(57)【要約】【課題】  車両が復帰経路の開始点に至る前に車載ナビゲーション装置側において復帰経路案内データを確実に取得することによって、車両を復帰経路に迅速かつ適正に案内することができ、オフルートが生じた場合においても車両を正規の誘導経路に速やかに復帰させることができ、ひいては安全で円滑な運転を維持することができる「通信ナビゲーションシステムおよび車載ナビゲーション装置ならびに復帰経路案内方法」を提供すること。【解決手段】  車両の走行速度に応じて復帰経路案内データのデータ量を変更可能とされていること。【選択図】      図１
2005265692.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いにデータの送受信を可能とされた車載ナビゲーション装置と情報センタとを備え、
前記情報センタは、車両が正規の誘導経路からオフルートした場合に、前記車両を前記正規の誘導経路に復帰させる経路である復帰経路における少なくとも開始点まで前記車両を案内するための復帰経路案内データを、前記車載ナビゲーション装置に送信するように形成され、
前記車載ナビゲーション装置は、前記情報センタから受信した前記復帰経路案内データに基づいて復帰経路の案内画像を表示するように形成されている通信ナビゲーションシステムであって、
車両の走行速度に応じて前記復帰経路案内データのデータ量を変更可能に形成されていることを特徴とする通信ナビゲーションシステム。
【請求項２】
情報センタとの間で互いにデータの送受信を可能とされ、
車両が正規の誘導経路からオフルートした場合に、前記情報センタから送信される、前記車両を前記正規の誘導経路に復帰させる経路である復帰経路における少なくとも開始点まで前記車両を案内するための復帰経路案内データを受信するようにされ、
当該復帰経路案内データに基づいて復帰経路の案内画像を表示するように形成されている車載ナビゲーション装置であって、
車両の走行速度に応じて前記復帰経路案内データのデータ量を変更可能に形成されていることを特徴とする車載ナビゲーション装置。
【請求項３】
車両が正規の誘導経路からオフルートした場合に、情報センタから車載ナビゲーション装置に対して前記車両を前記正規の誘導経路に復帰させる経路である復帰経路における少なくとも開始点まで前記車両を案内するための復帰経路案内データを送信し、
次いで、前記車載ナビゲーション装置によって前記復帰経路案内データに基づいた復帰経路の案内画像を表示する復帰経路案内方法であって、
車両の走行速度に応じて前記復帰経路案内データのデータ量を変更することを特徴とする復帰経路案内方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信ナビゲーションシステムおよび車載ナビゲーション装置ならびに復帰経路案内方法に係り、特に、車両が正規の誘導経路からオフルートした場合に、車両を当該正規の誘導経路に復帰させる経路である復帰経路に案内するのに好適な通信ナビゲーションシステムおよび車載ナビゲーション装置ならびに復帰経路案内方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車載用のナビゲーションシステムとして、サーバとしての情報センタ側から車載機としての車載ナビゲーション装置側に、移動体通信等の無線通信によって地図データを送信する通信ナビゲーションシステムが採用されており、このようなシステムによれば、ＣＤ、ＤＶＤあるいはＨＤＤ等の高価な記憶媒体を車両に搭載する必要がなくなり、製品の価格を抑えることができる。
【０００３】
また、最近においては、データ送受信の迅速性や通信料金の低廉化等の観点から、通信データのデータ量を削減すべく自車位置周辺の誘導経路沿いの道路形状データ（マップマッチングデータ）に絞って車載ナビゲーション装置側に送信することも検討されている。
【０００４】
このような通信ナビゲーションシステムにおいて、情報センタは、道路形状データ（マップマッチングデータ）を含む地図データベースの管理、誘導経路の計算および誘導経路を示すデータ（以下、「誘導経路データ」と称する）の車載ナビゲーション装置への送信等を行うようになっている。
【０００５】
また、車両が複雑な道路を通る場合や、予定を突然変更して店舗等に立ち寄る場合に車両が正規の誘導経路から外れてしまういわゆるオフルートが生じた場合に、情報センタは、車両を正規の誘導経路に復帰させる復帰経路の計算を行うようになっている。
【０００６】
そして、情報センタは、当該復帰経路における少なくとも開始点（交差点等）まで車両を案内するためのデータ（以下、「復帰経路案内データ」と称する）を作成するとともに、この作成した復帰経路案内データを車載ナビゲーション装置に送信するようになっている。
【０００７】
一方、車載ナビゲーション装置は、自車位置に関するデータや、操作者が設定した目的地に関するデータ等を情報センタに送信するようになっており、これによって、情報センタが誘導経路の計算を行うために必要な情報を取得することができるようになっている。
【０００８】
また、車載ナビゲーション装置は、誘導経路の取得後においてオフルートが生じた場合に、情報センタに再アクセスして誘導経路案内データを要求するようになっている。
【０００９】
さらに、車載ナビゲーション装置は、液晶表示装置等の表示器に誘導経路や復帰経路を画像表示することによって、誘導経路案内あるいは復帰経路案内を行うようになっている。
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−３３９１８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、情報センタから車載ナビゲーション装置に復帰経路案内データとして詳細な地図データを送信する場合、データ量が大きくなり過ぎる場合がある。
【００１２】
この結果、復帰経路案内データの送信に遅延が生じ、図６に示すように、自車位置の近くに交差点等の復帰経路の開始点（復帰ノード）が存在する場合であっても、車載ナビゲーション装置が復帰経路案内データを受信する前に車両が当該復帰経路の開始点を通り過ぎてしまう場合が生じる。
【００１３】
そうした場合、別の復帰経路を取得すべく情報センタに対して車載ナビゲーション装置側から再々アクセスすることが必要となり、車両を正規の誘導経路に円滑に導くことができなくなるといった問題が生じる。
【００１４】
また、前述のように、データ量削減のために誘導経路データとして正規の誘導経路沿いの道路データ（マップマッチングデータ）のみを車載ナビゲーション装置に送信するシステムを採用する場合、オフルート時に、車載ナビゲーション装置側で自車位置周辺の誘導経路データが全く取得されていない状態で走行することを余儀なくされる場合がある。このような事態を回避して、運転者や同乗者に不安を与えずに安全で円滑な運転を継続させるためには、運転者等に対してより迅速かつ適正に復帰経路を通知する必要がある。
【００１５】
本発明は、上記の問題点に鑑みなされたものであり、車両が復帰経路の開始点に至る前に車載ナビゲーション装置側において復帰経路案内データを確実に取得することによって、車両を復帰経路に迅速かつ適正に案内することができ、オフルートが生じた場合においても車両を正規の誘導経路に速やかに復帰させることができ、ひいては安全で円滑な運転を維持することができる通信ナビゲーションシステムおよび車載ナビゲーション装置ならびに復帰経路案内方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明者は鋭意研究した結果、車両の走行速度が速くなるのにともなってデータの通信速度が遅くなる傾向があることに着目して、本発明をなすに至った。
【００１７】
すなわち、本発明に係る通信ナビゲーションシステムの特徴は、互いにデータの送受信を可能とされた車載ナビゲーション装置と情報センタとを備え、前記情報センタは、車両が正規の誘導経路からオフルートした場合に、前記車両を前記正規の誘導経路に復帰させる経路である復帰経路における少なくとも開始点まで前記車両を案内するための復帰経路案内データを、前記車載ナビゲーション装置に送信するように形成され、前記車載ナビゲーション装置は、前記情報センタから受信した前記復帰経路案内データに基づいて復帰経路の案内画像を表示するように形成されている通信ナビゲーションシステムであって、車両の走行速度に応じて前記復帰経路案内データのデータ量を変更可能に形成されている点にある。
【００１８】
そして、このような構成によれば、復帰経路案内データのデータ量を車両の走行速度に応じて変更することにより、前記車載ナビゲーション装置側において表示される前記復帰経路の案内画像の詳細度を車両の走行速度に応じて適宜変更することができる。
【００１９】
この結果、車両が復帰経路の開始点に至る前に車載ナビゲーション装置側において復帰経路案内データを確実に取得することが可能となる。
【００２０】
また、本発明に係る車載ナビゲーション装置の特徴は、情報センタとの間で互いにデータの送受信を可能とされ、車両が正規の誘導経路からオフルートした場合に、前記情報センタから送信される、前記車両を前記正規の誘導経路に復帰させる経路である復帰経路における少なくとも開始点まで前記車両を案内するための復帰経路案内データを受信するようにされ、当該復帰経路案内データに基づいて復帰経路の案内画像を表示するように形成されている車載ナビゲーション装置であって、車両の走行速度に応じて前記復帰経路案内データのデータ量を変更可能に形成されている点にある。
【００２１】
そして、このような構成によれば、復帰経路案内データのデータ量を車両の走行速度に応じて変更することにより、復帰経路の案内画像の詳細度を車両の走行速度に応じて適宜変更することができる。
【００２２】
この結果、車両が復帰経路の開始点に至る前に復帰経路案内データを確実に取得することが可能となる。
【００２３】
さらに、本発明に係る復帰経路案内方法の特徴は、車両が正規の誘導経路からオフルートした場合に、情報センタから車載ナビゲーション装置に対して前記車両を前記正規の誘導経路に復帰させる経路である復帰経路における少なくとも開始点まで前記車両を案内するための復帰経路案内データを送信し、次いで、前記車載ナビゲーション装置によって前記復帰経路案内データに基づいた復帰経路の案内画像を表示する復帰経路案内方法であって、車両の走行速度に応じて前記復帰経路案内データのデータ量を変更する点にある。
【００２４】
そして、このような方法によれば、復帰経路案内データのデータ量を車両の走行速度に応じて変更することにより、前記車載ナビゲーション装置側において表示される前記復帰経路の案内画像の詳細度を車両の走行速度に応じて適宜変更することができ、この結果、車両が復帰経路の開始点に至る前に車載ナビゲーション装置側において復帰経路案内データを確実に取得することが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係る通信ナビゲーションシステムおよび車載ナビゲーション装置ならびに復帰経路案内方法によれば、車両が復帰経路の開始点に至る前に車載ナビゲーション装置側において復帰経路案内データを確実に取得することによって、車両を復帰経路に適正に案内することができ、オフルートが生じた場合においても車両を正規の誘導経路に速やかに復帰させることができる。
【００２６】
また、これにともなって、運転者が安全で円滑な運転を継続することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
次に、本発明に係る通信ナビゲーションシステムおよび車載ナビゲーション装置の実施形態について図１を参照して説明する。
【００２８】
図１に示すように、本実施形態における通信ナビゲーションシステム１は、車載ナビゲーション装置２と情報センタ３とを備えており、これら車載ナビゲーション装置２と情報センタ３とは、ＩＰ網や電話網等の通信網４を介した通信によって互いデータの送受信を可能とされている。
【００２９】
そして、まず車載ナビゲーション装置２について詳述すると、この車載ナビゲーション装置２は、入力部６を有しており、この入力部６によって運転者等の操作者は目的地への誘導経路データを取得するための探索要求を入力するようになっている。なお、入力部６に入力される要求としては、例えば、目的地や、経路探索の際の優先順位（例えば所要時間や通行料）等が挙げられる。
【００３０】
入力部６には、演算処理部７が接続されており、この演算処理部７に対して、入力部６からの所望の誘導経路データの取得のための要求が出力されるようになっている。
【００３１】
また、車載ナビゲーション装置２は、車両の現在位置（以下、「自車位置」と称する）を計測するための位置計測部８を有しており、この位置計測部８は、ＧＰＳ等によって地球上における自車の絶対位置を計測し、ジャイロセンサ等によって自車の相対位置を計測するようになっている。
【００３２】
位置計測部８には、演算処理部７が接続されており、この演算処理部７に対して、位置計測部８によって計測された自車位置のデータが出力されるようになっている。
【００３３】
さらに、車載ナビゲーション装置２は、計時部９を有しており、この計時部９によって、計測開始位置から現在位置までの経過時間が計測されるようになっている。
【００３４】
計時部９には、演算処理部７が接続されており、この演算処理部７に対して、計時部９によって計測された経過時間が出力されるようになっている。
【００３５】
さらにまた、車載ナビゲーション装置２は、車両情報検出部１０を有しており、この車両情報検出部１０によって、オフルートの発生や、オフルート時における車両の走行速度等の車両情報が検出されるようになっている。
【００３６】
車両情報検出部１０によるオフルート発生の検出は、位置計測部８による計測結果に基づいてなされ、オフルート時における車両の走行速度の検出は、位置計測部８および計時部９の計測結果に基づいてなされるようになっている。
【００３７】
なお、これに限らず、例えば、情報センタ３側に、オフルート時における自車位置と、計時部９による計測結果とに基づいてオフルート時における車両の走行速度を演算する機能を設けることによって、情報センタ３側においてオフルート時における車両の走行速度を独自に取得するようにしてもよいことは勿論である。
【００３８】
車両情報検出部１０には、演算処理部７が接続されており、この演算処理部７に対して、車両情報検出部１０によって検出された車両情報が出力されるようになっている。
【００３９】
演算処理部７には、携帯電話１２が接続されており、この携帯電話１２によって情報センタ３側とのデータの送受信がなされるようになっている。
【００４０】
すなわち、演算処理部７は、入力部６によって入力された誘導経路データの取得要求を受けると、この要求を、自車位置のデータとともに携帯電話１２を介して情報センタ３に送信するようになっている。
【００４１】
また、オフルートが発生した場合、演算処理部７は、オフルート時における自車位置のデータに加えて、オフルート時における車両の走行速度等の車両情報のデータおよび復帰経路案内データの要求を携帯電話１２を介して情報センタ３に送信するようになっている。
【００４２】
一方、情報センタ３側においては、車載ナビゲーション装置２からの誘導経路データの要求および自車位置のデータに応じて誘導経路を計算するとともに、計算した誘導経路に対応する誘導経路データを、通信によって車載ナビゲーション装置２側に送信するようになっている。
【００４３】
また、オフルート時には、車載ナビゲーション装置２からの復帰経路案内データの要求に応じて復帰経路を計算するとともに、計算された復帰経路に対応する復帰経路案内データを、通信によって車載ナビゲーション装置２側に送信するようになっている。
【００４４】
これら誘導経路データおよび復帰経路案内データは、携帯電話１２を介して車載ナビゲーション装置２に受信されるようになっている。
【００４５】
さらに、車載ナビゲーション装置２は、データ記憶部１３を有しており、このデータ記憶部１３には、携帯電話１２を介して受信された誘導経路データや復帰経路案内データ等のデータが一時的に格納されるようになっている。データ記憶部１３には、演算処理部７が接続されており、この演算処理部７によって、データ記憶部１３に対するデータの書き込みまたは読み出しが制御されるようになっている。
【００４６】
さらに、車載ナビゲーション装置２は、プログラム格納部１４を有しており、このプログラム格納部１４には、誘導経路データおよび復帰経路案内データを案内画像に変換するためのプログラムが格納されている。
【００４７】
また、プログラム格納部１４には、情報センタ３から必要に応じて送信される音声案内データを案内音声に変換するためのプログラム等が格納されている。
【００４８】
プログラム格納部１４には、演算処理部７が接続されており、この演算処理部７によって、プログラム格納部１４から読み出したプログラムが実行されるようになっている。
【００４９】
演算処理部７には、表示部１６が接続されており、この表示部１６は、演算処理部７によるプログラムの実行によって、誘導経路や復帰経路の案内画像を表示するようになっている。
【００５０】
さらに、演算処理部７には、音声出力部１７が接続されており、この音声出力部１７は、演算処理部７によるプログラムの実行によって、誘導経路や復帰経路への案内音声を出力するようになっている。
【００５１】
次に、情報センタ３について詳述すると、この情報センタ３は、経路計算処理やデータ作成処理等のための種々の制御を行う制御部１８を有している。
【００５２】
この制御部１８には、誘導経路計算部１９が接続されており、この誘導経路計算部１９は、車載ナビゲーション装置２から受信した誘導経路データの要求および自車位置のデータに応じて誘導経路を計算するようになっている。
【００５３】
制御部１８には、誘導経路データ作成部２０が接続されており、この誘導経路データ作成部２０は、誘導経路計算部１９によって計算された誘導経路に対応した誘導経路データを作成するようになっている。
【００５４】
そして、作成された誘導経路データは、前述のように通信によって車載ナビゲーション装置２側に送信されるようになっている。
【００５５】
なお、誘導経路データは、データ量削減の観点から、誘導経路沿いの道路形状データ（マップマッチングデータ）を主たるデータとした簡易なデータであることが望ましいが、必要に応じて、背景データやランドマークデータを含むものであってもよい。
【００５６】
制御部１８には、復帰経路計算部２２が接続されており、この復帰経路計算部２２によって、車載ナビゲーション装置２から受信した復帰経路案内データの要求と、自車位置データと、オフルート時における車両の走行速度等の車両情報データとに基づいて復帰経路が計算されるようになっている。
【００５７】
なお、復帰経路の計算は、具体的には、オフルート時の自車位置から復帰経路の開始点（交差点等）までの経路の計算と、復帰経路の開始点から終了点（復帰点）までの経路の計算とになる。
【００５８】
また、制御部１８には、復帰経路案内データ作成部２３が接続されており、この復帰経路案内データ作成部２３は、復帰経路計算部２２によって計算された経路に対応した復帰経路案内データを作成するようになっている。
【００５９】
そして、本実施形態において、復帰経路案内データ作成部２３は、制御部１８による制御の下で、オフルート時における車両の走行速度に応じて異なるデータ量の復帰経路案内データを作成するようになっている。
【００６０】
すなわち、制御部１８は、車載ナビゲーション装置２から送信された復帰経路案内データの要求と、オフルート時における自車位置のデータと、オフルート時における車両の走行速度等の車両情報とを解析するようになっている。そして、解析結果に基づいて、前記制御部１８は、オフルート時における車両の走行速度が速いほど、データ量が漸次あるいは段階的に少なくなる復帰経路案内データを作成するように復帰経路案内データ作成部２３を制御するようになっている。
【００６１】
より具体的には、オフルート時における車両の走行速度が３０ｋｍ／ｈ以上の高速の場合は、図２に示すような矢印および文字のみによって車両を復帰経路の開始点まで確実に案内する簡易な案内画像に対応する復帰経路案内データとしてもよい。
【００６２】
また、車両の走行速度が３０ｋｍ／ｈ未満（０ｋｍ／ｈも含む）の低速の場合は、図３に示すように、復帰経路の開始点に止まらず復帰経路の終了点（復帰点）に至るまでの道路を、周辺の背景地図やランドマークとともに案内する比較的詳細な案内画像に対応する復帰経路案内データとしてもよい。
【００６３】
これにより、車載ナビゲーション装置２側に送信する復帰経路案内データのデータ量を、オフルート時の車両の走行速度に応じて好適な値に変更することができるようになっている。
【００６４】
これを車載ナビゲーション装置２側から見れば、情報センタ３に対して、オフルート時の車両の走行速度に応じて異なるデータ量の復帰経路案内データを要求することができるということになる。
【００６５】
この結果、オフルート時における車両の走行速度に応じて車載ナビゲーション装置２の表示部１６に表示される復帰経路の案内画像の詳細度を変更することができる。
【００６６】
なお、前述のように復帰経路の開始点のみを案内する簡易な復帰経路案内データを送信する場合においても、その後に、復帰経路の終了点に至るまでの詳細な復帰経路を案内する復帰経路案内データを送信するようにしてもよい。そのようにすれば、より確実に車両を正規の誘導経路に復帰させることができる。
【００６７】
上記構成の他に、制御部１８には、音声案内データ作成部２４が接続されており、この音声案内データ作成部２４は、誘導経路の音声案内データや、車両を復帰経路に案内するための音声案内データを必要に応じて作成するようになっている。
【００６８】
これらの音声案内データは、誘導経路データまたは復帰経路案内データとともに車載ナビゲーション装置２側に送信されるようになっている。
【００６９】
次に、図４は、本実施形態における通信ナビゲーションシステム１および車載ナビゲーション装置２についてのデータ通信を示すデータフローである。
【００７０】
図４に示すように、本実施形態において、車載ナビゲーション装置２と情報センタ３との間でなされるデータの通信回数は、大きく分けて４回となる。
【００７１】
すなわち、まず、第１回目の通信は、入力部６に対する誘導経路データの取得要求の入力と、位置計測部８による自車位置の計測との後に、車載ナビゲーション装置２を通信網４に接続することによって行われる。
【００７２】
この第１回目の通信は、車載ナビゲーション装置２から情報センタ３へのデータの送信であり、送信されるデータの内容は、情報センタ３に対する誘導経路データの要求と、自車位置のデータである。
【００７３】
そして、第１回目の通信によって情報センタ３側に送信されたデータは、情報センタ３によって受信される。
【００７４】
情報センタ３は、この受信したデータから車載ナビゲーション装置２からの要求内容を誘導経路計算部１９によって解析し、解析結果に基づいて誘導経路を計算し、計算結果に応じた誘導経路データを誘導経路データ作成部２０によって作成する。なお、このとき、車載ナビゲーション装置２と情報センタ３とは、通信網４を介して接続状態を維持している。
【００７５】
第２回目の通信は、誘導経路データの作成後になされる情報センタ３から車載ナビゲーション装置２へのデータの送信であり、送信されるデータの内容は、誘導経路データである。
【００７６】
そして、車載ナビゲーション装置２は、情報センタ３から誘導経路データを受信すると、通信網４との接続を切断し、誘導経路データに基づいた案内画像および必要に応じて案内音声による経路案内を行う。
【００７７】
次に、車載ナビゲーション装置２においてオフルートが検出された場合、車載ナビゲーション装置２は、オフルート時における自車位置と、オフルート時における車両の走行速度やパーキングブレーキの有無等の車両情報とを取得する。
【００７８】
第３回目の通信は、このオフルートの発生の後に、車載ナビゲーション装置２を通信網４に再接続することによって行われる車載ナビゲーション装置２から情報センタ３へのデータの送信であり、送信されるデータの内容は、復帰経路案内データの要求、オフルート時における自車位置のデータおよびオフルート時における車両の走行速度等の車両情報についてのデータである。
【００７９】
そして、情報センタ３は、これら復帰経路案内データの要求、オフルート時における自車位置のデータおよび車両情報のデータを受信すると、受信内容を解析して復帰経路を計算する。
【００８０】
そして、情報センタ３は、復帰経路案内データ作成部２３によって、オフルート時における車両の走行速度に応じたデータ量の復帰経路案内データを作成する。
【００８１】
第４回目の通信は、この復帰経路案内データの作成後になされる情報センタ３から車載ナビゲーション装置２へのデータの送信であり、送信されるデータの内容は、復帰経路案内データである。
【００８２】
そして、車載ナビゲーション装置２は、復帰経路案内データを受信すると、この復帰経路案内データに従って、案内画像によって車両を復帰経路の少なくとも開始点まで案内する。また、図示はしていないが、情報センタ３側で音声案内データが作成されて車載ナビゲーション装置２側に送信された場合は、車載ナビゲーション装置２は、音声案内データに従って車両を復帰経路の少なくとも開始点まで音声案内する。
【００８３】
次に、本発明に係る復帰経路案内方法の実施形態について、誘導経路の案内方法とともに図５を参照して説明する。
【００８４】
なお、本実施形態における復帰経路案内方法は、図１に示した通信ナビゲーションシステムを用いて行う。
【００８５】
また、図５は、本実施形態の復帰経路案内方法における車載ナビゲーション装置２側の制御を示したフローチャートである。
【００８６】
まず、誘導経路の案内処理を開始し、ステップ１（ＳＴ１）において、車載ナビゲーション装置２の入力部６に、情報センタ３に対する誘導経路の探索要求を入力する。この要求は、演算処理部７に出力される。
【００８７】
次いで、ステップ２（ＳＴ２）においては、位置計測部８によって自車位置を取得してステップ３（ＳＴ３）に進む。
【００８８】
ステップ３（ＳＴ３）においては、携帯電話１２を介して車載ナビゲーション装置２を通信網４に接続することによって、車載ナビゲーション装置２と情報センタ３との間でデータの送受信が可能となる。
【００８９】
そして、このとき、前述したデータフローにおける第１回目の通信がなされ、携帯電話１２を介して車載ナビゲーション装置２から情報センタ３へ誘導経路データの要求および自車位置のデータが送信される。
【００９０】
これら誘導経路データの要求および自車位置のデータの送信を受けて、情報センタ３は、制御部１８によって受信した要求およびデータの内容を解析するとともに、誘導経路データ作成部２０によって誘導経路データを作成する。
【００９１】
そして、情報センタは、作成した誘導経路データを、前述したデータフローにおける第２回目の通信によって、通信網４を介して車載ナビゲーション装置２に送信する。また、このとき、必要に応じて誘導経路の音声案内データを車載ナビゲーション装置２に送信してもよい。
【００９２】
この送信を受けて、車載ナビゲーション装置２は、ステップ４（ＳＴ４）に示すように、携帯電話１２を介して誘導経路データを受信する。受信された誘導経路データは、データ記憶部１３に一時的に格納される。
【００９３】
次いで、ステップ５（ＳＴ５）においては、情報センタ３からの誘導経路データの受信が完了したか否かを判断し、完了した場合はステップ６（ＳＴ６）に進み、完了していない場合には、ステップ４（ＳＴ４）に戻る。
【００９４】
ステップ６（ＳＴ６）においては、誘導経路データおよび音声案内データに基づいて誘導経路の経路案内を行う。
【００９５】
すなわち、演算処理部７が、プログラム格納部１４内のプログラムを実行することによって、誘導経路データを案内画像に変換して表示部１６に表示させる。また、音声案内データが取得されている場合は、音声案内データを音声に変換して音声出力部１７に出力させる。
【００９６】
なお、このステップ６（ＳＴ６）における経路案内処理は、後述のように、車両がオフルートした場合における復帰経路の案内処理をともなうものである。
【００９７】
次いで、ステップ７（ＳＴ７）において、車両情報検出部１０は、位置計測部８の計測結果に基づいて車両のオフルートが発生したか否かを判断する。
【００９８】
そして、オフルートが発生した場合は、ステップ８（ＳＴ８）に進み、そうでない場合には、ステップ９（ＳＴ９）に進む。
【００９９】
ステップ９（ＳＴ９）においては、車両が目的地に到着したか否かを判断し、到着した場合は経路案内を終了し、到着していない場合はステップ６（ＳＴ６）に戻って車両が目的に到着するまでステップ６（ＳＴ６）以降の処理を繰り返す。
【０１００】
一方、ステップ８（ＳＴ８）においては、位置計測部８の計測結果に基づいてオフルート時における自車位置を取得する。
【０１０１】
次いで、ステップ１０（ＳＴ１０）においては、車両情報検出部１０によって、位置計測部８および計時部９の計測結果に基づいてオフルート時における車両の走行速度やパーキングブレーキの有無等の車両情報を取得する。
【０１０２】
次いで、ステップ１１（ＳＴ１１）においては、携帯電話１２を介して情報センタ３に接続し、前述したデータフローの第３回目の通信によって、復帰経路案内データの要求と、オフルート時における自車位置と、オフルート時における車両の走行速度等の車両情報とを情報センタ３に送信する。
【０１０３】
情報センタ３は、ステップ１１（ＳＴ１１）において車載ナビゲーション装置２から送信されたデータを受信し、このデータに基づいて、復帰経路を計算する。
【０１０４】
さらに、情報センタ３は、復帰経路案内データ作成部２３によって図２および図３に例示したようにオフルート時における車両の走行速度に応じて異なるデータ量の復帰経路案内データを作成する。
【０１０５】
そして、情報センタ３は、作成した復帰経路案内データを、前述したデータフローの第４回目の通信によって車載ナビゲーション装置２に送信する。
【０１０６】
ステップ１２（ＳＴ１２）において、車載ナビゲーション装置２は、情報センタ３から送信された復帰経路案内データを受信する。
【０１０７】
次いで、ステップ１３（ＳＴ１３）においては、復帰経路案内データの受信が完了したか否かを判断する。
【０１０８】
そして、ステップ１３（ＳＴ１３）において、復帰経路案内データの受信が完了した場合にはステップ６（ＳＴ６）に戻って復帰経路案内データに基づく復帰経路案内を行うとともに、車両が正規の誘導経路に戻った後は、正規の誘導経路案内を続行する。
【０１０９】
一方、ステップ１３（ＳＴ１３）において、復帰経路案内データの受信が完了していない場合には、ステップ１２（ＳＴ１２）に戻って復帰経路案内データの受信を継続する。
【０１１０】
このように、本実施形態によれば、オフルート時における車両の走行速度に応じて復帰経路案内データのデータ量を変更可能とされていることによって、車両が復帰経路の開始点に至る前に、車載ナビゲーション装置２側において復帰経路案内データを確実に取得することができ、車両を復帰経路に適正に案内することができる。
【０１１１】
この結果、オフルートが生じた場合においても車両を正規の誘導経路に速やかに復帰させることができ、運転者にストレスを与えずに安全で円滑な運転を維持させることができる。
【０１１２】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。
【０１１３】
例えば、車載ナビゲーション装置２側において一部の地図データや音声案内データのデータベースを確保することによって、通信を介して車載ナビゲーション装置２に送信されるデータのデータ量を削減するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【０１１４】
【図１】本発明に係る通信ナビゲーションシステムおよび車載ナビゲーション装置の実施形態を示すブロック図
【図２】本発明に係る通信ナビゲーションシステムおよび車載ナビゲーション装置の実施形態において、オフルート時の車両の走行速度が高速の場合における復帰経路案内データに対応する案内画像を示す図
【図３】本発明に係る通信ナビゲーションシステムおよび車載ナビゲーション装置の実施形態において、オフルート時の車両の走行速度が低速の場合における復帰経路案内データに対応する案内画像を示す図
【図４】本発明に係る通信ナビゲーションシステムおよび車載ナビゲーション装置の実施形態において、車載ナビゲーション装置と情報センタとの間におけるデータの通信を示すデータフロー
【図５】本発明に係る復帰経路案内方法の実施形態において、車載ナビゲーション装置側の制御を示すフローチャート
【図６】従来の通信ナビゲーションシステムの問題点を説明するための説明図
【符号の説明】
【０１１５】
１  通信ナビゲーションシステム
２  車載ナビゲーション装置
３  情報センタ
４  通信網
７  演算処理部
８  位置計測部
９  計時部
１０  車両情報検出部
１６  表示部
１８  制御部
２３  復帰経路案内データ作成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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