(57)【要約】【課題】画面による表示を行わないナビゲーションで、駐車場などの道路情報が無い場所からのナビゲーションを行う場合でも、最初に目指す場所の目印となる情報を運転者に提供することのできる音声案内装置を提供する。【解決手段】現在地を測位する測位手段と、音声合成手段と、音声出力手段と、地図情報記憶手段と、目的地入力手段と、現在地から目的地までの経路を作成する経路作成手段と、現在地付近のランドマークを地図情報記憶手段から抽出し、抽出したランドマークと作成した経路を対比して、現在地から経路方向を見て所定方位角内に存在するランドマークを選択し、選択したランドマークに向かう走行を促す案内を行うよう制御する制御手段とを備え、始動後最初に目指す場所の目印となる情報を音声で運転者に提供する。【選択図】図１
2005121596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在地を測位する測位手段と、測位した現在地に関する情報を音声合成する音声合成手段と、前記音声合成手段からの音声信号を音声出力する音声出力手段と、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、目的地を入力する目的地入力手段と、前記測位手段で測位した現在地から前記目的地入力手段より入力された目的地までの経路を作成する経路作成手段と、現在地付近のランドマークを前記地図情報記憶手段から抽出し、抽出したランドマークと作成した経路を対比して、現在地から経路方向を見て所定方位角内に存在するランドマークを選択し、選択したランドマークに向かう走行を促す案内を前記音声合成手段に出力するよう制御する制御手段とを備えた音声案内装置。
【請求項２】
前記制御手段は、現在地から、経路作成手段で作成した経路の始点方向にあるランドマークに向かう走行を促す案内を出力するよう制御することを特徴とする請求項１記載の音声案内装置。
【請求項３】
前記制御手段は、経路作成手段で作成した経路の最初の交差点方向にあるランドマークに向かう走行を促す案内を出力するよう制御することを特徴とする請求項１記載の音声案内装置。
【請求項４】
前記制御手段は、経路作成手段で作成した経路の最初の進路変更すべき交差点方向にあるランドマーク向かう走行を促す案内を出力するよう制御することを特徴とする請求項１記載の音声案内装置。
【請求項５】
前記制御手段は、経路作成手段で作成した経路方向へのランドマークが複数存在する場合、経路に一番近いランドマークに向かう走行を促す案内を出力するよう制御することを特徴とする請求項１記載の音声案内装置。
【請求項６】
前記制御手段は、現在地からランドマークへの方角（進行方向からどの角度または東西南北の絶対方位）の情報をあわせた案内を出力するよう制御することを特徴とする請求項１記載の音声案内装置。
【請求項７】
前記制御手段は、現在地からまでの距離情報をあわせた案内を出力するよう制御することを特徴とする請求項１記載の音声案内装置。
【請求項８】
前記制御手段は、経路作成手段で作成した経路上に現在地が到達したことを検知して、現在地が前記経路に達したことを知らせる案内を出力するよう制御することを特徴とする請求項１記載の音声案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画面による表示を行わない音声案内装置、あるいは画面の表示による確認ができない状況が存在するナビゲーション装置の音声案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カラー液晶等の画面表示を有するナビゲーション装置が知られている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置では、地図や道路情報と自車位置を画面に表示しつつ、音声で案内を補完することによってナビゲーションを行っている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平０６−２６５３６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このようなナビゲーション装置では運転者が運転中にナビゲーションの画面を注視して前方への注意がそがれる場合がある。画面を無くして、音声だけで「右折です」とか「左折です」とかを案内すれば、このようなことは発生しないが、例えば駐車場などから目的地までの案内を行う場合、駐車場内部の道路、駐車場から公共の道路への出口などは地図情報記憶手段の中には収納されていないことが多いため、案内をすることができず、運転者は最初にどちらに向かえば良いかわからないという問題があった。
【０００５】
本発明は、画面による表示を行わないナビゲーションで、駐車場などの道路情報が無い場所からのナビゲーションを行う場合でも、最初に目指す場所の情報を運転者に提供し、最初にどの方向へ向えば良いかを適切に案内することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この問題を解決するために本願の請求項１に係る発明は、現在地を測位する測位手段と、測位した現在地に関する情報を音声合成する音声合成手段と、前記音声合成手段からの音声信号を音声出力する音声出力手段と、地図情報を記憶した地図情報記憶手段と、目的地を入力する目的地入力手段と、前記測位手段で測位した現在地から前記目的地入力手段より入力された目的地までの経路を作成する経路作成手段と、現在地付近のランドマークを前記地図情報記憶手段から抽出し、抽出したランドマークと作成した経路を対比して、現在地から経路方向を見て所定方位角内に存在するランドマークを選択し、選択したランドマークに向かう走行を促す案内を前記音声合成手段に出力するよう制御する制御手段とを備えた構成を有している。
【０００７】
また、本願の音声案内装置は、前記制御手段は、現在地から、経路作成手段で作成した経路の始点方向にあるランドマークに向かう走行を促す案内を出力するよう制御する構成を有している。
【０００８】
また、本願の音声案内装置は、前記制御手段は、経路作成手段で作成した経路の最初の交差点方向にあるランドマークに向かう走行を促す案内を出力するよう制御する構成を有している。
【０００９】
また、本願の音声案内装置は、前記制御手段は、経路作成手段で作成した経路の最初の進路変更すべき交差点方向にあるランドマーク向かう走行を促す案内を出力するよう制御する構成を有している。
【００１０】
また、本願の音声案内装置は、前記制御手段は、経路作成手段で作成した経路方向へのランドマークが複数存在する場合、経路に一番近いランドマークに向かう走行を促す案内を出力するよう制御する構成を有している。
【００１１】
また、本願の音声案内装置は、前記制御手段は、現在地からランドマークへの方角（進行方向からどの角度または東西南北の絶対方位）の情報をあわせた案内を出力するよう制御する構成を有している。
【００１２】
また、本願の音声案内装置は、前記制御手段は、現在地からまでの距離情報をあわせた案内を出力するよう制御する構成を有している。
【００１３】
また、本願の音声案内装置は、前記制御手段は、経路作成手段で作成した経路上に現在地が到達したことを検知して、現在地が前記経路に達したことを知らせる案内を出力するよう制御する構成を有している。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の音声案内装置によれば、現在地が駐車場内のように、道路情報が地図情報記憶手段に入っていないような場所にある場合でも、最初に目指す場所の情報をランドマークを目印として音声で運転者に案内するし、最初にどの方向へ向えば良いかを適切に案内することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態の音声案内装置について、図面を用いて説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における音声案内装置について説明する。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態１における音声案内装置の機能ブロック図である。
【００１８】
図１において、１は自車位置の測位する測位手段である。２は地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。３は目的地を入力する目的地入力手段である。４はシステム全体を制御する制御手段である。５は出力する音声のデジタルデータを合成する音声合成手段である。６は音声合成手段が合成したデジタルデータをアナログ信号に変換して音声で出力する音声出力手段である。７は目的地までの経路を作成する経路作成手段である。制御手段４は目的地入力手段３で目的地が入力されると測位手段１で測位した現在地から入力された目的地までの経路を地図情報記憶手段２の地図情報を基に経路作成手段７で作成し、現在地付近のランドマークを地図情報記憶手段２から抽出し、抽出したランドマークと作成した経路を対比して、現在地から経路方向へのランドマークがあれば、そのランドマークにむかって運転する案内の音声デジタルデータを音声合成手段５で合成する。合成された音声デジタルデータは音声出力手段６によってアナログ信号に変換され音声として出力される。
【００１９】
なお、地図情報記憶手段に容量の余裕があれば、地図情報記憶手段に予め自然音声でランドマーク名称、案内のためのせりふなどをデジタルデータで記憶しておき、これらを組み合わせて、音声出力するデジタルデータを生成すれば、合成する場合より、より自然な音声で案内を行うことができる。
【００２０】
図２は、本発明の実施の形態１における音声案内装置のハードウェア構成図である。
【００２１】
図２において、１０は測位手段１に対応する衛星からの信号を受信して位置（緯度経度）情報に変換するＧＰＳである。１１は地図情報記憶手段２に対応する地図情報を格納したメモリカードである。目的地入力手段３は電話番号入力リモコン１７とリモコン受光部１２に対応する。制御手段１３は制御手段４と音声合成手段５と経路作成手段７に対応し、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどから構成される。音声出力手段６は１４のＤＡＣ、１５のアンプ、１６のスピーカーで構成される。ＤＡＣ１４は、制御手段１３が合成した音声デジタルデータをアナログ信号に変換する。アンプ１５はＤＡＣ１４が変換したアナログ信号をスピーカーに入力するために増幅する。スピーカー１６により案内音声が出力される。
【００２２】
以上のように構成された音声案内装置において、以下にその動作を説明する。
【００２３】
電話番号入力リモコンは例えば図４のようなもので、赤外線送信部３０、表示用液晶３１、テンキー３２、訂正キー３３、入力完了キー３５から構成される。テンキー３２を押下すると入力した数字が液晶３１に表示され、訂正キー３３を押下すると直前に押下したテンキーが取り消され、液晶３１の表示も１桁もどる。
【００２４】
全部の電話番号をテンキー３２で入力した後、入力完了キー３５を押下すると入力した一連のテンキーの情報が赤外線送信部３０から送信される。制御部１３は装置全体を制御するためのプログラムを格納したＲＯＭ、プログラムを実行するのに必要なワークメモリーであるＲＡＭ、実際にプログラムを実行するＣＰＵで構成される。制御部１３は電話番号入力リモコンから電話番号データが赤外線で送信され、リモコン受光部１２で受信されると、受信した電話番号をＲＡＭに記憶し、記憶した電話番号に対応する位置データを地図情報と電話番号に対応する位置データを記憶したメモリカードから検索する。電話番号に対応する位置データが検索されると、ＧＰＳ１０で測位した現在地から検索した位置までの経路をＲＯＭ上の経路作成プログラムを実行することにより、経路データをＲＡＭ上に生成する。また、現在地付近のランドマーク情報を地図情報記憶手段から抽出し、その名称、位置を含むランドマーク情報もＲＡＭ上に記憶する。
【００２５】
この生成した経路データと抽出したランドマーク情報を対比して、現在地から経路方向への方位の一定の範囲（例えば１０度以内）の条件を満たすランドマークがあれば、そのランドマークを案内すべきランドマークとして決定する。この条件を満たすランドマークが複数あった場合は、経路の始点に一番近いランドマークを案内すべきランドマークとして決定する。案内すべきランドマークが決定したら、その名称情報から、ＲＯＭ上の音声合成プログラムを実行することにより、案内すべきランドマークへ向うような音声デジタルデータをＲＡＭ上に生成する。生成した音声デジタルデータはＤＡＣ１４に転送する。ＤＡＣ１４は転送された音声デジタルデータをアナログ音声信号に変換する。アンプ１５はこのアナログ音声信号を増幅しスピーカー１６に入力する。スピーカー１６は実際に案内する内容を音声として出力する。
【００２６】
実際にどのようにして抽出したランドマークから案内すべきランドマークを決定するかを図５をもちいて説明する。現在地は駐車場内にあり、駐車場内の道路、駐車場の出口の情報はメモリカードに格納されていないので、作成した経路は現在地から一番近い道路上から始まり、目的地に一番近い道路上で終了する。経路を作成した後に案内して向わせるべき地点としては、経路の始点、経路の最初の交差点、経路の最初の進路変更すべき交差点、などが考えられる。経路の始点の場合はランドマークＢが、経路の最初の交差点の場合はランドマークＣが、経路の最初の進路変更する交差点の場合はランドマークＤが案内すべきランドマークとして選択される。経路の始点を向わせるべき地点として案内する例では、ランドマークＡも現在地から見て、向わせるべき地点の方向にあるが、距離の近いランドマークＢが案内する対象として選択される。
【００２７】
出力される音声は例えば、「北方向５００ｍにあるランドマークＢ方面にとりあえず行って下さい。」と言うものになる。運転者はこの案内により、ランドマークＢを視認し、自分で道のりを判断して、図５の点線で示す、「経路が無く運転者が自分で判断して運転する道のり」の運転を行い、経路の始点に達する、経路の始点に達した時点で、制御部１３は「経路に乗りました、案内を始めます」等の運転者に、それ以降は装置が右折や左折の案内を開始し、当初、目標にしたランドマークをもはや目指して運転する必要がないことを知らせる音声を合成し、音声として出力する。
【００２８】
かかる構成によれば、生成した経路データと抽出したランドマーク情報を対比して、現在地から経路の始点などの案内すべき地点を見て、所定の方位角範囲内に存在するランドマークを案内すべきランドマークとして決定するので、現在地が駐車場内のように、地図情報記憶手段に道路情報として記憶されていないような場所にある場合でも、運転者に対して最初に目指す場所の情報を走行すべき方角に存在するランドマークを目印にして音声で案内することができ、最初にどの方向へ向えば良いか適切に案内することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
以上のように、本発明にかかる音声案内装置は、現在地が駐車場内のように、道路情報が地図情報記憶手段に入っていないような場所にある場合でも、運転者に運転して向うべきランドマークを音声で案内することができ、最初にどの方向へ向えば良いか適切に案内することができるという効果を有し、画面による表示を行わない音声案内装置として、あるいは画面の表示による確認ができない状況が存在するナビゲーション装置の音声案内装置として有用である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態１における音声案内装置の機能ブロック図
【図２】本発明の実施の形態１における音声案内装置のハードウェア構成図
【図３】本発明の実施の形態１における音声案内装置の外観斜視図
【図４】本発明の実施の形態１におけるコントロール部の外観斜視図
【図５】出力する音声案内を説明するための経路と自車位置の例を示す図
【符号の説明】
【００３１】
１    測位手段
２    地図記憶手段
３    現在地を音声で出力することを起動する手段
４    制御手段
５    音声合成手段
６    音声出力手段
１０    ＧＰＳ
１１    メモリカード
１２    現在地音声出力ボタン
１３    制御手段
１４    ＤＡＣ
１５    アンプ
１６    スピーカー
１７    時間測定手段
１８    走行距離測定手段
２０    リモコン受光部
２１    スピーカー
２２    メモリーカード差込口
２３    電源ケーブル
３０    リモコン送信部
３１    電話番号表示用液晶
３２    テンキー
３３    訂正キー
３４    入力完了キー
【図１】
2005121596.tif 000003
【図２】
2005121596.tif 000004
【図３】
2005121596.tif 000005
【図４】
2005121596.tif 000006
【図５】
2005121596.tif 000007