(57)【要約】【課題】農用作業車としてのクローラ式乗用管理機においては、湿田や傾斜地及び畦等に対する走行性能を向上するため、小形軽量は勿論、低位置の座席にも関わらず前方視界がよく、組立てや整備が容易で、しかも高床でバランスのとれた低重心の走行車体が要求される。【解決手段】前方短辺後方長辺の側面視三角状に掛回されたクローラ部３Ｌ・３Ｒを、前後に延設する機枠６の左右に備え、上部の駆動スプロケット３１Ｌ・３１Ｒを軸着する駆動軸８６Ｌ・８６Ｒを軸支するミッションケース１２を前延状態で機枠６の上面に装着し、その後方に連接して出力側を前方にしてエンジン１０を機枠６の上面に装着すると共に、座席５０を駆動軸８６Ｌ・８６Ｒの上方位置に配置する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後ローラ３３Ｌ・３３Ｒ及びテンションローラ３２Ｌ・３２Ｒにより接地辺を形成し、その接地辺上方に配置した駆動スプロケット３１Ｌ・３１Ｒにより前方短辺後方長辺の側面視三角状に掛回されるクローラ部３Ｌ・３Ｒを、前後に延設する機枠６の左右に備えた乗用管理機において、スプロケット３１Ｌ・３１Ｒを軸着する駆動軸８６Ｌ・８６Ｒを軸支する前延形状のミッションケース１２を機枠６の上面に装着し、その後方に連接して出力側を前方に向けたエンジン１０を機枠６の上面に装着すると共に、座席５０を駆動軸８６Ｌ・８６Ｒの上方位置に配置した事を特徴とするクローラ式乗用管理機。
【請求項２】
ミッションケース１２の底部とエンジン１０の底部が、ほぼ同じ高さで連接配置すると共に、駆動軸８６Ｌ・８６Ｒを除く動力伝達機構を平面視において、エンジン１０の幅内に配置した事を特徴とする請求項１記載のクローラ式乗用管理機。
【請求項３】
上部でエンジン１０の動力を受け、中間でミッションケース１２と連動連結し下部でエンジン１０の下方を通過してＰＴＯ軸４３と連動連結可能な伝動具を内蔵する分配ケース１６を、ミッションケース１２の前部で中央寄り側面に配置した事を特徴とする請求項１記載のクローラ式乗用管理機。
【請求項４】
ミッションケース１２の駆動軸８６Ｌ・８６Ｒを、ステップ体６７の上面より高い位置に配置した事を特徴とする請求項１記載のクローラ式乗用管理機。
【請求項５】
先端部を機枠６の先端部に固着して後方上方に延出し、左右のクローラ部３Ｌ・３Ｒの上方を通過し後端部を上部枠取付体６６を介して機枠６後端部に固着する上部枠７に、クローラ部３Ｌ・３Ｒの前方短辺部と沿設し且つ、スプロケット３１Ｌ・３１Ｒ上方近傍に屈曲部を設けた事を特徴とする請求項１記載のクローラ式乗用管理機。
【請求項６】
クローラ部３Ｌ・３Ｒの後方長辺部と上部枠７で形成する空間の一側に燃料タンク１８を配置した事を特徴とする請求項１記載のクローラ式乗用管理機。
【請求項７】
座席５０を装着する座席取付体５６を有する座席枠体５５を機枠６と上部枠７に連結し且つ着脱可能に固定した事を特徴とする請求項１記載のクローラ式乗用管理機。
【請求項８】
それぞれの動力伝達機構の作動アームを、移動または着脱可能な座席部５の下方に配置した事を特徴とする請求項１記載のクローラ式乗用管理機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ式乗用管理機における主要機能の配置構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、左右にクローラ部を備えた乗用管理機は知られており、作業内容により走行車体に作業機を後方、前方何れかに装着し動力を伝達して作業を行なうのが一般的であるが、湿田や傾斜地及び畦等に対する走行性能を向上するためには、小形軽量は勿論、低位置の座席でも前方視界が良くしかも高床でバランスのよい低重心の走行車体が要求される。
【０００３】
従来、これ等の公知技術として
１）左右一対のクローラ枠の間に連結部材を架設し、その連結部材により前方にエンジン後方にミッションケースを一体的に構成した車体フレームを着脱可能に支持すると共に、エンジンとクローラ部を動力伝達可能に連結した構成で、座席はミッションケースの上方に配置している（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
２）機枠の前半部側にエンジンを、エンジンの上方位置に座席を、その前方位置にハンドルを夫々配置し、又、エンジンの前方の伝動ケースとエンジンの後方に配置するミッションケースへ機枠上方でエンジン側方に沿わせた伝動シャフトにより連動連結し、又、伝動シャフトの後端部に変速ケースを連動連結しリアＰＴＯ軸に変速段を持たせた（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
３）後ローラとテンションローラにより接地辺を形成し、接地辺の上方に配置した駆動スプロケットにより前方長辺後方短辺の側面視三角状のクローラ部を備え、機枠の後部にエンジンを前部にミッションケースを配置し、又、エンジンの前方に突出した出力軸からエンジン側方を迂回し機体後部に配置したＰＴＯ軸に動力を伝達し、又、ミッションケースより駆動スプロケットへエンジンの両側方を迂回配置する駆動伝達機構を介し動力伝達する（例えば、特許文献３参照）。
等が公知技術としてある。
【０００６】
【特許文献１】
特公平２−２９３２８１号公報
【特許文献２】
特開２０００−３２４９０９号公報
【特許文献３】
特願２００１−２２８６００号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記の公知技術１）では、前方エンジン後方ミッションケースの配置で、座席はミッションケースの上方配置のため、前方のエンジンにより前方視界が阻害される。
また、公知技術２）では、前記と同様前方エンジン後方ミッションケースの配置であるが座席をエンジン上方に配置しているので低位置の座席の確保が困難であり、又、エンジン側方に伝動シャフトを通すためエンジン前方の伝動ケースが大きくエンジン部が幅広となり、又、伝動ケースと変速ケースと２つのケースが必要で伝動機構が複雑になる。
また、公知技術３）では、前方ミッションケース後方エンジンの配置で座席はミッションケース上方の配置であるが、クローラ部のスプロケットが後方のため前方のミッションケースよりエンジンの両側方を通り後方へ連動連結するのでエンジン部が幅広となり伝動機構が複雑になる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための技術的手段を説明する。
即ち、請求項１においては、後ローラ３３Ｌ・３３Ｒ及びテンションローラ３２Ｌ・３２Ｒにより接地辺を形成し、その接地辺上方に配置した駆動スプロケット３１Ｌ・３１Ｒにより前方短辺後方長辺の側面視三角状に掛回されるクローラ部３Ｌ・３Ｒを、前後に延設する機枠６の左右に備えた乗用管理機において、スプロケット３１Ｌ・３１Ｒを軸着する駆動軸８６Ｌ・８６Ｒを軸支する前延形状のミッションケース１２を機枠６の上面に装着し、その後方に連接して出力側を前方に向けたエンジン１０を機枠６の上面に装着すると共に、座席５０を駆動軸８６Ｌ・８６Ｒの上方位置に配置した事を手段として用いた。
【０００９】
また、請求項２においては、ミッションケース１２の底部とエンジン１０の底部が、ほぼ同じ高さで連接配置すると共に、駆動軸８６Ｌ・８６Ｒを除く動力伝達機構を平面視において、エンジン１０の幅内に配置した事を、また、請求項３においては、上部でエンジン１０の動力を受け、中間でミッションケース１２と連動連結し下部でエンジン１０の下方を通過してＰＴＯ軸４３と連動連結可能な伝動具を内蔵する分配ケース１６を、ミッションケース１２の前部で中央寄り側面に配置した事を、また、請求項４においては、ミッションケース１２の駆動軸８６Ｌ・８６Ｒを、ステップ体６７の上面より高い位置に配置した事を夫々手段として用いた。
【００１０】
また、請求項５においては、先端部を機枠６の先端部に固着して後方上方に延出し、左右のクローラ部３Ｌ・３Ｒの上方を通過し後端部を上部枠取付体６６を介して機枠６後端部に固着する上部枠７に、クローラ部３Ｌ・３Ｒの前方短辺部と沿設し且つ、スプロケット３１Ｌ・３１Ｒ上方近傍に屈曲部を設けた事を、また、請求項６においては、クローラ部３Ｌ・３Ｒの後方長辺部と上部枠７で形成する空間の一側に燃料タンク１８を配置した事を、また、請求項７においては、座席５０を装着する座席取付体５６を有する座席枠体５５を機枠６と上部枠７に連結し且つ着脱可能に固定した事を、また、請求項８においては、それぞれの動力伝達機構の作動アームを、移動または着脱可能な座席部５の下方に配置した事を夫々手段として用いた。
【００１１】
【発明の実施と形態】
次に、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明を織り込んだクローラ式乗用管理機の全体側面図、図２は同じく主要機能配置平面図、図３は同じく機体枠側面図、図４は同じく平面図、図５は座席部側面図、図６は同じく平面図、図７は動力伝達機構図である。
【００１２】
まず、本発明を織り込んだクローラ式乗用管理機の全体構成を図１、図２を用いて説明する。
実施例の走行車体２の全体は、前方短辺後方長辺の側面視三角状に掛回される一対のクローラ部３Ｌ・３Ｒを、前後に延設する機枠６の左右に備え、又、機枠６の先端部に固着し後方上方に延出する上部枠７を備え、エンジン１０と、その前方に前延形状のミッションケース１２を分配ケース１６等の伝動具を介して連動連結して機枠６の上面に装着し、更に、ミッションケース１２が軸支する伝動軸８６Ｌ・８６Ｒの上方に座席５０を配置し、その前方及び側方に操作部２０を設け、バッテリ１９はミッションケース１２の対向側面に、燃料タンク１８はクローラ部３Ｌの長辺部と上部枠７で形成する空間に夫々配置し、又、機枠６の後端にＰＴＯ軸４３と作業機４用の昇降装置４０を備えて構成したものである。
なお、実施例では、ロータリ式の作業機４の装着状態を示す。
【００１３】
次に、本発明を織り込んだ走行車体２の各構成を図３、図４、図５、図６を加えて詳細に説明する。
クローラ部３Ｌ・３Ｒのクローラ枠８Ｌ・８Ｒは、後端に後ローラ３３Ｌ・３３Ｒを軸支し、下部に取付具を介して複数の転輪３４を支持し、更に先端にテンションローラ３２Ｌ・３２Ｒの支え部の挿入口とテンションボルト３５Ｌ・３５Ｒを備え、且つ、連結材前３６Ｌ・３６Ｒ及び連結材後３７Ｌ・３７Ｒにより所定の地上高Ｈを維持し所定の位置で機枠６に固着した構造である。
【００１４】
クローラ部３Ｌ・３Ｒは、前記クローラ枠８Ｌ・８Ｒにテンションローラ３２Ｌ・３２Ｒの支え部を前後方向のみ摺動可能に挿入しテンションボルト３５Ｌ・３５Ｒにより所定位置に維持し、これと後ローラ３３Ｌ・３３Ｒにより接地辺を形成する一方、ミッションケース１２の左右に突出する駆動軸８６Ｌ・８６Ｒに軸着するスプロケット３１Ｌ・３１Ｒを接地辺上方の所定位置に配置し、前方短辺後方長辺の側面視三角状にクローラ体３０Ｌ・３０Ｒを掛回した構成である。尚、スプロケット３１Ｌ・３１Ｒとクローラ体３０Ｌ・３０Ｒとは回転方向に係合し駆動力を伝えるが、夫々のローラ及び転輪は進行方向に対し自由回転に軸支されている。
【００１５】
機枠６は、前後に延設する一対の機枠体６１Ｌ・６１Ｒの前部を機枠体前６２Ｌ・６２Ｒを介して所定の地上高さＨ付近に位置するステップ体６７と上部枠体７１により、後端を作業機取付体座６５により夫々固着連結し枠を形成し、その後部に上部枠取付体６６を上方延設状態に配置し、又、前記の枠内にエンジン取付座前６３ｂを有する機枠連結材中６３とエンジン取付座後６４ｂを有する機枠連結材後６４を平行に横設し、更に、機枠体６１Ｌにはパイプ受け６８Ｌと座席取付座６１ｂＬ及びバッテリ受け６１ｃを、機枠体６１Ｒにはパイプ受け６８Ｒと座席取付座６１ｂＲ及びミッション取付座６１ｄを夫々固着した構造である。
【００１６】
エンジン１０は、出力側を前方に向け前記機枠６のエンジン取付座前６３ｂとエンジン取付座後６４ｂに締結装着し、その前方に配置のミッションケース１２は、前部で中央寄り側面に分配ケース１６を装着し駆動軸８６Ｌ・８６Ｒの軸支部を前記パイプ受け６８Ｌ・６８Ｒにバンド固定し、前延部を前記ミッション取付座６１ｄに締結装着し、エンジン１０とミッションケース１２は連接し夫々の低部を機枠６上面に沿接して配置され、伝動具を介して連動連結する。
【００１７】
上部枠７は、先端部を機枠６の先端に固着し、ステップ体６７の上面と平行な部分を有し、左右のクローラ部３Ｌ・３Ｒの上方を通り前方短辺部と沿接屈曲し更にスプロケット３１Ｌ・３１Ｒの上方近傍で屈曲し後方上方に平行延出し、後部で上部枠取付体６６の上部側端に固着して支持され、座席５０の近傍内側にはレバー座７２Ｌ・７２Ｒと座席枠体５５の取付座７１ｂＬ・７１ｂＲを配置し、日除けや安全ガード７４を立倒可能に装着するガード取付体７３Ｌ・７３Ｒを上面に固着した構造である。
【００１８】
座席部５は、図５、図６で示すように、下端に下部取付座５５ｃＬ・５５ｃＲを有する左右一対の縦部材５５Ｌ・５５Ｒを配置し、その上端を両端に横取付座５５ｂＬ・５５ｂＲを有する横部材５５ａで固着連結し、先端に座席取付体５６を横設固着し中間にゴム体５２・５２を左右に装着したゴム受け５５ｆを有する座席支え５５ｅを横部材５５ａの中央に前方突出状態に固着した構造の座席枠体５５に、下面に取付金具５０ｂを有する座席５０を座席取付体５６に座席ピン５１を貫挿し前後調節及び回動可能に装着した構成で、機枠６の座席取付座６１ｂＬ・６１ｂＲと上部枠７の取付座７１ｂＬ・７１ｂＲに着脱可能に固定する。
【００１９】
バッテリ１９は、前記機枠体６１Ｌに固着するバッテリ受け６１ｃに乗せてバンド掛け等で固定し、燃料タンク１８は、側面視において、底辺をクローラ部３Ｌの長辺部と、上辺は上部枠７と、後側辺は上部枠取付体６６と各辺を所定の間隔で沿設し、上部枠７の下方に配置し奥行きを持ち上部に注油口を有する三角形状をしており、その後側辺部を上部枠取付体６６の外側に固着した複数のタンク取付座６６ｄＬ・６６ｄＬに締結固定する一方、その先端部を座席枠体５５の外側に固着したタンク取付座前５５ｄＬに締結固定する。
尚、ボンネット７８は、上部枠７に開閉可能に取り付ける。
【００２０】
昇降装置４０は、前後に突出するＰＴＯ軸４３を回転可能に軸支し後端に一対の作業機取付部を有する作業機取付体４１を作業機取付体座６５の後部中央に締結固定し、この上方で上部枠取付体６６に固着し後方に突出する一対のアーム取付座６６ｃ・６６ｃに、作業機４の上部を連結する長いアームとシリンダー４６と連結する短いアームを有するリフトアーム４５を回動可能に横軸で取付け、シリンダー４６は一端をリフトアーム４５に連結し他端を機枠連結材後６４に固着するシリンダー取付座６４ｃに連結し、シリンダー４６の伸縮によりリフトアーム４５を回動する構成である。
【００２１】
操作部２０は、座席５０の前方中央に、回転操作の操向ハンドル２３を軸支するハンドル台２９をステップ体６７の前部に配置し、その左側方に足踏み式の主クラッチペダル２１を、また右側方に足踏み式のブレーキペダル２２を配置し、又、座席５０の側方に位置し、上部枠７に固着するレバー座７２Ｌには、手動で前後に動かすＰＴＯレバー２７と昇降レバー２８を、レバー座７２Ｒには副変速レバー２５と主変速レバー２４を夫々支持し構成している。
【００２２】
尚、実施例の走行車体２の動力伝達機構と操作関係を図７で説明する。
主クラッチアーム１１と連動する主クラッチ８１を装備したエンジン１０より分配ケース１６へ入力屈折伝動具９１を介して連動連結し、分配ケース１６では内蔵の伝動具中間に配置した分配傘歯車８８とミッションケース１２の入力軸外側に軸着した入力傘歯車８９が噛み合う一方、前後に突出する最下段の軸と係合しＰＴＯ変速アーム１７と連動するＰＴＯクラッチ８７により動力の断続と選択摺動変速を行い、後方に向かう突出軸より出力屈折伝動具９２を介してＰＴＯ軸４３と連動連結し作業機へ動力を供給する。
【００２３】
入力傘歯車８９を軸着したミッションケース１２の入力軸と係合し変速アーム１４と連動する変速歯車８４により選択摺動変速を行ない、更に、２段目の軸に副変速アーム１５と連動する副変速歯車８５により選択摺動変速を行ない所定の移動速度を確保すると共に、３段目の軸に配置する中間歯車８２の左右に一対の操向アーム１３Ｌ・１３Ｒと連動する操向クラッチ８３Ｌ・８３Ｒを配置し、更に、外端にこれ等と嵌脱する固定クラッチ１２ｂＬ・１２ｂＲを配置し、操向クラッチ８３Ｌ・８３Ｒの位置により減速部を介してスプロケット３１Ｌ・３１Ｒを軸着する駆動軸８６Ｌ・８６Ｒを駆動・自由回転・固定する機構である。
【００２４】
尚、主クラッチアーム１１は主クラッチペダル２１と、変速アーム１４は変速レバー２４と、副変速アーム１５は副変速レバー２５と、ＰＴＯ変速アーム１７はＰＴＯレバー２７と夫々連動連結し、又、操向アーム１３Ｌ・１３Ｒはブレーキペダル２２を踏むと同時に作動する一方、操向ハンドル２３の左回転では操向アーム左１３Ｌが、右回転では操向アーム右１３Ｒが作動するよう連結する構造である。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は以上のような構成にしたので、次のような効果が得られる。
即ち、請求項１記載のように、後ローラ及びテンションローラにより接地辺を形成し、その接地辺上方に配置した駆動スプロケットにより前方短辺後方長辺の側面視三角状に掛回されるクローラ部を、前後に延設する機枠の左右に備えた乗用管理機において、左右のスプロケットを軸着する駆動軸を軸支する前延形状のミッションケースを機枠の上面に装着し、その後方に連接して出力側を前方に向けたエンジンを機枠の上面に装着すると共に、座席を駆動軸の上方位置に配置した事により、所定の地上高を維持し重量物及び座席を最も低い位置に配置する事が可能となり、更に機体幅や長さも短くする事が可能となる効果が得られる。
【００２６】
また、請求項２記載のように、ミッションケースの底部とエンジンの底部が、ほぼ同じ高さで連接配置すると共に、駆動軸を除く動力伝達機構を平面視において、エンジンの幅内に配置した事により、所定の地上高と要求する低重心を確保すると共に、エンジンを含め動力伝達機構の車幅に対する左右配置位置に自由度が得られ、左右のクローラ部が受ける荷重を均等にする配置が可能となる効果が得られる。
【００２７】
また、請求項３記載のように、上部でエンジンの動力を受け中間でミッションケースと連動連結し下部でエンジンの下方を通過してＰＴＯ軸と連動連結可能な伝動具を内蔵する分配ケースを、ミッションケースの前部で中央寄り側面に配置した事により、エンジンとミッションケース及び動力伝達具の左右配置位置に自由度が得られ左右のクローラ部の受ける荷重を均等にする配置が可能となる効果が得られる。
また、請求項４記載のように、ミッションケースの駆動軸がステップ体の上面より高い位置に配置した事により、ミッションケース低部が所定の地上高を維持する位置に配置が可能となると共に、座席をミッションケース上面に近接するまで低く配置する事が可能となる効果が得られる。
【００２８】
また、請求項５記載のように、先端部を機枠の先端部に固着して後方上方に延出し、左右のクローラ部の上方を通過し後端部を上部枠取付体を介して機枠後端部に固着する上部枠に、クローラ部の前方短辺部と沿設し、且つ、左右のスプロケットの上方近傍に屈曲部を設けた事により、運転者のクローラ体への接触を防止すると共に、突発的な接触や側圧に対して機体内部の損傷を防ぐ等の効果が得られる。
また、請求項６記載のように、左右のクローラ部の後方長辺部と上部枠で形成する空間の一側に燃料タンクを配置した事により、エンジンの近傍で配管が容易となり傾斜地でも最後まで燃料を供給できる形状が得られ、機体の大きさに影響を与えず大容量の燃料タンクが保護状態で然も左右バランスを配慮した装着が可能となる効果が得られる。
【００２９】
また、請求項７記載のように、座席を装着する座席取付体を有する座席枠体を機枠と上部枠に連結し且つ着脱可能に固定した事により、座席を単純な構造で頑強に支え、又、操作関係の調整を容易にし、エンジンやミッションケースの搭載及び操作関係の組立が容易となる効果が得られる。
また、請求項８記載のように、それぞれの動力伝達機構の作動アームを、回動または着脱可能な座席部の下方に配置した事により、操作部のハンドルやペダル及び各レバーとの連結経路が短く、単純な構造で同じ場所で連動連結作業が行なえ、組立て及び調整が容易で耐久性が確保できる効果が得られる。
【００３０】
これ等の効果を織り込むことにより、小形で構造が簡単な、低位置の座席にも関わらず前方視界がよく、組立てや整備が容易で、しかも高床で左右バランスのとれた低重心の走行車体に纏められるので、湿田や傾斜地及び畦越え等に対する走行性能の良好なクローラ式乗用管理機を供給する事が可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を織り込んだクローラ式乗用管理機の全体側面図である。
【図２】同じく主要機能配置平面図である。
【図３】同じく機枠・クローラ枠及び上部枠の側面図である。
【図４】同じく平面図である。
【図５】同じく座席部側面図である。
【図６】同じく平面図である。
【図７】同じく動力伝達機構図である。
【符号の説明】
２      走行車体
３      クローラ部
４      作業機
５      座席部
６      機枠
７      上部枠
８      クローラ枠
２０    操作部
４０    作業機昇降装置
５５    座席枠体
６６    上部枠取付体
Ｈ      地上高
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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