(57)【要約】  【課題】  上蓋の内側に洗剤容器を配置した洗濯機において、洗剤容器への洗剤収容時の安全性を確保するとともに使い勝手を高める。  【解決手段】  上蓋が閉鎖され開放禁止のロックが掛かった状態でドラムを回転駆動して洗濯物の量を検知する（Ｓ２〜Ｓ６）。その後、ドラムをロック位置まで回転させてドラムロックを掛け（Ｓ７）、上蓋のロックを解除して上蓋の開放を許可する（Ｓ８）。負荷量検知が終了した時点で負荷量に応じた適切な洗剤量目安は判明しているが、上蓋のロック解除までは洗剤量目安表示を行わず上蓋ロック解除後に表示を行う（Ｓ９）。これにより、負荷量検知時などドラムがロックされていない状態で上蓋が開放されることを防止できる。また、使用者が洗剤量目安表示を見たときには上蓋のロックは必ず解除されているので、これを参考にして洗剤を投入しようとしたときに上蓋が開かないといった状況を回避できる。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外形を成す外箱と、該外箱内に配設された外槽と、該外槽内に回転自在に設けられ内部に洗濯物が収容される内槽と、を具備した洗濯機において、
前記内槽を回転駆動することにより該内槽内に収容されている洗濯物の量を検知する負荷量検知手段と、
前記外箱に形成された洗濯物投入口を開閉する蓋体を閉鎖状態でロックする蓋体ロック手段と、
該蓋体ロック手段により蓋体がロックされた状態で前記負荷量検知手段による負荷量検知を実行し、該負荷量検知による内槽の回転が停止した後に、前記内槽内又は前記蓋体で被覆される位置に配置された洗剤容器内に洗剤類を収容することが可能であるように前記蓋体ロック手段による蓋体のロックを解除する制御手段と、
を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、前記内槽を所定の回転位置で駐止させる内槽ロック手段をさらに備え、前記制御手段は該内槽ロック手段により内槽のロックを掛けた後に前記蓋体ロック手段による蓋体のロックを解除することを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の洗濯機において、前記負荷量検知手段による負荷量検知結果に応じた洗剤量目安を使用者に知らせるための洗剤量目安表示手段をさらに備え、前記制御手段は、前記蓋体ロック手段による蓋体のロックを解除すると同時又はその後に前記洗剤量目安表示手段に洗剤量目安を表示することを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項３に記載の洗濯機において、前記蓋体の開閉を検知する蓋体開閉検知手段をさらに備え、前記制御手段は、前記洗剤量目安表示手段による表示の後に前記蓋体開閉検知手段により蓋体の開放と閉鎖とを検知したならば、前記蓋体ロック手段により蓋体をロックして洗濯運転を開始することを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の洗濯機において、前記制御手段は、前記蓋体ロック手段による蓋体のロックを解除してから又は前記洗剤量目安表示手段により洗剤量目安を表示してから所定時間が経過したときに、前記蓋体ロック手段により蓋体をロックして洗濯運転を開始することを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の洗濯機であって、所定の時間経過後又は所定の時刻に自動的に洗濯運転を開始する予約運転の設定が可能である洗濯機において、前記制御手段は、予約運転が設定されているとき、前記洗剤量目安表示手段による洗剤量目安表示の直後には前記蓋体ロック手段による蓋体のロックを行わず、予約運転による所定の運転開始時刻が到来したときに前記蓋体ロック手段により蓋体をロックして洗濯運転を開始することを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は洗濯機に関し、更に詳しくは、内槽内に収容された洗濯物の量を検知し、それに応じた洗剤投入量の目安を使用者に知らせる機能を有する全自動洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
渦巻き式洗濯機、ドラム式洗濯機のいずれにおいても、洗濯運転開始前に内槽内に収容された洗濯物の量（負荷量）を検知し、その負荷量に応じた水位を設定するとともに、それに対応した洗剤投入量の目安を表示するものが従来より知られている（例えば特許文献１など参照）。こうした機能を有する全自動洗濯機では、使用者はこの表示を参考にして適宜量の洗剤を外槽内に投入するか又は洗剤容器に収容しておけば、洗い運転の給水時に洗剤容器に供給された水と一緒に洗剤が内槽内へと投入されるようになっている。
【０００３】
渦巻き式洗濯機では、一般的に、給水が行われているときや給水が終了してパルセータが回転し始めた後でも上蓋を開けることが可能である。したがって、使用者は洗剤量目安の表示を確認してから上蓋を開けて、洗剤を直接内槽内に投入することができる。これに対し、ドラム式洗濯機では、一般に、一旦運転が開始されるとドアを開いてドラム内に直接洗剤を投入するという作業は面倒であるため、洗剤を収容するための洗剤容器が外箱に設けられており、使用者は洗剤量目安の表示を確認してから洗剤を洗剤容器内に収容すればよい。例えば上記特許文献１に記載のドラム式洗濯機では、洗剤容器に洗剤を収容する適切なタイミングを使用者に知らせるために、洗剤量目安表示器を点滅表示させるようにしている。
【０００４】
ところで、従来のドラム式洗濯機では、ドラムにあって洗濯物投入口が形成された一端面が前面に向いており、外箱の前面にその洗濯物投入口を開閉するためのドアが横開き式に設けられている。一方、同じドラム式洗濯機でも、例えば特許文献１に記載のドラム式洗濯機は、ドラム及び外槽の周面にそれぞれ開口が設けられ、通常の渦巻き式洗濯機と同様に、外箱の上面に洗濯物投入開口が形成され、それを開閉する上蓋が後方側に開くように設けられている。このドラム式洗濯機では、上蓋の左右両側に洗剤容器と操作パネルとが振り分けて配置されており、洗剤容器は上蓋の開閉の障害とならないように前後方向に長い形状の引き出し式である。こうした外箱の上面に上蓋を設けたドラム式洗濯機は一般の渦巻き式洗濯機と同様の使い勝手が得られ、且つドラム式洗濯機の特徴である高い洗浄性能や節水性などを得ることができる。
【０００５】
しかしながら、こうした構造では上蓋を幅広く確保することが難しく、大容量タイプであって十分な横幅サイズをとれる場合にはあまり問題ないが、小容量タイプで横幅サイズを小さくしたい場合には上蓋の幅及び開口幅が狭くなって使い勝手が悪くなる。そこで、こうした問題を解決する方法の一つとして、上面が開放した洗剤容器を上蓋で隠れる位置に設けることによって、上蓋の面積を大きくすることが考えられる。但し、その場合には、使用者は上蓋を開けて洗剤容器内に洗剤を入れる必要がある。したがって、こうした構成では、ドラム内に収容された洗濯物の量に適した洗剤量を使用者に知らせた後に給水開始までに洗剤が洗剤容器に確実に収容できるようにするとともに、洗剤を投入するために使用者が上蓋を開けたときの安全性を確保し、且つ、不適切な状態で上蓋が開放されることによる破損などを防止することが要求される。
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２９０５９１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するために成されたものであり、その主たる目的は、内槽内に収容された洗濯物の量を検知して適切な洗剤量目安を使用者に知らせる洗濯機において、使用者がその洗剤の投入量目安を参考にして上蓋を開けて洗剤を洗剤容器又は内槽内に投入する際に高い安全性を確保するとともに、不適切な時機での上蓋の開放による破損などを防止することができる洗濯機を提供することである。また、本発明の他の目的とするところは、上述したような洗剤の投入に関して使い勝手を高めることができる洗濯機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために成された本発明は、外形を成す外箱と、該外箱内に配設された外槽と、該外槽内に回転自在に設けられ内部に洗濯物が収容される内槽と、を具備した洗濯機において、
前記内槽を回転駆動することにより該内槽内に収容されている洗濯物の量を検知する負荷量検知手段と、
前記外箱に形成された洗濯物投入口を開閉する蓋体を閉鎖状態でロックする蓋体ロック手段と、
該蓋体ロック手段により蓋体がロックされた状態で前記負荷量検知手段による負荷量検知を実行し、該負荷量検知による内槽の回転が停止した後に、前記内槽内又は前記蓋体で被覆される位置に配置された洗剤容器内に洗剤類を収容することが可能であるように前記蓋体ロック手段による蓋体のロックを解除する制御手段と、
を備えることを特徴としている。
【０００９】
本発明に係る洗濯機では、使用者が内槽に洗濯物を収容した後に所定の操作により運転開始を指示すると、蓋体ロック手段が蓋体の開放を禁止するように蓋体ロックを掛ける。蓋体ロックが掛かった状態では使用者が蓋体を開けようとしても（蓋体を開けるための正規の手順に則った操作は除く）、蓋体は開かない。この状態で負荷量検知手段は内槽を所定の手順で回転させそのときの負荷を測定することで、内槽内の洗濯物の量を検知する。負荷量が求まったならば、それに適した洗剤量の目安を決めることができる。負荷量検知のための内槽の回転動作が終了して内槽が停止したならば、制御手段は蓋体ロック手段による蓋体のロックを解除する。ここでの内槽の停止とは、必ずしも内槽が完全に停止していることだけを意味するものではなく、負荷量検知のための内槽の回転が終了していれば、使用者の安全が確保できる程度のゆっくりとした速度で内槽が未だ回転している状態であってもよい。これによって内槽がほぼ停止した状態で初めて使用者が蓋体を手動で開けることが可能となるから、蓋体を開けて、例えば負荷量に応じた適宜量の洗剤を内槽内、又は蓋体で被覆される位置に配置された洗剤容器内に収容する。
【００１０】
したがって、負荷量検知が終了しておらず内槽が未だ安全性を損なう程度の速度で回転しているときには、蓋体が開かず使用者が内槽に触れることがないので、高い安全性を確保することができる。また、特許文献１に記載のようなドラムの周面に洗濯物投入口を設けたドラム式洗濯機では、ドラムが所定の回転位置に停止していない状態で外槽の扉体を開けるような操作が行われると、外槽扉やドラム扉の破損のおそれがあるが、外箱の蓋体が開かないことによってこうした破損も防止できる。さらにまた、洗剤容器内に洗剤を収容する場合にあっては、負荷量検知終了後で蓋体が開放可能になってから速やかに洗剤を投入すれば、給水時に確実に洗剤が内槽内に投入されることになり、洗剤投入のタイミングを逸することもない。
【００１１】
なお、上述したようにドラムが所定の回転位置にあるときにしか外槽扉及びドラム扉を開放することができないような構成では、蓋体のロックを解除する前に必ずドラムをその回転位置に停止させる必要がある。そこで、本発明に係る洗濯機において、前記内槽（例えばドラム）を所定の回転位置で駐止させる内槽ロック手段をさらに備え、前記制御手段は該内槽ロック手段により内槽のロックを掛けた後に前記蓋体ロック手段による蓋体のロックを解除する構成とすることが好ましい。
【００１２】
この構成では、負荷量検知が終了した後に内槽は内槽ロック手段によるロック位置まで回転駆動され、内槽がロック位置に来たならば内槽ロック手段が内槽ロックを掛けて内槽の位置を固定する。その後に蓋体ロック手段による蓋体のロックが解除される。負荷量検知終了時点の内槽の回転位置からロック位置に到達するまでに要する時間は負荷量検知終了時点での内槽の回転位置に応じて相違するが、その時間の長短に拘わらず、内槽が完全に停止して内槽ロックが掛かった後に蓋体の開放が許可される。したがって、この構成によれば、外槽扉及びドラム扉の開放が適切に行える状態で蓋体が開放することが保証され、外槽扉やドラム扉などの破損を確実に防止することができる。
【００１３】
また、一般に使用者は洗剤量目安表示手段により洗剤量目安が表示されるのを洗濯機の傍らで待っており、表示が成されるとすぐに蓋体を開け、表示を参考にして洗剤を計量して内槽内又は洗剤容器内に投入しようとする。そのため、蓋体ロックが解除される前に洗剤量目安を表示してしまうと、その時点で蓋体を開けようとする可能性が高い。このとき、蓋体は開かないから安全性は確保されるものの、洗剤量目安が判っていて洗剤を投入しようとしているのにも拘わらず蓋体が開かない状態になっていることは、使用者にとっては使い勝手の点で不満が生じる。また、ロックされているにも拘わらず無理に蓋体を開けようとすると破損や故障の原因ともなる。
【００１４】
そこで、本発明に係る洗濯機では、前記負荷量検知手段による負荷量検知結果に応じた洗剤量目安を使用者に知らせるための洗剤量目安表示手段をさらに備え、前記制御手段は、前記蓋体ロック手段による蓋体のロックを解除すると同時又はその後に前記洗剤量目安表示手段に洗剤量目安を表示する構成とすることが好ましい。この構成によれば、蓋体が開放可能な状態になったとき以降に洗剤量目安が表示されるので、使用者がこれを見て洗剤を投入しようと蓋体を開ける操作を行ったときに蓋体が開かないといった事態を回避することができ、使い勝手を高めることができる。
【００１５】
また、好ましくは、本発明に係る洗濯機において、前記蓋体の開閉を検知する蓋体開閉検知手段をさらに備え、前記制御手段は、前記洗剤量目安表示手段による表示の後に前記蓋体開閉検知手段により蓋体の開放と閉鎖とを検知したならば、前記蓋体ロック手段により蓋体をロックして洗濯運転を開始する構成とするとよい。
【００１６】
すなわち、洗剤量目安表示手段に洗剤量目安を表示した後に蓋体の開放及び閉鎖が行われた場合には、使用者が洗剤を投入するために蓋体を開放・閉鎖したものと推測できる。したがって、蓋体の開閉動作を検知したならば洗剤の投入完了とみなし、蓋体をロックして洗濯運転を開始する。これにより、洗剤が投入されて蓋体が閉鎖されてから速やかに洗濯運転を開始することができ、洗濯時間を短縮化することができる。また、洗剤投入完了について使用者が何ら特別な操作を行う必要がなく、使い勝手を高めることができる。
【００１７】
ただし、蓋体の開放時間が異常に、つまり洗剤の投入が不可能であるほど短い場合には、例えば使用者が蓋体を開けようとして途中まで開いたが意図せずに閉まってしまった、或いは意図的に閉めてしまった等の状況が想定できる。このような状況ですぐに蓋体のロックを行って洗濯運転を開始してしまうと、使用者が洗剤を入れるつもりであったのに入れる機会を逸したまま洗濯運転が始まってしまうといったことが起こり得る。そこで、こうした不具合を防止するために、蓋体の開放時間が所定時間以下である場合にはこの蓋体の開閉を無視する、つまり蓋体の開閉が無かったものとみなすようにするとよい。
【００１８】
また、洗濯機を使い慣れた使用者などは洗剤量目安の表示を参考とせず、内槽への洗濯物の投入と同時に、つまり負荷量検知よりも前に内槽又は洗剤容器内に洗剤を収容することも多い。そうした場合には、洗剤量目安表示手段により洗剤量目安を表示した後にも蓋体の開閉は行われないことになり、しかも使用者が洗濯機の近辺に居ない状況が想定される。
【００１９】
そこで、本発明に係る洗濯機において、前記制御手段は、前記蓋体ロック手段による蓋体のロックを解除してから又は前記洗剤量目安表示手段により洗剤量目安を表示してから所定時間が経過したときに、前記蓋体ロック手段により蓋体をロックして洗濯運転を開始する構成としてもよい。上述したように蓋体の開閉動作が行われた場合に蓋体ロックを行って洗濯運転を開始するとともに、蓋体の開閉動作がない又はないとみなせる状態で所定時間が経過した場合にも自動的に蓋体ロックを行って洗濯運転を開始するようにすれば、負荷量検知の後に洗剤が投入されたときにはその投入後速やかに、一方、例えば負荷量検知前に洗剤が投入されていて使用者が当該洗濯機の近傍から離れてしまっている場合でも上記所定時間経過後には自動的に、洗濯運転を開始することができる。また、蓋体の開閉動作の有無によらず上記のように所定時間が経過したときに自動的に洗濯運転を開始するようにしてもよい。
【００２０】
また、上述したように洗剤量目安の表示の後に蓋体の開閉を検知したときや所定時間が経過したときに自動的に運転を開始するのは、即時的な洗濯運転の実行が指示されているときであり、例えば予約運転などによって適宜の時間が経過した後に運転が開始するように指示が与えられている場合には、すぐに蓋体をロックしてしまうのは適当ではない。何故なら、洗濯運転が開始されるまでに使用者が洗濯物の出し入れを行ったり洗剤を追加したりすることが想定され、蓋体がロックされているとこうした作業が面倒になるからである。
【００２１】
そこで、本発明に係る洗濯機であって、所定の時間経過後又は所定の時刻に自動的に洗濯運転を開始する予約運転の設定が可能である洗濯機において、前記制御手段は、予約運転が設定されているとき、前記洗剤量目安表示手段による洗剤量目安表示の直後には前記蓋体ロック手段による蓋体のロックを行わず、予約運転による所定の運転開始時刻が到来したときに前記蓋体ロック手段により蓋体をロックして洗濯運転を開始する構成とすることができる。これにより、予約運転時には、実際に洗濯運転が開始される直前までの任意の時点で、使用者は面倒な手順を踏むことなく蓋体を開けて洗濯物の出し入れや洗剤の追加等を行うことができ、使い勝手が向上する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る洗濯機によれば、負荷量検知時に回動した内槽が停止して回動しない状態になった後に初めて蓋体の開放が可能となるので、使用者にとって高い安全性が確保できるとともに、内槽が動作している状態で不適切な操作が使用者によって為されることよる破損や故障を防止することができる。また、蓋体の開放が可能となった後に速やかに洗剤を洗剤容器に収容することにより、その洗剤が洗い運転の給水時に確実に内槽に投入されて良好な洗いを行うことができる。
【００２３】
また、蓋体のロックを解除した後に洗剤量目安を表示する構成によれば、この表示を参考にして使用者が洗剤を内槽又は洗剤容器に収容しようとしたとき、蓋体のロックが確実に解除されていて蓋体が開く。したがって、洗剤を入れようとした際に蓋体が開かないといった事態を軽減でき、使い勝手を向上させて顧客満足度を高めることができる。
【００２４】
さらにまた、蓋体のロック解除や洗剤量目安表示の後に蓋体の開閉を検知した場合に自動的に蓋体をロックして洗濯運転を開始する構成によれば、使用者が洗剤を投入した直後に洗濯運転を開始することができ洗濯時間の短縮化が図れ、しかも使用者には面倒な操作が不要なので使い勝手もよい。また、蓋体の開閉を検知しない場合でも所定時間が経過したときに自動的に蓋体をロックして洗濯運転を開始する構成によれば、使用者が初めに洗剤を投入して洗濯機の傍を離れてしまった場合でも、自動的に洗濯運転を行うことができる。また、予約運転時には洗剤量目安の表示の後にも蓋体をロックしない構成とすれば、予約した時間が来るまでに面倒な操作を行うことなく使用者は蓋体を開けて洗濯物の出し入れなどを行うことができ、使い勝手が一層高まる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明に係る洗濯機の一実施例であるドラム式洗濯機について、図面を参照して説明する。
【００２６】
図１は本実施例によるドラム式洗濯機の上蓋を閉鎖した状態の外観斜視図、図２は上蓋を開放した状態の上部外観斜視図、図３は上面一部破断図、図４は操作パネルの外観平面図である。
【００２７】
本実施例のドラム式洗濯機において、外箱１の上面はやや丸みをもちつつ前下がり傾斜状であり、この上面には前後方向に大きな洗濯物投入口４が形成されている。この洗濯物投入口４を開閉するための上蓋２は前側蓋体２ａと後側蓋体２ｂとから成り、使用者が前側蓋体２ａに設けられた把手２ｃを掴んで上方に引き上げながら後方に押すと、図２に示すように、横方向に水平に延伸する軸３ａ、３ｂにより洗濯物投入口４の後方に二つ折り状態で起立可能である。
【００２８】
図３に示すように、上蓋２は左方に片寄って配置されており、上蓋２の右方手前側には前後方向に延伸して複数の操作キーや表示器が設けられた操作パネル５が配置されている。また、洗濯物投入口４を挟んで操作パネル５と反対側の左方には前後方向に延伸して、上面が開放したトレイ状の洗剤容器６が配置されている。上蓋２を閉鎖した状態では洗剤容器６は上蓋２に隠れて見えない。つまり、洗濯物投入口４を開閉する上蓋２が洗剤容器６の蓋を兼ねており、上蓋２を開いた状態において洗剤容器６内に洗剤類を収容することが可能となる。また、操作パネル５の前部の下方には、左右方向に進退自在の係合棒７ａを有する本発明における蓋体ロック手段としての上蓋ロック機構７が設けられ、上蓋２が閉鎖した状態で係合棒７ａが左方に進出すると上蓋２の側部裏面に形成されている係合孔２ｄに係合棒７ａが貫通し、上蓋２は閉鎖状態でロックされる。また、上蓋２の右方前縁部に取り付けられた磁石８ａとその下の外箱１上面板内部に取り付けられたリードスイッチ８ｂとから本発明における蓋体開閉検知手段としての上蓋開閉検知部８が構成され、上蓋２の開閉に応じた検知信号がリードスイッチ８ｂから出力される
【００２９】
図４に示すように、操作パネル５には、操作部５１として、電源キー５ａ、洗濯行程の開始及び一時停止を指示するためのスタートキー５ｂ、洗濯のみ、洗濯乾燥、及び乾燥のみのそれぞれの運転コースを選択するためのコース選択キー５ｃなどが備えられている。また、表示部５２として、上記コース選択キー５ｃの操作により選択された運転コースを示す複数のコース表示器５ｄ、指定された特定行程での洗い時間やすすぎ回数などの数値を表示するため及び残り時間や予約時間を表示するための数値表示器５ｅ、及び、自動的に検知された負荷量に応じた洗剤量の目安が表示される本発明における洗剤量目安表示手段としての洗剤量目安表示器５ｆが備えられている。
【００３０】
次に、図５及び図６に基づき、本ドラム式洗濯機の内部構成について概略的に説明する。図５は本ドラム式洗濯機内部の要部の正面縦断面図、図６は同じく内部の右側面図である。図５、図６では外形を成す外箱１の記載は省略している。
【００３１】
台座部１０の上には、周面が略円筒形状で両端面がほぼ閉塞された外槽１１が、外箱１の左右側面にそれぞれ端面が対向する状態で、左右両側上方から吊下げ支持する二本のばね１２と、前後方向に外槽１１の下部を支え受ける二本のダンパ１３とにより適度に揺動自在に保持される。外槽１１の内部には、本発明における内槽として、多数の通水穴が穿孔された略円筒形状の周面の両端面がほぼ閉塞されている横型のドラム１４が、左右方向に延伸する水平軸線Ｃを中心に回転自在に設けられている。ドラム１４の左端面中央に固着された主軸１５は、外槽１１の左端面に固定されている第１軸受ケース１７に保持された軸受１８により支承される。他方、ドラム１４の右端面中央に固着された補助軸１６は、外槽１１の右端面に固定されている第２軸受ケース１９に保持された軸受２０により支承される。この主軸１５及び補助軸１６により水平軸線Ｃが形成される。
【００３２】
外槽１１の左端面から左方へと突出した主軸１５の先端には、アウタロータ型の直流モータであるドラムモータ２１のロータ２１２が固定され、一方、モータ台を兼ねる第１軸受ケース１７にはドラムモータ２１のステータ２１１が固定される。図示しない制御部からステータ２１１に駆動電流が供給されるとそれに応じてロータ２１２が回転し、主軸１５を介してロータ２１２と同一の回転速度でドラム１４が回転駆動される。
【００３３】
外槽１１の周面の上部から斜め前方にかけて、外箱１の洗濯物投入口４と一致する位置に、洗濯物を出し入れするための外槽開口１１１が設けられ、外槽開口１１１は外槽扉１１２により開閉自在である。また、ドラム１４の周面にも洗濯物を出し入れするためのドラム開口１４１が設けられ、ドラム開口１４１は前後に観音開き構造を有する二枚の扉体から成るドラム扉１４２により開閉自在である。ドラム１４は回転可能であるため、ドラム開口１４１が外槽開口１１１と径方向に一致した位置でドラム１４が停止状態を保持するように、ステータ２１１の下方には本発明における内槽ロック手段としてのドラムロック機構２２が設けられている。このドラムロック機構２２から突出する係合凸部とロータ２１２に形成されている係合凹部とが噛み合い、ドラム１４の停止位置（ロック位置）が決まる。
【００３４】
上記の通り、本洗濯機はドラム式洗濯機でありながら、外箱１の上面に設けられた上蓋２、外槽１１の周面に設けられた外槽扉１１２、及びドラム１４の周面に設けられたドラム扉１４２の３つを開放した状態で、上やや斜め前方からドラム１４内に洗濯物を出し入れする構造となっている。これにより、渦巻き式洗濯機と同様の使い勝手が達成される。
【００３５】
図７は本実施例のドラム式洗濯機の電気系構成図である。制御部３０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、タイマなどを含むマイクロコンピュータ（マイコン）を中心に構成されており、ＲＯＭに格納されている制御プログラムに基づいて、洗い、すすぎ、脱水及び乾燥の各行程の運転動作を行うための各種の制御を実行する。制御部３０には、操作パネル５に設けられた操作部５１からキー入力信号が与えられるとともに、外槽１１内に貯留された水の水位を検知する水位センサ３２、洗いやすすぎ行程時には水温を、乾燥行程時にはドラム１４内の温度を検出する温度センサ３３、上述した上蓋開閉検知部８などからそれぞれ検知信号が入力される。また、制御部３０には負荷駆動部３１が接続されており、この負荷駆動部３１を介して既に説明したドラムモータ２１のほか、水加熱ヒータ３５、給水バルブ３６、風呂水ポンプ３７、排水バルブ３８、乾燥時に送風を行うファンモータ３９、乾燥用ヒータ４０、ドラムロック機構２２に含まれるトルクモータ２２ａ、上蓋ロック機構７に含まれるトルクモータ７ｂなどの動作をそれぞれ独立に制御する。また、操作パネル５に設けられた表示部５２に各種表示制御信号を送るとともに、必要に応じてブザー５３に駆動信号を送る。すなわち、制御部３０は本発明における制御手段であるとともに、後述するように、制御プログラムを実行する過程で負荷駆動部３１を介してドラムモータ２１を駆動することによりドラム１４内に収容された洗濯物の量（負荷量）を検知するから、制御部３０は本発明における負荷量検知手段でもある。
【００３６】
次に、本実施例のドラム式洗濯機における特徴的な制御動作について説明する。図８は運転開始の指示が行われてから洗濯運転が開始されるまでの、制御部３０を中心に実行される制御・処理を示すフローチャートである。
【００３７】
使用者はドラム１４内に洗濯物を投入し、操作部５１のコース選択キー５ｃにより所定の設定を行った上でスタートキー５ｂを押す（ステップＳ１）。制御部３０はこの操作を受けて、まず上蓋開閉検知部８からの検知信号により上蓋２が閉鎖しているか否かを判定する（ステップＳ２）。上蓋２が開放していると判定されると、ブザー５３を鳴動させるとともに表示部５２に上蓋開表示を行うことで使用者の注意を喚起する（ステップＳ３）。上蓋２が開いている場合には、使用者は上蓋２を閉鎖する。
【００３８】
ステップＳ２で上蓋２が閉鎖していると判定されると、制御部３０は上蓋ロック用トルクモータ７ｂを駆動することにより上蓋２の開放を阻止するように上蓋ロックを掛ける（ステップＳ４）。その後、ドラムロック機構２２のトルクモータ２２ａを駆動することによりドラムロックを解除し、ドラム１４を回動可能とする（ステップＳ５）。そして、ドラム１４内に収容された洗濯物の量を検知するために負荷量検知を実行する（ステップＳ６）。例えば負荷量検知ではドラム１４に所定の駆動力を与えて、そのときのドラム１４の回転負荷を測定する。また負荷量検知にはそのほかに各種方法が知られており、例えばドラム１４を一定の回転速度で駆動し、駆動を停止した後のドラム１４の惰性回転の時間を測定するといった方法を採ることもできる。こうして負荷量が検知されたならば、制御部３０はその負荷量に応じて洗い水位と洗剤量目安とを決める。但し、後述するようにこの時点では洗剤量目安は求まるものの表示は行わない。
【００３９】
負荷量検知のためのドラム１４の回転が終了したならば、ドラム１４をドラムロック位置まで回転させ、ドラムロック用トルクモータ２２ａを動作させることでドラムロックを掛ける（ステップＳ７）。次いで、上蓋ロック用トルクモータ７ｂを動作させることで上蓋２のロックを解除する（ステップＳ８）。これにより、使用者は上蓋２を開けることが可能となる。上蓋ロックの解除と同時又はそれに若干遅れて、先に決定された洗剤量目安を表示部５２の洗剤量目安表示器５ｆに表示する（ステップＳ９）。したがって、この時点で初めて、使用者は洗濯物の量に見合った適切な洗剤量を知ることになる。
【００４０】
上記ステップＳ６における負荷量検知終了時のドラム１４の回転位置は決まっていないため、その位置からドラムロック位置までドラム１４を回転させるのに要する時間は一定ではない。最悪の場合、つまり負荷量検知終了時にドラム１４がドラムロック位置から最も遠い回転位置に在る場合には、ステップＳ７の動作に５〜６秒程度掛かる。上述したように負荷量検知が終了した時点で洗剤量目安はわかっているが、ステップＳ８で上蓋ロックが解除されるまで洗剤量目安の表示は行われない。洗剤量目安が表示されると、それを見た使用者が洗剤を洗剤容器６内に収容しようとしてすぐに上蓋２を開けようとする可能性が高いが、上蓋ロックが解除されるまでは実際には上蓋２を開けることはできず、操作性の上で問題がある。これに対し、本実施例のドラム式洗濯機による上記手順によれば、洗剤量目安が表示された時点では既に上蓋ロックは解除されているので、洗剤量目安表示を見た使用者がすぐに上蓋２を開けて洗剤を洗剤容器６に収容することができる。
【００４１】
次いで、制御部３０は予約運転であるか否かを判定し（ステップＳ１０）、予約運転である場合にはすぐに洗濯運転を開始しないのでステップＳ２０へと進む。予約運転でない場合、つまり通常の洗濯運転が指示されている場合には、上蓋開閉検知部８からの検知信号により上蓋２が３秒間連続して開放しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。上蓋２が３秒以上開放している場合には使用者が洗剤を収容するために上蓋２を開いたものと推測し得る。一方、上蓋２の開放が一旦検知されてもその開放時間が３秒未満である場合には、例えば使用者が上蓋２を開けようとして途中まで開けた状態で閉じてしまった場合等、洗剤投入が適切に行われていない可能性が高い。そこで、ステップＳ１１では上蓋２の開放時間が３秒未満である場合には上蓋２の開放があったものとみなさない。これにより、上記のような誤操作等に起因する上蓋２の開閉を排除することができる。
【００４２】
上蓋２が３秒以上開放していると判定されると、次に上蓋２が閉鎖されたと判定されるまで待機する（ステップＳ１３）。使用者が洗剤量目安表示を見て適切な量の洗剤を軽量して洗剤容器６に収容した後に上蓋２を閉鎖すると、上蓋開閉検知部８により上蓋２の閉鎖が検知され、制御部３０はトルクモータ７ｂを動作させて上蓋ロックを実行する（ステップＳ１４）。これによって上蓋２は再びロックされるので、使用者が上蓋２を引き上げようとしても開放は阻止される。そして、制御部３０は予め設定されている手順に従って、外槽１１への給水を開始し、洗剤容器６に収容されている洗剤を外槽１１内に自動的に投入することで洗濯運転を開始する。
【００４３】
一方、ステップＳ１１で上蓋２が３秒以上開放していないと判定されると、次に３０秒以上その状態、つまり閉鎖状態が継続したか否かを判定する（ステップＳ１４）。洗剤量目安の表示を参考にして洗剤を洗剤容器６に収容しようとする場合、３０秒以内に上蓋２が開放されるのが普通である。したがって、洗剤量目安の表示後３０秒以上、上蓋２の閉鎖状態が継続した場合には、使用者がこの時点で洗剤を投入する意志がないものと推測できる。家事に慣れた主婦などの場合、洗濯物をドラム１４に収容する時点で自ら適切な洗剤量を判断して洗剤を洗剤容器６に収容することも多く、その場合、スタートキー５ｂを操作した後には洗濯機の傍に使用者が居ないことも多い。そこで、上述したように洗剤量目安の表示の後に洗剤を投入する意志がないものと推測し得る場合には、既に洗剤が洗剤容器６に収容されている可能性が極めて高く、そのままステップＳ１４へと進み、上蓋２をロックして洗濯運転を開始する。
【００４４】
予約運転が設定されている場合には、ステップＳ２０へ進んで予約時間が経過するまで待機する。このときには上蓋２はロックされておらず、使用者はいつでも上蓋２を開放して洗剤を追加したり、或いはドラム１４内に洗濯物を追加したりすることさえ可能である。そして、予約時間が来ると上蓋２が閉鎖しているか否かを判定し（ステップＳ２１）、閉鎖している場合にはステップＳ１４へと進んで上蓋２をロックして洗濯運転を開始する。また、上蓋２が開放している場合には、ブザー５３を鳴動させるとともに表示部５２に上蓋開表示を行うことで使用者の注意を喚起する（ステップＳ２２）。
【００４５】
上記のような制御により、予約運転以外の場合には、洗剤量目安表示器５ｆに洗剤量目安が表示された後に使用者が上蓋２を開けて洗剤容器６に適宜量の洗剤を入れて上蓋２を閉じると速やかに洗濯運転が開始され、負荷量検知前に既にドラム１４内又は洗剤容器６内に洗剤が投入されている状況では、使用者が何らの操作を行わずとも自動的に洗濯運転が開始される。
【００４６】
もちろん、上蓋２の開閉検知結果を利用せず、例えば洗剤量目安表示器５ｆに洗剤量目安を表示してから所定時間（３０秒乃至それよりも長い時間）が経過した時点で上蓋２が閉鎖されている場合には、上蓋ロックを実行して洗濯運転を開始するようにしてもよい。さらにまた、洗剤量目安表示器５ｆに洗剤量目安を表示してから例えばスタートキー５ｂが再度押される等の操作を受けて、上蓋ロックを実行して洗濯運転を開始するようにしてもよい。これによれば、負荷量検知前に既に洗剤をドラム１４内又は洗剤容器６内に投入している場合に、洗剤量目安が表示されてから使用者がすぐにスタートキー５ｂを押せば、迅速に洗濯運転を開始することができ洗濯時間の節約につながる。
【００４７】
なお、上記実施例は本発明の一例に過ぎず、本発明の趣旨の範囲で適宜変形や修正を行えることは明らかである。例えば、上記実施例は洗剤容器が上蓋に被覆される位置に設けられ、それによって上蓋を開けて洗剤を洗剤容器に収容する構成であるが、洗剤容器を設けずにドラム（又は洗濯槽）に直接的に洗剤を投入するものにも本発明を適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施例によるドラム式洗濯機において上蓋を閉鎖した状態の外観斜視図。
【図２】本実施例のドラム式洗濯機において上蓋を開放した状態の上部外観斜視図。
【図３】本実施例のドラム式洗濯機の上面一部破断図。
【図４】本実施例のドラム式洗濯機における操作パネルの外観平面図。
【図５】本実施例のドラム式洗濯機の内部の要部の正面縦断面図。
【図６】本実施例のドラム式洗濯機の内部の右側面図。
【図７】本実施例のドラム式洗濯機の電気系構成図。
【図８】本実施例のドラム式洗濯機において運転開始の指示が行われてから洗濯運転が開始されるまでの制御・処理を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００４９】
１…外箱
２…上蓋
２ｄ…係合孔
４…洗濯物投入口
５…操作パネル
５１…操作部
５２…表示部
５３…ブザー
５ｆ…洗剤量目安表示器
６…洗剤容器
７…上蓋ロック機構
７ａ…係合棒
７ｂ…トルクモータ
８…上蓋開閉検知部
８ａ…磁石
８ｂ…リードスイッチ
１１…外槽
１４…ドラム
２１…ドラムモータ
２２…ドラムロック機構
２２ａ…トルクモータ
３０…制御部
３１…負荷駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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