(57)【要約】【課題】  現像器を装備した現像ユニットが複数個設けられた画像形成装置において、各現像器での滞留トナーの発生を防止して良好な画質でトナー像を形成する。【解決手段】  カラー印字のために４個の現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋを用いているが、２個の現像器４３Ｙ，４３Ｃをロータリー現像ユニット４１に保持する一方、残りの２個の現像器４３Ｍ，４３Ｋをロータリー現像ユニット４２に保持している。したがって、両現像ユニット４１，４２のいずれにおいても、２個の現像器は所定の回転軸４４回りに一体的に回転移動されて現像位置に選択的に位置決めされる。また、その回転移動に伴って各現像器が回転軸４４を中心して同心円状に移動し、現像器の姿勢が３６０゜変化する。そのため、現像器内部でトナーＴが大きく流動し、均一に撹拌される。【選択図】  図１
2005300790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
潜像を担持可能な潜像担持体と、
トナーを貯留する現像器を複数個一体的に保持しながら該複数の現像器を一体的に所定の回転軸回りに回転移動させて各現像器を前記潜像担持体と対向する現像位置に選択的に位置決めする、ロータリー現像ユニットを複数個有する現像手段とを備え、
前記複数のロータリー現像ユニットを回転移動させて現像器を前記現像位置に選択的に位置決めするとともに、該現像器によって前記潜像担持体上の潜像を現像してトナー像を形成することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の現像器は全て同一構成を有している請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数のロータリー現像ユニットはともに同一個数の前記現像器を保持可能となっている請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数のロータリー現像ユニットは互いに異なる個数の前記現像器を保持可能となっている請求項２記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数のロータリー現像ユニットのうちの一に保持される現像器は、他のロータリー現像ユニットに保持される現像器と異なる構成を有している請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
互いに異なる複数色のトナー像を形成するとともに、前記複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成し、また前記複数色のうち特定色のトナーを用いて単色画像を形成する請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成装置であって、
各トナー色について前記現像手段に貯留可能なトナー量の最大値を該トナー色の最大貯留量としたとき、
前記特定色の前記最大貯留量が他のトナー色の最大貯留量に比べて多くなるように構成されている画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の現像器の各々は、その内部にトナーを貯留するトナー収容部と、前記トナー収容部に貯留されているトナーの一部を前記現像位置に搬送するトナー担持体とを備え、前記複数の現像器が一体的に前記回転軸回りに回転することで各トナー収容部内でトナーを撹拌するとともに該トナーの一部を前記トナー担持体に直接供給する請求項１ないし６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トナーを貯留する現像器を複数個有し、それら複数の現像器の一の現像器を選択的に使用し、潜像担持体上の潜像を現像してトナー像を形成する画像形成装置に関するものである。この発明では、特に複数の現像器を複数のグループに分け、各グループごとに現像ユニットを構成した画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像形成装置としては、例えば特許文献１に記載されているように、複数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する装置が知られている。この従来装置は、感光体などの潜像担持体の周囲に帯電手段、露光手段、現像手段を配置している。そして、各色に分解した画像情報により順次各色について、帯電、露光、現像工程を行ってトナー像を形成し、それらのトナー像を中間転写体上に重ね合わせて搬送手段によって搬送される紙等の転写材にカラー画像を形成するものである。
【０００３】
この装置では、現像手段としては、ロータリー現像ユニットと、固定現像ユニットとが設けられている。すなわち、ロータリー現像ユニットでは、イエロー現像器、マゼンタ現像器およびシアン現像器が所定の回転軸を中心として放射状に配置されるとともに、これら３色の現像器が回転軸回りに一体的に回転移動される。したがって、ロータリー現像ユニットを回転移動させて各色の現像器を潜像担持体と対向する現像位置に選択的に位置決め可能となっている。そして、こうして位置決めされた現像器によって潜像担持体上の潜像を現像してトナー像を形成することができる。
【０００４】
一方、固定現像ユニットにはブラックトナーが貯留されたブラック現像器が設けられている。そして、この固定現像ユニットを装置本体に装着すると、回転可能なトナー担持体である現像スリーブが潜像担持体と対向する現像位置に位置決めされ、現像スリーブに担持されているトナーを潜像担持体に向けて供給してブラックトナー像を形成可能となっている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２９５５７１号公報（図１、第３頁）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のように従来装置では、現像手段をロータリー現像ユニットと固定現像ユニットとで構成しているため、固定現像ユニット内でのトナー撹拌が不十分となり、画質不良が生じることがあった。すなわち、固定現像ユニットでは従来より周知のようにトナーを貯留するハウジング内に撹拌部材が配置され、この撹拌部材を回転させることで貯留トナーを撹拌している。しかしながら、その撹拌効果をハウジング内のトナー全体に及ぼすことは困難であり、固定現像ユニットのハウジング内にトナーが滞留する領域（以下「デッドゾーン」という）が形成されてしまう。そして、装置の画像形成動作や固定現像ユニットの着脱動作などに伴う振動によってデッドゾーン内の滞留トナーが現像スリーブに移動し、これが画質不良を引き起こすことがあった。また、デッドゾーンの存在はトナーの使用効率を低減させる要因ともなるため、トナーの使用効率を高める上でもデッドゾーンの発生を防止することは重要である。
【０００７】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、現像器を装備した現像ユニットが複数個設けられた画像形成装置において、各現像器での滞留トナーの発生を防止して良好な画質でトナー像を形成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、上記目的を達成するため、潜像を担持可能な潜像担持体と、トナーを貯留する現像器を複数個一体的に保持しながら該複数の現像器を一体的に所定の回転軸回りに回転移動させて各現像器を潜像担持体と対向する現像位置に選択的に位置決めする、ロータリー現像ユニットを複数個有する現像手段とを備え、複数のロータリー現像ユニットを回転移動させて現像器を現像位置に選択的に位置決めするとともに、該現像器によって潜像担持体上の潜像を現像してトナー像を形成することを特徴としている。
【０００９】
このように構成された発明では、現像手段が複数の現像ユニットにより構成され、しかも、いずれの現像ユニットもロータリー現像ユニットにより構成されている。すなわち、各現像ユニットでは、トナーを貯留する複数の現像器が所定の回転軸回りに一体的に回転移動可能となっており、現像ユニットを回転移動させることで現像器が現像位置に選択的に位置決めされる。そして、該現像器によって潜像担持体上の潜像が現像されてトナー像が形成される。このように、全ての現像器をそれぞれ対応する現像ユニットにおいて一体的に回転軸回りに回転移動させて各現像器を現像位置に位置決めし、現像処理を行っているため、回転移動に伴って各現像器が回転軸を中心して同心円状に移動し、現像器の姿勢も３６０゜変化する。そして、現像器の姿勢変化により現像器内部でトナーが大きく流動し、均一に撹拌される。したがって、各現像器での滞留トナーの発生が効果的に防止されて良好な画質でトナー像を形成することができる。
【００１０】
また、この発明では、複数のロータリー現像ユニットの各々が複数の現像器を回転軸回りに回転移動させているため、次のような作用効果を得られる。すなわち、複数の現像器を用いて画像形成を行う装置では、これら複数の現像器を単一のロータリー現像ユニットに装備させたり、特許文献１に記載の装置のように特定色以外の現像器をまとめて単一のロータリー現像ユニットに装備させたものが知られている。このようなロータリー現像ユニットでは、数多くの現像器を単一のロータリー現像ユニットに装備させたことに起因してロータリー現像ユニットのロータリー径は大きくならざるを得ない。その結果、動作速度を向上させるために現像ユニットの回転速度を増大させると、回転による慣性力が大きくなり、現像位置に現像器を正確に位置決めすることが困難となってくる。
【００１１】
これに対し、本発明によれば、複数のロータリー現像ユニットを設けるとともに、各ロータリー現像ユニットに複数の現像器が装備されるように構成しているので、各現像ユニットのロータリー径を小さくすることができ、その結果、高速回転させたとして、回転による慣性力を比較的小さく抑えることができ、現像器を高精度に位置決めすることができる。したがって、この発明は高速、かつ高精度な画像形成を行う上で非常に有用となっている。
【００１２】
ここで、各現像器の構成（大きさ、形状、内部機構など）については限定されるものではないが、全ての現像器を同一構成とすることによって現像器の製造コストや汎用性などを高めることができ、好適である。さらに、このように同一構成を有する現像器を、各現像ユニットで同一個数だけ保持可能に構成する、つまりロータリー現像ユニットについても全て同一構成とすると、現像ユニットの製造コストや汎用性などについても高めることができ、さらに好適である。もちろん、各ロータリー現像ユニットで保持可能な現像器の個数が互いに異なるように構成してもよいことはいうまでもない。
【００１３】
また、全ての現像器を同一構成とすることは必須ではなく、ロータリー現像ユニットに対応して現像器の構成を相違させてもよい。例えば、複数のロータリー現像ユニットのうちの一に保持される現像器が、他のロータリー現像ユニットに保持される現像器と異なる構成を有するように構成してもよい。これによって、各ロータリー現像ユニットに応じた現像器を用いることができる。
【００１４】
また、上記装置をカラー画像形成装置として用いる場合には、互いに異なる複数色のトナー像が形成されるとともに、複数色のトナー像が重ね合わされてカラー画像が形成される。また、このカラー画像形成装置では、特定色（例えばブラック）のトナーを用いて単色画像を形成する。このように複数色のトナーを用いる装置では、特定色についてトナー使用量が他のトナー色に比べて多くなるケースがある。このような点を考慮し、複数色のうち特定色の最大貯留量が他のトナー色の最大貯留量に比べて多くなるように構成してもよい。具体的には、例えば特定色のトナーを貯留する特定色用現像器を他のトナー色よりも数多く現像ユニットに装着したり、特定色用現像器を他のトナー色よりも大型化するように構成することができる。
【００１５】
さらに、現像器の各々に対してトナー撹拌用の撹拌部材を追加してもよいのであるが、本発明では現像器の各々を回転軸回りに回転移動させることで現像器内部でトナーを流動撹拌させるように構成しているので、撹拌部材を省略してもよい。すなわち、各現像器が、その内部にトナーを貯留するトナー収容部と、トナー収容部に貯留されているトナーの一部を現像位置に搬送するトナー担持体とを備え、複数の現像器が一体的に回転軸回りに回転することで各トナー収容部内でトナーを撹拌するとともに該トナーの一部をトナー担持体に直接供給するように構成してもよい。このように構成することで装置の簡素化および小型化が可能であるとともに、装置コストの低減にも大きく寄与する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１はこの発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナー像を重ね合わせてフルカラー画像（カラー印字モード）を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナーのみを用いてモノクロ画像（単色印字モード）を形成する画像形成装置である。この画像形成装置１では、ホストコンピュータなどの外部装置から画像信号を含む印字要求信号がインターフェース１１２を介してメインコントローラ１１に与えられると、このメインコントローラ１１のＣＰＵ１１１はエンジン部ＥＧの動作指示に適した形式のジョブデータに変換し、エンジンコントローラ１０に送出する。一方、エンジンコントローラ１０はＣＰＵ１１１からのジョブデータに基づきエンジン部ＥＧ各部を制御してカラー印字モードおよび単色印字モードを選択的に実行し、シートＳに画像信号に対応する画像を形成する。
【００１７】
このエンジン部ＥＧでは、感光体２２が図１の矢印方向Ｄ1に回転自在に設けられている。また、この感光体２２の周りにその回転方向Ｄ1に沿って、帯電ユニット２３、２つのロータリー現像ユニット４１，４２およびクリーニング部２５がそれぞれ配置されている。帯電ユニット２３は帯電制御部１０３からの帯電バイアスの印加を受けて感光体２２の外周面を所定の表面電位に均一に帯電させる。なお、これらの感光体２２、帯電ユニット２３およびクリーニング部２５は一体的に感光体カートリッジ２を構成しており、この感光体カートリッジ２が一体として装置１本体に対し着脱自在となっている。
【００１８】
この感光体カートリッジ２では、帯電ユニット２３によって帯電された感光体２２の外周面に向けて露光ユニット６から光ビームＬが照射される。この露光ユニット６は、露光制御部１０２から与えられる制御指令に応じて光ビームＬを感光体２２上に露光して画像信号に対応する静電潜像を形成する。例えば、ホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース（Ｉ／Ｆ）１１２を介してメインコントローラ１１のＣＰＵ１１１に画像信号が与えられると、エンジンコントローラ１０のＣＰＵ１０１が露光制御部１０２に対し所定のタイミングで画像信号に対応した制御信号を出力し、これに応じて露光ユニット６から光ビームＬが感光体２２上に照射されて、画像信号に対応する静電潜像が感光体２２上に形成される。このように、この実施形態では、感光体２２が本発明の「潜像担持体」に相当している。
【００１９】
こうして形成された静電潜像は２つのロータリー現像ユニット４１，４２からなる現像手段４によってトナー現像される。この実施形態ではロータリー現像ユニット４１にイエロー用の現像器４３Ｙおよびシアン用の現像器４３Ｃが装着される一方、ロータリー現像ユニット４２にマゼンタ用の現像器４３Ｍおよびブラック用の現像器４３Ｋが装着されている。そして、適当なタイミングで駆動制御部１０５からの動作指令に応じてロータリー駆動機構５が作動することでロータリー現像ユニット４１，４２の両方または一方を回転軸４４回りに回転移動させて現像器を選択的に感光体２２と対向する現像位置に位置決めする。また、現像位置に位置決めされた現像器の現像ローラ４５に対して現像器制御部１０４から現像バイアスを印加することで現像ローラ４５から感光体２２に該現像ローラ４５の表面に担持されたトナーＴを供給する。これによって、感光体２２上の静電潜像が選択トナー色で顕像化される。なお、現像手段４の構成および動作については、後で詳述する。
【００２０】
上記のようにして現像手段４で現像されたトナー像は、一次転写領域ＴＲ1で転写ユニット７の中間転写ベルト７１上に一次転写される。転写ユニット７は、複数のローラ７２〜７６に掛け渡された中間転写ベルト７１と、ローラ７３を回転駆動することで中間転写ベルト７１を所定の移動方向Ｄ２に回転させるベルト駆動部（図示省略）とを備えている。また、ローラ７５の近傍には、垂直同期センサ７７が配置されている。この垂直同期センサ７７は、中間転写ベルト７１の基準位置を検出するためのセンサであり、中間転写ベルト７１の回転駆動に関連して出力される同期信号、つまり垂直同期信号Ｖsyncを得るための垂直同期センサとして機能する。そして、この装置では、各部の動作タイミングを揃えるとともに各色で形成されるトナー像を正確に重ね合わせるために、装置各部の動作はこの垂直同期信号Ｖsyncに基づいて制御される。すなわち、垂直同期信号に同期してエンジン部ＥＧの各部が動作して感光体２２に潜像を形成する露光工程、該潜像を現像する現像工程および転写工程などを実行する。なお、これらの工程のうち「現像工程」とは、現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋのうち現像位置に切換移動された現像器によって感光体２２上の潜像を現像してトナー像を形成する工程を意味する。したがって、現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋを切り替えるたびに現像工程を実行することで４色のトナー像が得られる。そして、これら４つのトナー像を中間転写ベルト７１上で重ね合わせることでカラー画像が形成される（カラー印字モード）。そして、こうしてカラー画像を形成するとともに、カセット８から１枚ずつ取り出され搬送経路Ｆに沿って二次転写領域ＴＲ2まで搬送されてくるシートＳ上にカラー画像を二次転写する。
【００２１】
一方、モノクロ画像をシートＳに転写する場合には、本発明の「特定色」たるブラック色について現像工程を実行してモノクロ画像を形成し（単色印字モード）、カラー画像の場合と同様にして二次転写領域ＴＲ2に搬送されてきたシートＳに転写してモノクロ画像を得る。
【００２２】
また、この実施形態では、中間転写ベルト７１上の画像をシートＳ上の所定位置に正しく転写するため、二次転写領域ＴＲ2にシートＳを送り込むタイミングが管理されている。具体的には、図１に示すように、搬送経路Ｆ上において二次転写領域ＴＲ2の手前側にゲートローラ８１が設けられており、中間転写ベルト７１の周回移動のタイミングに合わせてゲートローラ８１が回転することにより、シートＳが所定のタイミングで二次転写領域ＴＲ2に送り込まれる。
【００２３】
また、こうしてカラー画像またはモノクロ画像が形成されたシートＳは定着ユニット９、搬送ローラ（図示省略）を経由して装置１本体の上面部に設けられた排出トレイ部８２に搬送される。
【００２４】
なお、図２において、符号１１３はホストコンピュータなどの外部装置よりインターフェース１１２を介して与えられた画像を記憶するためにメインコントローラ１１に設けられた画像メモリである。また、符号１０６はＣＰＵ１０１が実行する演算プログラムやエンジン部ＥＧを制御するための制御データなどを記憶するためのＲＯＭ、また符号１０７はＣＰＵ１０１における演算結果やその他のデータを一時的に記憶するＲＡＭである。
【００２５】
次に、現像手段４の構成および動作について図１および図３を参照しつつ詳述する。この実施形態では、現像手段４を構成する現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋはいずれも同一構成を有しており、以下のように構成されている。すなわち、各現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋは、その内部がトナーＴを貯留するトナー収容部となっているハウジング４６と、トナー収容部に貯留されているトナーＴの一部を現像位置に搬送する現像ローラ４５と、トナー収容部でトナーＴを撹拌するアジテータなどの撹拌部材４７とを備えている。そして、撹拌部材４７の回転動作によりトナー収容部でトナーＴが強制的に撹拌される。また、トナーＴの一部が現像ローラ４５の表面で担持されながら感光体２２と対向する現像位置に搬送される。このように、この実施形態では、現像ローラ４５が本発明の「トナー担持体」として機能している。なお、現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋのハウジング４６には、イエロートナーＴ、マゼンタトナーＴ、シアントナーＴおよびブラックトナーＴがそれぞれ貯留されている。
【００２６】
このように構成された現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋは２個ずつのグループ、つまり現像器４３Ｙ，４３Ｃのグループと現像器４３Ｍ，４３Ｋのグループとに分けられ、それぞれ現像ユニット４１，４２に装着される。すなわち、現像ユニット４１，４２のいずれにおいても、支持フレーム４８が回転軸４４中心に回転自在に設けられるとともに、該支持フレーム４８に対して２個の現像器が回転軸４４を対称中心として保持されている。このように、この実施形態では、２つのロータリー現像ユニット４１，４２は同一構成を有している。
【００２７】
また、現像ユニット４１，４２の回転軸４４はロータリー駆動機構５と機械的に接続され、上記したように駆動制御部１０５からの動作指令に応じてロータリー駆動機構５が作動することでロータリー現像ユニット４１，４２が回転移動する。これによって、図３に示すように４つの現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋが選択的に現像位置に位置決めされる。また、この実施形態では、ロータリー現像ユニット４１，４２の初期位置として印字命令を待つための所定のホームポジション（図１での現像ユニット４１，４２の位置）や切換動作中の中間位置として退避位置が設けられており、現像ユニット４１，４２は各位置に回転移動される。
【００２８】
図３は現像ユニットの停止位置を示す模式図である。この実施形態では、印字命令を待っている間、図１で示すように両現像ユニット４１，４２はホームポジション（ＨＰ）に位置決めされている。そして、外部装置から与えられる印字命令が与えられると、メインコントローラ１１のＣＰＵ１１１はエンジン部ＥＧの動作指示に適した形式のジョブデータに変換し、印字命令をエンジンコントローラ１０に送出する。一方、エンジンコントローラ１０は該印字命令に基づきエンジン部ＥＧ各部を制御して印字動作を実行する。ここでは、カラー印字命令が与えられた場合について説明する。
【００２９】
印字命令がメインコントローラ１１から与えられると、エンジンコントローラ１０は垂直同期信号Ｖsyncに基づきカラー印字モードを実行する。具体的には、中間転写ベルト７１の一周ごとに、垂直同期センサ７７から垂直同期信号Ｖsyncが出力され、これらがエンジン部ＥＧの各部の動作の基準信号として用いられる。この垂直同期信号Ｖsyncに同期して一方のロータリー現像ユニット４１が図３の紙面において反時計回りに回転移動して同図（ａ）に示すＹ現像位置に切換移動され、カラー印字モードの先頭色であるイエローの現像器４３Ｙに設けられた現像ローラ４５が感光体２２と対向する現像位置に位置決めされる。なお、この時点では他方のロータリー現像ユニット４２はホームポジションＨＰを退避位置とし、待機したままとなっている。また、メインコントローラ１１からの画像信号に同期して、露光ユニット６によりトナー像に対応する露光工程が開始される。そして、このように現像器４３Ｙを現像位置に位置決めしたまま、露光工程に引き続いて現像器４３Ｙによる現像工程が実行されるとともに、この現像工程により感光体２２上に形成されたトナー像が中間転写ベルト７１に転写される（転写工程）。
【００３０】
また、第１色目の現像工程が完了すると、同図（ｂ）に示すように、ロータリー現像ユニット４１は回転移動して退避位置に位置決めされる一方、ロータリー現像ユニット４２は同図紙面において反時計回りに回転移動して同図（ｂ）に示すＭ現像位置に切換移動され、カラー印字モードの第２色目であるマゼンタの現像器４３Ｍに設けられた現像ローラ４５が感光体２２と対向する現像位置に位置決めされる。そして、マゼンタについて露光工程、現像工程および転写工程が実行される。
【００３１】
また、第２色目の現像工程が完了すると、同図（ｃ）に示すように、ロータリー現像ユニット４２は回転移動して退避位置に位置決めされる一方、ロータリー現像ユニット４１は同図紙面において反時計回りに回転移動して同図（ｃ）に示すＣ現像位置に切換移動され、カラー印字モードの第３色目であるシアンの現像器４３Ｃに設けられた現像ローラ４５が感光体２２と対向する現像位置に位置決めされる。そして、シアンについて露光工程、現像工程および転写工程が実行される。
【００３２】
さらに、第３色目の現像工程が完了すると、同図（ｄ）に示すように、ロータリー現像ユニット４１は回転移動して退避位置に位置決めされる一方、ロータリー現像ユニット４２は回転移動して同図（ｄ）に示すＫ現像位置に切換移動され、カラー印字モードの第４色目であるブラックの現像器４３Ｋに設けられた現像ローラ４５が感光体２２と対向する現像位置に位置決めされる。そして、ブラックについて露光工程、現像工程および転写工程が実行される。
【００３３】
以上のように、この実施形態では、カラー印字を行うために４個の現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋを用いているが、２個の現像器４３Ｙ，４３Ｃをロータリー現像ユニット４１に保持してロータリー現像させる一方、残りの２個の現像器４３Ｍ，４３Ｋをロータリー現像ユニット４２に保持してロータリー現像させている。すなわち、両現像ユニット４１，４２のいずれにおいても、２個の現像器が所定の回転軸４４回りに一体的に回転移動されて現像位置に選択的に位置決めされる。また、その回転移動に伴って各現像器が回転軸４４を中心して同心円状に移動し、現像器の姿勢が３６０゜変化する。そのため、現像器内部でトナーＴが大きく流動し、均一に撹拌される。これによって、各現像器での滞留トナーの発生を効果的に防止し、良好な画質でトナー像を形成することができる。
【００３４】
また、４個の現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋを２つのグループ、つまり現像器グループ（４３Ｙ，４３Ｃ）と現像器グループ（４３Ｍ，４３Ｋ）に分けてロータリー現像ユニット４１，４２を構成しているので、次のような作用効果を得られる。すなわち、各現像ユニット４１，４２のロータリー径を小さくすることができ、現像ユニット４１，４２を高速回転させたとして、単一の現像ユニットを用いた装置に比べて回転による慣性力を小さく抑えることができるとともに、現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋを高精度に位置決めすることができる。したがって、このような構成を採用した実施形態では、高速、かつ高精度な画像形成を行うことが可能となっている。
【００３５】
さらに、この実施形態では、全ての現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋは同一構成を有しているため、現像器の製造コストや汎用性などを高めることができ、好適である。また、現像器のみならず、ロータリー現像ユニット４１，４２についても全て同一構成となっているため、現像ユニットの製造コストや汎用性などについても高めることができ、さらに好適である。
【００３６】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、各現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ内に撹拌部材４７を設けているが、撹拌部材４７の配設は必須要件ではなく、任意である。というのも、上記実施形態では現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋの各々を回転軸４４回りに回転移動させることで現像器内部でトナーＴを流動撹拌させるように構成しているためである。このように構成することで装置の簡素化および小型化が可能であるとともに、装置コストの低減にも大きく寄与する。
【００３７】
また、上記実施形態では、各現像ユニット４１，４２は２個の現像器を保持するように構成されているが、それぞれ３個以上の現像器を保持するように構成してもよい。このように現像器の保持個数を増大させることによりカラー印字に用いるトナー色の種類を増やしたり、特定色の現像器を他のトナー色の現像器よりも増やすことができ、装置の汎用性を高めることができる。例えば、図４（ａ）に示すように、一方の現像ユニット４１に特定色としてブラックトナーを貯留する現像器４３Ｋ1〜４３Ｋ3を装着するとともに、他方の現像ユニット４２にカラー用の現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃを装着するようにしてもよい。また、常に現像ユニット４１，４２への現像器の装着個数を相互に一致させないというわけでなく、装着個数が相互に相違するように構成してもよい。例えば、同図（ｂ）に示すように、現像ユニット４２に対して２個のブラック用現像器４３Ｋ1，４３Ｋ2を装着可能に構成してもよい。これらの実施形態（図４（ａ）、（ｂ））では、ブラック用現像器の個数を増やすことでブラックトナーの最大貯留量が他のトナー色の最大貯留量に比べて多くなっている。このため、モノクロ印字に伴いブラックトナーが大量に消費させたとしても、ブラック用現像器の交換頻度を低減させることができ、好適である。
【００３８】
また、上記実施形態では、同一構成の現像器を用いているが、例えば図５（ａ）に示すように複数種類の現像器を用いるようにしてもよい。なお、同図（ａ）の装置では、モノクロ印字に対応すべくブラック用現像器４３Ｋで貯留可能な最大貯留量が他の現像器４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃよりも多くなるように各現像器が構成されている。また、上記実施形態では、ブラックを本発明の「特定色」としているが、他のトナー色を「特定色」としてもよいことは言うまでもない。
【００３９】
また、上記実施形態では、現像ユニット４１，４２が同一のロータリー径を有するように各現像ユニット４１，４２が構成されているが、同図（ｂ）に示すようにロータリー径を相違させるように構成してもよい。すなわち、現像ユニット４１，４２は、同一構成を有しても、異なる構成を有してもよく、要は複数の現像器を保持しながら各現像器を現像位置に位置決めできるものであれば、如何なるものを使用してもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、２個のロータリー現像ユニット４１，４２を用いているが、ロータリー現像ユニットの個数は「２」に限定されるものでなく、３個以上設けるようにしてもよい。
【００４１】
さらに、上記実施形態の構成に限定されず、例えば中間転写ベルト以外の転写媒体（転写ドラム、転写シートなど）を備える装置、さらには複写機、ファクシミリ装置など他の画像形成装置に対しても本発明を適用することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】この発明にかかる画像形成装置の一実施形態を示す図。
【図２】図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】現像ユニットの停止位置を示す模式図。
【図４】この発明にかかる画像形成装置の他の実施形態を示す図。
【図５】この発明にかかる画像形成装置の別の実施形態を示す図。
【符号の説明】
【００４３】
１…画像形成装置、  ４…現像手段、  ２２…感光体（潜像担持体）、  ４１，４２…ロータリー現像ユニット、  ４３Ｋ1〜４３Ｋ3…ブラック用現像器、  ４３Ｙ，４３Ｍ，４３Ｃ，４３Ｋ…現像器、  ４４…回転軸、  ４５…現像ローラ（トナー担持体）、  Ｔ…トナー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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