(57)【要約】      （修正有）【課題】一般道路で、簡便に使用でき、十分な情報が提供され、安全、かつ的確に視覚障害者を誘導案内できる、視覚障害者用誘導案内システムを提供する。【解決手段】視覚障害者用誘導案内システムは、音声認識手段、該音声認識手段からの情報に基づき目的地を探索するナビゲーション機能を有する処理装置、目的地を報知する報知手段、タグ情報の受信装置、外部装置からの外部案内情報を取得するデータ受信装置を有する携帯端末装置１と、タグリーダー１１、送信装置を有する視覚障害者用案内杖１０と、所定の位置に配置され位置情報を記憶したタグ５１とで構成され、該タグ５１は道路に埋設されて位置情報を記憶し、携帯端末装置１の記憶装置に道路情報、交差点情報およびランドマーク情報を記憶し、前記タグ５１とタグリーダー１１により、的確な位置情報を得ながら、その位置に対応した外部装置としての信号機６０からの外部案内情報を享受することができる。【選択図】図３
2005046607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
視覚障害者用誘導案内システムにおいて、
音声を認識する音声認識手段と、該音声認識手段からの情報に基づいて目的地を探索するナビゲーション機能を有する処理装置と、該処理装置から探索された目的地を音声合成して報知する報知手段と、タグ情報を受信する受信装置と、外部装置からの外部案内情報を取得するデータ受信装置とを有する携帯端末装置と、タグリーダーと送信装置とを有する視覚障害者用案内杖と、前記目的地に至るまでの所定の位置に配置される位置情報を記憶したタグとを具備し、該タグは一般道路に埋設されて位置情報を記憶し、前記携帯端末装置の記憶装置に道路の情報、交差点の情報およびランドマークの情報を記憶し、前記タグとタグリーダーにより、的確な位置情報を得ながら、その位置に対応した外部装置からの外部案内情報を享受することを特徴とする視覚障害者用誘導案内システム。
【請求項２】
請求項１記載の視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記外部装置は、横断歩道に設置される信号機に設けられ、制御装置と、該制御装置によって制御される信号表示装置と、該信号表示装置の情報を送信する送信装置とを具備することを特徴とする視覚障害者用誘導案内システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報と外部案内情報等を取得可能な視覚障害者用誘導案内システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現状の視覚障害者用誘導案内システムとしては、例えば、以下に示すようなものが提案されている。
【０００３】
（１）盲人者に対して任意の文字情報を即時的に伝達可能な、また、携帯に便利な盲人用情報端末装置を提供する（特許文献１参照）。
【０００４】
（２）携帯送受信機を視覚障害者に携帯させ、第１のエリアから目的とする第２のエリアへ至るまでの誘導情報を音声で案内することにより、目的地または目的物捜しの労を回避する（特許文献２参照）。
【０００５】
（３）公共施設等の施設を利用する視覚障害者にとって、送信装置内蔵のカードを携帯しているだけで、トイレ等の諸設備の近傍に設置した音声誘導案内装置に対し所定の距離範囲内に近付いた時点で、その設備についての音声による誘導案内情報が自動的に得られるようにする（特許文献３参照）。
【特許文献１】特開平５−７２９７４号公報
【特許文献２】特開平５−２５７４２４号公報
【特許文献３】特開平６−６３０７０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記した従来の先行技術では、視覚障害者にとって必ずしも、使用が容易でなかったり、十分な情報が得られないなど、技術的に満足のいくものではなかった。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みて、一般道路において、簡便に使用することができるとともに、十分な情報が提供され、安全、かつ的確に視覚障害者を誘導案内することができる、視覚障害者用誘導案内システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕視覚障害者用誘導案内システムにおいて、音声を認識する音声認識手段と、この音声認識手段からの情報に基づいて目的地を探索するナビゲーション機能を有する処理装置と、この処理装置から探索された目的地を音声合成して報知する報知手段と、タグ情報を受信する受信装置と、外部装置からの外部案内情報を取得するデータ受信装置とを有する携帯端末装置と、タグリーダーと送信装置とを有する視覚障害者用案内杖と、前記目的地に至るまでの所定の位置に配置される位置情報を記憶したタグとを具備し、このタグは一般道路に埋設されて位置情報を記憶し、前記携帯端末装置の記憶装置に道路の情報、交差点の情報およびランドマークの情報を記憶し、前記タグとタグリーダーにより、的確な位置情報を得ながら、その位置に対応した外部装置からの外部案内情報を享受するようにしたものである。
【０００９】
〔２〕上記〔１〕記載の視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記外部装置は、横断歩道に設置される信号機に設けられ、制御装置と、この制御装置によって制御される信号表示装置と、この信号表示装置の情報を送信する送信装置とを具備することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、以下のような効果を奏することができる。
【００１１】
（Ａ）タグと案内用杖に装着されたタグリーダーにより、的確な位置情報を得ながら、その位置に対応した外部装置からの外部案内情報を受けることにより、視覚障害者は、的確な誘導案内を享受することができる。
【００１２】
（Ｂ）タグ位置情報の取得とともに、外部装置としての信号機から、横断歩道の横断に関する情報を取得することができ、安全に、しかも、確実に視覚障害者の横断歩道の横断を支援することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
視覚障害者用誘導案内システムにおいて、音声を認識する音声認識手段と、この音声認識手段からの情報に基づいて目的地を探索するナビゲーション機能を有する処理装置と、この処理装置から探索された目的地を音声合成して報知する報知手段と、タグ情報を受信する受信装置と、外部装置からの外部案内情報を取得するデータ受信装置とを有する携帯端末装置と、タグリーダーと送信装置とを有する視覚障害者用案内杖と、前記目的地に至るまでの所定の位置に配置される位置情報を記憶したタグとを具備し、このタグは一般道路に埋設されて位置情報を記憶し、前記携帯端末装置の記憶装置に道路の情報、交差点の情報およびランドマークの情報を記憶し、前記タグとタグリーダーにより、的確な位置情報を得ながら、その位置に対応した外部装置からの外部案内情報を享受する。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は本発明の実施例を示す視覚障害者用誘導案内システムの全体模式図である。
【００１６】
この図に示すように、視覚障害者は、ポケット等に携帯端末装置１を装着するとともに、手には案内用杖１０を携えている。
【００１７】
その携帯端末装置１は、入出力装置として音声認識・音声合成装置２を有し、この音声認識・音声合成装置２は処理装置４に接続されている。また、処理装置４には、記憶装置３が接続され、この記憶装置３には目的地への誘導案内に必要な情報が記憶されている。そこで、処理装置４は、後述するタグ位置情報と記憶装置３からの情報に基づいたナビゲーション機能を持っている。
【００１８】
更に、タグからの位置情報を受信する受信装置（受信機）５と、外部装置１６からの外部案内情報（データ）を受信するデータ受信装置６と、補完的に使用するＧＰＳ情報を受信可能なＧＰＳ（衛星航法システム）情報受信装置７が設けられている。ＧＰＳ情報を取得したい場合には、このＧＰＳ情報受信装置７によりＧＰＳ情報を取得することもできる。これにより、点字ブロックのない場所での移動や、タグの埋め込まれていない場所での利用に有利である。また、各部に電力を供給する電池８が搭載されている。
【００１９】
また、案内用杖１０はその先端にタグリーダー１１が装備され、そのタグリーダー１１は杖内部の送信装置（送信機）１２に接続されている。
【００２０】
一方、視覚障害者を案内するために、地中やそれに類する施設にタグ（位置情報が記憶されたＩＣチップが実装された部材）２０，３０，４０が埋設されて配置される。タグ２０，３０，４０は一般道路に埋設され、位置情報を有している。そして、そのタグ２０，３０，４０の位置情報を案内用杖１０のタグリーダー１１で読み取り、杖内部の送信装置１２から携帯端末装置１へ送信されると、携帯端末装置１の記憶装置３に記憶された情報が音声で報知され、視覚障害者を誘導案内することができる。
【００２１】
図２は本発明の実施例を示す視覚障害者用誘導案内システムの携帯端末装置のブロック図である。
【００２２】
この図において、入出力装置としての音声認識・音声合成装置２はマイク２Ａと、第１の増幅回路２Ｂと、音声認識回路２Ｃと、音声合成回路２Ｄと、第２の増幅回路２Ｅとスピーカ（報知装置）２Ｆとを備えている。
【００２３】
記憶装置３は、一般道路の道路の情報、交差点の情報、ランドマークの情報などを予め記憶している。
【００２４】
また、外部案内情報として、横断歩道における信号機からの情報などを無線によりデータ受信装置６で受信することができる。
【００２５】
さらに、ＧＰＳ情報受信装置７により、補完的に、ＧＰＳ情報を受信することができる。
【００２６】
次いで、本発明の実施例を示す視覚障害者用誘導案内システムの動作について説明する。
【００２７】
例えば、図３に示すように、視覚障害者が横断歩道の手前に至ると、そこに埋設されたタグ５１の位置情報を案内用杖１０のタグリーダー１１が読み出す。すると、図４に示すように、この位置情報と対応して外部装置としての信号機６０の信号表示装置６３の動作状態が、信号機６０が備える制御装置６２の制御で信号機６０が備える外部装置の送信装置６４から携帯端末装置１へ送信される。例えば、信号機６０が青の場合は、信号機が青であるというデータを携帯端末装置１のデータ受信装置６で受信することになり、そのデータを外部案内情報として音声化して、携帯端末装置１の入出力装置２のスピーカ２Ｆから『只今、信号機は青です。』と報知される。これにより、視覚障害者は横断歩道を安心して横断することができる。
【００２８】
なお、ここでは、タグ５１には、位置情報のみを記憶するようにしているが、その他の情報をも記憶させて、信号機６０との協働により、きめの細かい外部案内情報を提供することができることは言うまでもない。
【００２９】
以下、この動作フローを図５とともに説明する。
【００３０】
図５は本発明の実施例を示す視覚障害者用誘導案内システムの動作フローチャートである。
【００３１】
（１）まず、タグ位置情報の取得を行う（ステップＳ１）。
【００３２】
（２）そのタグ位置情報から横断歩道前の位置であるか否かをチェックする（ステップＳ２）。
【００３３】
（３）次に、横断歩道前の位置である場合には、信号機６０からの電波により、信号表示装置６３の状態情報を携帯端末装置１のデータ受信装置６で受信して、音声化を行い、携帯端末装置１の入出力装置２のスピーカ２Ｆから音声により報知する（ステップＳ３）。
【００３４】
（４）すると、視覚障害者はその音声による報知により、信号機６０の状態を確認して横断歩道を横断する（ステップＳ４）。
【００３５】
このように構成することにより、横断歩道の通行時でも、音声案内により、安全に、しかも、確実に視覚障害者の横断を支援することができる。
【００３６】
また、携帯端末装置１は、受信装置（受信機）５で案内用杖１０に設置された杖内部の送信装置（送信機）１２からタグ位置情報を無線で受信するが、補完的に、ＧＰＳ情報をＧＰＳ情報受信装置７を介して取得することもできる。
【００３７】
このように構成することにより、タグ位置情報の取得とともに、視覚障害者の案内を安全、かつ、確実に行うことができる。
【００３８】
なお、位置情報とその場所にある外部装置や設備の状態情報を利用して、その場所がどこであるか、現在の場所とその場所にある装置や設備が使えるかなどの案内を行うようにすることもできる。
【００３９】
例えば、個人情報を記憶する装置を設けることにより、行き先や視覚障害者の障害状況に合わせた案内ができる。
【００４０】
また、入出力装置にマイクと音声認識回路があるので、視覚障害者でも簡単に音声で入力でき、自分の行きたいところを入力しておくことにより、行き先までの経路を求め、これを元に、どの場所を通ってよいか、渡ろうとしている横断歩道は正しいか、目の前の横断歩道を渡ってもかまわないかなど、総合的な案内をすることができる。
【００４１】
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の視覚障害者用誘導案内システムは、十分な情報が提供され、視覚障害者を安全、かつ的確に誘導案内することができ、視覚障害者の強力なツールとして利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の実施例を示す視覚障害者用誘導案内システムの全体模式図である。
【図２】本発明の実施例を示す視覚障害者用誘導案内システムの携帯端末装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施例を示す視覚障害者用誘導案内システムの使用状態を示す模式図である。
【図４】本発明の実施例を示す外部案内情報を送信する信号機の概略ブロック図である。
【図５】本発明の実施例を示す視覚障害者用誘導案内システムの動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００４４】
１    携帯端末装置
２    入出力装置（音声認識・音声合成装置）
２Ａ    マイク
２Ｂ    第１の増幅回路
２Ｃ    音声認識回路
２Ｄ    音声合成回路
２Ｅ    第２の増幅回路
２Ｆ    スピーカ
３    記憶装置
４    処理装置
５    受信装置（受信機）
６    データ受信装置
７    ＧＰＳ情報受信装置
８    電池
１０    案内用杖
１１    タグリーダー
１２    杖内部の送信装置（送信機）
１６    外部装置
２０，３０，４０，５１    タグ
６０    信号機
６２    制御装置
６３    信号表示装置
６４    外部装置の送信装置（送信機）
【図１】
2005046607.tif 000003
【図２】
2005046607.tif 000004
【図３】
2005046607.tif 000005
【図４】
2005046607.tif 000006
【図５】
2005046607.tif 000007