(57)【要約】【課題】  遊動輪ブラケットを鋳造手段で一体成形することにより、耐久性、寿命を高めると共に、部品点数を削減し組立時の作業性を向上できるようにする。【解決手段】  サイドフレーム１５の前，後方向の一側に設ける遊動輪ブラケット２１を、内側にヨークガイド２２Ａが設けられた左，右の側板部２２と、これらの側板部２２間を上端側で互いに連結する上板部２７と、各側板部２２と上板部２７の外側面に沿って延び各側板部２２が左，右へと拡開するように変形するのを抑える補強リブ２９，３０等とにより一体形成する。そして、左，右の側板部２２は、ヨークガイド２２Ａ間で遊動輪３のヨークを前，後に摺動可能にガイドする。また、側板部２２の下側には支持腕２４，２５間にガード板３１を着脱可能に設け、履帯５が左，右に横振れするのをガード板３１で規制する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部旋回体が取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延び履帯がそれぞれ取付けられる左，右のサイドフレームとを備え、該左，右のサイドフレームには、前，後方向の一側に位置して遊動輪ブラケットを設けてなる建設機械のトラックフレームにおいて、
前記遊動輪ブラケットは、左，右に離間して前記サイドフレームの前，後方向に延び遊動輪のヨークを摺動可能にガイドするヨークガイドが設けられた左，右の側板部と、該左，右の側板部を上端側で互いに連結する上板部と、前記左，右の側板部および該上板部の外側面に設けられ前記各側板部が左，右へと互いに拡開する方向に変形するのを抑える補強部とから鋳造手段を用いて一体成形する構成としたことを特徴とする建設機械のトラックフレーム。
【請求項２】
前記補強部は、前記上板部の左，右方向両側から前記各側板部の外面に沿って少なくとも上，下方向に延びる補強リブにより構成してなる請求項１に記載の建設機械のトラックフレーム。
【請求項３】
前記遊動輪ブラケットの各側板部には、その下部側に位置して前記履帯が遊動輪に対し左，右方向に横振れするのを規制する規制部材を着脱可能に設けてなる請求項１または２に記載の建設機械のトラックフレーム。
【請求項４】
前記サイドフレームは、前，後方向に延びる中間フレーム部と、該中間フレーム部の長さ方向一側に接続フランジを介して設けられる前記遊動輪ブラケットと、前記中間フレーム部の長さ方向他側に他の接続フランジを介して設けられる駆動輪ブラケットとからなり、前記遊動輪ブラケットは、前記左，右の側板部、上板部および補強部を前記接続フランジと共に一体成形する構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械のトラックフレーム。
【請求項５】
前記遊動輪ブラケットは、前記左，右の側板部、上板部、補強部および前記接続フランジを鋳鋼材料を用いて一体成形し、前記接続フランジは前記中間フレーム部の長さ方向一側に溶接手段を用いて接合する構成としてなる請求項４に記載の建設機械のトラックフレーム。
【請求項６】
前記中間フレーム部は、長さ方向一側が前記接続フランジの下面位置を越えて前記各側板部の下面側へと延びる下板を有し、該下板の長さ方向一側には、前記各側板部の下面側を前記接続フランジの下面と共に溶接手段を用いて接合する構成としてなる請求項５に記載の建設機械のトラックフレーム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル、油圧クレーン等の下部走行体に好適に用いられる建設機械のトラックフレームに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、油圧ショベル等の建設機械は、クローラ（履帯）式の下部走行体を備え、左，右の履帯を走行駆動することにより山岳地、泥濘地等の不整地でも走行安定性を確保できるようにしている。
【０００３】
そして、このようなクローラ式の下部走行体は、上部旋回体が取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延び履帯がそれぞれ取付けられる左，右のサイドフレーム等とからなるトラックフレームを備えている。
【０００４】
この場合、トラックフレームの各サイドフレームは、長さ方向の一側に遊動輪を回転可能に支持するための遊動輪ブラケットを有し、長さ方向の他側には走行用の油圧モータを駆動輪等と一緒に取付けるための駆動輪ブラケットを備える構成としている。
【０００５】
そして、前記履帯は、サイドフレームの長さ方向に延びるように前記遊動輪と駆動輪との間に巻回して取付けられ、走行用の油圧モータで駆動輪を回転駆動することによりサイドフレームの周囲で周回動作して車両の前進，後進動作を行うものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、この種の従来技術によるトラックフレームでは、遊動輪ブラケット内に前，後方向に延びるヨークガイドを設け、遊動輪を回転可能に支持するヨーク（ベアリングブロック）をヨークガイド内に摺動可能に嵌合して設けると共に、遊動輪ブラケット内に設けた張力調整シリンダおよびスプリング等で前記ヨークを前，後方向に付勢することにより履帯の張力を調整する構成としている。
【０００７】
【特許文献１】実開平５−２６７６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上述した従来技術によるトラックフレームでは、遊動輪ブラケット内に設けるヨークガイドを、互いに別部材からなる下ガイド板と上ガイド板とにより構成し、これら上，下のガイド板を用いて遊動輪のヨークを上，下両側から摺動可能にガイドする構成としている。
【０００９】
このため、従来技術にあっては、互いに別部材からなる下ガイド板と上ガイド板を遊動輪ブラケットの側板部にそれぞれ溶接する必要が生じ、部品点数が増加するばかりでなく、上，下のガイド板を溶接する作業に多大な労力と時間を費やし、組立時の作業性が悪いという問題がある。
【００１０】
また、ヨークガイドを構成する上ガイド板と下ガイド板とは、遊動輪ブラケットの側板部に溶接手段を用いて別々に接合、固着するため、溶接時の寸法公差、ヨーク挿入時の組立性等を考慮して上ガイド板と下ガイド板との間隔は、ヨークの高さ（厚さ）寸法よりも予め大きく取るようしている。
【００１１】
そして、この場合にヨークの上，下面（摺動面）には機械加工等を施すが、上ガイド板と下ガイド板の摺動面側は溶接後に機械加工を施すのが難しく、実際には機械加工を行っていないので、これによっても上ガイド板と下ガイド板との間隔を予め大きめに設定する構成としているものである。
【００１２】
このため、従来技術では、車両（下部走行体）の組立後にヨークガイドの上ガイド板、下ガイド板とヨークとの間に上，下方向の隙間が形成され、この隙間が原因となって油圧ショベルの掘削作業時等に前，後方向の揺れが車両に発生し、作業時等の安定性を向上するのが難しいという問題がある。
【００１３】
また、不整地等の走行時には、遊動輪を左，右に横振れさせるような外力が履帯から遊動輪へと伝えられることがある。このため、遊動輪ブラケットの各側板部は、左，右方向に拡開されるような外力を受け、遊動輪ブラケット全体の耐久性、寿命が低下するという問題がある。
【００１４】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、部品点数を削減することができ、組立時の作業性を向上できるようにした建設機械のトラックフレームを提供することにある。
【００１５】
また、本発明の他の目的は、遊動輪のヨークとヨークガイドとの間の隙間を小さくでき、作業時の振動、揺れ等を抑えて安定性を向上できると共に、遊動輪ブラケット全体の耐久性、寿命を高めることができるようにした建設機械のトラックフレームを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述した課題を解決するため、本発明は、上部旋回体が取付けられるセンタフレームと、該センタフレームの左，右両側に位置して前，後方向に延び履帯がそれぞれ取付けられる左，右のサイドフレームとを備え、該左，右のサイドフレームには、前，後方向の一側に位置して遊動輪ブラケットを設けてなる建設機械のトラックフレームに適用される。
【００１７】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記遊動輪ブラケットを、左，右に離間して前記サイドフレームの前，後方向に延び遊動輪のヨークを摺動可能にガイドするヨークガイドが設けられた左，右の側板部と、該左，右の側板部を上端側で互いに連結する上板部と、前記左，右の側板部および該上板部の外側面に設けられ前記各側板部が左，右へと互いに拡開する方向に変形するのを抑える補強部とから鋳造手段を用いて一体成形する構成としたことにある。
【００１８】
また、請求項２の発明によると、前記補強部は、前記上板部の左，右方向両側から前記各側板部の外面に沿って少なくとも上，下方向に延びる補強リブにより構成している。
【００１９】
また、請求項３の発明によると、前記遊動輪ブラケットの各側板部には、その下部側に位置して前記履帯が遊動輪に対し左，右方向に横振れするのを規制する規制部材を着脱可能に設けてなる構成としている。
【００２０】
一方、請求項４の発明によると、前記サイドフレームは、前，後方向に延びる中間フレーム部と、該中間フレーム部の長さ方向一側に接続フランジを介して設けられる前記遊動輪ブラケットと、前記中間フレーム部の長さ方向他側に他の接続フランジを介して設けられる駆動輪ブラケットとからなり、前記遊動輪ブラケットは、前記左，右の側板部、上板部および補強部を前記接続フランジと共に一体成形する構成としている。
【００２１】
また、請求項５の発明は、前記遊動輪ブラケットは、前記左，右の側板部、上板部、補強部および前記接続フランジを鋳鋼材料を用いて一体成形し、前記接続フランジは前記中間フレーム部の長さ方向一側に溶接手段を用いて接合する構成としている。
【００２２】
さらに、請求項６の発明によると、前記中間フレーム部は、長さ方向一側が前記接続フランジの下面位置を越えて前記各側板部の下面側へと延びる下板を有し、該下板の長さ方向一側には、前記各側板部の下面側を前記接続フランジの下面と共に溶接手段を用いて接合する構成としている。
【発明の効果】
【００２３】
上述した通り、請求項１に記載の発明によれば、遊動輪ブラケットを、左，右に離間してサイドフレームの前，後方向に延び内側にそれぞれヨークガイドが設けられた左，右の側板部と、該左，右の側板部を上端側で互いに連結する上板部と、前記左，右の側板部が互いに拡開方向に変形するのを抑える補強部とから鋳造により一体成形する構成としているので、遊動輪ブラケットの左，右の側板部には左，右のヨークガイドを一体に形成することができ、従来技術の遊動輪ブラケットの如く側板部に対して上，下のガイド板部等を溶接して設ける必要がなくなる。
【００２４】
これにより、遊動輪ブラケットを左，右の側板部、上板部および補強部からなる一体物（一体の成形品）として形成でき、部品点数を減らして溶接作業の工数を削減できると共に、組立時の作業性を高めることができる。そして、左，右のヨークガイドをヨークの高さ寸法等に合わせて予め決められた寸法に形成でき、ヨークガイドとヨークとの間に隙間が発生するのを小さく抑制できると共に、作業時の振動、揺れ等を抑えて安定性を向上できる。また、遊動輪ブラケットの各側板部が左，右へと拡開方向に変形するのを補強部により抑えることができ、遊動輪ブラケット全体の耐久性、寿命を高めることができる。
【００２５】
また、請求項２に記載の発明は、上板部の左，右方向両側から各側板部の外面に沿って少なくとも上，下方向に延びる補強リブにより補強部を構成しているので、左，右の側板部が外力によって拡開するのを上板部との間の補強リブにより抑えることができ、左，右の側板部を含めて遊動輪ブラケット全体を安定した形状に保ち、耐久性、寿命を向上できる。そして、遊動輪ブラケットを鋳鋼等で一体成形するため、左，右の側板部および上板部の外側面に補強リブを容易に形成することができる。
【００２６】
また、請求項３に記載の発明によると、各側板部の下部側に規制部材を着脱可能に設ける構成としているので、例えば不整地等の走行時に外力の影響で履帯が遊動輪に対し左，右方向に横振れするのを、左，右の規制部材により抑えることができ、走行時の安定性を確保することができる。また、このような規制動作を繰返すことによって、規制部材が履帯との接触、干渉で徐々に摩耗、損傷されたときには、規制部材を交換するだけでよく、左，右の側板部が摩耗、損傷されるのを防止できると共に、耐久性、寿命を大幅に高めることができる。
【００２７】
一方、請求項４に記載の発明によると、遊動輪ブラケットは、各側板部、上板部および補強部を接続フランジと共に一体成形する構成としているので、サイドフレームの本体部となる中間フレーム部に対し、遊動輪ブラケットを接続フランジの位置で容易に取付けることができる。
【００２８】
また、請求項５に記載の発明によると、遊動輪ブラケットは、各側板部、上板部、補強部および接続フランジを鋳鋼材料を用いて一体成形する構成としているので、遊動輪ブラケットと他の部材との溶接作業性を向上でき、前記接続フランジの位置で中間フレーム部の長さ方向一側に溶接手段を用いて容易に接合することができる。
【００２９】
さらに、請求項６に記載の発明は、長さ方向一側が接続フランジの下面位置を越えて各側板部の下面側へと延びる中間フレーム部の下板に対し、各側板部の下面側を前記接続フランジの下面と共に溶接手段を用いて接合することができ、これによって、遊動輪ブラケットと中間フレーム部との接合強度を高めることができると共に、遊動輪ブラケットの各側板部が外力の影響で拡開方向に変形するのを良好に抑えることができ、耐久性、寿命を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の実施の形態による建設機械のトラックフレームを、油圧ショベルの下部走行体に適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。
【００３１】
ここで、図１ないし図１０は本発明の第１の実施の形態を示している。図中、１は油圧ショベル、２は該油圧ショベル１に用いるクローラ式の下部走行体で、該下部走行体２は、後述のセンタフレーム１２およびサイドフレーム１５等からなるトラックフレーム１１を備え、サイドフレーム１５の長さ方向一側には、アイドラとしての遊動輪３が設けられている。
【００３２】
また、サイドフレーム１５の長さ方向他側には、走行用の油圧モータ（図示せず）等により駆動されるスプロケットとしての駆動輪４が設けられ、該駆動輪４と遊動輪３との間には、サイドフレーム１５の長さ方向に延びる左，右の履帯５（図１中に一方のみ図示）が巻装されている。
【００３３】
そして、下部走行体２は、前記油圧モータで履帯５を駆動することにより路上走行等を行うものである。なお、履帯５は、図４に例示するように左，右のトラックリンク５Ａ，５Ａ等を連結ピン５Ｂ等で無端状に連結することにより構成されるものである。
【００３４】
６は下部走行体２上に旋回輪７を介して旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体６には、内部に運転室を画成する操作運転部としてのキャブ８と、カウンタウエイト９等とが設けられている。
【００３５】
１０は上部旋回体６の前部側に俯仰動可能に設けられた作業装置で、該作業装置１０は、その先端側にバケット１０Ａ等の作業具を備え、このバケット１０Ａにより土砂等の掘削作業を行うものである。
【００３６】
１１は本実施の形態で採用したトラックフレームで、該トラックフレーム１１は、図２に示すように、後述するセンタフレーム１２と、センタフレーム１２の左，右両側に配置された左，右のサイドフレーム１５，１５等とにより構成されている。
【００３７】
１２はトラックフレーム１１の中央部に位置するセンタフレームで、該センタフレーム１２は、図２に示す如く中央の丸胴１３と、該丸胴１３の外周側から左，右方向および前，後方向に延び、平面形状が全体として「Ｈ」形状をなす脚部１４とにより構成されている。そして、センタフレーム１２の丸胴１３には、図１に例示した旋回輪７が取付けられるものである。
【００３８】
また、センタフレーム１２の脚部１４は、鋼板等からなる複数枚の板材を丸胴１３の周囲で溶接手段を用いて接合することにより、所謂ボックス構造体（製缶構造体）として形成されるものである。そして、脚部１４の左，右方向両側（先端側）には、後述の各サイドフレーム１５が溶接手段を用いて配設される。
【００３９】
１５，１５はセンタフレーム１２の左，右両側に設けられ前，後方向に延びた左，右のサイドフレームで、該各サイドフレーム１５は、図２ないし図５に示すように後述の中間フレーム部１６、駆動輪ブラケット１９および遊動輪ブラケット２１等からなり、その長さ方向には図１に示す如く履帯５が遊動輪３と駆動輪４との間に巻回して設けられるものである。
【００４０】
１６はサイドフレーム１５の本体部を構成し、その前，後方向に延びた中間フレーム部で、該中間フレーム部１６は、図２、図３に示す如く鋼板等の金属板材を略台形状に折曲げることにより形成された上板１７と、該上板１７の下端面に溶接して設けられた下板１８とから中空構造をなして形成されている。
【００４１】
そして、中間フレーム部１６の下板１８は、図３、図５に示すように長さ方向の一側が上板１７よりも後述の遊動輪ブラケット２１側に向けて延在（突出）する延在板部１８Ａとなり、この延在板部１８Ａの上面側には、遊動輪ブラケット２１の一部が溶接により固着されるものである。
【００４２】
１９は中間フレーム部１６の長さ方向他側に接続フランジ２０を介して設けられた駆動輪ブラケットで、この駆動輪ブラケット１９には、走行用の油圧モータが減速機（いずれも図示せず）等と共に取付けられる。そして、図１に示す駆動輪４は、走行用の油圧モータ等により回転駆動され、履帯５を遊動輪３との間で周回動作させるものである。
【００４３】
２１は中間フレーム部１６の長さ方向一側に設けられる遊動輪ブラケットで、該遊動輪ブラケット２１は、図５ないし図１０に示す如く後述する左，右の側板部２２，２２、上板部２７、接続フランジ２８および補強リブ２９，３０等により構成されている。そして、これらの各側板部２２、上板部２７、接続フランジ２８および補強リブ２９，３０等は、例えば鋳鋼等の金属材料を用いた鋳造手段により一体に成形されているものである。
【００４４】
２２，２２は遊動輪ブラケット２１の一部を構成する左，右の側板部で、これらの側板部２２，２２は、図２ないし図１０に示す如く互いに左，右に離間してサイドフレーム１５の前，後方向に延び、その後端側（長さ方向の他側）は後述の接続フランジ２８により一体化されている。
【００４５】
また、左，右の側板部２２，２２間には、遊動輪３が隙間をもって挿入される挿入穴部２３が図６に示す如く略Ｕ字状をなして形成されている。そして、これらの側板部２２は、挿入穴部２３よりも後側となる位置で後述の上板部２７と接続フランジ２８により一体的に連結されている。
【００４６】
ここで、左，右の側板部２２，２２には、図８、図９に示すように挿入穴部２３側となる内面側にヨークガイド２２Ａ，２２Ａが設けられ、これらのヨークガイド２２Ａは、その横断面がコ字形状に形成されている。そして、各ヨークガイド２２Ａは、遊動輪ブラケット２１の前，後方向に延び、後述のヨーク３３を摺動可能にガイドするものである。
【００４７】
また、側板部２２の下側端面は、図５、図１０に示す如く後述の補強リブ２９よりも後側となる部位が接合面部２２Ｂ，２２Ｂとなり、これらの接合面部２２Ｂは、延在板部１８Ａの上面側（中間フレーム部１６の下板１８）に後述する接続フランジ２８の下面と共に隅肉溶接等の手段を用いて接合されるものである。
【００４８】
２４，２５は側板部２２の下部側に一体形成された前，後の支持腕で、該支持腕２４，２５は、図７ないし図９に示す如くヨークガイド２２Ａの下側部位から下向きに突出し、図７に示すように前，後方向に間隔をもって配置されている。そして、支持腕２４，２５の下端側には、後述のボルト３２が挿通されるボルト挿通穴２４Ａ，２５Ａが形成され、支持腕２４，２５間には、後述のガード板３１がボルト３２等を用いて交換可能に取付けられるものである。
【００４９】
また、側板部２２には、図８、図９に示すように支持腕２４，２５の基端（上端）側に位置して凹溝２６，２６，…が形成され、これらの凹溝２６内には、後述するガード板３１の上端が嵌合して取付けられるものである。この場合、支持腕２４，２５は、図８、図９に示す如く左，右方向で僅かに傾いて形成され、後述のガード板３１，３１は、左，右方向の間隔が上端側で大きく、下端側で小さくなるように配置されている。
【００５０】
そして、支持腕２４，２５は、図３、図４に示す如く後述のガード板３１を遊動輪３の左，右両側に隙間をもって対面させるため、遊動輪３の挿入穴部２３に対し下方となる位置で側板部２２から下向きに突出形成されている。また、支持腕２４，２５のうち後側に位置する支持腕２５の位置には、後述の補強リブ２９が側板部２２の外側面に沿って上，下方向に延びるように一体形成されている。
【００５１】
２７は左，右の側板部２２，２２と共に遊動輪ブラケット２１を構成する上板部で、該上板部２７は、図６ないし図１０に示す如く挿入穴部２３よりも後側となる位置で各側板部２２の上端側を左，右方向で一体に連結するものである。即ち、上板部２７は、図６に示すように後述の接続フランジ２８と挿入穴部２３との間に位置し、左，右の側板部２２，２２間を図１０に示す如く一体化しているものである。
【００５２】
２８は遊動輪ブラケット２１の端部に一体形成された接続フランジを示し、該接続フランジ２８は、遊動輪ブラケット２１の後端（長さ方向の他側）を閉塞する平板状の閉塞板として形成され、遊動輪ブラケット２１を中間フレーム部１６の長さ方向一側に隅肉溶接等の手段で接合するときに、所謂接合部として機能するものである。
【００５３】
そして、接続フランジ２８は、遊動輪ブラケット２１の一部を構成し、左，右の側板部２２と上板部２７の後端側を閉塞するように、これらに一体形成されているものである。また、接続フランジ２８には、図８ないし図１０に示すように貫通穴２８Ａが穿設され、この貫通穴２８Ａには、後述のヨーク３３と中間フレーム部１６との間に配設される履帯張り調整装置（図示せず）等が挿通して取付けられるものである。
【００５４】
２９は遊動輪ブラケット２１の補強部となる補強リブで、該補強リブ２９は、図６に示す如く挿入穴部２３の後端側に位置して上板部２７の外側面を左，右方向に延びる板状突起として形成されている。また、補強リブ２９は、上板部２７の左，右方向両側から各側板部２２の外面に沿って上，下方向に延びる板状突起としての延長部２９Ａ，２９Ａを有し、これらの延長部２９Ａの下端側は、図７に示すように前述した支持腕２５と滑らかに一体化されている。
【００５５】
そして、補強リブ２９は、挿入穴部２３の後端側で上板部２７と左，右の側板部２２，２２とを外側から取囲むことにより、遊動輪ブラケット２１全体の形状安定性を高め、後述の如く各側板部２２が左，右方向（例えば、図６中の矢示Ａ，Ａ方向）に拡開するように変形するのを抑えるものである。
【００５６】
この場合、補強リブ２９は、後述のヨーク３３（遊動輪３）等からヨークガイド２２Ａを介して左，右の側板部２２，２２に付加される荷重（例えば、図６中の矢示Ａ，Ａ方向に付加される荷重）を受承し、遊動輪ブラケット２１全体の剛性、強度等を高めるものである。
【００５７】
３０，３０は側板部２２の上端側に設けた補強部としての他の補強リブで、該各補強リブ３０は、図６、図７に示す如く前記補強リブ２９よりも前側（長さ方向の一側）に位置して各側板部２２の上端側を前，後方向に延びる突条として形成されている。そして、これらの補強リブ３０も、左，右の側板部２２，２２が図６中の矢示Ａ，Ａ方向に拡開するように変形するのを抑えるものである。
【００５８】
３１，３１は左，右の側板部２２の支持腕２４，２５間に設けられた規制部材としてのガード板で、該ガード板３１は、鋼板等を用いて図７に示す如く略四角形状をなす平板体として形成され、支持腕２４，２５のボルト挿通穴２４Ａ，２５Ａと対応する位置にねじ穴３１Ａ，３１Ｂが形成されている。
【００５９】
そして、ガード板３１は、図５ないし図９に示す如く側板部２２の下側で支持腕２４，２５間にボルト３２を用いて着脱可能に取付けられ、ガード板３１の上端側は、図８、図９に示す如く各凹溝２６内に嵌合されている。これにより、ガード板３１は、側板部２２の下部側に抜止め状態で固定されるものである。
【００６０】
ここで、各ガード板３１は、図４に示す如く履帯５のトラックリンク５Ａ，５Ａを左，右方向両側から隙間をもって挟むように配置される。そして、左，右のガード板３１，３１は、例えば不整地等の走行時に外力の影響で履帯５が遊動輪３に対し図４中の矢示ａ，ａ方向（左，右方向）に横振れするのを、履帯５のトラックリンク５Ａ等に接触、干渉して抑え、後述の下ローラ３４等と共に履帯５の走行動作を安定させるものである。
【００６１】
また、ガード板３１は、履帯５の横振れ動作を繰返し規制することによって、その下部側が履帯５（トラックリンク５Ａ等）との接触、干渉で徐々に摩耗、損傷される。そして、このような場合には、例えば新品のガード板３１とボルト３２等を介して交換するだけでよく、左，右の側板部２２が履帯５により摩耗、損傷されるのをガード板３１によって防止できるものである。
【００６２】
次に、３３は遊動輪３を回転可能に支持するヨークで、該ヨーク３３は、図４に示す如く遊動輪３の左，右両側に位置し各ヨークガイド２２Ａに沿って前，後方向に延びる左，右のヨーク腕部３３Ａ，３３Ａと、該各ヨーク腕部３３Ａを後端側で互いに連結し履帯張り調整装置のアジャスタロッドに当接される繋ぎ板部（いずれも図示せず）とにより構成されている。
【００６３】
ここで、左，右のヨーク腕部３３Ａ，３３Ａは、その前端側が略四角形の軸受部として形成され、図４に示す如く遊動輪３を左，右両側から支軸（図示せず）を介して回転可能に支持している。そして、ヨーク３３は、左，右のヨーク腕部３３Ａ，３３Ａが遊動輪ブラケット２１内で左，右のヨークガイド２２Ａ，２２Ａにそれぞれ摺動可能に挿嵌され、遊動輪３を前，後方向に移動可能にガイドするものである。
【００６４】
この場合、ヨーク３３の各ヨーク腕部３３Ａは、その上，下面に機械加工（例えば、研磨加工等）が施され、その高さ寸法はヨークガイド２２Ａの溝幅（上，下方向の間隔）にほぼ一致するように形成されている。これにより、左，右のヨークガイド２２Ａ，２２Ａと各ヨーク腕部３３Ａとの間には、ほとんど隙間が残ることはなく、ガタつき等の発生を良好に抑えることができる。
【００６５】
また、サイドフレーム１５の中間フレーム部１６内には、ヨーク３３との間に履帯張り調整装置（図示せず）が設けられ、この履帯張り調整装置は、ヨーク３３を介して遊動輪３を図３中の矢示Ｂ方向に付勢することにより、履帯５に張力を与えるものである。
【００６６】
さらに、３４，３４，…は中間フレーム部１６の下側に設けられた複数の下ローラで、これらの下ローラ３４は、例えば中間フレーム部１６の下板１８，１８（図１０中に二点鎖線で示す）間に取付けられると共に、サイドフレーム１５の長さ方向に間隔をもって配置されている。そして、下ローラ３４は、サイドフレーム１５の下側で履帯５を案内するものである。
【００６７】
本実施の形態による油圧ショベル１のトラックフレーム１１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作用について説明する。
【００６８】
まず、トラックフレーム１１は、丸胴１３および脚部１４からなるセンタフレーム１２と、該センタフレーム１２の左，右両側に位置して前，後方向に延びた左，右のサイドフレーム１５，１５とにより構成されている。
【００６９】
そして、サイドフレーム１５は、前，後方向に延びる中間フレーム部１６と、中間フレーム部１６の長さ方向一側に接続フランジ２８等を介して設けられた遊動輪ブラケット２１と、中間フレーム部１６の長さ方向他側に他の接続フランジ２０を介して設けられた駆動輪ブラケット１９とにより構成している。
【００７０】
そして、サイドフレーム１５の遊動輪ブラケット２１は、図３ないし図１０に示す如く左，右の側板部２２，２２と、これらの側板部２２間を遊動輪３の挿入穴部２３よりも後側となる位置で上側から左，右方向に連結した上板部２７と、各側板部２２および上板部２７の後端側に位置し中間フレーム１６に対する接続フランジとなった接続フランジ２８と、補強部としての補強リブ２９，３０等とにより、鋳造手段を用いて一体成形する構成としている。
【００７１】
また、左，右の側板部２２，２２には、挿入穴部２３に臨む内側に横断面がコ字形状をなす左，右のヨークガイド２２Ａ，２２Ａを一体に形成し、これらのヨークガイド２２Ａは、その上，下面が遊動輪ブラケット２１の前，後方向で互いに平行に延びる構成としている。
【００７２】
このため、従来技術の如く互いに別部材からなる下ガイド板と上ガイド板を、遊動輪ブラケットの側板部にそれぞれ溶接して設ける必要がなくなり、部品点数の削減化を図ることができ、手間のかかる溶接作業を減らして組立時の作業性を向上することができる。
【００７３】
そして、左，右のヨークガイド２２Ａ，２２Ａは、各側板部２２の内側に鋳造（鋳鋼）により一体成形しているため、ヨークガイド２２Ａの溝幅（上，下方向の間隔）をヨーク腕部３３Ａの高さ寸法に合わせて予め決められた寸法に形成することができる。
【００７４】
これにより、ヨークガイド２２Ａとヨーク腕部３３Ａとの間に、例えば上，下方向で隙間が発生するのを小さく抑えることができ、左，右のヨークガイド２２Ａ，２２Ａを用いてヨーク３３を前，後方向（例えば、図３中の矢示Ｂ方向）に円滑にガイドすることができる。
【００７５】
また、遊動輪ブラケット２１の各側板部２２には、上板部２７の左，右両側から側板部２２の外側面に沿って上，下方向に延びる補強リブ２９と、該補強リブ２９の位置から各側板部２２の上端側を前，後方向に延びる他の補強リブ３０，３０とを一体に形成する構成としている。
【００７６】
このため、例えば不整地等の走行時に履帯５が受ける反力等により、遊動輪３からヨーク３３、ヨークガイド２２Ａ等を介して左，右の側板部２２，２２に、例えば図６中に示す矢示Ａ，Ａ方向の外力が付加された場合でも、これらの荷重を補強リブ２９，３０で受承することができ、遊動輪ブラケット２１全体の剛性を高め、強度アップを図ることができる。
【００７７】
そして、これらの補強リブ２９，３０は、遊動輪ブラケット２１の各側板部２２が前記外力の作用で左，右方向（例えば、図６中の矢示Ａ，Ａ方向）に拡開するように変形するのを抑え、遊動輪ブラケット２１全体の形状安定性を高めることができる。
【００７８】
また、遊動輪ブラケット２１の各側板部２２は、図５、図１０に示す如く補強リブ２９よりも後側となる下側端面が接合面部２２Ｂとなり、これらの接合面部２２Ｂが中間フレーム部１６の下板１８に対し、その延在板部１８Ａの上面側に接続フランジ２８の下面と共に隅肉溶接等の手段で接合されている。
【００７９】
このため、これらの接合面部２２Ｂ等によっても、遊動輪ブラケット２１の各側板部２２が左，右方向の拡開力（例えば、図６中に示す矢示Ａ，Ａ方向の力）等で変形するのを抑えることができ、遊動輪ブラケット２１全体の形状安定性を高めることができる。
【００８０】
かくして、本実施の形態によるトラックフレーム１１は、遊動輪ブラケット２１を、ヨークガイド２２Ａを有する左，右の側板部２２，２２、上板部２７、接続フランジ２８および補強リブ２９，３０等からなる一体物として鋳造手段を用いて成形しているので、部品点数を削減することができ、手間のかかる溶接作業を減らして組立時の作業性を向上することができる。
【００８１】
そして、遊動輪３のヨーク３３とヨークガイド２２Ａとの間の隙間を確実に小さくすることができ、掘削作業時等の振動、揺れを小さく抑えることができると共に、作業時、走行時の安定性を向上することができる。
【００８２】
また、遊動輪ブラケット２１を鋳鋼等で一体物として成形する構成としているため、左，右の側板部２２，２２および上板部２７の外側面に補強リブ２９，３０等を容易に形成することができ、補強リブ２９，３０等の成形、加工性を高めることができる。
【００８３】
そして、不整地等の走行時における外力の作用で、遊動輪ブラケット２１の各側板部２２が左，右方向の拡開力（例えば、図６中に示す矢示Ａ，Ａ方向の力）等を受ける場合でも、側板部２２等が変形するのを補強リブ２９，３０および接合面部２２Ｂ等により抑えることができ、遊動輪ブラケット２１全体の形状安定性を高めることができる。
【００８４】
一方、側板部２２の下側には、図５ないし図９に示す如く支持腕２４，２５間にボルト３２等を用いてガード板３１を着脱可能に設け、図４に示す履帯５のトラックリンク５Ａ，５Ａを各ガード板３１，３１により左，右方向両側から隙間をもって挟む構成としている。
【００８５】
これにより、例えば不整地等の走行時に外力の影響で履帯５が遊動輪３に対して図４中の矢示ａ，ａ方向（左，右方向）に横振れする場合でも、左，右のガード板３１，３１が履帯５のトラックリンク５Ａ等に接触、干渉して横振れを規制することができ、履帯５の走行動作を下ローラ３４等と共に安定した状態に保つことができる。
【００８６】
また、ガード板３１の下部側が履帯５（トラックリンク５Ａ等）との接触、干渉によって摩耗、損傷された場合には、例えばボルト３２等を脱着するだけガード板３１を容易に交換することができる。そして、このようなガード板３１を用いているため、左，右の側板部２２が履帯５によって摩耗、損傷されるのを防ぐことができ、遊動輪ブラケット２１の長寿命化を図ることができる。
【００８７】
従って、本実施の形態によれば、遊動輪ブラケット２１を鋳鋼等の材料を用いて一体成形することにより、部品点数を削減でき、組立時の作業性を向上することができる。そして、遊動輪３のヨーク３３とヨークガイド２２Ａとの間の隙間を小さくでき、作業時の振動、揺れ等を抑えて安定性を向上することができる。
【００８８】
また、遊動輪ブラケット２１の各側板部２２が左，右方向の拡開力で変形したり、履帯５のトラックリンク５Ａ等で摩耗、損傷されたりするのを防止でき、遊動輪ブラケット２１全体の形状安定性を高めることができると共に、遊動輪ブラケット２１全体の耐久性、寿命を向上することができる。
【００８９】
次に、図１１は本発明の第２の実施の形態を示し、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、本実施の形態の特徴は、遊動輪ブラケット２１の側板部２２に補強部としての補強リブ４１，４２，４３を追加して設ける構成としたことにある。
【００９０】
ここで、補強リブ４１は、前側の支持腕２４に対応する位置で側板部２２の外側面を上，下方向に延びるように形成され、補強リブ４１の下側部位は、支持腕２４と滑らかに一体化されている。
【００９１】
また、他の補強リブ４２，４３は、補強リブ２９と補強リブ４１との間を前，後方向に延びるように側板部２２の外側面に形成され、これらの補強リブ４２，４３は、上，下方向で互いに離間し互いにほぼ平行となるように配設されているものである。
【００９２】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができ、遊動輪ブラケット２１の各側板部２２が左，右方向の拡開力等を受ける場合でも、側板部２２等が変形するのを補強リブ２９，４１，４２，４３および接合面部２２Ｂ等により抑えることができる。
【００９３】
次に、図１２は本発明の第３の実施の形態を示し、本実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。しかし、本実施の形態の特徴は、遊動輪ブラケット２１の側板部５１に補強部としての補強リブ５２，５３を設ける構成としたことにある。
【００９４】
ここで、側板部５１は、第１の実施の形態で述べた側板部２２とほぼ同様に構成され、ヨークガイド５１Ａおよび接合面部５１Ｂ等を有している。また、補強リブ５２は、前側の支持腕２４に対応する位置で側板部５１の外側面を上，下方向に延びるように形成され、補強リブ５２の下側部位は、支持腕２４と滑らかに一体化されている。
【００９５】
また、他の補強リブ５３は、補強リブ２９と補強リブ５２との間を前，後方向に延びるように側板部５１の外側面に設けられ、ヨークガイド５１Ａよりも上側となる位置に略三角形状をなす補強用の突部として形成されているものである。
【００９６】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、前記第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができ、遊動輪ブラケット２１の各側板部５１が左，右方向の拡開力等を受ける場合でも、側板部５１等が変形するのを補強リブ２９，５２，５３および接合面部２２Ｂ等により抑えることができる。
【００９７】
なお、前記各実施の形態では、上部旋回体６に操作運転部としてのキャブ８を設ける型式の油圧ショベルを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば運転席の上方を部分的に覆うようにしたキャノピー形式の油圧ショベルに適用してもよいものである。
【００９８】
また、本発明は、油圧ショベルの下部走行体に適用するトラックフレームに限るものではなく、例えば油圧クレーン等の他の建設機械の下部走行体にも広く適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるトラックフレームが適用された油圧ショベルを示す外観図である。
【図２】図１中のトラックフレームを拡大して示す平面図である。
【図３】図１中の遊動輪ブラケット等を拡大して示す要部拡大図である。
【図４】遊動輪および遊動輪ブラケット等を図３中の矢示IV−IV方向からみた断面図である。
【図５】図３中の遊動輪ブラケットを中間フレーム部に接合する前の状態を示す正面図である。
【図６】図５に示す遊動輪ブラケットの平面図である。
【図７】ガード板を遊動輪ブラケットの側板部から取外した状態を示す正面図である。
【図８】遊動輪ブラケットを図５中の矢示VIII−VIII方向からみた断面図である。
【図９】遊動輪ブラケットを図５中の矢示IX−IX方向からみた断面図である。
【図１０】遊動輪ブラケットを図５中の矢示Ｘ−Ｘ方向からみた断面図である。
【図１１】第２の実施の形態による遊動輪ブラケットを示す正面図である。
【図１２】第３の実施の形態による遊動輪ブラケットを示す正面図である。
【符号の説明】
【０１００】
１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体
３  遊動輪
４  駆動輪
５  履帯
６  上部旋回体
７  旋回輪
１０  作業装置
１１  トラックフレーム
１２  センタフレーム
１５  サイドフレーム
１６  中間フレーム部
１７  上板
１８  下板
１８Ａ  延在板部
１９  駆動輪ブラケット
２１  遊動輪ブラケット
２２，５１  側板部
２２Ａ，５１Ａ  ヨークガイド
２３  挿入穴部
２４，２５  支持腕
２７  上板部
２８  接続フランジ
２９  補強リブ（補強部）
３０  補強リブ（補強部）
３１  ガード板（規制部材）
３３  ヨーク
３３Ａ  ヨーク腕部
４１，４２，４３，５２，５３  補強リブ（補強部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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