(57)【要約】【課題】撮影レンズと測距装置の光学系との間におけるパララックスを補正して、高速でかつ適切な合焦制御を実現することができる撮像装置を提供することを目的とする。【解決手段】測距装置等によって測距される複数の位置（被測距位置）と撮影領域ＣＡとの相対的な位置関係と撮像装置１からの距離との関係を示す視差情報を予めＲＯＭ等に記憶させておく。そして、測距装置からの測距用データに基づいて各被測距位置に係る測距値を算出し、視差情報と各被測距位置に係る測距値とに基づいて、実際の撮影領域ＣＡと複数の被測距位置ＭＡ１，ＭＡ２との相対的な位置関係を認識する。さらに、認識された位置関係に基づいて、複数の被測距位置のうち、ライブビューの略中央から最も近い位置でとらえられる被測距位置を被合焦位置ＦＰとして検出し、検出された被合焦位置ＦＰに係る測距値に基づいて撮影レンズの合焦制御を行う。【選択図】図１４
2005300925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置であって、
撮影レンズによって結像される光像に基づいて画像を取得する画像取得手段と、
前記画像をプレビュー用の画像として表示する表示手段と、
前記撮影レンズの光軸から所定方向に離隔して配置され、前記所定方向について前記光軸からの離隔距離が相互に異なる複数の位置を含む複数の被測距位置について測距用データをそれぞれ取得する外光式の測距用データ取得手段と、
前記測距用データ取得手段によって取得された測距用データに基づいて、前記複数の被測距位置に係る測距値を算出する測距値算出手段と、
前記撮像手段による撮影領域と前記複数の被測距位置との位置関係と、前記撮像装置からの距離との関係を示す視差情報を格納する記憶手段と、
撮影をする際に、前記視差情報と、前記測距値算出手段によって算出された前記複数の被測距位置に係る測距値とに基づいて、前記撮影領域と前記複数の被測距位置との実際の位置関係を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された前記実際の位置関係に基づいて、前記複数の被測距位置のうち、所定条件を満たす被測距位置を被合焦位置として検出する検出手段と、
前記被合焦位置に係る測距値に基づいて前記撮影レンズの合焦制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記複数の被測距位置が前記撮像装置から見て測距対象物上で２次元的に分布していることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の撮像装置であって、
前記検出手段が、
前記複数の被測距位置のうち、前記画像において所定位置から最も近い位置でとらえられる被測距位置を前記被合焦位置として検出することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置であって、
前記所定位置が、
前記画像の略中央であることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
撮像装置であって、
撮影レンズによって結像される光像に基づいて画像を取得する画像取得手段と、
前記画像をプレビュー用の画像として表示する表示手段と、
前記撮影レンズの光軸から所定方向に離隔して配置され、前記撮像装置から見て測距対象物上で２次元的に分布する複数の被測距位置について測距用データをそれぞれ取得する外光式の測距用データ取得手段と、
前記測距用データ取得手段によって取得された測距用データに基づいて、前記複数の被測距位置に係る測距値を算出する測距値算出手段と、
前記撮像手段による撮影領域と前記複数の被測距位置との位置関係と、前記撮像装置からの距離との関係を示す視差情報を格納する記憶手段と、
撮影をする際に、前記測距値算出手段によって算出された前記複数の被測距位置に係る測距値の分布状態に基づいて前記測距対象物を複数のユニットに分割する分割手段と、
前記視差情報と、前記測距値算出手段によって算出された前記複数の被測距位置に係る測距値とに基づいて、前記撮影領域と前記複数のユニットとの実際の位置関係を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された前記実際の位置関係に基づいて、前記複数のユニットのうち、所定条件を満たすユニットを被合焦体として検出する検出手段と、
前記被合焦体に係る測距値に基づいて前記撮影レンズの合焦制御を行う制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像装置であって、
前記検出手段が、
前記各ユニットの形状に基づいて、前記複数のユニットのうち所定種類の物体に対応する所定種類ユニットを検出する手段と、
前記ユニット検出手段によって検出された複数の所定種類ユニットのうち、前記画像において所定位置から最も近い位置でとらえられる前記所定種類ユニットを前記被合焦体として検出する手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の撮像装置であって、
前記所定種類の物体が、人物であることを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
請求項５に記載の撮像装置であって、
前記検出手段が、
前記複数のユニットのうち、遠景に係るユニットを除いて、前記画像において所定位置から最も近い位置でとらえられるユニットを前記被合焦体として検出することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像レンズと外光式の測距装置とが別々に設けられた撮像装置における合焦制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラでは、ユーザがフレーミングを行い易いように、撮像素子からの画像データに基づいたプレビューを表示させるとともに、撮像素子からの画像データを利用したコントラスト方式の合焦制御を行うものが一般的である。しかし、この合焦制御は、(i)フォーカスレンズを移動させつつ複数のレンズ位置で画像データを取得する必要があるため合焦に長時間を要する、(ii)被写体の輝度が低い場合などにはフォーカスレンズの合焦位置を正確に検出することができない、などといった欠点を有している。そこで、外光式の測距装置を別途カメラに設けて、上記コントラスト方式の合焦制御と測距装置による合焦制御とを併用する技術等が提案、実施されている（例えば、非特許文献１）。
【０００３】
しかし、別途外光式の測距装置を付加したデジタルカメラでは、撮影光学系と測距装置の光学系とが異なるため、撮影光学系と測距装置との間で視差（パララックス）を生じる。このパララックスは、ユーザが主に撮影したい被写体（主被写体）とカメラとの距離に応じて種々変化する。例えば、１対の一直線上に複数の測距領域が配置される外光パッシブ方式の測距装置では、通常、カメラから３ｍ程度離れた位置で測距装置の光学系の光軸と撮影光学系の光軸とが交差するように設計されるため、被写体までの距離に応じて、撮影画像に対して測距する位置が相対的にシフトする。つまり、カメラと主被写体との距離に応じて、プレビューにおいてとらえられている被写体と測距装置によって測距を行っている位置との間にずれを生じる。その結果、カメラと主被写体との距離によっては、主被写体からずれた位置を測距してしまい、主被写体に対して合焦させることができないといった問題を生じる。
【０００４】
ところで、カメラにおけるパララックスを補正する技術としては、
(1)光学ファインダと撮影光学系との間のパララックスを補正するために、ファインダ用の撮像素子からの出力に基づいて撮影用の撮像素子からの読出し領域を設定する技術（例えば、特許文献１）、光学ファインダ上に表示される領域をズーム量に応じて変更する技術（例えば、特許文献２）、レンズ焦点距離や被写体距離などの情報に基づいて撮影画像をトリミングして記録する技術（例えば、特許文献３）などが提案されている。
【０００５】
(2)さらに、光学ファインダと測距装置との間のパララックスを補正するために、測距装置による測距値に応じてファインダの視野範囲を動かして、再測距することで、主被写体に対して適切にピント合わせを行うことができる技術が提案されている（例えば、特許文献４）。
【０００６】
このような技術に関する先行技術文献としては、以下のようなものがある。
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３７７７２号公報
【特許文献２】特開２００２−２５８３８５号公報
【特許文献３】特開１９９９−３４４７４６号公報
【特許文献４】特開２００３−５０２５号公報
【非特許文献１】”ジェットＡＦ”、［online］、２００３年１０月１０日、コニカミノルタ、［２００４年２月４日検索］、インターネット＜URL：http://www2.konicaminolta.jp/products/consumer/digital#camera/dimage-z1/01.html＞。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１〜４で提案されている技術では、撮影光学系と測距装置との間のパララックスについては何ら考慮されていない。また、特許文献４で提案されている技術では、フレーミング時における光学ファインダと測距装置との間のパララックスを補正することができるが、ファインダの視野範囲を動かしたり、再測距をする必要があるため、即応性に劣り、シャッターチャンスを逃す可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、撮影光学系と測距装置との間におけるパララックスを考慮して、高速でかつ適切な合焦制御を実現することができる撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項１の発明は、撮像装置であって、撮影レンズによって結像される光像に基づいて画像を取得する画像取得手段と、前記画像をプレビュー用の画像として表示する表示手段と、前記撮影レンズの光軸から所定方向に離隔して配置され、前記所定方向について前記光軸からの離隔距離が相互に異なる複数の位置を含む複数の被測距位置について測距用データをそれぞれ取得する外光式の測距用データ取得手段と、前記測距用データ取得手段によって取得された測距用データに基づいて、前記複数の被測距位置に係る測距値を算出する測距値算出手段と、前記撮像手段による撮影領域と前記複数の被測距位置との位置関係と、前記撮像装置からの距離との関係を示す視差情報を格納する記憶手段と、撮影をする際に、前記視差情報と、前記測距値算出手段によって算出された前記複数の被測距位置に係る測距値とに基づいて、前記撮影領域と前記複数の被測距位置との実際の位置関係を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された前記実際の位置関係に基づいて、前記複数の被測距位置のうち、所定条件を満たす被測距位置を被合焦位置として検出する検出手段と、前記被合焦位置に係る測距値に基づいて前記撮影レンズの合焦制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の撮像装置であって、前記複数の被測距位置が前記撮像装置から見て測距対象物上で２次元的に分布していることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の撮像装置であって、前記検出手段が、前記複数の被測距位置のうち、前記画像において所定位置から最も近い位置でとらえられる被測距位置を前記被合焦位置として検出することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の撮像装置であって、前記所定位置が、前記画像の略中央であることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項５の発明は、撮像装置であって、撮影レンズによって結像される光像に基づいて画像を取得する画像取得手段と、前記画像をプレビュー用の画像として表示する表示手段と、前記撮影レンズの光軸から所定方向に離隔して配置され、前記撮像装置から見て測距対象物上で２次元的に分布する複数の被測距位置について測距用データをそれぞれ取得する外光式の測距用データ取得手段と、前記測距用データ取得手段によって取得された測距用データに基づいて、前記複数の被測距位置に係る測距値を算出する測距値算出手段と、前記撮像手段による撮影領域と前記複数の被測距位置との位置関係と、前記撮像装置からの距離との関係を示す視差情報を格納する記憶手段と、撮影をする際に、前記測距値算出手段によって算出された前記複数の被測距位置に係る測距値の分布状態に基づいて前記測距対象物を複数のユニットに分割する分割手段と、前記視差情報と、前記測距値算出手段によって算出された前記複数の被測距位置に係る測距値とに基づいて、前記撮影領域と前記複数のユニットとの実際の位置関係を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された前記実際の位置関係に基づいて、前記複数のユニットのうち、所定条件を満たすユニットを被合焦体として検出する検出手段と、前記被合焦体に係る測距値に基づいて前記撮影レンズの合焦制御を行う制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項６の発明は、請求項５に記載の撮像装置であって、前記検出手段が、前記各ユニットの形状に基づいて、前記複数のユニットのうち所定種類の物体に対応する所定種類ユニットを検出する手段と、前記ユニット検出手段によって検出された複数の所定種類ユニットのうち、前記画像において所定位置から最も近い位置でとらえられる前記所定種類ユニットを前記被合焦体として検出する手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項７の発明は、請求項６に記載の撮像装置であって、前記所定種類の物体が、人物であることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項８の発明は、請求項５に記載の撮像装置であって、前記検出手段が、前記複数のユニットのうち、遠景に係るユニットを除いて、前記画像において所定位置から最も近い位置でとらえられるユニットを前記被合焦体として検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１から請求項４のいずれかに記載の発明によれば、撮影領域と被測距位置との位置関係と撮像装置からの距離との関係を示す情報と、複数の被測距位置に係る測距値とに基づいて、撮影領域と複数の被測距位置との位置関係を認識し、認識した位置関係に基づいて、複数の被測距位置のうち所定条件を満たす被測距位置を検出して、検出された被測距位置に係る測距値に基づいて合焦制御を行うことで、プレビューに係る被写体と被測距位置とのずれを考慮した合焦制御を行うことができる。したがって、撮影光学系と測距装置との間におけるパララックスを考慮して、高速でかつ適切な合焦制御を実現することができる。
【００１９】
また、請求項２に記載の発明によれば、撮像装置から見て測距対象物上に２次元的に分布する複数の被測距位置から所定条件を満たす合焦されるべき位置を検出して、合焦制御を行うことで、撮影方向においてより広範囲に広がる測定対象物に対して適切に合焦させることができる。
【００２０】
また、請求項３又は請求項４に記載の発明によれば、プレビュー用の画像の所定位置から最も近い位置でとらえられる被測距位置に係る測距値に基づいて合焦制御を行うことで、プレビューを見ながらフレーミングを行った際に、ユーザが主に撮影したい主被写体に対して適切に合焦させることができる。すなわち、ユーザの意図を良く反映した合焦制御を行うことができる。特に、請求項４に記載の発明のように、プレビュー用の画像の略中央から最も近い位置でとらえられる被測距位置に係る測距値に基づいて合焦制御を行うことで、プレビューの中央付近で主被写体がとらえられるようにフレーミングを行った際に、主被写体に対して適切に合焦させることができる。
【００２１】
また、請求項５から請求項７のいずれかに記載の発明によれば、測距値の分布状態に基づいて測距対象物を複数のユニットに分割し、撮影領域と被測距位置との位置関係と撮像装置からの距離との関係を示す情報と複数のユニットに係る測距値とに基づいて、撮影領域と複数のユニットとの実際の位置関係を認識し、その位置関係に基づいて複数のユニットのうち所定条件を満たすユニットを検出して、検出されたユニットに係る測距値に基づいて合焦制御を行うことで、撮影光学系と測距装置との間におけるパララックスを考慮して、高速でかつ適切な合焦制御を実現することができる。
【００２２】
特に、請求項６又は請求項７に記載の発明によれば、複数のユニットから所定種類の物体に対応する所定種類ユニットを検出して、プレビュー用の画像における所定位置から最も近い位置でとらえられる所定種類ユニットに係る測距値に基づいて合焦制御を行うことで、プレビューを見ながらフレーミングを行った際に、ユーザが主に撮影したい所定種類の物体に対して適切に合焦させることができる。すなわち、ユーザの意図を良く反映した合焦制御を行うことができる。特に、請求項７に記載の発明のように、所定種類の物体を人物とすることで、人物に対して適切に合焦させることができる。
【００２３】
また、請求項８に記載の発明によれば、プレビュー用の画像における所定位置から最も近い位置でとらえられる近景に係る測距値に基づいて合焦制御を行うことで、プレビューを見ながらフレーミングを行った際に、ユーザが主に撮影したい近景に対して適切に合焦させることができる。すなわち、ユーザの意図を良く反映した合焦制御を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
＜(1)第１実施形態＞
＜(1-1)撮像装置の概要＞
図１及び図２は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１の概要を示す模式図である。図１は正面図であり、図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。図１及び図２に示すように、撮像装置１は本体部２に各部を備えたデジタルカメラとして構成されている。なお、図１及び図２では、三次元空間上での方向関係を明確化するために、直交するＸ，Ｙ，Ｚの三軸を付している。なお、図４以降でも、同様なＸ，Ｙ，Ｚの三軸を適宜付している。
【００２６】
図１に示すように、撮像装置１は、本体部２の正面側に撮影レンズ３、ポップアップ式のフラッシュ装置４、測距装置５、及びオートフォーカス（ＡＦ）時に補助的に発光するＡＦ補助発光部６を備えている。
【００２７】
また、撮像装置１は、本体部２の上面側にシャッタスタートボタン（以下、「シャッタボタン」と略称）７とモード切替ダイヤル８とを備えている。さらに、図２に示すように、本体部２の背面側に液晶表示画面（背面ＬＣＤ）９と電子ビューファインダ（ＥＶＦ）１０とを備えている。
【００２８】
撮影レンズ（撮影光学系）３は、ズーム機能を実現する所謂ズームレンズであり、主にズームレンズ群３Ａとフォーカスレンズ群３Ｂとレンズ鏡胴３Ｍとシャッタ機構・絞り機構３Ｓとを有する。この撮影レンズ３は、レンズ鏡胴３Ｍ等の駆動によるズームレンズ群３Ａのレンズ配置の変更によってズーミングを実現し、フォーカスレンズ群３Ｂの駆動によってＡＦ動作を実現する。また、撮影レンズ３は、ズームレンズ群３Ａやフォーカスレンズ群３Ｂのレンズ配置（レンズ位置）を検出するレンズ位置検出部２８（図３）を備え、撮影レンズ３の結像面には、撮像素子（ＣＣＤ等）１３が配置される。
【００２９】
測距装置５は、撮像装置１から被写体までの距離を測定する測距を行うためのものであり、例えば、三角測距の原理を用いた外光パッシブ方式を採用する。この測距装置５は、撮影レンズ３とフラッシュ装置４との間、すなわち撮影レンズ３の上方側（Ｚ軸方向側）に配置される。つまり、撮影レンズ３の光軸Ｐ１から上方向（Ｚ軸方向）に離隔して配置される。
【００３０】
ここで、仮に、光軸Ｐ１と測距装置５のレンズＬａ，Ｌｂ（図４）の光軸Ｐ２とが平行になるように設定されると、撮影レンズ３と測距装置５とのずれ量分だけ、撮像素子１３によって撮影される被写体の領域（以下、「撮影領域」と称する）と、測距装置５によって測距される対象物の領域（以下、「測距領域」と称する）とが相対的にずれてしまう。よって、撮像装置１では、このようなずれを抑制する目的で、撮像装置１から所定距離だけ前方に離隔した位置で光軸Ｐ１と光軸Ｐ２とが交差するように構成される。なお、以下では、この所定距離が３ｍであるものとして説明する。
【００３１】
図３は、撮像装置１の内部構成を示すブロック図であり、以下、図３を参照しつつ、撮像装置１の内部構成について説明する。
【００３２】
撮像素子１３は、撮影レンズ３によって結像される被写体像（光像）に基づいて電子的な画像信号（画像）を取得するものである。タイミング制御回路２１は、撮像素子１３の駆動を制御するための各種のタイミングパルスを生成するものであり、カメラ制御部２０から送信される基準クロックに基づき撮像素子１３の駆動制御信号を生成する。
【００３３】
撮像素子１３で得られるアナログ画像信号は、信号処理回路１４で所定のアナログ信号処理が施され、Ａ／Ｄ変換器１５においてデジタル画像信号に変換される。
【００３４】
Ａ／Ｄ変換器１５から出力されるデジタル画像信号は、画像処理部２２で所定のデジタル信号処理が施される。画像処理部２２は、黒レベル補正回路１６、ホワイトバランス（ＷＢ）回路１７、γ補正回路１８、及び画像メモリ１９を有しており、画像データに対して黒レベルの補正、ＷＢの調整、γ補正等の画像処理を施す。画像処理部２２による画像処理後の画像信号は画像メモリ１９内に一時的に格納される。そして、画像メモリ１９に一時的に格納された画像信号を用いて種々の処理がカメラ制御部２０によって行われる。なお、画像処理部２２は、後述するカメラ制御部２０のＣＰＵと共通のＩＣ(Integrated Circuit)として構成されても良いし、別々のＩＣとして構成されても良い。
【００３５】
なお、記憶用の撮影画像を取得する本撮影の前には、カメラ制御部２０によって、画像メモリ１９に格納される画像信号が、ＶＲＡＭ(Video Random Access Memory)８１に転送されると背面ＬＣＤ９によってプレビュー用の画像（ライブビュー）として出力（表示）され、ＶＲＡＭ８２に転送されるとＥＶＦ１０によってライブビューとして表示される。なお、ここでは、ユーザによる設定等に応じて背面ＬＣＤ９又はＥＶＦ１０によってライブビューが表示される。このライブビューは、例えば、１／３０秒毎に撮像素子１３から出力される画像に基づいて、１／３０秒毎に時間順次に更新表示される。このため、ユーザは、ライブビューを見ながら適宜フレーミングを行うことができる。そして、以下では、フレーミング時において、このライブビューでとらえられる被写体の領域が、撮像素子１３による撮影領域と同一であるものとして説明する。
【００３６】
また、本撮影時には、画像メモリ１９に格納される画像信号が、カメラ制御部２０によって圧縮処理等が施されることで記憶用の画像データとされ、カードインターフェース（Ｉ／Ｆ）部８０を介してメモリカード９０に記憶される。なお、記憶用の画像データを通信用インターフェース（Ｉ／Ｆ）９５及び通信回線を通じて外部装置に転送することもできる。
【００３７】
操作部３０は、シャッタボタン７やモード切替ダイヤル８等の操作部材を備え、ユーザによる操作に応答して、カメラ制御部２０に各種信号を送信する。なお、背面ＬＣＤ９又はＥＶＦ１０にライブビューが表示されている状態で、シャッタボタン７が押下されると、ＡＦ動作が実行され、さらに、本撮影動作を行う。また、フラッシュ回路２４は、カメラ制御部２０による制御の下で、フラッシュ装置４の発光動作を制御する回路である。
【００３８】
測距装置５は、１対のレンズと受光部とを備えて構成される外光パッシブ方式の測距装置である。そして、主にＣＰＵで構成される測距制御部２５が、測距装置５の動作を制御し、測距装置５によって取得されるデータ（以下、「測距用データ」と称する）の処理を行う。また、測距制御部２５は、カメラ制御部２０の制御の下で、シャッタボタン７の押下操作に応答して測距装置５からの測距用データに基づき撮像装置１から被写体までの距離（以下、「測距値」と称する）を算出する。算出された測距値は、カメラ制御部２０に転送される。
【００３９】
ＡＦ補助発光部６は、測距を行う際に、被写体の輝度を高めることで測距精度を高めるために補助的に発光するものであり、シャッタボタン７の押下操作に応答して、カメラ制御部２０による制御の下で発光する。
【００４０】
レンズ位置検出部２８は、撮影レンズ３内の各レンズ位置を検出するものであり、検出した各レンズ位置に関する情報をカメラ制御部２０に転送する。
【００４１】
カメラ制御部２０は、主にＣＰＵ、各種情報を記憶する記憶部（ＲＯＭやＲＡＭ等）等を備え、撮像装置１内の各部を統括制御するものであり、ＣＰＵがＲＯＭ等に格納される所定のプログラムを実行することで種々の機能を実現する。
【００４２】
カメラ制御部２０は、例えば、測距制御部２５からの測距値に基づいて、ユーザが撮影したい主要な被写体（以下、「主被写体」と称する）に対して合焦するように、フォーカスレンズ群３Ｂのレンズ位置（以下、「合焦位置」と称する）を決定する機能（以下、「合焦位置決定機能」と称する）等を有するとともに、撮影レンズ３内の各部の動作を制御する機能を有する。そして、カメラ制御部２０は、焦点調節制御部２３を制御することで、モータＭ３を駆動させ、合焦位置決定機能によって決定された合焦位置までフォーカスレンズ群３Ｂを移動させるオートフォーカス動作（ＡＦ動作）を実現する。
【００４３】
このように、撮像装置１では、外光式の測距装置５を用いて合焦位置を決定することができるため、コントラスト方式を採用するデジタルカメラのように複数のレンズ位置にフォーカスレンズ群を移動させることなく、合焦位置を決定することができる。その結果として、比較的短時間のＡＦ動作を実現し、シャッタチャンスを逃す可能性を低減することができる。
【００４４】
また、カメラ制御部２０は、ユーザによる操作部３０の操作に応答して、ズームモータ制御部２４を制御することで、モータＭ１を駆動させ、ズームレンズ群３Ａのレンズ配置を適宜変更させる動作（ズーミング動作）を実現する。なお、カメラ制御部２０が、レンズ位置検出部２８からのレンズ位置に関する情報に基づいて、各レンズ群３Ａ，３Ｂを適宜移動させる。
【００４５】
さらに、カメラ制御部２０は、ユーザによる操作部３０の操作等に応答して、シャッタ・絞り制御部２６を制御することで、モータＭ２を駆動させ、シャッタ・絞り機構３Ｓの開閉動作を実現する。また、カメラ制御部２０は、撮像素子１３によって取得される画像データに基づいて被写体の輝度を算出し、シャッタ速度、絞り値、及びゲインを設定する自動露光制御（ＡＥ）を行う機能等も有する。
【００４６】
＜(1-2)測距装置＞
図４及び図５は測距装置５の構成を説明するための図であり、図４は測距装置５を下方から見た断面模式図、図５は測距装置５の受光部ＰＳの正面模式図である。
【００４７】
図４に示すように、測距装置５は、左右方向（±Ｘ方向）に並設された一対をなす２つの同様なレンズＬａ，Ｌｂと、レンズＬａ，Ｌｂを介して入射される光を受光する受光部ＰＳと、レンズＬａ，Ｌｂを支持するとともにレンズＬａ，Ｌｂ以外からの光が受光部ＰＳに入射しないように遮断するパッケージ部材ＰＰとを備える。また、図４及び図５に示すように、受光部ＰＳは、左右方向（±Ｘ方向）に並設された２つの受光センサＰＳａ，ＰＳｂを有し、受光センサＰＳａ，ＰＳｂはレンズＬａ，Ｌｂを介して入射される光をそれぞれ受光する。なお、図４及び図５には各レンズＬａ，Ｌｂの光軸Ｐ２ａ，Ｐ２ｂがそれぞれ示されている。
【００４８】
この測距装置５では、同一の対象物（以下、「測距対象物」と称する）からの光を左右一対の受光センサＰＳａ，ＰＳｂで受光し、各受光センサＰＳａ，ＰＳｂで光電変換して得られる測距用データの相関演算（三角測距の原理を用いた測距演算）を測距制御部２５が行うことで測距対象物までの距離（以下、「測距値」と称する）を算出する。
【００４９】
また、図５に示すように、２つの受光センサＰＳａ，ＰＳｂは、それぞれ略水平方向（±Ｘ方向）が長手方向となる７つのラインセンサＰＳａ１〜ＰＳａ７，ＰＳｂ１〜ＰＳｂ７が略垂直方向（±Ｚ方向）に相互に離隔して並設されたセンサ（以下、「マルチラインセンサ」とも称する）となっている。そして、２つの受光センサＰＳａ，ＰＳｂでは、７つのラインセンサがそれぞれ同様に配置され、各ラインセンサＰＳａ１〜ＰＳａ７，ＰＳｂ１〜ＰＳｂ７には、ｍ個の受光素子が同様に略水平方向（±Ｘ方向）に隣接して配置される。
【００５０】
図６は、受光センサＰＳａ，ＰＳｂにおける測距方法について説明する図である。図６に示すように、ｍ個の受光素子からなる各ラインセンサを所定数であるｎ個（例えば、ｎ＝４０）のエリア（以下、「受光エリア」と称する）に分割し、２つの受光センサＰＳａ，ＰＳｂにおいて対応する受光エリア毎の測距用データについての相関演算を行うことで、各受光エリアについての測距値を取得する。このように、７列のラインセンサを各４０個の受光エリアに分割することで、合計２８０個の測距値が得られる。
【００５１】
図７は、例えば、３ｍ付近の被写体を撮影する際における撮像装置１の撮影領域ＣＡと測距装置５の測距領域ＭＡとの相対的な位置関係を例示する図であり、７つのラインセンサＰＳａ１〜ＰＳａ７，ＰＳｂ１〜ＰＳｂ７によって測距領域ＭＡが形成される。
【００５２】
したがって、各受光センサＰＳａ，ＰＳｂでは、撮像装置１から見て測距対象となる物体（測距対象物）上に分布する複数の測距対象となる位置（以下、「被測距位置」と称する）に係る測距用データを取得するために、２８０個の受光エリアが横４０個×縦７個だけ２次元配列される。なお、ここで「受光エリアが２次元配列される」とは、各受光センサＰＳａ，ＰＳｂにおいて、多数の受光エリアが縦横方向にある程度の広がりを持って配列されることを言い、例えば、多数の受光エリアが２次元のマトリックス状に配置されることを言う。
【００５３】
ここでは、図７に示すように、例えば、多数の被測距位置がマトリックス状に２次元配列されると、撮像装置１から見れば、測距領域ＭＡを形成する多数の被測距位置が２次元平面上において、直線状にではなく、ある程度の広がりをもって分布されたように見える。そこで、本明細書では、図７に示すように、撮像装置１から見て、平面上に多数の被測距位置が、直線状にではなく、ある程度の広がりを持って分布することを「撮像装置から見て、測距対象物上で多数の被測距位置が２次元的に分布する」と表現する。
【００５４】
また、このように２８０個の受光エリアが２次元配列された測距装置５では、略垂直方向に相互に並設される７つのラインセンサＰＳａ１〜ＰＳａ７，ＰＳｂ１〜ＰＳｂ７によって、光軸Ｐ１からの離隔距離（すなわちＺ軸の座標値）が相互に異なる複数の被測距位置について、それぞれ測距用データを取得することができる。
【００５５】
図８は、撮影レンズ３と測距装置５との視差（パララックス）を説明する模式図である。なお、図８では、横軸が撮像装置１からの距離を示し、撮影レンズ３の光軸Ｐ１が一点鎖線で示され、測距装置５の光軸Ｐ２が比較的太い一点鎖線で示されている。また、撮影レンズ３によって結像される光束すなわち撮影領域ＣＡに対応する光束３Ｐが実線で示され、測距装置５による測距領域ＭＡに対応する光束５Ｐが太線で示されている。
【００５６】
図８に示すように、撮影レンズ３の光軸Ｐ１と、測距装置５の光軸Ｐ２とが、撮像装置１から約３ｍ前方で交差し、撮像装置１からの距離に応じて、光束３Ｐと光束５Ｐとの相対的な位置関係が変化する。つまり、撮像装置１からの距離に応じて、撮影領域ＣＡと測距領域ＭＡとの相対的な位置関係が変化する。
【００５７】
＜(1-3)パララックスによる不具合＞
ユーザは、背面ＬＣＤ９やＥＶＦ１０に表示されるライブビューを視認しつつ、ライブビューの上下方向の略中央付近に主被写体が来るように、フレーミングを行うことが一般的であると考えられる。
【００５８】
しかし、図８に示すように、撮影レンズ３と測距装置５との間にはパララックスが生じるため、撮像装置１から主被写体までの距離に応じて、測距装置５の光軸Ｐ２と、主被写体との相対的な位置関係が変化する。具体的には、撮像装置１から主被写体までの距離が比較的近い場合（例えば、距離が１ｍの場合等）や、比較的遠い場合（例えば、距離が５ｍ以上等）には、パララックスの影響により主被写体が光軸Ｐ２付近から大きく離隔してしまう。
【００５９】
したがって、例えば、測距装置５の光軸Ｐ２付近に位置する物体について測距値を求め、その測距値に基づいてＡＦ動作を行うと仮定すると、主被写体とは異なる物体に対して合焦してしまうといった不具合を招く。
【００６０】
図９から図１１は、撮影レンズ３と測距装置５との間におけるパララックスによって生じる不具合について説明する図であり、撮影領域ＣＡと測距領域ＭＡとの相対的な位置関係を示している。
【００６１】
図９は、撮像装置１から約３ｍ離れた位置に立っている３名の人物を撮影する場合についての例を示しており、図中の測距領域ＭＡは撮像装置１から約３ｍ離れた物体を測距対象物とする場合について示している。この場合には、測距装置５の光軸Ｐ２付近にくる被測距位置ＭＭＡが、ライブビューの略中央でとらえられ、さらに、主被写体たる人物上に位置するため、被測距位置ＭＭＡを合焦されるべき被写体の位置（以下、「被合焦位置」と称する）ＦＰとすれば良い。
【００６２】
図１０は、撮像装置１から約１ｍ離れた位置に立っている向日葵の花を撮影する場合についての例を示しており、図中の測距領域ＭＡは撮像装置１から約１ｍ離れた物体を測距対象物とする場合について示している。この場合には、図９に示す場合と比較して、測距領域ＭＡが、撮影領域ＣＡに対して上方向に大きくずれてしまう。よって、単に測距領域ＭＡの略中央の被測距位置ＭＭＡを被合焦位置としたのでは、主被写体に対して合焦させることができない。そして、この場合に主被写体に対して合焦させるためには、例えば、図１０に示すように、ライブビューの中央近傍でとらえられ、主被写体たる向日葵の花上の被測距位置、すなわち測距領域ＭＡ中の下方に位置する被測距位置を被合焦位置ＦＰとしなければならない。
【００６３】
さらに、図１１では、撮像装置１から約５ｍ離れた位置に立っている３人の人物を撮影する場合についての例であり、図中の測距領域ＭＡは撮像装置１から約５ｍ離れた物体を測距対象物とする場合について示している。この場合には、図９に示す場合と比較して、測距領域ＭＡは、撮影領域ＣＡに対して若干下方向にずれてしまう。よって、この場合にも、単に測距領域ＭＡの略中央の被測距位置ＭＭＡを被合焦位置としたのでは、主被写体に対して合焦することができない。そして、この場合に主被写体に対して合焦させるためには、例えば、図１１に示すように、ライブビューの中央近傍でとらえられ、主被写体である人物上の被測距位置、すなわち被測距位置ＭＭＡの斜め上方に位置する被測距位置を被合焦位置ＦＰとしなければならない。
【００６４】
このように、撮像装置１から主被写体までの距離等を考慮して、被合焦位置ＦＰを適宜変更しなければ、主被写体に対して適切に合焦させることができない。
【００６５】
そこで、撮像装置１では、まず、図８に示すように、撮影領域ＣＡと測距領域ＭＡ（実際には各被測距位置）との相対的な位置関係と、撮像装置１からの距離との関係が、撮像装置１の設計によって予め決まるため、その関係を示す情報（以下、「視差情報」と称する）をカメラ制御部２０のＲＯＭ内に予め格納しておく。そして、合焦位置決定機能により、その視差情報と、測距装置５及び測距制御部２５によって求まる測距値とに基づいて、合焦位置を決定するために用いるべき主被写体に係る測距値を自動的に決定する。そのため、主被写体に対して合焦した画像を取得することができる。
【００６６】
合焦位置決定機能の具体的な内容については、以下の撮像装置１の撮影動作についての説明中で詳述する。
【００６７】
＜(1-4)撮影動作＞
図１２は、撮像装置１の撮影動作フローを例示するフローチャートであり、本動作フローは、カメラ制御部２０によって制御される。ここでは、ユーザが、撮像装置１の背面ＬＣＤ９又はＥＶＦ１０に表示されるライブビューを視認しながらフレーミングを行い、シャッタボタン７が押下されると、撮影動作フローが開始され、図１２のステップＳ１に進む。
【００６８】
ステップＳ１では、ＡＥを行いステップＳ２に進む。ここでは、撮像素子１３によって取得される画像データに基づいて被写体の輝度を算出し、本撮影時におけるシャッタ速度、絞り値、及びゲインを設定する。
【００６９】
ステップＳ２では、測距を行いステップＳ３に進む。ここでは、測距装置５によって各被測距位置に係る測距用データを取得し、測距制御部２５によってその測距用データに基づいて各被測距位置に係る測距値が算出される。
【００７０】
ステップＳ３では、被測距位置毎に撮影領域ＣＡとの相対的な位置関係を認識して、ステップＳ４に進む。ここでは、例えば、図９に示す撮影領域ＣＡと測距領域ＭＡとの相対的な位置関係を基準状態として、カメラ制御部２０が、各被測距位置について、ステップＳ２で求められた測距値とＲＯＭ内に格納される視差情報とに基づいて、撮影領域ＣＡに対する各被測距位置の相対的な位置関係を、基準状態における位置関係から実際の位置関係に変更する補正（以下、「パララックス補正」とも称する）を行う。
【００７１】
具体的には、例えば、ある被測距位置について、測距値がＸｍと求められた場合、視差情報より、基準状態における撮影領域ＣＡと被測距位置との相対的な位置関係と、撮像装置１と被測距位置までの距離がＸｍである場合の撮影領域ＣＡと被測距位置との相対的な位置関係との間のずれ量を算出する。そして、基準状態における撮影領域ＣＡと被測距位置との相対的な位置関係から、算出されたずれ量分だけ撮影領域ＣＡに対する被測距位置の位置関係を変更する補正を行う。このような補正を全被測距位置について行うことでパララックス補正が実現される。
【００７２】
図１３及び図１４は、パララックス補正の具体例を示す模式図であり、それぞれパララックス補正前後における撮影領域ＣＡと被測距位置によって決定される測距領域ＭＡとの相対的な位置関係を示している。なお、図１３及び図１４は、撮像装置１から約２ｍ離れた位置に主被写体たる人物ＨＵが立っており、その背景として撮像装置１から約５ｍ離れた位置に記念碑ＳＴが存在している状態で撮影を行う場合の例を示している。
【００７３】
このような構図で撮影する場合には、人物ＨＵ上の各被測距位置に係る測距値は約２ｍとなり、記念碑ＳＴ上の各被測距位置に係る測距値は約５ｍと求められる。そうすると、パララックス補正によって、図１３に示すような基準状態における撮影領域ＣＡと測距領域ＭＡとの位置関係から、図１４に示すように、測距値が２ｍと求められた複数の被測距位置ＭＡ１が基準状態とのずれ量分だけ上方向にシフトされるように補正され、測距値が５ｍと求められた複数の被測距位置ＭＡ２が基準状態とのずれ量分だけ下方向にシフトされるように補正される。
【００７４】
なお、ここでは、測距値に応じた量だけ基準状態から上下方向に被測距位置をシフトさせるように補正したが、これに限られるものではなく、例えば、視差情報と、各被測距位置に係る測距値とに基づいて、実際の各被測距位置と撮影領域ＣＡとの相対的な位置関係とを直接的に求めても良い。つまり、ステップＳ３では、本撮影に先立って、カメラ制御部２０により、上述したパララックス補正や直接的に求める方法等を用いて、視差情報と各被測距位置に係る各測距値とに基づいて、撮影領域ＣＡと各被測距位置との実際の相対的な位置関係を認識すれば良い。
【００７５】
ステップＳ４では、カメラ制御部２０により、ステップＳ３で認識された実際の位置関係に基づいて、ライブビューの略中央に最も近い位置でとらえられる被測距位置を、検出し、ステップＳ５に進む。なお、ここで、１個の被測距位置が検出されていれば、その被測距位置は被合焦位置として検出される。例えば、図１４に示す被測距位置が被合焦位置ＦＰとして検出される。
【００７６】
ステップＳ５では、ステップＳ４で検出された被合焦位置が１個であるか否か判別する。ここで、１個の被合焦位置のみが検出されている場合にはステップＳ７に進み、複数個の被合焦位置が検出されている場合にはステップＳ６に進む。
【００７７】
ステップＳ６では、複数個の被合焦位置のうち、対応する測距値が最も小さな被合焦位置を被合焦位置として検出し、ステップＳ７に進む。
【００７８】
ステップＳ７では、ステップＳ５から進んで来た場合にはステップＳ４で検出された被測距位置（被合焦位置）に係る測距値に基づいて、ＡＦ動作を行い、ステップＳ８に進む。一方、ステップＳ６から進んで来た場合にはステップＳ６で検出された被測距位置（被合焦位置）に係る測距値に基づいて、ＡＦ動作を行い、ステップＳ８に進む。
【００７９】
ステップＳ８では、本撮影のための露光動作を行い、ステップＳ９に進む。
【００８０】
ステップＳ９では、ステップＳ８における露光動作によって得られた画像データに対して各種画像処理及び圧縮処理等が施されることで記憶用の画像データとされて、例えば、メモリカード９０等に記憶されて、撮影動作フローを終了する。
【００８１】
以上のように、第１実施形態に係る撮像装置１では、撮影領域ＣＡと複数の被測距位置との位置関係と撮像装置１からの距離との関係を示す視差情報を予めＲＯＭ等に記憶させておく。そして、撮影する際に、その視差情報と各被測距位置に係る測距値とに基づいて、撮影領域と各被測距位置との実際の位置関係を認識する。さらに、認識された位置関係に基づいて、複数の被測距位置のうち、ライブビューの略中央から最も近い被測距位置を被合焦位置として検出し、検出された被合焦位置に係る測距値に基づいて撮影レンズ１の合焦制御を行う。したがって、ライブビューの中央付近で主被写体がとらえられるようにフレーミングを行った際に、主被写体に対して適切に合焦させることができる。すなわち、ライブビューに係る被写体と被測距位置とのずれ量を考慮した合焦制御を行うことが可能であり、撮影光学系３と測距装置５との間におけるパララックスを考慮して、高速でかつ適切な合焦制御を実現することができる。
【００８２】
また、撮像装置１から見て測距対象物上に２次元的に分布する複数の被測距位置から被合焦位置を検出し、検出された被合焦位置に係る測距値に基づいて撮影レンズ１の合焦制御を行う。その結果、撮影方向においてより広範囲に広がる測定対象物について測距を行うことが可能となり、より適切な合焦制御を実現することができる。
【００８３】
＜(2)第２実施形態＞
上述の第１実施形態では、測距値と視差情報とに基づいて各測距位置毎に撮影領域との相対的な位置関係を認識し、ライブビューの中央に最も近い位置でとらえられる被測距位置に合焦するように制御されたが、第２実施形態では、同様な測距値を有する一塊の対象物を１つの対象物とみなすことで測距対象物を複数のユニット（以下、「分割ユニット」と称する）に分割するとともに、各分割ユニットに係る測距値と視差情報とに基づいて分割ユニット毎に撮影領域との相対的な位置関係を認識し、当該位置関係を利用した所定の条件を満たす分割ユニットに合焦するように制御される。
【００８４】
この第２実施形態に係る撮像装置１Ａは、第１実施形態に係る撮像装置１と同様の構成を有しており、カメラ制御部２０における処理内容が異なるのみであるため、構成については同じ符合を用いて説明を省略する。以下、第１実施形態と異なる点を主として、第２実施形態に係る撮像装置１Ａの撮影動作について説明する。
【００８５】
＜(2-1)撮影動作＞
図１５及び図１６は、第２実施形態に係る撮像装置１Ａの撮影動作フローを例示するフローチャートであり、第１実施形態と同様に、カメラ制御部２０によって本動作フローが制御される。ここでも、第１実施形態と同様に、ユーザが撮像装置１の背面ＬＣＤ９又はＥＶＦ１０に表示されるライブビューを視認しながらフレーミングを行い、シャッタボタン７が押下されると、撮影動作フローが開始され、図１５のステップＳ１１に進む。
【００８６】
ステップＳ１１では、図１２に示すステップＳ１と同様にＡＥを行いステップＳ１２に進み、ステップＳ１２では、図１２に示すステップＳ２と同様に測距を行いステップＳ１３に進む。
【００８７】
ステップＳ１３では、カメラ制御部２０により、ステップＳ１２で求められた複数の被測距位置に係る測距値の分布状態に基づいて、測距対象物を複数の分割ユニットに分割して、ステップＳ１４に進む。
【００８８】
ここで、測距対象物を複数の分割ユニットに分割する手法について説明する。なお、ここでは、図１７に示すように、１人の人物ＭＮが手前に立っており、１本の樹木ＴＲが後方に立っているような構図で撮影を実施する場合を例に挙げて説明する。
【００８９】
図１８は、図１７に示すような測距対象物について測距を行った場合における測距対象物と測距値との関係を例示する図であり、実線ＭＬ１〜ＭＬ７が、７つのラインセンサによって求まる測距対象物と測距値との関係をそれぞれ示している。なお、図１８では、底面が測距対象物の位置を示し、縦軸が測距値の大小を示している。
【００９０】
図１８に示すように、手前側の人物ＭＮに係る測距値がほぼ同様に最も小さく、後方の樹木ＴＲに係る測距値がほぼ同様に次に小さく、さらに遠景ＢＧに係る測距値がほぼ同様に最も大きくなる。そこで、例えば、測距値の誤差が所定値以下である場合に、ほぼ同様な測距値を有するものとして認識すると、測距値が、人物ＭＮに係る測距値ＭＮＬと、樹木ＴＲに係る測距値ＴＲＬと、遠景ＢＧに係る測距値ＢＧＬとに大別される。よって、ここでは、測距値の分布に基づいて、測距対象物を人物ＭＮに係る分割ユニットと樹木ＴＲに係る分割ユニットと遠景ＢＧに係る分割ユニットとに分割することができる。
【００９１】
ステップＳ１４では、ステップＳ１３において分割された分割ユニット毎に撮影領域ＣＡとの位置関係を認識し、ステップＳ１５に進む。ここでは、例えば、カメラ制御部２０が、各分割ユニットについて測距値の平均（以下、「平均測距値」とも称する）を算出し、３ｍ付近の被写体を撮影する際における撮影領域ＣＡと測距領域ＭＡとの相対的な位置関係を基準状態として、各分割ユニットに係る平均測距値とＲＯＭ内に格納される視差情報とに基づいて、撮影領域ＣＡと各分割ユニットとの相対的な位置関係を、基準状態における位置関係から実際の位置関係に変更する補正（パララックス補正）を行う。
【００９２】
具体的には、例えば、図１８に示すように、人物ＭＮに係る平均測距値が２ｍ、樹木ＴＲに係る平均測距値が４ｍと求められた場合、人物ＭＮに係る被測距位置については、視差情報より、基準状態における撮影領域ＣＡに対する人物ＭＮに係る被測距位置の相対的な位置関係と、撮像装置１Ａと被測距位置までの距離が２ｍである場合の撮影領域ＣＡに対する被測距位置の相対的な位置関係との間のずれ量を算出する。そして、基準状態における撮影領域ＣＡと人物ＭＮに係る被測距位置との相対的な位置関係から、算出されたずれ量分だけ撮影領域ＣＡと人物ＭＮに係る被測距位置との位置関係を変更する補正を行う。一方、樹木ＴＲに係る被測距位置については、視差情報より、基準状態における撮影領域ＣＡに対する樹木ＴＲに係る被測距位置の相対的な位置関係と、撮像装置１Ａと被測距位置までの距離が４ｍである場合の撮影領域ＣＡに対する被測距位置の相対的な位置関係との間のずれ量を算出する。そして、基準状態における撮影領域ＣＡと樹木ＴＲに係る被測距位置との相対的な位置関係から、算出されたずれ量分だけ撮影領域ＣＡと樹木ＴＲに係る被測距位置との位置関係を変更する補正を行う。このような補正を全ての分割ユニットについて行うことでパララックス補正が実現される。
【００９３】
図１９及び図２０は、パララックス補正の具体例を示す模式図であり、それぞれパララックス補正前後における撮影領域ＣＡと各分割ユニットに係る被測距位置との相対的な位置関係を示している。ここでは、パララックス補正によって、図１９に示すような基準状態における撮影領域ＣＡと人物ＭＮ及び樹木ＴＲに係る被測距位置との相対的な位置関係から、図２０に示すように、人物ＭＮに係る４本の被測距位置の列ＭＮＣについては、基準状態とのずれ量分だけ上方向にシフトされるように補正され、樹木ＴＲに係る４本の被測距位置の列ＴＲＣについては、基準状態とのずれ量分だけ下方向にシフトされるように補正される。
【００９４】
なお、ここでは、各分割ユニットに係る平均測距値に応じた量だけ基準状態から上下方向に被測距位置をシフトさせるように補正したが、これに限られるものではなく、例えば、視差情報と、各分割ユニットに係る平均測距値とに基づいて、実際の各分割ユニットに係る被測距位置と撮影領域ＣＡとの相対的な位置関係を直接的に求めても良い。つまり、カメラ制御部２０が、上述したパララックス補正や直接的に求める方法等を用いて、視差情報と各分割ユニットに係る平均測距値とに基づいて、各分割ユニットに係る被測距位置すなわち各分割ユニットと撮影領域ＣＡとの実際の相対的な位置関係を認識すれば良い。
【００９５】
ステップＳ１５では、分割ユニット毎に人物判定を行い、図１６のステップＳ２１に進む。ここでは、各分割ユニットの形状を解析して、その形状に基づいて、複数の分割ユニットのうち所定種類の物体である人物に対応する分割ユニット（以下、「人物ユニット」と称する）を検出する。例えば、各分割ユニット毎に、７本のラインセンサに対応する複数本の被測距位置の列の長さが、上から順に所定の変化を示す人物に相当するか否か判定される。具体的には、例えば、図２０に示す人物ＭＮのように、人物ＭＮに係る４本の被測距位置の列ＭＮＣの長さが、上から順に頭、首、及び肩に対応するような変化を有していれば、人物ＭＮに係る分割ユニットが人物であると判定することができる。
【００９６】
なお、ここで、人物ユニットの存在の有無を検出するのは、被写体中に人物がいれば人物が主被写体であるものと推定するためである。そして、被写体中に人物が１人しかいなければ、その１人の人物が主被写体であるものと推定することができる。つまり、ここでは、人物ユニットが１つだけしか検出されなかった場合には、その人物ユニットが合焦されるべき物体（以下、「被合焦体」と称する）であるものとして検出される。
【００９７】
ステップＳ２１では、ステップＳ１５における人物判定の結果に基づいて、測距対象物中に人物が存在するか否か判別する。ここでは、ステップＳ１５において人物ユニットであると判定された分割ユニットがあればステップＳ２２に進み、人物ユニットがなければステップＳ２４に進む。
【００９８】
ステップＳ２２では、人物ユニットが複数あるか否か判別する。ここでは、ステップＳ１５において２以上の人物ユニットがあると判定された場合には、ステップＳ２３に進み、人物ユニットが１つである場合には、ステップＳ２７に進む。
【００９９】
ステップＳ２３では、ライブビューの中央から最も近い位置でとらえられる人物ユニットを検出しステップＳ２５に進む。ここでは、人物ユニットの頭部に相当する位置がライブビューの中央から最も近いものを検出する。
【０１００】
ここで、複数の人物ユニットのうち、ライブビューの中央から最も近い位置でとらえられる人物ユニットを検出する方法について具体的に説明する。
【０１０１】
例えば、図１９に示した人物ＭＮ及び樹木ＴＲの代わりに、図２１に示すように、人物ＭＮ１及び人物ＭＮ２がそれぞれ撮像装置１Ａから約２ｍ及び約４ｍ付近に立っている場合を想定する。図２１及び図２２はパララックス補正の具体例を示す模式図であり、それぞれパララックス補正前後における撮影領域ＣＡと各分割ユニットに係る被測距位置との相対的な位置関係を示している。この場合には、パララックス補正により、図２２に示すように、人物ＭＮ１に係る４本の被測距位置の列ＭＮ１Ｃについては、基準状態とのずれ量分だけ上方向にシフトされるように補正され、人物ＭＮ２に係る７本の被測距位置の列ＭＮ２Ｃについては、基準状態とのずれ量分だけ下方向にシフトされるように補正される。
【０１０２】
このとき、各人物ＭＮ１，ＭＮ２について、複数の被測距位置の列の長さの変化に基づいて、頭部に相当する被測距位置の列を検出する。そして、頭部に相当する被測距位置の列のうち、ライブビューの中央ＣＯからより近い位置に相当する被測距位置の列を有する人物ユニットを、ライブビューの中央から最も近い位置でとらえられる人物ユニットとして検出する。具体的には、例えば、図２２に示すように、人物ＭＮ１に係る頭部に相当する被測距位置の列ＨＬ１ａ，ＨＬ１ｂ、及び人物ＭＮ２に係る頭部に相当する被測距位置の列ＨＬ２のうち、人物ＭＮ１に係る頭部に相当する列ＨＬ１ｂがライブビューの中央から最も近くの位置でとらえられるため、人物ＭＮ１に係る人物ユニットがライブビューの中央から最も近い位置でとらえられる人物ユニットとして検出される。
【０１０３】
なお、ここで、複数の人物ユニットのうちライブビューの中央から最も近い位置でとらえられる人物ユニットを検出するのは、被写体に複数の人物が含まれる場合には、ライブビューの中央付近で主被写体にあたる人物をとらえるようにフレーミングが行われるものと想定されるからである。つまり、ここでは、人物ユニットが複数存在する場合には、複数の人物ユニットのうち、ライブビューにおいて中央から最も近い位置でとらえられる人物ユニットが１つだけ検出されれば、その人物ユニットが合焦されるべき物体（被合焦体）であるものとして検出される。
【０１０４】
ステップＳ２４では、遠景ＢＧに係る分割ユニットを除く複数の分割ユニット（以下、「近景ユニット」と称する）のうちでライブビューの中央から最も近い位置でとらえられる近景ユニットを検出し、ステップＳ２５に進む。ここでは、複数の近景ユニットに係る被測距位置の列のうち、ライブビューにおいて中央から最も近い位置でとらえられる被測距位置の列を有する近景ユニットを検出する。ここで、遠景ＢＧに係る分割ユニットを除いたのは、撮影領域中に遠景ＢＧと近景（人物等）とが混在している場合には、近景に合焦させるのが一般的であるためである。なお、分割ユニットに係る平均測距値に所定の閾値を設けることで、遠景ＢＧに係る分割ユニットと近景ユニットとを区別することができる。また、ステップＳ２４においては、複数の近景ユニットのうち、ライブビューにおいて中央から最も近い位置でとらえられる近景ユニットが１つだけ検出された場合には、その近景ユニットが被合焦体であるものとして検出される。
【０１０５】
ステップＳ２５では、ステップＳ２３又はステップＳ２４において検出された分割ユニットが複数であるか否か判別する。例えば、ステップＳ２３においては、各人物ユニットに係る頭部に相当する複数の被測距位置の列のうち、ライブビューの中央から最も近い位置でとらえられる被測距位置の列が複数存在するような場合には、複数の人物ユニットが検出されることもあり得る。また、ステップＳ２４においても、各近景ユニットに係る被測距位置の列のうち、ライブビューの中央から最も近い位置でとらえられる被測距位置の列が複数存在するような場合には、複数の近景ユニットが検出されることもあり得る。そこで、ステップＳ２５では、最終的に合焦すべき分割ユニットを１つに絞り込むために、その準備段階として、検出された分割ユニットが複数であるか否か判別する。そして、ここでは、検出された分割ユニットが複数であると判別された場合にはステップＳ２６に進み、検出された分割ユニットが複数でないと判別された場合にはステップＳ２７に進む。
【０１０６】
ステップＳ２６では、ステップＳ２３又はステップＳ２４において検出された複数の分割ユニットのうち、撮像装置１Ａから最も近い分割ユニットを検出し、ステップＳ２７に進む。ここでは、各分割ユニットに係る平均測距値を比較して、最も小さな平均測距値に係る分割ユニットを、撮像装置１Ａから最も近い分割ユニットとして検出する。
【０１０７】
なお、ここで、複数の分割ユニットのうち撮像装置１Ａから最も近い分割ユニットを検出するのは、ライブビューの中央近傍で複数の人物ユニットがとらえられたり、人物ユニット以外の分割ユニットが複数とらえられている場合には、撮像装置１Ａからより近距離に位置している分割ユニットが主被写体にあたるものと想定することができるためである。つまり、ここでは、ライブビューの中央近傍で人物ユニットが複数とらえられている場合には、撮像装置１Ａからより近い人物ユニットが被合焦体として検出され、ライブビューの中央近傍で近景ユニットが複数とらえられている場合には、撮像装置１Ａからより近い近景ユニットが被合焦体として検出される。
【０１０８】
ステップＳ２７では、ＡＦに用いる測距値を決定しステップＳ２８に進む。ここでは、例えば、ステップＳ２２から進んで来た場合には、１つだけ存在する人物ユニットに係る平均測距値をＡＦ用の測距値として決定し、ステップＳ２５から進んで来た場合には、ステップＳ２３又はステップＳ２４において検出された１つの分割ユニットに係る平均測距値をＡＦ用の測距値として決定する。また、ステップＳ２６から進んで来た場合には、ステップＳ２６において検出された１つの分割ユニットに係る平均測距値をＡＦ用の測距値として決定する。
【０１０９】
ステップＳ２８では、ステップＳ２７で決定した被合焦体に係る測距値に基づいて、ＡＦ動作を行い、ステップＳ２９に進む。
【０１１０】
ステップＳ２９及びステップＳ３０では、図１２に示すステップＳ８及びステップＳ９と同様の処理を行い、撮影動作フローを終了する。
【０１１１】
以上のように、第２実施形態に係る撮像装置１Ａでは、測距値の分布状態に基づいて、測距対象物を複数の分割ユニットに分割する。そして、視差情報と、各分割ユニットに係る平均測距値とに基づいて、撮影領域ＣＡと各分割ユニットとの相対的な位置関係を認識する。そして、撮影領域ＣＡと各分割ユニットとの相対的な位置関係に基づいて、ライブビューの中央から最も近い位置でとらえられる等といった所定の条件を満たす分割ユニットを被合焦体として検出する。そして、当該被合焦体に係る測距値に基づいて撮影レンズ３の合焦制御を行う。このような構成とすることで、撮影光学系と測距装置との間におけるパララックスを考慮して、高速でかつ適切な合焦制御を実現することができる。
【０１１２】
また、分割ユニットの形状に基づいて、人物ユニットを検出し、複数の人物ユニットが検出される場合には、複数の人物ユニットのうち、ライブビューにおいて中央から最も近い１つの人物ユニットを被合焦体として検出する。したがって、ライブビューを見ながらフレーミングを行った際に、ユーザが主に撮影したい主被写体である人物に対して適切に合焦させることができる。すなわち、ユーザの意図を良く反映した合焦制御を行うことができる。
【０１１３】
また、人物ユニットが検出されない場合には、背景に係る分割ユニットを除いた近景ユニットのうち、ライブビューにおいて中央から最も近い１つの近景ユニットを被合焦体として検出する。その結果、プレビューを見ながらフレーミングを行った際に、ユーザが主に撮影したい主被写体である近景に対して適切に合焦させることができる。すなわち、ユーザの意図を良く反映した合焦制御を行うことができる。
【０１１４】
＜(3)第３実施形態＞
第１実施形態に係る撮像装置１では、図５に示すように、測距装置５の受光部ＰＳが、それぞれ７本のラインセンサＰＳａ１〜ＰＳａ７，ＰＳｂ１〜ＰＳｂ７が略垂直方向に相互に離隔して並設された２つの受光センサＰＳａ，ＰＳｂを有して構成されたが、第３実施形態に係る撮像装置１Ｂでは、受光部ＰＳが、図２３に示すように、それぞれ３本のラインセンサＰＳｃ１〜ＰＳｃ３，ＰＳｄ１〜ＰＳｄ３が略垂直方向に相互に離隔して並設された２つの受光センサＰＳｃ，ＰＳｄを有して構成される。また、撮像装置１では、各ラインセンサの組について、それぞれ４０個のエリア毎に測距値を得たが、撮像装置１Ｂでは、ラインセンサＰＳｃ１，ＰＳｄ１の組、ラインセンサＰＳｃ２，ＰＳｄ２の組、及びラインセンサＰＳｃ３，ＰＳｄ３の組のそれぞれについて各１つの測距値を得る。このような相違点により、撮像装置１と撮像装置１Ｂとで、カメラ制御部２０におけるパララックス補正と被合焦位置の決定の方法が異なる。なお、この第３実施形態に係る撮像装置１Ｂの構成は、ラインセンサの本数を除いて、第１実施形態に係る撮像装置１の構成と同様であるため、同様な構成については同じ符合を用いて説明を省略する。
【０１１５】
以下、第１実施形態と異なる点であるパララックス補正と被合焦位置の決定方法について説明する。なお、以下では、机ＤＫ上に飛行機の模型ＡＰが置いてあるような構図について撮影を行う場合を例に挙げて説明する。
【０１１６】
図２４及び図２５はパララックス補正及び被合焦位置の決定を具体的に説明するための図であり、それぞれパララックス補正前後における撮影領域ＣＡと各被測距位置ＭＰ１〜ＭＰ３との相対的な位置関係を示している。図２４は３ｍ付近の被写体を撮影する状態（基準状態）における撮像装置１の撮影領域ＣＡと測距装置５による３つの被測距位置ＭＰ１〜ＭＰ３との相対的な位置関係を例示する図である。なお、ラインセンサＰＳｃ１，ＰＳｄ１によって被測距位置ＭＰ１が、ラインセンサＰＳｃ２，ＰＳｄ２によって被測距位置ＭＰ２が、ラインセンサＰＳｃ３，ＰＳｄ３によって被測距位置ＭＰ３が測距対象物上に設定される。
【０１１７】
ここで、例えば、図２４に示すような構図で撮影を行う際に、被測距位置ＭＰ１〜ＭＰ３について、それぞれ測距値が７０ｃｍ，６０ｃｍ，５０ｃｍと算出されたとすると、それらの測距値と視差情報とに基づいて、パララックス補正を行う。具体的には、図２４に示すような基準状態における撮影領域ＣＡと被測距位置ＭＰ１〜ＭＰ３との相対的な位置関係から、図２５に示すように、各被測距位置ＭＰ１〜ＭＰ３が、基準状態とのずれ量分だけ上方向にシフトされるように補正される。
【０１１８】
なお、ここでは、各被測距位置ＭＰ１〜ＭＰ３に係る測距値が３ｍよりも小さな値であるため、パララックス補正によって、各被測距位置ＭＰ１〜ＭＰ３が上方向にシフトされたが、各被測距位置ＭＰ１〜ＭＰ３に係る測距値が３ｍよりも大きな値であれば、パララックス補正によって、各被測距位置ＭＰ１〜ＭＰ３が下方向にシフトされるのは言うまでもない。また、ここでは、各被測距位置ＭＰ１〜ＭＰ３に係る測距値に応じた量だけ基準状態から上下方向に被測距位置がシフトされるように補正されるが、例えば、視差情報と、各被測距位置ＭＰ１〜ＭＰ３に係る測距値とに基づいて、実際の各被測距位置ＭＰ１〜ＭＰ３と撮影領域ＣＡとの相対的な位置関係とを直接的に求めて認識するようにしても良い。
【０１１９】
次に、図２５に示す実際の各被測距位置ＭＰ１〜ＭＰ３と撮影領域ＣＡとの相対的な位置関係に基づいて、ライブビューにおいて略中央から最も近い位置でとらえられる被測距位置（ここでは、被測距位置ＭＰ３）が被合焦位置として検出される。なお、ライブビューにおいて略中央から最も近い位置でとらえられる被測距位置が複数検出された場合には、ライブビューにおいて略中央ＣＥから最も近い位置でとらえられる複数の被測距位置から測距値が最も小さな被測距位置を被合焦位置として検出する。第３実施形態に係る撮像装置１Ｂに係る撮影動作フローは、図１２に示す第１実施形態に係るものと同様となるため、ここでは説明を省略する。
【０１２０】
以上のように、第３実施形態に係る撮像装置１Ｂでは、測距装置５の受光部ＰＳが、それぞれ３本のラインセンサＰＳｃ１〜ＰＳｃ３，ＰＳｄ１〜ＰＳｄ３が略垂直方向に相互に離隔して並設された２つの受光センサＰＳｃ，ＰＳｄを有して構成される。そして、各ラインセンサの組毎に１つの測距値を得る。その結果、第１実施形態に係る撮像装置１Ｃと比較して、測距装置５の構成が簡略化されるとともに、被測距位置が少なくなることによる測距値の算出及びパララックス補正等に係る計算量を著しく低減することができる。したがって、簡単な構成で、撮影光学系と測距装置との間におけるパララックスを考慮して、高速でかつ適切な合焦制御を実現することができる。
【０１２１】
＜(4)変形例＞
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明は上記説明した内容のものに限定されるものではない。
【０１２２】
◎例えば、第１及び第２実施形態では、測距装置５の受光センサＰＳａ，ＰＳｂが、それぞれ複数本のラインセンサが略垂直方向に相互に離隔して並設されて構成されたが、これに限られるものではなく、例えば、図２６に示すように略水平及び略垂直方向にそれぞれｍ個の受光素子を隣接するように設けることで、受光センサＰＳａ，ＰＳｂを、それぞれｍ個×ｍ個の受光素子が２次元配列された受光センサ（以下、「エリアセンサ」とも称する）としても良い。そして、各受光センサＰＳａ，ＰＳｂを略水平及び略垂直方向にそれぞれｎ個（例えば、ｎ＝４０）のエリアに分割し、２つの受光センサＰＳａ，ＰＳｂにおいて対応するエリア毎のデータについての相関演算を行うことで、例えば４０×４０＝１６００個のエリアについての測距値を取得するようにしても良い。
【０１２３】
このような構成とすることで、測距対象物上の多数の点を対象としてより細かく測距することが可能となるため、パララックス補正や被合焦位置の決定の精度、すなわち合焦制御の精度が向上する。但し、被測距位置の増加に伴って測距値の算出やパララックス補正に係る計算量が増加するため、合焦制御の高速化の観点から言えば、第１実施形態のように複数のラインセンサを離隔配置することによって受光センサＰＳａ，ＰＳｂを構成する方が好ましいと言える。よって、合焦制御の精度と高速化のどちらを優先させるのかによって、測距装置５の構成を変更すれば良い。
【０１２４】
◎また、上述した実施形態では、外光パッシブ方式を採用した測距装置５を用いたが、これに限られるものではなく、外光式であれば、例えば、近赤外光等を投射するアクティブ方式を採用する測距装置を用いても良い。但し、近赤外光等は、光の届く距離が限られ、上述したように、複数本のラインセンサやエリアセンサによる測距方式にアクティブ方式を採用した場合、かなりの広範囲にわたる被写体に対して光を投射しなければならないため、投光する部位等が大型化するとともに、電力消費量が増加してしまう。よって、上記問題点等を考慮すると、測距装置５にパッシブ方式を用いる方が好ましく、現実的であると考えられる。
【０１２５】
◎また、上述した第１実施形態では、被測距位置毎にパララックス補正等を行うことで、撮影領域ＣＡと各被測距位置との相対的な位置関係を認識したが、これに限られるものではなく、例えば、撮像装置から近く、ライブビューの中央付近の高さでとらえられる被写体が主被写体であると考え、各ラインセンサについて得られる最も小さな測距値に基づいて、各ラインセンサに係る被測距位置の列を一括してシフトさせるようなパララックス補正を行い、パララックス補正後の各被測距位置の列のうちライブビューにおいて中央付近から最も近い位置でとらえられる被測距位置の列を検出し、当該被測距位置の列に係る最も小さな測距値に基づいて合焦制御を行うようにしても良い。
【０１２６】
◎また、上述した実施形態では、測距装置５が撮影レンズ３の光軸Ｐ１から垂直方向に離隔して配置されたために、測距装置５内の各ラインセンサが略垂直方向に相互に離隔配置されたが、これに限られるものではなく、例えば、測距装置５が撮影レンズ３の光軸Ｐ１から水平方向等の所定方向に離隔して配置され、測距装置５内の各ラインセンサが略水平方向等の略所定方向に相互に離隔配置されるように構成されても良い。
【０１２７】
◎また、上述した実施形態では、ライブビューの略中央付近に主被写体がくるようにフレーミングが行われるものとして、ライブビューにおいて略中央から最も近い位置でとらえられる被測距位置や人物ユニットや近景ユニット等を検出したが、これに限られるものではなく、例えば、ユーザの操作によってライブビュー上に重畳表示されるカーソルを適宜移動させて、合焦させたい被写体の位置を指定可能な機能を有する撮像装置であれば、ライブビューにおいて指定された所定の位置から最も近い位置でとらえられる被測距位置や人物ユニットや近景ユニット等を検出するようにしても良い。そして、ライブビューにおいて略中央から最も近い位置でとらえられる被測距位置が複数検出される場合には、それらの被測距位置から測距値が最も小さくなる被測距位置を被合焦位置として検出することができる。すなわち、撮影領域ＣＡと被測距位置との相対的な位置関係に基づいて、複数の被測距位置のうち、所定の条件を満たす被測距位置を被合焦位置として検出するようにしても良い。このような構成によっても、第１実施形態に係る撮像装置１と同様な作用・効果を得ることができる。
【０１２８】
◎また、上述した第２実施形態では、ステップＳ２３において、２以上の人物ユニットがあると判定された場合には、ライブビューにおいて略中央から最も近い位置でとらえられる人物ユニットを検出したが、これに限られるものではなく、例えば、２以上の人物ユニットのうち、撮像装置１Ａから最も近い人物ユニットを検出しても良い。このような構成とすることで、簡単に、複数の人物ユニットから合焦すべき人物ユニットを検出することができる。
【０１２９】
◎また、上述した第２実施形態では、ステップＳ２７において、分割ユニットに係る平均測距値をＡＦ用の測距値として決定したが、これに限られるものではなく、例えば、人物ユニットの頭部に相当する被測距位置の列の中央の被測距位置に係る測距値をＡＦ用の測距値として採用するようにしても良い。このような構成とすることで、人物の顔等の輪郭付近に合焦させるのではなく、主被写体たる人物の顔の中央により近い位置に対して合焦させることができるため、主被写体に対してより適切に合焦させることができる。
【０１３０】
◎また、上述した第２実施形態では、遠景ＢＧに合焦させないことを前提としていたが、遠景ＢＧに合焦させたい場合もあり得るため、遠景ＢＧに合焦させるための遠景モードを設け、遠景モードでは、遠景ＢＧを被合焦体として選択的に検出するようにしても良い。
【０１３１】
◎また、上述した第２実施形態では、分割ユニットの形状に基づいて、人物ユニットを検出したが、これに限られるものではなく、例えば、横長の形状を有する自動車の形状に合致する分割ユニットを検出するようにしても良い。つまり、各分割ユニットの形状に基づいて、複数の分割ユニットのうち、人物や自動車等の所定種類の物体に対応する分割ユニット（「所定種類ユニット」とも称する）を検出するようにしても良い。このような構成とすることによって、プレビューを見ながらフレーミングを行った際に、ユーザが主に撮影したい所定種類の物体に対して適切に合焦させることが可能となり、ユーザの意図を良く反映した合焦制御を行うことができる。
【０１３２】
◎また、上述した実施形態では、測距装置５を用いて測距を行って合焦制御を行ったが、これに限られるものではなく、例えば、モード切替ダイヤル８を操作することで、上述した実施形態のように測距装置５を用いて測距を行って合焦制御を行う第１のモードと、撮像素子１３からの画像データを用いたコントラスト方式の合焦制御を行う第２のモードとを切り替え可能としても良い。
【０１３３】
◎また、上述した実施形態では、測距装置５と撮影レンズ３とが上下方向に離隔して配置されているため、上下方向に生じるパララックスの補正を行ったが、これに限られるものではなく、測距装置５と撮影レンズ３とが種々の方向に離隔配置される場合にも、上述した実施形態と同様な手法によって、離隔配置される種々の方向に応じた必要なパララックス補正を行うようにすることもできる。
【０１３４】
例えば、図５に示すようにセンサが配置される測距装置５と撮影レンズ３とが左右方向に離隔配置されている場合に、各被測距位置に係る測距値と視差情報（左右方向にパララックスが生じる場合に対応した情報）とに基づいて、撮影領域に対する各被測距位置の相対的な位置関係を、基準状態における位置関係から実際の位置関係に変更するパララックス補正を行うこともできる。さらに、パララックス補正後の撮影領域に対する各被測距位置の相対的な位置関係に基づいて、複数の被測距位置のうち所定条件を満たす被測距位置を被合焦位置として検出することもできる。すなわち、パララックス補正後の撮影領域に対する各被測距位置の相対的な位置関係に基づいて、例えば、同一ラインセンサ上におけるどの受光エリアに係る測距値に基づいて合焦制御を行うのかを決定（検出）することもできる。
【図面の簡単な説明】
【０１３５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像装置１の正面図である。
【図２】撮像装置１を側方からみた断面図である。
【図３】撮像装置１の内部機能を示すブロック図である。
【図４】測距装置５を上方から見た断面図である。
【図５】測距装置５における測距センサの配列を示す図である。
【図６】受光センサにおける測距方法について説明する図である。
【図７】撮影領域と測距領域との相対的な位置関係を例示する図である。
【図８】撮影レンズと測距装置とのパララックスを説明する図である。
【図９】パララックスによる不具合を説明するための図である。
【図１０】パララックスによる不具合を説明するための図である。
【図１１】パララックスによる不具合を説明するための図である。
【図１２】撮像装置１の撮影動作フローを例示するフローチャートである。
【図１３】パララックス補正を説明するための図である。
【図１４】パララックス補正を説明するための図である。
【図１５】第２実施形態に係る撮影動作フローを例示するフローチャートである。
【図１６】第２実施形態に係る撮影動作フローを例示するフローチャートである。
【図１７】測距対象物を例示する図である。
【図１８】測距対象物と測距値との関係とを例示する図である。
【図１９】パララックス補正を説明するための図である。
【図２０】パララックス補正を説明するための図である。
【図２１】画面中央近傍に係る人物ユニットの検出方法に係る図である。
【図２２】画面中央近傍に係る人物ユニットの検出方法に係る図である。
【図２３】第３実施形態に係る測距装置５の受光部ＰＳの正面模式図である。
【図２４】パララックス補正及び被合焦位置の決定を説明するための図である。
【図２５】パララックス補正及び被合焦位置の決定を説明するための図である。
【図２６】変形例に係る受光センサを示す図である。
【符号の説明】
【０１３６】
１，１Ａ，１Ｂ  撮像装置
３  撮影レンズ
５  測距装置
９  液晶表示画面（背面ＬＣＤ）
１０  電子ビューファインダ（ＥＶＦ）
１３  撮像素子
２０  カメラ制御部
２５  測距制御部
ＰＳ  受光部
【図１】
2005300925.tif 000003
【図２】
2005300925.tif 000004
【図３】
2005300925.tif 000005
【図４】
2005300925.tif 000006
【図５】
2005300925.tif 000007
【図６】
2005300925.tif 000008
【図７】
2005300925.tif 000009
【図８】
2005300925.tif 000010
【図９】
2005300925.tif 000011
【図１０】
2005300925.tif 000012
【図１１】
2005300925.tif 000013
【図１２】
2005300925.tif 000014
【図１３】
2005300925.tif 000015
【図１４】
2005300925.tif 000016
【図１５】
2005300925.tif 000017
【図１６】
2005300925.tif 000018
【図１７】
2005300925.tif 000019
【図１８】
2005300925.tif 000020
【図１９】
2005300925.tif 000021
【図２０】
2005300925.tif 000022
【図２１】
2005300925.tif 000023
【図２２】
2005300925.tif 000024
【図２３】
2005300925.tif 000025
【図２４】
2005300925.tif 000026
【図２５】
2005300925.tif 000027
【図２６】
2005300925.tif 000028