(57)【要約】【課題】ステータコアに溝を設けることなくコギングトルクの小さいモータを安価に提供する。【解決手段】ステータとしての積層厚みの１／２程度に積層したステータコア１１のティース部１３の片側先端部１４ａを加圧して磁気特性を劣化させる。同様に１／２程度積層したステータコア１１の他方先端部１４ｂを加圧する。先端部１４を加圧した２つのステータコア１３を、先端部１４ａと先端部１４ｂが点対称になるように積層すると磁気特性の劣化部が点対称となり、スキューと同様の効果が得られる。【選択図】図１ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアに巻線を施したステータと、前記ステータコアに対してラジアルギャップを有して回転自在に支持されるマグネットロータとを備え、前記ステータは、ステータコアのヨーク部から半径方向に突出したティース部先端の一部に応力を加えて磁気特性を劣化させたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
磁気特性を劣化させた部分を周方向に対して互いにずらして配置した請求項１に記載のモータ。
【請求項３】
ステータコアを円周方向にティース単位ごとに分割した請求項１または請求項２に記載のモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、幅広い分野で動力源として用いられているモータのステータ構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータにマグネットを用いたモータとしては、図３のものが一般的に知られており、３１はステータコア、３２はコイル、３３はロータコア、３４はマグネットである。コイル３２に所定の電流を流すことで磁束が発生し、マグネット３４からの磁束と作用して、ロータコア３３、マグネット３４からなるロータ部が回転することとなる。
【０００３】
このモータのステータコア３１のティース数とマグネット３４の磁極数とによって固有次数のコギングトルクが生じ、位置決め精度の悪化や振動、騒音の原因になっていた。
【０００４】
これに対して、ロータマグネットの周面と対向するティースのそれぞれの周面上に軸方向に向かって溝を設けるとともに、この溝をスキューしたものが知られている。（例えば、特許文献１参照。）
【特許文献１】特開２００１−２１８３９２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする問題点は、コギングトルクの低減のためにティース部に設けた溝部をスキューさせる点にあり、溝を形成するための金型を積層位置に応じて少しずつ旋回させる必要があり、プレスおよび積層が複雑になる点である。
【０００６】
ステータコアに溝を設けることなくコギングトルクの小さいモータを安価に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明は、ステータコアに巻線を施したステータと、前記ステータコアに対してラジアルギャップを有して回転自在に支持されるマグネットロータとを備え、前記ステータは、ステータコアのヨーク部から半径方向に突出したティース部先端の一部に応力を加えて磁気特性を劣化させたものである。
【０００８】
また、磁気特性を劣化させた部分を周方向に対して互いにずらして配置したものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のモータによれば、ティース部先端の一部に応力を加えて磁気特性を劣化させ、磁気特性を劣化させた部分を周方向に対して互いにずらして配置したのでスキューと同様な効果が得られる。
【００１０】
また、ティース単位に分割した後に加圧するため容易に実現できる。
【００１１】
このように、ティース部の磁気特性を劣化させた部分を周方向に対して互いにずらして点対称に配置することで、コギングトルクの小さいモータを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
ステータコアに巻線を施したステータと、前記ステータコアに対してラジアルギャップを有して回転自在に支持されるマグネットロータとを備え、ステータコアを周方向にティース単位ごとに分割するとともに、ヨーク部から半径方向に突出したティース部先端の一部に応力を加え、磁気特性を劣化させた部分を周方向に点対称に配置して、ティースごとに集中巻線を施したものである。
【実施例１】
【００１３】
本発明の特徴はステータコアの磁気特性にあり、以下、図面を参照して説明する。図１において、電磁鋼板からなるステータコア１１は、外周を形成するヨーク部１２と、ヨーク部１２から半径方向に突出したティース部１３とで構成され、隣り合うティース部１３は円周方向にオープンスロットを有して等間隔に配置されており、順次積層される。
【００１４】
まず、ステータとしての積層厚みの１／２程度に積層したステータコア１１のティース部１３の片側先端部１４ａを加圧して磁気特性を劣化させる。同様に１／２程度積層したステータコア１１の他方先端部１４ｂを加圧する。先端部１４を加圧した２つのステータコア１３を、先端部１４ａと先端部１４ｂが点対称になるように積層する。このとき、加圧部が同じステータコア１３をプレス方向が逆になるように重ねることで点対称としてもよく、磁気特性の劣化部が点対称となりスキューと同様の効果が得られる。
【００１５】
この後、従来と同様に絶縁処理を施したティース部１３にコイルを巻回してステータとなり、このステータ内周面に対してラジアルギャップを有し、回転自在にマグネットロータを取付けるとコギングトルクの小さいモータが得られる。
【実施例２】
【００１６】
実施例２はステータコアを周方向にティース単位ごとに等分割したものであり、加圧による磁気特性の劣化を階段状にすることでスキュー効果を持たせるものである。
【００１７】
図２において、ティース単位ごとに等分割して積層した電磁鋼板からなるステータコア２１は、外周を形成するヨーク部２２と半径方向に突出したティース部２３とで構成される。
【００１８】
ステータとしての積層厚みの１／３程度に積層したステータコア２１のティース部２３の片側先端部２４ａを加圧して磁気特性を劣化させる。同様に１／３程度積層したステータコア２１のティース部２３の両先端部２４ｂを加圧する。この両先端部２４ｂの加圧幅は先の加圧幅の半分程度にする。さらに、１／３程度積層したステータコア２１のティース部２３の反対先端部２４ｃを加圧する。
【００１９】
これら先端部２４を加圧した３つのステータコア２１を、加圧部が点対称になるように重ねると、ヨーク部２３は磁気特性が階段状に劣化したステータとなり実施例１よりもスキュー効果が得られる。
【００２０】
ヨーク部２３の先端部２４において磁気特性が階段状のステータコア２１は、絶縁処理のあとコイルが巻回されたあと、さらにヨーク部を環状に接合してステータとなる。このステータの内周面に対してラジアルギャップを有し、回転自在にマグネットロータを取付けるとコギングトルクの小さいモータが得られる。
【００２１】
実施例２では、分割したステータコアは巻線後に環状接合してステータとすることができるため、隣り合うティース先端間を限りなく小さくしても磁気特性が階段状に劣化したステータとなり、コギングトルクの小さいモータが得られる。また、ティース先端が接近しても磁気特性を劣化させているので磁気漏れが小さく磁束を有効に利用できる。
【００２２】
なお、実施例１、実施例２は本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明のモータは、ステータコアを形成するためのプレス金型を変更することなくコギングトルクを低減するのに有用である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施例１におけるステータコアの要部斜視図
【図２】本発明の実施例２における分割したステータコアの斜視図
【図３】従来のモータの要部断面図
【符号の説明】
【００２５】
１１、２１  ステータコア
１２、２２  ヨーク部
１３、２３  ティース部
１４、２４  先端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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