(57)【要約】【課題】  取付け姿勢が傾斜しても、動作に対する重力の影響を小さくする。【解決手段】  デッキ装置１の筐体２を車体７に取付ける際には、筐体２を水平面に対して角度θで傾斜させる方が操作性やスペース有効利用の点で好ましい。ただし、デッキ機構６は、角度θで傾斜していると、記録媒体４の挿入は重力に対して順方向になるけれども、記録媒体４の排出は重力に対して逆方向となり、挿排の動作に速度差などが生じるおそれがある。デッキ機構６では、挿入された記録媒体４をターンテーブルに装着して、高速で回転させ、ピックアップを記録媒体４の表面に接近させ、光学的に情報の再生や記録を行う際に、ピックアップの動作に重力の影響を受けるおそれがある。デッキ装置１を筐体２が水平面に対して角度θだけ傾斜した姿勢で取付けられるときには、動作の方向に応じて駆動力を補正し、重力の影響を小さくする。【選択図】      図１
2005135510.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報の再生や記録を行う記録媒体ドライブ装置において、
予め定める条件下で、前記記録媒体ドライブ装置の取付け姿勢を検知する姿勢検知手段と、
前記姿勢検知手段によって検知される姿勢に応じた記録媒体の取扱い動作の駆動を行う取扱駆動手段とを含むことを特徴とする記録媒体ドライブ装置。
【請求項２】
前記記録媒体は着脱可能であり、
前記取扱駆動手段は、該記録媒体の外部からの挿入および外部への排出を、前記姿勢検知手段によって検知される姿勢に関わらず一定の挿排速度となるように、姿勢に応じて駆動力を補正することを特徴とする請求項１記載の記録媒体ドライブ装置。
【請求項３】
前記記録媒体は着脱可能であり、
該記録媒体に対する情報の再生や記録を行うヘッド手段をさらに含み、
前記取扱駆動手段は、該ヘッド手段の予め定める動作を、前記姿勢検知手段によって検知される姿勢に関わらず一定の速度で行うように、姿勢に応じて駆動力を補正することを特徴とする請求項１記載の記録媒体ドライブ装置。
【請求項４】
前記記録媒体は、光ディスクであり、
前記ヘッド手段は、該光ディスクに予め設定される周方向のトラックに沿って情報の再生や記録を行い、
前記取扱駆動手段は、該光ディスク上で隣接するトラックを飛越えて前記ヘッド手段を移動させるトラックジャンプ動作時に、前記姿勢検知手段によって検知される姿勢に関わらず一定のジャンプ力となるように補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記録媒体ドライブ装置。
【請求項５】
前記記録媒体は、光ディスクであり、
前記ヘッド手段は、該光ディスクの情報記録層に光学系の焦点を合わせるフォーカスサーチや複数の情報記録層間で焦点を変更するフォーカスジャンプの動作が可能であり、
前記取扱駆動手段は、該フォーカスサーチや該フォーカスジャンプの動作時に、前記姿勢検知手段によって検知される姿勢に関わらず一定の動作となるように補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の記録媒体ドライブ装置。
【請求項６】
前記記録媒体は、複数種類を使用可能であり、
前記取扱駆動手段は、該記録媒体の種類に関わらず一定の動作となるように、前記補正を行うことを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の記録媒体ドライブ装置。
【請求項７】
前記取扱駆動手段は、前記駆動をＤＳＰを用いるサーボ制御下で行い、前記姿勢に応じての駆動力の補正を、該サーボ制御の特性に関する係数の補正によって行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の記録媒体ドライブ装置。
【請求項８】
前記取扱駆動手段は、前記駆動を行うアクチュエータに供給する電力の補正で、前記姿勢に応じての駆動力の補正を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の記録媒体ドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報を記録する記録媒体を機械的に駆動して、情報の再生や記録を行う記録媒体ドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、情報を高密度に記録した記録媒体を機械的に運動させて、異なる記録位置に情報記録や再生を行うヘッドを移動させる記録媒体ドライブ装置が用いられている。ハードディスク装置では、円盤状の磁気記録媒体を回転させて、表面に磁気ヘッドを接近させて情報の記録や再生が行われる。コンパクトディスク（ＣＤ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）などでは、光学的に情報を記録する円盤状の記録媒体が着脱可能である。ＣＤとＤＶＤとは、外径が１２ｃｍおよび８ｃｍで統一されているけれども、記録密度は異なる。磁気と光とを併用するミニディスク（ＭＤ）では、円盤状の記録媒体が板状のカートリッジケース内に収納される状態で使用される。磁気テープも、板状のカートリッジケース内に収納される状態で使用されることが多い。
【０００３】
たとえば、自動車などの車両に搭載されるオーディオ・ビデオ装置などには、従来からＣＤ、ＤＶＤ、ＭＤあるいはカセット磁気テープなど、着脱可能な記録媒体を使用する記録媒体ドライブ装置として、デッキが含まれている。車載用で着脱可能な記録媒体を使用するデッキでは、記録媒体の着脱のために充分な空間と時間とを確保することができず、たとえば記録媒体をデッキ正面の挿排口に挿入排出するだけで、デッキ内部で自動的な挿入と排出との動作が行われる必要がある。デッキ内部で記録媒体の移動が伴うと、車両に対するデッキの取付け角度が傾いていると、重力の影響を受けやすくなってしまう。重力の影響は、記録媒体を移動する際ばかりではなく、記録媒体を駆動してヘッドで情報の再生や記録を従来は、車両に対するデッキの取付け角度は仕様書に規定され、その角度内での動作が保証されればよいとされている。
【０００４】
ＣＤプレーヤなどの車載用機器では、機構部をケース内で弾性部材によって支持しながら、ケースの傾斜角度をセンサで検出し、弾性部材による機構部の支持が一定の姿勢となるように行う構成も提案されている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１では、自動車から加えられる振動が機構部に直接伝達されないように弾性部材で支持している。ケースの取付け角度が９０°異なるようなときには、弾性部材の端部を傾斜に合わせて回動させ、外部の振動を遮断する弾性部材の作用が損われないようにしている。
【０００５】
【特許文献１】特開平５−８６９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、車室内のスペースの余裕やデッキの小型化と相まって、車載用のオーディオ装置の取付け角度に対する要求は変化してきている。特に、運転席付近に取付けるデッキなどでは、運転者の前方視界を妨げないように、フロントガラスの下方のインパネやダッシュボードと呼ばれる部分に取付けることが多い。このような下方の部分に取付けるときには、正面と背面とが同じ高さの水平な姿勢よりも、正面が高く、背面が低くなるように傾斜する姿勢に取付ける方が操作性やスペース利用性の点で好ましい。
【０００７】
正面が高いようにデッキが傾斜していると、記録媒体を正面から内部に挿入する際は重力に対して順方向に挿入し、記録媒体を重力に対して逆方向に排出することになる。デッキ取付け角度が保証範囲外となる場合は、記録媒体の挿排機構は、重力の影響を受けてモータなどの駆動源から充分な駆動力を得ることができず、たとえば挿排不良といった不具合につながる可能性がある。
【０００８】
重力の影響を受けるのは、記録媒体の挿排機構だけではない。円盤状の記録媒体は、軸線まわりに高速で回転駆動し、表面にヘッドを接近させなければならない。ヘッドは軽量で、重力の影響を受けにくくされているけれども、記録媒体の情報記録密度が高まれば、重力の影響によるわずかのずれも記録や再生の不良につながる。
【０００９】
本発明の目的は、取付け姿勢が傾斜しても、動作に対する重力の影響を小さくすることができる記録媒体ドライブ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、情報の再生や記録を行う記録媒体ドライブ装置において、
予め定める条件下で、前記記録媒体ドライブ装置の取付け姿勢を検知する姿勢検知手段と、
前記姿勢検知手段によって検知される姿勢に応じた記録媒体の取扱い動作の駆動を行う取扱駆動手段とを含むことを特徴とする記録媒体ドライブ装置である。
【００１１】
また本発明で、前記記録媒体は着脱可能であり、
前記取扱駆動手段は、該記録媒体の外部からの挿入および外部への排出を、前記姿勢検知手段によって検知される姿勢に関わらず一定の挿排速度となるように、姿勢に応じて駆動力を補正することを特徴とする。
【００１２】
また本発明で、前記記録媒体は着脱可能であり、
該記録媒体に対する情報の再生や記録を行うヘッド手段をさらに含み、
前記取扱駆動手段は、該ヘッド手段の予め定める動作を、前記姿勢検知手段によって検知される姿勢に関わらず一定の速度で行うように、姿勢に応じて駆動力を補正することを特徴とする。
【００１３】
また本発明で、前記記録媒体は、光ディスクであり、
前記ヘッド手段は、該光ディスクに予め設定される周方向のトラックに沿って情報の再生や記録を行い、
前記取扱駆動手段は、該光ディスク上で隣接するトラックを飛越えて前記ヘッド手段を移動させるトラックジャンプ動作時に、前記姿勢検知手段によって検知される姿勢に関わらず一定のジャンプ力となるように補正することを特徴とする。
【００１４】
また本発明は、前記記録媒体は、光ディスクであり、
前記ヘッド手段は、該光ディスクの情報記録層に光学系の焦点を合わせるフォーカスサーチや複数の情報記録層間で焦点を変更するフォーカスジャンプの動作が可能であり、
前記取扱駆動手段は、該フォーカスサーチや該フォーカスジャンプの動作時に、前記姿勢検知手段によって検知される姿勢に関わらず一定の動作となるように補正することを特徴とする。
【００１５】
また本発明で、前記記録媒体は、複数種類を使用可能であり、
前記取扱駆動手段は、該記録媒体の種類に関わらず一定の動作となるように、前記補正を行うことを特徴とする。
【００１６】
また本発明で、前記取扱駆動手段は、前記駆動をＤＳＰを用いるサーボ制御下で行い、前記姿勢に応じての駆動力の補正を、該サーボ制御の特性に関する係数の補正によって行うことを特徴とする。
【００１７】
また本発明で、前記取扱駆動手段は、前記駆動を行うアクチュエータに供給する電力の補正で、前記姿勢に応じての駆動力の補正を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、取付け姿勢が傾斜しても、姿勢に応じた取扱い動作を行うことができるので、動作が受ける重力の影響が小さくなるように補正することができる。
【００１９】
本発明によれば、取付姿勢を検知して、記録媒体の外部からの挿入および外部への排出を、姿勢に関わらず一定の挿排速度となるように駆動力を補正して行うので、違和感などが生じないようにすることができる。
【００２０】
本発明によれば、着脱可能な記録媒体に対して行うヘッド手段の予め定める動作は、一定の速度で行うように姿勢に応じて駆動力を補正するので、取付け姿勢が傾斜して重力の影響を受けても、動作の方向性による違和感などが生じないようにすることができる。
【００２１】
本発明によれば、光ディスク上で隣接するトラックを飛越えてヘッド手段を移動させるトラックジャンプ動作時に、姿勢検知手段によって検知される姿勢に関わらず一定のジャンプ力となるように補正するので、離れた位置に記録される情報へのアクセスに対する傾斜などの影響を小さくして、動作に方向性が生じないように補正することができる。
【００２２】
本発明によれば、フォーカスサーチやフォーカスジャンプの動作時に、姿勢に関わらず一定の動作となるように補正するので、フォーカスサーチやフォーカスジャンプの動作に与える重力の影響を小さくすることができる。
【００２３】
本発明によれば、取扱駆動手段は複数種類の記録媒体を取扱う際に、その種類に関わらず一定の動作となるように補正を行うので、大きさや重さにかかわらず、種類の異なる録媒体を同様に取扱うことができる。
【００２４】
本発明によれば、取扱駆動手段が記録媒体を取扱う動作の駆動力の姿勢に応じての補正は、サーボ制御のゲインや位相などの特性に関する係数の補正で応答性を変化させて行わせることができる。
【００２５】
本発明によれば、取扱駆動手段が記録媒体を取扱う動作は、駆動を行うアクチュエータに供給する電力を、姿勢に応じて補正して行うので、重力の方向と駆動力の方向との異同に応じて、駆動を増減し、重力の影響を受けにくい記録媒体の取扱い動作を行わせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
図１は、本発明の実施の一形態であるデッキ装置１の概略的な設置状態を示す。デッキ装置１は、自動車に搭載して動作させる車載用のオーディオ・ビジュアル（ＡＶ）装置や、ナビゲーション装置であり、一定の規格に従う筐体２内に、機構部分およびその制御や駆動を行う制御部分が収納されている。筐体２の正面には、操作や表示のための入出力部分が設けられ、挿排部３も設けられる。挿排部３からは、ＣＤやＤＶＤなどの記録媒体４を筐体２の内部に挿入することができる。また、筐体２の内部から排出される記録媒体４を、挿排部３から取出すこともできる。筐体２の内部には、ジャイロセンサ５およびデッキ機構６も設けられる。ジャイロセンサ５は、自動車に取付けられている筐体２の水平面に対する傾斜角度θを検知する。デッキ機構６は、挿排部３から挿排する記録媒体４の筐体２内部での搬送や、記録媒体４を回転駆動して情報の再生や記録を行う。デッキ装置１を装着するのは、車体７の運転席の前方のフロントウインドウ８やステアリングホイール９の下方のダッシュボード１０などの場所である。
【００２７】
デッキ装置１の筐体２を車体７に取付ける際には、筐体２を水平面に対して角度θで傾斜させる方が操作性やスペース有効利用の点で好ましい。ただし、デッキ機構６は、角度θで傾斜していると、たとえば記録媒体４の挿入は重力に対して順方向になるけれども、記録媒体４の排出は重力に対して逆方向となり、挿排の動作に速度差などが生じるおそれがある。また、デッキ機構６では、挿入された記録媒体４をターンテーブルに装着して、高速で回転させ、ピックアップを記録媒体４の表面に接近させ、光学的に情報の再生や記録を行う際に、ピックアップの動作に重力の影響を受けるおそれがある。デッキ装置１を筐体２が水平な姿勢で車体７に取付けることができれば、記録媒体４の挿排の移動に関しては重力が同等に作用し、ピックアップの水平面内での移動にも、重力の影響は同等に作用するけれども、これらの移動が水平面に対して角度θだけ傾斜した面内で行われるときには、重力の加速度をｇとするときに、ｇ×ｓｉｎθに相当する分の力が方向に応じて作用するようになる。デッキ装置１の取付けは、θ＝９０°となる縦置きや、θ＝０°と全体的には水平であっても、幅方向に傾斜させる状態が要求される可能性もある。
【００２８】
図２は、図１のデッキ装置１の概略的な電気的構成を示す。デッキ装置１の全体的な制御は、マイコン１１によって行われる。記録媒体４の取扱いに関する動作の制御は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）１２による信号処理の結果を、ドライバＩＣ１３で電力増幅して、挿排モータ１４、ピックアップ送りモータ１５およびピックアップレンズコイル１６を含むアクチュエータを駆動して行う。ＤＳＰ１２は、信号処理を高速で行うように特化されたアーキテクチャを有し、予め設定されるプログラムに従って動作する。ＤＳＰ１２のプログラム動作には、係数として外部から与えられるデータに従って動作内容を変更可能な部分が含まれる。ジャイロセンサ５は、角変位を検出して、検出した角変位量に対応する出力を導出する。マイコン１１は、予め設定されるプログラムに従って、ジャイロセンサ５が検出する角変位量を傾斜角度として入力し、ＤＳＰ１２に対して傾斜角度に対応して予め設定される係数を与える。
【００２９】
図３は、図２のＤＳＰ１２の構成をより詳細に示す。ＤＳＰ１２の機能は、トラッキングイコライザ部１２ａ、フォーカスイコライザ部１２ｂ、およびスレッドイコライザ部１２ｃに分けることができる。トラッキングイコライザ部１２ａは、記録媒体４で情報が記録される周方向のトラックに、ピックアップの焦点位置が追従するようにサーボ制御する。フォーカスイコライザ部１２ｂは、記録媒体４の情報記録面にピックアップの焦点が合うようにサーボ制御する。スレッドイコライザ部１２ｃは、ピックアップの位置を記録媒体４の径方向に変位させるためのサーボ制御を行う。記録媒体４の挿排に関しては、マイコン１２が直接ドライバＩＣ１３ｄに信号を与える。トラッキングイコライザ部１２ａ、フォーカスイコライザ部１２ｂ、およびスレッドイコライザ部１２ｃからの出力は、ドライバＩＣ１３ａ，１３ｂ，１３ｃをそれぞれ介して、ピックアップレンズコイル１６を構成するトラッキング用のピックアップアクチュエータコイル１６ａ、フォーカス用のピックアップアクチュエータコイル１６ｂ、およびピックアップ送りモータ１５にそれぞれ与えられる。ドライバＩＣ１３ｄからの出力は、挿排モータ１４に与えられる。
【００３０】
トラッキングイコライザ部１２ａ、フォーカスイコライザ部１２ｂ、およびスレッドイコライザ部１２ｃの構成は、基本的には同等であるので、トラッキングイコライザ部１２ａについて説明する。トラッキングイコライザ部１２ａには、入力段アンプ２１、アンプ２２，２３、加算器２４，２５，２６，２７、高域フィルタ２８、低域フィルタ２９および出力段アンプ３０などが、ＤＳＰ１２のプログラム動作によるデジタル信号処理で、等価的に実現される。入力段アンプ２１には、ピックアップの受光素子から、トラッキングのずれに対応するトラッキングエラー信号が入力され、増幅した出力は、加算器２４でトラッキングバイアスと加算される。加算器２４の出力は、加算器２５でキック信号を増幅するアンプ２２の出力と加算され、また低域フィルタ２９にも入力される。加算器２５の出力は、高域フィルタ２８に入力される。キック信号は、ピックアップをトラッキング方向に移動させる信号であり、アンプ２２とともに、アンプ２３にも与えられる。アンプ２３の出力は、加算器２６で低域フィルタ２９の出力と加算され、加算器２６の出力は、加算器２７で高域フィルタ２８からの出力と加算される。加算器２７の出力は、出力段アンプ３０から外部にレンズ駆動信号として導出され、ドライバＩＣ１３ａに入力される。
【００３１】
高域フィルタ２８や低域フィルタ２９の特性は、トラッキングイコライザ部１２ａのサーボ制御の応答性に影響を与え、図２のマイコン１２によって設定される係数データによって、決定される。マイコン１２は、ジャイロセンサ５が検出するトラック方向の傾斜角度に応じて、係数データを切換える。係数データは、トラック方向が重力の方向に対して順方向となる場合と、逆方向になる場合とで異なるような値とし、ピックアップに与える駆動力を補正して、方向による動作が一定の速度となるように調整する。
【００３２】
なお、光ディスクは、情報が記録されるトラックを径方向に複数有しているので、ピックアップは、光ディスクに予め設定される周方向のトラックに沿って情報の再生や記録を行うばかりではなく、光ディスク上で隣接するトラックを飛越えてピックアップを移動させるトラックジャンプ動作の機能も備えている。デッキ装置１が縦置き等の姿勢で取付けられているとき、ジャンプ時にピックアップに対して水平状態とは異なる方向に対する重力がかかり、これら動作に対して影響を及す可能性が生じる。トラッキングイコライザ部１２ａは、トラックジャンプ時に、取付け姿勢に応じてジャンプを開始させる際の駆動力であるキック力や、ジャンプを停止させる際のブレーキ力、あるいはそれらの時間を補正することで、水平状態と変らない安定したトラッキングジャンプを実現することができる。
【００３３】
すなわち、記録媒体４である光ディスクに対して、ヘッド手段であるピックアップは予め設定される周方向のトラックに沿って情報の再生や記録を行う。取扱駆動手段としてのトラッキングイコライザ部１２ａは、光ディスク上で隣接するトラックを飛越えてヘッド手段を移動させるトラックジャンプ動作時に、姿勢検知手段であるジャイロセンサ５によって検知される姿勢に関わらず一定のジャンプ力となるように補正する。トラックジャンプ動作を行うピックアップの動作が重力の影響を受けにくくなるように補正するので、離れた位置に記録される情報へのアクセスに対する傾斜などの影響を小さくして、動作に方向性が生じないように補正することができる。
【００３４】
フォーカスイコライザ部１２ｂはトラッキングイコライザ部１２ｂと同等の構成を有しているけれども、記録媒体４である光ディスクに対して、フォーカス調整をサーボ制御で行う機能を有する。フォーカス調整は、ピックアップに備えられるレーザ光源からのビームが光ディスクの情報記録面上に焦点を形成するように、ピックアップから出力されるフォーカスエラー信号に基づいて行うフォーカスサーチの動作として行われる。ＤＶＤには、複数の情報記録面を有するものが使用され、情報記録面間で焦点位置を切換えるフォーカスジャンプの機能も備える必要がある。
【００３５】
すなわち、ヘッド手段であるピックアップは、光ディスクの情報記録層に光学系の焦点を合わせるフォーカスサーチや複数の情報記録層間で焦点を変更するフォーカスジャンプの動作が可能であり、取扱駆動手段としてのフォーカスイコライザ部１２ｂは、フォーカスサーチやフォーカスジャンプの動作時に、マイコン１１は、ジャイロセンサ５によって検知される姿勢に関わらず一定の動作となるようにフォーカスイコライザ部１２ｂに与える係数データを変更して、デッキ装置１の取付け姿勢に関わらず一定の動作となるように、ドライバＩＣ１３ｂを介してフォーカス調整用のピックアップアクチュエータコイル１６ｂから発生するレンズ駆動力および駆動時間を制御する。
【００３６】
デッキ装置１が縦置き等の姿勢で取付けられるとき、フォーカスサーチやフォーカスジャンプ時にピックアップの対物レンズ等に対して水平状態とは異なる方向に対する重力がかかり、これら動作に対して影響を及す可能性が生じる。取付け姿勢に応じて対物レンズ等に対する駆動力や駆動時間を補正することによって、水平状態と変らない安定したフォーカスサーチやフォーカスジャンプ動作を実現することができる。
【００３７】
スレッドイコライザ部１２ｃも同様の姿勢に基づく補正を伴うサーボ制御で、ピックアップ送りモータ１５の駆動を行う。
【００３８】
以上のように、図１のデッキ装置１では、記録媒体４が着脱可能であり、記録媒体４に対する情報の再生や記録を行うヘッド手段としてのピックアップが含まれる。図２のＤＳＰ１２は、取扱駆動手段として、ピックアップの予め定める動作を、姿勢検知手段であるジャイロセンサ５によって検知される姿勢に関わらず一定の速度で行うように、姿勢に応じて駆動力を補正する。ＤＳＰ１２を用いるサーボ制御では、姿勢に応じての駆動力の補正を、サーボ制御のゲインや位相などの特性に関する係数の補正によって行う。
【００３９】
デッキ装置１が縦置き等の姿勢で取付けられるとき、再生中は常に対物レンズに対して水平状態とは異なる方向に対する重力がかかり、耐振性や傷等のプレイアビリティ性能に影響を及す可能性が生じる。取付け姿勢に応じてサーボ制御の特性を補正するので、プレイアビリティ性能を確保することができる。すなわち、サーボ制御のゲインや位相などの特性に関する係数の補正によって、サーボ制御の応答性を変化させて姿勢に応じた動作を行わせることができる。
【００４０】
記録媒体４は、着脱可能であり、情報の再生や記録を行うヘッド手段であるピックアップは、記録媒体４の着脱に対応する動作を行う必要がある。たとえば、記録媒体４が挿入されるときには、ターンテーブルにチャッキングする動作が必要になる。記録媒体４を排出するときには、ターテーブルから記録媒体４を除去する動作が必要になる。また、ターンテーブルに対する記録媒体４の着脱の際には、ピックアップは記録媒体４から離れた位置に退避する必要がある。記録媒体４に対して情報の再生や記録を行う際には、ピックアップを記録媒体４に接近させる必要がある。これらのピックアップの動作のうち、予め定める動作は、姿勢検知手段であるジャイロセンサ５によって検知される姿勢に関わらず一定の速度で行うように、姿勢に応じて駆動力を補正することによって、取付け姿勢が傾斜して重力の影響を受けても、駆動力の補正で動作の方向性を小さくし、違和感などが生じないようにすることができる。
【００４１】
図４は、ＤＳＰ１２によるサーボ制御をジャイロセンサ５によって検出される傾斜角度に応じて補正するマイコンの概略的な制御手順を示す。たとえば、電源投入時や、タイマ割込みなどによる一定時間毎に、ステップａ０から手順を開始し、ステップａ１では、デッキ装置１が記録媒体４の再生中などの記録媒体取扱い中であるか否かを判断する。取扱い中であれば、ステップａ２で、ジャイロセンサ５からの信号に応じてデッキ装置１の取付け姿勢を判断する。取扱い中でなければ、ステップａ４に移る。次のステップａ３では、デッキ装置１の取付け姿勢に関わらず一定の再生状態となるように、各種サーボ系のゲインおよび位相に関する係数を補正してＤＳＰ１２に与え、サーボ特性を補正する。ステップａ４では、電源の遮断などで、動作の停止が必要か否かを判断する。動作の停止でなければ、ステップａ１に戻る。動作の停止となれば、ステップａ５で制御手順を終了する。
【００４２】
図１に示すように、記録媒体４はデッキ装置１に対して着脱可能であり、挿排部３から外部に取出したり、外部から挿排部３に挿入することができる。挿排部３とデッキ機構６との間には、図２に示す挿排モータ１４による記録媒体４の挿排機構が設けられる。図３に示すように、挿排モータ１４は、マイコン１１からの駆動信号に基づくドライバＩＣ１３ｄからの出力で駆動される。デッキ装置１が車両において水平以外の姿勢で取付けられるとき、特に記録媒体４の挿入口である挿排部３を上向きや下向きにする場合は、上向きだと排出速度が遅くなり、逆に下向きだと速くなりすぎて、ユーザに対して操作上の違和感を与える可能性がある。取扱駆動手段であるマイコン１１は、記録媒体４の外部からの挿入および外部への排出を、姿勢検知手段であるジャイロセンサ５によって検知される姿勢に関わらず一定の挿排速度となるように、姿勢に応じて駆動力を補正する。駆動力の補正は、挿排用のドライバＩＣ１３ｄに与える電圧を変化させて行う。このような取付け姿勢に応じた挿排制御を行うので、ユーザに与える違和感を解消させることができる。
【００４３】
図５は、マイコン１１による挿排速度の概略的な制御手順を示す。たとえば、電源投入や、タイマ割込みなどによる一定時間毎に、ステップｂ０から手順を開始し、ステップｂ１では、デッキ装置１が記録媒体４の挿排中であるか否かを判断する。挿排中であれば、ステップｂ２で、ジャイロセンサ５からの信号に応じてデッキ装置１の取付け姿勢を判断する。挿排中でなければ、ステップｂ４に移る。次のステップｂ３では、デッキ装置１の取付け姿勢に関わらず一定の挿排速度となるように、ドライバＩＣ１３ｄに与える電圧を変化させる。ステップｂ４では、電源の遮断などで、動作の停止が必要か否かを判断する。動作の停止でなければ、ステップｂ１に戻る。動作の停止となれば、ステップｂ５で制御手順を終了する。なお、記録媒体４の挿排動作は、デッキ装置１の利用者からの操作の検知等による割込み動作として行われる。そのような挿排動作中に、ステップｂ２以下の手順を実行させるようにしてもよい。
【００４４】
このように、取扱駆動手段としてのマイコン１１は、駆動を行うアクチュエータに供給する電力の補正で、姿勢に応じての駆動力の補正を行うこともできる。トラッキングやフォーカスなどの動作の補正でも、ドライブＩＣ１３ａ，１３ｂに与える電圧を変化させて、駆動力の補正を行わせることもできる。また、挿排の駆動制御に、サーボ制御を用いて、ＤＳＰ１２取扱駆動手段が記録媒体を取扱う動作の駆動力の姿勢に応じての補正は、駆動を行うアクチュエータに供給する電力の補正によって行う。重力に逆らう方向の駆動には電力を増加させ、重力に従う方向の駆動には電力を減少させれば、重力の影響を受けにくい記録媒体の取扱い動作を行わせることができる。
【００４５】
マイコン１１およびＤＳＰ１２による取扱駆動手段は、記録媒体４の種類に関わらず一定の動作となるように、各種補正を行う。ＣＤやＤＶＤの記録媒体４には、標準である直径が１２０ｍｍのものの他に、シングルサイズとして直径が８０ｍｍのものもある。記録媒体４の大きさは、重量に対応し、重力が作用する影響が異なる。記録媒体４の違いによって、挿排動作を補正するようにすれば、安定した挿排動作が可能となり、デッキ装置１の品質を確保することができる。さらもＣＤ、ＤＶＤなどの記録媒体４の種類毎に、情報の記録のフォーマットや密度などが異なっているけれども、マイコン１１からＤＳＰ１２に与える係数データを補正することによって、適正に補正することができる。また、ＤＶＤには、１層のものと２層のものとがあるけれども、マイコン１１からＤＳＰ１２に与える係数データを補正することによって、適正に補正することができる。
【００４６】
以上の説明では、車載のデッキ装置１を対象としているけれども、車載用ではない一般的な記録媒体ドライブ装置でも、記録媒体４を機械的に駆動して、情報の再生や記録を行うものである限り、本発明の考え方を同様に適用することができる。たとえば、家庭用や事務用などで、いったん設置された後は、ほとんど取付姿勢が変ることはないような場合には、たとえば、設置工事時に、工事担当者などが補正の係数設定の機能を作動させ、予め係数データを用意しておくこともできる。通常の動作時には、傾斜を検出し、傾斜に応じた係数を用いて動作を補正するようにすればよい。また、ハードディスク装置のように記録媒体は着脱可能ではなくても、ヘッドの移動のための駆動などを、重力の影響を受けないように方向に応じて補正すれば、記録密度が高密度化しても、姿勢に応じて動作を補正し、適正な情報の記録や再生を行わせることができる。また、ノートパソコンなどと称する携帯型の情報処理機器では、使用する姿勢が常に変化するので、ＣＤやＤＶＤのデッキ部や、ハードディスク装置などの動作を、姿勢の変化に合わせて補正するようにすれば、動作の確実性を確保し、情報記録の高密度化にも対応させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の実施の一形態であるデッキ装置１の概略的な設置状態を示す側面断面図である。
【図２】図１のデッキ装置１の概略的な電気的構成を示すブロック図である。
【図３】図２のＤＳＰ１２の構成をより詳細に示すブロック図である。
【図４】図２のＤＳＰ１２によるサーボ制御を、ジャイロセンサ５によって検出される傾斜角度に応じて補正するマイコンの概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【図５】図２のマイコン１１による挿排速度の概略的な制御手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４８】
１  デッキ装置
２  筐体
３  挿排部
４  記録媒体
５  ジャイロセンサ
６  デッキ機構
１１  マイコン
１２  ＤＳＰ
１３  ドライバＩＣ
１４  挿排モータ
１５  ピックアップ送りモータ
１６  ピックアップレンズコイル
２８  高域フィルタ
２９  低域フィルタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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