(57)【要約】【課題】  空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの空気温度をそれぞれ独立して快適な温度に制御する。【解決手段】    車両用空調装置は、各空調ゾーンの内気温度、日射量、外気温度を環境条件としてそれぞれ検出する各センサと、各空調ゾーンのそれぞれの希望温度が設定される温度設定スイッチ９〜１１とを備え、エアコンＥＣＵ８は、各センサによって検出される内気温度、日射量、外気温度と、各空調ゾーンのそれぞれの希望温度に応じて、空調ゾーン毎に目標吹出温度をそれぞれ算出する。これに加えて、エアコンＥＣＵ８は、各空調ゾーンに吹き出す空気温度を目標吹出温度になるようにそれぞれ独立して制御するとともに、各空調ゾーンの個々の希望温度を用いて、各空調ゾーンの個々の目標吹出温度を他の空調ゾーンからの影響を補正するように算出する。【選択図】        図１
2005035400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車室内の前席右左に位置する第１、第２の空調ゾーン（１ａ、１ｂ）と、後席左右に位置する第３、４の空調ゾーン（１ｃ、１ｄ）とを備える車両に適用される車両用空調装置であって、
前記第１〜４の空調ゾーンの環境条件をそれぞれ検出する検出手段（８１、８３ａ、８３ｂ、８４ａ、８４ｂ、８５ａ、８５ｂ）と、
前記第１〜４の空調ゾーンのそれぞれの希望温度が設定される設定手段（９〜１１）と、
前記検出手段により検出されるそれぞれの環境条件と、前記第１〜４の空調ゾーンのそれぞれの希望温度に応じて、前記第１〜４の空調ゾーンに吹き出す空気の目標吹出温度をそれぞれ算出する算出手段（３００）と、
前記第１〜４の空調ゾーンに吹き出す空気温度を前記目標吹出温度になるようにそれぞれ独立して制御する制御手段（４００、５００、６００、７００、８００）と、を備え、
前記算出手段は、前記第１〜４の空調ゾーンの希望温度を用いて、前記第１〜４の空調ゾーンの個々の目標吹出温度を他の空調ゾーンからの影響を補正するように算出することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項２】
前記算出手段は、
前記第１の空調ゾーンの希望温度と前記第２の空調ゾーンの希望温度との温度差を用いて前記第１、第２の空調ゾーンの目標吹出温度をそれぞれ算出し、
また、前記第３の空調ゾーンの希望温度と前記第４の空調ゾーンの希望温度との第１の温度差、および、前記前席側の空調ゾーンの希望温度と前記後席側の空調ゾーンの希望温度との第２の温度差を用いて、前記第３、第４の空調ゾーンの目標吹出温度をそれぞれ算出することを特徴とする請求項１に記載の車両用空調装置。
【請求項３】
車室内の前席右左に位置する第１、第２の空調ゾーン（１ａ、１ｂ）と、後席左右に位置する第３、４の空調ゾーン（１ｃ、１ｄ）と、を備える車両に適用される車両用空調装置であって、
前記第１〜４の空調ゾーンのうち所定の空調ゾーンを除く残りの空調ゾーンの空気温度を検出する検出手段（８４ａ、８５ａ）と、
前記所定の空調ゾーンの空気温度を前記残りの空調ゾーンの空気温度に基づいて推定する推定手段と、
前記第１〜４の空調ゾーンのそれぞれの希望温度が設定される設定手段（９〜１１）と、
前記検出手段により検出される残りの空調ゾーンの検出される空気温度と、前記推定手段により推定される所定の空調ゾーンの空気温度と、前記第１〜４の空調ゾーンのそれぞれの希望温度に応じて、前記第１〜４の空調ゾーンに吹き出す空気の目標吹出温度をそれぞれ算出する算出手段（３００）と、
前記第１〜４の空調ゾーンに吹き出す空気温度を前記目標吹出温度になるようにそれぞれ独立して制御する制御手段（４００、５００、６００、７００、８００）と、を備え、
前記算出手段は、前記第１〜４の空調ゾーンの希望温度を用いて、前記第１〜４の空調ゾーンの個々の目標吹出温度を他の空調ゾーンからの影響を補正するように算出することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項４】
前記推定手段は、前記所定の空調ゾーンの希望温度および前記残りの空調ゾーンの希望温度の温度差を算出するとともに、この算出される温度差と前記検出される残りの空調ゾーンの空気温度とに基づいて、前記所定の空調ゾーンの空気温度を推定することを特徴とする請求項３に記載の車両用空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車室内を快適な温度に自動制御する車両用空調装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用空調装置においては、車室内の前席右左に位置する右側空調ゾーンおよび左側空調ゾーンに対して希望温度を独立して設定するとともに、右側空調ゾーンおよび左側空調ゾーンの環境条件（例えば、内気温度、日射量）をそれぞれ独立して検出している。そして、この検出される環境条件および希望温度を用いて吹き出す空気の目標吹出温度を空調ゾーン毎に算出し、かつ、吹き出す空気温度を目標吹出温度に近づけるように空調ゾーン毎に独立して制御するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このものにおいては、右側空調ゾーンの目標吹出温度を算出する際には、右側空調ゾーンの希望温度と左側空調ゾーンの希望温度との温度差を用いている。このため、左側空調ゾーンからの影響を受けても、右側空調ゾーンの目標吹出温度を適切に算出することができる。
【０００４】
また、左側空調ゾーンの目標吹出温度を算出する際には、右側空調ゾーンの希望温度と左側空調ゾーンの希望温度との温度差を用いている。このため、右側空調ゾーンからの影響を受けても、左側空調ゾーンの目標吹出温度を適切に算出することができる。
【０００５】
以上により、右側空調ゾーン及び左側空調ゾーンの一方からの影響を受けても、他方の空調ゾーンの目標吹出温度を適切に算出することができるので、双方の空調ゾーンに吹き出す空気温度を適切に独立して制御することができる。
【特許文献１】特許第３３２２０１２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述の車両用空調装置を前後左右の４席を備える車両に適用した場合、後席右側空調ゾーンの目標吹出温度を算出するのに、前席側からの影響を受けるので、後席右側空調ゾーンの希望温度と後席左側空調ゾーンの希望温度との温度差を用いるだけでは、当該目標吹出温度を適切に算出することができない。したがって、後席右側空調ゾーンに吹き出す空気温度を適切に制御することができないといった問題が生じる。
【０００７】
同様に、後席左側空調ゾーンの目標吹出温度を算出するのに、前席側からの影響を受けるので、後席右側空調ゾーンの希望温度と後席左側空調ゾーンの希望温度との温度差を用いるだけでは、当該目標吹出温度を適切に算出することができない。したがって、後席左側空調ゾーンに吹き出す空気温度を適切に制御することができないといった問題が生じる。
【０００８】
本発明は、上記点に鑑み、車室内の前後左右に位置する４つの空調ゾーンの希望温度を独立に変更したときでも、各空調ゾーンの空気温度をそれぞれ独立して快適な温度に制御することができるようにした車両用空調装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、車室内の前席右左に位置する第１、第２の空調ゾーン（１ａ、１ｂ）と、後席左右に位置する第３、４の空調ゾーン（１ｃ、１ｄ）とを備える車両に適用される車両用空調装置であって、第１〜４の空調ゾーンの環境条件をそれぞれ検出する検出手段（８１、８３ａ、８３ｂ、８４ａ、８４ｂ、８５ａ、８５ｂ）と、第１〜４の空調ゾーンのそれぞれの希望温度が設定される設定手段（９〜１１）と、検出手段により検出されるそれぞれの環境条件と、第１〜４の空調ゾーンのそれぞれの希望温度に応じて、第１〜４の空調ゾーンに吹き出す空気の目標吹出温度をそれぞれ算出する算出手段（３００）と、第１〜４の空調ゾーンに吹き出す空気温度を目標吹出温度になるようにそれぞれ独立して制御する制御手段（４００、５００、６００、７００、８００）と、を備え、算出手段は、第１〜４の空調ゾーンの希望温度を用いて、第１〜４の空調ゾーンの個々の目標吹出温度を他の空調ゾーンからの影響を補正するように算出することを特徴とする。
【００１０】
このように算出される目標吹出温度を用いて吹き出される空気温度を空調ゾーン毎に制御するので、空調ゾーン毎に希望温度を独立に変更しても、空調ゾーン毎の空気温度をそれぞれ独立して快適な温度に制御することができる。
【００１１】
具体的には、請求項２に記載の発明では、算出手段は、第１の空調ゾーンの希望温度と第２の空調ゾーンの希望温度との温度差を用いて第１、第２の空調ゾーンの目標吹出温度をそれぞれ算出しているので、第１、第２の空調ゾーンのうち一方から他方に影響を与えても、第１、第２の空調ゾーンの希望温度を独立に変更しても、第１、第２の空調ゾーンの空気温度をそれぞれ独立して快適な温度に制御することができる。
【００１２】
これに加えて、算出手段は、第３の空調ゾーンの希望温度と第４の空調ゾーンの希望温度との第１の温度差、および、前席側の空調ゾーンの希望温度と後席側の空調ゾーンの希望温度との第２の温度差を用いて、第３、第４の空調ゾーンの目標吹出温度をそれぞれ算出している。これに伴い、第３、第４の空調ゾーンのうち一方から他方に影響を与えて、かつ、第３、第４の空調ゾーンに対して前席側の空調ゾーンから影響を与えても、第３、第４の空調ゾーンの空気温度をそれぞれ独立して快適な温度に制御することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、車室内の前席右左に位置する第１、第２の空調ゾーン（１ａ、１ｂ）と、後席左右に位置する第３、４の空調ゾーン（１ｃ、１ｄ）と、を備える車両に適用される車両用空調装置であって、第１〜４の空調ゾーンのうち所定の空調ゾーンを除く残りの空調ゾーンの空気温度を検出する検出手段（８４ａ、８５ａ）と、所定の空調ゾーンの空気温度を残りの空調ゾーンの空気温度に基づいて推定する推定手段と、第１〜４の空調ゾーンのそれぞれの希望温度が設定される設定手段（９〜１１）と、検出手段により検出される残りの空調ゾーンの検出される空気温度と、推定手段により推定される所定の空調ゾーンの空気温度と、第１〜４の空調ゾーンのそれぞれの希望温度に応じて、第１〜４の空調ゾーンに吹き出す空気の目標吹出温度をそれぞれ算出する算出手段（３００）と、第１〜４の空調ゾーンに吹き出す空気温度を目標吹出温度になるようにそれぞれ独立して制御する制御手段（４００、５００、６００、７００、８００）と、を備え、算出手段は、第１〜４の空調ゾーンの希望温度を用いて、第１〜４の空調ゾーンの個々の目標吹出温度を他の空調ゾーンからの影響を補正するように算出することを特徴とする。
【００１４】
これにより、第１〜４の空調ゾーンのうち全ての空調ゾーンの個々に検出手段（すなわち、空気温度を検出する手段）を設けることなく、請求項１に記載の発明と同様の効果が得られる。
【００１５】
具体的には、推定手段としては、請求項４に記載の発明のように、所定の空調ゾーンの希望温度および残りの空調ゾーンの希望温度の温度差を算出するとともに、この算出される温度差と検出される残りの空調ゾーンの空気温度とに基づいて、所定の空調ゾーンの空気温度を推定するように構成してもよい。
【００１６】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する各実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
（第１実施形態）
図１、図２は本発明に係る車両用空調装置の第１実施形態を示したもので、本実施形態は、車室内１のうち前席側の左右、および後席側の左右に位置する空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄをそれぞれ独立して空調制御する車両用空調装置に、本発明を適用したものである。
【００１８】
図１は、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの配置を示す模式図であり、空調ゾーン１ａは、前席空調ゾーンのうち右側に位置し、空調ゾーン１ｂは、前席空調ゾーンのうち左側に位置する。空調ゾーン１ｃは、後席空調ゾーンのうち右側に位置し、空調ゾーン１ｄは、後席空調ゾーンのうち左側に位置する。なお、図１中の矢印は、自動車の前後左右の方向を示すものである。
【００１９】
図２は、本実施形態の車両用空調装置の全体構成を示す全体構成図であり、この車両用空調装置は、空調ゾーン１ａ、１ｂをそれぞれ独立に空調するための前席空調システム５と、空調ゾーン１ｃ、１ｄとをそれぞれ独立に空調するための後席空調システム６とから構成されている。前席空調システム５は、計器盤７内側に配置されており、後席空調システム６は、車室内１の最後方に配置されている。
【００２０】
前席空調システム５は、車室内１に送風するためのダクト５０を備えており、このダクト５０には、車室内１から内気を導入するための内気導入口５０ａ、および、車室外から外気を導入するための外気導入口５０ｂが設けられている。
【００２１】
さらに、ダクト５０には、外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａを選択的に開閉する内外気切替ドア５１が設けられており、この内外気切替ドア５１には、駆動手段としてのサーボモータ５１ａが連結されている。
【００２２】
また、ダクト５０内のうち外気導入口５０ｂおよび内気導入口５０ａの空気下流側には、車室内１に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機５２が設けられており、遠心式送風機５２は、羽根車およびこの羽根車を回転させるブロアモータ５２ａを有して構成されている。
【００２３】
さらに、ダクト５０内にて遠心式送風機５２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ５３が設けられており、さらに、このエバポレータ５３の空気下流側には、空気加熱手段としてのヒータコア５４が設けられている。
【００２４】
そして、ダクト５０内のうちエバポレータ５３の空気下流側には仕切り板５７が設けられており、この仕切り板５７は、ダクト５０内を運転席側通路５０ｃおよび助手席側通路５０ｄに仕切っている。
【００２５】
ここで、運転席側通路５０ｃのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ａが形成されており、バイパス通路５１ａは、ヒータコア５４に対してエバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００２６】
そして、助手席側通路５０ｄのうちヒータコア５４の側方には、バイパス通路５１ｂが形成されており、バイパス通路５１ｂは、ヒータコア５４に対してエバポレータ５３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００２７】
ヒータコア５４の空気上流側には、エアミックスドア５５ａ、５５ｂが設けられており、エアミックスドア５５ａは、その開度により、運転席側通路５０ｃを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量とバイパス通路５１ａとを通る量との比を調整する。
【００２８】
また、エアミックスドア５５ｂは、その開度により、助手席側通路５０ｄを流通する冷風のうちヒータコア５４を通る量とバイパス通路５１ｂを通る量との比を調整する。
【００２９】
ここで、エアミックスドア５５ａ、５５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ５５０ａ、５５０ｂがそれぞれ連結されており、エアミックスドア５５ａ、５５ｂの開度は、サーボモータ５５０ａ、５５０ｂによって、それぞれ、調整される。
【００３０】
また、エバポレータ５３は、図示しないコンプレッサ、凝縮器、受液器、減圧器とともに、周知の冷凍サイクルを構成している熱交換器であり、このエバポレータ５３は、ダクト５０内を流れる空気を冷却する。
【００３１】
コンプレッサは、当該自動車のエンジンに電磁クラッチ（図示しない）を介して連結されるものであり、このコンプレッサは、電磁クラッチを断続制御することによって駆動停止制御される。
【００３２】
ヒータコア５４は、当該自動車のエンジン冷却水（温水）を熱源とする熱交換機であり、このヒータコア５４は、エバポレータ５３によって冷却された冷風を加熱する。
【００３３】
また、ダクト５０のうちヒータコア５４の空気下流側には、運転席側フェイス吹出口１ＦｒＤｒが開口されており、運転席側フェイス吹出口１ＦｒＤｒは、運転席側通路５０ｃから運転席２に着座する運転者の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００３４】
ここで、ダクト５０のうちフェイス吹出口１ＦｒＤｒの空気上流部には、フェイス吹出口１ＦｒＤｒを開閉する吹出口切換ドア５６ａが設けられており、この吹出口切換ドア５６は、駆動手段としてのサーボモータ５６０ａによって、開閉駆動される。
【００３５】
また、図には省略されているが、ダクト５０には、運転席側通路５０ｃから運転者の下半身に空気を吹き出す運転席側フット吹出口、およびフロントガラスの内表面のうち運転席側領域に空気を吹き出す運転席側デフロスタ吹出口が設けられている。
【００３６】
そして、運転席側フット吹出口および運転席側デフロスタ吹出口の空気上流部には、それぞれの吹出口を開閉する吹出口切換ドアが設けられており、それぞれの吹出口切換ドアは、サーボモータによって、開閉駆動される。
【００３７】
また、後席空調システム６は、車室内１に送風するためのダクト６０を備えており、このダクト６０内には、車室内１から内気導入口６０ａを通して内気のみが導入される。
【００３８】
ここで、内気導入口６０ａの空気下流側には、車室内１に向けて吹き出される空気流を発生させる遠心式送風機６２が設けられており、遠心式送風機６２は、羽根車およびこの羽根車を回転させるブロアモータ６２ａを有して構成されている。
【００３９】
さらに、ダクト６０内において遠心式送風機６２の空気下流側には、空気を冷却する空気冷却手段としてのエバポレータ６３が設けられており、このエバポレータ５３の空気下流側には、空気を加熱する空気加熱手段としてのヒータコア６４が設けられている。
【００４０】
そして、ダクト６０内のうちエバポレータ６３の下流部分には仕切り板６７が設けられており、この仕切り板６７は、ダクト６０内を運転席側通路６０ｃおよび助手席側通路６０ｄに仕切っている。
【００４１】
ここで、運転席側通路６０ｃのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ａが形成されており、バイパス通路６１ａは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００４２】
そして、助手席側通路６０ｄのうちヒータコア６４の側方には、バイパス通路６１ｂが形成されており、バイパス通路６１ｂは、ヒータコア６４に対してエバポレータ６３により冷却された冷風をバイパスさせる。
【００４３】
ヒータコア６４の空気下流側には、エアミックスドア６５ａ、６５ｂが設けられており、エアミックスドア６５ａは、その開度により、運転席側通路６０ｃを流通する冷風のうちヒータコア６４を通る量とバイパス通路６１ａとを通る量との比を調整する。
【００４４】
また、エアミックスドア６５ｂは、その開度により、助手席側通路６０ｄを通過する冷風のうちヒータコア６４を通る量と、バイパス通路６１ｂを通る量との比を調整する。
【００４５】
そして、エアミックスドア６５ａ、６５ｂには、駆動手段としてのサーボモータ６５０ａ、６５０ｂがそれぞれ連結されており、エアミックスドア６５ａ、６５ｂの開度は、サーボモータ６５０ａ、６５０ｂによって、それぞれ、調整される。
【００４６】
ここで、エバポレータ６３は、上述のエバポレータ６３に対して並列的に配管結合されるものであって、上述した周知の冷凍サイクルの一構成要素をなす熱交換器である。
【００４７】
ヒータコア６４は、当該自動車のエンジン冷却水（温水）を熱源とする熱交換機であり、ヒータコア６４は、上述のヒータコア５４に対し並列的に接続されて、エバポレータ６３によって冷却される冷風を加熱する。
【００４８】
また、ダクト６０のうちヒータコア６４の空気下流側には、運転席側フェイス吹出口１ＲｒＤｒが開口されており、運転席側フェイス吹出口１ＲｒＤｒは、運転席側通路６０ｃから後席４の右側（すなわち、運転席の後側）に着座する乗員（以下、後部右側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００４９】
ここで、フェイス吹出口１ＲｒＤｒの空気上流部には、フェイス吹出口１ＲｒＤｒを開閉する吹出口切換ドア６６ａが設けられており、この吹出口切換ドア６６ａは、駆動手段としてのサーボモータ６６０ａによって、開閉駆動される。
【００５０】
そして、図には、省略されているが、ダクト６０には、運転席側通路６０ｃから後部右側乗員の下半身に空気を吹き出す運転席側フット吹出口が設けられている。
【００５１】
また、当該運転席側フット吹出口の空気上流部には、吹出口を開閉する吹出口切換ドアが設けられており、この吹出口切換ドアは、サーボモータによって、開閉駆動される。
【００５２】
また、ダクト６０のうちヒータコア６４の空気下流側には、フェイス吹出口１ＲｒＰａが開口されており、このフェイス吹出口１ＲｒＰａは、助手席側通路６０ｄから後席の左側（すなわち、助手席の後側）に着座する乗員（以下、後部左側乗員という）の上半身に向けて空気を吹き出す。
【００５３】
ここで、フェイス吹出口１ＲｒＰａの空気上流部には、フェイス吹出口１ＲｒＰａを開閉する吹出口切換ドア６６ｂが設けられており、この吹出口切換ドア６６ｂは、駆動手段としてのサーボモータ６６０ｂによって、開閉駆動される。
【００５４】
また、図には省略されているが、ダクト６０には、助手席側通路６０ｄから後部左側乗員の下半身に空気を吹き出すフット吹出口が設けられている。このフット吹出口の空気上流部には、吹出口を開閉する吹出口切換ドアが設けられており、この吹出口切換ドアは、サーボモータによって、開閉駆動される。
【００５５】
また、車両用空調装置には、前席空調システム５および後席空調システム６をそれぞれ制御するための電子制御装置（以下、エアコンＥＣＵ８という）が設けられている。
【００５６】
エアコンＥＣＵ８には、車室外の外気温度Ｔａｍを検出する外気温度センサ８１、エンジンの冷却水温度Ｔｗを検出する冷却水温度センサ８２、前席右側座席（運転席）に照射される日射量Ｔｓ＿ｆｒおよび前席左側座席（助手席）側に照射される日射量Ｔｓ＿ｆｌをそれぞれ検出する日射センサ８３ａ、後席右側座席に照射される日射量Ｔｓ＿ｒｒおよび後席左側座席側に照射される日射量Ｔｓ＿ｒｌをそれぞれ検出する日射センサ８３ｂ、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのそれぞれの内気温度ＴｒＦＤｒ、ＴｒＦＰａ、ＴｒＲＤｒ、ＴｒＲＰａを検出する内気温度センサ８４ａ、８４ｂ、８５ａ、８５ｂが接続されている。
【００５７】
また、エアコンＥＣＵ８には、エバポレータ５３から吹き出される冷風空気の温度（以下、蒸発器吹出温度ＴｅＦｒという）を検出する温度センサ８６、エバポレータ６３から吹き出される冷風空気の温度（以下、蒸発器吹出温度ＴｅＲｒという）を検出する温度センサ８７、および、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの希望温度ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａが乗員により設定される温度設定スイッチ９、１０、１１、１２が接続されている。
【００５８】
なお、温度設定スイッチ９、１０、１１、１２のそれぞれ近傍には、希望温度等の設定内容を表示する希望温度表示手段としてのディスプレイ９ａ、１０ａ、１１ａ、１２ａが備えられている。
【００５９】
また、エアコンＥＣＵ８は、アナログ／デジタル変換器、マイクロコンピュータ等を有して構成される周知のものであり、センサ８１、８２、８３、８４ａ、８４ｂ、８５ａ、８５ｂ、８６、８７およびスイッチ９、１０、１１、１２からそれぞれ出力される出力信号は、アナログ／デジタル変換器によりアナログ／デジタル変換されてマイクロコンピュータに入力されるように構成されている。
【００６０】
マイクロコンピュータは、ＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリ、およびＣＰＵ（中央演算装置）等から構成される周知のもので、イグニッションスイッチがオンされたときに、図示しないバッテリから電力供給される。
【００６１】
次に、本実施形態の作動について図３〜図９を用いて説明する。図３は、エアコンＥＣＵ８の自動空調制御処理を示すフローチャートであり、図４は、図３中のステップ３００の処理を詳細に示すフローチャートであり、図５は、図４中ステップ３１０の処理を詳細に示すフローチャートであり、図６は、図４中のステップ３３０の処理を詳細に示すフローチャートである。
【００６２】
エアコンＥＣＵ８のマイクロコンピュータは、図３に示すフローチャートにしたがって、メモリに記憶されるコンピュータプログラムを実行する。このコンピュータプログラムの実行は、イグニッションスイッチがオンされたときに開始される。
【００６３】
すなわち、ＲＡＭなどをリセット（初期化）すると（ステップ１００）、ステップ２００に移行して、センサ８１、８２、８３、８４ａ、８４ｂ、８５ａ、８５ｂ、８６、８７の検出信号をアナログ／デジタル変換したデジタル信号（Ｔａｍ、Ｔｗ、Ｔｓ＿ｆｒ、Ｔｓ＿ｆｌ、Ｔｓ＿ｒｒ、Ｔｓ＿ｒｌ、ＴｓＤｒ、ＴｓＰａ、ＴｒＦＤｒ、ＴｒＦＰａ、ＴｒＲＤｒ、ＴｒＲＰａ、ＴｅＦｒ、ＴｅＲｒ）を読み込む（ステップ２００）。
【００６４】
これに加えて、温度設定スイッチ９、１０、１１、１２により設定される希望温度（ＴｓｅｔＦｒＤｒ、ＴｓｅｔＦｒＰａ、ＴｓｅｔＲｒＤｒ、ＴｓｅｔＲｒＰａ）を読み込む。
【００６５】
次に、このように読み込んだデジタル信号、および、希望温度を用いて、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに吹き出す空気の目標吹出温度（ＴＡＯ）を、メモリに予め記憶される数式１〜４に基づいて、空調ゾーン毎に演算する（ステップ３００）。
【００６６】
なお、空調ゾーン毎の目標吹出温度を演算するための数式１〜４においては、添え字＿ｆｒは、前席右側の空調ゾーン１ａ（前席右側座席）を示し、添え字＿ｆｌは、前席左側の空調ゾーン１ｂ（前席左側座席）を示し、添え字＿ｒｒは、後席右側の空調ゾーン１ｃ（後席右側座席）を示し、添え字＿ｒｌは、後席左側の空調ゾーン１ｄ（後席左側座席）を示している。また、数式１〜４のそれぞれの意味については、後述する。
【００６７】
例えば、前席右側の空調ゾーン１ａの目標吹出温度（ＴＡＯ）は、ＴＡＯ＿ｆｒ、前席左側の空調ゾーン１ｂの目標吹出温度（ＴＡＯ）はＴＡＯ＿ｆｌ、後席右側の空調ゾーン１ｃの目標吹出温度（ＴＡＯ）はＴＡＯ＿ｒｒ、後席左側の空調ゾーン１ｄの目標吹出温度（ＴＡＯ）は、ＴＡＯ＿ｒｌと示すものとする。
【００６８】
先ず、前席右側の空調ゾーン１ａの目標吹出温度ＴＡＯ＿ｆｒとしては、数式１を用いて算出する（ステップ３１０）。
ＴＡＯ＿ｆｒ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｆｒ−ＫＲ×ＴＲ＿ｆｒ
−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＿ｆｒ＋Ｃ
＋ＫＬＲ＿Ｆ×（ＴＳＥＴ＿ｆｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）……（数式１）
具体的には、下記に示す前席右側の空調ゾーン１ａのベースＴＡＯＢ＿ｆｒを算出する（ステップ３１１）。
ＴＡＯＢ＿ｆｒ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｆｒ−ＫＲ×ＴＲ＿ｆｒ
−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＿ｆｒ＋Ｃ
さらに、前席左右希望温度差（前席左右設定温度差）の補正するための下記の補正項ＴＡＯＬＲ＿ｆｒを算出する（ステップ３１２）。
ＴＡＯＬＲ＿ｆｒ＝ＫＬＲ＿Ｆ×（ＴＳＥＴ＿ｆｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）
その後、ベースＴＡＯＢ＿ｆｒおよび補正項ＴＡＯＬＲ＿ｆｒを加算して、前席右側の空調ゾーン１ａの目標吹出温度ＴＡＯ＿ｆｒを求めることになる（ステップ３１３）。
【００６９】
また、前席左側の空調ゾーン１ｂの目標吹出温度ＴＡＯ＿ｆｌとしては、数式２を用いて算出する（ステップ３２０）。
ＴＡＯ＿ｆｌ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｆｌ−ＫＲ×ＴＲ＿ｆｌ
−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＿ｆｌ＋Ｃ＋ＫＬＲ＿Ｆ×（ＴＳＥＴ＿ｆｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）……（数式２）
さらに、後席右側の空調ゾーン１ｃの目標吹出温度ＴＡＯ＿ｒｒとしては、数式３を用いて算出する（ステップ３３０）。
【００７０】
ＴＡＯ＿ｒｒ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＫＲ  ×ＴＲ＿ｒｒ
−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＿ｒｒ＋Ｃ
＋ＫＬＲ＿Ｒ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｒｌ）
＋ＫＦＲ＿Ｓ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）
＋ＫＦＲ＿Ｃ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）……（数式３）
具体的には、下記に示す後席右側の空調ゾーン１ｃのベースＴＡＯＢ＿ｒｒを算出する（ステップ３３１）。
【００７１】
ＴＡＯＢ＿ｒｒ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＫＲ  ×ＴＲ＿ｒｒ
−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＿ｒｒ＋Ｃ
次に、後席左右の希望温度差（後席左右設定温度差）の補正するための下記の補正項ＴＡＯＬＲ＿ｒｒを算出する（ステップ３３２）。
ＴＡＯＬＲ＿ｒｒ＝ＫＬＲ＿Ｒ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｒｌ）
次に、後席右側、および前席右側の間の希望温度差（設定温度差）の補正するための下記の補正項ＴＡＯＦＲＳ＿ｒｒを算出する（ステップ３３３）。
ＴＡＯＦＲＳ＿ｒｒ＝ＫＦＲ＿Ｓ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）
次に、後席右側、前席左側の間の希望温度差（設定温度差）の補正するための下記の補正項ＴＡＯＦＲＣ＿ｒｒを算出する（ステップ３３４）。
ＴＡＯＦＲＣ＿ｒｒ＝ＫＦＲ＿Ｃ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）
次に、ベースＴＡＯＢ＿ｒｒ、補正項ＴＡＯＬＲ＿ｒｒ、補正項ＴＡＯＦＲＳ＿ｒｒ、および補正項ＴＡＯＦＲＣ＿ｒｒを加算して目標吹出温度ＴＡＯ＿ｒｒを算出する（ステップ３３５）。
【００７２】
次に、後席左側の空調ゾーン１ｄの目標吹出温度ＴＡＯ＿ｒｌとしては、数式４を用いて算出する（ステップ３４０）。
ＴＡＯ＿ｒｌ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＫＲ
×ＴＲ＿ｒｌ−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＿ｒｌ＋Ｃ＋ＫＬＲ＿Ｒ
×（ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＴＳＥＴ＿ｒｒ）＋ＫＦＲ＿Ｓ
×（ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）＋ＫＦＲ＿Ｃ
×（ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）……（数式４）
ここで、ＫＳＥＴ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳ、ＫＬＲ＿Ｆ、ＫＬＲ＿Ｒ、ＫＦＲ＿Ｓ、ＫＦＲ＿Ｃ  はそれぞれ係数であり、Ｃは、定数であり、ＴＳＥＴ＿ｉ  は空調ゾーン毎の希望温度、ＴＲ＿ｉは、空調ゾーン毎の空気温度（内気温度）、ＴＡＭは外気温度、ＴＳ＿ｉは、空調ゾーン毎の日射量である（ｉはｆｒ、ｆｌ、ｒｒ、ｒｌのいずれかを表す）。
【００７３】
また、ＫＳＥＴ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳ、ＫＬＲ＿Ｆ、ＫＬＲ＿Ｒ、ＫＦＲ＿Ｓ、ＫＦＲ＿Ｃ、Ｃとしては、空調ゾーン毎に異なる値を設定してもよく、また、空調ゾーン毎の空気温度、日射量、希望温度によって異なる値を設定してもよい。
【００７４】
次に、ステップ４００に進み、メモリに予め記憶される数式５に基づき、ステップ３００で算出される空調ゾーン毎の目標吹出温度（ＴＡＯ＿ｆｒ、ＴＡＯ＿ｆｌ、ＴＡＯ＿ｒｒ、ＴＡＯ＿ｒｌ）を用いて、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、６５ａ、６５ｂのそれぞれの開度ＳＷ＿ｆｒ、ＳＷ＿ｆｌ、ＳＷ＿ｒｒ、ＳＷ＿ｒｌを算出する。
【００７５】
ＳＷ＿ｉ＝｛（ＴＡＯ＿ｉ−Ｔｅ）／（Ｔｗ−Ｔｅｉ）｝×１００（％）
なお、ｉはｆｒ、ｆｌ、ｒｒ、ｒｌのいずれかを表し、目標吹出温度ＴＡＯ＿ｆｒ、ＴＡＯ＿ｆｌのうち一方を求めるときには、Ｔｅｉとして蒸発器吹出温度ＴｅＦｒを用いる一方、目標吹出温度ＴＡＯ＿ｒｒ、ＴＡＯ＿ｒｌのうち一方を求めるときには、Ｔｅｉとして蒸発器吹出温度ＴｅＲｒを用いる。
【００７６】
ここで、この決定される開度ＳＷ＿ｆｒ、ＳＷ＿ｆｌ、ＳＷ＿ｒｒ、ＳＷ＿ｒｌに基づき、サーボモータ５６０ａ、５６０ｂ、６６０ａ、６６０ｂを制御して、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、６５ａ、６５ｂの個々を駆動する。
【００７７】
これに伴って、エアミックスドア５５ａ、５５ｂ、６５ａ、６５ｂのそれぞれの開度が、開度ＳＷ＿ｆｒ、ＳＷ＿ｆｌ、ＳＷ＿ｒｒ、ＳＷ＿ｒｌに近づくようなる。
【００７８】
次に、メモリに予め記憶される図７の特性、および目標吹出温度（ＴＡＯ＿ｆｒ、ＴＡＯ＿ｆｌ、ＴＡＯ＿ｒｒ、ＴＡＯ＿ｒｌ）を用いて、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにそれぞれ必要なブロア電圧（ＶＭ＿ｆｒ、ＶＭ＿ｆｌ、ＶＭ＿ｒｒ、ＶＭ＿ｒｌ）（すなわち、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにそれぞれに必要な風量）を算出する。
【００７９】
ここで、メモリに予め記憶される下記の数式５を用いて、空調ゾーン１ａ、１ｂのそれぞれに必要なブロア電圧ＶＭ＿ｆｒ、ＶＭ＿ｆｌを平均化して前席空調ゾーンにそれぞれ必要なブロア電圧ＶＭＦを算出する。
【００８０】
ＶＭＦ＝（ＶＭ＿ｆｒ＋ＶＭ＿ｆｌ）／２……（数式５）
このようにブロア電圧ＶＭＦを算出すると、このブロア電圧ＶＭＦをブロアモータ５２ａに印加する。これに伴い、遠心式送風機５２が、空気流を発生させることになる。
【００８１】
また、メモリに予め記憶される下記の数式６を用いて、空調ゾーン１ｃ、１ｄのそれぞれに必要なブロア電圧ＶＭ＿ｒｒ、ＶＭ＿ｒｌを平均化して後席空調ゾーンにそれぞれ必要なブロア電圧ＶＭＲを算出する。
【００８２】
ＶＭＲ＝（ＶＭ＿ｒｒ＋ＶＭ＿ｒｌ）／２……（数式６）
このようにブロア電圧ＶＭＲを算出すると、このブロア電圧ＶＭＲをブロアモータ６２ｂに印加する。これに伴い、遠心式送風機６２が、空気流を発生させることになる。
【００８３】
次に、メモリに予め記憶される図８の特性、および目標吹出温度（ＴＡＯ＿ｆｒ、ＴＡＯ＿ｆｌ、ＴＡＯ＿ｒｒ、ＴＡＯ＿ｒｌ）を用いて、フットモード（ＦＯＯＴ）、バイレベルモード（Ｂ／Ｌ）、フェイスモード（ＦＡＣＥ）のうち１つのモードを吹出口モードとして空調ゾーン毎に決める（ステップ６００）。
【００８４】
ここで、フェイスモードとは、フェイス吹出口だけから空調風を吹き出すモードであり、フットモードとは、フット吹出口だけから空調風を吹き出すモードであり、バイレベルモードとは、フェイス吹出口およびフット吹出口から空調風を吹き出すモードである。
【００８５】
このように空調ゾーン毎に吹出口モードを決定すると、各吹出口切換ドアのそれぞれのサーボモータを空調ゾーン毎に制御して、空調ゾーン毎にこの決定される吹出口モードとなるように各吹出口切換ドアをそれぞれ開閉させる。
【００８６】
次に、メモリに予め記憶される図９の特性、および目標吹出温度（ＴＡＯ＿ｆｒ、ＴＡＯ＿ｆｌ）を用いて、前席空調システム５の内外気切換ドア５１の目標開度ＳＷ１を求める（ステップ７００）。
【００８７】
すなわち、目標吹出温度ＴＡＯ＿ｆｒ、ＴＡＯ＿ｆｌの平均値ＴＡＯａｖ｛＝（ＴＡＯ＿ｆｒ＋ＴＡＯ＿ｆｌ）／２｝を求めるとともに、メモリに予め記憶される図７の特性に基づき、平均値ＴＡＯａｖに対応する内外気切換ドア５１の目標開度ＳＷ１を求めることになる。
【００８８】
なお、本実施形態では、内気導入口５０ａを全閉し、外気導入口５０ｂを全開する場合を目標開度ＳＷ１＝１００％とし、内気導入口５０ａを全開し、外気導入口５０ｂを全閉する場合を目標開度ＳＷ１＝０％とする。
【００８９】
このように目標開度ＳＷ１を決定すると、この目標開度ＳＷ１に基づき、サーボモータ５１ａを制御して、内外気切換ドア５１の開度を目標開度ＳＷ１に近づけるようにする。
【００９０】
次に、蒸発器吹出温度ＴｅＦｒ、ＴｅＲｒを一定温度に近づけるように自動車のエンジン及びコンプレッサの間に連結される電磁クラッチを断続制御する（ステップ８００）。
【００９１】
これに伴い、冷凍サイクル内を流れる冷媒の流量を制御されて、エバポレータ５３、６３の冷却性能が調整されることになる。その後、ステップ２００に戻り、ステップ４００、５００、６００、７００、８００の各制御処理が繰り返される。
【００９２】
以上により、前席空調システム５において、内気導入口５０ａおよび外気導入口５０ｂの少なくとも一方からダクト５０内に空気が導入される。この導入される空気は、エバポレータ５３を通過する際に冷媒と熱交換されて冷却されて、運転席側通路５０ｃ、助手席側通路５０ｄに流入される。
【００９３】
ここで、運転席側通路５０ｃでは、エアミックスドア５５ａによって、ヒータコア５４を通過する空気量とバイパス通路５１ａを通過する空気量との割合が調節される。その後、ヒータコア５４を通過する空気とバイパス通路５１ａを通過する空気とが混合される。
【００９４】
このことにより、運転席側通路５０ｃ内を流れる空気温度が調節されることになる。その後、この温度調節される空気が、上述のように決定される空調ゾーン１ａの吹出口モードに対応して開口されている吹出口から吹き出される。
【００９５】
また、助手席側通路５０ｄでは、エアミックスドア５５ｂによって、ヒータコア５４を通過する空気量とバイパス通路５１ｂを通過する空気量との割合が調節される。その後、ヒータコア５４を通過する空気とバイパス通路５１ｂを通過する空気とが混合される。
【００９６】
このことにより、助手席側通路５０ｄ内を流れる空気温度が調節されることになる。その後、この温度調節される空気が、上述のように決定される空調ゾーン１ｂの吹出口モードに対応して開口されている吹出口から吹き出される。
また、後席空調システム６においては、内気導入口６０ａからダクト６０内に空気が導入されて、この導入される空気は、エバポレータ６３を通過する際に冷媒と熱交換されて冷却されて、運転席側通路６０ｃ、助手席側通路６０ｄに流入される。
【００９７】
ここで、運転席側通路６０ｃでは、エアミックスドア６５ａによって、ヒータコア６４を通過する空気量とバイパス通路６１ａを通過する空気量との割合が調節される。その後、ヒータコア６４を通過する空気とバイパス通路６１ａを通過する空気とが混合される。
【００９８】
このことにより、運転席側通路６０ｃ内を流れる空気温度が調節されることになる。その後、この温度調節される空気が、上述のように決定される空調ゾーン１ｃの吹出口モードに対応して開口されている吹出口から吹き出される。
【００９９】
また、助手席側通路６０ｄでは、エアミックスドア６５ｂによって、ヒータコア６４を通過する空気量とバイパス通路６１ｂを通過する空気量との割合が調節される。その後、ヒータコア６４を通過する空気とバイパス通路６１ｂを通過する空気とが混合される。
【０１００】
このことにより、助手席側通路６０ｄ内を流れる空気温度が調節されることになる。その後、この温度調節される空気が、上述のように決定される空調ゾーン１ｄの吹出口モードに対応して開口されている吹出口から吹き出される。
次に、空調ゾーン毎の目標吹出温度を算出するための数式１〜４の意味について、下記の数式７に示す一般の目標吹出温度ＴＡＯと比較して以下に説明する。
ＴＡＯ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ−ＫＲ×ＴＲ−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＋Ｃ
……（数式７）
なお、ＴＳＥＴは希望温度、ＴＲは内気温度、ＴＡＭは外気温度、ＴＳは日射量であり、ＫＳＥＴ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳは、それぞれ係数であり、Ｃは、定数である。
【０１０１】
ここで、以下に、再度、前席右側座席の目標吹出温度ＴＡＯ＿ｆｒを示す数式１を示す。
ＴＡＯ＿ｆｒ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｆｒ−ＫＲ×ＴＲ＿ｆｒ
−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＿ｆｒ＋Ｃ
＋ＫＬＲ＿Ｆ×（ＴＳＥＴ＿ｆｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）……（数式１）
数式１は、数式７に対して  ＫＬＲ＿Ｆ×（ＴＳＥＴ＿ｆｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）の項を追加している。これは、前席左右席で希望温度差があるときに前席右側座席が前席左側座席からうける気流や温度の干渉を補正する項であり、前席左右の温度独立性を保つためのものである。
【０１０２】
例えば、前席左側の希望温度（ＴＳＥＴ＿ｆｌ）が前席右側の希望温度（ＴＳＥＴ＿ｆｒ）よりも高く設定されたときには、前席右側座席は前席左側座席の暖かい気流の影響を受けるので、前席右側座席の目標吹出温度ＴＡＯ＿ｆｒとしても、ＫＬＲ＿Ｆ×（ＴＳＥＴ＿ｆｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）だけ低く設定してこの影響を補正するようにしている。
【０１０３】
次に、再度、前席左側の空調ゾーン１ｂの目標吹出温度ＴＡＯ＿ｆｌを示す数式２を示す。
ＴＡＯ＿ｆｌ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｆｌ−ＫＲ×ＴＲ＿ｆｌ
−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＿ｆｌ＋Ｃ
＋ＫＬＲ＿Ｆ×（ＴＳＥＴ＿ｆｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）……（数式２）
この目標吹出温度ＴＡＯ＿ｆｌとしても、数式１の前席右側座席のＴＡＯ＿ｆｒと同じ考えに基づいて数式７に対して、ＫＬＲ＿Ｆ×（ＴＳＥＴ＿ｆｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）の項を追加している。
【０１０４】
次に、再度、後席右側の空調ゾーン１ｃの目標吹出温度ＴＡＯ＿ｒｒを示す数式３を示す。
ＴＡＯ＿ｒｒ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＫＲ  ×ＴＲ＿ｒｒ
−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＿ｒｒ＋Ｃ
＋ＫＬＲ＿Ｒ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｒｌ）
＋ＫＦＲ＿Ｓ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）
＋ＫＦＲ＿Ｃ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）……（数式３）
ここで、数式３は、数式７に対してＫＬＲ＿Ｒ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｒｌ）、ＫＦＲ＿Ｓ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）、ＫＦＲ＿Ｃ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）のそれぞれの項を追加している。
【０１０５】
ここで、ＫＬＲ＿Ｒ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｒｌ）については、前席右側の目標吹出温度ＴＡＯ＿ｆｒの場合と同様の考え方を、後席右側の目標吹出温度に適用したもので、後席の左右席での希望温度差に対する補正を行うものである。
【０１０６】
また、車両用空調装置において、車室内１で風は車両前方から後方に向かって流れるので、後席では前席の気流や温度の干渉を受けることになるため、その補正項としてＫＦＲ＿Ｓ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）、ＫＦＲ＿Ｃ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）の項を追加している。
【０１０７】
ここで、ＫＦＲ＿Ｓ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）は、前席右側希望温度と後席右側希望温度の差によって起こる前席から後席への影響に対する補正（真ん前の席からの影響に対する補正）である。
【０１０８】
また、ＫＦＲ＿Ｃ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）は、前席左側希望温度と後席右側希望温度の差によって起こる前席から後席への影響に対する補正（斜め前方の席からの影響に対する補正）である。
【０１０９】
次に、再度、後席左側の空調ゾーン１ｄの目標吹出温度ＴＡＯ＿ｒｌを示す数式４を示す。
ＴＡＯ＿ｒｌ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＫＲ
×ＴＲ＿ｒｌ−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＿ｒｌ＋Ｃ＋ＫＬＲ＿Ｒ
×（ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＴＳＥＴ＿ｒｒ）＋ＫＦＲ＿Ｓ
×（ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）＋ＫＦＲ＿Ｃ
×（ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）……（数式４）
ここで、数式４は、後席右側の空調ゾーン１ｃの目標吹出温度ＴＡＯ＿ｒｒと同じ考えに基づいて、数式５に対して、  ＫＬＲ＿ｒ×（ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＴＳＥＴ＿ｒｒ）、ＫＦＲ＿Ｓ×（ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）、ＫＦＲ＿Ｃ×（ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）の項を追加している。
【０１１０】
なお、実際には後席から前席への温度の干渉もあるが前席から後席への影響に比べて小さいので目標吹出温度ＴＡＯ＿ｆｒ、ＴＡＯ＿ｆｌの算出にはこの影響は考慮しない。つまり、数式１、２の目標吹出温度ＴＡＯ＿ｆｒ、ＴＡＯ＿ｆｌの算出において前席と後席の間の補正は行わない。
次に、本実施形態の作用効果について説明する。すなわち、車両用空調装置は、車室内の前席右左、および後席左右に位置する空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを備える車両に適用され、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの外気温度、日射量、内気温度を環境条件としてそれぞれ検出するセンサ８１、８３ａ、８３ｂ、８４ａ、８４ｂ、８５ａ、８５ｂと、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのそれぞれの希望温度が設定される温度設定スイッチ９〜１１とを備える。
ここで、エアコンＥＣＵ８は、センサ８１、８３ａ、８３ｂ、８４ａ、８４ｂ、８５ａ、８５ｂによって検出される内気温度、日射量、外気温度と、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのそれぞれの希望温度に応じて、空調ゾーン毎に目標吹出温度をそれぞれ算出する。これに加えて、エアコンＥＣＵ８は、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに吹き出す空気温度を目標吹出温度になるようにそれぞれ独立して制御する。
【０１１１】
ここで、エアコンＥＣＵ８は、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの希望温度を用いて、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの個々の目標吹出温度を他の空調ゾーンからの影響を補正するように算出する。
【０１１２】
すなわち、空調ゾーン１ａ、１ｂの目標吹出温度としては、前席左右座席の希望温度の差（ＴＳＥＴ＿ｆｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）による影響を補正するように算出する。
【０１１３】
また、空調ゾーン１ｃ、１ｄの目標吹出温度としては、空調ゾーン１ｃ、１ｄとの希望温度差（例えば、ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＴＳＥＴ＿ｒｒ）による影響（すなわち、後席左右座席間の希望温度差による影響）を補正するとともに、空調ゾーン１ａ、１ｂとの希望温度差（例えば、ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ、ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）による影響（すなわち、前席側からの影響）を補正するように算出する。
【０１１４】
このように算出される目標吹出温度を用いて吹き出される空気温度を空調ゾーン毎に制御するので、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの希望温度を独立に変更しても、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの空気温度をそれぞれ独立して快適な温度に制御することができる。
【０１１５】
（第２実施形態）
上述の実施形態では、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄにそれぞれに対応して内気温度センサ８４ａ、８４ｂ、８５ａ、８５ｂを採用し、これら内気温度センサ８４ａ、８４ｂ、８５ａ、８５ｂの検出される内気温度を用いて目標吹出温度を空調ゾーン毎に算出したが、これに代えて、本第２実施形態では、２つの内気温度センサだけが（前席左右のどちらかに１つ、後席左右のどちらかに１つ）設けられている場合について説明する。
【０１１６】
以下、前席右側座席の空調ゾーン１ａに内気温度センサ８４ａを設け、後席右側座席の空調ゾーン１ｃに内気温度センサ８５ａを設け、前席左側座席の空調ゾーン１ｂ、後席左側座席の空調ゾーン１ｄには、内気温度センサを設けない場合について述べる。
【０１１７】
この場合、エアコンＥＣＵ８は、次の数式７〜１０に基づき空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのそれぞれの目標吹出温度ＴＡＯ＿ｆｒ、ＴＡＯ＿ｆｌ、ＴＡＯ＿ｒｒ、ＴＡＯ＿ｒｌを算出する（推定手段）。
【０１１８】
ＴＡＯ＿ｆｒ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｆｒ−ＫＲ×ＴＲ＿ｆｒ
−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＿ｆｒ＋Ｃ
＋ＫＬＲ＿Ｆ×（ＴＳＥＴ＿ｆｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）……（数式７）
ＴＡＯ＿ｆｌ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｆｌ−ＫＲ×ＴＲ＿ｆｒ
−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＿ｆｌ＋Ｃ
＋ＫＬＲ＿Ｆ２×（ＴＳＥＴ＿ｆｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）……（数式８）
ＴＡＯ＿ｒｒ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＫＲ×ＴＲ＿ｒｒ
−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＿ｒｒ＋Ｃ
＋ＫＬＲ＿Ｒ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｒｌ）
＋ＫＦＲ＿Ｓ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）
＋ＫＦＲ＿Ｃ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）……（数式９）
ＴＡＯ＿ｒｌ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＫＲ×ＴＲ＿ｒｒ
−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＿ｒｌ＋Ｃ
＋ＫＬＲ＿Ｒ２×（ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＴＳＥＴ＿ｒｒ）
＋ＫＦＲ＿Ｓ×（ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）
＋ＫＦＲ＿Ｃ×（ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）……（数式１０）
ここで、上述の第１実施形態にて示される数式１〜数式４と数式７〜数式１０とを比較すると、数式８と数式２が異なり、数式１０と数式４が異なる。
【０１１９】
先ず、数式８について説明すると、前席左側の空調ゾーン１ｂの内気温度を温度センサにより検出することができないので、前席左側の空調ゾーン１ｂの内気温度（ＴＲ＿ｆｌ）を、前席右側の空調ゾーン１ａの内気温度（ＴＲ＿ｆｒ）と前席左右の希望温度差（ＴＳＥＴ＿ｆｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）で近似している。つまり、ＴＲ＿ｆｌ＝ＴＲ＿ｆｒ＋α１×（ＴＳＥＴ＿ｆｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）で表せると近似して、数式２を計算すると、
ＴＡＯ＿ｆｌ  ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｆｌ
−ＫＲ×（ＴＲ＿ｆｒ＋α１×（ＴＳＥＴ＿ｆｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ））
−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＿ｆｌ＋Ｃ＋ＫＬＲ＿Ｆ
×（ＴＳＥＴ＿ｆｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）
＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｆｌ−ＫＲ×ＴＲ＿ｆｒ−ＫＡＭ×ＴＡＭ
−ＫＳ×ＴＳ＿ｆｌ＋Ｃ＋（ＫＬＲ＿Ｆ−ＫＲ×α１）
×（ＴＳＥＴ＿ｆｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）
ここで、（ＴＳＥＴ＿ｆｌ−ＴＳＥＴ−ｆｒ）の係数（ＫＬＲ＿Ｆ−ＫＲ×α１）をＫＬＲ＿Ｆ２とすると、上述の数式８になる。
【０１２０】
同様に、数式１０においては、後席左側の空調ゾーン１ｄの内気温度（ＴＲ＿ｒｌ）を後席右側の空調ゾーン１ｃの内気温度（ＴＲ＿ｒｒ）と後席左右の希望温度差（ＴＳＥＴ＿ｆｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）で近似している。
【０１２１】
ただし、ＴＲ＿ｒｌ＝ＴＲ＿ｒｒ＋α２×（ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＴＳＥＴ＿ｒｒ）、ＫＬＲ＿Ｒ２＝（ＫＬＲ＿Ｒ−ＫＲ×α２）とする。
【０１２２】
ここで、内気温度センサの無い空調ゾーン１ｂ、１ｄの内気温を推定するのに用いたα１、α２としては、一定である必要はなく、内気温センサの値、外気温センサの値の少なくとも１つを用いて変化させるようにしてもよい。また、各係数、定数も一定である必要は、無く、座席、環境条件に応じて異なる値をとってもよい。
（第３実施形態）
上述の第２実施形態では、空調ゾーン毎の内気温度を算出、推定により求め、この求められる内気温度を用いて目標吹出温度を空調ゾーン毎に算出したが、これに代えて、本第３実施形態においては、内気温度センサが１つの場合について説明する。
【０１２３】
例えば、前席右座席側の空調ゾーン１ａの内気温度センサ１ａだけが設けられ、空調ゾーン１ｂ〜１ｄに内気温度センサが設けられていないとする。この場合、エアコンＥＣＵ８は、次の数式１１〜１４に基づき空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのそれぞれの目標吹出温度ＴＡＯ＿ｆｒ、ＴＡＯ＿ｆｌ、ＴＡＯ＿ｒｒ、ＴＡＯ＿ｒｌを算出する（推定手段）。
ＴＡＯ＿ｆｒ  ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｆｒ−ＫＲ×ＴＲ＿ｆｒ
−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＿ｆｒ＋Ｃ
＋ＫＬＲ＿Ｆ×（ＴＳＥＴ＿ｆｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）……（数式１１）
ＴＡＯ＿ｆｌ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｆｌ−ＫＲ×ＴＲ＿ｆｒ
−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＿ｆｌ＋Ｃ
＋ＫＬＲ＿Ｆ２×（ＴＳＥＴ＿ｆｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）……（数式１２）
ＴＡＯ＿ｒｒ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＫＲ×ＴＲ＿ｆｒ
−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＿ｒｒ＋Ｃ
＋ＫＬＲ＿Ｒ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｒｌ）
＋ＫＦＲ＿Ｓ２×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）
＋ＫＦＲ＿Ｃ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）……（数式１３）
ＴＡＯ＿ｒｌ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＫＲ×ＴＲ＿ｆｒ
−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＿ｒｌ＋Ｃ
＋ＫＬＲ＿Ｒ×（ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＴＳＥＴ＿ｒｒ）
＋ＫＦＲ＿Ｓ×（ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）
＋ＫＦＲ＿Ｃ２×（ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）……（数式１４）
ここで、前席右座席の空調ゾーン１ａには、内気温度センサ８４ａが設けられているので、数式１１、１２は、上述の第２実施形態で示される数式７、８と同じ式であり、数式１３、１４は、上述の第２実施形態で示される数式９、１０とは異なっている。
【０１２４】
ここで、数式１３について説明すると、後席右座席側の空調ゾーン１ｃの内気温度（ＴＲ＿ｒｒ）を前席右側の内気温度（ＴＲ＿ｆｒ）と希望温度差（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）で近似している。つまり、ＴＲ＿ｒｒ＝ＴＲ＿ｆｒ＋β１×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）で表せると近似して、上述の第１実施形態で示される数式３を計算すると、
ＴＡＯ＿ｒｒ＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｒｒ
−ＫＲ×（ＴＲ＿ｆｒ＋β１×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ））
−ＫＡＭ×ＴＡＭ−ＫＳ×ＴＳ＿ｒｒ＋Ｃ
＋ＫＬＲ＿Ｒ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｒｌ）
＋ＫＦＲ＿Ｓ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）
＋ＫＦＲ＿Ｃ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）
＝ＫＳＥＴ×ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＫＲ×ＴＲ＿ｆｒ−ＫＡＭ×ＴＡＭ
−ＫＳ×ＴＳ＿ｒｒ＋Ｃ＋ＫＬＲ＿Ｒ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｒｌ）
＋（ＫＬＲ＿Ｓ−ＫＲ×β１）×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）
＋ＫＦＲ＿Ｃ×（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ＿ｆｌ）
ここで、（ＴＳＥＴ＿ｒｒ−ＴＳＥＴ−ｆｒ）の係数（ＫＬＲ＿Ｒ−ＫＲ×β１）をＫＬＲ＿Ｓ２とすると、上述のように数式１３になる。
【０１２５】
同様に数式１４においては、後席左座席側の空調ゾーン１ｄの内気温度（ＴＲ＿ｒｌ）を前席右側の内気温度（ＴＲ＿ｆｒ）と希望温度差（ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）で近似している。
【０１２６】
ただし、ＴＲ＿ｒｌ＝ＴＲ＿ｆｒ＋β２×（ＴＳＥＴ＿ｒｌ−ＴＳＥＴ＿ｆｒ）、ＫＦＲ＿Ｃ２＝  （ＫＬＲ＿Ｃ−ＫＲ×β２）とする。
【０１２７】
ここで、内気温度センサの無い空調ゾーンの内気温度を推定するのに用いたβ１、β２は一定である必要はなく、内気温センサの値、外気温センサの値の少なくとも１つを用いて変えるようにしてもよい。また、各係数、定数も一定である必要は無く、座席、環境条件に応じて異なる値をとってもよい。
（その他の実施形態）
上述の第２実施形態では、空調ゾーン１ａ、１ｃに内気温度センサ８４ａ、８５ａを設け、空調ゾーン１ｂ、１ｄには、内気温度センサを設けず、空調ゾーン１ｂ、１ｄの内気温度を推定する例について説明したが、これに代えて、空調ゾーン１ａ、１ｃには内気温度センサを設けず、空調ゾーン１ｂ、１ｄには、内気温度センサ８４ｂ、８５ｂを設けて空調ゾーン１ａ、１ｃの内気温度を推定するようにしてもよい。
上述の実施形態では、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄのうち空調ゾーン１ａの内気温度を検出する内気温度センサ８４ａだけを採用し、この内気温度センサ８４ａの検出内気温度を用いて空調ゾーン毎の吹出目標温度を求めるようにした例について説明したが、これに限らず、空調ゾーン１ｂ、１ｃ、１ｄのうちいずれか１つの空調ゾーンに対して内気温度を検出する内気温度センサを採用し、この採用される内気温度センサにより検出される温度を用いて、空調ゾーン１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの残りの空調ゾーンの吹出目標温度を求めるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の第１実施形態の車両用空調装置が適用される空調ゾーンを示す図である。
【図２】第１実施形態の車両用空調装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図２のエアコンＥＣＵの処理を示すフローチャートである。
【図４】図３の一部を詳細に示すフローチャートである。
【図５】図４の一部を詳細に示すフローチャートである。
【図６】図４の一部を詳細に示すフローチャートである。
【図７】図２のエアコンＥＣＵがブロア電圧を決定するのに用いる特性図である。
【図８】図２のエアコンＥＣＵが吹出口モードを決定するのに用いる特性図である。
【図９】図２のエアコンＥＣＵが内外気切換ドアの目標開度を決定するのに用いる特性図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ…空調ゾーン、８…エアコンＥＣＵ、
９〜１１…温度設定スイッチ、
８４ａ、８４ｂ、８５ａ、８５ｂ…内気温度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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