(57)【要約】【目的】障害物センサを後付けした場合においても作業性が良く、且つ雨などを防ぎ正確に障害物が検知できるゴルフカートを提供する。【構成】本体フレーム４の上部に座席９を設け、本体フレーム４の前方のフロントカウル６上部から上方に座席９側に傾斜するように設けたフロントシールド１１を設けたゴルフカート１において、前方の障害物を検知する障害物センサ１４を、フロントシールド１１下端より下で、フロントカウル６側端部よりも内側に位置させて配置した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームの上部に設けられた座席と、該座席の上方に設けられたルーフと、前記本体フレームの前方から立設し前記座席の前方を覆うフロントカウルと、該フロントカウルから前記ルーフまで延設した透明のフロントシールドと、駆動源によって駆動される駆動輪と、誘導路に沿って走行するよう操舵制御される操舵輪と、走行を減速及び停止するための制動装置と、前方の障害物を検出する障害物センサとを備え、前記フロントシールドは、前記座席側に傾斜して設けられ、前記障害物センサは、前記フロントシールド下端より下に位置し、上面視で前記フロントシールド投影面内に配置したことを特徴とするゴルフカート。
【請求項２】
前記障害物センサは、前記フロントカウルに取付具によって延設して取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のゴルフカート。
【請求項３】
前記フロントカウルは、下方になるほど外側に傾斜して操舵輪を覆っており、前記障害物センサは、上面視で前記フロントカウルの側端部よりも内側に配置したことを特徴とする請求項１記載のゴルフカート。
【請求項４】
前記障害物センサは、前記フロントカウルの左右両側に取り付けたことを特徴とする請求項１記載のゴルフカート。
【請求項５】
前記障害物センサは、超音波を送信する送信機と、障害物からの反射波を受信する受信機からなることを特徴とする請求項１記載のゴルフカート。
【請求項６】
前記受信機は、前記送信機からの送信から反射波が返ってくるまでの時間が所定時間以内の時に、前記制動装置を動作することを特徴とする請求項５記載のゴルフカート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフ場において、ゴルフバッグ等を誘導路に沿って運搬するゴルフカートに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のゴルフカートは、前方の障害物を検出すると障害物との間隔を所定以内の距離を保って停止させるため、超音波等で障害物との距離を測定する障害物センサが設けられていた。このような障害物センサは、通常、フロントカウルの前方に超音波を発信できる孔を形成し、フロントカウル内部に超音波を発信、受信する障害物センサを埋め込んで配置し、この孔から超音波を発信、及び反射波を受信していた。
【０００３】
しかしながら、このような構成であれば、ゴルフ場の要望で障害物センサを後付けする場合、フロントカウルに孔を形成し、更にフロントカウル内に障害物センサを埋め込むための作業が必要になり、非常に作業性が悪かった。また、このような作業をなくすために、ゴルフカートの適当な場所に取り付けようとすると、雨に当たる場所であったり、フロントシールド内であれば、前方がシールドによって塞がれてしまい、超音波がフロントシールドで反射してうまく障害物を検知しないという問題があった。
【特許文献１】特開平１０−２８２３９７号公報
【特許文献２】特開平７−２１９６３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、障害物センサを後付けした場合においても作業性が良く、且つ雨などを防ぎ正確に障害物が検知できるゴルフカートを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、本体フレームの上部に設けられた座席と、該座席の上方に設けられたルーフと、前記本体フレームの前方から立設し前記座席の前方を覆うフロントカウルと、該フロントカウルから前記ルーフまで延設した透明のフロントシールドと、駆動源によって駆動される駆動輪と、誘導路に沿って走行するよう操舵制御される操舵輪と、走行を減速及び停止するための制動装置と、前方の障害物を検出する障害物センサとを備え、前記フロントシールドは、前記座席側に傾斜して設けられ、前記障害物センサは、前記フロントシールド下端より下に位置し、上面視で前記フロントシールド投影面内に配置した。
【０００６】
また、障害物センサは、前記フロントカウルに取付具によって延設して取り付けられている。
【０００７】
そして、フロントカウルは、下方になるほど外側に傾斜して操舵輪を覆っており、前記障害物センサは、上面視で前記フロントカウルの側端部よりも内側に配置した。
【０００８】
また、障害物センサは、前記フロントカウルの左右両側に取り付けた。
【０００９】
更に、障害物センサは、超音波を送信する送信機と、障害物からの反射波を受信する受信機からなる。
【００１０】
そして、受信機は、前記送信機からの送信から反射波が返ってくるまでの時間が所定時間以内の時に、前記制動装置を動作する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、障害物センサを、フロントシールド下端より下に位置し、上面視でフロントシールド投影面内に配置したので、障害物センサを後付けした場合においても作業性が良く、且つ雨などを防ぎ正確に障害物が検知できる等の効果を奏する。
【００１２】
また、障害物センサは、フロントカウルに取付具によって延設して取り付けられているので、障害物センサを後付けした時の作業性が向上する等の効果を奏する。
【００１３】
更に、フロントカウルは、下方になるほど外側に傾斜して操舵輪を覆っており、障害物センサは、上面視でフロントカウルの側端部よりも内側に配置したので、邪魔にならない位置で、障害物センサを雨から防ぐことが出きる等の効果を奏する。
【００１４】
また、障害物センサは、フロントカウルの左右両側に取り付けたので、左右に位置する障害物を検出することができる等の効果を奏する。
【００１５】
更に、障害物センサは、超音波を送信する送信機と、障害物からの反射波を受信する受信機からなるので、場所を取らず、障害物センサが邪魔になることがない等の効果を奏する。
【００１６】
そして、受信機は、前記送信機からの送信から反射波が返ってくるまでの時間が所定時間以内の時に、前記制動装置を動作するので、安全である等の効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明を実施するための最良の形態について、図面に基づいて説明をする。
【００１８】
本発明は、ゴルフ場等で使用され、ゴルフバッグ等を搭載して運搬するためのゴルフカート１であり、人が乗車することによって走行可能になっている。そして、このようなゴルフカート１は、駆動源をモータ、或いはエンジンとして走行可能になっている。
【００１９】
また、このようなゴルフカート１は、誘導路、即ち誘導線に沿って走行する自動走行と、誘導線とは関係なくハンドル操作によって自由に走行できる手動走行とを有する。
【００２０】
２は、自動走行時には操舵制御回路、手動走行には使用者のハンドル３操作によって操舵される操舵輪、即ち前輪で、該前輪２は、本体フレーム４に取り付けられている。
【００２１】
５は、エンジン、或いはモータを駆動源として回転駆動する駆動輪、即ち後輪であり、該後輪５も前記本体フレーム４に設けられている。
【００２２】
６は、前記本体フレーム４前方の全幅に亘って設けられた樹脂製のフロントカウルで、該フロントカウル６は、左右で前記前輪２を覆い、中央部でアクセルペダルやブレーキペダルを覆うように構成されている。また、フロントカウル６は、上方よりも下方になるほど幅広く形成してあり、前面視で台形状に形成してある。
【００２３】
７は、前記本体フレーム４前端部で前記フロントカウル６下方に設けられた樹脂製のバンパーで、該バンパー７は、前方向にバネによって付勢されており、障害物等が当接したときの前方からの力によって後方に移動可能に設けられている。そして、バンパー７は、後方に向けて所定量の移動があったとき、スイッチ（図示せず）が入り、制動装置（図示せず）によって停止するようになっている。
【００２４】
８は、前記本体フレーム４の後方に設けられた樹脂製のリヤカウルで、該リヤカウル８は、前記駆動源を覆い、前方に使用者が乗車できるように座席９が設けてある。また、前記座席９の後方で前記リヤカウル８の後端にはゴルフバッグを斜め後ろ上方に搭載するための荷台１０が設けられており、該荷台１０は収納時等では折り畳んで収納できるようになっている。更に、前記座席９は、前方にも設けられており、前方の座席９は、運転席も兼ねている。
【００２５】
１１は、前記フロントカウル６の上方で運転席を含む前方の座席９前方に設けられた樹脂製で透明のフロントシールドで、該フロントシールド１１は、後方に向かって斜め後方に傾けて設けてある。
【００２６】
１２は、前記前後に設けられた座席９の上方を覆う樹脂製のルーフで、該ルーフ１２は、後方を後ろの座席９の後方から上方に延設された支柱１３に取り付けられ、前方を前記フロントシールド１１上端に接合して設けてある。
【００２７】
１４は、フロントカウル６の左右側方に設けられた前方の障害物を検知する障害物センサで、該障害物センサ１４は、超音波を送信する送信機と、障害物によって反射して返ってくる超音波を受信する受信機とが内蔵されている。そして、障害物センサ１４は、この反射してくる超音波の反射時間より障害物までの距離を算出し、所定の距離で停止するように制動装置を動作して停止するように制御される。また、障害物センサ１４は、中央の丸い穴の部分で送信と受信を行う。
【００２８】
次に、前記障害物センサ１４の取り付け状態について、図４に基づいて説明する。
【００２９】
１５は、前記障害物センサ１４を取り付けるための取付具で、該取付具１５は、前記フロントカウル６上端部分に取り付けられ、フロントカウル６上端より外側に延設して障害物センサ１４がネジ１６とナット１７によって取り付けられるように形成してある。そして、前記障害物センサ１４は、図３に示す如く、上面視で、前記フロントシールド１１投影面内に位置するように配置してあり、上方からの雨がフロントシールド１１によって障害物センサ１４に当たらないようになっている。
【００３０】
また、取付具１５は、長穴１８が２つ設けてあり、フロントカウル６に設けられたボルト１６を貫通してナット１７によって取り付けられ、この長穴１８によって障害物センサ１４の取り付け位置を左右に調整できるようになっている。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
以上説明したように、本発明のゴルフカートは、障害物センサを後付けした場合においても作業性が良く、且つ雨などを防ぎ正確に障害物が検知できるようになり、ゴルフ場の要望により、適宜、簡単な作業で障害物センサを取り付けることができる。また、今まであったフロントシールドを利用して障害物センサを雨から守ることが出きる。更に、フロントカウルの側端部よりも内側に位置するので、走行中でも邪魔にならない。
【００３２】
従って、上述する乗用タイプのゴルフカート全般に利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明を実施するための最良の形態における全体斜視図である。
【図２】同要部の斜視図である。
【図３】同上面図である。
【図４】同障害物センサの取り付け状態を示す斜視図である。
【符号の説明】
【００３４】
４    本体フレーム
９    座席
１２  ルーフ
６    フロントカウル
１１  フロントシールド
５    駆動輪（後輪）
２    操舵輪（前輪）
１４  障害物センサ
１５  取付具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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