(57)【要約】【課題】  装置の性能への影響及び開発コストを最小限に留めながら、高濃度、高密度な印刷を実現するインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  インクジェットヘッド２０１〜２０６のうち少なくとも１つのインクジェットヘッドのドットカウントが所定以上のカウント数であるときは、画像処理装置において、印刷デューティを半分ずつにした２つの画像パターンに分割する。始めに、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過した記録媒体１０１に半分の濃度の画像パターンを印刷する。その後、記録媒体１０１は両面反転機構１５０へ搬送され、再度搬送ベルト１０２上へ搬送される。ここで残り半分の画像パターンが印刷される。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の記録領域の全幅に亘って複数の記録素子が配列されたフルライン型のインクジェット記録ヘッドと、当該インクジェット記録ヘッドに対向する位置へ前記記録媒体を搬送するための搬送部と、前記インクジェット記録ヘッドに対向する位置に搬送された記録媒体に対し印刷データに基づく画像の印刷を行う印刷制御部とを有するインクジェット記録装置において、
前記印刷制御部により画像が印刷された記録媒体を前記記録ヘッドに対向する位置へ再度搬送するための循環経路を有し、
前記印刷制御部は、前記記録媒体の同一面に印刷すべき画像に対応した印刷データを複数に分割し、当該分割された印刷データを前記記録媒体上の同一面に印刷するに際し、前記循環経路を介して前記記録ヘッドに対向する位置へ前記記録媒体を複数回搬送するよう前記搬送部を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
記録媒体の記録領域の全幅に亘って複数の記録素子が配列されたフルライン型のインクジェット記録ヘッドと、
前記インクジェット記録ヘッドに対向する位置へ前記記録媒体を搬送するための搬送部と、
前記インクジェット記録ヘッドに対向する位置に搬送された記録媒体に対し印刷データに基づく画像の印刷を行う印刷制御部と、
前記印刷制御部により画像が印刷された記録媒体を前記記録ヘッドに対向する位置へ再度搬送するための循環経路とを有し、
前記印刷制御部は、前記記録ヘッドに対向する位置へ前記記録媒体を１回搬送することにより前記記録媒体の同一面に対する印刷を行う第１モードと、前記循環経路を介して前記記録ヘッドに対向する位置へ前記記録媒体を複数回搬送することにより前記記録媒体の同一面に対する印刷を行う第２モードを実行可能であることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記印刷制御部は、前記印刷データを文字部と画像部とに分け、該分けられた画像部を複数に分割し、前記記録媒体上の同一面に印刷することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記印刷データのドット数をカウントするカウント手段をさらに備え、
前記印刷制御部は、前記カウント手段によりカウントされたドット数が所定値以上である場合は前記印刷データを複数に分割することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記インクジェット記録ヘッドの温度を検出するヘッド温度検出装置をさらに備え、
前記印刷制御部は、前記ヘッド温度検出装置により検出された温度に応じて前記印刷データを複数に分割することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドに対向する位置へ搬送される記録媒体の位置を検出する記録媒体位置検出装置と、前記記録媒体位置検出装置により検出された位置に基づいて印刷ズレを補正する手段とをさらに備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項６に記載のインクジェット記録装置において、記録媒体位置検出装置は、前記循環経路を介して再度搬送された記録媒体の位置を検出するものであることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
記録媒体の記録領域の全幅に亘って複数の記録素子が配列されたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを用いて印刷を行うインクジェット記録方法であって、
前記記録媒体の同一面に印刷すべき画像に対応した印刷データを、少なくとも第１印刷データおよび第２印刷データに分割する分割工程と、
前記インクジェット記録ヘッドに対向する位置へ前記記録媒体を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程において搬送された記録媒体に対し、前記第１印刷データに基づき第１の画像を印刷する印刷工程と、
前記印刷工程において第１の画像が印刷された記録媒体を前記記録ヘッドに対向する位置へ循環経路を介して再度搬送する再搬送工程と、
前記再搬送工程において搬送された記録媒体に対し、前記第２印刷データに基づき第２の画像を印刷する印刷工程と、
を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項９】
記録媒体の記録領域の全幅に亘って複数の記録素子が配列されたフルライン型のインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドに対向する位置へ前記記録媒体を搬送するための搬送部と、前記インクジェット記録ヘッドに対向する位置に搬送された記録媒体に対し印刷データに基づく画像の印刷を行う印刷制御部と、前記印刷制御部により画像が印刷された記録媒体を前記記録ヘッドに対向する位置へ再度搬送するための循環経路とを有するインクジェット記録装置におけるインクジェット記録方法であって、
前記記録ヘッドに対向する位置へ前記記録媒体を１回搬送することにより前記記録媒体の同一面に対する印刷を行う第１モードと、前記循環経路を介して前記記録ヘッドに対向する位置へ前記記録媒体を複数回搬送することにより前記記録媒体の同一面に対する印刷を行う第２モードのうち、実行すべき１つのモードを選択する選択工程を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及び該装置のインクジェット記録方法に関し、特に、記録媒体の幅に対応した記録素子列を備えたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを複数有するインクジェット記録装置及び該装置のインクジェット記録方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタが知られている。
【０００３】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、近年、特にインクジェット方式が注目されている。これは、インクジェット方式によれば用紙等の記録媒体への非接触記録が可能である、ランニングコストが安い、カラー化が容易である、ノンインパクト方式であるため静粛性に富む等の理由による。
【０００４】
また、インクジェット記録装置の中でもフルライン型の記録装置が広く使用されつつある。このフルライン型の記録装置は、記録幅に対応した記録素子（ノズル）列を備えた記録ヘッドを有し、記録媒体を搬送させつつ記録を行うので、記録の一層の高速化が可能である。
【０００５】
このようなフルライン型の記録装置は、それぞれ異なった色のインクを吐出する複数の記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に配列して、各記録ヘッドから同時にインクを吐出可能とする。このような構成により、カラー記録の際にも記録速度を低下させないようにすることができる。
【０００６】
このようなインクジェット記録装置の記録ヘッドは、吐出口からインクを液滴として吐出するためにインクに与えるエネルギーを発生するエネルギー発生体と、このエネルギー発生体を内在し、かつ、上述の吐出口に連通するインク流路と、このインク流路を通じて上述のエネルギー発生体に供給するインクを収容するインクタンク等のインク収容手段とから概略構成される。
【０００７】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピュータ(ＰＣ)やワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーション等の出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて用紙やプラスチック薄板等の被記録材に画像(文字や記号等を含む)を記録していくように構成されている。近年、記録装置は、従来のドットマトリックスプリンタに代わって、レーザービームプリンタ(以下、「ＬＢＰ」と略記する)インクジェットプリンタ(以下、「ＩＪＰ」と略記する)、サーマルプリンタなどが実用化されてきた。そして、今日に至っては、高解像度で高品位の階調表現が可能なＬＢＰや、写真画質品位のフルカラー表現が可能なＩＪＰなどが実用化されている。この記録装置本体の高性能化に伴って前記記録装置の印刷性能を十分に引き出すために、光沢紙、光沢フィルム、コード紙等の高品位記録媒体、さらには写真画質専用なる媒体も実用化されている。このため、記録装置本体には多様化する様々な記録用紙に記録できる性能が求められ、それに伴い、記録速度もＬＢＰ並の高速性能が求められるようになっている。
【０００８】
そこで、高速ＩＪＰでは、フルライン型のインクジェットヘッドを搭載し、従来型のＩＪＰのようにインクジェットヘッドを記録媒体の搬送方向に直交する方向に移動させることなくインクジェットヘッドの下に記録媒体を搬送するだけで印刷が行えるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。こうして、従来のＩＪＰのように記録媒体を断続的に搬送することなく、連続して搬送できるため印刷速度の高速化を実現できた。また、インクを吐出するためのノズル数も格段に増加しているため、単位時間あたりの記録面積も増加し、記録媒体の高速な搬送に対応した十分な印刷速度を得ることができる。
【０００９】
【特許文献１】特開２００１−１０５６２８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、高速のＩＪＰに搭載されたフルライン型インクジェットヘッドは、Ａ４横の幅に６００ＤＰＩ間隔でノズルを設けた場合、インクジェットヘッド１本当り約４８００個のノズルが存在することになり、またＡ４縦幅の場合は７２００個のノズルが存在することになる。さらに解像度を倍の１２００ＤＰＩにした場合は、ノズル数が上記の倍になる。
【００１１】
インクジェットヘッド、特にサーマルタイプのインクジェットヘッドには、ノズル毎にインクを吐出するためのエネルギー発生体としてヒータを設け、インクをヒータにより加熱し、そのときに発生する発泡によりノズルからインク滴を吐出する。
【００１２】
エネルギー発生体としてのヒータで消費される電力は微小である。しかしながら、フルライン型インクジェットヘッドのようにインクジェットヘッド１本に数千のヒータが設けられている場合、同時に全てのノズルからインク滴を吐出すれば非常に膨大な電力が必要となる。
【００１３】
このような電力を供給できる電源をＩＪＰに搭載すれば、装置が大型化し、またコスト面に非常に不利であるという問題があった。
【００１４】
この問題を回避するため、電力コントロール機能を搭載する方法がある。すなわち、印刷画像１枚に吐出されるインク滴をカウント（ドットカウント）し、電源が供給できる電力以上のエネルギーが必要な場合は、ドットを間引くことで、所定以内の電力に抑える。しかし、この場合は、本来印刷されるべき画像が得られず、濃度が薄くなるという問題があった。
【００１５】
また、印刷画像１枚に吐出されるインク滴をカウント（ドットカウント）し、電源が供給できる電力以上のエネルギーが必要な場合は、記録媒体の搬送速度を減速し、単位時間あたりに消費される電力を電源が供給可能な所定の規定値以下に抑えるという方法がある。しかし、この場合、記録媒体を搬送する手段に複数の搬送速度を設けなければならず、制御が非常に複雑になるという問題があった。また、搬送速度毎に搬送精度にバラツキがあり、全ての画像を一定の速度で印刷する場合に比べ、印刷品位の低下が発生する。これを無くすためには、複数の搬送速度に対して精度が一定になるような搬送モータの選定、及び搬送装置を構成しなくてはならず、結局コストアップの要因になるという問題があった。
【００１６】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置の性能への影響及び開発コストを最小限に留めながら、高濃度、高密度な印刷を実現するインクジェット記録装置及びそのインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
このような目的を達成するため、本出願に係る第１の発明は、記録媒体の記録領域の全幅に亘って複数の記録素子が配列されたフルライン型のインクジェット記録ヘッドと、当該インクジェット記録ヘッドに対向する位置へ前記記録媒体を搬送するための搬送部と、前記インクジェット記録ヘッドに対向する位置に搬送された記録媒体に対し印刷データに基づく画像の印刷を行う印刷制御部とを有するインクジェット記録装置において、前記印刷制御部により画像が印刷された記録媒体を前記記録ヘッドに対向する位置へ再度搬送するための循環経路を有し、前記印刷制御部は、前記記録媒体の同一面に印刷すべき画像に対応した印刷データを複数に分割し、当該分割された印刷データを前記記録媒体上の同一面に印刷するに際し、前記循環経路を介して前記記録ヘッドに対向する位置へ前記記録媒体を複数回搬送するよう前記搬送部を制御することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項２に記載の発明は、インクジェット記録装置であって、記録媒体の記録領域の全幅に亘って複数の記録素子が配列されたフルライン型のインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドに対向する位置へ前記記録媒体を搬送するための搬送部と、前記インクジェット記録ヘッドに対向する位置に搬送された記録媒体に対し印刷データに基づく画像の印刷を行う印刷制御部と、前記印刷制御部により画像が印刷された記録媒体を前記記録ヘッドに対向する位置へ再度搬送するための循環経路とを有し、前記印刷制御部は、前記記録ヘッドに対向する位置へ前記記録媒体を１回搬送することにより前記記録媒体の同一面に対する印刷を行う第１モードと、前記循環経路を介して前記記録ヘッドに対向する位置へ前記記録媒体を複数回搬送することにより前記記録媒体の同一面に対する印刷を行う第２モードを実行可能であることを特徴とする。
【００１９】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記印刷制御部は、前記印刷データを文字部と画像部とに分け、該分けられた画像部を複数に分割し、前記記録媒体上の同一面に印刷することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記印刷データのドット数をカウントするカウント手段をさらに備え、前記印刷制御部は、前記カウント手段によりカウントされたドット数が所定値以上である場合は前記印刷データを複数に分割することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記インクジェット記録ヘッドの温度を検出するヘッド温度検出装置をさらに備え、前記印刷制御部は、前記ヘッド温度検出装置により検出された温度に応じて前記印刷データを複数に分割することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドに対向する位置へ搬送される記録媒体の位置を検出する記録媒体位置検出装置と、前記記録媒体位置検出装置により検出された位置に基づいて印刷ズレを補正する手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のインクジェット記録装置において、記録媒体位置検出装置は、前記循環経路を介して再度搬送された記録媒体の位置を検出するものであることを特徴とする。
【００２４】
また、請求項８に記載の発明は、記録媒体の記録領域の全幅に亘って複数の記録素子が配列されたフルライン型のインクジェット記録ヘッドを用いて印刷を行うインクジェット記録方法であって、前記記録媒体の同一面に印刷すべき画像に対応した印刷データを、少なくとも第１印刷データおよび第２印刷データに分割する分割工程と、前記インクジェット記録ヘッドに対向する位置へ前記記録媒体を搬送する搬送工程と、前記搬送工程において搬送された記録媒体に対し、前記第１印刷データに基づき第１の画像を印刷する印刷工程と、前記印刷工程において第１の画像が印刷された記録媒体を前記記録ヘッドに対向する位置へ循環経路を介して再度搬送する再搬送工程と、前記再搬送工程において搬送された記録媒体に対し、前記第２印刷データに基づき第２の画像を印刷する印刷工程と、を有することを特徴とする。
【００２５】
また、請求項９に記載の発明は、記録媒体の記録領域の全幅に亘って複数の記録素子が配列されたフルライン型のインクジェット記録ヘッドと、前記インクジェット記録ヘッドに対向する位置へ前記記録媒体を搬送するための搬送部と、前記インクジェット記録ヘッドに対向する位置に搬送された記録媒体に対し印刷データに基づく画像の印刷を行う印刷制御部と、前記印刷制御部により画像が印刷された記録媒体を前記記録ヘッドに対向する位置へ再度搬送するための循環経路とを有するインクジェット記録装置におけるインクジェット記録方法であって、前記記録ヘッドに対向する位置へ前記記録媒体を１回搬送することにより前記記録媒体の同一面に対する印刷を行う第１モードと、前記循環経路を介して前記記録ヘッドに対向する位置へ前記記録媒体を複数回搬送することにより前記記録媒体の同一面に対する印刷を行う第２モードのうち、実行すべき１つのモードを選択する選択工程を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、フルライン型のインクジェットプリンタにおいて、記録媒体の搬送速度変更や一時停止等を行わずに、高濃度、高密度の印刷ができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１は、代表的なインクジェット記録装置の構成図を示す。図１において、印刷用紙供給装置は以下の構成になっている。印刷用紙である記録媒体１０１は、給紙カセット１００に格納されている。ピックアップローラ３０１は、記録媒体１０１を給紙カセット１００からピックアップするためのローラである。搬送ローラ３０２、レジローラ３０３、排紙ローラ３０４は、搬送経路上に記録媒体１０１を搬送させるためのローラであり、分離装置１２９は、搬送ベルト１０２から記録媒体１０１を分離する機能を有し、排紙トレイ１３１は、印刷された記録媒体１０１を積載する。
【００２８】
搬送ベルト１０２は、駆動ローラ３１１、従動ローラ３１２、ベルトたるみ防止ローラ３１３によって支持されている。駆動ローラ３１１には、モータ１１１が接続されており、モータ１１１が回転することにより駆動ローラ３１１が回転し、搬送ベルト１０２を駆動する。ベルトたるみ防止バネ１０４は、ベルトたるみ防止ローラ３１３に圧力を与えて搬送ベルト１０２に一定の張力が与えられるように構成されている。また、搬送ベルト１０２には、搬送ベルト１０２上に高電圧を印加する高圧給電部１０３が設けられており、静電吸着により記録媒体１０１を搬送する。
【００２９】
ヘッドユニット２００は、搬送ベルト１０２に対向するように位置し、６色の印刷用ヘッドを搭載している。同図左よりイエロー（Ｙ）用印刷インクジェットヘッドである第６インクジェットヘッド２０１、マゼンタ（Ｍ）用印刷インクジェットヘッドである第５インクジェットヘッド２０２、シアン（Ｃ）用印刷インクジェットヘッドである第４インクジェットヘッド２０３、ライトマゼンタ（ＬＭ）用印刷インクジェットヘッドである第３インクジェットヘッド２０４、ライトシアン（ＬＣ）用印刷インクジェットヘッドである第２インクジェットヘッド２０５、ブラック（Ｋ）用印刷インクジェットヘッドである第１インクジェットヘッド２０６の順に搭載されている。各印刷用インクジェットヘッド２０１〜２０６は、それぞれノズル部２１０を有している。非印刷時では、ノズル部２１０はキャップユニット２２０ａ、２２０ｂによりキャッピングされている。キャップユニット２２０ａ、２２０ｂは、同図左右方向、すなわち矢印２３０ａ、２３０ｂに開閉可能である。また、ヘッドユニット２００は、キャップユニット２２０ａ、２２０ｂの開閉に伴い、矢印２４０に示す上下方向に移動することが可能である。
【００３０】
なお、本発明では、フルライン型のインクジェットヘッドが使用される。ここで、フルライン型のインクジェットヘッドとは、記録媒体の記録領域の全幅に亘って複数の記録素子が配列されたヘッドのことである。ところで、一般に、１台の記録装置では、幅の異なる複数類の記録媒体が使用可能に設計されている。従って、「記録媒体の記録領域の全幅」も記録媒体のサイズによって異なってくる。そこで、本発明では、記録装置で使用可能な全ての記録媒体に対して記録可能とするべく、最大幅の記録媒体の記録領域の全幅に亘って複数の記録素子を配列させた形態のヘッドを使用している。
【００３１】
両面反転機構１５０は、反転前ローラ３０５、反転ローラ３０６、反転後ローラ３０７、両面ローラ３０８、パス切換器３５０からなる反転機構を有し、搬送ベルト１０２上で印刷された記録媒体１０１の表裏を反転し、再度搬送ベルト１０２上へ送る機能を有する。
【００３２】
次に、図１に示すインクジェット記録装置の動作について説明する。
印刷を開始するに当り、ヘッドユニット２００は一旦上昇し、キャップユニット２２０ａ、２２０ｂを左右移動することにより、キャッピングを解除し、その後、印刷位置まで下降する。図２は印刷ヘッドユニット２００が印刷可能位置まで下降した状態を示している。搬送ベルト１０２の搬送駆動エネルギーは、モータ１１１により与えられ、回転を開始する。搬送ローラ３０２、レジローラ３０３、排紙ローラ３０４の搬送駆動エネルギーは、図示しない他のモータにより与えられ、回転を開始する。
【００３３】
給紙カセット１００からピックアップローラ３０１によりピックアップされた記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２、レジローラ３０３を介して印刷部である搬送ベルト１０２上に搬送される。このとき、搬送ベルト１０２は高圧給電部１０３により電圧が印加されて帯電状態になっているので記録媒体１０１は搬送ベルト１０２に静電吸着される。記録媒体１０１は、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過する際にインクジェットヘッド２０１〜２０６から吐出されるインクにより印刷される。インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過した記録媒体１０１は、分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、排紙トレイ１３１へ排出される。
【００３４】
図３は、図１及び図２のインクジェット記録装置を上から見た図である。搬送ベルト１０２上にある記録媒体１０１a、１０１bがインクジェットヘッド２０１〜２０６の下を矢印の搬送方向に向かって搬送される様子を表したものである。
【００３５】
次に、再度図２を参照し、両面印刷時の動作について説明する。
インクジェットヘッド２０１〜２０６から吐出されるインクにより印刷され、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過した記録媒体１０１は、分離装置１２９を介し、両面反転機構１５０へ搬送される。両面反転機構１５０では、反転前ローラ３０５を通り、反転ローラ３０６へ搬送される。記録媒体１０１の後端が反転前ローラ３０５を通過すると、記録媒体１０１の搬送を一旦停止する。パス切換器３５０により、搬送経路が反転ローラ３０６へ向うように切り換える。次に反転ローラ３０６を停止前の逆方向に回転し、記録媒体１０１の搬送を再開する。この動作により記録媒体１０１の表裏反転が行われる。
【００３６】
記録媒体１０１は、両面ローラ３０８に搬送されたのち一旦停止する。この後の搬送再開のタイミングは、前方の記録媒体１０１との間隔により決定され、所定のウエイト後搬送を再開する。搬送を再開した記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２、レジローラ３０３を通過の後、再度搬送ベルト１０２上に搬送され、裏面の印刷後、分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、排紙トレイ１３１へ排出される。
【００３７】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００３８】
なお、本明細書において、「印刷」とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００３９】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００４０】
さらに、「インク」とは、上記「記録」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、あるいはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００４１】
（第１実施形態）
本発明に係る第１実施形態について説明する。
図４は本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図である。同図に示すインクジェット記録装置は、フルライン型インクジェットヘッドを搭載したＩＪＰであり、図１及び２に示される構造を有している。図中の太線矢印は、記録媒体１０１の搬送経路を表したものである。
【００４２】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置の動作について説明する。
給紙カセット１００からピックアップローラ３０１によりピックアップされた記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２、レジローラ３０３を介して印刷部である搬送ベルト１０２上に搬送される。このときレジローラ３０３は、搬送ベルト１０２へ記録媒体１０１を搬送するタイミングを制御する役割を果たす。すなわち、レジローラ３０３は始め停止しており、記録媒体１０１が搬送されてくるとレジローラ３０３の位置で一旦停止する。このとき、記録媒体１０１は、数ｍｍ程度のループを形成した状態で停止することが望ましい。次にレジローラ３０３が回転を始め、記録媒体１０１が搬送ベルト１０２へ搬送されると、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過する際にインクジェットヘッド２０１〜２０６から吐出されるインクにより印刷される。このとき、インクジェットヘッドがインクを吐出するタイミングは、例えばインクジェットヘッド２０６の場合、レジローラ３０３とインクジェットヘッド２０６との距離を、記録媒体１０１が搬送される搬送速度で除算した値に基づいて決定される。他のインクジェットヘッド２０１〜２０５も同様に算出したタイミングによりインクを吐出する。インクジェットヘッド２０１〜２０６により印刷を行う印刷データは、印刷すべき画像に対応した印刷データを処理するための画像処理装置（図示しない）から送出される。画像処理装置には、インクジェットヘッド２０１〜２０６各々が吐出するインク数をカウントするためのドットカウント機能が設けられており、インクジェットヘッド２０１〜２０６のうち全てのインクジェットヘッドのドットカウント値が所定値以下のカウント値を示すときは、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過した記録媒体１０１は、分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、排紙トレイ１３１へ排出される。つまり、記録媒体と記録ヘッドの１回の相対移動により、記録媒体の同一面に印刷すべき画像に対応する印刷データに基づき印刷を行う。
【００４３】
一方、インクジェットヘッド２０１〜２０６のうち少なくとも１つのインクジェットヘッドのドットカウント値が所定値よりも大きなカウント値であるときは、画像処理装置において、記録媒体の同一面に印刷すべき画像に対応した印刷データ（以下、「画像パターン」ともいう）を２つの画像パターンに分割する。なお、分割された２つの画像パターンは互いに相補的な関係となっている。まず始めに、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過した記録媒体１０１に半分の濃度の画像パターンを印刷する（図５（ａ）参照）。その後、記録媒体１０１は分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、両面反転機構１５０へ搬送される。両面搬送機構１５０内では、反転前ローラ３０５を通り、パス切換器３５０を通過した後、反転後ローラ３０７、両面ローラ３０８を通り、搬送ローラ３０２、レジローラ３０３を介し、再度搬送ベルト１０２上へ搬送される。ここで残り半分の画像パターンが印刷され（図５（ｂ）参照）、排紙ローラ３０４を通過した後、排紙トレイ１３１へ排出される。このように、本実施形態では印刷されるべき画像に対応した印刷データについて各ヘッド毎にドットカウントを行い、複数のインクジェットヘッドの少なくとも１つが、所定値を超えたカウント値を示す場合は、画像パターンを約５０％デューティの２つの画像パターンに分割し、２回に分けて印刷を実施する。
【００４４】
以上述べたように本実施形態によれば、フルマルチ型のインクジェットヘッドを備えたプリンタにおいて、記録ヘッドに対向する位置へ記録媒体を１回搬送することにより記録媒体の同一面に対する印刷を行う第１モードと、反転機構を介して記録ヘッドに対向する位置へ記録媒体を複数回搬送することにより記録媒体の同一面に対する印刷を行う第２モードとが実行できるようになる。
【００４５】
（第２実施形態）
本発明に係る第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態と異なる点は、画像パターンを分割するか否かを、ドットカウントの代わりにインクジェットヘッドの温度により判別するようにした点である。
【００４６】
図６は本発明の第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図であり、インクジェットヘッド２０１〜２０６各々に温度センサ１４６が設けられている。
【００４７】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置の動作について説明する。
給紙カセット１００からピックアップローラ３０１によりピックアップされた記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２を介して、レジローラ３０３へ搬送される。レジローラ３０３の位置において記録媒体１０１は、数ｍｍ程度のループを形成した状態で停止する。この時点で温度センサ１４６により、インクジェットヘッド２０１〜２０６の温度計測を行う。温度が所定の値以下の場合は、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過した記録媒体１０１は、分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、排紙トレイ１３１へ排出される。つまり、記録媒体の同一面に印刷すべき画像に対応した印刷データに基づく印刷を、記録媒体と記録ヘッドの１回の相対移動により行う。
【００４８】
一方、インクジェットヘッド２０１〜２０６のうち少なくとも１つのインクジェットヘッドの温度が所定値よりも大きい場合は、画像処理装置において、記録媒体の同一面に印刷すべき画像に対応した印刷データ（画像パターン）を２つの画像パターンに分割する。まず始めに、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過した記録媒体１０１に半分の画像パターンを印刷する（図５（ａ）参照）。その後、記録媒体１０１は分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、両面反転機構１５０へ搬送される。両面搬送機構１５０内では、反転前ローラ３０５を通り、切換器３５０を通過した後、反転後ローラ３０７、両面ローラ３０８を通り、搬送ローラ３０２、レジローラ３０３を介し、再度搬送ベルト１０２上へ搬送される。ここで残り半分の画像パターンが印刷され（図５（ｂ）参照）、排紙ローラ３０４を通過した後、排紙トレイ１３１へ排出される。このように温度センサ１４６により、インクジェットヘッド２０１〜２０６の温度計測を行い、複数のインクジェットヘッドの内少なくとも１つが、所定の温度より大きい場合は、画像パターンを５０％デューティの２つの画像パターンに分割し、２回に分けて印刷を実施する。
【００４９】
（第３実施形態）
本発明に係る第３の実施形態について説明する。
図７は本発明の第３の実施形態に係るインクジェット記録装置を上から見た図であり、前述の実施形態と異なる点は、レジローラ３０３と搬送ベルト１０２の間に、Ｘレジセンサ１５１とＹレジセンサ１５２を新たに設けた点である。
【００５０】
前述の実施形態においては、給紙カセット１００からピックアップローラ３０１によりピックアップされた記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２を介して、レジローラ３０３へ搬送される。レジローラ３０３の位置において記録媒体１０１は、数ｍｍ程度のループを形成した状態で停止する。この後、レジローラ３０３の回転が開始されるタイミングからインクジェットヘッド２０１〜２０６のインク吐出のタイミングを定めている。
【００５１】
一方、本実施形態においては、Ｘレジセンサ１５１とＹレジセンサ１５２により、インクジェットヘッド２０１〜２０６のインクを吐出するノズルと、吐出のタイミングを定めるように構成されている。
【００５２】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置の動作について説明する。
Ｘレジセンサ１５１は、搬送される記録媒体１０１の先端を検出し、搬送方向のレジ（以下、「Ｘレジ」という）の検出を行う。インクジェットヘッドがインクを吐出するタイミングは、インクジェットヘッド２０６の場合、Ｘレジセンサ１５１とインクジェットヘッド２０６との距離を、記録媒体１０１が搬送される搬送速度で除算した値に基づいて決定される。他のインクジェットヘッド２０１〜２０６も同様に算出したタイミングによりインクを吐出する。このようにして、記録媒体１０１に対し、Ｘレジ方向の所定の位置に印刷できるように吐出のタイミングを制御する。次にＹレジセンサ１５２は、搬送方向と直行するインクジェットヘッドのノズル列方向（以下、「Ｙレジ」という）の検出を行う。Ｙレジセンサ１５２は、Ｙレジストモータ（図示しない）によりＹレジ方向に駆動され、記録媒体１０１のＹレジ方向の位置検出を行う。インクジェットヘッド２０１〜２０６から吐出されるノズル位置をＹレジ方向に検出値分シフトし、印刷すべき画像が記録媒体１０１に対しＹレジ方向で所定の位置に印刷できるようインクを吐出するノズルを制御する。Ｙレジセンサ１５２は、パルスモータにより微小に駆動され、検出精度はインクジェットヘッドのノズルピッチ間隔（６００ＤＰＩの場合、約４０μｍ）以上の解像度で検出できることが望ましい。
【００５３】
また、Ｘレジセンサ１５１は、搬送経路の中心に位置することが好適である。Ｙレジセンサは、記録媒体１０１が通過する間にＹレジの検出を行うことにより、図８に示すようにＸレジ、Ｙレジだけでなく、θレジの検出も可能である。このときのＹレジセンサ１５２のサンプリングは、搬送速度４００ｍｍ/ｓ、Ｘレジ方向の解像度が１２００ＤＰＩ（約２０μｍ）、２０ｋＨｚ以上でサンプリングすることが望ましい。
【００５４】
（第４実施形態）
本発明に係る第４の実施形態について説明する。
図９は本発明の第４の実施形態に係るインクジェット記録装置を上から見た図であり、第３の実施形態と異なる点は、レジローラ３０３と搬送ベルト１０２の間に、Ｘレジセンサ１５１を２個設けた点である。
【００５５】
第３の実施形態においては、θレジの検出を、Ｙレジセンサ１５２を使用して実施していた。本実施形態では、Ｘレジセンサ１５１をインクジェットヘッド２０１〜２０６に対し平行に２個配置することで、θレジの検出を行えるよう構成したものである。
【００５６】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置の動作について説明する。
Ｘレジセンサ１５１は、搬送される記録媒体１０１の先端を検出し、Ｘレジの検出を行う。このとき、記録媒体１０１のθレジのズレがない場合、２個のレジセンサ１５１が同時に記録媒体１０１を検出する。反対にＸレジセンサ１５１の２個が記録媒体１０１を検出するのに時間的ズレがある場合、θズレが存在することになる。このときのズレ量は、２つのＸレジセンサ１５１間の距離と、記録媒体１０１を検出する時間差から算出する。Ｘレジの検出は、２つのＸレジセンサ１５１の内どちらか一方のみを使用してもよい。Ｙレジの検出はＹレジセンサ１５２を使用し、記録媒体１０１がＹレジセンサ１５２に到着したときのＹレジを検出する。
【００５７】
このようにＸレジ、Ｙレジ、θレジを検出した結果から、画像処理装置において印刷データを補正し、インクジェットヘッド２０１〜２０６がインクを吐出するノズル及びタイミングを決定することにより、図５（ａ）及び（ｂ）に示すように１回目の印刷と２回目の印刷によって印刷位置のズレを無くすことができる。
【００５８】
（第５実施形態）
本発明に係る第５の実施形態について説明する。
図１０は本発明の第５の実施形態に係るインクジェット記録装置を上から見た図であり、前述の実施形態と異なる点は、レジローラ３０３と搬送ベルト１０２との間に、Ｘレジセンサ１５１及びＹレジセンサ１５２の代わりにエリアセンサ１５３を設けた点である。
【００５９】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置の動作について説明する。
エリアセンサ１５３は、ＣＣＤを搭載した面画像を撮像できる機能を有し、レジローラ３０３より搬送される記録媒体１０１の一端を撮像する。撮像されるタイミングは、レジローラ３０３とエリアセンサ１５３との距離と搬送速度により決められる。撮像された画像は、パターン認識処理部（図示しない）において、記録媒体１０１の理想的な位置と、実際に撮像した記録媒体１０１とを比較し、理想的な位置との位置ズレを算出する。算出されるズレは、Ｘレジ、Ｙレジ及びθレジである。Ｘレジ、Ｙレジ、θレジを検出した結果から、画像処理装置において印刷データを補正し、インクジェットヘッド２０１〜２０６がインクを吐出するノズルとタイミングを決定することで、記録媒体１０１に所定の位置で印刷が行える。
【００６０】
エリアセンサ１５３の解像度は、印刷の解像度以上であることが望ましい。エリアセンサ１５３の配置は、レジローラ前でもあっても、搬送ベルト１０２上であってもよい。
【００６１】
（第６実施形態）
本発明に係る第６の実施形態について説明する。
図１１は本発明の第６の実施形態に係るインクジェット記録装置を上から見た図であり、第５の実施形態と異なる点は、エリアセンサ１５３を搬送方向と直行する方向（矢印方向）に移動可能にした点である。
【００６２】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置の動作について説明する。
エリアセンサ１５３は、ＣＣＤを搭載した面画像を撮像できる機能を有し、レジローラ３０３より搬送される記録媒体１０１の一端を撮像する。Ａサイズの記録媒体１０１（実線）が搬送された場合は図１１に図示された位置において、エリアセンサ１５３は記録媒体１０１の一端を撮像する。また、Ｂサイズの記録媒体１０１が搬送された場合、エリアセンサ１５３は、Ｂサイズの記録媒体１０１の一端を撮像可能な位置まで矢印方向へ移動し撮像する。エリアセンサ１５３は、それぞれの位置に対してＸレジ、Ｙレジ、θレジの検出を行えるように撮像する。Ｘレジ、Ｙレジ、θレジを検出した結果から、画像処理装置において印刷データを補正し、インクジェットヘッド２０１〜２０６がインクを吐出するタイミングを決定することで、記録媒体１０１に所定の位置で印刷が行える。
【００６３】
このように紙サイズに合わせて、記録媒体１０１の一端を撮像可能なようにエリアセンサ１５３を駆動することにより、あらゆるサイズの記録媒体に対応可能となる。また、Ｘレジ、Ｙレジ、θレジを検出可能な最小限のエリアを撮像すればよいため、小型・低コストのＣＣＤを用いることができる。さらに、Ｘレジ、Ｙレジ、θレジの検出は小さいエリアを撮像すれば足りるため、最大限の接写が可能であり、高解像度で鮮明な画像を得ることができる。
【００６４】
（第７実施形態）
本発明に係る第７の実施形態について説明する。
図１２は本発明の第７の実施形態に係るインクジェット記録装置を上から見た図であり、記録媒体の同一面に印刷すべき画像を２回に分けて印刷するときの１回目の印刷が終了し、両面搬送機構１５０を通過し、搬送ベルト１０２へ再搬送される前の状態を表した図である。第５の実施形態と異なる点は、エリアセンサ１５３が記録媒体１０１に印刷された画像を撮像し、その画像からＸレジ、Ｙレジ、θレジを検出できるように構成されている点である。
【００６５】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置の動作について説明する。
給紙カセット１００からピックアップローラ３０１によりピックアップされた記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２、レジローラ３０３を介して印刷部である搬送ベルト１０２上に搬送される。このときレジローラ３０３は、搬送ベルト１０２へ記録媒体１０１を搬送するタイミングを制御する役割を果たす。すなわち、レジローラ３０３は始め停止しており、記録媒体１０１が搬送されてくるとレジローラ３０３の位置で一旦停止する。このとき、記録媒体１０１は、数ｍｍ程度のループを形成した状態で停止することが望ましい。次にレジローラ３０３が回転を始め、記録媒体１０１が搬送ベルト１０２へ搬送されると、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過する際にインクジェットヘッド２０１〜２０６から吐出されるインクにより印刷される。このとき、インクジェットヘッドがインクを吐出するタイミングは、インクジェットヘッド２０６の場合、レジローラ３０３とインクジェットヘッド２０６との距離を、記録媒体１０１が搬送される搬送速度で除算した値に基づいて決定される。他のインクジェットヘッド２０１〜２０５も同様に算出したタイミングによりインクを吐出する。インクジェットヘッド２０１〜２０６により印刷を行う印刷データは、印刷データを処理するための画像処理装置（図示しない）から送出される。
【００６６】
インクジェットヘッド２０１〜２０６のうち少なくとも１つのインクジェットヘッドのドットカウント値が所定値を超えたカウント値を示すときは、画像処理装置において、記録媒体の同一面に印刷すべき画像に対応した印刷データ（画像パターン）を２つの画像パターンに分割する。まず始めに、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過した記録媒体１０１に半分の濃度の画像パターンを印刷する（図５（ａ）参照）。その後、記録媒体１０１は分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、両面反転機構１５０へ搬送される。両面搬送機構１５０内では、反転前ローラ３０５を通り、切換器３５０を通過した後、反転後ローラ３０７、両面ローラ３０８を通り、搬送ローラ３０２、レジローラ３０３を介し、再度搬送ベルト１０２上へ搬送される。
【００６７】
記録媒体１０１が搬送ベルト１０２へ搬送されると、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過する際にインクジェットヘッド２０１〜２０６から吐出されるインクにより残り半分の濃度の画像パターンが印刷される（図５（ｂ）参照）。このとき、インクジェットヘッドがインクを吐出するタイミングは、エリアセンサ１５３により記録媒体１０１上に印刷された画像から算出する。すなわち、記録媒体１０１上に印刷されている画像をエリアセンサ１５３により撮像し、記録媒体１０１に印刷される理想的な画像パターンと、実際に記録媒体１０１に印刷された画像パターンとを比較し、理想的な位置との位置ズレを算出する。算出されるズレは、Ｘレジ、Ｙレジ及びθレジである。Ｘレジ、Ｙレジ、θレジを検出した結果から、画像処理装置において印刷データを補正し、インクジェットヘッド２０１〜２０６がインクを吐出するノズルとタイミングを決定することで、記録媒体１０１に所定の位置である１回目の印刷と同じ位置に印刷を行える。
【００６８】
本実施形態では、エリアセンサ１５３が撮像する位置での印刷画像を１回目の印刷画像パターンからトリミングし、理想的な位置での画像データとして保存しておく。この画像データは、レジローラ３０３から位置と搬送速度からエリアセンサ１５３が撮像する印刷画像のことをいう。
【００６９】
本実施形態においては、印刷画像から直接Ｘレジ、Ｙレジ、θレジを検出できるため、印刷画像から直接補正を行う。
【００７０】
（第８実施形態）
本発明に係る第８の実施形態について説明する。
第７の実施形態と異なる点は、１回目の印刷時に記録媒体１０１上にレジ合わせパターンを印刷し、２回目の印刷時にエリアセンサ１５３が記録媒体１０１に印刷されたレジ合わせパターンを撮像し、Ｘレジ、Ｙレジ、θレジを検出できるように構成されている点である。
【００７１】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置の動作について説明する。
給紙カセット１００からピックアップローラ３０１によりピックアップされた記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２、レジローラ３０３を介して印刷部である搬送ベルト１０２上に搬送される。このときレジローラ３０３は、搬送ベルト１０２へ記録媒体１０１を搬送するタイミングを制御する役割を果たす。すなわち、レジローラ３０３は始め停止しており、記録媒体１０１が搬送されてくるとレジローラ３０３の位置で一旦停止する。このとき、記録媒体１０１は、数ｍｍ程度のループを形成した状態で停止することが望ましい。次にレジローラ３０３が回転を始め、記録媒体１０１が搬送ベルト１０２へ搬送されると、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過する際にインクジェットヘッド２０１〜２０６から吐出されるインクにより記録媒体１０１への印刷が行われる。また、これと同時にレジ合わせパターンも印刷する。レジ合わせパターンの印刷位置としては、記録媒体１０１上で、画像が印刷されておらず、かつエリアセンサ１５３が撮像可能なエリアであれば任意の位置でよい。図１３は、記録媒体１０１上にレジ合わせパターンを印刷した一例である。エリアセンサ１５３は、左上のレジ合わせパターンを撮像する。インクジェットヘッドがインクを吐出するタイミングは、インクジェットヘッド２０６の場合、レジ合わせパターンを撮像した位置とインクジェットヘッド２０６との距離を、記録媒体１０１が搬送される搬送速度で除算した値に基づいて決定される。他のインクジェットヘッド２０１〜２０５も同様に算出したタイミングによりインクを吐出する。インクジェットヘッド２０１〜２０６により印刷を行う印刷データは、印刷データを処理する画像処理装置（図示しない）から送出される。
【００７２】
インクジェットヘッド２０１〜２０６のうち少なくとも１つのインクジェットヘッドのドットカウント値が所定値よりも大きなカウント値であるときは、画像処理装置において、記録媒体の同一面に印刷すべき画像に対応した印刷データ（画像パターン）を２つの画像パターンに分割する。まず始めに、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過した記録媒体１０１に半分の濃度の画像パターンを印刷する（図５（ａ）参照）。その後、記録媒体１０１は分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、両面反転機構１５０へ搬送される。両面搬送機構１５０内では、反転前ローラ３０５を通り、切換器３５０を通過した後、反転後ローラ３０７、両面ローラ３０８を通り、搬送ローラ３０２、レジローラ３０３を介し、再度搬送ベルト１０２上へ搬送される。
【００７３】
記録媒体１０１が搬送ベルト１０２へ搬送されると、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過する際にインクジェットヘッド２０１〜２０６から吐出されるインクにより残り半分の濃度の画像パターンが印刷される（図５（ｂ）参照）。このとき、インクジェットヘッドがインクを吐出するノズルとタイミングは、エリアセンサ１５３により記録媒体１０１上に印刷されたレジ合わせパターンから算出する。すなわち、記録媒体１０１上に印刷されているレジ合わせパターンをエリアセンサ１５３により撮像し、理想的な位置との位置ズレを算出する。算出されるズレは、Ｘレジ、Ｙレジ及びθレジである。Ｘレジ、Ｙレジ、θレジを検出した結果から、画像処理装置において印刷データを補正し、インクジェットヘッド２０１〜２０６がインクを吐出するタイミングを決定することで、記録媒体１０１に所定の位置である１回目の印刷と同じ位置に印刷を行う。
【００７４】
（第９実施形態）
本発明に係る第９の実施形態について説明する。
図１４は本発明の第９の実施形態に係るインクジェット記録装置を上から見た図であり、前述の実施形態と異なる点は、レジローラ３０３と搬送ベルト１０２の間に、ラインセンサ１５４を設けた点である。
【００７５】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置の動作について説明する。
【００７６】
ラインセンサ１５４は、ラインＣＣＤを搭載したセンサであり、レジローラ３０３より搬送される記録媒体１０１を撮像する。図１５は、記録媒体１０１がラインセンサ１５４上を通過していく状態を表したものである。ここでは、θズレが存在することを前提にして説明する。Ａポイントにおいて、記録媒体１０１の先端がラインセンサ１５４上に搬送され始めた状態であり、ラインセンサ１５４は記録媒体１０１を検出する。次にＢポイントにおいて、記録媒体１０１の２辺の一部が通過中の状態である。ラインセンサ１５４が撮像した画像は、パターン認識処理部（図示しない）で記録されており、記録媒体１０１を画像として認識している。通常、記録媒体１０１のサイズはあらかじめプリンタドライバで選択し決まっているため、この時点でＸレジ、Ｙレジ及びθレジを算出する。Ｘレジ、Ｙレジ、θレジを算出した結果から、画像処理装置において印刷データを補正し、インクジェットヘッド２０１〜２０６がインクを吐出するノズル及びタイミングを決定することで、記録媒体１０１に所定の位置で印刷を行う。
【００７７】
（第１０実施形態）
本発明に係る第１０の実施形態について説明する。
ラインセンサ１５４は、ラインＣＣＤを搭載したセンサであり、レジローラ３０３より搬送される記録媒体１０１を撮像する。図１５は、記録媒体１０１がラインセンサ１５４上を通過していく状態を表したものである。ここでは、θズレが存在することを前提にして説明する。Ａポイントにおいて、記録媒体１０１の先端がラインセンサ１５４上に搬送され始めた状態であり、ラインセンサ１５４は記録媒体１０１を検出する。次にＢポイントにおいて、記録媒体１０１の２辺の一部が通過中の状態である。Ｃポイントは、記録媒体１０１の１辺が通過し、２辺の一部が通過中の状態である。記録媒体１０１がＣポイントまで搬送されると、ラインセンサ１５４が撮像した画像は、パターン認識処理部（図示しない）において、Ｘレジ、Ｙレジ及びθレジを算出する。Ｘレジ、Ｙレジ、θレジを算出した結果から、画像処理装置において印刷画像を補正し、インクジェットヘッド２０１〜２０６がインクを吐出するノズルとタイミングを決定することで、記録媒体１０１に所定の位置で印刷を行う。
【００７８】
（第１１実施形態）
本発明に係る第１１の実施形態について説明する。
図１６は本発明の第１１の実施形態に係るインクジェット記録装置を上から見た図であり、前述の実施形態と異なる点は、ラインセンサ１５４を搬送ベルト１０２上に設けた点である。
【００７９】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置の動作について説明する。
ラインセンサ１５４は、ラインＣＣＤを搭載したセンサであり、レジローラ３０３より搬送される記録媒体１０１を撮像する。図１５は、記録媒体１０１がラインセンサ１５４上を通過していく状態を表したものである。ここでは、θズレが存在することを前提にして説明する。Ａポイントにおいて、記録媒体１０１の先端がラインセンサ１５４上に搬送され始めた状態であり、ラインセンサ１５４は記録媒体１０１を検出する。次にＢポイントにおいて、記録媒体１０１の２辺の一部が搬送された状態である。Ｃポイントは、記録媒体１０１の１辺が通過し、２辺が通過中の状態である。記録媒体１０１がＣポイントまで搬送されると、ラインセンサ１５４が撮像した画像は、パターン認識処理部（図示しない）において、Ｘレジ、Ｙレジ及びθレジを算出する。Ｘレジ、Ｙレジ、θレジを算出した結果から、画像処理装置において印刷画像を補正し、インクジェットヘッド２０１〜２０６がインクを吐出するノズルとタイミングを決定することで、記録媒体１０１に所定の位置で印刷を行う。
【００８０】
（第１２実施形態）
本発明に係る第１２の実施形態について説明する。
図１７は本発明の第１２の実施形態に使用される画像パターンを示す図であり、前述の実施形態と異なる点は、記録媒体１０１に印刷される画像データを文字部と絵部に分け、絵部のみ５０％デューティのデータ２つに分け、図１７（ａ）に示す１回目の画像パターンと、図１７（ｂ）に示す２回目の画像パターンとに分けて印刷を行うようにした点である。
【００８１】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置の動作について説明する。
給紙カセット１００からピックアップローラ３０１によりピックアップされた記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２、レジローラ３０３を介して印刷部である搬送ベルト１０２上に搬送される。このときレジローラ３０３は、搬送ベルト１０２へ記録媒体１０１を搬送するタイミングを制御する役割を果たす。すなわち、レジローラ３０３は始め停止しており、記録媒体１０１が搬送されてくるとレジローラ３０３の位置で一旦停止する。このとき、記録媒体１０１は、数ｍｍ程度のループを形成した状態で停止することが望ましい。次にレジローラ３０３が回転を始め、記録媒体１０１が搬送ベルト１０２へ搬送されると、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過する際にインクジェットヘッド２０１〜２０６から吐出されるインクにより記録媒体１０１への印刷が行われる。このとき、インクジェットヘッドがインクを吐出するタイミングは、インクジェットヘッド２０６の場合、レジローラ３０３とインクジェットヘッド２０６との距離を、記録媒体１０１が搬送される搬送速度で除算した値に基づいて決定される。他のインクジェットヘッド２０１〜２０５も同様に算出したタイミングによりインクを吐出する。インクジェットヘッド２０１〜２０６により印刷を行う印刷画像データは、画像データを処理する画像処理装置（図示しない）から送出される。画像処理装置には、インクジェットヘッド２０１〜２０６各々の吐出するドットカウント機能が設けられており、インクジェットヘッド２０１〜２０６のうち少なくとも１つのインクジェットヘッドのドットカウントが所定以下のカウント数であるときは、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過した記録媒体１０１は、分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、排紙トレイ１３１へ排出される。
【００８２】
インクジェットヘッド２０１〜２０６のうち少なくとも１つのインクジェットヘッドのドットカウントが所定以上のカウント数であるときは、画像データを処理する画像処理装置において、印刷する画像データを文字部と絵部とに分ける処理を行う。このうち、画像処理装置において絵部のみ印刷デューティを半分ずつにした２つの画像パターンに分割する。インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過した記録媒体１０１に、文字部と半分の濃度に分割された絵部の画像パターンを印刷する。その後、記録媒体１０１は分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、両面反転機構１５０へ搬送される。両面搬送機構１５０内では、反転前ローラ３０５を通り、切換器３５０を通過した後、反転後ローラ３０７、両面ローラ３０８を通り、搬送ローラ３０２、レジローラ３０３を介し、再度搬送ベルト１０２上へ搬送される。ここで分割された残り半分の絵部の画像パターンが印刷され、排紙ローラ３０４を通過した後、排紙トレイ１３１へ排出される。このように、本実施形態では印刷する画像のドットカウントを行い、複数あるインクジェットヘッドの少なくとも１つが、所定のドットカウントより大きい場合は、画像パターンを文字部と絵部に分割し、絵部のみ５０％デューティの２つの画像パターンに分割し、２回に分けて印刷を実施する。
【００８３】
（第１３実施形態）
本発明に係る第１３の実施形態について説明する。
第１２の実施形態と異なる点は、画像パターンを分割するか否かを、ドットカウントの代わりにインクジェットヘッドの温度により判別するようにした点である。
【００８４】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置の動作について説明する。
給紙カセット１００からピックアップローラ３０１によりピックアップされた記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２を介して、レジローラ３０３へ搬送される。レジローラ３０３の位置において記録媒体１０１は、数ｍｍ程度のループを形成した状態で停止する。この時点で温度センサ１４６により、インクジェットヘッド２０１〜２０６の温度計測を行う。温度が所定の値以下の場合は、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過した記録媒体１０１は、分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、排紙トレイ１３１へ排出される。
【００８５】
インクジェットヘッド２０１〜２０６のうち少なくとも１つのインクジェットヘッドの温度が所定の値以上の場合は、画像データを処理する画像処理装置において、印刷する画像データを文字部と絵部に分ける処理を行う。このうち、画像処理装置において絵部のみ印刷デューティを半分ずつにした２つの画像パターンに分割する。インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過した記録媒体１０１に、文字部と半分の濃度に分割された絵部の画像パターンを印刷する。その後、記録媒体１０１は分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、両面反転機構１５０へ搬送される。両面搬送機構１５０内では、反転前ローラ３０５を通り、切換器３５０を通過した後、反転後ローラ３０７、両面ローラ３０８を通り、搬送ローラ３０２、レジローラ３０３を介し、再度搬送ベルト１０２上へ搬送される。ここで残り半分の画像パターンが印刷され、排紙ローラ３０４を通過した後、排紙トレイ１３１へ排出される。このように温度センサ１４６により、インクジェットヘッド２０１〜２０６の温度計測を行い、複数あるインクジェットヘッドの内少なくとも１つが、所定の温度より大きい場合は、画像パターンを文字部と絵部に分割し、絵部のみ５０％デューティの２つの画像パターンに分割し、２回に分けて印刷を実施する。
【００８６】
（第１４実施形態）
本発明に係る第１４の実施形態について説明する。
図１８は本発明の第１４の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成図であり、前述の実施形態と異なる点は、搬送ベルト１０２の全周に高圧給電部１０３を配し、搬送ベルト１０２の全周において記録媒体１０１を静電吸着可能にした点である。
【００８７】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置の動作について説明する。
給紙カセット１００からピックアップローラ３０１によりピックアップされた記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２、レジローラ３０３を介して印刷部である搬送ベルト１０２上に搬送される。このとき、搬送ベルト１０２は高圧給電部１０３により電圧が印加されて帯電状態になっているので記録媒体１０１は搬送ベルト１０２に静電吸着される。記録媒体１０１は、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過する際にインクジェットヘッド２０１〜２０６から吐出されるインクにより印刷される。搬送ベルト１０２は全周において静電吸着されているため、この後、記録媒体１０１は搬送ベルト１０２に吸着されたまま再度インクジェットヘッド２０１〜２０６の下へ搬送される。インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過した記録媒体１０１は、分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、排紙トレイ１３１へ排出される。
【００８８】
このように、記録媒体１０１は、搬送ベルト１０２に吸着された状態を保ち、インクジェットヘッドにより印刷される。全ての印刷が終了した後、分離装置１２９により分離され、排紙トレイ１３１へ排紙される。
【００８９】
（第１５実施形態）
本発明に係る第１５の実施形態について説明する。
図１９は本発明の第１５の実施形態であり、第１４の実施形態と異なる点は、搬送ベルト１０２にベルト寄りセンサ１５５を配し、搬送ベルト１０２のＹレジ方向の寄りを検出可能にした点である。
【００９０】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置の動作について説明する。
給紙カセット１００からピックアップローラ３０１によりピックアップされた記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２、レジローラ３０３を介して印刷部である搬送ベルト１０２上に搬送される。このとき、搬送ベルト１０２は高圧給電部１０３により電圧が印加されて帯電状態になっているので記録媒体１０１は搬送ベルト１０２に静電吸着される。記録媒体１０１は、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過する際にインクジェットヘッド２０１〜２０６から吐出されるインクにより印刷される。このとき、搬送ベルト１０２のＹレジ方向の位置をベルト寄りセンサ１５５を用いて検出し、１回目のＹレジ方向の印刷位置を記録しておく。次に、搬送ベルト１０２は全周において静電吸着されているため、この後、記録媒体１０１は搬送ベルト１０２に吸着されたまま再度インクジェットヘッド２０１〜２０６の下へ搬送される。このとき、搬送ベルト１０２のＹレジ方向の位置をベルト寄りセンサ１５５を用いて検出し、１回目のＹレジ方向の印刷位置と比較する。１回目と２回目のＹレジ方向のズレがない場合はそのまま印刷を開始する。一方、１回目と２回目のＹレジ方向のズレがある場合は、Ｙレジのズレ分を印刷画像データをシフトし、１回目と同じ位置に印刷できるようシフトする。インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過した記録媒体１０１は、分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、排紙トレイ１３１へ排出される。
【００９１】
このように、ベルト寄りセンサ１５５を付加することにより、Ｙレジ方向の印刷位置を検出し、補正することによりＹレジ方向において常に同じ位置に画像を印刷することができる。
【００９２】
（第１６実施形態）
本発明に係る第１６の実施形態について説明する。前述の実施形態と異なる点は、記録媒体１０１をインクジェットヘッド２０１〜２０６の下への搬送手段を双方向にした点である。
【００９３】
次に、本実施形態に係るインクジェット記録装置の動作について説明する。
給紙カセット１００からピックアップローラ３０１によりピックアップされた記録媒体１０１は、搬送ローラ３０２、レジローラ３０３を介して印刷部である搬送ベルト１０２上に搬送される。このとき、搬送ベルト１０２は高圧給電部１０３により電圧が印加されて帯電状態になっているので、記録媒体１０１は搬送ベルト１０２に静電吸着される。記録媒体１０１は、インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過する際にインクジェットヘッド２０１〜２０６から吐出されるインクにより印刷される。印刷が全て終了し、記録媒体１０１の後端がインクジェットヘッド２０１を通過した後、搬送ベルト１０２の回転を反転し再度インクジェットヘッド２０１〜２０６の下へ搬送される。このとき、搬送ベルト１０２が反転しているときにインクジェットヘッド２０１〜２０６から吐出されるインクにより印刷してもよいし、記録媒体１０１の先端がインクジェットヘッド２０６を通過するまで反転し、再度搬送ベルト１０２を正転し、この状態でインクジェットヘッド２０１〜２０６から吐出されるインクにより印刷するようにしてもよい。インクジェットヘッド２０１〜２０６の下を通過した記録媒体１０１は、分離装置１２９により搬送ベルト１０２から分離され、排紙ローラ３０４を通過した後、排紙トレイ１３１へ排出される。
【００９４】
このように、搬送ベルト１０２を正転反転制御し、記録媒体１０１をインクジェットヘッド２０１〜２０６の下へ搬送できるようにすることで、必要以上の搬送経路上の通過をなくすことができる。
【００９５】
（その他の実施形態）
これまでの実施形態においては、記録媒体の同一面に印刷すべき画像に対応した印刷データを２つに分割し、記録媒体と記録ヘッドとを２回相対移動させることにより、分割した２つの印刷データに基づく印刷を実施する例を説明してきたが、印刷データの分割数や相対移動の回数は２回に限られるものではなく、３回以上であってもよい。
【００９６】
また、上述の実施形態では１つの給紙カセットから記録媒体が供給される例について説明したが、本発明は複数の給紙カセットを有するインクジェット記録装置にも適用することができる。
【００９７】
また、上述の実施形態における給紙カセットは単に紙を供給するものではなく、上述した記録媒体を積載してこれを供給してもよい。
【００９８】
また、上述の実施形態ではドットカウント数、温度等と比較するための規定値が使用されるが、この値は印刷環境等に応じて適応的に変更可能としてもよい。
さらに、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での組み合せ、及び変更等が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】インクジェット記録装置の構成図である。
【図２】インクジェット記録装置の構成図である。
【図３】図１及び図２のインクジェット記録装置搬送部の上面図である。
【図４】本発明第１の実施形態の概略構成を示す図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は、印刷デューティを示す図である。
【図６】本発明第２の実施形態の概略構成を示す図である。
【図７】本発明第３の実施形態におけるインクジェット記録装置を上から見た図である。
【図８】本発明第３の実施形態におけるインクジェット記録装置を上から見た図である。
【図９】本発明第４の実施形態におけるインクジェット記録装置を上から見た図である。
【図１０】本発明第５の実施形態におけるインクジェット記録装置を上から見た図である。
【図１１】本発明第６の実施形態におけるインクジェット記録装置を上から見た図である。
【図１２】本発明第７の実施形態におけるインクジェット記録装置を上から見た図である。
【図１３】本発明第８の実施形態のレジ合わせパターン例を示す図である。
【図１４】本発明第９の実施形態におけるインクジェット記録装置を上から見た図である。
【図１５】本発明第１０および第１１の実施形態におけるラインセンサと記録媒体の位置関係図である。
【図１６】本発明第１１の実施形態におけるインクジェット記録装置を上から見た図である。
【図１７】（ａ）および（ｂ）は、本発明第１２の実施形態の印刷デューティを示す図である。
【図１８】本発明第１４の実施形態の概略構成を示す図である。
【図１９】本発明第１５の実施形態におけるインクジェット記録装置を上から見た図である。
【符号の説明】
【０１００】
１００  給紙カセット
１０１  記録媒体
１０２  搬送ベルト
１０３  高圧給電部
１０４  バルトたるみ防止バネ
１１１  モータ
１２９  分離装置
１３１  排紙トレイ
１４６  温度センサ
１５１  Ｘレジセンサ
１５２  Ｙレジセンサ
１５３  エリアセンサ
１５４  ラインセンサ
１５５  ベルト寄りセンサ
２００  ヘッドユニット
２０１  第６ヘッド(イエロー)
２０２  第５ヘッド(マゼンタ)
２０３  第４ヘッド(シアン)
２０４  第３ヘッド(ライトマゼンタ)
２０５  第２ヘッド(ライトシアン)
２０６  第１ヘッド(ブラック)
２１０  ノズル部
２２０ａ  キャップユニット
２２０ｂ  キャップユニット
３０１  ピックアップローラ
３０２  搬送ローラ
３０３  レジローラ
３０４  排紙ローラ
３０５  反転前ローラ
３０６  反転ローラ
３０７  反転後ローラ
３０８  両面ローラ
３１１  駆動ローラ
３１２  従動ローラ
３１３  ベルトたわみ防止ローラ
３５０  パス切換器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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