(57)【要約】【課題】  ナットに形成された負荷ボール転走溝とボール循環溝との位置関係を明確に定めることができるねじ装置を提供する。【解決手段】  本発明のねじ装置は、外周面に螺旋状のボール転走溝６が形成されたねじ軸５と、ボール転走溝６に対向する一周未満の負荷ボール転走溝２、及び負荷ボール転走溝２の一端と他端を接続するボール循環溝３で構成される少なくとも一つの一巻き溝４が内周面に形成されたナット１と、ねじ軸５のボール転走溝６とナット１の負荷ボール転走溝２及びボール循環溝３との間に配列・収容される複数のボールと、を備える。ナット１の負荷ボール転走溝２及びボール循環溝３は、予め熱処理されたナットの内周面を切削加工することで形成される。【選択図】  図１
2005299754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に螺旋状の転動体転走溝が形成されたねじ軸と、
前記転動体転走溝に対向する一周未満の負荷転動体転走溝、及び前記負荷転動体転走溝の一端と他端を接続する転動体循環溝で構成される少なくとも一つの一巻き溝が内周面に形成されたナットと、
前記ねじ軸の前記転動体転走溝と、前記ナットの前記負荷転動体転走溝及び前記転動体循環溝と、の間に配列・収容される複数の転動体と、を備え、
前記ナットの前記負荷転動体転走溝及び前記転動体循環溝は、予め熱処理された前記ナットの内周面を、切削加工することで形成されることを特徴とするねじ装置。
【請求項２】
前記ナットの前記負荷転動体転走溝のみが、前記切削加工後に研削加工され、
前記ナットの前記転動体循環溝が、前記切削加工のままであることを特徴とする請求項１に記載のねじ装置。
【請求項３】
外周面に螺旋状の転動体転走溝が形成されたねじ軸と、
前記転動体転走溝に対向する一周未満の負荷転動体転走溝、及び前記負荷転動体転走溝の一端と他端を接続する転動体循環溝で構成される少なくとも一つの一巻き溝が内周面に形成されたリングを、前記ねじ軸の軸線方向に複数有するナットと、
前記ねじ軸の前記転動体転走溝と、前記リングの前記負荷転動体転走溝及び前記転動体循環溝と、の間に配列・収容される複数の転動体と、を備えるねじ装置。
【請求項４】
外周面に螺旋状の転動体転走溝が形成されたねじ軸と、
前記転動体転走溝に対向する一周未満の負荷転動体転走溝、及び前記負荷転動体転走溝の一端と他端を接続する転動体循環溝で構成される少なくとも一つの一巻き溝が内周面に形成されたナットと、
前記ねじ軸の前記転動体転走溝と、前記ナットの前記負荷転動体転走溝及び前記転動体循環溝と、の間に配列・収容される複数の転動体と、を備え、
前記転動体循環溝に接続される前記負荷転動体転走溝の接続部に、前記ねじ軸の前記転動体転走溝と前記ナットの前記負荷転動体転走溝との間の隙間が前記転動体循環溝に向かって徐々に広がるように、クラウニングが形成されることを特徴とするねじ装置。
【請求項５】
外周面に螺旋状の転動体転走溝が形成されたねじ軸と、
前記転動体転走溝に対向する一周未満の負荷転動体転走溝、及び前記負荷転動体転走溝の一端と他端を接続する転動体循環溝で構成される少なくとも一つの一巻き溝が内周面に形成されたナットと、
前記ねじ軸の前記転動体転走溝と、前記ナットの前記負荷転動体転走溝及び前記転動体循環溝と、の間に配列・収容される複数の転動体と、を備え、
前記ナットの前記転動体循環溝の部分に、前記ナットとは材質が異なる異材が嵌め込まれ、
前記ナットの前記負荷転動体転走溝及び前記異材の前記転動体循環溝は、予め前記異材が嵌め込まれた前記ナットを切削加工することで形成されることを特徴とするねじ装置。
【請求項６】
ねじ軸とナットとの間に転がり運動可能に転動体を介在させたねじ装置の製造方法であって、
前記ナットを熱処理し、その後、前記ナットの内周面に、前記ねじ軸の前記転動体転走溝に対向する一周未満の負荷転動体転走溝、及び前記負荷転動体転走溝の一端と他端を接続する転動体循環溝で構成される少なくとも一つの一巻き溝を切削加工することを特徴とするねじ装置の製造方法。
【請求項７】
前記ナットの内側に配置される切削工具に回転切削主運動を与え、前記ナット及び前記切削工具の少なくとも一方に送り運動を与えて、前記一巻き溝を切削加工することを特徴とする請求項６に記載のねじ装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじ軸とナットとの間に転動体を転がり運動可能に介在させたねじ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ねじ軸とナットとの間にボールを転がり運動可能に介在させたボールねじが知られている。ナットに対してねじ軸を相対的に回転させると、ねじ軸のボール転走溝とナットの負荷ボール転走溝との間に介在された複数のボールが転がり運動し、ナットがねじ軸の軸線方向に移動する。ボールねじを使用すると、ナットに対してねじ軸を回転させる際の摩擦抵抗を低減できる。
【０００３】
電動パワーステアリング装置が一般化する中で、ナットの薄肉化と循環構造の簡素化が迫られており、動向としてはデフレクタ方式のボールねじが主流になりつつある。デフレクタ方式のボールねじでは、ナットにボールを循環させるためデフレクタ（駒とも呼ばれる）が埋め込まれる。デフレクタには、ナットの負荷ボール循環溝に接続されるボール循環溝が形成される。デフレクタのボール循環溝は、ねじ軸周囲の螺旋状のボール転走溝を転がるボールを、一回転する手前でねじ軸のねじ山を乗り越えさせ、元のボール転走溝に戻す。
【０００４】
ボールを円滑に循環させるためには、ナットの負荷ボール転走溝からデフレクタのボール循環溝に入る部分を正確に作り込むことが重要である。しかし、従来のデフレクタ方式のボールねじでは、ナットに空けた孔にデフレクタを埋め込み、その後、接着等でナットにデフレクタを固定していたので、デフレクタがナットの軸方向及び半径方向に位置ずれを生じやすく、ナットの負荷ボール転走溝からデフレクタのボール循環溝に入る部分を正確に作り込むことが困難であった。
【０００５】
デフレクタ方式のボールねじのこのような問題を解決するため、ナットに別体のデフレクタを組み込むことなく、ナットに負荷ボール転走溝及びボール循環溝を一体に形成したボールねじが開示されている（特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３０７２６３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ナットの強度を上げるためにナットを焼き入れすると、円筒形状のナットといえども、熱処理によってナットの負荷ボール転走溝及びボール循環溝に歪みが生じる。この歪みが、負荷ボール転走溝からボール循環溝に移る領域でボールが円滑に循環するのを妨げるおそれがある。
【０００８】
そこで本発明は、ナットに形成された負荷ボール転走溝とボール循環溝との位置関係を明確に定めることができるねじ装置、並びにこのようなねじ装置の応用例を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、本発明は本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものでない。
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、外周面に螺旋状の転動体転走溝（６）が形成されたねじ軸（５）と、前記転動体転走溝（６）に対向する一周未満の負荷転動体転走溝（２）、及び前記負荷転動体転走溝（２）の一端と他端を接続する転動体循環溝（３）で構成される少なくとも一つの一巻き溝（４）が内周面に形成されたナット（１）と、前記ねじ軸（５）の前記転動体転走溝（６）と前記ナット（１）の前記負荷転動体転走溝（２）及び前記転動体循環溝（３）との間に配列・収容される複数の転動体と、を備え、前記ナット（１）の前記負荷転動体転走溝（２）及び前記転動体循環溝（３）は、予め熱処理された前記ナット（１）の内周面を切削加工することで形成されることを特徴とするねじ装置である。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１に記載のねじ装置において、前記ナット（１）の前記負荷転動体転走溝（２）のみが、前記切削加工後に研削加工され、前記ナット（１）の前記転動体循環溝（３）が、前記切削加工のままであることを特徴とする。
【００１２】
請求項３の発明は、外周面に螺旋状の転動体転走溝（６）が形成されたねじ軸（５）と、前記転動体転走溝（６）に対向する一周未満の負荷転動体転走溝（２）、及び前記負荷転動体転走溝（２）の一端と他端を接続する転動体循環溝（３）で構成される少なくとも一つの一巻き溝（４）が内周面に形成されたリング（２１）を、前記ねじ軸（５）の軸線方向に複数有するナットと、前記ねじ軸（５）の前記転動体転走溝（６）と前記リング（２１）の前記負荷転動体転走溝（２）及び前記転動体循環溝（３）との間に配列・収容される複数の転動体と、を備えるねじ装置である。
【００１３】
請求項４の発明は、外周面に螺旋状の転動体転走溝（６）が形成されたねじ軸（５）と、前記転動体転走溝（６）に対向する一周未満の負荷転動体転走溝（２）、及び前記負荷転動体転走溝（２）の一端と他端を接続する転動体循環溝（３）で構成される少なくとも一つの一巻き溝（４）が内周面に形成されたナット（１）と、前記ねじ軸（５）の前記転動体転走溝（６）と前記ナット（１）の前記負荷転動体転走溝（２）及び前記転動体循環溝（３）との間に配列・収容される複数の転動体と、を備え、前記転動体循環溝（３）に接続される前記負荷転動体転走溝（２）の接続部に、前記ねじ軸（５）の前記転動体転走溝（６）と前記ナット（１）の前記負荷転動体転走溝（２）との間の隙間が前記転動体循環溝（３）に向かって徐々に広がるように、クラウニング（１９）が形成されることを特徴とするねじ装置である。
【００１４】
請求項５の発明は、外周面に螺旋状の転動体転走溝（６）が形成されたねじ軸（５）と、前記転動体転走溝（６）に対向する一周未満の負荷転動体転走溝（２５）、及び前記負荷転動体転走溝（２５）の一端と他端を接続する転動体循環溝（２４）で構成される少なくとも一つの一巻き溝が内周面に形成されたナット（２２）と、前記ねじ軸（５）の前記転動体転走溝（６）と前記ナット（２２）の前記負荷転動体転走溝（２５）及び前記転動体循環溝（２４）との間に配列・収容される複数の転動体と、を備え、前記ナット（２２）の前記転動体循環溝（２４）の部分に、前記ナット（２２）とは材質が異なる異材（２６）が嵌め込まれ、前記ナット（２２）の前記負荷転動体転走溝（２５）及び前記異材（２６）の前記転動体循環溝（２４）は、予め前記異材（２６）が嵌め込まれた前記ナット（２２）を切削加工することで形成されることを特徴とするねじ装置である。
【００１５】
請求項６の発明は、ねじ軸（５）とナット（１）との間に転がり運動可能に転動体を介在させたねじ装置の製造方法であって、前記ナット（１）を熱処理し、その後、前記ナット（１）の内周面に、前記ねじ軸（５）の前記転動体転走溝（６）に対向する一周未満の負荷転動体転走溝（２）、及び前記負荷転動体転走溝（２）の一端と他端を接続する転動体循環溝（３）で構成される少なくとも一つの一巻き溝（４）を切削加工することを特徴とするねじ装置の製造方法である。
【００１６】
請求項７は、請求項６に記載のねじ装置の製造方法において、前記ナット（１）の内側に配置される切削工具（１３）に回転切削主運動を与え、前記ナット（１）及び前記切削工具（１３）の少なくとも一方に送り運動を与えて、前記一巻き溝（４）を切削加工することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、ナットを熱処理した後にナットの内周面に負荷転動体転走溝及び転動体循環溝を切削加工するので、これらの溝に熱処理による歪みが生じることがない。したがって、ナットの負荷転動体転走溝及び転動体循環溝を正確に作り込むことができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、負荷を受けながら転動体が転がる負荷転動体転走溝を、さらにきれいに仕上げることができる。一方、転動体循環溝では、転動体が荷重を受けながら転がることがなく、また転動体循環溝の形状も複雑なので、研削加工をしないのがコスト的に望ましい。
【００１９】
請求項３の発明によれば、負荷転動体転走溝及び転動体循環溝が形成されたリングをねじ軸の軸線方向に複数組み合わせてナットを構成するので、モーメント荷重に対して強い構造のナットが得られる。また、リングをベアリングのような標準化製品にして販売等することが可能になる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、転動体循環溝を蛇行しながら進行する転動体が負荷転動体転走溝に入る際、転動体の進行方向の抵抗を少なくすることができる。
【００２１】
請求項５の発明のように、ナットに異材を組み合わせることで、ナットに減衰効果、潤滑効果、吸音効果、あるいは制振効果を与えることができる。
【００２２】
また、請求項１のねじ装置の発明は、請求項６の発明のようなねじ装置の製造方法の発明としても構成することができる。
【００２３】
請求項７の発明のように、ナットの内側に配置される切削工具に回転切削主運動を与え、ナット及び切削工具の少なくとも一方に送り運動を与えることで、ナット内周面の一巻き溝を形成することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
図１は、本発明の第1の実施形態におけるねじ装置のナット１を示す。この実施形態のナット１は、単一のリングからなる。ナット１の内周面には、一周未満の螺旋状の負荷転動体転走溝として、負荷ボール転走溝２が形成される。負荷ボール転走溝２は後述するねじ軸のボール転走溝に一致させたリードを有する。転動体循環溝としてのボール循環溝３は、負荷ボール転走溝２の一端と他端を接続し、負荷ボール転走溝２と逆方向のリードを有する。これら負荷ボール転走溝２及びボール循環溝３で一つの一巻き溝４を構成する。ナット１の内周面には、一巻き溝４以外の溝は形成されておらず、ナット１の内周面は円筒面になっている。図２中（Ａ）はボール循環溝３が見える状態のナット１の斜視図を示し、図２中（Ｂ）は負荷ボール転走溝２が見える状態のナット１の斜視図を示す。
【００２５】
このナット１をねじ軸に組み合わせた状態を示すのが図３である。ねじ軸５の外周面には、所定のリードを有する螺旋状の転動体転走溝として、ボール転走溝６が形成されている。ナット１の負荷ボール転走溝２は、ねじ軸５のボール転走溝６に対向する。ナット１の負荷ボール転走溝２及びボール循環溝３とねじ軸５のボール転走溝６との間には、転がり運動可能な複数の転動体として、複数のボール（図示せず）が配列・収容される。ボール間には、ボール同士の接触を防止するためにスペーサが介在されることもある。これらのスペーサは撓むことができる帯状の部材で一連に保持されていてもよい。ナット１がねじ軸５に対して相対的に回転するのに伴い、複数のボールがナット１の負荷ボール転走溝２とねじ軸５のボール転走溝６との間で負荷を受けながら転がり運動する。
【００２６】
ナット１のボール循環溝３は、従来のデフレクタに対応する部分である。ボール循環溝３は、ねじ軸５の負荷ボール転走溝２を転がるボールがねじ軸５の周囲を一巡して元の負荷ボール転走溝２に戻るように、ボールをねじ軸５のねじ山７を乗り越えさせる。
【００２７】
ナット１の負荷ボール転走溝２及びボール循環溝３の溝形状について説明する。負荷を受けるボールの軌道になる負荷ボール転走溝２は、通常のボールねじナットの溝形状と同様に、軸心に対するねじ軸５の回転角に応じて一定の割合でボールがねじ軸５の軸方向に移動するように形成される。図４は、仮想的に軸心の周りにねじ軸を３６０°回転したときの負荷ボール転走溝２のボール通過領域を示す。図４中（Ａ）はねじ軸の軸線方向から見た負荷ボール転走溝２のボール通過領域を示し、図４中（Ｂ）はねじ軸の側方から見たボール通過領域を示す。
【００２８】
図５は、ナットの内周面（円筒面）に形成される負荷ボール転走溝２及びボール循環溝３（リターン部）を平面に展開した図を示す。負荷ボール転走溝２を移動するボールの中心軌跡は、平面上では直線となる。ボール循環溝３を移動するボールの中心軌跡は、平面上では、平行する一対の直線を連続に結ぶ曲線となる。図５では、この曲線を連続する円弧３ａと直線３ｂで示す。この曲線にはこの他にも様々な曲線を用いることができる。負荷ボール転走溝２を転がるボールは、ボール循環溝３を経由することによって元の負荷ボール転走溝２に戻される。
【００２９】
負荷ボール転走溝２は、ナット１の内周面の一周のうち、例えば３３０°分に形成され、ボール循環溝３は、例えば３０°分に形成される。これは、負荷ボール転走溝２の領域をできるだけ大きくとり、負荷容量を大きくするためである。負荷ボール転走溝２を移動するボールの進行方向がボール循環溝３で急激に変わらないように、負荷ボール転走溝２における直線に対するボール循環溝３の直線の傾き角度θは、例えば６０°以下に設定される。
【００３０】
ボール循環溝３では、ボールはねじ軸５のねじ山７を跳び越すので、ねじ軸５の半径方向にも移動する。図６は、ねじ軸５を回転させたときのボール及びボール中心の移動軌跡を示す。図６では、ボール転走溝６上のボールは、進行するにつれてねじ軸５のねじ山７の角１１でせり上がる。このとき、ボールは、ねじ山７の角１１とナット１のボール循環溝３との間で支えられながらせり上がり、ボール中心軌跡９は、ねじ山７の角を中心とした円弧になる。ねじ山７の角１１にＲや面取りがあると、ボール中心軌跡９はこれらに沿った形状となるが、概ね同様になる。ここで、ナット１の内径を、ねじ軸５の軸心方向から見た、ボール転走溝６上を転がるボールの中心軌跡の直径よりも小さくすると、ボールを掬い上げやすくなる。
【００３１】
以上では、ボールの移動軌跡について述べたが、スペーサ等のボールに付随して走行するものの移動軌跡も同様と考えられる。
【００３２】
ナット１のボール循環溝３の３次元形状は、図５及び図６のボール循環溝３のボール中心軌跡９を曲線に沿った長さで概ね等間隔に分割し、分割した各点でのボール中心軌跡９の接線と各点からねじ軸５の軸心に下ろした垂線とで形成される面に垂直な面内での、ボール循環溝３の断面形状の集合の包絡面として定義できる。
【００３３】
実施例として、ボール循環溝３の断面形状をボール半径よりも若干大きい円弧形状とし、図７に示されるボール中心軌跡９の展開図の接線方向の傾き角だけ面を回転させて、ボール循環溝３を作画した。
【００３４】
作画したボール循環溝３及び負荷ボール転走溝２を精密に加工できると、ボールを遊びがない状態で移動させることができ、ボールを円滑に循環させることができる。以下ボール循環溝３及び負荷ボール転走溝２の加工方法について説明する。
【００３５】
まず、円筒形状のナット１に焼入れ又は焼戻しの熱処理を施す。この状態ではナット１の内周面は、円筒面のままであり、負荷ボール転走溝２及びボール循環溝３は形成されていない。次に、予め熱処理されたナット１の内周面を切削加工して、負荷ボール転走溝２及びボール循環溝３を形成する。負荷ボール転走溝２及びボール循環溝３を、切削工具で同一の切削工程で一体に加工するので、ナット１に対して負荷ボール転走溝２及びボール循環溝３を精密に加工することができる。切削工程は熱処理工程の後に行われるので、熱処理による歪みの影響をなくすことができる。さらに、熱処理した後に切削加工すると、負荷ボール転走溝２及びボール循環溝３の表面粗さも向上する。
【００３６】
この実施形態では、ナット１の負荷ボール転走溝２のみが、切削加工後に砥石等で研削加工され、ボール循環溝３は、切削加工のままである。負荷ボール転走溝２では、ボールが荷重を受けながら転がるので、研削加工できれいに仕上げることが望まれる。一方、ボール循環溝３では、ボールが荷重を受けながら転がることもなく、また複雑な形状をしているので、研削加工しないことがコスト的に有利である。
【００３７】
図８は、ナット１の内周面を切削する切削装置の一例を示す。この切削装置は、ナット１の内側に配置される切削工具としてのエンドミル１３に回転切削主運動を与え、ナット１及びエンドミル１３に送り運動を与える。具体的には、切削装置は、送り運動として、チャック１８に把持されたナット１をナットの軸心（Ｚ軸）に周りに回転運動させながら、エンドミル１３をナット１の軸心（Ｚ軸）の方向に移動させる。そして、エンドミル１３によるナット１の半径方向（Ｙ軸）の切り込み深さを調整できるように、ナット１の半径方向（Ｙ軸）のエンドミル１３の位置を調整する。
【００３８】
タービン１４に高圧流体をあて、動圧軸受け１５で回転可能に支持されているエンドミル１３を高速回転（例えば２〜４０００ｒｐｍ）させて、ナット１の内周面に溝を切削加工する。ナット１の軸心周りの回転とエンドミル１３のｚ軸方向及びｙ軸方向の移動を、負荷ボール転走溝２のリード角及びボール循環溝３の形状に合わせて同期させて、図９に示されるように、これらの溝を連続的に加工する。負荷ボール転走溝２及びボール循環溝３を高速回転するエンドミルで加工するため、ナット１の回転とは関係なく、リード及び深さを調整できる。このため、大リードねじの加工も可能になり、ボール循環溝３の形状も自由曲線にできる。工具として、エンドミル１３の代わりに砥石を用いると、溝を研削加工することもできる。
【００３９】
この他に、従来の「内カム」と呼ばれていた内径溝入れ加工の手法での製作が可能である。図１０は、この手法（ナット１の内周面をバイトで切削加工する例）を示す。この例では、ナット１を軸心の周りに回転させながらバイト１７で溝を左右の斜面２ａ，２ｂずつ切削加工する。リードが一定の一般のナットでは、総型バイトで溝形状を切削加工することができる。しかし、負荷ボール転走溝２とボール循環溝３とでは、殆ど逆方向にリードが傾くことになる。逆方向にリードが傾く負荷ボール転走溝２及びボール循環溝３を固定された総型バイトで切削加工すると、溝幅が一定にならない。このため、溝の左右の斜面の一方２ａを、ナット１を一方向に回転させながらバイト１７で切削加工し、その後溝の残りの斜面２ｂを、ナット１を反対方向に回転させながらバイト１７で切削加工する手法が採用される。
【００４０】
ボールの循環について説明する。ナット１の負荷ボール転走溝２では、ボールは、ナット１の負荷ボール転走溝２とねじ軸５のボール転走溝６の間に挟まれて転がっている。負荷ボール転走溝２において進行方向に移動する力が与えられるボールは、ボール循環溝３で進行方向に移動する力を与えられなくなるので、ボール循環溝３内のボールを負荷ボール転走溝２におけるボールで押し込まなければならなくなる。ボール循環溝３内のボールには、ナット１側に押し付けられるボールとねじ軸５側に押し付けられるボールとが交互に存在し、ボール循環溝３内ではボールが蛇行しながら進行する。ボール循環溝３を蛇行しながら進行するボールが負荷ボール転走溝２に入る際、ボールの進行方向の抵抗を少なくするために、図４に示されるようにボール循環溝３に接続される負荷ボール転走溝２の接続部に、ねじ軸５のボール転走溝６とナット１の負荷ボール転走溝２との間の隙間がボール循環溝３に向かって徐々に広がるように、クラウニング１９が形成される。
【００４１】
ボールの挿入方法について説明する。ナット１をねじ軸５の端に寄せておいて、ナット１の負荷ボール転走溝２及びボール循環溝３とねじ軸５のボール転走溝６との間にボールを挿入する。ナット１の負荷ボール転走溝２及びボール循環溝３は一巻きに形成されるので、従来のデフレクタ式のボールねじのように余分な部分にボールが挿入されることがなく、ボールを挿入する作業が容易になる。また、負荷ボール転走溝２及びボール循環溝３を一体に切削加工すると、負荷ボール転走溝及びボール循環溝の周方向の長さを一定にすることができるので、ボール間にスペーサを介在させる場合でも不具合が生じることがない。
【００４２】
図１１は、本発明の第２の実施形態におけるねじ装置を示す。この実施形態では、一本のねじ軸５に一巻き溝が形成されたリング２１を複数個、例えば２個組み合わせている。リング２１間には図示しない間座が設けられ、２個のリング２１はベアリングユニットのように間座の両端に取り付けられる。これら間座と２個のリング２１によってナットが構成される。間座の寸法を調整することで、与圧を制御したり、ナットのモーメント付加容量を適宜設定したりすることができる。このようなナットは、例えばボールねじを介して電動モータの出力を操舵軸の進退力として伝えるようにした電動パワーステアリング装置に好適に用いることができる。
【００４３】
なおこの第２の実施形態におけるリング２１の一巻き溝は、上記第１の実施形態のナットと同様に切削加工によって形成されてもよいし、上記第１の実施形態のナットと異なり、管状素材からのバルジ成形、粉体焼結と溝部バニッシングを組み合わせた方法、樹脂材料の射出成形によって形成されてもよい。
【００４４】
図１２は、本発明の第３の実施形態におけるねじ装置のナットを示す。図中（Ａ）はナット２２のボール循環溝２４に対応する部分に孔２３を空けた状態を示し、図中（Ｂ）はナット２２に異材２６を嵌め込んだ状態を示し、図中（Ｃ）は異材２６が嵌め込まれたナットに負荷ボール転走溝２５及びボール循環溝２４を切削加工した状態を示す。図中（Ａ）に示されるように、まずナット２２のボール循環溝２４に対応する部分に孔２３が空けられる。次に、図中（Ｂ）に示されるように、孔２３に異材２６が圧入される。この異材２６の材質として、減衰性、潤滑性、吸音性のあるものが用いられる。次に、図中（Ｃ）に示されるように、異材２６が嵌め込まれたナット２２に負荷ボール転走溝２５及びボール循環溝２４を研削加工する。ナット２２に異材２６を組み合わせることで、ナット２２に減衰効果、潤滑効果、吸音効果、あるいは制振効果を与えることができる。
【００４５】
図１３は、本発明の第４の実施形態におけるねじ装置のナット３１を示す。この実施形態では、ナット３１の内周面に一巻き溝３２を２つ設けている。図中（Ａ）は一巻き溝３２をわかりやすく示すためにナット３１の一部を切り取った状態を示し、図中（Ｂ）はナットの斜視図を示す。一巻き溝３２の溝形状は一つの一巻き溝のときと同様である。この実施形態では、２つの一巻き溝３２のボール循環溝３３の位相を周方向の同じ位置に揃えている。ボール循環溝３３の位相を揃えることで、ナット３１の全長を短くすることができ、またねじ軸５の軸心とナット３１の中心線との傾きからくるモーメントにも強い構造になる。
【００４６】
図１４は、本発明の第５の実施形態におけるねじ装置のナットを示す。図中（Ａ）は斜視図を示し、図中（Ｂ）は２つに切断したナットの斜視図を示す。この実施形態では、ナット３１の内周面に一巻き溝を２つ設け、ナット１のボール循環溝３３に別部材で蓋３４を設けている。いわゆるトンネル型デフレクタと同様に機能し、一巡したボールがねじ軸５のねじ山７（図３参照）を乗り越える際に、ボールがねじ軸５のねじ山７に接触しないようにすることができる。転造ねじ軸を使う場合等に、磨耗の防止や異音の発生を防ぐ効果が期待できる。
【００４７】
多条ねじへの対応としては、転動体がねじ軸の周りを一巡する間に負荷ボール転走溝及びボール循環溝を複数対設けることで対応可能である。第５の実施形態の蓋によってねじ山を飛び越すことによっても、対応可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第1の実施形態におけるねじ装置のナット１を示す斜視図。
【図２】上記ナットを示す斜視図（図中（Ａ）はボール循環溝が見える状態のナットの斜視図を示し、図中（Ｂ）は負荷ボール転走溝が見える状態のナットの斜視図を示す）。
【図３】上記ナットをねじ軸に組み合わせた状態を示す図。
【図４】負荷ボール転走溝のボール通過領域を示す図（図中（Ａ）はねじ軸の軸線方向から見た状態を示し、図中（Ｂ）はねじ軸の側方から見た状態を示す）。ボール保持部材の断面図。
【図５】ナットの内周面（円筒面）に形成される負荷ボール転走溝及びボール循環溝（リターン部）を平面に展開した図。
【図６】ねじ軸を回転させたときのボール及びボール中心の移動軌跡を示す図。
【図７】ボール中心軌跡の展開図。
【図８】ナットの内周面を切削する切削装置の一例を示す図。
【図９】ナットに形成される溝を示す図。
【図１０】ナットの内周面をバイトで切削加工する例を示す図。
【図１１】本発明の第２の実施形態におけるねじ装置を示す図。
【図１２】本発明の第３の実施形態におけるねじ装置のナットを示す図（図中（Ａ）はナットに孔を空けた状態を示し、図中（Ｂ）はナットに異材を嵌め込んだ状態を示し、図中（Ｃ）はナットに溝を研削加工した状態を示す）。
【図１３】本発明の第４の実施形態におけるねじ装置のナットを示す図（図中（Ａ）は一巻き溝をわかりやすく示すためにナットの一部を切り取った状態を示し、図中（Ｂ）はナットの斜視図を示す）。
【図１４】本発明の第５の実施形態におけるねじ装置のナットを示す（図中（Ａ）は斜視図を示し、図中（Ｂ）は２つに切断したナットの斜視図を示す）。
【符号の説明】
【００４９】
１，２２，３１…ナット
２，２５…負荷ボール転走溝
３，２４，３３…ボール循環溝
６…ボール転走溝
１３…切削工具（エンドミル）
１９…クラウニング
２１…リング
２６…異材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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