(57)【要約】  【課題】  シートの巻きほぐれ又は巻きあがりを防止することができるシートシャッター装置を提供する。  【解決手段】  建物の開口を開閉するシート１０と、シート１０の巻き取り又は巻き出しを行うためのモータ２３と、モータ２３を制御する制御装置４０と、シート１０の所定の部分が所定の位置を通過したか否かを検出するセンサ６１と、モータ２３の回転量を検出するロータリーエンコーダ６２とを具備する。【選択図】  図１
2005299368.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物の開口において上げ下げされ前記開口を開閉するシートと、前記シートの巻き取り又は巻き出しを行うためのモータと、前記モータを制御する制御装置とを具備するシートシャッター装置であって、
前記制御装置が、
前記シートの巻き出しを行う場合に、前記モータへの所定の第１の電圧の印加を開始し、前記モータの回生電圧が所定の第２の電圧となったときに前記モータへの前記第１の電圧の印加を停止し、前記モータの回生電圧が所定の第３の電圧以下となったときに、前記シートの巻き出しを停止すること
を特徴とするシートシャッター装置。
【請求項２】
前記制御装置が、
第１の制御信号に応じた電圧を出力する電源部と、
第２の制御信号に応じて、前記電源部が出力する電圧の極性を切り換えて出力する極性切換部と、
第３の制御信号に応じて、前記モータの回転を停止させる制動部と、
前記モータの回生電圧を検出する回生電圧検出部と、
前記シートの巻き出しを行う場合に、前記第１の電圧を出力することを指示する前記第１の制御信号を前記電源部に出力し、前記シートを巻き出す方向に前記モータを回転させる極性の電圧を出力することを指示する前記第２の制御信号を前記極性切換部に出力し、前記回生電圧検出部が前記モータの回生電圧が前記第２の電圧となったことを検出したときに、前記第１の電圧の出力を停止することを指示する前記第１の制御信号を前記電源部に出力し、前記回生電圧検出部が前記モータの回生電圧が前記第３の電圧以下となったことを検出したときに、前記第３の制御信号を前記制動部に出力する制御部と、
を具備する、請求項１記載のシートシャッター装置。
【請求項３】
建物の開口において上げ下げされ前記開口を開閉するシートと、前記シートの巻き取り又は巻き出しを行うためのモータと、前記シートの所定の部分が所定の位置を通過したか否かを検出するセンサと、前記モータを制御する制御装置とを具備するシートシャッター装置であって、
前記制御装置が、
前記シートの巻き出しを行う場合に、前記モータへの所定の第１の電圧の印加を開始し、前記モータの回生電圧が所定の第２の電圧となったときに前記モータへの前記第１の電圧の印加を停止し、前記モータへの前記第１の電圧の印加を停止したときから所定の時間が経過したときに、前記センサが前記シートの前記所定の部分が前記所定の位置を通過したことを検出していない場合に、前記シートの巻き出しを停止すること
を特徴とするシートシャッター装置。
【請求項４】
前記制御装置が、
前記モータの回生電圧が所定の第３の電圧以下となったときに、前記シートの巻き出しを停止すること
を特徴とする請求項３記載のシートシャッター装置。
【請求項５】
前記制御装置が、
第１の制御信号に応じた電圧を出力する電源部と、
第２の制御信号に応じて、前記電源部が出力する電圧の極性を切り換えて出力する極性切換部と、
第３の制御信号に応じて、前記モータの回転を停止させる制動部と、
前記モータの回生電圧を検出する回生電圧検出部と、
前記シートの巻き出しを行う場合に、前記第１の電圧を出力することを指示する前記第１の制御信号を前記電源部に出力し、前記シートを巻き出す方向に前記モータを回転させる極性の電圧を出力することを指示する前記第２の制御信号を前記極性切換部に出力し、前記回生電圧検出部が前記モータの回生電圧が前記第２の電圧となったことを検出したときに、前記第１の電圧の出力を停止することを指示する前記第１の制御信号を前記電源部に出力し、前記モータへの前記第１の電圧の印加を停止したときから所定の時間が経過したときに、前記センサが前記シートの前記所定の部分が前記所定の位置を通過したことを検出していない場合に、前記第３の制御信号を前記制動部に出力する制御部と、
を具備する、請求項３記載のシートシャッター装置。
【請求項６】
前記制御部が、
前記モータの回生電圧が所定の第３の電圧以下となったときに、前記第３の制御信号を前記制動部に出力すること
を特徴とする請求項５記載のシートシャッター装置。
【請求項７】
前記モータの回転量を検出する第２のセンサを更に具備し、
前記制御部が、
前記第２のセンサによって検出された前記モータの回転量が所定量となったときに前記所定の時間が経過したと判断すること
を特徴とする請求項５又は６記載のシートシャッター装置。
【請求項８】
建物の開口において上げ下げされ前記開口を開閉するシートと、前記シートの巻き取り又は巻き出しを行うためのモータと、前記シートの所定の部分が所定の位置を通過したか否かを検出するセンサと、前記モータを制御する制御装置とを具備するシートシャッター装置であって、
前記制御装置が、
前記シートの巻き取りを行う場合に、前記モータへの所定の第１の電圧の印加を開始し、前記モータへの前記第１の電圧の印加を開始したときから所定の時間が経過したときに、前記センサが前記シートの前記所定の部分が前記所定の位置を通過したことを検出している場合に、前記モータに所定の第２の電圧を印加することにより前記シートを上限まで巻き取り、前記モータへの前記第１の電圧の印加を開始したときから前記所定の時間が経過したときに、前記センサが前記シートの前記所定の部分が前記所定の位置を通過したことを検出していない場合に、前記モータに前記第２の電圧より低い所定の第３の電圧を印加することにより前記シートを上限まで巻き取ること
を特徴とするシートシャッター装置。
【請求項９】
前記制御装置が、
第１の制御信号に応じた電圧を出力する電源部と、
第２の制御信号に応じて、前記電源部が出力する電圧の極性を切り換えて出力する極性切換部と、
前記シートの巻き取りを行う場合に、前記第１の電圧を出力することを指示する前記第１の制御信号を前記電源部に出力し、前記シートを巻き取る方向に前記モータを回転させる極性の電圧を出力することを指示する前記第２の制御信号を前記極性切換部に出力し、前記モータへの前記第１の電圧の印加を開始したときから前記所定の時間が経過したときに、前記センサが前記シートの前記所定の部分が前記所定の位置を通過したことを検出している場合に、前記モータに前記第２の電圧を印加することを指示する前記第１の制御信号を前記電源部に出力し、前記モータへの前記第１の電圧の印加を開始したときから前記所定の時間が経過したときに、前記センサが前記シートの前記所定の部分が前記所定の位置を通過したことを検出していない場合に、前記モータに前記第３の電圧を印加することを指示する前記第１の制御信号を前記電源部に出力する制御部と、
を具備する、請求項８記載のシートシャッター装置。
【請求項１０】
前記モータの回転量を検出する第２のセンサを更に具備し、
前記制御部が、
前記第２のセンサによって検出された前記モータの回転量が所定量となったときに前記所定の時間が経過したと判断すること
を特徴とする請求項８又は９記載のシートシャッター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建物の出入り口を開閉するシートシャッター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シートシャッター装置において、「巻きほぐれ」又は「巻き上がり」と呼ばれる現象が生ずる場合がある。この「巻きほぐれ」又は「巻き上がり」について、図９を参照しながら説明する。
図９（Ａ）に示すように、モータを図中時計回りに回転させてシート７１を巻き出している場合に、シート７１の下端部に人、物等が接触すると、シート７１の下端部の下降が停止する。さらにモータが回転し続け、シート７１の巻き出しが続けられると、図９（Ｂ）に示すように、シート７１が複雑な形状に折れ曲がってしまう。このような現象を、「巻きほぐれ」という。
【０００３】
その後、モータを反時計回りに回転させると、図９（Ｃ）に示すように、シート７１が複雑な形状に折れ曲がったまま、上昇してしまう。このような現象を、「巻き上がり」という。
【０００４】
このような巻きほぐれ又は巻き上がりを防止するため、従来は、（１）出入り口近傍に人等が存在することを検出するエリアセンサを配設したり、（２）シートの下端部に圧力センサを取り付けたりしていた。
しかしながら、上記（１）の対策では、人等がエリアセンサの死角に入った場合に、巻きほぐれ又は巻き上がりを防止することができなかった。また、上記（１）、（２）の対策では、風圧、水滴等によってシートの下端部とレールとの間の摩擦が増大してシートの下端部が下降しない場合に、巻きほぐれ又は巻き上がりを防止することができなかった。
【０００５】
なお、一般に、モータには、ロータリーエンコーダが取り付けられる。しかし、ロータリーエンコーダでは、モータ軸の回転量を検知することはできるが、シートの下端部が下降しないことを検出することはできないので、巻きほぐれ又は巻き上がりを防止することはできない。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、上記の点に鑑み、本発明は、巻きほぐれ又は巻き上がりを防止することができるシートシャッター装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題を解決するため、本発明の第１の観点に係るシートシャッター装置は、建物の開口において上げ下げされ開口を開閉するシートと、シートの巻き取り又は巻き出しを行うためのモータと、モータを制御する制御装置とを具備するシートシャッター装置であって、制御装置が、シートの巻き出しを行う場合に、モータへの所定の第１の電圧の印加を開始し、モータの回生電圧が所定の第２の電圧となったときにモータへの第１の電圧の印加を停止し、モータの回生電圧が所定の第３の電圧以下となったときに、シートの巻き出しを停止することを特徴とする。
【０００８】
ここで、制御装置が、第１の制御信号に応じた電圧を出力する電源部と、第２の制御信号に応じて、電源部が出力する電圧の極性を切り換えて出力する極性切換部と、第３の制御信号に応じて、モータの回転を停止させる制動部と、モータの回生電圧を検出する回生電圧検出部と、シートの巻き出しを行う場合に、第１の電圧を出力することを指示する第１の制御信号を電源部に出力し、シートを巻き出す方向にモータを回転させる極性の電圧を出力することを指示する第２の制御信号を極性切換部に出力し、回生電圧検出部がモータの回生電圧が第２の電圧となったことを検出したときに、第１の電圧の出力を停止することを指示する第１の制御信号を電源部に出力し、回生電圧検出部がモータの回生電圧が第３の電圧以下となったことを検出したときに、第３の制御信号を制動部に出力する制御部とを具備することとしても良い。
【０００９】
また、本発明の第２の観点に係るシートシャッター装置は、建物の開口において上げ下げされ開口を開閉するシートと、シートの巻き取り又は巻き出しを行うためのモータと、シートの所定の部分が所定の位置を通過したか否かを検出するセンサと、モータを制御する制御装置とを具備するシートシャッター装置であって、制御装置が、シートの巻き出しを行う場合に、モータへの所定の第１の電圧の印加を開始し、モータの回生電圧が所定の第２の電圧となったときにモータへの第１の電圧の印加を停止し、モータへの第１の電圧の印加を停止したときから所定の時間が経過したときに、センサがシートの所定の部分が所定の位置を通過したことを検出していない場合に、シートの巻き出しを停止することを特徴とする。
【００１０】
ここで、制御装置が、モータの回生電圧が所定の第３の電圧以下となったときに、シートの巻き出しを停止することとしても良い。
【００１１】
また、制御装置が、第１の制御信号に応じた電圧を出力する電源部と、第２の制御信号に応じて、電源部が出力する電圧の極性を切り換えて出力する極性切換部と、第３の制御信号に応じて、モータの回転を停止させる制動部と、モータの回生電圧を検出する回生電圧検出部と、シートの巻き出しを行う場合に、第１の電圧を出力することを指示する第１の制御信号を電源部に出力し、シートを巻き出す方向にモータを回転させる極性の電圧を出力することを指示する第２の制御信号を極性切換部に出力し、回生電圧検出部がモータの回生電圧が第２の電圧となったことを検出したときに、第１の電圧の出力を停止することを指示する第１の制御信号を電源部に出力し、モータへの第１の電圧の印加を停止したときから所定の時間が経過したときに、センサがシートの所定の部分が所定の位置を通過したことを検出していない場合に、第３の制御信号を制動部に出力する制御部とを具備することとしても良い。
【００１２】
さらに、制御部が、モータの回生電圧が所定の第３の電圧以下となったときに、第３の制御信号を制動部に出力することとしても良い。
また、モータの回転量を検出する第２のセンサを更に具備し、制御部が、第２のセンサによって検出されたモータの回転量が所定量となったときに所定の時間が経過したと判断することとしても良い。
【００１３】
また、本発明の第３の観点に係るシートシャッター装置は、建物の開口において上げ下げされ開口を開閉するシートと、シートの巻き取り又は巻き出しを行うためのモータと、シートの所定の部分が所定の位置を通過したか否かを検出するセンサと、モータを制御する制御装置とを具備するシートシャッター装置であって、制御装置が、シートの巻き取りを行う場合に、モータへの所定の第１の電圧の印加を開始し、モータへの第１の電圧の印加を開始したときから所定の時間が経過したときに、センサがシートの所定の部分が所定の位置を通過したことを検出している場合に、モータに所定の第２の電圧を印加することによりシートを上限まで巻き取り、モータへの第１の電圧の印加を開始したときから所定の時間が経過したときに、センサがシートの所定の部分が所定の位置を通過したことを検出していない場合に、モータに第２の電圧より低い所定の第３の電圧を印加することによりシートを上限まで巻き取ることを特徴とする。
【００１４】
ここで、制御装置が、第１の制御信号に応じた電圧を出力する電源部と、第２の制御信号に応じて、電源部が出力する電圧の極性を切り換えて出力する極性切換部と、シートの巻き取りを行う場合に、第１の電圧を出力することを指示する第１の制御信号を電源部に出力し、シートを巻き取る方向にモータを回転させる極性の電圧を出力することを指示する第２の制御信号を極性切換部に出力し、モータへの第１の電圧の印加を開始したときから所定の時間が経過したときに、センサがシートの所定の部分が所定の位置を通過したことを検出している場合に、モータに第２の電圧を印加することを指示する第１の制御信号を電源部に出力し、モータへの第１の電圧の印加を開始したときから所定の時間が経過したときに、センサがシートの所定の部分が所定の位置を通過したことを検出していない場合に、モータに第３の電圧を印加することを指示する第１の制御信号を電源部に出力する制御部とを具備することとしても良い。
【００１５】
また、モータの回転量を検出する第２のセンサを更に具備し、制御部が、第２のセンサによって検出されたモータの回転量が所定量となったときに所定の時間が経過したと判断することとしても良い。
【発明の効果】
【００１６】
上記構成によれば、巻きほぐれ又は巻き上がりを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るシートシャッター装置の概要を示す図である。図１に示すように、このシートシャッター装置１は、シート１０と、モータ２３と、制御装置４０と、センサ６１と、モータ２３の回転軸に取り付けられたロータリーエンコーダ６２とを具備する。
【００１８】
図２は、シートシャッター装置１の構造を示す図であり、図２（Ａ）は正面図、図２（Ｂ）は模式的側面断面図、図２（Ｃ）は平面図である。
シートシャッター装置１は、シート１０と、シート１０を巻き取り・巻き出しするローラ組立体２０と、フレーム３０等を有する。フレーム３０は、左右のレールボックス３１Ｌ、３１Ｒと、左右レールボックス３１の上端間に掛け渡された本体ボックス８１を有する。左右レールボックス３１の間をシャッター開口という。図２（Ｂ）、図２（Ｃ）に示すように、左右のレールボックス３１及び本体ボックス８１は、左右の柱８３Ｌ、８３Ｒで支持されている。また、左右のレールボックス３１間の上部には、まぐさ８５が掛け渡されている。
【００１９】
シート１０の一面の下端には、シートの１０の幅方向に渡ってフラットバー１１が固定されている。フラットバー１１は、シート１０の巻き出し時の重りとなるもので、鋼帯等で作製され、所定の重量を有する。
【００２０】
本体ボックス８１の下面には、同ボックスの幅方向に渡って、シート１０が出し入れされる開口８７が開けられている。同ボックス８１内には、ローラ組立体２０が、シート１０の幅方向に渡って配置されている。ローラ組立体２０は、シート１０とほぼ同じ幅を有するロータパイプ２１と、同パイプ２１を回転させるモータ２３（減速機付き）を備える。ロータパイプ２１には、シート１０の上端が固定されている。モータ２３が一方向に回転すると、シート１０が本体ボックス８１の開口８７からロータパイプ２１の外周に巻き取られて、シャッター開口が閉じられる。
【００２１】
本体ボックス３１の表側の面には、図２（Ｃ）に示すように、コントロールボックス８９が取り付けられている。このコントロールボックス８９には、制御装置４０等が収容されている。
【００２２】
右レールボックス３１Ｒの上下方向の中間部分には、センサ６１が配設されている。このセンサ６１は、シート１０の下端部が上から下へ向かう方向又は下から上へ向かう方向に通過したことを検出する。
【００２３】
再び図１を参照すると、制御装置４０は、電源部４１と、極性切換部４２と、制動部４３と、回生電圧検出部４４と、制御部４５とを具備する。
電源部４１は、制御部４５から供給される電源制御信号に応じた電圧を出力するためのものであり、整流回路５１と、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）回路５２と、電流センサ５３と、フォトカプラ５４とを具備する。電源制御信号は、フォトカプラ５４に入力される。
【００２４】
整流回路５１は、商用電源から供給される電圧又は電流を整流するための回路であり、ダイオードブリッジ等で構成可能である。ＰＷＭ回路５２は、ＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar mode Transistor）等で構成可能である。フォトカプラ５４、ＰＷＭ回路５２、及び、電流センサ５３はフィードバックループを構成しており、電源部４１は、電源制御信号に応じた電圧を極性切換部４２に出力する。
【００２５】
極性切換部４２は、制御部４５から供給される極性切換制御信号に応じて、電源部４１から供給される電圧をそのまま又は反転してモータ２３に供給する。なお、極性切換部４２は、リレー等で構成可能である。
【００２６】
制動部４３は、制御部４５から供給される制動制御信号に応じて、モータ２３の２つの端子間を所定の抵抗値で接続する。なお、制動部４３は、トランジスタスイッチ付きの抵抗、可変抵抗等で構成可能である。
【００２７】
回生電圧検出部４４は、モータ２３に生じる回生電圧をディジタル値に変換して制御部４５に出力する。なお、回生電圧検出部４４は、Ａ／Ｄコンバータ等で構成可能である。
【００２８】
制御部４５は、センサ６１、ロータリーエンコーダ６２、回生電圧検出部４４から供給される信号を参照し、電源制御信号、極性切換制御信号、及び、制動制御信号を電源部４１、極性切換部４２、及び、制動部４３に出力する。
【００２９】
図１に示す制御部４５は、ＣＰＵとソフトウェア（プログラム）で構成することができる。このプログラムは、ＲＯＭ，ハードディスク、フレキシブルディスク、ＭＯ、ＭＴ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、又は、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記録媒体に記録することができる。
【００３０】
次に、シートシャッター装置１の動作について説明する。シート１０の巻き取り時において、制御部４５は、所定の電圧を出力することを指示する電源制御信号を電源部４１に出力するとともに、図３中の太点線で示す方向の電圧をモータ２３に印加することを指示する極性切換制御信号を極性切換部４２に出力する。電源部４１は、電源制御信号に応じた電圧を極性切換部４２に供給し、極性切換部４２は、図３中の太点線で示す方向の電圧をモータ２３に印加する。
これにより、モータ２３の回転軸及びロータパイプ２１は、図２（Ｂ）中の反時計回りに回転し、シート１０は、巻き取られる。
なお、シート１０の巻き出し時におけるシートシャッター装置１の動作については、後に詳細に説明する。
【００３１】
次に、シート１０の巻き出し時におけるシートシャッター装置１の動作について説明する。図４は、シート１０の巻き出し時におけるシートシャッター装置１の動作を示すフローチャートである。
まず、制御部４５は、所定の第１の電圧を出力することを指示する電源制御信号を電源部４１に出力するとともに、図５中の太点線で示す方向の電圧をモータ２３に印加することを指示する極性切換制御信号を極性切換部４２に出力する（ステップＳ１）。電源部４１は、電源制御信号に応じた第１の電圧を極性切換部４２に供給し、極性切換部４２は、図５中の太点線で示す方向の電圧をモータ２３に印加する。
これにより、モータ２３の回転軸及びロータパイプ２１は、図２（Ｂ）中の時計回りに回転し、シート１０の巻き出しが開始される。
【００３２】
シート１０の巻き出しが開始されると、シート１０の下端部に取り付けられているフラットバー１１に働く重力により、シート１０は下方向に引っ張られ、モータ２３には回生電圧が生ずる。制御部４５は、モータ２３に生じた回生電圧が所定の第２の電圧以上となったか否かをチェックし（ステップＳ２）、モータ２３に生じた回生電圧が第２の電圧以上となったときに処理をステップＳ３に移す。
【００３３】
モータ２３に生じた回生電圧が第２の電圧以上となったときに、制御部４５は、第１の電圧を出力することを終了することを指示する電源制御信号を電源部４１に出力する（ステップＳ３）。なお、モータ２３への第１の電圧の印加が終了しても、先に説明したように、フラットバー１１に働く重力により、シート１０は下方向に引っ張られ、シート１０の巻き出しは継続される。
【００３４】
次に、制御部４５は、所定の時間が経過したか否かをチェックし（ステップＳ４）、所定の時間が経過したときに、処理をステップＳ５に移す。なお、所定の時間が経過したか否かは、ロータリーエンコーダ６２が出力するパルスの累積数が所定値となったか否かにより判断することができる。また、ロータリーエンコーダ６２が出力するパルスの累積数を用いるのではなく、タイマー回路等を用いることとしても良い。
【００３５】
ところで、シート１０の下端部が人等に当たること等により下降を停止した場合、モータ２３の回転軸を回転させる力が弱くなり、モータ２３に生じる回生電圧が低下する。そのため、制御部４５は、モータ２３に生じている回生電圧が所定の第３の電圧を下回ったか否かをチェックし（ステップＳ５）、モータ２３に生じている回生電圧が第３の電圧を下回った場合には、処理をステップＳ６に移し、モータ２３に生じている回生電圧が第３の電圧を下回っていない場合には、処理をステップＳ７に移す。
【００３６】
モータ２３に生じている回生電圧が第３の電圧を下回った場合、制御部４５は、制動制御信号を制動部４３に出力する。これにより、モータ２３の端子間が所定の抵抗値で接続され、モータ２３の回転軸は停止する（ステップＳ６）。
【００３７】
一方、モータ２３に生じている回生電圧が第３の電圧を下回っていない場合であっても、シート１０の下端がセンサ６１を通過していない場合、シート１０が途中で巻きほぐれはじめていることが考えられる。そのため、制御部４５は、シート１０の下端がセンサ６１を通過したか否かをチェックし（ステップＳ７）、シート１０の下端がセンサ６１を通過していない場合には、処理をステップＳ６に移してモータ２３の回転を停止させ、シート１０の下端がセンサ６１を通過している場合には、処理をステップＳ８に移す。
【００３８】
シート１０の下端がセンサ６１を通過している場合、シート１０は巻きほぐれることなく下降していると考えられる。そのため、制御部４５は、シート１０を下限まで下降させる（ステップＳ８）。なお、制動部４３が可変抵抗で構成されている場合には、制動部４３の抵抗値を適宜変更することにより、シート１０の下降速度を調節しながら、シート１０を下限まで下降させることができる。
【００３９】
以上説明したように、シートシャッター装置１によれば、モータ２３に生じている回生電圧が第３の電圧を下回った場合又はシート１０の下端がセンサ６１を通過していない場合には、モータ２３の回転を停止させることができる。これにより、シート１０の巻きほぐれ又は巻きあがりを防止することができる。
【００４０】
なお、本実施形態においては、制動部４３を用い、モータ２３の端子間を所定の抵抗値で接続することによりモータ２３の回転を停止させることとしているが、機械ブレーキを用いてモータ２３の回転を停止させることとしても良い。
また、第１〜第３の電圧の値、所定の時間等は、ティーチング動作を行って決定することとしても良い。
【００４１】
次に、シート１０の巻き取り時におけるシートシャッター装置１の動作について、詳細に説明する。図６は、シート１０の巻き取り時におけるシートシャッター装置１の動作を示すフローチャートである。
まず、制御部４５は、所定の第４の電圧を出力することを指示する電源制御信号を電源部４１に出力するとともに、図３中の太点線で示す方向の電圧をモータ２３に印加することを指示する極性切換制御信号を極性切換部４２に出力する（ステップＳ１１）。電源部４１は、電源制御信号に応じた第４の電圧を極性切換部４２に供給し、極性切換部４２は、図３中の太点線で示す方向の電圧をモータ２３に印加する。
これにより、モータ２３の回転軸及びロータパイプ２１は、図２（Ｂ）中の反時計回りに回転し、シート１０の巻き取りが開始される。
【００４２】
シート１０の巻き取りが開始されると、制御部４５は、モータ２３に供給されている電流値が正常である（所定の範囲内である）か否かをチェックし（ステップＳ１２）、モータ２３に供給されている電流値が正常でない場合には、モータ２３への電圧の印加を終了する（ステップＳ１７）。
【００４３】
次に、制御部４５は、所定の時間が経過したか否かをチェックし（ステップＳ１３）、所定の時間が経過したときに、処理をステップＳ１４に移す。なお、所定の時間が経過したか否かは、ロータリーエンコーダ６２が出力するパルスの累積数が所定値となったか否かにより判断することができる。また、ロータリーエンコーダ６２が出力するパルスの累積数を用いるのではなく、タイマー回路等を用いることとしても良い。
【００４４】
ところで、図７に示すように、フラットバー１１の一端（ここでは、図７中の右端）が、何らかの外力等により、レールボックス３１（ここでは、レールボックス３１Ｒ）から外れてしまうことが考えられる。この場合、シート１０が巻き取られても、シート１０の下端がセンサ６１を通過しないこととなる。また、シート１０の巻き取りの途中でフラットバー１１の一端がレールボックス３１Ｒから外れてしまうことも考えられる。
そこで、制御部４５は、シート１０の下端がセンサ６１を通過したか否かをチェックし（ステップＳ１４）、シート１０の下端がセンサ６１を通過している場合には、処理をステップＳ１５に移し、シート１０の下端がセンサ６１を通過していない場合には、処理をステップＳ１６に移す。
【００４５】
シート１０の下端がセンサ６１を通過している場合、フラットバー１１の一端はレールボックス３１Ｒから外れることなく上昇していると考えられる。そのため、制御部４５は、所定の第５の電圧をモータ２３に印加し、シート１０を上限まで上昇させ（ステップＳ１５）、その後、モータ２３への電圧の印加を終了する（ステップＳ１７）。
【００４６】
一方、シート１０の下端がセンサ６１を通過していない場合、フラットバー１１の一端はレールボックス３１Ｒから外れていると考えられる。フラットバー１１の一端はレールボックス３１Ｒから外れている場合に、フラットバー１１の一端がレールボックス３１Ｒから外れていない場合と同じ速度でシート１０を巻き取ると、シート１０の巻き上がりを生じたり、本体ボックス８１等の破損等を招くことがある。
そのため、制御部４５は、第５の電圧より低い所定の第６の電圧をモータ２３に印加し、フラットバー１１の一端がレールボックス３１Ｒから外れていない場合より遅い速度でシート１０を上限まで上昇させ（ステップＳ１６）、その後、モータ２３への電圧の印加を終了する（ステップＳ１７）。
【００４７】
以上説明したように、シートシャッター装置１によれば、シート１０の下端がセンサ６１を通過していない場合には、シート１０の下端がセンサ６１を通過している場合より遅い速度でシート１０の巻き取りを行うことができる。これにより、シート１０の巻き上がり、本体ボックス８１等の破損等を防止することができる。
【００４８】
なお、センサ６１と本体ボックス８１との間の距離ｄ（図７参照）は、５００ｍｍ〜７００ｍｍ程度が好適である。特に、６７５ｍｍ程度がより好適である。
【００４９】
また、（１）シート１０又はフラットバー１１の図７中の右端を左端より軟らかくしたり、（２）レールボックス３１Ｒとレールボックス３１Ｌの構造を異なるようにしておくこと等により、シート１０又はフラットバー１１に外力が印加された場合等に、シート１０又はフラットバー１１の図７中の右端が左端より優先してレールボックス３１Ｒから外れるようにすることができる。
上記（１）、（２）等に代えて、図８に示すように、左右のレールボックス３１Ｌ、３１Ｒの両方にセンサ６１ａ、６１ｂを配設し、これらによってセンサ６１を構成することとしても良い。
【００５０】
また、第４〜第６の電圧の値、所定の時間等は、ティーチング動作を行って決定することとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、シートシャッター装置において利用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態に係るシートシャッター装置の概要を示す図である。
【図２】図１のシートシャッター装置１の構造を示す図である。
【図３】図１のシートシャッター装置１において、シート巻き取り時にモータ２３に印加される電圧の極性を示す図である。
【図４】図１のシートシャッター装置１のシート巻き出し時の動作を示すフローチャートである。
【図５】図１のシートシャッター装置１において、シート巻き出し時にモータ２３に印加される電圧の極性を示す図である。
【図６】図１のシートシャッター装置１のシート巻き取り時の動作を示すフローチャートである。
【図７】図１のシートシャッター装置１において、シート１０の右端がレールボックス３１Ｒから外れた様子を示す図である。
【図８】図１のシートシャッター装置１の構造を示す図である。
【図９】シートシャッター装置の巻きほぐれ及び巻き上がりを示す図である。
【符号の説明】
【００５３】
１  シートシャッター装置
１０  シート
２３  モータ
４０  制御装置
４１  電源部
４２  極性切換部
４３  制動部
４４  回生電圧検出部
４５  制御部
５１  整流回路
５２  ＰＷＭ回路
５３  電流センサ
５４  フォトカプラ
６１  センサ
６２  ロータリーエンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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