(57)【要約】【課題】作業能率を向上させ、占有面積を狭くする。【解決手段】作業台１は、上盤部１１と、上盤部１１を支持する脚部１２とを備えている。上盤部１１は、半完成品や部品を搬送するための第１コンベアベルト２１と、半完成品や部品を第１コンベアベルト２１の搬送方向と略直交する方向で搬送する第２コンベアベルト２２と、第１コンベアベルト２１上に配設された作業パレット２３とを備え、更に３つの載置領域２４ａ、２４ｂ、２４ｃを有している。作業者は、作業パレット２３の手前に立ち、第１及び第２コンベアベルト２１、２２により搬入されて来た半完成品や部品を組み立て、半完成品を第１及び第２コンベアベルト２１、２２により搬出させる。【選択図】図２
2005007510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の生産作業のために使用される作業台であって、
上盤部と、該上盤部を支持する脚部とを備え、
上盤部は、部品又は製品（以下、部品等という。）を搬送するための第１部品搬送手段と、第１部品搬送手段上に配設された作業パレットと、第１部品搬送手段に隣接して配置され、部品等を第１部品搬送手段の搬送方向と略直交する方向に搬送する第２部品搬送手段とを有することを特徴とする作業台。
【請求項２】
部品等の通過を検出する部品検出手段、及び部品等の部品情報を検出する部品情報検出手段のうちの少なくとも一方を第１もしくは第２部品搬送手段近傍に配置したことを特徴とする請求項１に記載の作業台。
【請求項３】
部品等を供給するための部品供給装置であって、
相互に仕切られた複数の収容領域を有する部品収容部と、該部品収容部を支持する脚部とを備え、
部品収容部は、  部品を該部品収容部の各収容領域に搬入するための少なくとも１つの搬入口と、部品を該部品収容部の各収容領域から搬出するための少なくとも１つの搬出口と、部品収容部の各収容領域の部品を搬出口から選択的に搬出させる搬出手段とを有することを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
部品収容部の各収容領域毎に設けられ、収容領域に収容される部品の部品情報を示す識別部材と、
各収容領域の識別部材によって示されるぞれぞれの部品情報を読取る読取り手段と
を備えることを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項５】
脚部は、部品収容部の高さを調節するための高さ調節手段を有することを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項６】
部品収容部の各収容領域を移動させ、各収容領域のいずれかを搬入口及び搬出口に位置決めする駆動手段を備え、
駆動手段は、部品収容部の移動開始、停止、移動方向、移動位置、及び移動速度のうちの少なくとも１つを制御することを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項７】
搬出手段は、部品搬出の開始、停止、搬送方向、搬送位置、及び搬送速度のうちの少なくとも１つを制御することを特徴とする請求項３に記載の部品供給装置。
【請求項８】
請求項１に記載の作業台と、請求項３に記載の部品供給装置とを備える生産システムであって、
作業工程、及び作業工程の標準作業時間を入力する入力手段と、
入力手段により入力された作業工程及び標準作業時間を対応させて記憶する記憶手段と、
作業台の作業工程及び実作業時間を監視しつつ、作業台の作業工程に対応する標準作業時間を記憶手段から読み出して、実作業時間と標準作業時間を比較し、この比較結果に基づいて、部品供給装置からの部品の供給速度を調節する制御手段と
を備えることを特徴とする生産システム。
【請求項９】
部品等の通過を検出する部品検出手段、及び部品等の部品情報を検出する部品情報検出手段のうちの少なくとも一方を第１もしくは第２部品搬送手段近傍に配置し、
部品供給装置の部品収容部の各収容領域毎に、収容領域に収容される部品の部品情報を示す識別部材を設けると共に、各収容領域の識別部材によって示されるぞれぞれの部品情報を読取る読取り手段を設け、
制御手段は、部品検出手段の検出出力もしくは部品情報検出手段の検出出力、及び読取り手段により読取られた部品情報に基づいて、部品供給装置からの部品の供給制御を行なうことを特徴とする請求項８に記載の生産システム。
【請求項１０】
請求項１乃至２のいずれかに記載の作業台と、請求項３乃至７のいずれかに記載の部品供給装置とを用いる生産方法であって、
少なくとも１つの作業台及び少なくとも１つの部品供給装置間で、部品を授受しつつ、部品の組み立て作業を行なうことを特徴とする生産方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、セル生産に適した作業台、部品供給装置、生産システム、及び生産方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、多品種少量生産が多くなる傾向にあることから、一人もしくは少人数の作業者が１つ製品の組み立て開始から完了までを一貫して行なうというセル生産方式が広く採用されつつある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、円形テーブルを生産ラインの途中に配置して、円形テーブルの周りに複数の作業者を配置し、円形テーブルを回転させつつ、円形テーブルと生産ライン間で部品等を授受し、円形テーブルの外周縁近傍に部品等を載せて搬送し、各作業者が円形テーブルの外周縁近傍に載せられた部品等の組み立てを行なうという技術が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ベルトコンベアを作業台上に設けて、ベルトコンベア上に作業パレットを配置し、ベルトコンベアと作業パレット間で部品等を授受して、作業者が作業パレット上で部品等の組み立てを行なうという技術が記載されている。また、ここでは、複数の作業台を適宜に連結配置して、多様な生産ラインを形成している。
【０００５】
更に、特許文献３には、複数の部品を作業順で並べた状態で循環搬送させる循環形搬送手段を備え、作業者が循環搬送されている各部品を組み立てるという技術が記載されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２７０６２１号公報
【特許文献２】
特開２００１−３４７４３１号公報
【特許文献３】
特開平１０−２９１３９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１の技術では、円形テーブル上で、半完成品と部品を混在させて搬送するため、部品点数が増えると、部品の種類の確認作業が必要になり、作業効率が低下した。あるいは、部品を円形テーブル近傍に配置しておき、ここから作業者が部品を取り上げる場合は、部品の取り上げに手間がかかり、作業効率が低下したり、部品を取り上げる途中で、部品を落下させ損傷させてしまったりした。
【０００８】
また、特許文献２の技術でも、作業者自身が部品の残数の確認をする必要がある。あるいは、部品を作業台近傍に配置しておく場合は、部品の取り上げに手間がかかり、作業効率が低下したり、部品を落下させ損傷させてしまったりした。
【０００９】
更に、特許文献３の技術では、複数の部品を作業順で予め並べておく必要があり、手間がかかった。また、作業者の待ち時間（ロス時間）を短くするには、作業者のスキルや部品の組み立て工数に応じて、各部品の配列間隔もしくは循環搬送速度を細かく制御する必要あった。更に、循環形搬送手段の占有面積が広く、スペースを有効に利用することができなかった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、作業者のスキルや部品の組み立て工数に応じて部品の供給を適宜に行なって、作業効率を向上させることが可能であり、占有面積が狭い作業台、部品供給装置、生産システム、及び生産方法を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明は、製品の生産作業のために使用される作業台であって、上盤部と、該上盤部を支持する脚部とを備え、上盤部は、部品等を搬送するための第１部品搬送手段と、第１部品搬送手段上に配設された作業パレットと、第１部品搬送手段に隣接して配置され、部品等を第１部品搬送手段の搬送方向と略直交する方向に搬送する第２部品搬送手段とを有している。
【００１２】
この様な構成の本発明の作業台によれば、第１部品搬送手段及び第２部品搬送手段を上盤部に設け、第１部品搬送手段の搬送方向と第２部品搬送手段の搬送方向を直交させ、第１部品搬送手段上に作業パレットを設けている。このため、例えば半完成品を第１部品搬送手段により作業パレットへと搬送すると共に、部品を第２部品搬送手段により作業パレットへと搬送し、作業パレット上で部品を半完成品に組み付け、この後で半完成品を第１部品搬送手段により搬出することができる。従って、作業者は、部品の種類を確認する必要がなく、部品を速やかに取り上げて、部品を半完成品に組み付けることができる。この結果、作業効率を向上させることができる。更に、上盤部として、例えば矩形のものを適用することができるため、占有面積が狭くて済む。
【００１３】
また、本発明においては、部品等の通過を検出する部品検出手段、及び部品等の部品情報を検出する部品情報検出手段のうちの少なくとも一方を第１もしくは第２部品搬送手段近傍に配置している。
【００１４】
この様に第１もしくは第２部品搬送手段近傍に部品検出手段もしくは部品情報検出手段を設けておけば、第１もしくは第２部品搬送手段により搬送される部品の管理を確実に行なうことができ、半完成品や部品の供給を適宜に行なうことができる。
【００１５】
次に、本発明は、部品等を供給するための部品供給装置であって、相互に仕切られた複数の収容領域を有する部品収容部と、該部品収容部を支持する脚部とを備え、部品収容部は、  部品を該部品収容部の各収容領域に搬入するための少なくとも１つの搬入口と、部品を該部品収容部の各収容領域から搬出するための少なくとも１つの搬出口と、部品収容部の各収容領域の部品を搬出口から選択的に搬出させる搬出手段とを有している。
【００１６】
この様な構成の本発明の部品供給装置によれば、各種の部品を部品収容部の搬入口からそれぞれの収容領域へと搬入して収容する。そして、搬出手段は、各種の部品をそれぞれの収容領域から搬出口を通じて搬出して供給する。このため、例えば本発明の部品供給装置を用いて、各種の部品を上記本発明の作業台へと選択的に供給することができる。
【００１７】
また、本発明においては、部品収容部の各収容領域毎に設けられ、収容領域に収容される部品の部品情報を示す識別部材と、各収容領域の識別部材によって示されるぞれぞれの部品情報を読取る読取り手段とを備えている。
【００１８】
この様に部品収容部の各収容領域の識別部材によって示されるぞれぞれの部品情報を読取り手段により読取れば、各収容領域から搬出されるの部品の種類等を知ることができ、供給部品の管理等を確実に行なうことができる。
【００１９】
更に、本発明においては、脚部は、部品収容部の高さを調節するための高さ調節手段を有している。
【００２０】
この様に部品収容部の高さを調節することができれば、例えば部品収容部の搬出口を上記本発明の作業台の高さに一致させることができ、部品収容部の搬出口から作業台への部品の受け渡しを滑らかに行なうことができる。
【００２１】
また、本発明においては、部品収容部の各収容領域を移動させ、各収容領域のいずれかを搬入口及び搬出口に位置決めする駆動手段を備え、駆動手段は、部品収容部の移動開始、停止、移動方向、移動位置、及び移動速度のうちの少なくとも１つを制御している。
【００２２】
この様に部品収容部の各収容領域のいずれかを搬入口及び搬出口に位置決めすれば、収容領域への部品の搬入及び収容領域からの部品の搬出を容易に行なうことができる。また、部品収容部の移動開始、停止、移動方向、移動位置、及び移動速度を制御することによっても、収容領域への部品の搬入及び収容領域からの部品の搬出を容易に行なうことができる。
【００２３】
更に、本発明においては、搬出手段は、部品搬出の開始、停止、搬送方向、搬送位置、及び搬送速度のうちの少なくとも１つを制御している。
【００２４】
この様に部品搬出タイミングの制御を行うことで、部品の搬出を自在に行なうことができる。
【００２５】
次に、本発明は、上記本発明の作業台と、上記本発明の部品供給装置とを備える生産システムであって、作業工程、及び作業工程の標準作業時間を入力する入力手段と、入力手段により入力された作業工程及び標準作業時間を対応させて記憶する記憶手段と、作業台の作業工程及び実作業時間を監視しつつ、作業台の作業工程に対応する標準作業時間を記憶手段から読み出して、実作業時間と標準作業時間を比較し、この比較結果に基づいて、部品供給装置からの部品の供給速度を調節する制御手段とを備えている。
【００２６】
この様な構成の本発明の生産システムによれば、作業工程の実作業時間と標準作業時間を比較し、この比較結果に基づいて、部品供給装置からの部品の供給速度を調節しているので、部品の供給を適宜に行なうことができ、作業効率を適宜に保つことができる。
【００２７】
また、本発明においては、部品等の通過を検出する部品検出手段、及び部品等の部品情報を検出する部品情報検出手段のうちの少なくとも一方を第１もしくは第２部品搬送手段近傍に配置し、部品供給装置の部品収容部の各収容領域毎に、収容領域に収容される部品の部品情報を示す識別部材を設けると共に、各収容領域の識別部材によって示されるぞれぞれの部品情報を読取る読取り手段を設け、制御手段は、部品検出手段の検出出力もしくは部品情報検出手段の検出出力、及び読取り手段により読取られた部品情報に基づいて、部品供給装置からの部品の供給制御を行なっている。
【００２８】
この様に部品検出手段の検出出力もしくは部品情報検出手段の検出出力、及び読取り手段により読取られた部品情報に基づいて、部品供給装置からの部品の供給制御を行なえば、作業台の第１もしくは第２部品搬送手段により搬送される部品の管理を確実に行なうことができ、また部品収容部の各収容領域から搬出される部品の種類等を知ることができ、供給部品の管理等を確実に行なうことができる。
【００２９】
次に、本発明は、上記本発明の作業台と、上記本発明の部品供給装置とを用いる生産方法であって、少なくとも１つの作業台及び少なくとも１つの部品供給装置間で、部品を授受しつつ、部品の組み立て作業を行なっている。
【００３０】
この様な本発明の生産方法によれば、作業台及び部品供給装置間で、部品を授受しつつ、部品の組み立て作業を行なっている。作業台の台数や部品供給装置の台数を増やしても良く、各作業台及び各部品供給装置を適宜に配列することにより、多様な生産ラインを必用最小限のスペースで設置することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００３２】
図１は、本発明の生産システムの一実施形態を示すブロック図である。本実施形態の生産システムは、製品の組み立て作業等が行なわれる作業台１と、製品の部品を作業台１に供給する各部品供給装置２、３と、作業台１での作業を監視し、各部品供給装置２、３から作業台１への部品供給を管理するサーバ４とを備えている。
【００３３】
図２（ａ）及び（ｂ）は、作業台１を示す斜視図及び縦断面図である。作業台１は、上盤部１１と、上盤部１１を支持する脚部１２とを備えている。上盤部１１は、その上で作業を行なうためのものである。脚部１２は、上盤部１１に連結された２本の支柱１４、及び基台部１５を有しており、各支柱１４を基台部１５のそれぞれの枠体１５ａに上下動可能に挿入し支持している。各支柱１４を上下移動させて、上盤部１１の高さを作業者の身長や他の作業台１もしくは部品供給装置２の高さに合わせ、各支柱１４を位置決め固定して、上盤部１１の高さを固定する。
【００３４】
例えば、一方の支柱１４の側壁にラックギアを形成し、支柱１４のラックギアに噛み合うピニオンギアを基台部１５の枠体１５ａで軸支し、操作レバー１６をピニオンギアの軸に連結しておく。操作レバー１６が回転操作されると、ピニオンギアが回転して、支柱１４のラックギアが上下動し、各支柱１４及び上盤部１１も上下動する。また、各支柱１４を固定するためのロック機構として、例えば各支柱１４を締め付けるそれぞれのボルトを基台部１５の各枠体１５ａに設ける。各支柱１４を上下動させるための機構、及び各支柱１４を固定するためのロック機構としては、周知の他の構造のものを適用しても構わない。
【００３５】
更に、基台部１５の底部の４箇所にそれぞれのキャスター１７を設け、作業台１の移動を可能にしている。各キャスター１７は、ローラの回転を禁止するロック機構を有する。
【００３６】
尚、上盤部１１下方の空間を利用して、検査装置等を置くための棚を設けても良い。
【００３７】
上盤部１１は、半完成品や部品を搬送するための第１コンベアベルト２１と、半完成品や部品を第１コンベアベルト２１の搬送方向と略直交する方向で搬送する第２コンベアベルト２２と、第１コンベアベルト２１上に配設された作業パレット２３とを備え、更に３つの載置領域２４ａ、２４ｂ、２４ｃを有している。
【００３８】
第１コンベアベルト２１は、第１駆動制御部２５により駆動制御されている。第１駆動制御部２５は、作業者による操作及び自動制御が可能であり、第１コンベアベルト２１の起動、停止、移動方向、移動位置、移動速度等を制御する。
【００３９】
また、第１コンベアベルト２１は、その搬送面が上盤部１１の各載置領域２４ａ、２４ｂ、２４ｃの上面より僅かに低くなる様に配置されている。作業パレット２３は、第１コンベアベルト２１の搬送面から上方に僅かに離間して設けられている。第１コンベアベルト２１は、その搬送方向を第１駆動制御部２５により切り換えられ、半完成品や部品を作業パレット２３へと搬入したり、半完成品や部品を作業パレット２３から搬出したりする。
【００４０】
第２コンベアベルト２２は、第２駆動制御部２６により駆動制御されている。第２駆動制御部２６は、作業者による操作が可能であり、第２コンベアベルト２２の起動、停止、移動方向、移動位置、移動速度等を制御する。
【００４１】
第２コンベアベルト２２も、その搬送面が上盤部１１の各載置領域２４ａ、２４ｂ、２４ｃの上面より僅かに低くなる様に配置されている。第２コンベアベルト２２は、作業パレット２３へと近づいて来る搬送方向と作業パレット２３から離れて行く搬送方向とを第２駆動制御部２６により切り換えられ、作業パレット２３へと近づいて来る搬送方向に設定されたときに、半完成品や部品を作業パレット２３へと搬入し、作業パレット２３から離れて行く搬送方向に設定されたときに、半完成品や部品を作業パレット２３から搬出する。
【００４２】
作業パレット２３は、作業者の作業領域となる。また、各載置領域２４ａ、２４ｂ、２４ｃは、作業領域として利用されたり、治工具、計器、照明器具、作業指図書を吊り下げるためのポール、及び生産実績表示板等を載置するために利用されたりする。更に、第１及び第２コンベアベルト２１、２２を停止させた状態では、コンベアベルトも、作業領域として利用することができる。
【００４３】
また、第１コンベアベルト２１に沿って、作業パレット２３から離間した第１コンベアベルト２１の両端近傍にそれぞれのＲＦＩＤリーダ（部品情報読み取り装置）２７を設け、作業パレット２３寄りにそれぞれの部品通過センサー２８を設けている。
【００４４】
更に、第２コンベアベルト２２に沿って、作業パレット２３から離間した第２コンベアベルト２２の一端近傍にＲＦＩＤリーダ２９を設け、作業パレット寄りに部品通過センサー３０を設けている。
【００４５】
各ＲＦＩＤリーダ２７、２９は、半完成品や部品のＲＦＩＤタグから部品情報を読取るためのものである。部品情報としては、部品の種類等がある。また、各部品通過センサー２８、３０は、ベルトコンベア上での半完成品や部品の通過を検出するためのものである。
【００４６】
この様な作業台１では、通常、作業者が作業パレット２３の手前に立って作業する。また、作業者が作業パレット２３とは反対の第２コンベアベルト２２側に立って作業したり、２人の作業者が向き合って作業したりしても良い。更に、後で述べる様に複数の作業台１を適宜に配列して、生産ラインを構築し、生産ラインに複数の作業者を適宜に配置しても良い。
【００４７】
図３（ａ）、（ｂ）、及び（ｃ）は、部品供給装置２を示す斜視図、縦断面図、及び横断面図である。部品供給装置２は、円筒状の部品収容部４１と、部品収容部４１を支持する脚部４２とを備えている。脚部４２は、部品収容部４１に連結された支柱４３、及び基台部４４を有しており、支柱４３を基台部４４の枠体４４ａに上下動可能に挿入し支持している。支柱４３を上下移動させて、部品収容部４１の高さを作業台１の高さに合わせ、支柱４３を位置決め固定して、部品収容部４１の高さを固定する。
【００４８】
支柱４３を上下動させるための機構、及び支柱４３を固定するためのロック機構は、作業台１の各支柱１４を上下動させるための機構、及び各支柱１４を固定するためのロック機構と同様で良い。
【００４９】
更に、基台部４４の底部の３箇所以上にキャスター４５を設け、部品供給装置２の移動を可能にしている。各キャスター４５は、ローラの回転を禁止するロック機構を有する。
【００５０】
部品収容部４１は、円形テーブル５１と、円形テーブル５１上に固定された筒状外装体５２と、円形テーブル５１上に突設された回転支軸５３と、回転支軸５３により回転自在に支持された回転収容庫５４とを有している。
【００５１】
筒状外装体５２の外周壁には、部品搬入口５２ａと部品搬出口５２ｂを形成している。また、筒状外装体５２は、天板５５を有しており、天板５５の中央に回転駆動部５６を設けている。回転駆動部５６は、その出力軸を回転支軸５３に接続されており、回転支軸５３の回転、停止、回転方向、回転位置、回転速度等を制御する。これにより、回転支軸５３により支持されている回転収容庫５４が回転制御される。
【００５２】
また、天板５５の半分は、開閉自在の蓋体５５ａとなっている。この蓋体５５ａを開けて、回転収容庫５４内のメンテナンスを行なう。
【００５３】
回転収容庫５４は、複数の仕切り壁５４ａにより複数の扇形状収容室５４ｂに仕切られている。各扇形状収容室５４ｂ毎に、各傾斜案内路５４ｃを互い違いに設け、その底部を開口して、この開口箇所にストッパー５４ｄを設け、その底面にＲＦＩＤタグ５７を設けている。
【００５４】
各扇形状収容室５４ｂは、回転収容庫５４の回転により該筒状外装体５２の部品搬入口５２ａに順次移動される。そして、各扇形状収容室５４ｂが部品搬入口５２ａに移動される度に、複数の部品が部品搬入口５２ａから扇形状収容室５４ｂへと搬入され、各扇形状収容室５４ｂ別に、同一種類の複数の部品が収容される。各扇形状収容室５４ｂ内では、複数の部品が各傾斜案内路５４ｃに沿って順次滑り落ちて配列される。そして、扇形状収容室５４ｂ底部のストッパー５４ｄが開かれると、各部品が扇形状収容室５４ｂ底部から順次押し出されて行く。部品の滑落速度を低減して、部品の損傷を防止するために、各傾斜案内路５４ｃの傾斜が緩やかに設定されている。
【００５５】
各扇形状収容室５４ｂ底面のＲＦＩＤタグ５７は、該各扇形状収容室５４ｂに収容されているそれぞれの部品の部品情報を示している。
【００５６】
尚、各仕切り壁５４ａの数を増減して、各扇形状収容室５４ｂの数を増減させたり、各仕切り壁５４ａの位置を変更して、各扇形状収容室５４ｂ別に、扇形状収容室５４ｂの大きさを適宜に設定しても良い。
【００５７】
また、各扇形状収容室５４ｂ別に、それぞれの部品搬入口５２ａを筒状外装体５２の外周壁に設けても良い。これにより、回転収容庫５４を回転させなくても、各部品搬入口５２ａから各扇形状収容室５４ｂへのそれぞれの部品の収容が可能となる。
【００５８】
円形テーブル５１は、各扇形状収容室５４ｂ底面のＲＦＩＤタグ５７からそれぞれの部品情報を読取るためのＲＦＩＤリーダ５８と、各扇形状収容室５４ｂ底部のストッパー５４ｄを開閉するストッパー開閉部５９と、搬出用コンベアベルト６０と、部品通過センサー６１とを有しており、これらを筒状外装体５２の部品搬出口５２ｂの部位に設けている。
【００５９】
ＲＦＩＤリーダ５８は、回転収容庫５４の回転に伴い、筒状外装体５２の部品搬出口５２ｂに移動して来た扇形状収容室５４ｂ底面のＲＦＩＤタグ５７から部品情報を読取る。
【００６０】
ストッパー開閉部５９は、筒状外装体５２の部品搬出口５２ｂに移動して来た扇形状収容室５４ｂ底部のストッパー５４ｄを開閉して、扇形状収容室５４ｂ底部から部品を押し出させる。
【００６１】
搬出用コンベアベルト６０は、扇形状収容室５４ｂ底部から押し出された部品を搬出する。搬出用コンベアベルト６０両側にそれぞれの柵を設けて、部品の落下を防止しても良い。また、搬出用コンベアベルト６０の幅を作業台１の第１及び第２コンベアベルト２１、２２の幅と同一にすれば、搬出用コンベアベルト６０から作業台１の第１及び第２コンベアベルト２１、２２への部品の供給が滑らかになる。
【００６２】
部品通過センサー６１は、扇形状収容室５４ｂ底部から押し出されて、搬出用コンベアベルト６０により搬出される部品を検出する。
【００６３】
尚、複数の部品搬出口５２ｂを筒状外装体５２のそれぞれの箇所に設け、各部品搬出口５２ｂ別に、ＲＦＩＤリーダ５８、ストッパー開閉部５９、搬出用コンベアベルト６０、及び部品通過センサー６１を設けても良い。これにより、複数種の部品を同時に搬出することができる。
【００６４】
この様な部品供給装置２では、各種の部品を回転収容庫５４の各扇形状収容室５４ｂに振り分けて収容しておき、回転収容庫５４を回転させつつ、ＲＦＩＤリーダ５８により各扇形状収容室５４ｂ底面のＲＦＩＤタグ５７からそれぞれの部品情報を読取って、所望の部品の部品情報を示すＲＦＩＤタグ５７を見つけ出し、このＲＦＩＤタグ５７を有する扇形状収容室５４ｂを部品搬出口５２ｂの部位で停止させて、扇形状収容室５４ｂ底部から部品を押し出させ、この部品を搬出用コンベアベルト６０により搬出し、この部品を作業台１へと供給する。
【００６５】
図４（ａ）及び（ｂ）は、部品供給装置３を示す平面図及び側面図である。部品供給装置３は、部品搬送部７１と、部品搬送部７１両側の各部品収容部７２とを備えている。
【００６６】
部品搬送部７１は、搬出用コンベアベルト７３と、搬出用コンベアベルト７３を支持する少なくとも４本の脚部７４とを有する。各脚部７４は、搬出用コンベアベルト７３に連結された支柱７５、及び筒状基部７６を有しており、支柱７５を筒状基部７６に上下動可能に挿入し支持している。各脚部７４の支柱７５を上下移動させて、搬出用コンベアベルト７３の高さを作業台１の高さに合わせ、各支柱７５を位置決め固定して、搬出用コンベアベルト７３の高さを固定する。
【００６７】
各支柱７５を上下動させるための機構、及び各支柱７５を固定するためのロック機構は、作業台１の各支柱１４を上下動させるための機構、及び各支柱１４を固定するためのロック機構と同様で良い。
【００６８】
更に、各筒状基部７６にそれぞれのキャスター７７を設け、部品搬送部７１の移動を可能にしている。各キャスター７７は、ローラの回転を禁止するロック機構を有する。
【００６９】
搬出用コンベアベルト７３は、部品を搬送しつつ、各部品収容部７２との間で部品の受け渡し行なったり、作業台１の第１及び第２コンベアベルト２１、２２へと部品を供給したりするためのものである。
【００７０】
搬出用コンベアベルト７３の幅は、作業台１の第１及び第２コンベアベルト２１、２２の幅と同一に設定するのが好ましい。これにより、搬出用コンベアベルト７３から作業台１の第１及び第２コンベアベルト２１、２２への部品の供給が滑らかになる。
【００７１】
また、搬出用コンベアベルト７３は、駆動制御部７８により駆動制御されている。駆動制御部７８は、作業者による操作及び自動制御が可能であり、搬出用コンベアベルト７３の起動、停止、移動方向、移動位置、移動速度等を制御する。
【００７２】
更に、搬出用コンベアベルト７３には、ＲＦＩＤリーダ７９を設けている。
【００７３】
各部品収容部７２は、相互に並設され連結一体化された複数のコンベアベルト８１と、各コンベアベルト８１を支持する少なくとも４本の脚部８２とを有する。各脚部８２は、各コンベアベルト８１に連結された支柱８３、及び筒状基部８４を有しており、支柱８３を筒状基部８４に上下動可能に挿入し支持している。各脚部８２の支柱８３を上下移動させて、各コンベアベルト８１一端の高さを部品搬送部７１の搬出用コンベアベルト７３の高さに合わせ、各コンベアベルト８１他端の高さを部品搬送部７１の搬出用コンベアベルト７３よりも高くし、各支柱８３を位置決め固定して、各コンベアベルト８１の高さ及び傾斜角を設定する。
【００７４】
こうして各コンベアベルト８１の高さ及び傾斜角を設定することにより、各コンベアベルト８１から部品搬送部７１の搬出用コンベアベルト７３への部品の移動が滑らかに行われる。
【００７５】
各支柱８３を上下動させるための機構、及び各支柱８３を固定するためのロック機構は、作業台１の各支柱１４を上下動させるための機構、及び各支柱１４を固定するためのロック機構と同様で良い。
【００７６】
更に、各筒状基部８４にそれぞれのキャスター８５を設け、各部品収容部７２の移動を可能にしている。各キャスター８５は、ローラの回転を禁止するロック機構を有する。
【００７７】
各コンベアベルト８１は、それぞれの仕切り８６により仕切られている。また、各コンベアベルト８１の一端近傍に、それぞれのストッパー８７及びそれぞれのＲＦＩＤタグ８８を設けている。
【００７８】
各コンベアベルト８１は、複数の部品を配列して収容するためのものであり、各コンベアベルト８１別に、同一種類の複数の部品が収容される。各コンベアベルト８１毎に、ストパー８７を開いてから、コンベアベルト８１により各部品を順次搬送して、部品を１個ずつコンベアベルト８１から搬出用コンベアベルト７３へと受け渡す。
【００７９】
各コンベアベルト８１の全幅が搬出用コンベアベルト７３の全長以下に収まる範囲で、各コンベアベルト８１を増減しても良い。ただし、各コンベアベルト８１の増減に伴い、各仕切り８６、各ストッパー８７、及び各ＲＦＩＤタグ８８を増減する必要がある。
【００８０】
あるいは、各コンベアベルト８１別に、部品の大きさに応じてコンベアベルト８１の幅や長さを設定しても構わない。
【００８１】
また、各コンベアベルト８１は、駆動制御部８９により駆動制御されている。駆動制御部８９は、作業者による操作が可能であり、各コンベアベルト８１の起動、停止、移動方向、移動位置、移動速度等を制御する。
【００８２】
この様な部品供給装置３では、各種の部品を各部品収容部７２の各コンベアベルト８１に振り分けて収容しておき、搬出用コンベアベルト７３を移動させつつ、搬出用コンベアベルト７３のＲＦＩＤリーダ７９により各コンベアベルト８１のＲＦＩＤタグ８８を読取って、所定の部品の部品情報を示すＲＦＩＤタグ８８を見つけ出し、このＲＦＩＤタグ８８を有するコンベアベルト８１のストッパー８７を開いてから、部品をコンベアベルト８１から搬出用コンベアベルト７３へと搬送して受け渡し、更に部品を搬出用コンベアベルト７３により搬出し、この部品を作業台１へと供給する。
【００８３】
また、各部品を各部品収容部７２の各コンベアベルト８１に収容するに際しては、図５に示す様に各脚部８２の支柱８３を上下移動させて、各コンベアベルト８１一端の高さを部品搬送部７１の搬出用コンベアベルト７３の高さに合わせ、各コンベアベルト８１他端の高さを部品搬送部７１の搬出用コンベアベルト７３よりも低くして、各コンベアベルト８１の傾斜角を設定する。この状態で、各部品を搬出用コンベアベルト７３により搬送しつつ、搬出用コンベアベルト７３のＲＦＩＤリーダ７９により各コンベアベルト８１のＲＦＩＤタグ８８を読取って、搬送中の該各部品の部品情報を示すＲＦＩＤタグ８８を見つけ出し、このＲＦＩＤタグ８８を有するコンベアベルト８１のストッパー８７を開く。そして、各部品を搬出用コンベアベルト７３から該コンベアベルト８１へと導き入れる。これにより、各種の部品をそれぞれの各コンベアベルト８１に誤りなく収容することができる。
【００８４】
さて、本実施形態の生産システムでは、サーバ４が各部品供給装置２、３から作業台１への部品供給を管理している。サーバ４は、図１に示す様にデータベース９１、ＣＰＵ９２、出力部９３、表示部９４、及び入力部９５を有している。
【００８５】
データベース９１は、生産システムを管理するのに必要な各種のデータテーブルを記憶している。例えば、作業台１で組み立てられる複数の部品を示すそれぞれの部品情報、各部品を組み付けるためのそれぞれの工程、及び該各工程の標準作業時間等を登録した作業データテーブルや、各部品供給装置２、３別に、収容されている各種の部品の部品情報を登録した部品データテーブル等を記憶している。
【００８６】
図６は、作業台１で組み立てられるポータブルＭＤ装置に関する作業データテーブルを例示している。この作業データテーブル９１ａでは、各部品の部品情報を該各部品の名称で示している。また、工程毎に、工程の標準作業時間だけではなく、工程を複数の作業単位に分け、各作業単位の標準作業時間を示している。
【００８７】
尚、センターキャビネット、ＭＤメカニズム、メイン基板、ＬＣＤユニット、上キャビネット、下キャビネット、ビス等は、部品装置２の各扇形状収容室５４ｂもしくは部品装置３の各コンベアベルト８１に適宜に振り分けられて収容されているものとする。
【００８８】
ＣＰＵ９２は、作業台１及び各部品供給装置２、３の状況を監視しつつ、データベース９１を参照して、各部品供給装置２、３から作業台１への部品供給のタイミングを計算し、このタイミングで各部品供給装置２、３から作業台１への部品供給を行なわせる。また、ＣＰＵ９２は、部品供給のタイミングを記憶しておき、この記憶しておいたタイミングに準じて部品の再供給を行なわせる。これにより、部品供給の度に、部品供給のタイミングを計算する手間を省いている。
【００８９】
出力部９３は、データベース９１内の各データテーブル等をプリントアウトするためのものである。また、入力部９５は、作業データテーブルや部品データテーブル等を入力するためのものであり、表示部９４は、入力部９５からの入力データを表示して確認するためのものである。
【００９０】
ここで、例えば部品供給装置２から作業台１へと部品を供給するための手順を述べる。
【００９１】
まず、例えば第２コンベアベルト２２のＲＦＩＤリーダ２９により部品の部品情報が読取られて、ＲＦＩＤリーダ２９からサーバ４のＣＰＵ９２へと部品の部品情報が通知され、第２コンベアベルト２２により部品が作業パレット２３へと搬送されたものとする。
【００９２】
サーバ４のＣＰＵ９２は、部品の部品情報を受け取ると、この部品情報をデータベース９１内の作業データテーブルから検索し、作業データテーブルを参照して、次に供給すべき部品の部品情報を求め、更に次に供給すべき部品の部品情報が部品テーブルに登録されていることを確認し、つまり次に供給すべき部品が部品供給装置２に収容されていることを確認する。
【００９３】
そして、ＣＰＵ９２は、第２コンベアベルト２２の部品通過センサー３０により部品が一旦検出されてから、部品が検出されなくなると、作業者により該部品が取り上げられたと判定する。そして、ＣＰＵ９２は、部品供給装置２の回転駆動部５６を通じて、回転収容庫５４を回転させつつ、ＲＦＩＤリーダ５８を通じて、回転収容庫５４の各扇形状収容室５４ｂ底面のＲＦＩＤタグ５７によって示される部品情報を読取り、次に供給すべき部品の部品情報を読取ったときに、回転収容庫５４を停止させて、次に供給すべき部品を収容している扇形状収容室５４ｂを筒状外装体５２の部品搬出口５２ｂで停止させる。引き続いて、ＣＰＵ９２は、部品供給装置２のストッパー開閉部５９を通じて、扇形状収容室５４ｂ底部のストッパー５４ｄを開閉して、扇形状収容室５４ｂ底部から次に供給すべき部品を押し出させ、搬出用コンベアベルト６を駆動制御して、次に供給すべき部品を作業台１の第１コンベアベルト２１へと搬送する。このとき、第１コンベアベルト２１のＲＦＩＤリーダ２７により次に供給すべき部品の部品情報が読取られて、この部品の部品情報がＲＦＩＤリーダ２７からサーバ４のＣＰＵ９２へと通知される。
【００９４】
更に、ＣＰＵ９２は、作業台１の第１駆動制御部２５を通じて、第１コンベアベルト２１を駆動制御し、次に供給すべき部品を第１コンベアベルト２１により搬送させる。第１駆動制御部２５は、次に供給すべき部品が部品通過センサー２８により検出されるまで、第１コンベアベルト２１による搬送を継続し、部品通過センサー２８により検出されると、第１コンベアベルト２１による搬送を停止して、次に供給すべき部品を作業パレット２３近傍に配置する。作業者は、作業パレット２３近傍の部品を取り上げ、この部品と先に取り上げた部品を作業パレット２３上で組み立てる。
【００９５】
以降同様に、ＣＰＵ９２は、部品供給に際し、部品の部品情報をＲＦＩＤリーダ２７から受け取ると、この部品情報をデータベース９１内の作業データテーブルから検索し、作業データテーブルを参照して、次に供給すべき部品の部品情報を求め、第１コンベアベルト２１の部品通過センサー２８の検出出力に基づいて、先に作業パレット２３近傍に配置した部品が取り上げられたことを確認してから、次に供給すべき部品を部品供給装置２から作業台１の第１コンベアベルト２１へと供給する。
【００９６】
尚、ＣＰＵ９２は、第１コンベアベルト２１の部品通過センサー２８に基づいて、作業パレット２３近傍の部品が取り上げられたことを確認することができなければ、この部品が滞留しているものとみなして、次に供給すべき部品の供給を待機する。また、部品供給装置２から作業台１の第２コンベアベルト２２へと部品を供給する場合も、第１コンベアベルト２１と同様の手順で、部品が供給される。
【００９７】
次に、部品供給装置３から作業台１へと部品を供給するための手順を述べる。
【００９８】
まず、例えば第２コンベアベルト２２のＲＦＩＤリーダ２９により部品の部品情報が読取られてから、部品の部品情報がＲＦＩＤリーダ２９からサーバ４のＣＰＵ９２へと通知され、第２コンベアベルト２２により部品が作業パレット２３へと搬送される。
【００９９】
ＣＰＵ９２は、部品の部品情報を受け取ると、この部品情報をデータベース９１内の作業データテーブルから検索し、作業データテーブルを参照して、次に供給すべき部品の部品情報を求め、更に次に供給すべき部品の部品情報が部品テーブルに登録されていることを確認する。
【０１００】
そして、ＣＰＵ９２は、第２コンベアベルト２２の部品通過センサー３０の検出出力に基づいて、作業者により該部品が取り上げられたと判定すると、部品供給装置３の駆動制御部７８を通じて、搬出用コンベアベルト７３を移動させつつ、搬出用コンベアベルト７３のＲＦＩＤリーダ７９により各コンベアベルト８１のＲＦＩＤタグ８８を読取って、次に供給すべき部品の部品情報を示すＲＦＩＤタグ８８を見つけ出し、該当ＲＦＩＤタグ８８を見つけ出したときの搬出用コンベアベルト７３のＲＦＩＤリーダ７９の制御位置に基づいて、該当ＲＦＩＤタグ８８を有するコンベアベルト８１を判定する。更に、ＣＰＵ９２は、該当ＲＦＩＤタグ８８を有するコンベアベルト８１のストッパー８７を開いてから、駆動制御部８９を通じて、該コンベアベルト８１を移動させ、次に供給すべき部品をコンベアベルト８１から搬出用コンベアベルト７３へと搬送して受け渡させ、搬出用コンベアベルト７３を移動させて、次に供給すべき部品を作業台１の第１コンベアベルト２１へと搬送する。このとき、第１コンベアベルト２１のＲＦＩＤリーダ２７により次に供給すべき部品の部品情報が読取られて、この部品の部品情報がＲＦＩＤリーダ２７からサーバ４のＣＰＵ９２へと通知される。
【０１０１】
更に、ＣＰＵ９２は、作業台１の第１駆動制御部２５を通じて、第１コンベアベルト２１を駆動制御し、次に供給すべき部品を搬送させる。第１駆動制御部２５は、次に供給すべき部品が部品通過センサー２８により検出されると、第１コンベアベルト２１による搬送を停止して、次に供給すべき部品を作業パレット２３近傍に配置する。作業者は、この部品を取り上げ、この部品と先に取り上げた部品を作業パレット２３上で組み立てる。
【０１０２】
以降同様に、ＣＰＵ９２は、部品供給に際し、部品の部品情報をＲＦＩＤリーダ２７から受け取ると、この部品情報をデータベース９１内の作業データテーブルから検索し、作業データテーブルを参照して、次に供給すべき部品の部品情報を求め、第１コンベアベルト２１の部品通過センサー２８の検出出力に基づいて、先に作業パレット２３近傍に配置した部品が取り上げられたことを確認してから、次に供給すべき部品を部品供給装置３から作業台１の第１コンベアベルト２１へと供給する。
【０１０３】
尚、ＣＰＵ９２は、第１コンベアベルト２１の部品通過センサー２８に基づいて、作業パレット２３近傍の部品が取り上げられたことを確認することができなければ、次に供給すべき部品の供給を待機する。また、部品供給装置３から作業台１の第２コンベアベルト２２へと部品を供給する場合も、第１コンベアベルト２１と同様の手順で、部品が供給される。
【０１０４】
例えば、図６の作業データテーブル９１ａに従って、部品を供給する場合は、工程ＮＯ．１で、センターキャビネット及びＭＤメカニズムを順次受け取るという２つの作業単位があり、それぞれの標準作業時間が２．６０ＤＭ及び３．５０ＤＭとなっているので、サーバ４のＣＰＵ９２は、各部品供給装置２、３の少なくとも一方を制御して、センターキャビネットを作業台１へと供給し、作業パレット２３近傍のセンターキャビネットが取り上げられたことを確認した上で、センターキャビネットの供給から、２．６０ＤＭが経過した後にＭＤメカニズムを作業台１へと供給する。
【０１０５】
ただし、ＣＰＵ９２は、部品通過センサーの検出出力に基づいて、作業パレット２３近傍のセンターキャビネットが取り上げられたことを確認するに際し、この確認が２．６０ＤＭよりも遅れたならば、作業者のスキルが低いと判定し、次のＭＤメカニズムの供給を遅らせる。そして、ＣＰＵ９２は、この遅れた時間を求め、この遅れた時間と標準作業時間の比率を求めて、この比率の分だけ、他の各作業単位の標準作業時間を延長して補正し、以降の作業工程で、この補正された各標準作業時間の間隔で各部品を順次供給する。これにより、作業者のスキルに応じて各作業工程を進めることができる。
【０１０６】
また、ＣＰＵ９２は、作業パレット２３近傍のセンターキャビネットが取り上げられたことを確認するに際し、この確認が２．６０ＤＭよりも早かったならば、作業者のスキルが高いと判定し、次のＭＤメカニズムの供給を早める。そして、ＣＰＵ９２は、この早めた時間を求め、この早めた時間と標準作業時間の比率を求めて、この比率の分だけ、他の各作業単位の標準作業時間を短縮して補正し、以降の作業工程で、この補正された各標準作業時間の間隔で各部品を順次供給する。図７は、１台の作業台１と１台の部品供給装置２とを組み合わせてなる生産ラインの一例を示している。尚、部品供給装置２の代わりに、部品供給装置３を適用しても構わない。
【０１０７】
この生産ラインでは、部品供給装置２から作業台１の第１コンベアベルト２１へと各部品が順次供給され、各部品が第１コンベアベルト２１により作業パレット２３近傍まで逐次搬送される。また、各部品の供給間隔は、作業者のスキルに応じた各作業単位の標準作業時間である。このため、作業者は、作業者自身の最も良い効率で、各部品を組み立てることができる。
【０１０８】
また、部品供給装置２による部品の供給誤りがなく、半完成品に組み付けるべき部品だけが作業者の手元に供給されるので、組み立て誤りが発生せずに済む。
【０１０９】
この生産ラインで、例えば図６の作業データテーブル９１ａに従って、部品供給装置２から作業台１へと部品を供給する場合は、工程ＮＯ．１で、まずセンターキャビネットを受け取るという作業単位があることから、例えば第２コンベアベルト２２のＲＦＩＤリーダ２９によりセンターキャビネットの部品情報が読取られ、ＲＦＩＤリーダ２９からサーバ４のＣＰＵ９２へとセンターキャビネットの部品情報が通知され、第２コンベアベルト２２によりセンターキャビネットが作業パレット２３へと搬送される。
【０１１０】
ＣＰＵ９２は、センターキャビネットの部品情報を受け取ると、この部品情報及びデータベース９１内の作業データテーブル９１ａに基づいて、次に供給すべきＭＤメカニズムの部品情報を求める。
【０１１１】
そして、ＣＰＵ９２は、センターキャビネットの標準作業時間２．６０ＤＭが経過するのを待機しつつ、第２コンベアベルト２２の部品通過センサー３０の検出出力に基づいて、センターキャビネットが取り上げられたことを確認する。
【０１１２】
また、この待機に際し、ＣＰＵ９２は、部品供給装置２の回転収容庫５４を回転させつつ、ＲＦＩＤリーダ５８を通じて、回転収容庫５４の各扇形状収容室５４ｂ底面のＲＦＩＤタグ５７によって示される部品情報を読取り、ＭＤメカニズムの部品情報を読取ったときに、回転収容庫５４を停止させて、ＭＤメカニズムを収容している扇形状収容室５４ｂを筒状外装体５２の部品搬出口５２ｂで停止させる。
【０１１３】
更に、ＣＰＵ９２は、センターキャビネットの標準作業時間２．６０ＤＭが経過すると、扇形状収容室５４ｂ底部のストッパー５４ｄを開閉して、扇形状収容室５４ｂ底部から次に供給すべき部品を押し出させ、搬出用コンベアベルト６０を駆動制御して、ＭＤメカニズムを作業台１の第１コンベアベルト２１へと搬送する。このとき、第１コンベアベルト２１のＲＦＩＤリーダ２７によりＭＤメカニズムの部品情報が読取られて、ＭＤメカニズムの部品情報がＲＦＩＤリーダ２７からサーバ４のＣＰＵ９２へと通知される。
【０１１４】
更に、ＣＰＵ９２は、第１コンベアベルト２１を駆動制御し、ＭＤメカニズムを第１コンベアベルト２１により搬送させる。ＭＤメカニズムは、第１コンベアベルト２１により作業パレット２３近傍まで搬送されて配置される。作業者は、ＭＤメカニズムを取り上げ、ＭＤメカニズムとセンターキャビネットを組み立てる。
【０１１５】
次に、ＣＰＵ９２は、ＭＤメカニズムの標準作業時間３．５０ＤＭとＭＤメカニズム及びセンターキャビネットの組み立ての標準作業時間１０．５０ＤＭとの合計時間１４．０ＤＭが経過するまでに、ＭＤメカニズムと同様の手順で、次に供給すべきビスを部品供給装置２から搬出する準備を行ない、合計時間１４．０ＤＭが経過すると、ビスを部品供給装置２から作業台１へと供給する。
【０１１６】
以降同様の手順で、各部品が部品供給装置２から作業台１へと供給される。作業者は、作業者自身の最も良い効率で、各部品を誤り無く順次組み立てることができる。
【０１１７】
また、図７の生産ラインにおいて、部品供給装置２の代わりに、部品供給装置３を適用し、その上で図６の作業データテーブル９１ａに従って、部品供給装置３から作業台１へと部品を供給する場合は、例えば第２コンベアベルト２２のＲＦＩＤリーダ２９によりセンターキャビネットの部品情報が読取られ、ＲＦＩＤリーダ２９からサーバ４のＣＰＵ９２へとセンターキャビネットの部品情報が通知され、第２コンベアベルト２２によりセンターキャビネットが作業パレット２３へと搬送される。
【０１１８】
ＣＰＵ９２は、センターキャビネットの部品情報を受け取ると、この部品情報及びデータベース９１内の作業データテーブル９１ａに基づいて、次に供給すべきＭＤメカニズムの部品情報を求め、センターキャビネットの標準作業時間２．６０ＤＭが経過するのを待機しつつ、作業パレット２３近傍のセンターキャビネットが取り上げられたことを確認する。
【０１１９】
この待機に際し、ＣＰＵ９２は、部品供給装置３の搬出用コンベアベルト７３を移動させつつ、搬出用コンベアベルト７３のＲＦＩＤリーダ７９により各コンベアベルト８１のＲＦＩＤタグ８８を読取って、ＭＤメカニズムの部品情報を示すＲＦＩＤタグ８８を見つけ出し、該当ＲＦＩＤタグ８８を有するコンベアベルト８１のストッパー８７を開いてから、該コンベアベルト８１を移動させ、ＭＤメカニズムをコンベアベルト８１から搬出用コンベアベルト７３へと搬送して受け渡し、搬出用コンベアベルト７３を移動させて、ＭＤメカニズムを作業台１の第１コンベアベルト２１へと搬送する。このとき、第１コンベアベルト２１のＲＦＩＤリーダ２７によりＭＤメカニズムの部品情報が読取られて、ＭＤメカニズムの部品情報がＲＦＩＤリーダ２７からサーバ４のＣＰＵ９２へと通知される。
【０１２０】
更に、ＣＰＵ９２は、第１コンベアベルト２１を駆動制御し、ＭＤメカニズムを第１コンベアベルト２１により作業パレット２３近傍まで搬送させる。
【０１２１】
次に、ＣＰＵ９２は、ＭＤメカニズムの標準作業時間３．５０ＤＭとＭＤメカニズム及びセンターキャビネットの組み立ての標準作業時間１０．５０ＤＭとの合計時間１４．０ＤＭが経過するまでに、ＭＤメカニズムと同様の手順で、次に供給すべきビスを部品供給装置３から搬出する準備を行ない、合計時間１４．０ＤＭが経過すると、ビスを部品供給装置２から作業台１へと供給する。
【０１２２】
以降同様の手順で、各部品が部品供給装置３から作業台１へと供給される。
【０１２３】
図８は、１台の作業台１と２台の部品供給装置２とを組み合わせてなる生産ラインの他の例を示している。尚、部品供給装置２の代わりに、部品供給装置３を適用しても構わない。
【０１２４】
この生産ラインでは、色違いの同一部品をそれぞれの部品供給装置２に収容しておき、データベース９１内の作業データテーブルに従って、部品を各部品供給装置２のいずれかより第１コンベアベルト２１へと搬出し、第１コンベアベルト２１の移動方向を制御して、部品を作業パレット２３まで搬送している。これにより、色違いの同一部品を誤ることなく供給することができる。
【０１２５】
図９は、３台の作業台１Ａ、１Ｂ、１Ｃと４台の部品供給装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄとを組み合わせてなる生産ラインの別の例を示している。尚、中央の部品供給装置２Ｄの代わりに、部品供給装置３を適用することはできないが、他の３台の部品供給装置２Ａ、２Ｂ、２Ｃの代わりに、部品供給装置３を適用しても構わない。
【０１２６】
この生産ラインでは、例えば図６の作業データテーブル９１ａの工程ＮＯ．１、２の各工程を作業台１Ａに割り付け、工程ＮＯ．３、４、５の各工程を各作業台１Ｂ、１Ｃに共に割り付けている。また、一方の色の上キャビネット及び下キャビネットの組み立てを作業台１Ｂに割り付け、他方の色の上キャビネット及び下キャビネットの組み立てを作業台１Ｃ割り付けている。
【０１２７】
部品供給装置２Ａは、センターキャビネット、ＭＤメカニズム、メイン基板、ビス等を作業台１Ａの第１コンベアベルト２１に順次搬出する。第１コンベアベルト２１は、各部品を作業パレット２３近傍まで順次搬送する。作業者Ａは、各部品を組み立てて、各部品からなる半完成品を第２コンベアベルト２２に載せる。半完成品は、第２コンベアベルト２２により部品供給装置２Ｄへと搬送され、筒状外装体５２の部品搬入口５２ａを通じて、各扇形状収容室５４ｂのいずれかに搬入される。
【０１２８】
部品供給装置２Ｄでは、各ＲＦＩＤリーダ５８及び各部品搬出口５２ｂをそれぞれの作業台１Ｂ、１Ｃの位置に設けており、ＣＰＵ９２の制御により回転収容庫５４を回転させつつ、各ＲＦＩＤリーダ５８のいずれかを通じて、扇形状収容室５４ｂ内の半完成品の部品情報を読取り、半完成品の部品情報を読取ったときに、回転収容庫５４を停止させて、半完成品を収容している扇形状収容室５４ｂを各部品搬出口５２ｂのいずれかで停止させる。そして、扇形状収容室５４ｂ底部のストッパー５４ｄを開閉して、扇形状収容室５４ｂ底部から半完成品を押し出させ、搬出用コンベアベルト６０を駆動制御して、半完成品を各作業台１Ｂ、１Ｃのいずれかの第１コンベアベルト２１へと搬出する。これにより、半完成品が部品供給装置２Ｄから各作業台１Ｂ、１Ｃに振り分けて順次供給される。
【０１２９】
尚、部品供給装置２Ｄの各ＲＦＩＤリーダ５８は、回転収容庫５４の扇形状収容室５４ｂ底面のＲＦＩＤタグ５７の部品情報ではなく、半完成品の部品情報を読取っている。
【０１３０】
また、部品供給装置２Ｂは、一方の色の上キャビネット及び下キャビネットを作業台１Ｂの第１コンベアベルト２１に順次搬出する。作業者Ｂは、部品供給装置２Ｄからの半完成品と部品供給装置２Ｂからの上キャビネット及び下キャビネットを第１コンベアベルト２１から取り上げて組み立て、この組み立てた半完成品を第２コンベアベルト２２に載せる。
【０１３１】
更に、部品供給装置２Ｃは、他方の色の上キャビネット及び下キャビネットを作業台１Ｃの第１コンベアベルト２１に順次搬出する。作業者Ｃは、部品供給装置２Ｄからの半完成品と部品供給装置２Ｃからの上キャビネット及び下キャビネットを第１コンベアベルト２１から取り上げて組み立て、この組み立てた半完成品を第２コンベアベルト２２に載せる。
【０１３２】
図１０は、５台の作業台１Ａ〜１Ｅと５台の部品供給装置２Ａ〜２Ｅとを組み合わせてなる生産ラインの更に他の例を示している。尚、各部品供給装置２Ａ〜２Ｅの代わりに、各部品供給装置３を適用しても構わない。
【０１３３】
この生産ラインは、少品種大量生産用のものである。ここでは、例えば図６の作業データテーブル９１ａの工程ＮＯ．１〜５の各工程を各作業台１Ａ〜１Ｅに割り付けている。
【０１３４】
ここでは、工程ＮＯ．５の工程の標準作業時間が最も長いため、作業者Ｅとして、スキルの高い人を選んでいる。逆に、工程ＮＯ．３の工程の標準作業時間が最も短いため、作業者Ｃとして、スキルの低い人を選んでいる。こうして各工程の標準作業時間に応じたそれぞれのスキルの作業者を選ぶことにより、生産ライン全体のロスを小さく抑えることができる。
【０１３５】
尚、意図的に、標準作業時間の長い工程をスキルの低い作業者に割り付けて、作業者のスキルアップを図ることもできる。また、各作業者を入れ替えて、各作業者に多様な経験をさせることにより、各作業者のスキルアップを図っても良い。
【０１３６】
図１１は、５台の作業台１Ａ〜１Ｅと５台の部品供給装置２Ａ〜２Ｅとを組み合わせてなる生産ラインの更に別の例を示している。尚、各部品供給装置２Ａ〜２Ｅの代わりに、各部品供給装置３を適用しても構わない。
【０１３７】
この生産ラインは、各作業台１Ａ〜１ＥをＬ字形に配置することにより、該生産ラインの占有スペースの縮小を図っている。
【０１３８】
尚、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、多様に変形することができる。例えば、作業台の形状や第１及び第２コンベアベルトの配置関係を変更しても構わない。また、各コンベアベルトの代わりに、多数のローラを並設した搬送装置を用いても良い。更に、複数の作業台及び複数の部品供給装置の組み合わせを多様に変更することができる。
【０１３９】
【発明の効果】
以上説明した様に本発明の作業台によれば、第１部品搬送手段及び第２部品搬送手段を上盤部に設け、第１部品搬送手段の搬送方向と第２部品搬送手段の搬送方向を直交させ、第１部品搬送手段上に作業パレットを設けている。このため、例えば半完成品を第１部品搬送手段により作業パレットへと搬送すると共に、部品を第２部品搬送手段により作業パレットへと搬送し、作業パレット上で部品を半完成品に組み付け、この後で半完成品を第１部品搬送手段により搬出することができる。従って、作業者は、部品の種類を確認する必要がなく、部品を速やかに取り上げて、部品を半完成品に組み付けることができる。この結果、作業効率を向上させることができる。更に、上盤部として、例えば矩形のものを適用することができるため、占有面積が狭くて済む。
【０１４０】
また、本発明の部品供給装置によれば、各種の部品を部品収容部の搬入口からそれぞれの収容領域へと搬入して収容する。そして、搬出手段は、各種の部品をそれぞれの収容領域から搬出口を通じて搬出して供給する。このため、例えば本発明の部品供給装置を用いて、各種の部品を上記本発明の作業台へと選択的に供給することができ、部品の供給誤りや、製品の組み立て誤りを招かずに済む。また、作業者は、部品の種類を確認する必要がなく、作業効率を向上させることができる。
【０１４１】
更に、本発明の生産システムによれば、作業工程の実作業時間と標準作業時間を比較し、この比較結果に基づいて、部品供給装置からの部品の供給速度を調節しているので、部品の種類が多くても、作業者自身の最も良い効率で、各部品を誤り無く順次供給して組み立てることができる。
【０１４２】
また、本発明の生産方法によれば、作業台及び部品供給装置間で、部品を授受しつつ、部品の組み立て作業を行なっている。作業台の台数や部品供給装置の台数を増やしても良く、各作業台及び各部品供給装置を適宜に配列することにより、多様な生産ラインを自在に設定することができる。また、生産ラインの形状を自在に設定することができ、生産ラインの占有スペースを最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の生産システムの一実施形態を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は図１の生産システムにおける作業台を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａに沿う縦断面図である。
【図３】（ａ）は図１の生産システムにおける部品供給装置を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａに沿う縦断面図、及び（ａ）のＢ−Ｂに沿う横断面図である。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、図１の生産システムにおける部品供給装置を示す平面図及び側面図である。
【図５】図４の部品供給装置の使用例を示す側面図である。
【図６】図１の生産システムで生産されるポータブルＭＤ装置に関する作業データテーブルを例示する図である。
【図７】１台の作業台と１台の部品供給装置とを組み合わせてなる生産ラインの一例を示す図である。
【図８】１台の作業台と２台の部品供給装置とを組み合わせてなる生産ラインの他の例を示す図である。
【図９】３台の作業台と４台の部品供給装置とを組み合わせてなる生産ラインの別の例を示す図である。
【図１０】５台の作業台と５台の部品供給装置とを組み合わせてなる生産ラインの更に他の例を示す図である。
【図１１】５台の作業台と５台の部品供給装置とを組み合わせてなる生産ラインの更に別の例を示す図である。
【符号の説明】
１    作業台
２、３部品供給装置
４  サーバ
１１    上盤部
１２    脚部
２１    第１コンベアベルト
２２    第２コンベアベルト
２３    作業パレット
４１    部品収容部
４２    脚部
７１    部品搬送部
７２    部品収容部
９１    データベース
９２    ＣＰＵ
９３    出力部
９４    表示部
９５    入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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