(57)【要約】【課題】  画像の動きを検出することなく地図データの圧縮を行って通信帯域の有効活用を図る。【解決手段】  ナビゲーション装置１の本体部１ａとディスプレイ１ｂはワイヤレスで接続される。本体部１ａには、ＧＰＳ受信部３の情報から検出された車の位置の変位に応じた動きベクトルを算出する差分情報算出部９を備え、エンコーダ部１０はこの動きベクトルを用いてＧＰＳ受信部３の情報に応じて選択された地図データを圧縮する。圧縮された地図データはディスプレイ１ｂに伝送され、ディスプレイ１ｂで伸張されて表示される。【選択図】        図１
2005265478.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の位置を特定する情報を検出する位置検出手段と、
地図データを記憶する記憶手段と、
前記位置検出手段で検出された移動体の位置情報に応じて表示すべき地図データを選択する選択手段と、
前記選択手段で選択された地図データを表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、
前記位置検出手段で検出された移動体の位置の変位に応じて地図データの差分情報を算出する差分情報算出手段と、
前記選択手段で選択された地図データを前記差分情報算出手段で算出された差分情報を用いて圧縮する圧縮手段と、
前記圧縮手段で圧縮された地図データを前記表示手段に伝送する伝送手段と、
前記圧縮手段で圧縮された地図データを伸張する伸張手段と
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記位置検出手段は電波信号を受信して自位置を検出する測位情報検出手段で、
前記差分情報算出手段は、前記測位情報検出手段で検出された過去の測位時の自位置に対する現在の自位置の変位から差分情報を算出する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記位置検出手段は移動体の向きの変化を検出する回転検出手段で、
前記差分情報算出手段は、前記回転検出手段で検出された移動体の向きの変化量から差分情報を算出する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記位置検出手段は移動体の速度を検出する速度検出手段で、
前記差分情報算出手段は、前記速度検出手段で検出された移動体の速度で特定される変位量から差分情報を算出する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記位置検出手段は移動体の後退を検出する後退検出手段で、
前記差分情報算出手段は、前記後退検出手段で検出された移動体の進行方向と前記速度検出手段で検出された移動体の速度で特定される変位量から差分情報を算出する
ことを特徴とする請求項４記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記位置検出手段は移動体の加速度を検出する加速度検出手段で、
前記差分情報算出手段は、前記加速度検出手段で検出された移動体の加速度で特定される変位量から差分情報を算出する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記位置検出手段として、
電波信号を受信して自位置を検出する測位情報検出手段と、
移動体の向きの変化を検出する回転検出手段と、
移動体の速度を検出する速度検出手段と、
移動体の後退を検出する後退検出手段と、
移動体の加速度を検出する加速度検出手段のいずれかを組み合わせて備え、
前記差分情報算出手段は、各検出手段で検出された移動体の位置情報の組み合わせから差分情報を算出する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
現在の地点から目的の地点までのルートを算出するルート算出手段を備え、
前記差分情報算出手段は、前記表示手段に表示された地図データに対して前記ルート算出手段で算出された地図上での移動方向と前記位置検出手段で検出された移動体の位置情報で特定される変位量に応じて差分情報を算出する
ことを特徴とする請求項７記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
ユーザの操作を受ける入力手段を備え、
前記差分情報算出手段は、前記表示手段に表示された地図データに対して前記入力手段で指定された地図上での変位量に応じて差分情報を算出する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記伝送手段は無線で前記表示手段と接続される
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記圧縮手段はＭＰＥＧ（Moving Picture Expert Group）方式で地図データを圧縮する
ことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の現在の位置を測位して自位置近傍の地図を表示するナビゲーション装置に関する。詳しくは、移動体の位置の変位に応じて地図データの差分情報を算出することで、画像の動きを検出することなく地図データを圧縮して伝送できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
車載型のナビゲーション装置は、ＧＰＳ（Global Positioning System）等を利用して自車位置を検出し、自車位置近傍の地図を表示する装置である。一般的に、ナビゲーション装置は、地図データを保存しているＣＤ（Compact Disc）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のメディアから地図データを読み出すドライブ装置と、地図データを表示するディスプレイ装置で構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
ドライブ装置とディスプレイ装置は独立した筐体で構成され、データの伝送はドライブ装置とディスプレイ装置を接続した信号ケーブルにより行われる構成となっている。
【０００４】
【特許文献１】特許第３１８６６９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のナビゲーション装置では、車載時にユーザ等がドライブ装置とディスプレイ装置を信号ケーブルで接続する作業が必要であるが、車内の狭い環境で信号ケーブルを取り回す作業が必要となるので、作業性が悪いという問題があった。
【０００６】
そこで、無線を利用してドライブ装置からディスプレイ装置へ地図データ等を伝送する技術が考えられる。ドライブ装置とディスプレイ装置を無線で接続する構成とすれば、信号ケーブルの接続作業は不要となる。しかし、通常表示する地図データ等をそのまま伝送するには、現行の無線技術では帯域が不足するという問題が発生する。
【０００７】
また、ＭＰＥＧ（Moving Picture Expert Group）等の圧縮方式を利用すれば、ドライブ装置側で地図データを圧縮してディスプレイ装置に伝送し、ディスプレイ装置で伸張して表示することで、通信帯域の不足を解消することが可能となる。
【０００８】
しかし、動画圧縮では動き補償のために画像の動きを検出する必要があり、演算処理能力が低いと地図データの圧縮に時間がかかる。ナビゲーション装置では自車位置に応じてリアルタイムで地図表示が行われることが重要であるが、地図データの圧縮に時間がかかると、リアルタイムでの表示が行えなくなる可能性があるという問題が生じる。
【０００９】
このため、演算処理能力を向上させれば地図表示のリアルタイム性を確保できるが、圧縮回路等が大規模化し、装置のコストアップにつながるという問題を生じる。
【００１０】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、画像の動きを検出することなく地図データの圧縮を行って通信帯域の有効活用を図ることが可能なナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するため、本発明に係るナビゲーション装置は、移動体の位置を特定する情報を検出する位置検出手段と、地図データを記憶する記憶手段と、位置検出手段で検出された移動体の位置情報に応じて表示すべき地図データを選択する選択手段と、選択手段で選択された地図データを表示する表示手段とを備えたナビゲーション装置において、位置検出手段で検出された移動体の位置の変位に応じて地図データの差分情報を算出する差分情報算出手段と、選択手段で選択された地図データを差分情報算出手段で算出された差分情報を用いて圧縮する圧縮手段と、圧縮手段で圧縮された地図データを表示手段に伝送する伝送手段と、圧縮手段で圧縮された地図データを伸張する伸張手段とを備えたものである。
【００１２】
本発明に係るナビゲーション装置では、移動体の位置を位置検出手段で検出し、選択手段は記憶手段に記憶されている地図データの中から表示すべき地図データを選択する。
【００１３】
差分情報算出手段は、表示すべき地図データと参照となる地図データとの差分情報を、位置検出手段で検出された移動体の位置の変位に応じて算出する。圧縮手段は選択手段で選択された地図データを差分情報算出手段で算出された差分情報を用いて圧縮する。圧縮された地図データを伝送手段で表示手段に伝送し、伝送された地図データを伸張手段で伸張して、表示手段で表示する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係るナビゲーション装置によれば、移動体の位置の変位に応じて地図データの差分情報を算出し、この差分情報を用いて地図データを圧縮するので、動き補償のために地図データ間で画像の動きを検出して差分を算出する必要が無くなる。
【００１５】
これにより、地図データの圧縮に要する時間を短縮することができ、地図データを圧縮して伝送しても、地図をリアルタイムで表示できる。また、圧縮回路等を小規模な回路構成で実現可能となって、装置の低コスト化を図ることができる。
【００１６】
従って、伝送手段において通信帯域を有効に利用できることから、伝送手段を無線による接続形態として、表示手段を無線で接続することが可能となる。これにより、車に搭載されるナビゲーション装置であれば、表示手段を構成するディスプレイへの信号ケーブルの取り回し作業が不要となり、ディスプレイの設置位置の自由度が高くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照して本発明のナビゲーション装置の実施の形態について説明する。
【００１８】
＜ナビゲーション装置の第１の実施の形態＞
図１は本実施の形態のナビゲーション装置の構成例を示すブロック図で、図１（ａ）は本体部の構成例、図１（ｂ）はディスプレイの構成例を示す。ナビゲーション装置１は本体部１ａとディスプレイ１ｂを備え、地図データを動画圧縮方式で圧縮し、本体部１ａからディスプレイ１ｂに無線で伝送する。
【００１９】
本体部１ａは地図データを記憶し、表示すべき地図データを圧縮して伝送するため、ディスクドライブ装置２、ＧＰＳ受信部３、ジャイロ受信部４、車速パルス受信部５、後退検出情報受信部６、加速度センサ受信部７、地図データ選択部８、差分情報算出部９、エンコーダ部１０および送信部１１を備える。
【００２０】
ディスクドライブ装置２は記憶手段を構成し、地図データが記憶されているＣＤやＤＶＤ等のメディアがセットされて、地図データの読み出しを行う。
【００２１】
ＧＰＳ受信部３、ジャイロ受信部４、車速パルス受信部５、後退検出情報受信部６および加速度センサ受信部７は、各種センサ等から出力される情報を受信して、移動体としての車の位置を特定する際に用いる位置情報を検出する。
【００２２】
すなわち、ＧＰＳ受信部３は測位情報検出手段を構成し、車に取り付けられた図示しないアンテナで衛星からの電波信号を受信し、位置情報として現在の自車位置を検出する。
【００２３】
ジャイロ受信部４は回転検出手段を構成し、図示しないジャイロスコープから出力される情報を受信し、位置情報として車の向きの変化を検出する。車速パルス受信部５は速度検出手段を構成し、図示しない車速パルスセンサから出力される情報を受信し、位置情報として車の速度を検出する。
【００２４】
後退検出情報受信部６は後退検出手段を構成し、図示しない後退検出センサから出力される情報を受信し、位置情報として車の進行方向を検出する。加速度センサ受信部７は加速度検出手段を構成し、図示しない加速度センサから出力される情報を受信し、位置情報として車の加速度を検出する。
【００２５】
地図データ選択部８は選択手段を構成し、ディスクドライブ装置２にセットされたメディアから、上述した各受信部で検出した車の位置情報に応じて表示すべき地図データを選択する。
【００２６】
差分情報算出部９は差分情報算出手段を構成し、上述した各受信部の情報で検出される車の位置の変位から、参照となる地図データに対する地図データの差分情報を動きベクトルとして算出する。
【００２７】
エンコーダ部１０は圧縮手段を構成し、ディスクドライブ装置２にセットされたメディアから地図データ選択部８で選択された地図データを、差分情報算出部９で算出した動きベクトルを用いて圧縮する。
【００２８】
送信部１１は図示しないアンテナ等を備えて伝送手段を構成し、エンコーダ部１０で圧縮された地図データおよび地図データの伸張に必要な情報等をディスプレイ１ｂへ無線で伝送する。
【００２９】
ディスプレイ１ｂは地図データを受信し伸張して表示するため、受信部１２、デコード部１３および表示部１４を備える。受信部１２は図示しないアンテナ等を備えて伝送手段を構成し、本体部１ａから送信された地図データ等を受信する。
【００３０】
デコード部１３は伸張手段を構成し、圧縮された地図データを伸張する。表示部１４は液晶パネル等を備えて表示手段を構成し、デコード部１３で伸張された地図データを表示する。
【００３１】
次に第１の実施の形態のナビゲーション装置の動作について説明する。ＧＰＳ受信部３は受信したＧＰＳ情報を基に現在の自車位置を検出する。地図データ選択部８はＧＰＳ受信部３で検出した自車位置に応じて次に表示すべき地図データを、ディスクドライブ装置２にセットされたメディアから選択する。
【００３２】
差分情報算出部９は、前回の地図データを選択した際のＧＰＳ情報と現在のＧＰＳ情報の差分を求める。前回のＧＰＳ情報と現在のＧＰＳ情報の差分から、車の変位に応じた地図の変位方向および変位量が算出され、差分情報算出部９は参照となる地図データに対する動きベクトルを、この地図の変位方向および変位量から算出する。そして、地図データ選択部８で選択した地図データと差分情報算出部９で算出した動きベクトルをエンコーダ部１０に送る。
【００３３】
エンコーダ部１０ではＭＰＥＧ等の方式により、地図データと動きベクトルを基に地図データを圧縮（エンコード）する。ここで、ＧＰＳ情報から算出した差分情報によって動きベクトルを算出することによって、エンコーダ部１０は地図データの圧縮の際に画像間の動きを検出して動きベクトルの算出を行う必要がない。従って、演算量の増加を抑えて短時間で効率的な圧縮が行える。
【００３４】
圧縮された地図データおよび動きベクトルの情報は送信部１１で本体部１ａからディスプレイ１ｂに伝送される。ディスプレイ１ｂでは受信部１２で地図データ等を受信し、地図データをデコード部１３で伸張（デコード）する。そして、表示部１４で地図データを表示する。
【００３５】
＜ナビゲーション装置の第２の実施の形態＞
次に、図１を参照してナビゲーション装置の第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態では、地図データの圧縮で用いる動きベクトルの算出に、ジャイロ受信部４で検出した情報を利用する。
【００３６】
動作を説明すると、ジャイロ受信部４では車の向きの変化が検出され、ジャイロ受信部４の情報から、車の位置の変位に応じて地図を回転させるべき方向とその量が算出される。差分情報算出部９はこのジャイロ受信部４の情報を基に動きベクトルを算出する。
【００３７】
エンコーダ部１０ではこの差分情報算出部９で算出された動きベクトルを用いて、第１の実施の形態と同様にＧＰＳ情報に基づき選択された地図データを圧縮するが、第２の実施の形態でも地図データの圧縮の際に画像間の動きを検出して動きベクトルの算出を行う必要がない。従って、短時間で効率的な圧縮が行える。
【００３８】
なお、圧縮された地図データのディスプレイ１ｂへの伝送およびディスプレイ１ｂでの表示処理は第１の実施の形態で説明した動作と同じである。
【００３９】
＜ナビゲーション装置の第３の実施の形態＞
次に、図１を参照してナビゲーション装置の第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態では、地図データの圧縮で用いる動きベクトルの算出に、車速パルス受信部５で検出した情報を利用する。
【００４０】
動作を説明すると、車速パルス受信部５では車速パルス情報から現在の車速が検出され、車速パルス受信部５の情報から現在表示中の地図の縮尺を基に車の位置の変位に応じた地図の変位量が算出される。差分情報算出部９はこの車速パルス受信部５の情報から算出される変位量を基に動きベクトルを算出する。
【００４１】
エンコーダ部１０ではこの差分情報算出部９で算出された動きベクトルを用いて、第１の実施の形態と同様にＧＰＳ情報に基づき選択された地図データを圧縮するが、第３の実施の形態でも地図データの圧縮の際に画像間の動きを検出して動きベクトルの算出を行う必要がない。従って、短時間で効率的な圧縮が行える。
【００４２】
なお、圧縮された地図データのディスプレイ１ｂへの伝送およびディスプレイ１ｂでの表示処理は第１の実施の形態で説明した動作と同じである。
【００４３】
＜ナビゲーション装置の第４の実施の形態＞
次に、図１を参照してナビゲーション装置の第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態では、地図データの圧縮で用いる動きベクトルの算出に、車速パルス受信部５と後退検出情報受信部６で検出した情報を利用する。
【００４４】
動作を説明すると、後退検出情報受信部６では車が後進しているか否かが検出される。また、車速パルス受信部５では車速パルス情報から現在の車速が検出され、後退検出情報受信部６と車速パルス受信部５の情報から、現在表示中の地図の縮尺を基に車の位置の変位に応じた進行方向と変位量が算出される。差分情報算出部９はこの車速パルス受信部５と後退検出情報受信部６の情報から算出される進行方向と変位量を基に動きベクトルを算出する。
【００４５】
エンコーダ部１０ではこの差分情報算出部９で算出された動きベクトルを用いて、第１の実施の形態と同様にＧＰＳ情報に基づき選択された地図データを圧縮するが、第４の実施の形態でも地図データの圧縮の際に画像間の動きを検出して動きベクトルの算出を行う必要がない。従って、短時間で効率的な圧縮が行える。
【００４６】
なお、圧縮された地図データのディスプレイ１ｂへの伝送およびディスプレイ１ｂでの表示処理は第１の実施の形態で説明した動作と同じである。
【００４７】
＜ナビゲーション装置の第５の実施の形態＞
次に、図１を参照してナビゲーション装置の第５の実施の形態について説明する。第５の実施の形態では、地図データの圧縮で用いる動きベクトルの算出に、加速度センサ受信部７で検出した情報を利用する。
【００４８】
動作を説明すると、加速度センサ受信部７では車の加速度が検出され、加速度に地図データを更新する時間間隔の２乗を乗ずることで、予想される移動距離が算出され、現在表示中の地図の縮尺を基に車の位置の変位に応じた地図の変位量が算出される。差分情報算出部９はこの加速度センサ受信部７の情報から算出される変位量を基に動きベクトルを算出する。
【００４９】
エンコーダ部１０ではこの差分情報算出部９で算出された動きベクトルを用いて、第１の実施の形態と同様にＧＰＳ情報に基づき選択された地図データを圧縮するが、第５の実施の形態でも地図データの圧縮の際に画像間の動きを検出して動きベクトルの算出を行う必要がない。従って、短時間で効率的な圧縮が行える。
【００５０】
なお、圧縮された地図データのディスプレイ１ｂへの伝送およびディスプレイ１ｂでの表示処理は第１の実施の形態で説明した動作と同じである。
【００５１】
＜ナビゲーション装置の第６の実施の形態＞
次に、ナビゲーション装置の第６の実施の形態について説明する。図２は第６の実施の形態のナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【００５２】
ナビゲーション装置２１の本体部２１ａは地図データを記憶し、表示すべき地図データを圧縮して伝送するため、ディスクドライブ装置２、ＧＰＳ受信部３、ジャイロ受信部４、車速パルス受信部５、後退検出情報受信部６、加速度センサ受信部７、地図データ選択部８、差分情報算出部９、エンコーダ部１０、送信部１１およびルート計算部２２を備える。
【００５３】
ルート計算部２２はルート算出手段を構成し、ユーザの操作等に基づきナビゲーションするためのルートを求める。なお、本体部２１ａの他の構成は図１（ａ）で説明したものと同じであるので、同じ番号を付して構成の詳細な説明は省略する。また、図示しないがディスプレイは図１（ｂ）で説明したものと同じである。
【００５４】
次に第６の実施の形態のナビゲーション装置の動作について説明する。車はルート計算部２２で求められたルートと辿るものとして、ルート計算部２２の情報から地図の動く方向が算出される。地図の変位量は例えば車速パルス受信部５の情報から算出する。そして、差分情報算出部９は地図の動く方向と車速パルス受信部５の情報から算出される変位量を基に動きベクトルを算出する。
【００５５】
エンコーダ部１０ではこの差分情報算出部９で算出された動きベクトルを用いて地図データを圧縮するが、第６の実施の形態でも地図データの圧縮の際に画像間の動きを検出して動きベクトルの算出を行う必要がない。従って、短時間で効率的な圧縮が行える。
【００５６】
なお、圧縮された地図データのディスプレイ１ｂへの伝送およびディスプレイ１ｂでの表示処理は第１の実施の形態で説明した動作と同じである。
【００５７】
＜ナビゲーション装置の第７の実施の形態＞
次に、ナビゲーション装置の第７の実施の形態について説明する。図３は第７の実施の形態のナビゲーション装置の構成例を示すブロック図で、図３（ａ）は本体部の構成例、図３（ｂ）はディスプレイの構成例を示す。
【００５８】
上述した第１〜第６の実施の形態では、車の位置の変位に応じて動きベクトルを算出する例を説明したが、以下の実施の形態では、表示している地図をスクロールさせる操作時等に、ユーザの操作に応じて動きベクトルを算出する例を説明する。
【００５９】
ナビゲーション装置３１は本体部３１ａとディスプレイ３１ｂを備える。本体部３１ａは地図データを記憶し、表示すべき地図データを圧縮して伝送するため、ディスクドライブ装置２、ＧＰＳ受信部３、ジャイロ受信部４、車速パルス受信部５、後退検出情報受信部６、加速度センサ受信部７、地図データ選択部８、差分情報算出部９、エンコーダ部１０および送受信部３２を備える。
【００６０】
送受信部３２は図示しないアンテナ等を備え、地図データ等をディスプレイ３１ｂへ無線で伝送する。また、ユーザの操作に応じた情報等をディスプレイ３１ｂから受信する。
【００６１】
なお、本体部３１ａの他の構成は図１（ａ）で説明したものと同じであるので、同じ番号を付して構成の詳細な説明は省略する。ここで、本体部３１ａに図２で説明したルート計算部を備えても良い。
【００６２】
ディスプレイ３１ｂは地図データを受信し伸張して表示すると共に、ユーザの操作を受けて操作に応じた情報を本体部３１ａへ伝送するため、デコード部１３、表示部１４、送受信部３３、タッチパネル３４およびベクトル量算出部３５を備える。ここで、デコード部１３および表示部１４の構成は図１（ｂ）で説明したものと同じである。
【００６３】
送受信部３３は図示しないアンテナ等を備えて本体部３１ａから送信された地図データ等を受信する。また、ユーザの操作に応じた情報を本体部３１ａへ送信する。
【００６４】
タッチパネル３４は入力手段を構成し、表示部１４の指で押された位置の座標を検出する。ベクトル量算出部３５は差分情報算出手段を構成し、タッチパネル３４において指で触られた位置から動きベクトルを算出する。
【００６５】
次に第７の実施の形態のナビゲーション装置の動作について説明する。図４はナビゲーション装置の操作例を示す説明図で、図３および図４を用いて第７の実施の形態のナビゲーション装置の動作を説明する。
【００６６】
ディスプレイ３１ｂの表示部１４には自車位置Ｏが画面の中心付近となるように地図が表示される。地図の表示位置を変更するには、表示されている地図の所望の位置４１を指で触れる。
【００６７】
表示されている地図の所望の位置４１が指４２で触れられると、タッチパネル３４において指４２で触られた位置４１の座標が検出される。ベクトル量算出部３５はタッチパネル３４において指４２で触られた位置４１と地図上での自車位置Ｏの差分および方向を基に動きベクトル４３を算出する。
【００６８】
ベクトル量算出部３５で算出された動きベクトルは送受信部３３によりディスプレイ３１ｂから本体部３１ａに伝送される。本体部３１ａでは送受信部３２で受信した動きベクトルをエンコーダ部１０に送る。
【００６９】
エンコーダ部１０ではこのベクトル量算出部３５で算出された動きベクトルを用いて地図データを圧縮するが、第７の実施の形態でも地図データの圧縮の際に画像間の動きを検出して動きベクトルの算出を行う必要がない。従って、短時間で効率的な圧縮が行える。
【００７０】
なお、圧縮された地図データのディスプレイ３１ｂへの伝送およびディスプレイ３１ｂでの表示処理は第１の実施の形態で説明した動作と同じである。
【００７１】
＜ナビゲーション装置の第８の実施の形態＞
次に、ナビゲーション装置の第８の実施の形態について説明する。図５は第８の実施の形態のナビゲーション装置に備えられるリモートコントロール装置の構成例を示す説明図で、図５（ａ）はリモートコントロール装置の外観構成図、図５（ｂ）はリモートコントロール装置の要部ブロック図である。なお、ナビゲーション装置の構成は図３を参照する。
【００７２】
リモートコントロール装置５１は、ディスプレイ３１ｂの表示部１４に表示された地図をスクロールさせたり、情報取得、行き先決定等を行うジョイスティック５２、現在位置を表示させる現在位置表示ボタン５３、目的地を表示させる目的地表示ボタン５４、地図の縮尺を変更する縮尺変更レバー５５、通信を行うアンテナ５６を備える。
【００７３】
図５（ｂ）では本実施の形態に関連する構成のみを図示しているが、ジョイスティック５２の操作量を測定して動きベクトルを算出する差分情報算出手段としてのベクトル量算出部５７と、アンテナ５６を備えて動きベクトル等の情報を送信する送信部５８を備える。
【００７４】
次に第８の実施の形態のナビゲーション装置の動作について説明する。ユーザはリモートコントロール装置５１のジョイスティック５２を操作し、ディスプレイ３１ｂの表示部１４に表示された地図の表示位置を移動させることができる。
【００７５】
すなわち、リモートコントロール装置５１では、ジョイスティック５２が操作されるとベクトル量算出部５７がジョイスティック５２の傾き方向と傾き量を検出し、ジョイスティック５２の操作量に応じた動きベクトルを算出する。
【００７６】
ベクトル量算出部５７で算出された動きベクトルは送信部５８によりディスプレイ３１ｂから本体部３１ａに伝送される。本体部３１ａでは送受信部３２で受信した動きベクトルをエンコーダ部１０に送る。
【００７７】
エンコーダ部１０ではこのベクトル量算出部５７で算出された動きベクトルを用いて地図データを圧縮するが、第８の実施の形態でも地図データの圧縮の際に画像間の動きを検出して動きベクトルの算出を行う必要がない。従って、短時間で効率的な圧縮が行える。
【００７８】
なお、圧縮された地図データのディスプレイ３１ｂへの伝送およびディスプレイ３１ｂでの表示処理は第１の実施の形態で説明した動作と同じである。
【００７９】
＜各実施の形態のナビゲーション装置により得られる効果＞
各実施の形態のナビゲーション装置では、各種センサ等の情報を用いて動きベクトルを算出し、表示すべき地図データを圧縮するので、演算量の増加を抑えて短時間で効率的な圧縮が行える。これにより、本体部からディスプレイへの通信帯域を有効に利用できるので、本体部とディスプレイをワイヤレスで接続することができる。
【００８０】
そして、本体部とディスプレイをワイヤレスで接続することが可能になったことにより、車内での信号ケーブルの取り回しが不要となり、ディスプレイの設置位置に自由度が生まれ、ユーザが運転の妨げにならない場所等に容易に設置でき、自由な車内空間を構築できる。
【００８１】
＜各実施の形態のナビゲーション装置の変形例＞
動きベクトルの算出は、ＧＰＳ受信部３、ジャイロ受信部４、車速パルス受信部５、後退検出情報受信部６あるいは加速度センサ受信部７の情報単独で行っても良いし、いずれかの情報を組み合わせて行っても良い。更に、ユーザの操作により得られる情報を組み合わせても良い。
【００８２】
また、圧縮方式は、ＭＰＥＧによる動画圧縮以外で差分を用いる動画圧縮方式を用いても良い。
【００８３】
更に、本体部とディスプレイとの間で圧縮した地図データを暗号化して伝送しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明は、移動体に搭載されて移動体の位置に応じて地図データを表示する地図表示装置に適用される。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本実施の形態のナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】第６の実施の形態のナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】第７の実施の形態のナビゲーション装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】ナビゲーション装置の操作例を示す説明図である。
【図５】第８の実施の形態のナビゲーション装置に備えられるリモートコントロール装置の構成例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８６】
１・・・ナビゲーション装置、１ａ・・・本体部、１ｂ・・・ディスプレイ、２・・・ディスクドライブ装置、３・・・ＧＰＳ受信部、４・・・ジャイロ受信部、５・・・車速パルス受信部、６・・・後退検出情報受信部、７・・・加速度センサ受信部、８・・・地図データ選択部、９・・・差分情報算出部、１０・・・エンコーダ部、１１・・・送信部、１２・・・受信部、１３・・・デコード部、１４・・・表示部、２１・・・ナビゲーション装置、２１ａ・・・本体部、２２・・・ルート計算部、３１・・・ナビゲーション装置、３１ａ・・・本体部、３１ｂ・・・ディスプレイ、３２・・・送受信部、３３・・・送受信部、３４・・・タッチパネル、３５・・・ベクトル量算出部、５１・・・リモートコントロール装置、５２・・・ジョイスティック、５３・・・現在位置表示ボタン、５４・・・目的地表示ボタン、５５・・・縮尺変更レバー、５６・・・アンテナ、５７・・・ベクトル量算出部、５８・・・送信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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