(57)【要約】【課題】光ピックアップのフォーカス点調整を、ＰＬＬの同期が確立している保証のない状況下であっても最適かつ安全に行うことのできる光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ピックアップのフォーカス点の調整値を可変しつつ、各々のフォーカス点において、再生ＲＦ信号の振幅が最大となるフォーカス点および再生ＲＦ信号のジッター量が最小となるフォーカス点をそれぞれ判定する。ジッター最小のフォーカス点がＲＦ振幅最大のフォーカス点を基準に定まる許容範囲内にあれば、ジッター最小のフォーカス点を調整結果として採用し、許容範囲内になければＲＦ振幅最大のフォーカス点を調整結果として採用する。【選択図】図８
2005222654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに照射されたレーザ光の反射光を電気信号に変換する受光素子を有する光ピックアップと、
前記光ピックアップの前記受光素子の出力より生成された前記反射光量に対応した信号の振幅を検出する振幅検出部と、
前記光ピックアップの前記受光素子の出力より生成されたＲＦ信号の波形品位を検出する波形品位検出部と、
前記光ピックアップのフォーカス点を調整するフォーカス点調整部と、
前記フォーカス点調整部の調整値を可変しつつ、前記振幅検出部によって検出された振幅が最大となる第１のフォーカス点および前記波形品位検出部により検出された波形品位が最良となる第２のフォーカス点をそれぞれ判定し、前記第２のフォーカス点が前記第１のフォーカス点を基準とする許容範囲内にあれば、前記第２のフォーカス点を調整結果として前記フォーカス点調整部に設定する制御部と
を具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２のフォーカス点が前記第１のフォーカス点を基準とする許容範囲内になければ、前記第１のフォーカス点を調整結果として前記フォーカス点調整部に設定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記ＲＦ信号からデータ読み取りクロックを生成するＰＬＬ回路を有し、
前記制御部は、前記第２のフォーカス点の判定時、波形品位の最良点で前記ＰＬＬ回路の同期が確立しているか否かを判定し、同期が確立していなければ、前記第１のフォーカス点を調整結果として前記フォーカス点調整部に設定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記波形品位検出部は、前記ＲＦ信号のジッター量を前記波形品位として検出することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記波形品位検出部は、前記ＲＦ信号から得られた情報のエラーレートを前記波形品位として検出することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記光ディスク上の決められたトラックに対応する位置に前記光ピックアップを拘束しつつ、前記第１のフォーカス点および前記第２のフォーカス点をそれぞれ判定することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項７】
光ピックアップのフォーカス点を動かしつつ、前記光ピックアップの受光素子の出力より生成された、光ディスクからの反射光量に対応した信号の振幅が最大となる第１のフォーカス点および再生ＲＦ信号の波形品位が最良となる第２のフォーカス点をそれぞれ判定し、前記第２のフォーカス点が前記第１のフォーカス点を基準とする許容範囲内にあれば、前記第２のフォーカス点を調整結果として設定することを特徴とする光ピックアップのフォーカス点調整方法。
【請求項８】
前記第２のフォーカス点が前記第１のフォーカス点を基準とする許容範囲内になければ、前記第１のフォーカス点を調整結果として設定することを特徴とする請求項７に記載の光ピックアップのフォーカス点調整方法。
【請求項９】
前記第２のフォーカス点の判定時、波形品位の最良点で、データ読み取りクロックを生成するＰＬＬ回路の同期が確立しているか否かを判定し、同期が確立していなければ、前記第１のフォーカス点を調整結果として設定することを特徴とする請求項７に記載の光ピックアップのフォーカス点調整方法。
【請求項１０】
予め基準の光ディスクを用いて、光ピックアップのフォーカス点を動かしつつ、この光ピックアップの受光素子の出力より生成された、前記光ディスクからの反射光量に対応した信号の振幅が最大となる第１のフォーカス点を判定し、この第１のフォーカス点の情報を不揮発性記憶部に記憶しておき、
運用時、光ディスクごとに、光ピックアップのフォーカス点を動かしつつ、再生ＲＦ信号の波形品位が最良となる第２のフォーカス点を判定し、この第２のフォーカス点が前記第１のフォーカス点を基準とする許容範囲内にあれば、前記第２のフォーカス点を調整結果として設定することを特徴とする光ピックアップのフォーカス点調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に係り、特に光ピックアップの個体差をフォーカス点の調整によって吸収する機能を有する光ディスク装置と、光ピックアップのフォーカス点調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクは、ＣＤ（Compact Disc）からＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、さらにＨＤ−ＤＶＤ（High-Definition DVD ）へと順調に記録密度の向上が実現されている。その一方で、光ピックアップなどのメカニカルな要素の精度向上は、コストなどの様々な制約により比較的困難とされている。特に、光ピックアップにおける集光スポットの品位は、光ディスク装置の性能（速度）を大きく左右する要素である。そこで、フォーカスサーボのためのフォーカスエラー信号を生成する回路におけるフォーカス点調整（フォーカスバランスまたはフォーカスオフセットの調整）を高精度に行う方法が求められている。
【０００３】
フォーカス点調整は、以下に述べるように、再生ＲＦ信号の振幅、ジッター、エラーレートなどに基づいて行われる。
【０００４】
第１の方法は、再生ＲＦ信号の振幅が最大になるようにフォーカス点を調整する方法である。この方法は、フォーカス点が最適点から大きくずれていることによってディスクからデータを読み出せない状況からでも開始することが可能である。また、ディスクの傷や反りなどによる影響を受けにくいという利点も有している。しかし、振幅のピーク範囲が広くなるため、最適なフォーカス点を見つけにくく、精密な調整が困難である。また、エラーの発生が最小となるフォーカス点と振幅最大点とが必ずしも一致しないという問題もある。
【０００５】
第２の方法は、ジッターが最小になるようにフォーカス点を調整する方法である。この方法は、フォーカス点の変化に対するジッター量の変化が十分大きいので精密な調整が可能であり、また、エラーの発生が最小となるフォーカス点とジッター最小点とがほぼ一致するので高い精度での調整が可能である。しかしながら、データ読み取りＰＬＬ(Phase Locked Loop）が同期していないとジッター量を正しく測定することができないので、フォーカス点が最適点から大きくずれている状態から調整を開始できない。また、ディスクの傷、反りなどの影響による誤差が発生しやすい。
【０００６】
第３の方法は、エラーレートが最小となるようにフォーカス点を調整する方法である。この方法は、エラーの発生が最小となるフォーカス点とエラーレート最小点とがほぼ一致するものの、やはりデータ読み取りＰＬＬの同期が確立していないとエラー測定を行えない。また、フォーカス点の調整範囲が狭い、ディスクの傷や反りなどの影響により誤差が発生しやすいなどの難点があり、ディスクの状態が良くても、フォーカス点の変化に対してエラーの変化量が少ないために、エラーレートのボトム範囲が広くなり、最適点を見つけにくい。
【０００７】
ところで、ＲＦ信号の振幅が最大となるようにフォーカスオフセット調整を行った後、ＰＬＬがロックする調整範囲を確認し、この許容範囲でジッター量が最小となるようにフォーカスオフセット調整を行う技術は、特許文献１などに知られている。
【特許文献１】特開平１１−１９１２２５号公報
【０００８】
しかしながら、ＰＬＬが同期しているかどうかの判定結果はその判定基準に大きく左右されるので、判定結果には曖昧さが存在する。このことは、ＰＬＬが同期していることを前提とするジッター量の測定結果にも影響し、結果的に、本来の最適点から大きく外れた点にフォーカスオフセットが設定されてしまうことで、システムが破綻するといった最悪の事態を招く。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このように、光ディスク装置における従来のフォーカス点調整方法は一長一短を有し、特にディスクからデータを読み出せない状態すなわちＰＬＬがロックしていない状態において、高精度に、かつ容易に調整を行うことが困難であるという問題があった。
【００１０】
本発明は、かかる実情に鑑み、光ピックアップのフォーカス点調整を、ＰＬＬの同期が確立している保証のない状況下であっても最適かつ安全に行うことのできる光ディスク装置および光ピックアップのフォーカス点調整方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するために、本発明の光ディスク装置は、光ディスクに照射されたレーザ光の反射光を電気信号に変換する受光素子を有する光ピックアップと、前記光ピックアップの前記受光素子の出力より生成された前記反射光量に対応した信号の振幅を検出する振幅検出部と、前記光ピックアップの前記受光素子の出力より生成されたＲＦ信号の波形品位を検出する波形品位検出部と、前記光ピックアップのフォーカス点を調整するフォーカス点調整部と、前記フォーカス点調整部の調整値を可変しつつ、前記振幅検出部によって検出された振幅が最大となる第１のフォーカス点および前記波形品位検出部により検出された波形品位が最良となる第２のフォーカス点をそれぞれ判定し、前記第２のフォーカス点が前記第１のフォーカス点を基準とする許容範囲内にあれば、前記第２のフォーカス点を調整結果として前記フォーカス点調整部に設定する制御部とを具備することを特徴とする。
【００１２】
すなわち、この発明の光ディスク装置では、フォーカス点調整部の調整値を可変しつつ、各々のフォーカス点において、反射光量に対応した信号の振幅が最大となる第１のフォーカス点およびＲＦ信号の波形品位が最良となる第２のフォーカス点をそれぞれ判定し、第２のフォーカス点が第１のフォーカス点を基準とする許容範囲内にあれば、第２のフォーカス点を調整結果として設定することで、光ピックアップのフォーカス点調整を、ＰＬＬがロックしていない状態からも最適かつ安全に行うことができる。
【００１３】
フォーカス点調整の安全性に関し、第１のフォーカス点を基準とする許容範囲は、かりにフォーカス点がその最適値から外れていたとしてもシステムが破綻しない範囲とすることが望ましい。これにより、光ディスクの傷や反りなどの影響によりＲＦ信号の波形品位の最良点が誤って検出され、不適当な第２のフォーカス点が設定されるのを防止でき、システムの破綻を抑えることができる。
【００１４】
また、本発明において、制御部は、第２のフォーカス点が第１のフォーカス点を基準とする許容範囲内になければ、第１のフォーカス点を調整結果としてフォーカス点調整部に設定する。すなわち、第２のフォーカス点が第１のフォーカス点を基準とする許容範囲内に無い場合には、その第２のフォーカス点は光ディスクの傷や反りなどの影響によりＲＦ信号の波形品位の最良点が誤って検出された結果である確率が高い。そこで、このような不適当な第２のフォーカス点をキャンセルし、これに代えて、反射光量に対応した信号の振幅に基づいて判定された第１のフォーカス点を採用することで、少なくともシステムに破綻を来たすことのない程度の精度で安全にフォーカス点調整を行うことができる。
【００１５】
さらに、本発明において、制御部は、光ディスク上の決められたトラックに対応する位置に光ピックアップを拘束しつつ、第１のフォーカス点および第２のフォーカス点をそれぞれ判定するものとする。これにより、共通の条件下で、各々のフォーカス点での、反射光量に対応した信号の振幅の検出、およびＲＦ信号の波形品位の検出を行うことが可能となり、精度の高い検出値が得られる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の光ディスク装置および光ピックアップのフォーカス点調整方法によれば、光ピックアップのフォーカス点調整を、ＰＬＬの同期が確立している保証のない状況下であっても最適かつ安全に行うことのできる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の全体的な構成を示す図である。
同図において、この実施の形態である光ディスク装置１００は、全体の動作を制御するシステム制御部１と、このシステム制御部１の制御用のプログラムや各種パラメータなどが固定的に格納されたＲＯＭ２と、システム制御部１の制御用の作業領域などとして用いられるＲＡＭ３とを有している。
【００１９】
光ピックアップ６は、レーザを出射するレーザダイオード７と、レーザダイオード７からの出射レーザを光ディスクＤの記録面に集光し、光ディスクＤの記録面からの反射光を４分割フォトディテクなどからなる光検出器８に導くための光学系９とを備えて構成されている。光学系９は、対物レンズ９ａ、１／４波長板９ｂ、偏向ビームスプリッタ９ｃおよびその他図示しないコリメータレンズなどの光学部品で構成されている。対物レンズ９ａは、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボ用の二軸アクチュエータ２０によって二軸方向に駆動され、その位置が微調整可能とされている。また、この光ピックアップ６は、図示しない送り機構によって光ディスクＤ上のトラックを跨ぐ方向に搬送可能されている。
【００２０】
サーボコントローラ１５は、トラッキング、フォーカス、ディスク回転などの各種サーボのための処理と制御を行うコントローラであり、二軸アクチュエータ２０を駆動するアクチュエータドライバ５およびディスクモータ４を駆動するディスクモータドライバ１９に対してサーボのための制御信号を供給する。
【００２１】
さらに、この光ディスク装置１００は、ＲＦアンプ１０、信号処理回路１１、誤り訂正・デスクランブル回路１２、パリティ生成・スクランブル回路１３、変調・ライトストラテジ回路１４、レーザ駆動回路１６、データバッファ１７、データバッファ１７に対するデータの読み書きを制御するデータバッファ回路１８などを備えて構成される。
【００２２】
以上の構成を有する光ディスク装置１００において、光ピックアップ６の光検出器８の出力は、ＲＦアンプ１０にて後段の処理に適したレベルの信号に増幅され、信号処理回路１１に送られる。信号処理回路１１は、フォーカスエラー（ＦＥ）信号の生成（ＦＥ検出）、トラッキングエラー（ＴＥ）信号の生成（ＴＥ検出）、ＰＬＬ（ Phase Locked Loop）による読み出しクロックの生成（同期信号再生）、ＲＦ信号の二値化（データスライス）、たとえば８／１６変調データから８ビット単位のデータを復調するなどの信号処理を行う回路である。
【００２３】
信号処理回路１１にて生成されたフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号はサーボコントローラ１５に供給され、サーボコントローラ１５は、これらのエラー信号に基づいてアクチュエータドライバ５を制御することでフォーカスサーボおよびトラッキングサーボを行う。また、サーボコントローラ１５は、光ディスクＤをシステム制御部１から指定された所定の回転数で駆動するように、たとえば、信号処理回路１１により検出された同期信号などに基づいてディスクモータドライバ１９を制御する。
【００２４】
読み出し時は、信号処理回路１１にて、ＲＦ信号が二値化され、二値化データから８／１６変調データに対する復調などが行われることで、８ビット単位のデータが得られる。このデータは、誤り訂正・デスクランブル回路１２にて誤り訂正およびデスクランブル処理が行われ、ホスト装置が扱うことの可能なデータとされ、データバッファ回路１８を介してデータバッファ１７に一旦蓄積された後、所定のブロック単位で、外部のホスト装置へ転送される。
【００２５】
また、記録時は、外部のホスト装置から転送されたデータがデータバッファ回路１８を介してデータバッファ１７に記録用のデータとして蓄えられる。データバッファ１７に蓄えられたデータは、データバッファ回路１８によって所定のブロック単位で読み出されて、パリティ生成・スクランブル回路１３へ送られる。パリティ生成・スクランブル回路１３では、記録用のデータに対して、誤り訂正用のパリティの付加およびスクランブル処理が行われ、その結果が変調・ライトストラテジ回路１４へ送られる。変調・ライトストラテジ回路１４は、パリティ付加およびスクランブルが施された８ビット単位のデータを、８／１６変調方式などで変調した後、この変調データに応じて、記録レーザ光の照射時間を制御する信号波形を生成する。
【００２６】
このようにして生成された信号波形はレーザ駆動回路１６に送られる。レーザ駆動回路１６は、変調・ライトストラテジ回路１４からの信号波形に応じた駆動信号を生成してレーザ光源に供給する。これによってレーザ光源が駆動され、光ディスクＤの記録面へのピット形成が行われる。
【００２７】
図２は、フォーカス点をオフセットバランスによって調整可能なフォーカスエラー信号生成部３０の構成を示す図である。
【００２８】
図１の光検出器８である４分割ディテクタにおける個々のディテクタＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの出力は、対角に位置するものどうし、すなわちディテクタＡとディテクタＣの各出力どうし、ディテクタＢとディテクタＤの各出力どうしが各々加算器３１，３２にて加算される。各々の加算結果はアンプ３３，３４にて各々に設定された利得で増幅された後、減算器３５にて（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の減算が行われ、その結果がフォーカスエラー信号として出力される。ここで、一方のアンプ３４の利得はフォーカスバランス調整信号によって可変設定され、他方のアンプ３３の利得はフォーカスバランス調整信号を反転増幅器３６にて反転増幅させた信号によって、アンプ３４の利得の増減の向きに対して逆向きに可変される。これによってフォーカスバランス調整が行われる。
【００２９】
図３は、フォーカス点をフォーカスオフセットにより調整可能なフォーカスエラー信号生成部３０の構成を示す図である。
【００３０】
４分割ディテクタにおけるディテクタＡとディテクタＣの各出力どうし、ディテクタＢとディテクタＤの各出力どうしが各々加算器３１，３２にて加算される。各々の加算結果はアンプ３７，３８にて増幅された後、第１の減算器３９ａにて（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の減算が行われ、その結果が第２の減算器３９ｂに与えられる。第２の減算器３９ｂでは、第１の減算器３９ａの出力信号からフォーカスオフセット制御信号の減算が行われ、その結果がフォーカスエラー信号として出力される。すなわち、フォーカスオフセット制御信号により、上記フォーカスバランス調整と等価のフォーカスオフセット調整が行われるようになっている。
【００３１】
このようにして生成されたフォーカスエラー信号を位相補償したものをサーボコントローラ１５が受け、サーボコントローラ１５はこのフォーカスエラー信号に基づいてアクチュエータドライバ５を制御することでフォーカスサーボが行われる。
【００３２】
また、信号処理回路１１には、最適なフォーカス点を判定するための手段として、ジッター量検出部および同期検出部と、ＲＦ振幅検出部が設けられている。
【００３３】
図４は、ジッター量検出部４０および同期検出部４１の構成を示すブロック図である。
同図に示すように、４分割ディテクタにおける各ディテクタＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄの出力の和信号であるＲＦ(Radio Frequency)信号は、ＰＬＬ（Phase Locked Loop）回路４５の位相比較器４６にてＶＣＯ（電圧制御発振器）４２の出力周波数に対して位相比較が行われ、ＶＣＯ４２からは位相差に応じた周波数信号が発振される。時間差測定器４３は、ＲＦ信号とＶＣＯ４２の出力との位相の時間差を求め、これをＲＦ信号の波形品位に対応するジッター信号として出力する。また、ＶＣＯ４２の出力は、データ読み取りクロックとして２値化部４４に送られる。２値化部４４は、ＲＦ信号を２値化し、２値化信号からデータ読み取りクロックを用いてデータを生成する。そして同期検出部４１は２値化部４４より出力されたデータから所定の同期データのパターンの検出を行う。システム制御部１は同期検出部４１にて同期データが検出されたことの信号を受け、ＰＬＬがロックしていることを判定する。
【００３４】
図５は、ＲＦ振幅検出部５０の構成を示す図である。
同図に示すように、ＲＦ信号は、整流器５１にて整流された後、増幅器５２にて増幅されることで、直流のＲＦ振幅情報信号としてシステム制御部１に出力される。
【００３５】
次に、この実施形態の光ディスク装置１００において最適なフォーカス点を判定してフォーカスバランス調整を行う方法について説明する。
【００３６】
図６は、ＰＬＬロック、フォーカスオフセット、ジッター量、ＲＦ振幅の関係の一例を示したグラフである。
このグラフにおいて、横軸はフォーカスオフセットである。フォーカスオフセットはフォーカスバランスと考えてもよい。横軸の０の点は、図２のフォーカスエラー信号生成部における各アンプ３３，３４の利得が同一となる点である。フォーカスオフセットの＋方向は、一方のアンプ３３の利得がアップし、他方のアンプ３４の利得がダウンする方向であり、フォーカスオフセットの−方向はその逆の方向である。また、グラフの縦軸は、ＲＦ信号の振幅とジッター量を示している。
【００３７】
通常、光ピックアップは、ジッター量が最小になるようにフォーカスオフセットが調整されており、このフォーカスオフセットが−方向にある場合の例が同グラフである。ここで、ジッター１およびジッター２は、光ピックアップのバラツキや光ディスクの厚みの違いなどに起因して生じるジッターの２つの例である。特に光ディスクの厚みが適正値よりも大きい場合には、光学的な収差によるジッターへの影響が大きくなる。このような光学的な収差は、ＲＦ振幅が最大となるフォーカスオフセットＢとジッター量が最小となるフォーカスオフセットＥとの不一致をもたらす要因の一つとなる。
【００３８】
同グラフの上には、同グラフ上のフォーカスオフセットの許容範囲に対するデータ読み取りＰＬＬのロック／アンロックの状態を示している。データ読み取りＰＬＬのアンロック状態でのジッター量は極大になり、この状態ではジッター量を目安としたフォーカスオフセット調整は不可である。したがって、このグラフでは、フォーカスオフセットが０の位置でジッター量に基づくフォーカスオフセット調整は不可である場合を示している。
【００３９】
次に、フォーカスオフセット調整の手順を説明する。
【００４０】
フォーカスオフセット調整の手順はＲＯＭ２にファームウェアとして記憶され、システム制御部１はこのファームウェアに従ってフォーカスオフセット調整のための一連の手順の実行を制御する。
【００４１】
図７は、このフォーカスオフセット調整の手順を示すフローチャートである。
【００４２】
まず、フォーカスオフセットに初期値としてＡすなわち０を設定する（ステップ７０１）。次に、図５に示したＲＦ振幅検出部５０の出力からＲＦ振幅が最大になるフォーカスオフセットを探す（ステップ７０２）。図６のグラフでは、ＲＦ振幅最大点のフォーカスオフセットとしてＢが求められる。
【００４３】
次に、このＲＦ振幅最大点のフォーカスオフセットＢを開始点として、この開始点からフォーカスオフセットを移動させながら、図４に示したジッター量検出部４０の出力を基にジッター量が最小となるフォーカスオフセットを探す（ステップ７０３，７０４）。このとき、データ処理でのエラーレートが最小となるフォーカスオフセットを探すようにしてもよい。図５のグラフでは、Ｅがジッター最小点のフォーカスオフセットとして得られる。
【００４４】
なお、ジッター／エラーレートの最小値、ＲＦ振幅の最大値を探し出す方法には、フォーカスオフセットを動かしてみて値を比較する方法、フォーカスエラー信号に単一周波数の信号を加算し、その極性からフォーカスオフセットの極点の方向を知りフォーカスオフセットを調整する方法などがある。
【００４５】
以上の処理は、トラッキングサーボのオン状態で行われる。また、各々のフォーカスオフセットでのＲＦ振幅の検出とジッター量の測定は光ディスク上の同一位置で行われるように、一定の時間周期でトラックジャンプを繰り返すことで一定の位置に読取位置を拘束する。これにより、共通の条件下での測定が可能となり、精度の高い測定結果が得られる。
【００４６】
次に、フォーカスオフセットがジッター最小点にあるときにＰＬＬ（図４のＰＬＬ４５）がロックしているかどうかを、図４に示した同期検出部４１の検出結果から判定する（ステップ７０５）。ＰＬＬがロックしている場合は、このジッター最小点のフォーカスオフセットが、ＲＦ振幅最大点のフォーカスオフセットＢを基準に一定条件を満足するように定められたフォーカスオフセットの許容範囲内であるかどうかを判定する（ステップ７０６）。このフォーカスオフセットの許容範囲は、図６のグラフの例ではＣからＤまでの許容範囲とされ、かりにフォーカスオフセットが最適値から外れていてもシステムが破綻しない値に定められることが望ましい。
【００４７】
ジッター最小点のフォーカスオフセットが、図６のグラフの例に示されるようにＣからＤまでの許容範囲内であれば、このジッター最小点のフォーカスオフセットに対応するフォーカスオフセット制御信号を図２のフォーカスエラー信号生成部３０に与える（ステップ７０７）。この後、光ディスクの読み取り動作に移行する。
【００４８】
ジッター最小点のフォーカスオフセットがＣからＤまでの許容範囲内にない場合、または、ステップ７０５のＰＬＬロックの判定でＰＬＬがロックしていないことが判定された場合は、ジッター最小点のフォーカスオフセットが信頼性に欠くものとしてキャンセルされ、これに代えて、ステップ６０２で求められたＲＦ振幅最大点のフォーカスオフセットＢに対応するフォーカスオフセット制御信号が図２のフォーカスエラー信号生成部３０に与えられる（ステップ７０８）。
【００４９】
このようなフォーカスオフセット調整は、最低再生速度からサーボ能力の限界である最大再生速度までの段階的に分けられた各再生速度ごとにそれぞれ求められ、各々の再生速度による読み取り動作時に適用される。
【００５０】
ところで、上記のフォーカスオフセット調整の手順では、フォーカスオフセットがＥのジッター最小点にあるとき、ＰＬＬがロックしているかどうかを判定し、ＰＬＬがロックしているならば、ジッター最小点のフォーカスオフセットがＲＦ振幅最大点のフォーカスオフセットＢを基準に定められたＣからＤまでのフォーカスオフセットの許容範囲内であるかどうかを判定しているが、ＰＬＬロック判定にはじめから十分な信頼性が期待できない場合には、このＰＬＬロック判定のステップを省いても構わない。
【００５１】
すなわち、図８に示すように、ステップ８０４で、ジッター最小点のフォーカスオフセットが検出された後、このジッター最小点のフォーカスオフセットがＲＦ振幅最大点のフォーカスオフセットＢを基準に定められたＣからＤまでのフォーカスオフセットの許容範囲内であるかどうかを判定する（ステップ８０５）。その他の処理は図７と同様である。
【００５２】
以上説明した実施形態の光ディスク装置１００によれば、光ピックアップ６のフォーカス点調整を、データ読み取りＰＬＬの同期が確立している保証のない状況下であっても最適かつ安全に行うことができる。また、ジッター最小点のフォーカスオフセットがＲＦ振幅最大点のフォーカスオフセットの値を基準に定められた許容範囲にない場合は、そのジッター最小点のフォーカスオフセットは、光ディスクの傷や反りなどの影響によるジッター量の誤検出の結果である可能性が高いことからキャンセルされ、これに代えて、ＲＦ振幅最大点のフォーカスオフセットを調整結果として採用することで、少なくともシステムに破綻を来たすことのない程度の精度で安全にフォーカス点調整を行うことができる。
【００５３】
また、ＲＦ振幅最大点およびジッター最小点を精度良く検出するために、光ディスクの読み取り位置を同一トラックに固定することを既に述べたが、加えてそのトラックは、光ディスクのより内周側（低線速度側）のトラックであること、さらには傷や反りなどのディフェクトの少ない位置であることが、サーボがより安定した状態での検出が可能になるので望ましい。
【００５４】
さらに、光ディスクの読み取り位置が同一トラックに確実に拘束されるように、光ディスクから読み出したアドレス情報により目的のトラックを確認しつつ、ＲＦ振幅およびジッター量の検出を行うようにしてもよい。
【００５５】
ブランク（未記録）の光ディスクを対象にフォーカスオフセット調整を行う場合には、
ＲＦ信号の振幅に代えてトラッキングエラー信号の情報を検出対象とすればよい。要するに、光ディスクからの反射光量に振幅が依存する信号であれば、ＲＦ信号以外の信号の振幅を用いてフォーカス点調整を行うことが可能である。たとえば、トラッキングエラー信号であるプッシュプル信号、ＤＰＰ（Differential Push Pull）信号は、トラッキングオフした時の振幅を最大にする。
【００５６】
また、情報信号も利用可能である。これは、プッシュプル信号にアドレス情報を記録する記録型メディアでは、ＡＴＩＰ(Absolute Time In Pre-groove)、Land Pre-PitやＤＶＤ−ＲＡＭで使用されるＰＩＤ（PhysicalID）信号の振幅情報やエラー情報などを用いることができる。この場合アドレスデータ再生には、ＰＬＬが使用されていて、ＥＤＣ（Error  Detection  Code）が付加されているので、エラー状態も検出可能である。
【００５７】
以上、光ディスク装置ごとのフォーカスオフセット調整について説明したが、光ディスクごとにフォーカスオフセット調整を行うようにしてもよい。この場合、装置の出荷以前に、フォーカスオフセット調整用に用意された光ディスクを用いて、ＲＦ振幅最大点のフォーカスオフセットを上記と同様の方法で求めておき、これをＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory ）などの不揮発メモリに記録しておく。
【００５８】
運用時には、光ディスクがセットされた後、ジッター最小点のフォーカスオフセットを探す。このジッター最小点のフォーカスオフセットが、不揮発メモリに記録されているフォーカスオフセットを基準に一定条件を満足するように定められた範囲内にあるかどうかを判定し、その許容範囲内にあればジッター最小点のフォーカスオフセットに対応するフォーカスオフセット制御信号を図２のフォーカスエラー信号生成部に設定し、範囲内になければ不揮発メモリに記録されているフォーカスオフセットに対応するフォーカスオフセット制御信号を設定する。もちろん、この場合においても、ジッター最小点でＰＬＬがロックしているかどうかを判定し、ＰＬＬがロックしていれば、ジッター最小点のフォーカスオフセットの上記範囲に対する内外の判定に移行し、ＰＬＬがロックしていなければ、不揮発メモリに記録されているフォーカスオフセットに対応するフォーカスオフセット制御号をフォーカスエラー信号生成部に設定するようにしてもよい。
【００５９】
また、以上のように求められたＲＦ振幅最大点とジッター最小点の各フォーカスオフセットの値を不揮発メモリに記録しておき、光ディスクからの情報の読み取りで発生したリトライの前と後で、不揮発メモリに記録されている２つのフォーカスオフセットを切り換えて使用するようにしてもよい。この場合、どちらを先に使用しても構わない。さらに、ＲＦ振幅最大のフォーカスオフセットからジッター最小点のフォーカスオフセットまでの許容範囲で数段階のフォーカスオフセットを用意しておき、これらをリトライが何回目のものかによって切り換えて使用するようにしてもよい。
【００６０】
ところで、近年、青色レーザダイオードを光源に使用して、より一層の高密記録を実現した次世代光ディスクであるＨＤ−ＤＶＤ規格が存在する。この方式では、従来使用されてきた、データ再生用ＰＬＬで生成されたクロックに基づいて光ピックアップからの再生ＲＦ信号をデータ化する方式を採用できない。なぜなら、光ディスク上のピットの大きさに比べ光スポットの大きさがはるかに大きくなり、アイパターンの検出が困難になるからである。そこで、ＰＲＭＬ(Parial Responce and Maxmum Likelihood )と呼ばれる一種の波形認識方式によるデータ変換を通してデータ再生を実現している。したがって、図４に示したようなジッター量検出部４０は採用できず、フォーカスオフセット調整に必要なＲＦ信号のジッター量を取得できないために、これに代わる手段が要求される。
【００６１】
図９は、このＰＲＭＬを使用したデータ変換部９０の構成を示すブロック図である。同図に示すように、ＲＦ信号はＬＰＦ(Low Pass Filter）９１にて高周波数成分が雑音として除去された後、Ａ／Ｄ変換器９２にてＡ／Ｄ変換され、等価器９３を通じてビタビ復号器９４に与えられる。ビタビ復号器９４では、ＲＦ信号の変調フォーマットに基づいて、誤ったＲＦ信号が正しい確率の高いデータへと変換される。同期検出部９７は、この変換されたデータから所定の同期データのパターンの検出を行い、その結果をＰＬＬ９３がロックしているか否かを示す信号として図１のシステム制御部１へ出力する。
【００６２】
また、ビタビ復号器９４の前後のデータは品質評価部９６にて比較される。この品質評価部９６によって得られた前後のデータの差はＲＦ信号の品位に相当するものであり、ジッターと同等のフォーカスオフセット調整用の情報として利用することができる。すなわち、前後データの差が少ないほうがＲＦ信号の品位が高く、ジッターが少ないことを意味する。
【００６３】
以上本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００６４】
【図１】本発明の一実施形態に係る光ディスク装置の全体的な構成を示す図である。
【図２】フォーカス点をオフセットバランスにより調整可能なフォーカスエラー信号生成部の構成を示す図である。
【図３】フォーカス点をフォーカスオフセットにより調整可能なフォーカスエラー信号生成部の構成を示す図である。
【図４】ジッター量検出部および同期検出部の構成を示す図である。
【図５】ＲＦ振幅検出部の構成を示す図である。
【図６】ＰＬＬロック、フォーカスオフセット、ジッター量、ＲＦ振幅の関係の一例を示したグラフである。
【図７】本実施形態のフォーカスオフセット調整の手順を示すフローチャートである。
【図８】他の実施形態のフォーカスオフセット調整の手順を示すフローチャートである。
【図９】ＰＲＭＬを使用したデータ変換部の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
【００６５】
１…システム制御部、２…ＲＯＭ、Ｄ…光ディスク、６…光ピックアップ、７…レーザダイオード、８…光検出器、９ａ…対物レンズ、１１…信号処理回路、２０…二軸アクチュエータ、３０…フォーカスエラー信号生成部、４０…ジッター量検出部、４１…位相比較器、５０…ＲＦ振幅検出部、１００…光ディスク装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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