(57)【要約】【課題】  サンプルとしての圧力信号の波形を記憶したデータベースを用いなくとも、検出した圧力信号のピーク値の位置だけを解析すれば正確に点字を読み取ることができる点字読取装置を提供する。【解決手段】  点字を構成する突起１１の直径ｒよりも幅狭に形成され、且つ点字を構成する突起１１の列に対して長手方向が傾斜する方向に配置された圧力センサ３２と、圧力センサ３２を読み取り方向に走査した際に、圧力センサ３２から出力されて時間経過に伴って変化する圧力信号Ｂを、点字を構成する突起１１の列毎または点字１文字に該当する区間で区切り、当該区間内で突起を通過したときに出力されるピーク値の位置を測定することによって、走査した点字を識別する解析変換手段２６とを具備する。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
点字を構成する突起の直径よりも幅狭に形成され、且つ点字を構成する突起の列に対して長手方向が傾斜する方向に配置された圧力センサと、
圧力センサを読み取り方向に走査した際に、圧力センサから出力されて時間経過に伴って変化する圧力信号を、点字を構成する突起の列毎または点字１文字に該当する区間で区切り、当該区間内で突起を通過したときに出力されるピークの位置を測定することによって、走査した点字を識別する解析変換手段とを具備することを特徴とする点字読取装置。
【請求項２】
前記圧力センサは、
点字を構成する突起の列に対し、点字を構成する突起の列の一方の端部と該列と共に点字1文字を構成する隣の列の他方の端部とを結ぶことができるような角度で配置されていることを特徴とする請求項１記載の点字読取装置。
【請求項３】
点字を構成する突起の列に対し、点字を構成する突起の列の他方の端部と該列と共に点字1文字を構成する隣の列の一方の端部とを結ぶことができるような角度で配置された第２の圧力センサを具備することを特徴とする請求項２記載の点字読取装置。
【請求項４】
前記圧力センサは、圧力検知面が点字形成面に対して平行に配置していることを特徴とする請求項１〜請求項３のうちのいずれか１項記載の点字読取装置。
【請求項５】
前記圧力センサは、圧力検知面が点字形成面に対して直交する方向を向くように配置されていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の点字読取装置。
【請求項６】
点字を構成する突起の列に対して長手方向が平行な方向を向くように配置された第３の圧力センサを、前記圧力センサよりも読み取り方向の先方に設け、
前記解析変換手段は、該第３の圧力センサから出力される圧力信号に基づいて、圧力センサから出力されて時間経過に伴って変化する圧力信号を、点字を構成する突起の列毎または点字１文字に該当する区間で区切ることを特徴とする請求項１〜請求項５のうちのいずれか１項記載の点字読取装置。
【請求項７】
圧力センサを読み取り方向に走査した際における圧力センサの移動速度を検出する速度検出手段を設け、
前記解析変換手段は、検出された移動速度に基づいて、圧力センサから出力されて時間経過に伴って変化する圧力信号を、点字を構成する突起の列毎または点字１文字に該当する区間で区切ることを特徴とする請求項１〜請求項５のうちのいずれか１項記載の点字読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点字を読み取ることができる点字読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
点字を機械的に読み取る装置としては、複数の圧力センサ（圧電素子センサ）を用いるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この公報に記載されている点字文字読み取りセンサは、複数の圧力センサ（圧電素子センサ）が、点字を構成する突起間の間隔よりも狭い間隔で１列に配置されて構成されている。かかるセンサを用いて点字を読み取る際には、点字文字読み取りセンサを圧力センサの整列方向とは直交する方向に走査し、点字を読み取るようにしている。
【０００３】
上述のような従来の点字文字読み取りセンサは、圧力センサを数多く配置することになるので、装置全体が大型化し、且つ各圧力センサへの配線も多くなるので使いづらいものになってしまうという課題があったり、部品点数の増加により製造コストが高いという課題や、複数の圧力センサ同士でのバラツキを補正する作業も必要であるので製造時の手間が多いという課題や、さらには複数の圧電素子のうちの１つでも破損や不良などが出た場合には、点字を読み取ることができなくなり耐久性や信頼性の面で不安があるといった課題等があった。
そこで、本発明者等は、上記課題を解決すべく１つの圧力センサで点字を読み取るための点字読取装置を開発した（特願２００２−５１５９２号）。
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２８９７７５号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明者等は、圧力センサを単一にすることにより、小型化・軽量化を達成でき、且つ製造コスト等の削減を図るとともに、耐久性や信頼性も高い点字読取装置の開発をすることができた。
一方、かかる単一の圧力センサを用いた点字読取装置においては、圧力センサからの圧力信号を解析するのに、予め全点字の圧力信号の波形をサンプルとして記憶したデータベースを設けておき、実際に点字から検出された圧力信号の波形と、データベース中のサンプルの波形とを比較して、点字を認識するようにしていた。
【０００６】
したがって、単一の圧力センサを用いた点字読取装置では、データベースに波形のサンプルを記憶させておく必要があり、大きな記憶容量が必要であるという課題があった。
また、記憶しておくサンプルの内容によって、点字の認識が大幅に左右されることとなり、常に一定の結果を出せることができないおそれがあるという課題もあった。
さらに、記憶しておくサンプルが正常であるか否かの判断が困難であるので、サンプルを記憶させる際に、どのような波形の圧力信号を記憶させておくか判断に手間がかかるという課題もあった。
【０００７】
本発明者等は、上記課題を解決すべく検討した結果、図１４に示すように、従来の点字読取装置では圧力センサ９が点字を走査中に同時に2個以上の突起１１に接触する場合があり、このとき突起１１に接触したことを検出したときの圧力信号の波形のピークは、2個以上のピークが重なりあっているので、波形にピークがある事を検出してもいずれの位置の突起１１によるピークなのかを判別できなかったことに原因があることを見出し、本発明に想到した。
【０００８】
そこで本発明は上記課題を解消すべくなされ、その目的とするところは、サンプルとしての圧力信号の波形を記憶したデータベースを用いなくとも、検出した圧力信号のピークの位置だけを解析すれば正確に点字を読み取ることができる点字読取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上記目的を達成するため次の構成を備える。
すなわち、本発明にかかる点字読取装置によれば、点字を構成する突起の直径よりも幅狭に形成され、且つ点字を構成する突起の列に対して長手方向が傾斜する方向に配置された圧力センサと、圧力センサを読み取り方向に走査した際に、圧力センサから出力されて時間経過に伴って変化する圧力信号を、点字を構成する突起の列毎または点字１文字に該当する区間で区切り、当該区間内で突起を通過したときに出力されるピークの位置を測定することによって、走査した点字を識別する解析変換手段とを具備することを特徴としている。
【００１０】
この構成を採用することによる作用は以下の通りである。
この構成によれば、圧力信号の波形のサンプルが記憶されたデータベースが無くとも、正確な点字の読み取りを行なうことができる。
すなわち、本発明の圧力センサは、各列の幅以下の幅で、しかも列に対して斜めに設けられているので、点字の突起の分解能が非常に高い。この圧力センサによれば、同時に2個以上の突起に接触する可能性が少なく、またたとえ2個以上の突起に同時に接触したとしてもその２個同時に接触している時間はわずかなものであり、突起に接触したときのピークを突起1個毎に確実に分離できるのである。
そこで、解析変換手段は、圧力信号の波形のサンプルと実際に検出された圧力信号の波形とを比較する必要はなく、本発明では各点字の突起の位置だけ予め記憶しておけば、検出された圧力信号のピークの位置と、実際の点字の突起の位置とを比較し、走査した点字を認識することができる。
【００１１】
また、前記圧力センサは、点字を構成する突起の列に対し、点字を構成する突起の列の一方の端部と該列と共に点字1文字を構成する隣の列の他方の端部とを結ぶことができるような角度で配置されていてもよい。
圧力センサをこのような角度に配置すれば、圧力センサが各列内で同時に2個以上の突起に接触することはほとんど無いと考えられる。
【００１２】
また、点字を構成する突起の列に対し、点字を構成する突起の列の他方の端部と該列と共に点字1文字を構成する隣の列の一方の端部とを結ぶことができるような角度で配置された第２の圧力センサを具備することを特徴としてもよい。
すなわち、この構成では、圧力センサと第２の圧力センサとが、それぞれ点字の対角線上に位置するように、平面視クロス状に重ね合わされている。
このような構成によれば、各圧力センサは、各列内では同時に2個以上の突起に接触する可能性は少ないが、点字1文字を構成する隣り合う列との間では同時に2個以上の突起に接触する。したがって、２つの圧力センサをそれぞれ点字の対角線上に配置することで、1つの圧力センサでは隣り合う列のどちらの突起を検出したのか不明であった場合でも、どちらの列の突起を検出したのかを確実にすることができる。
【００１３】
さらに、前記圧力センサは、圧力検知面が点字形成面に対して平行に配置していることを特徴としてもよく、前記圧力センサは、圧力検知面が点字形成面に対して直交する方向を向くように配置されていることを特徴としてもよい。
ただし、圧力検知面が点字形成面に対して直交する方向を向くように配置されている方が、突起に接触する幅を狭くすることが可能であると考えられている。
【００１４】
また、点字を構成する突起の列に対して長手方向が平行な方向を向くように配置された第３の圧力センサを、前記圧力センサよりも読み取り方向の先方に設け、前記解析変換手段は、該第３の圧力センサから出力される圧力信号に基づいて、圧力センサから出力されて時間経過に伴って変化する圧力信号を、点字を構成する突起の列毎または点字１文字に該当する区間で区切ることを特徴としてもよい。
この構成によれば、第３の圧力センサによって出力される圧力信号には、点字を構成する突起の列を通過する毎に何らかの信号の変化が表れる。したがって、この第３の圧力信号を解析することによって、圧力センサが列を通過したタイミングを検出することができ、圧力センサの圧力信号を点字を構成する突起の列毎や点字１文字に該当する区間で区切ることができる。
【００１５】
なお、圧力センサを読み取り方向に走査した際における圧力センサの移動速度を検出する速度検出手段を設け、前記解析変換手段は、検出された移動速度に基づいて、圧力センサから出力されて時間経過に伴って変化する圧力信号を、点字を構成する突起の列毎または点字１文字に該当する区間で区切ることを特徴としてもよい。
この構成によっても、圧力センサが列を通過したタイミングを検出することができ、圧力センサの圧力信号を点字を構成する突起の列毎や点字１文字に該当する区間で区切ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の点字読取装置によれば、サンプルとしての圧力信号の波形を記憶したデータベースを用いなくとも、点字を読みとれる。
したがって、波形同士の比較をしなくとも良いので、より正確な点字の読み取りができる。
また、圧力信号の波形をサンプルとして入手するために何度も読み取りの試行を繰り返さなくとも済み、しかもデータベースとして圧力信号の波形を記憶しておくための大きな記憶領域も必要無いので低コストで点字読取装置を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
圧力センサは、圧力検知面が点字の形成面に対して直交する方向に配置される。つまり圧力センサを走査すると圧力検知面が点字の突起の側面から当接することになる。この圧力センサを点字を構成する列に対して斜めに設ける。
そして、圧力センサが、突起の列に当接したタイミングを検出するための第３の圧力センサを、上記圧力センサの読取り方向の先端部において、点字を構成する列に対して平行に設ける。この第３の圧力センサも圧力検知面が点字の形成面に対して直交する方向に配置される。
このような２つの圧力センサを点字に対して読み取り方向に走査すると、第３の圧力センサの圧力信号によって点字を構成する列に当接したことを検出し、斜めに配置された圧力センサの圧力信号によって各突起を通過したことを検出する。
したがって、解析変換手段では、第３の圧力センサから出力される圧力信号に基づいて、圧力センサから得られた圧力信号を列毎に該当する区間で区切り、この区間内でのピークの数とその位置とを把握するだけで、走査した点字の種類を識別することができる。
【実施例１】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。
まず、図１に点字読取装置の全体構成を示す。
ここに示す点字読取装置２０は、複数の点字から構成される読取対象１０に接するセンサ部２２と、センサ部２２で測定した圧力信号から文字を解読する解析変換手段２６とを具備している。
本実施例では、センサ部２２は人の指に装着されるかまたは人が手で持ち、センサ部２２の移動は、人手によって行なわれるものであるとする。
【００１９】
センサ部２２の構造を図２および図３に示す。
センサ部２２には、圧力変化を電気信号に変換する板状の圧力センサ３０、３２が2つ、センサ取り付け部材３３の下面側に取り付られて構成されている。
本実施例では、圧力センサ３０、３２は、それぞれの圧力検知面３０ａ，３２ａが点字形成面３１に対して直交する方向を向くように配置されている。
したがって、各圧力センサ３０，３２は図２に示したように、突起１１の側面に当接するようにして突起が存在することを検出する。
圧力センサ３０，３２の走査方向の幅ｈ１，ｈ２は、それぞれ点字を構成する突起１１の直径ｒよりも小さい。この幅ｈ１，ｈ２は小さくなるほど突起の分解能が上がるので好ましいが、本実施例では幅０．２ｍｍ程度が構造上限界であると考えられている。
【００２０】
圧力センサ３２が実際に点字を構成する突起１１を検出するために設けられているセンサであり、点字を構成する突起１１の列に対して所定の角度を有するように斜めに配置されている。
一方の圧力センサ３０は、圧力センサ３２が点字を構成する突起１１を検出するときに、新たな点字の列に接触したことを検出するために設けられている。したがって、圧力センサ３０は、点字を構成する突起１１の列に対して平行な方向に配置されている。また、圧力センサ３０は、圧力センサ３２よりも読み取り方向の先方に設けられている。
【００２１】
図４では、本実施例のセンサ部２２を構成する圧力センサ３０，３２を読み取り方向に移動させたときの例を表している。本図では、点字走査前の圧力センサ３０，３２の位置を実線で表し、移動中の圧力センサ３０，３２の位置を点線で表している。
点線で示された圧力センサ３２と各列における突起１１との位置関係を見れば分かるように、圧力センサ３２は、同じ列および隣り合う列のいずれの列に対しても常に1個の突起しか当接していないので、得られた圧力信号から確実に突起１１の１個毎の位置を判断することができる。
【００２２】
次に、解析変換手段２６の構成について説明する。
解析変換手段２６は、センサ部２２の圧力センサ３０からの感圧データとしての信号、および圧力センサ３２からの感圧データとしての信号を増幅し、ノイズ低減を図るための前処理部４０と、前処理部４０で増幅された感圧データを解析して文字に変換する信号解析部４２とから構成されている。なお、ここでは前処理部４０と信号解析部４２とは信号線４１，４１によって接続されているが、元々一体に形成されているものであってもよい。
前処理部４０は、公知の増幅回路やノイズ除去回路等が備えられており、圧力センサ３０，３２で検出された圧力信号を、次段の信号解析部４２で解析しやすいように信号処理している。
【００２３】
信号解析部４２は、図５に示すような構成となっている。
信号解析部４２には、点字の列に対して平行な方向に配置された圧力センサ３０からの圧力信号Ａが前処理部４０で波形整形されて入力されるゼロクロス検出手段４４が設けられている。ゼロクロス検出手段４４では、圧力信号Ａのゼロクロス点（厳密には信号の０Ｖではなく、所定の電圧値を基準としている）を検出し、この点において圧力センサ３２が新たな点字の列に接触したものと見なして同期信号Ｃを出力する。
【００２４】
また、信号解析部４２には、点字の列に対して斜めに配置された圧力センサ３２からの圧力信号Ｂが前処理部４０で波形整形されて入力されると共に、ゼロクロス検出手段４４から出力された同期信号Ｃが入力されるピーク検出手段４６が設けられている。
ピーク検出手段４６では、圧力信号Ｂを同期信号Ｃが入力される度に区切り、同期信号Ｃと次の同期信号Ｃとの間で区切られた区間中に存在するピークが当該区間中のいずれの位置に有るかを検出する。同期信号Ｃで区切られた区間が、点字を構成する突起の１列分を走査した区間に該当する。
【００２５】
また、信号解析部４２内のピーク検出手段４６の後段には、同期信号で区切られた区間内で検出されたピーク位置に基づいて、実際の点字と比較し、認識された点字を出力するピーク位置比較手段４８が設けられている。
ピーク位置比較手段４８には、実際の点字の突起の位置が記憶された記憶手段４９が接続されている。ピーク位置比較手段４８は、ピーク検出手段４６で検出されたピーク位置がそのまま１列内での突起の位置であるとみなして、記憶手段４９内の点字と比較して、点字を認識していく。
【００２６】
次に図６および図７に基づいて、本実施例によって具体的に点字を読み取った例を示す。
図６におけるｃｈＡが、圧力センサ３０から出力された圧力信号Ａである。一方、ｃｈＢが圧力センサ３２から出力された圧力信号Ｂである。
信号解析部４２のゼロクロス検出手段４４は、圧力信号Ａの所定レベルＬにおける立ち上がりＳを検出して、このときに同期信号Ｃを出力する。
したがって、ｃｈＡにおける点線で囲まれた区間が点字を構成する突起１列分に該当する区間である。
【００２７】
ピーク検出手段４６では、同期信号Ｃにあわせて圧力信号Ｂを区切り、この区切られた区間内でのピーク位置を判定する。
図６に示した例では、１番目の区間では、２つのピークｐ１とｐ２が存在するが、ｐ１は先の同期信号Ｃに近い位置にあり、ｐ２は後の同期信号Ｃに近い位置にあることから、最初の列中の突起の位置は、１行目と３行目に存在すると判断できる。
次の区間では、２つのピークｐ３，ｐ４が存在するが，ｐ３は区間の中間に近い位置にあり、ｐ４は後の同期信号Ｃに近い位置にあることから、２番目の列中の突起の位置は２行目と３行目にあると判断できる。
さらに次の区間では、３つのピークｐ５，ｐ６，ｐ７が存在することから、この列中の突起の位置は１行目〜３行目全てにあると判断できる。
【００２８】
このようにして、ピーク検出手段４６でピークの位置が判断されると、ピーク位置比較手段４８で実際の文字に変換される。
例えば図７に示すように、ピーク位置比較手段４８は、図６のｃｈＢで検出された１列目の突起の位置が１行目と３行目、２列目の突起の位置が２行目と３行目である文字を、記憶手段４９内の点字の突起位置と比較し、「ま」であると判断する。
そして、ピーク位置比較手段４８は、図６のｃｈＢで検出された「ま」の次の文字である１列目の突起の位置が１行目〜３行目で、その次の列の突起の位置が２行目と３行目である文字を、記憶手段４９内の点字の突起位置と比較し、「み」であると判断する。
【００２９】
このように、本実施例では、ピークの位置がそのまま突起の位置であると判断することができるので、従来のように膨大なデータベースを構築する必要も無く、しかも点字の識別も正確且つ容易になされる。
【実施例２】
【００３０】
以下、実施例２について説明する。上述した実施例１と同一の構成については同一の符号を付し、説明を省略する場合もある。
まず、全体の構成について図８、図９に基づいて説明する。
本実施例の点字読取装置５０では、上述した実施例とは異なり、２つの圧力センサ５２，５４をそれぞれ点字の対角線上に配置してクロス状（×字状）にしている。また、本実施例での各圧力センサ５２，５４は、その圧力検知面５２ａ，５４ａを点字形成面３１に対して平行となるように配置している。
解析変換手段２６の構成については第１実施例と同様に前処理部４０と信号解析部４２とから構成される。
また、本実施例では、センサ部２２を指に装着して人手によりセンサ部を移動させるのではなく、モータ等の移動手段５５を設けている点も実施例１と異なっている。移動手段５５としては、モータの他に油圧シリンダやエアシリンダを採用することも可能である。
【００３１】
図１０にセンサ部の構造について示す。
センサ部２２には、圧力変化を電気信号に変換する板状の圧力センサ５２，５４が2つ、センサ取り付け部材３３（図９参照）の下面側に取り付られて構成されている。
圧力センサ５２，５４の幅ｈ１，ｈ２は、それぞれ点字を構成する突起１１の直径ｒよりも小さい。この幅ｈ１，ｈ２は小さくなるほど突起の分解能が上がるので好ましい。
【００３２】
各圧力センサ５２，５４は、それぞれ点字の対角線上に配置されるように配置されている。
すなわち、圧力センサ５２の一方の端部５２ｂは、点字を構成する突起の列（図１０では２列目）の先端部に位置する突起上１１ａに位置したとき、他方の端部５２ｃが点字を構成する突起の隣の列（図１０では１列目）の後端部１１ｂに位置する突起上に位置するように配置されている。
また、他の圧力センサ５４の一方の端部５４ｂは、列（図１０では１列目）の先端部の突起上１１ｃに位置し、他方の端部５４ｃが列（図１０では２列目）の後端部の突起上１１ｄに位置する。
これら２個の圧力センサは、その中央付近で重ね合わされて一体となって形成されている。
【００３３】
図１１では、本実施例のセンサ部２２を構成する圧力センサ５２，５４を読み取り方向に移動させたときの例を表している。本図では、点字走査前の圧力センサ５２，５４の位置を実線で表し、移動中の圧力センサ３０，３２の位置を点線で表している。
点線で示された両圧力センサ５２，５４と各列における突起１１との位置関係を見れば分かるように、圧力センサ５２，５４は、同じ列に対して常に1個の突起しか当接していない。
【００３４】
信号解析部４２は、図１２に示すような構成となっている。
信号解析部４２には、圧力センサ５２からの圧力信号Ｄが前処理部４０で波形整形されて入力され、圧力センサ５４からの圧力信号Ｅが前処理部４０で波形整形されて入力される。
信号解析部４２には、移動手段５５が読み取り方向に走査した際の移動速度に関するデータＦも入力される。移動速度に関するデータＦは、具体的には移動手段５５におけるモータの回転数等によって得られる。
【００３５】
また、信号解析部４２には、移動速度に関するデータＦに基づいて、両圧力信号Ｄ，Ｅを点字１文字分の幅に区切り、この区切られた区間内で両圧力信号Ｄ，Ｅにおけるピークを検出するピーク検出手段５８が設けられている。
ピーク検出手段５８では、両圧力信号Ｄ，Ｅに存するピークから、点字を構成する各列の何行目に突起１１が存在していたか（すなわちピーク位置）を検出する。
【００３６】
また、信号解析部４２内のピーク検出手段５８の後段には、区切られた区間内で検出されたピーク位置に基づいて、実際の点字と比較し、認識された点字を出力するピーク位置比較手段４８が設けられている。
ピーク位置比較手段４８には、実際の点字の突起の位置が記憶された記憶手段４９が接続されている。ピーク位置比較手段４８は、ピーク検出手段４６で検出されたピーク位置がそのまま１列内での突起の位置であるとみなして、記憶手段４９内の点字と比較して、点字を認識していく。
【００３７】
図１３に圧力センサ５２，５４の両センサから出力される圧力信号の波形を示し、これに基づいて解析変換手段２６の点字の識別動作について説明する。なお、図１３中に示された１〜５の番号は、図１１に示したセンサ部２２の位置に対応しているものである。
まず、ピーク検出手段５８は、移動手段５５の移動速度に基づいて、２つの圧力信号を点字一文字分毎の時間単位で分割する。
ピーク検出手段５８は、各圧力信号Ｄ，Ｅ中において、分割した範囲内でのどの位置でピークが存在するかを検出することにより、各圧力センサ５２，５４がどの位置で突起に接触したかを判断することができる。
【００３８】
圧力センサ５２の圧力信号Ｄを基準にとると、１から５の全ての位置でピークが存在しているので、ピーク検出手段５８は、１列目の１行目と２行目、２列目の２行目と３行目には少なくとも突起が存在していたと判断することができる。
なお、圧力センサ５２が点字の対角線上に位置しているとき、すなわち図１１および図１３で３に示す位置のときにおいて、圧力センサ５２がピークを検出したとしても、そのピークはいずれの列における突起を検出したのかを判断することができない。
そこで、圧力センサ５２における３の位置（点字の対角線上に配置されているとき）と、他方の圧力センサ５４における１および５の位置（点字に最初に接触する位置と、点字から離れるときの位置）とを比較することによって、対角線上に位置したときのピークがどちらの列の突起から得られたものかを判断することができる。
【００３９】
例えば、圧力センサ５２の圧力信号Ｄの３の位置と、圧力センサ５４の１の位置の圧力信号Ｅおよび圧力センサ５４の５の位置の圧力信号Ｅとを比較すると、圧力センサ５２の３の位置にピークがあり、且つ圧力センサ５４の１の位置にもピークがあるときは、少なくとも１列目の３行目には突起が存在する事が明らかになり、また、圧力センサ５４の５の位置にもピークがあるときは２列目の１行目にも突起が存在することが明らかになるのである。
このようにして、ピーク検出手段５８でピークの位置が判断されると、ピーク位置比較手段４８で実際の文字に変換される。
【００４０】
本発明の構成としては、上述した２つの実施例に限定されることはない。
例えば、上述した実施例１の圧力センサ３２に移動手段５５を設けた構成を採用してもよい。この場合には、移動手段５５によって移動速度が判明するので、圧力センサ３２の読み取り方向の先端部が突起１１の列に当接したときのタイミングを検出するための圧力センサ３０は必要なくなる。
【００４１】
さらに、実施例２のクロス状に配置した両圧力センサ５２，５４を、移動手段５５によらずに人手により走査するようにしてもよい。この場合には、両圧力センサ５２，５４の読み取り方向の先端部が突起１１の列に当接したときのタイミングを検出するため、突起１１の列に平行な方向に延びる別の圧力センサ等が必要となる。
【００４２】
以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】点字読取装置の実施例１の全体構成を示す外観図である。
【図２】センサ部が突起に接触している所を示す説明図である。
【図３】圧力センサの配置を示す平面図である。
【図４】図３に示した圧力センサの移動の様子を示す平面図である。
【図５】解析変換手段の内部構成を示すブロック図である。
【図６】信号解析部に入力される圧力信号の一例である。
【図７】信号解析部で解析された点字の例を示す説明図である。
【図８】点字読取装置の実施例２の全体構成を示す外観図である。
【図９】センサ部が突起に接触している所を示す説明図である。
【図１０】圧力センサの配置を示す平面図である。。
【図１１】図１０に示した圧力センサの移動の様子を示す平面図である。
【図１２】解析変換手段の内部構成を示すブロック図である。
【図１３】信号解析部に入力される圧力信号の一例である。
【図１４】従来の圧力センサを示す説明図である。
【符号の説明】
【００４４】
１０  読取対象
１１  突起
２０，５０  点字読取装置
２２  センサ部
２６  解析変換手段
３０，３２，５２，５４  圧力センサ
３０ａ，３２ａ，５２ａ，５４ａ  圧力検知面
３１  点字形成面
３３  センサ取り付け部材
４０  前処理部
４１  信号線
４２  信号解析部
４４  ゼロクロス検出手段
４６，５８  ピーク検出手段
４８  ピーク位置比較手段
４９  記憶手段
５５  移動手段
Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ   圧力信号
Ｃ    同期信号
Ｆ    移動速度に関するデータ                                                       
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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