(57)【要約】【課題】  操作ワイヤの牽引による湾曲部の湾曲操作に支障をきたすことを抑制可能な医療用具を提供することにある。【解決手段】  先端に湾曲動作が可能な湾曲部が設けられた可撓性を有する細長い体内挿入部と、この体内挿入部の基端が接続され、かつ、体内挿入部を通って湾曲部を湾曲動作させる第１、第２の操作ワイヤ7,8の牽引を行うワイヤ駆動部11が内蔵されていると共に、この駆動部を動作させる操作ノブ12が設けられた操作部３とを備える。駆動部11は、第１、第２のリール42,43と、遅延連動手段44とを具備する。リール42は操作ワイヤ７の巻取り・繰出しをする。このリール42と同じ方向に回転するリール43は、リール42の巻取り・繰出しとは反対に操作ワイヤ８の巻取り・繰出しをする。遅延連動手段44は、両リール42,43の内のいずれか一方のリールが操作ワイヤの巻取りを開始してから所定角度以上回転された状態で、この一方のリールの回転に他方のリールの回転を連動させる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端に湾曲動作が可能な湾曲部が設けられた可撓性を有する細長い体内挿入部と、
この体内挿入部の基端が接続され、かつ、前記体内挿入部を通って前記湾曲部を湾曲動作させる第１、第２の操作ワイヤの牽引を行うワイヤ駆動部が内蔵されているとともに、この駆動部を動作させる操作子が設けられた操作部とを備える医療用具であって、
前記ワイヤ駆動部が、
前記第１の操作ワイヤの巻取り・繰出しをする第１のリールと、
この第１のリールと同じ方向に回転して、前記第１のリールの巻取り・繰出しとは反対に前記第２の操作ワイヤの巻取り・繰出しをする第２のリールと、
これら両リールの内のいずれか一方のリールが前記操作ワイヤの巻取りを開始してから所定角度以上回転された状態で、この一方のリールの回転に他方のリールの回転を連動させる遅延連動手段と、
を具備している医療用具。
【請求項２】
前記遅延連動手段が、
前記第１、第２のリールを回転自在に支持した支持軸を中心として前記第１のリールに設けられた円弧状の第１の逃げ部と、
この第１の逃げ部とは所定角度ずらして前記支持軸を中心とした円弧状をなして前記第２のリールに設けられ、かつ、この円弧の一端が前記第１の逃げ部の一端に前記支持軸の軸方向に関して一致するように対応している第２の逃げ部と、
同軸上に位置して前記第１、第２の逃げ部に個別に挿入される第１、第２の連動凸部を有して前記支持軸に回転自在に支持されるとともに、前記操作子に連動して回転される連動輪と、
を備えている請求項１に記載の医療用具。
【請求項３】
前記遅延連動手段が、
前記第１、第２のリールを回転自在に支持した支持軸を中心として前記第１のリールに設けられた円弧状の第１の逃げ部と、
前記支持軸を中心として前記第２のリールに円弧状に設けられた第２の逃げ部と、
前記第１、第２の逃げ部に個別に挿入される第１、第２の連動凸部を有して前記支持軸に回転自在に支持されるとともに、前記操作子に連動して回転される連動輪と、
を備えている請求項１に記載の医療用具。
【請求項４】
前記遅延連動手段が、
前記第１、第２のリールを回転自在に支持した支持軸に回転自在に支持され、前記操作子に連動して回転されるとともに、前記支持軸を中心とする円弧状の第１、第２の逃げ部を有した連動輪と、
前記第１のリールに設けられて前記第１の逃げ部に挿入される第１の連動凸部と、
前記第１の連動凸部に対して所定角度ずれて前記第２のリールに設けられて前記第２の逃げ部に挿入される第１の連動凸部と、
を備えている請求項１に記載の医療用具。
【請求項５】
前記連動輪が前記第１、第２のリール間に配置されている請求項２から４の内のいずれか１項に記載の医療用具。
【請求項６】
前記第２のリールが、
リール本体と、
前記第２の逃げ部を有して前記リール本体に対して相対回転が可能に組合わされた中継輪と、
この中継輪に対して前記リール本体を任意に相対回転させた位置で固定して、これら中継輪及びリール本体が共に回転するように結合する結合手段と、
を備えている請求項２から５の内のいずれか１項に記載の医療用具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生物の体内に挿入される可撓性の体内挿入部を有したカテーテルや内視鏡などの医療用具に関する。
【背景技術】
【０００２】
細長い可撓性の体内挿入部を体内に挿入して、心臓など患部の検査や処理を行うカテーテルは、低侵襲治療の発展に貢献している。このカテーテルの中には、患部への接近を容易にするために体内挿入部の先端部を湾曲可能な湾曲部としたものがある。この湾曲部は、人体外部に配置される操作部の操作に応じて、体内挿入部に通されている２本の操作ワイヤによる牽引を介して湾曲される。
【０００３】
このために、操作部に操作ワイヤの端が固定されるリールを内蔵し、このリールを外部操作により回転させるに伴い、いずれか一方の操作ワイヤがリールに巻取られる時には、他方の操作ワイヤをリールから繰出すことによって、湾曲部を湾曲させるカテーテルが知られている（特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平８−３８６１３号公報（段落００２９−００４５、００５１、００６８−００７０、図１−図５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のようにリールに対する操作ワイヤの巻取り・繰出しを伴って湾曲部を湾曲させる構成では、リールに巻き取られる方の操作ワイヤに大きな引張り力が働くので、このワイヤは伸びる。この現象は、カテーテルが小径である程、操作ワイヤの線径が細くなるので、顕著になる。
【０００５】
一方、リールから繰出される方の操作ワイヤは、リールの回転にしたがい前記巻き取られる方の操作ワイヤの巻取り量と同量だけ繰出される。この場合、リールから繰出された操作ワイヤは、前記巻き取られる方の操作ワイヤの牽引によって湾曲される湾曲部の湾曲曲率にしたがって湾曲部側に引張られるので、緩むことがない。
【０００６】
これに対して、伸びを伴ってリールに巻き取られる方の操作ワイヤは、湾曲部の湾曲曲率に拘らず湾曲部側には引張られることがないので、この操作ワイヤの伸びは吸収されない。したがって、リールに巻き取られる方の操作ワイヤの伸びは、リール周り等で弛んでしまう。
【０００７】
こうして弛んだワイヤ部分はリールの所定位置から外れたり、何らかの部分に引っ掛ってしまうことがある。このような事態に至って、それが元に戻らない場合には、リールを回転させる操作部の操作子の回転操作量と、それにより牽引される操作ワイヤの牽引量との相関関係が崩れる場合が考えられる。更に、操作ワイヤが可動部材に噛み込まれた事態に至ると、牽引動作に支障をきたしたり、或いは操作ワイヤが損傷される等の恐れも考えられる。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、操作ワイヤの牽引による湾曲部の湾曲操作に支障をきたすことを抑制できる医療用具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、湾曲動作が可能な湾曲部が設けられた体内挿入部に接続された操作部に、操作子によって動作され、体内挿入部を通って湾曲部を湾曲動作させる第１、第２の操作ワイヤの牽引を行うワイヤ駆動部を内蔵した医療用具を前提とする。
【００１０】
そして、前記課題を解決するために、ワイヤ駆動部が、前記第１の操作ワイヤの巻取り・繰出しをする第１のリールと、この第１のリールと同じ方向に回転して、前記第１のリールの巻取り・繰出しとは反対に前記第２の操作ワイヤの巻取り・繰出しをする第２のリールと、これら両リールの内のいずれか一方のリールが前記操作ワイヤの巻取りを開始してから所定角度以上回転された状態で、この一方のリールの回転に他方のリールの回転を連動させる遅延連動手段と、を具備したものである。
【００１１】
本発明において、「第２のリールが第１のリールの巻取り・繰出しとは反対に第２の操作ワイヤの巻取り・繰出しをする」とは、第１のリールが第１の操作ワイヤを巻取る時には、第２のリールが第２の操作ワイヤを繰出し、この逆に、第１のリールが第１の操作ワイヤを繰出す時には、第２のリールが第２の操作ワイヤを巻取ることを指している。この発明において、「遅延連動手段」とは、一方のリールが一方の操作ワイヤの巻取りを開始した時点からこの一方のリールが所定角度回転されるまでの間、他方のリールの回転が前記一方のリールの回転に連動しないように遅延させるとともに、この遅延後に他方のリールの回転を前記一方のリールの回転に連動させて、この他方のリールでの他方の操作ワイヤの繰出しを開始させる機能を有している技術を指している。
【００１２】
本発明では、操作子によりワイヤ駆動部が動作されて、第１、第２のリールの内の一方が、これに接続されている一方の操作ワイヤを巻取り始めた時点から、前記一方のリールが所定角度回転されるまでは、両リールを連動させないようにする遅延連動手段の遅延作用によって、他方のリールが回転されることはないので、この他方のリールから他方の操作ワイヤが繰出されることはない。この間、巻き取られる一方のワイヤは、それに加えられる引張り力によって伸びを生じる。しかし、この伸びは、既述のように前記一方のリールが所定角度回転して一方の操作ワイヤを巻き取ることで吸収される。そして、前記一方のリールが所定角度回転すると、遅延連動手段の遅延作用が働かなくなって、この時点以降は両リールが連動する。このため、前記一方のリールが一方の操作ワイヤに対する巻取りを継続しつつ、この時点以降の巻取り量に見合って、他方のリールから他方の操作ワイヤが繰出される。こうして予め巻取り側の操作ワイヤの弛みを吸収してから、同量の第１、第２の操作ワイヤの巻取り・繰出しを行って、湾曲部を湾曲動作させることができる。
【００１３】
又、本発明の好ましい形態では、前記遅延連動手段が、前記第１、第２のリールを回転自在に支持した支持軸を中心として前記第１のリールに設けられた円弧状の第１の逃げ部と、この第１の逃げ部とは所定角度ずらして前記支持軸を中心とした円弧状をなして前記第２のリールに設けられ、かつ、この円弧の一端が前記第１の逃げ部の一端に前記支持軸の軸方向に関して一致するように対応している第２の逃げ部と、同軸上に位置して前記第１、第２の逃げ部に個別に挿入される第１、第２の連動凸部を有して前記支持軸に回転自在に支持されるとともに、前記操作子に連動して回転される連動輪と、を備えている。
【００１４】
又、本発明の好ましい形態では、前記遅延連動手段が、前記第１、第２のリールを回転自在に支持した支持軸を中心として前記第１のリールに設けられた円弧状の第１の逃げ部と、前記支持軸を中心として前記第２のリールに円弧状に設けられた第２の逃げ部と、前記第１、第２の逃げ部に個別に挿入される第１、第２の連動凸部を有して前記支持軸に回転自在に支持されるとともに、前記操作子に連動して回転される連動輪と、を備えている。
【００１５】
又、本発明の好ましい形態では、前記遅延連動手段が、前記第１、第２のリールを回転自在に支持した支持軸に回転自在に支持され、前記操作子に連動して回転されるとともに、前記支持軸を中心とする円弧状の第１、第２の逃げ部を有した連動輪と、前記第１のリールに設けられて前記第１の逃げ部に挿入される第１の連動凸部と、前記第１の連動凸部に対して所定角度ずれて前記第２のリールに設けられて前記第２の逃げ部に挿入される第１の連動凸部と、を備えている。
【００１６】
又、本発明の好ましい形態では、前記連動輪が前記第１、第２のリール間に配置されている。
【００１７】
又、本発明の好ましい形態では、前記第２のリールが、リール本体と、前記第２の逃げ部を有して前記リール本体に対して相対回転が可能に組合わされた中継輪と、この中継輪に対して前記リール本体を任意に相対回転させた位置で固定して、これら中継輪及びリール本体が共に回転するように結合する結合手段と、を備えている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、巻取り側の操作ワイヤの弛みを吸収しつつワイヤ駆動部を動作させて湾曲部を湾曲動作させることができるので、操作ワイヤの牽引による湾曲部の湾曲操作に支障をきたすことを抑制可能な医療用具を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
（第１実施形態）
図１〜図８を参照して本発明の第１実施形態を説明する。
【００２０】
図１中符号１は医療用具であるカテーテルを示している。カテーテル１は、人体の体腔内に挿入される体内挿入部２と操作部３とを具備している。体内挿入部２は、可撓性を有して細長く形成され、その先端部となる長手方向一端部に湾曲して動くことが可能に作られた湾曲部４を有している。湾曲部４は筒状であって、その先端の開口は例えば電極５で塞がれている。体内挿入部２内には、湾曲部４に一端が接続され他端が操作部３内に引き込まれた第１、第２の操作ワイヤ７、８（図２参照）が通されていて、これら２本の操作ワイヤ７、８のいずれか一方が牽引されることによって、湾曲部４が湾曲して動かされるようになっている。
【００２１】
カテーテル１は、例えば心臓の心筋に流れる電流（心電）を検出する心電検出用電極カテーテル、又は、心筋組織中の患部を焼灼しアブレーション治療をなす焼灼用電極カテーテル等として使用される。操作部３の後端には電気ケーブル６が図示しないケーブルコネクタを介して着脱可能に接続される。心電検出用電極カテーテルとして使用する場合には、電極５に取付けられた電流センサが検出する心電についての検出情報が、電気ケーブル６を介して、この電気ケーブル６に接続された図示しない計測機器に供給される。この機器で処理された情報は図示しないモニタ等に表示される。焼灼用電極カテーテルとして使用する場合には、心臓の心筋中の患部に接して生体内に配置された電極５と、生体外部に配置される対極電極との間に、電気ケーブル６を通じて図示しない電源装置から導かれる高周波電流が流される。これにより、心筋中の患部を発熱させて、患部を焼灼するアブレーション治療が施される。
【００２２】
体内挿入部２の挿入操作及び湾曲部４の湾曲操作等に使用される操作部３は、その長手方向一端（前端）に突設された支持筒部３ａに、体内挿入部２の長手方向他端である基端を支持している。操作部３には、ワイヤ駆動部１１が内蔵されているとともに、このワイヤ駆動部１１を外部から操作する操作子として例えば操作ノブ１２が設けられている。操作ノブ１２は術者の指で回転され、その回転によりワイヤ駆動部１１が動作される。
【００２３】
ワイヤ駆動部１１は２本の操作ワイヤ７、８の巻取りと繰出しとを担う。操作ワイヤ７、８の内のいずれか一方が巻き取られる時は、他方のワイヤは繰出される。このため、一方の操作ワイヤが巻き取られるに伴い、このワイヤによって湾曲部４が一方向に牽引されて、例えば図１中２点鎖線Ｌに示すように湾曲部４が湾曲される。この逆に他方の操作ワイヤが巻き取られるに伴い、このワイヤによって湾曲部４が他方向に牽引されて例えば図１中２点鎖線Ｒに示すように湾曲される。
【００２４】
次に、ワイヤ駆動部１１について図２等を参照して説明する。このワイヤ駆動部１１は、フレーム２１、伝動部２２、及びリール部２３を具備している。
【００２５】
フレーム２１は、長方形状をなして互いに平行に配置された２枚のプレート２１ａ、２１ｂを連結してなる。この連結は、両プレート２１ａ、２１ｂの長手方向両端部に、これらの間に挟まれた端部材２５、２６をねじ止めすること等で行われている。支持筒部３ａ寄りの端部に配置された端部材２５は、その中央部にワイヤ通孔２５ａを有していて、ワイヤガイドを兼ねている。この端部材２５に寄せて両プレート２１ａ、２１ｂにわたってワイヤガイド２７が取付けられている。このワイヤガイド２７は、プレート状であって、プレート２１ａ又は２１ｂに寄った位置にワイヤ通孔２７ａ、２７ｂが開けられている。
【００２６】
伝動部２２は端部材２６に寄せてフレーム２１に設けられている。この伝動部２２は、歯車列により形成されていて、例えば伝達軸３１と、駆動歯車軸３２と、中間大歯車３３と、中間小歯車３４とを備えている。
【００２７】
伝達軸３１は軸受３５、３６を介してフレーム２１に回転自在に支持されていて、その一端部は操作ノブ１２に向けてプレート２１ａを貫通している。この一端部外周には歯部３１ａが形成されている。歯部３１ａには操作ノブ１２に取付けられた入力歯車３７が噛み合わされている。入力歯車３７は、歯部３１ａより大径であって、軸受３８を介してプレート２１ａに軸支されている。
【００２８】
駆動歯車軸３２は伝達軸３１と平行な姿勢で軸受３９、４０を介してフレーム２１に回転自在に支持されている。この駆動歯車軸３２は、外周部に歯部を形成した小径の軸であって、その例えば軸受４０寄りの端部には中間小歯車３４が固定されている。この中間小歯車３４には、伝達軸３１の軸受３６寄りの端部に固定された中間大歯車３３が噛み合わされている。
【００２９】
前記伝動部２２において、操作ノブ１２が時計回り又は反時計回りに回転操作されると、伝達軸３１がその歯部３１ａと入力歯車３７との噛合いを介して回転される。このため、伝達軸３１と一体に回転される中間大歯車３３及びこの大歯車３３に噛合っている中間小歯車３４が回転されるので、この中間小歯車３４と一体に駆動歯車軸３２が回転される。この駆動歯車軸３２の回転はリール部２３に与えられる。
【００３０】
リール部２３は、ワイヤガイド２７と伝動部２２との間に配置されていて、支持軸４１と、第１のリール４２と、第２のリール４３と、遅延連動手段４４とを備えている。
【００３１】
支持軸４１は駆動歯車軸３２と平行に両プレート２１ａ、２１ｂにわたって固定されている。この支持軸４１には、プレート２１ａに寄せて第１のリール４２が回転自在に支持されているとともに、プレート２１ｂに寄せて第２のリール４３が回転自在に支持されている。
【００３２】
第１のリール４２には、前記ワイヤ通孔２５ａ及び２７ａを通って導かれた第１の操作ワイヤ７の端部が固定されているとともに、所定の巻き数巻き付けられている。第２のリール４３は、リール本体４５と、中継輪４６と、結合手段４７とを備えている。この第２のリール４３のリール本体４５には、前記ワイヤ通孔２５ａ及び２７ｂを通って導かれた第２の操作ワイヤ８の端部が固定されている。第１のリール４２に対する操作ワイヤ７のの巻き付け方向と、リール本体４５に対する操作ワイヤ８の巻き付け方向は逆になっている。
【００３３】
第２のリール４３の中継輪４６は、図４（Ａ）（Ｂ）に示すようにスリーブ４６ａの一端部に、リール本体４５と同径の円板部４６ｂを一体に有している。中継輪４６のスリーブ４６ａは、支持軸４１に回転自在に嵌合されている。操作ワイヤ８の張り調整のために中継輪４６とリール本体４５とが相対回転が可能となるように、スリーブ４６ａの外周にリール本体４５が回動可能に嵌合されている。
【００３４】
結合手段４７は、中継輪４６に対してリール本体４５が任意に回転した位置で固定するための構成であって、多数の係止部４７ａと、いずれかの係止部４７ａに係合する１又は複数の係止ピン４７ｂとで作られている。各係止部４７ａは、係止ピン４７ｂが嵌合する小径な凹みからなり、図３（Ａ）（Ｂ）に示すようにリール本体４５に、円板部４６ｂと対向するリール本体４５の面に開放して一定間隔で円環状に並べて設けられている。係止ピン４７ｂは、図４（Ａ）（Ｂ）に示すように中継輪４６の円板部４６ｂに突設されている。
【００３５】
中継輪４６に対してリール本体４５を相対回転させることにより、リール本体４５への操作ワイヤ８の巻取り量を増やして、この操作ワイヤ８が弛まないように張力を与えることができる。この張力調整では、予め第１のリール４２に操作ワイヤ７を巻き取って、湾曲部４を湾曲状態にして置いてから、リール本体４５をこれに操作ワイヤ８を巻き込む方向に回転させることによって操作ワイヤ８に張力を与え、湾曲部４が図１中実線で示す中立状態になった時点で、係止ピン４７ｂに最も近い位置で対向している係止部４７ａと係止ピン４７ｂとを嵌合させて、第２のリール４３が組立てられる。
【００３６】
この張力調整は、支持軸４１にプレート２１ａを固定するねじ４８（図２参照）がねじ込まれる以前の段階で行われる。このねじ４８がねじ込まれる前の段階では、リール本体４５と中継輪４６との間に挟まれた弾性体例えばゴムリング４９の弾性反発力によって、係止ピン４７ｂが係止部４７ａから抜けた状態に保持されているので、前記張力調整が可能である。この調整の後にねじ４８がねじ込まれるに伴い、ゴムリング４９の圧縮変形を伴いながら、リール本体４５に中継輪４６の円板部４６ｂが近付いて、係止ピン４７ｂがその直下に位置する係止部４７ａに挿入される。これにより、中継輪４６とリール本体４５とが一体に回転するように第２のリール４３が組立てられる。
【００３７】
遅延連動手段４４は、第１、第２の逃げ部５１、５２、及び連動輪５３を備えている。図６（Ａ）（Ｂ）に示すように第１の逃げ部５１は第１のリール４２に円弧状に形成されている。この第１の逃げ部５１は、支持軸４１を中心とする半径で描かれる溝又は孔で作られている。図４（Ａ）（Ｂ）に示すように第２の逃げ部５２は第２のリール４３の中継輪４６に円弧状に形成されている。この第２の逃げ部５２は、支持軸４１を中心とする半径で描かれる孔又は溝で作られている。両逃げ部５１、５２の支持軸４１に対する半径は同じであり、両逃げ部５１、５２の円弧の長さと幅は夫々同じである。
【００３８】
湾曲部４が中立状態となるようにリール部２３が組立てられた状態において、両逃げ部５１、５２は図７（Ａ）及び図８（Ａ）に示すように互いに周方向に位置をずらした対応関係に設けられている。このため、湾曲部４が中立位置にある状態では、第１の逃げ部５１の一端５１ａと第２の逃げ部５２の一端５２ａとは、支持軸４１の軸方向に関して一致する位置に対応して同一軸線上に配置されるようになっている。
【００３９】
連動輪５３は、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように歯車５４の中央部に軸受筒５５を取付けるとともに、歯車５４の周部にその厚み方向両面から個別に突出する第１、第２の連動凸部５６、５７を設けて形成されている。連動凸部５６、５７は例えば歯車５４を厚み方向に貫通して取付けたピンの軸端部によって同軸上に形成されているが、ピンに代えて歯車５４に一体に突設することもできる。
【００４０】
図２に示すように連動輪５３は、その軸受筒５５を支持軸４１に回転自在に嵌合して、第１、第２のリール４２、４３間に挟まれて配置されている。この配置に伴い、第１の連動凸部５６が第１の逃げ部５１にこの内部を移動可能に挿入されるとともに、第２の連動凸部５７が第２の逃げ部５２にこの内部を移動可能に挿入されて、遅延連動手段４４が組立てられている。
【００４１】
この遅延連動手段４４において、第１、第２のリール４２、４３を互いに隣接する配置にするとともに、一方のリールに隣接して連動輪５３を設けることも可能である。この場合、第１、第２の連動凸部５６、５７の内の一方は、一方のリールを貫通する長さが必要となる。このため、この長い方の連動凸部で一方のリールに操作ワイヤを巻き込む際に、前記長い方の連動凸部に大きな負荷が掛かり易くなって、前記長い方の連動凸部の変形や破損に至る恐れが高くなるので、カテーテル１を小形にする場合には好ましくない。しかし、第１、第２のリール４２、４３間に連動輪５３を配置した構成では、第１、第２の連動凸部５６、５７が短くて済むので、これら第１、第２の連動凸部５６、５７が変形したり破損したりすることが抑制され、カテーテル１を小形にする場合に適するものである。
【００４２】
遅延連動手段４４が有する歯車５４は、図２に示すように前記伝動部２２の駆動歯車軸３２に噛合わされている。したがって、この噛合いを介してリール部２３に、操作ノブ１２の回転力が伝動部２２を経て伝達されるようになっている。
【００４３】
次に、操作ノブ１２を回転させて湾曲部４を湾曲動作させる際のリール部２３の動きを、図７（Ａ）〜（Ｃ）、図８（Ａ）（Ｂ）を参照して説明する。
【００４４】
図７（Ａ）及び図８（Ａ）は湾曲部４が中立状態にある時の遅延連動手段４４の状態を示している。この状態から、例えば湾曲部４を図１中Ｌで示すように湾曲させる場合には、第１、第２のリール４２、４３が例えば反時計回りに回転され、この逆に、湾曲部４を図１中Ｒで示すように湾曲させる場合には、第１、第２のリール４２、４３が例えば時計回りに回転されるものとする。これらの回転は、既述のように操作ノブ１２の回転が伝動部２２を介して遅延連動手段４４の連動輪５３に伝えられることによりなされる。
【００４５】
図７（Ａ）に示した状態から連動輪５３が反時計回りに回転されるに伴い、第２の連動凸部５７が、第２の逃げ部５２の一端５２ａとの接触を維持したまま第２のリール４３を反時計回りに回転させる。このため、第２のリール４３に操作ワイヤ８が巻き取られて、この操作ワイヤ８が牽引される。この一方で、第１の連動凸部５６は、第１の逃げ部５１の一端５１ａから離れて、第１の逃げ部５１内をその他端５１ｂに向けて移動するので、第１のリール４２は回転されない。この状態は図７（Ｂ）に示されている。
【００４６】
更に、第２のリール４３を連動する連動輪５３の反時計回りの回転が進行して、図７（Ａ）の状態から所定角度回転されると、図７（Ｃ）に示すように第１、第２の逃げ部５１、５２相互が、周方向にずれることなく、支持軸４１の軸方向に関して一致するように対応した位置関係となる。なお、前記所定回転角度は、第１の逃げ部５１の円弧長さで規定され、この円弧の長さは操作ワイヤ８の材料、線径、及び湾曲部４が最大湾曲したときの湾曲の程度などの諸条件を考慮して決められる。
【００４７】
図７（Ｃ）に示す状態に至った時点で、第１の連動凸部５６が第１の逃げ部５１の他端５１ｂに当たる。この時点以降は、第１、第２のリール４２、４３が、共に連動輪５３の反時計回りに回転に連動して回転される。このため、第２のリール４３が操作ワイヤ８の巻取りを継続しつつ、それに伴い湾曲部４が湾曲動作されるに従い、この湾曲部４での引張り力に応じて、第１のリール４２に巻かれている操作ワイヤ７が、前記時点以降の操作ワイヤ８の巻取り量と同量だけ繰り出される。すなわち、以上のように操作ワイヤ８を牽引する一方で操作ワイヤ７を繰出して湾曲部４を湾曲動作させることができる。
【００４８】
この場合、遅延連動手段４４の機能によって、既述のように第２のリール４３が操作ワイヤ８の巻取りを開始した時点からこの第２のリール４３が所定角度回転されるまでの間、第１のリール４２の回転が第２のリール４３の回転に連動しないように遅延され、この遅延後に第１のリール４２の回転が第２のリール４３の回転に連動されて、第１のリール４２から操作ワイヤ７の繰出しが開始される。この操作ワイヤ７の繰出しに至るまでの間、操作ワイヤ８は、第２のリール４３により加えられる引張り力に応じて伸びを生じるが、この伸びは、第２のリール４３の所定角度回転に伴う操作ワイヤ８の巻き取りによって吸収される。
【００４９】
又、以上の説明とは逆に、図８（Ａ）に示した状態から連動輪５３が時計回りに回転されるに伴い、第１の連動凸部５６が、第１の逃げ部５１の一端５１ａとの接触を維持したまま第１のリール４２を時計回りに回転させるので、第１のリール４２に操作ワイヤ７が巻き取られて、この操作ワイヤ７が牽引される。この一方で、第２の連動凸部５７は、第２の逃げ部５２の一端５２ａから離れて、第２の逃げ部５２内をその他端５２ｂに向けて移動するので、第２のリール４３は回転されない。この状態は図８（Ｂ）に示されている。
【００５０】
更に、第１のリール４２を連動する連動輪５３の時計回りの回転が進行して、図８（Ａ）の状態から所定角度回転されると、第１、第２の逃げ部５１、５２相互が、周方向にずれることなく、支持軸４１の軸方向に関して一致するように対応した位置関係となる。なお、前記所定回転角度は、第２の逃げ部５２の円弧長さで規定され、この円弧の長さは操作ワイヤ７の材料、線径、及び湾曲部４が最大湾曲したときの湾曲の程度などの諸条件を考慮して決められる。
【００５１】
この時点で、第２の連動凸部５７が第２の逃げ部５２の他端５２ｂに当たる。この時点以降は、第１、第２のリール４２、４３が、共に連動輪５３の時計回りに連動して回転される。このため、第１のリール４２が操作ワイヤ７の巻取りを継続しつつ、それに伴い湾曲部４が湾曲動作されるに従い、この湾曲部４での引張り力に応じて、第２のリール４３に巻かれている操作ワイヤ８が、前記時点以降の操作ワイヤ７の巻取り量と同量だけ繰り出される。すなわち、以上のように操作ワイヤ７を牽引する一方で操作ワイヤ８を繰出して湾曲部４を湾曲動作させることができる。
【００５２】
この場合、遅延連動手段４４の機能によって、既述のように第１のリール４２が操作ワイヤ７の巻取りを開始した時点からこの第１のリール４２が所定角度回転されるまでの間、第２のリール４３の回転が第１のリール４２の回転に連動しないように遅延され、この遅延後に第２のリール４３の回転が第１のリール４２の回転に連動されて、第２のリール４３から操作ワイヤ８の繰出しが開始される。この操作ワイヤ８の繰出しに至るまでの間、操作ワイヤ７は、第１のリール４２により加えられる引張り力に応じて伸びを生じるが、この伸びは、第１のリール４２の所定角度回転に伴う操作ワイヤ７の巻き取りによって吸収される。
【００５３】
以上のように湾曲部４を湾曲動作させる際に、操作ノブ１２の回転方向によって指定される巻取り側の操作ワイヤの弛みが防止されるので、このワイヤがリールの所定位置から外れたり、何らかの部分に引っ掛ってしまうことを防止できる。このため、操作ノブ１２の回転操作量と、それにより牽引される巻取り側操作ワイヤの牽引量との相関関係が崩れるおそれがなくなる。これとともに、牽引される操作ワイヤがリール部２３や伝動部２２の各部品間に噛み込まれる恐れもなくなるので、操作ワイヤ７又は８の牽引による湾曲部４の湾曲操作に支障をきたすことを抑制できる。
【００５４】
（第２実施形態）
図９（Ａ）（Ｂ）及び図１０（Ａ）（Ｂ）は本発明の第２実施形態を示している。この実施形態は、基本的には第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付してその説明を省略し、以下第１実施形態と異なる部分について説明する。
【００５５】
第２実施形態では、第１、第２のリール４２、４３に設けられた第１、第２の逃げ部５１、５２が、湾曲部４が中立位置にある状態では、図９（Ａ）及び図１０（Ａ）に示すように周方向に位置ずれすることなく、支持軸４１の軸方向に関して一致する位置に対応して配置されている。したがって、この状態では、第１の逃げ部５１の一端５１ａと第２の逃げ部５２の一端５２ａとが支持軸４１の軸方向に関して一致する位置に対応して同一軸線上に配置されているとともに、第１の逃げ部５１の他端５１ｂと第２の逃げ部５２の他端５２ｂも、支持軸４１の軸方向に関して一致する位置に対応して同一軸線上に配置されている。
【００５６】
更に、第２実施形態では、連動輪５３の第１の連動凸部５６と第２連動凸部５７とは、連動輪５３の周方向に位置をずらして設けられている。なお、以上説明した点以外は、図９（Ａ）（Ｂ）及び図１０（Ａ）（Ｂ）に示されない構成を含めて第１実施形態と同じであるので、必要により図１及び図２も参照して以下の動作を説明する。
【００５７】
この第２実施形態では、図９（Ａ）に示した状態から連動輪５３が反時計回りに回転されるに伴い、第２の連動凸部５７が、第２の逃げ部５２の一端５２ａとの接触を維持したまま第２のリール４３を反時計回りに回転させるので、第２のリール４３に操作ワイヤ８が巻き取られて、この操作ワイヤ８が牽引される。この一方で、第１の連動凸部５６は、第１の逃げ部５１の他端５１ｂから離れて、第１の逃げ部５１内をその一端５１ａに向けて移動するので、第１のリール４２は回転されない。
【００５８】
更に、第２のリール４３を連動する連動輪５３の反時計回りの回転が進行して、図９（Ａ）の状態から所定角度回転された時点で、第１の連動凸部５６が第１の逃げ部５１の一端５１ａに当たる。この状態は図９（Ｂ）で説明されている。この時点以降は、第１、第２のリール４２、４３が、共に連動輪５３の反時計回りに回転に連動して回転される。このため、第２のリール４３が操作ワイヤ８の巻取りを継続しつつ、それに伴い湾曲部４が湾曲動作されるに従い、この湾曲部４での引張り力に応じて、第１のリール４２に巻かれている操作ワイヤ７が、前記時点以降の操作ワイヤ８の巻取り量と同量だけ繰り出される。すなわち、以上のように操作ワイヤ８を牽引する一方で操作ワイヤ７を繰出して湾曲部４を湾曲動作させることができる。
【００５９】
この場合、遅延連動手段４４の機能によって、既述のように第２のリール４３が操作ワイヤ８の巻取りを開始した時点からこの第２のリール４３が所定角度回転されるまでの間、第１のリール４２の回転が第２のリール４３の回転に連動しないように遅延され、この遅延後に第１のリール４２の回転が第２のリール４３の回転に連動されて、第１のリール４２から操作ワイヤ７の繰出しが開始される。この操作ワイヤ７の繰出しに至るまでの間、操作ワイヤ８は、第２のリール４３により加えられる引張り力に応じて伸びを生じるが、この伸びは、第２のリール４３の所定角度回転に伴う操作ワイヤ８の巻き取りによって吸収される。
【００６０】
又、以上の説明とは逆に、図１０（Ａ）に示した状態から連動輪５３が時計回りに回転されるに伴い、第１の連動凸部５６が、第１の逃げ部５１の他端５１ｂとの接触を維持したまま第１のリール４２を時計回りに回転させるので、第１のリール４２に操作ワイヤ７が巻き取られて、この操作ワイヤ７が牽引される。この一方で、第２の連動凸部５７は、第２の逃げ部５２の一端５２ａから離れて、第２の逃げ部５２内をその他端５２ｂに向けて移動するので、第２のリール４３は回転されない。
【００６１】
更に、第１のリール４２を連動する連動輪５３の時計回りの回転が進行して、図１０（Ａ）の状態から所定角度回転されると、その時点で、第２の連動凸部５７が第２の逃げ部５２の他端５２ｂに当たる。この状態は図１０（Ｂ）で説明されている。この時点以降は、第１、第２のリール４２、４３が、共に連動輪５３の時計回りに連動して回転される。このため、第１のリール４２が操作ワイヤ７の巻取りを継続しつつ、それに伴い湾曲部４が湾曲動作されるに従い、この湾曲部４での引張り力に応じて、第２のリール４３に巻かれている操作ワイヤ８が、前記時点以降の操作ワイヤ７の巻取り量と同量だけ繰り出される。すなわち、以上のように操作ワイヤ７を牽引する一方で操作ワイヤ８を繰出して湾曲部４を湾曲動作させることができる。
【００６２】
この場合、遅延連動手段４４の機能によって、既述のように第１のリール４２が操作ワイヤ７の巻取りを開始した時点からこの第１のリール４２が所定角度回転されるまでの間、第２のリール４３の回転が第１のリール４２の回転に連動しないように遅延され、この遅延後に第２のリール４３の回転が第１のリール４２の回転に連動されて、第２のリール４３から操作ワイヤ８の繰出しが開始される。この操作ワイヤ８の繰出しに至るまでの間、操作ワイヤ７は、第１のリール４２により加えられる引張り力に応じて伸びを生じるが、この伸びは、第１のリール４２の所定角度回転に伴う操作ワイヤ７の巻き取りによって吸収される。
【００６３】
以上のように第２実施形態においても、湾曲部４を湾曲動作させる際に、操作ノブ１２の回転方向によって指定される巻取り側の操作ワイヤの弛みが防止されるので、このワイヤがリールの所定位置から外れたり、何らかの部分に引っ掛ってしまうことを防止できる。このため、操作ノブ１２の回転操作量と、それにより牽引される巻取り側操作ワイヤの牽引量との相関関係が崩れるおそれがなくなる。これとともに、牽引される操作ワイヤがリール部２３や伝動部２２の各部品間に噛み込まれる恐れもなくなるので、操作ワイヤ７又は８の牽引による湾曲部４の湾曲操作に支障をきたすことを抑制できる。
【００６４】
したがって、第２実施形態においても本発明の課題を解決できる。
【００６５】
（第３実施形態）
図１１は本発明の第３実施形態を示している。この実施形態は、基本的には第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と同じ構成については同じ符号を付してその説明を省略し、以下第１実施形態と異なる部分について説明する。
【００６６】
第３実施形態では、第１、第２のリール４２、４３および連動輪５３に対する第１、第２の連動凸部５６、５７と、第１、第２の逃げ部５１、５２との配置関係を、第１実施形態とは相対的に逆にしてある。
【００６７】
すなわち、円弧状をなす第１、第２の逃げ部５１、５２は、連動輪５３に１８０°ずれて互いに逆向きに設けられている。第１の逃げ部５１に挿入して、この逃げ部５１内を移動可能な第１の連動凸５６は、第１のリール４２に突設されている。第２の逃げ部５２に挿入して、この逃げ部５２内を移動可能な第２の連動凸５７は、第２のリール４３に突設されている。第１、第２の連動凸５６、５７は、互いに接近した位置で第１、第２の逃げ部５１、５２の一端部に挿入されている。これにより、第１の連動凸５６が第１の逃げ部５１の一端５１ａから他端５１ｂに向けて移動可能であり、第２の連動凸５７が第２の逃げ部５２の一端５２ａから他端５２ｂに向けて移動可能であり、これらの移動により、巻取り側のワイヤの弛みを吸収して、一方のリールが他方のリールに連動しないように遅延させることができる。
【００６８】
したがって、この第３実施形態では、遅延連動手段が、第１、第２のリール４２、４３を回転自在に支持した支持軸４１に回転自在に支持され、操作ノブ（操作子）１２に連動して回転されるとともに、支持軸４１を中心とする円弧状の第１、第２の逃げ部５１、５２を有した連動輪５３と、第１のリール４２に設けられて第１の逃げ部５１に挿入される第１の連動凸部５６と、この第１の連動凸部５６に対して所定角度ずれて第２のリール４３に設けられて第２の逃げ部５２に挿入される第１の連動凸部５６と、を備えてなる。なお、以上説明した点以外の構成は第１実施形態と同じである。
【００６９】
このような遅延連動手段を備えた第３実施形態においても、湾曲部４を湾曲動作させる際に、操作ノブ１２の回転方向によって指定される巻取り側の操作ワイヤの弛みが防止されるので、このワイヤがリールの所定位置から外れたり、何らかの部分に引っ掛ってしまうことを防止できる。このため、操作ノブ１２の回転操作量と、それにより牽引される巻取り側操作ワイヤの牽引量との相関関係が崩れるおそれがなくなる。これとともに、牽引される操作ワイヤがリール部２３や伝動部２２の各部品間に噛み込まれる恐れもなくなるので、操作ワイヤ７又は８の牽引による湾曲部４の湾曲操作に支障をきたすことを抑制できる。すなわち、第３実施形態においても本発明の課題を解決できる。
【００７０】
本発明の前記各実施形態には制約されない。例えば、第１及び第２の実施形態では、操作ノブ１２と連動輪５３との間に、歯車の伝達機構を設けたが、これ以外の伝達機構でもよく、例えばベルトなどを用いることが可能である。又、伝達機構を用いずに、操作ノブ１２と連動輪５３とが一体的に回転するように設けることもできる。
【００７１】
なお、本発明はカテーテル以外にも可撓性の体内挿入部を備え、この挿入部の先端に湾曲部が取付けられている内視鏡にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の第１実施形態に係るカテーテルを示す平面図。
【図２】図１のカテーテルが備える操作部を示す断面図。
【図３】（Ａ）は図２の操作部が備える第１のリールを示す平面図。（Ｂ）は図３（Ａ）中Ｆ３Ｂ−Ｆ３Ｂ線に沿って示す断面図。
【図４】（Ａ）は図２の操作部が備える中継輪を示す平面図。（Ｂ）は図４（Ａ）中Ｆ４Ｂ−Ｆ４Ｂ線に沿って示す断面図。
【図５】（Ａ）は図２の操作部が備える連動輪を示す平面図。（Ｂ）は図５（Ａ）中Ｆ５Ｂ−Ｆ５Ｂ線に沿って示す断面図。
【図６】（Ａ）は図２の操作部が備える第２のリールを示す平面図。（Ｂ）は図６（Ａ）中Ｆ６Ｂ−Ｆ６Ｂ線に沿って示す断面図。
【図７】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は図２の操作部が備える遅延連動手段の連動輪が反時計回りに回転された時の遅延連動手段の動きを順に示す図。
【図８】（Ａ）（Ｂ）は図２の操作部が備える遅延連動手段の連動輪が時計回りに回転された時の遅延連動手段の動きを順に示す図。
【図９】（Ａ）（Ｂ）は本発明の第２実施形態に係るカテーテルの操作部が備える遅延連動手段の連動輪が反時計回りに回転された時の遅延連動手段の動きを順に示す図。
【図１０】（Ａ）（Ｂ）は第２実施形態に係るカテーテルの操作部が備える遅延連動手段の連動輪が時計回りに回転された時の遅延連動手段の動きを順に示す図。
【図１１】本発明の第３実施形態に係るカテーテルの操作部が備える遅延連動手段を分解して示す概略斜視図。
【符号の説明】
【００７３】
１…カテーテル（医療用具）
２…体内挿入部
３…操作部
４…湾曲部
７…操作ワイヤ
８…操作ワイヤ
１１…ワイヤ駆動部
１２…操作ノブ（操作子）
２１…フレーム
２２…伝動部
２３…リール部
４１…支持軸
４２…第１のリール
４３…第２のリール
４４…遅延連動手段
４５…リール本体
４６…中継輪
４７…結合手段
５１…第１の逃げ部
５１ａ…第１の逃げ部の一端
５２…第２の逃げ部
５２ａ…第２の逃げ部の一端
５３…連動輪
５６…第１の連動凸部
５７…第２の連動凸部
【図１】
2005230184.tif 000003
【図２】
2005230184.tif 000004
【図３】
2005230184.tif 000005
【図４】
2005230184.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005230184.tif 000008
【図７】
2005230184.tif 000009
【図８】
2005230184.tif 000010
【図９】
2005230184.tif 000011
【図１０】
2005230184.tif 000012
【図１１】
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