(57)【要約】【課題】通常のカーナビゲーション装置では、降車後も継続的にナビゲーションを利用することが困難である。  【解決手段】ＧＰＳ機能を有する携帯電話をカーナビゲーション装置と接続して目的地についての位置情報や地図データを携帯電話に取り込む構成とし、降車した地点から目的地まで徒歩で移動した場合も継続的に携帯電話からの情報によりナビゲーションが受けることが可能なカーナビゲーション装置を提供する。  【選択図】      図１
2005147946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報記録部を含む本体装置と
中央処理装置と装置外部から位置情報を受信する受信部を備え、
前記位置情報を表示する表示部を備えたカーナビゲーション装置において、
記憶部を有する携帯電話が接続可能な接続手段を有し
前記本体装置に記憶された位置情報を前記携帯電話に送信し、
前記記憶部に記憶することを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項２】
前記本体装置に入力された停車位置及び目的地の座標情報と前記停車位置と目的地の間の経路データを前記記憶部に記録することを特徴とする請求項１に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項３】
前記停車位置は前記目的地の位置情報に基づき決定されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
カーナビゲーション装置（以降、カーナビ装置と称す。）とＧＰＳ機能を有する携帯電話（以降、携帯電話と称す。）を連動させることにより、車両から降りた後も継続して使用者を目的地に誘導することを可能にするシステムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カーナビ装置は自動車に搭載されて走行中に地図情報とともに目的地と現在位置表示することにより運転者の走行を支援する装置であり、一般に広く普及している。自動車に乗った使用者は付属の画面に各種設定値、画面表示キャラクタなどの情報を操作入力部から入力し移動目的地を設定する。通信相手の電話番号などの一覧表や各種ユーザ設定値、インターネットのウェブサイトなどの外部からの入力情報などを取り込む外部入力、カーナビ装置は一般に音声信号を増幅してスピーカに出力する音声出力部、現在位置を示す位置情報を取得するアンテナ、情報量が多く逐次受信が困難な地図情報等を記録保持するＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭなど大容量記憶媒体及びその読み出し装置から構成され、位置情報、文字情報、画像、音声などを使用者に運転状況に合わせて逐次提供する。
【特許文献１】特開２００２−３０３５２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
従来、カーナビ装置は上記したように自動車に搭乗して利用することを前提としているが、移動の状況を支援する装置として自動車以外の用途、たとえば人が歩行中にも使用できるのであればさらに便利である。
【０００４】
既に、このような課題を解決するために、自動車からカーナビ装置本体を着脱可能に設け、降車時に車内から取り外して携行する形式のカーナビ装置も存在するが、このような装置においては装置本体を自動車から取り外して携行しなければならず、重量の点から長時間の携行が困難であり、また装置の取り外しも煩雑で使い勝手が非常に悪いという問題点を有している。
【０００５】
加えて、こういったカーナビ装置においては通常、使用者は事前にカーナビ装置に目的地を入力し、ＧＰＳで取得した位置情報から目的地までの経路を選択し運行中、ガイダンスを聞き運行情報を取得するのであるが、自動車を降りて歩行あるいは自転車等のその他の移動手段を用いて目的地へ移動する場合のナビゲーションについては全く考慮されておらず、降車後も継続して使用することは不可能であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記のような課題を解決するために本願の発明のカーナビ装置は地図情報記録部を含む本体装置と中央処理装置と装置外部から位置情報を受信する受信部を備え、前記位置情報を表示する表示部を備えたカーナビ装置において、記憶部を有する携帯電話が接続可能な接続手段を有し記憶部を有する携帯電話が接続可能な接続手段を有し、前記本体装置に記憶された位置情報を前記携帯電話に送信し、前記記憶部に記憶する構成とした。これにより、自動車等の車両から降車しても継続して案内情報を得ることができ、徒歩等で目的地に向かう場合でも違和感なくナビゲーションをうけることができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のカーナビ装置によればカーナビ装置から携帯電話に継承されて目的地の位置情報と地図データはいつでも表示が可能なため、降車した場合でも地図をみることが出来る。そのため、降車後も迷わず目的地に到着することが可能となる。また携帯電話を使用する構成としたことにより、大きな装置を車内から取り外して携行する必要がなくなり、利用者の負担を軽減し利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
【実施例１】
【０００９】
図１に本願発明の実施例１の形態のブロック図を示す。以下の各部分の機能を示す。Ａはカーナビ装置本体を示しており、Ｂは携帯電話本体を示している。以下に説明する構成の内、１〜１１はカーナビ装置本体Ａに備えられているものである。また、１２〜１８は携帯電話本体Ｂに備えられているものである。１はＧＰＳ受信部であり、後述する９のＧＰＳアンテナで取得した位置情報を受信する。２は小型ＬＣＤ等で構成される表示部であり後述する地図情報取得部４で取得した地図データを画面表示するものである。３は操作部であり使用者が目的地の入力、各設定等の操作を行うインターフェースである。４は地図情報取得部であり、デジタル地図データを取得する。５はＣＰＵ（中央処理装置）であり、データの演算を行い、経路選択を行う。
【００１０】
６はＲＡＭ部であり、データを記憶する。７は電源部であり、カーナビ装置の各部分に電源を供給する。８は駐車場情報受信部であり、駐車場情報取得用アンテナ１１で取得した駐車場情報を受信する。９は音声出力部であり、経路を音声で案内するための出力部である。１０はＧＰＳアンテナである。１１は駐車場情報取得用アンテナであり、駐車場情報を取得するためのアンテナである。１２は携帯電話ＧＰＳ受信部であり、ＧＰＳアンテナ１７で取得した位置情報を受信する。１３は携帯電話表示部であり、地図等を表示するインターフェースである。１４は携帯電話操作部であり、使用者が目的地の入力、各設定等の操作を行うためのインターフェースである。１５は携帯電話ＣＰＵ（中央演算装置）であり、データの演算を行う。１６は携帯電話ＲＡＭ部であり、データを記憶する。１７は携帯電話電源部であり、ＧＰＳ携帯電話の各部分に電源を供給する。１８は携帯電話ＧＰＳアンテナであり、ＧＰＳからの位置情報を取得するためのアンテナである。１９はカーナビゲーション接続端子であり、ＧＰＳ携帯電話とデータとやり取りするためのインターフェースである。２０はＧＰＳ携帯電話接続端子であり、カーナビゲーション装置とデータとやり取りするためのインターフェースである。２１は接続ケーブルであり、カーナビゲーション装置とＧＰＳ携帯電話を接続するための専用ケーブルである。
【００１１】
次に前記構成のカーナビ装置の動作を以下に示す。図２は動作の各ステップを示したフローチャートである。以後、図２を用いて説明する。なお、以下の説明においては本願発明の使用例として使用者が最初に目的地に最寄りの駐車場まで自動車で移動した後、駐車場において降車して目的地までの残りの行程を徒歩で移動する場合を用いて説明している。
【００１２】
最初にカーナビ装置の起動後、乗車した使用者は先ずカーナビ装置Ａに目的地の位置を入力する（Ｓ１）。このとき、表示部２に現地点周辺の地図が表示される。使用者のこの画面表示を見ながら操作部３を操作する。本願発明では表示画面に小型ＬＣＤ、操作部にハンドヘルドな操作端末を使用している。この方法はカーナビの分野においては一般に採用されている入力方法であるが。該入力方法については本願の主張する発明とは直接関係が無いので説明を割愛する。
【００１３】
しかしながらその他の入力方法、例えばペン入力による入力方法や、携帯電話に入力された情報をカーナビ装置本体に転送してＬＣＤ上に位置情報を表示するような入力方法などを用いることも可能であるのはいうまでもない。
【００１４】
このようにして入力されたデータは、読み出し可能にしてＲＡＭ６に一時記録される（Ｓ２）。設定された目的地は表示部２に再表示され使用者自身が目視により正しく位置設定されたかを確認する。
【００１５】
次に、ＲＡＭ６に格納された目的地の座標情報をもとに、最寄りの駐車場情報を取得する（Ｓ３）。センタから発せられた駐車場の位置情報を駐車場情報取得アンテナ１０及び駐車場情報受信部により受信してＲＡＭ６に逐次書き込む。既に記録されている目的地の座標データと当該駐車場の座標データを比較してＣＰＵ５により経路演算を行う（Ｓ４）。その経路演算の結果、１つないし複数の駐車場の座標データが選択されこの構成により、目的地周辺の駐車場の座標データが抽出され、駐車に適した駐車場であるものとして上記座標データは再度ＲＡＭ６に書き込まれる。
【００１６】
このようにして、目的地とその近隣の駐車場の情報が記録された後、使用者は自動車の運転を開始し、所定の運転を行った後目的地の近くに差し掛かると、カーナビ装置は音声により目的地に到達しつつある旨を使用者に知らせるべくメッセージを出力する。このとき、近隣の駐車場の存在についても知らせるようにしてもよい。この案内に従って使用者が指定の駐車場に到着すると降車するのであるが、その際所持している携帯電話Ｂを接続ケーブル２１でカーナビ装置に接続し（Ｓ５）、ＲＡＭ部６に記憶された目的地の座標データと地図情報取得部４にあらかじめ記憶されている当該位置の地図データとを呼び出して、携帯電話のＲＡＭ部１６に保存する。（Ｓ６）このとき、携帯電話に取り込むデータとしては、目的地の位置情報、現在の位置情報、現在地周辺の地図データ、目的地周辺の地図データ、目的地までの経路のデータ、店舗情報や各種サービスに関する情報などが考えられる。
【００１７】
これによりＲＡＭ１６に保存された地図データは、必要に応じて読み出され、携帯電話の画面上に表示することが可能となる。そしてＲＡＭ１６に記憶された、目的地周辺の地図または、現在地周辺の地図、目的地までの経路を表示部に表示させる（Ｓ７）。携帯電話の画面に表示される地図情報は、本願の目的とする最低限の機能を満たすためには少なくとも目的地の周辺の地図のみを表示することで足りるが、携帯電話のＲＡＭ部の記憶容量等と必要に応じて拡張し、目的地の周辺に限定されない任意の地図を保存できる構成としてもよい。この場合、使用者は降車後に引き続き移動を行って別の目的地に移動する場合などに携帯画面上での地図の表示をスクロールさせナビゲーションを継続させるといった利用も可能である。
【００１８】
携帯電話の表示部に適当な地図を表示した後、携帯電話ＢのＧＰＳアンテナ１８、及びＧＰＳ受信部１２からの現在の位置情報を取得し、表示部１３に表示されている周辺地図に現在地として示す。位置情報は随時更新され表示部１３に反映させる（Ｓ８）。
【００１９】
使用者は携帯電話Ｂの表示部１３を見て目的地に向かう（Ｓ９）。このとき、ナビゲーションには直接関係のない店舗情報や各種サービスに関する情報も合わせて携帯電話に取り込み画面表示することで更なる利便性の向上を得ることも可能である。また情報センタからの駐車場の位置情報に、駐車場の空き情報付加して送信し、前記送受信手段４５が受信して前記表示手段４６が表示することにより、直ちに空いている駐車場に向かうことができる。
【００２０】
以上の説明においては、駐車場を利用する場合の例を用いて説明したが、自動車を停車させる場所は、当然ながら駐車場に限らず、各種店舗名や各種レクリエーション施設などあってもよい。
【実施例２】
【００２１】
本願発明の実施例２の構成は実施例１で説明したカーナビ装置の使用方法において、利用者が徒歩により目的地の到着し私事を終えて帰路につくなどする際に、再度、駐車場に戻り乗車する場合を想定したものである。このとき、徒歩で移動した区間について、取得した店舗情報や移動経路の情報をカーナビ装置にアップロードし、カーナビ装置側の記録データを更新して反映させる構成をしたものである。なお、本実施例２の装置構成は、既に述べた実施例１の構成と同一であるのでここでは説明を省略する
【００２２】
次に実施例２のカーナビ装置の動作を以下に示す。図３は動作の各ステップを示したフローチャートである。以後、図３を用いて説明する。なお、以下の説明においては本願発明の使用例として実施例１の述べたように使用者が最初に目的地に最寄りの駐車場まで自動車で移動した後、駐車場において降車して目的地までの残りの行程を徒歩で移動する場合において、一定の徒歩による行動ののち、再度駐車場に戻ったときの使用方法について述べている。
【００２３】
利用者は携帯電話の画面に表示される指示をもとに設定された目的地へ誘導されて歩行を継続する（Ｓ２１）。その後、使用者は目的地に到達すると、携帯電話の画面上の表示か音声により目的地に到着した旨が使用者に通知される（Ｓ２２）。
【００２４】
通常、使用者は目的地にて用を済ませるとついでに別の用事済ませたい欲求に駆られたり、目的地の周辺で余った時間を過ごすことが考えられ、このような場合駐車場にすぐに戻るとは必ずしもいえないことがある。そこで本実施例では、目的地に到着後も継続して使用者の移動データを取得する。（Ｓ２３）移動した足跡は、駐車場から目的地まで移動した時の表示と連続して表示される（Ｓ２４）。
【００２５】
使用者は気の向くままに歩行し、さまざまな行動（例えばショッッピング等）をする。その間、携帯電話では近隣の店舗情報等を逐次受信し画面に表示する（Ｓ２５）。
使用者は徒歩での行動を終了して車に乗りたいといずれかの時点で欲するのであるが、そのときの地点をここでは最終地点と呼ぶことにする。最終地点の位置は、目的地の位置からは所定の徒歩での移動を行っている分だけ離れており駐車場からも離れている。また、最終地点の位置は目的地と駐車場の間の距離よりもより駐車場に近い場合も遠い場合もある。そこで本実施例では既にＲＯＭ６に記録されている駐車場の位置情報と最終地点の位置に基づいて経路演算を行う。
【００２６】
既に記録されている駐車場の座標データと最終地点の座標データを比較してＣＰＵ５により経路演算を行う（Ｓ２６）。その経路演算の結果、最短の経路データが選択されその経路が画面上に表示される（Ｓ２７）。
この表示をもとに使用者は、最終地点から駐車場へ帰る道順を把握することができ、容易に駐車場に戻ることができる。（Ｓ２８）
【００２７】
駐車場に到着すると、使用者は乗車ののち、自動車に搭載したカーナビ装置の本体を起動する。このとき、駐車場から目的地、目的地から最終地点及び最終地点から駐車場の各経路の情報は該本体には全く反映されていない。そこで、使用者は降車時と同様に再度、携帯電話をカーナビ本体に接続する（Ｓ２９）。そして、徒歩で移動していた間の経路データ及び店舗情報等の付随した情報を携帯電話からカーナビ装置にアップロードする（Ｓ３０）。カーナビ装置本体の画面上では、既に記録されている乗車時の移動経路に連続するように、アップロードされた徒歩での移動経路を表示する。
【００２８】
このとき。車での移動経路を徒歩での移動経路の線の色を異なる色として明確に区別する表示としてもよい。また、徒歩での移動の際、取得した店舗情報等を再度カーナビ装置の画面に表示するようにしておくと、徒歩の際に知った店舗を車で再度訪れることができ、より利便性が向上したカーナビ装置とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
本願の構成を実施することにより、カーナビゲーションシステムと携帯電話の連携が容易となるため、携帯電話を使用した各種サービスを位置情報を連携した高度な位置情報を提供するシステムに利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本願発明のブロック図である。
【図２】本願発明の実施例１の動作フローである。
【図３】本願発明の実施例２の動作フローである。
【符号の説明】
【００３１】
Ａ    カーナビゲーション装置
Ｂ    ＧＰＳ携帯電話
１    ＧＰＳ受信部  
６    ＲＡＭ部
８    地図情報取得部  
１２  ＧＰＳ受信部
【図１】
2005147946.tif 000003
【図２】
2005147946.tif 000004
【図３】
2005147946.tif 000005