(57)【要約】【課題】  オプションで装備される作業装置や機能を、オプション用操作具からの入力信号に基づいてコントローラから出力される制御指令により動作するように構成した建設機械において、ユーザーが独自にオプションの作業装置や機能を取付けてしまうことを防止する。【解決手段】  コントローラの設定を行うことができるモニタ装置に、オプション用操作具からコントローラへの入力信号を無効にできるオプション用設定手段を設ける一方、該オプション用設定手段の操作は、サービスマン等の特定者によるパスワードの入力がないと許容されないように構成した。【選択図】  図４
2005061014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オプションで装備される作業装置や機能を、オプション用操作具からの入力信号に基づいてコントローラから出力される制御指令により動作せしめるように構成してなる建設機械において、前記コントローラに、オプション用操作具からコントローラへの入力信号を無効にできるオプション用設定手段を接続する一方、該オプション用設定手段の操作を、サービスマン等の特定者だけに許容するセキュリティ機構を設けたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
請求項１において、建設機械に、コントローラ設定用の画面を表示可能な表示部と、該表示部に表示された画面に基づいてコントローラの設定を行うことができる操作手段とを有したモニタ装置を配設し、該モニタ装置の一機能としてオプション用設定手段を設けたことを特徴とする建設機械。
【請求項３】
請求項１または２において、セキュリティ機構は、サービスマン等の特定者によるパスワードの入力であることを特徴とする建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル、自走式破砕機等の建設機械の技術分野に属するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、建設機械のなかには、標準装備されるものの他に、オプションで作業装置や機能を装備できるようにしたものがあり、例えば自走式破砕機では、破砕装置や搬出コンベア等を標準装備する一方、磁選機、振動スクリーン等の作業装置や、自動運転機能、無線装置等はオプションで装備されるようになっている。
ところで、建設機械の操縦部には、レバーやスイッチ等の各種操作具が配置されるが、この場合、前記オプション装備される作業装置や機能用の操作具については、これらオプションを装備した場合を想定して操作具取付部を確保する一方、装備しないオプションの操作具取付部は、ブラインド板等で塞ぐように構成されている。
【０００３】
一方、建設機械にモニタ装置を設け、該モニタ装置で、建設機械の各種調整や設定を行えるようにしたものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。この様なモニタ装置が設けられている場合には、前述のオプション装備される作業装置の調整や設定についても、モニタ装置で行うように構成することが考えられる。
【特許文献１】特開２００２−３１７４７２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、建設機械にオプションの作業装置や機能を装備するにあたり、ユーザーが自分で作業装置や機能を装備すると共に、この作業装置や機能用の操作具を、ブラインド板を外して取り付けてしまうことがある。この場合、作業装置がメーカーで定めた規格品でなかったり、規格品であっても作業装置の容量が大きすぎたりすると、作業装置の装着部位や動力機構等に無理な負荷がかかって、建設機械本体や作業装置、動力機構等の破損を招来することがある。また、ユーザーが作業装置を装着するときに、電気配線や油圧配管を間違えて接続してしまうと、作業装置が誤動作する惧れもある。これを回避するためには、ユーザーが独自にオプション作業装置や機能を取付けてしまうことを防止することが要求されており、ここに本発明が解決しようとする課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、オプションで装備される作業装置や機能を、オプション用操作具からの入力信号に基づいてコントローラから出力される制御指令により動作せしめるように構成してなる建設機械において、前記コントローラに、オプション用操作具からコントローラへの入力信号を無効にできるオプション用設定手段を接続する一方、該オプション用設定手段の操作を、サービスマン等の特定者だけに許容するセキュリティ機構を設けたことを特徴とするものである。
請求項２の発明は、請求項１において、建設機械に、コントローラ設定用の画面を表示可能な表示部と、該表示部に表示された画面に基づいてコントローラの設定を行うことができる操作手段とを有したモニタ装置を配設し、該モニタ装置の一機能としてオプション用設定手段を設けたことを特徴とするものである。
請求項３の発明は、請求項１または２において、セキュリティ機構は、サービスマン等の特定者によるパスワードの入力であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明とすることにより、オプションで装備される作業装置や機能は、サービスマン等の特定者がオプション用設定手段によりオプション用操作具からの入力信号を無効にするように設定することにより、オプション用操作具を操作しても動作しないことになる。この結果、ユーザーが独自に規格品外、あるいは規格品であっても容量が大きすぎる作業装置を装着し、これにより作業装置の装着部位や動力機構等に無理な負荷がかかって、機体本体や作業装置、動力機構等が破損してしまうような不具合や、作業装置を装着するときに電気配線や油圧配管を間違えて接続し、これにより作業装置が誤動作してしまうような不具合を、未然に防止することができる。
請求項２の発明にすることにより、オプション用操作具からの入力信号を無効にする設定を、モニタ装置を用いて容易に行うことができる。
請求項３の発明にすることにより、オプション用設定手段の操作は、サービスマン等の特定者によるパスワードの入力がないと許容されないことになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
次に、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は自走式破砕機であって、該自走式破砕機１は、クローラ式の走行体２に取付け支持される基台フレーム３の前後方向略中央部に、ジョークラッシャ等からなる破砕装置４が載置されている。該破砕装置４の後側上方には、コンクリート塊等の被破砕物が投入されるホッパ５が配され、該ホッパ５の下方には、ホッパ５に投入された被破砕物を破砕装置４の入口部に導入するための振動フィーダ６が配されている。該振動フィーダ６は、所謂グリズリフィーダと称されるものであって、ホッパ５に投入された被破砕物を破砕装置４側に順次搬送すると共に、破砕不要の小さなコンクリート塊や土砂等を下方に落下させる。そして、該落下物は、振動フィーダ６の前半側の下方から機体左右方に突出する状態で配されるサイドコンベア８によって、自走式破砕機１の左右外方に搬出されるように構成されている。
【０００８】
一方、破砕装置４の前方には、燃料タンク９や操縦部１０等が配され、さらにその前方には、図示しないエンジンや油圧ポンプ等が収納される動力室１２等が配されている。また、破砕装置４により破砕された処理物を機外に排出するための搬出コンベア１３が、破砕装置４の下方から動力室１２の下方に至り、さらに機体前上方に向けて突出する状態で配されている。さらに、１４は搬出コンベア１３の中途部上方に配される磁選機であって、該磁選機１４は、コンクリート塊に含まれる鉄筋等の金属材を磁石で磁着して機外に放出するように構成されている。
【０００９】
ここで、本実施の形態では、自走式破砕機１に搭載される作業装置して、破砕装置４、振動フィーダ６、および搬出コンベア１３が標準装備されており、サイドコンベア８および磁選機１４はオプションとして装備されるようになっているが、さらに、図示しない振動スクリーンや外部コンベア等もオプションの作業装置として装備できるようになっている。
【００１０】
また、前記操縦部１０には、走行用レバー１５や操作パネル１６等、自走式破砕機１の運転に必要な部材装置が配され、その近傍車体カバー内には、後述するコントローラ２２が配置されている。上記操作パネル１６には、図２に示す如く、後述するモニタ装置１７が配設されていると共に、破砕装置用、振動フィーダ用、搬出コンベア用、サイドコンベア用、磁選機用、振動スクリーン用、外部コンベア用の各作業装置用のエリア１８、およびモード切換用エリア１９、自動運転用エリア２０等の各エリアが区画形成されており、各エリア１８〜２０には、スイッチ、ダイヤル等の操作具１８ａ〜２０ａやランプ１８ｂ等が配置されている。
【００１１】
前記コントローラ２２は、マイクロコンピュータ等を用いて構成されるものであって、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、メモリ等を備えているが、該コントローラ２２は、図３のブロック図に示す如く、操作パネル１６の各エリア１８〜２０に配置される操作具１８ａ〜２０ａ、ラジコン（ラジオコントロール）用操作盤（図示せず）に配置される操作具２３、リモコン（リモートコントロール）用操作盤（図示せず）に配置される操作具２４等からの信号を入力し、該入力信号に基づいて、破砕装置用、振動フィーダ用、サイドコンベア用、搬出コンベア用、磁選機用、振動スクリーン用、外部コンベア用の各駆動部（図示せず）等に、運転開始−停止、正転、逆転、運転速度の高低等の制御指令を出力するように構成されている。
【００１２】
一方、モニタ装置１７は、前記図２に示すごとく、ゲージ表示部２５およびメッセージ表示部２６を有した表示部２７と、カーソルキー、セレクトキー、メニューキー、設定キー等の各種キー２８を有した操作部２９とを備えて構成されている。ゲージ表示部２５には、燃料計、エンジン冷却水水温計、作動油油温計等の計器が表示されていて、燃料残量、冷却水水温、作動油油温等を知ることができるようになっている。また、メッセージ表示部２６には、初期画面として時刻や走行スピード等が表示されているが、キー２８の操作に基づいて、後述するユーザーモードやサービスモードを起動させるためのメニュー画面や、起動中のモード画面を表示するようになっている。
【００１３】
前記ユーザーモードやサービスモードを起動させる場合には、メッセージ表示部２６にメニュー画面を表示させた状態で各モードを選択すればよいが、サービスモードを起動させるためには、予め設定されたパスワードの入力が必要であって、該パスワードを知らない場合にはサービスモードを起動させることができないように設定されている。尚、画面の切換えやモードの選択、パスワードの入力、後述するコード番号の入力等は、前記カーソルキー、セレクトキー、メニューキー、設定キー等の各種キー２８を適宜操作することにより行うことができる。
【００１４】
前記ユーザーモードでは、メッセージ表示部２６に、オペレータが自走式破砕機１を運転操作するのに必要な機体の情報やメンテナンス情報、ユーザーサイドで行うことができる各種設定や調整用の画面が表示される。これにより、オペレータ等のユーザーは、必要な情報を得たり、設定や調整等を行ったりすることができるようになっている。
【００１５】
一方、サービスモードは、サービスマン等の特定者に必要な機体の情報を表示したり、コントローラ２２の設定や調整等を行うためのモードであって、該サービスモードは、ユーザーサイドで勝手に操作することができないように、前述したようにパスワードの入力がないと起動できないように設定されているが、該サービスモードの一機能として、オプション作業装置用の操作具やオプション機能用の操作具からの入力信号を無効にすることができるオプション設定手段が設けられている。
【００１６】
ここで、本実施の形態では、オプションの作業装置として、前述したように、サイドコンベア８、磁選機１４、振動スクリーン、外部コンベアを装備できるようになっている。また、オプション機能として、自動運転、ラジコン（ラジオコントロール）操作、リモコン（リモートコントロール）操作を付加できるようになっている。尚、上記オプション作業装置、オプション機能を装備しない場合には、操作パネル１６に設けられる該当のエリア１８、２０はブラインド板（図示せず）で塞がれる。
【００１７】
前記オプション設定手段を操作する場合には、サービスモードを起動させた後、メッセージ表示部２６にオプション設定用画面を表示させて、各オプション作業装置、オプション機能毎に予め定められた固有のコード番号（ＩＤ番号）を入力すると、該オプション作業装置、オプション機能をコントローラ２２にインストールするか否かを選択する画面が表示される。そして、サービスマン等の特定者がインストール、非インストールの何れかを選択すると、該選択信号がコントローラ２２に出力される。このインストール、非インストールの選択は、各オプション作業装置、オプション機能毎に行う。
ここで、前記オプション作業装置、オプション機能毎に予め定められた固有のコード番号は、サービスマン等の特定者だけに知らされているものであってパスワード機能を有しており、而して、この固有コード番号は前述のサービスモード起動時に必要なパスワードと共に本発明のセキュリティ機構を構成しているが、固有コード番号とパスワードの何れか一方だけでセキュリティ機構を構成することもできる。
【００１８】
そして、コントローラ２２は、前記オプション設定手段からインストールの信号が入力すると、該当するオプション作業装置あるいはオプション機能を動作させるために必要な各種設定を行うと共に、オプション作業装置あるいはオプション機能用の操作具からの信号が入力した場合に、該入力信号に基づいた制御指令をオプション作業装置あるいはオプション機能に出力するように設定する。
一方、オプション設定手段から非インストールの信号が入力すると、コントローラ２２は、オプション作業装置あるいはオプション機能用の操作具からの信号が入力しても、これを無効にする、つまり操作具が操作されてもオプション作業装置あるいはオプション機能に動作信号を出力しないように設定する。
【００１９】
次いで、前記インストール、非インストールの設定後のコントローラ２２の制御手順について、図４に示すフローチャート図に基づいて説明すると、何れかのオプション作業装置用あるいはオプション機能用の操作具が操作された場合、コントローラ２２は、該操作されたオプション作業装置あるいはオプション機能についてオプション設定手段による設定がインストール、非インストールの何れであるかを判断し、インストールである場合には、操作具操作に基づいた制御指令を出力する通常動作制御を実行する。これに対し、非インストールの場合には、操作具操作に拘わらずオプション作業装置あるいはオプション機能に制御指令を出力しない停止制御を実行する。
【００２０】
叙述の如く構成された本形態において、自走式破砕機１は、破砕装置４、振動フィーダ６、搬出コンベア１３が標準装備される一方、サイドコンベア８、磁選機１４、振動スクリーン、外部コンベアをオプション作業装置として装備することができ、また、自動運転、ラジコン操作、リモコン操作をオプション機能として付加できるようになっているが、これらオプション作業装置、オプション機能は、オプション用設定手段によりコントローラ２２にインストールされていない場合には、操作具を操作しても動作しないことになる。そして、前記オプション用設定手段によるインストールはモニタ装置１７のサービスモードで行うことができるが、該サービスモードは予め設定されたパスワードの入力がないと起動せず、さらに、インストールには、各オプション作業装置、オプション機能毎に予め定められた固有のコード番号の入力を必要とする。
【００２１】
この結果、ユーザーサイドで独自にオプション作業装置や該オプション作業装置用の操作具等を装着したり、オプション機能を用いようとしても、サービスマン等の特定者がオプション用設定手段によりコントローラ２２にインストールしない限り、オプション作業装置やオプション機能は動作しないことになる。而して、ユーザーが独自に規格品外、あるいは規格品であっても容量が大きすぎる作業装置を装着し、これにより作業装置の装着部位や動力機構等に無理な負荷がかかって、機体本体や作業装置、動力機構等が破損してしまうような不具合や、作業装置を装着するときに電気配線や油圧配管を間違えて接続し、これにより作業装置が誤動作してしまうような不具合を、未然に防止することができる。
【００２２】
尚、本発明は、自走式破砕機だけでなく、油圧ショベル等の種々の建設機械に実施することができ、また、オプション作業装置やオプション機能としては、前記実施の形態に限定されることなく、建設機械の機種等により様々のものが装備できることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】自走式破砕機の側面図である。
【図２】操作パネルを示す図である。
【図３】コントローラへの入出力を示すブロック図である。
【図４】コントローラの制御手順を示すフローチャート図である。
【符号の説明】
【００２４】
８    サイドコンベア
１４    磁選機
１７    モニタ装置
１８ａ  操作具
２２    コントローラ
２６    メッセージ表示部
２８    キー
【図１】
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【図２】
2005061014.tif 000004
【図３】
2005061014.tif 000005
【図４】
2005061014.tif 000006