(57)【要約】【課題】  スミ肉溶接部の溶け込み不足の大きさを精度よく検出することである。【解決手段】  一方の母材に対して斜め方向に他方の母材がスミ肉溶接されたスミ肉溶接部の溶接線と直交方向に点集束斜角探触子及び距離センサを前後操作し、スミ肉溶接部の溶け込み不足先端部の反射エコーを検出するとともに他方の母材の異なる２箇所から点集束斜角探触子までの距離を測定し、検出した反射エコーの超音波ビーム路程から点集束斜角探触子の位置に対する溶け込み不足先端部の位置を求め、他方の母材の異なる２箇所から点集束斜角探触子までの距離に基づいて一方の母材と他方の母材とがなす角を求め、その角に基づいて点集束斜角探触子の位置に対する溶け込み不足起点部の位置を求め、溶け込み不足先端部の位置と溶け込み不足起点部の位置とから溶け込み不足の大きさを求める。【選択図】  図１
2005300499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の母材に対して斜め方向に他方の母材がスミ肉溶接されたスミ肉溶接部の溶接線と直交方向に点集束斜角探触子及び距離センサを前後操作し、前記スミ肉溶接部の溶け込み不足先端部の反射エコーを検出するとともに他方の母材の異なる２箇所から前記点集束斜角探触子までの距離を測定し、検出した反射エコーの超音波ビーム路程から前記点集束斜角探触子の位置に対する溶け込み不足先端部の位置を求め、他方の母材の異なる２箇所から前記点集束斜角探触子までの距離に基づいて前記一方の母材と他方の母材とがなす角を求め、求めた前記一方の母材と他方の母材とがなす角に基づいて点集束斜角探触子の位置に対する溶け込み不足起点部の位置を求め、溶け込み不足先端部の位置と溶け込み不足起点部の位置とから溶け込み不足の大きさを求めることを特徴とするスミ肉溶接部超音波検査方法。
【請求項２】
一方の母材に対して斜め方向に他方の母材がスミ肉溶接されたスミ肉溶接部の溶接線と直交方向に前後走査され前記スミ肉溶接部の溶け込み不足先端部の反射エコーを検出する点集束斜角探触子と、前記点集束斜角探触子と連動し一方の母材に対して斜め方向にスミ肉溶接された他方の母材の異なる２箇所から前記点集束斜角探触子までの距離を測定する距離センサと、前記点集束斜角探触子で検出した反射エコーの超音波ビーム路程から前記点集束斜角探触子の位置に対する溶け込み不足先端部の位置を求め、前記距離センサで測定した他方の母材の異なる２箇所から前記点集束斜角探触子までの距離に基づいて前記点集束斜角探触子の位置に対する溶け込み不足起点部の位置を求め、溶け込み不足先端部の位置と溶け込み不足起点部の位置とから溶け込み不足の大きさを求める演算装置とを備えたことを特徴とするスミ肉溶接部超音波検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方の母材に対して斜め方向に他方の母材がスミ肉溶接されたスミ肉溶接部の非破壊検査を行うスミ肉溶接部超音波検査方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、発電プラント等のプラントで使用される大型ファンの翼車は、主板と側板との間に翼板をスミ肉溶接して構成される。図４は大型ファンの翼車の構成図であり、図４（ａ）は側面図、図４（ｂ）は正面図である。翼車１１は円形に形成された主板１２と内面が特殊な曲面で形成された側板１３ａ、１３ｂとの間に翼板１４をスミ肉溶接し、中央部に軸１５を設けて構成される。
【０００３】
図５は、主板１２と側板１３ａとの間の翼板１４のスミ肉溶接部の説明図であり、図５（ａ）は翼車１の一部切欠部分斜視図、図５（ｂ）は翼板１４の断面図である。翼板１４は側板１３ａにスミ肉溶接されるとともに平板の主板１２とスミ肉溶接され、それぞれスミ肉溶接部１６ａ、１６ｂが形成されている。また、図５（ｂ）に示すように、翼板１４は内部が空洞に形成され翼頭１４ａから翼尾１４ｂにかけて流線形状に形成されている。
【０００４】
このような翼車１１において、翼板１４は内部が空洞であることから、翼板１４の外部から主板１２及び側板１３ａ、１３ｂと片側スミ肉溶接で接合されることになる。従って、施工上溶け込み不足が起きやすく、その先端が応力集中部となりき裂が進展するケースが多数発生している。そこで、溶け込み不足先端部のき裂を非破壊検査により検出することが要請されている。
【０００５】
一般に、スミ肉溶接部の内部欠陥検出のための非破壊検査には超音波検査が適用され、垂直探触子による垂直探傷法、斜角探触子による斜角探傷法、または斜角探触子と垂直探触子とを併用した探傷法で欠陥部位の検出が行われている。
【０００６】
垂直探傷法は、垂直探触子から超音波を探傷面に対して垂直に送受して探傷するものであり、被検査体の底面エコーの手前に現れる反射エコーを探して欠陥部位の有無を調べる。斜角探傷法は、斜角探触子を用いて超音波を探傷面に対して斜め方向に送受して探傷するものであり、欠陥部位などの反射源に当たると反射エコーが戻ってくるので、その反射エコーを探して欠陥部位の有無を調べる（例えば、非特許文献１参照）。
【非特許文献１】新非破壊検査便覧、編者：社団法人日本非破壊検査協会、発行者：藤吉敏生、発行所：日刊工業新聞社、１９９２年１０月１５日、Ｐ２９７〜Ｐ２９９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、垂直探傷法や斜角探傷法は被検査体の欠陥の有無を検出するものであるので、スミ肉溶接部の溶け込み不足の大きさを検出することは難しい。図６は垂直探触子１７による垂直探傷法で側板１３ａと翼板１４とのスミ肉溶接部１６ａの溶け込み不足の大きさを検出する場合の説明図である。翼板１４は内部が空洞となっていることから外部からの片側スミ肉溶接となり、スミ肉溶接部１６ａ、１６ａ’が形成されるとともに、溶け込み不足部１８ａ、１８ａ’が形成される。いま、溶け込み不足部１８ａの大きさを検出する場合について説明すると、垂直探触子１７は被検査体である側板１３ａの底面エコーの手前に現れる反射エコーを探して欠陥部位の有無を調べるものであることから、底面エコーより先にある溶け込み不足部起点部１９を検出することができない。なお、溶け込み不足部先端部２０より左側では底面エコーが変化するので溶け込み不足部先端部２０の位置は検出できる。
【０００８】
図７は、斜角探触子２１による斜角探傷法で側板１３ａと翼板１４とのスミ肉溶接部１６ａの溶け込み不足の大きさを検出する場合の説明図である。いま、溶け込み不足部１８ａの大きさを検出する場合について説明すると、斜角探触子２１は欠陥部位からの反射エコーを探して欠陥部位の有無を調べるものであるので、溶け込み不足部先端部２０からの反射エコーがある場合には、溶け込み不足部先端部２０を検出することができる。しかし、溶け込み不足部先端部２０の右側では反射エコーが戻ってこないので、溶け込み不足部起点部１９を検出することができない。
【０００９】
このように、垂直探触子１７による垂直探傷法では、溶け込み不足の有無で反射エコーの波形は変化しないので、溶け込み不足の大きさを検出することができない。また、斜角探触子２１による斜角探傷法では、溶け込み不足部１８ａがあっても、溶け込み不足先端部２０からの反射エコーは反射源が小さく検出が難しく、溶け込み不足面や溶け込み不足部起点部１９は反射源がなく反射エコーが戻らないので、溶け込み不足の大きさを検出することができない。
【００１０】
また、翼車１１のスミ肉溶接部１６ａの形状は、側板１３ａは翼板１４が特殊な曲面で形成されているので、側板１３ａと翼板１４とのなす角度はその曲面に沿って変化する。すなわち、スミ肉溶接部１６ａの溶接線は直線でなく、溶接ビード形状も均一ではない。このことから探傷できる面が限定される。
【００１１】
本発明の目的は、スミ肉溶接部の溶け込み不足の大きさを検出することができるスミ肉溶接部超音波検査方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１の発明に係わるスミ肉溶接部超音波検査方法は、一方の母材に対して斜め方向に他方の母材がスミ肉溶接されたスミ肉溶接部の溶接線と直交方向に点集束斜角探触子及び距離センサを前後操作し、前記スミ肉溶接部の溶け込み不足先端部の反射エコーを検出するとともに他方の母材の異なる２箇所から前記点集束斜角探触子までの距離を測定し、検出した反射エコーの超音波ビーム路程から前記点集束斜角探触子の位置に対する溶け込み不足先端部の位置を求め、他方の母材の異なる２箇所から前記点集束斜角探触子までの距離に基づいて前記一方の母材と他方の母材とがなす角を求め、求めた前記一方の母材と他方の母材とがなす角に基づいて点集束斜角探触子の位置に対する溶け込み不足起点部の位置を求め、溶け込み不足先端部の位置と溶け込み不足起点部の位置とから溶け込み不足の大きさを求めることを特徴とする。
【００１３】
請求項２の発明に係わるスミ肉溶接部超音波検査装置は、一方の母材に対して斜め方向に他方の母材がスミ肉溶接されたスミ肉溶接部の溶接線と直交方向に前後走査され前記スミ肉溶接部の溶け込み不足先端部の反射エコーを検出する点集束斜角探触子と、前記点集束斜角探触子と連動し一方の母材に対して斜め方向にスミ肉溶接された他方の母材の異なる２箇所から前記点集束斜角探触子までの距離を測定する距離センサと、前記点集束斜角探触子で検出した反射エコーの超音波ビーム路程から前記点集束斜角探触子の位置に対する溶け込み不足先端部の位置を求め、前記距離センサで測定した他方の母材の異なる２箇所から前記点集束斜角探触子までの距離に基づいて前記点集束斜角探触子の位置に対する溶け込み不足起点部の位置を求め、溶け込み不足先端部の位置と溶け込み不足起点部の位置とから溶け込み不足の大きさを求める演算装置とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、一方の母材に対して斜め方向に他方の母材がスミ肉溶接されたスミ肉溶接部の溶接線と直交方向に点集束斜角探触子を位置させ、一方の母材と他方の母材とがなす角から点集束斜角探触子の位置に対する溶け込み不足起点部の位置を求めるので、スミ肉溶接部の溶接線が曲線状に変化している場合であっても、点集束斜角探触子の位置に対する溶け込み不足起点部の位置を求めることができる。一方、溶け込み不足先端部の位置を点集束斜角探触子で検出して、溶け込み不足起点部の位置及び溶け込み不足先端部の位置から溶け込み不足の大きさを求めるので、スミ肉溶接部の溶接線が曲線状に変化している場合であっても、スミ肉溶接部の溶け込み不足の大きさを精度よく検出することができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１は本発明の実施の形態に係わるスミ肉溶接部超音波検査装置の構成図である。図１では、大型ファンの翼車１１の側板１３ａと翼板１４とのスミ肉溶接部１６ａの溶け込み不足の大きさを検出する場合を示している。翼板１４は内部が空洞となっており、側板１３ａには外部からの片側スミ肉溶接により、スミ肉溶接部１６ａ、１６ａ’が形成されるとともに、溶け込み不足部１８ａ、１８ａ’が形成される。以下、溶け込み不足部１８ａの大きさを検出する場合について説明する。
【００１６】
点集束斜角探触子２２は超音波ビームを絞り込んだ超音波を所定の屈折角θ２で発信し反射エコーを受信するものであり、検査対象部材である側板１３ａ上でスミ肉溶接部１６ａの溶接線と直交方向に前後走査され、スミ肉溶接部１６の溶け込み不足先端部２０の反射エコーを検出する。点集束斜角探触子２２には距離センサ２３が取り付けられており、この距離センサ２３は２個の測定子２４ａ、２４ｂを有するシリンダリニアゲージで形成され、検査対象部材である側板１３ａに対して斜め方向にスミ肉溶接された翼板１４の異なる２箇所に接触し、その２箇所から点集束斜角探触子２２までの距離を測定する。
【００１７】
点集束斜角探触子２２で検出された反射エコー及び距離センサ２３で検出された翼板１４の異なる２箇所から点集束斜角探触子２２までの距離は、演算装置２４に入力される。演算装置２４は、点集束斜角探触子２２で検出された反射エコー及び距離センサ２３で検出された距離に基づいて溶け込み不足の大きさＦを求め、その求めた溶け込み不足Ｆやその他必要な情報を表示装置２５に表示する。
【００１８】
図２は、演算装置２４で溶け込み不足の大きさＦを求める際に必要とする各種物理量及び計算値の説明図である。演算装置２４は、点集束斜角探触子２２で検出した反射エコーの超音波ビーム路程Ｗから点集束斜角探触子２２の位置に対する溶け込み不足先端部２０の位置、すなわち、点集束斜角探触子２２から溶け込み不足先端部２０までの距離Ｙを下記の（１）式で求める。なお、ｔ２は検査対象部材である側板１３ａの厚さ、θ２は点集束斜角探触子２２の屈折角である。
【００１９】
Ｙ＝２・ｔ２・ｔａｎθ２  …（１）
次に、距離センサ２３で測定した翼板１４の異なる２箇所から点集束斜角探触子２３までの距離ａ、ｂに基づいて、検査対象部材である側板１３ａと翼板１４とがなす角θ１を求める。なお、ｈｂは距離センサ２３の２個の測定子２４ａ、２４ｂ間の距離である。
【００２０】
θ１＝ｔａｎ−１（ｂ−ａ）／ｈｂ  …（２）
そして、検査対象部材である側板１３ａと翼板１４とがなす角θ１を用いて下記（３）式により、点集束斜角探触子２２の位置に対する溶け込み不足起点部１９の位置、すなわち、点集束斜角探触子２２から溶け込み不足起点部１９までの距離Ｘを求める。なお、ｈａは検査対象部材である側板１３ａと点集束斜角探触子２２との距離、ｔ１は翼板１４の厚さである。
【００２１】
Ｘ＝ａ−ｈａ・ｔａｎθ１＋ｔ１／ｃｏｓθ１  …（３）
ここで、（３）式において、第２項のｈａ・ｔａｎθ１は、図２の距離ｃに相当し、第３項のｔ１／ｃｏｓθ１は図２の距離ｄに相当することから、正確には検査対象部材である側板１３ａと翼板１４とがなす角はθ１’である。検査対象部材である側板１３ａと点集束斜角探触子２２との距離ｈａは、翼板１４の大きさに比べて小さいので、θ１’はθ１に近似できる。なお、検査対象部材である側板１３ａや翼板１４の曲率が分かっているときは、予め曲率によってθ１を補正しθ１’の真値に近い値を用いる。
【００２２】
そして、（１）式で求めた点集束斜角探触子２２から溶け込み不足先端部２０までの距離Ｙと、（３）式で求めた点集束斜角探触子２２から溶け込み不足起点部１９までの距離Ｘとから、下記（４）式により溶け込み不足の大きさＦを求める。
【００２３】
Ｆ＝Ｘ−Ｙ  …（４）
次に、本発明の実施の形態に係わるスミ肉溶接部超音波検査方法について説明する。図３は、本発明の実施の形態に係わるスミ肉溶接部超音波検査方法の工程図である。検査対象である側板１３ａと翼板１４とがスミ肉溶接されたスミ肉溶接部１６ａの溶接線と直交方向に、検査対象である側板１３ａの表面上で点集束斜角探触子２２及び距離センサ２３を前後操作する（Ｓ１）。
【００２４】
そして、点集束斜角探触子２２からの反射エコーを検出するとともに距離センサ２３により翼板１４の異なる２箇所から点集束斜角探触子２２までの距離を測定する（Ｓ２）。この場合、点集束斜角探触子２２はスミ肉溶接部１６の溶け込み不足先端部２０の反射エコーを検出することになる。
【００２５】
次に、点集束斜角探触子２２からの反射エコーに基づいて溶け込み不足先端部２０の位置を求める（Ｓ３）。溶け込み不足先端部２０の位置は前述の（１）式を用いて求める。
【００２６】
一方、距離センサ２３により検出された翼板１４の異なる２箇所から点集束斜角探触子２２までの距離に基づいて、側板１３ａと翼板１４とがなす角を求め（Ｓ４）、側板１３ａと翼板１４とがなす角に基づいて溶け込み不足起点部１９の位置を求める（Ｓ５）。側板１３ａと翼板１４とがなす角は、前述の（２）式を用いて求め、溶け込み不足起点部１９の位置は前述の（３）式を用いて求める。
【００２７】
そして、溶け込み不足先端部２０の位置と溶け込み不足起点部１９の位置とから溶け込み不足の大きさＦを求める（Ｓ６）。
【００２８】
このように、側板１３ａに対して斜め方向に翼板１４がスミ肉溶接されたスミ肉溶接部１６ａの溶接線と直交方向に点集束斜角探触子２２を位置させ、側板１３ａと翼板１４とがなす角θ１から点集束斜角探触子２２の位置に対する溶け込み不足起点部１９の位置を求めるので、スミ肉溶接部１６の溶接線が曲線状に変化している場合であっても、点集束斜角探触子２２の位置に対する溶け込み不足起点部１９の位置を求めることができる。
【００２９】
そして、溶け込み不足先端部２０の位置を点集束斜角探触子２２で検出して、溶け込み不足起点部１９の位置及び溶け込み不足先端部２０の位置から溶け込み不足の大きさＦを求めるので、スミ肉溶接部１６ａの溶接線が曲線状に変化している場合であっても、スミ肉溶接部１６ａの溶け込み不足の大きさを精度よく検出することができる
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施の形態に係わるスミ肉溶接部超音波検査装置の構成図。
【図２】本発明の実施の形態における演算装置で溶け込み不足の大きさを求める際に必要とする各種物理量及び計算値の説明図。
【図３】本発明の実施の形態に係わるスミ肉溶接部超音波検査方法の工程図。
【図４】大型ファンの翼車の構成図。
【図５】大型ファンの翼車の主板と側板との間の翼板のスミ肉溶接部の説明図。
【図６】垂直探触子による垂直探傷法で大型ファンの翼車の側板と翼板とのスミ肉溶接部の溶け込み不足の大きさを検出する場合の説明図。
【図７】斜角探触子による斜角探傷法で大型ファンの翼車の側板と翼板とのスミ肉溶接部の溶け込み不足の大きさを検出する場合の説明図。
【符号の説明】
【００３１】
１１…翼車、１２…主板、１３…側板、１４…翼板、１５…軸、１６…スミ肉溶接部、１７…垂直探触子、１８…溶け込み不足部、１９…溶け込み不足部起点部、２０…溶け込み不足部先端部、２１…斜角探触子、２２…点集束斜角探触子、２３…距離センサ、２４…測定子、２５…表示装置
【図１】
2005300499.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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