(57)【要約】【課題】  キャノピ支柱とハンドレールの縦部材による死角を縮小し、前方視界を改善して作業効率と安全性を高める。【解決手段】  上部旋回体２に掘削装置Ａが装着されるとともに、上部旋回体２上にオペレータを日照や土砂等から保護するためのキャノピ２３と、オペレータの手摺となるハンドレール２４とが設置される油圧ショベルにおいて、前右側キャノピ支柱２６と、ハンドレール２４の右側縦部材３１を前後方向に重ねて配置し、双方の死角が重なって縮小されるように構成した。【選択図】        図２
2005088654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下部走行体上に搭載された上部旋回体の前部に作業装置が装着されるとともに、上部旋回体上に運転席と、この運転席を保護するキャノピとが設けられ、このキャノピはルーフと、このルーフの前側を支持する前側キャノピ支柱を含む複数本のキャノピ支柱とによって構成され、かつ、上記上部旋回体の前端部に、左右両側の縦部材とこの両側縦部材間に架け渡された横部材とから成るハンドレールが設けられる作業機械において、上記前側キャノピ支柱と、上記ハンドレールにおけるこの前側キャノピ支柱に近接する縦部材とが前後方向に重ねて配置されたことを特徴とする作業機械。
【請求項２】
前側キャノピ支柱と、ハンドレールにおけるこの前側キャノピ支柱に近接する縦部材とが、運転席に着座したオペレータの視点として設定されるアイポイントからの斜め前方の視線に沿う斜め前後方向に重ねて配置されたことを特徴とする請求項１記載の作業機械。
【請求項３】
ブームとアームとバケットを備えた作業装置としての掘削装置が、運転席に着座したオペレータの視点として設定されるアイポイントよりも右側の位置で上部旋回体の前部に装着され、前側キャノピ支柱と、ハンドレールの右側縦部材とが前後方向に重ねて配置されたことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は上部旋回体に運転者を保護するためのキャノピとハンドレールが設けられた油圧ショベル等の作業機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルを例にとって従来の技術と問題点を説明する。
【０００３】
図５はミニショベルと称される小形の油圧ショベルを示している。１はクローラ式の下部走行体で、この下部走行体１上に上部旋回体２が垂直軸まわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体２の前部に掘削装置Ａが装着される。
【０００４】
掘削装置Ａは、上部旋回体２に起伏自在に取付けられたブーム３の先端にアーム４、このアーム４の先端にバケット５がそれぞれ水平軸まわりに回動可能に取付けられるとともに、上部旋回体２とブーム３との間にブームシリンダ６、ブーム３とアーム４との間にアームシリンダ７、アーム４とバケット５との間にバケットシリンダ８がそれぞれ設けられて構成されている。
【０００５】
上部旋回体２はアッパーフレーム９を有し、このアッパーフレーム９に設けられたフロアプレート１０上に、オペレータが着座する運転席１１と、走行、旋回の両動作及び掘削装置Ａの動作を制御する操作装置(図示しない)が設けられている。
【０００６】
また、フロアプレート１０上に、オペレータを日照や土砂等から保護するためのキャノピ１２と、オペレータが前下方を覗き込むとき等の手摺となるハンドレール１３とが設けられている。
【０００７】
キャノピ１２は、図６〜図８に示すように、フロアプレート１０の前端部左側(運転席１１から見た左側。以下にいう左右及び前後の方向性について同じ)に設けられた前左側キャノピ支柱１４と、同右側に設けられた前右側キャノピ支柱１５と、後部左側に設けられた後左側キャノピ支柱１６と、同右側に設けられた後右側キャノピ支柱１７と、この各支柱１４〜１７により支持されたキャノピルーフ１８とから成っている(特許文献１参照)。
【０００８】
ハンドレール１３は、左右両側の縦部材１９，２０の上端間に横部材２１が水平に架け渡された門形に形成され、両側縦部材１９，２０の下端がフロアプレート１０の前端部に固定されている。図７中、２２は縦部材１９，２０の下部間に架け渡された補強用の補助横部材である。
【０００９】
なお、キャノピ１２とハンドレール１３に関する技術として、キャノピ１２を簡単に着脱できるように、前右側キャノピ支柱１５を右側縦部材２０の上端に着脱可能に取付けたものが公知である(特許文献２参照)。
【特許文献１】特開２０００−２８２５１１号公報
【特許文献２】特開２００２−９７６６９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来、このような油圧ショベルにおいて、掘削作業時に、運転席１１に着座したオペレータと作業装置Ａとの間に前左右両側のキャノピ支柱１４，１５とハンドレール１３とが位置し、これらがオペレータの視点として設定されるアイポイントＰ(図８参照)からの前方視界の一部を遮ることとなる。
【００１１】
とくに、図７，８に示すように前右側キャノピ支柱１５と、ハンドレール１３の右側縦部材２０が少しの隙間を置いて左右に並んでいるため、これらによって図８中に斜線を付した領域が死角となる。このため、オペレータはこの死角を避け、二部材並列部分に残されたわずかな隙間から前方を覗き込むようにして作業を行わなければならなかった。
【００１２】
ここで、ショベルでは一般に、図８に示すように掘削装置ＡがアイポイントＰよりも右側に位置し、右斜め前方の視界が重要となるため、上記のように二部材並列部分がこの右斜め前方の視界を阻害することは、作業効率の点で非常に不利となっていた。
【００１３】
また、小形ショベルでは、図５に示すように下部走行体１の前部に整地用のドーザＤが設けられる場合があるが、このドーザＤによる整地作業時にも上記二部材並列部分が視界の大きな妨げとなっていた。
【００１４】
なお、特許文献２に示された技術によると、二部材並列部分はなくなる反面、前右側キャノピ支柱と右側縦部材の上下連結部分が前方視界の妨げとなるため、根本的な解決策とはならない。
【００１５】
そこで本発明は、キャノピ支柱とハンドレール縦部材による死角を縮小し、前方視界を改善することができる作業機械を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
請求項１の発明は、下部走行体上に搭載された上部旋回体の前部に作業装置が装着されるとともに、上部旋回体上に運転席と、この運転席を保護するキャノピとが設けられ、このキャノピはルーフと、このルーフの前側を支持する前側キャノピ支柱を含む複数本のキャノピ支柱とによって構成され、かつ、上記上部旋回体の前端部に、左右両側の縦部材とこの両側縦部材間に架け渡された横部材とから成るハンドレールが設けられる作業機械において、上記前側キャノピ支柱と、上記ハンドレールにおけるこの前側キャノピ支柱に近接する縦部材とが前後方向に重ねて配置されたものである。
【００１７】
請求項２の発明は、請求項１の構成において、前側キャノピ支柱と、ハンドレールにおけるこの前側キャノピ支柱に近接する縦部材とが、運転席に着座したオペレータの視点として設定されるアイポイントからの斜め前方の視線に沿う斜め前後方向に重ねて配置されたものである。
【００１８】
請求項３の発明は、請求項１または２の構成において、ブームとアームとバケットを備えた作業装置としての掘削装置が、運転席に着座したオペレータの視点として設定されるアイポイントよりも右側の位置で上部旋回体の前部に装着され、前側キャノピ支柱と、ハンドレールの右側縦部材とが前後方向に重ねて配置されたものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によると、近接して配置されるキャノピ前側支柱とハンドレールの縦部材とを前後方向に重ねて設けたから、この両者がオペレータの視線上で重なり合い、これらによる死角を縮小することができる。このため、前方視界を改善し、作業効率を高めることができる。
【００２０】
とくに請求項２の発明によると、両者をアイポイントからの斜め前方の視線に沿う斜め前後方向に重ねて配置したから、死角をさらに狭めることができる。
【００２１】
また、請求項３の発明によると、作業装置として掘削装置を備え、かつ、この掘削装置がアイポイントよりも右側に位置するショベルにおいて、掘削装置の動きとその周辺の確認が容易になるため、作業効率を高める点での効果が高いものとなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の実施形態を図１〜図４によって説明する。
【００２３】
以下の実施形態では、油圧ショベルを適用対象として例にとっている。また、実施形態において、図５〜図８に示す部分と同一部分には同一符号を付して示し、その重複説明を省略する。
【００２４】
図１〜図３に第１実施形態、図４に第２実施形態をそれぞれ示す。
【００２５】
両実施形態において、従来同様、上部旋回体２のアッパーフレーム９におけるフロアプレート１０上にキャノピ２３とハンドレール２４とが設けられている。
【００２６】
これらキャノピ２３及びハンドレール２４の基本構成は従来と同じで、キャノピ２３は、前左右両側、後左右両側の各キャノピ支柱２５，２６，２７，２８とキャノピルーフ２９から成り、各キャノピ支柱２５〜２９の下端がアッパーフレーム６におけるフロアプレート１０上に取付けられている。
【００２７】
一方、ハンドレール２４は、左右両側縦部材３０，３１の上端間に横部材３２が水平に架け渡された門形に形成され、両側縦部材３０，３１の下端がフロアプレート１０の前端部に固着されている。３３は縦部材３０，３１の下部間に架け渡された補強用の補助横部材である。
【００２８】
また、両実施形態において、前右側キャノピ支柱２６と、ハンドレール２４の右側縦部材３１が近接して配置される点も従来と同様であり、異なるのは、この両者が前後方向に重なり合う状態で設けられている点である。
【００２９】
ここで、第１実施形態においては、図１〜図３に示すようにこのハンドレール２３の右側縦部材３１が前右側キャノピ支柱２６の直前部に配置されている。
【００３０】
一方、第２実施形態においては、図４に示すように右側縦部材３１が、前右側キャノピ支柱２６の前側であって、アイポイントＰからの斜め前方の視線Ｌ上に配置されている。
【００３１】
この両実施形態の構成によると、図３，４に示すように前右側キャノピ支柱２６及び右側縦部材３１双方による死角(斜線を付した部分)が重なり合い、前右側全体の死角が、図８に示す従来の場合と比較して、一つにまとめられ、かつ、その領域が狭められる。
【００３２】
これにより、前右側の視界が格段に広がり、アイポイントＰに対して前右側に設けられた掘削装置Ａの動きやその周辺の状況を確認し易くなるため、作業効率を高めることができる。
【００３３】
とくに、第２実施形態によると、両者をアイポイントＰからの斜め前方の視線Ｌに沿う斜め前後方向に重ねて配置したから、右前方の死角をさらに狭める(視界を拡大する)ことができる。
【００３４】
なお、従来との比較上、両実施形態ではハンドレール２４の全幅寸法を少し大きくして右側縦部材３１の位置を右側にずらし、前右側キャノピ支柱２６の前側に位置させている。
【００３５】
ただし、ハンドレール２４の全幅寸法を従来と同じとし、ハンドレール全体を右側にずらすことによって上記配置を実現してもよい。
【００３６】
また、上記実施形態ではハンドレール２４の右側縦部材３１を前右側キャノピ支柱２６の前方に配置したが、これらの前後位置関係を逆にしてもよい。
【００３７】
一方、左側縦部材３０と左前側キャノピ支柱２５についても前後方向に重ねて配置してもよい。
【００３８】
さらに、本発明は上記実施形態で例示した四本支柱型のキャノピを備えた油圧ショベルに限らず、少なくともハンドレールの縦部材と近接するキャノピ支柱を備えたキャノピ付きの油圧ショベルに広く適用可能であるし、油圧ショベルに限らず、ショベルを母体にして構成される深穴掘削機や、アームの先端につかみ具を設けた解体機等を含めて、作業装置を備え、かつ、キャノピとハンドレールが併備される作業機械に広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる油圧ショベルの上部旋回体を示す正面図である。
【図２】同概略平面図である。
【図３】図２の一部拡大図である。
【図４】本発明の第２実施形態にかかる油圧ショベルの図３相当図である。
【図５】油圧ショベル全体の概略側面図である。
【図６】従来の油圧ショベルの上部旋回体を示す側面図である。
【図７】同正面図である。
【図８】同概略平面図である。
【符号の説明】
【００４０】
１  下部走行体
２  上部旋回体
Ａ  掘削装置(作業装置)
１１  運転席
２３  キャノピ
２５  前左側キャノピ支柱
２６  前右側キャノピ支柱
２７  後左側キャノピ支柱
２８  後右側キャノピ支柱
２９  キャノピルーフ
２４  ハンドレール
３０  ハンドレールの左側縦部材
３１  同、右側縦部材
３２  同、横部材
Ｐ  アイポイント
Ｌ  アイポイントからの視線
【図１】
2005088654.tif 000003
【図２】
2005088654.tif 000004
【図３】
2005088654.tif 000005
【図４】
2005088654.tif 000006
【図５】
2005088654.tif 000007
【図６】
2005088654.tif 000008
【図７】
2005088654.tif 000009
【図８】
2005088654.tif 000010