(57)【要約】【課題】本発明は、操作部側の軸回り方向の回転駆動力を出力端側に伝達する際に回転に遅れ、ムラ、飛びが生じにくく、使い勝手の良い内視鏡用処置具を提供することを最も主要な特徴とする。【解決手段】密巻コイルシース１１の内部に挿通された操作ケーブル１３の先端部がクリップ３に、ケーブル１３の基端部が操作部４にそれぞれ連結され、操作部４の操作によってケーブル１３を密巻コイルシース１１に対して軸回り方向に回転動作させてクリップ３を回転駆動する内視鏡用処置具におけるケーブル１３は、捩じり剛性が高く、曲げ剛性が小さい特性のケーブル素材を使用したものである。【選択図】    図１
2005046488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を備えた細長いシースの先端部に処置部、前記シースの基端部に前記処置部を操作する操作部がそれぞれ配設されるとともに、前記シースの内部に挿通されたケーブルの先端部が前記処置部に、前記ケーブルの基端部が前記操作部にそれぞれ連結され、前記操作部の操作によって前記ケーブルを前記シースに対して少なくとも軸回り方向に回転動作させて前記処置部を駆動する内視鏡用処置具において、前記ケーブルは、捩じり剛性が高く、曲げ剛性が小さい特性のケーブル素材を使用したことを特徴とする内視鏡用処置具。
【請求項２】
前記ケーブルは、Ｈｖ５００以上の硬度を有する硬度が高い素材を使用したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【請求項３】
前記ケーブルは、真直度が高い材料を使用したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【請求項４】
前記ケーブルは、析出硬化熱処理を行ったステンレス鋼を使用したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【請求項５】
前記ケーブルは、前記ケーブル素材の表層に伸線加工により形成した加工硬化層を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【請求項６】
前記ケーブルは、前記ケーブル素材の捩じり剛性が、前記ケーブル素材の芯部に比べて表面部が大きい状態に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【請求項７】
前記ケーブルは、前記ケーブル素材が１本の単線から構成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【請求項８】
前記内視鏡用処置具は、前記シースと前記ケーブルとの間に挿通されたインナーチューブを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手元側の操作部の操作力をシースの内部に挿通されたケーブルを介して先端側の処置部に伝達し、処置部を駆動する内視鏡用処置具に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、図１３に示すように内視鏡ａの処置具挿通チャンネルｂを通して体内に挿入されて体内の生体組織の処置に使用される内視鏡用処置具ｃが広く使用されている。この内視鏡用処置具ｃには可撓性を備えた細長いシースｄの先端部に処置部（エンドエフェクタ）ｅ、シースｄの基端部に処置部ｅを操作する操作部ｆがそれぞれ配設されている。さらに、図１５に示すようにシースｄの内部に挿通されたケーブルｇの先端部が処置部ｅに、ケーブルｇの基端部が操作部ｆにそれぞれ連結されている。そして、操作部ｆの操作によってケーブルｇをシースｄに対して軸方向に進退駆動したり、ケーブルｇを軸回り方向に回転動作させて処置部ｅを駆動するようになっている。
【０００３】
また、この種の内視鏡用処置具として特許文献１にはシースｄの先端部にスネアループが配設され、手元側の操作部ｆにこのスネアループをシースｄの軸回り方向に回転駆動する回転駆動手段を備えた構成が示されている。この特許文献１の処置具では複数本のワイヤを撚り合せたトルク伝達性の高い撚線ケーブルが操作ケーブルとして使用されている。
【０００４】
また、特許文献２には、処置具の手元側の操作部ｆの操作力を処置具の先端部の処置部ｅに伝達するケーブルｇとして複数のモノフィラメント（単線）ケーブルを撚らずに束ね、操作ケーブルとした構成が示されている。
【特許文献１】米国特許第３，９５５，５７８号明細書
【特許文献２】米国特許第６，４０９，７２７Ｂ１号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の内視鏡用処置具では、シースｄの内部に挿通されたケーブルｇが比較的柔軟な撚線ケーブルなどによって形成されている。この場合には、ケーブルｇの捩じり剛性が比較的小さいので、ケーブルｇの入力端側に軸回り方向の回転駆動力を入力した場合にケーブルｇの捩じり変形により、ケーブルｇの内部に蓄積される応力が大きくなる。そのため、ケーブルｇの出力端側に伝達される回転駆動力に遅れが生じる問題がある。
【０００６】
図１４はケーブルｇの入力端側に入力される軸回り方向の回転駆動力（入力角度）と、ケーブルｇの出力端側に伝達される回転駆動力（出力角度）との関係を示す特性図である。ここで、上記特許文献１の内視鏡用処置具では、ケーブルｇの入力端側に軸回り方向の回転駆動力を入力した場合にケーブルｇの捩じり変形により、ケーブルｇの内部に応力が蓄積される。そのため、図１４中の特性曲線ｘに示すように、入力角度が一定角度に達するまでケーブルｇの出力端側に回転駆動力が伝達されない状態、いわゆる「出力遅れ」が生じる問題がある。さらに、入力角度が適宜の角度に達した時点ｔ１で、ケーブルｇの出力端側が急激に回転して適宜の出力角度まで回転する状態、いわゆる「回転のムラ（飛び）」が生じる問題がある。
【０００７】
その結果、ケーブルｇの入力端側に軸回り方向の回転駆動力を入力してもケーブルｇの出力端側に回転駆動力が正確に伝達されないので、ケーブルｇの出力端側の回転が不安定になり、狙った角度への微調整が効かず、操作しにくい問題がある。
【０００８】
なお、ケーブルｇの捩じり剛性を向上させる目的でケーブルｇの外径を大きくすると、捩じり剛性は向上するが、それに伴って曲げ剛性も大きくなる。そのため、シースｄとケーブルｇとの間の接触摩擦抵抗が増大するため、結果的にはケーブルｇの捩じり変形は解消されず、所望の回転性能が得られていないのが実情である。
【０００９】
また、図１５に示すように処置具のシースｄが複雑な形状に湾曲された場合にはシースｄの内部のケーブルｇもシースｄの形状に追随してシースｄと略同形状に湾曲される。このとき、シースｄとケーブルｇとの間には適宜のクリアランスが設けられているので、シースｄの内腔ではシースｄの湾曲部の近傍部位でケーブルｇがシースｄの内周面に強く圧迫される部分、すなわち図１５中に矢印ｈで示す複数の接触点が発生する。この場合にはケーブルｇがシースｄの内周面に強く圧迫される接触点ｈの部分で大きな摩擦抵抗が作用する。そのため、この状態で、ケーブルｇの一端部側に図１５中に矢印ｉ１で示す軸回り方向の回転操作力が入力された場合にはケーブルｇがシースｄの内周面に強く圧迫される接触点ｈの部分で作用する大きな摩擦抵抗によってケーブルｇの出力端側に回転駆動力ｉ２が伝達されにくくなり、ケーブルｇの出力端側の操作が制御し難い問題がある。
【００１０】
また、図１６（Ａ）に示すように真直度の高い操作ケーブルｇ１に比べて図１６（Ｂ）に示すように真直度の低い操作ケーブルｇ２は図１６（Ｃ）中に矢印で示すように軸回り方向に回転させたときにシースｄの内部でうねり、大きな回転抵抗が各所で発生する。そのため、真直度の低い操作ケーブルｇ２では入力端側に軸回り方向の回転駆動力を入力した際に出力端側に回転駆動力が伝達され難くなり、回転性能が著しく低下する問題がある。この場合、シースｄの端面においても操作ケーブルｇ２が接触し、回転に飛び、ムラが生じる原因となる。
【００１１】
また、特許文献２のように複数のモノフィラメント（単線）ケーブルを束ねた場合には製作作業が難しく、手間が掛かる。さらに、同一のケーブルが複数本必要になるので、製造コストが高い難点がある。
【００１２】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、操作部側の軸回り方向の回転駆動力を出力端側に伝達する際に回転に遅れ、ムラ、飛びが生じにくく、使い勝手の良い内視鏡用処置具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１の発明は、体内に挿入される細長い挿入部の先端部に処置部、前記挿入部の基端部に前記処置部を操作する操作部がそれぞれ配設されるとともに、
前記挿入部は、可撓性を備えた細長いシースと、このシースの内部に挿通されたケーブルとを備え、前記ケーブルの先端部が前記処置部に、前記ケーブルの基端部が前記操作部にそれぞれ連結され、
前記操作部の操作によって前記ケーブルを前記シースに対して少なくとも軸回り方向に回転動作させて前記処置部を駆動する内視鏡用処置具において、
前記ケーブルは、捩じり剛性が高く、曲げ剛性が小さい特性のケーブル素材を使用したことを特徴とする内視鏡用処置具である。  
そして、本請求項１の発明では、操作部の操作によってケーブルをシースに対して軸回り方向に回転動作させた際に、捩じり剛性が高く、曲げ剛性が小さい特性のケーブル素材のケーブルを介して処置部に駆動力を伝達することにより、操作部側の軸回り方向の回転駆動力を出力端側に伝達する際に回転に遅れ、ムラ、飛びが生じにくくするようにしたものである。
【００１４】
請求項２の発明は、前記ケーブルは、Ｈｖ５００以上の硬度を有する硬度が高い素材を使用したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具である。
【００１５】
そして、本請求項２の発明では、Ｈｖ５００以上の硬度を有する硬度が高い素材のケーブルを使用することにより、捩じり剛性を高く、曲げ剛性が小さい特性のケーブルとなる。これにより、操作部側の軸回り方向の回転駆動力を出力端側に伝達する際に回転に遅れ、ムラ、飛びが生じにくくするようにしたものである。
【００１６】
請求項３の発明は、前記ケーブルは、真直度が高い材料を使用したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具である。  
そして、本請求項３の発明では、真直度が高い材料のケーブルを使用することにより、シース内部でのうねりがなく、回転に対する抵抗を小さくすることができる。これにより、操作部側の軸回り方向の回転駆動力を出力端側に伝達する際に回転に遅れ、ムラ、飛びが生じにくくするようにしたものである。さらに、真直性が高く、曲がり癖がないので、組み立て時にシースにケーブルを挿入する際に引っ掛かりが生じにくく、組み立て性が向上する。
【００１７】
請求項４の発明は、前記ケーブルは、析出硬化熱処理を行ったステンレス鋼を使用したことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具である。  
そして、本請求項４の発明では、析出硬化熱処理を行ったステンレス鋼のケーブルを使用することにより、捩じり剛性を高く、曲げ剛性が小さい特性のケーブルとなる。これにより、操作部側の軸回り方向の回転駆動力を出力端側に伝達する際に回転に遅れ、ムラ、飛びが生じにくくするようにしたものである。
【００１８】
請求項５の発明は、前記ケーブルは、前記ケーブル素材の表層に伸線加工により形成した加工硬化層を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具である。  
そして、本請求項５の発明では、ケーブル素材の表層に伸線加工により加工硬化層を形成したケーブルを使用することにより、捩じり剛性を高く、曲げ剛性が小さい特性のケーブルとなる。これにより、操作部側の軸回り方向の回転駆動力を出力端側に伝達する際に回転に遅れ、ムラ、飛びが生じにくくするようにしたものである。
【００１９】
請求項６の発明は、前記ケーブルは、前記ケーブル素材の捩じり剛性が、前記ケーブル素材の芯部に比べて表面部が大きい状態に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具である。  
そして、本請求項６の発明では、ケーブル素材の捩じり剛性が、ケーブル素材の芯部に比べて表面部が大きい状態に設定されているケーブルを使用することにより、捩じり剛性を高く、曲げ剛性が小さい特性のケーブルとなる。ここで、操作部側の軸回り方向の回転駆動力を出力端側に伝達する際に捩じりトルクＴを受けるケーブルに働く応力は芯部から表面部に向かうにしたがって徐々に大きくなる分布となる。そのため、応力が最大となるケーブルの表面部の捩じり剛性を局所的に増大させ、一方、応力の作用が小さい芯部の捩じり剛性を局所的に低下させることにより、ケーブルの芯部から表面部まで全体が均質な組成のケーブルに比較して捩じり剛性を向上させ、かつ曲げ剛性の小さいケーブルを形成することができる。これにより、操作部側の軸回り方向の回転駆動力を出力端側に伝達する際に回転に遅れ、ムラ、飛びが生じにくくするようにしたものである。
【００２０】
請求項７の発明は、前記ケーブルは、前記ケーブル素材が１本の単線から構成されることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具である。  
そして、本請求項７の発明では、ケーブル素材が１本の単線から構成されるケーブルを使用することにより、操作部側の軸回り方向の回転駆動力を出力端側に伝達する際にシースの内部に挿通されたケーブルとシースとの間の摺動抵抗が小さくなる。これにより、操作部側の軸回り方向の回転駆動力を出力端側に伝達する際に回転に遅れ、ムラ、飛びが生じにくくするようにしたものである。さらに、真直性が高く、曲がり癖がないので、組み立て時にシースにケーブルを挿入する際に引っ掛かりが生じにくく、組み立て性が向上する。
【００２１】
請求項８の発明は、前記内視鏡用処置具は、前記シースと前記ケーブルとの間に挿通されたインナーチューブを有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用処置具である。  
そして、本請求項８の発明では、シースとケーブルとの間に挿通されたインナーチューブにケーブルを接触させることにより、ケーブルがシースに直接接触する場合に比べて操作部側の軸回り方向の回転駆動力を出力端側に伝達する際のケーブルの回転時の摺動抵抗が小さくなる。これにより、操作部側の軸回り方向の回転駆動力を出力端側に伝達する際に回転に遅れ、ムラ、飛びが生じにくくするようにしたものである。さらに、ケーブルの真直性が高く、曲がり癖がないので、組み立て時にシースにケーブルを挿入する際に引っ掛かりが生じにくく、組み立て性が向上する。さらに、インナーチューブを間に挿入することにより、ケーブルとシースの間の隙間を埋めることができるため、ケーブルとシース内面の接触面積が増える。これにより、従来は点接触となるケーブルとシースの内面との接触部分が面接触となり、各接触点での摩擦抵抗が軽減される。面接触により発生する摺動抵抗は点接触により発生するそれより小さく、しかも変動の少ないものとなるため、回転にムラ，飛びが発生しにくい。
【００２２】
また、インナーチューブを挿通することにより、万が一ケーブルに曲がり癖があった場合でも、点接触が面接触になることにより、その影響を最小限に抑えることができる。また、ケーブルとシースの間に隙間があると端部での振れによる接触点の影響が大きいが、インナーチューブで隙間を埋めることにより、振れが軽減され、接触点による摩擦抵抗の影響を軽減することができる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、操作部側の軸回り方向の回転駆動力を出力端側に伝達する際に回転に遅れ、ムラ、飛びが生じにくく、使い勝手の良い内視鏡用処置具を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１（Ａ）〜（Ｄ）乃至図１０（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。図１（Ａ），（Ｂ）は本実施の形態の内視鏡用処置具としての一発使い切りディスポーザブルのクリップ装置１を示すものである。このクリップ装置１には、可撓性を備えた細長い挿入部２の先端部に処置部としてのクリップ３が配設されている。挿入部２の基端部にはクリップ３を操作する操作部４が連結されている。
【００２５】
クリップ３には図７（Ａ）に示すように略α形状のクリップ本体５が設けられている。このクリップ本体５は金属製の薄い帯板材の中央部分で曲げられ、その曲げ部分に略リング状のベースリング５ａが形成されている。さらに、このベースリング５ａから交差部５ｂを介して一対の挟持部５ｃが略直線状に延出されている。そして、このクリップ本体５は挟持部５ｃを離間させる方向に拡開する開拡習性を持つようになっている。
【００２６】
また、クリップ装置１にはクリップ本体５のベースリング５ａに係合される板状の連結部材６と、連結部材６の周囲に装着され、ベースリング５ａよりも小径なクリップ締付用の押え管７と、この押え管７の内部に充填され、ベースリング５ａと連結部材６との連結部を保持する保持部材８とが設けられている。ここで、連結部材６の先端部には図７（Ｂ）に示すように略Ｊ字状のフック部（係合部）６ａが設けられている。そして、この連結部材６の先端のフック部６ａがベースリング５ａに係合されている。さらに、保持部材８は押え管７内に充填される例えばシリコーンなどの充填材によって形成されている。
【００２７】
また、本実施の形態では挿入部２と操作部４とによってクリップ３を操作するクリップ操作装置９が形成されている。図２に示すように挿入部２には樹脂材料によって形成された保護チューブシース１０と、この保護チューブシース１０内に挿入された密巻コイルシース１１と、この密巻コイルシース１１の内部に挿入されたインナーチューブ１２と、このインナーチューブ１２の内部に挿入された操作ケーブル１３とが設けられている。ここで、本実施の形態では挿入部２内の各要素の寸法関係は例えば次の通り設定されている。操作ケーブル１３のワイヤ径Ａはインナーチューブ１２の内径Ｂの４０％〜６０％程度、例えば、操作ケーブル１３のワイヤ径（直径φ）Ａは０．３５ｍｍ、インナーチューブ１２の内径（直径φ）Ｂは０．７ｍｍにそれぞれ設定されている。さらに、インナーチューブ１２の外径Ｃは密巻コイルシース１１のコイル内径Ｄの７０％〜９０％程度、例えば、インナーチューブ１２の外径（直径φ）Ｃは０．９ｍｍ、密巻コイルシース１１のコイル内径（直径φ）Ｄは１．２ｍｍにそれぞれ設定されている。なお、密巻コイルシース１１の外径（直径φ）は１．７ｍｍ程度（参考）に設定されている。
【００２８】
さらに、インナーチューブ１２は、外周面、内周面にそれぞれエンボス加工を施した例えば、高密度ポリエチレン、低密度ポリエチレン、フッ素樹脂等の摩擦係数の小さい素材で形成されている。このインナーチューブ１２は、操作ケーブル１３の外周面と、密巻コイルシース１１の内周面との間に挟まれた空間に挿入された状態で、全長に渡って配設されている。
【００２９】
また、本実施の形態の操作ケーブル１３は、捩じり剛性が高く、曲げ剛性が小さい特性の単線ワイヤのケーブル素材を使用して形成されている。この操作ケーブル１３は、例えばＨｖ５００以上の硬度を有する硬度が高い素材、例えば刃物に近い硬度を有する素材によって形成されている。この操作ケーブル１３の材質としては、例えば析出硬化熱処理を行ったステンレス鋼を使用する。特に、ステンレス鋼は、ＳＵＳ６３０，ＳＵＳ６３１，ＳＵＳ６３２等の鋼種が好適である。
【００３０】
この操作ケーブル１３の成形時にはこのステンレス鋼に伸線加工を行うことにより加工誘起マルテンサイトに変態し、強度、捩じり剛性、硬度が向上する。図４（Ａ）は、このステンレス鋼の伸線加工状態を示す。この伸線加工にはダイス１４が使用される。そして、硬化処理前のステンレス鋼、例えば図４（Ｂ）に示すように例えば大きい断面積Ａ１の単線ワイヤのケーブル素材１５が図４（Ａ）のダイス１４の絞り穴１４ａ内に圧入されて引き抜かれる。これにより、図４（Ｃ）に示すように伸線加工済のケーブル素線１６の断面積がＡ２（Ａ１＞Ａ２）になる。
【００３１】
さらに、伸線加工済のケーブル素材１６には、続いて析出硬化熱処理が行われる。この処理により、素材硬度はＨｖ５００〜６００に達する。これにより、次の工程における真直度加工の効果が大きい（真直がかかりやすい）。その結果、全長に渡って反りや曲がり癖がなく、高い真直度を有している操作ケーブル１３が形成される。なお、本実施の形態の操作ケーブル１３は長さ２００ｍｍにつき、振れが４ｍｍ以下程度の真直度に設定されている。
【００３２】
図７（Ａ），（Ｂ）に示すように操作ケーブル１３の先端部は連結部材６の基端部に例えばカシメ、溶接などの手段で固定されている。なお、操作ケーブル１３の先端部にフック部材を設け、連結部材６の基端部にこのフック部材と係脱可能に係合する係合穴を設ける構成にしてもよい。
【００３３】
また、図１（Ｂ）に示すように操作部４には略円筒状の操作部本体１７と、スライダー部１８とが設けられている。操作部本体１７の外周面にはスライダー部１８を軸方向にスライド可能にガイドするガイド用のスリット１９が軸方向に沿って延設されている。さらに、操作部本体１７にはスリット１９の後方に手指を掛ける手掛けリング部２０が形成されている。
【００３４】
また、操作部本体１７の先端部には密巻コイルシース１１の基端部と連結されるシース連結部２１が設けられている。このシース連結部２１には密巻コイルシース１１の基端部が挿入されるコイルシース挿入穴２２と、このコイルシース挿入穴２２よりも大径なリング状の軸受装着穴２３とが形成されている。
【００３５】
密巻コイルシース１１の基端部にはリング状の軸受リング２４が外嵌されている。そして、密巻コイルシース１１の基端部は操作部本体１７のコイルシース挿入穴２２内に挿入されるとともに、軸受リング２４は軸受装着穴２３に挿入されている。これにより、密巻コイルシース１１の基端部に対して操作部本体１７の先端部が回転自在に連結されている。
【００３６】
また、スライダー部１８は、図１（Ｃ）に示すように略円形の断面形状を２分割した略かまぼこ型の２つのスライダー構成部材１８ａ，１８ｂを接合させて形成されている。各スライダー構成部材１８ａ，１８ｂには操作部本体１７の周囲を囲む状態で配置される略半円形状の円弧状の外装部２５と、この外装部２５の内周面に中心方向に向けて突設された突設部２６とが設けられている。各スライダー構成部材１８ａ，１８ｂの突設部２６は操作部本体１７のスリット１９内に挿入されている。
【００３７】
さらに、各スライダー構成部材１８ａ，１８ｂの突設部２６の先端部には矩形状の係合凹部２７がそれぞれ形成されている。そして、２つのスライダー構成部材１８ａ，１８ｂは、突設部２６の先端部間を接合させた状態で、溶着されて一体化されている。
【００３８】
また、２つのスライダー構成部材１８ａ，１８ｂの係合凹部２７間には角柱状のケーブル固定部材２８が配設されている。このケーブル固定部材２８には操作ケーブル１３の基端部が固定されている。この操作ケーブル１３の固定部はスライダー部１８の軸心位置に配置されている。
【００３９】
そして、本実施の形態の操作部４では、スライダー部１８を操作部本体１７に対して軸方向に移動させるスライド操作と、挿入部２に対して操作部本体１７全体を挿入部２の軸回り方向に回転操作する回転操作とが行なわれるようになっている。ここで、スライダー部１８を操作部本体１７に対して軸方向にスライド操作した場合にはスライダー部１８の突設部２６が操作部本体１７のスリット１９に沿って軸方向にスライド移動する。このとき、ケーブル固定部材２８がスライダー部１８と一体的に軸方向にスライド移動し、このケーブル固定部材２８と一緒に操作ケーブル１３がスライダー部１８と一体的に軸方向にスライド移動するようになっている。この操作ケーブル１３の軸方向のスライド動作によってクリップ３を軸方向に押し引き操作するようになっている。
【００４０】
さらに、挿入部２に対して操作部本体１７全体を軸回り方向に回転操作した場合には操作部本体１７とスライダー部１８とが一体的に軸回り方向に回転する。このとき、ケーブル固定部材２８がスライダー部１８と一体的に挿入部２の軸回り方向に回転することにより、このケーブル固定部材２８と一緒に操作ケーブル１３が操作部本体１７全体と一体的に挿入部２の軸回り方向に回転するようになっている。この操作ケーブル１３のインナーチューブ１２、密巻コイルシース１１、保護チューブシース１０に対する軸回り方向の回転動作によってクリップ３を軸回り方向に回転させてクリップ３の向きを所望の方向に向けることができるようになっている。
【００４１】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態のクリップ装置１の使用時にクリップ３を体腔内へ導入する作業は、次の手順で行なわれる。まず、スライダー部１８を基端側に引き、クリップ３の押え管７を密巻コイルシース１１の先端に嵌合させる。続いて、操作部本体１７を基端側に引き、クリップ３を保護チューブシース１０内に収納する。この状態で、内視鏡の処置具挿通チャンネル内を通して体腔内へ導入する。
【００４２】
次に、クリップ３を結紮するには、次の手順で行なわれる。まず、先端のクリップ３を内視鏡の先端から突き出す。さらに、操作部本体１７を先端側に押し、図１（Ａ）に示すようにクリップ３を保護チューブシース１０内から突出させる。この状態で、スライダー部１８を基端側に少しだけ引き、連結部材６を手元側に引張り操作して図７（Ａ）に示すようにベースリング５ａを押え管７内に圧入させる。このとき、押え管７内に圧入されるベースリング５ａは押し潰され、大きさが小さくなる（縮径される）状態に変形するとともに、このベースリング５ａの変形動作に連動して挟持部５ｃが拡開される。この状態で、内視鏡の視野内でクリップ３を軸回り方向に回転させて患部との向きを合わせる。
【００４３】
このクリップ３の回転操作時には挿入部２に対して操作部本体１７全体を軸回り方向に回転操作する。このとき、操作部本体１７とスライダー部１８とが一体的に軸回り方向に回転し、ケーブル固定部材２８がスライダー部１８と一体的に挿入部２の軸回り方向に回転する。これにより、ケーブル固定部材２８と一緒に操作ケーブル１３が操作部本体１７全体と一体的に挿入部２の軸回り方向に回転する。この操作ケーブル１３の軸回り方向の回転動作によってクリップ３を軸回り方向に回転させて図７（Ａ）に示すようにクリップ３の向きをクリップ目的の患部Ｈに合わせて所望の方向に向けることができる。
【００４４】
その後、そのままクリップ３を前方に突き出して患部Ｈに押し当てる。この状態で、操作部４のスライダー部１８を手元側に引き、ケーブル１３を牽引する。この操作時には、連結部材６を手元側に引張り操作して押え管７内に挟持部５ｃの根元部を圧入させる。このときの連結部材６の引張り操作によって挟持部５ｃ間を閉じる方向に移動させ、図８（Ａ）に示すようにクリップ３の挟持部５ｃ間に患部Ｈを挟み込む。
【００４５】
続いて、さらに力を加えてスライダー部１８を手元側に引くことにより、ベースリング５ａに係合している連結部材６の先端の略Ｊ字状のフック部６ａが図８（Ｂ）に示すように引き伸ばされる状態に塑性変形し、ベースリング５ａと連結部材６との係合が解除されてベースリング５ａから連結部材６が分離される。これにより、図８（Ａ）に示すようにクリップ３に押え管７を被嵌させた状態でクリップ３を結紮させ、患部Ｈを押さえた状態でクリップ３のみを体内に留置できる。
【００４６】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態のクリップ装置１では、操作ケーブル１３の材質としては、例えば析出硬化熱処理を行ったステンレス鋼を使用している。この操作ケーブル１３の成形時には、ＳＵＳ６３０，ＳＵＳ６３１，ＳＵＳ６３２等の鋼種のステンレス鋼に伸線加工を行うことにより加工誘起マルテンサイトに変態し、強度、捩じり剛性、硬度が向上する。さらに、伸線加工済のケーブル素材１６には、続いて析出硬化熱処理が行われる。この処理により、素材硬度はＨｖ５００〜６００に達する。これにより、次の工程における真直度加工の効果が大きい（真直がかかりやすい）。その結果、全長に渡って反りや曲がり癖がなく、高い真直度を有している操作ケーブル１３が形成される。そして、本実施の形態では上記捩じり剛性が高く、曲げ剛性が小さい特性の単線ワイヤのケーブル素材を使用して操作ケーブル１３を形成しているので、挿入部２に対して操作部本体１７全体を挿入部２の軸回り方向に回転操作して操作ケーブル１３を密巻コイルシース１１に対して軸回り方向に回転動作させた際に、操作部４側の軸回り方向の回転駆動力を出力端側のクリップ３に伝達する際の回転遅れ、ムラ、飛びを生じにくくすることができる。
【００４７】
図６は、本実施の形態のクリップ装置１の操作ケーブル１３による回転駆動力の伝達時における入力角度と出力角度との関係を従来例と比較して説明するための特性図を示す。図６中で、黒三角の特性曲線Ａは、入力角度：出力角度＝１：１が実現できた場合の理想線（実験データではない）である。
【００４８】
また、黒丸の特性曲線Ｂは、本実施の形態のクリップ装置１の操作ケーブル１３の材質としてＳＵＳ６３１Ｊ１−ＷＳＰを使用した場合の入力角度と出力角度との関係を示す。本実施の形態の特性曲線Ｂは、理想線（特性曲線Ａ）からは一部離れている。すなわち、１８０°程度までは出力角度は入力角度に略リニアに追従している。１８０°〜３６０°間では入力角度が適宜の角度に達した時点（例えば３００°の時点）でケーブル１３の出力端側が急激に回り、狙った角度で止められない、いわゆる回転とびが発生する。したがって、入力角度が０〜１８０°の範囲で出力角度が略リニアに追従すればクリップ３の向きを変える、という目的は充分達成できる。
【００４９】
黒四角の特性曲線Ｃは、従来例のクリップ装置１、すなわち操作ケーブル１３の材質としてＳＵＳ３０４−ＷＰＢ（一般用途バネ用ステンレス鋼線）を使用した場合の入力角度と出力角度との関係を示す。この従来例のクリップ装置１の特性曲線Ｃは、理想線（特性曲線Ａ）から大きく離れている。すなわち、出力角度が入力角度に追従する角度は入力角度が９０°以下の場合であり、９０°〜３６０°間の範囲では入力角度が適宜の角度に達した時点でケーブル１３の出力端側が急激に回り、狙った角度で止められない、いわゆる回転とびが発生する評価となる。
【００５０】
したがって、本実施の形態のクリップ装置１のように捩じり剛性が高く、曲げ剛性が小さい特性の単線ワイヤのケーブル素材によって形成された操作ケーブル１３を使用することにより、操作部４側の軸回り方向の回転駆動力を出力端側のクリップ３に伝達する際に従来に比べて回転遅れ、ムラ、飛びが生じにくく、使い勝手の良い内視鏡用処置具を提供できることは明らかである。
【００５１】
また、本実施の形態では、操作ケーブル１３のケーブル素材の硬度を高めることにより、操作ケーブル１３の捩じり剛性の向上と、操作ケーブル１３の曲げ剛性を小さくすることを両立させることができる。なお、操作ケーブル１３の径寸法が大きくなると、曲げ剛生（断面２次モーメント）は３乗で大きくなる。曲げ剛性を増加させずに捩じり剛性だけを向上させるためには、素材自体の横弾性係数を高め、断面積を極力抑えた中で性能を出していくのが効果的である。
【００５２】
また、本実施の形態では真直度が高い素材を使用して操作ケーブル１３を形成しているので、操作ケーブル１３のケーブル素材自体に曲がり癖がない。そのため、組み立て時に密巻コイルシース１１内に操作ケーブル１３を挿通する作業時に操作ケーブル１３の摩擦抵抗を極力減らすことができ、引っ掛かりが生じにくいので、密巻コイルシース１１内に操作ケーブル１３を挿通する作業が行いやすく、組み立て性が向上する効果がある。
【００５３】
さらに、真直度の高い素材を使用して操作ケーブル１３を形成することにより、操作ケーブル１３と密巻コイルシース１１内の管路内面とを常に一定の面圧で接触させることができる。そのため、操作ケーブル１３のうねりを原因とする不規則な摩擦抵抗を減少することができるので、操作部４側の軸回り方向の回転駆動力を出力端側のクリップ３に伝達する際に回転ムラ、飛びが生じにくい効果がある。
【００５４】
また、本実施の形態のクリップ装置１では、密巻コイルシース１１と、操作ケーブル１３との間にインナーチューブ１２が挿入されている。そして、インナーチューブ１２の中で操作ケーブル１３を軸方向に摺動させるようにしている。そのため、金属の密巻コイルシース１１の内部に操作ケーブル１３を直接挿入し、操作ケーブル１３を軸方向に摺動させる場合に比較して操作ケーブル１３の摺動抵抗（摩擦力）を小さくすることができ、ケーブル１３の進退、クリップ３の分離時の力を小さくすることができる。
【００５５】
加えて、操作ケーブル１３を軸回り方向に回転させる回転動作についてもインナーチューブ１２の中で操作ケーブル１３を軸回り方向に回転させることにより、操作ケーブル１３の捩じりに対する抵抗が小さくなる。そのため、操作ケーブル１３ヘの捩じり応力の蓄積が生じにくくなるので、遅れのない良好な回転性能が得られるという効果がある。
【００５６】
さらに、インナーチューブ１２を間に挿入することにより、操作ケーブル１３と密巻コイルシース１１の間の隙間を埋めることができるため、図１７（Ｂ）に示すようにケーブル１３とシース１１の内面との接触面積が増える。これにより、従来は図１５に示すような点接触となるケーブル１３とシース１１の内面との接触部分が面接触となり、各接触点ｈでの摩擦抵抗が軽減される。面接触により発生する摺動抵抗は点接触により発生するそれより小さく、しかも変動の少ないものとなるため、回転にムラ，飛びが発生しにくい。
【００５７】
また、図１７（Ａ）に示すようにインナーチューブ１２を挿通することにより、万が一ケーブル１３に曲がり癖があった場合でも、従来は図１５に示すような点接触となるケーブル１３とシース１１の内面との接触部分が面接触になることにより、その影響を最小限に抑えることができる。また、ケーブル１３とシース１１の間に隙間があると図１６（Ｃ）に示すような端部での振れによる接触点ｈの影響が大きいが、図１７（Ａ）に示すようにインナーチューブ１２で隙間を埋めることにより、振れが軽減され、接触点ｈによる摩擦抵抗の影響を軽減することができる。
【００５８】
また、本実施の形態のクリップ装置１で使用している表面硬度が高く、真直性も高い操作ケーブル１３は非常に真っ直ぐできており、外力による変形も生じにくい。そのため、真直性の高い操作ケーブル１３を挿通したクリップ装置１の挿入部２は曲がり癖がないので、図９（Ａ）に示すようにクリップ３の先端を内視鏡２９から突き出して患部Ｈにクリップ３の先端を押し当てる際に患部Ｈに向けて真っ直ぐ突き出すことができ、目標の患部Ｈに正確にブレることなく当てることができる。これに対し、従来のクリップ装置のように挿入部に曲がり癖が発生している場合には図９（Ｂ）に示すようにクリップ３の先端を内視鏡２９から突き出した際に患部Ｈに向けて真っ直ぐ突き出すことができないので、クリップ３の先端を患部Ｈに押し当てる際の狙撃性能が低くなる。その結果、本実施の形態のクリップ装置１では従来のクリップ装置に比べて内視鏡２９から突き出したときの狙撃性能の向上を図ることができる。
【００５９】
また、クリップ装置１の挿入部２に曲がり癖がある場合には図１０（Ｂ）に示すように患部Ｈにクリップ３の先端を押し付けたときにクリップ３の先端が横方向に逃げやすいため、充分な力で押し付けることができない。これに対し、本実施の形態のクリップ装置１のように真直性が高く、真っ直ぐな処置具を使用する場合には図１０（Ａ）に示すように内視鏡２９からクリップ装置１の挿入部２を突き出したときに横方向への逃げがない。そのため、患部Ｈにクリップ３の先端を突き当てる際に、大きい力で押し付けができ、押し付け性の向上を図ることができる。さらに、患部Ｈにクリップ３の先端を突き当てる際に、横方向への逃げが起きないことにより、不用意な曲げによるクリップ装置１の挿入部２の折れ、永久変形が生じにくいという効果がある。
【００６０】
さらに、本実施の形態のクリップ装置１では、挿入部２に曲がり癖がないので、操作ケーブル１３の進退操作、または患部Ｈにクリップ３の先端を突き当てる作業などのように力を加えてクリップ３などのエンドエフェクタの操作を行う際に、曲がり癖による摩擦抵抗が発生せず、上記操作が軽く、スムーズに行える。また、挿入部２に曲がり癖がないため、上記操作を繰り返し行っても初期の性能が劣化せず、製品寿命を延ばすことができるという効果がある。
【００６１】
また、本実施の形態のクリップ装置１では、操作ケーブル１３の素材硬度が高いので、操作ケーブル１３の耐摩耗性が向上する。さらに、操作ケーブル１３の表面硬度が高いため、摩耗、削れによる性能劣化（摩擦抵抗による摺動性低下，削り粉による摺動性低下）が発生せず、繰り返し使用しても初期の性能を維持するため、製品寿命を延ばすことができるという効果がある。
【００６２】
また、本実施の形態では操作ケーブル１３の強度が向上し、より細径の部品が使用できるので、処置具全体の外径を細径化できる。さらに、操作ケーブル１３が１本の単線（モノフィラメントワイヤ）で形成されているので、部品点数が少なく、部品コスト、組み立てコストを最小にできる。
【００６３】
なお、上記第１の実施の形態では、操作ケーブル１３の材質として析出硬化熱処理を行ったステンレス鋼（ＳＵＳ６３０，ＳＵＳ６３１，ＳＵＳ６３２等の鋼種）を使用した例を示したが、これに代えてケーブルの材質として、オーステナイト系ステンレス鋼を使用してもよい。例えば、ＳＵＳ３０１，ＳＵＳ３０２，ＳＵＳ３０４等の鋼種が好適である。この場合、伸線加工時の減面率（絞り率）＝Ａ２（伸線加工済のケーブル素線１６の断面積）／Ａ１（伸線加工済のケーブル素線１６の断面積）を上げることにより、ケーブル１３の表面に図４（Ｃ）に示すような加工硬化層１６ｂを形成させることができる。
【００６４】
また、本実施の形態では、図３及び図４（Ｃ）に示すように操作ケーブル１３のケーブル素材１６の表層に芯部１６ａに比べて硬度が高い加工硬化層１６ｂを伸線加工により形成している。そのため、操作ケーブル１３の芯部の捩じり剛性に比べて操作ケーブル１３の表面の捩じり剛性を高くすることができる。
【００６５】
図５は、操作部４側の軸回り方向の回転駆動力を出力端側のクリップ３に伝達する際に捩じりトルクＴを受ける操作ケーブル１３の軸に働くせん断応力τの分布状態を示す。図５に示すように操作ケーブル１３の軸に働くせん断応力τは一般に軸芯部側は応力の作用が小さく、軸表面に向かうにしたがって応力の作用が大きくなる。したがって、本実施の形態のように応力が最大となる操作ケーブル１３の軸表面の捩じり剛性を局所的に向上させ、一方、応力の作用が小さい操作ケーブル１３の軸芯部の捩じり剛性を局所的に低下させることにより、軸芯部側から軸表面まで均質な組成の軸に比較して捩じり剛性を向上させ、かつ曲げ剛性の小さい操作ケーブル１３の軸を形成することができる。
【００６６】
さらに、上記第１の実施の形態の操作ケーブル１３に代えて捩じり剛性が高く、曲げ剛性が小さい特性の単線ワイヤのケーブル素材としてピアノ線を使用してもよい。このピアノ線のＪＩＳ記号はＳＷＰ−Ａ，ＳＷＰ−Ｂ，ＳＷＰ−９０Ｃなどである。
【００６７】
また、図１１（Ａ）〜（Ｃ）及び図１２（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態を示すものである。図１１（Ａ）は、本実施の形態の内視鏡用処置具としての回転式パピロトーム３１を示すものである。この回転式パピロトーム３１には、可撓性を備えた細長いカテーテルチューブ３２が設けられている。このカテーテルチューブ３２は２ルーメンチューブによって形成されている。そして、このカテーテルチューブ３２の内部には、図１１（Ｃ）に示すように２つのルーメン（切開ワイヤルーメン３３およびガイドワイヤルーメン３４）が軸心方向に沿って延設されている。
【００６８】
さらに、切開ワイヤルーメン３３内には切開ワイヤ３５が挿入されている。この切開ワイヤ３５は、第１の実施の形態の操作ケーブル１３と同様に、捩じり剛性が高く、曲げ剛性が小さい特性の単線ワイヤのケーブル素材を使用して形成されている。
【００６９】
また、図１１（Ｂ）に示すようにカテーテルチューブ３２の先端部外周面には切開ワイヤルーメン３３内に連通する２つのワイヤ挿通孔３６，３７が軸方向に沿って前後の２箇所に形成されている。そして、切開ワイヤルーメン３３内に手元側から挿入された切開ワイヤ３５の先端部は後部側のワイヤ挿通孔３７から外部側に導出された後、先端側のワイヤ挿通孔３６から再び切開ワイヤルーメン３３内に導入され、固定プラグ３８を介してカテーテルチューブ３２に固着されている。ここで、切開ワイヤ３５の固定プラグ３８はカテーテルチューブ３２の中心線位置から偏位させた状態で固定されている。さらに、切開ワイヤルーメン３３の先端部には、固定プラグ３８の前方に封止材３９が充填された状態で封止されている。そして、２つのワイヤ挿通孔３６，３７から切開ワイヤルーメン３３の外側に延出された部分によって切開用のワイヤナイフ部３５ａが形成されている。
【００７０】
また、カテーテルチューブ３２の手元側には第１の実施の形態の操作部４と同様の構成の操作部４が設けられている。
【００７１】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の回転式パピロトーム３１の使用時には、操作部４のスライダー部１８のスライド操作によって切開ワイヤ３５が軸方向に進退操作される。このとき、図１１（Ａ）中に矢印Ｘで示すように切開ワイヤ３５が手元側に牽引されると図１１（Ａ）中に矢印Ｙで示すようにカテーテルチューブ３２の先端部が湾曲、起立する。
【００７２】
この状態で、図１１（Ａ）中に矢印Ｚで示すようにカテーテルチューブ３２に対して操作部４の操作部本体１７全体をカテーテルチューブ３２の軸回り方向に回転させる操作によって切開ワイヤ３５が操作部本体１７全体と一体的にカテーテルチューブ３２の軸回り方向に回転させる。このとき、切開ワイヤ３５の手元端を回転させると、回転駆動力は固定プラグ３８を介してカテーテルチューブ３２の先端まで伝達される。さらに、切開ワイヤ３５の固定プラグ３８がカテーテルチューブ３２の中心線位置から偏位させた状態で固定されているため、回転駆動力は最終的に図１１（Ａ）中に矢印Ｗで示すようにカテーテルチューブ３２の先端を円周方向に捩じる力となる。よって、切開ワイヤ３５の手元端の回転操作に伴いカテーテルチューブ３２の先端の切開ワイヤ３５の向きが追従し、所望の向きに切開ワイヤ３５を向けることができる。
【００７３】
一般に、パピロトームとは例えば特開２０００−２３７２０２号公報に示すように内視鏡の処置具挿通チャンネル内を通して十二指腸乳頭に挿入し、切開ワイヤ３５に高周波電流を通電することにより、括約筋を切開するための処置具である。このとき、十二指腸乳頭周辺には太い血管が走行しており、切開の際には大血管のない方向に向かって切り進めていく必要がある。
【００７４】
しかしながら、従来のパピロトームでは切開ワイヤの回転駆動力が低いので、従来のパピロトームを内視鏡に挿入したとき、切開ワイヤ３５がどの向きに出てくるかは現状、制御する手段がない。よって、もし血管が存在する方向に向いた状態で切開ワイヤ３５が出てきた場合には、パピロトームを内視鏡から一旦抜去し、再度挿入して切開ワイヤ３５が良い向き、すなわち血管が存在しない方向に向いた状態になるまでパピロトームの抜去・挿入を繰り返す必要がある。そのため、従来のパピロトームでは処置時間が非常に長くなるという問題があった。
【００７５】
これに対し、本実施の形態の回転式パピロトーム３１では回転駆動力を高めたワイヤを切開ワイヤ３５に使用している。そして、本実施の形態の回転式パピロトーム３１の使用時には回転式パピロトーム３１のカテーテルチューブ３２を内視鏡に挿入し、カテーテルチューブ３２の先端を十二指腸乳頭に近接させる。ここで、切開ワイヤ３５の手元端を牽引すると図１２（Ａ）に示すようにカテーテルチューブ３２の先端部が湾曲、起立する。この状態で、切開ワイヤ３５の手元端を回転させると、上述したとおり、回転駆動力は固定プラグ３８を介してカテーテルチューブ３２の先端まで伝達され、切開ワイヤ３５の手元端の回転操作に伴い図１２（Ｂ）に示すようにカテーテルチューブ３２の先端の切開ワイヤ３５の向きが追従し、所望の向きに切開ワイヤ３５を向けることができる。
【００７６】
そこで、本実施の形態の回転式パピロトーム３１では、十二指腸乳頭に挿入し、切開ワイヤ３５に高周波電流を通電することにより、括約筋を切開する際に、十二指腸乳頭周辺に走行している太い大血管のない方向に向かって切り進めていく作業を短時間で容易に行なうことができる効果がある。
【００７７】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。例えば、回転が有用な処置具の例として、細長い挿入部の手元側の操作部の軸回り方向の回転により、挿入部の先端部の処置部（エンドエフェクタ）の向きを変えることで有用性の向上する処置具としては、高周波スネア（絞扼具）、フック形状電気メス、バスケットカテーテル、およびその他一般的な一対のジョウを有する鉗子形状処置具、などがある。これらの処置具に本発明を適用してもよい。さらに、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。  
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。  
記  
（付記項１）  シースと、シース内部に挿通されたケーブルと、ケーブルの一端に設けられ、ケーブルをシースに対して前後ないし回転動作を行う操作部と、ケーブルの他端に設けられたエンドエフェクタから構成される内視鏡用処置具において、硬度が高い（Ｈｖ５００以上）材質をケーブルの素材として使用したことを特徴とする内視鏡用処置具。
【００７８】
（付記項２）  前記ケーブルは、真直度が高いことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡用処置具。
【００７９】
（付記項３）  前記ケーブルは、素材に析出硬化熱処理を行ったステンレス鋼を使用していることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡用処置具。
【００８０】
（付記項４）  前記ケーブルは、素材表層に伸線工程により形成した加工硬化層を形成したことを特徴とする付記項１に記載の内視鏡用処置具。
【００８１】
（付記項５）  前記内視鏡用処置具は、前記ケーブルと前記シースとの間にインナーチューブが挿通されていることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡用処置具。
【００８２】
（付記項６）  前記ケーブルは、素材の捩じり剛性が、表面に比べて芯部が小さい状態に設定されていることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡用処置具。
【００８３】
（付記項７）  前記ケーブルは、素材が１本の単線から構成されていることを特徴とする付記項１に記載の内視鏡用処置具。
【００８４】
（付記項１〜７の従来技術）  （１）米国特許３９５５５７８：トルク伝達性の高い撚線ケーブルを操作ケーブルとした処置具。（２）米国特許６４０９７２７Ｂ：複数のモノフィラメントケーブルを撚らずに束ね、操作ケーブルとした。
【００８５】
（付記項１〜７が解決しようとする課題）  （１）入力角度−出力角度に遅れが出る（図１４参照）。回転のムラ（飛び）が生じ、狙った角度への微調整が効かず、操作しにくい。（２）モノフィラメントケーブルを撚らずに束ねるのは製作作業が困難。同一のケーブルが何本も必要。以上の理由から、製造コストが高い。
【００８６】
（付記項１〜７の目的）  硬度を高くすることにより、捩じり剛性が高く、曲げ剛性が小さい特性のケーブルとなり、また、真直度が高く、摩擦抵抗が常に一定のケーブルであるため、回転に遅れ、ムラ、飛びが生じにくく、使い勝手の良い内視鏡用処置具の提供。
【産業上の利用可能性】
【００８７】
本発明は、内視鏡の処置具挿通チャンネル内に挿入される細長い挿入部を備え、挿入部の手元側の操作部の操作力を挿入部のシースの内部に挿通されたケーブルを介して挿入部の先端側の処置部に伝達し、処置部を駆動する内視鏡用処置具の技術分野に有効である。
【図面の簡単な説明】
【００８８】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示すもので、（Ａ）はクリップ装置の挿入部の先端部分を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は第２の実施の形態のクリップ装置の挿入部の基端部側の部分を示す要部の縦断面図。
【図２】図１（Ａ）のＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図３】第１の実施の形態の内視鏡用処置具のシースの内部に挿通されたケーブルを示す斜視図。
【図４】第１の実施の形態の内視鏡用処置具のケーブルの製造工程を説明するための説明図。
【図５】第１の実施の形態のクリップ装置のケーブルにトルクＴをかけたときにはたらくせん断応力の分布状態を説明するための説明図。
【図６】第１の実施の形態の内視鏡用処置具のケーブルによる回転駆動力の伝達時における入力角度と出力角度との関係を従来例と比較して説明するための特性図。
【図７】第１の実施の形態のクリップ装置の動作を説明するもので、（Ａ）はクリップの挟持部を最大拡開位置まで拡開させた状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のクリップ装置を軸回り方向に９０°回転させた状態を示す要部の縦断面図。
【図８】第１の実施の形態のクリップ装置によるクリップ動作を説明するもので、（Ａ）はクリップの挟持部を閉じる位置まで移動させたのち連結板のフック部が引き伸ばされてクリップのベースリングとの係合が解除された状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のクリップ装置を軸回り方向に９０°回転させた状態を示す要部の縦断面図。
【図９】第１の実施の形態のクリップ装置によるクリップ動作を説明するもので、（Ａ）はケーブルに曲がり癖がない場合のクリップ動作を説明するための要部の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のクリップ装置のケーブルに曲がり癖がある場合のクリップ動作を説明するための要部の縦断面図。
【図１０】第１の実施の形態のクリップ装置によるクリップ動作を説明するもので、（Ａ）はケーブルに曲がり癖がない場合のクリップ動作を説明するための要部の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）のクリップ装置のケーブルに曲がり癖がある場合のクリップ動作を説明するための要部の縦断面図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の回転式パピロトームを示すもので、（Ａ）は回転式パピロトームの挿入部の先端側の部分を示す側面図、（Ｂ）は回転式パピロトームの挿入部の先端側の部分の内部構成を示す要部の縦断面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＸＩＣ−ＸＩＣ線断面図。
【図１２】第２の実施の形態の回転式パピロトームの動作を説明するもので、（Ａ）は切開ワイヤの手元端を牽引することによりカテーテルチューブの先端部が湾曲して起立した状態を示す斜視図、（Ｂ）は切開ワイヤの手元端の回転操作に伴いその回転操作に追従してパピロトームの先端の切開ワイヤの向きが手元端の回転操作の向きと同方向に向いた状態を示す斜視図。
【図１３】内視鏡用処置具が内視鏡の処置具挿通チャンネル内に挿入された状態を示す全体の概略構成図。
【図１４】従来の内視鏡用処置具のケーブルによる回転駆動力の伝達時における入力角度と出力角度との関係を説明するための特性図。
【図１５】従来の内視鏡用処置具のケーブルによる回転駆動力の伝達状態を説明するための説明図。
【図１６】従来の内視鏡用処置具のケーブルによる回転駆動力の伝達状態を説明するもので、（Ａ）は真直度の高い操作ケーブルによる回転駆動力の伝達状態を示す側面図、（Ｂ）は真直度の低い操作ケーブルによる回転駆動力の伝達状態を示す側面図、（Ｃ）はケーブルによる回転駆動力の伝達時にシースの内部でケーブルのうねりや、大きな回転抵抗が各所で発生した状態を説明するための説明図。
【図１７】（Ａ）は本発明のインナーチューブの挿通状態を示す斜視図、（Ｂ）はケーブルとシースの間の隙間に挿入されたインナーチューブの作用を説明するための説明図。
【符号の説明】
【００８９】
２…挿入部、３…クリップ（処置部）、４…操作部、１０…保護チューブシース、１１…密巻コイルシース、１３…操作ケーブル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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