(57)【要約】【課題】  作業車両の派遣を依頼した派遣元に、作業車両の到達状況を連絡することができ、必要に応じて作業用移動体を優先的に移動可能に手配する。  【解決手段】  通信部６により作業場所データと作業開始希望時刻データとを含む出動要請データを受信すると共に、複数の作業車両５２の現在位置および作業状態のデータを受信する。受信した作業場所、現在位置および作業状態のデータに基づいて、待機中かつ作業場所に最も近い作業車両５２を検索する。その後、制御部２により作業車両５２が作業場所に到着する予定時刻を算出する。他方、作業車両５２の端末に目的地となる作業場所を送信する。予定時刻と開始希望時刻とのデータから作業車両５２が希望時刻に間に合うかを判定して、間に合わない場合に、間に合わないという内容を含む情報データを出動要請元３０に送信し通知する。【選択図】図１
2005157422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動端末を備えた作業用移動体の出動を要請するための、作業場所データおよび作業開始希望時刻データを含む出動要請データを受信するように構成されているとともに、複数の前記作業用移動体における現在位置データと作業状態データとを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された、作業場所データと、前記複数の作業用移動体における現在位置データおよび作業状態データとに基づいて、作業状態データが待機中であり、かつ前記作業場所データの位置情報に最も近い作業用移動体のデータを検索する作業用移動体検索手段と、
前記受信手段により受信された作業場所データと、前記作業用移動体検索手段により検索された前記作業用移動体の現在位置データとから、前記作業用移動体が前記作業場所に到着する予定の時刻を算出する時刻算出手段と、
前記時刻算出手段により算出され生成された到着予定時刻データと、前記受信手段により受信された前記出動要請データに含まれる作業開始希望時刻データとから、前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻以前の時刻であるか否かを判定する時刻判定手段と、
前記作業用移動体検索手段により検索された前記作業用移動体の移動端末に前記作業場所データを送信するように構成されているとともに、前記時刻判定手段により前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻である情報を含む情報データを送信するように構成された送信手段とを有する
ことを特徴とする作業支援装置。
【請求項２】
前記送信手段が、前記時刻判定手段により前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、前記到着予定時刻を前記出動要請データの要請元に認識可能な状態で送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の作業支援装置。
【請求項３】
先導車両の待ち合わせ場所データを入力するための入力手段をさらに有し、
前記送信手段が、
前記時刻判定手段により前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、前記入力手段により入力された待ち合わせ場所データを先導車両の管理を実行する先導車両管理装置に送信するように構成されているとともに、
前記先導車両管理装置から了承データを受信した場合に、前記作業用移動体検索手段によって検索された作業用移動体に、前記待ち合わせ場所データを送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の作業支援装置。
【請求項４】
前記受信手段が、
渋滞情報データを含む交通情報データを送信する交通情報装置から送信される交通情報データを受信するように構成され、
前記時刻算出手段が、
前記受信手段により受信された作業場所データおよび前記渋滞情報データと、前記作業用移動体検索手段により検索された前記作業用移動体の現在位置データとに基づいて、前記作業用移動体が作業場所に到着する到着予定時刻を算出するように構成され、
前記送信手段が、
前記時刻判定手段により前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、前記入力手段により入力された待ち合わせ場所データを、前記先導車両管理装置に送信するように構成され、
前記受信手段により前記先導車両管理装置から了承データを受信した場合に、前記作業用移動体検索手段によって検索された作業用移動体に、前記待ち合わせ場所データを送信
するように構成されているとともに、
前記時刻判定手段により前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻である原因が、前記作業用移動体の移動経路に渋滞が発生しているためであるか否かを判定する原因判定手段を有し、
前記原因判定手段により前記原因が前記作業用移動体の移動経路に渋滞が発生しているためであると判定された場合に、前記待ち合わせ場所データを前記先導車両管理装置に送信するとともに、前記作業用移動体検索手段によって検索された作業用移動体に前記待ち合わせ場所データを送信する
ことを特徴とする請求項３記載の作業支援装置。
【請求項５】
前記送信手段が、
前記時刻判定手段により前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、緊急灯の使用の許可を要請する使用許可要求データを、緊急灯の使用を許可する使用許可装置に送信するように構成され、
前記受信手段が、
前記使用許可装置から使用許可情報データを受信するように構成され、
前記受信手段により前記使用許可情報データが受信された場合に、前記送信手段が、前記作業用移動体検索手段により検索された前記作業用移動体に、前記使用許可情報データを送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項１記載の作業支援装置。
【請求項６】
受信手段により作業場所データおよび作業開始希望時刻データを含む出動要請データを受信するステップと、
前記受信手段により、移動端末を備えた複数の作業用移動体の現在位置を示す現在位置データおよび作業状態を示す作業状態データを受信するステップと、
前記受信手段により受信された前記作業場所データと前記現在位置データおよび前記作業状態データとに基づいて、制御手段により、前記作業状態データが待機中であり、かつ前記現在位置データが前記作業場所データの位置情報に対して最も近い作業用移動体を検索するステップと、
前記制御手段により、前記作業場所データと前記検索された作業用移動体の現在位置データとに基づいて、前記作業用移動体が作業場所データの示す場所に到着する到着予定時刻を算出するステップと、
送信手段により、前記検索された作業用移動体の端末に、少なくとも前記作業場所データを送信するステップと、
前記制御手段により、前記算出された到着予定時刻と前記受信した作業開始希望時刻データとから、前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻以前の時刻であるか否かを判定するステップと、
前記送信手段により、前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻である場合に、前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻になる情報を含む情報データを出力するステップとを有する
ことを特徴とする作業支援方法。
【請求項７】
移動端末を備えた作業用移動体の出動を要請するための、作業場所データおよび作業開始希望時刻データを含む出動要請データを受信するように構成されているとともに、複数の前記作業用移動体における現在位置データと作業状態データとを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された、作業場所データと、前記複数の作業用移動体における現在位置データおよび作業状態データとに基づいて、作業状態データが待機中であり、かつ前記作業場所データの位置情報に最も近い作業用移動体のデータを検索する作業用移動体検索手段と、
作業場所データと現在位置データとから前記作業用移動体が前記作業場所に到着する予定の時刻を算出する時刻算出装置に、前記受信手段により受信された作業場所データと、前記作業用移動体検索手段により検索された前記作業用移動体の現在位置データとを送信する送信手段と、
前記送信手段による前記作業場所データおよび前記現地位置データの送信に応じて前記時刻算出装置により算出され送信された到着予定時刻データが、前記受信手段によって受信されると、前記到着予定時刻データと前記受信手段により受信された前記出動要請データに含まれる作業開始希望時刻データとから、前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻以前の時刻であるか否かを判定する時刻判定手段とを有し、
前記送信手段が、
前記作業用移動体検索手段により検索された前記作業用移動体の移動端末に、前記作業場所データを送信するように構成されているとともに、前記時刻判定手段により前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、前記到着予定時刻が前記作業開始希望時刻より後の時刻である情報を含む情報データを送信する
ことを特徴とする作業支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業支援装置および作業支援方法に関し、特に、施設に障害が発生した場合に、障害の発生場所に作業員や作業車両などの作業用移動体を派遣する業務を支援する作業支援装置に適用して好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、施設に障害が発生した場合に、その障害の発生場所に作業員を派遣して、施設に対し修理を施すなどして、障害を解決するメンテナンス作業が行われている。このような作業員の派遣に関しては、作業員を早く、その障害が発生した場所に派遣することが望まれる。そこで、作業員を早く障害発生場所に派遣するために種々の管理システムが提案されている。このような管理システムの例として、特許文献１〜特許文献３に記載されたシステムが提案されている。
【０００３】
まず、特許文献１に記載された故障対応システムにおいては、無駄な呼出し、応答待ち、応答時間が発生し、業務の効率が低下する他、故障対応指示の遅れにより故障発生から現場到着に至る所要時間が長くなり、故障復旧が遅れるという課題を解決することを目的とし、データベースから得た故障現場の位置情報および電話会社から得た作業車両が携帯する携帯電話の位置情報に基づき、故障現場から携帯電話までの距離を算出し、データベースから得た作業車両の移動手段および算出した距離に基づき故障現場から作業車両の現在位置までの移動時間を算出し、故障内容が閉じ込め故障の場合には、算出した移動時間の中で最も短い移動時間に対応する携帯電話へ故障対応の指示を出力する記憶処理装置を備えた構成が開示されている。
【０００４】
この管理システムによれば、故障発生現場に最短時間で到着できる作業車両を自動選択でき、短時間かつ手間をかけずに高精度な故障対応者選択を実現できると言う利点を有する。
【０００５】
また、特許文献２に記載された管理システムは、保守対象装置におけるトラブル発生から保守作業の実行までに要する時間を短縮して保守対象装置の稼働効率を向上させるとともに、ユーザに対するサービスを向上することを目的として、センタサーバに、ＲＯＭおよびＲＡＭを備えたＣＰＵに複写機設置場所メモリ、移動スケジュールメモリおよびモデムを設け、複写機設置場所メモリは、複数の複写機のそれぞれについて設置場所の住所を記憶し、移動スケジュールメモリは、複数の携帯ツールのそれぞれを携帯したサービスマンのそれぞれについて、携帯ツールの電話番号および１日の移動スケジュールを記憶する。ＣＰＵは、複写機のトラブルデータを受信すると複写機設置場所メモリおよび移動スケジュールメモリを参照してトラブルを発生した複写機に最も近いサービスマンを選択して保守命令データを送信するシステムを提供するものである。
【０００６】
また、その作業員が障害の発生場所に到着した状況を、作業員の派遣を要請した所定の人や団体に対して、連絡するために、特許文献３に開示されたような提案が行われている。
【０００７】
すなわち、特許文献３に記載された管理システムにおいては、事故車両の搭乗者に対して、緊急自動車の事故現場への到着状況や応急方法を逐一知らせるようにすることを目的として、車両が衝突などの事故発生を、自車の現在位置とともに検出すると、車両に装備された無線通信機が現在位置とともに事故発生通報をセンタに通報し、センタが緊急自動車に出動要請を行い、この場合、車両の現在位置情報に基づいて緊急時自動車が車両まで
の走行時間を演算して、この演算結果とともに緊急自動車の出動情報を車両に通信し、通常車両は搭載している受信機により走行時間とともに緊急自動車の出動情報を搭乗者に報知するように構成されている。
【０００８】
しかしながら、これらの特許文献に記載された従来技術においては、修理可能な機能を装備する修理用車両が修理対象の建設機械の付近に存在しない場合や、途中で渋滞が発生した場合などには、遠くにいる修理用車両が修理対象の建設機械の場所に出向くことになる。そのため、障害が発生してから修理開始までに時間を要する場合が多い。
【０００９】
そこで、このような公共の安全管理などのための工作物機器の保守に関して、作業開始時刻を早くするために、パトカーなどの先導車両の援助を得ることが考えられる。そして、このような先導車両の援助によって、迅速に保守業務を実行することができる技術の開発が望まれている。
【特許文献１】特開２０００−２２２６６３号公報
【特許文献２】特開平１１−１３６３７７号公報
【特許文献３】特開平１１−２１９４８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
したがって、本発明の目的は、障害が発生している機器の場所に、最短時間で到着することができるとともに、作業車両や保守作業員などの作業用移動体の派遣を依頼した派遣元に、作業用移動体の到着状況を連絡することができる作業支援装置および作業支援方法を提供することにある。
【００１１】
また、本発明の他の目的は、作業用移動体を派遣する際に、作業場所に早く到着するために、先導車両の派遣や緊急灯の使用を要請し、承認を迅速に得ることができる作業支援装置および作業支援方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の第１の発明は、
移動端末を備えた作業用移動体の出動を要請するための、作業場所データおよび作業開始希望時刻データを含む出動要請データを受信するように構成されているとともに、複数の作業用移動体における現在位置データと作業状態データとを受信する受信手段と、
受信手段により受信された、作業場所データと、複数の作業用移動体における現在位置データおよび作業状態データとに基づいて、作業状態データが待機中であり、かつ作業場所データの位置情報に最も近い作業用移動体のデータを検索する作業用移動体検索手段と、
受信手段により受信された作業場所データと、作業用移動体検索手段により検索された作業用移動体の現在位置データとから、作業用移動体が作業場所に到着可能な時刻を算出する時刻算出手段と、
時刻算出手段により算出され生成された到着予定時刻データと、受信手段により受信された出動要請データに含まれる作業開始希望時刻データとから、到着予定時刻が作業開始希望時刻以前の時刻であるか否かを判定する時刻判定手段と、
作業用移動体検索手段により検索された作業用移動体の移動端末に、作業場所データを送信するように構成されているとともに、時刻判定手段により到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻である情報を含む情報データを送信するように構成された送信手段とを有する
ことを特徴とする作業支援装置である。
【００１３】
本発明の第２の発明は、
受信手段により作業場所データおよび作業開始希望時刻データを含む出動要請データを受信するステップと、
受信手段により、移動端末を備えた複数の作業用移動体の現在位置を示す現在位置データおよび作業状態を示す作業状態データを受信するステップと、
受信手段により受信された作業場所データと現在位置データおよび作業状態データとに基づいて、制御手段により、作業状態データが待機中であり、かつ現在位置データが作業場所データの位置情報に対して最も近い作業用移動体を検索するステップと、
制御手段により、作業場所データと検索された作業用移動体の現在位置データとに基づいて、作業用移動体が作業場所データの示す場所に到着する到着予定時刻を算出するステップと、
送信手段により、検索された作業用移動体の端末に、少なくとも作業場所データを送信するステップと、
制御手段により、算出された到着予定時刻と受信した作業開始希望時刻データとから、到着予定時刻が作業開始希望時刻以前の時刻であるか否かを判定するステップと、
送信手段により、到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻である場合に、到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻になる情報を含む情報データを出力するステップとを有する
ことを特徴とする作業支援方法である。
【００１４】
本発明の第３の発明は、
移動端末を備えた作業用移動体の出動を要請するための、作業場所データおよび作業開始希望時刻データを含む出動要請データを受信するように構成されているとともに、複数の作業用移動体における現在位置データと作業状態データとを受信する受信手段と、
受信手段により受信された、作業場所データと、複数の作業用移動体における現在位置データおよび作業状態データとに基づいて、作業状態データが待機中であり、かつ作業場所データの位置情報に最も近い作業用移動体のデータを検索する作業用移動体検索手段と、
作業場所データと現在位置データとから作業用移動体が作業場所に到着する予定の時刻を算出する時刻算出装置に、受信手段により受信された作業場所データと、作業用移動体検索手段により検索された作業用移動体の現在位置データとを送信する送信手段と、
送信手段による作業場所データおよび現地位置データの送信に応じて時刻算出装置により算出され送信された到着予定時刻データが、受信手段によって受信されると、到着予定時刻データと受信手段により受信された出動要請データに含まれる作業開始希望時刻データとから、到着予定時刻が作業開始希望時刻以前の時刻であるか否かを判定する時刻判定手段とを有し、
送信手段が、
作業用移動体検索手段により検索された作業用移動体の移動端末に作業場所データを送信するように構成されているとともに、時刻判定手段により到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻である情報を含む情報データを送信する
ことを特徴とする作業支援装置である。
【００１５】
このような構成によれば、送信手段により、到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻である場合に、到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻になる情報を含む情報データを作業用移動体の出動を要請した要請元に送信することができるので、作業用移動体の出動を要請した要請元が、作業用移動体の到着が作業開始希望時刻に間に合わないことを認識することができる。
【００１６】
本発明において、典型的には、送信手段が、時刻判定手段により到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻であると判定した場合に、到着予定時刻を送信するように構成さ
れている。
【００１７】
このような構成によれば、送信手段が、作業用移動体の出動の要請元に、到着予定時刻を認識可能な状態で送信していることにより、出動要請元が作業用移動体の到着予定時刻を認識することができる。
【００１８】
本発明において、典型的には、先導車両との待ち合わせ場所データを入力するための入力手段をさらに有し、送信手段が、時刻判定手段により到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、入力手段により入力された待ち合わせ場所データを先導車両の管理を実行する先導車両管理装置に送信するように構成されているとともに、先導車両管理装置から了承データを受信した場合に、作業用移動体検索手段によって検索された作業用移動体に、待ち合わせ場所データを送信するように構成されている。
【００１９】
そして、この発明において、より好適には、受信手段が、渋滞情報データを含む交通情報データを送信する交通情報装置から送信される交通情報データを受信するように構成され、時刻算出手段が、受信手段により受信された作業場所データおよび渋滞情報データと、作業用移動体検索手段により検索された作業用移動体の現在位置データとに基づいて、作業用移動体が作業場所に到着する到着予定時刻を算出するように構成され、送信手段が、時刻判定手段により到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、入力手段により入力された待ち合わせ場所データを、先導車両管理装置に送信するように構成され、受信手段により先導車両管理装置から了承データを受信した場合に、作業用移動体検索手段によって検索された作業用移動体に、待ち合わせ場所データを送信するように構成されているとともに、時刻判定手段により到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻である原因が、作業用移動体の移動経路に渋滞が発生しているためであるか否かを判定する原因判定手段を有し、原因判定手段により原因が作業用移動体の移動経路に渋滞が発生しているためであると判定された場合に、待ち合わせ場所データを先導車両管理装置に送信するとともに、作業用移動体検索手段によって検索された作業用移動体に待ち合わせ場所データを送信する。
【００２０】
このような構成によれば、先導車両と作業用移動体とを、待ち合わせ場所で合流させることができ、この先導車両に従って作業用移動体を優先的に移動させることが可能となる。また、作業用移動体が作業場所に間に合わない原因が道路などの渋滞の発生に起因する場合に、先導車両が先導することによって、作業用移動体が、この渋滞を実質的に回避することができるので、目的とする作業場所に早く到着することが可能となる。
【００２１】
他の発明においては、送信手段が、時刻判定手段により到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻であると判定された場合に、緊急灯の使用の許可を要請する使用許可要求データを、緊急灯の使用を許可する使用許可装置に送信するように構成され、受信手段が、使用許可装置から使用許可情報データを受信するように構成され、受信手段により使用許可情報データが受信された場合に、送信手段が、作業用移動体検索手段により検索された作業用移動体に、使用許可情報データを送信するように構成されている。
【００２２】
このような構成によれば、作業用移動体が緊急灯を使用することができるため、この緊急灯の点灯により作業用移動体が優先的に移動することが可能となるので、目的とする作業場所に早く到着することができる。
【００２３】
本発明において、「作業用移動体」とは、修理を行う作業車両や作業員などの、作業を行うために所定場所に移動可能なものを示す。また、本発明において、「作業状態」とは、作業用移動体における、作業中、移動中または待機中などの状態を示す。
【００２４】
また、本発明において、送信手段は、検索された作業用移動体が備える移動端末に、情報を送信したりすることができるように構成されており、この送信手段と、データなどを受信する受信手段とを一体化して構成することも可能である。また、本発明において、受信手段は、作業対象の工作物自体から送信される情報データを受信するようにしても、工作物の管理者が送信する情報データを受信するようにしてもよい。
【００２５】
本発明の技術的思想は、必ずしも上述の組み合わせに限定されるものではなく、上述した複数の発明を、適宜、任意に組み合わせることにより実現される技術的思想をも包含するものである。
【発明の効果】
【００２６】
本発明による作業支援装置および作業支援方法によれば、障害が発生している場所に、短時間で到着することができるとともに、作業車両や作業員などの作業用移動体の派遣を依頼した要請元に、作業用移動体が間に合わない場合などに、その到着状況を連絡することができる。さらに、本発明による作業支援装置によれば、先導車両の派遣や緊急灯の使用を要請することができるので、作業用移動体を作業場所に派遣する際に、作業用移動体を作業場所に早く到着させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。
【００２８】
まず、本発明の一実施形態による作業支援装置を中心に構成された作業支援システムについて説明する。図１に、この一実施形態による作業支援システムの全体構成のブロック図を示す。
【００２９】
図１に示すように、この一実施形態による作業支援装置１は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）および書き換え可能メモリ（ＲＡＭ）（いずれも図示せず）を有するとともに、ハードディスク（ＨＤ）やリムーバブルディスクなどから構成される補助記憶部２ａを有して構成される制御部２、入力を行うための入力部３、情報を表示するための表示部４、計時機能および現在時刻を有するタイマ５、および外部との通信インターフェースとしての、送信手段および受信手段を兼用する通信部６を有して構成されている。
【００３０】
この作業支援装置１における入力部３は、たとえばキーボードやポインティングデバイスなどから構成されている。そして、この入力部３を通じて、種々の情報データを制御部２に供給するように構成されている。また、表示部４は、たとえばＣＲＴやＬＣＤなどのディスプレイからなり、制御部２から出力される情報データを表示するように構成されている。
【００３１】
タイマ５は、計時機能を有して構成されており、現在時刻および所定時刻から別の所定時刻の間の時間を計測するように構成されている。さらに、タイマ５による計時処理に関しては、制御部２による演算処理が実行されることにより、ある時刻から所定時間経過後の時刻などを算出する、いわゆる時刻算出手段としての制御を実行するように構成されている。
【００３２】
通信部６は、通信回路網２１を介して、外部に設けられた交通情報センタ２０のホストコンピュータ（図示せず）と通信するように構成され、交通情報データを受信するように構成されている。この通信部６は、通信回路網３１を介して、作業車両要請元３０の通信
部（図示せず）と通信するように構成され、作業場所データおよび作業開始希望時刻データを含む作業要請情報データを受信したり、到着予定時刻データを送信したりすることができるように構成されている。また、通信部６は、通信回路網４１を介して、緊急灯管理センタ４０のホストコンピュータ（図示せず）と通信するように構成され、使用許可依頼情報データを送信したり、使用許可情報データを受信したりすることができるように構成されている。また、通信部６は、通信回路網５１を介して、車両位置管理センタ５０のホストコンピュータ（図示せず）と通信可能に構成されている。
【００３３】
この車両位置管理センタ５０は、複数の作業車両５２の管理サーバとして構成されており、複数の作業車両５２にそれぞれ備えられた移動端末と通信可能に構成されている。具体的には、車両位置管理センタ５０は、作業車両５２に備えられた移動端末（図示せず）から、現在位置を示すデータ（現在位置データ）および、待機中、移動中および作業中のうちのいずれの状態であるかを示す作業状態データを受信可能に構成されているとともに、作業車両５２の移動端末に、移動先である作業場所を指示するための作業場所データを送信可能に構成されている。
【００３４】
そして、車両位置管理センタ５０において受信された現在位置データおよび作業状態データは、さらに車両位置管理センタ５０から通信部６に送信可能になっている。また、通信部６から出力された作業場所データは、通信回路網５１を通じて車両位置管理センタ５０に供給され、この車両位置管理センタ５０から、それぞれの作業車両５２に送信可能になっている。
【００３５】
制御部２は、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って、それぞれの回路装置を制御して、演算処理や制御処理や通信処理などの各種の処理プログラムを実行したり、それらのデータをＲＡＭに読出可能に記憶したりするためのものである。また、制御部２は、補助記憶部２ａに格納された種々のデータを読み出したり、それらの種々のデータから所定のデータを検索したりすることができるように構成されている。
【００３６】
この補助記憶部２ａには、出動要請情報記憶領域、作業車両情報記憶領域、所要時間記憶領域および標準所要時間記憶領域のそれぞれの記憶領域が格納されている。これらの記憶領域には、例えば、それぞれ出動要請情報データテーブル、作業車両情報データテーブル、所要時間データテーブル、標準所要時間データテーブルなどのデータベースが記憶されている。また、補助記憶部２ａにプログラムが格納されている場合には、この格納されたプログラムがＲＡＭに一旦読み出され、制御部２により、このプログラムに従った種々の処理が実行される。
【００３７】
また、制御部２は、作業車両５２に関するデータベースを検索する、いわゆる作業用移動体検索手段としての制御を行ったり、タイマ５と協働して時刻の前後を判定する時刻判定手段や、時間を計算して時刻を割り出す時刻算出手段として機能したり、種々の信号を生成して、通信部６を通じ、これらの信号を送信したりする制御を実行するように構成されている。これにより、制御部２は、作業支援装置１の内部構成におけるあらゆる部位との間において、信号の入出力による制御を実行するように構成されている。
【００３８】
このように構成された制御部２による検索が可能な、補助記憶部２ａの出動要請情報記憶領域には、出動要請情報データテーブルが記憶される。ここで、この出動要請情報データテーブルの一例を図２に示す。
【００３９】
図２に示すように、出動要請情報記憶領域には、例えば、障害の発生に伴って行われる出動要請を受信した順などによって、制御部２により付加された障害番号データと、出動要請情報データを受信した時刻データ（出動要請受信時刻データ）、作業車両５２の出動
要請を送信した作業車両要請元３０のデータ（出動要請者データ）、障害の発生した場所のデータ（作業場所データ）、作業場所名データ、作業車両要請元３０から送信された作業開始の希望時刻のデータ（作業開始希望時刻データ）、および障害の種類データとが対応されて、出動要請情報データテーブルとして記憶される。
【００４０】
具体的に、この一実施形態による出動要請情報データテーブルには、たとえば発生順に制御部２により付与された、それぞれ００１，００２，００３・・・の障害番号データに関連付けされて、出動要請に関するデータが格納されている。
【００４１】
より具体的には、たとえば、障害番号「００２」の障害の場合においては、この障害の発生している工作物が「車両用交通信号機」であり、その設置場所が（３００，６５０）、場所名が「ＤＥＦ交差点」であり、作業車両出動要請元３０（出動要請者）は、「伊藤花子」である。また、この車両用交通信号機の障害に伴って作業車両要請元３０から送信された出動要請情報データが、作業支援装置１の通信部６により受信された時刻が「１４：００」である。また、作業車両要請元３０が障害保守作業などの開始を希望する時刻は、出動要請受信時刻から１時間後の「１５：００」であり、障害の種類が「車両交通信号機の傾き」である。
【００４２】
そして、この出動要請情報データテーブルは、障害の発生に伴う出動要請の受信、作業車両５２による障害の修復などに応じて、データ自体が増減するデータテーブルであり、出動要請の受信および障害の修復に応じて、状態情報が常時に更新されるようになっている。なお、これらの項目データに関しては、必ずしも図２に示した項目に限定されるものではなく、そのほかの項目データを含めたり、作業場所名データなどの項目データを省略したりすることも可能である。
【００４３】
また、制御部２により検索可能な作業車両情報記憶領域には、作業車両番号データと、作業車両５２ごとの現在位置データ、作業車両５２が修復作業を実行しているか待機中であるかまたは移動中であるかの作業状態を示す作業状態データ、作業車両５２の実行している作業の種類データ、および作業終了予定時刻データとが関連付けされて、作業車両情報データテーブルとして記憶されている。この作業車両情報データテーブルの一例を図３に示す。
【００４４】
図３に示すように、この一実施形態においては、具体的に、補助記憶部２ａに格納された作業車両情報データテーブルに、それぞれ００１，００２，・・・，００５，・・・の作業車両番号が付与された複数台の作業車両５２に関する現在の作業状況データが記憶されている。
【００４５】
この作業車両情報データテーブルには、それぞれの作業車両５２の現在の状況が、制御部２により認識可能な情報データとして記憶されている。より具体的には、たとえば、作業車両番号が「００１」の作業車両５２の場合において、この作業車両５２の、現在位置が（２００，２００）、作業状態が「作業中」、作業の種類（障害の種類）が「車両交通信号機のランプ切れ」および作業の終了予定時刻が「１５：００」であるという情報データテーブルが格納されている。
【００４６】
また、この作業車両情報データテーブルにおける現在位置の座標は、作業車両５２による作業時（作業状態：「作業中」）には、作業対象となる工作物の設置位置になる。他方、作業車両５２が移動する場合には、その作業車両５２の現在位置が逐一変化する。また、作業状態が待機中の作業車両５２は、出動の要請に応じて、出動可能な状態にある車両である。
【００４７】
これらの作業車両情報は、作業車両５２に備えられた移動端末との間で送受信されるデータに基づいて刻々と変化する情報である。具体的には、例えば、作業状態が「作業中」または「待機中」の作業車両に関しては、作業支援装置１の通信部６から車両位置管理センタ５０を介して、作業車両５２の移動端末との通信が８分ごとに実行される。そして、この通信において受信されたそれぞれの作業車両５２の現在位置データおよび作業状態データが、制御部２により作業車両情報データテーブルのそれぞれの所定領域に格納される。これにより、作業車両情報データテーブルの作業状態データと現在位置データとが更新される。
【００４８】
他方、作業状態データが「移動中」の作業車両５２に関しては、少なくとも車両位置管理センタ５０と作業車両５２の移動端末との通信、必要に応じて作業支援装置１の通信部６との通信は、作業状態データが「待機中」や「作業中」の作業車両５２の場合に比して短い時間ごと、具体的には、例えば１分ごとに行われる。これは、作業状態が「移動中」の作業車両５２は、「待機中」や「作業中」の作業車両に比して、現在位置の変化が著しいためである。
【００４９】
このようにして、作業車両情報データテーブルは、作業車両５２の状態情報が移動中の作業車両５２と待機中または作業中の作業車両５２とに応じて決定された所定時間ごとに更新される。
【００５０】
また、補助記憶部２ａにおける所要時間記憶領域および標準所要時間記憶領域には、それぞれ所要時間データテーブルおよび標準所要時間データテーブルが記憶されている。この所要時間データテーブルの一例を図４に示し、標準所要時間データテーブルの一例を図５に示す。
【００５１】
すなわち、図４および図５に示すように、この一実施形態による所要時間データテーブルは、複数の出発位置から複数の目的位置までの移動に要する時間が、出発位置と目的位置とのマトリックス状に配置されている。なお、図４に示す所要時間データテーブルが、出動要請を受けた時点における所要時間であり、図５に示す標準時間データテーブルが、基準となる時間である。
【００５２】
具体的には、図５に示すように、通常の場合において、出発位置を座標（Ｘ１，Ｙ２）とし、目的位置を座標（Ｘ１，Ｙ７）とすると、作業車両５２の移動には、「７０分」の時間を必要とする。この図５に示す標準所要時間データテーブルには、渋滞などの事情が生じていない場合に、出発位置の座標から目的位置の座標までの作業車両５２の移動に要する時間が記憶されている。そのため、この標準所要時間データテーブルは、新たに道路が造られたりした場合や、道路の制限速度が変わったりした場合などのように、道路自体の状況が変化しない限り変わらないものである。そのため、図５に示す標準所要時間データテーブルは、補助記憶部２ａの標準所要時間記憶領域に格納され、必要に応じて、読み出されるようになっている。
【００５３】
これに対し、渋滞などの事情が発生し、この渋滞によって移動時間が長時間化するなどの変化が生じると、逐次、交通情報センタ２０から変化部分を含む交通情報データ、すなわち差分データを含む交通情報データが送信される。そして、通信部６により、この交通情報データが受信されると、図５に示す標準所要時間データテーブルにおける差分データの該当領域が、制御部２により差分データに置換される。これによって、図４に示すように、所要時間が変化する部分のデータのみが更新される。なお、図４において、差分データの該当部分を大太字で示す。
【００５４】
すなわち、交通情報センタ２０から送信された交通情報データは、通信回路網２１を通
じ通信部６を介して、差分データの部分のみ制御部２に入力され、所要時間データテーブルの更新が行われる。そして、以上の出動要請情報記憶領域、作業車両情報記憶領域および所要時間記憶領域に記憶されたそれぞれのデータテーブルは、それぞれ補助記憶部２ａに記憶された状態において、制御部２により検索可能になっている。
【００５５】
そして、以上の作業支援装置１と、先導車両管理センタ１０、交通情報センタ２０、作業車両要請元３０、緊急灯管理センタ４０および車両位置管理センタ５０とが、それぞれ通信回路網１１，２１，３１，４１，５１を介し通信部６を通じて通信するように構成され、この一実施形態による作業支援システムが構成されている。
【００５６】
（作業支援方法）
次に、以上のように構成された、この一実施形態による作業支援装置１を用いた作業支援方法について説明する。図６に、この一実施形態による作業支援方法の一例のフローチャートを示し、図７に、各作業車両の現在位置および各障害の発生場所の一例を示す。
【００５７】
すなわち、図６に示すように、まず、工作物に障害が生じた場合、作業車両要請元３０から、この工作物を修復するための情報、すなわち、障害情報データ、作業場所データおよび作業開始希望時刻データを含む出動要請データが出力され、送信される。この出力された出動要請データは、通信回路網３１を介して、受信手段として機能する通信部６により受信される。そして、作業支援装置１においては、制御部２により、作業場所データおよび作業開始希望時刻データを含む出動要請データに、障害番号データが付与されて補助記憶部２ａの出動要請情報記憶領域に記憶され、出動要請データテーブルが更新される。
【００５８】
この一実施形態においては、一例として、例えば、「ＧＨＩ交差点」における「車両用交通信号機」に「ランプ切れ」という障害の発生に伴った出動要請データを「１５：００」に受信した場合、図２に示すように、この出動要請データに対して障害番号として「００３」が付与されて、出動要請情報記憶領域の出動要請情報データテーブルに順番に追加される。
【００５９】
このように、ステップＳＴ１においては、障害の発生した工作物の設置場所データおよび作業開始希望時刻データが受信される。次に、ステップＳＴ２に移行して、車両位置管理センタ５０において収集され集積されているそれぞれの作業車両５２の現在位置データおよび作業状態データを含む作業車両情報データが、車両位置管理センタ５０から送信され、通信回路網５１を介して通信部６に受信される。
【００６０】
作業車両情報データを受信した作業支援装置１においては、制御部２により、作業車両情報データに含まれる現在位置データおよび作業状態データが抽出される。これらの現在位置データおよび作業状態データは、補助記憶部２ａの作業車両情報記憶領域に記憶され、図３に示される作業車両情報データテーブルが更新される。
【００６１】
この段階において作業車両情報データテーブルにおける更新される項目データは、図３に示すように、少なくとも現在位置データおよび作業状態データである。なお、必要に応じて、作業車両情報データを、作業の種類データおよび作業終了予定時刻データをも含むデータとして更新するようにしても良い。また、項目データは、必ずしも図３に示される項目データに限られるものではなく、そのほかの項目データを含めたり、作業の種類データなどを省略したりすることも可能である。
【００６２】
次に、図６に示すステップＳＴ３に移行して、作業支援装置１の制御部２により、補助記憶部２ａの出動要請情報記憶領域に記憶された出動要請情報データテーブルにおける作業場所データと、作業車両情報記憶領域に記憶された現在位置データおよび作業状態デー
タとが検索される。
【００６３】
すなわち、まず制御部２により、作業状態データが検索されて作業状態データが「待機中」となっている作業車両５２が検索される。この一実施形態においては、作業状態データが「待機中」である作業車両として、作業車両番号が「００３」，「００４」，「００５」の作業車両が検索される（図３参照）。
【００６４】
次に、作業状態が「待機中」である作業車両情報データから作業場所データに最も近い作業車両が検索される。この一実施形態においては、図７に示すように、出動の要請がされた障害が「００３」であるので、待機中でかつ最も近い位置の作業車両として、作業車両番号「００３」の作業車両５２が検索される。
【００６５】
次に、図６に示すステップＳＴ４に移行して、通信部６により交通情報センタ２０から通信回路網４１を通じて送信される交通情報データを受信する。通信部６により受信された交通情報データには、事故情報データや渋滞情報データ、および差分データなどが含まれる。その後、ステップＳＴ５に移行し、受信した交通情報データに基づいて、制御部２およびタイマ５により、障害の発生場所に最も近い場所に待機中の作業車両５２が障害の発生場所に到着するまでの時間が算出される。
【００６６】
この一実施形態においては、待機中の作業車両番号「００３」の作業車両の現在位置（「５００，３００」）から、障害の発生場所（「６００，２００」）に到着するまでの所要移動時間が計算される。
【００６７】
すなわち、制御部２により、交通情報データに含まれる差分データに基づいて更新された所要時間データテーブル（図４参照）が検索され、選ばれた作業車両５２の現在位置を出発位置とした座標と、障害の発生場所を目的位置とした座標との交わる部分の時間が、移動時間として抽出される。そして、制御部２により、抽出された所要時間のデータとタイマ５により常時計時されている現在時刻とによって、作業車両「００３」が障害の発生した機器の設置場所に到着する予定時刻が算出され、到着予定時刻データが生成される。
【００６８】
その後、ステップＳＴ６に移行し、抽出された車両番号「００３」の作業車両５２に、作業場所データおよび障害情報データが送信される。この作業場所データおよび障害情報データは、通信回路網５１を介して、車両位置管理センタ５０により受信され、所定の作業車両５２の移動端末に送信される。これらのデータを受信した作業車両５２は、必要な装備を備えて作業場所に移動する準備ができるようになる。
【００６９】
次に、ステップＳＴ７に移行して、時刻判定手段として機能する制御部２により、作業車両５２が障害発生場所に、作業開始希望時刻以前の時刻に到着可能であるか否かの判断処理が実行される。すなわち、制御部２により、ステップＳＴ５において生成された到着予定時刻データと、補助記憶部２ａの出動要請情報記憶領域に記憶されている出動要請データテーブルの作業開始希望時刻データとが比較される。そして、到着予定時刻が作業開始希望時刻以前であれば、制御部２により、作業開始希望時刻以前の時刻に到着可能と判断され、作業支援処理が終了する。
【００７０】
他方、到着予定時刻が作業開始希望時刻より後の時刻であれば、制御部２により、作業開始希望時刻以前に到着不可能と判断され、ステップＳＴ８に移行する。ステップＳＴ８においては、作業車両５２が作業場所に到着する時刻が作業希望時刻より後の（間に合わない）時刻であるという情報を含む情報データと、作業車両の到着予定時刻データとが、制御部２により通信部６を通じ、通信回路網３１を介して作業車両要請元３０に送信される。
【００７１】
その後、ステップＳＴ９に移行して、制御部２により、ステップＳＴ４において受信されている交通情報データに基づいて、作業車両５２が作業場所に到着するまでに走行する道路において、渋滞が発生しているか否かの渋滞判定処理が実行される。すなわち、作業車両５２が作業場所に到着する時刻が作業希望時刻より後の時刻となる原因が渋滞にあるか否かの判定処理が行われる。
【００７２】
この一実施形態においては、原因判定手段として機能する制御部２により、交通情報データに含まれる渋滞情報データが検索される。これによって、車両番号「００３」の作業車両５２が待機している位置（５００，３００）から、作業場所（６００，２００）に移動する途中の道路状況が制御部２により検索される。
【００７３】
そして、渋滞情報データに基づいて、制御部２により、作業車両５２の走行予定の道路に渋滞が発生していないと判断された場合には、作業支援処理は終了する。他方、渋滞情報データに基づいて、制御部２により、作業車両５２の走行予定の道路に渋滞が発生していると判断された場合には、ステップＳＴ１０に移行して、「待ち合わせ処理」または「緊急灯処理」が実行される。
【００７４】
（待ち合わせ処理）
このステップＳＴ１０において選択的に実行される「待ち合わせ処理」および「緊急灯処理」について以下に説明する。この一実施形態による、待ち合わせ処理のフローチャートを図８に示し、緊急灯処理のフローチャートを図９に示す。
【００７５】
この一実施形態による待ち合わせ処理においては、図６に示すステップＳＴ９において、検索された作業車両５２（例えば車両番号「００３」の作業車両）の通行道路が渋滞していた場合、まず、入力部３において待ち合わせ場所のデータが入力される。
【００７６】
その後、図８に示すように、ステップＳ１において、図１に示す制御部２により、通信部６から先導車両管理センタ１０に先導車両と作業車両５２との待ち合わせ場所のデータおよび先導車両の使用許可の申請データが送信される。なお、この待ち合わせ場所は、あらかじめ複数の所定の場所を決定しておき、これらの複数の場所から作業車両５２の現在位置に最も近い位置を選択するようにしてもよい。
【００７７】
そして、ステップＳ２に移行し、先導車両管理センタ１０において、作業支援装置１の通信部６から送信された待ち合わせ場所データおよび申請データに応じて、待ち合わせ場所および申請に対する審査処理が実行される。そして、この審査処理の終了後、先導車両管理センタ１０から通信回路網１１を介して、了承データが送信される。そして、先導車両管理センタ１０は、先導車両に待ち合わせ場所のデータを送信する。
【００７８】
その後、ステップＳ３に移行して、通信部６により了承データが受信された作業支援装置１において、制御部２により、通信部６を通じて待ち合わせ場所データが場所データとして送信される。そして、この場所データを受信した車両位置管理センタ５０においては、該当する作業車両５２に待ち合わせ場所データが送信される。これにより、作業車両５２は、受信した場所データに移動することができる状態になる。
【００７９】
以上により、待ち合わせ処理が実行される。そして、待ち合わせ場所に移動した作業車両５２は、この待ち合わせ場所において先導車両と合流することができる。その後、作業車両５２は、先導車両に先導され、優先車両として当初の目的場所である作業場所まで移動することができる。
【００８０】
（緊急灯処理）
次に、緊急灯処理について説明する。すなわち、この一実施形態による緊急灯処理においては、図６に示すステップＳＴ９において、作業車両５２の通行道路が渋滞していた場合、まず、図９に示すように、ステップＳ１１において、通信部６から通信回路網１１を介して緊急灯管理センタ４０に、緊急灯の使用許可を依頼する情報データ（使用許可依頼データ）が送信される。
【００８１】
その後、ステップＳ１２に移行して、緊急灯管理センタ４０において、作業支援装置１から送信された使用許可依頼データに応じた審査処理が実行される。この審査処理の終了後、ステップＳ１３において、緊急灯管理センタ４０から通信回路網４１を介して、使用許可情報データが送信される。
【００８２】
その後、ステップＳ１４において、通信部６により使用許可情報データが受信された後、制御部２により、通信部６、通信回路網５１および車両位置管理センタ５０を介して、該当する作業車両５２に緊急灯の使用許可データを受信した旨の情報データが送信される。これにより、作業車両５２が緊急灯を使用することが可能となり、優先車両として走行させることが可能となる。
【００８３】
以上のようにして、この一実施形態による作業支援処理が実行される。そして、実際に、この作業車両５２が作業場所まで移動して、所定の作業を行うとともに、車両位置管理センタ５０により移動の状況が逐一管理される。また、車両位置管理センタ５０から送信される作業車両状態データが通信部６により受信されることによって、制御部２により作業車両情報記憶領域の作業車両情報データテーブルが更新される。
【００８４】
以上説明したように、この一実施形態による作業支援装置および作業支援方法によれば、障害の発生場所に短時間で到着可能になるとともに、作業車両の出動を依頼した出動要請元３０に、作業車両の到着状況を連絡することができるとともに、渋滞などによって、作業場所への到着が開始希望時刻に間に合わないような場合に、作業場所に早く到着するために、先導車両の派遣や緊急灯の使用を要請することができ、さらに、迅速にその許可を得ることができるので、早く作業場所に到着することが可能となる。
【００８５】
以上、本発明の一実施形態について具体的に説明したが、本発明は、上述の一実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。
【００８６】
例えば、上述の一実施形態において挙げた時間や現在位置などの数値データ、作業車両情報データ、作業開始希望時刻データなどは、説明における単なる具体例に過ぎず、個別具体的な事態に応じて、これと異なる時間や現在位置などの数値データ、作業車両情報データ、作業開始希望時刻データなどが採用される。
【００８７】
また、例えば上述の一実施形態においては、図５に示す標準所要時間データテーブルを、補助記憶部２ａの標準所要時間記憶領域に格納された固定のデータとして扱っているが、必ずしも固定されたデータに限定するものではなく、例えば、作業支援装置１の起動時に、交通情報センタ２０から標準所要時間データを受信して、標準所要時間記憶領域に標準所要時間のデータテーブルとして記憶するようにしても良い。
【００８８】
また、例えば上述の一実施形態においては、図６に示すように、ステップＳＴ５における到着予定時刻の算出処理を行った後に、ステップＳＴ６における作業車両に作業場所データおよび作業情報データの送信を行っているが、このステップＳＴ５とステップＳＴ６との処理は、逆に行うことも可能である。また、ステップＳＴ４における交通情報データの受信においても、処理の前後を問わず、通信部６により、所定時間ごとに交通情報デー
タを受信するようにしてもよい。
【００８９】
また、例えば上述の一実施形態においては、作業車両５２の到着予定時刻データおよび、作業車両５２の到着が作業開始希望時刻より後になる内容を含む情報データを、通信回路網３１を介して作業車両要請元３０に送信するようにしているが、必ずしも作業車両要請元３０に送信する必要はなく、作業車両要請元３０が認識可能に通知する方法であれば、いかなる方法も採用することが可能である。
【００９０】
具体的に、例えば、インターネットにおける所定の掲示板サイトのサーバに、作業車両５２の到着予定時刻の情報および／または作業開始希望時刻に間に合わない内容の情報を送信し、作業車両要請元３０が、この掲示板のウェブページにアクセスすることによって、作業車両５２が間に合わない内容の情報や到着予定時刻の情報を認識するような方法を採用することも可能である。
【００９１】
また、例えば上述の一実施形態においては、作業支援装置における時刻算出手段として、到着予定時刻の算出処理を行う制御部２が採用されているが、この到着予定時刻の算出処理を作業支援装置の外部において実行することも可能である。すなわち、時刻算出手段を作業支援装置の外部に設置することも可能である。具体的には、時刻算出処理を実行する時刻算出装置を、作業支援装置の外部に設け、この時刻算出手段と作業支援装置とを相互に通信可能に構成する。そして、作業支援装置において、通信部１により受信された作業場所データと制御部２により検索された作業車両５２の現在位置データとを、通信部１から時刻算出装置に送信する。その後、この時刻算出装置により、これらの作業場所データおよび現在位置データに基づいて到着予定時刻が算出される。この算出された到着予定時刻は、到着予定時刻データとして生成され、作業支援装置に送信される。到着予定時刻データを受信した作業支援装置においては、上述の一実施形態における到着予定時刻の算出後と同様の処理が実行される。なお、この時刻算出装置は、時刻算出処理センタとして単独で設置してもよく、先導車両管理センタ１０、交通情報センタ２０、緊急灯管理センタ４０または車両位置管理センタ５０の部分に設置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明の一実施形態による作業支援装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による作業支援装置の補助記憶部に記憶される出動要請情報データの一例を示すデータテーブルである。
【図３】本発明の一実施形態による作業支援装置の補助記憶部に記憶される作業車両情報データの一例を示すデータテーブルである。
【図４】本発明の一実施形態による作業支援装置の到着予定時刻の算出に用いられる出発位置から目的位置までの所要時間の一例を示すデータテーブルである。
【図５】本発明の一実施形態による作業支援装置の到着予定時刻の算出に用いられる出発位置から目的位置までの標準所要時間の一例を示すデータテーブルである。
【図６】本発明の一実施形態による作業支援方法を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態による作業支援方法における作業車両および障害発生位置の位置関係を示すグラフである。
【図８】本発明の一実施形態による待ち合わせ処理を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の一実施形態による緊急灯処理を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
１  作業支援装置
２  制御部
２ａ  補助記憶部
３  入力部
４  表示部
５  タイマ
６  通信部
１０  先導車両管理センタ
１１，２１，３１，４１，５１  通信回路網
２０  交通情報センタ
３０  作業車両要請元
４０  緊急灯管理センタ
５０  車両位置管理センタ
５２  作業車両
【図１】
2005157422.tif 000003
【図２】
2005157422.tif 000004
【図３】
2005157422.tif 000005
【図４】
2005157422.tif 000006
【図５】
2005157422.tif 000007
【図６】
2005157422.tif 000008
【図７】
2005157422.tif 000009
【図８】
2005157422.tif 000010
【図９】
2005157422.tif 000011