(57)【要約】【課題】ガイドワイヤを大腸の深部まで容易に挿入することができ、このガイドワイヤを案内としてカプセル内視鏡を目的部位まで短時間に挿入できワイヤガイド式カプセル内視鏡装置を提供することにある。【解決手段】可撓性を有するガイドワイヤ２を案内としてカプセル内視鏡３を管腔に挿入し、前記管腔内を観察するガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置１であって、前記ガイドワイヤ２の先端部に、該ガイドワイヤ２の外径より大径で、前記管腔より小径の外径を有するガイドワイヤ導入部材４を設けたことを特徴とする。【選択図】図１
2005230450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有するガイドワイヤを案内としてカプセル内視鏡を管腔に挿入し、前記管腔内を観察するガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置であって、
前記ガイドワイヤの先端部に、該ガイドワイヤの外径より大径で、前記管腔より小径の外径を有するガイドワイヤ導入部材を設けたことを特徴とするガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、肛門から大腸等の管腔に挿入し、管腔内を観察するガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
人体の胃や腸（大腸、小腸等）に挿入して観察する内視鏡は、内視鏡本体に可撓性を有する挿入部が設けられ、この挿入部の先端部に照明光学系、観察光学系等を備えた先端構成部が設けられている。そして、内視鏡の挿入部を経口的あるいは経肛門的に体腔内に挿入して体腔内を観察できるようになっている。
【０００３】
また、最近では、内視鏡の挿入部を必要としないカプセル内視鏡が開発されている（例えば、特許文献１参照。）。このカプセル内視鏡は、照明光学系、観察光学系、バッテリー及び送信回路等が内蔵されており、口からカプセル内視鏡を飲み込み、カプセル内視鏡が食道、胃、小腸の順に体腔内を通過する過程で体腔内を観察できるようになっている。
【０００４】
また、観察光学系によって撮像された画像信号は送信回路によって体外の受信回路に送信され、受信回路からモニターに送信され、モニターに観察画像が映し出されるようになっている。
【特許文献１】特開２００３−２６００２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１は、口からカプセル内視鏡を飲み込み、カプセル内視鏡が自然と食道、胃、小腸の順に体腔内を通過する過程で体腔内を観察するものであり、カプセル内視鏡の進行が遅いとともに、カプセル内視鏡を体腔内の目的部位にアプローチすることはできない。すなわち、体腔内を観察中に病変部を発見しても、カプセル内視鏡をその病変部に近付けて至近距離で観察したり、カプセル内視鏡を病変部の近くで一時的に停止して観察することはできない。
【０００６】
また、特許文献１のものは、口から飲み込む物であって、カプセル内視鏡を単独で経肛門的に大腸に挿入して大腸の管腔を観察することはできない。従って、大腸の観察においては、大腸内視鏡が用いられ、内視鏡の挿入部を経肛門的に大腸内に挿入して観察・処置しているのが現状である。大腸内視鏡は挿入性が難しく、検査に時間がかかり、医師及び患者の負担が大きいという問題がある。
【０００７】
この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、肛門から大腸等の管腔に挿入し、管腔内を観察する体腔内を進退しながら観察することができ、しかもカプセル内視鏡を体腔内の目的部位にアプローチできるガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、前記目的を達成するために、可撓性を有するガイドワイヤを案内としてカプセル内視鏡を管腔に挿入し、前記管腔内を観察するガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置であって、前記ガイドワイヤの先端部に、該ガイドワイヤの外径より大径で、前記管腔より小径の外径を有するガイドワイヤ導入部材を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、ガイドワイヤを大腸の深部まで容易に挿入することができ、このガイドワイヤを案内としてカプセル内視鏡を目的部位まで短時間に挿入でき、医師及び患者の負担を大幅に軽減できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、この発明の各実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１１】
図１〜図５は第１の実施形態を示し、図１は、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置１を示し、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置１は、ガイドワイヤ２と、このガイドワイヤ２を案内として体腔内の管腔、例えば大腸に挿入して管腔内を観察するカプセル内視鏡３とから構成されている。
【００１２】
ガイドワイヤ２は、例えば、可撓性を有する長尺の金属ワイヤ、例えばステンレスワイヤによって形成され、このガイドワイヤ２の先端部には球状のガイドワイヤ導入部材４が設けられている。ガイドワイヤ２は、図２（ａ）に示す、ステンレスワイヤの単線、同図（ｂ）に示す、複数本のステンレスワイヤ素線の撚り線、同図（ｃ）に示す、ステンレスワイヤの密巻きコイル、同図（ｄ）に示す、金属の薄板をスパイラル状に密着して巻回したフレックスでもよい。また、ガイドワイヤ２の潤滑性を向上させるために、これらの外周面に、（ｂ）で示すように、樹脂コーティングあるいは樹脂チューブを施して樹脂層２ａを設けてもよい。また、外表面に親水性潤滑コーティングを施してもよく、ガイドワイヤ２は潤滑性に優れたテフロン（登録商標）でもよい。
【００１３】
前記ガイドワイヤ導入部材４は、金属または合成樹脂材料によって球状に形成されている。そして、このガイドワイヤ導入部材４は、ガイドワイヤ２の先端部に接着、圧着、半田付け、溶着等の固定手段によって固定されている。
【００１４】
前記ガイドワイヤ２、カプセル内視鏡３及びガイドワイヤ導入部材４の寸法的な関係について述べると、ガイドワイヤ２は、外径が１〜３ｍｍφであるのに対してガイドワイヤ導入部材４の外径は、大腸等の管腔の内径（一般的に２５〜３５ｍｍφ）より小さい７〜３０ｍｍφである。また、カプセル内視鏡３は、後述するように、ガイドワイヤ２が挿通する挿通部としての挿通孔５が前後方向に貫通して設けられている。そして、ガイドワイヤ２にカプセル内視鏡３の挿通孔５が挿通されるように、ガイドワイヤ２の外径はカプセル内視鏡３の挿通孔５の内径より小径に形成されている。また、ガイドワイヤ導入部材４の外径は、カプセル内視鏡３の挿通孔５の内径より大きく、ガイドワイヤ導入部材４がカプセル内視鏡３の挿通孔５を通過して脱落しないように構成されている。
【００１５】
さらに、ガイドワイヤ導入部材４の表面には親水潤滑コーティング６が施され、管腔の内面との潤滑性を向上させている。なお、親水潤滑コーティング６は、カプセル内視鏡３の表面にも施すことにより、カプセル内視鏡３と管腔の内面との潤滑性を向上させることができる。
【００１６】
次に、カプセル内視鏡３について説明すると、図３（ａ）（ｂ）に示すように構成されている。すなわち、カプセル本体７は、略円筒状で、その前部及び後部に半球部が一体に設けられている。このカプセル本体７の軸心Ｏに対して偏心した位置には前記挿通孔５が前後方向に貫通して設けられている。
【００１７】
カプセル本体７の前部で、挿通孔５を避けた位置には観察窓８、照明窓９が設けられている。カプセル本体７の内部には観察窓８と対向して管腔内を観察する観察光学系としての固体撮像素子（以下、ＣＣＤという）１０が設けられ、照明窓９と対向して管腔内を照明する照明光学系としてのＬＥＤ１１が設けられている。さらに、カプセル本体７の内部にはバッテリー１２、ＣＣＤ１０で得られた映像信号を外部に送信する送信回路１３等が設けられている。
【００１８】
なお、カプセル本体７の軸心Ｏに対して偏心した位置に設けられる挿通孔５は、（ｃ）で示すように、カプセル本体７の側面に開口するガイドワイヤ２の外径より狭く、弾性変形によって開口する切れ目５ａを設けると、ガイドワイヤ２の中途部からカプセル内視鏡３を装着可能となる。
【００１９】
図４及び図５（ａ）はガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置１の使用状態を示し、患者の肛門１５から管腔としての大腸１６にガイドワイヤ２を挿入し、このガイドワイヤ２を案内としてカプセル内視鏡３を大腸１６に挿入した状態を示す。肛門１５にはガイド管としてのスライディングチューブ１７が装着されている。
【００２０】
スライディングチューブ１７は、例えば、合成樹脂、ゴム等の材料からなり、ガイドワイヤ２が挿通されるガイド孔１８を有する筒体１９の基端部には筒体１９が大腸１６内に入り込まないようにストップさせるフランジ状のストッパ２０が一体に設けられている。さらに、筒体１９には汚物回収袋２１が設けられ、ガイド孔１８から外部に排出される汚物を回収して周囲が汚染されるのを防止するようになっている。
【００２１】
次に、ガイドワイヤ２を案内としてカプセル内視鏡３を大腸１６に挿入する手順について説明する。
【００２２】
まず、体腔の外部で、ガイドワイヤ２の末端側から、ガイドワイヤ２にカプセル内視鏡３の挿通孔５を挿通する。次に、ガイドワイヤ２の末端側から、ガイドワイヤ２にスライディングチューブ１７のガイド孔１８を挿通する。
【００２３】
この状態で、肛門１５からガイドワイヤ２の先端部のガイドワイヤ導入部材４を大腸１６に挿入し、続いてガイドワイヤ２を案内としてカプセル内視鏡３を大腸１６に挿入する。最後に、スライディングチューブ１７の筒体１９を肛門１５に装着する。次に、スライディングチューブ１７のガイド孔１８を案内としてガイドワイヤ２を大腸１６の深部に向かって押し進めると、ガイドワイヤ２の先端部のガイドワイヤ導入部材４が大腸１６の内面を滑動しながら前進し、ガイドワイヤ２が可撓性を有するとともに、表面に樹脂層が設けられているため、大腸１６の湾曲形状に倣って湾曲しながらスムーズに押し進められる。
【００２４】
このとき、ガイドワイヤ導入部材４は、球状であるとともに、表面には親水潤滑コーティング６が施されているため、大腸１６の内面の大腸憩室、凹凸や襞を滑らかに乗り越えて前進し、ガイドワイヤ導入部材４が終点の盲腸に到達したところでガイドワイヤ２を押し進めるのを停止する。
【００２５】
次に、大腸１６に挿入されたガイドワイヤ２を案内としてカプセル内視鏡３を別部材によって押し進めあるいは自走させることにより、カプセル内視鏡３が大腸１６の深部に向かって前進する。このとき、カプセル内視鏡３に設けられたＬＥＤ１１によって大腸１６内を照明するとともに、ＣＣＤ１０によって大腸１６内を観察しながら前進する。ＣＣＤ１０によって得られた映像信号は送信回路１３によって外部の受信回路２２に送信され、モニター２３に映し出すことができる。
【００２６】
従って、カプセル内視鏡３が大腸１６内を前進しながらその内面を観察して病変部等を外部のモニター２３に映し出すことができ、また大腸１６内を後退しながらその内面を観察して病変部等を外部のモニター２３に映し出すことができる。
【００２７】
また、大腸１６内の観察中、大腸６から汚物が排出されても汚物回収袋２１によって回収できる。またスライディングチューブ１７の筒体１９を肛門１５に装着することにより、ガイドワイヤ２が肛門１５の内面に直接接触することが無いため、肛門１５に傷をつける虞はなく、患者においても、苦痛及び違和感が軽減される。
【００２８】
なお、第１の実施形態においては、カプセル内視鏡３に設けられたＬＥＤ１１によって照明するとともに、ＣＣＤ１０によって観察し、ＣＣＤ１０によって得られた映像信号を送信回路１３によって外部の受信回路２２に送信するようにしたが、外部の制御回路からカプセル内視鏡３の内部のＬＥＤ１１やＣＣＤ１０を制御することも可能である。また、ＣＣＤ１０の代りに、超音波振動子や核磁気共鳴用コイルとして断層像を得るようにしてもよく、ＣＣＤ１０との組合せでもよい。断層像を得るようにすることにより、深部の病変部位を発見することができる。
【００２９】
なお、第１の実施形態においては、スライディングチューブ１７に汚物回収袋２１を設け、大腸１６内の観察中に大腸６から排出される汚物を回収するようにしたが、ガイド孔１８にガイドワイヤ２を通過するが、図５（ｂ）に示すように、汚物の排出は阻止する弁２４を設けてもよい。
【００３０】
図６は第２の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態のガイドワイヤ導入部材３１は、合成樹脂材料等によって形成された略球状硬質部材である。そして、ガイドワイヤ導入部材３１の先端部側３１ａの半球部の外径が小径ａで、基端部側３１ｂの半球部の外径が大径ｂに形成され、先端部側３１ａと基端部側３１ｂとの間は連続したテーパ面３１ｃに形成されている。さらに、ガイドワイヤ導入部材３１の基端側３１ｂの外径ｂは、大腸等の管腔の内径より小さく、カプセル内視鏡３の挿通孔５の内径より大きく形成されている。
【００３１】
前述のように構成されたガイドワイヤ導入部材３１は、先端部側３１ａから基端部側３１ｂに向かって徐々に拡径するテーパ面３１ｃに形成されているため、ガイドワイヤ２を大腸１６の深部に向かって押し進めると、ガイドワイヤ導入部材３１が大腸１６の内面を滑動しながらスムーズに前進するという効果がある。
【００３２】
図７は第３の実施形態を示し、第１，２の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態のガイドワイヤ導入部材３２は、シリコンゴム等によって形成されたバルーン部材であり、流体によって膨張したときに略球状の形状を保つようになっている。そして、ガイドワイヤ導入部材３２の先端部側３２ａの半球部の外径が小径で、基端部側３２ｂの半球部の外径が大径に形成され、先端部側３２ａと基端部側３２ｂとの間は連続したテーパ面３２ｃに形成されている。
【００３３】
ガイドワイヤ３３は流体通路３４を有するチューブ状で、先端部がバルーンからなるガイドワイヤ導入部材３２に連通し、基端部にはシリンジ等の流体供給器３５が着脱可能に装着できる逆止弁付き口金３６が設けられている。従って、流体供給器３５から流体通路３４に流体を供給すると、バルーンからなるガイドワイヤ導入部材３２が膨張して略球状となり、第２の実施形態と同様に、ガイドワイヤ導入部材３２が大腸１６の内面を滑動しながらスムーズに前進しやすい形状となる。
【００３４】
また、流体供給器３５から流体通路３４に流体をさらに供給すると、ガイドワイヤ導入部材３２がさらに膨張して大腸１６の内壁に圧接するため、ガイドワイヤ導入部材３２を大腸１６の内壁に密着・固定させることができる。さらに、ガイドワイヤ導入部材３２を大腸１６の内壁に密着・固定させた状態で、ガイドワイヤ３３を手元側に引張ると、湾曲した大腸１６が略真直ぐになり、カプセル内視鏡３を容易に押し進めることができる。
【００３５】
なお、ガイドワイヤ３３には逆止弁付き口金３６が設けられているため、流体供給器３５を取り外したときに、逆止弁が閉弁状態となり、ガイドワイヤ導入部材３２の流体が漏れることは無く、原形を保つ。さらに、流体供給器３５によってガイドワイヤ導入部材３２の流体を抜き取ると収縮するため、大腸１６の内壁とガイドワイヤ導入部材３２との間に隙間ができ、ガイドワイヤ導入部材３２を大腸１６からスムーズに抜取ることができる。バルーンに供給する流体は、Ｏ２  、ＣＯ２  といった気体、生理食塩水といった液体などがある。
【００３６】
図８は第４の実施形態を示し、第１〜３の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態のガイドワイヤ導入部材３７は、シリコンゴム等によって形成されたバルーンであり、流体によって膨張したときに球状の形状を保つようになっている。そして、ガイドワイヤ導入部材３７の基端部には接続口３８が設けられている。
【００３７】
流体通路３４を有するチューブ状のガイドワイヤ３３の先端部にはガイドワイヤ導入部材３７の接続口３８が嵌合されている。接続口３８には合成繊維糸３９が巻き付けられ、さらに接着剤４０によって接着され、ガイドワイヤ３３に対してガイドワイヤ導入部材３７が固定されている。なお、ガイドワイヤ導入部材３７の接続口３８をガイドワイヤ３３に対して溶着してもよい。
【００３８】
従って、流体供給器３５から流体通路３４に流体を供給すると、バルーンからなるガイドワイヤ導入部材３７が膨張して球状となり、第３の実施形態と同様に、ガイドワイヤ導入部材３２が大腸１６の内面を滑動しながらスムーズに前進しやすい形状となる。また、流体供給器３５から流体通路３４に流体をさらに供給すると、ガイドワイヤ導入部材３７がさらに膨張して大腸１６の内壁に圧接するため、ガイドワイヤ導入部材３７を大腸１６の内壁に密着・固定させることができる。
【００３９】
図９は、第４の実施形態の変形例を示し、流体通路３４を有するチューブ状のガイドワイヤ３３の先端部における周壁には流体通路３４と連通する連通孔３４ａが穿設されている。ガイドワイヤ３３の先端部における周壁には連通孔３４ａを覆うように円筒状のバルーンからなるガイドワイヤ導入部材３７ａが嵌合されている。ガイドワイヤ導入部材３７ａの両端開口部には合成繊維糸３９が巻き付けられ、さらに接着剤４０によって接着され、ガイドワイヤ３３に対してガイドワイヤ導入部材３７ａが固定されている。従って、流体通路３４から流体を送気すると、連通孔３４ａを介してガイドワイヤ導入部材３７の内部に流体が供給され、ガイドワイヤ導入部材３７ａが膨張して大腸１６の内壁に圧接することができる。
【００４０】
図１０は第５の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態のガイドワイヤ導入部材４１は、弾性を有する軟質のフッ素樹脂等によって略球状に形成されている。ガイドワイヤ導入部材４１は、（ａ）で示すように、外力が加わっていないときは略球状であるが、大腸１６に挿入したとき、その管腔の形状に倣って、（ｂ）に示すように、形状が変化（弾性変形）するようになっている。従って、ガイドワイヤ２を大腸１６に挿入する際、ガイドワイヤ導入部材４１がその管腔の形状に倣って形状が変化するため、挿入抵抗が小さく、また狭窄部においてもスムーズに通過できるという効果がある。
【００４１】
図１１は第６の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態は、ガイドワイヤ２にはその軸方向に移動自在なブジー部材４２が設けられている。このブジー部材４２は、ガイドワイヤ２の先端部のガイドワイヤ導入部材４とカプセル内視鏡３との間に配置されている。このブジー部材４２は、例えば合成樹脂材料によって形成され、先端部４２ａと末端部４２ｂが先細のテーパ形状で、最大外径部４２ｃが大腸１６の内径により小径に形成されている。
【００４２】
前記ブジー部材４２をガイドワイヤ２の軸方向に移動自在に設けることにより、カプセル内視鏡３を大腸１６の深部に押し進める前に、ブジー部材４２によって狭窄部を押し広げることができる。そして、カプセル内視鏡３が通過できない管腔を事前に認識でき、カプセル内視鏡３をスムーズに押し進めることができる。
【００４３】
また、観察後、ガイドワイヤ２を大腸１６から抜取る際には、ブジー部材４２がガイドワイヤ導入部材４と係合し、カプセル内視鏡３とともに一緒に体外に取り出される。
【００４４】
なお、ブジー部材４２は、１個に限らず、カプセル内視鏡３の前後に１個ずつ配置してもよく、またブジー部材４２の材料は、体内に一定時間留置されると溶解する材料で製作してもよい。
【００４５】
図１２は第７の実施形態を示し、第５の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態のガイドワイヤ導入部材４３は、合成樹脂材料によって中空球状に形成されている。このガイドワイヤ導入部材４３の前部には前方に向かって開口する１個もしくは複数個の液体噴出部４４が設けられている。
【００４６】
ガイドワイヤ４５は液体通路４６を有するチューブ状で、先端部がガイドワイヤ導入部材４３の中空部に連通し、基端部にはシリンジ等の液体供給器４７が着脱可能に装着できる逆止弁付き口金４８が設けられている。従って、液体供給器４７から液体通路４６に液体を供給すると、ガイドワイヤ導入部材４３の液体噴出部４４から大腸１６内に液体を噴出することができる。
【００４７】
従って、ガイドワイヤ４５を大腸１６の深部に向かって押し進める過程で、液体供給器４７から液体通路４６に生理食塩水等の潤滑液を供給すると、ガイドワイヤ導入部材４３の液体噴出部４４から大腸１６内に潤滑液を噴出することができる。潤滑液を大腸１６に噴出することにより、大腸１６の内壁とガイドワイヤ導入部材４３の表面との摩擦抵抗が減少し、ガイドワイヤ導入部材４３が大腸１６の内面を滑動しながらスムーズに前進するという効果がある。なお、ガイドワイヤ導入部材４３の液体噴出部４４から大腸１６内に噴出する潤滑液に代って液体噴出部４４から腸管洗滌液を噴出することも可能である。
【００４８】
図１３はガイドワイヤ４５の変形例を示し、（ａ）は第１の実施形態のガイドワイヤ２に液体通路４９を構成するチューブ５０を添設したものである。（ｂ）は液体通路５１を構成するチューブ５２の外周に密巻きコイル５３を巻装したガイドワイヤ５４である。（ｃ）は液体通路５１を構成するチューブ５２の外周にフレックス５５を巻装したガイドワイヤ５６である。
【００４９】
図１４は第８の実施形態を示し、本実施形態のガイドワイヤ導入部材５７は、（ａ）で示すように、流体によって膨張・収縮するバルーンとしての内袋５８と、この内袋５８の外側に被嵌され、周壁に前方に向かって開口する１個もしくは複数個の流体噴出部５９を有した外袋６０との二重袋構造に構成されている。
【００５０】
内袋５８は、（ｂ）で示すように、ガイドワイヤ６１の軸方向に沿って設けられた流体通路６２と連通し、外袋６０は流体通路６２と平行する液体通路６３と連通している。従って、流体通路６２から内袋５８に流体を供給してバルーンからなる内袋５８を膨張させることができる。また、液体通路６３から外袋６０に液体を送液して流体噴出部５９から大腸１６内に液体を噴出することができ、第７の実施形態と同様の効果がある。
【００５１】
なお、図１５は第８の実施形態の変形例であり、ガイドワイヤ６４をマルチルーメンチューブによって構成したものであり、中央流体通路６５はバルーンからなる内袋５８に連通し、周囲液体通路６６は外袋６０に連通している。
【００５２】
図１６は第９の実施形態を示し、第７の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態のガイドワイヤ導入部材６７は、合成樹脂材料によって砲弾型に形成されている。このガイドワイヤ導入部材６７の前部には前方に向かって開口する１個の液体噴出部６８が設けられている。
【００５３】
ガイドワイヤ４５は液体通路４６を有するチューブ状で、先端部がガイドワイヤ導入部材６７の液体噴出部６８に連通し、基端部はコネクタ６９を介してローラポンプ等の液体ポンプ７０に接続されている。この液体ポンプ７０はスイッチ７１によってオン・オフされ、液体タンク７２内の薬液を供給できるようになっている。薬液は、例えば、ポリエチレングリコール等張水溶液といった腸管洗滌液、色素、造影剤等である。
【００５４】
従って、ガイドワイヤ４５を大腸１６の深部に向かって押し進める過程で、スイッチ７１をオンして液体ポンプ７０から液体通路４６に薬液を供給すると、ガイドワイヤ導入部材６７の液体噴出部６８から大腸１６内に薬液を噴出することができる。すなわち、大腸１６の内壁のカプセル内視鏡観察の場合には、腸管洗滌液を、カプセル内視鏡３による色素観察の場合には色素を、Ｘ線撮影と組合せて観察する場合には造影剤を供給して観察することができる。
【００５５】
図１７は第１０の実施形態を示し、第９の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態のガイドワイヤ導入部材６７は、合成樹脂材料によって砲弾型に形成されている。このガイドワイヤ導入部材６７の後部には後方に向かって開口する複数個の液体噴出部７３が設けられている。
【００５６】
ガイドワイヤ４５は液体通路４６を有するチューブ状で、先端部がガイドワイヤ導入部材６７の液体噴出部７３に連通している。ガイドワイヤ４５の基端部はコネクタ６９を介してローラポンプ等の液体ポンプ７０に接続されている。この液体ポンプ７０はスイッチ７１によってオン・オフされ、液体タンク７２内の液体を供給できるようになっている。
【００５７】
従って、ガイドワイヤ４５を大腸１６の深部に向かって押し進める過程で、スイッチ７１をオンして液体ポンプ７０から液体通路４６に液体を供給すると、ガイドワイヤ導入部材６７の液体噴出部７３から後方に向かって液体を噴出することにより、推進力を得ることができ、ガイドワイヤ導入部材６７を大腸１６の深部に向かって推進させることができる。この場合、ガイドワイヤ導入部材６７の表面に親水性潤滑コーティングを施すことにより、より一層スムーズに大腸１６の深部に向かって進行させることができる。
【００５８】
図１８は第１１の実施形態を示し、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置の全体構成図である。本実施形態のガイドワイヤ導入部材７５は、ゴムまたは合成樹脂材料によって中空砲弾型に形成されている。このガイドワイヤ導入部材７５の内部には小型モータ７６と、この小型モータ７６の回転軸７７に偏心して固定した偏心ウエイト７８とからなる振動発生部７９が設けられている。
【００５９】
ガイドワイヤ８０は、コイルシースまたは超弾性パイプによって形成され、内部には電気供給ライン８１が挿通されている。電気供給ライン８１は一端部がガイドワイヤ導入部材７５内の小型モータ７６に接続され、他端部は電気コネクタ８２を介して外部の電源８３に接続されている。電源８３にはスイッチ８４が設けられ、小型モータ７６をオン・オフできるようになっている。
【００６０】
ガイドワイヤ８０には第１の実施形態と同様のカプセル内視鏡３の挿通孔５が進退自在に挿通されている。カプセル内視鏡３より手元側にはガイドワイヤ８０に対してスライド自在なグリップ８５が設けられている。
【００６１】
従って、ガイドワイヤ導入部材７５を案内としてガイドワイヤ８０を大腸１６の深部に向かって押し進める過程で、スイッチ８４をオンすると、小型モータ７６が駆動して偏心ウエイト７８が旋回する。偏心ウエイト７８が旋回することにより、ガイドワイヤ導入部材７５が振動するため、ガイドワイヤ導入部材７５が大腸１６の内壁に密着せず、剥離作用が発生するため、ガイドワイヤ導入部材７５を大腸１６の深部に向かって押し進める際の摩擦抵抗が軽減され、スムーズに進行させることができる。この場合、ガイドワイヤ導入部材７５の表面に親水性潤滑コーティングを施すことにより、より一層スムーズに大腸１６の深部に向かって進行させることができる。
【００６２】
図１９は第１２の実施形態を示し、第１１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態のガイドワイヤ導入部材７５の内部には振動部材８６が設けられている。ガイドワイヤ８０の内部には可撓性を有する棒状体からなる振動伝達部材８７が挿通されている。振動伝達部材８７は一端部がガイドワイヤ導入部材７５内の振動部材８６に接続され、他端部は振動伝達コネクタ８８を介して外部の振動発生源８９に接続されている。振動発生源８９にはスイッチ９０が設けられ、振動発生源８９をオン・オフできるようになっている。
【００６３】
従って、ガイドワイヤ導入部材７５を案内としてガイドワイヤ８０を大腸１６の深部に向かって押し進める過程で、スイッチ９０をオンすると、振動発生源８９が駆動して振動が発生する。振動発生源８９の振動は振動伝達部材８７を介して振動部材８６に伝達されるため、ガイドワイヤ導入部材７５が振動する。ガイドワイヤ導入部材７５が振動すると、大腸１６の内壁に密着せず、剥離作用が発生するため、ガイドワイヤ導入部材７５を大腸１６の深部に向かって押し進める際の摩擦抵抗が軽減され、スムーズに進行させることができる。
【００６４】
図２０は第１３の実施形態を示し、第１２の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態のガイドワイヤ導入部材７５の内部には硬質部材９１が設けられている。ガイドワイヤ８０の内部には可撓性を有する棒状体からなるプッシュロッド９２が進退自在に挿通されている。プッシュロッド９２は一端部がガイドワイヤ導入部材７５内の硬質部材９１に接近され、他端部はコネクタ９３を介して外部の振動発生源８９に接続されている。振動発生源８９にはスイッチ９０が設けられ、振動発生源８９をオン・オフできるようになっている。
【００６５】
従って、ガイドワイヤ導入部材７５を案内としてガイドワイヤ８０を大腸１６の深部に向かって押し進める過程で、スイッチ９０をオンすると、振動発生源８９が駆動して振動が発生する。振動発生源８９の振動はプッシュロッド９２に伝達され、プッシュロッド９２が軸方向に進退振動して硬質部材９１を叩打する。硬質部材９１が叩打されることにより、ガイドワイヤ導入部材７５が前後方向に振動する。ガイドワイヤ導入部材７５が前後方向に振動すると、推進力が発生するため、ガイドワイヤ導入部材７５を大腸１６の深部に向かって押し進める際の摩擦抵抗が軽減され、スムーズに進行させることができる。
【００６６】
図２１は第１４の実施形態を示し、第１の実施形態と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略する。本実施形態のガイドワイヤ９４は、可撓性を有する例えば金属製ワイヤからなる内側ガイドワイヤ９５と、可撓性を有する例えば合成樹脂製チューブからなる外側ガイドワイヤ９６とから構成され、内側ガイドワイヤ９５には外側ガイドワイヤ９６が軸方向に進退自在に嵌合されている。内側ガイドワイヤ９５の先端部には外側ガイドワイヤ９６の内径より大径の球状のガイドワイヤ導入部材４が設けられている。
【００６７】
前述のように構成されたガイドワイヤ９４によれば、ガイドワイヤ９４を肛門１５から大腸１６に挿入する際には、ガイドワイヤ導入部材４を外側ガイドワイヤ９６の先端部に位置する。この状態で、ガイドワイヤ９４を大腸１６の深部に向かって押し進めるが、ガイドワイヤ９４が前方に進まなくなった場合は、内側ガイドワイヤ９５のみを手元側から押し進めると、内側ガイドワイヤ９５の先端部のガイドワイヤ導入部材４が外側ガイドワイヤ９６の先端部から離れ、内側ガイドワイヤ９５が前進する。次に、外側ガイドワイヤ９６を手元側から押し進めると、内側ガイドワイヤ９５を案内として外側ガイドワイヤ９６が前進する。この操作を繰り返すことにより、ガイドワイヤ９４を大腸１６の深部に向かって容易に押し進めることができる。
【００６８】
ガイドワイヤ９４の先端部が目的の部位である、例えば盲腸に到達したら、外側ガイドワイヤ９６にカプセル内視鏡３の挿通孔５を挿通し、外側ガイドワイヤ９６を案内としてカプセル内視鏡３を別部材によって押し進めあるいは自走させることができる。この場合、ガイドワイヤ９４が二重構造であるため、腰が強く、カプセル内視鏡３をスムーズに深部へ案内することができる。
【００６９】
前記各実施の形態によれば、次のように構成が得られる。
【００７０】
（付記１）可撓性を有するガイドワイヤを案内としてカプセル内視鏡を管腔に挿入し、前記管腔内を観察するガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置において、前記ガイドワイヤの先端部に、該ガイドワイヤの外径より大径で、前記管腔より小径の外径を有するガイドワイヤ導入部材を設けたことを特徴とするガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００７１】
（付記２）前記カプセル内視鏡は、前記ガイドワイヤが挿通される挿通部を有していることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００７２】
（付記３）前記挿通部は、前記カプセル内視鏡の前後方向に貫通する挿通孔であることを特徴とする付記２記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００７３】
（付記４）前記挿通部は、前記ガイドワイヤの中途部からカプセル内視鏡を挿通できる切れ目を有する挿通孔であることを特徴とする付記２記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００７４】
（付記５）前記ガイドワイヤは、可撓性を有する金属ワイヤであることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００７５】
（付記６）前記ガイドワイヤは、可撓性を有する金属ワイヤの表面に樹脂層が施されていることを特徴とする付記５記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００７６】
（付記７）前記ガイドワイヤは、非磁性体であることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００７７】
（付記８）前記樹脂層は、生体適合材料であることを特徴とする付記６記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００７８】
（付記９）前記ガイドワイヤ導入部材は、前記ガイドワイヤの先端部に接着、圧着、溶着等の固定手段によって固定されていることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００７９】
（付記１０）前記ガイドワイヤ、前記ガイドワイヤ導入部材の少なくとも一方の表面には、親水性潤滑コーティングが施されていることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００８０】
（付記１１）前記ガイドワイヤ導入部材は、球状で、その外径はカプセル内視鏡の挿通部の内径より大径であることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００８１】
（付記１２）前記ガイドワイヤ導入部材は、略球状で、その先端部側の外径が小径で、基端側の外径が大径であることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００８２】
（付記１３）前記ガイドワイヤ導入部材は、略球状硬質部材で、その先端部側の外径が小径で、基端側の外径が大径であることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００８３】
（付記１４）前記ガイドワイヤ導入部材は、流体を充填して膨張したときの形状が略球状で、その先端部側の外径が小径で、基端側の外径が大径であることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００８４】
（付記１５）前記ガイドワイヤ導入部材は、略球状の弾性部材からなり、管腔の形状に倣って形状が変化することを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００８５】
（付記１６）前記ガイドワイヤには、先端部と末端部が先細のテーパ形状で、最大外径部がカプセル内視鏡の外径より大径のブジー部材が進退自在に挿通されていることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００８６】
（付記１７）前記ガイドワイヤ導入部材は、先端部に前方に向かって開口する流体噴出部を有し、管腔に挿入時に前記流体噴出部から腸管洗滌液を噴出可能であることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００８７】
（付記１８）前記ガイドワイヤ導入部材は、基端部に後方に向かって開口する流体噴出部を有し、管腔に挿入時に前記流体噴出部から流体を噴出して推進力を得ることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００８８】
（付記１９）前記ガイドワイヤ導入部材は、内部に振動発生部を有していることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００８９】
（付記２０）前記ガイドワイヤ導入部材は、内部に振動部を有し、この振動部は、体外の振動発生源と振動伝達部材によって連動していることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００９０】
（付記２１）前記ガイドワイヤ導入部材は、気体によって膨張・収縮する内袋と、この内袋の外側に被嵌され、周壁に少なくとも一つの孔を有した外袋との二重袋構造で、前記内袋は気体通路と連通し、前記外袋は液体通路と連通していることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００９１】
（付記２２）前記気体通路及び液体通路は、前記ガイドワイヤに設けられていることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００９２】
（付記２３）前記気体通路及び液体通路は、前記ガイドワイヤに沿って設けられたチューブであることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００９３】
（付記２４）前記ガイドワイヤは、前記気体通路及び液体通路を形成するマルチルーメンチューブからなることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００９４】
（付記２５）前記ガイドワイヤは、先端部にガイドワイヤ導入部材を有する内側ガイドワイヤと、この内側ガイドワイヤに嵌合され相対的に軸方向に進退自在な外側ガイドワイヤとからなる二重構造であることを特徴とする付記１記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００９５】
（付記２６）前記ガイドワイヤ導入部材を有する内側ガイドワイヤは、管腔内に先行して挿入され、この内側ガイドワイヤを案内として外側ガイドワイヤを管腔内に挿入することを特徴とする付記２５記載のガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置。
【００９６】
なお、この発明は、前記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、前記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００９７】
【図１】この発明の第１の実施形態を示し、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置の概略的構成図。
【図２】同実施形態を示し、（ａ）〜（ｄ）はガイドワイヤの変形例を示す横断面図及び一部縦断面図。
【図３】同実施形態のカプセル内視鏡を示し、（ａ）は縦断側面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は変形例を示す正面図。
【図４】同実施形態の作用説明図。
【図５】同実施形態を示し、（ａ）はスライディングチューブの使用状態を示す断面図、（ｂ）はスライディングチューブの変形例を示す断面図。
【図６】この発明の第２の実施形態を示し、ガイドワイヤ導入部材の側面図。
【図７】この発明の第３の実施形態を示し、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置の一部を断面した全体構成図。
【図８】この発明の第４の実施形態を示し、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置の一部を断面した全体構成図。
【図９】同実施形態の変形例を示す一部断面したガイドワイヤの側面図。
【図１０】この発明の第５の実施形態を示し、（ａ）はガイドワイヤ導入部材の側面図、（ｂ）はガイドワイヤ導入部材が変形した状態の側面図
【図１１】この発明の第６の実施形態を示し、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置の概略的構成図。
【図１２】この発明の第７の実施形態を示し、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置の斜視図。
【図１３】同実施形態を示し、（ａ）〜（ｃ）はガイドワイヤの変形例を示す縦断側面図。
【図１４】この発明の第８の実施形態を示し、（ａ）はガイドワイヤ導入部材の縦断側面図、（ｂ）はＡ−Ａ線に沿うガイドワイヤの断面図。
【図１５】同実施形態の変形例を示し、ガイドワイヤの断面図。
【図１６】この発明の第９の実施形態を示し、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置の斜視図。
【図１７】この発明の第１０の実施形態を示し、ガイドワイヤ導入部材の斜視図。
【図１８】この発明の第１１の実施形態を示し、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置の概略的構成図。
【図１９】この発明の第１２の実施形態を示し、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置の概略的構成図。
【図２０】この発明の第１３の実施形態を示し、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置の概略的構成図。
【図２１】この発明の第１４の実施形態を示し、ガイドワイヤ式カプセル内視鏡装置の概略的構成図。
【符号の説明】
【００９８】
１…カプセル内視鏡装置、２…ワイヤガイド、３…カプセル内視鏡、４…ガイドワイヤ導入部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2005230450.tif 000018
【図１７】
2005230450.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
2005230450.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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