(57)【要約】【課題】自動的に荷物の保管場所を特定することができ、作業者がいちいち荷物の保管場所を入力する作業をなくすことで、作業者への負担が軽減し、作業性の向上を図る。【解決手段】フォークリフトトラック３に搭載した車載端末４あるいは作業者５が携帯する携帯用端末６に、荷物１接近時に荷物１側に取り付けたＲＦ−ＩＤタグ２を自動的に認識する固体認識機能を備えると共に、フォークリフトトラック３あるいは携帯用端末６の位置を検出する位置検出手段を設け、この位置検出手段によりフォークリフトトラック３あるいは携帯用端末６の位置を検出することで、車載端末４あるいは携帯用端末６により認識したＲＦ−ＩＤタグ２を取り付けた荷物１の位置を検出して、自動的に荷物１の保管場所を特定するようにした物流管理システムである。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォークリフトトラック３に搭載した車載端末４あるいは作業者５が携帯する携帯用端末６に、荷物１接近時に荷物１側に取り付けたＲＦ−ＩＤタグ２を自動的に認識する固体認識機能を備えると共に、フォークリフトトラック３あるいは携帯用端末６の位置を検出する位置検出手段を設け、この位置検出手段によりフォークリフトトラック３あるいは携帯用端末６の位置を検出することで、車載端末４あるいは携帯用端末６により認識したＲＦ−ＩＤタグ２を取り付けた荷物１の位置を検出して、自動的に荷物１の保管場所を特定するようにしたことを特徴とする物流管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フォークリフトトラックあるいは携帯用端末の位置を検出することにより、荷物の位置を検出し、自動的に荷物の保管場所を特定するようにした物流管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷物の搬送作業において、フォークリフトトラックを使用して作業する場合、フォークリフトトラックに乗車した作業者は、まず、搬送する荷物に取り付けられたバーコードをバーコード読み取り機で読み取り、荷物を認識する。そして、認識した荷物を所定の場所まで搬送し、保管するようにしていた。そして、作業者は、搬送作業を完了すると、フォークリフトトラックに搭載した車載端末を介して、無線にて管理用コンピュータに荷物の保管場所を入力するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
かかる従来の荷物の搬送作業及び荷物の保管にあっては、作業者がいちいちバーコード読み取り機で荷物を認識しなければならず、また、作業完了後は車載端末を介して管理用コンピュータに荷物の保管場所をいちいち入力する作業を行わなくてはならず、作業者への負担が大きく、作業性が非常に悪いといった問題があった。
【０００４】
また、作業者における作業完了後の荷物の保管場所の入力作業にあっては、作業者が荷物の保管場所を間違えて入力してしまうと、管理用コンピュータにおいても間違った情報が記憶され、次の作業に支障を来たすといった問題が発生するおそれがあった。
【０００５】
本発明は、これらの問題を解消して、搬送作業中、常に荷物の位置を検出し、自動的に荷物の保管場所を特定することのできる物流管理システムを提供することを、その課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、フォークリフトトラックに搭載した車載端末あるいは作業者が携帯する携帯用端末に、荷物接近時に荷物側に取り付けたＲＦ−ＩＤタグを自動的に認識する固体認識機能を備えると共に、フォークリフトトラックあるいは携帯用端末の位置を検出する位置検出手段を設け、この位置検出手段によりフォークリフトトラックあるいは携帯用端末の位置を検出することで、車載端末あるいは携帯用端末により認識したＲＦ−ＩＤタグを取り付けた荷物の位置を検出して、自動的に荷物の保管場所を特定するようにした物流管理システムである。
【０００７】
【作  用】
本発明によれば、位置検出手段によりフォークリフトトラックあるいは携帯用端末の位置を検出することにより、車載端末あるいは携帯用端末により認識したＲＦ−ＩＤタグを取り付けた荷物の位置を検出して、自動的に荷物の保管場所を特定することができ、作業者がいちいち荷物の保管場所を入力する作業をなくすことで、作業者への負担が軽減し、作業性の向上を図る。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明による物流管理システムの一実施の形態について説明する。
まず、図１に示すように、搬送して保管する各荷物１にあっては、ＲＦ−ＩＤタグ２をそれぞれ取り付ける。このＲＦ−ＩＤタグ２は電子荷札の一種であり、情報を記憶するＩＣ（集積回路）チップを備えると共に、無線通信用の超小型アンテナをつけて、情報のやり取りを行うものである。
【０００９】
そして、図２に示すように、フォークリフトトラック３に搭載した車載端末４あるいは作業者５が携帯する携帯用端末６には、荷物１側に取り付けたＲＦ−ＩＤタグ２を認識する固体認識機能を備える。この固体認識機能は、車載端末４あるいは携帯用端末６が荷物１に接近した時、すなわち、フォークリフトトラック３に荷物１を載せて搬送した時あるいは携帯用端末６を携帯した作業者５が荷物１を持って搬送した時、車載端末４あるいは携帯用端末６において荷物１に取り付けたＲＦ−ＩＤタグ２より発信した信号を受信して、自動的にＲＦ−ＩＤタグ２を認識する。
【００１０】
なお、車載端末４あるいは携帯用端末６が荷物１に接近した時、自動的にＲＦ−ＩＤタグ２を認識するようにしていたが、例えば、荷物１に接近しても、車載端末４あるいは携帯用端末６がＲＦ−ＩＤタグ２を認識しない場合がある。このような場合は、フォークリフトトラック３に乗っている作業者あるいは携帯用端末６を携帯した作業者５が荷物１に接近して荷物１をもっていることをスイッチを押して確定し、荷物１を認識するようにしても良い。
【００１１】
一方、図２に示すように、フォークリフトトラック３あるいは携帯用端末６の位置を検出する位置検出手段を設ける。この位置検出手段としては、例えば、倉庫や工場等の天井７に超音波受信装置８を多数設置すると共に、フォークリフトトラック３あるいは携帯用端末６に超音波発信装置９を設けたものである。そして、フォークリフトトラック３あるいは携帯用端末６に設けた超音波発信装置９より超音波を発信し、天井７に設置した多数の超音波受信装置８で超音波を受信することにより、フォークリフトトラック３あるいは携帯用端末６の位置を検出するもので、具体的には、３個の超音波受信機８で超音波を受信するまでの時間を計測し、それぞれ超音波受信機８までの距離を算出して、これらを比較する（三角測量）ことで、超音波を発信したフォークリフトトラック３あるいは携帯用端末６の位置を求める。
【００１２】
なお、前述の例においてはフォークリフトトラック３あるいは携帯用端末６の位置を検知するのに超音波を用いていたが、この超音波の代わりに赤外線等を用いても良い。
【００１３】
また、前述の位置の検出にあっては、三角測量に基づく位置の検出であったが、これとは別に、倉庫や工場等の内部をエリア別に区別し、超音波等により、どこのエリアにフォークリフトトラック３あるいは携帯用端末６が存在するのかを検出し、フォークリフトトラック３あるいは携帯用端末６の位置を検出するようにしても良い。
【００１４】
このような構成のものにおいて、図２に示すように、例えば、倉庫内や工場内等に設置された管理用コンピュータ１０にあっては、前記位置検出手段によりフォークリフトトラック３あるいは携帯用端末６の位置を検出することで、荷物１に取り付けたＲＦ−ＩＤタグ２を車載端末４あるいは携帯用端末６により認識している時、すなわちフォークリフトトラック３に荷物１を載せて搬送している時あるいは携帯用端末６を携帯した作業者５が荷物１を持って搬送している時における荷物１の位置を検出するようになっている。
【００１５】
そして、管理用コンピュータ１０にあっては、このように搬送時の荷物１の位置を常に検出していると共に、搬送完了時の荷物１の保管場所、例えば棚１１等も検出するようになっている。これは、フォークリフトトラック３あるいは作業者５が荷物１を搬送し終わると、荷物１から離れるようになるが、この時、フォークリフトトラック３に搭載した車載端末４あるいは作業者５が携帯する携帯用端末６が荷物１に取り付けたＲＦ−ＩＤタグ２を認識しなくなり、このＲＦ−ＩＤタグ２を認識しなくなった時の最終的な荷物１の位置を荷物１の保管場所として検出して、管理用コンピュータ１０において荷物１の保管場所の情報が記憶される。
【００１６】
このように管理用コンピュータ１０では、位置検出手段によりフォークリフトトラック３あるいは携帯用端末６の位置を検出することで、車載端末４あるいは携帯用端末６により認識したＲＦ−ＩＤタグ２を取り付けた荷物１の位置を検出して、これから自動的に荷物１の保管場所を特定するようにしている。
【００１７】
以上のように、管理用コンピュータ１０においては荷物１の保管場所を特定することで、作業者がいちいち荷物１の保管場所を入力する作業をなくすことができ、作業者への負担が軽減し、作業性の向上を図ることができる。しかも、荷物１の保管場所を自動的に特定することで、作業者における管理用コンピュータ１０への入力ミスをなくすことができ、管理用コンピュータ１０において間違った情報を記憶することもなく、作業に支障を来たすといった問題も全くなくすことができる。
【００１８】
なお、作業者５が携帯する携帯用端末６にあっては、前述の実施の形態の中では、作業者５の腰等に取り付ける大型タイプのものであったが、これをコンパクトにして腕時計式の携帯用端末６にしても良い。このように携帯用端末６を腕時計式にすると、作業者５は取り付けていることも知らずに搬送作業することができ、作業を極めて快適に行うことができる。
【００１９】
【発明の効果】
本発明によれば、自動的に荷物の保管場所を特定することができ、作業者がいちいち荷物の保管場所を入力する作業をなくすことで、作業者への負担が軽減し、作業性の向上を図ることができる。しかも、作業者における入力ミスもなくすことで、作業に支障を来たすといった問題もなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の物流管理システムにおける荷物の説明図である。
【図２】本発明の物流管理システムの全体説明図である。
【符号の説明】
１…荷物、２…ＲＦ−ＩＤタグ、３…フォークリフトトラック、４…車載端末、５…作業者、６…携帯用端末、７…天井、８…超音波受信装置、９…超音波発信装置、１０…管理用コンピュータ、１１…棚。
【図１】
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【図２】
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