(57)【要約】【課題】  設定操作や調整操作を簡便に行うことが可能なセンサ装置。【解決手段】  センサヘッド部と信号処理部とが分離され、信号処理部には運用モード時と設定モード時とに兼用される表示部を備えたセンサ装置において、前記表示部は７セグメント表示部と液晶表示部とを有することを特徴とするセンサ装置。【選択図】  図８
2005300526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センサヘッド部と信号処理部とが分離され、信号処理部には運用モード時と設定モード時とに兼用される表示部を備えたセンサ装置において、前記表示部はセグメント表示部と液晶表示部とを有することを特徴とするセンサ装置。
【請求項２】
前記液晶表示部の表示内容は、セグメント表示部の表示内容を説明するものであることを特徴とする請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項３】
前記信号処理部には操作ボタンと切替スイッチとを備えた操作部が設けられ、前記液晶表示部に表示される表示内容は操作ボタンに対応したものであることを特徴とする請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項４】
前記セグメント表示部は２列以上のセグメント表示器からなり、前記液晶表示部は２列以上の液晶表示部からなり、且つセグメント表示部の列数と液晶表示部の列数とは同数であることを特徴とする請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項５】
設定内容の変更操作時に、変更される設定内容に連動する他の設定内容がセグメント表示部に表示され、且つ変更操作に合わせて他の設定内容も自動的に変更されることを特徴とする請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項６】
設定内容の変更操作時に、前記液晶表示部には設定内容が表示され、前記セグメント表示部には現在変更操作中の設定内容の処理が属するバンクＮｏ．及びバンクＮｏ．内での当該処理が実行される番号とが表示されることを特徴とする請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項７】
フィルタ設定の変更操作時に、前記液晶表示部にはフィルタ内容が表示され、前記セグメント表示部には分解能と応答速度とが表示されることを特徴とする請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項８】
感度レベル設定の変更操作時に、前記液晶表示部には現在の感度レベルが表示され、前記セグメント表示部にはピーク計測信号強度と計測結果値とが表示されることを特徴とする請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項９】
前記表示部には、３つ以上の数値が同時に表示可能であることを特徴とする請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項１０】
前記センサ装置に搭載されたセンサは、光電センサ、近接センサ、超音波センサのいずれかであることを特徴とする請求項１に記載のセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はセンサ装置に係り、特に、複数の表示部を有するセンサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、各種センサ装置の小型化が進んできている。これら小型センサ装置は省スペース化、コンパクト化の要請から、この種のセンサ装置のハウジングは一層小型化が進む傾向にあり、必然的に、操作部や表示部の構成もスペース的な制約を受ける結果となる。そのため、表示部を構成する表示器並びに操作部を構成する各種キーの数も限られ、またそのサイズも小型化されるため、設定や調整などに際して操作性が悪いという問題点が指摘されている。同時にこれら小型センサ装置の高度化も進み、高度なセンシング機能を持つようになっており測定項目も多岐に亘るようになってきている。当然表示内容も多岐に亘り複雑になってきているが、一般的な７セグメント表示器等のセグメント表示器のみで構成されたセンサ装置では操作の際不便であった。小型センサ装置に用いられる表示器としてはセグメント表示器の他に液晶表示器もあるが、液晶表示器はコントラストの面（文字の大きさ、はっきりとした表示）でセグメント表示器に劣り、はっきりとした大きな数値表示が求められる計測値の表示には不適である。
【０００３】
複数の表示器を設けたセンサ装置としては、例えば特開２００２-２９６００８号公報に開示された光電センサがある。同公報には、２つの表示領域を有し、一方の表示領域には測定結果が表示され、もう一方の表示領域には繰り返し精度が表示される光電センサが開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２-２９６００８号公報（請求項２，図４参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような従来のセンサ装置では、測定結果や繰り返し精度を表示することはできても、現在表示されている値が何を表すかの表示がなくわかりにくいという欠点がある。加えて、小型センサ装置の場合には表示部の大きさにも限界があり同時閲覧性に欠ける。外付けの表示器を設けるという手段もあるが、大きな表示部を外付けすると場所を取り接続が複雑になるおそれもある。
【０００５】
この発明は、このような従来の問題点に着目してなされたものであり、その目的とするところは、設定操作や調整操作を簡便に行うことが可能なセンサ装置を提供することにある。
【０００６】
また、この発明の他の目的とするところは、小型でありながら測定結果が判読しやすく、且つ設定操作が簡便であるセンサ装置を提供することにある。
【０００７】
また、この発明の他の目的とするところは、このような設定操作や調整操作の簡便化のために好適な構成を有するセンサ装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の更に他の目的及び効果は、明細書中の以下の記載から当業者であれば容易に理解されるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の目的を達成するために、この発明のセンサ装置は、センサヘッド部と信号処理部とが分離され、信号処理部には運用モード時と設定モード時とに兼用される表示部を備えたセンサ装置において、前記表示部はセグメント表示部と液晶表示部とを有するものである。
【００１０】
ここで、本発明が適用されるセンサ装置としては、信号処理部に表示部が設けられたセンサ装置であれば特に限定されず、光電センサ、近接センサ、超音波センサ等様々なセンサに適用可能である。また本発明の表示部構成は少ないスペースに設置可能なものであるから、省スペース化が図られた比較的小型のセンサ装置にも適用可能である。
【００１１】
そしてこのような構成によれば、セグメント表示部を設けたことにより、測定値の表示は従来通り大きく明るい数字で読み取りやすく表示させることが可能である。セグメント表示部は、予め表示できる数字や文字が決まっている表示器であり、表示対象となる数字や文字を、それらを構成する特定形状の部分、すなわちセグメントごとに表示状態を制御できるようにしたもので、各セグメントの表示状態の組み合わせにより、表示可能な数字、文字の中から所望の数字、文字を表示するようにした表示器をいう。表示対象としては、一般的に数字のみの表示でよい場合には７セグメント表示器が用いられ、アルファベットの表示の場合はそれより多いセグメント数のものが用いられる。一方、平仮名、片仮名、漢字などの複雑な形状の文字に対しては、一般的には用いられない。セグメントは液晶などのドットマトリクスよりも大きいので、視認性が高い。セグメントが発光する表示器では、特に明るく視認性が高い。また、液晶表示部を設けたことにより、片仮名、アルファベット、記号なども表示可能となり、計測内容や設定内容が判読しやすくなった。このように、セグメント表示部と液晶表示部とを併用したことにより従前のセンサ装置と比べてより多くの情報、より詳細な情報を表示することが可能となった。
【００１２】
前記の表示部において、液晶表示部にはセグメント表示部に表示された内容を説明する内容が表示されるように構成することにより、計測実行時・設定作業時のいずれにおいてもセグメント表示部に表示された内容が液晶表示部を参照することにより理解できる。
【００１３】
本件発明においては、前記信号処理部に操作ボタンと切替スイッチとを備えた操作部を設け、前記液晶表示部に表示される表示内容を操作ボタンに対応したものとすることにより、各種操作を行う際に液晶表示部に表示された通りに操作ボタンを操作すればよく設定操作がより簡便に行える。なお、ここで言うところの「表示内容と操作ボタンとが対応する」とは、例えば操作部に「１」、「２」、「３」・・・と数字を付した操作ボタンを設け、液晶表示部に「１  ＳＣＡＬＩＮＧ」、「２  ＦＩＬＴＥＲ」、「３  ＨＯＬＤ」・・・と表示させることを示す。また、複数の操作ボタンの配置と、当該操作ボタンを押すことによって選択される設定内容の液晶表示部における表示上の配置とを対応させても良い。このように構成することにより、操作者はどのような操作を行えば良いかが簡単に理解できる。
【００１４】
表示部については、セグメント表示部を２列以上のセグメント表示器で構成し、同様に液晶表示部を２列以上の液晶表示部で構成し、且つセグメント表示部の列数と液晶表示部の列数とが同数になるようにすることにより、セグメント表示部の表示内容と液晶表示部の表示内容とを１対１で対応させることが容易となる。また、セグメント表示部と液晶表示部とをそれぞれ２列以上設けることにより、従前のセンサ装置の表示部と比べて多くの情報を表示することが可能となる。
【００１５】
設定内容の変更操作時に、変更される設定内容に連動する他の設定内容がセグメント表示部に表示され、且つ変更操作に合わせて他の設定内容も自動的に変更されるように構成することにより、現在行っている設定変更が他のパラメータにどのような影響を与えるかが常に確認可能である。一例として、フィルタ設定の変更操作時には、前記ＬＣＤ表示部にはフィルタ内容が表示され、前記セグメント表示部にはフィルタ設定の変更により影響を受ける分解能と応答速度とが表示される。また、感度レベル設定の変更操作時に、前記液晶表示部には現在の感度レベルが表示され、前記セグメント表示部には感度レベル設定の変更により影響を受けるピーク計測信号強度と計測結果値とが表示される。
【００１６】
また、設定内容の変更操作時に、前記液晶表示部には設定内容が表示され、前記セグメント表示部には現在変更操作中の設定内容の処理が属するバンクＮｏ．及びバンクＮｏ．内での当該処理が実行される番号（ＯｕｔＮｏ．）とが表示される。これにより、操作者は現在設定を行っているバンクＮｏ．及びＯｕｔＮｏ．を確認することが可能である。
【００１７】
また、本発明のセンサ装置においては、セグメント表示部と液晶表示部の双方に計測値を表示させるよう設定することにより同時に３つ以上の計測値の表示も可能である。これにより、例えば「表面変位」、「裏面変位」及びその差分である「厚み」のように関連性のある３つ以上の数値が同時に表示可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
計測値はセグメント表示部に表示されることにより、大きく明るく表示されるため計測値が読みとりやすい。設定内容は液晶表示部に表示されることにより、文字・記号を含めた様々な表示を行うことが可能であり、設定内容・表示内容がわかりやすい。
【００１９】
また、２列のセグメント表示部と２列の液晶表示部とを設けたことにより情報表示量が増えた。
【００２０】
また、設定変更を行う際に変更を加える項目に連動して変動する項目も同時に表示され、連動した数値も変更項目にあわせて変更される様子が表示されるため、設定を完了せずとも設定後の状態が確認できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下に、この発明を適用するセンサ装置の一例として変位センサの好適な実施の一形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明の一例を示すものに過ぎず、本発明の要旨とするところは、特許請求の範囲の記載によってのみ規定されるものである。
【００２２】
本実施形態の変位センサは、制御盤などへのコンパクトな収容を可能とするために、また狭小な計測環境への据え付けを容易とするために、信号処理部とセンサヘッド部とを分離させてなる所謂アンプ分離型の変位センサである。
【００２３】
本実施形態の変位センサの信号処理部の外観斜視図が図１に示されている。信号処理部１の外殻ケース１０は、やや細長い直方体形状の形態を有している。外殻ケース１０の前面からは、外部接続コード１１が引き出されている。この外部接続コード１１には、外部入力線、外部出力線、電源線等が含まれている。外部入力線は例えば上位装置としてのＰＬＣ等から信号処理部１に対して各種の指令を外部から与えるためのものであり、外部出力線は信号処理部１の内部で生成されたスイッチング出力やアナログ出力などをＰＬＣ等へ出力するためのものであり、電源線は信号処理部の内部回路に対する電源を供給するためのものである。また、外殻ケース１０の前面には、ＵＳＢコネクタ１２と、ＲＳ-２３２Ｃコネクタ１３とが設けられている。
【００２４】
外殻ケース１０の上面には開閉可能な操作部蓋１４が設けられている。この操作部蓋１４の下には、信号処理部１における各種の指令操作などを行うための操作部が設けられている。操作部の構成及び操作手順については、後段で詳細に述べる。また、外殻ケース１０の上面には、動作表示などを行うための表示部１５と、動作状態により点消灯する表示灯ＬＥＤ１８とが配置されている。ここで表示部１５は、７セグメント表示部１５ａとＬＣＤ表示部１５ｂとか構成されている。
【００２５】
外殻ケース１０の左右側面には、信号処理部間コネクタ蓋１６が設けられている。この信号処理部間コネクタ蓋１６の内部には、他の信号処理部１を接続するための信号処理部間コネクタ（中継コネクタ３）が設けられている。
【００２６】
複数の信号処理部１の連装状態を示す外観斜視図が図２に示されている。同図に示されるように、複数の信号処理部１は、この例ではＤＩＮレール４を介して隣接結合状態で１列に連装される。信号処理部１の外殻ケース１０の後面には、センサヘッド部接続用コネクタ１７が設けられている。信号処理部１はこのセンサヘッド部接続用コネクタ１７を介して後述するセンサヘッド部２に接続されている。
【００２７】
センサヘッド部の外観斜視図が図３に示されている。センサヘッド部２は、センサヘッド部接続用コネクタ１７に対応する信号処理部接続用コネクタ２７と、ケーブル２１と、センサヘッド本体部２０とを具備してなる。そして、本体部２０に内蔵された投光素子（レーザダイオード）から出射されるパルス状レーザ光（パルス光）が、図示しない投光レンズを通して、検出対象物体５の表面にスリット光Ｌ１として照射される。これにより、検出対象物体５の表面にはスリット光の照射光像ＬＭが形成される。検出対象物体５で反射したスリット光の反射光Ｌ２はセンサヘッド部２内の図示しない受光レンズを通して２次元撮像素子（ＰＳＤ、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ撮像素子等）へと入射される。すなわち、検出対象物体５の表面を、２次元撮像素子により異なる角度から撮影することにより、スリット光の照射光像ＬＩを含む映像信号を取得する。そして、この映像信号に基づいて、所定の特徴量が抽出されて、目的とする変位量（この例ではセンサヘッド部２と検出対象物体５との距離）が求められる。
【００２８】
変位センサの信号処理部１の電気的ハードウェア構成の全体を示すブロック図が図４に示されている。同図に示されるように、信号処理部１は、制御部１０１と、記憶部１０２と、表示部１０３と、センサヘッド部との通信部１０４と、外部機器との通信部１０５と、キー入力部１０６と、外部入力部１０７と、出力部１０８と、電源部１０９とを備えている。
【００２９】
制御部１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）とにより構成され、信号処理部１全体の統括制御を担う。この制御部１０１は、後述する各種機能を実現すると共に、受光信号を所定のしきい値を基準として二値化した後、これを出力データとして、出力部１０８から外部へと送出する。記憶部１０２は、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１０２ａと、表示部１０３に表示される画像データを記憶する画像メモリ１０２ｂとを備えている。表示部１０３は、しきい値や検出対象物体までの距離等に係る各種数値等が表示される７セグメント表示部１０３ａと、各種数値及び設定内容等が表示される液晶表示部１０３ｂと、目的とする出力であるオン／オフ状態等を示す表示灯ＬＥＤ１０３ｃとを備えている。通信部１０４は、センサヘッド部２と通信を担うものである。外部通信部１０５は、外部のパソコン（ＰＣ）１１０に接続するためのＵＳＢ通信部１０５ａと、コマンドやプログラムデータの送受信などに使用されるシリアル通信部１０５ｂと、所定のプロトコル並びに送受信フォーマットに従って、左右の隣接する他の信号処理部との間でデータ通信を行う信号処理部間通信部１０５ｃとを備えている。キー入力部１０６は、図示しない各種設定のためのスイッチや操作ボタン等で構成される。外部入力部１０７は例えばＰＬＣ等の上位装置からの信号処理部１に対して各種の指令を受信するためのものである。出力部１０８は、目的とするオン／オフ出力をＰＬＣ等の上位装置に出力するために使用される。電源部１０９は、制御部１０１並びに外部のハードウェア回路に対し電源を供給するものである。
【００３０】
センサヘッド部２の電気的ハードウェア構成を示すブロック図が図５に示されている。同図に示されるように、センサヘッド部２は、制御部２０１と、検出対象物体５へと向けてスリット光を照射するための投光部２０２と、検出対象物体５により反射されて到来するスリット光を受光する受光部２０３と、表示灯ＬＥＤ２０４と、記憶部２０５と、通信部２０６とを備えている。制御部２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＰＬＤ（Programmable Logic Device）とにより構成され、センサヘッド部の各構成要素２０２〜２０６を統括制御するとともに、受光信号を受光部より取り出し信号処理部へ送るものである。投光部２０２は、この例では投光素子としてのレーザダイオードと投光回路とを備え、検出対象領域へ向けてスリット光を照射する。受光部２０３は、スリット光の反射光を受光する２次元撮像素子（ＰＳＤ、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ撮像素子等）と、制御部２０１からのタイミング制御信号に同期して、２次元撮像素子から得られる受光信号を増幅して制御部２０１に出力する受光信号処理部とを有してなる。表示灯ＬＥＤ２０４は、センサヘッド部２の各種動作状態に対応して点消灯する。記憶部２０５は、例えば不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）から構成され、この例では、センサヘッド部２を同定するためのＩＤ（識別情報）等が記録される。通信部２０６は、制御部２０１の命令に従って、信号処理部１との通信を担うものである。本実施形態のセンサヘッド部２は、上述のような回路構成とされ、信号処理部１の指令に応じて適宜の投受光処理を行う。
【００３１】
表示部及び操作部の拡大図が図８に示されている。この例において表示部８０１は、７セグメント表示部８０２と、ＬＣＤ表示部８０３と、表示灯ＬＥＤ８０４とからなり、操作部８０５は、ファンクションボタン８０６と、しきい値切替スイッチ８０７と、ＭＥＮＵボタン８０８と、モード切替スイッチ８０９と、変更ボタン８１０と、ＥＳＣボタン８１１と、ＳＥＴボタン８１２と、操作部蓋８１３を備えている。操作を行わないときには、誤って操作ボタンや切替スイッチに触れることがないように操作部蓋８１３は閉じられており、操作を行うときには操作部蓋８１３を開き操作部８０５にて各種操作を行う。
【００３２】
同図において、表示灯ＬＥＤ８０４ａは「ＬＤ  ＯＮ」、「ＺＥＲＯ（ＺＥＲＯ  ＲＥＳＴ）」、「ＥＮＡＢＬＥ」を備え、表示灯ＬＥＤ８０４ｂは「Ｈ（ＨＩ）」、「Ｐ（ＰＡＳＳ）」、「Ｌ（ＬＯＷ）」を備えている。また、ファンクションボタン８０６は１〜４の４つのボタンからなり、しきい値切替スイッチ８０７は「Ｈ（ＨＩ）」、「Ｌ（ＬＯＷ）」の２段階になっており、モード切替スイッチ８０９は「ＦＵＮ」、「ＴＥＡＣＨ」、「ＲＵＮ」の３段階になっている。モード切替スイッチ８０９にて各設定モードに切り替えた後には、変更ボタン８１０にて各種設定を変更することが可能である。また、ＭＥＮＵボタン８０８を押すことにより設定を行っている最中であってもＴＯＰメニューにもどることが可能であり、ＥＳＣボタン８１１を押すことにより１つ前の画面に戻ることが可能である。あお、この例においては操作ボタン及び／又は切替スイッチとしては８０６〜８１２を設けたが、センサの用途やサイズによりボタン・スイッチの数を増減したり構成を変更しても良いことは言うまでもない。
【００３３】
モード切替スイッチ８０９の切り替えに関連する信号処理部１の動作を示すゼネラルフローチャートが図６に示されている。電源投入により処理が開始されると、イニシャル処理等の初期設定処理（ステップ６０１）が行われた後、設定モードが読み込まれる。具体的には、モード切替スイッチ８０９が「ＦＵＮ」、「ＴＥＡＣＨ」、「ＲＵＮ」のいずれになっているのかが判別される（ステップ６０２）。
【００３４】
モード切替スイッチ８０９が「ＦＵＮ」に合わされている場合には、モードは「機能選択モード」となっている。設定モードが機能選択モードである場合には、機能選択モードの初期設定処理（ステップ６０３）が行われた後、後述する機能選択モード処理が行われる（ステップ６０４）。ステップ６０４に続いて、機能選択モードが継続されているか否かが判別される（ステップ６０５）。すなわち、他の設定モードに切り替えが行われた場合にはステップ６０２に戻り（ステップ６０５ＹＥＳ）、切り替えがない場合にはステップ６０４に戻る（ステップ６０５ＮＯ）。
【００３５】
モード切替スイッチ８０９が「ＴＥＡＣＨ」に合わされている場合には、モードは「しきい値変更モード」となっている。設定モードがしきい値変更モードである場合には、しきい値変更モードの初期設定処理（ステップ６０６）が行われた後、所謂ティーチング処理が行われ、各種設定値の自動読み込みが行われる（ステップ６０７）。ステップ６０７に続いて、しきい値変更モードが継続されているか否かが判別される（ステップ６０８）。すなわち、他の設定モードに切り替えが行われた場合にはステップ６０２に戻り（ステップ６０８ＹＥＳ）、切り替えがない場合にはステップ６０７に戻る（ステップ６０８ＮＯ）。
【００３６】
モード切替スイッチ８０９が「ＲＵＮ」に合わされている場合には、モードは「計測・状態表示モード」となっている。設定モードが計測・状態表示モードである場合には、計測・状態表示モードの初期設定処理（ステップ６０９）が行われた後、計測・状態表示モード処理が行われる（ステップ６１０）。ステップ６１０に続いて、計測・状態表示モードが継続されているか否かが判別される（ステップ６１１）。すなわち、他の設定モードに切り替えが行われた場合にはステップ６０２に戻り（ステップ６１１ＹＥＳ）、切り替えがない場合にはステップ６１０に戻る（ステップ６１１ＮＯ）。
【００３７】
機能選択モード処理（ステップ６０４）の詳細が図７のフローチャートにより示されている。機能選択モード処理においては、表示部８０１に機能別の表示がなされる（ステップ７０１）。一定間隔ごとにキー入力（操作部８０５のいずれかの操作ボタンの操作）の有無を検知しており（ステップ７０２）、所定のキー入力が検知されると（ステップ７０３ＹＥＳ）、入力されたキーに対応した機能への切替処理が行われる（ステップ７０４）。選択した機能が設定値を変更する必要がある場合には（ステップ７０５ＹＥＳ）、変更する設定内容に対応した設定値設定機能用表示実行処理が行われる（ステップ７０６）。キー入力が検知されると（ステップ７０７，７０８ＹＥＳ）、入力された内容に対応して設定値の設定が行われ（ステップ７０９）、他にも設定する必要のある機能がある場合は、設定値設定の手順を繰り返す（ステップ７０１〜ステップ７０９）。ステップ７０５に戻って、ステップ７０３のキー入力により選択した機能が設定値の変更を行う必要のない機能であり（ステップ７０５ＮＯ）、他に設定する機能がある場合には（ステップ７１０ＮＯ）、ステップ７０１〜ステップ７０９の処理を繰り返す。他に設定する機能のない場合には（ステップ７１０ＹＥＳ）、選択された機能を実行して処理を終了する（ステップ７１１）。
【００３８】
図６及び図７のフローチャートに示された処理を行う場合の実際の操作手順の一例が図９に示されている。モード切替スイッチ８０９をそれぞれ「機能選択モード（ＦＵＮ）」、「しきい値変更モード（ＴＥＡＣＨ）」、「計測・状態表示モード（ＲＵＮ）」に切り替えた場合の実際の操作手順を簡単に説明する。
【００３９】
モード切替スイッチ８０９を「ＦＵＮ」に合わせると、設定モードは「機能選択モード」に切り替わる。先ず始めにＭＥＮＵボタン８０８を押してメニューを表示させ、変更ボタン８１０の左右で選択する機能の含まれた機能一覧を選択し、選択した機能一覧内の機能をファンクションボタン８０６の１〜４にて選択する。表示された機能の設定を変更しない場合は、ＥＳＣボタン８１１で元の画面に戻り、設定を変更する場合はＳＥＴボタン８１２を押して設定値変更画面を表示させ、ファンクションボタン８０６と変更ボタン８１０を用いて設定を変更する。変更後の設定内容を確認し、問題がなければＳＥＴボタン８１２で設定を終了する。
【００４０】
モード切替スイッチ８０９を「ＴＥＡＣＨ」に合わせると、設定モードは「しきい値変更モード」に切り替わる。オート設定を行いたい場合にはＭＥＮＵボタン８０８を押してティーチングを行う。また、マニュアル設定を行いたい場合には変更ボタン８１０の左右で変更する桁を選択し、変更ボタン８１０の上下で数字を変更する。変更した値を新たなしきい値として登録する場合には、ＳＥＴボタン８１２を押して設定を終了する。変更を行わずに元の画面に戻る場合にはＥＳＣボタン８１１を押し元の画面に戻す。
【００４１】
モード切替スイッチ８０９を「ＲＵＮ」に合わせると、設定モードは「計測・状態表示モード」に切り替わる。メインデジタル変更を行いたい場合には変更ボタン８１０の左右で変更を行い、サブデジタル変更を行いたい場合には変更ボタン８１０の上下で変更を行う。また、表示条件を変更したい場合にはＭＥＮＵボタン８０８とファンクションボタン８０６を用いて変更を行う。ゼロリセットを行いたい場合にはＳＥＴボタン８１２で実行し、操作をキャンセルし元の画面に戻りたい場合にはＥＳＣボタン８１１で戻る。
【００４２】
設定値リアルタイム処理の説明図が図１０に示されている。モード切り替えスイッチ８０９を「ＦＵＮ」に切り替えることにより設定モードに切り替わる。このとき、７セグメント表示部８０２ａには現在の計測値、７セグメント表示部８０２ｂには設定項目により変化するパラメータ、ＬＣＤ表示部８０３ａには設定項目、ＬＣＤ表示部８０３ｂには設定値がそれぞれ表示される。７セグメント表示部８０２ｂに表示されるパラメータは、設定する項目により自動的に選択される。
【００４３】
変更ボタン８１０を操作して設定値の変更を行っているときには、７セグメント表示部８０２ａには現在の計測値、７セグメント表示部８０２ｂには項目の変更に合わせたパラメータの変化、ＬＣＤ表示部８０３ａには設定項目、ＬＣＤ表示部８０３ｂには設定値（点滅）がそれぞれ表示される。設定値の変更を行いその変更が確定されていない状態ではＬＣＤ表示部８０３ｂに表示されている設定値は点滅し、７セグメント表示部８０２ｂに表示されるパラメータはその時点でのＬＣＤ表示部８０３ｂの設定値に合わせたパラメータを示す。
【００４４】
設定値を変更したい値に修正したら、ＳＥＴボタン８１２を押して設定を確定させる。これにより、ＬＣＤ表示部８０３ｂの設定値は点滅状態から点灯状態に移行し７セグメント表示部８０２ｂのパラメータも確定した設定値に合わせた数値が表示される。
【００４５】
７セグメント表示部及びＬＣＤ表示部の表示例（その１）が図１１に示されている。同図において、１１０１，１１０３，１１０５，１１０７はそれぞれ７セグメント表示部の表示内容を、１１０２，１１０４，１１０６，１１０８はそれぞれＬＣＤ表示部の表示内容を示している。図１１（ａ）〜（ｄ）の例において、液晶表示部に表示されている内容は７セグメント表示部に表示された値に対応するものである。即ち、液晶表示部１１０２ａに表示されている内容は７セグメント表示部１１０１ａに表示されている値に対応し、液晶表示部１１０２ｂに表示されている内容は７セグメント表示部１１０１ｂに表示されている値に対応し、液晶表示部１１０４ａに表示されている内容は７セグメント表示部１１０３ａに表示されている値に対応し、液晶表示部１１０４ｂに表示されている内容は７セグメント表示部１１０３ｂに表示されている値に対応し、液晶表示部１１０６ａに表示されている内容は７セグメント表示部１１０５ａに表示されている値に対応し、液晶表示部１１０６ｂに表示されている内容は７セグメント表示部１１０５ｂに表示されている値に対応し、液晶表示部１１０８ａに表示されている内容は７セグメント表示部１１０７ａに表示されている値に対応し、液晶表示部１１０８ｂに表示されている内容は７セグメント表示部１１０７ｂに表示されている値に対応する。
【００４６】
より具体的には、図１１（ａ）において７セグメント表示部１１０１ａ表示されている「９５．００００」という値は、ＬＣＤ表示部１１０２ａに示されているように「ＭＡＩＮ：ＭＥＡＳＵＲＥＤ  ＶＡＬＵＥ」即ち「計測値」であることがわかる。また、７セグメント表示部１１０１ｂに表示されている「７０．００００」という値は、ＬＣＤ表示部１１０２ｂに示されているように「ＳＵＢ：ＴＨＲＥＳＨ」即ち「しきい値」である。図１１（ｂ）においては、７セグメント表示部１１０３ａに表示されている「９５．００００」という値は「ＭＥＡＳＵＲＥＤ  ＶＡＬＵＥ（計測値）」であり、７セグメント表示部１１０３ｂに示されている「０．０５０」という値は「ＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮ（分解能）」である。図１１（ｃ）においては、７セグメント表示部１１０５ａに示されている「９５．００００」という値は「ＭＥＡＳＵＲＥＤ  ＶＡＬＵＥ（計測値）」であり、７セグメント表示部１１０５ｂに示されている「-１．３８」という値は「ＶＯＬＴＡＧＥ（Ｖ）（出力電圧値）」である。図１１（ｄ）においては、７セグメント表示部１１０７ａに示されている「９５．００００」という値は「ＭＥＡＳＵＲＥＤ  ＶＡＬＵＥ（計測値）」であり、７セグメント表示部１１０７ｂに示されている「１７８５」という値は「ＩＮＣＩＤＥＮＴ（受光量）」である。
【００４７】
図１１に示された例では、計測結果は７セグメント表示部に大きく明度の高い文字で表示され、７セグメント表示部の表示内容の説明がＬＣＤ表示部に詳細な文字で表示されている。
【００４８】
本実施形態における表示部の表示の他の例として、７セグメント表示部及びＬＣＤ表示部の表示例（その２）が図１２に示されている。１２０１〜１２１２に示されている内容はＬＣＤ表示部８０３の表示内容であり、それぞれ表示内容に対応する操作ボタン（ファンクションボタン８０６、ＳＥＴボタン８１２、等）を押すことにより、設定を行うことができる。同図に示された表示例は、本実施形態に係るセンサの設定を操作部８０５で行い、その設定内容を表示部８０１に表示させる場合の表示例である。
【００４９】
ＬＣＤ表示部８０３に表示内容１２０１が表示されている状態で、ファンクションボタン８０６の「１」を押すことにより「１  ＳＥＮＳＯＲ」が選択されその項目内容である表示内容１２０３が表示される。同様に、ファンクションボタン８０６の「２」を押すことにより「２  ＯＵＴＰＵＴ」が選択され表示内容１２０５が、ファンクションボタン８０６の「３」を押すことにより「３  Ｉ／ＯＳＥＴ」が選択され表示内容１２０６が、それぞれ表示される。なお、表示内容１２０１の右下の区画には「←→（１／２）」と表示されているが、これは「同階層に２ページのメニューがあり、現在表示されているのはそのうちの１ページ目である」ということを表しており、変更ボタン８１０の左右ボタンを押すことにより２ページ目（ここでは１２０２）と交互に切り替え可能である。
【００５０】
表示内容１２０３が表示されている状態でファンクションボタン８０６の「３」を押すことにより「３  ＧＡＩＮ」が選択され表示内容１２１０が表示される。表示内容１２１０が表示されている状態でファンクションボタン８０６の「２」を押すことにより「２  ＦＩＸ」が選択され表示内容１２１１が表示される。表示内容１２１１が表示された状態でＳＥＴボタン８１２を押すことにより、設定が完了し表示内容１２１２が表示される。なお、表示内容１２０３と１２０４とは変更ボタン８１０を押すことにより交互に切り替え可能である。
【００５１】
表示内容１２０２が表示された状態でファンクションボタン８０６の「１」を押すことにより「１  ＢＡＮＫ」が選択され表示内容１２０７が表示され、ファンクションボタン８０６の「２」を押すことにより「２  ＳＹＳＴＥＭ」が選択され表示名用１２０８が表示される。表示内容１２０８と１２０９とは変更ボタン８１０を押すことにより交互に切り替え可能である。
【００５２】
７セグメント表示部及びＬＣＤ表示部の表示例（その３）が図１３に示されている。１３０１，１３０３，１３０５，１３０７，１３０９，１３１１，１３１３は７セグメント表示部の表示内容、１３０２，１３０４，１３０６，１３０８，１３１０，１３１２，１３１４は液晶表示部の表示内容であり、１３０１と１３０２、１３０３と１３０４、１３０５と１３０６、１３０７と１３０８、１３０９と１３１０、１３１１と１３１２、１３１３と１３１４とがそれぞれ対応する。７セグメント表示部１３０１の表示内容から、現在設定を行っているバンクＮｏ．とＯｕｔＮｏ．がわかる。例えば１３０１には「ｂＡｎＫ  １」「Ｏｕｔ  ２」と示されており、これはバンクＮｏ．１，ＯｕｔＮｏ．２の設定を行っているという意味である。
【００５３】
同図に示されている表示例では、設定変更を行う際に７セグメント表示部にバンクＮｏ．とＯｕｔＮｏ．が表示される。また、特定の設定を変更する場合には、変更により影響を受けるパラメータが７セグメント表示部に表示され、その設定変更により他のパラメータにどのような影響があるかが一目で確認できる。
【００５４】
７セグメント表示部に表示内容１３０１が表示されＬＣＤ表示部に表示内容１３０２が表示された状態で、ファンクションボタン８０６の「１」を押すことにより「１  ＳＥＮＳＯＲ」が選択され、表示内容１３０３が７セグメント表示部に、表示内容１３０４がＬＣＤ表示部にそれぞれ表示される。次いでファンクションボタン８０６の「３」を押すことにより「３  ＧＡＩＮ」が選択され表示内容１３０５，１３０６が表示され、続けてファンクションボタン８０６の「２」を押すことにより「２  ＦＩＸ」が選択され表示内容１３０７，１３０８が表示される。表示内容１３０５，１３０７において、７セグメント表示部の上段に表示されている値は計測値であり、７セグメント表示部の下段に表示されている値は受光量である。ＧＡＩＮレベルの変更を行う場合に７セグメント表示部に計測値と受光量とが自動的に表示されることにより、ＧＡＩＮレベル値変更に伴う受光量の変化が同時に確認できる。
【００５５】
７セグメント表示部に表示内容１３０１が表示されＬＣＤ表示部に表示内容１３０２が表示された状態で、ファンクションボタン８０６の「２」を押すことにより「２  ＯＵＴＰＵＴ」が選択され表示内容１３０９，１３１０が表示される。次いでファンクションボタン８０６の「２」を押すことにより「２  ＦＩＬＴＥＲ」が選択され表示内容１３１１，１３１２が表示され、続けてファンクションボタン８０６の「１」を押すことにより「１  ＡＶＥＲＡＧＥ」が選択され表示内容１３１３，１３１４が表示される。表示内容１３１１，１３１３において、７セグメント表示部上段に表示されている値は計測値であり、７セグメント表示部下段に示されている値は分解能である。ＡＶＥＲＡＧＥ値変更を行う場合に７セグメント表示部に計測値と分解能が自動的に表示されることにより、ＡＶＥＲＡＧＥ値変更に伴う分解能の変化を同時に確認することができる。
【００５６】
７セグメント表示部及びＬＣＤ表示部の表示例（その４）が図１４に示されている。同図において、１４０１，１４０３，１４０５，１４０７，１４０９は７セグメント表示部の表示内容、１４０２，１４０４，１４０６，１４０８，１４１０はＬＣＤ表示部の表示内容である。同図に示された例によれば、２つ以上の数値を同時に表示させることが可能であり、複数の関連する数値を一目で確認できる。
【００５７】
図１４（ａ）のＬＣＤ表示部１４０２には表面変位と裏面変位が示されている。ＬＣＤ表示部１４０２の左上段及び左下段の表示内容より表面変位は「８０．００００」であることがわかる。同様に、右上段及び右下段の表示内容より裏面変位は「８２．００００」であることがわかる。７セグメント表示部１４０１には、表面変位「８０．００００」と裏面変位「８２．００００」との差分である厚み「２．００００」が表示されている。
【００５８】
図１４（ｂ）のＬＣＤ表示部１４０４にはＨしきい値とＬしきい値が示されている。ＬＣＤ表示部１４０４の左上段及び左下段の表示内容よりＨしきい値は「９２．００００」であることがわかる。同様に、右上段及び右下段の表示内容よりＬしきい値は「８８．００００」であることがわかる。７セグメント表示部１４０３には、計測値「９０．００００」が表示されている。
【００５９】
図１４（ｃ）のＬＣＤ表示部１４０６には分解能の値が示されている。ＬＣＤ表示部１４０６の上段には「０．００５０」という値と、この値が分解能である旨が示されている。また、７セグメント表示部１４０５の上段に示されている「９０．００００」という値は計測値を示し、下段に示されている「１７８５」という値は受光量を示す。
【００６０】
図１４（ｄ）のＬＣＤ表示部１４０８にはセンサＡの変位とセンサＢの変位とが示されている。ＬＣＤ表示部１４０８の左上段及び左下段の表示内容よりセンサＡの変位は「９０．００００」であることがわかる。同様に、右上段及び右下段の表示内容よりセンサＢの変位は「８２．００００」であることがわかる。７セグメント表示部１４０７には、センサＡの変位「９０．００００」とセンサＢの変位「８２．００００」との差分である「８．００００」という値が表示されている。
【００６１】
図１４（ｅ）のＬＣＤ表示部１４１０には変位値が所定範囲内か否かで判定を行う場合のしきい値の上限値としきい値の下限値が示されている。ＬＣＤ表示部１４１０の左上段及び左下段の表示内容よりしきい値の上限値は「９２．２７４５」であることがわかる。同様に、右上段及び右下段の表示内容よりしきい値の下限値は「８５．３７６２」であることがわかる。７セグメント表示部１４０９の上段には「８９．５７２１」という計測値が表示され、下段には「６．８９８３」というピークtoピーク値が表示されている。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】信号処理部の外観斜視図である。
【図２】信号処理部の連装状態の外観斜視図である。
【図３】センサヘッド部の外観斜視図である。
【図４】信号処理部の電気的ハードウェア構成を示すブロック図である。
【図５】センサヘッド部の電気的ハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】信号処理部の動作を示すゼネラルフローチャートである。
【図７】機能選択モード処理の詳細を示すフローチャートである。
【図８】表示部及び操作部の拡大図である。
【図９】操作手順の一例を示す図である。
【図１０】設定値リアルタイム処理の説明図である。
【図１１】７セグメント表示部及びＬＣＤ表示部の表示例（その１）である。
【図１２】７セグメント表示部及びＬＣＤ表示部の表示例（その２）である。
【図１３】７セグメント表示部及びＬＣＤ表示部の表示例（その３）である。
【図１４】７セグメント表示部及びＬＣＤ表示部の表示例（その４）である。
【符号の説明】
【００６３】
１      信号処理部
２      センサヘッド部
３      中継コネクタ
４      ＤＩＮレール
５      検出対象物体
１０    外殻ケース
１１    外部接続コード
１２    ＵＳＢコネクタ
１３    ＲＳ-２３２Ｃコネクタ
１４    操作部蓋
１５    表示部
１５ａ  ７セグメント表示部
１５ｂ  ＬＣＤ表示部
１６    信号処理部間コネクタ蓋
１７    センサヘッド部接続用コネクタ
１８    表示灯ＬＥＤ
２０    センサヘッド本体部
２１    ケーブル
２７    信号処理部接続用コネクタ
１０１  制御部
１０２  記憶部
１０２ａ  不揮発性メモリ
１０２ｂ  画像メモリ
１０３    表示部
１０３ａ  ７セグメント表示部
１０３ｂ  ＬＣＤ表示部
１０３ｃ  表示灯ＬＥＤ
１０４    センサヘッド部との通信部
１０５    外部機器との通信部
１０５ａ  ＵＳＢ通信部
１０５ｂ  シリアル通信部
１０５ｃ  信号処理部間通信部
１０６  キー入力部
１０７  外部入力部
１０８  出力部
１０９  電源部
１１０  外部パソコン
２０１  制御部
２０２  投光部
２０３  受光部
２０４  表示灯ＬＥＤ
２０５  記憶部
２０６  通信部
８０１  表示部
８０２  ７セグメント表示部
８０３  ＬＣＤ表示部
８０４  表示灯ＬＥＤ
８０５  操作部
８０６  ファンクションボタン
８０７  しきい値切替スイッチ
８０８  ＭＥＮＵボタン
８０９  モード切り替えスイッチ
８１０  変更ボタン
８１１  ＥＳＣボタン
８１２  ＳＥＴボタン
８１３  操作部蓋
Ｌ１  照射光像
Ｌ２  反射光
【図１】
2005300526.tif 000003
【図２】
2005300526.tif 000004
【図３】
2005300526.tif 000005
【図４】
2005300526.tif 000006
【図５】
2005300526.tif 000007
【図６】
2005300526.tif 000008
【図７】
2005300526.tif 000009
【図８】
2005300526.tif 000010
【図９】
2005300526.tif 000011
【図１０】
2005300526.tif 000012
【図１１】
2005300526.tif 000013
【図１２】
2005300526.tif 000014
【図１３】
2005300526.tif 000015
【図１４】
2005300526.tif 000016