(57)【要約】  【課題】  機内温湿度の変化に応じて色ずれを確実に補正でき、且つ、転写紙を安定して搬送可能な画像形成装置を提供する。  【解決手段】  温湿度センサ３０は装置内部の温度及び湿度の測定値をＡＤコンバータ２７を介してＣＰＵ２８へ送出する。ＣＰＵ２８では送出された装置内部の温度が前回の補正時からどれだけ変化したかを判断し、変化の度合いが所定量以上であれば補正サイクルを実行する。先ず、ＣＰＵ２８より各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに補正開始の信号が送信され、次いで各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、搬送ベルト上に補正用パッチ画像を形成する。形成された補正用パッチ画像の画像形成タイミングは検知センサ９で検出され、ＣＰＵ２８に送信される。ＣＰＵ２８は検出したタイミングに基づいて基準の搬送ベルト速度からの速度変化を算出し、駆動ローラ１１の回転速度の補正値を決定する。【選択図】      図３
2005121771.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体ドラムと現像装置とを含む複数の画像形成部と、転写紙を前記各画像形成部に順次搬送する搬送手段と、前記感光体ドラム上に現像されたトナー像を転写紙上若しくは前記搬送手段上に転写する転写手段と、装置内部の温度及び／又は湿度を検知する検知手段と、を備え、
前記検知手段により検知される装置内部の温度及び／又は湿度が所定量変化した時に、前記搬送手段の駆動速度を変化させて色ずれ補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
感光体ドラムと現像装置とを含む複数の画像形成部と、前記感光体ドラム上に現像されたトナー像が順次積層される中間転写手段と、前記中間転写手段上に積層されたトナー像を転写紙上に転写する転写手段と、装置内部の温度及び／又は湿度を検知する検知手段と、を備え、
前記検知手段により検知される装置内部の温度及び／又は湿度が所定量変化した時に、前記中間転写手段の駆動速度を変化させて色ずれ補正を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送手段若しくは前記中間転写手段の駆動速度を、前記画像形成部により前記搬送手段上若しくは前記中間転写手段上に形成される補正用パッチ画像の画像形成タイミングに応じて変化させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送手段若しくは前記中間転写手段は、可撓性を有するシート状部材の両端を接続した無端状担持体を駆動モータに接続された駆動ローラにより回転駆動して成り、前記検知手段は、前記駆動ローラ及び前記駆動モータの近傍に配置されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動ローラはゴム製ローラであることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転駆動される搬送ベルト若しくは中間転写ベルトを用いた画像形成装置に関し、特に搬送ベルト上若しくは中間転写ベルト上に形成される色ずれ検出用パターンのサンプリングにより色ずれ補正を行うカラー画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置の画像形成過程を図８を用いて説明する。図８はカラー画像形成装置の構成を示す概略図であり、カラー画像形成装置本体内には４つの画像形成部Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃ及びＰｄが、搬送ベルト８の上流側（図８では右側）から順に配設されている。これらの画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、異なる４色（シアン、マゼンタ、イエロー及びブラック）の画像に対応して設けられており、それぞれ帯電、露光、現像及び転写の各工程によりシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの画像を順次形成する。
【０００３】
この画像形成部Ｐａ〜Ｐｄには、各色の可視像（トナー像）を担持する感光体ドラム１ａ、１ｂ、１ｃ及び１ｄが配設されており、これらの感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に形成されたトナー像が、各画像形成部に隣接して移動する搬送ベルト８によって担持・搬送される転写紙６上に転写され、さらに、定着部７において転写紙６上に定着された後、装置本体より排出される構成となっている。感光体ドラム１ａ〜１ｄを図８において時計回りに回転させながら、各感光体ドラム１ａ〜１ｄに対する画像形成プロセスが実行される。
【０００４】
次に、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄについて説明する。回転自在に配設された感光体ドラム１ａ〜１ｄの周囲及び上方には、感光体ドラム１ａ〜１ｄを帯電させる帯電器２ａ、２ｂ、２ｃ及び２ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄに画像情報を露光するＬＥＤヘッド１７ａ、１７ｂ、１７ｃ及び１７ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上にトナー像を形成する現像器３ａ、３ｂ、３ｃ及び３ｄと、感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に残留した現像剤（トナー）を除去するクリーニング部５ａ、５ｂ、５ｃ及び５ｄが設けられている。
【０００５】
先ず、帯電器２ａ〜２ｄによって感光体ドラム１ａ〜１ｄの表面を一様に帯電させ、次いでＬＥＤヘッド１７ａ〜１７ｄによって光照射し、各感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に画像信号に応じた静電潜像を形成する。現像器３ａ〜３ｄには、それぞれシアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの各色のトナーが補給装置（図示せず）によって所定量充填されている。このトナーは、現像器３ａ〜３ｄにより感光体ドラム１ａ〜１ｄ上に供給され、静電的に付着することにより、ＬＥＤヘッド１７ａ〜１７ｄからの露光により形成された静電潜像に応じたトナー像が形成される。
【０００６】
トナー像が転写される転写紙６は、装置下部の用紙カセット１６内に収容されており、給紙ローラ１３ａ及びレジストローラ１３ｂを介して搬送ベルト８上へ供給され、各感光体ドラム１ａ〜１ｄの位置へと搬送される。搬送ベルト８には誘電体樹脂製のシートが用いられ、その両端部を互いに重ね合わせて接合しエンドレス形状にしたベルトや、継ぎ目を有しない（シームレス）ベルトが用いられる。
【０００７】
搬送ベルト８は、上流側の搬送ローラ１０と、下流側の駆動ローラ１１とに掛け渡されており、駆動モータ（図示せず）による駆動ローラ１１の回転に伴い搬送ベルト８が反時計回りに回転を開始すると、転写紙６がレジストローラ１３ｂから搬送ベルト８上へ搬送される。このとき画像書き出し信号がＯＮとなり、所定のタイミングにより最上流の感光体ドラム１ａ上に画像形成を行う。そして、感光体ドラム１ａの下部において、所定の転写電圧が印加された転写ローラ４ａで電界付与することにより、感光体ドラム１ａ上のシアンのトナー像が転写紙６上に転写される。この転写紙６は、搬送ベルト８上に静電吸着力で保持されており、その後、次の画像形成部Ｐｂに搬送され、上記と同様に、今度は感光体ドラム１ｂによってマゼンタのトナー像が転写される。
【０００８】
以下、上述と同様の方法により、感光体ドラム１ｃ及び１ｄによってそれぞれイエロー及びブラックのトナー像が転写される。これらの４色の画像は、所定のフルカラー画像形成のために転写紙６に対し予め定められた所定の位置関係をもって形成される。４ｂ、４ｃ及び４ｄは感光体ドラム１ｂ〜１ｄの下部に位置する転写ローラである。４色のトナー像が転写された転写紙６は、搬送ベルト８から離脱し、定着部７へと搬送される。また、トナー像が転写された後の感光体ドラム１ａ〜１ｄは、引き続き行われる新たな静電潜像の形成に備え、その表面に残留したトナーが各クリーニング部５ａ〜５ｄにより除去される。
【０００９】
搬送ベルト８から定着部７に搬送された転写紙６は、定着ローラ１８により加熱及び加圧されてトナー像が転写紙６の表面に定着され、所定のフルカラー画像が形成される。フルカラー画像が形成された転写紙６は、その後排出ローラ１９によって装置本体外に排出される。
【００１０】
近年、画像形成装置における処理の高速化の要求が高まりつつあるが、上述したようなタンデム型のカラー画像形成装置においては、複数の画像形成ユニットによって一つの画像を形成する方式であるため、画像形成の高速化を図ると各色の画像形成ユニットで形成される画像の位置合わせ具合が悪化し、色ずれが発生する。これは、高速回転する駆動モータや定着部からの発熱等によるカラー画像形成装置の機内温度及び湿度の変化や外力により、各画像形成ユニット自身或いは画像形成ユニット内の部品の位置や大きさが微妙に変化することに起因する。そのため、タンデム型のカラー画像形成装置において高画質化及び高速化を両立させることは極めて困難であった。
【００１１】
特に、転写紙を各画像形成部に搬送する搬送ベルトの駆動に用いられる駆動ローラは、発熱を伴う定着部や駆動モータに近接して配置されるため温度変化による影響を受けやすく、さらに駆動ローラの材質としては、搬送ベルトとの摩擦力を高め、搬送ベルトの安定した駆動を実現するためにゴムが用いられる場合が多い。また、搬送ベルトの材質もコスト面や機能を考慮して樹脂が多く用いられている。しかし、これらのゴムや樹脂は熱による体積変化が大きいため、機内温湿度の変化に伴う駆動ローラ径の変化及び搬送ベルトの伸縮が発生しやすく、色ずれによる画像の劣化が激しくなるという問題点があった。
【００１２】
そこで、装置内部の温度変化に応じて各画像形成部における画像形成タイミングのずれを補正し、色ずれを防止する方法が提案されており、特許文献１には、機内温度が所定の温度だけ変化した場合、色ずれ検出用パターンを形成して各色の書き込みタイミングを検出し、主走査方向及び副走査方向の書き込み開始、終了アドレス誤差を補正し、正確な像位置アドレスを求めて各画像形成部での画像形成タイミングを補正する方法が開示されている。
【００１３】
温湿度の変化により駆動ローラの径変化や搬送ベルトの伸縮が生じた場合、搬送ベルトの速度も変化するが、搬送ベルト上に転写紙を供給するレジストローラは、定着部や搬送ベルトの駆動モータから離れた上流側（図８の右側）に位置するため、下流側（図８の左側）に位置する定着部や駆動モータの発熱による影響を受けにくい。そのため、機内の温湿度の変化により、搬送ベルトの用紙搬送速度と搬送ベルト上に転写紙を供給するレジストローラの用紙供給速度とに差が生じることになる。
【００１４】
例えば、レジストローラの供給速度に比べて搬送ベルト速度が遅くなると、転写紙にたわみが発生し、搬送ベルト速度が速くなると、転写紙がベルトの進行方向に引っ張られることとなって、転写紙の円滑な搬送が困難となる。しかしながら、特許文献１の方法では各画像形成部における画像形成タイミングは補正されるものの、搬送ベルト速度は補正されないため、搬送ベルトとレジストローラの速度差が発生して転写紙の安定した供給及び搬送ができずに色ずれが発生してしまう。また、このような現象は、各色のトナー像を中間転写ベルト上に順次積層してカラー画像を形成した後、転写紙上に一度に転写する方式の画像形成装置においても同様に発生するものであった。
【特許文献１】特開平８−２８６４５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、上記問題点に鑑み、機内温湿度の変化に応じて色ずれを確実に補正でき、且つ、転写紙を安定して搬送可能な画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために本発明は、感光体ドラムと現像装置とを含む複数の画像形成部と、転写紙を前記各画像形成部に順次搬送する搬送手段と、前記感光体ドラム上に現像されたトナー像を転写紙上若しくは前記搬送手段上に転写する転写手段と、装置内部の温度及び／又は湿度を検知する検知手段と、を備え、前記検知手段により検知される装置内部の温度及び／又は湿度が所定量変化した時に、前記搬送手段の駆動速度を変化させて色ずれ補正を行うことを特徴としている。
【００１７】
また本発明は、感光体ドラムと現像装置とを含む複数の画像形成部と、前記感光体ドラム上に現像されたトナー像が順次積層される中間転写手段と、前記中間転写手段上に積層されたトナー像を転写紙上に転写する転写手段と、装置内部の温度及び／又は湿度を検知する検知手段と、を備え、前記検知手段により検知される装置内部の温度及び／又は湿度が所定量変化した時に、前記中間転写手段の駆動速度を変化させて色ずれ補正を行うことを特徴としている。
【００１８】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記搬送手段若しくは前記中間転写手段の駆動速度を、前記画像形成部により前記搬送手段上若しくは前記中間転写手段上に形成される補正用パッチ画像の画像形成タイミングに応じて変化させることを特徴としている。
【００１９】
また本発明は、上記構成の画像形成装置において、前記搬送手段若しくは前記中間転写手段は、可撓性を有するシート状部材の両端を接続した無端状担持体を駆動モータに接続された駆動ローラにより回転駆動して成り、前記検知手段は、前記駆動ローラ及び前記駆動モータの近傍に配置されることを特徴としている。
【００２０】
また本発明は、前記構成の画像形成装置において、前記駆動ローラはゴム製ローラであることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の第１の構成によれば、装置内部の温度及び／又は湿度が所定量変化した時は、自動的に装置内部の温度変化に起因する色ずれを的確に補正することができる。さらに搬送ベルト速度を変化させることにより色ずれ補正を行うため、搬送ベルト速度とレジストローラ速度を常に一致させることができ、転写紙の円滑且つ安定な搬送が可能となる。
【００２２】
また、本発明の第２の構成によれば、感光体ドラム上のトナー画像を中間転写ベルト上に順次積層し、積層されたカラー画像を一度に転写紙に転写する方式の画像形成装置においても同様に、装置内部の温度及び／又は湿度変化に応じて中間転写ベルト速度を変化させることにより、装置内部の環境変化に起因する色ずれを的確に補正することができる。
【００２３】
また、本発明の第３の構成によれば、搬送手段若しくは中間転写手段上に形成される補正用パッチ画像の画像形成タイミングに応じて搬送ベルト速度若しくは中間転写ベルト速度を変化させるため、搬送ベルト若しくは中間転写ベルトの速度を実際の画像のずれに合わせて正確に補正することができる。
【００２４】
また、本発明の第４の構成によれば、検知手段が駆動ローラ及び駆動モータの近傍に配置されることにより、温度変化により径の変化が生じやすい駆動ローラ付近の温度を正確に検出することができるので、より適切な色ずれ補正の要否判断が可能となる。
【００２５】
また、本発明の第５の構成によれば、駆動ローラの材質が、温度変化による体積変化の大きいゴムである場合においても、高精度な色ずれ補正が可能となるため、搬送ベルト或いは中間転写ベルトの安定した駆動を実現し、且つ高画質な画像形成が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るカラー画像形成装置の構成を示す概略図である。従来例の図８と共通する部分については同一の符号を付して説明を省略する。図１においては、画像形成装置内部の温度及び湿度を検出する温湿度センサ３０を、駆動ローラ１１及び駆動ローラを駆動するためのモータ（図示せず）の近傍に配置している。
【００２７】
図１の駆動ローラ１１付近の拡大図を図２（ａ）、（ｂ）に示す。図２（ａ）は駆動ローラ１１付近の正面図であり、図２（ｂ）は駆動ローラ１１付近を定着部７側（図１の左側）から見た側面図である。駆動ローラ１１は、駆動ギヤ２０ａを介して駆動モータ２０と連結されており、駆動モータ２０の回転により駆動ローラ１１も回転し、搬送ベルト８を反時計回りに回転駆動させる。駆動ローラ１１は、画像形成装置内部で最も高温となる定着部７に近接して配置されており、また、駆動ローラ１１を駆動する駆動モータ２０も回転により発熱する。このため、図に示すように、温湿度センサ３０を装置本体正面１２ａの内側に、駆動モータ２０のやや上流側となるように設置することにより、定着部７や駆動モータ２０の発熱による駆動ローラ１１付近の温度変化を正確に検出することが可能となる。なお、温湿度センサ３０の設置位置は上記に限定されるものではなく、駆動ローラ１１付近の温度変化を正確に検出可能な他の位置に設置してもよい。
【００２８】
図３は第１実施形態のカラー画像形成装置の構成を示すブロック図である。図３において、カラー画像形成装置は、インタフェース制御部２１、データ解析部２２、出力機構制御部２３、操作パネル２４、出力機構部２５及び検知センサ９を備えている。インタフェース部２１は、図示しないホスト装置から印字データを受け入れるインタフェース部分である。データ解析部２２は、描画コマンドで送られてくる印字データを解析してビットマップデータに変換し、出力機構制御部２３を介して出力機構部２５へ送信する部分である。出力機構制御部２３は出力機構部２５を制御する部分であり、内部にはＡＤコンバータ２７と、ＣＰＵ２８と、ＤＡコンバータ２９が配置されている。以下に出力機構制御部２３について説明する。
【００２９】
ＡＤコンバータ２７は、後述する温湿度センサ３０から装置内部の温度及び湿度の測定値をアナログ信号により受け入れてデジタル信号に変換し、ＣＰＵ２８へ送出する。ＣＰＵ２８では送出された装置内部の温度が前回の色ずれ補正時からどれだけ変化したかを判断し、変化の度合いが所定量以上であれば色ずれ補正サイクルを実行する。先ず、各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに補正開始の信号が送信され、次いで各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄは、搬送ベルト上に補正用パッチ画像を形成する。形成された補正用パッチ画像の画像形成タイミングは検知センサ９で検出され、検出結果がＣＰＵ２８に送信される。ＣＰＵ２８は検出した画像形成タイミングに基づいて基準の搬送ベルト速度からの速度変化を算出し、駆動ローラ１１の回転速度の補正値を決定する。
【００３０】
ＣＰＵ２８で決定された補正値はＤＡコンバータ２９を介して再びアナログ信号に変換され、出力機構部２５へ送出される。出力機構部２５は、出力機構制御部２３の制御に基づいて転写紙にトナー像を転写する機構部分であり、温湿度センサ３０、画像形成部Ｐａ〜Ｐｄ、駆動モータ２０及び駆動ローラ１１が配置されている。出力機構制御部２３で設定された補正値は駆動モータ２０に送出され、駆動ローラ１１の回転速度、即ち搬送ベルトの速度が補正されることにより、転写紙に色ずれのない高画質な画像を形成する。操作パネル２４は、操作者が装置に操作条件を入力する入力部と、装置の動作状態を操作者に知らせる表示部とから構成されている。
【００３１】
これにより、装置内部の温度及び湿度変化に応じて色ずれ補正サイクルを実行させ、補正用パッチ画像形成タイミングのずれに対して最適な搬送ベルトの速度補正値が設定されるため、搬送ベルトの速度を常にレジストローラの速度と一致させることが可能となる。このため、温度及び湿度変化による色ずれを確実に防止するとともに転写紙の安定且つ円滑な搬送が可能となり、より高画質な画像を形成するカラー画像形成装置を提供することができる。
【００３２】
図４は色ずれ補正用のパッチ画像の一例である。搬送ベルト８上の両端部には、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）及びブラック（Ｂ）の各色の斜線Ｍ１、Ｃ１、Ｙ１及びＢ１と、各色の横線Ｍ２、Ｃ２、Ｙ２及びＢ２からなるパッチ画像が形成されている。検知センサ９は、図１では図示しないが、定着部７の上流側に配置されており、搬送ベルト８上のパッチ画像形成位置に合わせて搬送ベルト８の幅方向に位置決めされている。これら各色の直線の位置関係を検知センサ９で検知し、予め決められた基準位置と比較することにより、各色についてタイミングのずれが算出される。算出されたタイミングのずれに応じて駆動ローラ１１の駆動速度、即ち搬送ベルト８の駆動速度の補正値が決定され、色ずれが補正される。色ずれ補正が終了した後、補正用パッチ画像は所定のクリーニング方法により搬送ベルト８上から除去される。
【００３３】
次に、図５を参照して、本実施形態の画像形成装置の動作について説明する。図５は本実施形態のカラー画像形成装置における色ずれ補正サイクルを示すフローチャートである。図１、図３を参照しながら、図５のステップに従い色ずれ補正時の動作について説明する。
【００３４】
先ず、温湿度センサ３０によって機内の温度及び湿度を検出する（ステップＳ１）。次に、ＣＰＵ２８において検出された温度と前回補正を行った時の機内温度との温度差を演算し（ステップＳ２）、機内の温度差が許容範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ３）。そして、温度差が許容範囲内である場合には、再び機内の温度及び湿度を検出するステップＳ１に戻る。一方、温度差が許容範囲内でない場合には、補正用パッチ画像を作成する命令がＣＰＵ２８より各画像形成部Ｐａ〜Ｐｄに送信され、搬送ベルト上に補正用パッチ画像が形成される（ステップＳ４）。補正用パッチ画像が形成されると、検知センサ９により画像形成タイミングのずれを検知し（ステップＳ５）、検知結果がＣＰＵ２８に送出される。送出された検知結果に基づいて搬送ベルトの速度を補正する補正値が演算される（ステップＳ６）。
【００３５】
演算された補正値が駆動ローラ１１を駆動する駆動モータ２０へ出力されることにより、温度変化に伴い変化した駆動ローラ１１の回転速度が基準速度に補正され（ステップＳ７）、搬送ベルト８の走行速度がレジストローラ１３ｂの速度と一致するように補正されて色ずれ補正が終了する（ステップ８）。
【００３６】
上記実施形態においては、駆動ローラ１１及び駆動モータ２０近傍に配置された温湿度センサ３０を用いて装置内部の温度及び湿度を検出しているが、温湿度センサを複数設け、装置外部の温湿度も検知して機内及び機外の温度を併せて考慮することにより色ずれ補正の可否を判断することも可能である。このような画像形成装置を図６に示す。図６（ａ）は本発明の第２実施形態の画像形成装置の正面図であり、図６（ｂ）は本実施形態の画像形成装置を定着部７側（図６（ａ）の左側）から見た側面図である。本実施形態においては、機内の温度及び湿度を検出する温湿度検出センサ３０に加えて、機外の温度及び湿度を検知する温湿度検出センサ３１を、定着部７や駆動モータ２０の発熱の影響を受けにくい用紙カセット１６上部の図示しない吸気ダクト付近の装置本体背面１２ｂの内側に設置している。
【００３７】
機内温度と機外温度の差が大きい場合、機内温度は変動しやすくなるため、色ずれ補正が頻繁に行われることとなり、画像形成動作が不可能ないわゆるダウンタイムが頻繁に発生することとなるが、このように温湿度センサを複数設け、機内及び機外の温度を検出することにより、機内のみでなく機外の温度を色ずれ補正の要否判断に反映させることができ、より的確な判断を行うことが可能となる。なお、温湿度検出センサ３１を設置する場所は上記に限定されるものではなく、機内温度及び湿度の影響を受けにくい場所であれば他の場所に設置することもできる。
【００３８】
上記各実施形態においては、温湿度センサにより検出された温度変化に基づいて色ずれ補正を行うか否かを判断しているが、温度変化でなく湿度変化に基づいて補正の要否を判断しても良く、温湿度センサにより検出された温度変化及び湿度変化の両方に基づいて判断することもできる。また、温度変化若しくは湿度変化に基づいて補正の要否を判断する場合は、温湿度センサに代えて温度又は湿度のいずれか一方のみを検知する温度センサ若しくは湿度センサを用いても良い。
【００３９】
また、上記各実施形態においては、いずれも転写紙を搬送手段により各画像形成部に搬送し、各色のトナー像を転写紙上に順次形成する方式の画像形成装置について説明したが、本発明は、各色のトナー像を中間転写ベルト上に順次積層してカラー画像を形成した後、転写紙上に一度に転写する方式の画像形成装置においても同様の効果を得ることができる。この場合、上記各実施形態における搬送ベルト速度に代えて、温湿度センサにより検出された温度及び／又は湿度変化に応じて中間転写ベルト速度を変化させることにより、中間転写ベルト上に形成されるトナー像の色ずれを防止するとともに、転写紙への円滑な転写が可能となる。
【実施例】
【００４０】
図１の画像形成装置における搬送ベルト８、駆動ローラ１１及び転写ローラ４ａ〜４ｄが図７に示すような仕様である場合の色ずれ補正を具体的に説明する。今、搬送ベルト駆動速度の目標値（基準値）は１１６．０ｍｍ／ｓであるものとする。図に示すように、駆動ローラ１１はゴム（ＥＰＤＭ）製のため熱膨張が大きく、周辺の温湿度変化により外径が微妙に変化する。また、搬送ベルト８も樹脂（ＰＶＤＦ）製のため、同様に周辺の温湿度変化により伸縮し、結果として搬送ベルト８の駆動速度が目標値から変化する。
【００４１】
両面連続印刷時においては、常温、常湿環境（２３℃／５０％）下で最大約４５℃／２５％程度まで機内の温湿度が変化する。また、単発片面印刷時においても、約３０℃程度まで機内温度が上昇する。そこで、温湿度センサの検出値に所定量の変化が生じた場合、自動的に搬送ベルト速度の検出を行い、搬送ベルト駆動速度が目標値となるように補正を行う。具体的には、搬送ベルト上に図４に示すような各色のパッチ画像を形成し、検知センサにより画像形成タイミング（画像位置）を検知する。次に検知したタイミングを基準のタイミング（基準位置）と比較し、タイミングのずれから搬送ベルト速度の変化量を算出する。
【００４２】
なお、この実施例の構成では、搬送ベルト速度が０．０１％変化すると、マゼンタ、ブラック画像での色ずれ量が最大２８．５μｍ変化する。機内温度が５℃変化した場合、ベルト速度は約０．０３％変化するため、色ずれ量は最大８０μｍ程度となる。このため、ここでは機内温度が５℃変化したときに補正を行うようにしているが、補正の基準となる温度変化量はこれに限られるものではなく、色ずれの許容範囲に応じて任意に設定可能である。そして、算出された搬送ベルト速度の変化量に応じて駆動ローラの駆動速度を補正することにより、搬送ベルト駆動速度を目標値である１１６．０ｍｍ／ｓに補正して、色ずれ補正が終了する。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、感光体ドラムと現像装置とを含む複数の画像形成部と、転写紙を各画像形成部に搬送する搬送手段と、感光体ドラム上に現像されたトナー像を転写紙上若しくは搬送手段上に転写する転写手段と、装置内部の温度及び／又は湿度を検知する検知手段と、を備え、検知手段により検知される装置内部の温度及び／又は湿度が所定量変化した時に、搬送手段の駆動速度を変化させて色ずれ補正を行うこととしている。これにより、装置内部の温度、湿度が所定量変化した時は、自動的に装置内部の温度変化に起因する色ずれを的確に補正することができる。さらに搬送手段の速度を変化させることにより色ずれ補正を行うため、搬送手段の駆動速度とレジストローラ速度を常に一致させることができ、色ずれによる画像劣化がなく、転写紙の円滑且つ安定な搬送が可能なカラー画像形成装置を提供する。
【００４４】
また、感光体ドラムと現像装置とを含む複数の画像形成部と、感光体ドラム上に現像されたトナー像が順次積層される中間転写手段と、中間転写手段上に積層されたトナー像を転写紙上に転写する転写手段と、装置内部の温度及び／又は湿度を検知する検知手段と、を備え、検知手段により検知される装置内部の温度及び／又は湿度が所定量変化した時に、中間転写手段の駆動速度を変化させて色ずれ補正を行うこととしている。これにより、中間転写ベルト上に順次積層されたカラー画像を一度に転写する方式の画像形成装置においても、装置内部の環境変化に起因する色ずれを的確に補正することができ、且つ転写紙への円滑な転写が可能となる。
【００４５】
また、搬送手段若しくは中間転写手段の駆動速度を、画像形成部により搬送手段上若しくは中間転写手段上に形成される補正用パッチ画像の画像形成タイミングに応じて変化させることとしている。これにより、搬送手段若しくは中間転写手段の速度を実際の画像のずれに合わせて正確に補正することができ、色ずれのない高画質な画像を形成する。
【００４６】
また、搬送手段若しくは中間転写手段は、可撓性を有するシート状部材の両端を接続した無端状担持体を駆動モータに接続された駆動ローラにより回転駆動して成り、検知手段は駆動ローラ及び駆動モータの近傍に配置されることとしたので、温度変化により径の変化が生じやすい駆動ローラ付近の温度を正確に検出することができ、より適切な色ずれ補正の要否判断が可能となる。
【００４７】
また、駆動ローラをゴム製ローラであることとしたので、搬送ベルト或いは中間転写ベルトとの摩擦力を高めて搬送ベルト或いは中間転写ベルトの安定した駆動を実現するとともに、駆動ローラの材質が温度変化による体積変化が大きいゴムである場合においても高精度な色ずれ補正が可能となるため、形成される画像の高画質化にも貢献する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】は、本発明の第１実施形態における画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】は、本実施形態の画像形成装置の駆動ローラ付近の拡大図である。
【図３】は、本実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図４】は、色ずれ補正用パッチ画像の一例を示す概略図である。
【図５】は、本実施形態の画像形成装置における画像出力時の動作を示すフローチャート図である。
【図６】は、本発明の他の実施形態における画像形成装置を示す概略構成図である。
【図７】は、本発明の第１実施例に用いられる画像形成装置の搬送ベルト、駆動ローラ及び転写ローラの仕様を示す表である。
【図８】は、従来の画像形成装置を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ａ〜１ｄ．感光体ドラム
Ｐａ〜Ｐｄ．画像形成部
４．  転写ローラ
８．  搬送ベルト
９．検知センサ
１１．駆動ローラ
２０．駆動モータ
２３．出力機構制御部
２５．出力機構部
２８．ＣＰＵ
３０、３１  温湿度センサ
【図１】
2005121771.tif 000003
【図２】
2005121771.tif 000004
【図３】
2005121771.tif 000005
【図４】
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【図５】
2005121771.tif 000007
【図６】
2005121771.tif 000008
【図７】
2005121771.tif 000009
【図８】
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