(57)【要約】【課題】  この発明は、傾斜面上での玉の払出しに際して、傾斜面上で遅れ気味に転動して供給される初速のない玉の転動速度に合せたスプロケットの回転制御を実行することにより玉噛みを解消した円滑な払出しを行う。【解決手段】  この発明は、傾斜面上に導かれた玉を玉払出し装置のモータに連結されたスプロケットの回転送りにより１個ずつ払出すとき、該スプロケットの回転が停止している回転待機状態から該スプロケットが回転し始めることに基づいて、それまでスプロケットで受止められて待機していた玉が前記傾斜面上を転動して前記スプロケットの凹部に入り込む玉の転動速度よりも、遅い回転速度にしてスプロケットを回転始動させる。【選択図】  図８
2005230172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜面上に玉を整列させて同傾斜面上の玉払出し装置に導き、この導かれた玉を該玉払出し装置のモータに連結されたスプロケットの回転送りにより１個ずつ払出すとき、該スプロケットの回転が停止している回転待機状態から該スプロケットが回転し始めることに基づいて前記傾斜面上を転動して前記スプロケットの凹部に入り込む玉の転動速度より遅い回転速度で前記スプロケットを回転始動させる玉払出し装置の払出し制御方法。
【請求項２】
多数個の玉をパチンコ台の上流側で貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクに貯留されている玉を自重により傾斜面上を転動させながら下流側に導いて整列する整列部と、前記整列部の傾斜下流側に、傾斜面上を転動してきた玉をスプロケットの回転送りにより１個ずつ区切って定められた玉数を払出す玉払出し装置とを同一方向の傾斜面上に連設してなる玉ホッパーであって、
前記玉払出し装置に導かれた玉を該玉払出し装置のモータに連結されたスプロケットの回転送りにより払出すとき、該スプロケットの回転が停止している回転待機状態から該スプロケットが回転し始めることに基づいて前記傾斜面上を転動して前記スプロケットの凹部に入り込む玉の転動速度より遅い回転速度で前記スプロケットを回転始動させる玉ホッパーの払出し制御方法。
【請求項３】
多数個の玉をパチンコ台の上流側で貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクに貯留されている玉を自重により傾斜面上を転動させながら下流側に導いて整列する整列部と、前記整列部の傾斜下流側に、傾斜面上を転動してきた玉をスプロケットの回転送りにより１個ずつ区切って定められた玉数を払出す玉払出し装置とを同一方向の傾斜面上に連設してなる玉ホッパーであって、
前記玉払出し装置に導かれた玉を該玉払出し装置のモータに連結されたスプロケットの回転送りにより払出すとき、該スプロケットの回転が停止している回転待機状態から該スプロケットが回転し始めることに基づいて前記傾斜面上を転動して前記スプロケットの凹部に入り込む玉の転動速度より遅い回転速度で前記スプロケットを回転始動させる制御手段を備えた玉ホッパー。
【請求項４】
前記制御手段は、スプロケットの回転が停止している回転待機状態から回転始動させるときのモータの立上げ回転速度を、前記スプロケットの回転始動により初期払出しされる玉数個分に相当する回転始動時間だけ緩やかに回転駆動させる請求項３記載の玉ホッパー。
【請求項５】
前記制御手段は、スプロケットの回転が停止している回転待機状態から回転始動させるときのモータの立上げ回転速度を、前記スプロケットの回転始動により初期払出しされる玉数個分に相当する回転始動時間だけ、正規の払出し回転速度に至るまで段階的に切換えて回転駆動させる請求項３記載の玉ホッパー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばパチンコ遊技機の入賞玉の払出しや貸玉装置の貸玉の払出し動作を制御する玉払出し装置の払出し制御方法に関し、さらに詳しくは傾斜面上での玉払出し性能を高めた玉払出し装置の払出し制御方法、玉ホッパーの払出し制御方法および玉ホッパーに関する。
【背景技術】
【０００２】
以下、パチンコ遊技機を例にとって説明する。  
一般に、特許文献１に開示されるようなパチンコ遊技機は、パチンコ玉(以下、玉と称す)を遊技媒体として、パチンコ台の背面側からパチンコ台の前面側に玉を供給している。この玉の供給に際しては、図１２に示すように、パチンコ遊技機１２１の背面上部に多数個の玉を貯留する貯留タンク１２２を設置し、この貯留タンク１２２へは上方の図示しない補給機構から玉を補給させて貯留し、これより貯留した玉を下方に払出すようにしている。この玉の払出しは、貯留タンク１２２から玉を一列に整列ガイドする整列通路１２３を介して、下方の玉払出し装置１２４に導き、ここで指定された玉数を払出して、パチンコ遊技機１２１の前面下部に突出する上皿または下皿に払出している。
【０００３】
また、玉払出し装置１２４は、図１３に示すように、降下通路１３１、スプロケット１３２、モータ１３３、計数センサ１３４により構成されており、降下通路１３１内を自重により真下に降下する玉Ｐは降下通路１３１の側方より臨ませたスプロケット１３２の凹部１３２ａに入り、スプロケット１３２を一定量回転させることにより指定された玉数を払出している。
【０００４】
このように構成すると、玉Ｐは降下通路１３１を降下するときに玉の自重作用が十分に働いて、ほぼ自由落下に近い速度でスプロケット１３２の凹部１３２ａに入る。よって、スプロケット１３２に対しては上方から玉が連続して落下供給されるため、玉Ｐの個別送りに適した円滑な玉供給力を確保できる。このため、玉は１個ずつ確実に凹部１３２ａに入ってスプロケット１３２の爪１３２ｂと、これと対向する降下通路１３１との対向面間で玉Ｐが噛み込まれる状態（以下、玉噛みと称す）になる確率は極めて小さい。
【０００５】
しかし、上流位置の貯留タンクと、中間位置の整列通路と、下流位置の玉払出し装置とを同一傾斜面上に配列して小型化を図った先行出願の特許文献２に開示されるような玉ホッパーに適用した場合、同一傾斜面上を転動する玉を玉払出し装置の内部に位置するスプロケットの凹部に受入れ、モータの駆動によりスプロケットを回転させて玉を傾斜面上で払出すという払出し構造を有している。この傾斜面上での玉の払出しに際して、スプロケットの回転が停止している回転待機状態からスプロケットが回転し始めることに基づいて傾斜面上を転動してスプロケットの凹部に入り込む。このときの玉の転動速度は傾斜角度によって大きく左右され、傾斜角度を大きくとるとパチンコ台背面側の高さ方向の配置スペースを縮小できなくなる。このため、傾斜通路の汚れ、玉表面の汚れ、玉表面の傷、玉表面に刻まれた刻印といった転がり抵抗により玉の転動速度は変化しやすい。
【０００６】
このような転がり抵抗の影響を受けて、玉が停止状態からスプロケットの凹部に入り込む際の転動速度は乱れやすく、転動速度の遅い玉の場合、供給された玉はスプロケットの凹部に入る前にスプロケットの爪と通路底面との間で挟まれて玉噛みされてしまう。
【０００７】
一例をとって具体的に説明すると、ある一定の速度でモータを回転させ、このモータの回転に基づいてスプロケットを回転させて玉の払出しを行なった場合、玉がスプロケットの凹部に入り込む際の玉の転動速度が転がり抵抗によって大きく左右され、このときの転動速度が減速されてしまう現象を考察すると、その対象となる玉数は払出し開始直後の数個の玉に関して顕著に現れてくる。ことに汚れた玉に関しては、転がり抵抗が増大するため一層顕著に現れてくる。この原因は、払出し開始時の１個目の玉は初速がない状態から緩やかに転動を開始するため、この玉の転動速度が玉と傾斜通路との間の摩擦に大きく依存するためである。２個目の玉の転動速度は、玉１個分多く転動するため１個目より僅かに速くなるが未だ遅く不安定であり、払出し開始直後の数個の玉に関しては転動速度に影響を受けやすい。
【０００８】
この結果、図１４に示すように、完全にスプロケット１４１の凹部１４２に玉Ｐが入り込む前にスプロケット１４１の爪１４３が先に玉Ｐに当り、スプロケット１４１の爪１４３と通路底面１４４との間で玉噛みしてしまうからである。よって、玉払出し動作に際して、単にモータを加速させるような制御では、モータの回転速度に対して玉の転動速度に遅れが生じ、結果的に玉噛みの原因になってしまう。
【０００９】
【特許文献１】特開平４−１１４６７９号公報。
【特許文献２】特願２００３−２６２５９号。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこでこの発明は、傾斜面上での玉の払出しに際して、傾斜面上を遅れ気味に転動する玉の転動速度に合せたスプロケットの回転制御を可能にして玉噛みを解消した払出しを実行することができる玉払出し装置の払出し制御方法、玉ホッパーの払出し制御方法および玉ホッパーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明は、傾斜面上に玉を整列させて同傾斜面上の玉払出し装置に導き、この導かれた玉を該玉払出し装置のモータに連結されたスプロケットの回転送りにより１個ずつ払出すとき、該スプロケットの回転が停止している回転待機状態から該スプロケットが回転し始めることに基づいて前記傾斜面上を転動して前記スプロケットの凹部に入り込む玉の転動速度より遅い回転速度で前記スプロケットを回転始動させる玉払出し装置の払出し制御方法であることを特徴とする。
【００１２】
この発明によると、傾斜面上に導かれて払出し待機された初速のない玉をスプロケットの回転により払出すとき、このスプロケットの回転待機状態から該スプロケットが回転し始めることに基づいて、それまでスプロケットで受止められて待機していた玉は傾斜面上を転動し始め、このときにスプロケットの凹部に確実に入り込む玉の転動速度より遅い回転速度でスプロケットを回転始動させるため、仮に玉表面の汚れなどによる転がり抵抗があっても払出し開始直後の玉は確実にスプロケットの凹部に入り込む。その後はスプロケットの回転に伴って円滑に払出される。このため、玉噛みの恐れがなくなる。このように、傾斜面上での払出し開始直後の玉の転動速度が遅くても、その遅い玉の転動速度に合せたスプロケットの回転制御を行うため玉噛みのない安定した払出しを実行することができる。
【００１３】
この発明の別の構成では、多数個の玉をパチンコ台の上流側で貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクに貯留されている玉を自重により傾斜面上を転動させながら下流側に導いて整列する整列部と、前記整列部の傾斜下流側に、傾斜面上を転動してきた玉をスプロケットの回転送りにより１個ずつ区切って定められた玉数を払出す玉払出し装置とを同一方向の傾斜面上に連設してなる玉ホッパーであって、前記玉払出し装置に導かれた玉を該玉払出し装置のモータに連結されたスプロケットの回転送りにより払出すとき、該スプロケットの回転が停止している回転待機状態から該スプロケットが回転し始めることに基づいて前記傾斜面上を転動して前記スプロケットの凹部に入り込む玉の転動速度より遅い回転速度で前記スプロケットを回転始動させる玉ホッパーの払出し制御方法であることを特徴とする。
【００１４】
ここで貯留タンクとは、パチンコ遊技機に遊技利用される玉の多数個を貯留許容できる大きさの凹形状を有して上流側に設置され、これより玉の自重を利用して下流側に玉を少しずつ供給するものである。
【００１５】
前記整列部とは、貯留タンクの下流側に接続され、前記貯留タンクより供給された玉を１列あるいは複数列に整列させて下流側の玉払出し装置に玉を安定供給するように整列させるものである。
【００１６】
前記玉払出し装置とは、整列部の下流側に接続され、ここに整列して導かれた玉をスプロケットの回転により払出し指定された数だけ下流側の受皿へと払出すものである。
【００１７】
この発明によると、パチンコ台の背面側に備えられる玉ホッパーの貯留タンクから傾斜面上を流下して整列部に導かれ、ここで整列して導かれた玉をスプロケットの回転により払出し動作するパチンコ遊技機に適用することができる。この場合も傾斜面上での払出し開始直後の玉の転動速度が遅くても、その遅い玉の転動速度に合せたスプロケットの回転制御を行うため玉噛みのない安定した払出しを実行することができる。
【００１８】
ことに、パチンコ遊技機に遊技利用された場合に、入賞毎、あるいは貸玉毎に頻繁に払出し動作を行う重要な部位であるため、信頼性の高い払出し性能の確保が要求されるが、その払出し時に懸念される玉噛み現象を分析して完全に玉噛み現象を回避できる払出し制御を構築しているため、パチンコ遊技機に組込まれる玉ホッパーへの利用に適している。
【００１９】
さらに、パチンコ遊技機に組込まれる玉ホッパーは、同一方向の傾斜面上に貯留タンクと整列部と玉払出し装置とを直列状態に組込んで構成しているため、これらを結ぶ同一方向の傾斜通路を短縮して小型化することができ、さらに高さ方向を短くしているためパチンコ台背面側に搭載する場合に高さ方向の配設スペースを小さくできる。したがって、パチンコ台背面側への取付けに適した小型で、しかも円滑な払出しを確保することができる。
【００２０】
この発明の別の構成では、多数個の玉をパチンコ台の上流側で貯留する貯留タンクと、前記貯留タンクに貯留されている玉を自重により傾斜面上を転動させながら下流側に導いて整列する整列部と、前記整列部の傾斜下流側に、傾斜面上を転動してきた玉をスプロケットの回転送りにより１個ずつ区切って定められた玉数を払出す玉払出し装置とを同一方向の傾斜面上に連設してなる玉ホッパーであって、前記玉払出し装置に導かれた玉を該玉払出し装置のモータに連結されたスプロケットの回転送りにより払出すとき、該スプロケットの回転が停止している回転待機状態から該スプロケットが回転し始めることに基づいて前記傾斜面上を転動して前記スプロケットの凹部に入り込む玉の転動速度より遅い回転速度で前記スプロケットを回転始動させる制御手段を備えたことを特徴とする。
【００２１】
この発明によると、制御手段によって傾斜面上での払出し開始直後の遅く転動する玉と、その後に少し遅く転動する玉と、正規の速度で転動する玉とに応じたスプロケットの回転速度に制御できるため、玉の転がり抵抗の影響にかかわらず、玉を下流側に円滑に払出し動作することができる。
【００２２】
この発明の別の構成の制御手段では、制御手段によって傾斜面上での  スプロケットの回転が停止している回転待機状態から回転始動させるときのモータの立上げ回転速度を、前記スプロケットの回転始動により初期払出しされる玉数個分に相当する回転始動時間だけ緩やかに回転駆動させることを特徴とする。
【００２３】
この発明によると、制御手段によって傾斜面上での払出し開始直後の遅い転動速度の数個の玉数だけに対応して緩やかにスプロケットを回転させて、スプロケットの凹部への玉の入り込みを確実にしてから払出すことができる。
【００２４】
具体的には、例えば玉ホッパーの小型化に適した５〜８度程度の傾斜角度に設定した場合、１個目の玉は初速がないため傾斜角度に応じた自重のみが働いた転動速度になり、非常にゆっくりと転動する。このため、スプロケットの回転速度を低速に回転始動させる必要がある。これに対し、２個目の玉は通路上流側から連なる玉の圧力を受けて加速されるため、２個目の玉の転動速度は１個目の玉の転動速度に比べて少し速くなる。さらに、３個目の玉以降は後続の玉の加圧力を受けながら転動するので十分な転動速度が得られる。よって、玉２個までのスプロケットの回転制御を行えば、玉噛みのない円滑な払出しを確保できる。
【００２５】
この発明の別の構成の制御手段では、スプロケットの回転が停止している回転待機状態から回転始動させるときのモータの立上げ回転速度を、前記スプロケットの回転始動により初期払出しされる玉数個分に相当する回転始動時間だけ、正規の払出し回転速度に至るまで段階的に切換えて回転駆動させることを特徴とする。
【００２６】
この発明によると、制御手段によって傾斜面上での払出し開始直後の遅い転動速度の数個の玉数だけに対応して低速から正規の回転速度へと段階的に立上げてスプロケットを回転制御するため、その個々に異なる遅い玉の転動速度に合せた回転速度にて払出すことができる。このため、玉を１つずつ確実にスプロケットの凹部で捉えて送り動作することができ、より一層、信頼性の高い安定した払出しを実行することができる。
【発明の効果】
【００２７】
この発明によれば、傾斜面上での払出し開始直後の玉の転動速度が遅くても、その玉の転動速度に合せた回転速度にスプロケットを回転制御することができるため、玉払出し装置が抱える払出し開始直後の玉噛み現象を回避することができる。このため、信頼性の高い安定した払出しを実行することができる。
【実施例】
【００２８】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて説明する。  
図１はパチンコ遊技機のパチンコ台１１Ａの背面側上部に装備される玉ホッパー１１を示す。この玉ホッパー１１は、図２および図３に示すように、上流側の貯留タンク１２と下流側の玉払出し装置１３とを一体化して構成され、これらは横長に設置した大きな貯留タンク１２の台端側に小さな玉払出し装置１３を連結して小型化した単体構成をとっている。
【００２９】
上述の貯留タンク１２は、上面を開放した先細の凹形状を有し、この上面開放部に対して上方の図示しない補給機構から玉が補給され、ここで多数個の玉を貯留する。この貯留タンク１２に貯留された玉Ｐは自重により転動して上流側から下流側の玉払出し装置１３へと導くように構成している。
【００３０】
この場合、玉Ｐを上流側から下流側に円滑に通過させるために玉払出し装置１３の前段には整列通路１４を有している。この整列通路１４は貯留タンク１２の先端部に細長い整列用の通路を一体に突出させて構成している。
【００３１】
ところで、上流側の貯留タンク１２内のタンク底面から下流側の玉払出し装置１３の玉を払出す底面にかけては、同一傾斜方向に緩やかに傾斜させて直進する長い同一傾斜通路Ｌを設けている。
【００３２】
この同一傾斜通路Ｌは、貯留タンク１２と整列通路１４と玉払出し装置１３との順に玉を転動させて通過させる各通路の底面を緩やかな傾斜角度に設定して接続した通路である。このため、玉が自重により上流側から下流側へと緩やかに転動する。またこの場合は、同一傾斜方向に直進する通路であるため、玉流下時の落差や方向変換がなくなり、玉の流下に適した滑らかな直進移動によって流下する。
【００３３】
この場合、傾斜角度が小さければ、その傾きが緩いので玉の転動速度が遅くなり、下流側への玉の供給が滞りやすくなる。これに対し、傾斜角度が大きいと、その傾きが急になるので同一傾斜面上を連なって流下する玉Ｐへの重力による負荷が増大する。さらに、玉ホッパー全体の高さ方向の配置スペースが増大してしまうことになる。この結果、同一傾斜通路Ｌの傾斜角度は５〜８度程度にして玉を緩やかに転動させるのが適している。このため、ここを転動する玉Ｐは速度差が少なくなり安定して流下する。
【００３４】
ことに、同一傾斜通路Ｌは、斜め下向きに長く直進する通路であるため縦(高さ)方向よりも横方向に長く延びることになる。このため、玉ホッパー１１はパチンコ台１１Ａの背面側に対する高さ方向の占有場所が少なくて済み、高さ方向の長さを短縮した通路になる。
【００３５】
上述の貯留タンク１２と整列通路１４と玉払出し装置１３との順に連設される３要素の構成部材については、これらを通路方向に直列して横長に保持板１５で一体に保持した一体物の水平払出しユニット１６として設けている。
【００３６】
前記保持板１５は、パチンコ台１１Ａの幅長さよりも短い横長で平板状を有し、この保持板１５の一片面に整列通路１４を備えた貯留タンク１２と玉払出し装置１３とを横長に一体に取付けた状態で、他片面をパチンコ台１１Ａの背面側に取付けて、該保持板１５の両面を取付け面に有効に利用している。また、この場合は１枚の保持板１５を介して取付けるため部品点数が少なくなり、取付けが簡単化する。さらに、パチンコ台１１Ａの背面側から見て、保持板１５の背面側には貯留タンク１２と玉払出し装置１３とが露出しているため、これらに対しては保守点検員による保守点検が容易になる。
【００３７】
また、貯留タンク１２と整列通路１４と玉払出し装置１３とは横長の直列に連設された一体物の水平払出しユニット１６として単品で扱うことができるため、パチンコ台への組付け作業が容易になる。
【００３８】
さらに、この水平払出しユニット１６は横方向に向けて長い緩やかな同一傾斜通路Ｌを有しているため、縦型のパチンコ台背面側の上部位置に横長にして小さく組込むことができる。このため、パチンコ台背面側に取付けられた水平払出しユニット１６の下方には他部品の取付けスペースを大きくとることができる。また、前記３要素を直列させることにより、Ｓ字形通路のように通路を湾曲させたり、折り返しさせたりせずに済み、全傾斜通路の長さを直線的に短縮して小型化している。
【００３９】
さらに、水平払出しユニット１６からの玉の払出し口１７を、該ユニット１６の玉払出し装置１３の通路終端側に位置する下面に設けて、該払出し口１７より玉を下方に払出すように構成している。ここに、降下通路１８(図１参照)を接続して、これより払出された玉を下方の図示しないパチンコ台前面の受皿へと払出す。
【００４０】
上述の同一傾斜通路Ｌの上流側に位置する貯留タンク１２の底面には、タンクスイッチＳＷ１と、玉有無スイッチＳＷ２を配設して、該タンク１２内での玉の収容状態を検知している。
【００４１】
この貯留タンク１２の下流側の先端部には、該タンク１２に貯留された山積み状態の玉を少しずつ整列させて流下させるように先端部の左右の両壁を逆ハの字形の先細に絞り、その絞った細長い通路を前方に長く延設し、この延設部分を整列通路１４に設けている。この整列通路１４は、図示しない左右の壁面とその間の仕切板とで２列の凹溝を有する通路を構成している。これらの２列の通路と、その上方に対設される後述する整列ローラ１９とで、ここに不規則に導かれた玉Ｐを２列に整列させる。
【００４２】
上述の整列ローラ１９は、整列通路１４の上方に玉の重なりを崩して整列する整列部２０として対設したものである。この整列部２０は、通路方向に直交する上部の片持ち支持軸２１を傾動支点に通路方向に回動許容し、該軸２１の下部に回転自由な整列ローラ１９を吊支している。この整列ローラ１９を備えることにより、玉Ｐを貯留タンク１２から下流側の整列通路１４を介して玉払出し装置１３へと受渡す場合の玉Ｐの重なりを崩して、玉圧による玉払出し装置１３への過負荷を抑制し、玉の受渡しに適した流下ガイド作用を行わせる。この整列ローラ１９は回転自由に軸支して設けるだけでもよく、崩し力を高めるために回転力を伝達して回転駆動するように構成することもできる。
【００４３】
前記貯留タンク１２の下流側の上部には天板２２を取付けている。この天板２２は整列通路１４の上面を覆う長さを有する平板を配置して構成し、この天板２２の上流側の端部には、貯留タンク１２の下流側に対応し、該貯留タンク内の上方から臨んで、重なり移動する玉Ｐの上層部を受止める受止め片２３を垂設している。
【００４４】
この受止め片２３を設けることによって、山積み状態にある玉Ｐの上層部の流れを阻止する。このため、下部層の玉Ｐだけを流下させることができ、これ以降は玉数を十分に減らして下流側に供給することができる。これにより、下流側への玉圧を軽減できることになり、貯留タンク１２から整列通路１４側への玉Ｐの供給に適した円滑な流れを確保している。
【００４５】
また、天板２２を設けたことにより、貯留タンク１２に供給された玉Ｐが仮に勢いよく飛び跳ねて整列通路１４や玉払出し装置１３に至っても天板２２で遮って、飛び込まなくなるので、玉詰りや誤動作を誘起する恐れがなくなる。
【００４６】
次に、玉を払出し動作する玉払出し装置１３について、図４を参照して説明する。  
この玉払出し装置１３は、その上流側の整列通路１４に続く同一傾斜通路Ｌ沿って送り部２４と検出部２５とをこの順に有している。
【００４７】
上述の送り部２４は、同一傾斜通路Ｌの終端部上方にスプロケット２６を対設し、このスプロケット２６と同一傾斜通路Ｌとの間に導いた玉Ｐを払出し回転方向に１個ずつ連続的に送り出すものである。このため、連続的に供給される複数個の玉は途切れることなく連続的に払出される。
【００４８】
このスプロケット２６は、外周面に玉送りに適した半円状の凹部２６ａと凸部(爪部)２６ｂとを周方向に交互に有している。そして、図示しない払出しモータの駆動力により、スプロケット２６を払出しに適した後述する速度に制御しながら回転させる。これにより、ここに導かれた玉Ｐを該スプロケット２６の回転に伴って１個ずつ爪部２６ｂで仕切り、凹部２６ａで保持しながら個別送りする。
【００４９】
上述の検出部２５は、払出された玉を計数する２列の通路に対応する２つの計数検知センサＳ１を有しており、例えば近接センサを同一傾斜通路Ｌの終端位置近くに配設して構成する。そして、玉が同一傾斜通路Ｌを通って払出されたとき、通過した払出し直後の玉を計数検知センサＳ１が計数する。
【００５０】
さらに、玉払出し装置１３の前段にあっては、同一傾斜通路Ｌの底面とその上方の対向面間で玉の重なりを制限する逆への字形の重なり防止カバー２７を同一傾斜通路Ｌの上方に沿設している。この重なり防止カバー２７は玉１個を通過許容する高さ間隔に沿設して玉の重なりを防止し、スプロケット２６の直前での整列を完全にしている。
【００５１】
また、玉払出し装置１３の直前の位置には、玉の流れを規制する玉通過規制レバー２８を配設している。この玉通過規制レバー２８は該レバーの下端部を上下位置に回動許容して設け、上動退避位置に移動させている場合は同一傾斜通路Ｌでの規制がないため玉Ｐの通過を許容し、下動させた場合には同一傾斜通路Ｌに直交して該同一傾斜通路Ｌを閉鎖し、玉Ｐの通過を規制して、玉払出し装置１３への玉Ｐの供給を停止する役目を有している。
【００５２】
図５は玉ホッパー１１の制御回路ブロック図を示し、主基板５１は内部の図示しない制御部によってパチンコ台１１Ａの全体を制御している。例えば、制御基板５２から入賞玉の信号があったとき、この主基板５１の制御部は払出し信号を制御基板５２に出力し、該制御基板５２を介して玉ホッパー１１の払出しモータＭに払出し信号を出力する。この払出しモータＭは、正逆転自在のステッピングモータで構成し、払出し信号に応じて回転・停止する。そして、この払出しモータＭの駆動力を図示しない減速機構を介してスプロケット２６に伝達し、該スプロケット２６の回転を払出しに適した速度に制御する。
【００５３】
回転検知センサＳ２は、払出しモータＭと連動して回転するエンコーダに周方向に等分して切欠き形成されたスリットをフォトセンサにて検知し、これにより払出しモータＭの回転角度および回転・停止状態を把握する。このスリットは、玉がスプロケットの爪部２６ｂから外れ、玉の自重で転動できる角度毎に１個入っており、該回転検知センサＳ２が検知したスリットの数によって玉を払出した個数の予測および払出し状態を確認できる。
【００５４】
ところで、制御基板５２には払出し時の玉噛みを回避して安定した払出しを実行する払出し制御機能を備えている。  
この払出し制御機能を説明するのに先立って、同一傾斜通路Ｌの傾斜面上を流下するときの玉Ｐとスプロケット２６との関係は、図６に示すように、スプロケット２６の回転送りにより玉Ｐは１個ずつ払出される。
【００５５】
この場合、スプロケット２６の回転が停止している回転待機状態から該スプロケット２６が回転し始めたとき、傾斜面１４ａ上を転動してスプロケットの凹部２６ａに入り込む玉Ｐの転動速度が、何らかの原因でスプロケット２６の回転速度より遅いと、玉の流れが遅いため玉Ｐがスプロケットの凹部２６ａに入る前にスプロケットの爪部２６ｂに加圧されて玉噛みされてしまう(図１４参照)。
【００５６】
このため、スプロケット２６の回転速度を、転動速度の遅い玉のときだけ遅く回転するように制御することが要求される。そこで、傾斜面(傾斜角度６度の場合)１４ａ上での玉噛みの原因になる玉Ｐの転動速度の遅れと、払出しモータＭの一定の回転速度との関係を分析した図表を図７に示す。
【００５７】
この図表から汚れた玉Ｐａがスプロケットの凹部に入り込む際の転動速度は、汚れにより転がり抵抗が増すため２個目までは遅く転動することが認められる。特に、１個目の汚れた玉Ｐａは初速がないため緩やかな傾斜角度により自重のみが働いた転動速度になり、非常にゆっくりと転動する。２個目の汚れた玉Ｐａは、上流側の玉に加圧されて少し初速があるため少し遅く転動する。３個目以降の玉は上流側からの連なった玉の加圧力を大きく受けるため正規の転動速度にて転動することが認められる。
【００５８】
これに対し、新しい玉Ｐｂがスプロケットの凹部に入り込む際の転動速度は、汚れがないため転がり抵抗が少なく比較的速く転動する。ところが、１個目の新しい玉Ｐｂは初速がないため非常にゆっくりと転動する。２個目の新しい玉Ｐｂは上流側の玉に加圧されて少し初速があるため少し遅く転動する。３個目以降の玉は上流側からの連なった玉の加圧力を大きく受けるため正規の転動速度にて転動することが認められる。この結果、玉の汚れの有無にかかわらず、玉の払出し開始直後の２個目までは遅く転動することが認められた。
【００５９】
したがって、傾斜面１４ａ上での玉の払出し開始直後の２個までの玉数だけに対応して緩やかにスプロケット２６を回転させてスプロケットの凹部２６ａへの玉の入り込みを確実にしてから払出せばよい。その後は正規の回転速度でスプロケットを回転させればよい。
【００６０】
このようにスプロケット２６の回転を払出しモータＭによって可変速させる制御機能を制御基板５２に持たせるものである。この制御基板５２では、図８に示すように、最初の玉２個分に相当する時間だけ、払出しモータＭの回転速度を低速領域８１に設定し、３個目から最終玉までは高速領域(正規の回転速度)８２に切換える。
【００６１】
このように制御すれば、玉表面に汚れなどによる転がり抵抗があっても払出し開始直後の玉Ｐは確実にスプロケットの凹部２６ａに入り込むため、玉噛みの恐れがなくなる。その後はスプロケットの回転に伴って円滑に払出される。このように、傾斜面上での払出し開始直後の玉に対し、その玉の転動速度に合せたスプロケットの回転を低速始動させて回転制御を行うため玉噛みのない安定した払出しを実行することができる。
【００６２】
払出しモータＭの制御は、このほか図９に示すように、スプロケット２６の回転が停止している回転待機状態から回転を開始させるときの払出しモータＭの立上げ回転速度を、初期払出しされる玉Ｐの数個分に相当する回転開始時間だけ、低速から正規の払出し回転速度に至るまで段階的に回転速度を切換えて回転駆動させることもできる。
【００６３】
具体的には、最も遅く転動する１個目の汚れた玉が凹部に入り込むのにかかる払出し開始直後の時間だけ、払出しモータＭの回転速度を最も遅い第１低速領域９１に設定し、次に遅く転動する２個目の汚れた玉が凹部に入り込むのにかかる時間だけ、払出しモータＭの回転速度を少し遅い第２低速領域９２に設定し、その次に遅く転動する３個目の汚れた玉が凹部に入り込むのにかかる時間だけ、払出しモータＭの回転速度を僅かに遅い第３低速領域９３に設定し、４個目以降から最終玉までは高速領域(正規の回転速度)９４に切換えて駆動出力する。
【００６４】
この場合は、払出し開始直後の遅い転動速度の数個の玉数だけに対応して低速から正規の回転速度へと段階的に立上げてスプロケットを回転制御するため、その個々に異なる遅い玉の転動速度に合せた回転速度にて払出すことができる。このため、玉を１つずつ確実にスプロケットの凹部で捉えて回転送り動作することができ、より一層、信頼性の高い安定した払出しを実行することができる。
【００６５】
このように構成された玉ホッパー１１の払出し制御方法を図１０のフローチャートおよび図１１のタイムチャートを参照して説明する。  
通常、パチンコ台１１Ａの背面側上部に設置された玉ホッパー１１の貯留タンク１２には、多数個の玉が払出し待機された状態で貯留されている。
【００６６】
この待機状態からの玉の流れは上流側の貯留タンク１２内では玉Ｐが自重により転動して同一傾斜通路Ｌの上流側の高い位置から、その下流側の低い位置へと導かれる。
【００６７】
その後、玉Ｐは同一傾斜通路Ｌを通って流下し、整列通路１４へと至る。ここで不規則に貯留されている玉が整列された後、該整列通路１４から下流側の玉払出し装置１３へと導かれる。
【００６８】
このとき、玉は同一傾斜通路Ｌを傾斜方向に直進して流下する。このとき、該通路Ｌが直進しているため玉は方向変換することがなく、上流側の貯留タンク１２から下流側の玉払出し装置１３までの短い直線距離を通過して払出し動作される。また、同一傾斜通路Ｌの中間位置に該当する整列通路１４にあっては、払出し毎に玉は２列に順序よく整列された状態で流下し、これより玉払出し装置１３へと導かれる。
【００６９】
この玉払出し装置１３に導かれた玉Ｐは、スプロケット２６で受止められて払出し待機された状態にある(図６参照)。その後、主基板５１より玉Ｎ個分の払出し命令があった場合(ステップｎ１)、
払出し命令を受けた制御基板５２は玉有無スイッチＳＷ２にて整列通路１４に玉Ｐがあることを確認してから払出し動作に入る(ステップｎ２)。
【００７０】
先ず、制御基板５２は払出しモータＭの回転速度を、玉Ｐがスプロケットの凹部２６ａに入り込む転動速度より十分に遅い回転速度（低速領域８１）にして回転開始する(ステップｎ３)。
【００７１】
このとき、払出し命令数が２個以下であれば、低速領域８１の回転で命令数の玉の払出し動作が完了するため高速領域８２に切換えることなく、ステップｎ７にジャンプして、それ以降の払出し処理を実行する。一方、払出し命令数が２個以上であることを確認すると(ステップｎ４)、
低速領域８１と高速領域８２との払出し動作を必要とするため、払出しモータＭの回転開始後、回転検知センサＳ２にてスリット数から玉２個を払出した角度分だけスプロケット２６が回転したと確認すると(ステップｎ５)、
これ以降は払出しモータＭの回転速度を高速の払出し回転(高速領域８２)に移行する(ステップｎ６)。
【００７２】
そして、回転検知センサＳ２が払出し命令の玉数Ｎ個分に相当するスリット数を検知するまで払出しモータＭを高速領域８２にて回転させる(ステップｎ７)。
【００７３】
回転検知センサＳ２が払出し命令のＮ個の玉数に相当するスリット数を検知した時点で払出しモータＭの回転を停止する。このとき、払出しモータＭの回転を停止させてから計数検知センサＳ１が払出された玉を検知確認するまでに時間差があるため払出しモータＭの駆動を一定時間待機させる(ステップｎ８)。
【００７４】
待機後、２列の通路に対応する２つの計数検知センサＳ１の計数合計値が払出し命令数と等しい場合は、払出し目的を達成したと判断して制御基板５２はＮ個の払出し動作が終了する。その後は、次の払出し命令があるまで待機する(ステップｎ９)。
【００７５】
上述のステップｎ２で玉有無スイッチＳＷ２による貯留タンク１２内の貯留玉を残留確認し、このとき玉無し信号を検知したときはエラー出力し、玉が補給されるまで待機する(ステップｎ１０)。
【００７６】
また、上述のステップｎ９で２つの計数検知センサＳ１の計数合計値が払出し命令数に達していない場合は上述の払出し動作と同様な制御方法にて不足の玉数を払出す(ステップｎ１１)。
【００７７】
このようにして、玉払出し装置１３からはスプロケット２６の払出し制御を受けて定められた玉数が払出され、払出された玉はパチンコ台前面側の上皿または下皿へと払出される。
【００７８】
上述のように、傾斜面上での払出し開始直後の玉の転動速度が遅くても、その遅い玉の転動速度に合せたスプロケットの回転制御を行うため玉噛みのない安定した払出しを実行することができる。
【００７９】
この発明の構成と、上述の一実施例の構成との対応において、
この発明の制御手段は、実施例の主基板５１および制御基板５２に対応するも、この発明は請求項に記載される技術思想に基づいて応用することができ、上述の一実施例の構成のみに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００８０】
【図１】玉ホッパーを備えたパチンコ台の要部背面図。
【図２】玉ホッパーを示す斜視図。
【図３】玉ホッパーを示す縦断面図。
【図４】玉払出し装置の使用状態を示す要部縦断面図。
【図５】玉ホッパーの制御回路ブロック図。
【図６】スプロケットの玉止め状態を示す要部拡大側面図。
【図７】払出される２種類の玉の転動速度を表す図表。
【図８】払出される玉の転動速度に合せた払出しモータの回転速度を示す図表。
【図９】払出される玉の転動速度に合せた払出しモータの回転速度を段階的に制御した一例を示す図表。
【図１０】玉ホッパーの払出し制御動作を示すフローチャート。
【図１１】玉ホッパーの払出し制御動作を示すタイムチャート。
【図１２】従来のパチンコ台背面側の玉の流れを示す背面図。
【図１３】従来の玉払出し装置の内部構成図。
【図１４】従来のスプロケットによる玉噛み状態を示す要部拡大側面図。
【符号の説明】
【００８１】
１１…玉ホッパー
１３…玉払出し装置
２６…スプロケット
２６ａ…凹部
２６ｂ…凸部
５１…主基板
８１，９１〜９３…低速領域
８２，９４…高速領域
Ｌ…同一傾斜通路
Ｍ…払出しモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005230172.tif 000009
【図８】
2005230172.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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