(57)【要約】【課題】  本発明は、シート後処理時の３面の裁断を選択的に裁断可能とし、連続して後処理を行う場合にも、生産性の低下を防止することが可能なシート処理装置、およびこれを備えた画像形成装置を提供することを目的としている。【解決手段】  上記課題を解決するために、本発明に係るシート処理装置および画像形成装置の代表的な構成は、画像形成装置から排出されたシートを処理するシート処理装置において、シート束を搬送する搬送手段と、前記シート束を回転させる回転手段と、前記シート束の端辺を裁断する裁断手段と、前記回転手段と裁断手段とを用いてシート束を裁断する制御を行う場合に、３面ある裁断面のうち少なくとも１面を選択的に裁断する選択手段を備えたことを特徴とする。【選択図】    図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を処理するシート処理装置において、
前記シート束を搬送する搬送手段と、
前記シート束を回転させる回転手段と、
前記シート束の端辺を裁断する裁断手段と、
前記回転手段と裁断手段とを用いてシート束を裁断する制御を行う場合に、３面ある裁断面のうち少なくとも１面を選択的に裁断する裁断面の選択手段を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
シート束を処理するシート処理装置において、
シート束を搬送する搬送手段と、
前記シート束を回転させる回転手段と、
前記シート束の端辺を裁断する裁断手段と、
前記回転手段と裁断手段とを用いてシート束を裁断する制御を行う場合に、１面ないし３面を裁断する順序を選択する裁断面の選択手段を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
前記選択手段によって裁断面の選択を行うに際し、前記シート束に表紙シートを圧接する位置を制御する手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記選択手段によって裁断面の選択を行うに際し、前記シート束の回転方向を制御する手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記選択手段によって裁断面の選択を行うに際し、前記画像形成装置との間で通信を行う手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
【請求項６】
シート束に対し所定の後処理を行うシート後処理手段を有することを特徴とする請求項１または２に記載のシート処理装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート処理装置と、
シートに画像を形成する画像形成手段と、
画像形成したシートを前記シート処理装置に排出する排出手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置に関し、詳細には、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出される複写用紙等のシートを順次装置内に取込み、シートに対してステイプル、糊付け等の後処理を選択的に施すシート処理装置に関するものである。また、上記シート処理装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機等の画像形成装置は、コピー等の処理に要する手間を軽減するために、複数枚のシートからなる束を綴じる綴じ処理、片辺に糊付する糊付処理などの処理を選択的に施すための、いわゆるフィニッシャ等のシート処理装置が取付けられるように構成されており、これらを接続することによって画像形成装置を構成している。
【０００３】
上記シート処理装置では、まず画像形成装置本体から送られて来たシートを積載、整合し、所定枚数のシート束とする。そしてシート束の一端に綴じ処理（ステイプル）もしくは糊付け処理を施し、必要に応じて表紙を取付ける。それから綴じまたは糊付けを行っていない３面を順に裁断し、機外に排出して後処理を終了していた。
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２９２２３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし従来のシート処理装置においては、３面すべてを順に裁断していたことから、裁断中は次に綴じ処理もしくは糊付け処理を施されたシート束を受け取ることができず、生産性が低下するおそれがあった。
【０００６】
そこで本発明は、シート後処理時の３面の裁断を選択的に裁断可能とし、連続して後処理を行う場合にも、生産性の低下を防止することが可能なシート処理装置、およびこれを備えた画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係るシート処理装置および画像形成装置の代表的な構成は、画像形成装置から排出されたシートを処理するシート処理装置において、シート束を搬送する搬送手段と、前記シート束を回転させる回転手段と、前記シート束の端辺を裁断する裁断手段と、前記回転手段と裁断手段とを用いてシート束を裁断する制御を行う場合に、３面ある裁断面のうち少なくとも１面を選択的に裁断する選択手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、シートに後処理を施す際に３面ある裁断面のうち少なくとも１面を選択的に裁断するよう構成したことにより、連続して後処理を行う場合であっても、生産性の低下を防止することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
本発明に係るシート処理装置および画像形成装置の実施形態について、図を用いて説明する。
【００１０】
図１は画像形成装置の全体構成模式説明図である。この画像形成装置は画像形成装置本体Ａにシート処理装置Ｂを結合して構成されている。また、シート処理装置Ｂは、画像形成装置本体Ａで画像記録したシートを整合し、糊付け製本、裁断する機能を有する。画像形成装置本体Ａは装置上部に装着された原稿給送装置１から自動給送した原稿をスキャナ部２によって光学的に読み取り、その情報をデジタル信号として画像形成手段として例えば画像形成部３へ送信して普通紙やＯＨＰシート等の記録シートに記録するものである。
【００１１】
画像形成装置本体Ａの下部には各種サイズのシートを収納した複数のシートカセット４が装着され、シートカセット４から搬送ローラ５によって搬送されたシートに対して画像形成部３において電子写真方式によって画像記録する。即ち、スキャナ部２で読み取った情報に基づいて光照射部３ａからレーザー光を感光体ドラム３ｂに照射して潜像を形成し、これをトナー現像してシートに転写し、これを定着部６へ搬送して熱及び圧力印加によって永久定着するものである。
【００１２】
そして、前記シートを片面記録モードの場合はシート処理装置Ｂへと送り込み、両面記録モードの場合はスイッチバックによって再送パス７へ搬送し、一方面に記録したシートを再度画像形成部３へ搬送して他方面に画像を形成した後、シート処理装置Ｂへと送り込むものである。シートを送り込む前に画像形成装置本体Ａからシート処理装置Ｂへ紙サイズ等の信号を送りシート処理装置Ｂ内のパスの切替等を事前に行う。
【００１３】
尚、前記シートの給送はシートカセット４からの給送のみならず、マルチトレイ８からも給送可能となっている。
【００１４】
図２はシート処理装置Ｂの内部構成説明図、図３は搬送部および製本ユニットを説明する図、図４は製本ユニットの表紙シート移動部を説明する図である。シート処理装置Ｂは、図２に示すように搬送部100、製本部200、製本シート束を搬送、回転させるステージ部300、シート束の端辺を裁断する裁断手段として例示するトリマー部400、積載トレイＥより構成されており、通常の排出モードの他に、糊付け製本、裁断を選択的に可能となっている。
【００１５】
搬送部100においては、図２に示すように、画像形成装置本体Ａからシート処理装置Ｂに排出されたシートＰは、通常モード時は搬送ローラ対10ａ、10ｂ、10ｃ、10ｄによりノンソートパス９を搬送され、スタックトレイ11に排出される。なお後述するように、糊付製本モード時は積載トレイＥに排出される。
【００１６】
また図３に示すように、製本モードにあっては、画像形成装置本体Ａから排出されたシートＰは、第一フラッパ12、第二フラッパ13の働きによって製本中紙パス14に給送される。第一フラッパ12によりノンソートパス９と製本パス15の切替を行い、第二フラッパ13により製本中紙パス14と表紙パス16の切替を行う。
【００１７】
搬送ローラ対10ａ、17ａ、17ｂによって搬送されたシートＰは、排出ローラ対18によってシートＰを整合縦パス35に排出した後、戻しローラ19及び排出ローラ対18によってシートＰ後端が後端ストッパ20に当接する位置まで戻すことでシート搬送方向の整合を行う。そして不図示の整合板によってシートＰをシートセンター方向へ押し込んでシート搬送方向に対し交差する方向（シートの幅方向）の整合を行う。このようにして所定枚数を製本中紙パス14に給送することによりシート束Ｐ１が整合される。尚、シートＰ後端が排出ローラ対18を通過するか否かは、シートＰが排出センサ22を通過することによって判別することが可能である。
【００１８】
グリッパー21は整合縦パス35の下部に位置し、整合縦パス35に積載されたシート束Ｐ１をグリップし、表紙シートＰ２へ案内する機能をもつ。
【００１９】
画像形成装置本体Ａから排出された表紙シートＰ２は、第一フラッパ12、第二フラッパ13の働きによって表紙パス16に給送される。表紙パス16の途中にはレジローラ対23が配置され、その上流にはレジ先端センサ24が配置されている。レジローラ対23は表紙パス16に表紙シートＰ２が案内された時点では停止しており、表紙シートＰ２の先端がレジローラ対23に当接し一定時間後、回転し始める。表紙シートＰ２の先端がレジローラ対23に当接したか否かは、表紙シートＰ２がレジ先端センサ24を通過してから所定時間経過するか、あるいはモータ回転数を検出することによって判別することが可能である。
【００２０】
このようにして表紙シートＰ２の先端にループを作り、表紙シートＰ２の斜行補正した後、画像形成装置で選択された紙サイズによる規定量だけ搬送されて停止する。
【００２１】
ここで、図４（ａ）に示すように、レジローラ対23は表紙モータ40を介して、ラック41により、シート搬送方向に対し交差する方向（シートの幅方向）に移動可能に構成されている。表紙シートＰ２の後端が搬送ローラ対17ａを抜けた後、レジローラ対23が表紙シートＰ２を圧接、搬送した状態で、図４（ａ）に記載されている矢印ａ方向に移動させる。そしてレジセンサ42で検知後、逆向きの矢印ｂ方向に所定量移動させて停止する。レジセンサ42は整合縦パス35内のシート束Ｐ１の紙端より外側に配置されており、一度レジセンサ42によって表紙シートＰ２を検知することにより、表紙シートＰ２の位置の基準を検知している。
【００２２】
レジローラ対23の位置（すなわち表紙シートＰ２の位置）は、後述する制御部500（図７参照）により、後処理で裁断する端面箇所に応じて調整する。このように構成したことにより、表紙パス16内にある表紙シートＰ２を、整合縦パス35内にあるシート束Ｐ１に対し、シート搬送方向において交差する方向（シートの幅方向）に所定量ずれた位置に移動させることができる。すなわち、レジローラ対23は裁断する端面箇所と紙サイズに応じて、整合縦パス35内のシート束に表紙シートを圧接する位置を制御することができ、シート束Ｐ１と表紙シートＰ２の相対的な位置を自由に配置することが可能となっている。
【００２３】
なお、所定量のずれとはシート束あるいは表紙の幅方向中央を基準とするずれである。シート束と表紙とは別経路で搬送されてくるため、搬送精度の関係上、本質的にずれが生じ、図４（ｂ）に示すように表紙シートＰ２とシート束Ｐ１とはずれが生じている。この場合、糊付けする端面以外の３面を裁断してそろえる必要がある。しかし本発明では上記構成により表紙シートを幅方向にずらすことができるため、例えば表紙シートＰ２とシート束Ｐ１の幅が同じ場合には、図４（ｃ）に示すように幅方向を整合することにより、糊付けされた端面と反対側の１面だけを裁断すればよいことになる。また、シート束Ｐ１に対して表紙シートＰ２の幅が大きい組み合わせで糊付けする場合は、図４（ｄ）に示すように幅方向の１端を整合させることにより、幅方向の他端と、糊付けされた端面と反対側の２面だけを裁断すればよいことになる。
【００２４】
製本部200においては、図３に示すように、糊付ユニット25は桶25ａ、糊ローラ25ｂ、糊25ｃ、不図示の桶ヒータ、軸26、および不図示の桶駆動機構より構成される。桶25ａは軸26に沿ってシート搬送方向に対し交差する方向（シートの幅方向）にシート幅以上に移動可能となっており、不図示の桶駆動機構によって移動する。桶25ａはシート幅の外側に２ヶ所の退避位置を有し、第一の退避位置から第二の退避位置への移動に伴い、後端ストッパ20が整合されたシート束Ｐ１下部より退避する方向へ移動する。糊ローラ25ｂは桶25ａに取付けられており、桶25ａの移動と同期して、回転するように構成されている。
【００２５】
また、桶ヒータは桶25ａの外側に取付いており、製本モード開始時、桶ヒータで桶25ａを熱し、桶25ａ内の糊25ｃを溶かす。桶25ａが移動することで糊ローラ25ｂが回転し、糊ローラ25ｂの外周面全体に溶けた糊25ｃが行き渡る。
【００２６】
整合縦パス35内に積載されたシート束Ｐ１をグリッパー21で保持し、桶25ａが第一の退避位置から第二の退避位置へ移動することで、後端ストッパ20をシート束Ｐ１下部より退避させ、糊付ユニット25でシート束Ｐ１の下端面に糊25ｃの塗布を行う。
【００２７】
シャッターパス27は表紙パス16の下流に位置し、表紙シートＰ２を搬送時はシャッターパス27が閉じた状態となっているが、製本工程時はシャッターパス27を開位置まで移動させる。そして、糊付されたシート束Ｐ１を折り目付け台34上で表紙シートＰ２に圧接するようグリッパー21を移動し、シート束Ｐ１を表紙シートＰ２に圧接させる。
【００２８】
シャッターモータ28を駆動するとシャッターモータ28からベルト31で駆動されたカム32がさらに回転し、案内軸33によって折り目付け台34をスライドさせる。折り目付け台34により一定時間折り目付けを行い、製本シート束Ｐ３が完成する。更に、カム32を回転させることで折り目付け台34が退避し、製本シート束Ｐ３は押し出しコロ29により下流へ押し出され、束曲率パス30へと搬送される。
【００２９】
製本シート束Ｐ３はステージ部300およびトリマー部400により、糊付けされた端面を除く３面の裁断を選択的に行い、積載トレイＥに排出される。トリマー部400は、シート束を裁断する裁断刃50と、裁断刃50を受けるマット51、切り屑をダストボックス53に搬送するプッシャー52などを備えている。
【００３０】
次に、糊付け製本された製本シート束Ｐ３を搬送、回転するステージ部300について説明する。ステージ部300はシート束を搬送する搬送手段およびシート束を回転させる回転手段として例示するものである。図５はシート処理装置Ｂのステージ部300の断面図であり、図６はシート処理装置Ｂのステージ部300の上面図である。
【００３１】
ステージ部300内の束搬送ユニット301は、回転軸315を中心に回動可能になっている。そして昇降モータ303によって昇降ギア304を回転させることによりワイヤー305を巻き取り、束搬送ユニット301を束曲率パス30に連続する姿勢となるまで回動させる（図５（ａ）に示す位置）。束搬送ユニット301の待機位置は、束搬送ユニット301に設けた突起をセンサ306にて検知する。
【００３２】
束曲率パス30へと搬送された製本シート束Ｐ３が束搬送ローラ対307で搬送されると、製本シート束Ｐ３の先端がセンサ308で検知される。すると第一搬送ベルト309、第二搬送ベルト310、第三搬送ベルト320、第四搬送ベルト321は、第一搬送ベルトモータ322及び第二搬送ベルトモータ323で駆動される事で、搬送方向（図５（ａ）に示す矢印方向）に回転する。
【００３３】
製本シート束Ｐ３の後端が、センサ308を抜けると（センサ308によって検知されなくなると）、昇降モータ303が逆転駆動して束搬送ユニット301を下降させ、略水平の姿勢とする（図５（ｂ）の位置）。束搬送ユニット301の突起部302をセンサ312が検知した所で昇降モータ303及び第一搬送ベルトモータ322、第二搬送ベルトモータ323の駆動を停止させ、それにより製本シート束Ｐ３は搬送ベルト310、321とウエイト313の先端の従動コロ314とで挟まれた状態で待機する事となる。
【００３４】
そして整合板324、325（図６参照）を整合板モータ515（図７参照）で駆動し、製本シート束Ｐ３を整合して、裁断しない端面側に位置決めする。この時の製本シート束Ｐ３は整合縦パス35と表紙パス16で製本した時に裁断する端面箇所に応じて表紙がずらされて（例えば図４（ｄ）参照（シート束Ｐ１と表紙シートＰ２の一端面が整合されている））製本されている為、整合板324、325で整合する時に精度良く端面側に位置決めする事が可能となる。又、同時に束搬送モータ514（図７参照）でタイミングベルト316を駆動する事でタイミングベルト316に固定された第一突き当て板317は、センサ319の位置から指定された位置まで移動し製本シート束Ｐ３をトリマー部400内に搬送する。この時製本シート束Ｐ３は整合板324、325および第一突き当て板317で３辺を規制されながら搬送する事となりトリマー部400までの搬送精度を向上させる事が可能となる。
【００３５】
トリマー部400で裁断が開始されると、整合板324、325および第一突き当て板317はホームポジションまで移動し待機する。裁断が終了すると搬送ベルト309、310、320、321が逆方向（反時計回りの方向）に回転し、従動コロ314で挟まれた製本シート束Ｐ３は、製本シート束Ｐ３の中心近傍に従動コロ314が位置する所まで搬送され、その位置で搬送ベルト309、310、320、321は停止する。
【００３６】
その後、搬送ベルト309、310と搬送ベルト320、321は、図６の矢印方向の様に互いに反対方向に回転する事によって、従動コロ314を中心に製本シート束Ｐ３を90度回転させる。９０度回転させたら搬送ベルト309、310、320、321を停止し、再度、整合板324、325および第一突き当て板317で製本シート束Ｐ３を整合し、トリマー部400内の所定の位置まで搬送し裁断を行う。その後、同じ動作で製本シート束Ｐ３を従動コロ314部まで搬送した後180度回転させ、再度、トリマー部400内に搬送し裁断を行う。また、搬送ベルト309、310と搬送ベルト320、321を互いに反対方向（図６に示す矢印とすべて逆方向）に回転させる向きを逆にすれば、製本シート束Ｐ３を逆方向に90度回転させることも可能である。このことより、裁断する端面に応じて後述する例えば制御手段としてのＣＰＵ501が製本表紙位置と裁断する端面の情報に応じてあらかじめ決められている最良の裁断順序を選択し実行することにより最短回数で回転を行うことができる。
【００３７】
裁断が終了した製本シート束Ｐ３を従動コロ314部まで搬送し、90度回転させて糊付けした面を搬送方向（図示左側）に向けた後、搬送ベルト309、310、320、321を図５（ｃ）の矢印方向に回転させる事で製本シート束Ｐ３を積載トレイＥに排出する。それと同時に、束搬送モータ514でタイミングベルト316に固定された第二突き当て板318を矢印方向に１回転させる事で、搬送している製本シート束Ｐ３の後端部を押し出す様に動作する。この時、裁断された端面と反対側へ排出するため、押し出す面は常に裁断されているので、製本シート束Ｐ３を確実に排出することができる。
【００３８】
ここで図８は、上記製本シート束Ｐ３の３面（図４（ｂ）参照）を裁断する場合の例えば２通りの裁断の順序を図示したものであって、図８（ａ）は上記本実施形態の裁断順序を例示したものであり、図８（ｂ）は比較例としての他の裁断順序を説明する図である。図８（ａ）に示すように、本実施形態ではまず糊付けした面と反対側を裁断し、90度回転させて上辺を裁断する。それから180度回転させて下辺を裁断し、姿勢を戻してから排出する。図８（ｂ）では、まずシート束を90度回転させて、上辺を裁断する。以後90度ずつ回転させながら糊付けした面と反対側、および下辺を順に裁断し、最後に姿勢を戻してから排出している。図からもわかるように、本発明ではＣＰＵ501が上記図８（ａ）の裁断順序を選択し実行することにより上記のような順序で裁断を行うことができ、上記図８（ｂ）の裁断順序を選択し実行するよりも製本シート束Ｐ３の回転時間（回転回数）を短く（少なく）することができる。
【００３９】
また、上述の如く表紙シートＰ２とシート束Ｐ１の相対的な位置を調整して端面を整合させた場合（図４（ｃ）、（ｄ）参照）には、裁断面を少なくすることができるため、さらに顕著に回転時間を短縮し、裁断に要する時間を削減することが可能である。
【００４０】
次に、本発明に係る裁断面の選択手段として例示する制御部500について説明する。図７はシート処理装置の制御部の説明図である。制御部500は、裁断面の選択手段としては、上述した３面ある裁断面のうち少なくとも１面を選択的に裁断する制御と、１面ないし３面を裁断する順序を選択する制御とを行うものである。
【００４１】
制御部500は、ＣＰＵ501を備えておりプログラムメモリ502、ワーキングメモリ503、入力ポート504、出力ポート505、インターフェース506がそれぞれバス507よって接続されている。
【００４２】
通信手段として例えばインターフェース506は画像形成装置とも接続されており、画像形成装置の操作パネルによって紙サイズと製本方法が指定されると、インターフェース506には製本と裁断に必要な情報が受信される。この情報に基づき、ＣＰＵ501はプログラムメモリ502内に格納されたプログラムに従って整合縦パス35内にあるシート束Ｐ１と表紙パス16内にあるシートＰ２の位置を決定すると共に、製本方法により指定された端面を最短で裁断できる回転方向を決定する。これらの処理を行う際にはワーキングメモリ503が使用される。
【００４３】
そしてＣＰＵ501は、レジローラ対23の位置を調整する為、シートＰ２を指定量搬送して停止する為、および製本シート束Ｐ３を回転させる為に、出力ポート505から信号を出力する。
【００４４】
出力ポート505から出力された信号はドライバ508を介して、第一フラッパソレノイド510、第二フラッパソレノイド511、搬送モータ512、レジモータ513、表紙モータ40、昇降モータ303、束搬送モータ514、第一搬送ベルトモータ322、第二搬送ベルトモータ323、および整合板モータ515等を駆動する。
【００４５】
入力ポート504には、レジ先端センサ24、レジセンサ42、センサ306、センサ308、センサ312、センサ319、および不図示のセンサ509からの信号が入力される。これらの信号に基づき、ＣＰＵ501はプログラムメモリ502内に格納されたプログラムに従って搬送部100、製本部200、ステージ部300、トリマー部400、および各種の制御を行っている。
【００４６】
以上より、連続してシート処理を行う場合、各々のシート処理に応じた裁断方法を選択し、制御を行うことが可能となっている。
【００４７】
本発明の実施形態として、画像形成装置本体Ａとシート処理装置Ｂを結合して画像形成装置本体Ａから排出されるシートを処理するシート処理装置について説明したが、画像形成装置と結合しないで、独立して、シートを製本、裁断処理等を行うシート処理装置であっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、画像形成をしたシートに製本、裁断を行うシート処理装置に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４９】
【図１】画像形成装置の全体構成模式説明図である。
【図２】シート処理装置Ｂの内部構成説明図である。
【図３】搬送部および製本ユニットを説明する図である。
【図４】製本ユニットの表紙シート移動部を説明する図である。
【図５】シート処理装置Ｂのステージ部300の断面図である。
【図６】シート処理装置Ｂのステージ部300の上面図である。
【図７】シート処理装置の制御部の説明図である。
【図８】裁断の順序を説明する図である。
【符号の説明】
【００５０】
Ａ    …画像形成装置本体
Ｂ    …シート処理装置
Ｃ    …搬送製本ユニット
Ｄ    …トリマーユニット
Ｅ    …積載トレイ
Ｐ    …シート
Ｐ１  …シート束
Ｐ２  …表紙シート
Ｐ３  …製本シート束
３    …画像形成部（画像形成手段）
12    …第一フラッパ
13    …第二フラッパ
14    …製本中紙パス
15    …製本パス
16    …表紙パス
17ａ  …搬送ローラ対
23    …レジローラ対
24    …レジ先端センサ
25    …糊付ユニット
30    …束曲率パス
35    …整合縦パス
40    …表紙モータ
41    …ラック
42    …レジセンサ
50    …裁断刃
51    …マット
100   …搬送部
200   …製本部
300   …ステージ部
301   …束搬送ユニット
306   …センサ
307   …束搬送ローラ対
308   …センサ
309   …第一搬送ベルト
310   …第二搬送ベルト
311   …搬送パス
312   …センサ
313   …ウエイト
314   …従動コロ
315   …回転軸
316   …タイミングベルト
317   …第一突き当て板
318   …第二突き当て板
319   …センサ
320   …第三搬送ベルト
321   …第四搬送ベルト
322   …第一搬送ベルトモータ
323   …第二搬送ベルトモータ
324   …整合板
325   …整合板
400   …トリマー部
500   …制御部
501   …ＣＰＵ
502   …プログラムメモリ
503   …ワーキングメモリ
504   …入力ポート
505   …出力ポート
506   …インターフェース
507   …バス
508   …ドライバ
509   …センサ
510   …第一フラッパソレノイド
511   …第二フラッパソレノイド
512   …搬送モータ
513   …レジモータ
514   …束搬送モータ
515   …整合板モータ
【図１】
2005230991.tif 000003
【図２】
2005230991.tif 000004
【図３】
2005230991.tif 000005
【図４】
2005230991.tif 000006
【図５】
2005230991.tif 000007
【図６】
2005230991.tif 000008
【図７】
2005230991.tif 000009
【図８】
2005230991.tif 000010