(57)【要約】【課題】窓の開放に対して状況に適応した適切な警告と対処を実行すること。【解決手段】離席検出部１１がイグニッションセンサ３２およびシートセンサ３３の出力からユーザの離席を検出し、意図判定部は、外気温、日照、時刻、窓の開放量および操作履歴に基づいて、ユーザが意図的に窓を開放しているか否かを判定する。水侵入予測部１３は、窓の開放量、降雨状態、車両周辺の画像などから雨の降り込みや水はね、洗車などによって車内に水が浸入する可能性があるか否かを判定する。主制御部１０内の選択処理部は、意図判定部１２および水侵入予測部１３の出力をもとに、ユーザが意図的に窓を開放して車を離れた場合には警告や窓の自動閉鎖を行なわず、ユーザが窓を閉め忘れている場合、車両に水が浸入する可能性がある場合、および周辺状況が変化した場合にユーザに対する警告や窓の閉鎖処理を実行する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗車中における車両の窓の開閉を管理する窓管理装置であって、
窓の開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、
車両周辺の状況から前記窓の閉鎖が必要であることを示す閉鎖必要性を検出する閉鎖必要性検出手段と、
前記開閉状態取得手段が窓の開放を検出し、かつ前記閉鎖必要性検出手段が窓の閉鎖の必要性を検出した場合に、ユーザに対する警告処理および／または前記窓の閉鎖処理を実行する処理手段と、
を備えたことを特徴とする窓管理装置。
【請求項２】
前記閉鎖必要性検出手段は、前記車両の内部に対して水が進入する可能性が高い場合に、前記窓の閉鎖が必要であると判定することを特徴とする請求項１に記載の窓管理装置。
【請求項３】
前記閉鎖必要性検出手段は、窓からの雨の降込みを予測する雨降込み予測手段を備え、該雨降込み予測手段が雨の降込みを予測した場合に、前記窓の閉鎖が必要であると判定することを特徴とする請求項２に記載の窓管理装置。
【請求項４】
前記雨降込み予測手段は、雨滴センサの出力と、前記窓の開放量とに基づいて前記雨の降込みを予測することを特徴とする請求項３に記載の窓管理装置。
【請求項５】
前記閉鎖必要性検出手段は、自車両近傍での水はねの発生を予測する水はね予測手段を備え、該水はね予測手段が水はねの発生を予測した場合に、前記窓の閉鎖が必要であると判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の窓管理装置。
【請求項６】
前記水はね予測手段は、車外カメラの出力、雨滴センサの出力、地図情報のうち、少なくともいずれか一つを用いて前記水はねの発生を予測することを特徴とする請求項５に記載の窓管理装置。
【請求項７】
前記閉鎖必要性検出手段は、自車両に対する洗車の実行を予測する洗車予測手段を備え、該洗車予測手段が洗車を予測した場合に、前記窓の閉鎖が必要であると判定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の窓管理装置。
【請求項８】
前記洗車予測手段は、車外カメラの出力、地図情報、路車間通信のうち、少なくともいずれか一つを用いて前記洗車を予測することを特徴とする請求項７に記載の窓管理装置。
【請求項９】
ユーザ不在時の車両の窓の開閉を管理する窓管理装置であって、
窓の開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、
前記開閉状態検出手段が前記窓の開放を検出した場合に、当該窓の開放量、当該窓の操作履歴、前記車両周辺の状況のうち、少なくともいずれか一つに基づいて、ユーザに対する警告処理および／または前記窓の閉鎖処理を実行するか否かを選択する選択手段と、
を備えたことを特徴とする窓管理装置。
【請求項１０】
前記ユーザの降車を検出する降車検出手段をさらに備え、前記選択手段は、前記ユーザの降車直前に前記窓の開放操作が実行された場合に前記ユーザが故意に窓を開放したと推定し、前記警告処理および／または前記閉鎖処理を実行しないことを特徴とする請求項９に記載の窓管理装置。
【請求項１１】
前記選択手段は、前記窓の開放量が所定量未満である場合に、前記警告処理および／または前記閉鎖手段を実行しないことを特徴とする請求項９または１０に記載の窓管理装置。
【請求項１２】
前記車両周辺の外気温を測定する外気温測定手段、前記車両周辺の日照を測定する日照測定手段、時刻を取得する時刻取得手段のうち、少なくともいずれか一つをさらに備え、前記選択手段は、前記外気温測定手段、前記日照測定手段、前記時刻取得手段の出力から前記ユーザが車両内の温度上昇防止の為に窓を開放して降車したと推定した場合に、前記警告処理および／または前記閉鎖処理を実行しないことを特徴とする請求項９，１０または１１に記載の窓管理装置。
【請求項１３】
前記選択手段は、前記ユーザが車両内の温度上昇防止の為に窓を開放して降車したと推定した後に、前記外気温測定手段、前記日照測定手段、前記時刻取得手段の出力を監視し、当該監視の結果、車両内の温度上昇が発生しないと判定した場合に前記警告処理および／または前記閉鎖処理を実行することを特徴とする請求項９〜１２のいずれか一つに記載の窓管理装置。
【請求項１４】
降雨を検出する降雨検出手段をさらに備え、前記選択手段は、前記降雨検出手段が降雨を検出した場合に前記警告処理および／または前記閉鎖処理を実行することを特徴とする請求項９〜１３のいずれか一つに記載の窓管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の窓の開閉を管理する窓管理装置に関し、特に窓の開放に対して適切な警告と対処を実行する窓管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の盗難を防止するため、ユーザが車両から離れている状態でドアや窓が開放された場合に、ユーザに対して警報を発する技術が考案されている。
【０００３】
たとえば、特許文献１に開示された車両用警報システムは、車両のドアや窓の開放を検出した場合に、ユーザが所持する携帯型警報装置に無線信号を送信することで、車両から離れたユーザに対して警報を出力する。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３１５２６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように従来の技術では、ユーザが車両から離れた状態で、ドアや窓が開放された場合に警告を行なうことができる。しかし、ユーザが車両に乗車している状態であっても、窓を開放すべきでない状態がある。たとえば、雨や水はねによって車内が濡れる可能性が高い場合には、窓を開けるべきではない。同様に、ユーザが窓を開放したことを忘れて洗車をおこなった場合には、車内が濡れる可能性がある。
【０００６】
また、ユーザか車両から離れる時に、たとえば車両の温度上昇を防ぐため窓を開けて離れた場合など、ユーザが意図的に窓を開放している場合には、ユーザに対して警告を行なう必要はない。
【０００７】
したがって、窓の開放に関する警告は、ユーザの意図に基づいて実行することが望ましいが、従来の技術では、ユーザが車両から離れ、かつドアや窓が開放された場合に画一的に警告を行なっていたので、状況に適応した警告ができないという問題点があった。
【０００８】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、窓の開放に対して状況に適応した適切な警告と対処を実行する窓管理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る窓管理装置は、乗車中における車両の窓の開閉を管理する窓管理装置であって、窓の開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、車両周辺の状況から前記窓の閉鎖が必要であることを示す閉鎖必要性を検出する閉鎖必要性検出手段と、前記開閉状態取得手段が窓の開放を検出し、かつ前記閉鎖必要性検出手段が窓の閉鎖の必要性を検出した場合に、ユーザに対する警告処理および／または前記窓の閉鎖処理を実行する処理手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この請求項１の発明によれば窓管理装置は、窓の開閉状態を検出するとともに車両周辺の状況から前記窓の閉鎖が必要であることを示す閉鎖必要性を検出し、窓の開放と閉鎖必要性とを検出した場合に、ユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行する。
【００１１】
また、請求項２の発明に係る窓管理装置は、請求項１の発明において、前記閉鎖必要性検出手段は、前記車両の内部に対して水が進入する可能性が高い場合に、前記窓の閉鎖が必要であると判定することを特徴とする。
【００１２】
この請求項２の発明によれば窓管理装置は、窓の開閉状態を検出するとともに車両の内部に対して水が進入する可能性を検出し、窓の開放と水が浸入する可能性とを検出した場合に、ユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行する。
【００１３】
また、請求項３の発明に係る窓管理装置は、請求項２の発明において、前記閉鎖必要性検出手段は、窓からの雨の降込みを予測する雨降込み予測手段を備え、該雨降込み予測手段が雨の降込みを予測した場合に、前記窓の閉鎖が必要であると判定することを特徴とする。
【００１４】
この請求項３の発明によれば窓管理装置は、窓の開閉状態を検出するとともに窓からの雨の降込みを予測し、雨が降り込む可能性を検出した場合に、ユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行する。
【００１５】
また、請求項４の発明に係る窓管理装置は、請求項３の発明において、前記雨降込み予測手段は、雨滴センサの出力と、前記窓の開放量とに基づいて前記雨の降込みを予測することを特徴とする。
【００１６】
この請求項４の発明によれば窓管理装置は、雨滴センサの出力と窓の開放量とに基づいての雨の降込みを予測し、雨が降り込む可能性を検出した場合に、ユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行する。
【００１７】
また、請求項５の発明に係る窓管理装置は、請求項１〜４の発明において、前記閉鎖必要性検出手段は、自車両近傍での水はねの発生を予測する水はね予測手段を備え、該水はね予測手段が水はねの発生を予測した場合に、前記窓の閉鎖が必要であると判定することを特徴とする。
【００１８】
この請求項５の発明によれば窓管理装置は、窓の開閉状態を検出するとともに車両周辺の状況から水はねの発生を予測し、窓の開放と水はねが発生する可能性とを検出した場合に、ユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行する。
【００１９】
また、請求項６の発明に係る窓管理装置は、請求項５の発明において、前記水はね予測手段は、車外カメラの出力、雨滴センサの出力、地図情報のうち、少なくともいずれか一つを用いて前記水はねの発生を予測することを特徴とする。
【００２０】
この請求項６の発明によれば窓管理装置は、車外カメラの出力、雨滴センサの出力、地図情報などから水はねの発生を予測し、水はねが発生する可能性を検出した場合に、ユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行する。
【００２１】
また、請求項７の発明に係る窓管理装置は、請求項１〜６の発明において、前記閉鎖必要性検出手段は、自車両に対する洗車の実行を予測する洗車予測手段を備え、該洗車予測手段が洗車を予測した場合に、前記窓の閉鎖が必要であると判定することを特徴とする。
【００２２】
この請求項７の発明によれば窓管理装置は、窓の開閉状態を検出するとともに自車両に対する洗車の実行を予測し、窓の開放と洗車の可能性とを検出した場合に、ユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行する。
【００２３】
また、請求項８の発明に係る窓管理装置は、請求項７の発明において、前記洗車予測手段は、車外カメラの出力、地図情報、路車間通信のうち、少なくともいずれか一つを用いて前記洗車を予測することを特徴とする。
【００２４】
この請求項８の発明によれば窓管理装置は、車外カメラの出力、地図情報、路車間通信などから自車両に対する洗車の実行を予測し、窓の開放と洗車の可能性とを検出した場合に、ユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行する。
【００２５】
また、請求項９の発明に係る窓管理装置は、ユーザ不在時の車両の窓の開閉を管理する窓管理装置であって、窓の開閉状態を検出する開閉状態検出手段と、前記開閉状態検出手段が前記窓の開放を検出した場合に、当該窓の開放量、当該窓の操作履歴、前記車両周辺の状況のうち、少なくともいずれか一つに基づいて、ユーザに対する警告処理および／または前記窓の閉鎖処理を実行するか否かを選択する選択手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２６】
この請求項９の発明によれば窓管理装置は、窓の開放を検出した場合に、窓の開放量、窓の操作履歴、車両周辺の状況などに基づいて、ユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行するか否かを選択する。
【００２７】
また、請求項１０の発明に係る窓管理装置は、請求項９の発明において、前記ユーザの降車を検出する降車検出手段をさらに備え、前記選択手段は、前記ユーザの降車直前に前記窓の開放操作が実行された場合に前記ユーザが故意に窓を開放したと推定し、前記警告処理および／または前記閉鎖処理を実行しないことを特徴とする。
【００２８】
この請求項１０の発明によれば窓管理装置は、ユーザが降車する直前に窓の開放操作を行なっている場合には、故意に窓を開放したと推定して警告処理や窓の閉鎖処理を実行しない。
【００２９】
また、請求項１１の発明に係る窓管理装置は、請求項９または１０の発明において、前記選択手段は、前記窓の開放量が所定量未満である場合に、前記警告処理および／または前記閉鎖手段を実行しないことを特徴とする。
【００３０】
この請求項１１の発明によれば窓管理装置は、窓の開放量が所定量未満である場合には、ユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行しない。
【００３１】
また、請求項１２の発明に係る窓管理装置は、請求項９，１０または１１の発明において、前記車両周辺の外気温を測定する外気温測定手段、前記車両周辺の日照を測定する日照測定手段、時刻を取得する時刻取得手段のうち、少なくともいずれか一つをさらに備え、前記選択手段は、前記外気温測定手段、前記日照測定手段、前記時刻取得手段の出力から前記ユーザが車両内の温度上昇防止の為に窓を開放して降車したと推定した場合に、前記警告処理および／または前記閉鎖処理を実行しないことを特徴とする。
【００３２】
この請求項１２の発明によれば窓管理装置は、外気温、日照、時刻などをからユーザが車両内の温度上昇防止の為に窓を開放して降車したと推定した場合にはユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行しない。
【００３３】
また、請求項１３の発明に係る窓管理装置は、請求項９〜１２の発明において、前記選択手段は、前記ユーザが車両内の温度上昇防止の為に窓を開放して降車したと推定した後に、前記外気温測定手段、前記日照測定手段、前記時刻取得手段の出力を監視し、当該監視の結果、車両内の温度上昇が発生しないと判定した場合に前記警告処理および／または前記閉鎖処理を実行することを特徴とする。
【００３４】
この請求項１３の発明によれば窓管理装置は、ユーザが車両内の温度上昇防止の為に窓を開放して降車した後、車両内の温度上昇が発生する可能性が無くなった場合にユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行する。
【００３５】
また、請求項１４の発明に係る窓管理装置は、請求項９〜１３の発明において、降雨を検出する降雨検出手段をさらに備え、前記選択手段は、前記降雨検出手段が降雨を検出した場合に前記警告処理および／または前記閉鎖処理を実行することを特徴とする。
【００３６】
この請求項１４の発明によれば窓管理装置は、窓を開放した状態で雨が降り始めた場合にユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行する。
【発明の効果】
【００３７】
請求項１の発明によれば窓管理装置は、窓の開閉状態を検出するとともに車両周辺の状況から前記窓の閉鎖が必要であることを示す閉鎖必要性を検出し、窓の開放と閉鎖必要性とを検出した場合に、ユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行するので、窓の開放に対して状況に適応した適切な警告と対処を実行する窓管理装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３８】
また、請求項２の発明によれば窓管理装置は、窓の開閉状態を検出するとともに車両の内部に対して水が進入する可能性を検出し、窓の開放と水が浸入する可能性とを検出した場合に、ユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行するので、車両内に水が進入する可能性のある場合に適切な警告や対処を実行する窓管理装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３９】
また、請求項３の発明によれば窓管理装置は、窓の開閉状態を検出するとともに窓からの雨の降込みを予測し、雨が降り込む可能性を検出した場合に、ユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行するので、車両内に雨が降り込む可能性のある場合に適切な警告や対処を実行する窓管理装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４０】
また、請求項４の発明によれば窓管理装置は、雨滴センサの出力と窓の開放量とに基づいての雨の降込みを予測し、雨が降り込む可能性を検出した場合に、ユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行するので、車両内に雨が降り込む可能性を正確に検出し、適切な警告や対処を実行する窓管理装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４１】
また、請求項５の発明によれば窓管理装置は、窓の開閉状態を検出するとともに車両周辺の状況から水はねの発生を予測し、窓の開放と水はねが発生する可能性とを検出した場合に、ユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行するので、水はねが発生する可能性がある場合に適切な警告や対処を実行する窓管理装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４２】
また、請求項６の発明によれば窓管理装置は、車外カメラの出力、雨滴センサの出力、地図情報などから水はねの発生を予測し、水はねが発生する可能性を検出した場合に、ユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行するので、水はねが発生する可能性を正確に検出し、適切な警告や対処を実行する窓管理装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４３】
また、請求項７の発明によれば窓管理装置は、窓の開閉状態を検出するとともに自車両に対する洗車の実行を予測し、窓の開放と洗車の可能性とを検出した場合に、ユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行するので、洗車によって車両に水が浸入する可能性のある場合に適切な警告や対処を実行する窓管理装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４４】
また、請求項８の発明によれば窓管理装置は、車外カメラの出力、地図情報、路車間通信などから自車両に対する洗車の実行を予測し、窓の開放と洗車の可能性とを検出した場合に、ユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行するので、洗車の可能性を正確に検出し、適切な警告や対処を実行する窓管理装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４５】
また、請求項９の発明によれば窓管理装置は、窓の開放を検出した場合に、窓の開放量、窓の操作履歴、車両周辺の状況などに基づいて、ユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行するか否かを選択するので、窓の開放に対して状況に適応した適切な警告と対処を実行する窓管理装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４６】
また、請求項１０の発明によれば窓管理装置は、ユーザが降車する直前に窓の開放操作を行なっている場合には、故意に窓を開放したと推定して警告処理や窓の閉鎖処理を実行しないので、不要な警告や対処を抑制し、必要な場合にのみ選択的に警告と対処を実行する窓管理装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４７】
また、請求項１１の発明によれば窓管理装置は、窓の開放量が所定量未満である場合には、ユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行しないので、不要な警告や対処を抑制し、必要な場合にのみ選択的に警告と対処を実行する窓管理装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４８】
また、請求項１２の発明によれば窓管理装置は、外気温、日照、時刻などをからユーザが車両内の温度上昇防止の為に窓を開放して降車したと推定した場合にはユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行しないので、ユーザの意図に基づいて適切な警告と対処を実行する窓管理装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４９】
また、請求項１３の発明によれば窓管理装置は、ユーザが車両内の温度上昇防止の為に窓を開放して降車した後、車両内の温度上昇が発生する可能性が無くなった場合にユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行するので、ユーザの意図に基づいて必要な場合に適切な警告と対処を実行する窓管理装置を得ることができるという効果を奏する。
【００５０】
また、請求項１４の発明によれば窓管理装置は、窓を開放した状態で雨が降り始めた場合にユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理を実行するので、状況変化に適応した適切な警告と対処を実行する窓管理装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５１】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る車両用の窓管理装置の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００５２】
図１は、本発明の実施例である車両用の窓管理装置の概要構成を説明する概要構成図である。同図に示すように、窓管理装置１は、ナビゲーション装置２、イグニッションセンサ３２、シートセンサ３３、外気温センサ３４、日照センサ３５、窓状態検出部３６、雨滴センサ３７、車外カメラ３８、通知系４０、窓制御機構４３および通信系４４と接続している。
【００５３】
ナビゲーション装置２は、自車両の走行経路の設定および誘導を行なう装置である。具体的には、ナビゲーション装置２は、ＧＰＳ通信部３１によって自車両の現在位置を取得し、地図データ２ａを用いて自車両が走行している道路を特定し、通知系４０内部のディスプレイ４１およびスピーカ４２を用いて経路誘導を実行する。このナビゲーション装置２は、窓管理装置１に時刻情報および車両周辺の地図情報を出力する。
【００５４】
イグニッションセンサ３２は、ユーザがエンジンの始動・停止操作、車載機器の電源のオンオフ操作に用いるイグニッションキーの操作状態を検出するセンサである。また、シートセンサ３３は、運転席など車両内の座席における乗員の着座状態を検出するセンサである。
【００５５】
さらに、外気温センサ４は、車両外部の気温を測定するセンサであり、日照センサ３５は、車両周辺の日照を測定するセンサである。この日照センサ３５は、たとえばフォトダイオードなどによって構成され、従来、照明の点灯制御などに用いられている。
【００５６】
窓状態検出部３６は、車両の窓が開いているか否か、また開いている場合にはその開放量を検出する検出手段であり、検出結果を窓管理装置１に出力する。また、雨滴センサ３７は、車両周辺に雨が降っているか否かを検出する降雨検出手段として機能する。さらに、車外カメラ３８は、車両周辺を撮影する撮影手段である。
【００５７】
通知系４０は、車内外のユーザに対して通知を実行する装置群であり、具体的には、表示出力を行なうディスプレイ４１、音声出力を行なうスピーカ４１などを有する。また、ホーンやヘッドライト、ウインカーランプなども、車両周辺の通知に利用することができるので、通知系４０に含めることができる。この通知系４０は、ナビゲーション装置２、窓管理装置１をはじめ各種車載機器に共用される。
【００５８】
窓制御機構４３は、ユーザからの操作に基づいて、もしくは窓管理装置１からの動作指示に基づいて、車両の窓の開閉動作を実行する機構である。
【００５９】
通信系４４は、車両と外部との通信を行なう装置群であり、間接通知装置４５、直接通信装置４６、路車間通信装置４７などを有する。間接通信装置４５は、電話回線やインターネットなどを介してユーザが所持する端末や所定の連絡先等と通信する間接通信手段である。
【００６０】
また、直接通信装置４６は、ユーザが所持する端末、例えば車両のドアロック機構を遠隔操作するリモートキー端末などと直接に通信する直接通信手段である。なお、直接通信装置４６が通信する端末と、間接通信装置４５が通信する端末とは一体に形成してもよく、さらに携帯電話機能など他の機能を持たせてもよい。
【００６１】
また、路車間通信装置４７は、路面に設置した路側通信装置と通信し、路面の情報や交通情報などを取得する通信装置である。
【００６２】
窓管理装置１は、その内部に離席検出部１１、意図判定部１２、水侵入予測部１３を有する。離席検出部１１は、イグニッションセンサ３２やシートセンサ３３の出力に基づいて、ユーザ、特に運転者の降車を検出する。
【００６３】
意図判定部１２は、離席検出部１１、外気温センサ３４、日照センサ３５、窓状態検出部３６の出力や時刻情報、地図情報などに基づいて、ユーザの意図を判定する。具体的には、たとえば、外気温が高く、日照量が多い夏の昼間などに、ユーザが窓を少し開けた状態で車両から降車した場合、ユーザが車内温度の上昇を防ぐため、意図的に窓を開けて車両を離れたと推定する。また、ユーザが降車直前に窓を開けて降車した場合にも、ユーザが意図的に窓を開けて車両を離れたと推定する。
【００６４】
水侵入予測部１３は、窓状態検出部３６、雨滴センサ３７、車外カメラ３４の出力や地図情報、路車間通信装置４７が受信した道路情報に基づいて、車内に水が浸入する可能性が高いか否かを判定する。
【００６５】
具体的には、水侵入予測部１３は、その内部に雨降込み予測部２４、水はね予測部２５、洗車予測部２６を有する。
【００６６】
雨降込み予測部２４は、窓状態検出部３６が出力する窓の開放量と、雨滴センサ３７が出力する雨の降雨量とを用いて車内に雨が降りこむ可能性が高いか否かを判定する。たとえば、窓の開放量が大きい場合や、降雨量が多い場合には、車両に雨が降りこむ可能性が高いと判定し、窓の開放量が小さく、降雨量が少ない場合には、雨が降りこむ可能性が小さいと判定する。
【００６７】
水はね予測部２５は、水はねによって車内に水が浸入する可能性があるか否かを判定する。水はねは、自車両の周囲に水溜りなどが存在する場合に発生する。車両の周囲に水溜りなどが存在するか否かは、車外カメラ３４の出力に対して画像処理を施すことで判定することができる。また、雨が降っている場合や、雨が降った後に水はねが発生する可能性があるので、雨滴センサ３７の出力から降雨履歴を作成して雨が降っている、もしくは降っていたかを判定する。
【００６８】
さらに、降雨の有無に関わらず、長期的に水溜りが発生している場所であれは、路車間通信装置４７によって情報を取得することで、水はねを予測することができる。また、車種によっては川の浅瀬等を渡ることが想定されるので、ナビゲーション装置２が出力する地図情報を使用して、水はねの発生を予測する。
【００６９】
洗車予測部２６は、洗車を予測する処理部であり、ユーザが窓を開放したことを失念して洗車し、車内に水が浸入することを防ぐものである。この洗車予測には、車外カメラ３８や地図情報を用いればよい。
【００７０】
すなわち、車外カメラ３８の出力に対して画像処理を施し、洗車機などを検出したならば、洗車が行なわれる可能性が高いと判定することができる。また、ナビゲーション装置２の出力をもとに、洗車場やガソリンスタンドに自車両が入ったならば、洗車の可能性がある、と判定することができる。さらに、洗車機、もしくはその近傍に発信機などを設置し、通信系４４によって洗車の発生を予測してもよい。
【００７１】
主制御部１０は、窓管理装置１を全体制御する制御部であり、その内部に選択処理部２１、警告処理部２２および窓制御部２３を有する。
【００７２】
選択処理部２１は、意図判定部１２や水侵入予測部１２の出力に基づいて、ユーザに対して警告を行なうか否か、警告を行う場合にはその警告内容、さらに窓の閉鎖制御を実行するか否かを選択する処理部である。
【００７３】
また、警告処理部２２は、選択処理部２１がユーザに対する警告の実行を選択した場合に、通知系４０や通信系４４を用いた警告処理を実行する処理部であり、窓制御部２３は、選択処理部２１が窓の閉鎖制御の実行を選択した場合に、窓制御機構４３を動作させて窓の閉鎖を実行する処理部である。
【００７４】
具体的には、選択処理部２１は、ユーザが乗車中であるか否かに関わらず、水侵入予測部１３の出力をモニタし、水侵入予測部１３が「車内に水が浸入する可能性が高い」と判定した場合に、警告処理の実行や窓の閉鎖処理の実行を選択する。
【００７５】
また、ユーザが降車した場合には、意図判定部１２の出力をもとに、ユーザが意図的に窓を開けて降車した場合には警告処理や窓の閉鎖処理を行なわず、ユーザが窓を開けたことを忘れて降車した場合に警告処理や窓の閉鎖処理の実行を選択する。
【００７６】
さらに、ユーザが意図的に窓を開けて降車した後、状況の変化が生じた場合には、ユーザに対する警告処理や窓の閉鎖処理の実行を選択する。すなわち、意図推定部１２によってユーザが車内温度の上昇を防ぐために窓を開けて降車したと推定されたならば、車内温度が上昇する可能性がなくなった（降車後に外気温が下がった、日照量が低下した、日暮れが近づいた、など）場合に、ユーザに対する警告処理の実行を選択する。同様に、窓を開放して降車した後、雨が降ってきたなどの場合にも、ユーザに対する警告処理や、窓の閉鎖処理の実行を選択する。
【００７７】
なお、ユーザが車両を離れる場合、意図的に窓を開けていたとしても、その開放量が所定以上である場合、たとえば腕が入る程度以上に開いている場合には、車両盗難防止の観点上、ユーザに対して警告することが望ましい。
【００７８】
つぎに、窓管理装置１の処理動作についてフローチャートを参照して説明する。図２は、ユーザが乗車中である場合を想定した窓管理装置１の処理動作を説明するフローチャートであり、この処理フローは窓管理装置１の動作中に繰り返し実行される。
【００７９】
同図に示すように、窓管理装置１は、まず、窓状態検出部３６の出力をもとに、窓が開いているか否かを判定し（ステップＳ１０１）、窓が閉まっているならば（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理を終了する。
【００８０】
一方、窓が開いている場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、水侵入予測部１３が、雨滴センサ３７による降雨履歴、車外カメラ３８の出力に対する画像処理、自車両周辺の地図情報、路車間通信によって得られた情報などから、水はねの発生を予測する（ステップＳ１０２）。
その結果、水はねの可能性がない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、つぎに水侵入予測部１３が、雨滴センサ３７の出力から雨が降っているか否かを判定する（ステップＳ１０４）。そして雨が降っているならば（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、水侵入予測部１３は、降雨量と窓の開放量とをもとに、車内に雨が降り込むか否かを予測する（ステップＳ１０５）。
【００８１】
雨が降っていない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、もしくは、雨が降り込む可能性がない場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、水侵入予測部１３は、車外カメラ３８の出力に対する画像処理、自車両周辺の地図情報、路車間通信によって得られた情報などから、自車両の洗車が行なわれるか否かを予測し（ステップＳ１０７）、洗車の可能性がなければ（ステップＳ１０８，Ｎｏ）、窓管理装置１は処理を終了する。
【００８２】
そして、水はねの可能性がある場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、雨の降り込みの可能性がある場合（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、洗車の可能性がある場合（ステップＳ１０８，Ｙｅｓ）、選択処理部２１がユーザに対する通知や窓の閉鎖制御を選択し、警告処理部２２、窓制御部２３によって選択した処理を実行して（ステップＳ１０９）、処理を終了する。
【００８３】
つぎに、ユーザが降車する場合の窓管理装置１の処理動作について、図３を参照して説明する。この処理フローは、離席検出部１１がユーザの離席を検出した場合に開始する処理である。
【００８４】
離席検出部１１がユーザの離席を検出した場合、窓管理装置１は、まず、窓状態検出部３６の出力をもとに、窓が開いているか否かを判定し（ステップＳ２０１）、窓が閉まっているならば（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、処理を終了する。
【００８５】
一方、窓が開いている場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、意図判定部１２が、窓の開放がユーザの降車直前に行なわれたか否かを判定する（ステップＳ２０２）。その結果、窓の開放が降車直前に行なわれていれば（ステップＳ２０２，Ｙｅｓ）、意図判定部１２は、ユーザか意図的に窓を開放していると推定し（ステップＳ２０６）、処理を終了する。
【００８６】
一方、窓の開放が行なわれたのが降車直前でなければ（ステップＳ２０２，Ｎｏ）、意図判定部１３は、つぎに、窓の開放量が所定量以上か否かを判定する（ステップＳ２０３）。
【００８７】
その結果、窓の開放量が所定量未満であるならば（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、意図判定部１３は、つぎに外気温や日照などから車内の温度上昇が予測されるか否かを判定する（ステップＳ２０４）。
【００８８】
そして、車内の温度上昇が予測されたならば（ステップＳ２０４，Ｙｅｓ）、意図判定部１２は、ユーザが車内温度上昇防止のために意図的に窓を開放していると推定し（ステップＳ２０６）、処理を終了する。
【００８９】
一方、車内の温度上昇の可能性がない場合（ステップＳ２０４，Ｎｏ）、もしくは窓の開放量が所定量以上である場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、選択処理部２１がユーザに対する通知や窓の閉鎖制御を選択し、警告処理部２２、窓制御部２３によって選択した処理を実行して（ステップＳ２０５）、処理を終了する。
【００９０】
つづいて、ユーザの降車後の窓管理装置１の処理動作について、図４を参照して説明する。この処理フローは、ユーザが車内温度上昇防止を意図して窓を開放して降車した場合を想定した処理であり、ユーザの降車後に繰り返し実行される。
【００９１】
まず、窓管理装置１は、外気温センサ３４、日照センサ３５、ナビゲーション装置２からそれぞれ外気温、日照、時刻情報を取得し（ステップＳ３０１）、取得した情報から車内温度が上がる可能性があるか否かを判定する（ステップＳ３０２）。
【００９２】
その結果、車内温度が上がる可能性がなくなっていれば（ステップＳ３０２，Ｎｏ）、選択処理部２１は、ユーザに対する警告処理を選択し、警告処理部２２を用いて車内温度が上昇する可能性がなくなったこと、および窓が開放されたままであること、を通知して（ステップＳ３０４）、処理を終了する。
【００９３】
一方、車内温度が上がる可能性がある場合（ステップＳ３０２，Ｙｅｓ）、窓管理装置１は、つぎに、雨が降っているか否かを判定する（ステップＳ３０３）。その結果、雨が降っているならば（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）、選択処理部２１は、警告処理および窓の閉鎖処理を選択し、窓制御部２３を用いて窓を閉めるとともに、警告処理部２２を用いて雨が降りはじめたこと、および窓を閉鎖したこと、を通知して（ステップＳ３０５）、処理を終了する。
【００９４】
上述してきたように、本実施例にかかる車両用の窓管理装置１は、雨の降りこみや水はね、洗車などによる車内への水の侵入を予測し、水の浸入が発生する可能性がある状況で車両の窓が開いている場合にユーザへの警告処理や窓の閉鎖処理を実行するので、ユーザが乗車しているか否かに関わらず、適切な窓の警告と対処を実行することができる。
【００９５】
また、外気温や日照、時刻、窓の開放量や操作履歴に基づいてユーザの意図を推定し、ユーザが意図的に窓を開放して車両から離れた場合には警告などを実行せず、ユーザが窓を閉め忘れた場合や、車両周辺の状況が変化した場合にユーザへの警告処理や窓の閉鎖処理を実行するので、ユーザの意図や状況に適応した窓の警告と対処を実行することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９６】
以上のように、本発明にかかる車両用の窓管理装置は、車両の窓の管理に有用であり、特に状況に適応した警告や対処の実行に適している。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】本発明の実施例にかかる窓管理装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図２】ユーザが乗車中である場合の処理動作を説明するフローチャートである。
【図３】ユーザが降車する場合の処理動作について説明するフローチャートである。
【図４】ユーザの降車後の処理動作について説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００９８】
１    窓管理装置
２    ナビゲーション装置
２ａ  地図データ
１０    主制御部
１１    離席検出部
１２    意図判定部
１３    水侵入予測部
２１    選択処理部
２２    警告処理部
２３    窓制御部
２４    雨降り込み予測部
２５    水はね予測部
２６    洗車予測部
３１    ＧＰＳ通信部
３２    イグニッションセンサ
３３    シートセンサ
３４    外気温センサ
３５    日照センサ
３６    窓状態検出部
３７    雨滴センサ
３８    車外カメラ
４０    通知系
４１    ディスプレイ
４２    スピーカ
４３    窓制御機構
４４    通信系
４５    間接通信装置
４６    直接通信装置
４７    路車間通信装置
【図１】
2005336831.tif 000003
【図２】
2005336831.tif 000004
【図３】
2005336831.tif 000005
【図４】
2005336831.tif 000006