(57)【要約】【課題】車両の各車輪に対応する、夫々、前後一対の分割ローラ２，３で構成される計４個の測定ローラ１ｆｌ，１ｆｒ，１ｒｌ，１ｒｒを備える台上試験機を用い、測定ローラを駆動源５により回転させて、ブレーキ操作時に車輪を介して測定ローラに加わる負荷に基づいて車輪のブレーキ制動力を測定する方法において、ブレーキ操作時に測定ローラを介して車輪に作用するローラ回転方向への推力で車両が動いて、車輪が測定ローラから脱輪することを防止する。【解決手段】各測定ローラ１ｆｌ，１ｆｒ，１ｒｌ，１ｒｒを停止状態に拘束可能な拘束手段８を設ける。測定工程を車両の右前輪Ｗｆｒおよび左後輪Ｗｒｌを測定対象としてそのブレーキの制動力を測定する第１工程と、左前輪Ｗｆｌおよび右後輪Ｗｒｒを測定対象としてそのブレーキの制動力を測定する第２工程とに分ける。各工程において、測定対象でない前後２個の車輪用の測定ローラを拘束手段８により拘束する。【選択図】図１
2005121419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右の前輪と左右の後輪とから成る計４個の車輪に対応する計４個の測定ローラを備え、各測定ローラを同期回転する前後一対の分割ローラで構成して、各車輪が各測定ローラの両分割ローラに跨って支持されるようにした台上試験機を用い、測定ローラをローラ用の駆動源により回転させて、車両のブレーキ操作時に車輪を介して測定ローラに作用する負荷に基づいて車輪のブレーキの制動力を測定する制動力測定方法において、
各測定ローラ毎に、該各測定ローラを停止状態に拘束可能な拘束手段を設け、
測定工程を車両の右前輪および左後輪を測定対象車輪としてそのブレーキの制動力を測定する第１工程と、車両の左前輪および右後輪を測定対象車輪としてそのブレーキの制動力を測定する第２工程とに分け、
第１と第２の各工程において、非測定対象車輪となる前後２個の車輪用の測定ローラを拘束手段により拘束し、車両のブレーキ操作時に車両の各車輪が各測定ローラの一対の分割ローラに跨って支持される状態から片側の分割ローラに乗り上がる状態に変化することを非測定対象車輪となる前後２個の車輪のブレーキの制動力により阻止することを特徴とする制動力測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の各車輪のブレーキの制動力を測定する制動力測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の左右の前輪と左右の後輪とから成る計４個の車輪に対応する計４個の測定ローラを備え、各測定ローラを同期回転する前後一対の分割ローラで構成して、各車輪が各測定ローラの両分割ローラに跨って支持されるようにした台上試験機を用い、測定ローラをローラ用の駆動源により回転させて、車両のブレーキ操作時に車輪を介して測定ローラに作用する負荷に基づいて車輪のブレーキの制動力を測定する方法が知られている。
【０００３】
そして、従来は、左右の前輪用の測定ローラのみを回転させて前輪のブレーキ制動力を測定する前輪測定工程と、左右の後輪用の測定ローラのみを回転させて後輪のブレーキ制動力を測定する後輪測定工程との２工程に分けて測定を行っている。ここで、ブレーキ操作時には、回転する測定ローラから車輪に測定ローラの回転方向に向けてブレーキの制動力分の推力が作用する。車輪は、測定ローラの一対の分割ローラに跨るようにして安定に支持されているが、上記推力が大きくなると、推力の作用方向に位置する片側の分割ローラに車輪が乗り上がるようにして車両が動き、車輪が測定ローラから脱輪し、制動力を測定できなくなることがある。
【０００４】
そこで、従来、台上試験機に各車輪に当接するストッパローラを設け、ブレーキ操作時に測定ローラから作用する推力によって車両が動くことを防止できるようにしたものが知られている(例えば、特許文献１参照。)。この場合、台上試験機に車両を出し入れする際、ストッパローラが邪魔にならないように、ストッパローラを出没自在に設ける必要がある。そのため、台上試験機の構造が複雑になって、コストが高くなる。
【特許文献１】特開平５−２０９８１４号公報(段落０００９，００１０、図１)
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上の点に鑑み、ストッパローラを設けなくても、測定ローラからの脱輪を防止して、各車輪のブレーキの制動力を確実に測定できるようにした制動力測定方法を提供することをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両の左右の前輪と左右の後輪とから成る計４個の車輪に対応する計４個の測定ローラを備え、各測定ローラを同期回転する前後一対の分割ローラで構成して、各車輪が各測定ローラの両分割ローラに跨って支持されるようにした台上試験機を用い、測定ローラをローラ用の駆動源により回転させて、車両のブレーキ操作時に車輪を介して測定ローラに作用する負荷に基づいて車輪のブレーキの制動力を測定する制動力測定方法の改良に関し、上記課題を解決するために、各測定ローラに、該各測定ローラを停止状態に拘束可能な拘束手段を連結し、測定工程を車両の右前輪および左後輪を測定対象車輪としてそのブレーキの制動力を測定する第１工程と、車両の左前輪および右後輪を測定対象車輪としてそのブレーキの制動力を測定する第２工程とに分け、第１と第２の各工程において、非測定対象車輪となる前後２個の車輪用の測定ローラを拘束手段により拘束し、車両のブレーキ操作時に車両の各車輪が各測定ローラの一対の分割ローラに跨って支持される状態から片側の分割ローラに乗り上がる状態に変化することを非測定車輪となる前後２個の車輪のブレーキの制動力により阻止している。
【０００７】
本発明の如く、非測定対象車輪用の測定ローラを拘束することにより、ブレーキ操作時には、非測定対象車輪のブレーキ制動力が車両の動きを阻止する抵抗力として働く。また、各車輪を各測定ローラの片側の分割ローラに乗り上らせるのに必要な力(乗り上げ負荷)も車両の動きを阻止する抵抗力として働く。従って、測定対象車輪に作用する測定ローラからの推力の合計が非測定対象車輪のブレーキ制動力と乗り上げ負荷との合計を上回らない限り、車両は動かず、各車輪が各測定ローラの片側の分割ローラに乗り上がること、即ち、各車輪が各測定ローラから脱輪することが防止される。
【０００８】
ここで、前輪のブレーキ制動力は後輪のブレーキ制動力よりかなり大きいが、本発明では、測定対象車輪である一方の前輪に作用するそのブレーキ制動力分の推力と非測定対象車輪である他方の前輪のブレーキ制動力分の抵抗力とがほぼ拮抗し、同様に測定対象車輪である一方の後輪に作用するそのブレーキ制動力分の推力と非測定対象車輪である他方の後輪のブレーキ制動力分の抵抗力とがほぼ拮抗する。そのため、測定対象車輪に作用する測定ローラからの推力の合計が非測定対象車輪のブレーキ制動力と乗り上げ負荷との合計を上回ることはなく、各車輪が各測定ローラの片側の分割ローラに乗り上がって脱輪することが確実に防止される。
【０００９】
尚、測定工程を車両の右前輪および右後輪を測定対象車輪としてそのブレーキの制動力を測定する工程と、車両の左前輪および左後輪を測定対象車輪としてそのブレーキの制動力を測定する工程とに分けることも考えられるが、これでは、ブレーキ操作時に車両の左右片側に測定対象車輪である前後の車輪のブレーキ制動力分の推力、反対側に非測定対象車輪である前後の車輪のブレーキ制動力分の抵抗力が作用して、車両に旋回モーメントが加わり、台上試験機上で車両がスピンする可能性がある。これに対し、本発明では、測定対象車輪となる前後の車輪が車両の左右反対側に位置するため、車両に旋回モーメントが加わることはない。従って、測定ローラからの脱輪および車両のスピンを防止して、各車輪のブレーキの制動力を確実に測定できる
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、２輪駆動の自動車から成る車両Ａの各車輪のブレーキの制動力を測定する台上試験機を示している。台上試験機は、図示省略した機台に軸支される、車両Ａの計４個の車輪、即ち、左前輪Ｗｆｌ、右前輪Ｗｆｒ、左後輪Ｗｒｌおよび右後輪Ｗｒｒに対応する計４個の測定ローラ１ｆｌ，１ｆｒ，１ｒｌ，１ｒｒを備えている。
【００１１】
各測定ローラ１ｆｌ，１ｆｒ，１ｒｌ，１ｒｒは、夫々、前後に並設した一対の分割ローラ２，３で構成されており、図２に示す如く、車輪が両分割ローラ２，３に跨って安定に支持されるようにしている。両分割ローラ２，３は、チェーン等の連結手段４により同期回転するように連結されている。そして、両分割ローラ２，３の一方、例えば、後側の分割ローラ３に電動モータ等から成る駆動源５を連結し、駆動源５により両分割ローラ２，３を回転駆動できるようにしている。また、分割ローラ３と駆動源５との間の動力伝達経路には、トルク計等から成る負荷検出器６と減速機７とが介設され、更に、分割ローラ３(測定ローラ)を停止状態に拘束する拘束手段としてのローラ用ブレーキ８が設けられている。
【００１２】
車両Ａの各車輪のブレーキ制動力の測定は以下の手順で行われる。先ず、作業者が車両に搭乗して台上試験機上に車両を乗り入れ、左前輪Ｗｆｌ、右前輪Ｗｆｒ、左後輪Ｗｒｌおよび右後輪Ｗｒｒを対応する測定ローラ１ｆｌ，１ｆｒ，１ｒｌ，１ｒｒに乗せ、各車輪が各測定ローラの両分割ローラ２，３に跨って支持されるようにする。
【００１３】
次に、車両Ａの一方の対角線上に位置する右前輪Ｗｆｒと左後輪Ｗｒｌとを測定対象車輪としてそのブレーキの制動力を測定する第１工程と、車両Ａの他方の対角線上に位置する左前輪Ｗｆｌと右後輪Ｗｒｒとを測定対象車輪としてそのブレーキの制動力を測定する第２工程とを、第１工程−第２工程の順、または、第２工程―第１工程の順に実行する。
【００１４】
第１工程では、非測定対象車輪である左前輪Ｗｆｌ用と右後輪Ｗｒｒ用の測定ローラ１ｆｌ，１ｒｒの夫々のローラ用ブレーキ８を作動させて、測定ローラ１ｆｌ，１ｒｒを停止状態に拘束し、この状態で右前輪Ｗｆｒ用と左後輪Ｗｒｌ用の測定ローラ１ｆｒ，１ｒｌを夫々の駆動源５により右前輪Ｗｆｒと左後輪Ｗｒｌとが車両前進方向に回転するように回転させる。そして、作業者にブレーキ操作、即ち、ブレーキペダルの踏み込み操作を行わせ、このときに右前輪Ｗｆｒ用と左後輪Ｗｒｌ用の測定ローラ１ｆｒ，１ｒｌに作用する負荷を夫々の負荷検出器６で検出して記録する。
【００１５】
同様に、第２工程では、非測定対象車輪である右前輪Ｗｆｒ用と左後輪Ｗｒｌ用の測定ローラ１ｆｒ，１ｒｌの夫々のローラ用ブレーキ８を作動させて、測定ローラ１ｆｒ，１ｒｌを停止状態に拘束し、この状態で左前輪Ｗｆｌ用と右後輪Ｗｒｒ用の測定ローラ１ｆｌ，１ｒｒを夫々の駆動源５により左前輪Ｗｆｌと右後輪Ｗｒｒとが車両前進方向に回転するように回転させる。そして、作業者にブレーキペダルの踏み込み操作を行わせ、このときに左前輪Ｗｆｌ用と右後輪Ｗｒｒ用の測定ローラ１ｆｌ，１ｒｒに作用する負荷を夫々の負荷検出器６で検出して記録する。
【００１６】
ところで、第１と第２の各工程において、ブレーキ操作時には、測定対象車輪に回転する測定ローラからその回転方向(後方)に向けて、測定対象車輪のブレーキの制動力分の推力が作用し、この推力で車両Ａが後方に押される。一方、非測定対象車輪用の測定ローラは停止状態に拘束されているため、非測定対象車輪のブレーキの制動力が車両Ａの動きを阻止する抵抗力として働く。また、各車輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ，Ｗｒｌ，Ｗｒｒが各測定ローラ１ｆｌ，１ｆｒ，１ｒｌ，１ｒｒの後側の分割ローラ３に乗り上がらないと、車両Ａは後方に動かず、各車輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ，Ｗｒｌ，Ｗｒｒを各測定ローラ１ｆｌ，１ｆｒ，１ｒｌ，１ｒｒの後側の分割ローラ３に乗り上らせるのに必要な力(乗り上げ負荷)も車両Ａの動きを阻止する抵抗力として働く。
【００１７】
ここで、前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒのブレーキの制動力は後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒのブレーキの制動力に比しかなり大きい。そのため、左右の前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ用の測定ローラ１ｆｌ、ｆｒを回転させて、左右の前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒのブレーキ制動力を同時に測定すると、左右の後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒ用の測定ローラ１ｒｌ，１ｒｒを停止状態に拘束しても、左右の前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒのブレーキ制動力の合計と左右の後輪Ｗｒｌ，Ｗｒｒのブレーキ制動力の合計との差が各車輪の乗り上げ負荷の合計(４輪の合計の乗り上げ負荷)以上になって、車両Ａが後方に動き、各車輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ，Ｗｒｌ，Ｗｒｒが後側の分割ローラ３に乗り上げて各測定ローラ１ｆｌ，１ｆｒ，１ｒｌ，１ｒｒから脱輪してしまう。この場合、前輪用の各測定ローラ１ｆｌ、ｆｒに各前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒを介して作用するブレーキ制動力による負荷(負荷検出器６で検出される負荷)の変化は図４にｂ線で示すようになる。即ち、各前輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒが後側の分割ローラ３に乗り上げるまでは負荷が増加するが、その後は負荷が減少してしまい、前輪ブレーキの実際の制動力が所定の判定基準値ＦＢ以上になっていたとしても、負荷がそこまでは増加しなくなる。
【００１８】
これに対し、本実施形態では、第１工程において、図３(ａ)に示す如く、測定対象車輪たる右前輪Ｗｆｒのブレーキ制動力分の推力Ｆｆｒと非測定対象車輪たる左前輪Ｗｆｌのブレーキ制動力分の抵抗力Ｆｆｌとがほぼ拮抗すると共に、測定対象車輪たる左後輪Ｗｒｌのブレーキ制動力分の推力Ｆｒｌと非測定対象車輪たる右後輪Ｗｒｒのブレーキ制動力分の抵抗力Ｆｒｒとがほぼ拮抗する。仮に各車輪のブレーキの制動力差により、Ｆｆｒ＋Ｆｒｌ＞Ｆｆｌ＋Ｆｒｒになっても、その差が各車輪の乗り上げ負荷Ｆｕｐの合計(車重の約４０％)以上になることはなく、Ｆｆｒ＋Ｆｒｌ＜Ｆｆｌ＋Ｆｒｒ＋４Ｆｕｐの関係が保たれる。同様に、第２工程においても、図３(ｂ)に示す如く、測定対象車輪たる左前輪Ｗｆｌのブレーキ制動力分の推力Ｆｆｌと非測定対象車輪たる右前輪Ｗｆｒのブレーキ制動力分の抵抗力Ｆｆｒとがほぼ拮抗すると共に、測定対象車輪たる右後輪Ｗｒｒのブレーキ制動力分の推力Ｆｒｒと非測定対象車輪たる左後輪Ｗｒｌのブレーキ制動力分の抵抗力Ｆｒｌとがほぼ拮抗し、Ｆｆｌ＋Ｆｒｒ＜Ｆｆｒ＋Ｆｒｌ＋４Ｆｕｐの関係が保たれる。
【００１９】
従って、本実施形態では、従来例のようにストッパローラを設けなくても、車両Ａは後方に動かず、各車輪Ｗｆｌ，Ｗｆｒ，Ｗｒｌ，Ｗｒｒが後側の分割ローラ３に乗り上げて各測定ローラ１ｆｌ，１ｆｒ，１ｒｌ，１ｒｒから脱輪することが防止される。そのため、測定対象車輪用の測定ローラの負荷検出器６で検出される負荷は、図４にａ線で示すように、実際のブレーキ制動力に追従して増加し、この負荷が判定基準値ＦＢ以上になったか否かで、ブレーキ制動力の合否を正確に判定できる。
【００２０】
ところで、左右同じ側の前輪と後輪とを測定対象車輪としてそのブレーキの制動力を同時に測定することも考えられるが、これでは、測定対象車輪が位置する車両Ａの左右片側に測定対象車輪のブレーキ制動力分の推力が作用し、反対側に非測定対象車輪のブレーキ制動力分の抵抗力が作用するため、車両Ａに旋回モーメントが加わり、車両Ａがスピンする可能性がある。一方、本実施形態では、測定対象車輪となる前後の車輪が車両Ａの左右反対側に位置するため、車両Ａに旋回モーメントが加わることはなく、車両Ａのスピンも防止される。
【００２１】
尚、上記実施形態では、各測定ローラ１ｆｌ，１ｆｒ，１ｒｌ，１ｒｒをローラ用のブレーキ８で停止状態に拘束可能としたが、減速機７として入力側のウォームと、ウォームに噛合する出力側のウォームホイールとを備えるウォーム式のものを用いれば、駆動源５でウォームを回転させない限り測定ローラは回転せず、駆動源５を停止すると、測定ローラが停止状態に拘束される。従って、このようなウォーム式の減速機で拘束手段を兼用することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明方法の実施に使用する台上試験機の一例を示す平面図。
【図２】台上試験機に車両を乗り入れた状態を示す側面図
【図３】(ａ)第１工程で各車輪に作用する力を示す説明図、(ｂ)第２工程で各車輪に作用する力を示す説明図。
【図４】測定ローラに作用する負荷の変化を示すグラフ。
【符号の説明】
【００２３】
Ａ…車両、Ｗｆｌ…左前輪、Ｗｆｒ…右前輪、Ｗｒｌ…左後輪、Ｗｒｒ…右後輪、１ｆｌ…左後輪用の測定ローラ、１ｆｒ…右前輪用の測定ローラ、１ｒｌ…左後輪用の測定ローラ、１ｒｒ…右前輪用の測定ローラ、２，３…分割ローラ、５…ローラ用の駆動源、６…負荷検出器、８…ローラ用のブレーキ(拘束手段)。
【図１】
2005121419.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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