(57)【要約】【課題】本発明は、現地での据付け作業を容易にできる重量物搬送装置を提供する。【解決手段】重量物搬送装置１０は、階段１１の踊場１４と下階１３とに渡して敷設される幅方向一対のレール２０と、両レール２０に沿って移動する台車３０と、踊場１４に設置されて両レール２０の上層側を支持する上架台５０と、下階１３に設置されて両レール２０の下層側を支持する下架台６０と、上架台５０に対して両レール２０を階段１１から離れる方向に調整可能に連結する第１締結部５３と、両レール２０を階段１１から離れる方向に回動可能に下架台６０と両レール２０とを連結する第２締結部６３と、階段１１の上層側に配置されて台車３０をロープ７１で牽引する巻上機７０とを備える。【選択図】      図１
2005343590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
階段の上層と下層とに渡して敷設されるレールと、
前記レールに沿って移動する台車と、
前記上層に設置されて前記レールの上層側を支持する上架台と、
前記下層に設置されて前記レールの下層側を支持する下架台と、
前記上架台に対して前記レールを前記階段から離れる方向に調整可能に連結する第１締結部と、
前記レールを前記階段から離れる方向に回動可能に前記下架台と前記レールとを連結する第２締結部と、
前記階段の上層側または下層側に配置されて前記台車をロープで牽引する巻上機と
を備えることを特徴とする重量物搬送装置。
【請求項２】
階段の上層と下層とに渡して敷設されるレールと、
前記レールに沿って移動する台車と、
前記上層に設置されて前記レールの上層側を支持する上架台と、
前記下層に設置されて前記レールの下層側を支持する下架台と、
前記下架台に対して前記レールを前記階段から離れる方向に調整可能に連結する第１締結部と、
前記レールを前記階段から離れる方向に回動可能に前記上架台と前記レールとを連結する第２締結部と、
前記階段の上層側または下層側に配置されて前記台車をロープで牽引する巻上機と
を備えることを特徴とする重量物搬送装置。
【請求項３】
前記第１締結部は、
前記階段から離れる方向に沿って長く形成される架台側締結孔と、
前記架台側締結孔に対応して前記レールに設けられるレール側締結孔と、
前記架台側締結孔と前記レール側締結孔とに挿通されて前記第２締結部を支点に前記レールを所定の角度で固定する締結部材と
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の重量物搬送装置。
【請求項４】
前記架台側締結孔は、直線状に長く形成され、前記レール側締結孔は、前記レールが延びる方向に沿って長く形成されることを特徴とする請求項３に記載の重量物搬送装置。
【請求項５】
前記架台側締結孔は、前記第２締結部を中心とする円弧状に長く形成され、前記レール側締結孔は、円孔であることを特徴とする請求項３に記載の重量物搬送装置。
【請求項６】
前記第１締結部は、
前記階段から離れる方向に沿って並ぶ複数の架台側締結孔と、
前記架台側締結孔に対応して前記レールに設けられるレール側締結孔と、
前記架台側締結孔と前記レール側締結部とに挿通されて前記第２締結部を支点に前記レールを所定の角度で固定する締結部材と
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の重量物搬送装置。
【請求項７】
前記架台側締結孔は、直線状に配列され、前記レール側締結孔は、前記レールが延びる方向に沿って長く形成されることを特徴とする請求項６に記載の重量物搬送装置。
【請求項８】
前記架台側締結孔は、前記第２締結部を中心とする円弧状に配列され、前記レール側締結孔は、円孔であることを特徴とする請求項６に記載の重量物搬送装置。
【請求項９】
前記台車は、
荷物が載置される台車水平部と、
前記レールに沿って設けられて前記上層側で前記台車水平部を前記レールから離れる方向に回動自在に支持する台車傾斜部と、
前記台車傾斜部と前記台車水平部との間に設けられて前記台車水平部を水平に位置決めする角度調整手段と
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の重量物搬送装置。
【請求項１０】
前記角度調整手段は、前記台車水平部および前記台車傾斜部の下層側に配置され、
前記台車水平部から前記台車傾斜部に向かって延びる水平部側ステイと、
前記台車傾斜部から前記台車水平部に向かって延びて前記水平部側ステイと重なる傾斜部側ステイと、
前記水平部側ステイと前記傾斜部側ステイとの重なり部を固定する固定部材と
を備えることを特徴とする請求項９に記載の重量物搬送装置。
【請求項１１】
前記水平部側ステイと前記傾斜部側ステイとの少なくとも一方は、前記階段から離れる方向に沿って長い調整孔を有していることを特徴とする請求項１０に記載の重量物搬送装置。
【請求項１２】
前記水平部側ステイと前記傾斜側ステイとの少なくとも一方は、前記階段から離れる方向に沿って並ぶ複数の調整孔を有していることを特徴とする請求項１０に記載の重量物搬送装置。
【請求項１３】
前記角度調整手段は、前記台車水平部および前記台車傾斜部の下層側に配置され、
前記台車水平部側と前記台車傾斜部側との一方が右ねじで連結され他方が左ねじで連結されるターンバックル構造を有していることを特徴とする請求項９に記載の重量物搬送装置。
【請求項１４】
前記上架台と前記下架台との間で前記レールを支持する中間支持台を備え、
前記中間支持台は、前記レールを挟持するクリップと、前記レールと前記階段のステップとの長さを調整可能な脚部とを有していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の重量物搬送装置。
【請求項１５】
前記レールの角度が変化したことを検出するセンサと、
前記センサによって検出された情報を基に前記レールの角度が変化したことを光、音、振動の少なくとも１つで報知する報知手段と
を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の重量物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階段の下層と高層との間で重量物を搬送する重量物搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
階段を使って重量物を上階（上層）へ搬送する場合、階段にガイドレール（レール）を設置し、ガイドレールに沿って移動可能な台車を用いて重量物を上階まで搬送する重量物搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この、重量物搬送装置では、ガイドレールは、上階の床面に設置される上部受台（上架台）と下階の床面に設置される支持装置（下架台，中間支持装置）とに設置されている。
【０００４】
上部受台は、上階の床面から１段下がった蹴上げ部に対して垂直に延びる取り付け部を備えており、ガイドレールの上階側一端は、取り付け部に階段から離れる方向に回動自由にねじ止めされている。
【０００５】
支持装置は、ガイドレールと接触する受け部の下階側端が回動自由に支持されている。また、受け部の上階側端が上下動可能になっている。このため、受け部は、ガイドレールの傾斜角度に合わせて傾斜できるようになっており、傾斜に合わせてガイドレールの下層側一端を支持できるようになっている。この支持部材は、各ステップにも設置されており、ガイドレールの中間部を間隔をあけて複数箇所で支持している。このため、ガイドレールは、階段の各ステップの外側に張り出す角部に略接触するように設置される。
【特許文献１】特開平８―７３１９９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記構造の重量物搬送装置では、支持装置は、ガイドレールの傾斜に合わせてその傾きを調整することはできるが、上下方向に高さを調整することができない。
【０００７】
それゆえ、現地でガイドレールを設置する場合、ガイドレールの長さと、上部受台と下階に設置される支持装置との長さとに誤差があり、ガイドレールの方が長い場合では、ガイドレールの長さを上部受台と下階の床面に設置される支持装置との長さに合わせる必要があり、ガイドレールを設置することが難しい。つまり、現地での重量物搬送装置の据付け作業が複雑になる。
【０００８】
したがって、本発明の目的は、現地での据付け作業を容易にできる重量物搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に係る重量物搬送装置は、階段の上層と下層とに渡して敷設されるレールと、レールに沿って移動する台車と、上層に設置されてレールの上層側を支持する上架台と、下層に設置されてレールの下層側を支持する下架台と、上架台に対してレールを階段から離れる方向に調整可能に連結する第１締結部と、レールを階段から離れる方向に回動可能に前記下架台とレールとを連結する第２締結部と、階段の上層側または下層側に配置されて前記台車をロープで牽引する巻上機とを備える。
【００１０】
または、重量物搬送装置は、階段の上層と下層とに渡して敷設されるレールと、レールに沿って移動する台車と、上層に設置されてレールの上層側を支持する上架台と、下層に設置されてレールの下層側を支持する下架台と、下架台に対してレールを階段から離れる方向に調整可能に連結する第１締結部と、レールを階段から離れる方向に回動可能に前記上架台とレールとを連結する第２締結部と、階段の上層側または下層側に配置されて前記台車をロープで牽引する巻上機とを備える。
【００１１】
簡素な構造で第１締結部材を形成するために、第１締結部は、階段から離れる方向に沿って長く形成される架台側締結孔と、架台側締結孔に対応してレールに設けられるレール側締結孔と、架台側締結孔とレール側締結孔とに挿通されて第２締結部を支点に前記レールを所定の角度で固定する締結部材と備える。
【００１２】
この場合、レールの傾斜を精度良く調整するために、架台側締結孔を直線状に長く形成し、レール側締結孔をレールが延びる方向に沿って長く形成する。または、レール側締結孔を容易に形成するために、架台側締結孔を第２締結部を中心とする円弧状に長く形成し、レール側締結孔を円孔に形成する。
【００１３】
また、第１締結部は、効果的にレールと上架台、またはレールと下架台とを固定するために、階段から離れる方向に沿って並ぶ複数の架台側締結孔と、架台側締結孔に対応してレールに設けられるレール側締結孔と、架台側締結孔とレール側締結部とに挿通されて第２締結部を支点にレールを所定の角度で固定する締結部材とを備える。
【００１４】
この場合、第１締結部を複雑にすることなく形成するために、架台側締結孔を直線状に配列し、レール側締結孔をレールが延びる方向に沿って長く形成する。または、レール側締結孔を容易に形成するために、架台側締結孔を前記第２締結部を中心とする円弧状に配列し、レール側締結孔を円孔に形成する。
【００１５】
または、荷物を台車から落とすことなく安全に搬送するために、台車は、荷物が載置される台車水平部と、レールに沿って設けられて上層側で台車水平部を前記レールから離れる方向に回動自在に支持する台車傾斜部と、台車傾斜部と台車水平部との間に設けられて台車水平部を水平に位置決めする角度調整手段とを備える。
【００１６】
この場合、簡素な構造で台車水平部を水平に位置決めするために、角度調整手段は、台車水平部および台車傾斜部の下層側に配置され、台車水平部から台車傾斜部に向かって延びる水平部側ステイと、台車傾斜部から台車水平部に向かって延びて水平部側ステイと重なる傾斜部側ステイと、水平部側ステイと傾斜部側ステイとの重なり部を固定する固定部材とを備える。
【００１７】
この場合、台車水平部を精度よく水平に位置決めするために、水平部側ステイと傾斜部側ステイとの少なくとも一方は、階段から離れる方向に沿って長い調整孔を有する。または、水平部側ステイと傾斜部側ステイとを確実に固定するために、水平部側ステイと傾斜側ステイとの少なくとも一方は、階段から離れる方向に沿って並ぶ複数の調整孔を有する。
【００１８】
また、台車水平部を容易に水平に位置決めするために、角度調整手段は、台車水平部および台車傾斜部の下層側に配置され、台車水平部側と台車傾斜部側との一方が右ねじで連結され他方が左ねじで連結されるターンバックル構造を有する。
【００１９】
また、レールの中間部を効果的に支持するために、重量物搬送装置は、さらに、上架台と下架台との間でレールを支持する中間支持台を備える。中間支持台は、レールを挟持するクリップと、レールと階段のステップとの長さを調整可能な脚部とを有する。なお、脚部は、例えば油圧式ジャッキやねじ式ジャッキなどを用いてもよい。
【００２０】
また、作業の安全性を向上するために、重量物搬送装置は、さらに、レールの角度が変化したことを検出するセンサと、センサによって検出された情報を基に前記レールの角度が変化したことを光、音、振動の少なくとも１つで報知する報知手段とを備える。なお、センサは、例えばリミットスイッチを用いてもよい。また、光で報知する手段として点滅するランプを用いてもよい。また、音で報知する手段としてブザーや予め録音された音声を用いてもよい。また、振動で報知する手段として、手元のリモコンに内蔵される振動子を用いてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る重量物搬送装置では、階段に対して任意の傾斜角度にレールを位置決めできるので、階段の傾斜角度に関わらず現地での据付作業を容易に行え、かつ仕様の異なる階段にも容易に据付けることができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
本発明の第１の実施形態に係る重量物搬送装置について図１から図６を参照して説明する。重量物搬送装置１０は、階段１１に設置されて重量物１２を搬送する装置である。本実施形態では、階段１１は、下層の一例である下階１３と、上層の一例である踊場１４とを連絡する。なお、本実施形態において、階段１１を横切る方向を幅方向とする。
【００２３】
重量物搬送装置１０は、レール２０と、台車３０と、上架台５０と、下架台６０と、巻上機７０と、中間支持台８０と、リミットスイッチ９０とを備える。
【００２４】
レール２０は、チャンネル鋼から形成されており、開口を内側に向けて階段１１が延びる方向に沿って階段１１に幅方向に一対敷設される。両レール２０は、台車３０の幅横方向に合わせて離間している。両レール２０は、上架台５０に支持される上層側レール部材２１と、下架台６０に支持される下層側レール部材２２と、中間レール部材２３とを備える。
【００２５】
中間レール部材２３は、長手方向両端に連結部材２４を介して下層側レール部材２２と上層側レール部材２１とに連結されている。それゆえ、レール２０は、中間レール部材２３を交換し、または別途に連結部材２４を用いて中間レール部材２３を継ぎ足すことで長さを調整することができる。両上層側レール部材２１の上層側端は、定滑車固定部２５に固定されている。定滑車固定部２５には、定滑車２６が階段１１が延びる方向に沿って回転自由に支持されている。
【００２６】
台車３０は、図２に示すように、両レール２０に設置されてレール２０に沿って移動する。台車３０は、重量物１２が載置される台車水平部３１と両レール２０に沿って設けられる台車傾斜部３２とを備える。
【００２７】
台車水平部３１は、重量物１２が載置される天板３３と、天板３３が支持される天板支持部３４とを備える。天板支持部３４は、幅方向に一対設けられる天板支持部材３５を備えている。
【００２８】
台車傾斜部３２は、台車水平部３１の下方に設けられる。台車傾斜部３２は、天板支持部材３５に対向するように幅方向に一対の傾斜部材３６を備える。両傾斜部材３６は、幅方向に延びる第１連結部材３７と第２連結部材３８とで連結されている。両傾斜部材３６は、上層側部３６ａと下層側部３６ｂとにそれぞれ複数のローラ３９が設けられている。ローラ３９は、レール２０に沿って台車３０を滑らかに移動させるために設けられる。
【００２９】
上層側部３６ａでは、ローラ３９は、台車３０がレール２０に設置された状態でレール２０の上壁２０ａを上下方向で挟持しており、上下にそれぞれ２個ずつ設けられて上壁２０ａに沿って回転する。
【００３０】
下層側部３６ｂでは、ローラ３９は、台車３０がレール２０に設置された状態で上壁２０ａの上面に当接して２個設けられており、上壁２０ａに沿って回転する。また、両傾斜部材３６は、それぞれ上壁２０ａの内側部に当接して回転するガイドローラ１２１が上層側と下層側とに１つずつ設けられている。
【００３１】
両天板支持部材３５の上層端と、それぞれ天板支持部材３５と対向する傾斜部材３６の上層端とは、ボルトで階段から離れる方向に回動自由に締結される。両天板支持部材３５の下層側端３５ａと、それぞれ天板支持部材３５と対向する傾斜部材３６の下層側端３６ｃとは、伸縮自由な伸縮装置４０を介して連結されている。
【００３２】
伸縮装置４０は、水平部側ステイ４１と傾斜部側ステイ４２とを備えている。水平部側ステイ４１は、天板支持部材３５の下層側端３５ａにボルト４３とナットで階段１１から離れる方向に回動自由に連結される。水平部側ステイ４１は、直線状に延びる形状であって、内側に水平部側調整孔４１ａが形成されている。水平部側調整孔４１ａは、水平部側ステイ４１が延びる方向に沿う長孔である。
【００３３】
傾斜部側ステイ４２は、傾斜部材３６の下層側端３６ｃにボルト４４とナット４５で階段１１から離れる方向に回動自由に締結されている。傾斜部側ステイ４２は、直線状に延びる形状であって、内側に傾斜部側調整孔４２ａが形成されている。傾斜部側調整孔４２ａは、傾斜部側ステイ４２が延びる方向に沿う長孔である。
【００３４】
水平部側ステイ４１と傾斜部側ステイ４２とは、水平部側調整孔４１ａと傾斜部側調整孔４２ａとが連通するように、内側に水平部側ステイ４１が位置してお互いが重なる。また、水平部側調整孔４１ａと傾斜部側調整孔４２ａとは、お互いが重なる重なり部４６に挿通される固定部材の一例である２組のボルト４７とナット４８とによって締結される。それゆえ、傾斜部側ステイ４２と水平部側ステイ４１とは、お互いに固定される。
【００３５】
伸縮装置４０は、傾斜部側調整孔４２ａと水平部側調整孔４１ａとが連通する範囲で傾斜部側ステイ４２と水平部側ステイ４１との重ね代を調整することで伸縮自由な構造である。台車水平部３１は、伸縮装置４０を伸縮させることにより、傾斜が調整される。それゆえ、伸縮装置４０は、台車水平部３１の水平に位置決めする角度調整手段である。
【００３６】
上架台５０は、図３に示すように、踊場１４に設置されてレール２０の上層側レール部材２１を支持する。上架台５０は、基部５１と、支持部５２とを備える。基部５１は、踊場１４の床面１４ａに接触しており、床面１４ａに当接される面積が広い直方体である。基部５１は、側面が幅方向に沿って配置されている。なお、基部５１の形状は、直方体に限定されるものではなく、例えば円柱や多角柱であってもよい。
【００３７】
支持部５２は、基部５１の上面に固定されており、両上層側レール部材２１を支持する。支持部５２は、基部５１の幅方向両端にそれぞれ固定される一対の第１支持部材５２ａを備える。第１支持部材５２ａは、その下層側端が基部５１から階段１１側に突出している。
【００３８】
支持部５２は、両第１支持部材５２ａのそれぞれ下層端から上方へ延びる第２支持部材５２ｂと、第１支持部材５２ａの上層側端から階段１１側上方へ斜めに延びる第３支持部材５２ｃと、第１支持部材５２ａと第２支持部材５２ｂとのそれぞれ上端に連結される第４支持部材５２ｄとを備える。
【００３９】
ここで、支持部５２と両レール２０との連結構造について説明する。両レール２０は、第１締結部５３で支持部５２に連結されている。第１締結部５３は、支持部５２の第３支持部材５２ｃに形成される架台側締結孔５３ａと、両レール２０に形成されるレール側締結孔５３ｂとを備える。
【００４０】
架台側締結孔５３ａは、第３支持部材５２ｃの長手方向中央近傍から第３支持部材５２ｃが延びる方向に沿う直線Ｓ上に形成される長孔である。レール側締結孔５３ｂは、上層側レール部材２１の側壁２１ａの架台側締結孔５３ａと対向する部位に形成されている。レール側締結孔５３ｂは、上層側レール部材２１が延びる方向に長い長孔であって、架台側締結孔５３ａと交差する。なお、側壁２１ａは、上層側レール部材２１の側壁に限定されず、レール２０の側壁を含む。
【００４１】
両レール２０は、それぞれ第３支持部材５２ｃよりも内側に配置されており、架台側締結孔５３ａとレール側締結孔５３ｂとは、締結部材の一例であるボルト５４とナットで締結される。それゆえ、両レール２０は、上架台５０に連結される。
【００４２】
また、第１締結部５３は、上層側レール部材２１の階段１１側に第２レール側締結孔５３ｃが形成されている。第２レール側締結孔５３ｃの形状は、レール側締結孔５３ｂと同形状である。これにより、レール２０の傾斜が大きくなる場合は、上架台５０を階段１１側に移動して、架台側締結孔５３ａと第２レール側締結孔５３ｃとをボルト５４とナットで締結することで両レール２０を上架台５０に固定することができる。
【００４３】
下架台６０は、図４に示すように、下階１３に設置されてレール２０の下層側レール部材２２を支持する。下架台６０は、図１と図４に示すように、基部６１を備える。基部６１は、下面にアンカー６２を複数備えて下階１３の床面１３ａに固定されている。両下層側レール部材２２は、第２締結部６３で下架台６０に連結される。
【００４４】
第２締結部６３は、連結部材６４を備える。連結部材６４は、それぞれ下層側レール部材２２に対向するように、幅方向に一対配置される。両連結部材６４は、筒状の形状であって、支持軸６５で基部６１の内面に階段１１から離れる方向に回動自由に連結されている。それぞれ下層側レール部材２２は、対向する連結部材６４の内部に固定される。それゆえ、両レール２０は、支持軸６５を支点に階段１１から離れる方向に回動自由に下架台６０に連結される。
【００４５】
このため、第１締結部５３では、両レール２０の傾斜角度を調整する場合、レール側締結孔５３ｂは、支持軸６５を支点として架台側締結孔５３ａ上を円弧状に移動するので、架台側締結孔５３ａと連通する位置がずれていく。それゆえ、レール側締結孔５３ｂは、レール２０を回動させても架台側締結孔５３ａと充分に連通できる長さを有して形成されることが好ましい。
【００４６】
巻上機７０は、ロープ７１を巻き上げる、または巻下げる装置であって、図１と図３とに示すように、上架台５０内において、両レール２０間に固定されている。ロープ７１の自由端は、定滑車２６を介して台車３０に締結されている。巻上機７０は、ロープ７１を巻き上げることで台車３０を踊場１４に向かって牽引し、ロープ７１を巻下げることによって台車３０を下階１３に向かって下げる。
【００４７】
中間支持台８０は、図１に示すように、階段１１の踏面１１ａと下階１３の床面１３ａに設置されて両レール２０の下壁２０ｂを支持する装置である。中間支持台８０は、図５に示すように、台８１と、クリップ８２と、脚部の一例であるねじジャッキ８３を備える。
【００４８】
台８１は、幅方向に延びる形状である。台８１の下部８１ａは、係合部材８４を介してねじジャッキ８３に支持されている。ねじジャッキ８３は、台８１を上下方向に移動可能に支持する。なお、脚部は、ねじジャッキ８３に限定されるものではなく、例えば油圧式などが用いられてもよい。
【００４９】
下部８１ａは、図６に示すように、幅方向に延び、かつ下層側に斜めに延びる形状である。係合部材８４は、図６に示すように、幅方向に延びる矩形の筒形状であって、上壁８４ａに開口部８４ｂが形成されている。開口部８４ｂの間隔は、下部８１ａの階段１１が延びる方向の幅よりも広い。係合部材８４の下壁は、ねじジャッキ８３に固定されている。
【００５０】
台８１の下部８１ａは、係合部材８４の開口部８４ｂに挿入される。下部８１ａは、下層側に傾斜しているために、両クリップ８２が下層側に自然に傾斜する。また、下部８１ａは、係合部材８４に余裕を持って支持されるために、台８１は、両レール２０の傾斜を階段１１が延びる方向に沿って調整することができる。
【００５１】
台８１の幅方向両端には、１つづつクリップ８２が固定されている。クリップ８２は、レール２０の下壁２０ｂを上下に挟持する。クリップ８２は、レール２０の下壁２０ｂの上に設けられる上挟持板８２ａと、下壁２０ｂの下に設けられる下挟持板８２ｂとを備える。
【００５２】
上挟持板８２ａと、下挟持板８２ｂとは、それぞれ幅方向内側にボルト８５が挿通可能な一対の孔が形成されており、ボルト８５とナット８６で締結されている。クリップ８２は、ボルト８５よりも外側でレール２０の下壁２０ｂを挟持し、ボルト８５を締めることでレール２０を強固に挟持する。クリップ８２は、台８１の幅方向両端に一つづつ固定されている。
【００５３】
リミットスイッチ９０は、レール２０の傾斜角度が変化したことを検出するセンサの一例として用いられる。リミットスイッチ９０は、図３に示すように、上架台５０の両第３支持部材５２ｃに取り付けられている。リミットスイッチ９０は、本体部９０ａとアクチュエータ９０ｂとを備えている。アクチュエータ９０ｂは、対向するレール２０に接触している。本体部９０ａは、レール２０の傾斜が変化すると、レール２０の傾斜が変化したことをアクチュエータ９０ｂを介して検出する。
【００５４】
リミットスイッチ９０は、図１に示すように、巻上機７０の制御盤７２に接続されている。制御盤７２は、電源スイッチ７２ａと、ロープ７１を巻き上げる巻上スイッチ７２ｂと、ロープ７１を巻下げる巻下げスイッチ７２ｃと、緊急停止スイッチ７２ｄと、報知手段の一例であるスピーカ７２ｅと、パイロットランプ７２ｆとを備える。
【００５５】
また、制御盤７２は、リモートコントローラ７３を備える。リモートコントローラ７３は、巻上スイッチ７３ａと、巻下スイッチ７３ｂと、緊急停止スイッチ７３ｃとを備える。リミットスイッチ９０が各レール２０の傾斜が変化したことを検出すると、検出された情報に基づいて巻上機７０の稼働は自動的に停止され、スピーカ１０２ｅからはブザー音や予め録音された音声が発せられる。
【００５６】
なお、重量物搬送装置１０は、報知手段として、リミットスイッチ９０の検出情報に基づいて点滅するランプを備えてもよい。または、リモートコントローラ７３は、リミットスイッチ９０の検出情報に基づいて振動する振動子を備えてもよい。
【００５７】
次に、重量物搬送装置１０の階段１１への設置方法の一例について説明する。まず、下架台６０が下階１３に設置され、上架台５０が踊場１４に設置される。ついで、作業員は、一対のレール２０を下架台６０と上架台５０とに渡して、両レール２０の下層側レール部材２２を下架台６０の連結部材６４に固定する。これにより、レール２０は、階段１１から離れる方向に回動自由に下架台６０に連結される。
【００５８】
ついで、両レール２０を支持軸６５を支点として階段１１から離れる方向に回動させ、両レール２０の傾斜角度を調節する。両レール２０が所望の傾斜角度を有したら、作業員は、架台側締結孔５３ａとレール側締結孔５３ｂとをボルト５４とナットとで締結する。両レール２０の長さが下架台６０と上架台５０との間の長さよりも長く、両レール２０を所望の傾斜角度に合わせられない場合は、両レール２０は、架台側締結孔５３ａとレール側締結孔５３ｂとの連通位置を調整することで所望の傾斜角度に近い傾斜角度を持って上架台５０に連結される。なお、重量物搬送装置１０の設置方法は、上記した方法に限定されるものではない。
【００５９】
ついで、作業員は、両レール２０と踏面１１ａとの間に中間支持台８０を設置する。具体的には、作業員は、任意の踏面１１ａに中間支持台８０を設置し、その上方に位置するレール２０の下壁２０ｂをクリップ８２で挟持する。
【００６０】
ついで、作業員は、両レール２０に台車３０を設置し、巻上機７０のロープ７１の自由端を定滑車２６を介して台車３０に締結する。ついで、作業員は、伸縮装置４０の傾斜部側ステイ４２と水平部側ステイ４１との重ね代を調整して天板３３を水平に位置決めする。
【００６１】
次に、重量物１２を下階１３から踊場１４まで搬送する場合を一例に、重量物搬送装置１０の動作を説明する。作業員は、台車３０の天板３３に重量物１２を載置して巻上機７０を稼働させる。
【００６２】
台車３０が踊場１４まで牽引されると、作業員は、巻上機７０の稼働を停止し、重量物１２を台車３０から降ろして一連の動作が終了する。なお、重量物１２の搬送中に、レール２０の傾斜角度が変化すると、リミットスイッチ９０がレール２０の傾斜が変化したことを検出する。
【００６３】
リミットスイッチ９０がレール２０の傾斜が変化したことを検出すると、その検出情報に基づいて巻上機７０の稼働が停止される。さらに、スピーカ７２ｅは、警報音、または予め録音された音声を発し、周囲の作業員にレール２０の傾斜が変化したことを報せるとともに、注意を呼びかける。なお、重量物１２を下階１３から踊場１４まで搬送する動作手順は、上記した手順に限定されるものではない。
【００６４】
以上のように構成される重量物搬送装置１０は、架台側締結孔５３ａとレール側締結孔５３ｂとがそれぞれ長孔である。このため、架台側締結孔５３ａとレール側締結孔５３ｂとの重ね位置を調整することでレール２０を階段１１から離れる方向に円弧状に移動させてレール２０の傾斜角度を調整できる。
【００６５】
すなわち、階段１１の傾斜角度に関わらずに任意の傾斜角度に両レール２０を位置決めできるので、建屋の設計誤差などによりレール２０の長さが上下架台５０，６０間の長さよりも長い場合は、レール２０の上架台５０側を上下方向に調整するだけで誤差を吸収してレール２０を容易に敷設することができる。それゆえ、重量物搬送装置１０の現地での据付け作業を容易に行うことができる。さらに、仕様の異なる階段にも重量物搬送装置１０を容易に据付けることができる。
【００６６】
また、第１締結部５３は、架台側締結孔５３ａとレール側締結孔５３ｂとを備える簡素な構造である。それゆえ、重量物搬送装置１０では、簡素な構造で両レール２０を階段１１の傾斜に関わらず階段１１に敷設することができる。また、架台側締結孔５３ａとレール側締結孔５３ｂとは長孔形状なので架台側締結孔５３ａとレール側締結孔５３ｂとの連通する位置を微調整できる。それゆえ、重量物搬送装置１０では、レール２０の傾斜角度を精度よく調整することができる。
【００６７】
また、架台側締結孔５３ａとレール側締結孔５３ｂとは、それぞれ単純な長孔形状なので、容易に形成される。また、台車３０の天板３３は、伸縮装置４０を用いて水平に位置決めされる。それゆえ、重量物１２は、台車３０に水平に載置されるので、落ちることなく安全に搬送される。
【００６８】
伸縮装置４０は、水平部側ステイ４１と傾斜部側ステイ４２とを備えて、それぞれの重なり部４６をボルト４７とナット４８で締結する簡素な構造で台車水平部３１を水平に位置決めすることができる。
【００６９】
また、水平部側ステイ４１と傾斜部側ステイ４２とは、それぞれが延びる方向に長い調整孔４２ａ，４１ａとがボルト４７とナット４８で締結されるので、水平部側ステイ４１と傾斜部側ステイ４２との固定位置を微調整することができる。それゆえ、台車水平部３１を精度よく水平に位置決めすることができる。
【００７０】
中間支持台８０は、クリップ８２のボルト８５を緩めるだけでレール２０の下壁２０ｂの任意の箇所を挟持でき、ねじジャッキ８３によって上下に挟持位置を移動可能である。それゆえ、中間支持台８０は、任意の階段の踏面１１ａを選んで、かつ踏面１１ａとレール２０の下壁２０ｂ間の長さに関わらずレール２０を効果的に支持することができる。
【００７１】
重量物搬送装置１０は、それぞれリミットスイッチ９０と、スピーカ７２ｅとを備えており、重量物１２の搬送中にレール２０の傾斜が変化すると周囲の作業員に注意を呼びかけることができる。それゆえ、作業員の作業の安全性を向上することができる。
【００７２】
本実施形態では、伸縮装置４０は、水平部側ステイ４１と傾斜部側ステイ４２とを備える構造であるが、２本のステイを用いることに限定されるものではなく、３本や４本のステイを用いて伸縮可能にしてもよい。
【００７３】
また、重量物搬送装置１０は、レール２０の長さが短く、レール２０の強度だけで充分に台車３０を支持可能である場合は、中間支持台８０を備えなくてもよい。また、レール２０の傾斜が充分小さい場合など、周囲の作業員の安全が充分確保されている場合は、リミットスイッチ９０を備えなくてもよい。
【００７４】
本発明の第２の実施形態に係る重量物搬送装置１００について図７と図８とを参照して説明する。なお、重量物搬送装置１０と同じ構造を有する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。重量物搬送装置１００は、階段１０１に設置されて重量物１２を搬送する装置である。階段１０１は、下層の一例である踊場１４と、上層の一例である上階１０２とを連絡する。
【００７５】
重量物搬送装置１００では、上架台５０は、図７に示すように、上階１０２に設置される。下架台６０は、図８に示すように、踊場１４に設置される。なお、第２の実施形態の下架台６０は、上架台５０と同一の架台が用いられている。なお、第２の実施形態では、上架台５０と下架台６０とは、第１の実施形態の上架台５０の配置方向とは逆である。
【００７６】
下層側レール部材２２の下層側端は、図８に示すように、支持部５２の第１支持部材５２ａの基部５１から突出する第２締結部６３に支持軸６５を用いて階段１０１から離れる方向に回動自由に締結されている。
【００７７】
また、下層側レール部材２２は、下層側端とレール側締結孔５３ｂとの間に支持軸６５が嵌合可能な嵌合孔１０５が形成されている。さらに、下層側レール部材２２は、嵌合孔１０５を支持軸６５で回動自由に締結した場合に、第３支持部材５２ｃと対向する部位に第２レール側締結孔５３ｂが形成されている。
【００７８】
これにより、レール２０の傾斜が大きいときは、下架台６０を床面１４ａ上で上層側に移動するなどして嵌合孔１０５と第２レール側締結孔５３ｃとが締結されることで対応することができる。巻上機７０は、下層側レール部材２２に固定されている。
【００７９】
なお、中間支持台８０は、階段１０１の踏面１０１ａに設置される。本実施の形態にように、上架台５０と下架台６０とは、同一の架台が用いられてもよい。または、巻上機７０がレール２０の下層側に固定されてもよい。
【００８０】
本発明の第３の実施形態に係る重量物搬送装置１１０について図９を参照して説明する。重量物搬送装置１１０は、図９に示すように、重量物搬送装置１０と重量物搬送装置１１０とが組み合わされて構成される。重量物搬送装置１１０は、下階１３から踊場１４を経由して上階１０２まで重量物１２を搬送する。
【００８１】
重量物搬送装置１０の上架台５０と、重量物搬送装置１００の下架台６０とは、それぞれ下層から上層に向かう方向に重なる位置に設置されている。また、台車３０の天板３３は、台車水平部３１に対して幅方向に水平にスライド可能に支持されている。また、上架台５０と下架台１０４との間には、天板移動台１２０が設置されている。天板移動台１２０は、台車３０の天板３３が、上架台５０と下架台１０４とからスライドして移動可能な台である。
【００８２】
制御盤７２は、重量物搬送装置１０と重量物搬送装置１００とで１つ備えられている。制御盤７２は、重量物搬送装置１０と重量物搬送装置１００との制御を切り換える切り換えスイッチ７２ｇを備えて、重量物搬送装置１０と重量物搬送装置１００とで共通に用いられる。リモートコントローラ７３も切り換えスイッチ７３ｄを備えている。
【００８３】
次に、重量物搬送装置１１０の動作について、下階１３から上階１０２まで重量物１２を搬送する場合を一例に説明する。作業員は、下階１３において、台車３０に重量物１２を載置する。ついで、制御盤７２の制御を重量物搬送装置１０側に切り換えて巻上機７０を巻上方向に稼働させる。台車３０が上架台５０まで牽引されると、作業員は、巻上機７０の稼働を停止する。ついで、作業員は、重量物搬送装置１０の台車３０の天板３３を天板移動台１２０内をスライドさせて重量物搬送装置１００の天板３３と隣接させ、重量物１２を重量物搬送装置１０の天板３３から重量物搬送装置１００の天板３３に載せかえる。なお、重量物搬送装置１００の天板３３を天板３３内をスライドさせて重量物搬送装置１０の天板３３に隣接させてもよい。
【００８４】
ついで、作業員は、制御盤７２の制御を重量物搬送装置１００側に切り換えて巻上機７０を巻上方向に稼働する。重量物搬送装置１００の台車３０が上架台１０３まで牽引されると、作業員は、巻上機７０の稼働を停止する。ついで、重量物１２を台車３０から降ろして一連の動作が終了する。なお、重量物を下階１３から上階１０２まで搬送する手順は、上記した手順に限定されるものではない。本実施の形態のように、重量物搬送装置１０と重量物搬送装置１１０とを複数組み合わせることによって複数の階に渡って重量物を搬送することができる。
【００８５】
本発明の第４の実施形態に係る架台側締結孔５３ａとレール側締結孔５３ｂとについて図１０を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同じ構造を有する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８６】
架台側締結孔５３ａは、図１０に示すように、支持軸６５を支点とする円弧状の軌跡ａに沿って長い円弧状の長孔である。このため、レール側締結孔５３ｂは、ボルト５４が嵌合される嵌合孔に形成されるだけで、レール２０の傾斜角度を調整することができる。
【００８７】
第４の実施形態の重量物搬送装置１０では、レール側締結孔５３ｂ長く形成する必要がないので、第１の効果に加えて、レール側締結孔５３ｂを容易に形成することができる。なお、本実施の形態の架台側締結孔５３ａとレール側締結孔５３ｂとは、重量物搬送装置１００に採用されてもよい。
【００８８】
本発明の第５の実施形態に係る架台側締結孔５３ａについて、図１１を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同じ構造を有する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８９】
架台側締結孔５３ａは、図１１に示すように、ボルト５４が嵌合する嵌合孔であって、第３支持部材５２ｃが延びる方向に沿う直線ｓ上に複数形成される。第５の実施形態の重量物搬送装置１０では、ボルト５４は、架台側締結孔５３ａの縁に支持されるので、重量物１２を搬送中にレール２０の傾斜が変化することを抑えることができる。それゆえ、第１の実施形態の効果に加えて、一層安全に重量物１２を搬送できる。さらに、架台側締結孔５３ａを直線状に配置することにより、架台側締結孔５３ａを複雑にすることなく配置することができる。なお、本実施形態の架台側締結孔５３ａは、重量物搬送装置１００に採用されてもよい。
【００９０】
本発明の第６の実施形態に係る架台側締結孔５３ａとレール側締結孔５３ｂとについて、図１２を参照して説明する。なお、第４の実施形態と同じ構造を有する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９１】
架台側締結孔５３ａは、図１２に示すように、支持軸６５を支点とする円弧状の軌跡ａ上に複数配置される。レール側締結孔５３ｂは、ボルト５４が嵌合できる嵌合孔である。第６の実施形態の重量物搬送装置１０では、レール側締結孔５３ｂを長く形成する必要がないので、第４の実施形態の効果に加えて、レール側締結孔５３ｂを容易に形成することができる。なお、本実施の形態の架台側締結孔５３ａとレール側締結孔５３ｂとは、重量物搬送装置１００に採用されてもよい。
【００９２】
本発明の第７の実施形態に係る水平部側調整孔４１ａと傾斜部側調整孔４２ａとについて、図１３を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同じ構造を有する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９３】
図１３は、伸縮装置４０を分解して示す図である。図１３に示すように、水平部側調整孔４１ａは、ボルト８９が嵌合可能な嵌合孔である。水平部側調整孔４１ａは、水平部側ステイ４１が延びる方向に沿って水平部側ステイ４１に複数形成されている。傾斜部側調整孔４２ａは、ボルト８９が嵌合可能な嵌合孔である。傾斜部側調整孔４２ａは、傾斜部側ステイ４２が延びる方向に沿って傾斜部側ステイ４２に複数形成されている。
【００９４】
水平部側ステイ４１と傾斜部側ステイ４２とは、台車３０の天板３３が水平になるようにそれぞれの重ね代を調整して、水平部側調整孔４１ａと、水平部側調整孔４１ａと対向する傾斜部側調整孔４２ａとで形成される重なり部４６がボルト４７とナット４８で締結される。
【００９５】
第７の実施形態の重量物搬送装置１１０では、第１の実施形態の効果に加えて、ボルト４７が水平部側調整孔４１ａと傾斜部側調整孔４２ａとの縁に支持される。このため、重量物１２の搬送中に、台車水平部３１の水平が損なわれ、重量物１２が台車３０から落下することを抑えることができる。それゆえ、重量物１２を一層安全に搬送することができる。
【００９６】
本発明の第８の実施形態に係る伸縮装置４０について、図１４を参照して説明する。なお、第１の実施形態と同じ構造を有する構成については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００９７】
伸縮装置４０は、図１４に示すように、水平部側雄ねじ部１１１と、傾斜部側雄ねじ部１１２と、バックル１１３とを備えるターンバックル構造が採用されている。水平部側雄ねじ部１１１は、右ねじが形成されており、天板支持部材３５の下層側端３５ａにボルト４３を用いて階段１１から離れる方向に回動自由に締結されている。
【００９８】
傾斜部側雄ねじ部１１２は、左ねじが形成されており、傾斜部材３６の下層側端３６ｃにボルト８５を用いて台車水平部３１に階段１１から離れる方向に回動自由に締結される。なお、水平部側雄ねじ部に左ねじが形成され、傾斜部側雄ねじ部１１２に右ねじが形成されてもよい。バックル１１３は、内部に上下方向に水平部側雄ねじ部１１１と傾斜部側雄ねじ部１１２とに羅合する雌ねじが形成されており、水平部側雄ねじ部１１１と、傾斜部側雄ねじ部１１２と同時に螺合する。
【００９９】
伸縮装置４０は、バックル１１３を一方向に回転すると、水平部側雄ねじ部１１１と傾斜部側雄ねじ部１１２とをバックル１１３に向かって移動させる。バックル１１３を逆方向に回転すると、水平部側雄ねじ部１１１と傾斜部側雄ねじ部１１２とをバックル１１３の外側に移動させる。伸縮装置４０は、バックル１１３を回転させることにより、伸縮自由である。第８の実施形態の重量物搬送装置では、バックル１１３を回転するだけで台車３０の天板３３を容易に精度よく水平に位置決めできる。
【０１００】
なお、第１の実施形態から第８の実施形態では、第１締結部５３が上層側に設けられ、第２締結部６３が下層側に設けられたが、これに限定されるものではなく、第１締結部５３を下層側に設け、第２締結部６３を上層側に設けてもよい。
【０１０１】
具体的には、例えば重量物搬送装置１０では、下架台６０を踊場１４に設置し、上架台５０を下階１３に設置することにより、レール２０の上層側が階段１１から離れる方向に回動自由に下架台６０に連結され、レール２０の下層側が階段１１から離れる方向に調整可能に上架台５０に連結される。
【０１０２】
また、重量物搬送装置１００では、両レール２０の上層側を階段１０１から離れる方向に回動自由に支持軸６５で上架台１０３に連結する。両レール２０の下層側の支持軸６５での連結を解除する。これにより、両レール２０の下層側は、レール１１ｂから離れる方向に調整可能になる。このように第１締結部５３を下層側に設け、第２締結部６３を上層側に設ける場合も、任意の傾斜角度に両レール２０を位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０３】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る第１重量物搬送装置の側面図。
【図２】本発明に係る台車の斜視図。
【図３】図１のＦ３で示す上架台を拡大して示す側面図。
【図４】図１のＦ４で示す下架台を拡大して示す側面図。
【図５】本発明に係る中間支持装置の斜視図。
【図６】本発明に係る中間支持台の幅方向中央において階段が延びる方向に沿う断面図。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る上架台の側面図。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る下架台の側面図。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る重量物搬送装置の斜視図。
【図１０】本発明の第４の実施形態に係る架台側締結孔の側面図。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係る架台側締結孔の側面図。
【図１２】本発明の第６の実施形態に係る架台側締結孔の側面図。
【図１３】本発明の第７の実施形態に係る伸縮装置の分解斜視図。
【図１４】本発明の第８の実施形態に係る伸縮装置の斜視図。
【符号の説明】
【０１０４】
１０…重量物搬送装置、１１…階段、１２…重量物（荷物）、１３…下階（下層）、１４…踊場（上層，下層）、３０…台車、３１…台車水平部、３２…台車傾斜部、４０…伸縮装置（角度調整手段）、４１…水平部側ステイ、４１ａ…水平部側調整孔、４２…傾斜部側ステイ、４２ａ…傾斜部側調整孔、４６…重なり部、４７…ボルト（固定部材）、４８…ナット（固定部材）、５０…上架台、５３…第１締結部、５３ａ…架台側締結孔、５３ｂ…レール側締結孔、５４…ボルト、６０…下架台、６３…第２締結部、７０…巻上機、７１…ロープ、７２ｅ…スピーカ（報知手段）、８０…中間支持台、８２…クリップ、８３…ねじジャッキ（脚部）、９０…リミットスイッチ（センサ）、１００…重量物搬送装置、１０１…階段、１０２…上階（上層）、１１１…水平部側雄ねじ部（右ねじ，左ねじ）、１１２…傾斜部側雄ねじ部（右ねじ，左ねじ）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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