(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、乗降時には可動ステップを補助ステップとして使用することができ、また、乗車後には車両フロア全体の有効面積を拡大することが可能な車両用乗降ステップ装置を提供することにある。【解決手段】  車両乗降口６２に設けられた固定ステップ１６上に格納された格納状態と車両外側で固定ステップ１６より下側の位置に展開された展開状態とに変位可能な可動ステップ１１と、可動ステップ１１を展開および格納させる展開格納手段と、を備えた車両用乗降ステップ装置に関する。  可動ステップ１１は、展開格納手段によって展開されるときには、可動ステップ１１の少なくとも一端が格納状態から一旦上昇された後に、展開状態へ変位され、展開状態では、格納状態での下面側を上にして配置される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両乗降口に設けられた固定ステップの上方に格納された格納状態と前記車両外側で前記固定ステップより下側の位置に展開された展開状態とに変位可能な可動ステップと、該可動ステップを展開および格納させる展開格納手段と、を備えた車両用乗降ステップ装置であって、
前記可動ステップは、前記展開格納手段によって展開されるときには、前記可動ステップの少なくとも一端が前記格納状態から上昇された後に、前記展開状態へ変位され、前記展開状態では、前記格納状態での上面と反対側の面を上面にして配置されることを特徴とする車両用乗降ステップ装置。
【請求項２】
前記展開格納手段は、制御部と、該制御部によって制御されるモータと、該モータによって回動されるクランクアームと、該クランクアームの端部に固定される前記可動ステップと、を備え、
前記可動ステップは、前記クランクアームの前記可動ステップと連結された端部が前記固定ステップの上方に位置したときに前記格納状態となり、前記クランクアームの前記可動ステップと連結された端部が前記車両外側で前記固定ステップより下側に位置するときに前記展開状態となるように設けられたことを特徴とする請求項１に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項３】
前記モータの発生トルクは、外力によって前記クランクアームの回動軸を中心として生ずる負荷トルクよりも小さくなるように設定されたことを特徴とする請求項２に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項４】
前記車両のドアが開扉したことを検出してドア開信号を出力するドア開検出部と、
前記可動ステップが前記格納状態にあることを検出して格納検出信号を出力する展開格納検出部と、を備え、
前記制御部は、前記ドア開信号を検出することにより、前記可動ステップが前記展開状態となるように前記モータを駆動させると共に、前記格納検出信号を検出することにより、前記ドアを閉扉可能とすることを特徴とする請求項２に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項５】
前記可動ステップが前記格納状態にあることを検出して格納検出信号を出力すると共に、前記可動ステップが前記展開状態にあることを検出して展開検出信号を出力する展開格納検出部を備え、
前記制御部は、前記モータ駆動中に、前記格納検出信号又は前記展開検出信号を検出することにより、前記モータの駆動を停止させることを特徴とする請求項２又は請求項４に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項６】
前記可動ステップと物体が接触したことを検出して挟み込み検出信号を出力する挟み込み検出部を備え、
前記制御部は、前記挟み込み検出信号を検出することにより、前記モータの駆動を停止させることを特徴とする請求項２，請求項４，請求項５のいずれか一項に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項７】
前記格納状態では、前記可動ステップは、車両フロアと面一に配設されることを特徴とする請求項１，請求項２，請求項４，請求項５のいずれか一項に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項８】
前記固定ステップは、前記車両乗降口に固定される筺体の底面であり、
該筺体は、車体上方及び車外側へ開口する開口部を有し、
前記筺体には、前記展開格納手段を介して、前記可動ステップが展開格納可能に配設されたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項９】
前記格納状態において、前記可動ステップの車両ドア側の面には、衝撃吸収部材が配設されることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両用乗降ステップ装置。
【請求項１０】
前記車両乗降口に固定される筺体の内壁面上であって、前記格納状態にある前記クランクアームと当接する位置には、前記可動ステップが前記格納状態にあるときに、前記クランクアームが車両内側方向へ回動することを規制するストッパー部材が設けられることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両用乗降ステップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用乗降ステップ装置に係り、特に、車両乗降口に設けられた固定ステップ上に格納された格納状態と前記固定ステップから車両外側へ展開された展開状態とに変位可能な可動ステップを備えた車両用乗降ステップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ワンボックスカー等の車両においては、車両のフロアが比較的高く設定されているため、車両フロアの乗降口には、一段低くなるようにステップが設けられている。しかし、単に、車両フロアの乗降口にステップを設けた従来の乗降ステップ構造では、ステップを設けた分だけ車両フロアの有効面積が小さくなるため、実用上において以下のような問題点があった。すなわち、ステップの側部や後部の車両フロア上には座席が設置されているが、これら座席に着座した乗員の足元にステップを設けたことによって凹部空間が形成されるために、乗員が不自然な着座姿勢を強いられたり、或いは車両内に積み込んだ荷物が前記凹部空間へ落下してしまったりするという問題があった。また、従来の乗降ステップ構造においては、地上からステップまでの距離が依然として高く、幼児や老人或は和服を着た婦人等が乗降する際には不便なものであった。そこで、これらの事情に鑑み、種々の車両用ステップ装置等が提案されている（例えば、特許文献１，特許文献２参照）
【０００３】
特許文献１に記載の乗降ステップ構造は、乗車口にフロアより低いステップを有した車両において、フロアの縁部に回動自在に設けられ、ステップ上方で車両フロアと連続し得るステップカバーに関するものである。スライドドアの開扉時には、ステップカバーに連結されたワイヤにステップ側面方向への張力が生じ、ステップカバーがステップ側面部に格納されて乗降口にステップを出現させる構成となっている。また、スライドドアの閉扉時には、ワイヤの張力が消失して、ステップカバーが車両フロアと同一面上に並ぶように展開する構成となっている。この状態にあるとき、ステップカバーは、ステップの上部における凹部空間を塞ぎ車両フロア面積を拡大する。
特許文献２に記載の車両用乗降補助装置は、車両内の不使用位置と車両外に突出する使用位置との間を選択的に移動可能な乗降用補助ステップを具備する構成となっている。乗降用補助ステップは、回動可能に取付けられたアームにより不使用位置と使用位置との間を移動し、車両内の不使用位置では、アームとアームに連結された乗降用補助ステップが車両フロアと略垂直に起立した状態となる。
車両外の使用位置では、乗降用補助ステップは、車両フロアより下面に展開され、乗降時のステップとして使用される。
【０００４】
【特許文献１】実公平７−１０９５７号公報（第３頁、図１−図６）
【０００５】
【特許文献２】特開平１０−３２８２３９号公報（第４頁−第５頁、図１、図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の乗降ステップ構造では、ステップカバーを回動させるワイヤが必要になると共に、ワイヤの配線処理が必要になるなど、装置全体の構造が複雑化するという問題がある。
特許文献２に記載の車両用乗降補助装置では、不使用位置ではアームと、このアームに連結された乗降用補助ステップが車両フロアと略垂直に起立した状態となるため、乗降用補助ステップのスペース分だけ車両内空間が狭くなる。
更に、上記特許文献１及び２に記載の乗降ステップ構造では、乗員がステップカバー上に搭乗している場合における誤動作防止機能が備えられていないという問題がある。
また、従来は、車両フロア面積を拡大させる機能と車両乗降時の補助ステップとしての機能を、１個の可動ステップが兼ね備える技術はなく、これらの機能を兼ね備えた装置を一つのユニットで構成させることが望まれていた。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、乗降時には、可動ステップを補助ステップとして使用することができ、また、乗車後には、車両フロア全体の有効面積を拡大することが可能で、補助ステップとして使用する面と車両フロア全体の有効面積を拡大する面とを異ならせることが可能な車両用乗降ステップ装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、簡易な構成で、可動ステップの不意の作動を防止することが可能な車両用乗降ステップ装置を提供することにある。
さらに、本発明の他の目的は、装置全体の構成を簡素化でき、車載性を向上させることが可能な車両用乗降ステップ装置を提供することにある。
また、本発明のさらに他の目的は、従来に比して利便性を向上させることが可能な車両用乗降ステップ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、請求項１に記載の車両用乗降ステップ装置によれば、車両乗降口に設けられた固定ステップの上方に格納された格納状態と前記車両外側で前記固定ステップより下側の位置に展開された展開状態とに変位可能な可動ステップと、該可動ステップを展開および格納させる展開格納手段と、を備えた車両用乗降ステップ装置であって、
前記可動ステップは、前記展開格納手段によって展開されるときには、前記可動ステップの少なくとも一端が前記格納状態から上昇された後に、前記展開状態へ変位され、前記展開状態では、前記格納状態での上面と反対側の面を上面にして配置されることにより解決される。
【０００９】
このように、本発明の車両乗降ステップ装置は、可動ステップが、車両乗降口に設けられた固定ステップ上に格納された格納状態と車両外側で固定ステップより下側の位置に展開された展開状態とに変位可能に構成されているので、乗降時には、固定ステップより下側の位置へ可動ステップを展開させることにより、可動ステップを乗降用の補助ステップとして使用する事ができる。また、乗車後には、可動ステップを固定ステップ上に格納させてステップカバーとして利用することにより、車両フロア全体の有効面積を拡大することが可能となる。
【００１０】
また、車両用乗降ステップ装置では、可動ステップの少なくとも一端が、格納状態から上昇された後に展開状態へ変位されるように構成されているので、例えば、可動ステップ上に乗員が搭乗している場合や、荷物が載せられている場合には、可動ステップの上昇が制限され、これにより、可動ステップの不意の作動を防止することが可能となる。
更に、格納状態と展開状態とでは、可動ステップの表裏が逆転するので、可動ステップの表面と裏面を使い分けることが可能となる。例えば、格納状態にあるときに上面となる可動ステップの面を車両フロアと同素材で被覆し、展開状態にあるときに上面となる面に滑り止めを設けると、格納状態にあるときはデザイン性が向上し、展開状態にあるときには補助ステップとして可動ステップを使用する乗降者の利便性が向上する。
【００１１】
このとき、前記展開格納手段は、制御部と、該制御部によって制御されるモータと、該モータによって回動されるクランクアームと、該クランクアームの端部に固定される前記可動ステップと、を備え、前記可動ステップは、前記クランクアームの前記可動ステップと連結された端部が前記固定ステップの上方に位置したときに前記格納状態となり、前記クランクアームの前記可動ステップと連結された端部が前記車両外側で前記固定ステップより下側に位置するときに前記展開状態となるように設けられるものである。
【００１２】
上記の構成により、可動ステップの一端を格納状態から一旦上昇させた後に展開状態へ確実に変位可能となり好適である。また、展開格納手段が上述のようなクランクアームを用いた簡易なリンク機構によって構成されるので、装置全体構成を簡素化でき、車載性を向上させることが可能となる。さらに、上述のように、従来よりも簡易な構成によって、可動ステップを車両乗降用の補助ステップとして使用することが可能となると共に、車両フロア全体の有効面積を拡大することが可能となり好適である。
また、クランクアームの運動が回動運動であるため、動きが円滑となり、稼動中のガタツキ等を防止することが可能となり好適である。
【００１３】
また、前記モータの発生トルクは、外力によって前記クランクアームの回動軸を中心として生ずる負荷トルクよりも小さくなるように設定されていると、可動ステップ上に乗員が搭乗している場合や、荷物が載せられている場合に、可動ステップの上昇が制限されるので、これにより、可動ステップの不意の作動を防止することが可能となる。また、外力が小さい場合でも、可動ステップの一端が上昇することにより可動ステップが作動することを乗員等へ警告することが可能となり好適である。
【００１４】
また、前記車両のドアが開扉したことを検出してドア開信号を出力するドア開検出部と、
前記可動ステップが前記格納状態にあることを検出して格納検出信号を出力する展開格納検出部と、を備え、前記制御部は、前記ドア開信号を検出することにより、前記可動ステップが前記展開状態となるように前記モータを駆動させると共に、前記格納検出信号を検出することにより、前記ドアを閉扉可能とする構成となっていると、ドアが開状態となることに連動して可動ステップが自動的に展開されるので、乗員による煩わしい操作を不要にできる。このため、従来に比して利便性を向上させることが可能となり好適である。また、可動ステップが完全に格納されてからドアが閉扉可能とされるので、ドアが可動ステップと干渉することを防止することが可能となり好適である。
【００１５】
また、前記可動ステップが前記格納状態にあることを検出して格納検出信号を出力すると共に、前記可動ステップが前記展開状態にあることを検出して展開検出信号を出力する展開格納検出部を備え、前記制御部は、前記モータ駆動中に、前記格納検出信号又は前記展開検出信号を検出することにより、前記モータの駆動を停止させる構成となっていると、可動ステップが展開若しくは格納された状態となったときに自動的にモータが停止されるので、乗員による煩わしい操作を不要にでき、従来に比して利便性を向上させることが可能となり好適である。
【００１６】
さらに、前記可動ステップと物体が接触したことを検出して挟み込み検出信号を出力する挟み込み検出部を備え、前記制御部は、前記挟み込み検出信号を検出することにより、前記モータの駆動を停止させるように構成されていると、例えば、可動ステップの作動中において可動ステップとステップ段差部との間に乗員の足が挟まれた場合や、可動ステップが乗員の足と干渉した場合でも、直ちに可動ステップの作動が停止されるので、従来に比して利便性を向上させることが可能となり好適である。
【００１７】
また、前記格納状態では、前記可動ステップは、車両フロアと面一に配設されるように構成されていると、可動ステップが格納状態にあるときには、可動ステップを含む車両フロア全体が平面状になるので、これにより、車両フロア面積を十分に拡大することが可能となり好適である。
【００１８】
また、前記固定ステップは、前記車両乗降口に固定される筺体の底面であり、該筺体は、車体上方及び車外側へ開口する開口部を有し、前記筺体には、前記展開格納手段を介して、前記可動ステップが展開格納可能に構成されていると、車両用乗降ステップ装置をユニットとして構成することが可能となり、装置全体構成を簡素化でき好適である。また、車両用乗降ステップ装置をユニット化することにより、車載性を向上させることが可能となり好適である。
【００１９】
さらに、前記格納状態における前記可動ステップの車両ドア側の面には、衝撃吸収部材が配設されるように構成されていると、展開状態において、衝撃吸収部材の存在により、可動ステップと車両とが直接接触することを防止することができるため、車両との接触による傷の発生を防止することが可能となり好適である。また、可動ステップは、衝撃吸収部材を介して、車両に支持されるため、展開状態時での可動ステップが安定し、補助ステップとして使用される際に乗降者の足場を安定させることが可能となり好適である。
【００２０】
また、前記車両乗降口に固定される筺体の内壁面上であって、前記格納状態にある前記クランクアームと当接する位置には、前記可動ステップが前記格納状態にあるときに、前記クランクアームが車両内側方向へ回動することを規制するストッパー部材が設けられるように構成されていると、モータは、クランクアームがストッパー部材に当接した状態から、さらにストッパー部材の緩衝部材がクランクアームに押し込まれたことにより撓んだ状態となったときに停止される。従って、緩衝部材によってモータ内のギアや減速機構のガタツキが吸収されると共に、モータ内のギアや減速機構が噛合った状態で停止されるので、可動ステップのガタツキを抑制することが可能となり好適である。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、展開格納手段によって固定ステップ上に格納された格納状態から、可動ステップの一端が、一度上昇された後に車両外側で固定ステップより下側の位置に展開された展開状態へ変位されるように構成されているので、例えば、可動ステップ上に乗員が搭乗している場合や、荷物が載せられている場合には、可動ステップの上昇が制限され、これにより、可動ステップの不意の作動を防止することが可能となる。
【００２２】
また、可動ステップが、車両乗降口に設けられた固定ステップ上に格納された格納状態と固定ステップから車両外側へ展開された展開状態とに変位可能に構成されているので、乗降時には、可動ステップを車両外側で固定ステップより下側の位置へ展開させることにより、車両乗降用補助ステップとして機能させることができる。また、乗車後には、可動ステップを固定ステップ上に格納させてステップカバーとして利用することにより、車両フロア全体の有効面積を拡大することが可能となる。
【００２３】
さらに、格納状態における可動ステップの上面は、展開状態においては反転されて下面となる。よって、可動ステップの表裏面に異なる素材等を用いることにより、格納状態と展開状態において可動ステップの表裏面を使い分けることが可能となる。例えば、格納状態における可動ステップ上面を車両フロアと同一素材とすればデザイン性を向上させることが可能である。また、展開状態における可動ステップの上面（格納状態における可動ステップの下面である）に滑り止めを設けることにより乗降者の利便性を向上することが可能となる。
【００２４】
また、可動ステップには衝撃吸収部材が備えられているため、展開状態において可動ステップと車両本体が接触することを回避することが可能となる。また、衝撃吸収部材を介して可動ステップは車両本体に支持されているため、展開状態で乗降者が可動ステップを補助ステップとして使用する場合に、可動ステップの安定性を向上させることが可能となる。
【００２５】
また、可動ステップが、車両外側で固定ステップより下側の位置に展開された展開状態となることによって、車両フロア、固定ステップ、可動フロアが階段状となり、車両への乗降性が向上し、車両乗降時における利用者、特に幼児や老人或は和服を着た婦人等の身体的負担を軽減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施形態について、図を参照して説明する。なお、以下に説明する部材、配置等は、本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨に沿って各種改変することができることは勿論である。
図１乃至図１０は本発明の一実施形態を示す図で、図１は乗降ステップユニットの斜視図、図２は乗降ステップユニットを車両に搭載した状態を示す説明図、図３は乗降ステップユニットの側面図、図４は乗降ステップユニットにおいて可動ステップが格納された状態を示す動作説明図、図５は乗降ステップユニットにおいて可動ステップが上昇した状態を示す動作説明図、図６は乗降ステップユニットにおいて可動ステップが展開した状態を示す動作説明図、図７は車両用乗降ステップ装置の構成を示すブロック図、図８は車両用乗降ステップ装置の動作説明図（格納状態）、図９は車両用乗降ステップ装置の動作説明図（展開状態）、図１０は車両用乗降ステップ装置において挟み込み検出部が作動する様子を示す説明図である。
【００２７】
はじめに、図１乃至図１０を参照しながら、本発明の一実施形態に係る車両用乗降ステップ装置の構成について説明する。
図７において、符号Ｓは、本発明の一実施形態に係る車両用乗降ステップ装置である。本実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓは、例えば、ワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどに好適に搭載されるものである。
車両用乗降ステップ装置Ｓは、乗降ステップユニット１０と、中央制御部３０と、電源供給部４０と、ドア開閉検出部５０と、挟み込み検出部５１と、を有して構成されている。
【００２８】
本実施形態の乗降ステップユニット１０は、図1に示すように、可動ステップ１１と、リンク機構１２と、駆動モータ１３と、減速機構１４と、本体筐体部１５と、を主要構成要素とするものである。乗降ステップユニット１０は、略四角形の平板状に形成された底面（以下、この底面を固定ステップ１６と記す。）と、固定ステップ１６の３辺上部に起立した側壁を有する本体筐体部１５を基本構成とし、可動ステップ１１は、固定ステップ１６に対し回動可能となるようにリンク機構１２により連結されている。また、本体筺体部１５側面にはリンク機構１２を駆動させるための駆動モータ及び減速機構１４が配設されている。
ここで、図２に示すように、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓを搭載する車両６０は、車両フロア６１と、乗降口６２とを備え、車両フロア６１の乗降口６２側には車両フロアより一段下がったステップ段差部６３が形成されている。
本実施形態の乗降ステップユニット１０は、車両６０に対して着脱自在なワンユニット化された装置として構成されており、車両６０において、車両フロア６１の乗降口６２側に設けられた一段下がったステップ段差部６３に一体に取付けられるものである。このとき、乗降ステップユニット１０の固定ステップ１６は段差部６３上面に重ねて設置される。
【００２９】
可動ステップ１１は、図１，図２に示すように、平板状に形成されている。この可動ステップ１１の長手方向の両端には、可動ステップ１１を支持するようにクランクアーム２１とリンク部材２２が固定されている。クランクアーム２１はモータ１３が配設される側の端部に固定され、図１に示す格納状態においては固定ステップ１６に対し略直立した状態に配設される。この可動ステップ１１は、図１に示す格納状態となることにより、固定ステップ１６上に開口する凹部空間を塞いで車両フロア６１全体の有効面積を拡大する役割を果たすものである。
また、図１に示す格納状態における可動ステップ１１の車両外側方向の面１１ｄには、複数の衝撃吸収部材１１ａが配設されている。
固定ステップ１６は、図１，図２に示すように略四角形の平板状に形成されており、筐体部１５の底面を構成する。
図３に示すように、リンク機構１２は、駆動モータ１３によって駆動される減速機構１４の動作に応じて、可動ステップ１１を展開および格納させるためのものであり、クランクアーム２１と、リンク部材２２と、を有して構成されている。クランクアーム２１の上端は、可動ステップ１１に固定されており、クランクアーム２１の下端には、回動軸２１ａが固定されている。回動軸２１ａは、後述する減速機構１４のギア１４ｄの出力軸に接続されている。また、リンク部材２２の上端は、可動ステップ１１の側面に固定されており、リンク部材２２の下端は、本体筐体部１５に対して回動自在となっている。また、クランクアーム２１の屈曲部２１ｄとリンク部材２２の屈曲部２２ａは補助プレート２３で連結されている。この補助プレート２３は、リンク機構の剛性を高め、クランクアーム２１及びリンク部材２２が回動する際に生じるガタツキを防止する役割を果たす。
【００３０】
ここで、図４乃至図６を参照しながら、本実施形態に係るリンク機構１２の構成をさらに詳述する。なお、図４乃至図６では、クランクアーム２１について図示しているが、リンク部材２２についても、クランクアーム２１と同様に構成されるものである。本実施形態の乗降ステップユニット１０におけるリンク機構１２は、図４に示すように、可動ステップ１１が固定ステップ１６上に格納された状態、すなわち、可動ステップ１１が水平な状態で本体筐体部１５の内壁面１５ａに当接した状態（以下、格納状態と言う）にあるときに、クランクアーム２１が固定ステップ１６上部に起立した状態となるように設定されている。この構成により、可動ステップ１１が格納状態にあるときには、可動ステップ１１が水平な状態で本体筐体部１５の内壁面１５ａに当接した状態となるので、可動ステップ１１は内壁面１５ａに支持されて、安定した格納状態を保つことができるようになっている。
【００３１】
また、リンク機構１２は、図５に示すように、クランクアーム２１が車両外側方向への回動を開始すると、可動ステップ１１の一端が車両フロア基準面Ａよりも上方へ持ち上げられた状態となるように設定されている。さらに、リンク機構１２は、図６に示すように、クランクアーム２１の可動ステップ側端部が、車両外側で、固定ステップ１６より下側に位置する状態となるときに、展開された状態（以下、展開状態という）となる。換言すれば、格納状態でのクランクアーム２１の配設位置から回動軸２１ａを中心に略１８０度回動させた位置にクランクアーム２１が配設されている状態が展開状態である。
なお、上記構成からなるリンク機構１２の動作詳細については後述するが、本実施形態の乗降ステップユニット１０では、上記リンク構成により、格納状態において内壁面１５ａに対向する面である、可動ステップ１１の対向面１１ｃが、格納状態から一旦上昇した後に展開状態へ変位することができるようになっている。
【００３２】
また、図８に示すように、本実施形態の乗降ステップユニット１０を車両６０に搭載した状態では、可動ステップ１１が格納状態にあるときに車両フロア６１と面一な状態となるように設定されている。このように設定されることにより、可動ステップ１１が格納状態にあるときには、可動ステップ１１を含む車両フロア６１全体が平面状になり、車両フロア面積を十分に拡大することが可能となる。
また、図９に示すように、可動ステップ１１が展開状態にあるときには、可動ステップ１１が車両外側で固定ステップ１６より下側の位置に停止した状態となるため、車両乗降用の補助ステップとして利用することが可能となる。この状態にあるときには、車両フロア６１、固定ステップ１６、可動ステップ１１が階段状となり、乗員Ｐの乗降時における利便性を従来に比して向上させることができる。
【００３３】
本実施形態の駆動モータ１３は、電源供給部４０から電源供給を受けることにより正逆方向に回転を切り替えて駆動するものであり、例えば、ブラシ付き直流モータ等で構成されている。駆動モータ１３の回転軸には、図３に示すように、減速機構１４のウォームギア１４ａが形成されている。本実施形態の減速機構１４は、前記ウォームギア１４ａと、複数のギア１４ｂ，１４ｃ，１４ｄと、から構成されており、最終段のギア１４ｄの出力軸には、クランクアーム２１の回動軸２１ａが接続されている。そして、上記構成により、駆動モータ１３の駆動に伴って減速機構１４が作動し、クランクアーム２１が回動するようになっている。
なお、本実施形態では、駆動モータ１３の発生トルクは、乗員Ｐ等が可動ステップ１１に搭乗することによって回動軸２１ａを中心として生ずる負荷トルクよりも小さくなるように設定されている。
【００３４】
図１に示すように、本体筐体部１５は、可動ステップ１１、駆動モータ１３、減速機構１４を支持すると共に、固定ステップ１６を有して構成されている。この本体筐体部１５は、車両６０の乗降口６２側に形成された一段下がったステップ段差部６３に固定される。また、図３に示すように、本体筐体部１５の側部内壁には、格納状態検出スイッチ１８および展開状態検出スイッチ１９が設けられている。この格納状態検出スイッチ１８および展開状態検出スイッチ１９は、公知のリミットスイッチが使用されている。格納状態検出スイッチ１８および展開状態検出スイッチ１９は、クランクアーム２１の回動位置検出を行うことにより、可動ステップ１１の展開状態および格納状態を検出することができるようになっている。
【００３５】
すなわち、図４に示すように、可動ステップ１１が格納された状態にあるときには、クランクアーム２１が格納状態検出スイッチ１８に当接するようになっており、これにより、格納状態検出スイッチ１８がスイッチオンとなって、中央制御部３０（図７参照）に格納状態検出信号が出力されるようになっている。同様に、図７に示すように、可動ステップ１１が展開した状態にあるときには、クランクアーム２１が展開状態検出スイッチ１９に当接するようになっており、これにより、展開状態検出スイッチ１９がスイッチオンとなって、中央制御部３０に展開状態検出信号が出力されるようになっている。
なお、この格納状態検出スイッチ１８および展開状態検出スイッチ１９は、通常のリミットスイッチを使用しているが、これに限られることはなく、例えば、クランクアームと直接接触することなく位置を検出可能な近接スイッチ等を使用してもよい。
【００３６】
中央制御部３０は、図示しないが、例えば、各種演算を行うためのＣＰＵと、このＣＰＵを動作させるためのプログラムが格納されたＲＯＭと、ＣＰＵによって処理された情報を一時的に保存するＲＡＭ等を備えた電気回路で構成されている。この中央制御部３０は、後述するドア開閉検出部５０からの検出信号や、上述の格納状態検出スイッチ１８、展開状態検出スイッチ１９からの検出信号を検出することにより、電源供給部４０に電源供給指令信号を出力することができるように構成されている。なお、中央制御部３０は、車両６０に備えられた不図示の中央制御装置に一体に組み込まれていても良い。
【００３７】
電源供給部４０は、車両６０に備えられたバッテリを含む電源装置によって構成されており、上記中央制御部３０からの電源供給指令信号に応じて、乗降ステップユニット１０の駆動モータ１３に所定の電圧を印加することができるように構成されている。本実施形態に係るドア開閉検出部５０は、車両６０に備えられたドア６４（本実施形態では、スライド式ドアで構成されている）の開閉を検出するものである。すなわち、ドア開閉検出部５０は、ドア６４が完全に開扉されたときには、ドア開信号を中央制御部３０へ出力するように構成されており、ドア開状態でドア６４の閉操作が行われたときには、その操作を検出して、ドア閉信号を中央制御部３０へ出力するよう構成されている。ドア６４の閉操作とは、例えば、ドア６４の開扉時におけるドアハンドルの操作やドア閉ボタンの操作等であり、ドア６４を閉扉する意思を出力可能なものであればどのような操作でもよい。
【００３８】
挟み込み検出部５１は、乗降口ステップ部における乗員Ｐの挟み込みを防止するものであり、図示しない所謂タッチセンサで構成されている。挟み込み検出部５１により挟み込みが検出されたときには、挟み込み信号が中央制御部３０に出力されるよう構成されている。中央制御部３０は、挟み込み信号を入力すると、駆動モータ１３を停止する制御を行う。
なお、挟み込み検出部５１は、上記のようなタッチセンサに限らず、可動ステップ１１
に内蔵された感圧接点スイッチにより構成されていてもよい。感圧接点スイッチは、通常時はスプリングにより接点が離隔しているが、圧力が加えられるとスプリングが収縮し接点が接触する構成となっている。また、検出部の配設位置は、可動ステップ１１内部に限らず、その他にも、リンク機構１２に組み込むようにしてリンク機構１２に加わる負荷を検出するようにしても良い。さらに、可動ステップ１１又は乗降ステップ部に超音波センサやフォトセンサ等を設けたりして乗員や障害物の有無を検出するような構成であっても良い。
【００３９】
次に、図４乃至図６を参照しながら、上記各構成からなる車両用乗降ステップ装置Ｓの動作について説明する。
本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、可動ステップ１１が、車両６０に設けられたドア６４の開閉動作に連動するように作動する。すなわち、ドア６４が閉まっている状態では、図４に示すように、可動ステップ１１が車内に格納され、車両フロア６１の有効面積を拡大した状態となり、また、ドア６４が開いたことに連動して、図６に示すように、可動ステップ１１が展開され、車両乗降用の補助ステップとして機能する状態となる。
また、可動ステップ１１が展開状態にあるときには、ドア６４の閉操作が不可能な状態となっている。なお、ドア６４が開けられてしばらくしてから可動ステップ１１が展開された状態となるような構成であっても良い。さらに、可動ステップ１１が展開又は格納する際に、不図示の表示器で報知したりスピーカから警告音を発したりするような構成であっても良い。
【００４０】
そして、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓにおいては、ドア６４が、完全に開扉されると、ドア開閉検出部５０からドア開信号が中央制御部３０に出力され、中央制御部３０は、ドア６４が開けられたことを認識する。中央制御部３０は、前記ドア開信号を検出すると、電源供給部４０に所定の電源供給指令信号を出力し、また、電源供給部４０は、前記電源供給信号を検出すると、乗降ステップユニット１０の駆動モータ１３に所定極性からなる電圧を印加する。これにより、駆動モータ１３が正方向に回転し、クランクアーム２１は、回動軸２１ａを支軸として、図４に示すＲ１方向に回動する。
【００４１】
上述のようにして、クランクアーム２１がＲ１方向に回動すると、やがて図５に示すように、クランクアーム２１の一部が車両外側方向へ突出した状態となる。このとき、可動ステップ１１の対向面１１ｃは、車両フロア基準面Ａよりも上方へ持ち上げられた状態となる。この状態からさらにクランクアーム２１がＲ１方向に回動すると、やがて図６に示すように、クランクアーム２１が車両外側で、固定ステップ１６下側の位置へ停止した状態となり、補助ステップとして機能する展開状態となる。
換言すれば、可動ステップ格納状態時におけるクランクアーム２１の位置から、回動軸２１ａを回動中心としてクランクアーム２１を略１８０度回動させた状態にあるときに可動ステップ１１は展開状態となる。
また、上述のように展開状態になったときには、展開状態検出スイッチ１９がスイッチオンとなる。これにより、中央制御部３０において可動ステップ１１が展開されたことが検出され、駆動モータ１３の回転が停止される。次いで、駆動モータ１３の停止後電源は遮断される。このように、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、可動ステップ１１の対向面１１ｃが格納状態から一旦上昇された後に展開状態へ変位するようになっている。また、対向面１１ｃと平行な面である反対向面１１ｄには、衝撃吸収部材１１ａが配設されており、展開状態においては、衝撃吸収部材１１ａを介して可動ステップ１１は車両本体と接している。
【００４２】
一方、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓにおいて、図６に示すように、可動ステップ１１が展開状態にあるときに、ドア６４の閉操作（例えば、ドアハンドルの操作、ドア閉スイッチの操作等）が行われると、ドア開閉検出部５０からドア閉信号が中央制御部３０に出力され、中央制御部３０は、ドア６４の閉操作が行われたことを認識する。中央制御部３０は、前記ドア閉信号を検出すると、電源供給部４０に所定の電源供給指令信号を出力し、また、電源供給部４０は、前記電源供給信号を検出すると、乗降ステップユニット１０の駆動モータ１３に所定極性からなる電圧を印加する。このときの極性は、上述のように、駆動モータ１３を正回転させたときと逆の極性である。これにより、駆動モータ１３が逆方向に回転し、クランクアーム２１は、回動軸２１ａを支軸として、図６に示すＲ２方向に回動する。
【００４３】
上述のようにして、クランクアーム２１がＲ２方向に回動すると、やがて図４に示すように、可動ステップ１１が格納された状態となる。このとき、クランクアーム２１が格納状態検出スイッチ１８に当接し、格納状態検出スイッチ１８がスイッチオンとなる。これにより、中央制御部３０において、可動ステップ１１が格納されたことが検出され、駆動モータ１３の回転が停止される。駆動モータ１３の停止後、電源は遮断される。また、このとき、可動ステップ１１が固定ステップ１６に形成された内壁面１５ａに当接し、クランクアーム２１およびリンク部材２２を含む可動ステップ１１全体が内壁面１５ａに寄り掛かるようになっているので、可動ステップ１１の安定した格納状態を保つことが可能である。なお、内壁面１５ａの可動ステップ１１との当接面又は可動ステップ１１の対向面１１ｃにゴム等の緩衝部材を配設しても良い。このようにしておくと、可動ステップ１１が内壁面１５ａと接触する際の衝撃を吸収することができ、また、衝突音も軽減することができるので好適である。
そして、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、中央制御部３０が、格納状態検出スイッチ１８から出力された格納検出信号を検出することにより、ドア６４を閉扉可能とするように構成されている。すなわち、中央制御部３０によって、ドア６４を全開状態に保持していた不図示の保持機構の保持状態が解除されて手動閉扉可能な状態にされる。また、格納検出信号を検出することにより、ドア６４を自動的に閉扉させる不図示のオートクローザーが作動されるよう構成してもよい。
【００４４】
次に、図８，図９を参照しながら、上記のように動作する本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓを、実際に使用したときにおける具体的な作用効果について説明する。
図８は、本実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓを車両６０に適用した際の使用状況を示す説明図である。図８に示す車両６０について簡単に説明すると、車両フロア６１の乗降口６２側には、一段下がったステップ段差部６３が設けられており、このステップ段差部６３に乗降ステップユニット１０が組み付けられている。また、図８に示す符合Ｐは、乗員を示しており、この乗員Ｐが可動ステップ１１上に搭乗した状態にある。
【００４５】
そして、上記車両６０において、可動ステップ１１が固定ステップ１６上に格納された格納状態にあるときに、乗員Ｐが可動ステップ１１上に搭乗していると、乗員Ｐの体重によって回動軸２１ａに負荷トルクが生じることとなる。ここで、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓでは、上述のように、回動軸２１ａに一定以上の負荷が掛かると、駆動モータ１３が回転することができないようにトルク設定されているので、乗員Ｐが可動ステップ１１上に搭乗している状態では、可動ステップ１１の対向面１１ｃの上昇が制限され、可動ステップ１１が展開態勢に移行することができないこととなる。
【００４６】
このように、本実施形態の車両用乗降ステップ装置Ｓによれば、乗員Ｐが可動ステップ１１上に搭乗している状態において、不意の可動ステップ１１の作動を防止することが可能である。また、乗員Ｐの可動ステップ１１への荷重が少ないときには、可動ステップ１１が上昇しようとすることにより、可動ステップ１１の作動を乗員へ警告することが可能である。
【００４７】
また、図８に示すように、可動ステップ１１が固定ステップ１６上に格納された格納状態にあるときには、可動ステップ１１を含む車両フロア６１全体が平面状になり、車両フロア面積を十分に拡大することが可能となる。一方、図９に示すように、可動ステップ１１が展開状態にあるときには、可動ステップ１１が車両外側で、固定ステップ１６より下側の位置に停止した状態となるため、車両乗降用の補助ステップとして機能させることができる。よって、乗員Ｐの乗降時における利便性を従来に比して向上させることが可能となる。また、図８及び図９に示すように、クランクアームを回動して可動ステップ１１を格納状態から展開状態へと変化させた場合、格納状態位置と展開状態位置とで可動ステップの表裏面が反転するよう構成されている。
【００４８】
そして、本実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓでは、中央制御部３０において挟み込み検出信号を検出することにより、電源供給部４０への電源供給指令信号の出力を停止し、これにより、駆動モータ１３の回転が停止される。従って、例えば、図１０に示すように、乗員Ｐが搭乗しようとするときに、可動ステップ１１が格納状態から展開状態へ移行し、この移行中に可動ステップ１１が乗員Ｐに接触しても、挟み込み検出部５１によって直ちに乗員Ｐの挟み込みが検出され、駆動モータ１３の回転が停止される。これにより、従来に比して乗降時における利便性を向上させることが可能となる。また、挟み込みを検出して、駆動モータ１３を停止させた後に、ドア６４を開扉状態に保持する図示しない保持機構を作動させて、ドア６４が可動ステップ１１に干渉しないように構成することが望ましい。
【００４９】
上記したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（ａ）上記実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓでは、上述のように、可動ステップ１１の対向面１１ｃが、固定ステップ１６上に格納された格納状態から一旦上昇された後に車両外側で固定ステップ１６より下側の位置へ展開された展開状態へ変位されるように構成されている。また、駆動モータ１３の発生トルクが、外力によってクランクアーム２１の回動軸２１ａを中心として生ずる負荷トルクよりも小さくなるように設定されている。この構成により、可動ステップ１１上に乗員Ｐが搭乗している場合や、荷物が載せられている場合には、可動ステップ１１の上昇が制限されるので、可動ステップ１１の不意の作動を防止することが可能となる。また、外力によってクランクアーム２１の回動軸２１ａを中心として生ずる負荷トルクが小さい場合でも、可動ステップ１１の上昇により可動ステップ１１が作動することを乗員等へ警告することが可能となる。
【００５０】
（ｂ）上記実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓでは、可動ステップ１１が、乗降口６２に設けられた固定ステップ１６上に格納された格納状態と車両外側で固定ステップ１６より下側の位置へ展開された展開状態とに変位可能に構成されているので、乗降時には、可動ステップ１１を車両外側で固定ステップ１６より下側の位置へ展開させることにより、可動ステップ１１を車両乗降用補助ステップとして機能させることができる。また、乗車後には、可動ステップ１１を固定ステップ１６上に格納させてステップカバーとして利用することにより、車両フロア６１全体の有効面積を拡大することが可能となる。更に、可動ステップ１１が、車両外側で固定ステップ１６より下側の位置に展開された展開状態となることによって、車両フロア６１、固定ステップ１６、可動フロア１１が階段状となり、車両への乗降性が向上し、車両乗降時における利用者の身体的負担を軽減することができる。
【００５１】
（ｃ）上記実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓでは、上述のように、クランクアームを回動して可動ステップ１１を格納状態から展開状態へと変化させた場合、格納状態位置と展開状態位置とで可動ステップの表裏面が反転するよう構成される。この構成より、可動ステップ１１の表裏面の素材等を相違させて使い分けることが可能である。例えば、格納状態位置で可動ステップの上部となる面（以下、フロア面と記す）を車両フロアと同じ絨毯素材とすればデザイン性を向上させることが可能となる。また、展開状態位置で可動ステップの上部となる面（以下、ステップ面と記す）にすべり止めを設けたり、泥落としを設けたりすることによって、雨天での乗降性を向上させたり、車内の汚染を防止したりすることが可能となる。
【００５２】
（ｄ）上記実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓでは、上述のように、可動ステップ１１を展開および格納させる展開格納手段が、一端側が可動ステップ１１に固定されると共に他端側が固定ステップ１６に対して回動自在にされるクランクアーム２１と、クランクアーム２１を回動させる駆動モータ１３と、駆動モータ１３を制御する中央制御部３０と、を備えて構成される。
また、可動ステップ１１は、クランクアーム２１が固定ステップ１６より上側の位置に停止した状態にあるときに格納状態となるように設けられると共に、クランクアーム２１が車両外側で固定ステップ１６より下側の位置へ停止した状態にあるときに展開状態となるように設けられている。この構成により、可動ステップ１１の対向面１１ｃを展開状態から一旦上昇させた後に格納状態へ確実に変位可能とすることが可能となる。また、上記展開格納手段がクランクアーム２１を用いた簡易なリンク機構によって構成されるので、装置全体構成を簡素化できると共に、部品点数を減少させることができ、車載性を向上させることが可能となる。さらに、上述のように、従来よりも簡易な構成によって、可動ステップ１１を車両乗降用補助ステップとして機能させることが可能となると共に、車両フロア全体の有効面積を拡大することが可能となる。
【００５３】
（ｅ）上記実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓでは、可動ステップ１１が、固定ステップ１６上に格納された格納状態にあるときに、車両フロア６１と面一な状態となるように構成されているので、可動ステップ１１が格納状態にあるときには、可動ステップ１１を含む車両フロア全体が平面状になるので、これにより、車両フロア面積を十分に拡大することが可能となる。
【００５４】
（ｆ）上記実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓでは、上述のように、車両６０のドア６４が開けられたことを検出してドア開信号を出力すると共に、ドア６４が開状態にあるときにドア６４が閉操作されたことを検出してドア閉信号を出力するドア開閉検出部５０を有して構成されている。また、中央制御部３０は、ドア閉信号を検出することにより、可動ステップ１１が固定ステップ１６上に格納された格納状態となるように駆動モータ１３を駆動させると共に、ドア開信号を検出することにより、可動ステップ１１が車両外側で固定ステップ１６より下側の位置へ展開された展開状態となるように駆動モータ１３を駆動させる構成となっている。この構成により、ドア６４の開閉動作に連動して可動ステップ１１が自動的に展開及び格納されるので、乗員Ｐによる煩わしい操作を不要にでき、従来に比して利便性を向上させることが可能となる。
更に、可動ステップ１１が展開状態から格納状態に移行する場合、中央制御部３０は、可動ステップ１１が完全に格納状態に移行して格納状態検出スイッチ１８からの信号を受信するまで保持機構の保持状態を維持し、ドア６４の閉扉動作を不能とするように構成されている。
この構成により、可動ステップ１１が完全に車両内に格納されるまで、ドア６４を閉める方向に動かすことが不可能となるため、可動ステップ１１とドア６４の干渉を防止できる。
【００５５】
（ｇ）上記実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓには、上述のように、可動ステップ１１が固定ステップ１６上に格納された格納状態にあることを検出して格納検出信号を出力する格納検出スイッチ１８と、可動ステップ１１が車両外側で固定ステップ１６より下側の位置へ展開された展開状態にあることを検出して展開検出信号を出力する展開検出スイッチ１９が備えられている。また、中央制御部３０は、モータ駆動中に、前記格納検出信号および展開検出信号のいずれか一方を検出することにより、駆動モータ１３の駆動を停止させる構成となっている。この構成により、可動ステップ１１が展開若しくは格納された状態となったときに自動的に駆動モータ１３が停止されるので、乗員Ｐによる煩わしい操作を不要にでき、従来に比して取り扱い性を向上させることが可能となる。
【００５６】
（ｈ）上記実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓでは、可動ステップ１１に障害物が接触したことを検出して挟み込み検出信号を出力する挟み込み検出部５１が備えられており、また、中央制御部３０は、モータ駆動中に前記挟み込み検出信号を検出することにより、駆動モータ１３の駆動を停止させるように構成されている。従って、例えば、可動ステップ１１の作動中において可動ステップ１１とステップ段差部６３との間に乗員Ｐの足が挟まれた場合や、可動ステップ１１が乗員Ｐの足と干渉した場合でも、直ちに可動ステップ１１の作動が停止されるので、従来に比して利便性を向上させることが可能となる。
【００５７】
（ｉ）上記実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓでは、可動ステップ１１、リンク機構１２、駆動モータ１３、減速機構１４、本体筐体部１５、固定ステップ１６が、単一のユニットに構成されているので、装置全体構成を簡素化でき、これにより、車載性を向
上させることが可能となる。
【００５８】
（ｊ）上記実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓでは、可動ステップ１１の対向面１１ｃに衝撃吸収部材１１ａが備えられ、展開状態にあるときには、可動ステップ１１の対向面１１ｃと車両側面との間に、衝撃吸収部材１１ａが配設されるように構成されているので、展開状態において可動ステップ１１本体と車両とが直接接触することが防止される。
また、展開状態において、可動ステップ１１は衝撃吸収部材１１ａを介して車両本体に支持されるため、乗降時の足場を安定させることが可能となる。
【００５９】
なお、本発明の実施の形態は、以下のように改変することができる。
（１）上記実施形態において、可動ステップ１１のガタツキを防止するために、リンク機構１２の位置規制を行うストッパー部材が設けられていても良い。図１１は、第一改変例に係る乗降ステップユニットの構成を示す側面図である。本改変例に係る乗降ステップユニット１１０では、本体筐体部１５の所定箇所にストッパー部材１２５が配設されている。ストッパー部材１２５は、可動ステップ１１が格納状態にあるときにクランクアーム２１の位置規制を行うものである。このストッパー部材１２５は、クランクアーム２１との当接面にゴム等の緩衝部材１２５ａを有して構成されており、この緩衝部材１２５ａは、剛体製のブラケット１２５ｂにより本体筐体部１５にそれぞれ固定されている。
【００６０】
このように、本体筐体部１５にストッパー部材１２５を設けることにより、クランクアーム２１の回動が規制され、可動ステップ１１を安定して格納状態に保持することが可能となる。特に、駆動モータ１３は、クランクアーム２１がストッパー部材１２５に当接し、さらにストッパー部材１２５の緩衝部材１２５ａがクランクアーム２１と当接することにより撓んだ状態となったときに停止される。従って、緩衝部材１２５ａによって駆動モータ１３内のギアや減速機構１４のガタツキが吸収されると共に、駆動モータ１３内のギアや減速機構１４が噛合った状態で停止されるので、可動ステップ１１のガタツキを抑制することが可能となり好適である。
【００６１】
なお、ストッパー部材１２５は、クランクアーム２１の回動を規制するために設けたが、上記実施形態におけるリンク部材２２の回動を規制するために設けても良いことは勿論である。このようにリンク部材２２に対して設けることにより、可動ステップ１１の停止状態をより安定化でき好適である。また、リンク機構１２が複数のリンク部材を有して構成される場合には、これらリンク部材に応じて必要数設けられても良いことは勿論である。
【００６２】
（２）上記実施形態では、格納状態検出スイッチ１８により可動ステップ１１の格納状態を検出すると共に、展開状態検出スイッチ１９により可動ステップ１１の展開状態を検出するように説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、駆動モータ１３内にエンコーダやプレートスイッチ等を設け、このエンコーダやプレートスイッチにより、可動ステップ１１の展開状態および格納状態を検出するように構成しても良い。また、上記第一改変例に係るストッパー部材１２５内に格納検出スイッチ（展開検出スイッチ）を設けたり、このような格納検出スイッチ（展開検出スイッチ）をストッパー部材１２５と併設したりしても良い。さらに、リンク機構１２がストッパー部材１２５と当接したときに、駆動モータ１３における電流検出により、可動ステップ１１の格納状態（展開状態）を検出するように構成しても良い。すなわち、リンク機構１２がストッパー部材１２５に当接することにより駆動モータ１３の回転が停止されたときに、駆動モータ１３が一定時間回転していないことをエンコーダやプレートスイッチ等で検出したり、過電流となったことを電流検出器等により検出したりして、駆動モータ１３への通電を停止させる構成でも良い。
【００６３】
（４）上記実施形態において、車両用乗降ステップ装置Ｓは、ドア開閉検出部５０による検出結果に応じて可動ステップ１１を作動させる構成となっていたが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の改変が可能である。例えば、ドア開閉検出の他にも、乗員の座席への着座の有無を検出し、この検出結果に応じて可動ステップ１１が作動する構成であっても良い。また、不図示の昇降スイッチを設け、この昇降スイッチの操作状況に応じて可動ステップ１１が作動する構成であっても良い。
【００６４】
（５）上記実施形態では、本発明の一実施形態に係る車両用乗降ステップ装置Ｓがワンボックスカーや、いわゆるミニバンなどに好適に搭載されるよう説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。その他にも、バス、トラック、福祉車両、キャブオーバー車等に搭載されても良い。また、車両用乗降ステップ装置Ｓの搭載位置も、後部座席用に限られるものではなく、段差のあるステップ部に対して搭載されるものであれば、運転席や助手席等であっても良い。また、非常降車口等に配設されても良い。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明の一実施形態に係る乗降ステップユニットの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る乗降ステップユニットを車両に搭載した状態を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る乗降ステップユニットの側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る乗降ステップユニットにおいて可動ステップが格納された状態を示す動作説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る乗降ステップユニットにおいて可動ステップの一端が上昇した状態を示す動作説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る乗降ステップユニットにおいて可動ステップが展開した状態を示す動作説明図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る車両用乗降ステップ装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る車両用乗降ステップ装置の動作説明図（格納状態）である。
【図９】本発明の一実施形態に係る車両用乗降ステップ装置の動作説明図（展開状態）である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る車両用乗降ステップ装置において挟み込み検出部が作動する様子を示す説明図である。
【図１１】本実施形態の第一改変例に係る乗降ステップユニットの構成を示す側面図である。
【符号の説明】
【００６６】
１０  乗降ステップユニット、１１  可動ステップ、１１ａ  衝撃吸収部材、１１ｂ  すべり止め、１１ｃ  対向面、１１ｄ  反対向面、１２  リンク機構、１３  駆動モータ、１４  減速機構、１４ａ  ウォームギア、１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ  ギア、１５  本体筐体部、１５ａ  内壁面、１６  固定ステップ、１８  格納状態検出スイッチ、１９  展開状態検出スイッチ、２１  クランクアーム、２１ａ  回動軸、２１ｂ  支持軸、２１ｃ  突出部、２１ｄ  屈曲部、２２  リンク部材、２２ａ  屈曲部、１２５  ストッパー部材、１２５ａ  緩衝部材、１２５ｂ  ブラケット、３０  中央制御部、４０  電源供給部、５０  ドア開閉検出部、５１  挟み込み検出部、６０  車両、６１  車両フロア、６２  乗降口、６３  ステップ段差部、６４  ドア、Ｓ  車両用乗降ステップ装置
【図１】
2005035427.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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