(57)【要約】【課題】  簡単な機構で、管路９０内壁を疵つけることなく、この管路９０内にある繊維状の異物８０を除去する管路内異物除去器具を提供する。【解決手段】  管路９０内に挿入される可撓性の挿入チューブ２０と、その挿入チューブ２０内に挿通された可撓性の線材からなるワイヤ３０と、その挿入チューブ２０内のワイヤ３０を回転させる回転装置４０と、を備えた。更に、管路９０内に挿入されて、挿入チューブ２０を遊挿する可撓性の案内チューブ２５を備えて管路内異物除去器具１０を構成した。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管路内にある繊維状の異物を除去する管路内異物除去器具であって、
前記管路内に挿入される可撓性の挿入チューブと、その挿入チューブ内に挿通された可撓性の線材からなるワイヤと、その挿入チューブ内のワイヤを回転させる回転装置と、を備えたことを特徴とする管路内異物除去器具。
【請求項２】
請求項１に記載の管路内異物除去器具は、生体内の管路内に挿入するカテーテルであることを特徴とする管路内異物除去器具。
【請求項３】
前記管路内に挿入されて、前記挿入チューブを遊挿する可撓性の案内チューブを更に備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の管路内異物除去器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、管路内にある繊維状の異物を除去するための管路内異物除去器具に係り、特に、血管等の生体内の管路内にある繊維状の閉塞物質等を除去するカテーテルとして好適に使用しうる管路内異物除去器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、流体が通過する管路内での狭窄部等に詰まった繊維状の異物を除去するために管路内異物除去器具が開発されている。
特許文献１に記載されている技術では、例えば管路内の異物を爪で把持する把持機構部が本体部（異物除去装置）に取り付けられている。そして、この本体部に引揚げ用のワイヤの先端が取り付けられるとともに、ワイヤの他端側が管路外に設置されたワイヤ巻取機に取り付けられた構成からなる管路内異物除去器具が開示されている。
この技術では、本体部を、管路内に向けて送り出して管路内における異物によって狭窄された狭窄部近傍まで挿入する。そして、把持機構部を異物に近づけ、爪を閉じて異物を把持する。次いで、ワイヤ巻取機によって引揚げ用のワイヤを巻き取って本体部を管路外に排出することにより異物を除去することができる。
【特許文献１】特開平１０−１７５７０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載されている技術のような把持機構部をもつ管路内異物除去器具では、多数の部品から構成されている把持機構部自体を管路内に送り込む必要があるから、管路内での抵抗が大きくなる。そのため、例えばエルボ部等の曲管部では、曲げによる抵抗が強くなることから、送り込みに限界が出てくるといった問題がある。また、把持機構部を管路内で位置決めして異物を除去（把持）するには、アクチュエータを微妙に調整しつつ異物との相対距離を制御する必要があるため、異物を除去する作業時間が長くなるといった問題もある。
【０００４】
さらに、管路が小径かつ作業領域が限定される状況下では、把持を行う爪の開閉に要する作業領域が限定される場合もある。また、把持機構部の寸法上の問題から、把持機構部自体を管路内の狭窄部に送り込めないこともある。
管路が小径かつ作業領域が限定される状況としては、生体内での管路内における異物の除去作業が考えられる。生体内の管路では、生体を損傷するようなことがあってはならないうえに、小径かつ複雑に曲りくねった管路内で異物を除去する作業を行うため、上述のような問題点がより顕著である。
このような生体内の管路内における異物の除去作業では、例えばカテーテルが使用されている。そして、このような用途に用いられるカテーテルについても、様々な病気に対して低浸襲的治療方法を追求するために、種々のカテーテルが開発されているものの、未だ検討の余地がある。
【０００５】
例えば血管の狭窄部での繊維状の血栓の除去では、主として血管の狭窄部を拡張する目的で、経皮経管冠状動脈形成術などで使用されるバルーンカテーテルを使用した後、バルーンで狭窄部を拡張することによって生じた細かな血栓を回収（除去）するために、回収用のカテーテルを別途に挿入しなければならないといった問題がある。
本発明は、上記のような問題点に着目したもので、大型・複雑な機器構成を必要とせず、配管内等の管路内でのエルボ部や絞り部等の狭窄部に詰まった繊維状の異物を除去することができる管路内異物除去器具を提供することにある。特に、血管等の生体内の管路内に挿入し、この管路内にある繊維状の閉塞物質等を除去するカテーテルとしても好適に使用しうる管路内異物除去器具を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のうち請求項１に係る管路内異物除去器具は、管路内の繊維状の異物を除去する管路内異物除去器具であって、前記管路内に挿入される可撓性の挿入チューブと、その挿入チューブ内に挿通された可撓性の線材からなるワイヤと、その挿入チューブ内のワイヤを回転させる回転装置と、を備えたことを特徴としている。
請求項１に係る発明によれば、挿入チューブおよび挿入チューブ内のワイヤを細径とすることが可能であるから、管路内に容易に挿入することができる。また、この管路内異物除去器具での管路内に挿入される側（以下、自由端側と呼ぶ）は、特段の機構部（上記の例では把持機構部）をもたない。すなわち、この管路内異物除去器具によって管路内の繊維状の異物を除去する作業では、自由端側が管路内に送り込まれるが、自由端側は単なる挿入チューブ（および挿入チューブ内のワイヤ）であるから管路内での抵抗が小さい。そのため、例えばエルボ部等の曲管部であっても曲げによる抵抗が小さい。したがって、管路が小径の場合であっても使用することができる。また、管路内異物除去器具の送り込み限界を大きくすることができる。
【０００７】
そして、管路内での所望の位置まで管路内異物除去器具の自由端側を挿入したら、ワイヤを回転装置によって回転させることによって、管路内異物除去器具の自由端側に繊維状の異物を絡み付かせることができる。そして、繊維状の異物を絡み付かせた後、管路内異物除去器具を管路内への挿入位置から回収して除去することができる。
なお、ワイヤを回転させることによって繊維状の異物を管路内異物除去器具の自由端側に絡み付かせることができるメカニズムについては完全には明らかではないものの、次のように推察される。
【０００８】
まず、ワイヤが回転すると、その振れ回りによって挿入チューブが振動する。すると、この振動によって管路内異物除去器具の自由端側近傍の静圧が低下する。そのため、管路内の流体に管路内異物除去器具に向かう対流（渦）が起きる。これにより、この振動と対流とによって繊維状の異物が管路内異物除去器具の自由端側に移動する力が生じるとともに、自由端側に絡み付くのではないかと考えられる。
このように、本発明の管路内異物除去器具によれば、大型・複雑な機器構成を必要とせず、配管内等の管路内でのエルボ部や絞り部等の狭窄部に詰まった繊維状の異物を除去することができる。
また、本発明のうち請求項２に係る発明は、請求項１に記載の管路内異物除去器具は、生体内の管路内に挿入するカテーテルであることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に係る発明によれば、上述のように、細径かつ簡単な機構でカテーテルを構成できるため、管路内壁を傷つけることなく生体内の管路内にある繊維状の異物を除去することができる。そのため、この管路内異物除去器具によれば、患者への侵襲をより小さくすることができる。
また、本発明のうち請求項３に係る発明は、請求項１または２のいずれか１項に記載の管路内異物除去器具であって、前記管路内に挿入されて、前記挿入チューブを遊挿する可撓性の案内チューブを更に備えたことを特徴としている。
【００１０】
請求項３に係る発明によれば、案内チューブは、挿入チューブを遊挿しているから、案内チューブと挿入チューブとが相互に長手方向で移動できる。そして、遊挿されていることによって案内チューブと挿入チューブとの間に生じている隙間を、例えば挿入チューブの自由端側に絡み付かせた繊維状の異物を収容できる隙間としておけば、管路内異物除去器具を管路内への挿入位置から回収して除去する際に、挿入チューブおよび挿入チューブ内のワイヤを繊維状の異物とともに案内チューブ内に収容してから回収することができる。そのため、繊維状の異物が挿入チューブの自由端側から脱落することが好適に防止される。また、回収の際に、繊維状の異物によって管路の内壁を疵（傷）付けることも好適に防止される。また、挿入チューブが案内チューブによって覆われている部分では、挿入チューブの振動を案内チューブによって抑制することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る管路内異物除去器具によれば、簡単な機構で管路内壁を疵（傷）つけることなく、この管路内にある繊維状の異物を除去することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明に係る管路内異物除去器具の一実施形態について図面を適宜参照しながら説明する。
この実施形態は、本発明に係る管路内異物除去器具を、生体内のように管路が小径で曲がりくねっており、作業領域が限定される状況下での繊維状の異物を除去するために、生体内の管路内に挿入し、この管路内にある繊維状の閉塞物質等を除去するカテーテルとして使用する場合に好適に用いることができる構成とした例である。なお、生体内の管路での繊維状の異物としては、血管内部で生じる血栓が例示できる。
【００１３】
図１は、本発明に係る管路内異物除去器具１０の概略構成図である。なお、同図では、挿入チューブおよび案内チューブを、その長手方向での軸線を含む断面にて示している。
同図に示すように、この管路内異物除去器具１０は、管路内に挿入される可撓性の挿入チューブ２０と、この挿入チューブ２０内に挿通された可撓性の線材からなるワイヤ３０と、挿入チューブ２０内のワイヤ３０を回転させる回転装置４０と、を備えている。
【００１４】
更に、挿入チューブ２０および挿入チューブ２０内のワイヤ３０とともに管路内に挿入される案内チューブ２５を備えており、この案内チューブ２５の管内に、挿入チューブ２０および挿入チューブ２０内のワイヤ３０が挿通された構成となっている。
詳しくは、挿入チューブ２０は、円環状の横断面が長手方向に連続して、その両端が開口する管であり、耐熱、耐薬品性に優れ透明性が良いフッ素樹脂（ＰＦＡ）を薄肉の管状に成形したものを使用している。なお、直径（外径）は、φ０．５ｍｍのものを用いている。
【００１５】
ワイヤ３０は、ニッケルチタン合金製の線材であり、直径φ０．２ｍｍのものを用いている。なお、同図に示すように、対象となる管路内に管路内異物除去器具１０が挿入される側（以下、自由端側と呼ぶ）１０ａには、略「く字状」の屈曲部３０ａが形成されている。
回転装置４０は、出力を回転運動として得られるアクチュエータであれば好適に使用することができる。本実施形態ではモータを用いており、ワイヤ３０の屈曲部３０ａの反対側の端部３０ｂが、回転装置４０の出力軸に連結継ぎ手（図示せず）を介して接続されている。これにより、回転装置４０によってワイヤ３０を挿入チューブ２０内で回転させることができるようになっている。
【００１６】
また、案内チューブ２５は、挿入チューブ２０同様に、円環状の横断面が長手方向に連続して、その両端が開口する管であり、耐熱、耐薬品性に優れ透明性が良いフッ素樹脂（ＰＦＡ）を薄肉の管状に成形したものを使用している。なお、案内チューブ２５の内径は、挿入チューブ２０の外径に対して所定の隙間をもって遊挿可能な寸法になっている。
次に、以上の構成からなる管路内異物除去器具１０の使用方法および作用・効果について説明する。
【００１７】
図２は、この管路内異物除去器具１０によって管路内にある繊維状の異物を除去する過程の説明図である。なお、図２（ａ）〜（ｄ）では、管路９０および管路内異物除去器具１０をその長手方向での軸線を含む断面にてそれぞれ示している。
図２（ａ）に示すように、まず、管路内異物除去器具１０の自由端側１０ａを、対象となる管路９０の開口部から、管路９０内の繊維状の異物８０による狭窄部ないしはその近傍まで挿入する。
【００１８】
このとき、案内チューブ２５も含めて同時に挿入されるが、案内チューブ２５は、異物８０による狭窄部ないしはその近傍まで挿入された自由端側１０ａより、やや後方で待機させておく。そのため、図２（ａ）では案内チューブ２５を図示していない（以下、図２（ｂ）、（ｃ）において同じ）。なお、図２（ａ）では、自由端側１０ａを管路９０内に挿入するイメージを自由端側１０ａ近傍に付記した矢印にて示している。
次に、図２（ｂ）に示すように、管路９０内での所望の位置（同図では狭窄部近傍）まで管路内異物除去器具１０の自由端側１０ａを挿入したら、回転装置４０（図２では図示せず）によってワイヤ３０を挿入チューブ２０内で回転させる。なお、ワイヤ３０を挿入チューブ２０内で回転させるイメージをワイヤ３０に付記した矢印にて示している（以下同じ）。
【００１９】
図２（ｃ）に示すように、ワイヤ３０が挿入チューブ２０内で回転すると、その振れ回りによって挿入チューブ２０が振動する。このとき、繊維状の異物８０が狭窄部から自由端側１０ａに引き寄せられる。ここで、回転装置４０からの直接的な駆動力によって回転する部分はワイヤ３０のみであり、ワイヤ３０の外筒となっている挿入チューブ２０自体が回転装置４０からの直接的な駆動力によって回転する訳ではない。そのため、生体内の管路９０の内壁に傷をつけることはほとんどない。なお、ワイヤ３０の挿入チューブ２０内での回転による振れ回りによって挿入チューブ２０が振動するイメージを挿入チューブ２０近傍に付記した波線にて示している（以下同じ）。
【００２０】
この現象は、挿入チューブ２０の振動によって管路内異物除去器具１０周りの静圧が低下し、管路９０内の流体に管路内異物除去器具１０に向かう対流が起き、これにより、この振動と対流とによって繊維状の異物８０が管路内異物除去器具１０の自由端側１０ａに移動する力が生じるのではないかと推察される。
次いで、図２（ｄ）に示すように、自由端側１０ａに引き寄せられた繊維状の異物８０が、自由端側１０ａに絡み付く。そして、繊維状の異物８０を絡み付かせた後、管路内異物除去器具１０を管路９０内への挿入位置から回収する。
【００２１】
このとき、図２（ｄ）に示すように、異物８０が絡み付いた挿入チューブ２０および挿入チューブ２０内のワイヤ３０を異物８０とともに案内チューブ２５内に一旦収容してから管路内異物除去器具１０全体を回収する。これにより、異物８０が自由端側から脱落することが防止される。また、管路内異物除去器具１０を回収する際に、異物８０によって管路９０の内壁を疵（傷）付けることも防止される。なお、同図では、管路内異物除去器具１０の自由端側１０ａを管路９０内から引き戻すイメージを自由端側１０ａ近傍に付記した矢印にて示している。このようにして、繊維状の異物８０を管路９０内から除去することができる。
【００２２】
このように、生体内の管路９０内にある繊維状の異物８０を除去する作業では、カテーテル（管路内異物除去器具）が管路９０内に送り込まれる。このとき、本発明に係る管路内異物除去器具１０では、挿入チューブ２０および挿入チューブ２０内のワイヤ３０が可撓性を有している。そして、挿入チューブ２０および挿入チューブ２０内のワイヤ３０を細径として構成することができる。すなわち、自由端側１０ａは単なる挿入チューブ２０（および挿入チューブ２０内のワイヤ３０）であり、自由端側１０ａに、例えば把持機構部のような特段の機構部をもたない。そのため、管路９０内での抵抗が小さい。また、曲管部であっても曲げによる抵抗が小さい。したがって、管路９０内への管路内異物除去器具１０の送り込み限界を大きくすることができる。また、管路９０が小径の場合であっても、管路内異物除去器具１０を生体内の管路９０内に容易に挿入することができる。したがって、患者への侵襲をより小さくすることができる。
【００２３】
そして、上述のように、ワイヤ３０を回転装置４０によって回転することによって自由端側１０ａに繊維状の異物８０を絡み付かせた後、管路内異物除去器具１０を管路９０内への挿入位置から回収して繊維状の異物８０を除去することができる。そのため、管路内異物除去器具１０を、管路９０が小径で曲りくねっており、作業領域が限定される状況下であっても、この管路９０内にある繊維状の異物８０を除去するカテーテルとして好適に用いることを可能としている。
【００２４】
さらに、案内チューブ２５は、挿入チューブ２０をその管内に遊挿している。すなわち、案内チューブ２５と挿入チューブ２０とが相互に長手方向で移動できる。また、自由端側１０ａに絡み付かせた異物８０を収容できる所定の隙間を挿入チューブ２０との間に有して挿入チューブ２０が挿入されている。そのため、自由端側１０ａを管路９０内への挿入位置から回収して除去する際に、挿入チューブ２０および挿入チューブ内のワイヤ３０を異物８０とともに案内チューブ２５内に一旦収容してから回収することができる。  したがって、異物８０が自由端側から脱落することが好適に防止され、また、回収の際に、異物８０によって管路９０の内壁を疵（傷）付けることも好適に防止される。また、挿入チューブ２０が案内チューブ２５によって覆われている部分では、挿入チューブ２０の振動を案内チューブ２５によって抑制することができる。
【００２５】
以上説明したように、この管路内異物除去器具１０によれば、大型、複雑な機器構成を必要としない簡単な機構で、管路９０内壁を疵（傷）つけることなく、この管路９０内にある狭窄部に詰まった繊維状の異物８０（例えば血栓などの閉塞物質）を除去することができる。
なお、以上説明した本発明の管路内異物除去器具およびその各構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上記実施形態では、本発明の管路内異物除去器具を、カテーテルとして使用する例について説明したが、本発明はこれに限定されず、管路内の繊維状の異物を除去する管路内異物除去器具として用いるならば、その他の用途にも適用することができる。例えば、排水管内の髪の毛（繊維状の異物）等による管路の詰まりを取り除く作業などに適用できる。
【００２６】
また、上記実施形態では、案内チューブ２５の管内に、挿入チューブ２０および挿入チューブ２０内のワイヤ３０が挿通された構成としているが、これに限定されず、案内チューブ２５は、必ずしも使用しなくてもよい。しかし、振動による対流が必要な自由端側１０ａ以外の部分での振動を案内チューブ２５によって抑制するとともに、除去する異物が自由端側から脱落することを防止し、異物を回収する際に、異物によって管路の内壁を疵（傷）付けることを防止する上では、案内チューブを使用して管路内異物除去器具を構成することが望ましい。
【００２７】
また、上記実施形態では、挿入チューブ２０および案内チューブ２５にフッ素樹脂（ＰＦＡ）を使用しているが、これに限定されず、可撓性材料であれば種々の材料を適用することができる。また、上記実施形態では、ワイヤ３０に、ニッケルチタン合金製の線材を使用しているが、これに限定されず、可撓性材料であれば種々の材料を適用することができる。
また、挿入チューブ２０の形状およびワイヤ３０の形状も、上記実施形態に限定されない。例えば、図３に本発明に係る管路内異物除去器具の挿入チューブ２０の形状およびワイヤ３０の形状の変形例を示す。
【００２８】
例えば上記実施形態では挿入チューブ２０の形状は、長手方向両端が開口する管としているがこれに限定されず、図３（ａ）に変形例として示すように、自由端側１０ａを閉じた管として構成してもよい。しかし、自由端側１０ａに向かう対流を効果的につくる上では、上記実施形態のように、挿入チューブ２０の自由端側１０ａを開口させて形成することが望ましい。なお、このような対流をより効果的に生じさせるために、例えば図３（ｂ）に変形例として示すように、挿入チューブ２０の自由端側１０ａの端部から適切な距離だけ離れた位置に一つまたは複数の穴をあけて流路を確保する構成としてもよい。なお、図３（ｂ）では、流路が形成されるイメージを、付記した矢印にて表している。
【００２９】
また、例えば上記実施形態では、ワイヤ３０の自由端側１０ａを略「く字状」に屈曲させて屈曲部３０ａを形成しているがこれに限定されず、図３（ｃ）に変形例として示すように、自由端側１０ａを屈曲させず直線状に構成してもよい。しかし、自由端側１０ａに向かう対流を効果的につくる上では、上記実施形態のように、ワイヤ３０の自由端側１０ａに屈曲部を形成することが望ましい。なお、屈曲部の形状も略「く字状」に限定されず、種々の形状とすることができる。
【００３０】
また、上記実施形態では、ワイヤ３０を一本の線材から形成しているが、これに限定されず、ワイヤが挿入チューブ内で回転可能に構成されていれば本発明の作用効果を奏するものである。例えば複数本を撚り合わせたワイヤとしてもよいし、また、例えばワイヤ３０として複数本を挿入チューブ２０内に挿通して管路内異物除去器具を構成してもよい。
また、上記実施形態では、挿入チューブ２０およびワイヤ３０を、直径（外径）φ０．５ｍｍ、直径φ０．２ｍｍのものをそれぞれに用いて管路内異物除去器具１０を細径に構成しているが、これに限定されず、本発明を適用する用途ごとの適切な太さを適宜選定して構成することができる。
【００３１】
また、上記実施形態では、本発明の管路内異物除去器具は、回転装置４０は、対象となる管路の外部に置かれ、挿入チューブ（および挿入チューブ内のワイヤ）が管路内へ挿入される例について説明しているが、本発明は、これに限定されない。
例えば図４に変形例として示すように、本発明の管路内異物除去器具１０Ｂの回転装置４０Ｂとして、管路内異物除去器具１０Ｂを使用する管路９０Ｂ内に挿入可能なマイクロアクチュエータを採用することができる。そして、この回転装置４０Ｂに引揚げ用のフレキシブル挿入チューブ４２Ｂの一端を取り付ける。そして、この引揚げ用のフレキシブル挿入チューブの他端を管路外に設置するフレキシブル挿入チューブ巻取機（図示せず）に取り付けた構成とする。なお、フレキシブル挿入チューブ４２Ｂは中空であり、その内部を通して回転装置４０Ｂを駆動させる配線ないし配管が回転装置４０Ｂに接続されている。
【００３２】
この例では、管路内異物除去器具１０Ｂ自体を、管路９０Ｂ内に向けて送り出して管路９０Ｂ内における異物８０によって狭窄された狭窄部近傍まで挿入する。そして、管路内異物除去器具１０Ｂの自由端側１０ａを異物８０に近づけ、回転装置４０Ｂによってワイヤ３０を回転させて挿入チューブ２０に異物８０を絡み付かせる。次いで、フレキシブル挿入チューブ巻取機によってフレキシブル挿入チューブ４２Ｂを巻き取って管路内異物除去器具１０Ｂを管路９０Ｂ外に回収することにより異物８０を除去することができる。なお、この例では、案内チューブ２５は使用していないが、使用した構成とすることもできる。
【００３３】
図４のような構成を適用する例としては、例えば、開口部側の口径は比較的広いが途中から口径が狭くなるような管路であり、狭窄部までが長い場合などが考えられる。このような場合、例えば管路内異物除去器具の自由端側が長くなりすぎることによって管路の途中で挿入チューブやワイヤの座屈による折れ曲がりのおそれがあるが、図４のような構成であれば、自由端側を短くすることができるため、このような場合であっても対応することができる。
【００３４】
なお、本発明の管路内異物除去器具は、その一実施形態である管路内異物除去器具１０を構成する挿入チューブ２０およびワイヤ３０の軸方向での長さを、図１では、ほぼ同じ長さにて図示しており、また、案内チューブ２５は自由端側１０ａの側を挿入チューブ２０より短く図示しているが、これら管等の長さは、これに限定されるものではなく、少なくとも対象となる管路内で、本発明の作用・効果を奏する状態であれば、これら管等の長さが異なっていてもよい。例えばワイヤ３０の長さのみを、ワイヤ３０が回転装置４０に連結される側で長くしても構わないし、案内チューブ２５は、挿入チューブ２０と同じ長さとしてもよい。また、本発明の管路内異物除去器具は、自由端側を管路内に送り込む送り込み量の限界が大きいため、全長を長くすることもできるが、短い距離での使用であっても差し支えない。
【実施例】
【００３５】
次に、本発明の管路内異物除去器具を適用した実施例（実験）について説明する。
本実施例は、生体内の管路内に挿入するカテーテルに上記実施形態の構成からなる管路内異物除去器具を適用した場合の作用・効果を確認するために行った基礎実験である。なお、この実験で使用した管路内異物除去器具は、案内チューブ２５を使用していない点をのぞき、その他の構成は上記管路内異物除去器具１０と同様であるため、詳しい説明を省略する。
図５（ａ）に実験装置全体を説明する概略構成図を示す。
同図に示すように、生体内の管路９０を想定した血管モデル５０をガラス管によって配管して構成した。この血管モデル５０は、ポンプを備えた循環装置６０によって、タンク７０から血液に見立てた水を汲み上げて管路９０内を循環できるようになっている。
【００３６】
詳しくは、絞り部６２は、図５（ｂ）にＡ部を拡大図示するように、ガラス管の径を部分的に狭くして、血栓による狭窄部に見立てている。なお、絞り部６２は、内径Ｄがφ５．８ｍｍのガラス管の中央部をバーナーで熱して、その外径ｄをφ１ｍｍ程度の細径にしている。そして、この絞り部６２の一端側にウサギから採取した血液を血栓化（繊維状）したものを異物８０として用いて塞栓させている。
図５（ａ）に示すように、エルボ部６４は、絞り部６２の一端側に接続された複数の屈曲（同図では二箇所）をもつ管であり、生体内の血管に見立てている。また、Ｙ字状の接続管６６は、エルボ部６４の他端側に取り付けられており、Ｙ字状の分岐の一方からカテーテル（上記実施形態の管路内異物除去器具）を挿入できるようになっている（同図に示す矢印Ｂ部）。
【００３７】
このような構成からなる血管モデル５０に対して管路内異物除去器具１０を用いて絞り部６２に詰まった繊維状の異物８０を除去する実験を行った。
まず、接続管６６のＹ字状の分岐の一方（矢印Ｂ部）からカテーテル（管路内異物除去器具１０）を挿入し、次いで、エルボ部６４の複数の屈曲を通過させた。この結果、上記実施形態で説明したように、挿入チューブ２０およびワイヤ３０は、直径（外径）φ０．５ｍｍ、直径φ０．２ｍｍのものをそれぞれ用いてカテーテル（管路内異物除去器具１０）を細径に構成しているため、絞り部６２の一端側近傍（図５（ｂ）に示す異物８０の左側）まで容易に送り込むことができた。
【００３８】
次に、ワイヤ３０を回転装置４０によって回転させた。この結果、上記実施形態で説明したように、管路内異物除去器具１０の自由端側１０ａに異物８０が引き寄せられるとともに、自由端側１０ａの回りに絡み付く様子を確認することができた。回転装置４０の回転数は、８０００〔回転／分〕〜１８０００〔回転／分〕の範囲で確認を行ったが、いずれの回転数でも効果を確認することができた。なお、回転数は、増加させるほど強い対流（渦）が生じ、自由端側１０ａに異物８０が強く引き寄せられることが分かった。
そして、自由端側１０ａの回りに絡み付かせた後、管路内異物除去器具１０を管路９０内への挿入位置である接続管６６から回収して異物８０を除去できることが確認できた。
以上説明したように、本発明の管路内異物除去器具１０によれば、簡単な機構で、ガラス管内壁を疵つけることなく、この管路９０内にある異物８０を除去できることが確認できた。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明に係る管路内異物除去器具の一実施形態における概略構成図である。
【図２】本発明に係る管路内異物除去器具によって管路内にある繊維状の異物を除去する過程の説明図である。
【図３】本発明に係る管路内異物除去器具の変形例を示す説明図である。
【図４】本発明に係る管路内異物除去器具の変形例を示す説明図である。
【図５】本発明に係る管路内異物除去器具の実施例（実験）を説明する説明図であり、同図（ａ）は実験装置全体を説明する概略構成図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ部拡大図である。
【符号の説明】
【００４０】
１０    管路内異物除去器具
２０    挿入チューブ
２５    案内チューブ
３０    ワイヤ
４０    回転装置
５０    血管モデル（実験装置）
６０    循環装置
６２    絞り部
６４    エルボ部
６６    接続管
７０    タンク
８０    （繊維状の）異物
９０    管路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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