(57)【要約】【課題】入浴介助を含め、ベッド移乗、移動等多目的に利用することができる介護用移動装置を提供する。【解決手段】バッテリ駆動式の移動車両と、前記移動車両の前方に立設されたポスト部材と、前記ポスト部材の前方に取り付けられた前後方向伸縮自在の伸縮体と、前記伸縮体の前方に取り付けられた介護用の椅子とを有し、前記伸縮体の前後の内一方又は両方に相対する部材を相互に上下動作可能とする昇降手段を介在させたことを特徴とする介護用移動装置。【選択図】      図1
2005095612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
バッテリ駆動式の移動車両と、前記移動車両の前方に立設されたポスト部材と、前記ポスト部材の前方に取り付けられた前後方向伸縮自在の伸縮体と、前記伸縮体の前方に取り付けられた介護用の椅子とを有し、
前記伸縮体の前後の内一方又は両方に相対する部材を相互に上下動作可能とする昇降手段を介在させたことを特徴とする介護用移動装置。
【請求項２】
前記介護用の椅子は、腰掛け部と背もたれ部を有し、前記背もたれ部は前記腰掛け部に対しリクライニング仕様とされることを特徴とする請求項１に記載の介護用移動装置。
【請求項３】
前記介護用の椅子は、前記伸縮体の前方で、旋回自在に構成されることを特徴とする請求項１に記載の介護用移動装置。
【請求項４】
前記伸縮体及び前記介護用の椅子の間には前記昇降手段が介在され、前記伸縮体の底面を風呂の縁の上に位置させて、前記介護用の椅子を前記風呂の浴槽内部へ下降可能としたことを特徴とする請求項１に記載の介護用移動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ駆動式の移動車両の前方に前後伸縮自在の伸縮体を介して介護用の椅子を取り付けて成る介護用移動装置に関し、身体の不自由な老人や病人をベッド間で移乗すると共に、移動、入浴を容易に行えるようにした汎用性の有る介護用移動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被介護者を介助、特に入浴介助するのは大変な作業である。寝たきりの老人を通常の浴槽に対し入浴介助する場合、ベッドから車椅子への移乗や、車椅子から降ろし服を脱がせて浴槽内へ入れてあげるまでのことを考えると、最低二人の介護者が必要であり、特に浴槽内への移動は、手が外れることもあり、危険である。
【０００３】
そこで、従来の入浴介助装置としては、被介助者を釣り上げて移乗ないし入浴させるリフト装置が一般的である。被介護者を釣り上げるには、被介護者の身を包み込んで引き上げる帯状材が用いられる。しかし、一般にリフト装置には床走行用の又は天井走行用のレール等が付属され、設備費が嵩む点と、帯状材が被介護者の身体を締め付ける欠点が有る等とされている。
【０００４】
この他、従来の入浴介助装置の例としては、例えば特開2001-245950号公報（移乗機能を備えた入浴介助装置）の例がある。これは、フレーム部材の組み合わせから成る移動装置と浴槽との組み合わせにより、被介護者を椅子に座らせた状態でベッドからの移乗や移動、さらに入浴介助を行おうというものである。詳しくは、浴槽と、この浴槽に対し接近離反可能なタイヤ付きのフレーム部材と、被介護者の背中部あるいは腰部を保持するシートと、このシートを掛け止めるフックを有し、ハンドル操作で前記椅子の座部を昇降させ、所定の手順で車椅子から浴槽内へ、又はその逆を可能としたものである。
【０００５】
しかしながら、特開2001-245950号公報に示される入浴介助装置は、特別の浴槽とセットでなければ利用できない。また、入浴介助にしか利用できない等の問題がある。
【特許文献１】2001-245950号公報、第1頁、図51
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、通常の浴槽に対して入浴介助でき、かつ入浴介助に限らずベッドに対する移乗、そして移動までできる汎用性の高い介護用移動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の介護用移動装置は、バッテリ駆動式の移動車両と、前記移動車両の前方に立設されたポスト部材と、前記ポスト部材の前方に取り付けられた前後方向伸縮自在の伸縮体と、前記伸縮体の前方に取り付けられた介護用の椅子とを有し、
前記伸縮体の前後の内一方又は両方に相対する部材を相互に上下動作可能とする昇降手段を介在させたことを特徴とする。
【０００８】
バッテリ駆動式の移動車両は、通常の電動車椅子や、電気自動車、或いはバッテリ駆動式の荷役搬送車と同様に構成することができる。車両の型式は、前部に伸縮体を介して介護用椅子を取り付けると共に、その前後に昇降手段を介在させ、前記介護用椅子に被介護者を載せる関係から、前輪が前方に突出した形で、この前輪を軸として本体がカウンタウェイトの役目を果すべく、市販のフォークリフト車のような形となる。
【０００９】
前記ポスト部材の前方に取り付けられる伸縮体は、前記介護用椅子を0〜70cm位の範囲で前後に伸縮させる機能を有する。伸縮方式はスライドベースでピストン又はねじで移動させるスクリュープッシャー式や、リンク伸縮によるパンタグラフ式の例が挙げられる。
【００１０】
前記伸縮体の前後の内一方又は両方に設けられる昇降手段としては、スライドベースと移動体を組み合わせ、移動体をチェーンやギヤで昇降駆動する構成とすることができる。伸縮体の前後いずれに昇降手段を設けるかは設計の都合によるが、介護対象を昇降駆動するのに、少なくとも1つの昇降手段が必要である。
【００１１】
前記介護用の椅子は、腰掛け部と背もたれ部を有し、前記背もたれ部は前記腰掛け部に対しリクライニング仕様とすることができる。
【００１２】
介護用椅子をリクライニング仕様とすることにより、被介護者の姿勢を楽にすることができる。また、ベッドからの移乗のとき、被介護者を寝た状態で椅子上に移乗し、その後背もたれ部を引き起こすことにより、寝た状態から座った状態へ、又はその逆の方向へ姿勢変更することができる。
【００１３】
前記介護用の椅子は、前記伸縮体の前方で、旋回自在に構成することができる。
【００１４】
介護用の椅子を旋回自在とすることにより、介護用椅子に座った被介護者の向きを横方向から前向きへ、又はその逆に変更することができる。
【００１５】
前記伸縮体及び前記介護用の椅子の間には前記昇降手段が介在され、基台から前方に向けて設けた転倒防止用バーを風呂の縁の上に位置させて、前記介護用の椅子を前記風呂の浴槽内部へ下降可能とすれば、通常浴槽に対し、容易に入浴介助ができる。基台とは、移動車両又はフレームやポスト部材等の固定部分を言う。伸縮体の前方に昇降手段を設ける場合に限り、伸縮体の底面を基台とすることができる。この転倒防止用バーを前後に伸縮自在として浴槽の縁に引掛けるようにすることができる。浴槽の転倒防止用バーを両縁に引掛ければ、移動車両の重量が軽くとも確実に転倒防止できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の介護用移動装置によれば、移動車両の前方に伸縮体を設け、その前方に介護用の椅子を取り付け、前記伸縮体の前後の内一方又は両方に昇降手段を介在させているので、介護用の椅子に被介護者を乗せ、移動ができる。また、前記昇降手段を介して椅子の高さ調節ができるので、椅子及びベッド間の移乗が容易である。さらに、椅子を浴槽に対して下降させることができるので、入浴介助できる。
【００１７】
前記介護用の椅子の背もたれ部を腰掛け部に対しリクライニング仕様とすれば、着席姿勢を楽にできるのみならず、背もたれ部を倒した状態でベッド上に配置することができ、ベッド及び椅子間の移乗をベッド上では寝た状態で行うことができる。
【００１８】
前記介護用の椅子を旋回自在とすれば、椅子に座った被介護者の向きを横又は前向きにすることができ、ベッドからの移乗、移動、入浴介助に対し向きの自由度を高めることができ、かつ被介護者の好みに応じて向き変更できる。
【００１９】
また、前記伸縮体及び前記介護用の椅子の間には前記昇降手段が介在され、前記伸縮体の底面を風呂の縁の上に位置させて、前記介護用の椅子を前記風呂の浴槽内部へ下降可能とすれば、通常浴槽に対し、容易に入浴介助できる。基台部分から前方向に向けて転倒防止用バーを設ければ、移動車両の重量が軽くとも確実に転倒防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明を実施するための最適の形態を説明する。図１及び図２、図３及び図４、図５及び図６、図７、図８〜図１０とは、夫々別の実施形態を示す。
【００２１】
図１及び図２に示す介護用移動装置１Ａは、充電可能なバッテリ２を積載した移動車両３と、前記移動車両３の前方に立設されたポスト部材４と、前記ポスト部材４の前方に取り付けられた前後方向伸縮自在の伸縮体５と、前記伸縮体５の前方に取り付けられた介護用の椅子６とを有し、前記伸縮体５の後方及びポスト部材４との間には、前記伸縮体５を上下移動可能とする昇降手段７が介在されている。
【００２２】
移動車両３は、前後２個づつの４個のタイヤ３Ｆ、３Ｒを備えて成り、前方のタイヤ３Ｆは、バッテリ２を備えた駆動部分の重量により、伸縮体５の前部に着座させた被介護者８をバランスさせる。伸縮体５は、一端を一方の部材にヒンジ固定し、他端を他方の部材に対し上下摺動可能とする一対のリンクを組み合わせ、両リンクをピストンやモータで開閉駆動するパンタグラフ式の例で示す。
【００２３】
本例の介護用椅子６は、伸縮体５の前部に対し固定しているので、被介護者８を前向き姿勢で着座させることができる。安全のため、肘掛け９が設けられている。
【００２４】
前記昇降手段７は、例えばポスト部材４に対し上下に摺動可能な部材を配置し、伸縮体５をチェーンで昇降駆動する構成とすることができる。モータで回転駆動されるねじを用いても良い。これらに限定されない。
【００２５】
以上の構成の介護用移動装置１Ａにおいて、装置後方（図において右方）に運転者（介護者）が立ち、装置を運転することができる。運転装置はレバー及びボタン等による。有線のリモートコントロール装置を付属させ、被介護者自身で一部、例えばリクライニング機能のみを操作させることもできる。安全上、介護者のコントロールの方を優先させる。
【００２６】
図示しない運転者は、装置１Ａの後方に立ち、装置１Ａを操作して、介護用椅子６をベッドＢＤに近づけ、椅子６の腰掛け部をベッドＢＤの上部に高さを合わせて位置させることができる。この状態で被介護者８を介護用椅子６に着座させ、椅子６を持ち上げ、伸縮体５を縮め、後退し、目的地へ移動することができる。移動中は、伸縮体５を縮め、椅子６を少し下へ降ろし、安全を確保しながら移動することができる。逆に、目的地から移動してきた場合には、椅子６の高さをベッド９の高さより少し高い位置に合わせてベッドＢＤに近づき、ベッドＢＤの上で椅子６を降ろし、被介護者８を降ろし、後退することができる。
【００２７】
以上示した装置１Ａにおいて、運転者は装置１Ａの後ろに立ち操作したが、装置１Ａのバッテリ２を備えた本体部の高さを低く作り、ここに運転シートを作り、シート上に座った状態で操作できるようにすること等もできる。
【００２８】
図３及び図４に示す介護用移動装置１Ｂは、図１及び図２に示した装置１Ａに対し、ポスト部材１０を低くした点と、昇降手段１１を椅子１２側に設けた点と、椅子１２を横向きに設置すると共に、椅子１２にリクライニング機能を持たせた点とが異なる。椅子１２は背もたれ部をベッドＢＤ上に倒した状態で示してある。
【００２９】
以上の構成の介護用移動装置１Ｂは、ベッドＢＤの側面側から近寄り、被介護者８を寝た状態で背もたれ部を倒した状態の椅子１２上に乗せ、背もたれ部を起こして被介護者８を椅子１２に横向きで座らせ（図示せず）目的地へ移動することができる。伸縮体５の前部に昇降手段１１を設け、椅子１２の高さを調節自在としているので、ベッドＢＤに対する移乗を容易に行える。椅子１２は、３枚組とし、被介護者８の足を乗せる台を付属させることもできる。肘掛けも着脱自在の態様等で適宜設けることができる。
【００３０】
図５及び図６に示す介護用移動装置１Ｃは、図３及び図４に示した装置１Ｂに対し、椅子１２の下にターンテーブル１３を設け、椅子１２を旋回自在とした点が異なる。椅子１２には肘掛け１４を設けてある。
【００３１】
以上の構成の介護用移動装置１Ｃによれば、図４に示した状態で被介護者８を椅子１２上に移乗させ、その後旋回させて被介護者８の向きを前向きに変更することができる。移動のときは、伸縮体５を縮め、昇降手段１１を作動させて椅子１２の高さを比較的低位置とする。従って、被介護者８を安定して移動することができる。移動車両３の本体部の高さを低くし、そこに運転者のシートを設け、このシート上に着座した状態で運転可能であることは前述した通りである。
【００３２】
図７に示す介護用移動装置１Ｄは、図１及び図２に示す装置１Ａに対し、椅子６側に昇降手段１１を設けたものである。図は、入浴介助の状態を示している。
【００３３】
本例の介護用移動装置１Ｄによれば、伸縮体５の前後に夫々の昇降手段７、１１を設け、上下ストロークを大とするので、深い浴槽ＢＴであっても入浴介助できる。
【００３４】
図７において、両昇降手段７、１１を作動させて、椅子６を上昇させ、かつ伸縮体５を伸張させた状態で浴槽ＢＴに近づき、昇降手段７、次いで昇降手段１１を作動させて椅子６をゆっくりと降ろすことにより、被介護者８を浴槽ＢＴ内に安全に入れてあげることができる。これらの操作は、移動車両３本体から延長して設けたリモートコントロールボックスのボタン操作等で行うことができる。ベッドＢＤに対する移乗や目的地間の移動ができることは勿論である。
【００３５】
図８〜図１０に示す介護用移動装置１Ｅは、図１及び図２に示す装置１Ａに対し、移動車両１５を軽量化した点と、昇降手段１６を昇降操作レバー１７で操作可能にした点と、介護用の椅子１８の仕様が異なる点と、ポスト部材４に前後伸縮自在の転倒防止用バー１９を設けた点とが異なる。
【００３６】
介護用椅子１８には、被介護者８の安全を図るため、足部及び肩部を固定するためのシートベルト２０ａ、２０ｂが設けてある。転倒防止用バー１９は、手操作で前後伸縮可能であり、伸張させた状態では、図９に示すように、浴槽ＢＴの両縁に股げることができる。重量バランスの関係において、必ずしも左右一対に設ける必要はなく、片方設けた例で示している。昇降操作レバー１７は、これを平面図で見て右移動することにより介護用の椅子１２をゆっくり下降させることができ、左移動することによりゆっくり上昇させることができる。
【００３７】
浴槽ＢＴへの介助方式を示すと、図８に示す形にて浴槽ＢＴに近づき、転倒防止用バー１９を伸ばし、浴槽ＢＴの両縁に掛け渡す。しかる後、伸縮体５を伸ばし、被介護者８を浴槽ＢＴ上へ移動させる。次に介護用椅子１８と伸縮体５の前方側との間に在る隙間部分を浴槽ＢＴの手前端に一致させ、昇降操作レバー１７を操作して、介護椅子１８と共に伸縮体５を下降させ、被介護者８を浴槽ＢＴ内へ案内することができる。その後、シートベルト２０ａ、２０ｂを外し、入浴させることができる。椅子１８は浸けたままで入浴できるよう簡素な構成例で示している。入浴終了後の引き上げは、逆の操作で実行することができる。引き上げ後は、伸縮体を縮めてロックし、図１等に示したベッドＢＤに移送し、図１で示したと同様手順で移乗することができる。移動中はシートベルト２０ａ、２０ｂを掛けているので、安全である。
【００３８】
図８〜図１０では、伸縮体５をパンタグラフの例で示したが、前述した通りシリンダー駆動、又はねじ駆動によるスクリュープッシャー等で構成することもできる。ねじ駆動によるスクリュープッシャーでは、椅子取付け部分を水平支持する水平軸を設け、この軸をハンドル操作で前後移動するスライド基部を設けること等により構成できる。被介護者８の身の安全上、モータ駆動よりも手回しハンドルによる前後移動の方が好ましい。
【００３９】
以上示した実施形態では、いずれの場合も椅子６、１２を固定的に示したが、移動車両３側に一般的なフォークリフト車が有する爪装置その他椅子の固定手段を設け、椅子６、１２をこの爪装置に対して着脱自在とすることも可能である。この場合、椅子を通常の車椅子とすることもできる。さらに、椅子を外した状態での移動車両は、病院、その他の施設内で物品移送に利用することも可能である。これらの目的に利用可能とする為には、移動車両３を、コンパクトに、背を低く、かつセンサ類を設け、安全第一に設計されなければならない。
【００４０】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜設計的変更を行うことができ、各種態様で実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の一実施形態に係る介護用移動装置の側面図である。
【図２】図１に示す介護用移動装置の平面図である。
【図３】本発明の他の実施形態に係る介護用移動装置の側面図である。
【図４】図３に示す介護用移動装置の平面図である。
【図５】本発明の更に他の実施形態に係る介護用移動装置の側面図である。
【図６】図５に示す介護用移動装置の平面図である。
【図７】本発明のまた更に他の実施形態に係る介護用移動装置の側面図である。
【図８】本発明の別の実施形態に係る介護用移動装置の側面図である。
【図９】図８に示す介護用移動装置の平面図である。
【図１０】図８に示す介護用移動装置の左側面図（背面図）である。
【符号の説明】
【００４２】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ、１Ｅ  介護用移動装置
２  バッテリ
３、１５  移動車両
３Ｆ、３Ｒ  移動車両のタイヤ
４  、１０  ポスト部材
５  伸縮体
６、１２、１８  介護用の椅子
７、１１、１６  昇降手段
８  被介護者
９、１４  肘掛け
１３  ターンテーブル
１７  昇降操作レバー
１８  転倒防止用バー
２０ａ、２０ｂ  シートベルト
ＢＤ  ベッド
ＢＴ  浴槽
【図１】
2005095612.tif 000003
【図２】
2005095612.tif 000004
【図３】
2005095612.tif 000005
【図４】
2005095612.tif 000006
【図５】
2005095612.tif 000007
【図６】
2005095612.tif 000008
【図７】
2005095612.tif 000009
【図８】
2005095612.tif 000010
【図９】
2005095612.tif 000011
【図１０】
2005095612.tif 000012