(57)【要約】【課題】  経年変化等による誤差の発生が少なくて信頼性が高く、メンテナンスも容易な構成の架装作業車のエンジン回転制御装置を提供する。【解決手段】  外部操作によりエンジンＥのアクセルレベル（エンジン回転数）を選択可能なアクセルレベル選択装置６０と、アクセルレベル選択装置６０により選択されたアクセルレベルに対応するディジタル信号であるアクセル信号（Ｓ１，Ｓ２）を出力するアクセル信号出力装置７０と、アクセル信号出力装置７０より出力されたアクセル信号（Ｓ１，Ｓ２）をアナログ信号（アナログ出力電圧）に変換して出力するディジタル−アナログ信号変換装置８０と、ディジタル−アナログ信号変換装置８０より出力された上記アナログ信号（アナログ出力電圧）を用いてエンジンの回転数制御を行うバッファアンプＢＡ及び電子制御ユニットＥＣＵとを備える。【選択図】        図１
2005061266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、前記走行体に架装された作業装置と、前記走行体に取り付けられて前記走行体の走行動力及び前記作業装置の作動動力を供給するエンジンとを有してなる架装作業車のエンジン回転制御装置であって、
外部操作により前記エンジンの回転数を選択可能な回転数選択手段と、
前記回転数選択手段により選択された前記エンジンの回転数に対応するディジタル信号を出力するディジタル信号出力手段と、
前記ディジタル信号出力手段より出力されたディジタル信号を前記回転数選択手段により選択した前記エンジンの回転数に対応するアナログ信号に変換して出力する信号変換手段と、
前記信号変換手段より出力された前記アナログ信号を用いて前記エンジンの回転数制御を行うエンジン回転数制御手段とを備えたことを特徴とする架装作業車のエンジン回転制御装置。
【請求項２】
前記ディジタル信号出力手段から出力されるディジタル信号とは無関係に前記エンジンの回転数を変化させることが可能なエンジン操作手段と、
前記エンジン操作手段により前記エンジンの回転数が所望の回転数に設定されており、かつ前記ディジタル信号出力手段を介してディジタル信号が入力されている状態において操作されたときに、前記信号変換手段に記憶確定信号を出力する記憶確定操作手段とを備え、
前記信号変換手段は、前記ディジタル信号出力手段を介して入力されるディジタル信号と前記エンジン回転数制御手段に出力すべきアナログ信号との対応関係を記憶するメモリを有しており、前記記憶確定操作手段の操作により前記記憶確定信号が出力されたときには、前記記憶確定信号が出力された時点における前記エンジンの回転数に対応するアナログ信号を前記記憶確定信号が出力された時点において入力されているディジタル信号に対応するアナログ信号として前記メモリに記憶させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の架装作業車のエンジン回転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行体に作業装置を架装して構成される架装作業車において、走行体及び作業装置に動力を供給するエンジンの回転数制御を行う架装作業車のエンジン回転制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行体に作業装置を架装して構成される架装作業車としては、例えばトラック式の走行体に高所作業装置を備えた高所作業車が知られている。高所作業車には種々の形態のものが知られているが、走行体に旋回台を設けるとともにこの旋回台に伸縮（或いは屈伸）自在なブームを備え、このブームの先端部に作業者搭乗用の作業台を取り付けた構成のものが一般的である。このような架装作業車においては、走行体に備えられた走行輪の駆動と作業装置（上記高所作業車であれば旋回台、ブーム及び作業台）を作動させるアクチュエータへ作動油を供給する油圧ポンプの駆動とはいずれか一方が他に独立して行われるため、走行体に備え付けられたエンジンからの動力は走行輪の駆動だけでなく、上記油圧ポンプの駆動にも用いることができるよう、一般にパワーテイクオフ（ＰＴＯ）と呼ばれる動力取り出し装置を備えていることが多い。
【０００３】
また、このような動力取り出し装置を備えた架装作業車では、作業装置の作動時にエンジンの回転数制御（アクセルコントロール）を行うことができるようにするためのエンジン回転制御装置を必要とする。このエンジン回転制御装置の構成としては従来、運転席内のアクセルペダルからスロットル装置に繋がる操作力伝達系にソレノイド装置を機械的に連結したうえで、作業装置側から行うエンジン回転数（アクセルレベル）の選択操作に応じて上記ソレノイド装置を作動させることによりスロットル装置の遠隔操作を行うことができるようにしたものなどが知られている（下記の特許文献１参照）。また、このようなソレノイドを用いた構成の欠点である、エンジン回転数の設定を大雑把にしか行うことができない点を解消するため、エンジン回転数の選択手段により可変抵抗器を作動（抵抗値を変化させる作動）させることにより、エンジン回転数制御のための制御電圧を直接得られるようにしたものも知られている。
【特許文献１】特開２００１−１５１４９９号公報
【特許文献２】特開２００２−５４４７１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようにエンジン回転数の選択からエンジンの回転数制御のための制御電圧が得られるまでの信号伝達経路中に可変抵抗器を有する構成のものでは、可変抵抗器が摺動部（接触部）を有していることから振動の影響や磨耗等による誤差の発生が多く、使用年数の増大とともに目標エンジン回転数と実際の回転数とが一致しなくなってくるなど信頼性において不安な面があった。また、このような誤差を修正するためには可変抵抗器の定期的な調整が必要であり、メンテナンスにも多くの時間を要していた。更に、可変抵抗器は防水等の面から所定のケース内に収容されるが、抵抗調整の際にはドライバー等の工具を差し込む穴が必要となるため完全な密閉はできず、上記穴から水が浸入して腐蝕が発生する場合もあった。
【０００５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、経年変化等による誤差の発生が少なくて信頼性が高く、メンテナンスも容易な構成の架装作業車のエンジン回転制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するため、本発明に係る架装作業車のエンジン回転制御装置は、走行体と、走行体に架装された作業装置（例えば、実施形態における旋回台２０、伸縮ブーム３０及び作業台４０）と、走行体に取り付けられて走行体の走行動力及び作業装置の作動動力を供給するエンジンとを有してなる架装作業車（例えば、実施形態における高所作業車１）のエンジン回転制御装置であって、外部操作によりエンジンの回転数を選択可能な回転数選択手段（例えば、実施形態におけるアクセルレベル選択装置６０）と、回転数選択手段により選択されたエンジンの回転数に対応するディジタル信号を出力するディジタル信号出力手段（例えば、実施形態におけるアクセル信号出力装置７０）と、ディジタル信号出力手段より出力されたディジタル信号を回転数選択手段により選択したエンジンの回転数に対応するアナログ信号に変換して出力する信号変換手段（例えば、実施形態におけるディジタル−アナログ信号変換装置８０）と、信号変換手段より出力された上記アナログ信号を用いてエンジンの回転数制御を行うエンジン回転数制御手段（例えば、実施形態におけるバッファアンプＢＡ及び電子制御ユニットＥＣＵ）とを備える。
【０００７】
また、上記架装作業車のエンジン回転制御装置においては、ディジタル信号出力手段から出力されるディジタル信号とは無関係にエンジンの回転数を変化させることが可能なエンジン操作手段（例えば、実施形態における書き込みスイッチ７３）と、エンジン操作手段によりエンジンの回転数が所望の回転数に設定されており、かつディジタル信号出力手段を介してディジタル信号が入力されている状態において操作されたときに、信号変換手段に記憶確定信号を出力する記憶確定操作手段（例えば、実施形態における記憶確定スイッチ７５）とを備え、信号変換手段は、ディジタル信号出力手段を介して入力されるディジタル信号とエンジン回転数制御手段に出力すべきアナログ信号との対応関係を記憶するメモリを有しており、記憶確定操作手段の操作により記憶確定信号が出力されたときには、記憶確定信号が出力された時点におけるエンジンの回転数に対応するアナログ信号を記憶確定信号が出力された時点において入力されているディジタル信号に対応するアナログ信号としてメモリに記憶させるように構成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る架装作業車のエンジン回転制御装置では、エンジン回転数（アクセルレベル）の選択からエンジンの回転数制御を行うためのアナログ信号が得られるまでの信号伝達経路中にディジタル信号をアナログ信号に変換する信号変換手段を有しているため、作業者が選択するエンジン回転数と最終的に得られるエンジンの回転数との調整はこの信号変換手段においてすれば十分であり、従来のように可変抵抗器の摺動部（接触部）を動かして上記調整を行う必要がない。このため振動の影響や経年変化（磨耗）等による誤差の発生が少なく、信頼性が高い。また、従来のように上記信号伝達経路中に可変抵抗器を有する構成では、その可変抵抗器が防水等のためにケース内に収容される場合であっても、抵抗調整の際にドライバー等の工具を差し込む穴が必要となるため、完全な密閉性を望めず水の浸入等による腐蝕のおそれがあるが、本構成ではこのような可変抵抗器等を有しないため装置全体の密閉が可能であり、腐蝕等によるトラブルの心配がない。また、ディジタル信号−アナログ信号間の対応の調整はエンジンの回転数をモニターしつつ可変抵抗器を動かす従来と比べて格段に容易であるため、メンテナンスに要する作業も少なくて済み、作業性が向上する。また、信号変換手段が上記構成であれば、ディジタル信号とアナログ信号との対応調整（メンテナンス）はより容易かつ正確になるので、メンテナンスに要する作業工数を更に少なくすることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明の一実施形態に係るエンジン回転制御装置を備えた架装作業車である高所作業車１を示している。この高所作業車１は左右の前輪１１，１１及び左右の後輪１２，１２を備えて運転キャビン１３内から走行操作が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持された伸縮ブーム（以下、単にブームと称する）３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成されている。
【００１０】
走行体１０に備えられたエンジンＥの動力は変速機ＴＭにより変速され、プロペラシャフトＳを介して駆動輪である後輪１２，１２に伝達される。また、エンジンＥにはパワーテイクオフＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプＰが設けられており、油圧ポンプＰは作業台４０を移動させるためのアクチュエータ（後述する旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１及び首振りモータ４２）に作動油を供給する。すなわちエンジンＥは、走行体１０の走行動力及び作業装置である旋回台２０、伸縮ブーム３０及び作業台４０の作動動力を供給する動力供給源である。
【００１１】
旋回台２０は走行体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。走行体１０の内部には旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、この旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回作動させることができる。ブーム３０は基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に構成されており、内部に設けられた伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１の伸縮作動により各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間には起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、この起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を上下面内で起伏動させることが可能である。
【００１２】
先端ブーム３０ｃの先端部には垂直ポスト保持金具３２が取り付けられており、この垂直ポスト保持金具３２には揺動ピン３３を介して垂直ポスト３４の下端部が取り付けられている。この垂直ポスト３４はブーム３０内に設けられた図示しないレベリング装置により、ブーム３０の起伏角度によらず常時垂直姿勢が保持される構成となっている。
【００１３】
作業台４０は箱形状を有しており、外部に突出して設けられた作業台保持ブラケット４１を介して垂直ポスト３４の上端部に回動自在に取り付けられている。作業台保持ブラケット４１の内部には首振りモータ（油圧モータ）４２が設けられており、この首振りモータ４２を回転作動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト３４まわりに首振り作動（水平旋回作動）させることができる。ここで、垂直ポスト３４は上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。
【００１４】
作業台４０上に備えられた操作ボックス４４内には、ブーム３０の旋回、起伏、伸縮操作を行うためのブーム操作レバー４５と、作業台４０の首振り操作を行うための作業台首振り操作レバー４６とが設けられている（図３参照）。ブーム操作レバー４５は中立位置より傾動操作及びねじり操作を行うことによりブーム３０の起伏及び伸縮操作と旋回台２０の旋回操作を行うことができる。また、作業台首振り操作レバー４６は中立位置より傾動操作することにより作業台４０を首振り操作することができる。
【００１５】
図３は本高所作業車１における旋回台２０、ブーム３０及び作業台４０の作動系統を示すブロック図である。ブーム操作レバー４５の操作状態（操作方向及び操作量）は図示しない操作状態検出器（例えばポテンショメータ）により検出され、信号（この信号をブーム操作信号と称する）に変換されて走行体１０内に設置されたコントローラ５０に入力される。コントローラ５０は上記操作状態検出器より出力されたブーム操作信号に基づいて旋回モータ２３に対応する第１制御バルブ５１、起伏シリンダ２４に対応する第２制御バルブ５２及び伸縮シリンダ３１に対応する第３制御バルブ５３の各スプール（図示せず）を電磁駆動する。また、作業台首振り操作レバー４６は首振りモータ４２に対応する第４制御バルブ５４のスプール（図示せず）を直接駆動する。
【００１６】
パワーテイクオフＰＴＯを介してエンジンＥにより駆動される油圧ポンプＰは上記第１〜第４制御バルブ５１，５２，５３，５４経由で旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１及び首振りモータ４２に作動油を供給する。このため旋回モータ２３、起伏シリンダ２４及び伸縮シリンダ３１はブーム操作レバー４５の操作に応じて作動し、首振りモータ４２は作業台首振り操作レバー４６の操作に応じて作動する。
【００１７】
本高所作業車１は上記のような構成であるため、作業台４０に搭乗した作業者は、ブーム操作レバー４５及び作業台首振り操作レバー４６の操作により作業台４０を所望に移動させて任意の高所位置での作業を行うことが可能である。なお、走行体１０の前後左右４箇所には下方に張り出して走行体１０を持ち上げ支持するためのアウトリガジャッキ１４が設けられており、これにより走行体１０を転倒に対して安定させた状態で作業を行うことができるようになっている。
【００１８】
次に、この高所作業車１の基本的な作動について説明する。高所作業車１が作業現場へ移動するときには、ブーム３０を全縮にし、かつ先端部を走行体１０の前方へ向けた状態で倒伏させ、基端ブーム３０ａの先端部を走行体１０上に設けられたブーム載置台１５に載置させた格納状態にする。また、このとき作業台４０は走行体１０の幅内に収まるように首振りさせて格納する。車両を走行移動させるときには走行体１０の運転キャビン１３内に作業者が運転手として乗り込み、運転キャビン１３内のアクセルペダル１６（図３参照）を踏み込む。このアクセルペダル１６の踏み込み量はアクセル開度センサ１７により検出され、これにより出力されるアクセル開度信号（電圧信号）を受け取った電子制御ユニットＥＣＵはスロットル開度制御及び燃料供給制御を行ってエンジンＥの回転数を制御する。
【００１９】
作業現場においては、変速機ＴＭを中立状態（ニュートラル）にしてエンジンＥの出力が後輪１２，１２に伝達しないようにしたうえでパワーテイクオフＰＴＯをオン作動させ、油圧ポンプＰがエンジンＥにより駆動されるようにする。そして、この油圧ポンプＰから供給される作動油によりアウトリガジャッキ１４を作動させ、走行体１０を持ち上げ支持させる。このように走行体１０を持ち上げ支持させた状態で作業者が作業台４０に乗り込み、操作ボックス４４内よりブーム操作レバー４５及び作業台首振り操作レバー４６の操作を行って旋回モータ２３、起伏シリンダ２４、伸縮シリンダ３１及び首振りモータ４２を作動させ、作業台４０を作業位置に移動させる。このように作業台４０を移動させるとき、すなわち旋回モータ２３、起伏シリンダ２４及び伸縮シリンダ３１を作動させるときにはエンジンＥの回転数制御が必要であり、以下、このエンジンＥの回転数制御を行うエンジン回転制御装置について説明する。
【００２０】
図１は本高所作業車１に備えられたエンジン回転制御装置の具体的構成を示している。この装置は操作ボックス４４内に設けられたアクセルレベル選択装置６０と、アクセル信号出力装置７０と、ディジタル−アナログ信号変換装置８０と、バッファアンプＢＡと、上記電子制御ユニットＥＣＵとを有して構成される。
【００２１】
アクセルレベル選択装置６０は、エンジンＥのアクセルレベル（エンジン回転数）を外部操作により（具体的には作業台４０上の作業者が）選択可能な装置であり、「停止」、「低回転」、「中回転」、「高回転」の４つのアクセルレベルのいずれかを選択可能な４ノッチ型の選択スイッチからなっている。アクセル信号出力装置７０はアクセルレベル選択装置６０により選択されたアクセルレベルに対応するディジタル信号をアクセル信号として出力する装置であり、電源（ここではその電圧は２４ボルトとする）と繋がる第１スイッチ７１及び第２スイッチ７２と、アクセルレベル選択装置６０の操作（アクセルレベルの選択操作）に応じて上記第１及び第２スイッチ７１，７２をオンオフ動作させるリレー回路７４とから構成される。
【００２２】
ここで、リレー回路７４はアクセルレベル選択装置６０により「停止」が選択されたときには第１スイッチ７１と第２スイッチ７２との双方をオフにするように動作し、「低回転」が選択されたときには第１スイッチ７１をオフとして第２スイッチ７２をオンにするように動作する。また、「中回転」が選択されたときには第１スイッチ７１をオンとして第２スイッチ７２をオフにするように動作し、「高回転」が選択されたときには第１スイッチ７１と第２スイッチ７２の双方をオンとするように動作する（図４の表参照）。そして、アクセル信号出力装置７０より出力されるアクセル信号は、第１スイッチ７１と繋がる信号線伝送線Ｌ１より出力される信号をＳ１、第２スイッチ７２と繋がる信号伝送線Ｌ２より出力される信号をＳ２とし、オフ信号を「０（低レベル電圧出力）」、オン信号を「１（高レベル電圧出力）として表すと、「停止」選択時には（Ｓ１，Ｓ２）＝（０，０）、「低回転」選択時には（Ｓ１，Ｓ２）＝（０，１）、「中回転」選択時には（Ｓ１，Ｓ２）＝（１，０）、「高回転」選択時には（Ｓ１，Ｓ２）＝（１，１）となる（図４の表参照）。
【００２３】
ディジタル−アナログ信号変換装置８０は、上記アクセル信号出力装置７０より出力されたアクセル信号（Ｓ１，Ｓ２）に対応するアナログ信号（アナログ出力電圧）を出力する装置であり、第１及び第２スイッチ７１，７２を介して入力される信号の電圧レベルを後述の制御装置８２が扱うことができる信号の電圧レベルに変換する（具体的には２４ボルトを５ボルトに変換する）レベルコンバータ８１と、アクセル信号出力装置７０を介して入力されるアクセル信号（Ｓ１，Ｓ２）と電子制御ユニットＥＣＵに出力すべきアナログ信号（アナログ出力電圧）との対応関係を記憶するメモリ８２ａを有し、アクセル信号出力装置７０よりアクセル信号（Ｓ１，Ｓ２）が入力されたときに、この入力されたアクセル信号（Ｓ１，Ｓ２）に対応するアナログ出力電圧の値をメモリ８２ａより読み出すとともに、その読み出したアナログ出力電圧の値に対応するディジタル信号を出力する制御装置（例えばマイクロコンピュータ）８２と、この制御装置８２より出力された上記ディジタル信号をアナログ信号（アナログ出力電圧）に変換して出力するＤ／Ａコンバータ８３とから構成される。
【００２４】
上記メモリ８２ａに記憶されたデータの具体的内容は図５の表に示す通りであり、アクセル信号出力装置７０を介して入力されるアクセル信号（Ｓ１，Ｓ２）とＤ／Ａコンバータ８３を介して電子制御ユニットＥＣＵに出力されるべきアナログ出力電圧の値との対応関係が記憶されている。具体的には、その電圧値（ボルト）は、アクセル信号（Ｓ１，Ｓ２）が（０，０）、すなわち最低ディジタル入力であるときには出力電圧最低値Ｖmin（ほぼ０ボルト）、アクセル信号（Ｓ１，Ｓ２）が（１，１）、すなわち最大ディジタル入力であるときには出力電圧最大値Ｖmax（ほぼ５ボルト）となるように設定されており、アクセル信号（Ｓ１，Ｓ２）が（０，１）及び（１，０）のような最低ディジタル入力値（０，０）と最大ディジタル入力値（１，１）との間の値を有するディジタル入力値であるときにはそれぞれ出力電圧最低値Ｖminと出力電圧最大値Ｖmaxとの間の値Ｖ１，Ｖ２となるように設定されている（Ｖmin＜Ｖ１＜Ｖ２＜Ｖmax）。
【００２５】
ここで、図６及び図７を用いてアクセル信号（Ｓ１，Ｓ２）に対応するアナログ出力電圧（電子制御ユニットＥＣＵに出力すべきアナログ出力電圧）Ｖの値を制御装置８２のメモリ８２ａに記憶させる方法の例を示す。図６はアクセル信号（Ｓ１，Ｓ２）に対応するアナログ出力電圧Ｖの値をメモリ８２ａに記憶させる際のシステム構成図であり、図１と同一符号のものは同一の構成部品を表している。このシステムでは第１スイッチ７１及び第２スイッチ７２と並列の位置に書き込みスイッチ７３が設けられており、押圧時にはオンになり、非押圧時にはオフになるようになっている。書き込みスイッチ７３のオン時には電圧信号が信号伝送線Ｌ３及びレベルコンバータ８１を介して制御装置８２に入力され、制御装置８２は、アクセル信号出力装置７０から出力されるアクセル信号（Ｓ１，Ｓ２）とは無関係に、上記電圧信号の出力及び非出力に応じてエンジンＥの回転数を変化させ得るようになっている。
【００２６】
図７は書き込みスイッチ７３のオンオフ操作とこれに対応するアナログ出力電圧（すなわちエンジン回転数）との関係を示すグラフであり、（Ａ）は書き込みスイッチ７３をオンからオフにしたときに、その電圧の立下り時にアナログ出力電圧が所定の電圧だけステップ状に上昇するように予め制御装置８２にプログラムしておいた場合の例である。また（Ｂ）は書き込みスイッチ７３をオンにしている間だけアナログ出力電圧が所定の割合（グラフでは傾きに相当）で上昇するように予め制御装置８２にプログラムしておいた場合の例である。また、これら（Ａ），（Ｂ）と異なる方法により、書き込みスイッチ７３のオンオフ操作とこれに対応するアナログ出力電圧との関係を設定しても勿論構わない。
【００２７】
制御装置８２のメモリ８２ａにアクセル信号（Ｓ１，Ｓ２）とアナログ出力電圧との関係を教え込むには、先ず、書き込みスイッチ７３を操作してアナログ出力電圧Ｖを上昇させる。これによりエンジンＥの回転数は上昇していくが、そのエンジンＥの回転数を別途設けた回転数検出装置ＮＳ（図６参照）によりモニターしつつ、エンジンＥの回転数が所望の回転数になったところで書き込みスイッチ７３の操作を止め、第１及び第２スイッチ７１，７２をそれぞれオン又はオフにしてアクセル信号（Ｓ１，Ｓ２）を図５の表中における左欄のいずれかに対応させた状態で、記憶確定スイッチ７５の操作を行う。これにより記憶確定信号が制御装置８２に出力される。制御装置８２は、記憶確定操作スイッチ７５の操作により上記記憶確定信号が出力されたときには、その記憶確定信号が出力された時点におけるエンジンＥの回転数に対応するアナログ信号（アナログ出力電圧）を記憶確定信号が出力された時点において入力されているアクセル信号（Ｓ１，Ｓ２）に対応するアナログ信号（アナログ出力電圧）としてメモリ８２ａに記憶させる。そして、このような操作を繰り返すことにより、図５の表に対応するデータを制御装置８２のメモリ８２ａに記憶させることができる。このような構成では、ディジタル信号とアナログ信号（アナログ出力電圧）との対応調整（メンテナンス）を容易かつ正確に行うことができるので、従来のようにドライバーを用いて抵抗調整を行う場合と比較して、メンテナンスに要する作業工数を少なくすることができ、コストダウンに資することが可能である。なお、上記メモリ８２ａにデータを記憶させる操作により、メモリ８２ａに既に書き込まれていたデータを修正する（データを上書きする）ことも勿論可能である。
【００２８】
Ｄ／Ａコンバータ８３は、上記メモリ８２ａより読み出したアナログ信号（アナログ出力電圧）に対応するディジタル信号をアナログ信号（アナログ出力電圧）に変換して出力する。これによりＤ／Ａコンバータ８３からは、制御装置８２に入力されたアクセル信号（Ｓ１，Ｓ２）に対応するアナログ信号（アナログ出力電圧）が出力される。
【００２９】
バッファアンプＢＡは、ディジタル−アナログ信号変換装置８０（Ｄ／Ａコンバータ８３）より出力されたアナログ信号（アナログ出力電圧）を増幅して出力する装置であり、電子制御ユニットＥＣＵは、バッファアンプＢＡを介して出力されたアナログ信号（アナログ出力電圧）に基づいてエンジンＥの回転数制御を行う装置である。これら両装置ＢＡ，ＥＣＵは従来知られた装置であるので、その詳細な説明は省略する。
【００３０】
作業台４０上の作業者は、アクセルレベル選択装置６０を操作して「停止」、「低回転」、「中回転」及び「高回転」からなる４つのアクセルレベルのいずれかを選択すれば、その選択したアクセルレベルに対応したアクセル信号（Ｓ１，Ｓ２）がレベルコンバータ８１を介して制御装置８２に入力される。制御装置８２はレベルコントローラ８１を介して入力されたアクセル信号（Ｓ１，Ｓ２）に対応するアナログ量（電圧値）をメモリ８２ａに記憶されたデータ（図５の表に示すデータ）から読み出し、所要のアナログ信号（アナログ出力電圧Ｖ）がＤ／Ａコンバータ８３から出力されるようにする。すなわちディジタル−アナログ信号変換装置８０によりディジタル信号がアナログ信号に変換される。Ｄ／Ａコンバータ８３から出力されたアナログ出力電圧ＶはバッファアンプＢＡにより増幅されて電子制御ユニットＥＣＵに入力され、電子制御ユニットＥＣＵはそのアナログ出力電圧（増幅されたアナログ出力電圧）でエンジンＥを駆動する。このように、本エンジン回転制御装置によれば、作業台４０上よりエンジンＥの回転数の制御、すなわち作業台４０を移動させるためのアクチュエータ（ここでは旋回モータ２３、起伏シリンダ２４及び伸縮シリンダ３１）へ作動油を供給するための油圧ポンプＰの回転数制御をアクセルレベル選択装置６０の操作により行うことができる。
【００３１】
上記のように、本エンジン回転制御装置では、作業者が選択したエンジンＥのアクセルレベルはディジタル信号として出力され、このディジタル信号を変換して得られるアナログ信号（アナログ出力電圧）を用いてエンジンＥの回転数制御を行うようになっている。アクセルレベルの選択からエンジンＥの回転数制御を行うためのアナログ信号が得られるまでの信号伝達経路中にはディジタル信号をアナログ信号に変換する信号変換手段（ディジタル−アナログ信号変換装置８０）を有しており、ディジタル信号とアナログ信号との対応の調整は、この信号変換手段においてなされることとなる。従って、作業者が選択するアクセルレベルと最終的に得られるエンジンＥの回転数との調整（目標回転数と実際の回転数とのずれの修正、或いは選択するアクセルレベルに対する目標回転数の変更）はこの信号変換手段においてすれば十分であり、従来のように可変抵抗器の摺動部（接触部）を動かして上記調整を行う必要がない。このため振動の影響や経年変化（磨耗）等による誤差の発生が少なく、信頼性は高い。
【００３２】
また、従来のように上記信号伝達経路中に可変抵抗器を有する構成では、その可変抵抗器がケース内に収容される場合であっても、抵抗調整の際にドライバー等の工具を差し込む穴が必要となるため、完全な密閉性を望めず水の浸入等による腐蝕のおそれがあるが、本構成ではこのような可変抵抗器等を有しないため装置全体の密閉が可能であり、腐蝕等によるトラブルの心配がない。また、ディジタル信号−アナログ信号間の対応の調整はエンジンの回転数をモニターしつつ可変抵抗器を動かす従来と比べて格段に容易であるため、メンテナンスに要する作業も少なくて済み、作業性が向上する。
【００３３】
これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に記載されたものに限定されない。例えば、上述の実施形態におけるアクセルレベル選択装置６０は、「停止」、「低回転」、「中回転」、「高回転」の４つのアクセルレベルのいずれかを選択可能な４ノッチ型の選択スイッチからなっていたが、これは一例であり、エンジンＥのアクセルレベルを選択することができるのであれば、その形態は特に問わない。例えば、レバーや押しボタンスイッチ、トグルスイッチ等であってもよい。また、選択可能なアクセルレベルが上述の実施形態に示したような４種類に限定されないことは勿論である。
【００３４】
また、上述の実施形態におけるアクセル信号出力装置７０は、第１及び第２スイッチ７１，７２及びこれらスイッチ７１，７２を作動させるリレー回路７４とを有して構成される有接点形の装置構成であったが、このアクセル信号出力装置７０は、第１及び第２スイッチ７１，７２を含め、トランジスタを利用した無接点形の装置構成であってもよい。更に、アクセルレベル選択手段により選択されたアクセルレベルに対応するディジタル信号をアクセル信号として出力することができるものであれば、その具体的構成は特に限定されない。
【００３５】
また、上述の実施形態においては、本発明に係る架装作業車のエンジン回転制御装置が適用される対象の架装作業車は旋回台、ブーム及び作業台を作業装置とする高所作業車であったが、これは一例であり、旋回台、ブーム及び作業台以外の作業装置を走行体に架装して構成される他の架装作業車、例えば走行体に圧縮積み込み機構であるホッパー及びごみの排出機構等を備えて構成される塵芥収集車ゴミ収集車等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係るエンジン回転制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記エンジン回転制御装置が適用された高所作業車の側面図である。
【図３】上記高所作業車における旋回台、ブーム及び作業台の作動系統を示すブロック図である。
【図４】上記エンジン回転制御装置において選択されるアクセルレベル（エンジン回転数）とアクセル信号出力装置より出力されるアクセル信号との関係を示す表である。
【図５】制御装置のメモリに記憶された具体的データ（アクセル信号とアナログ出力電圧との関係）の一例を示す表である。
【図６】アクセル信号に対するアナログ出力電圧の値を制御装置に教え込ませる際に構成するシステムのブロック図である。
【図７】（Ａ），（Ｂ）は書き込みスイッチのオンオフ操作とこれに対応するアナログ出力電圧との関係を示すグラフである。
【符号の説明】
【００３７】
１      高所作業車
１０    走行体
２０    旋回台（作業装置）
３０    伸縮ブーム（作業装置）
４０    作業台（作業装置）
５０    コントローラ
６０    アクセルレベル選択装置（回転数選択手段）
７０    アクセル信号出力装置（ディジタル信号出力手段）
８０    ディジタル−アナログ信号変換装置（信号変換手段）
ＢＡ    バッファアンプ（エンジン回転数制御手段）
ＥＣＵ  電子制御ユニット（エンジン回転数制御手段）
Ｅ      エンジン
【図１】
2005061266.tif 000003
【図２】
2005061266.tif 000004
【図３】
2005061266.tif 000005
【図４】
2005061266.tif 000006
【図５】
2005061266.tif 000007
【図６】
2005061266.tif 000008
【図７】
2005061266.tif 000009