(57)【要約】【課題】  無端リングを治具から取り出す際に、無端リングに把持爪等による傷や打痕等付けることなく良好に取出すことのできる無端リングの取出し装置および無端リングの取出し方法を提供する。【解決手段】  パレットＰが取出し装置１の位置で停止すると、位置決め機構２のロッドレスシリンダ２０，２０が駆動して、位置決めプレート２１，２１を接近動せしめ、位置決めピン２２によって無端リングＷの外周面を押圧し、無端リングＷは楕円形に変形する。無端リングＷが楕円形となると、昇降体３３が下降し、楕円形となった無端リングＷと治具１０１との間に形成された間隙部に、固定爪３６が挿入され、次いで、シリンダユニットを駆動して移動爪３５を閉じることで無端リングＷは固定爪３６と移動爪３５との間で把持される。【選択図】  図４
2005046963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端リングをセットした治具から無端リングを取出すための装置であって、この装置は、前記治具に載置された略円形の無端リングを外周面から押し挟み、楕円形に変形させて無端リングと治具との間に部分的に間隙を形成する一対の位置決め機構と、前記間隙に挿入される固定爪と、無端リングを挟んで固定爪に対向して配設される一対の移動爪とにより、前記無端リングを把持し前記治具から取出すための移載機構とを有することを特徴とする無端リングの取出し装置。
【請求項２】
請求項１に記載の無端リングの取出し装置において、前記位置決め機構には複数の位置決めピンが配設され、この位置決めピンが前記無端リングの外周面を直接押し挟み、前記楕円形に変形させることを特徴とする無端リングの取出し装置。
【請求項３】
請求項１に記載の無端リングの取出し装置において、前記無端リングを載置した治具はパレット上に移動可能に支持され、このパレットには、治具の移動限界を規制する複数のピンが立設されていることを特徴とする無端リングの取出し装置。
【請求項４】
無端リングをセットした治具から無端リングを取出す際に、前記治具に載置された略円形の無端リングを外周面から押し挟み、楕円形に変形させて無端リングと治具との間に部分的に間隙を形成させ、この間隙に一対の固定爪を挿入し、これら固定爪と、無端リングを挟んで前記固定爪に対向して配設される一対の移動爪とにより、前記無端リングを把持し前記治具から取出すことを特徴とする無端リングの取出し方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、焼入れ等の処理済みの金属製の無端リングを処理用治具から取出す手段に関するものであり、特に、無端リングに傷や打痕等を付けることなく、適確かつ良好に治具から取出すことができる無端リングの取出し装置および無端リングの取出し方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無端リングは、例えば自動車や自動二輪車の無段変速機用動力伝達ベルトとして使用される。このような無端リングは製造後、揺動や振動による傷や打痕の防止、更には一度に複数のワークを焼入れするため、特定の形状（通常は略真円）を保つ必要がある。しかし、無端リングは厚みが薄く幅も狭いため取り扱いにくい。そのため治具に固定して焼入れその他の処理することが行なわれている。
【０００３】
特許文献１では、無端リングの周長を補正することを目的として、２つのローラーからなる治具へ略楕円形に無端リングを装着し、ローラー同士の間隔を拡げて処理を行う方法および装置が開示されている。そして、処理された無端リングは、今度はローラー同士の間隔を狭めることによって取出している。
【特許文献１】特開２００２−１６００３４号（要約。図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の方法では、無端リングとローラーとの間隙を十分に確保する手段は特に講じられていないため、無端リングをローラーから取出す際、無端リングを把持するためのクランプ部材による無端リングの傷付きを防ぐための注意が必要であった。
【０００５】
本発明の目的は、焼入れ等の処理を済ませた無端リングを処理用治具から取り出す際に、無端リングに把持爪等による傷や打痕等を付けることなく良好に取出すことのできる無端リングの取出し装置および無端リングの取出し方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の無端リングの取出し装置は、無端リングをセットした治具から無端リングを取出すための装置であって、前記治具に載置された略円形の無端リングを、その外周面から押し挟み、楕円形に変形させることにより、無端リングと治具との間に部分的に間隙を形成させるための一対の位置決め機構と、前記間隙に挿入する一対の固定爪と、無端リングを挟んで、これら固定爪に対向して配設される一対の移動爪とにより、前記無端リングを把持し前記治具から取出すための移載機構とを有する。
【０００７】
前記位置決め機構には、複数の位置決めピンが配設されていて、この位置決めピンが前記無端リングの外周面を直接押し挟み、前記楕円形に変形させることが好ましい。
【０００８】
さらに、前記無端リングを載置した治具はパレット上に移動可能に支持され、このパレットには、治具の移動を規制する複数の固定ピンが立設されていて、また、前記位置決めピンと固定ピンは、各ピン同士の間隔が略等分となるように配置されることが好ましく、また、前記固定爪の先端部には、この固定爪が無端リング内周面と治具との間に容易に挿入できるように傾斜部を設けておくことが好ましい。
【０００９】
本発明の無端リング取出し方法は、無端リングをセットした治具から無端リングを取出す際に、前記治具に載置された略円形の無端リングを外周面から押し挟み、楕円形に変形させて無端リングと治具との間に部分的に間隙を形成させ、この間隙に一対の固定爪を挿入し、これら固定爪と、無端リングを挟んで前記固定爪に対向して配設される一対の移動爪とにより、前記無端リングを把持し前記治具から取出す。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の装置および方法によれば、治具に載置された略円形の無端リングを楕円形に変形させて取出すことができるため、無端リングと治具との間隙を十分にとることができる。したがって上記固定爪を無理に上記間隙に押し込む必要がなく、その結果、無端リングには把持爪等による傷や打痕等を付けることがない。また、上記固定爪の先端部に傾斜を付けておけば、傷や打痕等の発生する可能性をさらに低下させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に本発明の最良の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１２】
図１は本発明の無端リング取出し装置を適用した搬送ラインを示す平面図であり、第１コンベアＬ１と第２コンベアＬ２が平行に配置され、これら第１コンベアＬ１と第２コンベアＬ２を跨いで無端リング取出し装置１が設けられている。
【００１３】
第１コンベアＬ１上にはパレットＰがピッチ送りされ、このパレットＰには４箇所にピン１００が設けられ、これらピン１００で囲まれた部分に扁平な円錐台状の治具１０１が移動可能に支持され、この治具１０１上に無端リングＷが載せられている。この無端リングＷは前記無端リング取出し装置１によって治具１０１から取り上げられ、第２コンベアＬ２に移載され搬送される。
【００１４】
尚、図示例では第１コンベアＬ１と第２コンベアＬ２の走行方向を逆にしているが同一でも構わない。また、図示例では無端リング取出し装置１を１つ設けているが、上流側と下流側に２つ配置してもよい。
【００１５】
図３は無端リング取出し装置を図１のＡ方向から見た図、図４は図３のＢ−Ｂ方向から見た平面図、図５は図３のＣ方向から見た側面図であり、無端リング取出し装置１は位置決め機構２と移載機構３からなる。
【００１６】
位置決め機構２は第１コンベアＬ１を挟んで両側に一対のロッドレスシリンダ２０，２０を第１コンベアＬ１の走行方向と直交する向きに配置し、各ロッドレスシリンダ２０，２０の駆動によって位置決めプレート２１，２１が接近または離反動を行うようにされ、また各位置決めプレート２１には複数（図示例では３個）の位置決めピン２２が取付けられている。これら複数の位置決めピン２２は無端リングＷよりも大きな円弧に一致する箇所に取付けられている。
【００１７】
一方、移載機構３は第１コンベアＬ１と第２コンベアＬ２を跨ぐ門型フレーム３０にレール３１を設け、このレール３１に走行体３２を係合し、この走行体３２には昇降体３３を取付けている。
【００１８】
昇降体３３は図５に示すように横方向に駆動する一対のシリンダユニット３４，３４を備え、このシリンダユニット３４によって移動爪３５を開閉動せしめている。また昇降体３３の下面には固定爪３６を取付けている。この固定爪３６は内側面３６ａを前記治具１０１の側面に倣ったテーパ面としているが、図６に示すように外側面３６ｂもテーパ面とすることで、無端リングＷの内側にスムーズに侵入することができる。
【００１９】
以上において、無端リングＷが載置された治具１０１が第１コンベアＬ１上のパレットＰに載せられてピッチ送りされ、取出し装置１の位置で停止する。このとき第１コンべアＬ１の両サイドには、位置決め機構２が設けられており、位置決め機構２のロッドレスシリンダ２０，２０が駆動して、位置決めプレート２１，２１を接近動せしめる。すると、位置決めプレート２１，２１に一体的に取り付けられている複数の位置決めピン２２によって無端リングＷの外周面を押圧する。
【００２０】
その結果、図４に示すように、無端リングＷは楕円形に変形する。このとき、治具１０１はパレットＰ上に移動可能に載せらているので、無端リングＷの中心が治具１０１の中心と重なるように、すなわち、楕円形となった無端リングＷの長径両端に等しく間隙ができるように無端リングの位置が調整される。
【００２１】
無端リングＷが楕円形となると、昇降体３３が下降してくる。昇降体３３が下降してくると、楕円形となった無端リングＷと治具１０１との間に形成された間隙部に、下降してきた昇降体３３に設けられた一対の固定爪３６が挿入される。次いで、シリンダユニットを駆動して移動爪３５を閉じることで無端リングＷは固定爪３６と移動爪３５との間で把持される。
【００２２】
無端リングＷが把持されると昇降体３３は無端リングＷを掴んだまま上昇し、第１コンベアＬ１上には治具１０１が残される。そして昇降体３３はレールに沿って第２コンベアＬ２上まで移動し、下降して、把持した無端リングＷを第２コンベアＬ２に開放する。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明の装置および方法によって治具から取出された無端ベルトは、傷や打痕等を特に嫌う無段変速機用動力伝達ベルトとして好適に使用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の無端リング取出し装置を適用した搬送ラインを示す平面図
【図２】パレット上の治具を示す図
【図３】無端リング取出し装置を図１のＡ方向から見た図
【図４】図３のＢ−Ｂ方向から見た平面図
【図５】図３のＣ方向から見た側面図
【図６】把持装置の固定爪の実施例一例を示す図
【符号の説明】
【００２５】
１…無端リング取出し装置、２…位置決め機構、３…移載機構、２０…ロッドレスシリンダ、２１…位置決めプレート、２２…位置決めピン、３０…門型フレーム、３１…レール、３２…走行体、３３…昇降体、３４…シリンダユニット、３５…移動爪、３６…固定爪、３６ａ、３６ｂ…テーパ面、１００…ピン、１０１…治具、Ｌ１…第１コンベア、Ｌ２…第２コンベア、Ｐ…パレット、Ｗ…無端リング。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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