(57)【要約】【課題】  本発明はセンサー個々による合せ込みが不要で、センサー自体の破壊も発生することなく、確実に方向を含む位置検出が可能なステージの回動駆動装置を得るにある。【解決手段】  フレームに回動可能に取付けられた一端部に従動歯車が固定されたステージと、このステージの従動歯車と噛み合い４回転で該従動歯車を１回転させることができる駆動歯車を備えるフレームに取付けられたモータと、従動歯車の軸心と軸心が一致するようにステージの一端部に固定された１８０゜以上の円弧に形成された検出体と、この検出体の１８０゜部位である前後部位に異なるように前後に異なる数ステップを検出することができる前・後検出凹部と、この前・後検出凹部を検出できるようにフレームに取付けられた非接触センサーと、モータが１回転毎に励磁信号を出すモータ励磁信号発生器と、このモータ励磁信号発生器で励磁信号が出力され非接触センサーが検出信号がなかった場合にはステージが中央部に位置していると検出しモータ励磁信号発生器と非接触センサーとから検出信号が出力された場合にはモータを前後のいずれかに少ない方の数よりも多く、大きい方の数よりも少ない数をステップさせてＣＷ側かＣＣＷ側かを判断する制御回路とでステージの回動駆動装置を構成している。【選択図】  図１
2005046324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに回動可能に取付けられた一端部に従動歯車が固定されたステージと、このステージの従動歯車と噛み合い、４回転で該従動歯車を１回転させることができる駆動歯車を備える前記フレームに取付けられたモータと、前記従動歯車の軸心と軸心が一致するように前記ステージの一端部に固定された１８０゜以上の円弧に形成された検出体と、この検出体の１８０゜部位である前後部位に異なるように前後に異なる数ステップを検出することができる前・後検出凹部と、この前・後検出凹部を検出できるように前記フレームに取付けられた非接触センサーと、前記モータが１回転毎に励磁信号を出すモータ励磁信号発生器と、このモータ励磁信号発生器で励磁信号が出力され、前記非接触センサーが検出信号がなかった場合にはステージが中央部に位置していると検出し、モータ励磁信号発生器と前記非接触センサーとから検出信号が出力された場合には前記モータを前後のいずれかに少ない方の数よりも多く、大きい方の数よりも少ない数をステップさせてＣＷ側かＣＣＷ側かを判断する制御回路とからなることを特徴とするステージの回動駆動装置。
【請求項２】
フレームに回動可能に取付けられた一端部に従動歯車が固定されたステージと、このステージの従動歯車と噛み合い、４回転で該従動歯車を１回転させることができる駆動歯車を備える前記フレームに取付けられたモータと、前記従動歯車の軸心と軸心が一致するように前記ステージの一端部に固定された１８０゜以上の円弧に形成された検出体と、この検出体の１８０゜部位である前後部位に異なるように前後に数ステップを検出することができる前・後検出凹部と、この前・後検出凹部を検出できるように前記フレームに取付けられた非接触センサーと、前記モータが１回転毎に励磁信号を出力するモータ励磁信号発生器と、このモータ励磁信号発生器で励磁信号が出力された時には、前記非接触センサーが検出信号がなかった場合にはステージが中央部に位置していると検出し、モータ励磁信号発生器と前記非接触センサーとからなる検出信号が出力された場合には、前記モータを少ない方の数ステップさせて、該非接触センサーからの検出信号のＯＮ、ＯＦＦによってＣＷ側かＣＣＷ側かを判断する制御回路とからなることを特徴とするステージの回動駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は正面および平面部位や正面、平面および背面部位に表示装置を備えたステージを正・逆回転させ、任意の表示装置を前面に位置させることができるステージの回動駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回動ステージの位置検出手段として、メカニカルストッパーやスイッチを使用している。
【０００３】
従来のメカニカルストッパーを使用した場合、衝撃が構造物へ悪影響を与えるという欠点があった。
また、スイッチを使用した場合、スイッチ個々のバラツキにより合せ込みが必要になるとともに、暴走時にスイッチ自体を破壊してしまったり、モータが脱調などにより、規定のスッテプ数以上の制御指令を出した時、行き着いた先がＣＷ側なのかＣＣＷ側なのか判断できない場合が発生するという欠点があった。
【特許文献１】特になし
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は以上のような従来の欠点に鑑み、センサー個々による合せ込みが不要で、センサー自体の破壊も発生することなく、確実に方向を含む位置検出が可能なステージの回動駆動装置を提供することを目的としている。
【０００５】
本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は次の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、より完全に明らかになるであろう。
ただし、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明はフレームに回動可能に取付けられた一端部に従動歯車が固定されたステージと、このステージの従動歯車と噛み合い、４回転で該従動歯車を１回転させることができる駆動歯車を備える前記フレームに取付けられたモータと、前記従動歯車の軸心と軸心が一致するように前記ステージの一端部に固定された１８０゜以上の円弧に形成された検出体と、この検出体の１８０゜部位である前後部位に異なるように前後に異なる数ステップを検出することができる前・後検出凹部と、この前・後検出凹部を検出できるように前記フレームに取付けられた非接触センサーと、前記モータが１回転毎に励磁信号を出すモータ励磁信号発生器と、このモータ励磁信号発生器で励磁信号が出力され、前記非接触センサーが検出信号がなかった場合にはステージが中央部に位置していると検出し、モータ励磁信号発生器と前記非接触センサーとから検出信号が出力された場合には前記モータを前後のいずれかに少ない方の数よりも多く、大きい方の数よりも少ない数をステップさせてＣＷ側かＣＣＷ側かを判断する制御回路とでステージの回動駆動装置を構成している。
【発明の効果】
【０００７】
以上の説明から明らかなように、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
【０００８】
（１）フレームに回動可能に取付けられた一端部に従動歯車が固定されたステージと、このステージの従動歯車と噛み合い、４回転で該従動歯車を１回転させることができる駆動歯車を備える前記フレームに取付けられたモータと、前記従動歯車の軸心と軸心が一致するように前記ステージの一端部に固定された１８０゜以上の円弧に形成された検出体と、この検出体の１８０゜部位である前後部位に異なるように前後に異なる数ステップを検出することができる前・後検出凹部と、この前・後検出凹部を検出できるように前記フレームに取付けられた非接触センサーと、前記モータが１回転毎に励磁信号を出すモータ励磁信号発生器と、このモータ励磁信号発生器で励磁信号が出力され、前記非接触センサーが検出信号がなかった場合にはステージが中央部に位置していると検出し、モータ励磁信号発生器と前記非接触センサーとから検出信号が出力された場合には前記モータを前後のいずれかに少ない方の数よりも多く、大きい方の数よりも少ない数をステップさせてＣＷ側かＣＣＷ側かを判断する制御回路とで構成されているので、検出体の前・後検出凹部および非接触センサーによって、ステージが前方、中央部あるいは後方のいずれかに位置していることを検出することができる。
したがって、確実に方向も含む位置検出が可能で、構造が簡単で、安価に製造することができる。
【０００９】
（２）前記（１）によって、非接触センサーを１個用いるので、従来のようにセンサー個々による合せ込みが不要で、センサー自体の破壊の発生も防止することができる。
【００１０】
（３）前記（１）によって、モータの基準位置とステージの基準位置を同期配置しているので、制御の簡略化、および位置検出の信頼性の向上を図ることができる。
【００１１】
（４）請求項２も前記（１）〜（３）と同様な効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面に示す本発明を実施するための最良の形態により、本発明を詳細に説明する。
【００１３】
図１ないし図８に示す本発明を実施するための最良の第１の形態において、１は本発明のステージの回動駆動装置で、このステージの回動駆動装置１はパチンコ機やスロットマシン等の遊戯装置のベース板（図示せず）等に取付けられるフレーム２と、このフレーム２に回動可能に取付けられた一端部に従動歯車３が固定された正面、平面、背面に複数個の表示装置４、５、６を備えるステージ７と、このステージ７の従動歯車３と噛み合い４回転で該従動歯車３を１回転させることができる駆動歯車８を備える前記フレーム２に取付けられたモータ９と、前記従動歯車３の軸心０と軸心が一致するように、前記ステージ７の一端部に固定された１８０゜以上、本発明の実施の形態では約２００゜の円弧に形成された検出体１０と、この検出体１０の１８０゜部位である前後部位１１、１２に異なるように前後に異なる数ステップ、本発明の実施の形態では、前部位１１では後方に３ステップ、前方に７ステップ、後部位１２では前方に３ステップ、後方に７ステップを検出することができる前・後検出凹部１３、１４と、この前・後検出凹部１３、１４を検出できるように前記フレーム２に取付けられたフォトセンサー、光学センサー、磁気センサー等の非接触センサー１５と、前記モータ９が１回転毎に励磁信号１６を出すモータ励磁信号発生器１７と、このモータ励磁信号発生器１７で励磁信号１６が出力され、前記非接触センサー１５が検出信号１８がなかった場合には前記ステージ７が中央部に位置していると検出し、モータ励磁信号発生器１７と前記非接触センサー１５とから励磁信号１６および検出信号１８が出力された場合には、前記モータ９を前後のいずれかに少ない方の数、本発明の実施の形態では３ステップよりも大きい数、本発明の実施の形態では７ステップよりも少ない数を、例えば５ステップさせて、ＣＷ側かＣＣＷ側かを判断する制御回路１９とで構成されている。
【００１４】
上記構成のステージの回動駆動装置１は電源を投入して、モータ励磁信号１６が出た所でモータ９を強制停止させる。
この状態で、非接触センサー１５から検出信号１８が出ていない場合には、制御回路１９によって、ステージ７が９０゜回動した中央部に位置していると判断する。
【００１５】
モータ９を強制停止させた状態で、非接触センサー１５から検出信号１８が出ている場合には、制御回路１９によって前方あるいは後方に４ステップ回動させることにより、非接触センサー１５からの検出信号１８が出た状態あるいは出なくなった場合にはＣＷ側に位置していると判断する。
【００１６】
また、前方あるいは後方に４ステップ回動させることにより、非接触センサー１５からの検出信号１８が出なくなった場合あるいは出た状態の場合にはＣＣＷ側に位置していると判断する。
【００１７】
なお、ＣＷ側、ＣＣＷ側の判断時に前方あるいは後方に４ステップ回動させて判断した後は、４ステップ戻して基準位置に位置させる。
【００１８】
｛発明を実施するための異なる形態｝
次に、図９ないし図１４に示す本発明を実施するための異なる形態につき説明する。なお、これらの本発明を実施するための異なる形態の説明に当って、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００１９】
図９ないし図１１に示す本発明を実施するための第２の形態において、前記本発明を実施するための最良の第１の形態と主に異なる点は、前部位１１に前後に３ステップの前検出凹部１３Ａ、後部位１２に前後に７ステップの後検出凹部１４Ａを形成した検出体１０Ａと、前方あるいは後方に４ステップ回動させる制御回路１９Ａを用いた点で、このように構成したステージの回動駆動装置１Ａにしても、モータ９を強制停止させた状態で非接触センサー１５から検出信号１８が出ている場合には制御回路１９Ａによって、前方あるいは後方に４ステップ回動させることにより、非接触センサー１５からの検出信号１８がなくなるとＣＷ側で、検出信号１８が出た状態ではＣＣＷ側であると判断することができる。
【００２０】
図１２ないし図１４に示す本発明を実施するための第３の形態において、前記本発明を実施するための第２の形態と主に異なる点は、前部位１１に前後に７ステップの前検出凹部１３Ｂ、後部位１２に前後に３ステップの後検出凹部１４Ｂを形成した検出体１０Ｂを用いた点で、このような検出体１０Ｂを用いて構成したステージの回動駆動装置１Ｂにしても、モータ９を強制停止させた状態で、非接触センサー１５から検出信号１８が出ている場合には制御回路１９Ａによって、前方あるいは後方に４ステップ回動させることにより、非接触センサー１５からの検出信号１８が出た状態ではＣＷ側で、検出信号がなくなるとＣＣＷ側であると判断することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
本発明はステージの回動駆動装置を製造する産業や、これらを使用する産業で利用される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を実施するための最良の第１の形態の正面図。
【図２】本発明を実施するための最良の第１の形態の平面図。
【図３】本発明を実施するための最良の第１の形態の背面図。
【図４】本発明を実施するための最良の第１の形態の側面図。
【図５】本発明を実施するための最良の第１の形態の要部断面図。
【図６】本発明を実施するための最良の第１の形態の駆動歯車および検出体の説明図。
【図７】本発明を実施するための最良の第１の形態の概略ブロック図。
【図８】本発明を実施するための最良の第１の形態の検出信号の説明図。
【図９】本発明を実施するための第２の形態の正面図。
【図１０】本発明を実施するための第２の形態の概略ブロック図。
【図１１】本発明を実施するための第２の形態の検出信号の説明図。
【図１２】本発明を実施するための第３の形態の正面図。
【図１３】本発明を実施するための第３の形態の概略ブロック図。
【図１４】本発明を実施するための第３の形態の検出信号の説明図。
【符号の説明】
【００２３】
１、１Ａ、１Ｂ：ステージの回動駆動装置、
２：フレーム、          ３：従動歯車、
４、５、６：表示装置、  ７：ステージ、
８：駆動歯車、          ９：モータ、
１０、１０Ａ、１０Ｂ：検出体、
１１：前部位、          １２：後部位、
１３、１３Ａ、１３Ｂ：前検出凹部、
１４、１４Ａ、１４Ｂ：後検出凹部、
１５：非接触センサー、  １６：励磁信号、
１７：モータ励磁信号発生器、
１８：検出信号、        １９、１９Ａ：制御回路。
【図１】
2005046324.tif 000003
【図２】
2005046324.tif 000004
【図３】
2005046324.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005046324.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2005046324.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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