(57)【要約】【課題】  加熱調理を繰り返し連続して行っても、調理容器の温度を検知する温度センサからの温度信号を利用して、常に正確に加熱調理終了の判定を行うことができる、連続調理用加熱調理装置を提供することを課題とする。【解決手段】  調理容器を加熱する加熱手段と、調理容器の温度を検知する温度センサと、温度センサを冷却する冷却手段と、温度センサからの温度信号を利用して、加熱手段の動作を制御する制御装置とを備えている、連続調理用加熱調理装を提供することによって上記課題を解決する。【選択図】  図１
2005349226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理容器を加熱する加熱手段と、調理容器の温度を検知する温度センサと、温度センサを冷却する冷却手段と、加熱手段及び冷却手段の動作を制御する制御装置とを備え、制御装置が、温度センサからの温度信号が所定温度まで上昇した時点若しくはその時点から所定時間経過後に、加熱手段の加熱動作を停止させるように加熱手段の動作を制御するものであり、かつ、加熱手段の動作停止後直ちに若しくは加熱手段の動作停止から所定時間経過後に、或いは、連続調理用加熱調理装置からの調理容器の取り出しを確認した後に冷却手段を動作させ、冷却手段の動作開始から所定時間経過後、又は、温度センサからの温度信号が所定値まで下降した時点若しくはその時点から所定時間経過後に、冷却手段の動作を停止させるように冷却手段の動作を制御するものである連続調理用加熱調理装置。
【請求項２】
制御装置が、加熱手段の加熱動作の停止後に所定のタイミングで調理完了信号を出すか、及び／又は、調理完了信号が出た時点から若しくは冷却手段の動作開始から所定時間経過後に、又は、温度センサからの温度信号が所定値まで下降した時点若しくはその時点から所定時間経過後に、又は、冷却手段が動作を停止した時点若しくはその時点から所定時間経過後に、調理開始可能信号を出す請求項１記載の連続調理用加熱調理装置。
【請求項３】
制御装置が、調理容器が所定位置に設置されたことを検知して、調理開始信号を出す請求項１又は２記載の連続調理用加熱調理装置。
【請求項４】
上部に開口部を有し、その開口部から調理容器の少なくとも一部を受け入れる空間を内部に備えたかまど本体を備え、加熱手段が、かまど本体の所定位置に調理容器が設置されたときに、調理容器の底面と対向する位置に配置されており、温度センサが、かまど本体の所定位置に調理容器が設置されたときに、調理容器の底面と接する位置に配置されている請求項１〜３のいずれかに記載の連続調理用加熱調理装置。
【請求項５】
かまど本体の上部開口部の周辺に、互いに間隔をあけて、かつ、その間隔が上部開口部の周辺にほぼ均等に分散するように、平面状に配置された複数のスペーサーを有する請求項４記載の連続調理用加熱調理装置。
【請求項６】
調理容器が炊飯釜であり、加熱調理が炊飯である請求項１〜５のいずれかに記載の連続調理用加熱調理装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載の連続調理用加熱調理装置の複数と、そのそれぞれの連続調理用加熱調理装置の所定位置への調理容器の設置及び／又は所定位置からの調理容器の取出しを行う調理容器搬送手段とを有し、かつ、調理容器搬送手段の動作を制御する制御装置を備えている連続加熱調理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば炊飯などの加熱調理を連続して行うことができる連続調理用加熱調理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、炊飯などの加熱調理を行う装置としては、例えば、特許文献１及び特許文献２に開示されたようなものが提案されている。これら特許文献１及び特許文献２に開示された炊飯装置は、いずれも、調理容器である炊飯釜をその底部から加熱して炊飯を行うものであり、炊飯釜底部の温度を温度センサで検知し、この検知された温度から炊き上がりを判定して、加熱用ガスバーナーへのガスの供給を停止するように制御することによって、炊飯調理の自動化を図っている。
【０００３】
しかしながら、本発明者が実験を行ったところによれば、これら従来の炊飯装置では、１回だけの炊飯であれば、うまくご飯を炊き上げることができるものの、炊き上がった炊飯釜を取り除き、次の炊飯釜を設置して炊飯を行うという操作を繰り返し、連続して炊飯を行うと、炊き上がりが十分でない炊飯釜が見られるようになり、その頻度は、連続する炊飯回数が増すに連れて増大するという現象が見られた。その原因を明らかにすべく研究を続けたところ、炊き上がりが十分でない炊飯釜においては、炊飯釜底部の温度を基に炊き上がりと判定されるタイミングが早く、結果としてトータルの炊飯時間が短くなっていることが分かった。
【０００４】
そこで更に研究を続け、炊飯釜底部の温度を検知する温度センサの出力の経時変化を調べたところ、繰り返し連続炊飯を行うと、１回の炊飯が終了して炊飯釜が取り除かれても温度センサ自身の温度が十分に下がりきらず、温度センサ自身が比較的高い温度のまま次の炊飯がスタートし、炊飯回数が増すに連れて、温度センサの出力値が所定の温度にまで到達する時間が次第に短く、不安定になることが分かった。そしてこれは、繰り返し連続炊飯を行うことによって、発生した熱が温度センサ近傍に次第に蓄積し、その蓄積した熱の影響によるのではないかと考えられた。
【特許文献１】特開２００１−６１６５６
【特許文献２】特開２００１−２２４４９９
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記のような従来の炊飯装置の問題点を解決するために為されたもので、例えば炊飯に代表される加熱調理を繰り返し連続して行っても、調理容器の温度を検知する温度センサからの温度信号を利用して、常に正確に加熱調理終了の判定を行うことができる、連続調理用加熱調理装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、調理容器を加熱する加熱手段と、調理容器の温度を検知する温度センサと、温度センサを冷却する冷却手段と、温度センサからの温度信号を利用して、加熱手段の動作を制御する制御装置とを備えている、連続調理用加熱調理装置を提供することによって、上記の課題を解決するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の連続調理用加熱調理装置によれば、調理容器の温度を検知する温度センサに冷却手段が設けられているので、例えば１回の加熱調理の終了毎に冷却手段を動作させて、温度センサ周辺に蓄積されている残存熱量を取り去り、温度センサの温度をある程度低下させてから次の加熱調理を開始することができるので、加熱調理を繰り返し連続して行っても、温度センサ周辺に蓄積された熱の影響により、温度センサからの温度信号が所定温度に達するまでの時間が短くなり、不安定になるというような恐れはなく、常に正確に加熱調理の終了を判定することができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を用いて、加熱調理の代表的なものとして炊飯を例に、本発明の連続調理用加熱調理装置について説明するが、本発明が図示のものに限られる訳ではないことは勿論である。
【０００９】
図１は、本発明の連続調理用加熱調理装置の一例を示す断面図であり、１はかまど本体、２は調理容器としての炊飯釜、３は加熱手段、４は温度センサ、５は冷却手段である。かまど本体１には、上部に開口部があり、図示のように、炊飯釜２の一部を受け入れる空間を内部に備えている。本例の場合、かまど本体１には周囲の側壁と底面とが存在し、炊飯釜２の所定位置への設置及び取り出しは、炊飯釜２の上部開口部を利用して行われるが、炊飯釜２を所定位置に設置することができる限り、かまど本体１には、側壁及び／又は底面の一部又は全部は存在しなくても良く、炊飯釜２の所定位置への設置及び取り出し時の通路として、或いは、二次燃焼空気の取り入れ口などとして利用しても良い。
【００１０】
図１に示されるように、加熱手段３は、炊飯釜２が図示破線で示される所定位置に設置されたときに、炊飯釜２をその底面から加熱することができるように、炊飯釜２の底面と対向する位置に配置されている。加熱手段４としては、炊飯釜２を加熱することができるものであれば、どのような加熱原理に基づくものであっても良く、電気ヒーターによる電熱加熱や、誘導加熱であっても良いが、火力やランニングコストの点からは、ブンゼン式ガスバーナーや、耐熱性金属繊維をニット状に編んだ表面燃焼式ガスバーナーなどのガスバーナーを用いるのが望ましい。６は、加熱手段３に、例えば、燃焼用のガスと空気の混合ガスなどを供給する供給管路である。供給されるエネルギーが電力の場合には、供給管路６が電線であることは言うまでもない。
【００１１】
温度センサ４は、後述するように、若干上方に付勢されていることによって、炊飯釜２が図示破線で示される所定位置に設置されたときに、炊飯釜２の底面、好ましくはその中心部と接するように配置されている。図示の例では、炊飯釜２内の炊飯状況を知る指標として、炊飯釜２の底面の中心部の温度を採用しているが、加熱調理の種類や、調理容器の形状によっては、調理容器の底面の中心部とは異なる位置の温度が調理状況の指標となる場合があることは勿論であり、温度センサによる調理容器の測温位置が、加熱調理の種類や調理容器の形状に応じて適宜選択されるものであることは言うまでもない。
【００１２】
温度センサ４としては、炊飯釜２の温度を検知することができるものである限り、どのような検出原理に基づくものを使用しても良いが、例えば、熱電対や抵抗温度計のように、対象物と物理的に接することにより対象物の温度を検知するものである場合には、図示のように、炊飯釜２の底面と接する位置に配置する必要がある。温度センサ４として、非接触で対象物の温度を検知することができるものを使用する場合には、温度センサ４を炊飯釜２の底面と接触させなくても良いことは勿論である。７は、温度センサ４からの温度信号を外部に導く導線である。
【００１３】
冷却手段５は、温度センサ４と加熱手段３との間に配置されており、温度センサ４の周辺に蓄積された熱を除去し、温度センサ４自身の温度を下げる機能を果たすものであるが、これについては後述する。
【００１４】
８は、かまど本体１の上部開口部の周辺に配置されたスペーサーであり、図１の平面図である図２に示されるように、４つのスペーサー８が互いに９０度の間隔をあけて均等に配置されている。スペーサー８は、その上面で炊飯釜２の鍔部を支え、炊飯釜２を所定位置に保持する役割を果たすとともに、炊飯釜２と、かまど本体１の上面との間に、炊飯釜２の周囲にわたってほぼ均等に分散する空隙部９、９、９、９を確保する役割を果たしている。この空隙部９、９、９、９は、炊飯時に高温の燃焼ガスがかまど本体１の外部に逃散する通路となるものである。空隙部９、９、９、９が炊飯釜２の周囲にほぼ均等に分散していることにより、燃焼ガスの逃散による熱影響が炊飯釜２の周囲にわたってほぼ均等となり、場所によるムラのない均一で安定した炊飯が可能となる。なお、図示の例では、９０度の間隔で４つのスペーサーが配置されているが、スペーサー８の数は、４つに限られず、３つ以上であれば良く、５、６、７、８、或いはそれ以上の数であっても良い。ただし、スペーサー８間に形成される空隙９が、炊飯釜２の周囲にほぼ均等に分散することが必要である。
【００１５】
図３は、温度センサ４と、その周囲に配置された冷却手段５の詳細を示す断面図であり、図１におけると同じ部材には同じ符号を付してある。図３において、温度センサ４は、スプリングカバー４０１内に内蔵されたスプリング４０２によって、その下端に設けられた鍔部４０３を介して、図中矢印方向、すなわち、垂直方向上方に付勢されており、図示の例においてスプリング４０２が付勢手段を構成している。スプリングカバー４０１の上端は、内側に折れ曲げられており、鍔部４０３がそれ以上上方に移動するのを規制している。なお、スプリング４０２の形状としては、図示のようなコイル状のものに限られる訳ではないことは勿論であり、また、付勢手段としては、温度センサ４を上方に向かって付勢することができるものである限り、どのようなものを用いても良く、例えば、スプリング以外の弾性材などを使用しても良いことも言うまでもない。
【００１６】
温度センサ４の上面は、スプリング４０２によって、通常、冷却手段５の頭部にある断熱部材５０６の上面よりも、若干上に突出しており、図示しない炊飯釜２が所定位置に設置されたときに、炊飯釜２の底面に向かって付勢され、底面と接するように為されている。
【００１７】
４０４は、温度センサ４の温度信号を外部に導く導線７を収容した鞘であり、その一端が温度センサ４の底面に取り付けられ、スプリングケース４０１の内部、及び、支持管４０５の内部を通って、外部に伸びている。支持管４０５は、その上端でスプリングケース４０１の底部と連結されており、スプリングケース４０１及びスプリング４０２を支持している。４０６、４０６は、鞘４０４を、スプリングケース４０１の底部、及び、支持管４０５の底部において、垂直方向にスライド可能に軸支する軸受であり、温度センサ４が炊飯釜２の底面と接触して若干下方に押し下げられるとき、また、炊飯釜２が取り除かれ、温度センサ４がスプリング４０２によって上方に付勢されるときに、その移動を保証するものである。
【００１８】
４０７、４０７は、支持管４０５の適宜の位置に取り付けられたスペーサーであり、後述する冷却手段５の内壁５０１によって囲まれる空間内で、所定の中心位置に支持管４０５を保持する機能を果たしている。４０８は、支持管４０５に取り付けられた板状のキー部材であり、これについては後述する。
【００１９】
冷却手段５は、温度センサ４が付勢されている垂直方向を軸として、その軸の周囲を取り囲む内壁５０１と、内壁の周囲を取り囲む外壁５０２とを備えている。図示の例において、内壁５０１及び外壁５０２は円筒形であるが、円筒形以外の形状であっても良い。５０３及び５０４は、それぞれ、内壁５０１と外壁５０２との間の空間を上下の適宜の位置で仕切る上部隔壁及び下部隔壁である。そして、内壁５０１と外壁５０２と上部隔壁５０３と下部隔壁５０４とによって囲まれた空間が、内部に冷却媒体を出し入れすることができる冷却ジャケット５０５を形成している。冷却ジャケット５０５内に出し入れする冷却媒体に特に制限はないけれども、熱容量が比較的大きく、入手及び取り扱いが容易であるという観点からは、水、特に通常の水道水を使用するのが好ましい。冷却ジャケット５０５には、図示しない冷却媒体流入口と冷却媒体流出口とが設けられている。冷却媒体流入口と冷却媒体流出口とには、それぞれ、後述する冷却媒体流入管及び冷却媒体流出管と接続されており、冷却時に冷却媒体を適宜の流量、流速で、冷却ジャケット５０５内を通過させることができるようになっている。
【００２０】
図示の例では、内壁５０１は、温度センサ４、スプリングケース４０１、支持管４０５の周囲をぐるりと取り囲んでおり、その更に周囲を取り囲む外壁５０２との間に形成される冷却ジャケット５０５は、３６０度連続した１つの空間として形成されているが、冷却ジャケット５０５内に更に垂直方向の隔壁を入れて縦方向に複数の部分に分割したり、水平方向の隔壁を入れて水平方向に複数の部分に分割したり、垂直方向の隔壁と水平方向の隔壁とを組み合わせて、適宜の形状に分割することも適宜可能である。また、所期の冷却がうまく行われる限り、場合によっては、支持管４０５の周囲３６０度全てに冷却ジャケット５０５を形成しなくても良い。
【００２１】
また、図示の例では、上部隔壁５０３は、内壁５０１と外壁５０２の上端よりも下がった位置にあり、内壁５０１と外壁５０２との間の空間の全部ではなく、その一部が冷却ジャケット５０５を形成しており、上部隔壁５０３よりも上部に位置する内壁５０１と外壁５０２との間の空間には、断熱材５０６が充填されている。断熱材５０６は、図示しない加熱手段３からの熱が、温度センサ４やスプリングケース４０１などに伝わるのを防止する機能を有している。特に、図示の例では、断熱材５０６の上部が、温度センサ４の位置する中心部側に向かって、内側に少し張り出しており、温度センサ４との間の間隙を狭めているので、炊飯釜２の底部からの熱がスプリングケース４０１等にまで及ぶのが防止されるという効果がある。
【００２２】
上部隔壁５０３の位置をもっと上にして、内壁５０１と外壁５０２との間の空間の上端までを冷却ジャケット５０５として利用することも、勿論、可能である。しかしながら、その場合には、加熱手段３の火力の強さにも依るが、冷却ジャケット５０５内に存在する例えば水等の冷却媒体が、炊飯時に加熱手段３からの熱をまともに受け、過熱されてしまい、突沸して、後述する冷却媒体流出口などから吹き出したり、冷却ジャケット５０５自体が損傷を受けたりする危険性がある場合がある。このような危険性を防ぐには、内壁５０１と外壁５０２との間の空間の上端に近い冷却ジャケット５０５の外周に適宜の断熱材を配置したり、後述する断熱シールド５０７を配置したりするようにしても良いが、図示の例のように、上部隔壁５０３の位置を下げ、内壁５０１と外壁５０２との間の空間の上端までを冷却ジャケット５０５として形成しないのが望ましい。そして、上部隔壁５０３の上部に断熱材５０６を充填することによって、例えば、炊飯釜２の底部が１００℃近くまで熱せられた場合でも、冷却ジャケット５０５内に存在する例えば水などの冷却媒体の温度上昇を、６０〜７０℃程度に抑えることが可能となり、過熱や突沸などの危険性を回避することができる。なお、冷却ジャケット５０５が、スプリングケース４０１の上部や温度センサ４の近傍に存在しなくても、温度センサ４とその周囲からの熱の除去は十分に行うことが可能である。冷却ジャケット５０５と同様に、断熱材５０６が充填される空間は、適宜の隔壁によって縦方向及び／又は横方向に複数の空間に分割されていても良い。
【００２３】
５０７は、熱が周囲から冷却ジャケット５０５や断熱材５０６に伝わるのを防止するために設けられた断熱シールドであり、図示の例では二重に設けられているが、一重であっても、三重以上であっても、場合によっては設けなくても良い。なお、二重に設けられた断熱シールド５０７、５０７をそれぞれ独立に上下に移動可能にしておくことにより、断熱領域を拡大したり、二重にしてその断熱シールド効果を高めたりすることも適宜行うことが可能である。
【００２４】
内壁５０１の下端は、外壁５０２よりも下方に伸びており、その延長部には、支持管４０５に取り付けられたキー部材４０８と、内壁５０１との係合、離脱を可能にする係合溝５０８が設けられている。一方、下部隔壁５０４は外壁５０２を超えて水平方向に外壁５０２の周囲にまで突出しており、冷却手段５の基板５０９を形成している。基板５０９には、かまど本体１に取り付けられた支持柱１０、１０の貫通孔が設けられており、その貫通孔を貫通する支持柱１０、１０と、支持柱１０、１０に取り付けられた鍔１１、１１とスプリング１２、１２とによって、冷却手段５の全体がかまど本体１に対して、上限方向に弾性的に支持されている。これにより、炊飯釜２の所定位置への設置をより柔軟に行うことができるという利点がある。なお、図示の例では、下部隔壁５０４と基板５０９とが同じ水平面上にあり、両者は一体であるが、下部隔壁５０４と基板５０９とは必ずしも同じ水平面上に存在しなくても良く、下部隔壁５０４は、基板５０９よりも高い位置で、内壁５０１と外壁５０２との間の空間を仕切るものであっても良い。その場合、冷却ジャケット５０５の下端は、図示のものよりも高い位置となることは言うまでもない。
【００２５】
図４は、図３の側面図であり、図５は、図３のＡ−Ａ断面図である。図４及び図５において、１３は冷却ジャケット５０５への冷却媒体流入管であり、その上端で図示しない冷却媒体流入口を介して冷却ジャケット５０５と連通しており、他端は、適宜のポンプ並びに弁装置を介して図示しない冷却媒体源に接続されている。１４は冷却ジャケット５０５からの冷却媒体流出管であり、その上端で図示しない冷却媒体流出口を介して冷却ジャケット５０５と連通しており、他端は、適宜の弁装置を介して、ドレインに接続されている。冷却媒体は、冷却媒体流入管１３から破線矢印のように冷却ジャケット５０５内に入り、冷却媒体流出管１４から外部に放出される。また、図５に示されるように、冷却手段５をかまど本体１に対して弾性的に支持する支柱１０は、内壁５０１の周囲に９０度間隔で４本配置されている。
【００２６】
図４の状態では、支持管４０５に取り付けられたキー部材４０８は、内壁５０１の延長部に設けられた係合溝５０８の再深部の垂直方向の細溝５０９にはまり込み、温度センサ４や付勢手段としてのスプリング４０２やスプリングケース４０１、支持管４０５等を含めた測温ユニットの全重量を支え、測温ユニットを冷却手段５の所定位置に支持する役割を果たしている。このとき、支持管４０５には、上下に二枚のスペーサー４０７、４０７が取り付けられており、スペーサー４０７、４０７の外径は、内壁５０１の内周とほぼ当接する大きさに為されているので、キー部材４０８が細溝５０９にはまり込んだ状態で、支持管４０５とそれに支持されているスプリングケース４０１やスプリング４０２、温度センサ４などが不安定になることはない。
【００２７】
温度センサ４や付勢手段としてのスプリング４０２やスプリングケース４０１、支持管４０５等を含めた測温ユニットを、冷却手段５から取り外すには、まず図４の状態から測温ユニットを上方に持ち上げ、キー部材４０８を細溝５０９から抜き出し、その状態で、図４及び図５に矢印で示す方向に回転させてキー部材４０８と細溝５０９との係合を解き、そして測温ユニット全体を下方に抜き取れば良い。なお、図６に、抜き取った状態の測温ユニットを示す。このように、測温ユニットは、温度センサ４、スプリングケース４０１とその内部に収容されたスプリング４０２からなる付勢手段、支持管４０５、スペーサー４０７、４０７、キー部材４０８、内部に導線を内包した鞘４０４を含んでいる。このように、測温ユニットが冷却手段５から適宜取り外すことができるようになっているので、温度センサ４の故障や導線７の断線や接触不良等、温度測定系の異常時や点検のときには便利である。
【００２８】
図７は、配管系及び制御系の概略を示す概念図である。図７において、１５は、例えば表面燃焼式バーナーなどの加熱手段３に供給される燃料ガスであり、例えば都市ガスなどが使用される。１６は燃料ガス管路であり、燃料ガス管路１６には、遮断弁１７、燃料ガス１５の流量を調節するマスフローコントローラー１８が設けられ、燃料ガス管路１６を介して燃料ガス１５はミキサー１９に送り込まれる。これらの遮断弁１７及びマスフローコントローラー１８は、制御装置２６と信号線又は無線で結ばれ、制御装置２６の制御下にある。
【００２９】
一方、２０は燃焼用空気管路であり、エアフィルター２１を介して取り込まれた空気は、ブロアー２２によって強制的に燃焼用空気管路２０に送り込まれ、開閉弁２３、圧力調整弁２４、調節弁２５を経て、ミキサー１９に到達し、そこで燃料ガス１５と混合され、更に供給管路６を経て、例えば表面燃焼式バーナーなどの加熱手段３に供給される。これらブロアー２２、開閉弁２３、調節弁２５も、制御装置２６と信号線又は無線で結ばれ、制御装置２６の制御下にある。マスフローコントローラー１８の出口側の管路は、分岐して、圧力調整弁２４の制御ポートに接続されており、マスフローコントローラー１８を出てミキサー１９に送り込まれる燃料ガスの流量が変化すると、それに合わせて、ミキサー１９に送り込まれる燃焼用空気の圧力を自動的に調節するようになっており、燃料ガスと燃焼用空気とが常に最適の混合比で、ミキサー１９において混合され、加熱手段３に供給されることを保証している。加熱手段３には遠隔着火機構２７が設けられており、制御装置２６からの信号によって、所望のタイミングで着火することができるようになっている。
【００３０】
冷却媒体流入管１３及び冷却媒体流出管１４には、それぞれ弁装置２８、２８が設けられており、これらの弁装置２８、２８も信号線又は無線で制御装置２６と結ばれており、その開閉動作を制御装置２６からの信号で制御できるようにされている。また、温度センサ４からの温度信号は、導線７を介して制御装置２６に送りこまれ、例えば炊飯などの加熱調理の終了を判定乃至は予測したりするのに利用される。２９は、炊飯釜センサであり、かまど本体１内における炊飯釜２の有無や、炊飯釜２がかまど本体１の所定位置に設置されたかどうかを検知して、その信号を制御装置２６に送るものである。
【００３１】
以上のような配管系及び制御系をもった連続調理用加熱調理装置の動作は、例えば以下のように制御される。
【００３２】
まず、例えば米と所定量の水とが入った炊飯釜がかまど本体１の所定位置に設置されると、それを炊飯釜センサ２９が検知して、信号を制御装置２６に送る。炊飯釜の設置信号を受けた制御装置２６は、連続調理用加熱調理装置が炊飯開始可能状態にあることを後述する炊飯開始可能信号の有無によって確認した上で、開閉弁２３を開き、ブロアー２２を作動させ、燃焼用空気を燃焼用空気管路２０に送り込むとともに、図示しない開閉弁を開いて、燃料ガス１５を燃料ガス管路１６に送り込む。ミキサー１９で混合された燃料ガス１５と燃焼用空気との混合ガスが、供給管路６を経て加熱手段３に到達するタイミングで、制御装置２６は遠隔着火機構２７を作動させ、例えば表面燃焼式バーナーなどの加熱手段を着火し、炊飯を開始する。炊飯の開始は、連続調理用加熱調理装置が炊飯開始可能状態にあることを示す炊飯開始可能信号が存在するときに、炊飯釜の有無を炊飯釜設置信号の有無によって確認した上で、行っても良いことは勿論である。また、炊飯開始可能信号の存在と、炊飯釜が所定位置に設置されていることを示す信号の両者を確認した上で、操作者が手動で炊飯開始を指示するようにしても良い。
【００３３】
温度センサ４からの温度信号は連続して、或いは適宜のタイミングで、制御装置２６に送出されており、それが例えば１００℃近辺の所定温度まで上昇したことが検知されると、制御装置２６は炊飯完了が近いと判断し、遮断弁１７を閉にして、ミキサー１９への燃料ガス１５の供給を遮断するとともに、開閉弁２３及び／又は調節弁２５を閉にして、ミキサー１９への燃焼用空気の供給も遮断する。このとき、燃焼用空気管路２０の配管系にトラブルが生じないように、燃焼用空気管路２０に圧力開放弁を設けて置いても良い。このようにして、ミキサー１９への燃料ガス及び燃焼用空気の供給が停止すると、例えば表面燃焼式バーナーなどの加熱手段３は、燃焼を止める。
【００３４】
加熱手段３の燃焼停止は、温度センサ４からの温度信号が例えば１００℃近辺の所定温度まで上昇したことを検知した時点ですぐに行っても良いし、それから例えば１〜２分、乃至は５分程度の時間が経過してから行うようにしても良い。或いは、温度センサ４からの温度信号が例えば１００℃近辺の所定温度まで上昇したことを検知した時点若しくはそれから所定時間経過後に、加熱手段３の燃焼を完全に停止させるのではなく、燃料ガスの供給量とそれに応じた燃焼用空気の供給量を徐々に若しくは段階的に絞り、加熱手段３の燃焼状態を完全停止に向かって変化させていくようにしても良い。
【００３５】
加熱手段３の燃焼が停止してから余熱に必要な所定の時間が経過したのを検知すると、制御装置２６は、調理完了信号、すなわち、炊飯完了信号を発し、この炊飯完了信号は、３０で示される信号線若しくは無線で外部に送出され、図示しない搬送装置の駆動開始信号として利用される。駆動開始信号を受けた搬送装置は、炊飯が完了した炊飯釜を連続調理用加熱調理装置から取り出し、もしあれば、次の炊飯釜の設置準備を行うものである。なお、余熱が不要である場合には、過熱手段３の燃焼停止と同時に、炊飯完了信号を発するようにしても良いことは言うまでもない。
【００３６】
炊飯完了信号を発した制御装置２６は、弁装置２８、２８を開にして、更に必要があれば図示しないポンプ装置を駆動して、例えば水道水などの冷却媒体を冷却媒体流入管１３から冷却装置の冷却ジャケット内に送り込む。冷却開始は、炊飯完了信号を待ってから行う方が、炊飯状態に影響を及ぼすことが少なくて好ましく、更に好ましくは、炊飯を完了した炊飯釜が連続調理用加熱調理装置から取り出され、炊飯釜センサ２９が炊飯釜不在の信号を発するのを待ってから行う方が良いが、全体的な炊飯時間を短縮する上では、加熱手段３の加熱動作停止後直ちに冷却を開始しても良く、或いは、加熱手段３の加熱動作停止から所定時間経過後に開始するようにしても良い。加熱手段３の加熱動作停止から所定時間経過後というタイミングは、制御装置２６が炊飯完了信号を発するタイミングと一致する場合があり、その場合には、制御装置２６が発する炊飯完了信号を冷却開始信号に利用しても良い。
【００３７】
一方、冷却手段５による冷却の停止は、冷却手段５の冷却動作開始から予め求めておいた所定時間経過後に行うようにしても良いし、温度センサ４からの温度信号が所定温度、例えば室温付近まで下降するのを待って行うようにしても良いが、温度センサ４からの温度信号に基づいて冷却手段５の動作を停止させるようにする方が、実状により即した制御となるので、好ましい。なお、冷却手段５の冷却動作による温度下降傾向が予め分かっている場合には、温度センサ４からの温度信号が、室温よりも高い温度まで下降するのを待って、それから所定時間経過後に冷却手段５の冷却動作を停止させるようにしても良い。冷却手段５の冷却動作の停止が、弁装置２８、２８を閉状態にして、冷却ジャケット内への冷却媒体の供給を停止することによって為されるのは言うまでもない。
【００３８】
制御装置２６は、冷却手段５の冷却動作を停止させると同時に、或いは、時間的余裕を見て、冷却手段５の冷却動作停止から所定時間経過後に、調理開始可能信号、すなわち、炊飯開始可能信号を出す。この炊飯開始可能信号は、次の炊飯釜を所定位置に設置するのに要する時間を見越して、冷却手段５の冷却動作の停止を待たずに発するようにしても良い。その場合には、温度センサ４からの温度信号が所定の温度まで下降した時点を基準にすることが可能であり、温度センサ４からの温度信号が所定の温度まで下降した時点若しくはその時点から所定時間経過後に炊飯開始可能信号を出すのが良い。或いは、炊飯が常に一定のパターンで安定して行われる場合には、上記の炊飯完了信号が出た時点若しくは冷却手段５の冷却動作開始時点を基準に、それらどちらかの時点から所定時間経過後に、炊飯開始可能信号を出すようにしても良い。制御装置２６が、この炊飯開始可能信号と、炊飯釜センサ２９からの炊飯釜設置信号の両者が存在するときに、調理開始信号、すなわち、炊飯開始信号を出して、加熱手段３による加熱を開始することは上述したとおりである。
【００３９】
上記のような動作を繰り返すことにより、炊飯釜による炊飯を連続して行うことができる。この場合、温度センサ４とその近傍の熱は、冷却手段５によって各炊飯ごとに取り除かれ、温度センサ４は常に安定した状態からスタートして炊飯釜２の温度を測定することができるので、温度センサ４からの温度信号は常に炊飯釜２の実際の温度を常に正確に反映したものとなり、その温度信号を利用して、炊飯の進行状態を判断し、加熱手段３の加熱動作を制御することによって、繰り返し連続して炊飯を行う場合でも、安定した高品質のご飯を次々と炊き上げることが可能となる。
【００４０】
また、以上の説明では、連続調理用加熱調理装置は１台であり、そのための配管系及び制御系も１組であったが、同様の配管系及び制御系を備えた連続調理用加熱調理装置を複数組設け、更には、それら複数の連続調理用加熱調理装置への炊飯釜の設置と取り出しとを自動的に行う搬送装置とを組み合わせ、全体を連続加熱調理システムとすることも可能である。この場合、制御系関連の情報は、１台の制御装置２６に設けられたハード的若しくはソフト的に区別された複数の入出力ポート３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ等を介して行い、１台の制御装置２６でシステム全体の制御を担当させるようにしても良いし、各連続調理用加熱装置ごとに個別に制御装置を設けるようにしても良い。ブロアー２２等は、その送風能力にもよるが、複数の連続調理用加熱調理装置に共通して１台で済ますことも可能である。連続加熱調理システムに組み込まれた各連続調理用加熱調理装置は、それぞれ独立に、或いは、互いにタイミングを取り合って、繰り返し、連続して、例えば炊飯などの加熱調理を行い、図示しない搬送装置は、そのそれぞれの連続調理用加熱調理装置への炊飯釜などの調理容器の設置と、その取り出しとを分担することになる。この場合、搬送装置が１台若しくは複数台の制御装置の制御下に置かれるか、互いに情報をやりとりして連携して動作するものであることは言うまでもない。
【００４１】
以上の例においては、加熱調理の代表的なものとして炊飯を主に、調理容器としては炊飯釜を主に、説明を進めてきたが、本発明の連続調理用加熱調理装置における加熱調理は炊飯に限られるものではなく、調理容器も炊飯釜に限られるものではない。調理容器を加熱し、調理容器の温度を測定することによって、調理の進行状況を判断することができる加熱調理であれば、どのような加熱調理であっても本発明の連続調理用加熱調理装置の対象となり得ることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明の連続調理用加熱調理装置は、以上のように構成されているので、例えば炊飯などの加熱調理を繰り返し連続して行うことができ、炊き上がるご飯の品質も安定した優れたものである。このような本発明の連続調理用加熱調理装置は、外食産業や弁当製造業者、ホテル、レストラン、病院等、大量に、かつ効率良く、炊飯などの加熱調理を行うことを求められている産業分野において、極めて高い利用価値があり、極めて優れた発明である。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の連続調理用加熱調理装置の一例を示す断面図である。
【図２】本発明の連続調理用加熱調理装置の一例を示す平面図である。
【図３】測温ユニットと冷却手段の詳細を示す断面図である。
【図４】測温ユニットと冷却手段の詳細を示す側面図である。
【図５】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図６】測温ユニットの一例を示す斜視図である。
【図７】配管系及び制御系の概略を示す概念図である。
【符号の説明】
【００４４】
１            かまど本体
２            炊飯釜
３            加熱手段
４            温度センサ
５            冷却手段
６            供給管路
７            導線
８            スペーサー
９            空隙
１０          支持柱
１１          鍔
１２          スプリング
１３          冷却媒体流入管
１４          冷却媒体流出管
１５          燃料ガス
１６          燃料ガス管路
１７          遮断弁
１８          マスフローコントローラー
１９          ミキサー
２０          燃焼用空気管路
２１          エアーフィルター
２２          ブロアー
２３          開閉弁
２４          圧力調整弁
２５          調節弁
２６          制御装置
２７          遠隔着火機構
２８          弁装置
２９          炊飯釜センサ
３０          信号線
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ      入出力ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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