(57)【要約】【課題】  観客が安全で、ロボット装置が故障しにくい広告用のロボットディスプレイ装置を提供する。【解決手段】  周囲が仕切られた状態でロボット装置を陳列する陳列ケース１１と、陳列ケース１１に取り付けられ、陳列ケース１１外部の観客から陳列ケース１１内部のロボット装置３０へ指令を伝達するための指令手段１８、１９とを備え、ロボット装置は陳列ケース内で動作するようにして観客を楽しませる。【選択図】図１
2005121971.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲が仕切られた状態でロボット装置を陳列する陳列ケースと、
陳列ケースに取り付けられ、陳列ケース外部の観客から陳列ケース内部のロボット装置へ指令を伝達するための指令手段とを備えたことを特徴とするロボットディスプレイ装置。
【請求項２】
陳列ケースは、ロボット装置を観客の目線高さに置くための台座をさらに設けたことを特徴とする請求項１に記載のロボットディスプレイ装置。
【請求項３】
陳列ケースは屋根を有することを特徴とする請求項１に記載のロボットディスプレイ装置。
【請求項４】
陳列ケースは一部を開閉可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のロボットディスプレイ装置。
【請求項５】
人感センサをさらに備え、人感センサは観客が近づいたことを検出するとロボット装置に伝達することを特徴とする請求項１に記載のロボットディスプレイ装置。
【請求項６】
指令を受信して動作を行うロボット装置と、
周囲が仕切られた状態でロボット装置を陳列する陳列ケースと、
陳列ケース外部の観客からの指令を陳列ケース内部のロボット装置に伝達するための指令手段とを備えたことを特徴とするロボットディスプレイシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロボット装置を用いて広告宣伝を行うためのディスプレイ装置およびロボット装置を用いて広告宣伝を行うロボットディスプレイシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、形態を人や動物に似せて、かわいい動作やユーモラスな動作をして人を楽しませたり、音声を発して人とのコミュニケーションを図ったりするロボット装置の実用化が始まっている（例えば特許文献１参照）。このようなロボット装置は種々のパフォーマンスで人を惹きつけることができるようになっている。
そのため、ロボット装置の応用の一形態として、店先や観客が集まる場所にロボット装置を持ち出して、例えば歩行動作をして観客を引き付けたりすることがなされている。
【０００３】
一般に、店頭などで観客に向けてパフォーマンスを行うロボット装置は、オペレータが指令を出して動作を行うものと、観客がロボット装置に指令を出して動作させるものとがある。
【０００４】
このうち前者は、オペレータが状況を確認しながら操作を行うので安全であるが、常にオペレータが傍らにいなければならない。また、観客は自らがロボット装置に指令し、操作したいものであり、オペレータを介しての操作では面白さが半減する。
一方、後者はオペレータが傍らにいる必要がなく、観客も自分自身で直接ロボット装置に指令することができるのでロボット装置に対する興味がわきやすく広告宣伝用として優れている。そのため、オペレータを介さずに観客自身が指令を行う後者のような広告用ロボット装置が普及しつつある。
【特許文献１】特開２００３−７１７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
観客自身が指令を行うロボット装置を路上や店先の地面に置いて動作させる場合、ロボット装置自身が内蔵するセンサにより、周囲の観客の位置を把握するようにして、観客との衝突を防いだり、観客に注意を喚起したりしている。
しかしながら、観客が静止している場合はセンサで確実に周囲の状況を把握できるのでよいが、観客が移動している場合には内蔵センサによる監視では観客の動きに追従できず、観客との衝突が避けきれない場合があった。
【０００６】
また、観客はロボット装置に触りたいと思うことがあるが、ロボット装置によっては故障、破損などの原因になりかねないので、観客がロボットを直接触わることを避けたい場合があった。
また、ロボット装置に用いられている制御系、機械系は、いずれも雨水に弱いことから、天候しだいで屋外でロボット装置を動作させることを避けざるを得ず、ロボット装置を用いた広告ができない場合があった。
【０００７】
そこで本発明は、観客自身がロボットに指令を与えることで観客を惹きつけるロボット装置を用いて広告宣伝を行う際に、ロボット装置が観客と衝突して観客に危害を及ぼすことを防止し、また、観客がロボット装置を触ることによってロボット装置が故障したり破損したりすることを防止することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、天候にかかわらず屋外でロボット装置を用いて広告宣伝を行うことができるようにすることを目的とする。
【０００９】
また、背の高さが低いロボット装置を路上に置いて広告宣伝を行う場合に、ロボット装置は観客の目線より低い位置にあるので、ロボット装置と観客との間に距離感があった。
そこで、本発明は、ロボット装置を観客の目線高さにして広告宣伝を行うことができるようにすることを目的とする。
さらに、本発明は、オペレータがロボット装置近傍にいる時は観客に対してロボットに触れさせたりすることにより、宣伝効果を高めることができることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するためになされた本発明のロボットディスプレイ装置は、周囲が仕切られた状態でロボット装置を陳列する陳列ケースと、陳列ケースに取り付けられ、陳列ケース外部の観客から陳列ケース内部のロボット装置へ指令を伝達するための指令手段とを備えている。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、ロボット装置は、周囲が仕切られた陳列ケース内に置かれる。この陳列ケースを観客が集まる店頭、路上に設置することにより、観客は陳列ケース内のロボット装置の動きに惹かれて集まってくる。観客は、ロボットに動作を指示する指令を与えたくなると、陳列ケースに備えられている指令手段により所望の指令を送ることができる。
ロボット装置は、決して陳列ケースから外に出ることがないので、人と衝突することがない。また、ロボット装置は陳列ケース内に置かれており、人がロボット装置に直接触れることができないので、観客が触れることによっては故障することはない。
【００１２】
また、陳列ケースは、ロボット装置を観客の目線高さに置くための台座をさらに設けてもよい。
この発明によれば、背の高さが低いロボット装置であっても、ロボット装置を台座に載せることにより、人の目線の高さで動作を行わせることができ、ロボット装置と人との距離感がなくなるようにすることができる。
【００１３】
また、陳列ケースは屋根が付いているようにしてもよい。
この発明によれば、たとえ屋外でロボットディスプレイ装置を用いたとしても屋根の存在により陳列ケース内に雨などが降りかかることがなく、全天候下でロボットディスプレイ装置を使用することができる。
【００１４】
また、陳列ケースは一部を開閉可能に設けてもよい。この発明によれば、オペレータがロボット装置近傍にいる時は、観客に対してロボット装置に触れさせたりすることができるため、これによってロボット装置に対して親しみを深めることで、宣伝効果を高めることができる。
【００１５】
また、上記課題を別の観点から解決するためになされた本発明のロボットディスプレイシステムは、指令を受信して動作を行うロボット装置と、周囲が仕切られた状態でロボット装置を陳列する陳列ケースと、陳列ケース外部の観客からの指令を陳列ケース内部のロボット装置に伝達するための指令手段とを備えるようにしている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に、本発明のロボットディスプレイ装置およびこれを用いたロボットディスプレイシステムについて、図面を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態であるロボットディスプレイ装置とこのロボットディスプレイ装置に用いられているロボット装置の構成を示す外観構成図であり、図２はこのロボットディスプレイ装置とロボット装置とによるロボットディスプレイシステムの構成を示すブロック図である。
【００１８】
ロボットディスプレイ装置１０は、大きく分けると陳列ケース１１と陳列ケース１１を支持する台座１２とからなる。
陳列ケース１１は、周囲を透明ガラスあるいは透明プラスチックによって囲むように形成され、観客が内部を見ることができるようにしてある。また、陳列ケース１１の少なくとも一側面は、開閉機構が形成してあり、オペレータの操作によって開閉できるようになっている。一部陳列ケース１１の上部には屋根１３が取り付けてあり、ロボットディスプレイ装置１０を屋外に設置したときに、雨水が陳列ケース１１内に入らないようにしてある。屋根１３には、観客から見える屋根側面の位置に電光表示パネル１４が設けてあり、例えば商品説明のための文字を描くことで観客に商品の広告ができるようにしてある。
【００１９】
陳列ケース１１の中には、観客を集めるための背の高さが低い恐竜型の４足歩行ロボット装置３０が入れてあり、後述するトレッドミル１５上で連続して４足歩行動作を行うことができるようにしてある。
【００２０】
台座１２は、側面四方を化粧板で囲まれ、上面にトレッドミル１５が取り付けられた構造になっている。台座１２の高さは、観客がロボット装置３０を見やすい高さになるようにしてある。なお、台座１２の下部にはキャスター１６が取り付けてあり、ロボットディスプレイ装置１０を簡単に搬送できるようにしてある。さらにキャスター１６には図示しない高さ調整機構が設けてあり、陳列ケース１１の高さ位置を調整できるようにしてある。この調整機構により、ロボット装置の背の高さに合わせて観客が見やすい高さに調整することができる。
【００２１】
台座１２の正面にある化粧版の表面には、表示パネル１７が設けてあり、例えば商品販売店の表示を行うことにより、観客に店の広告ができるようにしてある。
【００２２】
また、台座１２の正面にある化粧板の上方側の一部には突出部分が形成してあり、観客がロボット装置に指令をするためのボタンスイッチ１８（１８ａ〜１８ｆ）、マイク１９が設けられている。また、人が近くにいることを検知する人感センサ２０が設けられている。人感センサは具体的には、例えば赤外線センサが用いられる。
【００２３】
ボタンスイッチ１８やマイク１９の近くには、操作案内（ボタンスイッチには「前進」「後進」「右旋回」「左旋回」など）が書かれており、観客自身がロボット装置に指令を与える際に、誰でも専門的な知識を必要とすることなく、その場で簡単にロボット装置に指令を与えることができるようにしてある。
また、台座１２の横面にある化粧板の一部には孔が開けてあり、その奥にはスピーカ２１が設けてある。このスピーカ２１はロボット装置３０の発声を外部に聞こえやすくするために用いられる。
【００２４】
台座１２の内部には、スピーカ２１の他に、ボタンスイッチ１８の制御回路、ロボットディスプレイ装置１０とロボット装置３０との間で送受信を行うためのロボットディスプレイ装置側の送受信部２２、トレッドミル１５の駆動機構が搭載されている。
【００２５】
送受信部２２は、ボタンスイッチ１８やマイク１９から入力された指令、あるいは人感センサ２０が観客を検知したことをロボット装置３０に送信するとともに、ロボット装置３０がしゃべるときの音声信号を受信する。受信した音声信号はスピーカ２１により外部にロボット装置１０の声として発声される。
【００２６】
ロボット装置３０は、主にロボット装置の動作を制御する制御部３１と、ロボット装置３１とロボットディスプレイ装置１０との間で送受信を行うためのロボット装置側の送受信部３２と、ロボット装置３０自身が発声するためのスピーカ３３とを備えている。
【００２７】
ロボット装置３０の制御部３１は、ロボット装置が行う各種動作を制御している。具体的には、ロボット装置３０が吠えたり商品説明をしたりするときの音声制御を行う音声制御部３４、ロボット装置３０がトレッドミル１５上を歩行するときの制御を行う歩行制御部３５、ロボット装置３０がダンス動作をするときの制御を行うダンス制御部３６を含んでいる。
【００２８】
送受信部３２は、ロボットディスプレイ装置１０の送受信部２２からの指令信号（ボタンスイッチ１８による信号またはマイク１９による音声信号）を受けて制御部３１に送る。制御部３１はこの信号に基づいて音声を発したり、歩行したり、ダンスしたりするパフォーマンス動作を行うようになる。
【００２９】
スピーカ３３は、ロボット装置３３が自ら吠えたり、商品説明をしたりするときに使用される。なお、ロボット装置３３をロボットディスプレイ装置１０内で動作させるときに、別途ロボットディスプレイ装置１０にスピーカ２１が搭載されているので、同時に両方のスピーカから音声が発声されることになるが、これを避けるため、一方を停止させておいてもよい。
【００３０】
次に、本発明のロボットディスプレイ装置による広告を行うときの動作例について説明する。図３は本発明の一実施形態であるロボットディスプレイ装置を用いた広告宣伝時の動作フローを説明するフローチャートである。
【００３１】
ロボットディスプレイ装置およびロボット装置を起動すると以下の動作をステップごと順次実行する。
（ｓ１０１）：
ロボット装置３０が動作を停止した状態のときに、人感センサ２０は監視動作を続行し（人感センサは基本的に常時監視動作を行う）、観客が近づいたかを検出する。  観客が近づいたことを検出するとｓ１０２に進む。
（ｓ１０２）：
ロボット装置３０は吠える動作を行う。このとき愛嬌のある鳴き声で発声し、例えば「いらっしゃいませ」と話し、観客を惹きつける。続いてｓ１０３に進む。
（ｓ１０３）：
ロボット装置３０は、広告しようとする商品の商品説明を行う。このとき、商品パネル１４が光って商品名を表示する。そして、最後に「詳しい説明の聞きたい人はスイッチを押して下さい」としゃべり、ボタンスイッチ１８を押すことを促す。
（ｓ１０４）：
促されたボタンスイッチ１８が押されたときはｓ１０５に進み、一定時間内にボタンスイッチ１８が押されないときにはｓ１０６に進む。
【００３２】
（ｓ１０５）：
ロボット装置３０は、詳細な商品説明を行い、さらに電光表示板１４を光らせる。続いて１０６に進む。
（ｓ１０６）：
ロボット装置３０は、「歩行させるときは歩行ボタンを押して下さい。ダンスさせるときはダンスボタンを押してください。」としゃべり、ボタンスイッチ１８の選択を促す。そして、歩行ボタン（前進、後進、右旋回、左旋回）が押されたときはｓ１０７に進み、ダンスボタンが押されたときはｓ１１６に進む。
（ｓ１０７）：
ロボット装置３０は、押されたボタンが前進ボタンであるかを判断し、前進ボタンであるときはｓ１０８に進み、そうでないときはｓ１０９に進む。
（ｓ１０８）：
ロボット装置３０は、一定時間前進歩行動作を行い、その後ｓ１０９に進む。
（ｓ１０９）：
ロボット装置３０は、押されたボタンが後進ボタンであるかを判断し、後進ボタンであるときはｓ１１０に進み、そうでないときはｓ１１１に進む。
（ｓ１１０）：
ロボット装置３０は、一定時間後進歩行動作を行い、その後ｓ１０９に進む。
（ｓ１１１）：
ロボット装置３０は、押されたボタンが右旋回ボタンであるかを判断し、右旋回ボタンであるときはｓ１１２に進み、そうでないときはｓ１１３に進む。
（ｓ１１２）：
ロボット装置３０は、一定時間右旋回歩行動作を行い、その後ｓ１１３に進む。
（ｓ１１３）：
ロボット装置３０は、押されたボタンが左旋回ボタンであるかを判断し、左旋回ボタンであるときはｓ１１４に進み、そうでないときはｓ１１５に進む。
（ｓ１１４）：
ロボット装置３０は、一定時間左旋回歩行動作を行い、その後ｓ１１５に進む。
【００３３】
（ｓ１１５）：
ロボット装置３０は、「さらに歩行を継続するときは歩行ボタンを押して下さい。ダンスさせるときはダンスボタンを押して下さい」としゃべり、ボタン操作を促す。そして、一定時間内に歩行ボタンが押されたときはｓ１０７に進み、同様の動作を行う。ダンスボタンが押されたときは、ｓ１１６に進む。
（ｓ１１６）：
ダンスボタンが押されたときはｓ１１７に進む。一定時間内にダンスボタンも押されないときはスタートに戻る。
【００３４】
このようなロボット装置３０の動作により、観客はロボット装置３０を自ら操作することを楽しめ、さらに店舗は観客に必要な広告を行うことができる。
そして、ロボット装置３０自体は、陳列ケース１１の中だけで歩行動作を行うので、観客と衝突することはない。さらに（オペレータがいない時は）ロボット装置３０自体が観客に触られることがないので乱暴に扱われて故障するようなことも生じない。
【００３５】
上記実施形態では、指令はボタンスイッチのみで行ったが、ロボット装置３０が音声認識機能を有しており、音声信号で指令を判断できるようにしてあれば、ボタン操作に代えて音声信号で同様の指令を送ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明は、ロボット装置を用いた宣伝広告の際に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一実施形態であるロボットディスプレイ装置の構成を示す図。
【図２】本発明の一実施形態であるロボットディスプレイ装置とロボット装置とによるロボットディスプレイシステムのブロック図。
【図３】本発明の一実施形態であるロボットディスプレイ装置による動作フロー図。
【符号の説明】
【００３８】
１０  ロボットディスプレイ装置
１１  陳列ケース
１２  台座
１３  屋根
１４  表示パネル
１６  キャスター
１８  ボタンスイッチ
１９  マイク
２０  人感スイッチ
２１  スピーカ
２２  送受信部
３０  ロボット装置（「番竜」）
３１  制御部
３２  送受信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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