(57)【要約】      （修正有）【課題】キズや変形を発生させることなく軟材料製の円筒形状ワークを把持する把持装置を、装置を複雑化や大型化することなく提供すること。【解決手段】ワークの開口よりも若干小さい円であるワーク挿入ガイド部材９と、ワーク挿入ガイド部材９の周縁部に固着され、該ワーク挿入ガイド部材より大径に張り出すように湾曲したワーク保持部材６と、ワークの開口部より大径の円板状で、ワークの開口より若干小さい円弧に沿ってワーク保持部材６が固定されたワーク位置決め部材８と、該ワーク位置決め部材８に取付けられた取手補助部材４と、ワーク挿入ガイド部材９とワーク位置決め部材８との双方に固定されたワーク保持圧発生部材５と、一端がワーク挿入ガイド部材９の中心部に略垂直に取付けられ、ワーク位置決め部材８及び取手補助部材４を貫通するワーク挿入ガイド棒２と、ワーク挿入ガイド棒２の他端に取付けられる取手１とを有する。【選択図】  図１
2005349530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軟材料で形成された円筒形状のワークを把持するための軟材料円筒形物把持装置であって、
断面形状が前記ワークの開口部よりも若干小さい円であるワーク挿入ガイド部材と、
前記ワーク挿入ガイド部材の周縁部に固着され、該ワーク挿入ガイド部材よりも大径に張り出すように湾曲したワーク保持部材と、
前記ワークの開口部よりも大径の円板状であり、前記ワークの開口よりも若干小さい円弧に沿って前記ワーク保持部材が固定されたワーク位置決め部材と、
該ワーク位置決め部材の前記ワーク保持部材が固定された面とは反対側の面に取り付けられた第１の取っ手と、
前記ワーク挿入ガイド部材と前記ワーク位置決め部材との双方に固定された弾性部材と、
一端が前記ワーク挿入ガイド部材の中心部に略垂直に取り付けられ、前記ワーク位置決め部材及び前記第１の取っ手を貫通する棒状であるガイド棒と、
前記ガイド棒の他端に取り付けられる第２の取っ手とを有することを特徴とする軟材料円筒形状物把持装置。
【請求項２】
前記ガイド棒と前記ワーク挿入ガイド部材とは、ネジを用いて固定されており、ネジ止め深さを変化させることによって、前記ワークの把持圧が調整されることを特徴とする請求項１記載の軟材料円筒形状物把持装置。
【請求項３】
前記ガイド棒の前記ワーク挿入ガイド部材に対するネジ止め深さをダブルナットで調整したことを特徴とする請求項２記載の軟材料円筒形状物把持装置。
【請求項４】
前記ワーク保持部材は、弾性材料で形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の軟材料円筒形状物把持装置。
【請求項５】
前記ワーク保持部材は、半球状に湾曲していることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項記載の軟材料円筒形状物把持装置。
【請求項６】
前記ワーク保持部材と前記ワークとの接触角が鋭角であることを特徴とする請求項１あから５のいずれか１項記載の軟材料円筒形状物把持装置。
【請求項７】
前記ワーク挿入ガイド部材の前記ガイド棒が取り付けられる側と反対側は、中央部と凸とする曲面状であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項記載の軟材料円筒形状物把持装置。
【請求項８】
前記ワーク挿入ガイド部材の前記ガイド棒が取り付けられる側と反対側は、半球状であることを特徴とする請求項７記載の軟材料円筒形状物把持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軟材料で形成された円筒形状の物体を把持する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
大きな円筒状の物体を着脱自在に運搬する従来技術としては、特許文献１に開示される「ロール紙セット補助装置」がある。
【特許文献１】特開２００２−２４０９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、特許文献１に開示される発明は、装置が複雑かつ大規模であるため、小型の軟材料円筒形状物を運搬するのに用いるのは好ましくない。
【０００４】
一般的に、小型の軟材料円筒形状物に対しては、人の手先の感覚に頼った把持運搬を行っている。人の手先の感覚に頼った把持では、円筒状の物体に把持力を均一に作用させることが難しく、軟材料の円筒形状物を把持運搬する際にキズや変形が生じ、品質が安定した製品を供給する妨げとなる。
【０００５】
本発明は、キズや変形を発生させることなく軟材料で形成された円筒形状のワークを把持する軟材料円筒形状物把持装置を、装置を複雑化や大型化することなく提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために、軟材料で形成された円筒形状のワークを把持するための軟材料円筒形物把持装置であって、断面形状がワークの開口部よりも若干小さい円であるワーク挿入ガイド部材と、ワーク挿入ガイド部材の周縁部に固着され、該ワーク挿入ガイド部材よりも大径に張り出すように湾曲したワーク保持部材と、ワークの開口部よりも大径の円板状であり、ワークの開口よりも若干小さい円弧に沿ってワーク保持部材が固定されたワーク位置決め部材と、該ワーク位置決め部材のワーク保持部材が固定された面とは反対側の面に取り付けられた第１の取っ手と、ワーク挿入ガイド部材とワーク位置決め部材との双方に固定された弾性部材と、一端がワーク挿入ガイド部材の中心部に略垂直に取り付けられ、ワーク位置決め部材及び第１の取っ手を貫通する棒状であるガイド棒と、ガイド棒の他端に取り付けられる第２の取っ手とを有することを特徴とする軟材料円筒形状物把持装置を提供するものである。
【０００７】
本発明においては、ガイド棒とワーク挿入ガイド部材とは、ネジを用いて固定されており、ネジ止め深さを変化させることによって、ワークの把持圧が調整されることが好ましい。この場合には、ガイド棒のワーク挿入ガイド部材に対するネジ止め深さをダブルナットで調整することが好ましい。
【０００８】
本発明の上記の何れの構成においても、ワーク保持部材は、弾性材料で形成されていることが好ましい。また、ワーク保持部材は、半球状に湾曲していることが好ましい。また、ワーク保持部材とワークとの接触角が鋭角であることが好ましい。
【０００９】
本発明の上記の何れの構成においても、ワーク挿入ガイド部材のガイド棒が取り付けられる側と反対側は、中央部と凸とする曲面状であることが好ましい。この場合には、ワーク挿入ガイド部材のガイド棒が取り付けられる側と反対側は、半球状であることがより好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、キズや変形を発生させることなく軟材料で形成された円筒形状のワークを把持する軟材料円筒形状物把持装置を、装置を複雑化や大型化することなく提供できる。これにより、多種のワークに対して汎用的に使用でき把持品質を安定させることのできる装置が実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の好適な実施の形態について説明する。図１に本実施形態にかかる無端ベルトハンドリング装置の構成を示す。この無端ベルトハンドリング装置は、取っ手１（特許請求の範囲における第２の取っ手）、ワーク挿入ガイド棒２、取っ手補助部材４（特許請求の範囲における第２の取っ手）、ワーク保持圧発生部材５（特許請求の範囲における弾性部材）、ワーク保持部材６、ワーク位置決め板８及びワーク挿入ガイド部材９を有する。
【００１２】
取っ手１は、無端ベルトを把持する操作又は把持している無端ベルトを解放する操作をユーザが行う際に一方の手で保持される部材であり、エルゴノミクスに基づいて、握りやすい形状とすることが好ましい。ワーク挿入ガイド軸２は、棒状の部材であり、一端が取っ手１に固定されている。取っ手１の反対側には、ネジ山３が形成されている。ネジ山３は、ナット７及びワーク挿入ガイド部材９に対応するモジュールで形成されている。取っ手補助部材４は、無端ベルトを把持する操作又は把持している無端ベルトを解放する操作をユーザが行う際に他方の手で保持される部材であり、エルゴノミクスに基づいて、握りやすい形状とすることが好ましい。取っ手補助部材４の中央部にはワーク挿入ガイド棒９が貫通する貫通穴が形成されている。ワーク位置決め板８は、把持の対象である無端ベルトよりも径の大きい円板状である。ワーク位置決め板８の中心部には、ワーク挿入ガイド軸２が貫通する穴が形成されている。この穴を中心として、無端ベルトよりも若干小さい円に沿ってワーク保持部材６が固定されている。ワーク挿入ガイド部材９は、把持対象である無端ベルトよりも径が若干小さい略円板状であり、周縁部にはワーク保持部材６が固定されている。ワーク保持部材６が固定されている側の中心部には、ネジ山３に対応するモジュールの雌ねじが形成されている。また、把持の対象である無端ベルトに対向する側の面は、中心部が凸の曲面となっている。ワーク保持圧発生部材５は、ワーク位置決め板８とワーク挿入ガイド部材９とのそれぞれに固定されて配置される弾性部材であり、例えば、ワーク挿入ガイド軸２が貫通するスプリングである。
【００１３】
上記構成においては、ネジ山３とナット７とのねじ込み具合を変えることによって、ネジ山３の先端部をどの程度ワーク挿入ガイド部材９にねじ込めるかが変化する。すなわち、ナット７をネジ山３にどの程度ねじ込むかによって取っ手１とワーク挿入ガイド部９との間隔を調整可能となっている。
【００１４】
なお、ワーク保持部材６は、ゴムのような弾性部材で形成することが好ましい。また、ワーク保持部材６は、ワーク位置決め板８とワーク挿入ガイド９との間で外側に凸となるように湾曲する形状であることが好ましい。また、ワーク保持部材６は、無端ベルトの内面との摩擦係数が大きいことが好ましく、例えば表面に凹凸を形成するなどして摩擦係数を高めると良い。
【００１５】
本実施形態にかかる無端ベルトハンドリング装置を用いて無端ベルトを把持する動作について説明する。無端ベルトハンドリング装置は、最初は図２（ａ）に示す状態になっている。
ユーザは、一方の手で取っ手１を握り、他方の手で取っ手補助部材４を握る。この状態で、取っ手１を取っ手補助部材４の方へ押し込むと、ワーク挿入ガイド棒２が取っ手補助部材４及びワーク位置決め板８の穴を摺動して、ワーク位置決め板８とワーク挿入ガイド部材９との間隔が広くなる。すると、図２（ｂ）に示すように、ワーク保持部材６が伸ばされて直棒に近い状態となる。このとき、ワーク保持圧発生部材５は、ワーク位置決め板８とワーク挿入ガイド部材９とによって引き延ばされる。
【００１６】
この状態のまま（取っ手１を押し込んだまま）、ワーク挿入ガイド部９を無端ベルトの環内に挿入する。ワーク挿入ガイド部９の無端ベルトと対向する側の面には中心部を凸とする曲面が形成されているため、図３に示すように、ワーク挿入ガイド部材９は曲面に沿って滑らかに無端ベルトの環内へと挿入される。さらに、図４に示すようにワーク挿入ガイド部材９に沿って無端ベルトが円環状に変化するため、無端ベルトを予め円環状に配置しておかなくても良い。さらに。ワーク位置決め板８は無端ベルトよりも径が大きいため、ワーク挿入ガイド部材９は無端ベルトがワーク位置決め板８に突き当たるところまでしか挿入できない。よって、ワーク挿入ガイド部材９を深く入れすぎてしまうことはない。
【００１７】
取っ手１に加えていた力を解放すると、ワーク保持圧発生部材５の弾性力によって、取っ手１は元の位置に復帰し、ワーク位置決め板８とワーク挿入ガイド部材９との間隔が狭くなる。これにより、直棒に近い状態に伸ばされていたワーク保持部材６は、再び外側に凸となるように湾曲する。すると、図５に示すように、無端ベルトは、張り出したワーク保持部材６によって把持される。
【００１８】
ワーク保持部材６は、ワーク位置決め板８とワーク挿入ガイド９との間で外側に凸となるように湾曲する形状であるため、図６に示すように接触角αが小さくなり、ワーク保持部材６と無端ベルトとの接触部に圧力が集中することはない。よって、図７に示すように、無端ベルトを把持した際に、その表面に凹凸が生じることはない。
【００１９】
このように、本実施形態にかかる無端ベルトハンドリング装置は、ワーク保持部材６で無端ベルトの全周をほぼ均一に支持するため、無端ベルトの特定の部分に把持力が集中してキズや変形を生じさせることがない。
【００２０】
なお、上記実施形態は本発明の好適な実施の一例であり、本発明はこれに限定されることはない。
例えば、上記実施形態においては、ワーク挿入ガイド部材の一方の面が中心部を凸とする曲面である場合を例に説明したが、ワーク挿入ガイド部材を無端ベルトの環内に挿入しやすい形状であればよい。例えば、ワーク挿入ガイド部材が円錐状や円錐の頂部を除去したような形状であってもよい。
また、上記実施形態においては、把持対象（ワーク）が無端ベルトである場合を例に説明したが、軟材料の円筒形状部材であれば、同じように適用可能である。
【００２１】
このように、本発明は様々な変形が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明を好適に実施した無端ベルト把持装置の構成を示す図である。
【図２】無端ベルト把持装置の動作を示す図であり、（ａ）は初期状態を、（ｂ）は取っ手を押し込んだ状態を示す。
【図３】ワーク挿入ガイド部材がワークである無端ベルトの開口に進入する状態を示す図である。
【図４】楕円状にであった無端ベルトがワーク挿入ガイド部材によって円形に変化する状態を示す図である。
【図５】ワーク保持部材によって無端ベルトが把持された状態を示す図である。
【図６】ワーク保持部材と無端ベルトとの接触状態を示す図である。
【図７】表面に凹凸が生じることなく無端ベルトが把持された状態を示す図である。
【符号の説明】
【００２３】
１    取っ手
２    ワーク挿入ガイド棒
３    ネジ山
４    取っ手補助部材
５    ワーク保持圧発生部材
６    ワーク保持部材
７    ナット
８    ワーク位置決め部材
９    ワーク挿入ガイド部材 
【図１】
2005349530.tif 000003
【図２】
2005349530.tif 000004
【図３】
2005349530.tif 000005
【図４】
2005349530.tif 000006
【図５】
2005349530.tif 000007
【図６】
2005349530.tif 000008
【図７】
2005349530.tif 000009