(57)【要約】【課題】印字装置において、部品点数を増やすことなく、キャリッジ案内機構部分での反転音の発生を抑制し、使用感を向上させる。【解決手段】キャリッジ１の摺動体３をガイドシャフト５で案内させ、キャリッジ１に支持させた横長の押圧体６の弾圧部６１でガイドシャフト５を弾圧することにより、摺動体３の内面をガイドシャフト５に摺動自在に弾接させる。摺動体３を左右一対の軸受部３１によって形成し、軸受部３１の軸方向全長部分を周方向の所定箇所で欠除し、押圧体６の弾圧部６１を軸受部３１の欠除箇所に配備する。弾圧部６１をばね体１４に付勢する。軸受部３１と押圧体６との間に隙間Ｓを形成する。押圧体６を、凹凸嵌合部７を介してキャリッジ１に支持させる。【選択図】        図１
2005007790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクカートリッジを搭載するキャリッジに具備された円筒状の内面を有する合成樹脂でなる摺動体がその摺動体に挿通された断面円形の金属製のガイドシャフトにより案内されることによって上記キャリッジが横方向に移動可能であり、かつ、上記キャリッジに支持されている横長の合成樹脂成形体でなる押圧体が弾圧部を有し、その弾圧部が上記ガイドシャフトを径方向に弾圧することにより、上記摺動体の内面が上記ガイドシャフトに摺動自在に弾接されている印字装置において、
上記摺動体が上記キャリッジに具備された左右一対の軸受部によって形成されていると共に、それぞれの軸受部の軸方向全長部分をそれらの周方向の所定箇所で欠除することによってそれらの軸受部の内面のそれぞれに欠円部を形成し、左右一対の上記軸受部の相互間に配備された上記押圧体の左右の端部が各軸受部の欠除箇所にまで延長されてその押圧体の左右の端部のそれぞれに上記欠円部に配備された上記弾圧部が備わり、
上記押圧体の左右の端部の弾圧部の背面と上記キャリッジに具備されたばね受面との間に、それぞれの弾圧部を上記ガイドシャフトに弾圧させるばね体が介在され、
上記摺動体とその摺動体の上記欠除箇所に配備された押圧体との間に隙間を形成すると共に、上記押圧体は、上記キャリッジに、当該押圧体を上記ガイドシャフトの径方向に移動自在に保持し、かつ、当該押圧体を上記隙間を確保する位置に位置決めしてその押圧体が上記摺動体と衝突することを防ぐ凹凸嵌合部を介して支持されていて、その凹凸嵌合部が、上記キャリッジに設けられて上記ガイドシャフトに近づく方向に突き出た突起と上記押圧体の横方向中央部に設けられて上記ボス部に出退自在に嵌合保持された円筒状のボス部とでなることを特徴とする印字装置。
【請求項２】
インクカートリッジを搭載するキャリッジに具備された円筒状の内面を有する合成樹脂でなる摺動体がその摺動体に挿通された断面円形の金属製のガイドシャフトにより案内されることによって上記キャリッジが横方向に移動可能であり、かつ、上記キャリッジに支持されている横長の合成樹脂成形体でなる押圧体が弾圧部を有し、その弾圧部が上記ガイドシャフトを径方向に弾圧することにより、上記摺動体の内面が上記ガイドシャフトに摺動自在に弾接されている印字装置において、
上記摺動体の軸方向全長部分をその周方向の所定箇所で欠除することによってその摺動体の内面に欠円部を形成し、上記押圧体を上記摺動体の欠除箇所にまで延長させて上記弾圧部を上記欠円部に配備したことを特徴とする印字装置。
【請求項３】
上記押圧体の弾圧部の背面にばね力を付与することによって、その弾圧部を上記ガイドシャフトに弾圧させている請求項２に記載した印字装置。
【請求項４】
上記摺動体とその摺動体の上記欠除箇所に配備された押圧体との間に隙間を形成すると共に、上記押圧体は、上記キャリッジに、当該押圧体を上記ガイドシャフトの径方向に移動自在に保持し、かつ、当該押圧体を上記隙間を確保する位置に位置決めしてその押圧体が上記摺動体と衝突することを防ぐ凹凸嵌合部を介して支持されている請求項２又は請求項３に記載した印字装置。
【請求項５】
上記摺動体が上記キャリッジに具備された左右一対の軸受部によって形成されていると共に、上記欠除箇所がそれらの左右の軸受部のそれぞれに備わり、上記押圧体の左右の端部が各軸受部の欠除箇所にまで延長されてその押圧体の左右の端部のそれぞれに上記弾圧部が形成されている請求項２ないし請求項４のいずれか１項に記載した印字装置。
【請求項６】
上記凹凸嵌合部は、上記キャリッジに設けられて上記ガイドシャフトに近づく方向に突き出た突起と上記押圧体の横方向中央部に設けられて上記ボス部に出退自在に嵌合保持された円筒状のボス部とでなる請求項４に記載した印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字装置、特に、インクカートリッジを搭載したキャリッジが、ガイドシャフトにより案内されて横方向に移動するようになっている印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５はこの種の従来の印字装置の要部の概略背面図、図６は従来の印字装置のキャリッジ案内機構の横断平面図、図７は図６の矢印ＶＩＩ方向から見た拡大部分矢視図、図８は図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う部分の拡大断面図である。
【０００３】
この印字装置において、合成樹脂成形体でなるキャリッジ１は、その背面の横方向中央部に設けられた連結具１１が、図示していないモータによって定位置で正逆方向に走行駆動されるベルト２の１箇所に連結されている。また、キャリッジ１の下端部には、合成樹脂によって形成された左右一対の軸受部３１，３１でなる摺動体３が備わっていて、その摺動体３を形成している左右の軸受部３１，３１は、図６〜図８で判るように欠円部を持たない円筒状の内面３２，３２を有している。そして、左右の軸受部３１，３１に、図示していないフレームに取り付けられた断面円形の金属製のガイドシャフト５が挿通されている。また、左右の軸受部３１，３１の相互間には、横長の押圧体６が配備されていて、この押圧体６の左右の端部に弾圧部６１，６１が備わり、それらの弾圧部６１，６１の各背面とキャリッジ１の背面に形成されたばね受部１２，１２との間にコイルばねでなるばね体１４，１４が配備されている。そして、ばね体１４，１４による付勢によって弾圧部６１，６１がガイドシャフト５を径方向に弾圧し、その弾圧作用を介して、左右の軸受部３１，３１の内面３２，３２がガイドシャフト５に摺動自在に弾接されている。
【０００４】
ガイドシャフト５と摺動体３とばね体１４によって付勢された押圧体６とでなる図６のキャリッジ案内機構では、押圧体６の左右の端面６２，６２を、左右の軸受部３１，３１に対して近接した箇所に位置させることによって、弾圧部６１，６１によるガイドシャフト５に対する弾圧箇所が、できるだけ軸受部３１，３１に近付くようにしてある。また、左右の各軸受部３１，３１の内面３２，３２とガイドシャフト５との間には、軸受部３１，３１をガイドシャフト５に対して摺動させるために必要な不可避的微小隙間（数十μｍ）が確保されていて、通常はこの微小隙間がグリースなどの潤滑材によって埋められている。
【０００５】
このような従来の印字装置において、ベルト２が走行すると、そのベルト２に追従してインクカートリッジを搭載したキャリッジ１がベルト２と同一方向に移動し、印字領域で用紙への印字が行われる。また、ベルト２の走行方向が正方向（矢印ａ）と逆方向（図５矢印ｂ）との相互間で方向転換したときには、そのベルト２に追従して移動するキャリッジ１の移動方向も正方向又は逆方向に方向転換する。
【０００６】
先行例として、キャリッジの横方向中央部に備わっている連結具を、モータによって定位置で正逆方向に走行駆動されるベルトの１箇所に連結し、キャリッジの移動をガイドシャフトによって案内するものが知られている（例えば、特許文献１又は特許文献２参照）。また、リードスクリューの回転によって移動する記録ヘッドをガイドシャフトによって案内するようにした技術も知られている（例えば、特許文献３参照）。さらに、先行例として掲げた特許文献１には、ベルトとキャリッジとの連結箇所での異音の発生を抑制を手段が開示され、同特許文献２には、ベルトが巻き掛けられたプーリの設置箇所での異音の発生を抑制する手段が開示され、同特許文献３には、リードスクリューを駆動するためのモータの振動に起因する異音の発生を抑制する手段が開示されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−１７８５８６号公報
【特許文献２】
特開２００１−１５８１４５号公報
【特許文献３】
特開平６−１４３７２３号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図６〜図８で説明したキャリッジ案内機構を備えた従来の印字装置において、印字動作中はキャリッジ１が高速で正方向又は逆方向に移動し、方向転換時にはキャリッジ１が急停止したり急加速したりする。ところが、キャリッジ１が急停止したり急加速したりすると、合成樹脂でなる軸受部３１の内面３２と金属製のガイドシャフト５とが衝突するという事態が起こったり、押圧体６が軸受部３１に対し変位してその一方側の端面６２が一方側の軸受部３１に衝突するという事態が起こり得る。そして、これらの事態が起こると、軸受部３１の内面３２とガイドシャフト５との衝突音や押圧体６と軸受部３１との衝突音（以下、これらの衝突音を「反転音」という）が発生し、その反転音によって印字装置の使用感が阻害されることがある。一方、先行例として掲げた特許文献１、特許文献２又は特許文献３には、このような反転音の発生を抑制し得る技術については触れられていない。
【０００９】
本発明は以上の状況に鑑みてなされたものであり、部品点数を増やすことなく、キャリッジ案内機構部分での反転音の発生を抑制することが可能な印字装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、本発明は、反転音を抑制することを通じて使用感を向上させることのできる印字装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る印字装置は、インクカートリッジを搭載するキャリッジに具備された円筒状の内面を有する合成樹脂でなる摺動体がその摺動体に挿通された断面円形の金属製のガイドシャフトにより案内されることによって上記キャリッジが横方向に移動可能であり、かつ、上記キャリッジに支持されている横長の合成樹脂成形体でなる押圧体が弾圧部を有し、その弾圧部が上記ガイドシャフトを径方向に弾圧することにより、上記摺動体の内面が上記ガイドシャフトに摺動自在に弾接されている。
【００１２】
そして、本発明では、上記摺動体の軸方向全長部分をその周方向の所定箇所で欠除することによってその摺動体の内面に欠円部を形成し、上記押圧体を上記摺動体の欠除箇所にまで延長させて上記弾圧部を上記欠円部に配備してある。
【００１３】
この構成であれば、摺動体の一部が、ガイドシャフトを径方向に弾圧する押圧体の弾圧部によって代用されるので、従来のように摺動体をガイドシャフトに対して摺動させるために必要な不可避的微小隙間を確保しておく必要がなくなる。そのため、キャリッジが高速移動中に急停止したり急加速したりしたとしても、合成樹脂でなる摺動体の内面と金属製のガイドシャフトとが衝突するという事態が起こりにくくなるか、あるいは起こらなくなって、摺動体の内面とガイドシャフトとの衝突に起因する反転音が発生しにくくなるか、あるいは発生しなくなる。また、押圧体の弾圧部が、摺動体の軸方向全長部分をその周方向の所定箇所で欠除することによって形成された欠除箇所に配備されるために、キャリッジが高速移動中に急停止したり急加速したりして押圧体が摺動体に対して変位したとしても、押圧体の弾圧部が衝突する相手となる対象物が存在しなくなって、押圧体の上記変位に伴う摺動体との衝突による反転音が発生しなくなる。
【００１４】
本発明では、上記押圧体の弾圧部の背面にばね力を付与することによって、その弾圧部を上記ガイドシャフトに弾圧させていることが望ましい。これによれば、押圧体の弾圧部がばね力によって直接的にガイドシャフトを弾圧するので、押圧体の弾圧部が撓み変形を起こすという事態が起こらなくなり、弾圧部とガイドシャフトとの間に反転音の発生原因となるような隙間が形成されなくなる。
【００１５】
本発明では、上記摺動体とその摺動体の上記欠除箇所に配備された押圧体との間に隙間を形成すると共に、上記押圧体は、上記キャリッジに、当該押圧体を上記ガイドシャフトの径方向に移動自在に保持し、かつ、当該押圧体を上記隙間を確保する位置に位置決めしてその押圧体が上記摺動体と衝突することを防ぐ凹凸嵌合部を介して支持されていることが望ましい。これによれば、凹凸嵌合部によって押圧体が摺動体に対して振れるという事態が抑制されるため、押圧体が振れて摺動体と衝突するという事態が起こらなくなり、その結果、摺動体とその摺動体の欠除箇所に配備された押圧体との衝突音も発生しなくなる。
【００１６】
本発明では、上記摺動体が上記キャリッジに具備された左右一対の軸受部によって形成されていると共に、上記欠除箇所がそれらの左右の軸受部のそれぞれに備わり、上記押圧体の左右の端部が各軸受部の欠除箇所にまで延長されてその押圧体の左右の端部のそれぞれに上記弾圧部が形成されているものであってもよい。
【００１７】
本発明において、上記凹凸嵌合部は、上記キャリッジに設けられて上記ガイドシャフトに近づく方向に突き出た突起と上記押圧体の横方向中央部に設けられて上記ボス部に出退自在に嵌合保持された円筒状のボス部とでなる、という構成を採用することが可能である。これによれば、ボス部をキャリッジと一体に合成樹脂で成形することが可能になり、突起を押圧体と一体に合成樹脂で成形することが可能になって、凹凸嵌合部を形成するための余分な部品を用いる必要がなくなる。
【００１８】
本発明に係る印字装置は、次の構成を採用することによっていっそう具体化される。すなわち、インクカートリッジを搭載するキャリッジに具備された円筒状の内面を有する合成樹脂でなる摺動体がその摺動体に挿通された断面円形の金属製のガイドシャフトにより案内されることによって上記キャリッジが横方向に移動可能であり、かつ、上記キャリッジに支持されている横長の合成樹脂成形体でなる押圧体が弾圧部を有し、その弾圧部が上記ガイドシャフトを径方向に弾圧することにより、上記摺動体の内面が上記ガイドシャフトに摺動自在に弾接されている印字装置において、上記摺動体が上記キャリッジに具備された左右一対の軸受部によって形成されていると共に、それぞれの軸受部の軸方向全長部分をそれらの周方向の所定箇所で欠除することによってそれらの軸受部の内面のそれぞれに欠円部を形成し、左右一対の上記軸受部の相互間に配備された上記押圧体の左右の端部が各軸受部の欠除箇所にまで延長されてその押圧体の左右の端部のそれぞれに上記欠円部に配備された上記弾圧部が備わり、上記押圧体の左右の端部の弾圧部の背面と上記キャリッジに具備されたばね受面との間に、それぞれの弾圧部を上記ガイドシャフトに弾圧させるばね体が介在され、上記摺動体とその摺動体の上記欠除箇所に配備された押圧体との間に隙間を形成すると共に、上記押圧体は、上記キャリッジに、当該押圧体を上記ガイドシャフトの径方向に移動自在に保持し、かつ、当該押圧体を上記隙間を確保する位置に位置決めしてその押圧体が上記摺動体と衝突することを防ぐ凹凸嵌合部を介して支持されていて、その凹凸嵌合部が、上記キャリッジに設けられて上記ガイドシャフトに近づく方向に突き出た突起と上記押圧体の横方向中央部に設けられて上記ボス部に出退自在に嵌合保持された円筒状のボス部とでなる、という構成を採用することによっていっそう具体化される。この発明の作用については、次に説明する実施形態を参照して詳細に説明する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る印字装置のキャリッジ案内機構の横断平面図、図２は図１の矢印ＩＩ方向から見た拡大部分矢視図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う部分の拡大断面図、図４は図２の要部の拡大図である。
【００２０】
この実施形態において、キャリッジ１が合成樹脂成形体であり、ガイドシャフト５が金属製である点は図６などで説明した従来例と同様である。また、図５で説明した事項、すなわち、キャリッジ１の背面の横方向中央部に設けられた連結具１１が、図示していないモータによって定位置で正逆方向に走行駆動されるベルト２の１箇所に連結されている点も従来の場合と同様である。さらに、キャリッジ１の下端部に、合成樹脂によって形成された左右一対の軸受部３１，３１でなる摺動体３が備わっている点、左右の軸受部３１，３１に、図示していないフレームに取り付けられた断面円形の金属製の上記ガイドシャフト５が挿通されている点、横長の押圧体６の左右の端部に弾圧部６１，６１が備わり、それらの弾圧部６１，６１の各背面とキャリッジ１の背面に形成されたばね受部１２，１２との間にコイルばねでなるばね体１４，１４が配備されている点、ばね体１４，１４による付勢によって弾圧部６１，６１がガイドシャフト５を径方向に弾圧し、その弾圧作用を介して、左右の軸受部３１，３１の内面３２，３２がガイドシャフト５に摺動自在に弾接されている点も、従来例と同様である。
【００２１】
この実施形態において、図６などで説明した従来例と異なる点は、摺動体３を形成している左右の軸受部３１，３１の構造、押圧体６の左右の弾圧部６１，６１の配備箇所、ばね体１４の配備箇所などである。以下、これらについて詳述する。
【００２２】
図４に詳細に示したように、左右の各軸受部３１は、周方向の所定箇所、具体的にはキャリッジ１の背面との対向箇所でその軸方向全長部分が欠除されていて、その欠除箇所では、軸受部３１の円形の内面３２に欠円部が形成されている。そして、図１のように、押圧体６の左右の端部のそれぞれが左右の各軸受部３１の欠除箇所にまで延長されていて、押圧体６の左右の各弾圧部６１がそれぞれの軸受部３１の内面３２の欠円部に配備されている。また、キャリッジ１の左右の各ばね受部１２は、左右の各軸受部３１の欠除箇所に対向する箇所に形成されていて、それらの各ばね受部１２と左右の各弾圧部６１との間に各別にばね体１４が配備され、それらの各ばね体１４の付勢によって左右の各弾圧部６１がガイドシャフト５に弾圧されている。また、左右の各軸受部３１の欠除箇所で対向する当該軸受部３１の２つの周方向端面３４，３４は外拡がりの傾斜面として形成されている。これに対し、ガイドシャフト５に弾圧している押圧体６の弾圧部６１の上下の各端面６４は、対向する上記端面３４に隙間Ｓを隔てて対向している。したがって、ガイドシャフト５が軸受部３１に挿通されていない場合を仮定すると、その場合には、図４に仮想線で示したように、弾圧部６１が軸受部３１の内側に変位してその上下の端面６４，６４が軸受部３１の上下の周方向端面３４，３４に当接し、そのときの軸受部３１の内面３２と弾圧部６１との間隔寸法Ａは、軸受部３１の内面３２の直径寸法Ｂよりも短くなる。
【００２３】
さらに、図１のように、押圧体６がキャリッジ１に凹凸嵌合部７を介して支持されている。この凹凸嵌合部７は、キャリッジ１に、押圧体６をガイドシャフト５の径方向に移動自在に保持し、かつ、当該押圧体１を上記隙間Ｓを確保する位置に位置決めしてその押圧体６が摺動体の軸受３１，３１と衝突することを防ぐために設けられていて、図示例では、その凹凸嵌合部７が、キャリッジの横方向中央部に設けられてガイドシャフト５に近づく方向に突き出た突起７１と、押圧体６の横方向中央部に設けられて突起７１に出退自在に嵌合保持された円筒状のボス部７２とでなり、突起６１はキャリッジ１と共に合成樹脂で一体成形され、ボス部７２は、押圧体６と共に合成樹脂で一体成形されている。
【００２４】
図１〜図４で説明したキャリッジ案内機構を有する印字装置によると、摺動体３を形成している軸受部３１の欠除箇所では、ガイドシャフト５を径方向に弾圧する押圧体６の弾圧部６１が軸受部３１の一部として代用されている。そのため、軸受部３１をガイドシャフト５に対して摺動させるために必要な不可避的微小隙間を確保しておく必要がなく、ガイドシャフト５が軸受部３１の内面３２と押圧体６の弾圧部６１とによって弾圧挟持された状態になる。そのため、軸受部３１の内面３２及び弾圧部６１とガイドシャフト５とががたつきを持たない状態で常時接触することになり、キャリッジ１が高速移動中に急停止したり急加速したりしたとしても、軸受部３１の内面３２や弾圧部６１とガイドシャフト５とが衝突するという事態が起こりにくくなるか、あるいは、起こらなくなって、軸受部３１の内面３２又は弾圧部６１とガイドシャフト５との衝突に起因する反転音が発生しにくくなるか、あるいは発生しなくなる。キャリッジ１が高速移動中に急停止したり急加速したりして押圧体６が軸受部３１に対して変位したとしても、押圧体６の弾圧部６１が衝突する相手となる対象物が存在しないので、押圧体６の上記変位に伴う軸受部３１との衝突による反転音が発生しなくなる。凹凸嵌合部７によって押圧体６が軸受部３１に対して振れるという事態が抑制されるので、押圧体６が振れて押圧体６の上下の端面６４が軸受部３１の周方向端面３４と衝突するという事態も起こらない。その結果、それらの端面６４，３４が衝突することに起因する衝突音も発生しなくなる。
【００２５】
特に、この実施形態では、押圧体６の弾圧部６１の背面に直接にばね力を付与する構成としてあるので、押圧体６の弾圧部６１が撓み変形を起こすという事態が起こらなくなり、弾圧部６１とガイドシャフト５との間に反転音の発生原因となるような隙間が形成されない。その結果、撓み変形した弾圧部６１がガイドシャフト５と衝突して衝突音が発生するという事態も起こらない。
【００２６】
この実施形態では、凹凸嵌合部７をキャリッジ１又は押圧体６の横方向中央部の１箇所だけに設けてあるけれども、この点は、横方向又は縦方向の２箇所に設けてもよい。また、凹凸嵌合部７を突起７１とボス部７２とによって形成してあるけれども、他の構成、たとえば突起とその突起が出退自在に嵌合した孔部とによって形成することも可能である。
【００２７】
ところで、凹凸嵌合部７を突起７１とボス部７２とによって形成した場合、キャリッジ１が高速移動中に急停止したり急加速したときに、突起７１とボス部７２との間に形成された隙間に見合うだけ押圧体６が軸受部３１に対して横方向に変位し、その変位によって突起７１とボス部７２とが衝突して衝突音を発生するという事態が考えられる。しかし、突起７１とボス部７２との嵌合箇所の寸法管理は、それらの寸法値が小さいために成形条件などの影響を受けにくく容易である。したがって、突起７１とボス部７２との嵌合寸法精度を高めて両者の衝突による衝突音を抑制したり衝突音を発生しないようにすることが容易に可能である。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る印字装置では、部品点数を増やすことなく、キャリッジ案内機構部分での反転音の発生を効果的に抑制することが可能であり、そのために、印字装置の使用感を向上させることが可能になる。また、キャリッジの移動速度を速くして印字速度を速くしても、反転音による使用感の低下を生じないので、印字装置の印字速度のさらなる高速化に容易に対応することができるという利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る印字装置のキャリッジ案内機構の横断平面図である。
【図２】図１の矢印ＩＩ方向から見た拡大部分矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う部分の拡大断面図である。
【図４】図２の要部の拡大図である。
【図５】従来の印字装置の要部の概略背面図である。
【図６】従来の印字装置のキャリッジ案内機構の横断平面図である。
【図７】図６の矢印ＶＩＩ方向から見た拡大部分矢視図である。
【図８】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う部分の拡大断面図である。
【符号の説明】
１  キャリッジ
３  摺動体
５  ガイドシャフト
６  押圧体
７  凹凸嵌合部
１２  ばね受部
１４  ばね体
３１  軸受部
３２  内面
６１  弾圧部
７１  突起
７２  ボス部
Ｓ  隙間
【図１】
2005007790.tif 000003
【図２】
2005007790.tif 000004
【図３】
2005007790.tif 000005
【図４】
2005007790.tif 000006
【図５】
2005007790.tif 000007
【図６】
2005007790.tif 000008
【図７】
2005007790.tif 000009
【図８】
2005007790.tif 000010