(57)【要約】【課題】本発明は、センシングコイルを設けた内部容器と外部容器間に弾性部材を設け、外部からセンシングコイルへの振動等の伝達を防止することを目的とする。【解決手段】本発明による光ファイバジャイロは、センシングコイル(36)を有する輪状コイルボビン(34)を備えた内部容器(33)を弾性部材(50)を介して外部容器(30)に設けることにより、センシングコイル(36)への力学的じょう乱の伝達を緩衝することができる構成である。【選択図】図１
2005147863.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源モジュール(6)からの光をカプラ(3,5)及びポラライザ(4)を経て光ファイバ(8)よりなるセンシングコイル(2)に案内し、角速度入力時の光の位相差を干渉させてジャイロ出力(8a)を得るため、前記センシングコイル(2)の近傍に設けられた位相変調器(9)を用いる光ファイバジャイロにおいて、
前記センシングコイル(2)を保持する輪状コイルボビン(34)と、前記輪状コイルボビン(34)の内側に固定して設けられ電子部品(37)を内蔵した内部容器(33)と、前記内部容器(33)を収容するための外部容器(30)とを備え、前記内部容器(33)と外部容器(30)との間には、弾性部材(50)が設けられていることを特徴とする光ファイバジャイロ。
【請求項２】
前記弾性部材(50)は、シリコンゴムからなることを特徴とする請求項１記載の光ファイバジャイロ。
【請求項３】
前記輪状コイルボビン(34)は筒形よりなると共に、前記内部容器(33)の側部に、輪状板(60)を介して設けられ、前記輪状板(60)は前記輪状コイルボビン(34)と一体形成されていると共に、前記内部容器(33)と輪状コイルボビン(34)とは、取付ねじ(35)によって固定されていることを特徴とする請求項１又は２記載の光ファイバジャイロ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ファイバジャイロに関し、特に、センシングコイルと外部容器との間に弾性部材を設けることにより、外部からの振動等による力学的じょう乱が加わった際に、不要な角速度出力の発生による誤差を除去するための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の光ファイバジャイロとしては、特許文献１に示された構成を挙げることができる。
前述の光ファイバジャイロのセンシングコイルを保持する構成は、図３で示されるように構成されている。
すなわち、図３において符号３０で示されるものは、下容器３１と上容器３２からなる外部容器であり、この外部容器３０は全体形状が箱形をなし、その中に箱形をなす内部容器３３が設けられている。
【０００３】
前記内部容器３３の外側位置には、全体形状が輪状をなす輪状コイルボビン３４が設けられ、この内部容器３３は取付ねじ３５によって前記外部容器３０に固定されている。
前記輪状コイルボビン３４の外周には、センシングコイル３６が巻回して設けられ、この内部容器３３内には電子部品３９が設けられている。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−２６２２５３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の光ファイバジャイロは、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、センシングコイルを有するコイルボビンは、外部容器に固定された内部容器に固定されているため、外部から振動、衝撃等の力学的じょう乱が加わった場合、この振動等が減衰することなく、直接センシングコイルに伝達され、不要な角速度出力が発生し、誤差の原因となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による光ファイバジャイロは、光源モジュールからの光をカプラ及びポラライザを経て光ファイバよりなるセンシングコイルに案内し、角速度入力時の光の位相差を干渉させてジャイロ出力を得るため、前記センシングコイルの近傍に設けられた位相変調器を用いる光ファイバジャイロにおいて、前記センシングコイルを保持する輪状コイルボビンと、前記輪状コイルボビンの内側に固定して設けられ電子部品を内蔵した内部容器と、前記内部容器を収容するための外部容器とを備え、前記内部容器と外部容器との間には、弾性部材が設けられている構成であり、また、前記弾性部材は、シリコンゴムからなる構成であり、また、前記輪状コイルボビンは筒形よりなると共に、前記内部容器の側部に、輪状板を介して設けられ、前記輪状板は前記輪状コイルボビンと一体形成されていると共に、前記内部容器と輪状コイルボビンとは、取付ねじによって固定されている構成である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明による光ファイバジャイロは、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、センシングコイルと外部容器との間に弾性部材が設けられているため、外部容器に対して外部から振動や衝撃が加わった場合でも、センシングコイルへの力学的じょう乱の伝達を緩衝することができ、光ファイバジャイロの振動や衝撃に対する不要な出力を抑制することができ、ジャイロ出力の精度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本発明は、センシングコイルと外部容器との間に弾性部材が設けられているため、外部からの振動等のセンシングコイルへの伝達が防止され、ジャイロ出力の精度向上を得ることができる。
【実施例】
【０００９】
以下、図面と共に本発明による光ファイバジャイロの好適な実施の形態について説明する。尚、従来例と同一又は同等部分については同一符号を付して説明する。
図２は、本発明による光ファイバジャイロの好適な構成の一例を示すブロック図である。
図２において符号１で示されるものは光ファイバ８で形成された輪状のセンシングコイル２を有する光学系であり、このセンシングコイル２は、第１カプラ３、ポラライザ４及び第２カプラ５を介して光源モジュール６及び検出器７に光ファイバ８を介して接続されている。
【００１０】
前記センシングコイル２と第１カプラ３との間には、この光ファイバ８に接しかつセンシングコイル２の近傍に位置する状態で周知のピエゾ素子（ＰＺＴ）からなる位相変調器９が設けられている。
この位相変調器９を周知の所定周波数の交流信号で駆動することにより、角速度により発生する光の位相差を干渉させて周知の光のサニャック効果によりジャイロ出力１８ａを得ている。
【００１１】
前記光学系１には、電気系１０が接続され、この電気系１０の入力アンプ１１には前記検出器７の出力７ａが光電変換されて入力されている。
前記入力アンプ１１の出力側に接続されたレーザダイオード駆動回路１２は、レーザドライバ１３を介して前記光源モジュール６に接続され、この光源モジュール６からレーザ光が光ファイバ８に入光されている。
【００１２】
前記入力アンプ１１の出力側には、変調制御回路１４及びロックインアンプ１７が接続され、この変調制御回路１４には発振回路１５及びドライバ１６が接続され、このドライバ１６の出力が前記位相変調器９に入力されている。
前記発振回路１５の出力は、前記ドライバ１６に入力されると共にロックインアンプ１７に入力され、ロックインアンプ１７から出力アンプ１８を経てジャイロ出力１９が得られるように構成されている。
【００１３】
次に、前述の図２で示した光ファイバジャイロ４０の組立後の構造は、断面図で示すと図１の通りである。
すなわち、図１において符号３０で示されるものは、下容器３１と上容器３２とからなる外部容器であり、この外部容器３０は全体形状が箱形をなし、その中に箱形をなす内部容器３３が設けられている。
【００１４】
前記内部容器３３の外側位置には、全体形状が輪状をなす輪状コイルボビン３４が設けられ、この輪状コイルボビン３４は取付ねじ３５及び輪状板６０を介して前記内部容器３３に固定されている。
前記輪状コイルボビン３４には、センシングコイル３６が輪状に巻回して設けられ、前記内部容器３３内には図２で示す光学系１及び電気系１０における電子部品３７及び光学部品が内設されている。
【００１５】
前記内部容器３３は、複数の弾性部材５０を介して前記外部容器３０内に設けられており、この弾性部材５０は、例えば、シリコンゴム等で構成され、外部容器３０からの衝撃及び振動を吸収し、内部容器３３側に設けられたセンシングコイル３６に対する衝撃や振動の伝達を効果的に防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１６】
本発明は、光ファイバジャイロの構造に限ることなく、二重ケース構造を採用でき、外部振動を避ける必要のある加速度センサ等にも適用が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明による光ファイバジャイロを示す断面図である。
【図２】本発明による光ファイバジャイロの光学系と電気系を示す構成図である。
【図３】従来の光ファイバジャイロを示す断面図である。
【符号の説明】
【００１８】
２    センシングコイル
３、５    カプラ
４    ポラライザ
６    光源モジュール
８    光ファイバ
９    位相変調器
３０    外部容器
３３    内部容器
３４    輪状コイルボビン
３５    取付ねじ
５０    弾性部材
６０    輪状板
【図１】
2005147863.tif 000003
【図２】
2005147863.tif 000004
【図３】
2005147863.tif 000005