(57)【要約】【課題】ムラやフリッカの少ない投影画像を得ること。【解決手段】照明光を射出する一体として構成した複数のＬＥＤ１８を円周上に配置し、各ＬＥＤ１８を時系列に順次点灯させる光源ユニット部３４と、入力されるフレーム単位の画像情報に応じて変調される空間変調素子４６と、上記複数のＬＥＤ１８の点灯タイミングに同期し且つ上記複数のＬＥＤ１８に対して相対的に移動して上記時系列に順次点灯するＬＥＤ１８が射出した照明光を上記空間変調素子４６に導く導光ロッド部材１２と、上記空間変調素子４６で変調する画像情報のフレームタイミングを制御する読出しタイミングコントローラ４２とを備え、上記読出しタイミングコントローラ４２は、上記複数のＬＥＤ１８と上記導光ロッド部材１２との相対的な移動タイミングに同期して、上記空間変調素子４６で変調する画像情報のフレームタイミングを制御する。【選択図】      図１
2005300832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力されるフレーム単位の画像情報に応じた画像を投影する画像投影装置であって、
照明光を射出する一体として構成した複数のＬＥＤ光源を円周上に配置し、各ＬＥＤ光源を時系列に順次点灯させる光源ユニット部と、
入力されるフレーム単位の画像情報に応じて変調される空間変調素子と、
上記光源ユニット部が射出した照明光を導いて上記空間変調素子を照明する照明光学手段と、
上記空間変調素子で変調する画像情報のフレームタイミングを制御するタイミング制御手段と、
を具備し、
上記照明光学手段は、上記複数のＬＥＤ光源の点灯タイミングに同期し、且つ、上記複数のＬＥＤ光源に対して相対的に移動する導光手段を有することで、上記時系列に順次点灯するＬＥＤ光源が射出した照明光を上記空間変調素子に導くものであり、
上記タイミング制御手段は、上記複数のＬＥＤ光源と上記導光手段との相対的な移動タイミングに同期して、上記空間変調素子で変調する画像情報のフレームタイミングを制御することを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
上記複数のＬＥＤ光源は、射出する照明光の色が異なる複数のＬＥＤから構成され、且つ射出する照明光の色が同じＬＥＤは隣接して配置され、
上記タイミング制御手段が同期させる上記複数のＬＥＤ光源と上記導光手段との相対的な移動タイミングは、上記複数のＬＥＤ光源が周上に配置される円の１周単位毎であることを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項３】
上記タイミング制御手段は、ＰＬＬ回路を用いて上記制御を行うものであり、
上記ＰＬＬ回路は、上記複数のＬＥＤ光源が周上に配置される円の１周分毎に、上記複数のＬＥＤ光源と上記導光手段とが相対的に移動する度に出力される位相タイミングパルスに対し、上記空間変調素子で変調する画像情報のフレームタイミングの位相をロックすることを特徴とする請求項２に記載の画像投影装置。
【請求項４】
上記複数のＬＥＤ光源は、射出する照明光の色が異なる複数のＬＥＤから構成され、且つ射出する照明光の色が同じＬＥＤは隣接して群として配置され、
上記タイミング制御手段が同期させる上記複数のＬＥＤ光源と上記導光手段との相対的な移動タイミングは、上記複数のＬＥＤ光源が配置される周上の群単位毎であることを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項５】
上記タイミング制御手段は、ＰＬＬ回路を用いて上記制御を行うものであり、
上記ＰＬＬ回路は、上記複数のＬＥＤ光源が周上に配置される周上の群の長さ分、上記複数のＬＥＤ光源と上記導光手段とが相対的に移動する度に出力される位相タイミングパルスに対し、上記空間変調素子で変調する画像情報のフレームタイミングの位相をロックすることを特徴とする請求項４に記載の画像投影装置。
【請求項６】
上記複数のＬＥＤ光源は、射出する照明光の色が単色の複数のＬＥＤから構成され、
上記タイミング制御手段が同期させる上記複数のＬＥＤ光源と上記導光手段との相対的な移動タイミングは、上記円周上に配置された各ＬＥＤ光源間の距離毎であることを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項７】
入力されるフレーム単位の画像情報を上記空間変調素子が変調する期間での上記空間変調素子を照明する照明光量の変動に基づき、上記複数のＬＥＤ光源が出射する照明光の光量を補正制御する補正制御手段を更に具備することを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項８】
入力されるフレーム単位の画像情報を上記空間変調素子が変調する期間での上記空間変調素子を照明する照明光量の変動に基づき、上記空間変調素子を変調する際に用いる画像情報を補正制御する補正制御手段を更に具備することを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項９】
上記空間変調素子はデジタル・マイクロミラー・デバイスであり、
入力されるフレーム単位の画像情報を上記空間変調素子が変調する期間での上記空間変調素子を照明する照明光量の変動に基づき、上記デジタル・マイクロミラー・デバイスの変調方法を補正制御する補正制御手段を更に具備することを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項１０】
上記空間変調素子を照明する照明光量の変動量を検出する光量センサを更に具備し、
上記タイミング制御手段は、上記光量センサが検出した照明光量の変動量を用いて上記制御を行うことを特徴とする請求項７乃至９の何れかに記載の画像投影装置。
【請求項１１】
上記光量センサが検出した照明光量の変動量を記憶する光量変動記憶手段を更に具備し、
上記タイミング制御手段は、上記光量変動記憶手段に照明光量の変動量が記憶されている場合、この記憶された照明光量の変動量を用いて上記制御を行うことを特徴とする請求項１０に記載の画像投影装置。
【請求項１２】
上記光量変動記憶手段が記憶する照明光量の変動量は、装置の電源が入れられた際に、上記光量センサが検出した照明光量の変動量によって書き換えられた値であることを特徴とする請求項１１に記載の画像投影装置。
【請求項１３】
上記光源ユニット部が射出する照明光に関する条件情報を記憶する条件情報記憶手段を更に具備し、
上記タイミング制御手段は、上記条件記憶手段が記憶した条件情報を用いて上記制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項１４】
上記条件情報は、上記各ＬＥＤ光源が射出する照明光の光量に関する情報であることを特徴とする請求項１３に記載の画像投影装置。
【請求項１５】
上記条件情報は、上記光源ユニット部が射出可能な照明光の色情報と色毎のＬＥＤ光源の配置位置に関する情報であることを特徴とする請求項１３に記載の画像投影装置。
【請求項１６】
上記条件情報は、上記タイミング制御手段が上記空間変調素子で変調する画像情報のフレームタイミングを制御する際に用いる上記複数のＬＥＤ光源と上記導光手段との相対的な移動量に関する情報であることを特徴とする請求項１３に記載の画像投影装置。
【請求項１７】
上記条件情報は、上記光源ユニット部が射出可能な照明光の光量に関する情報であることを特徴とする請求項１３に記載の画像投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力されるフレーム単位の画像情報に応じた画像を投影する画像投影装置であって、特に、ＬＥＤ等の発光素子をリング状に並べて、光学ロッドを回転させることで集光を行う光源ユニット部を用いた画像投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
本発明と構成が近似する先行例は他に見当たらないが、敢えて挙げるならば、次の２件である。
【０００３】
第１は、ＬＥＤ等の発光素子をリング状に並べて回転させ、ファイバで集光を行う光源ユニット部を開示している特許文献１が挙げられる。この光源ユニット部では、映像信号の同期信号に対してＬＥＤの発光パルス、ＬＥＤユニットの回転位相を関連付けているが、その同期信号は撮影用カメラを駆動するための同期信号であって、内部のタイミングコントローラのクロックに同期するもので、そもそもジッタを持たないので、本発明が課題とする問題点が発生しない。
【０００４】
第２は、複数の色フィルタを１枚の円盤として構成したカラーホイールと空間変調器としてのデジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ（商標））を用いたプロジェクタを開示している特許文献２が挙げられる。この特許文献２には、カラーホイールの回転位相とＤＭＤ駆動のデータとに対して入力映像データの位相を合わせるためのフレームメモリの構成と制御について記載があるが、こちらは光源が本発明と構成が異なり、多数の発光素子から構成されないため、発光素子個々の光量ばらつきからなる画面内ムラの課題が発生しない。
【特許文献１】特開２００３−２４２７５号公報
【特許文献２】特開平８−０５１６３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、ＬＥＤ等の発光素子をリング状に並べて、光学ロッドを回転させることで集光を行う光源ユニット部を用いたプロジェクタにおける課題を解決するためのものである。即ち、光学ロッドはガラス等を主材料としているため、重量が大きく、慣性モーメントも大きいため、ビデオの再生信号などの起動時変動やジッタを含む場合、入力に追従しにくいという課題がある。
【０００６】
該光源ユニット部は、光学ロッドが移動しながら個々の発光素子からの光束を集めるため、光源ユニット部から出力される光量は一回転の中で時間的に変動する。そのため、この光源ユニット部を用いたプロジェクタの投影画像は画面内での光量ムラが基本的に存在し、一回転する時間が変わらなくとも一回転の中で細かく回転速度が変化すると、画面内でムラが移動するノイズが発生するという課題がある。
【０００７】
また、このようなプロジェクタにおいて発光素子をロッド通過時のみ発光させる点灯方式の場合は、一回転に必要とする時間が変わると一回転で得られる光量も変化し、投影画像としてはフレーム単位の光量変動としてフリッカが発生し易い。
【０００８】
さらに、同一円周上にＲＧＢの発光素子を順番に並べ、一回転する間に各色のフレーム画像を順番に表示する面順次方式の場合は、色フリッカの課題や、空間変調素子を制御する信号の色要素と光源の色要素の対がずれることによる色再現性の劣化の課題も発生する。
【０００９】
図１０は、光源の発光光量の変動と入力映像信号の位相変動とを示している。本発明が想定する画像投影装置では、リング状に並ぶＬＥＤを個別に発光させるための発光パルスがシーケンシャルに順次オン動作して行き、発光する個別のＬＥＤからの光を光学ロッドが追い駆けるように回転して集光することで照明光としての発光光量が得られるものである。このような構成の画像投影装置では、同図に示すように、ＬＥＤの空間的な配光のピーク位置を光学ロッドが通過するときに光量が最大になるような脈動のある発光パターンとなる。実際には個別のＬＥＤの発光光量にばらつきがあるため、使用するＬＥＤの個数に相当する回数だけ変動する。入力映像信号の位相にジッタ等の変動が無い場合は、発光パルスと入力映像信号の同期信号は局所的にも同期しているが、位相変動がある場合は発光パルスに対して相対的に同期信号が変動する。
【００１０】
空間変調素子として透過型ＬＣＤ等を用いる場合は、個別ＬＥＤの発光光量がばらついていても、同期信号が相対的に安定していて位相に変動が無ければ、空間変調素子の画面上の任意表示画素の映像データを設定してから次に書き換えるまでのフレーム区間は画素間で一定であり、図１１に示す各画素に照明される積分光量も面積Ｓで一定になるので、個別ＬＥＤの発光光量ばらつきが直接的に画面内のムラとして表れることはない。これに対して、同期信号が相対的に変動すると、空間変調素子の画面上の任意表示画素のフレーム区間が変化することで、積分光量の差分が面積ΔＳとして表れる。この面積ΔＳは、個別ＬＥＤの発光光量ばらつきと脈動から単純に時間比例するものではなく、よって、ムラの補正手段にリアルタイム性が要求され、且つ、補正処理が複雑になる課題がある。
【００１１】
空間変調素子としてＤＭＤ（商標）等の映像データをＰＷＭ制御するものを用いる場合は、個別ＬＥＤの発光光量にばらつきがなくとも、ＬＥＤの空間的な配光のピーク位置と光学ロッドの通過による発光光量の脈動パターンとＰＷＭのオン／オフ動作位相の関係でムラが発生する。また、このムラに加えて、上記透過型ＬＣＤ等の場合と同様に入力映像信号とＬＥＤ発光パルスや光学ロッドの同期位相変動によるムラも発生するため、ムラの補正処理がより一層複雑になる課題がある。
【００１２】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、入力されるフレーム単位の画像情報の起動時変動やジッタを含む場合に入力に追従し、ムラの少ない均一な画像や時間的なムラであるフリッカの少ない画像を得ることが可能な画像投影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の画像投影装置の一態様は、入力されるフレーム単位の画像情報に応じた画像を投影する画像投影装置であって、
照明光を射出する一体として構成した複数のＬＥＤ光源を円周上に配置し、各ＬＥＤ光源を時系列に順次点灯させる光源ユニット部と、
入力されるフレーム単位の画像情報に応じて変調される空間変調素子と、
上記光源ユニット部が射出した照明光を導いて上記空間変調素子を照明する照明光学手段と、
上記空間変調素子で変調する画像情報のフレームタイミングを制御するタイミング制御手段と、
を具備し、
上記照明光学手段は、上記複数のＬＥＤ光源の点灯タイミングに同期し、且つ、上記複数のＬＥＤ光源に対して相対的に移動する導光手段を有することで、上記時系列に順次点灯するＬＥＤ光源が射出した照明光を上記空間変調素子に導くものであり、
上記タイミング制御手段は、上記複数のＬＥＤ光源と上記導光手段との相対的な移動タイミングに同期して、上記空間変調素子で変調する画像情報のフレームタイミングを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、入力されるフレーム単位の画像情報の起動時変動やジッタを含む場合に入力に追従し、ムラの少ない均一な画像や時間的なムラであるフリッカの少ない画像を得ることが可能な画像投影装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための最良の形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
［第１実施形態］
図２（Ａ）は、本発明の第１実施形態に係る画像投影装置における光源ユニット部の構成を示す図であり、図３はこの光源ユニット部の電気的な構成を示すブロック図である。なお、図２（Ｂ）は図２（Ａ）の矢視ＡＡ線断面図である。
【００１７】
即ち、本実施形態における光源ユニット部は、回動可能な保持具であるロッドホルダ１０に取り付けられたＴ字型の光学面で構成された角型の導光手段である導光ロッド部材１２を、駆動手段としての回転モータ１４で回転し、ドラム状に形成したＬＥＤ基板１６の内周に配列した複数の発光体としてのＬＥＤ１８を、上記導光ロッド部材１２の回転に併せて順次点灯する。
【００１８】
この導光ロッド部材１２は、材質が照明光束の波長域に対して透明なガラスもしくは樹脂で、効率の観点から側面での全反射で導光するように、全反射条件を満たす光学面で構成されたものである（全面鏡面加工した光学面でも良い）。ここで、このＴ字状の導光ロッド部材１２は、一体成形で製作しても良いし、図２（Ｂ）に示すように、角柱の平行ロッド１２Ａと光路折り曲げ用の斜面に反射コートを施した反射プリズム１２Ｂとテーパロッド１２Ｃとの５部品を接合して形成しても良い。
【００１９】
上記ＬＥＤ１８は、赤（Ｒ）色、緑（Ｇ）色、青（Ｂ）色の発光色を持つものがそれぞれ所定個数ずつを１セットとしてドラム状のＬＥＤ基板１６の内周に配列されている。
【００２０】
このような構成により、この光源ユニット部は、上記導光ロッド部材１２の出射端面を仮想光源として、図示しない被照明領域を照明するものである。
【００２１】
更に、この光源ユニット部は、上記ロッドホルダ１０の側面近傍位置に、該ロッドホルダ１０の回転位置を検出するための回転センサ２０が配されている。この回転センサ２０としては、例えばフォトリフレクタを用い、上記ロッドホルダ１０の側面に貼付された一枚の反射板、あるいは、同じくロッドホルダ１０の側面の、複数のＬＥＤ１８が配置される各色群の切り替え位置またはＬＥＤ１８間の間隔に合わせた位置にそれぞれ貼付された複数の反射板で反射された光の検出により、上記ロッドホルダ１０の１回転あるいは色群位置等を検出するようなものが利用できる。この回転センサ２０による回転検出／色群情報は、モータ駆動制御回路２２及び発光タイミング制御回路２４に入力される。
【００２２】
ここで、上記モータ駆動制御回路２２は、上記回転モータ１４を制御するものであり、上記回転モータ１４と共に、上記導光ロッド部材１２を回転可能に駆動する可動手段を構成する。即ち、上記モータ駆動制御回路２２は、ユーザによるボタン操作等に従って動作開始信号が入力されると、上記回転モータ１４の回転を開始させ、上記回転センサ２０によるロッドホルダ１０の回転位置検出結果に従って上記回転モータ１４が一定速度で回転するよう駆動制御する。
【００２３】
また、上記発光タイミング制御回路２４は、上記回転センサ２０による上記ロッドホルダ１０の回転位置検出に基づいてタイミング信号を発生して、駆動ＬＥＤ選択回路２６に入力する。この駆動ＬＥＤ選択回路２６は、その入力されたタイミング信号に従って、上記ＬＥＤ基板１６上に実装された各ＬＥＤ１８を駆動するための各ＬＥＤ駆動回路２８と共に順次点灯回路を構成するもので、各ＬＥＤ駆動回路２８に選択的に駆動制御信号を与えることで、上記導光ロッド部材１２の光取込口１２Ｉつまり平行ロッド１２Ａの入射面の位置となったＬＥＤ１８を順次点灯させるよう制御する。またこのときの上記ＬＥＤ駆動回路２８によるＬＥＤ１８の駆動電流は、ＬＥＤ駆動電流制御回路３０によってＬＥＤ１８の発光光量が最適となるように制御される。
【００２４】
なお、上記ドラム状のＬＥＤ基板１６の外周にはヒートシンク３２が設けられており、ＬＥＤ１８の発光に伴って発生される熱を放熱することで、熱によるＬＥＤ１８の特性変化を防止し、該照明装置を連続運転しても安定した照明が得られるようになっている。
【００２５】
このように、複数のＬＥＤ１８を順次切り替えパルス発光させ、放射光を取込む導光ロッド部材１２との相対位置関係をＬＥＤ１８の発光切り替えに併せて選択しながら変移させることによって、それぞれ導光ロッド部材１２が１回転する過程回路によってＬＥＤ１８の発光光量が最適となるように制御される。赤（Ｒ）色、青（Ｂ）色、緑（Ｇ）色、赤（Ｒ）色、青（Ｂ）色、緑（Ｇ）色の順に、発光する光の色が切り替わり、実効的に高輝度の３色のＬＥＤ１８が得られ、大光量の平行度の向上した３色の光が導光ロッド部材１２の出射端面から得られることになる。なお、発光色の順序は上記に限定されるものではなく、適宜設定されれば良い。
【００２６】
なお、この構成では、ＬＥＤ１８と導光ロッド部材１２の相対位置変移を、導光ロッド部材１２を回転させることで行っているが、ＬＥＤ１８を移動させることによっても実現し得る。しかしながら、導光ロッド部材１２を移動するほうがＬＥＤ１８への給電の観点からみれば好適である。
【００２７】
また、ＬＥＤ１８の故障時には、図３に示すように、その故障したＬＥＤを含めてＬＥＤ基板１６ごと交換できるように構成されている。
【００２８】
図１（Ａ）は、上記のような構成の光源ユニット部３４と映像信号処理部とを含む本実施形態に係る画像投影装置の全体構成を示す図であり、図１（Ｂ）は、上記光源ユニット部３４からのタイミング信号に基づく映像信号処理方法を説明するための、光源ユニット部と読出しタイミングコントローラの構成の詳細を示す図である。
【００２９】
図１（Ａ）において、パソコン等から出力されたアナログＲＧＢ信号は、ビデオフロントエンド部３６にて所定ビットのデジタルデータに変換される。同様に、テレビジョン（ＮＴＳＣ）等のビデオ信号は、このビデオフロントエンド部３６にて、その入力信号形態により、同期分離、Ｙ／Ｃ分離された後、デジタルデータに変換される。こうしてデジタルデータに変換された映像データは、デジタル信号処理部３８に入力される。なお、ビデオ信号がインターレース信号の場合、該デジタル信号処理部３８においてＩＰ変換（インターレース→プログレッシブ）処理がされる場合もある。上記デジタル変換された（必要によりＩＰ変換された）映像データは、ｄｅ−γ処理、スケーリング（解像度変換）、色空間変換等の所定の処理がされる。以上が表示デバイスに入力信号を表示する際の一般的な映像信号処理のプロセスである。
【００３０】
そして、本実施形態では、さらに、デジタル変換された映像データは、赤（Ｒ）、青（Ｂ）、緑（Ｇ）毎に時分割処理された後に、フレームメモリ４０Ｒ，４０Ｇ，４０Ｂに書き込まれる。このフレームメモリ４０Ｒ，４０Ｇ，４０Ｂに書き込まれた映像データは、読出しタイミングコントローラ４２から与えられる所定のフレームメモリ読出しクロックで読み出され、レート変換映像信号としてドライバ部４４へ供給される。上記読出しタイミングコントローラ４２は、タイミング制御手段として機能するもので、光源ユニット部３４からのタイミング信号に基づいて、上記フレームメモリ読出しクロック及び上記ドライバ部４４へ与えるタイミング制御信号を生成する。
【００３１】
ドライバ部４４は、上記読出しタイミングコントローラ４２からのタイミング制御信号に基づいて、同じくそこからのレート変換映像信号に従って、上述のように上記光源ユニット部３４から出射された照明光で照明されている表示デバイスとしての空間変調素子４６を駆動することで、投影画像を得る。この投影画像は、図示しない投影光学系により、図示しないスクリーンに投影される。
【００３２】
上記読出しタイミングコントローラ４２は、図１（Ｂ）に示すように、光源ユニット部３４のモータ駆動制御回路２２及び発光タイミング制御回路２４からのタイミング信号に対し、ＰＬＬ回路４８にて位相同期処理を行い、上記タイミング信号に対し所定倍された周波数のフレームメモリ読出しクロックを生成する。なお、このフレームメモリ読出しクロックは、空間変調素子４６の表示解像度によって一意的に決まるものである。従って、上記フレームメモリ４０Ｒ，４０Ｇ，４０Ｂから読み出された映像信号は、上記光源ユニット部３４からの位相タイミング信号に同期し、且つ、表示する空間変調素子４６の解像度に合うように信号レート変換がなされることになる。
【００３３】
また、上記読出しタイミングコントローラ４２から上記ドライバ部４４へ供給されるタイミング制御信号は、映像同期信号（フレーム信号）とドライバタイミング制御信号とを含む。ここで、映像同期信号（フレーム信号）も上記フレームメモリ読出しクロックと同様に、光源ユニット部３４のモータ駆動制御回路２２及び発光タイミング制御回路２４からのタイミング信号に対し、読出しタイミングコントローラ４２内のＰＬＬ回路４８にて位相同期処理がされ、上記タイミング信号に対し所定倍された周波数にされる。また、ドライバ部４４の動作タイミングを指示するドライバタイミング制御信号は、上記フレームメモリ読出しクロックに基づき、上記読出しタイミングコントローラ４２内のドライバ制御回路５０によって生成される。
【００３４】
なお、図１（Ｂ）上記モータ駆動制御回路２２からのタイミング信号は、ＬＥＤ１８が配置された円の１周期単位で、導光ロッド部材１２が回転する毎に出力される位相タイミングパルスである。また、上記発光タイミング制御回路２４からのタイミング信号は、複数のＬＥＤ１８が配置される各色群毎、各ＬＥＤ１８間の距離毎に出力される位相タイミングパルスである。これらの位相タイミングパルスは、図１（Ｂ）読出しタイミングコントローラ４２内のタイミング選択回路５２により、これら位相タイミングパルスの一方又は他方、及び双方を選択的に切替が可能である。
【００３５】
上記発光タイミング制御回路２４では、上記回転センサ２０からの回転検出／色群情報がそれらＰＬＬ回路５４及び発光タイミング生成回路５６に入力される。ＰＬＬ回路５４は、その入力された回転検出／色群情報により、上記導光ロッド部材１２の回転に同期した基準クロックを生成して、発光タイミング生成回路５６に供給する。この発光タイミング生成回路５６は、これら入力された基準クロックと回転検出／色群情報とから、導光ロッド部材１２の光取込口１２Ｉの位置とＬＥＤ１８の点灯位置とのずれを補償した上記タイミング信号と点灯切替クロックとを生成する。
【００３６】
また、本実施形態では、図３に示した駆動ＬＥＤ選択回路２６と各ＬＥＤ駆動回路２８は、実際には、図１（Ｂ）に示すように、複数の順次点灯回路５８（系列Ａ順次点灯回路５８Ａ〜系列Ｄ順次点灯回路５８Ｄ）として構成されている。各系列の駆動ラインには、７個または８個のＬＥＤ１８がそれぞれ接続され、系列Ａ，ＢのＬＥＤ１８、系列Ｃ，ＤのＬＥＤ１８がそれぞれ交互に、合計３１個のＬＥＤ１８が円形に且つ発光面を円の内側に向けて配置されている。また、Ａ−１，Ｂ−１，Ａ−２，Ｂ−２，…というように、同じ系列のＬＥＤ１８が並ばないように交互に配置している。このように配置されたＬＥＤ１８の内側に配置されるＴ字型の導光ロッド部材１２の光取込口１２ＩはそれぞれＬＥＤ２個分の幅をもつ。系列Ａ順次点灯回路５８Ａ〜系列Ｄ順次点灯回路５８Ｄは、上記発光タイミング生成回路５６からの上記点灯切替クロックに従って、各系列のＬＥＤ１８が１つずつ順に、合計４つのＬＥＤ１８が同時に点灯するように、点灯するＬＥＤ１８を切り替えていく。
【００３７】
以上のような構成の本実施形態に係る画像投影装置によれば、入力映像データに光源ユニット部３４側の回転速度や、発光制御を追従させる制御方式の改善により、起動時やジッタなど、映像信号の位相が変動したときに画像が安定するまでの応答時間を短縮することができる。
【００３８】
投影画像としてはＬＥＤ１８個別の光量ばらつきによる面ムラの時間的、位置的変動が少なくなることで補正が容易になり、補正結果としてムラの少ない均一な画像や、時間的なムラであるフリッカの少ない画像が得られる。
【００３９】
また、光源を色が異なる複数のＬＥＤ１８から構成した場合は、入力映像データの位相が変動したとき映像データの色と発光色の位相がずれないように同期が取れることで、色再現性が劣化することが無くなる。
【００４０】
［第２実施形態］
上記読出しタイミングコントローラ４２は、図４に示すような構成とすることもできる。即ち、読出クロックジェネレータ６０により発生した所定周期の読出クロックを、強制リセット回路６２を介して上記フレームメモリ読出しクロックとしてフレームメモリ４０Ｒ，４０Ｇ，４０Ｂに供給し、また、入力映像データの水平／垂直同期信号を、上記強制リセット回路６２を介して上記同期信号として上記ドライバ部４４へ供給する。更に、上記読出クロックジェネレータ６０からの読出クロックを上記強制リセット回路６２を介して上記ドライバ制御回路５０に与えて、上記ドライバ部４４へのドライバタイミング制御信号を生成する。
【００４１】
そして、本実施形態においては、強制リセット回路６２は、発光タイミング生成回路５６からのタイミング信号により、上記フレームメモリ読出しクロック、同期信号及びドライバ制御回路５０によるドライバタイミング制御信号を強制的にリセットすることで、複数のＬＥＤ１８と導光ロッド部材１２との相対的な移動タイミングに同期して、上記空間変調素子４６で変調する画像情報のフレームタイミングを制御する。
【００４２】
［第３実施形態］
なお、本実施形態に係る画像投影装置は、図２（Ａ）に示すように、上記導光ロッド部材１２の出射端面１２Ｏつまりテーパロッド１２Ｃの出射端面から射出された照明光の光量を検出する光量検出センサ６４を備えている。
【００４３】
図５は、本実施形態における光源ユニット部３４の構成を示す図で、図１（Ｂ）に示した光源ユニット部３４の構成に、さらに照明光量の変動による光量補正回路を追加したものである。
【００４４】
即ち、上記光量検出センサ６４の検出結果である光量モニタ信号から、光量変動補正データ生成回路６６は、ＬＥＤ１８の各色毎の補正データを生成し、その生成した補正データを光量変動記憶手段としてのＲＯＭ６８に書き込む。なお、この動作は、該画像投影装置の電源が入れられた際に行われるもので、各色について代表して１個のＬＥＤ１８をそれぞれ別個に点灯して、各色についての照明光量の変動量を検出することで、各色の補正データを生成し、上記発光タイミング生成回路５６から各色のＬＥＤ１８に応じて異なるアドレス設定を受けてＲＯＭ６８に書き込むものである。なお、ＲＯＭ６８は、例えば電気的に書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ等で構成する。
【００４５】
また、このＲＯＭ６８は、上記発光タイミング生成回路５６から、各色のＬＥＤ１８に応じて異なるアドレス設定を受けて、異なるアドレスに上記のように書き込まれている補正データをＬＥＤ駆動電流制御回路３０のＤ／Ａ変換回路７０に出力する。そして、Ｄ／Ａ変換回路７０は、この補正データをアナログの制御電圧として、同じくＬＥＤ駆動電流制御回路３０の電流制御回路７２に出力する。電流制御回路７２は、このＤ／Ａ変換回路７０からの制御電圧を受けて、発光色切替に同期してＬＥＤ１８の制御電流を切り替えて、それぞれの発光色毎に光量を切り替えて光量制御を行う。
【００４６】
なお、ここでは発光色毎に光量を切り替えて光量制御を行うものとしたが、予め個々のＬＥＤ１８の光量変動を検出してＲＯＭ６８に書き込んでおき、ＬＥＤ１８毎に光量を切り替えて光量制御を行うようにしても良い。
【００４７】
［第４実施形態］
本実施形態に係る画像投影装置は、図６に示すように、デジタル信号処理部３８に、入力されるフレーム単位の画像情報を上記空間変調素子４６が変調する期間での上記空間変調素子４６を照明する照明光量の変動に基づき、上記空間変調素子４６を変調する際に用いる画像情報を補正制御する補正制御手段としての映像データ補正回路７４を更に備えるものである。
【００４８】
即ち、映像データ補正回路７４は、光量変動補正データ生成回路６６から書き込まれたＲＯＭ６８の補正データに基づいて、上記読出しタイミングコントローラ４２から出力されるレート変換影像信号を補正して、上記ドライバ部４４に供給する。
【００４９】
［第５実施形態］
上記第１乃至第４実施形態は、一つの光源ユニット部３４でＲ，Ｇ，Ｂの３色の照明光を得るものであったが、本発実施形態は、発光色毎に別々の光源ユニット部からの照明光で一つの空間変調素子４６を照明するものである。
【００５０】
即ち、図７に示すように、本実施形態に係る画像投影装置は、それぞれＲ，Ｇ，Ｂ何れかの単色の複数のＬＥＤ１８を円周上に配置した３つの光源ユニット部３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂを備えている。この場合、上記読出しタイミングコントローラが同期させる上記複数のＬＥＤ１８と上記導光ロッド部材１２との相対的な移動タイミングは、上記円周上に配置された各ＬＥＤ１８間の距離毎となる。即ち、このように発光色毎に光源ユニット部３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂを構成した場合、導光ロッド部材１２の１回転のタイミングを検出することによって、各ＬＥＤ１８間の距離情報を等価的に用いて１回転中の細部位相まで映像データと発光位相とを合わせることができる。
【００５１】
［第６実施形態］
上記光源ユニット部３４のＲＯＭ６８に、当該光源ユニット部３４が射出する照明光に関する条件情報である光源情報を記憶させておき、その記憶している光源情報を本体側の読出しタイミングコントローラ４２に供給することで、その光源情報を用いて上述したような制御を行うようにしても良い。
【００５２】
この光源情報としては、図８に示すように、光源ユニット部３４の光量変動量、色情報、各色毎ＬＥＤ配置位置情報、相対移動量、光源ユニット部３４の光量情報、等を含むことができる。ここで、光源ユニット部３４の光量変動量とは、上記各ＬＥＤ１８が射出する照明光の光量に関する情報である。色情報とは当該光源ユニット部３４が射出可能な照明光の色情報で有り、各色毎ＬＥＤ配置位置情報とは色毎のＬＥＤ１８の配置位置に関する情報である。また、相対移動量とは、上記読出しタイミングコントローラ４２が上記空間変調素子４６で変調する画像情報のフレームタイミングを制御する際に用いる上記複数のＬＥＤ１８と上記導光ロッド部材１２との相対的な移動量（即ち、位相タイミングパルスを出す位置）に関する情報である。そして、光源ユニット部３４の光量情報とは、当該光源ユニット部３４が射出可能な照明光の光量に関する情報である。
【００５３】
このような構成とすれば、光源ユニット部３４を本体に対して着脱可能とし、各光源ユニット部３４に予めそのような光源情報をＲＯＭ６８に書き込んでおくことにより、例えば故障等の理由によって光源ユニット部３４を交換した際でも、検出や設定変更の工程を省略して、直ちに利用できるようになる。
【００５４】
なお、上記光源情報は、光源ユニット部３４のＲＯＭ６８に書き込んでおく構成に限定するものではなく、例えば何パターンかのオン／オフ情報を読み取れるような接点として構成し、光源ユニット部３４を本体に装着したときに、そのオン／オフ情報によって読出しタイミングコントローラ４２が読み取るといった方式も考えられる。
【００５５】
［第７実施形態］
本実施形態に係る画像投影装置は、上記空間変調素子４６として、ＤＭＤ（商標）を使用するものである。
【００５６】
空間変調素子４６としてＤＭＤ（商標）等の映像データをＰＷＭ制御するものを用いる場合は、個別ＬＥＤの発光光量にばらつきがなくとも、ＬＥＤ１８の空間的な配光のピーク位置と導光ロッド部材１２の通過による発光光量の脈動パターンとＰＷＭのオン／オフ動作位相の関係でムラが発生する。
【００５７】
即ち、図９に示すように、各ＬＥＤ１８に対して垂直同期信号に同期する形で発光パルスが順次与えられて順次発光していき、発光する個別のＬＥＤからの光を導光ロッド部材１２が追い駆けるように回転して集光することで照明光としての発光光量が得られるものであるが、個別のＬＥＤ発光ばらつきがない場合でも、ＬＥＤ１８の空間的な配光のピーク位置を導光ロッド部材１２が通過するときに光量が最大になるような脈動のある発光パターンとなり、破線で示すような平均発光光量が実効的な照明光量となる。そのとき、ＤＭＤ（商標）にＰＷＭ制御データとして、図９ＣＡＳＥ１のように３個分のＬＥＤ発光の間隔を連続して反射させる（オンさせる）制御データを与えた場合と、ＣＡＳＥ２のようにＣＡＳＥ１と同等のオン時間であっても時間的に２つに分割して反射させるような制御データを与えた場合とでは、オンしている期間はトータルで一緒ではあるが、上述のような発光光量の脈動があるために、区間１と区間２のように区間積分で反射光量が決まるので、ＣＡＳＥ１とＣＡＳＥ２でレベル差が出てしまう。
【００５８】
従って、このようなＤＭＤ（商標）を空間変調素子４６として使用する場合には、そのようなＰＷＭ制御によるムラを補正した上で、上記実施形態のような読出しタイミングコントローラ４２を用いた制御を行うことが必要になる。そこで、本実施形態では、ＣＡＳＥ３として示すように、発生されると予測されるレベル差の光量分に相当する区間分、オンしている区間を短くする制御、即ち発光位相補正を行う。
【００５９】
具体的には、図６における映像データ補正回路７４を、入力されるフレーム単位の画像情報を空間変調素子４６が変調する期間での空間変調素子４６を照明する照明光量の変動に基づき、ＤＭＤ（商標）の変調方法を補正制御する補正制御手段として利用する。即ち、映像データ補正回路７４は、予め、上記脈動の基本パターンを記憶しておくと共に、その脈動のどの部分でオン／オフすることによってどの程度レベルが上下するかといった情報を記憶しておく。そして、ＲＯＭ６８を参照することによって、どの程度レベル補正しなければならないのかを求め、上記予め記憶してある情報に基づいて、空間変調素子４６であるＤＭＤ（商標）のＰＷＭ制御のパルス幅、オン／オフ期間を決定する。
【００６０】
以上実施形態に基づいて本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形や応用が可能なことは勿論である。
【００６１】
例えば、本発明の画像投影装置を写真用露光装置、カラーコピー機、カラープリンタ、リライタブル電子ペーパー記録装置などにおける画像を投影する構成部分に応用すれば、カラー調整が容易であるが故に有効な画像形成手段となり得る。
【００６２】
（付記）
前記の具体的実施形態から、以下のような構成の発明を抽出することができる。
【００６３】
（１）  入力されるフレーム単位の画像情報に応じた画像を投影する画像投影装置であって、
照明光を射出する一体として構成した複数のＬＥＤ光源を円周上に配置し、各ＬＥＤ光源を時系列に順次点灯させる光源ユニット部と、
入力されるフレーム単位の画像情報に応じて変調される空間変調素子と、
上記光源ユニット部が射出した照明光を導いて上記空間変調素子を照明する照明光学手段と、
上記空間変調素子で変調する画像情報のフレームタイミングを制御するタイミング制御手段と、
を具備し、
上記照明光学手段は、上記複数のＬＥＤ光源の点灯タイミングに同期し、且つ、上記複数のＬＥＤ光源に対して相対的に移動する導光手段（導光ロッド部材）を有することで、上記時系列に順次点灯するＬＥＤ光源が射出した照明光を上記空間変調素子に導くものであり、
上記タイミング制御手段は、上記複数のＬＥＤ光源と上記導光手段との相対的な移動タイミングに同期して、上記空間変調素子で変調する画像情報のフレームタイミングを制御することを特徴とする画像投影装置。
【００６４】
この構成は、図１（Ａ）乃至図９に対応するものである。
【００６５】
即ち、（１）に記載の画像投影装置によれば、光源ユニット部を用いたプロジェクタのような画像投影装置において、入力映像信号データに光源ユニット部側の回転速度や、発光制御を追従させる制御方式の改善により、起動時やジッタなど、映像信号の位相が変動したときに画像が安定するまでの応答時間を短縮することができる。
【００６６】
投影画像としてはＬＥＤ個別の光量ばらつきによる面ムラの時間的、位置的変動が少なくなることで補正が容易になり、補正結果としてムラの少ない均一な画像や、時間的なムラであるフリッカの少ない画像が得られる。
【００６７】
また、ＬＥＤ光源を色が異なる複数のＬＥＤから構成した場合は、入力映像信号の位相が変動したとき映像信号データの色と発光色の位相がずれないように同期が取れることで、色再現性が劣化することが無くなる。
【００６８】
（２）  上記複数のＬＥＤ光源は、射出する照明光の色が異なる複数のＬＥＤから構成され、且つ射出する照明光の色が同じＬＥＤは隣接して配置され、
上記タイミング制御手段が同期させる上記複数のＬＥＤ光源と上記導光手段との相対的な移動タイミングは、上記複数のＬＥＤ光源が周上に配置される円の１周単位毎であることを特徴とする（１）に記載の画像投影装置。
【００６９】
この構成は、図１（Ａ）乃至図９に対応するものである。
【００７０】
（３）  上記タイミング制御手段は、ＰＬＬ回路を用いて上記制御を行うものであり、
上記ＰＬＬ回路は、上記複数のＬＥＤ光源が周上に配置される円の１周分毎に、上記複数のＬＥＤ光源と上記導光手段とが相対的に移動する度に出力される位相タイミングパルスに対し、上記空間変調素子で変調する画像情報のフレームタイミングの位相をロックすることを特徴とする（２）に記載の画像投影装置。
【００７１】
この構成は、図１（Ｂ）に対応するものである。
【００７２】
（４）  上記複数のＬＥＤ光源は、射出する照明光の色が異なる複数のＬＥＤから構成され、且つ射出する照明光の色が同じＬＥＤは隣接して群として配置され、
上記タイミング制御手段が同期させる上記複数のＬＥＤ光源と上記導光手段との相対的な移動タイミングは、上記複数のＬＥＤ光源が配置される周上の群単位毎であることを特徴とする（１）に記載の画像投影装置。
【００７３】
この構成は、図１（Ａ）乃至図６、図８及び図９に対応するものである。
【００７４】
（５）  上記タイミング制御手段は、ＰＬＬ回路を用いて上記制御を行うものであり、
上記ＰＬＬ回路は、上記複数のＬＥＤ光源が周上に配置される周上の群の長さ分、上記複数のＬＥＤ光源と上記導光手段とが相対的に移動する度に出力される位相タイミングパルスに対し、上記空間変調素子で変調する画像情報のフレームタイミングの位相をロックすることを特徴とする（４）に記載の画像投影装置。
【００７５】
この構成は、図１（Ａ）乃至図３、図４乃至図６、図８及び図９に対応するものである。
【００７６】
（６）  上記複数のＬＥＤ光源は、射出する照明光の色が単色の複数のＬＥＤから構成され、
上記タイミング制御手段が同期させる上記複数のＬＥＤ光源と上記導光手段との相対的な移動タイミングは、上記円周上に配置された各ＬＥＤ光源間の距離毎であることを特徴とする（１）に記載の画像投影装置。
【００７７】
この構成は、図７に対応するものである。
【００７８】
（７）  入力されるフレーム単位の画像情報を上記空間変調素子が変調する期間での上記空間変調素子を照明する照明光量の変動に基づき、上記複数のＬＥＤ光源が出射する照明光の光量を補正制御する補正制御手段を更に具備することを特徴とする（１）に記載の画像投影装置。
【００７９】
この構成は、図５乃至図９に対応するものである。
【００８０】
（８）  入力されるフレーム単位の画像情報を上記空間変調素子が変調する期間での上記空間変調素子を照明する照明光量の変動に基づき、上記空間変調素子を変調する際に用いる画像情報を補正制御する補正制御手段を更に具備することを特徴とする（１）に記載の画像投影装置。
【００８１】
この構成は、図６に対応するものである。
【００８２】
（９）  上記空間変調素子はデジタル・マイクロミラー・デバイス（ＤＭＤ）であり、
入力されるフレーム単位の画像情報を上記空間変調素子が変調する期間での上記空間変調素子を照明する照明光量の変動に基づき、上記デジタル・マイクロミラー・デバイスの変調方法を補正制御する補正制御手段を更に具備することを特徴とする（１）に記載の画像投影装置。
【００８３】
この構成は、図６及び図９に対応するものである。
【００８４】
（１０）  上記空間変調素子を照明する照明光量の変動量を検出する光量センサを更に具備し、
上記タイミング制御手段は、上記光量センサが検出した照明光量の変動量を用いて上記制御を行うことを特徴とする（７）乃至（９）の何れかに記載の画像投影装置。
【００８５】
この構成は、図２（Ｂ）、図５乃至図９に対応するものである。
【００８６】
（１１）  上記光量センサが検出した照明光量の変動量を記憶する光量変動記憶手段を更に具備し、
上記タイミング制御手段は、上記光量変動記憶手段に照明光量の変動量が記憶されている場合、この記憶された照明光量の変動量を用いて上記制御を行うことを特徴とする（１０）に記載の画像投影装置。
【００８７】
この構成は、図５乃至図９に対応するものである。
【００８８】
（１２）  上記光量変動記憶手段が記憶する照明光量の変動量は、装置の電源が入れられた際に、上記光量センサが検出した照明光量の変動量によって書き換えられた値であることを特徴とする（１１）に記載の画像投影装置。
【００８９】
この構成は、図５乃至図９に対応するものである。
【００９０】
（１３）  上記光源ユニット部が射出する照明光に関する条件情報を記憶する条件情報記憶手段を更に具備し、
上記タイミング制御手段は、上記条件記憶手段が記憶した条件情報を用いて上記制御を行うことを特徴とする（１）に記載の画像投影装置。
【００９１】
この構成は、図８に対応するものである。
【００９２】
（１４）  上記条件情報は、上記各ＬＥＤ光源が射出する照明光の光量（即ち、光源ユニット部の光量変動量）に関する情報であることを特徴とする（１３）に記載の画像投影装置。
【００９３】
この構成は、図８に対応するものである。
【００９４】
（１５）  上記条件情報は、上記光源ユニット部が射出可能な照明光の色情報と色毎のＬＥＤ光源の配置位置に関する情報であることを特徴とする（１３）に記載の画像投影装置。
【００９５】
この構成は、図８に対応するものである。
【００９６】
（１６）  上記条件情報は、上記タイミング制御手段が上記空間変調素子で変調する画像情報のフレームタイミングを制御する際に用いる上記複数のＬＥＤ光源と上記導光手段との相対的な移動量（即ち、位相タイミングパルスを出す位置）に関する情報であることを特徴とする（１３）に記載の画像投影装置。
【００９７】
この構成は、図８に対応するものである。
【００９８】
（１７）  上記条件情報は、上記光源ユニット部が射出可能な照明光の光量に関する情報であることを特徴とする（１３）に記載の画像投影装置。
【００９９】
この構成は、図８に対応するものである。
【図面の簡単な説明】
【０１００】
【図１】（Ａ）は本発明の第１実施形態に係る画像投影装置の全体構成を示す図であり、（Ｂ）は第１実施形態に係る画像投影装置における光源ユニット部からのタイミング信号に基づく映像信号処理方法を説明するための、光源ユニット部と読出しタイミングコントローラの構成の詳細を示す図である。
【図２】（Ａ）は第１実施形態に係る画像投影装置における光源ユニット部の構成を示す図であり、（Ｂ）は（Ａ）の矢視ＡＡ線断面図である。
【図３】光源ユニット部の電気的な構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る画像投影装置における光源ユニット部からのタイミング信号に基づく映像信号処理方法を説明するための、光源ユニット部と読出しタイミングコントローラの構成の詳細を示す図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る画像投影装置における光源ユニット部の構成を示す図である。
【図６】本発明の第４実施形態に係る画像投影装置における光源ユニット部からのタイミング信号に基づく映像信号処理方法を説明するための、光源ユニット部と読出しタイミングコントローラの構成の詳細を示す図である。
【図７】本発明の第５実施形態に係る画像投影装置の構成を示す図である。
【図８】本発明の第６実施形態に係る画像投影装置の構成を示す図である。
【図９】本発明の第７実施形態に係る画像投影装置における光源の発光光量の変動と入力映像信号の位相変動とを示す波形図である。
【図１０】本発明が想定する画像投影装置における光源の発光光量の変動と入力映像信号の位相変動とを示す波形図である。
【図１１】入力映像信号の位相変動による投影画像内の照明光量の変動を示す波形図である。
【符号の説明】
【０１０１】
１０…ロッドホルダ、  １２…導光ロッド部材、  １２Ａ…平行ロッド、  １２Ｂ…反射プリズム、  １２Ｃ…テーパロッド、  １２Ｉ…光取込口、  １２Ｏ…出射端面、  １４…回転モータ、  １６…ＬＥＤ基板、  １８…ＬＥＤ、  ２０…回転センサ、  ２２…モータ駆動制御回路、  ２４…発光タイミング制御回路、  ２６…ＬＥＤ選択回路、  ２８…ＬＥＤ駆動回路、  ３０…ＬＥＤ駆動電流制御回路、  ３２…ヒートシンク、  ３４，３４Ｒ，３４Ｇ，３４Ｂ…光源ユニット部、  ３６…ビデオフロントエンド部、  ３８…デジタル信号処理部、  ４０Ｒ，４０Ｇ，４０Ｂ…フレームメモリ、  ４２…タイミングコントローラ、  ４４…ドライバ部、  ４６…空間変調素子、  ４８，５４…ＰＬＬ回路、  ５０…ドライバ制御回路、  ５２…タイミング選択回路、  ５６…発光タイミング生成回路、  ５８…順次点灯回路、  ５８Ａ…系列Ａ順次点灯回路、  ５８Ｂ…系列Ｂ順次点灯回路、  ５８Ｃ…系列Ｃ順次点灯回路、  ５８Ｄ…系列Ｄ順次点灯回路、  ６０…読出クロックジェネレータ、  ６２…強制リセット回路、  ６４…光量検出センサ、  ６６…光量変動補正データ生成回路、  ６８…ＲＯＭ、  ７０…Ｄ／Ａ変換回路、  ７２…電流制御回路、  ７４…映像データ補正回路。
【図１】
2005300832.tif 000003
【図２】
2005300832.tif 000004
【図３】
2005300832.tif 000005
【図４】
2005300832.tif 000006
【図５】
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【図６】
2005300832.tif 000008
【図７】
2005300832.tif 000009
【図８】
2005300832.tif 000010
【図９】
2005300832.tif 000011
【図１０】
2005300832.tif 000012
【図１１】
2005300832.tif 000013