(57)【要約】【課題】レジ係員の操作ミスを防止すると共その負担を軽減し、かつ装置の小型化を図ることができる紙幣入出金装置を提供する。【解決手段】紙幣入出金装置が、対向する搬送ベルトの間に紙幣を挟持して正逆可能に搬送する搬送路と、搬送路の一端に設けられ、投入された紙幣を１枚毎に搬送路へ繰出すと共に出金する紙幣を集積する入出金口部と、搬送路の途中に設けられ、投入された紙幣および出金する紙幣を鑑別する鑑別部と、搬送路の他端に設けられ、鑑別部で鑑別された紙幣を金種別に収納すると共に出金する紙幣を搬送路へ１枚毎に繰出す金種別収納庫と、金種別収納庫から回収する紙幣を集積する回収カセットとを備え、回収カセットへの分岐搬送路を搬送路の一方の搬送ベルトの他方の搬送ベルトが押圧していない部位に形成する。【選択図】        図１
2005326960.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する搬送ベルトの間に紙幣を挟持して正逆可能に搬送する搬送路と、該搬送路の一端に設けられ、投入された紙幣を１枚毎に前記搬送路へ繰出すと共に出金する紙幣を集積する入出金口部と、前記搬送路の他端に設けられ、紙幣を金種別に収納すると共に出金する紙幣を前記搬送路へ１枚毎に繰出す金種別収納庫と、該金種別収納庫から回収する紙幣を集積する回収カセットとを備え、
前記回収カセットへの分岐搬送路を、前記搬送路の一方の搬送ベルトの他方の搬送ベルトが対向しなくなる部位に形成したことを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記搬送路の途中に前記投入された紙幣および出金する紙幣を鑑別する鑑別部を設け、
該鑑別部で鑑別された紙幣が、入金リジェクト紙幣である場合に、前記回収カセットへ収納することを特徴とする紙幣入出金装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記入出金口部に、投入する紙幣および出金する紙幣を載置する固定ステージを設けると共に、該固定ステージから出没自在に構成されたストッパ爪を設け、該ストッパ爪を紙幣の出金処理時に突出させることを特徴とする紙幣入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スーパーマーケットやコンビニエンスストア、ガソリンスタンド等の小売店やディスカウントショップ等の大型量販店等の精算所に設置されたレジスタやＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅｓ）用レジスタに接続して紙幣の入出金に用いる紙幣入出金装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の紙幣入出金装置は、入金する紙幣（入金紙幣という。）を１枚毎に搬送通路へ繰出す入金口部と入金紙幣の金種判別を行う識別部と、識別部で出金用金種と判別された紙幣を金種別に収納すると共に出金する紙幣（出金紙幣という。）を１枚毎に搬送通路へ繰出す金種別収納庫と、金種別収納庫から繰出された出金紙幣や入金紙幣中のリジェクト紙幣（入金リジェクト紙幣という。）を外部から取出可能に集積する出金口部と金種別収納庫から回収する紙幣を収納する回収カセットとを正逆搬送可能に構成した１本の搬送通路で接続し、入金紙幣を識別部が出金用金種でないと判別した場合に、その紙幣を搬送通路上で一旦停止させた後に逆搬送して回収カセットに収納し、紙幣の入出金処理を行っている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開２００１−１３４８３９号公報（第３頁段落００１２、第２図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した従来の技術においては、入金口部と出金口部とが別に構成されているため、例えば出金口部への搬送路を別に設ける必要があり、装置が大型化するという問題がある。
また、入金口部と出金口部とが別に構成されているため、レジスタの係員（レジ係員という。）が紙幣を間違えてセットしたり、紙幣を取り忘れたりする操作ミスを起こしやすいという問題がある。
【０００４】
更に、入金リジェクト紙幣を出金口部へ戻してレジ係員へ返却しているため、レジ係員は再入金処理等の追加処理を行わなければならず、レジ係員に多大な負担を強いなければならないという問題がある。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、レジ係員の操作ミスを防止すると共にその負担を軽減し、かつ装置の小型化を図ることができる手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するために、紙幣入出金装置が、対向する搬送ベルトの間に紙幣を挟持して正逆可能に搬送する搬送路と、該搬送路の一端に設けられ、投入された紙幣を１枚毎に前記搬送路へ繰出すと共に出金する紙幣を集積する入出金口部と、前記搬送路の他端に設けられ、紙幣を金種別に収納すると共に出金する紙幣を前記搬送路へ１枚毎に繰出す金種別収納庫と、該金種別収納庫から回収する紙幣を集積する回収カセットとを備え、前記回収カセットへの分岐搬送路を、前記搬送路の一方の搬送ベルトの他方の搬送ベルトが対向しなくなる部位に形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
このように、本発明は、入金口部と出金口部を入出金口部として１箇所に統合し、正逆方向に搬送される紙幣の鑑別を可能とした鑑別部を設けて入出金口部および各金種別収納庫を対向する搬送ベルトからなる正逆搬送可能な搬送路で接続すると共に、搬送路の一方の搬送ベルトの他方の搬送ベルトが対向しなくなる部位を利用して回収カセットへの分岐搬送路を形成するようにしたことによって、出金口部を入金口部に統合して１箇所とし、そこに至る搬送路を省略して装置の小型化を図ることができると共に装置の製作費用の削減を図ることができるという効果が得られる。
【０００７】
また、入出金口を１つにしたことによって、レジ係員の紙幣のセットミスや紙幣の取り忘れ等の操作ミスを未然に防止することができるという効果が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下に、図面を参照して本発明による紙幣入出金装置の実施例について説明する。
【実施例】
【０００９】
図１は実施例の紙幣レジ釣銭機を示す側方構成図、図２は実施例の紙幣レジ釣銭機を示す斜視図、図３は実施例の入出金口部を示す斜視図、図４は実施例の入出金口部を示す側方概略構成図である。
図１、図２において、１は紙幣入出金装置としての紙幣レジ釣銭機であり、小売店や大型量販店等の精算所に設置された上位装置としての図示しないレジスタに接続されている。
【００１０】
２は入出金口部であり、レジ係員が顧客から受取った入金紙幣や補充紙幣を投入する入金口としての機能と釣銭として出金する出金紙幣を集積する出金口としての機能を兼ね備えている。
３は鑑別部であり、パターン認識により紙幣の金種、正損および重送、斜行、連鎖等の異常搬送紙幣等を鑑別する鑑別センサ３ａを備えており、後述する搬送路１０により正逆方向に搬送される入出金口部に投入された紙幣および出金紙幣の金種等を鑑別する機能を有している。
【００１１】
４は金種別収納庫としての千券収納庫であり、鑑別部３で釣銭としての出金に再利用する出金用金種である千円紙幣（千券という。）の正券と鑑別された紙幣を集積板４ａに集積して収納すると共に、集積板４ａに集積されている千券を１枚毎に分離して繰出す機能を有している。
５は金種別収納庫としての５千券収納庫であり、鑑別部３で出金用金種である５千円紙幣（５千券という。）の正券と鑑別された紙幣を集積板５ａに集積して収納すると共に、釣銭には用いない１万円紙幣や２千円紙幣の非出金用金種の紙幣、並びに入金時に異常搬送紙幣と鑑別された紙幣および入金リジェクト紙幣である出金用金種の千券および５千券の損券や金種等を鑑別できなかった紙幣（認識不能紙幣という。）等を一時保管する機能を有する他、集積板５ａに集積されている５千券を１枚毎に分離して繰出す機能を有している。
【００１２】
６は出金リジェクト庫であり、鑑別部３で出金処理時や回収処理時に異常搬送紙幣と鑑別された紙幣を出金リジェクト紙幣として収納する。
７は回収カセットであり、非出金用金種の紙幣や入金リジェクト紙幣を収納する収納箱７ａ有している。
８はスイッチキーであり、電気接点を有する３ポジションの鍵であって、中立位置では紙幣レジ釣銭機１の電源を遮断してその運用を停止し、中立位置から一方に回すことにより紙幣レジ釣銭機１に電源を投入して運用モードとし、他方に回すことにより保守モードとして回収カセットの抜き取り等を可能にする。
【００１３】
１０は搬送路であり、一端に入出金口部２を、途中に鑑別部３を、他端に金種別収納庫としての千券収納庫４と５千券収納庫５を配置してこれらを接続する１本の搬送路であって、搬送ベルト１１、１２の一部を対向配置して形成し、対向配置した搬送ベルト１１、１２間に紙幣を挟持して正逆方向に搬送する。
１３は正逆回転可能に構成された搬送モータであり、モータギア１３ａ、ギアプーリ１４、タイミングベルト１５を経由して駆動ローラ１６を正逆回転可能に駆動するモータである。
【００１４】
駆動ローラ１６は、これに対向配置されたプレッシャローラ１７により搬送ベルト１１を押圧して駆動ローラ１６および搬送ローラ１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆに適度な張力により掛渡されている搬送ベルト１１を正逆方向に駆動する。
搬送ローラ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅに適度な張力により掛渡されている搬送ベルト１２は、搬送ベルト１１と対向している部分で搬送ベルト１１との摩擦力により駆動される。
【００１５】
１８は分岐搬送路であり、搬送ベルト１１、１２の一方の搬送ベルト１１の他方の搬送ベルト１２が対向していない部位に、一方の搬送ベルト１１とその張力により搬送ベルト１１を押圧している搬送ローラ１１ｆおよび駆動ローラ１６とプレッシャローラ１７により形成された搬送ベルト１１と各ローラにより紙幣を挟持して搬送する機能を有する搬送路であって、切替ブレード１９ａにより搬送路１０から分岐された紙幣を切替ブレード１９ｂにより振分けて回収カセット７または出金リジェクト庫６へ搬送する。
【００１６】
なお、搬送路１０から千券収納庫４または５千券収納庫５への紙幣の振分けは切替ブレード１９ｃにより行われる。
このように、本実施例では１つの搬送モータ１３によって紙幣の搬送系の全体が正逆搬送可能に駆動される。
２０、３０、４０はそれぞれ入出金口部２、千券収納庫４、５千券収納庫５に設けられた分離集積機構であり、それぞれ正逆回転可能に構成された分離モータ２１、３１、４１によりモータギア２１ａ、３１ａ、４１ａ、２段ギア２２、３２、４２、ギアプーリ２３、３３、４３、タイミングベルト２４、３４、４４を経由してフィードローラ２５、３５、４５を回転させるタイミングベルトプーリ２５ａ、３５ａ、４５ａが正逆回転可能に駆動されると共に、フィードローラ２５、３５、４５と同軸上に設けられているフィードローラギア２５ｂ、３５ｂ、４５ｂにより中間ギア２６、３６、４６を介して繰出ローラ２７、３７、４７を回転させる繰出ローラギア２７ａ、３７ａ、４７ａがフィードローラ２５、３５、４５と同方向に駆動される。
【００１７】
なお、図１において、分離モータ２１は搬送モータ１３と略同軸上の奥側または手前側に配置されている。
フィードローラ２５、３５、４５には、これらを押圧するクランプローラ２８、３８、４８が設けられており、各部から繰出される紙幣を搬送路１０へ、または搬送路１０から各部へ搬送される紙幣を挟持して安定した搬送が行えるように構成されている。
【００１８】
また、フィードローラ２５、３５、４５は、これらと対向配置された分離ローラ２９、３９、４９により押圧され、分離ローラ２９、３９、４９の同軸上には複数の舌片を有する舌片車２９ａ、３９ａ、４９ａが設けられている。
この分離ローラ２９、３９、４９と舌片車２９ａ、３９ａ、４９ａには紙幣の集積方向のみに回転するワンウェイクラッチが設けられ、紙幣の分離時には回転しないように構成されている。
【００１９】
また、舌片車２９ａ、３９ａ、４９ａの各舌片は、渦巻状の細長いゴム板部材で構成されており、紙幣の分離時には分離ローラ２９、３９、４９が停止しているため、分離ローラ２９、３９、４９の外径から突出しない状態で収納され、紙幣の集積時には分離ローラ２９、３９、４９の回転に伴って回転し、その遠心力によって図１に示すように放射状に伸長して集積する紙幣の後端をたたいて沈めるように動作する。
【００２０】
上記の同方向に回転する繰出ローラ２７、３７、４７とフィードローラ２５、３５、４５および回転しない分離ローラ２９、３９、４９とにより、紙幣を１枚毎に分離して搬送路１０へ繰出す分離機構が構成され、前記と逆方向に回転するフィードローラ２５、３５、４５およびそれに従動する分離ローラ２９、３９、４９と舌片車２９ａ、３９ａ、４９ａとにより搬送路１０から搬送された紙幣を各部に集積する集積機構が構成される。
【００２１】
５１ａ、５１ｂ、５１ｃは、紙幣の搬送順序のタグ付けおよび搬送される紙幣の枚数、搬送状態を検出するための搬送検出センサであり、発光部と受光部とを対向させた光学式のセンサであって、発光部から光を紙幣が遮断したことを受光部が感知してタグ付けおよび紙幣の係数、搬送状態の検出を行う。
５２ａ、５２ｂは、それぞれ鑑別部３の鑑別結果を基に切替ブレード１９ａ、１９ｂ、１９ｃの搬送方向を切替えるためのトリガセンサであり、発光部と受光部とを搬送路１０を挟んで対向させた光学式のセンサであって、発光部から光を紙幣が遮断したことを受光部が感知して切替ブレード１９ａ、１９ｂ、１９ｃの切替タイミングを検出する。
【００２２】
５３ａ、５３ｂは、それぞれ回収カセット７、出金リジェクト庫６への紙幣の搬入を確認するための通過確認センサであり、発光部と受光部とを対向させた光学式のセンサであって、発光部から光を紙幣が遮断したことを受光部が感知して回収カセット７、出金リジェクト庫６へ紙幣が搬入されたことを確認する。
５５は回収カセット７の集積機構であり、図示しないモータにより駆動されるフィードローラ５６とその従動ローラ５７および従動ローラ５７の回転に伴って回転する上記舌片車２９ａ等と同様の舌片車５７ａにより構成されている。
【００２３】
５８は搬送ガイドであり、入出金口部２のフィードローラ２５およびクランプローラ２８と搬送ベルト１２および搬送ローラ１２ｅとの間の紙幣を案内するガイドであって、所定の隙間を介して対向する一対のガイド板により構成される。
図３、図４において、６１は入出金口であり、レジ係員が入金紙幣や補充紙幣の投入および釣銭として出金する出金紙幣の受取を行うために入出金口部２に設けられた開口部である。
【００２４】
６２は固定ステージとしての紙幣ガイド６２であり、入金紙幣等を投入する時の案内板および入金紙幣等や出金紙幣の載置台として機能する。
６３は入金紙幣等や出金紙幣の載置台として機能する可動ステージであり、両側に設けられた支点シャフト６３ａにより入出金口部２のフレーム２ａに回動自在に支持され、可動ステージ６３の一方の端部の両側に取付けられ、他端をフレーム２ａに係止されている引張コイルスプリング６４により常時は繰出ローラ２７側に押圧され、他方の端部を切欠いて略Ｌ字状に形成されたストッパ爪６５を紙幣ガイド６２に設けられた切欠き部６２ａの内部に没して退避させている。
【００２５】
なお、引張コイルスプリング６４は、圧縮コイルスプリングを繰出ローラ２７の軸の両側に配置して同様の機能を発揮させるようにしてもよい。
６６は分離ローラホルダであり、分離ローラ２９の軸の両側に設けられ、分離ローラ２９および舌片車２９ａを集積方向のみに回転させるためのワンウェイクラッチと安定した回転支持のためのボールベアリングが内蔵されている。
【００２６】
６７は圧縮コイルスプリングであり、分離ローラホルダ６６とフレーム２ａとの間に間装され、分離ローラ２９をフィードローラ２５に押圧している。
７０は正逆回転可能に構成されたパルスモータであり、図示しない減速ギア列によりスクリュウギア７１を回転させて可動ステージに設けられた図示しないナット部を上下させ、可動ステージ６３を引張コイルスプリング６４に抗して支点シャフト６３ａを中心として正逆方向に回動させるモータであって、搬送ガイド５８の一方のガイド板に連なる保持部７３にスクリュウギア７１等による機構部と共に固定されている。
【００２７】
このパルスモータ７０を正逆回転させることにより、可動ステージ６３が正逆方向に回動し、ストッパ爪６５が紙幣ガイド６２の切欠き部６２ａから突出または退避して出没自在に構成される。
本実施例の入出金口部２の可動ガイド６３の原位置は、図４に示す状態、つまり可動ステージ６３と繰出ローラ２７との間に所定の隙間が設けられた状態であり、この状態はスクリュウギア７１と可動ガイド６３に設けられた図示しないナットとの摩擦力および引張コイルスプリング６４の付勢力のより保持される。
【００２８】
上述した構成の作用について説明する。
図５は実施例の入金処理時の紙幣の搬送経路を示す説明図、図６は実施例の紙幣分離時の入出金口部の状態を示す説明図である。
入金紙幣を入金する場合の入金処理時は、紙幣レジ釣銭機１の入出金口部２を図４に示す可動ステージ６３を原位置とした状態で待機し、レジ係員により入金される紙幣Ｐが入出金口６２から投入されると、これを検知した紙幣レジ釣銭機１は、紙幣Ｐのセットを認識し、搬送モータ１３および分離モータ３１、４１を起動すると共にパルスモータ７０を起動し、図示しない減速ギア列を介してスクリュウギア７１を引下げ、可動ステージ６３を引張コイルスプリング６４の付勢力により繰出ローラ２７の方向に回動させて図６に示す分離位置に移動させ、可動ステージ６３に載置されている最上位の紙幣Ｐを繰出ローラ２７に押圧する。
【００２９】
この時、紙幣レジ釣銭機１は分離モータ２１を起動し、タイミングベルト２４を図６に矢印Ａで示す方向に回転させ、タイミングベルトプーリ２５ａを介してフィードローラ２５と繰出ローラ２７と図６において反時計方向（繰出方向という。）に回転させ、最上位の紙幣Ｐを繰出ローラ２７の摩擦力によりフィードローラ２５と分離ローラ２９の挟持部の方向へ移動させる。
【００３０】
この場合に分離ローラ２９はワンウェイクラッチにより停止しているので、最上位の紙幣Ｐに連れ出された２枚目以降の紙幣は回転していない分離ローラの摩擦力により停止させられ、最上位の紙幣Ｐが１枚分離されてフィードローラ２５とクランプローラ２８の挟持部へ導かれ、フィードローラ２５とクランプローラ２８に挟持される。この分離集積機構２０の分離動作の後は図５に太い矢印で示す搬送経路に従って搬送される。
【００３１】
すなわち、フィードローラ２５とクランプローラ２８に挟持され搬送ガイド５８に案内されて搬送された紙幣Ｐの先端が搬送検出センサ５１ａにより検出されると、紙幣レジ釣銭機１はこの紙幣Ｐに１枚目の紙幣としてのタグ付けをし、その後に搬送ベルト１２と搬送ローラ１２ｅとに紙幣Ｐを挟持して搬送路１０の搬送ベルト１１、１２の間に紙幣Ｐを搬送する。
【００３２】
搬送ベルト１１、１２の間に挟持された紙幣Ｐは鑑別部３に搬送され、鑑別部３の鑑別センサ３ａにより紙幣Ｐの金種等が鑑別され、その枚数が計数される。
金種等を鑑別された紙幣Ｐは搬送路１０により更に搬送され、トリガセンサ５２ｂがその先端の通過を検知すると、紙幣レジ釣銭機１は鑑別部３の鑑別結果が千券の正券の場合は、切替ブレード１９ｃを千券収納庫４の方向へ切替えて紙幣Ｐを図５において反時計方向（集積方向という。）に回転しているフィードローラ３５およびこれに従動して回転しているクランプローラ３８、分離ローラ３９と舌片車３９ａの方向へ導く。
【００３３】
そして、クランプローラ３８を経由してフィードローラ３５と分離ローラ３９とにその先端を挟持された紙幣Ｐは、舌片車３９ａの舌片を押しのけて千券収納庫４の内部へ搬入され、その後端がフィードローラ３５と分離ローラ３９の挟持部を通過した後に舌片車３９ａに後端をたたかれながら集積板４ａ上に集積される。このようにして分離集積機構３０による集積動作が行われ、入金された千券の正券が再利用のために千券収納庫４に収納される。
【００３４】
トリガセンサ５２ｂを先端が通過した紙幣Ｐの鑑別結果が上記以外、つまり５千券の正券および千券と５千券の損券、非出金用金種の紙幣、並びに入金時の異常搬送紙幣および入金リジェクト紙幣の場合は、紙幣レジ釣銭機１は切替ブレード１９ｃを５千券収納庫５の方向へ切替えてその紙幣Ｐを５千券収納庫２の方向へ導き、上記分離集積機構３０による集積動作と同様の分離集積機構４０による集積動作によりその紙幣Ｐを５千券収納庫５に収納する。これにより再利用のための５千券の正券が５千券収納庫５に収納されると共に非出金用金種の紙幣や入金リジェクト紙幣等が５千券収納庫５に一時保管される。
【００３５】
このようにして、紙幣レジ釣銭機１は入出金口部２に投入された紙幣Ｐを計数しながら入金処理を実行し、投入された紙幣Ｐを全て千券収納庫４または５千券収納庫５に収納すると、パルスモータ７０を前記とは逆方向に回転させて可動ステージ６３を原位置に復帰させ、分離モータ２１、搬送モータ１３、分離モータ３１、４１の順で停止させると共に、入金処理終了の旨に入金金額および／もしくはその金種別の枚数を添付した入金終了通知をレジスタへ送信して入金処理を終了させる。紙幣Ｐを補充する場合も同様である。
【００３６】
図７は実施例の出金処理時の紙幣の搬送経路を示す説明図、図８は実施例の紙幣集積時の入出金口部の状態を示す説明図である。
釣銭としての紙幣Ｐを出金する場合の出金処理時は、紙幣レジ釣銭機１は図示しないレジスタからの釣銭紙幣の金種別枚数および／もしくは出金金額を指示した出金指令を受信すると、入出金口部２の可動ステージ６３をパルスモータ７０を起動して図示しない減速ギア列を介してスクリュウギア７１を押上げ、可動ステージ６３を引張コイルスプリング６４の付勢力に抗して繰出ローラ２７の反対方向へ回動させて図４に示す原位置から図８に示す集積位置へ移動させ、可動ステージ６３と繰出ローラ２７の間に集積空間を確保すると共に可動ステージ６３の回動に連動して移動するストッパ爪６５を紙幣ガイド６２から突出させる。
【００３７】
ストッパ爪６５を突出させると紙幣レジ釣銭機１は、紙幣Ｐの集積準備完了を認識し、搬送モータ１３を起動すると共に、分離モータ３１、４１を起動して指定された釣銭紙幣に相当する枚数を千券収納庫４の分離集積機構３０および／もしくは５千券収納庫５の分離集積機構４０により１枚毎に分離して搬送路１０へ繰出し、図７に太い実線で示す搬送経路で繰出した紙幣Ｐを順次に搬送する。
【００３８】
例えば千券紙幣を、千券収納庫４から分離して繰出す場合は、紙幣レジ釣銭機１は切替ブレード１９ｃを千券収納庫４と搬送路１０とを連絡する方向に切替え、図示しない昇降装置により集積板４ａを上方へ移動させて最上位の紙幣Ｐを繰出方向に回転している繰出ローラ３７に押圧し、上記分離集積機構２０の場合と同様にして最上位の紙幣Ｐを１枚分離してフィードローラ３５とクランプローラ３８の挟持部へ導き、フィードローラ３５とクランプローラ３８に挟持する。
【００３９】
フィードローラ３５とクランプローラ３８により挟持され、切替ブレード１９ｃに案内されて搬送された紙幣Ｐの先端が搬送検出センサ５１ｂにより検出されると、紙幣レジ釣銭機１はこの紙幣Ｐに千券収納庫４の１枚目の紙幣としてのタグ付けをし、その後に搬送路１０の搬送ベルト１１、１２の間に紙幣Ｐを搬送する。５千券収納庫５の分離集積機構４０により分離されて搬送路１０に搬送される紙幣Ｐの場合も同様である。
【００４０】
搬送ベルト１１、１２の間に挟持された紙幣Ｐは鑑別部３に搬送され、鑑別部３の鑑別センサ３ａにより紙幣Ｐの金種等が鑑別され、その枚数が計数される。
金種等を鑑別された紙幣Ｐは搬送路１０により更に搬送され、トリガセンサ５２ａがその先端の通過を検知すると、紙幣レジ釣銭機１は鑑別部３の鑑別結果が千券の正券または５千券の正券、つまり出金用金種の紙幣の正券である場合は、切替ブレード１９ａを入出金口部２の方向へ切替えて紙幣Ｐを集積方向に回転しているフィードローラ２５およびこれに従動して回転しているクランプローラ２８、分離ローラ２９と舌片車２９ａの方向へ導く。
【００４１】
そして、搬送ガイド５８、クランプローラ２８を経由してフィードローラ２５と分離ローラ２９とにその先端を挟持された紙幣Ｐは、上記分離集積機構３０の集積動作と同様にして可動ステージ６３上に集積される。このときストッパ爪６５が紙幣ガイド６２から突出しているので紙幣Ｐが入出金口部２から外部に飛び出すことはない。
トリガセンサ５２ａを先端が通過した紙幣Ｐの鑑別結果が、出金には用いない紙幣、つまり非出金用金種の紙幣および入金リジェクト紙幣である出金用金種の千券および５千券の損券の場合は、紙幣レジ釣銭機１は切替ブレード１９ａ分岐搬送路１８の方向へ切替え、切替ブレード１９ｂを回収カセット７の方向に切替えてその紙幣Ｐを図７に太い破線で示す搬送経路に従って回収カセット７へ導き、集積機構５５のフィードローラ５６、従動ローラ７および舌片車５７ａによる上記分離集積機構３０の集積動作と同様の集積動作により通過確認センサ５３ａによる通過の確認後にその紙幣Ｐを回収カセット７の収納箱７ａに収納する。これにより出金には用いない非出金用金種の紙幣および入金リジェクト紙幣が回収カセット７に収納される。
【００４２】
トリガセンサ５２ａを先端が通過した紙幣Ｐの鑑別結果が、出金時の異常搬送紙幣や認識不能紙幣の場合は、紙幣レジ釣銭機１は切替ブレード１９ａを分岐搬送路１８の方向へ切替え、切替ブレード１９ｂを出金リジェクト庫６の方向に切替えてその紙幣Ｐを図７に太い破線で示す搬送経路に従って出金リジェクト庫６へ搬送し、搬送ベルト１１とプレッシャローラ１７により挟持して出金リジェクト庫６へ放出し、通過確認センサ５３ｂによりその放出を確認して出金時の異常搬送紙幣や認識不能紙幣を出金リジェクト庫６へ収納する。
【００４３】
このようにして、紙幣レジ釣銭機１は入出金口部２に搬送した紙幣Ｐを計数しながら出金処理を実行し、釣銭紙幣として必要な紙幣Ｐを全て可動ステージ６３上に集積すると、分離モータ３１、４１、搬送モータ１３、分離モータ２１の順で停止させると共に、パルスモータ７０を前記とは逆方向に回転させて可動ステージ６３を原位置に復帰させ、ストッパ爪６５を紙幣ガイド６２の内部に退避させて可動ステージ６３および紙幣ガイド６２上に紙幣Ｐを載置し、レジ係員が釣銭紙幣を受取れる状態にすると共に、出金処理終了の旨に出金金額および／もしくはその金種別の枚数を添付した出金終了通知をレジスタへ送信して出金処理を終了させる。
【００４４】
図９は実施例の回収処理時の紙幣の搬送経路を示す説明図である。
紙幣レジ釣銭機１に収納されている紙幣Ｐの一部または全てを回収カセット７に回収する場合の回収処理時は、紙幣レジ釣銭機１は図示しないレジスタからの残置紙幣の金種別枚数および／もしくは出金金額（収納紙幣の全てを回収する全回収の場合は残置紙幣の金種別枚数等は「０」とされる。）を指示した回収指令を受信すると、入出金口部２の可動ステージ６３を図４に示す原位置のままとし、切替ブレード１９ａを分岐搬送路１８の方向へ切替え、切替ブレード１９ｂを回収カセット７の方向に切替える。
【００４５】
切替ブレード１９ａ、１９ｂを切替えた紙幣レジ釣銭機１は、紙幣Ｐの回収準備完了を認識し、上記出金処理の作動と同様にして千券収納庫４および５千券収納庫５から順次に紙幣Ｐを１枚毎に分離して搬送路１０へ繰出し、図９に太い実線で示す搬送経路で繰出した紙幣Ｐを搬送する。
そして、トリガセンサ５２ａを先端が通過した紙幣Ｐの鑑別結果が、回収時の異常搬送紙幣および認識不能紙幣以外の紙幣Ｐの場合は、紙幣レジ釣銭機１は切替えられている切替ブレード１９ａ、１９ｂにより紙幣Ｐを搬送路１０から分岐搬送路１８を経由して回収カセット７へ搬送し、その収納箱７ａに収納する。これにより金種が確定された紙幣Ｐのみが回収カセット７に収納される。
【００４６】
トリガセンサ５２ａを先端が通過した紙幣Ｐの鑑別結果が、回収時の異常搬送紙幣および認識不能紙幣の場合は、紙幣レジ釣銭機１は切替えられている切替ブレード１９ａはそのままにして切替ブレード１９ｂを出金リジェクト庫６の方向に切替え、その紙幣Ｐを搬送路１０から分岐搬送路１８を経由して出金リジェクト庫６へ搬送して収納する。
このようにして、紙幣レジ釣銭機１は各金種別収納庫から繰出した紙幣Ｐを計数しながら回収処理を実行し、残置紙幣を残して（全回収の場合は各金種別収納庫が空になるまで）紙幣Ｐを回収カセット７等に収納すると、分離モータ３１、４１、搬送モータ１３、分離モータ２１の順で停止すると共に、回収処理終了の旨に回収金額および／もしくはその金種別の枚数を添付した回収終了通知をレジスタへ送信して回収処理を終了させる。
【００４７】
以上説明したように、本実施例では、入金口部と出金口部を入出金口部として１箇所に統合し、正逆方向に搬送される紙幣の鑑別を可能とした鑑別部を設けて入出金口部と鑑別部および各金種別収納庫を対向する搬送ベルトからなる一本の正逆搬送可能な搬送路で接続すると共に、搬送路の一方の搬送ベルトを利用して搬送ベルトと搬送ローラからなる回収カセットへの分岐搬送路を形成するようにしたことによって、出金口部を入金口部に統合して１箇所とし、そこに至る搬送路を省略して装置の小型化を図ることができると共に装置の製作費用の削減を図ることができる。
【００４８】
また、入出金口を１つにしたことによって、レジ係員の紙幣のセットミスや紙幣の取り忘れ等の操作ミスを未然に防止することができる。
更に、入金リジェクト紙幣を回収カセットへ収納するようにしたことによって、レジ係員は再入金処理等の追加処理を行う必要がなくなり、レジ係員の負担を軽減することができると共に、精算所における紙幣の取扱を容易にして清算事務の効率化を図ることができる。
【００４９】
更に、出金処理時に入出金口にストッパ爪を突出させるようにしたことによって、シャッタを用いずとも入出金口からの紙幣の脱落を防止することができ、装置の簡素化を図ることができる。
なお、本実施例では、入金リジェクト紙幣等を一旦金種別収納庫に一時保管し、出金処理の際に入金リジェクト紙幣を回収カセットへ収納するとして説明したが、入金処理の終了時にまたはその後の所定の時間後に一時保管した入金リジェクト紙幣等を再度繰出して回収カセットへ収納するようにしてもよい。
【００５０】
または、入金処理時に鑑別部で入金リジェクト紙幣や入金時の異常搬送紙幣および非出金用金種の紙幣を鑑別した時に、搬送路を逆転させて回収カセットへ収納するようにしてもよい。
本実施例においては、紙幣入出金装置を紙幣レジ釣銭機として説明したが、紙幣入出金装置は前記に限らず、金融機関の窓口に設置された窓口端末等の行員が用いる端末装置や家庭内で用いる家庭内現金管理端末等であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】実施例の紙幣レジ釣銭機を示す側方構成図
【図２】実施例の紙幣レジ釣銭機を示す斜視図
【図３】実施例の入出金口部を示す斜視図
【図４】実施例の入出金口部を示す側方構成図
【図５】実施例の入金処理時の紙幣の搬送経路を示す説明図
【図６】実施例の紙幣分離時の入出金口部の状態を示す説明図
【図７】実施例の出金処理時の紙幣の搬送経路を示す説明図
【図８】実施例の紙幣集積時の入出金口部の状態を示す説明図
【図９】実施例の回収処理時の紙幣の搬送経路を示す説明図
【符号の説明】
【００５２】
１    紙幣レジ釣銭機
２    入出金口部
２ａ  フレーム
３    鑑別部
３ａ  鑑別センサ
４    千券収納庫
４ａ、５ａ  集積板
５    ５千券収納庫
６    出金リジェクト庫
７    回収カセット
７ａ、収納箱
８    スイッチキー
１０  搬送路
１１、１２  搬送ベルト
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ  搬送ローラ
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、１２ｅ  搬送ローラ
１３  搬送モータ
１３ａ、２１ａ、３１ａ、４１ａ  モータギア
１４、２３、３３、４３  ギアプーリ
１５、２４、３４、４４  タイミングベルト
１６  駆動ローラ
１７  プレッシャローラ
１８  分岐搬送路
１９ａ、１９ｂ、１９ｃ  切替ブレード
２０、３０、４０  分離集積機構
２１、３１、４１  分離モータ
２２、３２、４２  ２段ギア
２５、３５、４５、５６  フィードローラ
２５ａ、３５ａ、４５ａ  タイミングベルトプーリ
２５ｂ、３５ｂ、４５ｂ  フィードローラギア
２６、３６、４６  中間ギア
２７、３７、４７  繰出ローラ
２７ａ、３７ａ、４７ａ  繰出ローラギア
クランプローラ２８、３８、４８
２９、３９、４９  分離ローラ
２９ａ、３９ａ、４９ａ、５７ａ  舌片車
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ  搬送検出センサ
５２ａ、５２ｂ  トリガセンサ
５３ａ、５３ｂ  通過確認センサ
５５  集積機構
５７  従動ローラ
５８  搬送ガイド
６１  入出金口
６２  紙幣ガイド
６２ａ  切欠き部
６３  可動ステージ
６３ａ  支点シャフト
６４  引張コイルスプリング
６５  ストッパ爪
６６  分離ローラホルダ
６７  圧縮コイルスプリング
７０  パルスモータ
７１  スクリュウギア
７３  保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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