(57)【要約】【課題】  一つの記録ヘッドに対して複数の同色のインクカートリッジに切替えてインク供給することが可能なインクジェット記録装置において、記録動作中、インクカートリッジのインク残量が所定量以下になることにより生じる印刷中断等を防止する。【解決手段】  記録ヘッドに対して複数の同色のインクカートリッジに切替えてインク供給するよう制御する制御手段（８１）によって、判断手段（８１）により記録動作中にインクカートリッジ交換が行われたか否かを判断された場合に、切替手段（例えば、１０１Ｙ、１０２Ｙ）により記録ヘッド（５）に対するインク供給を交換されたインクカートリッジに切替えて、インク残量検出手段（４）により交換されたインクカートリッジのインク残量を検出するように制御して、当該インク残量情報を報知手段（１３）により報知するようにした。【選択図】      図３                                    
2005088568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交換可能に備えられ、インクを内部に貯留する第１のインクカートリッジと、
交換可能に備えられ、前記第１のインクカートリッジ内部に貯留するインクと同色のインクを内部に貯留する第２のインクカートリッジと、
記録媒体に対して移動しながら、前記第１のインクカートリッジ又は前記第２のインクカートリッジの何れか一方から供給されるインクを吐出して画像形成を行う記録ヘッドと、
前記第１のインクカートリッジ又は前記第２のインクカートリッジが交換されたか否かを判断する判断手段と、
前記第１のインクカートリッジ又は前記第２のインクカートリッジのうち使用中のインクカートリッジのインク残量が所定量以下であることを検出するインク残量検出手段と、
前記記録ヘッドに対するインク供給を、前記第１のインクカートリッジ又は前記第２のインクカートリッジに切替える切替手段と、
記録動作中に前記インク残量検出手段が前記第１のインクカートリッジにおけるインク残量が所定量以下であると検出した場合に、前記切替手段により前記記録ヘッドに対するインク供給を前記第２のインクカートリッジに切替える制御を行う制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は、記録動作中に前記判断手段によって前記第１のインクカートリッジが交換されたと判断された場合に、前記切替手段により前記記録ヘッドに対するインク供給を第２のインクカートリッジから交換された第１のインクカートリッジに切替えるとともに、前記インク残量検出手段により交換された第１のインクカートリッジのインク残量検出を行うよう制御し、
前記インク残量検出手段により、交換された第１のインクカートリッジのインク残量が所定量以下であると検出された場合に、当該インク残量情報を報知する報知手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
交換可能に備えられ、インクを内部に貯留する第１のインクカートリッジと、
交換可能に備えられ、前記第１のインクカートリッジ内部に貯留するインクと同色のインクを内部に貯留する第２のインクカートリッジと、
記録媒体に対して移動しながら、前記第１のインクカートリッジ又は前記第２のインクカートリッジの何れか一方から供給されるインクを吐出して画像形成を行う記録ヘッドと、
前記第１のインクカートリッジ又は前記第２のインクカートリッジと前記記録ヘッドとの間に配置され、前記第１のインクカートリッジ又は前記第２のインクカートリッジのうち使用中のインクカートリッジに貯留されたインクを一時的に貯留し、そのインク貯留量に応じて容積が変化するように変形可能な中間タンクと、
前記第１のインクカートリッジ又は前記第２のインクカートリッジが交換されたか否かを判断する判断手段と、
前記第１のインクカートリッジ又は前記第２のインクカートリッジのうち使用中のインクカートリッジのインク残量を前記中間タンクの膨らみ具合に基づいて検出するインク残量検出手段と、
前記記録ヘッドに対するインク供給を、前記第１のインクカートリッジ又は前記第２のインクカートリッジに切替える切替手段と、
記録動作中に前記インク残量検出手段が前記第１のインクカートリッジにおけるインク残量が所定量以下であると検出した場合に、前記切替手段により前記記録ヘッドに対するインク供給を前記第２のインクカートリッジに切替える制御を行う制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は、記録動作中に前記判断手段によって前記第１のインクカートリッジが交換されたと判断された場合に、前記切替手段により前記記録ヘッドに対するインク供給を第２のインクカートリッジから交換された第１のインクカートリッジに切替えるとともに、前記インク残量検出手段により交換された第１のインクカートリッジのインク残量検出を行うよう制御し、
前記インク残量検出手段により、交換された第１のインクカートリッジのインク残量が所定量以下であると検出された場合に、当該インク残量情報を報知する報知手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記報知手段は、前記インク残量情報を表示する表示手段であることを特徴とする請求項１又は２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記判断手段により前記第１のインクカートリッジが交換されたと判断された時点で前記記録ヘッドに対してインク供給を行っている前記第２のインクカートリッジを示す識別情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記インク残量検出手段によるインク残量検出後、前記記憶手段に記憶された識別情報に基づいて、前記記録ヘッドに対するインク供給を前記切替手段により、交換された第１のインクカートリッジから前記第２のインクカートリッジに切替えるよう制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
交換可能に備えられ、同色のインクを内部に貯留する複数のインクカートリッジと、
記録媒体に対して移動しながら、前記各インクカートリッジから供給されるインクを吐出して画像形成を行う記録ヘッドと、
前記インクカートリッジと前記記録ヘッドとの間に配置され、前記各インクカートリッジのうち使用中のインクカートリッジに貯留されたインクを一時的に貯留し、そのインク貯留量に応じて容積が変化するように変形可能な１つの中間タンクと、
前記各インクカートリッジが交換されたか否かを判断する判断手段と、
前記各インクカートリッジのうち使用中のインクカートリッジのインク残量を前記中間タンクの膨らみ具合に基づいて検出するインク残量検出手段と、
前記記録ヘッドに供給されるインクの前記インクカートリッジを切替える切替手段と、
記録動作中に前記インク残量検出手段が前記１つのインクカートリッジにおけるインク残量が所定量以下であると検出した場合に、前記切替手段により前記記録ヘッドに対するインク供給を前記他のインクカートリッジに切替える制御を行う制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は、記録動作中に前記判断手段によって前記１つのインクカートリッジが交換されたと判断された場合に、前記切替手段により前記記録ヘッドに対するインク供給を他のインクカートリッジから交換された後の前記インクカートリッジに切替えるとともに、前記インク残量検出手段により交換された後のインクカートリッジのインク残量検出を行うよう制御し、
前記インク残量検出手段により、交換された後のインクカートリッジのインク残量が所定量以下であると検出された場合に、警告を行う報知手段を備える
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記報知手段は、前記インク残量検出手段により、複数のインクカートリッジのうち、何れか一つのインクカートリッジ内のインクが無くなったことを検出したら第１の警告を発し、
全てのインクカートリッジ内のインクが無くなった場合第２の警告を発する
ことを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記報知手段は、前記第２の警告を発した後、さらに一定時間経過後に第３の警告を発することを特徴とする請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第３の警告が発せられた場合、記録動作を中断するように制御することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記第３の警告が発せられた場合、記録動作を一時停止し、前記判断手段によって、インクカートリッジの交換がされたと判断された場合にプリントを再開するよう制御することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記第１、第２および第３の警告は、それぞれ異なる警告である
ことを特徴とする請求項７〜９のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記中間タンクは、複数の記録ヘッドに対して１つ設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項５〜１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェット記録装置として、例えば、インクを記録媒体に吐出する記録ヘッドと、当該記録ヘッド及び当該記録ヘッドへ供給されるインクを貯留するインク貯留部からなる複数のインクカートリッジと、当該複数のインクカートリッジを収容するとともに、記録媒体上を主走査方向に往復移動するキャリッジと、使用中のインクカートリッジのインク貯蔵部に貯蔵されたインク残量が零或いは所定量以下になったことを検出するインク残量検出手段と、当該インク残量検出手段が前記インクカートリッジに貯留されたインク残量が零或いは所定量以下になったことを検出したときに新たなインクカートリッジへ切替を行うインクカートリッジ切替手段等を備えているものが知られている（例えば、特許文献１）。
また、同色のインクを貯留する複数のインクカートリッジを備え、それぞれのインクカートリッジに残量検出センサを備えることによってインクカートリッジ内のインク残量を検出し、切替手段によって使用するインクカートリッジを切替えることにより、記録動作の中断を防止することができるインクジェット記録装置が知られている（例えば、特許文献２）。
【０００３】
ところで、上記構成のインクジェット記録装置は、インクカートリッジがキャリッジに収容されているため、記録動作中にインクカートリッジを切替えるには印刷を一時中断しなければならない。そこで、インクカートリッジとキャリッジとを独立して設けて、記録動作中に印刷を中断することなくインクカートリッジの切替をできるようにしたインクジェット記録装置が開発されている。
【特許文献１】特許第３１３１９６４号公報
【特許文献２】特開２００２−２９０４１号公報
【特許文献３】特開平４−１０９５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のようにインクカートリッジとキャリッジとを独立して設けて、記録動作中に印刷を中断することなくインクカートリッジの切替を可能としても、インクカートリッジには外観からインクの貯留量が確認できないものがあるため、空のインクカートリッジを誤装填することがあり、空のインクカートリッジを誤装填した場合には、現在使用中のインクカートリッジが空になり、装填したインクカートリッジに切替えられたとしても、記録ヘッドにインクが供給されず印刷が中断してしまうという問題点があった。
また、上述のような、複数のインクカートリッジの全てに残量検出手段を備える形式では、高価な残量検知センサを多数必要とするため、コストが増加するという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は前記した点に鑑みてなされたものであり、一つの記録ヘッドに対して複数の同色のインクカートリッジを切替えてインク供給することが可能なインクジェット記録装置において、記録動作中に、インクカートリッジのインク残量が所定量以下になることにより生じる印刷中断等を防止し、また、個々のインクカートリッジにインク残量検出センサを設けることなく、インク残量を検出することのできるインクジェット記録装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
交換可能に備えられ、インクを内部に貯留する第１のインクカートリッジと、
交換可能に備えられ、前記第１のインクカートリッジ内部に貯留するインクと同色のインクを内部に貯留する第２のインクカートリッジと、
記録媒体に対して移動しながら、前記第１のインクカートリッジ又は前記第２のインクカートリッジの何れか一方から供給されるインクを吐出して画像形成を行う記録ヘッドと、
前記第１のインクカートリッジ又は前記第２のインクカートリッジが交換されたか否かを判断する判断手段と、
前記第１のインクカートリッジ又は前記第２のインクカートリッジのうち使用中のインクカートリッジのインク残量が所定量以下であることを検出するインク残量検出手段と、
前記記録ヘッドに対するインク供給を、前記第１のインクカートリッジ又は前記第２のインクカートリッジに切替える切替手段と、
記録動作中に前記インク残量検出手段が前記第１のインクカートリッジにおけるインク残量が所定量以下であると検出した場合に、前記切替手段により前記記録ヘッドに対するインク供給を前記第２のインクカートリッジに切替える制御を行う制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は、記録動作中に前記判断手段によって前記第１のインクカートリッジが交換されたと判断された場合に、前記切替手段により前記記録ヘッドに対するインク供給を第２のインクカートリッジから交換された第１のインクカートリッジに切替えるとともに、前記インク残量検出手段により交換された第１のインクカートリッジのインク残量検出を行うよう制御し、
前記インク残量検出手段により、交換された第１のインクカートリッジのインク残量が所定量以下であると検出された場合に、当該インク残量情報を報知する報知手段を備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、
交換可能に備えられ、インクを内部に貯留する第１のインクカートリッジと、
交換可能に備えられ、前記第１のインクカートリッジ内部に貯留するインクと同色のインクを内部に貯留する第２のインクカートリッジと、
記録媒体に対して移動しながら、前記第１のインクカートリッジ又は前記第２のインクカートリッジの何れか一方から供給されるインクを吐出して画像形成を行う記録ヘッドと、
前記第１のインクカートリッジ又は前記第２のインクカートリッジと前記記録ヘッドとの間に配置され、前記第１のインクカートリッジ又は前記第２のインクカートリッジのうち使用中のインクカートリッジに貯留されたインクを一時的に貯留し、そのインク貯留量に応じて容積が変化するように変形可能な中間タンクと、
前記第１のインクカートリッジ又は前記第２のインクカートリッジが交換されたか否かを判断する判断手段と、
前記第１のインクカートリッジ又は前記第２のインクカートリッジのうち使用中のインクカートリッジのインク残量を前記中間タンクの膨らみ具合に基づいて検出するインク残量検出手段と、
前記記録ヘッドに対するインク供給を、前記第１のインクカートリッジ又は前記第２のインクカートリッジに切替える切替手段と、
記録動作中に前記インク残量検出手段が前記第１のインクカートリッジにおけるインク残量が所定量以下であると検出した場合に、前記切替手段により前記記録ヘッドに対するインク供給を前記第２のインクカートリッジに切替える制御を行う制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は、記録動作中に前記判断手段によって前記第１のインクカートリッジが交換されたと判断された場合に、前記切替手段により前記記録ヘッドに対するインク供給を第２のインクカートリッジから交換された第１のインクカートリッジに切替えるとともに、前記インク残量検出手段により交換された第１のインクカートリッジのインク残量検出を行うよう制御し、
前記インク残量検出手段により、交換された第１のインクカートリッジのインク残量が所定量以下であると検出された場合に、当該インク残量情報を報知する報知手段を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、
前記報知手段は、前記インク残量情報を表示する表示手段であることを特徴とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明において、
前記判断手段により前記第１のインクカートリッジが交換されたと判断された時点で前記記録ヘッドに対してインク供給を行っている前記第２のインクカートリッジを示す識別情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された識別情報に基づいて、前記記録ヘッドに対するインク供給を前記交換された前記第１のインクカートリッジから前記第２のインクカートリッジに切替えるよう制御することを特徴とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、
交換可能に備えられ、同色のインクを内部に貯留する複数のインクカートリッジと、
記録媒体に対して移動しながら、前記各インクカートリッジから供給されるインクを吐出して画像形成を行う記録ヘッドと、
前記インクカートリッジと前記記録ヘッドとの間に配置され、前記各インクカートリッジのうち使用中のインクカートリッジに貯留されたインクを一時的に貯留し、そのインク貯留量に応じて容積が変化するように変形可能な１つの中間タンクと、
前記各インクカートリッジが交換されたか否かを判断する判断手段と、
前記各インクカートリッジのうち使用中のインクカートリッジのインク残量を前記中間タンクの膨らみ具合に基づいて検出するインク残量検出手段と、
前記記録ヘッドに供給されるインクの前記インクカートリッジを切替える切替手段と、
記録動作中に前記インク残量検出手段が前記１つのインクカートリッジにおけるインク残量が所定量以下であると検出した場合に、前記切替手段により前記記録ヘッドに対するインク供給を前記他のインクカートリッジに切替える制御を行う制御手段と、を備えるインクジェット記録装置であって、
前記制御手段は、記録動作中に前記判断手段によって前記１つのインクカートリッジが交換されたと判断された場合に、前記切替手段により前記記録ヘッドに対するインク供給を他のインクカートリッジから交換された後の前記インクカートリッジに切替えるとともに、前記インク残量検出手段により交換された後のインクカートリッジのインク残量検出を行うよう制御し、
前記インク残量検出手段により、交換された後のインクカートリッジのインク残量が所定量以下であると検出された場合に、警告を行う報知手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項６記載の発明は、請求項５に記載の発明において、
前記報知手段は、前記インク残量検出手段により、複数のインクカートリッジのうち、何れか一つのインクカートリッジ内のインクが無くなったことを検出したら第１の警告を発し、
全てのインクカートリッジ内のインクが無くなった場合第２の警告を発することを特徴とする。
【００１２】
請求項７記載の発明は、請求項６に記載の発明において、
前記報知手段は、前記第２の警告を発した後、さらに一定時間経過後に第３の警告を発することを特徴とする。
【００１３】
請求項８記載の発明は、請求項７に記載の発明において、
前記制御手段は、前記第３の警告が発せられた場合、記録動作を中断するように制御することを特徴とする。
【００１４】
請求項９記載の発明は、請求項７に記載の発明において、
前記制御手段は、前記第３の警告が発せられた場合、記録動作を一時停止し、前記判断手段によって、インクカートリッジの交換がされたと判断された場合にプリントを再開するよう制御することを特徴とする。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、請求項７〜９に記載の発明において、
前記第１、第２および第３の警告は、それぞれ異なる警告である
ことを特徴とする。
【００１６】
請求項１１記載の発明は、請求項２又は請求項５〜１０に記載の発明において、
前記中間タンクは、複数の記録ヘッドに対して１つ設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１記載の発明によれば、インクカートリッジ交換が行われたと判断された場合に、記録ヘッドに対するインク供給を、交換されたインクカートリッジから行うように切替えられ、この交換されたインクカートリッジのインク残量が所定量以下であるか否かの検出が行われる。そして、交換されたインクカートリッジのインク残量が所定量以下であると検出された場合に、報知手段により、その旨がユーザーに報知されるので、ユーザーが交換されたインクカートリッジのインク残量が所定量以下であることを容易に認識することができる。従って、記録動作中にインクカートリッジのインク残量が所定量以下になることにより生じる印刷中断等を有効に防止することができる。
【００１８】
請求項２記載の発明によれば、インクカートリッジ交換が行われたと判断された場合に、記録ヘッドに対するインク供給を、交換されたインクカートリッジから行うように切替えられ、この交換されたインクカートリッジのインク残量が所定量以下であるか否かが中間タンクの膨らみ具合に基づいて検出される。そして、交換されたインクカートリッジのインク残量が所定量以下であると検出された場合に、報知手段により、その旨がユーザーに報知されるので、ユーザーが交換されたインクカートリッジのインク残量が所定量以下であることを容易に認識することができる。従って、記録動作中にインクカートリッジのインク残量が所定量以下になることにより生じる印刷中断等を有効に防止することができる。
【００１９】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、報知手段である表示手段により交換された第１のインクカートリッジのインク残量が所定量以下であると検出された場合に、当該インク残量情報が表示されるので、ユーザーが交換されたインクカートリッジのインク残量が所定量以下であることを目視により容易に確認することができる。
【００２０】
請求項４記載の発明によれば、請求項１〜３の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られるのは無論のこと、特に、記録動作中にインクカートリッジ交換が行われたと判断された場合に、使用していた第２のインクカートリッジを示す識別情報が記憶手段に記憶され、切替えられた第１のインクカートリッジのインク残量が検出された後、記憶されている第２のインクカートリッジを示す識別情報に基づいて第１のインクカートリッジから第２のインクカートリッジにインク供給が切替えられる。従って、次に交換される第１のインクカートリッジのインク残量を確認できるとともに、使用していた第２のインクカートリッジに貯留されているインクを全て使い切ることができるので、インクカートリッジの経済性を損なうことがない。
【００２１】
請求項５記載の発明によれば、請求項１〜４の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られる他、更に、前記中間タンクに設けた、ただ一つの残量検出手段によって、複数のインクカートリッジのうち、使用中である何れのインクカートリッジのインク残量も検出できるので、同色のインクを貯留するインクカートリッジを複数設ける場合であっても、新たに別の検出手段を設ける必要が無い。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明と同様の効果が得られる他、特に、報知手段によって、ユーザーは複数のインクカートリッジのインク残量を容易に把握でき、全てのインクカートリッジ内のインクが無くなる前に、インクカートリッジの交換を行うことにより、インク残量不足による印刷中断を未然に防止することができる。
【００２３】
請求項７記載の発明によれば、請求項６に記載の発明と同様の効果が得られる他、特に、全てのインクカートリッジ内のインクが無くなり、第２の警告が出された後も、一定時間内であれば、前記中間タンク内のインクを使用することにより印刷を継続することができ、ユーザーは、第２の警告から第３の警告が発せられるまでの間にインクカートリッジを交換することで、継続して印刷を行うことができる。また、印刷が停止された後も、中間タンク内には所定量のインクが残されているため、インクカートリッジ交換後のインク粘度の差による色の差を緩やかにすることができる。
【００２４】
請求項８記載の発明によれば、請求項６又は７の何れか一項に記載の発明と同様の効果が得られる他、特に、第２の警告が発せられた後、一定時間経過後に印刷を中断することによって、印字品質の不良な印刷を行なうことを防止し、このことに伴う記録媒体の無駄な浪費も、未然に防ぐことができる。
【００２５】
請求項９記載の発明によれば、請求項７に記載の発明と同様の効果が得られる他、特に、記録動作の一時停止後、インクカートリッジが交換されたと判断した後、自動的に印刷を再開するので、ユーザーはインクカートリッジの交換をするだけよく、印刷する旨の指示又は操作を重複して行なわなくとも良い。
【００２６】
請求項１０記載の発明によれば、請求項７〜９に記載の発明と同様の効果が得られる他、特に、前記報知手段の組合せを、警告レベルに応じて使い分けるため、ユーザーは視覚及び聴覚により、その場にいる場合は勿論のこと、警告音が届く範囲内であれば、多少離れた場所にいたとしても、容易にインク残量不足と、どの程度無くなっているのかを把握することができ、全てのインクカートリッジ内のインクがなくなる前にインクカートリッジを交換することにより、効果的に印刷中断を防止することができる。
【００２７】
請求項１１記載の発明によれば、請求項２又は請求項５〜１０に記載の発明と同様の効果が得られる他、特に、インクカートリッジ交換時、又は複数の同色ヘッドへのインク供給がそれぞれ別々の同色インクカートリッジから行われる場合に生じる、インク粘度の差による記録ヘッド間の色の差を緩やかにすることができる。従って、印字品質を保ったまま、記録ヘッド数を増加させることが可能であり、印刷速度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、各色のインクを貯留するインクカートリッジ２と、インクカートリッジ２からインクが供給される中間タンク３と、中間タンク３に設けられるインク残量検出手段としてのインク残量検出センサ４と、中間タンク３からインクが供給され、そのインクを記録媒体としての紙Ｐに吐出する記録ヘッド５と、記録ヘッド５を収容するとともに、主走査方向Aに沿って往復移動可能なキャリッジ６と
、インクカートリッジ２から記録ヘッド５へとインクを供給するインク供給管７と、図３に示すような上記各部材の動作を制御する制御部８等を備えている。
【００２９】
インクカートリッジ２は、ブラック（Ｋ）、淡ブラック（Ｌｋ）、シアン（Ｃ）、淡シアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、淡マゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、淡イエロー（Ｌｙ）に対応したインクカートリッジが各色２つずつ、交換可能に設けられている。例えば、イエロー（Ｙ）の場合、図１に示すように、第１のイエローインクカートリッジ２（Ｙ１）と、第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）の二つが設けられている。これらのインクカートリッジ２はキャリッジ６には搭載されず、独立して設けられている。
【００３０】
記録ヘッド５は、各色を吐出可能な記録ヘッドＨＫ、ＨＬｋ、ＨＣ、ＨＬｃ、ＨＭ、ＨＬｍ、ＨＹ、ＨＬｙからなる。例えば、記録ヘッド５（ＨＹ）は、第１のイエローインクカートリッジ２（Ｙ１）又は第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）からインクが供給される。記録ヘッド５はキャリッジ６に収容されており、キャリッジ６の往復移動に追従する。記録ヘッド５及びキャリッジ６が記録動作に関わらないときは、キャリッジ６の移動端の一方に設けられているホームポジション９に待機するようになっている。
【００３１】
中間タンク３は、インクカートリッジ２に貯留された各色のインクを一時的に貯留するタンクであり、インクカートリッジ２と記録ヘッド５との間に配設されている。中間タンク３は、各色に対応して、ＳＫ、ＳＬｋ、ＳＣ、ＳＬｃ、ＳＭ、ＳＬｍ、ＳＹ及びＳＬｙからなる。例えば、中間タンク３（ＳＹ）には、第１のイエローインクカートリッジ２（Ｙ１）又は第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）からインクが供給される。中間タンク３にはその色に対応した記録ヘッド５がそれぞれ接続されており、中間タンク３に一時的に貯留したインクが記録ヘッド５に供給される。従って、例えば、第１のイエローインクカートリッジ２（Ｙ１）又は第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）のインクは、中間タンク３（ＳＹ）を経由して、記録ヘッド５（ＨＹ）に供給されるようになっている。
【００３２】
中間タンク３は、インクカートリッジ２よりも低い位置に配設されており、インクカートリッジ２に貯留されているインクは、その自重によって各中間タンク３に供給されるようになっている。
また、中間タンク３は、例えば、ポリエチレン等の変形自在な材料から形成され、インクカートリッジ２から供給されるインクの貯留量に応じて容積が変化するように変形可能となっている。
【００３３】
インクカートリッジ２から中間タンク３へのインクの供給は、インクの色毎にインク供給管７を通してなされる。そして図２に示すように、例えば、第１のイエローインクカートリッジ２（Ｙ１）又は第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）から中間タンク３（ＳＹ）をつなぐインク供給管７ａは、中間タンク３（ＳＹ）から記録ヘッド５（ＨＹ）までをつなぐインク供給管７ｂよりも径が大きく形成されており、中間タンクＳＹにインクが貯留するようになっている。従って、第１のイエローインクカートリッジ２（Ｙ１）又は第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）からインクが供給されるにつれて、中間タンク３（ＳＹ）の容量は増加方向に変位することとなる。
【００３４】
インク残量検出センサ４は、各中間タンク３にそれぞれ設けられており、各色の２つのインクカートリッジのうち使用中のインクカートリッジのインク残量を検出できるようになっている。例えば、図２に示す中間タンク３（ＳＹ）には、第１のインクカートリッジ２（Ｙ１）又は第２のインクカートリッジ２（Ｙ２）のうち使用中のインクカートリッジにおけるインク残量を検出する。
【００３５】
次に、図５を参照して、本実施形態における中間タンク３でのインク残量検知について詳しく説明する。
図５は、本発明における中間タンクの模式図である。
本実施形態における中間タンク３は、供給されるインク容量によりその体積が変化する袋状の容器であり、この中間タンク３は、その一側がほぼ垂直に位置する固定面６０に接するように取付けられている。この中間タンク３には、インクカートリッジからのインク供給管６１が接続されるとともに、記録ヘッドへのインク供給管６２が接続されている。さらに、中間タンク３の固定面６０に接する側と反対側には、アクチュエータ６３が突設されており、このアクチュエータ６３は、中間タンク３のインク容量が増加するにしたがって固定面６０から離隔するように移動されるようになっている。
【００３６】
このアクチュエータ６３の移動方向には、例えば、図５（a）、図５（b）に示すように、フォトセンサ等からなるインク残量検出センサ６４が配設されており、このインク残量検出センサ６４の近傍には、回動動作によりインク残量検出センサ６４の光路を開放、遮断するためのセンサレバー６５が回動自在に配設されている。そして、中間タンク３の内部のインク量が増加してアクチュエータ６３がセンサレバー６５の下端部を押動させることにより、センサレバー６５が回動動作されることによりインク残量検出センサ６４の光路が開放されて、発光素子６６から発せられた光を受光素子６７で検知することにより、中間タンク３のインク残量が満杯であることを検出することができるようになっている。
【００３７】
また、このインク残量検出センサ６４は、上記の構成に限定されるものではなく、例えば図５（ｃ）、図５（ｄ）に示すように、インク容量の増加にしたがって固定面６０から離隔するように設けられるアクチュエータ６３の移動方向に、発光素子６６と、受光素子６７とが、互いに間隔を隔てて、相対して配設される構成としても良い。この場合、発光素子６６から発せられる光を受光素子６７が検知している間は、インク残量が所定量以下であり、インク残量が増加することによって固定面から離隔してきたアクチュエータ６３によって、発光素子６６から発せられる光が遮られ、受光素子６７において光を検知できなくなったことをもって、中間タンク３が満杯であることを検出するような構成であっても良い。
【００３８】
さらにこのインク残量検出センサ４は、中間タンク３の膨らみ具合によって、各インクカートリッジ内のインク残量を検出するセンサである。例えば、図２に示す第２のインクカートリッジ２（Ｙ２）から中間タンク３（ＳＹ）へインクが供給される状態において、所定の時間が経過しても中間タンク３（ＳＹ）が膨らまないことが各インク残量検出センサ４によって検出された場合には、第２のインクカートリッジ２（Ｙ２）のインク残量が所定量以下であると判断され、その検出信号が制御部８に入力される。
【００３９】
インクカートリッジ２と、中間タンク３との間には、制御部８による制御によって電磁的に開閉する電磁弁１０が設けられている。電磁弁１０は、インクカートリッジ毎に設けられており、２つの同色のインクカートリッジの何れか一方からインクが供給されるように調節する。
ここで、図２を用いて、電磁弁１０によるインクカートリッジ２のインク供給の切替について詳細に説明する。例えば、第１のイエローインクカートリッジ２（Ｙ１）には電磁弁１０（１０１Ｙ）、第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）には電磁弁１０（１０２Ｙ）が設けられ、電磁弁１０（１０１Ｙ）又は電磁弁１０（１０２Ｙ）のうち一方が開放され他方が閉鎖されることによって、第１のイエローインクカートリッジ２（Ｙ１）と第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）とのうち何れか一方がインク供給管７に接続され、中間タンク３（ＳＹ）にインクが供給されるようになっている。また、本実施形態のように、電磁弁１０をインクカートリッジ毎に設けることにより、第１のイエローインクカートリッジ２（Ｙ１）と、第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）とのうち、何れか一方からインクの供給を行うことができる他、両方のカートリッジから供給する、又は、いずれのインクカートリッジからも供給しない、という動作を行わせることができる。しかも、例えば記録ヘッドのノズル部分における背圧を調整することもできるという効果を得ることができる。
【００４０】
次に、インクジェット記録装置１の内部構成について説明する。
図３は、図１のインクジェット記録装置の主要制御ブロック図である。図３に示すように、制御部８は、ＣＰＵ８１と、ＲＡＭ８２と、ＲＯＭ８３と、ＥＥＰＲＯＭ８４と、インターフェース（Ｉ／Ｆ）８５等から構成されている。このインターフェース８５を介して、インク残量検出センサ４、電磁弁１０（例えば、１０１Ｙ）、電磁弁１０（例えば、１０２Ｙ）、記録媒体である紙Ｐを副走査方向Ｂに送る紙送り機構部１１、キャリッジ６を往復移動させるキャリッジ駆動機構部１２、表示部１３等に電気的に接続されている。
【００４１】
ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８３に格納されている各種プログラムの中から指定されたプログラムをＲＡＭ８２の作業領域に展開して、このプログラムに従った各種処理を実行する。
具体的には、ＣＰＵ８１は、記録動作中にインクカートリッジ交換が行われたか否かを判断する判断手段として機能する。この判断は、例えば、交換されるインクカートリッジの情報を読み取り、当該読取情報に基づいてインクカートリッジ交換の有無を認識することによってなされる。
【００４２】
また、ＣＰＵ８１は、インクカートリッジ交換が行われたと判断した場合に、使用中の第１のインクカートリッジを示す識別情報（例えば、識別番号等）を記憶手段の一部をなすＲＡＭ８２に記憶させる記憶手段の一部として機能する。
また、ＣＰＵ８１は、記録ヘッド５に対するインク供給を、切替手段として機能する電磁弁１０（１０１Ｙ）及び電磁弁１０（１０２Ｙ）により、使用中である第１のインクカートリッジ（例えば、第１のイエローインクカートリッジ２（Ｙ１））から、インクカートリッジ交換がなされた第２のインクカートリッジ（例えば、第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２））に切替えるとともに、インク残量検出センサ４により第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）のインク残量を検出するよう制御する制御手段として機能する。この切替は、第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）の電磁弁１０（１０２Ｙ）を電磁的に開放するとともに、第１のイエローインクカートリッジ２（Ｙ１）の電磁弁１０（１０１Ｙ）を電磁的に閉鎖することにより行う。
【００４３】
また、ＣＰＵ８１は、インク残量検出センサ４によるインク残量の検出信号を入力した後、ＲＡＭ８２に記憶されている第１のイエローインクカートリッジ２（Ｙ１）を示す識別番号に基づいて、記録ヘッド５に対するインク供給を切替手段として機能する電磁弁１０（１０１Ｙ）及び電磁弁１０（１０２Ｙ）により、第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）から第１のイエローインクカートリッジ２（Ｙ１）に切替えるよう制御する制御手段として機能する。この切替は、第１のイエローインクカートリッジ２（Ｙ１）の電磁弁１０（１０１Ｙ）を開放するとともに、第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）の電磁弁１０（１０２Ｙ）を閉鎖することにより行う。
また、ＣＰＵ８１は、インク残量検出センサ４により交換されたインクカートリッジのインク残量が所定量以下であるとの検出信号を入力した場合に、その旨を報知手段により報知させる制御を行う。より具体的には、インク残量情報を表示部１３に表示させる制御を行う。
【００４４】
ＲＡＭ８２は、電力が供給されている間だけ入力された各種データ等を複数記憶可能な記憶領域やＣＰＵ８１による作業領域等を備えている。
ＲＯＭ８３は、紙送り機構部１１やキャリッジ駆動機構部１２の制御に係る各種データや、インクジェット記録装置１の各部の動作に係る各種制御プログラムや制御データ等を格納している。
ＥＥＰＲＯＭ８４は、ＲＡＭ８２の記憶領域に一時的に記憶されている各種データを電源オフ時にも格納しておくための記憶領域を備える不揮発性メモリである。
表示部１３は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などにより構成され、ＣＰＵ８１の制御により、インク残量情報を表示する表示手段として機能するとともに、報知手段としても機能する。
【００４５】
次に、上記構成のインクジェット記録装置１のインクカートリッジ交換時におけるインク残量検出処理動作について、図４に示すフローチャートを用いて説明する。
このインク残量検出処理動作に入る前提として、例えば、第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）のインク残量が既に所定量以下の状態にあり、その旨のインク残量情報が表示部１３に表示されているとする。この場合、現在使用されているのは第１のインクカートリッジであるとする。
【００４６】
そこでまず最初に、インクジェット記録装置１において、ＣＰＵ８１は、記録動作中にインクカートリッジ交換が行われたか否かを判断する（ステップＳ１）。そして、ＣＰＵ８１は、インクカートリッジ交換が行われたと判断した場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）には、既に表示されている第２のインクカートリッジ２（Ｙ２）のインク残量所定量以下表示を解除する処理を行う（ステップＳ２）。次いで、ＣＰＵ８１は、使用中である第１のインクカートリッジの識別番号をＲＡＭ８２の識別番号記憶領域に記憶させる（ステップＳ３）。ここで、使用中の第１のインクカートリッジは、例えば、第１のイエローインクカートリッジ２（Ｙ１）であり、識別番号は、例えば「００１」であったとすると、ＣＰＵ８１は、この識別番号「００１」をＲＡＭ８２に記憶させる。
【００４７】
次に、ＣＰＵ８１は、記録ヘッド５（ＨＹ）に対するインク供給が第１のイエローインクカートリッジ２（Ｙ１）から、交換された第２のインクカートリッジ２（Ｙ２）に切替える（ステップＳ４）。具体的には、ＣＰＵ８１は、第１のイエローインクカートリッジ２（Ｙ１）に接続されている電磁弁１０（１０１Ｙ）を閉鎖させるとともに第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）に接続されている電磁弁１０（１０２Ｙ）を開放させることによって、第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）からインクを供給させる。
【００４８】
次に、ＣＰＵ８１は、切替えられた第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）のインク残量をインク残量検出センサ４からの検出信号に基づいて確定する（ステップＳ５）。具体的には、ＣＰＵ８１は、第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）から中間タンク３（ＳＹ）にインクが供給される状態において、所定の時間が経過した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、インク残量を確定したものと判断する。
一方、所定の時間が経過しなければ、所定の時間が経過するまで待機する（ステップＳ５；Ｎｏ）。
【００４９】
次に、ＣＰＵ８１は、切替えられた第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）のインク残量が所定量以上であるか否かをインク残量検出センサ４からの検出信号に基づいて判断する（ステップＳ６）。具体的には、第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）から中間タンク３（ＳＹ）にインクが供給される状態において、所定の時間を経過しても中間タンク３（ＳＹ）が膨らまないことがインク残量検出センサ４によって検出された場合には、第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）のインク残量が所定量以下であると判断する（ステップＳ６；Ｙｅｓ）。
【００５０】
そして、ＣＰＵ８１は、そのインク残量が所定量以下である旨のインク残量情報を表示部１３に再表示する（ステップＳ７）。この表示により、ユーザに交換された第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）のインク残量が所定量以下であることを目視により確認させて、第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）の交換を促すこととなる。
その後、ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８２の識別番号記憶領域に記憶されている第１のインクカートリッジ２（Ｙ１）の識別番号「００１」に基づいて、電磁弁１０（１０１Ｙ）を開放するとともに、電磁弁１０（１０２Ｙ）を閉鎖することによって、記録ヘッド５（ＨＹ）に対するインク供給を第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）から第１のイエローインクカートリッジ２（Ｙ１）に切替える（ステップＳ８）。
【００５１】
一方、ＣＰＵ８１が第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）のインク残量が所定量以上であると判断した場合（ステップＳ６；Ｙｅｓ）には、ステップＳ８に移行する。即ち、第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）から中間タンク３（ＳＹ）にインクが供給される状態において、所定の時間を経過するとともに中間タンク３（ＳＹ）が膨らむことがインク残量検出センサ４によって検出された場合には、第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）のインク残量が所定量以上であると判断する。そしてその後はステップＳ８にて、記録ヘッド５（ＨＹ）に対するインクの供給を第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）から第１のイエローインクカートリッジ２（Ｙ１）に切替える。
【００５２】
次に、ＣＰＵ８１は、ＲＡＭ８２の識別番号記憶領域に記憶されている第１のイエローインクカートリッジ２（Ｙ１）の識別番号「００１」及び第２のイエローインクカートリッジ２（Ｙ２）のインク残量情報等をＥＥＰＲＯＭ８４に記憶させて、電源オフ時にも各種インクカートリッジに関する情報が格納されている状態として、インク残量検出処理動作を終了する（ステップＳ９）。
【００５３】
以上説明した本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置１によれば、インクカートリッジ交換が行われたと判断された場合に、記録ヘッドに対するインク供給を交換されたインクカートリッジから行うように切替えられ、この交換されたインクカートリッジのインク残量が所定量以下であるときにはその旨のインク残量情報が表示される。従って、記録動作中に次に交換されるインクカートリッジのインク残量を確認できるので、記録動作中、インクカートリッジのインク残量が所定量以下になることにより生じる印刷中断等を有効に防止することができる。
【００５４】
また、インク残量検出センサ４により、交換されたインクカートリッジのインク残量が所定量以下であると検出された場合に、当該インク残量情報を表示するので、ユーザが交換されたインクカートリッジのインク残量が所定量以下であることを目視により容易に確認することができる。
【００５５】
また、インクカートリッジ交換が行われたと判断された場合に、使用していた第１のインクカートリッジに関するインクカートリッジ情報が記憶され、切替えられた第２のインクカートリッジのインク残量が検出された後、記憶されている第１のインクカートリッジ情報に基づいて第２のインクカートリッジから第１のインクカートリッジにインク供給が切替えられる。従って、次に交換される第２のインクカートリッジのインク残量を確認できるとともに、使用していた第１のインクカートリッジに貯留されているインクを全て使い切ることができるので、インクカートリッジの経済性を損なうことがない。
【００５６】
また、本発明に係るインクジェット記録装置１は、上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、インクジェット記録装置１に備えられる同色のインクカートリッジ２は２つに限られるものでなく、３つ以上であっても良い。
【００５７】
次に、本発明の第２の実施形態について、図６、図７、図８を参照して説明する。この第２の実施形態においては、同色のインクカートリッジが複数ある場合における制御に関して説明する。なお、本実施形態におけるインクジェット記録装置の構成要素については、本発明の第１実施形態と同様であるため、詳しい説明は省略する。
【００５８】
図６は、本発明の第２の実施形態に係るインクジェット記録装置の主要制御ブロック図である。図６に示すように、前記主要制御部は、当該記録装置のプリント動作全体を制御する制御部であるプリンタコントローラ３２と、ユーザーからの入力情報を処理するユーザーインターフェース部（以下、ユーザーＩ／Ｆ部と省略）３３と、インク残量を監視し、インク供給量を制御するインク供給コントロール部３４と、記録媒体Ｐの搬送及びキャリッジ６の動きを担うモータの駆動を制御するモータコントロール部３５と、インクの吐出を制御するヘッドコントロール部３６と、インク切れをユーザーに報知する手段である警告部３７とからなる。前記プリンタコントローラ３２は、図に示すように、制御ＰＣ３０と電気的に接続されたメインコントローラ３８と、前記ユーザーＩ／Ｆ部３３を制御するユーザーＩ／Ｆコントローラ３９と、前記インク供給コントロール部３４を制御するインク供給コントローラ４０と、前記モータコントロール部３５及び前記ヘッドコントロール部３６を制御するプリントコントローラ４１とからなる。前記メインコントローラ３８は、前記ユーザーＩ／Ｆコントローラ３９と、前記インク供給コントローラ４０と、前記プリントコントローラ４１と、それぞれ電気的に接続されており、また、前記各部からの動作状況を示す電気信号を基に、後述する、予め想定されたインクの使用状況に至った段階で、３段階に分けて警報を通知するための警告部３７と、電気的に接続されている。  
【００５９】
前記ユーザーＩ／Ｆコントローラ３９は、前記ユーザーＩ／Ｆ部３３を介してユーザーにより入力された操作情報をメインコントローラ３８に送るようになっている。
【００６０】
また、前記インク供給コントローラ４０は、前記インク供給コントロール部３４内の第１カートリッジ有無センサ４２と、第２カートリッジ有無センサ４３と、前記中間タンク３に設けられたインク残量検出センサ４４と、第１カートリッジ弁４５と、第２カートリッジ弁４６と、電気的に接続されている。前記第１カートリッジ有無センサ４２および第２カートリッジ有無センサ４３は、それぞれ、第１インクカートリッジ、第２インクカートリッジが、所定の位置に設置されているか否かを検出するようになっている。
【００６１】
インク残量検出センサ４４は、前記中間タンク３に設けられ、前記中間タンク内のインク残量が所定量以下か否かを検出するようになっている。
【００６２】
第１カートリッジ弁および第２カートリッジ弁は、本発明の第１実施形態と同様、制御部からの制御により電磁的に開閉する電磁弁であるが、一つの中間タンクに同色のインクを供給する複数のインクカートリッジを設けた場合であっても、第１実施形態と同様に、供給を行うインクカートリッジの弁を選択的に開くという選択の他に、全てのインクカートリッジ、或いは全体のうちいくつかのインクカートリッジからインクの供給を行なったり、または、前述のように全てのインクカートリッジからのインク供給を停止して、記録ヘッドにおける背圧調整をするということもまた可能である。
【００６３】
次に、本実施形態における報知手段である警報を段階別に発する動作について、図7に表すフローチャートを参照して詳しく説明する。
【００６４】
はじめに、インクカートリッジの取り得る状態について説明する。
インクカートリッジの状態として、まず、インクカートリッジがない場合（状態（i）
）と、インクカートリッジは有るがインクが所定量以下の場合（状態（ii））と、インク
カートリッジが有りインクが所定量以上入っている場合（状態（iii））との、３通りが考えられる。以下に述べる、インクカートリッジの有無を判断するそれぞれの段階においては、状態（i）又は状態（ii）を図７におけるＮｏと、状態（iii）を図７におけるＹｅｓとして記述していくこととする。
【００６５】
まず、動作開始後、第１のインクカートリッジの状態を第１カートリッジ有無センサによって検知し（ステップＳ１０）、第１インクカートリッジがある場合（ステップＳ１０;Ｙｅｓ）には、第１カートリッジ弁を開き（ステップＳ１１）、中間タンクに設けられたインク残量検知センサによって中間タンク内のインク残量を検知する（ステップＳ１２）。中間タンク内のインクが満杯（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）であれば第１カートリッジ弁を閉じ（ステップＳ１３）、その後、中間タンク内のインク残量を繰返し確認し(ステップＳ１４)、満杯ではない(ステップＳ１４；Ｎｏ）と検知した場合には、再び第１カートリッジ弁を開ける作業に戻る。中間タンク内のインク残量が満杯にならないまま所定時間が経過した場合(ステップＳ１２；Ｎｏで所定時間経過）、ここで第１の警告通知を発し（ステップＳ１６）、引続き、第２インクカートリッジの状態確認に移行する（ステップＳ１７）。第２インクカートリッジがある場合（ステップＳ１７；Ｙｅｓ）は、第２カートリッジ弁を開き（ステップＳ１８）、第２インクカートリッジがない場合は、再び第１インクカートリッジの有無を確認する動作に移行する（ステップＳ２３）。
【００６６】
第１インクカートリッジが無い場合、もしくは、既に第１インクカートリッジが空であると記憶している場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）には、第２インクカートリッジの状態確認を行う(ステップＳ１５)。第２カートリッジ有無センサが、第２インクカートリッジがあることを検出した場合（ステップＳ１５；Ｙｅｓ）には、第２カートリッジ弁を開ける（ステップＳ１８)。その後、第１インクカートリッジの場合と同様、中間タンク内のインク残量をインク残量検知センサによって検知する（ステップＳ１９）。中間タンク内のインクが満杯である場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）には、第２インクカートリッジ弁を閉じ（ステップＳ２０）、中間タンク内のインク残量を繰返し検出する（ステップＳ２１）。中間タンク内のインク残量が満杯ではなくなった場合(ステップＳ２１；Ｎｏ)には、再び第２カートリッジ弁を開いてインクの供給を行う（ステップＳ１８）。中間タンク内のインク残量が満杯にならないまま所定時間経過した場合（ステップＳ１９；Ｎｏで所定時間経過）には、第１の警告を発し（ステップＳ２２）、引続き第１インクカートリッジの状態確認を行う（ステップＳ１０)。
【００６７】
第１インクカートリッジが空であることを検知して第１の警告を発した後(ステップＳ１６)、第２インクカートリッジが無いことを検知した場合(ステップＳ１７；Ｎｏ)には、再び第１インクカートリッジの有無の判断に移行する（ステップＳ２３)。ここで、第１インクカートリッジがある場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）には、第１カートリッジ弁を開け、前述と同様の動作に移り、第１インクカートリッジが無い場合（ステップＳ２３；Ｎｏ)、第２の警告を発する（ステップＳ２４）。また、第１インクカートリッジが無い（又は空である）状態であり、かつ、第２インクカートリッジが無いと検知された場合（ステップＳ１５；Ｎｏ）にも、第２の警告を発する（ステップＳ２４）。
【００６８】
第２の警告を発した後、図７に示すように、第１インクカートリッジの有無（ステップＳ２５)、第２インクカートリッジの有無（ステップＳ２６）と、順次、インクカートリッジ有無の確認を行い、インクカートリッジが交換されたと検知した場合は、交換されたカートリッジからのインク供給処理を行う。
【００６９】
以上の動作を順次繰り返すことにより、常に第１又は第２インクカートリッジ何れかのインク残量が無くなった時には第1の警告を発するよう制御し、第1、第２、何れのインクカートリッジのインクもなくなった場合、第２の警告を出す。
【００７０】
次に、図８を参照して、本実施形態における、第２の警告通知からプリント終了処理に至る過程を詳しく説明する。なお、図８に示すフローチャートは、前記第１及び第２の警告を発するための制御を行っていることを前提とする。
図８は、本発明の第２実施形態におけるプリンタコントロール部での動作原理を示すフローチャートである。
【００７１】
動作開始後、プリント指示が送られてくるまでは、待機状態（ステップＳ３０）であるが、プリント指示が送られてきた場合（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）には、プリント開始動作に移る（ステップＳ３１）。その後、1走査分のプリントデータが転送されてくるのを待ち（ステップ３２）、転送完了（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）した時点で、キャリッジ６を主走査方向Ａに沿って移動させながら記録ヘッド５を動作させるとともに、記録媒体Ｐを副走査方向Ｂに沿って移動させて、記録を行う（ステップＳ３３）。
【００７２】
次に、前記第２の警告通知が発生してから所定時間が経過したか否かの判断を行う（ステップＳ３４）。所定時間経過していない場合（ステップＳ３４；Ｎｏ）は、全てのプリントが完了したか否かを判断し（ステップＳ３５）、全てのプリントが完了していない場合（ステップＳ３５；Ｎｏ）には、次の１走査分のプリントデータが転送されるのを待つ（ステップＳ３２）。全てのプリントが完了した場合（ステップＳ３５；Ｙｅｓ）は、プリント終了処理を行い（ステップＳ３６）、再び待機状態でプリント指示が送られてくるのを待つ（ステップＳ３０）。
【００７３】
前記第２の警告通知が発生してから所定時間が経過した場合（ステップＳ３４；Ｙｅｓ）、第３の警告通知を行う（ステップＳ３７）。
前記第３の警告通知が行われた後、ユーザーの設定により、その後のプリント終了処理が３通りに分かれる（ステップＳ３８）。
ユーザー設定が継続であった場合（ステップＳ３８；継続）、前記第３の警告通知の後もプリントを継続し、全てのプリントが完了した後、プリント終了処理を行う。
ユーザー設定が中断であった場合（ステップＳ３８；中断）、前記第３の警告通知の後、プリント中断処理を行い（ステップＳ３９）、たとえその時点で全てのプリントが完了していなくとも、直ちにプリント動作を中断し、プリント終了処理を行う。
ユーザー設定が一時停止であった場合（ステップＳ３８；一時停止）、前記第３の警告通知の後、一時停止処理を行う（ステップＳ４０）。そして、ユーザーから一時停止解除の指示が出されるのを待ち（ステップＳ４１；Ｎｏ）、一時停止解除の指示が出された場合（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）には、一時停止再開処理を行い（ステップＳ４２）、プリント動作を再開する。
【００７４】
以上説明した本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置１によれば、第１実施形態と同様の効果が得られることは勿論、特に、全てのインクカートリッジのインク残量が所定量以下となった場合、その後のプリント動作を、継続、中断、又は一時停止、と選択できるため、インク残量不足によるプリント中断を防止できる他、ユーザーの希望に合った印刷動作が可能となる。また、無駄な印刷によるインク又は記録媒体の浪費を防ぐこともできる。
【００７５】
なお、画像の記録を行う記録ヘッドについても、２つ又は３つ以上あってもよい。この場合、同色のインクを吐出する複数の記録ヘッドには、１つ又は複数のインクカートリッジから供給されるインクを一時貯留する中間タンクを経由して、それぞれの記録ヘッドへインクが供給されるようにする。
【００７６】
（変形例）
図９は、図１のインクジェット記録装置の変形例を示す全体構成図である。図９に示すインクジェット記録装置２０は、紙Ｐの搬送方向Ｂに沿って並設され、記録ヘッドとして機能するラインヘッド５´と、ラインヘッド５´を固定する固定部材５ａと、紙Ｐの搬送方向Ｂと直交する方向に配置され、ラインヘッド５´が記録動作に関わらないときにラインヘッド５´を待機させるホームポジション９´等を備えている。なお、インクジェット記録装置２０は、ラインヘッド５´と固定部材５ａとホームポジション９´とを備える点でのみインクジェット記録装置１と異なっているので、図に示すインクジェット記録装置１と同様の構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
また、インクジェット記録装置２０の記録動作は、各ラインヘッド５´に設けられている複数のノズル（図示省略）が、紙Ｐの記録面に向かってインクを微細な液滴として吐出することにより行う。
【００７７】
図９に示すラインヘッド５´を用いて記録媒体Ｐに記録を行うインクジェット記録装置２０においても、図１に示すキャリッジ６に搭載された記録ヘッド５を用いて記録媒体Ｐに記録を行うインクジェット記録装置１と同様に、インクカートリッジ交換が行われたと判断された場合に、ラインヘッドに対するインク供給を交換されたインクカートリッジから行うように切替えられ、この交換されたインクカートリッジのインク残量が所定量以下であるときにはその旨のインク残量情報が表示される。従って、記録動作中に次に交換されるインクカートリッジのインク残量を確認できるので、記録動作中、インクカートリッジのインク残量が所定量以下になることにより生じる印刷中断等を有効に防止することができる。また、その他にもインクジェット記録装置１と同様の効果が得られる。
【００７８】
また、インク残量情報の報知手段は、表示部に表示させる他、アラーム等の音声による構成としてもよい。
また、インクカートリッジ２のインク残量の検出方法として、インク供給管７に流量計を設けて、インク供給管７内を通過したインク流量を測定する方法、インク供給管７の圧力変動を計測する方法、中間タンク３の重量を測定する方法等を用いてもよい。
また、上記実施例では、インクカートリッジ２からのインク供給についてイエロー（Ｙ）を例にして述べたが、他の色のインクカートリッジ２においても同様の構成であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。
【図２】本発明に係るインクジェット記録装置におけるインク供給を説明するための模式図である。
【図３】本発明に係るインクジェット記録装置の主要制御ブロック図である。
【図４】本発明に係るインクジェット記録装置におけるインク残量検出処理動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明における中間タンクの模式図である。
【図６】本発明に係るインクジェット記録装置の主要制御ブロック図である。
【図７】本発明に係るインクジェット記録装置におけるインク供給コントロール部の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係るインクジェット記録装置のプリントコントロール部の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明に係るインクジェット記録装置の変形例を示す全体構成図である。
【符号の説明】
【００８０】
１  インクジェット記録装置
２  インクカートリッジ
３  中間タンク
４  インク残量検出センサ（インク残量検出手段）
５  記録ヘッド
５´  ラインヘッド（記録ヘッド）
１３  表示部（報知手段、表示手段）
８１  ＣＰＵ（制御手段、記憶手段）
８２  ＲＡＭ（記憶手段）
１０１Ｙ  電磁弁（切替手段）
１０２Ｙ  電磁弁（切替手段）
Ｐ  紙（記録媒体）
【図１】
2005088568.tif 000003
【図２】
2005088568.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005088568.tif 000009
【図８】
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【図９】
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