(57)【要約】【課題】各像担持体における当接位置速度の周期的変動の位相と、各像担持体の可視像が中間転写体又は被記録媒体に転写されるタイミングとを同期させた画像形成装置において、当接位置速度の周期的変動による中間転写体又は搬送部材の速度変動を抑える。【解決手段】中間転写ベルト５が、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋに当接されつつ、移動されて、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋに担持されたトナー像が中間転写ベルト５に重ねて転写されるカラーレーザプリンタ１において、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋを、中間転写ベルト５との当接位置の間隔が、その外周面の周方向の長さｃを、その個数４で割った値の整数倍で、しかも、周方向の長さｃの整数倍ではない距離ｄ（つまり、ｄ＝ｃ（Ｍ／４＋Ｎ）、但し、Ｍは、１〜「４−１」の間の整数、Ｎは、０又は整数）となるように配置した。【選択図】図２
2005265980.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略等間隔を置いてそれぞれ回転可能に支持され、外周面に可視像を担持する複数の像担持体と、
該各像担持体を周方向に回転させる駆動手段と、
前記各像担持体の回転に同期して、各像担持体の外周面に可視像を形成する可視像形成手段と、
中間転写体を前記各像担持体に同時に当接させつつ、該中間転写体を該各像担持体の外周面の移動速度に応じた速度で移動させて、該中間転写体と該各像担持体との当接位置にて、該各像担持体に形成された可視像を該中間転写体に重ねて転写させる搬送手段と、
を備え、前記中間転写体との当接位置にて前記各像担持体の外周面の移動速度に生じる周期的変動が、前記各像担持体間で、それぞれ、前記各像担持体の前記中間転写体との当接位置の間を前記中間転写体が移動するのに要する時間分だけ位相差を生じるように、前記各像担持体の前記回転軸への取り付け角度を設定してなる画像形成装置において、
前記各像担持体を、前記中間転写体との当接位置の間隔が、該各像担持体の外周面の周方向の長さｃを前記像担持体の個数Ａで割った値の整数倍で、しかも、該周方向の長さｃの整数倍ではない距離ｄ（つまり、ｄ＝ｃ（Ｍ／Ａ＋Ｎ）、但し、Ｍは、１〜「Ａ−１」の間の整数、Ｎは、０又は整数）となるように配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写部材は、無端状の中間転写ベルトであることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
略等間隔を置いてそれぞれ回転可能に支持され、外周面に可視像を担持する複数の像担持体と、
該各像担持体を周方向に回転させる駆動手段と、
前記各像担持体の回転に同期して、各像担持体の外周面に可視像を形成する可視像形成手段と、
被記録媒体を担持する搬送部材を前記各像担持体に直接乃至は被記録媒体を介して同時に当接させつつ、該搬送部材を該各像担持体の外周面の移動速度に応じた速度で移動させて、該搬送部材と該各像担持体との当接位置にて、該各像担持体に形成された可視像を該搬送部材に担持された被記録媒体に重ねて転写させる搬送手段と、
を備え、前記搬送部材との当接位置にて前記各像担持体の外周面の移動速度に生じる周期的変動が、前記各像担持体間で、それぞれ、前記各像担持体の前記搬送部材との当接位置の間を前記搬送部材が移動するのに要する時間分だけ位相差を生じるように、前記各像担持体の前記回転軸への取り付け角度を設定してなる画像形成装置において、
前記各像担持体を、前記搬送部材との当接位置の間隔が、該各像担持体の外周面の周方向の長さｃを前記像担持体の個数Ａで割った値の整数倍で、しかも、該周方向の長さｃの整数倍ではない距離ｄ（つまり、ｄ＝ｃ（Ｍ／Ａ＋Ｎ）、但し、Ｍは、１〜「Ａ−１」の間の整数、Ｎは、０又は整数）となるように配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送部材は、無端状の搬送ベルトであることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の像担持体が担持する可視像を、搬送部材に担持された被記録媒体又は中間転写体に重ねて転写して画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の像担持体が、外周面に可視像（現像剤像）を担持して、略等間隔を置いてそれぞれ回転可能に支持され、駆動手段が、この各像担持体を周方向に回転させ、可視像形成手段が、各像担持体の回転に同期して、各像担持体の外周面に可視像を形成し、搬送手段が、中間転写体を各像担持体に当接させつつ、中間転写体を各像担持体の外周面の移動速度に応じた速度で移動させて、この中間転写体と各像担持体との当接位置にて、各像担持体に形成された可視像を中間転写体に重ねて転写させる、いわゆる中間転写タンデム方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置においては、像担持体の外形形状のばらつきや、駆動手段における部品のばらつきなどがあるため、各像担持体と中間転写体との当接位置における像担持体の外周面の移動速度（以降、当接位置速度と呼ぶ）に周期的変動を生じる。
【０００４】
具体的には、各像担持体がドラム形状の場合に、外形形状の真円度のばらつきにより回転軸から外周面までの距離に遠近が生じると、回転角速度が一定となるように回転されても、回転軸から遠い部分は移動速度が速く、回転軸から近い部分は移動速度が遅くなる。このため、当接位置速度としては、周期的に変動する。
【０００５】
また、当接位置速度の周期的変動には、例えば、駆動手段における部品である駆動ギアのピッチ誤差などにより、各像担持体の回転角速度が変化して生じるものもある。
また、このような当接位置速度の周期的変動があると、画像形成装置は、各像担持体の当接位置速度が、中間転写体の移動速度より速くなった場合、像担持体から中間転写体に転写される可視像が密となる画像ずれを起こし、逆に、各像担持体の当接位置速度が、中間転写体の移動速度より遅くなった場合、像担持体から中間転写体に転写される可視像が疎となる画像ずれを起こす。
【０００６】
このように各像担持体の当接位置速度の周期的変動は、画像ずれの原因となり、画像形成装置にて形成される画像に悪影響を及ぼす。しかしながら、像担持体の外形形状や、駆動手段における部品のばらつきを無くすることはできないため、各像担持体における当接位置速度の周期的変動の発生は、ある程度やむを得ないものである。
【０００７】
一方、このような画像ずれの影響を少なくするために、例えば、図１０（ａ）に示すように、駆動ローラ６２と従動ローラ６０との間に無端状に掛け渡され、駆動ローラ６２の回転により図中右方向に移動される中間転写ベルト５（中間転写体）に対して、像担持体としての４個の感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋを略等間隔に配設し、この各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋをそれぞれ同期して図中反時計回りに回転させることによって、これらに担持されたトナー像（可視像）を、中間転写ベルト５に重ねて転写して多色画像を形成するよう構成された画像形成装置において、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋを、それぞれの間隔ｄが感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの周長ｃ（＝π×直径Ｂ）となるように配列したものが知られている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００８】
このような画像形成装置では、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋを、その当接位置速度が一番大きくなる外周面の位置である極大点Ｇの向きが、それぞれ同じ角度方向となるように取り付け角度を合わせて配設すると、トナー像を感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋから中間転写ベルト５に転写する際の動きは、次のようになる。
【０００９】
尚、ここでは理解を容易にするために、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの当接位置速度が、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの回転軸中心の偏心等によって正弦波で変動するものとする。
【００１０】
まず、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋは、図１０（ａ）のように、ある時点（タイミングＴ１）で、極大点Ｇが、同時に中間転写ベルト５に当接する状態となり、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋにおける当接位置速度は、図１１（ａ）に示すように、時間経過と共にそれぞれ正弦波で変動する。
【００１１】
このときの、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３ＢｋがタイミングＴ１から１／４回転する時間毎のタイミングＴ２〜Ｔ４における感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの状態は、図１０（ｂ）〜図１０（ｄ）に示すように、タイミングＴ２では、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋそれぞれの極大点Ｇの向きが、タイミングＴ１での向きに対して９０°移動した向きとなり、タイミングＴ３では、１８０°、タイミングＴ４では、２７０°移動した向きとなる。そして、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが一回転すると、再び図１０（ａ）の状態となり、各極大点Ｇそれぞれが中間転写ベルト５に当接する。
【００１２】
そして、中間転写ベルト５は、この感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが一回転する間に、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの周長ｃと同じ距離だけ移動される。  
このため、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋにおける当接位置速度の周期的変動の位相と、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋのトナー像それぞれが中間転写ベルト５へ転写されるタイミングとが同期する。
【００１３】
これによって、中間転写ベルト５において、転写される各トナー像の疎となる箇所、密となる箇所どうしが重なる。
よって、このような画像形成装置では、各当接位置速度の周期的変動の位相と、各像担持体の可視像が中間転写体に転写されるタイミングとが同期するため、重ね合わされる可視像間のズレを少なくすることができ、形成される画像を見やすいものにできる。
【特許文献１】特開平１１−１１９５０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、上述のような画像形成装置は、中間転写体と各像担持体とが当接しているため、各当接位置速度に周期的変動があると、各像担持体において、この周期的変動による中間転写体との速度差に応じた駆動力が、中間転写体に対して摩擦により生じる。
【００１５】
そして、この駆動力により中間転写体の移動速度が変動してしまうという問題がある。
特に、上述のように、各像担持体の間隔を、像担持体の外周面の周長と同じにして、各像担持体の極大点の向きを揃えた画像形成装置の場合、例えば、図１０（ａ）〜図１０（ｄ）に示すように、タイミングＴ１では、各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの極大点Ｇにて、同時に中間転写ベルト５と当接する状態となり、このとき感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋそれぞれから中間転写ベルト５に対して最大の駆動力が同じ方向（増速方向）に加えられる。そして、タイミングＴ３では、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋそれぞれからの駆動力が中間転写ベルト５に対する減速方向に最大となる。このため、図１１（ｂ）に示すように中間転写ベルト５に加わる駆動力の合力が、大きく変動するものとなる。
【００１６】
尚、図４（ｂ）は、４個の各感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋと中間転写ベルト５との速度差を合計したものであって、中間転写ベルト５の速度の方が遅い場合には、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋによって中間転写ベルト５を駆動するような力として働き、中間転写ベルト５の速度の方が速い場合には、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋによって中間転写ベルト５にブレーキを掛けるような力として働くことを示している。すなわち、中間転写ベルト５の駆動源である駆動ローラ６２から見れば、中間転写ベルト５を一定速度で駆動させようとするときに、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋから受ける力の合力の変化を示すものであり、或るときには増速する力として作用し、また、或るときにはブレーキ力として作用したりするものであるが、ここでは便宜上、「中間転写ベルト５に加わる駆動力の合力」として包括的に説明する（後述する本発明の実施態様の説明についても同じ。）。
【００１７】
また、このような駆動力が加わると、中間転写ベルト５は、移動速度が変動して、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋからトナー像が転写される際に可視像がずれるなど、形成される画像に悪影響を及ぼす。
【００１８】
尚、上述にて、中間転写タンデム方式の画像形成装置について説明してきたが、中間転写体（中間転写ベルト）の代わりに被記録媒体（記録用紙）を担持する搬送部材（搬送ベルト）が用いられ、各像担持体に担持される可視像が、この搬送部材に担持される被記録媒体に重ねて転写される、いわゆる直接転写タンデム方式の画像形成装置においても同様の問題が発生する。
【００１９】
本発明は、こうした問題点に鑑みなされたものであり、各像担持体における当接位置速度の周期的変動の位相と、各像担持体の可視像が中間転写体又は被記録媒体に転写されるタイミングとを同期させた画像形成装置において、各像担持体の当接位置速度の周期的変動による中間転写体又は搬送部材の速度変動を抑えて、良好な画像を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
かかる目的を達成するためになされた請求項１記載の画像形成装置においては、複数の像担持体が、外周面に可視像を担持して、略等間隔を置いてそれぞれ回転可能に支持され、駆動手段が、この各像担持体を周方向に回転させ、可視像形成手段が、各像担持体の回転に同期して、各像担持体の外周面に可視像を形成し、搬送手段が、中間転写体を各像担持体に当接させつつ、中間転写体を各像担持体の外周面の移動速度に応じた速度で移動させて、この中間転写体と各像担持体との当接位置にて、各像担持体に形成された可視像を中間転写体に重ねて転写させる。いわゆる中間転写タンデム方式の画像形成装置を対象とする。
【００２１】
そして、この画像形成装置は、中間転写体との当接位置にて各像担持体の外周面の移動速度に生じる周期的変動が、各像担持体間で、それぞれ、各像担持体の中間転写体との当接位置の間を中間転写体が移動するのに要する時間分だけ位相差を生じるように、各像担持体の回転軸への取り付け角度を設定して組み立てられる。
【００２２】
このような画像形成装置において、各像担持体に形成される可視像は、中間転写体にて重なるように転写されるタイミングが像担持体毎にずれる。そして、このタイミングのずれは、各像担持体の中間転写体との当接位置の間を中間転写体が移動するのに要する時間と同じになる。よって、本発明の画像形成装置では、中間転写体との当接位置における各像担持体の外周面の移動速度（当接位置速度）の周期的変動と、可視像が中間転写体に転写されるタイミングとが同期する。
【００２３】
これにより、本発明の画像形成装置は、当接位置速度の周期的変動により中間転写体に形成される可視像に生じる画像ずれの疎密が、各像担持体から転写される可視像それぞれの同じ位置で生じるため、形成される画像を、各可視像間の画像ずれが少なく見やすいものにできる。
【００２４】
また、本発明の画像形成装置は、各像担持体を、中間転写体との当接位置の間隔が、各像担持体の外周面の周方向の長さｃを像担持体の個数Ａで割った値の整数倍で、しかも、周方向の長さｃの整数倍ではない距離ｄ（つまり、ｄ＝ｃ（Ｍ／Ａ＋Ｎ）、但し、Ｍは、１〜「Ａ−１」の間の整数、Ｎは、０又は整数）となるように配置している。
【００２５】
この結果、本発明の画像形成装置によれば、各像担持体の中間転写体との当接位置の間隔に比例して、可視像が中間転写体に転写されるタイミングがずれ、これに同期する各像担持体における当接位置速度の周期的変動の位相も比例してずれる。そして、各像担持体の中間転写体との当接位置の間隔を距離ｄとすることにより、各像担持体の当接位置速度の位相差をそれぞれ等間隔とすることができる。
【００２６】
具体的には、個数Ａが奇数の場合、各当接位置速度の周期変動の位相は、１周期（３６０°）を個数Ａで割った値の位相差となる。例えば、像担持体の個数が３個の場合、距離ｄがｃ×１／３、ｃ×２／３のいずれの場合でも、位相が一番近い当接位置速度の周期的変動との位相差は３６０°×１／３（＝１２０°）となる。
【００２７】
また、個数Ａが偶数の場合、１周期（３６０°）を個数Ａで割った値の位相差、又は、その整数倍（但し、Ａ／２以内）の位相差となる。例えば、像担持体の個数が４個の場合、間隔ｄがｃ×１／４、ｃ×３／４のいずれかの場合に、位相が一番近い周期的変動との位相差は３６０°×１／４（＝９０°）となり、間隔ｄがｃ×２／４の場合に、位相が一番近い周期的変動との位相差は３６０°×２／４（＝１８０°）となる。
【００２８】
このように本発明の画像形成装置においては、各当接位置速度の周期的変動それぞれの位相が均等に離れるため、像担持体各々周期的変動により中間転写体に加わる駆動力が均等に発生し、中間転写体の速度変動を少なく抑えることができる。
【００２９】
例えば、像担持体が２つの場合は、各当接位置速度の周期的変動の位相が、離れれば離れるほど各当接位置速度の周期的変動の重なりが少なくなって、位相差が最大の１８０°のときに各像担持体による駆動力の合力を最小にすることができる。
【００３０】
そして、像担持体が３個の場合、２個の像担持体における当接位置速度の周期的変動の位相差を、最大の１８０°とすると、もう一個の像担持体における当接位置速度の周期的変動の位相が、２個の像担持体における当接位置速度の周期的変動の内、一方の位相と重なってしまい（つまり、位相差が「０」）、中間転写体に加わる駆動力の合力が大きくなってしまう。このように、ある時点での中間転写体に加わる駆動力の合力を小さくしても、別の時点での駆動力の合力が大きくなってしまい、中間転写体に加わる駆動力の合力の変動が大きくなってしまう。
【００３１】
しかし、本発明のように周期的変動それぞれの位相が均等に離れていれば、像担持体各々周期的変動により中間転写体に加わる駆動力が均等に発生し、中間転写体の移動速度の変動を少なく抑えることができる。
【００３２】
特に、本発明の画像形成装置においては、各像担持体の当接位置速度が、略正弦波で周期的に変動する場合、中間転写体の移動速度の増速方向に加わる駆動力と、減速方向に加わる駆動力とが等しくなり、各像担持体から中間転写体に加わる駆動力の合力を最小にできる。
【００３３】
例えば、３個の像担持体を用いる画像形成装置にて、各像担持体の当接位置速度が正弦波で変動し、これにより中間転写体に最大値Ｆの駆動力が加わる場合、距離ｄを周長ｃの１／３とすると、中間転写体に加わる各駆動力の位相差は、１周期（３６０°）を３等分した間隔の０°、１２０°、２４０°となり、中間転写体に加わる各駆動力の合力Ｆａは、Ｆａ＝Ｆ×ｓｉｎ（ωｔ）＋Ｆ×ｓｉｎ（ωｔ−１２０°）＋Ｆ×ｓｉｎ（ωｔ−２４０°）で表される。（ωは角加速度、ｔは時間）
この式で、位相差が、９０°〜２７０°の範囲（減速方向）となる第２、第３の項を加法定理によりまとめると、Ｆ×ｓｉｎ（ωｔ−１８０°）となり、位相差が、２７０°〜９０°の範囲（増速方向）となるＦ×ｓｉｎ（ωｔ）と方向が逆で大きさが等しいものとなる。
【００３４】
よって、各像担持体から中間転写体に加わる駆動力の合力としては「０」となる。
尚、この関係は、像担持体の個数が２つの場合はもちろんのこと、４つ以上の場合でも、同様に速度の増減両方向の駆動力が等しくなり、成り立つ。
【００３５】
以上のように、本発明の画像形成装置によれば、各像担持体の当接位置速度の周期的変動と、可視像が中間転写体に転写されるタイミングとを同期したものであっても、中間転写体の移動速度の変動を低く抑えて、良好な画像を得ることができる。
【００３６】
ところで、請求項１に記載の画像形成装置は、請求項２に記載のように、中間転写体が、無端状の中間転写ベルトで構成されている場合により効果的である。
つまり、中間転写体が、無端ベルト状に構成されている場合、駆動ローラ等の搬送手段による駆動力が加わる箇所と、各像担持体との当接部とが離れているため、各像担持体の周期的変動による駆動力を受けると、中間転写体の搬送が不安定になり易く、特に、駆動ローラ等の搬送手段による駆動力が摩擦伝動によって中間転写ベルトに伝達される場合には、搬送速度を一定に保つことが非常に難しくなる。このため、本発明により、像担持体の周期的変動により加わる駆動力の合力の変動が小さく抑えられる効果がより有効となる。
【００３７】
一方、請求項３に記載の画像形成装置は、複数の像担持体が、外周面に可視像を担持して、略等間隔を置いてそれぞれ回転可能に支持され、駆動手段が、各像担持体を周方向に回転させ、可視像形成手段が、各像担持体の回転に同期して、各像担持体の外周面に可視像を形成し、搬送手段が、被記録媒体を担持する搬送部材を各像担持体に直接乃至は被記録媒体を介して同時に当接させつつ、この搬送部材を各像担持体の外周面の移動速度に応じた速度で移動させて、搬送部材と各像担持体との当接位置にて、各像担持体に形成された可視像を搬送部材に担持された被記録媒体に重ねて転写させる。いわゆる直接転写タンデム方式の画像形成装置を対象とする。
【００３８】
そして、搬送部材との当接位置にて各像担持体の外周面の移動速度に生じる周期的変動が、各像担持体間で、それぞれ、各像担持体の前記搬送部材との当接位置の間を搬送部材が移動するのに要する時間分だけ位相差を生じるように、各像担持体の前記回転軸への取り付け角度を設定して組み立てられる。
【００３９】
このような画像形成装置では、請求項１と同様に、当接位置速度の周期的変動により被記録媒体に形成される可視像に生じる画像ずれの疎密が、各可視像共同じ位置で生じるため、形成される画像を、各可視像間の画像ずれが少なく見やすいものにできる。
【００４０】
また、本発明の画像形成装置は、各像担持体を、搬送部材との当接位置の間隔が、各像担持体の外周面の周方向の長さｃを像担持体の個数Ａで割った値の整数倍で、しかも、周方向の長さｃの整数倍ではない距離ｄ（つまり、ｄ＝ｃ（Ｍ／Ａ＋Ｎ）、但し、Ｍは、１〜「Ａ−１」の間の整数、Ｎは、０又は整数）となるように配置したことを特徴とする。
【００４１】
この結果、本発明の画像形成装置は、請求項１の発明と同様、周期的変動それぞれの位相が均等に離れるため、搬送部材の移動速度の変動を低く抑えて、良好な画像を得ることができる。
【００４２】
また、請求項３に記載の画像形成装置は、請求項４に記載のように、搬送部材が、無端状の搬送ベルトで構成されている場合により効果的である。
つまり、搬送部材が、無端ベルト状に構成されている場合、請求項２と同様、各像担持体の周期的変動による駆動力を受けると、搬送部材の搬送が不安定になりやすく、搬送速度を一定に保つことが非常に難しくなるので、本発明により、像担持体の周期的変動により加わる駆動力の合力の変動が小さく抑えられる効果がより有効となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４３】
以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。
図１は、本発明が適用された画像形成装置としてのカラーレーザプリンタ１の概略側断面図である。図１に例示するカラーレーザプリンタ１は、制御部１００と、トナー像形成部４と、中間転写ベルト５と、定着部８と、給紙部９と、排紙トレイ１０ｂとを備えている。
【００４４】
そして、トナー像形成部４は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｂｋ）のそれぞれのトナーによるトナー像形成工程毎に、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋと、帯電器７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｂｋと、レーザスキャナユニット７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｂｋと、現像ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｂｋとを備えている。そして、トナー像形成部４の構成要素それぞれは、図１に示すように、図中の上からイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色の順番にトナー像を形成するように並べて配設されている。
【００４５】
以下、これらの各構成要素について詳しく説明する。
まず、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋは、円柱状のアルミニウム製の基材で構成され、その表面に正帯電性の感光層が形成されている。そして、アルミニウム製の基材は、アース層として用いられている。
【００４６】
また、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋは、図２（ａ）に示すように、それぞれの間隔が、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの周長ｃ（＝π×Ｂ）の３／４となるよう配設されている。
【００４７】
また、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの側端面には、それぞれ歯車３ａＹ，３ａＭ，３ａＣ，３ａＢｋが設けられており、これに歯車３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｂｋが歯合されている。この歯車３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｂｋは、図示しない１つのモータにより、それぞれ同時に同じ角速度で回転されて、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋを、図１中の反時計回りの方向に回転する。
【００４８】
また、帯電器７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｂｋは、スコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの下方に、その表面に非接触で対向配置されて、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの表面を正極性に帯電する。
【００４９】
また、レーザスキャナユニット７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｂｋは、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋと水平方向に重なるように配置されており、帯電器７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｂｋよりも、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの回転方向下流側において、入力された画像データに応じたレーザ光を光源から出射し、ポリゴンミラーの鏡面などによりレーザ光を走査して、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの表面へ照射することにより感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの表面を露光する。これにより、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの表面上には、各色の静電潜像が形成される。
【００５０】
また、現像ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｂｋは、現像ユニットケース５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｂｋの中にトナーを収納するよう構成され、現像剤担持体としての現像ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｂｋと、供給ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｂｋと、層厚規制ブレード５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｂｋとを備えている。
【００５１】
この現像ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｂｋは、導電性シリコーンゴムや導電性ウレタンゴム等の弾性材料を基材として円柱状に構成され、更に、表面にフッ素を含有した樹脂又はゴム材のコート層が形成されている。
【００５２】
また、供給ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｂｋは、導電性のスポンジローラで構成され、現像ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｂｋに対してスポンジの弾性力によって押圧接触するように配置されている。尚、供給ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｂｋとしては、導電性シリコーンゴム，ＥＰＤＭ，或いはウレタンゴム等の適宜の部材の発泡体を使用することができる。
【００５３】
また、層厚規制ブレード５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｂｋは、基端がステンレス鋼等で板状に形成されて現像ユニットケース５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｂｋに固定され、先端は絶縁性のシリコーンゴムや絶縁性のフッ素含有ゴム又は樹脂で形成されている。そして、層厚規制ブレード５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｂｋの先端は、現像ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｙ，５２Ｂｋの下方から現像ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｙ，５２Ｂｋに対して圧接される。
【００５４】
また、現像ユニットケース５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｂｋに収納されるトナーは、正帯電性の非磁性１成分現像剤であり、懸濁重合によって球状に形成したスチレン−アクリル系樹脂に、カーボンブラック等の周知の着色剤、及びニグロシン、トリフェニルメタン、４級アンモニウム塩等の荷電制御剤、又は、荷電制御樹脂を添加してなるトナー母粒子を有している。そして、各現像ユニットケース５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｂｋ毎に、それぞれマゼンタ、シアン、イエロー、ブラックのトナーが収容されている。
【００５５】
そして、現像ユニット５１Ｙ、５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｂｋは、現像ユニットケース５５Ｙ，５５Ｍ，５５Ｃ，５５Ｂｋに収納されるトナーを、供給ローラ５３Ｙ，５３Ｍ，５３Ｃ，５３Ｂｋから現像ローラ５２Ｙ，５２Ｍ，５２Ｃ，５２Ｂｋへ供給して、層厚規制ブレード５４Ｙ，５４Ｍ，５４Ｃ，５４Ｂｋによって均一な薄層とする。それから、このトナーにより、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ上に形成されたプラス極性（正帯電）の静電潜像を、反転現像方式で現像する。
【００５６】
また、中間転写ベルト５は、カーボン等の導電性粒子を分散した導電性のポリカーボネイトや、ポリイミド等の樹脂を材料として無端ベルト状に形成したものである。そして、中間転写ベルト５は、図１に示すように、駆動ローラ６２と、従動ローラ６０とに架け渡されて、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋに当接されており、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋとの当接位置の反対側には、転写ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｂｋが設けられている。駆動ローラ６２は、鉄、アルミ等の金属パイプの表面にＥＰＤＭ等のゴムを被覆し、あるいは、ウレタン等をコーティングして構成されたものであり、従動ローラ６０との間に掛け渡された中間転写ベルト５を摩擦伝動によって回転駆動する。この駆動ローラ６２の回転に伴って、中間転写ベルト５は、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋと対向する側の表面の移動方向が、図１に示すように、鉛直方向上方向から下方向となるように、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの外周面の移動速度を基に設定された一定速度で回転移動される。
【００５７】
また、転写ローラ６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｂｋには、所定の電圧が印加されて、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ上に形成されたトナー像を中間転写ベルト５へ転写するように構成されている。
【００５８】
また、トナー像を用紙Ｐへ転写する位置、すなわち中間転写ベルト５に対して鉛直方向下方向における駆動ローラ６２には、２次転写ローラ６３が対向して設けられており、２次転写ローラ６３にも所定の電位が印加されている。その結果、ベルト状の中間転写ベルト５上に坦持された４色のトナー像は、この間を通過する用紙Ｐに転写されることになる。
【００５９】
尚、中間転写ベルト５の感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋとの対向側と反対の側には、図１に示すように、クリーニング器６が設けられている。クリーニング器６は、掻き取り部材６５と、ケース６６とから構成されており、中間転写ベルト５上に残留したトナーを掻き取り部材６５によって掻き取り、ケース６６に収容する。
【００６０】
また、給紙部９は、装置の最下部に設けられており、用紙Ｐを収容する収容トレイ９１と、用紙Ｐを送り出すピックアップローラ９２とから構成されている。この給紙部９は、レーザスキャナユニット７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｂｋ、現像ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｂｋ、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ、及び中間転写ベルト５による画像形成工程と所定のタイミングをとってピックアップローラ９２が駆動されて、用紙Ｐを供給する。そして給紙部９から供給された用紙Ｐは、搬送ローラ対２００によって中間転写ベルト５と２次転写ローラ６３との圧接部に搬送される。
【００６１】
また、定着部８は、加熱ローラ８１と、加圧ローラ８２とから構成され、４色のトナー像を坦持した用紙Ｐを、加熱ローラ８１及び加圧ローラ８２によって狭持搬送しながら加熱及び加圧することにより、トナー像を用紙Ｐに定着させる。
【００６２】
また、装置の最上部には上面カバー１０が設けられ、その上面カバー１０の一部が排紙トレイ１０ｂを構成している。排紙トレイ１０ｂは、定着部８の排紙側に設けられており、定着部８から排出され、搬送ローラ対２０１，２０２，２０３によって搬送される用紙Ｐを収容するように構成されている。
【００６３】
また、制御部１００は、周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭなどを備えた周知のマイクロコンピュータで構成され、各構成要素の動作に対する種々の制御処理を行う。
次に、上述のような構成のカラーレーザプリンタ１にて、外部に設けられたパーソナルコンピュータなどから制御部１００へ画像データが入力されたときに行われる印刷動作について説明する。
【００６４】
まず、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが同期して回転されて、その中の感光体ドラム３Ｙの表面が、帯電器７１Ｙにより一様に帯電される。そして、レーザスキャナユニット７２Ｙにより、外部から入力された画像データの内のイエロー色の情報に対応して露光されて、露光された部分のみ電位が下がった静電潜像が感光体ドラム３Ｙの表面に形成される。
【００６５】
次に、現像ユニット５１Ｙにおいて、供給ローラ５３Ｙから供給されたイエロートナーが、現像ローラ５２Ｙから、感光体ドラム３Ｙの静電潜像が形成されて電位が低くなっている箇所にのみ付着されて、感光体ドラム３Ｙにトナー像が形成される。
【００６６】
そして、このようにして形成されたトナー像は、感光体ドラム３Ｙが回転して中間転写ベルト５に対向する位置にさしかかったときに、転写バイアスが印加された転写ローラ６１Ｙにより、駆動ローラ６２の回転により移動している中間転写ベルト５の表面へ転写される。
【００６７】
次に、このトナー像が転写された中間転写ベルト５の表面が駆動ローラ６２および従動ローラ６０により移動されて、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋと当接する位置へ順番に搬送されて、感光体ドラム３Ｙと同様のトナー像の形成及び転写が、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋにて順次行われる。
【００６８】
このトナー像の形成及び転写は、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ毎の転写タイミングが、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの間を中間転写ベルト５が移動するのに要する時間分（つまり、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが３／４回転する時間）だけ遅れるように行われる。これにより、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの表面に形成されたトナー像が転写されると、中間転写ベルト５の表面にて重なる。
【００６９】
その後、中間転写ベルト５上に形成された４色のトナー像は、２次転写ローラ６３と中間転写ベルト５との圧接位置にて、給紙部９から供給される用紙Ｐ上に転写される。そして、この用紙Ｐは、定着部８に運ばれてトナー像が定着され、搬送ローラ対２０１，２０２，２０３によって搬送されて排紙トレイ１０ｂ上に排出される。
【００７０】
以上のようにして、用紙Ｐに、入力された画像データに応じた４色カラー画像が形成されることになる。
一方、カラーレーザプリンタ１における本発明の特徴として、図２（ａ）に示すように、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋそれぞれの間隔が周長ｃ（＝π×Ｂ）の３／４となるよう配設されている。
【００７１】
これによる作用の詳細を、上述の印刷動作における感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの当接位置速度と、中間転写ベルト５の移動速度との関係について説明する。
尚、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが回転されるとき、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ自身の形状のばらつきや、歯車３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｂｋのピッチ誤差などにより、当接位置速度が周期的に変動する。
【００７２】
ここでは、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが、図３に示すように、その回転軸中心が形状中心に対して偏心し、外周面の位置によって回転軸からの距離が変わる場合について考察する。このように、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが偏心していると、その当接位置速度は、それぞれ一定の周期で変動（ここでは、便宜上、正弦波で変動するものとする）し、回転軸中心から一番遠い箇所（極大点Ｇ）が最大で、中間転写ベルト５の移動速度より速くなり、その反対側の移動速度が最小で、中間転写ベルト５の移動速度より遅くなる。
【００７３】
そして、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋは、それぞれの当接位置速度が最大となる極大点Ｇの向きが、感光体ドラム３Ｙに対して感光体ドラム３Ｍが１周期の３／４である２７０°遅れた角度（つまり、３Ｙの極大点Ｇから９０°進んだ角度）となるように組み付けられている。同様に、感光体ドラム３Ｍに対する感光体ドラム３Ｃ、及び、感光体ドラム３Ｃに対する感光体ドラム３Ｂｋの極大点Ｇもそれぞれ２７０°だけ位相が遅れた角度（つまり、感光体ドラム３Ｃは、感光体ドラム３Ｙの極大点Ｇの角度から１８０°進んだ角度、感光体ドラム３Ｂｋは、感光体ドラム３Ｙの極大点Ｇの角度から２７０°進んだ角度）となるように組み付けられている。
【００７４】
このため、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの当接位置速度の周期的変動は、図４（ａ）に示すように、それぞれ位相差が９０°となる。
このときの、図２（ａ）の状態となるタイミングＴ１から、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが９０°回転する時間毎のタイミングＴ２〜Ｔ４での感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの状態は、図２（ｂ）〜図２（ｄ）に示すようになり、タイミングＴ２では、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが９０°回転して、感光体ドラム３Ｂｋが極大点Ｇで中間転写ベルト５に当接する。そして、タイミングＴ３では、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋがさらに９０°回転して、感光体ドラム３Ｃが極大点Ｇで中間転写ベルト５に当接し、２７０°回転したタイミングＴ４では、感光体ドラム３Ｍが極大点Ｇで中間転写ベルト５に当接する。そして、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが一回転すると、再び図２（ａ）の状態となり、このような状態を繰り返す。
【００７５】
この時、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ毎の転写タイミングが、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが３／４回転する時間だけ遅れるため、感光体ドラム３Ｙが極大点Ｇにてトナー像が転写された中間転写ベルト５の表面は、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが２７０°回転したタイミングＴ４となったときに、感光体ドラム３Ｍと極大点Ｇで当接する。そして、この中間転写ベルト５の表面は、タイミングＴ４から感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが更に２７０°回転した転写タイミングのときに、感光体ドラム３Ｃの極大点Ｇに当接し、同様に感光体ドラムＢｋとも極大点Ｇで当接することになる。これは極大点Ｇに限ったことではなく、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋに形成されるトナー像が転写される転写タイミングにおいて、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの当接位置速度がそれぞれ同じとなる。
【００７６】
そして、このように感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが回転するとき、当接位置速度が周期的に変動することにより中間転写ベルト５に加わる駆動力は、図２（ａ）のタイミングＴ１では、極大点Ｇで中間転写ベルト５に当接している感光体ドラム３Ｙが増速方向に最大となり、その逆位相の感光体ドラム３Ｃが減速方向に最大、感光体ドラム３Ｍ，３Ｂｋがニュートラルの状態となる。図２（ｂ）のタイミングＴ２では、感光体ドラム３Ｂｋによる駆動力が増速方向に最大となり、感光体ドラム３Ｍによる駆動力が減速方向に最大、感光体ドラム３Ｙ，３Ｃがニュートラルの状態となる。このように、当接位置速度の周期的変動は、感光体ドラム３Ｙに対する感光体ドラム３Ｃ、及び、感光体ドラム３Ｍに対する感光体ドラム３Ｂｋの位相差が１８０°となる。
【００７７】
このため、図４（ｂ）に示すように、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの当接位置速度の周期的変動により中間転写ベルト５に加わる駆動力は、互いに打ち消しあって、その合力が「０」となる。
【００７８】
以上のように、カラーレーザプリンタ１によれば、中間転写ベルト５に重ねて転写されるトナー像の転写タイミングでの感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの当接位置速度それぞれを、同じにできる。このため、当接位置速度の周期的変動によって、中間転写ベルト５に形成されるトナー像に生じる色ずれの疎密が、各色のトナー像共、同じ位置で生じるようにでき、形成するカラー画像を色間のずれが少なく美しい画像にできる。
【００７９】
そして、このように色間のずれが少なくなる構成において、当接位置速度が周期的に変動して感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋにより中間転写ベルト５に加わる駆動力の合力を「０」とすることができ、中間転写ベルト５の移動速度の変動を防止して、安定した画像形成が行われるようにできる。
【００８０】
尚、本実施例では、当接位置速度の周期的変動が正弦波となる場合について考察したが、この周期的変動が正弦波では無い場合、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋにより中間転写ベルト５に加わる駆動力の合力が完全に「０」とはならないが、各当接位置速度の周期的変動の位相が等間隔で離れるため、この駆動力の合力として低く抑えられ、その変動が小さいものとすることができる。
[本発明との対応関係] 
本実施例の感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが、本発明の複数の像担持体に相当し、歯車３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｂｋが、駆動手段に相当し、帯電器７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｂｋと、レーザスキャナユニット７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｂｋと、現像ユニット５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｂｋとが、可視像形成手段に相当し、中間転写ベルト５が、中間転写体に相当し、駆動ローラ６２および従動ローラ６０が、搬送手段に相当する。
[変形例]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記の具体的な実施形態に限定されず、このほかにも様々な形態で実施することができる。
【００８１】
例えば、本実施例では、カラーレーザプリンタ１は、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋに形成されたトナー像を、一旦中間転写ベルト５に転写してから、用紙Ｐへ転写する中間転写方式の画像形成装置として構成されたものであるが、図５に示すように、中間転写ベルト５の代わりに、用紙Ｐを担持するよう構成された用紙搬送ベルト４が設けられ、用紙搬送ベルト４と感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋとが当接している箇所へ用紙Ｐを搬送するよう構成されて、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋからトナー像を直接用紙Ｐに転写するダイレクト転写方式の画像形成装置として構成されたカラーレーザプリンタ２であっても良い。このようなカラーレーザプリンタ２でも、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋにより用紙搬送ベルト４に加わる駆動力の合力が抑えられ、本実施例と同様の効果を得ることができる。
【００８２】
また、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋは、本実施例のように円筒形のもので無くても良く、例えば、ベルト状の感光ベルトを駆動ローラにより回転するように構成されたものであっても良い。
【００８３】
また、中間転写体としての中間転写ベルト５は、ベルト状のもので無くても良く、例えば、中間転写ドラムのようにドラム形状に構成された物であっても良い。但し、本実施例のように無端状の中間転写ベルト５の場合、中間転写ベルト５を搬送駆動する駆動ローラ６２と、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋとの当接位置が離れており、しかも、駆動ローラ６２の回転が摩擦伝動によって中間転写ベルト５に伝達されるようにしているため、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの当接位置速度の周期的変動により加わる駆動力に対して、搬送が不安定になりがちであり、本発明を適用することにより、この駆動力の合力が小さくなることの効果が大きい。
【００８４】
また、本実施例のカラーレーザプリンタ１は、４つの感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋで、４色の多色画像を形成するよう構成されたものであるが、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの数は、４つに限らず、２つ以上のものであれば、本発明の効果を得ることができる。
【００８５】
また、本実施例では、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの間の距離ｄを、周長ｃの３／４のものとしたが、ｄ＝ｃ（Ｍ／Ａ＋Ｎ）（但し、Ｍは、１〜「Ａ−１」の間の整数、Ｎは、０又は整数）の関係に当てはまるものであれば、いずれであっても良い。
【００８６】
例えば、図６（ａ）〜（ｄ）に示すように、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの間の距離ｄが周長ｃの１／４だけ長い場合、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋは、それぞれの極大点Ｇが、感光体ドラム３Ｙに対して、感光体ドラム３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋがそれぞれ４５０°（つまり、９０°）、５４０°（つまり、１８０°）、６３０°（つまり、２７０°）遅れた角度となるように組み付けられる。このため、当接位置速度の周期的変動は、感光体ドラム３Ｙに対する感光体ドラム３Ｃ、及び、感光体ドラム３Ｍに対する感光体ドラム３Ｂｋの位相差が１８０°となる。そして、図７（ａ），（ｂ）に示すように、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの当接位置速度の周期的変動により中間転写ベルト５に加わる駆動力は、互いに打ち消しあって、その合力が「０」となる。
【００８７】
また、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの間の距離ｄが周長ｃの１／２の場合、図８（ａ）〜（ｄ）に示すように、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋは、それぞれの極大点Ｇが、感光体ドラム３Ｙに対して感光体ドラム３Ｍ，３Ｂｋがそれぞれ、１８０°遅れた角度となり、感光体ドラム３Ｃが感光体ドラム３Ｙと同じ向きとなるように組み付けられる。このため、当接位置速度の周期的変動は、感光体ドラム３Ｙ、３Ｃに対する感光体ドラム３Ｍ、３Ｂｋの位相差が１８０°となる。そして、図９（ａ），（ｂ）に示すように、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの当接位置速度の周期的変動により中間転写ベルト５に加わる駆動力は、互いに打ち消しあって、その合力が「０」となる。
【００８８】
尚、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの直径に対して、間隔ｄが小さくなる場合（Ｎ＝０の場合）、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋを水平方向に並べると、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが互いに接触してしまうが、中間転写ベルト５を円弧形状に配列して、感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋが互いに接触しないようにすればよい。
【図面の簡単な説明】
【００８９】
【図１】本実施例のカラーレーザプリンタ１の全体構成を表す概略断面図である。
【図２】本実施例の印刷動作を説明するための図である。
【図３】本実施例の感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの外周面の周速を説明するための図である。
【図４】本実施例の感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの当接位置速度及び駆動力を表す図である。
【図５】変形例のカラーレーザプリンタ２の全体構成を表す概略断面図である。
【図６】印刷動作の変形例を説明するための図である。
【図７】変形例の感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの当接位置速度及び駆動力を表す図である。
【図８】印刷動作の変形例を説明するための図である。
【図９】変形例の感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの当接位置速度及び駆動力を表す図である。
【図１０】従来の印刷動作を説明するための図である。
【図１１】従来の感光体ドラム３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋの当接位置速度及び駆動力を表す図である。
【符号の説明】
【００９０】
１，２…カラーレーザプリンタ、３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，Ｂｋ…感光体ドラム、４…トナー像形成部、４…用紙搬送ベルト、５…中間転写ベルト、６…クリーニング器、８…定着部、９…給紙部、１０…上面カバー、３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｂｋ…歯車、５１Ｙ、５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｂｋ…現像ユニット、６０…従動ローラ，６２…駆動ローラ、６１Ｙ，６１Ｍ，６１Ｃ，６１Ｂｋ…転写ローラ、６３…２次転写ローラ、７１Ｙ，７１Ｍ，７１Ｃ，７１Ｂｋ…帯電器、７２Ｙ，７２Ｍ，７２Ｃ，７２Ｂｋ…レーザスキャナユニット、１００…制御部、２００，２０１，２０２…搬送ローラ対、Ｐ…用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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