(57)【要約】【目的】通信圏外エリアに進入した場合でも仲間同士でのスムースなコミュニケーションを実現する「移動体のナビゲーション装置」を提供すること。【構成】センターに移動体の位置情報を登録すると共にセンターより他移動体の位置情報を取得して描画地図上に表示するナビゲーション装置であり、移動体が通信圏内エリアから通信圏外エリアへ進入する境界で該移動体の現在位置を通信圏外エリア進入位置としてセンターに通知すると共に、圏外エリアの脱出予定位置、脱出予定時刻をセンターに通知し、また、通信圏外エリアから脱出して通信圏内エリアに移動したとき、移動体の現在位置をセンターに通知する。また、別のナビゲーション装置はセンターからグループ内の移動体の位置情報を取得し、該取得した移動体の位置を描画地図上に表示する。【選択図】        図１
2005147992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センターに移動体の位置情報を登録するナビゲーション装置において、
移動体の位置を検出する位置検出装置、
通信圏外エリアに進入する場合、該通信圏外エリアの脱出予定位置、脱出予定時刻を算出する手段、
通信圏内エリアから通信圏外エリアへ進入する境界で前記移動体の現在位置を通信圏外エリア進入位置としてセンターに通知すると共に、前記圏外エリアの前記脱出予定位置、脱出予定時刻を通知し、該通信圏外エリアから脱出して通信圏内エリアに移動したとき、前記移動体の現在位置をセンターに通知する手段、
を備えたことを特徴とする移動体のナビゲーション装置。
【請求項２】
通信圏外エリアマップ情報を保持する手段、
前記マップ情報の通信圏外エリアから所定距離の範囲内に進入したとき前記移動体は前記境界に存在するものと判定する手段、
を備え、前記通知手段は境界内で定期的に前記情報をセンターに通信する、
ことを特徴とする請求項１記載の移動体のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記通知手段は、前記通信圏外エリアから脱出して通信圏内エリアに移動したとき、前記移動体の現在位置を連続して複数回、前記センターに通知する、
ことを特徴とする請求項１記載の移動体のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記センターに登録されている着目移動体の位置情報を取得する手段、
該着目移動体の位置を地図上に表示する手段、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至３記載の移動体のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記センターより取得した着目移動体の登録情報より該着目移動体が通信圏外エリアに存在するか判断する手段、
着目移動体が通信圏外エリアに存在する場合には、前記圏外エリアの脱出予定時刻を参照して監視開始時刻を算出する手段、
前記監視開始時刻より定期的に前記着目移動体の登録情報をセンターから取得して該圏外脱出を識別する手段、
を備えたことを特徴とする請求項４記載の移動体のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記センターより取得した登録情報より着目移動体が通信圏外エリアに存在するか判断する手段、
着目移動体が通信圏外エリアに存在する場合には、該着目移動体が圏外脱出したときその旨を通知するようセンターに依頼する手段、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至３記載の移動体のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移動体のナビゲーション装置に係わり、特にセンターに移動体の位置情報を登録するとともに、該センターより着目移動体の位置情報を取得して描画地図上に表示するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両ナビゲーションにおいて、ユーザーが自車位置情報とメッセージをセンターに登録し、その登録情報を予めグループとなっている他車両が閲覧し、グループの仲間の車両位置を把握したり、仲間からのメッセージを確認したり、仲間へメッセージを送信したりする機能がある。
たとえば、位置登録するには図１０に示すように、ナビゲーション装置の位置登録キーを押して位置登録要求すると(ステップ１０１)、ナビゲーション装置は自車位置を取得して予め定められている車両ＩＤ(たとえば移動電話番号)、グループＩＤ、メッセージを作成してセンターに送信し(ステップ１０２)、センターは受信した情報を登録する(ステップ１０３)。
【０００３】
又、グループ仲間の登録情報を閲覧して位置表示するには図１１に示すように、ナビゲーション装置の地図表示リクエストキーを押下し(ステップ１５１)、表示されたメニュー項目から「仲間確認メニュー」を選択する(ステップ１５２)。「仲間確認メニュー」が選択されれば、ナビゲーション装置はセンターに車両ＩＤ、グループＩＤ及び登録情報要求メッセージを送信する(ステップ１５３)。センターは受信したグループＩＤと同じグループＩＤを有する登録情報を要求元に送信する。要求元車両はセンターより仲間の位置情報を受信すれば(ステップ１５４)、描画中の地図上に仲間の車両位置を識別可能に表示する(ステップ１５５)。
従来のグループ通信方法において、車両は携帯電話によりセンターを介して通信を行なうため、車両が通信圏外エリアに進入すると、ユーザーは位置情報、メッセージをセンターに登録できなくなる。このため、通信圏外エリアに近づいて受信信号レベルが低下したことを表示して、通信ができなくなることを通報するナビゲーション装置が提案されている(例えば、特許文献1参照)。
【特許文献１】特開平１１−５５７５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述のように、従来のグループ通信方法において、車両などの移動体は携帯電話によりセンターを介して通信を行なうため、移動体が通信圏外エリアに進入した場合、移動体は位置情報やメッセージをセンターに登録できなくなる。かかる場合、他の移動体は携帯電話でも連絡がとれない状況になり仲間同士でのスムースなコミュニケーションを実現できない問題が生じる。また、通信圏外エリアに近づいて受信信号レベルが低下したことを表示する従来技術は、自分の受信状況を表示するのみで他の移動体の状況を知ることができない。
以上から、本発明の目的は自分が通信圏外エリアに進入していること、該通信圏外エリアを脱出する時刻や位置をセンターに登録して参照させるようにして仲間同士でのスムースなコミュニケーションを実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第1の発明はセンターに移動体の位置情報を登録するナビゲーション装置であり、移動体の位置を検出する位置検出装置、通信圏外エリアに進入する場合、該通信圏外エリアの脱出予定位置、脱出予定時刻を算出する手段、通信圏内エリアから通信圏外エリアへ進入する境界で前記移動体の現在位置を通信圏外エリア進入位置としてセンターに通知すると共に前記脱出予定位置、脱出予定時刻を通知し、該通信圏外エリアから脱出して通信圏内エリアに移動したとき、前記移動体の現在位置をセンターに通知する手段を備えている。
第2の発明は第1の発明において、通信圏外エリアマップ情報を保持する手段、前記マップ情報の通信圏外エリアから所定距離の範囲内に進入したとき前記移動体は前記境界に存在するものと判定する手段を備え、前記通知手段は境界内で定期的に前記情報をセンターに通信するナビゲーション装置である。
第３の発明は第1の発明において、前記通知手段は、前記通信圏外エリアから脱出して通信圏内エリアに移動したとき、前記移動体の現在位置を連続して複数回、前記センターに通知する移動体のナビゲーション装置である。
第４の発明は第1乃至第３の発明において、前記センターに登録されている着目移動体の位置情報を取得する手段、該着目移動体の位置を地図上に表示する手段を備えた移動体のナビゲーション装置である。
第５の発明は第４の発明において、前記センターより取得した着目移動体の登録情報より該着目移動体が通信圏外エリアに存在するか判断する手段、着目移動体が通信圏外エリアに存在する場合には、前記圏外エリアの脱出予定時刻を参照して監視開始時刻を算出する手段、前記監視開始時刻より定期的に前記着目移動体の登録情報をセンターから取得して該圏外脱出を識別する手段を備えた移動体のナビゲーション装置である。
第６の発明は第1乃至第3の発明において、前記センターより取得した登録情報より着目移動体が通信圏外エリアに存在するか判断する手段、着目移動体が通信圏外エリアに存在する場合には、該着目移動体が圏外脱出したときその旨を通知するようセンターに依頼する手段を備えた移動体のナビゲーション装置である。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、通信圏外エリアに進入していること、該通信圏外エリアを脱出する予定時刻や位置をセンターに登録して参照させるようにしたから仲間同士でのスムースなコミュニケーションを実現できる。
又、本発明によれば、通信圏内エリアから通信圏外エリアへ進入する境界で定期的に位置情報をセンターに通信するから、センターは通信が途絶えた時に移動体が通信圏外に進入したと正確に判断でき、しかも、その直前に受信した移動体の現在位置を通信圏外エリア進入位置として正しく登録できる。
又、本発明によれば、通信圏外エリアから脱出して通信圏内エリアに移動したとき移動体は現在位置を連続して複数回、センターに通知するようにしたから、センターは所定回数以上連続して位置情報を受信したとき通信圏外エリア脱出したと確実に判定することができる。
又、本発明によれば、着目移動体が通信圏外エリアに存在する場合、該移動体が圏外エリアを脱出する予定時刻を参照して監視開始時刻を算出し、該監視開始時刻より定期的に圏外脱出するまで着目移動体のセンター登録情報を取得して該圏外脱出を識別して表示するようにしたから、自動的に速やかに着目移動体の通信エリア圏外の脱出を認識することができる。
又、本発明によれば、着目移動体が通信圏外エリアに存在する場合には、該着目移動体が圏外脱出したときその旨を通知するようセンターに依頼するようにしたから、自動的に速やかに着目移動体の通信圏外エリアの脱出を認識することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
本発明はセンターに移動体の位置情報を登録すると共にセンターより他移動体の位置情報を取得して地図上に表示するナビゲーション装置である。このナビゲーション装置は、(1)移動体の位置を検出する位置検出装置、(2)移動体が通信圏内エリアから通信圏外エリアへ進入する境界に存在するものと判定する手段、(3)通信圏外エリアに進入する場合、該通信圏外エリアの脱出予定位置、脱出予定時刻を算出する手段、(4)前記境界で前記移動体の現在位置を通信圏外エリア進入位置として定期的にセンターに通知すると共に、前記圏外エリアの前記脱出予定位置、脱出予定時刻を通知し、該通信圏外エリアから脱出して通信圏内エリアに移動したとき、前記移動体の現在位置をセンターに通知する手段、(5)前記センターに登録されている着目移動体の位置情報を取得する手段、(7)該取得した着目移動体の位置を地図上に表示する手段、を備えている。
【実施例１】
【０００８】
（A）システム構成
図1は本発明のシステム構成図であり、車両Ａ，Ｂのナビゲーション装置１１Ａ，１１Ｂは移動電話網により基地局１２Ａ，１２Ｂと通信可能であり、基地局１2Ａ，１２Ｂは公衆網などの通信ネットワーク１3を介してグループ通信管理センター(単にセンターという場合もある)１４と通信可能になっている。ナビゲーション装置１１Ａ，１１Ｂは必要に応じてセンター１4に接続して自車位置を該センターに登録し、あるいはセンターから自グループを構成する他車の位置情報を取得して地図上に表示する。
グループ通信管理センター１４は、通信ネットワーク１３との通信を司る通信インターフェース１４ａ、各車両の位置情報や通信メッセージ等の登録情報を保存する登録情報メモリ１４ｂ、各車両の位置情報等をメモリ１４ｂに登録すると共に要求された車両の位置情報等をメモリから読み出して要求元に送信するグループ通信管理を行なう処理部１４ｃを備えている。
【０００９】
（B）登録情報例
図2は登録情報例であり、車両が通信圏内エリアに存在すれば、センター１４は、該車両からの要求に基づいて、（A）に示すように、車両ＩＤ(たとえば移動電話番号)５１、グループＩＤ ５２、車両の位置情報(経緯度データ)５３、位置登録時刻５４、通信メッセージ５５を登録情報メモリ１４ｂに保存する。しかし、車両が通信圏外エリアに存在すれば、（B）に示すように、車両ＩＤ ５１、グループＩＤ ５２、圏外エリア進入情報５６、圏外エリア脱出予定情報５７を登録情報メモリ１４ｂに保存する。圏外エリア進入情報５６には、圏外エリア進入位置、圏外エリア進入時刻、通信メッセージが含まれ、圏外エリア脱出予定情報５７には、圏外エリア脱出予定位置、圏外エリア脱出予定時刻、通信メッセージが含まれている。
【００１０】
（C）ナビゲーション装置
図３はナビゲーション装置の構成図であり、通信装置２１、通信インターフェース２２、ナビゲーション制御部２３、ＧＰＳ等の車両位置検出装置２４、操作部２５、地図データＭＡＰＤ及び通信圏外／圏内の境界位置を示す圏外／圏内マップ情報ＣＭＭＰを保存するハードディスク(ＨＤＤ)２６、地図画像発生部２７、表示装置２８を備えている。
ナビゲーション制御部２３は、コンピュータ構成になっており、センターへの自車位置登録処理及びセンターからの他車位置取得処理を行なうプロセッサ３１、センターへの自車位置登録処理用のプログラムやセンターからの他車位置取得処理用のプログラム等を記憶するプログラムメモリ部３２、処理結果や車両ＩＤ、グループＩＤ等の固定データを記憶するデータメモリ３３を有している。
【００１１】
（D）圏外エリア進入時の位置登録処理
通信圏内エリア内に存在する場合、ナビゲーション装置は図１０で説明したように登録キーが操作されたとき位置登録する。一方、車両が、通信圏内エリアから通信圏外エリアへ進入する境界領域に存在する場合には、図4に示すフローに従って自動的に自車位置の登録を行なう。図４は車両Ａが通信圏内エリアから通信圏外エリアへ移動する場合の位置登録処理フローである。
ナビゲーション制御装置２３(図３)は、自車位置と圏外／圏内マップ情報ＣＭＭＰを用いて圏外エリアＣＩＡ(図5参照)までの距離Ｄを算出し(ステップ２０１)、該距離が設定距離以下であるかチェックする(ステップ２０２)。圏外エリアまでの距離が設定距離以下になれば、図2（B）に示す情報(圏外エリア進入情報５６、圏外エリア脱出予定情報５７)を作成する(ステップ２０３)。圏外エリア進入情報５６は、車両現在位置、現在時刻、メッセージを含み、圏外エリア脱出予定情報５７は圏外エリア脱出予定位置、脱出予定時刻、メッセージを含んでいる。圏外エリア脱出予定位置Ｐは、図5に示すように別途設定されている誘導経路ＧＰと通信圏外エリアＣＩＡの境界線ＢＬの交点であり、脱出予定時刻は標準速度で換算した脱出予定位置到達時刻である。
【００１２】
ついで、ナビゲーション制御装置２３は送信可能であれば(ステップ２０４)、ステップ２０３で作成した情報（圏外進入予定情報という）をグループ通信管理センター１４へ送信する(ステップ２０５)。以後、センター１４へ送信可能であればステップ２０３以降の処理を繰返し最新の圏外進入予定情報を該センターへ送信する。センター１４では後述するように、上記最新情報を仮登録し、車両Ａが通信圏外エリアに移動して通信が途絶えたとき、その直前に受信した図２(Ｂ)の圏外進入予定情報をメモリに本登録する。
以後、車両Ａは走行を継続して通信圏外エリアＣＩＡを脱出して通信可能になれば(ステップ２１１)、車両現在位置及び現在時刻を通信圏内エリア進入位置及び時刻としてセンター１４に送信すると共に、カウント値Ｎ(初期値は０)を１カウントする(ステップ２１２)。ついで、カウント値Ｎが設定値ＳＶ以上になったかチェックし(ステップ２１３)、設定値以上になればセンターへの登録処理を終了する。しかし、Ｎが設定値ＳＶより小さければステップ２１１に戻り、通信可能であればステップ２１２以降の処理を繰返し、通信状況により通信不可能であればＮをクリアして(ステップ２１４)通信可能になるのを待つ。
なお、設定値ＳＶを1にしても良いが、２以上の値として複数回送信するようにすれば、センター１４は連続して所定回数通信圏内進入情報を受信したとき、車両Ａが通信圏外を脱出したと確実に認識することが可能となる。
【００１３】
図６は車両Ａが通信圏内エリアから通信圏外エリアへ移動する場合におけるグループ通信管理センター１４の位置登録処理フローである。
車両Ａから圏外進入予定情報を受信したか監視し(ステップ３０１)、受信すれば該受信情報を仮登録し、あるいは、既に車両Ａからの圏外進入予定情報を仮登録済みであれば最新の受信情報で更新する(ステップ３０２)。一方、ステップ３０１で圏外進入予定情報を受信しなければ、車両Ａからの圏外進入予定情報の受信が所定時間以上途絶えたかチェックし(ステップ３０３)、途絶えていなければステップ３０１以降の処理を繰返し、所定時間以上途絶えた場合には、最新に受信した圏外進入予定情報(図２（Ｂ）)を本登録する(ステップ３０４)。
以後、車両Ａが通信圏内エリアに移動して、該車両Ａから圏内進入情報(圏内進入位置、進入時刻)を定期的に受信するようになったかチェックし(ステップ３０５)、圏内進入情報を連続して所定回数受信すれば車両Ａは圏内に移動したものとして、図２（Ｂ）の情報を削除し、替わって図２（Ａ）に示す圏内位置情報を保存する(予定情報→実績情報)。
【００１４】
（Ｅ）他車情報の取得処理
図７はグループ通信管理センターに登録されているグループ内の車両Ａの位置情報を車両Ｂが取得して位置表示する処理フローである。
車両Ｂのナビゲーション装置(以後単に車両Ｂという)はグループ通信管理センター１４に、車両ＩＤ及びグループＩＤを呈示してグループを構成する車両の位置情報を要求する。センター１４は要求されたグループＩＤを有する車両(車両Ａのみとする)の位置情報を検索して要求元の車両Bに送信する。以上により、車両Ｂは他車両Ａの位置情報を取得する(ステップ４０１)。
ついで、取得した位置情報を参照して車両Ａが通信圏外エリアに存在するかチェックし(ステップ４０２)、通信圏内に存在すれば該位置情報に基づいて地図上の車両Ａの所在位置にマークを識別表示する(ステップ４０３)。
一方、ステップ４０２において、車両Ａが通信圏外エリアに存在すれば、車両Ａの通信圏外エリア進入位置／時刻および通信圏外エリア脱出予定位置／時刻を表示し、また、通信圏外エリア脱出予定時刻を用いて監視開始時刻を決定する（ステップ４０４）。
【００１５】
以後、監視開始時刻になったかチェックし(ステップ４０５)、監視開始時刻になれば、以後、定期的にセンター１４にアクセスして車両Ａの登録情報を取得し(ステップ４０６)、車両Ａが通信圏内エリアに移動したかチェックし(ステップ４０７)、通信圏内エリアに移動してなければステップ４０６の処理を繰返し、通信圏内エリアに移動すれば、ステップ４０４で表示した情報を消し、替わりに描画地図上の車両Ａの所在位置に通信圏内所在マークを識別可能に表示し、車両Ａが通信圏外エリアを脱出したことを知らせる(ステップ４０３)。
以上のように車両Ａが通信圏外エリアに存在する場合、車両Ｂは車両Ａが圏外エリアを脱出する予定時刻を参照して監視開始時刻を算出し、該監視開始時刻より定期的に車両Ａが圏外脱出するまでその位置登録情報を取得して該圏外脱出を識別して表示するようにしたから、自動的に速やかに車両Ａの通信圏外エリアの脱出を認識することができる。
【実施例２】
【００１６】
（Ａ）他車情報の取得処理
図８はグループ通信管理センター１４に登録されているグループ内の車両Ａの位置情報を車両Ｂが取得して位置表示する第2実施例の処理フローである。
車両Ｂのナビゲーション装置(以下単に車両Ｂという)は、グループ通信管理センター１４に対して車両ＩＤ及びグループＩＤを呈示してグループを構成する車両の位置情報を要求する。センター１４は要求されたグループＩＤを有する車両(車両Ａのみとする)の位置情報を検索して要求元の車両Bに送信する。以上により、車両Ｂは他車両Ａの位置情報を取得する(ステップ５０１)。ついで、車両Ｂは取得した車両Aの位置情報を用いて地図上に車両Ａの位置を識別可能に表示する(ステップ５０２)。なお、車両Bが通信圏外エリアに存在する場合には、車両Ａの通信圏外エリア進入位置／時刻および通信圏外エリア脱出予定位置／時刻を表示する。
【００１７】
しかる後、車両Ｂは取得した位置情報を参照して車両Ａが通信圏外エリアに存在するかチェックし(ステップ５０３)、通信圏内エリアに存在すれば処理を終了する。しかし、車両Ａが通信圏外エリアに存在すれば、グループ通信管理センター１４に対して該車両Aが通信圏外エリアを脱出したとき通知するよう要求する(ステップ５０４)。
以後、車両Ａが通信圏外エリアを脱出したとき、該車両Ａの位置情報がセンターより通知されるから車両Ｂは描画地図上の車両Ａの所在位置にマークを識別可能に表示し、車両Ａが通信圏外エリアを脱出したことを知らせる(ステップ５０５)。
【００１８】
図9は図８のフローに従って車両Ｂから車両Aの位置情報取得が要求されたときのグループ通信管理センター１４の位置情報通知処理フローである。
センター14は車両ＢからグループＩＤを呈示されてグループ内の他車両の位置情報が要求されると(ステップ６０１)、呈示されたグループＩＤを有する車両(車両Ａのみとする)の位置情報を検索して要求元の車両Bに送信する(ステップ６０２)。
ついで、車両Ｂから「車両Aが通信圏外エリアを脱出したとき通知するよう」要求されたかチェックし(ステップ６０３)、要求されていれば車両Ａの圏外脱出予定情報５７(図２(Ｂ)参照)に、図２（C）に示す脱出通知要求情報５８を追加記入する(ステップ６０４)。なお、脱出通知要求情報５８は、要求フラグ５８ａ、要求元車両ＩＤ、要求元Ｅメールアドレスなどを含んでいる。
【００１９】
ついで、車両Ａが通信圏外エリアを脱出したか監視し(ステップ６０５)、通信圏外エリアを脱出すれば車両Ａの圏外脱出予定情報５７の脱出通知要求情報５８を参照して要求フラグが“１”であるか調べる。すなわち、車両Ａの脱出通知が要求されているかチェックし(ステップ６０６)、脱出通知が要求されている場合には、要求元車両ＩＤ(移動電話番号)あるいはＥメールアドレスを用いて車両Ｂのナビゲーション装置に車両Ａの現在位置／時刻を圏外脱出位置／脱出時刻として通知する(ステップ６０７)。これにより、車両Bは描画地図上の車両Ａの所在位置に通信圏内所在マークを識別可能に表示し、車両Ａが通信圏外エリアを脱出したことを知らせる
第2実施例によれば、車両Ａが通信圏外エリアを脱出したときその旨を通知するようセンターに登録するようにしたから、自動的に速やかに着目車両Ａの通信エリア圏外の脱出を認識することができる。
以上では、コミュニケーションの対象を車載ナビゲーション装置とした場合について説明したが、移動体ナビゲーション装置であれば良く、歩行者ナビゲーション装置であってもよい。又、センターに位置登録するのは移動体のナビゲーション装置であるが、センターより位置情報を取得して表示する装置は移動体ナビゲーション装置に限らず、家庭内の同等の機能を備えた装置であっても良い。
また、以上では通信圏外／圏内のエリアマップを用いて通信圏外／圏内の境界に到達したことを検出したが、受信電界強度を用いて通信圏外／圏内の境界に到達したことを検出するように構成することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明のシステム構成図である。
【図２】グループ通信管理センターへの登録情報例である。
【図３】ナビゲーション装置の構成図である。
【図４】車両Ａが通信圏内エリアから通信圏外エリアへ移動する場合の位置登録処理フローである。
【図５】通信圏外エリア脱出予定位置、脱出予定時刻説明図である。
【図６】車両Ａが通信圏内エリアから通信圏外エリアへ移動する場合におけるグループ通信管理センターの位置登録処理フローである。
【図７】グループ通信管理センターに登録されているグループ内の車両Ａの位置情報を車両Ｂが取得して位置表示する処理フローである。
【図８】グループ通信管理センターに登録されているグループ内の車両Ａの位置情報を車両Ｂが取得して位置表示する第2実施例の処理フローである。
【図９】車両Ｂから車両Aの位置情報取得が要求されたときのグループ通信管理センターの位置情報通知処理フローである。
【図１０】従来の位置登録処理フローである。
【図１１】グループ仲間の登録情報を閲覧してその位置を地図上に表示する処理フローである。
【符号の説明】
【００２１】
１１Ａ，１１Ｂ  車両Ａ，Ｂのナビゲーション装置
１２Ａ，１２Ｂ  基地局
１３  通信ネットワーク
１４  グループ通信管理センター
【図１】
2005147992.tif 000003
【図２】
2005147992.tif 000004
【図３】
2005147992.tif 000005
【図４】
2005147992.tif 000006
【図５】
2005147992.tif 000007
【図６】
2005147992.tif 000008
【図７】
2005147992.tif 000009
【図８】
2005147992.tif 000010
【図９】
2005147992.tif 000011
【図１０】
2005147992.tif 000012
【図１１】
2005147992.tif 000013