(57)【要約】【課題】  設置スペースを必要とせずに内視鏡装置及び処置具を同時に操作することができると共に、処置具を簡略化に構成して低コスト化が図れ、処置具にかかる負荷を低減すること。【解決手段】  鉗子チャンネル５内に挿入可能とされた操作管３０と、操作管３０の先端に設けられて所定の処置を行う処置部３２と、処置部３２に接続されて操作管３０内に進退自在に挿通されると共に処置部３２を駆動する操作部材と、操作管３０の基端側に接続された第１の接続部材３１と、操作部材の基端側に接続された第２の接続部材３４と、を有する処置具６と、第１の接続部材３１を着脱可能に固定する第１の固定部材４０と、第２の接続部材３４を着脱可能に固定すると共に第１の固定部材４０に対して進退操作される第２の固定部材４１と、を有すると共に内視鏡操作部３に設けられた処置部操作部７と、を有する内視鏡処置具システム１を提供する。【選択図】  図１
2005168882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体内に挿入される可撓性の内視鏡挿入部と、
前記内視鏡挿入部の基端側に接続されて内視鏡挿入部の操作を行う内視鏡操作部と、
前記内視鏡挿入部内に配されると共に前記内視鏡操作部に挿入孔を有する鉗子チャンネルと、
を有する内視鏡と、
前記鉗子チャンネル内に挿入可能とされた可撓性の操作管と、
前記操作管の先端に設けられて生体に対して所定の処置を行う処置部と、
前記処置部に接続されて前記操作管内に進退自在に挿通されると共に前記処置部を駆動する可撓性の操作部材と、
前記操作管の基端側に接続された第１の接続部材と、
前記操作部材の基端側に接続されると共に前記第１の接続部材より基端側に配される第２の接続部材と、
を有する処置具と、
前記第１の接続部材を着脱可能に固定する第１の固定部材と、前記第２の接続部材を着脱可能に固定すると共に前記第１の固定部材に対して進退操作される第２の固定部材と、
を有すると共に前記内視鏡操作部に設けられた処置部操作部と、
を有することを特徴とする内視鏡処置具システム。
【請求項２】
請求項１に記載の内視鏡処置具システムにおいて、
前記処置具が、生体に対して所定の処置を行う前記処置部と、前記処置部を有する遠位端と前記遠位端から延長された基端部とを有すると共に前記遠位端から前記鉗子チャンネルに挿入される挿入部と、前記挿入部の基端と接続された遠位端を有する処置部操作機構とを有し、
前記処置具の前記挿入部を前記内視鏡の前記鉗子チャンネルに挿入したとき、
前記処置部操作機構の遠位端から前記挿入部の基端に向かう方向が、
前記挿入部の基端から挿入部の遠位端に向かう方向と対向する方向となる様、
前記処置部操作機構を前記内視鏡に保持する保持手段と、
を有することを特徴とする内視鏡処置具システム。
【請求項３】
請求項１に記載の内視鏡処置具システムにおいて、
前記処置具が、生体に対して所定の処置を行う処置部と前記処置部の操作を行うための処置部操作機構とを有し、
前記処置具の前記処置部操作機構の向きを自在に偏向する偏向手段と、
前記偏向手段で設定された方向を維持した状態で前記処置部操作機構を内視鏡に固定する固定手段と、
を有することを特徴とする内視鏡処置具システム。
【請求項４】
請求項１に記載の内視鏡処置具システムにおいて、
前記処置部操作部が、前記挿入孔よりも前記内視鏡挿入部側に配されていることを特徴とする内視鏡処置具システム。
【請求項５】
請求項１又は４に記載の内視鏡処置具システムにおいて、
前記処置部操作部が、前記進退操作方向上に、前記第１の固定部材との間で前記第２の固定部材を挟むように配された親指を挿入可能な指掛け部を備え、
前記第２の固定部材が、親指以外の指で挟持可能とされ、前記指掛け部と前記第１の固定部材との間で進退操作されることを特徴とする内視鏡処置具システム。
【請求項６】
請求項１、４又は５のいずれか１項に記載の内視鏡処置具システムにおいて、
前記処置部操作部が、前記内視鏡操作部に対する支持角度を変更可能な角度変更手段を備えることを特徴とする内視鏡処置具システム。
【請求項７】
請求項１又は３から６のいずれか１項に記載の内視鏡処置具システムにおいて、
前記処置部操作部が、前記内視鏡に対して着脱自在に設けられていることを特徴とする内視鏡処置具システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置と処置具とを組み合わせて使用され、体内に挿入されて生体組織の採取や注射等の処置を行う内視鏡処置具システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、内視鏡装置の鉗子チャンネル内に挿入し、体内の生体組織の病変部に対して、結紮処理や、サンプリング組織の採取や注射等の処置を行う処置具は様々なものが提供されている。この処置具を使用する場合には、通常、内視鏡装置の操作を行っている操作者の指示に基づいて、補助者が処置具の操作を行っていた。
一方、操作者が内視鏡装置の操作と同時に、処置具の操作も行うことができる内視鏡のシステムが知られている。この種のシステムは、様々なものが知られているが、そのうちの１つとして、上記処置具である鉗子を鉗子駆動ユニットにより操作して、操作者１人で内視鏡装置と同時に操作を行うことができる内視鏡用処置具システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記内視鏡用処置具システムは、電子内視鏡、該電子内視鏡の処置具挿通チャンネルを介して体内に挿入する処置具である鉗子及び該鉗子を操作するための鉗子駆動ユニットを備えている。該鉗子駆動ユニットは、電子内視鏡の操作を行う操作者の近傍の床面に設置した机と、該机の上面に載置されて鉗子の第２の指掛け部を固定する支持部材を有する固定台と、該固定台の上面に進退可能に載置されている駆動部材と、該駆動部材を棒状部材を介して進退操作する電磁ソレノイドと、該電磁ソレノイドの駆動状態、非駆動状態を１回毎に切り替えるフットスイッチとを備えている。また、鉗子の第１の指掛け部は、駆動部材に接続されている。
【０００４】
この内視鏡用処置具システムにおいては、操作者が、電子内視鏡の操作を行っている際に、フットスイッチを踏んで電磁ソレノイドを駆動させると、棒状部材を介して駆動部材が固定部材上を移動する。これにより、第１の指掛け部が第２の指掛け部に対して移動するので、鉗子の先端に設けられた先端カップが開いた状態となる。次に、操作者が、再度フットスイッチを踏むと電磁ソレノイドが非駆動状態となって駆動部材が元の位置に戻る。これにより、先端カップが閉じて体内の生体組織を把持することができる。
このように、上記内視鏡用処置具システムによれば、操作者が１人で電子内視鏡及び鉗子の操作を同時に行うことができる。
【０００５】
また、操作者１人で複数の処置具の中から所望の処置具を選択すると共に、選択した処置具を内視鏡の鉗子チャンネルに挿入、抜去して操作することができる内視鏡用処置具挿抜装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
この内視鏡用処置具挿抜装置は、内視鏡の処置具挿入口に着脱自在に接続可能な接続ユニットと、該接続ユニットにスライド自在に取り付け可能な挿抜ユニットと、処置具の先端に設けられ生体組織を把持する一対の先端カップの開閉を行う開閉ユニットと、挿抜ユニット及び開閉ユニットの操作を行うフットスイッチと、各構成品に電力を供給する電源ユニットとを備えている。
【０００６】
上記挿抜ユニットは、スライド方向に沿って連接された複数の駆動ユニットを有しており、各駆動ユニットにそれぞれ処置具先端の先端カップを取り付けることができるようになっている。また、各駆動ユニットに取り付けられた処置具は、モータの駆動により回転する駆動ローラと従動ローラとにより鉗子チャンネル内に挿入されるようになっている。また、モータは、フットスイッチにより作動するようになっている。
上記開閉ユニットは、取り付け部を介して内視鏡の操作部に着脱自在に取り付けられるようになっており、挿抜ユニットに接続された複数の処置具のハンドルをそれぞれ保持する受け部と、先端カップを開閉するための処置具のリング部をそれぞれ保持すると共に受け部に対して進退可能なスライド部材と、該スライド部材を移動させるスライドピンを有するリニアアクチュエータとを備えている。また、リニアアクチュエータは、フットスイッチにより作動するようになっている。
また、上記受け部材は、内視鏡の先端方向に向くように配されており、処置具を処置具挿入口内に挿入するときに、受け部材から内視鏡先端方向に向いた処置具の向きを、１８０度曲げて基端方向に向けた後に、更に処置具の向きを曲げて処置具挿入口に挿入するようになっている。
【０００７】
この内視鏡用処置具挿抜装置においては、操作者が、内視鏡の操作を行っている際に、所望する処置具を鉗子チャンネルに挿入できるように駆動部材をスライドさせ、その後、フットスイッチを踏んでモータを駆動、即ち、駆動ローラと従動ローラとを回転させて、選択した処置具を鉗子チャンネル内に挿入する。そして、鉗子チャンネルの先端から処置具を突出させた後、フットスイッチを踏んでリニアアクチュエータを作動させて先端カップを開閉操作することにより、生体組織を把持することができる。
このように、上記内視鏡用処置具挿抜装置によれば、操作者が１人で内視鏡及び鉗子の操作を同時に行うことができる。
【０００８】
更に、上記内視鏡用処置具挿抜装置の処置具を高周波処置具に適用することも可能である。この場合では、該高周波処置具は、鉗子チャンネル内に挿入可能なシースと、該シース内に摺動自在に設けられ、先端に生体組織を結紮するスネアを有するワイヤと、内視鏡操作部の操作部に固定されてシース及びワイヤを固定するホルダとを備えている。このホルダは、処置具挿入口の上方、即ち、基端側に設けられており、処置具挿入口から外部にでたシース及びワイヤを処置具挿入口近傍で固定している。また、ホルダは、スネアの位置調整を行うスライドレバー、スネアの開閉を行う開閉レバーを有している。また、ワイヤは、高周波焼灼装置に接続されており、スネアより高周波焼灼処置ができるようになっている。
この高周波処置具を使用する場合には、スライドレバーによりスネアの位置を調整した後、開閉レバーを操作して生体組織を結紮すると共に高周波焼灼処置を施すことができる。
【特許文献１】特開２００３−１１１７６９号公報（段落番号００１８−００４４、第１−８図）
【特許文献２】特開２０００−２０７号公報（段落番号００２９−００５１、第６−８図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら上記特許文献１に記載の内視鏡用処置具システムでは、操作者の近傍に駆動部材や固定台を載置する机を設置する必要があるので、設備が大掛かりとなり製造コストがかかるだけでなく、大きな設置スペースが必要なものであった。特に、処置具自体の構成を既存のまま使用するので、処置具を簡略化することが難しく、処置具自体をより安価に製作することが困難であった。
また、上記特許文献２に記載の内視鏡用処置具挿抜装置でも、やはり上記内視鏡用処置具システムと同様に、処置具の基端側に処置具を操作する開閉ユニットを接続する必要があるので、処置具自体を安価に製作することが難しかった。また、処置具は、一旦１８０度向きを変えるように曲げられた後、駆動ユニットに接続されているので、モータを駆動させて処置具を鉗子チャンネル内に挿入した際、１８０度角度を変更した個所の半径が小さくなり、処置具に負荷がかかる恐れがあった。また、処置具を長くしなければならないことからも、処置具を安価に製作することが難しかった。
更に、処置具を高周波処置具に採用した場合では、処置具挿入口の上方近傍にホルダが設けられているので、処置具に負荷がかかり難いが、鉗子チャンネル内に挿入する際の操作範囲が制限される恐れがあった。
【００１０】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであって、その目的は、操作者が設置スペースを必要とせずに内視鏡装置及び処置具を同時に操作することができると共に、処置具を簡略化に構成して低コスト化が図れ、処置具にかかる負荷を低減した内視鏡処置具システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明は、以下の手段を提供する。
請求項１に係る発明は、生体内に挿入される可撓性の内視鏡挿入部と、前記内視鏡挿入部の基端側に接続されて内視鏡挿入部の操作を行う内視鏡操作部と、前記内視鏡挿入部内に配されると共に前記内視鏡操作部に挿入孔を有する鉗子チャンネルと、を有する内視鏡と、前記鉗子チャンネル内に挿入可能とされた可撓性の操作管と、前記操作管の先端に設けられて生体に対して所定の処置を行う処置部と、前記処置部に接続されて前記操作管内に進退自在に挿通されると共に前記処置部を駆動する可撓性の操作部材と、前記操作管の基端側に接続された第１の接続部材と、前記操作部材の基端側に接続されると共に前記第１の接続部材より基端側に配される第２の接続部材と、を有する処置具と、前記第１の接続部材を着脱可能に固定する第１の固定部材と、前記第２の接続部材を着脱可能に固定すると共に前記第１の固定部材に対して進退操作される第２の固定部材と、を有すると共に前記内視鏡操作部に設けられた処置部操作部と、を有する内視鏡処置具システムを提供する。
【００１２】
この発明に係る内視鏡処置具システムにおいては、内視鏡挿入部を体内に挿入した状態で、処置具の操作管を挿入孔から鉗子チャンネル内に挿入すると共に、第１の接続部材及び第２の接続部材を、第１の固定部材及び第２の固定部材にそれぞれ固定する。そして、操作管先端の処置部を、例えば、サンプルを入手する生体組織の近傍に位置するように、操作管を鉗子チャンネル内に送り込む。そして、第２の固定部材を介して操作部材を進退操作することで、処置部を動かして生体組織のサンプル入手等の処置が行える。
このように、内視鏡操作部に処置部操作部が設けられているので、内視鏡操作部の操作を行う操作者が、処置具の操作も同時に行うことができる。また、処置具の基端側を第１の接続部材及び第２の接続部材を接続した容易な構成、即ち、構成の簡略化を図ることができる。従って、処置具の製作コストの低減を図ることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡処置具システムにおいて、前記処置具が、生体に対して所定の処置を行う前記処置部と、前記処置部を有する遠位端と前記遠位端から延長された基端部とを有すると共に前記遠位端から前記鉗子チャンネルに挿入される挿入部と、前記挿入部の基端と接続された遠位端を有する処置部操作機構とを有し、前記処置具の前記挿入部を前記内視鏡の前記鉗子チャンネルに挿入したとき、前記処置部操作機構の遠位端から前記挿入部の基端に向かう方向が、前記挿入部の基端から挿入部の遠位端に向かう方向と対向する方向となる様、前記処置部操作機構を前記内視鏡に保持する保持手段と、を有する内視鏡処置具システムを提供する。
【００１４】
この発明に係る内視鏡処置具システムにおいては、処置具の挿入部を遠位端から鉗子チャンネル内に、処置部が鉗子チャンネルの先端から突出するまで挿入する。挿入後、保持手段により処置部操作機構を内視鏡に保持する。そして、処置部操作部により、処置部を動かして生体組織のサンプル入手等の処置が行える。
この際、処置部操作機構の遠位端から挿入部の基端に向かう方向が、挿入部の基端から挿入部の遠位端に向かう方向と対向する方向であるので、挿入部を、過度の曲げを生じずに鉗子チャンネル内に挿入することが可能である。従って、挿入部にかかる負荷を低減でき、信頼性を向上することができる。
【００１５】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡処置具システムにおいて、前記処置具が、生体に対して所定の処置を行う処置部と前記処置部の操作を行うための処置部操作機構とを有し、前記処置具の前記処置部操作機構の向きを自在に偏向する偏向手段と、前記偏向手段で設定された方向を維持した状態で前記処置部操作機構を内視鏡に固定する固定手段と、を有する内視鏡処置具システムを提供する。
【００１６】
この発明に係る内視鏡処置具システムにおいては、偏向手段により処置部操作機構の向きを操作者の操作しやすい向きに自在に偏向できると共に、固定手段により偏向後の向きを確実に固定できるので、操作性の向上を図ることができる。
【００１７】
請求項４に係る発明は、請求項１に記載の内視鏡処置具システムにおいて、前記処置部操作部が、前記挿入孔よりも前記内視鏡挿入部側に配されている内視鏡処置具システムを提供する。
【００１８】
この発明に係る内視鏡処置具システムにおいては、処置部操作部が、挿入孔よりも内視鏡挿入部側に配されているので、第１の固定部材で固定された操作管を、過度の曲げを生じずに挿入孔から鉗子チャンネル内に挿入することが可能である。従って、操作管を鉗子チャンネル内に送りこんだとしても、操作管にかかる負荷を低減することができる。
【００１９】
請求項５に係る発明は、請求項１又は４に記載の内視鏡処置具システムにおいて、前記処置部操作部が、前記進退操作方向上に、前記第１の固定部材との間で前記第２の固定部材を挟むように配された親指を挿入可能な指掛け部を備え、前記第２の固定部材が、親指以外の指で挟持可能とされ、前記指掛け部と前記第１の固定部材との間で進退操作される内視鏡処置具システムを提供する。
【００２０】
この発明に係る内視鏡処置具システムにおいては、処置具を操作するときに、指掛け部に親指を入れ、第２の固定部材を、例えば、人差し指と中指との簡で挟持した状態で該第２の固定部材を進退操作することができる。従って、より容易且つ確実に第２の固定部材を操作でき、処置具の操作性を向上することができる。
【００２１】
請求項６に係る発明は、請求項１、４又は５のいずれか１項に記載の内視鏡処置具システムにおいて、前記処置部操作部が、前記内視鏡操作部に対する支持角度を変更可能な角度変更手段を備える内視鏡処置具システムを提供する。
【００２２】
この発明に係る内視鏡処置具システムにおいては、第１の接続部材及び第２の接続部材を第１の固定部材及び第２の固定部材に接続する際に、角度変更手段により処置部操作部の支持角度を変更できるので、より容易に接続することができる。
【００２３】
請求項７に係る発明は、請求項１又は３から６のいずれか１項に記載の内視鏡処置具システムにおいて、前記処置部操作部が、前記内視鏡に対して着脱自在に設けられている内視鏡処置具システムを提供する。
【００２４】
この発明に係る内視鏡処置具システムにおいては、処置部操作部の交換が可能であるので、用途に合わせた処置部操作部の使用が行える。従って、更なる機能性の向上を図ることができる。また、処置部操作部又は内視鏡操作部のどちらか一方に何らかの不具合が生じたとしても最少限の修理や交換を行うことでき、無駄なコストを省くことができる。
【発明の効果】
【００２５】
この発明に係る内視鏡処置具システムによれば、内視鏡操作部に処置部操作部が設けられているので、内視鏡操作部の操作を行う操作者が、処置具の操作も同時に行うことができる。また、処置具の基端側の構成の簡略化を図ることができるので、処置具の製作コストを低減することができる。更に、操作管に係る負担を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
本発明に係る内視鏡処置具システムの第１実施形態について、図１から図８を参照して説明する。
本発明の内視鏡処置具システム１は、図１に示すように、生体内に挿入される可撓性の内視鏡挿入部２と、該内視鏡挿入部２の基端側に接続され、内視鏡挿入部２の操作を行う内視鏡操作部３と、内視鏡挿入部２内に挿通され、内視鏡操作部３に挿入孔４を有する鉗子チャンネル５と、挿入孔４から鉗子チャンネル５内に挿入可能な処置具６と、内視鏡操作部３に設けられ、処置具６の操作を行う処置部操作部（保持手段）７とを備えている。
また、本実施形態の内視鏡処置具システム１は、内視鏡システム（内視鏡）８を構成している一部であり、該内視鏡システム８は、内視鏡処置具システム１によって撮像された画像の表示、記録等を行なう内視鏡ユニット９を備えている。
【００２７】
上記内視鏡挿入部２の先端には、図１及び図２に示すように、角度変更自在な湾曲部１０が接続されており、該湾曲部１０の先端に先端部１１が接続されている。そして、先端部１１内に、体内を観察する観察用撮像部１２と、上記内視鏡ユニット９から供給された照明光を体内に照射する照射部１３とを有している。また、上記鉗子チャンネル５は、上記挿入孔４から内視鏡挿入部２の先端まで貫通するように該内視鏡挿入部２内に長さ方向に沿って形成されている。
【００２８】
上記観察用撮像部１２は、図２に示すように、先端部１１の先端に配された対物レンズ等の観察用光学系１４と、該観察用光学系１４の結像位置に配された個体撮像素子である内視鏡ＣＣＤ１５とから構成されている。また、内視鏡ＣＣＤ１５に接続されたケーブル１６は、内視鏡挿入部２内を通って操作部３の後端まで引き出され、上記内視鏡ユニット９に接続されている。
上記照射部１３は、内視鏡挿入部２の先端、即ち、先端部１１の先端に配された照明レンズ１７と、上記内視鏡ユニット９から供給された照明光を照明レンズ１７まで導く光ファイバの束であるＬＧファイババンドル１８とを有している。
【００２９】
上記操作部３は、図１に示すように、複数のスイッチ２０と、操作ノブ２１とを備えている。スイッチ２０は、所望の機能を設定可能なプログラマブルなスイッチであり、例えば、そのうちの１つは、内視鏡ＣＣＤ１５により撮像されている内視鏡画像を記録する際に押下されるスイッチとして機能するようになっている。また、別の１つは、例えば、先端部１１の先端に設けられた図示しない送気送水チャンネル出口から、観察用光学系１４に向けて内視鏡ユニット９から供給された空気や液体を噴射するためのスイッチとして機能するようになっている。また、スイッチ２０の信号は、ユニバーサルケーブル２２を介して上記内視鏡ユニット９に送られるようになっている。
【００３０】
上記操作ノブ２１は、上記湾曲部１０を任意の方向に湾曲させて、先端に配されている観察用光学系１４、照明レンズ１７及び鉗子チャンネル５の出口の向き等の方向をコントロールできるようになっている。これにより、体内を任意の角度から観察することができるようになっている。
即ち、操作ノブ２１は、湾曲部１０を左右方向に湾曲させる左右湾曲操作ノブ２１ａと、湾曲部１０を上下方向に湾曲させる上下湾曲操作ノブ２１ｂとを有している。これら各操作ノブ２１ａ、２１ｂを操作することで、湾曲部１０を上下左右方向に容易に湾曲できるようになっている。更に、左右ロックノブ２１ｃ及び上下ロックレバー２１ｄにより、湾曲部１０を任意の角度に湾曲させた状態で固定することができるようになっている。
なお、左右湾曲操作ノブ２１ａ及び上下湾曲操作ノブ２１ｂにより、湾曲部１０を上下左右方向に湾曲するように構成したが、左右湾曲操作ノブ２１ａ又は上下湾曲操作ノブ２１ｂをどちらか１つ設けた構成にして、湾曲部１０を上下方向又は左右方向のどちらかに向けて湾曲できるようにしても構わない。
【００３１】
また、上記鉗子チャンネル５には、図示しない吸引チューブが接続されており、上記スイッチ２０の１つにより、上記内視鏡ユニット９に設けられた図示しない吸引ポンプを作動させて鉗子チャンネル５の先端から体液等の液体を吸引できるようになっている。
また、上記挿入孔４には、図１に示すように、ゴム等の材質からなる鉗子栓２３が挿入孔４を覆うように取り付けられている。該鉗子栓２３は、中央部分にスリットが形成されており、通常時はゴム等の弾性的性質により、スリットが塞がれるようになっている。これにより、上記吸引を行っているときに、鉗子チャンネル５内の気密を保つことができるようになっている。また、上記処置具６を挿入孔４から鉗子チャンネル５内に挿入する際、スリットを押し広げるにして挿入するようになっている。これについては、後に詳細に説明する。
【００３２】
上記処置具６は、例えば、図１から図３に示すような生体鉗子である。この生体鉗子は、鉗子チャンネル５内に挿入可能とされた可撓性のシース（操作管、挿入部）３０と、該シース３０の基端側に接続された第１接続部（第１の接続部材）３１と、シース３０の先端（遠位端）に設けられて生体組織に対して所定の処置を行う処置部３２と、シース３０内に進退自在に挿通されると共に処置部３２を駆動する可撓性のワイヤ（操作部材）３３と、該ワイヤ３３の基端側に接続されると共に第１接続部３１の基端側に配される第２接続部（第２の接続部材）３４とを備えている。上記ワイヤ３３は、基端側が所定の硬度を有するシャフト５０の先端５０ａに接続されており、該シャフト５０を介して第２接続部（第２の接続部材）３４に接続されている。
なお、第１接続部３１及び第２接続部３２は、シース３０の基端と接続された遠位端を有する処置部操作機構、即ち、シース３０やワイヤ３３の末端部分の機構構造を構成している。
【００３３】
上記シース３０は、例えば、ポリエチレン、ＰＴＦＥ等の可撓性を有するプラスチックにより形成しても良いし、金属製メッシュが入っていても構わないし、金属製のコイルシースでも構わない。
上記第１接続部３１は、シース３０の外径より大きい径で円状に形成された一対の固定板３１ａを軸方向に所定間隔をあけて有している。また、この一対の固定板３１ａは、該固定板３１ａの径より細い径で円筒状に形成された軸部材３１ｂの両端にそれぞれ接続されている。
【００３４】
上記処置部３２は、例えば、図２に示すように、シース３０の先端に接続された先端フレーム３５と、該先端フレーム３５にピン３６を中心に回動自在に接続された２つの先端カップ３７とを備えている。また、両先端カップ３７の基端側は、連結ピン３８を介して連結部材３９に接続されており、該連結部材３９は、それぞれ上記ワイヤ３３に接続されている。つまり、ワイヤ３３を進退操作すると、連結部材３９を動かし、ピン３６を中心として先端カップ２７を回動させるようになっている。また、先端カップ３７は、それぞれ内部がカップ形状となっており、両先端カップ３７を閉じることで、内部に生体組織をサン収納することができるようになっている。つまり、処置部３２は、生体組織の採取という処置を行うようになっている。
なお、ワイヤ３３と先端カップ３７とを、連結ピン３８、連結部材３９を介して接続した構成としたが、これに限られるものではなく、ワイヤ３３により処置部３２を駆動できるように構成されていれば構わない。
【００３５】
上記ワイヤ３３は、例えば、ステンレス等の金属細線により形成されている。なお、単線、撚り線、網線のいずれの形態であっても構わない。
上記第２接続部３４は、上記第１接続部３１と同様に、軸部材３４ｂを挟んで一対の固定板３４ａを備えている。また、固定板３４ａ及び軸部材３４ｂの径は、第１接続部３１の固定板３１ａ及び軸部材３１ｂの径と同一径となるように形成されている。
上述したように、本実施形態の処置具６は、処置部３２により生体組織を採取する生検鉗子としたが、これに限られず、把持鉗子、挟鉗子等でも良く、ワイヤ３３を進退操作することにより生体組織に対して所定の処置を行う処置部３２を有していれば構わない。
【００３６】
上記処置部操作部７は、操作者が手で操作する部分とされ、図１及び図４から図７に示すように、上記挿入孔４よりも内視鏡挿入部２側に配されて、上記第１接続部３１を着脱可能に固定する固定部材（第１の固定部材）４０と、上記第２接続部３４を着脱可能に固定するスライド部材（第２の固定部材）４１とを備えている。また、該スライド部材４１は、固定部材４０に向けて進退操作されるようになっている。
【００３７】
上記固定部材４０は、上記挿入孔４の近傍に配され、内視鏡操作部３の中心から外方に向けて突出するような板状に形成されており、その厚さＨは、第１接続部３１の軸部材３１ｂの長さ、即ち、一対の固定板３１ａ間の長さより若干短い寸法とされている。また、固定部材４０の上面の略中心には、第１接続部３１の軸部材３１ｂを嵌合することができる径の貫通孔４０ａが形成されている。そして、該貫通孔４０ａには、軸部材３１ｂを案内するスリット４０ｂが形成されている。なお、図４に示すように、スリット４０ｂの幅Ｗは、軸部材３１ｂの直径より若干小さくなるように形成されている。また、固定部材４０は、スリット４０ｂの幅を広げることができる弾性の性質を有する材質により形成されている。
【００３８】
また、図４に示すように、第１接続部４０の下方側（内視鏡挿入部１０側）には、ボックス状の開口部４２が、その開口をスリット４０ｂの開口と同じ向きになるように形成されている。また、開口部４２の底面中央と固定部材４０の下面側中央との間に円柱状の軸部材４３が取り付けられている。そして、上記スライド部材４１が、開口部４２内で軸部材４３に貫通されるように設けられている。つまり、スライド部材４１は、開口部４２内において、軸部材４３の軸方向に移動できるようになっている。これにより固定部材４０に向けて進退できるようになっている。
【００３９】
また、スライド部材４１は、固定部材４０と同様に、内視鏡操作部３の中心から外方に向けて突出するような板状に形成され、且つ、固定部材４０よりも外方に突出する長さで形成されている。また、その厚さＨ１は、第２接続部３４の軸部材３４ｂの長さ、即ち、一対の固定板３４ａ間の長さより若干短い寸法とされている。更に、スライド部材４１の上面の略中心には、第２接続部３４の軸部材３４ｂを嵌合することができる径の貫通孔４１ａが形成されている。なお、貫通孔４１ａは、該貫通孔４１ａの中心と上記貫通孔４０ａの中心とを結んだ軸線が上記軸部材４３の軸線と平行になる位置に形成されている。
更に、貫通孔４１ａには、上記スリット４０ｂと同様に、軸部材３４ｂを案内するスリット４１ｂが、軸部材３４ｂの直径より若干小さくなるような幅Ｗ１で形成されている。また、スライド部材４１は、スリット４１ｂの幅を広げることができる弾性の性質を有する材質により形成されている。
【００４０】
また、スライド部材４１の先端側は、指で把持できる取手部４４とされており、該取手部４４の表面には指で把持したときに滑り難いように、例えば、波状の模様を形成する等の滑り止め加工が施されている。また、スライド部材４１の奥側（開口部４２側）は、スライド部材４１を進退させたときに、ガタつかないように、進退方向に面積を有するふれ止め部４５となっている。
【００４１】
このように構成された内視鏡処置具システム１により、体内の生体組織のサンプルを採取する場合について以下に説明する。
まず、図５に示すように、処置具６を鉗子栓２３のスリットを押し広げるようにして挿入孔４内に挿入し、処置部３２及びシース３０を鉗子チャンネル５内に挿入する。即ち、シース３０の遠位端側（処置部３２側）から鉗子チャンネル５内に挿入する。
次いで、図６に示すように、シース３０を手で鉗子チャンネル内に送り込み、処置部３２の先端が鉗子チャンネル５の先端から突出する直前まで送り込む。
【００４２】
また、図６及び図７に示すように、第１接続部３１及び第２接続部３４を、それぞれ処置部操作部７の固定部材４０及びスライド部材４１に接続する。即ち、第１接続部３１の軸部材３１ｂを固定部材４０のスリット４０ｂから挿入して貫通孔４０ａに嵌合させると共に、第２接続部３４の軸部材３４ａをスライド部材４１のスリット４１ｂから挿入して貫通孔４１ａに嵌合させる。
この際、固定部材４０及びスライド部材４１の両スリット４０ｂ、４１ｂは、軸部材３１ｂ、３４ｂが挿入される間、その材質によりスリットの幅Ｗ、Ｗ１が広がり、軸部材３１ｂ、３４ｂが貫通孔４０ａ、４１ａに嵌合したときに、元の幅Ｗ、Ｗ１に戻る。従って、両接続部３１、３４は、ガタつくことなく確実に固定部材４０及びスライド部材４１に固定された状態となる。
なお、両接続部３１、３４を、固定部材４０及びスライド部材４１に固定するために、該固体定部材４０及びスライド部材４１の両スリット４０ｂ、４１ｂを広がるようにしたが、これに限られず、例えば、両接続部３１、３４の軸部材３１ｂ、３４ｂをスリット４０ｂ、４１ｂに挿入している間、径が変形するような材質で形成しても良い。また、両スリット４０ｂ、４１ｂと軸部材３１ｂ、３４ｂとが共に変形するようにしても構わない。
【００４３】
また、図７に示すように、処置部操作部７は、挿入孔４よりも下側（内視鏡挿入部２側）に配されているので、シース３０は、Ｕ字状に反転して鉗子チャンネル５内に挿入される。つまり、シース３０やワイヤ３３の末端部分の機構構造、即ち、処置部操作機構の遠位端からシース３０の基端に向かう方向が、シース３０の基端からシース３０の遠位端（処置部３２側）に向かう方向と対向する方向なので、シース３０を更に鉗子チャンネル５内に送り込んだとしても、シース３０の曲率半径が変更せず、シース３０に過度の負荷がかかることはない。更に、処置部操作部７が、挿入孔４の近傍に配されているので、シース３０の長さを無駄に長くする必要がない。
【００４４】
次に、この状態で、操作者は、シース３０を更に鉗子チャンネル５内に送り込み、図２に示すように、鉗子チャンネル５の先端から処置部３２を突出させる。
操作者は、図１に示すモニタに表示される内視鏡画像により、処置部３２が突出したことを確認後、図８に示すように、スライダ部材４１の取手部４４を、例えば、親指と人差し指とで把持して固定部材４０に接近するように移動させる。すると、ワイヤ３３がシース３０内に押し込まれるので、連結部材３９が先端方向に移動して、両先端カップ３７がピン３６を中心に回動して開いた状態となる。
そして、両先端カップ３７の間に生体組織を位置させた状態で、取手部４４を固定部材４０から離間させることで、先端カップ３７が閉じ、内部に生体組織を収納することができる。
生体組織の採取後、シース３０を鉗子チャンネル５から引き出した後、内視鏡挿入部２を体内から引き抜いて生体組織の採取作業が終了する。
【００４５】
上述したように、本実施形態の内視鏡処置具システム１によれば、内視鏡操作部３に処置部操作部７が設けられているので、操作者が、内視鏡操作部３と同時に処置具６の操作も行うことができる。また、処置部操作部７が内視鏡操作部３に設けられているので、処置具６の基端側を第１接続部３１及び第２接続部３４だけの容易な構成にでき、構成の簡略化を図ることができる。従って、処置具６の製作コストの低減を図ることができる。
更に、処置部操作部７が、挿入孔４よりも内視鏡挿入部２側に配されているので、固定部材４０で固定されたシース３０を、過度の曲げを生じずに挿入孔４から鉗子チャンネル５内に挿入することが可能であるので、シース３０にかかる負荷を低減することができる。特に、処置部操作部７が、挿入孔４の近傍に配されているので、シース３０の長さを無駄に長くする必要がないことからも、処置具６を安価に製作することができる。
【００４６】
次に、本発明に係る内視鏡処置具システムの第２実施形態を、図９から図１１を参照して以下に説明する。なお、この第２実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第２実施形態と第１実施形態との異なる点は、第１実施形態の内視鏡処置具システム１では、処置具６が１つであったのに対し、第２実施形態の内視鏡処置具システム７０では、処置具６が複数設けられている点である。
即ち、本実施形態の内視鏡処置具システム７０は、図９から図１１に示すように、内視鏡に挿入孔４及び鉗子チャンネル５が２つ設けられ、処置部操作部７が、鉗子チャンネル５の数、即ち、２つの処置具６を使用できるように、固定部材４０及びスライド部材４１を備えている。
【００４７】
このように構成された内視鏡処置具システム７０によれば、複数の処置具６を使用することができるので、作業の効率性を向上することができる。特に、異なる処置部３２を有する処置具６を使用することで、生体組織の状態に応じた使い分けを行うことができ、機能性を向上することができる。
なお、本実施形態においては、内視鏡に挿入孔４及び鉗子チャンネル５を２つ設けた構成にしたが、２つ以上設けても構わない。この場合、処置具６は、鉗子チャンネル５の数に応じて使用すれば良い。
【００４８】
次に、本発明に係る内視鏡処置具システムの第３実施形態を、図１２及び図１３を参照して以下に説明する。なお、この第３実施形態においては、第２実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第３実施形態と第２実施形態との異なる点は、第２実施形態の内視鏡処置具システム７０では、同じ処置具６を２つ設けた構成であったのに対し、第３実施形態の内視鏡処置具システム８０では、処置具の１つが生体組織に注射を行う内視鏡用注射針８１とされている点である。
【００４９】
即ち、本実施形態の内視鏡用注射針８１は、第２実施形態における処置部３２が、生体組織を穿刺する針部８２であり、ワイヤ３０が針部８２に薬液（流体）を供給する環状部（操作部材）８３とされている。また、内視鏡用注射針８１は、第２接続部３４の基端側に接続され、環状部８３内に薬液を供給するシリンジ（流体供給部）８４を備えている。該シリンジ８４は、図１２に示すように第２接続部材３４の基端側の固定板３４ａの基端側に着脱自在に接続されている。
また、本実施形態の処置部操作部７は、図１３に示すように、スライダ部材４１を進退操作したときに、操作方向に沿ってシリンジ８４を移動自在に支持する板状の受け部（案内板）８５を有している。
【００５０】
このように構成された内視鏡処置具システム８０によれば、内視鏡用注射針８１が接続されているスライダ部材４１を固定部材４０に接近させることで、環状部８３がシース３０に押し込まれて針部８２を生体組織に穿刺することができる。この際、スライダ部材４１と共に、第２接続部３４及びシリンジ８４も同時に移動するが、該シリンジ８４は受け部８５によって支持されているので、ブレやガタつきを抑えることができ、円滑なスライダ部材４１の進退操作を行うことができる。
また、針部８２を生体組織に穿刺した状態で、ピストン部８４ａを押すことで、内部の薬液を環状部８３内に供給して、針部８２から生体組織に注射することができる。
【００５１】
次に、本発明に係る内視鏡処置具システムの第４実施形態を、図１４から図１７を参照して以下に説明する。なお、この第４実施形態においては、第１実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第４実施形態と第１実施形態との異なる点は、第１実施形態の内視鏡処置具システム１では、スライダ部材４１の取手部４４を指で把持して進退操作していたのに対し、第４実施形態の内視鏡処置具システム９０では、スライダ部材（第２の固定部材）９１を、親指以外の指、例えば、人指し指と中指とで挟む（挟持）ことが可能な形状とされ、この状態で進退操作できる点である。
【００５２】
即ち、本実施形態の内視鏡処置具システム９０は、処置部操作部（保持手段）９２が、図１４から図１６に示すように、進退操作方向上に固定部材４０との間で上記スライダ部材９１を挟むように配され、親指を挿入可能な指掛け部９３を備えており、上記スライダ部材９１が固定部材４０と指掛け部９３との間で進退操作されるようになっている。
つまり、上記処置部操作部９２は、図１５に示すように、操作方向に沿って固定部材４１から離間するように伸びたアーム部９４を有しており、その先端部９４ａが固定部材４１の突出方向と同じ方向に突出した鉤状となっている。そして、先端部９４ａに、固定部材４０のスリット４０ｂと同方向に向けて親指を挿入可能な上記指掛け部９３が形成されている。
【００５３】
また、先端部９４ａの上面と固定部材４０の下面との間には、アーム部９４の側面に沿って断面Ｔ字状のレール９５が設けられている。
上記スライダ部材９１は、略円柱状に形成されており、両端部より中央部の径が小さく、人指し指と中指とで挟み易くなっている。また、スライダ部材９１には、軸方向に向けて溝部９１ａが形成されており、上記レール９５に嵌合して該レール９５上を移動できるようになっている。これにより、固定部材４０と指掛け部９３との間で進退操作できるようになっている。
また、スライダ部材９１の固定部材４０側の端面に、貫通孔４１ａが形成されている。なお、本実施形態においては、貫通孔４１ａは、該貫通孔４１ａの中心と上記貫通孔４０ａの中心とを結んだ軸線が上記レール９５の軸線と平行になる位置に形成されている。また、スライダ部材９１のスリット４０ｂの下方には、第２接続部３４の基端側の固定板３４ａを内部に挿入するための切り欠き部９１ｂが形成されている。
なお、本実施形態の処置部操作部９２は、図１４に示すように、内視鏡挿入部２の軸方向に対して所定の角度を持つようにユニバーサルケーブル２２側に傾くように配されている。
【００５４】
このように構成された内視鏡処置具システム９０によれば、スライダ部材９１を進退操作する際、図１７に示すように、指掛け部９３に右手の親指を入れると共に、人指し指と中指とでスライダ部材９１を挟持した状態で、該スライダ部材９１を進退操作することができる。従って、より容易、且つ、確実に右手だけでスライダ部材９１の操作を行うことができるので、操作性を向上することできる。
なお、上述したように、図１４に示す如く処置部操作部９２は、ユニバーサルケーブル２２側に傾いて設けられているので、ユニバーサルケーブル２２側から内視鏡操作部３を左手で保持したときに、処置部操作部９２が体の内側に向くようになっている。従って、無理な体勢を取ることなく、スムーズに右手で処置部操作部９２の操作を行うことができる。
【００５５】
なお、本実施形態においては、アーム部９４の先端部９４ａに指掛け部９３を設けたが、これに限られることはない。例えば、図１８に示すように、固定部材４０の下面から操作方向に沿って一対のレール１００を設け、該レール１００の先端に指かけリング（指掛け部）１０１を設けても良い。また、スライダ部材９１は、レール１００に沿って進退操作されるように構成すれば良い。こうすることで、処置部操作部９２の更なる構成の簡略化を図ることができる。
【００５６】
次に、本発明に係る内視鏡処置具システムの第５実施形態を、図１９及び図２０を参照して以下に説明する。なお、この第５実施形態においては、第４実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第５実施形態と第４実施形態との異なる点は、第４実施形態の内視鏡処置具システム９０では、処置部操作部９２が内視鏡操作部３に一体成型されていたのに対し、第５実施形態の内視鏡処置具システム１１０では、処置部操作部９２が内視鏡操作部３、即ち、内視鏡に対して着脱自在に備えられている点である。
【００５７】
即ち、本実施形態の処置部操作部９２は、アーム部９４の上方側に内視鏡操作部３に向けて突出した一対の接続板１１１が形成されている。また、両接続板１１１には、それぞれ対向面に突起したピン１１２が設けられている。
また、内視鏡操作部３は、挿入孔４の下方に、上記両接続板１１１の間に嵌合される接続受部１１３が設けられており、その両側面に上記ピン１１２と嵌合する凹部１１４が形成されている。これらピン１１２及び凹部１１４は、固定手段１１５を構成している。なお、処置部操作部９２を介して、処置具６の処置部操作機構（第１接続部３１及び第２接続部３４）は、内視鏡に対して着脱自在に固定される。
【００５８】
このように構成された内視鏡処置具システム１１０によれば、接続板１１１を接続受部１１３に嵌めこむと共に、ピン１１２を凹部１１４に嵌合させることで、図２０に示すように、処置部操作部９２を内視鏡操作部３に装着することができる。このように、処置部操作部９２を着脱可能であるので、該処置部操作部９２を交換することができる。従って、処置部操作部９２又は内視鏡操作部３のどちらか一方に何らかの不具合があったとしても、最少限の範囲で修理や交換等を行うことができるので、無駄なコストを省くことができると共に、使用する処置具６に合った処置部操作部９２を選択して使用することができる。
【００５９】
次に、本発明に係る内視鏡処置具システムの第６実施形態を、図２１から図２８を参照して以下に説明する。なお、この第６実施形態においては、第５実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第６実施形態と第５実施形態との異なる点は、第５実施形態の内視鏡処置具システム１１０では、単に処置部操作部９２が着脱可能であったのに対し、第６実施形態の内視鏡処置具システム１２０では、処置部操作部９２が着脱自在で、且つ、角度変更自在とされている点である。
【００６０】
即ち、本実施形態の内視鏡処置具システム１２０は、図２１に示すように、内視鏡操作部３に、該内視鏡操作部３の内方から外方に向けて出没可能なバー１２１と、該バー１２１の先端に接続された円板状のノブ１２２とからなる接続部材１２３が設けられている。バー１２１は、円柱状に形成されており、所定の摩擦力を持って内視鏡操作部３内に出没するようになっている。また、バー１２１を内視鏡操作部３内に押し込んだときに、ノブ１２２が内視鏡操作部３の表面に当接するようになっており、ノブ１２２を引き出すことで、バー１２１を内視鏡操作部３内から引き出すことができるようになっている。
【００６１】
また、内視鏡操作部３の表面には、バー１２１の軸線の中心からバー１２１の半径方向に向けて所定距離Ｒ離間した位置に、突起したピン１２４が設けられている。なお、ピン１２４は、バー１２１の下方側であって、内視鏡操作部３の軸方向に対して略４５度傾いた位置に設けられている。
なお、ノブ１２２を押し込んだときに、ピン１２４に接触しないように、ノブ１２２の裏面（内視鏡操作部３側の面）には、ピン１２４を収納する図示しない凹部が形成されている。
【００６２】
また、本実施形態の内視鏡処置具システム１２０は、図２２及び図２３に示すように、処置部操作部９２の固定部材４０の上面側に、上記バー１２１に引っ掛けて係合可能な凹部１２５を有する鉤状の爪部材１２６が設けられている。また、爪部材１２６には、上記ピン１２４に嵌合可能な２つの貫通孔１２７、１２８が、凹部１２５の中心から所定距離Ｒ離間した異なる位置にそれぞれ形成されている。
なお、貫通孔１２７は、レール９５の軸方向に対して略４５度傾いた位置に形成され、貫通孔１２８は、レール９５の軸方向に向けて形成されている。また、爪部材１２６の厚さは、貫通孔１２７、１２８とピン１２４とを嵌合させた時に、ピン１２４が爪部材１２６の表面から突起しない厚さとなっている。
上述したピン１２４、貫通孔１２７、１２８、接続部材１２３、爪部材１２６は、処置部操作部９２を介して処置具６の処置部操作機構（第１接続部材３１及び第２接続部材３４）の向きを偏向する機能を有すると共に、偏向した方向を維持した状態で内視鏡に固定する機構を有している。
【００６３】
このように構成された内視鏡処置具システム１２０においては、図２４に示すように、バー１２１を内視鏡操作部３から引き出した状態で、図２５に示すように、爪部材１２６の凹部１２５を接続部１２３のバー１２１に引っ掛けて係合させる。この際、貫通孔１２７をピン１２４に嵌合させる。そして、図２６に示すように、ノブ１２２を押し込んでバー１２１を内視鏡操作部３内に挿入する。
こうすることで、処置部操作部９２が、内視鏡操作部３の軸方向に対して略直角方向に向いた状態で固定される。これにより、上記第４実施形態で説明したように、左手で内視鏡操作部３を保持した際に、右手で無理なく処置部操作部９２を操作することができる。なお、バー１２１は、所定の摩擦力を持って内視鏡操作部３内に挿入されているので、処置部操作部９２の操作の際に、不意にバー１２１が飛び出すことはない。
【００６４】
更に、処置部操作部９２の取り付け角度を変更したい場合には、図２７に示すように、爪部材１２６の貫通孔１２８を接続部１２３のピン１２４に嵌合させた状態で、凹部１２５をバー１２１に引っ掛けて係合させる。こうすることで、図２８に示すように、処置部操作部９２の角度が、図２６に示す状態から略４５度下方に傾いた（偏向した）状態となる。
上述したように、処置部操作部９２を操作者の所望する取り付け角度に変更可能であるので、更に操作性を向上することができる。なお、本実施形態においては、取り付け角度を２種類としたが、これに限られず、複数の角度で取り付け可能となるように構成しても構わない。この場合には、爪部材１２６に貫通孔を複数設ければよい。また、貫通孔ではなく、例えば、所定距離Ｒの位置で周方向にスリットを形成しても構わない。こうすることで、取り付け角度の微調整を行うことができる。
【００６５】
次に、本発明に係る内視鏡処置具システムの第７実施形態を、図２９から図３２を参照して以下に説明する。なお、この第７実施形態においては、第４実施形態における構成要素と同一の部分については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第７実施形態と第４実施形態との異なる点は、第４実施形態の内視鏡処置具システム９０では、処置部操作部９２が内視鏡操作部３に対して角度変更ができなかったのに対し、第７実施形態の内視鏡処置具システム１３０では、処置部操作部（保持手段）１３１が、内視鏡操作部３に対して角度変更可能である点である。
【００６６】
即ち、本実施形態の処置部操作部１３１は、図２９及び図３０に示すように、内視鏡操作部３に対する支持角度を変更可能な角度変更手段１３２を備えている。また、本実施形態の処置具６は、高周波処置具として説明する。即ち、処置具６は、図３１に示すように、処置部３２が生体組織を切開する針状のナイフ１３３とされ、該ナイフ１３３にワイヤ３３を介して高周波電流を流せるようになっている。
【００６７】
上記処置部操作部１３１は、図２９及び図３０に示すように、内視鏡操作部３の挿入孔４の下方（内視鏡挿入部２側）に固定された固定部材１３４、該固定部材１３４の先端に連結ピン１３５を介して内視鏡操作部３の軸方向に回動自在に接続されたアーム１３６、該アーム１３６の先端に連結ピン１３７を介して内視鏡操作部３の軸方向に回動自在に接続されたアーム１３８及び該アーム１３８の先端のボール１３８ａを介して回動自在に接続された円柱状のロッド１４０を備えている。また、ロッド１４０の一端側は、ボール１３８ａを覆うボール受け部１４０ａが形成されており、これにより、アーム１３６とロッド１４０とはボール接続されている。なお、ボール１３８ａとボール受け部１４０ａとで、ボールジョイント１３９を構成している。
即ち、アーム１３６、１３８、連結ピン１３５、１３７、ボールジョイント１３９は、上記角度変更手段１３２を構成している。
【００６８】
また、上記ロッド１４０は、ボール受け部１４０ａの先端側に隣接して親指を挿入可能な指掛け部１４１が形成されており、ロッド１４０の他端側に第１接続部３１を固定する固定ネジ（第１の固定部材）１４２を有している。また、該固定ネジ１４２と指掛け部１４１との間には、第２接続部３４を固定すると共に固定ネジ１４２と指掛け部１４１との間で進退操作されるスライダ（第２の固定部材）１４３が設けられている。
また、ロッド１４０は、該ロッド１４０の他端側から指掛け部１４１の先端側までの間が、内部に処置具６の基端側を挿入できるように円筒状となっている。更に、固定ネジ１４２の基端側から指掛け部１４１の先端側までの間には、ロッド１４０の軸方向に沿ってスリット１４４が形成されている。
【００６９】
上記固定ネジ１４２は、ロッド１４０に螺合されたネジ部１４２ａと該ネジ部１４２ａの端部に固定されたノブ１４２ｂとから構成されており、ノブ１４２ｂを回転させてネジ部１４２ａをロッド１４０の内部に突出させたときに、ネジ部１４２ａの先端が第１接続部３１の一対の固定板３１ａ間に嵌って第１接続部３１を固定できるようになっている。
上記スライダ１４３は、ロッド１４０を覆って、親指以外の指、例えば、人指し指と中指とで挟持可能な略円柱状に形成されており、指で挟持し易いように中央部が両端より径が小さくなっている。また、スライダ１４３の先端側端部には、ネジ部１４３ａが螺合されており、該ネジ部１４３ａを回転させて先端をロッド１４０の内部に突出させたときに、第２接続部３４の一対の固定板３４ａ間に嵌って第２接続部３４を固定できるようになっている。
なお、スリット１４４の幅とネジ部１４３ａの直径とは、同一の大きさとなっており、スライダ１４３を進退操作したときに、ネジ部１４３ａがスリット１４４に沿って移動で  きるようになっている。
【００７０】
また、ネジ部１４３ａの端部には、プラグ１４５が接続されており、図示しない高周波電源に接続された電源コードの正極を接続できるようになっている。これにより、ネジ部１４３ａ及び第２接続部３４を介してワイヤ３３に高周波電流を流せるようになっている。また、ネジ部１４３ａの周囲には、電源コードを接続したときに、接続部分を保護するためのカバー１４６が設けられている。
【００７１】
このように構成された内視鏡処置具システム１３０においては、処置具６を処置部操作部１３１に接続する際に、該処置部操作部１３１を角度変更手段１３２により内視鏡操作部３に対して自由に角度変更することが可能である。例えば、図３２に示すように、アーム１３６、１３８及びロッド１４０を回動させて、ロッド１４０の軸方向が略鉛直方向に向くように角度変更することが可能である。そして、この状態で、処置具６の基端側をロッド１４０の内部に挿入すると共に、固定ネジ１４２及びネジ部１４３により第１接続部３１及び第２接続部３４を固定することができる。
【００７２】
上述したように、処置部操作部１３１の角度を変更可能であるので、処置具６に負担をかけることなく容易に接続することができる。また、処置具６の接続後、プラグ１４５に電源コードを接続して、ナイフ１３３に高周波電流を流すことで、例えば、生体組織の切開や、生体内の狭窄等の切開を行うことができる。
【００７３】
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記第４実施形態の処置具として内視鏡用注射針、第７実施形態の処置具として高周波処置具、その他実施形態として生検鉗子を例にとって説明したが、その実施形態だけに限られず、それぞれ各実施形態に適用可能である。また、処置具は、生検鉗子、内視鏡用注射針や高周波処置具に限られるものではない。
また、各実施形態の構成を組み合わせた構成にしても構わない。例えば、第１実施形態において、処置部操作部を着脱式にしても良い。
【００７４】
また、本発明には以下も含まれる。
〔付記項１〕
生体に対して所定の処置を行う処置部と、
前記処置部を有する遠位端と前記遠位端から延長された基端部とを有すると共に前記遠位端から内視鏡の鉗子チャンネルに挿入される挿入部と、
前記挿入部の基端と接続された遠位端を有する処置部操作部と、
を有する処置具と、
前記処置具の前記挿入部を前記内視鏡の前記鉗子チャンネルに挿入したとき、
前記処置部操作部の遠位端から前記挿入部の基端に向かう方向が、
前記挿入部の基端から挿入部の遠位端に向かう方向と対向する方向となる様、
前記処置部操作部を前記内視鏡に保持する保持手段と、
を有することを特徴とする内視鏡処置具システム。
【００７５】
〔付記項２〕
生体に対して所定の処置を行う処置部と前記処置部の操作を行うための処置部操作部とを有する処置具と、
前記処置具の前記処置部操作部の向きを自在に偏向する偏向手段と、
前記偏向手段で設定された方向を維持した状態で前記処置部操作部を内視鏡に固定する固定手段と、
を有することを特徴とする内視鏡処置具システム。
【００７６】
〔付記項３〕
請求項１に記載の内視鏡処置具システムにおいて、
前記処置部が、生体組織を穿刺する針部であり、
前記操作部材が、前記針部に流体を供給する環状部であり、
前記処置具が、前記第２の接続部材の基端側に着脱自在に接続され、前記環状部に流体を供給する流体供給部を備え、
前記処置部操作部が、前記第２の固定部材を進退操作したときに、操作方向に沿って前記流体供給部を移動自在に支持する案内板を備えることを特徴とする内視鏡処置具システム。
【００７７】
この発明に係る内視鏡処置具システムにおいては、第２の固定部材を進退操作することで、環状部が進退操作されて針部を生体組織に穿刺することが可能である。そして、穿刺した状態で、例えば、シリンジ等の流体供給部により薬液等の流体を環状部内に供給して、針部から生体組織に注射することができる。特に、第２の固定部材を進退操作すると、第２の接続部材と流体供給部とが共に移動するが、操作方向に沿って案内板が設けられているので、流体供給部が第２の接続部材に接続されていたとしても、ブレ等を抑えることができ、円滑な進退操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明に係る内視鏡処置具システムの第１実施形態を説明するための、内視鏡システムの全体構成図である。
【図２】図１に示す内視鏡処置具システムの内視鏡挿入部先端の断面図であって、鉗子チャンネル内に処置具を挿通している状態を示す図である。
【図３】図１に示す内視鏡処置具システムの処置具の構成図である。
【図４】図１に示す内視鏡処置具システムの処置部操作部を示す斜視図である。
【図５】処置具を挿入孔から鉗子チャンネル内に挿入する直前の斜視図である。
【図６】図５の状態から処置具を鉗子チャンネル内に挿入している状態を示す斜視図である。
【図７】処置具を鉗子チャンネル内に挿入した後に、該処置具の接続部を処置部操作部に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図８】処置部操作部のスライダ部材を進退操作している状態を示す斜視図である。
【図９】本発明に係る内視鏡処置具システムの第２実施形態を示す図であって、内視鏡操作部及び処置部操作部を示す正面図である。
【図１０】図９に示す処置部操作部の斜視図である。
【図１１】図９に示す処置部操作部に処置具を接続した状態を示す斜視図である。
【図１２】本発明に係る内視鏡処置具システムの第３実施形態の処置具を示す構成図である。
【図１３】本発明に係る内視鏡処置具システムの第３実施形態の処置部操作部に、図１２に示す処置具を接続した状態を示す斜視図である。
【図１４】本発明に係る内視鏡処置具システムの第４実施形態を示す図であって、内視鏡操作部及び処置部操作部を示す正面図である。
【図１５】図１４に示す処置部操作部の斜視図である。
【図１６】図１４に示す処置部操作部に処置具を接続した状態を示す斜視図である。
【図１７】図１４に示す状態から、処置部操作部のスライダ部材を進退操作している状態を示す斜視図である。
【図１８】図１６に示す処置部操作部の他の例を示す斜視図である。
【図１９】本発明に係る内視鏡処置具システムの第５実施形態を示す図であって、内視鏡操作部及び処置部操作部を示す斜視図である。
【図２０】図１９に示す処置部操作部を内視鏡操作部に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図２１】本発明に係る内視鏡処置具システムの第６実施形態の内視鏡操作部を示す斜視図である。
【図２２】本発明に係る内視鏡処置具システムの第６実施形態の処置部操作部を示す斜視図である。
【図２３】図２２に示す処置部操作部の矢視Ａ図である。
【図２４】図２２に示す処置部操作部を、図２１に示す内視鏡操作部に取り付ける直前の状態を示す斜視図である。
【図２５】図２４に示す状態から、処置部操作部を内視鏡操作部に取り付けた後の状態を示す斜視図である。
【図２６】図２５に示す状態から、処置部操作部のノブを押し込んだ状態を示す斜視図である。
【図２７】図２４に示す状態から、処置部操作部を図２５に示す状態とは別の角度で内視鏡操作部に取り付けた後の状態を示す斜視図である。
【図２８】図２７に示す状態から、処置部操作部のノブを押し込んだ状態を示す斜視図である。
【図２９】本発明に係る内視鏡処置具システムの第７実施形態の内視鏡操作部及び処置部操作部を示す斜視図である。
【図３０】図２９に示す処置部操作部を示す斜視図である。
【図３１】本発明に係る内視鏡処置具システムの第７実施形態の処置具を示す構成図である。
【図３２】図３１に示す処置具を、図３０に示す処置部操作部に接続した状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００７９】
１、７０、８０、９０、１１０、１２０、１３０    内視鏡処置具システム
２    内視鏡挿入部
３    内視鏡操作部
４    挿入孔
５    鉗子チャンネル
６    処置具
７、９２、１３１    処置部操作部（保持手段）
８    内視鏡システム（内視鏡）
３０    シース（操作管）
３１    第１接続部（第１の接続部材）
３２    処置部
３３    ワイヤ（操作部材）
３４    第２接続部（第２の接続部材）
４０    固定部材（第１の固定部材）
４１、９１、１４３    スライダ部材（第２の固定部材）
８１    内視鏡用注射針（処置具）
８２    針部
８３    環状部（操作部材）
８４    シリンジ（流体供給部）
８５    受け部（案内板）
９３、１４１    指掛け部
１０１    指かけリング（指掛け部）
１１５    固定手段
１３２    角度変更手段
１４２    固定ネジ（第１の固定部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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