(57)【要約】【課題】車酔いの発生を防止すること。【解決手段】乗員頭部検出部１２がカメラ３およびシートセンサ４の出力に基づいて乗員の頭部の位置を検出し、車両挙動取得部１１が加速度センサ２および車両制御系２０から車両の挙動を取得する。乗員影響算出部１３は、乗員の頭部の挙動を算出し、算出結果を記憶部１５に記憶する。運転操作１４は、乗員の頭部の挙動から車酔いが発生する可能性があるか否かを判定し、車酔いが発生する可能性がある場合には、通知系３０を用いた運転者への警告や、車両制御系２０を用いた車両の動作制御を実行する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに車両の運転を支援する運転支援装置であって、
乗員の頭部の挙動を検出する頭部挙動検出手段と、
前記頭部挙動検出手段による検出結果をもとに、前記乗員に車酔いが生じる可能性を判定する判定手段と、
前記判定手段によって車酔いが生じる可能性があると判定された場合に、運転者に対して警告を通知する通知手段と、
を備えたことを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
車両内の乗員を撮影する撮影手段をさらに備え、前記頭部挙動検出手段は、前記撮影手段による撮影結果から前記乗員の頭部の挙動を検出することを特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
乗員の着座位置を検出する着座検出手段と、前記車両の挙動を検出する車両挙動検出手段とをさらに備え、前記頭部挙動検出手段は、前記着座位置および前記車両挙動から前記乗員の頭部の挙動を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記頭部挙動検出手段は、前記車両に複数の乗員が乗車している場合に当該複数の乗員のそれぞれについて頭部の挙動を取得し、前記判定手段は、前記複数の乗員のそれぞれについて前記車酔いが発生する可能性を判定することを特徴とする請求項１，２または３に記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記頭部挙動検出手段が検出した頭部の挙動について、当該挙動単独の大きさに基づいて判定を行なうことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記頭部挙動検出手段が検出した頭部の挙動の履歴を記憶する記憶手段をさらに備え、前記判定手段は、前記記憶手段が記憶した前記頭部の挙動の履歴に基づいて前記判定を行なうことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項７】
乗員に車酔いが発生したことを示す車酔い発生通知の入力を受け付ける入力受付手段をさらに備え、前記判定手段は、前記判定手段は、前記入力受付手段が前記車酔い発生通知の入力を受け付けた場合、以降の判定に用いる閾値を低下させることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【請求項８】
前記乗員を識別する識別手段をさらに備え、前記記憶手段は、識別した乗員情報と、前記頭部の挙動の履歴と、当該乗員の車酔いの履歴と、を関連付けて記憶し、前記判定手段は、車内の乗員に対応する情報を前記記憶手段から読み出して判定に用いる閾値を設定することを特徴とする請求項６または７に記載の運転支援装置。
【請求項９】
前記判定手段による判定結果に基づいて、車両の動作を制御する動作制御手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに車両の運転を支援する運転支援装置に関し、特に車酔いの発生を防止する運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の運転しに関する各種情報を取得し、運転者への情報提供や運転操作の補助、車両動作への介入を行なうことで、車両の乗り心地を向上する運転支援装置が考案されている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、車輪速度センサによって検出された車輪速度に基づく情報だけによってショックアブソーバの減衰力を切り替え、車両の乗り心地と走行安定性を良好とするサスペンション制御装置を開示している。
【０００４】
また、特許文献２は、加速度センサによって検出した加速度の大きさと方向を判定し、車両シート上の乗員に作用する最大加速度の方向に対応したエアバックへ流体を送り込むことで、乗員の乗り心地の向上や最適な運転姿勢の確保を行なう車両用シート制御システムを開示している。
【０００５】
さらに、特許文献３は、シートベルト内に収納したセンサによって乗員の上下方向あるいは前後方向の振動を検出し、センサ出力に基づいて駆動ユニットを制御して車両の乗り心地状態を変更する車両制御装置を開示している。
【０００６】
また、特許文献４は、乗員の有無および位置を確実に検出する車両用乗員検出装置を開示しており、特許文献５は、ショックアブソーバの制御によって車両の乗り心地を向上する電気制御装置を開示している。
【０００７】
さらに、特許文献６は、車輪速度からサスペンションのバネ上およびバネ下の共振周波数成分を抽出し、共振周波数成分に基づいてサスペンションの剛性を変更することで乗り心地を向上するサスペンション制御装置を開示している。
【０００８】
【特許文献１】特開平５−２２９３２８号公報
【特許文献２】特開平６−９０８３４号公報
【特許文献３】特開平６−１４１９５８号公報
【特許文献４】特開平１１−２９５４４０号公報
【特許文献５】特許公報第２８９０９２１号
【特許文献６】特許公報第２９１７６５２号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、車酔いは加速度病、あるいは動揺病ともいわれ、縦揺れ、横揺れ、水平面での左右への揺れ、上下動などさまざまな揺れが不規則かつ反復して繰り返されることにより、平衡をつかさどる三半規管に過剰な刺激が加わることで生ずるものである。
【００１０】
すなわち、車酔いは頭部の振動が主要な要因となって発生するのである。しかしながら上述した従来技術では、車両の状態やシートベルトにかかる加速度などに基づいて乗り心地の向上を試みているので、乗員の車酔い防ぐために適切な制御を実現することができない場合がある、という問題点があった。
【００１１】
また、振動を予期可能な運転者等に比して、運転者以外の乗員は車酔いを起こしやすいが、運転者自身は他の乗員がどれだけの振動を感じているかを知覚できないので、適切な運転操作を実施することができず、他の乗員が強い振動を感じる運転をする場合や過度に振動を抑えた運転をする場合があった。
【００１２】
そこで、運転者以外の乗員における振動の影響を識別し、運転者に適切な運転操作を促すことのできる技術の実現が重要な課題となっていた。
【００１３】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、乗員に加わる振動の影響を正確に取得して運転操作を支援し、もって車酔いの発生を効果的に防止可能な運転支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る運転支援装置は、車両の走行にかかる情報を収集し、該収集した情報をもとに車両の運転を支援する運転支援装置であって、乗員の頭部の挙動を検出する頭部挙動検出手段と、前記頭部挙動検出手段による検出結果をもとに、前記乗員に車酔いが生じる可能性を判定する判定手段と、前記判定手段によって車酔いが生じる可能性があると判定された場合に、運転者に対して警告を通知する通知手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１５】
この請求項１の発明によれば運転支援装置は、乗員の頭部の挙動を検出し、その検出結果をもとに乗員に車酔いが生じる可能性を判定し、車酔いが生じる可能性があると判定した場合に運転者に対して警告する。
【００１６】
また、請求項２の発明に係る運転支援装置は、請求項１の発明において、車両内の乗員を撮影する撮影手段をさらに備え、前記頭部挙動検出手段は、前記撮影手段による撮影結果から前記乗員の頭部の挙動を検出することを特徴とする。
【００１７】
この請求項２の発明によれば運転支援装置は、乗員の頭部を撮影してその挙動を検出し、検出結果をもとに乗員に車酔いが生じる可能性を判定し、車酔いが生じる可能性があると判定した場合に運転者に対して警告する。
【００１８】
また、請求項３の発明に係る運転支援装置は、請求項１または２の発明において、乗員の着座位置を検出する着座検出手段と、前記車両の挙動を検出する車両挙動検出手段とをさらに備え、前記頭部挙動検出手段は、前記着座位置および前記車両挙動から前記乗員の頭部の挙動を算出することを特徴とする。
【００１９】
この請求項３の発明によれば運転支援装置は、着座位置と車両の挙動から乗員の頭部の挙動を検出し、その検出結果をもとに乗員に車酔いが生じる可能性を判定し、車酔いが生じる可能性があると判定した場合に運転者に対して警告する。
【００２０】
また、請求項４の発明に係る運転支援装置は、請求項１，２または３の発明において、前記頭部挙動検出手段は、前記車両に複数の乗員が乗車している場合に当該複数の乗員のそれぞれについて頭部の挙動を取得し、前記判定手段は、前記複数の乗員のそれぞれについて前記車酔いが発生する可能性を判定することを特徴とする。
【００２１】
この請求項４の発明によれば運転支援装置は、複数の乗員についてそれぞれの頭部の挙動を検出し、検出結果をもとに各乗員に車酔いが生じる可能性を判定し、車酔いが生じる可能性があると判定した場合に運転者に対して警告する。
【００２２】
また、請求項５の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜４の発明において、前記判定手段は、前記頭部挙動検出手段が検出した頭部の挙動について、当該挙動単独の大きさに基づいて判定を行なうことを特徴とする。
【００２３】
この請求項５の発明によれば運転支援装置は、乗員の頭部の挙動を検出し、その挙動の単独の大きさに基づいて乗員に車酔いが生じる可能性を判定し、車酔いが生じる可能性があると判定した場合に運転者に対して警告する。
【００２４】
また、請求項６の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜５の発明において、前記頭部挙動検出手段が検出した頭部の挙動の履歴を記憶する記憶手段をさらに備え、前記判定手段は、前記記憶手段が記憶した前記頭部の挙動の履歴に基づいて前記判定を行なうことを特徴とする。
【００２５】
この請求項６の発明によれば運転支援装置は、乗員の頭部の挙動を検出し、その履歴に基づいて乗員に車酔いが生じる可能性を判定し、車酔いが生じる可能性があると判定した場合に運転者に対して警告する。
【００２６】
また、請求項７の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜６の発明において、乗員に車酔いが発生したことを示す車酔い発生通知の入力を受け付ける入力受付手段をさらに備え、前記判定手段は、前記判定手段は、前記入力受付手段が前記車酔い発生通知の入力を受け付けた場合、以降の判定に用いる閾値を低下させることを特徴とする。
【００２７】
この請求項７の発明によれば運転支援装置は、乗員に車酔いが発生した場合に判定閾値を低下して判定を厳しくする。
【００２８】
また、請求項８の発明に係る運転支援装置は、請求項６または７の発明において、前記乗員を識別する識別手段をさらに備え、前記記憶手段は、識別した乗員情報と、前記頭部の挙動の履歴と、当該乗員の車酔いの履歴と、を関連付けて記憶し、前記判定手段は、車内の乗員に対応する情報を前記記憶手段から読み出して判定に用いる閾値を設定することを特徴とする。
【００２９】
この請求項８の発明によれば運転支援装置は、乗員を識別して乗員ごとに頭部の挙動と車酔いの履歴とを関連付けて記憶するとともに、乗車した乗員に対応する情報に基づいて閾値を設定する。
【００３０】
また、請求項９の発明に係る運転支援装置は、請求項１〜８の発明において、前記判定手段による判定結果に基づいて、車両の動作を制御する動作制御手段をさらに備えたことを特徴とする。
【００３１】
この請求項９の発明によれば運転支援装置は、乗員の頭部の挙動を検出し、その検出結果をもとに乗員に車酔いが生じる可能性を判定し、車酔いが生じる可能性があると判定した場合に車両の動作を制御する。
【発明の効果】
【００３２】
また、請求項１の発明によれば運転支援装置は、乗員の頭部の挙動を検出し、その検出結果をもとに乗員に車酔いが生じる可能性を判定し、車酔いが生じる可能性があると判定した場合に運転者に対して警告するので、乗員に加わる振動の影響を正確に取得して運転操作を支援し、もって車酔いの発生を効果的に防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３３】
また、請求項２の発明によれば運転支援装置は、乗員の頭部を撮影してその挙動を検出し、検出結果をもとに乗員に車酔いが生じる可能性を判定し、車酔いが生じる可能性があると判定した場合に運転者に対して警告するので、乗員に加わる振動の影響を簡易かつ正確に取得して運転操作を支援し、もって車酔いの発生を効果的に防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３４】
また、請求項３の発明によれば運転支援装置は、着座位置と車両の挙動から乗員の頭部の挙動を検出し、その検出結果をもとに乗員に車酔いが生じる可能性を判定し、車酔いが生じる可能性があると判定した場合に運転者に対して警告するので、乗員に加わる振動の影響を高精度に取得して運転操作を支援し、もって車酔いの発生を効果的に防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３５】
また、請求項４の発明によれば運転支援装置は、複数の乗員についてそれぞれの頭部の挙動を検出し、検出結果をもとに各乗員に車酔いが生じる可能性を判定し、車酔いが生じる可能性があると判定した場合に運転者に対して警告するので、複数の乗員のそれぞれに加わる振動の影響を正確に取得して運転操作を支援し、もって車酔いの発生を効果的に防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３６】
また、請求項５の発明によれば運転支援装置は、乗員の頭部の挙動を検出し、その挙動の単独の大きさに基づいて乗員に車酔いが生じる可能性を判定し、車酔いが生じる可能性があると判定した場合に運転者に対して警告するので、乗員に加わる振動の単独での影響を正確に取得して運転操作を支援し、もって車酔いの発生を効果的に防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３７】
また、請求項６の発明によれば運転支援装置は、乗員の頭部の挙動を検出し、その履歴に基づいて乗員に車酔いが生じる可能性を判定し、車酔いが生じる可能性があると判定した場合に運転者に対して警告するので、乗員に加わる振動の影響を振動の履歴から正確に取得して運転操作を支援し、もって車酔いの発生を効果的に防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３８】
また、請求項７の発明によれば運転支援装置は、乗員に車酔いが発生した場合に判定閾値を低下して判定を厳しくするので、乗員に加わる振動の影響を正確に取得して運転操作を支援するとともに、車酔いの発生時にもその症状を緩和することが可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００３９】
また、請求項８の発明によれば運転支援装置は、乗員を識別して乗員ごとに頭部の挙動と車酔いの履歴とを関連付けて記憶するとともに、乗車した乗員に対応する情報に基づいて閾値を設定するので、乗車した乗員の酔い易さに基づいて運転操作を支援し、車酔いの発生を効果的に防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【００４０】
また、請求項９の発明によれば運転支援装置は、乗員の頭部の挙動を検出し、その検出結果をもとに乗員に車酔いが生じる可能性を判定し、車酔いが生じる可能性があると判定した場合に車両の動作を制御するので、乗員に加わる振動の影響を正確に取得して車両動作を制御し、もって車酔いの発生を効果的に防止可能な運転支援装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４１】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る運転支援装置の好適な実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００４２】
図１は、本発明の実施例である運転支援装置１０の概要構成を示す概要構成図である。同図に示すように、運転支援装置１は、入力機器１、加速度センサ２、カメラ３、シートセンサ４、車両制御系２０および通知系３０に接続する。
【００４３】
入力機器１は、スイッチやタッチパネルディスプレイ、音声入力などによる情報入力を受け付ける機器である。この入力機器１は、具体的には、乗員の識別情報や乗員に車酔いが発生したことを示す車酔い発生通知の入力を受け付ける。
【００４４】
また、加速度センサ２は、車両に加わる加速度を測定するセンサであり、カメラ３は車両内の画像を撮影する撮影手段である。さらに、シートセンサ４は、車両内における乗員の着座状態を検出するセンサである。
【００４５】
車両制御系２０は、車両の動作を制御する制御系である。具体的には、ハンドル２１、アクセル２２、ブレーキ２３などが車両制御系２０に含まれる。また、通知系３０は、インジケータ３１、ディスプレイ３２、スピーカ３３などを含み、運転者や他の乗員に対する各種情報の通知に使用される。
【００４６】
運転支援装置１０は、その内部に車両挙動取得部１１、乗員頭部位置検出部１２、乗員影響算出部１３、運転操作判定部１４および記憶部１５を有する。車両挙動取得部１１は、加速度センサ２や車両制御系２０から車両の挙動情報を取得して乗員影響算出部１３に出力する。
【００４７】
また、乗員頭部位置検出部１２は、カメラ３やシートセンサ４の出力をもとに乗員の頭部の位置を検出する。そして、乗員影響算出部１３は、乗員の頭部の位置と車両の挙動とをもとに、乗員への影響、すなわち乗員の頭部の挙動を算出する。
【００４８】
具体的には、カメラ３によって取得した乗員の頭部の動きは、図２に示したように車両に対する相対的なものであるので、さらに車両の挙動を加えることで、実際の乗員の頭部の挙動を求めることができる。そして、車両の挙動の影響は、乗員が車両のどの位置に座っているかによって異なるので、加速度センサ２によって取得した値を乗員の着座位置によって補正して使用する。
【００４９】
なお、車両内に複数の乗員が乗車している場合、乗員影響算出部１３は、各乗員のそれぞれについて頭部の挙動を算出する。そして、算出した頭部の挙動の大きさ（図２に示した頭部の移動量ｘや移動速度など）を乗員影響値として記憶部１５に記憶するとともに、運転操作判定部１４に出力する。
【００５０】
記憶部１５は、乗員影響値の履歴を乗員影響データ１５ａとして記憶する。一方、運転操作判定部１４は、乗員影響算出部１３が出力した乗員影響値および記憶部１５が記憶した乗員影響データ１５ａに基づいて、運転者による運転が適切であった否か、すなわち乗員が車酔いを生じるような挙動を感じているか否かを判定する。
【００５１】
具体的には、運転操作判定部１４は、その内部に単独判定部１４ａと累積判定部１４ｂを有する。単独判定部１４ａは、乗員の頭部が大きく揺れたことを検出し、その大きさが単独判定閾値を超えている場合に「乗員に車酔いが生じる可能性がある」と判定する。一方、累積判定部１４ｂは、乗員の頭部の揺れの頻度を監視し、頻度が大きい場合に「乗員に車酔いが発生する可能性がある」と判定する。
【００５２】
このように２つの判定ロジックを用いるのは、揺れの回数が１回であっても揺れが大きければ車酔いが発生する可能性があり、また、揺れが小さくとも揺れの頻度が大きい場合には車酔いが発生する可能性があるためである。なお、これらの判定に用いる閾値や頻度の初期値は、実験などによって求められる。
【００５３】
そして、運転操作判定部１４は、車酔いが発生する可能性があると判定した場合に、通知系３０を用いた運転者への警告や、車両制御系２０を用いた車両の動作への介入をおこなう。
【００５４】
さらに、運転操作判定部１４は、入力機器１が車酔い発生通知の入力を受け付けた場合に、判定閾値を低下させて判定を厳しくし、運転者に対してより乗員に負担の少ない運転を促すこととしている。
【００５５】
また、運転操作判定部１４は、入力機器１が乗車中の乗員を識別した場合に、その乗員に対応する乗員影響データ１５ａ記憶部１５から読み出して判定閾値を設定する。すなわち、乗員が過去に車酔いを起こしていたならば、その時の乗員影響値を読み出すことでその乗員が酔わない範囲での運転を行なうよう運転者に対して通知し、また車両の動作を制御する。
【００５６】
ここで、図３を参照し、運転操作判定部１４における判定についてさらに説明する。図３は、乗員影響算出部１３が算出した乗員影響値と、運転操作判定部１４における判定閾値と、の具体例を説明する説明図である。
【００５７】
同図において、判定閾値Ｔｈ１は、単独判定部１４ａが判定に用いる閾値であり、単独判定部１４ａは、乗員影響値が判定閾値Ｔｈ１を超えた場合に「乗員に車酔いか発生する可能性がある」と判定する。そして、車酔い発生通知の入力を受け付けたならば、判定閾値を低下させて判定閾値Ｔｈ１ａとし、より厳しい判定を行なう。
【００５８】
また、判定閾値Ｔｈ２は、累積判定部１４ｂが判定に用いる閾値であり、累積判定部１４ｂは、乗員影響値が判定閾値Ｔｈ２を超える頻度、例えば所定時間の間に発生する回数を計数し、頻度が所定以上となった場合に「乗員に車酔いが発生する可能性がある」と判定する。
【００５９】
なお、累積判定部１４ｂの判定は、頻度に対して重み付けをおこなって判定してもよい。また、車酔いの発生以降に判定を厳しくする場合には、閾値Ｔｈ２の値を低下してもよいし、頻度の判定値を下げてもよい。さらに、重み付けの係数を変化させて判定を厳しくしてもよい。
【００６０】
つぎに、運転支援装置１０の処理動作について説明する。図４は、運転支援装置１０の処理動作を説明するフローチャートであり、この処理フローは車両の走行中に繰り返し実行される。
【００６１】
まず、運転支援装置１０は、乗員頭部位置検出部１２によって乗員の頭部の位置を取得する（ステップＳ１０１）。次に車両挙動取得部１１によって自車両の挙動を取得する（ステップＳ１０２）。
【００６２】
そして、乗員影響算出部１３が、乗員の頭部の位置と車両の挙動から乗員影響値を算出する（ステップＳ１０３）。その後、運転操作判定部１４内の単独判定部１４ａが乗員影響値と単独判定閾値（Ｔｈ１もしくはＴｈ１ａ）とを比較する（ステップＳ１０４）。
【００６３】
その結果、乗員影響値が単独判定閾値を超えているならば（ステップＳ１０４，Ｙｅｓ）、運転操作判定部１４は、通知系３０を用いて警告する（ステップＳ１１０）。
【００６４】
一方、乗員影響値が単独判定閾値を超えていない場合（ステップＳ１０４，Ｎｏ）、乗員影響値を記憶部１５に記憶し（ステップＳ１０５）、累積判定部１４ｂが記憶部１５から乗員影響データ１５ａを読み出して乗員影響値が累積判定閾値（Ｔｈ２）を超える頻度が所定以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００６５】
その結果、頻度が所定以上であるならば（ステップＳ１０６，Ｙｅｓ）、運転操作判定部１４は、通知系３０を用いて警告する（ステップＳ１１０）。この警告としては例えば音声で「車酔いが発生する可能性があります。急ハンドルや急加速を抑えてください」のように通知すればよい。
【００６６】
そして、ステップＳ１１０終了後、もしくは頻度が所定値未満である場合（ステップＳ１０６，Ｎｏ）、運転操作判定部１４は、入力機器１が車酔いの発生通知を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０７）。
【００６７】
その結果、車酔い発生通知を受け付けているならば（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、運転操作判定部１４は、閾値を下げる（ステップＳ１１１）。そしてステップＳ１１１終了後、もしくは車酔いの発生通知を受け付けていない場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）に、運転支援装置１０は処理を終了する。
【００６８】
なお、上述したようにこの処理フローは車両の走行中に繰り返し実行されるので、ステップＳ１１１において閾値を下げたならば、以降の処理において判定が厳しくなる。また、本処理フローでは、運転者に対する警告を例に説明したが、運転者に対する警告とともに車両制御系２０を用いた動作制御をおこなってもよいことは言うまでもない。
【００６９】
この動作制御としては、例えばハンドルを重くしたり、アクセル操作を抑えたりすればよい。また、車酔いが発生する可能性の度合いに応じ、「可能性がある」場合には通知をを行い、「可能性が高い」場合は動作制御を行うようにしてもよい。
【００７０】
上述してきたように、本実施例にかかる運転支援装置１０は、乗員の頭部の挙動に基づいて車酔いが発生する可能性を判定して運転者に通知するので、乗員の車酔いの発生を適切に防止することができる。
【００７１】
また、乗員に車酔いが発生した場合には、判定閾値を下げて以降の判定を行なうので、車酔いを緩和することができる。さらに、乗員を識別し、各乗員の頭部の挙動の履歴と、車酔いの発生履歴とを関連付けて記憶し、その乗員の次回の乗車時には記憶した情報に基づいて判定閾値を設定するので、車酔いの発生を未然に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７２】
以上のように、本発明にかかる運転支援装置は、運転操作の支援に有用であり、特に、車酔いの発生を防止する運転支援に適している。
【図面の簡単な説明】
【００７３】
【図１】本発明の実施例に係る運転支援装置の概要構成を示す概要構成図である。
【図２】図１に示したカメラ３によって取得した乗員の頭部の動きを説明する説明図である。
【図３】図１に示した運転操作判定部における判定について説明する説明図である。
【図４】図１に示した運転支援装置の処理動作を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００７４】
１    入力機器
２    加速度センサ
３    カメラ
４    シートセンサ
１０    運転支援装置
１１    車両挙動取得部
１２    乗員頭部検出部
１３    乗員影響算出部
１４    運転操作判定部
１４ａ  単独判定部
１４ｂ  累積判定部
１５    記憶部
２０    車両制御系
２１    ハンドル
２２    アクセル
２３    ブレーキ
３０    通知系
３１    インジケータ
３２    ディスプレイ
３３    スピーカ
【図１】
2005326962.tif 000003
【図２】
2005326962.tif 000004
【図３】
2005326962.tif 000005
【図４】
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