(57)【要約】【課題】  記録媒体保持手段の偏心や記録媒体保持手段に保持された記録媒体が浮き上がりを生じても、記録媒体上における記録位置ずれの発生を防止する。【解決手段】  光の露光により記録が行われる記録媒体を回転可能な記録媒体保持手段で保持し、記録媒体１の幅方向に沿って配列した複数の記録手段８により記録媒体１を露光し、記録媒体１上に記録する。記録手段８を、記録媒体１の周面の法線方向に対して傾いた位置から記録媒体１上を露光するように配置する。記録手段８と記録媒体保持手段２に保持された記録媒体１との距離を距離検出手段１６で検出し、その検出結果に応じて記録手段８による露光開始タイミングを調節することにより、記録手段８と記録媒体１との距離が変化しても、記録媒体１上での記録位置ずれを防止できる。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光の露光により記録が行われる記録媒体を保持して回転可能な記録媒体保持手段と、
光源とレンズとを有し、前記記録媒体保持手段に保持されて進行する記録媒体の進行方向と直交する前記記録媒体の幅方向に沿って配列され、前記記録媒体の周面の法線方向に対して傾いた位置から前記記録媒体上に光を露光する複数の記録手段と、
前記記録手段と前記記録媒体保持手段に保持された前記記録媒体との距離を検出する距離検出手段と、
前記距離検出手段の検出結果に応じて前記記録手段による露光開始タイミングを調節する調節手段と、
を具備する記録装置。
【請求項２】
前記距離検出手段は、少なくとも２つ設けられている請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記距離検出手段は、個々の前記記録手段に１つずつ設けられている請求項１記載の記録装置。
【請求項４】
前記距離検出手段の検出結果と調節される露光開始タイミングとの関係を規定した関数を格納した格納部を有する請求項１ないし３のいずれか一記載の記録装置。
【請求項５】
前記距離検出手段は、前記記録手段と同一の基板上に設けられている請求項１ないし４のいずれか一記載の記録装置。
【請求項６】
前記距離検出手段は、前記記録媒体保持手段に保持された記録媒体に対して非接触に配置されている請求項１ないし５のいずれか一記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録媒体保持手段は、円筒形状のドラムである請求項１ないし６のいずれか一記載の記録装置。
【請求項８】
前記距離検出手段は前記ドラムが１回転する間における前記記録手段と前記記録媒体との距離を検出し、前記距離検出手段が検出した検出結果を記憶する記憶部を有し、前記調節手段は前記記憶部に記憶された検出結果に応じて前記記録手段による露光開始タイミングを調節する請求項７記載の記録装置。
【請求項９】
複数の前記記録手段は、前記記録媒体保持手段に保持された記録媒体の表面に平行であってこの記録媒体の進行方向と直交する方向に一列に配列されている請求項１ないし８のいずれか一記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録手段からの光は、前記記録媒体保持手段に保持された記録媒体に対して全て同じ方向から入射されている請求項９記載の記録装置。
【請求項１１】
前記距離検出手段からの検出結果と調節される露光開始タイミングとの関係を規定した関数は全ての前記記録手段において同一である請求項９又は１０記載の記録装置。
【請求項１２】
複数の前記記録手段は、前記記録媒体保持手段に保持された記録媒体の表面に平行であってこの記録媒体の進行方向と直交する方向に二列以上に千鳥状配列されている請求項１ないし８のいずれか一記載の記録装置。
【請求項１３】
同じ列内の前記記録手段からの光は、前記記録媒体保持手段に保持された記録媒体に対して全て同じ方向から入射されている請求項１２記載の記録装置。
【請求項１４】
二列以上に千鳥状配列された複数の前記記録手段による前記記録媒体保持手段に保持された記録媒体上の記録位置は、前記記録媒体の進行方向と直交する方向に一列に並んでいる請求項１２又は１３記載の記録装置。
【請求項１５】
前記距離検出手段からの検出結果と調節される露光開始タイミングとの関係を規定した関数は、同じ列内の前記記録手段において同一である請求項１２ないし１４のいずれか一記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光の露光により記録が行われる記録媒体を使用する記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感熱発色層の表面に光−熱変換材料をコーティングした記録媒体を記録媒体保持手段で保持し、保持された記録媒体を光源とレンズとを有する記録手段から出射された光で露光し、露光部分を発色させて情報を記録するようにした記録装置が知られている。記録媒体保持手段としては、外面露光方式のドラム、内面露光方式のドラム、搬送ベルト、チェーン搬送手段、プラテンローラ等が知られている。
【０００３】
このような記録媒体保持手段と記録手段とを備えた記録装置では、記録手段から露光される光（記録光）が、記録媒体保持手段に保持されて進行する記録媒体に対して垂直に入射されることを避けるように記録手段が配置されている。その理由は、記録光の記録媒体からの反射光が記録手段に戻り、記録手段に対して悪影響を与えることを避けるためである。ゆえに、記録手段からの記録光は、記録媒体の周面の法線方向に対して傾いた位置から記録媒体に露光されている。このとき、記録手段と記録媒体との距離に変動があると、その傾きに応じて記録媒体への記録位置がずれることになる。
【０００４】
ところで、光源とレンズとを有する記録手段を有する記録装置では、記録媒体（又は、感光体）と記録手段との距離に変動が生じると焦点位置がずれを生じ、記録される画質が低下する。従来では、焦点位置のずれを防止するため、感光体と記録手段との間の距離を測定し、その測定結果から焦点位置が適正な位置となるように記録手段を移動させるようにした発明が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−２８１３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
記録媒体の周面の法線方向に対して傾いた位置から記録手段からの記録光を記録媒体に露光する場合において、記録手段と記録媒体との距離が変動したためにその傾きに応じて記録媒体への記録位置がずれたとしても、ずれ量の値自体が小さいため、単独の記録手段で記録した場合には問題とならなかった。しかし、複数の記録手段を用いて高速で高精密の記録を行う場合には、無視できない問題となる。
【０００７】
また、特許文献１に開示された発明は、焦点位置を調整するものであり、記録媒体に対する記録位置ずれを調節するものではない。
【０００８】
本発明の目的は、記録媒体を保持する記録媒体保持手段と、光源とレンズとを備えて記録媒体に対向配置された複数の記録手段とを有し、１ラインの情報を複数の記録手段で分割して記録する場合において、記録媒体保持手段が偏心した場合や、保持されている記録媒体が記録媒体保持手段から浮き上がりを生じた場合であっても、記録媒体上における記録位置ずれの発生を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１記載の発明の記録装置は、光の露光により記録が行われる記録媒体を保持して回転可能な記録媒体保持手段と、光源とレンズとを有し、前記記録媒体保持手段に保持されて進行する記録媒体の進行方向と直交する前記記録媒体の幅方向に沿って配列され、前記記録媒体の周面の法線方向からずれた位置から前記記録媒体上に光を露光する複数の記録手段と、前記記録手段と前記記録媒体保持手段に保持された前記記録媒体との距離を検出する距離検出手段と、前記距離検出手段の検出結果に応じて前記記録手段による露光開始タイミングを調節する調節手段と、を具備する。
【００１０】
したがって、記録媒体保持手段に保持されて移動する記録媒体の幅方向に沿って配列された複数の記録手段によって記録媒体を露光することにより、記録媒体上への記録を行える。この記録時において、複数の記録手段を用いることにより、各記録手段の露光幅が小さくなり、また、各記録手段における露光幅内を光が走査するようにレンズ等を揺動させる幅を小さくすることができ、高速で高精度の記録が可能となる。記録媒体保持手段の偏心や保持された記録媒体の浮き上がりなどによって記録手段と記録媒体との距離が変動した場合には、その距離の変動を検出した距離検出手段の検出結果に応じて露光開始タイミングが調節されるので、記録媒体上での記録位置ずれが防止される。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の記録装置において、前記距離検出手段は、少なくとも２つ設けられている。
【００１２】
したがって、記録手段と記録媒体との距離の変動を高精度に検出することができ、記録媒体上での記録位置ずれが防止される。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の記録装置において、前記距離検出手段は、個々の前記記録手段に１つずつ設けられている。
【００１４】
したがって、それぞれの記録手段が受け持つ記録領域における記録手段と記録媒体との距離を検出でき、その検出結果に応じて各記録手段ごとに露光開始タイミングが調節される。このため、記録手段や記録媒体保持手段の設置性や加工精度が低い場合であっても、記録媒体上での記録位置ずれが防止される。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか一記載の記録装置において、前記距離検出手段の検出結果と調節される露光開始タイミングとの関係を規定した関数を格納した格納部を有する。
【００１６】
したがって、距離検出手段が記録手段と記録媒体との距離を検出すると、その検出結果に応じて格納部に格納された関数を用いて露光開始タイミングが決定される。このため、簡単な信号処理により、記録位置ずれのない記録を行える。
【００１７】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４のいずれか一記載の記録装置において、前記距離検出手段は、前記記録手段と同一の基板上に設けられている。
【００１８】
したがって、簡単な構成で、記録手段と記録媒体との距離検出を正確に行える。
【００１９】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか一記載の記録装置において、前記距離検出手段は、前記記録媒体保持手段に保持された記録媒体に対して非接触に配置されている。
【００２０】
したがって、騒音や記録媒体の磨耗等を発生させることなく記録手段と記録媒体との距離検出を行える。
【００２１】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか一記載の記録装置において、前記記録媒体保持手段は、円筒形状のドラムである。
【００２２】
したがって、記録媒体保持手段が円筒形状のドラムの場合において、そのドラムに保持された記録媒体上での記録位置ずれが防止される。
【００２３】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の記録装置において、前記距離検出手段は前記ドラムが１回転する間における前記記録手段と前記記録媒体との距離を検出し、前記距離検出手段が検出した検出結果を記憶する記憶部を有し、前記調節手段は前記記憶部に記憶された検出結果に応じて前記記録手段による露光開始タイミングを調節する。
【００２４】
したがって、ドラムが１回転する間における記録手段と記録媒体との距離を検出し、その検出結果を記憶部に記憶し、それ以後のドラムの回転時には距離検出を行わず、記録部に記録された検出結果に応じて露光開始タイミングを調節する。これにより、ドラムの偏心などが原因となる記録位置ずれが防止される。また、距離検出手段の作動時間が短縮され、信号処理の簡単化、省エネルギー化が図られる。
【００２５】
請求項９記載の発明は、請求項１ないし８のいずれか一記載の記録装置において、複数の前記記録手段は、前記記録媒体保持手段に保持された記録媒体の表面に平行であってこの記録媒体の進行方向と直交する方向に一列に配列されている。
【００２６】
したがって、記録媒体保持手段の回転ムラなどの影響がすべての記録手段に対して同様に作用するため、記録手段間における記録位置ずれの発生が防止される。
【００２７】
請求項１０記載の発明は、請求項９記載の記録装置において、前記記録手段からの光は、前記記録媒体保持手段に保持された記録媒体に対して全て同じ方向から入射されている。
【００２８】
したがって、各記録手段から記録媒体への記録光の入射角がほぼ等しくなるので、各記録手段間における記録位置ずれが低減される。
【００２９】
請求項１１記載の発明は、請求項９又は１０記載の記録装置において、前記距離検出手段からの検出結果と調節される露光開始タイミングとの関係を規定した関数は全ての前記記録手段において同一である。
【００３０】
したがって、複数の記録手段についての露光開始タイミングの決定を、簡単な信号処理により行える。
【００３１】
請求項１２記載の発明は、請求項１ないし８の記録装置において、複数の前記記録手段は、前記記録媒体保持手段に保持された記録媒体の表面に平行であってこの記録媒体の進行方向と直交する方向に二列以上に千鳥状配列されている。
【００３２】
したがって、各記録手段が受け持つ記録領域をより小さくすることができ、記録位置ずれの発生を防止するとともにより高速記録を行える。
【００３３】
請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の記録装置において、同じ列内の前記記録手段からの光は、前記記録媒体保持手段に保持された記録媒体に対して全て同じ方向から入射されている。
【００３４】
したがって、同じ列内の各記録媒手段から記録媒体への記録光の入射角がほぼ等しくなるので、同じ列内の各記録手段間における記録位置ずれが低減される。
【００３５】
請求項１４記載の発明は、請求項１２又は１３記載の記録装置において、二列以上に千鳥状配列された複数の前記記録手段による前記記録媒体保持手段に保持された記録媒体上の記録位置は、前記記録媒体の進行方向と直交する方向に一列に並んでいる。
【００３６】
したがって、記録手段を二列以上に千鳥状配列したことが原因となる記録媒体上における記録位置ずれの発生が低減される。
【００３７】
請求項１５記載の発明は、請求項１２ないし１４のいずれか一記載の記録装置において、前記距離検出手段からの検出結果と調節される露光開始タイミングとの関係を規定した関数は、同じ列内の前記記録手段において同一である。
【００３８】
したがって、同じ列内の複数の記録手段についての露光開始タイミングの決定を、簡単な信号処理により行える。
【発明の効果】
【００３９】
請求項１記載の発明によれば、記録媒体保持手段の偏心や保持された記録媒体の浮き上がりなどによって記録手段と記録媒体との距離が変動した場合には、その距離の変動を検出した距離検出手段の検出結果に応じて露光開始タイミングを調節でき、記録媒体上での記録位置ずれを防止できる。
【００４０】
請求項２記載の発明によれば、記録手段と記録媒体との距離の変動を高精度に検出することができ、記録媒体上での記録位置ずれを防止できる。
【００４１】
請求項３記載の発明によれば、記録手段や記録媒体保持手段の設置性や加工精度が悪い場合でも、記録媒体上での記録位置ずれを防止できる。
【００４２】
請求項４記載の発明によれば、簡単な信号処理により、記録位置ずれのない記録を行うことができる。
【００４３】
請求項５記載の発明によれば、簡単な構成で、記録手段と記録媒体との距離検出を正確に行うことができる。
【００４４】
請求項６記載の発明によれば、騒音や記録媒体の磨耗等を発生させることなく記録手段と記録媒体との距離検出を行うことができる。
【００４５】
請求項７記載の発明によれば、記録媒体保持手段が円筒形状のドラムの場合において、記録位置ずれのない高精度の記録を行うことができる。
【００４６】
請求項８記載の発明によれば、距離検出手段の作動時間を短縮でき、信号処理の簡単化、省エネルギー化を図ることができる。
【００４７】
請求項９記載の発明によれば、幅広な記録媒体に記録する場合であっても、高速で記録位置ずれのない記録を行うことができる。
【００４８】
請求項１０記載の発明によれば、各記録手段間における記録位置ずれを低減できる。
【００４９】
請求項１１記載の発明によれば、複数の記録手段についての露光開始タイミングの決定を、簡単な信号処理により行うことができる。
【００５０】
請求項１２記載の発明によれば、各記録手段が受け持つ記録領域をより小さくすることができ、記録位置ずれの発生を防止できるとともにより高速記録を行うことができる。
【００５１】
請求項１３記載の発明によれば、同じ列内に位置する各記録手段間における記録位置ずれを低減できる。
【００５２】
請求項１４記載の発明によれば、記録手段を二列以上に千鳥状配列したことが原因となる記録媒体上における記録位置ずれの発生を低減できる。
【００５３】
請求項１５記載の発明によれば、同じ列内の複数の記録手段についての露光開始タイミングの決定を、簡単な信号処理により行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００５４】
本発明の第１の実施の形態を図１ないし図１０に基づいて説明する。図１は記録装置を示す平面図、図２はその側面図、図３は記録媒体の発色・消色現象の説明図、図４は記録装置が具備する給紙装置の他の例を示す側面図、図５は記録手段の詳細を示す平面図、図６はドラムの偏心や記録媒体の浮き上がりにより発生する記録位置ずれを説明する側面図、図７は距離検出手段と記録手段との配置を示す側面図、図８は記録位置ずれを防止するための回路構成の概略を示すブロック図、図９は露光開始タイミングの調節について説明するフローチャート、図１０は露光開始タイミングを規定する関数についての説明図である。
【００５５】
図１及び図２に示すように、本実施の形態の記録装置Ｐ１は、記録媒体１を保持するための記録媒体保持手段である円筒形状のドラム２と、このドラム２を駆動するための駆動源３と、記録媒体１を供給する記録媒体供給部４と、記録媒体１に情報記録を行う手段である複数の記録手段８とを具備する。各記録手段８は、光源５と、光源５から出射された光を収束させるレンズ６と、これらの光源５とレンズ６とが装着された基板７とを具備する。駆動源３としては、ドラム２の回転位置について高精度の位置制御が必要とされるため、ステッピングモータやサーボモータが使用されている。
【００５６】
記録媒体供給部４は、この例ではロール状に巻回された記録媒体１を支持する供給軸９と、この供給軸９から記録媒体１を引き出す対の搬送ローラ１０と、引き出された記録媒体１の先端縁が到達したときにオンオフ動作が切り替わる記録媒体センサ１１と、引き出された記録媒体１を所望のサイズに切断するカッタ１２とを有する。このカッタ１２はレール状のガイド１３に案内されて駆動されたときに記録媒体１を切断する。記録媒体センサ１１は、反射型や透過型のフォトインタラプタが一般的に用いられ、或いはフィラー付きで検知する方法が多く用いられる。
【００５７】
記録媒体供給部４は、記録媒体１はロール状のものが多いことから図１，２のような構成を示したが、規定のサイズの記録媒体１を使用する場合には、記録媒体供給部４に代えて図４に示すような記録媒体供給部４ａを用いる。この記録媒体供給部４ａは、記録媒体トレイ４ｂに積層された規定サイズの記録媒体１を、上層のものから順次給紙ローラ４ｃにより引き出して搬送ローラ１０に受け渡すように構成されている。
【００５８】
ドラム２の外周部には、切断された記録媒体１をドラム２の外周に巻き付けた状態で保持するクランプ（図示せず）が設けられている。ドラム２の回転軸２ａにはドラムギア２ｂが固定され、このドラムギア２ｂと駆動源３に連結されたモータギア３ａとが噛み合っている。
【００５９】
記録媒体１は、感熱発色する記録層を有しており、レーザ光などの光で露光されることにより情報が記録され、記録された情報が光学的に読み取りが可能になる媒体である。この記録媒体１としては、例えば、株式会社リコー製品、ＴＦ３１００−ＳやＴＦ３１０１−Ｆなどのライトワンス形式のものが挙げられる。また、記録媒体１としては、以下の説明で述べられているリライタブル形式のものも含まれる。
【００６０】
ここで説明するリライタブルな記録媒体１とは、加熱及び加熱後の冷却の仕方により相対的に発色した状態と消色した状態とを形成し得るものである。この基本的な発色・消色現象を図３を用いて説明する。図３は、この記録媒体１の組成物（顕色剤、発色剤）の発色濃度（縦軸）と温度（横軸）との関係を示したものである。初め消色状態（Ａ）にある組成物を昇温していくと、溶融し始める温度Ｔ１で発色が起こり溶融発色状態（Ｂ）となる。溶融発色状態（Ｂ）から急冷すると発色状態のまま室温に下げることができ、固まった発色状態（Ｃ）となる。この発色状態が得られるかどうかは、溶融状態からの降温の速度に依存しており、徐冷では降温の過程で消色が起き、初めと同じ消色状態（Ａ）或いは急冷発色状態（Ｃ）より相対的に濃度の低い状態が形成される。一方、急冷発色状態（Ｃ）を再び昇温していくと発色温度より低い温度Ｔ２で消色が起き（ＤからＥ）、ここから降温すると初めと同じ消色状態（Ａ）に戻る。実際の発色温度、消色温度は、用いる顕色剤と発色剤の組み合わせにより変化するので目的に合わせて選択できる。また、溶融発色状態の濃度と急冷したときの発色濃度は、必ずしも一致するものではなく、異なる場合もある。
【００６１】
従って、このリライタブルな記録媒体１への情報の書き込みに際しては、発色記録はレーザ光源やサーマルヘッド等により溶融混合する温度に加熱し、急冷することでなされる。また、消色は加熱状態から徐冷する方法と、発色温度よりやや低い温度に加熱する方法の２つがある。しかしこの２つの方法は、顕色剤と発色剤とが相分離したり、顕色剤と発色剤の少なくとも片方が結晶化する温度に一時的に保持するという意味では同じことである。発色させる際に急冷する理由は、上記の相分離又は結晶化温度に保持しないようにするためである。ただし、ここにおける急冷と徐冷は１つの組成物に対して相対的なものであり、その境界は発色剤と顕色剤の組み合わせによって変化するため、使用する組成に応じた温度制御を行う必要がある。
【００６２】
記録手段８は、上述したように光源５とレンズ６と基板７とを具備し、ドラム２の中心線の方向に沿って複数配列されている。光源５としては、発光ダイオードやレーザーダイオードが用いられ、光源駆動回路１４が接続されている（図５参照）。レンズ６は、光源５から出射された光を収束してドラム２上の記録媒体１に露光する働きをするもので、揺動機構１５が連結されている（図５参照）。この揺動機構１５の駆動によりレンズ６が揺動し、記録手段８が受け持つ記録媒体１上の所定の記録領域が走査される。図５に示した“ａ”は、１つの記録手段８が受け持つ記録媒体１上の記録領域の範囲を示している。揺動機構１５によりレンズ６が揺動することにより、レンズ６により収束された光がこの記録領域“ａ”内で走査される。
【００６３】
本実施の形態の記録装置Ｐ１では、主に印刷用の版や版下等の作成を行うことを主目的としているため、高密度及び高精度の記録を実現することが必要不可欠であり、かつ、高速記録を実現しなければならない。そのためには、記録手段８を複数個設けるなどの手法がとられることが多い。そうすれば、広幅な記録媒体１にも容易に対応できる。その際には複数個の記録手段８による記録位置ずれが問題となってくる。
【００６４】
この記録位置ずれが発生する要因として記録手段８と記録媒体１との距離の変動が挙げられる。一般的に記録手段８からの記録光は、ドラム２に巻き付けられて進行する記録媒体１の周面の法線方向に対して傾いた位置から記録媒体１上に露光される。その理由は、記録光の記録媒体１からの反射光が記録手段８に戻り、記録手段８に対して悪影響を与えることを避けるためである。ゆえに、ドラム２の偏心や記録媒体１の浮き上がりにより、図６に示すように、記録手段８と記録媒体１との距離に変動が生じると、記録光の傾きに応じた記録位置ずれが発生する。この記録位置ずれに関しては、記録手段８を１つだけ使用している場合には、記録位置ずれは発生しているものの、見た目上そのずれを認識することはないのでさほど大きな問題にはならないが、記録手段８が複数になった場合、各記録手段８の画像の受け持つ部分の境界線において問題となるズレ量が発生する恐れがある。これらの問題を解決するために、本実施の形態では以下のような構成を取っている。
【００６５】
図７に示すように、記録手段８と同一の基板７上に距離検出手段１６を設け、この距離検出手段１６によって記録手段８と記録媒体１との距離を常に検知できるようにしている。距離検出手段１６の手法としては、レーザードップラー方式、ＣＤの光ピックアップの方式、超音波方式などが一般的である。いずれも共通することは、記録媒体１とは非接触であることである。そうすることによって、摩擦音や記録媒体１の磨耗などの問題を回避することができる。また、記録媒体１からの反射光を用いて距離を検出する方法でもよく、その場合には装置の簡単化と低コスト化とを実現できる。
【００６６】
距離検出手段１６により、記録手段８と記録媒体１との距離に変動が生じたことを検出したとき、その検出量にしたがって発生する記録位置ずれを補正するために記録手段８の露光開始タイミングを補正する必要がある。
【００６７】
距離検出手段１６は、記録媒体１の進行方向から見て、記録手段８によって記録が行われる位置から僅かに上流側の部分の距離を検知するようにセットされている。記録媒体１上の記録手段８との距離が検知される部分と記録が行われる部分との距離をtとし、記録媒体１の線速をｖとすると、距離検出手段１６により距離が検出された後、時間ｔ／ｖ経過したときに記録手段８との距離が検出された部分に記録が行われることになる。したがって、時間ｔ／ｖの間に、距離検出手段１６より検出された距離信号に応じた露光開始タイミングの補正量を計算し、時間ｔ／ｖ経過したときを基準として補正量に応じたタイミングで記録を行うようにしている。このようにすることによって、記録手段８と記録媒体１との距離が変動したときでもリアルタイムに検出して常に記録位置ずれの無い記録を行うことができるようになる。
【００６８】
図８は、記録位置ずれを防止するための回路構成の概略を示すブロック図である。距離検出手段１６が調節手段１７に接続され、調節手段１７に光源駆動回路１４が接続されている。調節手段１７では、距離検出手段１６の検出結果に応じて記録手段８による露光開始タイミングの調節時間が演算される。調節手段１７には、距離検出手段１６の検出結果と調節される露光開始タイミングとの関係を規定した関数を格納した格納部１８が接続されている。
【００６９】
図９は、露光開始タイミングの調節について説明するフローチャートである。距離検出手段１６より距離信号が入力されると（ステップＳ１）、その距離信号に基づいて格納部１８に格納された関数に基づく計算が行われ、露光開始タイミングの補正量δが算出される（ステップＳ２）。この補正量δが算出された後、距離検出手段１６からの距離信号が入力されてから所定時間“ｔ／ｖ＋δ”経過するのを待って（ステップＳ３）、露光が開始される（ステップＳ４）。
【００７０】
図１０は、露光開始タイミングの補正量“δ”を求める関数についての説明図である。距離検出手段１６が検出した距離の変化量を“ｐ”、記録手段８から記録媒体１への入射される露光光の記録媒体１の周面の法線方向に対する傾き角を“θ”、記録媒体１の線速を“ｖ”とすると、記録媒体１上における書込位置のずれ量“ｑ”は、
“ｑ＝ｐ・tanθ”と表わすことができ、
よって、露光開始タイミングの補正量“δ”は、
“δ＝ｑ／ｖ＝ｐ／ｖ・tanθ”となる。
【００７１】
距離検出手段１６は１つだけ設けてもよいが、２つ以上設けてもよい。２つ以上設けることにより、記録手段８やドラム２の設置が傾いている場合においても、それを検知してより正確な距離検出を行うことができる。
【００７２】
本発明の第２の実施の形態を図１１ないし図１３に基づいて説明する。なお、図１ないし図１０において説明した部分と同じ部分は同じ符号で示し、説明も省略する。本実施の形態の記録装置Ｐ２では、ドラム２の軸心方向に沿って配列された複数の記録手段８のそれぞれに距離検出手段１６を１個ずつ設けられている。
【００７３】
これにより、個々の記録手段８において露光開始タイミングの調節を行うことができ、例えば、図１１に誇張して示したように、ドラム２の表面振れの比率が各記録手段８の受け持つ記録領域においてばらついていてドラム２がいびつなときでも、各々の記録領域内で正確な距離検出が可能となり、その検出結果に応じて各記録手段８において露光開始タイミングを調節することができる。
【００７４】
複数の記録手段８は、図１２に示されるように、ドラム２の軸心方向に一列に並べて配置されている。こうすることによって複数の記録手段８を効率的に利用することができ、広幅な記録媒体１においても高速記録が可能となり、さらに、ドラム２の回転ムラなどの影響がすべての記録手段８に対して同様に作用するために、記録手段８間での記録位置ずれの発生を防止することが可能になる。
【００７５】
さらに、各記録手段８からの記録光を全て同じ向きに向けるようにしている。こうすることによって、全ての記録手段８について記録光の記録媒体１への入射角がほぼ等しくなるので、各記録手段８間における記録位置ずれを少なくすることが可能となる。さらに各記録手段８の露光開始タイミングの補正をするための関数は、記録光の記録媒体１への入射角θに依存するので、それらの関数を全て同じにすることができ、簡単なセッティングで露光開始タイミングの補正が実現できる。
【００７６】
ここで、記録媒体保持手段がドラム２である場合について考えてみる。この場合、記録媒体１は常にドラム２表面に密着した状態であるので、記録手段８と記録媒体１との距離の変動はドラム２の１周ごとに再現するものとなる。したがって、距離検出手段１６からの検出結果のデータはドラム２の１周分のみあれば、それをドラム２の毎周分に適用できることになる。よって、距離検出手段１６はドラム２の１周分のみの距離情報を検出し、その検出されたデータを記憶部（図示せず）に記憶させ、その記憶部のデータを元に記録手段８の露光開始タイミングをドラム２の１回転ごとに補正することができる。
【００７７】
図１３は、そのときの露光開始タイミングの調節について説明するフローチャートである。ドラム２の１周目の回転時には、距離検出手段１６より距離信号が入力されると（ステップＳ１１）、その距離信号に基づいて露光開始タイミングの補正量δが算出され（ステップＳ１２）、その補正量に応じて露光開始タイミングが調節される（ステップＳ１３）。また、入力された距離信号は記憶部に記憶される（ステップＳ１４）。ドラム２の回転が２周目になると、距離検出手段１６の駆動が停止され（ステップＳ１５）、記憶部から呼び出された距離信号に基づく露光開始タイミングの補正量の算出が行われ（ステップＳ１６）、その補正量に応じて露光開始タイミングが調節される（ステップＳ１７）。
【００７８】
このような処理を行うことにより、距離検出手段１６の駆動時間を削減することができ、信号処理の簡略化及び省エネルギーを実現することができる。
【００７９】
本発明の第３の実施の形態を図１４ないし図１７に基づいて説明する。本実施の形態の記録装置Ｐ３では、複数の記録手段８が、ドラム２の軸心方向と平行に二列に配列され、かつ、各記録手段８が千鳥状配列されている。そうすることによって、一つの記録手段８が走査する記録幅はその記録手段８自身の幅の半分で済むため、広幅の記録媒体１への更なる高速記録が可能になる。また、列の数を３列４列に増やしていくと更に高速記録及び高画質記録が可能になることは言うまでもない。
【００８０】
この場合において、記録手段８の同じ列内においては、各記録手段８からの記録光を全て同じ向きに向けるようにしている。こうすることによって、記録手段８の同じ列内の全ての記録手段８について記録光の記録媒体１への入射角がほぼ等しくなるので、各記録手段８間における記録位置ずれを少なくすることが可能となる。さらに、各記録手段８の露光開始タイミングの補正をするための関数は、記録光の記録媒体１への入射角に依存するので、同じ列内の記録手段８において、その関数を全て同じにすることも可能になり、簡単なセッティングで露光開始タイミングの補正が実現できる。
【００８１】
当然のことながら、記録手段８の異なる列では、記録手段８からの記録光の記録媒体１への入射角や入射方向は異なってくるので、記録手段８の異なる列においては露光開始タイミングを補正する関数は異なったものとなってくる。
【００８２】
このとき、複数列に配置された記録手段８のドラム２上における記録位置は、ドラム２の軸心方向（記録媒体１の進行方向と直交する方向）に一列になるようにしている。もし、一列でない場合、ドラム２の回転ムラなどの影響により、記録手段８の異なる列間の記録位置ずれが発生することがある。図１７は、記録手段８の異なる列間で記録位置ずれが生じた様子を示している。Ａが上段列の記録手段８により記録された領域、Ｂが下段列の記録手段８により記録された領域である。これが一列になっていれば、ドラム２の回転ムラなどの影響がすべての記録手段８に対して同様に作用するため、異なる列の記録手段８間による記録位置ずれの発生を防止することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】本発明の第１の実施の形態の記録装置を示す平面図である。
【図２】その側面図である。
【図３】リライタブルな記録媒体の発色・消色現象の説明図である。
【図４】給紙装置の他の例を示す側面図である。
【図５】記録手段の詳細を示す平面図である。
【図６】ドラムの偏心や記録媒体の浮き上がりにより発生する記録位置ずれを説明する側面図である。
【図７】距離検出手段と記録手段との配置を示す側面図である。
【図８】記録位置ずれを防止するための回路構成の概略を示すブロック図である。
【図９】露光開始タイミングの調節について説明するフローチャートである。
【図１０】露光開始タイミングを規定する関数についての説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の記録装置を示す平面図である。
【図１２】その斜視図である。
【図１３】露光開始タイミングの調節について説明するフローチャートである。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の記録装置を示す平面図である。
【図１５】その側面図である。
【図１６】記録手段の千鳥配列状態を示す正面図である。
【図１７】記録位置が一列でない場合に発生することがある記録位置ずれの様子を示す平面図である。
【符号の説明】
【００８４】
１      記録媒体
２      記録媒体保持手段、ドラム
５      光源
６      レンズ
７      基板
８      記録手段
１６      距離検出手段
１７      調節手段
１８      格納部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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