(57)【要約】【課題】フェールセーフ用の電磁弁の作動状態を監視することで、電磁弁の故障を確実に検知可能なパワーステアリング装置を提供すること。【解決手段】  油圧パワーシリンダの両圧力室に対し第１及び第２通路を介して油圧を供給する一対の吐出口を備えた可逆式ポンプを正・逆回転させる電動機と、必要操舵補助力に基づき、前記電動機に所望の油圧を発生させるために前記電動機に対して駆動信号を出力する電動機制御手段と、前記第１及び第２通路を連通するように設けられた連通路と、前記連通路の連通・遮断を切り換える電磁弁と、前記電磁弁の通電回路上であって、前記電磁弁と接地との間の電流を検出する電流検出手段と、を有するパワーステアリング装置とした。【選択図】        図２
2005088808.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵輪に連結された操舵機構の操舵力を補助する油圧パワーシリンダと、
前記油圧パワーシリンダの両圧力室に対し第１及び第２通路を介して油圧を供給する一対の吐出口を備えた可逆式ポンプと、
前記可逆式ポンプを正・逆回転させる電動機と、
前記操舵輪に与えるべき必要操舵補助力を検出する必要操舵補助力検出手段と、
前記必要操舵補助力検出手段によって検出された必要操舵補助力に基づき、前記電動機に所望の油圧を発生させるために前記電動機に対して駆動信号を出力する電動機制御手段と、
前記第１及び第２通路を連通するように設けられた連通路と、
前記連通路の連通・遮断を切り換える電磁弁と、
前記電磁弁の通電回路上であって、前記電磁弁と接地との間の電流を検出する電流検出手段と、
を有することを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のパワーステアリング装置において、
前記電流検出手段により検出された電流値が所定値以上となるように、前記電磁弁への供給電圧を補正する電圧値補正手段を設けたことを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のパワーステアリング装置において、
前記電磁弁の通電回路上であって、前記電磁弁と電源との間の電圧を検出する電圧検出手段を設けたことを特徴とするパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータでポンプを駆動することで操舵アシストするパワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、パワーステアリング装置にあっては、操舵トルクを検出するトルクセンサの出力に基づき電動モータを駆動してオイルポンプを駆動し、ピストンで区切られたパワーシリンダの２室の一方の室の油圧を高めることで操舵アシストする技術が知られている。ここで、運転者の操舵によって左右のシリンダ室に差圧が生じているときに、ポンプの異常等によりポンプが停止すると、シリンダ室の圧力差が大きいときは、ステアリングがロックしてしまう。そこで、２室のパワーシリンダ室を連通するバイパス回路と、このバイパス回路の連通・非連通状態を切換可能なフェールセーフ用の電磁弁を設けた技術が特許文献１に開示されている。
【０００３】
この技術では、パワーステアリング装置に何らかの異常が発生したときは、電磁弁を連通状態とし、左右のパワーシリンダ室の差圧を解消することで、運転者の操舵によるノンアシスト操舵（以下、マニュアルステアと記載する）を可能としている。
【特許文献１】特開２００２−１４５０８７号公報（図１参照）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の電動油圧パワーステアリング装置にあっては、下記に示す問題があった。すなわち、電磁弁の作動状態は監視されることはなかったため、電磁弁の故障を検出することができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述の問題点に着目してなされたもので、フェールセーフ用の電磁弁の作動状態を監視することで、電磁弁の故障を確実に検知可能なパワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の目的を達成するため本願発明では、電磁弁の通電回路上であって、電磁弁と接地との間の電流を検出する電流検出手段を設けた。これにより、電磁弁に流れる電流値を検出することで、電磁弁の通電回路の遮断や地絡を検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明のパワーステアリング装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
【実施例１】
【０００８】
図１は本発明の実施例１におけるパワーステアリング装置の全体構成を表すシステム図である。まず、構成について説明する。パワーステアリング装置は、ステアリングホイール１、ステアリングシャフト２、ラックアンドピニオン式ギア機構３、運転者の操舵力をアシストするパワーステアリング機構５、電動モータ６ａにより駆動する外接ギア型のオイルポンプ６、操舵輪７、運転者にステアリング系に故障が発生したことを報知する警告灯８、ステアリングコントロールユニット１０から構成されている。
【０００９】
パワーステアリング機構５の油圧源であるオイルポンプ６は、パワーシリンダ５ａの第１シリンダ室５１及び第２シリンダ室５２を連通する油圧管６１に設けられている。運転者がステアリングホイール１を操作すると、操作方向に応じて電動モータ６ａの回転方向が切り換えられ、第１シリンダ室５１と第２シリンダ室５２との間の油を給排することで運転者の操舵力をアシストする。具体的には、図中ステアリング１を右に操舵すると、第２シリンダ室５２から第１シリンダ室５１に油圧が供給される方向に電動モータ６ａが駆動することでアシストする。
【００１０】
油圧管６１には、第１シリンダ室５１と第２シリンダ室５２とを、オイルポンプ６を介すことなく連通するバイパス回路６２が設けられている。このバイパス回路６２上には、コントロールユニット１０からの指令信号に基づいて作動する電子制御式の電磁弁４が設けられている。
【００１１】
この電磁弁４は、コントロールユニット１０からの指令信号により電圧が供給されると閉じた状態となり、電圧の供給がない状態では開いた状態となるノーマルオープン弁を用いている。これにより、ステアリング系に何らかの異常が発生し、電源の供給をシャットダウンした場合であっても、第１シリンダ室５１と第２シリンダ室５２を連通状態とすることが可能となり、アシストトルク無しの通常の操舵（マニュアルステア）を確保することができる。
【００１２】
また、ステアリングシャフト２には、運転者の操舵トルクを検出するトルクセンサ１２が設けられている。
【００１３】
コントロールユニット１０には、トルクセンサ１２からの操舵トルク信号、イグニッションスイッチ１３からのIGN信号、エンジン回転数センサ１４からのエンジン回転数信号、車速センサ１５からの車速信号が入力される。これら入力された信号に基づいて、オイルポンプ６の電動モータ６ａ、電磁弁４及び警告灯８へ指令信号を出力する。
【００１４】
図２はコントロールユニット１０内の構成を表すブロック図である。電源回路１０１は、バッテリ１１からの電圧信号、及びイグニッションスイッチ１３からのIGN信号が入力され、メインマイコン１０７と信号を送受信する。
【００１５】
エンジン回転数処理回路１０２は、エンジン回転数センサ１４からのエンジン回転数信号をメインマイコン１０７へ出力する。トルクセンサ処理回路１０３は、トルクセンサ１２からのトルク信号をメインマイコン１０７に出力すると共に、サブマイコン１０８へ出力する。車速信号処理回路１０４は、車速センサ１５からの車速信号をメインマイコン１０７へ出力する。診断回路１０５は、コネクタ１６を介して入力される診断信号をメインマイコンに出力する。CAN通信回路１０６は、車両系CANによって送信される信号をメインマイコン１０７に出力する。
【００１６】
サブマイコン１０８は、メインマイコン１０７を監視する。メインマイコン１０７にフェールが発生したときは、フェールセーフリレー１０９，電磁弁駆動回路１１６及びウォーニングランプ駆動回路１１７へ制御信号を出力可能に構成されている。
【００１７】
フェールセーフリレー１０９は、何らかのフェールが発生したときは、モータ駆動用の電源供給を遮断する。EEPROM１１０は、制御に必要な各種データを格納すると共に、データを更新可能な構成となっている。フェールセーフリレー診断入力回路１１１は、フェールセーフリレー１０９の作動診断信号をメインマイコン１０７へ出力する。モータ駆動回路１１２は、メインマイコン１０７からの指令信号に基づいて電動モータ６ａへ電圧を供給する。電流モニタ回路１１３は、電動モータ６ａの電流値を検出し、メインマイコン１０７へ出力する。モータ端子電圧回路１１４は、電動モータ６ａの端子電圧をメインマイコン１０７へ出力する。モータ回転信号処理回路１１５は、電動モータ６ａの回転数をメインマイコン１０７へ出力する。
【００１８】
電磁弁駆動回路１１６は半導体リレーから構成され、メインマイコン１０７もしくはサブマイコン１０８からの指令信号に基づいて、電磁弁４に対し駆動信号を出力する。ウォーニングランプ駆動回路１１７は、メインマイコン１０７もしくはサブマイコン１０８からの指令信号に基づいて、警告灯８に対し指令信号を出力する。
【００１９】
このように、電磁弁駆動回路１１６として、スイッチング速度の速い半導体リレーを用いることとした。よって、電磁弁４を、フェールセーフ用以外にも利用することができる。例えば、運転者の素早いステアリング切り返し動作時に、電磁弁４をPWM制御等によって所望の連通量を確保し、第１シリンダ室５１及び第２シリンダ室５２の差圧を素早く解消するといった制御にも適用できる。
【００２０】
電磁弁駆動回路１１６と電磁弁４の間（通電回路ａ）には、電圧を検出する電圧モニタ回路１２０が設けられている。電圧モニタ回路１２０により検出された電圧値は、メインマイコン１０７に出力される。また、電磁弁４と接地の間（通電回路ｂ）には、電流を検出する電流モニタ回路１２１が設けられている。電流モニタ回路１２１により検出された電流値は、メインマイコン１０７に出力される。
【００２１】
ここで、電磁弁４と接地の間に電流モニタ回路１２１を設けた理由について説明する。図３は、電磁弁４に意図しない電流値が供給された状態を表す概略説明図である。
（天絡パターン）
図３（ａ）は、天絡時における電流の流れを表す図である。電磁弁駆動回路１１６を遮断し、電磁弁４への電流の供給を遮断している場合であっても、天絡によって電磁弁４へ電源から電流が供給される場合がある。このとき、電流モニタ回路を電磁弁駆動回路１１６と電磁弁４の間に設けていた場合、電流モニタ回路には電流が流れていないため、異常を検知することができない。
（抵抗のある地絡パターン）
図３（ｂ）は、抵抗のある地絡時における電流の流れを表す図である。電磁弁駆動回路１１６をONとし、電磁弁４へ電流を供給している場合であっても、抵抗のある地絡によって電磁弁４に所望の電流が供給されない場合がある。このとき、電流モニタ回路と電磁弁４の間で地絡した場合には、電流モニタ回路には正常な電流が流れているため、異常を検知することができない。
【００２２】
上記観点から、電磁弁４と接地との間に電流モニタ回路を設けることとした。これにより、天絡や地絡に係わらず電磁弁４に実際に流れている電流値を検出することができる。
【００２３】
以下、回路異常判断処理について説明する。
〔回路異常判断処理１〕
図４は電圧モニタ回路１２０を用いた回路異常判断処理を表すフローチャートである。
ステップ２０１では、電磁弁駆動回路１１６をOFFとする。
ステップ２０２では、電圧モニタ値が所定値mshv1よりも大きいかどうかを判断し、mshv1未満のときは正常と判断して本制御フローを終了し、mshv1以上のときはステップ２０３へ進む。
ステップ２０３では、電磁弁駆動回路１１６の異常、または通電回路ａの天絡異常であると判断する。すなわち、電磁弁駆動回路１１６を遮断したにも係わらず、電圧値が検出されるからである。
ステップ２０４では、警告灯８を点灯し、運転者に故障を報知する。
ステップ２０５では、異常判断時処理１を実行する。
【００２４】
ここで、異常判断時処理１とは、パワーステアリング装置による操舵アシスト制御を停止し、電磁弁４及び電動モータ６ａへの通電を停止する処理を行うものである。尚、電磁弁駆動回路１１６をOFFしたときに電圧が確実に遮断できない状態は、特に操舵アシスト制御を続行可能な場合もあるため、異常の種類によっては、通常制御時よりもアシスト力を小さくし、運転者に異常を報知してもよい。また、異常判断時処理１を行うことなく、警告灯８の点灯のみによって運転者に異常を報知してもよい。
【００２５】
〔回路異常判断処理２〕
図５は電流モニタ回路１２１を用いた回路異常判断処理を表すフローチャートである。制御の内容は上述の回路異常判断処理１における電圧値に代えて、電流値を検出している点が異なる以外は、同様であるため説明を省略する。
【００２６】
〔回路異常判断処理３〕
図６は電流モニタ回路１２１を用いた回路異常判断処理（特に断線・地絡判断）を表すフローチャートである。
ステップ４０１では、電磁弁駆動回路１１６をONとする。
ステップ４０２では、電流モニタ値が所定値mshi以下かどうかを判断し、mshiよりも大きいときは本制御フローを終了し、mshi以下のときはステップ４０３へ進む。
ステップ４０３では、ｂライン地絡異常、または駆動回路・電磁弁断線異常と判断する。すなわち、電磁弁駆動回路１１６から所定の電流値を流した際に、この電流値よりも著しく小さな電流が検知された場合には、通電回路ｂの断線もしくは抵抗のある地絡と判断できるからである。
ステップ４０４では、警告灯８を点灯し、運転者に故障を報知する。
ステップ４０５では、異常時判断時処理２を実行する。
【００２７】
ここで、異常判断時処理２とは、断線時は操舵アシスト制御を続行することができないため、パワーステアリング装置による操舵アシスト制御を停止し、電磁弁４及び電動モータ６ａへの通電を停止する処理を行うものである。また、地絡時は、操舵アシスト制御を続行可能な場合（通常制御時よりは電流値が低めであるが、電磁弁の作動は確保できる程度）もあるため、異常の種類によっては、通常制御時よりもアシスト力を小さくし、運転者に異常を報知してもよい。また、異常判断時処理２を行うことなく、警告灯８の点灯のみによって運転者に異常を報知してもよい。
【００２８】
〔回路抵抗異常判断及び電流フィードバック制御処理〕
図７は回路抵抗異常判断処理と電流フィードバック制御処理の内容を表すフローチャートである。
【００２９】
ステップ５０１では、電圧モニタ値/電流モニタ値の値が所定値以上かどうかを判断し、所定値以上のときはステップ５０７へ進み、それ以外はステップ５０２へ進む。すなわち、電圧モニタ回路１２０と電流モニタ回路１２１との間の抵抗値が所定値以上かどうかを判断するステップである。
【００３０】
ステップ５０２では、電圧モニタ値/電流モニタ値の値が所定値以下かどうかを判断し、所定値以下のときはステップ５０７へ進み、それ以外はステップ５０２へ進む。すなわち、電圧モニタ回路１２０と電流モニタ回路１２１との間の抵抗値が所定値以下かどうかを判断するステップである。
【００３１】
ステップ５０３では、電磁弁４を閉弁しておくのに必要な目標電流値を算出する。
【００３２】
ステップ５０４では、電圧モニタ回路１２０から検出された電圧値から出力DUTYを算出する。
【００３３】
ステップ５０５では、目標電流値と電流モニタ回路１２１から検出された電流値の偏差に基づいて加算DUTY（補正DUTY）を算出する。
【００３４】
ステップ５０６では、電磁弁駆動回路１１６から電磁弁４に対しPWM制御信号を出力する。例えば、目標電流値を一定の値とし、この目標値となるように電流フィードバック制御を実行することで、電磁弁４の意図しない開弁を防止することが可能となり、安定した操舵アシスト制御を達成することができる。
【００３５】
ステップ５０７では、回路抵抗が異常であると判断する。すなわち、実際にモニタリングした電圧値と電流値から求められた抵抗が所定範囲内になければ、回路抵抗異常と判断できるからである。
【００３６】
ステップ５０８では、警告灯８を点灯し、運転者に異常を報知する。
【００３７】
ステップ５０９では、異常判断時処理３を実行する。ここで、異常判断時処理３とは、電磁弁４及び電動モータ６ａへの通電を停止する。
【００３８】
以上説明したように、実施例１のパワーステアリング装置にあっては、電磁弁４と接地の間に電流モニタ回路１２１を設けたことで、電磁弁４に流れる電流値を検出することが可能となり、電磁弁４の作動状態を確実に検知することができる（請求項１に対応）。
【００３９】
また、電流モニタ回路１２１を設け、回路に流れる電流値が所定値以上（もしくは一定値）となるように供給電圧を補正することで、電磁弁４の電磁石の磁力を確保することが可能となり、意図しない電磁弁の開弁または遮断を防止することができる（請求項２に対応）。
【００４０】
更に、電圧モニタ回路１２０を設けたことで、電磁弁４に電圧が供給されていないにも係わらず電流値が検出されるといった天絡を検知することができる（請求項３に対応）。
【実施例２】
【００４１】
次に、実施例２について説明する。図８は実施例２におけるコントロールユニット１０内の回路基板の構成を表す概略図である。基本的な構成は実施例１と同様であるため、異なる点についてのみ説明する。
【００４２】
電磁弁４と電流モニタ回路１２１の間には第２リレー１１８が設けられている。第２リレー１１８は、リレー駆動回路１１８ａとメカニカルリレー１１８ｂから構成され、メインマイコン１０７もしくはサブマイコン１０８からの指令信号に基づいて、電磁弁４の接地状態を切り換える。メカニカルリレー１１８ｂがONのときは、電源供給によって電磁弁４が駆動し、メカニカルリレー１１８ｂがOFFのときは、電源供給状態に係わらず電磁弁４は駆動しない。すなわち、電磁弁４への電源供給回路上に電源ラインが天絡したとしても、確実に電磁弁への電源供給を遮断する。
【００４３】
このように、第２リレー１１８として、メカニカルリレーを用いることとした。すなわち、電磁弁駆動回路１１６（半導体リレー）とは異なる構成のメカニカルリレーを設けることで、同じ原因による故障を防止することが可能となり、どちらか一方のリレーの作動を確保することができる。特に、メカニカルリレーは耐久性に優れているため、より故障を防止することができる。尚、第２リレー１１８として半導体リレーを設け、この半導体リレーを電磁弁駆動回路１１６とは異なる容量を持つリレーとすることで、同じ原因による故障を防止してもよい。
【００４４】
ここで、電磁弁４の上流側（電磁弁駆動回路１１６）と下流側（第２リレー１１８）の両方にリレーを設けた理由について説明する。図７に示すように、回路基板上には電源系回路（フェールセーフリレー１０９やモータ駆動回路１１２に接続される回路）と、フェールセーフバルブ制御系回路（電磁弁駆動回路１１６等）とが共存しているため、異物(金属くずの混入や半田付け不良等)が両者を橋絡し、天絡してしまう虞がある。特に、基板上の回路は金属面が露出しているため、この点についての対策を十分に施す必要がある。
【００４５】
また、基本的にパワーステアリングユニットは、車両搭載時に電源系と電磁弁制御系のハーネス同士が一緒に束ねられる。このとき、近年、車両のコンパクト化が進み、非常にスペース的に厳しい箇所にパワーステアリングユニットを搭載することになる。両者のハーネスはビニルコーティングされているため、両者の間でショートサーキットが発生するという可能性は低いものの、その点も考慮してリレーを２つ設けている。
【００４６】
〔回路異常判断処理〕
次に、実施例２の構成における回路異常判断処理について説明する。図９は回路異常判断制御を表すフローチャートである。
【００４７】
ステップ６０１では、電磁弁駆動回路１１６をOFFとする。
ステップ６０２では、第２リレー１１８をOFFとする。
【００４８】
ステップ６０３では、電圧モニタ値が所定値mshvhng以上かどうかを判断し、mshvhng以上のときはステップ６１６へ進み、それ以外はステップ６０４へ進む。
【００４９】
ステップ６０４では、電流モニタ値が所定値mshihng以上かどうかを判断し、mshihng以上のときはステップ６１１へ進み、それ以外はステップ６０５へ進む。
ステップ６０５では、電磁弁駆動回路１１６をONとする。
【００５０】
ステップ６０６では、電圧モニタ値が所定値mshvlng以下かどうかを判断し、mshvlng以下のときはステップ６１２へ進み、それ以外はステップ６０７へ進む。
ステップ６０７では、第２リレー１１８をONとする。
【００５１】
ステップ６０８では、電流モニタ値が所定値mshilng以下かどうかを判断し、mshilng以下のときはステップ６１０へ進み、それ以外はステップ６０９へ進む。
ステップ６０９では、正常であると判断して各フラグf_valveng1，f_valveng2，f_valveng3，f_valveng4，f_valveng5，f_valveng6を０にセットする。
【００５２】
ステップ６１０では、通電回路ａ，通電回路ｂ，電磁弁４いずれかの断線、または抵抗値が大きいといった異常、もしくは第２リレーOFF故障と判断して第１フラグf_valveng1を１にセットする。
【００５３】
ステップ６１１では、電流モニタ回路が異常と判断して第４フラグf_valveng4を１にセットする。
【００５４】
ステップ６１２では、第２リレー１１８をONとする。
ステップ６１３では、電流モニタ値が所定値mshilng以下かどうかを判断し、mshilng以下のときはステップ６１５へ進み、それ以外はステップ６１４へ進む。
ステップ６１４では、電圧モニタ回路異常と判断して第２フラグf_valveng2を１にセットする。
ステップ６１５では、駆動回路OFF故障と判断して第３フラグf_valveng3を１にセットする。
【００５５】
ステップ６１６では、第２リレー１１８をONとする。
ステップ６１７では、電流モニタ値が所定値mshihng以上かどうかを判断し、mshihng以上のときはステップ６１９へ進み、それ以外はステップ６１８へ進む。
ステップ６１８では、電圧モニタ回路異常と判断して第５フラグf_valveng5を１にセットする。
ステップ６１９では、電磁弁駆動回路ON故障、または通電回路ａの天絡と判断して第６フラグf_valveng6を１にセットする。
【００５６】
上記制御処理内容について、第１〜第６フラグのセット条件に分けて説明する。
〔正常時：第１〜第６フラグが全て０〕
正常時は、ステップ６０１，６０２において、電磁弁駆動回路１１６及び第２リレー１１８をOFFとする。この状態でステップ６０３，６０４において、電圧値及び電流値をチェックする。いずれも出力されていなければ、少なくとも電磁弁駆動回路１１６及び第２リレー１１８をOFFとすることで確実に電源が遮断していることは確認できる。
【００５７】
次に、ステップ６０５において電磁弁駆動回路１１６をONとし、ステップ６０６において再度電圧値をチェックする。電圧値が所定値mshvlngよりも大きな値として出力されていれば、電磁弁駆動回路１１６は正常に作動していると判断できる。そして、ステップ６０７において第２リレー１１８をONとし、ステップ６０８において再度電流値をチェックする。電流値が所定値mshilngよりも大きな値として出力されていれば、第２リレー１１８は正常に作動していると判断できる。
【００５８】
すなわち、電磁弁駆動回路１１６及び第２リレー１１８をOFF状態としたときの電圧及び電流をチェックし、ON状態の電圧及び電流をチェックすることで、電磁弁駆動回路１１６，通電回路ａ，通電回路ｂ，第２リレー１１８，電圧モニタ回路１２０，電流モニタ回路１２１のそれぞれの作動状態をチェックすることができる。
【００５９】
（第１フラグf_valveng1＝１のとき）
ステップ６０１，６０２において、電磁弁駆動回路１１６及び第２リレー１１８をOFFとする。この状態でステップ６０３，６０４において、電圧値及び電流値をチェックする。いずれも出力されていないため、少なくとも電磁弁駆動回路１１６及び第２リレー１１８をOFFとすることで確実に電源が遮断していることは確認できる。
【００６０】
次に、ステップ６０５において電磁弁駆動回路１１６をONとし、ステップ６０６において再度電圧値をチェックする。電圧値が所定値mshvlngよりも大きな値として出力されているため、電磁弁駆動回路１１６は正常に作動していると判断できる。そして、ステップ６０７において第２リレー１１８をONとし、ステップ６０８において再度電流値をチェックする。電流値が所定値mshilngよりも小さな値として出力されているため、ステップ６１０に進み、通電回路ａ，通電回路ｂ，電磁弁４の断線または抵抗値が異常に大きい異常状態、もしくは第２リレー１１８がOFFの状態を維持するOFF故障と判断できる。このときは第１フラグf_valveng1を１にセットする。
【００６１】
（第２フラグf_valveng2＝１のとき）
ステップ６０１，６０２において、電磁弁駆動回路１１６及び第２リレー１１８をOFFとする。この状態でステップ６０３，６０４において、電圧値及び電流値をチェックする。いずれも出力されていないため、少なくとも電磁弁駆動回路１１６及び第２リレー１１８をOFFとすることで確実に電源が遮断していることは確認できる。
【００６２】
次に、ステップ６０５において電磁弁駆動回路１１６をONとし、ステップ６０６において再度電圧値をチェックする。電圧値が所定値mshvlngよりも小さな値として出力されているため、電磁弁駆動回路１１６はOFF故障しているか、もしくは電圧モニタ回路１２０に異常が発生していると判断できる。そして、ステップ６１２において第２リレー１１８をONとし、ステップ６１３において再度電流値をチェックする。電流値が所定値mshilngよりも大きな値として出力されているため、電磁弁駆動回路１１６はONであり、電磁弁４に対して電流が供給されているため、電圧モニタ回路１２０が異常と判断できる。このときは第２フラグf_valveng2を１にセットする。
【００６３】
（第３フラグf_valveng3＝１のとき）
基本的な流れ（ステップ６０１〜６１３）は第２フラグf_valveng2＝１のときと同じであるため省略する。ステップ６１３において、電流モニタ値が所定値mshilng以下のため、電磁弁駆動回路１１６のOFF故障と判断できる。このときは第３フラグf_valveng3を１にセットする。
【００６４】
（第４フラグf_valveng4＝１のとき）
ステップ６０１，６０２において、電磁弁駆動回路１１６及び第２リレー１１８をOFFとする。この状態でステップ６０３において電圧値をチェックし、電圧が出力されていないため、少なくとも電磁弁駆動回路１１６をOFFとすることで確実に電源が遮断していることは確認できる。
【００６５】
次に、ステップ６０４において、電流値をチェックし、電流が所定値mshihng以上出力されているため、電流モニタ回路１２１の以上と判断できる。このときは第４フラグf_valveng4を１にセットする。
【００６６】
（第５フラグf_valveng5＝１のとき）
ステップ６０１，６０２において、電磁弁駆動回路１１６及び第２リレー１１８をOFFとする。この状態でステップ６０３において電圧値をチェックし、電圧が所定値mshvhng以上出力されているため、電圧モニタ回路１２０の異常、または電磁弁駆動回路１１６のON故障の可能性があると判断してステップ６１６に進む。
【００６７】
ステップ６１６において第２リレー１１８をONとし、ステップ６１７において電流値をチェックする。電流値が所定値mshihng未満であるため、電圧モニタ回路１２０の異常と判断できる。このときは第５フラグf_valveng5を１にセットする。
【００６８】
（第６フラグf_valveng6＝１のとき）
基本的な流れ（ステップ６０１〜６１７）は第５フラグf_valveng5＝１のときと同じであるため省略する。ステップ６１７において、電流モニタ値が所定値mshilng以上のため、電磁弁４に電流が供給されていると判断できる。すなわち、電磁弁駆動回路１１６のON故障、または通電回路ａの天絡と判断できる。このときは第６フラグf_valveng6を１にセットする。
【００６９】
以上説明したように、実施例２では、実施例１の構成に加えて、電磁弁４と電流モニタ回路１２１の間に第２リレー１１８を設けた。これにより、通電回路ａが天絡したとしても確実に電磁弁４への電流の供給を遮断することができる。
【００７０】
また、電圧モニタ回路１２０と電流モニタ回路１２１とを用いて、電磁弁駆動回路１１６，電圧モニタ回路１２０，通電回路ａ，通電回路ｂ，第２リレー１１８，電流モニタ回路１２１の異常、もしくは故障を検知することができる。よって、確実に故障検出を行いつつ、故障箇所の特定によって異常判断時処理の多様性を確保することができる。
【００７１】
更に、上記実施例から把握しうる請求項以外の技術的思想について、以下にその効果と共に記載する。
【００７２】
（イ）請求項３に記載のパワーステアリング装置において、
前記電磁弁と電源の間に電磁弁への電源供給状態を制御可能な電磁弁駆動回路を設け、前記電磁弁と接地との間に電磁弁の接地状態を制御可能な第２リレーを設けたことを特徴とするパワーステアリング装置。
【００７３】
よって、電磁弁４への通電回路上で天絡が発生したとしても、第２リレーによって確実に遮断することができる。
【００７４】
（ロ）請求項３または上記（イ）に記載のパワーステアリング装置において、
前記電磁弁駆動回路と前記第２リレーの制御状態、及び電圧検出手段と電流検出手段の検出値に基づいて、異常を検知する異常検知手段を設けたことを特徴とするパワーステアリング装置。
【００７５】
制御状態や検出値に基づいて、電磁弁駆動回路，電圧検出手段，電磁弁上流側通電回路，電磁弁下流側通電回路，第２リレー，電流検出手段の異常、もしくは故障を検知することができる。よって、確実に故障検出を行いつつ、故障箇所の特定によって異常判断時処理の多様性を確保することができる。
【００７６】
（ハ）請求項１または上記（イ）または上記（ロ）に記載のパワーステアリング装置において、
１つの回路基板上に、前記電動機制御手段及び前記電磁弁駆動回路，第２リレーを設け、
前記電動機制御手段及び前記電磁弁駆動回路，第２リレーを、前記回路基板の同一側面に配置しつつ、電源供給ラインを前記同一側面から配索することを特徴とするパワーステアリング装置。
【００７７】
回路基板の同一側面に駆動指令を出力する駆動回路等を配置し、電源供給ラインを同一側面から配策することで、回路基板の構成をコンパクトにしつつ、電源供給ラインを束ね易くすることが可能となり、車両搭載性の向上を図ることができる。また、このように電動機への電源供給ラインと、電磁弁への電源供給ラインが近接し、天絡したとしても、電磁弁駆動回路及び第２リレーによって、確実に電磁弁への電源供給を遮断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の実施例におけるパワーステアリング装置の全体構成を表す概略図である。
【図２】実施例における制御回路を表すブロック図である。
【図３】電磁弁駆動回路と電磁弁の間に電流モニタ回路を設けた場合の天絡、地絡状態を表す概略説明図である。
【図４】実施例１における回路異常判断処理を表すフローチャートである。
【図５】実施例１における回路異常判断処理を表すフローチャートである。
【図６】実施例１における回路異常判断処理を表すフローチャートである。
【図７】実施例１における回路抵抗異常判断及び電流フィードバック処理を表すフローチャートである。
【図８】実施例２における制御回路を表すブロック図である。
【図９】実施例２における回路異常判断処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７９】
１        ステアリングホイール
２        ステアリングシャフト
３        ギア機構
４        電磁弁
５        パワーステアリング機構
５１，５２    パワーシリンダ室
６        オイルポンプ
６ａ        電動モータ
７        操舵輪
８        ウォーニングランプ
１０        コントロールユニット（SBWCU）
１１        バッテリ
１２        操舵トルクセンサ
１３        IGNスイッチ
１４        エンジン回転数センサ
１５        車速センサ
１０７    メインマイコン
１０８    サブマイコン
１１６    電磁弁駆動回路
１１８    第２リレー
１２０    電圧モニタ回路
１２１    電流モニタ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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