(57)【要約】  【課題】  本発明は、ＲＦ信号との周波成分が近い場合においても、精度良くウォブル信号を抽出することが可能なウォブル検出装置を提供することを目的とする。  【解決手段】  減算回路２より出力された信号より高周波信号成分による誤差成分となる誤差信号ｄ２をフィルタ３，５及びＰ／Ｇ回路４によって抽出する。この誤差信号ｄ２を外乱信号ｄ１と乗算回路６で乗算した後に、積分回路７で積分することによって、ＧＣＡ１ａ，１ｂの増幅率を制御するための電圧信号Ｓ１を生成し、外乱信号ｄ１を加減算回路９ａ，９ｂで重畳する。そして、加減算回路９ａ，９ｂからの信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂにより、ＧＣＡ１ａ，１ｂの増幅率を制御する。【選択図】      図１
2005222664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１周波数のウォブル信号成分に第２周波数の高周波信号成分が重畳した第１信号を増幅する第１アンプと、前記第１信号のウォブル信号成分と逆相のウォブル信号成分に前記第１信号の高周波信号成分と同相の高周波信号成分が重畳した第２信号を増幅する第２アンプと、前記第１アンプからの出力を前記第２アンプからの出力で減算してウォブル信号を生成する減算回路と、を備えるウォブル検出装置において、
前記減算回路から出力される前記ウォブル信号より前記ウォブル信号成分を除去して誤差成分となる誤差信号を抽出する誤差抽出回路と、
第３周波数の外乱信号を生成する外乱生成回路と、
前記誤差抽出回路からの前記誤差信号と前記外乱生成回路からの前記外乱信号とに基づいて、前記第１アンプの増幅率と前記第２アンプの増幅率とを制御する制御回路と、
を備えることを特徴とするウォブル検出装置。
【請求項２】
前記誤差抽出回路が、
前記ウォブル信号より前記ウォブル信号成分を除去する第１フィルタと、
該第１フィルタを通過した信号の振幅値を検出して前記誤差信号を生成するピークホールド回路と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載のウォブル検出装置。
【請求項３】
前記誤差抽出回路が、前記ピークホールド回路で生成された前記誤差信号より直流成分を除去する第２フィルタを更に備えることを特徴とする請求項２に記載のウォブル検出装置。
【請求項４】
前記制御回路が、
前記誤差抽出回路からの前記誤差信号と前記外乱生成回路からの前記外乱信号とに基づいて、前記第１アンプの増幅率と前記第２アンプの増幅率とを変化させる第１制御信号を生成する制御信号生成回路と、
前記第１制御信号に前記外乱信号を重畳させた第２制御信号を生成して、該第２制御信号によって前記第１アンプ及び前記第２アンプそれぞれの増幅率を制御する増幅率制御回路と、
を備えることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のウォブル検出装置。
【請求項５】
前記制御信号生成回路が、
前記誤差信号と前記外乱信号とを乗算する乗算回路と、
前記乗算回路で乗算されて得た信号を積分して前記第１制御信号を生成する積分回路と、
を備えることを特徴とする請求項４に記載のウォブル検出装置。
【請求項６】
前記増幅率制御回路が、前記第１制御信号から前記外乱信号を減算した信号に基づいて、前記第２制御信号を生成することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のウォブル検出装置。
【請求項７】
前記増幅率制御回路が、
前記外乱信号から前記第１制御信号を減算するとともにオフセット値となるオフセット信号を加算する第１加減算回路と、
前記第１制御信号から前記外乱信号を減算するとともに前記オフセット信号を加算する第２加減算回路と、
を備え、
前記第１加減算回路から出力される信号を前記第２制御信号として前記第１アンプの増幅率を制御するとともに、前記第２加減算回路から出力される信号を前記第２制御信号として前記第２アンプの増幅率を制御することを特徴とする請求項６に記載のウォブル検出装置。
【請求項８】
前記高周波信号及び前記ウォブル信号を記録した光ディスクにレーザ光を照射する光ピックアップと、該光ピックアップが前記光ディスクからの反射光に基づいて得られた信号が与えられるウォブル検出装置と、を備えたディスクドライブ装置において、
前記ウォブル検出装置が請求項１〜請求項７のいずれかに記載のウォブル検出装置であることを特徴とするディスクドライブ装置。
【請求項９】
前記光ディスクを周方向に回転するスピンドルモータと、
前記ウォブル検出装置で生成された前記ウォブル信号によって前記スピンドルモータの回転速度を制御する回転速度制御装置と、
を備えることを特徴とする請求項８に記載のディスクドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、データを記録する部分である溝（グルーブ）又は山（ランド）を備えた光ディスクよりグルーブ又はランドに形成されたウォブルによるウォブル信号を検出するウォブル検出装置及び当該ウォブル検出装置を備えたディスクドライブ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
データを記録する記録媒体として使用される光ディスクとして、ＣＤやＤＶＤ−ＲＯＭといった再生専用の光ディスクや、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−ＲやＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ−ＲＡＭといった追記型の光ディスクや、ＣＤ−ＲＷやＤＶＤ−ＲＷやＤＶＤ＋ＲＷといった相変化書き換え型の光ディスクなどがある。このような光ディスクは、記録面にグルーブ及びランドが同心円状又は螺旋状に設けられる。このとき、図７のように、グルーブ１００ａ及びランド１００ｂをほぼ一定周期で蛇行させることで、その側壁にウォブル１０１が形成される。
【０００３】
そして、ウォブル１０１が形成されたグルーブ１００ａに、データとなる高周波信号（ＲＦ信号）を記録する記録ピット１０２が、ウォブル１０１と異なる周期で形成される。又、図８のように、ＤＶＤ−ＲＡＭにおいては、記録するデータ容量を大きくするために、ウォブル１０１が形成されるグルーブ１００ａ及びランド１００ｂそれぞれにデータとなるＲＦ信号を記録した記録ピット１０２が形成される。
【０００４】
このような光ディスクを記録又は再生するディスクドライブ装置において、光ピックアップから光ディスクの記録面にレーザ光を照射し、この光ディスクからの反射光を光ピックアップが受光することによって記録ピット１０２を検出し、記録されたＲＦ信号を読み出す。この光ディスクからの反射光を受光する受光素子は２分割又は４分割されたフォトダイオードが用いられる。そして、これらのフォトダイオードの受光量の差分値に基づいて、ウォブル１０１を検出しウォブル信号を読み出す。
【０００５】
このウォブル信号を読み出すウォブル検出装置として、従来、図９のような構成の装置が使用されている。図９のウォブル検出装置は、光ディスクの反射光を受光する２分割されたフォトダイオードＰｄａ，Ｐｄｂからの電気信号の振幅をＡＧＣ（Auto Gain Control）２０ａ，２０ｂで増幅した後、減算回路２で減算することによって、ウォブル信号を出力する。即ち、グルーブ１００ａ又はランド１００ｂからの反射光がダイオードＰｄａ，Ｐｄｂに入射されるが、ウォブル１０１によってダイオードＰｄａ，Ｐｄｂへの入射光量が異なるものとなる。
【０００６】
そして、このダイオードＰｄａ，Ｐｄｂそれぞれから、ＲＦ信号にウォブル信号が重畳した電気信号が出力される。減算回路２で、ダイオードＰｄａ，Ｐｄｂから出力される電気信号の差分値を求めることによって、２つの電気信号において同相となるＲＦ信号を除去して、逆相となるウォブル信号を検出することができる。
【０００７】
このようなＡＧＣを備えるものとして、分割されたフォトダイオードの電気信号全てを合計した電圧値より２つのＡＧＣの増幅率を制御することで、ＡＧＣで増幅された２つの電気信号の振幅を同等のものとするウォブル信号再生回路が提案されている（特許文献１参照）。このウォブル信号再生回路では、更に、ＡＧＣで増幅された２つの電気信号を減算回路で減算した後、ＢＰＦ（Band Pass Filter）によってウォブル信号を抽出した後、ＡＧＣで増幅して出力している。
【０００８】
しかしながら、図９のような構成のウォブル検出装置や特許文献１におけるウォブル信号再生回路においては、ＡＧＣ２０ａ，２０ｂそれぞれの増幅率にバラツキがある場合、ＡＧＣ２０ａ，２０ｂで増幅された電気信号の振幅が異なるものとなり、十分にＲＦ信号を除去することができない。よって、ＡＧＣ２０ａ，２０ｂの増幅率が同じになるように、その精度を高くする必要がある。
【０００９】
それに対して、図１０のウォブル検出装置は、フォトダイオードＰｄａ，Ｐｄｂからの電気信号の振幅をＧＣＡ（Gain Control Amp）１ａ，１ｂで増幅した後、減算回路２で減算することによって、図９のウォブル検出装置と同様、ウォブル信号を出力する。この図１０のウォブル検出装置では、ＧＣＡ１ａ，１ｂで増幅された電気信号がピークホールド（Ｐ／Ｈ）回路２５ａ，２５ｂに与えられ、ＧＣＡ１ａ，１ｂで増幅された電気信号の振幅が検出される。
【００１０】
そして、Ｐ／Ｈ回路２５ａ，２５ｂの出力がコンパレータ２６に入力されることで、ＧＣＡ１ａ，１ｂで増幅された電気信号の振幅が比較される。このコンパレータ２６の出力がＧＣＡ１ａ，１ｂに与えられることによって、ＧＣＡ１ａ，１ｂで増幅された電気信号の振幅が同等になるように、ＧＣＡ１ａ，１ｂの増幅率が制御される。よって、図９のウォブル検出装置と比べて、ウォブル信号よりＲＦ信号を除去する割合が高くなる。
【００１１】
このようにして得られたウォブル信号は、光ディスクを周方向に回転させるスピンドルモータを、トラッキング制御がかかっていない状態において安定に駆動制御するための基準信号として用いられる（特許文献２参照）。即ち、ウォブル信号の周波数が一定となるようにスピンドルモータの回転速度を制御することで、線速度を一定として光ディスクを回転させるＣＬＶ（Constant Linear Velocity）制御を行う。
【特許文献１】特開２００１−２６６４８６号公報
【特許文献２】特開平９−１９０６７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、図１０のウォブル検出装置においては、Ｐ／Ｈ回路２５ａ，２５ｂの検波効率のバラツキやコンパレータ２６におけるオフセットが原因となり、ＧＣＡ１ａ，１ｂで増幅された２つの電気信号の振幅における誤差が発生する。そのため、減算回路２より得られるウォブル信号は、ＲＦ信号成分が完全に除去されていない。そのため、特許文献１におけるウォブル信号再生回路と同様、減算回路２からの出力をＢＰＦを通過させることによって、ＲＦ信号成分を除去する必要がある。
【００１３】
又、各光ディスクによって、読み出されるＲＦ信号及びウォブル信号の周波数が異なる。即ち、ＣＤ−Ｒ／ＲＷから読み出されるＲＦ信号及びウォブル信号それぞれの周波数は約２００〜７２０ｋＨｚ、２２ｋＨｚであり、又、ＤＶＤ−Ｒ／ＲＷやＤＶＤ−ＲＡＭから読み出されるＲＦ信号及びウォブル信号それぞれの周波数は約９２０ｋＨｚ〜４．３ＭＨｚ、１４０ｋＨｚであり、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷから読み出されるＲＦ信号及びウォブル信号それぞれの周波数は約９２０ｋＨｚ〜４．３ＭＨｚ、８４０ｋＨｚである。更に、ウォブル信号の電圧成分は、ＲＦ信号の１／１０程度である。
【００１４】
よって、ＲＦ信号成分を十分に除去するためには、減算回路２からの出力を通過させるＢＰＦとして、高精度で高次数となるＢＰＦが必要となる。特に、ＡＤＩＰ（Absolute Time In Pregroove）と呼ばれるアドレス情報がウォブル信号に追加されたＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷにおいては、記録密度がＣＤ−Ｒ／ＲＷより高いため、超高精度アドレッシングを行うためにウォブル信号の周波数成分が高い。そのため、ＤＶＤ＋Ｒ／ＲＷのウォブル信号及びＲＦ信号の周波数成分の差が小さく、より高精度で高次数となるＢＰＦが必要となる。
【００１５】
このような問題を鑑みて、本発明は、ＲＦ信号との周波成分が近い場合においても、精度良くウォブル信号を抽出することが可能なウォブル検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために本発明のウォブル検出装置は、第１周波数のウォブル信号成分に第２周波数の高周波信号成分が重畳した第１信号を増幅する第１アンプと、前記第１信号のウォブル信号成分と逆相のウォブル信号成分に前記第１信号の高周波信号成分と同相の高周波信号成分が重畳した第２信号を増幅する第２アンプと、前記第１アンプからの出力を前記第２アンプからの出力で減算してウォブル信号を生成する減算回路と、を備えるウォブル検出装置において、前記減算回路から出力される前記ウォブル信号より前記ウォブル信号成分を除去して誤差成分となる誤差信号を抽出する誤差抽出回路と、第３周波数の外乱信号を生成する外乱生成回路と、前記誤差抽出回路からの前記誤差信号と前記外乱生成回路からの前記外乱信号とに基づいて、前記第１アンプの増幅率と前記第２アンプの増幅率とを制御する制御回路と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
このようなウォブル検出装置において、前記誤差抽出回路が、前記ウォブル信号より前記ウォブル信号成分を除去する第１フィルタと、該第１フィルタを通過した信号の振幅値を検出して前記誤差信号を生成するピークホールド回路と、を備える。更に、このとき、前記誤差抽出回路が、前記ピークホールド回路で生成された前記誤差信号より直流成分を除去する第２フィルタを更に備える。
【００１８】
このように構成されるとき、前記第１アンプで増幅された前記第１信号の前記高周波信号成分が前記第２アンプで増幅された前記第２信号の前記高周波信号成分より大きいとき、前記誤差信号が前記外乱信号と同相の信号として抽出される。又、前記第１アンプで増幅された前記第１信号の前記高周波信号成分が前記第２アンプで増幅された前記第２信号の前記高周波信号成分より小さいとき、前記誤差信号が前記外乱信号と逆相の信号として抽出される。更に、前記第１アンプで増幅された前記第１信号の前記高周波信号成分が前記第２アンプで増幅された前記第２信号の前記高周波信号成分と略等しいとき、前記誤差信号が前記外乱信号の２倍の周波数の信号として抽出される。
【００１９】
上述のウォブル検出装置において、前記制御回路が、前記誤差抽出回路からの前記誤差信号と前記外乱生成回路からの前記外乱信号とに基づいて、前記第１アンプの増幅率と前記第２アンプの増幅率とを変化させる第１制御信号を生成する制御信号生成回路と、前記第１制御信号に前記外乱信号を重畳させた第２制御信号を生成して、該第２制御信号によって前記第１アンプ及び前記第２アンプそれぞれの増幅率を制御する増幅率制御回路と、を備える。
【００２０】
又、前記制御信号生成回路が、前記誤差信号と前記外乱信号とを乗算する乗算回路と、前記乗算回路で乗算されて得た信号を積分して前記第１制御信号を生成する積分回路と、を備える。このように構成されるとき、前記誤差信号が前記外乱信号と同相となるとき、前記積分回路より正の値の電圧信号となる前記第１制御信号が生成され、又、前記誤差信号が前記外乱信号と逆相となるとき、前記積分回路より負の値の電圧信号となる前記第１制御信号が生成される。そして、前記誤差信号の周波数が前記外乱信号の周波数の２倍となるとき、前記積分回路より電圧値０の電圧信号となる前記第１制御信号が生成される。
【００２１】
又、前記増幅率制御回路が、前記第１制御信号から前記外乱信号を減算した信号に基づいて、前記第２制御信号を生成する。このとき、更に、前記増幅率制御回路が、前記外乱信号から前記第１制御信号を減算するとともにオフセット値となるオフセット信号を加算する第１加減算回路と、前記第１制御信号から前記外乱信号を減算するとともに前記オフセット信号を加算する第２加減算回路と、を備え、前記第１加減算回路から出力される信号を前記第２制御信号として前記第１アンプの増幅率を制御するとともに、前記第２加減算回路から出力される信号を前記第２制御信号として前記第２アンプの増幅率を制御する。
【００２２】
本発明のディスクドライブ装置は、前記高周波信号及び前記ウォブル信号を記録した光ディスクにレーザ光を照射する光ピックアップと、該光ピックアップが前記光ディスクからの反射光に基づいて得られた信号が与えられるウォブル検出装置と、を備えたディスクドライブ装置において、前記ウォブル検出装置が上述のいずれかに記載のウォブル検出装置であることを特徴とする。
【００２３】
このようなディスク装置において、前記光ディスクを周方向に回転するスピンドルモータと、前記ウォブル検出装置で生成された前記ウォブル信号によって前記スピンドルモータの回転速度を制御する回転速度制御装置と、を備える。又、回転速度制御装置によって、光ディスクの線速度が一定となるＣＬＶ制御が行われる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によると、第１アンプ及び第２アンプの増幅率を外乱信号を与えて変更することによって、減算回路で生成されたウォブル信号に重畳された高周波信号成分を検出して、この高周波信号成分が最小となるように帰還をかけることができる。よって、第１アンプ及び第２アンプそれぞれからの信号を比較して帰還した場合のように、２つの信号を検波することがないので、その検波効率や増幅率のバラツキの影響を受けることがなく、精度よくウォブル信号を検出することができる。そのため、従来のように、検出したウォブル信号のみを抽出するための高精度で高次数となるフィルタが必要でなくなり、ノイズ除去程度の構成の簡単なフィルタで構わないを用いることができ、回路制作及び調整が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
本発明のウォブル検出装置について、図面を参照して以下に説明する。図１は、本実施形態のウォブル検出装置の内部構成を示すブロック図である。図１のウォブル検出装置において、図１０のウォブル検出装置と同一の目的で使用する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００２６】
図１のウォブル検出装置は、２分割されたフォトダイオードＰｄａ，Ｐｄｂからの電気信号の振幅を増幅するＧＣＡ１ａ，１ｂと、ＧＣＡ１ａ，１ｂで増幅された電気信号の減算を行う減算回路２と、減算回路２から出力される信号よりウォブル信号成分を除去するフィルタ３と、フィルタ３でウォブル信号成分が除去された信号のピークホールドを行うＰ／Ｈ回路４と、Ｐ／Ｈ回路４で検波された信号より信号の振幅変動成分を抽出するフィルタ５と、フィルタ５で得られた振幅変動成分と外乱成分となる外乱信号を生成する外乱生成回路８からの外乱信号とを乗算する乗算回路６と、乗算回路６の出力を積分する積分回路７と、積分回路７から出力される電圧信号に与える外乱成分となる外乱信号を生成する外乱生成回路８と、オフセット電圧となる電圧Ｖｄｃ及び積分回路７からの電圧信号及び外乱生成回路８からの外乱信号の加減算を行う加減算回路９ａ，９ｂと、減算回路２からの出力よりノイズ成分を除去してウォブル信号を出力するフィルタ１０と、を備える。
【００２７】
このような構成のウォブル検出装置において、ＧＣＡ１ａ，１ｂそれぞれの増幅率が、加減算回路９ａ，９ｂそれぞれで加減算されて得られた電圧信号によって制御される。又、外乱生成回路８から、例えば、その振幅がウォブル信号Ｗ３の振幅の１０％以下であるとともに三角波又は正弦波とされる外乱信号ｄ１が生成される。そして、加減算回路９ａにおいて、電圧Ｖｄｃに外乱生成回路８からの外乱信号ｄ１を加算するとともに積分器７からの電圧信号Ｓ１を減算して得た電圧信号Ｓ２ａがＧＣＡ１ａに出力されるとともに、加減算回路９ｂにおいて、電圧Ｖｄｃから外乱生成回路８からの外乱信号ｄ１を減算するとともに積分器７からの電圧信号Ｓ１を加算して得た電圧信号Ｓ２ｂがＧＣＡ１ｂに出力される。
【００２８】
このように構成されるウォブル検出装置は、図２（ａ）のようなＲＦ信号に図２（ｂ）、（ｃ）のように逆相となるウォブル信号Ｗ１，Ｗ２が重畳した図２（ｄ）、（ｅ）のような電気信号Ｐ１，Ｐ２がそれぞれ、ＧＣＡ１ａ，１ｂに入力される。そして、ＧＣＡ１ａにおいて、加減算回路９ａからの電圧信号Ｓ２ａによって変化する増幅率Ａ１によって信号Ｐ１を増幅し、又、ＧＣＡ１ｂにおいて、加減算回路９ｂからの電圧信号Ｓ２ｂによって変化する増幅率Ａ２によって信号Ｐ２を増幅する。
【００２９】
そして、ＧＣＡ１ａ，１ｂそれぞれにおいて増幅されると、図３（ａ）、（ｂ）のような信号Ｓ３ａ，Ｓ３ｂが減算回路２に与えられる。この信号Ｓ３ａ，Ｓ３ｂは、ＧＣＡ１ａ，１ｂにおける増幅率Ａ１，Ａ２が外乱信号ｄ１による外乱成分を備えた電圧信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂに応じて設定されるため、その振幅が外乱信号ｄ１に同期して変化する。そして、減算回路２において、信号Ｓ３ａから信号Ｓ３ｂが減算されることで、信号Ｓ３ａ，Ｓ３ｂにおいて同相となるＲＦ信号成分が除去されて、外乱信号ｄ１によってウォブル信号の振幅が変化する図３（ｃ）のような信号Ｓ４が得られる。そして、フィルタ１０によって、信号Ｓ４に重畳されているノイズ成分が除去されて、ウォブル信号Ｗ３が生成される。
【００３０】
又、信号Ｓ４はフィルタ３に与えられると、ウォブル信号成分が除去されて、振幅変動成分のみを通過させて、ＧＣＡ１ａ，１ｂから出力される信号Ｓ３ａ，Ｓ３ｂの誤差成分を表す図３（ｄ）のような信号Ｓ５が生成される。そして、Ｐ／Ｈ回路４において、信号Ｓ５の最大値をサンプリングして信号Ｓ５の振幅の変動を検出し、信号Ｓ５の振幅を表す信号Ｓ６を生成する。この信号Ｓ６がフィルタ５によってノイズ除去されて、信号Ｓ３ａ，Ｓ３ｂの誤差成分の振幅の変動成分のみが抽出され、図３（ｅ）のような誤差信号ｄ２が乗算回路６に送出される。
【００３１】
そして、乗算回路６では、外乱生成回路８からの外乱信号ｄ１とフィルタ２からの図３（ｅ）のような誤差信号ｄ２を乗算し、信号Ｓ０を生成して積分回路７に送出する。信号Ｓ０が与えられた積分回路７では、信号Ｓ０を積分することによって、ＧＣＡ１ａ，１ｂの増幅率Ａ１，Ａ２を制御するための電圧信号Ｓ１を生成し、加減算回路９ａ，９ｂに送出する。これらの動作が繰り返し行われることによって、ＧＣＡ１ａ，１ｂから出力される信号Ｓ３ａ，Ｓ３ｂのＲＦ信号成分による振幅が等しくなり、その誤差成分が０となるように制御される。
【００３２】
このように動作するとき、外乱信号ｄ１，ｄ２の関係により、ＧＣＡ１ａ，１ｂから出力される信号Ｓ３ａ，Ｓ３ｂの誤差成分が確認される。この誤差成分の確認動作について、図４及び図５を参照して説明する。図４は、減算回路２から出力される信号Ｓ４の値に対する信号Ｓ４に現れる誤差成分の振幅（信号Ｓ６の値に相当）を表すとともに、外乱信号ｄ１が与えられたときに得られる信号Ｓ６の値との関係を示す。図５は、乗算回路６に入出力される信号の関係を示す図である。
【００３３】
図４（ａ）に示すように、信号Ｓ４の値の絶対値が、信号Ｓ４に現れる信号Ｓ３ａ，Ｓ３ｂの誤差成分の振幅（信号Ｓ６の値）となる。よって、信号Ｓ６の値は、信号Ｓ３ａから信号Ｓ３ｂを減算した値である信号Ｓ４の値が正の値となるとき、この信号Ｓ４の値に比例し、又、信号Ｓ４の値が負の値となるとき、この信号Ｓ４の値に（−１）を乗じた値に比例する。又、この信号Ｓ３ａから信号Ｓ３ｂを減算した値である信号Ｓ４の値にＲＦ信号成分が含まれているとき、このＲＦ信号成分と外乱信号ｄ１とによる誤差成分が、信号Ｓ６として生成される。このとき、外乱信号ｄ１の振幅が値Ａｄで一定となるため、ＲＦ信号成分によって信号Ｓ６の値が変化する。
【００３４】
即ち、信号Ｓ４におけるＲＦ信号成分が−Ａｄより小さい値−ｘ１となるとき、図４（ｂ）の外乱信号ｄ１が値−ｘ１を中心に振動するのと等しい状態となる。そのため、図４（ｃ）のように、値ｘ１を中心として振動するとともに外乱信号ｄ１と逆相となる信号Ｓ６が生成される。このとき、値ｘ１となる直流成分をフィルタ５で除去することで、図５（ａ）のように、外乱信号ｄ１に対して逆相となる誤差信号ｄ２が得られる。又、ＲＦ信号成分がＡｄより大きい値ｘ２となるとき、図４（ｂ）の外乱信号ｄ１が値ｘ２を中心に振動するのと等しい状態となるため、図４（ｃ）のように、値ｘ２を中心として振動するとともに外乱信号ｄ１と同相となる信号Ｓ６が生成される。このとき、値ｘ２となる直流成分をフィルタ５で除去することで、図５（ｂ）のように、外乱信号ｄ１と同相となる誤差信号ｄ２が得られる。
【００３５】
又、信号Ｓ４におけるＲＦ信号成分が−Ａｄ以上Ａｄ以下の値ｘ３となるとき、図４（ｂ）の外乱信号ｄ１がｘ３（図４では、ｘ３＝０）を中心に振動するのと等しい状態となる。そのため、図４（ｃ）のように、外乱信号ｄ１と波形の異なる信号Ｓ６が生成される。特に、信号Ｓ４におけるＲＦ信号成分が０となるとき、値Ａｄ／２を中心として振動するとともに周波数が外乱信号ｄ１の２倍となる信号Ｓ６が生成される。このとき、値Ａｄ／２となる直流成分をフィルタ５で除去することで、図５（ｃ）のように、振幅がＡｄ／２となるとともに周波数が外乱信号ｄ１の２倍となる誤差信号ｄ２が得られる。
【００３６】
尚、上述のＲＦ信号成分ｘ３が−Ａｄ≦ｘ３＜０のとき、誤差信号ｄ１は、図５（ｄ）のように変化し、外乱信号ｄ２の逆相となる信号（図５（ａ）の誤差信号ｄ２の形状に相当する信号）の負の値の一部が正側に折れ曲がった形状となり、又、上述のＲＦ信号成分ｘ３が０＜ｘ３≦Ａｄのとき、誤差信号ｄ１は、図５（ｅ）のように変化し、外乱信号ｄ２の負の値の一部が正側に折れ曲がった形状となる。
【００３７】
よって、ＧＣＡ１ａからの信号Ｓ３ａのＲＦ信号成分がＧＣＡ１ｂからの信号Ｓ３ｂのＲＦ信号成分より小さいときは、誤差信号ｄ２が外乱信号ｄ１と逆相となり、又、ＧＣＡ１ａからの信号Ｓ３ａのＲＦ信号成分がＧＣＡ１ｂからの信号Ｓ３ｂのＲＦ信号成分より大きいときは、誤差信号ｄ２が外乱信号ｄ１と同相となる。更に、ＧＣＡ１ａ，１ｂそれぞれからの信号Ｓ３ａ，Ｓ３ｂのＲＦ信号成分が略等しいときは、誤差信号ｄ２の周波数が外乱信号ｄ１の２倍となる。
【００３８】
このようにして信号Ｓ３ａ，Ｓ３ｂそれぞれのＲＦ信号成分の大きさによって誤差信号ｄ２がフィルタ３及びＰ／Ｈ回路４及びフィルタ５によって生成されて乗算回路６に与えられると、この誤差信号ｄ２に外乱信号ｄ１が乗算されて、信号Ｓ０が生成される。このとき、外乱信号ｄ１の周波数及び振幅が一定であるため、誤差信号ｄ２の位相変化と周波数によって、信号Ｓ０が変化し、この信号Ｓ０が積分回路７で積分されて得られる電圧信号Ｓ１の値が変化する。
【００３９】
即ち、図５（ａ）のように、誤差信号ｄ２が外乱信号ｄ１と逆相となる場合、乗算回路６によって乗算されて得られた信号Ｓ０が負の値で変化し、この信号Ｓ０が積分回路７で積分されて得られた電圧信号Ｓ１が負の直流電圧となる。又、図５（ｂ）のように、誤差信号ｄ２が外乱信号ｄ１と同相となる場合、信号Ｓ０が正の値で変化するとともに、電圧信号Ｓ１が正の直流電圧となる。又、図５（ｃ）のように、誤差信号ｄ２が外乱信号ｄ１の２倍の周波数となる場合、信号Ｓ０が正の値及び負の値それぞれで変化し、信号Ｓ０の正の値及び負の値それぞれの積分値が等しくなるため、電圧信号Ｓ１が０となる。
【００４０】
又、図５（ｄ）のような誤差信号ｄ２が生成されたとき、信号Ｓ０の一部が正の値となる。よって、電圧信号Ｓ１が、図５（ａ）のような誤差信号ｄ２が与えられたときの電圧値より高い負の直流電圧となる。又、図５（ｅ）のような誤差信号ｄ２が生成されたとき、信号Ｓ０の一部が負の値となる。よって、電圧信号Ｓ１が図５（ｂ）のような誤差信号ｄ２が与えられたときの電圧値より低い正の直流電圧となる。
【００４１】
このように動作することで、積分回路７から出力される電圧信号Ｓ１の電圧値は、ＧＣＡ１ａからの信号Ｓ３ａのＲＦ信号成分がＧＣＡ１ｂからの信号Ｓ３ｂのＲＦ信号成分より小さいときに負の値となり、又、ＧＣＡ１ａからの信号Ｓ３ａのＲＦ信号成分がＧＣＡ１ｂからの信号Ｓ３ｂのＲＦ信号成分より大きいときに正の値となる。そして、ＧＣＡ１ａ，１ｂそれぞれからの信号Ｓ３ａ，Ｓ３ｂのＲＦ信号成分の値が近づくにつれ、積分回路７から出力される電圧信号Ｓ１の電圧値が０に近づく。
【００４２】
そして、この電圧信号Ｓ１の電圧値が加減算回路９ａで減算されるとともに、加減算回路９ｂで加算される。そのため、ＧＣＡ１ａからの信号Ｓ３ａのＲＦ信号成分がＧＣＡ１ｂからの信号Ｓ３ｂのＲＦ信号成分より小さいとき、加減算回路９ａからの電圧信号Ｓ２ａの直流成分が大きくなるとともに加減算回路９ｂからの電圧信号Ｓ２ｂの直流成分が小さくなる。よって、ＧＣＡ１ａの増幅率Ａ１が大きくなるとともにＧＣＡ１ｂの増幅率Ａ２が小さくなる。又、ＧＣＡ１ａからの信号Ｓ３ａのＲＦ信号成分がＧＣＡ１ｂからの信号Ｓ３ｂのＲＦ信号成分より大きいとき、電圧信号Ｓ２ａの直流成分が小さくなるとともに電圧信号Ｓ２ｂの直流成分が大きくなる。よって、ＧＣＡ１ａの増幅率Ａ１が小さくなるとともにＧＣＡ１ｂの増幅率Ａ２が大きくなる。
【００４３】
又、ＧＣＡ１ａ，１ｂそれぞれからの信号Ｓ３ａ，Ｓ３ｂのＲＦ信号成分の値が近づくにつれ、電圧信号Ｓ２ａ，Ｓ２ｂの直流成分がオフセットである直流電圧Ｖｄｃに近い値となる。よって、ＧＣＡ１ａ，１ｂそれぞれからの信号Ｓ３ａ，Ｓ３ｂのＲＦ信号成分の値が近づくにつれ、ＧＣＡ１ａ，１ｂそれぞれの増幅率Ａ１，Ａ２の変化量が小さくなる。
【００４４】
このように、フィルタ３、Ｐ／Ｈ回路４、フィルタ５、乗算回路６、積分回路７、外乱生成回路８及び加減算回路９ａ，９ｂによって、ＧＣＡ１ａ，１ｂの増幅率Ａ１，Ａ２に対するフィードバック制御を行うことで、信号Ｓ３ａ，Ｓ３ｂのＲＦ信号成分の値を近づけることができる。よって、フィルタ１０より出力されるウォブル信号Ｗ３を、ＲＦ信号成分信号のない信号とすることができる。
【００４５】
このように構成されるウォブル検出装置が、光ディスクの記録及び再生を行う図６のような構成のディスクドライブ装置に使用される。このディスクドライブ装置は、光ディスク５０にレーザ光を照射するとともに光ディスク５０からの反射光に従って電気信号を生成する光ピックアップ５１と、光ピックアップ５１からの電気信号よりウォブル信号を検出するウォブル検出装置５２と、ウォブル検出装置５２で検出されたウォブル信号よりアドレス位置を検出するアドレス検出装置５３と、ウォブル検出装置５２で検出されたウォブル信号よりクロック信号を生成するクロック生成装置５４と、回転数を確認するために基準となる基準クロックを生成する基準クロック生成装置５５と、クロック生成装置５４からのクロック信号の周波数を基準クロック生成装置５５からの基準クロック信号の周波数と比較するＣＬＶ制御装置５６と、ＣＬＶ制御装置５６によって回転速度が制御されるスピンドルモータ５７と、を備える。
【００４６】
このように構成されるディスクドライブ装置は、光ピックアップ５１に備えられる２分割されたフォトダイオードＰｄａ，Ｐｄｂによって、光ディスク５０からの反射光の光量に応じた電気信号がウォブル検出装置５２に送出される。そして、ウォブル検出装置５２が上述の動作を行うことによって、ＲＦ信号成分が除去されたウォブル信号Ｗ３がフィルタ１０よりアドレス検出装置５３及びクロック生成装置５４に与えられる。そして、アドレス検出装置５３では、光ピックアップ５１によってレーザ光が照射されている光ディスク５０のアドレス位置が検出されるとともに、クロック生成装置５４では、ウォブル信号の周波数を表すクロック信号が生成される。
【００４７】
このクロック生成装置５４で生成されたクロック信号がＣＬＶ制御装置５６に与えられると、トラックの線速度が一定となるように、その線速度を表す基準クロック生成装置５５からの基準クロック信号の周波数と、クロック生成装置５４からのクロック信号の周波数とが比較される。そして、クロック生成装置５４からのクロック信号の周波数が基準クロック信号の周波数に近づくように、このＣＬＶ制御装置５６によってスピンドルモータ５７の回転速度がＣＬＶ制御される。尚、本実施形態において、２分割されたフォトダイオードが用いられるものとしたが、例えば、４分割されたフォトダイオードのように、その分割数について限定されず、複数分割されたフォトダイオードを備えるものとすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明のウォブル検出装置は、光ディスクの記録や再生を行うディスクドライブ装置に適用可能である。又、このディスクドライブ装置として、ＣＤやＤＶＤ−ＲＯＭといった再生専用の光ディスクや、ＣＤ−ＲやＤＶＤ−ＲやＤＶＤ＋ＲやＤＶＤ−ＲＡＭといった追記型の光ディスクや、ＣＤ−ＲＷやＤＶＤ−ＲＷやＤＶＤ＋ＲＷといった相変化書き換え型の光ディスクなどの、記録又は再生が可能なディスクドライブ装置に利用することができる。この際、ウォブル検出装置からのウォブル信号がスピンドルモータの回転速度制御を行う信号として利用される以外に、ウォブル信号が復調されることにより、ディスクに書き込まれたデータのアドレスを確認するものとして利用される。又、ディスクへのデータの記録時おいて、ディスクに入射するレーザ光のライトパルス用クロックを生成するものとしてウォブル信号が利用される。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】は、本発明の実施形態におけるウォブル検出回路の内部構成を示すブロック図である。
【図２】は、ウォブル検出装置の各部における信号の状態を示す図である。
【図３】は、ウォブル検出装置の各部における信号の状態を示す図である。
【図４】は、ＧＣＡそれぞれからの２信号を減算した値と振幅との関係及び外乱信号と減算回路から出力される信号の誤差成分との関係を示す図である。
【図５】は、乗算回路に入出力される信号の関係を示す図である。
【図６】は、ディスクドライブ装置の内部構成を示すブロック図である。
【図７】は、光ディスクの記録面の構成を示す図である。
【図８】は、光ディスクの記録面の構成を示す図である。
【図９】は、従来のウォブル検出回路の内部構成を示すブロック図である。
【図１０】は、従来のウォブル検出回路の内部構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００５０】
１ａ，１ｂ    ＧＣＡ
２    減算回路
３    フィルタ
４    Ｐ／Ｈ回路
５    フィルタ
６    乗算回路
７    積分回路
８    外乱生成回路
９ａ，９ｂ    加減算回路
１０    フィルタ
【図１】
2005222664.tif 000003
【図２】
2005222664.tif 000004
【図３】
2005222664.tif 000005
【図４】
2005222664.tif 000006
【図５】
2005222664.tif 000007
【図６】
2005222664.tif 000008
【図７】
2005222664.tif 000009
【図８】
2005222664.tif 000010
【図９】
2005222664.tif 000011
【図１０】
2005222664.tif 000012