(57)【要約】【目的】泳者に対し任意の一定な抵抗負荷を掛ける事が出来ると共に逆に泳者の進行方向に任意の一定な力で引く事が出来、尚且つ抵抗負荷及び引張り力の大きさを簡単に数値で設定出来る装置。【構成】泳者と繋ぐロープ、ロープを巻き取りあるいは送り出すドラム及びトラバース装置、ロープをガイドするガイドローラ、ドラムを駆動するサーボモータ、サーボモータを制御する制御盤、負荷力引張り力を設定する操作パネルで構成される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
泳者に対し任意の一定な抵抗負荷を掛ける事が出来ると共に、逆に泳者の進行方向に任意の一定な力で引張る事も出来、抵抗負荷及び引張る力を簡単に数値で設定出来る装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、水泳用のトレーニングに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、水泳用に使う筋力の強化方法としては、バケツやプールの壁に取り付けたチューブを引張っていた。
バケツでは、負荷の大きさを変えるのに２ケ３ケとバケツの数を変えなければならない。又、バケツ半分の大きさの負荷は無理であり、負荷の大きさの細かい設定は出来ない。
チューブでは引張る長さにより、負荷の大きさが大きく変化する為僅かな距離でしか使えない。又、引張った位置で止まると、引張量によっては後ろに強く引かれ危険である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明では、距離に関係なく一定の負荷をかけ、負荷の大きさも簡単に任意の大きさを設定出来ると共に、進行方向に任意の力で引張る事の出来る装置を作る事を課題とした。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、泳者と本装置をつなぐロープ、そのロープを巻取るドラム。
ドラムを駆動する、サーボモータ及び巻取り径を一定にするためのトラバース装置。サーボモータを制御する制御装置で構成される。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１において、１はドラム、２はサーボモータ、３はサーボモータ２の出力軸に付けられたモータープーリ、４はドラム１の軸端に付けられた  ドラムプーリ、５はモータープーリ３とドラムプーリ４を連結するドラム駆動ベルト、６はドラム１を支えるドラム軸受、７はサーボモータ２を固定するモータ固定金具、８はドラム軸受６を固定するドラム支持金具。
これによりサーボモータ２によりドラム１は回転し、あるいはサーボモータの位置保持機能により、停止位置で保持される。
図２において、９はスライドガイドシャフト、１０はスライドベアリング、１１はスライドベアリング１０を２ケ取付たトラバースプレート、１２はスライドガイドシャフト９のシャフト支持金具。
１３はトラバースプレート１１に取付た移動ローラ、１４は位置固定のガイドローラ、１５はガイドローラ１４を支えるガイドローラ支持金具、１６はロープで片側はドラム１に端部を固定され巻付けてあり、もう一方の端部は泳者が腰にまくベルトに連結出来る様になっている。
これで、泳者とドラム１が連結される結果、泳者とサーボモータ２が連結される。
図３において、１７はボールネジ、１８はボールネジナット、１９はボールネジナット１８をトラバースプレート１１に連結するナット支持金具、２０及び２１はボールネジ１７のボールネジ軸受左及び右、２２はボールネジ軸受２０と２１のボールネジ軸受固定プレート、２３はボールネジ１７の軸端に付けられたトラバースプーリ、２４はドラム１軸端のドラムプーリ４と反対側軸端に取付けられたトラバース駆動プーリ、２５はトラバースプーリ２３とトラバース駆動プーリ２４を連結するトラバースベルト。
ドラム１が回転することによりボールネジ１７がドラム１と同じ方向に回転する。ボールネジ１７が回転することにより、ボールネジナット１８に取付けられたトラバースプレート１１及びガイドローラ１３がスライドする。
ロープ１６はガイドローラ１４及び移動ローラ１３を介してドラム１に巻付けられているため、ロープ１６が重なること無くドラム１に巻込まれ、あるいは引きだされる。
図４において、２６は制御盤、２７は操作パネル。
図５は操作パネル２７の操作画面で、２８はウェイト運転スィッチ、２９はアシスト運転スィッチ、３０は負荷力設定スィッチ。負荷力設定スィッチ３０により、負荷の大きさを０．１Ｋｇ単位で設定する事が出来る。
図６は泳者の泳ぎに任意の大きさの抵抗負荷を掛ける練習方法で、ウエイト運転と呼ぶ。
サーボモータは数値制御により回転、位置決を行うのものであり、位置決のため電気的に位置を保持する機能を持っている。この保持力はモータ容量により最大値が制限されるが、その範囲内で自由に設定出来る。
泳者が泳ぐと、ロープ１６を介しドラム１を回転させる。これによりドラム１に連結されたサーボモータ２の現在位置を保持しようとする力に抗してサーボモータ２を回転させる。サーボモータ２が泳者の泳ぐ距離にして２０センチ回された時点で、サーボモータ２を保持しようとしていた位置から２０センチ分回された現在位置へ移動させる。これは実際上、サーボモータ２は回転軸が既に２０センチ分回された位置にあるため、回転軸は動かず２０センチ分回された位置が現在位置と認識するだけのため瞬時に行われる。この動作を２０センチ分回転するたびに繰り返すことによりサーボモータ２の保持力が泳者に負荷として掛かる。２０センチ分の回転量の設定は変更可能であり、ぎくしゃくしない様に設定される。
図７は本装置に向かって泳ぐ泳者を任意の大きさの力で引っ張り、スピード感覚を養う練習方法で、アシスト運転と呼ぶ。
アシスト運転では、回転数は最高回転数を初期設定で行い、引張り力を操作パネル２７で任意に設定する。
サーボモータ２は設定された引張り力以上の力は出さず、初期設定された最高回転数内で回転するため、泳者が引っ張られて泳ぐスピードに合わせ常に泳者を設定された引張り力で引張る。
これにより泳者は自分の力のみで泳ぐ場合より早く泳げるため、早いスピードに慣れスピード感覚を養う事が出来る。
【０００６】
【発明の効果】
泳者の力量に合わせた大きさの負荷を数値で簡単に設定することが出来る。
抵抗負荷として筋力を向上させる方法と、本装置の方向に引張りスピード感覚を養う方法の二通りに使用出来るため、プールの行帰りで二通り練習が出来非常に効率が良い。
ウエイト運転では運転中に泳者が止まると、ほぼその位置で保持待機となるため、後ろに引張られる事がなく安全である。
アシスト運転では、設定以上の引張力が掛かる事は無く、ゴール手前から自動的に回転数、引張力共に減少させ、ゴールに届く前にゼロとなる様に内部設定されているので安全である。
泳いでいる時の移動時間、停止時間、速度等が各個人ごとのデータとして蓄積出来るので、操作パネルでデータを見る事が可能となり、進歩の具合がデータとして判断する事が出来次の練習計画を立てるのに役立つ。。又、このデータをパソコン等で取出し、より多くのデータをまとめてグラフ化し、表示したりプリントアウトすると、練習の成果を非常に分かり易く見る事が出来る
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の機構部正面図
【図２】本発明の機構部側面図
【図３】本発明の機構部平面図
【図４】本発明に装置全体側面図
【図５】本発明による操作パネル画面
【図６】本発明によるウエイト運転練習図
【図７】本発明によるアシスト運転練習図
【符号の説明】
１  ドラム                    ２  サーボモータ
３  モータープーリ            ４  ドラムプーリ
５  ドラム駆動ベルト          ６  ドラム軸受
７  モータ固定金具            ８  ドラム支持金具
９  スライドガイドシャフト  １０  スライドベアリング
１１  トラバースプレート      １２  シャフト支持金具
１３、移動ローラ              １４  ガイドローラ
１５  ガイドローラ支持金具    １６  ロープ
１７  ボールネジ              １８  ボールネジナット
１９  ナット支持金具          ２０  ボールネジ軸受左
２１  ボールネジ軸受右        ２２  ボールネジ軸受固定プレート
２３  トラバースプーリ        ２４  トラバース駆動プーリ
２５  トラバースベルト        ２６  制御盤
２７  操作パネル              ２８  ウェイト運転スィッチ
２９  アシスト運転スィッチ    ３０  負荷力設定スィッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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