(57)【要約】【課題】噛み込み時の噛み合い衝撃音と噛み合い時の圧縮空気吐き出し音を大幅に低減できるとともに、安定性と耐久性に優れたベルト走行を実現でき、量産性に優れた安価な直歯ベルト駆動装置を提供すること。【解決手段】直歯プーリ１１０と直歯ベルト１２０とを噛み合わせて駆動する直歯ベルト駆動装置１００において、前記直歯プーリ１１０の歯先面１１１が、プーリ歯幅の歯先中央領域１１１ａと該歯先中央領域１１１ａを挟む一対の歯先端部領域１１１ｂ，１１１ｂとで構成されているとともに、前記歯先中央領域１１１ａが歯先端部領域１１１ｂよりも中高に形成されていること。【選択図】図１
2005121048.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直歯プーリと直歯ベルトとを噛み合わせて駆動する直歯ベルト駆動装置において、
前記直歯プーリの歯先面が、プーリ歯幅の歯先中央領域と該歯先中央領域を挟む一対の歯先端部領域とで構成されているとともに、前記歯先中央領域が歯先端部領域よりも中高に形成されていることを特徴とする直歯ベルト駆動装置。
【請求項２】
前記直歯プーリの歯底面が、プーリ歯幅の歯底中央領域と該歯底中央領域を挟む一対の歯底端部領域とで構成されているとともに、前記歯底中央領域が歯底端部領域よりも中高に形成されていることを特徴とする請求項１記載の直歯ベルト駆動装置。
【請求項３】
前記歯先中央領域を形成する歯幅方向の曲率が、前記歯先端部領域を形成する歯幅方向の曲率より大きくなっていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の直歯ベルト駆動装置。
【請求項４】
前記歯先中央領域が、平面で構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の直歯ベルト駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の直歯プーリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般産業機械などの伝動機構やタイミング駆動機構に用いられる直歯プーリと、この直歯プーリを用いた直歯ベルト駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、騒音低減について工夫した歯付きベルト駆動装置には、はす歯ベルトや山歯ベルトなどの特殊な歯付きベルトを用いたもの（特許文献１参照）、あるいは、特殊な歯形や表面処理などで改良した歯付きプーリを用いたもの（特許文献２参照）などが知られている。
【特許文献１】特開２０００−３４６１３８号公報（第１頁、図１）
【特許文献２】特開平５−１７５９号公報（第１頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、前述したような特開２０００−３４６１３８号公報に開示されている従来の特殊な歯付きベルトを用いた歯付きベルト駆動装置は、駆動騒音の主因となっている噛み合い衝撃音を低減できる反面、特殊なはす歯ベルトや山歯ベルトを採用しているため、このような歯付きベルトは金型成形品として製造しなければならず、金型設計時に多大な開発負担とベルト製造時に十分な品質管理が要求されるというベルト製造上の厄介な問題があった。
【０００４】
他方、前述したような特開平５−１７５９号公報に開示されている従来の改良型歯付きプーリを用いた歯付きベルト駆動装置は、この改良型歯付きプーリによって駆動騒音の主因となっている噛み合い衝撃音を低減できるが、噛み合い時に改良型歯付きプーリ内の圧縮空気が吐き出される音、すなわち、圧縮空気吐き出し音を解消しておらず、また、歯切切削加工用ホブ・カッターの多大な製作負担が要求されたり、表面処理工程を増設しなければならず、さらに、ベルト片寄り現象を回避するためのフランジを両端に付加した複数の部品点数からなるプーリ構造を採用しなけれなならないというプーリ製造上の厄介な問題があった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題、すなわち、本発明の目的は、上述したような従来技術の問題点を解消するものであって、噛み込み時の噛み合い衝撃音と噛み合い時の圧縮空気吐き出し音を大幅に低減できるとともに、安定性と耐久性に優れたベルト走行を実現でき、しかも、量産性に優れた安価な直歯プーリとこの直歯プーリを用いた直歯ベルト駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本請求項１に係る発明は、直歯プーリと直歯ベルトとを噛み合わせて駆動する直歯ベルト駆動装置において、前記直歯プーリの歯先面が、プーリ歯幅の歯先中央領域と該歯先中央領域を挟む一対の歯先端部領域とで構成されているとともに、前記歯先中央領域が歯先端部領域よりも中高に形成されていることにより、上述した課題を解決している。
【０００７】
そして、本請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の構成に加えて、前記前記直歯プーリの歯底面が、プーリ歯幅の歯底中央領域と該歯底中央領域を挟む一対の歯底端部領域とで構成されているとともに、前記歯底中央領域が歯底端部領域よりも中高に形成されていることにより、上述した課題をさらに解決している。
【０００８】
また、本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記歯先中央領域を形成する歯幅方向の曲率が、前記歯先端部領域を形成する歯幅方向の曲率より大きくなっていることにより、上述した課題をさらに解決している。
【０００９】
また、本請求項４に係る発明は、請求項１または請求項２に係る発明の構成に加えて、前記歯先中央領域が、平面で構成されていることにより、上述した課題をさらに解決している。
【００１０】
また、本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の直歯プーリであることにより、上述した課題を解決している。
【００１１】
なお、本発明で意味する直歯プーリの「歯先面」とは、直歯プーリの歯先に歯幅方向に亙って形成される面であり、直歯プーリの「歯底面」とは、直歯プーリの歯底に歯幅方向に亙って形成される面である。
【発明の効果】
【００１２】
本請求項１に係る発明の直歯ベルト駆動装置は、前記直歯プーリの歯先面がプーリ歯幅の歯先中央領域と該歯先中央領域を挟む一対の歯先端部領域とで構成されているとともに、前記歯先中央領域が歯先端部領域よりも中高に形成されていることによって、ベルト駆動時に所定のベルト張力が負荷された状態で、直歯ベルトが直歯プーリの中高な歯先中央領域で実質的に噛み合うため、従来の改良型歯付きプーリのような片寄り現象を回避して安定したベルト走行を実現でき、また、従来の改良型歯付きプーリよりも噛み込み時の接触面積が少なくなるため、噛み合い衝撃音を大幅に低減できるとともに、過剰なベルト磨損を抑制して耐久性に優れたベルト走行を実現でき、しかも、通常のホブ・カッターによって簡単に製造でき、従来のようなフランジ部品を削減できるため、優れた量産性で低コスト化を達成できるばかりでなく、直歯ベルトの取り付け・取り外しなどの保守メンテナンスも簡便となる。
【００１３】
本請求項２に係る発明の直歯ベルト駆動装置は、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、前記直歯プーリの歯底面がプーリ歯幅の歯底中央領域と該歯底中央領域を挟む一対の歯底端部領域とで構成されているとともに、前記歯底中央領域が歯底端部領域よりも中高に形成されていることにより、噛み込み時に直歯ベルトの内周側と直歯プーリの歯底端部領域との間に噛み込まれた空気の逃げ道を確保できるため、従来の改良型歯付きプーリのような噛み合い時の圧縮空気吐き出し音を解消でき、ベルト駆動装置における全体的な噛み合い騒音を大幅に低減できる。
【００１４】
本請求項３に係る発明の直歯ベルト駆動装置は、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、前記歯先中央領域を形成する歯幅方向の曲率が前記歯先端部領域を形成する歯幅方向の曲率より大きくなっていることにより、直歯ベルトが直歯プーリの歯先中央領域に形成される最大直径の歯先円上で走行姿勢をバランスさせた状態で噛み合うため、より安定したベルト走行を実現できるとともに、噛み込み時に直歯ベルトの内周側と直歯プーリの歯底端部領域との間に噛み込まれた空気の逃げ道をプーリ両側端に向けてラッパ状に開拡しながら確保できるため、ベルト駆動装置における噛み合い騒音を大幅に低減できる。
【００１５】
本請求項４に係る発明の直歯ベルト駆動装置は、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、前記歯先中央領域が平面で構成されていることにより、噛み込み時にベルト張力が歯先中央領域の平面に均一に負荷されるので、耐久性により一段と優れたベルト走行を実現できる。
【００１６】
さらに、本請求項５に係る発明は、直歯プーリの歯先中央領域を歯先端部領域より中高な直歯プーリにしたことにより、通常のホブ・カッターによって簡単に製造することができ、直歯ベルトの方に特段の工夫を必要としないため、従来のような量産性、製造コストの問題を回避することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明の直歯ベルト駆動装置は、直歯プーリの歯先面がプーリ歯幅の歯先中央領域と該歯先中央領域を挟む一対の歯先端部領域とで構成され、前記歯先中央領域が歯先端部領域よりも中高に形成されていることによって、噛み合い衝撃音を大幅に低減して安定性と耐久性に優れたベルト走行を実現を実現できるようになっている。
【００１８】
なお、本発明の直歯ベルト駆動装置で用いた直歯プーリは、鋳鉄材やアルミ材などの金属製であっても、エンジニアプラスチックと称する合成樹脂製であっても何ら差し支えなく、これらの素材は直歯ベルト駆動装置の用途によって適宜選択することができる。
また、前記直歯プーリのプーリ歯幅は、直歯ベルトを安全且つ容易に噛み合せることができるように、直歯ベルトのベルト歯幅よりも幅広に設計されている。
さらに、前記直歯プーリの歯先面における歯先中央領域と歯先端部領域との領域比率については、直歯ベルトが安定して噛み合うようにするために、歯先中央領域が一対の歯先端部領域よりも大きくなるように設計されている。
【実施例】
【００１９】
図面に基づいて本発明の一実施例である直歯ベルト駆動装置を説明する。
まず、図１乃至図３は、本発明の第１実施例である直歯ベルト駆動装置１００を示したものであって、図１は、直歯ベルト駆動装置１００の一部概観図であり、図２は、図１に示す直歯プーリ１１０の一部断面を誇示した概観図であり、図３は、直歯ベルト駆動装置１００の騒音測定結果を示した図である。
図１に示すような本実施例の直歯ベルト駆動装置１００は、タイミング駆動機構として適用したものであって、直歯プーリ１１０と、該直歯プーリ１１０に噛み合う直歯ベルト１２０とで構成されている。
【００２０】
そこで、前記直歯プーリ１１０は、通常のホブ・カッターを用いた歯切り法によって、図２に示すようなプーリ歯数３０、ピッチ５．００ｍｍ、プーリ歯幅３２．００ｍｍとなるような歯先面１１１と歯底面１１２とが形成されており、前記直歯ベルト１２０は、通常のベルト製造法によって、ベルトピッチ５．００ｍｍ、ベルト幅２５．００ｍｍ、ベルト長６００．００ｍｍとなるように製造されている。
【００２１】
そして、前記直歯プーリ１１０の歯先面１１１は、プーリ歯幅の歯先中央領域１１１ａと該歯先中央領域１１１ａを挟む一対の歯先端部領域１１１ｂ，１１１ｂとで構成され、さらに、前記歯先中央領域１１１ａの中央部が歯先端部領域１１１ｂの外端部よりもΔｈ分（０．３０ｍｍ）だけ中高に形成されて、プーリ全体で、大凡、樽型の外観形状を呈している。すなわち、前記歯先面１１１の歯先円直径Ｄ１が、歯先中央領域１１１ａの中央部から歯先端部領域１１１ｂの外方に向けて漸減するように形成されている。
なお、前記直歯プーリ１１０は、直歯ベルト１２０と安定して噛み合うようにするために、歯先中央領域１１１ａがプーリ歯幅のほぼ半分の領域に形成されていれば足りるが、本実施例の直歯プーリ１１０においては、歯先中央領域１１１ａと一対の歯先端部領域１１１ｂ，１１１ｂとのプーリ歯幅方向の領域比率を１：１としている。
【００２２】
また、前記直歯プーリ１１０の歯底面１１２は、プーリ歯幅の歯底中央領域１１２ａと該歯底中央領域１１２ａを挟む一対の歯底端部領域１１２ｂ，１１２ｂとで構成され、プーリ全体で、大凡、円筒型の外観形状を呈している。すなわち、前記歯底面１１２の歯底円直径Ｄ２が、歯底中央領域１１２ａと歯底端部領域１１２ｂとで一致するように形成されている。
【００２３】
本実施例の直歯ベルト駆動装置１００の騒音試験は、モータ駆動される駆動軸、該駆動軸に対応する従動軸、該従動軸に連動する動力計、該駆動軸から１００．００ｍｍの位置に近接配置した集音マイク、該集音マイクからの集音結果を分析表示する手段などで構成される騒音測定装置を用いて、前記駆動軸と従動軸に本実施例で採用した直歯プーリ１１０、１１０を装着し、これらの直歯プーリ１１０、１１０の間に直歯ベルト１２０を取り付け張力３０４Ｎで掛け廻した。
【００２４】
図３は、本実施例の直歯ベルト駆動装置１００の騒音測定結果（Ａ）を、従来の直歯プーリの騒音測定結果（Ｂ）と比較して示す。なお、従来の直歯プーリは、プーリ歯数３０で、ピッチ５．００ｍｍ、歯幅３２．００ｍｍとなるように、通常のホブ・カッターを用いた歯切り法によって製造され、プーリ全体で円筒型の外観形状を呈している。
図３の騒音測定結果から明らかなように、本実施例の直歯ベルト駆動装置１００は、１０００〜２０００ｒｐｍの低速回転域で２〜４ｄＢ程度、２０００〜３０００ｒｐｍの中速回転域で４〜６ｄＢ程度、３０００ｒｐｍ以上の高速回転域で６〜１０ｄＢ程度、それぞれ騒音低減されている。
【００２５】
このようにして得られた本実施例の直歯ベルト駆動装置１００は、直歯プーリ１１０の歯先面１１１がプーリ歯幅の歯先中央領域１１１ａと該歯先中央領域１１１ａを挟む一対の歯先端部領域１１１ｂ，１１１ｂとで構成され、前記歯先中央領域１１１ａが歯先端部領域１１１ｂよりも中高に形成されていることによって、ベルト駆動時に所定のベルト張力が負荷された状態で、直歯ベルト１２０が直歯プーリ１１０の中高な歯先中央領域１１１ａで実質的に噛み合うため、従来の改良型歯付きプーリのような片寄り現象を回避して安定したベルト走行を実現でき、また、従来の改良型歯付きプーリよりも噛み込み時の接触面積が少なくなるため、噛み合い衝撃音を大幅に低減できるとともに、過剰なベルト磨損を抑制して耐久性に優れたベルト走行を実現でき、しかも、通常のホブ・カッターによって簡単に製造できるため、優れた量産性で低コスト化を達成できるばかりでなく、直歯ベルトの取り付け・取り外しなどの保守メンテナンスも簡便となるなど、その効果は甚大である。
【００２６】
つぎに、図４乃至図５は、本発明の第２実施例である直歯ベルト駆動装置２００を説明する図であって、図４は、本実施例で用いた直歯プーリ２１０の一部断面を誇示した概観図であり、図５は、直歯プーリ２１０に対する直歯ベルトの噛み合い状態図である。
まず、本実施例の直歯ベルト駆動装置２００は、前述した第１実施例の直歯ベルト駆動装置１００と同様に、タイミング駆動機構として適用したものであって、直歯プーリ２１０と、この直歯プーリ２１０に噛み合う直歯ベルト（図示しない）とで構成されている。
【００２７】
そこで、前記直歯プーリ２１０は、通常のホブ・カッターを用いた歯切り法によって、図４に示すようなプーリ歯数３０、ピッチ５．００ｍｍ、プーリ歯幅３２．００ｍｍとなるような歯先面２１１と歯底面２１２とが形成され、前記直歯ベルトは、通常のベルト製造法によって、ベルトピッチ５．００ｍｍ、ベルト幅２５．００ｍｍ、ベルト長６００．００ｍｍとなるように製造されている。
【００２８】
そして、前記直歯プーリ２１０の歯先面２１１は、プーリ歯幅の歯先中央領域２１１ａと該歯先中央領域２１１ａを挟む一対の歯先端部領域２１１ｂ，２１１ｂとで構成され、さらに、前記歯先中央領域２１１ａの中央部が歯先端部領域２１１ｂの外端部よりもΔｈ分（０．３０ｍｍ）だけ中高に形成されて、プーリ全体で、大凡、樽型の外観形状を呈している。すなわち、前記歯先面２１１の歯先円直径Ｄ１が、歯先中央領域２１１ａの中央部から歯先端部領域２１１ｂの外方に向けて漸減するように形成されている。
なお、前記直歯プーリ２１０は、直歯ベルトと安定して噛み合うようにするために、歯先中央領域２１１ａがプーリ歯幅のほぼ半分の領域に形成されていれば足りるが、本実施例の直歯プーリ２１０においては、歯先中央領域２１１ａと一対の歯先端部領域２１１ｂ，２１１ｂとのプーリ歯幅方向の領域比率を１：１としている。
【００２９】
また、前記直歯プーリ２１０の歯底面２１２は、前述した歯先面２１１と同様に、プーリ歯幅の歯底中央領域２１２ａと該歯底中央領域２１２ａを挟む一対の歯底端部領域２１２ｂ，２１２ｂとで構成され、さらに、前記歯底中央領域２１２ａの中央部が歯底端部領域２１２ｂの外端部よりもΔｈ分（０．３０ｍｍ）だけ中高に形成されて、プーリ全体で、大凡、樽型の外観形状を呈している。すなわち、前記歯底面２１２の歯底円直径Ｄ２が、歯底中央領域２１２ａの中央部から歯底端部領域２１２ｂの外方に向けて漸減するように形成されている。
【００３０】
そして、本実施例の直歯ベルト駆動装置２００の騒音試験については、上述した第１実施例の場合と同様に行った結果、前述した第１実施例の直歯ベルト駆動装置１００の騒音測定結果よりも、噛み合い時の圧縮空気吐き出し音が大幅に解消されているとともに、全体的に０．２〜０．５ｄＢだけ更に噛み合い衝撃音が低減されていることが明らかになった。
【００３１】
このようにして得られた本実施例の直歯ベルト駆動装置２００は、前述した第１実施例の直歯ベルト駆動装置１００が奏する効果に加えて、前記直歯プーリ２１０の歯底面２１２がプーリ歯幅の歯底中央領域２１２ａと該歯底中央領域２１２ａを挟む一対の歯底端部領域２１２ｂ，２１２ｂとで構成されているとともに、前記歯底中央領域２１２ａの中央部が歯底端部領域２１２ｂの外端部よりも中高に形成されていることにより、図５に示すように、噛み込み時に直歯ベルトの内周側と直歯プーリ２１０の歯底端部領域２１２ｂとの間に噛み込まれた空気の逃げ道を確保できるため、従来の改良型歯付きプーリのような噛み込み時の圧縮空気吐き出し音を解消でき、全体として噛み合い騒音を大幅に低減できるなど、その効果はさらに甚大である。
【００３２】
つぎに、図６は、本発明の第３実施例である直歯ベルト駆動装置３００に用いた直歯プーリ３１０に対する直歯ベルト３２０の噛み合い状態図である。
まず、本実施例の直歯ベルト駆動装置３００は、前述した第２実施例の直歯ベルト駆動装置２００と同様に、タイミング駆動機構として適用したものであって、直歯プーリ３１０と、この直歯プーリ３１０に噛み合う直歯ベルト３２０とで構成されている。
【００３３】
そこで、前記直歯プーリ３１０は、通常のホブ・カッターを用いた歯切り法によって、図６に示すようなプーリ歯数３０、ピッチ５．００ｍｍ、プーリ歯幅３２．００ｍｍとなるような歯先面３１１と歯底面３１２とが形成され、前記直歯ベルト３２０は、通常のベルト製造法によって、ベルトピッチ５．００ｍｍ、ベルト幅２５．００ｍｍ、ベルト長６００．００ｍｍとなるように製造されている。
【００３４】
そして、前記直歯プーリ３１０の歯先面３１１は、プーリ歯幅の歯先中央領域３１１ａと該歯先中央領域３１１ａを挟む一対の歯先端部領域３１１ｂ，３１１ｂとで構成され、さらに、前記歯先中央領域３１１ａの中央部が歯先端部領域３１１ｂの外端部よりもΔｈ分（０．３０ｍｍ）だけ中高に形成されているとともに、前記歯先中央領域３１１ａを形成する歯幅方向の曲率Ｒ１が前記歯先端部領域３１１ｂを形成する歯幅方向の曲率Ｒ２より大きくなっており、プーリ全体で、大凡、樽型の外観形状を呈している。すなわち、前記歯先面３１１の歯先円直径Ｄ１が、歯先中央領域３１１ａの中央部から歯先端部領域３１１ｂの外方に向けて漸減するように形成されている。
なお、本実施例の直歯プーリ３１０においては、歯先中央領域３１１ａと一対の歯先端部領域３１１ｂ，３１１ｂとのプーリ歯幅方向の領域比率を１：１としている。
【００３５】
また、前記直歯プーリ３１０の歯底面３１２は、前述した歯先面３１１と同様に、プーリ歯幅の歯底中央領域３１２ａと該歯底中央領域３１２ａを挟む一対の歯底端部領域３１２ｂ，３１２ｂとで構成され、さらに、前記歯底中央領域３１２ａの中央部が歯底端部領域３１２ｂの外端部よりもΔｈ分（０．３０ｍｍ）だけ中高に形成されているとともに、前記歯底中央領域３１２ａを形成する歯幅方向の曲率ｒ１が前記歯底端部領域３１１ｂを形成する歯幅方向の曲率ｒ２より大きくなっており、プーリ全体で、大凡、樽型の外観形状を呈している。すなわち、前記歯底面３１２の歯底円直径Ｄ２が、歯底中央領域３１２ａの中央部から歯底端部領域３１２ｂの外方に向けて漸減するように形成されている。
【００３６】
このようにして得られた本実施例の直歯ベルト駆動装置は、前述した第２実施例の直歯ベルト駆動装置が奏する効果に加えて、前記歯先中央領域３１１ａを形成する歯幅方向の曲率Ｒ１が前記歯先端部領域３１２ｂを形成する歯幅方向の曲率Ｒ２より大きくなっていることにより、直歯ベルト３２０が直歯プーリ３１０の歯先中央領域３１１ａに形成される最大直径Ｄ１の歯先円上で走行姿勢をバランスさせた状態で噛み合うため、より安定したベルト走行を実現できるとともに、噛み込み時に直歯ベルト３２０の内周側と直歯プーリ３１０の歯底端部領域３１２ｂとの間に噛み込まれた空気の逃げ道をプーリ両側端に向けてラッパ状に開拡しながら確保できるため、噛み合い騒音を大幅に低減できるなど、その効果はさらに甚大である。
【００３７】
つぎに、図７は、本発明の第４実施例である直歯ベルト駆動装置４００に用いた直歯プーリ４１０に対する直歯ベルト４２０の噛み合い状態図である。
まず、本実施例の直歯ベルト駆動装置４００は、前述した第２実施例の直歯ベルト駆動装置２００と同様に、タイミング駆動機構として適用したものであって、直歯プーリ４１０と、この直歯プーリ４１０に噛み合う直歯ベルト４２０とで構成されている。
【００３８】
そこで、前記直歯プーリ４１０は、通常のホブ・カッターを用いた歯切り法によって、図７に示すようなプーリ歯数３０、ピッチ５．００ｍｍ、プーリ歯幅３２．００ｍｍとなるような歯先面４１１と歯底面４１２とが形成され、前記直歯ベルト４２０は、通常のベルト製造法によって、ベルトピッチ５．００ｍｍ、ベルト幅２５．００ｍｍ、ベルト長６００．００ｍｍとなるように製造されている。
【００３９】
そして、前記直歯プーリ４１０の歯先面４１１は、プーリ歯幅の歯先中央領域４１１ａと該歯先中央領域４１１ａを挟む一対の歯先端部領域４１１ｂ，４１１ｂとで構成され、さらに、前記歯先中央領域４１１ａが歯先端部領域４１１ｂの外端部よりもΔｈ分（０．３０ｍｍ）だけ中高に形成されているとともに、前記歯先中央領域４１１ａが平面で構成されており、プーリ全体で、大凡、樽型の外観形状を呈している。すなわち、前記歯先面４１１の歯先円直径Ｄ１が、歯先中央領域４１１ａから歯先端部領域４１１ｂの外方に向けて漸減するように形成されている。
なお、本実施例の直歯プーリ４１０においては、歯先中央領域４１１ａと一対の歯先端部領域４１１ｂ，４１１ｂとのプーリ歯幅方向の領域比率を１：１としている。
【００４０】
また、前記直歯プーリ４１０の歯底面４１２は、前述した歯先面４１１と同様に、プーリ歯幅の歯底中央領域４１２ａと該歯底中央領域４１２ａを挟む一対の歯底端部領域４１２ｂ，４１２ｂとで構成され、さらに、前記歯底中央領域４１２ａが歯底端部領域４１２ｂの外端部よりもΔｈ分（０．３０ｍｍ）だけ中高に形成されているとともに、前記歯底中央領域４１１ａが平面で構成されており、プーリ全体で、大凡、樽型の外観形状を呈している。すなわち、前記歯底面４１２の歯底円直径Ｄ２が、歯底中央領域４１１ａから歯先端部領域４１１ｂの外方に向けて漸減するように形成されている。
【００４１】
このようにして得られた本実施例の直歯ベルト駆動装置は、前述した第２実施例の直歯ベルト駆動装置が奏する効果に加えて、前記歯先中央領域４１１ａが平面で構成されていることにより、図７に示すように、噛み込み時にベルト張力が歯先中央領域４１１ａの平面に均一に負荷されるので、耐久性により一段と優れたベルト走行を実現できるなど、その効果はさらに甚大である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の第１実施例である直歯ベルト駆動装置１００の概観図。
【図２】図１に示す直歯プーリ１１０の一部断面を誇示した概観図。
【図３】本発明の第１実施例における騒音測定結果を示す図。
【図４】本発明の第２実施例で用いた歯プーリ２１０の一部断面を誇示した概観図。
【図５】本発明の第２実施例である直歯ベルト駆動装置２００の噛み合い状態図。
【図６】本発明の第３実施例である直歯ベルト駆動装置３００の噛み合い状態図。
【図７】本発明の第４実施例である直歯ベルト駆動装置４００の噛み合い状態図。
【符号の説明】
【００４３】
１００、２００、３００、４００  ・・・  直歯ベルト駆動装置
１１０、２１０、３１０、４１０  ・・・  直歯プーリ
１１１、２１１、３１１、４１１  ・・・  歯先面
１１１ａ、２１１ａ、３１１ａ、４１１ａ  ・・・  歯先中央領域
１１１ｂ、２１１ｂ、３１１ｂ、４１１ｂ  ・・・  歯先端部領域
１１２、２１２、３１２、４１２  ・・・  歯底面
１１２ａ、２１２ａ、３１２ａ、４１２ａ  ・・・  歯底中央領域
１１２ｂ、２１２ｂ、３１２ｂ、４１２ｂ  ・・・  歯底端部領域
１２０、３２０、４２０  ・・・  直歯ベルト
Ｒ１、Ｒ２  ・・・  歯幅方向の曲率
Δｈ  ・・・  中高の量
Ｄ１  ・・・  歯先円直径
Ｄ２  ・・・  歯底円直径
【図１】
2005121048.tif 000003
【図２】
2005121048.tif 000004
【図３】
2005121048.tif 000005
【図４】
2005121048.tif 000006
【図５】
2005121048.tif 000007
【図６】
2005121048.tif 000008
【図７】
2005121048.tif 000009