(57)【要約】【目的】  詳細地図を表示している場合には、交差点拡大図を表示しないようにして地図表示範囲が減少するのを防止する「交差点案内方法及びナビゲーション装置」を提供する。【構成】  車両１３が誘導経路１２上の交差点１４に接近したか監視し、車両が交差点に接近した時、表示地図１１の縮尺が設定縮尺より小さければ交差点拡大図を表示して交差点案内を行ない、縮尺が設定縮尺より大きければ交差点拡大図を表示せず、地図上に交差点までの残距離を示すバーグラフ１５を表示し、あるいは、音声で交差点案内を行なう。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺の地図と誘導経路を表示しながら車両をナビゲーションするナビゲーション装置の交差点案内方法において、
車両が誘導経路上の交差点に接近したか監視し、
車両が交差点に接近した時、表示地図の縮尺が設定縮尺より小さければ交差点拡大図を表示して交差点案内を行ない、縮尺が設定縮尺より大きければ交差点拡大図を表示しない、
ことを特徴とする交差点案内方法。
【請求項２】
前記縮尺が設定縮尺より大きい場合、地図上に交差点までの残距離を示すバーグラフを表示する、
ことを特徴とする請求項1記載の交差点案内方法。
【請求項３】
前記縮尺が設定縮尺より大きい場合、音声で交差点案内を行なう、
ことを特徴とする請求項1記載の交差点案内方法。
【請求項４】
交差点が所定距離内で連続する場合、ヘッディングアップで地図表示していても交差点を通過するまで地図の回転を停止する、
ことを特徴とする請求項1記載の交差点案内方法。
【請求項５】
車両周辺の地図と誘導経路を表示しながら車両をナビゲーションするナビゲーション装置において、
車両が誘導経路上の交差点に接近したか監視する手段、
車両が交差点に接近した時、表示地図の縮尺が設定縮尺より小さいか判別する手段、
該縮尺が設定縮尺より小さければ交差点拡大図を表示し、縮尺が設定縮尺より大きければ交差点拡大図を表示しないよう制御する手段、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
前記縮尺が設定縮尺より大きい場合、地図上に交差点までの残距離を示すバーグラフを表示する手段、
を備えたことを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記縮尺が設定縮尺より大きい場合、音声で交差点案内を行なう音声案内手段、
を備えたことを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
交差点が所定距離内で連続するか判別し、連続する場合、ヘッディングアップで地図表示していても交差点を通過するまで地図の回転を停止する手段、
を備えたことを特徴とする請求項５記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はナビゲーション装置およびその交差点案内方法に係わり、特に、車両周辺の地図と誘導経路を表示しながら車両をナビゲーションするナビゲーション装置において交差点に接近した時に交差点拡大図を表示して交差点案内をする交差点案内方法及びナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は目的地までの誘導経路を探索して地図上に表示すると共に、車輌が誘導経路上の交差点に接近すると、地図上に交差点拡大図を表示し、あるいは画面を２分割して一方の面に交差点拡大図を表示し、矢印で該交差点における進行方向を指示し、かつ、音声で進行方向を指示する(たとえば特許文献１参照)。
【特許文献１】特開平８−２６１７７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
最近のナビゲーション装置は、５０ｍ縮尺(地図1cmが実距離50mに相当する。換言すれば1/5,000縮尺)の詳細地図や、５０ｍ(1/5,000)縮尺の市街地図、２５ｍ(1/2,500)縮尺の市街地図、１０ｍ(1/1,000)縮尺の市街地図等を表示できるようになっている。これらの表示縮尺は交差点拡大図の縮尺に匹敵するため、図７（A）に示すように上記縮尺で詳細地図１を表示している場合において、交差点に接近して(B)に示すように交差点拡大図２を表示しても余り効果がない。すなわち、詳細地図を表示している場合、該表示地図と同程度の縮尺の交差点拡大図表示を行う事に意味がなく、かえって地図表示範囲が狭くなり地図情報が減ってしまう問題がある。特に２画面に分割し、それぞれで異なる縮尺で地図表示を行っている場合は、片側の地図・情報が見えなくなる問題がある。
以上から本発明の目的は、詳細地図を表示している場合には、交差点拡大図を表示しないようにして地図表示範囲が減少するのを防止することである。
本発明の別の目的は、交差点拡大図を表示しない場合であっても、交差点拡大図を表示する場合と同等の交差点案内ができるようにすることである。
本発明の別の目的は、交差点拡大図を表示しない場合において、交差点が短い間隔で連続する場合であっても進行方向を正しく認識できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題は本発明によれば、車両周辺の地図と誘導経路を表示しながら車両をナビゲーションするナビゲーション装置の交差点案内方法において、車両が誘導経路上の交差点に接近したか監視し、車両が交差点に接近した時、表示地図の縮尺が設定縮尺より小さければ交差点拡大図を表示して交差点案内を行ない、縮尺が設定縮尺より大きければ交差点拡大図を表示しない交差点案内方法により達成される。交差点拡大図を表示しない場合、地図上に交差点までの残距離を示すバーグラフを表示し、あるいは、音声で交差点案内を行なう。また、交差点が所定距離内で連続する場合、ヘッディングアップで地図表示していても交差点を通過するまで地図の回転を停止する。
【０００５】
上記課題は本発明によれば、車両周辺の地図と誘導経路を表示しながら車両をナビゲーションするナビゲーション装置において、車両が誘導経路上の交差点に接近したか監視する手段、車両が交差点に接近した時、表示地図の縮尺が設定縮尺より小さいか判別する手段、該縮尺が設定縮尺より小さいければ交差点拡大図を表示し、縮尺が設定縮尺より大きければ交差点拡大図を表示しないよう制御する手段を備えたナビゲーション装置により達成される。ナビゲーション装置は、交差点拡大図を表示しない場合、地図上に交差点までの残距離を示すバーグラフを表示する手段や音声で交差点案内を行なう音声案内手段を備えている。また、ナビゲーション装置は、交差点が所定距離内で連続するか判別し、連続する場合、ヘッディングアップで地図表示していても交差点を通過するまで地図の回転を停止する手段を備えている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、車両が交差点に接近した時、表示地図の縮尺が設定縮尺より小さければ交差点拡大図を表示して交差点案内を行ない、縮尺が設定縮尺より大きければ交差点拡大図を表示しないようにしたから、地図表示範囲が減少するのを防止することができる。しかも、誘導経路を詳細地図上に表示しているため、交差点拡大図を表示している場合と同等の進行方向の案内表示ができる。
また、本発明によれば、交差点拡大図を表示しない場合であっても、地図上に交差点までの残距離を示すバーグラフを表示し、あるいは、音声で交差点案内を行なうため、交差点拡大図を表示する場合と同等の交差点案内ができる。
また、本発明によれば、交差点拡大図を表示しない場合において、交差点が所定距離内で連続すればヘッディングアップで地図表示していても交差点を通過するまで地図の回転を停止するようにしたから、交差点が短い間隔で連続する場合であっても進行方向を正しく認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
図１は本発明の交差点案内方法の実施形態説明図である。
ナビゲーション装置は表示スクリーンに車両周辺の地図１１と誘導経路１２と車両位置マーク１３を表示しながらナビゲーション制御している際、車両が誘導経路上の交差点１４に接近したか監視し、車両が交差点１４に接近した時、表示地図の縮尺が設定縮尺より小さければ交差点拡大図を表示して交差点案内を行なうが、縮尺が設定縮尺より大きければ交差点拡大図を表示しない。図１は交差点１４に接近しても交差点拡大図を表示しない場合である。
例えば、地図表示縮尺が詳細（1/5,000縮尺以下）の場合には交差点拡大図を表示しない。逆に、地図表示縮尺が広域（1/10,000以上）の場合には交差点拡大図を表示する。この動作を自動で切り替える。又、交差点拡大図を表示しない場合、地図１１上に交差点までの残距離を示すバーグラフ１５を表示し、音声で交差点案内(進行方向の案内)を行なう。
【実施例１】
【０００８】
図２は本発明の交差点案内機能を備えたナビゲーション装置の構成図であり、ナビゲーション制御装置１０１、リモコン１０２、ディスプレイ装置（カラーモニター）１０３、ハードディスク(HDD)１０４、HDD制御装置１０５、マルチビームアンテナ１０６、ＧＰＳ受信機１０７、自立航法用センサ１０８、オーディオ部１０９を有している。ハードディスク(HDD)１０４には、地図データが記憶されている。自立航法用センサ１０８は、車両回転角度を検出する振動ジャイロ等の相対方位センサ（角度センサ）１０８ａ、所定走行距離毎に１個のパルスを発生する距離センサ１０８ｂを備えている。
【０００９】
ナビゲーション制御装置１０１において、地図読出制御部２１は、(1)リモコン１０２のジョイスティックキーや地図の縮小／拡大キー等で地図の移動操作や地図選択操作がなされた時にフォーカス位置（画面中心の経緯度位置）を計算すると共に、(2)自車位置あるいはフォーカス位置等に基づいて、HDD制御装置１０５を制御してHDD１０４より所定の地図情報を読み出すものである。地図バッファ２２はHDDから読み出された地図情報を記憶するもので、地図スクロールができるように自車位置あるいはフォーカス位置周辺の複数枚（複数ユニット）の地図情報、例えば３×３ユニットの地図情報を記憶する。
地図描画部２３は、地図バッファ２２に記憶された地図情報を用いて地図画像を発生し、ＶＲＡＭ２４は地図画像を記憶し、読出制御部２５は画面中心位置（自車位置、フォーカス位置）に基づいてＶＲＡＭ２４より切り出す１画面分の位置を変えて自車位置の移動あるいはフォーカス移動に従って地図をスクロール表示する。
【００１０】
交差点案内部２６は、後述する処理フローに従って接近中の交差点における交差点案内制御を行なう。たとえば、交差点に接近した時、表示地図の縮尺が設定縮尺より小さければ交差点拡大図を表示して交差点案内を行なうが、縮尺が設定縮尺より大きければ交差点拡大図を表示しないで交差点案内を行なう。
リモコン制御部２７はリモコン１０２の操作に応じて信号を受信して各部に指示する。ＧＰＳデータ記憶部２８はＧＰＳ受信機からのＧＰＳデータを記憶し、車両位置・方位計算部２９は自立航法用センサ出力に基づいて自車位置（推定車両位置）、車両方位を計算する。マップマッチング制御部３０は、地図バッファ２２に読み出されている地図情報と推定車両位置、車両方位を用いて所定走行距離（たとえば１０ｍ）毎に投影法によるマップマッチング処理を行って自車位置を走行道路上に位置修正する。
誘導経路制御部３１は、入力された出発地から目的地までの誘導経路(探索経路)の計算処理を行い、誘導経路メモリ３２は誘導経路を記憶し、誘導経路描画部３３は走行時、誘導経路メモリ３２より誘導経路情報（ノード列）を読み出して誘導経路を描画する。操作画面発生部３４は各種メニュー画面（操作画面）を発生し、車両位置マーク発生部35は車両位置マークを発生し、画像合成部３６は各種画像を合成して出力する。
【００１１】
図３は本発明の交差点案内処理フローである。
車両位置周辺の地図及び誘導経路、車両位置マークを表示して経路誘導走行している時(図４（A）参照、ステップ２０１)、交差点案内部２６は、自車位置と誘導経路情報を参照して車両が誘導経路上の交差点に接近したか、例えば交差点までの距離が３００ｍ以内になったか監視する(ステップ２０２)。車両が交差点に設定距離内に接近すれば、地図バッファ２２に保存されている地図情報を参照して現在表示している地図の縮尺が設定縮尺、例えば1/5,000より小さいかチェックし(ステップ２０３)、小さければ、従来と同様に、交差点拡大画像を発生し、画面を２分割して一方の面に表示し(図７（B）参照)、また、進行方向を矢印で示し、且つ、交差点までの距離をバーグラフと数値で表示し、更に、案内音声をオーディオ部１０９に入力して音声で進行方向を案内する(ステップ２０４)。
一方、現在表示している地図の縮尺が設定縮尺より大きい場合、すなわち、詳細地図を表示している場合、交差点案内部２６は図４（B）に示すように車両が交差点１４に接近しても交差点拡大画像を発生しない。すなわち、交差点拡大図を表示しない。しかし、交差点までの距離を示すバーグラフ１５と該距離を発生して地図上に表示し、更に、案内音声をオーディオ部１０９に入力して音声で進行方向を案内する (ステップ２０５)。以後、上記処理を繰返す。
以上、第1実施例によれば、地図表示範囲が減少するのを防止することができ、しかも、交差点拡大図を表示しない場合であっても、地図上に誘導経路を表示すると共に交差点までの残距離をバーグラフで表示し、あるいは、音声で交差点案内を行なうため、交差点拡大図を表示する場合と同等の交差点案内ができる。
【実施例２】
【００１２】
地図のヘディングアップ表示では、進行方向が真上になるように車両走行に応じて地図をスクロールすると共に回転して表示する(車両位置マークは固定)。しかし、かかるヘディングアップ表示では、交差点間距離が短いと地図がくるくると廻わるため進行方向が認識しづらい。そこで、第２実施例は、交差点拡大図を表示せず、しかも、交差点間距離が短い場合、図5（A）,(B)に示すように、詳細地図１１のヘディングアップ表示を中止する。すなわち、表示地図１１の回転を止め、車両走行に応じて地図をスクロールすると共に車両位置マーク１３のみ進行方向を向くように回転する。このように表示すれば、車両位置マーク１３が誘導経路上を進行するように見え、進行方向が認識しやすくなる。図５（B）は図５（A）に示す状態から車両が走行して交差点Aを通過した時の地図表示例である。
【００１３】
図６はかかる第２実施例の処理フローであり、ステップ２０５までは第１実施例と同じである。なお、表示地図はヘディングアップ表示しているものとする。
表示地図の縮尺が設定縮尺より大きく、ステップ２０５に従って交差点案内をする場合、交差点案内部２６、誘導経路情報を参照して交差点が所定距離より短い間隔で連続するかチェックし(ステップ３０１)、交差点が連続しなければ、交差点を通過したか監視し(ステップ３０２)、通過しなければステップ２０５に戻り以降の処理を継続する。すなわち、交差点が連続しなければ、車両走行に応じて地図はヘディングアップ表示される。
一方、ステップ３０１において交差点が連続する場合には、交差点案内部２６は画像合成部３６に地図回転中止を指示し、代わって、車両位置マーク１３を進行方向に向けて回転するよう指示する(ステップ３０３)。これにより、画像合成部３６は地図画像を回転せず、車両位置マーク画像のみ車両進行に向くよう回転し、各画像を合成してディスプレイ装置１０３に入力して表示する。
ついで、交差点案内部２６は連続する全交差点を通過したか監視し(ステップ３０４)、通過しなければステップ２０５に戻って以降の処理を繰返し、全ての交差点を通過すれば地図をヘッディングアップ表示に戻し(ステップ３０５)、ステップ２０１に戻る。
以上、第２実施例によれば、交差点拡大図を表示しない場合において、交差点が所定距離内で連続すればヘッディングアップで地図表示していても交差点を通過するまで地図の回転を停止するため、交差点が短い間隔で連続する場合であっても進行方向を正しく認識することができる
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の交差点案内方法の実施形態説明図である。
【図２】本発明の交差点案内機能を備えたナビゲーション装置の構成図である。
【図３】本発明の交差点案内処理フローである。
【図４】本発明の交差点案内処理の表示例である。
【図５】交差点間距離が短い場合の表示説明図である。
【図６】第２実施例の処理フローである。
【図７】従来の交差点表示の問題点を説明するための表示例である。
【符号の説明】
【００１５】
１１  地図
１２  誘導経路
１３  車両位置マーク
１４  交差点
１５  残距離を示すバーグラフ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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