(57)【要約】【課題】  エンジンの燃料消費を増大させることなく、荷物庫全体の温度を適切に制御する輸送用冷凍装置を提供する。【解決手段】  冷凍機を駆動させる電力を発電する発電機１２と、発電機１２を駆動するエンジン１１とを有し、冷凍機に電動駆動のコンプレッサ１を用いると共に、発電機１２により発電された電力を充電するバッテリ１５と、バッテリ１５への電力の充電及びバッテリ１５からの電力の供給を制御する充放電装置１７と、発電機１２から供給される電力又はバッテリ１５から供給される電力を変換する電力変換装置１８、１９とを設け、電力変換装置１８、１９に変換された電力を用いて冷凍機を駆動する。【選択図】  図２
2005061697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷凍機を駆動させる電力を発電する発電機と、
前記発電機を駆動するエンジンと、
前記発電機により発電された電力を充電するバッテリと、
前記バッテリへの電力の充電及び前記バッテリからの電力の供給を制御する充放電装置と、
前記発電機から供給される電力又は前記バッテリから供給される電力を変換する電力変換装置とを有し、
前記冷凍機に電動駆動の圧縮機を用いると共に、前記電力変換装置に変換された電力を用いて前記冷凍機を駆動することを特徴とする輸送用冷凍装置。
【請求項２】
請求項１記載の輸送用冷凍装置において、
所定の運転状況に応じて、前記発電機から供給される電力又は前記バッテリから供給される電力を切換えて、前記冷凍機を駆動させることを特徴とする輸送用冷凍装置。
【請求項３】
請求項２記載の輸送用冷凍装置において、
前記所定の運転状況は、前記冷凍機の負荷状態又は外部からの位置情報により判定されることを特徴とする輸送用冷凍装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３記載の輸送用冷凍装置において、
前記バッテリから供給される電力を用いて、前記冷凍機を駆動させるときは、前記エンジンを自動的に停止すると共に、
前記バッテリの充電残容量が所定の規定値未満となった場合、前記エンジンを自動的に始動させて、前記バッテリへの充電を行うことを特徴とする輸送用冷凍装置。
【請求項５】
請求項４記載の輸送用冷凍装置において、
前記冷凍機は、前記冷凍機の負荷状態に応じて、前記冷凍機を構成する各機器の動作、非動作が選択されて駆動制御されることを特徴とする輸送用冷凍装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンを用いた輸送用冷凍装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物を保温（冷凍、冷蔵等）して輸送するため、陸上輸送用のトラックや鉄道輸送用のコンテナ等には冷凍装置が装備されており、これらの輸送用冷凍装置は、冷凍装置駆動用のエンジンを用いて、冷凍装置のコンプレッサ等を直接駆動して温度制御を行っている。又、エンジンには、電力を発電する発電機が接続されており、発電機により供給される電力を用いて、冷凍装置のファンや電磁弁等の電気機器を駆動している。
【０００３】
上記輸送用冷凍装置の動作モードには、主に、エンジン自動発停モードとエンジン連続運転モードがある。エンジン自動発停モードを選択した場合、荷物庫内が設定温度以上になると、エンジンを自動的に始動して荷物庫内の温度制御を行い、荷物庫内が設定温度以下であるときには、エンジンを自動的に停止し、エンジンの燃料消費を低減するようにしている。又、エンジン連続運転モードを選択した場合、エンジンを常に運転して温度制御を行っている。
【０００４】
【特許文献１】特開平５−３９９６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の輸送用冷凍装置では、エンジン自動発停モードを選択した場合には、エンジンが停止すると、発電機の発電も停止し、そのため、発電機の電力により駆動されるエバポレータファンの作動も停止されて、荷物庫内の温度分布が悪くなるという問題があった。
【０００６】
又、エンジン連続運転モードを選択した場合には、大きな冷凍能力が必要ない場合にも、荷物庫内の温度制御のためにエンジンを常に駆動させなければならず、エンジンの燃料消費が増大するという問題があった。
【０００７】
又、鉄道輸送コンテナの輸送用冷凍装置は、トンネル通過時に、火災発生防止等の保安上の観点から、冷凍装置のエンジンを停止しなくてはならない場合があり、その場合、荷物庫内の温度制御自体ができなかった。
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、エンジンの燃料消費を増大させることなく、荷物庫全体の温度を適切に制御する輸送用冷凍装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する本発明に係る輸送用冷凍装置は、
冷凍機を駆動させる電力を発電する発電機と、
発電機を駆動するエンジンと、
発電機により発電された電力を充電するバッテリと、
バッテリへの電力の充電及びバッテリからの電力の供給を制御する充放電装置と、
発電機から供給される電力又はバッテリから供給される電力を変換する電力変換装置とを有し、
冷凍機に電動駆動の圧縮機を用いると共に、電力変換装置に変換された電力を用いて冷凍機を駆動することを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する本発明に係る輸送用冷凍装置は、
上記輸送用冷凍装置において、
所定の運転状況に応じて、発電機から供給される電力又はバッテリから供給される電力を切換えて、冷凍機を駆動させることを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する本発明に係る輸送用冷凍装置は、
上記輸送用冷凍装置において、
所定の運転状況が、冷凍機の負荷状態又は外部からの位置情報により判定されることを特徴とする。
例えば、冷凍機が高負荷のときは、発電機からの供給される電力に切換えて冷凍機を駆動させ、冷凍機が低負荷のときは、バッテリから供給される電力に切換えて冷凍機を駆動させる。
又、外部からの位置情報としては、ＧＰＳ(Global Positioning System)による位置情報信号、無線によるＯＮ／ＯＦＦ信号、遠隔制御信号等により、バッテリから供給される電力に切換えて冷凍機を駆動させるかどうかの運転状況を判定する。
【００１２】
上記課題を解決する本発明に係る輸送用冷凍装置は、
上記輸送用冷凍装置において、
バッテリから供給される電力を用いて、冷凍機を駆動させるときは、エンジンを自動的に停止すると共に、
バッテリの充電残容量が所定の規定値未満となった場合、エンジンを自動的に始動させて、バッテリへの充電を行うことを特徴とする。
【００１３】
上記課題を解決する本発明に係る輸送用冷凍装置は、
上記輸送用冷凍装置において、
冷凍機は、冷凍機の負荷状態に応じて、冷凍機を構成する各機器の動作、非動作が選択されて駆動制御されることを特徴とする。
例えば、冷凍機が低負荷のときは、冷凍機の構成機器であるファンのみが動作を選択されて駆動制御され、冷凍機が高負荷のときは、冷凍機を構成する全ての機器、具体的には、コンプレッサモータ、ファン等の動作が選択されて駆動制御される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、バッテリからの電力のみでも冷凍装置を駆動できる構成としたので、冷凍装置のエンジンを停止しても、バッテリにより少なくともエバポレータファンを駆動することができ、荷物庫内の温度分布を適切に維持することができる。又、荷物庫内の空気を適切に対流させることができるため、偏りなく荷物庫内の温度を検出でき、荷物庫内の温度制御を正確に行うことができる。
【００１５】
又、保安上、エンジン停止を行うトンネルの通過時でも、バッテリにより、コンプレッサ、エバポレータファン等、冷凍装置全体を駆動することができ、輸送に要される時間全体にわたって荷物庫内の温度制御を適切に行うことができる。
【００１６】
又、冷凍装置のバッテリ運転が可能であるため、低負荷時において、荷物庫内の温度制御のためのエンジンの連続運転を行う必要がなくなり、低燃費化が可能となる。又、冷凍装置の運転を、エンジン駆動とバッテリ駆動とを併用することで、効率よく行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明に係る輸送用冷凍装置は、冷凍機を駆動させる電力を発電する発電機と、発電機を駆動するエンジンとを有し、冷凍機に電動駆動のコンプレッサを用いると共に、発電機により発電された電力を充電するバッテリと、バッテリへの電力の充電及びバッテリからの電力の供給を制御する充放電装置と、発電機から供給される電力又はバッテリから供給される電力を変換する電力変換装置とを設け、電力変換装置に変換された電力を用いて冷凍機を駆動するものである。
【００１８】
又、本発明に係る輸送用冷凍装置では、冷凍機の負荷状態や外部からの位置情報等により判定される所定の運転状況に応じて、発電機から供給される電力又はバッテリから供給される電力を切換えて、冷凍機を駆動させる。
【００１９】
又、本発明に係る輸送用冷凍装置では、バッテリから供給される電力を用いて、冷凍機を駆動させるときは、エンジンを自動的に停止すると共に、バッテリの充電残容量が所定の規定値未満となった場合には、エンジンを自動的に始動させて、バッテリへの充電を行う。
【００２０】
又、本発明に係る輸送用冷凍装置では、冷凍機の負荷状態に応じて、冷凍機を構成する各機器の動作、非動作が選択されて駆動制御される。
【実施例１】
【００２１】
本発明に係る輸送用冷凍装置において、冷凍装置の冷凍機構を構成する冷凍機の部分は従来と同等の構成のものでよい。そこで、図１を用いて、本発明に係る冷凍装置の冷凍機を説明する。冷凍機は、圧縮部と凝縮部と膨張部と蒸発部とを有し、圧縮部となるコンプレッサ１により高圧に圧縮された気相冷媒が、凝縮部となるコンデンサ２により液相冷媒へ凝縮され、膨張部となる膨張弁３を通過する過程で、断熱膨張により低温低圧の液相冷媒となる。低温低圧の液相冷媒は、蒸発部となるエバポレータ４に流入されて、周囲の熱を奪って、自らは気相冷媒となることで、冷却を行っている。そして、コンプレッサ１に吸入される気相冷媒の流量が比例制御弁５により調整されて、冷凍装置の冷凍能力が制御される。コンデンサ２には、コンデンサ２を冷却するため、コンデンサファンモータ６ａにより駆動されたコンデンサファン６が設けられている。又、エバポレータ４には、冷却された空気を還流するため、エバポレータファンモータ７ａにより駆動されたエバポレータファン７が設けられており、荷物庫内の温度分布が適切になるように作動されている。
【００２２】
従来の冷凍装置では、コンプレッサ自体がエンジンの駆動力を用いて駆動されていたが、本発明に係る冷凍装置では、コンプレッサ１が電動駆動のものであり、後述する発電機又はバッテリから供給される電力により、電動駆動のコンプレッサモータ１ａを用いて駆動されている。従って、コンプレッサ１としては、例えば、電動密閉型のものを採用することができる。なお、コンプレッサモータ１ａ、コンデンサファンモータ６ａ、エバポレータファンモータ７ａ等は、通常の商用電源による駆動も可能である。
【００２３】
図２は、本発明に係る冷凍装置の電力供給ラインの一例を示す構成図である。
【００２４】
図２に示すように、本発明に係る冷凍装置において、電力を発電する発電機１２は、ベルト１３を介してエンジン１１により駆動されており、エンジン１１の回転数や発電機１２の励磁電流は、制御装置１４により適切に制御されている。なお、図２では、一例として、発電機１２がエンジン１１によりベルト駆動される構成としているが、エンジン１１と発電機１２を直接接続し、直結駆動する構成としてもよい。又、発電機１２は、コンプレッサモータ１ａも含めた全ての機器を駆動可能な十分な電力量を発電できるものである。
【００２５】
発電機２により供給された電力は、一部は、電力変換装置１８、１９により、ＡＣ／ＤＣ変換、ＤＣ／ＤＣ変換や適切な電圧、周波数への変換が行われた後、コンプレッサモータ１ａ、コンデンサファンモータ６ａ、エバポレータファンモータ７ａへ供給され、残りの電力は、バッテリ１５へ充電されるように構成されている。バッテリ１５へ充電される電力は、充放電量検出装置１６により、充放電状態が常に監視されており、充放電装置１７により、エンジン１１の動作時には、バッテリ１５への充電を行い、エンジン１１の停止時には、発電機１２に代わってバッテリ１５から電力変換装置１８、１９側への電力の供給を行う。これらの充放電装置１７や電力変換装置１８、１９も、冷凍装置の動作状況に応じて、制御装置４により適切に制御されている。
【００２６】
つまり、エンジン１１の動作時には、エンジン１１に駆動された発電機１２からの電力を用いて、冷凍機が駆動され、エンジン１１の停止時には、バッテリ１５に充電された電力を用いて、冷凍機が駆動されるように制御されている。例えば、冷凍機での動作負荷が大きいときは、エンジン１１により駆動された発電機１２からの電力を冷凍機に供給するようにし、冷凍機での動作負荷が小さいときは、バッテリ１５からの電力を冷凍機に供給するように制御する。又、冷凍機での動作負荷が大きくはないが、エンジン１１を停止するほどでもない場合、冷凍機側に供給する電力と、充電のためバッテリ１５側に供給する電力との比率を、充放電装置１７等を用いて適切に配分するように制御してもよい。
【００２７】
バッテリ１５としては、少なくともコンプレッサモータ１ａを所定時間以上駆動できる電力量を供給できるものが好ましい。又、出力電圧としては、エバポレータファンモータ７ａの駆動電圧ＤＣ１２Ｖ、又はそれ以上の電圧（ＤＣ２４Ｖ、ＤＣ４８Ｖ〜）を出力できるもので構成する。又、電力が必要な機器に応じて、電力変換装置１８、１９で電圧等を適切に変換して使用するようにしてもよい。
【００２８】
バッテリ自体の材料としては、リチウムイオン電池やニッケル水素電池、或いは安価な鉛シール電池等、性能やコストの違いに応じて適切に選択して使用する。なお、バッテリ１５は、エンジン１１始動用のバッテリとして共用してもよく、そのような構成にした場合、従来必要だったエンジン１１始動用の専用バッテリが不要となる。
【００２９】
電力変換装置１８、１９としては、例えば、ＤＣ／ＤＣコンバータやＡＣ／ＤＣインバータを用い、発電機１２の出力電源の仕様やバッテリ１５の仕様に合わせて、適切に選択する。電力変換装置１８、１９を用いることで、冷凍機を構成する各機器に、各機器に応じて変換された適切な電力が供給されて、冷凍機全体が適切に駆動されることとなる。又、各機器に供給する電力を、冷凍装置の運転状態に応じて、各々独立に制御することで、例えば、高負荷時には、全ての機器にできるだけ多くの電力を供給するように制御したり、低負荷時には、最低限必要な機器だけに電力を供給するように制御したり、又、できるだけ効率のよい運転ができるように、各機器に供給する電力を適切に配分するように制御したりする。
【００３０】
充放電装置１７は、バッテリ１５の充電制御と放電制御の機能を併せ持ち、冷凍装置の動作状況に合わせて、充電制御、放電制御を適切に切り替える。又、充放電装置１７は、バッテリ１５の充電残容量の検出機能を持ち、充放電量検出装置１６により検出された電圧、電流等を用いて、充電残容量を算出する。
【００３１】
充放電量検出装置１６としては、例えば、バッテリ１５の端子に接続された電圧検出器を用い、この電圧検出器によりバッテリ１５の電圧を検出し、検出された電圧からバッテリ１５の充電残容量を算出する。又、上記の他に、バッテリ１５からの電力線に、電流検出器を取り付けて、放電電流を検出し、放電電流量をカウントして、バッテリ１５の充電残容量を算出するようにしてもよい。又、前述した電圧検出器と電流検出器とから、放電電流量を演算して、バッテリ１５の充電残容量を算出するようにしてもよい。なお、バッテリ１５の充電残容量が不足する場合には、充電のため、エンジン１１の始動又はエンジン１１の回転数の上昇を行い、発電機１２での発電の開始又は発電量の増加を行う。
【００３２】
上記バッテリ１５、充放電検出装置１６、充放電装置１７及び電力変換装置１８、１９は、一体化したバッテリパックとして構成し、図１に示した冷凍機部分とは別に、冷凍装置内に取り付けられるようにする。又、冷凍機部分の内部に搭載できるように設計を行なって、冷凍機内部にバッテリパックを搭載するようにしてもよい。
【００３３】
図３は、本発明に係る冷凍装置を制御する制御装置の一例を示すブロック図である。
制御装置４は、本発明に係る冷凍装置全体の制御を行なうものであるが、図３では、特に電力制御に係る部分を中心に、ブロック図を示して説明を行なう。
【００３４】
制御装置４内には、冷凍装置の制御を行なう冷凍機コントローラ２１があり、様々なセンサやスイッチ等から入力された情報を演算判定して、冷凍装置全体を適切に制御する。
【００３５】
入力情報としては、図３に示すように、バッテリ運転か充電運転かを判断するために、ＧＰＳ(Global Positioning System)による位置情報信号、無線によるＯＮ／ＯＦＦ信号、遠隔制御信号等（運転判定信号２２）が冷凍機コントローラ２１に入力される。又、センサからの入力情報としては、庫内温度センサ２３からの庫内温度、エンジン／発電機の回転センサ２４からの回転数、バッテリの電流／電圧センサ２５からの電流値及び電圧値、発電機の電流／電圧センサ２６からの電流値及び電圧値等があり、これらのセンサ検出値も冷凍機コントローラ２１に入力される。又、操作上の入力情報としては、バッテリ運転のＯＮ／ＯＦＦスイッチ２７のＯＮ／ＯＦＦ状態や庫内の設定温度２８等も冷凍機コントローラ２１に入力される。
【００３６】
冷凍機コントローラ２１では、運転判定信号２２からの入力情報に基づき、バッテリ運転／充電運転検出手段２９にてバッテリ運転か充電運転かを検出し、バッテリ運転／充電運転比較判定手段３０にて、他の判定条件も含めて総合的に判定して、バッテリ運転か充電運転かのいずれかの運転を選択する。他の判定条件としては、サーモＯＮ／ＯＦＦ判定手段３２、充電運転要否判定手段３５、充電運転可否判定３７、バッテリ運転のＯＮ／ＯＦＦスイッチ２７のＯＮ／ＯＦＦ状態等がある。
【００３７】
サーモＯＮ／ＯＦＦ判定手段３２では、庫内温度センサ２３から温度算出手段３１にて算出された庫内温度と、設定温度２８との比較により、サーモＯＮ／ＯＦＦを判定して、バッテリ運転／充電運転比較判定手段３０に判定結果を入力する。
【００３８】
充電運転要否判定手段３５では、バッテリの電流／電圧センサ２５からの電流値及び電圧値に基づき、充放電電力算出手段３３にて充放電電力を算出し、算出された充放電電力からバッテリ残量把握手段３４にてバッテリの残量を把握し、バッテリ運転のＯＮ／ＯＦＦスイッチ２７のＯＮ／ＯＦＦ状態を確認した上で、充電運転が必要であるか否かの判定結果をバッテリ運転／充電運転比較判定手段３０に入力する。
【００３９】
充電運転可否判定手段３７では、エンジン／発電機の回転センサ２４からの回転数と、発電機の電流／電圧センサ２６からの電流値及び電圧値に基づき発電電力算出手段３６にて算出された発電電力とにより、充電運転を行なってもよいかどうかの判定結果がバッテリ運転／充電運転比較判定手段３０に入力される。
【００４０】
上述した各判定結果に基づいて、バッテリ運転／充電運転比較判定手段３０にて、バッテリ運転か充電運転かのいずれかの運転が選択され、制御装置３８へ制御信号が入力される。制御装置３８としては、エンジンを制御するエンジン制御装置、発電機を制御する発電機制御装置、バッテリや充放電装置等を制御する充電器制御装置、発電機又はバッテリからの電源を切換える電源切換器等があり、更に、コンプレッサインバータ、エバポレータファン、コンデンサファン、電磁弁等の制御機器を制御するユニット制御機器等がある。
【００４１】
図４は、本発明に係る冷凍装置の制御装置の制御フローチャートである。
【００４２】
本発明に係る冷凍装置を運転する場合、最初に、エンジン−バッテリ併用運転かどうかを設定し、併用運転でない場合は、エンジンを駆動し、エンジンに駆動された発電機の電力により、コンプレッサモータやエバポレータファンを作動させる（ステップＳ１、Ｓ２）。この選択は、手動スイッチにより切換え可能とするが、外部信号（遠隔監視信号、ＧＰＳによる位置情報信号、無線信号等）等により切換え可能としてもよい。
【００４３】
エンジン−バッテリ併用運転である場合は、バッテリ充電残容量や充電開始の外部信号等を確認し、バッテリ残容量が規定以上あるかどうか判断する（ステップＳ３、Ｓ４）。外部信号としては、遠隔監視信号、ＧＰＳによる位置情報信号、無線信号等を用いて、バッテリ充電の開始を判断する。特に、保安上、エンジンの停止が求められるトンネルを通過する前には、トンネル内でのバッテリ運転に備えて、バッテリに十分な充電量があることが必要であり、そのため、ＧＰＳによる位置情報信号等の外部信号により、トンネルの通過前から充電を始めて、予め十分な量のバッテリ充電を行なっておく。
【００４４】
バッテリ残容量が規定以上ない場合は、エンジンが停止しているときは、エンジンを始動し、エンジンが駆動しているときは、エンジンの回転数を増速させ、或いは、発電機の界磁電流を増加させて、発電機での発電量の増加を図り、バッテリ充電装置をＯＮにして、バッテリの充電残容量が規定以上になるまで、充電を行なう（ステップＳ５）。
【００４５】
バッテリ残容量が規定以上ある場合、遠隔操作による外部信号、ＧＰＳからの位置情報信号等によるトンネル前／後信号、冷凍装置のサーモ信号等により、バッテリ運転が必要な状態かどうかを判断し、バッテリ運転が必要な状態と判断されると、エンジンを停止する（ステップＳ６、Ｓ７、Ｓ８）。
【００４６】
エンジン停止後は、冷凍装置の動作状況に応じて、バッテリ運転の仕様を選択し、例えば、高負荷運転でない場合、バッテリによりエバポレータファンのみを運転して、庫内の温度分布が不均一にならないように、庫内の空気を還流させる（ステップＳ９、Ｓ１０）。このようなバッテリ運転の仕様の選択は、積荷が少ない、庫内外の温度差が小さい等、低負荷運転になると判断できる場合には、外部信号や手動スイッチ等により選択するようにしてもよく、この場合、バッテリの残容量が減少したときに、エンジンを駆動して、冷却運転と充電運転を行ない、充電が完了するとエンジンを停止して、バッテリ運転を行なう。そのため、エンジンの運転時間を短縮して、エンジンの燃料消費量の低減を図ることができる。
【００４７】
又、高負荷運転が必要な場合は、エバポレータファンだけではなく、コンプレッサモータ等も運転して、冷凍装置の通常の動作状態を維持し、庫内の温度分布だけでなく、温度制御も確実に行なうようにする（ステップＳ９、Ｓ１１）。
【００４８】
保安上、エンジンの停止が求められるトンネルを通過するときには、ＧＰＳからの位置情報信号等によりトンネル前信号を検出して、自動的にエンジンを停止して、バッテリ運転に切換える。従来とは異なり、トンネル通過中にも、バッテリによりエバポレータファン、コンプレッサモータ等を駆動させるので、適切な温度制御を行なうことができる。そして、トンネルを通過した後、ＧＰＳからの位置情報信号等によりトンネル後信号を検出し、バッテリの充電残容量が低下しているようであれば、エンジンを再始動する。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
輸送用冷凍装置をバッテリ駆動可能とすることで、エンジンの省消費燃料を図ると共に、エンジン停止時にも適切な温度制御が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明に係る冷凍装置の冷凍機部分の一例を示す概略図である。
【図２】本発明に係る冷凍装置の電力供給ラインの一例を示す構成図である。
【図３】本発明に係る冷凍装置を制御する制御装置の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る冷凍装置の制御装置の制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００５１】
１    コンプレッサ
１ａ  コンプレッサモータ
２    コンデンサ
３    膨張弁
４    エバポレータ
５    比例制御弁
６    コンデンサファン
６ａ  コンデンサファンモータ
７    エバポレータファン
７ａ  エバポレータファンモータ
１１  エンジン
１２  発電機
１３  ベルト
１４  制御装置
１５  バッテリ
１６  充放電量検出装置
１７  充放電装置
１８  電力変換装置
１９  電力変換装置
【図１】
2005061697.tif 000003
【図２】
2005061697.tif 000004
【図３】
2005061697.tif 000005
【図４】
2005061697.tif 000006