(57)【要約】【課題】扉による異物の挟み込みを確実に検出でき、故障を低減するエレベータのドア装置を提供する。【解決手段】エレベータのドア装置の接触棒には、接触棒の下端から乗り口の床方向に進退可能に突出して設けられ、前記接触棒と床との間の空間を常時実質的に閉塞してこの空間内への異物の侵入を防止する閉塞体が設けられている。閉塞体は、扉の前進方向に対して平行な側壁および直角な前壁を有するほぼ筒状で、接触棒の壁面に対して摺動可能に取り付けられている。閉塞体は、下端に床上を転動するローラを持っていても、溝内に挿入しても、閉塞体を床に押し付ける附勢手段を持っていてもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの扉の前縁に設けられ、前記扉の前進移動中に異物に接触したときに前記扉の高さ方向に移動しながら後退して前記扉の前進方向への移動を停止させる接触棒を備えたエレベータのドア装置において、
前記接触棒の下端から乗り口の床方向に進退可能に突出して設けられ、前記接触棒と床との間の空間を常時実質的に閉塞してこの空間内への異物の侵入を防止する閉塞体を備えたことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
前記閉塞体が、少なくとも前記空間において、前記扉の前進方向に対して実質的に平行な側壁および実質的に直角な前壁を有する実質的に筒状であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
前記閉塞体の前記側壁および前記前壁は、前記接触棒の内側の壁面に対して摺動可能になっていることを特徴とする請求項１あるいは請求項２に記載のエレベータのドア装置。
【請求項４】
前記閉塞体が、前記閉塞体の下端に設けられて床上を転動するローラを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載のエレベータのドア装置。
【請求項５】
前記閉塞体が、前記乗り口の床に設けられた溝内に挿入されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載のエレベータのドア装置。
【請求項６】
前記閉塞体に床方向への力を加える附勢手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータのドアが閉じ動作を行うときに異物を検出して停止あるいは反転させる、エレベータのドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来エレベータの扉には、扉が閉まる動作を行うとき、異物を挟み込まないようにする扉安全装置が設けられている。扉安全装置には、扉よりも先に異物に接触するように取り付けられた作動片と、その作動片の扉に対する後退動作を検出する検出スイッチとが設けられている。また、作動片は上述の後退動作と共に上下動をもするために、作動片の下端には、作動片と乗り場の床との間に隙間あるいは空間ができる。作動片には、この隙間を閉塞するための閉塞片が設けられている。これによって、例えば、紐等の細い異物も隙間に入り込むことなく検出できる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平５―１４７８７７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の扉安全装置においては、閉塞片が扉の開閉方向に対して平行な方向にも直角な方向にも寸法が小さく細いために、作動片と床との間の空間を完全には閉塞することができずに隙間ができてしまう。この為、例えば紐等の細い異物が扉に挟まれてしまうといったことがあった。また、閉塞片が比較的細いため、強い力が加わると変形してしまって所期の動作をしなくなることがあった。
【０００５】
また、例えば、紐のように細い異物を検出するためには、閉塞片と床の隙間を狭く設定しなくてはならなかった。しかし、隙間を狭くすると、その隙間にゴミが詰まり、故障を引き起こすことがあった。また、敷居および突出体の寸法管理が難しいといった問題があった。
【０００６】
この発明の目的は、上述のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、扉による異物の挟み込みをより確実に検出でき、故障を低減することができるエレベータのドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータのドア装置は、接触棒の下端から乗り口の床方向に進退可能に突出して設けられ、接触棒と床との間の空間を常時実質的に閉塞してこの空間内に異物の侵入を防止する閉塞体を備えている。
【発明の効果】
【０００８】
接触棒と床との間の空間が常時実質的に閉塞されているので、例えば、紐などの細い異物が隙間に挟み込まれるといったことがなく異物を確実に検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１乃至図４はこの発明のエレベータのドア装置の一実施形態を示し、図１はドア装置の全体を示す概略正面図であり、図２は図１の閉塞体部分の拡大正面図であり、図３は図２の線Ｆ−Ｆに沿った接触棒及び閉塞体の断面図であり、図４は図２の閉塞体部分の拡大側面図である。
【００１０】
図１乃至図４において、エレベータのドア装置は扉１を備いる。扉１は、乗り場あるいはかごの乗り口の上方に設けられたレール２からローラ３およびハンガ４によって吊り下げられていて、レール２に沿って移動できるようにされている。扉１の下端には複数の脚５が設けられており、これらの脚５は図４に示すような敷居あるいは床６に設けた溝７内を案内されて移動できるようにされている。ドア装置には、図示しない駆動装置も設けられており、図示しない制御装置からの指令に応じて扉１をレール２に沿って移動させる。扉１の移動方向は、図１に矢印Ａで示す方向が乗り口を閉じる前進方向であり、図１に矢印Ｂで示す方向が乗り口を開く後退方向である。従って図１で扉１の右側の側縁が前縁８であり、左側の側縁が後縁９である。
【００１１】
エレベータのドア装置は扉１の前縁８近傍に設けられた接触棒１０を更に備えている。図示の例では、接触棒１０は扉１に一対の平行なリンク１１で支持されていて、扉１の前進移動時に異物に接触して力を受けたとき押されて、扉１に対して図１の矢印Ｃで示すようなリンク１１の回動運動のため、扉の高さ方向即ち、上方に移動しながら扉１に対して後退することができるように構成されている。接触棒１０の後退時のリンク１１の回動方向は、必要があれば矢印Ｄで示すように時計方向となるように構成することもできる。このような接触棒１０の後退を検出するために扉１に検出器１２が設けられていて、リンク１１の回動を検出できるようにしてある。検出器１２は制御装置に接続されていて、検出信号に応じて扉の駆動装置を制御するようにしてある。このような接触棒１０と扉１との接続は公知のものでよい。
【００１２】
接触棒１０は図２および図３によく示されているように、全体としてほぼＵ字型の断面形状の壁部を持ち、扉１の前縁８のほぼ全長に亘って延びた長い部材である。Ｕ字型の壁部は２本の脚部壁１３と、脚部壁１３を接続する湾曲部壁１４とを持っており、また２本の脚部壁１３の間がＵ字の高さ方向のほぼ中央部で内壁１５によって連結されている。内壁１５のさらに外側には２本の脚部壁１３に内側に向かって延びたリブ１６が設けられている。内壁１５と２枚の脚部壁１３と湾曲部壁１４とによって内部にほぼＤ字型の空間を形成する管状の壁面１７を形成している。
【００１３】
接触棒１０の下端と床６との間には隙間あるいは空間１８が形成されている。接触棒１０が異物により扉１に対して後退したときに、先に説明したように扉１に対して接触棒１０は上方にも移動する。それに対応し空間１８の高さが大きくなる。
【００１４】
このような接触棒１０の下端には、空間１８を常時実質的に閉塞してこの空間１８内に異物が進入しないようにする閉塞体１９が設けられている。閉塞体１９は一側が開いた筒状の部材であって、全体としてほぼＵ字型断面形状を持っている。即ち、閉塞体１９は、扉１の前進方向（矢印Ａ）に対して平行な２枚の側壁２０と、扉１の前進方向（矢印Ａ）に対してほぼ直角な面を持ち、側壁２０を互いに連結する湾曲した前壁２１とを備えている。閉塞体１９の上部の側壁２０および前壁２１は、接触棒１０の管状の壁面１７に対して近接して設けられており、これら側壁２０および前壁２１のほぼ全面で摺動可能に接触またはほぼ接触していて面接触により案内支持されている。閉塞体１９の下部の側壁２０および前壁２１は接触棒１０の下端から突出していて、上述の接触棒１０と床６との間の空間１８を常時実質的に閉塞している。閉塞体１９の下部においては、２枚の側壁２０の間に連結されたピン２２により回転自在に支持され、床６上を転動するローラ２３が設けられている。
【００１５】
このように、接触棒１０に設けられた閉塞体１９は、接触棒１０に対して摺動可能に設けられ、接触棒１０の下端からエレベータ乗り口の床６の方向に進退可能に突出し、接触棒１０と床６との間の空間１８を常時実質的に閉塞してこの空間内への異物の侵入を防止するものである。
【００１６】
閉塞体１９の上端には、閉塞体１９の摺動支持を更に確実で動作信頼性の高いものにするために、別の摺動支持手段が設けられている。即ち、閉塞体１９の上端には頂壁２４が固着され、この頂壁２４上には閉塞体１９の長手方向に延びたロッド２５が固着されている。また、Ｌ字型のブラケット２６がビス２８により接触棒１０の内壁１５に固着されている。そのブラケット２６の一端に設けた案内孔２７にロッド２５が摺動案内するように嵌められている。
【００１７】
このように構成されたエレベータのドア装置において、制御装置および駆動装置により扉１がレール２に沿って矢印Ａで示す前進方向あるいは矢印Ｂで示す後退方向に移動させられる。このとき接触棒１０は図２の位置にあって接触棒１０と床６との間に空間１８が形成されているが、この空間１８は、扉１の前進方向についてもその側面方向についても、閉塞体１９によってほぼ完全に閉塞されていて、例えば床６上に異物２９があっても、あるいはこの空間１８に図２で紙面の手前から異物が入り込もうとしても、それらの空間１８への侵入を防ぐことができる。このとき閉塞体１９の下端に設けられたローラ２３は床６上を転動するために閉塞体１９が床６上を擦りながら移動させられるようなことがなく、不快な摩擦音等の発生を防ぐことができる。
【００１８】
扉１が前進移動をしているときにその進路上に異物があって接触棒１０に衝突することがある。このとき、接触棒１０はリンク１１の図１で反時計方向（矢印Ｃ）の回動により扉１に対して後退する。この後退動作即ち取り付け金具の回動動作は、検出器１２により検出され、制御装置および駆動装置によって扉１が停止させられる。扉１は必要により停止後に反転つまり後退移動（矢印Ｂ）させることもできる。このような異物検出時には、接触棒１０は扉１に対して後退するだけでなく、全体的に矢印Ｅで示すように上方にも移動して接触棒１０と床６との間の空間１８の高さが大きくなる。このような場合でも、閉塞体１９はその自重のために接触棒１０の下端からより多く突出してローラ２３が床６に接したままとなって空間１８を閉塞し続ける。
【００１９】
扉１の進路上にある異物が、図１および図２に示すように接触棒１０の下端に突出した閉塞体１９に衝突するような位置にある場合、例えば床６上に空間１８の高さより小さい異物２９がある場合には、異物２９は閉塞体１９の前壁２１に衝突する。すると閉塞体１９は、その側壁２０、前壁２１およびロッド２５を介して力を接触棒１０の内側の壁面１７に伝え、接触棒１０を扉１に対して後退させようとする。この力は、先に述べたのと同様に接触棒１０を扉１に対して上方に移動させつつ後退させ、検出器１２を作動させて扉１を停止あるいは反転させる。このように接触棒１０が上昇したときにも閉塞体１９はその自重ために接触棒１０の下端からより多く突出してローラ２３が床６に接したままとなって空間１８を閉塞し続ける。
【００２０】
このように接触棒１０は、扉１の前縁８に設けられ、扉１の前進方向（矢印Ａ）への移動である前進移動中に異物に接触したときに、扉１に対して図１の矢印Ｃあるいは矢印Ｄで示すように上下動しながら、扉１に対して後退して扉１の前進移動を停止させるものである。また、接触棒１０に設けられた閉塞体１９は、接触棒１０に対して摺動可能に設けられていて、接触棒１０の下端からエレベータ乗り口の床６の方向に進退可能に突出している。
【００２１】
このため、接触棒１０と床６との間の空間１８は、接触棒１０の位置に拘わらず閉塞体１９の側壁２０および前壁２１によって常時実質的に閉塞されていてこの空間１８内に異物が侵入しないようにされている。従って、例えば先の細い靴等の異物が扉１の前進方向に対して横方向から空間１８に入ろうとしても閉塞体１９によって挟み込むことを防ぐことができる。また、閉塞体１９は前進方向に平行な側壁２０および前進方向にほぼ直角な前壁２１を持ち、全体として一側が開いた箱形あるいは筒状形状であるので、充分大きな剛性を持ち、閉塞体１９に大きな力が作用した場合にも変形することがなく、接触棒１０に対する摺動動作が滑らかに行われて、動作の信頼性を損なうことがない。
【００２２】
閉塞体１９の上部の側壁２０および前壁２１は、接触棒１０の管状の壁面１７に対して近接して設けられており、これら側壁２０および前壁２１のほぼ全面で摺動可能に接触していて面接触により案内支持されている。このことによって、安定した動作を滑らかに行うことができる。
【００２３】
実施の形態２．
図５には本発明のエレベータのドア装置の別の実施の形態を示す。実施の形態１では、閉塞体１９のローラ２３は敷居あるいは乗り口の床６の表面上を転動するよう構成されている。従って閉塞体１９の下端と床６との間には僅かな隙間３０（図２、図４）が形成される。図５に示すエレベータのドア装置においては、閉塞体１９およびローラ２３の直下の床６に閉塞体用溝３１が扉１の前進方向に平行に設けられている。閉塞体１９の下端部およびローラ２３は閉塞体用溝３１に入っていて、ローラ２３がその閉塞体用溝３１内を転動するようにしてある。閉塞体用溝３１の幅は、閉塞体１９およびローラ２３の動作を妨げない程度に広く、ゴミ等の異物が入り込まない程度に狭いものとする。その他の構成は実施の形態１と同様である。
【００２４】
このような閉塞体用溝３１を床６あるいは敷居に設けることによって、閉塞体１９の下端部が、乗り口の床に設けられた溝内に挿入されることになり、閉塞体１９の下端と床６との間にできる隙間３０（図２）を埋めることができる。このため、検出精度を高めごみ詰まりを防ぐことができる。特に細い紐状の異物が閉塞体用溝３１を横切る方向に存在する場合にも、閉塞体用溝３１内に入ることがなく確実に検出できる。これらにより、隙間３０の寸法管理の問題を解決することができる。
【００２５】
実施の形態３．
図６に示すエレベータのドア装置においては、床６方向への力を加える附勢手段が閉塞体１９に設けられている。図示の例ではこの附勢手段は、閉塞体１９の頂壁２４とＬ字型のブラケット２６との間に設けられたバネ３２（圧縮コイルバネ等）である。バネ３２は閉塞体１９を床６の方向に常時押し付けて浮き上がらないようにする作用をする。この手段としてバネ３２の代わりに閉塞体１９の部品を重量の大きなものとすることや、ロッド２５に重量物を追加すること等も用いることもできる。そのほかの構成は実施の形態１もしくは、実施の形態２と同様である。
【００２６】
このようなバネ３２等の閉塞体１９を附勢する手段を設けることによって、閉塞体１９のローラ２３がゴミ等に乗り上がりにくくなる。また、閉塞体１９が床６上または閉塞体用溝３１内から浮き上がらずに確実に移動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータのドア装置を示す概略正面図である。
【図２】図１の閉塞体部分の拡大正面図である。
【図３】図２の線Ｆ−Ｆに沿った接触棒及び閉塞体の断面図である。
【図４】図２の閉塞体部分の拡大側面図である。
【図５】この発明の実施の形態２によるエレベータのドア装置の閉塞体部分を拡大して示す側面図である。
【図６】この発明の実施の形態３によるエレベータのドア装置の閉塞体部分を拡大して示す正面図である。
【符号の説明】
【００２８】
１  扉、６  床、７  溝、８  前縁、１０  接触棒、１２  検出器、１３  脚部壁、１４  湾曲部壁、１５  内壁、１７  壁面、１８  空間、１９  閉塞体、２０  側壁、２１  前壁、２３  ローラ、２９  異物、３１  閉塞体用溝、３２  バネ（附勢手段）、Ａ  前進方向、Ｂ  後退方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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