(57)【要約】【課題】  コネクタの両端近傍に複数の信号線を設けることにより、コネクタが部分的に嵌合不良になってもユニット内の動作を継続させることを目的とする。【解決手段】  接地されている端子３ａ等と接続される端子４ａ等は制御部５に接続され、さらに抵抗Ｒ１等を介して直流電源Ｖ１等に接続される。これらの端子の電圧レベルに基づいて嵌合不良が検知される。端子４ｃ等と端子３ｃ等とを介して制御部５からモータ６に信号が入力される。いずれの端子も両端の端子（端子３ａ、端子４ａ等）の近傍に配置されている。制御部５から出力された信号は１本の配線によって伝達されるが、コネクタ４から出力されるまでの間に４本の配線に分けられ、コネクタ４からは４つの端子４ｃ等を介して出力される。コネクタ３においても４つの端子３ｃ等を介してその信号を受け、４本の配線は一本に集約されてモータ６に入力される。【選択図】      図３
2005326779.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の端子が列設された第１のコネクタを備えた装置本体と、
複数の端子が列設されて前記第１のコネクタと嵌合する第２のコネクタを備え、前記装置本体に対して着脱可能なユニットと、を備えた画像形成装置であって、
前記第１のコネクタ及び前記第２のコネクタの複数の端子のうち、列の両端に配置された端子に設けられ、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとの嵌合の不良を検知する嵌合不良検知手段を有し、
前記装置本体と前記ユニットとの間で伝達される信号は、複数の同一の信号に分けられて前記両端の端子の近傍に配置された端子を介して伝達されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１のコネクタ及び前記第２のコネクタの複数の端子は２列に列設され、前記嵌合不良検知手段は、前記２列の両端に配置された端子に設けられ、
前記装置本体と前記ユニットとの間で伝達される信号は、複数の同一の信号に分けられて前記両端の端子の近傍に配置された端子を介して伝達されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１のコネクタ及び前記第２のコネクタの複数の端子の両端に設けられた全ての嵌合不良検知手段が嵌合不良を検知した場合、その嵌合不良検知を受けて前記装置本体の動作を停止する停止手段と、
前記嵌合不良検知手段が嵌合不良を検知した場合、その検知を受けて、操作者に認知可能なように前記嵌合不良を通知する通知手段と、
を有することを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は複写機又はプリンタ等の画像形成装置に関し、特に、画像形成装置本体とその画像形成装置本体に対して着脱可能なユニットとの嵌合の不良を検知する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置は、メンテナンスの容易性や故障時における迅速な措置を考慮して、例えば感光体や現像器や定着器等をカートリッジに収容し、着脱可能なユニットとして備えている。
【０００３】
画像形成装置本体に対するユニットの装着について図７を参照しつつ説明する。例えば、画像形成装置本体に給紙カセット等のユニットが装着される場合について説明する。図７は、画像形成装置本体とそれに装着される給紙カセット等のユニットの概略構成を示す画像形成装置の上面図である。
【０００４】
図７に示すように、給紙カセット等のユニット２には複数の端子を有するコネクタ３が設置され、画像形成装置１にもコネクタ３と嵌合することにより各端子が接続されるコネクタ（図示しない）が設置されている。そして、ユニット２を矢印Ａの方向、つまり、画像形成装置１の方向に挿入することにより画像形成装置１のコネクタとユニット２のコネクタ３とが嵌合し、それぞれのコネクタに設けられている端子同士が電気的に接続される。
【０００５】
また、矢印Ａとは逆方向（矢印Ｂ）の方向、つまり、画像形成装置１からユニット２を引き出すことにより画像形成装置１のコネクタとユニット２のコネクタ３との嵌合が解除され、端子同士の接続が解除される。このように、ユニット２を画像形成装置１に挿入したり、本体から引き出したりしてユニット２の着脱を可能にし、コネクタに設けられている端子を接続したり解除したりする。また、感光体ドラムや現像器や定着器等を収容したユニットも同じように着脱可能とされている。
【０００６】
しかしながら、着脱されるユニットと画像形成装置との接続に用いられるコネクタは、ユニットの着脱で何度も抜き差しされるため、嵌合不良が発生しやすい問題がある。
【０００７】
この嵌合不良について図８を参照しつつ説明する。図８はコネクタの構成と嵌合不良の状態とを示すコネクタの拡大上面図である。図８（ａ）に示すように、画像形成ユニット、現像器ユニット、及び給紙カセット等のユニット２には、コネクタ３が設置されている。また、画像形成装置１には、そのコネクタ３と嵌合するコネクタ４が設置されている。これらのコネクタが完全に嵌合することにより、コネクタに設けられている各端子が電気的に接続される。
【０００８】
一方、図８（ｂ）に示すようにコネクタ同士が斜めに嵌合して嵌合不良が生じると、コネクタ３、４が外れている部分の端子は電気的に接続されないことになる。このような状態は、ユニット２の着脱の繰り返し回数の増加によって発生する。特に、図８（ａ）に示すようなコネクタ３、４においては、着脱を繰り返すと嵌合がゆるくなって嵌合不良が生じたり、画像形成装置の動作を長時間継続した場合に徐々に嵌合がゆるくなって嵌合不良が生じたりする場合が多い。また、嵌合不良は特にコネクタ３、４の端部で発生することが多い。つまり、図８（ｂ）に示すように、コネクタ同士が斜めに嵌合してしまい、コネクタの片側のみで接触し、他方の側では接触が外れている状態になり、コネクタ同士が完全に嵌合しない状態が発生することが多い。
【０００９】
この嵌合不良を検知する方法として、ユニット２側に設置されたコネクタ３のいくつかの端子をアースに接地する方法が知られている（例えば、特許文献１）。そして、コネクタ同士が完全に嵌合した時には、画像形成装置１側の端子の電位が０［Ｖ］になるようにし、コネクタ同士の嵌合が不完全の場合は、画像形成装置１側の端子の電位が高くなるように設定する。このように、ユニット２側のコネクタ３の一部の端子をアース接地することにより、コネクタの嵌合不良を検知・判断していた。そして、嵌合不良と判断された場合は、画像形成装置１に設けられている表示器により操作者に警告表示を行っていた。
【００１０】
【特許文献１】特開２０００−１７３７１７（段落［０００６］−［０００８］、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、コネクタ３、４に嵌合不良が発生した場合、特に、１部分の嵌合が外れている場合であっても、ユニット２内の部品（例えば、感光ドラムを回転させるモータや、定着器における定着ローラの温度を測定する温度センサ等）の動作が停止してしまい、ユニット２内の部品、例えばモータ等を引き続き動作させることが不可能であった。給紙カセットのようにその着脱が容易なユニットについては、動作停止の都度、給紙カセットを挿脱して嵌合を良好にすれば良いが、感光ドラムや現像器等を収容し、画像形成プロセスに関与するユニットは１部分の嵌合不良があっても可能な限りの動作が要求され、なるべく画像形成装置の動作を停止させないような制御が求められている。
【００１２】
この発明は上記の要求に応じるものであり、コネクタの両端部近傍に複数の信号線を設けることにより、コネクタの１部分が嵌合不良になっても、他の部分の信号線によりユニット内の部品（モータやセンサ等）の動作を継続させることが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、複数の端子が列設された第１のコネクタを備えた装置本体と、複数の端子が列設されて前記第１のコネクタと嵌合する第２のコネクタを備え、前記装置本体に対して着脱可能なユニットと、を備えた画像形成装置であって、前記第１のコネクタ及び前記第２のコネクタの複数の端子のうち、列の両端に配置された端子に設けられ、前記第１のコネクタと前記第２のコネクタとの嵌合の不良を検知する嵌合不良検知手段を有し、前記装置本体と前記ユニットとの間で伝達される信号は、複数の同一の信号に分けられて前記両端の端子の近傍に配置された端子を介して伝達されることを特徴とする画像形成装置である。
【００１４】
この発明は、画像形成装置に対して着脱可能なユニットに設けられたコネクタの嵌合が１部分不良であっても、画像形成装置の動作を可能な限り継続させるものである。ユニットには、例えば、感光ドラム等が収容された画像形成ユニット、現像器が収容された現像器ユニット、定着器が収容されたユニット又は給紙カセット等が含まれる。それらのユニットは、第２のコネクタが第１のコネクタと嵌合することにより画像形成装置本体に装着される。
【００１５】
第１のコネクタ及び第２のコネクタはそれぞれ列設された複数の端子を有し、第１のコネクタと第２のコネクタとが嵌合することによりそれら複数の端子が互いに接触し、画像形成装置とユニットとが電気的に接続される。この発明においては、それら複数の端子のうち、列の両端に配置された端子に嵌合不良検知手段が設けられている。例えば、第１のコネクタと第２のコネクタとが斜めに嵌合して正常に嵌合していない場合、複数の端子の片側の端子は電気的に接続されない。この場合、両端の端子に設置された嵌合不良検知手段のうち、その片側の端子に設置された検知手段により、その片側の嵌合不良が検知される。
【００１６】
さらに、画像形成装置本体からユニットに入力する入力信号、又はユニットから画像形成装置本体に出力される出力信号を複数の同一内容の信号に分ける。この発明における「複数の同一の信号」とは、その信号の内容（電圧、電流、又データ）が相互に同一であることを意味する。そして、コネクタの両端の端子の近傍に配置された端子を介して画像形成装置本体とユニットとの間で信号の入力又は出力を行う。つまり、複数の端子のうち、中心付近に配置された端子以外であって、コネクタの端部に近い端子を介して信号の伝達が行われる。このように、信号を複数の同一の信号に分けて、端部近傍の端子を介して伝達を行うことにより、コネクタの片側の嵌合が外れて嵌合不良が発生しても、もう一方の側の端子は接続されているため、その端子を介して信号の伝達を行うことが可能となる。つまり、部分的に嵌合が外れていても信号の出力又は入力を行うことができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記第１のコネクタ及び前記第２のコネクタの複数の端子は２列に列設され、前記嵌合不良検知手段は、前記２列の両端に配置された端子に設けられ、前記装置本体と前記ユニットとの間で伝達される信号は、複数の同一の信号に分けられて前記両端の端子の近傍に配置された端子を介して伝達されることを特徴とするものである。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成装置であって、前記第１のコネクタ及び前記第２のコネクタの複数の端子の両端に設けられた全ての嵌合不良検知手段が嵌合不良を検知した場合、その嵌合不良検知を受けて前記装置本体の動作を停止する停止手段と、前記嵌合不良検知手段が嵌合不良を検知した場合、その検知を受けて、操作者に認知可能なように前記嵌合不良を通知する通知手段と、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によると、嵌合不良検知手段を両端に設け、さらに、画像形成装置本体とユニットとの間で伝達される信号を複数の同一の信号に分けて、コネクタの両端近傍の端子を介して伝達することで、コネクタの一方の側が嵌合不良となった場合であっても、他方の側に配置した端子を介して信号を伝達させることが可能となる。その結果、コネクタの１部分が嵌合不良となってもできる限り画像形成装置の動作を継続させることが可能となる。
【００２０】
さらに、コネクタの両端に設けられた全ての嵌合不良検知手段が嵌合不良を検知した場合のみ、画像形成装置の動作を停止することで、１部分が嵌合不良であっても可能な限り動作を継続させることが可能となる。また、１部分が嵌合不良であった場合は、その旨を操作者に通知することで操作者はその嵌合不良を認識することが可能となり、状況に応じて画像形成装置の動作を継続又は停止させることが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、この発明の実施形態に係る画像形成装置について、図１乃至図６を参照しつつ説明する。
【００２２】
（構成）
この発明の実施形態に係る画像形成装置の構成について図１を参照しつつ説明する。図１は、この発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す装置の断面図である。同図に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、レーザ書き込み部２０、画像形成部３０、給紙部４０、及び原稿載置部５０等から構成されている。
【００２３】
画像形成装置１の上部には、透明なガラス板等からなる原稿台５１と、さらに原稿台５１の上に載置した原稿Ｄを覆う原稿カバー５２とからなる原稿載置部５０が設けられている。
【００２４】
原稿台５１の下方には画像読取部１０が設けられている。この画像読取部１０は、第１ミラーユニット１２、第２ミラーユニット１３、主レンズ１４、及びＣＣＤアレイ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子１５等からなる。第１ミラーユニット１２は照明ランプ１２Ａと第１ミラー１２Ｂとを備え、原稿台５１と平行に、かつ図１において左右の方向へ直線移動可能に取り付けられて、原稿Ｄの全面を走査する。第２ミラーユニット１３は第２ミラー１３Ａと第３ミラー１３Ｂとを備え、所定の光路長を保つように第１ミラーユニット１２の１／２の速度で左右同じ方向に直線移動する。この第２ミラーユニット１３の移動は第１ミラーユニット１２と同様に原稿台５１に対して平行である。
【００２５】
照明ランプ１２Ａによって照明される原稿台５１上の原稿Ｄの像は、主レンズ１４により第１ミラー１２Ｂ、第２ミラー１３Ａ、第３ミラー１３Ｂを経て撮像素子１５上へ結像されるようになっている。走査が終了すると第１ミラーユニット１２及び第２ミラーユニット１３は元の位置に戻り、次の画像形成まで待機する。
【００２６】
撮像素子１５によって得られた画像データは、図示しない画像信号処理部（図示しない）によって処理され、画像信号としてメモリに格納される。なお、画像データは、図形や写真等のイメージデータのみならず、文字や記号等のテキストデータも含む。
【００２７】
制御部（図示しない）の制御によってメモリからレーザ書き込み部２０に画像信号が入力されると、画像形成部３０は画像形成動作を開始する。このレーザ書き込み部２０は、駆動モータ２１、ポリゴンミラー２２、ｆθレンズ２３、ミラー２４、２５、２６、半導体レーザ（図示しない）、及び補正レンズ（図示しない）等からなる。
【００２８】
画像形成部３０により画像形成動作が開始されると、像担持体である感光ドラム３１は矢印の方向に回転する。そして、感光ドラム３１は、帯電前露光を行って徐電する帯電前露光ランプ（ＰＣＬ）３６の照射によって徐電された後、放電ワイヤ３２Ａと帯電グリッド３２Ｂとを有する帯電器３２により電荷が与えられる。そして、レーザ書き込み部２０によるレーザビームＬによって感光体ドラム３１上には原稿Ｄの像に対応した静電潜像が形成される。その後、感光体ドラム３１上の静電的な潜像は、現像器３３の直流成分に交流成分を重畳したバイアス電圧を印加した現像剤搬送体である現像スリーブ３３Ａの担持する現像剤によって反転現像が行われ、可視のトナー像となる。
【００２９】
一方、給紙部４０に装填された給紙カセット４１Ａ、４１Ｂからは指定のサイズの転写紙Ｐを１枚ずつ搬出ローラ４２Ａによって搬出し、搬出ローラ４３及びガイド部材４２を介して画像の転写部に向かって給紙する。給紙された転写紙Ｐは、感光体ドラム３１のトナー像と同期して作動するレジストローラ４４によって感光体ドラム３１の転写部に送出される。この転写紙Ｐは、転写器３４の作用により感光体ドラム３１上のトナー像が転写され、分離器３５の徐電作用によって感光体ドラム３１上から分離される。その後、搬送ベルト４５を経て定着器３７へ送られ、加熱ローラ３７Ａ及び加圧ローラ３７Ｂによってトナー像は溶融定着される。そして、排紙ローラ３８、４６により装置外のトレイへ排出される。
【００３０】
感光体ドラム３１はさらに回転を続け、その表面に転写されずに残留したトナーは、クリーニング装置３９において圧接するクリーニングブレード３９Ａにより除去されて清掃される。そして、再び帯電前露光ランプ（ＰＣＬ）３６の照射によって徐電された後、帯電器３２により一様に電荷の付与を受けて、次の画像形成のプロセスに入る。
【００３１】
また、画像形成装置１は、図示しない操作部、ＲＡＭ、及び記憶部を有している。操作部は、入力部と表示部とからなる。入力部は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードを含み、このキーボードで押下されたキーに対応する押下信号を制御部に出力する。また、表示部は、液晶ディスプレイやＥＬディスプレイ等により構成され、制御部から入力される表示信号の指示に従って、画面上に画像データやテキストデータ等の表示を行う。なお、この表示部にタッチパネル方式を採用し、入力部と一体的に設けられていても良い。
【００３２】
ＲＡＭは、制御部により実行制御される各種処理において、記憶部から読み出されたプログラム、入力または出力データ、及びパラメータ等の一時的な格納領域を形成する。記憶部は、不揮発性メモリ等によって構成され、画像形成装置で実行可能な各種プログラムや機能に応じた設定内容等を記憶する。
【００３３】
このような画像形成装置１において、感光体ドラム３１、帯電器３２、及び帯電前露光ランプ３６等は１つのカートリッジに収容され、画像形成装置１に対して着脱可能なユニットとして構成されている。また、現像器３３や定着器３７もそれぞれユニットとして構成され、画像形成装置１に対して着脱可能になっている。これらのユニットがこの発明の「着脱可能なユニット部」に相当し、ユニットと装置本体とには互いに嵌め合うコネクタが設けられている。なお、給紙カセット４１Ａ、４１Ｂも画像形成装置１に対して着脱可能になっており、給紙カセット４１Ａ、４１Ｂにもコネクタが設けられ、そのコネクタと嵌め合うコネクタが画像形成装置に設けられている。
【００３４】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１に着脱されるユニット２に設置されているコネクタ３について図２を参照しつつ説明する。図２は、本実施形態のコネクタ３の正面図である。図２に示すコネクタ３は感光ドラムや現像器等が収容されたユニット２に設置されているコネクタである。このコネクタ３には複数の端子３ａ、３ｂ、３ｃ・・・が設けられ、それらの端子３ａ、３ｂ、３ｃ・・・は上下２列をなして配列されている。そして、ユニット２側のコネクタ３と画像形成装置１側のコネクタ４との嵌合の不良を検知するために、列の両端に配置されている端子３ａ、３ｂ、３ｅ、３ｆは、ユニット２内にてアースに接地されている。また、画像形成装置１とユニット２との間で伝達される入力信号及び出力信号は、端子３ａ、３ｂ、３ｅ、３ｆの近傍に配置されている端子、例えば、端子３ｃ、３ｄ、３ｇ、３ｈを介して入力及び出力される。
【００３５】
次に、嵌合不良検知手段の配置及び信号線の配置について図３を参照しつつ説明する。図３は、画像形成装置本体とユニットとの配線の状態を模式的に示す配線図である。例えば、ユニットとして感光ドラム３１が収容されたものが用いられている場合について説明する。図３に示すように、画像形成装置１内にはＣＰＵを備えた制御部５が設けられ、制御部５は上述した画像形成部３０等の動作を制御している。また、ユニット２内には上述した感光ドラム３１を回転させるモータ６が設けられている。図３には、コネクタ３とコネクタ４とが正常に嵌め合っている状態が示されている。
【００３６】
ユニット２のコネクタ３の両端に配置されている端子３ａ、３ｂ、３ｅ、３ｆはユニット２内にてアースに接地されている。具体的には、端子３ａ、３ｂ、３ｅ、３ｆからユニット２内に延びる配線はユニット２内にてアースに接地されている。また、接地されている端子３ａ、３ｂ、３ｅ、３ｆと接続される画像形成装置１側の端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆは画像形成装置１内の制御部５に接続されている。接続関係を詳しく説明すると、端子３ａと端子４ａとが接続し、端子３ｂと端子４ｂとが接続し、端子３ｅと端子４ｅとが接続し、端子３ｆと端子４ｆとが接続している。
【００３７】
その端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆから制御部５に接続されている配線は、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４を介して直流電源Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４に接続されている。詳しく説明すると、端子４ａから延びる配線は抵抗Ｒ１を介して直流電源Ｖ１に接続され、端子４ｂから延びる配線は抵抗Ｒ２を介して直流電源Ｖ２に接続され、端子４ｅから延びる配線は抵抗Ｒ３を介して直流電源Ｖ３に接続され、端子４ｆから延びる配線は抵抗Ｒ４を介して直流電源Ｖ４に接続されている。この直流電源Ｖ１〜Ｖ４には、例えば５［Ｖ］の電圧を供給する電源が用いられる。なお、端子３ａ、３ｂ、３ｅ、３ｆ、端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆ、電源Ｖ１〜Ｖ４、及び抵抗Ｒ１〜Ｒ４がこの発明の「嵌合不良検知手段」として機能する。詳しく説明すると、端子３ａと端子４ａと抵抗Ｒ１と電源Ｖ１とで１つの「嵌合不良検知手段」として機能し、端子３ｂと端子４ｂと抵抗Ｒ２と電源Ｖ２とで１つの「嵌合不良検知手段」として機能する。端子３ｅ、３ｆ、端子４ｅ、４ｆ等も同様に、それぞれ「嵌合不良検知手段」として機能する。
【００３８】
また、制御部５からモータ６に信号を入力するための配線がなされている。図３においては、画像形成装置１側の端子４ｃ、４ｄ、４ｇ、４ｈと、ユニット２側の端子３ｃ、３ｄ、３ｇ、３ｈと、を介して制御部５からモータ６に信号が入力される。端子３ｃ、３ｄ、３ｇ、３ｈはコネクタ３の両側に配置されている端子であり、端子４ｃ、４ｄ、４ｇ、４ｈはコネクタ４の両側に配置されている端子である。それらの端子はいずれも両端の端子（端子３ａ、３ｂ、３ｅ、３ｆ、端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆ）の近傍に配置されている。
【００３９】
制御部５から出力された信号は１本の配線によって伝達されるが、画像形成装置１側のコネクタ４から出力されるまでの間に４本の配線に分けられ、画像形成装置１側のコネクタ４からは４つの端子４ｃ、４ｄ、４ｇ、４ｈを介して出力される。そして、ユニット２に設置されているコネクタ３においても４つの端子３ｃ、３ｄ、３ｇ、３ｈを介してその信号を受け、ユニット２内においては４本の配線は一本に集約されてモータ６に入力される。接続関係を詳しく説明すると、端子３ｃと端子４ｃとが接続し、端子３ｄと端子４ｄとが接続し、端子３ｇと端子４ｇとが接続し、端子３ｈと端子４ｈとが接続している。このように、制御部５から出力された信号は、複数の同一の信号に分けられ、それぞれ異なる端子を経由してユニット２内のモータ６に入力されることになる。具体的には、端子３ｃ、４ｃを通る信号と、端子３ｄ、４ｄを通る信号と、端子３ｇ、４ｇを通る信号と、端子３ｈ、４ｈを通る信号とは相互に同一内容となっている。
【００４０】
次に、嵌合不良検知手段の配置及び信号線の配置の別の形態について図４を参照しつつ説明する。図４は、画像形成装置本体とユニットとの配線の状態を模式的に示す配線図である。図４に示すように、画像形成装置１内にはＣＰＵを備えた制御部５が設けられ、ユニット２内にはセンサ７が設けられている。このセンサ７は、例えば、感光体ドラムの周囲に設置され、感光体ドラムの表面電位を測定する電位センサや、給紙カセットに設置され、シートの有無を検知するセンサや、トナーカートリッジからトナーの供給を受ける現像ユニットのトナー槽に設置され、トナーの残量を検知するトナー濃度センサや、定着器に設置され、定着ローラの温度を検知する温度センサ等が相当する。
【００４１】
図３に示したコネクタの接続関係と同様に、ユニット２の両端に配置されている端子３ａ、３ｂ、３ｅ、３ｆはユニット２内にてアースに接地されている。また、画像形成装置１側のコネクタ４についても、端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆは、それぞれ、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、又はＲ４を介して直流電源Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、又はＶ４に接続されている。
【００４２】
また、ユニット２内のセンサ７から制御部５に信号を出力するための配線がなされている。図４においては、ユニット２側の端子３ｃ、３ｄ、３ｇ、３ｈと、画像形成装置１側の端子４ｃ、４ｄ、４ｇ、４ｈと、を介してセンサ７から制御部５に信号が出力される。これらの端子は図３に示した端子と同じように、コネクタ３及びコネクタ４の両端の端子（端子３ａ、３ｂ、３ｅ、３ｆ、端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆ）の近傍に配置されている端子である。センサ７から出力された信号は１本の配線によって伝達されるが、ユニット２のコネクタ３から出力されるまでの間に４本の配線に分けられ、ユニット２のコネクタ３から４つの端子３ｃ、３ｄ、３ｇ、３ｈを介して出力される。そして、画像形成装置１に設置されているコネクタ４においても４つの端子４ｃ、４ｄ、４ｇ、４ｈを介してその信号を受け、その４つの端子４ｃ、４ｄ、４ｇ、４ｈから延びる配線によって制御部５に信号が入力される。このように、センサ７から出力された信号は、複数の同一の信号に分けられ、それぞれ異なる端子を経由して画像形成装置１内の制御部５に出力されることになる。具体的には、図３に示したように、端子３ｃ、４ｃを通る信号と、端子３ｄ、４ｄを通る信号と、端子３ｇ、４ｇを通る信号と、端子３ｈ、４ｈを通る信号とは相互に同一内容となっている。
【００４３】
なお、本実施形態においては、図３及び図４に示すように、１本の信号線を４本の線に分けて同一の信号を伝達しているが、この発明はその数に限定されるものではない。例えば、２本の線に分けて伝達しても良く、４本以上、例えば６本、８本等に分けて伝達しても良い。さらに、本数は偶数本に限られず、３本や５本に分けて伝達しても構わない。
【００４４】
（動作）
次に、本実施形態に係る画像形成装置の動作について図５を参照しつつ説明する。図５は本実施形態に係る画像形成装置の動作を順番に示すフローチャートである。
【００４５】
まず、画像形成装置１に設置されたコピー開始ボタン（図示しない）を押下すると（ステップＳ０１）、その押下に対応した信号が制御部５に出力される。制御部５はそのコピー開始命令を受けて画像形成装置１側のコネクタ４とユニット２側のコネクタ３との嵌合不良の検知を行う（ステップＳ０２）。具体的には、図３又は図４で示した、画像形成装置１側のコネクタ４の端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆの電位を検知する。コネクタ同士が完全に嵌合している場合は、アース接地されているユニット２側のコネクタ３の端子３ａ、３ｂ、３ｅ、３ｆと画像形成装置１側のコネクタ４の端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆとが接続するため、画像形成装置１側の端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆの電位は０［Ｖ］になる。
【００４６】
一方、コネクタ同士の嵌合が外れている場合には、アース接地されているユニット２側の端子３ａ、３ｂ、３ｅ、３ｆと画像形成装置１側の端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆが非接触となるため、図３又は図４の回路中の５［Ｖ］の電源Ｖ１〜Ｖ４に接続された抵抗Ｒ１〜Ｒ４により、画像形成装置１側の端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆの電位は５［Ｖ］になる。
【００４７】
このように、画像形成装置１側の端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆの電位を検知することによりコネクタ同士の嵌合状態（良又は不良）を検知することが可能となる。例えば、コネクタ３とコネクタ４とが斜めに嵌合していることにより、端子３ａと端子４ａとが接触し、端子３ｂと端子４ｂとが接触している場合は、端子４ａと端子４ｂの電位は０［Ｖ］になる。一方、斜めに嵌合していることにより、端子３ｅと端子４ｅとが非接触になり、端子３ｆと端子４ｆとが非接触になった場合は、端子４ｅと端子４ｆの電位は５［Ｖ］になる。
【００４８】
そして、全ての嵌合不良検知手段が正常を検知した場合、つまり、画像形成装置１側のコネクタ４の両側に配置された嵌合不良検知用の端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆの電位が全て０［Ｖ］になっている場合はコピー動作が継続される。
【００４９】
端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆの電位が全て０［Ｖ］になっている場合、つまり、コネクタ同士の嵌合が完全に正常である場合は（ステップＳ０３、Ｙｅｓ）、制御部５からユニット２内の部品、例えばモータ６に入力される信号、又はユニット２内の部品、例えばセンサ７から制御部５に出力される信号は全て有効であり（ステップＳ０４）、そのままコピー動作を継続し（ステップＳ０５）、コピーを終了する（ステップＳ０６）。
【００５０】
一方、コネクタ同士の嵌合が完全ではなく、嵌合が正常ではない場合（ステップＳ０３、Ｎｏ）、いずれかの嵌合不良検知用の端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆの電位が５［Ｖ］であるか否かによって処理が分かれる（ステップＳ０７）。つまり、コネクタ３とコネクタ４の一部分は嵌合していて、複数ある嵌合不良検知用の端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆのうち１部分の端子のみが非接触で、１部分の端子は接触しているか否かによって処理が分かれる。換言すれば、全ての嵌合不良検知用の端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆの電圧が５［Ｖ］なのか否かによって処理が分かれる。
【００５１】
そして、いずれかの端子の電位が５［Ｖ］であり、少なくとも１つの端子の電位が０［Ｖ］である場合は（ステップＳ０７、Ｙｅｓ）、電位が５［Ｖ］となっている端子側に配置されている信号線用の端子３ｃ（４ｃ）、３ｄ（４ｄ）、３ｇ（４ｇ）、３ｈ（４ｈ）を介して入力又は出力される信号は無効となる（ステップＳ０８）。例えば、コネクタ３とコネクタ４とが斜めに嵌合して、端子４ａ、４ｂの電位が０［Ｖ］である場合は、端子３ｃと端子４ｃ、端子３ｄと端子４ｄを介して伝達される信号は正常に入力又は出力される。一方、コネクタが外れている側の端子である端子４ｅ、４ｆの電位が５［Ｖ］になっている場合は、端子３ｇと端子４ｇ、端子３ｈと端子４ｈは非接触になっているため、それらの端子を介して信号が入力又は出力されることはない。このように、端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆのうち、電位が０［Ｖ］になっている側に配置されている端子３ｃ（４ｃ）、３ｄ（４ｄ）、３ｇ（４ｇ）、３ｈ（４ｈ）により、画像形成装置１とユニット２内の部品（例えばモータ６やセンサ７等）との間で信号の入出力を行う。
【００５２】
そして、画像形成装置１に設けられている表示器（図示しない）により操作者に対して警告の表示を行う（ステップＳ０９）。この警告について図６を参照しつつ説明する。図６は表示器を備えた操作部の概略構成を示す上面図である。図６（ａ）、（ｂ）に示す操作部６０は画像形成装置１に設けられ、この操作部６０のキー６１やボタン６２等を押下することによりコピー開始等の命令を画像形成装置１に与える。この操作部６０には表示部６３が設けられている。上述の警告はこの表示部６３で表示され、操作者に通知されることになる。例えば、図６（ａ）に示すように、「コネクタ接続不良」と表示するととともに「コピー継続可能です。」等の表示を行う。なお、操作部６０以外に別途表示器を設けてその表示器により警告を表示しても良く、さらに、音声を発生するスピーカや点滅や点灯するライト等を設けて操作者に嵌合不良を通知しても良い。
【００５３】
そして、コピー動作を継続し（ステップＳ０５）、コピーを終了する（ステップＳ０６）。
【００５４】
一方、ステップＳ０７において、いずれかの端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆの電位が５［Ｖ］であり、少なくとも１つの端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆの電位が０［Ｖ］になっていない場合、つまり、全ての端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆの電位が５［Ｖ］である場合は（ステップＳ０７、Ｎｏ）、操作者に認知可能なようにエラー表示を行う（ステップＳ１０）。
【００５５】
このエラー表示は、図６（ｂ）に示す操作部６０に設けられている表示器６３により行い、例えば「コネクタ接続不良」等の表示を行う。そして、全ての端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆの電位が５［Ｖ］となった場合は、制御部５はその電位から判断して画像形成装置１の動作を停止する（ステップＳ１１）。つまり、嵌合不良検知用の端子４ａ、４ｂ、４ｅ、４ｆの電位が全て５［Ｖ］ということは、コネクタ３とコネクタ４との嵌合は完全に外れているため、完全に外れている場合はこのままコピー動作を継続することは不可能又は動作を継続することは好ましくないため、制御部５は強制的に画像形成装置１の動作を停止する。
【００５６】
以上のように、信号線用の端子３ｃ、３ｄ、３ｇ、３ｈを複数、特に、コネクタ３及びコネクタ４の両端の端子（端子３ａ、端子４ａ等）の近傍に設けることにより、１部分の嵌合が外れている場合であって、他の部分の端子が嵌め合っている場合は、嵌合している端子により信号を伝達することができ、画像形成装置１の動作を継続することが可能となる。
【００５７】
なお、図４に示す回路において、センサ７から出力される信号を４本の配線に分けてそのまま制御部５に出力したが、制御部５に入力されるまでの間に４本の配線を１本の配線に集束させても構わない。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】この発明の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す断面図である。
【図２】この発明の実施形態に係るコネクタにおける嵌合不良検知手段の配置を示すコネクタの正面図である。
【図３】この発明の実施形態に係る画像形成装置本体とユニットとの配線状態を示す配線図である。
【図４】この発明の実施形態に係る画像形成装置本体とユニットとの配線状態を示す配線図である。
【図５】この発明の実施形態に係る画像形成装置の動作を順番に示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施形態に係る画像形成装置に設けられている操作部の概略構成を示す上面図である。
【図７】画像形成装置本体とトレーユニットとの概略構成を示す上面図である。
【図８】画像形成装置本体のコネクタとユニットのコネクタとの嵌合不良を説明するためのコネクタの拡大上面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１  画像形成装置
２  ユニット
３、４  コネクタ
５  制御部
６  モータ
７  センサ
Ｖ１〜Ｖ４  直流電源
Ｒ１〜Ｒ４  抵抗
【図１】
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【図２】
2005326779.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2005326779.tif 000008
【図７】
2005326779.tif 000009
【図８】
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