(57)【要約】【課題】車線変更時における車両の安全走行を確保することを目的とする。【解決手段】車線変更時において左右両側のウインカスイッチ３Ｌ、３Ｒのいずれか一方をＯＮにすると、制御装置７の作用により左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に位置する。この結果、車線変更時において車両のほぼ正面前方を照明するので、車両の正面よりも曲がる方向の前方を照明する場合のように、対向車にグレアを与えたり、ドライバーの視線が車両の進行方向よりも曲がる方向に誘導されたりするようなことがない。このように、車線変更時における車両の安全走行を確保することができる。【選択図】      図１
2005007973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドルの操舵に連動して光照射手段の光照射方向を変える車両用灯具において、
車両の前部の左右両側にそれぞれほぼ垂直な回転軸回りに回転可能に装備され、光を路面などに照射する左側の前記光照射手段および右側の前記光照射手段と、
前記左側の光照射手段を前記回転軸回りに回転させる左側の駆動手段および前記右側の光照射手段を前記回転軸回りに回転させる右側の駆動手段と、
左側のウインカスイッチおよび右側のウインカスイッチと、
ステアリングの操舵角を検出して操舵角信号を出力する操舵角センサと、
前記操舵角センサからの操舵角信号に基づいて、前記左右両側の光照射手段を前記回転軸回りに目標角度回転させる駆動制御信号を前記左右両側の駆動手段に出力する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記左右両側のウインカスイッチのいずれか一方がＯＮの場合、前記左右両側の光照射手段をほぼ正面位置に位置させる、ことを特徴とする車両用灯具。
【請求項２】
前記制御装置は、前記左右両側の光照射手段がほぼ正面位置以外の位置に位置するときに、前記左側のウインカスイッチまたは前記右側のウインカスイッチがＯＮの場合、前記左右両側の光照射手段をほぼ正面位置に回転させる戻り駆動制御信号を前記左右両側の駆動手段に出力する、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項３】
前記制御装置は、前記左右両側の光照射手段がほぼ正面位置に位置するときに、前記右側のウインカスイッチがＯＮの場合、前記左右両側の駆動手段への前記駆動制御信号の出力を停止して、前記左右両側の光照射手段をほぼ正面位置に固定させる、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
【請求項４】
前記制御装置は、前記左右両側の光照射手段がほぼ正面位置以外の位置に位置するときに、前記右側のウインカスイッチがＯＮの場合、前記左右両側の光照射手段をほぼ正面位置に回転させる戻り駆動制御信号を前記左右両側の駆動手段に出力する、ことを特徴とする請求項１に記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用ヘッドランプ、フォグランプ、コーナリングランプ、カーブランプ、ベンディングランプなどの車両用灯具であって、ステアリングハンドルの操舵に連動して光照射手段の光照射方向を変える車両用灯具に関するものである。なお、この明細書において、「路面など」とは、路面およびその路面上の人（歩行者など）や物（先行車や対向車や道路標識や建物など）などを言う。
【０００２】
【従来の技術】
ステアリングハンドルの操舵に連動して光照射手段の光照射方向を変える車両用灯具は、従来からある（たとえば、特許文献１参照）。この車両用灯具は、ステアリング角度に応じて車両の前方を照明する照明手段の照明範囲を変化させるとともに、車両の方向指示器の動作に基づいて照明手段の照明範囲を制御する照明範囲制御手段を備えるものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−１１２５６７号公報（段落番号「００２３」〜「００２４」、図９）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記の車両用灯具は、方向指示器の動作状態と車速から車両の走行状態を判断してランプの照明方向や照明領域を進行方向に向けて変化制御して、ステアリング操作に先行して進行方向を照明し、曲路や交差路での車両の安全走行を確保するものである。
【０００５】
この発明は、前記の従来の車両用灯具の改良にかかるものであり、その目的とするところは、ステアリングハンドルの操舵に連動して光照射手段の光照射方向を変えることができ、しかも、車線変更時における車両の安全走行を確保することができる車両用灯具を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、制御装置が、左右両側のウインカスイッチのいずれか一方がＯＮの場合、左右両側の光照射手段をほぼ正面位置に位置させる、ことを特徴とする。
【０００７】
この結果、請求項１にかかる発明は、車線変更時において左右両側のウインカスイッチのいずれか一方をＯＮにすると、制御装置の作用により左右両側の光照射手段がほぼ正面位置に位置する。たとえば、ほぼ正面位置に位置する左右両側の光照射手段がそのままほぼ正面位置に固定される。このために、請求項１にかかる発明は、車線変更時において車両のほぼ正面前方を照明するので、車両の正面よりも曲がる方向の前方を照明する場合のように、対向車にグレアを与えたり、ドライバーの視線が車両の進行方向よりも曲がる方向に誘導されたりするようなことがない。このように、請求項１にかかる発明は、車線変更時における車両の安全走行を確保することができる。
【０００８】
また、請求項２にかかる発明は、制御装置が、左右両側の光照射手段がほぼ正面位置以外の位置に位置するときに、左側のウインカスイッチまたは右側のウインカスイッチがＯＮの場合、左右両側の光照射手段をほぼ正面位置に回転させる戻り駆動制御信号を左右両側の駆動手段に出力する、ことを特徴とする。
【０００９】
この結果、請求項２にかかる発明は、左側のウインカスイッチまたは右側のウインカスイッチをＯＮにすると、制御装置の作用により、左右両側の駆動手段が駆動してほぼ正面位置以外の位置に位置する左右両側の光照射手段がほぼ正面位置に戻り、車両のほぼ正面前方を照明する。このために、請求項２にかかる発明は、前記請求項１にかかる発明と同様に、車線変更時における車両の安全走行を確保することができる。
【００１０】
また、請求項３にかかる発明は、制御装置が、左右両側の光照射手段がほぼ正面位置に位置するときに、右側のウインカスイッチがＯＮの場合、左右両側の駆動手段への駆動制御信号の出力を停止して、左右両側の光照射手段をほぼ正面位置に固定させる、ことを特徴とする。
【００１１】
この結果、請求項３にかかる発明は、前記請求項１にかかる発明とほぼ同様に、右側のウインカスイッチをＯＮにすると、制御装置の作用により、ほぼ正面位置に位置する左右両側の光照射手段がそのままほぼ正面位置に固定され、車両のほぼ正面前方を照明する。このために、請求項３にかかる発明は、前記請求項１にかかる発明と同様に、車線変更時における車両の安全走行を確保することができる。特に、請求項３にかかる発明は、右側のウインカスイッチがＯＮのときに左右両側の光照射手段がほぼ正面位置に固定されるので、日本のように左側通行の場合に車両を右側に車線変更するときに最適である。また、請求項３にかかる発明においては、右側のウインカスイッチがＯＦＦの場合、左側のウインカスイッチがＯＮの場合でもＯＦＦの場合でも、ステアリングハンドルの操舵に連動して光照射手段の光照射方向が変わるので、日本のように左側通行の場合に車両を左側に車線変更するときに、左側に曲がる方向の先を照明してドライバーの視線を確保することができ、交通安全上好ましい。
【００１２】
また、請求項４にかかる発明は、制御装置が、左右両側の光照射手段がほぼ正面位置以外の位置に位置するときに、右側のウインカスイッチがＯＮの場合、左右両側の光照射手段をほぼ正面位置に回転させる戻り駆動制御信号を左右両側の駆動手段に出力する、ことを特徴とする。
【００１３】
この結果、請求項４にかかる発明は、前記請求項１、２にかかる発明とほぼ同様に、右側のウインカスイッチをＯＮにすると、制御装置の作用により、左右両側の駆動手段が駆動してほぼ正面位置以外の位置に位置する左右両側の光照射手段がほぼ正面位置に戻り、車両のほぼ正面前方を照明する。このために、請求項４にかかる発明は、前記請求項１、２にかかる発明と同様に、車線変更時における車両の安全走行を確保することができる。特に、請求項４にかかる発明は、前記請求項３にかかる発明とほぼ同様に、右側のウインカスイッチがＯＮのときにほぼ正面位置以外の位置に位置する左右両側の光照射手段がほぼ正面位置に戻るので、日本のように左側通行の場合に車両を右側に車線変更するときに最適である。また、請求項４にかかる発明においては、前記請求項３にかかる発明とほぼ同様に、右側のウインカスイッチがＯＦＦの場合、左側のウインカスイッチがＯＮの場合でもＯＦＦの場合でも、ステアリングハンドルの操舵に連動して光照射手段の光照射方向が変わるので、日本のように左側通行の場合に車両を左側に車線変更するときに、左側に曲がる方向の先を照明してドライバーの視線を確保することができ、交通安全上好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる車両用灯具の実施の形態の２例について添付図面を参照して説明する。図１〜図８は、この発明にかかる車両用灯具の実施の形態１を示す。また、図９は、この発明にかかる車両用灯具の実施の形態２を示す。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態１の構成の説明）
以下、この発明にかかる車両用灯具の実施の形態１の構成を図１〜図５を参照して説明する。この実施の形態１にかかる車両用灯具は、図１に示すように、左右両側の光照射手段としてのヘッドランプ１Ｌ、１Ｒと、左右両側の駆動手段としてのモータ２Ｌ、２Ｒと、左右両側のウインカスイッチ３Ｌ、３Ｒと、操舵角センサ４と、車速センサ５と、ヘッドランプスイッチ６と、制御装置７と、を備える。
【００１６】
前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒは、図２〜図４に示すように、プロジェクタタイプのヘッドランプであって、すれ違い用の配光パターンＰが得られるヘッドランプである。このプロジェクタタイプの左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒは、放電灯などの光源（図示せず）と、前記光源からの光を反射させるリフレクタ８と、前記リフレクタ８からの反射光を所定の光照射方向（光軸Ｚ−Ｚに沿った前方方向）に投影して路面などを照明する投影レンズ（たとえば、凸レンズなどの集光レンズ）９と、前記リフレクタ８に固定されかつ前記投影レンズ９を支持するレンズホルダ１０と、から構成されている。
【００１７】
前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒは、車両（図示せず）の前部の左右両側のブラケット１１に上下の支持軸１２を介してそれぞれほぼ垂直な回転軸Ｏ−Ｏ回りに回転可能に装備されている。なお、図２および図３において、上側の支持軸１２は、図示されており、一方、下側の支持軸は、図示されていない。
【００１８】
前記左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒは、たとえば、ステッピングモータを使用する。前記左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒは、車両の前部の左右両側のブラケット１１にそれぞれ装備されている。前記左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒの駆動シャフト（図示せず）と、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの下側の支持軸とは、駆動力伝達手段（図示せず）を介して連結されている。
【００１９】
前記左右両側のウインカスイッチ３Ｌ、３Ｒは、たとえば、車両の車線変更の場合に、ドライバーがＯＮ、ＯＦＦの操作を行うものであって、ＯＮのときＯＮ信号（たとえば、ハイレベル信号）を出力し、ＯＦＦのときＯＦＦ信号（たとえば、ローレベル信号）を出力するものである。
【００２０】
前記操舵角センサ４は、たとえば、車両の車線変更の場合に、ドライバーが操舵するステアリングハンドル（図示せず）の回転角および回転方向（すなわち、ステアリングの操舵角）を検出して操舵角信号として出力するものである。また、車速センサ５は、車速を検出して車速信号として出力するものである。
【００２１】
前記ヘッドランプスイッチ６は、ドライバーがＯＮ、ＯＦＦを操作して前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒを点灯、消灯させるものであって、ＯＮのときＯＮ信号（たとえば、ハイレベル信号）を出力し、ＯＦＦのときＯＦＦ信号（たとえば、ローレベル信号）を出力するものである。
【００２２】
前記制御装置７は、前記左右両側のウインカスイッチ３Ｌ、３Ｒ、前記操舵角センサ４、前記車速センサ５、前記ヘッドランプスイッチ６がそれぞれ接続されている外部信号入力装置としてのインターフェイス回路１３と、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４と、前記左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒがそれぞれ接続されている制御信号出力装置としての左右両側のモータドライバー回路１５Ｌ、１５Ｒとからなる。
【００２３】
前記制御装置７は、インターフェイス回路１３に入力された前記左右両側のウインカスイッチ３Ｌ、３ＲのＯＮ信号、ＯＦＦ信号と、前記操舵角センサ４の操舵角信号と、前記車速センサ５の車速信号と、前記ヘッドランプスイッチ６のＯＮ信号、ＯＦＦ信号とに基づいて、中央演算処理装置・ＣＰＵ１４において、ステアリングハンドルの回転角および回転方向に対応した前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚの角度を演算し、その演算結果を駆動制御信号として前記左右両側のモータドライブ回路１５Ｌ、１５Ｒを介して前記左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒに出力するものである。すなわち、前記制御装置７は、前記操舵角センサ４からの操舵角信号に基づいて、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒを前記回転軸Ｏ−Ｏ回りに目標角度回転させる駆動制御信号を前記左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒに出力するものである。前記制御装置７は、車両に搭載されているコンピュータを使用する。
【００２４】
これにより、ステアリングハンドルの操舵に連動して前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚが変わることとなる。たとえば、ステアリングハンドルの操舵がほぼ真っ直ぐの場合には、図４（Ａ）に示すように、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚが車両のカーラインの前後方向Ｆ−Ｂとほぼ一致して、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に位置する。このとき、図５（Ａ）に示すように、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒは、すれ違い用配光パターンＰで、車両のほぼ正面前方を照明する。
【００２５】
また、ステアリングハンドルが右側に操舵される場合には、図４（Ｂ）に示すように、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒが回転軸Ｏ−Ｏ回りに右方向（図４（Ｂ）中実線矢印方向）に回転して、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚが車両のカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して右側に向き、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒが右側に位置する。このとき、図５（Ｂ）に示すように、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒは、すれ違い用配光パターンＰで、車両のほぼ正面よりも曲がる方向右方向の前方を照明する。
【００２６】
さらに、ステアリングハンドルが左側に操舵される場合には、図４（Ｃ）に示すように、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒが回転軸Ｏ−Ｏ回りに左方向（図４（Ｃ）中実線矢印方向）に回転して、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚが車両のカーラインの前後方向Ｆ−Ｂに対して左側に向き、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒが左側に位置する。このとき、図５（Ｃ）に示すように、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒは、すれ違い用配光パターンＰで、車両のほぼ正面よりも曲がる方向左方向の前方を照明する。なお、図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）において、ＶＵ−ＶＤは、スクリーン上の上下垂直線を示し、ＨＬ−ＨＲは、スクリーン上の左右水平線を示す。
【００２７】
そして、前記制御装置７は、前記左右両側のウインカスイッチ３Ｌ、３Ｒのいずれか一方がＯＮの場合、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒをほぼ正面位置に位置させるものである。すなわち、前記制御装置７は、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に位置するときに、前記左側のウインカスイッチ３Ｌまたは前記右側のウインカスイッチ３ＲがＯＮの場合、前記左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒへの前記駆動制御信号の出力を停止して、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒをほぼ正面位置に固定させるものである。また、前記制御装置７は、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置以外の位置（左側または右側）に位置するときに、前記左側のウインカスイッチ３Ｌまたは前記右側のウインカスイッチ３ＲがＯＮの場合、前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒをほぼ正面位置に回転させる戻り駆動制御信号を前記左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒに出力するものである。
【００２８】
（実施の形態１の作用効果の説明）
この実施の形態１にかかる車両用灯具は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用効果について図６〜図８を参照して説明する。
【００２９】
図６は、前記制御装置７の作用（手順）を示すフローチャートである。以下、前記制御装置７の作用（手順）を図６のフローチャートを参照して説明する。まず、制御装置７の作用をスタートさせると、操舵角センサ４は、操舵角を検出してその検出信号を操舵角信号として制御装置７に出力し、また、車速センサ５は、車速を検出してその検出信号を車速信号として制御装置７に出力する。
【００３０】
制御装置７は、操舵角センサ４からの操舵角信号と、車速センサ５からの車速信号とを入力する（Ｓ１）。つぎに、制御装置７は、ヘッドランプスイッチ６がＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ２）。ヘッドランプスイッチ６がＯＦＦの場合、制御装置７は、左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚをほぼ正面位置に固定させる（Ｓ３）。すなわち、左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒに駆動制御信号を出力しない。
【００３１】
ヘッドランプスイッチ６がＯＮの場合、制御装置７は、左右両側のウインカスイッチ３Ｌ、３ＲがＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ４、Ｓ５）。左右両側のウインカスイッチ３Ｌ、３ＲがともにＯＦＦの場合、制御装置７は、ステアリングハンドルの回転角および回転方向に対応した左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚの角度（目標角度）を演算する（Ｓ６）。また、制御装置７、その演算結果を駆動制御信号として左右両側のモータドライブ回路１５Ｌ、１５Ｒを介して左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒに出力する（Ｓ７）。
【００３２】
この駆動制御信号により、左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒが駆動して左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒが回転軸Ｏ−Ｏ回りに左方向にまたは右方向に回転する。左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚの角度が目標角度に達したところで、制御装置７は、駆動制御信号の出力を停止して左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒの駆動を停止させる。これにより、ステアリングハンドルの操舵に連動して前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚが、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、変わることとなる。
【００３３】
左側のウインカスイッチ３Ｌまたは右側のウインカスイッチ３ＲがＯＮの場合、制御装置７は、左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚがほぼ正面位置に位置するか否かを判断する（Ｓ８）。光照射方向Ｚ−Ｚがほぼ正面位置に位置する場合、制御装置７は、左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚをほぼ正面位置に固定させる（Ｓ３）。すなわち、左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒに駆動制御信号を出力しない。このように、左側のウインカスイッチ３Ｌまたは右側のウインカスイッチ３ＲがＯＮの場合、制御装置７の作用により、ほぼ正面位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがそのままほぼ正面位置に固定され、車両のほぼ正面前方を照明する。
【００３４】
光照射方向Ｚ−Ｚがほぼ正面位置以外の位置左側または右側に位置する場合、制御装置７は、左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚを現在位置する左側または右側から正面位置に戻すための戻し角度を演算する（Ｓ９）。
また、制御装置７は、その演算結果を戻り駆動制御信号として左右両側のモータドライブ回路１５Ｌ、１５Ｒを介して左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒに出力する（Ｓ１０）。
【００３５】
この戻り駆動制御信号により、左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒが駆動して左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒが回転軸Ｏ−Ｏ回りに左方向にまたは右方向に回転する。左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚがほぼ正面位置に位置したところで、制御装置７は、駆動制御信号の出力を停止して左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒの駆動を停止させる。これにより、ほぼ正面位置以外の位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に戻り、車両のほぼ正面前方を照明する。
【００３６】
図７は、障害物などを回避する状態を示す説明図である。この図７に示すように、自走車線１６の路肩に駐停車車両１７（障害物など）がある場合に、この駐停車車両１７を回避するために、自車１８が対向車線１９に一旦入る必要がある。このとき、ドライバーは、右側のウインカスイッチ３ＲをＯＮにして自車１８が右側に車線変更することを合図し、それから、ステアリングハンドルを右側に操舵して自車１８を対向車線１９に一旦入れて駐停車車両１７を回避する。
【００３７】
このとき、ステアリングハンドルの操舵に連動して光照射手段の光照射方向が車両の正面よりも曲がる方向の右側に移動して右側前方を照明するような場合がある。このような場合には、もし対向車線１９に対向車２０が走行していると、この対向車２０にグレアを与えたりするようなことがある。また、ドライバーの視線が光照射手段の光照射方向の移動に伴なって車両の進行方向よりも曲がる方向の右側に誘導されたりするようなことがある。
【００３８】
これに対して、この実施の形態１にかかる車両用灯具は、右側のウインカスイッチ３ＲをＯＮにすると、制御装置７の作用により、ほぼ正面位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがそのままほぼ正面位置に固定され、または、ほぼ正面位置以外の位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に戻り、車両のほぼ正面前方を照明する。このために、この実施の形態１にかかる車両用灯具は、車線変更時において車両のほぼ正面前方を照明するので、車両の正面よりも曲がる方向の前方を照明する場合のように、対向車２０にグレアを与えたり、ドライバーの視線が車両の進行方向よりも曲がる方向の右側に誘導されたりするようなことがない。このように、この実施の形態１にかかる車両用灯具は、車線変更時における車両の安全走行を確保することができる。なお、右側のウインカスイッチ３ＲがＯＮの場合であれば、左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に固定された状態にあるので、ステアリングハンドルを操舵しても左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向が変わらない。
【００３９】
図８は、先行車を追い越す状態を示す説明図である。この図８に示すように、２本の車両通行帯（１本の走行車線２１と１本の追い越し車線２２）において、自車２３が走行車線２１を走行中、先行車２４を追い越そうとする場合には、自車２３が追い越し車線２２に一旦入る必要がある。このとき、ドライバーは、右側のウインカスイッチ３ＲをＯＮにして自車２３が右側の追い越し車線２２に車線変更することを合図し、それから、ステアリングハンドルを右側に操舵して自車２３を追い越し車線２２に一旦入れて走行車線２１の先行車２４を追い越す。
【００４０】
このとき、前記図７の障害物などを回避する状態を示す説明図の場合とほぼ同様に、ステアリングハンドルの操舵に連動して光照射手段の光照射方向が車両の正面よりも曲がる方向の右側に移動して右側前方を照明するような場合がある。
このような場合には、もし追い越し車線２２に先行車２５が走行していると、この追い越し車線２２の先行車２５にグレアを与えたりするようなことがある。また、ドライバーの視線が光照射手段の光照射方向の移動に伴なって車両の進行方向よりも曲がる方向の右側に誘導されたりするようなことがある。
【００４１】
これに対して、この実施の形態１にかかる車両用灯具は、前記図７の障害物などを回避する状態を示す説明図の場合とほぼ同様に、右側のウインカスイッチ３ＲをＯＮにすると、制御装置７の作用により、ほぼ正面位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがそのままほぼ正面位置に固定され、または、ほぼ正面位置以外の位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に戻り、車両のほぼ正面前方を照明する。このために、この実施の形態１にかかる車両用灯具は、追い越しなどの車線変更時において車両のほぼ正面前方を照明するので、車両の正面よりも曲がる方向の前方を照明する場合のように、追い越し車線２２の先行車２５にグレアを与えたり、ドライバーの視線が車両の進行方向よりも曲がる方向の右側に誘導されたりするようなことがない。このように、この実施の形態１にかかる車両用灯具は、車線変更時における車両の安全走行を確保することができる。なお、右側のウインカスイッチ３ＲがＯＮの場合であれば、左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に固定された状態にあるので、ステアリングハンドルを操舵しても左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向が変わらない。
【００４２】
特に、この実施の形態１にかかる車両用灯具は、前記図６のフローチャート中のステップＳ８において、左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に位置する場合には、前記図６のフローチャート中のステップＳ３において左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがそのままほぼ正面位置に固定されることとなる。このために、この実施の形態１にかかる車両用灯具は、左右両側の左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚの変化に伴なう煩わしさがなく、しかも、左右両側のモータ２Ｌ、２Ｒを駆動させる必要がなく、その分、部品の耐久性が向上される。
【００４３】
（実施の形態２の説明）
図９は、この発明にかかる車両用灯具の実施の形態２を示すフローチャートである。図中、図６のフローチャートと同符号は、同一のものを示す。以下、この実施の形態２にかかる車両用灯具について図９のフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
まず、制御装置７の作用をスタートさせると、前記図６のフローチャートと同様に、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３と流れ、ステップＳ２において、ヘッドランプスイッチ６がＯＮの場合、制御装置７は、右側のウインカスイッチ３ＲがＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ１４）。右側のウインカスイッチ３ＲがＯＮの場合には、前記図６のフローチャートと同様に、ステップＳ８→ステップＳ３と流れ、または、ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０と流れる。
【００４５】
このように、この実施の形態２にかかる車両用灯具は、右側のウインカスイッチ３ＲがＯＮの場合、制御装置７の作用により、ほぼ正面位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがそのままほぼ正面位置に固定され、または、ほぼ正面位置以外の位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に戻り、車両のほぼ正面前方を照明する。
【００４６】
右側のウインカスイッチ３ＲがＯＦＦの場合、制御装置７は、左側のウインカスイッチ３ＬがＯＮかＯＦＦかを判断する（Ｓ１５）。左側のウインカスイッチ３ＬがＯＮの場合でもＯＦＦの場合でも、前記図６のフローチャートと同様に、ステップＳ６→ステップＳ７と流れる。なお、前記ステップＳ１５の判断は、なくとも良い。
【００４７】
このように、この実施の形態２にかかる車両用灯具は、右側のウインカスイッチ３ＲがＯＦＦの場合には、左側のウインカスイッチ３ＬがＯＮの場合でもＯＦＦの場合でも、制御装置７の作用により、ステアリングハンドルの操舵に連動して前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚが、図４（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、図５（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、変わる。
【００４８】
図７において、自走車線１６の駐停車車両１７（障害物など）を回避する場合には、まず、右側のウインカスイッチ３ＲをＯＮにしてステアリングハンドルを右側に操舵して自車１８を対向車線１９に一旦入れて駐停車車両１７を回避する。この場合には、右側のウインカスイッチ３ＲをＯＮにするので、制御装置７の作用により、ほぼ正面位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがそのままほぼ正面位置に固定され、または、ほぼ正面位置以外の位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に戻り、車両のほぼ正面前方を照明する。このために、この実施の形態２にかかる車両用灯具は、前記の実施の形態１にかかる車両用灯具と同様に、車線変更時において車両のほぼ正面前方を照明するので、車両の正面よりも曲がる方向の前方を照明する場合のように、対向車２０にグレアを与えたり、ドライバーの視線が車両の進行方向よりも曲がる方向の右側に誘導されたりするようなことがない。
【００４９】
つぎに、駐停車車両１７を回避した後は、自車１８を対向車線１９から自走車線１６に戻す必要がある。このとき、ドライバーは、右側のウインカスイッチ３ＲをＯＦＦにし、それから、左側のウインカスイッチ３ＬをＯＮにして自車１８が左側に車線変更することを合図し、それから、ステアリングハンドルを左側に操舵して自車１８を自走車線１６に戻す。この場合には、右側のウインカスイッチ３ＲがＯＦＦであるから、左側のウインカスイッチ３ＬがＯＮの場合でもＯＦＦの場合でも、ステアリングハンドルの操舵に連動して前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚが変わる。このために、この実施の形態２にかかる車両用灯具は、駐停車車両１７を回避した後に自車１８を対向車線１９から自走車線１６に戻すときに、左側に曲がる方向の先を照明してドライバーの視線を確保することができ、交通安全上好ましい。
【００５０】
図８において、走行車線２１を走行中の先行車２４を追い越そうとする場合には、まず、右側のウインカスイッチ３ＲをＯＮにしてステアリングハンドルを右側に操舵して自車２３を追い越し車線２２に一旦入れて走行車線２１の先行車２４を追い越す。この場合には、右側のウインカスイッチ３ＲをＯＮにするので、制御装置７の作用により、ほぼ正面位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがそのままほぼ正面位置に固定され、または、ほぼ正面位置以外の位置に位置する左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒがほぼ正面位置に戻り、車両のほぼ正面前方を照明する。このために、この実施の形態２にかかる車両用灯具は、前記の実施の形態１にかかる車両用灯具と同様に、車線変更時において車両のほぼ正面前方を照明するので、車両の正面よりも曲がる方向の前方を照明する場合のように、対向車２０にグレアを与えたり、ドライバーの視線が車両の進行方向よりも曲がる方向の右側に誘導されたりするようなことがない。
【００５１】
つぎに、走行車線２１の先行車２４を追い越した後は、自車２３を追い越し車線２２から走行車線２１に戻す必要がある。このとき、ドライバーは、右側のウインカスイッチ３ＲをＯＦＦにし、それから、左側のウインカスイッチ３ＬをＯＮにして自車２３が左側に車線変更することを合図し、それから、ステアリングハンドルを左側に操舵して自車２３を走行車線２１に戻す。この場合には、右側のウインカスイッチ３ＲがＯＦＦであるから、左側のウインカスイッチ３ＬがＯＮの場合でもＯＦＦの場合でも、ステアリングハンドルの操舵に連動して前記左右両側のヘッドランプ１Ｌ、１Ｒの光照射方向Ｚ−Ｚが変わる。このために、この実施の形態２にかかる車両用灯具は、走行車線２１の先行車２４を追い越した後に自車２３を追い越し車線２２から走行車線２１に戻すときに、左側に曲がる方向の先を照明してドライバーの視線を確保することができ、交通安全上好ましい。
【００５２】
（実施の形態１、２以外の例の説明）
なお、この実施の形態１、２においては、左右両側の光照射手段としてすれ違い用配光パターンＰが得れるヘッドランプ１Ｌ、１Ｒについて説明したが、この発明においては、その他の車両用灯具、たとえば、走行用配光パターンが得られるヘッドランプ、フォグランプ、コーナリングランプ、カーブランプ、ベンディングランプなどの車両用灯具でも良い。
【００５３】
また、この実施の形態１、２においては、左右両側の駆動手段として、ステッピングモータ２Ｌ、２Ｒについて説明したが、この発明においては、その他の駆動手段、たとえば、通常のモータ、ソレノイド、油圧シリンダ、エアシリンダなどの駆動手段でも良い。
【００５４】
さらに、この実施の形態２においては、日本のように左側通行の場合最適であるが、左側のウインカスイッチがＯＮのときに左右両側の光照射手段をほぼ正面位置に位置させ、また、左側のウインカスイッチがＯＦＦの場合、右側のウインカスイッチがＯＮの場合でもＯＦＦの場合でも、ステアリングハンドルの操舵に連動して光照射手段の光照射方向が変わるように構成すれば、右側通行の場合にも適用できる。
【００５５】
【発明の効果】
以上から明らかなように、この発明にかかる車両用灯具（請求項１〜４）によれば、車線変更時において左右両側のウインカスイッチのいずれか一方をＯＮにすると、制御装置の作用により左右両側の光照射手段がほぼ正面位置に位置する。このために、この発明にかかる車両用灯具（請求項１〜４）は、車線変更時において車両のほぼ正面前方を照明するので、車両の正面よりも曲がる方向の前方を照明する場合のように、対向車にグレアを与えたり、ドライバーの視線が車両の進行方向よりも曲がる方向に誘導されたりするようなことがない。このように、この発明にかかる車両用灯具（請求項１〜４）は、車線変更時における車両の安全走行を確保することができる。
【００５６】
また、この発明にかかる車両用灯具（請求項３、４）によれば、右側のウインカスイッチがＯＮのときに左右両側の光照射手段がほぼ正面位置に固定されるので、日本のように左側通行の場合に車両を右側に車線変更するときに最適である。また、この発明にかかる車両用灯具（請求項３、４）は、右側のウインカスイッチがＯＦＦの場合、左側のウインカスイッチがＯＮの場合でもＯＦＦの場合でも、ステアリングハンドルの操舵に連動して光照射手段の光照射方向が変わるので、日本のように左側通行の場合に車両を左側に車線変更するときに、左側に曲がる方向の先を照明してドライバーの視線を確保することができ、交通安全上好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる車両用灯具の実施の形態１を示す構成ブロック図である。
【図２】右側のヘッドランプを示す正面図である。
【図３】右側のヘッドランプを示す斜視図である。
【図４】（Ａ）は、左右両側のヘッドランプが正面位置に位置する状態を示す平面説明図、（Ｂ）は、左右両側のヘッドランプが右側に向いた状態を示す平面説明図、（Ｃ）は、左右両側のヘッドランプが左側に向いた状態を示す平面説明図である。
【図５】（Ａ）は、左右両側のヘッドランプが正面位置に位置するときのすれ違い用配光パターンの状態を示す説明図、（Ｂ）は、左右両側のヘッドランプが右側に向いたときのすれ違い用配光パターンの状態を示す説明図、（Ｃ）は、左右両側のヘッドランプが左側に向いたときのすれ違い用配光パターンの状態を示す説明図である。
【図６】制御装置の作用を示すフローチャートである。
【図７】障害物などを回避する状態を示す説明図である。
【図８】先行車を追い越す状態を示す説明図である。
【図９】この発明にかかる車両用灯具の実施の形態２を示す制御装置のフローチャートである。
【符号の説明】
Ｐ  すれ違い用配光パターン
Ｆ−Ｂ  車両のカーラインの前後方向
Ｚ−Ｚ  光軸
Ｏ−Ｏ  回転軸
ＶＵ−ＶＤ  上下垂直線
ＨＬ−ＨＲ  左右水平線
１Ｌ  左側のヘッドランプ（左側の光照射手段）
１Ｒ  右側のヘッドランプ（右側の光照射手段）
２Ｌ  左側のモータ（左側の駆動手段）
２Ｒ  右側のモータ（右側の駆動手段）
３Ｌ  左側ウインカスイッチ
３Ｒ  右側ウインカスイッチ
４  操舵角センサ
５  車速センサ
６  ヘッドランプスイッチ
７  制御装置
８  リフレクタ
９  投影レンズ
１０  レンズホルダ
１１  ブラケット
１２  支持軸
１３  インターフェイス回路
１４  中央演算装置・ＣＰＵ
１５Ｌ  左側のモータドライブ回路
１５Ｒ  右側のモータドライブ回路
１６  自走車線
１７  駐停車車両（障害物など）
１８  自車
１９  対向車線
２０  対向車
２１  走行車線
２２  追い越し車線
２３  自車
２４  走行車線の先行車
２５  追い越し車線の先行車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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