(57)【要約】【課題】除霜運転（または暖房運転）を開始するまでの時間を、圧縮機ノンストップ方式とストップ方式との双方について算出比較して、何れか早い方の制御アルゴリズムを選択して除霜時間を短縮。【解決手段】圧縮機１，四方弁２，室内熱交換器３，キャピラリーチューブ４，室外熱交換器５を順次連通してなる冷凍サイクルを構成し、除霜運転条件（または除霜終了条件）を判断して除霜運転（または暖房運転）を開始する制御手段１１を備えた空気調和機において、前記制御手段に除霜運転条件（または除霜終了条件）を判断する判断部と、その時の圧縮機の運転周波数等から、除霜開始（または暖房復帰）までの時間を、圧縮機ストップ方式と、圧縮機ノンストップ方式との双方について算出する演算部と、同演算結果を比較して、何れか短い時間となる方式にて除霜運転（または暖房運転）に切換える比較部とを設けてなる空気調和機の除霜制御装置。【選択図】図１
2005300027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧縮機，流路切換手段，室外側熱交換器，減圧手段及び室内側熱交換器を接続して冷凍サイクルを構成するとともに、リバース運転による除霜機能を備えてなり、制御手段によってリバース運転の際、前記圧縮機を停止させて前記流路切換手段を切換える圧縮機ストップ方式と、前記圧縮機の回転数を所定回転数まで低下させ前記流路切換手段を切換える圧縮機ノンストップ方式とを併用できることを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記制御手段は、暖房運転時に除霜運転が必要と判断された際、前記圧縮機を停止させ、前後に所定時間をおいて前記流路切換手段を切換え、再び前記圧縮機を起動させ除霜運転を開始する圧縮機ストップ方式における、前記圧縮機の停止から同圧縮機が起動して所定回転数に達するまでの切換時間と、前記圧縮機回転数を所定回転数まで低下させ、同所定回転数を所定時間維持して前記流路切換手段を切換え、前記圧縮機回転数を再び増加させて除霜運転を行う圧縮機ノンストップ方式における、所定回転数まで低下させるのに要する時間と、所定回転数を維持する所定時間との和となる切換時間とを夫々比較し、いずれか短い切換時間による方式での除霜運転を選択することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記制御手段は、除霜運転終了と判断すると、前記圧縮機を停止させ、前後に所定時間をおいて前記流路切換手段を切換え、再び前記圧縮機を起動させ暖房運転を再開する圧縮機ストップ方式における、前記圧縮機の停止から同圧縮機が所定回転数に達するまでの切換時間と、前記圧縮機回転数を所定回転数まで低下させ、同所定回転数を所定時間維持して前記流路切換手段を切換え、前記圧縮機回転数を再び増加させて暖房運転を再開するノンストップ方式における、所定回転数まで低下させるのに要する時間と、所定回転数を維持する所定時間との和となる切換時間とを夫々比較し、いずれか短い切換時間による方式で暖房運転を再開することを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は空気調和機の除霜制御装置および制御方法に係わり、とくに、リバース運転除霜において、除霜開始及び終了時の四方弁の切換音を低減すると共に、暖房運転停止時間を短縮して快適な調和環境を得ることのできる除霜制御装置及び制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来は、例えば特許文献１に開示されているように、冷房及び暖房運転の際、室内及び室外熱交換機に付着された温度センサーにより除霜信号が感知されれば、タイマーで所定時間をカウントする段階と、前記除霜信号を感知された後、所定時間が経過すれば、インバーターに低周波数を出力させることにより、圧縮機が低速に運転されるようにし、タイマーを増加カウントする段階と、前記圧縮機が低速に運転された後、所定時間が経過すれば除霜運転に切換する段階と、前記除霜運転後、所定時間が経過すればインバーターが低周波数を出力することにより、圧縮機が低速に運転されるようにし、タイマーを増加カウントする段階と、前記圧縮機が低速に運転された後、所定時間が経過すれば冷房及び暖房運転にて切換える段階で構成されたことを特徴とする空気調和機の圧縮機制御方法がある。
【０００３】
また、例えば特許文献２に開示されているように、室外機の着霜時、制御部８により圧縮機１の運転を停止し、室外ファン７を停止し、所要時間経過後、四方弁２を除霜に切り換え、圧縮機の運転を開始する。高温高圧に圧縮された冷媒は室外熱交換器６に流入し除霜する。室外熱交換器で冷えた冷媒はキャピラリチューブ５で減圧され、室内熱交換器３、四方弁を経て圧縮機に戻る。除霜終了にて圧縮機の運転を停止し、同時に室外ファンを回転し、室外熱交換器を冷却して冷媒の圧力を下げ、高圧側と低圧側の圧力差を急速に低下させ、所定時間経過の後、四方弁を暖房に切り換え、圧縮機の運転を再開する空気調和機の除霜制御装置がある。
【０００４】
リバース除霜を行う場合、上記特許文献１に開示されている技術は、除霜開始前と暖房復帰前とで圧縮機の回転数を下げることにより圧縮機の吐出圧力と吸入圧力の差を小さくし、特許文献２に開示されている技術は除霜開始前と暖房復帰前とで圧縮機の運転を停止することにより圧縮機の吐出圧力と吸入圧力の差を小さくするものであり、いずれも四方弁を切り換えても室内機への冷媒流入音が生じないようにしたものである。
上記いずれの方法であっても、暖房運転を停止して除霜運転を行うため、使用者に不快感を与えるため、暖房運転を停止してから暖房運転に復帰するまでの時間をできる限り短くするように制御される。
しかし、上記２つの方法においては、圧縮機の回転数、同回転数の増加率、及び低下率等に関係なく、同じ方法で四方弁を切換えて除霜運転を開始し、暖房運転に復帰するため、リバース除霜を行う場合の暖房運転を停止してから暖房運転に復帰するまでの時間をこれ以上短縮できないという問題がある。
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−３４６２５６号公報（第２−４頁、第５図）
【特許文献２】特開平０７−１７４４４１号公報（第２−３頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記問題点に鑑み、リバース除霜を行うに当たって、暖房運転を停止して除霜運転を開始するまでの時間と、除霜運転を終了して暖房運転に復帰するまでの時間を、圧縮機を停止しない場合と停止した場合の双方について算出し、何れか早い方の制御方法を選択することにより、リバース除霜時間を短縮して使用者に不快感を与えないようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記課題を解決するため、圧縮機，流路切換手段，室外側熱交換器，減圧手段及び室内側熱交換器を接続して冷凍サイクルを構成するとともに、リバース運転による除霜機能を備えてなり、制御手段によってリバース運転の際、前記圧縮機を停止させて前記流路切換手段を切換える圧縮機ストップ方式と、前記圧縮機の回転数を所定回転数まで低下させ前記流路切換手段を切換える圧縮機ノンストップ方式とを併用できる構成となっている。又、前記制御手段は、暖房運転時に除霜運転が必要と判断された際、前記圧縮機を停止させ、前後に所定時間をおいて前記流路切換手段を切換え、再び前記圧縮機を起動させ除霜運転を開始する圧縮機ストップ方式における、前記圧縮機の停止から同圧縮機が起動して所定回転数に達するまでの切換時間と、前記圧縮機回転数を所定回転数まで低下させ、同所定回転数を所定時間維持して前記流路切換手段を切換え、前記圧縮機回転数を再び増加させて除霜運転を行う圧縮機ノンストップ方式における、所定回転数まで低下させるのに要する時間と、所定回転数を維持する所定時間との和となる切換時間とを夫々比較し、いずれか短い切換時間による方式での除霜運転を選択する構成となっている。又、前記制御手段は、除霜運転終了と判断すると、前記圧縮機を停止させ、前後に所定時間をおいて前記流路切換手段を切換え、再び前記圧縮機を起動させ暖房運転を再開する圧縮機ストップ方式における、前記圧縮機の停止から同圧縮機が所定回転数に達するまでの切換時間と、前記圧縮機回転数を所定回転数まで低下させ、同所定回転数を所定時間維持して前記流路切換手段を切換え、前記圧縮機回転数を再び増加させて暖房運転を再開するノンストップ方式における、所定回転数まで低下させるのに要する時間と、所定回転数を維持する所定時間との和となる切換時間とを夫々比較し、いずれか短い切換時間による方式で暖房運転を再開する構成となっている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によると前記制御手段に除霜運転条件または除霜運転終了条件に達したと判断する判断部と、同判断部が判断した時の圧縮機の回転数を検出し、同回転数と、予め決められた圧縮機の増加率及び低下率とから、圧縮機を停止して四方弁を切換える圧縮機ストップ方式で除霜運転または暖房運転に切換えた場合及び、圧縮機の回転を所定の回転数まで下げて四方弁を切換える圧縮機ノンストップ方式で除霜運転または暖房運転に切換えた場合の除霜開始までの時間または暖房開始までの時間をそれぞれ算出する演算部と、同演算部の演算結果を比較する比較部とを設け、除霜運転条件に達したと判断すると、その時の圧縮機の回転数を検出し、同回転数と、予め決められた圧縮機の増加率及び低下率とから、圧縮機を停止して四方弁を切換える圧縮機ストップ方式で除霜運転に切換えた場合及び、圧縮機の回転数を所定の回転まで下げて四方弁を切換える圧縮機ノンストップ方式で除霜運転に切換えた場合の除霜開始までの時間をそれぞれ算出し、何れか短い時間となる方式にて除霜運転に切換えるように制御し、前記制御手段が除霜終了条件に達したと判断すると、その時の圧縮機の回転数を検出し、同回転数と、予め決められた圧縮機の増加率及び低下率とから、圧縮機を停止して四方弁を切換える圧縮機ストップ方式で暖房運転に切換えた場合及び、圧縮機の回転数を所定の回転まで下げて四方弁を切換える圧縮機ノンストップ方式で暖房運転に切換えた場合の暖房開始までの時間をそれぞれ算出し、何れか短い時間となる方式にて暖房運転に切換えて暖房復帰させるように制御するので、暖房運転を停止して除霜運転を開始するまでの時間と、除霜運転を終了して暖房運転に復帰するまでの時間を、圧縮機を停止しない場合と停止した場合の双方について算出し、何れか早い方の制御アルゴリズムを選択することにより、リバース除霜時間を短縮して使用者に不快感を与えないようにすることことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいた実施例として詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図１は本発明による空気調和機の除霜制御装置の第１の実施例を示す冷媒回路図である。
図１において、１は圧縮機、２は四方弁、３は室内熱交換器、４はキャプラリチューブ、５は室外熱交換器、６は室内ファン、７は室外ファン、８は室内温度検出器、８’は室内熱交換器温度検出器、９は室外熱交換器温度検出器、１０は圧縮機の回転数検出器、１１は制御手段である。
前記制御手段１１には除霜運転条件または除霜運転終了条件に達したと判断する判断部と、同判断部が判断した時の圧縮機の回転数を検出し、同回転数と、予め決められた圧縮機の増加率及び低下率とから、圧縮機を停止して四方弁を切換える圧縮機ストップ方式で除霜運転または暖房運転に切換えた場合及び、圧縮機の回転を所定の回転数まで下げて四方弁を切換える圧縮機ノンストップ方式で除霜運転または暖房運転に切換えた場合の除霜開始までの時間または暖房開始までの時間をそれぞれ算出する演算部と、同演算部の演算結果を比較する比較部とを備えている。
そして、暖房運転時、圧縮機１で高温高圧に圧縮された冷媒は、制御手段１１からの信号で「暖房」側に切り換えられた四方弁２を経て実線の矢印の如く室内熱交換器３に送られ、同室内熱交換器３により、前記制御手段１１からの信号に基づいて回転する室内ファン６により室内から吸入された空気と熱交換を行い、この熱交換で冷却された冷媒はキャピラリチューブ４により減圧され、気化して室外熱交換器５に入り、前記制御手段１１からの信号で回転する室外ファン７の送風により前記室外熱交換器５で室外の空気と熱交換を行い、前記四方弁２を通り、前記圧縮機１の吸込側に戻る経路で循環する。
【００１１】
除霜（リバース除霜）運転時、圧縮機１からの高温高圧の冷媒は、制御手段１１からの信号で「冷房」側に切り換えられた四方弁２を経て点線の矢印の如く室外熱交換器５に送られ、同室外熱交換器５に付着した霜を溶かして除霜する。
そして、室外熱交換器５で熱交換により冷却された冷媒はキャピラリチューブ４で減圧され、室内熱交換器３および四方弁２を経て圧縮機１の吸込側に戻る。
【００１２】
次に、暖房運転から除霜運転への切換え、及び除霜運転から暖房運転への切換え動作を説明する。
図２は本発明による空気調和機の除霜制御方法の第１の実施例の一部に使用される圧縮機ストップ方式を示すタイミングチャート、図３は同圧縮機ノンストップ方式を示すタイミングチャートである。
まず、圧縮機ストップ方式の動作を説明する。
圧縮機ストップ方式の場合は、制御手段１１が、例えば、圧縮機１の積算暖房運転時間、室内熱交換器温度検出器８’の検出する室内熱交換器の温度と室内温度検出器８の検出する室内温度との差等に基づいて除霜運転条件に達したと判断すると、図２に示すように、まず、圧縮機１の運転を一旦停止し、室外ファン７の回転を停止する。
そして、２０秒経過後、四方弁２を「冷房（除霜）」側に切り換え、さらに5 秒経過後、圧縮機１を運転開始に制御して除霜運転を開始する。
この時、圧縮機１の回転数が低回転の時は除霜能力がないため、圧縮機１を停止してから、運転を再開して回転数が５５ｒｐｓに達するまでを除霜開始までの時間Ｔｘｓとしている。
この除霜開始までの時間Ｔｘｓは、例えば、圧縮機１の回転数の増加率を１秒間に１ｒｐｓ（但し、起動から１０ｒｐｓまでは５秒間）とすると、
Ｔｘｓ＝２０秒＋５秒＋５秒＋（５５−１０）秒＝75秒・・・・・・・・式１
として算出される。
【００１３】
除霜運転中、制御手段１１が、例えば、室外熱交換器の温度検出器９の温度を検出して除霜終了であると判断すると、圧縮機１の運転を停止し、同時に、室外ファン７に信号を送り、室外熱交換器５への送風を開始する。
この送風により室外熱交換器５の温度は急速に低下し、これにより、室外熱交換器５内に滞留していた高圧の冷媒が凝縮し、圧力が低下する。
この冷媒の圧力低下に要する時間として設定された時間２０秒が経過したとき、制御手段１１から信号出力し、四方弁２を「暖房」側に切り換え、さらに５秒経過後、圧縮機１の運転を開始して暖房運転を再開する。
この時、圧縮機１の回転数が低回転の時は暖房能力がないため、圧縮機１を停止してから、運転を再開して回転数が５０ｒｐｓに達するまでを暖房復帰までの時間Ｔｙｓとしている。
この暖房開始までの時間Ｔｙｓは、例えば、圧縮機１の回転数の増加率を１秒／ｒｐｓ（但し、起動から１０ｒｐｓまでは５秒）とすると、
Ｔｙｓ＝２０秒＋５秒＋５秒＋（５０−１０）秒＝７０秒・・・・・・・式２
として算出される。
【００１４】
つぎに、圧縮機ノンストップ方式の動作を説明する。
圧縮機ノンストップ方式の場合は、制御手段１１が、例えば、圧縮機１の積算暖房運転時間、室内熱交換器温度検出器８’の検出する室内熱交換器の温度と室内温度検出器８の検出する室内温度との差等に基づいて除霜運転条件に達したと判断すると、図３に示すように、まず、圧縮機１の回転数を例えば、５５ｒｐｓまで下げて、室外ファン７の回転を停止し、四方弁２を「冷房（除霜）」側に切り換え、室内機への振動の伝搬あるいは騒音の発生を防止するマスク時間として、約１０秒運転した後、圧縮機１の回転数を増加させるように制御して除霜運転を開始する。
この場合の除霜開始までの時間Ｔｘｎｓは、例えば、除霜運転条件に達したと判断した時の圧縮機１の回転数Ａｒｐｓ、圧縮機１の回転数の低下率を１秒／ｒｐｓとした場合、
Ｔｘｎｓ＝（Ａ−５５）秒＋１０秒・・・・・・・・・・・・・・・・・式３
として算出される。
【００１５】
除霜運転中、制御手段１１が、例えば、室外熱交換器の温度検出器９の温度を検出して除霜終了条件に達していると判断すると、圧縮機１の回転数を下げるように制御すると同時に、室外ファン７に信号を送り、室外熱交換器５への送風を開始する。
この送風により室外熱交換器５の温度は急速に低下し、これにより、室外熱交換器５内に滞留していた高圧の冷媒が凝縮し、圧力が低下する。
圧縮機１の回転数が例えば、５０ｒｐｓに達すると制御手段１１から信号出力し、四方弁２を「暖房」側に切り換え、さらに１０秒経過後、圧縮機１の運転を増加させて暖房運転を再開する。
この場合の暖房開始までの時間Ｔｙｎｓは、除霜終了条件に達していると判断した時の圧縮機１の回転数Ｂｒｐｓ、圧縮機１の回転数の低下率を１秒／ｒｐｓ、圧縮機１の回転数の増加率を１秒／ｒｐｓ（但し、起動から１０ｒｐｓまでは５秒）とすると、
Ｔｙｎｓ＝（Ｂ−５０）秒＋１０秒・・・・・・・・・・・・・・・・・式４
として算出される
【００１６】
図４及び図５は空気調和機の除霜制御方法の第１の実施例を示す動作フローチャートである。
図４の動作フローチャートに示すように、上述した暖房運転中（ＳＴ１）に、制御手段１１の判断部が、例えば、圧縮機１の積算暖房運転時間、室内熱交換器温度検出器８’の検出する室内熱交換器の温度と室内温度検出器８の検出する室内温度との差等に基づいて除霜運転条件に達したかどうか判断（ＳＴ２）し、除霜運転条件に達しない場合は暖房運転を続行する。
前記ＳＴ２において、制御手段１１の判断部が除霜運転条件に達したと判断すると、上述した圧縮機ストップ方式で除霜運転に切換えるか、圧縮機ノンストプ方式で除霜運転に切換えるかを判断するため、制御手段１１の演算部は、まず、圧縮機１の回転数検出器１０により、その時の圧縮機１の回転数Ａｒｐｓを検出（ＳＴ３）し、同回転数Ａｒｐｓと、予め記憶された圧縮機の回転数の低下率及び増加率とから、前記圧縮機ストップ方式での除霜開始までの時間Ｔｘｓを前記式１から、及び圧縮機ノンストプ方式での除霜開始までの時間Ｔｘｎｓを前記式３からそれぞれ算出する（ＳＴ４）。
そして、制御手段１１の比較部において、前記ＳＴ４での算出結果の大小（Ｔｘｎｓ＜Ｔｘｓ？）が比較され（ＳＴ５）、圧縮機ストップ方式での除霜開始までの時間Ｔｘｓより圧縮機ノンストプ方式での除霜開始までの時間Ｔｘｎｓが短い場合は、圧縮機ノンストプ方式にて除霜運転に切換えて（ＳＴ６）、除霜運転を開始する（ＳＴ７）。
また、逆に、圧縮機ストップ方式での除霜開始までの時間Ｔｘｓより圧縮機ノンストプ方式での除霜開始までの時間Ｔｘｎｓが長い場合は、圧縮機ストプ方式にて除霜運転に切換えて（ＳＴ８）、除霜運転を開始する（ＳＴ７）。
【００１７】
ＳＴ７で除霜が開始されると、制御手段１１は外気温度、室外熱交換器５の温度等を参照して圧縮機１を最適な回転数で制御して除霜運転を行う（ＳＴ９）。
そして、除霜運転中に制御手段１１の判断部が、例えば、室外熱交換器の温度検出器９の検出する温度を参照して（ＳＴ１０）、除霜終了と判断すると、制御手段１１の演算部がその時の圧縮機１の回転数Ｂｒｐｓを圧縮機の回転数検出器１０により検出（ＳＴ１１は、回転数Ｂｒｐｓと、予め記憶された圧縮機の回転数の低下率及び増加率とから、前記圧縮機ストップ方式での暖房開始までの時間Ｔｙｓを前記式２から算出し、圧縮機ノンストプ方式での暖房開始までの時間Ｔｙｎｓを前記式４からそれぞれ算出する（ＳＴ１２）。
そして、制御手段１１の比較部において、前記ＳＴ１２での算出結果の大小（Ｔｙｎｓ＜Ｔｙｓ？）が比較され（ＳＴ１３）、圧縮機ストップ方式での暖房開始までの時間Ｔｙｓより圧縮機ノンストプ方式での暖房開始までの時間Ｔｙｎｓが短い場合は、圧縮機ノンストプ方式にて除霜運転に切換えて（ＳＴ１４）、暖房運転を開始する（ＳＴ１５）。
また、逆に、圧縮機ストップ方式での暖房開始までの時間Ｔｙｓより圧縮機ノンストプ方式での暖房開始までの時間Ｔｙｎｓが長い場合は、圧縮機ストプ方式にて暖房運転に切換えて（ＳＴ１６）、除霜運転を開始する（ＳＴ１５）。
【００１８】
以上、本実施例においては、除霜条件に達したと判断した場合、及び除霜終了条件に達したと判断した場合、圧縮機の回転数を検出して、式１から式４を直接使用して圧縮機ストップ方式か圧縮機ノンストップ方式かを選択するようにしたが、後述するように、圧縮機の回転数からいずれの方式を選択すべきか判断することもできる。
式１と式３とを圧縮機ノンストップ方式にて除霜運転に切換える条件式
Ｔｘｎｓ＜Ｔｘｓ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・式５
に代入すると、
（Ａ−５５）秒＋１０秒＜７５秒・・・・・・・・・・・・・式６
よって、
Ａ＜１２０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・式７
を得る。
よって、上記式７から、前記ＳＴ２において除霜条件に達したと判断し、ＳＴ３で圧縮機の回転数Ａｒｐｓを検出した後、ＳＴ４では圧縮機の回転数Ａｒｐｓが１２０ｒｐｓ以下の場合、圧縮機ノンストップ方式のＳＴ６に、また、圧縮機の回転数Ａｒｐｓが１２０ｒｐｓ以上の場合、圧縮機ストップ方式のＳＴ８に進むようにしてもよい。
【００１９】
同様に、式２と式４とを圧縮機ノンストップ方式にて暖房運転に切換える条件式
Ｔｙｎｓ＜Ｔｙｓ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・式８
に代入すると、
（Ｂ−５０）秒＋１０秒＜７０秒・・・・・・・・・・・・・式９
よって、
Ｂ＜１１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・式１０
を得る。
よって、上記式１０から、前記ＳＴ１０において除霜終了条件に達したと判断し、ＳＴ１１で圧縮機の回転数Ｂｒｐｓを検出した後、ＳＴ１２では圧縮機の回転数Ｂｒｐｓが１１０ｒｐｓ以下の場合、圧縮機ノンストップ方式のＳＴ１４に、また、圧縮機の回転数Ｂｒｐｓが１１０ｒｐｓ以上の場合、圧縮機ストップ方式のＳＴ１６に進むようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による空気調和機の除霜制御装置の一実施例を示す冷媒回路図である。
【図２】本発明による空気調和機の除霜制御方法の一実施例の一部を示すタイミングチャートである。
【図３】本発明による空気調和機の除霜制御方法の一実施例の一部を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明による空気調和機の除霜制御方法の一実施例を示す動作フローチャートである。
【図５】本発明による空気調和機の除霜制御方法の一実施例を示す動作フローチャートである。
【符号の説明】
【００２１】
１  圧縮機
２  四方弁
３  室内熱交換器
４  キャプラリチューブ
５  室外熱交換器
６  室内ファン
７  室外ファン
８  室内温度検出器
９  室外熱交換器温度検出器
１０  圧縮機の回転数検出器
１１  制御手段
【図１】
2005300027.tif 000003
【図２】
2005300027.tif 000004
【図３】
2005300027.tif 000005
【図４】
2005300027.tif 000006
【図５】
2005300027.tif 000007