(57)【要約】【課題】  ロープ寿命が長く、省スペースに適したエレベーター装置を提供する。【解決手段】  昇降路１０内のガイドレール６に沿って乗りかご１と釣合いおもり２が移動するエレベーター装置において、前記乗りかご１と釣合いおもり２が第１のロープ７で釣られ、前記乗りかご１または釣合いおもり２に第２のロープ４が連結され、前記第２のロープ４を挟圧する複数の駆動ローラ３１１，３１２，３２１，３２２と、前記駆動ローラ３１１，３１２，３２１，３２２を駆動するモータ３１，３２を有し、前記第２のロープ４を移動させるようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内のガイドレールに沿って乗りかごと釣合いおもりが移動するエレベーター装置において、前記乗りかごと釣合いおもりが第１のロープで釣られ、前記乗りかごまたは釣合いおもりに第２のロープが連結され、前記第２のロープを挟圧する複数の駆動ローラと、前記駆動ローラを駆動するモータを有し、前記第２のロープを移動させることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
昇降路内のガイドレールに沿って乗りかごと釣合いおもりが移動するエレベーター装置において、前記乗りかごと釣合いおもりを釣る第１のロープと、前記乗りかごまたは釣合いおもりに２：１ローピングで連結された第２のロープと、前記第２のロープを挟圧する複数の駆動ローラと、前記駆動ローラを駆動するモータを有し、前記駆動ローラを介して前記第２のロープを移動させることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項３】
昇降路内のガイドレールに沿って乗りかごと釣合いおもりが移動するエレベーター装置において、前記乗りかごと釣合いおもりを釣る第１のロープと、前記乗りかごまたは釣合いおもりに連結された第２のロープと、前記第２のロープを挟む複数の駆動ローラと、前記駆動ローラを駆動するモータを有し、前記駆動ローラを介して前記第２のロープを移動させ、前記第２のロープは、その一端が前記昇降路の上部に固定され、前記乗りかごまたは釣合いおもりの上部に設けられた滑車を経由し、上方へ延びて前記昇降路の上部に設けられた上部滑車へ至り、更に下方へ延びて前記複数の駆動ローラの間を通って、前記昇降路の下部に設けられた下部滑車へ至り、更に上方へ延びて前記乗りかごまたは釣合いおもりの下部に設けられた滑車を経由し、下方へ延びて前記昇降路の下部に前記第２のロープの他端が固定されることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかにおいて、前記ロープは平板状のロープであり、その表面が樹脂で覆われていることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかにおいて、前記ロープの移動によってパルスを発生させるパルス発生器が設けられ、このパルス発生器の出力がエレベーターの速度制御信号及び乗りかご位置信号とされていることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかにおいて、前記乗りかごの下にブレーキ手段が設けられていることを特徴とするエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロープで駆動される、機械室のないエレベーター装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、機械室のないエレベーター装置が提案されている。特に、特許文献１には、昇降路の上部に巻上機を配置したエレベーター装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１０４３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のエレベーター装置は、ロープとシーブといわれる綱車の摩擦駆動でモータの駆動力をエレベーターに伝える、いわゆるトラクション駆動のため、シーブ径を大きく取る必要があった。このため、モータの必要トルクが大きくなり、装置の大型化、また、コストアップの要因となっていた。さらに、摩擦駆動のため、ロープ自身の寿命も短かった。
【０００５】
本発明の目的は、ロープ寿命が長く、省スペースに適したエレベーター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、昇降路内のガイドレールに沿って乗りかごと釣合いおもりが移動するエレベーター装置において、前記乗りかごと釣合いおもりが第１のロープで釣られ、前記乗りかごまたは釣合いおもりに第２のロープが連結され、前記第２のロープを挟圧する複数の駆動ローラと、前記駆動ローラを駆動するモータを有し、前記第２のロープを移動させるようにした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ロープ寿命が長く、省スペースに適したエレベーター装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施例について、図面を用いて説明する。
【０００９】
図１は、本発明の実施例を示すエレベーター装置の全体構成図である。図１に示す通り、昇降路１０内において、乗りかご１と釣合いおもり２は、第１のロープ７によって釣られており、昇降路の上部に設置された滑車５１，５２を介してつるべ状に配置されている。この第１のロープ７によって、乗りかご１の質量と乗りかご内積載荷重と釣合いおもり２の質量を支えることになる。ここで、本実施例では、第１のロープ７のローピングが１：１となっているが、２：１ローピングにしても良い。また、乗りかご１，釣合いおもり２は、ガイドレール６に沿って案内され移動する。昇降路の上部には、固定部材６０がガイドレール６によって支持されている。
【００１０】
そして、第２のロープ４は、その一端が、緊張装置４１によって、昇降路の上部の固定部材６０へ固定されている。また、第２のロープ４は、釣合いおもり２の上部に設けられた滑車２１を経由し、上方へ延びて、昇降路の上部に設けられた上部滑車５３へ至る。次に、この第２のロープ４は、下方へ延びて、挟圧駆動ローラ３１１と３１２の間、３２１と３２２の間を通って、昇降路の下部に設けられた下部滑車５４へ至る。さらに、第２のロープ４は、上方へ延びて釣合いおもり２の下部に設けられた滑車２２を経由し、下方へ延びて昇降路の下部に設けられた緊張装置４２によって固定される。
【００１１】
ここで、第２のロープ４は、２：１ローピングされているが、もちろん、滑車の数を増やせば、Ｎ：１ローピングが可能となる。また、固定部材６０は、ガイドレール６以外に、昇降路の壁や梁を用いて支持しても構わない。
【００１２】
挟圧駆動ローラ３１１，３１２は、帯状の第２のロープ４をバネなどにより挟みながら回転し、第２のロープ４に駆動力を伝達する。同様にローラ３２１と３２２もロープ４を挟み込んで駆動する。そして、挟圧駆動ローラ３１１，３２１にはローラを回転駆動するモータ３１および３２が取付けられている。もちろん、本実施例では、２組の挟圧駆動を示したが、エレベーター装置の必要動力にあわせて、モータ及び駆動ローラの組み合わせ員数を変えていくことができる。
【００１３】
この第２のロープ４は、挟圧駆動ローラによって、駆動力を直接伝達するものであり、従来のトラクションシーブを用いたエレベーターと比較して、はるかにロープの寿命が長い。さらに、第２のロープ４は薄型の帯状であるため、各滑車５３，５４，２１，２２の直径は、通常の一般的なロープを用いた場合に比べて小さくすることができ、結果として昇降路スペースを小さくすることができる。この第２のロープ４は、細い鋼線またはアルミニウム，炭素繊維などの導体を拠りあわせて、薄い帯状とし、さらに樹脂で表面を覆ったものであっても良いし、薄い板状の鋼鈑でも良い。ここで、細い素線を用いるのは、繰り返し曲げに対して十分強度を保つためであり、これにより、強度と曲げに対応できる。
【００１４】
次に、定格積載荷重１０００kgのエレベーター装置の場合を考える。通常釣合いおもり２は、積載荷重の半分が乗った状態で乗りかご１とバランスするように設定されているので、定格積載時には乗りかご１と釣合いおもり２のアンバランス荷重は５００kgとなる。この５００kgを挟圧駆動によって駆動するのあるが、第２のロープ４は２：１ローピングされているので、挟圧駆動の実際の必要推力は更に、半分の２５０kgで良いことになる。このとき、第２のロープ４に働く張力も２５０kg程度であるから、エレベーター系を支持する第１のロープ７に働く張力に比べてはるかに小さく、第２のロープ４はそれほどの強度を必要としない。
【００１５】
また、昇降路の下部に設けられた滑車５４には、第２のロープ４が移動することで回転しパルスを発生するエンコーダが取付けられており、エレベーターの速度信号および位置信号として用いられている。さらに、乗りかご１を静止保持する電磁ブレーキ８１が、乗りかご１の下部に取付けられており、エレベーター走行中はブレーキ８１に給電してブレーキ力を開放し、停止時はブレーキへの給電を遮断することで、ガイドレール６に対し制動力を発生させている。
【００１６】
尚、本実施例では、釣合いおもり２に駆動用の第２のロープ４を連結しているが、もちろん、乗りかご１側に第２のロープ４を連結しても同様の効果が得られる。
【００１７】
このように、本実施例では、第１のロープ７でエレベーター系の荷重を支える一方、第２のロープ４，挟圧駆動ローラ３１１，３１２，３２１，３２２、モータ３１，３２によりエレベーターを駆動する構成としたので、昇降路のスペースを安価に小さくできる。さらに、従来のエレベーター装置のようにトラクション駆動ではないので、ロープの長寿命化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例を示すエレベーター装置の全体構成図である。
【符号の説明】
【００１９】
１…乗りかご、２…釣合いおもり、４…第２のロープ、７…第１のロープ、１０…昇降路、２１，２２，５１，５２…滑車、３１，３２…モータ、５３…上部滑車、５４…下部滑車、８１…電磁ブレーキ、３１１，３１２，３２１，３２２…挟圧駆動ローラ。
【図１】
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