(57)【要約】【課題】  強度を確保しつつ構造の簡素化・軽量化を図ることが可能であるとともに、部品の共通化を図って製造コストの増加を抑制することが可能な高所作業車の作業台取付構造を提供する。【解決手段】  車体２に少なくとも起伏動可能に取り付けられたブーム６と、ブーム６の先端部に上下方向に揺動可能に枢結されてブーム６の起伏動に応じて揺動制御されてブーム６の起伏角度の如何に拘わらず略鉛直上方に延びて位置する垂直ポスト９と、垂直ポスト９に水平面内で首振り動可能に取り付けられた作業台１０とからなり、垂直ポスト９の先端部に水平面内で首振り動可能に取り付けられた支持ブラケット３１と、支持ブラケット３１に固着され、支持ブラケット３１の幅方向に沿って略水平に延びる水平部材３２と、作業台の側面１０の左右に固着され、上下に延びる一対のベース部材３３，３３と、水平部材３２の左右両端からベース部材３３，３３に向かって延びた左右一対の側板部材３４，３４とを備えた高所作業車の作業台取付構造３０において、水平部材３２を丸パイプ部材により構成している。【選択図】  図１
2005343622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に少なくとも起伏動可能に取り付けられたブームと、前記ブームの先端部に上下方向に揺動可能に枢結されて前記ブームの起伏動に応じて揺動制御されて前記ブームの起伏角度の如何に拘わらず略鉛直上方に延びて位置する垂直ポストと、前記垂直ポストに水平面内で首振り動可能に取り付けられた作業台とからなり、
前記垂直ポストの先端部に水平面内で首振り動可能に取り付けられた支持ブラケットと、
前記支持ブラケットに固着され、前記支持ブラケットの幅方向に沿って略水平に延びる水平部材と、
前記作業台の側面の左右に固着され、上下に延びる一対のベース部材と、
前記水平部材の左右両端から前記ベース部材に向かって延びた左右一対の側板部材とを備えた高所作業車の作業台取付構造において、
前記水平部材を丸パイプ部材により構成したことを特徴とする高所作業車の作業台取付構造。
【請求項２】
前記作業台の首振り動を行わせる首振り作動モータ等への油圧の供給を制御する上部操作バルブと、
前記上部操作バルブに前記ブームの基端側から作動油の給排を行う油圧ホースとを備え、
前記油圧ホースは、前記ブームの基端側から前記ブームに沿って延びて、丸パイプ部材により構成された前記水平部材に巻き掛けられ、前記水平部材と前記側板部材とで構成される空間内を通り、前記上部操作バルブに繋がって配設されることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の作業台取付構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高所作業車の作業台取付構造に関し、更に詳細には、車体上に起伏動等可能に設けられたブームの先端部に枢結されて常に略鉛直上方に延びて位置する垂直ポストに、水平面内で首振り動可能に取り付けられた作業台の取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
高所作業を行う高所作業車として、例えば、車体に少なくとも起伏動可能に取り付けられたブームと、ブームの先端部に上下方向に揺動可能に枢結されて該ブームの起伏動に応じて揺動制御されてブームの起伏角度の如何に拘わらず略鉛直上方に延びて位置する垂直ポストと、垂直ポストに水平面内で首振り動可能に取り付けられた作業台とを備えて構成されるものがある。
【０００３】
上記のような構成の高所作業車における作業台の取付構造として、例えば、垂直ポストの先端部に水平面内で首振り動可能に取り付けられた支持ブラケット（例えば、特許文献１に記載の支持部材６）と、支持ブラケットに固着されて略水平方向に延びる角パイプ部材（例えば、特許文献１に記載の垂直ブラケット１１）と、作業台の側面の左右に固着されて上下に延びる一対のベース部材（例えば、特許文献１に記載のガイドレール１２）とを備え、角パイプ部材は一対のベース部材間を固着連結して構成されるものがある（例えば、特許文献１を参照）。
【特許文献１】実登２５０８３９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記文献に記載されているように、作業台の取付構造を角材や折り板（例えば、支持ブラケット）の組み合わせで構成すると、接合角部などに応力集中が発生する。このため、強度確保のために、ガセットやパッチといった補強材を該当部位に取り付けたり、高強度な材料や厚みのある材料を使用したりせねばならず、これに伴い該構造の複雑化、重量化、あるいは高コスト化を招くおそれがあった。
【０００５】
また、上記のような作業台の取付構造は、ブームの長さや多関節アームの有無など、機種の仕様に応じて設計されていることが多いため、機種毎に新たな専用部品の設計・製造が必要となり、部品の共通化が図れず、製造コストを上げるという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、強度を確保しつつ構造の簡素化・軽量化を図ることが可能であるとともに、部品の共通化を図って製造コストの増加を抑制することが可能な高所作業車の作業台取付構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するため、本発明は、車体に少なくとも起伏動可能に取り付けられたブームと、前記ブームの先端部に上下方向に揺動可能に枢結されて前記ブームの起伏動に応じて揺動制御されて前記ブームの起伏角度の如何に拘わらず略鉛直上方に延びて位置する垂直ポストと、前記垂直ポストに水平面内で首振り動可能に取り付けられた作業台とからなり、前記垂直ポストの先端部に水平面内で首振り動可能に取り付けられた支持ブラケットと、前記支持ブラケットに固着され、前記支持ブラケットの幅方向に沿って略水平に延びる水平部材と、前記作業台の側面の左右に固着され、上下に延びる一対のベース部材と、前記水平部材の左右両端から前記ベース部材に向かって延びた左右一対の側板部材とを備えた高所作業車の作業台取付構造において、前記水平部材を丸パイプ部材により構成している。
【０００８】
なお、前記作業台の首振り動を行わせる首振り作動モータ等への油圧の供給を制御する上部操作バルブと、前記上部操作バルブに前記ブームの基端側から作動油の給排を行う油圧ホースとを備え、前記油圧ホースは、前記ブームの基端側から前記ブームに沿って延びて、丸パイプ部材により構成された前記水平部材に巻き掛けられ、前記水平部材と前記側板部材とで構成される空間内を通り、前記上部操作バルブに繋がって配設されるように構成してもよい。
【０００９】
但し、水平部材に巻き掛けるのは、前記油圧ホースだけではなく、例えば、信号線路等も含んでもよい。
【発明の効果】
【００１０】
このような構成によれば、本発明は、機種毎に側板部材だけを設計・製造し、支持ブラケット、水平部材（丸パイプ部材）及びベース部材は共通部品として利用することができ、以下の本実施形態では、垂直ポストへのベース部材の取付角度が機種毎に設定されている所定角度を満足するように、支持ブラケットに丸パイプ部材からなる水平部材を取り付け、この水平部材から作業台に固着されているベース部材に向かって斜めに側板部材を取り付ければよい。このように、本発明は、側板部材を高所作業車の変更可能部品とし、支持ブラケット、水平部材（丸パイプ部材）及びベース部材を高所作業車の共通部品とすることで、機種の仕様が変更される場合でも、側板部材のみを新たに設計・製造すればよいため、部品の共通化が図れ、製造コストの上昇を抑制することができる。
【００１１】
また、本発明は、水平部材を構成する部材に丸パイプ部材を使用することにより、該水平部材に取り付けられている部材、すなわち、支持ブラケットとの接合部及び側板部材との接合部に作用する応力をそれぞれ分散させている。また、側板部材を丸パイプ部材からなる水平部材の左右両端からベース部材に向かって斜めに配置することにより、ベース部材と側板部材との接合部に作用する応力を分散させている。このため、本発明は、強度を確保するための補強材や高強度材が不要となり、従来の構造と比べて、簡素・軽量且つ低コストな作業台の取付構造を実現することができる。
【００１２】
なお、前記作業台の首振り動を行わせる首振り作動モータ等への油圧の供給を制御する上部操作バルブと、前記ブームの起伏作動に応じて、前記上部操作バルブに前記ブームの基端側から作動油の給排を行う油圧ホースとを備え、前記油圧ホースは、前記ブームの基端側から前記ブームに沿って延びて、丸パイプ部材により構成された前記水平部材に巻き掛けられ、前記水平部材と前記側板部材とで構成される空間内を通り、前記上部操作バルブに繋がって配設されるように構成してもよい。
【００１３】
このような構成により、本発明は、油圧ホースを配設する際に、丸パイプ部材からなる水平部材自体を、油圧ホースを掛け回す際のホースガイドとして利用できる。その結果、本発明は、構成部品を減らすことが可能であり、構造の簡素化、軽量化及び低コスト化に貢献できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。まず、本発明に係る高所作業車の作業台取付構造を有する高所作業車１について、図２を用いて説明する。この高所作業車１は、前後輪３ａ及び３ｂを有して走行可能であり、前部に運転キャビン２ａを有したトラック車両を有して構成される。車体２の前後左右の４ヵ所にアウトリガジャッキ４が設けられ、高所作業時には下方に伸長して車体２を持ち上げ支持する。
【００１５】
車体２の後方上に水平旋回動自在に旋回台５が配設され、この旋回台５は旋回モータ１５（油圧モータ）により旋回駆動される。旋回台５にはブーム６が枢結されて取り付けられている。ブーム６は、起伏シリンダ１６により起伏動される。また、ブーム６は、入れ子式に構成されており、内蔵の伸縮シリンダ１７により伸縮動される。
【００１６】
ブーム６の先端部には、上下に揺動自在に垂直ポスト９が配設されている。この垂直ポスト９は、レベリング機構９ａにより、ブーム６の起伏角度如何に拘わらず、常に鉛直上方を向くようにレベリング制御が行われる。垂直ポスト９には、図示しない首振り作動モータにより水平旋回自在（首振り自在）に作業台１０が取り付けられている。
【００１７】
作業台１０には、作業者が操作する上部操作装置２０が設けられている。上部操作装置２０は、旋回台５の旋回作動を行わせる旋回操作レバー２１、ブーム６の起伏作動を行わせる起伏操作レバー２２、ブーム６の伸縮作動を行わせる伸縮操作レバー２３等から構成されている。操作レバー２１〜２３は、それぞれ起立状態から前後左右の少なくともいずれかに傾動操作可能に構成され、作業者により傾動操作されると、傾動角に比例する操作信号がコントローラ（図示略）に出力される。なお、車体２上にも、上部操作装置２０とほぼ同じ機能を有する下部操作装置２５が設けられている。
【００１８】
なお、コントローラは、操作装置２０，２１から入力された操作信号に対応する流量が各油圧アクチュエータ１５〜１７に供給されるように制御バルブの開度制御を行う（例えば、上部操作装置２０は手動操作されることにより上部操作バルブＶの開度制御を行う）。その結果、旋回操作レバー２１を傾動操作するとその傾動角に対応した油量の作動油圧が旋回モータ１５に供給され、旋回台５が旋回操作レバー２１の傾動角に応じた速度で旋回作動する。起伏操作レバー２２を傾動操作するとその傾動角に対応した油量の作動油圧が起伏シリンダ１６に供給され、ブーム６が起伏操作レバー２２の傾動角に応じた速度で起伏作動する。そして、伸縮操作レバー２２を傾動操作するとその傾動角に対応した油量の作動油圧が伸縮シリンダ１７に供給され、ブーム６が伸縮操作レバー２３の傾動角に応じた速度で伸縮作動する。
【００１９】
このような構成の高所作業車１において、高所作業を行う場合、まず、車体２上にブーム６を格納した状態で作業現場まで移動させる。次に、アウトリガジャッキ４を下方に伸長させて、車体２を持ち上げ安定支持する。そして、作業者は作業台１０に搭乗し、作業者は操作装置２０に設けられている各操作レバー２１〜２３を操作して、旋回台５の旋回作動やブーム６の起伏・伸縮作動させ、作業台１０を所望の位置に移動させ、作業者は高所作業を行うことができるようになっている。なお、作業現場への移動時や高所作業を行わない場合は、ブーム６が車体２の前方を向くように旋回台５を旋回動させ、ブーム６を縮小させるとともに倒伏させ、ブーム６が車体２の前方に延びて作業台１０が運転キャビン２ａの上方にある格納位置にある状態とする。
【００２０】
ここで、本発明の作業台の取付構造３０と比較するため、図６を用いて、従来の作業台の取付構造１００について説明する。但し、図６において、従来の作業台の取付構造１００の明確にするため、作業台１０は省略している。また、本実施形態において、作業台の取付構造１００は、昇降装置Ｐを介して作業台１０に取り付けられている。
【００２１】
従来の作業台１０の取付構造１００は、垂直ポスト９の先端部に水平面内で首振り動可能に取り付けられた支持ブラケット１０１と、支持ブラケット１０１に固着されて略水平方向に延びる角パイプ部材１０２と、（後述する昇降装置Ｐを構成する）作業台１０の側面の左右に固着される一対の第２レール部材ｐ２，ｐ２を昇降自在に支持するベース部材１０３，１０３とを備え、角パイプ部材１０２はベース部材１０３，１０３間を固着連結している。また、角パイプ部材１０２には、補強材１０４，１０５が取り付けられている。
【００２２】
昇降装置Ｐは、支持ブラケット１０１に対して作業台１０を上下方向に移動可能に支持するものであり、作業台１０の側面の上下に固着される一対の第２基礎部材ｐ１，ｐ１と、作業台１０の側面の左右に固着される一対の第２レール部材ｐ２，ｐ２の間に固着連結された第２支持部材ｐ３とを備え、第２基礎部材ｐ１，ｐ１の左端間及び右端間に第２レール部材ｐ２，ｐ２が固着され、ベース部材１０３，１０３は図示しない第２昇降シリンダによりこれら第２レール部材ｐ２，ｐ２を昇降自在に保持している。また、昇降装置Ｐは、支持ブラケット１０１に対して作業台１０を上下方向に移動させる第２昇降シリンダ（図示略）を内蔵しており、該昇降シリンダには後述の油圧ホース及び上部操作バルブ（ともに図示略）を介して作動油が給排されている。油圧ホース（図示略）は、ブーム６の基端部からブーム６に沿って延びて、角パイプ部材１０４に巻き掛けられて、角パイプ部材１０４で囲まれた空間内を通り、第２昇降シリンダ（図示略）や作業台１０の首振り作動を行わせる首振り作動モータ（図示略）等への油圧の供給を制御する上部操作バルブ（図示略）に繋がるように配設される。
【００２３】
このような構成により、従来の作業台１０の取付構造１００では、角材や折り板材（例えば、角パイプ部材１０２，ベース部材１０３）の組み合わせにより構成されるため、これら部材の接合角部（例えば、接合角部ａ）などに応力集中が発生してしまう。このため、ガセットやパッチといった補強材（例えば、補強材１０４，１０５）を取り付けたり、使用材料に高価な高強度なものや厚みのあるものを用いたりする必要があった。また、作業台１０に昇降装置Ｐを備える場合においては、油圧ホースを配設する際に角パイプ部材１０２の角部で該油圧ホースが損傷するのを防ぐため、ホースガイドを設けたり、配管を用いて油圧ホースの引き廻しを行ったりしなければならなかった。このように、従来の作業台１０の取付構造１００では、該構造の複雑化や重量増、高コスト化を避けることは難しかった。
【００２４】
次に、図１，図３及び図４を用いて、本発明における高所作業車の作業台の取付構造３０について説明する。但し、図１において、作業台の取付構造３０を明確にするため、作業台１０は省略している。また、本実施形態において、作業台の取付構造３０は、昇降装置Ｓを介して作業台１０に取り付けられている。
【００２５】
本発明の作業台の取付構造３０は、上記問題を解決するため、図１，図３及び図４に示すように、垂直ポスト９の先端部に水平面内で首振り動可能に取り付けられた支持ブラケット３１と、支持ブラケット３１に固着されて該支持ブラケット３１の幅方向に沿って略水平に延びる水平部材３２と、（後述する昇降装置Ｓを構成する）作業台１０の側面の左右に固着される一対の第１レール部材ｓ２，ｓ２を昇降自在に支持するベース部材３３，３３と、水平部材３２の左右両端からベース部材３３，３３に向かって延びた左右一対の側板部材３４，３４とを備え、水平部材３２を丸パイプにより構成している。
【００２６】
昇降装置Ｓは、支持ブラケット３１に対して作業台１０を上下方向に移動可能に支持するためのものであり、作業台１０の側面の上下に固着される一対の第１基礎部材ｓ１，ｓ１と、作業台１０の側面の左右に固着される一対の第１レール部材ｓ２，ｓ２の間に固着連結された第１支持部材ｓ３とを備え、第１基礎部材ｓ１，ｓ１の左端間及び右端間に第１レール部材ｓ２，ｓ２が固着され、ベース部材３３，３３は図示しない第１昇降シリンダによりこれら第１レール部材ｓ２，ｓ２を昇降自在に保持している。また、昇降装置Ｓは、支持ブラケット３１に対して作業台１０を上下方向に移動させる第１昇降シリンダ（図示略）を内蔵しており、該昇降シリンダには後述の油圧ホースＨ及び上部操作バルブＶを介して作動油が給排されている（図３参照）。油圧ホースＨは、ブーム６の基端部からブーム６に沿って延びて、丸パイプ部材で構成された水平部材３２に巻き掛けられて、水平部材３２と側板部材３４，３４とで構成される空間内を通り、第１昇降シリンダ（図示略）や作業台１０の首振り作動を行わせる首振り作動モータ（図示略）等への油圧の供給を制御する上部操作バルブＶに繋がるように配設される。
【００２７】
このような構成によれば、本発明は、機種毎に側板部材３４だけを設計・製造すればよく、支持ブラケット３１、丸パイプ部材からなる水平部材３２及びベース部材３３は共通部品を利用することができる。そして、これらの部品を用いて、本実施形態では図４に示すように、垂直ポスト９へのベース部材３３の取付角度α（詳しくは、垂直ポスト９の中心軸ｍと、ベース部材３３と略平行をなし、第１レール部材ｓ２の長手方向に形成された作業台１０に固定するためのボルト（図示略）を嵌挿する嵌挿孔ｓ４の中心を通る線ｎとがなす角度）が、機種毎に設定されている所定角度を満足するように、支持ブラケット３１に水平部材３２を取り付け、丸パイプ部材からなる水平部材３２と（昇降装置Ｓに取り付けられている）ベース部材３３との間に側板部材３４を取り付ければよい。
【００２８】
このように、本発明は、側板部材３４を高所作業車１の変更可能部品とし、支持ブラケット３１、水平部材３２及びベース部材３３を高所作業車１の共通部品とすることで、機種の仕様が変更されても（以下に、図５を用いてブーム６と垂直ポスト９の間の仕様を変更した例を挙げている）、側板部材３４のみを新たに設計・製造すればよいため、部品の共通化が図れ、製造コストの増加を抑制することができる。
【００２９】
また、図１に示すように、本発明は、水平部材３２に丸パイプ部材を使用することにより、この水平部材３２に取り付けられている部材、すなわち、支持ブラケット３１との接合部Ａ及び側板部材３４との接合部Ｂに作用する応力をそれぞれ分散させている。また、図１に示すように、本発明は、側板部材３４を丸パイプ部材からなる水平部材３２の左右両端からベース部材３３に向かって斜めに配置することにより、ベース部材３３と側板部材３４との接合部Ｃに作用する応力を分散させている。よって、本発明は、構成部材に丸パイプ部材を使用することにより、強度を確保するための補強材や高強度材が不要となり、従来の構造と比べて簡素・軽量且つ低コスト化を実現することが可能である。
【００３０】
更に、上記のように作業台１０に昇降装置Ｓを備える場合においては、図３に示すように、油圧ホースＨを配設する際に、水平部材３２自体を該油圧ホースＨを掛け回す際のホースガイドとして利用できる。よって、構成部品を減らして、本発明は、構造の簡素化、軽量化及び低コスト化に貢献できる。
【００３１】
以上のような本発明の作業台の取付構造を、上記構成の高所作業車１とはブーム６と垂直ポスト９との間の仕様が異なる高所作業車１´に用いる場合について説明する。なお、以下の説明において理解を容易にするため、上記実施形態とは異なる部分のみ説明し、また上記実施形態と対応する部分には同一の符号をつけてその説明を省略する。
【００３２】
高所作業車１´は、図５に示すように、ブーム６と垂直ポスト９との間に、ブーム６の先端部に上下方向に揺動可能に枢結されてブーム６の起伏角度の如何に拘わらず略鉛直上方に延びて位置する第２垂直ポスト５１と、第２垂直ポスト５１の先端部に水平面内で首振り動可能に取り付けられた第２支持ブラケット５２とを備え、垂直ポスト９は第２支持ブラケット５２の先端部から略鉛直上方に延びて位置するように構成される。
【００３３】
このような構成の高所作業車１´に用いる場合、本発明の作業台の取付構造３０´では新たに設計・製造する部品は側板部材５３だけでよく、支持ブラケット３１、水平部材３２（丸パイプ部材）及びベース部材３３は上記の高所作業車１にも用いた共通部品を利用することができる。そして、これらの部品を用いて、本実施形態では図５に示すように、垂直ポスト９へのベース部材３３の取付角度α´（より詳しくは、垂直ポスト９の中心軸ｍと、ベース部材３３と略平行をなし、第１レール部材ｓ２の長手方向に形成された作業台１０に固定するためのボルト（図示略）を嵌挿する嵌挿孔ｓ４の中心を通る線ｎとがなす角度）が、この機種に設定されている所定角度を満足するように、支持ブラケット３１に丸パイプ部材からなる水平部材３２を取り付け、この水平部材３２からベース部材３３に向かって斜めに側板部材３４を取り付ければよい。このように、本発明は、機種毎に新たに設計・製造する部品の種類を減らして、製造コストの増加を抑えることが可能である。
【００３４】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の高所作業車の作業台取付構造の構成図である。
【図２】本発明の高所作業車の作業台取付構造を搭載している高所作業車の斜視図である。
【図３】本発明の高所作業車の作業台取付構造の斜視図である。
【図４】本発明の高所作業車の作業台取付構造の側面図である。
【図５】他の実施形態における高所作業車の作業台取付構造の側面図である。
【図６】従来の高所作業車の作業台取付構造の構成図である。
【符号の説明】
【００３６】
１      高所作業車
２      車体
５      旋回台
６      ブーム
９      垂直ポスト
１０    作業台
３０    高所作業車の作業台の取付構造
３１    支持ブラケット
３２    水平部材（丸パイプ部材）
３３    ベース部材
３４    側板部材
５１    第２垂直ポスト
５２    第２支持ブラケット
３０´  高所作業車の作業台の取付構造（他の実施形態）
５３    側板部材（他の実施形態）
Ｓ      昇降装置
ｓ１    第１基礎部材
ｓ２    第１レール部材
ｓ３    第１支持部材
ｓ４    ボルト嵌挿孔
Ｈ      油圧ホース
【図１】
2005343622.tif 000003
【図２】
2005343622.tif 000004
【図３】
2005343622.tif 000005
【図４】
2005343622.tif 000006
【図５】
2005343622.tif 000007
【図６】
2005343622.tif 000008