(57)【要約】【課題】  画像形成に関わる感光ドラム等の像担持体の摺擦傷発生を防止する。【解決手段】  転写時は、感光ドラムと転写手段の周速差をつけて、転写性を向上し、転写時以外は感光ドラムと転写手段の周速差を無くする。【選択図】  図１
2005300794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つ以上の露光装置と１つ以上の電子写真プロセスユニットを用いて複数のローラーで張架駆動される無端状ベルト体上へトナー画像形成を行ない、転写材上へトナー画像を転写後、転写材上トナー画像に定着器を用いて所望の熱と圧力を与えることにより転写材へトナー画像を定着する装置において、
画像形成時には、無端状ベルト体の駆動速度とそれに相対する電子写真プロセスユニット内の像担持体の駆動速度との間に相対速度差を与え、画像形成時以外は相対速度差を無くした、
ことを特徴とする、画像形成装置。
【請求項２】
無端状ベルト体および電子写真プロセスユニット内の像担持体の駆動速度プロファイルがそれぞれ同様の起動、加速、定速、減速、停止のモードを有し、
フルカラー画像形成時にのみ、無端状ベルト体と電子写真プロセスユニット内の像担持体との間に相対速度差を与えた、
ことを特徴とした請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
無端状ベルト体および電子写真プロセスユニット内の像担持体の駆動速度プロファイルがそれぞれ同様の起動、加速、定速、減速、停止のモードを有し、
フルカラー画像形成時、無端状ベルト体は常時定速を維持し、
各画像形成ステーションでの画像形成時のみ電子写真プロセスユニット内の像担持体を無端状ベルト体に対して相対速度差を与えて駆動した、
ことを特徴とした請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
無端状ベルト体および電子写真プロセスユニット内の像担持体の駆動速度プロファイルがそれぞれ同様の起動、加速、定速、減速、停止のモードを有し、
フルカラー画像形成時、無端状ベルト体は常時定速Ｖ０を維持し、
各画像形成ステーションでの画像形成時のみ電子写真プロセスユニット内の像担持体を無端状ベルト体に対して｜Ｖ０−Ｖ１｜＞０なる相対速度差を与えて定速Ｖ１に駆動した、
ことを特徴とした請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
フルカラー画像形成時、無端状ベルト体の駆動速度をＶ０、
各画像形成ステーションでの画像形成時の電子写真プロセスユニット内の像担持体駆動速度をＶ１とした時、
両者の速度比率Ｖ０／Ｖ１＜１．０２以下とした、
ことを特徴とした請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
無端状ベルト体および電子写真プロセスユニット内の像担持体の駆動速度プロファイルがそれぞれ同様の起動、加速、定速、減速、停止のモードを有し、
フルカラー画像形成開始時から終了時において、無端状ベルト体と電子写真プロセスユニット内の像担持体との間に相対速度差を与えた、
ことを特徴とした請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
無端状ベルト体および電子写真プロセスユニット内の像担持体の駆動速度プロファイルがそれぞれ同様の起動、加速、定速、減速、停止のモードを有し、
フルカラー画像形成開始時から終了時において、
無端状ベルト体は常時定速を維持し、
各画像形成ステーションは、電子写真プロセスユニット内の像担持体を無端状ベルト体に対して相対速度差を与えて駆動した、
ことを特徴とした請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項８】
無端状ベルト体および電子写真プロセスユニット内の像担持体の駆動速度プロファイルがそれぞれ同様の起動、加速、定速、減速、停止のモードを有し、
フルカラー画像形成開始時から終了時において、
無端状ベルト体は常時定速Ｖ０を維持し、
各画像形成ステーションは電子写真プロセスユニット内の像担持体を無端状ベルト体に対して｜Ｖ０−Ｖ１｜＞０なる相対速度差を与えて定速Ｖ１に駆動した、
ことを特徴とした請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
フルカラー画像形成開始時から終了時において、
無端状ベルト体の速度をＶ０、
各画像形成ステーションは電子写真プロセスユニット内の像担持体駆動速度をＶ１とした時、
両者の速度比率Ｖ０／Ｖ１＜１．０２以下とした、
ことを特徴とした請求項８に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は感光体に形成された潜像をトナーにより現像し、転写材にトナー転写、定着して記録を行なう電子写真方式の画像形成装置の構成に関するものである。特に複写機、プリンタ等の機能を有する画像記録装置やそれ等の機能を兼ね備える複合機、ワークステーション等の出力機器として用いられるカラー画像形成装置で用いられる。
【背景技術】
【０００２】
感光体の周囲に帯電装置、現像装置を配置した複数の電子写真プロセスユニットを装置内に並置させ、各プロセスユニット内の感光体表面にレーザ、ＬＥＤ光等を用いた露光装置により光学像を結像させることで感光体表面に潜像を形成し、その潜像を現像装置によりトナーを用いて可視化した後、中間転写ベルトに順次トナー転写した後、転写材に一括して定着し、カラー画像を形成する画像形成装置が、近年実用化されている。
【０００３】
ここで、従来におけるカラーＬＢＰの構成を示す断面図を図３に示し、それを用いて具体的な動作機能を説明する。
【０００４】
図示したＬＢＰは４ドラムフルカラー中間転写ベルト方式のＬＢＰである。５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは感光ドラムで、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色の現像材（トナー）を備えた各画像形成ステーションに設けられている。
【０００５】
各感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋの表面には、それぞれに対応したレーザスキャナ装置５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋから、図示しない画像データ入力部からの画像データに基づいて発せられたレーザ光により露光され潜像が形成され、さらにそれぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックの各色の現像材によって現像されトナー像が形成される。５２はいわゆる中間転写ベルトで、中間転写ベルトは駆動ローラー８１、テンションローラー８０および２次転写対向ローラー８２によって図中示される矢印方向に張架回転駆動される。中間転写ベルト５２の内面側で、駆動ローラー８１およびテンションローラー８０の間には感光ドラムに対向してトナー画像転写を実行するための１次転写ローラー８３Ｙ、８３Ｍ、８３Ｃ、８３Ｋが併置され、各感光ドラム５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋで形成された各色毎のトナー像が中間転写ベルト５２上へ画像形成プロセスに基づき順次一次転写される。
【０００６】
ここで、給紙カセット５３には転写材であるシートＰが積載されており、給紙ローラー５４により給紙され、フィード・リタードローラー対５５、搬送ローラー対５６、５７、により搬送され、駆動停止しているレジストローラー対５９に搬送される。
【０００７】
上記シートＰは、レジストローラー対５９により斜行が補正された後、所定のタイミングで二次転写部６０へ搬送されて中間転写ベルト５２上のトナー像が転写され、次いで二次転写装置６０の二次転写ローラー６０ａと中間転写ベルト５２により、定着器６１に搬送されてトナー像の定着が行なわれる。
【０００８】
画像形成面を下にして排紙するＦＤ排紙が指定された場合、フラッパ６７を図示しない制御手段及び駆動手段により実線で示す位置に動かす事により、前記定着器６１を通過したシートＰは、フラッパ６７の上側を通過し、排紙ローラー対６２に搬送され搬送路７７に搬送される。搬送路７７に搬送されたシートＰは排紙ローラー対６８、６３によって搬送され排紙トレー６４上に画像形成面を下にして排出積載される。
【０００９】
また、画像形成面を上にして排紙するＦＵ排紙が指定された場合、フラッパ６７を図示しない制御手段及び駆動手段により破線で示す位置に動かす事により、前記定着器６１を通過したシートＰは、フラッパ６７の下側を通過し、排紙ローラー対６５によって搬送され排紙トレー６６上に画像形成面を上にして排出積載される。
【００１０】
また、続いてシートＰの裏面に画像を形成する場合フラッパ６９を図示しない制御手段及び駆動手段により動作させ、搬送ローラー対７０を経由して反転ローラー対７１を用いてシート材Ｐの搬送方向を前後反転させ、フラッパ７２を動作させ両面搬送経路７３に導く。シート材Ｐは両面搬送ローラー対７４、７５、７６を用いて再び搬送ローラー対５７を経由してレジストローラー対５９へと搬送され、斜行が補正された後、所定のタイミングで二次転写部６０へ搬送されて中間転写ベルト５２上のトナー像がシートＰの裏面に転写される。次いで二次転写装置６０の二次転写ローラー６０ａと中間転写ベルト５２により、定着器６１に搬送されてシートＰの裏面へのトナー像の定着が行なわれ、排紙トレー６４もしくは６６に搬送、排紙される。
【特許文献１】特開２００１−２０１９１２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、従来例においては以下のような問題点があった。
【００１２】
画像形成する前に、中間転写ベルトおよび感光体を所定の回転速度まで起動、定速に駆動する必要がある。また、画像形成後は所定の動作を終了させた後中間転写ベルトおよび感光体を所定の速度から減速、停止させる必要がある。
【００１３】
また、特開２００１−２０１９１２の段落に記載してあるように、中間転写ベルトと各色感光体の相対速度差を画像形成中に与えることにより転写効率を上げることが可能である。また、その時の相対速度差は数％の範囲内が望ましい。
【００１４】
これらを元にした画像形成する際の中間転写ベルトおよび感光体の駆動状態を時間−速度線図として図４に示す。
【００１５】
中間転写ベルトＩＴＢは所定の立ち上がり時間を経て増速し速度Ｖ０に達している。各画像形成ステーション（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は同様の立ち上がり時間を経て速度Ｖ１に達している。この時、速度Ｖ０＞Ｖ１とすることにより両者間に相対速度差を与えることを実現している。
【００１６】
また、速度線図中で画像形成時間をＩｍｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓとして表示し、その前後に画像形成とは直接関わらないＰｒｅ  Ｒｏｔａｔｉｏｎ時間とＰｏｓｔ  Ｒｏｔａｔｉｏｎ時間を示す。図中でのＩｍｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）中にフルカラー画像１枚分が形成されていく様子を示す。更にＮ枚のフルカラー画像形成時にはＩｍｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）がＮ回連続して実施された後にＰｏｓｔ  Ｒｏｔａｔｉｏｎに移る。
【００１７】
このような速度線図を持って各画像形成ステーション内の感光体および中間転写ベルトを駆動した場合、各画像形成ステーション内の感光体と中間転写ベルトは常時相対速度差を持ちながら駆動されることになる。また、各色感光体および中間転写ベルト間に１次転写ローラーによる押圧力が付加された状態であるので、感光体と中間転写ベルトの接点は常時機械的な摺擦状態におかれているといえる。
【００１８】
このような時、上記Ｉｍｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓ中では感光体と中間転写ベルトの両者の間には画像形成によるトナーが供給されている状態にあり、各色トナーは潤滑材の機能を合わせ持つので各感光体と中間転写ベルトは直接的な摺動状態におかれないと言える。しかし、その前後のＰｒｅ、Ｐｏｓｔ  Ｒｏｔａｔｉｏｎの状態においてはトナー画像を形成しているわけでは無いので、感光体と中間転写ベルト両者の間に積極的にはトナーが存在していない状態となる。
【００１９】
ここで、このようなドラムと中間転写ベルト間に積極的にトナーが介在しない状態が比較的多く存在するのは、連続的な枚数のプリント動作があまり行われず、１〜２枚の間欠的なプリント動作が続く状態であるといえる。このような場合、中間転写ベルトと感光体の間の比較的直接的な摺擦状態が繰り返し多数回発生することとなり、ドラムと中間転写ベルト間に比較的潤沢にトナーが存在する連続的なプリント動作で画像を形成した場合に比較して、感光体表面を異常に早期に磨耗させたり、中間転写ベルト上に摺擦傷を発生させたりする弊害が発生することがあった。
【００２０】
感光体表面の異常な磨耗は感光体の良好な画像を形成する寿命を短くするものであり、また、感光体表面性状にも変化を与えるためトナー画像にも影響を及ぼし高品位な画像を得ることができなくなる、といった欠点があった。更には、良好な画像を得る為の度重なる感光体の交換は使用者のランニングコストを高めるものであり、好ましいものではないといえる。また、中間転写ベルト上にも摺擦傷を与える場合があり、ベルト体の短寿命化やベルト上の摺擦傷が起因となる画像欠陥の原因ともなりえる、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成するため、本出願に係る第１の手段は、１つ以上の露光装置と１つ以上の電子写真プロセスユニットを用いて複数のローラーで張架駆動される無端状ベルト体上へトナー画像形成を行ない、転写材上へトナー画像を転写後、転写材上トナー画像に定着器を用いて所望の熱と圧力を与えることにより転写材へトナー画像を定着する装置において、
フルカラー画像形成時に、無端状ベルト体の駆動速度とそれに相対する電子写真プロセスユニット内の像担持体の駆動速度の相対速度差を与え、画像形成時以外は相対速度差を無くしたことを特徴とする。
【００２２】
また、本出願に係る第２の手段は、前記第１の手段において、無端状ベルト体および電子写真プロセスユニット内の像担持体の駆動速度プロファイルがそれぞれ起動、加速、定速、減速、停止のモードを有し、
フルカラー画像形成時にのみ、無端状ベルト体と電子写真プロセスユニット内の像担持体との間に相対速度差を与えたことを特徴とする。
【００２３】
また、本出願に係る第３の手段は、前記第１の手段において、無端状ベルト体および電子写真プロセスユニット内の像担持体の駆動速度プロファイルがそれぞれ起動、加速、定速、減速、停止のモードを有し、
フルカラー画像形成時、無端状ベルト体は常時定速を維持し、
各画像形成ステーションでの画像形成時にのみ電子写真プロセスユニット内の像担持体に無端状ベルト体に対して相対速度差を与えたことを特徴とする。
【００２４】
また、本出願に係る第４の手段は、前記第１の手段において、無端状ベルト体および電子写真プロセスユニット内の像担持体の駆動速度プロファイルがそれぞれ同様の起動、加速、定速、減速、停止のモードを有し、
フルカラー画像形成時、無端状ベルト体は常時定速Ｖ０を維持し、
各画像形成ステーションでの画像形成時のみ電子写真プロセスユニット内の像担持体を無端状ベルト体に対して｜Ｖ０−Ｖ１｜＞０なる相対速度差を与えて定速に駆動したことを特徴とする。
【００２５】
また、本出願に係る第５の手段は、前記第４の手段において、フルカラー画像形成時、無端状ベルト体の駆動速度をＶ０、各画像形成ステーションでの画像形成時の電子写真プロセスユニット内の像担持体駆動速度をＶ１とした時、
両者の速度比率Ｖ０／Ｖ１＜１.０２以下としたことを特徴とする。
【００２６】
本出願に係る第６の手段は、前記第１の手段において、
無端状ベルト体および電子写真プロセスユニット内の像担持体の駆動速度プロファイルがそれぞれ同様の起動、加速、定速、減速、停止のモードを有し、
フルカラー画像形成開始時から終了時において、無端状ベルト体と電子写真プロセスユニット内の像担持体の相対駆動速度差を与えたこと特徴とする。
【００２７】
本出願に係る第７の手段は、前記第１の手段において、
無端状ベルト体および電子写真プロセスユニット内の像担持体の駆動速度プロファイルがそれぞれ同様の起動、加速、定速、減速、停止のモードを有し、
フルカラー画像形成開始時から終了時において、
無端状ベルト体は常時定速を維持し、
各画像形成ステーションは、電子写真プロセスユニット内の像担持体を無端状ベルト体に対して相対速度差を与えて駆動したことを特徴とする。
【００２８】
本出願に係る第８の手段は、前記第１の手段において、
無端状ベルト体および電子写真プロセスユニット内の像担持体の駆動速度プロファイルがそれぞれ同様の起動、加速、定速、減速、停止のモードを有し、
フルカラー画像形成開始時から終了時において、
無端状ベルト体は常時定速Ｖ０を維持し、
各画像形成ステーションは電子写真プロセスユニット内の像担持体を無端状ベルト体に対して｜Ｖ０−Ｖ１｜＞０なる相対速度差を与えて定速Ｖ１に駆動したことを特徴とする。
【００２９】
本出願に係る第９の手段は、前記第１の手段において、
フルカラー画像形成開始時から終了時において、無端状ベルト体の速度をＶ０、
各画像形成ステーションは電子写真プロセスユニット内の像担持体駆動速度をＶ１とした時、両者の速度比率Ｖ０／Ｖ１＜１．０２以下としたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００３０】
以上説明したように、本発明によれば、複数の電子写真プロセスユニットを用いて中間転写ベルト上にカラー画像を形成する画像形成装置において、
以下のような効果が挙げられる。
【００３１】
前記第１〜５の手段により、フルカラー画像形成時においては、各色感光体で中間転写ベルトに対して相対速度差を与えることが可能であるので十分な転写効率を得ることが可能であり、高品位なトナー画像を作製することが可能でありつつも、各色画像形成時以外では相対速度差を無くすことにより、各色感光体と中間転写ベルトの相対速度差によって生じる摺擦による各種弊害を避けることが可能となり、高品位な画像を長期に維持する効果がある。ただし、相対速度差を無くすことは相対速度差が略等しいことを示し、完全に等速でなくても構わない。
【００３２】
前記第６〜９の手段により、フルカラー画像形成開始から終了時においては、各色で同一の速度制御を実施するという簡便な速度制御方法で、各色感光体と中間転写ベルトに対して相対速度差を与えることが可能であるので十分な転写効率を得ることが可能であり、高品位なトナー画像を作製することが可能でありつつも、フルカラー画像形成開始から終了時以外では相対速度差は無くすことにより、各色感光体と中間転写ベルトの相対速度差によって生じる摺擦による各種弊害を避けることが可能となり、高品位な画像を長期に維持する効果がある。ただし、相対速度差を無くすことは相対速度差が略等しいことを示し、完全に等速でなくても構わない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３３】
（実施例１）
以下、本発明を画像記録装置に適用した第一実施例について図１を用いて説明する。本体構成に関しては従来例と同様であるので説明を省略し、各色感光体および中間転写ベルトの各駆動速度線図を用いて具体的な状態を説明する。
【００３４】
中間転写ベルトＩＴＢは所定の立ち上がり時間を経て増速し速度Ｖ０に達している。各画像形成ステーション（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は同様の立ち上がり時間を経て同じ速度Ｖ０に達している。その後、中間転写ベルトは速度Ｖ０を維持したままに対して、各画像形成ステーションはＰｒｅ  ｒｏｔａｔｉｏｎを終了し暫時画像形成を実施するＩｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）工程に入る。カラー画像形成は各色画像形成ステーション毎に暫時実施される。この為、各画像形成ステーション内の感光体の駆動速度はＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順番で暫時Ｖ０からＶ１に変更されていく。そして、各色Ｉｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）工程が終了すると、各画像形成ステーション内の感光体の駆動速度はＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順番で暫時Ｖ１からＶ０に戻され、Ｐｏｓｔ  Ｒｏｔａｔｉｏｎ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）工程に移る。そして、その他の画像形成プロセスに必要な所定動作を終了した後に、全体が同期した形で減速停止に至る。
【００３５】
以上説明したように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各画像ステーションと中間転写ベルトＩＴＢは、各ステーションでの画像形成時（各ドラムと中間転写ベルト間のトナー存在Ｒｉｃｈ）では、それぞれＶ１、Ｖ０、速度差（Ｖ０−Ｖ１）を有した状態で駆動され、各ステーションでの画像形成時以外（各ドラムと中間転写ベルト間のトナー存在Ｐｏｏｒ）では、ドラム中間転写ベルト両者とも速度Ｖ０として相対速度差なしで駆動されることにより、各画像ステーションで画像形成中はドラム中間転写ベルト両者間で相対速度差を持ち転写効率を確保した状態で駆動されることにより高品位な画像を得ることができる。そして、各画像ステーションでの画像形成時以外は、相対速度差を無くした状態で駆動されることにより、ドラム、中間転写ベルト両者間の相対的な摺擦が発生することが無くなることにより、１〜２枚の間欠的なプリント動作が続く状態での感光ドラムや中間転写ベルトの表面に対する傷発生を防止し、画像に対する弊害の発生を回避することが可能となる。
【００３６】
（実施例２）
次に、本発明を画像記録装置に適用した第一実施例について図２を用いて説明する。本体構成に関しては従来例と同様であるので説明を省略し、各色感光体および中間転写ベルトの各駆動速度線図を用いて具体的な状態を説明する。
【００３７】
中間転写ベルトＩＴＢは所定の立ち上がり時間を経て増速し速度Ｖ０に達している。各画像形成ステーション（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は同様の立ち上がり時間を経て同じ速度Ｖ０に達している。その後、中間転写ベルトは速度Ｖ０を維持したままに対して、各画像形成ステーションはＰｒｅ  ｒｏｔａｔｉｏｎを終了し暫時画像形成を実施するＩｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）工程に入る。画像形成は各画像形成ステーション毎に段階的に実施される。この時、各画像形成ステーション内の感光体の駆動速度はＹステーションの画像形成開始タイミングでＹ、Ｍ、Ｃ、ＫともにＶ０からＶ１に変更される。そして、全てのＩｍａｇｅ  Ｐｒｏｃｅｓｓ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）工程が暫時終了すると、各画像形成ステーション内の感光体の駆動速度はＫステーションの画像形成終了タイミングでＹ、Ｍ、Ｃ、ＫともにＶ１からＶ０に戻され、同様のタイミングでＰｏｓｔ  Ｒｏｔａｔｉｏｎ（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）工程に移る。そして、その他の画像形成プロセスに必要な所定動作を終了した後に、全体が同期した形で減速停止に至る。
【００３８】
以上説明したように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各画像ステーションと中間転写ベルトＩＴＢは、各ステーションでの画像形成時（各ドラムと中間転写ベルト間のトナー存在Ｒｉｃｈ）に前後に多少のプラスマイナスの時間を有して、画像形成開始から終了にかけて同時にＶ１、Ｖ０、速度差（Ｖ０−Ｖ１）を有した状態で駆動され、各ステーションでの画像形成時以外（各ドラムと中間転写ベルト間のトナー存在Ｐｏｏｒ）前後に多少のプラスマイナス時間を有して、ドラム中間転写ベルト両者とも速度Ｖ０として相対速度差なしで駆動されることにより、各画像ステーションで略画像形成中はドラム中間転写ベルト両者間で相対速度差を持ち転写効率を確保した状態で駆動されることにより高品位な画像を得ることができる。そして、各画像ステーションでの略画像形成時以外は、相対速度差を無くした状態で駆動されることにより、ドラム、中間転写ベルト両者間の相対的な摺擦が発生することが無くなることにより、１〜２枚の間欠的なプリント動作が続く状態での感光ドラムや中間転写ベルトの表面に対する傷発生を防止し、画像に対する弊害の発生を回避することが可能となる。
【００３９】
この駆動方法を用いることにより、各画像形成ステーションを個別に回転制御することが不要となるので駆動制御が単純な構成とすることができる。また、各画像ステーション毎に独立した駆動系をもたない４色分同時ドラム駆動系の場合であっても、同様な効果が期待できる。
【００４０】
（実施例３）
実施例１、および実施例２で示した場合は、
中間転写ベルト駆動速度Ｖ０＞ドラム速度Ｖ１、
の場合であるが、本実施例の効果は、
中間転写ベルト駆動速度Ｖ０＜ドラム速度Ｖ１、
の場合でも有効である。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施例１での速度線図
【図２】実施例２での速度線図
【図３】従来例
【図４】従来例における速度線図
【符号の説明】
【００４２】
Ｐ  転写材
５０  感光ドラム
５１  レーザスキャナ装置
５２  中間転写ベルト
５３  給紙カセット
５４  給紙ローラー
５５  フィード・リタードローラー
５６、５７、７０  搬送ローラー対
５９  レジストローラー対
６０  ２次転写部
６０ａ  ２次転写ローラー
６１  定着器
６２、６３、６５、６８  排紙ローラー対
６４、６６  排紙トレー
６７、６９、７２  フラッパ
７１  反転ローラー対
７３  両面搬送路
７４、７５、７６  両面搬送ローラー対
７７  搬送路
８０  テンションローラー
８１  駆動ローラー
８２  ２次転写対向ローラー
８３  一次転写ローラー
【図１】
2005300794.tif 000003
【図２】
2005300794.tif 000004
【図３】
2005300794.tif 000005
【図４】
2005300794.tif 000006