(57)【要約】【課題】  ワイパーブレードやワイパーモータを複数設けることなくフロントウインドの払拭領域を拡大することができる建設機械のワイパー装置を提供する。【解決手段】  ピン２ｃで回動可能に支持され揺動してフロントウインド１を払拭するワイパーブレード２を備えた建設機械のワイパー装置において、ピン２ｃの斜め上方位置に回動可能に支持されたリンク部材５と、ワイパーブレード２及びリンク部材５にピン３ａ及びサブブレードの長孔に嵌挿されるジョイント３ｂで連結されフロントウインド１を払拭するサブブレード３と、ワイパーブレード２及びリンク部材５に連結されるジョイント６とを設けて、ワイパーブレード２の揺動時にリンク部材５がワイパーブレード２と平行状態を保ちながら揺動するように、ピン３ａ及びジョイント３ｂ間の距離並びにワイパーブレード２及びリンク部材５へのジョイント６の各連結部間の距離を変え得るように構成した。【選択図】        図１
2005343370.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基部が回動可能に支持され揺動するように駆動されて建設機械の運転室のフロントウインドを払拭するワイパーブレードを備えた建設機械のワイパー装置において、基部がワイパーブレードの基部の斜め上方位置に回動可能に支持されたリンク部材と、ワイパーブレード側を支点に回動できるようにワイパーブレード及びリンク部材の各先端部にそれぞれ連結されワイパーブレードを補助してフロントウインドを払拭するサブブレードと、ワイパーブレード及びリンク部材の各中間部にそれぞれ連結されるジョイントとを設けて、ワイパーブレードを揺動させたときに、これに伴ってリンク部材がワイパーブレードと平行状態を保ちながら揺動するように、ワイパーブレード及びリンク部材へのサブブレードの各連結部間の距離並びにワイパーブレード及びリンク部材へのジョイントの各連結部間の距離を変え得るように構成したことを特徴とする建設機械のワイパー装置。
【請求項２】
基部が回動可能に支持され揺動するように駆動されて建設機械の運転室のフロントウインドを払拭するワイパーブレードを備えた建設機械のワイパー装置において、基部がワイパーブレードの基部の斜め上方位置に回動可能に支持されたリンク部材と、ワイパーブレード側を支点に回動できるようにワイパーブレード及びリンク部材の各先端部にそれぞれ連結されワイパーブレードを補助してフロントウインドを払拭するサブブレードとを設けて、ワイパーブレードを揺動させたときに、これに伴ってリンク部材がワイパーブレードと平行状態を保ちながら揺動するように、リンク部材へのサブブレードの連結部とリンク部材の基部との間の距離を変え得るように構成したことを特徴とする建設機械のワイパー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この出願の発明は、ショベル、クレーン等の建設機械における運転室のフロントウインドを払拭する建設機械のワイパー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ショベル、クレーン等の建設機械では、運転室のフロントウインドに付着した雨水や土砂等のほこりを払拭するため、運転室の前方にワイパー装置を付設している。こうしたワイパー装置は、乗用車等の一般車両でも付設しているが、一般車両では、専ら走行時における前方の視界を確保するために設けている。これに対し、建設機械では、ショベルによる掘削作業や構築物の解体作業、クレーンによる荷物の上げ下し作業等のフロント（建設作業機）による建設作業の状況をオペレータが目ではっきりと確認できるようにすることを主目的にしてワイパー装置を設けているため、ワイパー装置に要求される性能が一般車両とは自ずから異なる。
【０００３】
そこで、これまで建設機械に設けていた通常のワイパー装置について概説すると、この従来の通常の建設機械のワイパー装置は、基部が運転室のフロントウインドの前側に回動可能に支持され揺動するように駆動されてフロントウインドを払拭するワイパーブレードと、このワイパーブレードを揺動するように駆動するための動力源となるワイパーモータとを備えている。このワイパー装置を構成するワイパーブレードは、通常、基部が運転室のフロントウインドの前側に回動可能に軸着され揺動するように駆動される腕部と、この腕部に取り付けられ腕部の揺動により建設機械の運転室のフロントウインドを払拭するワイパーブレード本体とを設けて構成される。
【０００４】
このワイパーブレードの概要を、図４を援用してより具体的に説明する。図４は、ワイパーブレードの揺動時の軌跡を模式的に図示したものであり、運転室外から見たときの状態を示したものである。この図４の左側には、ワイパーブレード本体を線分ＢＣにより模式的に図示しており、ワイパーブレードの腕部を線分ＡＢにより模式的に図示している。また、この腕部は、フロントウインドの左側のＡ点で回動可能に支持されてワイパーモータで駆動され、これにより、ワイパーブレードは、揺動するように駆動されてフロントウインドをワイパーブレード本体の部分で払拭する。
【０００５】
建設機械が油圧ショベルの場合には、走行方向を基準に、運転室を旋回フレームの左側に寄せて設置する一方、フロントを運転室の右側に設置することから、ワイパーブレードの腕部は、ワイパーブレードの非駆動時に右側の視界を損なわないようにするためにフロントウインドの左寄りに取り付ける。また、建設機械がクレーンの場合には、運転室を旋回フレームの右側に寄せて設置する一方、フロントを運転室の左側に設置することから、ワイパーブレードの腕部は、ワイパーブレードの非駆動時に左側の視界を損なわないようにするためにフロントウインドの右寄りに取り付ける。
【０００６】
ワイパー装置に求められる機能について乗用車等の一般車両と建設機械とを比べると、乗用車等の一般車両においては、走行時における前方の視界を確保するためにフロントウインドの特に中央部を十分に払拭して視界を良好にすることが最も重要である。これに対し、建設機械では、フロントによる作業状況を確認できるようにするため、フロントウインドの中央部だけではなく、フロントを設置する左右一方の側も十分に払拭して視界を良好にすることが最も重要であり、この点が建設機械のワイパー装置と一般車両のワイパー装置とでは基本的に異なっている。
【０００７】
図４に図示のワイパーブレードをワイパーモータで駆動すると、ワイパーブレード本体は、円弧を描くように運動し、図４に示す上方の円弧状の鎖線Ｃ−Ｃ’−Ｃ”と下方の円弧状の鎖線Ｂ−Ｂ’−Ｂ”と間の領域でフロントウインドを払拭する。したがって、従来の通常の建設機械のワイパー装置では、特に、上方の円弧状の鎖線Ｃ−Ｃ’−Ｃ”の外側領域についてはフロントウインドを払拭することができない。そのため、建設作業時に雨水やほこりがフロントウインドに付着した場合には、油圧ショベルにとって最も重要なフロントウインドの右側の視界が損なわれることとなる。
【０００８】
この種の問題は、油圧ショベルに限らず、ワイパーブレードの腕部をフロントウインドの右寄りに取り付けるクレーン等の建設機械にも当然に生じる。油圧ショベルやクレーン等の建設機械では、上下方向の広範な空間を使用して建設作業を行うことから、オペレータがフロントウインドを透して作業状況を目視することができるようにするため、一般車両とは異なり、フロントウインドを上下に長い長方形状に形成している。こうしたことから、従来の通常の建設機械のワイパー装置では、ワイパーブレードで払拭できない領域がフロントウインドの左右一方の側の特に上方に、かなりの範囲にわたって生じる。
【０００９】
こうした問題を解決するための技術として、油圧ショベル、クレーン等の建設機械運転室用ワイパー装置が特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示の従来の技術に係る建設機械のワイパー装置は、ワイパーブレードの腕部を運転室のフロントウインドの上下にそれぞれ回動可能に軸着するとともに、各ワイパーブレードを揺動するように駆動するためのワイパーモータを各ワイパーブレードに対応して一対設置するようにしたものである。こうした構造を備えた従来の技術に係る建設機械のワイパー装置は、フロントウインドの上下のワイパーブレードで分担してフロントウインドを払拭することができるので、従来の通常の建設機械のワイパー装置よりもフロントウインドの払拭領域を拡大することができて前記の問題を解消することができる。
【特許文献１】実願平４ー４０５７８号（実開平５ー９２０１２号）のＣＤ−ＲＯＭ（第４−５頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
この従来の技術に係る建設機械のワイパー装置では、こうした利点がある反面、ワイパーブレードやワイパーモータを一対ずつ設ける必要があるため、これらの機器を従来の通常の建設機械のワイパー装置よりも余分に設けなければならない。また、これに伴って、ワイパーモータの駆動力をワイパーブレードに伝達するための伝達機構も、従来の通常の建設機械のワイパー装置よりも余分に設けなければならず、ワイパー装置の製作費が増加するという新たな問題が生じる。
【００１１】
この出願の発明は、こうした従来の技術にみられる問題を解決するために創作されたものであり、その技術課題は、ワイパーブレードやワイパーモータを複数設けることなくフロントウインドの払拭領域を従来の通常の建設機械のワイパー装置よりも拡大することができる建設機械のワイパー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の技術課題を達成するため、「基部が回動可能に支持され揺動するように駆動されて建設機械の運転室のフロントウインドを払拭するワイパーブレードを備えた建設機械のワイパー装置」において、こうしたワイパー装置を構成する場合に、特許請求の範囲の請求項１に係るこの出願の第１番目の発明では、次の１）のように構成し、請求項２に係るこの出願の第２番目の発明では、次の２）のように構成した。
【００１３】
１）基部がワイパーブレードの基部の斜め上方位置に回動可能に支持されたリンク部材と、ワイパーブレード側を支点に回動できるようにワイパーブレード及びリンク部材の各先端部にそれぞれ連結されワイパーブレードを補助してフロントウインドを払拭するサブブレードと、ワイパーブレード及びリンク部材の各中間部にそれぞれ連結されるジョイントとを設けて、ワイパーブレードを揺動させたときに、これに伴ってリンク部材がワイパーブレードと平行状態を保ちながら揺動するように、ワイパーブレード及びリンク部材へのサブブレードの各連結部間の距離並びにワイパーブレード及びリンク部材へのジョイントの各連結部間の距離を変え得るように構成した。
【００１４】
２）基部がワイパーブレードの基部の斜め上方位置に回動可能に支持されたリンク部材と、ワイパーブレード側を支点に回動できるようにワイパーブレード及びリンク部材の各先端部にそれぞれ連結されワイパーブレードを補助してフロントウインドを払拭するサブブレードとを設けて、ワイパーブレードを揺動させたときに、これに伴ってリンク部材がワイパーブレードと平行状態を保ちながら揺動するように、リンク部材へのサブブレードの連結部とリンク部材の基部との間の距離を変え得るように構成した。
【００１５】
この出願の第１番目の発明では、建設機械のワイパー装置を前記１）のように構成しているので、ワイパーブレードを揺動するように駆動すると、これに伴って、ワイパーブレード及びリンク部材へのサブブレードの各連結部間の距離並びにワイパーブレード及びリンク部材へのジョイントの各連結部間の距離の二つの距離を変化させながら、ワイパーブレードは、これと平行状態を保つようにリンク部材を揺動させる。すなわち、ワイパーブレードがワイパーブレードの支持部（基部）とリンク部材の支持部（基部）とを結ぶ傾斜線上まで揺動する前半の過程では、前記二つの距離を漸次減少させながら、ワイパーブレードは、これに先行してリンク部材を揺動させ、やがて、前記傾斜線上でリンク部材と重なり合うこととなる。また、これより後の後半の過程では、前記二つの距離を漸次増加させながら、ワイパーブレードは、これに後続してリンク部材を揺動させる。
【００１６】
こうしてワイパーブレードの揺動と連動してリンク部材を揺動させる過程で、サブブレードは傾動する。すなわち、前記前半の過程では、サブブレードは、ワイパーブレードとなす内角を漸次増加させるように傾動し、ワイパーブレードが前記傾斜線上に達するまで揺動すると、その内角が１８０度になるまで傾動する。次いで、前記後半の過程では、サブブレードは、ワイパーブレードとなす内角を漸次減少させるように傾動する。これらの間、ワイパーブレードは、その揺動によりフロントウインドを払拭するが、こうしてサブブレードが傾動することにより、ワイパーブレードでのフロントウインドの払拭領域よりも外側のフロントウインドの領域をサブブレードで払拭することができる。
【００１７】
そして、こうしたサブブレードでのフロントウインドの払拭は、一個のワイパーブレードをワイパーモータで揺動させれば、これに連動してリンク部材が揺動することにより達成されるので、本発明の建設機械のワイパー装置によれば、ワイパーブレードやワイパーモータを複数設けることなく、フロントウインドの払拭領域を従来の通常の建設機械のワイパー装置よりも拡大することができる。ところで、従来の通常の建設機械のワイパー装置においては、ワイパーブレードの中間の通過点であるフロントウインドの対角線付近で、フロントウインドを払拭すべき領域が顕著に拡大するが、本発明のワイパー装置では、ワイパーブレードが前記傾斜線上にまで揺動すると、サブブレードがワイパーブレードの外側にこれと一直線になるように並んで、サブブレードでのフロントウインドの払拭領域を最大限拡大するので、前記傾斜線が前記フロントウインドの対角線付近に位置するように設計することにより、フロントウインドの拭き残しを極力少なくすることができる。
【００１８】
この出願の第２番目の発明では、建設機械のワイパー装置を前記２）のように構成しているので、ワイパーブレードを揺動するように駆動すると、これに伴って、リンク部材へのサブブレードの連結部とリンク部材の基部との間の距離を変化させながら、ワイパーブレードは、これと平行状態を保つようにリンク部材を揺動させる。すなわち、ワイパーブレードがワイパーブレードの支持部とリンク部材の支持部とを結ぶ傾斜線上まで揺動する前半の過程では、前記距離を漸次増加させながら、ワイパーブレードは、これに先行してリンク部材を揺動させ、やがて、前記傾斜線上でリンク部材と重なり合うこととなる。また、これより後の後半の過程では、前記距離を漸次減少させながら、ワイパーブレードは、これに後続してリンク部材を揺動させる。
【００１９】
こうしてリンク部材を揺動させる過程で、サブブレードは、第１番目の発明と同様の態様で傾動する。すなわち、前記前半の過程では、サブブレードは、ワイパーブレードとなす内角を漸次増加させるように傾動して、ワイパーブレードが前記傾斜線上に達するまで揺動すると、その内角が１８０度になるまで傾動し、前記後半の過程では、サブブレードは、その内角を漸次減少させるように傾動する。その間、サブブレードは、その傾動により、ワイパーブレードでのフロントウインドの払拭領域よりも外側のフロントウインドの領域を払拭する。
【００２０】
そして、こうしたサブブレードでのフロントウインドの払拭は、第１番目の発明のワイパー装置と同様、一個のワイパーブレードをワイパーモータで揺動させれば達成されるので、この第２番目の発明の建設機械のワイパー装置でも、ワイパーブレードやワイパーモータを複数設けることなく、フロントウインドの払拭領域を従来の通常の建設機械のワイパー装置よりも拡大することができる。さらに、本発明の建設機械のワイパー装置では、第１番目の発明のワイパー装置と同様、ワイパーブレードが前記傾斜線上にまで揺動すると、サブブレードがワイパーブレードの外側にこれと一直線になるように並んで、サブブレードでのフロントウインドの払拭領域を最大限拡大するので、前記傾斜線が前記フロントウインドの対角線付近に位置するように設計することにより、フロントウインドの拭き残しを極力少なくすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
以下の説明から明らかなように、この出願の第１番目の発明及び第２番目の発明では、「基部が回動可能に支持され揺動するように駆動されて建設機械の運転室のフロントウインドを払拭するワイパーブレードを備えた建設機械のワイパー装置」において、こうしたワイパー装置を構成する場合に、ぞれぞれ、前記の１）及び２）のように構成しているので、両発明の建設機械のワイパー装置によれば、ワイパーブレードやワイパーモータを複数設けることなく、フロントウインドの払拭領域を従来の通常の建設機械のワイパー装置よりも拡大することができる。その結果、従来の技術に係る建設機械のワイパー装置よりもワイパー装置の製作費を低減することができる。また、両発明の建設機械のワイパー装置は、従来の通常の建設機械のワイパー装置の基本的な構造を変更することなく、これにサブブレードやリンク部材等を付加したものであるので、両発明の建設機械のワイパー装置を製作するときには、従来の通常の建設機械のワイパー装置の製造装置を廃棄することなく有効に活用することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
以下、この出願の第１番目の発明及び第２番目の発明が実際上どのように具体化されるのかを図１乃至図７に基づいて説明することにより、各発明を実施するための望ましい形態を明らかにする。
【００２３】
図１は、この出願の第１番目の発明を具体化して構成した建設機械のワイパー装置の斜視図、図２は、図１の建設機械のワイパー装置におけるリンク部材へのサブブレードの連結部を拡大して示す正面図、図３は、イ部の詳細図を付した図１の建設機械のワイパー装置を別方向から見た斜視図、図４は、図１の建設機械のワイパー装置の動作を模式的に示す図、図５は、図１の建設機械のワイパー装置の前半の動作の一場面を示す斜視図、図６は、図１の建設機械のワイパー装置の後半の動作の一場面を示す斜視図、図７は、この出願の第２番目の発明を具体化して構成した建設機械のワイパー装置の動作を模式的に示す図である。
【００２４】
なお、図１及び図３乃至図７は、ワイパー装置を運転室の外側から見たときの状態を図示したものである。したがって、以下の説明で左右とは、便宜上、運転室の外側から見たときの向きをいう。
【００２５】
以下に述べるこの出願の第１番目の発明及び第２番目の発明を具体化して構成した建設機械のワイパー装置は、何れも、既述の従来の通常の建設機械のワイパー装置と同様、基部が回動可能に支持され揺動するように駆動されて建設機械の運転室のフロントウインドを払拭するワイパーブレードを備えている。まず、第１番目の発明に係る建設機械のワイパー装置の例を図１乃至図６に基づいて説明する。
【００２６】
これらの図において、１は運転室の前方の窓をなす上下方向に長い長方形の建設機械の運転室のフロントウインド、１ａはフロントウインド１に固定したワイパーブレードの支持部材、２は基部が回動可能に支持され揺動するように駆動されてフロントウインド１を払拭するワイパーブレード、２ａは基部がフロントウインド１の前側に回動可能に軸着されたワイパーブレード２の腕部、２ｂはこの腕部２ａに取り付けられフロントウインド１を払拭するワイパーブレード２の払拭部としてのワイパーブレード本体、２ｃは腕部２ａをワイパーブレードの支持部材１ａに軸着して回動可能に支持するためのピンである。
【００２７】
ワイパーブレード２は、腕部２ａとワイパーブレード本体２ｂとで構成され、腕部２ａが回動可能に支持されてワイパーモータ（図示せず）で揺動するように駆動され、これによりワイパーブレード本体２ｂを揺動させてフロントウインド１を払拭する。ワイパーブレード本体２ｂは、腕部２ａに対して交換可能に取り付けられている。図示はしていないが、腕部２ａを駆動するためのワイパーモータがフロントウインド１の窓枠に取り付けられている。このワイパーモータは、その回転運動が図示しない機構により揺動運動に変換されることにより、ワイパーブレード２の腕部２ａをピン２ｃを中心に揺動させるように駆動する。以上述べた構造は、従来の通常の建設機械のワイパー装置も備えている。
【００２８】
３はワイパーブレード２側を支点に回動できるようにワイパーブレード２の先端部（ワイパーブレード本体２ｂの先端部）及び後記リンク部材５の先端部にそれぞれ連結されたサブブレード、３ａはこのサブブレード３の左端部をワイパーブレード２の先端部に軸着して回動可能に支持するためのピン、３ｂはサブブレード３の左端部寄りの中間部をリンク部材５の先端部に後述する構造により連結するための、リンク部材５に固定したジョイント、４はフロントウインド１に固定した倒Ｌ字状の状のリンク部材のブラケット、５は基部がワイパーブレード２の基部（ピン２ｃによる支持部）の斜め上方位置に回動可能に支持されたロッド状のリンク部材、５ａはこのリンク部材５をブラケット４に軸着して回動可能に支持するためのピン、６はワイパーブレード２（腕部２ａ）及びリンク部材５の各中間部にそれぞれ後述する構造により連結される伸縮可能なジョイントである。
【００２９】
サブブレード３は、ワイパーブレード２を補助して、ワイパーブレード本体２ｂでのフロントウインド１の払拭領域よりも外側のフロントウインド１の領域を払拭する働きをする。リンク部材５の基部をワイパーブレード２の基部の斜め上方位置にピン５ａで回動可能に支持する場合、ここに示す例では、ピン２ｃによるワイパーブレード２の支持部（基部）とピン５ａによるリンク部材５の支持部（基部）とを結ぶ傾斜線がフロントウインドの対角線上にほぼ位置するようにしている。ワイパーブレード２へのサブブレード３の連結部とリンク部材５へのサブブレード３の連結部との間の距離すなわちピン３ａとジョイント３ｂとの間の距離は、外力に応じて自由に変え得るようにすることが必要であり、そのため、本建設機械のワイパー装置は、図２に示す構造を備えている。また、ワイパーブレード２へのジョイント６の連結部とリンク部材５へのジョイント６の連結部との間の距離も、自由に変え得るようにすることが必要であり、そのため、本建設機械のワイパー装置は、図３に示す構造を備えている。
【００３０】
そこで、まず、図２に示すワイパー装置の構造を説明すると、サブブレード３の側部には、左端部寄りの中間部の個所に、サブブレード３の長手方向に沿って長孔３ｃを形成している。このサブブレード３の長孔３ｃには、リンク部材５に固定したジョイント３ｂを長孔３ｃの長手方向に摺動可能に嵌挿している。本建設機械のワイパー装置は、こうした構造を採用することにより、ジョイント３ｂを長孔３ｃの長手方向に適宜摺動させて、ワイパーブレード２へのサブブレード３の連結部であるピン３ａと、リンク部材５へのサブブレード３の連結部であるジョイント３ｂとの相対位置を変動させながら、両者間の距離を自由に変化させることができるように構成している。
【００３１】
次に、図３に示すワイパー装置の構造を説明すると、ジョイント６をワイパーブレード２（腕部２ａ）とリンク部材５とに連結するに際して、ジョイント６は、伸縮可能に構成した上で、その各端部を、ワイパーブレード２及びリンク部材５に対して紙面直角方向の軸線を中心に回動できるように連結している。すなわち、図３に付したイ部の詳細図に示すように、ワイパーブレード２の正面側に軸部２ｄを突設し、リンク部材５の背面側に軸部５ｂを突設するとともに、リンク部材５の一方の端部には、ワイパーブレード２の軸部２ｄを回動可能に装着するための軸受部６ａを設け、リンク部材５の他方の端部には、リンク部材５の軸部５ｂを回動可能に装着するための軸受部６ｂを設けている。
【００３２】
ジョイント６を伸縮可能に構成するには、ジョイント６に、シリンダやアンテナ等にみられる伸縮する機構を採用すればよい。本建設機械のワイパー装置は、以上の構造を採用することにより、ジョイント６をワイパーブレード２やリンク部材５に対して回動させつつ伸縮させて、ワイパーブレード２へのジョイント６の連結部である軸受部６ａと、リンク部材５へのジョイント６の連結部である軸受部６ｂとの相対位置を変動させながら、両軸受部６ａ，６ｂ間の距離を自由に変化させることができるように構成している。
【００３３】
以上のような構造を備えた本建設機械のワイパー装置の動作を図４乃至図６に基づいて説明する。
【００３４】
図４において、点Ａはピン２ｃによるワイパーブレード２の支持部（基部）、点Ｃはピン３ａによるワイパーブレード２へのサブブレード３の連結部、点Ｄはピン５ａによるリンク部材５の支持部（基部）、点Ｅはジョイント３ｂによるリンク部材５へのサブブレード３の連結部を表す。また、線分ＡＢ及び線分ＢＣは、それぞれワイパーブレード２の腕部２ａ及びワイパーブレード本体２ｂを模式的に図示したものであり、線分ＣＦ及び線分（点線）ＤＥは、それぞれサブブレード３及びリンク部材５を模式的に図示したものである。ジョイント３ｂは、サブブレード３の長孔３ｃに嵌挿されていてこの長孔３ｃ内を移動することことから、点Ｅは、線分ＣＦ上を長孔３ｃの長さの範囲で移動し、それゆえ、線分ＣＥは伸縮する。
【００３５】
いま、ワイパーブレード２が図４の左側に起立している状態すなわち線分ＡＣ上に位置する状態からその揺動を開始するものとする。このとき、ジョイント３ｂは、図２において長孔３ｃの右端に位置している。まず、ワイパーブレード２がこの状態から点Ａと点Ｄとを結ぶ傾斜線上まで揺動する前半の過程について説明する。ワイパーブレード２を右に揺動するように駆動すると、これに伴って、ジョイント３ｂが長孔３ｃ内を漸次左側に移動して、ピン３ａによるサブブレード３の連結部Ｃとジョイント３ｂによるサブブレード３の連結部Ｅと間の距離を減少させ、同時に、ジョイント６を漸次縮めてワイパーブレード２及びリンク部材５へのジョイント６の各連結部間の距離を減少させながら、ワイパーブレード２は、これと平行状態を保つようにリンク部材５を右に揺動させてゆく。
【００３６】
このとき、ワイパーブレード２は、これの揺動と連動してリンク部材５を先行させるように揺動させており、やがて、ワイパーブレード２が点Ａと点Ｄとを結ぶ傾斜線上まで揺動すると、リンク部材５と重なり合う。ワイパーブレード２とリンク部材５がこうした運動を行う過程で、サブブレード３は、漸次起立して、ワイパーブレード２となす内角（∠ＡＣＦ）を増加させるように傾動してゆき、ワイパーブレード２が前記傾斜線上に達すると、サブブレード３は完全に起立して、その内角が１８０度になる。図５には、ワイパー装置がこうした状態に至る途中の一場面を立体的に図示している。
【００３７】
図４には、ワイパーブレード２が前記傾斜線上に達したときのワイパーブレード２の状態を線分ＡＣ’で表し、サブブレード３の状態を線分Ｃ’Ｆ’で表し、リンク部材５の状態を線分ＤＥ’で表している。また、ジョイント３ｂは、点Ｅ’の位置まで移動して長孔３ｃの左端に位置している。そして、サブブレード３は、ワイパーブレード２の外側にこれと一直線になるように並んでフロントウインド１の払拭領域を最大限拡大している。以上述べたワイパー装置の動作の前半の過程で、サブブレード３の先端は、ＦからＦ’と運動しており、その先端軌跡は、ほぼ直線状をないしている。
【００３８】
これより後のワイパー装置の動作の後半の過程について説明する。ワイパーブレード２を引き続き揺動させると、揺動ジョイント３ｂが長孔３ｃ内を今度は右側に移動して、ピン３ａによるサブブレード３の連結部Ｃとジョイント３ｂによるサブブレード３の連結部Ｅと間の距離を漸次増加させ、同時に、ジョイント６を漸次伸ばしてワイパーブレード２及びリンク部材５へのジョイント６の各連結部間の距離を増加させながら、ワイパーブレード２は、今度はこれに後続させるようにリンク部材５を右に揺動させてゆく。その際、リンク部材５は、依然として、ワイパーブレード２と平行状態を保つように揺動する。
【００３９】
ワイパーブレード２とリンク部材５がこうした運動を行う過程で、サブブレード３は、漸次倒れて、ワイパーブレード２となす内角（∠ＡＣxＦx）を減少させるように傾動してゆき、揺動開始後９０度程度揺動すると、その内角がほぼ９０度となる。図４には、このときのワイパーブレード２の状態を線分ＡＣ”で表し、サブブレード３の状態を線分Ｃ”Ｆ”で表し、リンク部材５の状態を線分ＤＥ”で表している。また、ジョイント３ｂは、点Ｅ”の位置まで移動して、揺動開始時と同様、長孔３ｃの右端に位置している。こうしたワイパー装置の動作の後半の過程で、サブブレード３の先端は、Ｆ’からＦ”と運動しており、その先端軌跡は、ほぼ直線状をないしている。
【００４０】
図６には、ワイパー装置がこうした状態に至る途中の一場面を立体的に図示している。以上により、ワイパー装置の動作の一区切りの過程が終了し、今度は、ワイパーブレード２を左に揺動するように駆動する。そうすると、ワイパー装置は、ワイパーブレード２を前記とは逆方向に揺動させながら、以上述べた動作と同様の動作を行う。
【００４１】
ワイパー装置が以上のような動作を行う過程で、ワイパーブレード２（ワイパーブレード本体２ｂ）は、図４に示す上方の円弧状の鎖線Ｃ−Ｃ’−Ｃ”と下方の円弧状の鎖線Ｂ−Ｂ’−Ｂ”と間の領域（図４に右上がりの斜線で示す領域）でフロントウインド１を払拭する。また、サブブレード３は、上方の直線状の線Ｃ−Ｆ−Ｆ’と右側方の直線状の線Ｆ’−Ｆ”−Ｃ”と円弧状の鎖線Ｃ−Ｃ’−Ｃ”とで囲まれた領域（図４に右下がりの斜線で示す領域）でフロントウインド１を払拭する。その結果、本建設機械のワイパー装置では、ワイパーブレード２とサブブレード３とで相互に補完し合いながら、左側方の直線状の線Ｂ−Ｃと上方の直線状の線Ｃ−Ｆ−Ｆ’と右側方の直線状の線Ｆ’−Ｆ”−Ｃ”と下方の円弧状の鎖線Ｂ−Ｂ’−Ｂ”とで囲まれた広範な領域においてフロントウインド１を払拭することとなる。
【００４２】
したがって、本建設機械のワイパー装置では、ワイパーブレード２だけでフロントウインド１の払拭を行っていた従来の通常の建設機械のワイパー装置よりもフロントウインド１の払拭領域を拡大することができる。そして、こうしたワイパー装置によるフロントウインド１の払拭は、一個のワイパーブレード２をワイパーモータで揺動させれば、これに連動してリンク部材５が揺動することにより達成されるので、本建設機械のワイパー装置によれば、ワイパーブレード２やワイパーモータを複数設けることなく、フロントウインド１の払拭領域を従来の通常の建設機械のワイパー装置よりも拡大することができる。
【００４３】
その結果、本建設機械のワイパー装置では、従来の技術に係る建設機械のワイパー装置よりもワイパー装置の製作費を低減することができる。また、本建設機械のワイパー装置は、従来の通常の建設機械のワイパー装置の基本的な構造を変更することなくその構造を取り入れて、その構造にサブブレード３やリンク部材５等を付加しただけものであるので、これを製作するときには、従来の通常の建設機械のワイパー装置の製造装置を廃棄することなく有効に活用することができる。
【００４４】
ところで、従来の通常の建設機械のワイパー装置においては、ワイパーブレード２の中間の通過点であるフロントウインド１の対角線付近で、フロントウインド１を払拭すべき領域が顕著に拡大して、図４でいえば線分Ｃ’Ｆ’の近辺に広範なフロントウインド１の拭き残し領域ができる。建設機械では、フロントによる作業状況を確認できるようにするため、特に、フロントを設置する左右一方の側を十分に払拭して視界を良好にすることが必要であるため、こうした拭き残し領域ができるのは問題である。これに対し、本建設機械のワイパー装置では、ワイパーブレード２が点Ａと点Ｄとを結ぶ傾斜線に至るまで揺動すると、サブブレード３がワイパーブレード２の外側にこれと一直線になるように並んで、サブブレード３でのフロントウインド１の払拭領域を最大限拡大するので、その傾斜線が前記フロントウインド１の対角線付近に位置するようにすることにより、フロントウインド１の拭き残しを極力少なくすることができる。
【００４５】
本建設機械のワイパー装置では、フロントウインド１を払拭する場合、ワイパーブレード２とサブブレード３とで払拭領域を重複することなく正確に分担して払拭するので、フロントウインド１の広範な領域を無駄なく払拭することができる。その場合、フロントウインド１の払拭領域の上方及び左右両側方の輪郭がそれぞれ直線Ｃ−Ｆ−Ｆ’及び直線Ｂ−Ｃ、直線Ｆ’−Ｆ”−Ｃ”で直線状に形成されるため、サブブレード３やリンク部材５等の仕様をフロントウインド１の規格に応じて適切に設定すれば、建設機械の矩形状のフロントウインド１を、その周縁に沿ってむらなく払拭することができる。
【００４６】
最後に、この出願の第２番目の発明に係る建設機械のワイパー装置の例を図７に基づいて説明する。
【００４７】
本建設機械のワイパー装置は、以上述べた建設機械のワイパー装置において、リンク部材５を、シリンダやアンテナ等にみられる伸縮機構を採用して伸縮可能に構成し、これに関連して、サブブレード３をリンク部材５の先端部に対し、ジョイント３ｂで連結する代わりにピン３ｃにより回動可能にかつ移動不能に軸着して連結するとともに、ジョイント６を除去するようにしたものである。
【００４８】
すなわち、基部がワイパーブレード２の基部の斜め上方位置に回動可能に支持されたリンク部材５と、ワイパーブレード２側を支点に回動できるようにワイパーブレード２及びリンク部材５の各先端部にそれぞれ連結されワイパーブレード２を補助してフロントウインド１を払拭するサブブレード３とを設けて、ワイパーブレード２を揺動させたときに、これに伴ってリンク部材５がワイパーブレード２と平行状態を保ちながら揺動するように、リンク部材５へのサブブレード３の連結部とリンク部材５の基部との間の距離をリンク部材５の伸縮により変え得るように構成したことを特徴としている。
【００４９】
このように構成された建設機械のワイパー装置にあっては、ワイパーブレード２を揺動するように駆動すると、これに伴って、ピン５ａによるリンク部材５の支持部（基部）Ｄとピン３ｃによるリンク部材５へのサブブレード３の連結部Ｅとの間の距離（線分ＤＥ）を、リンク部材５を伸縮させて変化させながら、ワイパーブレード２は、これと平行状態を保つようにリンク部材５を揺動させる。すなわち、ワイパーブレード２がワイパーブレード２の支持部Ａとリンク部材５の支持部Ｄとを結ぶ傾斜線上まで揺動する前半の過程では、前記距離を漸次増加させながら、ワイパーブレード２は、これに先行させるようにしてリンク部材５を揺動させ、やがて、前記傾斜線上でリンク部材５と重なり合うこととなる。また、これより後の後半の過程では、前記距離を漸次減少させながら、ワイパーブレード２は、これに後続させるようにしてリンク部材５を揺動させる。
【００５０】
こうしてリンク部材５を揺動させる過程で、サブブレード３は、第１番目の発明に係る例と同様の態様で傾動する。すなわち、前記前半の過程では、サブブレード３は、ワイパーブレード２となす内角内角（∠ＡＣＦ）を漸次増加させるように傾動して、ワイパーブレード２が前記支持部Ａと支持部Ｄとを結ぶ傾斜線上に達するまで揺動すると、その内角が１８０度になるまで傾動し、前記後半の過程では、サブブレード３は、その内角（∠ＡＣxＦx）を漸次減少させるように傾動する。その間、サブブレード３は、その傾動により、ワイパーブレード２でのフロントウインド１の払拭領域よりも外側のフロントウインド１の領域を払拭する。以上述べたワイパー装置の動作の全過程で、サブブレード３の先端は、Ｆ−Ｆ’−Ｆx −Ｆ”と運動しており、その先端軌跡は、図７の上方に点線で示すように前記傾斜線に対して線対称の曲線状をないしている。
【００５１】
そして、こうしたサブブレード３でのフロントウインド１の払拭は、第１番目の発明に係る例と同様、一個のワイパーブレード２をワイパーモータで揺動させれば達成されるので、本建設機械のワイパー装置でも、ワイパーブレード２やワイパーモータを複数設けることなく、フロントウインド１の払拭領域を従来の通常の建設機械のワイパー装置よりも拡大することができる。その結果、本建設機械のワイパー装置では、従来の技術に係る建設機械のワイパー装置よりもワイパー装置の製作費を低減することができる。また、本建設機械のワイパー装置は、従来の通常の建設機械のワイパー装置の基本的な構造を変更することなくその構造を取り入れて、その構造にサブブレード３や伸縮可能なリンク部材５を付加しただけものであるので、付加する部品の種類が少なく、構造がシンプルであるとともに、これを製作するときには、従来の通常の建設機械のワイパー装置の製造装置を廃棄することなく有効に活用することができる。
【００５２】
さらに、本建設機械のワイパー装置では、第１番目の発明に係る例と同様、ワイパーブレード２が前記傾斜線上にまで揺動すると、サブブレード３がワイパーブレード２の外側にこれと一直線になるように並んで、サブブレード３でのフロントウインド１の払拭領域を最大限拡大するので、前記傾斜線が前記フロントウインド１の対角線付近に位置するようにすることにより、フロントウインド１の拭き残しを極力少なくすることができる。また、フロントウインド１を払拭する場合に、ワイパーブレード２とサブブレード３とで払拭領域を重複することなく正確に分担して払拭するので、フロントウインド１の広範な領域を無駄なく払拭することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】この出願の第１番目の発明を具体化して構成した建設機械のワイパー装置の斜視図である。
【図２】図１の建設機械のワイパー装置におけるリンク部材へのサブブレードの連結部を拡大して示す正面図である。
【図３】イ部の詳細図を付した図１の建設機械のワイパー装置を別方向から見た斜視図である。
【図４】図１の建設機械のワイパー装置の動作を模式的に示す図である。
【図５】図１の建設機械のワイパー装置の前半の動作の一場面を示す斜視図である。
【図６】図１の建設機械のワイパー装置の後半の動作の一場面を示す斜視図である。
【図７】この出願の第２番目の発明を具体化して構成した建設機械のワイパー装置の動作を模式的に示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１    フロントウインド
１ａ  ワイパーブレードのブラケット
２    ワイパーブレード
２ａ  腕部
２ｂ  ワイパーブレード本体
２ｃ  ピン
２ｄ  軸部
３    サブブレード
３ａ，３ｃ  ピン
３ｂ  ジョイント
４    リンク部材のブラケット
５    リンク部材
５ａ  ピン
５ｂ  軸部
６    ジョイント
６ａ，６ｂ  軸受部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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