(57)【要約】 【課題】  本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、ロックの信頼性に優れる車椅子の駆動装置を提供することを目的とする。【解決手段】  車椅子Ｓの座席フレーム２０には窓部２８が設けられている。一方、車椅子支持台１１１の側壁（側面部）１１５には黄色のマーキングが施されている（以下、識別部１１６とする）。この識別部１１６はその軸線が案内面の傾斜に沿って伸びるような長円状をなすとともに、車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対して正規位置関係に位置合わせされた時には、識別部１１６のうち上部１１６Ａの円弧部分が窓部２８の窓枠に対して丁度重なる（所定の位置関係）ようになっている。一方、車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対して正規位置関係にない場合には、識別部１１６は窓部２８に対して位置ずれし側壁１１５に隠蔽されるようになっている。従って、介添者は、車椅子Ｓ側方から窓部２８を目視することで車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対して正規位置関係にあるか、否かを確認することが出来る。【選択図】  図１５
2005095248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子を乗り降り可能に支持する車椅子支持部と、
車室内に設置されるとともに、前記車椅子支持部とはリンクを介して接続され前記車椅子支持部に昇降動作及び車室内外への出入り動作を行わせて前記車椅子を車両に対して搬出入可能とする作動機構と、
前記車椅子支持部に対して前記車椅子で乗り込む際に前記車椅子が前記車椅子支持部に対して正規位置関係に位置合わせされた状態で、ロック動作を行うことで前記車椅子を前記車椅子支持部にロック状態に保持可能としたロック機構と、前記ロック動作を開始するにあたって、前記車椅子が前記車椅子支持部に対して正規位置関係にあるか否かを確認するための位置確認手段とを備えた車椅子の搬出入装置であって、
前記位置確認手段は前記車椅子支持部に設けられた識別部を備えてなるとともに、この識別部は前記車椅子が前記車椅子支持部に対して正規位置関係にある場合に、前記車椅子の備える基準部と所定の位置関係となるよう設定されることで、そこからの位置ずれの有無によって前記車椅子が前記車椅子支持部に対して正規位置関係にあるか、否かを確認可能な構成であることを特徴とする車椅子の搬出入装置。
【請求項２】
前記車椅子は使用者が着座可能な座部の左右両縁に前記基準部が形成される側面部を備え、更に、前記車椅子支持部は前記座部の側面部に対向可能な対向部を有するとともに、前記車椅子の乗り降り動作方向に沿った方向より前記座部の内側に進入可能とされたものにおいて、
前記識別部は前記車椅子支持部の対向部上であって、前記車椅子が前記車椅子支持部に対して正規位置関係にある場合に前記基準部と位置合わせされた状態となる位置に設けられた構成であることを特徴とする請求項１記載の車椅子の搬出入装置。
【請求項３】
前記車椅子の側面部には前記基準部とされた窓部が開口するとともに、前記車椅子支持部の対向部には前記識別部が設けられ、
この識別部は前記車椅子が前記車椅子支持部に対して正規位置関係にあるときに前記窓部の枠内に位置して窓部より露出或いは、窓部の枠外に位置して隠ぺいされる構成であることを特徴とする請求項２記載の車椅子の搬出入装置。
【請求項４】
前記車椅子に対する前記車椅子支持台の前記ロック動作が、前記正規位置関係にある車椅子に対して前記車椅子支持台の接近動作を伴うものにおいて、
前記車椅子支持部は、前記車椅子が前記車椅子支持台に対して前記正規位置関係となるように位置合わせされた後、前記接近動作が完了するまでの間、前記車椅子支持部に対して前記車椅子の正規位置関係が維持されるように仮保持しておく仮保持手段を備えるとともに、
前記仮保持手段は前記車椅子の備える仮保持用ロック受け部に対して係止可能とされた仮保持用ロック部よりなるとともに、この仮保持用ロック部は付勢手段を備え、常にはロック方向に付勢されるが、前記車椅子を前記車椅子支持部に位置合わせする過程で前記車椅子に当接することでロック解除方向に退避して前記車椅子の前記車椅子支持部への移動動作を許容し、前記車椅子が前記車椅子支持部に対し正規位置関係となった後には復帰して前記仮保持用ロック受け部に係止可能な構成であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の車椅子の搬出入装置。
【請求項５】
前記識別部は前記仮保持用ロック部の先端部分によって構成されるとともに、この仮保持用ロック部の先端部分は、前記車椅子が前記車椅子支持部に対して正規位置関係にあるときには、前記基準部とされた前記仮保持用ロック受け部に対して係止するとともに、前記仮保持用ロック受け部を通じて露出される構成であることを特徴とする請求項４記載の車椅子の搬出入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車椅子の搬出入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、お年寄りや体が不自由な人が車椅子ごと車両に乗り込んだり、あるいは車両から車椅子ごと車外に退避出来るようにした車椅子の搬出入装置（リフトアップ装置）が提案されている。（特許文献１）
リフトアップ装置は車椅子型のシートを下支え可能な連結板を備えてなり、リフトアップ装置を駆動させると、回動・スライド・下降動作を経てドア開口部より連結板を車外に突出させることが出来る。その状態で車椅子型のシートを連結板に連結・ロックし、再び、リフトアップ装置を駆動させてやれば、上記動作を逆に辿ることにより連結板、ひいては車椅子型のシートが車内に格納されることとなる。次に、シートを連結板にロックしておくロック機構について説明すると、連結板にはロック凹部が設けられる一方、シート側にはロック凹部に対して係止可能なロックピンが設けられている。これらロック凹部並びにロックピンは、シートを連結板に対し所定の正規位置関係となるように位置合わせ後、リフトアップ装置を作動させてやれば、ロックピンがロック凹部内に進入して自動的にロックが係るようになっている。
【特許文献１】特開２０００−１２７８１８公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記構造によれば、シートを連結板に対し所定の正規位置関係に位置合わせした後、リフトアップ装置を作動させてやれば、シートを連結板にロックさせることが出来るが、シートが連結板に対して正規位置関係にあるか、否かの判断するための手段を備えておらず、改良の余地があった。
また、仮に、シートが連結板に対して正規位置関係にあった場合であっても、リフトアップ装置を作動させ、ロックピンがロック凹部に係止するまでの間に、シートが動いてしまうと（例えば、シートの連結作業が傾斜地で行われる場合など）、ロックピンがロック凹部に嵌合しなくなってしまう。そのため、このような場合には介添者が正規位置関係を保たれるようにシートを保持しておく必要があり煩わしさがあった。
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、ロックの信頼性に優れる車椅子の搬出入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記の目的を達成するための手段として、請求項１の発明は、車椅子を乗り降り可能に支持する車椅子支持部と、車室内に設置されるとともに、前記車椅子支持部とはリンクを介して接続され前記車椅子支持部に昇降動作及び車室内外への出入り動作を行わせて前記車椅子を車両に対して搬出入可能とする作動機構と、前記車椅子支持部に対して前記車椅子で乗り込む際に前記車椅子が前記車椅子支持部に対して正規位置関係に位置合わせされた状態で、ロック動作を行うことで前記車椅子を前記車椅子支持部にロック状態に保持可能としたロック機構と、前記ロック動作を開始するにあたって、前記車椅子が前記車椅子支持部に対して正規位置関係にあるか否かを確認するための位置確認手段とを備えた車椅子の搬出入装置であって、前記位置確認手段は前記車椅子支持部に設けられた識別部を備えてなるとともに、この識別部は前記車椅子が前記車椅子支持部に対して正規位置関係にある場合に、前記車椅子の備える基準部と所定の位置関係となるよう設定されることで、そこからの位置ずれの有無によって前記車椅子が前記車椅子支持部に対して正規位置関係にあるか、否かを確認可能な構成であるところに特徴を有する。
【０００５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記車椅子は使用者が着座可能な座部の左右両縁に前記基準部が形成される側面部を備え、更に、前記車椅子支持部は前記座部の側面部に対向可能な対向部を有するとともに、前記車椅子の乗り降り動作方向に沿った方向より前記座部の内側に進入可能とされたものにおいて、前記識別部は前記車椅子支持部の対向部上であって、前記車椅子が前記車椅子支持部に対して正規位置関係にある場合に前記基準部と位置合わせされた状態となる位置に設けられた構成であるところに特徴を有する。
【０００６】
請求項３の発明は請求項２に記載のものにおいて、前記車椅子の側面部には前記基準部とされた窓部が開口するとともに、前記車椅子支持部の対向部には前記識別部が設けられ、この識別部は前記車椅子が前記車椅子支持部に対して正規位置関係にあるときに前記窓部の枠内に位置して窓部より露出或いは、窓部の枠外に位置して隠ぺいされる構成であるところに特徴を有する。
【０００７】
請求項４の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のものにおいて、前記車椅子に対する前記車椅子支持部の前記ロック動作が、前記正規位置関係にある車椅子に対して前記車椅子支持台の接近動作を伴うものにおいて、前記車椅子支持部は、前記車椅子が前記車椅子支持台に対して前記正規位置関係となるように位置合わせされた後、前記接近動作が完了するまでの間、前記車椅子支持部に対して前記車椅子の正規位置関係が維持されるように仮保持しておく仮保持手段を備えるとともに、前記仮保持手段は前記車椅子の備える仮保持用ロック受け部に対して係止可能とされた仮保持用ロック部よりなるとともに、この仮保持用ロック部は付勢手段を備え、常にはロック方向に付勢されるが、前記車椅子を前記車椅子支持部に位置合わせする過程で前記車椅子に当接することでロック解除方向に退避して前記車椅子の前記車椅子支持部への移動動作を許容し、前記車椅子が前記車椅子支持部に対し正規位置関係となった後には復帰して前記仮保持用ロック受け部に係止可能な構成であるところに特徴を有する。
【０００８】
請求項５の発明は、請求項４に記載のものにおいて、前記識別部は前記仮保持用ロック部の先端部分によって構成されるとともに、この仮保持用ロック部の先端部分は、前記車椅子が前記車椅子支持部に対して正規位置関係にあるときには、前記基準部とされた前記仮保持用ロック受け部に対して係止するとともに、前記仮保持用ロック受け部を通じて露出される構成であるところに特徴を有する。    
【発明の効果】
【０００９】
＜請求項１の発明＞
請求項１の発明によれば、識別部が基準部と所定の位置関係にあるかを目視によって確認することで、車椅子が車椅子支持部に対して正規位置関係にあるか、否かを知ることが出来る。仮に、このような位置確認手段がなければ、車椅子が車椅子支持部に対して正規位置関係にあるか否かを判断できず、車椅子が正規位置関係にない状態でロック動作を行ってしまいロックが十分に係らない事が想定されるが、本発明によれば、このような事態を未然に回避出来る。
【００１０】
＜請求項２の発明＞
請求項２の発明によれば、識別部並びに基準部は車椅子の側面部或いは車椅子支持部の対向部に設けられている。すなわち、これら側面部或いは対向部は側方からの目視が容易な場所であるから、介添者が車椅子支持部に対して車椅子が正規位置関係にあるか、否かを確認するのに好適な構成である。
【００１１】
＜請求項３の発明＞
請求項３の発明によれば、窓部から識別部が露出されているか、或いは隠ぺいされた状態にあるかを目視することで、車椅子が車椅子支持部に対して正規位置関係にあるか、否かを知ることが出来る。
【００１２】
＜請求項４の発明＞
請求項４の発明によれば、搬出入装置には仮保持手段が設けられており、ロック機構により車椅子がロックされるまでの間、車椅子を車椅子支持部に対して正規位置関係の状態のまま保持しておくことが出来る。仮に、仮保持手段が設けられておらす、一旦、正規位置関係となるように位置合わせされた車椅子がロック機構によるロックがされるまでの間に動いてしまうと、ロックが十分に係らず、半ロックとなることが懸念されるが、前記の通り車椅子を車椅子支持部に対して正規位置関係の状態まま仮保持しておくことが出来るから半ロックとなることもなく、ロックの信頼性に優れる。
【００１３】
＜請求項５の発明＞
請求項５の発明によれば、仮係止用ロック部の先端部分は車椅子が車椅子支持部に対して正規位置関係にあるときには、仮保持用ロック受け部を通じて露出される構成である。従って、仮保持手段によって位置確認手段が兼用されることとなり、構造が簡便となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
＜実施形態１＞
本発明の実施形態１を図１ないし図２９によって説明する。
本実施形態は、本発明に係る車椅子の搬出装置を普通自動車の助手席に適用したものである。図１は普通自動車の助手席側半分を示すものであって、車室内には助手席、及び後席シート１２がフロアパネル１１上に配置されている。助手席の側方にはドア開口部１３が設けられており、そこにはヒンジを介してドア１４が開閉可能に取付けられている。また、ドア開口部１３の下縁にはスカッフ１６が形成されている（図１１参照）。
【００１５】
さて、助手席は車椅子Ｓによって代わられており、フロアパネル１１上には作動機構Ｍを備えている。作動機構Ｍは車椅子支持台（本発明の車椅子支持部に相当する）１１１に対して上下リンクアーム（本発明のリンクに相当する）１０１、１０３を介して接続され車椅子Ｓに対して車両内外での搬出入動作を行わせるようになっている。搬出入動作は、車外での昇降動作及び車内における回動動作を含めた出入り動作から構成されている。尚、本実施形態においては、出入り動作は前記車内での回動動作及び車両内外での引きだし・引き込み動作から構成されている。
【００１６】
まず、車椅子Ｓについて説明し、続いて作動機構Ｍ並びに車椅子支持台１１１について説明する。図５及び図６に示すように、車椅子Ｓは断面がＬ字状をなして形成され車椅子Ｓの前後方向に伸びる左右一対の座席フレーム（本発明の側面部に相当する）２０を備えてなる。この座席フレーム２０の上面側には座席フレーム２０の長手方向に沿ってアッパーフレーム３１が配されるともに、左右両座席フレーム２０の後端同士をＵ字状をなすバックフレーム３３が架設している。これらアッパーフレーム３１間及びバックフレーム３３間には、それぞれパッド材３５、３７が張られており使用者が着座可能となっている。また、座席フレーム２０の後端部にはその上端部分が前方に屈曲されたアーム３９が縦向きに取り付けられているが、これは着座者の肘掛けである。尚、左右両座席フレーム２０、アッパーフレーム３１、パッド材３５によって、本発明の座部が形成されている。
【００１７】
左右両座席フレーム２０の外面の後部端には後輪取り付け用の軸孔２１が同軸で穿設されている。一方、後輪４０はその中央部分に軸孔２１に対して遊嵌される支持ピン４１を設けている。詳細には図示しないが、この支持ピン４１の外面には球状をなすロック凸部がその一部を突出させる態様で埋めこまれている。このロック凸部は突出方向に付勢されており、支持ピン４１の端部を軸孔２１に対して差し込むと、ロック凸部が軸孔２１に自動的に係合して後輪４０を座席フレーム２０に対して抜け止めするようになっている（回動動作は許容する）。
また、支持ピン４１の外面側の軸端には解除部４２が設けられており、そこを押圧操作すると前記ロック凸部の突出部分が支持ピン４１の内部側に退避して軸孔２１に対する係合を解いて後輪４０を座席フレーム２０より取り外すことが出来る。
【００１８】
座席フレーム２０の外面の前部側には車輪ホルダ５１を備えた前輪５０が配されている。車輪ホルダ５１は、座席フレーム２０に対して軸ピン５３を介して回動自在に取り付け取り付けられるとともに、その回動動作によって当該前輪５０を車輪使用位置（図２１に示す位置）と、この車輪使用位置から前方へ跳ね上げられる車輪退避位置（図２３に示す位置）との間で変位させるようになっいる。このように、前輪５０を車輪使用位置から車輪退避位置に跳ね上げるのは車椅子Ｓを車内に搬入する際に、ドア開口部１３のスカッフ１６に対する干渉を回避するためである。
【００１９】
座席フレーム２０の前部の内面側であって、下端寄りの位置には補強用のプレート２９が取付られるとともに、その中央部分には、座席フレーム２０を貫通する前輪ロック孔２２が設けられている。一方、車輪ホルダ５１外面の下部側であって、前輪ロック孔２２と対向する位置には車輪ホルダ５１を左右の壁面を架設するようにしてボス部５１Ｃが形成されている（図２４参照）。このボス部５１Ｃは中空であって、内部には前輪ロックピン５５が進退可能に嵌め合わされている。この前輪ロックピン５５は、ロックスプリング５７によってロック方向（座席フレーム２０側）に付勢されており、前輪５０が車輪使用位置にあるときに前輪ロック孔２２内に進入して前輪５０を当該車輪使用位置にロックするようになっている。詳細には後述するが、前輪５０のロック解除並びに前輪５０の跳ね上げ・復帰動作（回動動作）は、車椅子Ｓの引き込み動作及び引き出し動作と連動してなされるようになっており、作動機構Ｍと車椅子Ｓとの間にはこれら両動作を連動させるための連動機構１５０が設けられている。
【００２０】
続いて、フットレスト６０について説明する。座席フレーム２０の前端部分には、円筒形のパイプ材６５が縦向きに取り付けられるとともに、そこにはフットレスト６０が支持されている。フットレスト６０は平板状をなす足載せ板６１と棒状をなすとともに前記パイプ材６５に遊嵌され上端には抜止めピンを備えたロッド６３とから構成されている。このフットレスト６０も前輪５０と同様に、フットレスト使用位置（図２１に示す位置）とフットレスト退避位置（図２３に示す位置）が設定されており車椅子Ｓの搬入動作の際に、スカッフ１６との干渉を回避するようになっている。
【００２１】
このフットレスト使用位置からフットレスト退避位置に至る持ち上げ動作はパイプ材６５の軸線方向に沿ってなされるが、パイプ材６５は座席フレーム２０に対して縦向きに取り付けられてはいるものの垂直には配されておらず、やや斜めに取り付けられており、フットレスト６０の変位動作が車椅子Ｓに着座した着座者の膝の屈伸方向に沿ってなされるようになっており、持ち上げ動作中も、着座者は楽な姿勢に保たれる。
【００２２】
次に、作動機構Ｍについて説明する。作動機構Ｍは車椅子Ｓに回動動作を行わせる回動機構７０と、昇降動作を行わせる昇降機構８０と、引き出し・引き込み動作を行わせるスライド機構１１０とから構成されている。
図９に示すように、回動機構７０はフロアパネル１１に固定された取付け板７１と、この取り付け板７１に対して車両の前後方向にスライド可能に取り付けられた可動板７２と、水平な板上をなす回動台座７４とを設けており、可動板７２の上面側にはインナリング７２Ａが、回動台座７４の下面側にはアウタリング７４Ａがそれぞれ取付けられている。このインナリング７２Ａには、ボールベアリングを介してアウタリング７４Ａが回動可能に取付けられており、これにて、前記した車椅子Ｓがこの回動台座７４と一体となって旋回する。
【００２３】
回動台座７４には回動用モータ７５が設けられており、その回転軸にはピニオンギヤ７６が取付けられている。一方、可動板７２にはピニオンギヤ７６と噛合するセクタギヤ７３が設けられており、前記した回動用モータ７５の駆動に伴って回動台座７４が回動する。これにより、車椅子Ｓは車両の進行方向に向けた前向位置と、左方向を向いた旋回位置との間で正逆両方向に約９０°の角度、回動される。
【００２４】
また、アウタリング７４Ａには誘導ピン７７が設けられる一方、取り付け板７１には前記誘導ピン７７に対する誘導溝７１Ａが設けられており、回動用モータ７５の駆動により回動台座７４が回動すると、誘導ピン７７と誘導溝７１Ａの案内作用により可動板７２、ひいては回動台座７４全体を車両の前後方向にスライドさせるようになっている。このように回動台座７４に回転及びスライドの複合的な動作を取らせることで、車椅子Ｓに着座した使用者の足先と車体と間の回動動作中の隙間を広く確保するようにしている。
【００２５】
次に、昇降機構８０について説明する。
本実施形態の昇降機構８０は昇降スライド機構８０Ａとリンク機構８０Ｂとから構成され、車外方向へのスライド動作と連動して昇降動作、すなわち車椅子Ｓを室内のフロアパネル１１の高さから地面の高さまで下降或いは上昇させることが出来る。まず、昇降スライド機構８０Ａについて説明する。図８に示すように、回動台座７４の上面には、平板状をなすベースパネル８１が取付けられている。このベースパネル８１の左右両縁には車両の前後方向に沿って案内壁８２が設けられている。この案内壁８２はその前・後端同士を断面がコの字状をなす連結ブラケット８３、８４により架設されるとともに、その外面側には車外方向に開放する溝部８２Ａがその全長に亘って形成されている。
【００２６】
一方、スライダ８８は、左右一対設けられた側部プレート８８Ａの上端同士を連結プレート８８Ｂによって橋渡してなる。この両側部プレート８８Ａの内面側には案内壁８２の溝部８２Ａに対して嵌合可能なガイドローラ８９が前後一対取付けられている。このガイドローラ８９が溝部８２Ａ内を転動することで、スライダ８８が案内壁８２に沿って移動する。
【００２７】
ベースパネル８１上であって両案内壁８２に挟まれた位置には、案内壁８２に沿って前後送りねじ９１が配されている。前後送りねじ９１はその前端側が前側の連結ブラケット８３に、後端側が後側の連結ブラケット８４に軸支されている。一方、後側の連結ブラケット８４はその一部に逃がし孔を設けており、そこには正逆双方向に回転可能とされた昇降スライドモータ９２が前後に並んで一対配されている。これら両昇降スライドモータ９２は前後送りねじ９１に対してそれぞれ接続されている。このように、昇降スライドモータ９２を複数個用いることで、モータを単数使用する場合に比べて径サイズの小さなモータを使用することが可能となる。これにより、モータを配置するのに必要な高さ方向のスペースを狭くすることが出来、装置全体の低背化を図っている。
【００２８】
一方、連結プレート８８Ｂの下面の左右両側には前後送りねじ９１に対して螺合するトラベルナット９４がねじ止めされるようになっている。かくして、昇降スライドモータ９２の駆動に伴って前後送りねじ９１が軸回りに回転すると、スライダ８８ひいては車椅子Ｓが案内壁８２に沿ってスライドする。
【００２９】
続いて、リンク機構８０Ｂについて説明する。
スライダ８８の前方には昇降フレーム９５が配されている。昇降フレーム９５はコの字状に形成されるとともに、昇降フレーム９５の左右両側壁９５Ａには装着板９７が架設されている。この装着板９７には、後述するスライド機構１１０の駆動源が装着されている。また、側壁９５Ａの外面における上部の前後には一対の摺動ローラ９９が回動可能に軸支されている。
【００３０】
スライダ８８と昇降フレーム９５の間には上下リンクアーム１０１、１０３が架設されている。上部リンクアーム１０１は全長に亘って直線形状をなし、下部リンクアーム１０３は全体としては湾曲した形状をなす。両リンクアーム１０１、１０３の後端側は接続ピンによってスライダ８８の側部プレート８８Ａにそれぞれ回動可能に軸支されている。一方、両リンクアーム１０１、１０３の前端部は昇降フレーム９５の側壁９５Ａに接続ピンを介してそれぞれ回動可能に軸支されている。これらスライダ８８、昇降フレーム９５及び両リンクアーム１０１、１０３は四節リンクを構成しており、昇降フレーム９５、ひいては車椅子Ｓをベースパネル８１に対し平行に昇降させることが出来る。
【００３１】
案内壁８２の前端側には支持ローラ８５が軸支されている（図１１参照）。この支持ローラ８５は、前記した４節リンクと共にリンク機構８０Ｂを構成し、４節リンクの回動動作の規制を行っている。具体的には、スライダ８８がベースパネル８１に対して最後端位置にあるとき（図１１参照）には、左右の下部リンクアーム１０３の前端部の下縁が支持ローラ８５に支持されており、４節リンクの回動動作が規制されている。一方、スライダ８８が前進すると４節リンク全体が前進し、図１２に示すように、下部リンクアーム１０３も支持ローラ８５に対して前方へ変位し、下部リンクアーム１０３における支持ローラ８５に対しする当接位置が直線状をなす前端部から湾曲部１０３Ｒへ移行する。これ以後は、スライダ８８の前進に伴って４節リンクが回動し昇降フレーム９５が次第に下降する。
【００３２】
また、下部リンクアーム１０３の前端部と支持ローラ８５とが当接した状態において（図１１の状態）、上部リンクアーム１０１が水平な姿勢となっている。これは、上部リンクアーム１０１が次述するスライド機構１１０の一部を構成しているためである。
【００３３】
スライド機構１１０の可動側となる車椅子支持台１１１は図８に示すように、中央部が大きく開口した基板の左右両縁に下向きの側壁１１５（本発明の対向部に相当する）を備えてなる。この車椅子支持台１１１は車椅子Ｓの後部側から座席フレーム２０の内側に進入可能な大きさに形成されており、図２７に示すように、座席フレーム２０と車椅子支持台１１１の側壁１１５が対向して位置するようになっている。
また、両側壁１１５の内面側には車椅子Ｓの長さ方向に沿って、案内レール１１７が平行に取付けられている。この案内レール１１７は断面がコの字状をなしており、開放した側が向かい合うように配されている。この案内レール１１７の溝内であって、その前部には摺動ローラ９９が嵌合するとともに、その後方には固定側となる上部リンクアーム１０１が収容されるようになっている（図１０参照）。
【００３４】
車椅子支持台１１１の下面側には案内レール１１７と平行にラック１１９が設けられている。一方、昇降フレーム９５の装着板９７の下面には進退用モータ１２０が装着されている。この進退用モータ１２０の回転軸にはラック１１９と噛合する進退ピニオン１２０Ａが設けられている。そのため、進退用モータ１２０を駆動させると、車椅子Ｓが案内レール１１７に沿って水平移動する。
なお、これら作動機構Ｍはリモートコントローラにより駆動させることが出来る。
【００３５】
次に車椅子Ｓを車椅子支持台１１１にロックするためのロック機構１３０について説明する。本実施形態においてロック機構１３０は車椅子Ｓの前側と後側の２箇所に設けられており、先に前側のロック機構１３０Ａについて説明し、その後、後側のロック機構１３０Ｂについて説明する。
【００３６】
これら両ロック機構１３０Ａ、１３０Ｂはいずれも異なる機能を有する２つの機構部分から分割構成されており、一方は車椅子Ｓが昇降動作を行う際に車椅子Ｓの水平方向の移動を規制し、もう一方は車椅子Ｓが車内に取り込まれた時に、車椅子Ｓの上下動を規制することで車椅子Ｓを完全にロックする。
【００３７】
図６に示すように、車椅子Ｓの左右の各座席フレーム２０の内面の前端側にはコの字状をなすホルダ２３Ａを介してロックバー２３が横向きに取付られている。一方、図８及び図１１に示すように、車椅子支持台１１１の前端には第１のロックブラケット１３１が一対取付けられている。第１のロックブラケット１３１はＬ字状をなし折り曲げられた部分が前方を向くようにして配されるとともに、折り曲げられた先端部分には前記ロックバー２３に対するロック溝１３５が形成されている。このロック溝１３５は上向きに開口しており、しかも車椅子Ｓを昇降させる過程では可動側となる。従って、ロック溝１３５は車椅子支持台１１１の上昇動作（本発明の近接動作に相当する動作である）の過程で、昇降動作時に固定側となるロックバー２３に対して徐々に近接してゆき、その開口部分よりロックバー２３を溝内に受け入れるようになっている。ロックバー２３がロック溝１３５内に収容された状態においては、ロック溝１３５とロックバー２３の嵌め合いにより車椅子Ｓの水平方向の移動が規制されるようになっている（水平ロック機構）。
【００３８】
また、第１のロックブラケット１３１は溝の前側の板幅に比べて溝の後側の板幅が広く形成されており折り曲げられた片の基端部分が強度アップされているが、これは、昇降動作の際に、第１のロックブラケット１３１によって車椅子Ｓの前端側を下支えするためである。また、ロック溝１３５の溝形状は前側が切り立って形成され、後側がなだらかに傾斜して形成されるが、これはロックバー２３を溝内に案内するための誘いである。
【００３９】
次に、昇降フレーム９５の前端の左右両側には、第２のロックブラケット１３７が取付られている。この第２のロックブラケット１３７もＬ字状をなし折り曲げられた部分が前方を向くようにして配されている。この折り曲げられた先端部分は水平方向に伸びておりロック爪１３９を形成している。ロック爪１３９は幅方向に関してロック溝１３５より外側に位置するものの、その高さ寸法はロック溝１３５の開口部分の上縁の高さ寸法とほぼ等しく設定されている。
【００４０】
ロック溝１３５は車椅子Ｓの引き込み・引きだし動作（出入り動作）の際には可動側となるが、ロック爪１３９は車椅子Ｓの引きだし・引き込み動作の際には固定側となっており、図１３に示すように、車椅子Ｓの引き込み動作が完了したときに、丁度ロック溝１３５の開口部分を閉止し内部にロックバー２３を閉じこめる。このように、ロックバー２３をロック溝１３５内に閉じこめることでロックバー２３ひいては車椅子Ｓの上下動を規制するようになっている（上下ロック機構）。
【００４１】
続いて、後側のロック機構１３０Ｂについて説明する。
図８に示すように、車椅子支持台１１１の側壁外面の後端寄りの位置には係止ピン１４１が横向きに突出して取り付けられている。
一方、図２０に示すように、車椅子Ｓの座席フレーム２０外面の幅寸法は前端から後部寄りにかけてはほぼ同一幅（同幅部２０Ａ）で形成される一方、後端部分は幅が狭くなっており、丁度その境界部分には係止ピン１４１に対する係止溝２５が形成されている。係止溝２５は下方に開口しており、車椅子Ｓを上昇させる過程で係止ピン１４１をその開口部分より溝内に受け入れるようになっている。このように係止溝２５内に係止ピン１４１を収容した状態においては、係止溝２５と係止ピン１４１の嵌め合いにより車椅子Ｓの水平方向の移動を規制するようになっている。（水平ロック機構）
【００４２】
また、同幅部２０Ａの後端縁は係止ピン１４１のロック動作を案内する案内面２６とされている。この案内面２６には係止ピン１４１が当接可能とされるとともに係止溝２５と連続している。案内面２６及び係止溝２５は斜め上方へほぼ直線的に伸びており、その傾斜は車椅子支持台１１１の昇降動作方向に沿った傾斜とされている。
尚、車椅子Ｓの水平方向の移動規制は、上述したように車椅子Ｓの前側及び後側の双方に設けられているが、そのロックタイミングは次のようになっている。図１５に示すように、車椅子Ｓを車椅子支持台１１１に向けて後退させてゆくと、やがて、係止ピン１４１が案内面２６に当接して、車椅子Ｓは車椅子支持台１１１に対して正規位置関係に位置合わせされた状態となる。この状態においては車椅子Ｓの前側ではロック溝１３５の斜め上方にロックバー２３が位置するとともに、車椅子Ｓの後側では係止ピン１４１の斜め上方に係止溝２５が位置しており、いずれもロックがかかっていない。
この正規位置関係に位置合わされた状態からロック動作、すなわち車椅子支持台１１１を上昇（斜め上方に移動）させると、係止ピン１４１は案内面２６による案内作用を受けて案内面２６上を摺接しながら係止溝２５へと移動してゆき、やがて係止溝２５に係合する。また、この係合とほぼ同じタイミングで、ロック溝１３５とロックバー２３も係合するようになっている。
【００４３】
次に、図１０に示すように、スライダ８８の後端の左右両側には一対の支持ブラケット１４４が取り付けられるとともに、この両支持ブラケット１４４間には係合バー１４３が横向きに架設されている。一方、図２０に示すように、座席フレーム２０の後端の中央部分には係合バー１４３に対する係合溝２７が形成されている。係合溝２７は後端側に開放するとともにその軸線がほぼ水平、すなわち車椅子支持台１１１の引き出し・引き込み動作方向に沿って形成されている。そして、車椅子Ｓの引き込み動作が完了した時には、内部に係合バー１４３を収容する。このように係合溝２７内に係合バー１４３を収容した状態においては、係合溝２７と係合バー１４３の嵌め合いにより車椅子Ｓの上下方向の移動を規制するようになっている（上下ロック機構）。
【００４４】
また、係合溝２７は後方に向かって末広がりに形成されるとともに、溝の下部２７Ａが上部側に比べて後方に延出している。
前側・後側のロック機構１３０はいずれも、溝とピンの嵌め合いを利用して車椅子Ｓの移動規制を行うものであって、後述する乗込み手順の際に詳しく述べるが、そのロック動作及びロックの解除動作は、車椅子支持台１１１の昇降動作及び引き込み・引き出し動作と連動してなされるようになっている。
【００４５】
ところで、車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対して正規位置関係にない状態でロック動作が行われると、係止ピン１４１が係止溝２５に係止せず半ロック状態となる虞がある。この点に関して本実施形態においては、上記半ロックを回避してロックの信頼性を高めるために車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対して正規位置関係に有るか、否かを確認するための位置確認手段並びに、ロック動作が完了するまでの間、車椅子支持台１１１に対し車椅子Ｓを正規位置関係に仮保持しておくための仮保持手段が設けられている。まず、位置確認手段について説明する。
【００４６】
図１４に示すように、車椅子Ｓの座席フレーム２０の長さ方向に関する中央寄りの位置であって、高さ方向に関する下部寄りの位置には円形状に開口する窓部２８が設けられている。一方、車椅子支持台１１１の側壁１１５の長さ方向に関する中央部には黄色のマーキングが施されている（以下、識別部１１６とする）。この識別部１１６はその長軸側の軸線が案内面２６の傾斜に沿って伸びるような長円状をなすとともに、図１５に示すように車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対して正規位置関係に位置合わせされた時には、識別部１１６のうち上部１１６Ａの円弧部分が窓部２８に対して丁度重なる（本発明の所定の位置関係に相当する）ようになっている。
一方、車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対して正規位置関係にない場合には、識別部１１６は窓部２８に対して位置ずれし側壁１１５に隠蔽されるようになっている。従って、介添者は、車椅子Ｓ側方から窓部２８を目視することで車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対して正規位置関係にあるか、否かを確認することが出来る。
【００４７】
更に、本実施形態においては、正規位置関係にある状態から車椅子支持台１１１に対する車椅子Ｓのロック動作が行われた場合、そのロック動作中、或いはロック動作完了時においても、窓部２８を目視することで車椅子支持台１１１に対する車椅子Ｓの正規位置関係が維持されているか、否かを知ることが出来る。すなわち、本実施形態において、車椅子Ｓのロック動作は車椅子支持台１１１の上昇動作によってなされるが、この上昇動作中、車椅子支持台１１１の係止ピン１４１は車椅子Ｓの案内面２６に摺接した状態にある。一方、前記したように識別部１１６の軸線は案内面２６に沿って傾斜している。そのため、ロック動作が行われる間も識別部１１６はその一部が絶えず窓枠に重なった状態となり、ロック動作が完了した時には、図１６に示すように、識別部１１６の下部１１６Ｂの円弧部分が窓部２８に対して丁度重なるようになっている。
【００４８】
次に、車椅子支持台１１１に対し車椅子Ｓを正規位置関係に仮保持しておくための仮保持手段について説明する。
図１４に示すように、車椅子Ｓの座席フレーム２０の長さ方向に関する中央寄りの位置であって、窓部２８の前方にはロック孔（本発明の仮保持用ロック受け部に相当する）２４が設けられている。このロック孔２４はその長軸側の軸線が案内面２６の傾斜に沿って伸びるような長円状をなしている。
一方、車椅子支持台１１１の側壁１１５の中央部寄りの位置であって、前記ロック孔２４の下部２４Ｂと対向する高さ位置にはロック孔２４に係止可能とされた仮保持用ロック部１６０が設けられている。より具体的に説明すると、図２７並びに図２８に示すように、側壁１１５並びに案内レール１１７には取付孔１７１が貫通して設けられており、そこには内周面にねじ部１７２Ａを設けたブッシュ１７２が装着され、そこに、仮保持用ロック部１６０が螺合接続されている。仮保持用ロック部１６０は筒状に形成されたロック部本体１６１を有してなる。このロック部本体１６１は内部に収容部１６１Ａが形成されており、そこには、ロックピン１６２が進退可能に収容されている。このロックピン１６２は先端部分が半球状をなすとともに下端にはロック部本体１６０の開口部の内壁に係止可能とされたストッパ用の鍔縁１６３が形成されている。ロックピン１６２は収容部１６１Ａ内に収容されるロックスプリング（本発明の付勢手段に相当する）１６５によってロック方向（図２８における下方向）に付勢され、常には、半球状をなす先端部分がロック部本体１６１より突出した状態にある。
【００４９】
また、このロックピン１６２は、図２９に示すように車椅子支持台１１１に対して車椅子Ｓをセットする際に、車椅子支持台１１１の側壁１１５に干渉する設定とされており、更に、車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対し正規位置関係にある際には、ロック孔２４とロックピン１６２が丁度重なるようになっている。
従って、ロックピン１６２は車椅子Ｓを車椅子支持台１１１に位置合わせする過程で車椅子Ｓの座席フレーム２０に当接し、座席フレーム２０によって図示上方に押し込まれる。これによりロックピン１６２は同方向に退避して車椅子Ｓの後退動作（車椅子支持台１１１側への移動動作）を許容するが、車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対し正規位置関係となった後には復帰してロック孔２４に係止する。これにより、ロック孔２４並びにロックピン１６２の嵌め合いによって、車椅子Ｓは車椅子支持台１１１に対して正規位置関係に仮保持される。尚、この仮保持手段は車椅子支持台１１１の左右側壁１１５に一対設けられている。
【００５０】
また、この仮保持用ロック部１６０による正規位置関係の仮保持は車椅子支持台１１１に対して車椅子Ｓをロックさせるロック動作中、或いはロック動作完了後も維持されるようになっている。というのは、前記したようにロック孔２４は案内面２６の傾斜に沿って形成されているから、ロック孔２４の下部２４Ｂにロックピン１６２が係止された仮保持状態からロック動作が行われると、ロックピン１６２がロック孔２４内部を軸線に沿って上昇してゆき、ロック動作が完了した時にはロック孔２４の上部２４Ａに丁度収まって位置する設定とされているためである。ロック部本体１６１の後端には、凹みが設けられているが、これは、ロック部本体１６１をブッシュ１７２に螺合する際に使用される６角レンチを挿入するための組み付け孔１６１Ｂである。
【００５１】
続いて、前輪５０のロック解除並びに、前輪５０の跳ね上げ・復帰動作を行わせる連動機構１５０について説明する。
図２１に示すように、前記した車輪ホルダ５１は前側から中央部寄りにかけてはほぼ同幅で形成されるが、後部の下部側は下方に張り出しており取付座５１Ｂが形成されている。この取付座５１Ｂの外面側には、揺動リンク５９が横向きに配されている。この揺動リンク５９の後端は内向きに屈曲形成されており、そこは後に述べるカムフォロア１４２に対する押込み片部５９Ｄとされている。また、揺動リンク５９の基板部分に対する押込み片部５９Ｄの屈曲角度は鈍角となっている。この揺動リンク５９は取付座５１Ｂと、この取付座５１Ｂにねじ留めされるホルダプレートとの間に若干の遊びを設けた状態で挟持されており、揺動リンク５９はその屈曲角度を維持したままの状態で頂点部分５９Ｆを中心として揺動可能とされている（図２４参照）。
【００５２】
この揺動リンク５９の先端には取付孔５９Ｂが形成されている。この取付孔５９Ｂは長孔に形成されるとともに、そこには前輪ロックピン５５の一端が抜止めされた状態で嵌め合わされている。そのため、揺動リンク５９は、常にはロックスプリング５７による付勢を受け、図２４に示すように、前輪ロックピン５５と連結された側の一片が車輪ホルダ５１の外面に密着し、押込み片部５９Ｄは車輪ホルダ５１の後端面から浮いた状態となっている。
【００５３】
一方、昇降フレーム９５の左右側壁９５Ａの外面の前端寄りの位置であって、揺動リンク５９と丁度対面する高さ位置には、平板状をなす取付部１５１Ａを有する支持ブラケット１５１が横向きに左右一対取り付けられている。これら各取付部１５１Ａの前端の外面側にはカムフォロア１５２が取付られている。このように揺動リンク５９の引き込み方向前方にカムフォロア１５２が設けられることで、車椅子Ｓの引き込み動作の過程でカムフォロア１５２が揺動リンク５９に当接し、これを解除方向に押し込むから、前輪５０のロックが自動的に解除されるようになっている。
【００５４】
また、車輪ホルダ５１の後端寄りの位置であって、取付座５１Ｂの後側には下向きに開放するカム溝５６が形成されている。このカム溝５６の前側の溝壁面と取付座５１Ｂに配される揺動リンク５９の外面は、揺動リンク５９がカムフォロア１５２に押し込まれた状態にある時に、丁度面一となる設定とされている。そしてこの状態においては更に、カム溝５６の回動方向前方にカムフォロア１５２が位置する設定とされている。そのため、カムフォロア１５２によって前輪５０のロックが解かれ車輪ホルダ５１が回動すると、カムフォロア１５２がカム溝５６内に自動的に案内されるようになっている。
【００５５】
ところで、カム溝５６はその軸線が車椅子Ｓの引き込み・引き出し方向に対しほぼ直角に交差するように伸びており、その軌道は車椅子Ｓの引き込み動作の過程（前輪５０がスカッフ１６を通過する前段階）で前輪５０を車輪使用位置から車輪退避位置に跳ね上げる跳ね上げ軌道５６Ａと、車椅子Ｓの引き出し動作の過程（前輪５０がスカッフ１６を通過した後の段階）で前輪５０を車輪退避位置から車輪使用位置に復帰させる復帰軌道５６Ｂとを備えている（図２１参照）。
【００５６】
次に、前輪５０の回動動作（車輪使用位置から車輪退避位置への跳ね上げ動作）に伴って、フットレスト６０をフットレスト使用位置からフットレスト退避位置に変位させる機構について図２１ないし図２３を参照して説明する。
フットレスト６０は第１・第２の連動リンク６７、６９を備えている。両連動リンク６７、６９はいずれも平板状をなす板材により形成され、その形状は第２の連動リンク６９は全長が長く、への字状に屈曲して形成されるとともに、第１の連動リンク６７は全長が短く、直線的な形状をなす。このうち、第１の連動リンク６７の一端側はロッド６３の上端部分に取り付けられるとともに、第２の連動リンク６９の一端側は車輪ホルダ５１の軸ピン５３に取り付けられ、更に第１・第２の連動リンク６７、６９の他端同士が接続されている。
【００５７】
一方、車輪ホルダ５１の内面側（座席フレーム２０側）には段差状をなす窪みが設けられており、そこは第２の連動リンク６９に対する逃がし凹部５１Ａとされている。この逃がし凹部５１Ａの壁面には第２の連動リンク６９に対する当接部５２が形成されている。この当接部５２は、前輪５０が跳ね上げ方向に回動された時には、第２の連動リンク６９の下縁に当接することで、それ以降両連動リンク６７、６９を持ち上げてゆきフットレスト６０をフットレスト使用位置からフットレスト退避位置に変位させるようになっている。
【００５８】
また、前輪５０及びフットレスト６０が使用状態にあるときに、第２の連動リンク６９と当接部５２との間には隙間が設けられているが、このような設定とすることで、フットレスト６０の変位動作が前輪５０が回動動作に遅れて行われ、フットレスト６０の使用状態が長く維持される。
【００５９】
次に、車外から車内の助手席に車椅子Ｓごと乗り込む手順について説明する。まず、同乗者が助手席側のドア１４を開放するとともに、予め、車椅子支持台１１１を車外に突出・下降させておく（図５参照）。この状態から車椅子Ｓを後退させてゆき、車椅子支持台１１１に近づけてゆく。すると、座席フレーム２０は車椅子支持台１１１の側壁１１５によって案内されながら、車椅子支持台１１１の上方に覆いかぶさってゆく。この状態においては、窓部２８の進行方向前方に識別部１１６が位置するとともに、ロック孔２４の進行方向前方にロックピン１６２が位置している。
【００６０】
やがて、車椅子Ｓを車椅子支持台１１１に向けて後退させてゆくと、ロックピン１６２が車椅子Ｓの座席フレーム２０の後端に当接する。これにより、ロックピン１６２は座席フレーム２０を介して図２９の上方に押し込まれて退避するから、車椅子Ｓは引き続き後退してゆく。その後、車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対してほぼ重なると、係止ピン１４１が座席フレーム２０の案内面２６に当接する（図１５参照）。これにて、車椅子支持台１１１に対して車椅子Ｓが位置決めされ正規位置関係となる。このように車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対して正規位置関係に至ると、ロックピン１６２は丁度ロック孔２４の下部２４Ｂと重なるようになっている。そのため、ロックピン１６２は復帰してロック孔２４内に進入する。これにより、ロック孔２４並びにロックピン１６２の嵌め合いによって車椅子Ｓは車椅子支持台１１１に対して正規位置関係に仮保持される。
また、この状態においては、識別部１１６のうち上部１１６Ａの円弧部分が窓部２８に対して丁度重なるようになっている。従って、同乗者は、車椅子Ｓ側方から窓部２８を目視することで車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対して正規位置関係にあるか、否かを確認することが出来る。
【００６１】
また、仮に、車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対して正規位置関係にない場合には、識別部１１６は窓部２８に対して位置ずれし側壁１１５に隠蔽されるから、同乗者は窓部２８を目視することで、車椅子支持台１１１に対して車椅子Ｓが正規位置関係にないことを知ることが出来き、この場合には、車椅子Ｓを再度、車椅子支持台１１１に対して位置合わせすればよい。その後、窓部２８を目視して車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対して正規位置関係にあることが確認されたら、今度はリモートコントローラを操作して、まず、昇降機構８０を作動させる。すなわち、昇降スライドモータ９２が駆動されると、前後送りねじ９１に沿ってトラベルナット９４が進退することで、スライダ８８及び両リンクアーム１０１、１０３が復帰方向にスライドする。すると、支持ローラ８５に下縁を支持された下部リンクアーム１０３が湾曲部１０３Ｒによって案内されてスライダ８８側の支点を中心として回動する。これにて、リンク全体が回動し車椅子支持台１１１を上昇させる。
【００６２】
このように位置決めされた状態から車椅子支持台１１１の上昇動作がなされると、車椅子Ｓの前後に配される各水平ロック機構１３０が自動的にロックするようになっている。具体的に説明すると、車椅子Ｓの後部側においては係止ピン１４１が案内面２６に摺接しながらその傾斜に沿って上昇してゆき、やがて、係止溝２５に進入して係止する。一方、車椅子Ｓの前部側においては、ロック溝１３５の昇降方向前方にロックバー２３が位置しているから、車椅子支持台１１１の上昇に伴って、ロック溝１３５内にロックバー２３が収容される。このように車椅子Ｓの前部側においてはロック溝１３５とロックバー２３とが係合し、車椅子Ｓの後部側においては係止ピン１４１と係止溝２５とが係合することにより車椅子Ｓは車椅子支持台１１１によって下支えされ、かつ水平方向の移動が規制される。そのため、これ以降は、車椅子Ｓは車椅子支持台１１１と一体的に昇降動作を行う。
【００６３】
また、識別部１１６及びロック孔２４の軸線はいずれも案内面２６に沿って傾斜している。そのため、ロック動作が行われる間も識別部１１６はその一部が絶えず窓部２８に重なった状態となり、更に、ロックピン１６２はロック孔２４内を移動してゆく。そのため、ロック動作が完了した時には、図１６に示すように識別部１１６の下部１１６Ｂの円弧部分が窓部２８に対して丁度重なるようになっており、更には、ロックピン１６２がロック孔２４の上部２４Ａに嵌め合わされるようになっている。従って、ロック動作を行われている間も、車椅子支持台１１１に対する車椅子Ｓの仮保持は維持された状態にあり、又、窓部２８を目視してやれば、車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対して正規位置関係にあるか、否かを確認することが出来るようになっている。
【００６４】
また、昇降動作の途中で、着座者は適当な時期に後輪４０のロック解除を行う。この場合において、着座者は後輪４０の軸端に設けられた解除部４２を押圧操作することにより後輪４０と座席フレーム２０の係止を解いて車椅子Ｓより後輪４０を取り外すことが出来る。
【００６５】
車椅子Ｓが車体のフロアパネル１１の高さに達すると、昇降スライドモータ９２が停止する（昇降動作完了）。図１７に示すように、この状態においてはロックバー２３の引き込み方向前方にロック爪１３９が位置するとともに、係合溝２７の引き込み方向前方に係合バー１４３がそれぞれ位置している。
昇降スライドモータ９２の停止と同時に進退用モータ１２０が駆動し、今度はスライド機構１１０によって車内への引き込み動作が開始される。すなわち、進退用モータ１２０が駆動することにより進退ピニオン１２０Ａが回動するから、ラック１１９と進退ピニオン１２０Ａの噛み合いにより車椅子支持台１１１、ひいては車椅子Ｓが上部リンクアーム１０１に沿ってスライドしつつ車内に引き込まれてゆく（図１８参照）。
【００６６】
図２４に示すように、この引き込み動作の進行に伴って揺動リンク５９の押込み片部５９Ｄは次第にカムフォロア１５２に近づいてゆき、やがてカムフォロア１５２は押込み片部５９Ｄに干渉する。その後、カムフォロア１５２が押込み片部５９Ｄをロック解除方向に押し込む。これにより、揺動リンク５９がロックスプリング５７のばね力に抗して揺動することで前輪ロックピン５５が前輪ロック孔２２から退避して、前輪５０のロックが解除される。
【００６７】
前輪５０のロックが解除されると、今度は前輪５０の跳ね上げ方向への回動動作が開始される。具体的には、ロックが解除された後も、車輪ホルダ５１は揺動リンク５９を介してカムフォロア１５２によって押される。そのため、前輪５０は軸ピン５３を中心に図２５に示すＰ方向、すなわち跳ね上げ方向に回動する。この回動動作により、カムフォロア１５２がカム溝５６内に収容される。すると、カムフォロア１５２が今度がカム溝５６の前側の溝壁を押圧するため、更に、車輪ホルダ５１は回動を続け前輪５０を跳ね上げてゆく。
【００６８】
前輪５０の回動動作が進行すると、やがて、車輪ホルダ５１の当接部５２がフットレスト６０の備える第２の連動リンク６９の下縁に当接する。それ以降は、車輪ホルダ５１が両連動リンク６７、５９を持ち上げるから、フットレスト６０はフットレスト使用位置からフットレスト退避位置に変位される。
かくして、前輪５０及びフットレスト６０はいずれもスカッフ１６を通過する前段階でスカッフ１６より上方に退避する。これにより、車椅子Ｓは車体と干渉することなく、車内に引き込まれる。
【００６９】
そして、車椅子Ｓが旋回位置に至ると進退用モータ１２０は停止して、車内への引き込み動作が完了する。この状態において、車椅子Ｓの前側ではロック爪１３９がロック溝１３５の上部側に位置して、丁度ロック溝１３５の開口部分を閉止し内部にロックバー２３を閉じこめるようになっている。これにより、車椅子Ｓの前側は水平方向及び上下方向の両方向に関して拘束、すなわち移動規制されることとなる。
【００７０】
一方、車椅子Ｓの後部側においても、係合溝２７内に係合バー１４３が進入する。これにより、既に係合状態にある係止溝２５と係止ピン１４１に加えて、係合溝２７と係合バー１４３も係合状態となるから、車椅子Ｓの後端側は前端側と同様に、水平方向及び上下方向の両方向に関して拘束、すなわち移動規制される。これにより、車椅子Ｓは車椅子支持台１１１に対して完全にロックされる。
【００７１】
その後、今度は回動用モータ７５が駆動し、車椅子支持台１１１を旋回させる。この旋回動作の際、車椅子Ｓと車椅子支持台１１１のロック状態は保たれ、車椅子Ｓは車椅子支持台１１１と一体的に旋回する。旋回がほぼ９０度なされ、車椅子Ｓが旋回位置から車体の前方を向いた前向位置に至ると、回動用モータ７５が停止する。これにより、車椅子Ｓの搬入動作が完了する。尚、車椅子Ｓを車内から車外に搬出する場合には、ほぼ上記と逆の手順を辿って、回動動作、引き出し動作、下降動作が順になされる。尚、ロックピン１６２とロック孔２４による仮保持を解くには、車椅子Ｓを車椅子支持台１１１から離間する方向に押してやればよく、そうすると、ロックピン１６２はロック孔２４の内壁を介してロック解除方向に押し込まれる。これにより、ロックピン１６２が退避してロック孔２４に対する係止が自動的に解かれる。
【００７２】
このように本実施形態によれば、識別部１１６が窓部２８に重なった状態にあるかを目視によって確認することで、車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対して正規位置関係にあるか、否かを知ることが出来る。仮に、このような位置確認手段がなければ、車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対して正規位置関係にあるか否かを判断できず、車椅子Ｓが正規位置関係にない状態でロック動作を行ってしまいロックが十分に係らない事が想定されるが、本発明によれば、このような事態を未然に回避出来る。
更に、識別部１１６並びに窓部２８は車椅子Ｓの座席フレーム２０或いは車椅子支持台１１１の側壁１１５に設けられている。すなわち、これら座席フレーム２０或いは側壁１１５は側方からの目視が容易な場所であるから、同乗者が車椅子支持台１１１に対して車椅子Ｓが正規位置関係にあるか、否かの確認をするのに好適な構成である。
【００７３】
搬出入装置には仮保持手段が設けられており、ロック機構１３０によって車椅子Ｓがロックされるまでの間、車椅子Ｓを車椅子支持台１１１に対して正規位置関係の状態のまま保持しておくことが出来る。仮に、仮保持手段が設けられておらす、一旦、正規位置関係となるように位置合わせされた車椅子Ｓがロック機構１３０によるロックがされるまでの間に動いてしまうと、ロックが十分に係らず、半ロックとなることが懸念されるが、前記の通り車椅子Ｓを車椅子支持台１１１に対して正規位置関係の状態まま仮保持しておくことが出来るから半ロックとなることもなく、ロックの信頼性に優れる。
【００７４】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図３０及び図３１によって説明する。
実施形態１では仮保持用ロック部１６０をロックピン１６２並びに付勢用のロックスプリング１６５を主体として構成としたが、実施形態２では板ばね１７７を主体として構成してあり部品点数の削減が図られている。その他の構成については実施形態１と同一であるため、同一の部品には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００７５】
より具体的に説明すると、車椅子支持台１１１の上面にはＬ字状の取付ブラケット１７５が車椅子支持台１１１の長さ方向（前後方向）に沿って装着されている。取付ブラケット１７５の起立壁１７６の内面側には板ばね１７７が横向きに取付られている。板ばね１７７は、その前部側（図３０における左側）が起立壁１７６に固定されているが後部側は起立壁１７６に固定されておらず、前側を支点として弾性変位可能とされている。また。この板ばね１７７の長さ方向の中央部分は外方に屈曲されており、この屈曲した部分（以下、屈曲部１７８）は起立壁１７６に設けられる逃がし孔１７６Ａを通じて図示下方に突出するとともに、座席フレーム２０に設けられたロック孔２４に対して係止可能とされている。
【００７６】
この屈曲部１７８は車椅子Ｓを車椅子支持台１１１にセットする過程で車椅子Ｓの座席フレーム２０に当接するようになっており、これにより、屈曲部１７８は座席フレーム２０によって図示上方に押し込まれる。従って、車椅子Ｓの後退動作（車椅子支持台１１１に更に、近接する方向）が許容されるとともに、その後車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対し正規位置関係となった後には復帰してロック孔２４に係止する。これにより、ロック孔２４並びに屈曲部１７８の嵌め合いによって、車椅子Ｓは車椅子支持台１１１に対して正規位置関係に仮保持される。
【００７７】
＜実施形態３＞
次に、本発明の実施形態３を図３２及び図３３によって説明する。
実施形態１では位置確認手段と仮保持手段を別個の構成としたが、実施形態３においてはロックピン１８１に対してマーキングをしておくことで仮保持手段に位置確認手段を兼用させる構成としたものである。具体的に説明すると、車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対して正規位置関係にある場合には、マーキングされたロックピン１８１がロック孔２４内に嵌め合わされた状態となるし、車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対して正規位置関係にない場合には、マーキングされたロックピン１８１は車椅子Ｓの座席フレーム２０に隠蔽された状態となる。従って、介添者はロック孔２４内にロックピン１８１が有るか、否かを目視することで、車椅子Ｓが車椅子支持台１１１に対して正規位置関係にあるか、否かを知ることが出来る。このように、仮保持手段によって位置確認手段が兼用されることとなり、構造が簡便となる。
その他の構成については実施形態１と同一であるため、同一の部品には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００７８】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。
【００７９】
（１）本実施形態においては識別部１１６並びに窓部２８によって、車椅子支持台１１１に対して車椅子Ｓが正規位置関係にあるか、否かを識別する構成としたが、位置ずれが生ずるものであればマーク部とマーク部の組み合わせであってもよく、更には文字・記号・図形等の組み合わせが所定の位置関係となる構成であってもよい。
【００８０】
（２）本実施形態においては、マーク部を黄色としたが、識別可能な色彩であれば黄色以外の色彩であってもよい。
【００８１】
（３）本実施形態においては、車椅子支持台１１１に対して車椅子Ｓが正規位置関係にある場合に、窓部２８より識別部１１６を露出させる形式としたが、位置すれが識別可能な構成であれば、正規位置関係に有る場合に、識別部１１６を隠ぺいさせる構成であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８２】
【図１】実施形態１における車椅子が車内に搬入された状態（前向位置）を示す平面図
【図２】車椅子の回動動作（旋回位置）を表す平面図
【図３】車椅子の引きだし動作を表す平面図
【図４】車椅子が駆動機構から離間した状態を表す平面図
【図５】車椅子及び駆動機構の斜視図
【図６】車椅子の分解斜視図
【図７】車椅子の背面図
【図８】駆動機構の分解斜視図
【図９】回動機構の分解斜視図
【図１０】駆動機構の垂直断面図
【図１１】駆動機構の側面図（出入り動作を示す）
【図１２】駆動機構の側面図（昇降動作を示す）
【図１３】車椅子のロック構造を表す側面図
【図１４】車椅子を車椅子支持台に対してセットする前の状態を表す側面図
【図１５】車椅子が車椅子支持台に対して正規位置関係にある状態を表す側面図
【図１６】車椅子がロックされた状態（水平ロック）を表す側面図
【図１７】車椅子の昇降動作を表す側面図
【図１８】車椅子の引き込み動作を表す側面図
【図１９】車椅子のロックが完全にかかった状態を表す側面図
【図２０】車椅子のロック状態を表す拡大図
【図２１】カムフォロアと車輪ロック解除片が当接した状態を表す側面図
【図２２】前輪の跳ね上げ動作を表す側面図
【図２３】同じく前輪の跳ね上げ動作を表す側面図
【図２４】前輪のロック構造を示す図
【図２５】前輪のロック解除構造を示す図
【図２６】フットレストの取り付け構造を表す断面図
【図２７】仮保持用ロック部のロック構造を表す断面図
【図２８】ロックピンが車椅子によってロック解除方向に押し込まれる前の状態を表す断面図
【図２９】ロックピンのロック動作を表す断面図
【図３０】実施形態２における仮保持用ロック部（板ばね）のロック動作を表す断面図
【図３１】板ばねの取付け構造を表す断面図
【図３２】実施形態３における仮保持用ロック部の斜視図
【図３３】車椅子が車椅子支持台に対して正規位置関係にある状態を表す側面図
【符号の説明】
【００８３】
Ｓ…車椅子
Ｍ…作動機構
２８…窓部（基準部）
１０１…上部リンクアーム（リンク）
１０３…下部リンクアーム（リンク）
１１１…車椅子支持台（車椅子支持部）
１１６…識別部
１３０…ロック機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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