(57)【要約】      （修正有）【課題】電動車椅子に新しい駆動方法を導入して、価格の安い電動車椅子を提供する。【解決手段】バッククラッシ―不要の重ね歯車を応用する為と、車体の小型・軽量化の為に、二つの車輪の内側に円形プレートを固定し、固定プレートを複数本の結合棒で結合して一体型の後車輪２１０とする。後車輪左右の軸横部分と、前車輪の縦方向の回転軸を支持点にして車体を構築する。車体後部の骨格と、前車輪の支持点は連結部分で結合する。後車輪の上部には腰掛け１９０、前車輪の左右の軸横には足載せ１８０を設ける。前車輪の縦方向回転軸には、ハンドル１５０を接続、ハンドルには発停スイッチ１６０とブレーキ１７０を取り付ける。電動歯車板２４０と電動機２６０は連結部分に置く、電動歯車板外周の切込形のメス歯２５０と、後車輪の結合棒をオス歯２３０として、メス歯とオス歯の回転係合によって後車輪２１０を移動する。【選択図】図１
2005168630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本発明の新しい駆動方法に（バッククラシー不要の重ね歯車）を応用する為、電動車椅子の車体を改造する。
二つの車輪を円形プレートと複数本の結合棒で一体型の後車輪とする。
電動力で回転する電動歯車板外周の切込形のメス歯が、後車輪の結合棒をオス歯と係合をして後車輪を回転する、後車輪を回転で車椅子を移動する。
電動歯車板の駆動力で後車輪を回転にする為に（バッククラシ―不要の重ね歯車）の歯車を応用した電動車椅子。
【請求項２】
本発明の電動車椅子の車体構造は、一体型にした後車輪の左右車輪の軸横と、前車輪の縦方向回転軸を支持点にして車体を構築する、
後部車体の骨格と、前車輪の支持部は連結部分で結合する。
車体の上には腰掛けを、前車輪の縦方向回転軸にはハンドルを。
前車輪左右の軸横には足載せを設ける。
（バッククラシ―不要の重ね歯車）の歯車を応用する為に、結合棒で後車輪を一体型にした電動車椅子
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
電動車椅子に関わる
【背景技術】
【０００２】
体力弱者の移動装置は少ない、市販の電動車椅子は高価である。
高齢社会が進み一人暮らしが多くなる、体力弱者の移動が益々難しくなる。
【０００３】
新しい駆動方法を発明して、低価格の電動車椅子を提供する。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
価格の安い電動車椅子の提供。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
車椅子の小型・軽量化と、新しい電動車椅子の駆動方法を提供する。
【０００６】
電動車椅子の車体構造では、二つの車輪の内側に固定した円形プレートと、複数本の結合棒で一体型して後車輪とする。
【０００７】
後車輪左右の軸横部分と、前車輪の縦方向回転軸を支持点に、車体を構築する。
後部車体の骨格と、前車輪の支持部は連結部分で結合する。
後車輪の上部の車体には腰掛けを設け、前車輪の縦方向回転軸にはハンドルを、前輪の車軸横に足載せを設ける。
【０００８】
電動車椅子は、電動力で歯車板を回転する。
電動歯車板外周のメス歯は、後車輪のオス歯に相当する結合棒と係合して後車輪を回転する。
（バッククラシ―不要の重ね歯車）の歯車を応用した駆動方法で車椅子を移動する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は電動車椅子の大巾な価格削減の為に、新しい駆動方法に（バッククラシー不要の重ね歯車）の歯車を応用して、車体の小型・軽量化を図り、電動車椅子の低価格を実現した。
【００１０】
軽量・小型化した電動車椅子は、身体弱者にとって取り扱いが容易で、体力の負担を少なく出来る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明は、新しい駆動方法に（バッククラシー不要の重ね歯車）を応用する為に改造した後車輪の結合棒をオス歯とし、電動歯車板のメス歯と回転係合で電動車椅子を移動する。
【実施例１】
【００１２】
本発明の電動車椅子を図面に従って説明します。
図１は電動車椅子の正面図です。
【００１３】
図１の電動車椅子は、二つの車輪を結合棒２３０で一体型の後車輪２１０とする。
後車輪２１０の左右の横軸１２０と、前車輪２００の縦方向回転軸１４０を支持点にして車体１００を構築する。
後部の車体の骨格１１０と、前車輪２００の支持部は連結部分１３０で結合する。
【００１４】
図１の電動車椅子の前車輪２００と後車輪２１０を連結する部分１３０に、電動歯車板２４０と電動機２６０を置く。
【００１５】
電動歯車板外周の切込形のメス歯２５０が、後車輪の結合棒２３０をオス歯として、オス歯２３０・メス歯２５０の回転係合に依って電動車椅子１００を移動する。
【００１６】
車体１００の上部には座席１９０を、前車輪２００の縦方向回転軸１４０にはハンドルを、前車輪２００の軸横には足載せ１８０を設ける。
【００１７】
前車輪２００は、連結車体１００の重さに耐え、走行時の道路の凸凹に対応する為に、十分な大きさを確保する。
【００１８】
後車輪２１０は、車体１００の左右のバランスを取り、移動者の体重を支える為に、堅牢で充分な大きさと車幅が必要である。
【００１９】
図２の平面図では、後車輪２１０の結合と車体１００の構造が判る。
二つの車輪は内側に固定した円形のプレート２２０と、複数本の結合棒２３０で結合されて一体型の後車輪２１０となる。
【００２０】
後車輪２１０の左右軸横１２０と、前車輪２００の縦方向回転軸１４０を支持点とし車体１００の骨格１１０を形成する。
車体後部の骨格１１０と前車輪２００の支持部１４０は連結部分１３０で結合する。
【００２１】
車体の後部骨格１１０と前車輪２００の連結部分１３０には、電動歯車板２４０と駆動用電動機２６０を置き、連結部分１３０の左右には電動機回転軸２７０の軸受け２８０を固定する。
【００２２】
ハンドル１５０には、発停スイッチ、スピード・コントローラー１６０及びブレーキ１７０を設ける。
【００２３】
図３の駆動方法の説明図では、メス歯２５０の電動歯車板２４０が、オス歯の結合棒２３０と係合して後車輪２１０を回転駆動する方法が判る。
【００２４】
係合形態は、電動歯車板２４０の外周のメス歯２５０が、後車輪２１０のオス歯の結合棒２３０と接触して始まる、電動歯車板２４０の回転に従ってメス歯２５０はオス歯２３０を押す、オス歯２３０は押されて接触点P点がP線に達して駆動力は最大に伝達される。
【００２５】
P線に達したメス歯２５０とオス歯２３０は、夫々の機構の回転に従って離れて行き、駆動は連続して行われる。
（バッククラシー不要の重ね歯車）の歯車を応用した本発明の駆動方法に、噛合い性が無い。
この駆動方法ではメス歯２５０とオス歯２５０の係合は総て滑り性である。
噛合い性が無いから力の競合や攻めぎは発生しないので、バッククラシーは不要である。
電動歯車板２４０の駆動力は滑り性に依ってスムーズに伝達されて、連続して後車輪２１０を回転し電動車椅子１００を移動する。
【００２６】
（重ね歯車）の駆動力の伝達では、多少の歯車の不具合を滑り性で吸収して係合する。
電動歯車板２４０と後車輪２１０の回転方向は互いに反対回りである。
【００２７】
図４は後車輪の結合図で、二つの車輪の結合が判る。
二つの車輪の内側に円形のプレート２２０を固定し、双方のプレートを複数本の結合棒２３０で結合して一体型の後車輪２１０とする。
【００２８】
【数１】
2005168630.tif 000003
【００２９】
【数２】
2005168630.tif 000004
【００３０】
【数３】
2005168630.tif 000005
【産業上の利用可能性】
【００３１】
身体弱者の電動車椅子
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】電動車椅子の正面図です。
【図２】電動車椅子の平面図です。
【図３】（バッククラシ―不要の重ね歯車）の歯車を応用した駆動方法の説明図です。
【図４】後車輪の結合図です。
【符号の説明】
【００３３】
符号１００台は車体に関わる。
符    号                説    明
１００                  車椅子の車体
１１０                  車椅子車体の骨格
１２０                  左右軸横
１３０                  車体後部と前車輪の連結部分
１４０                  前車輪縦方向回転軸（車体支持部）
１５０                  ハンドル
１６０                  発停スイッチ及びスピード・コントロールスイッチ
１７０                  ブレーキ
１８０                  足載せ
１９０                  腰掛け
符号２００番台は駆動に関わる
２００                  前車輪
２１０                  後車輪
２２０                  後車輪の円形固定プレート
２３０                  後車輪結合棒（オス歯）
２４０                  電動歯車板
２５０                  電動歯車板の（メス歯）
２６０                  電動機
２７０                  電動機支持回転軸
２８０                  電動機軸受け
２９０                  バッテリー
Ｐ線                    駆動側と被駆動側の中心を結んだ線
Ｐ点                    メス歯とオス歯の接点
ｔ                      歯形のピッチ
【図１】
2005168630.tif 000006
【図２】
2005168630.tif 000007
【図３】
2005168630.tif 000008
【図４】
2005168630.tif 000009