(57)【要約】【課題】被処理物を攪拌し、かつ回転槽を回転することができるとともに、これらの攪拌、回転の手段をコンパクトに配置してデッドスペースの少ない回転機を提供する。【解決手段】回転機は、被処理物を収容する回転可能な筒状の回転槽を備えた回転機において、回転槽の槽側壁に回転方向に力を作用させて回転槽を回転させる槽回転手段を有する。また、槽回転手段が、槽側壁に配設された永久磁石からなる複数の第１の槽壁回転子と、第１の槽壁回転子に近接するように回転槽の外側に配設され、複数の第１の槽壁回転子とともにモータを構成する巻芯コイルからなる複数の外部固定子と、回転槽を回転させるように外部固定子を励磁する駆動回路と、を有する。【選択図】図１
2005177332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物を収容する回転可能な筒状の回転槽を備えた回転機において、
上記回転槽の槽側壁に回転方向に力を作用させて上記回転槽を回転させる槽回転手段を有することを特徴とする回転機。
【請求項２】
上記槽回転手段が、
上記槽側壁の外側に接する回転伝達部材を有するモータと、
上記モータを駆動する駆動回路と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の回転機。
【請求項３】
上記槽回転手段が、
上記槽側壁に配設された永久磁石からなる複数の第１の槽壁回転子と、
上記第１の槽壁回転子に近接するように上記回転槽の外側に配設され、上記複数の第１の槽壁回転子とともにモータを構成する巻芯コイルからなる複数の外部固定子と、
上記回転槽を回転させるように上記外部固定子を励磁する駆動回路と、
を有することを特徴とする請求項１に記載の回転機。
【請求項４】
上記第１の槽壁回転子に近接するように上記回転槽の外側でかつ上記外部固定子との間または上記外部固定子からずれた位置に配設された導体からなる案内固定子を備えたことを特徴とする請求項３に記載の回転機。
【請求項５】
上記各案内固定子は巻芯コイルからなり、上記回転槽の回転中心軸を中心に点対称に配設された１対の上記巻芯コイルの巻線同士がループ状に接続されていることを特徴とする請求項４に記載の回転機。
【請求項６】
被処理物を収容する回転可能な筒状の回転槽を備えた回転機において、
上記回転槽の内側に上記回転槽の回転方向に回転自在に支持された攪拌翼と、
上記攪拌翼とともに回転するように上記攪拌翼に設けられた永久磁石からなる複数の第１の槽壁回転子と、
上記第１の槽壁回転子に近接するように上記回転槽の外側に配設され、上記第１の槽壁回転子とともにモータを構成する巻芯コイルからなる複数の外部固定子と、
上記攪拌翼を回転させるように上記外部固定子を励磁する駆動回路と、
上記槽側壁に配設された永久磁石からなる複数の第２の槽壁回転子と、
上記第２の槽壁回転子に近接するように上記回転槽の外側に配設された導体からなる案内固定子と、
を備えたことを特徴とする回転機。
【請求項７】
上記第１の槽壁回転子と上記外部固定子とが互いに上記回転槽の回転中心軸方向に上下した位置にあることを特徴とする請求項３または６に記載の回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、物を収容する内部空間が設けられた回転槽を備えた回転機に関し、特に水と被洗濯物とを収容する洗濯槽を備えた回転する洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転槽に物を収容してその物に処理を施す代表的な回転機は、水と被洗濯物を洗濯槽に収容して被洗濯物を洗濯する洗濯機が挙げられる。
従来の洗濯機は、洗濯槽底部または洗濯槽の回転中心軸の軸心部周辺に配置されているパルセータと呼ばれる撹拌翼または洗濯槽が回転駆動されている。これら攪拌翼または洗濯槽はそれらの回転軸につながったベルトまたはギアなどの動力伝達機構を介して誘導電動機などのモータにより駆動される（例えば、特許文献１参照。）。
また、ベルトまたはギアなどの動力伝達機構を使わずに、パルセータまたは洗濯槽の回転軸に直接モータ、例えばリニアモータを直結してパルセータまたは洗濯槽を回転している（例えば、特許文献２参照。）。
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１５５１９０号公報
【特許文献２】特開平８−１７２７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来の洗濯機はパルセータまたは洗濯槽などの回転軸をベルトまたはギアを介して駆動するため、ベルトまたはギアなど動力伝達機構を洗濯機の下部に配置するのでそのための空間を筐体内に用意しなければならない。また、パルセータまたは洗濯槽の回転軸にモータを直結すると、洗濯槽の下方にモータを設置する空間が必要になり、高さの高い洗濯機になるという問題があった。
【０００５】
この発明の目的は、被処理物を攪拌し、かつ回転槽を回転することができるとともに、これらの攪拌、回転の手段をコンパクトに配置してデッドスペースの少ない回転機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の回転機は、被処理物を収容する回転可能な筒状の回転槽を備えた回転機において、上記回転槽の槽側壁に回転方向に力を作用させて上記回転槽を回転させる槽回転手段を有する。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係わる回転機の効果は、槽壁側から回転槽の回転を駆動する槽回転手段は、これを設置する回転機における位置の自由度が高いので回転機のデッドスペースになりやすい位置に納め易い。さらに、この槽回転手段以外に回転槽を回転する手段を併用するときにも、その回転手段を小容量化できるので、回転機の外形寸法の小型化ができる。また、回転槽に複数の槽回転手段を設置することが容易であるので、より大きな回転駆動力を得ることができるとともに個々の槽回転手段を小容量化できる。さらに、回転槽の回転中心軸方向または回転槽の回転方向へ槽回転手段を複数個設置することが容易であるので、回転槽回転時の揺動低減、回転槽の回転安定化および軸心部材の摩耗軽減に寄与することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
この発明の回転機の実施の形態として被処理物が被洗濯物からなり、その被洗濯物を洗濯する洗濯機を取り上げて以下説明する。なお、この発明の回転機の洗濯機以外への用途として、洗濯機の洗濯槽と同様な回転槽を備える乾燥機、被処理物を脱水する脱水機、被処理物を粉砕する粉砕器（ジュースを作るジューサーおよびミルなど）、または様々な被処理物をかき混ぜるためのかき混ぜ機などの用途がある。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係わる洗濯機の縦断面図である。図２は実施の形態１の洗濯機の横断面図である。図３はこの実施の形態１における洗濯機の脱水板と洗濯槽との周辺の拡大断面模式図である。なお、図１は図２のＡ−Ａ断面図であり、図２は図１のＢ−Ｂ断面図である。
【０００９】
この洗濯機は、洗濯機の各部位を収納する角筒形状の筐体１を有し、筐体１には角筒の開口端の１端を閉じる底板２と他端を開閉する外蓋３とが設けられている。筐体１は底板２が洗濯機の設置地面に接するように角筒の中心軸が設置地面に垂直になるように設置されている。また、筐体１の上部には、図示しない電源の入切または運転モード選択などを行うスイッチ類と運転状況および水位などを表示する表示器類などが配置されている。筐体１は塗装鋼板やステンレスまたは樹脂から作られている。
【００１０】
さらに洗濯機は、筐体１内に収納され、回転自在に支持された有底円筒形状の洗濯槽４を有し、洗濯槽４は円筒形状の側部５とその円筒形状の一端部を閉じる底部６からなる。この底部６は筐体１の底板２に対面するように配置されている。また、洗濯槽４の一端の開口部は筐体１の外蓋３に面するように配置されている。洗濯槽４の底部６は洗濯槽４の外側に突き出た頭を切った円錐形状であり、底部６は筐体１に固定された軸受７により水平面内で回転自在に支持されている。洗濯槽４の底部６は、回転中心軸８に沿った円錐形状であり、排水が容易な構成となっている。洗濯槽４の重量、水および被洗濯物はこの軸受７によって回転するように支持されている。円筒形状の洗濯槽４は円筒の中心軸を中心にして回転でき、この中心軸を洗濯槽４の回転中心軸８と称す。洗濯槽４の上端部には開口部を開閉する内蓋９が設けられている。洗濯槽４はステンレスから作られている。
【００１１】
なお、筐体１と洗濯槽４の上部の開口部は、被洗濯物の出し入れのために開けられていて、その開口部を覆うように、自在に開閉できる外蓋３と内蓋９とが取り付けられている。洗濯時および脱水時など洗濯槽４が回転しているときには、外蓋３および内蓋９によって筐体１および洗濯槽４の上部の開口部が閉じられ、水滴の飛散防止および防音の機能を果たす。なお、外蓋３または内蓋９を必ずしも備えなくてもよく、少なくとも一方は備えてなくてもよい。
また、洗濯槽４は、内蓋９が閉じられ、かつ後述する排水弁２１が閉じられているときには底部６および側部５を含む洗濯槽４の壁には洗濯槽４の内外で通水することができる脱水孔を備えておらず、洗濯するときには洗濯槽４の上部の図示しない給水口から洗濯槽４内へ給水がなされる。
【００１２】
さらに、洗濯槽４は、側部５の外側面のうち上縁部と下縁部とに外部の回転体の回転を伝達して洗濯槽を回転する回転伝達部１０ａ、１０ｂを有する。この回転伝達部１０ａ、１０ｂはリング形状であり、そのリングの内面が洗濯槽４の側部５の外側面に内接するように回転伝達部１０ａ、１０ｂを洗濯槽４にビス止め、かしめあるいは接着剤で固定している。回転伝達部１０ａ、１０ｂにはゴムなどの摩擦係数が大きな材料を用いる。
【００１３】
次に、洗濯槽４の内部に脱水板１１が配置されている。脱水板１１は、洗濯槽４に固定された図示しない枠により支持されている。脱水板１１は、洗濯槽４の側部５の内面に対向し、洗濯槽４の周方向に４分割され、これらを組み合わせると１つの円筒になる側面脱水板１２と、底部６と側部５との境界に配置された底部脱水板１３とからなる。図３に示すように脱水板１１は、波板状であり、脱水板１１には脱水板１１の表裏で通水ができるように設けられた多数の脱水孔１４が設けられている。さらに脱水板１１の洗濯槽４の内面に対向する面に脱水板１１を洗濯槽４に支持するための脱水板脚部１５が一定のピッチで設けられ、この脱水板脚部１５は洗濯槽４の内面に吸盤１６で着脱可能に支持されている。このように支持された脱水板１１と洗濯槽４の内面との間に通水路１７と脱水溝１８とが形作られ、脱水時の水の通路の役割をはたす。図３では、脱水孔１４を開けた波板状とし、内面側に脱水溝１８を形成し、特に脱水時に排水し易くしている。また脱水板脚部１５を設けることで、通水路１７を十分大きくとることができる。底部脱水板１３は、扇状に４分割された円盤からなり、着脱自在となるように設置されている。図１では底部脱水板１３を水平な配置とするため脚部の長さを位置によって変えている。脱水板１１はステンレス鋼板からできている。
【００１４】
なお、底部脱水板１３は、図１のような水平な配置ではなく、洗濯槽４の円錐状の底部６の内面に沿うように配置したり、中央部分を洗濯槽４の内側に突き出た頂点とした円錐形となるように配置してもよい。
また、側面脱水板１２は、図１では回転中心軸８の軸方向について一体ものとなっているが、分割されていてもよい。回転方向や軸方向へ分割することで、装脱着単位が小さくなり、側面脱水板１２の装脱着がより容易となる。また、側面脱水板１２の分割の数および水平に対する角度もそれぞれ異なっていてもよい。
【００１５】
また、槽壁側に設けた部材と脱水板脚部１５に取り付けた部材を嵌め込むようにするなど、洗濯槽４の回転によっても不安定にならないように強固に取り付けることができればこれに限らない。脱水板１１を分割している場合に、隙間に被洗濯物が入り込まないようにするため、分割の繋ぎ目はあまり大きく取らないようにすることが望ましい。
また、脱水板１１の内外を貫通する構造として、脱水板１１を網にしてもよい。
また、脱水板１１は平板でもよいし、表面をエンボス加工し、エンボスの凹部などに脱水孔１４を備えた板状でも良い。さらには、脱水板１１の少なくとも一部を通水性や吸水性の高い多孔質体や吸水性のある高分子体などで構成すると、脱水孔１４は必ずしも備えてなくてもよい。また、脱水板１１が波板状などの凹凸を備える場合、脱水板脚部１５を特に備えていなくてもよい。脱水板脚部１５の長さの代わりに、脱水板１１の厚みで、洗濯槽４の通水路１７が確保可能である。
【００１６】
次に、図１に示すように側面脱水板１２には、洗濯槽４とともに回転することによって洗濯槽４内の被洗濯物を含む水に水流を起こすための攪拌翼１９が固定されている。攪拌翼１９は、洗濯槽４の回転方向に均等に離れて４個が設けられ、それが上下に２列設けられていて、合わせて８個設置されている。個々の攪拌翼１９は断面が流線型である平板状の翼で、水平に対して斜めに設置されている。攪拌翼１９は樹脂からできているが、金属であってもよい。
なお、回転中心軸８の軸方向に離れて設置された２個の攪拌翼１９は、洗濯槽４の回転方向に対して上下に配置されているが、それぞれ回転方向で異なった位置に配置してもよい。また、攪拌翼１９は取り付けたものではなく、脱水板１１に一体成型されたものでもよい。また、攪拌翼１９は洗濯槽４の内側に突き出た突起物状のものであってもよく、洗濯槽４が回転するにつれて、洗濯槽４内に水流を起こせるようなものであればよい。ただし、被洗濯物を極力痛めないようにするため、攪拌翼１９には鋭角な部分がない方が望ましい。
また、底部脱水板１３にも側面脱水板１２と同様な攪拌翼１９が固定されていてもよい。
また、攪拌翼１９は、複数に分割された側面脱水板１２や底部脱水板１３などの脱水板１１の繋ぎ目を利用したり、脱水板１１の一部を開けたり、脱水板１１を設置しない場所を設けたりして、洗濯槽４の槽壁内面側に固定するようにしてもよい。
【００１７】
さらに、洗濯槽４は、洗濯槽４の底部６の頭を切られた頂部に固定された円筒形状の排水管２０と、底部６が固定された配水管２０の端部の反対の端部に固定された排水弁２１とが備えられている。
排水弁２１の出口には排水を受けることのできる排水槽２２が筐体１に支持されており、その排水槽２２から筐体１の外部に排水を導く配水導出管２３が筐体１の側面または底面を貫通して設けられている。排水槽２２には排水槽２２の水位を検出し、排水槽２２の水位が所定の水位に達したとき排水弁２１を閉じる水位センサ２４が備えられている。この排水弁２１の出口と排水槽２２の受け口との間は開放されていて、離して間接的に排水を受けるようにすればよく、水密シールする必要がない。なお、排水弁２１は電磁弁でもよいし、筐体１に取り付けた図示しないモータ等の動力源を利用して機械的に動作させる弁としてもよい。排水管２０、排水弁２１は洗濯槽４と一体構成とし、洗濯槽４が回転しているときには一体となって回転するように構成する。なお、排水槽２２を特に設けず、筐体１の底板２を排水槽として代用するようにしてもよい。
なお、排水管２０、排水弁２１、排水槽２２、排水導出管２３の材質は、カビが付着しにくいものとしてステンレスを用いている。しかし、他の金属系材料であったり、軽量化のため抗菌剤を含有したプラスチック樹脂（ポリプロピレン、ＡＢＳ等）を用いてもよい。特に、排水弁２１より下流の排水管２０、排水槽２２、排水導出管２３については、カビや汚れが付着しても洗濯槽に戻ることがないので、ステンレスや抗菌性のある材質を用いる必然はない。
【００１８】
筐体１と洗濯槽４との隙間に洗濯槽４を回転する槽回転手段３０が備えられている。この槽回転手段３０は、両側に延びた動力軸３１を備えたモータ３２と、モータ３２の動力軸３１に固定され、回転伝達部１０ａ、１０ｂに外接する円柱形状の回転伝達ローラ３３と、モータ３２を駆動する駆動回路としてのインバータ３４と、洗濯槽４に固定された回転伝達部１０ａ、１０ｂとを有している。回転伝達部１０ａ、１０ｂにそれぞれ４個の回転伝達ローラ３３が接していて、総数８個の回転伝達ローラ３３を用いている。
なお、モータ３２は、直流モータ、同期モータまたは誘導モータなどであればよいが、長寿命でありかつ省エネルギとする観点から、あるいは現在最も使用用途が一般的でかつ量産されており低価格が期待できる誘導モータが望ましい。
また、回転伝達ローラ３３、動力軸３１、モータ３２を一体型のアセンブリとして洗濯槽４を回転中心軸８の法線方向へ押さえ込むように設置する。このとき、筐体１から図示しないバネなどを介してモータ３２を支持したり、動力軸３１または回転伝達ローラ３３に弾性を持たせたりして、洗濯槽４の回転に伴う揺動に対して尤度をもたせるほうが望ましい。
また、槽回転手段３０は洗濯槽４の側部５の外側と角筒形状の筐体１の内部でデッドスペースとなりうる４隅に置く構成とし、筐体１内の空間を有効に活用する。また、４つのモータ３２の回転方向についてはすべて同一とする（すべてを逆回転とすることを含むが）が、例えば、洗濯モード毎に回転速度を時間に応じて可変としてもよい。この場合、モータ３２に誘導モータを用いると出力電源の周波数または電圧を可変することのできる駆動回路としてのインバータである必要がある。なお、回転伝達ローラ３３またはモータ３２などの設置位置は筐体１の４隅でなければならないというわけではない。回転伝達ローラ３３は筐体１の４隅に設置していても、モータ３２は例えば１台で、それに対応する回転伝達ローラ３３を駆動し、他の回転伝達ローラ３３はモータ３２を持たない構成であってもよい。
【００１９】
次に動作について説明する。洗濯槽４の回転方向により「正モード」と「逆モード」を定義する。ただし正モード、逆モードは洗濯槽４を上から見た場合の時計回り、反時計回りのいずれでもよいが、ここでは正モードを時計回り、逆モードを反時計回りとする。洗濯をするときはまず、被洗濯物と水と洗剤を洗濯槽４に入れ、４つのモータ３２を正モードで回転させる。モータ３２の回転は動力軸３１と回転伝達ローラ３３とを介して回転伝達部１０ａ、１０ｂに伝達され、洗濯槽４は正方向に回転する。回転するにつれて攪拌翼１９により洗濯槽４の内部の水と被洗濯物の混合物が攪拌され、複雑な水流となって被洗濯物の洗浄が行われる。次に、一定時間、例えば１分間後に、モータ３２の回転方向を変更して逆モードを実施する。このような正モード、逆モードの組合せを数回繰り返した後に、洗濯槽４の回転を止め排水弁２１を開いて排水する。排水時においては水位センサ２４により排水槽２２の水位を検知して排水弁２１の開閉動作を行う。たとえば、排水槽２２の水位が低ければ、排水弁２１を開け、水位が高ければ、閉める。このとき排水槽２２から水が漏出しないような水位に設定する。なお、排水管２０からの排水量に比して排水導出管２３の配管サイズを大きくするなどして充分大きくすれば、洗濯槽４からの排水時において排水槽２２の水位に応じて排水弁２１の開閉動作を必ずしなければならないというものではなく、排水弁２１の開閉動作または水位センサ２４を省略することが可能である。
【００２０】
次に、被洗濯物をすすぎするときには、排水弁２１を閉じた後に、水を洗濯槽４に再度注入して、洗濯槽４を回転させるが、基本的には洗濯するときと同じ動作のため詳細な説明は省略する。
【００２１】
次に、被洗濯物を脱水するときの動作について説明する。排水弁２１を開き、モータ３２をインバータ制御して洗濯槽４の回転速度を洗濯しているときよりも大きくして洗濯槽４を回転する。被洗濯物から脱水された水は、遠心力および重力による作用で、底部脱水板１３や側面脱水板１２の脱水溝１８、脱水孔１４または通水路１７を介し、さらに排水管２０および排水弁２１を介して排水槽２２に送られ、排水導出管２３を介して筐体１の外に排水される。
【００２２】
このような洗濯機は、槽壁側から回転槽の回転を駆動する槽回転手段を設置する位置の自由度が高いので、回転機のデッドスペースになりやすい位置に納め易い。
さらに、この槽回転手段以外に回転槽を回転する手段を併用するときにも、その回転手段を小容量化できるので、回転機の外形寸法の小型化ができる。
さらに、回転槽に複数の槽回転手段を設置することが容易であるので、より大きな回転駆動力を得ることができるとともに個々の槽回転手段を小容量化できる。
さらに、回転槽の回転中心軸方向または回転槽の回転方向へ槽回転手段を複数個設置することが容易であるので、回転槽回転時の揺動低減、回転槽の回転安定化および軸心部材の摩耗軽減に寄与することが可能となる。
さらに、洗濯槽内以外へは給水の必要が無いので、必要最小限の使用水量での洗濯が可能となる。
さらに、脱水板は着脱自在の構造としているため、カビなどの汚れが付着しても、洗浄することが容易である。
【００２３】
なお、排水管２０の側面から接触するようにした軸受またはベアリング機構を介して、洗濯槽４の回転を支持するようにしていてもよく、このようにすることで洗濯槽４の回転のぶれをより一層抑制することができる。なお、洗濯槽４の重量を支持する軸受と回転自在に支持する図示しないベアリング機構とを別々に備えていてもよいし、兼用していてもよい。
【００２４】
また、回転伝達部１０ａ、１０ｂを省略して回転伝達ローラ３３を直接洗濯槽４の側部５の外面側に接するように構成してもよい。この場合、回転伝達ローラ３３の表面の材質はゴム等の摩擦係数が大きなものとすることが望ましい。
また、回転伝達ローラ３３と回転伝達部１０ａ、１０ｂまたは回転伝達ローラ３３に接する洗濯槽４の側部５の外側面の双方に溝を切り、凹凸部を噛み合わせることで洗濯槽４が落下しないように支持するようにしてもよい。
【００２５】
実施の形態２.
図４はこの発明の実施の形態２に係わる洗濯機の縦断面図である。図５は実施の形態２の洗濯機の横断面図である。図６はこの実施の形態２の洗濯機を構成する永久磁石の配置と巻芯コイルの配置を示した図である。なお、図４は図５のＡ−Ａ断面図であり、図５は図４のＢ−Ｂ断面図である。
この実施の形態２の洗濯機は、実施の形態１の洗濯機と洗濯槽を回転する手段が異なっていて、その他は同様である。同様な部分には実施の形態１と同じ符号を付けて説明は省略する。
【００２６】
この洗濯機の槽回転手段４０は、洗濯槽４の側部５の外側面の上半部および下半部に固定されている第１の槽壁回転子４１と、洗濯槽４の外側で第１の槽壁回転子４１に近接して筐体１に固定された外部固定子４２と、その外部固定子４２の回転中心軸８方向の下側に筐体１に固定された案内固定子４３と、外部固定子４２を励磁する駆動回路としてのインバータ４４を有している。
【００２７】
第１の槽壁回転子４１は、図６に示すように１６個の永久磁石からなり、その永久磁石がリング状に洗濯槽４の側部５の外側面に固定されている。永久磁石の極性は洗濯槽４の外側面に対して垂直であり、隣接する永久磁石の極性は交互に反転している。第１の槽壁回転子４１を構成する個々の永久磁石によって発生する磁界方向は、概ね回転中心軸８の法線方向であるが、多少法線方向からずれていてもよい。
【００２８】
なお、第１の槽壁回転子４１を構成する永久磁石の個数は１６個でなくてもよいし、永久磁石を洗濯槽４の回転方向にそれぞれ密着せずに隙間を開けて配置するようにしてもよい。ただし、外部固定子４２の巻芯コイルの配置ピッチと、第１の槽壁回転子４１の永久磁石の配置ピッチとは合致させることが望ましい。また、第１の槽壁回転子４１はＵ字型永久磁石を並べるようにしても良い。
【００２９】
外部固定子４２は、コイル状に巻線された１つまたは複数の巻芯コイルからなり、巻芯コイルに外部の駆動回路としてのインバータ４４から電流を流すことにより巻芯コイルの中心軸方向に磁界を発生することができる。巻芯コイルの中心軸方向は回転中心軸８の法線方向になるように外部固定子４２を筐体１に固定してある。外部固定子４２を構成する巻芯コイルによって発生する磁界方向は、概ね回転中心軸８の法線方向であるが、多少法線方向からずれていてもよい。また、外部固定子４２は、筐体１の四隅で高さ方向（回転中心軸８方向)に２つで計８つを分割設置している。
【００３０】
なお、外部固定子４２の設置方法は、１ヶ所に複数の巻芯コイルを設置していたり、隣接する複数の巻芯コイルの磁極が反転するようにしていたり、Ｕ字型の巻芯コイルであってもよい。また、洗濯槽４の四隅以外の部分に設置してもよいし、設置する個数がより多かったり少なかったりしてもよい。また垂直方向についても１つでもよいし更に多くてもかまわない。
【００３１】
案内固定子４３は自発的には磁界を発生せず、磁界を発生する第１の槽壁回転子４１が付設された洗濯槽４が回転することでフレミングの法則に従って磁界が誘導されるものであり、導線を巻線にしたコイルを洗濯槽４の外周部に外部固定子４２の説明で記載したのと同様な方法で配置したものである。
【００３２】
なお、案内固定子４３としては、それ自体では磁力を発生しないアルミなどの金属製薄板１枚または複数枚を洗濯槽４の外部に帯状に多層で配置したものや洗濯槽４の回転方向に複数に分割して配置したものでもよい。この場合、磁界を持った第１の槽壁回転子４１が高速回転することで、金属製薄板内に局部的に渦電流が誘起されて磁力（斥力）が発生するというものである。
【００３３】
次に洗濯槽を回転する方法について説明する。駆動回路としてのインバータ４４から外部固定子４２の巻芯コイルに電流を流すと、巻芯コイルの中心軸を中心として洗濯槽４の槽壁に垂直に磁界が生じ、この磁界が第１の槽壁回転子４１に作用してフレミングの法則から洗濯槽４の接線方向に力が働き、洗濯槽４を回転することができる。外部固定子４２と第１の槽壁回転子４１との関係は、永久磁石式の同期モータにおけるステーターとローターとの関係に対応し、洗濯槽４を回転するための外部固定子４２への電力の供給方法や制御方法は、永久磁石式の同期モータと同様であればよい。すなわち、外部固定子４２へ供給する交流電力の周波数、電流または電圧などを駆動回路としてのインバータ４４で調節することで、回転方向の逆転や回転速度の変更などが容易に可能となる。
【００３４】
なお、外部固定子４２へ供給されるのが直流であってもよく、電圧や電流の方向やそれらの値などを変更することで、回転方向の逆転や回転速度の変更を上記同様容易に可能となる。さらに、洗濯槽４を挟んで対向する位置や周方向に均等角度で配置した外部固定子４２で発生する磁力の方向や力を同期させるようにすれば、洗濯槽４のブレを抑制できる効果も期待できる。
【００３５】
次に、洗濯槽４が回転しているときに洗濯槽４を浮揚する方法について説明する。洗濯槽４が回転すると同時に案内固定子４３と第１の槽壁回転子４１との間では回転中心軸８の法線方向に磁界による斥力が誘導され、洗濯槽４が回転中心軸８の法線方向に浮揚するように作用する。外部固定子４２の巻芯コイルの中心方向や第１の槽壁回転子４１の磁界方向を回転中心軸８の法線方向と水平ではなく多少ズラしておけば、回転中心軸８の軸方向への浮力を得ることも可能である。
【００３６】
なお、誘導磁力を使った浮揚は、洗濯槽４が回転しないと生じないので、洗濯槽４の外部から、車輪やベアリングなどで洗濯槽４を支持できるようにしておくことが必要である。ただし、洗濯槽４回転時には車輪やベアリングが洗濯槽４に接触しないよう適度な隙間を空けておくことが望ましい。
【００３７】
また洗濯槽４を浮揚させる手段として案内固定子４３と第１の槽壁回転子４１の間での誘導磁力を利用したが、洗濯槽４の下部に永久磁石を設け、さらに筐体１に接合して極が異なる永久磁石を設け、浮揚させる構造としてもよい。この場合は回転、停止動作にかかわらず常に洗濯槽４が浮揚している点で異なる。
【００３８】
また、案内固定子４３の配置位置は、図４では外部固定子４２の下部としているが、外部固定子４２の上部や側部、あるいは外部固定子４２と洗濯槽４との間であってもよい。案内固定子４３がコイルであって外部固定子４２と洗濯槽４との間にある場合、案内固定子４３と外部固定子４２の巻線の中心とを上下左右にずらすようにして、外部固定子４２による駆動用の磁力と第１の槽壁回転子４１により誘導される磁界との干渉を低減したり利用したりするようにしてもよい。さらに、案内固定子４３を巻線方向が異なるコイルを一対とした、すなわち八の字状のコイルとし、一方側コイルを第１の槽壁回転子４１の上部側に設置して誘導される磁力が引力となるようにし、他方側コイルを下部に配置して誘導される磁力が斥力となるようにして、洗濯槽４を浮揚するように磁力作用が生じるようにしてもよい。このようにした場合、洗濯槽４の重量を軽減できるので、洗濯槽４の回転に伴う軸受７の摩耗をより軽減できる。
【００３９】
また、案内固定子４３が巻芯コイルである場合、図７に示すように洗濯槽４の回転中心軸を中心に点対称な位置に配設された２つの案内固定子４３は一方の巻芯コイルの一端を他方の巻芯コイルの一端に接続し、もう一方の巻芯コイルの他端を他方の巻芯コイルの他端とに接続して１つのコイルになっている。この案内固定子４３間の接続は筐体１の内面などからなる導線４５で行うことができる。このように１つのコイルにすることにより、洗濯槽４の回転がブレて一方側へ偏ると導線４５に電流が流れて、近づいた方の案内固定子４３側には斥力が強くなり、離れた方の案内固定子４３側には引力が働き（あるいは斥力が弱くなり）、洗濯槽４のブレを自然に抑制する効果が生じる。
このような洗濯機は、洗濯槽の回転中心軸を中心に点対称な位置に配設された案内固定子に発生する磁力の差分が、回転槽回転時における回転中心軸の法線方向への洗濯槽のぶれを抑制するので、揺動の少ない安定した回転が得られ、回転槽回転時の騒音および部材の摩耗を抑制する効果が大きくなる。
【００４０】
なお、図６および図７では、外部固定子４２、案内固定子４３は洗濯槽４外周の４箇所に設置しているが、より多くても少なくても良い。また、第１の槽壁回転子４１と同心円周状に連続的に配置していても良い。
【００４１】
次に、被洗濯物を乾燥する方法について説明する。ここでは電磁誘導加熱で被洗濯物を乾燥する。洗濯槽４の槽壁がステンレスであるので、駆動回路としてのインバータ４４を使って高周波（数ｋＨｚ以上が望ましい）交流を作り、外部固定子４２へ供給して高周波の磁界を発生させ、洗濯槽４の槽壁に渦電流が生じてジュール加熱が生じることになる。このとき、局部的に被洗濯物を加熱しないよう洗濯槽４を回転しながら乾燥する方が望ましい。
【００４２】
なお、洗濯槽４を回転駆動するための駆動回路としてのインバータ４４と別であっても共用していてもよい。
また、電磁誘導による加熱は、被洗濯物を乾燥する工程だけではなく、洗濯時に水温を上げて洗浄効果を高めるためや洗濯後に洗濯槽４を乾燥するために用いても良いことは言うまでもない。
また、高周波交流の供給先を外部固定子４２ではなく、洗濯槽４の槽壁外周の筐体１側に設置した別の固定子であってもよく、その場合、固定子から発生する磁界は洗濯槽４の槽壁に対して、直角方向でも並行方向でもよく、また加熱する部位の選択の自由度が高くなり、固定子を分割すればより広範囲に穏やかな加熱が容易に可能となる。
また、電磁誘導加熱する部位は脱水板１１であってもよい。ただしこの場合、高周波の磁界が通過する洗濯槽４の槽壁は、少なくとも部分的にでも磁力を遮らない部材（樹脂系など）であることが望ましい。また、脱水板１１を加熱する場合、直接被洗濯物に接触する部位であるので、加熱温度はそれほど高くせず、せいぜい６０℃程度に抑えるようにすることが望ましい。脱水板１１を備えて、洗濯槽４の槽壁を加熱する際にはより高温であっても良い。洗濯槽４の槽壁や脱水板１１を加熱する際には、渦電流の洗濯槽４内への漏電を防止するため、表面をテフロン（登録商標）、塩ビ等の絶縁材で覆うようにしてもよい。
【００４３】
また、温風ヒーターを洗濯槽４の外部に設け、洗濯槽４の上部から排水管２０へそして洗濯槽４と筐体１との隙間を通って上部へ、あるいはその逆方向へ温風循環するようにしたり、または洗濯槽４の槽壁を電磁誘導で加熱し、洗濯槽２０の上部から排水管２０へ、あるいはその逆方向へ送風したり送風循環するようにして、洗濯槽４内部の被洗濯物を乾燥させる工程を追加してもよい。さらには、上記温風循環と電磁誘導加熱を併用して被洗濯物を乾燥させるようにしても良い。
【００４４】
このような洗濯機は、回転槽の回転駆動力および回転槽の回転中心軸の軸方向および法線方向への支持力が磁力からなる斥力または引力により非接触で得られるので、回転槽回転時の騒音および部材の摩耗を抑制できるとともに接触する部位を減らすことができ、回転機の使用寿命を長くすることができる。
また、回転槽の回転中心軸を中心にして点対称な位置に同様な磁力作用を生じるように槽回転手段を配置することで、回転中心軸の法線方向へ同程度の磁力が働くので、より一層回転機の使用寿命を長くすることができる。
また、回転槽の回転にともなって案内固定子に電流が誘起され、その電流と磁界との相互作用により回転槽の回転数に応じて発生する磁力が、回転槽を回転中心軸の軸方向および法線方向へ支持するので、回転数に応じた回転の安定化ができ、回転槽回転時の騒音および部材の摩耗を抑制することができる。
【００４５】
また磁界による生物への影響として高橋不二雄著、「磁気と生物」、１９８４年、学会出版センターの文献において述べられており、菌体増殖抑制・阻害効果による衛生性および清掃性の向上（変動磁場３００Ｇで０．３Ｈｚの三角波磁場での増殖比７０％に低減の例、電磁石７０〜１５Ｋ、永久磁石４〜９００Ｇで阻害の例）、殺菌効果による衛生性向上（２．２ｋＧ１日1時間処理での殺菌例、１５００Ｇのパルス電磁石処理での殺菌例）、酵素反応促進効果による洗浄性の向上（加水分解酵素トリプシンの８ｋＧ不均一磁場２２０Ｇ／ｃｍで活性２３％アップ例、酸化完全酵素カタラーゼの６０ｋＧでの活性最大５３％アップ例など）が示されている。このことから従来例で示す洗濯槽の下部にモータを設置する場合に比較して、洗濯槽４の内部は強磁界であり、菌体増殖抑制・阻害効果により、衛生性が向上する効果が期待できる。
【００４６】
逆に、例えば磁気カードなどの磁気情報をもったものを故意にあるいは誤って洗浄する場合には、洗濯槽４内の磁力は弱い方がよいので、洗濯槽４の槽壁を磁界を遮蔽する性質の高い金属などで構成するようにしてもよい。
【００４７】
実施の形態３.
図８はこの発明の実施の形態３に係わる洗濯機の縦断面図である。図９は実施の形態３の洗濯機の横断面図である。図１０はこの実施の形態３における洗濯槽の内部の一部を鳥瞰した図である。図１１は実施の形態３の攪拌翼基部と洗濯槽との間の拡大断面模式図である。なお、図８は図９のＡ−Ａ断面図であり、図９は図８のＢ−Ｂ断面図である。
この実施の形態３の洗濯機は、実施の形態２の洗濯機と攪拌翼の取り付け方法が異なっていて、その他は同様である。同様な部分には実施の形態２と同じ符号を付けて説明は省略する。
【００４８】
この実施の形態３の洗濯機では、２種類の攪拌翼５０、５１が用いられている。一方の攪拌翼５０は洗濯槽４に設けられた正転同期手段５２により支持され、他方の攪拌翼５１は側面脱水板１２に設けられた正転同期手段５３により支持されている。これら正転同期手段５２、５３は取り付け場所が洗濯槽４と側面脱水板１２との違いだけで構造は同様であるので一方の正転同期手段５２について説明する。正転同期手段５２は、攪拌翼５０が洗濯槽４の内側に向かって固定され、洗濯槽４内を環状に回転自在な帯状の攪拌翼基部５４と、環状に回転する攪拌翼基部５４を例えば回転中心軸８方向へずれないように支持する攪拌翼支持材５５と、図１１に示すように攪拌翼基部５４に設けた伸縮ツメ５６と、伸縮ツメ５６を伸縮するための伸縮バネ５７と、洗濯槽４の槽壁内面側に設けた出っ張りで、攪拌翼基部５４の回転する位置に合わせて設けたツメ５８とを有する。正転同期手段５２、５３は、攪拌翼５０、５１が洗濯槽４と同一方向へ回転するように同期をとる手段である。
【００４９】
さらに、洗濯槽４内を環状に回転する攪拌翼基部５４は、回転中心軸８の軸方向（上下）に２台設置している。上部側の攪拌翼基部５４は、洗濯槽４の槽壁内面側で回転し、下部側の攪拌翼基部５４は、洗濯槽４の槽壁内面側に装着された側面脱水板１２の内面側で回転する。
【００５０】
また、伸縮ツメ５６は、攪拌翼基部５４と洗濯槽４の接触面側にあり、通常は伸縮バネ５７の作用により攪拌翼基部５４の表面から出ており、外部から押す力が加わると伸縮バネ５７が縮んで攪拌翼基部５４内に収納されるようになっている。なお、図１１においては、右から左へ動作する方向を正モードとしている。
【００５１】
また、攪拌翼５０、５１は、洗濯槽２０の周方向にそれぞれの攪拌翼基部５４に４箇所で固定されており、上部側の攪拌翼５０は三角柱形状、下部側の攪拌翼５１は洗濯槽４の回転面に対して角度を持って取り付けられた平板状で、断面が流線型状である。
【００５２】
また、攪拌翼支持材５５は、攪拌翼基部５４を上下から挟むようにして洗濯槽４の槽壁または側面脱水板１２に環状に固定されている。攪拌翼基部５４または攪拌翼支持材５５のどちらか一方または両方に車輪を備えているので、攪拌翼基部５４の回転がスムーズになる。なお、車輪に限るものではなく、摺動をスムーズにするものであればよい。
【００５３】
また、側面脱水板１２は、上部側の攪拌翼基部５４を挟んで上部側と下部側とに２分割、洗濯槽４の回転面の周方向に同一形状で４分割されている。
また、底部脱水板１３は、回転中心軸８周辺を頂点とした円錐状であり、同一形状の扇状に３分割されている。なお、側面脱水板１２、底部脱水板１３はともに、その分割数はより多くても少なくてもよく、同一形状への分割でなくてもよい。
【００５４】
次に、この実施の形態３の洗濯機の槽回転手段５９は、洗濯槽４の内側面に設置された攪拌翼基部５４と側面脱水板１２に配置された攪拌翼基部５４とのそれぞれ内蔵された第１の槽壁回転子４１と、これら第１の槽壁回転子４１に近接して配置された外部固定子４２と、洗濯槽４の上部の外側面に固定された第２の槽壁回転子４６と、その第２の槽壁回転子４６に近接して配置された案内固定子４３と、外部固定子４２を駆動する駆動回路としてのインバータ４４とを有する。なお、これらの第１の槽壁回転子４１、外部固定子４２、案内固定子４３および駆動回路としてのインバータ４４は実施の形態２と同様である。第２の槽壁回転子４６は、第１の槽壁回転子４１と同様である。
【００５５】
なお、攪拌翼基部５４は、洗濯槽４の回転方向に複数分割し、回転時は端部を連結した状態で回転するようにしてもよく、連結を外すことで装脱着が容易となる。底部脱水板１３にも攪拌翼を備えた環状の攪拌翼基部および槽壁の底面を挟んだ筐体１側に環状に連続的に（部分的でも良い）配置した外部固定子を設けて、底部側から攪拌翼基部を回転駆動するようにしてもよい。
また、洗濯槽４の槽壁内面側、側面脱水板１２、底部脱水板１３には、上記のように洗濯槽４の回転とは別に回転する攪拌翼以外に固定した（洗濯槽４の回転とともに回転する）攪拌翼を備えても良い。
また、攪拌翼５０、５１の形状は上記以外でもよく、一つの攪拌翼基部５４に異なった形状の攪拌翼５０、５１が混在してもよい。
また洗濯槽４の回転方向の攪拌翼５０、５１の取付個数も上記以外でも良い。
【００５６】
次に動作について説明する。なお、実施の形態１と２と重複する部分については省略し、異なる点についてのみ説明する。
正モード時において、外部固定子４２の巻芯コイルに電流を流すことで、コイル周辺に磁界が生じ、この磁界が攪拌翼基部５４に固定された第１の槽壁回転子４１に作用してフレミングの法則から攪拌翼基部５４を接線方向に移動しようとする力が働く。その結果、攪拌翼基部５４が回転し、いずれ伸縮ツメ５６がツメ５８にぶつかることになり、伸縮ツメ５６がツメ５８を押す状態で洗濯槽４と攪拌翼基部５４とが一体となって回転する。洗濯槽４が回転すると洗濯槽４の上部の第１の槽壁回転子４１も回転するので、フレミングの法則に従って洗濯槽４上部の外周面の第１の槽壁回転子４１と洗濯槽４の外部の案内固定子４３との間で回転中心軸８の法線方向に磁力による斥力が誘導され、洗濯槽４が回転中心軸８の法線方向に浮揚するように作用する。
【００５７】
逆モード時においては、攪拌翼基部５４が図１１における右方向へ移動し、正モード時と同様にいずれ伸縮ツメ５６がツメ５８にぶつかることになるが、ツメ５８に押されて伸縮ツメ５６が攪拌翼基部５４内に収納されることとなり、洗濯槽４にはほとんど力が作用せず、攪拌翼基部５４のみが回転し、洗濯槽４は回転しない状態となる。攪拌翼基部５４は上部側と下部側に２箇所設置しており、上記の動作は、２箇所同時に正回転または逆回転する際の動作であるが、一方側を正回転とし、他方側を逆回転とすることもでき、その場合、洗濯槽４を正回転しながら、一方の攪拌翼基部５４が逆回転している状態となる。また、逆回転している攪拌翼基部５４を上部側と下部側を定期的に入れ替えるなどすることも容易に可能である。
【００５８】
脱水時においては、２箇所の攪拌翼基部５４を駆動して、また駆動回路としてのインバータ４４の周波数等を調節して洗濯槽４を高速回転すればよい。このとき、回転負荷が少ないので、一方側の攪拌翼基部５４のみを駆動するようにし、他方側はほとんど回転しないようにしても良い。
【００５９】
このような洗濯機は、洗濯およびすすぎの動作時においてより複雑な水流を作り出すことができる。
【００６０】
なお、実施の形態３では、洗濯槽４を攪拌翼基部５４を回転することで間接的に回転するようにしているが、実施の形態２のように直接、洗濯槽４を回転駆動する第１の槽壁回転子４１と外部固定子４２を別に備えていてもよい。
また、実施の形態３では、永久磁石からなる第１の槽壁回転子４１を洗濯槽４の外周面に、案内固定子４３を洗濯槽４の外部に固定しているが、逆に洗濯槽４に案内固定子４３を、洗濯槽４の外部に永久磁石からなる第１の槽壁回転子４１を固定するようにしてもよい。さらにこのとき、洗濯槽４の槽壁をステンレスやアルミなどとして、案内固定子４３を兼用するようにしてもよい。この場合、洗濯槽４を軽量化できて回転動力を軽減したり、また、案内固定子４３を兼ねた洗濯槽４に渦電流が流れて、洗濯槽４内をついでに昇温でき、水温が上昇して洗浄効果が上がったり、乾燥用の熱源としたりできる。
また、実施の形態３では、伸縮ツメ５６を攪拌翼基部５４に備え、洗濯槽４にツメ５８を設けているが、攪拌翼基部５４にツメ５８を設け、伸縮ツメ５６を洗濯槽４に備えるようにしてもよい。
【００６１】
実施の形態４.
図１２はこの発明の実施の形態４に係わる洗濯機の洗濯槽の槽壁の局部拡大断面図である。図１３は実施の形態４の洗濯機の第１の槽壁回転子の垂直断面図である。
この実施の形態４の第１の槽壁回転子と外部固定子との磁界方向が実施の形態２と異なっていて、その他は同様である。同様な部分に同じ符号を付けて説明は省略する。
【００６２】
この実施の形態４では、外部固定子６０と第１の槽壁回転子６１との磁界方向は洗濯槽４の槽壁に並行方向である。第１の槽壁回転子６１は、洗濯槽４の槽壁外周面に、磁界方向が回転中心軸８の軸方向に向くように固定されている。また、第１の槽壁回転子６１は周方向へ１６分割されて配置している。外部固定子６０は、第１の槽壁回転子６１に対して回転中心軸８の軸方向下部側で、洗濯槽４の外部に例えば筐体１に固定されている。外部固定子６０の磁界方向は、回転中心軸８の軸方向である。外部固定子６０、第１の槽壁回転子６１ともに、その磁界方向は回転中心軸８の軸方向から多少ずれていても構わない。
【００６３】
このような洗濯機は、磁界方向を軸方向にしているので、洗濯槽４内が強磁界になりにくく、例えば磁気カードなどの磁気情報をもったものを故意にあるいは誤って洗浄する場合など、その磁気情報を消去してしまうなどが起こりづらい。
また、外部固定子６０と第１の槽壁回転子６１を上記のように配置することで、洗濯槽４と筐体１との間の空間をそれほど大きくしなくとも外部固定子６０や第１の槽壁回転子６１の磁界方向への厚みをより多くとることが容易となる。
【００６４】
なお、実施の形態４では、外部固定子６０の上部に第１の槽壁回転子６１を設置しているが、外部固定子６０の下部に第１の槽壁回転子６１を配置するようにしてもよい。また、外部固定子６０の上下に第１の槽壁回転子６１を設置してもよい。このとき、回転中心軸８の同一軸方向上にある上下の第１の槽壁回転子６１の磁界方向は逆にする。また、第１の槽壁回転子６１の上下に外部固定子６０を設置するようにしてもよい。このとき、回転中心軸８の同一軸方向上にある上下の外部固定子６０の励磁方向は逆にする。
また、外部固定子６０と第１の槽壁回転子６１の間に案内固定子を筐体１に固定するように配置したり、外部固定子６０の代わりに案内固定子を配置するようにしてもよい。案内固定子を第１の槽壁回転子６１で挟むように配置し、上下の案内固定子を同一方向への磁界が生じるように接続し、上部の案内固定子は引力を、下部の案内固定子６１は斥力とするようにすることも容易に可能で、効率よく洗濯槽４を浮揚する力が得られるようになる。
【００６５】
なお、洗濯槽を回転中心軸の軸方向へ複数の子洗濯槽に分割し、それぞれに上記実施の形態のような回転手段を設けて、子洗濯槽毎の回転を駆動するようにしてもよい。子洗濯槽毎に相対的に異なる回転（回転速度や回転方向など）を与える（槽壁の外側から物理的にあるいは磁力により非接触で押さえるなどして回転しない子洗濯槽があっても良い）ことが容易に可能となり、洗濯時の洗濯槽内において、より複雑な水流を発生させ易くなる。
【００６６】
また、上記実施の形態では、洗濯槽の槽壁に脱水孔を備えず、洗濯槽の外部に外水槽を要しない洗濯機としているが、この限りではない。すなわち、脱水孔や外水槽を備えたものでもよい。ただし、特にこのとき、モータや外部固定子や案内固定子が水に触れる構造となる場合、モータや外部固定子や案内固定子を樹脂や碍子などの絶縁材で覆ったり容器に入れたりする水密処置や絶縁処置を施すことが必要である。さらに、外部固定子や案内固定子を水密処置や絶縁処置を施す場合は磁界を遮らない部材であることが好ましい。また、外水槽の外部から洗濯槽を磁力で回転駆動または支持する場合、洗濯槽の第１の槽壁回転子と外水槽との間は極力隙間を開けないようにしたり、外水槽には磁力を遮らない材質としたりして、磁力の減衰を抑える様にすることが望ましい。
【００６７】
また、上記実施の形態では、槽壁回転手段によって洗濯槽を回転駆動するようにしているが、従来のような回転手段を併設しておいてもよい。このように併設すると少なくとも従来よりも回転手段は小容量でよく、小型化でき、デッドスペースを減らすことができる。また、従来のような攪拌翼およびその回転手段を洗濯槽の底部に備えた洗濯機であってもよい。
【００６８】
また、上記実施の形態では、回転中心軸が概ね垂直方向の洗濯機としているが、回転中心軸を概ね水平方向に配置した洗濯槽を備える洗濯機であってもよい。ただし、この場合、洗濯槽の槽壁には脱水孔を有し、洗濯槽の外部に外水槽を備えた洗濯機であることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】この発明の実施の形態１に係わる洗濯機の縦断面図である。
【図２】この実施の形態１に係わる洗濯機の横断面図である。
【図３】この実施の形態１の洗濯機の脱水板と洗濯槽との関係を説明する断面模式図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係わる洗濯機の縦断面図である。
【図５】この実施の形態２に係わる洗濯機の横断面図である。
【図６】この実施の形態２の洗濯機の第１の槽壁回転子と外部固定子との関係を示す横断面図である。
【図７】この実施の形態２の洗濯機の第１の槽壁回転子と外部固定子との他の関係を示す横断面図である。
【図８】この発明の実施の形態３に係わる洗濯機の縦断面図である。
【図９】この実施の形態３に係わる洗濯機の横断面図である。
【図１０】この実施の形態３の洗濯機の洗濯槽内部の鳥瞰図である。
【図１１】この実施の形態３の洗濯機を構成する正転同期手段を示す部分の拡大断面模式図である。
【図１２】この発明の実施の形態４に係わる洗濯機の槽壁回転手段を示す部分の拡大断面模式図である。
【図１３】この実施の形態４の洗濯機の第１の槽壁回転子部分における横断面図である。
【符号の説明】
【００７０】
１  筐体、２  底板、３  外蓋、４  洗濯槽、５  （洗濯槽の）側部、６  （洗濯槽の）底部、７  軸受、８  回転中心軸、９  内蓋、１０ａ、１０ｂ  回転伝達部、１１  脱水板、１２  側面脱水板、１３  底部脱水板、１４  脱水孔、１５  脱水板脚部、１６  吸盤、１７  通水路、１８  脱水溝、１９、５０、５１  攪拌翼、２０  排出管、２１  排水弁、２２  排水槽、２３  排水導出管、２４  水位センサ、３０、４０、５９  槽回転手段、３１  動力軸、３２  モータ、３３  回転伝導ローラ、３４、４４  インバータ、４１、６１  第１の槽壁回転子、４２、６０  外部固定子、４３  案内固定子、４５  導線、４６  第２の槽壁回転子、５２、５３  正転同期手段、５４  攪拌翼基部、５５  攪拌翼支持材、５６  伸縮ツメ、５７  伸縮バネ、５８  ツメ。
【図１】
2005177332.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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