(57)【要約】【課題】床面上方領域におけるＨＳＴ操作系の占有領域を小さくし、操作部空間を拡張すると共に、ステアリングホイールのチルト調整範囲を大きくする。【解決手段】左右一対の走行部２と、左右の走行部動力を独立的に変速させる一対のＨＳＴと、ステアリングホイール１３及び主変速レバー１２が設けられる操作部４と、ステアリングホイール１３及び主変速レバー１２の操作に応じて左右のＨＳＴを変速操作するＨＳＴ操作ボックス（ＨＳＴ操作系）１４とを備える作業用走行車において、ＨＳＴ操作ボックス１４を、操作部４の床面上方領域から床面下方領域に亘って配置する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の走行部と、左右の走行部動力を独立的に変速させる一対のＨＳＴと、ステアリングホイール及び主変速レバーが設けられる操作部と、ステアリングホイール及び主変速レバーの操作に応じて左右のＨＳＴを変速操作するＨＳＴ操作系とを備える作業用走行車において、前記ＨＳＴ操作系を、前記操作部の床面上方領域から床面下方領域に亘って配置したことを特徴とする作業用走行車。
【請求項２】
前記ＨＳＴ操作系の床面下方領域部分をカバーで覆ったことを特徴とする請求項１記載の作業用走行車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、左右の走行部動力を一対のＨＳＴ（油圧式無段変速装置）で独立的に変速させるクローラトラクタなどの作業用走行車の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
左右の走行部動力を一対のＨＳＴで独立的に変速させる作業用走行車が知られている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に示される作業用走行車は、左右一対のクローラ式走行部が設けられたクローラトラクタであり、ステアリングホイール及び主変速レバーの操作に応じて、左右のＨＳＴを変速操作するＨＳＴ操作系を備えている。このＨＳＴ操作系は、ステアリングホイールが操作されると、一対のＨＳＴを背反的に変速操作（または、旋回内側のＨＳＴを減速操作）し、主変速レバーが操作されると、一対のＨＳＴを同期的に変速操作するように構成されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３１８６３５号公報（第２頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ＨＳＴ操作系は、通常、ステアリングホイールとの関係により、操作部の前側に配置され、カバーで覆われるが、特許文献１のものでは、ＨＳＴ操作系を操作部の床面上方領域に配置しているため、上記カバーが上方に膨らみ、操作部空間を圧迫するだけでなく、ステアリングホイールのチルト調整範囲に干渉するという問題がある。また、ＨＳＴ操作系を操作部の床面上方領域に配置した場合、ＨＳＴ操作系とＨＳＴを繋ぐＨＳＴ操作ワイヤを、ＨＳＴ操作系から床面下方に引き出し、これを後方のＨＳＴに接続させる必要があるため、ＨＳＴ操作ワイヤが無理に湾曲され、その円滑な動作が阻害される可能性があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、左右一対の走行部と、左右の走行部動力を独立的に変速させる一対のＨＳＴと、ステアリングホイール及び主変速レバーが設けられる操作部と、ステアリングホイール及び主変速レバーの操作に応じて左右のＨＳＴを変速操作するＨＳＴ操作系とを備える作業用走行車において、前記ＨＳＴ操作系を、前記操作部の床面上方領域から床面下方領域に亘って配置したことを特徴とする。これにより、床面上方領域におけるＨＳＴ操作系（又はそれを覆うカバー）の占有領域を小さくし、操作部空間を拡張することができるだけでなく、ステアリングホイールのチルト調整範囲を大きくすることができる。また、ＨＳＴ操作系とＨＳＴを繋ぐＨＳＴ操作ワイヤを、ＨＳＴ操作系の床面下方領域部分から直線的にＨＳＴに接続することが可能になるため、ＨＳＴ操作ワイヤの動作を円滑にすることができる。
また、前記ＨＳＴ操作系の床面下方領域部分をカバーで覆ったことを特徴とする。この場合には、ＨＳＴ操作系を、操作部の床面上方領域から床面下方領域に亘って配置したとしても、カバーによる遮音効果で操作部の静粛性を保てるだけでなく、カバーの防水、防塵効果により、ＨＳＴ操作系を水や塵埃から保護することができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１はクローラトラクタの走行機体であって、該走行機体１は、機体前部に搭載されるエンジンと、左右一対のクローラ式走行部２と、左右の走行部動力を独立的に変速させる一対のＨＳＴ（油圧式無段変速装置）と、キャビン３で覆われる操作部４と、作業機が連結される作業機連結部５とを備えて構成されている。
【０００７】
ＨＳＴは、エンジン動力でポンプ駆動されるＨＳＴポンプ（可変容量油圧ポンプ）と、該ＨＳＴポンプの吐出油で駆動されるＨＳＴモータ（固定容量油圧モータ）との組み合せにより、走行動力を無段変速するように構成されている。本実施形態では、操作部４の下方に配置される油圧ボックス６に一対のＨＳＴポンプを収納し、左右の走行部２にそれぞれＨＳＴモータを設けている。そして、ＨＳＴモータは、ジョイントシャフト７を介してエンジン動力を入力すると共に、該動力でポンプ駆動し、対応するＨＳＴモータに油圧供給を行う。一方、各走行部２に設けられたＨＳＴモータは、対応するＨＳＴポンプから供給される圧油により駆動し、走行部２の駆動輪８を回転駆動させる。
【０００８】
本実施形態で用いるＨＳＴポンプは、斜板の角度制御にもとづいて吐出油量を無段階に調節可能な斜板式可変容量油圧ポンプであり、油圧ボックス６の側面には、各ＨＳＴポンプの斜板操作アーム９が並設されている。両方の斜板操作アーム９を同方向に操作すると、左右の駆動輪８が同期的に増減速され、走行機体１の走行速度が変化する一方、いずれか一方の斜板操作アーム９を減速方向に操作すると、一方の駆動輪８が減速され、走行機体１が旋回動作することになる。
【０００９】
操作部４は、床面を形成するフロア１０と、運転席が取り付けられる膨出部１１と、走行変速操作を行う主変速レバー１２と、旋回操作を行うステアリングホイール１３と、後述するＨＳＴ操作ボックス（ＨＳＴ操作系）１４と、ＨＳＴ操作ボックス１４の上方を覆うカバー１５とを備える。主変速レバー１２は、運転席側方に配置されるもので、レバー支軸１２ａを支点として前後方向に操作される。主変速レバー１２の基端部は、ロッド１６、アーム１７及びロッド１８を介して、ＨＳＴ操作ボックス１４内のアーム１９に連結されている。
【００１０】
ステアリングホイール１３は、可動ブラケット２０及び上部固定ブラケット２１を介してＨＳＴ操作ボックス１４に支持されるシャフト２２と、自在継手からなるジョイント２３と、上部固定ブラケット２１及び下部固定ブラケット２４を介してＨＳＴ操作ボックス１４に支持されるシャフト２５と、ベベルギヤ２６、２７とを介してＨＳＴ操作ボックス１４内のＨＳＴ操作リンク機構に連結されている。可動ブラケット２０は、支軸２８を介して上部固定ブラケット２１に前後揺動自在に支持されており、この揺動によってステアリングホイール１３の前後位置調整（チルト調整）が可能になる。
【００１１】
ステアリングホイール１３の下方には、ステアリング位置調整レバー２９が設けられている。ステアリング位置調整レバー２９は、冂字形状に曲げ形成されており、ＨＳＴ操作ボックス１４の上側を迂回し、ＨＳＴ操作ボックス１４の裏側で、支軸３０により上下揺動自在に支持されると共に、コイルバネ３１により上方に向けて付勢されている。また、支軸３０には、ステアリング位置調整レバー２９と一体的に揺動するアーム３２がもうけられ、その先端部にはロックピン３３が取り付けられている。一方、可動ブラケット２０には、アーム３２に並列するロックプレート３４が延設されている。このロックプレート３４には、上下方向に所定間隔を存して複数のロック溝３４ａが形成されており、いずれかのロック溝３４ａにロックピン３３を係合させることにより、ステアリングホイール１３の前後揺動がロックされる。
【００１２】
つまり、ステアリングホイール１３の前後位置調整を行う場合は、まず、ステアリング位置調整レバー２９を下方に操作し、ロックピン３３とロック溝３４ａの係合を解除する。この状態では、ステアリングホイール１３が前後揺動自在となり、ステアリングホイール１３を所望の位置に動かすことができる。ステアリングホイール１３の位置を決めたら、ステアリング位置調整レバー２９を元の位置に戻す。このとき、ロックピン３３がいずれかのロック溝３４ａに係合し、ステアリングホイール１３の前後揺動がロックされる。このようなステアリング位置調整機構を構成するにあたり、本実施形態では、ロックプレート３４と固定部材との間にバランスバネ（コイルバネ）３５を介設している。バランスバネ３５の付勢力は、ステアリングホイール１３の揺動ロックを解除しても、ステアリングホイール１３がその位置を保つように設定される。これにより、ステアリング位置調整レバー２９をロック解除操作したとき、ステアリングホイール１３が自重で最下位置まで落下してしまうことがなく、ステアリングホイール１３の位置調整を容易に行うことが可能になる。
【００１３】
ＨＳＴ操作ボックス１４は、上部ボックス１４ａと下部ボックス１４ｂとを備えて構成されている。上部ボックス１４ａには、主変速レバー１２及びステアリングホイール１３の操作に応じて、一対の斜板操作アーム９を操作するＨＳＴ操作リンク機構が内装され、下部ボックス１４ｂには、前述したアーム１９や該アーム１９をＨＳＴ操作リンク機構に連結するロッドなどが内装されている。ＨＳＴ操作リンク機構は、一対のＨＳＴ操作ワイヤ３６を介して各斜板操作アーム９に連結されており、主変速レバー１２が操作されると、両方のＨＳＴ操作ワイヤ３６を同方向に押し引きし、ステアリングホイール１３が操作されると、旋回方向に対応した一方のＨＳＴ操作ワイヤ３６を押し引きするように構成されるもので、公知のものを用いることができる。
【００１４】
次に、本発明の要旨であるＨＳＴ操作ボックス１４の配置構成について説明する。ＨＳＴ操作ボックス１４は、操作部４の床面上方領域から床面下方領域に亘って配置されている。具体的には、フロア１０の上方に上部ボックス１４ａが位置し、フロア１０の下方に下部ボックス１４ｂが位置するように配置されている。これにより、床面上方領域におけるＨＳＴ操作ボックス１４の占有領域を小さくし、操作部空間を拡張することが可能になる。また、カバー１５が上方に張り出すことを回避できるので、カバー１５とステアリングホイール１３との干渉を回避し、ステアリングホイール１３の位置調整範囲を大きくすることが可能になる。
【００１５】
ＨＳＴ操作ボックス１４の下部ボックス１４ｂは、ジョイントシャフト７を避けるように冂字形に形成されており、ジョイントシャフト７の左側方にＨＳＴ操作ワイヤ３６のガイド部３７を形成し、また、ジョイントシャフト７の右側上方にロッド１８の挿通口３８を形成している。このようにＨＳＴ操作ボックス１４の下部ボックス１４ｂを構成することにより、ＨＳＴ操作ワイヤ３６が、床面下方領域から直線的に斜板操作アーム９に接続され、ＨＳＴ操作ワイヤ３６の動作を円滑にすることが可能になる。
【００１６】
ＨＳＴ操作ボックス１４の下部ボックス１４ｂは、部材の組込みや、ワイヤ類、ロッド類の接続を行うために、複数の開口部が形成されている。本実施形態では、これらの開口部による防音性、防水性、防塵性などの低下を回避するために、適宜シールを併用し、下部ボックス１４ｂの開口部を複数のカバー３９〜４２で覆蓋している。具体的には、下部ボックス１４ｂの左側下部を覆蓋するカバー３９と、下部ボックス１４ｂの右側下部を覆蓋するカバー４０と、下部ボックス１４ｂの後面部を覆蓋するカバー４１と、下部ボックス１４ｂの左側下部後面を覆蓋するカバー４２とを備える。これにより、ＨＳＴ操作ボックス１４を、操作部４の床面上方領域から床面下方領域に亘って配置したとしても、カバー３９〜４２による遮音効果で操作部４の静粛性を保てるだけでなく、カバー３９〜４２の防水、防塵効果により、ＨＳＴ操作系を水や塵埃から保護することができる。尚、符号４３は、操作部４内に設けられる遮音カバーである。この遮音カバー４３は、フロア１０の前部と上部ボックス１４ａとの間に傾斜状に設けられ、フロア１０の隙間を室内側から塞ぐことにより、二重の防音構造とし、操作部空間の静粛性を高めている。
【００１７】
叙述の如く構成された本実施形態のクローラトラクタは、左右一対の走行部２と、左右の走行部動力を独立的に変速させる一対のＨＳＴと、ステアリングホイール１３及び主変速レバー１２が設けられる操作部４と、ステアリングホイール１３及び主変速レバー１２の操作に応じて左右のＨＳＴを変速操作するＨＳＴ操作ボックス（ＨＳＴ操作系）１４とを備えるものであって、ＨＳＴ操作ボックス１４を、操作部４の床面上方領域から床面下方領域に亘って配置しているため、床面上方領域におけるＨＳＴ操作ボックス１４の占有領域を小さくし、操作部空間を拡張することができるだけでなく、ステアリングホイール１３の位置調整範囲を大きくすることができる。また、ＨＳＴ操作ボックス１４とＨＳＴを繋ぐＨＳＴ操作ワイヤ３６を、ＨＳＴ操作ボックス１４の床面下方領域部分から直線的に斜板操作アーム９に接続することが可能になるため、ＨＳＴ操作ワイヤ３６の動作を円滑にすることができる。
【００１８】
また、ＨＳＴ操作ボックス１４の床面下方領域部分をカバー３９〜４２で覆ったので、ＨＳＴ操作ボックス１４を、操作部４の床面上方領域から床面下方領域に亘って配置したとしても、カバー３９〜４２による遮音効果で操作部４の静粛性を保てるだけでなく、カバー３９〜４２の防水、防塵効果により、ＨＳＴ操作系を水や塵埃から保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】クローラトラクタの側面図である。
【図２】操作部の側面図である。
【図３】ＨＳＴ操作ボックスの配置を示す側面図である。
【図４】ＨＳＴ操作ボックスの正面図である。
【図５】ＨＳＴ操作ボックスの平面図である。
【図６】ＨＳＴ操作ボックスの左側面図である。
【図７】ＨＳＴ操作ボックスの右側面図である。
【図８】ステアリング位置調整構造を示す側面図である。
【図９】ステアリング位置調整機構を示す正面図である。
【符号の説明】
１      走行機体
２      走行部
３      キャビン
４      操作部
６      油圧ボックス
９      斜板操作アーム
１０    フロア
１２    主変速レバー
１３    ステアリングホイール
１４    ＨＳＴ操作ボックス
１４ａ  上部ボックス
１４ｂ  下部ボックス
３６    ＨＳＴ操作ワイヤ
３９〜４２    カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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