(57)【要約】【課題】従来の複数基並設した駐車塔では、昇降リフトと横行トレイとが受け渡しする制御装置に異常がでると、駐車塔を作動させることができなかった。制御装置は、インバーターの故障が多く、新しいものと交換していた。ところが、交換時間と取り寄せ期間があり、駐車塔の利用者を待たせることになる問題がある。本発明は、故障したインバーターを正常なインバーターに切替える切替スイッチを設けることで、交換時間を持たずに瞬時に切替える事が出来る切替装置を提供する。【解決手段】駐車塔１・１ａを複数基に並設して、各駐車塔１・１ａには昇降リフト２の昇降と横行トレイ３の横行により駐車室Ｘ・Ｙに入出庫させる制御装置７を設ける。駐車塔１・１ａのうち何れかの前記制御装置７が故障したときは、他の駐車塔１・１ａの正常な制御装置７に切替える切替手段１７を設けて、瞬時に入出庫に対応する効果を出せる構成とする。【選択図】  図３
2005336982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間に往復動する横行トレイと、前記昇降リフトと横行トレイとがすれ違うことで車両を受渡し可能にするエレベータ式駐車装置において、
駐車塔を複数基に並設して、各駐車塔には昇降リフトの昇降と横行トレイの横行により駐車室に入出庫させる制御盤を備えた制御装置を設け、何れかの前記制御盤が故障したとき、他の駐車塔の正常な制御盤に切替える切替手段を設けることを特徴とする制御盤の切替装置。
【請求項２】
制御装置は、昇降リフトを昇降させる駆動装置の駆動回転を管理する制御盤と、昇降リフトの昇降位置と、駐車室の入出庫状態を管理する操作盤とを備え、駐車塔に設けられた切替スイッチにより、正常な駐車塔に配置されている制御盤に接続して、故障した制御盤を備えた駐車塔の昇降リフトを昇降させることを特徴とする請求項１記載の制御盤の切替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、複数基を並設した駐車塔の何れかの制御装置が故障したとき、他の駐車基の正常な制御装置を共有する制御装置の切替装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来の複数基を並設した駐車塔では、車両を各駐車塔の乗込場に乗り込み、昇降リフトに車両を塔載して、駐車室の横行トレイに車両を移載することで入庫することになる。
乗込場には、車両を走行させて乗り入れたり、乗り出したりすることになる。
出庫するときには、横行トレイから車両を昇降リフトに移載させて、昇降リフトを乗込場まで昇降させることで、乗り出して出庫を完了する。【０００３】  昇降リフトは、乗込場の昇降空間を駆動部より吊下げられた索状体により、駆動部の回転軸に巻き上げ・巻き戻しすることで昇降することになる。駆動部は、モータの回転により、回転軸の回転速度を変えて昇降速度を調整したり、昇降位置を検知することができる制御装置を備えている。【０００４】  制御装置は、モータの回転数を制御するインバーターを備えている。インバーターは、モータの回転を低速から高速までスムーズに滑らかに制御することができ、モータに内蔵されたエンコーダにより昇降位置を回転数量にて入力することで、昇降リフトの位置を正確には検知することができるとともに、昇降停止位置を複数箇所に決めすることができる。
【特許文献１】特開平１０−３０３５５号  公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかし、複数基を並設した駐車装置では、１基の昇降リフトを制御する制御盤が故障することがあると、全体の駐車装置の稼動が停止して、どの車両も入出庫することができなくなり、修理するのにも全体を交換して時間を短縮させている。制御盤の故障は、ほとんどがインバーターによるもので、インバーターを交換することでほとんどが復旧させることができる。復旧させる時間は、インバーターの取り寄せと、交換時間と、調整時間が必要になり、十数時間から数日掛かる時がある。その間、駐車装置は停止状態で、利用者の交通をタクシーに任せることになり、高額な費用を要していた。【０００６】  本発明では、制御盤に故障が起きた時、他の駐車装置の制御盤に切替えて、兼用することで簡単に一時復帰させることで、費用を最小限に抑えることができる切替手段を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  請求項１の発明では、昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間に往復動する横行トレイと、前記昇降リフトと横行トレイとがすれ違うことで車両を受渡し可能にするエレベータ式駐車装置において、
駐車塔を複数基に並設して、各駐車塔には昇降リフトの昇降と横行トレイの横行により駐車室に入出庫させる制御盤を備えた制御装置を設け、何れかの前記制御盤が故障したとき、他の駐車塔の正常な制御盤に切替える切替手段を設ける構成とする。【０００８】請求項２の発明では、制御装置は、昇降リフトを昇降させる駆動装置の駆動回転を管理する制御盤と、昇降リフトの昇降位置と、駐車室の入出庫状態を管理する操作盤とを備え、駐車塔に設けられた切替スイッチにより、正常な駐車塔に配置されている制御盤に接続して、故障した制御盤を備えた駐車塔の昇降リフトを昇降させる構成とする。【０００９】  請求項１の構成では、複数基に配置された内、故障した制御盤を正常な制御盤と兼用して使用する切替え手段により、一時的に直ぐに復帰させることができる作用がある。【００１０】  請求項２の構成では、故障する制御盤はインバーターを切替えることで復帰する作用がある。
【発明の効果】
【００１１】  請求項１の発明では、複数基の駐車塔の内、制御盤が故障した駐車塔をスイッチの切替えで、復帰させることができるために、利用者を待たせることなく入出庫させることができる効果がある。【００１２】  請求項２の発明では、故障したインバーターを容易に入替えできる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
【００１４】  本発明は、駐車塔１の駐車室Ｘ・Ｙに、昇降リフト２の昇降で車両Ｃを搬送して駐車室Ｘ・Ｙに入出庫させる駐車塔１の制御装置７であり、制御装置７が故障したとき、他の駐車塔１の正常な制御装置７に切替えることができる切替スイッチ１７により、一時的に復帰させることができるものである。【００１５】  制御装置７は、指令盤１２と制御盤１０と操作盤１１により駐車塔１の入出庫処理をすることができる。指令盤１２は、駐車塔１の利用者が駐車室Ｘ・Ｙの位置を番号で指令することで、制御盤１０と操作盤１１を作動させることができる。制御盤１０は、昇降リフト２の昇降速度と昇降位置をインバーター１４により制御することができる。
インバーター１４は、昇降リフト２を巻上げ・巻き戻しする昇降駆動部９のモータ１５の回転速度を変えることで、昇降リフト２の昇降速度を調整することができ、内蔵されたエンコーダ１６により駐車室Ｘ・Ｙの位置に停止することができる。【００１６】  操作盤１１は、駐車室Ｘ・Ｙに車両Ｃが有るか無いかを記憶することができ、車両Ｃを搭載する横行トレイ３の横行させることができる。
図１は、駐車塔１を示し、地上面ＧＬに乗込場Ｓを備え、車両Ｃを乗り入れ乗り出しができる昇降空間Ｅを中央に設け、昇降空間Ｅに隣接させて駐車室Ｘ・Ｙを複数階に設置している。昇降リフト２は、昇降空間Ｅの上部に昇降駆動部９を配置している。【００１７】  昇降空間Ｅには、４隅にガイドレール４を鉛直方向に立設して、昇降リフト２を案内して昇降駆動部９の回転により昇降する。ガイドレール４は、コ字状の断面に昇降駆動部９から索状体２１を吊下げ、昇降リフト２の両端を支持する。昇降リフト２は、左右に分割された一対のもので、リフトホーク５を外側から内側に向けて突出させている。横行トレイ３は、駐車室Ｘ・Ｙに配置されて、昇降空間Ｅに水平に横行して、昇降空間Ｅを昇降する昇降リフト２とすれ違い車両Ｃの受け渡しをする。横行トレイ３の横行は、駐車室Ｘ・Ｙと昇降空間Ｅとに横行駆動部８を一線上に水平に備えている。【００１８】  昇降リフト２は、昇降空間Ｅの長手方向の左右両側にホーク部材を備え、内側に向けてリフトホーク５を櫛歯形状に突出させている。横行トレイ３は、リフトホーク５と反対方向にトレイホーク６を中央フレームから外方向に突出させてリフトホーク５とすれ違い可能に配置している。乗込場Ｓは、駐車塔１の正面の地上面ＧＬ位置に入口２２の開口を備え、ゲートの開閉により安全に操作できるようにしてある。入口２２には、車両Ｃの駐車室Ｘ・Ｙを指定する指令盤１２・１２ａが備えられている。指令盤１２は、駐車塔１を操作する。指令盤１２ａは、駐車塔１ａの駐車室Ｘ・Ｙに入出庫を操作する。【００１９】図２は、駐車塔１・１ａの乗込場Ｓを示し、入庫車両Ｃを駐車塔１又は駐車塔１ａの昇降リフト２に乗込む。昇降リフト２は、床面２４と一体の隙間が少ない櫛歯状の通路を形成している。該通路の両側には、縞鋼板で床を形成して車両Ｃの運転者が通行できるようにしている。出庫車Ｃを処理する駐車塔１のときには、駐車塔１の乗込場Ｓから駐車塔１ａの乗込場Ｓに走行して、出口２３から乗り出ることができる。入出庫の操作をするときは、入口２２・出口２３のゲートが閉じて乗込場Ｓの進入を防止する安全柵にしている。駐車塔１・１ａの外壁は、入口２２と出口２３に開口を備えて密閉する壁面２５で覆われている。【００２０】駐車塔１の乗込場Ｓには制御装置７があり、昇降リフト２と横行トレイ３の受け渡し動作と、駐車室Ｘ・Ｙの管理を行っている。制御装置７は、指令盤１２・１２ａから入出庫車を指定することで、駐車室Ｘ・Ｙの在車・空車の確認と、昇降リフト２の昇降速度・停止位置及び受け渡し動作と、横行トレイ３の横行と受け渡し動作と、駐車室Ｘ・Ｙの在車・空車の変更を記憶する。【００２１】図３は、駐車塔１・１ａの操作から入出庫動作を管理する制御装置７で昇降リフト２と横行トレイ３のすれ違いにより車両Ｃの受け渡しをさせるブロック図である。指令盤１２・１２ａは、入出庫車を駐車室Ｘ・Ｙの番号で指定すると、その信号が集積回路１３に入力される。集積回路１３は、制御盤１０と操作盤１１に接続されている。制御盤１０は、モータ１５を低速回転から高速回転させて再び低速回転にさせて、昇降リフト２の昇降を低速始動から高速にして低速停止させることで、受け渡��が衝撃を受けることなくスムーズに行える。【００２２】操作盤１１は、駐車室Ｘ・Ｙの在車管理をして、横行トレイを昇降空間Ｅに移動させて受け渡しする、そして駐車室Ｘ・Ｙに戻す動作をさせている。駐車塔１と駐車塔１ａとを管理する制御装置７は、駐車塔１の制御盤１０と駐車塔１ａの制御盤１０とを切替スイッチ１７を介して接続している。【００２３】図４は、制御盤１０がモータ１５の回転数を制御するインバーター１４を備えている。インバーター１４は、モータ１５に給電する周波数を変えることで回転数を低速から高速に変えている。モータ１５は、回転数量を記憶するエンコーダ１６を備え、インバーター１４に出力している。昇降リフト２は、ガイドレール４の数箇所にスイッチ２０を備えて、昇降位置をエンコーダ１６の信号と同じ位置にあるかを確認するものである。駐車塔１と駐車塔１ａのインバーター１４は、同じ型式のものであり、どちらかが故障したときに切替スイッチ１７で瞬時に切替えることができ、切替えることで故障して作動しない駐車塔１・１ａを交互に復旧させることができる。【００２４】図５は、２つのインバーター１４と切替スイッチ１７を示し、故障したインバーター１４から断線して正常なインバーター１４に接続するものである。図５（ａ）は、入口２２の駐車塔１のインバーター１４が故障して、昇降リフト２を昇降させることができなく、インバーター１４の修理をすることになるが、数週間の時間が掛かることになる。入口２２の駐車塔１は、正常に動作しているが、出口２３の駐車塔１ａが故障しているため、駐車塔１・１ａは、使用することができない。それで駐車塔１を運転するときは、切替スイッチ１７により駐車塔１のインバーター１４の接続線（鎖線）を断線して、駐車塔１ａのインバーター１４に接続（実線）する。【００２５】駐車塔１ａのインバーター１４は、に接続線（鎖線）から断線（実線）の状態にする。駐車塔１ａを運転する時には、切替スイッチ１７で図５（ｂ）のように、駐車塔１のインバーター１４を断線状態にして、駐車塔１ａのインバーター１４を接続状態にする。このように、インバーター１４が故障したときには、切替スイッチ１７で故障したインバーター１４を正常なインバーター１４に簡単に切り替えすることができ、駐車塔１・１ａを運転することができる。切替スイッチ１７は、手動で切替えるものでもよいが、リレーを介してパソコンの入力により切替えるようにしてもよい。【００２６】（入庫動作）
車両Ｃを駐車塔１ａに入庫して説明する。車両Ｃは、駐車塔１の入口２２から乗り入れて、乗込場Ｓを通路にして駐車塔１ａの乗込場Ｓに停止させる。駐車塔１ａのインバーター１４は故障しており指令盤１２ａの動作が出来ない状態にある。切替スイッチ１７は、駐車塔１のインバーター１４に切替えるように操作する。駐車塔１のインバーター１４は、第１切替スイッチ１８と第２切替スイッチ１９を断線状態にする。駐車塔１ａのインバーター１４は、第２切替スイッチ１９ａを断線して、第１切替スイッチ１８ａに接続する。第１切替スイッチ１８ａは、駐車塔１の正常なインバーター１４に接続されている。【００２７】指令盤１２ａは、駐車室Ｘ・Ｙの番号を指定されると、駐車塔１ａの乗込場Ｓの車両Ｃを昇降リフト２が上昇することで搭載して、駐車室Ｘ・Ｙの上段で停止する。昇降リフト２は、駐車室Ｘ・Ｙから横行トレイ３を昇降空間Ｅに横行させ閉じると、下降してリフトホーク５とトレイホーク６をすれ違うことで、車両Ｃを横行トレイ３に搭載させる。横行トレイ３は、横行して昇降空間Ｅを開き、車両Ｃを搭載して駐車室Ｘ・Ｙに収納することができる。昇降リフト２は、車両Ｃを横行トレイ３に移載後、下降を続けて乗込場Ｓに到達すると、一体の通路を形成して待機状態になる。【００２８】（出庫動作）
駐車塔１に収納してある車両Ｃを出庫して説明する。駐車塔１ａは、インバーター１４が故障している。駐車塔１の指令盤１２は、出庫車を指令すると、昇降リフト２が上昇して、駐車室Ｘ・Ｙの出庫車を搭載した横行トレイ３が昇降空間Ｅに横行して閉じて、昇降リフト２が横行トレイ３の下方から上昇して車両Ｃを受け取る。横行トレイ３は、駐車室Ｘ・Ｙに戻り昇降空間Ｅを開き、昇降リフト２を下降させる。昇降リフト２は、下降して乗込場Ｓで停止し、床面２４と噛み合い一体の通路を形成する。出庫車は、乗込場Ｓの出口２３から乗り出して完了する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】  本発明を採用している駐車塔の縦断面図。
【図２】  駐車塔の平面図。
【図３】  操作指令から昇降リフトと横行トレイの伝達指令を示すブロック図。
【図４】  切替スイッチとインバーターを示すブロック図。
【図５】  切替スイッチとインバータを示す配線図。（ａ）故障中の駐車塔が正常なインバーターに切替えた状態の配線図。（ｂ）正常の駐車塔が正常なインバーターに切替えた状態の配線図。
【符号の説明】
【００３０】１      駐車塔
１ａ    駐車塔
２      昇降リフト
３      横行トレイ
４      ガイドレール
５      リフトホーク
６      トレイホーク
７      制御装置
８      横行駆動部
９      昇降駆動部
１０    制御盤
１１    操作盤
１２    １２ａ指令盤
１３    集積回路
１４    １４ａインバーター
１５    モータ
１６    エンコーダ
１７    切替スイッチ
１８    第１切替スイッチ
１９    第２切替スイッチ
２０    スイッチ（リフトの位置を確認）
２１    索状体
２２    入口
２３    出口
２４    床面
Ｓ      乗込場
Ｃ      車両
ＧＬ    地上面
Ｅ      昇降空間
Ｘ・Ｙ  駐車室
【図１】
2005336982.tif 000003
【図２】
2005336982.tif 000004
【図３】
2005336982.tif 000005
【図４】
2005336982.tif 000006
【図５】
2005336982.tif 000007