(57)【要約】【課題】  同期切換に要する過渡期間を最短化し、確実に同期切換を行うことが可能な交流電動機の制御装置を提供する。【解決手段】  交流電動機３を商用電源１で駆動開閉制御するための開閉器２と、出力がリアクトル４を介して前記開閉器２の出力側に接続されたインバータ５と、このインバータ５及び前記開閉器２を制御する制御部６と、前記リアクトル４の出力側の電圧を検出する電圧検出器８と、前記インバータ５から前記商用電源１へ駆動系を切換える条件を検出する同期切換検出器７とで構成し、前記制御部６は、前記同期切換検出器７からの信号に従い前記開閉器２へ閉指令を出力したあと、前記電圧検出器８によって検出された電圧の変化量が所定値以上になったとき、前記インバータ５の出力を遮断するようにする。【選択図】  図１
2005168092.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電動機を定周波数電源で駆動開閉制御するための開閉器と、
出力がリアクトルを介して前記開閉器の出力側に接続された周波数変換器と、
この周波数変換器及び前記開閉器を制御する制御部と、
前記リアクトルの出力側の電圧を検出する電圧検出器と、
前記周波数変換器から前記定周波数電源へ駆動系を切換える条件を検出する同期切換検出器と
から構成され、
前記制御部は、
前記同期切換検出器からの信号に従い前記開閉器へ閉指令を出力したあと、
前記電圧検出器によって検出された電圧の変化量が所定値以上になったとき、
前記周波数変換器の出力を遮断するようにしたことを特徴とする交流電動機の制御装置。
【請求項２】
前記リアクトルのインピーダンスは、
前記交流電動機の１次インピーダンスより小さく、
且つ前記定周波数電源の出力インピーダンスより大きい値としたことを特徴とする請求項１に記載の交流電動機の制御装置。
【請求項３】
交流電動機を定周波数電源で駆動開閉制御するための開閉器と、
出力が前記開閉器の出力側に接続された周波数変換器と、
この周波数変換器及び前記開閉器を制御する制御部と、
前記周波数変換器の出力電流を検出する電流検出器と、
前記周波数変換器から前記定周波数電源へ駆動系を切換える条件を検出する同期切換検出器と
から構成され、
前記制御部は、
前記同期切換検出器からの信号に従い前記開閉器へ閉指令を出力したあと、
前記電流検出器によって検出された電流の絶対値またはその変化量が所定値以上になったとき、
前記周波数変換器の出力を遮断するようにしたことを特徴とする交流電動機の制御装置。
【請求項４】
交流電動機を定周波数電源で駆動開閉制御するための開閉器と、
出力が前記開閉器の出力側に接続された周波数変換器と、
この周波数変換器及び前記開閉器を制御する制御部と、
前記周波数変換器の出力電圧を検出する電圧検出器と、
前記定周波数電源から前記周波数変換器へ駆動系を切換える条件を検出する同期切換検出器と
から構成され、
前記制御部は、
前記同期切換検出器からの信号に従い前記開閉器へ開指令を出力したあと、
前記電圧検出器が検出した電圧位相の変化量が所定値以上になったとき、
前記周波数変換器の出力を開始するようにしたことを特徴とする交流電動機の制御装置。
【請求項５】
前記電圧位相の検出は、
前記出力電圧を、位相基準に基づいてｑ軸電圧とこれに直交するｄ軸電圧に分解し、
前記ｄ軸電圧が０となるように前記位相基準を制御したときの前記ｄ軸電圧を検出して行うことを特徴とする請求項４に記載の交流電動機の制御装置。
【請求項６】
交流電動機を定周波数電源で駆動開閉制御するための開閉器と、
出力が前記開閉器の出力側に接続された周波数変換器と、
この周波数変換器及び前記開閉器を制御する制御部と、
前記周波数変換器の出力電圧を検出する電圧検出器と、
前記定周波数電源から前記周波数変換器へ駆動系を切換える条件を検出する同期切換検出器と
から構成され、
前記制御部は、
前記同期切換検出器からの信号に従い前記開閉器へ開指令を出力したあと、
前記電圧検出器が検出した電圧の変化量が所定値以上になったとき、
前記周波数変換器の出力を開始するようにしたことを特徴とする交流電動機の制御装置。
【請求項７】
交流電動機を定周波数電源で駆動開閉制御するための開閉器と、
出力が前記開閉器の出力側に接続された周波数変換器と、
この周波数変換器及び前記開閉器を制御する制御部と、
前記開閉器の両端の電圧を検出する電圧検出器と、
前記周波数変換器から前記定周波数電源へ駆動系を切換える条件を検出する同期切換検出器と
から構成され、
前記制御部は、
前記同期切換検出器からの信号に従い前記開閉器へ閉指令を出力したあと、
前記電圧検出器が検出した電圧の絶対値またはその変化量が所定値以下になったとき、
前記周波数変換器の出力を遮断するようにしたことを特徴とする交流電動機の制御装置。
【請求項８】
交流電動機を定周波数電源で駆動開閉制御するための開閉器と、
出力が前記開閉器の出力側に接続された周波数変換器と、
この周波数変換器及び前記開閉器を制御する制御部と、
前記開閉器の両端の電圧を検出する電圧検出器と、
前記定周波数電源から前記周波数変換器へ駆動系を切換える条件を検出する同期切換検出器と
から構成され、
前記制御部は、
前記同期切換検出器からの信号に従い前記開閉器へ開指令を出力したあと、
前記電圧検出器が検出した電圧の絶対値またはその変化量が所定値以上になったとき、
前記周波数変換器の出力を開始するようにしたことを特徴とする交流電動機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、定周波数電源による交流電動機の駆動と周波数変換器による交流電動機の駆動とを選択的に切換えることが可能な交流電動機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インバータなどの周波数変換器で交流電動機を駆動する場合、商用電源あるいは非常用の定周波数電源からも選択的に切換えて駆動できるようにシステムを構成する場合が多い。これは、インバータの保守のため、あるいはインバータで可変速駆動するより定周波数電源から直接駆動した方がシステム効率が良くなる運転モードに対応するためなどのニーズによるものである。
【０００３】
このように、インバータ駆動から商用電源駆動に運転を切換えたり、逆に商用電源駆動からインバータ駆動に運転を切換えたりする場合、切換時の過渡現象によって突入電流が過大となったり、また電動機の速度が低下してしまったりする問題があった。
【０００４】
このような問題を解決するため、駆動系の切換時に、商用電源の周波数及び位相にインバータの出力を同期させ、この同期検出信号で切換を行う交流電動機の制御装置が提案されている（例えば特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平６−８３９８９号公報（第４−５頁、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示された交流電動機の制御装置では、インバータが電流形インバータの場合には問題がなかったが、近年多用されるようになってきた、電圧形インバータの場合はその適用が困難であった。この理由を以下に述べる。
【０００６】
交流電動機への電力の供給をインバータから商用電源へ切換える場合や、逆に商用電源からインバータへ切換える場合は、前述の通り商用電源とインバータの電圧位相、電圧振幅、電圧周波数とを一致させる必要がある。これらが一致しない場合は、商用電源とインバータが持つインピーダンスと電圧差で決まる電流が流れてしまう。電流形インバータでは、インバータの持つインピーダンスが大きいため、商用電源とインバータの電圧位相、電圧振幅、電圧周波数が完全に一致しなくとも、過度の電流が流れることは無かった。また、商用電源とインバータが並列駆動する期間も電流形インバータの場合は定電流源として動作するために、電流を一定に制御することができる。
【０００７】
一方、インバータが電圧形で構成された場合は、商用電源とインバータの電圧位相、電圧振幅、電圧周波数に僅かなずれが生じても、インバータの出力インピーダンスが小さいために、過大な電流が流れてしまい、保護動作により装置が停止するという問題が発生する。また、商用電源とインバータが並列駆動する期間も、電流は一定に制御されず、やはり過大な電流が流れ保護動作により装置が停止するという問題が発生する。
【０００８】
特に大容量の駆動系では、切換のための開閉器の主接点の動作が遅くなり、また開閉器の主接点の開／閉のアンサー信号が遅れるので、従来の技術では並列期間が長くなり、過電流が流れる恐れが増大する。
【０００９】
これを防止するために、電圧形インバータを適用する場合は、電圧形インバータの出力
に大容量のリアクトルを設ける必要が有り、装置の大型化やコストの上昇を来たした。
【００１０】
また、これを防止する他の方法として、商用電源から電圧形インバータまたは、その逆の切換時において、並列運転期間を設けずに、商用電源と電圧形インバータを共にオフして行なうことが考えられる。しかし、この場合は、切換時に交流電動機の速度が低下してしまうという別の問題が発生する。
【００１１】
本発明は上記問題点に鑑み為されたもので、その目的は、同期切換に要する過渡期間を最短化し、確実に同期切換を行うことが可能な交流電動機の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明の第1の発明の交流電動機の制御装置は、交流電動機を定周波数電源で駆動開閉制御するための開閉器と、出力がリアクトルを介して前記開閉器の出力側に接続された周波数変換器と、この周波数変換器及び前記開閉器を制御する制御部と、前記リアクトルの出力側の電圧を検出する電圧検出器と、前記周波数変換器から前記定周波数電源へ駆動系を切換える条件を検出する同期切換検出器とから構成され、前記制御部は、前記同期切換検出器からの信号に従い前記開閉器へ閉指令を出力したあと、前記電圧検出器によって検出された電圧の絶対値またはその変化量が所定値以上になったとき、前記周波数変換器の出力を遮断するようにしたことを特徴としている。
【００１３】
また、本発明の第２の発明は、交流電動機を定周波数電源で駆動開閉制御するための開閉器と、出力が前記開閉器の出力側に接続された周波数変換器と、この周波数変換器及び前記開閉器を制御する制御部と、前記周波数変換器の出力電流を検出する電流検出器と、前記周波数変換器から前記定周波数電源へ駆動系を切換える条件を検出する同期切換検出器とから構成され、前記制御部は、前記同期切換検出器からの信号に従い前記開閉器へ閉指令を出力したあと、前記電流検出器によって検出された電流の絶対値またはその変化量が所定値以上になったとき、前記周波数変換器の出力を遮断するようにしたことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、周波数変換器から定周波数電源へ切換える時は並列運転時間を最短にし、また、定周波数電源から周波数変換器へ切換える時は、電源の瞬断時間を略ゼロにすることが可能になり、同期切換に要する過渡期間を最短化し、確実に同期切換を行うことが可能な交流電動機の制御装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１６】
本発明の実施例１について図１乃至図３を参照して説明する。図１は本発明に係る交流電動機の制御装置の回路構成図である。
【００１７】
商用電源１は、開閉器２を介して交流電動機３を駆動する。インバータ５は出力側に設けたリアクトル４を介し、交流電動機３を駆動する。通常インバータ５は商用電源１からの入力によって動作するのが普通であるが、必ずしもそうとは限らない為、商用電源１との結線を図示していない。
【００１８】
リアクトル４の出力側に電圧検出器８を設けて電圧検出を行いこれを制御回路６の入力としている。制御回路６はインバータ５の運転を制御すると共に開閉器２の開閉制御指令
を出力する。また同期検出回路７は商用電源の周波数／位相と、インバータの周波数／位相の一致条件を検出し、同期切換のタイミング指令を制御回路６に与える。
【００１９】
図２は制御回路６のブロック構成図である。
【００２０】
電圧検出器８で検出された電圧検出信号を電圧変化量低下検出回路９へ入力する。電圧変化量低下検出回路９は、電圧検出信号をローパスフィルタ９１に入力し、この出力と元の電圧検出信号の差分を取ることにより、信号内に含まれている変化量を抽出する。抽出された電圧の変化量をレベル変換器９２へ入力する。レベル変換器９２は入力信号の絶対値をとり、また平滑処理を行ってリプル量に応じた電圧変化レベル信号に変換する。この電圧変化レベル信号と予め設定された電圧変化量低下検出レベルを比較器９３で比較し、電圧変化レベル信号が電圧変化量低下検出レベルより下回った場合に、インバータ運転信号をオフする。このインバータ運転信号をオフする条件として、図２の例では、電圧変化量低下検出レベルを比較器９３の出力の電圧変化量低下検出と開閉器閉指令とのＡＮＤ条件を論理積回路９でとり、この出力と開閉器閉指令とのＯＲ条件を論理和回路１０でとり、更に反転回路１１で反転している。
【００２１】
以下、図２の動作を図３のタイムチャートを用いて更に詳細に説明する。
【００２２】
開閉器の主接点が開放した状態でインバータ駆動している場合、リアクトル４は交流電動機３の１次インピーダンスより小さく選定されているため、電圧検出信号はインバータ５の出力電圧波形と同等の波形となる。インバータ５は一般には半導体素子でスイッチング動作をさせているため、電圧リプルが多い波形となっている。図３の電圧検出信号の波形はＰＷＭ制御をしているときの一例である。
【００２３】
同期検出回路７によりインバータ駆動から商用電源駆動へ同期切換指令が発せられると、制御回路６は開閉器２に閉指令を出力する。開閉器２の主接点は機械的な動作で閉状態に移行するため、閉指令が出力されてから数１０ｍｓから数１００ｍｓ程度閉状態になるまで時間を要する。開閉器閉アンサー信号も主接点の状態をリミットスイッチ等で検出するため、更に数１０ｍｓ程度の時間遅れが生じる。
【００２４】
一方、開閉器２の主接点が時刻ｔｏで閉じると、リアクトル４のインピーダンスが電源のインピーダンスより大きく選定されているため、電圧検出信号は商用電源１の出力と同等の波形となる。一般的に、商用電源の出力電圧波形は正弦波なので、前述した制御回路動作により、主接点が閉じたことを電圧変化量低下検出回路９で検出し、極めて短時間の遅れでインバータ５の出力を遮断する。
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、インバータから商用電源への駆動系の切換において、インバータと商用電源の並列運転期間を最小にすることが可能となる。
【実施例２】
【００２６】
本発明の実施例２について図４乃至図６を参照して説明する。図４は、本発明の実施例２に係る交流電動機の制御装置の回路構成図である。
【００２７】
この実施例２の各部について、図１の実施例１に係る交流電動機の制御装置の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。この実施例２が実施例１と異なる点は、図１の電圧検出器８に代えて、インバータ５の出力電流を検出する電流検出器１３を設け、この出力を制御回路６Aの入力とするようにした点である。
【００２８】
制御回路６Ａのブロック構成図を図５に示す。この実施例２の各部について、図２の実
施例１に係る交流電動機の制御装置の制御回路のブロック構成図の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。この実施例２が実施例１と異なる点は、図２の電圧変化量低下検出回路９に代え、電流検出器１３で検出された電流検出信号を入力とする電流変化量上昇検出回路１４を設けた点である。
【００２９】
電流検出器１３で検出した電流検出信号を電流変化量上昇検出回路１４へ入力する。電流変化量上昇検出回路１４は電流検出信号をローパスフィルタ１４１に入力し、この出力と元の電流検出信号の差分を取ることにより，信号内に含まれている変化量を抽出する。抽出された電流の変化量をレベル変換器１４２へ入力する。レベル変換器１４２は入力信号の絶対値を取り、平滑処理を行ってリプル量に応じた電圧変化量レベル信号に変換する。この電圧変化量レベル信号と予め設定された電流変化量増加検出レベルを比較器１４３で比較し、電圧変化量レベル信号が電流変化量増加検出レベルより上回った場合に、インバータ運転信号をオフする。
【００３０】
以上説明した動作を図６のタイムチャートを用いて更に詳細に説明する。
【００３１】
開閉器２の主接点が開放した状態で、インバータ駆動している場合、リアクトル４と交流電動機の１次インピーダンスにより電流は平滑され、電流リプルは小さい値となる。
【００３２】
同期検出回路７によりインバータ５から商用電源１へ駆動系を切換える同期切換指令が発せられると、制御回路６Ａは開閉器２に閉指令を出力する。時刻ｔｏで開閉器２の主接点が閉じると、リアクトル４と商用電源１のインピーダンスで決まる電流リプルが主接点を閉じる前の電流リプルに重畳され、電流リプルが増大する。
【００３３】
このようにして、図５に示した制御回路６Ａの動作により、主接点が閉じたことを電流変化量増加で検出し、インバータ５の出力を遮断することにより、インバータ５から商用電源１への運転切換におけるインバータ５と商用電源１の並列運転期間を最小にすることが可能となる。
【００３４】
尚、図５に示した電流変化量上昇検出回路１４は一例であり、単に電流検出値の絶対値が予め設定した検出レベルを超過したことを検出する方法によっても良い。
【００３５】
以上説明したように、インバータの出力電流を検出する方法によってもインバータから商用電源への駆動系の切換において、インバータと商用電源の並列運転期間を最小にすることが可能となる。
【実施例３】
【００３６】
本発明の実施例３ついて図７及び図８を参照して説明する。図７は、本発明の実施例３に係る交流電動機の制御装置の回路構成図である。
【００３７】
この実施例３の各部について、図１の実施例１に係る交流電動機の制御装置の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。この実施例３が実施例１と異なる点は、図１の電圧検出器８に代えて、インバータ５の出力電圧を検出する電圧検出器８Ａを設け、この出力を制御回路６Ｂの入力とするようにした点である。
【００３８】
制御回路６Ｂのブロック構成図を図８に示す。この実施例３の各部について、図２の実施例１に係る交流電動機の制御装置の制御回路のブロック構成図の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。この実施例３が実施例１と異なる点は、図２の電圧変化量低下検出回路９に代え、電圧検出器８で検出された電圧検出信号を入力とする位相変化回路１５を設けた点、またインバータ運転指令を出力する反転回路１２を省いた点であ
る。
【００３９】
開閉器２が閉じた状態で交流電動機３が商用電源１により駆動されているとき、同期切換検出回路７の出力に応じて開閉器開指令を出力する。開閉器２の主接点が開いたとき、交流電動機３の電流が０に急変する。このとき、交流電動機３の端子電圧は、交流電動機３の１次インピーダンスドロップ成分が無くなるため、内部誘起電圧へと瞬間的に変化する。内部誘起電圧ベクトルと１次インピーダンスドロップ分の電圧ベクトルの合成が端子電圧ベクトルとなるので、１次インピーダンスドロップ分の電圧ベクトル分だけ交流電動機３の端子電圧の位相が急変する。この電圧位相の急変を位相変化検出回路１５が以下に説明する動作によって検出し、インバータ５へ運転指令を出力する。このように構成することにより、開閉器２の主接点の開放と略同時にインバータ５へ運転を切換えることが可能になる。
【００４０】
以下位相変化検出回路１５の動作を説明する。電圧検出器８Ａで検出した電圧信号は３相ｄｑ変換器１５１に入力される。３相ｄｑ変換器１５１は、出力電圧ベクトルを位相基準θに基づいてｑ軸電圧とこれに直交するｄ軸電圧に分解する。このとき、出力電圧の位相と位相基準θの偏差を△θとすると、ｑ軸にはＶｃｏｓ△θ、ｄ軸にはＶｓｉｎ△θが出力される。一方、３相ｄｑ変換器１５１が出力するｄ軸成分が０となるように位相制御回路１５２は周波数ｆを調整する。この周波数ｆを積分器１５３で積分することにより上記位相基準θが得られる。
【００４１】
このように回路を構成することにより、位相急変が無い定常状態では、位相基準θと出力電圧位相は一致する。一方、開閉器２の主接点が開き、上述したように出力電圧位相が急変した場合、位相制御回路１５２と積分器１５３の遅れのため、位相急変直後にはｄ軸には位相急変した角度に相当するＶｓｉｎ△θが出力される。
【００４２】
以上の原理により、あらかじめ設定された位相変化検出レベルより３相ｄｑ変換器１５１のｄ軸出力が超過したことを比較器１５４で検出することが可能になる。
【００４３】
尚、本実施例では３相ｄｑ変換器１５１のｑ軸出力がＶｃｏｓ△θ，ｄ軸出力がＶｓｉｎ△θの例で説明したが、各軸の成分を電圧振幅Ｖで除算したものを使用しても良い。
【００４４】
以上説明したように、インバータの出力電圧位相の変化量を検出する方法によっても、商用電源からインバータへの駆動系の切換における電源の瞬断時間を略ゼロにすることが可能となる。
【実施例４】
【００４５】
本発明の実施例４について図９及び図１０を参照して説明する。図９は、本発明の実施例４に係る交流電動機の制御装置の回路構成図である。
【００４６】
この実施例４の各部について、図７の実施例３に係る交流電動機の制御装置の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。この実施例４が実施例３と異なる点は、制御回路６Ｂを制御回路６Ｃに変えた点である。
【００４７】
制御回路６Ｃのブロック構成図を図１０に示す。この実施例４の各部について、図８の実施例３に係る交流電動機の制御装置の制御回路のブロック構成図の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。この実施例４が実施例３と異なる点は、図８の位相変化検出回路１５に代え、電圧検出器８Ａで検出された電圧検出信号を入力とする電圧変化検出回路１６を設けた点である。
【００４８】
電圧検出器８Ａで検出した電圧検出信号を整流器１６１に入力し、電圧振幅Ｖを得る。電圧振幅Ｖを微分回路１６２に入力し、電圧振幅Ｖの変化量を検出し、この変化量があらかじめ設定された電圧変化検出レベルを超過したか否かを比較器１６３で検出し、電圧変化検出レベルを超過したとき、インバータ運転指令をオンする。
【００４９】
開閉器２が閉じた状態で交流電動機３がインバータ５により駆動されているときに、同期検出回路７の検出結果により開閉器開指令を出力する。前述したように開閉器２の主接点が閉じた状態では、交流電動機３の端子電圧は、交流電動機３の１次インピーダンスドロップ成分と内部誘起電圧とのベクトル和で与えられるが、開閉器の主接点が開放すると１次インピーダンスドロップ分がなくなり、端子電圧がステップ状に低下する。この電圧の急変を上記回路で検出し、インバータ５に運転信号を出力することにより、開閉器２の主接点の開放と略同時に商用電源１からインバータ５へ駆動系を切替ることが可能となる。
【００５０】
以上説明したように、インバータの出力電圧の変化量を検出する方法によっても、商用電源からインバータへの駆動系の切換における電源の瞬断時間を略ゼロにすることが可能となる。
【実施例５】
【００５１】
本発明の実施例５について図１１を参照して説明する。図１１は、本発明の実施例５に係る交流電動機の制御装置の回路構成図である。
【００５２】
この実施例５の各部について、図１の実施例１に係る交流電動機の制御装置の各部と同一部分は同一符号で示し、その説明を省略する。この実施例５が実施例１と異なる点は、図１の電圧検出器８に代えて、開閉器２の両端の電圧を検出する電圧検出器８Ｃを設け、この出力を制御回路６Ｄの入力とするようにした点である。
【００５３】
交流電動機３の駆動をインバータ５から商用電源１へ切換える時、制御回路６Ｄは開閉器２へ閉指令を出力する。この結果開閉器２の主接点が閉じたことを電圧検出器８Ｃで検出した電圧リプルが所定値より低下したことにより検出し、インバータ５への運転指令をオフする。
【００５４】
開閉器２の主接点が開いている状態では、開閉器２の両端に印加される電圧は商用電源１とインバータ５が出力する電圧の差分である。通常は商用電源１の電圧は正弦波でインバータ５の出力電圧は、図３に示したようにＰＷＭ制御された矩形波となっているため、開閉器２の両端の電圧は非常に電圧リプルの大きい波形となる。同期切換検出回路７の同期検出による制御回路６Ｄからの指令により開閉器２の主接点が閉じると、電圧検出器８Ｃは略ゼロ電圧を検出するので、主接点の閉状態を高速に検出でき、同期切換時の商用電源１とインバータ５の並列運転期間を最短にすることができる。
【００５５】
また、逆に交流電動機３の駆動を商用電源１からインバータ５へ切換える時は、同様に同期切換検出回路７の同期検出により制御回路６Ｄは開閉器２へ開指令を出力し、開閉器２の主接点が開放したことを、電圧検出器８Ｃで検出した電圧が所定値以上になったことにより検出し、インバータ５への運転指令をオンにする。
【００５６】
このような構成及び動作により、インバータ５から商用電源１へ駆動系を切換える時は並列運転時間を最短にし、また逆に、商用電源１からインバータ５へ駆動系を切換える時は、電源の瞬断時間を略ゼロにすることが可能になる。
【００５７】
尚、上述の実施例２乃至実施例５においては、リアクトル４がある場合の例を示したが
、リアクトル４は必ずしも必要ではない。また、商用電源１で運転するとき、インバータ５を切り離すための開閉器を設けても良い。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】本発明の実施例１の交流電動機の制御装置を示す回路構成図。
【図２】実施例１の交流電動機の制御装置の制御回路のブロック構成図。
【図３】本発明の実施例１の動作を説明するタイムチャート。
【図４】本発明の実施例２の交流電動機の制御装置を示す回路構成図。
【図５】実施例２の交流電動機の制御装置の制御回路のブロック構成図。
【図６】本発明の実施例２の動作を説明するタイムチャート。
【図７】本発明の実施例３の交流電動機の制御装置を示す回路構成図。
【図８】実施例３の交流電動機の制御装置の制御回路のブロック構成図。
【図９】本発明の実施例４の交流電動機の制御装置を示す回路構成図。
【図１０】実施例４の交流電動機の制御装置の制御回路のブロック構成図。
【図１１】本発明の実施例５の交流電動機の制御装置を示す回路構成図。
【符号の説明】
【００５９】
１  商用電源
２  開閉器
３  交流電動機
４  リアクトル
５  インバータ
６、６A、６B、６C、６D  制御回路
７  同期検出回路
８、８Ａ、８Ｂ  電圧検出器
９  電圧変化量低下検出回路
９１  ローパスフィルタ
９２  レベル変換器
９３  比較器
１０  論理積回路
１１  論理和回路
１２  反転回路
１３  電流検出器
１４  電流変化量上昇検出回路
１４１  ローパスフィルタ
１４２  レベル変換器
１４３  比較器
１５  位相変化検出回路
１５１  ３相ｄｑ変換器
１５２  位相制御回路
１５３  積分器
１５４  比較器
１６  電圧変化検出回路
１６１  整流器
１６２  微分回路
１６３  比較器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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