(57)【要約】【課題】  装置全体が小型で、構成が簡単であり、しかも、曲げ加工時にワークとの干渉を生じない曲げ加工装置を提供する。【解決手段】  金型ホルダ１９、２３の長手方向（Ｘ軸方向）に設けられた被振動体ＳP 、ＳD と、所定の振動を発生し、該振動を被振動体ＳP 、ＳD に伝播させる振動子ＶP 、ＶD と、該振動の伝播に基づいて、移動可能な金型Ｐ、Ｄを有する。上記被振動体ＳP 、ＳD と振動子ＶP 、ＶD が、いずれも金型ホルダ１９、２３の内側であって長手方向（Ｘ軸方向）両側に設けられていると共に、該被振動体ＳP 、ＳD と振動子ＶP 、ＶD が複数に分割され、該複数に分割された被振動体ＳP1、ＳP2・・・、ＳD1、ＳD2・・・に、金型Ｐ、Ｄが移動自在に接触している。【選択図】        図１
2005230851.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金型ホルダの長手方向に設けられた被振動体と、
所定の振動を発生し、該振動を被振動体に伝播させる振動子と、
該振動の伝播に基づいて、移動可能な金型を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記被振動体と振動子が、いずれも金型ホルダの内側であって長手方向両側に設けられていると共に、該被振動体と振動子が複数に分割され、該複数に分割された被振動体に、金型が移動自在に接触している請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
上記被振動体を弾性体により、振動子を圧電素子によりそれぞれ形成し、該圧電素子から超音波を発生させてそれを弾性体に伝播させ、該弾性体の表面に現れる表面波の伝播に基づいて、金型が移動可能である請求項１、又は２記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
上記表面波の伝播方向と、金型の移動方向とは逆の関係にある請求項３記載の曲げ加工装置。
【請求項５】
上記金型が複数の場合には、各金型は、同時に移動可能である請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項６】
移動対象となる金型の存在領域における振動子を順次駆動し、対応する被振動体に対して、振動を順次伝播させることにより、移動対象金型を移動させる振動子駆動制御手段を有することを特徴とする曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置全体が小型で、構成が簡単であり、しかも、曲げ加工時にワークとの干渉を生じない曲げ加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プレスブレーキのような曲げ加工装置における金型移動装置としては、例えばＰＣＴ国際公開ＷＯ００／４１８２４号公報に開示されたものがある。
【０００３】
この金型移動装置は、上部テーブル、下部テーブルの例えば後面に、上下動自在な金型支持部材４３、５５（同公報の図３）を有すると共に、左右方向に移動自在な金型交換装置６１、６３（同公報の図１）を有する。
【０００４】
この構成により、金型交換装置６１、６３が、金型支持部材４３、５５から金型を受け取って、左右方向に移動し、その金型を上部テーブル、下部テーブルの金型ホルダに装着するようになっている。
【特許文献１】ＰＣＴ国際公開ＷＯ００／４１８２４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の金型移動装置は、装置全体が、プレスブレーキの後方に張り出しており、極めて大型になっている。
【０００６】
また、従来の金型移動装置の駆動源は、例えば巻線や磁石といった複雑な構造を有する電磁モータであり、その動力を伝達する機構としても、ベルトやピニオン・ラック機構などが必要であり、従って、装置全体としての構成が非常に複雑である。
【０００７】
更に、従来の金型移動装置は、既述したように、上下テーブルの後面に設けられ、そのため、曲げ加工時には、ワークとの干渉が生じ易い。
【０００８】
本発明の目的は、装置全体が小型で、構成が簡単であり、しかも、曲げ加工時にワークとの干渉を生じない曲げ加工装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、
金型ホルダ１９、２３の長手方向（Ｘ軸方向）に設けられた被振動体ＳP 、ＳD と、
所定の振動を発生し、該振動を被振動体ＳP 、ＳD に伝播させる振動子ＶP 、ＶD と、
該振動の伝播に基づいて、移動可能な金型Ｐ、Ｄを有することを特徴とする曲げ加工装置、及び
移動対象となる金型の存在領域ＲP 、ＲD における振動子ＶP 、ＶD を、順次駆動し、対応する被振動体に対して、振動を順次伝播させることにより、移動対象金型Ｐ、Ｄを移動させる振動子駆動制御手段２Ｅを有することを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段を講じている。
【００１０】
上記本発明の構成によれば、例えば上記被振動体ＳP （図１、図２）、ＳD と振動子ＶP 、ＶD を、いずれも金型ホルダ１９、２３の内側であって長手方向（Ｘ軸方向）両側に設けると共に、該被振動体ＳP （図３、図４）、ＳD と振動子ＶP 、ＶD を複数に分割し、、該複数に分割された被振動体ＳP1、ＳP2・・・、ＳD1、ＳD2・・・に、金型Ｐ、Ｄを移動自在に接触させ、上記被振動体ＳP 、ＳD を弾性体（例えばアルミ合金）により、振動子ＶP 、ＶD を圧電素子（例えば水晶）によりそれぞれ形成し、例えば一つの金型ＤK 側の（図５（Ａ））圧電素子ＶDkから超音波を発生させてそれを弾性体ＳDkに伝播させれば、該弾性体ＳDkの表面に現れる表面波の伝播に基づいて、金型ＤK が移動可能となり、よく知られているように、上記表面波の伝播方向と、金型ＤK の移動方向とは逆の関係にある（図５（Ｂ））。
【００１１】
従って、例えば金型Ｄ側の（図７）複数に分割された被振動体ＳD と振動子ＶD に平行に設置したリニアスケール４を介して、振動子駆動制御手段２Ｅが（図１）、移動対象となる金型の存在領域、例えばＲD3、ＲD4、ＲD5・・・（図７）を検出し、該検出した移動対象金型存在領域ＲD3、ＲD4、ＲD5・・・における振動子ＶD1〜ＶD3、ＶD2〜ＶD4、ＶD3〜ＶD5・・・を、順次オンして超音波を発生させ、対応する被振動体ＳD1〜ＳD3、ＳD2〜ＳD4、ＳD3〜ＳD5・・・に対して、超音波の表面波を順次伝播させることにより、該移動対象金型Ｄを移動させることができる。
【００１２】
この場合、金型駆動機構を構成する被振動体ＳP 、ＳD と振動子ＶP 、ＶD を、金型ホルダ１９、２３に内蔵させたことにより（図１〜図４）、装置全体が小型になると共に、曲げ加工時におけるワークＷとの干渉が生じないようになり、また、金型駆動機構全体を、例えば前記圧電素子の振動子ＶP 、ＶD が貼付された弾性体の被振動体ＳP 、ＳD をステータとし、金型Ｐ、Ｄをスライダとした超音波モータ（例えば進行波方式の表面波型超音波モータ）で構成したことにより、例えばステータＳDkの（図５（Ｂ））スライダＤk に対する各点の動きが、ピニオン・ラック機構などの伝達機構を介在させることなく、スライダＤk に直接に伝達されるので、構成が極めて簡単になる。
【発明の効果】
【００１３】
従って、本発明によれば、装置全体が小型で、構成が簡単であり、しかも、曲げ加工時にワークとの干渉を生じない曲げ加工装置を提供することが可能となる。
【００１４】
また、金型が複数の場合には、移動対象となる金型Ｄ1 （図９）、Ｄ2 の存在領域における振動子を、同時に順次オンすれば、対応する被振動体ＳD11 、ＳD12 に対して、振動を同時に順次伝播させることができるので、各金型Ｄ1 、Ｄ2 は同時に移動可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して、説明する。
図１は本発明の実施の形態を示す全体図であり、図示する曲げ加工装置は、例えば下降式プレスブレーキである。
【００１６】
この下降式プレスブレーキは、機械本体の両側（Ｘ軸方向）に側板２２を有し、該側板２２の上部には、例えば油圧シリンダ９、１０が取り付けられ（図３）、該油圧シリンダ９、１０を作動させると、後述する金型ホルダ１９を介して、パンチＰが装着された上部テーブル２０が、即ちラム２０が上下動するようになっている。
【００１７】
また、ラム２０の直下には、金型ホルダ２３を介して、ダイＤが装着された下部テーブル２１が設けられている。
【００１８】
更に、上記下部テーブル２１（図１、図２）の後方には、バックゲージ装置の突当４２が配置され、該突当４２にワークＷを当接させて位置決めするようになっている。
【００１９】
この状態で、ラム２０を下降させれば、よく知られているように、パンチＰとダイＤの協働によりワークＷに所定の曲げ加工が施される。
【００２０】
この場合、パンチＰ、ダイＤは（図２）、両側に、ガイド２８、２９を有し、該パンチＰ、ダイＤは、前記ガイド２８、２９を介して、金型ホルダ１９、２３側の凹所３７、３８に支持されることにより、長手方向（Ｘ軸方向）に移動自在となっている（図３、図４）。
【００２１】
また、パンチＰ、ダイＤは、それぞれ凹所３２、３３を有し、該凹所３２、３３には、金型ホルダ１９、２３側のピン２７、２５が係合可能である。
【００２２】
この構成により、後述する振動子ＶP 、ＶD を駆動させて被振動体ＳP 、ＳD に超音波の表面波を伝播させることにより（図７、図８）、上記パンチ、ダイから成る金型Ｐ、Ｄを、前記ガイド２８、２９を（図２）凹所３７、３８に支持させた状態で長手方向（Ｘ軸方向）に移動させた後（図１０のステップ１０４）、リニアスケール３、４（図２）を介して位置を検出し（図１０のステップ１０５、１０６のＹＥＳ）、油圧シリンダ２６（図２）、２４を作動してピン２７、２５を凹所３２、３３と係合させれば、金型Ｐ、Ｄは、例えば所望の加工ステーションＳＴ1 、ＳＴ2 （図９）位置に確実に固定される（図１０のステップ１０７）。
【００２３】
従って、その後、既述したように、ワークＷを（図２）突当４２に突き当てて位置決めした後、ラム２０を下降させれば、該金型Ｐ、Ｄにより所定の曲げ加工が行われる。
【００２４】
上記金型ホルダ１９、２３は、上部テーブル２０の下端、下部テーブル２１の上端にそれぞれ設けられていて長手方向（Ｘ軸方向）に伸び（図３、図４）、前記金型Ｐ、Ｄを保持するようになっている。
【００２５】
この金型ホルダ１９、２３の既述したガイド用凹所３７、３８（図２）の下方、上方には、後述する被振動体ＳP 、ＳD と振動子ＶP 、ＶD がそれぞれ設けられている。
【００２６】
即ち、図４に示すように、金型ホルダ１９、２３の内側であって長手方向（Ｘ軸方向）両側には、振動子ＶP 、ＶD が、該振動子ＶP 、ＶD の内側には、被振動体ＳP 、ＳD がそれそれ設けられている。
【００２７】
この場合、振動子ＶP 、ＶD は、それらを駆動すれば、所定の振動、例えば超音波を発生し、被振動体ＳP 、ＳD には、この超音波が伝播されるようになっている（例えば後述する図５）。
【００２８】
そして、上記被振動体ＳP 、ＳD と振動子ＶP 、ＶD は、それぞれ複数に分割され、該複数に分割された被振動体ＳP1、ＳP2・・・、ＳD1、ＳD2・・・に、金型Ｐ、Ｄが移動自在に接触している。
【００２９】
また、上記複数に分割された被振動体と振動子の一つずつは，図示するように、一対一に対応しており、金型Ｐ、Ｄとの対応関係は、次のとおりである。
【００３０】
例えば、金型Ｄ側については、例えば一つの被振動体ＳDkと振動子ＶDkは、長さが（長手方向（Ｘ軸方向））最も小さい例えば一つの金型Ｄk に対応している。
【００３１】
そして、このように、一対一の関係にある一組の被振動体ＳDk、振動子ＶDk、金型ＤK において、図５（Ａ）に示すように、振動子ＶDkを圧電素子（例えば水晶）、被振動体ＳDkを弾性体（例えばアルミ合金）でそれぞれ形成すると共に、振動子ＶDkを被振動体ＳDkに貼付し、該被振動体ＳDkに対して金型ＤK を対面接触させる。
【００３２】
これにより、被振動体ＳDkをステータとし、金型ＤK をスライダとする超音波モータ、より詳しくは進行波方式の表面波型超音波モータが構成されたことになり、よく知られているように、上記圧電素子である振動子ＶDkに所定の電圧ｅ（交流電圧）を印加すれば、超音波が発生し、弾性体であるステータＳDkには、この超音波の表面波が伝播する。
【００３３】
そして、上記表面波の伝播方向と、金型ＤK の移動方向とは逆の関係にある。
【００３４】
即ち、前記ステータＳDkの表面８と、スライダである金型ＤK の表面７とは、既述したように接触しているが、図５（Ｂ）に示すように、ステータＳDk側に、表面波を例えば左方向（Ｘ軸方向）に伝播させると、表面８の各点は、楕円軌道（例えばＡ、Ｂで示す右回りの楕円軌道）を描くので、金型ＤK と接触する点α、βにおいて、摩擦力に基づく右方向の推進力が働き、これにより、金型ＤK は右方向に移動する。
【００３５】
図６は、既述した図５の表面波の伝播方向と、金型の移動方向との関係に基づいて、金型ＤK を右方向、左方向のいずれの方向にも移動可能とした構成を示す。
【００３６】
図６において、振動子ＶDkに対して、一方向性電極５、６を設け、いずれか一方の電極５、６に所定の電圧ｅを印加することにより、ステータＳDkには、互いに逆方向の表面波が伝播するようになっている。
【００３７】
例えば、電極５（図６（Ａ））に所定の電圧ｅを印加すれば、ステータＳDkにおいては、表面波が左方向に伝播し、電極６（図６（Ｂ））に所定の電圧ｅを印加すれば、ステータＳDkにおいては、表面波が右方向に伝播し、それに伴って、金型ＤK は、右方向（図６（Ａ））、左方向（図６（Ｂ））へそれぞれ移動するようになっている。
【００３８】
このように、最小単位の金型ＤK を右方向、左方向のいずれにも移動させることができる構成を有する前記振動子ＶDkとステータＳDkとを、長手方向（Ｘ軸方向）に複数設けておけば（図７）、所定の長さＬの金型Ｄを左右いずれの方向にも移動させることができる。
【００３９】
図７は、前記所定の長さＬの金型Ｄを移動させる場合において、振動子ＶD の駆動状態又は非駆動状態、即ちオンオフ状態を示す図であり、○はオン、／はオフをそれぞれ表すものとする。
【００４０】
金型Ｄの長さＬは、予め分かっているので、該金型Ｄの先端位置Ｘ3 、Ｘ4 、Ｘ5 ・・・を検出できれば（例えばリニアスケール４と後述する金型位置検出手段２Ｆに（図１）より検出）、この移動対象である金型Ｄの存在領域ＲD も分かり、該存在領域ＲD は、図示するように、時間と共に、ＲD3、ＲD4、ＲD5・・・と変化する。
【００４１】
そこで、後述するＮＣ装置２を（図１）構成する振動子駆動制御手段２Ｅは、時々刻々変化する移動対象金型存在領域ＲD3（図７）、ＲD4、ＲD5・・・が分かれば、その範囲にある振動子ＶD1〜ＶD3、ＶD2〜ＶD4、ＶD3〜ＶD5・・・を、順次オンすることにより，対応するステータＳD1〜ＳD3、ＳD2〜ＳD4、ＳD3〜ＳD5・・・に対して、表面波を順次伝播させることができるので、上記移動対象金型Ｄを移動させることが可能となる。
【００４２】
この場合、各移動対象金型存在領域において、順次オンすべき振動子の数は、必ずしも一定ではない。
【００４３】
即ち、図７においては、金型Ｄの先端位置Ｘ3 、Ｘ4 、Ｘ5 ・・・が飛び飛びに表示されているので、それに伴って、各移動対象金型存在領域ＲD3、ＲD4、ＲD5・・・において、順次オンすべき振動子ＶD1〜ＶD3、ＶD2〜ＶD4、ＶD3〜ＶD5・・・の数も、一定している（例えば３つずつ）。
【００４４】
しかし、図８に示すように、金型Ｄは、例えば位置Ｘ3 とＸ4 の間の位置Ｘ34にある場合には、存在領域もＲ34となり、従って、このＲ34内におけるオンすべき振動子は、ＶD1、ＶD2、ＶD3、ＶD4の合計４つとなる。
【００４５】
そのため、例えば移動対象金型存在領域ＲD3、ＲD4、ＲD5・・・と（図７）、各存在領域内における振動子が対応できるテーブルを予め作成し（図８のような場合も含む）、これを選択テーブル２Ｃ１（図１）として後述する記憶手段２Ｃに記憶させておく。
【００４６】
これにより、振動子駆動制御手段２Ｅは、金型Ｄ移動時には、この選択テーブル２Ｃ１を参照することにより、変化する存在領域ＲD3（図７）、ＲD4、ＲD5・・・内における振動子ＶD1〜ＶD3、ＶD2〜ＶD4、ＶD3〜ＶD5・・・を選択して該当する振動子を直ちにオンできるようになり、それにより、動作を迅速に行うことができる。
【００４７】
このような曲げ加工装置の制御装置は、例えばＮＣ装置２（図１）により構成され、該ＮＣ装置２は、ＣＰＵ２Ａと、入出力手段２Ｂと、記憶手段２Ｃと、曲げ順・金型・金型レイアウト決定手段２Ｄと、振動子駆動制御手段２Ｅと、金型位置検出手段２Ｆと、金型固定制御手段２Ｇにより構成されている。
【００４８】
ＣＰＵ２Ａは、本発明の動作手順（例えば図１０に相当）に従って、図１に示す曲げ順・金型・金型レイアウト決定手段２Ｄ、振動子駆動制御手段２Ｅなどを統括制御する。
【００４９】
入出力手段２Ｂは、製品情報を入力し（図１０のステップ１０１）、該製品情報は、記憶手段２Ｃに記憶され、曲げ順・金型・金型レイアウト決定手段２Ｄ、振動子駆動制御手段２Ｅなどが動作する場合に、参照するようになっている。
【００５０】
製品情報は、例えばＣＡＤ情報であり、該ＣＡＤ情報は、ワークＷの（図２）板厚、材質、曲げ線の長さ、曲げ角度などを含み、これらが展開図、立体図として構成されている。
【００５１】
記憶手段２Ｃは、既述したように、製品情報を記憶し、また、前記選択テーブル２Ｃ１（図７に相当）を記憶し、更には、前記本発明の動作手順（図１０に相当）などを加工プログラムとして記憶する。
【００５２】
曲げ順・金型・金型レイアウト決定手段２Ｄは（図１）、前記製品情報に基づいて、曲げ順ごとの金型Ｐ、Ｄ（形状、長さなど）、金型レイアウト（加工ステーションＳＴ1 、ＳＴ2 （図９））を決定する（図１０のステップ１０２）。
【００５３】
振動子駆動制御手段２Ｅは（図１）、移動対象となる金型Ｄの存在領域、例えばＲD3（図７）、ＲD4、ＲD5・・・における振動子ＶD1〜ＶD3、ＶD2〜ＶD3、ＶD4〜ＶD5・・・を順次駆動し、対応するステータＳD1〜ＳD3、ＳD2〜ＳD4、ＳD3〜ＳD5・・・に対して、超音波の表面波を順次伝播させることにより、移動対象金型Ｄを移動させる（図１０のステップ１０４）。
【００５４】
金型位置検出手段２Ｆは（図１）、リニアスケール３（図２）、４からの位置信号を入力してそれを処理し、振動子駆動制御手段２Ｅへ伝達する。
【００５５】
これにより、振動子駆動制御手段２Ｅは、移動対象である例えば金型Ｄの（図７）先端位置Ｘ3 、Ｘ4 、Ｘ5 ・・・が分かり、既述した曲げ順・金型・金型レイアウト決定手段２Ｄ（図１）により決定された金型Ｄの長さＬと合わせて、移動対象金型存在領域ＲD3（図７）、ＲD4、ＲD5・・・を検出することにより、該存在領域内における振動子ＶD1〜ＶD3、ＶD2〜ＶD4、ＶD3〜ＶD5・・・を、順次駆動する。
【００５６】
金型固定制御手段２Ｇは、前記振動子駆動制御手段２Ｅが金型位置検出手段２Ｆからの情報に基づき、例えば金型Ｄが所定位置に到達したと判断してそれを停止させた場合に、該金型Ｄ側の固定用油圧シリンダ２４（図２）を作動してピン２５を凹所３３と係合させることにより、該金型Ｄを確実に固定する（図１０のステップ１０７）。
【００５７】
以下、前記構成を有する本発明の動作を図１０に基づいて説明する。
図１０のステップ１０１において、製品情報を入力し、ステップ１０２において、曲げ順ごとに金型、金型レイアウトを決定し、ステップ１０３において、決定した金型を金型ホルダ１９、２３に装着する。
【００５８】
即ち、ＣＰＵ２Ａは（図１）、製品情報が入力されたことを検知すると、それを記憶手段２Ｃに記憶させると共に、該製品情報に基づき、曲げ順・金型・金型レイアウト決定手段２Ｄを介して、曲げ順ごとに金型、金型レイアウト（加工ステーション）を決定させる。
【００５９】
決定された金型、金型レイアウトは、例えば入出力手段２Ｂの出力画面に表示されるので、それを見た作業者は、決定された金型を、金型ホルダ１９、２３に装着する。
【００６０】
次いで、図１０のステップ１０４において、移動対象金型存在領域における振動子を駆動し、金型を移動させ、ステップ１０５において、リニアスケールからの位置信号を読み取り、ステップ１０６において、所定位置と判断した場合には、ステップ１０７において、金型を停止させ、固定させる。
【００６１】
即ち、前記ステップ１０３で金型を装着した後、作業者が、例えばキーボードのスタートキー（図示省略）を押すと、振動子駆動制御手段２Ｅは（図１）、作業者が前記装着した位置にある移動対象となる例えば金型Ｄの（図７）存在領域ＲD3を検出し、該検出した存在領域ＲD3における振動子ＶD1〜ＶD3を、オンする。
【００６２】
これにより、超音波が発生し、該超音波の表面波は、対応するステータＳD1〜ＳD3において、例えば左方向へ伝播するので、金型Ｄは、右方向へ移動し、以後、同様にして、存在領域ＲD4、ＲD5・・・における振動子ＶD2〜ＶD4、ＶD3〜ＶD5・・・を、順次オンし、対応するステータＳD2〜ＳD4、ＳD3〜ＳD5・・・において、表面波を順次左方向へ伝播させることにより、該金型Ｄを右方向へ移動させる。
【００６３】
上記とは反対に、金型Ｄを、左方向へ移動させたい場合には（図７の右下方参照）、振動子駆動制御手段２Ｅは、同様にして、該当する振動子ＶD13 〜ＶD15 、ＶD12 〜ＶD14 、ＶD11 〜ＶD13 ・・・を順次オンして、対応するステータＳD13 〜ＳD15 、ＳD12 〜ＳD14 、ＳD11 〜ＳD13 ・・・において、表面波を順次右方向へ伝播させることにより、該金型Ｄを左方向へ移動させる。
【００６４】
このようにして、振動子駆動制御手段２Ｅは、移動対象金型Ｄを移動させ、金型位置検出手段２Ｆからの位置情報に基づいて、該金型Ｄが所定の加工ステーションに到達したと判断したときに、振動子の駆動を停止することにより、表面波の伝播を停止させ、それにより、該金型Ｄを停止させる。
【００６５】
そして、ＣＰＵ２Ａは（図１）、金型Ｄの停止を検知すると、金型固定制御手段２Ｇを制御して、該金型Ｄを固定させる。
【００６６】
また、図９（正面図（図３に対応））に示すように、金型が複数ある場合には、例えば長さＬ1 、Ｌ2 の金型Ｄ1 、Ｄ2 を同時に移動させることができる。
【００６７】
この場合、金型Ｄ1 、Ｄ2 を同時に移動させるのは、同様に振動子駆動制御手段２Ｅであり（図１）、各金型Ｄ1 、Ｄ2 がそれぞれの加工ステーションＳＴ1 、ＳＴ2 に停止したときに、それらを固定するのは、同様に金型固定制御手段２Ｇである（図１）。
【００６８】
即ち、図９（Ａ）の場合には、各金型Ｄ1 、Ｄ2 について、それぞれの存在領域（図７に相当）を検出し、該検出した存在領域における振動子ＶD11 〜ＶD12 ・・・、ＶD21 〜ＶD23 ・・・を、同時に順次オンし、対応するステータＳD11 〜ＳD12 ・・・、ＳD21 〜ＳD23 ・・・に対して、表面波を、同時に同じ右方向へ順次伝播させるようにすれば、図示するように、各金型Ｄ1 、Ｄ2 を、同時に同じ左方向へ移動させることができる。
【００６９】
また、図９（Ｂ）の場合には、各金型Ｄ1 、Ｄ2 について、同様に、検出した存在領域における振動子ＶD11 〜ＶD12 ・・・、ＶD21 〜ＶD23 ・・・を、同時に順次オンする。
【００７０】
これにより、金型Ｄ1 の対応するステータＳD11 〜ＳD12 ・・・に対しては、表面波を順次左方向へ伝播させるようにすれば、該金型Ｄ1 を右方向へ移動させることができ、金型Ｄ2 の対応するステータＳD21 〜ＳD23 ・・・に対しては、表面波を順次右方向へ伝播させるようにすれば、該金型を左方向へ移動させることができ、両金型Ｄ1 、Ｄ2 を同時に接近させることが可能となる。
【００７１】
更に、図９（Ｃ）の場合には、各金型Ｄ1 、Ｄ2 について、同様に、検出した存在領域における振動子ＶD11 〜ＶD12 ・・・、ＶD21 〜ＶD23 ・・・を、同時に順次オンする。
【００７２】
これにより、金型Ｄ1 の対応するステータＳD11 〜ＳD12 ・・・に対しては、表面波を順次右方向へ伝播させるようにすれば、該金型Ｄ1 を左方向へ移動させることができ、金型Ｄ2 の対応するステータＳD21 〜ＳD23 ・・・に対しては、表面波を順次左方向へ伝播させるようにすれば、該金型を右方向へ移動させることができ、両金型Ｄ1 、Ｄ2 を同時に離反させることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
上記のとおり、本発明は、装置全体が小型で、構成が簡単であり、しかも、曲げ加工時にワークとの干渉を生じない曲げ加工装置に利用され、具体的には、例えば下降式プレスブレーキのみならず、上昇式プレスブレーキにも適用され、更に、例えば進行波方式の表面波型超音波モータのみならず、同方式のリニア型超音波モータ、又は定在波方式の超音波モータにより構成される金型駆動機構にも適用される。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明の実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明による曲げ加工装置の側面図である。
【図３】本発明による曲げ加工装置の正面図である。
【図４】本発明による曲げ加工装置の平面図である。
【図５】本発明による振動の伝播と、金型の移動との関係を示す図である。
【図６】本発明による金型の移動原理を示す図である。
【図７】本発明による移動対象金型存在領域と、該移動対象金型存在領域に含まれる振動子の駆動状態を示す図である。
【図８】図７の詳細を示す図である。
【図９】本発明の動作説明図である。
【図１０】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００７５】
１  金型移動装置
２  ＮＣ装置
２Ａ  ＣＰＵ
２Ｂ  入出力手段
２Ｃ  記憶手段
２Ｄ  曲げ順・金型・金型レイアウト決定手段
２Ｅ  振動子駆動制御手段
２Ｆ  金型位置検出手段
２Ｇ  金型固定制御手段
３、４  リニアスケール
５、６  一方向性電極
７、８  金型Ｐ、Ｄと振動子ＶP 、ＶD との接触面
９、１０  ラム２０の油圧シリンダ
１９、２３  金型ホルダ
２０  上部テーブル（ラム）
２１  下部テーブル
２２  側板
２４、２６  金型ホルダ２３、１９の油圧シリンダ
２５、２７  金型ホルダ２３、１９のピン
２８、２９  ガイドピン
３２、３３  金型Ｐ、Ｄ側の凹所
３７、３８  金型ホルダ１９、２３側の凹所
４２  突当
Ｄ  ダイ
Ｐ  パンチ
ＲP 、ＲD   移動対象金型存在領域
ＳP 、ＳD   被振動体
ＶP 、ＶD   振動子
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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