(57)【要約】  【課題】  スプールとランナーを備え、さらにゲートを介して複数の製品を有する一体成型体から各製品を取り出す際に、製品に連なるゲート部を完全に切除可能とすると共に、製品にヒビや割れを生じずに切断可能であり、さらに、微粉末をも生じない構成のゲートカット装置を提供することである。【解決手段】  固定刃３１とヒータ３６を有する可動刃３２とから構成されるカッター３０と、前記固定刃３１の固定位置を規制する刃先規制部と、前記可動刃３２の案内ガイドとなる刃先案内部とを有するワークチャック部材２０とを備える構成のゲートカット装置１とした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
スプールとランナーを備え、さらにゲートを介して製品を有する一体成型体を保持するチャックユニットと、保持された一体成型体のうち、製品を把持するワークチャック部材と、把持された製品に連結しているゲートを切断するカッターとを備えるゲートカット装置であって、
前記ワークチャック部材と前記カッターとを一体的に支持本体に組み付けると共に、前記ワークチャック部材が前記製品を把持する側の、前記ワークチャック部材の前端面に沿って前記カッターが移動する構成としたことを特徴とするゲートカット装置。
【請求項２】
前記カッターが、固定刃と、ヒータを有する可動刃とを備え、前記固定刃に平行に対向している可動刃が移動して前記ゲートを切断するカッターであると共に、前記前端面が、前記固定刃の刃先位置を規制する刃先規制部と、前記可動刃の案内ガイドとなる刃先案内部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載のゲートカット装置。
【請求項３】
前記製品が円形のプラスチック成型品であって、前記ワークチャック部材が、左右二個のチャックアームと該二個のチャックアームを接離自在に支持する直動部材とを備えていると共に、相対向するチャックアームの接合部に、前記製品の円形外形部の二点に接する形状の弧状溝部をそれぞれ配設し、接合する前記弧状溝部により前記製品を把持した際に、該製品を把持する側のそれぞれのチャックアームの前端面を面一に揃えて一体的にチャックアーム部材の前端面を形成し、該前端面から、前記製品の円形外形部の一部を僅かに露出する構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載のゲートカット装置。
【請求項４】
前記可動刃が、板バネと断熱材からなるスペーサとを介して支持部材に装着されていると共に、前記可動刃が固定刃に接近または離反する際に、前記刃先案内部に押圧されるよう付勢されながら、シリンダ部材により駆動される構成としたことを特徴とする請求項２または３に記載のゲートカット装置。
【請求項５】
前記シリンダ部材がエアハイドロシリンダであって、該エアハイドロシリンダによる可動刃の移動速度は、ヒータの加熱により軟化する前記製品の軟化程度に応じた速度であることを特徴とする請求項４に記載のゲートカット装置。
【請求項６】
前記可動刃が、前記固定刃から離反した位置にある時には、前記刃先案内部の下部に設けられる緩斜面に位置し前記刃先案内部から離れた状態であると共に断熱材からなるセパレータに当接する構成としており、切断動作時には、固定刃方向への移動の途中から前記刃先案内部に当接し、当接したまま移動して前記ゲートを切断する構成としていることを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のゲートカット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラスチック成型品のゲートカット作業に利用されるゲートカット装置に係り、特に、プラスチックレンズ等の小型成型品を取り出すのに好適なゲートカット装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
射出成型機で成型されるプラスチック製品は、複数の製品がスプールとランナーさらにゲートを介して一体の成型体の状態で取り出され、成型後に、ゲートをカット（切断）して製品部分をランナーから切り離していた。従来、かかるゲートカット作業は手作業により行われていたが、最近では省力化の目的で、成型機から取り出されたランナー付き成型体から製品部分を自動的に切り落とすゲートカットロボットの使用が普及しつつある。
【０００３】
最新のゲートカットロボットの例では、直交三軸方向の移動手段と、２相又は５相ステッピングモータからなる回転手段を備えて、成型体を掴むチャック部材を４軸方向で動作可能に構成したものが出回っている。即ち、この種のゲートカット装置では、チャック部材が成型機から取出機で取り出された成型体を受け取った後、三軸方向で移動して、固定位置に設けられているゲートカッターの切断位置に成型体のスプールを位置決め状態で挿入し、ゲートカッターがそれぞれの製品のゲートを切断する毎に成型体を回転して、通常、対称配置で複数個が装着される製品のゲートを連続してカットして行くような構成とされている。
【０００４】
また、前記ゲートをカットするゲートカッターとしては、空気圧により作動するエアーカッターやレーザー光で切断する方法などがある。
【０００５】
さらには、プラスチック成型品のゲート部を切断するプリカット工程と、切断されたゲート部のプリカット面を切削する仕上げ切削工程とを備えたゲートカット方法及び装置が既に公開されている。（例えば、特許文献１参照）
【特許文献１】特開平１１−１９９８１号公報（第１−４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、最近では小型レンズ等のプラスチック成型品がさらに小型化されてきており、従来のように、単に砥石やカッターを用いてゲート部を切断する方法では、小さな製品を把持して切断する際に、所望のレンズ外形に沿って綺麗に切断することは困難であり、さらに、切断の際にヒビや割れ、およびバリ等が生じる場合があった。
【０００７】
また、レーザー光を用いて切断する場合では、大きい熱エネルギーによる弊害があるために極小レンズ等の、精度を要求される小型のプラスチック成型品を製造するゲートカットとしては適当でない。
【０００８】
さらに、切断した後で仕上げ切削を行い所望のレンズ外形に沿って切断するとした例では、切削のためのＸ―Ｙ２軸制御装置が必要となるだけでなく、切削の際に生じる微粉末が、静電気により、製品や周囲の装置に付着するという問題がある。
【０００９】
本発明の目的は、上記問題点を解消するために、スプールとランナーを備えさらにゲートを介して複数の製品を有する一体成型体から各製品を取り出す際に、製品に連なるゲート部を完全に切除可能とすると共に、製品にヒビや割れを生じずに高精度に切断可能であ
り、さらに、微粉末をも生じない構成のゲートカット装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の目的を達成するために請求項１に係る発明は、スプールとランナーを備え、さらにゲートを介して製品を有する一体成型体を保持するチャックユニットと、保持された一体成型体のうち、製品を把持するワークチャック部材と、把持された製品に連結しているゲートを切断するカッターとを備えるゲートカット装置であって、前記ワークチャック部材と前記カッターとを一体的に支持本体に組み付けると共に、前記ワークチャック部材が前記製品を把持する側の、前記ワークチャック部材の前端面に沿って前記カッターが移動する構成としたことを特徴としている。
【００１１】
上記の構成を有する請求項１に係る発明によれば、ワークチャック部材とカッターとを一体的に組み付けているので、ワークチャック部材の把持する製品の所定の位置を、常に正しく切断することができる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、前記カッターが、固定刃と、ヒータを有する可動刃とを備え、前記固定刃に平行に対向している可動刃が移動して前記ゲートを切断するカッターであると共に、前記前端面が、前記固定刃の刃先位置を規制する刃先規制部と、前記可動刃の案内ガイドとなる刃先案内部とを備えていることを特徴としている。
【００１３】
上記の構成を有する請求項２に係る発明によれば、ワークチャック部材が、製品を把持した状態で、固定刃の刃先位置と可動刃の移動位置とを規制することができ、常に所定の位置で製品に連結しているゲートを切断することができる。
【００１４】
請求項３に係る発明は、前記製品が円形のプラスチック成型品であって、前記ワークチャック部材が、左右二個のチャックアームと該二個のチャックアームを接離自在に支持する直動部材とを備えていると共に、相対向するチャックアームの接合部に、前記製品の円形外形部の二点に接する形状の弧状溝部をそれぞれ配設し、接合する前記弧状溝部により前記製品を把持した際に、該製品を把持する側のそれぞれのチャックアームの前端面を面一に揃えて一体的にチャックアーム部材の前端面を形成し、該前端面から、前記製品の円形外形部の一部を僅かに露出する構成としたことを特徴としている。
【００１５】
上記の構成を有する請求項３に係る発明によれば、円形のプラスチック成型品を正確に把持することができると共に、切断するゲート部をチャックアーム前端面から露出させると共に、前記前端面に沿って可動刃が移動することで、前記ゲート部を確実に切断して除去することができる。
【００１６】
請求項４に係る発明は、前記可動刃が、板バネと断熱材からなるスペーサとを介して支持部材に装着されていると共に、前記可動刃が固定刃に接近または離反する際に、前記刃先案内部に押圧されるよう付勢されながら、シリンダ部材により駆動される構成としたことを特徴としている。
【００１７】
上記の構成を有する請求項４に係る発明によれば、ヒータの熱が支持部材に伝熱されるのを防止すると共に、可動刃が常に刃先案内部に接触した状態で、所望の速度で確実に移動制御することができる。
【００１８】
請求項５に係る発明は、前記シリンダ部材がエアハイドロシリンダであって、該エアハイドロシリンダによる可動刃の移動速度は、ヒータの加熱により軟化する前記製品の軟化程度に応じた速度であることを特徴としている。
【００１９】
上記の構成を有する請求項５に係る発明によれば、プラスチック成型品である製品をヒータで軟化しながら、その軟化程度に応じた低い速度で最後まで確実に切断することができ、ヒビや割れを生じず、また微粉末も生じずに、精度よく綺麗に切断することができる。
【００２０】
請求項６に係る発明は、前記可動刃が、前記固定刃から離反した位置にある時には、前記刃先案内部の下部に設けられる緩斜面に位置し前記刃先案内部から離れた状態であると共に断熱材からなるセパレータに当接する構成としており、切断動作時には、固定刃方向への移動の途中から前記刃先案内部に当接し、当接したまま移動して前記ゲートを切断する構成としていることを特徴としている。
【００２１】
上記の構成を有する請求項６に係る発明によれば、可動刃の待機中にも可動刃に装着されるヒータの熱が可動刃以外に伝熱されず、熱効率がよいと共に安全である。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、スプールとランナーを備え、さらにゲートを介して複数の製品を有する一体成型体から各製品を取り出す際に、製品に連なるゲート部を完全に切除可能とすると共に、製品にヒビや割れを生じずに高精度に切断可能であり、さらに、微粉末をも生じない構成のゲートカット装置を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
プラスチック成型品の製品に連なるゲート部を完全に切除可能とすると共に、製品にヒビや割れを生じずに高精度に切断可能であり、さらに、微粉末をも生じないゲートカット装置を得るという目的を、固定刃とヒータを有する可動刃とから構成されるカッターと、前記固定刃の固定位置を規制する刃先規制部と、前記可動刃の案内ガイドとなる刃先案内部とを有するワークチャック部材とを備える構成のゲートカット装置とすることで実現した。
【実施例】
【００２４】
以下、本発明に係るゲートカット装置の実施例について、図１から図５に基づいて説明する。
【００２５】
図１は本発明に係るゲートカット装置の要部拡大図であり、図２は全体側面図であり、図３は全体正面図である。図４には製品とその把持部とを示しており、（ａ）は製品を把持した状態の平面図であり、（ｂ）はその側面図であり、（ｃ）は取り出された製品の拡大図を示している。図５には一体成型体の一例を示す斜視図であって、（ａ）は四本の放射状ランナーに四個の製品を備える例であり、（ｂ）には四本の放射状ランナーに八個の製品が成型された例を示している。
【００２６】
本発明に係るゲートカット装置１は、スプールとランナーを備え、さらにゲートを介して複数の製品を有する一体成型体からそれぞれの製品に連結しているゲートを切断して、それぞれの製品を取り出す装置であって、図２に示すように、一体成型体２を保持するチャックユニット１０と、一個の製品を把持するワークチャック部材２０と、ゲートを切断するカッター３０とを備えた装置である。
【００２７】
前記一体成型体２としては、例えば図５（ａ）に示すように、スプール２ａから四本の放射状のランナー２ｂが突出しており、該ランナー２ｂの先端部に製品Ｐが成型されたものである。また、図５（ｂ）に示すようなランナー２ｂの先端部に枝分かれしてそれぞれ二個合計八個の製品Ｐを成型した一体成型体２Ａもある。
【００２８】
上記のように射出成型機で成型されるプラスチック成型品である一体成型体２は、スプール２ａを中心にして複数の製品Ｐが対称配置された構成である。前記スプール２ａは射出成型時の樹脂注入路であると共に、一体成型体２を把持する際の軸棒となる。また、前記スプール２ａから複数の方向へ太い径の樹脂流路であるランナー２ｂが続いており、さらに、細い径のゲート２ｃを介してそれぞれの先端に製品Ｐが成型されている。
【００２９】
そのために、それぞれの製品Ｐを取り出すには、それぞれのゲート２ｃを切断して一個一個に分離する必要がある。さらに、製品Ｐの所望の外形に沿って綺麗に切断するには、該製品Ｐとゲート２ｃとの連結部（以後ゲート部Ｇと称する）を確実に除去することが肝要である。
【００３０】
前記チャックユニット１０が、複数の製品Ｐを備える一体成型体２を、スプール２ａを介して保持すると共に、三軸方向で移動して、固定位置であるカッターの切断位置に、取り出す製品Ｐを位置決め状態で挿入し、ワークチャック部材２０が製品Ｐを把持した後でカッター３０がその製品Ｐに連結したゲート部Ｇを切断して製品Ｐを取り出している。一個の製品を取り出した後で、さらに三軸方向に移動して、新たな製品Ｐを切断位置に挿入して、通常、対称配置で複数個が装着される製品Ｐのゲート部Ｇを連続して切断して行く構成である。
【００３１】
カッター３０が切断する前記ゲート部Ｇは、ゲート２ｃと該ゲート２ｃと製品Ｐとの連結部である。そのために、製品Ｐからゲート２ｃを完全に除去することができ、製品Ｐを所望される外形形状に精度よく切断して取り出すことができる。
【００３２】
図１に示すように、前記チャックユニット１０が一体成型体２を保持した状態で製品Ｐを切断位置に挿入するが、このチャックユニット１０としては、水平方向及び鉛直方向の三軸方向に移動自在な構成であればよく、特に限定するものではない。しかし、水平方向及び鉛直方向に移動自在でありさらに旋回自在なロボットハンドであれば、設定及び操作が自在に行えて好適である。
【００３３】
前記ワークチャック部材２０は、図２および図３に示すように、スライドレール２３上を移動自在な左右一対のチャックアーム２１、２２を備えており、シリンダ２４により前記左右一対のチャックアーム２１、２２を移動してその接合・離反を行っている。つまり前記スライドレール２３とシリンダ２４とでチャックアームを駆動する直動部材２５を構成している。
【００３４】
また、その相対向して接合する接合部にはそれぞれ弧状溝部２１ａ、２２ａが形成されており、離反した状態から接合しようとする前記弧状溝部２１ａ、２２ａにより、製品Ｐを挟み込んで把持する構成である。
【００３５】
図４（ａ）には製品Ｐを把持した状態を示しているが、製品Ｐは略円形の外形形状であって、前記弧状溝部２１ａ、２２ａは菱形状の楕円あるいはＶ字状の溝部としている。これは、該溝部により製品Ｐを把持する際に、外周全周ではなく、それぞれ外周の二点に接して把持するようにするためである。
【００３６】
そのために、弧状溝部２１ａは二つの点ａにて製品Ｐに接触し、弧状溝部２２ａは二つの点ｂにて製品Ｐに接触している。
【００３７】
チャックアーム２１、２２が相接近して製品Ｐを把持した時には、前記ゲート２ｃが連結している側の円形外形部の一部をチャックアーム前端面Ａから僅かに露出する構成としている。これは、前記ゲート部Ｇを切断してゲート２ｃを確実に除去するためであり、前
記弧状溝部２１ａ、２２ａを前記前端面Ａに直結して設ける構成とすればよい。
【００３８】
チャックユニット１０が一体成型体２を保持した状態で製品Ｐを切断位置に挿入する際には、図２に示すように、カッター３０を構成する上側の固定刃３１の下部に前記製品Ｐが位置するようにして挿入する。それから上記したように、直動部材２５を介して前記チャックアーム２１、２２を駆動して、製品Ｐをワークチャック部材２０が把持する構成である。
【００３９】
この時に、前記固定刃３１は、その刃先を前記ワークチャック部材２０の前端面Ａに当接してその刃先位置が規制された状態とされている。つまり、チャックアーム２１、２２のそれぞれの前端面が固定刃３１の刃先規制部となっている。
【００４０】
それから、カッター３０を構成するもう一方の可動刃３２が前記固定刃３１に当接するまで移動して、ゲート部Ｇを切断する構成としている。
【００４１】
前記可動刃３２はスライドレール３３に沿って固定刃３１と当接・離反する方向にシリンダ部材３４により駆動されている。つまり、カッター３０は、固定刃３１に平行に対向している可動刃３２が移動して前記固定刃３１に突き当たって前記製品を切断するカッターである。
【００４２】
また、可動刃３２は、製品Ｐを把持している前記チャックアーム２１、２２の前端面Ａに沿って移動する構成としている。つまり、前端面Ａに可動刃の刃先が当接したまま移動する案内ガイドとなり、前記前端面Ａは可動刃３２の刃先案内部ともなる。
【００４３】
前記前端面Ａはチャックアーム２１側の前端面Ａ１と、チャックアーム２２側の前端面Ａ２とを総称した名称である。また、固定刃３１と可動刃３２とはそのいずれもが前端面Ａ１と前端面Ａ２との両方に等しく接している構成としているので、前端面Ａ１と前端面Ａ２の位置はその面を正しく合致させた位置にしておくことは言うまでもなく、両方をまとめて前端面Ａと称することができる。
【００４４】
前記可動刃３２は、シリンダ部材３４に装着されて前記スライドレール３３に沿って摺動自在な支持部材３５に板バネ３７を介して装着されている。また、常に前記前端面Ａ方向に付勢して、前記シリンダ部材３４により移動する際に、その刃先が前記前端面Ａに当接した状態で移動する構成としている。そのために、同じく前記前端面Ａにその刃先を当接して待機している固定刃３１の刃先に、可動刃３２の刃先が正確に当接する構成となっている。
【００４５】
上記のように、前記前端面Ａは、固定刃３１が接する刃先規制部と、可動刃３２の刃先が接しながら移動する刃先案内部ともなっているので、固定刃３１の刃先と可動刃３２の刃先が完全に合致して当接し、前記ゲート部Ｇを確実に、また、綺麗に切断することができる。
【００４６】
さらに、前記可動刃３２はヒータ３６を備えており、ヒータの熱により製品Ｐを軟化し溶融することができる。また、ヒータ３６を備える可動刃３２を、断熱材であるセパレータ３８を介して支持部材３５に固着する構成として、前記ヒータ３６により可動刃３２は加熱するが、他の部材には熱が伝わらず、余分な熱伝達を行わない構成としている。
【００４７】
前記ヒータ３６は円筒形状のカートリッジヒータであって、可動刃３２が固着されるヒータホルダー３６Ａに埋め込まれた構成としている。また、可動刃３２を前記ヒータホルダー３６Ａにネジ止めする構成として、ヒータ３６とは分離した形状とし、着脱自在な構
成としている。そのためにメンテナンス時等には、可動刃３２のみを容易に交換することができる。
【００４８】
製品Ｐは例えばプラスチックレンズであって、単に金属製のカッターで一気に押し切る構成では、樹脂製のレンズにヒビが入ったり、割れたりして不適当である。また、ヒートカッターで溶融して切断する構成とすると、熱により変形したりして所望の外形寸法が得られなくなることがある。
【００４９】
そのために、本実施例においては、ヒータの熱によって製品Ｐを軟化して、カッター３０により切断する構成とした。つまり、金属製のカッター３０により切断しても、ヒビや割れが生じない程度に軟化して切断する構成である。
【００５０】
またそのためには、可動刃３２の移動速度が速すぎても遅すぎても不適当であり、軟化程度に応じた所定のゆっくりした速度で移動させることが肝要である。さらに、低速で可動刃３２を移動させて固定刃３１に確実に押し当てて製品Ｐを切断することが必要であり、一定の低速状態でも最後まで確実に押し当てる押圧力が求められる。
【００５１】
この条件を満足するために、シリンダ部材３４をエアハイドロシリンダとし、さらにスピードコントローラＳＣを装着して、シリンダ部材３４の駆動速度つまり可動刃３２の移動速度を制御する構成としている。このようにして、前記製品Ｐをヒビや割れを生じず、精度よく綺麗に切断する程度の低速度に調節して前記可動刃３２を駆動することで、プラスチックレンズ等の製品Ｐを所望の外形形状に切断して取り出すことができる。
【００５２】
前記可動刃３２は、前記シリンダ部材３４により、固定刃３１から離反した位置と固定刃３１に当接する位置との間を移動しているが、離反した下端位置では、前記前端面Ａに当接していない。これは、図４（ｂ）に示すように、ワークチャック部材２０の前端面Ａの下部に緩斜面Ｂを形成し、可動刃３２が板バネ３７により付勢されていても接触しない構成としたからである。また、この時には前記可動刃３２は断熱材からなるセパレータ３９に当接した状態（図１参照）である。そのために、前記可動刃３２が下端の待機位置にある時には、加熱される可動刃３２の熱が他の部材に伝熱されない構成とされていて、特に、製品Ｐを把持するワークチャック部材２０への熱伝達を防止している。
【００５３】
また、切断動作時には、可動刃３２が図中の上側に移動して固定刃３１に当接するが、その途中で前記前端面Ａに当接する構成としている。そのために、ワークチャック部材２０に把持された製品Ｐを切断する時には、前記可動刃３２の刃先はこの前端面Ａに当接してその位置を規制された状態である。また、可動刃３２が固定刃３１に当接する移動端位置を規制するためのストッパー４０を設けている。
【００５４】
前記ストッパー４０は支持本体４１に固定されるネジ杆であって、シリンダ部材３４により移動する支持部材３５の一端に設けた突出部３５Ａに突き当たって、前記支持部材３５を停止させる構成である。つまり、前記ネジ杆を調整して、固定刃３１と可動刃３２により切断される前記ゲート部Ｇが確実に切断される位置に、可動刃３２の停止位置を規制することができ、固定刃３１との当たりを調整することができる。そのために、切断動作の度に突き当たる、固定刃３１と可動刃３２との刃先同士が破損するのを防止することができ、それぞれの刃部材を長く使用することができる。
【００５５】
ワークチャック部材２０やカッター３０等を一体的に支持している支持本体４１は、連結部材４２を介して一軸方向に移動調整可能なＸ軸ステージ４３に装着されていて（図２参照）、マイクロメータヘッド４３Ａにより、その移動量を微調整する構成としている。そのために、チャックユニット１０に保持されていると共に、切断すべき一体成型体２の
製品Ｐの位置に応じて、前記ワークチャック部材２０やカッター３０の位置を微調整して位置決めすることができる。
【００５６】
また、前記ワークチャック部材２０とカッター３０とを一体的に支持本体４１に組み付けているので、ワークチャック部材２０の把持する製品Ｐを切断する位置を常に同じ位置として正しく切断することができる。
【００５７】
ゲート部Ｇが切断されて取り出される製品Ｐは、図４（ｃ）に示すように、レンズ部本体Ｐ１と環状の周縁フランジＰ２を備える円形形状であって、前記周縁フランジＰ２の一部を直線状にカットし、カット部Ｋを備えた形状である。そのために、取り出される製品Ｐを揃える際には、前記カット部Ｋを利用することができ好適である。
【００５８】
前記カット部Ｋは前記周縁フランジＰ２部の範囲内にある程度に小さいことが望ましい。そのためには、切断厚みｔを小さくすることが大事であり、本実施例では、カッターを構成する固定刃３１と可動刃３２の刃先を鋭利な刃先とすると共に、それぞれの位置を、製品Ｐを把持するワークチャック部材２０により規制する構成とした。つまり、製品Ｐを正しい位置に把持する該ワークチャック部材２０に、固定刃３１の固定位置を規制する刃先規制部と、可動刃３２の移動位置を規制する刃先案内部を設ける構成としている。
【００５９】
上記のように、把持された製品Ｐの正確な位置を切断する構成としているので、本実施例においては、前記切断厚みｔを５０μ程度にまで小さくすることができる。そのために前記周縁フランジＰ２を５０μ以上の幅とすることで、カット部Ｋを周縁フランジＰ２内に抑えることができ、レンズ部本体Ｐ１を傷付けたり切断することがない。
【００６０】
一体成型体２から取り出した製品Ｐは、その姿勢を保った状態で取り出して、同じ方向性で整列させることが必要である。そのためには、ワークチャック部材２０を開放して製品Ｐを取り出す際に、吸着装置を用いて取り外し、前記カット部Ｋを揃えて配列する構成とすればよい。また、その方法については特に限定しない。
【００６１】
前記ヒータ３６として温度調節器を備えるカートリッジヒータを採用している。これは、可動刃３２の刃先温度を、製品Ｐを軟化させながら切断するのに最適な温度に設定するためであり、切断する樹脂成分や大きさにより、また適当な切断速度に対応した温度に設定するためである。
【００６２】
上記したように、本発明によれば、ワークチャック部材とカッターとを一体的に組み付けているので、ワークチャック部材の把持する製品の所定の位置を、常に正しく切断することができる。さらに、プラスチックレンズ等の小さい樹脂成型品であっても、製品Ｐを軟化しながら、その軟化程度に応じた速度で切断する構成としているので、切断の際に微粉末等を生じることがなく、静電気も生じない。また、ヒビや割れなどもなく、所望の外形形状を維持したまま切断して取り出すことができ、切断後の研磨作業も不要なゲートカット装置とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明に係るゲートカット装置の要部拡大図である。
【図２】ゲートカット装置の全体側面図である。
【図３】ゲートカット装置の全体正面図である。
【図４】製品とその把持部とを示しており、（ａ）は製品を把持した状態の平面図であり、（ｂ）はその側面図であり、（ｃ）は取り出された製品の拡大図を示している。
【図５】一体成型体の一例を示す斜視図であって、（ａ）は四本の放射状ランナーに四個の製品を備える例であり、（ｂ）には四本の放射状ランナーに八個の製品が成型された例を示している。
【符号の説明】
【００６４】
１  ゲートカット装置
２  一体成型体
２ａ  スプール
２ｂ  ランナー
２ｃ  ゲート
１０  チャックユニット
２０  ワークチャック部材
２１、２２  チャックアーム
２１ａ、２２ａ  弧状溝部
２５  直動部材
３０  カッター
３１  固定刃
３２  可動刃
３４  シリンダ部材（エアハイドロシリンダ）
３５  支持部材
３６  ヒータ
３７  板バネ
３８  スペーサ（断熱材）
３９  セパレータ（断熱材）
４１  支持本体
Ａ  前端面
Ｇ  ゲート部
Ｋ  カット部
Ｐ  製品
【図１】
2005343078.tif 000003
【図２】
2005343078.tif 000004
【図３】
2005343078.tif 000005
【図４】
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【図５】
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