(57)【要約】【課題】チップ部品押し上げ用ピン（プレスピン）８の破損を防止する。【解決手段】プレスピン８の先端部を板状部材１６の配置位置よりも上側に突出させる。そのプレスピン８の突出先端部を装填治具５の底部側のピン挿通用貫通孔７に入り込ませてプレスピン８とピン挿通用貫通孔７を位置合わせして装填治具５と板状部材１６を重ね合わせる。この状態で、装填治具５と板状部材１６を位置決め部材２５により位置決め固定する。その後、プレスピン８により装填治具５のチップ部品収納用凹部６内のチップ部品１を相対的に押し上げてチップ部品１を保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３に圧入し、チップ部品１の上部を保持治具２の表面側に押し出す。ピン挿通用貫通孔７とプレスピン８を位置合わせしてから、プレスピン８の押し上げを開始するので、ピン挿通用貫通孔７の挿入時におけるプレスピン８の破損を回避できる。【選択図】        図３
2005019848.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装填治具のチップ部品収納用凹部に収容されているチップ部品を保持治具のチップ部品保持用貫通孔に圧入するための方法であって、基台に立設されているチップ部品押し上げ用ピンの先端部を、前記基台の上方側に間隔を介して配置されている装填治具載置用の板状部材の配置位置よりも上側に突出させ、そのチップ部品押し上げ用ピン突出先端部を装填治具のチップ部品収納用凹部の底部に貫通形成されたピン挿通用貫通孔の底部に入り込ませてチップ部品押し上げ用ピン突出先端部と装填治具のピン挿通用貫通孔とを位置合わせして装填治具と前記板状部材を重ね合わせ、この状態で装填治具と板状部材を位置決め部材を利用して位置決め固定し、その後に、チップ部品押し上げ用ピンの先端部をピン挿通用貫通孔を通して装填治具の表面側に向けて相対的に移動させ当該チップ部品押し上げ用ピンにより装填治具のチップ部品収納用凹部内のチップ部品を装填治具に対して相対的に押し上げて、装填治具の表面側にチップ部品収納用凹部と位置合わせして配置された保持治具のチップ部品保持用貫通孔にチップ部品を圧入することを特徴とするチップ部品の圧入方法。
【請求項２】
装填治具と板状部材を位置決め固定する位置決め部材には、装填治具と板状部材の重ね合わせ体の表面に当接し当該表面に押圧力を加える表面側押圧部と、前記重ね合わせ体の底面に当接し当該底面に押圧力を加える底面側押圧部とを設けておき、装填治具と板状部材を位置決め部材により位置決め固定する工程では、位置決め部材の表面側押圧部と底面側押圧部との間に装填治具と板状部材の重ね合わせ体の横側を嵌め込んで位置決め部材を前記重ね合わせ体に装着し位置決め部材の表面側押圧部と底面側押圧部により重ね合わせ体の表裏両側から挟持して装填治具と板状部材とを固定することを特徴とする請求項１記載のチップ部品の圧入方法。
【請求項３】
装填治具のチップ部品収納用凹部に収容されているチップ部品を保持治具のチップ部品保持用貫通孔に圧入するためのチップ部品の圧入装置であって、基台に立設されているチップ部品押し上げ用ピンと、前記基台の上方側に間隔を介して配置される装填治具載置用の板状部材と、この板状部材の配置位置よりも上側に突出されたチップ部品押し上げ用ピン突出先端部が装填治具のチップ部品収納用凹部の底部に貫通形成されたピン挿通用貫通孔の底部に入り込んでチップ部品押し上げ用ピンと装填治具のピン挿通用貫通孔とが位置決めされた状態で重ね合わされた装填治具と板状部材の重ね合わせ体に位置決め部材を取り付ける位置決め部材取り付け手段とが設けられており、前記圧入装置は、位置決め部材により装填治具と板状部材とが位置決め固定された状態で、チップ部品押し上げ用ピンの先端部をピン挿通用貫通孔を通して装填治具の表面側に向けて相対的に移動させ当該チップ部品押し上げ用ピンにより装填治具のチップ部品収納用凹部内のチップ部品を装填治具に対して相対的に押し上げて、装填治具の表面側にチップ部品収納用凹部と位置合わせして配置された保持治具のチップ部品保持用貫通孔にチップ部品を圧入する構成としたことを特徴とするチップ部品の圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ部品を保持治具のチップ部品保持用貫通孔に圧入するための方法およびチップ部品の圧入装置に関するものである。
【０００２】
【背景技術】
例えば、図９（ａ）に示されるようなチップ部品１を図９（ｂ）に示されるような保持治具２に保持させてチップ部品１の上面１ａに電極を形成することがある。その保持治具２にはチップ部品保持用貫通孔３が設けられている。このチップ部品保持用貫通孔３の内部周壁部４は、例えばシリコンゴム等の弾性部材により構成されている。このような保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３にチップ部品１は圧入され、当該チップ部品１はその上部部分を保持治具２の表面側に突き出した状態でチップ部品保持用貫通孔３の内部周壁部４の弾性力によって保持治具２に保持される。
【０００３】
以下に、保持治具２にチップ部品１を保持させるための工程例を図１０を利用して簡単に説明する。なお、図１０では、チップ部品１の保持治具２への挿入状態を断面により表している。
【０００４】
例えば、まず、図１０（ａ）に示すような装填治具５のチップ部品収納用凹部６にチップ部品１を収納する。その装填治具５のチップ部品収納用凹部６は、保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３の形成位置に応じた位置に形成されている。
【０００５】
次に、図１０（ｂ）に示すように、その装填治具５の表面上に保持治具２を重ね合わせる。このとき、装填治具５のチップ部品収納用凹部６と、保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３との位置を合わせる。その後、装填治具５のチップ部品収納用凹部６の底部に貫通形成されているピン挿通用貫通孔７に装填治具５の底面側からプレスピン８を挿通する。
【０００６】
然る後に、プレスピン８によりチップ部品１を装填治具５に対して相対的に押し上げて保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３に圧入させ、チップ部品１を連続的に押し上げて、図１０（ｃ）に示されるように、チップ部品１の上部部分をチップ部品保持用貫通孔３から保持治具２の表面側に押し出す。このようにしてチップ部品１を保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３内に圧入してチップ部品１を保持治具２に保持させる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平６−７７０９８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、チップ部品１は小型化の傾向にあり、これに伴って装填治具５のチップ部品収納用凹部６も小さくなり、必然的に、チップ部品収納用凹部６の底部のピン挿通用貫通孔７、および、プレスピン８が細くなる。このため、プレスピン８がピン挿通用貫通孔７の位置から僅かにずれただけで、プレスピン８をピン挿通用貫通孔７に挿通することができない。
【０００９】
今までは、ピン挿通用貫通孔７とプレスピン８の位置合わせを簡単に行ってから、装填治具５のピン挿通用貫通孔７にプレスピン８を挿通していたが、プレスピン８の先端部は自由端であり、位置がずれやすい。このため、例えば、ピン挿通用貫通孔７とプレスピン８の位置合わせを簡単に行っただけでは、全てのプレスピン８がそれぞれ対応するピン挿通用貫通孔７の位置に合っている状態とは限らない。このため、例えば、一部のプレスピン８がピン挿通用貫通孔７との位置ずれを生じている状態のまま、プレスピン８のピン挿通用貫通孔７への挿通作業が行われる場合がある。この場合には、位置ずれを起こしているプレスピン８は、ピン挿通用貫通孔７に進入することができずに、装填治具５の底面に当接し当該装填治具５の底面からの押圧力を受けて、例えば図１１に示されるプレスピン８Ｑのように折れて破損してしまうという問題が発生していた。
【００１０】
この発明は上記課題を解決するために成されたものであり、その目的は、装填治具のピン挿通用貫通孔にチップ部品押し上げ用ピン（プレスピン）を挿通する工程でのチップ部品押し上げ用ピンの破損を防止することができるチップ部品の圧入方法およびチップ部品の圧入装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、この発明は次に示す構成を持って前記課題を解決するための手段としている。すなわち、この発明のチップ部品の圧入方法は、装填治具のチップ部品収納用凹部に収容されているチップ部品を保持治具のチップ部品保持用貫通孔に圧入するための方法であって、基台に立設されているチップ部品押し上げ用ピンの先端部を、前記基台の上方側に間隔を介して配置されている装填治具載置用の板状部材の配置位置よりも上側に突出させ、そのチップ部品押し上げ用ピン突出先端部を装填治具のチップ部品収納用凹部の底部に貫通形成されたピン挿通用貫通孔の底部に入り込ませてチップ部品押し上げ用ピン突出先端部と装填治具のピン挿通用貫通孔とを位置合わせして装填治具と前記板状部材を重ね合わせ、この状態で装填治具と板状部材を位置決め部材を利用して位置決め固定し、その後に、チップ部品押し上げ用ピンの先端部をピン挿通用貫通孔を通して装填治具の表面側に向けて相対的に移動させ当該チップ部品押し上げ用ピンにより装填治具のチップ部品収納用凹部内のチップ部品を装填治具に対して相対的に押し上げて、装填治具の表面側にチップ部品収納用凹部と位置合わせして配置された保持治具のチップ部品保持用貫通孔にチップ部品を圧入することを特徴としている。
【００１２】
また、この発明のチップ部品の圧入方法の別の構成の一つは、装填治具と板状部材を位置決め固定する位置決め部材には、装填治具と板状部材の重ね合わせ体の表面に当接し当該表面に押圧力を加える表面側押圧部と、前記重ね合わせ体の底面に当接し当該底面に押圧力を加える底面側押圧部とを設けておき、装填治具と板状部材を位置決め部材により位置決め固定する工程では、位置決め部材の表面側押圧部と底面側押圧部との間に装填治具と板状部材の重ね合わせ体の横側を嵌め込んで位置決め部材を前記重ね合わせ体に装着し位置決め部材の表面側押圧部と底面側押圧部により重ね合わせ体の表裏両側から挟持して装填治具と板状部材とを固定することを特徴としている。
【００１３】
さらに、この発明のチップ部品の圧入装置は、装填治具のチップ部品収納用凹部に収容されているチップ部品を保持治具のチップ部品保持用貫通孔に圧入するためのチップ部品の圧入装置であって、基台に立設されているチップ部品押し上げ用ピンと、前記基台の上方側に間隔を介して配置される装填治具載置用の板状部材と、この板状部材の配置位置よりも上側に突出されたチップ部品押し上げ用ピン突出先端部が装填治具のチップ部品収納用凹部の底部に貫通形成されたピン挿通用貫通孔の底部に入り込んでチップ部品押し上げ用ピンと装填治具のピン挿通用貫通孔とが位置決めされた状態で重ね合わされた装填治具と板状部材の重ね合わせ体に位置決め部材を取り付ける位置決め部材取り付け手段とが設けられており、前記圧入装置は、位置決め部材により装填治具と板状部材とが位置決め固定された状態で、チップ部品押し上げ用ピンの先端部をピン挿通用貫通孔を通して装填治具の表面側に向けて相対的に移動させ当該チップ部品押し上げ用ピンにより装填治具のチップ部品収納用凹部内のチップ部品を装填治具に対して相対的に押し上げて、装填治具の表面側にチップ部品収納用凹部と位置合わせして配置された保持治具のチップ部品保持用貫通孔にチップ部品を圧入する構成としたことを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明に係る実施形態例を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１（ａ）には、この実施形態例のチップ部品の圧入装置の主要構成部分が模式的な側面図により示され、図１（ｂ）にはその部分の模式的な斜視図が示されている。
【００１６】
この実施形態例のチップ部品の圧入装置１０は、前記図１０に示されるような装填治具５のチップ部品収納用凹部６に収容されているチップ部品１を保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３に圧入するための装置である。この実施形態例の圧入装置１０は、図１（ａ）、（ｂ）に示されるように、チップ部品押し上げ用ピンであるプレスピン８と、このプレスピン８が立設されている基台１１と、基台１１に設けられている治具載置用ばね１２およびピン外し用ばね１３と、治具載置用ばね１２の自由先端部に設けられている治具受け板１５と、基台１１の上方側に配置されピン外し用ばね１３に支持されている板状部材１６と、押圧機構（図示せず）とを有して構成されている。
【００１７】
なお、この実施形態例の圧入装置１０に適用できるチップ部品１の一形態例が図５のモデル図に示されている。この図示のチップ部品１は、その縦Ｌと横Ｗの寸法の差が大きく、また、その厚みＤが縦Ｌおよび横Ｗよりも小さいという寸法構成となっており、例えば、縦Ｌと横Ｗと厚みＤの長さの比は１対０．５対０．３５となっている。また、そのチップ部品１を保持する保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３は、その内部周壁部４がシリコンゴム等の弾性部材により構成されており、図６に示されるような多角形状の開口形状を有し、互いに対向し合う内壁面でもってチップ部品１を両側から挟持して保持する構成と成している。
【００１８】
この実施形態例では、複数のプレスピン８が基台１１上に立設されており、それらプレスピン８は、装填治具５のチップ部品収納用凹部６の底部に形成されているピン挿通用貫通孔７の形成位置に応じて配置されている。
【００１９】
治具載置用ばね１２は、プレスピン８の集合領域を間隔を介して囲むように４カ所に点在配置されている。これら治具載置用ばね１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）は、それぞれ、下端側が基台１１に固定されて起立状に配置され、先端側が自由端と成している。このような治具載置用ばね１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）の自由先端側にはそれぞれ治具受け板１５が設けられている。その治具受け板１５の上面が装填治具５の底面を支持して、治具載置用ばね１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）が、装填治具５をプレスピン８の上方側に配置する。
【００２０】
ピン外し用ばね１３は、下端側が基台１１に固定され、先端側が自由端と成しており、ピン外し用ばね１３は、治具載置用ばね１２よりも大きなばね定数を有するものである。この実施形態例では、ピン外し用ばね１３は、治具載置用ばね１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）が形成されている領域よりも図の左右両方の外側に複数本ずつ互いに間隔を介して点在配置されている。それら複数本のピン外し用ばね１３の自由先端部は共通に板状部材１６を支持している。
【００２１】
その板状部材１６には各プレスピン８の形成位置にそれぞれ対応させて貫通孔１８が形成されている。各プレスピン８の先端部はそれぞれ対応する貫通孔１８に底面側から挿通し板状部材１６の表面側に突出している（換言すれば、各プレスピン８の先端部はそれぞれ板状部材１６の配置位置よりも上側に突出している）。板状部材１６はプレスピン８の先端部分の位置を規制すると共に、後述するように装填治具５を載置する部材としての機能と、ストリッパープレートとしての機能とを備えているものである。また、この板状部材１６には、治具載置用ばね１２の形成位置に対応させて、底面側から表面側に貫通する貫通孔１９が設けられており、治具載置用ばね１２および治具受け板１５が貫通孔１９を通って板状部材１６の表面側に突き出ることができる構成となっている。
【００２２】
なお、板状部材１６は、ピン外し用ばね１３によって基台１１に支持されているために、変位し易い構成となっているが、この実施形態例では、板状部材１６が当該板状部材１６の基板面に沿う水平方向に変位することを防止するために板状部材横ずれ防止部材（図示を省略）が設けられており、板状部材１６は基台１１に対する進退方向だけに変位可能な構成となっている。
【００２３】
以下に、この実施形態例の圧入装置１０を利用したチップ部品１の保持治具２への圧入工程の一例を図２を利用して説明する。
【００２４】
まず、圧入装置１０に装填治具５を載置するが、その前の準備として、装填治具５のチップ部品収納用凹部６にチップ部品１を収納する。チップ部品１を装填治具５のチップ部品収納用凹部６に収納する手法としては様々な手法がある。例えば、図７に示すような振り込み装置２０を利用したチップ部品１の装填治具５への収納手法がある。その振り込み装置２０は、装填治具５を載置する載置部２１と、この載置部２１を当該載置部２１の面上に垂直な方向に振動させる振動機構２２とを有して構成されている。この振り込み装置２０では、載置部２１上に装填治具５を配置し、また、載置部２１上のチップ部品収容部２３に複数のチップ部品１を収容させた状態で、載置部２１の上面を水平方向に対して傾けながら、振動機構２２により載置部２１を振動させる。これにより、装填治具５の面上に複数のチップ部品１が乗り、振動機構２２による振動によってチップ部品１が装填治具５の面上を滑り移動しているうちに、チップ部品１が装填治具５のチップ部品収納用凹部６に落とし込まれていく。このようにして、装填治具５のチップ部品収納用凹部６にチップ部品１を収納することができる。
【００２５】
また、装填治具５のチップ部品収納用凹部６にチップ部品１を収納する別の手法として、例えば、振り込み装置２０において、載置部２１の上面を水平方向に対して傾けながら、振動機構２２により載置部２１を振動させて、チップ部品１を、載置部２１に載置された装填治具５の面上を滑り移動させると共に、装填治具５の小孔（ピン挿通用貫通孔）７から吸引して、チップ部品１を装填治具５のチップ部品収納用凹部６に収納させるという手法もある。このように、装填治具５のチップ部品収納用凹部６にチップ部品１を収納させる手法には様々な手法があり、ここでは、何れの手法を採用してもよい。
【００２６】
このように、装填治具５のチップ部品収納用凹部６にチップ部品１を収納した後に、図３（ａ）の断面図に示されるように、その装填治具５のチップ部品収納用凹部６の底部に形成されているピン挿通用貫通孔７と、プレスピン８との位置を合わせて、図２（ａ）に示されるように装填治具５を治具載置用ばね１２（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）の治具受け板１５上に載置する。このとき、この工程の前工程において、装填治具５のチップ部品収納用凹部６と保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３との位置を合わせて装填治具５の表面上に保持治具２を重ね合わせておいて、この装填治具５と保持治具２の重ね合わせ体を上記のように治具載置用ばね１２上に載置してもよいし、装填治具５を治具載置用ばね１２上に載置した後に、その装填治具５の上側に保持治具２を重ね合わせてもよい。もちろん、装填治具５を治具載置用ばね１２上に載置した後に、装填治具５と保持治具２を重ね合わせる場合にも、チップ部品収納用凹部６とチップ部品保持用貫通孔３との位置合わせが成される。
【００２７】
然る後に、図２（ｂ）に示されるように、保持治具２と装填治具５の重ね合わせ体の上面に押圧機構の押圧部材１７を当接し、この押圧部材１７からの押圧力によって、保持治具２と装填治具５の重ね合わせ体を治具載置用ばね１２の付勢力に抗しながら下方側に変位させる。
【００２８】
この装填治具５の下方側への変位によって装填治具５の底面がプレスピン８の先端位置に達したときに、前記装填治具５の載置工程で装填治具５のピン挿通用貫通孔７とプレスピン８との位置合わせが高精度に成されていれば、プレスピン８がスムーズに装填治具５のピン挿通用貫通孔７の内部に入り込んで、装填治具５の下方側への変位を継続することができる。しかし、装填治具５のピン挿通用貫通孔７およびプレスピン８は微細なものであることから、それらピン挿通用貫通孔７とプレスピン８を常に精度良く位置合わせすることは困難である。このため、装填治具５の底面がプレスピン８の先端位置に達したときに、ピン挿通用貫通孔７とプレスピン８の位置ずれのために、装填治具５の底面にプレスピン８の先端部が当接して装填治具５の変位が停止することがある。この場合、この実施形態例では、押圧部材１７によって保持治具２と装填治具５の重ね合わせ体を軽く押圧して装填治具５の底面にプレスピン８の先端部を当接させながら、保持治具２と装填治具５の重ね合わせ体を横方向に変位させる。これにより、プレスピン８の先端部をピン挿通用貫通孔７に入り込ませることができて、プレスピン８の先端部とピン挿通用貫通孔７との位置合わせが成される。
【００２９】
全てのプレスピン８がそれぞれ対応するピン挿通用貫通孔７に入り込むと、押圧部材１７からの押圧力によって、保持治具２と装填治具５の重ね合わせ体が下方側に変位する。そして、図２（ｃ）、および、図３（ｂ）の断面図に示されるように、装填治具５が板状部材１６上に重ね合わされる。この状態で位置決め部材２５を利用して装填治具５と板状部材１６の重ね合わせ体を位置決め固定する。この作業は、例えば、人の手によって行われる。
【００３０】
位置決め部材２５は装填治具５と板状部材１６の重ね合わせ体を位置決め固定することができる形態であれば、特に限定されるものではないが、その一形態例が図４（ａ）、（ｂ）に示されている。なお、図４（ｂ）は、図４（ａ）に示す位置決め部材２５の側面図である。
【００３１】
この例の位置決め部材２５は、表面側押圧部２５ａと、底面側押圧部２５ｂと、それらを連結する連結部２５ｃとを有して構成されている。それら表面側押圧部２５ａと底面側押圧部２５ｂと連結部２５ｃは、例えばアルミニウム等の金属や、ゴム等の弾性体などにより形成されている。
【００３２】
連結部２５ｃには前面側から背面側に貫通している貫通孔２６が図４の上下方向に伸びた長穴の形態に形成されている。連結部２５ｃの前面側に表面側押圧部２５ａと底面側押圧部２５ｂが配置され、連結部２５ｃの背面側からねじ２７が貫通孔２６に挿通され当該ねじ２７の先端部が表面側押圧部２５ａや底面側押圧部２５ｂのねじ穴に螺合されて、表面側押圧部２５ａと底面側押圧部２５ｂはそれぞれ連結部２５ｃにねじ留めされている。ねじを緩めることにより、表面側押圧部２５ａと底面側押圧部２５ｂはそれぞれ図４の上下方向に変位することが可能となっている。表面側押圧部２５ａと底面側押圧部２５ｂとの間の間隔が、図４（ｂ）の鎖線に示されるような装填治具５と板状部材１６の重ね合わせ体の厚みと同様になるように、表面側押圧部２５ａと底面側押圧部２５ｂとの位置が調整されて、それら表面側押圧部２５ａと底面側押圧部２５ｂはそれぞれ連結部２５ｃにねじ留めされている。
【００３３】
このような表面側押圧部２５ａと底面側押圧部２５ｂと連結部２５ｃを有する位置決め部材２５は、表面側押圧部２５ａと底面側押圧部２５ｂとの間に装填治具５と板状部材１６の重ね合わせ体の横側端部を嵌め込むようにして、その重ね合わせ体に装着される。これにより、表面側押圧部２５ａは、重ね合わせ体の表面側（つまり、装填治具５の表面）に当接し当該表面に押圧力を加える。また、底面側押圧部２５ｂは、重ね合わせ体の底面（つまり、板状部材１６の底面）に当接し当該底面に押圧力を加える。すなわち、それら表面側押圧部２５ａと底面側押圧部２５ｂによって、装填治具５と板状部材１６の重ね合わせ体は表裏両側から挟持され、装填治具５と板状部材１６が位置決め固定される。
【００３４】
この実施形態例では、装填治具５と板状部材１６の重ね合わせ体の例えば図１に示す左右両側に１箇所ずつ、又は、複数箇所ずつ、位置決め部材２５が装着され、それら複数の位置決め部材２５によって、装填治具５と板状部材１６が位置決め固定される。
【００３５】
装填治具５と板状部材１６が位置決め部材２５により固定された後に、図２（ｄ）に示されるように、押圧部材１７によって保持治具２と装填治具５と板状部材１６を一体的に基台１１側に向けて変位させる。なお、板状部材１６は前述したような板状部材横ずれ防止部材によって水平方向の横ずれが防止されている。この板状部材１６に装填治具５が位置決め部材２５により固定され、また、装填治具５と保持治具２は摩擦力等によって位置ずれが殆ど生じない状態であるので、板状部材１６と装填治具５と保持治具２の重ね合わせ体は、押圧部材１７による押圧力によって、横ずれすることなく一体的に基台１１側に向けて変位する。
【００３６】
これにより、装填治具５のチップ部品収納用凹部６内に収容されているチップ部品１がプレスピン８によって装填治具５に対して相対的に押し上げられ、保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３内にチップ部品１が圧入される。
【００３７】
そして、そのチップ部品１の上部分が保持治具２の表面上に押し出されたところで、保持治具２と装填治具５と板状部材１６の下方側への変位を終了する。これにより、チップ部品１の上部分を保持治具２の表面側に突き出させた状態で保持治具２にチップ部品１を保持させることができる。
【００３８】
然る後に、押圧部材１７による保持治具２と装填治具５と板状部材１６の重ね合わせ体の押圧を解除すると、この実施形態例では、ピン外し用ばね１３が、その付勢力によって、板状部材１６（つまり、ストリッパープレート）をほぼ鉛直方向に押し上げて保持治具２と装填治具５の重ね合わせ体を鉛直方向に押し上げる。これにより、保持治具２と装填治具５の重ね合わせ体からプレスピン８を相対的に引き抜くことができる。なお、このとき、治具載置用ばね１２の付勢力も保持治具２と装填治具５の重ね合わせ体の押し上げに寄与するが、この実施形態例では、主に、ばね定数が大きいピン外し用ばね１３の付勢力によって保持治具２と装填治具５の重ね合わせ体が押し上げられる。
【００３９】
以上のようにして、この実施形態例の圧入装置１０を利用したチップ部品１の保持治具２への圧入工程が行われる。
【００４０】
なお、この発明はこの実施形態例に限定されるものではなく、様々な実施の形態を採り得る。例えば、この実施形態例では、位置決め部材２５を人の手によって装填治具５と板状部材１６の重ね合わせ体に装着する例を示したが、もちろん、装置自体が自動的に位置決め部材２５を装填治具５と板状部材１６の重ね合わせ体に装着して装填治具５と板状部材１６を位置決め固定する構成としてもよい。この場合には、例えば、チップ部品の圧入装置１０には、位置決め部材取り付け手段として、例えば押圧部材１７の変位情報などに基づいて全てのプレスピン８がピン挿通用貫通孔７に入り込んで装填治具５と板状部材１６が重ね合ったことを検知するプレスピン位置合わせ完了検知手段と、位置決め部材２５を搬送して装填治具５と板状部材１６の重ね合わせ体に装着する位置決め部材装着手段とが設けられる。
【００４１】
また、この実施形態例では、位置決め部材２５は、装填治具５と板状部材１６の重ね合わせ体の図１に示す左右両側にそれぞれ取り付けられる構成であったが、例えば、図１に示す前後両側にそれぞれ取り付けられる構成であってもよい。このように、位置決め部材２５の取り付け位置は限定されるものではなく、装填治具５と板状部材１６を位置決め固定することができる適宜の位置に取り付けられる。
【００４２】
さらに、この実施形態例では、位置決め部材２５を構成する表面側押圧部２５ａと底面側押圧部２５ｂと連結部２５ｃは、それぞれ、別体の部材により構成され、それらがねじにより組み立てられている構成であったが、例えば、装填治具５と板状部材１６の組み合わせの変更などによる装填治具５と板状部材１６の重ね合わせ体の厚みの変化が殆ど無いと想定される場合には、位置決め部材２５は、例えば、表面側押圧部２５ａと底面側押圧部２５ｂを有する略コ字形状の一体成形体により構成されていてもよい。このように、位置決め部材２５の形態は図４の形態に限定されるものではない。
【００４３】
さらに、この実施形態例では、ピン外し用ばね１３は、治具載置用ばね１２よりも外側の領域に設けられていたが、例えば、治具載置用ばね１２とピン外し用ばね１３の配置位置が逆でもよい。また、治具載置用ばね１２とピン外し用ばね１３は、それぞれ、その設置数が限定されるものではなく、保持治具２と装填治具５の大きさや重量等を考慮した適宜な本数の治具載置用ばね１２やピン外し用ばね１３を設けてよいものである。
【００４４】
さらに、この実施形態例では、板状部材１６には、各プレスピン８毎にそれぞれ対応する貫通孔１８が設けられていたが、例えば、図８（ａ）のモデル図に示されるように、その貫通孔１８に代えて、板状部材１６には全てのプレスピン８を共通に通すことができる貫通孔２４が形成されて、板状部材１６は枠体状の態様を有している構成としてもよい。また、図８（ｂ）のモデル図に示されるように、図８（ｂ）の左側に配置されている複数のピン外し用ばね１３Ｌに共通に支持される板状部材１６Ｌと、右側に配置されている複数のピン外し用ばね１３Ｒに共通に支持される板状部材１６Ｒとが設けられている構成としてもよい。このように、板状部材１６は、装填治具５を載置して支持することができる態様であれば、その形状は限定されるものではない。なお、板状部材１６が何れの形態であっても、その板状部材１６の形状に応じた前述したような板状部材横ずれ防止部材が設けられることが望ましい。
【００４５】
さらに、この実施形態例では、１つのチップ部品１を１本のプレスピン８で押し上げる構成であったが、１つのチップ部品１を複数本のプレスピン８でもって装填治具５から保持治具２に向けて押し上げる構成としてもよい。
【００４６】
さらに、この実施形態例では、チップ部品１の大きさの一例として、チップ部品１の縦Ｌと横Ｗと厚みＤの長さの比が１対０．５対０．３５である例を示したが、例えば、そのチップ部品１の縦Ｌと横Ｗと厚みＤの長さの比は１対０．５対０．４であってもよく、チップ部品１の縦Ｌと横Ｗと厚みＤの長さの比は実施形態例に示した寸法比に限定されるものではない。
【００４７】
さらに、この実施形態例では、直方体状のチップ部品を例にして説明したが、この発明のチップ部品の圧入装置は、例えば円柱状等の他の形状のチップ部品を保持治具に圧入させる場合にも適用することができるものである。そのような場合には、装填治具のチップ部品収納用凹部や、保持治具のチップ部品保持用貫通孔が、チップ部品の形状に適した形態に形成される。
【００４８】
さらに、この実施形態例では、保持治具２のチップ部品保持用貫通孔３の一例として、図６に示すような多角形状の開口部を有する形態例に挙げたが、このチップ部品保持用貫通孔３は、チップ部品１を保持することができる形態であれば、その開口形状は多角形状に限定されるものではなく、例えば、長方形状でもよいし、楕円形状であってもよい。
【００４９】
【発明の効果】
この発明のチップ部品の圧入方法およびチップ部品の圧入装置によれば、チップ部品押し上げ用ピンの先端部を装填治具載置用の板状部材の配置位置よりも上側に突出させ、そのチップ部品押し上げ用ピンの突出先端部を装填治具のピン挿通用貫通孔の底部に入り込ませてチップ部品押し上げ用ピンとピン挿通用貫通孔を位置合わせして装填治具と板状部材を重ね合わせ、この状態で装填治具と板状部材を位置決め部材により位置決め固定する。そして、その後に、チップ部品押し上げ用ピンにより装填治具のチップ部品収納用凹部内のチップ部品を相対的に押し上げてチップ部品を保持治具のチップ部品保持用貫通孔に圧入することとした。
【００５０】
上記のように、この発明では、チップ部品押し上げ用ピンの突出先端部を装填治具のピン挿通用貫通孔の底部に入り込ませて位置合わせして装填治具と板状部材を位置決め固定してから、チップ部品押し上げ用ピンによるチップ部品の相対的な押し上げを開始した。このため、チップ部品押し上げ用ピンとピン挿通用貫通孔の位置ずれに起因した問題を回避できる。つまり、チップ部品押し上げ用ピンの先端部が装填治具のピン挿通用貫通孔からずれて装填治具の底面に当接したままの状態で、装填治具に対してチップ部品押し上げ用ピンを相対的に押し上げる力が作用してチップ部品押し上げ用ピンが装填治具の底面側からの押圧力により破損するという事態発生を確実に防止することができる。これにより、チップ部品押し上げ用ピンとピン挿通用貫通孔の位置ずれに起因したチップ部品押し上げ用ピンの破損問題を回避できる。
【００５１】
位置決め部材が表面側押圧部と底面側押圧部を有し、それら表面側押圧部と底面側押圧部間に装填治具と板状部材の重ね合わせ体の横側を嵌め込んで位置決め部材を装填治具と板状部材の重ね合わせ体に装着して装填治具と板状部材を位置決め固定するものにあっては、位置決め部材の構造を非常に簡単にできるし、位置決め部材を装填治具と板状部材の重ね合わせ体に装着する作業も非常に容易であり、製造工程の煩雑化を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】チップ部品の圧入装置の一形態例を示したモデル図である。
【図２】チップ部品の保持治具への圧入工程の本発明に係る一実施形態例を説明するための図である。
【図３】チップ部品の保持治具への圧入工程の一実施形態例において特に特徴的な部分を示した断面図である。
【図４】位置決め部材の一形態例を説明するための図である。
【図５】チップ部品の一形態例を示したモデル図である。
【図６】チップ部品が圧入される保持治具のチップ部品保持用貫通孔の開口形状例を説明するための図である。
【図７】チップ部品を装填治具のチップ部品収納用凹部に収納するための振り込み装置の一例を示すモデル図である。
【図８】その他の実施形態例を説明するためのモデル図である。
【図９】チップ部品と、当該チップ部品を保持する保持治具との形態例を示すモデル図である。
【図１０】チップ部品を保持治具のチップ部品保持用貫通孔に圧入する一工程例を説明するための図である。
【図１１】チップ部品の圧入工程における従来の問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
１  チップ部品
２  保持治具
３  チップ部品保持用貫通孔
５  装填治具
６  チップ部品収納用凹部
７  ピン挿通用貫通孔
８  プレスピン
１０  圧入装置
１１  基台
１６  板状部材
２５  位置決め部材
【図１】
2005019848.tif 000003
【図２】
2005019848.tif 000004
【図３】
2005019848.tif 000005
【図４】
2005019848.tif 000006
【図５】
2005019848.tif 000007
【図６】
2005019848.tif 000008
【図７】
2005019848.tif 000009
【図８】
2005019848.tif 000010
【図９】
2005019848.tif 000011
【図１０】
2005019848.tif 000012
【図１１】
2005019848.tif 000013