(57)【要約】【課題】開孔ヘッド又はヘッド本体を小型に構成することが可能であり、しかも、開孔作業時に作動不良の生じるおそれの少ない管路内開孔装置を提供する。【解決手段】管路内開孔装置を、下水管３内を移動する本体と、この本体に取り付けた開孔ヘッド１３と、から構成し、開孔ヘッド１３を、駆動用油圧揺動モータ４５を有するヘッド本体３３と、下水管３の径方向に移動できるようにヘッド本体３３に設けた、開孔ドリル４１を有する開孔移動体３５と、前端部を開孔移動体３５に回転可能かつスライド可能に接続し、付け根端部５３を駆動用油圧揺動モータ４５の回転出力軸に取り付けた揺動アーム５１と、から構成する。駆動用油圧揺動モータ４５が駆動して揺動アーム５１が付け根端部５３を中心に揺動することにより、開孔移動体３５が下水管３の径方向に移動する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管路内を移動する本体と、この本体に回転可能及び／又は軸方向に移動可能に取り付けられた開孔ヘッドと、を具備し、
前記開孔ヘッドは、開孔用駆動部を有するヘッド本体と、管路の径方向に移動できるように前記ヘッド本体に設けられた、開孔ドリルを有する開孔移動体と、一端部が前記開孔移動体に回転可能かつスライド可能に接続され、他端側を中心として前記開孔用駆動部により駆動されるように構成された、前記開孔移動体を管路の径方向に移動させるための揺動アームと、を備えている管路内開孔装置であって、
前記開孔用駆動部は、出力軸が前記揺動アームの他端部に接続されたモータであり、前記揺動アームを他端部を中心として揺動駆動させる、ことを特徴とする管路内開孔装置。
【請求項２】
前記モータは油圧揺動モータである、ことを特徴とする請求項１記載の管路内開孔装置。
【請求項３】
前記本体は、前側又は後側に接続された自走車により管路内を移動する、ことを特徴とする請求項１又は２記載の管路内開孔装置。
【請求項４】
前記開孔ドリルはホールソーであり、周壁の内側に径方向に延びる内刃が設けられている、ことを特徴とする請求項１、２又は３記載の管路内開孔装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地中管等の管路内を移動して、例えば管路内面に配置あるいは内張りされた補修材の適当個所を開孔する管路内開孔装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
下水管を内面側から全面的に補修するような場合には、下水管内面を筒状の補修材でライニングするという補修方法が多く用いられているが、このような補修方法を用いると、下水管又は本管に接続されている分岐管の接続開口が補修材によって塞がれてしまうため、後処理工程として分岐管の接続開口を覆っている補修材に孔をあけて下水管と分岐管とを連通させる作業が必要となる。補修材に孔をあける開孔装置としては、下水管内を移動できるように構成された、ロータリストローク出力軸を有する本体と、このロータリストローク出力軸に取り付けられたヘッド本体及びこのヘッド本体に沿って下水管の径方向に移動できるように設けられた開孔移動体を有する開孔ヘッドと、から構成され、開孔移動体に開孔ドリル及びこの開孔ドリルの駆動モータが配置されているものが広く用いられている。このような開孔装置により開孔作業を行う場合は、まず、下水管内で本体を移動させて開孔ヘッドを分岐管の接続開口個所に位置させ、ロータリストローク出力軸を作動させて分岐管開口を覆っている補修材部分に開孔ドリルを正確に臨ませる。そして、開孔移動体をヘッド本体に沿って下水管の径方向外側に移動させるとともに開孔ドリルを駆動させることで、開孔ドリルにより分岐管開口を覆っている補修材部分に孔があけられることとなる。
【０００３】
開孔移動体を下水管の径方向に移動させる構造としては、ヘッド本体にシリンダを設けるとともに、このシリンダのピストンロッドと開孔移動体とを連結バーなどの直接的な駆動力伝達手段で接続しておき、ピストンロッドの伸長を利用して開孔移動体を径方向に移動させるといったものが用いられている。しかしながら、このような構成では、開孔移動体がピストンロッドの伸長分だけしか管路の径方向に移動できない。したがって、下水管が小径になると、シリンダも小型のもの又は作動ストロークの小さいものとしなければならないため、すなわち、開孔移動体を管路の径方向に大きく移動させることができないため、補修材を完全に貫通する位置まで、あるいは補修材が十分に開孔する位置まで開孔ドリルを分岐管内に挿入できない場合も多い。
【０００４】
そこで、このような不都合を解消するものとして、シリンダのピストンロッドから開孔移動体への駆動力伝達手段に揺動アームを用いた管路内開孔装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この管路内開孔装置は、シリンダのピストンロッドを揺動アームの付け根側に接続するとともに、開孔移動体をこの揺動アームの先端側又は先端部に接続することにより、シリンダのピストンロッドと開孔移動体とを揺動アームで連結したものであり、このような構成によって、シリンダのピストンロッドの作動ストロークと比較して開孔移動体の移動範囲を十分に大きくできるので、小径の下水管であっても開孔ドリルを分岐管の奥まで挿入することが可能となる。
【０００５】
【特許文献１】
実公平７−５００９０号公報（第３頁、図２）
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、揺動アームを用いたこのような構成では、ピストンロッドとの接続部、開孔移動体との接続部及びヘッド本体との接続部のうちの少なくとも２箇所で、揺動アームに、回転及びスライド用の長孔等を形成しなければならないため、接続部に切削くずなどが入り込みやすく、揺動アームの作動不良を生じるおそれがある。そして、開孔ドリルが分岐管内に入った状態で開孔移動体の径方向の移動が不可能になってしまうような作動不良が生じると、下水管を掘り起こして対処しなければならない場合もあり得ることから、揺動アームの作動不良に対しては注意深い対策が必要となる。
【０００７】
また、ヘッド本体に対しては、シリンダのピストンロッドの揺動アームとの接続個所及び揺動アームの支点部の接続個所を軸方向に間隔を設けて配置しなければならないため、このような開孔ヘッドの構成では、小径の管路に対応するような開孔ヘッドの小型化が困難な場合も多い。
【０００８】
そこで本発明は、開孔ヘッド又はヘッド本体を小型に構成することが可能であり、しかも、開孔作業時に作動不良の生じるおそれの少ない管路内開孔装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するための本発明の管路内開孔装置は、管路内を移動する本体と、この本体に回転可能及び／又は軸方向に移動可能に取り付けられた開孔ヘッドと、を具備し、前記開孔ヘッドは、開孔用駆動部を有するヘッド本体と、管路の径方向に移動できるように前記ヘッド本体に設けられた、開孔ドリルを有する開孔移動体と、一端部が前記開孔移動体に回転可能かつスライド可能に接続され、他端側を中心として前記開孔用駆動部により駆動されるように構成された、前記開孔移動体を管路の径方向に移動させるための揺動アームと、を備えている管路内開孔装置であって、前記開孔用駆動部は、出力軸又は回転出力軸が前記揺動アームの他端部に接続されたモータであり、前記揺動アームを他端部を中心として揺動駆動させるものである。揺動アームの一端部を、開孔移動体に回転可能かつスライド可能に接続する構造としては、揺動アームの一端部に長孔を形成するとともに、開孔移動体に設けたピン部材又はローラ部材を、この長孔に、相対的に回転可能かつスライド可能に嵌め込むといったものが採用できる。あるいは、開孔移動体に回転可能に設けられているピン部材又はローラ部材を、長孔にスライド可能に嵌め込んでもよい。揺動アームの他端部とモータの出力軸とは、例えば固定的にかつ直接的に接続される。あるいは、揺動アームの他端部は、モータの出力軸に、例えば固定的にかつ直接的に取り付けられる。揺動アームは左右一対設けられるのが普通であり、モータは多くの場合、左右一対の出力軸又は回転出力軸を有する。ここで、開孔用駆動部としてのモータを小型のものとすれば、開孔ヘッド又はヘッド本体を十分小型化することができる。
【００１０】
必要な駆動力を簡単に得ることができるように、モータは油圧揺動モータであることが好ましい。油圧揺動モータとしてはベーン式のものを用いることができる
【００１１】
本体の移動手段としては、本体を引っ張る牽引用ワイヤなどが考えられるが、スムーズな移動を確保するためには、本体の前側又は後側に走行手段を備えた自走車を連結しておくことが効果的である。
【００１２】
開孔ドリルとしては、円筒刃（周壁）を有する軽量なホールソー又はホルソーが好ましい。しかしながら、ホールソーを用いて開孔作業を行うと、大きな切断片がホールソー又は円筒刃内に溜まるため、多数の開孔を連続的に設けるのが困難である。したがって、ホールソーの周壁又は円筒刃の内側に、切断片を粉砕するための径方向に延びる内刃を設けておくことが得策である。周壁の少なくとも先端部には切削刃が設けられるが、周壁又は円筒刃の内側に形成される内刃は比較的長く径方向に延びるのが好ましい。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明に係る管路内開孔装置の全体図、図２は管路内開孔装置の開孔ヘッド部分の詳細を示す正面図、図３は開孔ヘッド部分の平面図である。
【００１５】
管路内開孔装置１は、下水管３（管路）の内面に内張りされたライニング材５の、分岐管７の開口を塞いでいる閉塞部分９を開孔するためのものであり、本体１１と、この本体１１の前側に設けられた開孔ヘッド１３と、を備え、本体１１の後側には自走車１５が連結されている。本体１１の下部両側には、複数個の車輪１７が設けられた走行プレート１９が取り付けられていて、本体１１は、走行プレート１９により下水管３の内面上に支持され、自走車１５の走行にともなって下水管３内を移動するように構成されている。走行プレート１９は、取り外し可能に本体１１に固定されていて、作業対象の下水管の内径に応じて選択され、本体１１に取り付けることができるように構成されている。なお、図１中の符号２１は、自走車１５の駆動及び走行制御のための電力・信号ケーブルであり、符号２３は、管路内開孔装置１に作動油を供給するための一対の油圧ホース（一方のみ図示）である。油圧ホース２３は、自走車１５の走行を妨げないように、例えば、自走車１５に接続しておくことが好ましい。また、図１中の符号２５は、本体１１と自走車１５との連結部であり、この連結部２５は解除又は取り外し可能に構成されている。本体１１又は管路内開孔装置１は、この連結部２５を介して、押されたり引かれたりして、自走車１５とともに移動する。
【００１６】
本体１１には前後一対の反力手段２７が設けられ、反力手段２７はそれぞれ、本体１１内に配置された油圧シリンダ（図示せず）と、この油圧シリンダのピストンロッドの先端部に設けられた、本体１１の上側に位置する当接部材２９と、を有している。反力手段２７は、ライニング材５に開孔する際に、本体１１を下水管３に対して固定するためのものであり、油圧シリンダを作動させ、当接部材２９を下水管３の内面に押し付けるようにして用いられる（図１の仮想線参照）。
【００１７】
本体１１はロータリストロークアクチュエータとして構成されていて、開孔ヘッド１３は、本体１１の前端部から突出するロータリストローク出力軸３１の先端部又は前端部に固定されたヘッド本体３３と、このヘッド本体３３の前端部に、下水管３の径方向にスライド移動可能に設けられた開孔移動体３５と、を備え、ロータリストローク出力軸３１の伸縮作動にしたがって軸方向に移動し、ロータリストローク出力軸３１の回転作動にしたがって回転するように構成されている。開孔移動体３５は、ヘッド本体３３の前端部又は前端面に沿ってスライド移動できるようにこのヘッド本体３３に取り付けられた、高さの低いスライド部材３７と、このスライド部材３７に固定して設けられた開孔用油圧回転モータ３９と、この開孔用油圧回転モータ３９に上側又は先方側に位置して取り付けられた開孔ドリル４１と、を有している。
【００１８】
ヘッド本体３３は左右一対の側板４３、４３を有し、このヘッド本体３３の左右一対の側板４３、４３間には、駆動用油圧揺動モータ４５が固定して取り付けられていて、この駆動用油圧揺動モータ４５の左右両側からはそれぞれ、回転出力軸４７（一方側のみ図示）が突出している。それぞれの回転出力軸４７は、側板４３に形成された断面円形の軸孔４９を回転可能な状態で貫通して外側に突出していて、全体的に断面多角形状のものとして形成することが可能である。しかしながら、回転出力軸４７はここでは、側板４３の軸孔４９内に位置する部分（側板４３より多少外側の部分を含む）が断面円形状に形成され、側板４３から外側に突出する外端部分が断面多角形状に形成されている。そして、回転出力軸４７の外端部分にはそれぞれ、比較的厚肉に形成されたプレート状の揺動アーム５１の付け根端部５３（他端部）が固定されている。揺動アーム５１の、ボスが設けられている付け根端部５３には、回転出力軸４７の外端部分に対応する断面多角形状の取り付け孔５５が形成されていて、揺動アーム５１の付け根端部５３は、回転出力軸４７が取り付け孔５５内に回り止め状態で挿入され、かつ、固定用蓋５７が回転出力軸４７の外端面及び取り付け孔５５周囲の付け根端部５３の表面（外面）にボルトで固定されることにより、この回転出力軸４７に取り付けられている。なお、図３中の符号５９は、回転出力軸４７に嵌められて、ヘッド本体３３の側板４３と揺動アーム５１の付け根端部５３との間に配置された、例えば金属製のブッシュ、符号６１は、側板４３の軸孔４９内に嵌められて、回転出力軸４７の外周に配置された、例えば金属製のブッシュである。
【００１９】
ヘッド本体３３の側板４３、４３の前端にはそれぞれ、スライド受け部６３、６３が設けられていて、それぞれのスライド受け部６３の内側には、下水管３の径方向に延びる受け溝６５が対向して形成されている。また、スライド部材３７の後端部には、この受け溝６５にスライド可能に嵌り込む幅方向両側のスライド部６７、６７が設けられていて、スライド部材３７は、スライド部６７の受け溝６５への嵌り込みによってヘッド体３３に取り付けられ、スライド部６７が受け溝６５に沿ってスライド移動することにより、ヘッド本体３３に沿って下水管３の径方向に移動できるように構成されている。
【００２０】
揺動アーム５１の前端部（一端部）には、長さ方向に延びる長孔状のスライド孔６９が形成されていて、スライド部材３７の幅方向両側にそれぞれ回転可能に設けられた接続ローラ７１（ローラ部材）が、スライド孔６９内にスライド可能かつ回転可能に嵌まり込んでいる。
【００２１】
したがって、駆動用油圧揺動モータ４５を駆動させて揺動アーム５１を付け根端部５３を中心として回動又は揺動させると、スライド部材３７あるいは開孔移動体３５が、ヘッド本体３３の前端部又は前端面に沿って、下水管３の径方向に滑らかにスライド移動することとなる（図２の仮想線参照）。なお、図２及び図３中の符号７３は、牽引用ワイヤ等を接続するためのアイボルト、符号７５は、開孔用油圧回転モータ３９に油圧を導くための左右一対の開孔用油圧ホースである。また、駆動用油圧揺動モータ４５への油圧の供給も、図示しない一対の駆動用油圧ホースによって行われる。
【００２２】
駆動用油圧揺動モータ４５の回転出力軸４７は、一方の駆動用油圧ホースからの油圧を受けて一方側に回転し、他方の駆動用油圧ホースからの油圧を受けて他方側に回転するが、駆動用油圧揺動モータ４５の内部機構によって、一定角度範囲で往復回転するように構成されている。すなわち、回転出力軸４７は、揺動アーム５１を図２の実践で示す後退位置に揺動させるまで一方側に回転でき、揺動アーム５１を図２の仮想線で示す進出位置に揺動させるまで他方側に回転できる。ここでは、駆動用油圧揺動モータ４５は、回転出力軸４７がほぼ７５度の角度範囲で往復回転できるように構成されている。ただし、揺動アーム５１が多少上方又は進出側に揺動しすぎてしまい、開孔移動体３５が下降又は後退しにくくなるといった事態は生じる可能性がある。そこで、揺動アーム５１の付け根端部５３の上方又は付け根端部５３よりも進出側でそれぞれ、側板４３にストッパ７７を取り付けておき、揺動アーム５１の揺動のしすぎがこのストッパ７７により規制されるように構成している。すなわち、揺動アーム５１がストッパ７７に当接することにより、揺動アーム５１の揺動範囲が適正に維持されるようになっている。
【００２３】
図４は開孔ドリル４１の拡大平面図、図５は開孔ドリル４１の拡大断面図である。
【００２４】
開孔ドリル４１は、外周部に周方向等間隔で複数の、ここでは８つの排出孔７９を有する円盤状の底部８１と、この底部８１の外周に一体的に固定して設けられた円筒刃８３と、からホールソーとして構成されていて、円筒刃８３は、周方向等間隔の複数箇所で、ここでは４箇所で分離され、複数枚、ここでは４枚の円弧状刃部８５によって形成されている。円弧状刃部８５の上端は切削刃８７として形成されているが、それぞれの円弧状刃部８５は、周方向一方側に向って、あるいは回転方向側（図４の矢印参照）に向って漸次低くなるように、あるいは切削刃８７が漸次低くなるように形成されている。
【００２５】
底部８１には、中心部で先方側又は進出側に突出する凸部８９が形成され、この凸部８９の裏面側で取り付け凹部９１が形成されている。取り付け凹部９１内には、開孔用油圧回転モータ３９の、先方側又は進出側に突出する回転軸９３に取り付けられた固定キャップ９５が嵌め込まれていて、凸部８９の外周の複数箇所で底部８１に設けられたねじ孔９７からこの固定キャップ９５に取り付けネジ９９をねじ込むことにより、開孔ドリル４１は回転軸９３に固定して取り付けられている。したがって、開孔ドリル４１は、開孔用油圧回転モータ３９の回転にともなって高速回転する。なお、図２、図３及び図５中の符号１０１は開孔用油圧回転モータ３９の先端側に設けられた、開孔用油圧回転モータ３９をスライド部材３７に固定する固定部材である。
【００２６】
底部８１に設けられた凸部８９中心部には先方側又は進出側に突出して延びる錐状部材１０３が設けられ、凸部８９の錐状部材１０３の周囲では、放射状に又は径方向に僅かに延びるように、周方向等間隔で複数本、ここでは４本の中心内刃１０５が形成されている。錐状部材１０３の先端は、円筒刃８３の最も高いあるいは先の個所よりもさらに外側に延び、中心内刃１０５の先端は、円筒刃８３の最も高い個所とほぼ同一の高さに位置している。また、底部８１の凸部８９の周囲には、中心内刃１０５に対応して外周内刃１０７が放射状に、かつ、円筒刃８３に接近するまで延びるように設けられている。中心内刃１０５及び外周内刃１０７は、四角錐状の突起を連続して設けることにより形成されている。
【００２７】
円弧状刃部８５のそれぞれの間（円筒刃８３に形成されている隙間）には、補助刃１０９が埋め込まれるように配置されていて、この補助刃１０９は、底部８１又は／及び円弧状刃部８５に固定されている。補助刃１０９の径方向外端側は、円筒刃８３の外周面から突出して外周刃部分１１１を形成している。
【００２８】
図６は本体１１と自走車１５との連結部２５の構造を概略的に示す斜視図である。
【００２９】
本体１１の後端部には連結アーム１１３が回転可能に取り付けられ、この連結アーム１１３の後端部には、自在継手（例えばボールジョイント）１１５を介して、左右方向に延びる連結ピン１１７、１１７が設けられている。また自走車１５の前端部には、収容溝１１９が形成されている左右一対の収容部１２１、１２１を有するソケット１２３が取り付けられている。そして、それぞれの収容部１２１、１２１には、カバー１２５が回転可能に設けられている。ここで、それぞれの収容溝１１９に連結ピン１１７が収まるように、ソケット１２３内に連結アーム１１３の後端部を配置し、連結ピン１１７を覆うようにカバー１２５を回転させて収容部１２１に被せることにより、連結部２５を構成することができる。カバー１２５は、係合爪１２７を収容部１２１にスナップ係合させることにより収容部１２１に保持されているので、係合爪１２７の収容部１２１に対する係合を解除すれば、カバー１２５を解除方向又は反対側に回転させることができる。そして、カバー１２５を反対側に回転させて連結ピン１１７を露出させることにより、連結アーム１１３とソケット１２３とを分離することが可能となる。
【００３０】
管路内開孔装置１を用いてライニング材５を開孔するには、管路内開孔装置１を、マンホール（図示せず）から下水管３内に運び入れ、自走車１５により下水管３内を移動させて分岐管７の開口位置まで移動させる。多くの場合、管路内開孔装置１の移動は、テレビカメラ（図示せず）からの下水管３内の映像を地上に設置されたモニタで確認しながら行う。テレビカメラは、管路内開孔装置１又は自走車１５に取り付けてもよく、下水管３内を走行する別の移動体に搭載してもよい。管路内開孔装置１が分岐管７の開口位置に到達したら、それぞれの反力手段２７の当接部材２９を、上方に突出させて下水管３の内面に押し付ける。これにより、車輪１７又はプレート１９も下水管３の内面に押し付けられるので、管路内開孔装置１は、下水管３内に強固に固定された安定状態で分岐管７の開口位置に配置されることとなる。そして、必要に応じて、ロータリストロークアクチュエータ（本体）１１を作動させてロータリストローク出力軸３１を伸長（あるいは伸縮）及び／又は回転させて開孔ドリル４１を分岐管７の開口に正確に一致させる。
【００３１】
次に、開孔移動体３５の開孔用油圧回転モータ３９を駆動させて開孔ドリル４１を回転させるとともに、ヘッド本体３３の駆動用油圧揺動モータ４５を駆動させて揺動アーム５１を揺動させ、開孔移動体３５、すなわち開孔ドリル４１をライニング材５の閉塞部分９に向けて下水管３の径方向外側に移動（進出）させる（図２の矢印参照）。開孔ドリル４１は、ライニング材５の閉塞部分９を完全に突き抜けて開孔することとなるが、下水管３の径方向外側に移動すると、まず、錐状部材１０３が、ライニング材５の閉塞部分９の中心部に小さい孔をあける。開孔ドリル４１がさらに下水管３の径方向外側に移動すると、円筒刃８３が、ライニング材５の閉塞部分９の外周部又は外周縁部の切削を開始し、続いて、凸部８９に設けられた中心内刃１０５が、錐状部材１０３によってあけられた孔の周りを切削してこの孔の拡開を開始する。開孔ドリル４１がさらに下水管３の径方向外側に移動すると、円筒刃８３が、閉塞部分９を分岐管７開口とほぼ等しい大きさに切断してくり抜く。そして、外周内刃１０７は、くり抜いたライニング材（切断片）を細かく粉砕する。切削くずは、排出孔７９から落下するため、底部８１上には溜まりにくい。くり抜いたライニング材は、開孔ドリル４１とともに回転し、外周内刃１０７により粉砕されない場合もあるが、次の開孔作業時には外周内刃１０７によって粉砕されることとなる。ライニング材５の閉塞部分９に、分岐管７の開口とほぼ等しい孔を開けたら、駆動用油圧揺動モータ４５を反対方向に駆動させて揺動アーム５１を下方に揺動させ、開孔移動体３５を元に位置まで後退させて開孔作業を完了する。
【００３２】
なお、開孔ドリル４１の径が分岐管７の開口よりもかなり小さく、一度の開孔作業では分岐管７の開口とほぼ等しい孔を開けることができない場合には、すなわちライニング材５の閉塞部分９をほぼ完全には切削できない場合には、開孔移動体３５を一旦後退させ、本体１１のロータリストローク出力軸３１を伸長、収縮あるいは回転させることにより閉塞部分９に対する開孔ドリル４１の位置を変化させる。そして、再び開孔ドリル４１を閉塞部分９に向けて移動させて開孔作業を行い、閉塞部分９の孔を拡大するが、ここでの開孔ドリル４１又は補助刃１０９を有するホールソーを用いると、他の拡開形態を採用することも可能である。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の管路内開孔装置は、開孔ヘッド又はヘッド本体をより小型化することが可能であり、かつスムーズに作動させることができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る管路内開孔装置の全体図である。
【図２】管路内開孔装置の開孔ヘッド部分の詳細を示す正面図である。
【図３】開孔ヘッド部分の拡大平面図である。
【図４】開孔ドリルの拡大平面図である。
【図５】開孔ドリルの拡大断面図である。
【図６】本体と自走車との連結部の構造を概略的に示す斜視図である。
【符号の説明】
１          管路内開孔装置
３          下水管（管路）
１１        本体
１３        開孔ヘッド
３３        ヘッド本体
３５        開孔移動体
４１        開孔ドリル
４５        駆動用油圧揺動モータ（開孔用駆動部）
４７        回転出力軸（出力軸）
５１        揺動アーム
５３        付け根端部（他端部）
【図１】
2005088085.tif 000003
【図２】
2005088085.tif 000004
【図３】
2005088085.tif 000005
【図４】
2005088085.tif 000006
【図５】
2005088085.tif 000007
【図６】
2005088085.tif 000008