(57)【要約】【課題】見る人の目に認知されるプリントの際のステッチエラーを不明瞭にする技法を提供する。【解決手段】見る人の目に認知されるステッチエラーを不明瞭にする技法において、先ず、複数のノズルを有する少なくとも一個の噴出口を備えると共に媒体に対して第一の方向に移動する印字ヘッドから第一の噴射シーケンスで第一の複数のインク滴を媒体に吐出して第一の印字列を形成する。その後、前記媒体を前記第一の方向と実質的に直角な第二の方向に進める。再び、印字ヘッドを第一の方向に移動し、第二の複数のインク滴を媒体に噴射して第二の印字列を第一の印字列に隣接して形成する。コントローラを用い、インク滴から得られるスポットのサイズをランダムに変調する。ステッチエラーは、第一印字列に対して第二印字列が配置ミスになること、またはインク滴サイズが不均一になることから生じ得るが、少なくとも第二の複数のインク滴は、多様なインク滴サイズをランダムに含むものとする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体にインクを吐出する方法であって、
（ａ）複数のノズルを有する少なくとも一個の噴出口を備えた印字ヘッドを、媒体にインク滴を噴射してその上にスポットを形成するために、第一の方向に動かすステップと、
（ｂ）ステップ（ａ）の際に、複数のノズルから第一の複数のインク滴を第一の噴射シーケンスで媒体に噴射し、一方、その間印字ヘッドを媒体に対して移動し、第一の印字列を形成するステップと、
（ｃ）ステップ（ｂ）の後、前記媒体を前記第一の方向と実質的に直角な第二の方向に進めるステップと、
（ｄ）ステップ（ｃ）の後、再び印字ヘッドを第一の方向に動かすステップと、
（ｅ）ステップ（ｄ）の際に、複数のノズルから第二の複数のインク滴を第二の噴射シーケンスで媒体に噴射し、一方、その間印字ヘッドを媒体に対して移動し、第一の印字列に隣接して第二の印字列を形成するステップと、
（ｆ）少なくともステップ（ｅ）の際に、インク滴から得られるスポットのサイズをランダムに変調するステップと、
を含む方法によって、第一の複数のインク滴と第二の複数のインク滴との間に生じるステッチエラーが不明瞭化される方法。
【請求項２】
インクを吐出する装置であって、
媒体にインク滴を噴射してその上にスポットを形成するための複数のノズルを有する少なくとも一個の噴出口を備えた印字ヘッドと、
媒体に対して第一の方向に吐出ヘッドを動かし、第一印字列を形成するオペレータと、
複数のノズルから第一の複数のインク滴を第一の噴射シーケンスで媒体に噴射し、一方、その間、印字ヘッドを媒体に対して移動するように操作可能なコントローラであって、前記第一の方向と実質的に直角な第二の方向に進めた後、複数のノズルから第二の複数のインク滴を第二の噴射シーケンスで媒体に噴射し、前記インク滴から得られるスポットのサイズをランダムに変調し、一方、その間印字ヘッドを媒体に対して動かし、前記第一の印字列に隣接して第二の印字列を形成するように操作可能なコントローラと、
を含む装置によって、第一の複数のインク滴と第二の複数のインク滴との間に生じるステッチエラーが不明瞭化される装置。
【請求項３】
インクを吐出する装置であって、
媒体にインク滴を噴射してその上にスポットを形成するための複数のノズルをそれぞれ有する少なくとも二個の噴出口を備えた印字ヘッドと、
前記媒体を前記印字ヘッドに対して動かすオペレータと、
前記少なくとも二個の噴出口に設けられた複数のノズルから複数のインク滴を前記媒体に噴射し、一方、その間媒体を印字ヘッドに対して動かし、前記媒体と前記少なくとも二個の噴出口の間の相対運動により、各噴出口に対する印字列を形成するように操作可能なコントローラであって、前記インク滴から得られるスポットのサイズをランダムに変調するように操作可能なコントローラと、
を含む装置によって、隣接する印字列の間に生じるステッチエラーが不明瞭化される装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリントの際のステッチエラーに関し、特に、見る人の目に認知されるプリントの際のステッチエラーを不明瞭にする技法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、インクジェットプリンタのようなインク滴吐出装置は、吐出ヘッドのノズル列からインクの粒子を噴射する。ノズルからの噴射は普通、グループでシーケンス的にヘッドの一端から始まり、ヘッドの他端まで継続する。ノズルからの噴射が行われている間、吐出ヘッドは、次の噴射シーケンスが始まる前に解像度距離だけヘッドを進ませるように設計された速度で移動する。ノズルからの噴射が同時でない場合は、普通、ノズル列を傾けることによって、すべてのノズルから噴射されたインク滴が実質的に垂直な一列に到達するようにしている。吐出ヘッドは一個以上の噴出口を備え、各噴出口は複数のノズルを備え得る。噴出口を一個だけ備える吐出ヘッドの装置もあるし、噴出口をマルチに備える吐出ヘッドの装置もある。吐出ヘッドがマルチの噴出口を備える場合は、噴出口を、例えば、配列が互いに垂直になるようにすることによって、この吐出ヘッドは、噴出口を一個のみ備えるヘッドに比較して、ヘッドの単一の印字列で、より多くのインク滴を吐出し得る。
【０００３】
隣接した噴出口から吐出された二つの印字列が合流するライン、すなわち、隣接両印字列が合流するラインは、ステッチジョイント(合流線；stitch  joint)と称される。ステッチジョイントエラーが存在するのは、インク滴配置が望ましくない状態で合流するときである。ステッチジョイントエラーの間隔は普通、印字ヘッドのプリント幅（普通１／４〜１／２インチ（約６〜１２ｍｍ））の１／２〜１倍であるから、このステッチジョイントエラーは極めて目立って見える。人間の眼はこの範囲の空間周波数領域には極めて敏感だからである。
【０００４】
ステッチジョイントエラーは、例えば、一の噴出口からの当該ステッチジョイントに隣接したインク滴ともう一つの隣接噴出口からの当該ステッチジョイントに隣接したインク滴との間のギャップの結果として生じ得る。このようなギャップは、前記両噴出口のノズルに対して同一のインク滴噴射シーケンスが用いられた結果として生じ得る。同様なステッチジョイントエラーは、一個の噴出口を備える吐出ヘッドの各印字列に対して同一のノズル噴射シーケンスが用いられるときに起こり得る。
【０００５】
ステッチジョイントエラーを減少させる従前の試みは、本出願人に同じく譲渡されているドレーク(Drake)らの米国特許第６，３３８，５４４号に開示されている。前記特許の焦点は、ステッチジョイントエラーは、マルチの噴出口を備える吐出ヘッドでは、相異なる噴射シーケンスを用いて隣接する噴出口のノズルを噴射することによって、減少し得るということである。同様に、一個の噴出口を備える吐出ヘッドのノズルでは、吐出ヘッドがプリントする隣接印字列で相異なるシーケンスを用いて噴射すれば、このようなエラーが減少し得る。上記の議論のように相異なるシーケンスでノズルを噴射することによって、ステッチジョイントの箇所のインク滴は、各噴出口／印字列に同一の噴射シーケンスを用いた場合に比較して、より相互に近接した位置に沈着し得る。ステッチジョイントの両側のインク滴間の距離を減少すれば、ステッチジョイントの位置は、より目立たなくなる。
【０００６】
【特許文献１】米国特許第６，３３８，５４４号明細書
【特許文献２】米国特許第６，２５７，６９９号明細書
【特許文献３】米国特許第５，１９８，０５４号明細書
【特許文献４】米国特許第５，１９２，９５９号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明が新たに思考されたのは、前述の技術に係わる知識を有してこそであった。本発明は、ステッチジョイントエラーを不明瞭にする改良技法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
見る人の目に認知されるステッチエラーを不明瞭にする技法において、先ず、複数のノズルを有する少なくとも一個の噴出口を備える印字ヘッドであって、媒体に対して第一の方向に移動する印字ヘッドから、第一の噴射シーケンスで第一の複数のインク滴を媒体に吐出して第一の印字列を形成する。その後、前記媒体を前記第一の方向と実質的に直角な第二の方向に進める。再び、印字ヘッドを第一の方向に移動し、第二の複数のインク滴を媒体に噴射して第二の印字列を第一の印字列に隣接して形成する。コントローラを用い、インク滴から得られるスポットのサイズをランダムに変調する。ステッチエラーは、第一印字列に対して第二印字列が配置ミスになること、またはインク滴サイズが不均一になることから生じ得るが、少なくとも第二の複数のインク滴は、多様なインク滴サイズをランダムに含むものとする。
【０００９】
本開示文書に記載するのは、スポットサイズ変調を用いて２個の噴出口からのオーバーラップ印字のステッチ域にノイズを導入するものである。前記ノイズは、２列の印字アレイのステッチの作成に関連して生じる欠陥の認知を最小限に抑えるのに有効に用い得る。これらの欠陥は、２個の噴出口の配列状態が非理想的なことから起こり得るし、または２個の噴出口の光学的密度（スポットサイズ）の相違からも起こり得る。前記スポット変調は、幾つかの既知のサーマルインクジェット製品のように、マルチのインク滴のオーバーラップという戦略によって行い得るし、または既知の圧電式インクジェット印字ヘッドのように、インク滴サイズを実際に変調することによっても行い得る。
【００１０】
サーマルインクジェットプリンタにおけるシングルパスモードの生産性を向上する既知の方法の一つは、印字ヘッドをマルチに用いることである。例えば、２個のブラック印字ヘッドを用いることによってブラック印刷の生産性が向上する。しかし、２個の印字ヘッドを機械的に精密に配置することは、困難、かつ高価である。その上、配置が完全に至らない場合、印字ヘッド配置の空間周波数で繰り返される系統的なエラーが生じるので、極めて目に認知しやすくなる。別の解決法は、２個のブラック印字ヘッドを比較的粗に配置し、各印字ヘッドがそのピクセルの一部分をプリントするチェッカーボード印刷方式を用い、オーバーラップアレイに空間ノイズを導入し、系統的配置エラーの認知を最小限に抑えることである。
【００１１】
本明細書が示すのは、オーバーラップ域のステッチ欠陥の認知を最小限に抑える別の一つの方法は、ドロップ変調で行うということである。ランダムドロップ変調を行うと、オーバーラップ域にノイズを導入することができ、欠陥の系統的性質が壊される。その上、レジストレーションのミスに基づくステッチが淡色域として見える場合は、大きな方のスポットに変調を行うと、この欠陥は目立たなくなるようになる。実際、突き合わせアレイ戦略（すなわち、オーバーラップアレイが不可能な場合）の場合でも、スポット変調を行うと、相補的補償の効果によって淡色または濃色のステッチ帯域を目立たなくし得る。補償機能は工場で設定しておくことも、あるいはユーザの選択に任すことも可能である。
【００１２】
本発明の目的以外のスポット変調は、既知の圧電式プリンタで商業的に実施されており、プリパルス制御方式でこれを実施している印字ヘッドも幾種類かある。圧電式とサーマル方式の両インクジェット印字ヘッド技術ではドロップサイズ変調の能力向上が図られているので、系統的欠陥を不明瞭にするためにノイズを導入するこの技法は、今後一層有効になると考えられる。
【００１３】
従って、本発明の主な特徴は、見る人の目に認知されるプリントの際のステッチエラーを不明瞭にする技法の提供である。
【００１４】
本発明の別の一つの特徴は、オーバーラップまたは突合わせ配置の印刷インク噴出口で生じるステッチエラーを隠す技法の提供である。
【００１５】
本発明の更に別の一つの特徴は、印字ヘッドにスポットサイズ変調を用いる技法の提供である。この技法では、ノイズがランダムドロップ変調によってステッチ領域に形成され、そのようなステッチ領域から欠陥構造を隠すのに用いられる。
【００１６】
本発明の更にもう一つの特徴は、濃色化にはスポットサイズが大きくなるように、あるいは淡色化にはスポットサイズが小さくなるようにノイズにバイアスを掛け、ステッチのスポット密度が非ステッチ領域の所望のスポット密度にマッチングさせる技法の提供である。
【００１７】
本発明の他の別の特徴、利点、便益は、添付図面を参照しながら以下の説明を読めば明らかになるであろう。理解しなければならないことは、前述の一般的説明と以下の詳細な説明は、例示を旨とした説明であるので、本発明を制限するものではないことである。本発明に含まれ、本発明の一部を形成する添付の図面は、本発明の実施の形態の一つを示し、詳細な説明と共に、本発明の原理を一般的に説明するのに役立つものである。本明細書を通じ、同じような数字は同じような部品を示す。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図面を参照する。先ず図１は、本発明を実施するインクジェットプリンタの形態のプリント装置の例を示す図である。
【００１９】
プリント装置２０は、具体的にはインクジェットプリンタであり、媒体移動アセンブリ２４を収めるフレーム２２を備える。媒体移動アセンブリ２４は、２８と略示された印刷平面ゾーン上を媒体送り軸Ｘに沿って第一の方向に媒体２６を送る。媒体２６は、例えば、単票紙または連続シートロール紙である。キャリッジアセンブリ３０は、モータのような適切な駆動メカニズム（図示せず）によって、キャリッジ走行軸Ｙに沿って双方向に一個または複数個の案内レールにガイドされて印刷平面ゾーン２８上を横断して駆動される。
【００２０】
コントローラ３４は、媒体移動アセンブリ２４とキャリッジアセンブリ３０の操作を制御し、媒体２６が媒体送り軸Ｘに沿った方向に送らされるにつれて、キャリッジアセンブリ３０に附属のプリント用ノズルまたはジェットの一個または複数個のアレイからインクを媒体２６にプリントまたは沈着させる。
【００２１】
本発明の実施の形態の一つの技法については、先ず図２を参照して説明する。この例では、キャリッジアセンブリ３０に組み込まれたインク吐出装置３６は、印字ヘッド３８を備える。印字ヘッド３８は少なくとも一個の噴出口４０を備える。噴出口４０は複数個のノズル４２を備える。複数個のノズル４２は媒体２６にインクの粒子を噴射し、媒体２６上にスポット４４を形成する。
【００２２】
媒体移動アセンブリ２４の形態のオペレータは、媒体２６に対して第一の方向Ｙにキャリッジアセンブリ３０を、従って、印字ヘッド３８を動かす役目を果たす。コントローラ３４の操作により、ノズル４２から媒体２６に第一の噴射シーケンスで第一の複数個のインク滴が噴射され、一方、その間印字ヘッド３８が媒体２６に対して移動し、媒体２６にスポット４４が沈着し、第一の印字列４６が形成される。
【００２３】
次ぎに、図３を参照する。媒体移動アセンブリ２４が有効に作動し、媒体２６を第二の方向Ｘに進める。第二の方向Ｘは第一の方向Ｙと実質的に直角である。すると、媒体２６が印字列４６の幅の距離に大略等しい距離を方向Ｘに進んだ後（図３を参照）、再びコントローラ３４の操作により、ノズル４２から媒体２６に第二の複数個のインク滴が噴射される（今度は図４を参照）。同時に、コントローラ３４の操作により、インク滴から生ずるスポットサイズがランダムに変調され、一方、その間に印字ヘッド３８が媒体２６に対して移動し、少なくとも、第一印字列４６に隣接する第二印字列４８を形成する。
【００２４】
スポットサイズのランダム変調というこの操作とスポットサイズをランダムに変調する理由について、以下に少し記載する。最初に説明しなければならないことは、ステッチエラーは、第一の複数個のインク滴のスポット、すなわち、第一印字列４６と、第二の複数個のインク滴のスポット、すなわち、第二印字列４８との間に生じることが多いということである。広く言えば、ステッチエラーは、第一の印字列４６に対する第二の印字列４８の配置ミス、または二つの印字列の間のインク滴サイズの不適合の結果である。
【００２５】
具体例の一つでは、例えば、図５を参照すると、ステッチエラーは第一の印字列４６と第二の印字列４８の間のギャップ５０である。具体例の別の一つでは、図６を参照すると、ステッチエラーは第一の印字列４６ａと第二の印字列４８ａの間の望ましくないオーバーラップ５２である。具体例の更に別の一つでは、図７を参照すると、ステッチエラーは、恐らく弱々しいインクジェット流またはインク滴を吐出するノズル４２により生じる、別の一つの印字列４８ｂの濃色域と近接配置された一つの印字列４６ｂの淡色域である。前記のように、本発明の技法は、コントローラ３４を適宜プログラムし、ステッチエラーの各例において、印字ヘッド３８から吐出される少なくとも第二の複数個のインク滴が多様なインク滴サイズをランダムに含有するようにすることによって、見る人の目に認知されるステッチエラーを目立たなくするものである。従って、図８に見られるように、図５に示されるギャップ５０は、小さなサイズのインク滴をランダムに分散させることによって不明瞭化されるのであるが、それは、フルサイズのスポット４４の間に小さなサイズのスポット５６がランダムに分散される結果である。また、本発明に基づけば、ランダムに変調されるスポットサイズは、全使用可能な数のインク滴サイズから任意に採用することもできるし、または、別法では、ランダムに変調されるスポットサイズは、全使用可能な数のインク滴サイズのある制限範囲部分から採用することもできる。いずれにしろ最終結果は、図５に対比して図８に見られるように、隣接する修正された印字列４６ｃと４８ｃとの間に存在するギャップは、見る人の目に殆ど認知されない程度になる。
【００２６】
図７と図９とは、噴出口４０をマルチに備える印字ヘッドを印刷プロセスに用いるとき、本発明を確実に実施し得る条件を示す。図９では、ランダム変調されたインク滴が参照数字５８で示され、これにより、欠陥である淡色域５４が目立たなくなっている。また理解されることであるが、本発明の技法は、単一印字ヘッドで全ページを一度にプリントするときにも用い得る。
【００２７】
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に開示したけれども、上記の詳細な説明に記載され、かつ特許請求の範囲に規定された本発明の範囲に逸脱することなく、多様な他の改変を記載の実施の形態に行い得ることが、当業者には理解されると思われる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明を具体化するプリント装置の例を示す概略斜視図である。
【図２】図１のプリント装置を用いて印字ヘッドから吐出された印字列が形成された一枚の紙のようなプリント媒体の平面図である。
【図３】図１のプリント装置を用いて印字ヘッドから吐出された印字列が形成された一枚の紙のようなプリント媒体の平面図であり、プリントが終わった印字列に隣接して第二の印字列を形成するように印字ヘッドが位置しているのを示す図である。
【図４】図３と同様の平面図であり、プリントが終わった印字列に隣接して第二の印字列を形成する過程にある印字ヘッドを示す図である。
【図５】図４と同様の平面図であり、隣接する印字列の間にギャップの形態のステッチエラーがあるのを示す図である。
【図６】図４と同様の平面図であり、隣接する印字列の間にオーバーラップの形態のステッチエラーがあるのを示す図である。
【図７】図４と概略同様の平面図であり、隣接する印字列の間に淡色域の形態のステッチエラーがあるのを示す図である。
【図８】図４と概略同様の平面図であり、隣接する印字列に本発明の技法を適用した図である。
【図９】図４と概略同様の平面図であり、複数の印字ヘッドを同時に用いて隣接する印字列に本発明の技法を適用した図である。
【符号の説明】
【００２９】
２０  プリント装置、２２  フレーム、２４  媒体移動アセンブリ、２６  媒体、２８  印刷平面ゾーン、３０  キャリッジアセンブリ、３２  案内レール、３４  コントローラ、３６  インク滴吐出装置、３８  印字ヘッド、４０  噴出口、４２  ノズル、４４  スポット、４６，４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ  第一の印字列、４８，４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄ  第二の印字列、５０  ギャップ形ステッチエラー、５２  オーバーラップ形ステッチエラー、５４  淡色域、５６  小サイズのスポット、５８  ランダム変調インク滴。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005007879.tif 000009
【図８】
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【図９】
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