(57)【要約】【課題】  予圧管理が容易で、軸受シール装着状態でもばらつきのない予圧量を付与することができる車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】  この車輪用軸受装置は、車体に対して車輪を回転自在に支持するものであり、外方部材１および内方部材２と、これら両部材の間に介在する転動体３とを備える。外方部材１は外周に車体取付フランジ１ａを有し、内周面に複列の転走面６，７が形成されている。内方部材２には、外方部材１の転走面６，７と対向する転走面８、９が形成されている。これら両部材１，２の転走面間に複列の転動体３が介在する。これら外方部材１および内方部材２のうちのいずれか一方には、軸受の予圧量を検出するセンサ４が設けられている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複列の転走面が内周面に形成された外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、
前記外方部材および内方部材のうちのいずれか一方に、軸受の予圧量を検出するセンサを設けたことを特徴とする車輪用軸受装置。
【請求項２】
請求項１において、軸受の予圧量を検出するセンサが圧電素子である車輪用軸受装置。
【請求項３】
請求項１において、軸受の予圧量を検出するセンサが歪みゲージである車輪用軸受装置。
【請求項４】
請求項１において、軸受の予圧量を検出するセンサが磁歪素子である車輪用軸受装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか１項において、軸受の予圧量を検出するセンサが、前記外方部材および内方部材のうちのいずれか一方の部材に、直接にプリントされた薄膜により構成されたものである車輪用軸受装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか１項において、前記内方部材が、ハブ輪と、このハブ輪の外周に嵌合した内輪とを有し、この内輪はハブ輪のインボード側端を加締めた加締部でハブ輪に固定されたものとし、前記軸受の予圧が、前記加締部の加締によって付与されたものである車輪用軸受装置。
【請求項７】
複列の転走面が内周面に形成された外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置において、
前記外方部材および内方部材のうちのいずれか一方に、軸受の予圧量を検出するセンサが設けられ、このセンサの信号を用いて所定の予圧となるように組み立てられたものであることを特徴とする車輪用軸受装置。
【請求項８】
請求項１において、前記内方部材が、ハブ輪と、このハブ輪の外周に嵌合した内輪とを有し、この内輪はハブ輪のインボード側端を加締めた加締部でハブ輪に固定されたものとし、前記軸受の予圧が、前記加締部の加締によって付与されたものであり、軸受の予圧量を検出するセンサが、前記外方部材に取付けられて内輪の外径面の半径方向変位量、または内輪に加わる応力による磁気抵抗の変化のいずれか一方または両方を検出する巻線型コイルである車輪用軸受装置。
【請求項９】
請求項８において、前記センサが、外方部材に着脱自在に取付けられるものであり、このセンサは軸受組立時に外方部材に取付けられ、軸受使用時は外方部材から取り外されるものである車輪用軸受装置。
【請求項１０】
請求項８または請求項９に記載の車輪用軸受装置において、前記加締部を加締める組立方法であって、前記ハブ輪のインボード側端の加締めを揺動加締で行い、この揺動加締中に、連続または断続的に前記センサの信号を処理し、あらかじめ設定された信号目標値に到達した時点で揺動加締を終了することを特徴とする車輪用軸受装置の組立方法。
【請求項１１】
請求項１０において、前記内輪の前記ハブ輪への圧入後で前記加締の前に、この車輪用軸受装置の起動トルク、固有振動数、または剛性を測定し、この計測値に基づき、揺動加締における信号目標値を決定する車輪用軸受装置の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車に用いられ予圧が与えられる車輪用軸受装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輪用軸受装置は、アンギュラ玉軸受または円すいころ軸受形式の複列の転がり軸受とされ、予圧が与えられる。スピンドルモータや情報機器のディスクドライブ装置等に使用される一般的な複列転がり軸受における予圧付与の管理方法としては、回転トルクで関するする方法がある（例えば特許文献１）。
【特許文献１】特開２００３−７４５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、上記予圧付与方法は、一定回転トルクを軸受に与え続け、軸受の回転数が目標回転数になった時に、予圧付与を停止する方法であるため、車輪用軸受装置のように比較的大きな軸受に適用した場合、予圧管理の設備が大がかりになる。また、トルク管理への軸受シールの影響を除くために、予圧付与後に軸受シールを組み立てねばならず、組立作業が煩雑となる。さらに、予圧付与作業中に、軸受シールがないために、軸受部にごみが混入する恐れがある。
【０００４】
この発明の目的は、予圧管理が容易で、軸受シール装着状態でもばらつきのない予圧量を付与することができ、個々の軸受の軸受剛性や回転トルクが一定にでき、品質の安定化が図れる車輪用軸受装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明の車輪用軸受装置は、複列の転走面が内周面に形成された外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置であって、前記外方部材および内方部材のうちのいずれか一方に、軸受の予圧量を検出するセンサを設けたことを特徴とする。
この構成によると、軸受の予圧量を検出するセンサを外方部材または内方部材に設けたため、このセンサの信号を監視しながら、軸受に予圧を与えることができる。そのため、シール部材の装着状態で予圧付与を行っても、予圧量のばらつきが少なくなり、個々の軸受の軸受剛性や回転トルクが一定となり、品質が安定する。また、シール部材を組み込んだままで予圧付与ができるので、軸受の組立が容易で、予圧付与中に軸受内にごみが混入することがない。
【０００６】
軸受の予圧量を検出するセンサは、圧電素子、歪みゲージ、および磁歪素子のいずれかを用いても良い。これら圧電素子、歪みゲージ、または磁歪素子であると、低価格で軸受に装着可能なものとできる。そのため、予圧付与時の予圧管理のみに用い、使い捨てとすることができる。
【０００７】
この発明において、軸受の予圧量を検出するセンサが、前記外方部材および内方部材のうちのいずれか一方の部材に直接にプリントされた薄膜により構成されたものであってもよい。
前記センサが外方部材または内方部材に直接に印刷法で作成された薄膜からなるものであると、センサの取付作業が要らず、軸受の組立がより容易になり、低価格でセンサを設けることができる。
【０００８】
この発明において、前記内方部材が、ハブ輪と、このハブ輪の外周に嵌合した内輪とを有し、この内輪はハブ輪のインボード側端を加締た加締部でハブ輪に固定されたものとし、前記軸受の予圧が、前記加締部の加締によって付与されたものであっても良い。
この構成の場合、加締部を加締める作業が予圧付与作業を兼ねることになる。このときにセンサに加わる荷重に応答してセンサが出力する検出信号を管理することにより、軸受の予圧量を精度良く設定できる。
【０００９】
この発明の他の車輪用軸受装置は、複列の転走面が内周面に形成された外周に車体取付フランジを有する外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置であって、前記外方部材および内方部材のうちのいずれか一方に、軸受の予圧量を検出するセンサが設けられ、このセンサの信号を用いて所定の予圧となるように組み立てられたものであることを特徴とする。
このように、外方部材または内方部材に設けられた予圧センサの信号を用いて予圧付与の調整を行うことにより、予圧を精度良く付与できる。また、シール部材を組み込んだままで予圧付与ができるので、軸受の組立が容易で、予圧付与中に軸受内にごみが混入することがない。
【００１０】
この発明のさらに他の車輪用軸受装置は、複列の転走面が内周面に形成された外周に車体取付フランジを有する外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置であって、前記内方部材が、ハブ輪と、このハブ輪の外周に嵌合した内輪とを有し、この内輪はハブ輪のインボード側端を加締めた加締部でハブ輪に固定されたものとし、前記軸受の予圧が、前記加締部の加締によって付与されたものであり、軸受の予圧量を検出するセンサが、前記外方部材に取付けられて内輪の外径面の半径方向変位量、または内輪に加わる応力による磁気抵抗の変化のいずれか一方または両方を検出する巻線型コイルであっても良い。
前記加締部の揺動加締等を行うと、加締量に比例して内輪が半径方向に広がり、かつフープ応力が発生することになる。そのため、内輪の外径面に対向して、変位量または磁気抵抗変化を検出するセンサが設けられていると、前記内輪の半径方向の広がりまたはフープ応力が前記センサで検出される。したがって、このセンサ出力によって予圧を管理することができる。
【００１１】
この構成の場合に、前記センサは、外方部材に着脱自在に取付けられるものであり、このセンサは軸受組立時に外方部材に取付けられ、軸受使用時は外方部材から取り外されるものであっても良い。
加締後にセンサを取り除くようにすれば、センサを他の車輪用軸受装置の加締に使用でき、安価に生産できる。この場合に、外方部材のシール取付部を利用し、センサをセットするようにすれば、軸受に新たなセンサ設置用のスペースは必要ない。また、内輪を直接に前記センサで検出するため、センシングのために特別な部材を車輪用軸受装置に設ける必要がない。
【００１２】
この発明の車輪用軸受装置の組立方法は、上記のようにハブ輪に内輪を嵌合させ、ハブ輪のインボード側端の加締部で内輪をハブ輪に固定する構造の車輪用軸受装置において、前記ハブ輪の加締めを揺動加締で行う場合に適用される。この組立方法は、上記揺動加締中に、連続または断続的に前記センサの信号を処理し、あらかじめ設定された信号目標値に到達した時点で揺動加締を終了することを特徴とする。
このようにセンサ出力を監視しながら揺動加締等によって軸受予圧を与えると、軸受の予圧量のばらつきが無くなり、個々の軸受の軸受剛性や回転トルクが一定となり、品質が安定する。
【００１３】
この組立方法において、前記内輪の前記ハブ輪への圧入後で前記加締の前に、この車輪用軸受装置の起動トルク、固有振動数、または剛性を測定し、この計測値に基づき、揺動加締における信号目標値を決定するものとして良い。
ハブ輪に内輪を圧入した時の予圧量は、個々の部品の寸法測定が誤差を伴うことから、これらの誤差が積み重なって大きくばらつくことになる。また、揺動加締による予圧量の変化もばらつきを有する。そこで、圧入後に軸受剛性、起動トルク、および固有振動数のいずれかを測定し、目標値からのずれを揺動加締量にフィードバックすれば、圧入による予圧量ばらつきを相殺することができ、圧入時の予圧ばらつきを後工程に引き継ぐことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明の車輪用軸受装置は、複列の転走面が内周面に形成された外方部材と、この外方部材の転走面と対向する転走面を形成した内方部材と、対向する転走面間に介在した複列の転動体とを備え、車体に対して車輪を回転自在に支持する車輪用軸受装置であって、前記外方部材および内方部材のうちのいずれか一方に、軸受の予圧量を検出するセンサを設けたため、予圧管理が容易で、軸受シール装着状態でもばらつきのない予圧量を付与することができ、そのため個々の軸受の軸受剛性や回転トルクが一定とでき、品質の安定化が図れる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
この発明の第１の実施形態を図１ないし図３と共に説明する。この実施形態は第３世代の内輪回転タイプであって、従動輪支持用の軸受に適用した例である。
この車輪用軸受装置は、内周に複列の転走面６，７を有する外方部材１と、これら転走面６，７にそれぞれ対面する転走面８，９を有する内方部材２と、転走面６，８間および転走面７，９間に介在する複列の転動体３とを備える。外方部材１は、一端に車体取付フランジ１ａを介して車体のナックル（図示せず）等に取付けられる。
【００１６】
内方部材２は、車輪取付フランジ２ａを有し、この車輪取付フランジ２ａに車輪（図示せず）がボルト１４で取付けられる。この車輪用軸受装置は、複列のアンギュラ玉軸受とされていて、上記各転走面６〜９は断面円弧状であり、背面合わせとなるように各転走面６〜９の接触角が形成されている。転動体３はボールからなり、各列毎に保持器１０で保持されている。前記のアウトボード側の転動体３の外側において、外方部材１と内方部材２との間の環状空間がシール部材１１によりシールされている。なお、アウトボード側とはこの車輪用軸受装置を車両に取付けた状態で、車両幅方向の外側となる側を言い、インボード側は車両幅方向の中央側となる側を言う。
【００１７】
外方部材１は固定側の部材となるものであって、上記車体取付フランジ１ａを有する外方部材本体１Ａと、この外方部材本体１Ａのインボード側端の内周に嵌合される外輪１Ｂとからなり、これら外方部材本体１Ａおよび外輪１Ｂに、上記複列の転走面６，７のうちの各列の転走面６，７が形成されている。上記外方部材本体１Ａと外輪１Ｂとの間に、軸方向に加わる軸受の予圧量を検出するリング状のセンサ４が設けられている。上記センサ４は、圧電素子からなり、その電極端子に引出し線５ａ，５ｂが接続されている。引出し線５ａ，５ｂは、外方部材本体１Ａを貫通して外部に引き出されている。圧電素子からなるセンサ４は、外部より荷重が印加されると電圧が発生し、予圧量検出信号として引出し線５ａ，５ｂ間に荷重に応じた電圧が得られる。なお、上記センサ４としては、圧電素子の他に歪みゲージを用いても良い。
【００１８】
内方部材２は、車輪取付フランジ２ａを一体に有するハブ輪２Ａと、他の内輪２Ｂとでなり、ハブ輪２Ａのインボード側端部の加締部２ｂを加締めることにより、両者を一体に組合わせたものとされる。これらハブ輪２Ａおよび内輪２Ｂのそれぞれに、上記複列の転走面８，９のうちの各列の転走面８，９が形成されている。ハブ輪２Ａは従動輪用であるため内径孔を有しない形状とされている。
【００１９】
上記構成の作用を説明する。外方部材本体１Ａと外輪１Ｂとの間に圧電素子からなるセンサ４が挟み込まれていて、外輪１Ｂに軸方向の荷重が加わるのに伴い、センサ４にも荷重が加わる。このときに圧電素子からなるセンサ４に発生する電圧波形を図２に示す。同図において、波形のピークを中心として左側は予圧荷重変化のプラス分を示し、右側は圧電素子からなるセンサ４に蓄えられた電荷の放電を示している。したがって、上記電圧波形のピークより左側の斜線を施して示す部分を積分した値が軸受の予圧量に対応することになる。したがって、その積分量を管理することによって、初期の予圧量をばらつきなく精度良く与えることができる。また、予めシール部材１１を組み付けた状態で予圧量を検出しても、シール部材１１が検出精度に影響を与えることが無いので、組立作業が簡単になると共に、予圧付与作業中に軸受内にごみが混入することもない。
【００２０】
図３は、センサ４として歪ゲージを用いた場合に、その歪ゲージに荷重が加わったときの電圧波形を示す。この図より、歪ゲージからなるセンサ４に加わる荷重の増加により、センサ４に発生する電圧はステップ状に変化することが分かる。このことから、この場合には、センサ４から発生するステップ状電圧の電位差を管理することによって、軸受の予圧量を精度良く設定することができる。
【００２１】
図４は、この発明の他の実施形態を示す。この実施形態は、図１に示した第１の実施形態において、外方部材１が単独の部材とされ、センサ４は内方部材２に設けられている。内方部材２は、第１の実施形態の場合と同様に、ハブ輪２Ａと内輪２Ｂとで構成される。圧電素子等からなるリング状のセンサ４は、ハブ輪２Ａのインボード側端部に形成された加締部２ｂと、この加締部２ｂに対向する内輪２Ｂの幅面との間に設置される。加締部２ｂを加締めることで、内輪２Ｂと加締部２ｂとでセンサ４を挟んだ状態で、内輪２Ｂおよびセンサ４が軸方向に位置決めされ、ハブ輪２Ａに固定される。その他の構成は第１の実施形態の場合と同じである。
【００２２】
この構成の場合、軸受に予圧を付与する上記加締作業により、圧電素子からなるセンサ４の出力電圧が変化するので、この出力電圧を管理することで軸受の予圧量を精度良く設定することができる。また、加締部２ｂを加締める作業が予圧付与作業を兼ねるので、軸受の組立作業以外に、予圧付与のための特別な作業を行う必要がなく、作業を簡略化できる。センサ４に歪ゲージを用いた場合も、上記同様に予圧量を精度良く設定することができる。
【００２３】
図５は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この実施形態は、図４に示した実施形態において、センサ４とハブ輪２Ａの加締部２ｂとの間にスペーサ１２を介在させたものである。すなわち、内輪２Ｂから加締部２ｂに向けて、内輪２Ｂ，センサ４，スペーサ１２および加締部２ｂがこれらの順で並ぶように配列されている。その他の構成は図４の実施形態の場合と同じである。
このように、スペーサ１２を介在させることにより、予圧付与時に、圧電素子からなるセンサ４に均一な荷重を加えることができ、より一層正確な予圧管理が可能となる。
【００２４】
図６，図７は、それぞれこの発明のさらに他の実施形態を示す。図６の実施形態は、図１の実施形態において、センサ４を外方部材１と別体に設けた構成に代えて、センサ４を外輪１Ｂまたは外方部材本体１Ａに印刷法で直接にプリントされた薄膜からなるものとした例である。図７の実施形態は、図５の実施形態において、別体のセンサ４を設けた構成に代えて、センサ４を内輪２Ｂまたはスペーサ１２に印刷法で直接にプリントされた薄膜からなるものとした例である。
センサ４が、これらの実施形態のように外方部材１または内方部材２に直接に印刷法で作成された薄膜からなるものであると、センサ４の取付作業が要らず、軸受の組立がより容易になり、低価格でセンサを設けることができる。
【００２５】
上記の各実施形態では、予圧量を検出するセンサ４として、圧電素子または歪ゲージを用いた例を挙げて説明したが、荷重を検出できるものであれば、これらの他の素子を用いても良い。例えば、センサ４として磁歪素子を用いても良い。その例を図８に示す。この例では、センサ４を、リング状の磁歪材４ａと、ヨーク４ｂａおよびコイル４ｂｂからなるリング状の検出部４ｂとで構成し、磁歪材４ａを内輪２Ｂと加締部２ｂとの間に介在させている。検出部４ｂは内輪２Ｂの端部に取付けている。加締時に、予圧によって透磁率が変わる磁歪材４ａをターゲットとして、前記コイル４ｂｂを有する検出部４ｂで検出すれば、予圧が管理できる。
【００２６】
また、上記各実施形態において、センサ４の形状も、板状や薄膜状のものに限らず、例えばパイプ状等であっても良い。また、センサ４はリング状に限らず、例えば円周方向の複数箇所に局部的に設けたものであっても良い。
また、上記各実施形態は、第３世代型の車輪用軸受装置に適用した場合につき説明したが、この発明は世代形式を問わず適用することができる。例えば、図１の実施形態において、ハブ輪２Ａに対して複列の内輪（図示せず）を設けた第２世代型の車輪用軸受装置としても良い。
【００２７】
図９ないし図１２は、この発明のさらに他の実施形態を示す。この車輪用軸受は、内輪回転タイプで、内周に複列の転走面６，７を有する外方部材１と、これら転走面６，７にそれぞれ対向する転走面８，９を有する内方部材２と、これら複列の転走面６〜９間に介在させた複列の転動体３とを備える。この車輪用軸受は、複列のアンギュラ玉軸受とされていて、上記各転走面６〜９は断面円弧状であり、各転走面６〜９は接触角が背面合わせとなるように形成されている。転動体３はボールからなり、各列毎に保持器１０で保持されている。アウトボード側の転動体３の外側において、外方部材１と内方部材２との間の環状空間がシール部材１１によりシールされている。外方部材１は、一端に車体取付フランジ１ａを介して車体のナックル（図示せず）等に取付けられる。
【００２８】
内方部材２は、車輪取付フランジ２ａを一体に有するハブ輪２Ａと、このハブ輪２Ａのインボード側端の外周に圧入により嵌合した内輪２Ｂとでなり、ハブ輪２Ａのインボード側端部の加締部２ｂを加締めることにより、両者を一体に組合わせたものとされる。これらハブ輪２Ａおよび内輪２Ｂのそれぞれに、上記複列の転走面８，９のうちの各列の転走面８，９が形成されている。
【００２９】
図１０に拡大図で示すように、外方部材１の内径面には、ヨーク１５ａとコイル１５ｂよりなる巻線型のセンサ１５が配置される。センサ１５は、内径面が内輪２Ｂの外径面に近接している。センサ１５は、環状のものであっても、外方部材１の円周方向の一部だけのものであっても良い。このセンサ１５は、内輪２Ｂをハブ輪２Ａの加締部２ｂで固定するときの加締量の管理を行うためのものである。
【００３０】
揺動加締は、図１１（Ａ），（Ｂ）に加締の前後を示すように、ハブ輪２Ａのインボード側端に突出させておいた円筒状部２ｂ′を、加締工具２０の揺動により拡径させるように加締める方法である。加締工具２０は、この円筒状部２ｂ′に先端が嵌まる先端小径部２０ａ、および円筒状部２ｂ′の先端面に当接する肩部２０ｂを有しており、車輪用軸受装置の中心Ｏ回りに、工具中心Ｏ１が円すい面の軌跡となるように、傾斜姿勢で回転させることで、前記揺動を行わせる。
【００３１】
次にこの発明の実施形態となる組立方法を説明する。上記のように外方部材１の内径面にセンサ１５を配置した状態で上記加締部２ｂの揺動加締を行うと、加締量に比例して、内輪２Ｂは半径方向に広がりかつフープ応力が発生することになる。したがって、巻線型のセンサ１５を設置すると、この変化量が磁気抵抗の変化（減少）となって現れるため、このセンサ１５の出力によって予圧を管理できる。この時の信号出力は図３のように表れる。
【００３２】
この組立方法は、上記揺動加締中に、連続または断続的に前記センサ１５の信号を処理し、あらかじめ設定された信号目標値に到達した時点で揺動加締を終了する方法である。  このようにセンサ１５の出力を監視しながら揺動加締によって軸受予圧を与えると、軸受の予圧量のばらつきが無くなり、個々の軸受の軸受剛性や回転トルクが一定となり、品質が安定する。
【００３３】
ハブ輪２Ａに内輪２Ｂを圧入した時の予圧量は、個々の部品の寸法測定が誤差を伴うことから、これらの誤差が積み重なって大きくばらつくことになる。また、揺動加締による予圧量の変化もばらつきを有する。そこで、前者の圧入時の予圧ばらつきを後工程に引き継ぐことを防止するために、圧入後に軸受剛性や起動トルク、固有振動数のいずれかを測定し目標値からのずれを揺動加締量にフィードバックする。これにより、圧入による予圧量ばらつきを相殺することができる。
【００３４】
センサ１５は、最終製品ではシール組込部となる箇所に挿入して行うため、センシングのために新たにスペースを確保する必要がなく好都合である。
図１２に示すように、最終製品では、外方部材１と内方部材２間のインボード側端にシール２１を組み込む。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】この発明の第１の実施形態にかかる車輪用軸受装置の断面図である。
【図２】同車輪用軸受装置にセンサとして設けられる電歪素子の出力電圧波形図である。
【図３】同車輪用軸受装置にセンサとして設けられる歪ゲージの出力電圧波形図である。
【図４】この発明の他の実施形態にかかる車輪用軸受装置の断面図である。
【図５】この発明のさらに他の実施形態にかかる車輪用軸受装置の断面図である。
【図６】この発明のさらに他の実施形態にかかる車輪用軸受装置の断面図である。
【図７】この発明のさらに他の実施形態にかかる車輪用軸受装置の断面図である。
【図８】この発明のさらに他の実施形態にかかる車輪用軸受装置の断面図である。
【図９】この発明のさらに他の実施形態にかかる車輪用軸受装置の断面図である。
【図１０】図９の一部を拡大した拡大断面図である。
【図１１】同車輪用軸受装置の組立過程における揺動加締の説明図である。
【図１２】同車輪用軸受装置の最終製品の状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１…外方部材
１ａ…車体取付フランジ
２…内方部材
２ｂ…加締部
２Ａ…ハブ輪
２Ｂ…内輪
３…転動体
４…センサ
６〜９…転走面
１５…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
2005265175.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005265175.tif 000007
【図６】
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【図７】
2005265175.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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