(57)【要約】【課題】容易に複数の医療画像を比較可能に観察・表示する。【解決手段】内視鏡４が接続されたＴＶカメラ１３で撮影された画像は液晶ドライバ３４により第１ＬＣＤ３０に表示される。ここで術者は、必要に応じてＣＴ画像サーバ３３から、第１ＬＣＤ３０に表示される内視鏡像と同一部位のＣＴ画像を設定Ｉ／Ｆ４０を操作することで液晶ドライバ３９により第２ＬＣＤ３１に表示させることができる。設定Ｉ／Ｆ４０を操作することで輝度表示位置調整回路４２により、第１ＬＣＤ３０及び第２ＬＣＤ３１の輝度をそれぞれ調整することができる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の観察部位に関する第１の医療画像を生成する医療画像生成手段と、
前記被検体の観察部位に関する第２の医療画像を格納する医療画像格納手段と、
前記第１の医療画像を表示する第１の表示手段と、
画像の表示面から裏面にかけて透視可能な材料よりなる表示部を有すると共に、該表示部に前記第２の医療画像を表示する第２の表示手段と
を備えたことを特徴とする医療画像表示装置。
【請求項２】
前記医療画像生成手段は、前記被検体の観察部位を撮像する内視鏡装置である
ことを特徴とする請求項１に記載の医療画像表示装置。
【請求項３】
前記医療画像格納手段は、前記被検体の観察部位の断層像を格納する
ことを特徴とする請求項２に記載の医療画像表示装置。
【請求項４】
前記医療画像格納手段は、前記被検体の観察部位の任意の断面の複数の断層像を格納する
ことを特徴とする請求項２に記載の医療画像表示装置。
【請求項５】
前記第１の表示手段と前記第２の表示手段の表示特性を調整する表示特性調整手段
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の医療画像表示装置。
【請求項６】
前記表示特性は、輝度である
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の医療画像表示装置。
【請求項７】
前記表示特性は、画像の表示サイズである
を備えたことを特徴とする請求項５に記載の医療画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、診断に用いるための複数の医療画像の表示の制御を行う医療画像表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、患者への侵襲を小さくし、身体に対する負担を小さくするために、開腹することなく治療処置を行う内視鏡外科手術が行われている。例えば、腹腔鏡手術は、患者の体表から、観察用の内視鏡を体腔内に導くトラカールと、処置具を体腔内の処置部位に導くトラカールとを腹部に穿刺し、内視鏡を介して撮影した画像をＣＲＴ等のディスプレイに表示して、術者はこれを見ながら手術を進める。この時、術前または術中に撮影したＸ線像を確認する場合には、術者は手術室の壁際に設けられたシャーカステンまで移動する必要があり、この為、手術を中断することになる。
【０００３】
特開平５−２８５１０２号公報では、この様な問題を解決する為に、一つのディスプレイ上に内視鏡像とＸ線像を表示するシステムが提案されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−２８５１０２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特開平５−２８５１０２号公報では、一つのディスプレイ上に画像を重ねあわせるために、画像が見難くなるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、容易に複数の医療画像を比較可能に観察・表示することのできる医療画像表示装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の医療画像表示装置は、被検体の観察部位に関する第１の医療画像を生成する医療画像生成手段と、前記被検体の観察部位に関する第２の医療画像を格納する医療画像格納手段と、前記第１の医療画像を表示する第１の表示手段と、画像の表示面から裏面にかけて透視可能な材料よりなる表示部を有すると共に該表示部に前記第２の医療画像を表示する第２の表示手段とを備えて構成される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【０００９】
第１の実施の形態：
図１ないし図３は本発明の第１の実施の形態に係わり、図１は内視鏡外科手術システムの構成を示す構成図、図２は図１のモニタの構成を示す外観図、図３は図１のシステムコントローラに内蔵される駆動回路を示すブロック図である。
【００１０】
（構成）
図１に示すように、手術室に形成された内視鏡外科手術システム１では、手術台２に横たわる患者３に対して撮像素子を内蔵したＴＶカメラヘッド４が装着され内視鏡検査を行う内視鏡５と、気腹を行うための気腹用ガイド管６と、電気的に焼灼処置を行う電気メス用プローブ７とが穿刺され、またＴＶカメラヘッド４に接続された信号ケーブル８、内視鏡５に接続されたライトガイドケーブル９、気腹用ガイド管６に接続された気腹チューブ１０、電気メス用プローブ７に接続された信号ケーブル１１は、トロリ１２に搭載されたＴＶカメラ装置（以下では簡単化のため、ＴＶカメラと略記）１３、光源装置（以下では光源と略記）１４、気腹器１５、電気メス１６にそれぞれ接続されている。
【００１１】
このトロリ１２には、撮像素子に対する信号処理を行う上記ＴＶカメラ１３、照明光を供給する光源１４、気腹用の気体を供給する気腹器１５、焼灼用高周波電力を供給する電気メス１６の他に、全体の制御を行うシステムコントローラ１７、ＴＶカメラ１３からの映像信号を記録するＶＴＲ１８、またＴＶカメラ１３からの映像信号を映像として表示するモニタ１９が搭載されている。
【００１２】
また、操作を行う操作パネル２１、表示を行う表示パネル２２がトロリ１２に取り付けられ、さらにリモート制御操作を行うリモコン２３が手術台２等に着脱可能に設けてある。
【００１３】
なお、上記ＴＶカメラ１３等の各医療機器は図示しない通信ケーブルでシステムコントローラ１７と接続されている。
【００１４】
図２に示すように、モニタ１９は、内視鏡像を表示する第１の表示手段としての第１ＬＣＤ３０と、Ｘ線像（以下、ＣＴ画像）を表示する第２の表示手段としての第２ＬＣＤ３１とから構成され、第２ＬＣＤ３１は第１ＬＣＤ３０の前面に、例えば５ｍｍの間隔をもって配置されている。この第２ＬＣＤ３１は臓器を表示する部分以外は透明であり、術者は、背面に配置される第１ＬＣＤ３０に表示される内視鏡像を第２ＬＣＤ３１を通して見ることができるようになっている。
【００１５】
図３に示すように、システムコントローラ１７内に設けられた、第１ＬＣＤ３０と第２ＬＣＤ３１を駆動する駆動回路３２には、第１ＬＣＤ３０、第２ＬＣＤ３１、ＣＴ画像を格納している医療画像格納手段としてのＣＴ画像サーバ３３、内視鏡４が接続された医療画像生成手段としてのＴＶカメラ１３がそれぞれ接続される。
【００１６】
ＴＶカメラ１３のビデオ出力信号線は駆動回路３２の内部にある第１ＬＣＤ３０の駆動用の第１液晶ドライバ３４に接続される。
【００１７】
ＣＴ画像サーバ３３は駆動回路３２の内部にある画像読み出し回路３５と少なくとも２系統の信号線で接続されている。１系統はＣＴ画像サーバ３３のビデオ信号出力線３６であり、もう１系統は画像読み出し回路３５の読み出し画像制御線３７である。
【００１８】
画像読み出し回路３５はビデオ信号線３８を介して第２ＬＣＤ３１の駆動用の第２液晶ドライバ３９に接続される。符合４０は設定Ｉ／Ｆで、ＣＴ画像サーバ３３から読み出す画像の設定、液晶の輝度設定．画像の表示位置等の設定を行える。設定Ｉ／Ｆ４０は前記画像読み出し回路３５と信号線４１で接続される。また、液晶ドライバ３４、３９に接続された前記の画像の設定、液晶の輝度設定．画像の表示位置等の設定を行う表示特性調整手段としての輝度表示位置調整回路４２と信号線４３を介して接続される。
【００１９】
（作用）
内視鏡４が接続されたＴＶカメラ１３で撮影された画像は第１液晶ドライバ３４により第１ＬＣＤ３０に表示される。ここで術者は、必要に応じてＣＴ画像サーバ３３から、第１ＬＣＤ３０に表示される内視鏡像と同一部位のＣＴ画像を設定Ｉ／Ｆ４０を操作することで第２液晶ドライバ３９により第２ＬＣＤ３１に表示させることができる。
【００２０】
また、設定Ｉ／Ｆ４０を操作することで輝度表示位置調整回路４２により、第１ＬＣＤ３０及び第２ＬＣＤ３１の輝度をそれぞれ調整することができる。この調整範囲は０から最大までで、０にした場合には像が表示されず、第１ＬＣＤ３０または第２ＬＣＤ３１は透明になる。また、設定Ｉ／Ｆ４０の操作により内視鏡像またはＣＴ画像の表示位置を一致させるように調整が可能である。
【００２１】
（効果）
術者は内視鏡像とＣＴ画像を重ね合せて同時に観察することが可能なため、病変部の特定が容易、且つ確実に行えるため、より効率良く安全な手術を実現できる。
【００２２】
また、第１ＬＣＤ３０  と第２ＬＣＤ３１に間隔があるため両者の画像を識別しやすい。
【００２３】
尚、第１ＬＣＤ３０  と第２ＬＣＤ３１の輝度調整を連動できるように関連付けるとより操作性が向上する。例えば、第１ＬＣＤ３０の輝度を最大にした時は第２ＬＣＤ３１の輝度が０になり、第２ＬＣＤ３１の輝度を最大にした時は第１ＬＣＤ３０の輝度が０になるようにするとよい。
【００２４】
また、図示はしないが、内視鏡４に位置センサと方向センサを設けて内視鏡像の位置情報とＣＴ画像サーバ３３内の画像データを関連付づけることによって、第１ＬＣＤ３０に表示される内視鏡像に対応するＣＴ画像を自動的に表示できるようになり、より使い勝手のよいシステムを実現できる。
【００２５】
第２の実施の形態：
図４ないし図６は本発明の第２の実施の形態に係わり、図４はシステムコントローラに内蔵される駆動回路を示すブロック図、図５は図４のＣＴ画像サーバに格納されているＣＴ画像を説明する図、図６は図４の駆動回路の作用を説明する図である。
【００２６】
第２の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００２７】
（構成）
第２の実施の形態は第１の実施の形態に比較してより多くのＬＣＤを重ね合せたことに特徴がある。
【００２８】
図４は第２の実施の形態の駆動回路３２の回路構成を表す。駆動回路３２にはｎ個（ｎ＝正の整数）の第１ＬＣＤ３０と第２ＬＣＤ３１（２）〜第ｎＬＣＤ３１（ｎ）が接続されている。
【００２９】
また、この第１ＬＣＤ３０と第ｉＬＣＤ３１（ｉ）（ｉ＝２〜ｎ）に１対１に対応して第１液晶ドライバ３４及び第ｉ液晶ドライバ３９（ｉ）（ｉ＝２〜ｎ）からなる液晶ドライバがｎ個設けられている。このｎ個の第１液晶ドライバ３４及び第ｉ液晶ドライバ３９（ｉ）（ｉ＝２〜ｎ）には設定Ｉ／Ｆ４０に接続されたコントローラ４４が接続されている。また、コントローラ４４は画像読み出し回路３５に接続されている。
【００３０】
尚、コントローラ４４には第１の実施の形態で説明した輝度表示位置調整回路４２の機能が内蔵されている。また、ＣＴ画像サーバ３３には、図５に示すように、ｍ個（ｍ＞ｎ；ｍ＝正の整数）の奥行き方向が異なる断面のＣＴ画像が格納されている。
【００３１】
（作用）
第ｉＬＣＤ３１（ｉ）（ｉ＝２〜ｎ）までには、第１ＬＣＤ３０に表示される内視鏡像に応じたＣＴ画像が表示される。コントローラ４４はＣＴ画像サーバ３３から奥行き方向が異なる断面の画像を取り出し、第ｉＬＣＤ３１（ｉ）（ｉ＝２〜ｎ）に表示する。具体的には、第２ＬＣＤ３１（２）は深い部分の断面、第ｎＬＣＤ３１（ｎ）に近づくにしたがって浅い部分の断面を表示する。
【００３２】
（効果）
奥行き方向をずらした断面画像を同時に確認できるので、臓器を立体的にとらえることができ、より適確な判断が可能となる。
【００３３】
尚、第１ＬＣＤ３０と第ｉＬＣＤ３１（ｉ）（ｉ＝２〜ｎ）上にカーソルを表示し、そのカーソルで示した部分を選択すると、一定の範囲でＬＣＤが透明になるようにすれば背面にある画像が確認できて臓器の構造を把握しやすくなる（図６参照）。図６においては、例えばポインティングデバイス等で指示した選択範囲５０を透過（背面が見えるように白色でソフトウエア的にマスク処理）し、ＬａｙｅｒＡを介して背面ＬａｙｅｒＢで病変の広がりを確認することができる。
【００３４】
また、第２ＬＣＤ３１（２）〜第ｎＬＣＤ３１（ｎ）の表示タイミングに時間差を設けて順次表示するようにすれば臓器を立体的にとらえつつ第１ＬＣＤ３０の内視鏡像をより見やすくすることが可能である。
【００３５】
第３の実施の形態：
図７ないし図９は本発明の第３の実施の形態に係わり、図７はＣＴ画像サーバからのＣＴ画像の選択を説明する図、図８は図７のＣＴ画像の選択の変形例を説明する図、図９は図７において選択されたＣＴ画像の表示を説明する図である。
【００３６】
第３の実施の形態は、第２の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００３７】
（構成）
第３の実施の形態はＬＣＤに表示する断面の奥行き方向を選択可能にしたことが第２の実施の形態と異なる。
【００３８】
本実施の形態では、モニタ１９は内視鏡画像用のＬＣＤ１及びＣＴ画像用の３つの第ｉＬＣＤ３１（ｉ）（ｉ＝２〜４）で構成される。
【００３９】
（作用）
術者は設定Ｉ／Ｆ４０で所望の奥行き方向の断面を選択する。例えば、設定Ｉ／Ｆ４０を操作することで、第２の実施の形態で説明したようにＣＴ画像サーバ３３に格納されているｍ個（ｍ＞ｎ；ｍ＝正の整数）の奥行き方向が異なる断面のＣＴ画像の中から、ＣＴ画像サーバ３３に対してアドレス指定することで、図７に示すように断面画像の第２番目断面画像〜第４番目断面画像までの３枚の連続した断面画像を選択し画像読み出し回路３５に格納したり、または図８に示すように第（ｍ−４）番目断面画像〜第（ｍ一２）番目断面画像までの３枚の連続した断面画像を選択し画像読み出し回路３５に格納できる。そして、図９に示すように選択された画像は第ｉＬＣＤ３１（ｉ）（ｉ＝２〜４）に表示される。
【００４０】
（効果）
以上述べたように、所望の断面を選択できるためにより手術の効率を向上させるとともに、モニタ１９を構成するＣＴ画像用のＬＣＤの枚数を少なくすることができ、安価なシステムを実現できる。
【００４１】
尚、断面画像の選択手段として、マウスのホイール機能を用い、表示開始面の画像の変更や後続する画像を変更すると、より迅速に選択操作を実行できる。
【００４２】
第４の実施の形態：
図１０ないし図１３は本発明の第４の実施の形態に係わり、図１０はシステムコントローラに内蔵される駆動回路を示すブロック図、図１１は図１０の駆動回路の作用を説明する第１の図、図１２は図１０の駆動回路の作用を説明する第２の図、図１３は図１０の駆動回路の作用を説明する第３の図である。
【００４３】
第４の実施の形態は、第２の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００４４】
（構成）
第４の実施の形態は１枚のＬＣＤで内視鏡像とＣＴ画像を表示するようにしたことを特徴とする。
【００４５】
本実施の形態では、図１０に示すように、駆動回路３２は、重畳回路４５を有しており、コントローラ４４と重畳回路４５とが接続されている。重畳回路４５の入力端にはＴＶカメラ１３のビデオ信号出力線と画像読み出し回路３５のビデオ信号出力線が接続される。一方、重畳回路４５の出力端は第１液晶ドライバ３４に接続される。
【００４６】
（作用）
図１１ないし図１３を用いて本実施の形態の作用を説明する。  図１１に示すように、第１ＬＣＤ３０には重畳回路４５によって内視鏡像にＣＴ画像が重畳されて表示される。この時、ＣＴ画像サーバ３３内に保管されている断面１から断面ｍが時間差Δｔをもって順次表示される。この時、奥行きがある断面ほど小さく表示される。
【００４７】
詳細には、図１２に示すように、２次元表示装置である  第１ＬＣＤ３０にΔｔの時間間隔で順次、画像Ａ，Ｂ，Ｃを表示し、残像を利用して画像の奥行き方向に対する病変の形状を把握を行う。さらに、図１３に示すように、奥行き感が生じるように、奥行き間隔に相当するサイズに変更する（画像Ａに対して画像Ｂのサイズを小さくする）。
【００４８】
（効果）
１枚のＬＣＤでも断面像を擬似立体的に表示出来るのでスペースをとらないコンパクトなシステムを実現できる。
【００４９】
第５の実施の形態：
図１４ないし図１７は本発明の第５の実施の形態に係わり、図１４はモニタの構成を示す図、図１５は図１４のモニタの第１の変形例の構成を示す図、図１６は図１４のモニタの第２の変形例の構成を示す図、図１７は図１６のモニタの作用を説明する図である。
【００５０】
第５の実施の形態は、第１の実施の形態とほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５１】
（構成）
第５の実施の形態では、図１２に示すように、第１ＬＣＤ３０  と第２ＬＣＤ３１を着脱自在に取付けてモニタ１９が構成されることを特徴とする。第１ＬＣＤ３０には、第２ＬＣＤ３１の保持用スライドレール４６が設けられている。第２ＬＣＤ３１はこのスライドレール４６にそって摺動可能に第１ＬＣＤ３０  に取付けられている。スライドレール４６の一端にはストッパ４７が設けられており、第２ＬＣＤ３１はこのストッパ４７の位置で固定される。
【００５２】
（作用）
術者は必要に応じて内視鏡像とＣＴ画像を重ね合せて観察したい場合には、第２ＬＣＤ３１を第１ＬＣＤ３０に重ね合せる。重ね合せて観察する際には、第２ＬＣＤ３１では病変部以外は透明の表示となる。
【００５３】
また、内視鏡像とＣＴ画像を別々に観察したい場合には第１ＬＣＤ３０  と第２ＬＣＤ３１をずらして固定する。なお別々に観察するために、第２ＬＣＤ３１にバックライトを設けるとよい。
【００５４】
（効果）
このように本実施の形態では、より観察のしやすいモニタ装置が実現できる。
【００５５】
尚、スライドレール４６に変えて図１３のように、ヒンジ５１を用いて第１ＬＣＤ３０  と第２ＬＣＤ３１を（ヒンジ５１を回転軸に第１ＬＣＤ３０  に第２ＬＣＤ３１を重ねた配置からに第１ＬＣＤ３０  に対して第２ＬＣＤ３１を１８０°開いた配置：図１３中の矢印で示す回動範囲５２内で）回動自在に固定すればより操作性が向上する。この場合、第２ＬＣＤ３１に表示されるＣＴ画像は、第１ＬＣＤ３０と第２ＬＣＤ３１が重なっている場合のＣＴ画像に対して、第１ＬＣＤ３０と第２ＬＣＤ３１とをヒンジ５１を介して第２ＬＣＤ３１を１８０°開いた配置にした際のＣＴ画像が反転した画像となっており、第２ＬＣＤ３１での画像の反転切替は、回動範囲５２の中点、すなわち９０°を境に行われる。また、この第１ＬＣＤ３０  と第２ＬＣＤ３１とのヒンジ５１を軸とした回転をリモコン２３を操作することで行わせ、遠隔的に第２ＬＣＤ３１を開閉操作するようにしてもよい。
【００５６】
さらに、図１４に示すようにヒンジ５１の回転軸上にポテンショメータ等の角度センサ５３を設けて、開閉角度に応じた臓器の断面（第２ＬＣＤ３１の開閉角度αと臓器の切断面の角度αを一致させた断面：図１５参照）を表示するようにすると、より使い勝手が良くなる。さらにこの場合は、第２ＬＣＤ３１の両面から断面像を視認することができる。
【００５７】
第１〜第５の実施の形態では、内視鏡像と合わせてＣＴ画像を表示する具体例を説明したが、内視鏡像に合わせてバイタルサインや、手術機器の設定／測定値、メンテナンス情報を表示できるようにしても良い。
【００５８】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、容易に複数の医療画像を比較可能に観察・表示することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡外科手術システムの構成を示す構成図
【図２】図１のモニタの構成を示す外観図
【図３】図１のシステムコントローラに内蔵される駆動回路を示すブロック図
【図４】本発明の第２の実施の形態に係るシステムコントローラに内蔵される駆動回路を示すブロック図
【図５】図４のＣＴ画像サーバに格納されているＣＴ画像を説明する図
【図６】図４の駆動回路の作用を説明する図
【図７】本発明の第３の実施の形態に係るＣＴ画像サーバからのＣＴ画像の選択を説明する図
【図８】図７のＣＴ画像の選択の変形例を説明する図
【図９】図７において選択されたＣＴ画像の表示を説明する図
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係るシステムコントローラに内蔵される駆動回路を示すブロック図
【図１１】図１０の駆動回路の作用を説明する第１の図
【図１２】図１０の駆動回路の作用を説明する第２の図
【図１３】図１０の駆動回路の作用を説明する第３の図
【図１４】本発明の第５の実施の形態に係るモニタの構成を示す図
【図１５】図１４のモニタの第１の変形例の構成を示す図
【図１６】図１４のモニタの第２の変形例の構成を示す図
【図１７】図１６のモニタの作用を説明する図
【符号の説明】
１…内視鏡外科手術システム
２…手術台
３…患者
５…内視鏡
１２…トロリ
１３…ＴＶカメラ
１４…光源（装置）
１５…気腹器
１６…電気メス
１７…システムコントローラ
１８…ＶＴＲ
１９…モニタ
３０…第１ＬＣＤ
３１…第２ＬＣＤ
３２…駆動回路
３３…ＣＴ画像サーバ
３４，３９…液晶ドライバ
３５…画像読み出し回路
４０…設定Ｉ／Ｆ
４２…輝度表示位置調整回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005046271.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2005046271.tif 000013
【図１２】
2005046271.tif 000014
【図１３】
2005046271.tif 000015
【図１４】
2005046271.tif 000016
【図１５】
2005046271.tif 000017
【図１６】
2005046271.tif 000018
【図１７】
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