(57)【要約】【課題】  警戒情報の報知を行う地点の数を観測局装置を用いて増加させる。【解決手段】  河川の水位データと降雨量データの少なくとも一方を取得し、監視局へ伝送する観測局装置２に、情報を可視表示する河川表示板２３と、前記監視局から送られる表示情報データを受け取り、これに基づき前記河川表示板２３へ情報表示を行う河川表示制御部２４０とを具備させる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
河川の水位データと降雨量データの少なくとも一方を取得し、監視局へ伝送する観測局装置において、
情報を可視表示する表示板と、
前記監視局から送られる表示情報データを受け取り、これに基づき前記表示板へ情報表示を行う表示制御手段と
を具備することを特徴とする観測局装置。
【請求項２】
前記表示板から前記表示板に表示された情報を取り込み、前記監視局へ送信する送信手段を更に具備することを特徴とする請求項１に記載の観測局装置。
【請求項３】
河川の少なくとも水位データと降雨量データの一方を送る観測局からデータ収集して、上位装置へ送る監視局装置において、
上記収集されたデータと警戒レベル情報との比較に基づいて、前記観測局へ送る表示情報を決定する表示情報決定手段と、
前記表示情報決定手段により決定された表示情報を対応する観測局へ送信する送信手段とを具備することを特徴とする監視局装置。
【請求項４】
河川の水位データと降雨量データの少なくとも一方を取得し、伝送する観測局装置と、該観測局装置から送られるデータを収集して、上位装置へ送る監視局装置とを具備する河川管理システムにおいて、
前記監視局装置には、上記収集されたデータと警戒レベル情報との比較に基づいて、前記観測局へ送る表示情報を決定する表示情報決定手段と、前記表示情報決定手段により決定された表示情報を対応する観測局へ送信する送信手段とが具備されており、
前記観測局装置には、前記監視局から送られる表示情報データを受け取り、これに基づき前記表示板へ情報表示を行う表示制御手段が具備されていることを特徴とする河川管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、河川管理のために用いられる観測局装置と監視局装置、及び上記観測局装置と監視局装置を用いて構成される河川管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の河川監視システムには無線テレメータシステムが用いられており、河川からのデータを取り込む観測局装置は、センタ側に設けられた監視局装置からのデータ収集呼出（ポーリング）に対してデータ取得返送処理を基本的に行っているだけである。
【０００３】
また、河川の流域における住民に対する危険情報の通知のために、河川表示板が設置されており、雨／水テレメータシステムにて観測したデータを河川情報処理装置にて取り込み雨量データと水位データ等を用いて警戒判定を行った後に、危険がある場合には当該河川情報処理装置から光ケーブルを介して表示情報を上記河川表示板へ送り、危険に係る表示を行っていた。
【０００４】
上記河川表示板は、河川情報処理装置と光ケーブルにより接続されるものであるため、特にコスト等の問題から多く設置されるものではなく、必ずしも十分な情報伝達が行われない可能性がある。
【０００５】
また、河川情報処理装置において警戒判定を行う際には、複数のデータ観測地点が設けられている場合に、これら複数の地点からのデータが収集できてから判定を行うために、時間を要し迅速な対応が行われない場合もあった。
【０００６】
上記に対して、子局において判定を行い警報を送出するシステムが知られていた。
【特許文献１】特開平２−５９８９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
解決しようとする問題点は、警戒情報の報知が適切な数の地点においてなされていないことである。また、警戒情報を報知する場合に迅速な対応が行われないことである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る観測局装置は、河川の水位データと降雨量データの少なくとも一方を取得し、監視局へ伝送する観測局装置において、情報を可視表示する表示板と、前記監視局から送られる表示情報データを受け取り、これに基づき前記表示板へ情報表示を行う表示制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る観測局装置は、前記表示板から前記表示板に表示された情報を取り込み、前記監視局へ送信する送信手段を更に具備することを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る監視局装置は、河川の少なくとも水位データと降雨量データの一方を送る観測局からデータ収集して、上位装置へ送る監視局装置において、上記収集されたデータと警戒レベル情報との比較に基づいて、前記観測局へ送る表示情報を決定する表示情報決定手段と、前記表示情報決定手段により決定された表示情報を対応する観測局へ送信する送信手段とを具備することを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る河川管理システムは、河川の水位データと降雨量データの少なくとも一方を取得し、伝送する観測局装置と、該観測局装置から送られるデータを収集して、上位装置へ送る監視局装置とを具備する河川管理システムにおいて、前記監視局装置には、上記収集されたデータと警戒レベル情報との比較に基づいて、前記観測局へ送る表示情報を決定する表示情報決定手段と、前記表示情報決定手段により決定された表示情報を対応する観測局へ送信する送信手段とが具備されており、前記観測局装置には、前記監視局から送られる表示情報データを受け取り、これに基づき前記表示板へ情報表示を行う表示制御手段が具備されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の観測局装置では、情報を可視表示する表示板が設けられており、監視局から送られる表示情報データを受け取り、これに基づき上記表示板へ情報表示を行うようにしているので、観測局装置の数に対応する警報報知の地点を確保することができる。
【００１３】
本発明の観測局装置では、表示板から表示された情報を取り込み、監視局へ送信するようにしているので、観測局装置における表示板に実際に表示された内容を監視局において把握することが可能である。
【００１４】
本発明の監視局装置では、収集されたデータと警戒レベル情報との比較に基づいて、観測局へ送る表示情報を決定し、この表示情報を対応する観測局へ送信するので、迅速に警報を報知可能である。
【００１５】
本発明に係る河川管理システムでは、観測局装置には、情報を可視表示する表示板が設けられており、監視局から送られる表示情報データを受け取り、これに基づき上記表示板へ情報表示を行うようにしているので、観測局装置の数に対応する警報報知の地点を確保することができ、監視局装置では、収集されたデータと警戒レベル情報との比較に基づいて、観測局へ送る表示情報を決定し、この表示情報を対応する観測局へ送信するので、迅速に警報を報知可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
警報報知箇所の不足を、観測局装置に表示板を設けることにより現状の施設利用で解消し、また、警報の遅れを、収集したデータを使って警戒レベル情報との比較に基づいて、観測局へ送る表示情報を決定することにより解消した。
【実施例１】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明に係る観測局装置、監視局装置及び河川管理システムの実施例を説明する。各図において、同一の構成要素には同一の符号を付し重複する説明を省略する。図１には、観測局装置２のブロック図が示されている。観測局装置２は、本体部２０に、無線装置２１、計測装置２２、河川表示板（表示板）２３が接続された構成となっている。計測装置２２は、水位計又は雨量計である。
【００１８】
本体部２０には、基本制御部２００が設けられ、各部を制御する構成となっている。基本制御部２００には、伝送制御部２１０、デジタル入力部２２０、パルス入力部２３０、河川表示制御部２４０、河川表示情報入力部２５０、試験部２６０及び電源部２７０が接続されている。
【００１９】
伝送制御部２１０には、変復調部２８０が接続されており、この変復調部２８０には無線装置２１が接続されている。伝送制御部２１０は無線装置２１にて受信された監視局からの信号を変復調部２８０を介して復調された状態で受け取り、基本制御部２００の制御に従って所要の各部へデータとして送出する。また、伝送制御部２１０は基本制御部２００の制御に従って所要の各部からデータを受け取り、変復調部２８０へ送って変調させ、無線装置２１から監視局へ送信させる。デジタル入力部２２０は、計測装置２２である水位計に接続されるインタフェースであり、水位データを取り込む。パルス入力部２３０は、計測装置２２である雨量計に接続されるインタフェースであり、雨量データをパルスとして入力する。これら水位データと雨量データとは、監視局によるポーリングに応えて、基本制御部２００の制御のもと伝送制御部２１０へ送られ、変復調部２８０にて変調されて無線装置２１を介して監視局へ送られる。
【００２０】
河川表示制御部２４０は、基本制御部２００の制御により伝送制御部２１０を介して受け取った表示情報データを表示用信号に変換して河川表示板２３の入力端子に与えて警報情報を表示させる（表示制御手段）。河川表示情報入力部２５０は、表示されている警報情報に対応する表示用信号を上記河川表示板２３の出力端子から取り込み、表示情報データに変換して、基本制御部２００の制御のもとで伝送制御部２１０へ送り、ここから変復調部２８０へ送って変調させ無線装置２１を介して監視局へ送らせる（送信手段）。
【００２１】
試験部２６０は、テスト用データを保持し、監視局からのポーリングによることなく或いはテスト用のポーリングに応えてデータの送信テストを行うものである。電源部２７０は、外部からの電源供給を受けて各部に必要な電力を与えるものである。
【００２２】
図２は、監視局装置１の構成を示すブロック図である。監視局装置１は、本体部１０に無線装置１１、プリンタ１２、河川情報処理装置などの上位機器１３、外部時計１４及び操作盤１５が接続された構成を有している。
【００２３】
本体部１０には、基本制御部１００が備えられており、基本制御部１００が各部を制御する構成となっている。基本制御部１００には、伝送制御部１１１、時計制御部１１２、２量一括呼出制御部１１３、１１４、操作制御部１１５、印刷出力部１１６、外部出力部１１７、データ記憶部１１８、河川表示板制御判定部１１９、制御判定値設定部１２０、休止設定部１２１、試験部１２２及び電源部１２３が接続されている。
【００２４】
伝送制御部１１１は、無線装置１１を介して観測局との間で情報の伝送を行うもので、上記無線装置１１との間には変復調部１２４と分岐入力部１２５とが接続されており、変復調部１２４において信号の変調と復調が行われ、分岐入力部１２５には有線回線又はμ―Ｖ（多重回線）が接続され、信号の分岐が行われる。時計制御部１１２には時計部１２６が接続され、時計制御部１１２により時計部１２６の時刻情報が取り出されて基本制御部１００による処理の際に参照に供される。時計部１２６は、外部時計１４へ補正パルスを送って時刻補正を行っている。２量一括呼出制御部１１３、１１４は、観測局に対して水位データと雨量データとの２量を一括に取得する場合に呼出制御を行う。操作制御部１１５には操作盤１５が接続され、操作制御部１１５は表示すべきデータを操作盤１５に送出し、また操作盤１５におけるキー等の操作に対応するデータを受け取り基本制御部１００へ送出する。
【００２５】
印刷出力部１１６には、プリンタ１２が接続されており、基本制御部１００等から送られる印刷用のデータをプリンタ１２へ送ってプリントを実行させる。外部出力部１１７はシリアルインタフェースであって、上位機器１３に接続されており、収集したデータを上位機器１３へ送出するなどの場合に用いられる。データ記憶部１１８は、収集したデータを記憶するためなどに用いられる。制御判定値設定部１２０には、水位データや雨量データに対する警戒レベル情報が格納されている。河川表示板制御判定部１１９は、上記制御判定値設定部１２０に観測局毎に対応して格納されている警戒レベル情報と収集した水位データや雨量データを比較して、比較に基づいて観測局へ送る表示情報を決定する表示情報決定手段を構成している。休止設定部１２１は観測局装置について休止（ポーリングを行わない）の設定情報、つまり、休止に係る観測局装置の識別情報を設定しておくためのものである。
【００２６】
試験部１２２は、試験ポーリングを行って観測局装置の試験部２６０からデータ収集を行うことにより、又はポーリング無しに観測局装置の試験部２６０から自立的に送られたデータの収集を行うことにより、適切な動作が行われるかについての試験を行う。電源部１２３は、外部からの電源供給を受けて各部に必要な電力を与えるものである。
【００２７】
図３には、制御判定値設定部１２０に記憶されている水位警戒レベル情報のテーブル例が示されている。この例では、３段階のレベルに対応する水位データが各観測局装置の観測地点ごとに設定されている。図４には、制御判定値設定部１２０に記憶されている時間雨量警戒レベル情報のテーブル例が示されている。この例では、３段階のレベルに対応する時間雨量データが各観測局装置の観測地点ごとに設定されている。更に、図５には、制御判定値設定部１２０に記憶されている積算雨量警戒レベル情報のテーブル例が示されている。この例では、３段階のレベルに対応する積算雨量データが各観測局装置の観測地点ごとに設定されている。
【００２８】
以上のように構成された監視局装置１は、複数の図１に示された観測局装置２と無線回線を介して接続されており、河川管理システムを構成し、水位データと雨量データの少なくとも一方を収集し、収集されたデータと警戒レベル情報との比較に基づいて、観測局装置２へ送る表示情報を決定し、この表示情報を対応する観測局へ送信する。この場合の観測局装置２へ送る表示情報のフォーマットは、図６に示されるようである。表示情報は所定ビットパターンからなる８ビットのフラグシーケンスに挟まれている。
【００２９】
先頭のフラグシーケンスの次には、アドレスがセットされる。このアドレスは、８ビットの局番情報、８ビットのシステム番号情報、８ビットの系／地域コードからなり、各観測局装置毎にユニークなアドレスが割り当てられているのに対応している。アドレスの次には、８ビットの制御部情報がセットされ、表示指示等の制御指示が与えられる。次には、３２ビットの情報部がセットされる。この情報部は、拡大して示されているように、８ビットのワードアドレスと、ここでは使用されない８ビットのフラグと、１６ビットの制御符号とから構成される。１６ビットの制御符号により、表示内容が指定される。１６ビットの制御符号の次には、８ビットのフレームチェックシーケンスがセットされる。
【００３０】
図７には、上記の監視局装置１により構成される監視局が、観測局装置２と同様の構成からなる３台の観測局＃１〜＃３と情報の送受を行う河川管理システムの動作を説明するタイムチャートが示されている。これに基づき動作を説明する。ある時点を示すｎ正時にポーリングを行うタイミングとなり、監視局から観測呼出情報を各観測局＃１〜＃３へ送出する（Ｓ１）。これは、例えば、２量一括呼出制御部１１３が基本制御部１００の制御下において伝送制御部１１１を介して送出することにより実行され、観測呼出情報のフォーマットは基本的に図６に示したものであり、アドレスには全ての観測局を呼び出すブロードキャストアドレスがセットされ、制御部に２量一括呼出であることを示すデータがセットされる。
【００３１】
上記観測呼出情報は、各観測局＃１〜＃３により受け取られ、各観測局＃１〜＃３は、観測応答情報を返送する（Ｓ２〜Ｓ４）。それぞれの観測応答情報には、観測局装置２のデジタル入力部２２０により得られる水位データとパルス入力部２３０により得られる雨量データの少なくとも一方と及び観測局対応のアドレスが含まれている。これらのデータを監視局装置１においてアドレスにより各観測局＃１〜＃３毎に分離されてデータ記憶部１１８に記憶され、収集された水位データと図３に示す水位警戒レベル情報のテーブルにおけるデータとを比較し、水位警戒レベル情報を超えているか否かを判断する。また、データ記憶部１１８に記憶された雨量データにより構成される時間雨量データと図４に示す時間雨量警戒レベル情報のテーブルにおけるデータと比較し、また、データ記憶部１１８に記憶された雨量データにより構成される積算雨量データと図５に示す積算雨量警戒レベル情報のテーブルにおけるデータと比較し、警戒レベルを超えているか否かを判断する。
【００３２】
これら各観測局＃１〜＃３のデータに関する個別の比較により、観測局＃３において、水位データ、時間雨量データ或いは積算雨量データの少なくともいずれかが警戒レベルを超えていることが検出されたものとする（Ｓ５）。すると、観測局＃３の河川表示板制御判定部１１９が図３〜図５のテーブルにおけるテーブルにおけるどの警戒レベルを超えたのかに基づき、対応する表示情報を決定する。例えば、水位が警戒レベル２となっていると、河川の水位が警戒レベル２になっていることを表示情報とし、また、水位が警戒レベル３となっており、積算雨量が警戒レベル３となっていると、水位が警戒レベル３で且つ積算雨量が警戒レベル３となっていることを表示情報とする。
【００３３】
上記表示情報は基本制御部１００の制御のもとで伝送制御部１１１へ送られ、ここで、図６に示したフォーマットにされて無線装置１１から送られる。このとき、アドレスには観測局＃３に対応するアドレスがセットされており、情報部の制御符号として上記表示情報がセットされている。この情報は観測局＃３により受け取られ、河川表示制御部２４０へ与えられる。河川表示制御部２４０は、上記情報部の制御符号としてセットされてきた表示情報を受けて、対応する文字表示データへ変換を行う。この変換のために、河川表示制御部２４０には、各表示情報（コード）に対応するビットパターンデータを発生するジェネレータを備える。この発生されたビットパターンデータは河川表示板２３へ送られて、河川表示板２３に警戒情報に係る文字メッセージが表示される。
【００３４】
河川表示板２３の出力端子からは表示されたデータが河川表示情報入力部２５０へ取り込まれ、上記各表示情報（コード）からビットパターンデータへ変換する処理とは逆の処理を行うデコーダ（河川表示情報入力部２５０内）により対応する表示情報に変換されて基本制御部２００へ送られ、ここから制御応答情報として伝送制御部２１０を介して当該観測局＃３のアドレスが付加されて監視局へ返送される（Ｓ６）。
【００３５】
上記制御応答情報が返送されてくると、付加されているアドレスに基づき送信履歴情報を検索し、このアドレスと同じアドレスへ既に送った表示情報を求め、上記制御応答情報に含まれる表示情報と比較し、一致する場合には適切に表示がなされたことが確認される。また、不一致となった場合には、上位機器１３へ通知するかプリンタ１２へ観測局＃３が故障である旨などの出力を行う。これによって制御が適切になされたのかを監視局において監視可能である。
【００３６】
次に、ｎ正時から所定時間が経過したｎ＋１正時となり、ポーリングを行うタイミングとなると、再び監視局から観測呼出情報を各観測局＃１〜＃３へ送出する（Ｓ７）。この観測呼出情報の送出は、既にｎ正時における動作で説明したようにして行われる。上記観測呼出情報は、各観測局＃１〜＃３により受け取られ、既にｎ正時における動作にて説明したようにして各観測局＃１〜＃３は、観測応答情報を返送する（Ｓ８〜Ｓ１０）。各観測局＃１〜＃３毎の水位データなどは、図３〜図５の対応する警戒レベル情報のテーブルにおけるデータと比較され、警戒レベルを超えているか否かが判断される。
【００３７】
これら各観測局＃１〜＃３のデータに関する個別の比較により、観測局＃３において、水位データ、時間雨量データ或いは積算雨量データのいずれもが警戒レベルを下回った状態であることが検出されたものとする（Ｓ１１）。すると、表示をＯＦＦとすることを表示情報とする。
【００３８】
上記表示情報は基本制御部１００の制御のもとで伝送制御部１１１へ送られ、ここで、図６に示したフォーマットにされて無線装置１１から送られる。このとき、アドレスには観測局＃３に対応するアドレスがセットされており、制御部において表示をＯＦＦとすることを指示する情報がセットされ、情報部の制御符号としてヌル情報がセットされている。この情報は観測局＃３により受け取られ、河川表示制御部２４０へ与えられる。河川表示制御部２４０は、上記制御部の情報を受けて、表示すべき文字表示データの送出を停止する。この結果、河川表示板２３における警戒情報に係る文字メッセージの表示が停止される。
【００３９】
河川表示板２３の出力端子からは無表示（表示ＯＦＦ）に対応するデータが河川表示情報入力部２５０へ取り込まれ、表示ＯＦＦに対応する表示情報に変換されて基本制御部２００へ送られ、ここから制御応答情報として伝送制御部２１０を介して当該観測局＃３のアドレスが付加されて監視局へ返送される（Ｓ１２）。
【００４０】
上記制御応答情報が返送されてくると、付加されているアドレスに基づき送信履歴情報を検索し、このアドレスと同じアドレスへ既に送った表示情報を求め、上記制御応答情報に含まれる表示情報と比較し、一致する場合には適切に表示がなされた（ここでは、表示ＯＦＦとなった）ことが確認される。また、不一致となった場合には、上位機器１３へ通知するかプリンタ１２へ観測局＃３が故障である旨などの出力を行う。これによって制御が適切になされたのかを監視局において監視可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
いくつかの観測局装置単位に、水位データ、時間雨量データ及び積算雨量データに対する警戒レベルを設け、その内の少なくとも所定数が警戒レベルとなったときに、対応の複数の観測局装置に表示情報を送って警戒を呼び掛ける表示を行い、広域的な災害警報を表示する用途にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る河川管理システムに用いられる観測局装置の構成図。
【図２】本発明に係る河川管理システムに用いられる監視局装置の構成図。
【図３】本発明に係る河川管理システムの監視局装置に備えられる水位警戒レベル情報のテーブル例を示す図。
【図４】本発明に係る河川管理システムの監視局装置に備えられる時間雨量警戒レベル情報のテーブル例を示す図。
【図５】本発明に係る河川管理システムの監視局装置に備えられる積算雨量警戒レベル情報のテーブル例を示す図。
【図６】本発明に係る河川管理システムにおいて表示情報を観測局装置へ伝送するときのデータフォーマットを示す図。
【図７】本発明に係る河川管理システムにおける動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
【００４３】
１  警報局装置
２  観測局装置
１１、２１  無線装置
１２  プリンタ
１３  上位機器
１４  外部時計
１５  操作盤
２２  計測装置
２３  河川表示板
１０、２０  本体部
１００、２００  基本制御部
１１１、２１０  伝送制御部
１１２  時計制御部
１１３、１１４  ２量一括呼出制御部
１１５  操作制御部
１１６  印字出力部
１１７  外部出力部
１１８  データ記憶部
１１９  河川表示板制御判定部
１２０  制御判定値設定部
２２０  デジタル入力部
２３０  パルス入力部
２４０  河川表示制御部
２５０  河川表示情報入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2005121615.tif 000006
【図５】
2005121615.tif 000007
【図６】
2005121615.tif 000008
【図７】
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