(57)【要約】【課題】  周辺画素の画素値から補間する画素の画素値を求める際に、画質の劣化を低減させる。【解決手段】  デジタル画像データにおいて、所望の座標における画素値を周囲の画素値から補間する際に、補間対象となる座標Ｑの周囲にあり、画素値が既知の複数の画素を特定し、座標値と画素値からなる座標空間において、特定した複数の画素が含まれる近似平面Ｓを求め、近似平面に基づいて、補間対象となる座標Ｑにおける画素値を算出する。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル画像データにおいて、所望の座標における画素値を周囲の画素値から補間する画像データ補間方法であって、
補間対象となる座標の周囲にあり、画素値が既知の複数の画素を特定する周囲画素特定工程と、
座標値と画素値からなる座標空間において、前記複数の画素が含まれる近似平面を求める近似平面定義工程と、
前記近似平面に基づいて、前記補間対象となる座標における画素値を算出する補間画素値算出工程と、を備えることを特徴とする画像データ補間方法。
【請求項２】
前記周囲画素特定工程において、前記補間対象となる座標の近傍にあり、画素値が既知の少なくとも３つの画素を特定することを特徴とする請求項１に記載の画像データ補間方法。
【請求項３】
前記近似平面定義工程において、前記近似平面を、前記複数の画素の座標値及び画素値から前記座標空間上の平面の方程式として求めることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像データ補間方法。
【請求項４】
前記近似平面定義工程において、前記近似平面を、前記複数の画素の座標値及び画素値から統計的推定方法を利用して求めることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像データ補間方法。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の画像データ補間方法の各工程をコンピュータ装置によって実行させるコードを含むコンピュータプログラム。
【請求項６】
請求項５に記載のコンピュータプログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項７】
デジタル画像データにおいて、所望の座標における画素値を周囲の画素値から補間する画像データ補間装置であって、
補間対象となる座標の周囲にあり、画素値が既知の複数の画素を特定する周囲画素特定手段と、
座標値と画素値からなる座標空間において、前記複数の画素が含まれる近似平面を求める近似平面定義手段と、
前記近似平面に基づいて、前記補間対象となる座標における画素値を算出する補間画素値算出手段と、を備えることを特徴とする画像データ補間装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像データ補間装置と、
コンピュータ装置から出力された基準画像データを記録媒体に出力する画像出力装置と、
記録媒体の画像を読み取る画像入力装置と、を備え、
前記画像出力装置から出力された記録媒体を前記画像入力装置によって読み取って得られた画像データを前記画像データ補間装置によって補間し、該補完された画像データを前記基準画像データと比較して定量的に評価するように構成された画像評価システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像データ補間方法及び画像データ補間装置に関し、より詳細には、デジタル画像を忠実に再現することを可能とする画像データの補間に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
デジタル画像においては、画像のサイズの拡大や縮小、形状の変更などが容易に行えるが、このような処理を行うと画像データの補間が必要となる場合がある。
【０００３】
例えば、図１４のように画素値が既知の複数の点Ｒに囲まれた点Ｔの画素値を補間によって求めて、画素が補間された画像データを得たい場合、以下のような補間方法が知られている。
【０００４】
（第１の方法）
近傍（nearest neighbor：ＮＮ）補間のように、図１４において画素値を求めたい点Ｔに最も近い、画素値が既知の点Ｒの画素値を点Ｔの画素値とする（例えば、特許文献１、２等参照）。
【０００５】
（第２の方法）
線形補間のように、図１６において点Ｔの画素値を求めたい場合、点Ｔの周囲の画素値が既知の４点Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４からの距離ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４に応じた重みつきの平均値を計算する。
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２９４００１号公報
【特許文献２】特開２００１−６７４６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、これらの方法では次のような問題がある。
【０００８】
第１の方法のように点Ｔの画素値を、周囲の画素値が既知で、かつ点Ｔに最も近い点の画素値と同じ値とする方法では、点Ｔの画素値を正確に補間しているとは言いがたく、補間後の画像にぎざつきが生じるなど、画質が劣化する。
【０００９】
一方、第２の方法のように線形補間による方法では、補間後の画像のぎざつきなどが改善される。しかし補間後の画像の鮮鋭性が悪化することが知られており、この方法でも画質の悪化が避けれられない。また、図１５のように画素値が既知の点Ｒ１，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の内部にＮ個の座標Ｔ１〜ＴＮが存在した場合、点Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４の座標と画素値を利用した計算をＮ回繰り返す必要があり、計算に時間がかかってしまう。
【００１０】
以上のように従来の補間方法では、周辺画素の画素値から補間する画素の画素値を求める際に、画質が劣化してしまう。また、計算時間も必要以上に長くかかってしまう。
【００１１】
本発明は以上のような状況を鑑みてなされたものであり、周辺画素の画素値から補間する画素の画素値を求める際に、画質の劣化を低減させ、かつできるだけ短い計算時間で実現させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成する本発明の一態様としての画像データ補間方法は、デジタル画像データにおいて、所望の座標における画素値を周囲の画素値から補間する画像データ補間方法であって、
補間対象となる座標の周囲にあり、画素値が既知の複数の画素を特定する周囲画素特定工程と、
座標値と画素値からなる座標空間において、前記複数の画素が含まれる近似平面を求める近似平面定義工程と、
前記近似平面に基づいて、前記補間対象となる座標における画素値を算出する補間画素値算出工程と、を備えている。
【００１３】
すなわち、本発明では、デジタル画像データにおいて、所望の座標における画素値を周囲の画素値から補間する際に、補間対象となる座標の周囲にあり、画素値が既知の複数の画素を特定し、座標値と画素値からなる座標空間において、特定した複数の画素が含まれる近似平面を求め、近似平面に基づいて、補間対象となる座標における画素値を算出する。
【００１４】
このようにすると、周囲の複数の画素値を平均して補間対象となる座標値の画素値を算出する方法や、最も近くにある画素値を補間対象となる座標値の画素値とする方法と比べて、周囲の画素の画素値の変化の度合いが考慮された画素値が算出されるので、従来の画像データ補間方法と比較して、画質の劣化を低減することができる。
【００１５】
なお、周囲画素特定工程では、補間対象となる座標の近傍にあり、画素値が既知の少なくとも３つの画素を特定すればよい。
【００１６】
近似平面定義工程では、近似平面を、複数の画素の座標値及び画素値から座標空間上の平面の方程式として求める、あるいは、複数の画素の座標値及び画素値から統計的推定方法を利用して求めてもよい。
【００１７】
また、上記目的は上記の画像データ補間方法に対応した画像データ補間装置、上記の画像データ補間方法の各工程をコンピュータ装置で実行させるコンピュータプログラム、該コンピュータプログラムを格納したコンピュータ可読記憶媒体によっても達成される。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、周囲の複数の画素値を平均して補間対象となる座標値の画素値を算出する方法や、最も近くにある画素値を補間対象となる座標値の画素値とする方法と比べて、周囲の画素の画素値の変化の度合いが考慮された画素値が算出されるので、従来の画像データ補間方法と比較して、画質の劣化を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して、本発明の好適な実施形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２０】
＜第１の実施形態＞
（１）装置の概略
まず初めに図１、図２を利用して、本発明に係る画像評価システムの第１の実施形態の概略構成について説明する。図１は、本実施形態の画像評価システム１の構成を示すブロック図であり、図２は画像評価システム１における画像データの推移の様子を表す図である。
【００２１】
画像評価システム１は、情報処理装置としてのコンピュータ２と、コンピュータ２から出力された画像データに基づいて画像を出力する画像出力装置４と、画像出力装置４によって出力された画像２００を読み取る画像入力装置５とを備えている。コンピュータ２は、大容量の記憶手段３、メモリ６及びＣＰＵ７を含んでいる。
【００２２】
画像評価システム１の動作を説明すると、まず、コンピュータ２内の記憶手段３に格納された基準データ１００を、画像出力装置４によって評価対象となる出力画像２００として出力（記録）する。さらに出力画像２００を画像入力装置５によって入力（読み取り）し、評価対象データ３００としてコンピュータ２内のメモリ６に取りこむ。このとき基準データ１００と評価対象データ３００には、図２に示すように基準データ画像１１０、および評価対象データ画像３１０が含まれており、この基準データ画像１１０、および評価対象データ画像３１０が画像評価の対象となる。
【００２３】
そして基準データ画像１１０と、評価対象データ画像３１０とをＣＰＵ７で比較演算することにより、出力画像に存在するスジ、あるいはにじみ、色ずれなどを検出し、出力画像２００の画質を定量的に評価する。なお評価結果は、記憶手段３に保存されたり、あるいは図示しない出力手段に出力されたり、または図示しない電気的、光学的、空間的な伝送媒体（電気ケーブル、光ファイバ、無線など）を介して図示しない別のコンピュータなどに転送することができる。
【００２４】
（画像データの歪み）
しかしながら、画像入力装置５によって得られた評価対象データ３００内の評価対象データ画像３１０は、画像出力装置４による出力（記録）、あるいは画像入力装置５による入力（読み取り）の際に、機械的、光学的要因による歪みが発生する。このため、基準データ１００内の基準データ画像１１０と正確に比較するためには、評価対象データ３００内の評価対象データ画像３１０から、歪みを補正した補正データ画像４１０をもつ補正データ４００を得る必要がある。
【００２５】
（２）歪み補正
ここで評価対象データ３００の評価対象データ画像３１０から歪みを補正した補正データ画像４１０をもつ補正データ４００を得るための処理方法について説明する。
【００２６】
図３は、歪み補正の全体的な処理の流れを示すフローチャートである。歪み補正は座標変換による幾何形状補正を行うステップＳ１と、補間により画像データを再現するステップＳ２からなり、いずれもＣＰＵ７によって実行される。以下、各ステップにおける処理の詳細を以下に説明する。
【００２７】
（ステップＳ１：座標変換による幾何形状補正）
まずステップＳ１で、評価対象データ３００全体をアフィン変換や、射影変換などの手法によって座標変換することにより評価対象データ画像３１０幾何形状の補正を行う。
【００２８】
ステップＳ１での処理によって評価対象データ画像３１０の幾何形状は、基準データ画像１１０と合同になる。しかしながら、幾何形状の補正を行うと実際の画像データの配置は図５に示すように、画像データとして必要な座標の中間に、画素値が既知のデータが配置された状態となる。図５において、記号Ｅは画素値が未知な補正データ画像４１０の座標平面上のデータ位置を表し、記号Ｆは画素値が既知な評価対象データ画像３１０に対してステップＳ１の処理を施した後の座標平面上のデータ位置を表している。
【００２９】
（ステップＳ２：画像データの再現）
次にステップＳ２で、補正データ画像４１０を含む補正データ４００を作成する。この再現手順については、図４及び図６〜図８を参照して説明する。
【００３０】
図４は、補間による画像再現の手順を示すフローチャートである。該フローチャートはステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３からなり、各ステップでの処理を以下で詳述する。
【００３１】
（ステップＳ１１：対象の座標の周囲の、画素値が既知の座標を探す）
まず、ステップＳ１１で、図６に示すように、画素値を求めたい対象の座標の周囲の、画素値が既知の座標を３点探す。図６においては、対象の座標を白抜きで示す点Ｑ、点Ｑの周囲の画素値が既知の座標を黒丸で示す点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３とする。このＰ１、Ｐ２、Ｐ３の座標をそれぞれ、
Ｐ１＝（Ｘｐ１，Ｙｐ１）
Ｐ２＝（Ｘｐ２，Ｙｐ１）
Ｐ３＝（Ｘｐ３，Ｙｐ３）
とする。
【００３２】
（ステップＳ１２：近似平面の算出）
次にステップＳ１２で、図７Ａに示すように、上記の座標値に加え、画素値を座標軸Ｚとする座標空間を想定し、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３における画素値を考慮して座標空間上の３点Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３が含まれる平面Ｓを数学的に算出する。具体的には座標空間上の３点Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３の座標は、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の画素値をそれぞれＺｐ１、Ｚｐ２、Ｚｐ３とすると、
Ｐ１１＝（Ｘｐ１，Ｙｐ１，Ｚｐ１）
Ｐ１２＝（Ｘｐ２，Ｙｐ２，Ｚｐ２）
Ｐ１３＝（Ｘｐ３，Ｙｐ３，Ｚｐ３）
と表される。
【００３３】
また平面Ｓの方程式は、
画像データの座標値：ｘ，ｙ
画素値：ｚ
Ｐ１１，Ｐ１２，Ｐ１３から計算によって得られる係数：Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
とすると、平面Ｓの方程式は数学的に、
Ａｘ＋Ｂｙ＋Ｃｚ＋Ｄ＝０            （１）
と表される。
【００３４】
（ステップＳ１３：近似平面から対象の座標の画素値を算出）
ステップ１３では、ステップＳ１２で得られた平面Ｓの式（１）を利用して、点Ｑの画素値を計算する。図８において点ＱのＸＹ座標を（Ｘｑ，Ｙｑ）とすると、点Ｑにおける画素値Ｚｑは、式（１）を利用することによって、
Ｚｑ＝−（ＡＸｑ＋ＢＹｑ＋Ｄ）／Ｃ        （２）
と算出される。
【００３５】
以上の処理を対象となる座標の分だけ繰り返すことによってデータ補間を行い、補正データ画像４１０が含まれる補正データ４００が得られる。ただし、図７Ｂのように補間対象となる２点の画素となる点Ｑ１，Ｑ２について、ステップＳ１１によって得られた、画素値が既知の座標がいずれもＰ１１，Ｐ１２，Ｐ１３である場合は、ステップＳ１２にて求めた係数Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄより得られる式（２）に、点Ｑ１，Ｑ２の座標を代入することによってそれぞれの画素値を得ることができるため、ステップＳ１２は点Ｑ１、あるいは点Ｑ２について、１回のみ行うだけでよい。補間対象となる３点以上の画素について、ステップＳ１１によって得られた、画素値が既知の座標がお互い一致した場合についても同様である。
【００３６】
以上のようにして得られた補正データ４００を基準データ２００と比較して、出力画像に存在するスジ、あるいはにじみ、色ずれなどを検出し、出力画像２００の画質を定量的に評価する。
【００３７】
＜第２の実施形態＞
以下、本発明に係る第２の実施形態について説明する。第２の実施形態も上記第１の実施形態と同様な画像評価システムであり、以下では第１の実施形態と同様な部分については説明を省略し、第２の実施形態の特徴的な部分を中心に説明する。
【００３８】
第２の実施形態は、歪み補正の処理方法が第１の実施形態と異なっており、以下、本実施形態の歪み補正の処理方法について、図９〜図１１を参照して説明する。
【００３９】
図１０は、本実施形態における歪み補正処理のフローチャートであり、仮想逆変換データを作成するステップＳ’１と、補間画像を作成するステップＳ’２からなり、いずれもＣＰＵ７（図１参照）によって実行される。各ステップの処理の詳細を、以下で説明する。
【００４０】
（ステップＳ’１：仮想逆変換データの作成）
図９は、本実施形態の画像評価システム１における画像データの推移の様子を図２と同様に表す図である。
【００４１】
ステップＳ’１では、図９に示すように、基準データ画像１１０と合同な幾何形状をもつ、仮想補正データ画像５１０を含む仮想補正データ５００仮定し、仮想補正データ５００をアフィン変換や、射影変換などの手法によって座標変換することにより仮想逆変換データ６００を作成する。
【００４２】
ステップＳ’１の処理によって評価対象データ画像３１０と、仮想逆変換データ６００内の仮想逆変換データ画像６１０の幾何形状は合同となる。しかしながら、座標変換を行ったため、画像データの配置は図１１に示すように、画像データとして必要な座標の中間に、画素値が既知のデータが配置された状態となる。図１１において記号Ｇは画素値が既知な評価対象データ画像３１０の座標平面上のデータ位置を表し、記号Ｈは画素値が未知な仮想逆変換データ画像６１０の座標平面上のデータ位置を表している。
【００４３】
（ステップＳ’２：補間画像の作成）
ステップＳ’２では、図１１の記号Ｈの座標の画素値を、周囲の記号Ｇの座標値および画素値を利用して仮想逆変換データ画像５１０を作成する。具体的な作成方法は、第１の実施形態で図４に関して説明したステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３における方法と同様であり、ステップＳ１１、Ｓ１２、Ｓ１３の処理を必要となる座標分、繰り返すことによって仮想逆変換データ画像６１０における各座標での画素値が決定される。
【００４４】
そして仮想逆変換データ画像６１０における座標を、ステップＳ’１における仮想補正データ５００から仮想逆変換データ６００への座標変換の逆変換を行うことによって、補正データ画像４１０における座標と対応つけることにより、補正データ画像４１０を含む補正データ４００を得る。
【００４５】
以上のようにして得られた補正データ４００を基準データ２００と比較して、出力画像に存在するスジ、あるいはにじみ、色ずれなどを検出し、出力画像２００の画質を定量的に評価する。
【００４６】
＜変形例＞
上記第１及び第２の実施形態のいずれにおいても、ステップＳ２における画像データの再現手順としては、図４に示したフローチャートに従って行うものとして説明したが、ステップＳ１１及びＳ１２での処理を以下のようにしてもよい。
【００４７】
（ステップＳ１１：対象の座標の周囲の、画素値が既知の座標を探す）
本変形例では、図轍鮒Ｓ１１で、図１２のように、画素値を求めたい対象の座標の周囲の、画素値が既知の座標を４点探す。図１２において、対象の座標は点Ｑで示し、点Ｑの周囲の画素値が既知の４点の座標を点Ｐ’１、Ｐ’２、Ｐ’３、Ｐ’４とする。このＰ’１、Ｐ’２、Ｐ’３、Ｐ’４のＸＹ座標をそれぞれ、
Ｐ’１＝（Ｘｐ’１，Ｙｐ’１）
Ｐ’２＝（Ｘｐ’２，Ｙｐ’１）
Ｐ’３＝（Ｘｐ’３，Ｙｐ’３）
Ｐ’４＝（Ｘｐ’４，Ｙｐ’４）
とする。
【００４８】
（ステップＳ１２：近似平面の算出）
次にステップＳ１２で、図１３に示すように、座標値および画素値をＺ座標軸とする座標空間を想定し、Ｐ’１、Ｐ’２、Ｐ’３、Ｐ’４における画素値を考慮して座標空間上の４点Ｐ’１１、Ｐ’１２、Ｐ’１３、Ｐ’１４が含まれる平面Ｓ’を、最小２乗法などの手法により統計的に算出する。
【００４９】
ここで、座標空間上の４点Ｐ’１１、Ｐ’１２、Ｐ’１３、Ｐ’１４の座標は、Ｐ’１、Ｐ’２、Ｐ’３、Ｐ’４の画素値をそれぞれＺｐ’１、Ｚｐ’２、Ｚｐ’３、Ｚｐ’４とすると、
Ｐ’１１＝（Ｘｐ’１，Ｙｐ’１，Ｚｐ’１）
Ｐ’１２＝（Ｘｐ’２，Ｙｐ’２，Ｚｐ’２）
Ｐ’１３＝（Ｘｐ’３，Ｙｐ’３，Ｚｐ’３）
Ｐ’１４＝（Ｘｐ’４，Ｙｐ’４，Ｚｐ’４）
と表される。また平面Ｓの方程式は
画像データの座標値：ｘ，ｙ
画素値：ｚ
Ｐ’１１，Ｐ’１２，Ｐ’１３，Ｐ’１４から得られる係数：Ａ’，Ｂ’，Ｃ’，Ｄ’とすると
Ａ’ｘ＋Ｂ’ｙ＋Ｃ’ｚ＋Ｄ’＝０        （３）
と表される。
【００５０】
なお、本変形例では近似平面を算出するのに、対象の座標となる点Ｑの周囲４点を利用したが、これに限らず最小２乗法等の統計的推定方法に従って４点以上の点を利用して近似平面を算出してもよい。
【００５１】
また、近似平面の計算にはスプラインなど、画像処理の手法を用いてもよい。
【００５２】
また第１及び第２の実施形態では、ステップＳ１２やＳ’１２において空間的な近似平面によって画像データの補間を行ったが、平面の近似に限らず、曲面の近似によって画像データの補間を行ってもよい。
【００５３】
＜他の実施形態＞
以上説明した実施形態では、画像評価システムにおける形状変換や座標変換に伴う画像データの補間に本発明を適用した例について説明したが、本発明はこれ以外の様々なシステムや装置において、周辺画素の画素値から補間する画素の画素値を求める処理に適用することができる。
【００５４】
なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（図３、図４及び図１０に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システム或いは装置に直接或いは遠隔から供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータが該供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。その場合、プログラムの機能を有していれば、形態は、プログラムである必要はない。
【００５５】
従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明のクレームでは、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。
【００５６】
その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。
【００５７】
プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）などがある。
【００５８】
その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、該ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのもの、もしくは圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明の範囲に含まれるものである。
【００５９】
また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせ、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。
【００６０】
また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。
【００６１】
さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行ない、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明に係る画像評価システムの第１の実施形態の概略構成を表すブロック図である。
【図２】図１の画像評価システムにおける画像データの推移の様子を表す図である。
【図３】第１の実施形態における歪み補正の手順を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施形態における補間画像再現の手順を示すフローチャートである
【図５】第１の実施形態における基準データ画像と座標変換後の評価対象データ画像のデータ位置の関係を表す図である。
【図６】画素値を求めたい点と、その周りにある画素値が既知の３つの点の位置関係を表す図である。
【図７Ａ】図６の３つの点の座標と、その画素値によって決定される近似平面を表す図である。
【図７Ｂ】２つ以上の画素値を求めたい点と、画素値が既知の３つの点の位置関係を表す図である。
【図８】近似平面より画素値を求める様子を表す図である。
【図９】第２の実施形態における画像データの推移を表す図である。
【図１０】第２の実施形態における歪み補正の手順を示すフローチャートである。
【図１１】第２の実施形態のおける評価対象データ画像と仮想逆変換データ画像のデータ位置の関係を表す図である。
【図１２】画素値を求めたい点と、その周りにある画素値が既知の４つの点の位置関係を表す図である。
【図１３】図１２の４つの点の座標と、その画素値によって決定される近似平面を表す図である。
【図１４】画素値が既知の複数の点Ｒと、画素値を求めたい点Ｔとの位置関係を表す図である。
【図１５】画素値を求めたい点が、画素値が既知の点の内部に複数個存在する様子を表す図である。
【図１６】画素値が既知の複数に点Ｒに囲まれた領域を、サブピクセル単位に分割した様子を表す図である。
【符号の説明】
【００６３】
１  画像評価システム
２  コンピュータ
３  記憶手段
４  画像出力装置
５  画像入力装置
６  メモリ
７  ＣＰＵ
１００  基準データ
１１０  基準データ画像
２００  出力画像
３００  評価対象データ
３１０  評価対象データ画像
４００  補正データ
４１０  補正データ画像
５００  仮想補正データ
５１０  仮想補正データ画像
６００  仮想逆変換データ
６１０  仮想逆変換データ画像
【図１】
2005157889.tif 000003
【図２】
2005157889.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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