(57)【要約】【課題】  扉の持ち出しまたは引き込み動作と扉スライド動作とを一つの駆動装置で行うことができ且つ扉開閉機構を簡素化したプラグドア装置を提供する。【解決手段】  駆動部の駆動により全閉位置にある扉を一旦、車両側壁の外部に持ち出した後に、その車両側壁の外面に沿ってスライド移動させることにより、乗降口を開くように構成されたプラグドア装置において、少なくとも一つの扉3と、扉3を持ち出し方向または引込み方向に移動させるとともに扉3を前後方向にスライド移動させるためのガイド溝10cを備えたガイド体10と、このガイド体10のガイド溝10cに沿って移動する扉3を支持する平行リンク11a,11bおよびレール体26と、一つの駆動部6によって扉3と平行に走行する走行体9と、平面から見て走行体9の走行方向と略直交する方向に配置され、扉3と走行体9とを両者が車幅方向に相対移動可能となるように連絡する扉連結部材29とを備えてなることを特徴とする。【選択図】      図２
2005061065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部の駆動により全閉位置にある扉を一旦、車両側壁の外部に持ち出した後に、その車両側壁の外面に沿ってスライド移動させることにより、乗降口を開くように構成されたプラグドア装置において、
少なくとも一つの扉と、
上記扉を持ち出し方向または引込み方向に移動させるとともに扉を前後方向にスライド移動させるためのガイド溝を備えたガイド体と、
このガイド体のガイド溝に沿って移動する上記扉を支持する支持手段と、
一つの上記駆動部によって上記扉と平行に走行する走行体と、
平面から見て上記走行体の走行方向と略直交する方向に配置され、上記扉と上記走行体とを両者が車幅方向に相対移動可能となるように連絡する扉連結部材と、
を備えてなることを特徴とするプラグドア装置。
【請求項２】
上記支持手段として、上記車両に固定される固定ベースと、上記扉を前後方向にスライド自在に支持するレール体を有し、このレール体の向きを一定に保持したまま移動可能となるように上記固定ベースに連結された可動支持部材とを有する請求項１記載のプラグドア装置。
【請求項３】
上記固定ベースに上記ガイド溝が形成されている請求項２記載のプラグドア装置。
【請求項４】
車両側壁の外部に持ち出された状態で前後方向にスライド移動する上記扉の上下両側を支持する第二の支持手段を備えてなる請求項１〜３のいずれか１項に記載のプラグドア装置。
【請求項５】
上記第二の支持手段として、上記扉内壁の上下両側に配設される一対のレール溝と、これらのレール溝と対応して上記車両側に設けられ、持ち出し方向に揺動可能に構成された一対のアームと、各ア−ムの先端に備えられた上記レール溝と係合するローラとを有する請求項４記載のプラグドア装置。
【請求項６】
上記ガイド溝として、車両側壁と平行に形成され上記扉を車両前後方向にスライド移動させる平行溝部と、車両側壁に対し傾斜して形成され上記扉を持ち出しまたは引き込み方向に移動させる傾斜溝部と、車両側壁と略平行に形成され引き込まれた上記扉を引き込み位置で保持する保持溝部とが連続して形成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載のプラグドア装置。
【請求項７】
上記扉連結部材が上記保持溝部に移動した際に、その扉連結部材を移動不能にロックするロック手段が備えられている請求項６記載のプラグドア装置。
【請求項８】
上記レール体が、車両前後方向にスライドして伸縮するように構成された複層構造のレールから構成されている請求項２〜７のいずれか１項に記載のプラグドア装置。
【請求項９】
上記扉の内壁に上記扉を所定の位置に仮止めするための鉤状の掛止部が設けられている請求項１〜８のいずれか１項に記載のプラグドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の乗降口に設けられるプラグドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、低床路面電車等の車両にプラグドアが採用されており、一般的なプラグドア装置は、扉を一旦、車両側壁から外部に持ち出した状態でその車両側壁に沿って前後方向に開閉移動させるように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種のプラグドア装置には扉を持ち出し（または引き込み）方向と前後方向にスライド移動させる各駆動機構が備えられており、詳しくは、図９に示すように、扉５０を車両側壁５１に対して傾斜する方向（ａ方向）に持ち出し、または引き込ませるための出入シリンダ５２と扉５０を前後方向（ｂ方向）に移動させるための開閉シリンダ５３とが備えられている。
【０００４】
出入シリンダ５２のロッド先端部には案内板５４が連結されており、この案内板５４に案内レール５５が固定され、この案内レール５５上を被案内部材５６が摺動するようになっている。
【０００５】
この被案内部材５６は開閉シリンダ５３のロッドと接続されており、開閉シリンダ５３を伸縮させると扉５０が前後方向に移動して乗降口を開閉するようになっている。
【０００６】
なお、５７，５７は車両側壁５１に対して４５°の角度に傾斜した状態で配置されているガイド機構である。扉５０の下部は下部機構によって支持されており、扉５０の持ち出しまたは引き込み動作を案内するリンク機構とこのリンク機構に連係して扉の前後方向の移動を案内するスライド機構とを有し、扉５０が全開状態となった時に扉５０の戸先側下端部を支持するようになっている。
【０００７】
また、扉の持ち出し（または引き込み）とスライド移動とを一つの駆動源で行えるようにしたプラグドア装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００８】
この構成では図１０に示すように、支持レール７０上を移動するキャリッジ７１を有し、このキャリッジ７１に平行リンク７２，７３の基端側が連結され、その平行リンク７２，７３の先端側に扉７４が連結されている。
【０００９】
ガイドローラ７５はガイドレール７６に沿って移動することによって平行リンク７２，７３の角度を決定するようになっている。また、駆動装置７７の駆動力は平行リンク７２の軸７８に固定されている方向変換ローラ７９に作用するようになっている。
【特許文献１】実公平７−２４２６６号公報（第(３)頁、第３図）
【特許文献２】実開平１０−１６９２９８号公報（第(３)−(４)頁、図１）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前者のプラグドア装置では、扉５０を持ち出し、または引き込み動作させるための駆動源と、扉５０を前後方向にスライド移動させるための駆動源とをそれぞれ個別に用意しなければならない。また、扉全開時に扉戸先側が片持ち支持となり扉自重によって連結具５８に大きなモーメントが作用することを防止するため、開方向に移動した被係止体５９を、車両側壁５１に設けられた係止部材６０に係止させて上記モーメントを受け止めるようにしているため、構成が複雑になっていた。
【００１１】
また、後者のプラグドア装置では、一つの駆動源で扉７４を開閉することができるものの、動力を伝達する機構と平行リンク７２，７３を揺動させる機構とをキャリッジ７１に集合配置しなければならず構成が複雑になる。また、方向転換ローラ７９を回転させることによってガイドローラ７５をガイドレール７６に沿って移動させるには、方向転換ローラ７９を常に適性位置に停止させなければならず、設計が困難であるとともに扉７４の円滑な引き込みまたは持ち出し動作が得られにくいという問題がある。
【００１２】
本発明は以上のような従来のプラグドア装置における課題を考慮してなされたものであり、扉の持ち出しまたは引き込み動作と扉スライド動作とを一つの駆動装置で行うことができ、且つ簡単な構成によって扉を安定して開閉させることのできるプラグドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、駆動部の駆動により全閉位置にある扉を一旦、車両側壁の外部に持ち出した後に、その車両側壁の外面に沿ってスライド移動させることにより、乗降口を開くように構成されたプラグドア装置において、少なくとも一つの扉と、扉を持ち出し方向または引込み方向に移動させるとともに扉を前後方向にスライド移動させるためのガイド溝を備えたガイド体と、
このガイド体のガイド溝に沿って移動する扉を支持する支持手段と、一つの駆動部によって扉と平行に走行する走行体と、平面から見て走行体の走行方向と略直交する方向に配置され、扉と走行体とを両者が車幅方向に相対移動可能となるように連絡する扉連結部材と、を備えてなるプラグドア装置である。
【００１４】
本発明において、支持手段として、車両に固定される固定ベースと、扉を前後方向にスライド自在に支持するレール体を有し、このレール体の向きを一定に保持したまま移動可能となるように固定ベースに連結された可動支持部材とを有することができる。
【００１５】
本発明において、固定ベースにガイド溝を形成することができる。
【００１６】
本発明において、車両側壁の外部に持ち出された状態で前後方向にスライド移動する扉の上下両側を支持する第二の支持手段を備えることができる。
【００１７】
本発明において、第二の支持手段として、扉内壁の上下両側に配設される一対のレール溝と、これらのレール溝と対応して車両側に設けられ、持ち出し方向に揺動可能に構成された一対のアームと、各ア−ムの先端に備えられたレール溝と係合するローラとを有することができる。
【００１８】
本発明において、ガイド溝として、車両側壁と平行に形成され扉を車両前後方向にスライド移動させる平行溝部と、車両側壁に対し傾斜して形成され扉を持ち出しまたは引き込み方向に移動させる傾斜溝部と、車両側壁と略平行に形成され引き込まれた扉を引き込み位置で保持する保持溝部とを連続して形成することが好ましい。
【００１９】
本発明において、扉連結部材が保持溝部に移動した際に、その扉連結部材を移動不能にロックするロック手段を備えることが好ましい。
【００２０】
本発明において、レール体は、車両前後方向にスライドして伸縮するように構成された複層構造のレールから構成することができる。
【００２１】
本発明において、扉の内壁に扉を所定の位置に仮止めするための鉤状の掛止部を設けることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、扉の持ち出しまたは引き込み動作と扉スライド動作とを一つの駆動装置で行うことができ、駆動部は走行体を扉と平行に走行させるだけで負荷が少なく、扉連結部材は、扉の持ち出しまたは引き込み動作時に扉と走行体との間で車幅方向に相対移動が可能なため、極めて円滑、且つ安定して扉を開閉することができる。
【００２３】
固定ベースにガイド溝を形成した本発明によれば、プラグドア装置をコンパクトに構成することができる。
【００２４】
第二の支持手段を備えた本発明によれば、扉の開閉動作をより安定させることができる。
【００２５】
ガイド溝として保持溝部を備えた本発明によれば、全閉位置に移動した扉の車幅方向の移動を拘束することができる。
【００２６】
レール体が複層構造のレールから構成されている本発明によれば、扉の有効開口幅を拡張することができるとともに、全開位置に移動した扉のがたつきを防止することができる。
【００２７】
掛止部を備えた本発明によれば、その掛止部を所定の位置に仮止めするだけで支持が不要になり、同時に位置決めも行える。したがって、扉の組みつけを短時間で行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、図面に示した実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
【００２９】
図１は、本発明に係るプラグドア装置を車両の片引戸に適用した場合を示したものであり、車両内側から見たものである。
【００３０】
同図において、車両側壁１に乗降口２が設けられておりＳ１はその開口幅を示している。
【００３１】
３はその乗降口２を開閉する扉であり、Ｓ２はその扉幅を示している。
【００３２】
扉３の内側上方にはその扉３を持ち出しまたは引き込み方向に移動させるとともに車両前後方向に移動させる駆動機構４が設けられている。
【００３３】
この駆動機構４は、乗降口２の上方に前後方向に配置されたフレーム５に取り付けられており、そのフレーム５の略中央にドアエンジンとしての駆動モータ（駆動部）６を備えている。この駆動モータ６の駆動によってエンドレスのタイミングベルト７が従動プーリ８，８（左側のみ図示）間を周回し、そのベルト７にクランプ９がクランプされ、このクランプ９は扉連結部材としての連結金具（後述する）を介して扉３と接続されている。それにより、扉３を開閉するための駆動力を扉３に伝達するようになっている。
【００３４】
上記フレーム５から吊持されたプレート状の固定ベース（固定ベース）１０には、扉３を持ち出しまたは引込み動作させるための平行リンク１１ａ，１１ｂの基端部が連結されており、平行リンク１１ａ，１１ｂの各先端部には後述する可動プレートが連結され固定ベース１０に対して平行運動を行うようになっており、その可動プレート（可動支持部材）に扉３が支持されている。なお、１２はフレーム５と固定ベース１０とを接続しているブラケットである。
【００３５】
上記扉３の内壁上部には上部リーフレール１３が、内壁下部には下部リーフレール１４がそれぞれ前後方向に形成されている。なお、上記固定ベース１０は、ガイド体としても機能する。
【００３６】
上部リーフレール１３には下向きに樋状の溝部が形成されており、その溝部内を、車両の戸尻側上部に設けられた上部アーム１５のアームローラ１５ａが転動するようになっている。また、下部リーフレール１４も下向きに樋状の溝部が形成されており、その溝部内を、車両の戸尻側下部に設けられた下部アーム１６のアームローラ１６ａが転動するようになっている。
【００３７】
なお、上部アーム１５および下部アーム１６は、縦方向に配置されたシャフト１７の上下両端部に固定されて連動するようになっており、また、扉３が持ち出しまたは引き込み方向に移動する際に、そのシャフト１７を回転軸として車幅方向に揺動する。それにより、扉３の開閉動作時に常にドア３の上下両側を支持することができるようになっている。
【００３８】
１８は、扉３の戸先上方のフレーム５に設けられた電磁ロック装置（ロック手段）であり、クランプ９に固定されている被ロックピン２８と係合し得るロックリンク１８ａを有し、扉３を全閉位置でロックすることができるようになっている。この電磁ロック装置１８は、非常時には解錠装置１９のハンドル１９ａを操作することによって強制的にロックを解除することができるようになっており、この場合、扉３を手動で開くことができる。また、２０は解錠装置１９と電磁ロック装置１８とを接続しているケーブルであり、２１は戸閉検知スイッチである。
【００３９】
ＣＴＲは上記駆動機構４、電磁ロック装置１８等を制御する制御器である。
【００４０】
図２は上記駆動機構４を平面から示したものである。
【００４１】
同図において、駆動モータ６の出力軸に駆動プーリ２２が固定され、この駆動プーリ２２の両側にアイドラ２３が配設されている。したがって駆動プーリ２２が時計方向または反時計方向に回転することにより、従動プーリ８，８に架け渡され両アイドラ２３によってテンションが与えられたタイミングベルト７が扉閉じ方向（矢印Ａ方向）または扉開き方向（矢印Ｂ方向）に移動する。
【００４２】
上記タイミングベルト７と扉３との間には、車両側壁１と平行に固定ベース１０が設けられており、この固定ベース１０の前後方向両端部には、支軸１０ａおよび１０ｂが配設され、これらの支軸１０ａ，１０ｂに平行リンク１１ａ，１１ｂの基端部が連結されている。
【００４３】
平行リンク１１ａ，１１ｂの先端部にはブラケット２４を介して帯板状の可動プレート２５が連結されている。可動プレート２５は断面の長手方向を上下にして配置されており、固定ベース１０に対して平行運動するようになっている。
【００４４】
上記可動プレート２５には二層スライドレール（複層構造のレール）２６を介して扉３が設けられている。
【００４５】
二層スライドレール２６は第一スライドレール２６ａと第二スライドレール２６ｂを有し、両スライドレール２６ａ，２６ｂの間に中間移動プレート２７が介設されている。
【００４６】
中間移動プレート２７を挟んでその左右両側にスライダ２７ａ，２７ｂとスライダ２７ｃ，２７ｄとがそれぞれ配設されており、中間移動プレート２７は一方側のスライダ２７ａ，２７ｂを介して第一スライドレール２６ａ上を摺動することができ、また、他方側のスライダ２７ｃ，２７ｄを介して第二スライドレール２６ｂは中間移動プレート２７に沿って移動することができるようになっている。
【００４７】
なお、一方側のスライダ２７ａ，２７ｂは中間移動プレート２７の前寄り側に、他方側のスライダ２７ｃ，２７ｄは中間移動プレート２７の後寄り側に固定されている。
【００４８】
したがって、中間移動プレート２７は第一スライドレール２６ａに沿って後方向に突出した状態で移動することができ、第一スライドレール２６ａの後端にスライダ２７ａが到達した時点で停止する。
【００４９】
中間移動プレート２７はその位置で停止するが、スライダ２７ｃ，２７ｄを摺動することにより第二スライドレール２６ｂはその前端がスライダ２７ｄに当接するまでさらに後方に移動することができる。それにより、第二スライドレール２６ｂに固定されている扉３に対して扉開方向の力を作用させれば乗降口を開放することができる。
【００５０】
次に、駆動モータ６の駆動力を扉３に伝達する動力伝達機構について説明する。
【００５１】
従動プーリ８，８を周回するタイミングベルト７にクランプされたクランプ（走行体）９はその下方に後述するスライダが備えられており、このスライダは連結金具２９上に設けられたスライドガイド３０に係合してそのスライドガイド３０上を摺動するようになっている。それにより、連結金具２９が左右方向に移動しても常にクランプ９を介してタイミングベルト７との接続が得られるようになっている。
【００５２】
上記連結金具２９は上記したように左右方向に配置されて扉３の内壁に接続されており、その略中央部に第一ガイドローラ３１が、扉３寄りに第二ガイドローラ３２がそれぞれ下向きに垂下されている。
【００５３】
第一ガイドローラ３１は固定ベース１０の上面に形成されたガイド溝１０ｃに係合して溝内を転動するようになっている。
【００５４】
図３は上記ガイド溝１０ｃの形状を拡大して示したものである。
【００５５】
固定ベース１０は車両側壁１と平行に配置されており、ガイド溝１０ｃは、固定ベース１０の略全長に渡ってその横縁１０ｄと平行に形成された平行溝部１０ｃ１と、この平行溝部１０ｃ１と連続しており、車両側壁１に対し傾斜して形成された傾斜溝部１０ｃ２と、この傾斜溝部１０ｃ２と連続しており、車両側壁１と略平行に形成された保持溝部１０ｃ３とから構成されている。
【００５６】
上記平行溝部１０ｃ１は扉３を車両前後方向にガイドするためのものであり、上記傾斜溝部１０ｃ２は扉３を持ち出しまたは引き込み方向に移動させるためのものであり、上記保持溝部１０ｃ３は、引き込まれた扉３を引き込み位置で保持するためのものである。
【００５７】
なお、固定ベース１０の前側端部に形成されている切欠部１０ｅは、第二ガイドローラ３２の移動経路を確保するためのものであり、第二ガイドローラ３２は扉持ち出し時に可動プレート２５の車内側側面と接触してその可動プレート２５を車外側に押し出す動作を支援するようになっている。
【００５８】
図４は、図２に示した駆動機構４を側面から見たものである。
【００５９】
同図において(ａ)は扉閉状態を示す縦断面図であり、(ｂ)は扉押出し状態を示す縦断面図である。
【００６０】
図４(ａ)において扉閉状態では、連結金具２９から垂下されている第一ガイドローラ３１が固定ベース１０の保持ガイド溝部１０ｃ３に係合しており、クランプ９から二枚のＬ形金具３３ａおよび３３ｂを介して取り付けられているスライダ３４は、スライドガイド３０の左側に位置している。
【００６１】
なお、第二ガイドローラ３２は可動プレート２５の前端部に設けられたコ字状部２５ａ（図５(ｃ)参照）に係合している。
【００６２】
また、連結金具２９の左側端部は下向きにＬ字状に折り曲げられ、この折曲部２９ａに扉取付板３５が縦方向に取り付けられ、この扉取付板３５に扉３が固定される。
【００６３】
扉取付板３５の上端は、折曲部２９ａの上端よりも若干上方に突出しており、この突出した係止部３５ａに対して、扉３の内壁上部に下向き鉤状に形成された掛止部３６を係止させることができるようになっている。
【００６４】
従来は、扉３と駆動機構４を結合する場合、扉３を下方から支持しつつ、扉取付板３５に扉固定用の孔を設け、この固定用孔と扉３側のネジ孔とを位置決めした後にボルトにて締結する必要があった。
【００６５】
これに対し本実施形態では、掛止部３６を係止部３５ａに引っ掛けた後、上部リーフレール１３において下方からボルト１３ａを挿入し、扉取付板３５のＬ形折曲部に設けられた貫通孔を通し、ナット１３ｂを用いて締め付けることにより扉３を固定することができる。
【００６６】
しかも上部リーフレール１３においてボルト１３ａが挿入される底面は、ボルト１３ａの頭部において平行する二面の幅としているため、ボルトの周り止めを防止する手段も不要となる。
【００６７】
なお、扉取付板３５と上部リーフレール１３上面との間に調整用のライナーを装着すれば、扉３の取付高さ、傾斜等が容易に調整することができる。
【００６８】
図４(ｂ)において、第一ガイドローラ３１が固定ベース１０の左側に形成されている平行溝部１０ｃ１に案内されるにつれて、平行リンク１１ａ，１１ｂ（１１ｂのみ図示）が外側（矢印Ｃ方向）に迫り出され、連結金具２９が同方向に移動する。それにより、扉３は距離Ｌ分、車両側壁１から外側に持ち出されることになる。このとき、スライダ３４は、スライドガイド３０の右側に移動している。
【００６９】
上記構成を有するプラグドア装置の動作について図５を参照しながら説明する。
【００７０】
同図(ａ)は扉全閉状態を、(ｂ)は扉持ち出し状態を、(ｃ)は扉全開状態を示している。
【００７１】
ａ）開動作
制御器ＣＴＲから開指令が出力されると、まず、電磁ロック装置１８が解錠動作を行い、被ロックピン２８がロック解除される。
【００７２】
駆動モータ６が反時計方向（矢印Ｄ方向）に回転すると、タイミングベルト７にクランプ９を介して連結されている連結金具２９が矢印Ｂ方向に移動を開始する。
【００７３】
この連結金具２９から垂下されている第一ガイドローラ３１は固定ベース１０の傾斜溝部１０ｃ２にガイドされ、車両側壁１に対して略４５°の角度で矢印Ｅ方向に移動する（図５(ｂ)参照）。
【００７４】
このとき、平行リンク１１ａ，１１ｂが反時計方向（矢印Ｆ方向）に回転するため、それらの平行リンク１１ａ，１１ｂに連結されている可動プレート２５は車両側壁１と平行な状態で車外に持ち出される。この動作によって戸尻部に設けられている上部アーム１５および下部アーム１６も矢印Ｇ方向に回転し、その結果、扉３が車両側壁１の外側に持ち出される。
【００７５】
その後、連結金具２９はさらに矢印Ｂ方向に移動し、移動中、第一ガイドローラ３１は平行溝部１０ｃ１に沿って転動し、第二ローラ３２は可動プレート２５の内側側壁に沿って転動する。また、上下のリーフレール１３，１４はそれぞれアームローラ１５ａ，１６ａによってガイドされる。それにより、扉３は車両側壁１に沿って全開位置までスライド移動する（図５(ｃ)参照）。
【００７６】
なお、図中Ｍは有効開口幅を示している。
【００７７】
ｂ）閉動作
制御器ＣＴＲから閉指令が出力されると、駆動モータ６が時計方向（矢印Ｄ方向と逆方向）に回転し、タイミングベルト７に連結されている連結金具２９が矢印Ｂ方向と逆方向に移動する。
【００７８】
それにより、上述した扉開動作とは逆の動作が行われ、扉３は車両側壁１に沿って矢印Ｂ方向と逆方向にスライド移動する。
【００７９】
次いで全閉位置手前で第一ガイドローラ３１が傾斜溝部１０ｃ２にガイドされることにより、扉３は略４５°の角度で矢印Ｅ方向と逆方向に斜めに移動する。
【００８０】
このとき、平行リンク１１ａ，１１ｂは時計方向（矢印Ｆ方向と逆方向）に回転するため、それらの平行リンク１１ａ，１１ｂに連結されている可動プレート２５は車両側壁１と平行な状態で内側に引き込まれ、扉３も車内に引き込まれる。
【００８１】
第一ガイドローラ３１が傾斜溝部１０ｃ２にガイドされると同時に、第二ガイドローラ３２は可動プレート２５前端部のコ字状部２５ａ（図５(ｃ)参照）に入りこみ、これにより可動プレート２５の内側への引き込みが確実に行われる。
【００８２】
傾斜溝部１０ｃ２内を転動する第一ガイドローラ３１はさらに保持溝部１０ｃ３に移動し、この保持溝部１０ｃ３に第一ガイドローラ３１が進入することによって連結金具２９は左右方向の移動が拘束され、それにより、扉３の持ち出し動作も禁止される。
【００８３】
扉３が全閉位置に到達したことが戸閉め検知スイッチ２１（図１参照）によって検知され、また、電磁ロック装置１８のロックリンク１８ａが自動的に被ロックピン２８ａと係合し、ロック施錠を行う。
【００８４】
次に、本発明に係るプラグドア装置を両引戸に適用した場合の構成について説明する。
【００８５】
図６は両引戸式のプラグドア装置の全体図を示したものである。なお、同図において図１と同じ構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。
【００８６】
両引戸の場合も基本構成は上述した片引戸と同じであり、開口幅の中心ＣＬを中心として片引戸を左右対称に配置し、一つの駆動装置４′で左扉４０および右扉４１を開閉引分け動作させるようになっている。
【００８７】
フレーム５′は左扉４０と右扉４１に跨ってその上方に配置され、そのフレーム５′の前後方向両端には従動プーリ８，８が垂下され、これらの従動プーリ８，８にタイミングベルト７′が架け渡されている。
【００８８】
クランプ９′は、手前側を走行するタイミングベルト７′と奥側を走行するタイミングベルト７′とにそれぞれ設けられており、互いに逆方向に移動することによって左扉４０および右扉４１を開閉するようになっている。
【００８９】
電磁ロック装置１８はタイミングベルト７′の略中央に配置されており、左扉４１側の連結金具２９′に設けられている被ロックピン２８′をロックリンク１８ａでロックすることにより施錠を行うようになっている（図７(ａ)参照）。
【００９０】
図７および８は、上記構成を有する両引戸の動作を示したものである。
【００９１】
同図(ａ)は扉全閉状態を、(ｂ)は扉持ち出し状態を、(ｃ)は扉全開状態を示している。
【００９２】
ａ）開動作
図７(ａ)において制御器ＣＴＲから開指令が出力されると、電磁ロック装置１８が解錠動作する。
【００９３】
駆動モータ６が矢印Ｄ方向に回転すると、タイミングベルト７に連結されている一方の連結金具２９が矢印Ｂ方向に他方の連結金具２９′が矢印Ｈ方向にそれぞれ移動を開始する。
【００９４】
連結金具２９から垂下されている第一ガイドローラ３１は固定ベース１０の傾斜溝部１０ｃ２にガイドされ、一方の連結金具２９は車両側壁１に対して略４５°の角度で矢印Ｅ方向に移動する（図７(ｂ)参照）。
【００９５】
このとき、平行リンク１１ａ，１１ｂが矢印Ｆ方向に回転するため、それらの平行リンク１１ａ，１１ｂに連結されている可動プレート２５は車両側壁１と平行な状態で車外に持ち出される。
【００９６】
この動作によって戸尻部に設けられている上部アーム１５および下部アーム１６も矢印Ｇ方向に回転し、左扉４０の下部も追従して持ち出される。
【００９７】
一方、右扉４１についても平行リンク１１ａ′，１１ｂ′が矢印Ｉ方向に回転し、他方の連結金具２９′は矢印Ｊ方向に移動し、戸尻部に設けられている上部アーム１５′および下部アーム１６′も矢印Ｋ方向に回転するため、右扉４１はＣＬを中心として左扉４０と左右対称に動作して持ち出される。
【００９８】
その後、左扉４０の第一ガイドローラ３１は平行溝部１０ｃ１に沿って転動し、右扉４１の第一ガイドローラ３１′は平行溝部１０ｃ１′に沿って転動し、左扉４０および右扉４１はそれぞれ車両側壁１に沿って全開位置までスライド移動する（図８参照）。
【００９９】
ｂ）閉動作
制御器ＣＴＲから閉指令が出力されると、駆動モータ６が矢印Ｋ方向に回転し、タイミングベルト７に連結されている連結金具２９は矢印Ｎ方向に、連結金具２９′は矢印Ｏ方向に移動する。
【０１００】
それにより、上述した扉開動作とは逆の動作が行われ、左扉４０および右扉４１は車両側壁１に沿って互いに近づく方向にスライド移動する。
【０１０１】
次いで全閉位置手前で第一ガイドローラ３１が傾斜溝部１０ｃ２にガイドされることにより、左扉４０は略４５°の角度で矢印Ｅ方向と逆方向に斜めに移動する。
【０１０２】
一方、第二ガイドローラ３１′は傾斜溝部１０ｃ２′にガイドされることにより、右扉４１は略４５°の角度で矢印Ｊ方向と逆方向に斜めに移動する。
【０１０３】
傾斜溝部１０ｃ２内を転動する第一ガイドローラ３１はさらに保持溝部１０ｃ３に移動し、左右方向の移動が拘束される。また、傾斜溝部１０ｃ２′内を転動する第一ガイドローラ３１′はさらに保持溝部１０ｃ３′に移動し、左右方向の移動が拘束される。左扉４０および右扉４１がそれぞれ全閉位置に到達すると、電磁ロック装置１８のロックリンク１８ａが自動的に被ロックピン２８ａと係合し、ロック施錠を行う。
【図面の簡単な説明】
【０１０４】
【図１】本発明に係るプラグドア装置の第一実施形態を示す全体正面図である。
【図２】図１に示した駆動機構の平面図である。
【図３】図２のガイド溝を拡大して示した平面図である。
【図４】図２に示した駆動機構を側面から示したものであり、(ａ)は扉閉状態、(ｂ)は扉押し出し状態を示す縦断面図である。
【図５】(ａ)〜(ｃ)は第一実施形態のプラグドア装置の動作を示す説明図である。
【図６】本発明に係るプラグドア装置の第二実施形態を示す全体正面図である。
【図７】(ａ)および(ｂ)は第二実施形態のプラグドア装置の動作を示す説明図である。
【図８】図７に続き、第二実施形態のプラグドア装置の動作を示す説明図である。
【図９】従来のプラグドア装置の動作を説明する平面図である。
【図１０】従来の別のプラグドア装置の動作を説明する平面図である。
【符号の説明】
【０１０５】
１    車両側壁
２    乗降口
３    扉
４    駆動機構
５    フレーム
６    駆動モータ
７    タイミングベルト
８    従動プーリ
９    クランプ
１０    固定ベース
１０ｃ  ガイド溝
１１ａ，１１ｂ    平行リンク
１２    ブラケット
１３    上部リーフレール
１４    下部リーフレール
１５    上部アーム
１６    下部アーム
１８    電磁ロック装置
１９    解錠装置
２５    可動プレート
２６ａ  第一のスライドレール
２６ｂ  第二のスライドレール
２７  中間プレート
２９  連結金具
３１  第一ガイドローラ
３２  第二ガイドローラ
【図１】
2005061065.tif 000003
【図２】
2005061065.tif 000004
【図３】
2005061065.tif 000005
【図４】
2005061065.tif 000006
【図５】
2005061065.tif 000007
【図６】
2005061065.tif 000008
【図７】
2005061065.tif 000009
【図８】
2005061065.tif 000010
【図９】
2005061065.tif 000011
【図１０】
2005061065.tif 000012