(57)【要約】【課題】  エンジンを効率よくかつ確実に評価できるエンジン評価方法及びエンジン評価装置を提供する。【解決手段】  エンジン１の振動を検出する振動センサ２と、検出された振動信号を２乗処理する２乗処理部１３と、２乗処理波形をエンベロープ処理するエンベロープ処理部１４と、クランク角度算出部１２と、エンジン１が基準正常状態にあるエンベロープ処理部１４の出力信号を基準データとして格納すると共にエンジン１の許容正常範囲を表わす許容値範囲を格納するデータベース部１５と、所定のクランク角度範囲に亘ってエンベロープ処理部１４の出力信号と基準データとの振幅差の絶対値と基準データとの比の累積値または平均値を表わす評価値を算出して、評価値と許容値範囲との比較に基づいてエンジン１を評価する評価部１６とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転中のエンジンからの発生音またはエンジンの振動を検出して、その検出信号波形と予め設定した上記エンジンが基準正常状態にあるときの基準波形との振幅差の絶対値と、上記基準波形の振幅との比の累積値または平均値を表わす評価値を算出し、その算出した評価値と予め設定した許容値範囲との比較に基づいて上記エンジンを評価することを特徴とするエンジン評価方法。
【請求項２】
上記算出した評価値が上記許容値範囲から外れているときは、上記検出信号波形と複数の評価項目の各々について予め設定した異常波形との振幅差の絶対値と、対応する上記異常波形の振幅との比の累積値または平均値を表わす異常原因特定用評価値をそれぞれ算出し、これら算出した異常原因特定用評価値のうち最小の異常原因特定用評価値に対応する評価項目を異常の原因として特定することを特徴とする請求項１に記載のエンジン評価方法。
【請求項３】
回転中のエンジンの振動を検出する振動検出手段と、
上記振動検出手段で検出される振動信号を２乗する２乗処理手段と、
上記２乗処理手段の出力波形をエンベロープ処理するエンベロープ処理手段と、
上記エンジンのクランク角度を算出するクランク角度算出手段と、
上記クランク角度算出手段で算出されるクランク角度の所定範囲に亘って、上記エンジンが基準正常状態にあるときの上記エンベロープ処理手段の出力信号を基準データとして予め格納すると共に、上記エンジンの許容正常範囲を表わす許容値範囲を予め格納するデータベースと、
上記クランク角度算出手段で算出されるクランク角度の所定範囲に亘って、上記エンベロープ処理手段の出力信号と上記データベースに格納されている上記基準データとの振幅差の絶対値と、上記基準データとの比の累積値または平均値を表わす評価値を算出して、その算出した評価値と上記データベースに格納されている上記許容値範囲との比較に基づいて上記エンジンを評価する評価手段とを有することを特徴とするエンジン評価装置。
【請求項４】
上記エンジンの全ての吸気バルブ及び排気バルブがバルブクリアランスの公差中央値にあるときを上記基準正常状態として、そのときに上記エンベロープ処理手段から得られる出力信号を上記基準データとして上記データベースに格納することを特徴とする請求項３に記載のエンジン評価装置。
【請求項５】
正常状態にある複数台のエンジンについて、上記エンベロープ処理手段の出力信号と上記データベースに格納されている上記基準データとに基づいて上記評価値をそれぞれ算出して、エンジンの量産バラツキによる上記評価値のバラツキ範囲を求め、この評価値のバラツキ範囲を上記許容値範囲として上記データベースに格納することを特徴とする請求項３または４に記載のエンジン評価装置。
【請求項６】
上記データベースには、上記エンジンの複数の評価項目について、それぞれ異常時における上記エンベロープ処理手段の出力信号を異常データとして予め格納し、
上記評価手段では、上記エンベロープ処理手段の出力信号と上記データベースに格納されている上記基準データとに基づく上記評価値が、上記データベースに格納されている上記許容値範囲から外れたときは、上記エンベロープ処理手段の出力信号と上記データベースに格納されている複数の異常データとの振幅差の絶対値と、上記異常データとの比の累積値または平均値を表わす異常原因特定用評価値をそれぞれ算出して、これら算出した異常原因特定用評価値のうち最小の異常原因特定用評価値に対応する評価項目を異常の原因として特定することを特徴とする請求項３〜５に記載のエンジン評価装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばエンジンの生産過程でエンジンを評価するエンジン評価方法及びエンジン評価装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンの生産過程では、出荷品質を確保するために、生産したエンジンの評価試験が行なわれている。このような評価試験を行う装置として、例えばエンジンを回転させてその発生音または振動を検出し、その検出信号をウェーブレット変換して変換データの特徴を演算し、その演算値と予め設定された基準値とを比較して、演算値が基準値に対して所定の関係を超えたときに警報を発するようにした診断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２１９９５５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところが、上記特許文献１に開示の診断装置にあっては、エンジンの発生音または振動の検出信号をウェーブレット変換するための高価なウェーブレット変換演算器が必要となるため、診断装置のコストアップを招くことが懸念される。
【０００５】
また、変換データの特徴の演算値として、検出すべき異常の内容に応じて、所定周波数成分域におけるエネルギー成分の分布の、平均値、分散値、歪度、尖度、最大値、等を演算する必要があるため、複数の異常を検出しようとすると、それぞれ異なる特徴演算器を要することになって、回路構成が複雑になる。
【０００６】
更に、特に吸気バルブ及び排気バルブの動弁振動を評価する場合のように、エネルギー成分の分布の平均値や最大値等のエネルギーの強度に関連する演算値を評価値として求める場合には、エンジンの発生音を検出するマイクロフォンや振動を検出する振動センサ等の検出器の設置位置によって評価精度が左右されることになる。
【０００７】
例えば、図８に示すように、吸気バルブ及び排気バルブとして合計８個のバルブ５１−１〜５１−８を有するエンジンのロッカーカバー５２上で、図示のようにバルブ５１−２及びバルブ５１−３に近接した位置に１個の振動センサ５３を設置してエンジンの振動を検出すると、全てのバルブ５１−１〜５１−８が同じ振動エネルギーで動作している場合でも、振動センサ５３で検出される振動レベルは、振動センサ５３の設置位置から近い位置にあるバルブ５１−２、５１−３では大きくなり、振動センサ５３の設置位置から遠い位置にあるバルブ５１−１、５１−４、５１−５〜５１−８では小さくなる。
【０００８】
このため、振動センサ５３の設置位置に近いバルブほど動弁振動の評価値への影響が大きくなり、遠いバルブは評価値への影響が小さくなって、動弁振動を正しく評価できなくなる。
【０００９】
このような問題を解決する方法として、例えば図８に示したエンジンの場合には、図９に示すように、各バルブ５１−１〜５１−８の近傍に振動センサが位置するように、ロッカーカバー５２上に６個の振動センサ５３−１〜５３−６を設置し、これら振動センサ５３−１〜５３−６の出力の平均から動弁振動を評価することが考えられる。
【００１０】
しかし、このように複数の振動センサを設置するのは、その作業が厄介で設置に時間がかかることから、エンジンを効率良く評価できなくなる虞がある。
【００１１】
従って、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、簡単かつ安価な構成でエンジンを効率よくかつ正確に評価できるエンジン評価方法及びエンジン評価装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成する請求項１に記載のエンジン評価方法の発明は、回転中のエンジンからの発生音またはエンジンの振動を検出して、その検出信号波形と予め設定した上記エンジンが基準正常状態にあるときの基準波形との振幅差の絶対値と、上記基準波形の振幅との比の累積値または平均値を表わす評価値を算出し、その算出した評価値と予め設定した許容値範囲との比較に基づいて上記エンジンを評価することを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１のエンジン評価方法において、上記算出した評価値が上記許容値範囲から外れているときは、上記検出信号波形と複数の評価項目の各々について予め設定した異常波形との振幅差の絶対値と、対応する上記異常波形の振幅との比の累積値または平均値を表わす異常原因特定用評価値をそれぞれ算出し、これら算出した異常原因特定用評価値のうち最小の異常原因特定用評価値に対応する評価項目を異常の原因として特定することを特徴とする。
【００１４】
上記目的を達成する請求項３に記載のエンジン評価装置の発明は、回転中のエンジンの振動を検出する振動検出手段と、上記振動検出手段で検出される振動信号を２乗する２乗処理手段と、上記２乗処理手段の出力波形をエンベロープ処理するエンベロープ処理手段と、上記エンジンのクランク角度を算出するクランク角度算出手段と、上記クランク角度算出手段で算出されるクランク角度の所定範囲に亘って、上記エンジンが基準正常状態にあるときの上記エンベロープ処理手段の出力信号を基準データとして予め格納すると共に、上記エンジンの許容正常範囲を表わす許容値範囲を予め格納するデータベースと、上記クランク角度算出手段で算出されるクランク角度の所定範囲に亘って、上記エンベロープ処理手段の出力信号と上記データベースに格納されている上記基準データとの振幅差の絶対値と、上記基準データとの比の累積値または平均値を表わす評価値を算出して、その算出した評価値と上記データベースに格納されている上記許容値範囲との比較に基づいて上記エンジンを評価する評価手段とを有することを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３のエンジン評価装置において、上記エンジンの全ての吸気バルブ及び排気バルブがバルブクリアランスの公差中央値にあるときを上記基準正常状態として、そのときに上記エンベロープ処理手段から得られる出力信号を上記基準データとして上記データベースに格納することを特徴とする。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４のエンジン評価装置において、正常状態にある複数台のエンジンについて、上記エンベロープ処理手段の出力信号と上記データベースに格納されている上記基準データとに基づいて上記評価値をそれぞれ算出して、エンジンの量産バラツキによる上記評価値のバラツキ範囲を求め、この評価値のバラツキ範囲を上記許容値範囲として上記データベースに格納することを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項３〜５に記載のエンジン評価装置において、上記データベースには、上記エンジンの複数の評価項目について、それぞれ異常時における上記エンベロープ処理手段の出力信号を異常データとして予め格納し、上記評価手段では、上記エンベロープ処理手段の出力信号と上記データベースに格納されている上記基準データとに基づく上記評価値が、上記データベースに格納されている上記許容値範囲から外れたときは、上記エンベロープ処理手段の出力信号と上記データベースに格納されている複数の異常データとの振幅差の絶対値と、上記異常データとの比の累積値または平均値を表わす異常原因特定用評価値をそれぞれ算出して、これら算出した異常原因特定用評価値のうち最小の異常原因特定用評価値に対応する評価項目を異常の原因として特定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
請求項１の発明によると、エンジンの発生音または振動の検出信号波形と予め設定した基準波形との振幅差の絶対値と、上記基準波形との比の累積値または平均値を表わす評価値を算出し、その算出した評価値と予め設定した許容値範囲との比較に基づいてエンジンを評価するので、エンジンの発生音または振動の検出位置から各音源または振動源までの距離に関係なく、各音源の音圧レベルまたは各振動源の振動レベルを平等に評価することができる。従って、一つの発生音検出手段または振動検出手段を、エンジンの任意の所定位置に設置する簡単な構成でエンジンを効率よくかつ正確に評価することが可能になる。
【００１９】
請求項２の発明によると、算出した評価値が許容値範囲から外れているときは、検出信号波形と予め設定された複数の評価項目における異常波形とに基づいて、同様にして異常原因特定用評価値をそれぞれ算出し、これら算出した異常原因特定用評価値のうち最小の異常原因特定用評価値に対応する評価項目を異常原因として特定するので、調整等の対処が容易になる。
【００２０】
請求項３の発明によると、評価対象エンジンの任意の所定位置に一つの振動検出手段を設置すればよいので、簡単かつ安価な構成でエンジンを効率よくかつ正確に評価することが可能になると共に、振動検出手段を除く他の構成要素は、例えばパーソナルコンピュータを有して構成できるので、構成のより簡略化が可能となる。また、エンジンの振動を検出するので、エンジンの発生音を検出する場合に比べて、インジェクタ音、ベルト擦れ音、ダイナモ回転音、排気音、通風口音等の外乱に影響されることなく、所望の振動信号をより正確に検出することが可能となり、高精度の評価が期待できる。
【００２１】
請求項４の発明によると、エンジンの全ての吸気バルブ及び排気バルブがバルブクリアランスの公差中央値にあるときのエンベロープ処理手段の出力信号を基準データとしてデータベースに格納するので、基準データを簡単に設定できると共に、評価対象のエンジンのバルブクリアランスが公差中央値から所定の範囲にあるか否かを評価することが可能となる。
【００２２】
請求項５の発明によると、正常状態にある複数台のエンジンの振動を検出して、エンジンの量産バラツキによる評価値のバラツキ範囲を許容値範囲としてデータベースに格納するので、許容値範囲を簡単に設定することが可能となる。
【００２３】
請求項６の発明によると、エンジンの複数の評価項目についてのそれぞれの異常データを予めデータベースに格納し、評価手段において算出した評価値が許容値範囲から外れたときは、上記出力信号とデータベースに格納されている複数の異常データとに基づいて、上記評価値の算出方法と同様にして異常原因特定用評価値をそれぞれ算出し、これら算出した異常原因特定用評価値のうち最小の異常原因特定用評価値に対応する評価項目を異常原因として特定するので、調整等の対処が容易になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明によるエンジン評価方法及びエンジン評価装置の実施の形態について図１乃至図７を参照して説明する。
【００２５】
図１は本実施の形態によるエンジン評価装置の概略構成を示す機能ブロック図、図２はその動作を説明するためのフローチャート、図３は振動センサで検出される振動信号の一例を示す波形図、図４は図３に示した振動信号の２乗処理信号を示す波形図、図５は図４に示した２乗処理信号をエンベロープ処理したサンプル信号を示す波形図、図６はサンプル信号と基準データとの発生タイミングのずれの一態様を示す部分拡大図、図７はサンプル信号と基準データとの振幅差の算出方法を説明するための図である。
【００２６】
本実施の形態では、図１に示すように、サンプルである評価対象エンジン１の所定の位置に振動検出手段である１個の振動センサ２を取り付け、エンジン１に燃料を供給してエンジン１を実際に回転させるか、或いはエンジン１を図示しないモータにより回転させてエンジン振動を検出する。なお、振動センサ２の設置位置は、例えばエンジン１のロッカーカバー上などに任意に設定する。
【００２７】
振動センサ２で検出される振動信号は、増幅器３で増幅した後、高域通過フィルタ（ＨＰＦ）４及び低域通過フィルタ（ＬＰＦ）５により不要なノイズ成分を除去してパーソナルコンピュータ（ＰＣ）を含んでなる演算装置１１に取り込む。また、演算装置１１には、エンジン１から出力される気筒判別信号及びクランク角検出信号を取り込む。
【００２８】
演算装置１１には、クランク角度算出手段であるクランク角度算出部１２、２乗処理手段である２乗処理部１３、エンベロープ処理手段であるエンベロープ処理部１４、データベースであるデータベース部１５、評価手段である評価部１６、及び結果表示部１７を設け、エンジン１からのクランク角検出信号及び気筒判別信号は、クランク角度算出部１２に供給してクランク角度を算出し、その算出したクランク角度を評価部１６に供給する。
【００２９】
また、ＬＰＦ５から出力される振動信号は、２乗処理部１３に供給し、ここで２乗処理した後、エンベロープ処理部１４でエンベロープ処理して評価部１６に供給する。
【００３０】
一方、データベース部１５には、クランク角度算出部１２で算出されるクランク角度の所定範囲に亘って、エンジン１が基準正常状態にあるときに、エンベロープ処理部１４から得られる出力信号（サンプル信号）の振幅値を基準データとして予め格納しておくと共に、エンジン１の許容正常範囲を表わす許容値範囲を予め格納しておく。
【００３１】
本実施の形態では、エンジン１の全ての吸気バルブ及び排気バルブ（図示せず）がバルブクリアランスの公差中央値にあるときをエンジン１の基準正常状態として、そのときにエンベロープ処理部１４から出力されるサンプル信号の振幅値を基準データとして予めデータベース部１５に格納しておく。
【００３２】
また、本実施の形態では、正常状態にある複数台のエンジン１について、所定のクランク角度範囲における基準データとサンプル信号との振幅差の絶対値と、基準データとの比の平均値をそれぞれ評価値として算出して、エンジン１の量産バラツキによる評価値のバラツキ範囲を求め、この評価値のバラツキ範囲を許容値範囲として予めデータベース部１５に格納しておく。
【００３３】
即ち、データベース部１５に格納されている基準データをＸｒ（ｉ）、エンベロープ処理部１４から出力されるサンプル信号の振幅値をＸｓ（ｉ）、所定のクランク角度範囲におけるデータ数をｎとするとき、正常状態にある各エンジン１について、評価値（平均値）Ｙを下記の（１）式により算出し、その評価値Ｙの量産バラツキによる範囲を許容値範囲としてデータベース部１５に格納しておく。
【００３４】
【数１】
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【００３５】
更に、本実施の形態では、エンジン１の複数の評価項目について、それぞれ異常時にエンベロープ処理部１４から出力されるサンプル信号の振幅値を異常（ＮＧ）データとして予めデータベース部１５に格納しておくと共に、振動センサ２の故障等、評価装置自身の異常時にエンベロープ処理部１４から出力されるサンプル信号の振幅値もＮＧデータとして予めデータベース部１５に格納しておく。
【００３６】
評価部１６では、クランク角度算出部１２で算出されるクランク角度の所定範囲に亘って、エンベロープ処理部１４からのサンプル信号の振幅値と、データベース部１５に格納されている基準データ、許容値範囲及び複数のＮＧデータとに基づいてエンジン１を評価し、その評価結果を結果表示部１７に表示する。
【００３７】
以下、図１に示すエンジン評価装置の動作を、図２に示すフローチャートに従って図３乃至図７に示す信号波形図を参照しながら説明する。
【００３８】
先ず、サンプルである評価対象のエンジン１を回転させて、振動センサ２によりサンプル振動信号を検出する（ステップＳ１）。ここで、振動センサ２で検出されるサンプル振動信号と、クランク角度算出部１２で算出されるクランク角度（°ＣＡ）との関係は、例えば図３に示すようになる。
【００３９】
次に、検出したサンプル振動信号は、ＨＰＦ４及びＬＰＦ５で不要なノイズ成分を除去した後、評価部１６で比較し易いように、２乗処理部１３で図４に示すように２乗処理し、更にエンベロープ処理部１４で図５に示すようにエンベロープ処理してサンプル信号Ｘｓ（ｉ）を得る（ステップＳ２）。
【００４０】
その後、評価部１６において、クランク角度算出部１２で算出されるクランク角度の所定範囲、例えば、０°ＣＡ〜７２０°ＣＡに亘って、エンベロープ処理部１４から出力されるサンプル信号Ｘｓ（ｉ）とデータベース部１５に格納されている基準データＸｒ（ｉ）とに基づいて、上記（１）式に従って評価値Ｙを算出する（ステップＳ３）。
【００４１】
即ち、例えばサンプルのバルブクリアランスが公差中央値からずれていると、図６に示すように、エンベロープ処理部１４から出力されるサンプル信号における振動ピーク発生タイミングと基準データにおける振動ピーク発生タイミングとがずれると共に、振動ピーク値そのものも異なることになる。
【００４２】
そこで、本実施の形態では、図７に示すように、所定のクランク角度範囲に亘って、サンプル信号を所定のクランク角度毎にサンプリングし、上記（１）式に従って、そのサンプリングポイント毎に、サンプル信号の振幅値と、当該サンプリングポイントにおける基準データとの差の絶対値を算出して、その差の絶対値と基準データとの比を求め、そのサンプリングポイント毎の比を累積（加算）してサンプリング数（データ数）で除算することにより、比の平均値である評価値Ｙを算出する。
【００４３】
次に、算出した評価値Ｙがデータベース部１５に格納されている許容値範囲外にあるか否かを判断し（ステップＳ４）、許容値範囲内にある場合（ＮＯの場合）にはサンプルエンジン１はＯＫと判定し（ステップＳ５）、その評価結果を結果表示部１７に表示して、サンプルエンジン１に対する処理を終了する。
【００４４】
これに対し、ステップＳ４において、評価値Ｙが許容値範囲外にある場合（ＹＥＳの場合）には、サンプルエンジン１はＮＧと判定する（ステップＳ６）。
【００４５】
更に、ステップＳ６でＮＧと判定されたサンプルエンジン１については、サンプル信号とデータベース部１５に格納されている各種ＮＧデータとに基づいて、上記（１）式と同様にして異常原因特定用評価値を算出する。即ち、サンプル信号と各種ＮＧデータとの差の絶対値と、対応するＮＧデータとの比の平均値を表わす異常原因特定用評価値をそれぞれ算出する（ステップＳ７）。
【００４６】
その後、算出した複数の異常原因特定用評価値のうち最小の異常原因特定用評価値に対応する評価項目をＮＧの原因として特定して（ステップＳ８）、その評価結果を結果表示部１７に表示してサンプルに対する処理を終了する。
【００４７】
このように、本実施の形態では、サンプルである評価対象のエンジン１の回転中における振動を１個の振動センサ２で検出し、その検出したサンプル振動信号を２乗処理部１３及びエンベロープ処理部１４で順次処理した後、クランク角度算出部１２で算出されるクランク角度の所定範囲に亘って、評価部１６において、エンベロープ処理されたサンプル信号を所定のクランク角度毎にサンプリングして、そのサンプリングした各サンプル信号と予めデータベース部１５に格納した基準正常状態時の対応するサンプリングポイントにおける基準データとの差の絶対値と当該基準データとの比の平均値を評価値Ｙとして算出し、その算出した評価値Ｙとデータベース部１５に予め格納した許容値範囲との比較に基づいてエンジン１がＮＧか否かを判定して、その評価結果を結果表示部１７に表示するようにしたので、振動センサ２の設置位置から各振動源、例えば各バルブまでの距離に関係なく、各振動源の振動レベルを平等に評価できると共に、インジェクタ音、ベルト擦れ音、ダイナモ回転音、排気音、通風口音等の外乱に影響されることもない。従って、１つの振動センサ２をエンジン１の任意の所定位置に設置する簡単な構成で、エンジン１を効率よくかつ高精度で評価することができる。
【００４８】
また、サンプルがＮＧの場合には、更にサンプリングしたサンプル信号とデータベース部１５に予め格納した各ＮＧデータとの差の絶対値と、対応するＮＧデータとの比の平均値を表わす異常原因特定用評価値をそれぞれ算出し、これら算出した異常原因特定用評価値のうち最小の異常原因特定用評価値に対応する評価項目をＮＧの原因として特定して、その評価結果を結果表示部１７に表示するようにしたので、振動センサ２の故障等による評価装置自身の異常を含むＮＧの原因を自動的に特定することができる。
【００４９】
しかも、クランク角度算出部１２、２乗処理部１３、エンベロープ処理部１４、データベース部１５、評価部１６、及び結果表示部１７を有する演算装置１１は、ＰＣを有して構成できるので、装置全体を簡単かつ安価にできる。
【００５０】
また、エンジン１の全ての吸気バルブ及び排気バルブがバルブクリアランスの公差中央値にあるときをエンジン１の基準正常状態として、そのときにエンベロープ処理部１４から出力されるサンプル信号を基準データとしてデータベース部１５に格納するようにしたので、基準データを簡単に設定できると共に、エンジン１のバルブクリアランスが公差中央値から所定の範囲にあるか否かを評価することができる。
【００５１】
更に、正常状態にある複数台のエンジン１について、サンプリングしたサンプル信号とデータベース部１５に格納されている基準データとの差の絶対値と基準データとの比の平均値をそれぞれ評価値として算出して、エンジン１の量産バラツキによる評価値のバラツキ範囲を許容値範囲としてデータベース部１５に格納するようにしたので、許容値範囲を簡単に設定することができる。
【００５２】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、評価値は、上述したサンプル信号と基準データとの差の絶対値と基準データとの比の平均値に限らず、上記比の累積値（積分値）とすることもできる。この場合、許容値範囲は、上記累積値の量産バラツキに応じて設定すればよい。同様に、異常原因特定用評価値も、サンプル信号とＮＧデータとの差の絶対値とＮＧデータとの比の平均値に限らず、上記比の累積値とすることもできる。また、上記実施の形態では、振動センサ２でエンジン１の振動を検出し、その振動信号からエンジン１を評価するようにしたが、マイクロフォンでエンジン１の発生音を検出し、その検出信号からエンジン１を評価するようにすることもできる。更に、エンジン１を評価するクランク角度範囲は、評価項目に応じて任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の実施の形態におけるエンジン評価装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】図１に示した振動センサで検出される振動信号の一例を示す波形図である。
【図４】図３に示した振動信号の２乗処理信号を示す波形図である。
【図５】図４に示した２乗処理信号をエンベロープ処理したサンプル信号を示す波形図である。
【図６】サンプル信号と基準データとの発生タイミングのずれの一態様を示す部分拡大図である。
【図７】サンプル信号と基準データとの差の算出方法を説明するための図である。
【図８】従来の技術を説明するための図である。
【図９】図８の不具合を解決し得る振動センサの設置例を示す図である。
【符号の説明】
【００５４】
１    エンジン（サンプル）
２    振動センサ（振動検出手段）
３    増幅器
４    高域通過フィルタ（ＨＰＦ）
５    低域通過フィルタ（ＬＰＦ）
１１  演算装置
１２  クランク角度算出部（クランク角度算出手段）
１３  ２乗処理部（２乗処理手段）
１４  エンベロープ処理部（エンベロープ処理手段）
１５  データベース部（データベース）
１６  評価部（評価手段）
１７  結果表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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