(57)【要約】【課題】  新たに発売されたロータの制御特性に関する情報をロータの製造業者が操作パネルから自由に追加登録可能にすると、遠心機メーカが定めるロータの特性に関する固有の情報の誤り、使用が認められていないロータを運転する場合があり、ロータの温度制御への誤差の発生、インバランス監視が不正確になるため遠心機本体の駆動部に損傷を与えるなどの不具合を生じ、更には、ロータ破壊時に遠心機の封じ込めエネルギを超える状態で運転され使用者に危険が及ぶ可能性がある等の危険があった。【解決手段】  ロータ情報登録の操作手順、例えば暗証番号等を記憶しておく手順メモリを設け、操作パネルの操作手順をその手順メモリと比較して一致した場合のみ新規に登録するロータ情報をメモリに記憶する操作を許可する制御手段とを設け、暗証番号等のロータ情報登録手順を遠心機毎に異ならせサービスマン以外の第三者が容易に実行できないようにする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数個のロータから1個のロータを交換選択して使用可能な遠心機において、ロータ情報を入力するための操作パネルと、入力された前記ロータ情報を記憶するメモリと、該メモリに記憶された前記ロータ情報を表示するディスプレイを有し、新規に登録する前記ロータ情報を入力する際に予め定められた操作パネルの操作手順を記憶しておく手順メモリと、操作パネルの操作手順を該手順メモリと比較して真の場合新規に登録する前記ロータ情報を前記メモリに記憶する操作を許可する制御手段とを備えたことを特徴とするロータ情報登録装置を有した遠心機。
【請求項２】
前記ロータ情報を入力する際予め定められた操作パネルの操作手順を記憶しておく手順メモリの内容が操作パネルから変更可能でありかつ記憶保持可能とする制御手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のロータ情報登録装置を有した遠心機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のロータを交換して使用可能な遠心機において、ロータ情報を新たに遠心機に追加登録するためのロータ情報登録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遠心機、特に超遠心機、高速冷却遠心機、大容量遠心機類は、液晶ディスプレイ等から、試料を分離するロータ毎にロータのナンバー、回転中の遠心加速度や累積遠心加速度（ω２・Ｔ）を表示し、また、使用者が所望する回転中の遠心加速度や累積遠心加速度（ω２・Ｔ）から回転速度や分離時間を逆算する機能、或いは使用できるロータを一覧表示する機能等を備えたものがあり、使い勝手を向上させている。
【０００３】
このため、運転されるロータにはロータ情報を必要とし、使用者がセットしたロータを遠心機が自動的に認識し遠心機に格納されているそのロータナンバーのロータ情報に基づいて運転されるか、或いは、使用者がセットしたロータに対応するナンバーを操作パネルから手操作で呼び出し、ロータ情報を得て運転するようになっている。
【０００４】
この種の遠心機では、新たに発売されたロータが追加登録可能なように、操作パネルからロータの最高回転速度やロータの半径、ロータ型名、ロータ識別データ（ロータナンバー）等のロータに関する情報すなわちロータ情報を入力する機能を持たせてある。このロータ情報には上記のように使用者が遠心分離の条件設定に直接必要な情報の他に、通常表示はしないが、遠心機本体とそのロータとの組み合わせで決まるロータの制御特性に関する固有の情報すなわちロータ温度補正情報、許容インバランス情報、万一のロータ破壊に備え遠心機の封じ込めエネルギに対応するロータ慣性モーメント、最高回転数等があり、これらもロータ情報として遠心機本体の制御部に記憶させている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１０４８３２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで新たに発売されたロータの制御特性に関する情報を、遠心機本体の製造会社でなくロータの製造業者が操作パネルから自由に追加登録可能なようにすると、ロータと遠心機との組み合わせで決まる遠心機メーカが定めるロータの特性に関する固有の情報が誤っていたり、組み合わせようとする遠心機では使用を認められていないロータである場合があり、その結果、ロータの温度制御に多大な誤差が発生したり、回転中のロータに遠心機制御装置が正確なインバランス監視ができずロータを回転する遠心機本体の駆動部に損傷を与えるなどの不具合を生じていた。
更には回転中のロータの回転エネルギが大きくロータ破壊時に遠心機の封じ込めエネルギを超える状態で運転され使用者に危険が及ぶ可能性がある等の危険があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題は、新規に登録するロータ情報の入力をそのロータが遠心機製造会社或いは遠心機販売会社に所属するサービスマンにのみ可能とし、ロータ情報を入力する際に、予め定められた操作パネルのロータ情報登録操作手順、例えば暗証番号等を記憶しておく手順メモリと操作パネルの操作手順をその手順メモリと比較して一致した場合のみ新規に登録するロータ情報をメモリに記憶する操作を許可する制御手段とを設けそのサービスマンのみに手順メモリの内容を開示し、サービスマンがその手順に従った場合に限りロータ情報の入力を可能とすることにより達成できる。
【０００８】
更に上記課題は、ロータ情報登録の操作手順が固定されていると操作手順が漏洩した場合有効に機能しないので、ロータ情報登録の操作手順をより優れたものとするため、暗証番号等のロータ情報登録手順を遠心機毎に異ならせサービスマン以外の第三者が容易に実行できないようにする。すなわち、ロータ情報を入力する際予め定められた操作パネルの操作手順を記憶しておく手順メモリの内容がサービスマンによって操作パネルから変更可能でありかつ記憶保持可能とし、暗証番号等を遠心機毎に異ならせる制御手段を設けることにより達成できる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、新規にロータ情報を入力する際に予め定められた操作パネルの秘密の操作手順に従っていない場合、ロータ情報を前記メモリに記憶する操作を許可しないので、ロータ情報は遠心機との組み合わせで決まるロータの特性に関する適切な固有の情報となり、正確なロータの温度制御がなされ、適切なインバランス監視でロータを回転することができる。
【００１０】
更にはロータを高速回転させる際ロータ破壊時にも遠心機の封じ込めエネルギを超えることがなく、使用者が満足するロータ制御の確保及び万一のロータ破壊に対する高い安全性の保証を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の一実施形態を図１〜図４を用いて説明する。図１の本発明の一実施例になる遠心機のロータ情報登録装置１００のブロック図に於いて、６はロータ、７はロータ６を回転させるモータ、２０はモータ７の回転力をロータ６に伝えるドライブシャフト、８はロータ識別センサ、１はロータ６の情報を入力するための操作パネル、１１は入力途上或いは入力されたロータ情報を表示するディスプレイ、１２はロータ６の情報を入力するためのキーボードである。ロータ６はこの遠心機にて使用可能な複数個のロータ内の現在使おうとしているロータを示している。
【００１２】
４は新規に登録するロータ６の情報を記憶するメモリであり、新規に登録するロータ情報はロータ情報記憶部４ａ、４ｂ以下複数個の格納エリア４ｇに格納される。５は予め定められた操作パネル１の操作手順を記憶しておく手順メモリであり、２はマイクロコンピュータ（以下マイコンという）、３はＲＯＭであり、マイコン2はＲＯＭ３に予め記憶されたプログラム手順に従って制御処理を実行し、マイコン２とＲＯＭ３で制御手段２１が構成されている。
【００１３】
なお、ＲＯＭ３内には遠心機を使用者に提供するときに既に使用可能なロータ情報をロータ情報記憶部３ａ，３ｂ以下複数個の格納エリア３ｇに格納してある。メモリ４はメモリバックアップ電源を用意した不揮発性メモリ、或いはメモリの電源を遮断しても記憶内容が消えない例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  and  Programmable  Rom）を用いる。手順メモリ５は読み出し専用のＲＯＭとなっている。メモリバックアップ電源を用意した不揮発性メモリ、或いはメモリの電源を遮断しても記憶内容が消えない例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable  and  Programmable  Rom）を用いる。
【００１４】
遠心機を運転するとき、マイコン２はＲＯＭ３またはメモリ４に記憶してあるロータ情報記憶部のロータ識別データとロータ識別センサ８の信号とを比較し、ロータ６を識別し表示部１１にロータ形名を表示するとともにロータ６に関する情報を基に操作パネル１から入力された回転速度がロータの最高回転速度を超えていないかチェックしたり、遠心加速度演算をしたりする。
【００１５】
図２はキーボード１２のキーの内容を詳細に例示したもの、図４、図５、図６、図７、図８、図９はロータ情報入力の各段階に対応しディスプレイ１１の表示内容を例示したものである。
【００１６】
上記に於いて、マイコン２とＲＯＭ３で構成される制御手段２１の処理フローを例示した図３に従って本発明の動作内容について以下説明する。
遠心機製造会社或いは遠心機販売会社に所属するサービスマンがロータ情報を新規に登録する場合、図２のキーボードの操作において、初めに例えば秘密の操作手順すなわちここでは３０１の“ＭＥＮＵ“、３０１の“ＭＥＮＵ”、３０２の“２”、３０２の“２”の順に４回キーを入力すると、制御手段２１は入力開始を図３のフローチャートに示すように処理を実行し、処理段階２０１、２０２を経て判断２０３にステップを進行する。
【００１７】
ここで、制御手段２１が判断２０３によりサービスマンのこの操作手順を手順メモリ５と比較し、それが一致する真の場合に限り処理段階２０４を実行し、図４の「ロータ登録画面のロータ情報登録エリア選択画面を表示部１１に表示しこれによって、新規に登録したいロータ情報をメモリ４に記憶する操作が可能となる。もし一致しない場合は図４のロータ情報登録画面は表示されず、ロータ情報の登録は実行できない。
【００１８】
この操作の後、ディスプレイ11の表示内容を例示する図４のロータ情報登録画面にてロータ情報を格納する。この場合、追加エリア１〜７の中からエリア１を選択しロータナンバー１６のＲ１２Ａ５形ロータを登録する様子を示す。
【００１９】
図５の「ロータ登録画面  情報入力  ＲＯＴＯＲ  Ｎｏ．〜１５」と図６の「ロータ登録画面  情報入力  ＲＯＴＯＲＮｏ．１６〜２３」に例示するように、キーボード１２を操作しロータ情報の２３項目を入力し終えると、図７の「ロータ登録画面  登録実行メッセージ」に例示するように登録実行を促す画面が表示され、この時、キーボード１２の３０４“１”の押し下げにより制御手段２１はメモリ４の追加エリア４ａにロータ情報を書き込み記憶し、図８のロータ登録画面 登録後に例示するように追加エリアに入力したロータ情報のうちロータナンバーとロータ形名を表示する。
【００２０】
ロータ情報２３項目の内の２２項目は、そのロータの温度制御用補正値、ロータ形名、最高許容回転数、慣性モーメント、インバランスデータ、ロータ最大回転半径、ロータ質量等であり、残る２３項目目はこれら２２項目の数値データから制御手段２１が予め定められた方法により算出されるサム値に等しい数値からなる。従って、サービスマンが誤った値のロータ情報を入力した場合、制御手段２１が計算するサム値と２３項目目のサム値が一致せず、入力情報にエラーがあることを制御手段２１がディスプレイに表示しメモリ４への記憶を拒否するので、サービスマンが入力するロータ情報に誤りは生じない。
【００２１】
この操作の後、更に、キーボード１２の３０３”ＲＯＴＯＲ”スイッチの押し下げにより、メモリ４の追加エリア４ａに格納されているロータ情報からロータNo.を呼び出し、図９の３０３の”ＲＯＴＯＲ”スイッチ押し下げ後の「ＲＯＴＯＲ  Ｎｏ．  ＬＩＳＴ」に例示するような表示をし、ロータＮｏ．１６のＲ１２Ａ５形ロータ情報の新規登録が完了する。
なお、図９に於いて、表示の右側のロータナンバー１５のＲ２６Ａ形ロータからロータナンバー４６のＲ２０Ａ２形ロータはロータ情報記憶部３ａ、３ｂ、ＲＯＭ３に記憶されているロータを表示しているものである。
【００２２】
手順メモリ５は読み出し専用のＲＯＭとするとロータ情報登録の操作手順が固定され、ロータ情報登録が漏洩した場合有効に機能しないので、秘密の操作手順をより優れたものとするため、暗証番号等のロータ情報登録手順を遠心機毎に異ならせサービスマン以外の第三者が容易に実行できないようにする。この場合には、手順メモリ５はメモリバックアップ電源を用意した不揮発性メモリ、或いはメモリの電源を遮断しても記憶内容が消えない例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically  Erasable and  Programmable  Rom）を用い制御手段２１により手順を書き換え可能にする。ロータ情報登録の操作手順は、更に別の秘密の操作手順により新規に登録するロータ情報の入力画面に表示するようにしても良い。この方法の詳細については同業者であれば、マイコン２とＲＯＭ３を用い容易に実現できることは明らである。更に、秘密の操作手順を入力した後に、サービス員のコードナンバーを入力し、ロータ情報登録の操作手順とサービス員のコードナンバーが一致した場合にのみロータ情報が追加登録できるようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施例になる遠心機のロータ情報登録装置のブロック図。
【図２】キーボード１２のキーの一実施例を示した図。
【図３】制御手段２１の処理フローの一実施例を示した図。
【図４】ロータ情報入力の表示内容の一実施例を示す図。
【図５】ロータ情報入力の表示内容の一実施例を示す図。
【図６】ロータ情報入力の表示内容の一実施例を示す図。
【図７】ロータ情報入力の表示内容の一実施例を示す図。
【図８】ロータ情報入力の表示内容の一実施例を示す図。
【図９】ロータ情報入力の表示内容の一実施例を示す図。
【符号の説明】
【００２４】
１は操作パネル、４はメモリ、５は手順メモリ、２１は制御手段、１００は遠心機のロータ情報登録装置である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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