(57)【要約】【要約書】    【課題】  軸倍角２X以上の磁極を備えたロータを有し、ゼロ点検出を安全且つ確実に行うように構成したバリアブルリラクタンス型レゾルバを提供することにある。    【解決手段】  ロータ２０の２以上で全部未満の磁極に凹部又は凸部を設け、ステータの複数の磁極にゼロ点検出巻線を設け、複数のゼロ点検出巻線によって同時に少なくとも２以上の検出信号を発生し、検出信号が一部消失しても、この検出信号間の関係を利用して、ゼロ点を特定できるようにする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータ内にギャップを介して非真円形状の磁性体からなるロータを回転自在に軸支し、前記ギャップに対応したギャップパーミアンスが回転角度に応じたＳＩＮ関数の値に従って変化するように前記ロータの形状を構成したバリアブルリラクタンス型レゾルバであって、
前記ステータの複数の磁極にゼロ点検出巻線を設け、前記ロータには複数の磁極を設け、前記ロータの磁極の内の２以上で且つ全部未満の磁極に凹部又は凸部を設け、前記ゼロ点検出巻線により前記凹部又は凸部を検出するように構成したことを特徴とするバリアブルリラクタンス型レゾルバ。
【請求項２】
前記凹部又は凸部を回転方向に連続して配置される前記ロータの複数の磁極に設けたことを特徴とする請求項１記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバ。
【請求項３】
前記ゼロ点検出巻線を、前記ロータの回転方向に連続して配置される複数の前記磁極に対応して前記ステータの前記磁極に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバ。
【請求項４】
前記ゼロ点検出巻線を、前記ロータの全ての磁極に対応して前記ステータの前記磁極に設けたことを特徴とする請求項１又は２項記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゼロ点検出手段を備えたバリアブルリラクタンス型レゾルバ（ＶＲ型レゾルバ）に関し、特に、ロータに設けた凹部又は凸部を複数個検出することにより、複数の検出信号に基づいて正確に且つ安全に回転動作上のゼロ点を検出することができるようにしたＶＲ型レゾルバに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のＶＲ型レゾルバは、軸倍角が任意のｎＸの場合、ロータが１回転する間にｎ回同じレゾルバ信号（出力巻線からのＳＩＮ信号、ＣＯＳ信号：図５参照）が繰り返し出力されるので、インクリメンタル（増分）センサーとして使用されている。
【０００３】
図５は従来の軸倍角ｎＸのレゾルバにおける電気的ゼロ点信号と出力電圧および角度の関係を説明する説明図である。
【０００４】
図５に示すように、従来の軸倍角ｎＸが２Ｘ以上のレゾルバでは、１回転につきｎ回同じレゾルバ信号を繰り返し出力するため絶対角度位置の検出ができないという問題があった。
【０００５】
この問題を解決するために、例えばゼロ点検出手段を設ける例が提案されている。
【０００６】
図６は従来のゼロ点検出装置を備えたＶＲ型レゾルバの説明図である。
【０００７】
図６（ａ）は概略図、図６（ｂ）はゼロ点検出装置の出力特性図である。
【０００８】
図６（ａ）に示すように、従来のＶＲ型レゾルバのゼロ点検出装置１０１は、輪状の固定子１０２に励磁巻線１０３とｎ相の出力巻線１０４を設け、前記固定子１０２に対して回転自在に設けられ前記固定子１０２との間のギャップパーミアンスが回転角度θに対して正弦波状に変化する非真円形に形成されると共に鉄心のみの回転子１０５を有し、前記固定子１０２に設けられたゼロ点検出巻線１０６と、前記回転子１０５に設けられ凹部又は凸部からなる検出部１０７とを備え、前記検出部１０７の位置を前記ゼロ点検出巻線１０６から出力される出力電圧変化Ｖｘ’により検出する。出力電圧変化Ｖｘ’は、図６（ｂ）に示すように、回転角のゼロ点で１パルス出力される（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２０００−２５８１８７
【特許文献２】特開２００１−１９７６１０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記従来のゼロ点検出装置１０１では、ゼロ点検出巻線１０６は固定子１０２の１磁極に設けられており、回転子１０５の検出部１０７も１つなので、ゼロ点検出巻線１０６から回転角０°と３６０°にゼロ点検出信号Ｖｘ’が出力される。
【００１０】
この例では、軸倍角が１Ｘの場合であるが、軸倍角が２Ｘ以上の場合には、電気的ゼロ点を通過した電気的ゼロ点信号を検出し、この検出信号を、回転子１０５の回転角・変位量に応じたインクリメンタル信号として、カウンタで計測し絶対角度に換算する方法も採り得る。この時の電気的ゼロ点信号について説明する。
【００１１】
図５に示すように、ＳＩＮ巻線とＣＯＳ巻線の出力電圧であるＳＩＮ信号とＣＯＳ信号が１サイクルとなる区間、例えば１Ｘ、２Ｘ、・・・、ｎＸの各区間毎に電気的ゼロ点信号が１〜ｎまで１個ずつ出力される。
【００１２】
電気的ゼロ点信号の「１」の点が絶対角度０°および３６０°となるが、電気的ゼロ点信号は１個のみである。
【００１３】
この電気的ゼロ点信号１〜ｎまでをカウンタで計測し絶対角度に換算する方法では、検出誤り等のエラーでカウンタのカウント値を失ってしまうと絶対角度の検出ができなくなる。この原因は検出信号がそれぞれ１信号のみで、予備の信号を持たないことにある。
【００１４】
ところで、予備の信号を持つ安全動作手段としては、エラー等が発生しても安全に動作するように、レゾルバを冗長化（２重化）して接続する方法がある。例えば特許文献２に示されているが、大凡２倍の部品点数および配置スペースが必要になることから実用化されていない。
【００１５】
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、軸倍角２X以上の磁極を備えたロータを有し、ゼロ点検出を安全且つ確実に行うように構成したバリアブルリラクタンス型レゾルバを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の前記目的を解決する手段を以下説明する。
【００１７】
本発明は、ロータの２以上で全部未満の磁極に凹部又は凸部を設け、ステータの複数の磁極にゼロ点検出巻線を設け、複数のゼロ点検出巻線によって同時に少なくとも２以上の検出信号を発生し、検出信号が一部消失しても、この検出信号間の関係を利用して、必ずゼロ点を特定できるようにする点に特徴を有する。具体的には、以下のようになる。
（１）  バリアブルリラクタンス型レゾルバは、ステータ内にギャップを介して非真円形状の磁性体からなるロータを回転自在に軸支し、前記ギャップに対応したギャップパーミアンスが回転角度に応じたＳＩＮ関数の値に従って変化するように前記ロータの形状を構成し、前記ステータの複数の磁極にゼロ点検出巻線を設け、前記ロータには複数の磁極を設け、前記ロータの磁極の内の２以上で且つ全部未満の磁極に凹部又は凸部を設け、前記ゼロ点検出巻線により前記凹部又は凸部を検出するように構成する。
（２）  上記（１）記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバにおいて、前記凹部又は凸部を回転方向に連続して配置される前記ロータの複数の磁極に設ける。
（３）  上記（１）又は（２）記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバにおいて、前記ゼロ点検出巻線を、ロータの回転方向に連続して配置される複数の突極に対応してステータの前記磁極に設ける。
（４）  上記（１）又は（２）記載のバリアブルリラクタンス型レゾルバにおいて、前記ゼロ点検出巻線を、ロータの全ての磁極に対応してステータの前記磁極に設ける。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、ゼロ点検出信号を同時に１信号ではなく少なくとも２以上発生させ、複数のゼロ点検出巻線によって同時に少なくとも２個以上の検出信号を検出してゼロ点を特定するようにしたので、途中で見失った信号があったとしても、高精度でゼロ点を検出することができるようになる。また、ゼロ点検出信号をインクリメンタル信号として検出し絶対角度位置の検出を行うことができる。
（１）  ＶＲ型レゾルバは、ステータ内にギャップを介して非真円形状の磁性体からなるロータを回転自在に軸支し、前記ギャップに対応したギャップパーミアンスが回転角度に応じたＳＩＮ関数の値に従って変化するように前記ロータの形状を構成し、前記ステータの複数の磁極にゼロ点検出巻線を設け、前記ロータには複数の磁極を設け、前記ロータの磁極の内の２以上で且つ全部未満の磁極に凹部又は凸部を設け、前記ゼロ点検出巻線により前記凹部又は凸部を検出するように構成するので、途中で見失った信号があったとしても高精度でゼロ点を検出することができるようになる。また、ゼロ点検出信号をインクリメンタル信号として検出し絶対角度位置の検出を行うことができる。
（２）  上記（１）記載のＶＲ型レゾルバにおいて、前記凹部又は凸部を回転方向に連続して配置される前記ロータの複数の磁極に設けるので、途中で見失った信号があったとしても、高精度でゼロ点を検出することができるようになる。また、ゼロ点検出信号をインクリメンタル信号として検出し絶対角度位置の検出を行うことができる。
（３）  上記（１）又は（２）記載のＶＲ型レゾルバにおいて、前記ゼロ点検出巻線を、ロータの回転方向に連続して配置される複数の磁極に対応してステータの前記磁極に設けるので、途中で見失った信号があったとしても、高精度でゼロ点を検出することができるようになる。また、ゼロ点検出信号をインクリメンタル信号として検出し絶対角度位置の検出を行うことができる。
（４）  上記（１）又は（２）記載のＶＲ型レゾルバにおいて、前記ゼロ点検出巻線を、ロータの全ての磁極に対応してステータの前記磁極に設けるので、途中で見失った信号があったとしても、高精度でゼロ点を検出することができるようになる。また、ゼロ点検出信号をインクリメンタル信号として検出し絶対角度位置の検出を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
本発明を実施するための最良の形態を以下図に基づいて説明する。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本発明のＶＲ型レゾルバにおける実施例１の構成図である。図１（ａ）はマーカ巻線を設けたステータの構成図、図１（ｂ）は凹部を設けたロータの構成図である。
【００２１】
図１（ａ）のステータ１０は、磁性体からなるステータヨーク１１に複数のステータ磁極１２を設け、それらステータ磁極１２に励磁巻線（図示省略）、出力巻線（ＳＩＮ巻線、ＣＯＳ巻線：図示省略）およびマーカ巻線１４を設ける。
【００２２】
図２は本発明のＶＲ型レゾルバにおける各巻線の概略図である。
図２（ａ）はマーカ巻線の概略図、図２（ｂ）はレゾルバ巻線の概略図である。
【００２３】
マーカ巻線は、ロータの回転角度を検出するために設けた巻線で、ゼロ点検出巻線としても用いられる。
【００２４】
出力巻線のうちのＳＩＮ信号が出力されるＳＩＮ巻線３１とＣＯＳ信号が出力されるＣＯＳ巻線３２は、位相が９０°異なるように設けられる。励磁入力が印加される励磁巻線３３とＳＩＮ巻線３１とＣＯＳ巻線３２はｃｏｍ（コモン）端子に共通に接続されている。
【００２５】
実施例１の場合、図１（ｂ）に示すように、マーカ巻線１４はロータ２０の７個の突極２１に対応して７箇所に設けられている。ロータ２０の突極２１は等しい中心角毎に設けられているので、マーカ巻線１４も突極２１に対応して等しい中心角位置にあるステータ磁極１２に設けられる。
【００２６】
図１（ａ）に示すように、マーカ巻線１４は、具体的には、ステータ磁極１２に、７個のマーカ巻線M１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７として回転方向に順次形成される。このマーカ巻線Ｍ１〜Ｍ７は、図２（ａ）に示すように、それぞれｃｏｍ（コモン）端子に共通に接続され、個別に出力されるようになっている。
【００２７】
各マーカ巻線の間はゾーン１３になっている。マーカ巻線Ｍ１とマーカ巻線Ｍ２の間はゾーンＺ１、マーカ巻線Ｍ２とマーカ巻線Ｍ３の間はゾーンＺ２、マーカ巻線Ｍ３とマーカ巻線Ｍ４の間はゾーンＺ３、マーカ巻線Ｍ４とマーカ巻線Ｍ５の間はゾーンＺ４、マーカ巻線Ｍ５とマーカ巻線Ｍ６の間はゾーンＺ５、マーカ巻線Ｍ６とマーカ巻線Ｍ７の間はゾーンＺ６、マーカ巻線Ｍ７とマーカ巻線Ｍ１の間はゾーンＺ７として設定されている。このゾーン１３は、ゼロ点が今どのマーカ巻線間のゾーン領域にあるのかを判断するために使われる。
【００２８】
ロータ２０は、珪素鋼板等の磁性体からなるコアで、突極２１を７極有する。連続する突極２１には、中央部分に、凹部２２と２３がそれぞれ形成されている。
【００２９】
凹部２２および凹部２３の形状は、マーカ巻線１４によって信号出力として検出できるものであれば、深さや幅は任意のものでよい。この凹部の代わりに凸部（図示省略）でもよい。この凸部の形状も凹部同様マーカ巻線１４によって信号出力として検出できるものであれば、突出高さや幅は任意のものでよい。
【００３０】
ロータ２０が１回転する毎に、ロータ２０の凹部２２と凹部２３が、ステータ１０に設けたマーカ巻線M１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７によって検出される。
（全体構成）
図３は本発明のＶＲ型レゾルバと信号処理手段から回転角を求める説明図である。図３（ａ）はＶＲ型レゾルバと信号処理手段の構成図、図３（ｂ）は絶対角度を求める方法の説明図である。
【００３１】
本発明のＶＲ型レゾルバは、図３（ａ）に示すように、その励磁巻線（図示省略）、出力巻線(図示省略)、マーカ巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７を、レゾルバ−デジタル（ＲＤ）コンバータ４１を介して、後段の制御装置４２に接続する。ＲＤコンバータ４１と制御装置４２により信号処理手段を構成する。制御装置４２は、中央演算装置（ＣＰＵ）４３、メモリ４４、Ｉ／Ｏ（入出力）インターフェース４５等からなるマイクロコンピュータから構成される。
【００３２】
レゾルバの出力信号、マーカ信号等は、ＲＤコンバータ４１を介してＲ／D変換され、制御装置４２に取り込まれる。制御装置４２は、取り込んだ信号に基づき、後記する所定の信号処理により、絶対角度信号、ゼロ点検出信号等を出力する。
【００３３】
マーカ信号は、ゼロ点検出信号として用いられ、インクリメンタル信号として検出され絶対角度位置の検出に用いられる。
（ゼロ点測定）
ゼロ点の測定処理を説明する。
ロータ２０の凹部２２と凹部２３が、ステータ１０に設けたマーカ巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７によって検出されると、図１（ａ）に示すように、マーカ巻線毎にマーカ信号が先のゾーンの始めと後のゾーンの始めに１個ずつ連続して出力されることになる。見方を変えると、回転方向に順次、ゾーンの始めのタイミングで、連続する２つのマーカ巻線から連続してゼロ点検出信号が出力されることになる。
このゼロ点検出信号は、図３に示す、ＲＤコンバータ４１および制御装置４２により、図４に示すマーカ信号のゾーン変化特性として検出され、記憶される。
【００３４】
図４は本発明の軸倍角７ＸのＶＲ型レゾルバにおけるマーカ信号およびレゾルバ信号（出力信号）とゾーンとの関係を示す波形図である。
【００３５】
同時に、出力巻線から各ゾーン毎に１サイクルのレゾルバ信号（出力電圧信号）としてＳＩＮ信号とＣＯＳ信号が出力される。
【００３６】
連続する２つのマーカ巻線から連続してゼロ点検出信号が出力される状態は正常状態に当たる。もし、異常状態になり、ゼロ点検出信号が一部失われてしまった場合、正常状態では連続する２つのマーカ巻線から連続してゼロ点検出信号が出力される特性を利用して、一部失われたゼロ点検出信号を補って、正しいゼロ点を検出する。
【００３７】
これにより、予め絶対角度（１Ｘ）の０度の位置にマーカ巻線を１つ設けておくと、絶対角度のゼロ点（ゼロ度）を必ず決めることができる。また、絶対角度のゼロ度以外の角度の点も同様にして決めることができる。
【００３８】
更には、ロータの突極に設ける凹部を、連続した突極以外の組み合わせ、例えば、１極
とんだ位置の２つの突極同士の組み合わせとすることも可能である。この場合、同時に検出されるマーカ巻線は３極分で、この３極分の信号の組み合わせが、ロータの回転に伴って順次歩進して角度を変えて出力される。
【００３９】
この組み合わされた３極分のマーカ信号の内、一部の信号が失われても、３極分のマーカ信号の組み合わせの規則から、失われたマーカ信号の補完を行い、正しいゼロ点の検出が行える。
【００４０】
ロータの突極に設ける凹部の数およびマーカ信号の組み合わせの数は、適宜選択することができる。
（ゾーン測定）
（１）ゾーンの角度範囲：
図１に示すように、各軸倍角毎の角度範囲をそれぞれ異なるゾーン１３、具体的にはゾーンＺ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７として、回転方向に連続して設ける。各ゾーンを判定するためのマーカ巻線Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７をステータ磁極の各ゾーンを区切る位置に設ける。マーカ巻線は絶対角度におけるゼロ点の検出巻線にも兼用することができる。
例えば、軸倍角が７Xの場合、１ゾーンあたりの角度は下記の値になる。
３６０度÷７（軸倍角）＝５１．４２８５７１度
各ゾーンの角度範囲
【００４１】
【表１】
2005061943.tif 000003
【００４２】
（２）ゾーン判定方法：
図１に示すように、ロータ２０には、ゾーン１３、具体的にはＺ１、Ｚ２、Ｚ３Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７の角度範囲に対応する均等角度で設けた７個の突極２１のうち、連続する２個の突極にそれぞれ凹部２２と２３が設けられている。
【００４３】
ステータ１０には、前記突極２１に対応する７個のマーカ巻線１４、具体的にはＭ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７が、同じく前記ゾーンの角度範囲に対応する均等角度で設けられている。ロータ２０を回転すると、図４に示すように、各ゾーン１３の開始角度位置でマーカ巻線１４からマーカ信号ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４、ＳＭ５、ＳＭ６、ＳＭ７が出力される。
【００４４】
各ゾーンはそれぞれ出力巻線から１サイクル分の出力信号（ＳＩＮ信号およびＣＯＳ信号）が出力される。
【００４５】
図３に示す信号処理手段であるＲＤコンバータ４１および制御装置４２により、連続して配置した２個のマーカ巻線１４に同時にマーカ信号が出力されたとき、図４に示すマーカ信号のゾーン変化特性が検出、記憶され、ロータの凹部が特定のゾーンにあると判定される。
【００４６】
但し、異常状態になり、ゼロ点検出信号が一部失われてしまった場合、正常状態では連続する２つのマーカ巻線から連続してゼロ点検出信号が出力される特性を利用して、一部失われたゼロ点検出信号を補って、正しいゼロ点を検出し、図４に示すマーカ信号のゾーン変化特性を求める。その後は正常な場合と同様に処理され、ロータの凹部が特定のゾーンにあることが判定される。
【００４７】
各ゾーン１３は、両マーカ信号の出力されるマーカ巻線１４間の角度領域をいい、表１に示すようになる。
【００４８】
例えば、第１ゾーンを選択する時、第１ゾーン開始マーカ信号ＳＭ１と、第２ゾーン開始マーカ信号ＳＭ２が同時に測定されたとき、第１ゾーンと判定する。ゾーン判定の条件は以下の表２のようになる。
【００４９】
【表２】
2005061943.tif 000004
【００５０】
この実施例１のゾーン判定方法は、全部で７個の突極のうち、凹部を設ける突極が２個で、マーカ巻線が７個の例であるが、突極の数およびマーカ巻線の数を変えても同じように適用できる。さらには、凹部の数を増加して、広いゾーンを判定することも可能である。そのときには、ゾーンの範囲を広げた条件で判定する。
（軸倍角１Ｘ〔絶対角度位置〕の角度換算方法）
ゼロ点検出信号をインクリメンタル信号として検出し絶対角度位置の検出を行う。角度換算の演算は、ＶＲ型レゾルバのマーカ信号および出力信号をＲＤコンバータ４１を介して一旦ＲＤ（ゾーンＺ１＋１８０度）変換信号に変換し、このＲＤ変換信号を制御装置４２に取り込む形で行われる。
【００５１】
まず、出力巻線は、図４に示すように、ゾーン（各軸倍角）毎に０〜３６０度の電気角度信号（θｅ）を出力する。選択されたゾーンを「Ｚ」（＝１〜７）とした時の、１Ｘ角度信号は、機械角度をθｍとしたとき、制御装置４２により、下記計算式で算出できる。
【００５２】
【数１】
2005061943.tif 000005
【００５３】
但し、Ｚ＝１〜７（ゾーン信号）
例えば、第２ゾーン、電気角度＝１８０度のときの１Ｘ角度は以下のようになる。
【００５４】
【数２】
2005061943.tif 000006
【００５５】
この７７．１４２８５７度は、図３（ｂ）に示されるように、１Ｘ(１回転)レゾルバのＲＤ変換出力データがＲＤ（ゾーン１＋１８０度）信号のとき、直線的な比例関係により、回転角７７．１４度に変換表示される。
【００５６】
このように、マーカ巻線および出力信号に基づき、演算手段で上記数式によりレゾルバの絶対角度を求めることができる。
【００５７】
ゾーンの数および突極の数が７以外の数の場合の絶対角度もこれと同じようにして求めることができる。
【実施例２】
【００５８】
実施例１では、ロータの突極を７極とし、その内の連続した２極に凹部を設け、前記ロータの突極に対応する７つのステータ磁極にマーカ巻線を個別に設ける構成を採用している。
【００５９】
本発明は、安全且つ確実に、ゼロ点を見つけ出すと共に、任意の軸倍角の場合にも安全且つ確実に絶対角度位置を見つけ出すために、各条件を設定することができる。
【００６０】
ロータの突極は２極以上、検出用の凹部を設けるロータの突極数は２個以上とする。マーカ巻線はロータの突極に対応し２個から全突極数までの数のうち任意の数設ける。これにより、絶対角度上のゼロ度の検出から、任意のゾーンの開始点を構成する電気的ゼロ点の検出、更には、各ゼロ点検出信号をインクリメンタル信号としてカウントして絶対角度の検出を可能とする。
【００６１】
凹部を設ける突極数は、２個から、全突極数から１少ない数までの任意の数設ける。これにより、凹部のある検出信号と凹部のない検出信号を出力することができ、検出信号の後処理が可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明のステータに均等間隔にマーカ巻線を設け、ロータ突極に凹部又は凸部を複数設け、同時に複数の凹部又は凸部を検出したマーカ信号の組み合わせを検出し、１部失われた信号があっても、組み合わせの規則から失われた信号を補完して、絶対角度（１Ｘ）におけるゼロ点および絶対角度を検出できるようにする技術思想は、同様の機能を必要とするＶＲ型角度検出器、ＶＲ型角度センサー、ＶＲ型回転計等に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明のＶＲ型レゾルバにおける実施例１の構成図である。
【図２】本発明のＶＲ型レゾルバにおける各巻線の概略図である。
【図３】本発明のＶＲ型レゾルバと信号処理手段から回転角を求める説明図である。
【図４】本発明の軸倍角７XのＶＲ型レゾルバにおけるマーカ信号および出力信号とゾーンとの関係を示す波形図である。
【図５】従来の軸倍角ｎXのレゾルバにおける電気的ゼロ点信号と出力電圧および角度の関係を説明する説明図である。
【図６】従来のゼロ点検出装置を備えたＶＲ型レゾルバの概略図である。図Ｄは本発明のＶＲ型レゾルバにおける各巻線の概略図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０    ステータ
１１    ステータヨーク
１２    ステータ磁極
１３、Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３、Ｚ４、Ｚ５、Ｚ６、Ｚ７    ゾーン
１４、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４、Ｍ５、Ｍ６、Ｍ７    マーカ巻線
２０    ロータ
２１    突極
２２、２３    凹部
３１    ＳＩＮ巻線
３２    ＣＯＳ巻線
３３    励磁巻線
４１    レゾルバ−デジタル（ＲＤ）コンバータ
４２    制御装置
４３    中央演算装置（ＣＰＵ）
４４    メモリ
４５    I／Ｏ（入出力）インターフェース
ＳＭ１、ＳＭ２、ＳＭ３、ＳＭ４、ＳＭ５、ＳＭ６、ＳＭ７    マーカ信号
【図１】
2005061943.tif 000007
【図２】
2005061943.tif 000008
【図３】
2005061943.tif 000009
【図４】
2005061943.tif 000010
【図５】
2005061943.tif 000011
【図６】
2005061943.tif 000012