(57)【要約】【課題】検査対象物品の重量に関する基準値や良／不良の境界値等に関して、作業者によるデータの誤入力を低減又は回避し得る重量検査装置を得る。【解決手段】過量品のサンプルを搬送用ベルト４上に流すことによって、その重量を計量器５によって測定する。計量器５からは、過量品のサンプルの重量が計量データＤ1として出力される。計量データＤ1は、設定手段３０及び表示制御手段３２に入力される。過量品のサンプルの重量は、表示画面１１ａ内の現在重量の項目４０に表示される。この状態で作業者が表示画面１１ａ内の上限値設定ボタン４１にタッチすると、設定手段３０は、その時に表示画面１１ａ内の項目４０に表示されている重量値を、上限値として設定する。上限値と同様の方法によって下限値も設定される。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品の重量を測定する測定手段と、
不良物品のサンプルの重量を前記測定手段によって測定した結果に基づいて、検査対象物品の重量に関する良／不良の境界値を設定する設定手段と、
前記境界値を記憶する記憶手段と、
前記測定手段によって測定された前記検査対象物品の重量値と、前記記憶手段から読み出された前記境界値とに基づいて、前記検査対象物品の重量に関する良／不良を判定する判定手段と、
を備える、重量検査装置。
【請求項２】
前記設定手段は、さらに、正量品のサンプルの重量を前記測定手段によって測定した結果に基づいて、前記検査対象物品の重量に関する基準値を設定し、
前記記憶手段は、さらに前記基準値を記憶し、
前記判定手段は、前記測定手段によって測定された前記検査対象物品の前記重量値と、前記記憶手段から読み出された前記境界値及び前記基準値とに基づいて、前記検査対象物品の重量に関する良／不良を判定する、請求項１に記載の重量検査装置。
【請求項３】
前記境界値には、正量品として許容される上限値が含まれ、
前記不良物品には、前記正量品よりも重い過量品が含まれ、
前記設定手段は、
前記過量品の複数のサンプルに関する重量の測定結果に基づいて前記上限値を決定する上限値決定手段、
を有する、請求項１または請求項２に記載の重量検査装置。
【請求項４】
前記上限値決定手段は、前記過量品の前記複数のサンプルの中で最も軽いサンプルの重量値を、前記上限値として決定する、請求項３に記載の重量検査装置。
【請求項５】
前記境界値には、正量品として許容される下限値が含まれ、
前記不良物品には、前記正量品よりも軽い軽量品が含まれ、
前記設定手段は、
前記軽量品の複数のサンプルに関する重量の測定結果に基づいて前記下限値を決定する下限値決定手段、
を有する、請求項１ないし請求項４のいずれか一つに記載の重量検査装置。
【請求項６】
前記下限値決定手段は、前記軽量品の前記複数のサンプルの中で最も重いサンプルの重量値を、前記下限値として決定する、請求項５に記載の重量検査装置。
【請求項７】
前記境界値の許容範囲があらかじめ設定されており、
前記許容範囲外の値が前記境界値として設定されたときに警告を発する警告手段、
をさらに備える、請求項１ないし請求項６のいずれか一つに記載の重量検査装置。
【請求項８】
前記境界値の許容範囲があらかじめ設定されており、
前記許容範囲外の値を前記境界値として設定することを禁止する禁止手段、
をさらに備える、請求項１ないし請求項６のいずれか一つに記載の重量検査装置。
【請求項９】
前記許容範囲は、前記検査対象物品の種類ごとにあらかじめ設定されている、請求項７または請求項８に記載の重量検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロードセルやフォースバランス等の重量測定手段を備えた重量検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品の重量に関する基準値と、基準値を中心とした上限値及び下限値とをあらかじめ設定しておき、検査対象物品を対象として測定した重量が、上記の基準値、上限値、及び下限値に基づく規定範囲内に入るか否かを判定する重量検査装置が、下記特許文献１に開示されている。当該重量検査装置では、正量品である検査対象物品の重量がロードセルによって測定され、その際に得られる測定値が、基準値として自動的に登録される。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２９６８２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示された重量検査装置では、上限値及び下限値に関しては、作業者によるテンキーを用いたデータ入力の方式が採用されており、特に検査対象物品が多品種に及ぶ場合には、品種ごとに上限値及び下限値が異なることが想定されるため、作業者によってデータが誤入力される可能性が比較的高いという問題がある。
【０００５】
本発明はかかる問題を解決するために成されたものであり、検査対象物品の重量に関する基準値や良／不良の境界値等に関して、作業者によるデータの誤入力を低減又は回避し得る重量検査装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明のうち請求項１に記載の重量検査装置は、物品の重量を測定する測定手段と、不良物品のサンプルの重量を前記測定手段によって測定した結果に基づいて、検査対象物品の重量に関する良／不良の境界値を設定する設定手段と、前記境界値を記憶する記憶手段と、前記測定手段によって測定された前記検査対象物品の重量値と、前記記憶手段から読み出された前記境界値とに基づいて、前記検査対象物品の重量に関する良／不良を判定する判定手段と、を備える。
【０００７】
この発明のうち請求項２に記載の重量検査装置は、請求項１に記載の重量検査装置において特に、前記設定手段は、さらに、正量品のサンプルの重量を前記測定手段によって測定した結果に基づいて、前記検査対象物品の重量に関する基準値を設定し、前記記憶手段は、さらに前記基準値を記憶し、前記判定手段は、前記測定手段によって測定された前記検査対象物品の前記重量値と、前記記憶手段から読み出された前記境界値及び前記基準値とに基づいて、前記検査対象物品の重量に関する良／不良を判定することを特徴とする。
【０００８】
この発明のうち請求項３に記載の重量検査装置は、請求項１または請求項２に記載の重量検査装置において特に、前記境界値には、正量品として許容される上限値が含まれ、前記不良物品には、前記良物品よりも重い過量品が含まれ、前記設定手段は、前記過量品の複数のサンプルに関する重量の測定結果に基づいて前記上限値を決定する上限値決定手段、を有することを特徴とする。
【０００９】
この発明のうち請求項４に記載の重量検査装置は、請求項３に記載の重量検査装置において特に、前記上限値決定手段は、前記過量品の前記複数のサンプルの中で最も軽いサンプルの重量値を、前記上限値として決定することを特徴とする。
【００１０】
この発明のうち請求項５に記載の重量検査装置は、請求項１ないし請求項４のいずれか一つに記載の重量検査装置において特に、前記境界値には、正量品として許容される下限値が含まれ、前記不良物品には、前記良物品よりも軽い軽量品が含まれ、前記設定手段は、前記軽量品の複数のサンプルに関する重量の測定結果に基づいて前記下限値を決定する下限値決定手段、を有することを特徴とする。
【００１１】
この発明のうち請求項６に記載の重量検査装置は、請求項５に記載の重量検査装置において特に、前記下限値決定手段は、前記軽量品の前記複数のサンプルの中で最も重いサンプルの重量値を、前記下限値として決定することを特徴とする。
【００１２】
この発明のうち請求項７に記載の重量検査装置は、請求項１ないし請求項６のいずれか一つに記載の重量検査装置において特に、前記境界値の許容範囲があらかじめ設定されており、前記許容範囲外の値が前記境界値として設定されたときに警告を発する警告手段、をさらに備えることを特徴とする。
【００１３】
この発明のうち請求項８に記載の重量検査装置は、請求項１ないし請求項６のいずれか一つに記載の重量検査装置において特に、前記境界値の許容範囲があらかじめ設定されており、前記許容範囲外の値を前記境界値として設定することを禁止する禁止手段、をさらに備えることを特徴とする。
【００１４】
この発明のうち請求項９に記載の重量検査装置は、請求項７または請求項８に記載の重量検査装置において特に、前記許容範囲は、前記検査対象物品の種類ごとにあらかじめ設定されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の重量検査装置によれば、不良物品のサンプルの重量を測定手段によって測定した結果に基づいて、境界値が自動的に設定される。従って、作業者がテンキー等を用いて境界値をデータ入力する場合と比較すると、境界値が誤入力される可能性を低減又は回避することができる。
【００１６】
請求項２に記載の重量検査装置によれば、正量品のサンプルの重量を測定手段によって測定した結果に基づいて、基準値が自動的に設定される。従って、作業者がテンキー等を用いて基準値をデータ入力する場合と比較すると、基準値が誤入力される可能性を低減又は回避することができる。
【００１７】
請求項３に記載の重量検査装置によれば、測定手段による測定精度のばらつき等を考慮して上限値を設定できるため、より実状に沿った重量検査を実現することができる。
【００１８】
請求項４に記載の重量検査装置によれば、過量品の複数のサンプルの範囲内で上限値が最も低く設定されるため、重量検査において、過量品が誤って正量品と判定されてしまう可能性を低減することができる。
【００１９】
請求項５に記載の重量検査装置によれば、測定手段による測定精度のばらつき等を考慮して下限値を設定できるため、より実状に沿った重量検査を実現することができる。
【００２０】
請求項６に記載の重量検査装置によれば、軽量品の複数のサンプルの範囲内で下限値が最も高く設定されるため、重量検査において、軽量品が誤って正量品と判定されてしまう可能性を低減することができる。
【００２１】
請求項７または請求項８に記載の重量検査装置によれば、作業者の誤操作によって境界値が誤って設定された場合には警告手段によって警告が発せられ、あるいはそのような設定そのものが禁止されるため、境界値として大幅な誤りが生じてしまうことを容易に防止することができる。
【００２２】
請求項９に記載の重量検査装置によれば、検査対象物品の種類ごとに適切な許容範囲を設定可能であるため、設定の誤りを検査対象物品の種類ごとにきめ細かく防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る重量検査装置１００の全体構成を模式的に示す正面図である。重量検査装置１００は、計量部１と、計量部１の上流側（搬入端側）に配設された取り込み部２と、計量部１の下流側（搬出端側）に配設された振り分け部３とを備えている。
【００２４】
計量部１は、モータ（図示しない）に接続されたローラとアイドルローラとによって架張された搬送用ベルト４を有するベルトコンベア機構を、ロードセル方式又はフォースバランス方式の計量器５によって支持させて構成されている。計量部１は、検査対象物品である物品１５を搬送用ベルト４によって搬送しながら、物品１５の重量を計量器５によって計量する。物品１５は、例えば、あらかじめ計量梱包されたパック詰め商品等である。
【００２５】
取り込み部２は、搬送用ベルト６を有するベルトコンベア機構を備えており、複数の物品１５を同一方向に整列させて等間隔で計量部１へ送り込む。取り込み部２には、搬送用ベルト４の上流端に位置する光電センサ７が配設されており、光電センサ７は、搬送用ベルト４の上流端に物品１５の先端が差し掛かったことを検出可能である。
【００２６】
また、重量検査装置１００は、基台１２によって床面１３上に設置された本体部１０を有しており、本体部１０には、後述するマイクロコンピュータ２０と、表示画面１１ａを有する表示装置（ＬＣＤ装置、ＰＤＰ表示装置等）１１とが組み込まれている。表示画面１１ａにはタッチパネル機能が備えられており、表示画面１１ａは、作業者によって画面の視認及びタッチ操作が容易な位置に配設されている。計量部１及び取り込み部２は、本体部１０によって支持されている。
【００２７】
振り分け部３は、搬送用ベルト８と物品選別用の可動アーム９とを有しており、計量部１から送り出された物品１５を、計量部１による計量結果に基づいて、正量品と不良物品（過量品又は軽量品）とに振り分ける。振り分け部３は、基台１４によって床面１３上に配置されている。
【００２８】
次に、重量検査装置１００の基本的な動作について説明する。搬送用ベルト６から送り込まれてきた物品１５が搬送用ベルト４の上流端に差し掛かると、光電センサ７によって物品１５が検出され、これによって物品１５の計量作業が開始される。物品１５が搬送ベルト４上を流れている間に、計量器５によって物品１５の重量が測定される。重量の測定値は、表示画面１１ａ上に表示される。また、上限値及び下限値が、絶対重量値として、あらかじめ設定されている。物品１５の重量の測定値は上限値及び下限値と比較され、その比較結果に基づいて、その物品１５が正量品であるか不良物品であるかが判別される。その後、正量品と不良物品とが振り分け部３によって振り分けられる。
【００２９】
図２は、表示装置１１及びマイクロコンピュータ２０の構成を示すブロック図である。表示装置１１は、所望の画像を表示可能な表示画面１１ａとしての表示手段１６と、作業者がデータを入力するための入力手段１７とを備えている。本実施の形態１において、入力手段１７は、表示画面１１ａに備えられたタッチパネル機能である。マイクロコンピュータ２０は、ＣＰＵ１と、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部２２と、表示装置１１に接続されたインタフェース２３，２４とを備えている。
【００３０】
図３は、本実施の形態１に係る重量検査装置１００が有する機能の第１の例を示すブロック図である。図２に示したＣＰＵ２１が図３に示した設定手段３０、判定手段３１、及び表示制御手段３２としての機能を実行可能なように、マイクロコンピュータ２０がプログラムされている。また、図４は、本実施の形態１に係る重量検査装置１００において、表示画面１１ａ上に表示される画像の一例を示す正面図である。以下、図１，３，４を参照して、第１の例に係る重量検査装置１００の動作について説明する。
【００３１】
まず、検査対象物品である物品１５の重量検査に先立って、上限値の設定が行われる。過量品のサンプル（例えば、正量品よりも重く、かつ、正量品として許容できない範囲内の最軽量のサンプル）を、搬送用ベルト６から搬送用ベルト４上に流すことによって、あるいは停止中の搬送用ベルト４上に載置することによって、その重量を計量器５によって測定する。計量器５からは、過量品のサンプルの重量が計量データＤ1として出力される。計量データＤ1は、設定手段３０及び表示制御手段３２に入力される。表示制御手段３２から表示手段１６に画像データＤ2が入力されることにより、過量品のサンプルの重量が、表示画面１１ａ内の現在重量の項目４０に表示される。図４に示した例では、項目４０に「200.00ｇ」と表示されている。
【００３２】
この状態で作業者が表示画面１１ａ内の上限値設定ボタン４１にタッチすると、上限値設定信号Ｄ3が入力手段１７から設定手段３０に入力される。すると、設定手段３０は、計量データＤ1によって示される重量値、即ちその時に表示画面１１ａ内の項目４０に表示されている重量値を、上限値として設定する。設定された上限値のデータＤ4は、記憶部２２内に記憶される。これとともに、設定手段３０から表示制御手段３２に制御信号Ｄ5（データＤ4を含む）が入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データＤ6が入力される。これにより、設定手段３０によって設定された上限値が、表示画面１１ａ内の上限値の項目４３に表示される。以上で、上限値の設定が完了する。
【００３３】
次に、上限値の設定と同様の方法によって、下限値の設定が行われる。軽量品のサンプル（例えば、正量品よりも軽く、かつ、正量品として許容できない範囲内の最重量のサンプル）を、搬送用ベルト６から搬送用ベルト４上に流すことによって、あるいは停止中の搬送用ベルト４上に載置することによって、その重量を計量器５によって測定する。計量器５からは、軽量品のサンプルの重量が計量データとして出力される。この計量データは、設定手段３０及び表示制御手段３２に入力される。表示制御手段３２から表示手段１６に画像データが入力されることにより、軽量品のサンプルの重量が、表示画面１１ａ内の現在重量の項目４０に表示される。
【００３４】
この状態で作業者が表示画面１１ａ内の下限値設定ボタン４２にタッチすると、下限値設定信号が入力手段１７から設定手段３０に入力される。すると、設定手段３０は、計量データによって示される重量値、即ちその時に表示画面１１ａ内の項目４０に表示されている重量値を、下限値として設定する。設定された下限値のデータは、記憶部２２内に記憶される。これとともに、設定手段３０から表示制御手段３２に制御信号（下限値のデータを含む）が入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データが入力される。これにより、設定手段３０によって設定された下限値が、表示画面１１ａ内の下限値の項目４４に表示される。図４に示した例では、項目４４に「180.00ｇ」と表示されている。以上で、下限値の設定が完了する。なお、上限値と下限値の設定順序は、上記の例と逆であってもよい。
【００３５】
次に、検査対象物品である物品１５の重量検査が実行される。物品１５を搬送用ベルト６から搬送用ベルト４上に流すことによって、その重量を計量器５によって測定する。計量器５からは、物品１５の重量が計量データＤ7として出力される。計量データＤ7は、判定手段３１に入力される。判定手段３１は、上限値及び下限値に関するデータＤ8を記憶部２２から読み出し、データＤ7，Ｄ8に基づいて、物品１５の重量の測定値と、上限値及び下限値とを比較する。そして、測定値が上限値未満かつ下限値よりも大きい場合は、その物品１５は正量品であると判定し、一方、測定値が上限値以上又は下限値以下である場合は、その物品１５は不良物品であると判定する。判定の結果に関するデータＤ9（計量データＤ7を含んでもよい）は判定手段３１から表示制御手段３２に入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データＤ10が入力されることにより、物品１５に関する重量検査の結果が表示画面１１ａ上に表示される。
【００３６】
上記の第１の例に係る重量検査装置１００では、過量品及び軽量品の各サンプルを１個ずつ用いて上限値及び下限値をそれぞれ設定する場合について述べたが、それぞれ複数のサンプルを用いて上限値及び下限値を設定することもできる。
【００３７】
図５は、本実施の形態１に係る重量検査装置１００が有する機能の第２の例を示すブロック図である。以下、図１，４，５を参照して、第２の例に係る重量検査装置１００の動作について説明する。
【００３８】
まず、物品１５の重量検査に先立って、上限値の設定が行われる。過量品の複数のサンプルを、搬送用ベルト６から搬送用ベルト４上に順に流すことによって、あるいは停止中の搬送用ベルト４上に順に載置することによって、各サンプルの重量を計量器５によってそれぞれ測定する。計量器５からは、各サンプルの重量が計量データＤ10として順に出力される。複数の計量データＤ10は、記憶部２２によって記憶される。
【００３９】
設定手段３０は、記憶部２２から読み出した複数の計量データＤ10に基づいて、上限値を決定する。例えば、複数の計量データＤ10の中で最も小さい計量データによって示される重量値、つまり過量品の複数のサンプルの中で最も軽いサンプルの重量値を、上限値として決定する。決定された上限値に関するデータＤ11は設定手段３０から表示制御手段３２に入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データＤ12が入力される。これにより、データＤ11によって示される重量値が、表示画面１１ａ内の現在重量の項目４０に表示される。
【００４０】
この状態で作業者が上限値設定ボタン４１にタッチすると、上限値設定信号Ｄ13が入力手段１７から設定手段３０に入力される。すると、設定手段３０は、データＤ11によって示される重量値、即ちその時に表示画面１１ａ内の項目４０に表示されている重量値を、上限値として設定する。設定された上限値のデータＤ14は、記憶部２２内に記憶される。これとともに、設定手段３０から表示制御手段３２に制御信号Ｄ15（データＤ14を含む）が入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データＤ16が入力される。これにより、設定手段３０によって設定された上限値が、表示画面１１ａ内の上限値の項目４３に表示される。以上で、上限値の設定が完了する。
【００４１】
次に、上限値の設定と同様の方法によって、下限値の設定が行われる。軽量品の複数のサンプルを、搬送用ベルト６から搬送用ベルト４上に順に流すことによって、あるいは停止中の搬送用ベルト４上に順に載置することによって、各サンプルの重量を計量器５によってそれぞれ測定する。計量器５からは、各サンプルの重量が計量データとして順に出力される。これらの複数の計量データは、記憶部２２によって記憶される。
【００４２】
設定手段３０は、記憶部２２から読み出した複数の計量データに基づいて、下限値を決定する。例えば、複数の計量データの中で最も大きい計量データによって示される重量値、つまり軽量品の複数のサンプルの中で最も重いサンプルの重量値を、下限値として決定する。決定された下限値に関するデータは設定手段３０から表示制御手段３２に入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データが入力される。これにより、決定された下限値に関するデータによって示される重量値が、表示画面１１ａ内の項目４０に表示される。
【００４３】
この状態で作業者が下限値設定ボタン４２にタッチすると、下限値設定信号が入力手段１７から設定手段３０に入力される。すると、設定手段３０は、その際に表示画面１１ａ内の項目４０に表示されている重量値を、下限値として設定する。設定された下限値のデータは、記憶部２２内に記憶される。これとともに、設定手段３０から表示制御手段３２に制御信号（設定された下限値のデータを含む）が入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データが入力される。これにより、設定手段３０によって設定された下限値が、表示画面１１ａ内の下限値の項目４４に表示される。以上で、下限値の設定が完了する。
【００４４】
次に、物品１５の重量検査が実行される。物品１５を搬送用ベルト６から搬送用ベルト４上に流すことによって、その重量を計量器５によって測定する。計量器５からは、物品１５の重量が計量データＤ17として出力される。計量データＤ17は、判定手段３１に入力される。判定手段３１は、上限値及び下限値に関するデータＤ18を記憶部２２から読み出し、データＤ17，Ｄ18に基づいて、物品１５の重量の測定値と、上限値及び下限値とを比較する。そして、上記と同様の方法により、物品１５が正量品であるか不良物品であるかの判定を行う。判定の結果に関するデータＤ19（計量データＤ17を含んでもよい）が判定手段３１から表示制御手段３２に入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データＤ20が入力されることにより、物品１５に関する重量検査の結果が表示画面１１ａ上に表示される。
【００４５】
このように本実施の形態１に係る重量検査装置１００によると、不良物品のサンプルの重量を計量器５によって測定した結果に基づいて、上限値及び下限値が設定手段３０によって自動的に設定される。従って、作業者がテンキー等を用いてデータ入力する場合と比較すると、上限値及び下限値が誤って入力されてしまう可能性を低減又は回避することができる。
【００４６】
また、図５に示した第２の例に係る重量検査装置１００によると、過量品の複数のサンプル及び軽量品の複数のサンプルを用いて、上限値及び下限値がそれぞれ設定される。従って、複数のサンプル間での重量のばらつきや、計量器５による測定精度のばらつき等を考慮して上限値及び下限値をそれぞれ設定できるため、より実状に沿った重量検査を実現することが可能となる。
【００４７】
しかも、過量品の複数のサンプルの中で最も軽いサンプルの重量値を上限値として決定した場合は、上限値が比較的低く設定されるため、物品１５の重量検査において、過量品が誤って正量品と判定されてしまう可能性を低減することができる。同様に、軽量品の複数のサンプルの中で最も重いサンプルの重量値を下限値として決定した場合は、下限値が比較的高く設定されるため、物品１５の重量検査において、軽量品が誤って正量品と判定されてしまう可能性を低減することができる。
【００４８】
変形例として、上記の第１及び第２の例の各々において、上限値及び下限値として設定し得る許容範囲をあらかじめ設定して記憶部２２内に記憶し、また、その許容範囲を表示画面１１ａ上に表示してもよい。例えば図４に示した例では、許容範囲は「0.00ｇ〜300.00ｇ」に設定されている。設定手段３０がこの許容範囲外の値を上限値又は下限値として設定しようとした場合、上限値又は下限値をその許容範囲外の値に一旦設定した上で、設定が誤っていることを警告するメッセージが、表示画面１１ａ上に表示される。但し、表示画面１１ａ上にメッセージを表示するのではなく、図示しないスピーカーから音声によって通知してもよい。例えば、設定手段３０によって上限値又は下限値が設定されると、マイクロコンピュータ２０の機能の一つとしての警告手段が、その設定値と、記憶部２２内に記憶されている許容範囲の上限値及び下限値とを比較し、その設定値が上限値を上回るか下限値を下回る場合に上記の警告処理を行う。
【００４９】
あるいは、そのような許容範囲外での設定自体を禁止し、測定が誤っていることを警告するメッセージを、表示画面１１ａ上に表示してもよい。例えば、設定手段３０が上限値又は下限値を設定しようとする際に、マイクロコンピュータ２０の機能の一つとしての禁止手段が、その設定しようとしている値と、記憶部２２内に記憶されている許容範囲の上限値及び下限値とを比較し、その設定しようとしている値が上限値を上回るか下限値を下回る場合に上記の禁止処理及び警告処理を行う。
【００５０】
作業者の誤操作等に起因して上限値又は下限値が誤って設定された場合には警告手段によって警告が発せられ、あるいはそのような設定そのものが禁止されるため、上限値又は下限値の設定に大幅な誤りが生じてしまうことを容易に防止することができる。
【００５１】
物品１５の種類によってその重量が様々に異なることが多いため、上記の許容範囲は、全ての種類の物品１５に関して共通の範囲を設定するのではなく、物品１５の種類に応じて異なる許容範囲を設定するのが望ましい。例えば、許容範囲と物品１５の種類とを関連付けて記述した対応表をあらかじめ作成して、その対応表のデータを記憶部２２内に記憶しておけばよい。この場合、物品１５の種類ごとに適切な許容範囲を設定可能であるため、設定の誤りを物品１５の種類ごとにきめ細かく防止することができる。
【００５２】
以上の変形例は、本実施の形態１に係る重量検査装置１００のみならず、後述する実施の形態２に係る重量検査装置にも適用可能である。
【００５３】
実施の形態２．
本実施の形態２に係る重量検査装置の全体構成は、図１に示した上記実施の形態１に係る重量検査装置１００の全体構成と同様である。
【００５４】
本実施の形態２に係る重量検査装置の基本的な動作を、図１を参照して説明する。搬送用ベルト６によって送り込まれてきた物品１５が搬送用ベルト４の上流端に差し掛かると、光電センサ７によって物品１５が検出され、これによって物品１５の計量作業が開始される。物品１５が搬送ベルト４上を流れている間に、計量器５によって物品１５の重量が測定される。重量の測定値は、表示画面１１ａ上に表示される。以上の動作は、上記実施の形態１に係る重量検査装置１００と同様である。
【００５５】
本実施の形態２に係る重量検査装置においては、物品１５の重量の基準値とともに、基準値との差分値として、上限値及び下限値があらかじめ設定されている。そして、物品１５の重量の測定値と、これらの基準値、上限値、及び差分値とに基づいて、物品１５が正量品であるか不良物品であるかが判別される。その後、正量品と不良物品とが振り分け部３によって振り分けられる。
【００５６】
図６は、本実施の形態２に係る重量検査装置において、表示画面１１ａ上に表示される画像の一例を示す正面図である。以下、図１，３，６を参照して、基準値、上限値、及び下限値の設定動作について説明する。
【００５７】
まず、検査対象物品である物品１５の重量検査に先立って、基準値の設定が行われる。正量品のサンプルを、搬送用ベルト６から搬送用ベルト４上に流すことによって、あるいは停止中の搬送用ベルト４上に載置することによって、その重量を計量器５によって測定する。計量器５からは、正量品のサンプルの重量が計量データとして出力される。この計量データは、設定手段３０及び表示制御手段３２に入力される。表示制御手段３２から表示手段１６に画像データが入力されることにより、正量品のサンプルの重量が、表示画面１１ａ内の現在重量の項目４０に表示される。図６に示した例では、項目４０に「190.00ｇ」と表示されている。
【００５８】
この状態で作業者が表示画面１１ａ内の基準値設定ボタン４６にタッチすると、基準値設定信号が入力手段１７から設定手段３０に入力される。すると、設定手段３０は、正量品のサンプルに関する計量データによって示される重量値、即ちその時に表示画面１１ａ内の項目４０に表示されている重量値を、基準値として設定する。設定された基準値のデータは、記憶部２２内に記憶される。これとともに、設定手段３０から表示制御手段３２に制御信号（設定された基準値のデータを含む）が入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データが入力される。これにより、設定手段３０によって設定された基準値が、表示画面１１ａ内の基準値の項目４７に表示される。以上で、基準値の設定が完了する。
【００５９】
次に、上限値の設定が行われる。過量品のサンプルを、搬送用ベルト６から搬送用ベルト４上に流すことによって、あるいは停止中の搬送用ベルト４上に載置することによって、その重量を計量器５によって測定する。計量器５からは、過量品のサンプルの重量が計量データとして出力される。この計量データは、設定手段３０及び表示制御手段３２に入力される。表示制御手段３２から表示手段１６に画像データが入力されることにより、過量品のサンプルの重量が、表示画面１１ａ内の現在重量の項目４０に表示される。
【００６０】
この状態で作業者が表示画面１１ａ内の上限値設定ボタン４１にタッチすると、上限値設定信号が入力手段１７から設定手段３０に入力される。すると、設定手段３０は、過量品のサンプルに関する計量データによって示される重量値から、すでに設定されている基準値を減算することによって得られる差分値を、上限値として設定する。設定された上限値のデータは、記憶部２２内に記憶される。これとともに、設定手段３０から表示制御手段３２に制御信号（設定された上限値のデータを含む）が入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データが入力される。これにより、設定手段３０によって設定された上限値が、表示画面１１ａ内の上限値の項目４３に表示される。図６に示した例では、項目４３に「10.00ｇ」と表示されている。以上で、上限値の設定が完了する。
【００６１】
次に、下限値の設定が行われる。軽量品のサンプルを、搬送用ベルト６から搬送用ベルト４上に流すことによって、あるいは停止中の搬送用ベルト４上に載置することによって、その重量を計量器５によって測定する。計量器５からは、軽量品のサンプルの重量が計量データとして出力される。この計量データは、設定手段３０及び表示制御手段３２に入力される。表示制御手段３２から表示手段１６に画像データが入力されることにより、軽量品のサンプルの重量が、表示画面１１ａ内の現在重量の項目４０に表示される。
【００６２】
この状態で作業者が表示画面１１ａ内の下限値設定ボタン４２にタッチすると、下限値設定信号が入力手段１７から設定手段３０に入力される。すると、設定手段３０は、軽量品のサンプルに関する計量データによって示される重量値から、すでに設定されている基準値を減算することによって得られる差分値を、下限値として設定する。設定された下限値のデータは、記憶部２２内に記憶される。これとともに、設定手段３０から表示制御手段３２に制御信号（設定された下限値のデータを含む）が入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データが入力される。これにより、設定手段３０によって設定された下限値が、表示画面１１ａ内の下限値の項目４４に表示される。図６に示した例では、項目４４に「−10.00ｇ」と表示されている。以上で、下限値の設定が完了する。なお、上限値と下限値の設定順序は、上記の例と逆であってもよい。
【００６３】
次に、検査対象物品である物品１５の重量検査が実行される。物品１５を搬送用ベルト６から搬送用ベルト４上に流すことによって、その重量を計量器５によって測定する。計量器５からは、物品１５の重量の測定値に関する計量データＤ7が出力される。この計量データＤ7は、判定手段３１に入力される。判定手段３１は、基準値、上限値、及び下限値に関するデータを記憶部２２から読み出し、測定値が「基準値＋上限値」未満かつ「基準値＋下限値」よりも大きい場合は、物品１５は正量品であると判定し、一方、測定値が「基準値＋上限値」以上又は「基準値＋下限値」以下である場合は、物品１５は不良物品であると判定する。判定の結果に関するデータＤ9（計量データＤ7を含んでもよい）は判定手段３１から表示制御手段３２に入力され、表示制御手段３２から表示手段１６に画像データＤ10が入力されることにより、物品１５に関する重量検査の結果が表示画面１１ａ上に表示される。
【００６４】
以上の説明では、過量品及び軽量品の各サンプルを１個ずつ用いて上限値及び下限値をそれぞれ設定する場合について述べたが、上記実施の形態１の第２の例（図５）と同様に、それぞれ複数のサンプルを用いて上限値及び下限値を設定してもよい。
【００６５】
また、以上の説明では、正量品のサンプルを１個だけ用いて基準値を設定する場合について述べたが、正量品の複数のサンプルを用いて基準値を設定してもよい。例えば、正量品の複数のサンプルの重量を測定し、その平均値を基準値として設定してもよい。
【００６６】
このように本実施の形態２に係る重量検査装置によると、上記実施の形態１と同様に、不良物品のサンプルの重量を計量器５によって測定した結果に基づいて、上限値及び下限値が設定手段３０によって自動的に設定される。従って、作業者がテンキー等を用いてデータ入力する場合と比較すると、上限値及び下限値が誤って入力されてしまう可能性を低減又は回避することができる。
【００６７】
また、正量品のサンプルの重量を計量器５によって測定した結果に基づいて、基準値が設定手段３０によって自動的に設定される。従って、作業者がテンキー等を用いてデータ入力する場合と比較すると、基準値が誤って入力されてしまう可能性を低減又は回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００６８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る重量検査装置の全体構成を模式的に示す正面図である。
【図２】表示装置及びマイクロコンピュータの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る重量検査装置が有する機能の第１の例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る重量検査装置において、表示画面上に表示される画像の一例を示す正面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る重量検査装置が有する機能の第２の例を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る重量検査装置において、表示画面上に表示される画像の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
【００６９】
１  計量部
４  搬送用ベルト
５  計量器
１１  表示装置
１１ａ  表示画面
１６  表示手段
１７  入力手段
２０  マイクロコンピュータ
３０  設定手段
３１  判定手段
１００  重量検査装置
【図１】
2005121410.tif 000003
【図２】
2005121410.tif 000004
【図３】
2005121410.tif 000005
【図４】
2005121410.tif 000006
【図５】
2005121410.tif 000007
【図６】
2005121410.tif 000008