(57)【要約】【課題】  無線により追越し通知を行う。【解決手段】    後方に位置する車両１ａが前方に位置する車両１ｂを追越す際に、後方に位置する車両１ａの車載装置１１ａが、前方に位置する車両１ｂの車載装置１１ｂに対して、無線通信により、前に出る旨の追越し通知を行う追越し通知システムであり、車両１ａ，１ｂが直接式のＴＰＭＳ１１，３を備え、車載装置１１ａ，１１ｂは、このＴＰＭＳ１１，３が有する無線通信機能を利用して、追越し通知の送信・受信を行う。【選択図】    図３
2005135312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後方に位置する車両が前方に位置する車両の前に出る際に、前記後方に位置する車両の車載装置が、前記前方に位置する車両の車載装置に対して、無線通信により、前に出る旨の通知を行う追越し通知システムであって、
少なくとも一方の車両が直接式のタイヤ空気圧検知システムを備え、前記車載装置は、このタイヤ空気圧検知システムが有する無線通信機能を利用して、前記通知の送信又は受信を行うこと、
を特徴とする追越し通知システム。
【請求項２】
後方に位置する車両が前方に位置する車両の前に出る際に、前記後方に位置する車両の車載装置が、前記前方に位置する車両の車載装置に対して、無線通信により、前に出る旨の通知を行う追越し通知に用いられる車載装置であって、
前記通知を行う構成として、前記通知を無線で送信する無線送信手段を少なくとも備え、
前記通知を受ける構成として、前記送信された前記通知を無線で受信する無線受信手段と、前記通知を乗員に知らせる手段とを少なくとも備え、
前記無線送信手段及び前記無線受信手段の少なくとも一方が、当該車両が備える直接式のタイヤ空気圧検知システムを利用して、前記通知を無線で送信又は無線で受信すること、
を特徴とする追越し通知に用いられる車載装置。
【請求項３】
前記タイヤ空気圧検知システムは、タイヤ側の空気圧センサユニットと車体側の車載ＥＣＵとを含んで構成されており、
前記車体側の車載ＥＣＵが備える無線通信機能が、前記通知を無線で送信する無線送信手段を構成し、
前記空気圧センサユニットが備える無線通信機能が、前記通知を無線で受信する無線受信手段を構成すること、
を特徴とする請求項２に記載の追越し通知に用いられる車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が他の車両を追越し等する際の利用に好適な車両の追越し通知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路を始めとした各道路において、他の車両を追い越したり、追い抜いたりすることが日常的に行われている。この追越しや追抜きに際して、警報等を、通信装置を使用して相手方の車両に通知するシステムとしては、次の特許文献１の「車両誘導装置」等が知られている。この「車両誘導装置」は、車車間通信手段を備えて、車両間で追越しに際して通信を行うように構成されている。
【特許文献１】特開２００２−９２７９５号公報（請求項４・５、段落番号００５６・００６２、図８等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、このようなシステムを車両に装備するには、車両という限られたスペースの中にどのようにシステムを搭載するか等を検討する必要がある。また、システムの普及を促すため、利用者にとって魅力的なシステム構成とする必要がある。
【０００４】
そこで、本発明は、限られたスペースに搭載でき、また、システムの普及が促される追越し通知システムを提供することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題を解決した本発明（請求項１）は、後方に位置する車両が前方に位置する車両の前に出る際に、前記後方に位置する車両の車載装置が、前記前方に位置する車両の車載装置に対して、無線通信により、前に出る旨の通知を行う追越し通知システムであり、少なくとも一方の車両が直接式のタイヤ空気圧検知システムを備え、前記車載装置はこのタイヤ空気圧検知システムが有する無線通信機能を利用して、前記通知の送信又は受信を行うことを特徴とする。
【０００６】
ＴＰＭＳ（Tire Pressure Monitoring System）とも呼ばれるタイヤ空気圧検知システムは、走行中のタイヤの空気圧を検知することができるシステムであり、車両への搭載の義務化が検討されている。このＴＰＭＳは、直接式（センサ式）と間接式とがあるが、直接式のＴＰＭＳは、タイヤ（ホイール）側の空気圧センサユニットと、車体側の車体側ＥＣＵ（Electronic Control Unit、車体側ユニット）とを構成に有している。そして、それぞれのユニットは無線通信機能を備えて、例えば、相互に通信（或いは一方向の通信）を行って、空気圧センサユニットで直接測定したタイヤの空気圧のデータを、無線で車体側ＥＣＵに送信するようになっている。そして、車体側ＥＣＵでは、送信されたタイヤの空気圧のデータを受信し、これを処理して乗員に空気圧を通知するようになっている。なお、以下ＴＰＭＳというときは、無線送受信機能を備えた直接式（センサ式）のＴＰＭＳを指す。
この請求項１の構成では、ＴＰＭＳのハードウェア及び機能を利用して、追越し通知システムを構成する。なお、ＴＰＭＳを利用するのは、後方に位置する車両（追越し側の車両）でも前方に位置する車両（追越され側の車両）でもよい。また、双方の車両がＴＰＭＳを利用するものでもよい。また、ＴＰＭＳを、送信のみに利用するものでも、受信のみに利用するものでもよい。
【０００７】
また、前記課題を解決した本発明（請求項２）は、後方に位置する車両が前方に位置する車両の前に出る際に、前記後方に位置する車両の車載装置が、前記前方に位置する車両の車載装置に対して、無線通信により、前に出る旨の通知を行う追越し通知に用いられる車載装置である。そして、この車載装置は、前記通知を行う構成として、前記通知を無線で送信する無線送信手段を少なくとも備える。また、前記通知を受ける構成として、前記送信された前記通知を無線で受信する無線受信手段と、前記通知を乗員に知らせる手段とを少なくとも備える。また、前記無線送信手段及び前記無線受信手段の少なくとも一方が、当該車両が備える直接式のタイヤ空気圧検知システムを利用して、前記通知を無線で送信又は無線で受信することを特徴とする。
【０００８】
この追越し通知に用いられる車載装置の発明についても、前記した追越し通知システムの発明において説明したＴＰＭＳを車両が備える。そして、このＴＰＭＳのハードウェア及び機能を車載装置が利用する。なお、ＴＰＭＳの利用の態様としては、車載装置における通知を行う側の構成での利用でもよいし、車載装置における通知を受ける側の構成での利用でもよい（少なくとも一方がＴＰＭＳを利用する構成であればよい）。
【０００９】
また、本発明（請求項３）は、請求項２の構成において、前記タイヤ空気圧検知システムが、タイヤ側の空気圧センサユニットと車体側の車載ＥＣＵとを含んで構成されている。また、前記車体側の車載ＥＣＵが備える無線通信機能が、前記通知を無線で送信する無線送信手段を構成し、前記空気圧センサユニットが備える無線通信機能が、前記通知を無線で受信する無線受信手段を構成することを特徴とする。
【００１０】
この構成では、車載ＥＣＵからの通知を無線で行う。一方、通知の受信は空気圧センサユニットで行う。なお、ＴＰＭＳの車載ＥＣＵは、車両のバッテリから電源の供給を受けるので、大きな出力で無線送信を行うことができる。また、ＴＰＭＳの空気圧センサユニットは、タイヤ（車輪）に備えられているので、外部からの電波を受信しやすい。なお、この構成においては、後記する実施形態のように、空気圧センサユニットが空気注入用のバルブを備え、このバルブをセンサ側アンテナとするのが、外部（後方に位置する車両）からの電波を受信する点において好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の「追越し通知システム」／「追越し通知に用いられる車載装置」（請求項１／請求項２）によれば、ＴＰＭＳのハードウェア及び機能を利用するので、車両という限られたスペースへの車載装置の搭載が容易になる。また、ＴＰＭＳのハードウェア及び機能を利用するので構成が簡単で、車載装置の製造コストを低下することができ、「追越し通知システム等」の普及が促される。また、本発明（請求項３）によれば、確実な追越し通知を行うことが可能な「追越し通知に用いられる車載装置」を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明の「追越し通知システム」及び「追越し通知に用いられる車載装置（以下「車載装置」という）」を実施するための最良の形態（以下「実施形態」という）を、図面を参照して詳細に説明する。なお、「追越し」とは車両が進路を変えて先行車両の前に出ることをいい、「追抜き」とは車両が進路を変えずに先行車両の前に出ることをいうが、追越し・追抜きのどちらにも本発明を適用するものとして説明する。また、本実施形態では、「前に出る旨の通知」を「追越し通知」として記載する。
図１は、実施形態にかかる車載装置を搭載した車両を模式的に示した平面図である。図２は、図１の空気圧センサユニットの構成を示したブロック図である。
【００１３】
≪車載装置の構成と概要≫
まず、図１を参照して、実施形態の車載装置の構成と概要について説明する。図１に示すように、車両１には、４本のタイヤ２ＦＬ，２ＦＲ，２ＲＬ，２ＲＲを備える。また、４つの空気圧センサユニット３ＦＬ，３ＦＲ，３ＲＬ，３ＲＲを備える。また、４つの車体側アンテナ１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲを備える。また、車載ＥＣＵ（Electronic Unit）１１を備える。また、追越し通知スイッチＳＷ、アラームＡＬ、モニタＭＯを備える。
【００１４】
なお、４本のタイヤ２ＦＬ，２ＦＲ，２ＲＬ，２ＲＲ、及びそれらに対応して配置されている部材、即ち、空気圧センサユニット３ＦＬ，３ＦＲ，３ＲＬ，３ＲＲ、車体側アンテナ１４ＦＬ，１４ＦＲ，１４ＲＬ，１４ＲＲについては、それぞれを総称するときには符号の数字部分を用いる。また、個々の部材について言及するときは、その配置位置に応じて、符号にＦＲ（右前）、ＦＬ（左前）、ＲＲ（右後）、ＲＬ（左後）のアルファベット部分を含む符号を用いて識別する。従って、以下、総称するときは、例えば、「タイヤ２」といい、個々の部材（位置）を指示するときは、例えば、「タイヤ２ＦＲ」という。他も同様である。
【００１５】
次に、車両１を説明する。本実施形態の車両１は、後方に位置する（追越し）側として必要となる構成、前方に位置する（追越され）側として必要となる構成の双方を備えるものとする。
【００１６】
前記説明したように、図１に示す車両１は、４本のタイヤ２が装着されている。それぞれのタイヤ２には、タイヤ２内の空気圧を測定する空気圧センサユニット３が配置されている。空気圧センサユニット３は、後記するセンサ側アンテナ３５を介して、車両１に配置された車体側アンテナ１４を備える車載ＥＣＵ１１と無線通信（送受信）する機能（無線通信機能）を有する。
ちなみに、本実施形態では、この空気圧センサユニット３が備える無線通信機能を利用して、後方に位置する車両１が送信する追越し通知を受信することで、確実な追越し（追越され）を実現する（本実施形態では、空気圧センサユニット３が機能するのは追越される場合である）。
【００１７】
図１に示すように、車両１には、車載装置の主要部を構成する車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１、追越し通知を送信するために乗員が操作する追越し通知スイッチＳＷ、追越し通知を固有のブザー音で行うアラームＡＬ、追越し通知を固有の文字・画像・光等で行うモニタＭＯ、４本の車体側アンテナ１４等が配置されている。そして、追越し通知スイッチＳＷ、アラームＡＬ、モニタＭＯ、４本の車体側アンテナ１４等が所定の配線ケーブルによって車載ＥＣＵ１１に接続されている。
なお、ＴＰＭＳは、車載ＥＣＵ１１、４つの空気圧センサユニット３、４本の車体側アンテナ１４を含んで構成されるものとする。
【００１８】
車載ＥＣＵ１１は、それ自身に接続されている機器（追越し通知スイッチＳＷ、アラームＡＬ、モニタＭＯ）や車体側アンテナ１４との間で各種情報の中継や変換を行う機能を有する。また、車載ＥＣＵ１１に内蔵又は外部接続された所定の記憶手段（例えば、メモリ等、図示せず）には、追越し通知スイッチＳＷの指示により追越し通知を送信する手順が記憶されているものとする（追越し通知を行う構成）。また、その記憶手段には、追越し通知を受信する手順、及び追越し通知を受信した際に、アラームＡＬ及びモニタＭＯを介して、乗員にその追越し通知を知らせる手順が記憶されているものとする（追越し通知を受ける側の構成）。
ちなみに、本実施形態の車載ＥＣＵ１１は、ＴＰＭＳの車載ＥＣＵ（車載ユニット）をそのまま利用するものである。このため、車載装置１１は、ＴＰＭＳの機能及び追越し通知に用いられる車載装置としての機能を有する。また、無線送信手段や無線受信手段としての機能（無線通信機能）を備える。
【００１９】
追越し通知スイッチＳＷ、アラームＡＬ及びモニタＭＯは、運転席前のフロントパネル（インスツルメンツパネル）に配置されている。モニタＭＯは、ＴＰＭＳが標準構成として有するものを利用する態様でもよいし、他に装備されているナビゲーションシステムが有する画面を利用する態様でもよい。
【００２０】
車体側アンテナ１４は、タイヤ２に配置されている空気圧センサユニット３との間で情報を送受信する送受信器である（アンテナ＋送受信回路）。なお、この車体側アンテナ１４から送信する電波（送信波）は、後記するように出力を変化できるようになっているものとする。つまり、追越し通知を送信する場合は、高い出力で送信する構成になっているものとする。
【００２１】
なお、車載ＥＣＵ１１がＴＰＭＳを実現するために有する機能は、次のとおりである。
即ち、車載ＥＣＵ１１は、（１）空気圧センサユニット３を起動させるためのウェイクアップ信号を、車体側アンテナ１４を介して各空気圧センサユニット３に送信する機能、（２）各空気圧センサユニット３を休止状態にするためのスリープ信号を、車体側アンテナ１４を介して送信する機能、（３）空気圧センサユニット３に対して、所定の送信時間間隔ごと（例えば４分ごと）にデータ送信要求信号を、車体側アンテナ１４を介して送信する機能（この機能は、４つの空気圧センサユニット３に対して同時にデータ送信要求信号の送信を行うのではなく、時間をずらして行い、処理の錯綜を防止する）、（４）空気圧センサユニット３が送信した測定データ信号を、車体側アンテナ１４を介して受信し、温度補正したタイヤ空気圧や電源の電池残量をセンサＩＤごとに管理する機能、（５）タイヤの空気圧や電池残量の管理結果を、アラームＡＬやモニタＭＯを介して通知・表示して、乗員に知らせる機能、等の各種機能を有する。なお、これらの機能はソフトウェア的（プログラム的）に構成されるものとする。
【００２２】
本実施形態では、追越し通知システムを実現するため、車載ＥＣＵ１１は、前記したＴＰＭＳを実現するための機能に加えて、次の機能を有する（図１、図２等参照）。
即ち、（１）車載ＥＣＵ１１は、乗員が追越し通知スイッチＳＷを押下した場合に、追越し通知を、車体側アンテナ１４ＦＬ，１４ＦＲを介して前方の車両１ｂ（図３、図４参照）に送信する機能を有する。なお、この機能は、例えば、所定の周波数（３１５ＭＨｚ）のＰＣＭ（Pulse Code Modulation）デジタル送信により実現される。ちなみに、車載ＥＣＵ１１は、追越し通知を行う場合は、車体側アンテナ１４（その送信回路）に対して、出力をアップする指示を行い、この指示に基づいて、車体側アンテナ１４が空気圧センサユニット３と通信する場合よりも高い出力で、追越し通知を行うものとする。このようにすることで、車載ＥＣＵ１１は、車間距離が離れている場合でも、確実に前方に位置する車両１ｂに追越し通知を送信することができる。
また、（２）車載ＥＣＵ１１は、後方に位置する車両１ａ（図３参照）が送信した追越し通知を、空気圧センサユニット３を経由し、車体側アンテナ１４を介して受信したときに、この追越し通知に基づいて、アラームＡＬに対してブザー音を鳴らす指示を行うと共に、モニタＭＯに対して光で追越し通知を表示する指示を行う機能を有する。
【００２３】
≪空気圧センサユニットの構成と概要≫
次に、図２を参照して、空気圧センサユニットの構成と概要について説明する。
空気圧センサユニット３は、図示しないメモリ内のデータを入出力しながら所定の処理を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）３１と、タイヤの空気圧を示す出力を生じる圧力センサ３２と、その部位の温度を示す出力を生じる温度センサ３３とを備える。圧力センサ３２及び温度センサ３３の出力は、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換回路（図示せず）を介してデジタル値に変換され、ＣＰＵ３１に入力される。
また、空気圧センサユニット３には、電源（リチウム電池等）３４が配置されてＣＰＵ３１の動作電源として機能する。また、センサ側アンテナ３５が設けられて、圧力センサ３２及び温度センサ３３の出力を車載ＥＣＵ１１（図１参照）に送信する一方、車載ＥＣＵ１１から送信された情報を受信する。また、このセンサ側アンテナ３５を介して、例えば、所定の周波数（３１５ＭＨｚ）のＰＣＭデジタル送信を行う。
なお、図示は省略するが、電源３４とＣＰＵ３１との間の電源回路の適宜位置には電圧センサが設けられ、電源３４の出力電圧に応じた信号を出力する。電圧センサの出力もＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ３１に入力される。
【００２４】
ちなみに、図１の右上に、空気圧センサユニット３の形状を示している。空気圧センサユニット３は図示しないホイールのリム面に取り付けられるため、図１を基準とした下面は、リム面に密着するように湾曲している。また、図１を基準とした上部には、タイヤバルブ３９に直結する空気穴３７と、圧力センサ３２や温度センサ３３のセンサ部分に連通するセンサ穴３８とが穿設されている。一方、タイヤバルブ３９が、空気圧センサユニット３の側面に傾斜して取り付けられている。空気圧センサユニット３をリムのホイール面に取り付けるときには、リムのバルブ穴にタイヤバルブ３９を通過させた上で、空気圧センサユニット３の下面をホイール面に接着する。その後、タイヤ２をホイールに装着することになる。なお、このタイヤバルブ３９は、センサ側アンテナ（アンテナ本体）３５を構成する。
【００２５】
なお、空気圧センサユニット３（ＣＰＵ３１）がＴＰＭＳを実現するために有する機能は、次のとおりである（図１、図２等参照）。
即ち、空気圧センサユニット３（ＣＰＵ３１）は、（１）短い所定のサンプリング間隔ごと（例えば１０秒ごと）に圧力センサ３２及び温度センサ３３が測定したデータを取り込む機能、（２）車載ＥＣＵ１１が送信するデータ送信要求信号を、センサ側アンテナ３５を介して受信することにより、取り込んだ圧力センサ３２及び温度センサ３３の測定データのうち、最新の測定データを、センサ側アンテナ３５を介して外部（車載ＥＣＵ１１）に無線で送信する機能、（３）測定データの前回値と今回値とで、空気圧の変化が所定の閾値よりも大きいときは、ＣＰＵ３１の判断として、データ送信要求信号の受信の有無にかかわらず、前記と同様に、最新の測定データを、センサ側アンテナ３５を介して外部（車載ＥＣＵ１１）に無線で送信する機能、（４）車載ＥＣＵ１１が無線で送信するウェイクアップ信号を、センサ側アンテナ３５を介して受信することにより、空気圧センサユニット３の各種機能を起動する機能、（５）車載ＥＣＵ１１が無線で送信するスリープ信号を、センサ側アンテナ３５を介して受信することにより、空気圧センサユニット１１の各種機能を停止して電源３４の消耗を防止する機能、等の各種機能を有する。なお、これらの機能は、ソフトウェア的（プログラム的）に構成されるものとする。
【００２６】
本実施形態では、追越し通知システムを実現するため、空気圧センサユニット３（ＣＰＵ３１）は、前記したＴＰＭＳを実現するための機能に加えて、次の機能を有する。
即ち、空気圧センサユニット３（ＣＰＵ３１）は、（１）後方に位置する車両１ａ（図３参照）が送信する追越し通知を常時監視する機能（無線受信手段）、（２）センサ側アンテナ３５を介して追越し通知を受信すると、受信した追越し通知に、空気圧センサユニット３（３ＦＬ，３ＦＲ，３ＲＬ，３ＲＲ）に固有のセンサＩＤを付加し、センサ側アンテナ３５を介して車載ＥＣＵ１１に送信（転送）する機能、等を有する。
ちなみに、このように空気圧センサユニット３で追越し通知を受信するのは、タイヤ２が剥き出しになっている関係上、外部からの電波（後方に位置する車両１ａ（図３参照）が送信する追越し通知）を受信し易いとの考えによる。また、センサＩＤを付加するのは、後方に位置する車両１ａが前方に位置する車両１ｂ（自車両）の左右どちらの側から追越しをかけているのかを、車載ＥＣＵ１１が判断することも可能になるという利益があるからである。
【００２７】
≪動作説明≫
次に、図１〜図３を参照しつつ、図４に沿って、本実施形態の追越し通知システムの動作、即ち、追越し通知を送信する手順、追越し通知を受信する手順、及び受信した追越し通知を知らせる手順を説明する。図３は、追越し通知システムの動作を説明するシーケンス図である。図４は、車両の運転席の様子を示した図である。なお、以下の動作説明において、符号に付された添字のａ，ｂは、図３、図４等に示すものであり、添字のａは後方に位置する車両１及び該車両１ａに関するものであることを指し、ｂは前方に位置する車両１及び該車両１ｂに関するものであることを指す。
【００２８】
（追越し通知を送信する手順）
図３のシーケンス図において、後方に位置する車両１ａが、前方に位置する車両１ｂを追越し（追抜き）する場合は、乗員が、車両１ａの車載ＥＣＵ１１ａに接続された追越し通知スイッチＳＷを押下する。なお、図４に示されるように、追越し通知スイッチＳＷは、ステアリングホイールに備えられている（車両１ａも車両１ｂも同じ運転席のレイアウトであるとする）。
【００２９】
車載ＥＣＵ１１ａは、追越し通知スイッチＳＷのＯＮ状態を判断しており（Ｓ１１）、該スイッチＳＷが乗員により押下されてＯＮになると（Ｓ１１でＹＥＳ）、追越し通知を車両１ａの前部に位置する車体側アンテナ１４ＦＬ，１４ＦＲから送信する（Ｓ１２）。なお、この際の送信波は、前方に位置する車両１ｂに確実に届くように、出力が高められている。一方、追越し通知スイッチＳＷがＯＮにならない場合は（Ｓ１１でＮＯ）は、追越し通知スイッチＳＷが押下されるのを待つ。
【００３０】
（追越し通知を受信する手順）
送信された追越し通知は、前方に位置する車両１ｂの空気圧センサユニット３ｂが、センサ側アンテナ３５を介して受信する。空気圧センサユニット３ｂは、受信した追越し通知にセンサＩＤを付し（Ｓ１３）、直ちにセンサ側アンテナ３５を介して車載ＥＣＵ１１ｂに送信（転送）する（Ｓ１４）。なお、空気圧センサユニット３ｂは、常時、追越し通知を監視しているものとする。
【００３１】
（追越し通知を知らせる手順）
車載ＥＣＵ１１ｂは、車体側アンテナ１４を介して転送された追越し通知を受信する。車載ＥＣＵ１１ｂが追越し通知を受信すると、アラームＡＬによるブザー音を鳴らす指示（ブザー吹鳴指示）、及びモニタＭＯに対して光で追越し通知を表示する指示（モニタ表示指示）を連続して行う（Ｓ１５，Ｓ１６）。これにより、後方に位置する車両１ａ（車載装置１１ａ）から送信された追越し通知が、前方に位置する車両１ｂ（空気圧センサユニット３ｂ，車載装置１１ｂ）に受信・転送され、追越し通知に固有の音や固有の表示により乗員に通知される。
なお、アラームＡＬによりブザー音を鳴らす時間・回数は、例えば１回・数回、数秒というように適宜設定することができる。モニタＭＯを表示する時間・回数についても同様である。また、アラームＡＬは音声でもよいし、モニタＭＯへの表示も特定にものに限定されるものでもない。
【００３２】
このように、本実施形態によれば、確実に追越しの意思を前方に位置する車両に通知することができる。
ちなみに、ホーン（警笛）等を使用する追越し通知の方法では、運転者の間で誤解が生じる場合があり、それによってトラブルになる可能性もあるが、この追越し通知システムによればそのような誤解は生じない。また、車両が備えるＴＰＭＳのハードウェア及び機能を利用するものであるから、車両という限られたスペースへの車載装置の搭載が容易になる。また、ＴＰＭＳのハードウェア及び機能を利用するので、車載装置の製造コストを大幅に低下することができ、追越し通知システム等の普及が促される。ちなみに、かかる追越し通知システムは、他の車両と協働して機能するものであるから、追越し通知に用いられる車載装置を搭載する車両が増加することにより、追越し通知システムの有用性が大幅に増すことになる。
【００３３】
なお、以上説明した実施形態は、その技術思想の及ぶ範囲で適宜変更実施することができる。
例えば、追越し通知を行う際に利用されるアンテナについて、実施形態では、車体側アンテナを用いることとしたが、他のアンテナを用いることとしてもよい。また、図５及び図６は、ドアミラーにアンテナ（車体側アンテナ）を備えた例を示すものである。このドアミラーに備えられたアンテナを用いれば、車両の外部にドアミラーが張り出していることから、追越し通知の送信（及び受信）を適切に行うことができる。なお、図５（ａ）は、ドアミラーに備えられたアンテナ同士で追越し通知の送受信を行っているところ、及び電波が送信される方向を模式的に示している。図５（ｂ）は、電波が送信される方向を図５（ａ）とは異なる位置から模式的に示した図である。図６（ａ）は、アンテナを備えるドアミラーを示す図である。図６（ｂ）は、後方に位置する車両から送信された追越し通知の電波の受信状況を模式的に示す図である。
ちなみに、ドアミラーは、車両の外部に張り出しており、かつタイヤとの間に障害物もないことから、自車両のタイヤに備えられた空気圧センサユニットと通信を行うのにも適した位置にあるといえる。
【００３４】
また、追越し通知を空気圧センサユニットから送信するようにしてもよい。この場合、追越し通知ボタンが押下されたことによる追越し通知は、後方に位置する車両の車載ＥＣＵ、後方に位置する車両の空気圧センサユニット、前方に位置する車両の空気圧センサユニット、前方に位置する車両の車載ユニット、の順に送信（転送）される。
また、追越し通知を、空気圧センサユニットではなく、車載ＥＣＵで受信するようにしてもよい。
また、受信機能しか有していないＴＰＭＳの車載ユニットを用いることとして、例えばこのユニットに別に送信機能を付加して、本発明でいう追越し通知に用いられる車載ユニットとしてもよい。
【００３５】
また、追越し通知は、前方に位置する車両の乗員に対して追越し車両（後方に位置する車両）が接近していることを通知する「追越し車両接近通知・追越し車両接近警報」としても把握することができる。
【００３６】
また、センサＩＤを付加することにより、どのタイヤに備えられた空気圧センサユニットで追越し通知が受信されたかがわかるので、前方に位置する車両の乗員は、どの方向から追越し・追抜きがかけられているかを判断することができる。なお、複数の空気圧センサユニットで追越し通知を受信した場合は、空気圧センサユニットで電波の強度を測定し、この強度とセンサＩＤとに基づいて、車載ＥＣＵが方向を判断するようにしてもよい。ちなみに、タイヤのローテーションが行われた場合について、センサＩＤをタイヤのローテーションにあわせて再設定する技術が知られている。
なお、センサＩＤを用いなくとも、４つある車体側アンテナのうち、どの車体側アンテナで、空気圧センサユニットにより転送された追越し通知を受信したかを車載ＥＣＵで調べるようにしても、同様にどの方向から追越し・追抜きがされているかを知ることができる（車載ＥＣＵに接続された車体側アンテナのポート番号を調べればよい）。
【００３７】
また、背景技術で説明した特許文献１にあるような、前方車両の速度を推定する構成や衝突予測時間を推定する構成等を付加してもよい。例えば、乗員の追越しの意思を車載ＥＣＵで判断して、乗員が追越し通知スイッチを押下することなく、追越し通知が送信されるようにしてもよい。
【００３８】
また、乗員が、追越し通知スイッチを押下すると、追越し通知が１回送信されることとしたが、複数回送信されることとしてもよいし、また、乗員が再度追越し通知スイッチを押下するまで、連続して（短い間隔で）追越し通知が送信されることとしてもよい。
また、送信された追越し通知に対して応答して、追越し通知の諾否の意思を前方に位置する車両から後方に位置する車両に通知するように構成してもよい。
【００３９】
また、前方に位置する車両及び後方に位置する車両の双方が、ＴＰＭＳを搭載車両であるとしたが、少なくとも一方が搭載していればよい。また、ＴＰＭＳの送受信機能の一方だけの機能（送信機能か受信機能）を利用するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施形態にかかる車載装置を搭載した車両を模式的に示した平面図である。
【図２】図１の空気圧センサユニットの構成を示したブロック図である。
【図３】追越し通知システムの動作を説明するシーケンス図である。
【図４】車両の運転席の様子を示した図である。
【図５】（ａ）はドアミラーに備えられたアンテナ同士で追越し通知の送受信を行っているところ及び電波が送信される方向を模式的に示している。（ｂ）は、電波が送信される方向を（ａ）とは異なる位置から模式的に示した図である。
【図６】（ａ）はアンテナを備えるドアミラーを示す図である。（ｂ）は後方に位置する車両から送信された追越し通知の電波の受信状況を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００４１】
１      車両
１ａ    後方に位置する車両（車両）
１ｂ    前方に位置する車両（車両）
１１    車載ＥＣＵ（タイヤ空気圧検知システム、無線送信手段、無線受信手段）
２      タイヤ
３      空気圧センサユニット（タイヤ空気圧検知システム、無線受信手段）
ＡＬ    アラーム（通知を乗員に知らせる手段）
ＭＯ    モニタ（通知を乗員に知らせる手段）
【図１】
2005135312.tif 000003
【図２】
2005135312.tif 000004
【図３】
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【図４】
2005135312.tif 000006
【図５】
2005135312.tif 000007
【図６】
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