４９の保持面に沿って密接保持され、例えばカールの生じている感材７３が、引っ掻き針６３に到達する前に平坦に矯正される。つまり、針６３によって引っ掻かれる感材７３の面にうねりや凹凸がなくなる。この結果、感材７３を感材保持台４９に密接させて平坦に矯正でき、一定の荷重を感材７３に加えることができ、均一な引っ掻きが可能となる。
【００５８】
この他、密接手段としては、図１１に示すように、ブロアー９１によって、空気９３を感材７３の表面から吹き付けるものであってもよい。
【００５９】
さらに、密接手段としては、図１２に示すように、感材保持台４９の上層に、例えば多孔質の吸着層９５を形成し、この吸着層９５に真空ポンプ９７を接続して吸引を行うエア吸着装置を用いることで、感材７３を吸着層９５の表面に吸着保持するものであってもよい。この密接手段によれば、引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒの近傍に支持部材等を設ける必要がなく、引っ掻きアーム５９Ｌ、５９Ｒとの干渉を回避できるとともに、感材７３を全面に渡って確実に吸着保持させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明に係る感材引っ掻き試験装置の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１のＢ矢視図である。
【図４】感材を保持した感材保持台の平面図である。
【図５】引っ掻きアームが退避位置に揺動された感材引っ掻き試験装置の側面図である。
【図６】目標荷重を加える際のバランス重りの時間と移動距離との相関を表すグラフである。
【図７】同一位置に引っ掻き傷のつけられた隣接する感材の平面図である。
【図８】それぞれの感材の同一位置を同一の引っ掻き針によって引っ掻く感材引っ掻き試験の手順説明図である。
【図９】隣接する感材に同時につけられる引っ掻き傷の間隔と一対の針同士の間隔とを表した説明図である。
【図１０】押圧ローラによる密接手段を正面視（ａ）、側面視（ｂ）で表した説明図である。
【図１１】ブロアーによる密接手段を表した感材保持台要部の断面図である。
【図１２】吸引構造による密接手段を表した感材保持台要部の断面図である。
【図１３】従来の感材引っ掻き試験装置の概略を表した側面図である。
【符号の説明】
【００６１】
４９  感材保持台（被試験材保持台）
５７  揺動軸
５９Ｌ,５９Ｒ  引っ掻きアーム
６３  引っ掻き針
７３  感材（被試験材）
７５  バランス重り
７７  リニアモーター機構
８１  押付けローラ（密接手段）
９１  ブロアー（密接手段）
９５  吸着層（エア吸着装置）
９７  真空ポンプ（エア吸着装置）
１００  引っ掻き試験装置
Ｆ１〜Ｆ１０  引っ掻き傷
Ｐ  所定間隔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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