(57)【要約】【課題】  電源投入時からの画像形成要素の特性変化による画質変化を抑制可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】  電源投入時に像担持体上に形成された所定パターンの記録材像の特性と予め記憶されている基準特性との差ΔＤと、画像形成装置の電源投入時からの使用量ｎとに基づいて補正量を求め（Ｓ２４）、この補正量によってγＬＵＴのデータを補正する（Ｓ２５）ことを特徴とする画像形成装置。【選択図】  図２５
2005265969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データ及び記録材像形成条件に基づき像担持体に記録材像を形成し、形成された記録材像を記録媒体に転写、定着する画像形成装置であって、
前記像担持体上に形成された所定パターンの記録材像の特性を検出する検出手段と、
検出された前記記録材像の特性に基づき、前記記録材像形成条件を決定する決定手段と、
電源投入時に前記検出手段によって検出された前記所定パターンの記録材像の特性と、予め記憶されている基準特性と、前記画像形成装置の前記電源投入時からの使用量とに基づいて、前記電源投入時に検出された前記所定パターンの記録材像の特性に基づき前記決定手段が決定した前記記録材像形成条件を補正する補正手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記補正手段による補正量が、前記画像形成装置の前記電源投入時からの使用量が増加するに従って減少し、所定の使用量に達した時点でゼロとなることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記予め記憶されている基準特性が、電源切断時に前記検出手段によって検出した前記記録材像の特性であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
電源投入時に、前回電源断状態にされた時から経過した放置時間を表す情報を取得する放置時間情報取得手段をさらに有し、
前記補正手段が、前記放置時間を表す情報にもとづいて、放置時間が所定時間以下であると判断される場合には前記記録材像形成条件の補正を行わないことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成条件は、前記画像形成装置の濃度補正特性であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
画像データ及び記録材像形成条件に基づき像担持体に記録材像を形成し、形成された記録材像を記録媒体に転写、定着する画像形成装置の制御方法であって、
前記像担持体上に形成された所定パターンの記録材像の特性を検出する検出工程と、
検出された前記記録材像の特性に基づき、前記記録材像形成条件を決定する決定工程と、
電源投入時に前記検出手段によって検出された前記所定パターンの記録材像の特性と、予め記憶されている基準特性と、前記画像形成装置の前記電源投入時からの使用量とに基づいて、前記電源投入時に検出された前記所定パターンの記録材像の特性に基づき前記決定手段が決定した前記記録材像形成条件を補正する補正工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置およびその制御方法に関し、例えば、カラー画像を形成する際の画像制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真技術を用いた複写機やプリンタなどの画像形成装置の画像処理特性を調整する方法（以下「画像制御方法」と呼ぶ）として、次のような手法が知られている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
すなわち、画像形成装置の電源投入時（画像形成装置を起動して、そのウォームアップ動作の終了後）に、特定パターンの像を感光ドラムなどの像担持体上に形成する。そして、形成されたパターンの濃度を読み取り、読み取った濃度値に基づき、ガンマ補正回路などの画像形成条件を決定する回路の動作を変更することで、形成される画像の品質を安定させるという手法である。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−３４３５７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、電源投入時に画像制御を実行するが、一般的な使用形態を想定した場合、電源投入時の多くは、朝であり、前日の夜に電源断されてから一晩放置されていることが多いと考えられる。この場合、長時間放置されていた影響により、感光体や現像剤など画像形成にかかわる各要素（画像形成要素）は特異な状態にあるため、電源投入時に画像制御を行って決定された画像形成条件は、画像形成要素の特異な状態に基づいて決定される。そのため、画像形成装置を使用し始め、画像形成要素が定常状態になった時や、画像形成装置が設置されている部屋の空調が機能し始めた時など、画像制御実施後比較的短期間で画像形成要素の特性が変化し、結果として濃度や色味といった画質変動が現れるという問題がある。このような画質変動を抑えるためには画像制御を頻繁に行えばよいが、生産性が低下するという問題が起こる。
【０００６】
本発明は、このような従来技術の問題に鑑みなされたもので、電源投入時からの画質変動を、簡易な画像制御で抑制かのうな画像形成装置及びその制御方法を提供することをその主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述の目的は、画像データ及び記録材像形成条件に基づき像担持体に記録材像を形成し、形成された記録材像を記録媒体に転写、定着する画像形成装置であって、像担持体上に形成された所定パターンの記録材像の特性を検出する検出手段と、検出された記録材像の特性に基づき、記録材像形成条件を決定する決定手段と、電源投入時に検出手段によって検出された所定パターンの記録材像の特性と、予め記憶されている基準特性と、画像形成装置の電源投入時からの使用量とに基づいて、電源投入時に検出された所定パターンの記録材像の特性に基づき決定手段が決定した記録材像形成条件を補正する補正手段とを有することを特徴とする画像形成装置によって達成される。
【０００８】
また、上述の目的は、画像データ及び記録材像形成条件に基づき像担持体に記録材像を形成し、形成された記録材像を記録媒体に転写、定着する画像形成装置の制御方法であって、像担持体上に形成された所定パターンの記録材像の特性を検出する検出工程と、検出された記録材像の特性に基づき、記録材像形成条件を決定する決定工程と、電源投入時に検出手段によって検出された所定パターンの記録材像の特性と、予め記憶されている基準特性と、画像形成装置の電源投入時からの使用量とに基づいて、電源投入時に検出された所定パターンの記録材像の特性に基づき決定手段が決定した記録材像形成条件を補正する補正工程とを有することを特徴とする画像形成装置の制御方法によっても達成される。
【発明の効果】
【０００９】
上述の構成により、本発明による画像形成装置は、電源投入時からの画質変動を簡易な画像制御により抑制することが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら、本発明をその好適な実施形態により詳細に説明する。
●（第１の実施形態）
［構成］
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラー複写機の概略構成例を示す図である。図において、複写機は原稿を読み取るリーダ部Ａと、リーダ部Ａで読み取った原稿を電子写真方式により出力するプリンタ部Ｂとから形成されている。
【００１１】
●リーダ部
リーダ部Ａの原稿台ガラス１０２上に置かれた原稿１０１は、光源１０３によって照らされ、原稿１０１からの反射光は光学系１０４を介して撮像素子（本実施形態ではＣＣＤセンサ）１０５に結像する。ＣＣＤセンサ１０５は、例えば三列に配置されたＣＣＤラインセンサから構成され、１つのラインセンサが反射光のレッド、グリーンおよびブルーの１つの色成分信号を生成することで、３色の色成分信号を取得する。光源１０３、光学系１０４及びＣＣＤセンサ１０５は読取光学系ユニットととして、図１に示す矢印の方向（輻走査方向）に移動され、原稿１０１の画像を順次ライン毎の電気信号（画像信号）に変換する。
【００１２】
原稿台ガラス１０２の周囲には、原稿１０１の一辺を当接させて原稿１０１の斜め配置を防ぐ位置決め部材１０７、ＣＣＤセンサ１０５の白レベルを決定し、ＣＣＤセンサ１０５のスラスト方向のシェーディング補正を行うための基準白色板１０６が配置されている。
【００１３】
ＣＣＤセンサ１０５によって得られるライン毎の画像信号は、リーダ画像処理部１０８によって画像処理された後にプリンタ部Ｂに送られ、後述するプリンタ制御部１０９で処理される。
【００１４】
図２はリーダ画像処理部１０８の構成例を示すブロック図である。
図２に示すように、ＣＣＤセンサ１０５から出力される画像信号Ｒ、Ｇ、Ｂは、アナログ信号処理回路２０１に入力され、ゲインおよびオフセットが調整された後、Ａ／Ｄ変換器２０２により、例えば各色８ビットのディジタル画像信号Ｒ１、Ｇ１およびＢ１に変換される。画像信号Ｒ１、Ｇ１およびＢ１は、シェーディング補正回路２０３に入力され、色毎に基準白色板１０６の読取信号を用いた公知のシェーディング補正が施されて、画像信号Ｒ２、Ｇ２及びＢ２として出力される。
【００１５】
クロック発生部２１１は、一画素単位のクロックＣＬＫを発生する。また、アドレスカウンタ２１２は、ＣＬＫを計数し、１ライン毎に主走査アドレス信号を生成し出力する。デコーダ２１３は、主走査アドレス信号をデコードして、シフトパルスやリセットパルスなどのライン単位のＣＣＤ駆動信号、ＣＣＤセンサ１０５が出力する１ライン分の画像信号中の有効領域を表す信号ＶＥおよびライン同期信号ＨＳＹＮＣを生成する。なお、アドレスカウンタ２１２はＨＳＹＮＣでクリアされ、次ラインの主走査アドレスの計数を開始する。
【００１６】
ＣＣＤセンサ１０５を構成する各ラインセンサは、副走査方向に互いに所定の距離を隔てて配置されている。このためラインディレイ２０４により、副走査方向の空間的ずれ（位置ずれ）が補正される。具体的には、例えばＢ信号に対してＲおよびＧ信号を副走査方向にライン遅延させることで、原稿の同じラインを読み取ったＲＧＢ信号Ｒ３、Ｇ３及びＢ３が得られるようにする。
【００１７】
入力マスキング回路２０５は、ＣＣＤセンサ１０５の各ラインセンサに用いているＲＧＢフィルタの分光特性で決まる画像信号の色空間（読取色空間）を、次式のマトリクス演算により、所定の色空間（例えばｓＲＧＢやＮＴＳＣの標準色空間）に変換し、画像信号Ｒ４、Ｇ４及びＢ４として出力する。
【００１８】
【数１】
2005265969.tif 000003
【００１９】
ＬＯＧ変換回路２０６はルックアップテーブル（ＬＵＴ）ＲＯＭにより構成され、入力力マスキング回路２０５からの画像信号（輝度信号）Ｒ４、Ｇ４およびＢ４をＣ０、Ｍ０およびＹ０の濃度信号に変換する。ライン遅延メモリ２０７は、図示しない黒文字判定部により、Ｒ４、Ｇ４およびＢ４画像信号からＵＣＲ（下色除去）、ＦＩＬＴＥＲおよびＳＥＮなどの判定信号が生成され出力されるまでのライン遅延分、Ｃ０、Ｍ０およびＹ０画像信号を遅延させ、Ｃ１、Ｍ１及びＹ１として出力する。
【００２０】
マスキングＵＣＲ回路２０８は、入力されるＹ１、Ｍ１およびＣ１の三原色信号から黒信号Ｂｋを抽出し、さらに、プリンタ部Ｂの記録材の色濁りを補正する演算を行い、各読取動作の度にＹ２、Ｍ２、Ｃ２またはＢｋ２画像信号を、順次、所定のビット幅（例えば８ビット）で出力する。ガンマ補正回路２０９は、プリンタ部Ｂの理想的な階調特性に合わせるべく、画像信号を濃度補正する。また、出力フィルタ２１０は、画像信号にエッジ強調またはスムージング処理を施す。
【００２１】
これらの処理によって得られるＭ４、Ｃ４、Ｙ４およびＢｋ４の面順次の画像信号は、プリンタ部Ｂのプリンタ制御部１０９に送られ、パルス幅変調されたパルス信号に変換され、濃度記録が行われる。
【００２２】
また、図２において、ＣＰＵ２１４は、ＲＡＭ２１５をワークメモリとして、ＲＯＭ２１６に格納されたプログラムに従い、リーダ画像処理部１０８を初めとして、リーダ部Ａの各構成要素の制御や画像処理を行う。また、操作部２１７は例えばリーダ部Ａに設けられたユーザインタフェースであり、オペレータは操作部２１７を介してＣＰＵ２１４へ指示や処理条件を入力する。表示器２１８は、リーダ部Ａを始め、プリンタ部Ｂを含む画像形成装置全体の動作状態や設定された処理条件などを表示する。
【００２３】
図３はリーダ画像処理部１０８における各信号のタイミングチャートである。
図３において、ＶＳＹＮＣは副走査方向の画像有効区間信号で、論理「１」（ハイレベル）の区間において画像読取（スキャン）を行って、順次、Ｃ、Ｍ、ＹおよびＢｋの出力信号が生成される。ＶＥは主走査方向の画像有効区間信号で、論理「１」の区間において主走査開始位置のタイミングがとられ、主にライン遅延のライン計数制御に用いられる。ＣＬＫは画素同期信号で、「０」→「１」の立ち上がりタイミングで画像データが転送される。
【００２４】
●プリンタ部Ｂ
図１に戻って、プリンタ部Ｂの構成について説明する。図に示す矢印の方向に回転する感光ドラム４の表面は一次帯電器８により一様に帯電される。プリンタ制御部１０９は、レーザドライバを有し、リーダ部Ａから入力される画像データに応じたパルス信号をレーザ光源１１０に出力する。レーザ光源１１０は、プリンタ制御部１０９から入力されるパルス信号に応じたレーザ光を出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１およびミラー２に反射され、帯電された感光体ドラム４の表面を走査する。レーザ光の走査によって感光ドラム４の表面には静電潜像が形成される。
【００２５】
感光ドラム４の表面に色成分単位で形成された静電潜像は、現像器３によって各色毎に、各色のトナーで現像される。本実施形態では、二成分系のトナーを用い、感光ドラム４の周りに各色の現像器を上流よりブラックＢｋ、イエローＹ、シアンＣ、マゼンタＭの順で配置している。そして、静電潜像の色成分に対応した現像材を有する現像器が、感光ドラム４に接近して静電潜像を現像し、感光ドラム４上にトナー像を形成する。
【００２６】
感光ドラム４上に形成された各色のトナー像は、順次転写ドラム５に巻き付けられた記録紙６に転写される。転写ドラム５はトナー像が転写される毎に１回転し、合計４回転すると４色のトナー像が記録紙６に転写され重畳される。転写が終了すると、記録紙６は、転写ドラム５から分離され、定着ローラ対７によってトナーが定着され、フルカラーの画像プリントが完成する。
【００２７】
また、感光ドラム４の周辺には、現像器３の上流側（図に示す矢印の矢頭の側が下流）に感光ドラム４の表面電位を測る表面電位センサ１２、感光体ドラム４上の転写されなかった残トナーをクリーニングするためのクリーナ９、並びに、感光体ドラム４上に形成されたトナーパッチ（画像制御用の所定パターン）の反射光量を検出するためのＬＥＤ光源１０およびフォトダイオード１１が配置されている。
【００２８】
図４は、プリンタ制御部１０９の構成例を関連する他の構成要素を含めて示すブロック図である。
プリンタ制御部１０９は、ＣＰＵ２８、パターンジェネレータ２９、ＲＯＭ３０、ＲＡＭ３２、テストパターン記憶部３１、濃度換算回路４２、ＬＵＴ２５およびレーザドライバ２６などから構成され、リーダ部Ａおよびプリンタエンジン１００と通信可能である。ＣＰＵ２８は、プリンタ部Ｂの動作を制御するとともに、一次帯電器８のグリッド電位や現像器３の現像バイアスを制御する。
【００２９】
プリンタエンジン１００は、上述した感光ドラム４や、その周囲に配置された、ＬＥＤ１０およびフォトダイオード１１からなるフォトセンサ４０、一次帯電器８、レーザ光源１１０、表面電位センサ１２、現像器３などから構成される。さらに、装置内の空気中の水分量（または温湿度）を測定する環境センサ３３を備える。
【００３０】
●画像処理動作
図５を用いて、プリンタ制御部１０９の画像処理動作についてさらに説明する。
上述したように、リーダ部Ａにおいて、ＣＣＤセンサ１０５によって得られた画像の輝度信号Ｒ、Ｇ、Ｂは、リーダ画像処理部１０８で面順次の濃度信号Ｃ４、Ｍ４、Ｙ４、Ｋ４に変換される。変換後の濃度信号は、初期設定時のプリンタ部Ｂのガンマ（γ）特性に応じた信号になるように、つまり原画像の濃度と出力画像の濃度とが一致するように、ＬＵＴ（γＬＵＴ）２５によって補正される。
【００３１】
図６は、階調再現について説明する四限図である。第Ｉ象限は、原画像の濃度を濃度信号に変換するリーダ部Ａの読取特性を、第ＩＩ象限は濃度信号をレーザ出力信号に変換するためのＬＵＴ２５の変換特性を、第ＩＩＩ象限はレーザ出力信号を出力画像の濃度に変換するプリンタ部Ｂの記録特性を、第ＩＶ象限は原画像の濃度と出力画像の濃度との関係、つまり図１に示す画像形成装置全体の階調再現特性を示す。なお、図６では、原稿画像濃度を８ビットのディジタル信号で処理するとして、階調数が２５６階調の場合を示している。
【００３２】
画像形成装置全体の階調特性、つまり第ＩＶ象限の階調特性をリニアにするために、第ＩＩＩ象限に示されるノンリニアなプリンタ特性を第ＩＩ象限に示されるγＬＵＴ２５の特性によって補正する。γＬＵＴ２５により階調特性が変換された画像信号は、レーザドライバ２６のパルス幅変調（ＰＷＭ）回路２６ａによってドット幅に対応するパルス信号に変換され、レーザ光源１１０のオン／オフを制御するＬＤドライバ２６ｂへ送られる。なお、本実施形態では、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢｋの全色でパルス幅変調による階調再現方法を用いる。
【００３３】
そして、レーザ光源１１０から出力されるレーザ光の走査によって感光ドラム４上には、ドット面積の変化により階調が制御された、所定の階調特性を有する静電潜像が形成され、上述した現像、転写および定着という過程をへて階調画像が再生される。
【００３４】
［第一の制御系］
本実施形態に係る画像形成装置は、リーダ部Ａおよびプリンタ部Ｂの双方を含む系の画像再現特性の安定化に関する第一の制御系と、電源投入時に行うプリンタ部Ｂ単独の画像再現特性の安定化に関する第二の制御系とを有する。
【００３５】
まずここでは、記録紙に画像を形成する通常の画像形成とは異なるシーケンスにおける画像制御として、リーダ部Ａおよびプリンタ部Ｂの双方を含む系の画像再現特性の安定化に関する第一の制御系、具体的にはリーダ部Ａを用いてプリンタ部Ｂをキャリブレーション（画像制御）する制御系について説明する。
【００３６】
図７は第一の制御系によるキャリブレーション処理の一例を示すフローチャートで、リーダ部Ａを制御するＣＰＵ２１４およびプリンタ部Ｂを制御するＣＰＵ２８の協働により実現される。
オペレータが操作部２１７に設けられた例えば「自動階調補正」というモード設定ボタンを押すと、図７に示すキャリブレーション処理がスタートする。なお、本実施形態において、操作部２１７に設けられる表示器２１８は、図８から図１０に示すように、タッチセンサ付きの液晶操作パネル（タッチパネルディスプレイ）で構成されている。
【００３７】
まず、表示器２１８に、図８（ａ）に示すテストプリント１のスタートボタン８１を表示する。オペレータが「テストプリント１」ボタンを押すと、スタートボタン８１を反転表示（図８（ｃ））し、例えば図１１に示す形式のテストプリント１をプリンタ部Ｂによってプリントアウトする（Ｓ５１）。また、スタートボタン８１が押下された際、ＣＰＵ２１４は、テストプリント１を形成するための記録紙の有無を判断し、無い場合は図８（ｂ）に示すような警告を表示部２１８に表示する。なお、テストプリントを形成するためのパターンデータはテストパターン記憶部３１に記憶されている。
【００３８】
テストプリント１を形成する際のコントラスト電位は、予め登録された初期値を用いる。また、本実施形態に係る画像形成装置は、複数の記録紙カセットを備え、例えばＢ４、Ａ３、Ａ４およびＢ５など、複数種の記録紙サイズが選択可能である。しかし、このキャリブレーション処理で使用する記録紙は、後の読取作業で、縦置き、横置きを間違えるエラーを避けるために、所謂ラージサイズ紙、すなわち、Ｂ４、Ａ３、１１”×１７”またはＬＴＲサイズの用紙を用いるように設定されている。
【００３９】
図１１に示すテストパターン１には、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢｋ四色分の中間階調濃度による、帯状のパターン（帯パターン）６１と、各色のパッチパターン６２が含まれる。パターン６１を目視検査することで、筋状の異常画像、濃度むらおよび色むらがないことを確認する。
【００４０】
なお、パッチパターン６２、および、後述するテストパターン２（図１２）に含まれる階調パターン７１および７２のサイズは、ＣＣＤセンサ１０５のスラスト方向の読取範囲に入るように設定されている。
【００４１】
帯パターン６１の目視検査でもし異常が認められた場合は、再度テストプリント１をプリントし、再度異常が認められる場合はサービスマンコール、つまりサービスマンを呼んでメンテナンスを行う必要がある。なお、帯パターン６１を、リーダ部Ａで読み取り、スラスト方向の濃度情報に基づき以後の制御を行うか否かの判断を自動的に下すことも可能である。
【００４２】
一方、パッチパターン６２はＹ、Ｍ、ＣおよびＢｋ各色の最大濃度パッチ、つまり濃度信号値２５５に相当するパッチパターンである。
【００４３】
テストパターン１の出力が終わると、ＣＰＵ２１４は、テストプリント１をリーダＡで読み込ませるよう、表示部２１８に「読み込み」ボタン９１とオペレータ用の操作ガイダンスメッセージを表示する（図９（ａ））。オペレータは、メッセージに従い、出力されたテストプリント１を原稿台ガラス１０２に、例えば図１３に示すように載置して、「読み込み」ボタン９１を押す。
【００４４】
図１３はテストプリント１が置かれた原稿台１０２を上から見た状態を示す図で、左上の楔型のマークＴが原稿の位置合わせ用のマークである。そして、オペレータがテストプリント１を、その帯パターン６１が当接マークＴ側に配置され、かつ、プリントの表裏を間違えずにセットするよう、表示器２１８には操作ガイダンスのメッセージが表示される（図９（ａ））。つまり、操作ガイダンスには、テストプリント１の配置エラーによる誤った制御を防ぐ目的がある。
【００４５】
パッチパターン６２を読み取る際は、マークＴから徐々に走査すると、最初の濃度ギャップ点が帯パターン６１の角（図１１、図１３のＡ点）で得られる。濃度ギャップ点Ａの座標からパッチパターン６２の各パッチの相対位置を割り出し、パッチパターン６２の濃度を読み取る（Ｓ５２）。なお、テストプリント１の読取中は図９（ｂ）に示すような表示を行い、テストプリント１の向きや位置が不正で、読取不能の場合は図９（ｃ）に示すようなメッセージを表示し、オペレータにテストプリント１の配置を修正させて「読み込み」キー９１を押させることで、再びテストプリント１を読み取る。
【００４６】
パッチパターン６２から得られたＲＧＢ値を光学濃度に換算するためには、次式を用いる。市販の濃度計と同じ値にするために補正係数ｋｍ、ｋｃ、ｋｙ、ｋｋで調整する。また、別途ＬＵＴを用意し、計算を行わずにＲＧＢの輝度情報をＭＣＹＢｋの濃度情報に変換してもよい。
Ｍ＝−ｋｍ×ｌｏｇ１０（Ｇ／２５５）
Ｃ＝−ｋｃ×ｌｏｇ１０（Ｒ／２５５）
Ｙ＝−ｋｙ×ｌｏｇ１０（Ｂ／２５５）  ．．．（２）
Ｂｋ＝−ｋｋ×ｌｏｇ１０（Ｇ／２５５）
【００４７】
次に、得られた濃度情報から最大濃度を補正する方法を説明する。
図１５は感光ドラム４の相対ドラム表面電位と、上述の演算によって得られる画像濃度との関係を示す図である。
テストプリント１をプリントした際のコントラスト電位（現像バイアス電位と、感光ドラム４が一次帯電された後に最大の信号値（８ビットならば２５５）で変調されたレーザ光により感光された感光ドラム４の表面電位との差）が図１５に示すＡで、濃度２５５で印刷したパッチパターン６２から得られた画像濃度がＤＡである。
【００４８】
最大濃度領域では、相対ドラム表面電位に対する画像濃度が、図１５に実線Ｌに示すように、リニアに対応することがほとんどである。ただし、二成分現像系では、現像器３内の現像材に占めるトナー濃度が低下した場合、図１５に破線Ｎで示すように、最大濃度領域で相対ドラム表面電位に対する画像濃度がノンリニアになる場合がある。従って、図１５の例では、最終的な最大濃度の目標値を１．６とするが、０．１のマージンを見込んで、最大濃度の制御目標値を１．７に設定して、制御量を決定する。制御目標最大濃度に対応するコントラスト電位Ｂは、次式から求める。
Ｂ＝（Ａ＋Ｋａ）×１．７／ＤＡ    ．．．（３）
（３）式においてＫａは補正係数で、現像方式の種類によって、その値を最適化するのが好ましい。
【００４９】
電子写真方式のコントラスト電位は、環境に応じて設定しないと原画像と出力画像の濃度が合わないため、例えば先に説明した、装置内の水分量をモニタする環境センサ３３の出力（つまり絶対水分量）に基づき、図１６に示すように、コントラスト電位Ａの値を設定する。
【００５０】
そして、このコントラスト電位Ａをコントラスト電位Ｂに補正するために、次式に示す補正係数Ｖｃｏｎｔ．ｒａｔｅｌを、バックアップされたＲＡＭ（ＮＶＲＡＭ）などに保存しておく。
Ｖｃｏｎｔ．ｒａｔｅｌ＝Ｂ／Ａ
【００５１】
本実施形態の画像形成装置は、例えば３０分毎に、環境センサ３３により環境の水分量をモニタする。そして、検出した水分量に基づき、コントラスト電位Ａの値を決定する度にＡ×Ｖｃｏｎｔ．ｒａｔｅｌを算出して、コントラスト電位Ｂを求める。
【００５２】
次に、コントラスト電位から、グリッド電位および現像バイアス電位を求める方法を簡単に説明する。図１７はグリッド電位と感光ドラム４の表面電位との関係を示す図である。
【００５３】
まず、グリッド電位−２００Ｖにおける、最小の信号値で変調したレーザ光で感光された感光ドラム４の表面電位ＶＬ、並びに、最大の信号値で変調したレーザ光で感光された感光ドラム４の表面電位ＶＨを表面電位センサ１２で測定する。同様に、グリッド電位を−４００ＶにしたときのＶＬおよびＶＨを測定する。そして、−２００Ｖのデータと−４００Ｖのデータとを、補間、外挿することで、グリッド電位と表面電位との関係を求める。なお、この電位データを求めるための制御を電位測定制御と呼ぶ。
【００５４】
次に、ＶＬから、画像にトナーかぶりが発生しないように設定されたＶｂｇ（例えば１００Ｖ）の差を設けて現像バイアスＶＤＣを設定する。コントラスト電位Ｖｃｏｎｔは、現像バイアスＶＤＣと、最大濃度に対応するパルス信号で感光された感光ドラム上の電位ＶＨの差分電圧で、Ｖｃｏｎｔが大きいほど最大濃度が大きくなるのは上述したとおりである。
【００５５】
計算で求めたコントラスト電位Ｂを得るためのグリッド電位および現像バイアスは、図１７に示す関係から求めることができる。従って、ＣＰＵ２８は、最大濃度が最終的な目標値より０．１高くなるようにコントラスト電位を求め、そのコントラスト電位が得られるようにグリッド電位および現像バイアス電位を決定する（Ｓ５３）。
【００５６】
次に、決定されたコントラスト電位が制御範囲内か否かを判断して（Ｓ５４）、範囲外の場合は、現像器３などに異常があるものと判断し、対応する色の現像器３がチェックされるようにエラーフラグを立てる。このエラーフラグの状態は、サービスマンが所定のサービスモードで観ることができる。さらに、異常時は、制御範囲内ぎりぎりにコントラスト電位を修正して制御を継続する（Ｓ５５）。
このようにして設定されたコントラスト電位が得られるように、ＣＰＵ２８は、グリッド電位および現像バイアスを制御する（Ｓ５６）。
【００５７】
図２７に、制御後の濃度変換特性を示す。本実施形態では、最大制御濃度（１．７）を最終目標値（１．６）よりも高めに設定する制御により、第ＩＩＩ象限のプリンタ特性は実線Ｊのようになる。仮に、このような制御を行わない場合は、破線Ｈで示すような、最大制御濃度が目標濃度（１．６）に達しないプリンタ特性になる可能性がある。プリンタ特性が破線Ｈの場合は、ＬＵＴ２５によって最大濃度を上げることはできないので、ＬＵＴ２５をどのように設定しても濃度ＤＨと１．６との間の濃度領域は再現不可能である。実線Ｊで示すように、最大濃度を僅かに超えるプリンタ特性であれば、ＬＵＴ２５の補正により、第ＩＶ象限のトータル階調特性に示されるように、濃度再現域が保証される。
【００５８】
グリッド電位と現像バイアスの設定が終了すると、図１０（ａ）に示すように、表示器２１８にテストプリント２のプリントスタートボタン（「テストプリント２」ボタン）１５０と操作ガイダンスメッセージを表示する。オペレータが「テストプリント２」ボタンを押すと、図１２に示すテストプリント２をプリントアウトする（Ｓ５７）。なお、プリント中、表示部２１８の状態は図１０（ｂ）に示すようになる。
【００５９】
テストプリント２は、図１２に示すように、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢｋの各色について、４×１６（６４階調分）のパッチ７３が配置されたグラデーションパッチ群によって構成される。この６４階調は、全２５６階調から低濃度領域の階調を重点的に選択し、高濃度領域の階調は間引いて選択する。これは、特にハイライト部における階調特性を良好に調整するためである。
【００６０】
図１２において、パッチパターン７１は解像度２００ｌｐｉ（ライン／インチ）のパッチ群、パッチパターン７２は４００ｌｐｉのパッチ群である。各解像度の画像形成は、パルス幅変調回路２６ａにおいて処理対象の画像信号との比較に用いる三角波などの信号の周期を複数用意することで実現される。
【００６１】
なお、本実施形態の画像形成装置は、上述した黒文字判定部の出力信号に基づき、写真画像などの階調画像を２００ｌｐｉで、文字や線画などの２値画像を４００ｌｐｉで形成する。この二種類の解像度で同一の階調レベルのパターンを出力してもよいが、解像度の違いが階調特性に大きく影響する場合は、解像度に応じた階調レベルのパターンを出力することが好ましい。
なお、テストプリント２は、ＬＵＴ２５を作用させず、パターンジェネレータ２９から発生される画像信号に基づきプリントされる。
【００６２】
図１４はテストプリント２が置かれた原稿台１０２を上から見た状態を示す図で、左上の楔型のマークＴが原稿の位置合わせ用のマークである。そして、オペレータがテストプリント２を、Ｂｋのパッチパターンが当接マークＴ側に配置され、かつ、プリントの表裏を間違えずにセットするよう、表示器２１８には操作ガイダンスのメッセージが表示される（図１０（ｃ））。つまり、操作ガイダンスには、テストプリント１の配置エラーによる誤った制御を防ぐ目的がある。
【００６３】
パッチパターン７１および７２を読み取る際は、当接マークＴから徐々に走査すると、最初の濃度ギャップ点がパッチパターン７２の角（図１２及び図１４のＢ点）で得られる。濃度ギャップ点Ｂの座標からパッチパターン７１および７２の各パッチの相対位置を割り出し、パッチパターン７１および７２の濃度を読み取る（Ｓ５８）。なお、テストプリント２の読取中は図１０（ｄ）に示すような表示を行う。
【００６４】
一つのパッチ（例えば図１２に示すパッチ７３）の読取値は、図１８に示すように、パッチの内部に１６点をとり、１６点を読んで得られた値の平均値とする。なお、平均値の算出を行うための読取点の数はリーダやプリンタ部に応じて最適化するのが好ましい。
【００６５】
図１９は、各パッチから得られたＲＧＢ信号を、先に示した光学濃度への変換方法により濃度値に変換した出力濃度とレーザ出力レベル（画像信号の値）との関係を示す図である。そして、図１９の右側の縦軸のように、記録紙の下地濃度（例えば０．０８）を０レベルとし、最大濃度の目標値１．６０を２５５レベルに正規化する。
【００６６】
もし、読み取られたパッチの濃度が、図１９にＣ点で示すように特異的に高かったり、Ｄ点に示すように特異的に低かったりする場合は、原稿台ガラス１０２の汚れやテストパターンの不良が考えられる。その場合、出力濃度とレーザ出力レベルとの関係が連続性を保つよう、隣り合う出力濃度間の傾きにリミッタをかけて補正する。例えば、出力濃度間の傾きが３を超える場合は傾きを３に固定し、傾きがマイナスになるデータは、一つ低濃度のパッチと同じ値にする。
【００６７】
このようなプリンタ特性を補正し、画像形成装置全体の階調特性をリニアにするためには、γＬＵＴ２５に図１９に示される特性とは逆の変換特性を設定すればよい（Ｓ５９）。つまり、濃度レベル（図１９の縦軸）を入力レベル（図６の濃度信号）に、レーザ出力レベル（図１９の横軸）を出力レベル（図６のレーザ出力信号）にすればよい。パッチに対応しないレベルについては補間演算により値を求める。その際、零の入力レベルに対しては零の出力レベルになるように条件を設ける。
以上で、第一の制御系によるコントラスト電位の制御およびガンマ変換テーブルの作成が完了し、表示器２１８に図１０（ｅ）に示すような表示を行う。
【００６８】
［階調性の補足制御］
次に、第一の制御系による制御後の階調性の補正を説明する。
本実施形態の画像形成装置は、上述した第一の制御系によるコントラスト電位制御により、環境変動に対する最大濃度の補正を行うが、さらに、階調性の補正（「階調性の補足制御」と呼ぶ）を行う。
【００６９】
第一の制御系が無効にされた状態で環境変化が生じた場合などを考慮して、ＲＯＭ３０には、図２０に示すように、環境（例えば水分量）に応じた複数種のＬＵＴ２５のテーブルデータが格納されている。
【００７０】
そして、第一の制御系による制御を行い、その結果得られたＬＵＴ２５のテーブルデータ（「ＬＵＴ１」と呼ぶ）、および、その際の水分量をＲＡＭ３２のバッテリバックアップされた領域など、不揮発性の記憶領域に保存しておく。なお、ＲＡＭ３２に保存された、水分量に対応するＲＯＭ３０のテーブルデータをＬＵＴＡと呼ぶ。
【００７１】
以降、環境が変化する度に、その時点の水分量に対応するＲＯＭ３０のテーブルデータ（「ＬＵＴＢ」と呼ぶ）を取得し、ＬＵＴＡおよびＬＵＴＢを用いて、次式のようにＬＵＴ１を補正する。すなわち、水分量の変化に相当するＬＵＴＢとＬＵＴＡとの差分を、ＬＵＴ１に加えることで、第一の制御系による制御を行わずに、適切なＬＵＴ２５のテーブルデータＬＵＴｐｒｅｓｅｎｔを求めることができる。
ＬＵＴｐｒｅｓｅｎｔ＝ＬＵＴ１＋（ＬＵＴＢ−ＬＵＴＡ）  ．．（４）
このような補足制御により、画像形成装置の入出力特性はリニアに補正され、その結果、装置毎の濃度階調特性ばらつきが抑制され、標準状態の設定が容易にできる。
【００７２】
このような補足制御を画像形成装置のユーザに解放することで、画像形成装置の階調特性が悪くなったと判断された時点で、必要に応じて階調制御を行うことができ、リーダ／プリンタの双方を含む系の階調特性を容易に補正することができる。
さらに、上述したような環境変動に対する補正をも適切に行うことができる。
【００７３】
勿論、サービスマンは第一の制御系の有効／無効を切り替えることができるので、画像形成装置のメンテナンス時には、第一の制御系を無効にして画像形成装置の状態を容易かつ短時間に判断することができる。なお、第一の制御系を無効にした場合、その機種の標準的なコントラスト電位およびＬＵＴ２５のテーブルデータが、ＲＯＭ３０から読み出されＣＰＵ２８やＬＵＴ２５へセットされる。従って、メンテナンス時には、標準の状態からの特性のずれが明白になり、最適なメンテナンスを効率よく行うことができる。
【００７４】
［第二の制御系］
次に、本発明の特徴である、電源投入時に行うプリンタ部Ｂ単独の画像再現特性の安定化に関する第二の制御系を説明する。
第二の制御系は、感光ドラム４上に形成された、パッチの濃度（記録材濃度）を検出して、ＬＵＴ２５を補正することで画像再現性を安定化させるものである。なお、感光ドラム４上に形成されたパッチの濃度とは、所定の静電潜像を現像して形成される像の記録材濃度を意味する。
【００７５】
図２１は本実施形態に係る画像形成装置において、ＬＥＤ１０及びフォトダイオード１１からなるフォトセンサ４０の出力信号の処理に関連する構成を示すブロック図である。フォトセンサ４０において、ＬＥＤ１０から出射され、フォトダイオード１１に入力される感光ドラム４からの反射光（近赤外光）は、例えば０〜５Ｖの範囲の電気信号に変換されて出力される。この電気信号はＡ／Ｄ変換回路４１により、８ビット（０〜２５５）のディジタル信号に変換され、ディジタル信号値を濃度値に変換するテーブル４２ａを有する濃度換算回路４２によって濃度情報に変換される。
【００７６】
なお、本実施形態の画像形成装置で現像材として使用するカラートナーは、イエロー、マゼンタおよびシアンの色トナーで、スチレン系共重合樹脂をバインダとして、各色の色材を分散させたものである。また、感光ドラム４は近赤外光（９６０ｎｍ）の反射率が約４０％のＯＰＣドラムであるが、反射率が同程度であればアモルファスシリコン系の感光ドラムなどであっても構わない。また、フォトセンサ４０は、感光ドラム４からの正反射光のみを検出するよう構成されている。
【００７７】
図２２は感光ドラム４上に形成したパッチの濃度を、各色の面積階調により段階的に変えた時のフォトセンサ４０の出力と出力画像の濃度との関係を示す図である。図２２に示すように、本実施形態ではトナーが感光ドラム４に付着していない状態のフォトセンサ４０の出力を５Ｖ、つまり２５５レベルに設定する。図２２に示すように、各トナーによる面積被覆率が大きくなり、画像濃度が大きくなるに従い反射光量が減少し、フォトセンサ４０の出力が小さくなる。
【００７８】
これらの特性から、各色専用の、センサ出力から濃度信号に変換するテーブル４２ａ（図２１参照）を用意することで、各色とも精度よく濃度を読み取ることができる。
【００７９】
第二の制御系は、電源投入時からの画像形成要素の変動に起因する画質変動を抑え、画質を安定化させることを目的としており、電源投入時に階調特性を検知し、その後の一定期間のみＬＵＴ２５を補正する。この一定期間は、例えば一晩放置された画像形成要素が電源投入後定常状態になるまでに係る時間に基づいて決定することができる。
【００８０】
本実施形態の画像形成装置が電源投入時に行う動作を図２３のフローチャートを用いて説明する。電源が投入され、画像形成装置のウォームアップ動作の終了後（Ｓ１１）、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢｋの各色パッチを感光ドラム４上に形成して、その反射光をフォトセンサ４０により読み取り、上述した構成により濃度情報に変換する（Ｓ１２）。
【００８１】
なお、本実施形態においては、パッチを形成する際のレーザ出力として、各色とも１２８レベルの濃度信号を用いる。その際、γＬＵＴ２５のテーブルデータおよびコントラスト電位として、上述した第一の制御系で以前得られ、ＲＡＭ３２のバックアップ領域に記録された値を用いる。
【００８２】
図２４は感光ドラム４上にパッチを形成するシーケンスを示す図である。
本実施形態では比較的口径が大きい感光ドラムを使用し、正確かつ効率よく短時間に濃度情報を得るために、感光ドラム４の偏心を考慮して、感光ドラム４の軸に対して点対称になる位置（円周上で対向する位置）に同一色のパッチを形成し、それらパッチを測定して得られる複数の値を平均して、濃度情報を求める。また、感光ドラム４の一周当り二色分のパッチを形成し、図２４に示すように、感光ドラム４を二周させて四色分の濃度情報を得る。
【００８３】
得られた濃度情報と、予め記憶している１２８レベルの濃度信号に対応する基準濃度情報を比較し、その差分ΔＤをＲＡＭ３２などに保存し（Ｓ１３）、スタンバイ状態に移行する（Ｓ１４）。１２８レベルの濃度信号は、濃度０〜１．６を２５５に正規化した濃度スケールにおけるパッチ濃度１２８となるようにγＬＵＴ２５によって補正されている。
【００８４】
ΔＤに基づき、第二の制御系では、第一の制御系で作成されたγＬＵＴ２５のテーブルデータを一定期間補正する。補正を一定期間とするのは、本制御が電源投入時において特異状態にある画像形成要素が、定常状態に至るまでの変動に起因する画質変動を補正ことを主な目的とするためであり、一定期間過ぎると画像特性は定常状態で安定するからである。よってΔＤは、特異状態と定常状態の差であり、その差は装置を使用することによって減少する。
【００８５】
よって本制御系では、ΔＤに装置の使用状況による関数αを乗じた量α＊ΔＤだけγＬＵＴ２５を補正する。関数αの値は電源投入直後の出力一枚目では１であり、一定期間後には０になる。本実施形態では、電源投入後２０枚出力で画像形成要素が定常状態に至るものとし、その特性から、出力枚数をｎとして、
α＝１／ｎ、ｎ＞２０のときはα＝０、
とした。本実施形態ではαは出力枚数ｎの関数としたが、時間の関数でも良いし、温湿度などと関連づけても良く、画像形成装置が用いる画像形成要素の特性に合わせることが望ましい。
【００８６】
図２５は、本実施形態に係る画像形成装置の、電源投入時からの出力枚数に応じた出力処理を説明するフローチャートである。
まず、出力指示があった場合には、電源投入時からの累積出力枚数ｎが２０を超えているかどうかをチェックする（Ｓ２１）。上述のように、本実施形態では電源投入時からの累積出力枚数ｎが２０以下であればα＝１／ｎ（Ｓ２２）、ｎが２０を超える場合はα＝０（Ｓ２３）として、電源投入時に求めたΔＤを乗じたα＊ΔＤだけγＬＵＴ２５を補正する補正テーブルを作成する（Ｓ２４）。そして、この補正テーブルを用いてγＬＵＴ２５を補正し（Ｓ２５）、補正されたγＬＵＴ２５を用いて画像出力を行う（Ｓ２６）。画像出力後、累計出力枚数ｎに１を加算し（Ｓ２７）、最終ページまで出力したかチェックする（Ｓ２８）。最終ページの出力が終了したら、処理を終了する。
【００８７】
図２６は、１２８レベルの濃度信号を用いて形成したパッチから検出された濃度のずれがΔＤｘの場合の、一般的な、濃度信号の補正テーブル（γＬＵＴ補正テーブル）を示す図である。このようなγＬＵＴ補正テーブルを予めＲＯＭ３０などに格納しておき、第二の制御系において、ΔＤｘがα＊ΔＤになるようにγＬＵＴ補正テーブルを規格化し、規格化されたγＬＵＴ補正テーブルの特性を打ち消すテーブルデータを、ＬＵＴ２５のテーブルデータに加えることでＬＵＴ２５を補正する。本実施形態では電源投入後２０枚出力されるとγＬＵＴ２５の補正は行われない。
【００８８】
本実施形態における第二の制御系による画像制御では、４色分のΔＤを検出して各色のγＬＵＴ補正を行うものであったが、第二の制御系による画像制御は、電源投入時から画像形成要素が定常状態に至るまでの比較的短期間を対象とした簡易な補正であり、また変動要因も各色に独立ではないため、代表色の１パッチのみから作成したγＬＵＴ補正テーブルをすべての色に適用してもよい。この方法を用いれば、制御の精度が多少低下する代わりに画像制御にかかる時間が短縮される。
【００８９】
以上説明したように、本実施形態によれば、電源投入時から画像形成要素が定常状態に至るまでの一定時間γＬＵＴ２５を補正することで、画像形成要素が例えば長時間電源断状態で放置されて特異状態にあったとしても、画像形成要素が定常状態に至るまでの特性変化に対応して適切な修正が行われるため、電源投入時からの濃度及び色味変動を、生産性を落とすことなく抑えることが出来る。
【００９０】
●（第２の実施形態）
以下、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置を説明する。なお、本実施形態において、第１の実施形態と同様の構成については、同一符号を付して、その詳細説明を省略する。
【００９１】
第１の実施形態では、第二の制御系による制御で用いるΔＤを、１２８レベルの濃度信号を基準濃度信号として算出したが、本実施形態では電源切断時に画像特性を検出して決定した基準濃度信号を用いて算出することを特徴とする。
【００９２】
画像形成要素の電源投入時（電源断状態での長時間放置後）における特異状態と、定常状態との差に帰因する画質変動を適切に補正するには、特異状態と定常状態との特性の差を表す値としてのΔＤを正確に検知することが重要となる。第１の実施形態では、定常状態を表す基準濃度信号として予め定めた特定の濃度信号を用い、個々の装置の状況を加味していなかった。そこで、本実施形態では電源切断時を定常状態とみなし、そのときの画像特性を検出して基準濃度信号を決定する。
【００９３】
図２８のフローチャートを用い、電源切断時の基準濃度信号決定処理について説明する。この処理は、上述した他の処理と同様、リーダＣＰＵ２１４とプリンタ部ＣＰＵ２８との協働によって実現され、画像形成装置に設けられた電源スイッチが電源断の状態に操作されたことが検出されると実行される。
【００９４】
まず、表示器２１８（液晶操作パネル）に“電源切断の準備をしています”とメッセージを出し、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢｋの各色パッチを感光ドラム４上に形成する（Ｓ２８１）。次に、フォトセンサ４０のＬＥＤ１０を発光させ、感光ドラム４上のパッチを照射するとともに、その反射光をフォトダイオード１１により検出し、濃度情報に変換する（Ｓ２８２）。パッチの形成条件、反射光の検知方法、及び検出した反射光量から濃度情報への変換方法はいずれも第１の実施形態と同様でよい。そして、得られた濃度情報に対応するレーザ出力レベルを基準濃度信号として例えばＲＡＭ３２のバックアップ領域に保存する（Ｓ２８３）。その後、パッチ画像のクリーニング及び通常の電源断時の後処理シーケンスを行い（Ｓ２８４）、放置時間の計測を開始（Ｓ２８５）した後電源を切断する（Ｓ２８６）。放置時間の計測開始は、例えば電源切断時の日時情報をＲＡＭ３２のバックアップ領域に記憶するだけでも良いし、タイマによる時間の計測開始であってもよい。
【００９５】
本実施形態において上述する第二の制御系による画質制御を行う場合、図２３で説明した第１の実施形態における電源投入時処理のＳ１１の後に、図２９に示すような放置時間の判定処理を付加する。これは、電源断状態での放置時間がそれほど長くなければ、画像形成要素の状態は特異状態には至っておらず、画像特性は変化していないと考えられるからである。
【００９６】
Ｓ２９１では、電源断状態で放置された時間を取得する。放置時間は、電源投入時の日時情報とＲＡＭ３２のバックアップ領域に記憶された電源断時の日時情報とから求めても良いし、タイマの値から求めても良い。
【００９７】
次に、放置時間が所定時間以上であるかどうかを判定する（Ｓ２９２）。本実施形態においては、電源切断から電源投入までの放置時間が１時間未満であれば、画像特性は変化していないと判断し、画像制御を行わない。従って、放置時間が１時間未満であればΔＤの算出は行わずにＳ１４へ移行し、放置時間が１時間以上の場合にはＳ１２へ移行して第１の実施形態で説明したΔＤの算出処理を行う。なお、画質制御を行わない場合には、ΔＤの値を０として保存してもよいし、画質制御を行わない旨のフラグを記憶し、図２５で説明した処理を行う前にこのフラグの有無を検出してγＬＵＴ２５の補正要否を決定しても良い。
【００９８】
ΔＤの算出を行う場合には、第１の実施形態で説明したようにＹ、Ｍ、ＣおよびＢｋの各色パッチを感光ドラム４上に形成して、その反射光をフォトセンサ４０により読み取り、濃度情報に変換する。そして、得られた濃度情報と、電源切断時に決めた基準濃度情報を比較し、その差分ΔＤを算出し、ＲＡＭ３２などに保存する。その後、プリント指示がなされた際には第１の実施形態で説明したように、ΔＤに基づくγＬＵＴ２５の補正を行う。
【００９９】
第２の実施形態によれば、電源投入時など電源断状態で長時間放置された後の画像形成要素の特異状態と、通常の定常状態との特性差をより正確に検知でき、高精度な濃度及び色味安定化を行うことが出来る。また、必要な場合にのみ画質制御を行うようにしたことで、制御の必要がない場合には装置の立ち上がり時間（電源投入からスタンバイ状態となるまでの時間）を短縮することが出来る。
【０１００】
なお、ここでは放置時間を時刻情報やタイマによる測定によって直接取得する構成について説明したが、推定時間の長さに応じて変化する他の任意の情報に基づいて画像制御の実施有無を判断しても良い。例えば定着装置の温度を検出し、所定温度以上であれば放置時間が画像制御不要な程度に短いと判断したり、電源投入時に必ずΔＤの算出を行い、ΔＤの値が所定値未満であればやはり画像制御を行う必要がないものと判断しても良い。
【０１０１】
●（他の実施形態）
上述の実施形態においては、画像制御をγＬＵＴのデーブルデータに対して適用した場合について説明したが、帯電電位や現像バイアス、レーザーパワー、または色ずれ補正等の各種条件に対しても同様に適用可能である。
【０１０２】
また、上述した各実施形態では、静電潜像やトナー像を坦持する像担持体として感光ドラムを例として挙げたが、表面に感光層を有するベルト状の像坦持体である感光ベルトを用いる画像形成要素であっても、本発明を適用可能である。また、トナー像を記録紙やフィルムのような記録媒体へ転写するために、一旦、感光ドラムからトナー像が転写される中間転写体を有する画像形成装置にも、本発明は適用可能である。これらの装置では、第二の制御系の入力情報である濃度情報は、感光ベルトや中間転写体上に形成されたパッチから取得すればよい。
【０１０３】
また、上述の実施形態においては、リーダとプリンタ部とからなる画像形成装置に本発明を適用した構成を説明したが、リーダを持たない画像形成装置であっても本発明を適用可能である。この場合、操作部及び表示部がプリンタ部に設けられ、上述の第二の制御系に係る処理はプリンタ部のＣＰＵ２８が実行する。
【０１０４】
また、上述の実施形態において、第二の制御系が補正を行うγＬＵＴは第一の制御系によって生成されたものであったが、第一の制御系を有さない画像形成装置においても本発明は適用可能である。この場合、他の方法で予め用意されたγＬＵＴを補正する構成にすればよい。
【０１０５】
さらに、上述の実施形態においては、１つの機器から構成される画像形成装置についてのみ説明したが、同等の機能を複数の機器から構成されるシステムによって実現しても良い。
【０１０６】
尚、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いて当該プログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムを実行することによって同等の機能が達成される場合も本発明に含む。
【０１０７】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。
【０１０８】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【０１０９】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ等の光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリなどがある。
【０１１０】
有線／無線通信を用いたプログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイル等、クライアントコンピュータ上で本発明を形成するコンピュータプログラムとなりうるデータファイル（プログラムデータファイル）を記憶し、接続のあったクライアントコンピュータにプログラムデータファイルをダウンロードする方法などが挙げられる。この場合、プログラムデータファイルを複数のセグメントファイルに分割し、セグメントファイルを異なるサーバに配置することも可能である。
【０１１１】
つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムデータファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるサーバ装置も本発明に含む。
【０１１２】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件を満たしたユーザに対して暗号化を解く鍵情報を、例えばインターネットを介してホームページからダウンロードさせることによって供給し、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【０１１３】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【０１１４】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【図面の簡単な説明】
【０１１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例としてのカラー複写機の概略構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置における、リーダ画像処理部１０８の構成例を示すブロック図である。
【図３】図２のリーダ画像処理部１０８における各信号のタイミングチャートである。
【図４】図１のプリンタ制御部１０９の構成例を関連する他の構成要素を含めて示すブロック図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置における、階調画像を得るための構成例を示すブロック図である。
【図６】階調再現について説明する四限図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置における第一の制御系によるキャリブレーション処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】、
【図９】、
【図１０】本発明の実施形態に係る画像形成装置における表示器の表示例を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態におけるテストプリント１の例を示す図である。
【図１２】本発明の実施形態におけるテストプリント２の例を示す図である。
【図１３】テストプリント１が置かれた原稿台１０２を上から見た状態を示す図である。
【図１４】テストプリント２が置かれた原稿台１０２を上から見た状態を示す図である。
【図１５】感光ドラム４の相対ドラム表面電位と、上述の演算によって得られる画像濃度との関係を示す図である。
【図１６】絶対水分量とコントラスト電位との関係を示す図である。
【図１７】グリッド電位と感光ドラム４の表面電位との関係を示す図である。
【図１８】パッチの濃度読取点の配置例を説明する図である。
【図１９】各パッチから得られたＲＧＢ信号を濃度値に変換した出力濃度と、レーザ出力レベルとの関係を示す図である。
【図２０】水分量に応じた複数のＬＵＴを説明する図である。
【図２１】本発明の実施形態に係る画像形成装置における、フォトセンサ４０の出力信号を処理する回路構成例を示すブロック図である。
【図２２】感光ドラム４上に形成したパッチの濃度を、各色の面積階調により段階的に変えた時のフォトセンサ４０の出力と出力画像の濃度との関係を示す図である。
【図２３】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置における、電源投入時の動作の一例を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の実施形態に係る画像形成装置における、感光ドラム４上にパッチを形成するシーケンスを示す図である。
【図２５】本発明の実施形態に係る画像形成装置における、γＬＵＴ２５の補正方法の一例を示すフローチャートである。
【図２６】γＬＵＴ補正テーブルの例を示す図である。
【図２７】制御後の濃度変換特性を示す図である。
【図２８】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置における、電源断処理の例を示すフローチャートである。
【図２９】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置において、電源投入時処理に追加される処理の例を示すフローチャートである。
【図１】
2005265969.tif 000004
【図２】
2005265969.tif 000005
【図３】
2005265969.tif 000006
【図４】
2005265969.tif 000007
【図５】
2005265969.tif 000008
【図６】
2005265969.tif 000009
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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