(57)【要約】【課題】  蓋のスライド停止位置のずれに影響されることなくロック部材を蓋に対して係脱すること。【解決手段】  ロックピン３２は前蓋４および後蓋５の閉鎖状態で前進することに基いて後蓋５のロックリング２４内に係合し、後退することに基いて後蓋５のロックリング２４内から脱出するものである。この後蓋５は前蓋４に機械的に連結されたものであり、ロックピン３２がロックリング２４内に係合した状態では前蓋４および後蓋５の双方が開放不能にロックされ、ロックリング２４内から脱出した状態では前蓋４および後蓋５の双方が開放可能にロック解除される。この構成の場合、ロックピン３２の駆動源としてロックモータが使用されている。このため、ロックピン３２の動作力が高まるので、後蓋５のスライド停止位置のずれに影響されることなくロックピン３２をロックリング２４に対して係脱することができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物の投入口を開閉するスライド可能な蓋と、
前記蓋に設けられた係合部と、
前記蓋の閉鎖状態で前記係合部に係合することに基いて前記蓋をスライド不能にロックし、前記係合部から脱出することに基いて前記蓋をスライド可能にロック解除するロック部材と、
モータを駆動源として前記ロック部材をロック状態およびロック解除状態間で移動操作する操作機構と
を備えたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記ロック部材の移動途中で状態が変化するスイッチと、
前記スイッチの状態変化を基準信号として前記モータを駆動制御することで前記ロック部材をロック状態およびロック解除状態に移動操作する制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段は、前記スイッチの状態変化から設定時間が経過したタイミングで前記モータを駆動停止することに基いて前記ロック部材をロック状態およびロック解除状態に停止させることを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御手段は、前記モータを駆動開始してから前記ロック部材がロック解除状態およびロック状態間で複数回往復動することが可能な設定時間が経過しても前記スイッチの状態変化が検出されないときには異常処理を行うことを特徴とする請求項２〜３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記スイッチが状態変化してから前記ロック部材がロック状態またはロック解除状態に到達するまでの間に瞬時停電が発生したときには前記スイッチが変化前の状態に戻るまで前記モータを駆動し、前記スイッチの再度の状態変化を基準信号として前記ロック部材をロック状態またはロック解除状態に移動操作することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項６】
電源遮断直前の前記ロック部材の移動状態を電源遮断状態で記憶するバックアップメモリを備え、
前記制御手段は、電源投入時には前記バックアップメモリのバックアップデータに基いて前記ロック部材の現在状態を認識することを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物の投入口を開閉する蓋を閉鎖状態にロックするロック部材を備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記洗濯機には蓋を回動操作することに基いて洗濯物の投入口を開閉する構成のものがある。この構成の場合、ロック部材を蓋の閉鎖状態でロック解除位置からロック位置に移動操作することに基いて蓋に係合させ、ロック位置からロック解除位置に移動操作することに基いて蓋から脱出させている。このロック部材は電磁ソレノイドを駆動源として移動するものであり、蓋に係合することに基いて蓋を開放操作不能にロックし、蓋から脱出することに基いて蓋を開放操作可能にロック解除する。
【特許文献１】特開２００３−２７５４９５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記洗濯機においては、蓋をレールに沿ってスライド操作することで投入口を開閉することが考えられている。この構成の場合、蓋のスライド停止位置が安定しないので、蓋の閉鎖状態で蓋とロック部材との位置関係にずれが発生し易く、ロック部材が蓋に対して係脱しない虞れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１〜６に係る発明は蓋のスライド停止位置のずれに影響されることなくロック部材を蓋に対して係脱させることを共通の課題とするものであり、共通の課題を解決するための手段は請求項１に記載した通りである。以下、請求項１〜６に係る各発明を用語の意義と共に説明する。
＜請求項１に係る発明の説明＞
請求項１に係る発明はロック部材を移動操作する駆動源としてモータを利用したものである。
１）蓋：洗濯物の投入口を開閉するスライド部材を称する。このスライドとは直線的な経路に沿って移動することに限定解釈されるものではなく、湾曲した経路に沿って移動することを含む用語であり、要は滑って移動することを称する。
２）係合部：ロック部材が係合可能な部分を総称する用語であり、貫通孔状の開口部・有底孔状の開口部・切欠状の開口部・爪状の突部等の形状に限定されるものではない。この係合部は蓋に設けられたものであり、蓋のスライドに連動して移動する。
３）ロック部材：蓋が閉鎖状態から開放状態にスライドすることを拘束および許容するものである。具体的には蓋の閉鎖状態で蓋の係合部に係合することに基いて蓋を開放不能にロックし、係合部から脱出することに基いて蓋を開放可能にロック解除する。
４）操作機構：ロック部材をロック状態およびロック解除状態間で移動操作するものであり、ロック解除状態とはロック部材が蓋の係合部から脱出した状態を称し、ロック状態とはロック部材が蓋の係合部に係合した状態を称する。この操作機構はカム機構・リンク機構・ギア機構・ベルト機構・チェーン機構等の操作形態に限定されるものではなく、ロック部材をロック状態およびロック解除状態間で移動操作する機械的機構を総称する用語である。この操作機構はモータを駆動源とするものであり、ロック部材の移動にはモータの磁力が関与することになる。
＜請求項２〜３に係る発明の説明＞
請求項２〜３に係る発明はロック部材が移動していることを確認するスイッチの状態変化を位置決め用の基準信号として利用するものである。この場合、モータを単に駆動するだけで位置制御しない無制御モードおよびモータを位置制御することでロック状態・ロック解除状態に停止させる制御モードをスイッチの状態変化を基準信号に切換えると良い。
＜請求項４に係る発明の説明＞
請求項４に係る発明はモータを駆動開始してから設定時間が経過してもスイッチの状態変化が検出されないときには異常処理を行うものである。この駆動時間の上限値はロック部材がロック状態およびロック解除状態間で複数回往復動することが可能な値に設定されたものである。即ち、ロック部材の移動が確認されないときにはロック部材の移動操作が自動的に再試行され、ロック部材の動作不良が解消されない場合に異常処理が行われる。
＜請求項５に係る発明の説明＞
請求項５に係る発明はロック部材の移動中に瞬時停電が発生した場合のロック部材の復旧処理について言及したものである。即ち、スイッチが状態変化してからロック部材が目標位置に到達するまでの間に瞬時停電が発生したときにはスイッチが変化前の状態に戻るまでモータを再駆動し、スイッチの再度の状態変化を基準信号としてロック部材を目標位置に移動操作する。
＜請求項６に係る発明の説明＞
請求項６に係る発明は電源遮断直前のロック部材の移動状態を電源遮断状態でバックアップし、電源投入時にバックアップデータに基いてロック部材の現在状態を認識するものである。このロック部材は認識結果を初期位置として駆動開始されるものであり、固定的な初期位置を有していない。
【発明の効果】
【０００５】
ロック部材を移動操作する駆動源としてモータを利用している。このため、ロック部材の動作力が高まるので、蓋のスライド停止位置のずれに影響されることなくロック部材を蓋の係合部に対して係脱させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
＜第１実施例＞
外箱１は、図１に示すように、上面が開口する箱状をなすものであり、外箱１の上端部にはトップカバー２が固定されている。このトップカバー２は洗濯物の投入口３（図２参照）を有する枠部材を称するものであり、トップカバー２にはレールが固定されている。このレールには前蓋４および後蓋５が前後方向へスライド可能に装着されている。これら前蓋４および後蓋５は、図２に示すように、複数の棒片６を相互に回動可能に連結してなる蛇腹状をなすものであり、トップカバー２の投入口３は前蓋４および後蓋５のスライド操作に基いて開閉される。即ち、前蓋４および後蓋５は投入口３を開閉する蓋２５に相当するものである。
【０００７】
前蓋４および後蓋５間は伝達機構を介して機械的に連結されている。この伝達機構は前蓋４および後蓋５の一方のスライド力を他方に逆向きに伝達するものであり、前蓋４および後蓋５の閉鎖状態で前蓋４が前方の開放方向へスライドしたときには後蓋５が前蓋４に連動して後方の開放方向へスライドし、前蓋４および後蓋５の双方が開放状態になる。これら前蓋４および後蓋５の開放状態で後蓋５が前方の閉鎖方向へスライドしたときには前蓋４が後蓋５に連動して後方の閉鎖方向へスライドし、前蓋４および後蓋５の双方が閉鎖状態になる。
【０００８】
後蓋５には前面が開口する空間状のフック収納部７が形成されている。このフック収納部７内には後フック８が収納されており、前蓋４および後蓋５の閉鎖状態では後フック８がフック収納部７内で前フック９に係合する。この前フック９は前蓋４に装着されたものであり、前蓋４および後蓋５は前フック９および後フック８間の係合力で閉鎖状態に保持される。
【０００９】
後蓋５には操作ボタン１０が装着されている。この操作ボタン１０は後フック８を係合状態から係合解除状態に移動操作するものであり、前蓋４および後蓋５の閉鎖状態で操作ボタン１０が操作されたときには後フック８が係合解除状態になることに基いて後フック８および前フック９間の係合が解除され、前蓋４が自重で前方の開放方向へスライドする。この前蓋４のスライドに連動して後蓋５が後方の開放方向へスライドし、前蓋４および後蓋５の双方が投入口３を開放した開放状態になる。前フック９および後フック８は操作ボタン１０の操作に機械的に連動して前蓋４および後蓋５を開放するものであり、前蓋４および後蓋５を閉鎖状態にロックするものではない。
【００１０】
後蓋５には取手１１が固定されている。この取手１１は後蓋５を開放状態から閉鎖状態に操作するものであり、取手１１を把持して後蓋５を前方の閉鎖方向へ操作したときには前蓋４が後蓋５に連動して後方の閉鎖方向へスライドする。このとき、前フック９がフック収納部７内に侵入し、前フック９および後フック８間がフック収納部７内で係合することに基いて前蓋４および後蓋５が閉鎖状態に保持される。
【００１１】
トップカバー２の右端部には、図１に示すように、操作パネル１２が装着されている。この操作パネル１２にはＬＥＤ表示器１３が装着されており、表示器１３には残り運転時間およびエラー内容等の運転情報が表示される。また、操作パネル１２には電源スイッチ１４が装着されている。この電源スイッチ１４は主電源を入切する自己復帰形のプッシュスイッチからなるものであり、主電源の遮断状態で電源スイッチ１４がオン操作されたときには主電源が投入され、主電源の投入状態で電源スイッチ１４がオン操作されたときには主電源が遮断される。
【００１２】
操作パネル１２にはコーススイッチ１５およびスタートスイッチ１６が装着されている。コーススイッチ１５は運転コースを指定するものであり、主電源の投入状態でコーススイッチ１５が操作されたときにはコーススイッチ１５の操作内容に応じて運転コースが設定される。スタートスイッチ１６は運転開始を指令するものであり、運転コースの指定状態でスタートスイッチ１６が操作されたときには運転コースの指定結果に応じた内容で洗濯運転が開始される。
【００１３】
トップカバー２内には給水弁１７（図３参照）が収納されている。この給水弁１７は水槽の給水路を開閉するものであり、給水弁１７の開放時には給水路を通して水槽内に水道水が注入される。この水槽は外箱１内に収納されたものであり、水道水を洗濯水として受ける貯水容器として機能する。この水槽の排水路には排水弁１８（図３参照）が介在されている。この排水弁１８は排水路を開閉するものであり、排水弁１８の開放時には水槽内の貯留水が排水路を通して排出される。
【００１４】
水槽内には洗濯槽が収納されている。この洗濯槽はトップカバー２の投入口３を通して洗濯物が投入されるものであり、水平な回転軸を有するドラム状をなしている。この洗濯槽は洗濯モータ１９（図３参照）の回転軸に機械的に連結されている。この洗濯モータ１９は３相ＤＣブラシレスモータからなるものであり、洗濯モータ１９の回転時には洗濯槽内の洗濯物が洗濯槽内のバッフルによって持上げられた後に洗濯水中に落下する。即ち、洗濯槽は洗濯物を水中に落下させる動作を繰返すことで叩き洗いするドラム式のものである。
【００１５】
外箱１内には、図１に示すように、制御手段に相当する制御装置２０が収納されている。この制御装置２０はマイクロコンピュータを主体に構成されたものであり、ＣＰＵ・ＲＯＭ・ＥＥＰＲＯＭ・ＲＡＭ・Ｉ／Ｏを有している。この制御装置２０には、図３に示すように、コーススイッチ１５およびスタートスイッチ１６が電気的に接続されており、制御装置２０はコーススイッチ１５の有効操作を検出することに基いて運転コースを設定し、スタートスイッチ１６の有効操作を検出することに基いて洗濯運転を開始する。尚、制御装置２０のＥＥＰＲＯＭはバックアップメモリおよび不揮発性メモリに相当するものである。
【００１６】
制御装置２０にはバルブ駆動回路２１を介して給水弁１７および排水弁１８が電気的に接続され、モータ駆動回路２２を介して洗濯モータ１９が電気的に接続されており、メイン制御装置２０はスタートスイッチ１６の有効操作を検出することに基いて給水弁１７・排水弁１８・洗濯モータ１９を駆動制御し、運転コースの設定結果に応じた内容で洗濯運転を実行する。また、制御装置２０にはＬＥＤ駆動回路２３を介して表示器１３が電気的に接続されており、制御装置２０は表示器１３の表示内容を制御することに基いて運転情報を表示する。
【００１７】
トップカバー２内には、図２に示すように、ロックスイッチ機構３０が収納されている。このロックスイッチ機構３０はロックモータ３１（図３参照）を駆動源としてロックピン３２をロック状態およびロック解除状態間で進退させるものであり、ロックピン３２は前蓋４および後蓋５の閉鎖状態でロック状態に前進することに基いてロックリング２４内に係合する。このロックリング２４は、図２に示すように、後蓋５に固定されたものであり、ロックピン３２およびロックリング２４間の係合状態では後蓋５が閉鎖状態にロックされることに基いて前蓋４および後蓋５の双方がスライド不能に拘束される。以下、ロックスイッチ機構３０の詳細構成について説明する。
【００１８】
トップカバー２内には、図４に示すように、スイッチケース３３が固定されており、スイッチケース３３内には仕切板３４が形成されている。この仕切板３４はスイッチケース３３内を左方のモータ室３５および右方のプランジャ室３６に区画するものであり、モータ室３５内にはロックモータ３１が収納されている。このロックモータ３１は減速ギア機構を内蔵する交流の同期モータからなるものであり、ロックモータ３１の回転軸３７には円形状の回転板３８が固定されている。この回転板３８の外周部にはピン状のカム３９が固定されており、カム３９はロックモータ３１が駆動することに基いて回転軸３７を中心に円周方向へ移動する。
【００１９】
スイッチケース３３には円筒状の軸受４０が形成されており、軸受４０の先端部には円環状のストッパ４１が形成されている。この軸受４０の内周面にはプランジャ４２がスライド可能に嵌合されており、プランジャ４２の先端部には円形状の座板４３が固定されている。この座板４３には円柱状のロックピン３２および円柱状のばね受け４４が固定されており、ばね受け４４の外周面にはロックスプリング４５の一端部が嵌合されている。このロックスプリング４５は圧縮コイルスプリングからなるものであり、ロックスプリング４５の他端部は円筒状のばね受け４６の内周面に嵌合されている。このばね受け４６は仕切板３４に形成されたものであり、プランジャ４２はロックスプリング４５のばね力で右方の後蓋５側へ付勢されている。
【００２０】
プランジャ４２には従動板４７が固定されている。この従動板４７は正方形状の貫通孔を有するものであり、貫通孔内にはカム３９が挿入されている。この貫通孔の内面はカム面４８として機能するものであり、ロックモータ３１の機械的な回転位相角が「０°」の状態では、図４に示すように、プランジャ４２の座板４３がロックスプリング４５のばね力でスイッチケース３３のストッパ４１に接触した状態に保持されている。この状態ではロックピン３２がスイッチケース３３内から最大限に突出したロック状態に保持され、カム３９がカム面４８から離間することに基いて両者の間に隙間状の遊びが形成されている。このロックピン３２はロック部材に相当するものであり、ロック状態で係合部に相当するロックリング２４内に係合する。
【００２１】
ロックモータ３１は一定の矢印方向へ一定の回転速度で駆動するものであり、ロックモータ３１がロックピン３２のロック状態で駆動したときにはカム３９がカム面４８を押圧し、ロックピン３２をロックスプリング４５のばね力に抗してスイッチケース３３内に直線的に移動操作する。このロックピン３２の移動量は、図６に示すように、ロックモータ３１の機械的な回転位相角が「１８０°」に到達した時点で最大になるものであり、ロックピン３２の最大移動状態ではカム面４８がロックスプリング４５のばね力でカム３９に接触することに基いてロックピン３２が突出不能に拘束され、スイッチケース３３内に最大限に引込んだロック解除状態に保持される。即ち、ロックピン３２のロック状態からロック解除状態への往動はロックピン３２がカム３９に同期して移動することで行われるものであり、ロックピン３２の移動量および移動速度はロックモータ３１の回転量および回転速度に基いて制御される。
【００２２】
ロックモータ３１がロックピン３２のロック解除状態で駆動したときにはロックピン３２がロックスプリング４５のばね力で右方の後蓋５側へ移動する。このロックピン３２の移動はプランジャ４２の座板４３がスイッチケース３３のストッパ４１に当るまではカム面４８およびカム３９間の接触状態で行われるものであり、ロックピン３２は、図４に示すように、ロックモータ３１の機械的な回転位相角が「３６０°（０°）」に到達した時点でロック状態に復帰する。即ち、ロックピン３２のロック解除状態からロック状態への復動はロックピン３２がカム３９に同期して移動することで行われるものであり、ロックピン３２の移動量および移動速度はロックモータ３１の回転量および回転速度に基いて制御される。
【００２３】
操作機構６７はロックピン３２をロック状態およびロック解除状態間で移動操作する機械要素の集合体である。この操作機構６７はカム３９・プランジャ４２・ロックスプリング４５・従動板４７を有するカム機構からなるものであり、ロックモータ３１を駆動源として動作する。
図７の（ａ）はロックモータ３１を一定速度で一定方向へ駆動した場合のロックピン３２の先端面の時間的な位置変化を示すものであり、縦軸および横軸はロックピン３２の先端位置および経過時間を示している。この横軸はロックモータ３１の機械的な回転位相角に相当するものであり、ロックピン３２はロック解除状態で先端面がスイッチケース３３内に引込み、ロック状態で一定の回転位相角だけ停留する。即ち、ロックピン３２は、図４に示すように、プランジャ４２がスイッチケース３３に接触することに基いてロック状態に位置決めされるものであり、ロックピン３２のロック状態ではカム３９とカム面４８との間に隙間が形成されている。ロックピン３２の停留期間はカム３９がカム面４８に係合するまでに要する期間を示している。
【００２４】
スイッチケース３３内には、図４に示すように、ホルダ４９〜ホルダ５１が形成されている。これらホルダ４９とホルダ５０との間には可動コンタクト５２の一端部が嵌合されており、可動コンタクト５２の他端部には接点５３が固定されている。この可動コンタクト５２は板ばねからなるものであり、可動コンタクト５２には三角形状の被操作部５４が折曲形成されている。
【００２５】
ホルダ５０とホルダ５１との間には板ばねからなる固定コンタクト５５の一端部が嵌合されており、固定コンタクト５５の他端部には接点５６が固定されている。これら固定コンタクト５５および可動コンタクト５２はロックスイッチ５７（図３参照）を構成するものであり、接点５３および接点５６間が接触することに基いて電気的に導通し、接点５３および接点５６間が離間することに基いて電気的に遮断される。これら固定コンタクト５５および可動コンタクト５２には、図４に示すように、リード線５８が電気的に接続されており、固定コンタクト５５および可動コンタクト５２間の導通遮断は両リード線５８を通して電気的に検出される。
【００２６】
固定コンタクト５５の他端部は、図６に示すように、固定コンタクト５５および可動コンタクト５２間の離間状態でストッパ５９に係合する。このストッパ５９はスイッチケース３３内に固定されたものであり、固定コンタクト５５および可動コンタクト５２間の離間状態では固定コンタクト５５の他端部がストッパ５９に係合することに基いて位置決めされる。
【００２７】
従動板４７には突状のスイッチ操作部６０が形成されており、スイッチ操作部６０には傾斜面６１が形成されている。このスイッチ操作部６０は可動コンタクト５２の被操作部５４を押圧することに基いて可動コンタクト５２を弾性変形させるものであり、ロックピン３２のロック状態では、図４に示すように、被操作部５４がスイッチ操作部６０に乗上げることに基いて可動コンタクト５２が弾性変形する。この被操作部５４の乗上げ状態では可動コンタクト５２の接点５３が固定コンタクト５５の接点５６に接触することに基いてロックスイッチ５７がオンされる。
【００２８】
ロックピン３２のロック解除状態では、図６に示すように、被操作部５４がスイッチ操作部６０から外れることに基いて可動コンタクト５２が弾性復帰する。この被操作部５４の逸脱状態では可動コンタクト５２の接点５３が固定コンタクト５５の接点５６から離間することに基いてロックスイッチ５７がオフされる。即ち、ロックスイッチ５７はロックピン３２がロック状態からロック解除状態に移動する途中でオン状態からオフ状態に切換わり、ロックピン３２がロック解除状態からロック状態に移動する途中でオフ状態からオン状態に切換わるものである。
【００２９】
図５は可動コンタクト５２の被操作部５４がスイッチ操作部６０の傾斜面６１に乗上げた状態を示すものである。即ち、ロックピン３２がロック状態からロック解除状態に移動するときには傾斜面６１が被操作部５４に到達した時点で可動コンタクト５２の弾性復帰が始まり、可動コンタクト５２が傾斜面６１に沿って弾性復帰することで固定コンタクト５５から離間する。また、ロックピン３２がロック解除状態からロック状態に移動するときには傾斜面６１が被操作部５４に到達した時点で可動コンタクト５２の弾性変形が始まり、可動コンタクト５２が傾斜面６１に沿って弾性変形することで固定コンタクト５５に接触する。即ち、傾斜面６１は可動コンタクト５２を弾性変形および弾性復帰させる押圧面として機能する。
【００３０】
ロックスイッチ５７はロックピン３２の往復動に連動して状態が変化するものであり、ロックピン３２の正常動作を確認する確認スイッチとして機能する。このロックスイッチ５７は、図７の（ｂ）に示すように、ロックピン３２がロック状態からロック解除状態に移動する途中でオフされるものであり、ロックスイッチ５７がオフしてからロックピン３２がロック解除状態に到達するまでに要するロック解除時間は商用交流電源周波数に応じて一義的に定まる。また、ロックスイッチ５７はロックピン３２がロック解除状態からロック状態に移動する途中でオンされるものであり、ロックスイッチ５７がオンされてからロックピン３２がロック状態に到達するまでに要するロック時間は商用交流電源周波数に応じて一義的に定まる。ロックスイッチ機構３０は以上のように構成されている。
【００３１】
ロックスイッチ５７は、図３に示すように、信号回路６２に商用交流電源を供給する給電路を開閉するものであり、信号回路６２は制御装置２０に電気的に接続されている。この信号回路６２は商用交流電源に基いて矩形波状の同期信号を生成するフォトカプラを主体に構成されたものであり、制御装置２０には、図８の（ａ）および（ｂ）に示すように、ロックスイッチ５７のオフ状態でハイレベルのスイッチ信号が入力され、ロックスイッチ５７のオン状態で矩形波状のスイッチ信号が入力される。
【００３２】
制御装置２０には、図３に示すように、周波数判定回路６６が電気的に接続されている。この周波数判定回路６６は商用交流電源周波数に同期した矩形波状のクロック信号を出力するものであり、制御装置２０は周波数判定回路６６からのクロック信号に基いて商用交流電源周波数を判定する。即ち、制御装置２０は周波数判定手段として機能するものである。
【００３３】
制御装置２０はスイッチ信号の入力レベルを設定時間毎に判定している。この入力レベルの判定処理は周波数判定回路６６からの出力をクロック信号として行われるものであり、制御装置２０は、図８の（ｃ）に示すように、クロック信号の立下りから待機時間が経過した時点でスイッチ信号の入力レベルを判定する。そして、入力レベルの判定結果が複数回連続してハイレベルであるときにはロックスイッチ５７のオフを認識し、入力レベルの判定結果が複数回連続してロウレベルであるときにはロックスイッチ５７のオンを認識する。
【００３４】
ロックモータ３１は、図３に示すように、モータ駆動回路６３に電気的に接続されている。このモータ駆動回路６３はフォトトライアックカプラを主体に構成されたゼロクロス方式のものであり、制御装置２０はフォトカプラの発光ダイオードをオンすることに基いてロックモータ３１に商用交流電源を印加し、ロックモータ３１を商用交流電源に同期して駆動する。即ち、制御装置２０はモータ駆動回路６３のオンオフタイミングを制御することに基いてロックモータ３１をオープンループで制御するものである。
【００３５】
商用交流電源には、図９に示すように、電源回路６４が電気的に接続されている。この電源回路６４の給電路には電源スイッチ１４が介在されており、電源スイッチ１４のオン操作時には給電路が機械的に閉成されることに基いて電源回路６４に商用交流電源が供給される。この電源回路６４は表示器１３・給水弁１７・排水弁１８・洗濯モータ１９・制御装置２０・ロックモータ３１等の全ての電気部品の電源を生成するものであり、給電路の閉成時には電源回路６４から制御装置源２０に駆動電源が供給されることに基いて制御装置２０が起動する。
【００３６】
制御装置２０には、図３に示すように、電源リレー６５が電気的に接続されている。この電源リレー６５は、図９に示すように、電源回路６４の給電路に介在されたものであり、制御装置２０は電源スイッチ１４のオン操作に基いて起動し、電源リレー６５をオンする。この電源リレー６５のオン状態では給電路が閉成されることに基いて電源回路６４に商用交流電源が供給され、電源回路６４から制御装置２０に駆動電源が与えられる。即ち、電源スイッチ１４の操作解除状態では制御装置２０が電源リレー６５をオン状態に保持することに基いて電源回路６４を有効化し、電源を確保する。
【００３７】
制御装置２０のＲＯＭには制御プログラムが記録されており、制御装置２０は制御プログラムに基いて表示器１３・給水弁１７・排水弁１８・洗濯モータ１９・ロックモータ３１・電源リレー６５を駆動制御することに基いて洗濯運転を実行する。以下、制御装置２０の制御プログラムについて説明する。
制御装置２０は電源スイッチ１４のオン操作を検出すると、割込みプログラムを起動する。この割込みプログラムで電源リレー６５のオフを検出したときには電源リレー６５をオンし、電源を投入する。
【００３８】
制御装置２０は電源を投入すると、図１０のステップＳ１のロック解除処理へ移行する。このロック解除処理はロックピン３２をロック解除状態に移動操作し、前蓋４および後蓋５の開放操作を許容するものであり、ロック解除処理の詳細は次の通りである。
制御装置２０は図１１のステップＳ１１へ移行すると、ＥＥＰＲＯＭからピンフラグＦｐのバックアップデータを検出する。このピンフラグＦｐはロックピン３２の現在状態を示すものであり、ロックピン３２がロック状態およびロック解除状態にあるときには「ロック」および「ロック解除」に設定される。このピンフラグＦｐはロックピン３２がロック状態からロック解除状態に移動完了することに基いて「ロック」から「ロック解除」に変更され、ロックピン３２がロック解除状態からロック状態に移動完了することに基いて「ロック解除」から「ロック」に変更されるものであり、ロックピン３２がロック状態からロック解除状態に移動している途中状態では「ロック」に設定され、ロックピン３２がロック解除状態からロック状態に移動している途中状態では「ロック解除」に設定されている。
１．ロックピン３２をロック状態からロック解除状態に操作する移動処理
１−１．通常処理
制御装置２０は図１１のステップＳ１１でピンフラグＦｐが「ロック」に設定されていることを検出し、ステップＳ１２でＥＥＰＲＯＭからスイッチフラグＦｓのバックアップデータを検出する。このスイッチフラグＦｓはロックスイッチ５７の現在状態を示すものであり、ロックスイッチ５７のオン状態およびオフ状態で「オン」および「オフ」に設定される。
【００３９】
制御装置２０はステップＳ１２でスイッチフラグＦｓが「オン」に設定されていることを検出し、ステップＳ１４でロックモータ３１をオンする。そして、ステップＳ１５へ移行し、ロックスイッチ５７の状態を判定する。このロックスイッチ５７はロックピン３２がロック状態からロック解除状態に移動するときにオン状態からオフ状態に切換わるものであり、ロックピン３２がロック状態からロック解除状態に移動するときには移動初期でオンされている。従って、制御装置２０はステップＳ１５でロックスイッチ５７のオンを判定し、ステップＳ１６へ移行する。
【００４０】
制御装置２０はステップＳ１６へ移行すると、タイマＴ１の計測値を限度時間と比較する。このタイマＴ１はステップＳ１４でロックモータ３１を駆動開始することに基いて計測開始されるものであり、制御装置２０はステップＳ１６でロックモータ３１の駆動時間Ｔ１が限度時間に到達していないことを検出したときにはステップＳ１７へ移行する。
制御装置２０はステップＳ１７へ移行すると、瞬時停電の発生の有無を判断する。この瞬時停電は周波数判定回路６６からのクロック信号の発生状態に基いて判断されるものであり、制御装置２０はステップＳ１７で瞬時停電が発生していないことを検出したときにはステップＳ１５に復帰する。即ち、制御装置２０はロックスイッチ５７がオフされる前にはロックモータ３１を単にオンしているだけであり、ロックピン３２の位置制御を行っていない。このロックスイッチ５７の状態変化前の制御状態を無制御モードと称する。
【００４１】
制御装置２０はステップＳ１５でロックスイッチ５７のオフを検出すると、ステップＳ２２でスイッチフラグＦｓを「オフ」に設定し、スイッチフラグＦｓの設定結果をＥＥＰＲＯＭに格納する。そして、ステップＳ２３へ移行し、商用交流電源周波数を判定する。この電源周波数は周波数判定回路６６からのクロック信号に基いて判定されるものであり、制御装置２０はステップＳ２３で電源周波数を判定したときにはステップＳ２４へ移行する。
【００４２】
制御装置２０のＲＯＭには、図１３に示すように、所要時間データが記録されている。この所要時間データはロックスイッチ５７のオフからロックピン３２がロック解除状態に移動するまでのロック解除時間およびロックスイッチ５７のオンからロックピン３２がロック状態に移動するまでのロック時間を電源周波数毎に示すものであり、制御装置２０は図１１のステップＳ２４へ移行すると、ＲＯＭから電源周波数の判定結果に応じたロック解除時間を検出する。
【００４３】
制御装置２０はステップＳ２４でロック解除時間を検出すると、ステップＳ２５でタイマＴ２の計測値をロック解除時間の検出結果と比較する。このタイマＴ２はステップＳ１５でロックスイッチ５７のオフを検出することに基いて計測開始されるものであり、制御装置２０はステップＳ２５でタイマＴ２の計測値がロック解除時間の検出結果に到達していないことを判断したときにはステップＳ２６へ移行する。ここで周波数判定回路６６からのクロック信号に基いて瞬時停電の発生の有無を判断し、瞬時停電が発生していないことを検出したときにはステップＳ２５に復帰する。
【００４４】
制御装置２０はステップＳ２５でタイマＴ２の計測値がロック解除時間の検出結果に到達したことを判断すると、ロックピン３２がロック解除状態に移動したことを認識する。そして、ステップＳ３３でロックモータ３１をオフし、ロックピン３２をロック解除状態で停止させる。そして、ステップＳ３４でピンフラグＦｐを「ロック解除」に設定し、ピンフラグＦｐの設定結果をＥＥＰＲＯＭに格納する。即ち、制御装置２０はロックスイッチ５７のオフ後にはロックモータ３１のオン時間を制御することに基いてロックピン３２をオープンループで位置制御しており、ロックスイッチ５７の状態変化後の制御状態を制御モードと称する。
１−２．ロックピン３２の動作不良時の異常処理
制御装置２０は図１１のステップＳ１６でタイマＴ１の計測値が限度時間に到達したことを検出すると、ステップＳ２０でロックモータ３１をオフする。この限度時間はロックピン３２がロック状態およびロック解除状態間の往復動を複数回行うことが可能な値に設定されたものであり、制御装置２０はステップＳ２０でロックモータ３１をオフしたときにはステップＳ２１で表示器１３にエラー番号を表示することに基いて使用者にロックピン３２の動作不良を報知する。そして、図１０のステップＳ９へ移行し、電源リレー６５をオフすることで処理を終える。即ち、ロックモータ３１のオン時間Ｔ１が限度値に到達してもロックスイッチ５７のオフが検出されないときにはロックピン３２の動作不良が解消不能であると判断され、異常処理が行われる。
１−３．瞬時停電発生時のロックピン３２の復旧処理
制御装置２０は図１１のステップＳ１７で瞬時停電の発生を検出すると、ステップＳ１８で待機する。このステップＳ１８で瞬時停電が復旧したことを検出したときにはステップＳ１９でロックモータ３１をオンし、ステップＳ１５に復帰する。即ち、ロックスイッチ５７のオフ前に瞬時停電が発生したときには瞬時停電の復旧時に動作コマンドが出力され、ロックピン３２の移動が停電直前の停止位置から再開される。
【００４５】
制御装置２０はステップＳ２６で瞬時停電の発生を検出すると、ステップＳ２７で待機する。このステップＳ２７で瞬時停電が復旧したことを検出したときにはステップＳ２８でロックモータ３１をオンし、ロックピン３２の移動を停電直前の停止位置から再開する。そして、ステップＳ２９へ移行し、ロックスイッチ５７のオンを判断する。この瞬時停電はロックスイッチ５７のオフ状態で発生するものであり、ロックスイッチ５７はロックピン３２がロック解除状態を経由し、ロック解除状態からロック状態に移動する途中でオフ状態からオン状態に切換わる。
【００４６】
制御装置２０は図１１のステップＳ２９でロックスイッチ５７のオンを検出すると、ステップＳ３２でスイッチフラグＦｓを「オン」に設定し、スイッチフラグＦｓの設定結果をＥＥＰＲＯＭに格納する。そして、ステップＳ１５でロックスイッチ５７の再オフを検出したときにはステップＳ２５でロック解除時間の経過の有無を判断し、ロック解除時間の経過を検出したときにはステップＳ３３でロックモータ３１をオフする。即ち、ロックスイッチ５７のオフ状態で瞬時停電が発生したときにはロックスイッチ５７がオンされるまでロックピン３２が戻され、ロックピン３２がロックスイッチ５７の再度のオフを基準信号としてロック解除状態に移動制御される。
【００４７】
制御装置２０はステップＳ２９でロックスイッチ５７のオフを検出すると、ステップＳ３０へ移行する。ここで瞬時停電の発生を検出すると、ステップＳ３１で瞬時停電が復旧するまで待機してステップＳ２８に復帰する。即ち、ロックピン３２を戻している最中に瞬時停電が発生したときには瞬時停電の復旧に基いて動作コマンドが出力され、ロックピン３２の移動が停電直前の停止位置から再開される。
【００４８】
制御装置２０はロック解除処理を終えると、図１０のステップＳ２でコーススイッチ１５の操作状態を判断する。このロック解除処理の終了状態ではロックピン３２がロック解除位置に保持され、ロックピン３２およびロックリング２４間が係合解除されることに基いて前蓋４および後蓋５の開放操作が許容されている。使用者はロックピン３２のロック解除状態で前蓋４および後蓋５を開放操作することに基いて投入口３を開放し、投入口３を通して洗濯槽内に洗濯物を投入する。そして、前蓋４および後蓋５を閉鎖操作し、コーススイッチ１５およびスタートスイッチ１６を当該順序で操作する。
【００４９】
制御装置２０はステップＳ２でコーススイッチ１５の操作を検出すると、ステップＳ３でコーススイッチ１５の操作内容に基いて運転コースを設定する。そして、ステップＳ４でスタートスイッチ１６の操作状態を判断し、スタートスイッチ１６の操作を検出したときにはステップＳ５のロック処理へ移行する。このロック処理はロックピン３２をロック状態に移動操作し、前蓋４および後蓋５を開放操作不能にロックするものであり、ロック処理の詳細は次の通りである。
２．ロックピン３２をロック解除状態からロック状態に操作する移動処理
２−１．通常処理
制御装置２０は図１２のステップＳ４１へ移行すると、ロックモータ３１をオンする。このロック処理はロックピン３２のロック解除状態で必ず開始されるものであり、制御装置２０はステップＳ４１でロックモータ３１を駆動開始したときにはステップＳ４２でロックスイッチ５７の状態を判定する。このロックスイッチ５７はロックピン３２がロック解除状態からロック状態に移動するときにオフ状態からオン状態に切換わるものであり、ロックピン３２の移動初期にはオフされている。従って、制御装置２０はステップＳ４２でロックスイッチ５７のオフを判定し、ステップＳ４３へ移行する。
【００５０】
制御装置２０はステップＳ４３へ移行すると、タイマＴ１の計測値を限度時間と比較する。このタイマＴ１はステップＳ４１でロックモータ３１を駆動開始することに基いて計測開始されるものであり、制御装置２０はステップＳ４３でロックモータ３１の駆動時間Ｔ１が限度時間に到達していないことを検出したときにはステップＳ４４へ移行する。ここで瞬時停電が発生していないことを検出したときにはステップＳ４２に復帰し、ロックモータ３１を無制御モードで駆動する。
【００５１】
制御装置２０はステップＳ４２でロックスイッチ５７のオンを判定すると、ステップＳ４９でスイッチフラグＦｓを「オン」に設定し、スイッチフラグＦｓの設定結果をＥＥＰＲＯＭに格納する。そして、ステップＳ５０で電源周波数を判定し、ステップＳ５１でＲＯＭから電源周波数の判定結果に応じたロック時間を検出する。
制御装置２０はステップＳ５１でロック時間を検出すると、ステップＳ５２でタイマＴ３の計測値をロック時間の検出結果と比較する。このタイマＴ３はステップＳ４２でロックスイッチ５７のオンを判定することに基いて計測開始されるものであり、制御装置２０はステップＳ５２でタイマＴ３の計測値がロック時間の検出結果に到達していないことを検出したときにはステップＳ５３へ移行する。ここで瞬時停電の有無を判断し、瞬時停電が発生していないことを検出したときにはステップＳ５２に復帰する。
【００５２】
制御装置２０はステップＳ５２でタイマＴ３の計測値がロック時間の検出結果に到達したことを検出すると、ロックピン３２がロック状態に移動したことを認識する。そして、ステップＳ６０でロックモータ３１をオフし、ロックピン３２をロック状態で停止させる。そして、ステップＳ６１でピンフラグＦｐを「ロック」に設定し、ピンフラグＦｐの設定結果をＥＥＰＲＯＭに格納する。
２−２．ロックピン３２の動作不良時の異常処理
制御装置２０は図１２のステップＳ４３でタイマＴ１の計測値が限度時間に到達したことを検出すると、ステップＳ４７でロックモータ３１をオフし、ステップＳ４８で表示器１３にエラー番号を表示する。そして、図１０のステップＳ９へ移行し、電源リレー６５をオフすることで処理を終える。即ち、ロックモータ３１のオン時間Ｔ１が限度値に到達してもロックスイッチ５７のオンが検出されないときにはロックピン３２の動作不良が解消不能であると判断され、異常処理が行われる。
２−３．瞬時停電発生時のロックピン３２の復旧処理
制御装置２０は図１２のステップＳ４４で瞬時停電の発生を検出すると、ステップＳ４５で瞬時停電が復旧するまで待機し、ステップＳ４６へ移行する。即ち、ロックスイッチ５７のオン前に瞬時停電が発生したときには瞬時停電の復旧時に動作コマンドが出力され、ロックピン３２の移動が停電直前の停止位置から再開される。
【００５３】
制御装置２０はステップＳ５３で瞬時停電の発生を検出すると、ステップＳ５４で待機する。このステップＳ５４で瞬時停電が復旧したことを検出したときにはステップＳ５５でロックモータ３１をオンし、ロックピン３２の移動を停電直前の停止位置から再開する。そして、ステップＳ５６へ移行し、ロックスイッチ５７のオフを判断する。この瞬時停電はロックスイッチ５７のオン状態で発生するものであり、ロックスイッチ５７はロックピン３２がオン状態を経由し、ロック状態からロック解除状態に移動する途中でオン状態からオフ状態に切換わる。
【００５４】
制御装置２０は図１２のステップＳ５６でロックスイッチ５７のオフを検出すると、ステップＳ５９でスイッチフラグＦｓを「オフ」に設定し、スイッチフラグＦｓの設定結果をＥＥＰＲＯＭに格納する。そして、ステップＳ４２でロックスイッチ５７の再オンを検出したときにはステップＳ５２でロック時間の経過の有無を判断し、ロック時間の経過を検出したときにはステップＳ６０でロックモータ３１をオフする。即ち、ロックスイッチ５７のオン状態で瞬時停電が発生したときにはロックスイッチ５７がオフされるまでロックピン３２が戻され、ロックピン３２がスイッチ５７の再度のオンを基準信号としてロック状態に移動制御される。
【００５５】
制御装置２０はステップＳ５６でロックスイッチ５７のオンを検出すると、ステップＳ５７へ移行する。ここで瞬時停電の発生を検出すると、ステップＳ５８で瞬時停電が復旧するまで待機してステップＳ５５に復帰する。即ち、ロックピン３２を戻している最中に瞬時停電が発生したときには瞬時停電の復旧に基いて動作コマンドが出力され、ロックピン３２の移動が停電直前の停止位置から再開される。
【００５６】
制御装置２０はロック処理を終えると、図１０のステップＳ６の運転処理へ移行する。ここで給水弁１７・排水弁１８・洗濯モータ１９を運転コースの設定結果に応じた内容で駆動制御し、洗濯運転を実行する。
制御装置２０はステップＳ７へ移行すると、運転終了を判断する。ここで運転コースが全て終了したことを検出したときには運転終了を検出し、ステップＳ８のロック解除処理へ移行する。このロック解除処理はステップＳ１のロック解除処理と同一内容のものであり、制御装置２０はステップＳ８のロック解除処理でロックピン３２をロック状態からロック解除状態に移動操作し、前蓋４および後蓋５を開放操作可能にロック解除する。そして、ステップＳ９の電源遮断処理へ移行し、電源リレー６５をオフすることに基いて駆動停止する。即ち、ロックピン３２は電源が運転終了に基いて正規に遮断されたときにはロック解除状態に停止するものであり、電源の遮断状態では制御装置２０のＥＥＰＯＭにピンフラグＦｐおよびスイッチフラグＦｓが「ロック解除」および「オフ」の状態で保管される。
【００５７】
制御装置２０は電源スイッチ１４が電源の投入状態でオン操作されたことを検出すると、図１０のメインプログラムを途中停止して割込みプログラムを起動する。そして、割込みプログラムで電源リレー６５をオフし、駆動停止する。即ち、ロックピン３２の移動途中で電源スイッチ１４が遮断操作されたときには電源が遮断され、ロックピン３２が移動途中で停止する。このロックピン３２の途中停止状態で電源スイッチ１４が投入操作されたときには制御装置２０が図１０のステップＳ１のロック解除処理へ移行する。そして、ＥＥＰＯＭのバックアップデータに基いてロックピン３２の途中停止状態を判断し、ロックピン３２を途中停止状態からロック解除状態に移動操作する。以下、ロックピン３２の途中停止状態からの制御内容について説明する。
３．ロックピン３２を途中停止状態からロック解除状態に操作する移動処理
３−１．ロックピン３２がロック解除状態からロック状態に移動する途中で停止した場合
ロックピン３２がロック解除状態からロック状態に移動する途中ではピンフラグＦｐが「ロック解除」に設定され、スイッチフラグＦｓが「オン」または「オフ」に設定されている。
【００５８】
制御装置２０は図１１のステップＳ１１でＥＥＰＲＯＭからピンフラグＦｐのバックアップデータを検出し、バックアップデータの検出結果が「ロック解除」であることを判断する。そして、ステップＳ１３へ移行し、ＥＥＰＲＯＭからスイッチフラグＦｓのバックアップデータを検出する。例えばスイッチフラグＦｓが「オン」に設定されていることを検出したときにはステップＳ１４へ移行する。ここでロックモータ３１をオンすることに基いてロックピン３２を途中停止位置から移動開始し、無制御モードおよび制御モードでロック解除状態に移動操作する。
【００５９】
制御装置２０はステップＳ１３でスイッチフラグＦｓが「オフ」に設定されていることを検出すると、ステップＳ２８でロックモータ３１をオンすることに基いてロックピン３２を途中停止位置から移動開始する。そして、ロックピン３２をロックスイッチ５７がオンされるまで戻し、無制御モードおよび制御モードでロック解除状態に移動操作する。
３−２．ロックピン３２がロック状態からロック解除状態に移動する途中で停止した場合
ロックピン３２がロック状態からロック解除状態に移動する途中ではピンフラグＦｐが「ロック」に設定され、スイッチフラグＦｓが「オフ」または「オン」に設定されている。制御装置２０は図１１のステップＳ１１でＥＥＰＲＯＭからピンフラグＦｐのバックアップデータを検出し、バックアップデータの検出結果が「ロック」であることを判断する。そして、ステップＳ１２へ移行し、ＥＥＰＲＯＭからスイッチフラグＦｓのバックアップデータを検出する。
【００６０】
制御装置２０はステップＳ１２でスイッチフラグＦｓが「オン」に設定されていることを検出すると、ステップＳ１４でロックモータ３１をオンすることに基いてロックピン３２を途中停止位置から移動開始し、無制御モードおよび制御モードでロック解除状態に移動操作する。また、ステップＳ１２でスイッチフラグＦｓが「オフ」に設定されていることを検出したときにはステップＳ２８へ移行し、ロックモータ３１をオンすることに基いてロックピン３２を途中停止位置から移動開始する。そして、ロックピン３２をロックスイッチ５７がオンされるまで戻し、無制御モードおよび制御モードでロック解除状態に移動操作する。即ち、ロックピン３２の移動途中で電源スイッチ１４が遮断操作されたときには電源スイッチ１４が投入操作されることに基いてロック解除状態に自動的に移動操作される。この移動操作は電源遮断直前の停止位置から開始されるものであり、ロックピン３２の移動制御は瞬時停電の発生時と同一態様で行われる。
【００６１】
上記第１実施例によれば次の効果を奏する。
ロックピン３２を移動操作する駆動源としてロックモータ３２を利用した。このため、ロックピン３２を進退させるときの動作音が小さくなるので、静音性が向上する。しかも、ロックピン３２が進退するときの動作力が高まるので、後蓋５のスライド停止位置のずれに影響されることなくロックピン３２を後蓋５のロックリング２４に対して係脱することができる。
【００６２】
ロックピン３２の移動を確認するロックスイッチ５７の状態変化を位置決め用の基準信号として利用した。このため、ロックピン３２がロック状態に移動したことを検出するロック用スイッチおよびロックピン３２がロック解除状態に移動したことを検出するロック解除用スイッチを設け、ロック用スイッチの状態変化およびロック解除用スイッチの状態変化に基いてロックモータ３１をオフする制御を行う必要がなくなるので、構成が簡単になる。
【００６３】
ロックスイッチ５７の状態変化からロック時間およびロック解除時間が経過したタイミングでロックモータ３１をオフすることに基いてロックピン３２をロック状態およびロック解除状態に停止させたので、ステッピングモータ等の高価な駆動源を使用することなくロックピン３２を正確に位置制御できる。
ロックモータ３１をオンしてから上限時間が経過してもロックスイッチ５７の状態変化が検出されないときには異常処理を行ったので、使用者にロックピン３２の動作不良を知らせることができる。しかも、上限時間をロックピン３２がロック解除状態およびロック状態間で複数回往復動することが可能な値に設定した。このため、ロックピン３２の移動が確認されないときにはロックピン３２の移動操作を自動的に再試行し、ロックピン３２の動作不良が解消されない場合にのみ異常処理を行うことができる。
【００６４】
ロックスイッチ５７が状態変化してからロックピン３２が目標位置に到達するまでの間に瞬時停電が発生したときにはロックスイッチ５７が変化前の状態に戻るまでロックモータ３１を駆動し、ロックスイッチ５７の再度の状態変化を基準信号としてロックピン３２を目標位置に移動操作した。このため、ロックスイッチ５７の状態変化後に瞬時停電が発生したときでもロックピン３２を目標位置に正確に移動操作することができる。
【００６５】
電源遮断直前のロックピン３２の移動状態をピンフラグＦｐおよびスイッチフラグＦｓとしてバックアップし、電源投入時にはピンフラグＦｐおよびスイッチフラグＦｓのバックアップデータに基いてロックピン３２の現在状態を認識したので、ロックピン３２を現在位置から目標位置に移動操作することができる。このため、ロックピン３２を初期位置に復帰させ、初期位置から目標位置に移動操作する必要がなくなるので、ロックピン３２の移動に要する時間が短縮される。
【００６６】
周波数判定回路６６からのクロック信号に基いて電源周波数を判定し、電源周波数の判定結果に基いてロック時間およびロック解除時間を調整したので、ロックピン３２を電源周波数の違いに影響されることなく目標位置に正確に移動操作することができる。
上記第１実施例においては、ロックモータ３１として交流の同期モータを使用したが、これに限定されるものではなく、どのような種類もモータを使用しても良い。
【００６７】
上記第１実施例においては、ロックモータ３１をオープンループで位置制御したが、これに限定されるものではなく、例えば位置センサからの位置信号に基いてフィードバック制御しても良い。
上記第１実施例においては、外蓋２５をスライド可能な前蓋４および後蓋５に分割したが、これに限定されるものではなく、例えば単一のスライド蓋から構成しても良い。
【００６８】
上記第１実施例においては、外蓋２５をスライド可能に設けたが、これに限定されるものではなく、例えば回動可能に設けたり着脱可能に設けても良く、要は投入口３を開閉するものであれば良い。
上記第１実施例においては、ロックピン３２が係合する係合部として突状のロックリング２４を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば係合部を貫通孔状の開口部・有底孔状の開口部・切欠状の開口部・爪部等から構成しても良い。
【００６９】
上記第１実施例においては、ロック部材としてピン３２を例示したが、これに限定されるものではなく、例えばロック部材をプレートから構成しても良い。
上記第１実施例においては、ロックピン３２を移動操作する操作機構としてカム機構６７を例示したが、これに限定されるものではなく、例えば操作機構をリンク機構・ギア機構・ベルト機構・チェーン機構等から構成しても良い。
【００７０】
上記第１実施例においては、ロックスイッチ５７として接触形の機械スイッチを例示したが、これに限定されるものではなく、例えば非接触形の近接スイッチを用いても良い。
上記第１実施例においては、洗濯物を叩き洗いするドラム式洗濯機に本発明を適用したが、これに限定されるものではなく、例えば洗濯物をパルセータが生成する水流で洗浄する洗濯機に適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の第１実施例を示す図（洗濯機の外観を示す斜視図）
【図２】前蓋および後蓋の外観を半開状態で示す斜視図
【図３】電気的構成を示すブロック図
【図４】ロックスイッチ機構の内部構成をロックピンのロック状態で示す図
【図５】ロックスイッチ機構の内部構成をロックピンの移動途中状態で示す図
【図６】ロックスイッチ機構の内部構成をロックピンのロック解除状態で示す図
【図７】（ａ）はロックピンの時間的な位置変化を示す図、（ｂ）はロックスイッチの状態変化を示す図
【図８】ロックスイッチのオンオフと制御装置の認識結果との関係を示す図（ａはロックスイッチのオンオフを示す図、ｂは制御装置の入力信号を示す図、ｃは制御装置の認識結果を示す図）
【図９】制御装置の給電経路を示す図
【図１０】制御装置の制御内容を示すフローチャート
【図１１】制御装置のロック解除処理内容を示すフローチャート
【図１２】制御装置のロック処理内容を示すフローチャート
【図１３】制御装置の記録データを示す図
【符号の説明】
【００７２】
３は投入口、２０は制御装置（制御手段）、２４はロックリング（係合部）、２５は蓋（外蓋，洗濯蓋）、３１はロックモータ（モータ，駆動源）、３２はロックピン（ロック部材）、５７はロックスイッチ（スイッチ）、６７は操作機構を示している。
【図１】
2005230423.tif 000003
【図２】
2005230423.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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