(57)【要約】【課題】スクリーン上の投影画像への書き込みを取得して保存する。【解決手段】プロジェクタ装置１０であって、投影画像を、スクリーン４０に投影する投影部１００と、スクリーン４０を撮像する撮像部１４０とを備える。投影部１００は、電子データにより外部から入力された投影画像を、スクリーン４０に投影し、撮像部１４０は、スクリーン４０を撮像した撮像画像を生成し、プロジェクタ装置１０は、スクリーン４０に直接書き込まれた書き込みを、撮像画像から抽出する書込抽出部２００と、投影画像の電子データ、および書込抽出部２００により抽出された書き込みを、対応付けて記憶する書込記憶部１６０とを更に備えてもよい。【選択図】図１
2005121747.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影画像を、スクリーンに投影する投影部と、
前記スクリーンを撮像する撮像部と
を備えるプロジェクタ装置。
【請求項２】
前記投影部は、前記投影画像を、前記スクリーンに投影し、
前記撮像部は、前記スクリーンを撮像した撮像画像を生成し、
前記プロジェクタ装置は、
前記スクリーンに直接書き込まれた書き込みを、前記撮像画像から抽出する書込抽出部と、
前記投影画像の電子データ、および前記書込抽出部により抽出された前記書き込みを、対応付けて記憶する書込記憶部と
を更に備える請求項１に記載のプロジェクタ装置。
【請求項３】
前記書込抽出部は、前記投影画像の電子データに基づき、前記投影画像を生成し、生成した前記投影画像に対する前記撮像画像の差分に基づき、前記書き込みを抽出する請求項２に記載のプロジェクタ装置。
【請求項４】
前記書込記憶部に記憶された前記電子データおよび前記書き込みに基づき、前記投影画像および前記書き込みを再生し、前記投影部により前記スクリーンに投影する書込再生部を更に備える請求項２に記載のプロジェクタ装置。
【請求項５】
前記書込記憶部に記憶された前記書き込みを、当該書き込みに対応付けられた前記投影画像の電子データと共に外部に送信する外部送信部を更に備える請求項２に記載のプロジェクタ装置。
【請求項６】
前記書込記憶部に記憶された前記電子データおよび前記書き込みに基づき、前記投影画像および前記書き込みを印刷する書込印刷部を更に備える請求項２に記載のプロジェクタ装置。
【請求項７】
前記撮像部が前記スクリーンを撮像する場合、前記投影部は、前記スクリーンの少なくとも一部の領域へ、前記投影画像を投影せずに、均一な光を照射し、
前記書込抽出部は、前記均一な光が照射される領域における前記書き込みを抽出する請求項２に記載のプロジェクタ装置。
【請求項８】
前記撮像部は、それぞれ異なるタイミングで撮像された複数の前記撮像画像を生成し、
前記書込抽出部は、前記複数の撮像画像のそれぞれが撮像される合間に書き込まれた前記書き込みを、当該複数の撮像画像の差分に基づいて抽出する請求項７に記載のプロジェクタ装置。
【請求項９】
前記投影画像をスクリーンに投影するための光学系が操作された場合に、前記撮像部は、一の前記撮像画像を生成し、
前記書込抽出部は、前記一の撮像画像に対する、当該一の撮像画像よりも後で撮像された他の撮像画像の差分に基づき、前記書き込みを抽出する請求項８に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１０】
前記投影部は、前記均一な光として、白色光を照射する請求項７に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１１】
前記投影部は、前記均一な光として、赤色光、緑色光、および青色光のそれぞれを、順次照射し、
前記撮像部は、それぞれが赤色光、緑色光、および青色光の全てを検知可能な複数の画素により前記撮像画像を撮像する撮像素子を有し、
前記投影部により照射される赤色光、緑色光、および青色光のそれぞれに応じて前記撮像素子が順次撮像する前記撮像画像に基づき、前記書込抽出部は、前記書き込みを抽出する請求項７に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１２】
前記投影部は、
前記投影画像を表示する液晶パネルと、
前記液晶パネルを透過すべき光を発生する光源と、
前記液晶パネルを透過した光を前記スクリーンに照射することにより、前記液晶パネルに表示された前記投影画像を、前記スクリーンに投影する光学系と
を有し、
前記撮像部が前記スクリーンを撮像する場合、前記液晶パネルは、画面上の少なくとも一部の領域において、前記投影画像を表示せずに、均一な色彩を表示し、
前記光学系は、前記液晶パネルに表示された前記均一な色彩を投影することにより、前記均一な光を照射し、
前記書込抽出部は、前記均一な光が照射される領域における前記書き込みを抽出する請求項７に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１３】
投影画像を、スクリーンに投影し、
前記スクリーンを撮像した撮像画像を生成し、
前記スクリーンに直接書き込まれた書き込みを、前記撮像画像から抽出し、
前記投影画像の電子データ、および抽出された前記書き込みを、対応付けて記憶する
書き込み取得方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ装置および書き込み取得方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、投影画像をスクリーンに投影するプロジェクタにおいて、当該プロジェクタと通信可能な外部入力装置から入力された画像を、投影画像に付加して投影するプロジェクタが知られている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２００１−３５６４０５号公報（第９図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、プロジェクタの利用者は、スクリーンに投影されている投影画像に対して、スクリーン上で直接書き込みをする場合がある。この場合に、上記プロジェクタでは、当該書き込みを直接取り込むことができない。上記プロジェクタにおいてこの書き込みを取り込むためには、当該書き込みと同じ書き込みを再度、外部入力装置において手入力するという手間がかかる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記課題を解決するために、本発明の第１の形態においては、プロジェクタ装置であって、投影画像を、スクリーンに投影する投影部と、スクリーンを撮像する撮像部とを備える。これにより、これにより、スクリーンに投影されている投影画像に対して、スクリーンに直接書き込みをした場合に、この書き込みを撮像することができる。
【０００５】
上記プロジェクタ装置において、投影部は、投影画像を、スクリーンに投影し、撮像部は、スクリーンを撮像した撮像画像を生成し、プロジェクタ装置は、スクリーンに直接書き込まれた書き込みを、撮像画像から抽出する書込抽出部と、投影画像の電子データ、および書込抽出部により抽出された書き込みを、対応付けて記憶する書込記憶部とを更に備えてもよい。これにより、書き込みを、投影画像と共に再現可能なように、取り込んで保存することができる。
【０００６】
上記プロジェクタ装置において、書込抽出部は、投影画像の電子データに基づき、投影画像を生成し、生成した投影画像に対する撮像画像の差分に基づき、書き込みを抽出してもよい。これにより、スクリーンに投影画像を投影し続けたまま、書き込みを抽出することができる。
【０００７】
上記プロジェクタ装置は、書込記憶部に記憶された電子データおよび書き込みに基づき、投影画像および書き込みを再生し、投影部によりスクリーンに投影する書込再生部を更に備えてもよい。これにより、取り込まれた書き込みを後から見ることができる。
【０００８】
上記プロジェクタ装置は、書込記憶部に記憶された書き込みを、当該書き込みに対応付けられた投影画像の電子データと共に外部に送信する外部送信部を更に備えてもよい。これにより、取り込まれた書き込みを外部で加工したり再生したりすることができる。
【０００９】
上記プロジェクタ装置において、書込記憶部に記憶された電子データおよび書き込みに基づき、投影画像および書き込みを印刷する書込印刷部を更に備えてもよい。これにより、書き込みを印刷物にて確認することができる。
【００１０】
上記プロジェクタ装置において、撮像部がスクリーンを撮像する場合、投影部は、スクリーンの少なくとも一部の領域へ、投影画像を投影せずに、均一な光を照射し、書込抽出部は、均一な光が照射される領域における書き込みを抽出してもよい。これにより、投影画像の影響を受けることなく、書き込みのみを撮像した撮像画像を取得することができる。
【００１１】
上記プロジェクタ装置において、撮像部は、それぞれ異なるタイミングで撮像された複数の撮像画像を生成し、書込抽出部は、複数の撮像画像のそれぞれが撮像される合間に書き込まれた書き込みを、当該複数の撮像画像の差分に基づいて抽出してもよい。これにより、新たに書き込まれた書き込みを、精度よく抽出することができる。
【００１２】
上記プロジェクタ装置において、投影画像をスクリーンに投影するための光学系が操作された場合に、撮像部は、一の撮像画像を生成し、書込抽出部は、当該一の撮像画像に対する、当該一の撮像画像よりも後で撮像された他の撮像画像の差分に基づき、書き込みを抽出してもよい。これにより、書き込みが行われる以前からスクリーンにあったものと、書き込みとを区別して、書き込みを抽出することができる。
【００１３】
上記プロジェクタ装置において、投影部は、均一な光として、白色光を照射してもよい。これにより、正しい色彩が表現された撮像画像を、生成することができる。
【００１４】
上記プロジェクタ装置において、投影部は、均一な光として、赤色光、緑色光、および青色光のそれぞれを、順次照射し、撮像部は、それぞれが赤色光、緑色光、および青色光の全てを検知可能な複数の画素により撮像画像を撮像する撮像素子を有し、投影部により照射される赤色光、緑色光、および青色光のそれぞれに応じて撮像素子が順次撮像する撮像画像に基づき、書込抽出部は、書き込みを抽出してもよい。これにより、赤色光、緑色光、および青色光のそれぞれに対して、撮像素子の全ての画素を用いて、高い解像度の撮像画像を生成することができる。
【００１５】
上記プロジェクタ装置において、投影部は、投影画像を表示する液晶パネルと、液晶パネルを透過すべき光を発生する光源と、液晶パネルを透過した光をスクリーンに照射することにより、液晶パネルに表示された投影画像を、スクリーンに投影する光学系とを有し、撮像部がスクリーンを撮像する場合、液晶パネルは、画面上の少なくとも一部の領域において、投影画像を表示せずに、均一な色彩を表示し、光学系は、液晶パネルに表示された均一な色彩を投影することにより、均一な光を照射し、書込抽出部は、均一な光が照射される領域における書き込みを抽出してもよい。これにより、更に他の光源を用意することなく、均一な光を照射することができる。
【００１６】
本発明の第２の形態においては、書き込み取得方法であって、投影画像を、スクリーンに投影し、スクリーンを撮像した撮像画像を生成し、スクリーンに直接書き込まれた書き込みを、撮像画像から抽出し、投影画像の電子データ、および抽出された書き込みを、対応付けて記憶する。これにより、第１の形態と同様の効果を得ることができる。
【００１７】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１９】
図１は、本発明の実施形態に係るプロジェクタ装置１０を用いたプロジェクタシステム６０を示す。プロジェクタシステム６０は、プロジェクタ装置１０、プロジェクタ装置１０に投影画像を入力するＰＣ（パーソナルコンピュータ）３０、プロジェクタ装置１０からの投影画像を表示するスクリーン４０、ＰＣ３０とネットワーク等を用いて通信可能な他のＰＣ７０、他のＰＣ７０と通信可能な他のプロジェクタ装置２０、および、他のプロジェクタ装置２０からの投影画像を受ける他のスクリーン５０を有する。利用者４４は、筆記具４２を用いてスクリーン４０に直接書き込みをする。スクリーン４０の例は、スチール製のホワイトボード、裏面がすりガラスのガラス板、白紙または白壁である。また、筆記具４２の例は水性ペンである。
【００２０】
本発明の実施形態に係るプロジェクタ装置１０は、スクリーン４０を撮像することにより、利用者４４により直接スクリーン４０に書き込まれた書き込みを取り込む。また、プロジェクタ装置１０は、取り込んだ書き込みを投影画像と共に他のプロジェクタ装置２０に送信し、他のプロジェクタ装置２０は、受信した書き込みを投影画像に重畳して他のスクリーン５０に投影する。
【００２１】
図２は、プロジェクタ装置１０およびＰＣ３０の機能を、プリンタ８０と共に示すブロック図である。プロジェクタ装置１０は、電子データによりＰＣ３０から入力された投影画像をスクリーン４０上に投影する投影部１００と、スクリーン４０を撮像した撮像画像を生成する撮像部１４０とを備える。投影部１００は、Ｒ光源１１２、Ｇ光源１１４、Ｂ光源１１６、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、Ｂ液晶シャッタ１２６、投影光生成部１２０、結合プリズム１２８、および光学系１３０を有する。Ｒ光源１１２、Ｇ光源１１４、およびＢ光源１１６のそれぞれは、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６のそれぞれを透過すべき光を発生する白色光源である。
【００２２】
Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６のそれぞれは、複数の画素に区切られた液晶パネルであり、投影光生成部１２０の指示に応じて、投影画像の赤色成分、緑色成分、および青色成分である赤色画像、緑色画像、および青色画像のそれぞれを表示する。これにより、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６は、投影画像を表示する。また、Ｒ液晶シャッタ１２２は、赤色フィルタが貼り付けられており、Ｒ光源１１２からの光に応じて、赤色画像の投影光を生成する。Ｇ液晶シャッタ１２４は、緑色フィルタが貼り付けられており、Ｇ光源１１４からの光に応じて、緑色画像の投影光を生成する。Ｂ液晶シャッタ１２６は、青色フィルタが貼り付けられており、Ｂ光源１１６からの光に応じて、緑色画像の投影光を生成する。
【００２３】
投影光生成部１２０は、カラーの投影画像の電子データをＰＣ３０から受け取り、この電子データに基づき、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６を画素毎に開閉させる。これにより、投影光生成部１２０は、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６に、赤色画像、緑色画像、および青色画像を表示させる。また、結合プリズム１２８は、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、Ｂ液晶シャッタ１２６から受け取る赤色画像、緑色画像、および青色画像の投影光を結合してカラーの投影光を生成して、光学系１３０に供給する。
【００２４】
光学系１３０は、投影画像をスクリーン４０上に投影するための光学系であり、投影レンズ１３４およびハーフミラー１３２を有する。投影レンズ１３４は、結合プリズム１２８により生成されたカラーの投影光を、ハーフミラー１３２を介して受け取り、スクリーン４０に結像させる。これにより、光学系１３０は、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６を透過した光をスクリーン４０上に照射する。そして、光学系１３０は、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６に表示された投影画像を、スクリーン４０上に投影する。ハーフミラー１３２は、結合プリズム１２８から受け取る光を、投影レンズ１３４に向けて透過する。また、ハーフミラー１３２は、投影レンズ１３４を介してスクリーン４０から入射する光を、撮像部１４０に向けて反射する。
【００２５】
撮像部１４０は、ＣＣＤ撮像素子１４２および撮像画像処理部１４４を有する。ＣＣＤ撮像素子１４２は、光学系１３０の投影レンズ１３４を通って、ハーフミラー１３２により反射されたスクリーン４０の像を撮像することにより、撮像画像を生成する。これにより、撮像部１４０は、スクリーン４０を撮像した撮像画像を生成する。ここで、本例において、ハーフミラー１３２からＣＣＤ撮像素子１４２までの距離は、ハーフミラー１３２から各光源までの距離と略等しくなるように、ＣＣＤ撮像素子１４２が配されている。ＣＣＤ撮像素子１４２には赤色の光を検知するＲ画素、緑色の光を検知するＧ画素、および、青色の光を検知するＢ画素の３種類の画素が多数配されており、カラーの画像を撮像することができる。ＣＣＤ撮像素子１４２がスクリーン４０を撮像する場合に、投影部１００の光学系１３０を用いることにより、投影部１００および撮像部１４０をそれぞれ独立に焦点合わせをすることなく投影画像をスクリーン４０上に投影し、かつ、スクリーン４０を撮像することができる。さらに、投影部１００および撮像部１４０にそれぞれ別個の光学系を設ける必要がなく、部品点数を少なくすることができる。なお、ハーフミラー１３２またはこれに代えて鏡を移動可能に配し、投影部１００が投影画像をスクリーン４０上に投影する場合にハーフミラー１３２または鏡が投影光の光路から退避し、撮像部１４０がスクリーン４０を撮像する場合にハーフミラー１３２または鏡が光路に進出するようにしてもよい。
【００２６】
撮像画像処理部１４４は、ＣＣＤ撮像素子１４２に撮像画像を撮像させる。そして、撮像画像処理部１４４は、ＣＣＤ撮像素子１４２により撮像された撮像画像を電子的に処理して、ＰＣ３０に供給する。撮像画像処理部１４４は、例えば、アナログデータによる撮像画像をＣＣＤ撮像素子１４２から受け取り、これをＡＤ変換することにより、デジタルデータによる撮像画像に変換してよい。また、撮像画像処理部１４４は、ＣＣＤ撮像素子１４２がスクリーン４０を撮像するタイミングと同期して、投影部１００における投影光生成部１２０を制御する。これにより、例えば、ＣＣＤ撮像素子１４２がスクリーン４０を撮像する場合に、撮像画像処理部１４４は、投影部１００に、投影画像の投影を中断させ、投影画像に代えて、白色光のストロボを照射させる。この場合、スクリーン４０上においては、この白色光に応じて投影画像が消える。そのため、本例において、撮像部１４０は、投影画像が投影されていないスクリーン４０を撮像して、撮像画像を生成する。
【００２７】
ここで、撮像画像を、例えばスクリーン４０に投影画像が投影されている状態で撮像するとすれば、撮像画像において、書き込みと、投影画像とを区別するのが困難な場合がある。しかし、本例において、撮像部１４０は、投影画像が投影されていないスクリーン４０を撮像することにより、撮像画像を生成する。そのため、本例によれば、スクリーン４０に直接書き込まれた書き込みを、投影画像と区別して、適切に抽出することができる。また、本例によれば、ストロボ照射用の光源を他に用意することなく、均一な光を、照射することができる。なお、本例において、投影部１００は、スクリーン４０の全体に、均一な白色光を照射する。他の例において、投影部１００は、スクリーン４０の少なくとも一部に、例えば白色光以外の、均一な光を照射してもよい。
【００２８】
ＰＣ３０は、書込抽出部２００、書込記憶部１６０、通信部２８０、書込再生部１８０、および書込印刷部３００を備える。書込抽出部２００は、撮像画像処理部１４４から撮像画像を受け取り、この撮像画像から、スクリーン４０上に直接書き込まれた書き込みを抽出する。書込記憶部１６０は、書込抽出部２００により抽出された書き込みを、この書き込みの対象となった投影画像の電子データと対応付けて記憶する。これにより、スクリーン４０上に投影されている投影画像に対してスクリーン４０上に直接書き込みをした場合に、この書き込みを、投影画像と共に再現可能なように、取り込んで保存することができる。なお、書込記憶部１６０は、投影画像の電子データを、例えば、通信部２８０を介して、他のＰＣ７０から受け取る。ここで、書き込みに対応する投影画像を、例えばスクリーン４０を撮像することにより取得するとすれば、撮像された画像は、本来の投影画像より画質が劣るため、後で投影画像を再現する場合に、画像の劣化が生じる場合がある。しかし、本例においては、投影画像を、他のＰＣ７０から受け取った電子データのまま保存する。そのため、本例によれば、投影画像および書き込みを、画像の鮮明度を保って画像管理し、高い精度で再現することができる。
【００２９】
通信部２８０は、投影画像の電子データを他のＰＣ７０から受け取り、投影光生成部１２０および書込記憶部１６０に供給する。また、通信部２８０は、他のスクリーン５０上に直接書き込まれた書き込みを、他のＰＣ７０を通じて取得して、その書き込みを、投影部１００によりスクリーン４０上に投影してもよい。この場合、他のスクリーン５０上への書き込みを当該スクリーン４０上に反映させて投影することができる。これにより、遠隔地を結んで会議をする場合に、単一の会議室で単体のプロジェクタが用いられている会議と同様の臨場感で会議を進めることができる。
【００３０】
また、通信部２８０は、書込記憶部１６０に記憶された書き込みを、その書き込みに対応付けられた投影画像の電子データと共に、他のＰＣ７０に送信する。これにより、取り込まれた書き込みを、外部にある他のＰＣ７０で加工したり再生したりすることができる。なお、通信部２８０は、外部送信部の一例である。通信部２８０は、投影画像の電子データ、および書き込みを、ＰＣ３０の外部に送信してよい。
【００３１】
書込再生部１８０は、例えば利用者４４（図１参照）からの要求に応じて、書込記憶部１６０に記憶された書き込み、およびこの書き込みに対応する投影画像の電子データを読み出し、読み出した書き込みと、対応する投影画像とを重畳することにより、新たな投影画像を生成する。そして、書込再生部１８０は、新たな投影画像を、投影光生成部１２０へ供給する。この場合、投影光生成部１２０は、新たな投影画像に基づき、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４、およびＢ液晶シャッタ１２６を制御する。この制御に応じて、投影部１００は、新たな投影画像を、スクリーン４０上に再現する。これにより、書込再生部１８０は、書込記憶部１６０に記憶された投影画像の電子データおよび書き込みに基づき、投影画像および書き込みを再生し、投影部１００によりスクリーン４０上に投影する。そのため、本例によれば、取り込まれた書き込みを後から見ることができる。書込印刷部３００は、書込記憶部１６０に記憶された投影画像の電子データおよび書き込みに基づき、投影画像および書き込みを印刷する。本例において、書込印刷部３００は、例えば、読み出した書き込みと、対応する投影画像とを重畳させた印刷用画像を生成して、ＰＣ３０の外部に設けられたプリンタ８０に印刷用画像を印刷させる。これにより、書込印刷部３００は、印刷用画像を印刷する。
【００３２】
以上に説明したように、本例によれば、プロジェクタ装置１０は、ＰＣ３０から入力されたカラーの投影画像を、スクリーン４０上に投射して表示することができる。また、プロジェクタ装置１０およびＰＣ３０は、スクリーン４０に直接書き込まれた書き込みを抽出して、例えば再生、送信、または印刷することにより、利用することができる。
【００３３】
図３は、プロジェクタ装置１０およびＰＣ３０の動作の一例を説明する図である。プロジェクタ装置１０においては、最初に、例えばオートフォーカスまたは利用者４４の操作により、光学系１３０の調整がされる。これにより、投影部１００は、画面６００ａに示すように、スクリーン４０上に、投影画像４００を投影する。図に示す場合において、投影部１００は、グラフを含む投影画像４００を投影している。また、スクリーン４０上には、汚れ６０４があり、複数のマグネット６０６が置かれている。
【００３４】
そして、スクリーン４０上に書き込みがなされる前に、投影部１００は、投影画像４００の投影を一旦中断して、スクリーン４０に、白色光を照射する。この場合、画面６００ｂに示すように、スクリーン４０上において、投影画像４００は消失する。撮像部１４０は、この白色光に応じて、最初の撮像画像６０２ａを撮像する。これにより、撮像部１４０は、汚れ６０４および複数のマグネット６０６が写っている撮像画像６０２ａを撮像する。撮像部１４０が撮像画像６０２ａを撮像した後、投影部１００は、投影画像４００の投影を再開する。そして、利用者４４は、例えば、筆記具４２を用いて、投影されている投影画像４００に対し、画面６００ｃに示すように、書き込み４１０を行う。この場合、書き込み４１０は、スクリーン４０上に直接書き込まれる。
【００３５】
書き込み４１０がされた後に、投影部１００は、投影画像４００の投影を再度中断して、スクリーン４０に、白色光を照射する。この場合、画面６００ｄに示すように、スクリーン４０上において、投影画像４００は消失し、書き込み４１０は残る。撮像部１４０は、この白色光に応じて、撮像画像６０２ｂを撮像する。これにより、撮像部１４０は、汚れ６０４、複数のマグネット６０６、および書き込み４１０が写っている撮像画像６０２ｂを撮像する。この場合、ＰＣ３０における書込抽出部２００は、例えば撮像画像６０２ａに対する撮像画像６０２ｂの差分に基づき、書き込み４１０を抽出する。ここで、例えば一枚の撮像画像６０２ｂに基づいて書き込みを抽出しようとすれば、汚れ６０４やマグネット６０６等の、書き込みがなされる以前からあるものを、書き込みと誤認してしまう場合がある。しかし、本例において、書込抽出部２００は、新たに撮像した撮像画像６０２ｂと、書き込みがなされる前に撮像された撮像画像６０２ａとの差分に基づき、書き込みを抽出する。そのため、本例によれば、高い精度で書き込みを抽出することができる。
【００３６】
撮像部１４０が撮像画像６０２ｂを撮像した後、投影部１００は、投影画像４００の投影を再開する。そして、利用者４４は、例えば、スクリーン４０上に、画面６００ｅに示すように、新たな書き込み４１２、４１４を行う。そして、例えば撮像画像６０２ｂが撮像されてから所定の時間が経過した場合に、投影部１００は、投影画像４００の投影を再度中断して、スクリーン４０に、白色光を照射する。この場合、画面６００ｆに示すように、スクリーン４０上において、投影画像４００は消失し、書き込み４１０、４１２、４１４は残る。撮像部１４０は、この白色光に応じて、撮像画像６０２ｃを撮像する。これにより、撮像部１４０は、汚れ６０４、複数のマグネット６０６、および書き込み４１０、４１２、４１４が写っている撮像画像６０２ｃを撮像する。書込抽出部２００は、例えば撮像画像６０２ａに対する撮像画像６０２ｃの差分に基づき、書き込み４１０、４１２、４１２を抽出する。本例によれば、スクリーン４０上に直接書き込まれた書き込みを、適切に抽出することができる。なお、他の例において、書込抽出部２００は、例えば撮像画像６０２ｂに対する撮像画像６０２ｃの差分に基づき、撮像画像６０２ｂが撮像された後にされた書き込み４１２、４１４を抽出してもよい。この場合も、書き込みを適切に抽出することができる。
【００３７】
図４は、書込抽出部２００の詳細な構成の一例を示す。本例において、書込抽出部２００は、光学系操作検知部５０２、撮像指示部５０４、初期画像格納部５０６、および差分画像生成部５０８を有する。光学系操作検知部５０２は、プロジェクタ装置１０（図２参照）における光学系１３０が操作されるのを検知する。光学系操作検知部５０２は、例えば、光学系１３０におけるフォーカス、または絞りの変化を検知してよい。撮像指示部５０４は、撮像部１４０に撮像画像を撮像させる指示を、所定の時間が経過する毎に、撮像画像処理部１４４に与える。撮像画像処理部１４４は、この指示に応じて、投影部１００（図２参照）に白色光を照射させ、ＣＣＤ撮像素子１４２に、撮像画像を撮像させる。これにより、撮像部１４０は、それぞれ異なるタイミングで撮像された複数の撮像画像を生成する。
【００３８】
また、本例において、撮像指示部５０４は、更に、光学系操作検知部５０２の指示に応じて、光学系１３０が操作された場合に、撮像部１４０に撮像画像を撮像させる指示を、撮像画像処理部１４４に与える。これにより、光学系１３０が操作された場合に、撮像部１４０は、撮像画像を一枚生成する。ここで、例えば、プロジェクタ装置１０がスクリーン４０の前に設置された場合、投影画像を適切に投影するために、光学系１３０は、最初に操作される。そのため、本例によれば、光学系１３０が操作されるのを検知することにより、書き込みがされる前のスクリーン４０を撮像した撮像画像を生成することができる。
【００３９】
初期画像格納部５０６は、光学系操作検知部５０２の指示に応じて、光学系１３０が操作された場合に撮像された撮像画像である初期画像を格納する。初期画像は、スクリーン４０に書き込みがされる前に撮像された撮像画像であってよい。差分画像生成部５０８は、初期画像格納部５０６から初期画像を受け取り、撮像画像処理部１４４から新たな撮像画像を受け取る。そして、差分画像生成部５０８は、新たな撮像画像から初期画像を減じた差分画像を生成する。この場合、生成される差分画像は、初期画像が撮像された後にスクリーン４０上に書き込まれた書き込みを含む。そのため、差分画像生成部５０８は、差分画像を生成することにより、スクリーン４０上に直接書き込まれた書き込みを抽出する。また、これにより、書込抽出部２００は、初期画像に対する、初期画像よりも後で撮像された他の撮像画像の差分に基づき、書き込みを抽出する。本例によれば、スクリーン４０上の書き込みを、適切に抽出することができる。
【００４０】
なお、差分画像生成部５０８は、初期画像に基づき、例えば色合いの調整（キャリブレーション）を行ってもよい。これにより、差分画像生成部５０８は、光学系１３０が操作された場合に、当該調整を行う。この場合、撮像部１４０は、例えば既知の色彩を有する物体が置かれたスクリーン４０を撮像することにより、初期画像を生成してよい。これにより、抽出する書き込みの色合いを、高い精度で再現することができる。他の例において、書込抽出部２００は、それぞれ異なるタイミングで撮像された複数の撮像画像の差分に基づき、当該複数の撮像画像のそれぞれが撮像される合間に書き込まれた書き込みを抽出してもよい。また、書込抽出部２００は、投影画像に対する撮像画像の差分に基づき、書き込みを抽出してもよい。この場合、撮像部１４０は、白色光が照射されていない状態のスクリーン４０を撮像して、撮像画像を生成する。そして、書込抽出部２００は、本来投影されている投影画像を撮像画像から差し引くことにより、書き込みを抽出する。差分画像生成部５０８は、投影画像データの電子データを、例えば書込記憶部１６０（図２参照）から受け取る。そして、この電子データに基づき、投影画像を生成する。この場合も、スクリーン４０上の書き込みを、適切に抽出することができる。
【００４１】
図５は、プロジェクタ装置１０およびＰＣ３０がスクリーン４０上への書き込みを取り込んで記憶する動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、ＰＣ３０からプロジェクタ装置１０へ投影画像の入力があった場合に開始される。
【００４２】
ＰＣ３０から投影画像の入力があった場合に、プロジェクタ装置１０の投影部１００は、投影光を生成して、スクリーン４０上に投影する（Ｓ１００）。光学系操作検知部５０２は、光学系１３０が操作されたか否かを判断する（Ｓ１０２）。そして、光学系１３０が操作された場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、撮像部１４０は、スクリーン４０を撮像することにより、撮像画像を取得する（Ｓ１０４）。ステップＳ１０４については、図６において詳述する。そして、初期画像格納部５０６は、この撮像画像を、初期画像として格納する（Ｓ１０６）。
【００４３】
次に、撮像指示部５０４は、前回に撮像画像が撮像されてから、所定時間を経過したか否かを判断する（Ｓ１０８）。所定時間は、例えば数秒から数十秒に設定され、所定時間を撮像指示部５０４が投影画像の投影に先立って記憶しておく。ステップＳ１０８において所定時間が経過していない場合（Ｓ１０８：Ｎｏ）、ステップＳ１００に戻り、投影部１００は、投影画像を投影する。ここで、ステップＳ１０２において、光学系１３０が操作されていない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）は、ステップＳ１０８に進み、所定時間を経過したか否かを判断する（Ｓ１０８）。これにより、投影部１００は、所定時間が経過するまでの間、投影画像を投影し続ける。
【００４４】
また、ステップＳ１０８において所定時間が経過した場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、撮像部１４０は、スクリーン４０を撮像して、撮像画像を取得する（Ｓ１１０）。ステップＳ１１０において、撮像部１４０は、ステップ１０４と同様にして、撮像画像を取得する。そして、書込抽出部２００は、取得された撮像画像、および初期画像に基づき、書き込みを抽出する。また、書込記憶部１６０は、抽出された書き込みを、投影画像の電子データと対応付けて格納する（Ｓ１１２）。ステップＳ１１２の後、プロジェクタ装置１０は、投影を終了すべき旨が外部から要求されたか否かを判断し（Ｓ１１４）、投影が終了しない場合に（Ｓ１１４：Ｎｏ）、ステップＳ１００に戻る。また、ステップＳ１１４においてプロジェクタ装置１０の投影を終了すべき旨が外部から要求された場合（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）に、本フローチャートを終了する。
【００４５】
図６は、図５におけるステップＳ１０４、Ｓ１１０の動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１０４、Ｓ１１０において、投影部１００がスクリーン４０を撮像する場合に、投影光生成部１２０は、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４およびＢ液晶シャッタ１２６における全ての画素のシャッタを開く（Ｓ２００）。この場合、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４およびＢ液晶シャッタ１２６は、画面上の全体において、投影画像を表示せずに、赤色、緑色、および青色の均一な色彩を表示する。光学系１３０は、これらの均一な色彩を重ねてスクリーン４０に投影することにより、均一な白色光を照射する。これにより、投影部１００は、白色光のストロボを生成して、スクリーン４０に照射する。なお、他の例において、Ｒ液晶シャッタ１２２、Ｇ液晶シャッタ１２４およびＢ液晶シャッタ１２６は、画面上の一部の領域に均一な色彩を表示してもよい。この場合、投影部１００は、スクリーン４０の一部に、投影画像を投影せずに、均一な白色光を照射する。また、書込抽出部２００は、スクリーン４０上において均一な光が照射される領域における書き込みを抽出する。
【００４６】
次に撮像部１４０が、ＣＣＤ撮像素子１４２によりスクリーン４０を撮像する（Ｓ２０２）。この場合に、シャッタが全開となっているのでスクリーン４０には投影画像は投影されておらず、ＣＣＤ撮像素子１４２は、スクリーン４０に直接書き込まれた書き込みを撮像画像として取得する。例えば、図３を用いて説明したように、投影画像４００中のグラフ上に書き込み４１０がある場合、投影部１００が白色光を生成してスクリーン４０に照射することにより、一旦、投影画像４００が消える。この場合、ＣＣＤ撮像素子１４２は、例えば、書き込み４１０が撮像された撮像画像６０２ｂを取得する。撮像画像を取得した後、投影部１００は、投影画像の投影を再開する（Ｓ２０４）。以上により、本フローチャートを終了する。これにより、スクリーン４０上に投影されている投影画像に対して、スクリーン４０上に直接書き込みをした場合に、この書き込みを撮像した撮像画像を取り込むことができる。
【００４７】
図７は、図５におけるステップＳ１０４、Ｓ１１０の動作の他の例を示すフローチャートである。本例において、ＣＣＤ撮像素子１４２にはＲ画素、Ｇ画素、およびＢ画素に代えて、それぞれが赤色光、緑色光、および青色光の全てを検知可能な多数の画素が配されている。これらの画素は、入射光を、赤色、緑色、または青色等の光学フィルタを介さずに受光する。ＣＣＤ撮像素子１４２は、これらの画素により撮像画像を撮像する。
【００４８】
そして、投影部１００がスクリーン４０を撮像する場合、投影光生成部１２０は、最初に、Ｒ液晶シャッタ１２２における全ての画素のシャッタを開く（Ｓ３００）。この場合、投影光生成部１２０は、Ｇ液晶シャッタ１２４およびＢ液晶シャッタ１２６における全ての画素のシャッタを閉じる。これにより、投影部１００は、赤色光のストロボが生成して、スクリーン４０に照射する。そして、撮像部１４０は、ＣＣＤ撮像素子１４２によりスクリーン４０を撮像する（Ｓ３０２）。これにより、撮像部１４０は、赤色光に対するスクリーン４０からの反射光を撮像した撮像画像である赤色反射画像を取得する。
【００４９】
次に、投影光生成部１２０は、Ｇ液晶シャッタ１２４における全ての画素のシャッタを開き、Ｒ液晶シャッタ１２２およびＢ液晶シャッタ１２６における全ての画素のシャッタを閉じる（Ｓ３０４）。これにより、投影部１００は、緑色光のストロボを生成して、スクリーン４０に照射する。そして、撮像部１４０は、ＣＣＤ撮像素子１４２によりスクリーン４０を撮像する（Ｓ３０６）。これにより、撮像部１４０は、緑色光に対するスクリーン４０からの反射光を撮像した撮像画像である緑色反射画像を取得する。
【００５０】
次に、投影光生成部１２０は、Ｂ液晶シャッタ１２６における全ての画素のシャッタを開き、Ｒ液晶シャッタ１２２およびＧ液晶シャッタ１２４における全ての画素のシャッタを閉じる（Ｓ３０８）。これにより、投影部１００は、青色光のストロボを生成して、スクリーン４０に照射する。そして、撮像部１４０は、ＣＣＤ撮像素子１４２によりスクリーン４０を撮像する（Ｓ３１０）。これにより、撮像部１４０は、青色光に対するスクリーン４０からの反射光を撮像した撮像画像である青色反射画像を取得する。青色反射画像を取得した後、投影部１００は、投影画像の投影を再開する（Ｓ３１２）。以上により、本フローチャートを終了する。
【００５１】
以上のように、本例において、投影部１００は、均一な赤色光、緑色光、および青色光のそれぞれを、順次照射する。また、投影部１００により照射される赤色光、緑色光、および青色光のそれぞれに応じて、ＣＣＤ撮像素子１４２は、赤色反射画像、緑色反射画像、および青色反射画像のそれぞれを、順次撮像する。また、書込抽出部２００は、赤色反射画像、緑色反射画像、および青色反射画像に基づき、スクリーン４０に書き込まれた書き込みを抽出する。書込抽出部２００は、赤色反射画像、緑色反射画像、および青色反射画像を重畳させることにより生成されるカラー画像に基づき、書き込みを抽出してよい。本例によれば、書き込みを適切に抽出することができる。
【００５２】
ここで、ＣＣＤ撮像素子１４２として、Ｒ画素、Ｇ画素、およびＢ画素を含む撮像素子を用いた場合、スクリーン４０から反射される光の赤色成分、緑色成分、および青色成分のそれぞれは、ＣＣＤ撮像素子１４２の一部の画素のみにより、検知される。この場合、赤色反射画像、緑色反射画像、および青色反射画像の解像度は、ＣＣＤ撮像素子１４２の全画素数と比べ、小さくなる。しかし、本例において、ＣＣＤ撮像素子１４２の各画素は、赤色光、緑色光、および青色光の全てを検知する。そのため、本例によれば、ＣＣＤ撮像素子１４２の全画素数に応じた高い解像度の赤色反射画像、緑色反射画像、および青色反射画像を生成することができる。また、本例によれば、これらの赤色反射画像、緑色反射画像、および青色反射画像を用いることにより、書き込みを、より高い精度で抽出することができる。なお、他の例において、ＣＣＤ撮像素子１４２は、赤色反射画像、緑色反射画像、および青色反射画像のそれぞれを、本例と異なる順序で撮像してもよい。
【００５３】
以上、本実施形態によれば、スクリーン４０上に投影されている投影画像に対して、スクリーン４０上に直接書き込みをした場合に、この書き込みを取り込んで保存し、後から投影画像と共に再生して、当該書き込みを見ることができる。
【００５４】
なお、上記実施形態において、プロジェクタ装置１０はＰＣ３０と通信することにより投影画像を入力したが、投影画像の入力方法はこれに限られない。他の例として、プロジェクタ装置１０に読書き可能な記憶媒体を装着し、この記憶媒体から投影画像のデータを取得してもよい。
【００５５】
また、上記実施形態において、書込抽出部２００、書込記憶部１６０、書込再生部１８０、通信部２８０および書込印刷部３００はＰＣ３０に設けられている。しかしながら、これらの各機能部がプロジェクタ装置１０に内蔵されていてもよい。
【００５６】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の実施形態に係るプロジェクタ装置１０を用いたプロジェクタシステム６０を示す図である。
【図２】プロジェクタ装置１０およびＰＣ３０の機能を示すブロック図である。
【図３】プロジェクタ装置１０およびＰＣ３０の動作の一例を説明する図である。
【図４】書込抽出部２００の詳細な構成の一例を示す図である。
【図５】プロジェクタ装置１０およびＰＣ３０がスクリーン４０上への書き込みを取り込んで記憶する動作を示すフローチャートである。
【図６】図５におけるステップＳ１０４、Ｓ１１０の動作の一例を示すフローチャートである。
【図７】図５におけるステップＳ１０４、Ｓ１１０の動作の他の例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１０  プロジェクタ装置、２０  他のプロジェクタ装置、３０  ＰＣ、４０  スクリーン、４２  筆記具、４４  利用者、５０  他のスクリーン、６０  プロジェクタシステム、７０  他のＰＣ、８０  プリンタ、１００  投影部、１１２  Ｒ光源、１１４  Ｇ光源、１１６  Ｂ光源、１２０  投影光生成部、１２２  Ｒ液晶シャッタ、１２４  Ｇ液晶シャッタ、１２６  Ｂ液晶シャッタ、１２８  結合プリズム、１３０  光学系、１３２  ハーフミラー、１３４  投影レンズ、１４０  撮像部、１４２  ＣＣＤ撮像素子、１４４  撮像画像処理部、１６０  書込記憶部、１８０  書込再生部、２００  書込抽出部、２８０  通信部、３００  書込印刷部、４００  投影画像、４１０  書き込み、４１２  書き込み、４１４  書き込み、５０２  光学系操作検知部、５０４  撮像指示部、５０６  初期画像格納部、５０８  差分画像生成部、６００  画面、６０２  撮像画像、６０４  汚れ、６０６  マグネット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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