(57)【要約】【課題】  チューブを垂直に保持した状態で自動的に台紙付ラベルからラベルを剥がしてチューブに巻き付けて貼る。【解決手段】  情報が印刷された台紙付ラベルを、細長くカッティングするラベル切断機構と、カッティングされたラベルを切断機構からラベル落下制御機構に移動するラベル送り出し機構と、ラベルの落下経路を制御するラベル落下制御機構と、ラベル落下制御機構より移動してきたカッティングされた台紙付ラベルを、回転可能に垂直に保持された円筒型貼り付け対象物に対応させて所定位置にセットするラベル落下制御機構より下方に設けたラベルセット機構と、ラベルを台紙より剥がしながらそのラベルをチューブセット部に挿入されて垂直に保持されたチューブ等に対してその対象チューブを回転させて巻き付けるラベル剥がし・貼り付け機構と、剥がされた台紙を所望方向へ排出する台紙放出機構とから構成した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷装置により情報が印刷された台紙付ラベルを、短冊状に細長くカッティングする台紙付ラベル切断機構と、細長くカッティングされた台紙付ラベルを前記台紙付ラベル切断機構から台紙付ラベル落下制御機構に移動する台紙付ラベル送り出し機構と、台紙付ラベルの落下経路を制御する台紙付ラベル落下制御機構と、前記台紙付ラベル落下制御機構より移動してきた細長くカッティングされた台紙付ラベルを、回転可能に垂直に保持された円筒型チューブ等貼り付け対象物に対応させて所定位置にセットする前記台紙付ラベル落下制御機構より下方に設けた台紙付ラベルセット機構と、チューブセット部に挿入して垂直に保持された対象チューブ等に対して薄ラベルを台紙より剥がしながらその薄ラベルを対象チューブを回転させて巻き付けるラベル剥がし・貼り付け機構と、剥がされた台紙を所望方向へ排出する台紙放出機構と、からなることを特徴とする自動ラベラー。
【請求項２】
台紙付ラベル送り出し機構に、ラベルカッティング時に発生する静電気除去機能とカッティングした台紙付ラベルを１枚ごと平行に送り出す機能、の両機能を有する金属製又は導電性材料のローラを用いた請求項１記載の自動ラベラー。
【請求項３】
ローラは断面を円形又は楕円形状とし、ローラ表面を鏡面仕上げとせず梨地やヘヤーライン仕上げとし、若しくは表面を鏡面や梨地やヘヤーライン仕上げとして表面軸方向にスリットを形成した請求項２記載の自動ラベラー。
【請求項４】
短冊状にカッティングした台紙付ラベルを貼り付け対象物に対応した箇所に位置させる台紙付ラベルセット機構に導くための台紙付ラベル落下制御機構は、下方向の移動には重力を利用し、左右方向の位置決めは機械的制御によるラベル位置設定機構により当該ラベルを所定位置にセットするようにした請求項１記載の自動ラベラー。
【請求項５】
台紙付ラベルの左右方向の位置決めをするラベル位置設定機構は、バネ式、振り子方式又はブランコ方式により緩衝ヘッドが移動可能となっており、台紙付ラベルの左右両端部がこの緩衝ヘッドに当接してラベル両端位置が規制されるようになっている請求項４記載の自動ラベラー。
【請求項６】
ラベルカッティング後、重力利用によるラベルセッティングの途中に一旦ラベルを停止させて水平に整列させ、以後のラベル落下位置制御をより正確にするための中間アライメント設定ストッパーを設けた請求項４記載の自動ラベラー。
【請求項７】
ラベルを停止させて水平に整列させた時に、当該印刷済みラベルデータと、対象チューブとの関連を目視又は自動読取装置にて確認する手段を設けた請求項６記載の自動ラベラー。
【請求項８】
チューブセット部に挿入して垂直に保持された対象チューブ等に対して薄ラベルを台紙より剥がしながら薄ラベルを対象チューブを回転させながら巻き付けるラベル剥がし・貼り付け機構と剥がされた台紙を所望方向へ排出する台紙放出機構は、台紙付ラベルセット機構により所定位置にセットされた台紙付ラベルを、台紙付ラベルの左右部分をそれぞれ一対の固定型駆動ローラと移動型従動ローラで垂直に挟持するとともに、一方の側の組は台紙引張ローラとなり他方の側の組は台紙送りローラとなり、固定型駆動ローラの回転により台紙付ラベルが台紙送りローラ側から台紙引張ローラ側に移動するようにし、またチューブセット部に挿入した対象チューブは、固定竪型ローラと移動竪型ローラにより垂直に保持され、固定竪型ローラのうちの少なくとも一個を駆動ローラとし他は従動ローラとし、この駆動ローラを回転させて対象チューブを回転させるとともに同時にナイフエッジを台紙裏側からラベル面方向にスライドさせ、ラベルを台紙から剥ぎ取りながらナイフエッジにより回転中の対象チューブに貼り付けるにようにした請求項１記載の自動ラベラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、人体などから採取した各種試料などを検査分析などのために検体として保管管理する際し、必要な情報をラベルに印刷してこれをサンプルチューブに貼るために使用するラベルの自動貼り付け装置、いわゆるラベラーに関するものである。特に、チューブを縦方向（垂直）に保持してラベルの貼り付けを行うことができるようにしたことに特徴があるものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、バイオ技術等の発展に伴い、サンプルチューブ保管管理の必要性が高まり、低温下での長期管理等の必要から管理の質の向上が望まれているが、その一環として、例えば特開２００１−７５４８０号公報に示されるように低温対応ラベル等、超薄型（たとえば厚さ２５ミクロン〜５０ミクロン）のラベルを使用し、サンプルチューブ内に所定液充填後、当該情報をラベルに印刷、超低温環境下（−１９６℃液体窒素中）に保存管理する手法が採用されている。
【０００３】
この場合、現状では、このプロセスのニーズに合ったラベルの自動貼り付け装置がなく、管理者が、それぞれ、手作業にて貼り付けを行っているのが通例である。環境条件からの制約で手袋着用も珍しくなく、その場合の手張り操作は更に厄介であり、何らかの自動ラベル貼り付け装置ば望まれている。
【特許文献１】特開平１０−２６２９５６公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
勿論、現状でも自動ラベラーは存在しているが、本発明の使用目的には次のような点で合致しない。
１）現状サンプルチューブに適応する厚さ２５〜５０ミクロン、サイズが幅７〜１４mm×長さ６５mmといったラベルを、一枚ごと所定の情報印刷後、その情報に対応したチューブを垂直方向に保持して、自動貼りする装置ない。
２）一部適用可能と思われる装置も、対象チューブが横方向にセットとなり、内部充填液の影響が懸念される。
３）一般印刷装置との連携が容易でない。
【０００５】
小型、少量でローコストを実現するためには、専用印刷部を設けるのではなく、汎用プリンタとの連携を容易にする必要がある。一方、管理運用面からは、印刷情報と、対応するサンプルチューブ内容物情報とが、時系列的にも常時完全に一致させることが要求される。同時に、内容物の性格上、サンプルチューブは常に垂直操作が前提となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、この発明にかかる自動ラベラーは前記課題を解決するために、印刷装置により情報が印刷された台紙付ラベルを、短冊状に細長くカッティングする台紙付ラベル切断機構と、細長くカッティングされた台紙付ラベルを前記台紙付ラベル切断機構から台紙付ラベル落下制御機構に移動する台紙付ラベル送り出し機構と、台紙付ラベルの落下経路を制御する台紙付台紙付ラベル落下制御機構と、前記台紙付台紙付ラベル落下制御機構より移動してきた細長くカッティングされた台紙付ラベルを、回転可能に垂直に保持された円筒型チューブ等貼り付け対象物に対応させて所定位置にセットする前記台紙付ラベル落下制御機構より下方に設けた台紙付ラベルセット機構と、チューブセット部に挿入して垂直に保持された対象チューブ等に対して薄ラベルを台紙より剥がしながらその薄ラベルを対象チューブを回転させて巻き付けるラベル剥がし・貼り付け機構と、剥がされた台紙を所望方向へ排出する台紙放出機構と、からなるものである。
【０００７】
また前記に加え、台紙付ラベル送り出し機構に、ラベルカッティング時に発生する静電気除去機能とカッティングした台紙付ラベルを１枚ごと平行に送り出す機能、の両機能を有する金属製又は導電性材料のローラを用い（請求項２）、さらにローラ断面を円形又は楕円形状とし、ローラ表面を鏡面仕上げとせず梨地やヘヤーライン仕上げとし、若しくは表面を鏡面や梨地やヘヤーライン仕上げとして表面軸方向にスリットを形成（請求項３）したものである。
【０００８】
あるいは、短冊状にカッティングした台紙付ラベルを貼り付け対象物に対応した箇所に位置させる台紙付ラベルセット機構に導くための台紙付ラベル落下制御機構は、下方向の移動には重力を利用し、左右方向の位置決めは機械的制御によるラベル位置設定機構により当該ラベルを所定位置にセットするようにし（請求項４）、さらに台紙付ラベルの左右方向の位置決めをするラベル位置設定機構は、バネ式、振り子方式又はブランコ方式により緩衝ヘッドが移動可能となっており、台紙付ラベルの左右両端部がこの緩衝ヘッドに当接してラベル両端位置が規制されるようになっている（請求項５）ものであり、またラベルカッティング後、重力利用によるラベルセッティングの途中に一旦ラベルを停止させて水平に整列させ、以後のラベル落下位置制御をより正確にするための中間アライメント設定ストッパーを設け（請求項６）、さらにラベルを停止させて水平に整列させた時に、当該印刷済みラベルデータと、対象チューブとの関連を目視又は自動読取装置にて確認する手段を設けた（請求項７）ものである。
【０００９】
また、チューブセット部に挿入して垂直に保持された対象チューブ等に対して薄ラベルを台紙より剥がしながら薄ラベルを対象チューブを回転させながら巻き付けるラベル剥がし・貼り付け機構と剥がされた台紙を所望方向へ排出する台紙放出機構は、台紙付ラベルセット機構により所定位置にセットされた台紙付ラベルを、台紙付ラベルの左右部分をそれぞれ一対の固定型駆動ローラと移動型従動ローラで垂直に挟持するとともに、一方の側の組は台紙引張ローラとなり他方の側の組は台紙送りローラとなり、固定型駆動ローラの回転により台紙付ラベルが台紙送りローラ側から台紙引張ローラ側に移動するようにし、またチューブセット部に挿入した対象チューブは、固定竪型ローラと移動竪型ローラにより垂直に保持され、固定竪型ローラのうちの少なくとも一個を駆動ローラとし他は従動ローラとし、この駆動ローラを回転させて対象チューブを回転させるとともに同時にナイフエッジを台紙裏側からラベル面方向にスライドさせ、ラベルを台紙から剥ぎ取りながらナイフエッジにより回転中の対象チューブに貼り付けるにようにした（請求項８）ものである。
【００１０】
１）情報管理ホストシステムＰＣ等（以下「ＰＣ」と称す場合がある。）により所定の情報（ラベル１枚ごとの）が印刷データとして本システム内汎用プリンタ部へ伝送され、汎用プリンタによる所定データの印刷がラベルに対して行われる。
２）所定データが印刷された台紙付ラベルは、カッティング機構により短冊状に細長くカッティングされ、一部静電気除去されて、プリンタ外部に送り出される。
３）細長くカッティングされた台紙付ラベルは、台紙付ラベル送り出し機構の一本又は複数からなる送り出しローラにより平行に台紙付ラベル落下制御機構のガイドワイヤー内に挿入され、中間アライメント設定ストッパーにより、一旦所定中間位置で保持される。
４）中間アライメント設定ストッパーにより所定中間位置に保持されている台紙付ラベルのラベル情報を、目視又は、コード化ラベルデータを自動読取して対象サンプルチューブとの整合性を確認後、手動又は自動にて中間アライメント設定ストッパーを解放する。
５）一旦中間アライメント設定ストッパーで保持されていた台紙付ラベルは、ストッパーレバーの開放により台紙付ラベル落下制御機構のガイドワイヤに沿って最下部まで落下するとともにラベル位置設定機構の緩衝ヘッドの振り子機能によりラベル両端位置が補正されセット機構の所定位置にセットされる。
６）チューブセット部に対象チューブが挿入された条件を確認して、自動的に固定型駆動ローラと移動型従動ローラによりラベル両端を締め付け、ラベル剥がし・貼り付け機構の剥がしナイフエッジを台紙裏側から突き当て、台紙よりラベルエッジを剥がす。
７）チューブセット部の対象チューブは、移動竪型ローラが水平方向に移動することにより固定竪型ローラと移動竪型ローラにより垂直に保持される。そして駆動ローラが回転を始め、この回転により対象チューブが回転し、さらに対象チューブの回転により従動ローラが回転することになる。
８）６）により剥がれたラベルエッジ部分が、ラベル剥がしローラとナイフエッジにより回転中のチューブ円周部分に押し付けられ、以降、チューブの回転により、台紙より剥がれたラベルは、同時にチューブ円周に貼り付けられる。そして、竪型ローラによりラベル表面を抑えてラベル貼りを確実にする。
９）ラベル剥がし・貼り付けと同時に、台紙は台紙送りローラの回転により剥離放出される。
【００１１】
さらに、前記工程に続いて次のような工程を付加することも可能である。
１０）電子制御により、全ての機構が印刷前の状態にリセットされる。
１１）貼り付け完了したチューブはチューブセット部より、手動または自動的にて取り出し、ラベルのデータを確認する。
１２）台紙は、剥離のためにへ湾曲しているが、装置下方に設けた台紙貯めボックスに落とし込まれる。
１３）汎用プリンタの機構部とのリンクが容易に行われるよう、コモンベースを用いて、装着する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の自動ラベラーは、現状サンプルチューブに適応する厚さ２５〜５０ミクロン、サイズが幅7 〜14mm×長さ65mmといったラベルを、一枚ごとの情報印刷後にその情報に対応したチューブを垂直方向に保持して自動貼りすることができる。また、カッティングした台紙付ラベルを１枚ごと円滑に送り出すことができる。さらに、ラベルを貼る前にラベルデータと対象チューブを確認できる。
【００１３】
さらにまた、チューブを垂直に保持した状態でラベルを貼ることができ、さらにチューブの径の変更やラベルの大きさの変更にも対応することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、この発明にかかる自動ラベラーの一実施例を図１に基づいて説明する。１はＰＣによりの所定情報を印刷するための汎用のプリンタ部であり、また、印刷した台紙付ラベルを短冊状に細長くカッティングする台紙付ラベル切断機構を有している。なお、プリンタ及び台紙付ラベル切断機構については公知のものが使用でき、いずれにしてもＰＣからの情報を台紙付ラベルにラベル情報として印刷でき、また台紙付ラベルを細長く切断することができれば何でもよい。
【００１５】
２はカッティングした細長い台紙付ラベルを前記台紙付ラベル切断機構から後述する台紙付ラベル落下制御機構へ移動させる台紙付ラベル送り出し機構となる金属製のローラである。図示した例ではローラ２は一個のものを示したが、複数段設けてもよい。ローラ２は、カッティング後に所定の回転を与えることによりカッティング時に発生した静電気除去ならびに台紙付ラベル落下制御機構の重力落下ガイドワイヤー３へカッティングした台紙付ラベルを平行にスムーズに移動する機能を有する。
【００１６】
カッティングされた１枚の台紙付ラベルは、切断時に発生する静電気により、円滑に外部への送り出しができない。そこで、カッティング時に発生した静電気を除去する必要があり、そのために台紙付ラベル送り出し機構に金属製または導電性材料のローラ２を使用する。
なお、円滑なラベル送り出しのための阻害原因となる静電気の除去、ならびに細長い台紙付ラベルを平行して（水平に）送り出すためには、９〜１０mmΦ（楕円）の楕円ローラー２を１段又は２段に装着し、設置レベルは最大でカッター出口レベルより＋０．５mmが適切である。また回転数（楕円ローラの円周速度）も影響するが、諸試験の結果３００ＲＰＭ位が適当であった。なお、ローラは上記のような断面楕円形状のほか円形でもよく、、さらに平行に送り出す作用をより確実なものとするために、ローラ表面を鏡面仕上げとせず梨地やヘヤーライン仕上げとし、若しくは表面を鏡面や梨地やヘヤーライン仕上げとして表面軸方向にスリットを形成しておいてもよい。
【００１７】
台紙付ラベル落下制御機構はラベルを所定位置まで落下移動させるための彎曲した２組のガイドワイヤー３と、中間にラベルのアライメントを確保するための中間アライメント設定ストッパー４と、左右方向の位置決めを行うラベル位置設定機構により構成してある。
【００１８】
ガイドワイヤー３は、０．６mmΦのピアノ線を素材として使用し、台紙付ラベルの左右両端より内側１０ミリの位置に沿って、左右それぞれ２本のピアノ線を若干隙間を空けてその間を細長い台紙付ラベルが通過するようにして、台紙付ラベル送り出し機構からラベルセット機構へ台紙付ラベルを導くように湾曲させて形成してある。
【００１９】
この場合、台紙付ラベルとガイドワイヤー３とのすべり摩擦の発生により、必ずしも円滑な落下が保障できないので、中間に落下してくる台紙付ラベルのアライメントを確保するための中間アライメント設定ストッパー４を設け、レバー制御により自動的に設定〜開放の制御を行う。中間アライメント設定ストッパー４としては、例えば図示したように、１mmΦの鋼線を使用し、２本のストップレバー４’を３０度操作のセレクタにより、設定〜開放を瞬時に作動させて前記ガイドワイヤー３の２本のピアノ線の間を落下して来る台紙付ラベルをこのストップレバー４’により受け止めるようにする。なお、この中間位置で停止させた時に、目視又自動読取り装置によりラベルに印刷された二次元コード等の内容の確認を行うこともできる。
【００２０】
５は挟み込みレバー（図示せず）の先端にブランコ方式に吊り下げられた緩衝ヘッドであり、落下時の台紙付ラベルの横方向のずれを補正するラベル位置設定機構となるものである。緩衝ヘッド５は左右に自由に振れるようにブランコ式に吊り下げられており、左右の緩衝ヘッド５が丁度垂直の状態の時に台紙付ラベルの位置が正しい位置となるようになっている。緩衝ヘッドとしては、ブランコ方式、振り子方式、櫛形緩衝ワイヤー、特殊緩衝材等が有効である。勿論、それほどスピードを必要としないので後述するカム機構に付帯させても問題はない。
【００２１】
台紙付ラベル落下制御機構とラベル位置設定機構により落下位置が規定された台紙付ラベルは、最終的にガイドワイヤー４の最下部の左右に一対ずつ垂直に設けた固定型駆動ローラ６と移動型従動ローラ７の４本からなる縦型オープンローラの間に１枚ごと受け入れられる。そして、台紙付ラベルを固定型駆動ローラ６と移動型従動ローラ７の間に受入後、移動型従動ローラ７を後述するリンク機構により水平に移動し、台紙付ラベルを固定型駆動ローラ６と移動型従動ローラ７で垂直に挟持する。
【００２２】
なお、このローラ６，７は、後述するラベルの台紙よりの剥がし〜チューブへの貼り付け操作時に、ラベルの移動と保持及び剥がされた台紙の放出用ローラとして機能するものである。そのために、一方の側（図において右側）は台紙引張ローラ８となり、他方（図において左側）は台紙送りローラ９とし、ローラ６，７の回転により台紙付ラベルが台紙送りローラ９側から台紙引張ローラ８側に移動するようにしてある。
【００２３】
ラベル剥がし・貼り付け機構はラベルを台紙から剥がすためのナイフエッジ１０と、チューブセット部を構成するとともにラベルが剥がし・貼り付け機能を有する固定竪型ローラ１１と移動竪型ローラ１２より構成してある。
【００２４】
ナイフエッジ１０は回動可能にＬ型に形成したナイフＫ先端を尖らすようにして形成してあり、ナイフエッジ１０を台紙裏側から突き出すことによりラベルが剥離開始点（ラベルエッジ）から剥離を開始し、その先端部が対象チューブの所定円周位置に接触し、チューブの移動押さえおよび回転により、ラベルを台紙から剥がすと同時にチューブに貼り付けるようになっている。
【００２５】
チューブセット部は２本の固定竪型ローラ１１と、１本の移動竪型ローラ１２によりラベルの巻き付け対象となるチューブＴの垂直方向の挿入と保持が可能となっている。また、固定竪型ローラ１１は駆動ローラとなっており、移動竪型ローラ１２は従動ローラとなっていて、駆動ローラを回転させるとチューブＴが回転するようになっている。
【００２６】
１３はラベル剥がしローラであり、ナイフエッジ１０と協同して台紙からラベルを剥がす役割をするものである。具体的には、ナイフエッジ１０の背面がナイフ回動時にラベル剥がしローラ１３と近接するようにし、ナイフエッジ１０と剥がしローラ１３の間の僅かな隙間を台紙付ラベルが無理やり引っ張られるようにして通過するようにしてある。
【００２７】
なお、上記ラベル剥がしローラ１３以外の各ローラは例えば５mmΦの鋼材に厚み１mmのシリコンチューブを被せたものとする。また、ナイフエッジ１０との角度でラベルの剥ぎ取りの先端（ラベルエッジ）を導き出すラベル剥がしローラは３mmΦに厚み０．７mmのシリコンチューブを被せたものとする。そして、剥がし・貼り付け機構の駆動及び作動のタイミングは、後述するようにモータ駆動による共通のシャフト（カム軸Ｄ）によるカム作動とすることができる。
【００２８】
なお、ラベルが剥がされた用済みの台紙は、変曲しているため近傍の各ローラに悪影響を与えぬよう、ガイド（図示せず）により下部の台紙だめ（図示せず）に落としこむようにしてある。
【００２９】
また、対象チューブＴに対する貼り付け位置の調整は、位置調整用の複数からなるラベル底辺設定アーム（図示せず）を上下に移動することにより行う。ラベル底辺設定アームの上下の操作は、当該チューブセット口付近または機構ボックス横付近に調節用ハンドル（図示せず）を設け行う。
【００３０】
次に、上記実施例において各種機構を構成する各ローラの駆動や水平方向の移動、各種カムやレバーの一例を図２及び図３に基づいて説明する。図２はラベル剥がし・貼り付け機構を模式的に示す平面図であり、図３（ａ）は各カムのカム線図を示したものであり、（ｂ）はカムＡと連接棒Ａａとレバーａの関係を示す側面図である。
【００３１】
カム軸Ｄには、先端にナイフエッジ１０を形成したナイフＫの移動用カムＡ、チューブ保持用の移動竪型ローラ１２の移動用カムＢ、台紙付ラベル挟持用の移動型従動ローラ７の移動用カムＣがそれぞれ固着されており、カム軸Ｄはモータ（図示せず）により回転するようになっている。
【００３２】
レバーａは支点Ｐａを支点として連結棒Ａａを介してカムＡにより動くようになっている。また、スプリングＳａにより固定点ｆ側に引っ張られるようになっている。そして、レバーａの上には支点Ｐａを挟んで移動型従動ローラ７が２個配設してある。連結棒Ａａは図３（ｂ）に示すように鍵型に曲げてありカムＡに対してレバーａから遠い側で当接するようになっている。そして、カムＡは図３（ａ）のカム線図に示すような形状となっており、変位量０の時はスプリングＳａに引っ張られてレバーａは図面上左に回動し、移動型従動ローラ７は固定型駆動ローラ６とは離れた状態となる。カムＡが回動するにしたがい連結棒ＡａはカムＡ側に引っ張られそれにつれてレバーａは右に回動し、移動型従動ローラ７は固定型駆動ローラ６と当接した状態となる。
【００３３】
レバーｂは支点Ｐｂを支点として連結棒Ｂｂを介してカムＢにより動くようになっている。また、スプリングＳｂにより固定点ｆ側に引っ張られるようになっている。そして、レバーｂの上には支点Ｐａを挟んでスプリングＳｂと反対側に移動竪型ローラ１２が配設してある。連結棒Ｂｂは図３（ｂ）に示す連結棒Ａａと同様に鍵型に曲げてありカムＢに対してレバーｂから遠い側で当接するようになっている。そして、カムＢは図３（ａ）のカム線図に示すような形状となっており、変位量０の時はスプリングＳｂに引っ張られてレバーｂは図面上左に回動し、移動竪型ローラ１２と固定竪型ローラ１１の間隙は広い状態となり、チューブＴの挿入，取り出しが可能となる。カムＢが回動するにしたがい連結棒ＢｂはカムＢ側に引っ張られそれにつれてレバーｂは右に回動し、移動竪型ローラ１２と固定竪型ローラ１１の間隙は狭くなり、チューブＴを挟持する状態となる。
【００３４】
レバーｃは支点Ｐｃを支点として連結棒Ｃｃを介してカムＣにより動くようになっている。また、スプリングＳｃにより固定点ｆ側に引っ張られるようになっている。そして、レバーｃの支点Ｐｃを挟んでスプリングＳｃと反対側の先端はＬ型のナイフＫの角部ｈと当接するようになっている。ナイフＫは支点Ｐｋを挟んでナイフエッジ１０と反対側がスプリングＳｋにより固定点ｆ側に引っ張られるようになっている。
【００３５】
連結棒Ｃｃは図３（ｂ）に示す連結棒Ａａと同様に鍵型に曲げてありカムＣに対してレバーｃから遠い側で当接するようになっている。そして、カムＣは図３（ａ）のカム線図に示すような形状となっており、変位量０の時はスプリングＳｃに引っ張られてレバーｃは図面上左に回動する。すると、ナイフＫはスプリングＳｋに引っ張られてナイフＫの角部ｈがレバーｃの先端と当接しながら右に回動し、ナイフエッジ１０は台紙付ラベルＬから離れた位置となる。カムＣが回動するにしたがい連結棒ＣｃはカムＣ側に引っ張られそれにつれてレバーｃは右に回動する。すると、ナイフＫは角部ｈがレバーｃの先端で押されることにより左に回動し、ナイフエッジ１０は台紙付ラベルＬを台紙側からチューブＴ側へ押し込むように回動する。
【００３６】
図３（ａ）に示すカムＥのカム線図は固定型駆動ローラ６と固定竪型ローラ１の駆動ローラへの回転動力伝達用のカムであり、モータ（図示せず）の回転をそれぞれのローラへ伝える役割をする。カムＥの変位量が０の時は、各ローラは回転せず、カムＥが所定の変位量となるとモータの回転がローラに伝達されて各ローラはそれぞれ駆動ローラとして働くようになる。なお、図３（ａ）に示すように各カムは，カムＡ，カムＢ，カムＣ，カムＤの順に僅かな時間をおいて順次変位を開始し、再度変位量０に戻る時には全カムが同時に変位量０となる。
【００３７】
次に、上記した本発明の自動ラベラーの作動を図４〜図１０の作動説明図及び図１１のフローチャートに基づいて説明する。
各カムの回転角が０度で変位量が０の位置でモータは停止し、スタートボタンを押すとモータが回転を開始し各カムは１回転して停止するようになっている。そして、各カムの回転角が０度で変位量が０の位置では、上記したように固定型駆動ローラ６と移動型従動ローラ７の間にはスペースがあり、この間に台紙付ラベルＬが落下収納可能となっている。また、固定竪型ローラ１１と移動竪型ローラ１２で形成されるチューブセット部は、チューブＴがほぼ垂直に保持され且つ挿入，取り出しが可能な程度になっている。
【００３８】
先ず、ラベルを巻き付ける対象チューブＴをチューブセット部に挿入する。チューブＴは固定竪型ローラ１２と移動竪型ローラ１２により垂直に保持される。但し、この対象チューブＴのセットは、後述するラベルに印刷した情報確認後でもよい。そしてＰＣにより対象チューブＴに対応する印刷情報を入力し、本装置のスタートボタンを押してプリンタ部１のプリンタに印刷指令を出し所定情報を台紙付ラベルに印刷する。そして、台紙付ラベル切断機構により台紙付ラベルを細長くカッティングする。スタートボタンを押した後は基本的にはラベル巻き付け完了迄完全に自動的に行われるようにしてもよいが、必要に応じて途中にチェックポイントを設けて一旦作動を停止するようにしてもよい。また、スタートボタンを押す代わりに、対象チューブＴをチューブセット部に挿入すると、これを検知して自動的にプリント及びラベル巻き付けが完全自動に行われるようにしてもよい。
【００３９】
台紙付ラベル切断機構によりカッティングされた台紙付ラベルＬはラベル送りローラとなるローラ２の回転により静電気除去されながら落下制御機構のガイドワイヤー３に送られる。そして２本のピアノ線から構成した２組のガイドワイヤー３の間の間隙を重力により落下した台紙付ラベルは中間アライメント設定ストッパー４を回動させて２本のストップレバー４’で落下して来る台紙付ラベルを受け止めて停止させる。そして、印刷情報を目視または自動読取装置によりチェックする。
【００４０】
印刷データを確認したら、予め対象チューブＴを挿入するようにしている場合には挿入されていることを確認し、またこの時点で対象チューブＴを挿入するようにしている場合には対象チューブＴを挿入する。なお、この挿入の確認は自動で行ってもよく、又は目視による確認でもよい。そして、この確認後、中間アライメント設定ストッパー４を自動的にまたは手動で回動して開放し、図４に示すように台紙付ラベルＬをガイドワイヤー３の最下部の左右に一対ずつ垂直に設けた固定型駆動ローラ６と移動型従動ローラ７の４本からなる縦型オープンローラの間に落下させる。
【００４１】
オープンローラの間に台紙付ラベルが落下したら、ラベル貼り付け初期位置の確認を適当な方法により自動検出する。そして、緩衝ヘッド５により台紙付ラベルＬの横方向のずれを補正し、ラベルが正しい位置となるように調整する。緩衝ヘッド５は左右に自由に振れるようにブランコ式に吊り下げられており、左右の緩衝ヘッド５が丁度垂直の状態の時に台紙付ラベルＬの位置が正しい位置となるようになっている。なお、緩衝ヘッド５はカム機構（図示せず）により自動的に必要な時のみ所定の位置に移動するようにし、その他の場合には他の動作を阻害しないよう退避するようにしておく。
【００４２】
台紙付ラベルＬが縦型オープンローラの間に落下して左右位置が緩衝ヘッド５により調整されたら、カム軸Ｄを回転させカムＡ，カムＢ，カムＣ及びカムＤの回転を開始する。なお、カム軸Ｄは装置のスタートと同時に回転を始めるようにしてもよい。これらは角カムの形状を変更することにより任意に決定することができる。
【００４３】
そして、図５に示すようにカムＡは図３（ａ）に示すように変位を開始してレバーａを右に回動し、台紙付ラベルＬを固定型駆動ローラ６と移動型従動ローラ７で垂直に挟持する。なお、固定型駆動ローラ６と移動型従動ローラ７の挟持の強さは、台紙引張ローラ８側と台紙送りローラ９側は、基本的にはほぼ同じ締め付け強さとする。但し、場合によっては、左側の台紙送りローラ９は台紙付ラベルＬが自由に移動できる程度の締め付け強さとしておいてもよい。あるいは、台紙送りローラ９は挟持するローラを二個とも従動ローラとしてもよい。
【００４４】
また、カムＢも図３（ａ）に示すように変位を開始してレバーｂを右に回動し、対象チューブＴを固定竪型ローラ１１と移動竪型ローラ１２で挟持する。なお、カムＢを交換することによりチューブセット部のチューブ挿入口径を変更することができ、形状や直径の異なるチューブＴに対しても対応可能となる。
【００４５】
さらに、カムＣも図３（ａ）に示すように変位を開始してレバーｃを右に回動する。レバーｃが右に徐々に回動すると、ナイフＫはその角部ｈがレバーｃの先端で押されて左に徐々に回動することになる。ナイフＫが左に回動するとナイフエッジ１０は図５に示すように台紙裏側に当接する。そして、カムＣがさらに回転すると、ナイフＫはさらに押され図６に示すようにナイフエッジ１０をさらに突き出す。すると、台紙付ラベルＬは図６に示すようにナイフエッジ１０により引っ張られるようにして剥がしローラ１３に当接するように移動する。
【００４６】
また、カムＤも図３（ａ）に示すように変位を開始して、固定型駆動ローラ６と固定竪型ローラ１１の駆動ローラを回転させる。図示した例では、２個の固定竪型ローラ１１は両方駆動ローラとしてある。
【００４７】
固定型駆動ローラ６が反時計方向に回転を開始すると、台紙付ラベルＬは固定型駆動ローラ６と移動型従動ローラ７により挟持されているので、ローラの回転により台紙付ラベルＬは左側の台紙送りローラ９側から右側の台紙引張ローラ８側に滑動する。また、固定竪型ローラ１１が時計方向に回転を開始すると、対象チューブＴは反時計方向に回転する。
【００４８】
そして、カムＣがさらに回転して図７に示すようにナイフエッジ１０をさらに突き出すと、台紙付ラベルＬはさらにチューブＴ側に引っ張られ、ラベルエッジ部が台紙から剥れてラベルがチューブＴに貼り付く。すると、固定竪型ローラ１１の回転によりチューブＴは回転をしているので、ラベルは台紙から剥がされてチューブＴへの巻き付きを開始する。
【００４９】
一方、固定型駆動ローラ６をチューブＴの回転速度と同期させて回転させて台紙付ラベルＬを右側に移動させる。すると、図８〜図９に示すように、チューブＴの回転によりラベルは台紙から剥がされてチューブに巻き付けられる。また、台紙は固定型駆動ローラ６の回転により強制的に右側に移動させられ、ガイドにより下部の台紙だめに落としこまれる。なお、ラベルのチューブへの貼り付けを一層確かなものとするため、固定竪型ローラ１１と移動竪型ローラ１２がチューブＴ外周に貼り付いたラベルを押えつけるようにラベル表面を抑えてラベル貼りを確実にする。
【００５０】
カム軸Ｄがさらに回転し、ラベルをチューブＴに貼り終え台紙引張ローラ８により残りの台紙が台紙だめに落とし込まれると、カムＡ，カムＢ，カムＣ，カムＤの変位量は０となる。すると、図１０に示すようにナイフエッジ１０は逆方向に回動し、移動竪型ローラ１２を移動してチューブＴの固定を緩め、チューブＴをチューブセット部から抜き出し可能な状態とする。これにより一工程が完了し、装置は停止してシステムがリセットされる。
【００５１】
そして、この後ラベルの巻き付けが完了したチューブＴをチューブセット部から取り出す。なお、装置スタート時に対象チューブＴがチューブセット部に挿入されていることを装置スタートの条件とする場合には、チューブセット部からチューブＴを取り出したことを検知してシステムがリセットされるようにしてもよい。
【００５２】
なお、上記シーケンスについて、それぞれの位置検出、スペース検出、タイマー制御を組み合わせて実現し、駆動には一個または複数の電動モータを使用して行うようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本発明の自動ラベラーの斜視図である。
【図２】ラベル剥がし・貼り付け機構を模式的に示す平面図である。
【図３】（Ａ）は各カムのカム線図であり、（Ｂ）はカムと連結棒とレバーの関係を示す側面図である。
【図４】薄ラベルを台紙より剥がしながら薄ラベルを垂直に保持された対象チューブ等に対象チューブを回転させながら巻き付ける貼り付け機構の作動説明図であり、カッティングされた台紙付ラベルがセット機構により位置決めされた状態を示したものである。
【図５】図４に続いて、台紙付ラベルが固定型駆動ローラで挟持されナイフエッジが回動してナイフエッジ先端が台紙裏面に当接した状態を示したものである。
【図６】図５に続いて、台紙付ラベルが固定型駆動ローラで挟持されナイフエッジが回動してナイフエッジが台紙裏面を押すようにして対象チューブ側に若干回動した状態を示したものである。
【図７】図６に続いて、台紙付ラベルが固定型駆動ローラで挟持されナイフエッジが回動してナイフエッジに押されてラベルが対象チューブに接触した状態を示したものである。
【図８】図７に続いて、台紙付ラベルがナイフエッジに押され続け、ラベルが台紙から剥がされて対象チューブに若干巻かれ出した状態を示したものである。
【図９】図８に続いて、台紙付ラベルがナイフエッジに押され続け、ラベルが台紙から剥がされ対象チューブに半分ほど巻かれた状態を示したものである。
【図１０】図９に続いて、ラベルは台紙から剥がされて対象チューブに完全に巻かれ、剥がされた台紙は放出されナイフエッジは元の位置へ戻るように回動した状態を示したものである。
【図１１】本発明の自動ラベラーの作動を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
【００５４】
１  プリンタ部
２  ローラ
３  ガイドワイヤー
４  中間アライメント設定ストッパー
４’ストップーレバー
５  緩衝ヘッド
６  固定型駆動ローラ
７  移動型従動ローラ
８  台紙引張ローラ
９  台紙送りローラ
１０  ナイフエッジ
１１  固定竪型ローラ
１２  移動竪型ローラ
１３  ラベル剥がしローラ
Ａ  ナイフ移動用カム
Ｂ  チューブ保持用移動竪型ローラ移動用カム
Ｃ  台紙付ラベル挟持用移動型従動ローラ移動用カム
Ｄ  カム軸
Ｋ  ナイフ
Ｔ  チューブ
Ｌ  台紙付ラベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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