(57)【要約】【課題】主装置の処理部にシートを導く直前に、シート搬送方向に直交する方向のずれの発生を抑えつつ、シートの斜め送りを修正するシート搬送装置を提供する。【解決手段】原稿（シート）を収容する原稿トレイ１４Ａと、原稿トレイ１４Ａと原稿読取位置との間に形成された原稿搬送路と、この原稿搬送路を介して原稿トレイ１４Ａから原稿読取位置に原稿を搬送する搬送ローラ１１ｂ，１１ｃと、シート搬送路における原稿読取位置の上流側に配置された一対のレジストローラ５Ａと、レジストローラ５Ａを正回転させて原稿読取位置に原稿を送り出す前に、レジストローラ５Ａを逆回転させる制御部４と、自動原稿搬送部１０に設ける。【選択図】図１
2005343645.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを収容するシート収容部と、
前記シート収容部と主装置の処理部との間に形成されたシート搬送路と、
前記シート搬送路を介して前記シート収容部から前記主装置の処理部にシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送路における前記処理部の上流側に配置され、前記シート搬送路を搬送されるシートを挟持する一対のレジストローラと、
前記レジストローラを正回転させて前記処理部にシートを送り出す前に、前記レジストローラを逆回転させるレジスト制御手段と、
を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記レジスト制御手段は、逆回転時のレジストローラの回転速度を、正回転時のレジストローラの回転速度よりも遅く設定することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記レジスト制御手段は、前記レジストローラにクラッチを介して接続される、前記レジストローラを正回転方向に駆動する正回転駆動部と、
前記レジストローラにトルクリミッタを介して接続される、前記レジストローラを逆回転方向に駆動する逆回転駆動部と、を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記レジスト制御手段は、前記レジストローラに一対一に接続される駆動モータを有することを特徴とする請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記駆動モータが、ステッピングモータであることを特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートの画像情報を読み取る画像読取部と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項１〜５のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像形成処理をする画像形成部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、主装置に対してシートを搬送するシート搬送装置、並びにシート搬送装置を備えた画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート搬送装置は、主装置に対するシートの搬送を行う装置である。シート搬送装置では、レジスト手段により、主装置の処理部に搬送されるシートの傾きが矯正され、処理部に搬送されるタイミングが調整される。このレジスト手段の例として、ゲート方式のレジスト手段とローラ方式のレジスト手段が挙げられる。
【０００３】
ゲート方式のレジスト手段では、シート搬送路における処理部の前段をゲートによって遮断してシートの搬送を停止させ、所定のタイミングでシート搬送路からゲートを退避させることでシートを処理部に搬送する。一方、ローラ方式のレジスト手段では、シート搬送路の両側に互いに圧接するように配置された一対のレジストローラの圧接部にてシートの搬送を停止させ、所定のタイミングでレジストローラを回転させることにより、シートを処理部に搬送する。近年では、このローラ方式のレジスト手段が広く使用されるようになっている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００２−１８９３８１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、レジスト手段にシートの先端を突き当ててシートの搬送を停止させる場合には、シートのセンターずれが発生することがある。これは、シートが傾いた状態に搬送される場合には、シートのコーナー部がレジスト手段に当接したのち、このコーナー部を中心にシートが回転するからである。この結果、シート搬送方向に直交する方向にずれた状態でシートが搬送され、主装置の処理部にて不都合が生じることがあった。
【０００５】
例えば、主装置が画像形成装置である場合には、画像形成位置がずれるという不都合が発生する。また、主装置が画像読取装置である場合には、シート搬送方向に直交する方向にずれた読取画像情報が読み取られるという不都合が生じる。
【０００６】
また、シートのコーナー部がレジスト手段に当接したときに、レジストローラの圧接部に食い込んでしまうと、このコーナー部を中心にシートの回転ができなくなり充分な傾き（斜め送り）の補正ができないという不具合も生じやすかった。
【０００７】
この発明の目的は、主装置の処理部にシートを導く直前に、シート搬送方向に直交する方向のずれの発生を抑えつつ、シートの斜め送りを修正するシート搬送装置を提供することである。この発明の別の目的は、原稿読取位置に原稿を導く直前に、原稿搬送方向に直交する方向のずれの発生を抑えつつ、原稿の斜め送りを修正する画像読取装置を提供することである。また、この発明の別の目的は、原稿形成位置にシートを導く直前に、シート搬送方向に直交する方向のずれの発生を抑えつつ、シートの斜め送りを修正する画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は以下の構成を備えている。
【０００９】
（１）シートを収容するシート収容部と、
前記シート収容部と主装置の処理部との間に形成されたシート搬送路と、
前記シート搬送路を介して前記シート収容部から前記主装置の処理部にシートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート搬送路における前記処理部の上流側に配置され、前記シート搬送路を搬送されるシートを挟持する一対のレジストローラと、
前記レジストローラを正回転させて前記処理部にシートを送り出す前に、前記レジストローラを逆回転させるレジスト制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るシート搬送装置は、シート収容部、シート搬送路、シート搬送手段、レジストローラ、およびレジスト制御手段を備えている。
【００１１】
シート収容部に収容されているシートは、シート搬送路を介して主装置の処理部に搬送される。主装置の処理部にシートを搬送するタイミングは、処理部の前段に配置されたレジストローラによって調整される。レジスト制御手段は、レジストローラの回転方向や回転速度を制御する。レジスト制御手段が、主装置の処理部の動作に合わせてレジストローラを正回転させると、主装置の処理部にシートが搬送される。
【００１２】
さらに、レジスト制御手段は、処理部にシートを送り出す前に、レジストローラを逆回転させる。この結果、シートの先端部がレジストローラに突き当たるとき、または、シートの先端部がレジストローラの間に挟持された後に、シート搬送方向の上流側にシートを押し戻す方向にレジストローラが逆回転する。
【００１３】
この逆回転により、レジストローラの圧接部に突き当たったシートが押し戻される。このため、傾いた状態のシートのコーナー部のみレジストローラの圧接部に突き当たっている場合には、このコーナー部を押し戻しつつシートの傾きが矯正される。このように傾きを矯正する場合、矯正後のシートにおいてシート搬送方向に直交する方向のずれが生じにくい。
【００１４】
また、レジストローラの逆回転に駆動すれば、シートがレジストローラに突き当たる際の力によってレジストローラが正回転方向に空回りしにくいため、レジストローラにブレーキ機構を設ける必要がない。
【００１５】
また、シートを押戻すことにより、シートが傾いていた場合にこの押戻し力がシートを回転させる力となって働き、シートのたわみを大きくしなくてもシートの傾き（斜め送り）を矯正することができるので、シートにたわみを与えるレジストエリアを小さくすることができる。
【００１６】
（２）前記レジスト制御手段は、逆回転時のレジストローラの回転速度を、正回転時のレジストローラの回転速度よりも遅く設定することを特徴とする。
【００１７】
この構成においては、逆回転時のレジストローラの回転速度が、正回転時よりも遅く設定される。このように設定するのは、逆回転の回転速度が遅い方が、逆回転から正回転に切り換えるのが容易になるからである。また、逆回転の速度が遅い方がシートの先端に対してダメージを与えにくい。
【００１８】
（３）前記レジスト制御手段は、前記レジストローラにクラッチを介して接続される、前記レジストローラを正回転方向に駆動する正回転駆動部と、
前記レジストローラにトルクリミッタを介して接続される、前記レジストローラを逆回転方向に駆動する逆回転駆動部と、を備えたことを特徴とする。
【００１９】
この構成においては、レジストローラがクラッチを介して正回転駆動部に接続され、かつ、トルクリミッタを介して逆回転駆動部に接続される。
【００２０】
クラッチの連結（オン）／切断（オフ）により、レジストローラに伝達される回転駆動力の方向が切り換えられる。
【００２１】
（４）前記レジスト制御手段は、前記レジストローラに一対一に接続される駆動モータを有することを特徴とする。
【００２２】
この構成においては、レジストローラが独立駆動されている。独立駆動にする理由は、複雑な伝達機構を用いる必要がなくなるからである。または、レジストローラの回転の制御が随時実行される。また、レジストローラのみを停止させて省電力化が図られる。
【００２３】
（５）前記駆動モータが、ステッピングモータであることを特徴とする。
【００２４】
この構成においては、レジストローラがステッピングモータによった回転駆動される。
【００２５】
（６）本発明に係る画像形成装置は、（１）〜（５）のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートの画像情報を読み取る画像読取部と、
を備えたことを特徴とする。
【００２６】
（７）（１）〜（５）のいずれかに記載のシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送されるシートに画像形成処理をする画像形成部と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２８】
（１）主装置の処理部にシートを導く直前に、シート搬送方向に直交する方向のずれの発生を抑えつつ、シートの斜め送りを修正するシート搬送装置を提供できる。また、レジストエリアを小さくすることができる。
【００２９】
（２）主装置の処理部の動作に合わせて、レジストローラを正回転させ易くなる。また、逆回転の速度が遅い方がシートの先端に対してダメージを与えにくい。
【００３０】
（３）専らレジストローラにのみ使用する駆動源を設ける必要がなくなる。
【００３１】
（４）レジストローラの回転制御をこまめに行うことができる。
【００３２】
（５）正回転／逆回転の切換や、回転速度の制御をよりきめ細やかに行うことができる。
【００３３】
（６）原稿読取位置に原稿を導く直前に、原稿搬送方向に直交する方向のずれの発生を抑えつつ、原稿の斜め送りを修正する画像読取装置を提供できる。
【００３４】
（７）原稿形成位置にシートを導く直前に、シート搬送方向に直交する方向のずれの発生を抑えつつ、シートの斜め送りを修正する画像形成装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３５】
以下、図を用いて本発明のシート搬送装置、画像読取装置、および画像形成装置の第１の実施形態であるディジタル複写機１を説明する。
【００３６】
ディジタル複写機１は、後処理装置４０に接続されている。ディジタル複写機１は、原稿台１３、画像読取部２、画像形成部３、自動原稿搬送部１０，用紙搬送部１５を備えている。これらの構成のうち、自動原稿搬送部１０、用紙搬送部１５は、本発明のシート搬送装置を構成する。原稿台１３、シート搬送部１０および画像読取部２により本発明の画像読取装置が構成される。シート搬送部１５および画像形成部３により本発明の画像形成装置が構成される。
【００３７】
原稿台１３は、透明のガラスによって構成されている。原稿台１３の下方には画像読取部２が配置される。一方、原稿台１３の上方に自動原稿搬送部１０が配置される。
【００３８】
画像読取部２は、原稿台１３に載置された原稿の画像情報を読み取る。画像読取部２は、第１の走査ユニット２１、第２の走査ユニット２２、光学レンズ２３、およびＣＣＤラインセンサ２４を備えている。第１の走査ユニット２１は、原稿に対し光を照射する露光ランプと、原稿からの反射光を第２の走査ユニット２２の方に反射する第１のミラーを備えている。第２の走査ユニット２２は、原稿からの反射光をＣＣＤラインセンサ２４の方に反射するための第２のミラーおよび第３のミラーを備えている。光学レンズ２３は、原稿からの反射光をＣＣＤラインセンサ２４に結像させる。ＣＣＤラインセンサ２４は、光電変換素子であり、原稿からの反射光に係る画像データを生成する。
【００３９】
自動原稿搬送部１０は、原稿トレイ１４Ａと排紙トレイ１２を備えている。原稿トレイ１４Ａから排紙トレイ１２までの間に原稿搬送路が形成される。原稿搬送路に沿って、ピックアップローラ１１Ａ、搬送ローラ１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ、排紙ローラ１１Ｆが配設される。原稿搬送路は途中画像読取部２による原稿読取位置を経由する。原稿搬送路における原稿読取位置の上流側には、一対のレジストローラ５Ａが配設される。レジストローラ５Ａを構成する駆動ローラおよび従動ローラは、互いに圧接するように用紙搬送路の両側に配置される。
【００４０】
ディジタル複写機１の最下位置には、用紙搬送部１５が配置される。用紙搬送部１５は、手差しトレイ１４Ｂ、給紙トレイ１７（１７Ａ〜１７Ｃ）、両面ユニット１８を備えている。手差しトレイ１４Ｂ、給紙トレイ１７（１７Ａ〜１７Ｃ）、両面ユニット１８のそれぞれから、画像形成部３を経由して、後述する排紙ローラ３９までの間に用紙搬送路が形成されている。
【００４１】
用紙搬送路に沿って、ピックアップローラ１６Ａ、搬送ローラ１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ，１６Ｅが配置される。用紙搬送路における画像形成位置の上流側には、一対のレジストローラ５Ｂが配設される。搬送ローラ１１（１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ，１１Ｅ）およびレジストローラ５Ａは、搬送ローラ１１およびレジストローラ５Ａの間でシートを所定量撓ませてシートの斜行を矯正でき、かつ、最小サイズのシートを搬送できるように配置される。同様に、搬送ローラ１６（１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ，１６Ｅ）およびレジストローラ５Ｂは、搬送ローラ１６およびレジストローラ５Ｂの間でシートを所定量撓ませてシートの斜行を矯正でき、かつ、最小サイズのシートを搬送できるように配置される。
【００４２】
各ローラ間の距離は、シートの撓み量を大きくして突き当て力を高くしたい場合には長く設定する。ただし、この場合搬送可能なシートの最小サイズをあまり小さくすることができない。また、シートの撓み量を大きくする場合には、レジストエリアを広くする必要があり、装置のコンパクト化を図りにくくなる。
【００４３】
本実施形態におけるディジタル複写機１００では、レジストローラの逆回転により、シートの先端やコーナー部がローラのニップ部に噛みこまないので、シートの先端がレジストローラのニップ部に倣い易くなる。この結果、レジストローラへのシートの突き当て力を小さくでき、ローラ間距離を短くし、レジストエリアを縮小することが可能になる。
【００４４】
レジストローラ５Ｂを構成する駆動ローラおよび従動ローラは、互いに圧接するように用紙搬送路の両側に配置される。
【００４５】
レジストローラ５Ａ，５Ｂにおける駆動ローラとして、摩擦係数が高いゴムローラが用いられる。レジストローラ５Ａ，５Ｂにおける従動ローラとして、金属ローラまたは樹脂ローラが使用される。樹脂ローラの例として、ポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）を用いた樹脂ローラが挙げられる。
【００４６】
画像形成部３は、画像読取部２の下方に配置される。画像形成部３のほぼ中央部には、像を担持する感光体ドラム３１が配置される。感光体ドラム３１の周囲には、帯電装置３２、レーザ書込ユニット３７、現像装置３３、転写ローラ３４、除電器３５、およびクリーニング器３６を備えている。
【００４７】
帯電装置３２は、感光体ドラム３１の周面を所定の電位に帯電させる。レーザ書込ユニット３７は、感光体ドラム３１の周面に静電潜像を形成する。レーザ書込ユニット３７は、半導体レーザ光源、ポリゴンミラー、およびｆ−θレンズを有している。半導体レーザ光源は、入力される画像データに応じてレーザ光を出射する。ポリゴンミラーは、レーザ光源からのレーザ光を等角速度偏向する。ｆ−θレンズは、等角速度で偏向されたレーザ光が感光体ドラム３１上において等速度で走査されるように補正する。
【００４８】
現像装置３３は、感光体ドラム３１の周面に形成された静電潜像に現像剤を供給し、現像剤像を形成する。転写ローラ３４は、感光体ドラム３１の周面の形成された現像剤像を感光体ドラム３１に接するように搬送される用紙面上に転写する。除電器３５は、用紙に帯電した電荷を除去する。クリーニング器は、感光体ドラム３１の周面に付着した現像剤を取り除く。
【００４９】
感光体ドラム３１と転写ローラ３４との間の転写位置から、用紙搬送方向の下流側には、定着ローラ３８および排紙ローラ３９が配設される。定着ローラ３８は、用紙に付着した未定着の現像剤像を用紙面上に定着する。排紙ローラ３９は、画像形成処理された用紙を装置の外部に排出する。
【００５０】
定着ローラ３８および排紙ローラ３９の間に位置する分岐部は、スイッチバック搬送路１９に接続される。分岐部にはフラッパが配置されており、フラッパによって用紙が排紙ローラ３９の方向またはスイッチバック搬送路１９の方向に案内される。スイッチバック搬送路１９は、両面ユニット１８を介して、用紙搬送路におけるレジストローラ５Ｂの上流側に接続される。
【００５１】
後処理装置４０は、後処理設定時に、画像形成処理がされた用紙に対してステープル処理を行う。昇降トレイ４１、後処理装置４０から排出される用紙を収容する。
【００５２】
図２は、ディジタル複写機１の構成を示すブロック図である。ディジタル複写機１００における制御部４は、画像読取部２、自動原稿搬送部１０、カウンタ５２、タイマ５１、帯電装置３２、レーザ書込ユニット３７、画像処理部５０、現像装置３３、転写ローラ３４、用紙搬送部１５、および操作部５３にそれぞれ接続されている。
【００５３】
制御部４は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有しており、ディジタル複写機１の各部の動作を制御する。画像処理部５０は、ＣＣＤ２４からレーザ書込ユニット３７に供給される画像データに対して所定の画像処理を施す。操作部５３は、レーザ書込ユニット３７に対するユーザからの入力操作を受け付ける。
【００５４】
図３は、第１の実施形態におけるレジストローラを駆動する機構を示す図である。同図では、原稿読取部２におけるレジストローラ５Ａの構成を示しているが、画像形成部３におけるレジストローラ５Ｂの構成も同様である。
【００５５】
レジストローラ５Ａは、従動側ローラ５５Ａおよび駆動側ローラ５６Ａからなっている。駆動側ローラ５６Ａの回転軸６１Ａには、クラッチ６８Ａおよびレジスト逆転駆動ギア５９Ａが取り付けられる。
【００５６】
回転軸６１Ａに平行に配置された回転軸６２Ａには、ギア６６Ａおよびトルクリミッタ５８Ａが取り付けられる。ギア６６Ａはクラッチ６８Ａの外周面に噛み合っており、ギア６６Ａおよびクラッチ６８Ａを介して回転軸６２Ａの回転が回転軸６１Ａに伝達される。
【００５７】
トルクリミッタ５８Ａは、レジスト逆転駆動ギア５９Ａに噛み合っているアイドルギア６７Ａに噛み合っている。このため、トルクリミッタ５８Ａ、アイドルギア６７Ａ、レジスト逆転駆動レジスト逆転駆動ギア５９Ａを介して回転軸６２Ａの回転が、回転軸６１Ａに伝達される。
【００５８】
回転軸６２Ａに取り付けされたギア６６Ａは、駆動モータ５７Ａの回転軸上のギア６４Ａに噛み合ったギア６５Ａに噛み合っている。このため、駆動モータ５７Ａからの回転駆動が、ギア６４、ギア６５Ａ、およびギア６６Ａを介して回転軸６２Ａに伝達される。
【００５９】
この構成においては、駆動モータ５７Ａからの回転力が正回転駆動用経路または逆回転駆動用経路を介して駆動ローラ５６Ａの回転軸６１Ａに伝達される。この実施形態では、ギア６４Ａ、ギア６５Ａ、ギア６６Ａ、クラッチ６８Ａが正回転駆動用経路を構成し、ギア６４Ａ、ギア６５Ａ、ギア６６Ａ、トルクリミッタ５８Ａ、アイドルギア６７Ａ、レジスト逆転駆動レジスト逆転駆動ギア５９Ａが逆回転駆動用経路を構成する。
【００６０】
クラッチ６８Ａがオフの状態では、逆回転駆動用経路を介して駆動モータ５７Ａから回転軸６１Ａに回転力が伝達する。一方、クラッチ６８がオンになると、正回転駆動用経路を介して駆動モータ５７Ａから回転軸６１Ａに回転力が伝達する。正回転駆動用経路を介して伝達される回転力は、レジスト逆転駆動ギア５９Ａおよびアイドルギア６７Ａを介してトルクリミッタ５８Ａに伝達される。トルクリミッタ５８Ａに所定量以上の負荷がかかると、トルクリミッタ５８Ａが空回りし、逆回転駆動用経路が遮断される。
【００６１】
レジスト逆転駆動ギア５９Ａとアイドルギア６７Ａとのギア比によりレジストローラ５Ａの逆方向の回転速度を所定の範囲で任意に設定できる。この実施形態では、レジストローラ５Ａの逆回転が、正回転よりも遅くなるようにレジスト逆転駆動ギア５９Ａとアイドルギア６７Ａとのギア比を設定している。ここでは、駆動モータ５７Ａは、一方向回転で駆動される。
【００６２】
図４は、第１の実施形態における原稿搬送時における制御部４の動作を示している。
【００６３】
制御部４は、原稿読取処理のコマンドが入力されるのを待機している（Ｓ１）。Ｓ１の待機ステップで、原稿読取処理のコマンドが入力されると、制御部４は、駆動モータ５７Ａを回転させる（Ｓ２）。
【００６４】
続いて、制御部４は、ピックアップローラ１１Ａを駆動して原稿搬送路に原稿を送り出す（Ｓ３）。制御部４は、駆動モータ５７Ａの駆動を継続しており、原稿搬送路に送り出された原稿は、搬送ローラ１１によって原稿搬送路の下流側に搬送される（Ｓ４）。
【００６５】
続いて、制御部４は、原稿検出センサ６３Ａが原稿の先端を検出するまで待機する（Ｓ５）。Ｓ５の待機ステップで、原稿検出センサ６３Ａが原稿の先端を検出すると、制御部４はタイマ５１をスタートさせる（Ｓ６）。制御部４はタイマ５１のカウント値が所定値に達するまで待機する（Ｓ７）。
【００６６】
Ｓ７の待機ステップでタイマ５１のカウント値が所定値に達すると、制御部４はレジストローラクラッチ６８をオンにする（Ｓ８）。続いて、制御部４は、原稿検出センサ６３Ａが原稿の後端を検出するまで待機する（Ｓ９）。
【００６７】
Ｓ９の待機ステップで、原稿の後端が検出されると、制御部４はタイマ５１をスタートさせる（Ｓ１０）。続いて、制御部４はタイマ５１のカウント値が所定値に達するまで待機する（Ｓ１１）。
【００６８】
Ｓ１１の待機ステップで、タイマ５１のカウント値が所定値に達した場合には、制御部４は、レジストローラクラッチ６８をオフにする（Ｓ１２）。続いて、制御部４は、次に搬送すべき原稿があるか否かを判断する（Ｓ１３）。
【００６９】
Ｓ１３の判断ステップで、制御部４は、まだ原稿が存在する場合にはＳ３のステップに移行し、原稿が存在しない場合には駆動モータ６７Ａの回転停止させて（Ｓ１４）、処理を終了する。
【００７０】
レジストローラ５Ａの逆方向回転は、原稿読取位置に原稿を搬送する前、さらに好ましくは原稿がレジストローラ５Ａに突き当たる前までに開始するのが望ましい。原稿がレジストローラ５Ａに突き当たる前までにレジストローラ５Ａが逆回転していれば、レジストローラ５Ａに突き当たったときに原稿がレジストローラ５Ａのニップ部を通過しにくくなる。
【００７１】
図５は、本発明による斜行矯正の効果を説明する図である。図５（Ａ）は、停止したレジストローラ５Ａに原稿が突き当たるときの原稿の振る舞いを示している。図５（Ｂ）は、逆回転したレジストローラ５Ａに原稿が突き当たるときの原稿の振る舞いを示している。
【００７２】
図５（Ａ）において、Ｐ１は正常状態の原稿を示しており、Ｐ２は斜行状態の原稿を示しており、Ｐ３はレジスト矯正後の原稿を示している。図５（Ｂ）において、Ｐ１は正常状態の原稿を示しており、Ｐ２は斜行状態の原稿を示しており、Ｐ４はレジスト矯正後の原稿を示している。原稿Ｐ３と原稿Ｐ４を比較すると明らかなように、本実施形態では原稿搬送方向に直交する方向における原稿のずれが生じにくい。
【００７３】
図６は、本発明によるレジストエリアの縮小の効果を説明する図である。図６（Ａ）は、停止したレジストローラ５Ａに原稿が突き当たるときの原稿の振る舞いを示している。図６（Ｂ）は、逆回転したレジストローラ５Ａに原稿が突き当たるときの原稿の振る舞いを示している。図６（Ｂ）に示すように、原稿を搬送する前にレジストローラ５Ａを逆方向に回転させることで、原稿を大きく撓ませなくてもレジストローラ５Ａによるレジストレーションを実行することができる。
【００７４】
続いて、第２の実施形態を説明する。第２の実施形態におけるディジタル複写機１の構成は、原則として第１の実施形態におけるディジタル複写機１と同一の構成をしている。ただし、第２の実施形態では、レジストローラ５Ａを駆動する構成が第１の実施形態とは異なっている。以下、主に、第１の実施形態との相違点について説明する。
【００７５】
図７は、第２の実施形態におけるレジストローラを駆動する機構を示す図である。第１の実施形態と同様にレジストローラ５Ａは、駆動側ローラ５６Ａと従動側ローラ５５Ａとからなっている。駆動側ローラ５６Ａの回転軸７３Ａにはギア７２Ａが取り付けられる。ギア７２Ａは、回転軸７３Ａに平行に配置された回転軸７４Ａ上のギア７１Ａに噛み合っている。ギア７１Ａは、ステッピングモータ６９Ａの回転軸上のギア７０Ａに噛み合っている。このため、ステッピングモータ６９Ａからの回転駆動力は、ギア７０Ａ、ギア７１Ａ、ギア７２Ａを介して回転軸７３Ａに伝達される。この構成で、ステッピングモータ６９Ａとレジストローラ５Ａとが一対一に接続されている。
【００７６】
ステッピングモータ６９Ａを用いた独立駆動方式では、ステッピングモータ６９Ａの正転／逆転を切り換えることにより、レジストローラ５Ａの回転方向を切り換えている。それぞれに適する回転速度になるように、それぞれの回転方向ごとに駆動周波数が設定される。回転速度の設定は駆動周波数を変えることにより任意に設定される。
【００７７】
図８は、第２の実施形態における原稿搬送時における制御部４の動作手順を示すフローチャートである。
【００７８】
制御部４は、原稿読取処理のコマンドが入力されるのを待機している（Ｓ２１）。Ｓ２１の待機ステップで、原稿読取処理のコマンドが入力されると、制御部４は、ステッピングモータ６９Ａを回転させる（Ｓ２２）。
【００７９】
続いて、制御部４は、ステッピングモータ６９Ａを逆回転させる（Ｓ２３）。続いて、制御部４は、ピックアップローラ１１Ａを駆動して原稿搬送路に原稿を送り出す（Ｓ２４）。制御部４は、ステッピングモータ６９Ａ以外のモータを正回転させており、原稿搬送路に送り出された原稿は、搬送ローラ１１によって原稿搬送路の下流側に搬送される（Ｓ２５）。
【００８０】
続いて、制御部４は、原稿検出センサ６３Ａが原稿の先端を検出するまで待機する（Ｓ２６）。Ｓ２６の待機ステップで、原稿検出センサ６３Ａが原稿の先端を検出すると、制御部４はタイマ５１をスタートさせる（Ｓ２７）。制御部４はタイマ５１カウント値が所定値に達するまで待機する（Ｓ２８）。
【００８１】
Ｓ２８の待機ステップでタイマ５１のカウント値が所定値に達すると、制御部４はステッピングモータ６９Ａを停止させ、続いてステッピングモータ６９Ａを正回転させる（Ｓ２９）。続いて、制御部４は、原稿検出センサ６３Ａが原稿の後端を検出するまで待機する（Ｓ３０）。
【００８２】
Ｓ３０の待機ステップで、原稿の後端が検出されると、制御部４はタイマ５１をスタートさせる（Ｓ３１）。続いて、制御部４はタイマ５１のカウント値が所定値に達するまで待機する（Ｓ３２）。
【００８３】
Ｓ３２の待機ステップで、タイマ５１のカウント値が所定値に達した場合には、制御部４は、レジストローラクラッチ６８をオフにする（Ｓ３３）。続いて、制御部４は、次に搬送すべき原稿があるか否かを判断する（Ｓ３４）。
【００８４】
Ｓ３４の判断ステップで、制御部４は、まだ原稿が存在する場合にはＳ２３のステップに移行し、原稿が存在しない場合にはステッピングモータ６９Ａの回転停止させて（Ｓ３５）、処理を終了する。
【００８５】
第２の実施形態では、レジストローラ５Ａに一対一に接続されるステッピングモータ６９Ａを備えており、回転方向や回転速度の自由度が高い制御が実現される。また、この制御を簡単に行うことができる。
【００８６】
また、図８の実施例では、シートがレジストローラ５Ａに到達する前にステッピングモータ６９Ａを逆回転させているが、シートの先端が検出されてから、あるいはシートがレジストローラ５Ａに当接してから逆回転させてもよい。つまり、タイミングが計られて正転を開始する前に逆回転させればよいのである。
【００８７】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】第１の実施形態に係るディジタル複写機の構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係るディジタル複写機の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態に係るレジストローラの駆動機構を示す図である。
【図４】第１の実施形態に係る制御部の動作手順を示すフローチャートである。
【図５】本願発明の効果の一例を示す説明図である。
【図６】本願発明の効果の一例を示す説明図である。
【図７】第２の実施形態に係るレジストローラの駆動機構を示す図である。
【図８】第２の実施形態に係る制御部の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８９】
１−ディジタル複写機
２−原稿読取部
３−画像形成部
４−制御部
５Ａ，５Ｂ−レジストローラ
１０−自動原稿搬送部
１５−用紙搬送部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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