(57)【要約】【課題】  コンパクト化と共に、検出部に異物が侵入するのを防止し、耐久性と信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】  内輪６に装着されたエンコーダ１３と、これに所定の軸方向すきまを介して対峙され、外方部材４の端部にセンサキャップ１６を介して装着された回転速度センサ１７とを有する回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、センサキャップ１６が、円筒状の嵌合部１６ａと、これから径方向内方に延びる底部１６ｂとを有し、この底部１６ｂにセンサ孔１８ａと係止孔１８ｂが開口され、鋼板製の固定片１７ａが一体モールドされ、かつこの固定片１７ａを覆うように袖状に固定部１７ｃを有する回転速度センサ１７が装着されると共に、固定片１７ａを塑性変形させることにより、回転速度センサ１７がセンサキャップ１６に密着した状態で一体に加締固定されている。【選択図】図５
2005299739.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する内側転走面が形成された内方部材と、前記両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、
前記内方部材の端部に装着されたエンコーダと、このエンコーダに所定のすきまを介して対峙され、前記外方部材の端部にセンサキャップを介して装着された回転速度センサとを有する回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、
前記回転速度センサが、一体モールドされた鋼板製の固定片と、この固定片を覆うような袖状の固定部を有し、前記センサキャップの軸方向に装着されていることを特徴とする回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記センサキャップが鋼板をプレス成形により円環状に形成され、前記外方部材の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる底部とを有し、この底部の周方向一箇所にセンサ孔と、このセンサ孔の近傍に係止孔が開口されると共に、前記係止孔に前記固定片を嵌合し、その先端部を塑性変形させることにより、前記回転速度センサが前記センサキャップに密着した状態で一体固定されている請求項１に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記回転速度センサの位相が、前記センサキャップの底部に対して水平位置になるように配置されている請求項１または２に記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記回転速度センサとセンサキャップとの間にパッキンが介在されている請求項１乃至３いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記センサキャップと回転側部材との間に微小なすきまが形成されてラビリンスシールが構成されている請求項１乃至４いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【請求項６】
前記センサキャップが、その底部から軸方向に突設された舌片を有し、この舌片と等速自在継手を構成する外側継手部材との間に微小な径方向すきまが形成されてラビリンスシールが構成されている請求項１乃至５いずれかに記載の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、この車輪の回転速度を検出する回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御すべく車輪の回転速度を検出するために、回転速度検出装置が内蔵された回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置として、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させると共に、磁気エンコーダと、この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出するセンサーとで回転速度検出装置が構成されている。
【０００３】
前記センサーは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されているものが一般的である。しかし、このセンサーと磁気エンコーダとのエアギャップ調整作業の煩雑さを解消すると共に、よりコンパクト化を狙って、最近では前記センサーをも軸受に内蔵した回転速度検出装置付き車輪用軸受装置が提案されている。
【０００４】
このような回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の一例として図８に示すような構造が知られている。この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、懸架装置を構成するナックル（図示せず）に支持固定され、固定部材となる外方部材５１と、この外方部材５１に複列の転動体（ボール）５３、５３を介して内挿された内方部材５２とを有し、外方部材５１は車体取付フランジ５１ｂを外周に一体に有し、内周には複列の外側転走面５１ａ、５１ａが形成されている。一方、内方部材５２は、前記した外方部材５１の外側転走面５１ａ、５１ａに対向する複列の内側転走面５５ａ、５６ａが形成されている。これら複列の内側転走面５５ａ、５６ａのうち一方の内側転走面５５ａはハブ輪５５の外周に一体形成され、他方の内側転走面５６ａは、ハブ輪５５の内側転走面５５ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部５５ｂに圧入された内輪５６の外周に形成されている。そして、複列の転動体５３、５３がこれら両転走面間にそれぞれ収容され、保持器５７、５７によって転動自在に保持されている。
【０００５】
ハブ輪５５は、外周に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ５４を一体に有し、この車輪取付フランジ５４の円周等配位置には車輪を固定するためのハブボルト５４ａが植設されている。また、ハブ輪５５の内周には、図示しない等速自在継手を構成する外側継手部材６０のステム部６１が内嵌されるセレーション５５ｃが形成されている。内方部材５２は、このハブ輪５５と内輪５６を指す。そして、外方部材５１の端部にはシール５８、５９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【０００６】
ここで、外方部材５１の端部には回転速度検出装置６２が取り付けられている。この回転速度検出装置６２は、エンコーダ６３とセンサ６４とを備えており、図９に拡大して示すように、エンコーダ６３は、周方向交互に異なる磁性の磁極が設けられた円筒形のプラスチックマグネット６５と、その内周側に一体的に重合された非磁性材料からなるベース６６とからなる。
【０００７】
一方、センサ６４は、ＩＣチップを合成樹脂からなる保護カバーでモールドされたホールＩＣからなる。センサ６４の保護カバーは、ＩＣチップが埋設される直方体形状の本体部６７と、この本体部６７に連接されるＬ字形状の係止片６８とからなり、側面から見てコの字形となるように形成されている。また、係止片６８の内面に凸部６９が設けられ、本体部６７の上面からコード線７０が引き出されている。そして、センサ６４は、外方部材５１の端部に支持環体７１を介して装着されている。
【０００８】
支持環体７１は、複数段にプレス成形された環状鉄板からなり、外方部材５１の端部内周に圧入される第１円筒部７２と、この第１円筒部７２から径方向外方に立ち上がる第１環状板部７３と、第１環状板部７３から外端に連接される第２円筒部７４と、第２円筒部７４から径方向内方に立ち下がる第２環状板部７５と、第２環状板部７５から軸方向に延びる第３円筒部７６とを備えている。なお、第２環状板部７４の周方向の一箇所には、径方向に貫通するセンサポケット７７が開口され、また、このセンサポケット７７に対応して、第２環状板部７５には係合孔７８が設けられている。そして、支持環体７１のセンサポケット７７にセンサ６４の本体部６７を径方向から差し入れて、係止片６９を支持環体７１の係合孔７８に係入させて固定している。
【０００９】
シール５９は、断面Ｌ字状に形成された第１のシール板７９と、この第１のシール板７９に対向し、断面Ｌ字状に形成された第２のシール板８０とからなる。この第２のシール板８０は、内輪５６に外嵌される円筒部８０ａと、この円筒部８０ａから径方向外方に延びる立板部８０ｂとからなる。
【００１０】
一方、第１のシール板７９は、前記支持環体７１の第３円筒部７６に内嵌され、断面Ｌ字状に形成された芯金８１と、この芯金８１に一体に加硫接着され、前記第２のシール板８０の立板部８０ｂに摺接するサイドリップ８２ａと、円筒部８０ａに摺接する一対のラジアルリップ８２ｂ、８２ｃとからなるシール部材８２とを有している。
【００１１】
このように、支持環体７１において、センサ６４よりも外側にシール５９が設けられているので、エンコーダ６３とセンサ６４との対向間隙に外部からの異物が侵入するのを防止することができ、検出精度を長期間に亘って高く維持できると共に、センサ６４を支持環体７１に対して径方向に差し入れて取り付けるようにしているので、エンコーダ６３とセンサ６４との相対位置のずれを防止することができ、検出精度を高精度に維持することができる。
【特許文献１】特開２０００−２２５９３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、こうした従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、外方部材５１の端部に、複数段にプレス成形された環状鉄板からなる支持環体７１を介してセンサ６４が装着され、このセンサ６４をエンコーダ６３に対向配置させているため、エンコーダ６３とセンサ６４との相対位置のずれを防止することができ、検出精度を高精度に維持することができる特徴を有しているが、以下に列挙する問題点も内在している。すなわち、
１．センサ６４が支持環体７１の径方向に差し入れられているため、センサ６４およびコード線７０が外方部材５１から径方向外方側に張り出してナックルと干渉する。この干渉を回避するためには、ナックルに凹所等の何らかの追加工が必要となり、コストアップの要因となる。
２．センサ６３の本体部６７は、支持環体７１に対して、この本体部６７に連接されるＬ字形状の樹脂製係止片６８で固定されているため、飛び石等による樹脂の欠けや脱落、あるいは腐食等が発生し、耐久性の面で信頼性が低い。
３．また、支持環体７１のセンサポケット７７にセンサ６４の本体部６７を径方向から差し入れ、係止片６９を支持環体７１の係合孔７８に係入させて固定するタイプであるので、このセンサ６４の係入部からダスト等が軸受内部に異物が侵入するのは否めない。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、コンパクト化と共に、検出部に異物が侵入するのを防止し、耐久性と信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する内側転走面が形成された内方部材と、前記両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、前記内方部材の端部に装着されたエンコーダと、このエンコーダに所定のすきまを介して対峙され、前記外方部材の端部にセンサキャップを介して装着された回転速度センサとを有する回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記回転速度センサが、一体モールドされた鋼板製の固定片と、この固定片を覆うような袖状の固定部を有し、前記センサキャップの軸方向に装着されている構成を採用した。
【００１５】
このように、回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、回転速度センサが、一体モールドされた鋼板製の固定片と、この固定片を覆うような袖状の固定部を有し、センサキャップの軸方向に装着されているので、回転速度センサはセンサキャップに対して強固に固定され、従来のように、飛び石等による係止部の欠けや脱落、あるいは腐食等が発生することはなく、耐久性と信頼性を向上させることができる。また、回転速度センサおよびハーネスが外方部材から径方向外方側に張り出してナックルと干渉することはなく、従来のように、干渉を回避するためのナックル追加工が不要となって低コスト化を図ることができる。
【００１６】
また、請求項２に記載の発明は、前記センサキャップが鋼板をプレス成形により円環状に形成され、前記外方部材の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる底部とを有し、この底部の周方向一箇所にセンサ孔と、このセンサ孔の近傍に係止孔が開口されると共に、前記係止孔に前記固定片を嵌合し、その先端部を塑性変形させることにより、前記回転速度センサが前記センサキャップに密着した状態で一体固定されている。これにより、回転速度センサは鋼板製のセンサキャップに対して強固に固定されると共に、回転速度センサの固定部とセンサキャップとの密着により、係止孔と固定片および検出部とセンサ孔との係止部から磁性粉末等の異物が侵入するのを防止することができ、車輪の回転速度検出の信頼性を向上させることができる。
【００１７】
好ましくは、請求項３に記載の発明のように、前記回転速度センサの位相が、前記センサキャップの底部に対して水平位置になるように配置されていれば、センサキャップ内に侵入した雨水等がこの回転速度センサ近傍に滞留するのを防止すると共に、ハーネスの取り巻きが簡素化でき、組立作業性が一段と向上する。
【００１８】
また、請求項４に記載の発明のように、前記回転速度センサとセンサキャップとの間にパッキンが介在されていれば検出部の密封性が一層向上する。
【００１９】
また、請求項５に記載の発明は、前記センサキャップと回転側部材、すなわち、内輪あるいは等速自在継手との間に微小なすきまが形成されてラビリンスシールが構成されているので、自動車の完成品メーカの組立ラインへの搬送時を含む、ハブ輪の内径に外側継手部材を嵌合する以前の状態でも、エンコーダと回転速度センサの検出部との間に外部から磁性粉末等の異物が侵入するのを防止できると共に、インボード側のシールと組み合わされて、雨水や泥水、あるいはダスト等が軸受内部に異物が侵入するのを確実に防止することができる。したがって、車輪の回転速度検出の信頼性向上と共に、軸受の耐久性の向上を図ることができる。
【００２０】
好ましくは、請求項６に記載の発明のように、前記センサキャップが、その底部から軸方向に突設された舌片を有し、この舌片と等速自在継手を構成する外側継手部材との間に微小な径方向すきまが形成されてラビリンスシールが構成されているので、軸受内部に異物が侵入するのを一層防止することができる。さらに、このラビリンスシールにより、従来、外側継手部材に装着されていたシール装置を廃止することができる。したがって、部品点数と組立工数の削減ができ、トータルコストの低減に大きく貢献することができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は、内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪とからなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する内側転走面が形成された内方部材と、前記両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、前記内方部材の端部に装着されたエンコーダと、このエンコーダに所定のすきまを介して対峙され、前記外方部材の端部にセンサキャップを介して装着された回転速度センサとを有する回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記回転速度センサが、一体モールドされた鋼板製の固定片と、この固定片を覆うような袖状の固定部を有し、前記センサキャップの軸方向に装着されているので、回転速度センサはセンサキャップに対して強固に固定され、従来のように、飛び石等による係止部の欠けや脱落、あるいは腐食等が発生することはなく、耐久性と信頼性を向上させることができる。また、回転速度センサおよびハーネスが外方部材から径方向外方側に張り出してナックルと干渉することはなく、従来のように、干渉を回避するためのナックル追加工が不要となって低コスト化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
内周に複列の外側転走面が形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面に対向する一方の内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面に対向する他方の内側転走面が形成された内輪とからなる内方部材と、前記両転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、前記内輪の端部に装着されたエンコーダと、このエンコーダに所定の軸方向すきまを介して対峙され、前記外方部材の端部にセンサキャップを介して装着された回転速度センサとを有する回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、前記センサキャップが鋼板をプレス成形により円環状に形成され、前記外方部材の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる底部とを有し、この底部の周方向一箇所にセンサ孔と、このセンサ孔の近傍に係止孔が開口され、鋼板製の固定片が一体モールドされ、かつこの固定片を覆うような袖状の固定部を有する回転速度センサが前記センサキャップの軸方向に装着されると共に、前記係止孔に前記固定片を嵌合し、その先端部を塑性変形させることにより、前記回転速度センサが前記センサキャップに密着した状態で一体固定されている。
【実施例１】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の側面図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウトボード側（図面左側）、中央寄り側をインボード側（図面右側）という。
【００２４】
この回転速度検出装置付き車輪用軸受装置は駆動輪用であって、ハブ輪１と複列の転がり軸受とをユニット化した構成を備えている。
回転速度検出装置付き車輪用軸受装置２は、内方部材３と外方部材４と複列の転動体（ボール）５、５とを有し、内方部材３は、外周に複列の内側転走面１ａ、６ａが形成されている。これら複列の内側転走面１ａ、６ａのうち一方の内側転走面１ａはハブ輪１の外周に、他方の内側転走面６ａは内輪６の外周にそれぞれ一体に形成されている。この場合、内方部材３はハブ輪１と、このハブ輪１の内側転走面１ａから軸方向に延びる円筒状の小径段部１ｂに圧入された内輪６とを指す。
【００２５】
一方、外方部材４は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼からなり、外周に車体（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ４ｂを一体に有している。内周には前記複列の内側転走面１ａ、６ａに対向する複列の外側転走面４ａ、４ａが形成され、高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。そして、複列の転動体５、５がこれら両転走面１ａ、４ａおよび６ａ、４ａ間にそれぞれ収容され、保持器７、７によって転動自在に保持されている。また、外方部材４の端部にはシール８、９が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。ここで転動体５、５をボールとした複列アンギュラ玉軸受を例示したが、これに限らず転動体に円すいころを使用した複列円すいころ軸受であっても良い。
【００２６】
ハブ輪１は、Ｓ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中炭素鋼からなり、アウトボード側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ１０を一体に有し、この車輪取付フランジ１０の周方向等配位置にハブボルト１０ａが植設されている。また、アウトボード側のシール８が摺接するシールランド部から内側転走面１ａおよび小径段部１ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。これにより、車輪取付フランジ１０の基部となるシールランド部は耐摩耗性が向上するばかりでなく、車輪取付フランジ１０に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪１の耐久性が一層向上する。
【００２７】
インボード側のシール９は、図３に拡大して示すように、内輪６と外方部材４にそれぞれ装着された第１および第２の環状のシール板１１、１２を有している。これらシール板１１、１２は、それぞれ円筒部１１ａ、１２ａと立板部１１ｂ、１２ｂとでなる断面Ｌ字状に形成されて互いに対向している。第１のシール板１１の立板部１１ｂには、軸受の軸方向外方側に磁性体粉が混入されたエンコーダ１３が一体に加硫接着されている。このエンコーダ１３は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが形成されたゴム磁石からなり、車輪回転速度の検出用のロータリエンコーダを構成している。
【００２８】
第２のシール板１２は、第１のシール板１１の立板部１１ｂに摺接するサイドリップ１４ａと円筒部１１ａに摺接するラジアルリップ１４ｂ、１４ｃとを一体に有するシール部材１４が加硫接着されている。そして、第２のシール板１２の円筒部１２ａと、第１のシール板１１の立板部１１ｂの先端とは僅かな径方向すきまを介して対峙され、このすきまでラビリンスシール１５を構成している。
【００２９】
本実施形態では、図１に示すように、外方部材４のインボード側の端部にセンサキャップ１６を介して回転速度センサ１７が装着されている。センサキャップ１６は、図４および図５に示すように、耐食性を有する非磁性ステンレス等の鋼板をプレス成形により断面コの字状で全体が円環状に形成され、外方部材４の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部１６ａ（図１参照）と、この嵌合部１６ａから径方向内方に延びる底部１６ｂと、底部１６ｂから軸方向に突設された舌片１６ｃとからなる。なお、センサキャップ１６の底部１６ｂの上下方向には、一対のベント孔１９、１９が形成され、センサキャップ１６内に侵入した雨水等を排出する。このベント孔１９は、一箇所であっても、また、積極的に形成しなくとも良い。
【００３０】
底部１６ｂの周方向一箇所に回転速度センサ１７が装着されるセンサ孔１８ａと、このセンサ孔１８ａの近傍に係止孔１８ｂが開口されている。そして、センサ孔１８ａの内部に回転速度センサ１７が軸方向に装着されて固定される。これにより、回転速度センサ１７および後述するハーネス２０が外方部材４から径方向外方側に張り出してナックル（図示せず）と干渉することはない。したがって、従来のように、干渉を回避するためのナックル追加工が不要となって低コスト化を図ることができる。また、回転速度センサ１７が装着される位相は、図２に示すように、センサキャップ１６の底部１６ｂに対して、水平位置になるように配置されている。したがって、例えセンサキャップ１６内に雨水等が侵入したとしても、この回転速度センサ１７近傍に滞留するのを防止すると共に、ハーネス２０の取り巻きが簡素化でき、組立作業性が一段と向上する。
【００３１】
回転速度センサ１７は、後述する固定片１７ａと共に合成樹脂で直方体形状に一体モールド成形され、ホール素子、磁気抵抗素子（ＭＲ素子）等、磁束の流れ方向に応じて特性を変化させる磁気検出素子と、この磁気検出素子の出力波形を整える波形成形回路が組み込まれたＩＣとからなる。
【００３２】
なお、本実施形態では、回転速度検出装置として、エンコーダ１３と、ホール素子等の磁気検出素子からなる回転速度センサ１７とで構成されたアクティブタイプの回転速度検出装置を例示したが、本発明に係る回転速度検出装置はこれに限らず、例えば、磁気エンコーダと、磁石と巻回された環状のコイル等とセンサの組み合わせおよびエンコーダが凹凸形状の磁性リングタイプ等からなるパッシブタイプであっても良い。
【００３３】
図５に示すように、回転速度センサ１７の固定片１７ａは、耐食性を有する非磁性ステンレス等の鋼板からなり、センサキャップ１６に開口された係止孔１８ｂに嵌挿されると共に、その先端部を塑性変形させてセンサキャップ１６に加締固定されている。また、回転速度センサ１７の検出部１７ｂは、センサキャップ１６のセンサ孔１８ａ内に突出し、前記エンコーダ（図示せず）に所定の軸方向すきまを介して対峙している。これにより、回転速度センサ１７は、鋼板製のセンサキャップ１６に対して強固に固定され、従来のように、飛び石等による係止部の欠けや脱落、あるいは腐食等が発生することはなく、耐久性と信頼性を向上させることができる。
【００３４】
また、回転速度センサ１７には袖状に張り出した固定部１７ｃが形成されており、鋼板製の固定片１７ａを覆っている。この固定部１７ｃとセンサキャップ１６とを密着させることにより、係止孔１８ｂと固定片１７ａとの係止部および検出部１７ｂとセンサ孔１８ａとの係止部から磁性粉末等の異物が侵入するのを防止することができ、車輪の回転速度検出の信頼性を向上させることができる。
【００３５】
車輪（図示せず）の回転に伴って内輪６と共にエンコーダ１３が回転すると、このエンコーダ１３に対向する回転速度センサ１７の出力が変化する。この回転速度センサ１７の出力が変化する周波数は車輪の回転速度に比例するため、回転速度センサ１７の出力信号を回転速度センサ１７の端部から導出したハーネス２０を介して図示しない制御器に入力すれば、ＡＢＳを適切に制御することができる。
【００３６】
ここで、図１において、内輪６の端面６ｂは、等速自在継手を構成する外側継手部材２１の肩部２１ａの端面と突合せ状態で組み立てられているが、この肩部２１ａと前記センサキャップ１６の舌片１６ｃとの間には微小な径方向すきまが形成され、ラビリンスシール２２が構成されている。さらに、舌片１６ｃと内輪６の端面６ｂとを微小な軸方向すきまを介して全周に亙り近接対向させ、ラビリンスシール２３の構成としても良い。その場合、自動車の完成品メーカの組立ラインへの搬送時を含む、ハブ輪１の内径に外側継手部材２１を嵌合する以前の状態でも、エンコーダ１３と回転速度センサ１７の検出部１７ｂとの間に、外部から磁性粉末等の異物が侵入するのを防止できると共に、前記シール９と組み合わされて、雨水や泥水、あるいはダスト等が軸受内部に異物が侵入するのを確実に防止することができる効果を有することになる。したがって、車輪の回転速度検出の信頼性向上と共に、軸受の耐久性の向上を図ることができる。さらに、このラビリンスシール２２、２３により、従来、外側継手部材２１に装着されていたシール装置を廃止することができる。したがって、部品点数と組立工数の削減ができ、トータルコストの低減に大きく貢献することができる。
【００３７】
前述した実施形態は、駆動輪を回転自在に支承する回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に関するものであるが、本発明はこうした駆動輪側に限らず、従動輪側の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置であっても良い。この場合、図示はしないが、センサキャップが、外方部材の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延びる底部とからなるカップ状に形成される。これにより、外方部材の開口部を完全に閉塞することができ、雨水や泥水、あるいはダスト等が軸受内部に異物が侵入するのを確実に防止することができる。また、ここでは、ハブ輪１に一つの内輪６が圧入された、所謂第３世代構造を例示したが、これに限らず、図示はしないがハブ輪に一対の内輪が圧入された、所謂第１または第２世代構造であっても良い。
【実施例２】
【００３８】
図６は、本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の他の実施形態で、回転速度センサの固定構造を示す要部拡大図である。なお、前述した実施形態と同一部品同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００３９】
本実施形態では、回転速度センサ１７は、ゴム等の高分子材からなるパッキン２４を介してセンサキャップ１６に密着された状態で加締固定されている。これにより、係止孔１８ｂと固定片１７ａとの係止部および検出部１７ｂとセンサ孔１８ａとの係止部から磁性粉末等の異物が侵入するのを一層防止することができ、車輪の回転速度検出の信頼性を向上させることができる。
【００４０】
なお、回転速度センサ１７の固定手段として、回転速度センサ１７に一体モールドされた鋼板製の固定片１７ａを、センサキャップ１６に開口された係止孔１８ｂに嵌挿すると共に、その先端部を塑性変形させてセンサキャップ１６に加締固定したものを例示したが、これに限らず、例えば、図７に示すように、回転速度センサ２５の固定部１７ｃにリベットからなる固定片２６を一体モールドし、この固定片２６の先端を塑性変形させてセンサキャップ１６に加締固定するようにしても良い。これにより、回転速度センサ２５の検出部１７ｂの密封性が一段と向上する。
【００４１】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明に係る車輪用軸受装置は、駆動輪用、従動輪用に係らず、回転速度検出装置が内蔵されたあらゆる構造の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る回転速度検出装置付き車輪用軸受装置の実施形態を示す縦断面図である。
【図２】同上、側面図である。
【図３】同上、シール部を示す要部拡大図である。
【図４】（ａ）は、本発明に係るセンサキャップ単体を示す断面図である。  （ｂ）は、同上正面図である。
【図５】（ａ）は、本発明に係る回転速度センサが装着されたセンサキャップを示す断面図である。  （ｂ）は、同上正面図である。  （ｃ）は、同上要部断面図である。
【図６】本発明に係る回転速度センサの固定構造の他の実施形態を示す要部断面図である。
【図７】本発明に係る回転速度センサの固定構造のさらに他の実施形態を示す要部断面図である。
【図８】従来の回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を示す縦断面図である。
【図９】図８の要部拡大図である。
【符号の説明】
【００４４】
１・・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
１ａ、６ａ・・・・・・・・・・・・内側転走面
１ｂ・・・・・・・・・・・・・・・小径段部
２・・・・・・・・・・・・・・・・複列の転がり軸受
３・・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
４・・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
４ａ・・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
４ｂ・・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
５・・・・・・・・・・・・・・・・転動体
６・・・・・・・・・・・・・・・・内輪
６ｂ・・・・・・・・・・・・・・・端面
７・・・・・・・・・・・・・・・・保持器
８・・・・・・・・・・・・・・・・アウトボード側のシール
９・・・・・・・・・・・・・・・・インボード側のシール
１０・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
１０ａ・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
１１・・・・・・・・・・・・・・・第１のシール板
１１ａ、１２ａ・・・・・・・・・・円筒部
１１ｂ、１２ｂ・・・・・・・・・・立板部
１２・・・・・・・・・・・・・・・第２のシール板
１３・・・・・・・・・・・・・・・エンコーダ
１４・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
１４ａ・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
１４ｂ、１４ｃ・・・・・・・・・・ラジアルリップ
１５、２２、２３・・・・・・・・・ラビリンスシール
１６・・・・・・・・・・・・・・・センサキャップ
１６ａ・・・・・・・・・・・・・・嵌合部
１６ｂ・・・・・・・・・・・・・・底部
１６ｃ・・・・・・・・・・・・・・舌片
１７、２５・・・・・・・・・・・・回転速度センサ
１７ａ、２６・・・・・・・・・・・固定片
１７ｂ・・・・・・・・・・・・・・検出部
１７ｃ・・・・・・・・・・・・・・固定部
１８ａ・・・・・・・・・・・・・・センサ孔
１８ｂ・・・・・・・・・・・・・・係止孔
１９・・・・・・・・・・・・・・・ベント孔
２０・・・・・・・・・・・・・・・ハーネス
２１・・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
２１ａ・・・・・・・・・・・・・・肩部
２４・・・・・・・・・・・・・・・パッキン
５１・・・・・・・・・・・・・・・外方部材
５１ａ・・・・・・・・・・・・・・外側転走面
５１ｂ・・・・・・・・・・・・・・車体取付フランジ
５２・・・・・・・・・・・・・・・内方部材
５３・・・・・・・・・・・・・・・転動体
５４・・・・・・・・・・・・・・・車輪取付フランジ
５４ａ・・・・・・・・・・・・・・ハブボルト
５５・・・・・・・・・・・・・・・ハブ輪
５５ａ、５６ａ・・・・・・・・・・内側転走面
５５ｂ・・・・・・・・・・・・・・小径段部
５５ｃ・・・・・・・・・・・・・・セレーション
５７・・・・・・・・・・・・・・・保持器
５８、５９・・・・・・・・・・・・シール
６０・・・・・・・・・・・・・・・外側継手部材
６１・・・・・・・・・・・・・・・ステム部
６２・・・・・・・・・・・・・・・回転速度検出装置
６３・・・・・・・・・・・・・・・エンコーダ
６４・・・・・・・・・・・・・・・センサ
６５・・・・・・・・・・・・・・・プラスチックマグネット
６６・・・・・・・・・・・・・・・ベース
６７・・・・・・・・・・・・・・・本体部
６８・・・・・・・・・・・・・・・係止片
６９・・・・・・・・・・・・・・・凸部
７０・・・・・・・・・・・・・・・コード線
７１・・・・・・・・・・・・・・・支持環体
７２・・・・・・・・・・・・・・・第１円筒部
７３・・・・・・・・・・・・・・・第１環状板部
７４・・・・・・・・・・・・・・・第２円筒部
７５・・・・・・・・・・・・・・・第２環状板部
７６・・・・・・・・・・・・・・・第３円筒部
７７・・・・・・・・・・・・・・・センサポケット
７８・・・・・・・・・・・・・・・係合孔
７９・・・・・・・・・・・・・・・第１のシール板
８０・・・・・・・・・・・・・・・第２のシール板
８０ａ・・・・・・・・・・・・・・円筒部
８０ｂ・・・・・・・・・・・・・・立板部
８１・・・・・・・・・・・・・・・芯金
８２・・・・・・・・・・・・・・・シール部材
８２ａ・・・・・・・・・・・・・・サイドリップ
８２ｂ、８２ｃ・・・・・・・・・・ラジアルリップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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