(57)【要約】【課題】緯入れ部材の作動時期の適否を確認する。【解決手段】織機の過渡状態の各ピックについて、各緯入れ部材の作動時期と、緯糸到達時期θe とをメモリに記憶させ、表示指令に応じて、横軸をクランク角θとし、縦軸を緯糸の飛走距離Ｘとする緯糸の飛走特性Ｌと、緯入れ部材の作動時期とを表示装置の画面上に表示する。【選択図】図５
2005336651.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エアジェットルームにおいて、緯入れ部材の作動状態を表示装置の画面上に表示するに際し、織機の過渡状態の各ピックについて、各緯入れ部材の作動時期と、緯糸到達時期とをメモリに記憶させ、表示指令に応じて、メモリ内のデータに基づき、クランク角と緯糸の飛走距離とを２つの座標軸とする緯糸の飛走特性と、緯入れ部材の作動時期とを表示装置の画面上に表示することを特徴とするエアジェットルームにおける緯入れ部材の作動状態表示方法。
【請求項２】
サブノズルの作動時期を緯糸の飛走特性に重ねて表示することを特徴とする請求項１記載のエアジェットルームにおける緯入れ部材の作動状態表示方法。
【請求項３】
織機の定常運転中において、各緯入れ部材の作動時期と緯糸到達時期とに基づき、表示指令に応じて、過渡状態の各ピックに対すると同等の表示画面を表示装置の画面上に表示することを特徴とする請求項１または請求項２記載のエアジェットルームにおける緯入れ部材の作動状態表示方法。
【請求項４】
織機の定常運転中の表示画面には、緯糸の飛走特性のばらつきを併せて表示することを特徴とする請求項３記載のエアジェットルームにおける緯入れ部材の作動状態表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エアジェットルームにおいて、緯入れ部材の作動時期の適否を確認するために有用なエアジェットルームにおける緯入れ部材の作動状態表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エアジェットルームは、緯入れノズルを含む緯入れ部材を適切な時期に作動させ、所定のクランク角のタイミングにおいて緯糸を経糸開口内に確実に緯入れさせることが必要である。そこで、緯入れノズルの作動時期を適切に設定するために、緯糸の飛走特性に基づいて緯入れノズルの作動時期を自動的に算出して設定する技術が提案されている（特許文献１）。すなわち、織機の定常運転中において、所定のピック数ごとに緯糸の飛走特性を周期的に算出することにより、主ノズルと、それに後続して作動するサブノズルとの各作動時期を簡単に自動設定することができる。また、緯糸の飛走特性は、必要に応じて表示装置の画面上に表示することができる。
【特許文献１】特開昭６２−１２５０４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
かかる従来技術によるときは、織機の定常運転中についてはよいとしても、たとえば織機の起動時や、織機の回転数変動時などの過渡状態については、必ずしも良好な設定結果が得られないという問題があった。織機の過渡状態においては、緯入れノズルの作動時期を算出するために必要な直前の所定回のピックにおける緯糸の飛走特性が得られず、緯入れノズルの作動時期を正しく設定することができないことがあり得るからである。
【０００４】
そこで、この発明の目的は、かかる従来技術の問題に鑑み、織機の過渡状態の所定数の各ピックについて、緯糸の飛走特性と、緯入れノズルを含む各緯入れ部材の作動時期とを表示装置の画面上に表示させることによって、過渡状態における緯入れ部材の作動時期の適否を容易に判定することができるエアジェットルームにおける緯入れ部材の作動状態表示方法を提供することにある。
【０００５】
なお、織機の過渡状態においては、適当な設定器を介して緯入れ部材の作動時期を手動設定するものとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的を達成するためのこの発明の構成は、エアジェットルームにおいて、緯入れ部材の作動状態を表示装置の画面上に表示するに際し、織機の過渡状態の各ピックについて、各緯入れ部材の作動時期と、緯糸到達時期とをメモリに記憶させ、表示指令に応じて、メモリ内のデータに基づき、クランク角と緯糸の飛走距離とを２つの座標軸とする緯糸の飛走特性と、緯入れ部材の作動時期とを表示装置の画面上に表示することをその要旨とする。
【０００７】
なお、サブノズルの作動時期を緯糸の飛走特性に重ねて表示することができる。
【０００８】
また、織機の定常運転中において、各緯入れ部材の作動時期と緯糸到達時期とに基づき、表示指令に応じて、過渡状態の各ピックに対すると同等の表示画面を表示装置の画面上に表示してもよく、織機の定常運転中の表示画面には、緯糸の飛走特性のばらつきを併せて表示してもよい。
【０００９】
ただし、この発明において、緯糸到達時期とは、緯入れされる緯糸の先端が反緯入れ側の所定位置に到達する時期の実測値をいう。また、緯入れ部材の作動時期とは、緯入れ動作を実行させる方向に緯入れ部材を作動させる時期の設定値をいう。なお、緯糸到達時期、緯入れ部材の作動時期は、それぞれクランク角で表すものとする。
【発明の効果】
【００１０】
かかる発明の構成によるときは、表示装置の画面上には、織機の過渡状態の各ピックについて、表示指令に応じて、緯糸の飛走特性と、緯入れノズルを含む各緯入れ部材の作動時期とが表示される。そこで、このような画面表示を見ることにより、過渡状態における緯入れ部材の作動時期の適否を一目で判定し、作動時期を適切に手動修正して次回に備えることができる。なお、緯糸の飛走特性は、クランク角、緯糸の飛走距離のいずれを横軸としてもよいが、例えば横軸をクランク角とし、縦軸を緯糸の飛走距離とする座標系において、クランク角で表す緯入れ開始時期の設定値、緯糸到達時期の実測値を斜めの直線で結んで表すことができる。緯入れ開始時期の設定値は、横軸上にあり、緯糸到達時期の実測値は、反緯入れ側の所定位置までの飛走距離相当だけ縦軸方向にシフトして示されるからである。ただし、緯入れ開始時期の設定値は、実際に緯糸の飛走を開始させる特定の緯入れ部材の作動時期の開始時点相当のタイミングに対応しており、緯糸到達時期は、反緯入れ側の緯糸フィーラからのフィーラ信号の出力時点に対応している。
【００１１】
表示対象とする過渡状態のピック数は、織機の主モータの加減速トルクを考慮して、一般に数ピック程度、たとえば１〜３ピック程度に定めることが好ましい。また、ここでいう緯入れ部材とは、緯入れノズル、すなわち主ノズルと、主ノズルの下流側の複数のサブノズルの他、緯糸測長貯留装置、主ノズルの上流側に配設する補助主ノズルなどの緯入れ用の部材である。なお、複数のサブノズルは、複数群に分割して、各群をリレー的に作動させることが多いから、各群ごとの作動時期を緯糸の飛走特性に重ねて個別に表示することが好ましい。さらに、織機の過渡状態としては、織機の起動時、一定時間内の一定幅以上の織機の回転数の変動時を取り上げることが好ましく、後者は、織機の回転数の実測値または設定値を監視して検出することができる。なお、織機の回転数の設定値の変動は、必然的にそれをもたらす運転中の製織条件の変化、たとえば緯糸密度の変化、パイル織物のパイルの有無などによっても検出することができる。
【００１２】
織機の定常運転中において、過渡状態の各ピックに対すると同等の表示画面を表示すれば、たとえば緯入れ制御装置により所定のピック数ごとに自動設定されて更新される各緯入れ部材の作動時期の適否を容易に判定することが可能である。また、このとき、緯糸の飛走特性のばらつきを併せて表示することにより、各緯入れ部材の作動時期を一層厳密にチェックすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を以って発明の実施の形態を説明する。
【００１４】
エアジェットルームにおける緯入れ部材の作動状態表示方法は、織機の緯入れ制御装置２０に設定器２１、表示装置２２を付設して実施する（図１）。なお、表示装置２２は、ブラウン管ディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイのような表示画面を有するディスプレイ装置である。
【００１５】
織機は、エアジェットルームであり、給糸体Ｙ1 からの緯糸Ｙは、緯入れ部材としてのドラム式の緯糸測長貯留装置３１、ブレーキ３２、補助主ノズル３３、主ノズル３４、サブノズル３５、３５…を介し、筬３６上の緯糸ガイド３６ａを通して経糸開口Ｗa に緯入れされる。緯入れされた緯糸Ｙの先端は、反緯入れ側の緯糸フィーラ３７によって検知され、緯糸フィーラ３７からのフィーラ信号Ｓy は、緯入れ制御装置２０に入力されている。また、主軸ＭＳに連結するエンコーダＥＮからのクランク角θも、緯入れ制御装置２０に入力されている。緯入れ制御装置２０には、織機の過渡状態における各緯入れ部材の作動時期を手動設定するために、設定器２１が付設されている。
【００１６】
緯入れ制御装置２０は、緯糸測長貯留装置３１の係止ピン３１ａ、ブレーキ３２に加えて、補助主ノズル３３、主ノズル３４、サブノズル３５、３５…用の開閉弁３３ａ、３４ａ、３５ａ、３５ａ…を所定の作動時期に作動させることにより、緯糸Ｙを織機サイクルの所定の時期に緯入れさせる。なお、エア源ＡＳからの補助主ノズル３３、主ノズル３４用のエア回路には、レギュレータ３４ｂが介装され、サブノズル３５、３５…用のエア回路には、レギュレータ３５ｂが介装されており、レギュレータ３４ｂ、３５ｂも、緯入れ制御装置２０によって圧力設定されている。また、サブノズル３５、３５…は、ヘッダ３５ｃ、３５ｃ…を介して複数群に分割されており、開閉弁３５ａ、３５ａ…は、各群ごとに配設されている。
【００１７】
織機の定常運転中において、緯入れ制御装置２０は、フィーラ信号Ｓy とクランク角θとを利用して実測する緯糸到達時期θe と、緯入れ部材を作動させて緯糸Ｙの緯入れを開始させる緯入れ開始時期θs とによって緯糸Ｙの飛走特性を把握した上、各緯入れ部材の作動時期を周期的に適切に修正しながら自動設定することにより、安定な緯入れ動作を実行することができる。また、このとき、レギュレータ３４ｂ、３５ｂによる緯入れノズル、すなわち補助主ノズル３３、主ノズル３４、サブノズル３５、３５…の噴射圧力制御を併用することができる。一方、織機の起動時、回転数変動時などの過渡状態において、緯入れ制御装置２０は、過渡状態発生直後の数ピック、たとえば２ピックについて、設定器２１に手動設定される緯入れ部材の作動時期に従って各緯入れ部材を作動させる。なお、過渡状態の各ピックに適用する作動時期は、ピックごとに同じであってもよく、一部または全部がピックごとに異なっていてもよい。
【００１８】
そこで、緯入れ制御装置２０には、織機の起動信号Ｓs と織機の回転数Ｎとを入力して織機の過渡状態を検出する過渡状態検出手段２３と、緯入れ制御装置２０の全体制御モードを定常運転中、過渡状態の一方に選択する制御モード選択手段２４とが組み込まれている（図２）。ただし、制御モード選択手段２４は、過渡状態検出手段２３の出力信号発生後の２ピックについて、設定器２１に設定される緯入れ部材の作動時期を適用し、その後の各ピックについて、定常運転中の作動時期を適用して緯入れ動作を実行させるものとする。
【００１９】
緯入れ制御装置２０には、メモリ２５、表示制御手段２６が縦続して組み込まれており（図３）、表示制御手段２６の出力は、表示装置２２に接続されている。なお、表示制御手段２６には、表示装置２２からの表示指令Ｓf が入力されている。
【００２０】
メモリ２５には、織機の定常運転中、緯入れ制御装置２０により周期的に自動設定される緯入れ部材の作動時期Ｄ、設定器２１を介して手動設定され、織機の過渡状態の第１、第２ピックに適用される緯入れ部材の作動時期Ｄ1 、Ｄ2 が入力されて記憶されている（図４（Ａ））。また、メモリ２５には、緯糸到達時期θe が入力されている。ただし、メモリ２５は、緯糸到達時期θe として、過渡状態の第１、第２ピックに対応するものの他、定常運転中において、最新の緯入れ部材の作動時期Ｄの基礎となったｎ回の各ピックに対応するものと、その平均値とを記憶するものとする（図４（Ｂ））。
【００２１】
表示制御手段２６は、メモリ２５内のデータに基づき、表示指令Ｓf に応じて、たとえば図５の表示画面を表示装置２２に表示させることができる。なお、図５の画面上には、表示指令Ｓf を作るために、ボタンＢo 、Ｂ1 、Ｂ2 、Ｂ3 が用意されている。
【００２２】
ボタンＢo 、Ｂ1 、Ｂ2 のいずれかを押すと、画面上には、横軸をクランク角θとし、縦軸を緯糸Ｙの飛走距離Ｘとする緯糸Ｙの飛走特性Ｌの他、緯入れ部材としての主ノズル３４、補助主ノズル３３、ブレーキ３２、緯糸測長貯留装置３１の係止ピン３１ａの作動時期、サブノズル３５、３５…の各群の作動時期が一括して表示される。なお、図５において、符号Ｍ、ＡＭ、Ｂ、Ｐは、それぞれ主ノズル３４、補助主ノズル３３、ブレーキ３２、係止ピン３１ａのクランク角θで表す作動時期を示しており、クランク角θで表すサブノズル３５、３５…の各群の作動時期は、その設置位置を緯糸Ｙの飛走距離Ｘに対応させ、その縦軸方向の幅を各群内の各サブノズル３５のカバー範囲に合わせて、緯糸Ｙの飛走特性Ｌに重ねて表示されている。また、図示の緯糸Ｙの飛走特性Ｌは、実際に緯糸Ｙの飛走を開始させる緯入れ部材、たとえばブレーキ３２の作動時期の開始時点を緯入れ開始時期θs として横軸上に定め、所定の飛走距離Ｘにおける緯糸到達時期θe とを斜めの直線で結んで表している。
【００２３】
そこで、第１ピックを指定するボタンＢ1 を押すと、表示制御手段２６は、メモリ２５内の過渡状態の第１ピックに適用される緯入れ部材の作動時期Ｄ1 と、過渡状態の第１ピックにおける緯糸到達時期θe とを読み出して、図５の表示画面を表示装置２２の画面上に表示させる。また、第２ピックを指定するボタンＢ2 を押すと、表示制御手段２６は、過渡状態の第２ピックに適用される作動時期Ｄ2 と、過渡状態の第２ピックにおける緯糸到達時期θe とを読み出して、同様の表示画面を表示させる。定常運転中を指定するボタンＢo を押すと、表示制御手段２６は、定常運転中に適用される作動時期Ｄの最新のものと、その基礎となった緯糸到達時期θe の平均値とをメモリ２５から読み出して、同様の表示画面を表示させる。
【００２４】
なお、ボタンＢo に対応して表示される定常運転中の表示画面は、作動時期Ｄが更新される都度リアルタイムに更新される。また、定常運転中の飛走特性Ｌには、作動時期Ｄの基礎となったｎ回のピックにおける最速、最遅の緯糸到達時期θe を使用して、緯糸Ｙの飛走特性Ｌのばらつきを併せて表示することができる（図５の一点鎖線）。このような表示は、特に、定常運転中のサブノズル３５、３５…の作動時期Ｄを自動更新せず、作動時期Ｄを設定器２１を介して設定された値に固定する場合に特に有利である。すなわち、作業者は、最速の緯糸到達時期θe に対応する飛走特性Ｌを元に各群のサブノズル３５、３５…の作動時期の開始時点を修正することができる。たとえば、対応するサブノズル群への緯糸到達時期よりもクランク角で１０度手前をその群の作動開始時期とすればよい。また、最遅の緯糸到達時期θe に対応する飛走特性Ｌを元に作動終了時期を修正することもできる。この場合の例として、対応するサブノズル群より２つ後のサブノズル群への緯糸到達時期を作動終了時期とすればよい。このように飛走特性Ｌのばらつきの表示に基づいて設定値を修正することにより、最小限のエア消費量で安定な緯入れ動作を実現することができる。なお、画面上のリセットを指定するボタンＢ3 を押すと、表示画面の内容が消去される。
【００２５】
以上の説明において、定常運転中に周期的に更新される緯入れ部材の作動時期Ｄは、必ずしもメモリ２５に記憶させる必要がない。作動時期Ｄは、緯入れ制御装置２０によって使用され、緯入れ制御装置２０内に記憶されているから、表示制御手段２６は、必要に応じて、それを参照することができるからである。同様に、定常運転中のｎピック分の緯糸到達時期θe と、その平均値も、緯入れ制御装置２０内に記憶されている限り、必ずしもメモリ２５に記憶させる必要がない。
【００２６】
また、緯糸密度や織物組織といった製織条件の変化に対応して織機の回転数設定値を運転中に積極的に変更する図示しない回転数制御装置を備える織機の場合、緯入れ制御装置２０は、織機の過渡状態を検出するために、織機の回転数Ｎの変動に着目するに代えて、織機の回転数設定値の変更に着目してもよく、織機の回転数設定値を変更させる製織条件の変化に着目してもよい。なお、織機の過渡状態における所定のピック数は、２ピック以外の任意の数ピックに定めることができる。
【００２７】
図１において、設定器２１、表示装置２２は、一方または双方を緯入れ制御装置２０に組み込んでもよい。また、図３のメモリ２５、表示制御手段２６は、設定器２１、表示装置２２と一体にして、緯入れ制御装置２０と別体の緯入れ部材の作動状態表示装置として構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】使用状態説明図
【図２】要部ブロック系統図（１）
【図３】要部ブロック系統図（２）
【図４】メモリ構成説明図
【図５】表示画面説明図
【符号の説明】
【００２９】
Ｙ…緯糸
Ｘ…飛走距離
Ｌ…飛走特性
Ｄ、Ｄ1 、Ｄ2 …作動時期
θ…クランク角
θe …緯糸到達時期
Ｓf …表示指令
２２…表示装置
２５…メモリ
３５…サブノズル
特許出願人          津田駒工業株式会社
代理人  弁理士          松  田  忠  秋
【図１】
2005336651.tif 000003
【図２】
2005336651.tif 000004
【図３】
2005336651.tif 000005
【図４】
2005336651.tif 000006
【図５】
2005336651.tif 000007