(57)【要約】【課題】  被包装物の厚手部分と薄手部分とが交互に配列するように整列させる被包装物の整列装置及び整列方法を提供する。【解決手段】  加工機から搬入される各おむつＰは、振分手段３、３ａ、３ｂにより、搬送手段１または２のいずれかに振り分けられ、搬送手段１では、搬入された各おむつＰの姿勢を保持させたまま搬送し、搬送手段２では、搬入された各おむつＰを搬送方向と直交する方向に反転させて搬送するので、各搬送手段１及び２から搬出される各おむつＰは、その厚手部分と薄手部分とが交互に配列されて整列する。【選択図】        図１
2005088994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
厚手部分が片側に偏在した被包装物を複数枚単位で積層して包装する前工程において、各被包装物をそれぞれ所定の方向に整列させる被包装物の整列装置であって、
搬入された各被包装物の姿勢を保持して搬送する第１の搬送手段と、搬入された各被包装物を反転させて、前記第１の搬送手段で搬送される被包装物の厚手方向に、薄手方向が指向するように搬送する第２の搬送手段と、加工機から搬入される各被包装物を搬送し前記第１または第２の搬送手段のいずれかに振り分ける振分手段とを具備することを特徴とする被包装物の整列装置。
【請求項２】
前記振分手段は、加工機から搬入される各被包装物を搬送する搬送手段と、該搬送手段から搬出される各被包装物を、前記第１または第２の搬送手段のいずれかの搬入口側に案内する一対の案内板とから構成されることを特徴とする請求項１に記載の被包装物の整列装置。
【請求項３】
厚手部分が片側に偏在した被包装物を複数枚単位で積層して包装する前工程において、各被包装物をそれぞれ所定の方向に整列させる被包装物の整列方法であって、
第１の工程では、搬入された各被包装物の姿勢を保持して搬送し、第２の工程では、搬入された各被包装物を反転させて搬送すると共に、前記第１及び第２のそれぞれの工程から搬出する際、各被包装物は、その厚手部分と薄手部分とが交互に配列され、且つ複数枚単位で積層された状態で両側に位置する被包装物は、同一面が外側に現れるように配列されることを特徴とする被包装物の整列方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、おむつ等、厚手部分が片側に偏在している被包装物を、複数枚単位で積層して包装する前工程において、各被包装物をそれぞれ所定の方向に整列させる被包装物の整列装置及び整列方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、おむつ等は複数枚単位で積層された状態で包装され流通している。そこで、その包装状態をコンパクトにするために、おむつは複数枚積層された状態で圧縮して包装されている。
しかしながら、おむつ等は、片側に偏在する厚手部分を備えている場合があり、厚手部分を同じ方向に重ねて圧縮すると、積層された各おむつに均等に圧縮力が伝達されず、圧縮する際に、おむつのはじけ等、不都合を生じる虞があり、さらには、厚手部分を互いに同じ方向に重ねて圧縮し包装すると、その包装状態がきれいな矩形状とならない等の問題があった。しかし、この問題を解決する適切な手段がこれまでに無かった。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述したように、片側に偏在した厚手部分を備えているおむつ等の被包装物を、その厚手部分を同じ方向に重ねて圧縮すると、各被包装物に均等に圧縮力が伝達されず、不都合を生じる虞があり、さらには、厚手部分を互いに同じ方向に重ねて圧縮し包装すると、その包装状態がきれいな矩形状とならない等の問題があった。
【０００４】
また、おむつの背面には、おむつ内に汚物を入れたまま丸めて固着できるように接着テープが付着されており、複数枚単位でおむつを包装する際に、積層された両端に位置する各おむつの接着テープが外方に露出していると、圧縮するときに接着テープがおむつからはがれる虞があった。また、片面に接着テープが付着されている被包装物を複数積層して包装する際にも、同様の問題があった。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、被包装物の厚手部分が互いに同一方向に配列されることなく、かつ積層された状態で両端に位置する被包装物は、同一面が外側に現れるように配列される被包装物の整列装置及び整列方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、請求項１に記載した被包装物の整列装置の発明は、厚手部分が片側に偏在した被包装物を複数枚単位で積層して包装する前工程において、各被包装物をそれぞれ所定の方向に整列させる被包装物の整列装置であって、搬入された各被包装物の姿勢を保持して搬送する第１の搬送手段と、搬入された各被包装物を反転させて、前記第１の搬送手段で搬送される被包装物の厚手方向に、薄手方向が指向するように搬送する第２の搬送手段と、加工機から搬入される各被包装物を搬送し前記第１または第２の搬送手段のいずれかに振り分ける振分手段とを具備することを特徴とするものである。
このように構成することにより、加工機から搬入される各被包装物は、振分手段により第１または第２の搬送手段へ振り分けられて、第１の搬送手段へ搬送された被包装物は、その姿勢を保持したまま搬送され、一方、第２の搬送手段へ搬送された被包装物は、第１の搬送手段で搬送される被包装物の厚手方向に、薄手方向が指向するように反転されて搬送されるので、第１及び第２の搬送手段のそれぞれから搬出された各被包装物は、その厚手部分が同じ方向に指向することなく、厚手部分と薄手部分とが交互に配列されるように整列する。
【０００７】
請求項２に記載した被包装物の整列装置の発明は、請求項１に記載した発明において、前記振分手段は、加工機から搬入される各被包装物を搬送する搬送手段と、該搬送手段から搬出される各被包装物を、前記第１または第２の搬送手段のいずれかの搬入口側に案内する一対の案内板とから構成されることを特徴とするものである。
このように構成することにより、搬送手段から搬出された各被包装物は、一対の案内板に沿うようにして、対応する第１または第２の搬送手段のいずれかの搬入口に案内される。
【０００８】
請求項３に記載した被包装物の整列方法の発明は、厚手部分が片側に偏在した被包装物を複数枚単位で積層して包装する前工程において、各被包装物をそれぞれ所定の方向に整列させる被包装物の整列方法であって、第１の工程では、搬入された各被包装物の姿勢を保持して搬送し、第２の工程では、搬入された各被包装物を反転させて搬送すると共に、前記第１及び第２のそれぞれの工程から搬出する際、各被包装物は、その厚手部分と薄手部分とが交互に配列され、且つ複数枚単位で積層された状態で両側に位置する被包装物は、同一面が外側に現れるように配列されることを特徴とするものである。
このように構成することにより、第１及び第２のそれぞれの工程から搬出された各被包装物は、その厚手部分と薄手部分とが交互に配列され、且つ複数枚単位で積層された状態で両側に位置する被包装物は、同一面が外側に現れるように配列される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１に記載した被包装物の整列装置によれば、加工機から搬送される各被包装物は、振分手段により第１または第２の搬送手段に振り分けられて、第１の搬送手段へ搬送された被包装物は、その姿勢を保持したまま搬送され、一方、第２の搬送手段へ搬送された被包装物は、第１の搬送手段に搬送された被包装物の厚手方向に、薄手方向が指向するように反転されて搬送され、第１及び第２の搬送手段のそれぞれから搬出された各被包装物は、その厚手部分が同じ方向に指向することなく、厚手部分と薄手部分とが交互に配列されるように整列して包装機に搬送される。これにより、包装される際には、被包装物の厚手部分が重なることなく積層され、圧縮する際に各被包装物に均一に圧縮力が伝達され反りの発生を防止すると共に、包装状態がきれいな矩形状となる。
【００１０】
また、本発明の請求項２に記載した被包装物の整列装置によれば、搬送手段から搬出される各被包装物を一対の案内板に沿うように、対応する第１または第２の搬送手段のいずれかの搬入口側に案内させる制御手段として、一対の案内板を交互に第１または第２の搬送手段のいずれかの搬入口に指向させるように屈曲または傾斜させる制御手段は必要であるが、その他の各構成部材には複雑な制御手段を必要とせず、装置全体が簡易化され、製造原価を低く抑えることが可能となる。
【００１１】
さらに、本発明の請求項３に記載した被包装物の整列方法によれば、第１の工程では、搬入された各被包装物の姿勢を保持して搬送し、第２の工程では、搬入された各被包装物を反転させて搬送すると共に、第１及び第２のそれぞれの工程から搬出される際に、各被包装物は、その厚手部分と薄手部分とが交互に配列されるので、包装される際には、各被包装物の厚手部分が重なることなく積層され、包装状態がきれいな矩形状となる。しかも、複数枚単位で積層された状態で、両側に位置する被包装物は、同一面、例えば接着テープが付着されていない面が外側に現れるよう配列されるので、包装する際の圧縮する工程時等に接着テープがはがれることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図１〜図７に基いて詳細に説明する。
本発明の実施の形態に係る被包装物（例えばおむつ）の整列装置は、図１に示すように、搬入された各おむつＰの姿勢を保持して搬送する搬送手段（第１の搬送手段）１と、この搬送手段１の上方に位置し、搬入された各おむつＰを搬送方向と直交する方向に１８０°反転させて、搬送手段１で搬送されるおむつＰの厚手方向に、薄手方向が指向するように搬送する搬送手段（第２の搬送手段）２と、搬送手段１及び２の上流側に配設されると共に、図示しない加工機から搬入された各おむつＰを搬送し、搬送手段１または２のいずれかに振り分ける振分手段３、３ａ、３ｂとから構成されている。
【００１３】
搬送手段１は、搬入される各おむつＰを挟持する上方搬送手段１ａ、及び下方搬送手段１ｂから構成されている。
上方搬送手段１ａは、無端状の搬送ベルト５が、所定位置に複数（図１では４個）配設された案内ローラ６〜９及び駆動モータの駆動ローラ１０を巻回して構成されている。
下方搬送手段１ｂは、無端状の搬送ベルト１２が、所定位置に複数（図１では６個）配設された案内ローラ１３〜１８及び駆動モータの駆動ローラ２０を巻回して構成されている。
【００１４】
また、搬送手段１の搬入口２１は、案内ローラ６と案内ローラ１６との間の位置で、搬出口２２は、案内ローラ１３と案内ローラ９との間の位置となり、厚手部分及び薄手部分が搬送方向と直交する方向に沿って配置される向きで、搬入口２１から搬入された各おむつＰは、各駆動モータの駆動ローラ１０、２０が矢印の方向に回転することにより、搬入した時の姿勢を保持したままで、搬送ベルト５、１２に挟持されて搬出口２２まで搬送される。
【００１５】
さらに、搬出口２２の下流側には、搬出口２２から搬出された各おむつＰを図示しない包装機まで搬送する搬送手段３０が配設されている。この搬送手段３０は、無端状の搬送ベルト３１が、駆動モータの駆動ローラ３５及び複数（図１では３個）の案内ローラ３２〜３４を巻回して構成されており、案内ローラ３２と案内ローラ３３との間には、搬送ベルト３１上を搬送されるおむつＰの滑り落ち防止のための吸引装置３６が配設されている。そして、搬送手段１の搬出口２２から搬出された各おむつＰは、この搬送手段３０に沿って搬送され搬出口６７から包装機に導かれる。
【００１６】
搬送手段２は、搬入される各おむつＰを搬送方向と直交する方向に１８０°反転させるように、無端状の搬送ベルト４０が、所定位置に複数（図１では８個）配設された案内ローラ４１〜４８及び駆動モータの駆動ローラ４９を巻回して構成されている。
また、この搬送ベルト４０は、駆動モータの駆動ローラ４９から案内ローラ４１〜４８の順で巻回されており、案内ローラ４２から案内ローラ４３へ掛け渡す時には、矢印Ａの方向に捩じられて捩じり部５０（斜線部）が形成され、案内ローラ４７から案内ローラ４８へ掛け渡す時にも、矢印Ａの方向に捩じられて捩じり部５１が形成される。そして、これらの捩じり部５０、５１の間に、搬送されるおむつＰを搬送方向と直交する方向に１８０度反転させる搬送路が形成されることになる。
【００１７】
また、搬送手段２の搬入口５２は、案内ローラ４２と案内ローラ４７との間の位置、搬出口５３は、案内ローラ４８と案内ローラ４３との間の位置となり、厚手部分及び薄手部分が搬送方向と直交する方向に沿って配置される向きで、搬入口５２から搬入された各おむつＰは、駆動モータの駆動ローラ４９を矢印の方向に回転させることにより、捩じり部５０、５１間の搬送路を、矢印Ａに示すように搬送方向と直交する方向に１８０°反転しながら搬出口５３まで搬送される。
【００１８】
さらに、搬出口５３の下流側には、搬出口５３から搬出された各おむつＰを包装機まで搬送する搬送手段６０が配設されている。この搬送手段６０は、無端状の搬送ベルト６１が、駆動モータの駆動ローラ６５及び複数（図１では３個）の案内ローラ６２〜６４を巻回して構成されており、案内ローラ６３と案内ローラ６４の間には、搬送ベルト６１上を搬送されるおむつＰの脱落防止のための吸引装置６６が配設されている。そして、搬送手段２の搬出口５３から搬出された各おむつＰは、この搬送手段６０に沿って搬送され搬出口６７から包装機に導かれる。
【００１９】
次に、第１の実施の形態に係る振分手段３を図１〜図３に基いて説明する。
振分手段３は、加工機から間隔をおいて搬入される各おむつＰを搬送手段１または搬送手段２に搬送する搬送路を形成する搬送手段７０と、図２に示す上面視でこの搬送手段７０の両側にそれぞれ配設されると共に、搬送手段７０から搬出されるおむつＰを、いずれか一方を屈曲させて、搬送手段１または２のいずれかの搬入口２１、５２に案内する弾性変形可能な上下一対の案内板９０、９１とから構成されている。
【００２０】
搬送手段７０は、搬送手段１及び２の上流側に配設されると共に、搬入される各おむつＰを挟持して搬送する上方搬送手段７０ａと、下方搬送手段７０ｂとから構成されている。
上方搬送手段７０ａは、無端状の搬送ベルト７１が、所定位置に複数（図１では５個）配設された案内ローラ７２〜７６及び駆動モータの駆動ローラ７７に巻回されて構成されている。また、案内ローラ７５と案内ローラ７６との間の搬送ベルト７１の内側には、おむつＰの脱落防止のための吸引装置７８が配設されている。
下方搬送手段７０ｂは、無端状の搬送ベルト８１が、所定位置に複数（図１では５個）配設された案内ローラ８２〜８６及び駆動モータの駆動ローラ８７に巻回されて構成されている。また、案内ローラ８５と案内ローラ８６との間の搬送ベルト８１の内側には、おむつＰの脱落防止のための吸引装置８８が配設されている。
【００２１】
そこで、上方搬送手段７０ａの搬送ベルト７１は、案内ローラ７４と案内ローラ７５との間では水平方向に延在し、案内ローラ７５と案内ローラ７６との間では、搬送手段２の搬入口５２に指向するようにやや上方に傾斜して延在している。また、下方搬送手段７０ｂの搬送ベルト８１は、案内ローラ８４と案内ローラ８５との間では水平方向に延在し、案内ローラ８５と案内ローラ８６との間では、搬送手段１の搬入口２１に指向するようにやや下方に傾斜して延在している。
そして、加工機から搬入される各おむつＰは、上方搬送手段７０ａの案内ローラ７４と７５との間の水平区間における搬送ベルト７１と、下方搬送手段７０ｂの案内ローラ８４と８５との間の水平区間における搬送ベルト８１とに挟持されて搬送されることになる。
【００２２】
上下一対の案内板９０、９１のそれぞれは、弾性変形可能な硬質の合成樹脂製からなり上面視が略矩形状の板状に形成されており、架台９３の側面から直交する方向に突設する支持部９４、及び支持棒９５に支持されている。
搬送手段７０の両側に配設される各架台９３には、その上流側の側面から直交する支持部９４、９４が、上下に搬送ベルト７１と搬送ベルト８１との間のおむつＰの搬送路よりもやや大きい間隔をあけて搬送手段７０側にそれぞれ突設され、これらの支持部９４、９４から所定距離離れた下流側の位置に、支持部９４、９４と同方向に支持棒９５、９５がそれぞれ突設されている。そして、上下一対の案内板９０、９１は、その上流側端部が架台９３の上流側に設けた支持部９４、９４に支持され、その上下間隔が搬送方向に向ってやや拡大しながら延設されるように、支持部９４、９４から下流側に所定距離離れた支持棒９５、９５に支持されている。
【００２３】
サーボモータ９２、９２は、その各出力軸９８、９８が、図１に示す側面視において、上下一対の案内板９０、９１それぞれの上下側且つ下流側で、上下に位置する案内ローラ７５、８５の上下側にそれぞれ配置されるように、支持板１００の上下に取付フランジを介して固定されると共に該支持板１００が架台９３に固定されている。なお、支持板１００には、上下のサーボモータ９２、９２の上下方向の設置位置を微調節できるように、縦長の孔９９が複数（図１では４個）形成されており、サーボモータ９２、９２が上下に固定された支持板１００は、縦長の孔９９を介して上下方向の設置位置を微調整して架台９３に固定されている。また、これら上下のサーボモータ９２、９２の各出力軸９８、９８には、多角形のブロック９６、９６がそれぞれ固定されている。これらブロック９６、９６の所定の一端部には、上下一対の案内板９０、９１の支持棒９５よりやや下流側の外面をそれぞれ押圧する合成樹脂製からなる円筒状の押圧ローラ９７、９７’が回動自在に取り付けられている。
また、これら上下のサーボモータ９２、９２は、各吸引装置７８、８８の近傍で各搬送ベルト７１、８１上のおむつＰの搬送路（傾斜部７９、８９）に設置され、おむつＰの通過を検出する光センサー１０１、１０１の検出信号に基いて、その出力軸９８、９８が正逆方向に回動するように制御されており、この出力軸９８、９８に連結されている押圧ローラ９７、９７’が振り子のように揺動する構成となっている。
【００２４】
そして、図２及び図３に示すように、おむつＰが上方の光センサー１０１を通過すると、上下のサーボモータ９２、９２の出力軸９８、９８が共に時計回り方向に回動して、上方の押圧ローラ９７および下方の押圧ローラ９７’が斜線部の位置に配置されることにより、上方の案内板９０の支持棒９５より下流側の部位が上方の押圧ローラ９７により押圧されると共に、上方の案内板９０が支持棒９５を支点に下方に屈曲されて、その下流側端部が傾斜部８９に略平行となり、これと同時に下方の案内板９１が原状に復元され、上下一対の案内板９０、９１が共に搬送手段１の搬入口２１側に指向する。一方、おむつＰが下方の光センサー１０１を通過すると、上下のサーボモータ９２、９２の出力軸９８、９８が共に反時計回り方向に回動して、上方の押圧ローラ９７および下方の押圧ローラ９７’が２点鎖線部の位置に配置されることにより、下方の案内板９１の支持棒９５より下流側の部位が下方の押圧ローラ９７’により押圧されると共に、下方の案内板９１が支持棒９５を支点に上方に屈曲されて、その下流側端部が傾斜部７９と略平行となり、これと同時に上方の案内板９０が原状に復元され、上下一対の案内板９０、９１が共に搬送手段２の搬入口５２側に指向する。
このように構成することにより、上下のサーボモータ９２、９２の出力軸９８、９８を光センサー１０１、１０１の検出信号に基いて回動させ、上下の押圧ローラ９７、９７’ をそれぞれ相反する位置に揺動させると共に、上下いずれかの押圧ローラ９７、９７’が、対応する案内板９０または９１を押圧し屈曲させて、上下一対の案内板９０、９１を対応する搬送手段１または２のいずれかの搬入口２１、５２側に指向させるので、搬送手段７０、すなわち上方搬送手段７０ａと下方搬送手段７０ｂにより挟持される区間から搬出される各おむつＰは、その両端部（厚手部分及び薄手部分）が屈曲させた側の案内板９０または９１に沿うように搬送され、傾斜部８９または７９上の光センサー１０１、１０１を通過して、搬送手段１または２のいずれかの搬入口２１、５２に案内される。
【００２５】
次に、第２の実施の形態に係る振分手段３ａを図４に基いて、図１及び図２も参照しながら説明する。ここで、第２の実施の形態に係る振分手段３ａは、第１の実施の形態に係る振分手段３とは、上下一対の案内板９０、９１を搬送手段１または２のいずれかの搬入口２１、５２側に指向させる制御手段が相違するためその点を以下に説明する。
振分手段３ａは、加工機から間隔をおいて搬入される各おむつＰを搬送手段１または搬送手段２に搬送する搬送路を形成する搬送手段７０と、図２に示す上面視でこの搬送手段７０の両側にそれぞれ配設されると共に、搬送手段７０から搬出されるおむつＰを、いずれか一方を傾斜させて、搬送手段１または２のいずれかの搬入口２１、５２に案内する上下一対の案内板９０、９１とから構成されている。
【００２６】
各架台９３には搬送方向と直交する方向に、上下一対の案内板９０、９１の上流側を支持する支持棒１０２、１０２が上下に間隔をおいて搬送手段７０側にそれぞれ突設されている。この支持棒１０２、１０２のそれぞれの上流側には、上下一対の案内板９０、９１のそれぞれの上流側端部を、搬送ベルト７１と搬送ベルト８１との間のおむつＰの搬送路側に付勢するバネ１０３、１０３’が配設されている。
そして、おむつＰが上方の光センサー１０１を通過すると、上下のサーボモータ９２、９２の出力軸９８、９８が共に時計回り方向に回動して、上方の押圧ローラ９７および下方の押圧ローラ９７’が斜線部の位置に配置されることにより、上方の案内板９０の下流側の部位が上方の押圧ローラ９７より押圧されると共に上方のバネ１０３が圧縮して、上方の案内板９０が傾斜部８９と略平行となり、これと同時に下方の案内板９１が原状に復元され、上下一対の案内板９０、９１が共に搬送手段１の搬入口２１側に指向する。一方、おむつＰが下方の光センサー１０１を通過すると、上下のサーボモータ９２、９２の出力軸９８、９８が共に反時計回り方向に回動して、上方の押圧ローラ９７および下方の押圧ローラ９７’が２点鎖線部の位置に配置されることにより、下方の案内板９１の下流側の部位が下方の押圧ローラ９７’より押圧されると共に下方のバネ１０３’が圧縮して、下方の案内板９１が傾斜部７９と略平行となり、これと同時に上方の案内板９０が原状に復元され、上下一対の案内板９０、９１が共に搬送手段２の搬入口５２側に指向する。
このように構成することにより、上下一対の案内板９０、９１を、上下のサーボモータ９２、９２の出力軸９８、９８に連結された押圧ローラ９７、９７’の揺動作用、およびバネ１０３、１０３’の付勢力により支持棒１０２、１０２を中心にスイングさせて、上下一対の案内板９０、９１を対応する搬送手段１または２のいずれかの搬入口２１、５２側に指向させるので、搬出手段７０から搬出される各おむつＰは、その両端部（厚手部分及び薄手部分）が傾斜させた側の案内板９０または９１に沿うように搬送され、傾斜部８９または７９上の光センサー１０１、１０１を通過して、搬送手段１または２のいずれかの搬入口２１、５２に案内される。
【００２７】
次に、第３の実施の形態に係る振分手段３ｂを図５〜図７に基いて、図１も参照しながら説明する。ここで、第３の実施の形態に係る振分手段３ｂは、第１及び第２の実施の形態に係る振分手段３、３ａとは、上下一対の案内板９０、９１を搬送手段１または２のいずれかの搬入口２１、５２側に指向させる制御手段が相違するためその点を以下に説明する。なお、この第３の実施の形態に係る振分手段３ｂにおいては、図５に示すように、搬送手段１（図１参照）の搬入口２１より上流側に案内ローラ６ａが付加され、この案内ローラ６ａに搬送ベルト５が巻回されている。また、搬送手段２（図１参照）の搬入口５２より上流側で上下一対の案内板９０、９１の可動範囲に近接する位置に案内ローラ４６ａが付加され、この案内ローラ４６ａに搬送ベルト４０が巻回されている。
【００２８】
振分手段３ｂは、加工機から間隔をおいて搬入される各おむつＰの搬送路を形成する搬送手段７０と、図６に示す上面視でこの搬送手段７０の両側にそれぞれ配設されると共に、搬送手段７０から搬出されるおむつＰを、搬送手段１または２のいずれかの搬入口２１、５２に案内する上下一対の案内板９０、９１とから構成されている。
【００２９】
図６に示す上面視で搬送手段７０の両側には架台９３、９３がそれぞれ配設されており、図５及び図６に示すように、これら架台９３の上流側には、搬送手段７０側に突設する上下一対の支持板１１０、１１１が複数の取付ボルト１２０より固定されている。上方の支持板１１０には、その下面に、上方の案内板９０の上流側で上面視において搬送手段７０と並設されるガイド板１１０’が固定され、該ガイド板１１０’の下面と搬送ベルト７１の下面とが略同一面上に配設されている。また、下方の支持板１１１にも、その上面に、案内板９１の上流側で上面視において搬送手段７０と並設されるガイド板１１１’が固定され、該ガイド板１１１’の上面と搬送ベルト８１の上面とが略同一面上に配設されている。これらガイド板１１０’及び１１１’は、搬送手段７０により搬送される各おむつＰの両端部（厚手部分及び薄手部分）のそれぞれを、上下一対の案内板９０、９１が配設される位置までの区間上下方向からガイドする機能を有している。
【００３０】
また、各架台９３には、上下方向略中央でその下流側に支持板１００が縦長孔９９（図５では４個）を介して固定されている。この支持板１００の上下方向略中央には、取付フランジを介してサーボモータ９２が固定され、図５に示す側面視でサーボモータ９２の出力軸９８（図７参照）が案内ローラ７５と８５との間に配設されるようになる。また、図７に示すように、サーボモータ９２の出力軸９８には連結部材１１５が固定され、この連結部材１１５は、その略中央にサーボモータ９２の出力軸９８が固定される開口１１７を有し断面がクランク状に形成されると共に、その外形は略円形で一部が直線状に切り欠かれて構成されている。また、この連結部材１１５の上下には、Ｌ字部材１１６、１１６がそれぞれ取付ボルト１１４により固定され、これらのＬ字部材１１６、１１６のそれぞれに、水平方向に延びる上下一対の案内板９０、９１が取付ボルト１１３によりそれぞれ固定されている。なお、符号１１８は、サーボモータ９２の出力軸９８と連結部材１１５の内周面とを圧接させる圧接部材である。
【００３１】
そして、図５〜図７に示すように、おむつＰが上方の光センサー１０１を通過すると、サーボモータ９２の出力軸９８が時計回り方向に回動して、上下一対の案内板９０、９１が共に傾斜部８９と略平行に傾斜されて、搬送手段１の搬入口２１側に指向する（図５の状態）。一方、おむつＰが下方の光センサー１０１を通過すると、サーボモータ９２の出力軸９８が反時計回り方向に回動して、上下一対の案内板９０、９１が共に傾斜部７９と略平行に傾斜されて、搬送手段２の搬入口５２側に指向する。このように、サーボモータ９２の出力軸９８が、上下の光センサー１０１の検出信号に基いて正逆方向に回動することにより、上下一対の案内板９０、９１が交互に傾斜部８９または傾斜部７９と平行となる位置に傾斜される。
このように構成することにより、サーボモータ９２の出力軸９８の回動により、該出力軸９８に連結部材１１５を介して連結された上下一対の案内板９０、９１を共に傾斜させ、上下一対の案内板９０、９１を対応する搬送手段１または２のいずれかの搬入口２１、５２側に指向させるので、搬出手段７０から搬出されるおむつＰは、その両端部（厚手部分及び薄手部分）が上下一対の案内板９０、９１に沿うように搬送され、傾斜部８９または７９上の光センサー１０１、１０１を通過して、搬送手段１または２のいずれかの搬入口２１、５２に案内される。
【００３２】
次に、加工機から搬入されるおむつＰが、本発明の実施の形態に係る被包装物の整列装置により搬送される工程を説明する。
厚手部分及び薄手部分が搬送方向と直交する方向に沿って配置される各おむつＰが、加工機から所定の間隔をあけて、搬送手段７０、すなわち上方搬送手段７０ａと下方搬送手段７０ｂとにより挟持されて搬送される。ここで、第１の実施の形態に係る振分手段３または第２の実施の形態に係る振分手段３ａでは、上下のサーボモータ９２、９２の出力軸９８、９８を共に反時計回り方向に回動させて、下方の案内板９１を上方に屈曲または傾斜させると共に上方の案内板９０を原状に復元させた状態、あるいは、第３の実施の形態に係る振分手段３ｂでは、サーボモータ９２の出力軸９８を反時計回り方向に回動させて、上下一対の案内板９０、９１を共に上方に傾斜させた状態に保持されている。そして、最初に搬送手段７０から搬送されるおむつＰは、搬送手段２の搬入口５２側に指向した上下一対の案内板９０、９１に沿って搬送され、上方の光センサー１０１を通過して搬送手段２の搬入口５２に案内される。
次に、最初のおむつＰが上方の光センサー１０１を通過すると、第１の実施の形態に係る振分手段３または第２の実施の形態に係る振分手段３ａでは、上下のサーボモータ９２、９２の出力軸９８、９８が共に時計回り方向に回動して、上方の案内板９０が下方に屈曲または傾斜されると共に下方の案内板９１が原状に復元される状態、あるいは、第３の実施の形態に係る振分手段３ｂでは、サーボモータ９２の出力軸９８が時計回り方向に回動して、上下一対の案内板９０、９１が共に下方に傾斜される状態に作動される。そして、最初のおむつＰと間隔をおいて搬送される次のおむつＰは、搬送手段１の搬入口２１側に指向した上下一対の案内板９０、９１に沿って搬送され下方の光センサー１０１を通過して搬送手段１の搬入口２１に案内される。
さらに、搬送手段１の搬入口２１に案内される次のおむつＰが下方の光センサー１０１を通過すると、上下一対の案内板９０、９１が前述した制御手段により再び搬送手段２の搬入口５２側に指向するように作動して上述した動作が繰り返される。
このように、搬送手段７０から間隔をおいて搬出される各おむつＰは、上下の光センサー１０１、１０１の検出信号に基いて交互に搬送手段１または２の搬入口２１、５２側に指向する上下一対の案内板９０、９１に沿って搬送され、搬送手段１または２に案内されることになる。
【００３３】
次に、搬送手段１に搬入された各おむつＰは、その姿勢を保持したまま搬送ベルト５、１２に挟持されて搬出口２２まで搬送される（第１の工程）。一方、搬送手段２に搬入された各おむつＰは、搬送ベルト４０の捩じり部５０、５１に挟持されて矢印Ａに示すように、搬送方向と直交する方向に１８０°反転しながら搬出口５３まで搬送される（第２の工程）。
そして、搬出口２２及び５３のそれぞれから間隔をあけて搬出される各おむつＰは、各搬送手段３０、６０によって、搬出口６６に集められ、包装機までの搬送路において、その厚手部分と薄手部分とが交互に配列されると共に、包装する際両端に位置する各おむつＰが同一面（例えば表面）を向くように整列して包装機まで搬送されることになる。
【００３４】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係る被包装物の整列装置によれば、加工機から所定の間隔をおいて搬入される各おむつＰは、振分手段３、３ａ、３ｂを構成する上下一対の案内板９０、９１によって、搬送手段１または２のいずれかに振り分けられ、搬送手段１では、搬入された各おむつＰの姿勢を保持させたまま搬送し、搬送手段２では、搬入された各おむつＰを搬送方向と直交する方向に１８０°反転させて搬送されるので、搬送手段１及び２のそれぞれから搬出される各おむつＰは、その厚手部分と薄手部分とが交互に配列されて、包装機までの搬送路に整列する。また、本発明の実施の形態に係る被包装物の整列装置では、振分手段３、３ａ、３ｂにより搬送手段１及び２から搬出される各おむつＰの向き（表裏面いずれかの向き）を調整して、包装形態となる複数枚単位で積層された状態における両端に位置する各おむつＰを、接着テープが付着された面が外部に露出しないように配列させることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る被包装物の整列装置の側面図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る被包装物の整列装置の第１の実施の形態に係る振分手段の上面図である。
【図３】図３は、図２に示す振分手段の要部を抜き出した拡大図である。
【図４】図４は、第２の実施の形態に係る振分手段の要部を示す拡大図である。
【図５】図５は、第３の実施の形態に係る振分手段を示す側面図である。
【図６】図６は、図５の上面図である。
【図７】（ａ）は、第３の実施の形態に係る振分手段の構成品である一対の案内板がサーボモータに取り付けられた正面図であり、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【符号の説明】
【００３６】
１              搬送手段（第１の搬送手段）
２              搬送手段（第２の搬送手段）
２１、５２      搬入口
３、３ａ、３ｂ  振分手段
７０            搬送手段
９０、９１      案内板
Ｐ              おむつ（被包装物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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