(57)【要約】【課題】  トラックピッチを均等にするための記録ヘッドの高さ調整を装置単体で行うことが可能な磁気記録再生装置を提供する。【解決手段】  記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂを回転ドラム２１の回転軸方向に変位させる圧電素子からなるヘッド変位手段と、固定状態で配設されて、回転ドラム２１の外周面を撮像するカメラ３１と、カメラ３１によって記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの記録面が撮像された撮像画像を基に、各記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの回転軸方向に対する高さを検出するヘッド高さ検出手段と、このヘッド高さ検出手段により検出された各記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの高さがすべて一致するように、ヘッド変位手段の動作を制御するヘッド変位制御手段とを有する。【選択図】  図６
2005222663.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面の一部に磁気テープがヘリカル状に摺動される回転ドラムと、回転軸方向に対する高さが略同一となるように前記回転ドラムにそれぞれ固定されて前記磁気テープに信号を記録する複数の記録用磁気ヘッドとを具備する磁気記録再生装置において、
前記記録用磁気ヘッドを前記回転ドラムの回転軸方向に変位させる圧電素子からなるヘッド変位手段と、
固定状態で配設されて、前記回転ドラムの外周面を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって前記記録用磁気ヘッドの記録面が撮像された撮像画像を基に前記各記録用磁気ヘッドの前記回転軸方向に対する高さを検出するヘッド高さ検出手段と、
前記ヘッド高さ検出手段により検出された前記各記録用磁気ヘッドの高さがすべて一致するように前記ヘッド変位手段の動作を制御するヘッド変位制御手段と、
を有することを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
前記各記録用磁気ヘッドの記録面が前記撮像手段による撮像範囲内に収まるように前記回転ドラムの静止位置を制御することが可能なドラム回転駆動手段を有することを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
前記ドラム回転駆動手段は、前記磁気テープに対する信号記録時に前記回転ドラムを回転させる通常動作用ドラム回転駆動手段とは別に設けられ、前記撮像画像に基づいて前記各記録用磁気ヘッドの高さを調整するとき以外には、前記回転ドラムとの接続を切り離すことが可能な切り離し手段を有することを特徴とする請求項２記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】
前記回転ドラムの回転中に、前記各記録用磁気ヘッドの記録面が撮像範囲内に収まるように前記撮像手段の撮像タイミングを制御する撮像制御手段をさらに有することを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項５】
前記撮像手段による撮像範囲に光を照射する光源をさらに有することを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項６】
前記ヘッド高さ検出手段は、前記撮像手段により撮像された静止画像から、前記各記録用磁気ヘッドの記録面内の所定の基準位置の前記回転軸方向に対する座標を検出して、検出した座標を前記各記録用磁気ヘッドの高さとして出力することを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項７】
前記ヘッド高さ検出手段は、前記静止画像の各画素の明度に基づいて前記基準位置の前記回転軸方向に対する座標を検出することを特徴とする請求項６記載の磁気記録再生装置。
【請求項８】
前記ヘッド高さ検出手段により前記基準位置を判別することができなかった場合に、ユーザに対して前記記録用磁気ヘッドの記録面をクリーニングするように警告する警告手段をさらに有することを特徴とする請求項７記載の磁気記録再生装置。
【請求項９】
前記撮像手段は、前記回転ドラムの外周面のうち、前記磁気テープが摺動しない範囲を撮像することを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項１０】
前記ヘッド高さ検出手段および前記ヘッド変位制御手段による前記記録用磁気ヘッドの高さ調整動作は、前記磁気テープに対する記録動作のスタンバイ時に実行されることを特徴とする請求項９記載の磁気記録再生装置。
【請求項１１】
前記ヘッド高さ検出手段および前記ヘッド変位制御手段による前記記録用磁気ヘッドの高さ調整動作は、前記磁気テープからの再生動作中またはそのスタンバイ時に実行されることを特徴とする請求項９記載の磁気記録再生装置。
【請求項１２】
前記ヘッド高さ検出手段および前記ヘッド変位制御手段による前記記録用磁気ヘッドの高さ調整動作は、電源投入直後に実行されることを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項１３】
前記ヘッド高さ検出手段および前記ヘッド変位制御手段による前記記録用磁気ヘッドの高さ調整動作は、前記磁気テープが収納されたテープカセットが内部に挿入されたときに実行されることを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項１４】
前記ヘッド変位制御手段の制御により前記各記録用磁気ヘッドの高さがすべて一致したときの前記各ヘッド変位手段の制御電圧を記憶する不揮発性メモリをさらに有し、
前記ヘッド変位制御手段は、前記不揮発性メモリから読み出した前記制御電圧を用いて前記各アクチュエータの動作を制御することが可能であることを特徴とする請求項１記載の磁気記録再生装置。
【請求項１５】
外周面の一部に磁気テープがヘリカル状に摺動される回転ドラムと、回転軸方向に対する高さが略同一となるように前記回転ドラムにそれぞれ固定されて前記磁気テープに信号を記録する複数の記録用磁気ヘッドとを具備する磁気記録再生装置において、前記各記録用磁気ヘッドの前記回転軸方向に対する高さを調整するヘッド高さ調整方法であって、
前記記録用磁気ヘッドを前記回転ドラムの回転軸方向に変位させる圧電素子からなるヘッド変位手段と、
前記磁気記録再生装置の内部に固定状態で配設されて、前記回転ドラムの外周面を撮像する撮像手段と、
を設け、
前記撮像手段によって前記記録用磁気ヘッドの記録面が撮像された撮像画像を基に前記各記録用磁気ヘッドの前記回転軸方向に対する高さをヘッド高さ検出手段により検出し、
検出された前記各記録用磁気ヘッドの高さがすべて一致するようにヘッド変位制御手段により前記ヘッド変位手段の動作を制御する、
ことを特徴とするヘッド高さ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気テープを用いて信号の記録および再生を行う磁気記録再生装置、および、この磁気記録再生装置に設けられた記録用磁気ヘッドの高さを調整するヘッド高さ調整方法に関し、特に、装置単体で記録用磁気ヘッドの高さを調整することが可能な磁気記録再生装置、およびこの装置のヘッド高さ調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、磁気テープを用いた記録再生装置においては、記憶媒体の大容量化および高転送レート化が望まれている。磁気テープを用いた記録再生装置としては、外周部に磁気ヘッドが設けられた回転ドラムに対して、磁気テープをヘリカル状に巻き付けて信号の記録および再生を行うヘリカルスキャン方式が知られている。
【０００３】
図１８は、従来のヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置におけるデータ記録を模式的に示す図である。
ヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置では、外周部に磁気ヘッドが設けられた回転ドラム１１０を用いてデータの記録および再生が行われる。図１８に示すように、回転ドラム１１０はドラムモータ１２０により回転され、磁気テープ１は、キャプスタンモータ１３０により回転されるキャプスタン１３１とピンチローラ１３２とに挟まれることにより走行する。磁気テープ１は、回転している回転ドラム１１０の外周面に斜め方向に巻き付くように走行し、これにより、磁気ヘッドが磁気テープ１上を斜め方向に高速で摺動して信号の記録および再生が行われる。従って、磁気テープ１と磁気ヘッドとの相対摺動速度が速く、記録密度およびデータ転送レートを向上させることが可能となっている。
【０００４】
図１９は、磁気テープ１上に形成される記録トラックの例を示す図である。
ヘリカルスキャン方式では、磁気テープ１が記録用磁気ヘッド（以下、記録ヘッドと略称する）に対して一定速度で送られることで、図１９に示すような記録トラック１０１および１０２が磁気テープ１上に形成される。ここで、記録トラック１０１および１０２は、それぞれ異なるアジマス角を有する記録ヘッドにより形成されるものであり、このような記録トラック１０１および１０２が交互に記録されることで、隣接トラック間のクロストークの発生を防止している。
【０００５】
また、通常、回転ドラム１１０上には、複数の記録ヘッドが回転軸方向に同じ高さとなる位置に設けられ、１つの記録トラックが形成されると、その記録トラックの一部を上書きするように次の記録トラックが形成される。従って、図１９（Ａ）のようにトラックピッチを均等にするためには、すべての記録ヘッドについて、磁気テープ１の幅方向の位置が同じである必要がある。しかし、この位置が記録ヘッドごとに異なると、図１９（Ｂ）のようにトラックピッチが均等にならず、極端に幅の狭い記録トラックについては、データの読み取りが不可能になってしまう。
【０００６】
以上により、記録ヘッドの取り付け位置の調整精度を高めることは、ヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置にとっては極めて重要な管理項目となっている。特に、最近の記録ヘッドでは、磁気ギャップの長さが１０μｍ程度と短いため、高精度な位置調整が要求されている。
【０００７】
図２０は、従来の磁気記録再生装置に設けられた記録ヘッドの高さ調整機構の例を示す図である。
従来の磁気記録再生装置には、回転ドラム１１０の取り付け面に対する記録ヘッドの高さを調整する機構が設けられているものがあった。図２０に示す例では、先端に記録ヘッド１４１が取り付けられたヘッドベース１４２が、固定ネジ１４３により回転ドラム１１０に固定された構造を有している。そして、ヘッドベース１４２の上面には、ヘッド高さ調整ネジ１４４の先端部が当設されており、ヘッド高さ調整ネジ１４４を回転させることで、ヘッドベース１４２の弾性変形を利用して記録ヘッド１４１の高さが調整されるようになっている。
【０００８】
また、上記と同様に記録ヘッドがヘッドベースに設けられた構造を有する磁気記録再生装置を用いて、ヘッドベースにレーザを照射して、このときの熱によるヘッドベースの塑性変形を利用して記録ヘッドの高さを変化させるものもあった。
【０００９】
さらに、上記のような高さ調整機構を用い、回転ドラムの外周面上の記録ヘッドをカメラにより撮影し、その画像を基に各記録ヘッドの高さを調整する位置調整装置があった（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
また、ヘッドベースを圧電素子を介して回転ドラムに固定し、圧電素子に電圧を印加することで記録ヘッドの高さを調整するものもあった。さらに、その圧電素子に設けた中空円筒部を介して、発光素子からの光が受光素子で受光されるように構成し、受光素子による検出信号に応じて圧電素子への供給電圧を制御して、記録ヘッドの高さを調整するようにしたヘッドムービング機構もあった（例えば、特許文献２参照）。
【特許文献１】特開平６−２８６４６号公報（段落番号〔００５４〕〜〔００８７〕，図８）
【特許文献２】特許２５８９８５９号公報（第３頁−第４頁，図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかし、調整ネジやレーザ照射によりヘッドベースを変形させて、記録ヘッドの高さを調整する従来の方法では、高精度な調整を行うためには比較的大規模な調整装置が必要となる。また、これらの方法は、回転ドラムを磁気記録再生装置に取り付ける前の製造段階において行うことを想定したものであり、取り付け後に調整を行うことは困難であった。従って、磁気記録再生装置の使用を開始した後に、記録ヘッドにずれが生じた場合には、調整することができない。
【００１２】
また、特許文献２に開示されたヘッドムービング機構では、回転ドラムを磁気記録再生装置に取り付けた後に、各記録ヘッドの調整を行うことが可能であるが、各記録ヘッドを単独に調整するので、これらの相対的な位置ずれを検出することはできない。このため、トラックピッチが均等になるように調整することは不可能であった。
【００１３】
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、トラックピッチを均等にするための記録ヘッドの高さ調整を装置単体で行うことが可能な磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【００１４】
また、本発明の他の目的は、トラックピッチを均等にするための記録ヘッドの高さ調整を装置単体で行うことを可能とする磁気記録再生装置のヘッド高さ調整方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明では上記課題を解決するために、外周面の一部に磁気テープがヘリカル状に摺動される回転ドラムと、回転軸方向に対する高さが略同一となるように前記回転ドラムにそれぞれ固定されて前記磁気テープに信号を記録する複数の記録用磁気ヘッドとを具備する磁気記録再生装置において、前記記録用磁気ヘッドを前記回転ドラムの回転軸方向に変位させる圧電素子からなるヘッド変位手段と、固定状態で配設されて、前記回転ドラムの外周面を撮像する撮像手段と、前記撮像手段によって前記記録用磁気ヘッドの記録面が撮像された撮像画像を基に前記各記録用磁気ヘッドの前記回転軸方向に対する高さを検出するヘッド高さ検出手段と、前記ヘッド高さ検出手段により検出された前記各記録用磁気ヘッドの高さがすべて一致するように前記ヘッド変位手段の動作を制御するヘッド変位制御手段とを有することを特徴とする磁気記録再生装置が提供される。
【００１６】
このような磁気記録再生装置では、記録用磁気ヘッドの記録面は撮像手段によって撮像され、この撮像画像を基にヘッド高さ検出手段により各記録用磁気ヘッドの回転軸方向に対する高さが検出される。また、複数の記録用磁気ヘッドが、回転軸方向に対する高さが略同一となるように回転ドラムにそれぞれ固定されているので、磁気テープへの記録時には、隣接する記録用磁気ヘッドにより順次記録トラックが形成され、ヘッド変位手段の動作により各記録用磁気ヘッドの回転軸方向の高さを変位させると、記録トラックのトラックピッチが変化する。従って、ヘッド高さ検出手段により検出された各記録用磁気ヘッドの高さがすべて一致するように、ヘッド変位制御手段によりヘッド変位手段の動作が制御されることで、トラックピッチを均等にすることができる。
【００１７】
また、本発明では、外周面の一部に磁気テープがヘリカル状に摺動される回転ドラムと、回転軸方向に対する高さが略同一となるように前記回転ドラムにそれぞれ固定されて前記磁気テープに信号を記録する複数の記録用磁気ヘッドとを具備する磁気記録再生装置において、前記各記録用磁気ヘッドの前記回転軸方向に対する高さを調整するヘッド高さ調整方法であって、前記記録用磁気ヘッドを前記回転ドラムの回転軸方向に変位させる圧電素子からなるヘッド変位手段と、前記磁気記録再生装置の内部に固定状態で配設されて、前記回転ドラムの外周面を撮像する撮像手段とを設け、前記撮像手段によって前記記録用磁気ヘッドの記録面が撮像された撮像画像を基に前記各記録用磁気ヘッドの前記回転軸方向に対する高さを高さ検出手段により検出し、検出された前記各記録用磁気ヘッドの高さがすべて一致するようにヘッド変位制御手段により前記ヘッド変位手段の動作を制御することを特徴とするヘッド高さ調整方法が提供される。
【００１８】
このようなヘッド高さ調整方法では、記録用磁気ヘッドの記録面は撮像手段によって撮像され、この撮像画像を基にヘッド高さ検出手段により各記録用磁気ヘッドの回転軸方向に対する高さが検出される。また、複数の記録用磁気ヘッドが、回転軸方向に対する高さが略同一となるように回転ドラムにそれぞれ固定されているので、磁気テープへの記録時には、隣接する記録用磁気ヘッドにより順次記録トラックが形成され、ヘッド変位手段の動作により各記録用磁気ヘッドの回転軸方向の高さを変位させると、記録トラックのトラックピッチが変化する。従って、ヘッド高さ検出手段により検出された各記録用磁気ヘッドの高さがすべて一致するように、ヘッド変位制御手段によりヘッド変位手段の動作が制御されることで、トラックピッチを均等にすることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、磁気記録再生装置の内部に設けた撮像手段、ヘッド高さ検出手段およびヘッド変位制御手段により、回転ドラムの回転軸方向に対する記録用磁気ヘッドの高さを自動的に調整することで、磁気テープへの記録時に形成される記録トラックのトラックピッチを均等にすることができる。従って、製品が出荷され、ユーザによる使用が開始された後にも、記録用磁気ヘッドの高さ調整を実行することが可能となり、例えば回転ドラムの回転によって生じる振動などに起因する取り付け位置の変動や、温度変化による形状変化などによって生じた各記録用磁気ヘッドの高さのずれを補正し、常に均等なトラックピッチを有する記録トラックを形成して、記録データの信頼性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係る磁気記録再生装置における磁気テープの走行系の概略構成を示す図である。
【００２１】
図１に示す磁気記録再生装置は、記録媒体として磁気テープ１を用いて信号の記録および再生を行う装置であり、例えば、コンピュータ装置のデータ記憶装置、あるいはビデオ信号やオーディオ信号の記録装置などとして用いられる。この図１に示すように、磁気記録再生装置は、磁気テープ１に対する信号の記録および再生を行うドラム装置２と、磁気テープ１を所定の速度で走行させるキャプスタン３およびピンチローラ４と、磁気テープ１の走行を補助する複数のテープガイド（ＴＧ）５ａ〜５ｅを具備する。また、この磁気記録再生装置に挿入されたカセットケース６は、磁気テープ１の巻き取りリール６ａおよび供給リール６ｂを具備する。
【００２２】
ドラム装置２は、全体として平滑な外周面を有する円筒形をなし、後述するように、軸を中心に回転する回転ドラムと固定ドラムとに分割されている。回転ドラムの外周面上には、再生用・記録用の各磁気ヘッドが設けられて、回転ドラムの回転に伴って外周面上を回転するように構成されている。
【００２３】
この磁気記録再生装置において、磁気テープ１の記録および再生が行われる際は、カセットケース６が図１中下方から上方に向かって挿入され、ドラム装置２の近接位置にセットされる。そして、ドラム装置２の回転ドラムが回転するとともに、ピンチローラ４およびＴＧ５ａ〜５ｅなどが図中上方に移動してローディング動作が行われ、磁気テープ１はドラム装置２の外周面の一部に巻き付けられる。これとともに、キャプスタン３および巻き取りリール６ａが回転することにより磁気テープ１が走行し、回転ドラム上の磁気ヘッドが磁気テープ１の表面を走査して、信号の書き込みまたは読み取りが開始される。
【００２４】
図２は、ドラム装置２の構成を一部破断して示す側面図である。
ドラム装置２は、全体として平滑な外周面を有する円筒形をなし、同軸上に設けられた上部の回転ドラム２１と下部の固定ドラム２２とを具備している。また、固定ドラム２２の下部には、回転ドラム２１を回転させるためのモータ２３が設けられ、さらに下部には、磁気ヘッドの高さ調整時に使用される機構として、電磁クラッチ２４およびステッピングモータ２５が設けられている。
【００２５】
回転ドラム２１の中心部にはシャフト２６ａが固定され、シャフト２６ａと固定ドラム２２とが軸受け２７ａを介して接続されている。また、モータ２３は、固定子２３ａおよび回転子２３ｂを具備し、固定子２３ａは、固定ドラム２２に固定されるとともに、軸受け２７ｂを介してシャフト２６ａと接続されており、また回転子２３ｂはシャフト２６ａに固定されている。このような構造により、モータ２３の回転子２３ｂの回転に伴って、回転ドラム２１が固定ドラム２２に対して回転するようになっている。
【００２６】
なお、図示しないが、モータ２３には、回転子２３ｂとともに回転するマグネットと、固定状態でマグネットからの磁力を検出するセンサとからなるＰＧ（Pulse Generator）が設けられている。ＰＧは、回転子２３ｂとともに回転するマグネットが設けられており、このＰＧにより、記録ヘッド部２８や再生ヘッド部による書き込み・読み出しタイミングを検出することが可能とされている。
【００２７】
また、回転ドラム２１には、記録面が外周面に突出するように記録ヘッド部２８が設けられている。記録ヘッド部２８は外周部に２つ設けられ、これらは回転軸に対して１８０°対向する位置に設けられる。また、図示しないが、回転ドラム２１には、２つの再生ヘッド部が、各記録ヘッド部２８に対して回転軸を基準に９０°離れた位置に設けられている。なお、記録ヘッド部２８や再生ヘッド部は、他に例えば外周部に４つずつ設けられてもよい。
【００２８】
さらに、回転ドラム２１の上部には、記録ヘッド部２８に設けられたアクチュエータに駆動電圧を供給するための回路が形成されたアクチュエータ駆動用基板２９が設けられている。また、固定ドラム２２の内部にはロータリトランス３０が設けられ、回転ドラム２１上に設けられた記録ヘッド部２８や再生ヘッド部、アクチュエータ駆動用基板２９などと、ドラム装置２の外部の制御回路などとの間で信号のやり取りを行うことが可能とされている。例えば、磁気テープ１に記録する信号が、ロータリトランス３０を介して記録ヘッド部２８に供給され、再生ヘッド部により磁気テープ１から読み取られた信号が、ロータリトランス３０を介して外部に出力される。また、アクチュエータ駆動用基板２９には、ロータリトランス３０を介して外部からの制御電圧が供給され、この制御電圧に応じて記録ヘッド部２８のアクチュエータが駆動される。
【００２９】
また、電磁クラッチ２４は、シャフト２６ａと、このシャフト２６ａと同軸上に設けられたシャフト２６ｂとの連結・切り離しを行う。ステッピングモータ２５は、固定子２５ａと回転子２５ｂとを具備し、固定子２５ａは、固定柱２５ｃにより固定ドラム２２に固定されるとともに、軸受け２７ｃおよび２７ｄを介してシャフト２６ｂに接続され、回転子２５ｂは、シャフト２６ｂに固定されている。このような構造により、ステッピングモータ２５の回転子２５ｂの回転に伴って、シャフト２６ｂが固定子２５ａに対して回転する。そして、電磁クラッチ２４によりシャフト２６ａおよび２６ｂが連結されると、ステッピングモータ２５を駆動することにより、回転ドラム２１を回転させ、所定の位置に正確に停止させることが可能となる。
【００３０】
後述するように、通常の信号の記録・再生動作時には、電磁クラッチ２４は切り離し状態とされて、回転ドラム２１はモータ２３の動力により回転される。また、記録ヘッド部２８を停止させて高さ調整を行う際には、電磁クラッチ２４は連結状態とされて、回転ドラム２１はステッピングモータ２５の動力により回転され、所望の位置で停止される。
【００３１】
次に、図３は、記録ヘッド部の高さ調整の概要について説明するための図である。
図３に示すように、磁気テープ１は、ドラム装置２の外周面に斜め方向に巻き付くように走行し、回転ドラム２１が回転することにより、記録ヘッド部２８が磁気テープ１の記録面を交互に走査する。これにより、磁気テープ１上には走行方向に対して傾いた記録トラック１ａが次々に形成される。また、記録トラック１ａは、直前に形成された記録トラック１ａの一部に重なるように形成される。従って、トラックピッチを一定にするためには、回転ドラム２１の回転軸方向に対して、記録ヘッド部２８の記録ヘッドが互いに同じ高さである必要がある。
【００３２】
本発明では、記録ヘッド部２８に、その記録ヘッドを回転ドラム２１の回転軸方向に移動させるアクチュエータを設け、このアクチュエータの駆動を制御することで、各記録ヘッドの高さを調整する。このときに、各記録ヘッドの高さをカメラにより撮影し、撮影した画像を解析することで各記録ヘッドの高さを検出し、各記録ヘッドの高さが同じになるように自動的に調整する。さらに、このような自動調整を、任意の時点で可能とすることを特徴とする。
【００３３】
記録ヘッドは、製造時の取り付け誤差の他に、製品出荷後においても、振動や温度変化などの要因により記録面の位置が変動することがあり、本発明により、このような製品出荷後に生じた記録面の位置変動を、任意のタイミングで、あるいは自動的に補正することが可能となる。
【００３４】
図４は、記録ヘッド部の構成例を示す図である。
図４では、記録ヘッド部２８の構成とともに、この記録ヘッド部２８の高さ調整時の動作についても示している。図４（Ａ）に示すように、記録ヘッド部２８は、例えばいわゆるＭＩＧ（Metal In Gap）ヘッドからなる記録ヘッド２８１と、圧電アクチュエータ２８２、ヘッドベース２８３、および固定ネジ２８４を具備している。
【００３５】
記録ヘッド２８１は、ヘッド素子が形成された先端部が回転ドラム２１の外周部に突出するように、圧電アクチュエータ２８２の一端側に固定される。また、圧電アクチュエータ２８２の他端側にはヘッドベース２８３が固定され、ヘッドベース２８３は、固定ネジ２８４により回転ドラム２１に固定される。なお、記録ヘッド２８１と圧電アクチュエータ２８２、圧電アクチュエータ２８２とヘッドベース２８３は、例えば接着剤などにより固定されている。
【００３６】
圧電アクチュエータ２８２は、例えば圧電バイモルフ素子からなり、アクチュエータ駆動用基板２９からの供給電圧に応じて湾曲変形する。例えば、圧電アクチュエータ２８２に正極の電圧が印加された場合には、図４（Ｂ）に示すように、圧電アクチュエータ２８２は中央部が下方にふくらむように湾曲する。このとき、圧電アクチュエータ２８２の一端側に固定された記録ヘッド２８１の記録面は、図中上方に移動する。逆に、圧電アクチュエータ２８２に負極の電圧が印加された場合には、図４（Ｃ）に示すように、圧電アクチュエータ２８２は中央部が上方にふくらむように湾曲し、記録ヘッド２８１の記録面は図中下方に移動する。印加電圧が０Ｖのときの圧電アクチュエータ２８２の上面と、記録ヘッド２８１の記録面の中央部との間の距離を、記録ヘッド２８１の高さＨｒとすると、図４（Ｂ）の場合は高さＨｒが高くなり、図４（Ｃ）の場合は高さＨｒが低くなるように調整される。
【００３７】
なお、図４では、例として一方の記録ヘッド部２８について示しているが、他方の記録ヘッド部２８についても同様な構成としてもよい。あるいは、記録ヘッドを移動させる機構は一方の記録ヘッド部２８にのみ設けてもよい。記録ヘッド部２８が複数設けられている場合、そのうちの１つの記録面の高さに他の記録ヘッド部２８の記録面の高さを一致させれば、トラックピッチを均等にすることができる。従って、複数の記録ヘッド部２８のうち１つだけは、記録面の高さを変動させるアクチュエータが設けられていなくてもよい。
【００３８】
図５は、圧電アクチュエータ２８２の動作特性例を示すグラフである。
図５に示すように、本実施の形態で用いた圧電アクチュエータ２８２は、印加電圧Ｖａに比例して記録ヘッド２８１の高さＨｒを変動させることができ、印加電圧Ｖａを±１００Ｖとしたとき、高さＨｒは約±１０μｍだけ変化する。
【００３９】
図６は、記録ヘッドを撮影するための機構の配置例を示す図である。
磁気記録再生装置の内部には、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂを撮影するための機構として、カメラ３１と光源３２が設けられている。図６（Ａ）および（Ｂ）では、カメラ３１および光源３２が配置される位置を示すために、ドラム装置２の平面図および側面図をそれぞれ示している。また、図６（Ａ）では、参考までに磁気テープ１の走行位置も示している。
【００４０】
カメラ３１は、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Devices）などの固体撮像素子、光学レンズ系などからなり、図６に示すように、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの各記録面が撮影範囲に収まるように、回転ドラム２１に近接して固定される。また、光源３２は、カメラ３１の撮影範囲に光を照射して、磁気記録再生装置の内部におけるカメラ３１による撮影を可能とする。なお、光源３２は、ストロボ発光が可能なものとされてもよい。
【００４１】
また、図６（Ａ）に示すように、カメラ３１および光源３２は、磁気テープ１の走行を妨げない位置に配置される。これにより、例えば磁気テープ１の再生動作中にも記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの各記録面を撮影することが可能となっている。
【００４２】
なお、例えば、カメラ３１と撮影範囲との間にプリズムを配置してカメラ３１の光軸を屈曲させ、プリズムを回転ドラム２１に近接して配置し、カメラ３１を遠隔位置に配置してプリズムを介して撮影するようにしてもよい。
【００４３】
図７は、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの高さ調整を行うための制御系の構成を示すブロック図である。
図７に示すように、磁気記録再生装置には、アクチュエータ制御部３３、画像解析部３４、ステッピングモータ制御部３５、画像入力処理部３６、各記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂにそれぞれ対応する圧電アクチュエータ２８２ａおよび２８２ｂの制御用のＤＡコンバータ（ＤＡＣ）３７ａ，３７ｂ、および電圧−周波数（Ｖ−Ｆ）変換部３８ａ，３８ｂ、電磁クラッチ２４の制御用のＤＡＣ３９およびドライバ４０、ステッピングモータ２５の制御用のＤＡＣ４１およびドライバ４２が、ドラム装置２の外部に設けられている。また、ドラム装置２内に設けられた、圧電アクチュエータ２８２ａおよび２８２ｂにそれぞれ対応するアクチュエータ駆動用基板２９ａおよび２９ｂは、周波数−電圧（Ｆ−Ｖ）変換部２９１ａおよび２９１ｂと、ドライバ２９２ａおよび２９２ｂを具備している。
【００４４】
アクチュエータ制御部３３、画像解析部３４およびステッピングモータ制御部３５は、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの高さ調整のための制御処理を行うブロックであり、これらの機能は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）により処理プログラムが実行されることで実現される。
【００４５】
アクチュエータ制御部３３は、図示しない入力装置に対する入力操作に応じて、あるいは例えば電源投入時などのあらかじめ決められたタイミングで、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの高さ調整動作の全体の制御処理を実行する。具体的には、画像入力処理部３６に対して静止画像の信号出力を要求し、この静止画像を基に画像解析部３４によって算出された各記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの高さの値を取得する。そして、この高さの値に基づいて、圧電アクチュエータ２８２ａおよび２８２ｂの駆動量を制御する制御信号をＤＡＣ３７ａおよび３７ｂに供給する。また、必要に応じて、ステッピングモータ制御部３５に対して、電磁クラッチ２４およびステッピングモータ２５の駆動を要求する。
【００４６】
また、アクチュエータ制御部３３は、例えば不揮発性メモリを用いて、高さ調整により得られた各記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの高さの値、あるいはこの高さに応じた圧電アクチュエータ２８２ａおよび２８２ｂの駆動電圧を保持しておき、磁気テープ１への記録動作が行われる際に、不揮発性メモリから読み出した制御信号をＤＡＣ３７ａおよび３７ｂに供給する機能を具備してもよい。
【００４７】
ＤＡＣ３７ａおよび３７ｂは、アクチュエータ制御部３３からの制御信号をアナログ信号に変換し、Ｖ−Ｆ変換部３８ａおよび３８ｂは、変換されたアナログ信号の電圧値を周波数に変換する。周波数に変換された信号は、ロータリトランス３０を介してアクチュエータ駆動用基板２９ａおよび２９ｂに供給され、Ｆ−Ｖ変換部２９１ａおよび２９１ｂは、ロータリトランス３０からの信号を電圧値に変換し、ドライバ２９２ａおよび２９２ｂは、変換された電圧値の増幅などを行った後、電圧値に応じて圧電アクチュエータ２８２ａおよび２８２ｂをそれぞれ駆動する。
【００４８】
なお、実際には、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂのいずれか一方に圧電アクチュエータを設け、この圧電アクチュエータのみ制御可能な構成としてもよい。
画像解析部３４は、画像入力処理部３６から静止画像のデジタル信号を受け取り、この静止画像を画像処理により解析して、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの高さの値を算出し、アクチュエータ制御部３３に出力する。画像入力処理部３６は、必要に応じてカメラ３１や光源３２の動作を制御し、アクチュエータ制御部３３からの要求に応じて、カメラ３１によって撮影された画像信号から静止画像を取り込み、デジタル信号として画像解析部３４に出力する。
【００４９】
ステッピングモータ制御部３５は、アクチュエータ制御部３３からの要求に応じて、電磁クラッチ２４およびステッピングモータ２５の動作を制御するための制御信号を、それぞれＤＡＣ３９および４１に供給する。ＤＡＣ３９および４１は、ステッピングモータ制御部３５からの制御信号をアナログ信号に変換し、ドライバ４０および４２は、変換されたアナログ信号の電圧値に応じて、それぞれ電磁クラッチ２４およびステッピングモータ２５を駆動する。
【００５０】
次に、記録ヘッド２８１の高さ調整時の動作について詳しく説明する。始めに、次の図８を用いて、高さ調整が実行されるタイミングについて説明する。
図８は、記録ヘッド２８１の高さ調整が実行される際の磁気記録再生装置内の状態を模式的に示す図である。
【００５１】
本発明では、記録ヘッド２８１を撮影してその高さを調整する機能を磁気記録再生装置自身が具備することから、振動や温度変化などの要因により、ユーザの使用に伴って生じる記録ヘッド２８１のずれに対する調整が可能であることが特徴となっている。このため、高さ調整の実行は、例えばユーザの入力操作に基づく任意のタイミングで行うことが可能である。また、あらかじめ決められたタイミングで自動的に高さ調整を実行することで、ユーザの利便性がより高まる。
【００５２】
自動実行のタイミングとしては、例えば、磁気記録再生装置が図８（Ａ）〜（Ｃ）の３つの状態であるときが考えられる。図８（Ａ）は、磁気記録再生装置の電源を投入した直後であり、このとき、カセットケース６の有無に関係なく、高さ調整を実行すればよい。図８（Ｂ）は、磁気記録再生装置内にカセットケース６を挿入した直後である。
【００５３】
図８（Ｃ）は、磁気テープ１を回転ドラム２１に対してローディングした状態であり、具体的には、磁気テープ１への記録または再生動作のスタンバイ状態（記録または再生ボタンを押下した直後の一時停止状態）、あるいは、磁気テープ１を走行させて再生動作を行っている状態で、記録ヘッド２８１の高さ調整を行えばよい。
【００５４】
高さ調整は、これらのうち少なくとも１つの状態で自動的に実行するように設定されればよいが、特に、記録動作のスタンバイ状態時に必ず実行することで、記録トラックの幅をより正確に一定に保つことができる。記録動作のスタンバイ状態時に実行した場合、記録開始までにある程度の時間が必要になるが、磁気テープ１を回転ドラム２１にローディングした状態で、あるいはローディング動作に並行して高さ調整を実行可能であるので、ローディングの直前に実行する場合よりも必要な時間は短くなる。また、特にコンピュータ用データ記憶装置の場合には記録データの信頼性が重要となるため、記録動作のスタンバイ状態で実行することが有効である。
【００５５】
なお、記録動作のスタンバイ状態時以外に高さ調整を行うようにした場合は、高さ調整により得られた各記録ヘッド２８１の高さの値、あるいはこの値に対応する圧電アクチュエータ２８２ａおよび２８２ｂの駆動電圧を、不揮発性メモリに保持しておく必要がある。そして、磁気テープ１への記録動作を行う際に、アクチュエータ制御部３３は、不揮発性メモリに記憶された最新の値を読み出し、この値に応じて圧電アクチュエータ２８２ａおよび２８２ｂを調整する。
【００５６】
また、高さ調整は一定時間ごとに実行されてもよい。例えば、磁気テープ１の再生動作が長時間連続して行われたときには、その再生動作中に一定時間ごとに記録ヘッド２８１の高さ調整を行うことが有効である。
【００５７】
なお、記録動作を行っている状態でも、記録ヘッド２８１の高さ調整を行うことも可能であるが、調整直前の記録データの信頼性が保証されず、また磁気テープ１を損傷させるなどの危険性が考えられる。
【００５８】
また、この他に例えば、磁気記録再生装置あるいは記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂなどの温度を検出して、高さ調整の実行ごとに温度の値を保持しておき、前回の調整時から所定値だけ温度が変化した場合に自動的に高さ調整を実行するようにしてもよい。
【００５９】
ところで、本実施の形態に係る磁気記録再生装置では、ステッピングモータ２５の動作により、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂをカメラ３１の撮影範囲内の位置に正確に静止させ、高さ調整を行うことが可能である。また、この他に、通常の記録・再生動作時と同様に回転ドラム２１を回転させた状態で記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂを撮影し、高さ調整を行うことも可能となっている。
【００６０】
図８に示した状態のうち、電源投入直後、カセットケース６の挿入直後、記録・再生動作のスタンバイ状態については、静止状態での高さ調整、および回転状態での高さ状態の双方とも実行することが可能である。また、再生動作時には当然回転ドラム２１が回転しているため、ステッピングモータ２５を使用しない高さ調整のみ実行することが可能である。
【００６１】
〈静止状態での高さ調整処理〉
次に、静止状態、回転状態のそれぞれの高さ調整を実行する場合の処理について説明する。まず、ステッピングモータ２５を用いて、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂを静止させた状態で高さ調整を行う場合の処理について説明する。
【００６２】
図９は、静止状態での高さ調整実行時における処理全体の流れを示すフローチャートである。
図９に示す処理は、アクチュエータ制御部３３により実行される高さ調整処理のメインルーチンである。アクチュエータ制御部３３は、上述した高さ調整の自動実行タイミングにおいて、あるいはユーザの入力操作に応じて、以下の処理を実行する。
【００６３】
〔ステップＳ１０１〕一方の圧電アクチュエータ２８２ａに対する駆動電圧Ｖａを０Ｖとするように、ＤＡＣ３７ａに対して制御信号を出力する。
〔ステップＳ１０２〕一方の記録ヘッド２８１ａの記録面をカメラ３１の撮影範囲に停止させるように、ステッピングモータ制御部３５に要求する。
【００６４】
〔ステップＳ１０３〕画像入力処理部３６に対して、カメラ３１によって撮影された画像信号を取り込み、静止画像のデジタル信号を画像解析部３４に出力するように要求する。
【００６５】
〔ステップＳ１０４〕画像解析部３４において、画像入力処理部３６からの静止画像信号を解析して算出された記録ヘッド２８１ａの高さＨａの値を取得する。
以上の処理により、一方の記録ヘッド２８１ａの高さＨａが検出される。続いて、他方の記録ヘッド２８１ｂの高さＨｂを検出し、記録ヘッド２８１ａの高さＨａと同じになるように、他方の圧電アクチュエータ２８２ｂの駆動を制御する。
【００６６】
〔ステップＳ１０５〕他方の圧電アクチュエータ２８２ｂに対する駆動電圧Ｖｂを０Ｖとするように、ＤＡＣ３７ｂに対して制御信号を出力する。
〔ステップＳ１０６〕他方の記録ヘッド２８１ｂの記録面をカメラ３１の撮影範囲に停止させるように、ステッピングモータ制御部３５に要求する。
【００６７】
〔ステップＳ１０７〕画像入力処理部３６に対して、カメラ３１によって撮影された画像信号を取り込み、静止画像のデジタル信号を画像解析部３４に出力するように要求する。
【００６８】
〔ステップＳ１０８〕画像解析部３４により算出された記録ヘッド２８１ｂの高さＨｂの値を取得する。
〔ステップＳ１０９〕高さＨａおよびＨｂが等しいか否かを判定し、等しい場合は処理を終了する。また、等しくない場合はステップＳ１１０に進む。
【００６９】
〔ステップＳ１１０〕高さＨｂが高さＨａより大きい場合はステップＳ１１１に進み、小さい場合はステップＳ１１２に進む。
〔ステップＳ１１１〕圧電アクチュエータ２８２ｂの駆動電圧Ｖｂを、所定量だけ小さくする（マイナス側にオフセットする）ように、ＤＡＣ３７ａに対して制御信号を出力する。この後、ステップＳ１０７に戻る。
【００７０】
〔ステップＳ１１２〕圧電アクチュエータ２８２ｂの駆動電圧Ｖｂを、所定量だけ大きくするように、ＤＡＣ３７ａに対して制御信号を出力する。この後、ステップＳ１０７に戻る。
【００７１】
以上の処理により、記録ヘッド２８１ｂの高さＨｂが記録ヘッド２８１ａの高さＨａと同じになるように、圧電アクチュエータ２８２ｂが駆動されて、記録ヘッド２８１ｂの位置が変化し、記録トラックの幅が一定となるように補正される。
【００７２】
なお、上記の高さＨａおよびＨｂの値は、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂについて、双方の記録面内の同じ位置を基準に計測されたものであればよい。本実施の形態では、後述するように、記録面内に形成された磁気ギャップの下端を基準位置とし、実際の数値は、画像解析部３４に入力された静止画像内における上記基準位置の垂直方向の画素番号により与えられるものとする。
【００７３】
また、上記の処理例では、記録ヘッド２８１ｂのみを移動させて調整を行っているが、双方の記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの高さを所定の基準位置（例えば垂直方向の画素番号）に合わせるように調整を行ってもよい。
【００７４】
また、上記のステップＳ１０４およびＳ１０８において、画像解析部３４により記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの高さが検出できなかった場合には、ヘッドクロッグが発生している可能性があるため、高さ調整処理を終了するとともに、記録面をクリーニングするように表示装置などを用いてユーザに警告するようにしてもよい。
【００７５】
次に、図１０は、静止状態での高さ調整実行時におけるステッピングモータ制御部３５の処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステッピングモータ制御部３５は、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂがそれぞれカメラ３１の撮影範囲内に位置するときのステップ番号ＳａおよびＳｂを、あらかじめ保持しているものとする。
【００７６】
〔ステップＳ２０１〕アクチュエータ制御部３３より、一方の記録ヘッド２８１ａをカメラ３１の撮影範囲内に停止させるように要求されると（ステップＳ１０２に対応）、電磁クラッチ２４においてシャフト２６ａおよび２６ｂを連結させるように、ＤＡＣ３９に対して制御信号を出力し、さらに、回転ドラム２１の角度が初期値となる位置に停止するように、ＤＡＣ４１に対して制御信号を出力し、ステッピングモータ２５を制御する。なお、電磁クラッチ２４を連結状態とすると、回転ドラム２１の角度が自動的に初期値となるような機構が設けられていてもよい。
【００７７】
〔ステップＳ２０２〕ステッピングモータ２５の現在の角度を示すステップ番号Ｓを１に初期化する。なお、ステップ番号Ｓは、例えばステッピングモータ制御部３５の内部のレジスタなどに保持する。
【００７８】
〔ステップＳ２０３〕ステッピングモータ２５を１ステップ分だけ回転させるように、ＤＡＣ４１に対して制御信号を出力する。また、現在のステップ番号Ｓに１を加算する。
〔ステップＳ２０４〕現在のステップ番号Ｓが、ステップ番号Ｓａと等しいか否かを判定し、等しくない場合はステップＳ２０３に戻って、ステッピングモータ２５をさらに回転させる。そして、ステップ番号ＳおよびＳａが等しくなったとき、ステップＳ２０５に進む。これにより、一方の記録ヘッド２８１ａがカメラ３１の撮影範囲内に静止される。
【００７９】
〔ステップＳ２０５〕アクチュエータ制御部３３からの回転ドラム２１の角度変更要求を待機し、この要求を受けると（ステップＳ１０６の処理により発生）ステップＳ２０６に進む。
【００８０】
〔ステップＳ２０６〕回転ドラム２１の角度が初期値となる位置に停止するように、ＤＡＣ４１に対して制御信号を出力し、ステッピングモータ２５を制御する。
〔ステップＳ２０７〕ステッピングモータ２５の現在の角度を示すステップ番号Ｓを１に初期化する。
【００８１】
〔ステップＳ２０８〕ステッピングモータ２５を１ステップ分だけ回転させるように、ＤＡＣ４１に対して制御信号を出力する。また、現在のステップ番号Ｓに１を加算する。
〔ステップＳ２０９〕現在のステップ番号Ｓが、ステップ番号Ｓｂと等しいか否かを判定し、等しくない場合はステップＳ２０８に戻って、ステッピングモータ２５をさらに回転させる。そして、ステップ番号ＳおよびＳｂが等しくなったとき、ステップＳ２１０に進む。これにより、他方の記録ヘッド２８１ｂがカメラ３１の撮影範囲内に静止される。
【００８２】
〔ステップＳ２１０〕アクチュエータ制御部３３の処理が終了するのを待機し、終了するとステップＳ２１１に進む。
〔ステップＳ２１１〕電磁クラッチ２４においてシャフト２６ａおよび２６ｂを切り離すように、ＤＡＣ３９に対して制御信号を出力する。
【００８３】
次に、画像解析部３４における記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの高さの検出処理について、具体的に説明する。
図１１は、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの記録面の構造を示す図である。
【００８４】
本実施の形態では、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂとして、いわゆるＭＩＧヘッドを用いている。ＭＩＧヘッドは、例えば図１１に示すように、フェライト基板２８５上に金属膜２８６が形成された一対のコア半体を、金属膜２８６の表面のギャップ形成膜が対向するように接合材２８７により接合した構造を有している。そして、ギャップ形成膜同士の接合面が磁気ギャップ２８８とされ、この磁気ギャップ２８８により磁気テープ１に対する信号記録が行われる。
【００８５】
なお、図１１（Ａ）および（Ｂ）に示すように、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂは、例えばそれぞれ＋アジマスヘッド、−アジマスヘッドとなっており、磁気ギャップ２８８が互いに逆向きの角度を有している。
【００８６】
ところで、このような記録面をカメラ３１により撮影すると、撮影した画面上では、図中斜線で示したフェライト基板２８５や接合材２８７の部分は比較的暗く映り、金属膜２８６の部分は明るく映る。従って、このような明度の差に基づいて画像処理することで、磁気ギャップ２８８の高さを求めることが可能である。
【００８７】
図１２は、磁気ギャップ２８８の高さとトラック幅およびトラックピッチとの関係を示す図である。
記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂは、その長手方向が磁気テープ１の走行方向となるように磁気テープ１に摺動するので、磁気テープ１上に形成される記録トラックの幅は、図１２（Ａ）に示すように、磁気ギャップ２８８の図中上下方向の高さとなる。本実施の形態では、この磁気ギャップ２８８の高さ（すなわち、トラック幅）を８μｍとする。また、図１２（Ｂ）に示すように、本実施の形態では、正常な記録が行われた場合、新たな記録トラックはその隣接トラックに対して幅方向に３μｍだけ上書きするように形成されるものとする。この場合、トラックピッチは５μｍとなる。
【００８８】
このように設計された現状のヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置では、一般的に２〜３μｍ程度のトラックピッチの変動が発生する場合がある。このような場合、トラックピッチは最小で２μｍ程度となり、この場合は正常な信号再生ができない可能性が高い。本実施の形態では、上記の変動量に基づき、図１２（Ａ）に示すように、磁気ギャップ２８８を含む１５μｍ×１５μｍの範囲をカメラ３１により撮影するものとする。
【００８９】
ここで、例として、トラックピッチの許容変動量を０．５μｍ以下とし、カメラ３１に必要な解像度およびレンズ倍率について試算する。例えば、カメラ３１の解像度（画素数）を２５０×２５０、このカメラ３１の具備する撮像素子の受光面の大きさを１．５ｍｍ×１．５ｍｍとすると、カメラ３１の光学レンズ系に必要とされる倍率は、（１．５×１０００）／１５＝１００（倍）となる。また、１５／２５０＝０．０６（μｍ）の分解能が得られる。従って、上記仕様のカメラ３１を用いることにより、０．５μｍ以下のトラックピッチの許容変動量を達成するために十分な撮影分解能が得られる。
【００９０】
図１３は、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの高さＨａおよびＨｂを算出する手順を示す図である。
本実施の形態では、磁気ギャップ２８８の下端部の垂直方向の画素番号を、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの高さＨａおよびＨｂの値として求める。図１３（Ａ）〜（Ｅ）では、カメラ３１によって撮影された２５０×２５０の画素数を有する画像と、この画像内で点線で示した位置の水平ライン上の明度分布とを示している。なお、図１３では例として、＋アジマスヘッドである記録ヘッド２８１ａの記録面を撮影した場合について示している。
【００９１】
画面内の各画素の明度データが８ｂｉｔで表現されているものとすると、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂを撮影したとき、金属膜２８６の部分は反射率が高いので、明度は例えば２００程度と観測される。また、フェライト基板２８５や接合材２８７、磁気ギャップ２８８の部分は反射率が低いので、明度は例えば５０程度と観測される。
【００９２】
以下、水平方向、垂直方向の画素番号をそれぞれｘ、ｙと表す。カメラ３１により１５μｍ×１５μｍの範囲が撮影され、垂直方向のヘッド変動量が最大で±３μｍとすると、図１３（Ａ）に示すように、撮影された画面には、その中心部であるｙ＝１２５の水平ライン上に磁気ギャップ２８８が存在していると期待される。
【００９３】
ここで、磁気ギャップ２８８の水平方向の幅は０．２μｍ程度であるので、上記のように分解能を０．０６μｍとすると、磁気ギャップ２８８は画面上において約３画素の幅を有する暗線として観測される。図１３（Ａ）に示すｙ＝１２５の水平ラインの明度分布では、磁気ギャップ２８８を示す暗線がｘ＝１２５付近に現れている。
【００９４】
この状態から、明度を観測する水平ラインの位置を順次下降させていく。すると、暗線の位置は徐々に右側にずれていく。図１３（Ｂ）に示すように、例えばｙ＝８０の水平ラインでは、暗線がｘ＝１５０付近に現れている。
【００９５】
さらに水平ラインを下降させていくと、図１３（Ｃ）に示すように、例えばｙ＝６５となったとき、右側磁極の金属膜２８６の角度が変化するので、暗線より右側の明線の幅が急激に拡大する。
【００９６】
さらに水平ラインを下降させていくと、図１３（Ｄ）に示すように、例えばｙ＝５５となったとき、ギャップ間隔が広くなるため、暗線の幅が拡大する。
さらに水平ラインを下降させていくと、図１３（Ｅ）に示すように、例えばｙ＝４５となったとき、右側磁極の金属膜２８６が観測されなくなり、明線が左側磁極の金属膜２８６を示す１本のみになる。
【００９７】
以上のように、観測する水平ラインの位置をｙ＝１２５から１画素ずつ下降させていくと、図１３（Ｄ）に示すように、暗線の幅が拡大したときのｙの値が磁気ギャップ２８８の下端部の高さを示すことになる。そこで、このような手順で高さを算出する際の画像解析部３４の処理について、以下の図１４を用いて説明する。
【００９８】
図１４は、磁気ギャップ２８８の下端部の高さを算出する処理の流れを示すフローチャートである。
なお、図１４では、画素（ｘ，ｙ）における明度をｄａｔａ［ｘ］［ｙ］と示している。また、上述したように、明線、暗線の明度はそれぞれ２００程度、５０程度であるので、以下のフローチャートでは、明線と暗線とを判別する境界の明度を例として１００としている。
【００９９】
図９のステップＳ１０３およびＳ１０７の処理が実行されると、画像入力処理部３６に対して静止画像信号の出力が要求される。画像入力処理部３６はこの要求に応じて、カメラ３１によって撮影された画像信号から１フレーム分の静止画像を取り込み、デジタル信号として画像解析部３４に出力する。
【０１００】
〔ステップＳ３０１〕画像入力処理部３６からの静止画像信号を受け取る。
〔ステップＳ３０２〕垂直方向の画素番号を示すｙを１２５に初期化する。
〔ステップＳ３０３〕水平方向の画素番号を示すｘを１に初期化する。
【０１０１】
〔ステップＳ３０４〕ｘの値が２５０より大きいか否かを判定し、大きい場合はステップＳ３０５に進み、２５０以下である場合はステップＳ３０６に進む。
〔ステップＳ３０５〕ヘッドクロッグが発生している可能性が高いと判断されることから、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂのクリーニングを要求するようにアクチュエータ制御部３３に通知し、処理を終了する。これにより、例えば表示装置などを通じて、ユーザに対してクリーニングを行うように警告が発せられる。
【０１０２】
〔ステップＳ３０６〕画素（ｘ，ｙ）の明度（ｄａｔａ［ｘ］［ｙ］）が１００より大きいか否かを判定し、１００以下である場合はステップＳ３０７に進み、１００より大きい場合はステップＳ３０８に進む。
【０１０３】
〔ステップＳ３０７〕ｘに１を加算して、ステップＳ３０４に戻る。これにより、次の画素の明度に基づいてステップＳ３０４およびＳ３０６の判定が行われる。
ここで、ステップＳ３０６では、左側磁極の金属膜２８６を示す明線が検出されたか否かを判定している。水平ラインの左端では、フェライト基板２８５が検出されるためにその明度は１００未満となっている。従って、最初に明度が１００より大きくなったとき、左側の明線が検出されたと判断することができる。
【０１０４】
また、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの記録面に汚れが付着すると、反射率が高い金属膜２８６からなる明線が検出することができなくなる。このことを利用して、検出対象の画素が水平ラインの右端まで達したときにも明線が検出されなかったときは、ステップＳ３０４の判定によりステップＳ３０５に進み、記録面のクリーニングを要求する。なお、ステップＳ３０４の判定は、例えばｙが１２５の場合のみ行うようにしてもよい。
【０１０５】
〔ステップＳ３０８〕ｘに１を加算する。
〔ステップＳ３０９〕画素（ｘ，ｙ）の明度が１００以下であるか否かを判定し、１００以下である場合はステップＳ３１０に進む。また、１００より大きい場合はステップＳ３０８に戻り、これにより次の画素について明度の判定が行われる。このステップＳ３０９では、左側の明線の終了位置、すなわち磁気ギャップ２８８を示す暗線が検出されたか否かが判定される。
【０１０６】
〔ステップＳ３１０〕暗線の開始位置を示す画素番号Ｄｓに、現在のｘの値を設定する。
〔ステップＳ３１１〕ｘに１を加算する。
【０１０７】
〔ステップＳ３１２〕画素（ｘ，ｙ）の明度が１００より大きいか否かを判定し、１００より大きい場合はステップＳ３１３に進む。また、１００以下である場合はステップＳ３１１に戻り、これにより次の画素について明度の判定が行われる。このステップＳ３１２では、暗線の終了位置、すなわち右側磁極の金属膜２８６を示す明線が検出されたか否かが判定される。
【０１０８】
〔ステップＳ３１３〕暗線の終了位置を示す画素番号Ｄｅに、現在のｘの値を設定する。
〔ステップＳ３１４〕画素番号Ｄｅの値から画素番号Ｄｓの値を減算し、その値を暗線幅Ｗｄに設定する。これにより、当該水平ライン上の磁気ギャップ２８８の幅が算出される。
【０１０９】
〔ステップＳ３１５〕暗線幅Ｗｄが１０より大きいか否かを判定し、１０以下である場合はステップＳ３１６に進み、１０より大きい場合はステップＳ３１７に進む。
〔ステップＳ３１６〕ｙに１を加算し、ステップＳ３０３に戻る。
【０１１０】
ここで、上述したように、磁気ギャップ２８８の幅は３画素程度に相当するので、暗線幅が大きくなったとき、暗線の垂直方向に対する終了位置に達したと判断することができる。ステップＳ３１５では、その判断の基準とする画素数を１０としている。そして、暗線幅Ｗｄが１０以下のとき、検出対象とする水平ラインを１画素分だけ下降させて、再び明線の検出を行う。
【０１１１】
〔ステップＳ３１７〕記録ヘッド２８１ａまたは２８１ｂの高さＨａまたはＨｂに、現在のｙの値を設定して、アクチュエータ制御部３３に出力し、処理を終了する。
以上の処理により、カメラ３１により撮影された画像を基に、高さＨａおよびＨｂを正確に求めることができる。
【０１１２】
ところで、上記の処理により高さＨａおよびＨｂを正確に求めるためには、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂを、カメラ３１の撮影範囲内に正確に静止させる必要がある。上記の例の場合、回転ドラム２１の外周面の移動方向である水平方向に対する１５μｍの範囲内に、左右の磁極の金属膜２８６が収まるように、回転ドラム２１を停止させる必要がある。そこで、磁気ギャップ２８８が画面内の中央部に理想的に静止した状態を基準として、水平方向に±５μｍ程度の範囲を位置精度の許容誤差として、ステッピングモータ２５の角度精度について参考までに考察する。
【０１１３】
回転ドラム２１の直径を６０ｍｍとしたとき、回転ドラム２１の外周における水平方向の±５μｍの範囲を角度に換算すると、（５／１０００）／（π×６０）×３６０＝０．００９６（度）となる。これより、許容角度誤差を０．０１度と考えると、カメラ３１の撮影範囲内に磁気ギャップ２８８を静止させるために必要なステッピングモータ２５のステップ数は、３６０／０．０１＝３６０００（ステップ）となる。
【０１１４】
ここで、現在、汎用的なステッピングモータとして例えば５００ステップの製品が存在し、さらにマイクロステップ駆動を採用することにより、ステップ数を例えば８倍に増加させることが可能である。さらに、例えば回転子２５ｂと軸受け２７ｃおよび２７ｄとの間を減速比１／１０のギアにより接続することにより、５００×８×１０＝４００００というステップ分解能が得られる。従って、上記仕様の磁気記録再生装置において、左右磁極の金属膜２８６がカメラ３１の撮影範囲内に正確に収まるように、回転ドラム２１を回転させ、静止させることは、容易に可能である。
【０１１５】
以上説明したように、本実施の形態に係る画像記録再生装置では、調整時に電磁クラッチ２４を連結状態として、ステッピングモータ２５の動作により、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂをカメラ３１の撮影範囲内に正確に静止させ、撮影された画像信号に基づいて記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの高さを正確に検出することが可能である。そして、検出された高さの差が０となるように圧電アクチュエータ２８２ａおよび２８２ｂの一方または双方を駆動することにより、磁気テープ１への信号記録時に、記録トラックのトラックピッチが正確に均等になるように、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの高さを調整することが可能である。
【０１１６】
また、カメラ３１により撮影した画像信号を基に記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの高さを検出し、さらに、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂを圧電素子を用いて変動させるようにしたので、高さ調整のために必要なカメラ３１や光源３２、圧電アクチュエータ２８２ａおよび２８２ｂやその駆動回路、駆動の制御や画像解析を行う処理回路などの設置面積を比較的小さくすることができ、画像記録再生装置の内部に容易に搭載することが可能となっている。
【０１１７】
従って、製品が出荷され、ユーザにより使用されている状態において、高さ調整を実行することが可能であるので、例えば回転ドラム２１の回転によって生じる振動などによる記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの取り付け位置の変動、温度変化による形状変化、回路内の温度変化に伴う出力電圧のオフセットによる記録面の位置変動などが発生した場合にも、トラックピッチを恒常的に一定に保つことが可能となり、データ記録の信頼性が向上する。
【０１１８】
また、特に磁気テープ１への信号記録直前に自動的に高さ調整を実行させることにより、トラックピッチの精度を恒常的に向上させることができるので、結果的に、従来の磁気記録再生装置と比較してトラックピッチをさらに狭くすることが可能となり、データ記録の信頼性を低下させることなく、記録容量を高めることが可能となる。
【０１１９】
さらに、撮影した画像内の画素の明度を基に磁気ギャップ２８８の位置を検出する手法を採ったことにより、記録面のヘッドクロッグの発生も検出することが可能となるので、高さ調整の実行時にヘッドクロッグが発生していた場合には、ユーザに警告を発することが可能となっている。
【０１２０】
〈回転状態での高さ調整処理〉
次に、回転ドラム２１の回転時における記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの高さ調整処理について説明する。回転ドラム２１の回転時には、静止時と異なり、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂに遠心力や振動などが加わるため、より記録動作時の状態に近い正確な高さ調整を行うことが可能となる。回転時における記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂの記録面を容易かつ正確に撮影するために、画像入力処理部３６は、次の図１５あるいは図１６に示すような機能を具備している。
【０１２１】
図１５は、画像入力処理部３６の第１の構成例を示す図である。
上述したように、モータ２３には、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂによる書き込みタイミングや再生ヘッドによる読み取りタイミングを得るためのＰＧが設けられている。このＰＧは、回転子２３ｂとともに回転するマグネット２３ｃと、固定状態とされたセンサ２３ｄとからなる。
【０１２２】
図１５に示す画像入力処理部３６は、カメラ３１からの画像信号を所定のタイミングで取り込んで画像解析部３４に出力するカメラＩ／Ｆ（インタフェース）３６１と、回転状態での高さ調整時にカメラＩ／Ｆ３６１による静止画像信号の出力タイミングを発生させる撮影タイミング発生回路３６２ａとを具備している。また、撮影タイミング発生回路３６２ａは、ＰＧのセンサ２３ｄからのパルス信号の出力タイミングを遅延させる、それぞれ記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂのための遅延回路３６３および３６４と、これらの回路からの出力パルス信号の入力を受けて、カメラＩ／Ｆ３６１に撮影タイミングを与えるＯＲゲート３６５とを具備している。遅延回路３６３および３６４は、アクチュエータ制御部３３の制御によりいずれか一方の動作を選択的にオン状態とすることが可能とされている。
【０１２３】
このような画像入力処理部３６では、回転ドラム２１が一定速度で回転したときに、センサ２３ｄからのパルス信号が入力され、このパルス信号の出力タイミングが、遅延回路３６３または３６４により所定時間だけ遅延されてカメラＩ／Ｆ３６１に入力される。カメラＩ／Ｆ３６１は、撮影タイミング発生回路３６２ａからのパルス信号の入力タイミングで、カメラ３１により撮影された画像信号から１フレーム分の静止画像を取り込み、画像解析部３４に出力する。このような動作により、各記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂが正確に撮影範囲に収められた画像を得ることができる。なお、図１５の例の場合、光源３２は、高さ調整中には撮影範囲に対して光を常時照射する。
【０１２４】
例えば、回転ドラム２１の回転軸を中心としたマグネット２３ｃと記録ヘッド２８１ａとの角度θａを９０度、センサ２３ｄとカメラ３１との角度θｃを４５度とし、回転ドラム２１が図中左方向に６０００ｒｐｍの一定速度で回転した場合、センサ２３ｄによるパルス出力タイミングから、記録ヘッド２８１ａがカメラ３１の撮影範囲の中心に位置するまでに必要な回転角度は、３６０−θａ＋θｃ＝３１５（度）であり、この角度を時間換算すると、（６０／６０００）×（３１５／３６０）×１０００＝８．７５（ｍｓ）となる。
【０１２５】
従って、遅延回路３６３による遅延時間を８．７５ｍｓに設定することにより、記録ヘッド２８１ａがカメラ３１の撮影範囲内に入ったタイミングで、パルス信号がＯＲゲート３６５を介してカメラＩ／Ｆ３６１に供給される。カメラＩ／Ｆ３６１は、パルス信号の受信タイミングで、カメラ３１からの１フレーム分の画像信号を取り込み、静止画像のデジタル信号を画像解析部３４に出力する。
【０１２６】
同様に、マグネット２３ｃと記録ヘッド２８１ｂとの角度θｂを２７０度とすると、記録ヘッド２８１ｂがカメラ３１の撮影範囲の中心に位置するまでの時間は３．７５ｍｓとなり、遅延回路３６３による遅延時間を３．７５ｍｓとすることにより、記録ヘッド２８１ｂが撮影された静止画像を画像解析部３４に出力させることができる。
【０１２７】
なお、カメラＩ／Ｆ３６１は、ＯＲゲート３６５からのパルス信号を受信し、取り込んだ静止画像信号を画像解析部３４に出力すると、撮影完了を示す割り込みをアクチュエータ制御部３３に対して実行する。
【０１２８】
図１６は、画像入力処理部３６の第２の構成例を示す図である。
図１６では、より高速なシャッタスピードを実現するために、光源３２にストロボ発光を可能とさせた場合の構成例を示している。この場合、撮影タイミング発生回路３６２ｂには、図１５の場合と同様の遅延回路３６３および３６４とＯＲゲート３６５の他に、光源３２を駆動させるストロボ駆動回路３６６が設けられ、ＯＲゲート３６５からの出力パルス信号は、カメラＩ／Ｆ３６１とともにストロボ駆動回路３６６にも供給される。そして、ストロボ駆動回路３６６は、パルス信号の受信タイミングで光源３２を発光させ、このときカメラＩ／Ｆ３６１が、カメラ３１からの画像信号を取り込み、静止画像信号を画像解析部３４に出力することで、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂが正確に撮影される。
【０１２９】
図１７は、回転状態での高さ調整実行時における処理全体の流れを示すフローチャートである。
図１７に示す処理は、アクチュエータ制御部３３により実行される高さ調整処理のメインルーチンである。アクチュエータ制御部３３は、上述した高さ調整の自動実行タイミングにおいて、あるいはユーザの入力操作に応じて、以下の処理を実行する。
【０１３０】
〔ステップＳ４０１〕一方の圧電アクチュエータ２８２ａに対する駆動電圧Ｖａを０Ｖとするように、ＤＡＣ３７ａに対して制御信号を出力する。
〔ステップＳ４０２〕一方の記録ヘッド２８１ａに対応する遅延回路３６３をオン状態（遅延回路３６４はオフ状態）とするように、画像入力処理部３６に対して制御信号を出力する。
【０１３１】
〔ステップＳ４０３〕カメラＩ／Ｆ３６１からの撮影完了を示す割り込みを待機し、割り込みを検出すると、ステップＳ４０４に進む。このとき、カメラＩ／Ｆ３６１からは静止画像信号が画像解析部３４に出力され、画像解析部３４は、上記の図１４に示した処理を実行して、記録ヘッド２８１ａの高さＨａを算出する。
【０１３２】
〔ステップＳ４０４〕遅延回路３６３をオフ状態とするように、画像入力処理部３６に制御信号を出力する。
〔ステップＳ４０５〕画像解析部３４において算出された高さＨａの値を取得する。
【０１３３】
以上の処理により、一方の記録ヘッド２８１ａの高さＨａが検出される。続いて、他方の記録ヘッド２８１ｂの高さＨｂを検出し、これらの値を比較する。
〔ステップＳ４０６〕他方の圧電アクチュエータ２８２ｂに対する駆動電圧Ｖｂを０Ｖとするように、ＤＡＣ３７ｂに対して制御信号を出力する。
【０１３４】
〔ステップＳ４０７〕他方の記録ヘッド２８１ｂに対応する遅延回路３６４をオン状態とするように、画像入力処理部３６に対して制御信号を出力する。
〔ステップＳ４０８〕カメラＩ／Ｆ３６１からの撮影完了を示す割り込みを待機し、割り込みを検出すると、ステップＳ４０９に進む。このとき、カメラＩ／Ｆ３６１からは静止画像信号が画像解析部３４に出力され、画像解析部３４は、上記の図１４に示した処理を再び実行して、記録ヘッド２８１ｂの高さＨｂを算出する。
【０１３５】
〔ステップＳ４０９〕遅延回路３６４をオフ状態とするように、画像入力処理部３６に制御信号を出力する。
〔ステップＳ４１０〕画像解析部３４により算出された記録ヘッド２８１ｂの高さＨｂの値を取得する。
【０１３６】
〔ステップＳ４１１〕高さＨａおよびＨｂが等しいか否かを判定し、等しい場合は処理を終了する。また、等しくない場合はステップＳ４１２に進む。
〔ステップＳ４１２〕高さＨｂが高さＨａより大きい場合はステップＳ４１３に進み、小さい場合はステップＳ４１４に進む。
【０１３７】
〔ステップＳ４１３〕圧電アクチュエータ２８２ｂの駆動電圧Ｖｂを、所定量だけ小さくする（マイナス側にオフセットする）ように、ＤＡＣ３７ｂに対して制御信号を出力する。この後、ステップＳ４０７に戻る。
【０１３８】
〔ステップＳ４１４〕圧電アクチュエータ２８２ｂの駆動電圧Ｖｂを、所定量だけ大きくするように、ＤＡＣ３７ｂに対して制御信号を出力する。この後、ステップＳ４０７に戻る。
【０１３９】
このような処理により、記録ヘッド２８１ｂの高さＨｂが記録ヘッド２８１ａの高さＨａと同じになるように、圧電アクチュエータ２８２ｂが駆動されて、記録ヘッド２８１ｂの位置が変化し、記録トラックの幅が一定となるように補正される。
【０１４０】
以上説明した回転状態での高さ調整では、静止状態での高さ調整と同様に、製品が出荷され、ユーザが使用している状態でも高さ調整を行うことが可能である上に、記録ヘッド２８１ａおよび２８１ｂに遠心力や振動などが加わった、より記録動作時の状態で高さ調整が行われるので、さらに高精度な調整を行うことが可能となる。
【０１４１】
ところで、記録トラックのトラックピッチを均等にすることは、ヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置だけでなく、磁気テープを用いたリニア方式の磁気記録再生装置やＨＤＤ（ハードディスクドライブ）についても非常に重要視されている。しかし、リニア方式の磁気記録再生装置やＨＤＤでは、記録ヘッドの位置を制御するために、磁気記録媒体の記録面にサーボパターンと呼ばれるトラッキング信号をあらかじめ記録しておく必要がある。このため、これらの装置では、サーボパターンの記録領域にユーザデータを書き込むことができないことから、記録容量が減少するという問題や、出荷前にサーボパターンを記録しておく必要から、記録媒体の製造コストが上昇するという問題があった。
【０１４２】
これに対して、上述したヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置では、回転ドラムの外周面上の記録ヘッドの高さを一致させることで、トラックピッチを均等にすることができるため、サーボパターンがなくてもトラックピッチを均等にする調整（記録トラッキング調整）を行うことが可能であり、上記の問題は生じない。
【０１４３】
また、リニア方式の磁気記録再生装置やＨＤＤでは、記録トラッキング調整の際に、記録面と記録ヘッドとの相対位置を制御する必要があるので、本発明のように記録ヘッドのみをカメラにより撮影し、記録ヘッドの高さを検出するだけでは、記録トラッキング調整を行うことができない。さらに、特にリニア方式の磁気記録再生装置では、記録動作中に記録ヘッドをカメラにより撮影することは不可能である。従って、本発明は、リニア方式の磁気記録再生装置やＨＤＤに適用することはできない。
【０１４４】
本発明が適用されたヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置では、サーボパターンの記録されていない磁気テープを用いて記録トラッキング調整を行うことができるので、記録媒体の低コスト化および大容量化とともに、トラックピッチの精度向上を実現することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０１４５】
【図１】本発明の実施の形態に係る磁気記録再生装置における磁気テープの走行系の概略構成を示す図である。
【図２】ドラム装置の構成を一部破断して示す側面図である。
【図３】記録ヘッド部の高さ調整の概要について説明するための図である。
【図４】記録ヘッド部の構成例を示す図である。
【図５】圧電アクチュエータの動作特性例を示すグラフである。
【図６】記録ヘッドを撮影するための機構の配置例を示す図である。
【図７】記録ヘッドの高さ調整を行うための制御系の構成を示すブロック図である。
【図８】記録ヘッドの高さ調整が実行される際の磁気記録再生装置内の状態を模式的に示す図である。
【図９】静止状態での高さ調整実行時における処理全体の流れを示すフローチャートである。
【図１０】静止状態での高さ調整実行時におけるステッピングモータ制御部の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】記録ヘッドの記録面の構造を示す図である。
【図１２】磁気ギャップの高さとトラック幅およびトラックピッチとの関係を示す図である。
【図１３】記録ヘッドの高さを算出する手順を示す図である。
【図１４】磁気ギャップの下端部の高さを算出する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】画像入力処理部の第１の構成例を示す図である。
【図１６】画像入力処理部の第２の構成例を示す図である。
【図１７】回転状態での高さ調整実行時における処理全体の流れを示すフローチャートである。
【図１８】従来のヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置におけるデータ記録を模式的に示す図である。
【図１９】磁気テープ上に形成される記録トラックの例を示す図である。
【図２０】従来の磁気記録再生装置に設けられた記録ヘッドの高さ調整機構の例を示す図である。
【符号の説明】
【０１４６】
１……磁気テープ、２……ドラム装置、３……キャプスタン、４……ピンチローラ、５ａ〜５ｅ……ＴＧ、６……カセットケース、６ａ……供給リール、６ｂ……巻き取りリール、２１……回転ドラム、２２……固定ドラム、２３……モータ、２３ａ……固定子、２３ｂ……回転子、２４……電磁クラッチ、２５……ステッピングモータ、２５ａ……固定子、２５ｂ……回転子、２５ｃ……固定柱、２６ａ，２６ｂ……シャフト、２７ａ，２７ｂ，２７ｃ……軸受け、２８……記録ヘッド部、２９……アクチュエータ駆動用基板、３０……ロータリトランス、３１……カメラ、３２……光源、２８１，２８１ａ，２８１ｂ……記録ヘッド、２８２……圧電アクチュエータ、２８３……ヘッドベース、２８４……固定ネジ
【図１】
2005222663.tif 000003
【図２】
2005222663.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005222663.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2005222663.tif 000015
【図１４】
2005222663.tif 000016
【図１５】
2005222663.tif 000017
【図１６】
2005222663.tif 000018
【図１７】
2005222663.tif 000019
【図１８】
2005222663.tif 000020
【図１９】
2005222663.tif 000021
【図２０】
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