(57)【要約】【課題】  自車が現在マップマッチングされている道路の属性を容易に判別することができる、視認性及び有用性の高い自車マーク表示装置を提供する。【解決手段】  ナビゲーション装置Ｎ等によって検出された自車の現在位置情報から、自車が現在マップマッチングされている道路の属性（一般道路、高速道路、有料道路等）を、現在位置、走行方位、道路地図データ等に基づいて判別する走行道路属性判別部１と、道路の属性毎に予め設定されている自車マークの中から、自車が現在マップマッチングされている道路の属性に対応した自車マークを選択し、その情報を後述する表示制御部３に送出する自車マーク選択部２と、表示装置Ｄに表示される自車マークとして、自車がマップマッチングされている道路の属性に応じて、前記自車マーク選択部２によって選択された自車マークを表示する等、その表示方法を変更する表示制御部３と、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路の属性を示すデータと、それらの道路属性毎に対応づけられて設定された自車マークを示すデータに基づいて、移動体の位置を所定の表示装置に表示する自車マーク表示装置であって、
前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性を判別する走行道路属性判別部と、
前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性に対応した自車マークを選択する自車マーク選択部と、
前記移動体がマップマッチングされている道路の属性に応じて、前記表示装置に表示される自車マークとして、前記自車マーク選択部によって選択された自車マークを表示する表示制御部と、
を有することを特徴とする自車マーク表示装置。
【請求項２】
前記表示制御部における処理が、
判別された道路属性に応じて、自車マークの色を変更するものであることを特徴とする請求項１に記載の自車マーク表示装置。
【請求項３】
前記表示制御部における処理が、
判別された道路属性に応じて、自車マークの形状を変更するものであることを特徴とする請求項１に記載の自車マーク表示装置。
【請求項４】
コンピュータ又は電子回路が、予め備える道路の属性を示すデータと、それらの道路属性毎に対応づけられて設定された自車マークを示すデータに基づいて、移動体の位置を所定の表示装置に表示する自車マーク表示方法であって、
前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性を判別するステップと、
前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性に対応した自車マークを選択するステップと、
前記移動体がマップマッチングされている道路の属性に応じて、前記表示装置に表示される自車マークとして、選択された自車マークを表示するステップと、
を含むことを特徴とする自車マーク表示方法。
【請求項５】
前記選択された自車マークを表示する処理が、
判別された道路属性に応じて、自車マークの色を変更するものであることを特徴とする請求項４に記載の自車マーク表示方法。
【請求項６】
前記選択された自車マークを表示する処理が、
判別された道路属性に応じて、自車マークの形状を変更するものであることを特徴とする請求項４に記載の自車マーク表示方法。
【請求項７】
コンピュータを制御することにより、予め備える道路の属性を示すデータと、それらの道路属性毎に対応づけられて設定された自車マークを示すデータに基づいて、移動体の位置を所定の表示装置に表示する自車マーク表示プログラムであって、
前記コンピュータに、
前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性を判別させ、
前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性に対応した自車マークを選択させ、
前記移動体がマップマッチングされている道路の属性に応じて、前記表示装置に表示される自車マークとして、選択された自車マークを表示させることを特徴とする自車マーク表示プログラム。
【請求項８】
前記選択された自車マークを表示させる処理が、
判別された道路属性に応じて、自車マークの色を変更するものであることを特徴とする請求項７に記載の自車マーク表示プログラム。
【請求項９】
前記選択された自車マークを表示させる処理が、
判別された道路属性に応じて、自車マークの形状を変更するものであることを特徴とする請求項７に記載の自車マーク表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、移動体の移動経路を誘導案内するナビゲーション装置等において、現在マップマッチングされている道路の属性（種別）に応じて自車マークの表示形態を変えて表示することができるように改良を施した自車マーク表示装置、自車マーク表示方法及び自車マーク表示プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の一般化と情報処理技術の発達に伴い、車載用に代表されるナビゲーション装置が急速に普及している。このようなナビゲーション装置は、地磁気センサ、車速センサ及びＧＰＳセンサ等により逐次検出する自車の現在位置（緯度、経度等）を、ＤＶＤやＨＤＤ等に格納された道路地図データを用いて、表示装置の画面上に表示するとともに、道路地図データに含まれる経路データに基づいて、現在位置から指定された目的地への最適な誘導経路を計算して、特定の表示や音声合成などで誘導案内するものであり、通常、自車の現在位置を示すために、ディスプレイ等の表示装置に表示された地図上に自車マークが表示されるように構成されている。
【０００３】
ところで、特許文献１には、上記のようなナビゲーション装置において、自車マークの表示色を、自車の現在位置の高度に応じて、予め設定した色彩に変更して表示するという技術が提案されている。
【特許文献１】特開平１０−１０５０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、例えば、一般道路と高速道路とが上下もしくは左右に並走しているような場所では、自車マークはどちらの道路にマップマッチングされているのかが分からないという問題点があった。このような場合に、特許文献１に示された技術を適用したとしても、例えば、一般道路と高速道路の高度差が常に一定値以上あるとは限らないため、自車マークがどちらの道路にマップマッチングされているのかを判別するのは非常に困難であった。
【０００５】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、自車が現在マップマッチングされている道路の属性に応じて自車マークを変更することにより、自車が現在マップマッチングされている道路の属性を容易に判別することができる、視認性及び有用性の高い自車マーク表示装置、自車マーク表示方法及び自車マーク表示プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載の自車マーク表示装置は、コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路の属性を示すデータと、それらの道路属性毎に対応づけられて設定された自車マークを示すデータに基づいて、移動体の位置を所定の表示装置に表示する自車マーク表示装置であって、前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性を判別する走行道路属性判別部と、前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性に対応した自車マークを選択する自車マーク選択部と、前記移動体がマップマッチングされている道路の属性に応じて、前記表示装置に表示される自車マークとして、前記自車マーク選択部によって選択された自車マークを表示する表示制御部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
請求項４に記載の自車マーク表示方法は、請求項１に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、コンピュータ又は電子回路が、予め備える道路の属性を示すデータと、それらの道路属性毎に対応づけられて設定された自車マークを示すデータに基づいて、移動体の位置を所定の表示装置に表示する自車マーク表示方法であって、前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性を判別するステップと、前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性に対応した自車マークを選択するステップと、前記移動体がマップマッチングされている道路の属性に応じて、前記表示装置に表示される自車マークとして、選択された自車マークを表示するステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
請求項７に記載の自車マーク表示プログラムは、請求項１及び請求項４に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータを制御することにより、予め備える道路の属性を示すデータと、それらの道路属性毎に対応づけられて設定された自車マークを示すデータに基づいて、移動体の位置を所定の表示装置に表示する自車マーク表示プログラムであって、前記コンピュータに、前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性を判別させ、前記移動体が現在マップマッチングされている道路の属性に対応した自車マークを選択させ、前記移動体がマップマッチングされている道路の属性に応じて、前記表示装置に表示される自車マークとして、選択された自車マークを表示させることを特徴とする。
【０００９】
以上のような請求項１、請求項４及び請求項７に記載の発明では、例えば、一般道路と高速道路とが上下もしくは左右に並走しているような場所であっても、その道路の属性に応じて自車マークが変更されるので、自車が現在どちらの道路にマップマッチングされているのかを容易に判別することができるようになる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の自車マーク表示装置において、前記表示制御部における処理が、判別された道路属性に応じて、自車マークの色を変更するものであることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項４に記載の自車マーク表示方法において、前記選択された自車マークを表示する処理が、判別された道路属性に応じて、自車マークの色を変更するものであることを特徴とする。
【００１２】
請求項８に記載の発明は、請求項２及び請求項５に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、請求項７に記載の自車マーク表示プログラムにおいて、前記選択された自車マークを表示させる処理が、判別された道路属性に応じて、自車マークの色を変更するものであることを特徴とする。
【００１３】
以上のような請求項２、請求項５及び請求項８に記載の発明は、請求項１に記載の発明における表示制御部における処理、請求項４に記載の発明における選択された自車マークを表示する処理、あるいは請求項７に記載の発明における選択された自車マークを表示させる処理をより具体的に示したものであって、これらの手段により、自車が現在マップマッチングされている道路の属性が変更された場合でも、自車マークの色が、道路属性毎に予め設定された色に変更して表示されるので、自車が現在マップマッチングされている道路の属性を容易に判別することができ、視認性及び有用性が大幅に向上する。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の自車マーク表示装置において、前記表示制御部における処理が、判別された道路属性に応じて、自車マークの形状を変更するものであることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項４に記載の自車マーク表示方法において、前記選択された自車マークを表示する処理が、判別された道路属性に応じて、自車マークの形状を変更するものであることを特徴とする。
【００１６】
請求項９に記載の発明は、請求項３及び請求項６に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、請求項７に記載の自車マーク表示プログラムにおいて、前記選択された自車マークを表示させる処理が、判別された道路属性に応じて、自車マークの形状を変更するものであることを特徴とする。
【００１７】
以上のような請求項３、請求項６及び請求項９に記載の発明は、請求項１に記載の発明における表示制御部における処理、請求項４に記載の発明における選択された自車マークを表示する処理、あるいは請求項７に記載の発明における選択された自車マークを表示させる処理をより具体的に示したものであって、これらの手段により、自車が現在走行している道路の属性が変更された場合でも、自車マークの形状が、道路属性毎に予め設定された形状に変更して表示されるので、自車が現在マップマッチングされている道路の属性を容易に判別することができ、視認性及び有用性が大幅に向上する。
【発明の効果】
【００１８】
以上のような本発明によれば、自車が現在マップマッチングされている道路の属性に応じて自車マークを変更することにより、自車が現在マップマッチングされている道路の属性を容易に判別することができる、視認性及び有用性の高い自車マーク表示装置、自車マーク表示方法及び自車マーク表示プログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
次に、本発明を実施するための最良の形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。また、本発明は、自車マーク表示装置及び方法に加え、上記のようなプログラム、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体としても把握できる。従って、以下の説明では、本発明及び本実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【００２０】
（１）構成
本実施形態の自車マーク表示装置は、図１に示したように、ナビゲーション装置Ｎ等によって検出された自車の現在位置情報から、自車が現在マップマッチングされている道路の属性（一般道路、高速道路、有料道路等）を、現在位置、走行方位、道路地図データ等に基づいて判別する走行道路属性判別部１と、道路の属性毎に予め設定されている自車マークの中から、自車が現在マップマッチングされている道路の属性に対応した自車マークを選択し、その情報を後述する表示制御部３に送出する自車マーク選択部２と、表示装置Ｄに表示される自車マークとして、自車がマップマッチングされている道路の属性に応じて、前記自車マーク選択部２によって選択された自車マークを表示する等、その表示方法を随時変更する表示制御部３と、を備えている。
【００２１】
なお、マップマッチングされている道路とは、走行中の道路等、車両が存在していると検出されている道路をいう。また、上記走行道路属性判別部１における走行道路種別の判別方法は周知のあらゆる技術を適用することができ、特定のものには限定されない。例えば、ＶＩＣＳ受信信号により判別する方法、高速道路の料金所のＥＴＣ用電波を受信することにより高速道路に入ったことを判別する方法等を用いることができる。また、上記自車マーク選択部２における自車マーク選択処理は、例えば、道路地図データに予め記憶されている各道路毎に付けられた道路種別データと、それに対応する自車マークとを参照することにより実行される。
【００２２】
道路属性としては、一般道路、高速道路（ＥＴＣの入出情報を利用する高速道路も可）、無料道路、有料道路、地上の道路、高架道路、一方通行道路、双方向通行道路、国道、県道、市道、私道、通学路、バス専用道路等があり、また、自車マークの表示形態としては、自車マークの色・形状・大きさ・模様等を変える、点滅の有無等が考えられる。例えば、現在走行している道路が「一般道路」の場合は、自車マークを“赤”で表示し、「高速道路」の場合は“青”で表示するというように、道路属性毎にその表示形態を変更するように構成されている。
なお、ナビゲーション装置Ｎの構成は特に限定されず、自車の現在位置情報及び／または走行道路の種別が取得できるものであれば良い。
【００２３】
（２）作用
以上のような構成を有する本実施形態の自車マーク表示装置における処理の詳細を、図２のフローチャートを参照して説明する。
まず、走行道路属性判別部１が、ナビゲーション装置Ｎに設けられた地図データベース等と照合して自車が現在マップマッチングされている道路の属性（種別）を判別する（ステップ２０１）。
【００２４】
続いて、自車マーク選択部２が、道路地図データの中から、自車が現在マップマッチングされている道路の属性毎に予め設定されている自車マークを選択する（ステップ２０２）。そして、表示装置Ｄにおいて表示される自車マークとして、ステップ２０２で選択された自車マークを表示する（ステップ２０３）。なお、この表示方法の具体的な内容は、上述したように、道路属性毎に予め設定されているものとする。
【００２５】
次に、自車が現在マップマッチングされている道路の属性が変わったか否かを判断し（ステップ２０４）、例えば、一般道路から高速道路に入る等、自車が現在マップマッチングされている道路の属性が変わったと判断された場合には、ステップ２０１に戻り、上述したと同様の処理がなされる。一方、自車が現在マップマッチングされている道路の属性が変わっていないと判断された場合には、自車マークの表示を終了するか否かを判断し（ステップ２０５）、終了しない場合には、ステップ２０４〜ステップ２０５の処理を繰り返す。
【００２６】
（３）効果
以上のような本実施形態によれば、例えば、一般道路と高速道路とが上下もしくは左右に並走しているような場所であっても、その道路の属性に応じて自車マークが変更されるので、自車が現在どちらの道路にマップマッチングされているのかを容易に判別することができるようになる。
【００２７】
（４）他の実施形態
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、上述したような道路属性の他に、道路幅が一定幅以上の道路と一定幅未満の道路とで自車マークの表示形態を変える等、適宜設定することができる。例えば、現在走行中の道路幅より狭い道路に進入した場合に自車マークの表示方法を変えれば、運転に慣れていない場合でも、道路幅が狭くなったことを容易に判断することができるので、安心して走行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る自車マーク表示装置の構成を示す機能ブロック図。
【図２】本発明に係る自車マーク表示装置の処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００２９】
１…走行道路属性判別部
２…自車マーク選択部
３…表示制御部
Ｎ…ナビゲーション装置
Ｄ…表示装置
【図１】
2005326674.tif 000003
【図２】
2005326674.tif 000004