(57)【要約】【課題】  ロックバーをロック位置やアンロック位置で止める際のオーバーラン量を少なく抑えることができる電動ステアリングロック装置を提供する。【解決手段】  ステアリングロック制御部８のＲＯＭ２２には、オーバーラン量の少ない目標停止位置でロックバー１９を止め得る第１目標電圧Ｖａと、ロックバー１９が目標停止位置に到達したかの判断基準となる第２目標電圧Ｖｂとが記憶されている。ステアリングロック７の作動時（施錠時又は解除時）、ステアリングロック制御部８は移動を開始してからホール素子２０（２１）のアナログ電圧を監視し、アナログ電圧が第１目標電圧Ｖａに到達するとステアリングロックモータ１６に停止指令を出力する。続いて、ステアリングロック制御部８はホール素子２０（２１）のアナログ電圧が第２目標電圧Ｖｂに達していなければステアリングロックモータ１６を再駆動する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロックバーがアクチュエータによって往動することでステアリングロックが施錠状態となり、前記ロックバーが前記アクチュエータによって復動することで前記ステアリングロックが解除状態となる電動ステアリングロック装置において、
前記ステアリングロックが施錠状態及び解除状態の少なくとも一方となる際に、前記ロックバーとの位置関係に応じたアナログ信号を出力する検出手段と、
アンロック位置又はロック位置から動き始めた前記ロックバーを目標停止位置で止め得る閾値に、前記アナログ信号の値が到達したか否かを判断する判断手段と、
前記アナログ信号が前記閾値に到達したと前記判断手段が判断した際に、前記アクチュエータに停止指令を出力して、前記ロックバーの移動を停止させる制御手段と
を備えたことを特徴とする電動ステアリングロック装置。
【請求項２】
前記ロックバーが前記目標停止位置に到達したとみなし得る第２閾値に前記アナログ信号の値が到達したか否かを判断する第２判断手段と、
前記制御手段が前記アクチュエータに停止指令を出力して前記ロックバーの移動を停止させた際に、前記アナログ信号が前記第２閾値に到達していないと前記第２判断手段が判断していれば、前記アクチュエータを再駆動する再駆動手段と
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項３】
前記再駆動手段は、前記アクチュエータの再駆動時、前記アナログ信号の値が前記第２閾値に到達したとき、前記アクチュエータに停止指令を出力して前記ロックバーの移動を停止させることを特徴とする請求項２に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項４】
前記判断手段、前記制御手段、前記第２判断手段及び前記再駆動手段が行う一連の処理は、前記ステアリングロックが施錠状態になる際と、解除状態になる際との両方で実施されることを特徴とする請求項２又は３に記載の電動ステアリングロック装置。
【請求項５】
前記アクチュエータへの負荷状況に基づき、前記閾値及び前記第２閾値の少なくとも一方を、前記負荷状況に応じた値に設定する設定手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の電動ステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングをロック状態又はアンロック状態に切り換える電動ステアリングロック装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の操作性向上を目的として、機械的なキー操作をすることなく車両の各種動作を行うシステムが開発されている。そのシステムの１つに電子キーシステムがある。電子キーシステムとはユーザ（運転者）が電子キーを携帯してドアに近づけばドアロックが解錠され、遠ざかれば施錠されるキーレスエントリ機能や、キーをシリンダに差し込まなくてもイグニッションスイッチを回せばエンジンが始動するイグニッション機能等を備えたシステムである。
【０００３】
この種のシステムでは機械的なキー操作が行われないので、電気式に駆動する電動ステアリングロック装置を用いてステアリングをロック又はアンロックする必要がある。図６に示すように、ステアリングロック５０は、同装置を動作させるステアリングロック制御部５１がステアリングロックモータ５２を駆動することによってロックバー５３をストロークさせ、ロックバー５３がステアリングシャフト５４の凹部５４ａに係脱した状態となることで、施錠状態又は解除状態となる。
【０００４】
ステアリングロック制御部５１は、ステアリングロックモータ５２を一方向に回してステアリングロック５０を施錠状態にするとき、ロックバー５３がステアリングシャフト５４の凹部５４ａに係止した状態となってロックスイッチ５５からオン信号を入力すると、ステアリングロックモータ５２を停止する。一方、ステアリングロック制御部５１は、ステアリングロックモータ５２を他方向に回してステアリングロック５０を解除状態にするとき、ロックバー５３が凹部５４ａから離脱した状態となってアンロックスイッチ５６からオン信号を入力すると、ステアリングロックモータ５２を停止する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、施錠動作時や解除動作時におけるステアリングロックモータ５２の停止は、ロックスイッチ５５又はアンロックスイッチ５６がロックバー５３を検出してから行われる。ところで、ステアリングロックモータ５２に停止指令を出しても、ステアリングロックモータ５２は直ぐに停止するわけではなく、慣性等が原因で若干回転した後に止まる。このため、ロックスイッチ５５又はアンロックスイッチ５６でロックバー５３を検出してからステアリングロックモータ５２を停止する方法をとると、図７に示すようにロックバー５３がロック位置又はアンロック位置からオーバーランした位置で停止する。
【０００６】
このようにロックバー５３がオーバーランすると、そのオーバーラン量だけステアリングロック５０の作動時間が長くなる。ステアリングロック５０は作動最中、ステアリングロックモータ５２が動いたりロックバー５３がストロークしたりすることで作動音が生じた状態となる。従って、ステアリングロック５０の作動時間が長くなると、その分だけ作動音が長い時間発生することになるので、作動音発生時間を短くするためにオーバーラン量をなるべく少なくしたい要望があった。
【０００７】
また、車両においてはステアリングロック５０の動作が完了した後、例えばエンジン始動等の他の動作に移行する。ここで、ロックバー５３がオーバーランすると、ステアリングロック５０施錠又は解除が実際には完了しているにも拘らず、ステアリングロック５０を余分に作動させることになり、その分だけ次の制御に移るまでにタイムロスが生じてしまう。従って、ロックバー５３のオーバーラン量をできるだけ少なく抑えて、ステアリングロック５０の応答性を高めたい要望もあった。
【０００８】
また、ロックバーのオーバーランを抑える方法として、図８に示すようにロック位置側及びアンロック位置側のそれぞれに、ロックバー５３を位置検出する検出センサ５７を配置する方法がある。検出センサ５７はデジタル信号を出力するセンサであり、ステアリングロックモータ５２へ停止指令を出力すべき位置と、ロックバー５３のロック位置（アンロック位置）とにそれぞれ配置されている。従って、検出センサ５７は、ロック側及びアンロック側に各々２つ配置することで合計４つ配設されている。
【０００９】
ここで、例えばステアリングロックを施錠するときの動作を説明すると、アンロック位置からロックバー５３が移動を開始し、検出センサ５７がロックバー５３を検出するとオン信号をステアリングロック制御部５１に出力する。ステアリングロック制御部５１はこのオン信号を入力するとステアリングロックモータ５２に停止指令を出力し、ロックバー５３を停止させる。このとき、ステアリングロック制御部５１は検出センサ５７からオン信号を入力していれば、ロックバー５３がロック位置に到達していると判断して、ステアリングロック５０が施錠状態となったと認識する。なお、ステアリングロック５０を解除するときも同様である。
【００１０】
しかし、この方法を用いた場合には、ロック側及びアンロック側で各々２つずつ合計４つの検出センサ５７を用意する必要がある。ここで、ステアリングロック５０ひいては電動ステアリングロック装置を小型化したり低コスト化したりするには、ステアリングロック５０に係る部品点数を少なくする必要があるが、小型化や低コスト化を満たし得るために検出センサ５７の個数をなるべく少なくしたい要望もあった。
【００１１】
本発明の目的は、ロックバーをロック位置やアンロック位置で止める際のオーバーラン量を少なく抑えることができる電動ステアリングロック装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明では、ロックバーがアクチュエータによって往動することでステアリングロックが施錠状態となり、前記ロックバーが前記アクチュエータによって復動することで前記ステアリングロックが解除状態となる電動ステアリングロック装置において、前記ステアリングロックが施錠状態及び解除状態の少なくとも一方となる際に、前記ロックバーとの位置関係に応じたアナログ信号を出力する検出手段と、アンロック位置又はロック位置から動き始めた前記ロックバーを目標停止位置で止め得る閾値に、前記アナログ信号の値が到達したか否かを判断する判断手段と、前記アナログ信号が前記閾値に到達したと前記判断手段が判断した際に、前記アクチュエータに停止指令を出力して、前記ロックバーの移動を停止させる制御手段とを備えたことを要旨とする。
【００１３】
この発明によれば、ステアリングロックが施錠状態及び解除状態の少なくとも一方となる際に、ロックバーを目標停止位置で止め得る閾値にアナログ信号の値が到達したか否かを判断手段が判断する。このとき、アナログ信号が閾値に到達したと判断手段が判断していれば、制御手段がアクチュエータに停止指令を出力し、これによってアクチュエータが停止してロックバーの移動が止まる。
【００１４】
従って、検出手段のアナログ信号の値が閾値に到達したときにアクチュエータが停止する、つまりロックバーが目標停止位置で停止するようにアクチュエータが見切り停止するので、ロックバーが目標停止位置付近で止まることになり、ロックバーがロック位置やアンロック位置で止まる際のオーバーラン量を低く抑えることが可能となる。このため、オーバーラン量が多いことに起因するステアリングロックの作動時間長期化が抑えられ、作動音発生時間の低減化、ステアリングロック作動後の次の制御へ移る際の応答性が高まる。
【００１５】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の発明において、前記ロックバーが前記目標停止位置に到達したとみなし得る第２閾値に前記アナログ信号の値が到達したか否かを判断する第２判断手段と、前記制御手段が前記アクチュエータに停止指令を出力して前記ロックバーの移動を停止させた際に、前記アナログ信号が前記第２閾値に到達していないと前記第２判断手段が判断していれば、前記アクチュエータを再駆動する再駆動手段とを備えたことを要旨とする。
【００１６】
この発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加え、ロックバーの移動に伴って検出手段のアナログ信号が閾値に到達してアクチュエータの駆動が止められたとき、第２判断手段がアナログ信号の値と第２閾値とを比較する。そして、アナログ信号の値が第２閾値に到達していなければ、ロックバーが目標停止位置に到達していないと再駆動手段が判断して、再駆動手段がアクチュエータを再駆動してロックバーを目標停止位置へ移動させる。従って、最初の駆動で何らかの要因によってロックバーが目標停止位置に到達していなくても、アクチュエータを再駆動することによってロックバーを目標停止位置まで動かすことが可能となる。
【００１７】
また、検出手段のアナログ信号の値が閾値に到達したときにアクチュエータ停止制御が行われ、検出手段のアナログ信号の値が第２閾値に到達したか否かを見ることで、ロックバーが目標停止位置まで到達したか否かを見ている。従って、アクチュエータへ停止指令を出力すべき位置にロックバーが到達したかということと、ロックバーが目標停止位置（例えばロック位置又はアンロック位置）に到達したかということとが１つの検出手段で検出されるので、検出手段の個数が少なく済む。
【００１８】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の発明において、前記再駆動手段は、前記アクチュエータの再駆動時、前記アナログ信号の値が前記第２閾値に到達したとき、前記アクチュエータに停止指令を出力して前記ロックバーの移動を停止させることを要旨とする。
【００１９】
この発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加え、アクチュエータを再駆動させたとき、検出手段のアナログ信号が第２閾値に到達したことを条件に、再駆動中のアクチュエータを停止させる。従って、再駆動前の最初の駆動時にアクチュエータへ停止指令を出したときと同じ検出手段を用いて、再駆動したアクチュエータが停止可能となる。
【００２０】
請求項４に記載の発明では、請求項２又は３に記載の発明において、前記判断手段、前記制御手段、前記第２判断手段及び前記再駆動手段が行う一連の処理は、前記ステアリングロックが施錠状態になる際と、解除状態になる際との両方で実施されることを要旨とする。
【００２１】
この発明によれば、請求項２又は３に記載の発明の作用に加え、ステアリングロックを施錠状態にするときと解除状態にするときとの両方で、ロックバーのオーバーラン量を少なく抑えることが可能となる。従って、作動音発生時間の低減化、ステアリングロック作動後の次の制御へ移る際の応答性向上化、部品点数のさらなる低減化に一層寄与する。
【００２２】
請求項５に記載の発明では、請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の発明において、前記アクチュエータへの負荷状況に基づき、前記閾値及び前記第２閾値の少なくとも一方を、前記負荷状況に応じた値に設定する設定手段を備えたことを要旨とする。
【００２３】
この発明によれば、請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の発明の作用に加え、アクチュエータの負荷状況に基づき閾値及び第２閾値の少なくとも一方が設定変更されるので、好適な閾値及び第２閾値を使用することが可能となり、オーバーラン量低減化に一層寄与する。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ロックバーをロック位置やアンロック位置で止める際のオーバーラン量を少なく抑えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明を具体化したで電動ステアリングロック装置の一実施形態を図１及び図２に従って説明する。
図１は、電子キーシステムの概略構成を示す構成図である。車両１は、イグニッションキーを用いずに各種車両操作が可能な電子キーシステム２を備えている。この電子キーシステム２では、電子キー３の持つＩＤコードが車両１のＩＤコードと一致すれば、キー操作を行うことなく車両１の各種動作が許可・開始される。車両１の各種動作としては、ドアの施錠・解錠、ステアリングの施錠・解錠、エンジンの始動、ラッゲージの開操作等がある。
【００２６】
電子キーシステム２は、電子キー３との間でＩＤ照合を行う照合制御部４と、ドアロック５を制御するドア制御部６と、ステアリングロック７を制御するステアリングロック制御部８と、エンジン９を制御するエンジン制御部１０とを備えている。また、電子キーシステム２は、照合制御部４の指令に基づき室外で電子キー３と信号のやり取りを行う室外送受信部１１と、同じく照合制御部４の指令に基づき室内で電子キー３と信号のやり取りを行う室内送受信部１２とを備えている。なお、ステアリングロック制御部８が判断手段、制御手段、第２判断手段、再駆動手段及び設定手段を構成する。
【００２７】
車両１が駐車状態（エンジン停止でドアが施錠状態）のとき、照合制御部４は室外送受信部１１及びその室外アンテナ１１ａを介してリクエスト信号Ｓreを間欠的に発信させる。電子キー３の所有者がリクエスト信号Ｓreの通信エリアに入り込むと、電子キー３はリクエスト信号Ｓreに応答して、キー固有のＩＤコードを乗せたＩＤ信号Ｓidを発信する。照合制御部４は車両固有のＩＤコードを記憶しており、室外アンテナ１１ａ及び室外送受信部１１を介してＩＤ信号Ｓidを受信すると、電子キー３のＩＤコードと車両１のＩＤコードとを比較することで室外照合（ＩＤ照合）を実施する。室外照合が成立すれば、照合制御部４はドア制御部６に解除指令を出力し、ドア制御部６は解除指令に基づきドアロックモータ１３を駆動してロック部１４を解除状態にする。
【００２８】
一方、ドアロック５が解除状態で室外照合が成立しているとき、照合制御部４はアンテナ１１ａ及び室外送受信部１１でＩＤ信号Ｓidを受信しなくなると、ドアを施錠すべきと判断してドア制御部６に施錠指令を出力する。ドア制御部６は施錠指令を入力すると、ドアロックモータ１３を駆動してロック部１４を施錠状態にする。
【００２９】
照合制御部４はカーテシスイッチ１５の検出信号に基づきドアの開閉を検出すると、運転者が車両１に乗り込んだと判断する。そして、照合制御部４は室外送受信部１１及び室外アンテナ１１ａに代えて室内送受信部１２及び室内アンテナ１２ａを介して車内にリクエスト信号Ｓrqを間欠的に出力し、室内照合（ＩＤ照合）を実施する。室内照合が成立すれば、照合制御部４は施錠状態のステアリングロック７の解除を許可すべく、ステアリングロック制御部８に解除指令を出力する。ステアリングロック制御部８は、解除指令を入力するとアンロックスタンバイ状態となる。
【００３０】
ステアリングロック制御部８はアンロックスタンバイ状態のとき、エンジンスイッチ（図示略）がＡＣＣ→ＩＧ→スタート位置に操作されると、ステアリングロックモータ（ＤＣモータ）１６を駆動してロック部１７を解除状態にする。ステアリングロック７の解除が完了すると、ステアリングロック制御部８は照合制御部４に解除完了信号を出力する。照合制御部４は解除完了信号を受信すると、エンジン制御部１０にエンジン始動許可信号を出力し、エンジン制御部１０はエンジン始動許可信号を入力すると、室内照合成立を条件にエンジン９を始動する。なお、ステアリングロックモータ１６がアクチュエータに相当する。
【００３１】
一方、エンジンスイッチ操作によりエンジンが停止してエンジンスイッチがオフ位置に操作されると、ステアリングロック制御部８はステアリングロックモータ１６を駆動してステアリングロック７を施錠状態にする。ステアリングロック制御部８はステアリングロック７の施錠が完了すると、照合制御部４に施錠完了信号を出力する。照合制御部４は施錠完了信号の入力を条件に運転者が室外に出ると室外照合を実施し、室外アンテナ１１ａが電子キー３を検出しなくなるとドアロック５を施錠状態にする。
【００３２】
ステアリングロック７は施錠状態と解除状態の２通りの状態をとり、ステアリングシャフト１８の外周面の凹部１８ａに係止可能なロックバー１９を備えている。ロックバー１９はステアリングロックモータ１６を駆動源に往復動し、例えばステアリングロックモータ１６が一方向に回転すると往動し、ステアリングロックモータ１６が他方向に回転すると復動する。ロックバー１９が往動してロック位置Ｐａ（図２参照）に到達すると、ロックバー１９が凹部１８ａに係止してステアリングロック７が施錠状態となる。一方、ロックバー１９が復動してアンロック位置Ｐｂ（図２参照）に到達すると、凹部１８ａ及びロックバー１９の係止が解かれてステアリングロック７が解除状態となる。なお、ロック位置Ｐａ及びアンロック位置Ｐｂが目標停止位置を構成する。
【００３３】
ステアリングロック７は、ロックバー１９の移動経路に沿ってロック位置Ｐａ側の位置とアンロック位置Ｐｂ側の位置とにホール素子２０，２１をそれぞれ備えている。ホール素子２０，２１は、ロックバー１９の表面に塗布された磁性材料に反応し、ロックバー１９の移動位置に応じたアナログ電圧Ｖを出力する。ホール素子２０は、ロックバー１９がアンロック位置Ｐｂからロック位置Ｐａ側に移動する際、図３に示す波形でアナログ電圧Ｖを出力する。ホール素子２１は、ロックバー１９がロック位置Ｐａからアンロック位置Ｐｂに移動する際、施錠時と同じように図３に示す波形でアナログ電圧Ｖを出力する。なお、ホール素子２０，２１が検出手段に相当し、アナログ電圧Ｖがアナログ信号に相当する。
【００３４】
ステアリングロック制御部８は各種データを記憶したＲＯＭ２２を備え、ＲＯＭ２２にはステアリングロック７の作動時に実行される制御プログラムが記憶されている。制御プログラムは、ステアリングロック７を施錠すべくロックバー１９をアンロック位置Ｐｂから動かし、それをロック位置Ｐａで止めたり、ステアリングロック７を解除すべくロックバー１９をロック位置Ｐａから動かし、それをアンロック位置Ｐｂで止めたりするプログラムである。
【００３５】
この制御プログラムには、ロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）から動き始めたロックバー１９をロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）で停止し得る第１目標電圧Ｖａが設定されている。第１目標電圧Ｖａは、ロックバー移動開始後にホール素子２０，２１のアナログ電圧Ｖが同電圧Ｖａに到達したとき、ステアリングロックモータ１６に停止指令を出力すれば、モータ１６が慣性等により直ぐに停止しなくても、ロックバー１９がロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）で停止するという電圧値である。言い換えるならば、第１目標電圧Ｖａはロックバー１９をロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）で停止させるべく、ロックバー１９がロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）に到達する前にステアリングロックモータ１６を見切り停止する際の基準となる電圧値である。
【００３６】
制御プログラムには、ロックバー１９がロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）に到達したとみなし得る第２目標電圧Ｖｂ（＞Ｖａ）が設定されている。第２目標電圧Ｖｂは、ロックバー移動開始後にホール素子２０，２１のアナログ電圧Ｖがこの第２目標電圧Ｖｂに到達すれば、ロックバー１９がロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）に到達したと判断可能な電圧値である。なお、第１目標電圧Ｖａが閾値に相当し、第２目標電圧Ｖｂが第２閾値に相当する。
【００３７】
ここで、閾値及び第２閾値は、一定値をとる第１目標電圧Ｖａや第２目標電圧Ｖｂに限らず、所定の電圧範囲でもよい。即ち、図４に示すようにホール素子２０，２１のアナログ電圧Ｖが電圧Ｖa1〜Ｖa2に到達したとき、ステアリングロックモータ１６に停止指令を出力し、アナログ電圧Ｖが電圧Ｖb1〜Ｖb2に到達すれば、ロックバー１９がロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）に到達したと判断するようにしてもよい。
【００３８】
ステアリングロック制御部８は、ステアリングロック７を施錠・解除するときロックバー作動制御を実行するが、ロックバー１９が移動を開始すると、施錠時であればホール素子２０のアナログ電圧Ｖを、解除時であればホール素子２１のアナログ電圧Ｖを逐次監視する。ステアリングロック制御部８はアナログ電圧Ｖと第１目標電圧Ｖａとを逐次比較しており、ホール素子２０（２１）のアナログ電圧Ｖが第１目標電圧Ｖａに到達した（Ｖ＞Ｖａが成立した）と判断すると、ステアリングロックモータ１６に停止指令を出力する。ステアリングロックモータ１６が停止指令を入力すると、慣性等による若干の回転を伴った後に停止状態となる。
【００３９】
ステアリングロックモータ１６に駆動指令を出力した後、ステアリングロック制御部８は施錠時であればホール素子２０の検出信号に基づき、解除時であればホール素子２１の検出信号に基づき、ロックバー１９がロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）に到達したか否かを判断する。ここで、ステアリングロック７が施錠時であれば、ステアリングロック制御部８はホール素子２０のアナログ電圧Ｖと第２目標電圧Ｖｂとを逐次比較する。ステアリングロック制御部８は、アナログ電圧Ｖが第２目標電圧Ｖｂに到達した（Ｖ＞Ｖｂが成立した）と判断すると、ロックバー１９がロック位置Ｐａに到達したと認識して施錠動作が完了したと判断する。一方、ステアリングロック７が解除時であれば、ステアリングロック制御部８はホール素子２１のアナログ電圧Ｖと第２目標電圧Ｖｂとを逐次比較し、アナログ電圧Ｖが第２目標電圧Ｖｂに到達したと判断すると、ロックバー１９がアンロック位置Ｐｂに到達したと認識して解除動作が完了したと判断する。
【００４０】
また、ステアリングロック制御部８は、見切り停止後もホール素子２０（２１）のアナログ電圧Ｖが第２目標電圧Ｖｂに到達していない状態であれば、ロックバー１９がロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）に到達していないと判断して、ステアリングロックモータ１６を再駆動してロックバー１９を再度動かす。そして、ステアリングロック制御部８は、ホール素子２０（２１）のアナログ電圧Ｖが第２目標電圧Ｖｂに到達した時点でステアリングロックモータ１６に停止指令を出力し、ロックバー１９の移動を止めて再駆動を停止する。
【００４１】
次に、本例の電動ステアリングロック装置の作用を説明する。
駐車状態の車両１に乗り込んでエンジン９を始動するときには、室内照合成立とエンジンスイッチのエンジン始動操作とを条件に、施錠状態のステアリングロック７の解除動作が開始される。このとき、ステアリングロック制御部８がロックバー作動制御を実行し、ステアリングロック制御部８からの指令に基づきステアリングロックモータ１６が一方向に回転を開始し、ロック位置Ｐａのロックバー１９がアンロック位置Ｐｂ側に移動を開始する。
【００４２】
ロックバー１９がアンロック位置Ｐｂ側に移動を開始すると、ステアリングロック制御部８はホール素子２１のアナログ電圧Ｖを監視し、アナログ電圧Ｖと第１目標電圧Ｖａとを逐次比較する。アナログ電圧Ｖが第１目標電圧Ｖａに到達すると、ステアリングロック制御部８はステアリングロックモータ１６を見切り停止するために、ステアリングロックモータ１６に停止指令を出力する。従って、図２に示すようにアンロック位置Ｐｂの手前でステアリングロックモータ１６に停止指令が出力されることになり、ステアリングロックモータ１６は停止指令を受けてから若干回転して停止するので、結果としてロックバー１９がアンロック位置Ｐｂ付近で停止する。
【００４３】
ステアリングロックモータ１６に停止指令を出力した後、ステアリングロック制御部８はホール素子２１のアナログ電圧Ｖが第２目標電圧Ｖｂに到達したか否かを判断する。アナログ電圧Ｖが第２目標電圧Ｖｂに到達していれば、ステアリングロック制御部８はロックバー１９がアンロック位置Ｐｂに到達したと認識して、ステアリングロック７の解除動作が完了したと判断する。
【００４４】
一方、ステアリングロックモータ１６を見切り停止してロックバー１９の移動を止めたとき、アナログ電圧Ｖが第２目標電圧Ｖｂに到達していなければ、ステアリングロック制御部８はロックバー１９がアンロック位置Ｐｂの手前で停止したと認識して、ステアリングロックモータ１６を再駆動する。これの原因としては、例えばロックバー１９が凹部１８ａに噛み込んだ状態となっていて、直ぐにロックバー１９の移動が開始されない場合等がある。そして、アナログ電圧Ｖが第２目標電圧Ｖｂに到達した時点で、ステアリングロック制御部８がステアリングロックモータ１６に停止指令を出力して、ロックバー１９の移動を止める。
【００４５】
また、エンジン９を止めて車両１から降りたときには、エンジンスイッチをオフ位置に操作したことを条件に、解除状態のステアリングロック７の施錠動作が開始される。このとき、ステアリングロック制御部８がロックバー作動制御を実行し、ステアリングロック制御部８の指令に基づきステアリングロックモータ１６が他方向に回転を開始し、アンロック位置Ｐｂのロックバー１９がロック位置Ｐａ側に移動を開始する。
【００４６】
ロックバー１９がロック位置Ｐａ側に移動を開始すると、ステアリングロック制御部８はホール素子２０のアナログ電圧Ｖを監視し、アナログ電圧Ｖと第１目標電圧Ｖａとを逐次比較する。アナログ電圧Ｖが第１目標電圧Ｖａに到達すると、ステアリングロック制御部８はステアリングロックモータ１６を見切り停止するために、ステアリングロックモータ１６に停止指令を出力する。従って、図２に示すようにロック位置Ｐａの手前でステアリングロックモータ１６に出力されることになり、ロックバー１９は若干移動した後にロック位置Ｐａ付近で停止する。
【００４７】
ステアリングロックモータ１６に停止指令を出力した後、ステアリングロック制御部８はホール素子２０のアナログ電圧Ｖが第２目標電圧Ｖｂに到達したか否かを判断する。ステアリングロック制御部８は、アナログ電圧Ｖが第２目標電圧Ｖｂに到達していればロックバー１９がロック位置Ｐａに到達したと認識して、ステアリングロック７の施錠動作が完了したと判断する。一方、ステアリングロックモータ１６に停止指令を出力した後に、アナログ電圧Ｖが第２目標電圧Ｖｂに到達しないと、ステアリングロック制御部８はロックバー１９がロック位置Ｐａの手前で停止したと認識して、ステアリングロックモータ１６を再駆動する。そして、アナログ電圧Ｖが第２目標電圧Ｖｂに到達した時点で、ステアリングロック制御部８がステアリングロックモータ１６に停止指令を出力して、ロックバー１９の移動を止める。
【００４８】
このように本例では、ステアリングロック７の作動時、ホール素子２０（２１）のアナログ電圧Ｖが第１目標電圧Ｖａに到達したときにステアリングロックモータ１６を停止する、つまりステアリングロックモータ１６を見切り停止する。従って、ロックバー１９がロック位置Ｐａ又はアンロック位置Ｐｂ付近で停止することになり、ロックバー１９のオーバーラン量Ｌ（図２参照）が少なく済む。よって、ステアリングロック７の作動時間Ｔｍが短く済み、作動時間Ｔｍの低減に伴って作動音発生時間も短く済み、ステアリングロック７の施解除後に行う次の制御への応答性も高まる。
【００４９】
また、ステアリングロックモータ１６を見切り停止した際、ロックバー１９がロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）に到達したか否かは、ホール素子２０（２１）のアナログ電圧Ｖが第２目標電圧Ｖｂに到達したか否かを見ることで行う。従って、ステアリングロックモータ１６へ停止指令を出力すべき位置にロックバー１９が到達したかということと、ロックバー１９がロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）に到達したかということとが１つのセンサで検出されるので、ロックバー１９の位置を見るセンサが少なく済む。よって、ステアリングロック７ひいては電動ステアリングロック装置の小型化や低コスト化が可能となる。
【００５０】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）ロックバー１９が移動を開始してからホール素子２０（２１）のアナログ電圧Ｖが第１目標電圧Ｖａに到達したときステアリングロックモータ１６を停止する、つまりステアリングロックモータ１６を見切り停止する。従って、従って、ロックバー１９がロック位置Ｐａ又はアンロック位置Ｐｂ付近で停止することになり、ロックバー１９のオーバーラン量Ｌを少なく抑えることができる。よって、ステアリングロック７の作動時間Ｔｍの短縮化、作動音発生時間の短縮化、ステアリングロック７の応答性向上を図ることができる。
【００５１】
（２）ステアリングロックモータ１６を見切り停止したとき、ホール素子２０（２１）のアナログ電圧Ｖが第２目標電圧Ｖｂに達せず、ロックバー１９がロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）に到達していなければ、モータ１６を再駆動してロックバー１９をロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）まで移動させる。従って、見切り停止時にロックバー１９がロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）の手前で停止しても、ロックバー１９をロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）まで移動させることができ、ステアリングロック７を施錠状態又は解除状態にすることができる。
【００５２】
また、ステアリングロックモータ１６を見切り停止した際にロックバー１９がロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）に到達したか否かは、ホール素子２０（２１）のアナログ電圧Ｖが第２目標電圧Ｖｂに到達したか否かを見ることで行う。従って、ステアリングロックモータ１６へ停止指令を出力すべき位置にロックバー１９が到達したかということと、ロックバー１９がロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）に到達したかということとが１つのセンサで検出されるので、ロックバー１９の位置を見るセンサの個数が少なく済む。よって、ステアリングロック７ひいては電動ステアリングロック装置の小型化や低コスト化を図ることができる。
【００５３】
（３）ステアリングロックモータ１６を再駆動したとき、ホール素子２０（２１）のアナログ電圧Ｖが第２目標電圧Ｖｂに到達したことを条件に、再駆動中のステアリングロックモータ１６を停止させる。従って、最初の駆動時にステアリングロックモータ１６へ停止指令を出力したときと同じホール素子２０（２１）を用いて、再駆動中のステアリングロックモータ１６を停止することができる。
【００５４】
（４）ステアリングロック７を施錠状態するときと解除状態にするときとの両方で、ステアリングロックモータ１６の見切り停止を行うので、ステアリングロック７を施錠するときと解錠するときとの両方でロックバー１９のオーバーラン量Ｌを少なく抑えることができる。従って作動音発生時間の低減化、ステアリングロック動作後の次の制御へ移る際の応答性向上に一層寄与する。
【００５５】
（５）ステアリングロック７を施錠状態にするときと解除状態にするときとの両方で同じ値の第１目標電圧Ｖａ及び第２目標電圧Ｖｂを用いるので、ロックバー１９のオーバーラン量Ｌを少なく抑える制御の簡素化を図ることができる。
【００５６】
なお、上記実施形態は前記の構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・  第１目標電圧Ｖａや第２目標電圧Ｖｂは一定値をとることに限らず、例えばステアリングロックモータ１６に印加される電圧Ｖと、ステアリングロックモータ１６の温度Ｋとの値に基づき第１目標電圧Ｖａや第２目標電圧Ｖｂが決まるように、ステアリングロックモータ１６の負荷状況に応じて可変としてもよい。この方法としては、例えば第１目標電圧Ｖａを例にとると、電圧Ｖ及び温度Ｋをパラメータとした図５に示すテーブル３１をＲＯＭ２２に用意しておき、温度がＫ１〜Ｋ２の条件下で電圧がＶ１〜Ｖ２のときにはＴaaに、Ｖ２〜Ｖ３のときにはＴabに、Ｖ３〜Ｖ４のときにはＴac，…と設定する方法を用いてもよい。この場合、好適な第１目標電圧Ｖａを使用することが可能となり、オーバーラン量低減化に一層寄与する。なお、第２目標電圧Ｖｂや、閾値を電圧範囲でとった場合も同様である。
【００５７】
・  第１目標電圧Ｖａや第２目標電圧Ｖｂは、ステアリングロック７の施錠時と解除時との両方で同じ値をとることに限らず、これを異なる値にしてもよい。
・  ステアリングロックモータ１６を再駆動するとき、ロックバー１９の移動速度を再駆動前の通常駆動時より低速で行ってもよい。
【００５８】
・  ステアリングロックモータ１６の再駆動時にロックバー１９をロック位置Ｐａ又はアンロック位置Ｐｂで止める方法は、ホール素子２０（２１）のアナログ電圧Ｖと第２目標電圧Ｖｂとを比較することで行われることに限定されない。例えば、見切り停止後のロックバー１９をロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）で止め得る目標時間ＴｓをＲＯＭ２２（第２記憶手段）に記憶しておく。そして、ステアリングロックモータ１６を再駆動した後、その経過時間Ｔｘが目標時間Ｔｓに到達するとステアリングロックモータ１６に停止指令を出力して、ロックバー１９の移動を止める。ここで、ロックバー１９がロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）に到達していなければ、ステアリングロックモータ１６を再々駆動し、ロックバー１９がロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）に到達するまでこの処理を繰り返す。この場合も、ロックバー１９のオーバーラン量低減化が図られる。
【００５９】
また、ステアリングロックモータ１６の再駆動時にロックバー１９をロック位置Ｐａ又はアンロック位置Ｐｂで止める方法は、以下の方法を用いてもよい。値が段階的（例えば、５０ｍｓ、４０ｍｓ、３０ｍｓ、…）となるように目標時間Ｔｓが複数記憶され、再駆動の際、まず最初に最も値の大きい目標時間Ｔｓを用いてステアリングロックモータ１６の再駆動を行う。そして、再駆動してもロックバー１９がロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）に到達していなければ、次に値の大きい目標時間Ｔｓを用いてステアリングロックモータ１６を再々駆動し、ロックバー１９がロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）に到達するまでこの処理を繰り返す。この場合も、ロックバー１９のオーバーラン量低減化が図られる。
【００６０】
・  ロックバー作動制御は、ステアリングロック７の施錠時と解除時の両方で行われることに限らず、どちらか一方のときのみに実施されてもよい。
・  ロックバー作動制御でホール素子２０（２１）のアナログ電圧Ｖが第１目標電圧Ｖａに到達したにも拘らず、ロックバー１９がロック位置Ｐａ（アンロック位置Ｐｂ）に到達していないとき、ステアリングロックモータ１６を再駆動することに限定されない。例えば、再駆動することに代えてブザー等により運転者にその旨を通知するようにしてもよい。
【００６１】
・  検出手段はホール素子２０（２１）に限らず、アナログ信号を出力可能なセンサであれば、例えば磁気抵抗素子や光センサ等の他のセンサを用いてもよい。
・  電子キー３は、ＩＤ照合が成立すればドアが施解錠されるキーに限らず、ＩＤ照合が許可された時点でドアの施解錠が許可された状態となり、この状態でドアノブのロックボタンを押すとドアロックが施錠状態となり、ドアノブに手を触れるとドアロックが解除状態となるものでもよい。また、電子キー３は、例えば電子キー３のロックボタンを押すとドアが施錠され、アンロックボタンを押すとドアが解錠される電波キーでもよい。
【００６２】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（１）請求項２〜５のいずれかにおいて、前記再駆動手段は、前記アクチュエータを再駆動するとき、再駆動を行う前の通常時における前記ロックバーの移動速度よりも低い速度で前記ロックバーを移動させる。
【００６３】
（２）請求項２〜５のいずれかにおいて、前記アクチュエータの再駆動時、動き始めた前記ロックバーが前記目標停止位置で止まるまでに要する第２目標時間を記憶した第２記憶手段を備え、前記再駆動手段は、前記アクチュエータの再駆動時、再駆動時の経過時間と前記第２目標時間とを比較し、再駆動時の経過時間が前記第２目標時間に到達すると前記アクチュエータに停止指令を出力して前記ロックバーの移動を停止させ、前記ロックバーが前記目標停止位置に到達していないと判断すれば前記アクチュエータを再々駆動し、これら処理を前記ロックバーが前記目標停止位置に到達するまで繰り返し行う。
【００６４】
（３）前記技術的思想（２）において、前記第２目標時間は、段階的な値を有するように前記第２記憶手段に複数記憶され、前記再駆動手段は、前記アクチュエータの再駆動時、最も値の大きい前記第２目標時間を用いて前記アクチュエータを再駆動し、それでも前記ロックバーが前記目標停止位置に到達していないと判断すれば、次に値の大きい前記第２目標時間を用いて前記アクチュエータを再々駆動し、これら処理を前記ロックバーが前記目標停止位置に到達するまで繰り返し行う。
【００６５】
（４）請求項４又は５において、前記目標時間は、前記ロックバーがアンロック位置から前記目標停止位置としてのロック位置に移動する際と、前記ロックバーがロック位置から前記目標停止位置としてのアンロック位置に移動する際とで同じ値である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】一実施形態における電子キーシステムの概略構成を示す構成図。
【図２】ステアリングロックが施錠状態又は解除状態になる際の説明図。
【図３】ホール素子が出力するアナログ電圧の波形図。
【図４】同じくホール素子が出力するアナログ電圧の波形図。
【図５】ステアリングロック制御部のＲＯＭに記憶されたテーブル図。
【図６】従来における電動ステアリングロック装置の概略構成を示す構成図。
【図７】ステアリングロックが施錠状態又は解除状態になる際の説明図。
【図８】他の従来における電動ステアリングロック装置の概略を示す模式図。
【符号の説明】
【００６７】
７…ステアリングロック、８…判断手段、制御手段、第２判断手段、再駆動手段及び設定手段を構成するステアリングロック制御部、１６…アクチュエータとしてのステアリングロックモータ、１９…ロックバー、２０、２１…検出手段としてのホール素子、Ｐａ…目標停止位置を構成するロック位置、Ｐｂ…目標停止位置を構成するアンロック位置、Ｖ…アナログ信号としてのアナログ電圧、Ｖａ…閾値としての第１目標電圧、Ｖｂ…第２閾値としての第２目標電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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