(57)【要約】【課題】  夜間でも、対向車線の他の車両や、歩行者を容易に視認することが出来る曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置を提供する。【解決手段】  車両前方を撮像するナイトビジョンカメラ１９によって撮像された画像を運転席から視認可能な箇所に表示するＨＵＤ１４が、車幅方向水平左，右にスイブル駆動される。  制御部１５では、ステアリング舵角信号に応じて、ナイトビジョンカメラ１９のスイブルモータ２０を駆動制御して、ステアリング転舵方向にナイトビジョンカメラ１９を向ける曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置１３である。【選択図】図１
2005088630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリング装置のステアリング舵角を検出して、ステアリング舵角信号を送出するステアリング舵角センサと、前照灯を車幅方向水平にスイブル駆動する前照灯スイブル駆動機構と、該ステアリング舵角センサから送られてくる前記ステアリング舵角信号に応じて、前記前照灯スイブル駆動機構を前記車幅方向水平に駆動制御して、前記前照灯をステアリング転舵方向に向ける制御部と、車速を検出して車速信号を送出する車速センサと、車両前方を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された画像を運転席から視認可能な箇所に表示する表示手段と、前記撮像手段を車幅方向水平にスイブル駆動する撮像手段スイブル駆動機構とを有する曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置であって、
前記制御部では、前記ステアリング舵角信号に応じて、前記撮像手段スイブル駆動機構を駆動制御して、前記ステアリング転舵方向に前記撮像手段を向けることを特徴とする曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置。
【請求項２】
前記制御部では、前記ステアリング舵角信号に応じて、ステアリング転舵方向が、対向車線と反対側の場合には、前記前照灯がステアリング転舵方向に向くように前記前照灯スイブル駆動機構を連動させて制御すると共に、前記ステアリング転舵方向が、対向車線側である場合には、前記撮像手段の撮像方向が反対車線側に向くように前記撮像手段スイブル駆動機構を連動させて制御することを特徴とする請求項１記載の曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置。
【請求項３】
前記制御部では、前記車速センサで検出されて送出された前記車速信号によって、車両停止状態であると判断すると、前記ステアリング舵角信号に応じて、ステアリング転舵方向が、対向車線と反対側の場合には、前記前照灯がステアリング転舵方向に向くように前記前照灯スイブル駆動機構を連動させて制御すると共に、前記ステアリング転舵方向が、対向車線側である場合には、前記撮像手段の撮像方向が反対車線側に向くように前記撮像手段スイブル駆動機構を連動させて制御することを特徴とする請求項１記載の曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、夜間、ＩＲカメラを用いて車両の前方を撮像し、その画像をディスプレイに表示させる曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、図６乃至図１０に示すようなヘッドランプ制御システム等が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなものでは、まず構成から説明すると、図６に示す自動車等の車体１の前部１ａに設けられたコンビネーションヘッドランプユニット２では、主ランプ２ａ，車両近傍照射用ランプ２ｂ，機能補助用ランプ２ｃが、左右一対のプロジェクタユニット２ｄ，２ｄに各々設けられている。
【０００４】
このうち、このコンビネーションヘッドランプユニット２の前記主ランプ２ａは、図７に示すように、光源としてのバルブ４の周囲に設けられたリフレクタ５が、このリフレクタ５が一体に設けられた前記プロジェクタユニット２ｄのハウジング２ｅと共に、水平方向に傾動駆動されることにより、照射光の光軸を車幅方向水平に変更可能とするように構成されている。
【０００５】
すなわち、このプロジェクタユニット２ｄのハウジング２ｅは、車幅方向水平左，右にスイブルモータ２ｆによって傾動駆動されるように構成されている。
【０００６】
このスイブルモータ２ｆの制御は、図８に示すような配光制御手段６によって行われる。この配光制御手段６には、ナビゲーション装置等の地図情報取得手段７と、カメラ等の撮像及び画像処理手段又はレーダー装置等によって構成される周囲状況検出手段８と、ハンドル等の転舵角度を検出する操舵情報取得手段９とが接続されている。
【０００７】
そして、前記配光制御手段６では、これらの前記地図情報取得手段７から送られてくる地図情報或いは前記周囲状況検出手段８で取得された周囲情報とのうち、信頼のおける何れか一方の情報若しくは、両情報を用いて補完された信頼のおける情報を用いて、前記ハンドルの転舵角度に応じて、前記スイブルモータ２ｆの傾動駆動が行われるように構成されている。
【０００８】
次に、この従来例のヘッドランプ制御システムについて説明する。
【０００９】
このように構成された従来のヘッドランプ制御システムでは、前記ハンドルの転舵角度に応じて、前記操舵情報取得手段９が転舵方向及び転舵量が検出される。
【００１０】
そして、前記地図情報取得手段７から送られてくる地図情報或いは前記周囲状況検出手段８で取得された周囲情報とのうち、信頼のおける何れか一方の情報若しくは、両情報を用いて補完された信頼のおける情報を用いて、前記スイブルモータ２ｆが傾動駆動される。
【００１１】
このため、前記プロジェクタユニット２ｄのハウジング２ｅが、車幅方向水平左，右にスイブル動作が行われる。
【００１２】
図９に示すように、進行方向の道路の状況に合わせて、左折する若しくは左カーブに沿ってハンドルを左に転舵した場合には、図９中実線で示すように、左方向に前記バルブ４の照光の光軸が中央方向から変更されて、左方向の道路上が照明される。
【００１３】
また、右方向にハンドルが転舵された場合には、図９中二点鎖線に示すように、左方向に前記バルブ４の照光の光軸が変更されることなく、実線で示すような中央方向の道路上への照明が維持される。
【００１４】
このため、対向車線の他の車両１０の乗員や、歩道或いは横断歩道等を歩行する歩行者１１に照光が当たらず、幻惑を招く虞がない。
【特許文献１】特開２００２−１９３０２５号公報（段落００１４乃至０１４９、図１乃至図１５）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、このような従来のヘッドランプ制御システムでは、交差点で停止した車両１のコンビネーションヘッドランプユニット２の光軸は、対向車線側に向けられることなく照光は、車両前方中央を向いたままであるので、前記対向車線の他の車両１０や、歩道或いは横断歩道等を歩行する歩行者１１に照光が当たらず、図１０に示すように、対向車線の他の車両１０や、歩行者１１を視認することが困難であった。
【００１６】
そこで、この発明は、夜間でも、対向車線の他の車両や、歩行者を容易に視認することが出来る曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明は、ステアリング装置のステアリング舵角を検出して、ステアリング舵角信号を送出するステアリング舵角センサと、前照灯を車幅方向水平にスイブル駆動する前照灯スイブル駆動機構と、該ステアリング舵角センサから送られてくる前記ステアリング舵角信号に応じて、前記前照灯スイブル駆動機構を前記車幅方向水平に駆動制御して、前記前照灯をステアリング転舵方向に向ける制御部と、車速を検出して車速信号を送出する車速センサと、車両前方を撮像する撮像手段と、該撮像手段によって撮像された画像を運転席から視認可能な箇所に表示する表示手段と、前記撮像手段を車幅方向水平にスイブル駆動する撮像手段スイブル駆動機構とを有する曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置であって、前記制御部では、前記ステアリング舵角信号に応じて、前記撮像手段スイブル駆動機構を駆動制御して、前記ステアリング転舵方向に前記撮像手段を向ける曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置を特徴としている。
【００１８】
また、請求項２に記載されたものは、前記制御部では、前記ステアリング舵角信号に応じて、ステアリング転舵方向が、対向車線と反対側の場合には、前記前照灯がステアリング転舵方向に向くように前記前照灯スイブル駆動機構を連動させて制御すると共に、前記ステアリング転舵方向が、対向車線側である場合には、前記撮像手段の撮像方向が反対車線側に向くように前記撮像手段スイブル駆動機構を連動させて制御する曲線道路用前照灯に連動した請求項１記載の車両用暗視装置を特徴としている。
【００１９】
更に、請求項３に記載されたものは、前記制御部では、前記車速センサで検出され送出された前記車速信号によって、車両停止状態であると判断すると、前記ステアリング舵角信号に応じて、ステアリング転舵方向が、対向車線と反対側の場合には、前記前照灯がステアリング転舵方向に向くように前記前照灯スイブル駆動機構を連動させて制御すると共に、前記ステアリング転舵方向が、対向車線側である場合には、前記撮像手段の撮像方向が反対車線側に向くように前記撮像手段スイブル駆動機構を連動させて制御する請求項１記載の曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置を特徴としている。
【発明の効果】
【００２０】
このように構成された請求項１記載のものは、前記制御部によって、前記ステアリング舵角センサから送出されたステアリング舵角信号に応じて、前記撮像手段スイブル駆動機構が駆動制御されて、前記ステアリング転舵方向に前記撮像手段が向けられる。
【００２１】
このため、車両の乗員が前記前照灯の照光のみでは視認しづらい車両前方方向に向けて、前記ステアリング装置を転舵すると、前記撮像手段スイブル駆動機構が、前記撮像手段を前記ステアリング転舵方向に向けて、道路状況を、前記表示手段に表示する。
【００２２】
従って、前記撮像手段として、例えば、赤外線カメラ（ＩＲカメラ）等を用いれば、前記前照灯の照光のみでは、視認しづらい車両前方の道路状況を前記表示手段で、前記運転席から視認可能な箇所に表示して、車両の運転を補助することができる。
【００２３】
また、請求項２記載のものは、前記制御部によって、前記ステアリング舵角信号に応じて、ステアリング転舵方向が、対向車線と反対側の場合には、前記前照灯がステアリング転舵方向に向くように前記前照灯スイブル駆動機構が連動されて制御されると共に、前記ステアリング転舵方向が、対向車線側である場合には、前記撮像手段の撮像方向が反対車線側に向くように前記撮像手段スイブル駆動機構が連動されて制御される。
【００２４】
このため、対向車線と反対側に向けて前記ステアリング装置が転舵された場合には、前記前照灯スイブル駆動機構が連動して、前記前照灯がステアリング転舵方向に向くように制御される。
【００２５】
従って、前記前照灯によって、ステアリング転舵方向が照光されて、車両前方の道路状況が、把握しやすい。
【００２６】
また、対向車線側に向けて、前記ステアリング転舵された場合には、前記撮像手段スイブル駆動機構が連動して、前記撮像手段の撮像方向が反対車線側に向くように制御される。
【００２７】
このため、対向車線側に向けて前記ステアリング装置が転舵された場合には、前記撮像手段スイブル駆動機構によって、前記撮像手段の撮像方向がステアリング転舵方向に向けられて、対向車線側が撮像される。
【００２８】
従って、前記撮像手段によって、ステアリング転舵方向の道路又は障害物を容易に視認出来、車両前方の道路状況が、把握しやすい。
【００２９】
よって、対向車線側に対しては、前記前照灯の照光方向を向ける必要が無く、前記対向車線の車両の乗員や、歩道或いは横断歩道等を歩行する歩行者に照光を当てなくてもよいので、幻惑を招く虞がない。
【００３０】
更に、請求項３記載のものは、前記制御部によって、前記車速センサで検出されて送出された前記車速信号が、車両停止状態である際に、前記ステアリング舵角信号に応じて、ステアリング転舵方向が、対向車線と反対側の場合には、前記前照灯がステアリング転舵方向に向くように前記前照灯スイブル駆動機構が連動されて制御される。
【００３１】
従って、前記前照灯によって、ステアリング転舵方向が照光されて、車両前方の道路状況が、把握しやすい。
【００３２】
また、対向車線側に向けて、前記ステアリング転舵された場合には、前記撮像手段スイブル駆動機構が連動して、前記撮像手段の撮像方向が反対車線側に向くように制御される。
【００３３】
このため、対向車線側に向けて前記ステアリング装置が転舵された場合には、前記撮像手段スイブル駆動機構が連動して、前記撮像手段の撮像方向がステアリング転舵方向に向いて、対向車線側を撮像するように制御される。
【００３４】
従って、交差点等で、車両が停止している場合では、前記撮像手段によって、ステアリング転舵方向が容易に視認出来、車両前方の対向車線側の障害物や、他の車両及び歩行者等の道路状況が、把握しやすい。
【００３５】
しかも、この際、前記ステアリング転舵方向が、対向車線側である場合でも、前記撮像手段の撮像方向が反対車線側に向き、前記前照灯の照光方向を反対車線側に向ける必要が無いので、前記交差点で停止している対向車線の車両の乗員や、歩道或いは交差点内の横断歩道等を歩行する歩行者に照光が当らず、幻惑を与える虞がない。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３６】
次に、図１乃至図５及び図７に示す図面に基づいて、この発明の最良の実施の形態の曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置について説明する。なお、前記従来例と同様な部分については、同一符号を付して説明する。
【００３７】
まず、構成から説明すると、この実施の形態の車両用暗視装置では、自動車等の車両１２に搭載される曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置１３で、赤外線カメラ（ＩＲカメラ）の画像を用いて、夜間等、運転者が視認しにくい車両前方の前照灯によって照光されない範囲も、把握する補助として用いられ、表示手段としてのＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ装置）１４に道路状況を表示するものである。
【００３８】
このうち、前照灯としてのコンビネーションヘッドランプユニット２には、主ランプ２ａ，車両近傍照射用ランプ２ｂ，機能補助用ランプ２ｃが、左右一対のプロジェクタユニット２ｄ，２ｄに各々設けられている。
【００３９】
このうち、このコンビネーションヘッドランプユニット２の主ランプ２ａは、従来と略同様に、図７に示すように、光源としてのバルブ４の周囲に設けられたリフレクタ５が、このリフレクタ５が一体に設けられた前記プロジェクタユニット２ｄのハウジング２ｅと共に、水平方向に傾動駆動されることにより、照射光の光軸を車幅方向水平に変更可能とするように構成されている。
【００４０】
すなわち、このプロジェクタユニット２ｄ，２ｄのハウジング２ｅ，２ｅは、車幅方向水平左，右に各々、前照灯スイブル駆動機構を構成するスイブルモータ２ｆ，２ｆによって傾動駆動されるように構成されている。
【００４１】
これらの左，右のスイブルモータ２ｆ，２ｆの制御は、図１に示すような制御部１５によって行われる。この制御部１５には、ステアリング装置１６のステアリング舵角を検出して、ステアリング舵角信号を送出するステアリング舵角センサ１７が接続されている。
【００４２】
この制御部１５には、主に、このステアリング舵角センサ１７から送られてくる前記ステアリング舵角信号が入力する入力ポート１５ａと、中央演算装置としてのＣＰＵ１５ｂと、出力信号を出力する出力ポート１５ｃと、左，右のランプスイブルドライバ部１５ｄ，１５ｄと、カメラスイブルドライバ部１５ｅとが設けられている。
【００４３】
このうち、ＣＰＵ１５ｂは、検出されたステアリング転舵方向及び転舵量に応じて、ナイトビジョンカメラ１９のスイブル角度を演算するように構成されている。
【００４４】
また、前記左，右のランプスイブルドライバ部１５ｄ，１５ｄは、このステアリング舵角センサ１７から送られてくる前記ステアリング舵角信号に応じて、前記ＣＰＵ１５ｂでランプスイブル角度が演算されて、前記出力ポート１５ｃから出力された出力信号に応じて、前記スイブルモータ２ｆ，２ｆを各々前記車幅方向水平左，右に駆動制御して、前記左，右コンビネーションヘッドランプユニット２，２の主ランプ２ａ，２ａを個別にステアリング転舵方向に向けるように構成されている。
【００４５】
そして、前記制御部１５には、これらの出力ポート１５ｃからの出力信号を受けて、撮像手段としてのナイトビジョンカメラ１９のスイブルモータ２０に駆動信号を送出するカメラスイブルドライバ部１５ｅが設けられている。
【実施例１】
【００４６】
この発明の最良の実施の形態の実施例１の車両用暗視装置では、車幅方向水平左，右を含む車両前方を撮像する撮像手段としてのナイトビジョンカメラ（ＩＲカメラ）１９が、スイブルモータ２０によって、車幅方向水平左右にスイブル駆動されるように、車室内天井部の前縁近傍で、ルームミラー前側に支持されて装着されている。
【００４７】
このナイトビジョンカメラ１９は、赤外線を用いて夜間でも撮像可能に構成されていて、画像処理ユニット２１を介して、表示手段としての前記ＨＵＤ（ヘッドアップディスプレイ装置）１４に接続されていて、前記ナイトビジョンカメラ１９によって撮像された画像が、運転席から視認可能な箇所であるフロントウインドウパネル２２の一部に表示されるように構成されている。
【００４８】
この実施例１の前記制御部１５では、前記ステアリング舵角信号に応じて、前記ＣＰＵ１５ｂで、前記ナイトビジョンカメラ１９のスイブル角度が演算される。
【００４９】
演算結果は、前記出力ポート１５ｃからカメラスイブルドライバ部１５ｅを介して、モータ出力信号として、前記ナイトビジョンカメラ１９のスイブルモータ２０に出力される。  前記スイブルモータ２０では、この出力信号に応じて駆動制御されて、前記ステアリング転舵方向に前記ナイトビジョンカメラ１９の撮像方向を向けるように構成されている。
【００５０】
すなわち、この実施例１の前記制御部１５では、前記車速センサ１８で検出されて送出された前記車速信号が、車両停止状態であると、前記ＣＰＵ１５ｂで判断された際には、前記ステアリング舵角センサ１７で検出されたステアリング舵角信号に応じて、ステアリング転舵方向が、対向車線と反対側の場合には、前記コンビネーションヘッドランプユニット２のプロジェクタユニット２ｄが、図４中二点鎖線で示すようにステアリング転舵方向である対向車線と反対側Ｌに向くように、主に、左側のスイブルモータ２ｆがステアリング舵角信号に連動されて制御されるように構成されている。
【００５１】
更に、この実施例１では、前記入力ポート１５ａには、この車両１２の車速を検出して車速信号を送出する車速センサ１８が接続されていて、この車速センサ１８から送られてくる車速信号が、この入力ポート１５ａに入力されるように構成されている。
【００５２】
また、前記ＣＰＵ１５ｂは、前記車速センサ１８で検出された車速信号が、０ｋｍ／ｈである場合には、前記ステアリング舵角センサ１７で検出されたステアリング舵角に応じて、前記ナイトビジョンカメラ１９のスイブル角度が演算されるように構成されている。
【００５３】
更に、前記ステアリング転舵方向が、対向車線側Ｒである場合には、前記ナイトビジョンカメラ１９の撮像方向を反対車線側Ｒに向けて、前記スイブルモータ２０をステアリング舵角信号に連動させるように制御される。
【００５４】
このため、図４中二点鎖線で示すように、このナイトビジョンカメラ１９の撮像範囲ＩＥＲが、対向車線側Ｒに変更されて、交差点２６の反対車線側Ｒに位置する歩道２３，２４及び横断歩道２５、若しくはこれらの歩道２３，２４及び横断歩道２５上の歩行者１１を撮像可能とする様に構成されている。
【００５５】
次に、この実施例１の曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置の作用について、図３に示すフローチャートに沿って説明する。
【００５６】
この実施例１の車両用暗視装置１３では、まず、Ｓｔｅｐ１で、前照灯の点灯等により、車両用暗視装置１３の制御が開始されると、Ｓｔｅｐ２では、前記車速センサ１８によって車速の読み取り（検出）が行われる。
【００５７】
Ｓｔｅｐ３では、前記制御部１５では、前記車速センサ１８で検出されて送出された前記車速信号によって、車両停止状態であるか否かが判断される。
【００５８】
この実施例１では、前記車速センサ１８で検出された車速信号が、０ｋｍ／ｈである場合には、次のＳｔｅｐ４に進み、前記ステアリング舵角センサ１７で、ステアリング舵角の読み取り（検出）が行われると共に、０ｋｍ／ｈ以外である場合には、Ｓｔｅｐ８に進み、制御が終了する。
【００５９】
Ｓｔｅｐ５では、前記ステアリング舵角センサ１７で、検出されたステアリング転舵方向が右の場合には、次のＳｔｅｐ６に進み、前記ＣＰＵ１５ｂで、ナイトビジョンカメラ１９のスイブル角度が演算される。
【００６０】
Ｓｔｅｐ７では、この演算結果に基づいて、前記出力ポート１５ｃからモータ出力信号が出力されて、前記ナイトビジョンカメラ１９のスイブルモータ２０が駆動制御される。
【００６１】
このように、前記制御部１５によって、前記ステアリング舵角センサ１７から送出されたステアリング舵角信号に応じて、前記スイブルモータ２０が駆動制御されて、前記ステアリング転舵方向に前記ナイトビジョンカメラ１９が、向けられる。
【００６２】
このため、車両１２の乗員が前記コンビネーションヘッドランプユニット２の照光のみでは視認しづらい車両前方方向に向けて、前記ステアリング装置１６が転舵されると、前記スイブルモータ２０が、前記ナイトビジョンカメラ１９が前記ステアリング転舵方向に向けられる。
【００６３】
前記ナイトビジョンカメラ１９では、撮像された撮像データが、前記画像処理ユニット２１を介して、前記ＨＵＤ１４に送出されて、道路状況が、このＨＵＤ１４によって、前記フロントウインドウパネル２２の運転席前方の一部に表示される。
【００６４】
従って、前記撮像手段として、例えば、この実施例１のように、ナイトビジョンカメラ１９を用いれば、前記コンビネーションヘッドランプユニット２の照光のみでは、視認しづらい車両前方の道路状況を前記ＨＵＤ１４で、前記運転席から視認可能な箇所に表示して、車両の運転を補助することができる。
【００６５】
また、前記制御部１５によって、前記ステアリング舵角信号に応じて、ステアリング転舵方向が、対向車線と反対側の場合には、図４中二点鎖線で示すように、前記コンビネーションヘッドランプユニット２の照光の光軸が、ステアリング転舵方向に向くように、前記スイブルモータ２ｆが連動されて制御される。
【００６６】
従って、左カーブの場合には、道路が前記コンビネーションヘッドランプユニット２の照光によって明るく照らされて、車両１２の乗員が直接、道路状況を視認して把握できる。
【００６７】
そして、前記ステアリング転舵方向が、対向車線側である場合には、図４に示すように、前記ナイトビジョンカメラ１９の撮像方向が、反対車線側に向くように前記スイブルモータ２０が連動されて制御される。
【００６８】
このため、対向車線側に向けて、前記ステアリング転舵された場合には、前記スイブルモータ２０が連動して、前記ナイトビジョンカメラ１９の撮像方向が反対車線側に向くように制御される。
【００６９】
すなわち、対向車線側に向けて前記ステアリング装置１６が転舵された場合には、前記スイブルモータ２０によって、前記ナイトビジョンカメラ１９の撮像方向がステアリング転舵方向に向けられて、対向車線側が撮像される。
【００７０】
撮像された反対側車線の道路状況は、前記ＨＵＤ１４によって、前記フロントウインドウパネル２２の運転席前方の一部に表示される。例えば、図５に示すように、反対側車線の測道に位置する歩道若しくは横断歩道を歩行中の歩行者が、表示される。
【００７１】
従って、前記ナイトビジョンカメラ１９によって、ステアリング転舵方向の道路又は障害物を容易に視認出来、車両前方の道路状況が、把握しやすい。
【００７２】
よって、この実施例１では、対向車線側に対しては、前記コンビネーションヘッドランプユニット２の照光方向を向ける必要が無く、前記対向車線の車両の乗員や、歩道或いは横断歩道等を歩行する歩行者に照光を当てなくてもよいので、これらの乗員や歩行者が、照光によって幻惑する虞がない。
【００７３】
更に、この実施例１では、前記制御部１５によって、前記車速センサ１８で検出されて送出された前記車速信号が、車両停止状態である際に、前記ステアリング舵角信号に応じて、ステアリング転舵方向が、対向車線と反対側の場合には、前記コンビネーションヘッドランプユニット２がステアリング転舵方向に向くように前記スイブルモータ２ｆが連動されて制御される。
【００７４】
従って、前記コンビネーションヘッドランプユニット２によって、ステアリング転舵方向が照光されて、車両前方の道路状況が、把握しやすい。
【００７５】
また、車両停止状態で、対向車線側に向けて、前記ステアリング転舵された場合には、前記スイブルモータ２０が連動して、前記ナイトビジョンカメラ１９の撮像方向が反対車線側に向くように制御される。
【００７６】
このため、対向車線側に向けて前記ステアリング装置１６が転舵された場合には、前記スイブルモータが連動して、前記ナイトビジョンカメラ１９の撮像方向がステアリング転舵方向に向いて、対向車線側の道路状況が撮像される。
【００７７】
従って、交差点等で、車両が停止している場合では、前記ナイトビジョンカメラ１９によって、ステアリング転舵方向が容易に視認出来、車両前方の対向車線側の障害物や、他の車両及び歩行者等の道路状況が、把握しやすい。
【００７８】
しかも、この際、前記ステアリング転舵方向が、対向車線側である場合でも、前記ナイトビジョンカメラ１９の撮像方向が反対車線側に向き、前記コンビネーションヘッドランプユニット２の照光方向を反対車線側に向ける必要が無いので、前記交差点で停止している対向車線の車両の乗員や、歩道或いは交差点内の横断歩道等を歩行する歩行者に照光が当らず、幻惑を与える虞がない。
【００７９】
以上、図面を参照して、本発明を実施するための最良の実施の形態及び実施例１又は２の車両用暗視装置を詳述してきたが、具体的な構成は、これらのに実施の形態及び実施例１限らず、本発明の要旨を逸脱しない程度の設計的変更は、本発明に含まれる。
【００８０】
例えば、前記実施例１では、撮像手段としてのナイトビジョンカメラ（ＩＲカメラ）１９を用いているが、特にこれに限らず、車両前方を撮像するものであれば、可視光を撮像するカメラ或いは、赤外光と可視光とを同時に撮像するカメラ等、どのようなものであってもよくこれらを併用してもよい。
【００８１】
また、前記実施例１では、前記車速センサ１８で検出された車速信号が、０ｋｍ／ｈである場合に、前記ステアリング舵角センサ１７で、ステアリング舵角の読み取りが行われて、前記ナイトビジョンカメラ１９をスイブル駆動するように構成されているが、特にこれに限らず、車速が０ｋｍ／ｈ以外で、車両１２が前進している場合や或いは後進している場合でも、前記ナイトビジョンカメラ１９をスイブル駆動するように構成してもよい。
【００８２】
また、前記実施例１では、 前記制御部１５によって、前記ステアリング舵角信号に応じて、ステアリング転舵方向が、対向車線と反対側の場合には、図４中二点鎖線で示すように、前記コンビネーションヘッドランプユニット２の照光の光軸が、ステアリング転舵方向に向くように、前記スイブルモータ２ｆが連動されて制御されるように構成されているが、例えば、このコンビネーションヘッドランプユニット２の照光に加えて、対向車線と反対側に向けて、前記ナイトビジョンカメラ１９をスイブル駆動することにより、前記ＨＵＤ１４の画像を運転の補助として用いるように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００８３】
【図１】この発明を実施するための最良の形態の実施例１に係る曲線道路用前照灯に連動した車両用暗視装置で、構成を説明するブロック図である。
【図２】実施例１の車両用暗視装置を示し、車両全体の構成を説明する斜視図である。
【図３】実施例１の車両用暗視装置で、動作を説明するフローチャートである。
【図４】実施例１の車両用暗視装置を用いた場合のコンビネーションヘッドランプユニットで照光される範囲と、ナイトビジョンカメラで撮像される範囲との関係を説明する平面図である。
【図５】実施例１の車両用暗視装置で、ナイトビジョンカメラによって撮像されて、ＨＵＤによりフロントウインドウパネルに表示された道路状況の一例を示す模式図である。
【図６】ヘッドランプ制御システムで、車両前部に設けられたコンビネーションヘッドランプユニットの構成を説明する斜視図である。
【図７】ヘッドランプ制御システムで、図６中Ａ−Ａ線に沿った位置での断面図である。
【図８】従来例のヘッドランプ制御システムで、構成を説明するブロック図である。
【図９】従来例のヘッドランプ制御システムで、コンビネーションヘッドランプユニットで照光される範囲を説明する平面図である。
【図１０】運転席の乗員が、フロントウインドウパネル越しに車両前方を見た道路状況の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
【００８４】
２            コンビネーションヘッドランプユニット
４            バルブ（光源）
１０          他の車両
１１          歩行者
１２          車両
１３          車両用暗視装置
１４          ＨＵＤ（表示手段）
１５          制御部
１６          ステアリング装置
１７          ステアリング舵角センサ
１８          車速センサ
１９          ナイトビジョンカメラ（撮像手段）
２０          スイブルモータ（撮像手段スイブル駆動機構）
２２          フロントウインドウパネル
２３，２４    歩道
２６          交差点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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