(57)【要約】【課題】本発明は、ＡＬＣパネルの表面から埋込金具の先端部までの深さにばらつきがあっても、削孔時に削孔装置のカッタ刃の刃先と該埋込金具が接触することを避け、しかも、該埋込金具を確実に該ＡＬＣパネルの表面に開口させる方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明は、軽量気泡コンクリートパネルに内蔵された埋込金具を該軽量気泡コンクリートパネルの表面に開口させる方法であって、該埋込金具の位置において削孔負荷検出手段を有する削孔手段で該軽量気泡コンクリートパネルの表面から削孔を開始し、該埋込金具の先端部において予め生成された空洞の一端に削孔穴の先端が到達したことを削孔負荷が減少する変化により削孔負荷検出手段で検出し、前記削孔手段の削孔を停止することを特徴とする軽量気泡コンクリートパネルに内蔵された埋込金具の開口方法である。【選択図】図１  
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軽量気泡コンクリートパネルに内蔵された埋込金具を該軽量気泡コンクリートパネルの表面に開口させる方法であって、該埋込金具の位置において削孔負荷検出手段を有する削孔手段で該軽量気泡コンクリートパネルの表面から削孔を開始し、該埋込金具の先端部において予め生成された空洞の一端に削孔穴の先端が到達したことを削孔負荷が減少する変化により削孔負荷検出手段で検出し、前記削孔手段の削孔を停止することを特徴とする軽量気泡コンクリートパネルに内蔵された埋込金具の開口方法。
【請求項２】
前記埋込金具は長ナットおよび該長ナットを固着するプレートからなることを特徴とする請求項１に記載の軽量気泡コンクリートパネルに内蔵された埋込金具の開口方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軽量気泡コンクリートパネル（以下、ＡＬＣパネルという）の表面から削孔して、該ＡＬＣパネルに内蔵された埋込金具を該ＡＬＣパネルの表面に開口させる方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＬＣパネルには、建物の躯体等へ該ＡＬＣパネルを取付けるための埋込金具が埋設されている。該埋込金具の構造は、例えば特許文献１に記載されるものをはじめとして、種々のものが知られている。  
従来、ＡＬＣパネルの表面から削孔して前記埋込金具をＡＬＣパネルの表面に開口させる方法は、該ＡＬＣパネルの平面方向および該ＡＬＣパネル表面から深さ方向における該埋込金具の位置情報を該ＡＬＣパネルの設計値から得て削孔装置により削孔していた。
【０００３】
しかし、元来、ＡＬＣパネルの表面から埋込金具の先端部までの深さは、該埋込金具ごとにばらつきがあるため、従来の方法では、該埋込金具の先端部の位置がＡＬＣパネルの表面に対して設計値よりも浅い場合は、削孔穴の先端つまり削孔装置のカッタ刃が該埋込金具の先端部に当って双方とも損傷を受ける。逆に、該埋込金具の先端部の位置が深い場合は、該埋込金具がＡＬＣパネルの表面に開口しないため該ＡＬＣパネルを取付ける際に支障となることがある、などの難点があった。
一方、例えば特許文献２に記載されるように、穴明加工時の加工負荷を監視して、加工負荷と過負荷判定値との比較により工具の異常を判断する技術が知られている。しかし、本発明のように、削孔装置のカッタ刃の刃先が埋込金具の先端に接触するよりも手前で削孔を停止させ、しかも該埋込金具を確実にＡＬＣパネルの表面に開口させる目的には適用できない。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２４８６３６号公報
【特許文献２】特公平６−２０６５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、ＡＬＣパネルの表面から埋込金具の先端部までの深さにばらつきがあっても、削孔時に削孔装置のカッタ刃の刃先と該埋込金具が接触することを避け、しかも、該埋込金具を確実に該ＡＬＣパネルの表面に開口させる方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明は、軽量気泡コンクリートパネルに内蔵された埋込金具を該軽量気泡コンクリートパネルの表面に開口させる方法であって、該埋込金具の位置において削孔負荷検出手段を有する削孔手段で該軽量気泡コンクリートパネルの表面から削孔を開始し、該埋込金具の先端部において予め生成された空洞の一端に削孔穴の先端が到達したことを削孔負荷が減少する変化により削孔負荷検出手段で検出し、前記削孔手段の削孔を停止することを特徴とする軽量気泡コンクリートパネルに内蔵された埋込金具の開口方法である。
また、前記埋込金具は長ナットおよび該長ナットを固着するプレートからなることを特徴とする上記記載の軽量気泡コンクリートパネルに内蔵された埋込金具の開口方法である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の軽量気泡コンクリートパネルに内蔵された埋込金具の開口方法は、該ＡＬＣパネルを表面から削孔時に削孔装置のカッタ刃と該埋込金具の接触による双方の損傷が避けられ、しかも、該埋込金具を該ＡＬＣパネルの表面に確実に開口できる効果を有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明の軽量気泡コンクリートパネルに内蔵された埋込金具の開口方法を実施するための最良の形態について、以下具体的に説明する。
本発明では、図１に示すように、削孔負荷を検出する手段として、負荷検出装置１６により削孔装置９の削孔カッタ１０を駆動する削孔カッタ用モータ１３の負荷電力を検出する。
図２に示すように、埋込金具２は長ナット３および該長ナット３を固着するプレート４からなり、さらに該プレート４はＡＬＣパネル１の補強鉄筋５に接合されている。埋込金具２の長ナット３の先端部には予め空洞７が生成されている。空洞７は、例えば、ＡＬＣパネルの製造工程で、長ナット３の先端部から内部に樹脂製の封止栓の一端を嵌入させ、該封止栓の他端を長ナット３の先端部から張り出させておき、ＡＬＣパネル１がオートクレーブ内で高温高圧処理される際に、該封止栓が灰化して生成される。封止栓は、例えば樹脂発泡体が望ましく、ポリエチレン発泡体がより望ましい。
【０００９】
次に、本発明の軽量気泡コンクリートパネルに内蔵された埋込金具の開口方法を図１で説明する。
搬送装置８で搬送されたＡＬＣパネル１を該ＡＬＣパネル１の長辺（Ｘ軸）方向で所定位置に停止させる。削孔カッタ用モータ１３を起動して、削孔カッタ１０のカッタ刃１１を回転駆動させる。昇降シリンダ１２を駆動して削孔カッタ１０をＡＬＣパネル１へ向かって上昇させる。同時に、削孔装置９のＹ軸サーボモータ１４を駆動して、光学センサ１５がＡＬＣパネル１の表面に付けられた標識を検出する所定位置まで削孔装置９をＡＬＣパネル１の短辺（Ｙ軸）方向に移動させる。これにより削孔カッタ１０のカッタ刃１１は削孔しようとしている埋込金具２の下部位置にセットされる。
【００１０】
削孔カッタ１０が上昇を続けると、カッタ刃１１の刃先がＡＬＣパネル１の表面に到達して削孔を開始する。さらに上昇して、カッタ刃１１の刃先つまり削孔穴６の先端が空洞７の一端に到達すると、カッタ刃１１の刃先に接触して削孔されるＡＬＣパネル１の面積が減少するため、削孔カッタ１０の負荷が僅かに減少する。シーケンサ１９は負荷検出装置１６から入力された負荷電力信号により負荷減少を検出し、昇降シリンダ１２を駆動してカッタ刃１１をＡＬＣパネル１から離れるように下降させ、さらに、削孔カッタ用モータ１３を停止させて削孔を停止する。
本発明の加工工程の全体プログラムを記憶するシーケンサ１９は、昇降シリンダ１２、削孔カッタ用モータ１３、およびＹ軸サーボモータ１４などを監視・駆動・制御する。負荷検出装置１６は、電流入力端子１７および電圧入力端子１８に削孔カッタ用モータ１３の負荷電流および負荷電圧が入力され、削孔負荷を負荷電力で検出してシーケンサ１９へ負荷電力信号を出力する。
【実施例】
【００１１】
本発明および従来方法によって削孔した場合の削孔負荷の変化を実施例および比較例で説明する。
図３および図４は、削孔工程における削孔カッタ用モータ１３の負荷電力の変化を示す図であり、縦軸が負荷電力、横軸が時刻を夫々示す。
【００１２】
［実施例１］  
図３は本発明によって削孔した実施例を示す図である。Ａにおいて、既に削孔カッタ用モータ１３が駆動されていて、削孔カッタ１０がＡＬＣパネル１へ向かって上昇中の状態である。Ｂにおいて、カッタ刃１１の刃先がＡＬＣパネル１の表面に到達して削孔を開始すると、負荷電力は明瞭に増加する。Ｃにおいて、カッタ刃１１の刃先つまり削孔穴６の先端が空洞７の一端に到達すると削孔カッタ１０の負荷が僅かに減少する。Ｄにおいて、シーケンサ１９が負荷検出装置１６から入力された負荷電力信号により負荷減少を検出し、昇降シリンダ１２を駆動してカッタ刃１１をＡＬＣパネル１から離れるように下降させる。さらに、Ｅにおいて、削孔カッタ用モータ１３を停止する。
【００１３】
［比較例１］
図４は従来方法によって削孔した比較例を示す図である。Ａ〜Ｅの各点は図３と同様に各削孔工程途上における削孔カッタ用モータ１３の負荷電力を示す。この例は、前記従来技術で述べた、ＡＬＣパネル１の表面から深さ方向における埋込金具２の位置情報を設計値から得て削孔を開始し、該埋込金具２の先端部の位置が設計値よりも浅い場合の負荷電力の変化であり、Ｆにおいて、カッタ刃１１の刃先が該埋込金具２の先端部に当って負荷電力が激増している。つまり、Ｃにおいて、負荷電力が減少したにもかかわらずＡＬＣパネルの設計値から得た深さまで削孔を続けた結果、Ｆにおいて、カッタ刃１１の刃先が長ナット３の先端部に接触し、Ｇにおいて、昇降シリンダ１２を駆動してカッタ刃１１の刃先をＡＬＣパネル１から離れるように下降させるまで負荷電力の増大が続いている。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
本発明は、埋込金具が内蔵されたＡＬＣパネルの埋込金具を開口させる分野で好適に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】埋込金具内蔵ＡＬＣパネルを開口させる装置の構成例を示す図である。
【図２】ＡＬＣパネルの埋込金具、空洞および削孔穴の構造を例示する図である。
【図３】本発明によって削孔した場合の削孔負荷の変化を実施例で示す図である。
【図４】従来方法によって削孔した場合の削孔負荷の変化を比較例で示す図である。
【符号の説明】
【００１６】
１  ・・・・・  ＡＬＣパネル
２  ・・・・・  埋込金具
３  ・・・・・  長ナット
４  ・・・・・  プレート
５  ・・・・・  補強鉄筋
６  ・・・・・  削孔穴
７  ・・・・・  空洞
８  ・・・・・  搬送装置
９  ・・・・・  削孔装置
１０  ・・・・・  削孔カッタ
１１  ・・・・・  カッタ刃
１２  ・・・・・  カッタ刃昇降シリンダ
１３  ・・・・・  削孔カッタ用モ−タ
１４  ・・・・・  Ｙ軸サーボモータ
１５  ・・・・・  光学センサ
１６  ・・・・・  負荷検出装置
１７  ・・・・・  電流入力端子
１８  ・・・・・  電圧入力端子
１９  ・・・・・  シーケンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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