(57)【要約】      （修正有）【課題】  ナビゲーション方式において、対象物の適正な把握を行わせる手段を提供する。【解決手段】  画像表示装置は、仮想画像データ記憶部（２３〜３１）と、通信手段により受信する対象物の同様な仮想の画像情報の蓄積部（３５）と、対象物の撮像手段（５）と、現在位置を測定する位置検出手段（３）と、前記撮像手段により撮像される対象物の現在位置からの方位及び上下方向角度を測定する方向指示手段と、表示部（９）と、前記データ記憶部（２３〜３１）又は前記蓄積部（３５）から、前記測定した現在位置、方位及び上下方向角度に対応した前記対象物の１種以上の仮想の画像情報を読み取り、読み取った対象物の１種以上の仮想の画像情報から特定の画像情報を選択し、前記対象物の１種以上の仮想の画像情報を同時または前後して前記表示部（９）に表示するデータ処理手段（７）とを有している。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地理上の所定の各地点に関連した対象物の１種以上の仮想の画像情報を前記各地点及び該地点からの方位及び上下方向角度と関連付けて蓄積したデータ記憶部、及び通信手段により受信する同様な仮想の画像情報の蓄積部を用意し、撮像手段により対象物の実像画像を撮像し、位置検出手段により現在位置を検出すると共に方向指示手段により現在位置からの前記対象物の方位及び上下方向角度を検出し、検出されたこれらの現在位置、方位及び上下角度をアドレスとして前記データ記憶部又は前記蓄積部から前記検出した現在位置、方位及び上下方向角度に対応する１種以上の前記仮想の画像情報を読み取り、読み取った対象物の１種以上の仮想の画像情報から特定の画像情報を選択し、当該画像情報に相当する画像と前記実像画像とを表示部に同時又は前後して表示させることよりなる画像表示方法。
【請求項２】
地理上の所定の各地点に関連した対象物の１種以上の仮想の画像情報を前記各地点、及び該地点からの前記対象物の方位及び上下方向角度と関連付けて蓄積した仮想画像データ記憶部（２３〜３１）と、通信手段により受信する対象物の同様な仮想の画像情報の蓄積部（３５）と、対象物の撮像手段（５）と、現在位置を測定する位置検出手段（３）と、前記撮像手段により撮像される対象物の現在位置からの方位及び上下方向角度を測定する方向指示手段と、表示部（９）と、前記データ記憶部（２３〜３１）又は前記蓄積部（３５）から、前記位置検出手段（３）が検出した現在位置及び前記方向指示手段が検出した現在位置からの対象物の方位及び上下方向角度を、前記仮想画像データ記憶部（２３〜３１）のアドレスとして、前記測定した現在位置、方位及び上下方向角度に対応した前記対象物の１種以上の仮想の画像情報を読み取り、読み取った対象物の１種以上の仮想の画像情報から特定の画像情報を選択し、前記撮像手段（５）からの実像画像と前記データ記憶部（２３〜３１）又は前記蓄積部（３５）からの前記読み取り且つ選択した前記対象物の１種以上の仮想の画像情報を同時又は前後して前記表示部（９）に表示するデータ処理手段（７）とを有している画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像表示方法及び装置に関し、特に、所望の地点に関する実像画像に、当該地点に関する説明、画像、地図、その他の蓄積された仮想又は固定画像の少なくとも一つを重畳又は前後して表示する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在自動車の現在位置を検出してその位置を中心とする地図情報を表示するカーナビゲーションが実用化されている。例えば、本発明者により提案された特開平１−２６３６８８号では、精細データと粗データを２以上の階層構造でＲＯＭに記憶し、宇宙衛星等を利用した現在位置検出器から得られる現在位置情報に従って、各種の透視図法の中の一つに従って現在位置周辺を精細に拡大表示し、遠方を小さく且つ粗く表示する。この方式は一部実用化されている。
【特許文献１】特開平１−２６３６８８号公報
【特許文献２】特開平５−１１０９７２号公報
【特許文献３】特開平６−２８４４９号公報
【特許文献４】特開平６−２８４５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このようなナビゲーション用地図表示装置には、現在位置に関連した地図情報の延長線上の機能として、地図と各種の関連情報、例えばアミューズメント施設、レストラン、官庁などの表示を行うことができ、またこの場合によれば施設の写真説明なども加えることができる。
しかし、これらは地図などの縮小されたスケールとの対応で表示され、臨場感が不足する。現在位置の周辺の著名建物等の実像画像と地図の対比表示、あるいは現在位置の著名建物等の実像画像と設計図との直接対比、実像画像と見えない部分の内部構造の画像や説明、現在位置の商店等と取扱商品等の画像或いは説明等の直接対比などの機能は、従来のナビゲーション用地図表示装置には存在しない。
本発明は、このような表示機能を有する画像表示方法及び装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の方法は、地理上の所定の各地点に関連した対象物の１種以上の仮想の画像情報を前記各地点及び該地点からの方位及び上下方向角度と関連付けて蓄積したデータ記憶部、及び通信手段により受信する同様な仮想の画像情報の蓄積部を用意し、撮像手段により対象物の実像画像を撮像し、位置検出手段により現在位置を検出すると共に方向指示手段により現在位置からの前記対象物の方位及び上下方向角度を検出し、検出されたこれらの現在位置、方位及び上下角度をアドレスとして前記データ記憶部又は前記蓄積部から前記検出した現在位置、方位及び上下方向角度に対応する１種以上の前記仮想の画像情報を読み取り、読み取った対象物の１種以上の仮想の画像情報から特定の画像情報を選択し、当該画像情報に相当する画像と前記実像画像とを表示部に同時又は前後して表示させることよりなる画像表示方法である。
本発明の装置は、地理上の所定の各地点に関連した対象物の１種以上の仮想の画像情報を前記各地点、及び該地点からの前記対象物の方位及び上下方向角度と関連付けて蓄積した仮想画像データ記憶部（２３〜３１）と、通信手段により受信する対象物の同様な仮想の画像情報の蓄積部（３５）と、対象物の撮像手段（５）と、現在位置を測定する位置検出手段（３）と、前記撮像手段により撮像される対象物の現在位置からの方位及び上下方向角度を測定する方向指示手段と、表示部（９）と、前記データ記憶部（２３〜３１）又は前記蓄積部（３５）から、前記位置検出手段（３）が検出した現在位置及び前記方向指示手段が検出した現在位置からの対象物の方位及び上下方向角度を、前記仮想画像データ記憶部（２３〜３１）のアドレスとして、前記測定した現在位置、方位及び上下方向角度に対応した前記対象物の１種以上の仮想の画像情報を読み取り、読み取った対象物の１種以上の仮想の画像情報から特定の画像情報を選択し、前記撮像手段（５）からの実像画像と前記データ記憶部（２３〜３１）又は前記蓄積部（３５）からの前記読み取り且つ選択した前記対象物の１種以上の仮想の画像情報を同時又は前後して前記表示部（９）に表示するデータ処理手段（７）とを有している、画像表示装置である。
【発明の効果】
【０００５】
このようにすれば、使用者は操作部１０を操作しながら画面を交互に切り替えながら或いは同時に表示しながら、現実の画像の表示と共に、現在地点の周りの各種情報を即時に得て自己の知識を深化することができ或いは自己に必要な知識を得ることができる。
記憶すべき異種仮想情報の組み合わせには上記したような種々の組み合わせ、或いは他の情報の組み合わせなどが可能であるが、目的に応じて設計すれば良い。例えば、説明文を示す仮想画像１５に代えて上記の特開平１−２６３６８８号に示した地図を示す仮想画像を併用しても良い。
【０００６】
本発明の画像表示方法及び装置は従来のナビゲーション用地図表示装置を利用して実現することもできるが、一般的には携帯可能な小型の画像表示装置として構成する。
本発明の画像表示方法及び装置は、観光用、学術研究用、設備管理等に広く利用できる。
本発明が特定の用途に適用される実施例を図１〜２に関連して説明する。本発明の画像表示装置１は、位置検出部３、カメラ５、データ処理部７、仮想データ記憶部８、液晶ディスプレー或いはＣＲＴのような表示部９、及び１種以上のデータを選択する操作部１０よりなる。
【０００７】
位置検出部３は例えば自動車に搭載した、あるいは携帯した画像表示装置１の現在位置を検出するための手段であり、例えば宇宙衛星や電波発信塔からの電波と自己の方位磁石を利用して自己の位置を測定検出するもので、すでに実用化されている慣用の手段である。
【０００８】
カメラ５は現在位置の周辺の例えば有名建造物等１１を撮像してこれを電気信号に変換する撮像管である。カメラ５は画像表示装置１に着脱できるようにして独立したカメラとして使用できるようにしても良い。
【０００９】
仮想データ記憶部８は、基本地図データ記憶部２１と、表示すべき１種以上の仮想画像データ記憶部２３、２５、・・・を有する。基本地図データ記憶部２１の各地点は仮想画像データ記憶部２３、２５、・・・の特定の仮想画像データにそれぞれ対応しており、検出された現在位置は基本地図データ記憶部２１に記憶された地図上の一点を指定し、そして指定された地図上の地点は各仮想画像データ記憶部２３、２５、・・・の特定の仮想画像データを指定する。これに加えた仮想データ記憶部８には通信手段から現在位置に近接した商店の商品に関する情報等の仮想情報を受信して記憶する蓄積部３５を有する。
【００１０】
基本地図データ記憶部２１の地図データは地図として表示部９に表示されても良いし、表示されなくても良い。基本地図データ記憶部２１は、現在実用化されている平面地図データを記憶するものでも良いし、あるいは上記特開平１−２６３６８８号に示されているような透視図あるいは立体地図情報を利用しても良い。また、基本地図データ記憶部２１を階層構造にして下位の記憶部にはより詳細な地図データを記憶し、記憶部２１からの粗地図データと組み合わせて表示を行わせるようにしても良い。
【００１１】
一方、仮想画像データ記憶部２３、２５、・・・はそれぞれ異なった種類の仮想画像情報を記憶する。例えば、表示部９に表示すべき画像を、実像画像１３と、建物の説明文の仮想画像１５と、外部からは見えない建物内部の情報を示す仮想画像１７とよりなるものとすると、仮想画像データ記憶部２３には建物の説明文の仮想画像１５を表わすデータを、記憶部２５には外部からは見えない建物内部の情報を示す仮想画像１７を表すデータをそれぞれ記憶する。また、必要ならばこれらを更に階層構造としても良い。例えば、仮想画像データ記憶部２３のデータとは異なった或いはより詳細な説明文又は仮想画面データを記憶部２９、３１に記憶しても良い。これらの仮想画像データは外部に設置される操作部１０により使用者が任意に選択しあるいは逐次切替え選択できる。記憶部２９、３１のような階層構造の場合には使用者が操作部１０により仮想画像データ記憶部２３を選択した上更に記憶部２９又は３１を選択する。
【００１２】
データ処理部７はＣＰＵから構成され、操作部１０からの選択情報に応じて、図１に示したように、カメラ５により撮像した実像画像１３と、仮想データ記憶部８の記憶部２３〜３１の対応するものから読み出した建物の説明文の仮想画像１５や外部からは見えない建物内部の情報を示す仮想画像１７と、必要ならば基本地図データ記憶部からの地図画像を、画像合成回路３３で合成して重畳画像として合成するか、あるいは単に操作部１０からの入力の順に表示部９に表示する。
【００１３】
次に本発明の作用を説明する。上記の構成において、現在位置、方位、上下角度等は、位置検出部３により検出される。この位置検出器の検出情報は、データ処理部７のデータ記憶部２１〜３１に接近するためのアドレスとして利用されてまず現在位置が検出されると、基本地図データ記憶部２１の対応したデータが選択され、この地図データは仮想画像データ記憶部２３、２５、２７中の所定のアドレスを構成し、その地点に対応した特定の仮想画像データを指定する。なお、この地図データは操作部１０からの選択により現在位置を中心とする地図データを読み出し従来のように表示できるようにしても良い。
このようにしてアクセスされた記憶部２３〜２７、３５は、操作部１０からの選択に応じてデータ処理部７の制御下に読み出され、カメラ５からの実像画像と共に画像合成回路３３において合成されるか、又は合成されないで表示部９の画面に表示される。仮想画面としては、例えば記憶部２３の下位階層の記憶部２９に建物を説明する説明図や説明文を記憶させ、記憶部３１に建造物の内部を示す画像を記憶させてある。こうして、データ処理部７は実像画像と、仮想の情報を合成するか又は外部からの使用者による操作指令に応じてこれらを選択して表示部９の画面に同時又は切替え表示する。表示部９に表示される画像は、実像画像１３と、建物の説明文の仮想画像１５と、外部からは見えない建物内部の影像を示す仮想画像１７よりなる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による表示方法を示す図である。
【図２】本発明の方法を実現するための装置の一例を示す図である。
【符号の説明】
【００１５】
１：画像表示装置
３：位置検出部
５：カメラ
７：データ処理部
９：表示部
１０：操作部
１１：建物
１３：実像画像
１５：説明画像
１７：内部の見えない部分の情報画像
２１：基本地図データ記憶部
２３、２５、２７：仮想画像データ記憶部
２９、３１：下位仮想画像データ記憶部
３３：画像合成回路
【図１】
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【図２】
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