(57)【要約】      （修正有）【課題】歯車を上下動させる駆動装置としてエアシリンダ装置を採用することが可能で油圧レス化でき、省資源化を図れる構造となる画期的な速度変換装置を提供する。【解決手段】歯車上下駆動機構５の駆動装置６によって略水平方向に進退移動する駆動移動部に案内傾斜面８を設け、前記変速歯車若しくは前記伝達歯車４を上下動させる上下動部１１に前記案内傾斜面に案内当接する案内当接部１０を設け、前記駆動装置により前記駆動移動部の案内傾斜面を略水平方向に進退移動させることで、この移動する案内傾斜面に沿いつつ前記案内当接部が上下方向に移動することでこの案内当接部を設けた上下動部を上下動させ前記変速歯車若しくは前記伝達歯車を上下動させるように前記歯車上下駆動機構を構成した。【選択図】図２
2005061430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動軸の上下方向に異なる歯数の複数の変速歯車を設け、この被駆動軸と並設する駆動軸の上下方向に異なる歯数の複数の伝達歯車を設け、この変速歯車若しくは伝達歯車の位置を上下動させて前記一の変速歯車と前記一の伝達歯車とを歯合させる歯車上下駆動機構を設けて、歯合する前記変速歯車と前記伝達歯車の歯数比を切り替えて被駆動軸の回転速度を変速させる速度変換装置において、前記歯車上下駆動機構の駆動装置によって略水平方向に進退移動する駆動移動部に案内傾斜面を設け、前記変速歯車若しくは前記伝達歯車を上下動させる上下動部に前記案内傾斜面に案内当接する案内当接部を設け、前記駆動装置により前記駆動移動部の案内傾斜面を略水平方向に進退移動させることで、この移動する案内傾斜面に沿いつつ前記案内当接部が上下方向に移動することでこの案内当接部を設けた上下動部を上下動させ前記変速歯車若しくは前記伝達歯車を上下動させるように前記歯車上下駆動機構を構成したことを特徴とする速度変換装置。
【請求項２】
前記変速歯車若しくは前記伝達歯車を前記被駆動軸若しくは前記駆動軸に対して上下方向にスライド自在にして回り止め状態に設け、この上下方向にスライド自在に設けた前記変速歯車若しくは前記伝達歯車に前記上下動部としての引動軸部を設け、この引動軸部の上端部に前記駆動移動部の案内傾斜面に案内当接する前記案内当接部を設け、少なくとも前記歯車上下駆動機構の駆動装置の進退ロッドを前進若しくは後退駆動して、前記駆動移動部を駆動移動させたとき、この駆動移動部の上面に設けた前記案内傾斜面に対して相対的に前記案内当接部が案内傾斜面に沿って登り上がり、この案内当接部が上動し、この案内当接部の上動によってこの案内当接部を設けた前記上下動部が上動して、前記駆動移動部の移動による前記案内傾斜面の移動により前記案内当接部を介して前記引動軸部が引き上げ移動して前記変速歯車若しくは前記伝達歯車が前記被駆動軸若しくは前記駆動軸に回り止め状態のまま引き上げスライド移動するように前記歯車上下駆動機構を構成したことを特徴とする請求項１記載の速度変換装置。
【請求項３】
被駆動軸の上下方向に異なる歯数の複数の変速歯車を設け、この被駆動軸と並設する駆動軸の上下方向に異なる歯数の複数の伝達歯車を設け、この駆動軸に設けた伝達歯車の位置を上下動させさせて前記一の変速歯車に前記一の伝達歯車を切り替え歯合させる歯車上下駆動機構を設けて、歯合する前記変速歯車と前記伝達歯車の歯数比を切り替えて被駆動軸の回転速度を変速させる速度変換装置において、前記歯車上下駆動機構の駆動装置の進退ロッドに、この進退ロッドによって略水平方向に移動する案内傾斜面を有する駆動移動部を設け、前記伝達歯車を上下動させる前記上下動部の上端部に前記案内傾斜面に案内当接する案内当接部を設け、少なくとも前記駆動装置の進退ロッドを前進方向若しくは後退方向に駆動することで、前記駆動移動部の案内傾斜面を略水平方向に駆動移動させ、この移動する案内傾斜面に案内され前記案内当接部が案内傾斜面に沿いつつ上動することでこの案内当接部を設けた上下動部を上動させ前記伝達歯車を上動させるように前記歯車上下駆動機構を構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の速度変換装置。
【請求項４】
少なくとも前記案内傾斜面の上部側に、この案内傾斜面に案内されて上動し前記変速歯車と前記伝達歯車とが噛合する位置まで上動した前記案内当接部を水平支承する案内水平面を連設したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の速度変換装置。
【請求項５】
少なくとも前記案内傾斜面の上部側若しくはこの案内傾斜面の上部側に連設した案内水平面に、この案内傾斜面に案内されて上動し前記変速歯車と前記伝達歯車とが噛合する位置まで上動した前記案内当接部が、戻り下動止めされる前記案内傾斜面の傾斜と逆に傾斜する逆勾配若しくは前記案内当接部が係合する係合凹部を設けたことを特徴とする請求項１〜３記載の速度変換装置。
【請求項６】
前記歯車上下駆動機構の駆動装置は、油圧シリンダ装置ではなくエアシリンダ装置として構成したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の速度変換装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、速度変換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
歯車の架け替えを自動で行い噛合する歯車の歯数比を変えて回転速度を変速させる速度変換装置において、歯車を上下移動させて歯車の架け替えを行なう歯車上下駆動機構には、一般的に直動式の油圧シリンダ装置が用いられ、また停電等で油圧源が落ちた場合に歯車の落下を防止するため、油圧回路上にシャットオフバルブを設けたり、スプリングにより自重を保持する機構を設けたものが用いられている。
【０００３】
しかし、一方で省エネや省資源の観点から油圧レス化が望まれているが、重量の大きな歯車を特に上下方向に移動する方式のものにおいては、大きな引き上げ力を必要とするため、大きな駆動力の出せる油圧シリンダ装置を用いなければならず、また落下の危険性を防止しなければならないことからも空圧等によるエアシリング装置に置き換えることはできず、そのため油圧レス化できずに省エネ資源化が図れなかった。
【０００４】
例えば、縦型旋盤のワークを設置する水平回転テーブルに設ける速度変換装置は、水平回転テーブルの回転軸やこれと連動する伝達回転軸を被駆動軸とし、この立設状態に配される被駆動軸に上下方向に歯数の異なる複数の変速歯車を設け、またこの被駆動軸と隣接並設した駆動軸に歯数の異なる複数の伝達歯数を回り止め状態にして上下スライド自在に設けた構成とし、回転駆動源によって駆動軸を回転させると、噛合する伝達歯車と変速歯車を介して被回動軸が伝達回転し、水平回転テーブルが回転するように構成している。
【０００５】
そして、この駆動軸に設けた伝達歯車を駆動軸に沿って上下動させて噛合する伝達歯車と変速歯車を夫々切り替えてこの噛合する歯車の歯数比を切り替えることで変速するように構成している。
【０００６】
従来は、このような変速時に伝達歯車を上下動させる歯車上下駆動装置として直動式の油圧シリンダ装置を用いざるをえなかった。
【０００７】
即ち、大型の縦型旋盤における回転テーブルの速度変換装置に用いる歯車は大型で重量があり、しかも上下動式であるために、前述のように油圧シリンダ装置を用いざるをえなく、油圧レス化が図れず省資源化が図れなかった。
【０００８】
本発明は、例えば大型の縦型旋盤における水平回転テーブルの回転速度変換装置において、大きな駆動力を出せなくても大型の速度変換のための架け換え用の歯車を上下動でき、落下の危険性も容易に防止できる構造に設計可能で、そのためこの歯車を上下動させる駆動装置としてエアシリンダ装置を採用することが可能で油圧レス化でき、省資源化を図れる構造となる画期的な速度変換装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１０】
被駆動軸１の上下方向に異なる歯数の複数の変速歯車２を設け、この被駆動軸１と並設する駆動軸３の上下方向に異なる歯数の複数の伝達歯車４を設け、この変速歯車２若しくは伝達歯車４の位置を上下動させて前記一の変速歯車２と前記一の伝達歯車４とを歯合させる歯車上下駆動機構５を設けて、歯合する前記変速歯車２と前記伝達歯車４の歯数比を切り替えて被駆動軸１の回転速度を変速させる速度変換装置において、前記歯車上下駆動機構５の駆動装置６によって略水平方向に進退移動する駆動移動部９に案内傾斜面８を設け、前記変速歯車２若しくは前記伝達歯車４を上下動させる上下動部１１に前記案内傾斜面８に案内当接する案内当接部１０を設け、前記駆動装置６により前記駆動移動部９の案内傾斜面８を略水平方向に進退移動させることで、この移動する案内傾斜面８に沿いつつ前記案内当接部１０が上下方向に移動することでこの案内当接部１０を設けた上下動部１１を上下動させ前記変速歯車２若しくは前記伝達歯車４を上下動させるように前記歯車上下駆動機構５を構成したことを特徴とする速度変換装置に係るものである。
【００１１】
また、前記変速歯車２若しくは前記伝達歯車４を前記被駆動軸１若しくは前記駆動軸３に対して上下方向にスライド自在にして回り止め状態に設け、この上下方向にスライド自在に設けた前記変速歯車２若しくは前記伝達歯車４に前記上下動部１１としての引動軸部１１Ａを設け、この引動軸部１１Ａの上端部に前記駆動移動部９の案内傾斜面８に案内当接する前記案内当接部１０を設け、少なくとも前記歯車上下駆動機構５の駆動装置６の進退ロッド７を前進若しくは後退駆動して、前記駆動移動部９を駆動移動させたとき、この駆動移動部９の上面に設けた前記案内傾斜面８に対して相対的に前記案内当接部１０が案内傾斜面８に沿って登り上がり、この案内当接部１０が上動し、この案内当接部１０の上動によってこの案内当接部１０を設けた前記上下動部１１が上動して、前記駆動移動部９の移動による前記案内傾斜面８の移動により前記案内当接部１０を介して前記引動軸部１１Ａが引き上げ移動して前記変速歯車２若しくは前記伝達歯車４が前記被駆動軸１若しくは前記駆動軸３に回り止め状態のまま引き上げスライド移動するように前記歯車上下駆動機構５を構成したことを特徴とする請求項１記載の速度変換装置に係るものである。
【００１２】
また、被駆動軸１の上下方向に異なる歯数の複数の変速歯車２を設け、この被駆動軸１と並設する駆動軸３の上下方向に異なる歯数の複数の伝達歯車４を設け、この駆動軸３に設けた伝達歯車４の位置を上下動させさせて前記一の変速歯車２に前記一の伝達歯車４を切り替え歯合させる歯車上下駆動機構５を設けて、歯合する前記変速歯車２と前記伝達歯車４の歯数比を切り替えて被駆動軸１の回転速度を変速させる速度変換装置において、前記歯車上下駆動機構５の駆動装置６の進退ロッド７に、この進退ロッド７によって略水平方向に移動する案内傾斜面８を有する駆動移動部９を設け、前記伝達歯車４を上下動させる前記上下動部１１の上端部に前記案内傾斜面８に案内当接する案内当接部１０を設け、少なくとも前記駆動装置６の進退ロッド７を前進方向若しくは後退方向に駆動することで、前記駆動移動部９の案内傾斜面８を略水平方向に駆動移動させ、この移動する案内傾斜面８に案内され前記案内当接部１０が案内傾斜面８に沿いつつ上動することでこの案内当接部１０を設けた上下動部１１を上動させ前記伝達歯車４を上動させるように前記歯車上下駆動機構５を構成したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の速度変換装置に係るものである。
【００１３】
また、少なくとも前記案内傾斜面８の上部側に、この案内傾斜面８に案内されて上動し前記変速歯車２と前記伝達歯車４とが噛合する位置まで上動した前記案内当接部１０を水平支承する案内水平面１２を連設したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の速度変換装置に係るものである。
【００１４】
また、少なくとも前記案内傾斜面８の上部側若しくはこの案内傾斜面８の上部側に連設した案内水平面１２に、この案内傾斜面８に案内されて上動し前記変速歯車２と前記伝達歯車４とが噛合する位置まで上動した前記案内当接部１０が、戻り下動止めされる前記案内傾斜面８の傾斜と逆に傾斜する逆勾配１３若しくは前記案内当接部１０が係合する係合凹部１３’を設けたことを特徴とする請求項１〜３記載の速度変換装置に係るものである。
【００１５】
また、前記歯車上下駆動機構５の駆動装置６は、油圧シリンダ装置ではなくエアシリンダ装置として構成したことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の速度変換装置に係るものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
好適と考える本発明の実施の形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいてその作用効果を示して簡単に説明する。
【００１７】
速度変換のために例えば駆動軸３側に設けた複数の伝達歯車４を一斉に駆動軸３に沿って上下動させる構造に設計した場合は、歯車上下駆動装置５の駆動装置６を作動させて例えば進退ロッド７を介して駆動移動部９を前進駆動若しくは後退駆動させて、この駆動移動部９の案内傾斜面８を略水平方向に駆動移動させると、この案内傾斜面８に当接している案内当接部１０がこの案内傾斜面８を相対的に登り上がり案内当接部１０は上昇し、この案内当接部１０を設けた上下動部１１が上昇することで伝達歯車４は上昇する。
【００１８】
逆に案内傾斜面８を逆方向に駆動移動するか駆動を停止してフリーにすることで例えば伝達歯車４や上下動部１１の自重によって案内当接部１１は案内傾斜面８を下り伝達歯車４は下動することとなる。
【００１９】
このように駆動装置６により駆動移動部９を進退駆動することで（一方向のみへの駆動としても良いし、双方向への駆動としても良い）、駆動移動部９の移動によって案内傾斜面８が移動することにより案内当接部１０はこれに案内されて上下動し、これにより案内当接部１０を設けた上下動部１１を介して伝達歯車４が上下動することになる。
【００２０】
従って、この伝達歯車４の上下動によって一の伝達歯車４を一の変速歯車２に切り替えて噛合させることで、噛合する伝達歯車４と変速歯車２との歯数比が切り替えられ被駆動軸１の回転速度が変速することとなる。
【００２１】
従って、このようにたとえ重量のある伝達歯車４を上下方向に駆動して変速する構成であっても、伝達歯車４を上下方向に直動駆動するのではなく、案内傾斜面８を有する駆動移動部９を駆動装置６による進退ロッド７の進退によって略水平方向に移動し、この案内傾斜面８によって案内当接部１０、上下動部１１を介して伝達歯車４を上動する構成のため、例えば案内傾斜面８の傾斜を緩やかにすることで（例えば４５°以下）、被駆動軸１の進退ストロークは長くなるが大きな駆動力を要しないため駆動装置６を油圧シリンダ装置でなくてもエアシリンダ装置で構成でき、油圧レス化が図られ、省資源化が図れる。
【００２２】
また、更に単にこの案内傾斜面８の上部側に案内水平面１２を連設したり、逆勾配１３若しくは案内当接部１０が係合する係合凹部１３’，逆勾配１３を設けることで、伝達歯車４を上動させた位置をこの案内水平面１２や逆勾配１３や係合凹部１３’で支承あるいは戻り下動止めしておくことが容易に実現できるため、簡易な構成でありながら、たとえ停電等によって油圧や空圧の供給が落ちても落下防止でき、簡易な構成で確実に落下防止が図れる安全対策の万全な画期的な速度変換装置を容易に実現可能な構成となる。
【００２３】
【実施例】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００２４】
本実施例は、以下のような大型の縦型旋盤でのワークを設置する水平回転テーブルに設ける速度変換装置に本発明を適用したものである。
【００２５】
即ち、本実施例では、水平回転テーブル１４の回転軸と連動する伝達回転軸を被駆動軸１とし、この立設状態に配される被駆動軸１に上下方向に歯数の異なる二種類の変速歯車を設け、またこの被駆動軸１と隣接並設した駆動軸３に歯数の異なる二種類の伝達歯数を回り止め状態にして上下方向に一体となってスライドするように設けた構成とし、回転駆動源によって駆動軸３を回転させると、噛合する伝達歯車４と変速歯車２を介して被回動軸１が伝達回転し、水平回転テーブルが回転するように構成している。
【００２６】
そして、本実施例では軸は移動させずこの駆動軸３にスライド自在に設けた伝達歯車４を駆動軸３に沿って上下動させて噛合する伝達歯車４と変速歯車２を夫々切り替えてこの噛合する歯車の歯数比を切り替えることで変速するように構成している。
【００２７】
即ち、本実施例では、二組の変速歯車２と伝達歯車４とし、二つの伝達歯車４を一斉に下動したときに噛合する変速歯車２とこの一の伝達歯車４との歯数比と、二つの達歯車４を一斉に上動したときに噛合する変速歯車２とこの一の伝達歯車４との歯数比が異なるように構成して、二通りの速度に変速できるように構成している。言い換えれば、下動位置で噛合する場合と上動位置で噛合する場合とで、異なる変速歯車２と伝達歯車４とが噛合して二通りの速度に変更できるように構成している。
【００２８】
本実施例ではこのような速度変換装置において、前記歯車上下駆動機構５の駆動装置６（エアシリンダ装置）を前記歯車２，４を設けたギアボックス上に設置して、このエアシリンダ装置６の進退ロッド７が水平方向に進退駆動制御されるように構成し、この進退ロッド７によって略水平方向に移動する案内傾斜面８（水平方向に対して傾斜する案内面）を有する駆動移動部９を設け、前記伝達歯車４を上下動させる前記上下動部１１の上端部に前記案内傾斜面８に案内当接する案内当接部１０を設け、前記駆動装置６の進退ロッド７を前進方向駆動することで、前記駆動移動部９の案内傾斜面８を略水平方向に駆動前進移動させ、この移動する案内傾斜面８に案内され前記案内当接部１０が案内傾斜面８に沿いつつ上動することでこの案内当接部１０を設けた上下動部１１を上動させ前記伝達歯車４を上動させるように前記歯車上下駆動機構５を構成している。
【００２９】
更に説明すると、異なる歯数の大小二つを一体とした伝達歯車４を駆動軸３に対して上下方向にスライド自在にして回り止め状態に設け、この上下二つの伝達歯車４と更にベアリングを介して上下動に対して一体化した取付部１１Ｂに前記上下動部１１としての引動軸部１１Ａを立設し、この引動軸部１１Ａの上端部を前記駆動装置６（エアシリンダ装置）を設置したギアボックス上面に突出し、この突出上端部にギアボックス上面に設けたガイド部に案内されてこのギアボックス上面に沿って水平に移動する駆動移動部９の案内傾斜面８に案内当接する前記案内当接部１０を設けている。
【００３０】
具体的には、前記駆動移動部９には中央を境に移動方向に対する左右に案内傾斜面８が設けられていて、前記引動軸部１１Ａはこの駆動移動部９の中央から上方へ突出し、この突出上端の左右にローラを採用した案内当接部１０を設け、このローラ状の左右の案内当接部１０が夫々左右の案内傾斜面８に案内当接するように構成している。
【００３１】
従って、前記歯車上下駆動機構５の駆動装置６の進退ロッド７を前進駆動して、前記駆動移動部９を駆動移動させたとき、この駆動移動部９の上面に設けた前記案内傾斜面８に対して相対的に前記案内当接部１０が案内傾斜面８に沿って転がりながら登り上がり、この案内傾斜面８の押し上げによってこの案内当接部１０が上動し、この案内当接部１０の上動によってこの案内当接部１０を設けた前記上下動部１１（引動軸部１１Ａ，取付部１１Ｂ）が上動して、前記駆動移動部９の移動による前記案内傾斜面８の移動により前記案内当接部１０を介して前記引動軸部１１Ａ，取付部１１Ｂが引き上げ移動して二つの伝達歯車４が駆動軸３に回り止め状態のまま引き上げスライド移動するように前記歯車上下駆動機構５を構成している。
【００３２】
また、本実施例では、前記案内傾斜面８の上部側に、この案内傾斜面８に案内されて上動し前記変速歯車２と前記伝達歯車４とが噛合する位置まで上動した前記案内当接部１０を水平支承する案内水平面１２を連設し、この案内傾斜面８の上部側に連設した案内水平面１２に、この案内傾斜面８の傾斜と逆に傾斜する逆勾配１３を有する係合凹部１３’を設け、上動したときこの係合凹部１３’に案内当接部１０が係合し、案内当接部１０が案内水平面１２に支承保持されると共に、この係合凹部１３’の逆勾配１３によって係止保持され、伝達歯車４が上動して一の伝達歯車４と一の変速歯車２とが噛合した上動位置が確実に保持されるように構成している。
【００３３】
即ち、本実施例では、二通りの速度に変速する実施例で、伝達歯車４を上動した時と、下動した時で、夫々別の伝達歯車４と変速歯車２とが噛合し、その中間は移動範囲となる構成とし、この移動範囲に対応する案内傾斜面８の上部側には案内水平面１２を設け、下部側にも案内水平面１２’を設け、噛合する位置では案内当接部１０は案内傾斜面８の途中になく必ず水平面で支承されるようにしている。
【００３４】
従って、上動した位置でも前述のように案内水平面１２で支承され（案内当接部１０は案内傾斜面８の途中にないため）、たとえ駆動装置６の駆動が切れても案内傾斜面８を下がり落ちることはないため、伝達歯車４の上動は確実に保持できることとなる。
【００３５】
従って、この案内傾斜面８を例えば４５°以下の緩やかな傾斜とすれば、エアシリンダ装置であっても、この駆動移動部９による案内傾斜面８の駆動移動によって、案内当接部１０は案内上昇して伝達歯車４を持ち上げることができ、上動位置で伝達歯車４と変速歯車２とが噛合する状態では、案内当接部１０は案内傾斜面８を登り終えた案内水平面１２に支承されることで戻り動して伝達歯車４が落下するおそれがなく、たとえ上昇する歯車が重くてもエアシリンダ装置でも上昇でき、且つ確実に支承保持できる。
【００３６】
また、更に本実施例では、この案内水平面１２に逆勾配１３を有する係合凹部１３’（逆勾配１３のみでも良い）を設けているため、一層確実に戻り下動が阻止され、落下防止を確実に行なえる。
【００３７】
しかも、係合凹部１３’を設ければ、噛合状態を位置決め保持できるため、駆動制御が容易となる上、安定した回転伝達が行なえ一層秀れた速度変換装置となる。
【００３８】
また、本実施例では二段変速としたが数段に変速する場合は、案内傾斜面８を複数連設し、その間の噛合位置に夫々案内水平面１２を設けることになる。
【００３９】
また、案内当接部１０は左右に設けた案内傾斜面８に夫々当接させたので、この上下動が安定して行なえ、しかも、案内当接部１０はローラ状とし、更に遊転自在に設けたから、摩擦が少なく、始動もスムーズに行なえ、一層スムーズな上下動をエアシリンダ装置で行なえる。
【００４０】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【００４１】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したから、例えば大型の縦型旋盤における水平回転テーブルの回転速度変換装置において、大きな駆動力を出せなくても大型の速度変換のための架け換え用の歯車を上下動でき、落下の危険性も容易に防止できる構造に設計可能で、そのためこの歯車を上下動させる駆動装置としてエアシリンダ装置を採用することが可能で油圧レス化でき、省資源化を図れる構造となる画期的な速度変換装置となる。
【００４２】
また、請求項２，３記載の発明においては、一層簡易な構成で容易に実現できる実用性に秀れた速度変換装置となる。
【００４３】
また、請求項４記載の発明においては、回転駆動状態（噛合状態）での上動位置が案内水平面により支承保持されるため、たとえ停電で駆動が落ちても下動（落下）することがなく、極めて簡易な構成で安全性にも秀れる画期的な速度変換装置となる。
【００４４】
また、請求項５記載の発明においては、更に逆勾配を有する係合凹部（逆勾配のみでも良い）を設けているため、一層確実に戻り下動が阻止され、落下防止を確実に防止でき、係合凹部を設ければ、噛合状態を位置決め保持できるため、駆動制御が容易となる上、安定した回転伝達が行なえる極めて画期的な速度変換装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の本発明を適用した大型の縦型旋盤の斜視図である。
【図２】本実施例の要部の説明斜視図である。
【図３】本実施例の要部の説明断面図である。
【図４】本実施例の図３の状態から伝達歯車を上動させて高速に変速した状態での説明断面図である。
【図５】本実施例の図３における伝達歯車径方向での拡大説明断面図である。
【図６】本実施例の伝達歯車の上動時に案内当接部が支承係止されて上動位置が支承係止保持されることを示す拡大説明図である。
【符号の説明】
１  被駆動軸
２  変速歯車
３  駆動軸
４  伝達歯車
５  歯車上下駆動機構
６  駆動装置
７  進退ロッド
８  案内傾斜面
９  駆動移動部
１０  案内当接部
１１  上下動部
１１Ａ  引動軸部
１２  案内水平面
１３  逆勾配
１３’  係合凹部
【図１】
2005061430.tif 000003
【図２】
2005061430.tif 000004
【図３】
2005061430.tif 000005
【図４】
2005061430.tif 000006
【図５】
2005061430.tif 000007
【図６】
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