(57)【要約】      （修正有）【課題】施療子によるマッサージ動作において、施療部位にソフトな接触感覚を与えることができると共に、マッサージ機としての安全性を高めることができ、しかも施療子支持体の弾性係数を選択することができるものとし、使用者が任意の弾性係数を有するものに変更することにより、適切なマッサージ効果を得ることができるようにしたマッサージ機を提供する。【解決手段】施療子駆動ユニット７のもみ用回転軸１０に、コイルバネよりなる施療子支持体２０を取り付け、さらに前記施療子支持体２０の自由端に施療子２１を取り付けたものとしている。そして、前記施療子駆動ユニット７を、椅子式マッサージ機の背もたれ部２のフレーム４に昇降可能に配備したものとしている。さらに、前記もみ用回転軸１０に、前記施療子支持体２０を着脱自在として取り付けたものとしている。【選択図】図２
2005230399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施療子駆動ユニット（７）のもみ用回転軸（１０）に、コイルバネよりなる施療子支持体（２０）を取り付け、さらに前記施療子支持体（２０）の自由端に施療子（２１）を取り付けたことを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記施療子駆動ユニット（７）を、椅子式マッサージ機の背もたれ部（２）のフレーム（４）に昇降可能に配備したことを特徴とする請求項１記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記もみ用回転軸（１０）に、前記施療子支持体（２０）を着脱自在として取り付けたことを特徴とする請求項１または２記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記施療子支持体（２０）に取り付けられた施療子（２１）を、もみ動作用のモータ（１４）と叩き動作用のモータ（１７）により、もみ動作、叩き動作またはもみと叩きの併用動作の三種のマッサージ動作が選択できるものとしたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、もみ動作、叩き動作またはもみと叩きの併用動作をする施療子を備えた、例えば椅子式マッサージ機などとして実施されるマッサージ機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、椅子式マッサージ機は、例えば図５に示したように、座部３１とその後部に傾斜角度調整可能に背もたれ部３２を有し、座部３１の左右両側に肘掛け３３を備えている。背もたれ部３２は、縦長矩形のフレーム３４の上端に、頭部レスト３５を設け、フレーム３４の外周に適当にクッション材を装着し、全体をカバー３６で覆って形成されている。フレーム３４内には、もみ玉駆動ユニット３７が昇降可能に配備されている。
【０００３】
前記もみ玉駆動ユニット３７のもみ用回転軸３８には、図６に示したように、シャーシ３９のほぼ左右中心から振り分け位置に二つの筒部材４０をもみ用回転軸３８の軸心に対して傾けて嵌着固定し、各筒部材４０にベアリング４１およびベアリングホルダー４２を介してステンレス鋼板よりなるレバー４３を回動自由に支持している。
【０００４】
前記ステンレス鋼板製のレバー４３は、もみ用回転軸３８への支持部（ベアリングホルダー４２との固定部）と後述するアーム４４が取り付けられる自由端との間が、一対のレバー４３のもみ用回転軸３８への支持部における間隔より自由端における間隔が広くなるように折曲４３ａされている。このレバー４３の自由端には、その両端にもみ玉４５が取り付けられたアーム４４の略中間部が一定の範囲で回動可能に支持される。
【０００５】
前記左右のもみ玉４５は、もみ動作用のモータ４６と叩き動作用のモータ４７により、もみ動作、叩き動作またはもみと叩きの併用動作の三種のマッサージ動作を選択できるようにしている（特許文献１）。
【０００６】
したがって、このように構成された椅子式マッサージ機によれば、もみや叩きのマッサージ動作により、もみ玉４５からアーム４４を介してレバー４３に大きな力が加わるが、レバー４３は、肉厚が薄くても剛性の高いステンレス鋼板より形成しているので充分な強度を得ることができる。一方、レバー４３に形成した折曲部４３ａにより、左右のもみ玉４５、４５間に過大な負荷がかかっても、互いのレバー４３、４３は、その間隔が広がる方向に撓みやすくなり、適度な弾性効果を得ることができる。従って、もみ玉４５により施療部位にソフトな接触感覚を与えることができるという効果を有するものとなっている。
【０００７】
また、前述したのと同様なマッサージ機において、一対のアーム５１は、図７、８に示したように、板状であって相互に対向する方向に弾性を有しており、それぞれの先端にローラー状の施療子５２を取り付けたものとしており、施療子５２と反対側の部分が球面継ぎ手５３を介してリンク部材５４に着脱自在として連結されたものとしている。なお、前記アーム５１、５１の弾性は、二つの施療子５２、５２間に物が挟まった場合に施療子５２が逃げることを許して物に過大な力が加わることを防ぐ。
【０００８】
さらに、前記アーム５１は、ラジアル軸受収納部材５５側に可動部５６を形成しており、このラジアル軸受収納部材５５に対して交換できるようにしている。これにより、前記アーム５１は、弾性変形率（ばね定数）の異なるものに変更することができるようにしている（特許文献２）。
【０００９】
したがって、このように構成されたマッサージ機によれば、アーム５１が弾性を有する弾性板で形成されているため、マッサージ機としての安全性を高めることができ、アーム５１における少なくとも施療子５２を備えた部分を他の部分に対して着脱自在とすることで、アーム５１の弾性係数を選択することができるという効果を有するものとなっている。
【特許文献１】特開２０００−２７１１８３号公報（第３〜５頁、図１、図５）
【特許文献２】特開２００１−６１９２３号公報（第３、４頁、図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところで、上記図５、６および図７、８に示された従来のマッサージ機では、レバー４３やアーム５１は、左右方向に弾性を有しているため、もみ玉４５や施療子５２により施療部位にソフトな接触感覚を与えることができたり、マッサージ機としての安全性を高めたりすることができるという効果を有する。
【００１１】
しかしながら、上記従来のマッサージ機において、レバー４３やアーム５１は、左右方向に弾性を有していても、上下方向には弾性を有していないため、叩き動作において、使用者の施療部位の位置（例えば、肩の位置）と、もみ玉４５または施療子５２の位置が適合していない場合には、もみ玉４５または施療子５２によって使用者の肩に過大な負荷がかかっても（叩き動作が強過ぎても）、弾性効果を得ることができないため、使用者が適度なマッサージ効果を得られないばかりでなく、逆に施療部位を痛めてしまうことがあるという問題点を有していた。
【００１２】
そこで、この発明は、上記従来の問題点を解決することをその課題としており、レバーやアームなどの施療子支持体を左右方向は勿論、上下、前後、斜めの全方向に弾性を有するものとして、施療子によるもみ動作、叩き動作またはもみと叩きの併用動作において、施療部位にソフトな接触感覚を与えることができると共に、マッサージ機としての安全性を高めることができ、しかも施療子支持体の弾性係数を選択することができるものとし、使用者が任意の弾性係数を有するものに変更することにより、適切なマッサージ効果を得ることができるようにしたマッサージ機を提供することを目的としてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そのため、この発明のマッサージ機は、施療子駆動ユニット７のもみ用回転軸１０に、コイルバネよりなる施療子支持体２０に取り付け、さらに前記施療子支持体２０の自由端に施療子２１を取り付けたものとしている。
【００１４】
そして、この発明のマッサージ機は、前記施療子駆動ユニット７を、椅子式マッサージ機の背もたれ部２のフレーム４に昇降可能に配備したものとしている。
【００１５】
さらに、この発明のマッサージ機は、前記もみ用回転軸１０に、前記施療子支持体２０を着脱自在として取り付けたものとしている。
【００１６】
また、この発明のマッサージ機は、前記施療子支持体２０に取り付けられた施療子２１を、もみ動作用のモータ１４と叩き動作用のモータ１７により、もみ動作、叩き動作またはもみと叩きの併用動作の三種のマッサージ動作が選択できるものとしている。
【発明の効果】
【００１７】
この発明のマッサージ機は、以上に述べたように構成されているので、施療子によるもみ動作、叩き動作またはもみと叩きの併用動作において、施療部位にソフトな接触感覚を与えることができると共に、マッサージ機としての安全性を高めることができ、しかも施療子支持体の弾性係数を選択することができるものとし、使用者が任意の弾性係数を有するものに変更することにより、適切なマッサージ効果を得ることができるものとなった。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、この発明のマッサージ機を実施するための最良の形態について、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
図はこの発明のマッサージ機を椅子式マッサージ機に実施した形態を示しており、図１はそのマッサージ機の全体断面図を示しており、図２はそのマッサージ機の施療子駆動ユニットの説明図を示している。
【００２０】
図において、この発明のマッサージ機は、座部１とその後部に傾斜角度調整可能に背もたれ部２を有し、座部１の左右両側に肘掛け３を備えている。背もたれ部２は、縦長矩形のフレーム４の上端に、頭部レスト５を設け、フレーム４の外周に適当にクッション材を装着し、全体をカバー６で覆って形成されている。フレーム４内には、施療子駆動ユニット７が昇降可能に配備されている。
【００２１】
前記施療子駆動ユニット７のシャーシ８の左右両端には、ローラー９が設けられ、これらローラー９は、フレーム４の左右の枠組みとなっているガイドレール（図示せず）に転動可能として嵌め込まれており、施療子駆動ユニット７はこのガイドレールを昇降動するようにしている。
【００２２】
前記施療子駆動ユニット７は、シャーシ８の背面側の上部にもみ用回転軸１０が、下部に叩き用回転軸（図示せず）がそれぞれ横方向に回転自在に支持されている。もみ用回転軸１０は、ウォームギヤ装置１１のプーリ１２、ベルト１３を介してモータ１４に連繋され、叩き用回転軸は、プーリ１５、ベルト１６を介してモータ１７に連繋されている。
【００２３】
前記もみ用回転軸１０には、シャーシ８のほぼ左右中心から振り分け位置に二つの筒部材１８をもみ用回転軸１０の軸心に対して傾けて嵌着固定し、各筒部材１８にベアリング１９を介して施療子支持体２０を取り付けている。この場合、施療子支持体２０は、各筒部材１８に着脱自在として取り付けたものとするのが好ましい。
【００２４】
前記一対の施療子支持体２０は、もみ用回転軸１０への支持部における間隔より、自由端における間隔が広くなるように外方に傾斜させたものとしている。この施療子支持体２０は、コイルバネよりなるものとし、左右方向は勿論、上下、前後、斜めの全方向に弾性を有するものとしている。さらに、施療子支持体２０の自由端には、延長部２０ａを介してもみ、叩き用の施療子２１が回動可能に取り付けられている。なお、コイルバネとしては、通常、圧縮バネを使用しているが、引張バネ、ねじりバネなどとすることもでき、また通常、円筒コイルバネとしているが、円錐コイルバネなどとすることもできる。
【００２５】
そこで、前記もみ用回転軸１０がモータ１４によって回転すると、もみ用回転軸１０に互いに対称的に斜めに配置された施療子支持体２０が、その先端間を拡縮するように運動して、施療子２１がもみ動作を行う。また、前記叩き用回転軸がモータ１７によって回転すると、図示していない偏心回転部材が偏心回転してロッド２２、２２を上下動し、この上下動が施療子支持体２０に伝達され、施療子支持体２０に取り付けられた施療子２１を上下動させる。この施療子２１の上下動が叩き動作となる。
【００２６】
すなわち、前記施療子２１は、もみ動作用のモータ１４と叩き動作用のモータ１７により、もみ動作、叩き動作またはもみと叩きの併用動作の三種のマッサージ動作が選択できるものとなる。なお、施療子２１は、ゴム弾性体などからなるものとしているが、もみ動作や叩き動作によって、使用者に適切なマッサージ効果を与え得る材質からなるものであればよい。
【００２７】
したがって、このように構成されたこの発明のマッサージ機によれば、もみや叩きのマッサージ動作により、使用者の施療部位の位置（例えば、肩の位置）と施療子２１の位置が適合していない場合に、施療子２１を介して施療子支持体２０に大きな力が加わっても、施療子支持体２０が全方向に弾性を有するものとしているので、施療部位にソフトな接触感覚を与えることができ、使用者が施療部位を痛めてしまうことがなく、マッサージ機としての安全性を高めることができるものとなる。
【００２８】
さらに、この発明のマッサージ機によれば、前記施療子支持体２０をもみ用回転軸１０に着脱自在として取り付けたものにすると、使用者が選択した任意の弾性係数を有する施療子支持体２０に変更することにより、使用者に応じた適切なマッサージ効果を得ることができるものとなる。
【００２９】
また、この発明のマッサージ機は、座部１や背もたれ２の適宜位置に空気式マッサージ機構（図示せず）を組み込んだものとし、空気袋の膨張、収縮によるマッサージ動作を、前記施療駆動ユニット７の施療子２１のもみ、叩き動作と併用したものとすることができる。前記空気袋の膨張、収縮によるマッサージ動作は、適度な面刺激によって、使用者に柔和感を与えるという作用があるので、前記施療子２１のもみ、叩き動作と併用すれば、より一層、優れたマッサージ効果を得ることができるものとなる。
【００３０】
さらに、この発明のマッサージ機は、椅子式マッサージ機において、座部１の前方下方にフットレスト（図示せず）を取り付けたものとし、このフットレストに前記したのと同機構の施療子駆動ユニット７を装備することもできる。この場合、フットレストに前記空気式マッサージ機構を併用することも可能である。
【００３１】
また、この発明のマッサージ機において、前記施療子２１には、振動機構（図示せず）を内装あるいは外装しておいてもよい。これにより、この発明のマッサージ機は振動機能を装備させることができるものとなり、前記施療子２１のもみ、叩き動作と併用すれば、もみ振動や叩き振動またはもみ叩き振動などの更なるマッサージ効果を期待できるものとなる。
【００３２】
なお、図示したものは椅子式マッサージ機についての実施形態であるが、この発明のマッサージ機は、ベット式マッサージ機や小型の携帯式マッサージ機、その他各種のマッサージ機にも実施できるのは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】この発明のマッサージ機の一実施形態を示す全体断面図である。
【図２】図１に示すこの発明のマッサージ機の施療子駆動ユニットの平面説明図である。
【図３】図２に示す施療子駆動ユニットの施療子支持体の動作説明図である。
【図４】図２に示す施療子駆動ユニットの施療子支持体の動作説明図である。
【図５】従来のマッサージ機の一例を示す全体断面図である。
【図６】図５に示す従来のマッサージ機の施療子駆動ユニットの平面説明図である。
【図７】従来のマッサージ機の他の例を示すもので、（ａ）はアームおよび施療子の側面図、（ｂ）はリンク部材の一部断面図、（ｃ）は球面継ぎ手の断面図である。
【図８】図７に示す従来のマッサージ機のアームおよび施療子の説明図である。
【符号の説明】
【００３４】
２  背もたれ部
４  フレーム
７  施療子駆動ユニット
１０  もみ用回転軸
１４  モータ
１７  モータ
２０  施療子支持体
２１  施療子
【図１】
2005230399.tif 000003
【図２】
2005230399.tif 000004
【図３】
2005230399.tif 000005
【図４】
2005230399.tif 000006
【図５】
2005230399.tif 000007
【図６】
2005230399.tif 000008
【図７】
2005230399.tif 000009
【図８】
2005230399.tif 000010