(57)【要約】【課題】生産性を下げることなく、シート積載性を向上させることのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置本体１から搬送されてくるシートを積載する第１の積載手段８に昇降可能な第２の積載手段９０を並設し、移送手段１３により、第１の積載手段８に積載されたシート束を第２の積載手段９０に移送する。そして、シート束移送前は待機位置にある移送手段１３を、シート束を移送した後は、選択的に一旦待機位置とは異なる所定の位置に停止させる。さらに、移送手段１３を所定の位置に停止させる場合、シート束の移送終了後、次のシート束の最初のシートを戻し手段１７により戻すようにした後、移送手段１３を所定の位置から待機位置に移動させ、かつこのように移送手段１３を移動させる際、第２の積載手段９０を少なくとも移送手段の移動を妨げない位置まで下降させるようにする。【選択図】      図２
2005035694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに画像を形成する画像形成装置本体から搬送されたシートを処理するシート処理装置において、
前記画像形成装置本体から搬送されてくるシートを積載する第１の積載手段と、
前記第１の積載手段に並設された昇降可能な第２の積載手段と、
前記第１の積載手段に積載されたシート束を前記第２の積載手段に移送し、かつシート束移送前は待機位置にあり、前記シート束を移送した後は、選択的に一旦前記待機位置とは異なる所定の位置に停止する移送手段と、
前記第１の積載手段に搬送されたシートを前記移送手段による移送方向とは逆方向に戻す戻し手段と、
を備え、
前記移送手段を前記所定の位置に停止させる場合には、前記シート束の移送終了後、前記第１の積載手段に搬送される次のシート束の最初のシートを前記戻し手段により戻すようにした後、該移送手段を前記所定の位置から前記待機位置に移動させ、かつ該移送手段を移動させる際、前記第２の積載手段を少なくとも該移送手段の移動を妨げない位置まで下降させるようにしたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記第２の積載手段は、前記移送手段の移動を妨げない位置まで下降した後、前記第１の積載手段と共にシートを支持することのできる位置に上昇することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記シート束を移送する際、前記第２の積載手段は、前記第１の積載手段と共にシートを支持することのできる位置よりも下方で、前記少なくとも移送手段の移動を妨げない位置よりも上方の位置に下降し、前記シート束の移送終了後、前記第２の積載手段は前記少なくとも移送手段の移動を妨げない位置まで下降することを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記移送手段は、前記第１の積載手段の下方に配設されたベルトの外周面上に設けられた少なくとも１つの爪部材であり、前記戻し手段は前記移送方向とは逆方向に回転するパドルであることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体により画像が形成されたシートを処理する前記請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
前記第２の積載手段を昇降させる昇降手段と、
前記移送手段を移動させる移動手段と、
前記戻し手段を駆動する戻し手段駆動手段と、
前記移送手段を前記所定の位置に停止させる場合には、前記シート束の移送終了後、前記第１の積載手段に搬送される次のシート束の最初のシートを前記戻し手段により戻すようにした後、該移送手段を前記所定の位置から前記待機位置に移動させ、かつ該移送手段を移動させる際、前記第２の積載手段を少なくとも該移送手段の移動を妨げない位置まで下降させるよう前記昇降手段、前記移動手段及び前記戻し手段駆動手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段を前記シート処理装置又は前記画像形成装置本体に設けたことを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シート処理装置及びこれを備えた画像形成装置に関し、特に第１の積載手段に積載したシート束を移送手段により第２の積載手段に移送するようにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機器等の画像形成装置においては、画像形成装置本体に、画像形成装置本体から排出されるシートを積載し、積載されたシートに対して丁合、仕分け、綴じ等の処理を行うシート処理装置を具備したものがある。
【０００３】
ここで、このような従来のシート処理装置において、画像形成装置本体からシートが排出されると、まずシートを処理台に積載して仕分けや綴じ等の処理を行い、この後、処理が行われたシート束を処理台から積載台に移送するようにしている。
【０００４】
図２６は、このような従来のシート処理装置の構成を説明する図であり、画像形成装置本体からシートが排出されると、まずシートを不図示の処理台に積載して仕分けや綴じ等の処理を行い、この後、処理台の下方に周回可能に設けられたベルト１１２に取り付けられた爪部材１１３をベルト１１２の周回動作に伴って積載台の方向に移動させるようにしている。そして、このように爪部材１１３を移動させることにより、処理が行われたシート束Ｐが爪部材１１３により押圧され、処理台から積載台１９０に移送されるようになっている。
【０００５】
ところで、このようにシート束Ｐを移送した後、爪部材１１３は待機位置であるホームポジション（以下、ＨＰという）に戻るが、この際、積載台１９０が爪部材１１３と干渉しないよう積載台１９０を下降させるようにしている。また、積載台１９０が爪部材１１３と干渉しない位置に移動し終った後、爪部材１１３をＨＰに戻しながら、積載台１９０を上昇させてシートを再び受け取れる位置にまで移動させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−７２３１０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来のシート処置装置をシート間隔が短い生産性の高い画像形成装置に装着した場合、シート束Ｐを移送した後、次のジョブの最初のシートが処理台に搬送された時、特にシートが例えばＡ４サイズのシートのように移送方向の長さが短いものの場合には、シート束Ｐを移送する際に下降した積載台１９０がシートを受け取る所定の位置まで移動（上昇）することができない場合がある。
【０００８】
ここで、このように積載台１９０が所定の位置まで移動していない場合には、シートが積載台側に垂れ下がり、処理台にシートを引き込むことができなくなる。なお、この後、この引き込むことができなくなったシートの次のシートからは積載台１９０がシートを受け取る所定の位置にまで移動（上昇）しているので、シートを処理台に引き込むことはできるが、この場合、処理台に引き込むことができていないシートはズレたままの状態となる。
【０００９】
したがって、この後、所定の枚数が搬送されたシート束を積載台１９０に移送する際、このシート束の最初のシートはズレたままの状態で積載台１９０に移送される。このため、処理台から積載台１９０までのシート束の移送が繰り返される度に、最初のシートがズレるようになり積載台１９０のシート積載性が悪くなる。
【００１０】
なお、処理台から積載台までの移送時におけるシート間隔、言い換えればシート束の最後のシートと、次のシート束の最初のシートとの間隔を広げれば、積載台はシートを受け取る位置まで移動（上昇）することができるが、生産性が低くなってしまう。
【００１１】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、生産性を下げることなく、シート積載性を向上させることのできるシート処理装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、シートに画像を形成する画像形成装置本体から搬送されたシートを処理するシート処理装置において、前記画像形成装置本体から搬送されてくるシートを積載する第１の積載手段と、前記第１の積載手段に並設された昇降可能な第２の積載手段と、前記第１の積載手段に積載されたシート束を前記第２の積載手段に移送し、かつシート束移送前は待機位置にあり、前記シート束を移送した後は、選択的に一旦前記待機位置とは異なる所定の位置に停止する移送手段と、前記第１の積載手段に搬送されたシートを前記移送手段による移送方向とは逆方向に戻す戻し手段と、を備え、前記移送手段を前記所定の位置に停止させる場合には、前記シート束の移送終了後、前記第１の積載手段に搬送される次のシート束の最初のシートを前記戻し手段により戻すようにした後、該移送手段を前記所定の位置から前記待機位置に移動させ、かつ該移送手段を移動させる際、前記第２の積載手段を少なくとも該移送手段の移動を妨げない位置まで下降させるようにしたことを特徴とするものである。
【００１３】
また本発明は、前記第２の積載手段は、前記移送手段の移動を妨げない位置まで下降した後、前記第１の積載手段と共にシートを支持することのできる位置に上昇することを特徴とするものである。
【００１４】
また本発明は、前記シート束を移送する際、前記第２の積載手段は、前記第１の積載手段と共にシートを支持することのできる位置よりも下方で、前記少なくとも移送手段の移動を妨げない位置よりも上方の位置に下降し、前記シート束の移送終了後、前記第２の積載手段は前記少なくとも移送手段の移動を妨げない位置まで下降することを特徴とするものである。
【００１５】
また本発明は、前記移送手段は、前記第１の積載手段の下方に配設されたベルトの外周面上に設けられた少なくとも１つの爪部材であり、前記戻し手段は前記移送方向とは逆方向に回転するパドルであることを特徴とするものである。
【００１６】
また本発明は、画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成装置本体と、前記画像形成装置本体により画像が形成されたシートを処理する上記の何れかに記載のシート処理装置とを備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
また本発明は、前記第２の積載手段を昇降させる昇降手段と、前記移送手段を移動させる移動手段と、前記戻し手段を駆動する戻し手段駆動手段と、前記移送手段を前記所定の位置に停止させる場合には、前記シート束の移送終了後、前記第１の積載手段に搬送される次のシート束の最初のシートを前記戻し手段により戻すようにした後、該移送手段を前記所定の位置から前記待機位置に移動させ、かつ該移送手段を移動させる際、前記第２の積載手段を少なくとも該移送手段の移動を妨げない位置まで下降させるよう前記昇降手段、前記移動手段及び前記戻し手段駆動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段を前記シート処理装置又は前記画像形成装置本体に設けたことを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図である。
【００２０】
同図において、２０は複写機であり、この複写機２０の本体１には原稿載置台としてのプラテンガラス９０６、光源９０７、レンズ系９０８、給紙部９０９、画像形成部９０２等が備えられている。また本体１の上部には、原稿Ｄをプラテンガラス９０６に自動的に給送する原稿自動給送装置９４０が設けられている。更に、この本体１にはシート処理装置２が取り付けられている。
【００２１】
ここで、給紙部９０９は、記録用のシートＳを収納して本体１に着脱自在なカセット９１０，９１１及びペディスタル９１２に配置されたデッキ９１３を有している。また、画像形成手段として例えば画像形成部９０２は、円筒状の感光ドラム９１４、その周囲に配設された現像器９１５、転写用帯電器９１６、分離帯電器９１７、クリーナ９１８、一次帯電器９１９等を備えている。なお、画像形成部９０２の下流側には、搬送装置９２０、定着装置９０４、排紙ローラ対１ａ，１ｂ等が配設されている。
【００２２】
次に、この複写機２０の各機構の動作を説明する。
【００２３】
本体１に設けられている制御装置９２１から給紙信号が出力されると、カセット９１０，９１１またはデッキ９１３からシートＳが給送される。一方、プラテンガラス９０６に載置されている原稿Ｄに、光源９０７から当てられて反射した光は、レンズ系９０８を介して感光ドラム９１４に照射される。
【００２４】
ここで、感光ドラム９１４は、あらかじめ一次帯電器９１９により帯電されており、光が照射されることによって静電潜像が形成され、次いで現像器９１５によって静電潜像を現像することによりトナー像が形成される。また給紙部９０９から給送されたシートＳは、レジストローラ９０１で斜行が補正され、さらにタイミングが合わされて画像形成部９０２へ送られる。
【００２５】
そして、この画像形成部９０２では感光ドラム９１４のトナー像が送られてきたシートＳに転写用帯電器９１６によって転写され、この後、トナー像が転写されたシートＳは、分離帯電器９１７によって転写用電器９１６と逆極性に帯電されて感光ドラム９１４から分離される。
【００２６】
なお、このようにして分離されたシートＳは、搬送装置９２０により定着装置９０４に搬送され、定着装置９０４によりシートＳに転写画像が永久定着される。さらに、このようにして画像が形成された後、シートＳは排紙ローラ対１ａ，１ｂにより本体１からシート処理装置２に排出される。
【００２７】
ところで、図２はこのシート処理装置２の構成を示す側面断面図であり、シート処理装置２は同図に示すように、搬送ガイド対３、シート検知センサ４、処理トレイ８、中綴じユニット３０、折りユニット５０等を備えている。ここで、搬送ガイド対３は、複写機２０の排紙ローラ対１ａ，１ｂから排出されたシートを受け取り、シート処理装置２内に案内するためのものであり、シート検知センサ４は、搬送ガイド３内を搬送されるシートを検知するためのものである。
【００２８】
なお、このシート検知センサ４のシート検知によって、整合タイミングなどを決定するとともに、搬送ガイド３内でシートが詰まっていないか（ジャムしていないか）否かを検知することもできるようになっている。
【００２９】
また第１の積載手段である処理トレイ８は、排出ローラ対６によって搬送ガイド３から次々と排出されるシートを受け取って積載するものであり、この処理トレイ８には排出ローラ対６によって排出されるシートのシート束搬送方向と直交する幅方向の両端をガイドして幅寄せ整合する整合手段として例えば一対の整合板９，９が設けられている。
【００３０】
ここで、この整合板９，９は、図３に示すように、シート搬送方向と直交する方向（以下、幅方向という）の両端側に夫々配置されている。なお、この整合板９，９は、処理トレイ８の下方に配置されたステッピングモータからなる整合モータ１４の軸に設けられたピニオン１５と噛合するラック１６を有し、手前側の整合モータ１４と奥側の整合モータ１４の回転によって、シート幅方向に適宜に移動するようになっている。
【００３１】
そして、このように構成することにより、接続される複写機２０が各シートの幅方向の中心を合わせてシートを排出するタイプか各シートの左右いずれかの端部をあわせて排出するタイプかに応じて、排出されてくる各シートの幅方向の中心を基準に整合することも、各シートの左右いずれかの幅方向端部を基準に整合することも自在となっている。
【００３２】
図２において、７は排出ローラ対６から排出されるシートを処理トレイ８内に案内する搬入ガイドであり、この搬入ガイド７の下方には戻し手段として例えばパドル１７が設けられている。ここで、このパドル１７はシートの搬入を確実にするため、一定の弾力を備えたゴム材などにより半円状に形成されると共にシートの上面に接し、軸１７ａを中心にして回転するようになっている。
【００３３】
また、このパドル１７は軸１７ａを中心にして放射状に延びるフィン１７ｂと、パドル表面１７ｃとが一体に成形されており、これによりパドル１７は、シートが処理トレイ８に集積されるに従って容易に変形し、シートに適切な搬送力を与えるようになっている。
【００３４】
一方、処理トレイ８には第１プーリ軸１０ａに設けられた第１プーリ１０と、第２プーリ軸１１ａに設けられた第２プーリ１１とが配設されている。さらに、この第１プーリ１０と第２プーリ１１には移送ベルト１２が張設され、この移送ベルト１２の外周には押し出し爪１３が突設されている。
【００３５】
また、第１プーリ軸１０ａには搬送下ローラ１８が同軸状に設けられ、搬送下ローラ１８の上方には搬送上ローラ１９が、実線で示す搬送下ローラ１８に圧接する位置と、点線で示す搬送下ローラ１８から離れた離間位置との間で移動するように設けられている。
【００３６】
また、同図において、２１はストッパであり、このストッパ２１は、処理トレイ８に排出ローラ対６によって排出された後、自重で落下し、さらにパドル１７の回転によって移動するシートの端部を受け止めて規制するべく、図４に示すように、シート幅方向に延びた１枚のストッパ板４２１で構成されている。なお、同図において、２３はストッパ２１を移動させる移動アームである。
【００３７】
ここで、このストッパ２１は、図２に示すように第１プーリ軸１０ａにその一端が軸承され、常時、シート端部を規制する位置に図示しないばねなどで突き出すようになっている。なお、ストッパ２１は図４に示すように１枚板により構成されるのではなく、図５に示すように、シート幅方向に設けられた複数のストッパ板２２１により構成されるものであってもよい。
また、図２、図８において、ストッパ２１はリンク２２および移動アーム２３で連結され、移動アーム２３は、後述する針打ち込みヘッドユニット３１のシート搬送方向と直交する方向への移動によって、針打ち込みヘッドユニット３１の下方に設けられたストッパ係合突起２４が移動アーム２３に設けられた移動アーム突起２３ｂに係合することにより移動アーム回動軸２３ａを中心にして半時計回り方向に移動し、リンク２２を作動させ、ストッパ２１は第１プーリ軸１０ａを中心に時計回り方向に移動し、通路から退避する構成になっている。
【００３８】
すなわち、後述する綴じ折り動作でシート束がシート束搬送通路２５に搬送される場合には、シート端部を受け止め規制していたストッパ２１は、針打ち込みヘッドユニット３１を移動させることにより通路から退避できるようになっている。
【００３９】
一方、綴じユニットである中綴じユニット３０は、シート束搬送通路２５を挟んで下方側に設けられ、不図示の針カートリッジを有するヘッド部である針打ち込みヘッドユニット３１と、上方側に針打ち込みヘッドユニット３１に対して対向配置され、針打ち込みヘッドユニット３１から打ち出される針を折り曲げるアンビル部であるアンビルユニット３２とを有すると共に、２点鎖線で示すようにユニット化されておりシート処理装置２から引き出すことができるようになっている。
【００４０】
ここで、この針打ち込みヘッドユニット３１及びアンビルユニット３２は、両ユニット３１，３２の間に設けられたシート束搬送通路２５にシート束が搬送されるシート搬送方向（図２の左側から右側）と直交する方向（両ユニット３１，ユニット３２と対向するシート束の表裏面に沿った方向）に移動可能となっている。
【００４１】
なお、３３、３４は、夫々アンビルユニット３２、針打ち込みヘッドユニット３１の幅方向への移動（シフト移動）を案内するように上下に設けられている案内ロッド、３５、３６は両ユニット３１，３２のシフト移動を行うねじ軸であるスクリュー軸である。また、３７、３８は、両ユニット３１，３２に夫々に針打ち込み動作、針新曲げ動作を行わせるための駆動軸であるアンビル駆動軸３７及びヘッド駆動軸３８である。
【００４２】
折りユニット５０は、２点鎖線で示すようにユニット化され、中綴じユニット３０と同様に、シート処理装置２から引き出し可能になっている。そして、この折りユニット５０は、束搬送ガイド５３、束搬送上ローラ５１、搬送下ローラ５２、シート束の端部を検知する束検知センサ５４、押し込み手段である突き板５５、一対の回転体である折りローラ対５７ａ，５７ｂ、案内ガイド５６等を備えている。
【００４３】
ここで、束搬送ガイド５３は、中綴じユニット３０の入口側に位置する搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８に挟まれて搬送されてくるシート束を案内するようになっている。また、束搬送上ローラ５１は、折りユニット５０の入口側に設けられ、搬送下ローラ５２は、この束搬送上ローラ５１に対向して配置されている。
【００４４】
なお、この束搬送上ローラ５１は、実線に示す束搬送下ローラ５２に対して押圧した位置と、１点鎖線で示す離間した位置との間を移動するようになっている。そして、この束搬送上ローラ５１は、中綴じユニット３０の入口側に位置する搬送上ローラ１９と搬送下ローラ１８によってシート束の先端部分が束搬送下ローラ５２との間を通過すると、搬送下ローラ５２から離間した位置から束搬送下ローラ５２に接する位置に移動し、束搬送下ローラ５２と共にシート束を挟持搬送するようになっている。
【００４５】
また、シート束の端部を検知する束検知センサ５４は、シート束の先端を検知すると、束搬送上ローラ５１を束搬送下ローラ５２に押圧させるとともに、シート束の搬送方向の折り位置を設定制御するのに使用されるようになっている。折りローラ対５７ａ，５７ｂは、幅方向に伸びる一部平面部を有する円柱状のローラであり、互いに押圧する方向に付勢されて夫々回転するようになっている。
【００４６】
また、突き板５５は、先端の板厚が０．２５ｍｍ程度のステンレス製の板であり、この突き板５５は、折りローラ対５７ａ，５７ｂのほぼ真上に位置し、折りローラ対５７ａ，５７ｂのニップの近傍までその先端エッジが移動するようになっている。
【００４７】
なお、折りローラ対５７ａ，５７ｂの上方の周囲には、搬送ガイド５３とともにシート束の繊送を案内するほぼ円弧状のバックアップガイド５９ａ，５９ｂが設けられている。そして、このバックアップガイド５９ａ，５９ｂは、突き板５５の上下移動と連動して突き板５５の先端エッジが折りローラ対５７ａ，５７ｂのニップ近傍まで移動したとき、折りローラ対５７ａ，５７ｂのシート束に対する周面を開放するように移動するようになっている。
【００４８】
また、案内ガイド５６は、束搬送上ローラ５１と束搬送下ローラ５２に挟まれて搬送されるシート束を下方側に案内し、シート束の先端部がシート束通路５８に垂れ下がるようにしている。
【００４９】
同図において、８０は折りシート束の束積載トレイであり、この束積載トレイ８０は、折りローラ対５７ａ，５７ｂの折り動作によって折られた後、束排出ローラ対６０ａ，６０ｂによって排出されたシート束をスタックするようになっている。そして、束積載トレイ８０内に排出されたシート束は、ばね又は自重により下方に付勢されている折りシート押さえ８１により押さえられるようになっている。
【００５０】
次に、シート処理装置２の処理トレイ８、中綴じユニット３０の詳細な構成について説明する。
【００５１】
まず、処理トレイ８について説明する。既述した図３に示すように、処理トレイ８の略中央には移送ベルト１２を張設した第１プーリ１０と第２プーリ１１とが設けられている。なお、第１プーリ軸１０ａ上には、タイヤ形式の中空ローラである搬送下ローラ１８がシート幅方向の略中央の両側に２箇所ずつ設けられている。
【００５２】
ここで、第１プーリ１０は、第１プーリ１０と第１プーリ軸１０ａとの間に介在するワンウェイクラッチ７５によって、図２において第１プーリ軸１０ａの反時計方向の回転で駆動回転し、時計回りの方向への回転では駆動が切断され停止するようになっている。なお、第１プーリ軸１０ａは、第１プーリ軸１０ａに固着されたプーリ７３、タイミングベルト７４、ギアプーリ７２、７１を介して、搬送駆動源としてのステッピングモータ７０のモータ軸７０ａに連結されている。
【００５３】
従って、ステッピングモータ７０が処理トレイ８上のシートをステイプル方向（図２、図３矢印Ｂ方向）に移動する方向に回転するとき、第１プーリ軸１０ａに固着されている搬送下ローラ１８は回転駆動されるが、移送ベルト１２には、ワンウェイクラッチ７５によって駆動力が伝達されず移送ベルト１２は、停止状態となる。また、ステッピングモータ７０がシートを第２の積載手段である昇降トレイ９０の方に移動するように回転すると、搬送下ローラ１８及び移送ベルト１２はともにシート昇降トレイ９０の方向（図２、図３矢印Ａ方向）に回転する。
【００５４】
ここで、処理トレイ８の下方に位置する移送ベルト１２の外周面上には、図６に示すように移送手段として例えば押し出し爪１３が少なくとも１つ、本実施の形態においては、１つ設けられている。また、処理トレイ８の下面には、押し出し爪１３のホームポジション（ＨＰ）の位置出しを行うため、押し出し爪センサ７６と押し出し爪検知アーム７７が設けられている。
【００５５】
なお、本実施の形態において、押し出し爪１３が移送ベルト１２と共に移動して押し出し爪検知アーム７７を押すことにより、押し出し爪センサ７６がＯＦＦからＯＮに切り変わったところをホームポジション（ＨＰ）とする。
【００５６】
また本実施の形態では、同図において、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９のニップをＰとすると、ニップＰからストッパ２１までの長さをＬ１、ニップＰから押し出し爪１３までの搬送ベルト１２に沿った長さをＬ２とすると、Ｌ１＜Ｌ２に設定してある。
【００５７】
次に、このように構成された処理トレイ８のシート搬送動作について説明する。シート昇降トレイ９０にシート束を搬送する場合は、まず図示していないカム等の作動により、搬送上ローラ１９を搬送下ローラ１８側に下降してシート束を搬送下ローラ１８と共に挟持する。次に、押し出し爪１３を移動させる移動手段である例えばステッピングモータ７０（図３参照）を回転し、第１プーリ回転軸１０ａを反時計回り方向に回転させると、搬送下ローラ１８が回転し、これによりシート束が矢印Ａに示す昇降トレイ９０の方向へ移動する。
【００５８】
なお、搬送上ローラ１９もステッピングモータ７０によって回転するようになっている。従って、シート束は、中綴じユニット３０側に入り込んだストッパ２１の位置から、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９の回転により、矢印Ａ方向へ移動するが、ニップ位置Ｐを過ぎると、今度は移送ベルト１２の回転に伴って押し出し爪１３が当たり、この押し出し爪１３によって矢印Ａ方向に押されながら昇降トレイ９０に搬送される。
【００５９】
この場合、既述したようにニップＰからストッパ２１までの長さＬ１と、ニップＰから押し出し爪１３までの搬送ベルト１２に沿った長さＬ２との関係がＬ１＜Ｌ２になっているので、押し出し爪１３はシート束の下方側（同図において右端側）から押し上げることになり、常に、垂直状態でシート束端部を押し出すことになる。これによって、シート束の移送の際に余分なストレスなどが発生しないようになっている。
【００６０】
ここで、既述したように通常、処理トレイ８上のシート束を昇降トレイ９０に搬送する時は、押し出し爪１３は図６のＨＰの位置から反時計方向に移動し、同期してシート束を搬送する搬送上及び搬送下ローラ対１８、１９によりストッパ２１に移動させたシート束を受け渡された後、押し出す。
【００６１】
一方、処理トレイ８に搬入されてくるシートが特殊紙及び搬送方向の長さがある一定の長さより短いシートは、ストッパ２１の位置までシート束を搬入移動すると処理トレイ８上での積載性が悪いため、予め搬送ステッピングモータ７０を駆動して押し出し爪１３をＨＰ位置から、搬送下ローラ１８と搬送上ローラ１９のニップ点よりも所定距離αだけ昇降トレイ方向に位置する移動待機位置（ＰｒｅＨＰ位置）に移動させておく。
【００６２】
なお、このＨＰ位置からＰｒｅＨＰ位置までの距離（Ｌ２＋α）はステッピングモータ７０のステップ数カウントで設定できる。従って、本シート処理装置２は、シート長（搬送方向）が短いシートや綴じ処理が不要なシート等の場合、シートをストッパ２１まで移送させることなく、予め押し出し爪をＰｒｅＨＰの位置に移動し、スタックしてから昇降トレイ９０に束にしてから押し出すことができるので、搬送されてくるシート長（搬送方向）や処理速度の速い複写機本体に対応することができる。
【００６３】
なお、同図に示すように、押し出し爪１３のＰｒｅＨＰの位置が、搬入ガイド７と押し出し爪１３の上端とがオーバーラップする位置であると、１枚ずつ搬入されてくるシートを確実にＰｒｅＨＰの位置における押し出し爪１３の位置に集積スタックすることができる。このようにすると、この後、押し出し爪１３は、シート束を、昇降トレイ９０に速やかに排出することができる。
【００６４】
次に、図７を用いて、シート処理装置２の制御について説明する。
【００６５】
同図に示すように、制御手段として例えば制御ブロック１４９は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）と、このＣＰＵが実行する後述する図９から図２０および図２２から図２５の各部フローチャートに示す制御手順に対応する制御プログラムを予め記憶したＲＯＭ、ＣＰＵの演算データ及び複写機２０の本体１から受信した制御データ等を記憶するＲＡＭなどで構成されている。また、この制御ブロック１４９には、各種のＩ／Ｏが設けられている。なお、本実施の形態において、後述する昇降トレイ９０の昇降及び押し出し爪１３の移動に関する制御は、このＣＰＵにより行うものとする。
【００６６】
ここで、シートの整合に関連するブロック（整合関連）は、シートの両端を処理トレイ８で整合する整合板９のホームポジション（ＨＰ）を設定する手前整合ＨＰセンサ１５１及び奥整合ＨＰセンサ１５２を備えている。なお、整合板９，９（図３参照）は、最初のシートが処理トレイ８に搬入されるまで、手前整合ＨＰセンサ１５１及び奥整合ＨＰセンサ１５２の位置に待機している。
【００６７】
また、手前側の整合モータ１４は手前側の整合板９を移動させるパルスモータであり、奥側の整合モータ１４は奥例の整合板９を移動させるパルスモータである。そして、夫々の整合モータ１４，１４によって、整合板９は移動させられ、シート束の幅に応じた幅整合を行うことができる。また、整合板９は、シート束ごとに、シート束を幅方向へずらすジョブも自由に行うことができる。
【００６８】
昇降トレイ９０に関連するブロック（昇降トレイ関連）は、昇降トレイ９０上のシート最上面を検知する紙面センサ９３と、昇降トレイモータ１５５の回転量をエンコーダによって検知する昇降クロックセンサ１５０と、昇降トレイ９０の昇降移動範囲を規制する上限スイッチ１５３及び下限スイッチ１５４とを備えている。そして、紙面センサ９３及び昇降クロックセンサ１５０と上限及び下限スイッチ１５３，１５４との入力信号によって、昇降トレイモータ１５５を制御して、昇降トレイ９０を駆動するようになっている。
【００６９】
昇降トレイ９０及び束積載トレイ８０内に、シート又はシート束が積載されているか否かの検知に関連するブロック（シート検知関連）は、昇降トレイ９０上の有無を検知する昇降トレイ紙センサ１５６と、束積載トレイ８０内の束積載トレイ紙センサ１５７とを備えている。なお、これらのセンサ１５６，１５７は、シート処理装置２の起動前にシートが残留されている場合や、所定時間経過後にシート束が取り除かれない場合にもオペレータに警告するセンサとしても使用される。
【００７０】
シート処理装置２のドアの開放、画像形成装置２０の本体１にシート処理装置２が的確に装備されているか否かの検知に関連するブロック（ドア開閉装置検知関連）は、前ドアセンサ１５８と、複写機２０の本体１にシート処理装置２が正確に装着されているか否かを検知するジョイントスイッチ１５９とを備えている。
【００７１】
シート搬送動作及びこのシートを集積した状態でのシート束搬送動作に関連するブロック（搬送、束搬送関連）は、シートが複写機２０の本体１からシート処理装置２に搬入されたことを搬送ガイド３上で検知するシート検知センサ４と、処理トレイ８上のシートの有無を検知する処理トレイシート検知センサ１６０と、処理トレイ８から搬送されてくるシートの搬送方向中央へのステイプル針を打ち込む位置とこのステイプル針を打ち込んだ位置と同じ位置でシートを折り曲げる位置を割り出すために、シート束の搬送方向先端を検知する中央綴じ位置及び中央綴じ折り位置センサ９５，９６と、処理トレイ８上のシート束を昇降トレイ９０側に移送する移送ベルト１２に設けられている押し出し爪１３のホームポジション位置を検知する押し出し爪センサ７６と、折りユニット５０の入り口にある束搬送上ローラ５１が束搬送下ローラ５２から離間した位置のホームポジション位置を検知する束搬送上ローラＨＰセンサ１６１とを備え、各センサからの信号に基づいて、搬送モータ１６２とステッピングモータ７０とを制御するようになっている。
【００７２】
なお、搬送モータ１６２の回転力は、搬送ローラ対５、排出ローラ対６、束搬送上ローラ５１、束搬送下ローラ５２及び束排出ローラ対６０ａ，６０ｂに伝達されている。また、搬送モータ１６２の逆回転で束搬送ローラ対５１を移動する上ローラ移動カム６８を回動させる。さらに、ステッピングモータ７０の回転力は、処理トレイ８に配設された搬送下ローラ１８、搬送上ローラ１９、移送ベルト１２を循環させる第１プーリ１０に伝達されている。
【００７３】
パドル１７の制御に関連するブロック（パドル関連）は、パドル１７の回転位置を検知するパドルＨＰセンサ１６３と、搬送上ローラ１９が搬送下ローラ１８から離間した位置を検知する搬送上ＨＰセンサ１６４とを備え、各センサ１６３，１６４からの信号に基づいて、戻し手段駆動手段であるパドルモータ１６５を制御するようになっている。
【００７４】
ステイプル／折り動作の制御に関連するブロック（ステイプル／折り関連）は、中綴じユニット３０の針打ち込みヘッドユニット３１とアンビルユニット３２とが夫々針打ち可能であることを検知するステイプルＨＰセンサ１６６と、針打ち込みヘッドユニット３１内にステイプル針がセットされているか否かを検知する針センサ１６７と、両ユニット３１，３２のシート搬送方向移動に際して両ユニット３１，３２が図８に示す初期位置にあるか否かを検知するステイプルスライドＨＰセンサ１６８と、中綴じユニット３０の駆動と折りユニット５０の駆動を正逆転で切り換えるステイプル／折りモータ１７０の回転方向を検知するステイプル／折りクロックセンサ１７１と、中綴じユニット３０及び折りユニット５０が作動可能状態であることを検知する安全スイッチ１７２とを備え、これらのセンサ、スイッチ等によって、ステープスライドモータ４２、ステイプル／折りモータ１７０とを制御するようになっている。
【００７５】
ここで、ステープスライドモータ４２は、図８に示すように針打ち込みヘッドユニット３１、アンピルユニット３２を幅方向に移動するスクリュー軸３６に回転力を伝達している。また、ステイプル／折りモータ１７０は、正逆転駆動の一方向回転で中綴じユニット３０のカップリング装置４４と、他方回転で、折りユニット５０の不図示にカップリング装置を駆動するようになっている。
【００７６】
次に、このような構成のシート処理装置の制御の流れを説明する。
【００７７】
図９はシート処理装置２のモード処理を示すフローチャートであり、まずＳ（ステップ）１００１において本体１からのシート排出が開始されることを示す“ソータスタート”信号の有無を判別し、“ソータスタート”信号がＯＮならば（Ｓ１０００のＹ）、Ｓ１００３において中綴じユニット３０や整合板９，９などの各負荷をホームポジションに移動するイニシャル動作を行う。
【００７８】
次に、Ｓ１００５において本体１から排出されるシートの収納に関するモードの判別を行い、綴じ処理を施すことなく昇降トレイ９０にシート束を移送する第２処理モードであるソートモードと判別された場合は（Ｓ１００５のＹ）、Ｓ１００７に進行して後述するソート動作を行い、ソートモードではないと判断された場合は（Ｓ１００５のＮ）、Ｓ１００９において綴じ処理を施した後、昇降トレイ９０にシート束を移送する第１処理モードであるステイプルソートモードか否かの判別を行う。
【００７９】
そして、ステイプルソートモードと判別された場合は（Ｓ１００９のＹ）、Ｓ１０１１に進行して後述するステイプルソート動作を行い、ステイプルソートモードでないと判断された場合には（Ｓ１００９のＮ）、サドルステッチモードであると判断してＳ１０１３に進行し、後述するサドルステッチ動作を行う。そして、Ｓ１００７、Ｓ１０１１、Ｓ１０１３で各モード別の処理を終了した後、Ｓ１００１に戻る。
【００８０】
図１０及び図１１はソート動作を示すフローチャートである。ソート動作を行う場合、まず、Ｓ１１０１で本体１からのソータスタート信号の有無を判定する。ここで、ソータスタート信号がＯＮしていれば（Ｓ１１０１のＹ）、本体１からの排出状態が継続されていると判断して、Ｓ１１０３に進行する。なお、本体１からのソータスタート信号がないと判断した場合は（Ｓ１１０１のＮ）、ジョブ終了と判断し、Ｓ１１２７において搬送モータ１６２を停止し、ソート動作を終了する。
【００８１】
Ｓ１１０３では、シートを本体１から受け取って搬送し処理トレイ８上に排出するために搬送モータ１６２をオンするか、また前シートの処理で既に起動していた場合は継続する。次に、Ｓ１１０５においてシート検知センサ４のＯＮ／ＯＦＦを判定し、シート検知センサ４がＯＮしていれば（Ｓ１１０５のＹ）、本体１からシートが排出されたものとしてＳ１１０７に進行する。なお、Ｓ１１０５でシート検知センサ４がオンしていなければ（Ｓ１１０５のＮ）、Ｓ１１０１に戻り、再びソータスタート信号の有無判定を行う。
【００８２】
次に、Ｓ１１０７ではシート検知センサ４のＯＦＦを待ち、シート検知センサ４がＯＦＦしたならば（Ｓ１１０７のＮ）、Ｓ１１０９においてパドル１７を作動させるタイミングを決定する排紙待ちタイマをセットする。そして、Ｓ１１１１において排紙待ちタイマのタイマアップ（タイムアップ、又はカウントアップ）を待機し、タイマがタイマアップすると（Ｓ１１１１のＹ）、Ｓ１１１３に進行してパドル１７を１回転動作させる。
【００８３】
これにより、シートは移送方向とは逆方向に戻され、言い換えれば排出（図２矢印Ｂ方向）方向に戻されてストッパ２１に突き当てられる。そして、このようにパドル１７によりシートを戻すことにより、シートを確実に処理トレイ８に積載することができ、シート積載性が向上する。
【００８４】
次に、Ｓ１１１５において直前に行われたシート束排出の後、押し出し爪１３がＨＰに戻っているかを判断し、ＨＰに戻っていれば（Ｓ１１１５のＹ）、Ｓ１１２１へ進行し、奥、手前側の整合モータ１４を駆動することで、整合板９，９によりシートを整合する整合動作を行う。
【００８５】
また、戻っていなければ（Ｓ１１１５のＮ）、Ｓ１１１７において昇降トレイ９０が後述する下降動作▲２▼を行った後、押し出し爪１３をＨＰに戻す。つまり、直前に行われたシート束排出の後、押し出し爪１３がＨＰに戻っていなければ、次のシート束の最初のシートが処理トレイ８に排出されてから昇降トレイ９０を下降させ、かつ押し出し爪１３をＨＰに移動させるようにする。さらに、このように押し出し爪１３をＨＰに移動しながらＳ１１１９において昇降トレイ９０の上昇動作を行い、この後、Ｓ１１２１へ進行して整合動作を行う。
【００８６】
次に、このような整合動作が終了すると、Ｓ１１２３において本体１から送られてくるシート束の最終紙であることを示す最終紙信号の有無、或は処理トレイ８に積載されているシートの枚数が規定排出枚数以上であるかを判断する。そして、最終紙信号がＯＮ、或は本体１から送られてくるシート束が排出規定枚数となれば（Ｓ１１２３のＹ）、Ｓ１１２５に進行して後述する束排出動作を行う。なお、この後、プログラムは再びＳ１１０１に戻る。
【００８７】
図１２及び図１３はステイプルソート動作を示すフローチャートである。ステイプルソート動作を行う場合、まず、Ｓ１２０１で本体１からのソータスタート信号の有無を判定する。ソータスタート信号がＯＮしていれば（Ｓ１２０１のＹ）、本体１からの排出状態が継続されていると判断し、Ｓ１２０３に進行する。なお、本体１からのソータスタート信号がないと判断した場合は（Ｓ１２０１のＮ）、ジョブ終了と判断し、Ｓ１２２５において搬送モータ１６２を停止してステイプルソート動作を終了する。
【００８８】
Ｓ１２０３では、シートを本体１から受け取って搬送し、処理トレイ８上に排出するために搬送モータ１６２をオンするか、また前シートの処理で既に起動していた場合は継続する。次に、Ｓ１２０５において、シート検知センサ４のＯＮ／ＯＦＦを判定し、シート検知センサ４がＯＮしていれば（Ｓ１２０５のＹ）、本体１からシートが排出されたものとしてＳ１２０７に進行する。なお、Ｓ１２０５でシート検知センサ４がＯＮしていなければ（Ｓ１２０５のＮ）、Ｓ１２０１に戻り、再びソータスタート信号の有無判定を行う。
【００８９】
次に、Ｓ１２０７ではシート検知センサ４のＯＦＦを待ち、シート検知センサ４がＯＦＦしたならば（Ｓ１２０７のＹ）、Ｓ１２０９において排紙待ちタイマをセットする。そして、Ｓ１２１１において、タイマのタイマアップを待機し、タイマがタイマアップすると（Ｓ１２１１のＹ）、Ｓ１２１３に進行してパドル１７を１回転動作させる。
【００９０】
なお、ステイプル動作の場合、直前に行われたシート束排出の後、押し出し爪１３はＨＰに戻っているので、この後、直ちにＳ１２１５において整合モータ１４を駆動し、整合板９，９によりシートを整合する整合動作を行う。
【００９１】
次に、Ｓ１２１７では本体１から送られてくるシート束の最終紙であることを示す最終紙信号の有無を判断し、最終紙信号がＯＮしていれば（Ｓ１２１７のＹ）、Ｓ１２１９に進行して後述するステイプル動作を行った後、Ｓ１２２１において束排出動作を行い、この後、Ｓ１２２３において中綴じユニット３０を初期位置に移動する。次にプログラムは再びＳ１２０１に戻る。
【００９２】
図１４及び図１５はサドルステッチ動作を示すフローチャートである。サドルステッチ動作を行う場合、まずＳ１３０１で本体１からのソータスタート信号の有無を判断する。ソータスタート信号がＯＮであれば（Ｓ１３０１のＹ）、排紙動作が継続されているものとしてＳ１３０３に進行する。なお、Ｓ１３０１でソータスタート信号がないと判断した場合は（Ｓ１３０１のＮ）、動作終了と判断し、Ｓ１３２３において搬送モータ１６２を停止させて終了する。
【００９３】
Ｓ１３０３では、搬送モータ１６２をＯＮするか、また前シートの処理で既に起動していた場合は継続する。次に、Ｓ１３０５において、シート検知センサ４のＯＮ／ＯＦＦを判定し、シート検知センサ４がＯＮしていれば（Ｓ１３０５のＹ）、Ｓ１３０７に進行し、シートが通過したことを検出するためにシート検知センサ４のＯＦＦを待つ。
【００９４】
次に、シート検知センサ４がＯＦＦすると（Ｓ１３０７のＹ）、Ｓ１３０９において排紙が完了し、パドル動作を開始するタイミングを計測するための排紙待ちタイマをセットする。そして、Ｓ１３１１においてタイマのタイマアップを待機し、タイマがタイマアップすると（Ｓ１３１１のＹ）、Ｓ１３１３に進行してパドル１７を１回転動作させる。
【００９５】
なお、サドルステッチ動作の場合、直前に行われたシート束排出の後、押し出し爪１３はＨＰに戻っているので、この後、直ちにＳ１３１５において整合モータ１４を駆動し、整合板９，９によりシートを整合する整合動作を行う。
【００９６】
次に、Ｓ１３１７では最終紙信号の有無を判断し、最終紙信号がＯＮしていれば（Ｓ１３１７のＹ）、Ｓ１３１９に進行して後述する綴じ折り動作を行い、Ｓ１３２１において中綴じユニット３０を初期位置に戻した後、Ｓ１３０１に戻り、次の排紙を待つ。
【００９７】
図１６及び図１７はソート動作及びステイプルソート動作で使用される束排出動作を示すフローチャートである。束排出動作を行う場合、まずＳ１４０１で束排出を行うシート束を押さえるために搬送上及び下ローラ１８，１９をニップさせる。次に、Ｓ１４０３でシート束を昇降トレイ９０側に移送するためにステッピングモータ７０を正転させ、この後、Ｓ１４０５で搬送上及び下ローラ１８，１９を離間するためのタイミングタイマをセットし、Ｓ１４０７でタイマアップを待つ。
【００９８】
次に、Ｓ１４０９で搬送上及び下ローラ１８，１９により搬送されたシート束の後端が処理トレイセンサ１６０を通過したことを検出するために処理トレイセンサ１６０のＯＦＦを待ち、処理トレイセンサ１６０がＯＦＦしたら（Ｓ１４０９のＹ）、Ｓ１４１１で搬送上及び下ローラ１８，１９を離間する。なお、この後、シート束は押し出し爪１３により昇降トレイ９０に向って移送され、昇降トレイ９０に排出される。
【００９９】
次に、Ｓ１４１３において、シート束を昇降トレイ９０に排出する際に昇降トレイ９０を下降させるための昇降トレイ９０下降タミングタイマをセットし、この後、Ｓ１４１５において昇降トレイ９０下降タイミングタイマのタイマアップを待ち、タイマアップしたら（Ｓ１４１５のＹ）、Ｓ１４１７で後述する昇降トレイ９０の下降動作▲１▼を行う。
【０１００】
次に、このように昇降トレイ９０を下降させた後、Ｓ１４１９で押し出し爪１３の、次のシート束の受け取りを妨げない所定の位置への移動完了を待ち、押し出し爪１３の移動が完了次第（Ｓ１４１９のＹ）、Ｓ１４２１でステッピングモータ７０を停止する。
【０１０１】
ここで、Ｓ１４２３により排出される束に綴じ処理（ステイプルモード）を行っていて（Ｓ１４２３のＹ）、Ｓ１４２５によりシートがトレイ別制御用のシート、即ちＡ４等の本実施の形態に係る制御を必要とする種類ではなく（Ｓ１４２５のＮ）、Ｓ１４２７により１ジョブが１枚毎でないと判断した場合は（Ｓ１４２７のＮ）、Ｓ１４２９において後述するように昇降トレイ９０を上昇させ、且つ押し出し爪１３をＨＰに戻して束排出動作を終了する。
【０１０２】
一方、排出される束に綴じ処理を行わない場合、即ち本実施の形態におけるソートモードの場合（Ｓ１４２３のＮ）、シートがトレイ別制御用のシートの種類である場合（Ｓ１４２５のＹ）、１ジョブが１枚毎である場合は（Ｓ１４２７のＹ）、押し出し爪１３及び昇降トレイ９０は、そのままの位置で動作せず束排出動作を終了する。なお、このときの昇降トレイ９０の位置は、次のジョブの最初のシートが下方に垂れ下がらないようにすることができる位置である。
【０１０３】
図１８はステイプル動作を示すフローチャートである。まず、Ｓ１５０１でステイプル動作が１カ所綴じであるか２カ所綴じであるかの判断を行う。Ｓ１５０１で２カ所綴じと判断された場合（Ｓ１５０１のＮ）、Ｓ１５０３に進行して搬送上及び下ローラ１８，１９をニップさせ、ステイプルする束を押える。
【０１０４】
次に、Ｓ１５０５で中綴じユニット３０をステイプラスライドモータ４２により２カ所綴じの奥側位置まで移動し、この後Ｓ１５０７において、ステイプル／折りモータ１７０をステイプル側に駆動して針で束を綴じるクリンチ動作を行う。
【０１０５】
さらに、このクリンチ動作が終了したならば、Ｓ１５０７において再びステイプルスライドモータ４２を駆動し、中綴じユニット３０を２カ所綴じの手前側まで移動させ、この後、Ｓ１５１１ではＳ１５０７と同様にステイプル／折りモータ１７０によりクリンチを行い、プログラムを終了する。
【０１０６】
一方、Ｓ１５０１で１カ所綴じと判断されれば（Ｓ１５０１のＹ）、Ｓ１５１３に進行して搬送上及び下ローラ１８，１９をニップして、Ｓ１５１５でステイプル／折りモータ１７０をステイプル側に駆動してクリンチを行い、プログラムを終了する。
【０１０７】
図１９及び図２０は綴じ折り動作を示すフローチャートである。まず、Ｓ１６０１で搬送モータ１６２を停止させ、この後、Ｓ１６０３においてステッピングモータ７０を逆転させ、シート束の中間点を綴じ位置まで移動するようにシート束を折りローラ５７側に引き込む。
【０１０８】
このとき、Ｓ１６０５でサドル綴じ位置カウンタをスタートさせ、Ｓ１６０７でシート束の先端を検知する束検知センサ５４のＯＮを待ち、束検知センサ５４がＯＮとなると（Ｓ１６０７のＹ）、Ｓ１６０９でサドル綴じ位置カウンタをストップする。そして、Ｓ１６１１では、このサドル綴じ位置カウンタの値に基づいてサドル綴じ位置の補正値を計算する。
【０１０９】
ここで、補正値の基本的な考え方は、一定の距離ＬＡを送ったときに検出された実際の搬送量がＬＢだとすると、本来送るべき搬送量Ｌに対する補正値ＬＨは、以下の式で表される。
【０１１０】
ＬＨ＝ＬＢ×Ｌ÷ＬＡ−Ｌ
【０１１１】
従って、サドル綴じ位置までの距離をＬ５（＝Ｌ）とし、図２１に示すようにストッパ２１から束検知センサ５４までの距離をＬ１（＝ＬＡ）、Ｓ１６０９で停止したカウンタの値を距離に換算し、この換算値をＬ３（＝ＬＢ）とすると、補正値Ｌ４（＝ＬＨ）は、
Ｌ４＝Ｌ３×Ｌ５÷Ｌ１−Ｌ５
で示される。
【０１１２】
そして、Ｓ１６１３では、この補正値をもとにサドル綴じ位置までの停止タイマをセットする。ここで、搬送モータ１６２の搬送速度をＶとすれば、停止タイマにセットされる値Ｔ１は、
Ｔ１＝（Ｌ５−Ｌ１＋Ｌ４）÷Ｖ
で示される。
【０１１３】
次に、Ｓ１６１５でタイマアップを待ち、タイマアップすると（Ｓ１６１５のＹ）、Ｓ１６１７でステッピングモータ１４７０を停止させる。このようにすることで、搬送上及び下ローラ１８，１９が実際に搬送する距離と理論値を補正し、正確に綴じ位置で停止させることができる。
【０１１４】
次に、Ｓ１６１９において２カ所綴じのステイプル動作を行い、ステイプルが終了したらＳ１６２１にて束搬送上及び下ローラ５１，５２をニップさせる。この後、Ｓ１６２３にて搬送上及び下ローラ１８，１９を離間させ、Ｓ１６２５で束搬送上下ローラ５１，５２を駆動するために搬送モータ１６２をオンする。
【０１１５】
次に、Ｓ１６２７ではサドル折り位置の補正値を計算する。なお、この補正値の計算の際、図２１に示すようにストッパ２１からサドル折り位置までの距離をＬ２、シート束の長さ及び綴じ枚数に応じてデータ取りされた補正値をＬ６とする。なお、このＬ６の値は、シートの紙質等により異なる。
【０１１６】
そして、この補正値をもとにサドル折り位置停止タイマをセットする（Ｓ１６２７）。なお、セットされるタイマ値Ｔ２は、
Ｔ２＝（Ｌ２−Ｌ５＋Ｌ６）÷Ｖ
で示される。
【０１１７】
Ｓ１６２９でこのサドル折り位置停止タイマのタイマアップを待ち、タイマアップすると（Ｓ１６２９のＹ）、Ｓ１６３１で搬送モータ１６２を停止させる。このようにすることで、束搬送上及び下ローラ５１，５２の搬送量を補正し、正確に折り位置で停止することができる。
【０１１８】
次に、Ｓ１６３３でステイプル／折りモータ１７０を折り方向に回転させ、Ｓ１６３５で突き板５５が束に到達するまでの折り開始待ちタイマをセットし、折り開始待ちタイマがタイマアップすると（Ｓ１６３７のＹ）、Ｓ１６３９で搬送モータ１６２をオンする。この後、Ｓ１６４１で折りローラ５７が１回転終了するのを待ち、折りローラ５７の１回転が完了すると（Ｓ１６４１のＹ）、Ｓ１６４３でステイプル／折りモータ１７０を停止させて処理を終了する。
【０１１９】
図２２は、既述した図１７に示した束排出時における昇降トレイ９０の下降動作▲１▼を示すフローチャートである。この下降動作▲１▼では、まずＳ１７０１で前シートが最終紙かを判断する。
【０１２０】
ここで、最終紙の場合は（Ｓ１７０１のＹ）、Ｓ１７０２より１ジョブが１枚毎であり、前シート及び現在のシートが最終紙であることから、Ｓ１７１５において昇降トレイ９０の下降量Ｎ２（２０ｍｍ〜４０ｍｍ）をセットし、Ｓ１７０９より昇降手段である昇降トレイモータ１５５を下降方向に駆動させ、昇降トレイ９０を下降量Ｎ２だけ下降させて停止する。なお、この下降量Ｎ２は処理トレイ８上のシートの種類によって変化する。
【０１２１】
また、Ｓ１７０１で前シートが最終紙でなかった場合は（Ｓ１７０１のＮ）、Ｓ１７０５でソートモードか否かを判断する。そして、綴じ無しのソートモードの場合（Ｓ１７０５のＹ）と、ソートモードでなく（Ｓ１７０５のＮ）、Ｓ１７１１において次シートの紙シーケンスが起動、又はシートの種類等のシート情報を取得していない場合は（Ｓ１７１１のＮ）、Ｓ１７０７で昇降トレイ９０の下降量Ｎ１（５ｍｍ〜７ｍｍ）をセットし、Ｓ１７０９より昇降トレイモータ１５５を下降方向に駆動させる。
【０１２２】
ここで、この下降量Ｎ１は、下降量Ｎ２よりも小さく、また処理トレイ８上のシートの種類によって変化する。そして、このようにソートモードのときには、下降量Ｎ１を小さくすることにより、昇降トレイ９０が下降しても次のジョブの最初のシートが下方に垂れ下がらないようにすることができる。これにより、処理トレイ８のシート積載性を向上させることができる。なお、この下降量Ｎ１は、例えば移送されたシートの枚数分（厚み）の量であり、この下降量Ｎ１は処理トレイ８上のシートの種類によって変化する。
【０１２３】
さらにソートモードでなく（Ｓ１７０５のＮ）、Ｓ１７１１で次シートの紙シーケンスが起動及びシート情報を取得している場合は（Ｓ１７１１のＹ）、即ちステイプルモードで、かつシートがＡ４等のシート以外の場合は、Ｓ１７１５にて昇降トレイ９０の下降量Ｎ２（２０ｍｍ〜４０ｍｍ）をセットし、Ｓ１７０９より昇降トレイモータ１５５を下降方向に駆動させる。
【０１２４】
図２３は既述した図１１に示すソート動作における昇降トレイ９０の下降動作▲２▼を示すフローチャートである。この下降動作▲２▼の場合、まずＳ１７１７より下降量Ｎ３（Ｎ２−Ｎ１：上記下降量Ｎ１，Ｎ２）をセットし、Ｓ１７１９より昇降モータ１５５を下降方向に駆動させる。
【０１２５】
これにより、それまでシートが下方に垂れ下がらないように下降量Ｎ１だけ下降していた昇降トレイ９０を、少なくとも押し出し爪１３のＨＰへの移動を妨げない位置まで下降させることができる。次に、Ｓ１７２１では昇降トレイ９０が下降量Ｎ３（Ｎ２−Ｎ１）を移動するか監視して、移動終了したら（Ｓ１７２１のＹ）、Ｓ１７２３より昇降トレイモータ１５５をＯＦＦして処理を終了させる。
【０１２６】
図２４及び図２５は、既述した図１１及び図１７に示す昇降トレイ９０の上昇動作を示すフローチャートである。Ｓ１８０１では昇降トレイモータ１５５の停止時において、安定タイマをセットする。この後、Ｓ１８０３で安定タイマのタイムアップを監視し、タイムアップした後（Ｓ１８０３のＹ）、Ｓ１８０５より昇降トレイモータ１５５を上昇方向に駆動させ、またＳ１８０７よりステッピングモータ７０を駆動させる。
【０１２７】
次に、Ｓ１８０９で押し出し爪１３のＨＰへの移動終了を判断し、押し出し爪１３がＨＰに移動終了していれば（Ｓ１８０９のＹ）、Ｓ１８１１によりステッピングモータ７０を停止し、それまで下降量Ｎ２となる位置にあった昇降トレイ９０が上昇して紙面センサ９３がＯＮするまで監視する。
【０１２８】
この後、紙面センサ９３がＯＮしたら（Ｓ１８１３のＹ）、Ｓ１８２１にて昇降トレイ９０が紙面センサ９３をＯＮしてから６ｍｍ上昇するまで監視する。そして、昇降トレイ９０が６ｍｍ上昇したら（Ｓ１８２１のＹ）、Ｓ１８２３より昇降トレイモータ１５５を停止して処理を終了する。
【０１２９】
なお、このように昇降トレイ９０を所定量、本実施の形態においては６ｍｍ上昇させることにより、昇降トレイ９０（或は昇降トレイ９０に積載されたシート束上面）の位置を処理トレイ８の積載面に近づけることができ、シートの積載性をより高めることができる。
【０１３０】
一方、押し出し爪１３がＨＰに移動終了せず（Ｓ１８０９のＮ）、Ｓ１８１５より紙面センサ９３がＯＮしていない場合は（Ｓ１８１５のＮ）、押し出し爪１３がＨＰに移動終了するまで監視する。
【０１３１】
なお、Ｓ１８１５で紙面センサ９３がＯＮしたら（Ｓ１８１５のＹ）、Ｓ１８１７で押し出し爪１３がＨＰに移動終了したか監視し、押し出し爪１３のＨＰへの移動が終了したら（Ｓ１８１７のＹ）、Ｓ１８１９よりステッピングモータ７０をＯＦＦする。次にＳ１８２１より、昇降トレイ９０が紙面センサ９３をＯＮしてから６ｍｍ上昇するまで監視し、昇降トレイ９０が６ｍｍ上昇したら（Ｓ１８２１のＹ）、Ｓ１８２３より昇降トレイモータ１５５を停止して処理を終了する。
【０１３２】
このように、押し出し爪１３を、シート束を移送した後、選択的に、本実施の形態においては、ソートモードの際に、一旦ＨＰとは異なる所定の位置に停止させ、シート束の移送終了後、次のシート束の最初のシートをパドル１７により戻すようにした後、所定の位置から待機位置に移動させ、かつこの際、昇降トレイ９０を少なくとも押し出し爪１３の移動を妨げない位置まで下降させるようにすることにより、次のシート束の最初のシートを確実に処理トレイ８に引き込むことができる。これにより、シート処理装置２のシート積載性を向上させることができる。
【０１３３】
また、整合性も向上し、さらに処理トレイ８から昇降トレイ９０ヘシート束を移送した後、次のシート束の最初のシートを、間隔を広げることなく確実に処理トレイ８に引き込むことができるので、生産性の低下を防ぐことができる。
【０１３４】
なお、これまで既述した昇降トレイ９０の昇降、押し出し爪１３の移動及びパドル１７の駆動に関する制御は、シート処理装置２の図７に示す制御ブロック１４９に配された制御手段である例えばＣＰＵにより行われるものとして述べてきたが、本発明は、これに限らず本体１に設けられた制御手段である例えば制御装置９２１により制御を行うようにしても良い。
【０１３５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のように、移送手段を、シート束を移送した後、選択的に一旦待機位置とは異なる所定の位置に停止させ、この場合にはシート束の移送終了後、次のシート束の最初のシートを戻し手段により戻すようにした後、所定の位置から待機位置に移動させ、かつこのように移送手段を移動させる際、第２の積載手段を少なくとも移送手段の移動を妨げない位置まで下降させるようにすることにより、次のシート束の最初のシートを確実に第１の積載手段に引き込むことができる。これにより、生産性を下げることなく、シート積載性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である複写機の概略構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置の構成を示す側面断面図。
【図３】上記シート処理装置の処理トレイ部分を上方から見た図。
【図４】上記処理トレイ部分に設けられたストッパの構造を示す図。
【図５】上記処理トレイ部分に設けられたストッパの他の構造を示す図。
【図６】上記シート処理装置の移送ベルト部分の拡大図。
【図７】上記シート処理装置の概略制御ブロック図。
【図８】上記シート処理装置のステープラユニットをシート搬送方向から見た図。
【図９】上記シート処理装置のモード処理を示すフローチャート。
【図１０】上記シート処理装置のソート動作の一部を示すフローチャート。
【図１１】上記シート処理装置のソート動作の他の部分を示すフローチャート。
【図１２】上記シート処理装置のステイプルソート動作の一部を示すフローチャート。
【図１３】上記シート処理装置のステイプルソート動作の他の部分を示すフローチャート。
【図１４】上記シート処理装置のサドルステッチ動作の一部を示すフローチャート。
【図１５】上記シート処理装置のサドルステッチ動作の他の部分を示すフローチャート。
【図１６】上記シート処理装置の束排出動作の一部を示すフローチャート。
【図１７】上記シート処理装置の束排出動作の他の部分を示すフローチャート。
【図１８】上記シート処理装置のステイプル動作を示すフローチャート。
【図１９】上記シート処理装置の綴じ折り動作の一部を示すフローチャート。
【図２０】上記シート処理装置の綴じ折り動作の他の部分を示すフローチャート。
【図２１】上記シート処理装置の折りシート積載装置の構成を説明する図。
【図２２】上記シート処理装置の昇降トレイ下降動作▲１▼を示すフローチャート。
【図２３】上記シート処理装置の昇降トレイ下降動作▲２▼を示すフローチャート。
【図２４】上記シート処理装置の昇降トレイ上昇動作の一部を示すフローチャート。
【図２５】上記シート処理装置の昇降トレイ上昇動作の他の部分を示すフローチャート。
【図２６】従来のシート処理装置の構成を説明する図。
【符号の説明】
１          複写機の本体
２          シート処理装置
８          処理トレイ
１２        移送ベルト
１３        押し出し爪
１７        パドル
２０        複写機
７０        ステッピングモータ
９０        昇降トレイ
１５５      昇降トレイモータ
１６２      搬送モータ
１６５      パドルモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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