(57)【要約】【課題】電子制御ユニット２の修理コストを削減する。【解決手段】ハウジング１０内に、リザーバ３、ポンプ４、増圧制御弁５及び減圧制御弁６を組み込み、ハウジング外面にポンプ４用モータＭとそのモータ及び前記両制御弁の制御用電子制御ユニット２を取付けた車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータ１である。電子制御ユニット２は、そのケーシング２０内にモータ及び両制御弁の制御基板２１を図示鎖線のように外部から取出し・取外し可能に設け、その制御基板２１からモータ等へは接離可能なコネクタ２５により接続されている。制御基板が取付け・取外し可能であれば、その制御基板の交換は容易であり、電子制御ユニット２全体を交換する場合に比べれば、はるかにそのコストは低減する。また、ケーシング２０とハウジング１０の接合部のみを固定する、いわゆる内ねじ３１で固定することができるので、コンパクト化に繋がる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング１０内に、リザーバ３、ポンプ４、増圧制御弁５及び減圧制御弁６を組み込み、前記ハウジング１０外面に前記ポンプ４のモータＭとそのモータＭ及び前記両制御弁５、６の制御用電子制御ユニット２を取付けた車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータにおいて、
上記電子制御ユニット２は、そのケーシング２０内に上記モータＭ及び前記両制御弁５、６の制御基板２１を外部から取付け・取外し可能に設け、その制御基板２１から前記モータＭ及び前記両制御弁５、６には切り離し自在な接続手段により電気的に接続可能になっていることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータの電子制御ユニット構造。
【請求項２】
上記電子制御ユニットケーシング２０に上記制御基板２１の取付け・取外し用の開口を形成し、前記制御基板２１にはその開口を塞ぐ蓋板２１ａを設けたことを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータの電子制御ユニット構造。
【請求項３】
上記接続手段がコネクタ２５、２９であることを特徴とする請求項１又は２記載の車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータの電子制御ユニット構造。
【請求項４】
上記制御基板２１と電子制御ユニットケーシング２０の間に防水処理をしたことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータの電子制御ユニット構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ＡＢＳ（アンチロック・ブレーキ・システム）、ＴＲＣ（トラクション・コントロ−ル）、ＶＳＣ（ビークル・スタビリティ・コントロール）などの車両用ブレーキ液圧制御システムに組み込まれるそのブレーキ液圧制御用アクチュエータの電子制御ユニット構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種のブレーキ液圧制御用アクチュエータ１、例えば、ＡＢＳ用のアクチュエータ１は、図５、図６に示すように、通常、アルミニウム合金製ハウジング１０の一側にモータＭ、他側に電子制御ユニット２を取付けている。そのハウジング１０内には、リザーバ３、ポンプ４、増圧制御弁５及び減圧制御弁６を組み込み、マスタシリンダポート７から増圧制御弁５を介してホイルシリンダポート８に至る通路９ａを形成するとともに、そのホイルシリンダポート８から前記減圧制御弁６を介して前記リザーバ３に至る通路９ｂを形成し、リザーバ３から前記ポンプ４及び前記増圧制御弁５を介して前記オイルシリンダポート８に至る通路９ｃを形成している（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００１−２６０８４６号公報
【０００３】
その増圧制御弁５及び減圧制御弁６は図７に示すように、ホイルシリンダポート８側からの通路９ｂを横切るようにハウジング１０に嵌め込むメタルシールでもって水密に取付けられており、両制御弁５、６は、後述の作用が異なる点を除き、その構成は基本的に同一である。このため、増圧制御弁５について説明すると、そのヨーク５１は内側開口の筒状を成し、その内側に電流励磁起型コイル５２が巻回され、そのコイル５２内に弁軸付可動鉄心（プランジャ）５３がその軸心方向に移動自在に設けられている。その可動鉄心５３はその先端の弁体５４を弁座５５に接離させて弁開閉をする。図中、５６は通電用端子、５７は弁軸復帰用ばねである。
【０００４】
このブレーキ液圧制御用アクチュエータ１は、通常、増圧制御弁５は開放され、減圧制御弁６は閉じており、ブレーキが踏まれることにより、マスタシリンダからマスタシリンダポート７を介して通路９ａに作動油ａの液圧が供給され、その液圧は増圧制御弁５を通りホイルシリンダポート８からホイルシリンダに流れてブレーキが作動して車輪の制動がなされる。
【０００５】
このブレーキ動作時、急制動や雪道・水溜りなどの路面が滑り易い場所での制動において、ブレーキ液圧制御用システムにより、車輪がロックして路面との間にスリップを起こすなどの不都合が生じると判断されると、電子制御ユニット２からの信号により、両制御弁５、６の開閉動作及びモータＭの駆動・非駆動が繰り返されて、十分なブレーキ性能が確保される。そのＡＢＳ制御における増圧制御弁５が閉、減圧制御弁６が開時には、ホイルシリンダからの作動油ａは、そのホイルシリンダポート８から、増圧制御弁５、減圧制御弁６を通ってリザーバ３に至る。
【０００６】
このようなブレーキ液圧制御用アクチュエータ１おいて、従来の電子制御ユニット２は、そのケーシング２０の内部にモータＭ及び前記両制御弁５、６の制御基板２１を設け、その制御基板２１に両制御弁５、６の端子５６を接続すると共に、外部への防水コネクタ２２等を接続している。
また、ケーシング２０は２分割され、その一方２０ａに制御基板２１を固定し、他方２０ｂに上記両制御弁５、６のヨーク５１（電流励磁起型コイル５２）を固定している。そのケーシング２０は、一方２０ａに他方２０ｂを溶着等により水密に一体化して構成されており、ねじ２３を挿通してハウジング１０にねじ込むことにより、ハウジング１０に水密に固定されている。図中、２４は制御基板２１上に設けた各種の制御用電子部品である。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このブレーキ液圧制御用アクチュエータ１において、制御基板２１が故障し、その交換をする場合、従来では、図８に示すように、ねじ２３を外して電子制御ユニット２をハウジング１０から離した後、新たな電子制御ユニット２全体をハウジング１０にねじ２３を介して再度取付けている（特許文献２参照）。
このとき、取外したケーシング２０から制御基板２１のみを交換することが考えられる。しかし、その制御基板２１は、一方のケーシング部材２０ａに固定され、その部材２０ａが制御弁５、６のヨーク５１が固定された他方のケーシング部材２０ｂに溶着されて一体化されているため、制御基板２１をスムースに交換することができず、作業コストなどを考慮すれば、電子制御ユニット２全体の交換が安価であるが、部品コストが高価となる。
【特許文献２】ドイツ特許公開第１０１０９４７３  Ａ１号公報
【０００８】
この発明は、電子制御ユニットの修理コストを削減することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するために、この発明は、電子制御ユニットのケーシングの外部から制御基板を取付け・取外し可能としたのである。
具体的には、ハウジング内に、リザーバ、ポンプ、増圧制御弁及び減圧制御弁を組み込み、前記ハウジング外面に前記ポンプのモータとそのモータ及び前記両制御弁の制御用電子制御ユニットを取付けた車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータにおいて、前記電子制御ユニットは、そのケーシング内に前記モータ及び前記両制御弁の制御基板を外部から取出し・取外し可能に設け、その制御基板から前記モータ及び前記両制御弁には切り離し自在な接続手段により電気的に接続可能になっている構成としたのである。
【００１０】
上記電子制御ユニットケーシング内への上記制御基板の取付け・取外しには、そのケーシングに開口を形成し、その開口を介して制御基板を出し入れすることが一般的であるが、その場合には、前記制御基板にその開口を塞ぐ蓋板を設けると良い。
上記接続手段としては、電源を供給でき、かつ信号の受渡しができれば、接触、非接触及びその両者の併用の何れでも良く、一般的には、コネクタを使用する。そのコネクタも、後記各実施形態に示す等、その態様は接続手段として許容できる範囲において任意である。なお、制御基板とケーシングの間は、両者の圧接で防水効果を得てよいが、シール材の介在、パッキングの介在などの防水処理を施すことが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
この発明は、以上のように、ケーシングの外部から制御基板を取付け・取外し可能としたので、その制御基板の交換は容易であり、電子制御ユニット全体を交換する場合に比べれば、はるかにそのコストは低減する。
また、電子制御ユニットを液圧制御用ユニットハウジングから取外す必要をなくすことができるため、その電子制御ユニットの取付けに、従来のようなそのユニットを貫通するねじを使用する必要がなくなり、電子制御ユニットケーシングと液圧制御用ユニットハウジングの接合部のみを固定する、いわゆる内ねじで固定することができる。内ねじは、コンパクト化に繋がる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
一実施形態を図１〜２に示し、この実施形態は、図５、６に示したブレーキ液圧制御用アクチュエータ１において、その電子制御ユニット２の構造を変えたものである。このため、上述と同一の符号は同一物を示し、その説明は省略する。
【００１３】
この電子制御ユニット２のケーシング２０も、従来と同様に２つの部材２０ａ、２０ｂとからなり、その両材２０ａ、２０ｂは嵌め合わせて溶着することにより水密に一体化されている。その一方の部材２０ａに制御基板２１が取付けられ、他方の部材２０ｂに両制御弁５，６のヨーク５１が従来と同様にして取付け固定されている。ケーシング２０は、他方の部材２０ｂをねじ３１をハウジング１０にねじ込んで締結してハウジング１０に一体にされている。
【００１４】
制御基板２１はプリント基板上に各種の電子部品２４を実装したものであり、その前縁にコネクタ２５の一方の部材２５ａが固定され、コネクタ２５の他方の部材２５ｂは電子制御ユニットケーシング２０ａの底板に固定されている。一方のコネクタ部材２５ａはプリント基板上の回路に接続され、他方のコネクタ部材２５ｂは両制御弁５，６の電流励磁起型コイル５２、モータＭ及び防水コネクタ２２等に接続されている。
【００１５】
また、制御基板２１の後縁にはその制御基板２１に垂直な蓋板２１ａが樹脂により一体に形成され、その蓋板２１ａの内面に爪２６が設けられており、図２（ａ）から同図（ｂ）に示すように、この制御基板２１をケーシング２０（２０ａ）内にその開口２０ｃから挿し込むと、爪２６がケーシング２０の爪２７に係止して制御基板２１がケーシング２０に固定取付けされると共に、一方のコネクタ部材２５ａに他方のコネクタ部材２５ｂが嵌入して制御基板２１上の回路と制御弁５，６のコイル５２等が接続される。制御基板２１の蓋板２１ａの内面とケーシング２０（２０ａ、２０ｂ）の外面の間には、パッキング２８を介在したり、シール材を介在して防水を行う。
【００１６】
この実施形態において、電子制御ユニット２が故障して制御基板２１を交換するには、上述の制御基板２１の取付け作用の逆作用により、すなわち、図２（ｂ）から同（ａ）に示すように、爪２６，２７の係止を外して制御基板２１をケーシング２０から取り出して、新たな制御基板２１をケーシング２０に再び挿入する。
【００１７】
コネクタ２５の構造としては、上記のツーピースタイプに代えてカードエッジタイプを採用でき、また、角形コネクタなどの種々の構成のものを採用できる。なお、制御基板２１を、ばね等の適宜な手段によりケーシング２０内面に押し付けて、接続手段の電気接続を安定にすることが好ましい。
【００１８】
さらに、図３、図４に示すように、ケーシング２０（２０ａ）側に制御弁５，６のコイル５２等に接続された電極(接触子)２９ａを設け、制御基板２１にはその電極２９ａに対応する電極（接触子）２９ｂを設けて、その電極２９ａ、２９ｂによりコネクタ２９を成し、制御基板２１をケーシング２０に挿し入れた際(図３（ｃ）、図４（ｂ）)、その両電極２９ａ、２９ｂがそれぞれ接触して導通するようにし得る。このとき、電極２９ａ、２９ｂの配置態様は、図３に示すように挿入方向、図４に示すようにその直角方向、斜め方向などと、接続性を担保できる限りにおいて任意である。
【００１９】
また、制御基板２１のケーシング２０への取付け(固定)手段も、爪２６，２７の係止に係わらず、制御基板２１を位置決め固定できれば、任意であり、例えば、図４に示すように、ビス３０による等が考えられる。ケーシング２０内には、制御基板２１の挿入ガイドを設けることができる。例えば、図２〜図４に示すように、ケーシング開口２０ｃの幅及び厚みを徐々に狭めた錐状として、制御基板２１をケーシング２０内にスムースに案内したり、内面２０ｄに制御基板２１の側縁が嵌まる案内レールをその挿入方向に沿って設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態の一部切欠き正面図
【図２】同実施形態の作用平面図であり、（ａ）は制御基板の挿入前、（ｂ）は挿入後
【図３】他の実施形態の作用図であり、（ａ）は制御基板の挿入後切断側面図、（ｂ）は制御基板の挿入前平面図、（ｃ）は挿入後平面図
【図４】他の実施形態の作用平面図であり、（ａ）は制御基板の挿入前、（ｂ）は挿入後
【図５】ブレーキ液圧制御用アクチュエータの斜視図
【図６】従来例の正面図
【図７】同従来例の要部断面図
【図８】同従来例の作用図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は要部切断正面図
【符号の説明】
【００２１】
１  ブレーキ液圧制御用アクチュエータ
２  電子制御ユニット
３  リザーバ
４  ポンプ
５  増圧制御弁
６  減圧制御弁
１０  液圧制御用アクチュエータハウジング
２０  電子制御ユニットケーシング
２１  制御基板
２２  外部接続用防水コネクタ
２３  ねじ
２４  制御用電子部品
２５、２９  コネクタ
２５ａ  コネクタの一方部材
２５ｂ  コネクタの他方部材
２６、２７  爪
２８  パッキング
２９ａ、２９ｂ  コネクタの接触電極（接触子）
３１  ねじ
Ｍ  モータ
ａ  作動液
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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