(57)【要約】【課題】  ユーザーが地図データベースに含まれる交差点のレーン情報を編集することが可能な「ナビゲーション装置およびその装置における地図データベースの編集方法」を提供する。【解決手段】  本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索し、探索された経路を誘導する機能を備え、かつ、地図データを記憶する記憶装置３０と、記憶装置３０に記憶された地図データに基づき地図を表示するディスプレイ５１と、ディスプレイ５１に表示される交差点のレーン情報１００を編集する編集手段と、編集手段によって編集された交差点のレーン情報により記憶部３０の内容を更新する。【選択図】      図５
2005121562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索し、探索された経路を誘導する機能を備えたナビゲーション装置であって、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づき地図を表示する表示手段と、
表示手段に表示される交差点のレーン情報を編集する編集手段と、
編集手段によって編集された交差点のレーン情報を前記地図データ記憶手段に記憶させる地図データ更新手段と、を有するナビゲーション装置。
【請求項２】
前記編集手段は、交差点のレーン情報を予め定められた規則に従い編集するためのテンプレートを含む、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記編集手段は、車両の走行中に表示手段に表示された交差点を、編集すべき交差点として判別するための判別手段を含む、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記判別手段は、編集すべき交差点の位置を特定するための入力手段と、入力された交差点の位置を記憶する記憶手段とを含む、請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記判別手段は、編集すべき交差点の名称を特定するための入力手段と、入力された名称を記憶する記憶手段とを含む、請求項３に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
過去の走行経路を表示手段に表示するとき、前記編集手段は、前記判別手段によって判別された交差点の編集画面を表示手段に表示する、請求項１ないし５いずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記編集画面は、前記判別手段によって判別された交差点と前記テンプレートを含む、請求項１ないし６いずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
過去の走行経路を表示手段に表示するとき、前記編集手段は、前記判別手段によって判別された交差点の前後一定の距離を表示手段に表示させる、請求項１ないし７いずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
目的地までの経路を探索し、探索された経路を誘導する機能を備えたナビゲーション装置であって、
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づき地図を表示する表示手段と、
表示手段に表示される細街路についての交通規制情報を編集する編集手段と、
編集手段によって編集された細街路の交通規制情報を前記地図データ記憶手段に記憶させる地図データ更新手段と、を有するナビゲーション装置。
【請求項１０】
ナビゲーション装置の地図データベースの編集方法であって、
車両の走行時に、ディスプレイに表示された交差点のレーン情報を編集すべき交差点として登録するステップと、
登録された交差点をディスプレイに表示させ、当該交差点のレーン情報を編集するステップと、
編集された交差点のレーン情報を地図データベースに記憶するステップとを有する、地図データベースの編集方法。
【請求項１１】
前記登録するステップは、編集すべき交差点の位置または名称を入力するステップを含む、請求項１０に記載の地図データベースの編集方法。
【請求項１２】
前記編集するステップは、交差点のレーン情報を編集するためのテンプレートを用いて行われる、請求項１０または１１に記載の地図データベースの編集方法。
【請求項１３】
ナビゲーション装置の地図データベースの編集方法であって、
車両の走行時に、ディスプレイに表示された細街路の交通規制情報を編集すべき細街路として登録するステップと、
登録された細街路をディスプレイに表示させ、当該細街路の交通規制情報を編集するステップと、
編集された細街路の交通規制情報を地図データベースに記憶するステップとを有する、地図データベースの編集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路を探索したり、車両位置周辺の地図を表示する機能を備えたナビゲーション装置に関し、特に、ナビゲーション装置の地図データベースの編集方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出し、地図データベースから車両位置周辺の地図データを読み出し、ディスプレイ上に地図を描画するとともに該地図上に車両マークを重ねて表示する。車両の移動により現在位置が変化すると、それに合わせて地図がスクロールし、それに併せて車両マークが移動し、ユーザーに車両位置周辺の地図情報を判りやすく提供している。
【０００３】
地図データベースは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶媒体によって構成されている。書き換え可能なハードディスク等を用いる場合には、その記憶内容を更新することで最新の地図データベースを得ることができ、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤの場合には、更新されたディスクを入手することで最新の地図データベースを得ることができる。
【０００４】
地図データベースの更新は、定期的に行うことが可能であるが、その間に新たな道路が作られたりすると、ディスプレイに表示される地図と実際の地図との間に不一致が生じ、ユーザーにストレスや不快感を与えてしまう。さらにナビゲーション装置によっては、地図データにない道路を走行していると、それを誤差として強制的に現存する道路上に補正をしてしまうことがあり、その結果、正しい案内を行い得ないことがある。
【０００５】
こうした問題を解決するものとして、特許文献１は、車両が実際に走行した経路と地図情報記憶手段に記憶された既存経路とを比較し、両者が一致しないときは、車両が走行した経路を新規経路として記憶し、この新規経路を以降の経路探索に用いる技術が開示されている。また、新規経路を記憶するに際して、交差点名、ランドマーク等の情報も位置情報として関連して記憶することが開示されている。
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３７７８３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のナビゲーション装置には次のような課題がある。地図データベースに含まれる交差点のレーン情報は、経年変化や間違いにより実際と違っていたり、あるいは精度が良くないことがある。特に交差点のレーンの案内が実際のそれと異なると、安全運転に支障をきたしかねない。その一方にいて、アップデータされた地図データベースを入手するには時間がかかり、また、その購入費用もユーザーの負担であるためコスト高になるという課題がある。
【０００８】
また、特許文献１は、地図データベースにない道路を走行したときに、その道路を新設道路として地図データベースに記憶するものであるが、交差点のレーン情報についての精度や間違いについては何ら示唆しまたは言及するものではない。
【０００９】
そこで本発明は、上記従来技術の課題を解決し、ユーザーが地図データベースに含まれる交差点のレーン情報を編集することが可能なナビゲーション装置およびその装置における地図データベースの編集方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索し、探索された経路を誘導する機能を備え、かつ、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、地図データ記憶手段に記憶された地図データに基づき地図を表示する表示手段と、表示手段に表示される交差点のレーン情報を編集する編集手段と、編集手段によって編集された交差点のレーン情報を前記地図データ記憶手段に記憶させる地図データ更新手段とを有するものである。
【００１１】
本発明に係るナビゲーション装置の地図データベースの編集方法は、車両の走行時に、ディスプレイに表示された交差点のレーン情報を編集すべき交差点として登録するステップと、登録された交差点をディスプレイに表示させ、当該交差点のレーン情報を編集するステップと、編集された交差点のレーン情報を地図データベースに記憶するステップとを有するものである。
【００１２】
さらに本発明は、交差点のレーン情報の編集以外にも、同様の手法で細街路の交通規制情報の編集を行うことも可能である。細街路（５．５ｍ以下の道幅）は、一般に、探索経路対象外であるため、交通規制情報（一方通行とか行き止まり等）を含んでいない。このため、過去の走行履歴からユーザーが細街路の交通規制情報を編集して、以後の経路案内において活用することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、交差点のレーン情報を編集し、編集されたレーン情報を記憶して地図データベースを更新するようにしたので、ユーザーは、実際の交差点のレーンと地図データ上のレーン情報とが異なることを発見したとき、地図データのレーン情報を適宜修正することができる。さらに、地図データのレーン情報を更新することで、その更新した内容を以降の経路探索において利用することができる。この結果、地図データが更新されるまでの間、少なくとも交差点のレーン情報については最新もしくは正確な表示を行うことができ、かつユーザーの安全運転を支援することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は本発明の第１の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、ＧＰＳ受信機１０、自立航法用センサ１１、ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１２、操作パネル２０、音声入力部２１、リモコン操作部２２、入力インターフェース２３、地図データ等を記憶する記憶装置３０、音声出力部４０、スピーカ４１、表示制御部５０、ディスプレイ５１、プログラムメモリ６０、データメモリ７０および各部を制御する制御部８０を含む。
【００１６】
ＧＰＳ受信機１０は、人工衛星（ＧＰＳ衛星）からの電波を受信し車両の現在位置と現在方位を測定する。測定された位置情報は、車両の緯度、経度、および標高についてのデータを含む。自立航法用センサ１１は、車両の移動距離を検出する車速センサや車両の回転角度を検出する角度を含む。ＧＰＳ受信機１０および自立航法用センサ１１の出力信号は、制御部８０に供給され、制御部８０はこれらの出力信号に基づき車両の現在位置および方位を算出する。
【００１７】
ＶＩＣＳ・ＦＭ多重レシーバ１２は、アンテナ１３を介して車両外部の現在の道路交通情報を逐次受信する。ＶＩＣＳ(Vehicle Information & Communication System)は、道路交通情報をリアルタイムで提供するもので、ＦＭ多重（文字放送）、電波ビーコン、光ビーコンにより情報を送信する。
【００１８】
操作パネル２０、音声入力部２１およびリモコン操作部２２は、ナビゲーション装置１の入力を構成する。ユーザーは、これらの入力を介してナビゲーション装置１に対して目的地までの検索、目的地までのルートの探索、ディスプレイ画面の設定変更等の各種の指示や設定を与える。
【００１９】
操作パネル２０は、例えば、ディスプレイ５１の下部に設けられた複数の操作キー５２やディスプレイのタッチパネル等を含み、音声入力部２１は、図示されないマイクから音声を入力する。リモコン操作部２２は複数の入力キーを含み、ユーザーが入力キーを操作したとき、その操作が無線を通して入力インターフェース２３へ伝達される。入力インターフェース２３は、操作パネル２０、音声入力部２１、リモコン操作部２２に接続され、ユーザーからの入力情報を制御部８０に伝える。
【００２０】
記憶装置３０は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、半導体メモリＤＶＤ等の書き換え可能な記憶媒体であって、ナビゲーション装置に必要とされる地図データ、住所、電話や施設等のデータ等を記憶する。地図データには、施設等を描画するための描画データおよび道路データ等が含まれ、道路データには、リンク情報とリンクに接続されるノード情報が含まれる。リンク情報には、リンクの位置情報を初めとする道幅、距離、道路種別等の情報が含まれる。ノード情報には、交差点の位置、種別、交差点のレーン情報等が含まれる。また記憶装置３０は、ナビゲーション装置の各種の機能を実行するためのプログラムを記憶することができる。
【００２１】
データ通信制御部３１は、無線によりデータの送受信を行う。データ通信制御部３１は、データの送受信を行う通信装置をナビゲーション装置に内蔵するものであってもよいし、携帯電話や通信機能を有する電子装置をナビゲーション装置に外付けするものであってもよい。
【００２２】
音声出力部４０はスピーカ４１を含み、制御部８０の制御によりスピーカ４１から音声を出力させる。例えば、目的地に到達するまでの情報として交差点の手前で進路方向の注意を促す音声を出力をしたり、あるいは、ユーザーがナビゲーション装置に対して対話形式により入力を行うときに、ユーザーに操作入力の音声指示を出力する。さらに、音声出力部４０は、ナビゲーション装置によりオーディオ機能またはＴＶ受信機能が実行されるとき、音楽やＴＶ受信による音声を出力する。
【００２３】
表示制御部５０は、ディスプレイ５１に接続され、制御部８０の制御下において、記憶装置３０またはデータメモリ７０から読み出されたデータに基づき、ディスプレイ５１に地図を表示したり、あるいは地図上に、車両の現在位置を示す車両マーク、目的地までのルート、交差点等の分岐点での案内表示および施設のランドマーク等を合成させる。表示制御部５０は、好ましくはＦＩＦＯ等のＶＲＡＭを含み、記憶装置３０やデータメモリ７０から読み出された地図、道路、案内表示に関するデータをＶＲＡＭに記憶し、ＶＲＡＭから読み出された地図データに各種データを合成させる。
【００２４】
プログラムメモリ６０は、ナビゲーション装置において実行される各種プログラムを記憶し、これらのプログラムは制御部８０によって実行される。プログラムメモリ６０は、例えば書き換え可能なＲＡＭを用いて構成され、記憶装置３０に記憶されたプログラムを読み出すようにしても良いし、あるいは、予めプログラムを記憶したＲＯＭを用いることもできる。プログラムの内容は、例えば、目的地までの経路を探索するプログラム６１、過去の走行経路をシミュレーション表示するプログラム６２、ディスプレイ５１に表示される地図等の各種の設定・変更を行うプログラム６３等を含む。さらに本実施例は、記憶装置３０に記憶された地図データのうち交差点のレーン情報を編集するためのレーン情報編集プログラム６４を含む。
【００２５】
データメモリ７０は、制御部８０によって処理された各種演算の処理結果や記憶装置３０から読み出された地図データ７１等を記憶する。さらに、データメモリ７０は、目的地までの経路の探索が行われたとき、探索された誘導経路データ７２や、車両が実際に走行した経路の軌跡を示す走行軌跡データ７３を記憶する。さらに、走行中にディスプレイに表示された交差点のレーン情報が実際の交差点のレーンと異なることが判明したとき、当該交差点を判別するための交差点判別データ７４が記憶される。データメモリ７０は、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等を用いることができ、データメモリ７０の内容を記憶装置３０に転送するようにしてもよい。また、ナビゲーション装置１に装着可能な外部メモリ７６をデータメモリ７０と併用するものであってもよい。
【００２６】
本実施例に係るナビゲーション装置は、地図データに含まれる交差点のレーン情報をユーザーが必要に応じて編集できるという特徴を備えている。以下、この特徴について詳述する。
【００２７】
図２は、編集すべき交差点を走行中に登録するための動作を説明するフローチャートである。ナビゲーション装置において自車位置が検出され（ステップＳ１０１）、その後、ユーザーによって目的地の設定が行われる（ステップＳ１０２）。制御部８０は、経路探索プログラム６１に従い、例えばダイクストラ方を用いて現在地から目的地までの最適経路を探索する（ステップＳ１０３）。車両の走行に伴い、目的地までの案内がディスプレイ５１やスピーカ４１を介して行われる（ステップＳ１０４）。
【００２８】
経路の案内動作中に、ディスプレイ５１に表示される交差点のレーン情報と実際の交差点のレーンとが一致していないことがある。例えば、図３に示すように、自車Ｍが次のＡ交差点において右折するとき（右画面は縮尺が小さい地図、左画面はその拡大画面）、拡大画面には交差点のレーン情報１００が表示される。レーン情報１００は、レーン数と各レーンの走行方向を示す矢印を含んでいる。図では、Ａ交差点に進入するレーン数（車線数）は３つであり、左側２つのレーンは直進専用、右側のレーンは右折専用であることがわかる。しかし、実際のＡ交差点に進入する道路は４レーンであって、左側２つのレーンが直進専用、右側２つのレーンが右折専用である場合には、ディスプレイ上のレーン情報と実際のそれとは一致しないことになる。
【００２９】
こうした不一致にユーザーが気づいたとき（ステップＳ１０５）、ユーザーは自分自身の操作により地図データに含まれる交差点のレーン情報を修正することができる。データの修正を走行中に行うことは安全性を担保する上で好ましくないばかりか、走行後には手操作入力制限が働くことが多いため、編集操作は車両の停止中に行うことが望ましい。しかし、いざ後から修正をしようとしても、どの交差点のレーンであったかを忘れてしまったり、あるいは記憶が曖昧になってしまうことが予想される。このため、編集すべき交差点を、後の編集操作において容易に判別することができるようなインターフェースをユーザーに提供することが望ましい。
【００３０】
そこで本実施例では、図３に示すような案内画面において、「登録ボタン」１１０を表示し、ユーザーによって「登録ボタン」１１０の入力が行われたとき、案内画面に表示された交差点を以後の編集操作において判別できるようにする。なお、ディスプレイ上に「登録ボタン」１１０を設ける以外にも、リモコン操作部２２に専用の入力キーを割り当てたり、あるいは音声により入力を与えるようにしてもよい。
【００３１】
ユーザーにより登録ボタン１１０の入力が行われたとき、制御部８０は、現在案内している交差点のレーン情報についてユーザーが編集の意思を有していると判定する（ステップＳ１０６）。このため、制御部８０は、交差点を判別する情報として、ここでは交差点名（Ａ交差点）、走行日時および現在地から目的地に関する情報を交差点判別データ７４としてデータメモリ７０に登録する（ステップＳ１０７）。ユーザーは、目的地までの走行において、案内された交差点のレーン情報と実際のものが異なる交差点を逐次登録することができる（ステップＳ１０８）。
【００３２】
次に、交差点のレーン情報を編集する操作について説明する。図４は編集操作の動作を説明するためのフローチャートである。初めに、ユーザーによって交差点のレーン情報を編集するための指示が与えられると、制御部８０は編集モードに切替えられる（ステップＳ２０１）。編集の指示は、例えば、専用の指示ボタンを用いたり、あるいは、各種の設定・変更を行うプログラム６３によって行うようにしてもよい。
【００３３】
編集の指示が入力されると、制御部８０は、レーン情報編集プログラム６４に従い、データメモリ７０の交差点判別データ７４を読出し、これをディスプレイ５１に表示する（ステップＳ２０２）。図５は、交差点判別データ７４についての表示例である。交差点判別データ７４には、走行中にユーザーが交差点の登録を行ったことに関連して、走行したときの日付、出発地および目的地、登録情報が含まれ、案内走行毎に一覧が表示される。例えば、走行番号１は、走行が２００３年１０月１４日、出発地がＳ１、目的地がＤ１、編集すべき交差点として登録されたものが１つあることが示されている。
【００３４】
ユーザーは、一覧の走行番号の中から編集を希望する番号を選択すると（ステップＳ２０３）、制御部８０は、選択された番号に該当する走行軌跡データ７３を読出し、編集すべき交差点の前後２０メートルのシミュレーション表示を行う（ステップＳ２０４）。交差点の前後のシミュレーション表示を行うことで、ユーザーは当該交差点についての記憶を鮮明に思い出すことができる。その後、制御部８０は、図６に示すように、登録された交差点の静止画をディスプレイ５１の左画面に表示し（ステップＳ２０６）、同時に、右画面にレーン編集用テンプレートを表示する。
【００３５】
テンプレートは、追加ボタン２１０、削除ボタン２２０と、新しく追加するための複数のレーンパターン２３０（右折、左折、直進、直進および右折、直進および左折）とを備えている。編集モードにおいて、いわゆるカットアンドペーストの作業をすることで、レーン情報１００の編集を可能とする。つまり、ディスプレイ５１上の各レーン１０１、１０２、１０３の所望のレーンをカーソルで選択し、削除ボタン２２０を入力することで、選択されたレーンが削除される。また、テンプレートのレーンパターン２３０のいずれかをカーソルで選択し、追加すべきレーン位置にカーソルを合わせて追加ボタン２１０を入力することで、選択されたレーンパターンが追加される。ここの例では、実際の交差点のレーンが４レーンであるにもかかわらず、ディスプレイ上には３レーンしか表示されておらず、右側の右折専用レーンが１つ欠如しているため、テンプレートから右折パターン２３２を選択し、これをディスプレイ５１のレーン１０３の右側に貼り付ける作業を行う(ステップＳ２０６)。
【００３６】
ユーザーによってレーン情報の編集が行われると、制御部８０はそれに応じて地図データの更新を行う（ステップＳ２０７）。上記したように、地図データに含まれる道路データには、リンク情報とノード情報が含まれ、リンク情報には、リンクの位置情報を初めとする道幅、距離、道路種別等の情報が含まれ、ノード情報には、交差点の位置、種別、交差点のレーン情報、走行方向規制情報等が含まれている。例えば、図７に示すような４差路の交差点Ａ０があるとき、その交差点に連結される道路(リンク)をそれぞれＡ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４とする。例えばリンクＡ１に関して言えば、交差点Ａ０において、Ａ１からＡ２への左折（Ａ１−２）、Ａ１からＡ３への直進（Ａ１−３）、Ａ１からＡ４への右折（Ａ１−４）、およびＡ１からＡ１へのＵターンが理論上可能であるが、走行方向規制情報は、実際の交差点においてＡ１からどの方向への進行が可能であるかを示す情報である。同様に、各リンクＡ２、Ａ３、Ａ４からも４通りの進行方向が可能であるが、各リンク毎に実際に許される進行方向についての走行方向規制情報が設定される。
【００３７】
上記したように右折専用レーン２３２の追加が行われた場合、交差点Ａに進入する道路（リンク）に接続されたノード情報に含まれるレーン情報および走行方向規制情報が更新される。すなわち、リンクＡ１のノード情報のレーン数が４になり、かつ追加された最も右側のレーンが右折専用であることを示す走行方向規制情報が追加される。こうして更新されたレーン情報は、以降の経路探索や経路案内において有効に利用されることとなる。
【００３８】
再び図４に戻って、編集すべき交差点のレーン情報の編集が残存しているか否かがチェックされ(ステップＳ２０８)、残っているときはステップＳ２０３〜Ｓ２０６の操作が繰り返される。交差点のレーン情報のすべての編集が終了したとき、制御部８０は、図５に示す交差点判別データ７４の「編集済み」の欄に「終了」を書き込む（ステップＳ２０９）。これによって、ユーザーは編集済みか否かを容易にチェックすることができる。
【００３９】
このように本実施例によれば、ユーザーの操作を一定に制限するテンプレートを用いて交差点のレーン情報を編集できるようにしたことで、実際の交差点のレーンとディスプレイに表示される交差点のレーン情報とが異なるとき、ユーザーは、地図データの更新を待たずして簡単にレーン情報の修正を行うことができる。
【００４０】
以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００４１】
上記実施例では、編集すべき交差点を登録するときに、登録ボタン１１０を用いて、交差点の名称を登録するようにしたが、これに必ずしも限定されるものではない。交差点を判別する他の手法として、編集すべき交差点にマーキングを付すようにしてもよい。マーキングは、例えば、交差点に識別可能なマークを付け、後にディスプレイ上にシミュレーション表示するときに、マーキングされた交差点が容易に判別できるようにする。あるいは、編集すべき交差点を音声入力に基づき特定することも可能である。ユーザーが交差点を特定することが可能な情報、例えば、周囲の施設名、住所等を音声入力し、後に走行軌跡を表示するときにその音声情報により交差点を判別することが可能である。あるいは、ナビゲーション装置に撮像素子を取り付け、ユーザーからの指示に応答して、実際の交差点を撮像し、その画像データを記憶するようにしてもよい。ユーザーは、画像データをチェックすることで、編集すべき交差点を容易に判別することができる。
【００４２】
さらに上記実施例では、交差点のレーン情報の編集をシミュレーション表示と関連して行うようにしたが、必ずしもこれに限るものではない。例えば、ユーザーは、ディスプレイに地図を表示させているときに、そこから編集モードに切替え、テンプレートを用いて交差点のレーン情報の編集を行うことも可能である。
【００４３】
さらに上記実施例では、交差点の右折専用のレーンが増加したことに対応するような編集例を示したが、これ以外においても、例えば図８に示すように、道路３００と道路３１０との間を連結するような新設道路３２０（図のハッチング部分）ができた場合でも、交差点３０２、３１２において新たなレーン情報を追加することができる。この場合、交差点３０２には右折レーンが存在していなかったので、新たに右折パターンまたは直進／右折パターンが追加され、交差点３１２には左折レーンが存在しなかったので、左折または直進・左折パターンが追加される。このように新設道路３２０ができた場合には、新たに交差点ができるか、または交差点の分岐数がかわることになるが、ナビゲーション装置において経路案内をする際に、最低限交差点の有無と進行方向が分かれば誘導可能である。このため、新設道路３２０がどこの交差点からどこの交差点へ繋がっているのかを編集するようにすることも可能である。
【００４４】
さらに上記実施例では、交差点のレーン情報の編集について説明したが、これ以外にも、例えば細街路についての編集を行うことも可能である。一般に、細街路（道幅が５．５メートル以下）は経路探索の対象となっていないため、細街路については交通規制に関するデータが含まれていない。ユーザーが、細街路を走行することによって、当該細街路の交通規制を認識することができた場合には、その編集を行うようにするようにしてもよい。細街路には、一方通行のような規制が多く、そのような規制を登録することで、以後の走行案内に役立てることができる。例えば、細街路の編集用テンプレートとして、一方向、逆方向、双方向の編集パターンを用意しておき、走行した細街路について一方通行か否か、一方通行であるときは、どちらの方向からの走行が可能な等の交通規制情報を設定する編集を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明に係るナビゲーション装置は、車載用のナビゲーション装置、車載用ナビゲーションシステム、あるいはこれらの機能を含む車載用電子機器において利用することができ、また、車両に搭載可能なナビゲーション機能を含む電子装置や、ナビゲーション機能に加えてオーディオ機能やＴＶ放送受信機能等を有するマルチメディア対応の電子装置またはそのような機能を備えた複数の電子機器から構成される電子システムによって利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の実施例に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施例における編集すべき交差点を走行中に登録する動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】交差点におけるレーン情報の表示例を示す図である。
【図４】本実施例における交差点のレーン情報の編集操作を説明するフローチャートである。
【図５】交差点判別データについての表示例である。
【図６】交差点のレーン情報の編集に用いられるテンプレートを説明する図である。
【図７】交差点接続される道路（リンク）の走行方向規制を説明する図である。
【図８】新設道路が作られたときの交差点のレーン情報の編集例を説明する図である。
【符号の説明】
【００４７】
１：ナビゲーション装置、１０：ＧＰＳ受信機、１１：自立航法用センサ、
１２：ＶＩＣＳレシーバ、２０：操作パネル、２１：音声入力部、
２２：リモコン、２３：入力ＩＦ、３０：記憶部、４０：音声出力部、
４１：スピーカ、５０：表示制御部、５１：ディスプレイ、
６０：プログラムメモリ、７０：データメモリ、８０：制御部、
１００：レーン情報、２００：テンプレート、２１０：追加ボタン、
２２０：削除ボタン、２３０：レーンパターン
【図１】
2005121562.tif 000003
【図２】
2005121562.tif 000004
【図３】
2005121562.tif 000005
【図４】
2005121562.tif 000006
【図５】
2005121562.tif 000007
【図６】
2005121562.tif 000008
【図７】
2005121562.tif 000009
【図８】
2005121562.tif 000010