(57)【要約】【課題】    圧延開始からコイル全長にわたって良好な形状の鋼帯を製造する。【解決手段】  圧延荷重，形状制御手段の制御量，素材クラウン及び圧延前形状を変数とし、板端から距離が異なる複数の箇所について板幅中央に対する伸び率差の対称成分及び非対称成分を表す数式モデルを予め作成し、圧延荷重の予測値及び素材クラウン，圧延前形状の実測値を数式モデルに代入し、伸び率差の対称成分及び非対称成分が目標値に一致するように形状制御手段の制御量を算出し、設定する。圧延中の形状制御では、連続的に測定した圧延荷重の実測値及び素材クラウン，圧延前形状の実測値を数式モデルに代入し、伸び率差の対称成分及び非対称成分が目標値に一致するように形状制御手段の制御量を算出し、補正する。【選択図】      図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧延荷重，形状制御手段の制御量，素材クラウン及び圧延前形状を変数とし、板端から距離が異なる複数の箇所について板幅中央に対する伸び率差の対称成分及び非対称成分を表す数式モデルを予め作成し、圧延荷重の予測値及び素材クラウン，圧延前形状の実測値を数式モデルに代入し、伸び率差の対称成分及び非対称成分が目標値に一致するように形状制御手段の制御量を算出し、設定することを特徴とする冷間圧延における形状制御方法。
【請求項２】
圧延荷重，形状制御手段の制御量，素材クラウン及び圧延前形状を変数とし、板端から距離が異なる複数の箇所について板幅中央に対する伸び率差の対称成分及び非対称成分を表す数式モデルを予め作成し、連続的に測定した圧延荷重の実測値及び素材クラウン，圧延前形状の実測値を数式モデルに代入し、伸び率差の対称成分及び非対称成分が目標値に一致するように形状制御手段の制御量を算出し、補正することを特徴とする冷間圧延における形状制御方法。
【請求項３】
圧延荷重，形状制御手段の制御量及び圧延前形状を変数とし、板端から距離が異なる複数の箇所について板幅中央に対する伸び率差の対称成分及び非対称成分を表す数式モデルを予め作成し、圧延荷重の予測値及び圧延前形状の実測値を数式モデルに代入し、伸び率差の対称成分及び非対称成分が目標値に一致するように形状制御手段の制御量を算出し、設定することを特徴とする冷間圧延における形状制御方法。
【請求項４】
圧延荷重，形状制御手段の制御量及び圧延前形状を変数とし、板端から距離が異なる複数の箇所について板幅中央に対する伸び率差の対称成分及び非対称成分を表す数式モデルを予め作成し、連続的に測定した圧延荷重の実測値及び圧延前形状の実測値を数式モデルに代入し、伸び率差の対称成分及び非対称成分が目標値に一致するように形状制御手段の制御量を算出し、補正することを特徴とする冷間圧延における形状制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧延された金属帯の板形状が目標形状に一致するように圧延条件を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷間圧延では、圧延機出側に配置された形状検出器で圧延中の圧延材形状を測定し、測定結果に基づいてロールベンダー，ロールシフト等の形状制御手段の制御量を補正する方法が一般的に採用されている。しかし、圧延機から離れた位置に配置された形状検出器で圧延材の形状を測定することが多く、そのため検出遅れが生じ、応答性の高い制御が困難なこともある。
【０００３】
高速応答性で形状制御するため、圧延荷重の変動が圧延材の形状変化に影響を及ぼしているとの前提に立って、板形状の直接測定に代えて圧延荷重を測定し、圧延荷重の測定値に基づいて各形状制御手段の制御量を補正する種々の方式が提案されている（特許文献１，特許文献２，特許文献３参照）。何れの方式も、圧延形状を圧延荷重の関数で表した圧延形状予測式に基づいて形状制御しているが、圧延形状予測式では板幅方向の１箇所の形状のみで圧延形状を評価している。そのため、圧延荷重が大きく変動する場合、板幅全体にわたって良好な形状を得がたい。
【０００４】
このような問題を解消するため、本発明者等は、板幅方向に沿った複数箇所で伸び率差を取り込んだ数式モデルを使用することにより、圧延荷重の変動に応じて形状制御手段の制御量を補正し、板幅全体にわたって良好な形状をもつ鋼帯を製造する方法を開発し、特許文献４で紹介した。この方法は、圧延中の形状制御を対象にしているが、圧延開始時に形状制御手段を初期設定するプリセット制御についても数式モデルをそのまま適用できる。
【０００５】
しかし、特許文献４の方法は、素材クラウンの影響を考慮することなく、圧延荷重及び形状制御手段の関数で形状予測式を表している。したがって、大径ワークロールを使用する４段圧延機等による圧延では、ワークロールの撓み変形が小さく、素材クラウンの影響が大きくなる。このような圧延で形状検出器による形状の測定結果に基づいた圧延中の形状制御に先立って、数式モデルにより形状制御手段を初期設定すると、圧延の初期に形状不良が発生しやすい。
また、形状検出器が設置されていない圧延機による圧延では、圧延荷重の変動に応じて形状制御手段の制御量を補正する場合、圧延開始時から圧延終了時まで素材クラウンの影響が考慮されていないため、コイル全体にわたって形状不良を生じることもある。
【０００６】
本発明者等は、さらに、圧延荷重と素材クラウンの両方の影響を取り込んだ数式モデルを用いてプリセット制御及び圧延中の形状制御を行うことにより、圧延開始時よりコイル全長にわたって良好な形状をもった鋼帯を製造する方法を開発し、特許文献５として紹介した。
しかし、特許文献５による方法は、左右対称な形状制御を前程としたものである。このため、素材クラウンが対称な場合には良好な形状が得られるが、素材クラウンが非対称な場合にこの方法を適用すると、板厚の厚い側が伸びる、形伸びを生じやすい。
【０００７】
そこで、本発明者等は、圧延荷重と素材クラウンの両方の影響を取り込むとともに板幅方向複数の箇所における板幅中央に対する伸び率差の対称成分及び非対称成分を表す数式モデルを用いてプリセット制御及び圧延中の形状制御を行うことにより、圧延開始時よりコイル全長にわたって良好な形状をもつ鋼帯を製造する方法を開発し、特許文献６として提案した。
【０００８】
【特許文献１】特公昭５２−２３８７３号公報
【特許文献２】特開昭５７−７３０９号公報
【特許文献３】特開平８−２５７６１２号公報
【特許文献４】特開平１１−２６７７２７号公報
【特許文献５】特開２００２−２９２４１４号公報
【特許文献６】特願２００２−１３６８３３号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献６による方法は、圧延前形状の影響が小さいことを前提としたものであり、圧延前形状が良好であったり、圧下率が大きく圧延前形状が残存し難かったりする場合には良好な形状が得られる。しかし、スキンパス圧延のように、圧下率が小さい圧延条件においてこの方法を適用すると、圧延前形状が良好でない場合に圧延前形状が残存し、良好な形状が得られない場合がある。
本発明は、このような問題を解消すべく案出されたものであり、圧延前形状の影響を考慮した数式モデルを用いてプリセット制御及び圧延中に形状制御することにより、圧延前形状の影響を補正し、形状精度に優れた圧延材を高生産性で製造できる制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の冷間圧延における形状制御方法は、その目的を達成するため、圧延荷重，形状制御手段の制御量，素材クラウン及び圧延前形状を変数とし、板端から距離が異なる複数の箇所について板幅中央に対する伸び率差の対称成分及び非対称成分を表す数式モデルを予め作成し、圧延荷重の予測値及び素材クラウン，圧延前形状の実測値を数式モデルに代入し、伸び率差の対称成分及び非対称成分が目標値に一致するように形状制御手段の制御量を算出し、設定することを特徴とする。
また、連続的に測定した圧延荷重の実測値及び素材クラウン，圧延前形状の実測値を数式モデルに代入し、伸び率差の対称成分及び非対称成分が目標値に一致するように形状制御手段の制御量を算出し、補正するとき、圧延中の形状制御も可能になる。
【００１１】
さらに、素材クラウンの形状に及ぼす影響が小さくなりやすい小径ロールによる圧延においては、圧延荷重，形状制御手段の制御量及び圧延前形状を変数とし、板端から距離が異なる複数の箇所について板幅中央に対する伸び率差の対称成分及び非対称成分を表す数式モデルを予め作成し、圧延荷重の予測値及び圧延前形状の実測値を数式モデルに代入し、伸び率差の対称成分及び非対称成分が目標値に一致するように形状制御手段の制御量を算出し、設定することを特徴とする。
この場合にも、連続的に測定した圧延荷重の実測値及び圧延前形状の実測値を数式モデルに代入し、伸び率差の対称成分及び非対称成分が目標値に一致するように形状制御手段の制御量を算出し、補正するとき、圧延中の形状制御も可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明においては、圧延前形状の影響を考慮した数式モデルを用いて形状制御手段の制御量を算出し、設定又は補正している。そのため、圧下率が小さい圧延条件において圧延前形状が良好でない場合においても、圧延前形状の影響を補正し、圧延開始からコイル全長にわたって良好な形状の圧延材が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明者等は、圧延前形状の影響を取り込んだ数式モデルを用いて形状制御手段の制御量を設定及び補正することにより、圧延開始から圧延前形状の影響を補正し、コイル全長にわたって良好な形状が得られるような冷間圧延の形状制御方法を種々調査検討した。
その結果、板端からの距離が異なる複数の箇所について板幅中央に対する伸び率差の対称成分及び非対称成分がそれぞれ圧延前素材の伸び率差の対称成分及び非対称成分と比例関係にあることに着目し、伸び率の差に圧延前形状が与える影響を取り込んだ数式モデルを使用すると、形状制御手段の制御量を高精度で設定及び補正でき、良好な形状をもつ圧延材が製造されることを見出した。
以下、４段圧延機を対象に本発明の形状制御方法について説明するが、６段以上の多段圧延機に対しても同様に本発明が適用されることは勿論である。
【００１４】
耳伸び，中伸び等の単純な形状不良だけでなく、クォータ伸び，片伸びや各種伸びが複雑に組み合わさった複合伸びを防止するためには、圧延形状を複数の指標で評価し制御することが要求される。そこで、本発明においては、圧延形状を板端から距離が異なる複数の箇所における伸び率と板幅中央の伸び率との差で評価する。
具体的には、板端部及びクォータ部の板幅中央に対する伸び率差をその対称成分εe，εq、非対称成分εe’，εq’に分け、圧延形状を定義する。板幅方向位置ｘにおける板幅中央に対する伸び率差をε（ｘ）とすると、伸び率差の対称成分εe，εq及び非対称成分εe’，εq’は次の（１）〜（４）式のように表される。
【００１５】
εe＝｛ε(EW)＋ε(ED)｝／２    ・・・・（１）
εq＝｛ε(QW)＋ε(QD)｝／２    ・・・・（２）
εe’＝｛ε(EW)−ε(ED)｝／２    ・・・・（３）
εq’＝｛ε(QW)−ε(QD)｝／２    ・・・・（４）
ここで、ＥＷ：操作側の板端部位置
ＥＤ：駆動側の板端部位置
ＱＷ：操作側のクォータ部位置
ＱＤ：駆動側のクォータ部位置
【００１６】
同様に、圧延前素材の板幅方向位置ｘにおける板幅中央に対する伸び率差をε0（ｘ）とすると、伸び率差の対称成分ε0e，ε0q及び非対称成分ε0e’，ε0q’は次の（５）〜（８）式のように表される。
ε0e＝｛ε0(EW)＋ε0(ED)｝／２    ・・・・（５）
ε0q＝｛ε0(QW)＋ε0(QD)｝／２    ・・・・（６）
ε0e’＝｛ε0(EW)−ε0(ED)｝／２    ・・・・（７）
ε0q’＝｛ε0(QW)−ε0(QD)｝／２    ・・・・（８）
なお、板端部及びクォータ部の測定位置については、形状を適切に表し、且つ精度のよい数式モデルが得られるように経験的に定められる。
【００１７】
圧延材の形状に及ぼす影響要因には、圧延材寸法，材質，潤滑状態，圧延荷重，形状制御手段の制御量，圧延前形状，素材クラウン等がある。このうち、圧延材寸法については板厚，板幅毎にテーブル区分すると、区分内での圧延材寸法の変化が形状に及ぼす影響を小さくできる。材質，潤滑状態は、圧延材の形状に影響するが、その影響のほとんどは圧延荷重を介したロール撓みの変化によって生じる。したがって、形状変化に及ぼす主要因は、圧延荷重，形状制御手段の制御量，圧延前形状及び素材クラウンということができる。そこで、圧延荷重，形状制御手段の制御量，圧延前形状及び素材クラウンが圧延形状に及ぼす定量的な影響を検討した。
【００１８】
形状制御手段であるワークロールベンダー力の対称成分Ｂ及び非対称成分Ｂ’をそれぞれ次の（９），（１０）式で定義する。
Ｂ＝（ＢW＋ＢD）／２    ・・・・・・・（９）
Ｂ’＝（ＢW−ＢD）／２    ・・・・・・・（１０）
ここで、ＢW：操作側のワークロールベンダー力
ＢD：駆動側のワークロールベンダー力
【００１９】
次に、素材クラウンを板端部と板幅中央の板厚差として表し、その対称成分Ｃｒ及び非対称成分Ｃｒ’をそれぞれ次の（１１），（１２）式で定義する。
Ｃｒ＝｛（ｈC−ｈW）＋（ｈC−ｈD）｝／２  ・・・（１１）
Ｃｒ’＝｛（ｈC−ｈW）−（ｈC−ｈD）｝／２  ・・・（１２）
ここで、ｈC：板幅中央の板厚
ｈW：操作側の板端部の板厚
ｈD：駆動側の板端部の板厚
【００２０】
圧延荷重の変化は，形状を左右対称に変化させ、伸び率差の対称成分のみに影響し、非対称成分には影響しない。また、圧延荷重の変化は、ロール撓みの変化となって現れ，圧延材の形状を変化させる。圧延荷重とロール撓み量との関係は、弾性領域における変形を対象としていることからほぼ線形的な関係にある。したがって、式（１）、（２）で表される伸び率差の対称成分εe，εqも図１に示すように圧延荷重と線形関係にある。
ワークロールベンダー力の対称成分は形状を左右対称に変化させるものであるから、伸び率差の対称成分のみに影響し、非対称成分には影響しない。また、ワークロールベンダー力の非対称成分は形状を左右非対称に変化させるが、左右の平均的な形状は変化しないので、伸び率差の非対称成分のみに影響し、対称成分には影響しない。ワークロールベンダーも圧延荷重と同様にロール撓みを変化させるものであり、図２，３に示すようにワークロールベンダー力の対称成分Ｂと伸び率差の対称成分εe，εqとの間及びワークロールベンダー力の非対称成分Ｂ’と伸び率差の非対称成分εe’，εq’との間も線形関係にある。
【００２１】
素材クラウンの対称成分もワークロールベンダー力の対称成分と同様に、伸び率差の対称成分のみに影響し、非対称成分には影響しない。また、素材クラウンの非対称成分は伸び率差の非対称成分のみに影響し、対称成分には影響しない。そして、図４，５に示すように素材クラウンの対称成分Ｃｒと伸び率差の対称成分εe，εqとの間及び素材クラウンの非対称成分Ｃｒ’と伸び率差の非対称成分εe’，εq’との間も線形関係にある。
【００２２】
圧延前形状の対称成分もワークロールベンダー力や素材クラウンの対称成分と同様に、伸び率差の対称成分のみに影響し、非対称成分には影響しない。また、圧延前形状の非対称成分は伸び率差の非対称成分のみに影響し、対称成分には影響しない。そして、図６〜９に示すように圧延前素材の伸び率差の対称成分ε0e，ε0qと圧延後の伸び率差の対称成分εe，εqとの間及び圧延前素材の非対称成分ε0e’，ε0q’と圧延後の伸び率差の非対称成分εe’，εq’との間も線形関係にある。
【００２３】
以上の各要因相互の関係から、ａe，ｂe，ｃe，ｄe，ｅe，ａq，ｂq，ｃq，ｄq，ｅq，ｂe’，ｄe’，ｅe’，ｂq’，ｄq’，ｅq’を影響係数として次の（１３）〜（１６）で圧延形状予測式を表すことができる。
εe＝ａe・Ｐ＋ｂe・Ｂ＋ｃe＋ｄe・Ｃｒ＋ｅe・ε0e      ・・・・（１３）
εq＝ａq・Ｐ＋ｂq・Ｂ＋ｃq＋ｄq・Ｃｒ＋ｅq・ε0q      ・・・・（１４）
εe’＝ｂe’・Ｂ’＋ｄe’・Ｃｒ’＋ｅe’・ε0e’      ・・・・（１５）
εq’＝ｂq’・Ｂ’＋ｄq’・Ｃｒ’＋ｅq’・ε0q’      ・・・・（１６）
【００２４】
影響係数ａe，ｂe，ｃe，ｄe，ｅe，ａq，ｂq，ｃq，ｄq，ｅq，ｂe’，ｄe’，ｅe’，ｂq’，ｄq’，ｅq’は、板幅，板厚及び材質等の製造品種に応じて定まる定数であり、実験又はロールの弾性変形解析と素材の塑性変形解析とを連成させた解析モデルによるシミュレーションからそれぞれ求められる。各影響係数は、板幅、板厚，材質等の各区分毎にテーブル設定し、あるいは板幅，板厚，材質等の関数として数式化される。
【００２５】
また、ワークロール径４００ｍｍ程度が一般的な６段圧延機やワークロール径１００ｍｍ以下が一般的な２０段圧延機等では、ワークロールに大きな撓み変形が生じやすいため圧延荷重の形状に及ぼす影響は大きいが、素材クラウンの形状に及ぼす影響は小さくなりやすい。したがって、式（１３）〜（１６）の代わりに式（１７）〜（２０）で圧延形状予測式を表わすこともできる。
εe＝ａe・Ｐ＋ｂe・Ｂ＋ｃe＋ｅe・ε0e      ・・・・（１７）
εq＝ａq・Ｐ＋ｂq・Ｂ＋ｃq＋ｅq・ε0q      ・・・・（１８）
εe’＝ｂe’・Ｂ’＋ｅe’・ε0e’          ・・・・（１９）
εq’＝ｂq’・Ｂ’＋ｅq’・ε0q’          ・・・・（２０）
【００２６】
伸び率差の対称成分εe，εq及び非対称成分εe’，εe’がそれぞれ目標値εe0，εq0及びεe0’，εq0’に近づくようなワークロールベンダー力の対称成分Ｂ及び非対称成分Ｂ’の算出に際しては、式（２１）及び（２２）で示す評価関数Ｊ及びＪ’が最小となるように、ワークロールベンダー力の対称成分Ｂ及び非対称成分Ｂ’を算出し、設定する。式中，ｗe，ｗqは重み係数を示す。
Ｊ＝ｗe(εe−εe0)2＋ｗq(εq−εq0)2            ・・・・（２１）
Ｊ’＝ｗe(εe’−εe0’)2＋ｗq(εq’−εq0’)2  ・・・・（２２）
【００２７】
他方、ワークロール径が６００ｍｍ以上となる場合もある４段圧延機では、ワークロールの撓み変形が小さいため、素材クラウンの形状に及ぼす影響が大きくなり、素材クラウンの変動に起因する形状変化量が圧延荷重の変動に起因する形状変化量よりも大きくなることが多い。すなわち、ワークロールの撓み変形が小さいと、圧延機出側の板幅方向板厚分布が均一化され、板幅方向の圧下率分布が素材クラウンに応じて大きく変化し、圧延材形状も大きく変化する。
このような場合には、素材クラウンの影響を考慮して形状予測式（１３）〜（１６）を用いて形状制御を行う。
【００２８】
ワークロールベンダー力の対称成分Ｂ及び非対称成分Ｂ’の初期設定に際しては、圧延荷重Ｐを予測し、圧延荷重Ｐの予測値と素材クラウンの対称成分Ｃｒ及び非対称成分Ｃｒ’の測定値及び圧延前素材の伸び率差の対称成分ε0e，ε0q、非対称成分ε0e’，ε0q’の測定値から、式（２１）及び（２２）で示す評価関数Ｊ，Ｊ’が最小となるようにワークロールベンダー力の対称成分Ｂ及び非対称成分Ｂ’を算出し、設定する。
形状検出器が配置されている圧延機では、本発明による方法により、ワークロールベンダー力を初期設定した後、形状検出器で得られた圧延材の形状測定結果に基づいて圧延中にも形状制御できる。形状検出器を備えていない圧延機では、圧延荷重Ｐを連続的に測定し、圧延荷重Ｐの測定値と素材クラウンの対称成分Ｃｒ及び非対称成分Ｃｒ’及び圧延前素材の伸び率差の対称成分ε0e，ε0q、非対称成分ε0e’，ε0q’の測定値から、式（２１）及び（２２）で示す評価関数Ｊ，Ｊ’が最小となるようにワークロールベンダー力の対称成分Ｂ及び非対称成分Ｂ’を算出し、補正する。
【００２９】
一方、６段圧延機や２０段圧延機等の小径ワークロールによる圧延では、素材クラウンの影響を考慮せずに形状予測式（１７）〜（２０）を用いて形状制御を行うこともできる。
この場合は、ワークロールベンダー力の対称成分Ｂ及び非対称成分Ｂ’の初期設定に際しては、圧延荷重Ｐを予測し、圧延荷重Ｐの予測値及び圧延前素材の伸び率差の対称成分ε0e，ε0q、非対称成分ε0e’，ε0q’の測定値から、式（２１）及び（２２）で示す評価関数Ｊ，Ｊ’が最小となるようにワークロールベンダー力の対称成分Ｂ及び非対称成分Ｂ’を算出し、補正する。
【００３０】
以上の説明では、板端部及びクォータ部の２点における板幅中央に対する伸び率差の対称成分εe，εq及び非対称成分εe’，εq’で圧延形状を定義し、ワークロールベンダー力の対称成分Ｂ及び非対称成分Ｂ’を設定又は補正している。しかし、本発明はこれに拘束されるものではなく、板幅方向に沿った３点以上について板幅中央に対する伸び率差の対称成分及び非対称成分を用いて圧延形状を定義した場合にも同様に圧延形状を制御できる。
【００３１】
使用する形状制御手段は、ワークロールベンダーに限ったものではなく、６段圧延機の形状制御手段である中間ロールベンダーや中間ロールシフトを用いる場合にも、圧延形状予測式を式（１３）〜（１６）又は（１７）〜（２０）と同様な線形式で表し、中間ロールベンダー，中間ロールシフト等の対称成分及び非対称成分を設定又は補正できる。
例えば、ワークロールベンダーと中間ロールベンダーで制御する場合、次の式（２３）〜（２６）又は式（２７）〜（３０）の圧延形状予測式が使用され、伸び率差の対称成分εe，εq及び非対称成分εe’，εq’はそれぞれ目標値εe0，εq0及びεe0’，εq0’となるようにワークロールベンダー力，中間ロールベンダー力の対称成分及び非対称成分を算出し、設定する。
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ここで、Ｉ，Ｉ’は中間ロールベンダー力の対称成分及び非対称成分、ｆe，ｆq，ｆe’，ｆq’は影響係数である。
【実施例１】
【００３２】
図１０に示すような４段圧延機を用いた冷間圧延に本発明を適用した例を説明する。４段圧延機１は、ワークロールベンダー２を形状制御手段として備えており、上位コンピュータ３に予め入力されている圧延条件から圧延荷重式に従って圧延荷重Ｐが算出される。プロセスコンピュータ４では、板幅，板厚及び材質の区分毎に予め算出した影響係数及び素材クラウンの対称成分Ｃｒ、非対称成分Ｃｒ’及び圧延前素材の伸び率差の対称成分ε0e，ε0q、非対称成分ε0e’，ε0q’の測定値を取り込んでおり、式（１３）〜（１６）及び式（２１），（２２）に基づいてワークロールベンダーの対称成分Ｂ及び非対称成分Ｂ’を算出する。
【００３３】
板幅９８０ｍｍ、板厚２．５ｍｍで急峻度が約１．５％の耳伸び形状の熱延鋼帯を４段圧延機１に送り込み、径６００ｍｍのワークロールにより伸び率１．２％でスキンパス圧延した。なお、伸び率差の対称成分εe，εq及び非対称成分εe’，εq’の目標値εe0，εq0及びεe0’，εq0’はいずれも０とした。圧延開始後は、形状検出器の出力値に基づいて形状制御しながらスキンパス圧延した。
比較のため、特許文献６で紹介した方法によりプリセット制御し、圧延開始後は形状検出器の出力値に基づいて制御しながらスキンパス圧延した。
【００３４】
スキンパス圧延された鋼帯は図１１に示すように、圧延開始からコイル全長にわたって急峻度が０．５％以内に収められており、良好な形状に圧延され、コイル先端の形状不良が大幅に改善されていた。
これに対し、圧延前形状の影響を考慮しない比較法では、圧延後半に急峻度が０．５％以内に収束したが、圧延初期は圧延前形状が残存し、急峻度は０．８％以上と大きな値であった。
【実施例２】
【００３５】
ワークロールベンダー２を形状制御手段として備え、形状検出器のない４段圧延機１を用い、径６８０ｍｍのワークロールにより板幅９５０ｍｍ，板厚２．５ｍｍで急峻度が約１．５％の熱延鋼帯を伸び率１．２％でスキンパス圧延した。
圧延開始時には式（１３）〜（１６）及び式（２１），（２２）に基づいてワークロールベンダー力の対称成分Ｂ及び非対称成分Ｂ’を設定し、圧延中には荷重計５で圧延荷重Ｐを連続測定し、測定結果を上位コンピュータ３に入力した。そして、圧延荷重Ｐの実測値及び素材クラウンの対称成分Ｃｒ、非対称成分Ｃｒ’及び圧延前素材の伸び率差の対称成分ε0e，ε0q、非対称成分ε0e’，ε0q’の実測値を式（１３）〜（１６）及び式（２１），（２２）に代入して伸び率差の対称成分εe，εq及び非対称成分εe’，εq’がそれぞれの目標値εe0，εq0及εe0’，εq0’に一致するようにワークロールベンダー力の対称成分Ｂ及び非対称成分Ｂ’を補正した。
スキンパス後の鋼帯は、図１２に示すように圧延開始からコイル全長にわたって急峻度が０．５％以内に収められた良好な形状であった。
他方、圧延前形状の影響を考慮しない比較法では、圧延前形状が残存し、急峻度は０．８％前後で推移していた。
【実施例３】
【００３６】
図１３に示すような６段圧延機を用いた冷間圧延に本発明を適用した例を説明する。６段圧延機６は、ワークロールベンダー２及び中間ロールベンダー７を形状制御手段として備えており、上位コンピュータ３に予め入力されている圧延条件から圧延荷重式に従って圧延荷重Ｐが算出される。プロセスコンピュータ４では、板幅，板厚及び材質の区分毎に予め算出した影響係数と圧延前素材の伸び率差の対称成分ε0e，ε0q、非対称成分ε0e’，ε0q’の測定値を取り込んでおり、式（２７）〜（３０）及び式（２１），（２２）に基づいてワークロールベンダーの対称成分Ｂ，非対称成分Ｂ’及び中間ロールベンダーの対称成分Ｉ，非対称成分Ｉ’を算出する。
【００３７】
板幅６５０ｍｍ、板厚０．１ｍｍで急峻度が約１．５％の耳伸び形状の冷延鋼帯を６段圧延機６に送り込み、径１２０ｍｍのワークロールにより伸び率２．０％で仕上げ圧延を行った。なお、伸び率差の対称成分εe，εq及び非対称成分εe’，εq’の目標値εe0，εq0及びεe0’，εq0’はいずれも０とした。圧延開始後は、形状検出器の出力値に基づいて制御しながら圧延した。
比較のため、特許文献６で紹介した方法によりプリセット制御し、圧延開始後は形状検出器の出力値に基づいて制御しながら圧延した。
【００３８】
圧延された鋼帯は図１４に示すように、圧延開始からコイル全長にわたって急峻度が０．５％以内に収められており、良好な形状に圧延され、コイル先端の形状不良が大幅に改善されていた。
これに対し、圧延前形状の影響を考慮しない比較法では、圧延後半に急峻度が０．５％以内に収束したが、圧延初期は圧延前形状が残存し、急峻度は０．８％以上と大きな値であった。
【実施例４】
【００３９】
ワークロールベンダー２及び中間ロールベンダー７を形状制御手段として備え、形状検出器のない６段圧延機６を用い、径１２０ｍｍのワークロールにより板幅６２０ｍｍ，板厚０．１.ｍｍで急峻度が約１．５％の耳伸び形状の冷延鋼帯を伸び率２．０％で仕上げ圧延した。
圧延開始時には式（２７）〜（３０）及び式（２１），（２２）に基づいてワークロールベンダーの対称成分Ｂ，非対称成分Ｂ’及び中間ロールベンダーの対称成分Ｉ，非対称成分Ｉ’を設定し、圧延中には荷重計５で圧延荷重Ｐを連続測定し、測定結果を上位コンピュータ３に入力した。そして、圧延荷重Ｐの実測値及び圧延前素材の伸び率差の対称成分ε0e，ε0q、非対称成分ε0e’，ε0q’の実測値を式（２７）〜（３０）及び式（２１），（２２）に代入して伸び率差の対称成分εe，εq及び非対称成分εe’，εq’がそれぞれの目標値εe0，εq0及εe0’，εq0’に一致するようにワークロールベンダーの対称成分Ｂ，非対称成分Ｂ’及び中間ロールベンダーの対称成分Ｉ，非対称成分Ｉ’を補正した。
圧延された鋼帯は、図１５に示すように、圧延開始からコイル全長にわたって急峻度が０．５％以内に収められた良好な形状であった。
他方、圧延前形状の影響を考慮しない比較法では、圧延前形状が残存し、急峻度は０．８％前後で推移していた。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】圧延荷重が伸び率差の対称成分に及ぼす影響を表したグラフ
【図２】ワークロールベンダー力の対称成分が伸び率差の対称成分に及ぼす影響を表したグラフ
【図３】ワークロールベンダー力の非対称成分が伸び率差の非対称成分に及ぼす影響を表したグラフ
【図４】素材クラウンの対称成分が伸び率差の対称成分に及ぼす影響を表したグラフ
【図５】素材クラウンの非対称成分が伸び率差の非対称成分に及ぼす影響を表したグラフ
【図６】圧延前素材の伸び率差の対称成分ε0eが伸び率差の対称成分εeに及ぼす影響を表わしたグラフ
【図７】圧延前素材の伸び率差の対称成分ε0qが伸び率差の対称成分εqに及ぼす影響を表わしたグラフ
【図８】圧延前素材の伸び率差の非対称成分ε0e’が伸び率差の非対称成分εe’に及ぼす影響を表わしたグラフ
【図９】圧延前素材の伸び率差の非対称成分ε0q’が伸び率差の非対称成分εq’に及ぼす影響を表わしたグラフ
【図１０】実施例で使用した４段圧延機及び制御系統の概略図
【図１１】実施例１で圧延された鋼帯の急峻度を示すグラフ
【図１２】実施例２で圧延された鋼帯の急峻度を示すグラフ
【図１３】実施例で使用した６段圧延機及び制御系統の概略図
【図１４】実施例３で圧延された鋼帯の急峻度を示すグラフ
【図１５】実施例４で圧延された鋼帯の急峻度を示すグラフ
【符号の説明】
【００４１】
１：４段圧延機    ２：ワークロールベンダー    ３：上位コンピュータ    
４：プロセスコンピュータ    ５：荷重計    ６：６段圧延機    
７：中間ロールベンダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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