(57)【要約】【課題】  信頼性の向上を図ることができるアキシャルギャップ型モータのロータ及びその製造方法を提供する。【解決手段】  帯状の電磁鋼板２をロール状に巻き込んで積層体を形成し、形成した積層体に永久磁石を設けたアキシャルギャップ型モータのロータにおいて、前記積層体の積層方向に重なるように複数のカシメ突起６を前記電磁鋼板２に形成して、前記積層体の互いに隣り合う層同士を前記複数のカシメ突起６により係合させる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成し、形成した積層体に永久磁石を設けたアキシャルギャップ型モータのロータにおいて、
前記積層体の積層方向に重なるように複数のカシメ突起を前記電磁鋼板に形成して、前記積層体の互いに隣り合う層同士を前記複数のカシメ突起により係合させることを特徴とするロータ。
【請求項２】
帯状の電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成し、形成した積層体に永久磁石を設けたアキシャルギャップ型モータのロータにおいて、
前記積層体の積層方向に重なるように複数の孔部を前記電磁鋼板に形成して、
前記複数の孔部により形成される前記積層体の貫通孔にリベットを挿入可能としたことを特徴とするロータ。
【請求項３】
帯状の電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成し、形成した積層体に永久磁石を設けたアキシャルギャップ型モータのロータにおいて、
前記永久磁石を収容する磁石挿入穴の形成されていない前記積層体の端面を溶接して固着することを特徴とするロータ。
【請求項４】
帯状の電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成し、形成した積層体に永久磁石を設けたアキシャルギャップ型モータのロータにおいて、
前記電磁鋼板に接着剤を塗布しつつ巻き込んで前記積層体の互いに隣り合う層同士に接着剤を介装させて、該接着剤を硬化させることを特徴とするロータ。
【請求項５】
帯状の電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成し、形成した積層体に永久磁石を設けたアキシャルギャップ型モータのロータにおいて、
前記積層体を接着剤に浸漬させて、前記積層体の互いに隣り合う層同士に接着剤を介装させて、該接着剤を硬化させることを特徴とするロータ。
【請求項６】
前記電磁鋼板の一端側に櫛状の突起を複数形成してなり、前記複数の突起が積層するように前記電磁鋼板を巻き込んで前記積層体に前記永久磁石の仕切り壁を形成することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のロータ。
【請求項７】
前記複数の突起同士の間に形成される複数の凹部は、各凹部の幅が前記電磁鋼板の長手方向に対して漸次大きくなるように形成されることを特徴とする請求項６に記載のロータ。
【請求項８】
帯状の電磁鋼板を直線状に保持しつつ長手方向に送る工程と、複数のカシメ突起を前記電磁鋼板の長手方向に所定間隔で形成する工程と、前記電磁鋼板の一端側に凹部を連続的に形成する工程と、前記凹部と前記カシメ突起の位置がそれぞれ重なるように前記電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成する工程と、複数の前記凹部により形成される磁石挿入穴に永久磁石を装着する工程を有することを特徴とするアキシャルギャップ型モータのロータの製造方法。
【請求項９】
帯状の電磁鋼板を直線状に保持しつつ長手方向に送る工程と、前記電磁鋼板の長手方向に複数の孔部を所定間隔で形成する工程と、前記電磁鋼板の一端側に凹部を連続的に形成する工程と、前記凹部と前記孔部の位置がそれぞれ重なるように前記電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成する工程と、複数の前記孔部により形成される積層体の貫通孔にリベットを挿入する工程と、複数の前記凹部により形成される磁石挿入穴に永久磁石を装着する工程を有することを特徴とするアキシャルギャップ型モータのロータの製造方法。
【請求項１０】
帯状の電磁鋼板を直線状に保持しつつ長手方向に送る工程と、前記電磁鋼板の一端側に凹部を連続的に形成する工程と、凹部の位置が重なるように電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成する工程と、複数の前記凹部により形成される磁石挿入穴に永久磁石を装着する工程と、前記磁石挿入穴の形成されていない前記積層体の端面を溶接して固着する工程を有することを特徴とするアキシャルギャップ型モータのロータの製造方法。
【請求項１１】
帯状の電磁鋼板を直線状に保持しつつ長手方向に送る工程と、前記電磁鋼板の一端側に凹部を連続的に形成する工程と、前記電磁鋼板を接着剤に塗布する工程と、前記凹部の位置が重なるように前記電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成する工程と、複数の前記凹部により形成される磁石挿入穴に永久磁石を装着する工程を有することを特徴とするアキシャルギャップ型モータのロータの製造方法。
【請求項１２】
帯状の電磁鋼板を直線状に保持しつつ長手方向に送る工程と、前記電磁鋼板の一端側に凹部を連続的に形成する工程と、前記凹部の位置が重なるように前記電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成する工程と、前記積層体を接着剤に浸漬させる工程と、複数の前記凹部により形成される磁石挿入穴に永久磁石を装着する工程を有することを特徴とするアキシャルギャップ型モータのロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状の電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成してなるアキシャルギャップ型モータのロータ及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、アキシャルギャップ型モータにおいて、薄板状の鋼板を渦巻状に巻回する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、帯状の電磁鋼板が巻回されて積層され、その両端部を溶接されている技術が提案されている。
【特許文献１】特開２００２−０１０５３７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の技術においては、電磁鋼板の内周側端部と外周側端部の中間部分が、ステータとロータ間で生じる電磁力により吸引または反発して軸方向に位置ずれする虞があり信頼性の面で好ましくないという問題がある。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、信頼性の向上を図ることができるアキシャルギャップ型モータのロータ及びその製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１に係る発明は、帯状の電磁鋼板（例えば、実施の形態における電磁鋼板２）をロール状に巻き込んで積層体（例えば、実施の形態における積層体５）を形成し、形成した積層体に永久磁石（例えば、実施の形態における永久磁石２４）を設けたアキシャルギャップ型モータのロータにおいて、前記積層体の積層方向に重なるように複数のカシメ突起（例えば、実施の形態におけるカシメ突起６）を前記電磁鋼板に形成して、前記積層体の互いに隣り合う層（例えば、実施の形態における層７）同士を前記複数のカシメ突起により係合させることを特徴とする。
この発明によれば、前記積層体を構成する各層を前記複数のカシメ突起により位置決めすることができ、積層体を構成する各層の軸方向への移動を規制して形状を維持できるため、各層の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
【０００５】
請求項２に係る発明は、帯状の電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成し、形成した積層体に永久磁石を設けたアキシャルギャップ型モータのロータにおいて、前記積層体の積層方向に重なるように複数の孔部（例えば、実施の形態における孔部８）を前記電磁鋼板に形成して、前記複数の孔部により形成される前記積層体の貫通孔（例えば、実施の形態における貫通孔１０）にリベット（例えば、実施の形態におけるリベット９）を挿入可能としたことを特徴とする。
この発明によれば、前記積層体を構成する各層を前記リベットにより位置決めして各層の形状を適正に維持することができるため、各層の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
【０００６】
請求項３に係る発明は、帯状の電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成し、形成した積層体に永久磁石を設けたアキシャルギャップ型モータのロータにおいて、前記永久磁石を収容する磁石挿入穴（例えば、実施の形態における磁石挿入穴１９）の形成されていない前記積層体の端面を溶接して固着することを特徴とする。
この発明によれば、前記積層体の端面を溶接して固着することにより、前記積層体を構成する各層を適正に位置決めされた状態で形状を維持するため、各層の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
【０００７】
請求項４に係る発明は、帯状の電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成し、形成した積層体に永久磁石を設けたアキシャルギャップ型モータのロータにおいて、前記電磁鋼板に接着剤を塗布しつつ巻き込んで前記積層体の互いに隣り合う層同士に接着剤（例えば、実施の形態における接着剤１２）を介装させて、該接着剤を硬化させることを特徴とする。
この発明によれば、前記積層体を構成する各層間に介装させた接着剤を硬化させることで、各層を適正に位置決めした状態でその形状を保持することができるため、各層の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
【０００８】
請求項５に係る発明は、帯状の電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成し、形成した積層体に永久磁石を設けたアキシャルギャップ型モータのロータにおいて、前記積層体を接着剤に浸漬させて、前記積層体の互いに隣り合う層同士に接着剤を介装させて、該接着剤を硬化させることを特徴とする。
この発明によれば、前記積層体を構成する各層間に浸漬させた接着剤を硬化させることで、各層の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
【０００９】
請求項６に係る発明は、請求項１から請求項５のいずれかに記載のものであって、前記電磁鋼板の一端側に櫛状の突起（例えば、実施の形態における突起１８）を複数形成してなり、前記複数の突起が積層するように前記電磁鋼板を巻き込んで前記積層体に前記永久磁石の仕切り壁（例えば、実施の形態における仕切り壁２０）を形成することを特徴とする。
この発明によれば、前記電磁鋼板を巻き込んで形成した前記積層体の一端側に前記突起が積層された仕切り壁が形成されるとともに、前記仕切り壁の間に前記永久磁石が介装されるため、前記仕切り壁を前記積層体と別体で構成する場合に比べて剛性を高めることができ、さらに、前記仕切り壁を前記電磁鋼板で構成するため渦電流損失を抑制でき、信頼性が向上する。
【００１０】
請求項７に係る発明は、請求項６に記載のものであって、前記複数の突起同士の間に形成される複数の凹部（例えば、実施の形態における凹部１７）は、各凹部の幅が前記電磁鋼板の長手方向に対して漸次大きくなるように形成されることを特徴とする。
この発明によれば、前記電磁鋼板を前記凹部の幅の小さい方から巻き込むことで、前記凹部の幅が径方向内周側から外周側に拡大するように積層体を形成でき、前記凹部により形成される積層体の永久磁石用穴の領域を拡大することができる。
【００１１】
請求項８に係る発明は、帯状の電磁鋼板を直線状に保持しつつ長手方向に送る工程と、複数のカシメ突起を前記電磁鋼板の長手方向に所定間隔で形成する工程と、前記電磁鋼板の一端側に凹部を連続的に形成する工程と、前記凹部と前記カシメ突起の位置がそれぞれ重なるように前記電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成する工程と、複数の前記凹部により形成される磁石挿入穴に永久磁石を装着する工程を有することを特徴とする。
この発明によれば、前記複数のカシメ突起と前記凹部の位置が重なるように前記電磁鋼板をロール状に巻き込むことで、各層を適正に位置決めをしつつ積層体を形成できるので成形性が向上し、前記凹部により前記積層体の磁石挿入穴を形成できるため、製造工程を簡易化することができる。
【００１２】
請求項９に係る発明は、帯状の電磁鋼板を直線状に保持しつつ長手方向に送る工程と、前記電磁鋼板の長手方向に複数の孔部を所定間隔で形成する工程と、前記電磁鋼板の一端側に凹部を連続的に形成する工程と、前記凹部と前記孔部の位置がそれぞれ重なるように前記電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成する工程と、複数の前記孔部により形成される積層体の貫通孔にリベットを挿入する工程と、複数の前記凹部により形成される磁石挿入穴に永久磁石を装着する工程を有することを特徴とする。
この発明によれば、前記電磁鋼板を前記凹部の位置が重なるようにロール状に巻き込むことで、各層を適正に位置決めをしつつ積層体を形成できるので成形性が向上し、前記リベットを前記貫通孔に形成することで剛性を高めることができるとともに製造工程を簡易化することができる。
【００１３】
請求項１０に係る発明は、帯状の電磁鋼板を直線状に保持しつつ長手方向に送る工程と、前記電磁鋼板の一端側に凹部を連続的に形成する工程と、凹部の位置が重なるように電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成する工程と、複数の前記凹部により形成される磁石挿入穴に永久磁石を装着する工程と、前記磁石挿入穴の形成されていない前記積層体の端面を溶接して固着する工程を有することを特徴とする。
この発明によれば、前記磁石挿入穴の形成されていない前記積層体の端面を溶接して固着することにより、各層を適正に位置決めをしつつ積層体を形成できるので成形性が向上し、剛性を高めることができるとともに製造工程を簡易化することができる。
【００１４】
請求項１１に係る発明は、帯状の電磁鋼板を直線状に保持しつつ長手方向に送る工程と、前記電磁鋼板の一端側に凹部を連続的に形成する工程と、前記電磁鋼板を接着剤に塗布する工程と、前記凹部の位置が重なるように前記電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成する工程と、複数の前記凹部により形成される磁石挿入穴に永久磁石を装着する工程を有することを特徴とする。
この発明によれば、前記電磁鋼板に接着剤を塗布しつつ巻き込むことで前記積層体を構成する各層間に接着剤が介装され、この接着剤を硬化させることで、各層を適正に位置決めした状態でその形状を保持することができるため、各層を適正に位置決めをしつつ積層体を形成できるので成形性が向上し、剛性を高めることができるとともに製造工程を簡易化することができる。
【００１５】
請求項１２に係る発明は、帯状の電磁鋼板を直線状に保持しつつ長手方向に送る工程と、前記電磁鋼板の一端側に凹部を連続的に形成する工程と、前記凹部の位置が重なるように前記電磁鋼板をロール状に巻き込んで積層体を形成する工程と、前記積層体を接着剤に浸漬させる工程と、複数の前記凹部により形成される磁石挿入穴に永久磁石を装着する工程を有することを特徴とする。
この発明によれば、前記電磁鋼板を巻き込んで適正に位置決めした後に、前記積層体を構成する各層間に接着剤を浸漬させて硬化させることで、各層の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、請求項１から請求項５のいずれかに記載した発明によれば、各層の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
請求項６に記載した発明によれば、剛性を高めることができ、さらに、渦電流損失を抑制でき、信頼性が向上する。
請求項７に記載した発明によれば、前記凹部により形成される積層体の永久磁石用穴の領域を拡大することができる。
請求項８から請求項１２に記載した発明によれば、剛性を高めることができるとともに製造工程を簡易化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのロータ及びその製造方法を図面と共に説明する。図１は本発明の第１の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのロータの製造方法を示す工程説明図である。
同図には、帯状の電磁鋼板２が搬送ベルト３により長手方向に搬送され、該電磁鋼板２を巻き取りロール４にてロール状に巻き込んで積層体５を形成する工程を示している。
【００１８】
電磁鋼板２には、その長手方向に沿って複数のカシメ突起６を所定間隔で形成している。各カシメ突起６は、電磁鋼板２の幅方向に亘って同一方向に突出形成されている。また、隣り合うカシメ突起６，６の間隔が、電磁鋼板２の長手方向の一端部（図１右側）から他端部（図１左側）に向かうにつれて、長くなるように設定されている。
また、電磁鋼板２は、その長手方向の一方の縁辺に、所定間隔で短手方向に突出形成される複数の櫛状の突起１８と、これら複数の突起１８同士の間に形成される複数の凹部１７とを備えている。
【００１９】
このように電磁鋼板２を形成することにより、巻き取りロール４によってロール状に巻き込みされる電磁鋼板２のカシメ突起６、突起１８、凹部１７を、各層７，７ごとにその径方向に沿ってそれぞれ同一位置に配列されるように電磁鋼板２を巻き込みすることができる。このように、帯状の電磁鋼板２をロール状に巻き込みして積層体５を形成する。
【００２０】
図２は図１に示した製造工程で製造されるアキシャルギャップ型モータのロータ本体を示す斜視図である。同図に示したように、前記積層体５を構成する各層７，７を前記複数のカシメ突起６により位置決めすることができるので、積層体５を構成する各層７の軸方向（同図のＰ方向）への移動を規制することができ、積層体５の形状を適正に維持できる。
また、積層体５の一端側に前記突起１８が積層された仕切り壁２０が形成されるとともに、前記凹部１７が積層された磁石挿入穴１９が仕切り壁２０の間に形成される。
【００２１】
これについて、図３〜図９を用いてより詳細に説明する。図３は図２に示したロータ本体を示す平面図である。図４は図３に示したロータ本体のＡＢ断面図である。図５は図３に示したロータ本体のＣＤ断面図である。
これらの図に示すように、ロータ本体を構成する積層体５には、軸心方向から視て内周側および外周側を略四半円に形成した円弧状の磁石挿入穴１９を略９０度間隔で形成し、各磁石挿入穴１９間には仕切り壁２０が形成されている。
【００２２】
図６は図３に示したロータ本体に永久磁石を装着したロータを示す平面図である。図７は図６に示したロータのＡＢ断面図である。図８は図６に示したロータのＣＤ断面図である。磁石挿入穴１９に永久磁石２４が挿入されて、ロータ１が形成される。
これらの図に示すように、前記磁石挿入穴１９の深さは永久磁石２４の厚さと略一致するように形成され、ロータ本体の端面から永久磁石２４の端面を一致させた状態で保持できるようにしている。
このように、仕切り壁２０が積層体５と一体であるので、前記仕切り壁２０を前記積層体５と別体で構成する場合に比べて剛性を高めることができ、さらに、前記仕切り壁２０を電磁鋼板２で構成するため渦電流損失を抑制でき、信頼性が向上する。
【００２３】
図９は図６に示したロータとこれに対向するステータとを有するアキシャルギャップ型モータの断面図である。同図に示すように、モータ２８は、ステータ２５とロータ１とを有し、ステータ２５のコイル２７が巻回されたティース２６先端面と、ロータ１の永久磁石２４挿入面とを対向配置させた構造となっている。
従って、積層体５を備えるロータ１が、モータ２８として作動させた場合に生じる電磁力を受けた場合でも、軸方向への移動が規制されるため、各層７の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
【００２４】
なお、図１には、巻き取りロール４の外周面に凹部２２を形成して、電磁鋼板２のカシメ突起６を収容可能としたものを示したが、巻き取りロール４はこの形状に限定されない（図９参照）。また、図３〜図９には、永久磁石２４の仕切り壁２０を内周側や外周側にも形成したロータについて説明したが、これに限らず磁石挿入穴１９を積層体５の径方向に貫通形成させてもよい。以下の実施の形態においては、この型の積層体について説明する。
【００２５】
以下、他の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのロータ及びその製造方法について説明するが、第１の実施の形態と同一の部材については、同一の番号を付してその詳細な説明を省略する。
図１０は本発明の第２の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのロータの製造方法を示す工程説明図である。同図には、帯状の電磁鋼板２が長手方向に搬送され、該電磁鋼板２をロール状に巻き込んで積層体５を形成する工程を示している。なお、同図において、搬送ベルトや巻き取りロールは、図１の場合と同様であるので省略している。
【００２６】
電磁鋼板２には、その長手方向に沿って複数の孔部８を所定間隔で形成している。各孔部８は、電磁鋼板２の幅方向略中間部に同一形状（例えば円状）にプレス打ち抜き処理等により形成される。また、上述のカシメ突起と同様に、隣り合う孔部８の間隔が、電磁鋼板２の長手方向の一端部（図１０右側）から他端部（図１０左側）に向かうにつれて長くなるように設定され、ロール状に巻き込まれる電磁鋼板２の各層７ごとの各孔部８の位置がその径方向に沿って略同一位置になるように調整している。
【００２７】
図１１は図１０に示した製造工程で製造されるアキシャルギャップ型モータのロータを示す斜視図である。同図に示すように、複数の孔部８により形成される前記積層体５の貫通孔１０のそれぞれにリベット９を挿入することで、前記積層体５を構成する各層７を前記リベット９により位置決めする。これにより、積層体５を構成する各層７の形状を適正に維持することができるため、各層７の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
【００２８】
図１２は本発明の第３の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのロータの製造方法を示す工程説明図である。同図に示したように、積層体５の端面の一方を、半径方向（矢印Ｒ方向）に溶接処理して積層体５を構成する各層７を固定する。この溶接を行う端面は、磁石挿入穴１９に対向する面と反対側の端面である。
このように、前記積層体５を構成する各層７を適正に位置決めされた状態で形状を維持することができるため、各層７の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。この半径方向への溶接処理を行うにあたっては、ＹＡＧ溶接やＴＩＧ溶接が好適である。
【００２９】
また、図１３に示したように溶接処理を行ってもよい。図１３は本発明の第４の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのロータの製造方法を示す工程説明図である。同図に示したように、渦巻状（矢印Ｓ）に溶接処理を行った場合にも、上述の実施の形態と同等の優れた作用効果を奏することができる。この渦巻方向への溶接処理を行うにあたっては、ＦＳＷ（摩擦撹拌）溶接が好適である。
【００３０】
図１４は本発明の第５の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのロータの製造方法を示す工程説明図である。同図には、帯状の電磁鋼板２にノズル１１から接着剤１２を塗布しつつロール状に巻き込んで積層体５を形成する工程を示している。このように接着剤１２を塗布することにより前記積層体５の互いに隣り合う層７同士に接着剤１２が介装される。そして、前記積層体５を構成する各層７間に介装させた接着剤１２を硬化させる。
図１５は図１４に示したアキシャルギャップ型モータのロータを示す斜視図である。同図に示すように、積層体５を構成する各層７間に介装された硬化した接着剤１２により、各層７を適正に位置決めした状態でその形状を保持することができる。従って、各層７の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
【００３１】
また、図１４に示した電磁鋼板２に接着剤１２を塗布せずに積層体５を形成し、この積層体５を接着剤１２に浸漬させ、前記積層体５の互いに隣り合う層７同士に接着剤１２を介装させて、該接着剤１２を硬化させるようにしてもよい。この場合にも、硬化した接着剤１２により各層７の位置ずれを防止することができるとともに成形性を良好に確保することができ、信頼性が向上する。
【００３２】
図１６〜１８は本発明の第６の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのロータの製造方法を示す工程説明図である。これらの図には、上下方向にスライド可能な打ち抜き部材１３を備えた打ち抜き機１４と、上下方向に移動可能な巻き取りロール１５、搬送ベルト（図示せず）を巻回した搬送ロール１６を示している。
前記打ち抜き部材１３は、電磁鋼板２の搬送経路を一部横断するように設けられている。打ち抜き部材１３を矢印Ｂに示した下方向に押し下げることで、電磁鋼板２の一端側を打ち抜いて凹部１７を形成される。このように凹部１７を打ち抜き形成することで、凹部１７、１７間に櫛状の突起１８が形成される。
【００３３】
本実施の形態においては、巻き取りロール１５の巻き取り開始位置が、搬送される電磁鋼板２の水平方向の位置と同一になるように調整される。巻き取り開始時には、巻き取りロール１５の下端部が電磁鋼板２に接するように設定されている（図１６参照）。また、巻き取り開始時には、打ち抜き部材１３の先端に装着された刃１３ａの径は、比較的小さい径のものを使用している。
そして、巻き取りロール１５が所定の回転角度θまで回転すると、この回転角度θで一端巻き取りロール１５を停止させ、打ち抜き部材１３にて打ち抜き処理を行い、電磁鋼板２に凹部１７を形成する。このように、巻き取りロール１５が所定の回転角度θまで回転移動するごとに電磁鋼板２に凹部１７を形成する。そして、電磁鋼板２を巻き取るに従って、巻き取りロール１５は上方に移動して、巻き取りロール１５の巻き取り開始位置を開始時と同じ位置に保持している（図１７参照）。また、同図に示すように、巻き取り量が漸次増大するにつれて、打ち抜き刃１３ｂの径も、巻き取り開始時の刃１３ａの径よりも大きなものを使用している。
【００３４】
このようにして電磁鋼板２をロール状に巻き込んでいくと、積層体５の一端側に前記突起１８が積層された仕切り壁２０が形成されるとともに、各仕切り壁２０の間に前記凹部１７からなる磁石挿入穴１９が形成される。
従って、前記電磁鋼板２を巻き込んで形成された積層体５に永久磁石２４を装着するだけで、ロータを構成することができるとともに、前記仕切り壁２０を前記積層体５と別体で構成する場合に比べて剛性を高めることができ、さらに、前記仕切り壁２０を前記電磁鋼板２で構成するため渦電流損失を抑制でき、信頼性が向上する。
また、上述のように凹部１７の幅方向の長さを調整することで、所定間隔θで各層７，７ごとにその径方向に沿って同一位置に配列されるように電磁鋼板２を巻き込みすることができる。また、回転角度θを変えることで形成する磁石挿入穴１９の数を変えることができ、挿入する永久磁石２４の数Ｎに応じて、θ＝３６０/Ｎの関係式によりθを設定すればよい。
【００３５】
上述の実施の形態において、表面磁石貼付型モータ（ＳＰＭ：Ｓｕｒｆａｃｅ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ）のロータについて説明したが、本発明は内部磁石埋込型モータ（ＩＰＭ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  Ｍａｇｎｅｔ）のロータにも適用することができる。
図１９は本発明の第７の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのロータの製造方法を示す工程説明図である。また、図２０は図１９の矢印Ａ方向から視た矢視図である。これらの図に示すように、略同一の長さの帯状の電磁鋼板３１、３２の互いに対向する縁辺に、所定間隔で短手方向に突出形成される突起３７、３８と、それぞれの突起３７、３８間に形成される凹部３５、３６とを形成させる。また、それぞれの電磁鋼板３１、３２には、それぞれ長手方向に沿ってカシメ突起３３、３４を形成させている。
【００３６】
そして、それぞれの電磁鋼板３１、３２を巻回して、積層体３９、４０を形成する。積層体３９、４０のそれぞれに形成される仕切り壁４３、４４のそれぞれで永久磁石２４を介装させて、ロータを構成させるようにしてもよい。
なお、本発明の内容は上述した実施の形態のみに限られるものではないことはもちろんであり、上述した実施の形態を適宜組み合わせて構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのロータの製造方法を示す工程説明図である。
【図２】図１に示した製造工程で製造されるアキシャルギャップ型モータのロータ本体を示す斜視図である。
【図３】図２に示したロータ本体を示す平面図である。
【図４】図３に示したロータ本体のＡＢ断面図である。
【図５】図３に示したロータ本体のＣＤ断面図である。
【図６】図３に示したロータ本体に永久磁石を装着したロータを示す平面図である。
【図７】図６に示したロータのＡＢ断面図である。
【図８】図６に示したロータのＣＤ断面図である。
【図９】図６に示したロータとこれに対向するステータとを有するアキシャルギャップ型モータの断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのロータの製造方法を示す工程説明図である。
【図１１】図１０に示した製造工程で製造されるアキシャルギャップ型モータのロータを示す斜視図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのロータの製造方法を示す工程説明図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのロータの製造方法を示す工程説明図である。
【図１４】本発明の第５の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのロータの製造方法を示す工程説明図である。
【図１５】図１４に示したアキシャルギャップ型モータのロータを示す斜視図である。
【図１６】本発明の第６の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのロータの製造方法を示す工程説明図である。
【図１７】本発明の第６の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのロータの製造方法を示す工程説明図である。
【図１８】図１７の矢印Ａ方向から視た矢視図である。
【図１９】本発明の第７の実施の形態におけるアキシャルギャップ型モータのロータの製造方法を示す工程説明図である。
【図２０】図１９に示した製造工程で製造されるアキシャルギャップ型モータのロータを示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３８】
２  電磁鋼板
５  積層体
６  カシメ突起
７  層
８  孔部
９  リベット
１０  貫通孔
１２  接着剤
１８  突起
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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