(57)【要約】【課題】人手を介することなく乱丁等の検出の動作確認を為し得る乱丁検出方法及びその装置を提供する。【解決手段】製本で折丁１をページ順に重ね合わせるよう、印刷面の異なる折丁１に対応した複数のラインを備えると共に、夫々のライン上で、予め登録した基準画像データと、折丁１より取得された被検査画像データとを比較して乱丁の検出を行う乱丁検出装置であって、  夫々のライン上で折丁１を撮影する撮影手段２と、夫々の撮影手段２に接続される制御手段９とを備え、  制御手段９は、撮影手段２から基準データを登録し、一つのライン上の基準データと、他のライン上の基準データとを比較し、乱丁の検出の作動確認を為しえるよう構成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製本で折丁をページ順に重ね合わせるよう、印刷面の異なる折丁に対応した複数のラインを備えると共に、夫々のライン上で、予め登録した基準画像データと、折丁より取得された被検査画像データとを比較して乱丁の検出を行う丁合手段に使用される乱丁検出方法であって、
夫々のライン上で、折丁を撮影して基準データを登録し、一つのライン上の基準データと、他のライン上の基準データとを比較し、乱丁の検出の作動確認をすることを特徴とする乱丁検出方法。
【請求項２】
一つのライン上の基準データを他のライン上の基準データと比較して基準データが同じ場合には、一つのライン上の基準データの比較ポイントを変更し、基準データを相違させる請求項１記載の乱丁検出方法。
【請求項３】
一つのライン上の基準データを、隣接する他のライン上の基準データと比較する請求項１又は２記載の乱丁検出方法。
【請求項４】
基準データと、他のライン上の基準データとの比較を、全てのライン上で行う請求項１、２又は３記載の乱丁検出方法。
【請求項５】
乱丁の検出に用いる基準画像データと、乱丁検出の作動確認に用いる基準データとを同じものとして使用する請求項１〜４のいずれかに記載の乱丁検出方法。
【請求項６】
製本で折丁をページ順に重ね合わせるよう、印刷面の異なる折丁に対応した複数のラインを備えると共に、夫々のライン上で、予め登録した基準画像データと、折丁より取得された被検査画像データとを比較して乱丁の検出を行う乱丁検出装置であって、
夫々のライン上で折丁を撮影する撮影手段と、夫々の撮影手段に接続される制御手段とを備え、
前記制御手段は、撮影手段から基準データを登録し、一つのライン上の基準データと、他のライン上の基準データとを比較し、乱丁の検出の作動確認を為し得るよう構成されたことを特徴とする乱丁検出装置。
【請求項７】
ラインを、フィーダ上、もしくはギャザリングチェーン上で折丁を重ね合わせるまでの間にした請求項６記載の乱丁検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乱丁検出方法及びその装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に書籍、雑誌等の製本は、数ペ−ジの紙面が一つの紙面にまとめて印刷されたものをページ順になるように折って折丁に形成し、更に折丁をペ−ジ順に集めて綴じることにより構成されている。ここで、折丁をペ−ジ順に重ね合わせる作業は、紙面のペ−ジを示す丁を合わせる作業であることから、丁合といわれ、通常、丁合機によって行なわれる。
【０００３】
丁合機は、無端状に回転するギャザリングチェーンに沿って、複数のフィーダを備えており、複数のフィーダは、夫々、印刷面の異なる折丁を収納した積層部から折丁を取り出し得るようになっており、複数のフィーダから順次、折丁をギャザリングチェーン上に落下させることにより、印刷面の異なる折丁をページ順に重ねて合わせている。
【０００４】
しかしながら、丁合機を用いて丁合する際には、他の折丁が混入する乱丁や、折丁が欠落する落丁等のトラブルが避けられず、このようなトラブルが生じると、同じロットで製本した書籍にも同じ事故が発生しているとみられるため、回収並びに廃棄等の作業が発生するという問題があった。
【０００５】
このため、通常、丁合機では乱丁等を検出し得る乱丁検出装置を設けている。図６は、従来の乱丁検出装置を示す概念図である。
【０００６】
従来の乱丁検出装置は、全てのフィーダの所定位置で折丁１の印刷面を撮影し得るＣＣＤカメラ等の撮影手段２と、撮影手段２に接続されて撮影手段２の情報を処理する制御部３と、折丁１の撮影のタイミングを撮影手段２に伝え得る位置検出センサ（図示せず）と、全ての制御部３の情報を一つにまとめるよう接続される外部機器（図示せず）とを備えており、制御部３には、制御手段で撮影した折丁１の印刷面を所定の信号に変換するＡ／Ｄコンバータ４と、Ａ／Ｄコンバータ４からの信号を記録する基準画像用メモリ５及び被検査画像用メモリ６と、基準画像用メモリ５及び被検査画像用メモリ６の情報を処理するＣＰＵ７とを備えている。
【０００７】
乱丁検出装置により乱丁や落丁等のトラブルを検出する際には、初めに、基準の印刷面を備える折丁１を撮影手段２により撮影し、Ａ／Ｄコンバータ４を介して基準画像データを基準画像用メモリ５に記録し、次に、丁合機の稼働に伴って検査対象の印刷面を備えた折丁１が所定位置に到達した時点で撮影手段２により撮影し、Ａ／Ｄコンバータ４を介して被検査画像データを被検査画像用メモリ６に記録し、続いて、ＣＰＵ７により、基準画像用メモリ５及び被検査画像用メモリ６の情報を比較し、両者が一致した場合には乱丁及び落丁のトラブルがないと判断し、両者が一致しない場合には乱丁及び落丁のトラブルがあると判断し、夫々判定結果を外部機器へ適宜送信しており、これによって、乱丁検出装置は、全てのフィーダ上で個々に乱丁及び落丁のトラブルの有無を検出している。
【０００８】
なお、乱丁検出装置に関連する先行技術文献としては、下記の特許文献１等が既に存在している。
【特許文献１】特開２０００−２８９３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、ＣＣＤカメラ等の撮影手段２は折丁１の一部を撮影することに伴って、印刷面が異なる折丁１であっても撮影部分が全く同じ場合には、乱丁及び落丁を見逃してしまうおそれがあるため、隣のフィーダ等の折丁１を人手により故意に混ぜて乱丁検出の作動確認をする必要であり、非常に手間と時間がかかるという問題があった。又、人為的に乱丁を含んだ丁合（半製品）を発生させた場合には、丁合（半製品）の処分において環境問題の点で好ましくなく、しかも誤った折丁１を元のフィーダに戻すという作業が必要になるという問題があった。更に、折丁１の予備部数も多くないため、十分に乱丁検出の動作確認ができないという問題があった。更に又、丁合機へ折丁１を積み込む作業は、一人の作業者が、隣り合った三台のフィーダへ、印刷面の異なる丁合を夫々供給するため、誤って隣の折丁１を混ぜてしまうことが特に多かった。
【００１０】
本発明はこのような実情に鑑みてなしたもので、人手を介することなく乱丁等の検出の動作確認を為し得る乱丁検出方法及びその装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため請求項１に記載の発明は、製本で折丁をページ順に集めて重ね合わせるよう、印刷面の異なる折丁に対応した複数のラインを備えると共に、夫々のライン上で、予め登録した基準画像データと、折丁より取得された被検査画像データとを比較して乱丁の検出を行う丁合手段に使用される乱丁検出方法であって、
夫々のライン上で、折丁を撮影して基準データを登録し、一つのライン上の基準データと、他のライン上の基準データとを比較し、乱丁の検出の作動確認をすることを特徴とする乱丁検出方法、に係るものである。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、一つのライン上の基準データを他のライン上の基準データと比較して基準データが同じ場合には、一つのライン上の基準データの比較ポイントを変更し、基準データを相違させる請求項１記載の乱丁検出方法、に係るものである。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、一つのライン上の基準データを、隣接する他のライン上の基準データと比較する請求項１又は２記載の乱丁検出方法、に係るものである。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、基準データと、他のライン上の基準データとの比較を、全てのライン上で行う請求項１、２又は３記載の乱丁検出方法、に係るものである。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、乱丁の検出に用いる基準画像データと、乱丁検出の作動確認に用いる基準データとを同じものとして使用する請求項１〜４のいずれかに記載の乱丁検出方法、に係るものである。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、製本で折丁をページ順に集めて重ね合わせるよう、印刷面の異なる折丁に対応した複数のラインを備えると共に、夫々のライン上で、予め登録した基準画像データと、折丁より取得された被検査画像データとを比較して乱丁の検出を行う乱丁検出装置であって、
夫々のライン上で折丁を撮影する撮影手段と、夫々の撮影手段に接続される制御手段とを備え、
前記制御手段は、撮影手段から基準データを登録し、一つのライン上の基準データと、他のライン上の基準データとを比較し、乱丁の検出の作動確認を為し得るよう構成されたことを特徴とする乱丁検出装置、に係るものである。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、ラインを、フィーダ上、もしくはギャザリングチェーン上で折丁を重ね合わせるまでの間にした請求項６記載の乱丁検出装置、に係るものである。
【００１８】
このように本発明の請求項１、請求項６及び請求項７によれば、一つのライン上で登録した折丁の基準データと、他のライン上で登録した折丁の基準データとを比較して乱丁の検出の作動確認をするので、人手により故意に混ぜて行う乱丁検出の作動確認を不要にし、手間を低減すると共に乱丁検出の動作確認の時間の短縮を図ることができる。又、人為的に乱丁を含んだ丁合（半製品）を発生させることもないので、丁合（半製品）の処分において環境への影響をなくし、しかも誤った折丁を元のラインに戻すという作業を不要にすることができる。更に、基準データの比較により乱丁検出の作動確認をするので、折丁の予備部数を考慮する必要がなく、乱丁検出の動作確認を十分に行うことができる。
【００１９】
請求項２に示す如く、一つのライン上の基準データを他のライン上の基準データと比較して基準データが同じ場合には、一つのライン上の基準データの比較ポイントを変更し、基準データを相違させることにより、印刷面が異なる折丁で比較ポイントが全く同じ場合であっても、比較ポイントを変更して相違点を作成するので、乱丁等の検出の見逃しを好適に防止することができる。
【００２０】
請求項３に示す如く、一つのライン上の基準データを、隣接する他のライン上の基準データと比較すると、隣り合ったライン上で乱丁検出の動作確認を重点的に行うので、一人の作業者が、誤って隣の折丁を混ぜてしまう場合であっても、乱丁等の検出の見逃しを特に好適に防止することができる。
【００２１】
請求項４に示す如く、基準データと、他のライン上の基準データとの比較を、全てのライン上で行うと、乱丁検出の動作確認を全てのライン上で行うことができる。
【００２２】
請求項５に示す如く、乱丁の検出に用いる基準画像データと、乱丁検出の作動確認に用いる基準データとを同じものとして使用すると、乱丁の検出及び乱丁検出の動作確認を共通のデータにより行うので、部品点数を低減することができると共に情報処理を単純化することができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明によれば、人手を介することなく乱丁等の検出の動作確認を為し得るという優れた効果を奏し得る。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態例を説明する。図１は本発明の実施の形態の乱丁検出方法及びその装置を示す概念図であり、図２は乱丁検出方法で乱丁検出の動作確認を為し得るフローの前半部分であり、図３は乱丁検出方法で乱丁検出の動作確認を為し得るフローの後半部分であり、図４は印刷面の異なる折丁であって一部が同じ場合に撮影手段の比較ポイントを変更する際の一例を示す概念図であり、図５は印刷面の異なる折丁であって一部が同じ場合に撮影手段の比較ポイントを変更する際の他の例を示す概念図であり、図中、図６と同一の符号を付した部分は同一物を表わしている。
【００２５】
乱丁検出装置は、丁合機に取り付けられるよう、折丁１の印刷面を撮影し得るＣＣＤカメラ等の撮影手段２と、撮影手段２に接続されて撮影手段２の情報を処理する乱丁検出用の制御部８と、全ての制御部８に接続されて相互パターンマッチングの情報を処理する乱丁検出の動作確認用の制御部（制御手段）９と、折丁１の撮影のタイミングを撮影手段２に伝える位置検出センサ（図示せず）と、全ての制御部３の情報を一つにまとめるよう接続される外部機器（図示せず）とを備えている。ここで、ＣＣＤカメラ等の撮影手段２は、印刷面の異なる折丁１に対応した複数のラインの所定位置、具体的には、フィーダの所定位置もしくはギャザリングチェーンで折丁１を重ね合わせるまでの所定位置に配置されている。
【００２６】
乱丁検出用の制御部８は、制御手段で撮影した折丁１の印刷面を信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１０と、Ａ／Ｄコンバータ１０からの信号を記録する基準画像用メモリ１１及び被検査画像用メモリ１２と、基準画像用メモリ１１及び被検査画像用メモリ１２の情報を処理するＣＰＵ１３とを備えている。
【００２７】
一方、乱丁検出の動作確認用の制御部９は、乱丁検出用の制御部８から画像の基準データを記録する基準データ用メモリ１４と、乱丁検出用の制御部８から基準モデル座標等の情報を記録する基準モデル座標用メモリー１５と、基準データ及び基準モデル座標等の情報を所定のフローで処理するＣＰＵ１６とを備えている。ここで、乱丁検出の動作確認用の制御部９は、処理した情報を外部機器へ適宜送信するようにしてもよい。
【００２８】
以下、本発明を実施する形態例の作用を説明する。
【００２９】
乱丁検出装置が適切に駆動し得るか否か乱丁検出の動作確認をする際には、図２のフローに示すごとく、最初に丁合機の所定位置に、印刷面の異なる折丁１をセットし（工程Ａ）、乱丁検出用の制御部８及び乱丁検出の動作確認用の制御部９を作動可能な状態にするよう乱丁検出の動作確認の運転を準備をし（工程Ｂ）、丁合機を一回運転して（工程Ｃ）、折丁１を各フィーダで一部ずつ送り出し（工程Ｄ）、ＣＣＤカメラ等の撮影手段２により、基準の印刷面を備える折丁１（基準登録モード）を撮影し（工程Ｅ）、基準画像用メモリ１１、基準データ用メモリ１４等に、Ａ／Ｄコンバータ１０を介して基準データを登録する（工程Ｆ）。ここで、基準の印刷面を備える折丁１（基準登録モード）の撮影（工程Ｅ）及び基準データの登録（工程Ｆ）は、印刷面の異なる折丁１に対応したラインの全てで行っており、基準データの登録（工程Ｆ）は自動でもよいし、手動でもよい。又、撮影手段２から基準データを基準画像用メモリ１１、基準データ用メモリ１４等に送る際には、同時に、基準モデル座標等の情報を基準モデル座標用メモリー１５に送ることが好ましい。
【００３０】
基準データを登録した後には、乱丁検出の動作確認用の制御部９のＣＰＵ１６で、一つのライン上の基準データ（図１ではＮＯ１）を、隣接する他のライン上の基準データ（図１ではＮＯ２）とを比較（相互パターンマッチング）し（工程Ｇ）、両者の基準データが相違するか一致するかを判定している（工程Ｈ）。ここで、両者の基準データが相違する場合（図２では工程Ｈの判定Ｙ）には、乱丁検出の動作確認が為し得る適切モードとして、全てのラインで比較を完了したか否かの次の段階（工程Ｉ）へ移行し、両者の基準データが一致する場合（図２では工程Ｈの判定Ｎ）には、乱丁検出の動作確認ができない不適切モードとして記録し（工程Ｊ）、全てのラインで比較を完了したか否かの次の段階（工程Ｉ）へ移行する。
【００３１】
全てのラインで比較を完了したか否かの次の段階（工程Ｉ）へ移行した後には、全てのラインで比較を完了（図２では工程Ｉの判定Ｎ）していないことにより、比較する２つの基準データを隣へシフトし（工程Ｋ）、更に、先の比較段階（工程Ｇ）へ戻すことにより、次の一つのライン上の基準データ（図１ではＮＯ２）と、隣接する他のライン上の基準データ（図１ではＮＯ３）とを比較（相互パターンマッチング）する。このように、比較段階（工程Ｇ、工程Ｈ、工程Ｊ）、全てラインの完了の確認（工程Ｉ）、基準データのシフト段階（工程Ｋ）を繰り返すループ処理により、基準データと、他のライン上の基準データとの比較を、全てのライン上で行っており、全てのラインで比較を完了した後（図２では工程Ｉの判定Ｙ）には、乱丁検出の動作確認ができない不適切モードをチェックする段階（工程Ｌ）へ移行する（フローは図２から図３へ続き、図２及び図３の接点はαで示されている）。
【００３２】
乱丁検出の動作確認ができない不適切モードをチェックする段階（工程Ｌ）へ移行した後には、先の段階（工程Ｊ）で不適切モードが登録されたか否かを判断し（工程Ｍ）、不適切モードがない場合（図３では工程Ｍの判定Ｎ）には、乱丁検出の動作確認が終了したとして乱丁検出の運転を開始し（工程Ｑ）、最終的に丁合機を駆動する（工程Ｒ）。一方、不適切モードがある場合（図３では工程Ｍの判定Ｙ）には、一つのライン上の基準データの比較ポイントを変更して基準データを相違させるよう、撮影手段２の範囲中の比較対象モデルの変更により対処できるか否かを判定し（工程Ｎ）、比較対象モデルの変更で対処できる場合には（図３では工程Ｎの判定Ｙ）、比較対象モデルの変更により基準データの比較ポイントを変えて基準データを相違させており（工程Ｏ）、比較対象モデルの変更で対処できない場合には（図３では工程Ｎの判定Ｎ）、撮影手段２の撮影位置の変更により基準データの比較ポイントを変えて基準データを相違させている（工程Ｐ）。そして基準データの比較ポイントを変えて基準データを相違させた後には、夫々、乱丁検出の動作確認が終了したとして乱丁検出の運転を開始し（工程Ｑ）、最終的に丁合機を駆動している（工程Ｒ）。
【００３３】
ここで、基準データの比較ポイントを変えて基準データを相違させるよう比較対象モデルの変更を具体的に説明すると、図４に示す如く、ＣＣＤ等の撮影手段２は、折丁１の印刷面の所定範囲１７を撮影しており、撮影部分の所定範囲１７では、乱丁検出用の制御部８等により更に小さな範囲（図４ではａ〜ｅ、ａ’〜ｅ’で示す）を決定しており、その一つを比較対象モデルにしている。通常、比較段階（工程Ｇ、工程Ｈ）は、任意の比較対象モデルの比較（図４では例えばａとａ’）により処理を行っており、不適切モードの存在（印刷面が異なる折丁１であって比較対象モデルが同じ状態、図４ではＮＯ１のａ、ｃ〜ｅと、ＮＯ２のａ’、ｃ’〜ｅ’とが同じ）に伴って比較対象モデルの変更する場合（工程Ｏ）には、乱丁検出用の制御部８等により比較の両者で比較対象モデルを上下方向もしくは左右方向へ順に移動させることにより（例えば図４のＮＯ１ではａ→ｂ→ｃ→ｅの順に移動させ、同様にＮＯ２では、ＮＯ１に対応するようａ’→ｂ’→ｃ’→ｅ’の順に移動させる）、いずれかの位置で比較対象モデルを相違させている（図４ではｂとｂ’の位置）。ここで、比較対象モデルの変更する処理は、撮影した画像をディスプレイ等で見ることにより手動で行ってもよいし、所定のプログラムに伴って自動で行ってもよい。
【００３４】
又、基準データの比較ポイントを変えて基準データを相違させるよう撮影手段２の撮影位置の変更を具体的に説明すると、ＣＣＤ等の撮影手段２は、通常、折丁１の印刷面の所定範囲を撮影しており、図５に示す如く、撮影部分の所定範囲１７における文字等の図柄が同じ場合には、比較対処モデルの変更で対処できないため（図３では工程Ｎの判定Ｎ）、撮影手段２自体の撮影位置を変更している（例えば図５のＮＯ１では１７から１７ａへ、ＮＯ２では１７から１７ａ’へ変更している。）。ここで、撮影手段２の撮影位置の変更する処理は、手動で行ってもよいし、自動で行ってもよい。
【００３５】
一方、乱丁検出の動作確認が終了して乱丁検出の運転を開始する際には（工程Ｑ）、検出の作動確認に用いる基準データを、乱丁の検出に用いる基準画像データとして使用し、丁合機の稼働に伴って検査対象の印刷面を備えた折丁１が所定位置に到達した時点で撮影手段２により撮影し、Ａ／Ｄコンバータ１０を介して被検査画像データを被検査画像用メモリ１２に記録し、続いて、ＣＰＵ１３により、基準データ及び被検査画像データを比較し、両者が一致した場合には乱丁及び落丁のトラブルがないと判断し、両者が一致しない場合には乱丁及び落丁のトラブルがあると判断して判定結果を外部機器へ適宜送信しており、これによって、乱丁検出装置は、全てのフィーダ上で別々に乱丁及び落丁のトラブルの有無を検出している。
【００３６】
このように本発明の実施の形態例によれば、一つのライン上で登録した折丁１の基準データと、他のライン上で登録した折丁１の基準データとを比較して乱丁の検出の作動確認をするので、人手により故意に混ぜて行う乱丁検出の作動確認を不要にし、手間を低減すると共に乱丁検出の動作確認の時間の短縮を図ることができる。又、人為的に乱丁を含んだ丁合（半製品）を発生させることもないので、丁合（半製品）の処分において環境への影響をなくし、しかも誤った折丁１を元のラインに戻すという作業を不要にすることができる。更に、基準データの比較により乱丁検出の作動確認をするので、折丁１の予備部数を考慮する必要がなく、乱丁検出の動作確認を十分に行うことができる。
【００３７】
一つのライン上の基準データを他のライン上の基準データと比較して基準データが同じ場合には、一つのライン上の基準データの比較ポイントを変更し、基準データを相違させることにより、印刷面が異なる折丁１で比較ポイントが全く同じ場合であっても、比較ポイントを変更して相違点を作成するので、乱丁等の検出を見逃してしまうことを好適に防止することができる。
【００３８】
一つのライン上の基準データを、隣接する他のライン上の基準データと比較すると、隣り合ったライン上で乱丁検出の動作確認を重点的に行うので、一人の作業者が、誤って隣の折丁１を混ぜてしまう場合であっても、乱丁等の検出を見逃してしまうことを特に好適に防止することができる。
【００３９】
基準データと、他のライン上の基準データとの比較を、全てのライン上で行うと、乱丁検出の動作確認を全てのライン上で行うことができる。
【００４０】
乱丁の検出に用いる基準画像データと、乱丁検出の作動確認に用いる基準データとを同じものとして使用すると、乱丁の検出及び乱丁検出の動作確認を共通のデータにより行うので、部品点数を低減することができると共に情報処理を単純化することができる。
【００４１】
なお、本発明の乱丁検出方法及びその装置は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、乱丁は折丁に不備があるもの全てを含む意味であり、又、乱丁検出の動作確認は、基準データを他のルートの基準データと比較し得るものならば、他の工程で行うものでもよいこと、撮影手段は種類や個数が一つに限定されるものではないこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明の実施の形態の乱丁検出方法及びその装置を示す概念図である。
【図２】乱丁検出方法で乱丁検出の動作確認を為し得るフローの前半部分である。
【図３】乱丁検出方法で乱丁検出の動作確認を為し得るフローの後半部分である。
【図４】印刷面の異なる折丁であって一部が同じ場合に撮影手段の比較ポイントを変更する際の一例を示す概念図ある。
【図５】印刷面の異なる折丁であって一部が同じ場合に撮影手段の比較ポイントを変更する際の他の例を示す概念図ある。
【図６】従来の乱丁検出装置を示す概念図を示す。
【符号の説明】
【００４３】
１      折丁
２      撮影手段
９      乱丁検出の動作確認用の制御部（制御手段）
【図１】
2005088510.tif 000003
【図２】
2005088510.tif 000004
【図３】
2005088510.tif 000005
【図４】
2005088510.tif 000006
【図５】
2005088510.tif 000007
【図６】
2005088510.tif 000008