(57)【要約】【課題】  この発明は、内燃機関の制御装置に関し、バルブの開弁特性を変更する可変動弁機構を備える内燃機関において、壁面付着燃料量に基づき燃料噴射量を正確に補正することを目的とする。【解決手段】  吸気弁の開弁特性を変更する吸気可変動弁機構を備える。壁面付着燃料量FMWの基準付着量FMWbを算出する（ステップ１０６）。吸気弁の開弁タイミングに基づいて補正係数kIVOを算出する（ステップ１０８）。吸気弁の閉弁タイミングに基づいて補正係数kIVCを算出する（ステップ１１０）。吸気弁のリフト量に基づいて補正係数kVLを算出する（ステップ１１２）。これらの補正係数kIVO、kIVC、kVLを用いて、基準付着量FMWbに修正を施すことにより壁面付着燃料量FMWを算出し、（ステップ１１４）。燃料噴射弁が噴射する燃料噴射量を補正する（ステップ１１６）。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バルブの開弁特性を変更する可変動弁機構と、吸気ポートに燃料を噴射する燃料噴射弁とを備える内燃機関の制御装置であって、
壁面付着燃料量の基準付着量を算出する基準付着量算出手段と、
吸気弁のリフト量に基づいて前記基準付着量を修正する第１の修正手段、吸気弁の開弁タイミングに基づいて前記基準付着量を修正する第２の修正手段、および、吸気弁の閉弁タイミングに基づいて前記基準付着量を修正する第３の修正手段の少なくとも１つを含む壁面付着燃料量修正手段と、
前記壁面付着燃料量修正手段により修正された壁面付着燃料量に基づいて、前記燃料噴射弁が噴射する燃料噴射量を補正する燃料噴射量補正手段と、
を備えることを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
前記第１の修正手段は、リフト量が小さくなるほど前記基準付着量が小さくなるように修正を施すことを特徴とする請求項１記載の内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、内燃機関の制御装置に係り、特に、バルブの開弁特性を変更する可変動弁機構を有し、吸気ポートに燃料を噴射するポート噴射式内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特開平５−１８７２８８号公報には、バルブタイミングを２段階に切り替え可能な可変動弁機構を備えるポート噴射式内燃機関の制御装置が開示されている。この制御装置では、吸気ポート壁面および吸気弁の弁傘部に付着する燃料量の和を、壁面付着燃料量として算出している。また、この装置は、それぞれのバルブタイミングに対して、壁面付着燃料量を補正するためのマップを有しており、燃料噴射時には、バルブタイミング毎にマップを切り替えて、壁面付着燃料量を決定することとしている。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１８７２８８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、吸気弁のリフト量を変更する可変動弁機構を備える内燃機関が知られている。このような内燃機関において、吸入空気量の制御を行うべく、吸気弁のリフト量が変更されると、吸気弁の弁傘部近傍を通過するガス流速が変化する。そこでのガス流速が高いと、吸気ポート壁面や弁傘部に付着した燃料の一部が、流速の高いガスと共に筒内に持ち去られる。つまり、リフト量が変更されると、筒内に持ち去られる壁面付着燃料量が変化する。この点について、上記従来の装置の手法は考慮されていない。
【０００５】
また、上述した従来の装置では、それぞれのバルブタイミング（開閉タイミング）に応じた壁面付着燃料量を、マップを切り替えることにより決定している。しかしながら、このような手法では、開弁タイミングや閉弁タイミングがそれぞれ単独で変更されると、変更される全てのタイミングについてマップを備えておく必要が生ずる。このため、変更される開弁タイミングや閉弁タイミングの数が多くなると、各タイミングにつきマップを備える従来の手法では、その対応が困難となる。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、バルブの開弁特性を変更する可変動弁機構を備える内燃機関において、壁面付着燃料量に基づき燃料噴射量を正確に補正することのできる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、バルブの開弁特性を変更する可変動弁機構と、吸気ポートに燃料を噴射する燃料噴射弁とを備える内燃機関の制御装置であって、
壁面付着燃料量の基準付着量を算出する基準付着量算出手段と、
吸気弁のリフト量に基づいて前記基準付着量を修正する第１の修正手段、吸気弁の開弁タイミングに基づいて前記基準付着量を修正する第２の修正手段、および、吸気弁の閉弁タイミングに基づいて前記基準付着量を修正する第３の修正手段の少なくとも１つを含む壁面付着燃料量修正手段と、
前記壁面付着燃料量修正手段により修正された壁面付着燃料量に基づいて、前記燃料噴射弁が噴射する燃料噴射量を補正する燃料噴射量補正手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、第２の発明は、第１の発明において、前記第１の修正手段は、リフト量が小さくなるほど前記基準付着量が小さくなるように修正を施すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１の発明によれば、吸気弁のリフト量、吸気弁の開弁タイミング、および吸気弁の閉弁タイミングの少なくとも１つに基づいて壁面付着燃料量を修正することができる。このため、本発明によれば、バルブの開弁特性に応じて壁面付着燃料量を正確に決定することができ、その値に基づいて燃料噴射量を正確に補正することができる。また、本発明によれば、吸気弁の開弁タイミングや閉弁タイミングの変更数に関わらず、それぞれの特性毎に壁面付着燃料量を修正することができる。
【００１０】
第２の発明によれば、リフト量が小さくなるほど、壁面付着燃料量を小さくすることができる。リフト量が小さくなると、吸気弁の弁傘部近傍を通過する流速が高くなるため、吸気弁の開弁期間中に筒内に持ち去られる壁面付着燃料量が小さくなる。このため、本発明によれば、リフト量に基づいて、壁面付着燃料量を正確に決定することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照してこの発明の実施の形態について説明する。尚、各図において共通する要素には、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１の内燃機関１０を説明するための図である。内燃機関１０の筒内には、その内部を往復移動するピストン１２が設けられている。また、内燃機関１０は、シリンダヘッド１４を備えている。ピストン１２とシリンダヘッド１４との間には、燃焼室１６が形成されている。燃焼室１６には、吸気ポート１８および排気ポート２０が連通している。吸気ポート１８には、ポート内に燃料を噴射するための燃料噴射弁２２が組み込まれている。
【００１３】
吸気ポート１８および排気ポート２０には、それぞれ吸気弁２４および排気弁２６が配置されている。内燃機関１０は、吸気弁２４を開閉駆動する吸気可変動弁機構２８と、排気弁２６を開閉駆動する排気可変動弁機構３０とを備えている。吸気可変動弁機構２８は、吸入空気量を制御すべく、吸気弁２４の開弁特性を連続的に可変できる機構であるものとする。より具体的には、吸気可変動弁機構２８は、バルブのリフト量と作用角が同時に変化する機構であるものとする。また、排気可変動弁機構３０は、排気弁２６の開弁特性を変更するための可変動弁機構として、可変バルブタイミング（VVT：Variable Valve Timing）機構を有しているものとする。
【００１４】
ここで、本明細書中でいう「バルブの開弁特性」とは、バルブのリフト量、開弁タイミング、閉弁タイミングを総称する表現であるものとする。つまり、バルブの開弁特性を変更するということは、バルブのリフト量、開弁タイミング、および閉弁タイミングの少なくとも１つを単独に、あるいは、それらの少なくとも２つを同時に変更することを意味するものとする。
【００１５】
図１に示すシステムは、ECU(Electronic Control Unit)３２を備えている。上述した燃料噴射弁２２、並びに、吸気可変動弁機構２８および排気可変動弁機構３０の開弁特性は、ECU３２により制御されている。
【００１６】
次に、本実施形態の手法との対比のため、図２を参照して、壁面付着燃料量に基づく燃料噴射量の一般的な補正手法について説明する。
図２（Ａ）は、燃料噴射時に、吸気ポート１８等の壁面に燃料が付着する現象を示す概念図であり、図２（Ｂ）は、壁面付着燃料量に基づく燃料噴射量の一般的な補正手法を説明するための図である。
【００１７】
図２（Ａ）に示すように、燃料噴射弁により吸気ポート内に燃料が噴射されると、噴射された燃料の一部は直接筒内に流入し、その残りの燃料は吸気ポートの壁面および吸気弁の弁傘部に付着する。以下、この付着燃料量を、「ポートウェットＡ」と定義する。燃料噴射量は、内燃機関１０の負荷率が高いほど増大する。このため、ポートウェットＡは、負荷率の上昇に伴い増加する。
【００１８】
図２に示す補正手法では、上述したポートウェットＡを壁面付着燃料量として算出し、燃料噴射時に、その値を考慮して燃料噴射量の補正を行うこととしている。より具体的には、ポートウェットＡは、吸気ポートの温度が低い場合に多く生じ易いものであり、吸気ポートの温度が高くなると蒸発して減少する傾向を有している。このため、その補正手法では、図２（Ｂ）に示すように、冷間時には、壁面付着燃料量が多くなるものとし、吸気ポートの温度が高くなると、その量が少なくなるものとしている。
【００１９】
次に、図３乃至図６を参照して、本実施形態のシステムにおいて用いられる壁面付着燃料量に基づく燃料噴射量の補正手法について説明する。
図３（Ａ）は、吸気弁２４の小リフト動作時に、吸気ポート１８等の壁面に燃料が付着する現象を示す概念図であり、図３（Ｂ）は、本実施形態のシステムで設定する３つの壁面付着燃料量について説明するための図である。
【００２０】
上述した図２に示す補正手法は、吸気弁のリフト量が変更されることに対する配慮がなされていない、つまり、リフト量が十分に確保されていることを前提とするものである。このため、図３（Ｂ）に示すように、本実施形態のシステムにおいても、リフト量が十分に大きい場合には、ポートウェットＡのみに基づいて壁面付着燃料量を決定することが可能である。
【００２１】
しかしながら、吸入空気量を制御すべく、吸気弁２４のリフト量を連続的に変更させる吸気可変動弁機構２８を備える本実施形態のシステムでは、大リフト動作だけでなく、小リフト動作も行われる。小リフト時には、吸気弁２４の弁傘部３４と弁座との隙間が大リフト時に比して小さくなる。このため、弁傘部３４近傍を通過する際のガス流速（以下、「バルブ部流速」と省略することがある）が、大リフト時に比して高くなる。
【００２２】
バルブ部流速が高くなると、図３（Ａ）に示すように、弁傘部３４およびその近傍の吸気ポート１８の壁面に付着した燃料の一部が、流速の高いガスと共に勢い良く吸い込まれるようにして筒内に持ち去られる。この場合に筒内に持ち去られる壁面付着燃料量を、「ポートウェットＢ」と定義する。
【００２３】
また、小リフト時において、流速の高いガスが隙間の小さい弁傘部３４近傍を通過すると、筒内に流入した燃料は、図３（Ａ）中に破線で示す矢印の方向に進行する。そして、その燃料の一部が、シリンダヘッド１４等の壁面に付着する。ここでは、そのシリンダヘッド１４等の壁面に付着し、付着したサイクルにおける燃焼に寄与しないで壁面に残存する壁面付着燃料量を、「シリンダウェットＣ」と定義する。
【００２４】
上記のように、ポートウェットＡのみを考慮する図２に示す補正手法では、小リフト時における壁面付着燃料量を正確に表すことができない。そこで、本実施形態のシステムでは、壁面付着燃料量を、ポートウェットＢおよびシリンダウェットＣの影響をも考慮して決定することとしている。具体的には、図３（Ｂ）に示すように、小リフト時における壁面付着燃料量は、ポートウェットＡから、バルブ部流速の影響により筒内に持ち去られる燃料量に相当するポートウェットＢを減算し、かつ、燃焼に寄与しないで壁面に残存する燃料量に相当するシリンダウェットＣを加算することにより表すこととしている。
【００２５】
温間時には、ポートウェットＡは、上記の如く、蒸発することにより減少する。また、温間時には、シリンダ壁面温度が上昇することにより、シリンダ壁面に付着した燃料は蒸発して燃焼に寄与する。このため、図３（Ｂ）に示すように、温間時の壁面付着燃料量については、シリンダウェットＣを考慮せず、リフト量による差はないものとしている。
【００２６】
次に、本実施形態のシステムが、壁面付着燃料量FMWを算出して燃料噴射量を補正するために実行する具体的な処理について説明する。
図４は、図１に示すECU３２が壁面付着燃料量FMWを算出して燃料噴射量を補正するために実行する壁面付着補正ルーチンのフローチャートである。尚、本ルーチンは、内燃機関１０の各気筒において、燃料噴射実行前の所定の計算タイミング毎に実行されるものとする。
【００２７】
図４に示すルーチンでは、先ず、負荷率と機関回転数に基づいて、内燃機関１０の運転状態が読み込まれる（ステップ１００）。
次いで、内燃機関１０の運転状態が過渡状態にあるか否かが判定される（ステップ１０２）。その結果、内燃機関１０が定常状態にある場合には、以後、速やかに今回の処理サイクルが終了される。
【００２８】
上記ステップ１０２において、過渡状態であると判定されると、負荷率と機関回転数に基づいて、目標の作用角から吸気開弁タイミングIVO、吸気閉弁タイミングIVC、リフト量VLが算出される（ステップ１０４）。
【００２９】
次に、基準付着量FMWbが算出される（ステップ１０６）。ECU３２は、図５（Ａ）に示すように、負荷率との関係で定めた基準付着量FMWbのマップを記憶している。燃料噴射弁２２が噴射する燃料噴射量は、負荷率が大きくなるに従って増加する。このため、図５（Ａ）に示すマップでは、基準付着量FMWbは、負荷率が大きくほど多くなるように設定されている。
【００３０】
図５（Ｂ）は、基準付着量FMWbを決定する際の吸気弁２４の開閉タイミングおよびリフト量を説明するための図である。ECU３２は、吸気弁２４が排気上死点で開弁し、吸気下死点で閉弁するタイミングを、基準付着量FMWb算出時の吸気弁２４の開閉タイミングとしている。ここでは、そのタイミングを、それぞれ「基準IVOb」、「基準IVCb」と称する。本実施形態の吸気可変動弁機構２８は、既述した通り、吸気弁２４のリフト量と作用角を同時に可変させる機構である。このため、吸気弁２４の基準となる開閉タイミングが確定することによって作用角が定まると、それに伴い基準となるリフト量も確定する。そこで、吸気弁２４が基準IVObで開弁し、基準IVCb」で閉弁する際のリフト量を、「基準VLb」と称する。尚、図４に示すルーチンで用いられる基準付着量FMWbの算出時には、排気弁２６は排気上死点で閉弁するものとしている。
【００３１】
次いで、吸気開弁タイミングIVOに基づく補正係数kIVOが算出される（ステップ１０８）。ECU３２は、図６（Ａ）に示すように、クランク角との関係で定めた補正係数kIVOのマップを記憶している。図６（Ｂ）に示すマップでは、吸気弁２４が排気上死点で開弁するタイミング、すなわち、基準IVObの場合に、補正係数kIVOが１となるように設定されている。そして、基準IVObより進角側のタイミング（早開き）では、より進角されるほど補正係数kIVOが小さくなるように設定されている。また、基準IVObより遅角側のタイミング（遅開き）では、より遅角されるほど補正係数kIVOが小さくなるように設定されている。
【００３２】
図６（Ｂ）に示すように、吸気弁２４が排気上死点より前に開弁する場合（早開きの場合）には、排気行程が終了する前に吸気弁２４が開弁することとなる。その結果、高温の排気ガスが吸気ポート１８内に流入し、ポート温度が上昇する。このため、早開きの場合には、壁面付着燃料量FMWが基準付着量FMWbに対して減少する。具体的には、ポートウェットＡが減少する。
【００３３】
図６（Ｃ）に示すように、吸気弁２４が排気上死点より後に開弁する場合（遅開きの場合）には、吸気弁２４および排気弁２６が共に閉弁状態のままピストン１２が下降した後に、吸気弁２４が開弁することとなる。つまり、筒内が負圧状況下にあるときに吸気弁２４が開くこととなる。その結果、吸気弁２４が開くと同時に、流速の高いガスが筒内に流入し、その際に、弁傘部３４等に付着した燃料の一部が筒内に持ち去られる。このため、遅開きの場合には、壁面付着燃料量FMWが基準付着量FMWbに対して減少する。具体的には、ポートウェットＢが増加することにより減少する。尚、この場合、シリンダウェットＣは、シリンダ内壁面温度が低ければ増加し、壁面付着燃料量FMWの増加要因となるが、ポートウェットＢの増加による減少分の方が大きいため、全体としては減少する。
【００３４】
上述した図６（Ａ）に示すマップでは、上記補正係数kIVOは、基準IVObより進角されるほど補正係数kIVOが小さくなるように設定され、また、基準IVObより遅角されるほど補正係数kIVOが小さくなるように設定されている。このため、上記ステップ１０８の処理によれば、図６（Ａ）に示すマップを参照して、吸気弁２４の開弁タイミングの変更に伴う壁面付着燃料量FMWの変化を表す補正係数kIVOを算出することができる。
【００３５】
図４に示すルーチンでは、次に、吸気閉弁タイミングIVCに基づく補正係数kIVCが算出される（ステップ１１０）。ECU３２は、図７（Ａ）に示すように、クランク角との関係で定めた補正係数kIVCのマップを記憶している。図７（Ａ）に示すマップでは、吸気弁２４が吸気下死点で閉弁するタイミング、すなわち、基準IVCbの場合に、補正係数kIVCが１となるように設定されている。そして、基準IVCbより進角側のタイミング（早閉じ）では、より進角されるほど補正係数kIVCが小さくなるように設定されている。また、基準IVCbより遅角側のタイミング（遅閉じ）では、より遅角されるほど補正係数kIVCが大きくなるように設定されている。
【００３６】
図７（Ｂ）に示すように、吸気弁２４が吸気下死点より前に閉弁する場合（早閉じの場合）には、吸気弁２４が吸入途中に閉弁することとなる。その結果、吸気弁２４が着座する閉弁動作終了間際に、バルブ部流速が高くなる。このため、遅開きの場合と同様の原因で、壁面付着燃料量FMWが基準付着量FMWbに対して減少する。
【００３７】
図７（Ｃ）に示すように、吸気弁２４が吸気下死点より後に閉弁する場合（遅閉じの場合）には、ピストン１２が上昇に転じ、混合気が吸気ポート１８に吹き戻された後に、吸気弁２４が閉弁することとなる。その結果、吸気ポート１８に吹き戻された燃料が弁傘部３４およびその周辺の吸気ポート１８の壁面に付着する。このため、遅閉じの場合には、壁面付着燃料量FMWが基準付着量FMWbに対して増加する。具体的には、ポートウェットＡが増加する。
【００３８】
上述した図７（Ａ）に示すマップでは、補正係数kIVCは、基準IVCbより進角されるほど補正係数kIVCが小さくなるように設定され、また、基準IVCbより遅角されるほど補正係数kIVCが大きくなるように設定されている。このため、上記ステップ１１０の処理によれば、図７（Ａ）に示すマップを参照して、吸気弁２４の閉弁タイミングの変更に伴う壁面付着燃料量FMWの変化を表す補正係数kIVCを算出することができる。
【００３９】
図４に示すルーチンでは、次いで、リフト量VLに基づく補正係数kVLが算出される（ステップ１１２）。ECU３２は、図８に示すように、リフト量との関係で定めた補正係数kVLのマップを記憶している。図８に示すマップでは、吸気弁２４の開閉タイミングが基準IVOb、基準IVCbとなる場合のリフト量（作用角１８０°CA）、すなわち、基準VLbの場合に、補正係数kVLが１となるように設定されている。そして、基準VLbよりリフト量が大きくなると補正係数kVLが大きくなるように設定されている。また、基準VLbよりリフト量が小さくなると補正係数kVLが小さくなるように設定されている。
【００４０】
既述した通り、吸気弁２４のリフト量が小さくなるにつれ、バルブ部流速が高くなる。このため、リフト量が小さいほど、バルブ部流速の影響によりポートウェットＢが増加する。ポートウェットＢの増加は、壁面付着燃料量FMWの減少要因となる。尚、シリンダウェットＣは、冷間時にリフト量が小さいと、バルブ部流速が高いこと、および、筒内に流入した燃料の進行方向が燃料の付着を生じさせる方向（図３（Ａ）参照）となることから、増加する傾向を示す。しかし、シリンダウェットＣの増加分に比して、ポートウェットＢの増加による減少分の方が大きいため、壁面付着燃料量FMW全体としては減少する。
【００４１】
上述した図８に示すマップでは、上記補正係数kVLは、基準VLbよりリフト量が大きくなると補正係数kVLが大きくなるように設定され、また、基準VLbよりリフト量が小さくなると補正係数kVLが小さくなるように設定されている。このため、上記ステップ１１２の処理によれば、図８に示すマップを参照して、吸気弁２４のリフト量の変更に伴う壁面付着燃料量FMWの変化を表す補正係数kVLを算出することができる。
【００４２】
図４に示すルーチンでは、次に、壁面付着燃料量FMWが算出される（ステップ１１４）。具体的には、本ステップでは、次式により表される壁面付着燃料量FMWを算出することとしている。
FMW＝FMWb・kIVO・kIVC・kVL  ・・・（２）
【００４３】
上記ステップ１１４において壁面付着燃料量FMWが算出されると、その値に基づいて、今回の燃料噴射タイミングで噴射する燃料噴射量が補正される（ステップ１１６）。
【００４４】
以上説明した図４に示すルーチンの処理によれば、吸気弁２４の開閉タイミングおよびリフト量の変更に応じて壁面付着燃料量FMWを算出することができ、その値に基づいて、より正確に燃料噴射量を補正することができる。また、上記図４に示すルーチンの処理によれば、吸気弁２４の開弁タイミング、閉弁タイミング、およびリフト量について、それぞれ１つのマップを備えるだけで、連続的に変化する開閉タイミングやリフト量に応じて、壁面付着燃料量FMWを算出することができる。
【００４５】
ところで、上述した実施の形態１においては、図４に示すルーチンのステップ１１４において、上記（２）式に従って壁面付着燃料量FMWを算出することとしているが、その算出手法はこれに限定されるものではなく、例えば、以下に示す（３）式に従って算出することとしてもよい。
FMW＝FMWb＋FMWIVO＋FMWIVC＋FMWVL  ・・・（３）
但し、（３）式において、FMWIVO、FMWIVC、FMWVLは、それぞれ吸気開弁タイミングIVO、吸気閉弁タイミングIVC、リフト量VLに基づく修正量である。
【００４６】
図９は、ECU３２が上記（３）式に従って壁面付着燃料量FMWを算出するために記憶しているマップの一例である。図９（Ａ）は、図５（Ａ）のマップと同一であるため、その説明を省略する。また、図９（Ｂ）、図９（Ｃ）、および図９（Ｄ）は、それぞれ、図６（Ａ）、図７（Ａ）、および図８に示すマップの特性を、修正量と負荷率との関係で示したものであるため、その詳細な説明を省略する。壁面付着燃料量FMWは、図９に示すマップを参照し、基準付着量FMWbから各修正量を加算または減算することにより算出することができる。
【００４７】
また、上述した実施の形態１においては、排気弁２６の閉弁タイミングが排気上死点で閉弁するものとし、吸気弁２４の開弁特性のみを考慮して壁面付着補正量FMWを算出することとしているが、壁面付着燃料量FMWは、排気弁２６の閉弁タイミングによっても変化する。以下、排気弁２６の閉弁タイミングによって増減する壁面付着補正量FMWの傾向を、上述した「早開き」、「遅開き」、「早閉じ」、「遅閉じ」の４通りの吸気弁２４の開閉タイミングのそれぞれとの組み合わせとして順に説明する（特徴的なバリエーションのみ記載することとする）。
【００４８】
先ず、吸気弁早開きの場合について説明する。尚、排気弁２６が排気上死点で閉弁したときの壁面付着燃料量FMWを基準値Ａとして比較することとする。排気弁２６が吸気弁２４の閉弁タイミングと同時またはそれより前に閉じた場合には、吸気ポート１８に吹き戻る高温の排気ガス量が増加することで、壁面付着燃料量FMWが基準値Ａに比して更に減少する。
【００４９】
次に、吸気弁遅開きの場合について説明する。尚、上記基準値Ａと同様にして決定した基準値Ｂと比較する。排気弁２６が排気上死点より前に閉じた場合には、残留する排気ガスの存在によって、その後の吸気弁２４開弁後の筒内負圧が低下する。このため、バルブ部流速が低くなることで、壁面付着燃料量FMWが基準値Ｂに比して増加する。また、排気弁２６が吸気弁２４の開弁タイミングより後に閉じた場合には、吸気弁２４の開弁時に筒内が負圧とならないため、壁面付着燃料量FMWが基準値Ｂに比して増加する。
【００５０】
次に、吸気弁早閉じの場合について説明する。尚、この場合の基準値を同様にＣとする。排気弁２６が排気上死点より前で閉じた場合には、吸気ポート１８に吹き戻る高温の排気ガス量が増加することで、壁面付着燃料量FMWが基準値Ｃに比して更に減少する。
【００５１】
次に、吸気弁遅閉じの場合について説明する。尚、この場合の基準値を同様にＤとする。排気弁２６が排気上死点より前で閉じた場合には、吸気ポート１８に吹き戻る高温の排気ガス量が増加することで、壁面付着燃料量FMWが基準値Ｄに比して減少する。
【００５２】
以上説明したように、壁面付着燃料量FMWは、吸気弁２４の開閉タイミングに加え、排気弁２６の開弁タイミングをも考慮して算出されるものであってもよい。
【００５３】
尚、上述した実施の形態１においては、ECU３２が、上記ステップ１０６の処理を実行することにより前記第１の発明における「基準付着量算出手段」が、上記ステップ１１１２の処理を実行することにより前記第１の発明における「第１の修正手段」が、上記ステップ１０８の処理を実行することにより前記第１の発明における「第２の修正手段」が、上記ステップ１１０の処理を実行することにより前記第１の発明における「第３の修正手段」が、上記ステップ１１４の処理を実行することにより前記第１の発明における「壁面付着燃料量修正手段」が、上記ステップ１１６の処理を実行することにより前記第１の発明における「燃料噴射量補正手段」が、それぞれ実現されている。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の実施の形態１の内燃機関を説明するための図である。
【図２】壁面付着燃料量に基づく燃料噴射量の一般的な補正手法を説明するための図である。
【図３】本発明の実施の形態１において用いられる壁面付着燃料量に基づく燃料噴射量の補正手法を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態１において実行される壁面付着補正ルーチンのフローチャートである。
【図５】図４に示すルーチン中で、基準付着量FMWbを算出するために参照されるマップの一例を示す図である。
【図６】図４に示すルーチン中で、補正係数kIVOを算出するために参照されるマップの一例を示す図である。
【図７】図４に示すルーチン中で、補正係数kIVCを算出するために参照されるマップの一例を示す図である。
【図８】図４に示すルーチン中で、補正係数kVLを算出するために参照されるマップの一例を示す図である。
【図９】図４に示すルーチン中で、壁面付着燃料量FMWを算出するために参照されるマップの変形例を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  内燃機関
１８  吸気ポート
２０  排気ポート
２２  燃料噴射弁
２４  吸気弁
２６  排気弁
２８  吸気可変動弁機構
３０  排気可変動弁機構
３２  ECU(Electronic Control Unit)
３４  吸気弁の弁傘部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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