(57)【要約】【課題】  色画像を搬送される記録材に対して転写する場合において、その記録材への転写位置、すなわち、記録材の先端位置と画像先端位置とのずれを補正し、常に高精度で高品位な転写画像を得ること。【解決手段】  １次転写処理を開始後の所定のタイミングを起点として、１次転写処理に係る画像形成位置情報（ＦＧパルス）を計数し、該計数値が基準値に達したと判断したとき、レジストローラの待機基準位置で待機させておいた記録材の給紙を再開させるようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像形成処理を第１のプロセス速度で行った後、第２の画像処理を前記第１のプロセス速度とは異なる第２のプロセス速度に切り替えて行うことにより、給紙した記録材に対して常に一定位置に画像の転写を行う画像形成装置であって、
前記第１の画像形成処理を開始後の所定のタイミングを起点として、該第１の画像形成処理に係る画像形成位置情報を計数し、該計数値が基準値に達したか否かを判断する位置判断手段と、
前記給紙した記録材を所定の給紙待機位置で待機させる待機位置設定手段と、
前記計数値が基準値に達したと判断したとき、前記給紙待機位置で待機させておいた前記記録材の給紙を再開させる再給紙タイミングを生成する再給紙制御手段と
を具えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記位置判断手段は、
前記第１のプロセス速度から前記第２のプロセス速度への切替タイミングを起点としたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記位置判断手段は、
前記第１の画像形成処理の開始時に発生される、垂直方向の画像位置合わせを行うための垂直同期信号を起点としたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記計数する画像形成位置情報として、
前記第１の画像形成処理に係る所定の駆動体を駆動するＤＣモータのＦＧパルスをカウントすることを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記計数する画像形成位置情報として、
前記第１の画像形成処理に係る所定の駆動体を駆動するＤＣモータに取付けられたエンコーダの出力パルスをカウントすることを特徴とする請求項２又は３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の画像形成処理は、感光体から中間転写体までの１次転写の処理であり、
前記第２の画像形成処理は、前記１次転写後の前記中間転写体から、前記待機位置から再給紙された前記記録材への２次転写の処理であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
感光体から中間転写体への１次転写処理を第１のプロセス速度で行った後、該中間転写体から記録材への２次転写処理を前記第１のプロセス速度とは異なる第２のプロセス速度に切り替えて行うことにより、該記録材に対して常に一定位置に画像の転写を行う画像形成方法であって、
前記１次転写処理を開始後の所定のタイミングを起点として、該１次転写処理に係る画像形成位置情報を計数し、該計数値が基準値に達したか否かを判断する位置判断工程と、
前記給紙した記録材をレジストローラの位置で待機させる待機位置設定工程と、
前記計数値が基準値に達したと判断したとき、前記レジストローラの位置で待機させておいた前記記録材の給紙を再開させる再給紙タイミングを生成する再給紙制御工程と
を具えたことを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の画像形成装置および画像形成方法に関し、特に、プロセス速度を切り替える画像形成モードを有し、複数のレーザビームを用いて異なる色画像を形成し、その色画像を搬送される記録材に対して転写する際に、その記録材への転写位置すなわち画像先端位置のずれを補正することにより、常に高精度で高品位な転写を行うことが可能な、カラー画像形成装置およびカラー画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真方式を用いた画像形成装置においては、画像信号によって変調されたレーザビームが回転する多面鏡（以下、ポリゴンミラー、又は、ポリゴンという）を有するスキャナによって反射され、感光体上を走査することによって画像形成を行っている。
【０００３】
感光体は、ドラム状のものが多用され、感光ドラムと呼ばれている。この方式をカラーレーザプリンタに応用する場合、色の異なる（例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色）複数の画像を重ね合わせてカラー画像をシート状媒体上に形成している。この画像の重ね合わせ技術を達成するための構成には、以下のようなものがある。
【０００４】
複数の画像信号に対して同数の感光ドラムを具備し、それぞれの色画像信号に対して１対１に対応する感光ドラムに潜像をつくり、それぞれ異なる色の現像剤でもって可視化現像を行い、そして記録紙に順次転写する。この場合、１つの画像信号に対して１つのレーザ、１つのスキャナ、レーザの画像書き出しタイミングを検知するための１つのＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサ、１つの感光ドラムを用意するのが一般的であり、従って重ねあわせるべき画像信号が複数ある場合は画像信号と同数のレーザと同数のスキャナと同数の感光ドラムが必要である。
【０００５】
各色の画像を重ね合わせていくため、各色の画像位置が合わないことで発生する、いわゆる色ずれを起こしやすい。特に、このような構成においては、異なったスキャナ、感光ドラムを用いてそれぞれの色画像を形成するため、色毎のレジストレーションが合いにくいという問題点を有している。そのため、色毎のレジストレーション合わせを行っている。
【０００６】
例えば、中間転写ベルトＩＴＢ（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｂｅｌｔ）上にレジスト検知用パターン画像を形成し、この画像をレジスト検知センサで読み取って、画像の書き出し位置等にフィードバックすることによって補正を行う手段が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
レジスト検知センサは、ＩＴＢ上に形成されたレジスト検知用画像パターンを、光源で照射し、反射光をフォーカシングした受光センサで読み取り、レジスト検知用パターンが通過したときの受光センサの信号の時間的な強度変化を位置ずれ情報として、電気的な処理を行っている。
【０００８】
【特許文献１】特開平１−１４２６７３号公報（例えば、第５〜８頁、第９図参照）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、電子写真方式による画像形成装置は、一般に、一対の定着用ローラの圧接部に、トナー像を担持するプリント用紙を通過させて、熱と圧力によって、重畳された複数色のトナー像を混色定着するための定着器を有する。
【００１０】
例えば、投影用透明シート（ＯＨＴ）の透過性を向上させるためには、トナー像が解けて十分に混色し表面が平滑であることが重要となる。このためには、定着速度を低下させて、十分な熱をトナーに供給することが必要となる。
【００１１】
定着速度を低下させたプリント動作を実現する手段として、帯電、露光、現像、１次転写を行った後に、ＩＴＢおよび２次転写部の速度を低下させる手段がある。
【００１２】
この場合、ＤＣモータでＩＴＢを駆動する構成では、ＤＣモータの速度を第２のプロセス速度まで低下させる必要がある。
【００１３】
しかしながら、ＤＣモータの速度変化は、モータ個々のばらつきや、負荷の違いによって第２のプロセス速度に落ち着くまでの時間にばらつきがある。従って、第２のプロセス速度に切り替えてから所定時間経過した後に、レジストローラ位置に待機させた記録材を給紙しても、その給紙された記録材上での画像先端位置のばらつきが大きいという問題がある。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、転写材に形成された画像を記録材へ転写する場合において、その記録材への転写位置、すなわち、記録材の先端位置と画像先端位置とのずれを補正して常に高精度で高品位な転写を行うことが可能な、画像形成装置、および、画像形成方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、第１の画像形成処理を第１のプロセス速度で行った後、第２の画像処理を前記第１のプロセス速度とは異なる第２のプロセス速度に切り替えて行うことにより、給紙した記録材に対して常に一定位置に画像の転写を行う画像形成装置であって、前記第１の画像形成処理を開始後の所定のタイミングを起点として、該第１の画像形成処理に係る画像形成位置情報を計数し、該計数値が基準値に達したか否かを判断する位置判断手段と、前記給紙した記録材を所定の給紙待機位置で待機させる待機位置設定手段と、前記計数値が基準値に達したと判断したとき、前記給紙待機位置で待機させておいた前記記録材の給紙を再開させる再給紙タイミングを生成する再給紙制御手段とを具えることによって、画像形成装置を構成する。
【００１６】
ここで、前記位置判断手段は、前記第１のプロセス速度から前記第２のプロセス速度への切替タイミングを起点としてもよい。
【００１７】
前記位置判断手段は、前記第１の画像形成処理の開始時に発生される、垂直方向の画像位置合わせを行うための垂直同期信号を起点としてもよい。
【００１８】
前記計数する画像形成位置情報として、前記第１の画像形成処理に係る所定の駆動体を駆動するＤＣモータのＦＧパルスをカウントしてもよい。
【００１９】
前記計数する画像形成位置情報として、前記第１の画像形成処理に係る所定の駆動体を駆動するＤＣモータに取付けられたエンコーダの出力パルスをカウントしてもよい。
【００２０】
前記第１の画像形成処理は、感光体から中間転写体までの１次転写の処理であり、前記第２の画像形成処理は、前記１次転写後の前記中間転写体から、前記待機位置から再給紙された前記記録材への２次転写の処理としてもよい。
【００２１】
本発明は、感光体から中間転写体への１次転写処理を第１のプロセス速度で行った後、該中間転写体から記録材への２次転写処理を前記第１のプロセス速度とは異なる第２のプロセス速度に切り替えて行うことにより、該記録材に対して常に一定位置に画像の転写を行う画像形成方法であって、前記１次転写処理を開始後の所定のタイミングを起点として、該１次転写処理に係る画像形成位置情報を計数し、該計数値が基準値に達したか否かを判断する位置判断工程と、前記給紙した記録材をレジストローラの位置で待機させる待機位置設定工程と、前記計数値が基準値に達したと判断したとき、前記レジストローラの位置で待機させておいた前記記録材の給紙を再開させる再給紙タイミングを生成する再給紙制御工程とを具えることによって、画像形成方法を提供する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、１次転写処理を開始後の所定のタイミングを起点（第１のプロセス速度から第２のプロセス速度への切替タイミングを起点、又は、第１の画像形成処理の開始時に発生される、垂直方向の画像位置合わせを行うための垂直同期信号を起点）として、該１次転写処理に係る画像形成位置情報（第１の画像形成処理に係る所定の駆動体（例えば、中間転写体）を駆動するＤＣモータのＦＧパルス、第１の画像形成処理に係る所定の駆動体（例えば、中間転写体）を駆動するＤＣモータに取付けられたエンコーダの出力パルス）を計数し、該計数値が基準値に達したと判断したとき、レジストローラの位置で待機させておいた記録材の給紙を再開させるように制御したので、転写材に形成された画像を記録材へ転写する場合において、その記録材への転写位置、すなわち、記録材の先端位置と画像先端位置とのずれを完全に補正することができ、これにより、常に高精度で高品位な転写処理を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【実施例１】
【００２４】
本発明の第１の実施の形態を、図１〜図５に基づいて説明する。  
（装置構成）
まず、本発明に係る装置の構成について説明する。
【００２５】
図３は、本発明に適用可能なカラー画像形成装置である。  
２０１は、カラー画像形成装置としてのレーザプリンタである。本例では、４ドラム方式のカラーレーザプリンタを例に挙げる。
【００２６】
本カラーレーザプリンタ２０１は、４色（イエローＹ、マゼンタＭ、シアンＣ、ブラックＢＫ）の画像を重ねあわせたカラー画像を形成するために４色の画像形成部を備えている。
【００２７】
画像形成部は、像担持体としての感光ドラム３０１〜３０４を有するトナーカートリッジ２０９〜２１２と、画像露光用光源としてのレーザビームを発生させるレーザダイオード（ＬＤ）１０を有するスキャナユニット２０５〜２０８とからなる。これらトナーカートリッジ２０９〜２１２、スキャナユニット２０５〜２０８は、４色それぞれ１個ずつ設けられている。
【００２８】
図４は、カラーレーザプリンタ２０１の断面構造を示す。  
３０１〜３０４は感光ドラムであり、それぞれ、３０１はブラック（Ｂｋ）、３０２はシアン（Ｃ）、３０３はマゼンタ（Ｍ）、３０４はイエロー（Ｙ）の画像形成に利用される。
【００２９】
２１４はレジ検知センサである。このレジ検知センサ２１４は、中間転写体としてのＩＴＢ（Ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｂｅｌｔ）２１３上の画像のレジスト位置をモニタする。すなわち、ＩＴＢ２１３上に形成された各色の画像の位置を読み取り、ビデオコントローラ２０３或いはエンジンコントローラ２０４に、そのデータをフィードバックすることにより、各色の画像レジスト位置を調整し、色ずれを防止する。
【００３０】
ここで、画像形成処理の全体的な流れについて概略説明する。  
そして、図３に示すホストコンピュータ２０２からの画像データを受け取ると、レーザプリンタ２０１内のビデオコントローラ２０３で画像データをビットマップデータに展開し、画像形成用のビデオ信号を生成する。
【００３１】
ビデオコントローラ２０３とエンジンコントローラ２０４とは、シリアル通信を行い、情報の送受信を行う。ビデオ信号はエンジンコントローラ２０４に送信され、エンジンコントローラ２０４はビデオ信号に応じてスキャナユニット２０５〜２０８内のレーザダイオード１０を駆動し、トナーカートリッジ２０９〜２１２内の感光ドラム３０１〜３０４上にそれぞれ画像を形成する。
【００３２】
図４に示す感光ドラム３０１〜３０４は、ＩＴＢ２１３に接しており、各色の感光ドラム３０１〜３０４上に形成された画像がＩＴＢ２１３上に転写され、順次重ね合わされていくことにより、カラー画像が形成される。
【００３３】
スキャナユニット２０５内のレーザダイオード１０は、ビデオコントローラ２０３で生成されたビデオ信号によって変調されたレーザビームを発生し、感光ドラム３０１上を走査していく。一方、感光ドラム３０１はドラムモータ（図示せず）によって一定速度で、矢印で示す方向に回転する。感光ドラム３０１は、帯電ローラ３０５によって表面を一様に帯電されており、この表面をビデオコントローラ２０３で作成されたビデオ信号で変調されたレーザビームが走査することにより、静電潜像が形成される。静電潜像は、現像器３０９によってトナー像として可視化される。
【００３４】
ビデオコントローラ２０３は、通常、ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔ）センサ２０の出力信号を検知してから所定時間後に、ビデオ信号をエンジンコントローラ２０４に対して送信する。これにより、感光ドラム３０１〜３０４上のレーザビームによる画像の書き出し位置が常に一致する。
【００３５】
各色画像は、一定速度で搬送されるＩＴＢ２１３上に順次、重ね合うように転写（１次転写画像）される。つまり、最初にイエロー（Ｙ）の画像がＩＴＢ２１３上に転写され、その上に、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の順に転写され、カラー画像が形成される。
【００３６】
ＩＴＢ２１３上に形成されたカラー画像は、ＩＴＢ２１３によって搬送されていく。一方、給紙カセット３１４内の記録材３０は、ピックアップローラ３１６によってピックアップされ、レジストローラ３１９の位置で停止する。その後、転写ローラ３１８の位置でちょうどＩＴＢ２１３上の画像とタイミングが合うようにレジストローラ３１９の位置から再び搬送される。
【００３７】
そして、カラー画像は、転写ローラ３１８に加圧され、ＩＴＢ２１３から記録材３０の方に転写される。画像（２次転写画像）が転写された記録材３０は、定着器３１３で、熱と圧力とによって、画像が定着された後、カラーレーザプリンタ２０１の上部の排紙トレイ３１７に排出される。
【００３８】
図５は、エンジンコントローラ２０４およびその周辺装置の構成を示す。  
エンジンコントローラ２０４は、エンジン制御用マイクロコンピュータ４０２と、ＤＣモータ制御やその他のエンジン制御を行うためのエンジン制御ロジック回路（例えば、ＡＳＩＣ）４０３とを備えている。
【００３９】
エンジン制御ロジック回路４０３は、マイクロコンピュータ４０２から出力される信号Ｓ１に基づいて、信号Ｓ２を出力してＤＣモータ４０１を駆動制御する。
【００４０】
ＤＣモータ４０１は、ＩＴＢ２１３および感光ドラム３０１〜３０４を駆動する。ＤＣモータ４０１には、位置検出器４０４が備えてあり、ＤＣモータ４０１の回転に応じたＦＧパルスＳ３（ＦＧ：Frequency  Generator）を発生する。エンジン制御ロジック回路４０３は、ＦＧパルスＳ３の周波数が所定の周波数になるようにＤＣモータ４０４を制御する。
【００４１】
エンジン制御用マイクロコンピュータ４０２は、ＤＣモータ５００に対して信号Ｓ４を出力する。これにより、ＤＣモータ５００は、レジストローラ３１９等の各種ローラを駆動する。
【００４２】
（装置動作）
次に、画像形成動作について説明する。  
図１は、本発明に係る画像形成処理を示すフローチャートである。図２は、各種動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００４３】
エンジンコントローラ２０４は、第２速度切替えモードを選択する（ステップＳ１０１）と、第１の速度Ｖ１で画像形成を開始する（ステップＳ１０２）。
【００４４】
この画像形成の開始により、記録材３０は、給紙カセット３１４からピックアップされて搬送が開始される。その後、エンジンコントローラ２０４は、記録材３０を、待機基準位置となるレジストローラ３１９の位置で停止させる（ステップＳ１０３）。
【００４５】
一方、エンジンコントローラ２０４は、ＩＴＢ２１３上でカラー画像の形成を行い、１次転写画像の形成処理を終了させる（ステップＳ１０４）。
【００４６】
その１次転写画像を形成後、図２に示すように、ＤＣモータ４０１の速度を第１の速度Ｖ１よりも遅い第２の速度Ｖ２（＜Ｖ１）に切り替えると共に、所定のタイミング（ここでは、速度切替信号に同期した切替直後のタイミング）からＤＣモータ４０１のＦＧパルスＳ３のカウントを開始する（ステップＳ１０５）。
【００４７】
エンジンコントローラ２０４は、ＦＧパルスＳ３が所定のカウント数になったことを検知する（ステップＳ１０６）と、レジストローラ３１９を回転させて待機基準位置から記録材３０の搬送を再開させて再給紙を行う（ステップＳ１０７）。
【００４８】
その再給紙された記録材３０は、転写ローラ３１８に加圧され、ＩＴＢ２１３に転写されている１次転写画像（カラー画像）が転写され、これにより２次転写画像が形成される。その２次転写画像が作成された記録材３０は、定着器３１３で定着された後、排紙トレイ３１７に排出される。
【００４９】
（転写位置のずれ補正）
ここで、ＦＧパルスＳ３を所定のカウント数だけカウントすることによって、２次転写画像の転写位置のずれを補正する理由について説明する。
【００５０】
図５に示すように、ＤＣモータ４０１（ＤＣブラシレスモータ）を感光ドラム３０１〜３０４、ＩＴＢ２１３の回転駆動用モータとして使用し、別のＤＣモータ５００を給紙や搬送用モータとして使用する画像形成装置において、ＤＣモータ４０１を第１の速度Ｖ１から第２の速度Ｖ２に変化させる場合に、ＤＣモータ４０１，５００の個体差、モータの負荷変化、モータの駆動電圧変化等の違いによって、第１の速度Ｖ１から第２の速度Ｖ２に変化する時間のばらつきが大きい。
【００５１】
例えば、０．５秒で第２の速度Ｖ２に整定する場合もあれば、１秒かかって第２の速度Ｖ２に整定する場合もある。
【００５２】
このような場合、従来のようにレジストローラ３１９の位置からの再給紙タイミングを時間によって管理しようとしても、第２の速度Ｖ２に切り替わってからＩＴＢ２１３を搬送する時間が変化してしまい、位置ずれ値として、
（１秒−０．５秒）×Ｖ２      ・・・（１）
の値だけ、ＩＴＢ２１３上の画像先端位置が大きくばらついてしまうという問題がある。
【００５３】
そこで、本発明では、従来のように時間で管理する代わりに、ＤＣモータ４０１のＦＧパルスをカウントして、再給紙タイミングを作るようにしたものである。これにより、第１の速度Ｖ１から第２の速度Ｖ２に変化する時間がばらついたとしても（つまり、ＦＧパルスの周波数変化は大きくばらついても）、ＦＧパルスのパルス数自体は、ＩＴＢ２１３の移動距離に応じた所定の値になるため（ＩＴＢ２１３の距離はばらつかないので、ＦＧパルスのパルス数は一定）、ＦＧパルスのパルス数をカウントすることにより、正確なタイミングで再給紙することができる。
【００５４】
ここで、転写位置のずれを補正する具体的な方法について説明する。  
感光ドラム３０１〜３０４、ＩＴＢ２１３を駆動しているＤＣモータ４０１と、記録材３０の搬送をしているＤＣモータ５００とが異なる場合には、レジストローラ３１９の位置（待機基準位置）から２次転写される転写ローラ３１８の位置（２次転写位置）までの記録材３０が移動する時間Ｔ１を予め見込んでおく。そして、ＩＴＢ２１３上に形成された１次転写画像の画像先端位置を、時間Ｔ１が経過する直前のタイミングに２次転写位置にくるようにＤＣモータ４０１を制御することによって、記録材３０の先端位置と１次転写画像の画像先端位置とを常に一致させた状態で、転写位置のずれが無い２次転写画像を形成することが可能となる。
【００５５】
従って、ＤＣモータ５００の制御によるレジストローラ３１９の位置（待機基準位置）からの再給紙タイミングが、ＩＴＢ２１３上の１次転写画像の画像先端位置がＤＣモータ４０１の制御により転写ローラ３１８の位置（２次転写位置）にくるタイミングよりも、時間Ｔ１だけ早くくるように、図５に示すＦＧパルスＳ、或いは、後述する図１０に示すエンコーダ４０６からのエンコーダ出力パルスＳ５を設定する。
【００５６】
以上の画像形成動作により、待機基準位置からのＩＴＢ２１３の搬送距離に応じて、レジストローラ３１９の位置から記録材３０を再給紙するタイミングを生成できるので、ＤＣモータ４０１の速度変化のプロファイルがばらつく場合においても、画像先端レジストレーションのずれのない高精度で高品位な２次転写画像を作成する画像形成装置を得ることができる。
【００５７】
また、ＤＣモータ４０１を速度制御するためのＦＧパルスをカウントすることにより、給紙タイミングを生成することができるので、給紙タイミングを生成するために、エンコーダ等の専用手段を別個に備える必要がなく、これにより、部品点数を増加させることなく、生産コストを抑えることができる。
【実施例２】
【００５８】
本発明の第２の実施の形態を、図６および図７に基づいて説明する。  
本例は、画像形成動作の変形例を示すものである。なお、画像形成装置の基本的な構成については実施例１と同様（図３〜図５参照）であるため、ここでの説明は省略する。
【００５９】
図６は、本発明に係る画像形成処理を示すフローチャートである。図７は、各種動作を説明するためのタイミングチャートである。  
以下、本発明に係る画像形成動作について説明する。
【００６０】
エンジンコントローラ２０４は、第２速度切替えモードを選択する（ステップＳ１１１）と、第１の速度Ｖ１で画像形成を開始する（ステップＳ１１２）。
【００６１】
第１の速度Ｖ１で画像形成を開始するときに、図７に示すように、垂直同期信号５０を発生させ、その垂直同期信号５０をトリガとして、ＤＣモータ４０１のＦＧパルスＳ３のカウントを開始する（ステップＳ１１３）。
【００６２】
その後、所定のタイミングで記録材３０をピックアップして搬送を開始した後、レジストローラ３１９の待機基準位置でその記録材３０を停止させる（ステップＳ１１４）。
【００６３】
この所定のタイミングとは、ＦＧパルスＳ３のカウントを開始した後であって、通常、第１の速度Ｖ１で画像を形成する期間中のことをいう。
【００６４】
エンジンコントローラ２０４は、ＩＴＢ２１３上でカラー画像を形成して、１次転写画像の形成動作を終了させる（ステップＳ１１５）。
【００６５】
その１次転写画像の形成後、ＤＣモータ４０１の速度を第２の速度Ｖ２（＜Ｖ１）に切替える（ステップＳ１１６）。
【００６６】
エンジンコントローラ２０４は、ＦＧパルスＳ３が所定のカウント数になったことを検知する（ステップＳ１１７）と、レジストローラ３１９を回転させて記録材３０の搬送を開始させて、ＩＴＢ２１３上の１次転写画像を記録材３０に転写することにより、２次転写画像を作成する（ステップＳ１１８）。
【００６７】
ここで、ステップＳ１１７の所定のカウント数とは、速度を切替えて第２の速度Ｖ２に移行した後の２次転写画像形成期間に入るために必要な時間に相当するカウント数のことをいう。  
その２次転写の終了後、定着、排紙の一連の動作を行う。
【００６８】
なお、エンジンコントローラ２０４が記録材３０を止める待機基準位置は、レジストローラ２１４の位置に限定されるものではない。
【００６９】
また、本例では、予め記録材３０をピックアップしてからレジストローラ２１４の位置で記録材３０を待機させている例を示したが、ピックアップ開始のタイミングそのものを制御してもよい。
【００７０】
以上の画像形成動作により、画像形成の開始直後からのＩＴＢ２１３の搬送距離に応じてレジストローラ３１９の位置から記録材３０を再給紙するタイミングを生成できるので、仮に第１の速度Ｖ１にて画像形成中にＤＣモータ４０１の速度変化が起こる場合においても、画像先端レジストレーションのずれのない２次転写画像の形成を行うことができる。
【００７１】
また、本例の構成によれば、ＦＧパルスＳ３のカウントを開始する所定のタイミングは、垂直方向の画像位置合わせを行うために使用する垂直同期信号５０と同一であるので、マイクロコンピュータのカウンタ等を使用して専用のタイミングを生成する必要なく、画像先端レジストレーションのずれのない高精度で高品質な２次転写画像を得ることが可能な画像形成装置を作製することができる。
【実施例３】
【００７２】
本発明の第３の実施の形態を、図８〜図１０に基づいて説明する。  
本例は、画像形成装置の構成および動作の変形例を示すものである。なお、画像形成装置の基本的な構成については実施例１と同様（図３、図４参照）であるため、ここでの説明は省略する。
【００７３】
（装置構成）
図１０は、エンジンコントローラ２０４およびその周辺装置の構成を示す。なお、この図１０は、前述した図５の構成の変形例であり、同一部分については同一符合を付す。
【００７４】
ＩＴＢ２１３を駆動するＤＣモータ４０１には、位置検出器４０４が備えてあり、ＤＣモータ４０１の回転に応じたＦＧパルスＳ３を発生する。
【００７５】
エンジン制御ロジック回路４０３は、ＦＧパルスＳ３の周波数が所定の周波数になるようにＤＣモータ４０４を制御する。ＩＴＢ駆動ローラ４０５の軸にはエンコーダ４０６が取り付けられていて、駆動ローラ４０５の回転角度に応じてエンコーダ出力パルスＳ５を出力する。
【００７６】
エンコーダ出力パルスＳ５は、エンジンコントローラ２０４内のエンジン制御ロジック回路４０３に入力される。エンジン制御ロジック回路４０３は、このエンコーダ４０６のエンコーダ出力パルスＳ５をカウントすることにより、ＩＴＢ駆動ローラ４０５の累積回転角を知ることができる。
【００７７】
また、エンコーダ出力パルスＳ５の１パルス当たりにおけるＩＴＢ２１３の移動距離を算出しておくことにより、エンコーダ出力パルスＳ５のカウント数からＩＴＢ２１３の移動距離を求めることができる。
【００７８】
（装置動作）
次に、画像形成動作について説明する。  
図８は、本発明に係る画像形成処理を示すフローチャートである。図９は、各種動作を説明するためのタイミングチャートである。
【００７９】
エンジンコントローラ２０４は、第２速度切替えモードを選択する（ステップＳ１２１）と、第１の速度Ｖ１で画像形成を開始する（ステップＳ１２２）。
【００８０】
エンジンコントローラ２０４は、記録材３０をピックアップして搬送を開始した後、レジストローラ３１９の待機基準位置で記録材３０を停止させる（ステップＳ１２３）。
【００８１】
エンジンコントローラ２０４は、ＩＴＢ２１３上で画像形成を形成して１次転写画像の形成処理を終了する（ステップＳ１２４）。
【００８２】
その１次転写画像の形成後、図９に示すように、ＤＣモータ４０１の速度を第２の速度Ｖ２（＜Ｖ１）に切り替えるとともに、所定のタイミング（ここでは、速度切替信号に同期した切替直後のタイミング）からエンコーダ４０６のエンコーダ出力パルスＳ５のカウントを開始する（ステップＳ１２５）。
【００８３】
エンジンコントローラ２０４は、エンコーダ出力パルスＳ５のカウント数が所定のカウント数になったことを検知する（ステップＳ１２６）と、レジストローラ３１９を回転させて記録材３０の搬送を開始させて、ＩＴＢ２１３上の１次転写画像を記録材３０に転写することにより、２次転写画像を作成する（ステップＳ１２７）。
【００８４】
ここで、ステップＳ１２６の所定のカウント数とは、実施例１と同様に、速度を切替えて第２の速度Ｖ２に移行した後の２次転写画像形成期間に入るために必要な時間に相当するカウント数のことをいう。  
その２次転写の終了後は、定着、排紙の一連の動作を行う。
【００８５】
以上の画像形成動作により、待機基準位置からのＩＴＢ２１３の搬送距離に応じたタイミングでレジストローラ３１９の位置から記録材３０を再給紙できるので、ＤＣモータ４０１の速度変化のプロファイルがばらつく場合においても、画像先端レジストレーションのずれのない２次転写画像の形成を行うことができる。
【００８６】
また、本例の構成によれば、ＩＴＢ駆動ローラ４０５にエンコーダ４０６を取り付けて、ＩＴＢ２１３の搬送距離を求めているので、エンコーダ出力パルスＳ５の精度を高精度にすることにより、垂直方向の画像位置合わせを高精度に行うことができ、これにより、画像先端レジストレーションずれが補正された高精度で高品位な２次転写画像を得ることができる。
【実施例４】
【００８７】
本発明の第４の実施の形態を、図１１および図１２に基づいて説明する。  
本例は、画像形成動作の変形例を示すものである。なお、画像形成装置の基本的な構成については実施例３と同様（図１０参照）であるため、ここでの説明は省略する。
【００８８】
図１１は、本発明に係る画像形成処理を示すフローチャートである。図１２は、各種動作を説明するためのタイミングチャートである。  
以下、本発明に係る画像形成動作について説明する。
【００８９】
エンジンコントローラ２０４は、第２速度切替えモードを選択する（ステップＳ１３１）と、第１の速度Ｖ１で画像形成を開始する（ステップＳ１３２）。
【００９０】
第１の速度Ｖ１で画像形成を開始した後に、垂直同期信号５０を発生させ、その垂直同期信号５０をトリガとして、ＤＣモータ４０１のエンコーダ出力パルスＳ５のカウントを開始する（ステップＳ１３３）。
【００９１】
その後、エンジンコントローラ２０４は、所定のタイミングで記録材３０をピックアップして搬送を開始した後、レジストローラ３１９の待機基準位置で記録材３０を停止させる（ステップＳ１３４）。
【００９２】
この所定のタイミングとは、ＦＧパルスＳ３のカウントを開始した後であって、通常、第１の速度Ｖ１で画像を形成する期間中のことをいう。
【００９３】
エンジンコントローラ２０４は、ＩＴＢ２１３上で１次転写画像を形成する（ステップＳ１３５）。
【００９４】
この１次転写画像の形成後、図１２に示すように、ＤＣモータ４０１の速度を第２の速度Ｖ２（＜Ｖ１）に切り替える（ステップＳ１３６）。
【００９５】
エンジンコントローラ２０４は、エンコーダ出力パルスＳ５が所定のカウント数になったことを検知する（ステップＳ１３７）と、レジストローラ３１９を回転させて記録材３０の搬送を開始する（ステップＳ１３８）。
【００９６】
ここで、ステップＳ１３７の所定のカウント数とは、実施例１と同様に、速度を切替えて第２の速度Ｖ２に移行した後の２次転写画像形成期間に入るために必要な時間に相当するカウント数のことをいう。  
その２次転写の終了後は、定着、排紙の一連の動作を行う。
【００９７】
以上の画像形成動作により、画像形成の開始直後からのＩＴＢ２１３の搬送距離に応じたタイミングでレジストローラ３１９の待機基準位置から記録材３０を再給紙できるので、仮に第１の速度Ｖ１にて画像形成中にＤＣモータ４０１の速度変化が起こる場合においても、画像先端レジストレーションのずれのない２次転写画像の形成を行うことができる。
【００９８】
また、本例では、ＩＴＢ駆動ローラ４０５にエンコーダ４０６を取り付けて、ＩＴＢ２１３の搬送距離を求めているので、エンコーダ出力パルスＳ５の精度を高精度にすることにより、高精度に画像先端レジストレーションずれを補正することができる。
【００９９】
また、本例の構成によれば、エンコーダ出力パルスＳ５のカウントを開始する所定のタイミングは、垂直方向の画像位置合わせを行うために使用する垂直同期信号５０と同一であるので、マイクロコンピュータのカウンタ等を使用して専用のタイミングを生成する必要なく、画像先端レジストレーションのずれのない高精度で高品位な２次転写画像を作成する画像形成装置を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明は、例えば、カラー画像形成装置およびカラー画像形成方法において、プロセス速度を切り替える画像形成モードを有し、複数のレーザビームを用いて異なる色画像を形成し、その色画像を搬送される記録材に対して転写する場合において、その記録材への転写位置、すなわち、記録材の先端位置と画像先端位置とのずれを補正し、常に高精度で高品位な転写画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】本発明の第１の実施の形態である、画像形成動作を説明するフローチャートである。
【図２】各種の画像形成動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図３】画像形成装置として、レーザプリンタの概略構成を示すブロック図である。
【図４】画像形成処理の本体部の構成を示す断面図である。
【図５】エンジンコントローラの概略構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態である、画像形成動作を説明するフローチャートである。
【図７】各種の画像形成動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態である、画像形成動作を説明するフローチャートである。
【図９】各種の画像形成動作を説明するためのタイミングチャートである。
【図１０】エンジンコントローラの概略構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態である、画像形成動作を説明するフローチャートである。
【図１２】各種の画像形成動作を説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
【０１０２】
１０    レーザダイオード
２０    ＢＤセンサ
３０    記録材
５０    垂直同期信号
２０１  レーザプリンタ
２０２  ホストコンピュータ
２０３  ビデオコントローラ
２０４  エンジンコントローラ
２０５  スキャナユニット（Ｂｋ）
２０６  スキャナユニット（Ｃ）
２０７  スキャナユニット（Ｍ）
２０８  スキャナユニット（Ｙ）
２０９  トナーカートリッジ（Ｂｋ）
２１０  トナーカートリッジ（Ｃ）
２１１  トナーカートリッジ（Ｍ）
２１２  トナーカートリッジ（Ｙ）
２１３  ＩＴＢ
３０１  感光ドラム（Ｂｋ）
３０２  感光ドラム（Ｃ）
３０３  感光ドラム（Ｍ）
３０４  感光ドラム（Ｙ）
３０５  帯電ローラ（Ｂｋ）
３０６  帯電ローラ（Ｃ）
３０７  帯電ローラ（Ｍ）
３０８  帯電ローラ（Ｙ）
３０９  現像器（Ｂｋ）
３１０  現像器（Ｃ）
３１１  現像器（Ｍ）
３１２  現像器（Ｙ）
３１３  定着器
３１４  給紙トレイ
３１６  ピックアップローラ
３１７  排紙トレイ
３１８  転写ローラ
３１９  レジストローラ
４０１  ＩＴＢ駆動用ＤＣモータ
４０２  マイクロコンピュータ
４０３  エンジン制御ロジック回路
４０４  位置検出手段
４０５  ＩＴＢ駆動ローラ
４０６  エンコーダ
５００  ＤＣモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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