(57)【要約】【課題】フロア運搬機、特にバランスウェイト−フォークリフトであって、車両フレームを備えており、車両フレームが、側方のフレーム開口を有する、バッテリブロックを収容するために形成されたフレーム区分と、フレーム開口をカバーするために設けられていて、かつ実質的に鉛直方向の回転軸線を中心に旋回可能であるドアとを備えている形式のものを改良して、ほぼ１８０°にわたる、側方のフレーム開口のために設けられたドアの開放が実現されるようなものを提供する。【解決手段】ドア３が、ダブルヒンジ機構５によって、車両フレーム１と結合されており、第２の回転軸線Ａ２が、第１の回転軸線Ａ１に対して間隔を有して平行に位置していて、かつドア旋回時に第１の回転軸線を中心に位置変化するように形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フロア運搬機、たとえばバランスウェイト−フォークリフトであって、
当該フロア運搬機が、車両フレームを備えており、該車両フレームが、側方のフレーム開口を有する、バッテリブロックを収容するために形成されたフレーム区分と、フレーム開口をカバーするために設けられていて、かつ実質的に鉛直方向の回転軸線を中心に旋回可能であるドアとを備えている形式のものにおいて、
ドア（３）が、ダブルヒンジ機構（５）によって車両フレーム（１）と結合されており、第２の回転軸線（Ａ２）が、第１の回転軸線（Ａ１）に対して間隔を有して平行に位置していて、かつドア（３）旋回時に第１の回転軸線（Ａ１）を中心に位置変化するように形成されていることを特徴とする、フロア運搬機。
【請求項２】
第１の回転軸線（Ａ１）が、車両輪郭の内側に定置に配置されている、請求項１記載のフロア運搬機。
【請求項３】
第２の回転軸線（Ａ２）を中心とするドア（３）の旋回運動をロックするための手段が設けられており、該ロッキング手段が、ドア閉鎖位置と、該ドア閉鎖位置に対してほぼ直角のドア開放位置との間の旋回領域で作用するようになっている、請求項１または２記載のフロア運搬機。
【請求項４】
第２の回転軸線（Ａ２）を中心とする旋回運動をロックするための手段が、ロッキングバー（１０）を備えており、該ロッキングバー（１０）によって、ダブルヒンジ機構（５）の、両方の回転軸線（Ａ１，Ａ２）によって画設される区分とドア（３）との間の堅固な結合部が形成されるようになっている、請求項３記載のフロア運搬機。
【請求項５】
第２の回転軸線（Ａ２）を中心とする旋回運動をロックするための手段が、カム制御装置を備えており、該カム制御装置が、ダブルヒンジ機構（５）に組み込まれている、請求項３記載のフロア運搬機。
【請求項６】
両方の回転軸線（Ａ１，Ａ２）を中心とする、互いに調和された同時的な旋回運動を形成するための手段が設けられている、請求項１または２記載のフロア運搬機。
【請求項７】
両方の回転軸線（Ａ１，Ａ２）を中心とする、互いに調和された同時的な旋回運動を形成するための手段が、ダブルヒンジ機構（５）に組み込まれた伝動装置を備えている、請求項６記載のフロア運搬機。
【請求項８】
ダブルヒンジ機構（５）が、バッテリブロックのためのガイド装置（２０）を備えており、該ガイド装置（２０）が、１８０°のドア（３）開放位置で、側方の車両輪郭に対して直角に方向付けされるようになっている、請求項１から７までのいずれか１項記載のフロア運搬機。
【請求項９】
ガイド装置（２０）が、運転状態で、支え継手（２１）によって車両フレーム（１）に支持されるようになっている、請求項８記載のフロア運搬機。
【請求項１０】
ドア（３）およびダブルヒンジ機構（５）が、フレーム補強式に形成されていて、かつ伝力式のロッキングユニット（４）によって閉鎖位置でロック可能に形成されている、請求項１から９までのいずれか１項記載のフロア運搬機。
【請求項１１】
ドア（３）が、走行方向でみて、車両後方で車両フレーム（１）に打ち当たるようになっている、請求項１から１０までのいずれか１項記載のフロア運搬機。
【請求項１２】
車両フレーム（１）に、バッテリブロックを側方でブロックするための手段としてのストッパ片２２，２３が設けられている、請求項１から１１までのいずれか１項記載のフロア運搬機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロア運搬機、特にバランスウェイト−フォークリフトであって、車両フレームを備えており、車両フレームが、側方のフレーム開口を有する、バッテリブロックを収容するために形成されたフレーム区分と、フレーム開口をカバーするために設けられていて、かつ実質的に鉛直方向の回転軸線を中心に旋回可能であるドアとを備えている形式のものに関する。
【背景技術】
【０００２】
このような形式のフロア運搬機は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１４５９９１号明細書に開示されている。側方でバッテリブロックを取り外すためにドアが開放され、バッテリブロックはたとえば荷役装置を備えたクレーンによって側方で取り出される。取付はこれと逆の手順で行われる。この場合ドアが閉鎖位置に対して直角の開放位置に位置する場合、ドアは、荷役装置において揺動するバッテリブロックのための導入手段として役立つ。
【０００３】
別のフォークリフトのフォークによるバッテリブロックの取付および取外を実行しようとする場合、別のフォークリフトは、フォークを保持するフォーク支持体で、車両フレームの側壁のできるだけ近くに移動する必要がある。この場合９０°の開放位置で位置するドアは障害となる。車両後側に設けられたバランスウェイトが側方で突出していない場合しか、９０°を超える１８０°の開放位置にドアを旋回することができない。そうでない場合ドアは所望の時点よりも早期にバランスウェイトに打ち当たり、これによって側方で接近移動する別のフォークリフトの障害となる。
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第１０１４５９９１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式のフロア運搬機を改良して、ほぼ１８０°にわたる、側方のフレーム開口のために設けられたドアの開放が実現されるようなものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題を解決するための本発明の装置によれば、ドアが、ダブルヒンジ機構によって車両フレームと結合されており、第２の回転軸線が、第１の回転軸線に対して間隔を有して平行に位置していて、かつドア旋回時に第１の回転軸線を中心に位置変化可能に形成されている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の思想によれば、従来用いられたシングルヒンジ機構の代わりに、車両フレームにドアを取り付けるためにダブルヒンジ機構が使用される。
【０００７】
ダブルヒンジ機構によって、ドアは、閉鎖位置とこれに対してほぼ直角の開放位置との間の旋回範囲で、第１の回転軸線を中心に旋回することができ、かつこの旋回範囲を超える旋回範囲で、第２の回転軸線を中心に旋回することができる。第２の回転軸線が設けられていることによって、バランスウェイトが側方で突出する場合でも、１８０°のドア開放角度を達成することができる。換言すると、第２の回転軸線が第１の回転軸に対して間隔を有して位置していることによって、フロア運搬機のバランスウェイト（または側方で突出する別の構成部材）に対するドアの衝突を防止することができる。
【０００８】
本発明の有利な実施形態によれば、第１の回転軸線が車両輪郭の内側に配置されている。これによってドアは閉鎖状態で側方の車両輪郭と同一平面を成して収容されるようになってており、要するに側方で突出していない。
【０００９】
第２の回転軸線を中心とするドアの回転運動をロックするための手段が設けられており、ロッキング手段が、閉鎖位置と、これに対してほぼ直角の開放位置との間の旋回範囲で作用するようになっている場合、ドアの開閉に際して所定の運動経過が得られる。
【００１０】
この場合ドアは開閉時に先ず第１の回転軸線を中心に旋回し、この場合第２の回転軸線の位置は変化する。９０°を超える旋回時には、専ら第２の旋回軸線を中心に旋回が行われる。原則として別の順序の運動経過も実現可能であり、つまり先ず第２の回転軸線を中心としてドアの旋回運動が行われ、次いで第１の回転軸線を中心として旋回運動が行われる。
【００１１】
本発明の１実施形態によれば、第２の回転軸線を中心とする旋回運動をロックするための手段がロッキングバーを備えており、ロッキングバーによって、ダブルヒンジ機構の、両方の回転軸線によって画設される区分とドアとの間の堅固な結合部が形成されるようになっている。
【００１２】
閉鎖位置と９０°の開放位置との間で、第２の回転軸線を中心とする旋回をロックするロッキングバーは、９０°の開放位置において最も簡単な場合手動で係合解除される。この９０°の開放位置で、第２の回転軸線は車両輪郭の外側に位置する。ここでドアは１８０°の開放位置まで継続旋回することができ、この際旋回運動は第２の回転軸線を中心として行われる。
【００１３】
本発明の別の有利な実施形態によれば、第２の回転軸線を中心とする旋回運動をロックするための手段が、カム制御装置を備えており、カム制御装置がダブルヒンジ機構に組み込まれている。
【００１４】
したがってブロックおよびロック解除過程は、ドア旋回時に自動的に行われる。ロッキングバーを用いる場合、手動による特別な操作は必要でない。ドア開放時に、第２の回転軸線は最初の段階ではブロックされていて、９０°の旋回位置に到達すると初めてカムの形状付与によって解放される。
【００１５】
ドア開閉時における所定の運動経過は、両方の回転軸線を中心とする、互いに調和された同時的なドアの旋回運動を形成するための手段が設けられていることによって達成される。
【００１６】
この場合両方の回転軸線を中心とする、互いに調和された同時的なドアの旋回運動を形成するための手段は、ダブルヒンジ機構に組み込まれた伝動装置、たとえば平歯車伝動装置を備えている。
【００１７】
本発明の別の実施形態によれば、ダブルヒンジ機構が、バッテリブロックのためのガイド装置を備えており、ガイド装置は、１８０°のドア開放位置で、側方の車両輪郭に対して直角に方向付けされるようになっている。
【００１８】
これによって本発明のフロア運搬機のバッテリブロックは、様々な形式で取付もしくは取外を行うことができる。荷役装置を備えたクレーンが用いられる場合、ダブルヒンジ機構は、場合によっては荷役装置において揺動するバッテリブロックのための導入補助手段として役立つ。バッテリ交換のために別のフォークリフトが存在する場合（というのも荷役装置を備えたクレーンが存在しないので）、別のフォークリフトは１８０°の開放位置に位置するドアによって、本発明のフォークリフトにおける側方の車両輪郭の比較的近くに接近移動することができる。なぜならば直角に突出するガイド装置が、直角に突出する、ガイド目的で設けられたドア（９０°の開放位置）よりも極めて短くなっているからである。
【００１９】
本発明のこのような実施形態では、ドアが唯一の開口位置、つまり１８０°の開放位置しか有してないにもかかわらず、ダブルヒンジ機構に組み込まれたガイド装置を設けることによって、バッテリブロックのための導入補助手段が提供される。
【００２０】
有利にはガイド装置が、運転状態で、支え継手によって車両フレームに支持されるようになっている。支え継手に緩衝装置を組み込むこともできる。
【００２１】
本発明の別の有利な実施形態によれば、ドアおよびダブルヒンジ機構が、フレーム補強式に形成されていて、かつ伝力式のロッキングユニットによって閉鎖位置でロック可能に形成されている。
【００２２】
ドアは、閉鎖位置で車両フレームの一部として働く。この場合、関与する構成部材であるドア、ダブルヒンジ機構およびロッキングユニットが十分に頑丈に形成されていることが前提として挙げられる。ドアおよびダブルヒンジ機構のフレーム補強機能によって、車両フレームに、相互的に移行する複数のフレーム開口を設けることができる。このような構成にもかかわらず、本発明のフロア運搬機の車両フレームは、ドア閉鎖状態で変形しにくくなっている。
【００２３】
フレーム補強のための構成部材としてドアおよびダブルヒンジ機構を利用することに関して、ドア開閉時の規定の運動経過を達成するために設けられた装置、たとえばロッキングバーは、ドア閉鎖状態で、折れ曲がり防止装置として役立つ。
【００２４】
ドア、ロッキングユニットおよびダブルヒンジ機構は、フレーム補強機能を有する構成部材としての特性において、少なくとも引張力および押圧力を吸収する。ねじり力を吸収できるとさらに有利である。
【００２５】
本発明の別の実施形態によれば、ドアが、走行方向でみて、車両後方で車両フレームに打ち当たるようになっている。原則としてドアが前方で打ち当たるようにすることもできる。
【００２６】
車両フレームに、バッテリブロックを側方でブロックするための手段が設けられている場合、ドア、ダブルヒンジ機構およびロッキングユニットは、バッテリブロックの、横方向で作用する慣性力によって負荷されることはない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
【００２８】
本発明の１実施例として示したフロア運搬機は、バランスウェイト式−フォークリフトとして形成されており、このフロア運搬機は後側のバランスウェイトＧの設けられた車両フレーム１を備えている（バランスウェイトＧは車両フレーム１の一部であってよく、または車両フレーム１に懸架されていてもよい）。走行方向でみてバランスウェイトＧの手前に中位のフレーム区分２が位置しており、この中位のフレーム区分２は図示していないバッテリブロックを収容するために形成されている。
【００２９】
バッテリブロックの取付および取外を行うために、中位のフレーム区分２は、上位のフレーム開口２ａと側方のフレーム開口２ｂとを備えている。バッテリブロックは荷役装置を備えたクレーンを用いて上方に向かってフレーム開口２ａから取り出すことができる。これに対して選択的にバッテリブロックは、クレーンに懸架される荷役装置によって、側方でフレーム開口２ｂを通って搬入するかもしくは搬出することができる。
【００３０】
側方のフレーム開口２ｂに下位のフレーム開口２ｃが続いており、この下位のフレーム開口２ｃは、フロア運搬機内に存在するバッテリブロックを別のフロア運搬機のフォークを用いて下方移動させて、側方で車両フレーム１の中位のフレーム区分２から取り出すのに役立つ。
【００３１】
側方のフレーム開口２ｂは、ドア３によって閉鎖可能であり、この実施例では、ドア３は外板の設けられていない開放式のプロフィール構造体として形成されている。閉鎖式の実施例、つまり金属薄板またはプラスチック外板を有するプロフィール構造体、または補強プロフィールの内設された金属薄板シェル構造体が有利である。
【００３２】
ドア３は、閉鎖位置でロッキングユニット４と作用結合することができる。車両フレーム１（もしくはバランスウェイトＧ）へのドア３の取付は、ダブルヒンジ機構５を介して行われ、本実施例では、ダブルヒンジ機構５は中位のフレーム区分２に通じるバランスウェイトＧの移行領域に配置されている。要するにドア３は、走行方向でみて、後方で打ち当たるようになっている。しかしながら原則として有利であると認められると、ドア３は、前方で打ち当たるようにすることもできる。
【００３３】
ダブルヒンジ機構５は平行に相互間隔を有する鉛直方向の２つの回転軸線Ａ１，Ａ２を有している。この場合第１の回転軸線Ａ１は、フレームもしくはバランスウェイトに固定されていて、かつ側方の車両輪郭の内側に位置しており、要するに本実施例では、バランスウェイトＧの側方境界線に関して車両−長手中央面に向かってずらされた、車両フレーム１もしくはバランスウェイトＧの切欠に位置している。
【００３４】
ダブルヒンジ機構５の構造は図２から看取することができる。ダブルヒンジ機構５は上位および下位のヒンジエレメント５ａ，５ｂを備えており、ヒンジエレメント５ａ，５ｂはそれぞれ外側のヒンジ帯６、内側のヒンジ帯７ならびに２つのヒンジピン８，９を備えている。ヒンジピン８を通って第１の回転軸線Ａ１が延びており、これに対して第２の回転軸線Ａ２はヒンジピン９を通って延びている。
【００３５】
両ヒンジピン８は保持体Ｈ１（上下）によって車両フレーム１またはバランスウェイトＧに取り付けられている。ヒンジピン９は、ドア３の保持体Ｈ２（上下）に設けられている。ドア開閉時の規定の運動進行を達成するために、第２の回転軸線Ａ２は一時的にロックするのが有利である。
【００３６】
このためにロッキングバー１０が設けられており、ロッキングバー１０によってドア３は、ダブルヒンジ機構５の、回転軸線Ａ１と回転軸線Ａ２との間に形成された区分に対して固定することができる。この場合ロッキングバー１０は、水平方向でドア３の鉛直ステー１１と、ダブルヒンジ機構５の両ヒンジエレメント５ａ，５ｂの、内側のヒンジ帯７を結合する鉛直ステー１２とを貫通する。
【００３７】
したがってドア３は、ロッキングバー１０の係合状態では、専ら第１の回転軸線Ａ１を中心に旋回することができる。この場合第１の回転軸線Ａ１は常時フレーム固定されており、これに対して第２の回転軸線Ａ２は、その位置を変化して、たとえばドアが９０°開放した状態（図３および図４参照）では、側方の車両輪郭の外側に位置する。
【００３８】
ロッキングバー１０が取り外されるか、または少なくとも非係合状態にされると初めて、ドア３は第２の回転軸線Ａ２を中心に旋回することができ、これによってドア３が意図した時点より前にバランスウェイトＧに打ち当たることなしに、９０°を超える１８０°までのドア３の開放が実現される（図５および図６参照）。
【００３９】
ロッキングバー１０に対して選択的に、ダブルヒンジ機構５にカム制御装置を組み込むこともできる（図７および図８参照）。ここでは長手方向可動のカム体１３がカム軌道１４とカム軌道１５との間に配置されている。カム軌道１４は、ドア３に、たとえば単数または複数の保持体Ｈ１（図２参照）に取り付けられていて、かつ一体成形された連行体１４ａを備えている。カム軌道１５は、車両フレーム１に、たとえば単数または複数の保持体Ｈ２に設けられていて、かつ一体成形されたストッパ１５ａを備えている。
【００４０】
ドア３の閉鎖位置では、カム体１３は実質的に遊びなしに両カム軌道１４，１５に接触している。ドア３の開放に際して、カム軌道１４およびカム体１３の形状付与（遊びなし）と、連行体１４ａとに起因して、ドア３は、専ら第１の回転軸線Ａ１（ヒンジピン８）を中心に旋回運動を行うが、第２の回転軸線Ａ２（ヒンジピン９）を中心とする旋回運動は行わない。この場合カム体１３は、ダブルヒンジ機構５のカム軌道１５に沿って（図７）カム軌道１５のストッパ１５ａまで移動する。
【００４１】
ドア３の９０°の開放位置（図８）では、カム体１３とカム軌道１５との間に、ドア３が第２の回転軸線Ａ２を中心にさらに旋回できる（図３）ような遊び（Ｓ）が存在し、この場合カム体１３は回転するカム軌道１４によってカム軌道１５に向かって押し付けられる。
【００４２】
ドア３の開閉時における所定の運動経過のためのカム制御装置の代わりに、図１０〜図１４に平歯車伝動装置として示したように、ダブルヒンジ機構に組み込まれた伝動装置を使用することもできる。
【００４３】
この場合ドア３における歯列１６の作用、車両フレーム１における歯列１７（もしくは車両フレーム１に取り付けられた張出アーム）、ならびに歯列１６と歯列１７との間に位置する偶数の歯車１８，１９によって、両回転軸線Ａ１，Ａ２を中心とする、互いに調和されたドア３の旋回運動がもたらされ、この場合旋回運動は、カム制御装置およびロッキングバーに関して既に説明した前後して進行する旋回運動とは異なって、同時に行われる。折れ曲がり防止装置としてのロッキングエレメントは省略することができる。
【００４４】
図１２〜図１４に示した実施例では、ダブルヒンジ機構５に、図１０および図１１に示した伝動装置が組み込まれているだけでなく、さらにバッテリブロックのための棒状のガイド装置２０が組み込まれており、ガイド装置２０は、ドア３の１８０°開放位置で側方の車両輪郭に対して直角に方向付けられている。ダブルヒンジ機構５の上位端部に取り付けられたロッドと、ヒンジの下位端部に取り付けられたロッドとから成るガイド装置２０は、ガイド目的で設定された、直角に突出するドア（９０°開放位置）状態と比べて著しく短く（たとえば２００ｍｍ）なっている。
【００４５】
車両フレーム１（もしくはバランスウェイトＧ）に旋回可能に取り付けられた支え継手２１によって、ガイド装置２０は運転位置で支持されているので、荷役装置において揺動するバッテリブロックの衝撃を車両フレームに導入することができる。支え継手２１は緩衝性に形成することもできる。
【００４６】
これら記載の全ての実施例では、ドア３はロッキングユニット４およびダブルヒンジ機構５と共にフレーム補強式に形成することができる。この場合ドア３の開閉時に所定の運動進行を達成できる記載の装置、たとえばロッキングバー１０は、ダブルヒンジ機構５の折れ曲がり防止装置として役立つ。
【００４７】
ドア３、ロッキングユニット４およびダブルヒンジ機構５が、取付状態のバッテリブロックの慣性力によって車両横方向で負荷されて、場合によっては破損されるのを防止するために、車両フレーム１の底部領域にストッパ片２２，２３が配置されている（図１参照）。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明のフロア運搬機をドア閉鎖位置で示す斜視図である。
【００４９】
【図２】ドア閉鎖位置のダブルヒンジ機構を示す拡大図である。
【００５０】
【図３】本発明のフロア運搬機を９０°のドア開放位置で示す斜視図である。
【００５１】
【図４】９０°のドア開放位置のダブルヒンジ機構を示す拡大図である。
【００５２】
【図５】本発明のフロア運搬機を１８０°のドア開放位置で示す斜視図である。
【００５３】
【図６】１８０°のドア開放位置のダブルヒンジ機構を示す拡大図である。
【００５４】
【図７】カム制御装置を備えたダブルヒンジ機構を示す平面図である。
【００５５】
【図８】図７のダブルヒンジ機構を９０°のドア開放位置で示す平面図である。
【００５６】
【図９】図７のダブルヒンジ機構を１８０°のドア開放位置で示す平面図である。
【００５７】
【図１０】ダブルヒンジ機構に組み込まれた伝動装置を備えたフロア運搬機を示す斜視図である。
【００５８】
【図１１】図１０の伝動装置の平面図である。
【００５９】
【図１２】ダブルヒンジ機構に組み込まれた伝動装置とバッテリブロックのためのガイド装置とを備えたフロア運搬機を示す斜視図である。
【００６０】
【図１３】図１２の伝動装置およびガイド装置をドア閉鎖位置で示す平面図である。
【００６１】
【図１４】図１２の伝動装置およびガイド装置をドア開放位置で示す平面図である。
【符号の説明】
【００６２】
１  車両フレーム、  ２  フレーム区分、  ２ａ  上位のフレーム区分、  ２ｂ  側方のフレーム区分、  ２ｃ  下位のフレーム区分、  ３  ドア、  ４  ロッキングユニット、  ５  ダブルヒンジ機構、  ５ａ，５ｂ  ヒンジエレメント、  ６，７  ヒンジ帯、  ８，９  ヒンジピン、  １０  ロッキングバー、  １１，１２  鉛直ステー、  １３  カム体、  １４，１５  カム軌道、  １５ａ  ストッパ、  １６，１７  歯列、  １８，１９  歯車、  ２０  ガイド装置、  ２１  支え継手、  Ａ１，Ａ２  回転軸線、  Ｇ  バランスウェイト、  Ｈ１  保持体
【図１】
2005088885.tif 000003
【図２】
2005088885.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005088885.tif 000011
【図１０】
2005088885.tif 000012
【図１１】
2005088885.tif 000013
【図１２】
2005088885.tif 000014
【図１３】
2005088885.tif 000015
【図１４】
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