(57)【要約】【課題】  高架道路や橋梁などの高層構築物に対して、主として保守・維持管理・修理作業などを行う際に用いる仮設の足場装置を全面に吊設する移動足場システムの提供。【解決手段】  構築物の保守・維持管理・修理作業などを行う箇所の下方に、構築物の長さ方向に沿って配設される対をなす断面Ｈ形状の梁部材３０と、梁部材３０に架設される作業床５０と、作業床５０に乗った作業者により梁部材３０の下面に沿って連続して着脱可能のレール部材４０と、梁部材３０及びレール部材４０に架設され、長方形状の足場パネル１０をワイヤ６１を介して揚上し、作業床５０を介して梁部材３０及びレール部材４０に沿って移動可能のウインチ装置６０と、ウインチ装置６０により搬送された足場パネル１０を、クランプ７１及び吊りチェーン７０を介して梁部材３０に吊持する吊持手段と、隣設された足場パネル１０相互を連結する連結手段と、を備え、構築物の保守・維持管理・修理作業などを行う箇所の下方全面に足場パネル１０を吊設して作業を行う。【選択図】図６
2005299280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高架道路や橋梁などの高層構築物に対して、主として保守・維持管理・修理作業などを行う際に用いる仮設の足場装置を、該高層構築物の保守・維持管理・修理作業などを行う箇所の下方に吊設する移動足場システムであって、
構築物の保守・維持管理・修理作業などを行う箇所の下方に、構築物の長さ方向に沿って配設される対をなす断面Ｈ形状の梁部材と、該梁部材に架設される作業床と、該作業床に乗った作業者により前記梁部材の下面に沿って連続して着脱可能のレール部材と、該梁部材及びレール部材に架設され、長方形状の足場パネルをワイヤを介して揚上し、前記作業床を介して梁部材及びレール部材に沿って移動可能のウインチ装置と、該ウインチ装置により搬送された足場パネルを、クランプ及び吊りチェーンを介して梁部材に吊持する吊持手段と、隣設された足場パネル相互を連結する連結手段と、を備え、構築物の保守・維持管理・修理作業などを行う箇所の下方全面に足場パネルを吊設して作業を行うことを特徴とする移動足場システム。
【請求項２】
前記作業床は、梁部材及びレール部材に対して、手動操作による移動、または自動的に移動可能であり、モンキーラック及び該モンキーラックから張り出し可能の張り出し作業部を備えていることを特徴とする請求項１記載の移動足場システム。
【請求項３】
前記足場パネルは、外周に配設された外枠と、該外枠内の長さ方向に配設された横中骨と、長さ方向の外枠及び横中骨と直交するようにほぼ所定間隔に配設された複数の縦中骨と、該外枠、横中骨及び縦中骨の表面に張設されたアルミチェッカープレートからなる表面板と、からなり、長さ方向両側端部に、足場パネルの全幅より狭く、表面板の一部を開閉可能の開閉蓋とした収納庫を設け、該収納庫の両側に、両側に間隙を有して吊り用パイプを設けたことを特徴とする請求項１記載の移動足場システム。
【請求項４】
前記足場パネルは、表面板の一部を透光性の板体とし、外枠と縦中骨が交差して固着される各位置に、上下移動して使用位置と収納位置とに変更可能のＵ字状をした吊り金具を設け、該吊り金具と隣設される吊り金具との間の外枠に、環状金具が着脱可能のジョイント部材を設けたことを特徴とする請求項１又は３記載の移動足場システム。
【請求項５】
前記足場パネルは、外枠の長辺部に、隣設する足場パネルに対し連結、連結解除可能の連結部材を設けたことを特徴とする請求項１、３又は４記載の移動足場システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動足場システムに関し、詳しくは、高架道路や橋梁などの高層構築物に対して、主として保守・維持管理・修理作業などを行う際に用いる仮設の足場装置を、保守・維持管理・修理作業などを行う箇所の下方全面に吊設する移動足場システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、高架道路や橋梁などの高層構築物に対して、主として保守・維持管理・修理作業などを行う際に用いる仮設の足場装置を、該高層構築物の保守・維持管理・修理作業などを行う箇所の下方に吊設する移動足場システムが周知である。この種のシステムのうち、足場パネルについて、例えば特許文献１に、１）枠体に、その枠体全面にわたって床材が取り付けられ、その床材の一部が開閉可能な蓋機構とされて、その蓋によって開閉される収納空間が形成されている、２）上記収納空間が上記枠体の長手方向両端部にそれぞれ設けられ、それら収納空間内に、上記長手方向に伸長する互いに平行な２本の吊りパイプがそれぞれ配設されている、３）上記枠体の対向２長辺にそれぞれ複数の吊り金具が配列されて取り付けられている、４）上記床材の一部が透光性を有する材料よりなる、構成が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１２０２６３号公報
【０００４】
これら改良された足場パネルは、高架道路や橋梁などの維持、修繕に用いる仮設工事の足場装置として主要部をなすものであるが、足場パネル自体を更に改良すると共に、足場装置を高架道路や橋梁などの維持、修繕作業場所に効率よく搬送して架設し、安全に作業が行えるようにし、また、作業終了後に速やかに移動・撤去できる移動足場システムを構築することが望まれている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
工事現場の環境は多様に変化しており、施工技術も部分的には格段の進歩と変化が起きている。特に、安全と作業環境の改善については、全ての工事において進化が加速している。しかし、作業足場については、依然として固定式が主流であり、最近になって移動式が採用されるようになってはいるが、実用化されているのはごくわずかである。また、足場パネルについても、上記先行技術のように改良が進められているが、新しい移動足場システムに適用するには、さらに改良する必要がある。
【０００６】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、マルチムーブシステムとして、安全・作業環境改善・省力化・工期の短縮等を図るために、従来にない新しい移動足場システムを提供することを目的とする。また、このような移動足場システムに適用できる足場パネルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために本発明は、請求項１〜５に記載の手段、構成を有することを特徴としている。
Ａ．高架道路や橋梁などの高層構築物に対して、主として保守・維持管理・修理作業などを行う際に用いる仮設の足場装置を、該高層構築物の保守・維持管理・修理作業などを行う箇所の下方に吊設する移動足場システムであって、
構築物の保守・維持管理・修理作業などを行う箇所の下方に、構築物の長さ方向に沿って配設される対をなす断面Ｈ形状の梁部材と、該梁部材に架設される作業床と、該作業床に乗った作業者により前記梁部材の下面に沿って連続して着脱可能のレール部材と、該梁部材及びレール部材に架設され、長方形状の足場パネルをワイヤを介して揚上し、前記作業床を介して梁部材及びレール部材に沿って移動可能のウインチ装置と、該ウインチ装置により搬送された足場パネルを、クランプ及び吊りチェーンを介して梁部材に吊持する吊持手段と、隣設された足場パネル相互を連結する連結手段と、を備え、構築物の保守・維持管理・修理作業などを行う箇所の下方全面に足場パネルを吊設して作業を行う。
【０００８】
Ｂ．前記作業床は、梁部材及びレール部材に対して、手動操作による移動、または自動的に移動可能であり、モンキーラック及び該モンキーラックから張り出し可能の張り出し作業部を備えている。
Ｃ．前記足場パネルは、外周に配設された外枠と、該外枠内の長さ方向に配設された横中骨と、長さ方向の外枠及び横中骨と直交するようにほぼ所定間隔に配設された複数の縦中骨と、該外枠、横中骨及び縦中骨の表面に張設されたアルミチェッカープレートからなる表面板と、からなり、長さ方向両側端部に、足場パネルの全幅より狭く、表面板の一部を開閉可能の開閉蓋とした収納庫を設け、該収納庫の両側に、両側に間隙を有して吊り用パイプを設けた。
【０００９】
Ｄ．前記足場パネルは、表面板の一部を透光性の板体とし、外枠と縦中骨が交差して固着される各位置に、上下移動して使用位置と収納位置とに変更可能のＵ字状をした吊り金具を設け、該吊り金具と隣設される吊り金具との間の外枠に、環状金具が着脱可能のジョイント部材を設けた。
Ｅ．前記足場パネルは、外枠の長辺部に、隣設する足場パネルに対し連結、連結解除可能の連結部材を設けた。
【発明の効果】
【００１０】
イ．構築物の保守・維持管理・修理作業などを行う箇所の下方に対をなす梁部材を設け、該梁部材に架設された作業床に乗った作業者によって、梁部材の下面にレール部材を取付け、該梁部材及びレール部材にウインチ装置を架設するので、ウインチ装置により足場パネルを揚上し、該ウインチ装置及び足場パネルを、作業床を介して梁部材及びレール部材に沿って移動することができる。また、ウインチ装置により搬送された足場パネルを、作業床に乗った作業者によりクランプ及び吊りチェーンを介して梁部材に吊持することができる。さらに、搬送された足場パネルを、隣設する足場パネル同士を相互に連結することができ、これら足場パネルを構築物の保守・維持管理・修理作業などを行う箇所の下方全面に吊設することにより、作業中に下方への落下物を防止して安全な作業を行うことができる。
【００１１】
ロ．作業床は、梁部材及びレール部材に対して、手動操作による移動、または自動的に移動可能であり、足場パネルを効率よく搬送することができる。また、モンキーラック及び該モンキーラックから張り出し可能の張り出し作業部を備えているので、梁部材へのレール部材の着脱が容易に行えると共に、足場パネルを、クランプ及び吊りチェーンを介して梁部材に吊持することができる。
ハ．足場パネルは、外枠と、該外枠内に配設された横中骨と、長さ方向の外枠及び横中骨と直交するように所定間隔で配設された複数の縦中骨と、該外枠、横中骨及び縦中骨の表面に張設されたアルミチェッカープレートからなる表面板と、からなるので、足場パネルを大型でありながら軽量に構成することができる。また、足場パネルの長さ方向両側端部に、足場パネルの全幅より狭く、表面板の一部を開閉可能の開閉蓋とした収納庫を設けたので、この収納庫にクランプや吊りチェーン、ターンバックル等を収納しておき、必要なときに取り出して使用すことができる。さらに、収納庫の両側に設けた吊り用パイプは、足場パネルを吊り下げる際に用いることができる。
【００１２】
ニ．足場パネルの表面板の一部を透光性の板体としたときには、足場パネルを構築物の保守・維持管理・修理作業などを行う箇所の下方全面に吊設した場合でも、透光性の板体が明かり取りとなって、足場パネル上で安全に作業を行うことができる。また、外枠と縦中骨が交差して固着される各位置に、上下移動可能の吊り金具を設け、該吊り金具と隣設される吊り金具との間に、環状金具を着脱可能に設けたので、足場パネルをワイヤや吊りチェーンで吊り下げるときに、最も適した位置の吊り金具、または環状金具を選択してバランス良く吊持することができる。
ホ．足場パネルは、外枠の長辺部に、隣設する足場パネルに対し連結、連結解除可能の連結部材を設けたので、隣設する足場パネル相互を連結して足場パネルを安定して吊設することができ、また、足場パネル間から物が落下することがない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付の図面を参照しながら具体的に説明する。
図１の（ａ）は、本発明による足場パネルの表面板を一部省略した平面図、（ｂ）は、足場パネルの側面図、図２の（ａ）は、図１（ｂ）のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図、（ｂ）は、図１（ｂ）のＢ−Ｂ線に沿う拡大断面図、図３は、本発明による足場パネルの全体斜視図、図４は、本発明による足場パネルを２枚連結した状態の平面図、図５の（ａ）は、本発明による２枚の足場パネルを連結した状態の部分平面図、（ｂ）は、図４の矢印Ｃ方向から見た端面図、図６は、本発明による手動式足場パネル搬送システムの斜視図、図７は、本発明による自動式足場パネル搬送システムの斜視図である。
【００１４】
図８は、梁部材の一端側に作業床としてのモンキーラックを架設して該梁部材の下面にレール部材としてのラック部材を取付け、このラック部材を梁部材の全長に連続して取付ける状態の側面図、図９は、ラック部材を取付けた梁部材にモンキーラック及び移動装置を備えたウインチ装置を接近して架設し、ウインチ装置により２枚連結した足場パネルを揚上する状態の側面図、図１０は、ウインチ装置により揚上した２枚連結した足場パネルをウインチ装置と共にモンキーラックにより移動させて梁部材の他端側に搬送する状態の側面図、図１１は、梁部材の他端側に搬送した２枚連結の足場パネルを、吊りチェーンを介して梁部材のフランジに吊持する状態の側面図、図１２は、２枚連結した足場パネルを吊りチェーンを介して梁部材に吊持し、ウインチ装置をモンキーラックにより梁部材の一端側に戻す状態の側面図、図１３は、梁部材の他端側に吊持された足場パネルに続いて、モンキーラック及びウインチ装置により搬送されてくる足場パネルを連続して梁部材に吊持する状態の側面図、図１４は、梁部材の全長に足場パネルを吊持し、モンキーラック及びウインチ装置を梁部材から下ろした状態の側面図である。
【００１５】
図１〜図３において、符号１０は本発明に係る長方形をした足場パネルで、この足場パネル１０は、既存の高架道路や橋梁などの高層構築物に対して、主として保守・維持管理・修理作業などを行う際に用いる仮設の足場装置として、後述する移動足場システムによって、前記高層構築物の保守・維持管理・修理作業などを行う箇所の下方に吊設されて使用される。該足場パネル１０は、基本モジュール（幅１ｍ×長さ８ｍ×厚さ０．１ｍ）８ｍ２  の一体型成形品で、外周に配設された外枠１１と、該外枠１１内の長さ方向に配設された横中骨１２と、長さ方向の外枠１１及び横中骨１２と直交するようにほぼ所定間隔に配設された複数の縦中骨１３と、該外枠１１、横中骨１２及び縦中骨１３の表面に張設されたアルミチェッカープレートからなる表面板１４とにより構成されている。外枠１１、横中骨１２、縦中骨１３等は溶融亜鉛メッキ処理の鋼製角パイプが使用され、自重は２３０ｋｇで、大型軽量のものである。
【００１６】
また、足場パネル１０は、外枠１１と縦中骨１３が交差して固着される各位置に、上下移動して使用位置と収納位置とに突没可能のＵ字状をした吊り金具１５を設け、該吊り金具１５と隣設される吊り金具１５との中間の外枠１１、及び短辺の外枠１１に、環状金具１７が着脱可能のナットからなるジョイント部材１６を設けている。さらに、足場パネル１０の長さ方向両側端部に、該足場パネル１０の全幅より狭く、表面板１４の一部を、ヒンジ１８ｂを介して開閉可能に枢支した開閉蓋１８ｃを有する有底の収納部１８ａを備えた、６０ｃｍ×７０ｃｍの大きさの収納庫１８を設けている。該収納庫１８の両側に、両側に間隙を有する長さ７０ｃｍ、φ４８．６の鋼管からなる吊り用パイプ１９を設けている。また、収納庫１８及び吊り用パイプ１９，１９の外側には、横中骨の短辺１２ａ，１２ａを介して外枠１１の短辺部が支持されている。
【００１７】
前記収納庫１８には、後述するクランプや吊りチェーン、ターンバックル等が収納されて、足場パネル１０を梁部材３０に吊持する吊り下げ作業時に、開閉蓋１８ｃを開けて取り出して使用する。また、前記表面板１４は、その一部をプラスチック板のような、透光性の板体にしても良いものである。このように、表面板１４の一部を透光性の板体にした場合には、足場パネル１０を高層構築物の保守・維持管理・修理作業などを行う箇所の下方に敷き詰めたときに明かり取りとなって、特に照明をしなくても安全に作業を行うことができる。
【００１８】
図４及び図５において、足場パネル１０には、外枠１１の長辺部に、隣設する足場パネル１０に対し連結、連結解除可能の連結部材２０〜２２を設けている。すなわち、該連結部材２０〜２２は、外枠１１の長辺部の全長に沿って取付けられ、所定間隔に固定用ナットを固着した下側連結板２０と、この下側連結板２０の上側に重ねられるように外枠１１の長辺部に所定間隔をおいて取付けられ、固定ボルト挿通用の長穴を有する上側連結板２１と、下側連結板２０の上側に上側連結板２１を重ねた状態で上側連結板２１から下側連結板２０に挿通して螺着する固定ネジ２２とからなり、隣設する足場パネル１０，１０を連結、連結解除することができる。該足場パネル１０，１０を連結した場合には、足場パネル１０が水平方向に固定されて安定し、また、足場パネル１０，１０の連結部分から工事用品が落下することがない。
【００１９】
図６及び図７に示すように、構築物の保守・維持管理・修理作業などを行う箇所の下方には、構築物の長さ方向に沿って左右一対の、断面Ｈ形状のトラスレールからなる梁部材３０が配設される。この梁部材３０は、鉄橋など既設のものはそのまま利用し、構築物がコンクリートのような場合には、吊り荷重、支持間隔等を対応させて新しく架設する。該梁部材３０には、図８に示すように、まず最初に、ラック部材からなるレール部材４０を梁部材３０の下部フランジ３１の下面に沿って連続して装着するために、作業床としてのモンキーラック５０が架設される。該モンキーラック５０は、梁部材３０の下部フランジ３１及びラック部材４０に沿って駆動部５１により移動可能であり、該モンキーラック５０から前側に張り出し可能の張り出し作業部５２、発電機５３、制御盤５４等を備え、モンキーラック５０及び張り出し作業部５２に乗った作業者によりラック部材４０を下部フランジ３１の下面に取付ける。梁部材３０の全長にわたって取付けられたラック部材４０の両端部には、安全装置としての逸走防止用のストッパが取付けられる。また、モンキーラック５０は、図６のように手動操作による手動移動形式I、図７のように、自動制御装置９０により駆動部９１を駆動させて移動させる自動移動形式IIのいずれにしても良いものである。符号１００は、構築物の支柱である。
【００２０】
ここで、駆動車としてのモンキーラック５０は、前記駆動部５１の動力源として、容量１００Ｖ×２００Ｗのモータを備え、７ｍ／ｍｉｎの速度で移動する。そのときの牽引力は、垂直時で２００ｋｇである。前記発電機５３としては、２．５ＫＶＡの発動発電機が装備されている。また、このモンキーラック５０には、安全対策として、図示しないが、手動式逸走防止装置、駆動車ギヤブレーキ、遠心ブレーキ（オプション）、従動車手動式固定ピン等が装備されている。さらに、モンキーラック５０には、必要に応じて連結される従動車（トロッコ）が用意されている。
【００２１】
図９に示すように、梁部材３０の下部フランジ３１の下面にラック部材４０の取付けが終了した時点で、モンキーラック５０を、梁部材３０及びラック部材４０の始端位置に戻し、モンキーラック５０の前側の梁部材３０及びラック部材４０に、ウインチ装置６０を架設する。このウインチ装置６０は、前記長方形状の足場パネル１０を２枚連結した図４の状態のものを、ワイヤ６１を介して１枚ずつ揚上し、前記モンキーラック５０を介して押動されることにより移動可能の移動部６２により、梁部材３０及びラック部材４０に沿って移動し、搬送される。このとき、足場パネル１０は、前記吊り金具１５または環状金具１７（図面では環状金具１７のみを示す）にワイヤ６１の先端を係止して吊り上げる。
【００２２】
ウインチ装置６０により吊り上げられ、モンキーラック５０により押動されて図１０及図６、図７に示すように搬送される足場パネル１０は、図１１に示すように、搬送終端位置に至ると、収納庫１８から取り出したクランプ７１及び吊りチェーン７０を介して梁部材３０の下部フランジ３１に吊持される。同時に、隣接する足場パネル１０同士を連結部材２０〜２２により連結し、また、足場パネル１０を吊持した部分のラック部材４０は取り外される。足場パネル１０を下部フランジ３１に吊持した後のウインチ装置６０及びモンキーラック５０は、図１２に示すように、梁部材３０及びラック部材４０の始端側に引き返し、再びウインチ装置６０により足場パネル１０を揚上して、搬送終端側に向け運搬される。そして、このような動作を、図１３に示すように繰り返して行うことによって、図１４に示すように、足場パネル１０を構築物の保守・維持管理・修理作業などを行う箇所の下方全面に吊設する。足場パネル１０の吊設が終わったならば、モンキーラック５０及びウインチ装置６０を梁部材３０及びラック部材４０から下ろし、作業者は足場パネル１０上で構築物の保守・維持管理・修理作業などを行う。作業が終わったならば、足場パネル１０を梁部材３０から取り外し、場合によっては梁部材３０も取り外される。
【００２３】
上記のように構築物の保守・維持管理・修理作業などを行っているとき、本発明では、構築物の保守・維持管理・修理作業などを行う箇所の下方全面に足場パネル１０が吊設され、各足場パネル１０を連結しているので、作業中に下方への落下物を防止して安全な作業が行われる。また、図６及び図７に示すように、足場パネル１０の端縁から外側に向け朝顔８０が、支持アーム８１に支持されて設けられ、該朝顔８０に幕部材が張設される。従って、足場パネル１０の外側にも、作業中の落下物が落下するのを防止することができる。さらに、表面板１４の一部を透光性の板体にした場合には、足場パネル１０を高層構築物の保守・維持管理・修理作業などを行う箇所の下方に敷き詰めたときに明かり取りとなり、安全に作業が行える。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
本発明の移動足場システムにより、高架道路や橋梁などの高層構築物に対して、主として保守・維持管理・修理作業などを行う際に用いる仮設の足場装置を、保守・維持管理・修理作業などを行う箇所の下方全面に効率よく吊設して、安全かつ能率良く所期の作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】（ａ）は本発明による足場パネルの表面板を一部省略した平面図、（ｂ）は足場パネルの側面図である。
【図２】（ａ）は図１（ｂ）のＡ−Ａ線拡大断面図、（ｂ）は図１（ｂ）のＢ−Ｂ線拡大断面図である。
【図３】本発明による足場パネルの斜視図である。
【図４】本発明による２枚の足場パネルを連結した状態の平面図である。
【図５】（ａ）は本発明による足場パネルを２枚連結した状態の部分平面図、（ｂ）は図４の矢印Ｃ方向から見た端面図である。
【図６】本発明による手動式足場パネル搬送システムの斜視図である。
【図７】本発明による自動式足場パネル搬送システムの斜視図である。
【図８】梁部材の一端側に作業床としてのモンキーラックを架設して該梁部材の下面にレール部材としてのラック部材を取付け、このラック部材を梁部材の全長に連続して取付ける状態の側面図である。
【図９】ラック部材を取付けた梁部材にモンキーラック及び移動装置を備えたウインチ装置を接近して架設し、ウインチ装置により２枚連結した足場パネルを揚上する状態の側面図である。
【図１０】ウインチ装置により揚上した２枚連結の足場パネルをウインチ装置と共にモンキーラックにより移動させて梁部材の他端側に搬送する状態の側面図である。
【図１１】梁部材の他端側に搬送した２枚連結の足場パネルを、吊りチェーンを介して梁部材のフランジに吊持する状態の側面図である。
【図１２】２枚連結の足場パネルを吊りチェーンを介して梁部材に吊持し、ウインチ装置をモンキーラックにより梁部材の一端側に戻す状態の側面図である。
【図１３】梁部材の他端側に吊持された足場パネルに続いて、モンキーラック及びウインチ装置により搬送されてくる足場パネルを次々と梁部材に吊持する状態の側面図である。
【図１４】梁部材の全長に足場パネルを吊持し、モンキーラック及びウインチ装置を梁部材から下ろした状態の側面図である。
【符号の説明】
【００２６】
１０  足場パネル  １１  外枠  １２  横中骨  １３  縦中骨  １４  表面板  １５  吊り金具  １６  ジョイント部材  １７  環状金具  １８  収納庫  １８ａ  収納部  １８ｂ  ヒンジ  １８ｃ  開閉蓋  １９  吊り用パイプ
２０  下側連結板  ２１  上側連結板  ２２  固定ボルト
３０  梁部材  ３１  下部フランジ
４０  ラック部材（レール部材）
５０  モンキーラック（作業床）  ５１  駆動部  ５２  張り出し作業部  ５３  発電機  ５４  制御盤  I  手動移動形式  II  自動移動形式
６０  ウインチ装置  ６１  ワイヤ  ６２  移動部
７０  吊りチェーン  ７１  クランプ
８０  朝顔  ８１  支持アーム
９０  自動制御装置  ９１  駆動部
１００  構築物の支柱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2005299280.tif 000013
【図１２】
2005299280.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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