(57)【要約】【課題】簡単な制御で済むゾーン設定としながら、無駄な侵入検出ゾーンを少なくでき、板材ワーク上の加工可能な領域を増やすことができるパンチプレス制御装置を提供する。【解決手段】制御対象となるパンチプレス２は、パンチ工具３を支持した略円形の工具支持体５と、板材ワークＷを把持して移動させるワークホルダ１８とを備えるものである。パンチプレス制御装置１には、Ｘ軸方向に沿う直線ａおよびＹ軸方向に沿う直線ｂにより区切られた個別侵入検出ゾーンＺ（Ｚ１  〜Ｚｎ  ）を複数設定する。これら個別侵入検出ゾーンＺは、工具支持体５の外形から角部が突出するように設定する。これら複数の個別侵入検出ゾーンＺは、そのゾーン集合領域ＵＺの工具支持体５の外形から突出する部分が、略円形の工具支持体５の外形と近似した外形となるよう設定する。上記個別侵入検出ゾーンＺのいずれか一つにワークホルダ１８が侵入した場合に侵入検出信号を出力するゾーン侵入検出手段５６を設ける。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチ工具を支持した略円形の工具支持体と、板材ワークの縁部を把持して上記工具支持体に対して直交する２軸Ｘ，Ｙ方向の近接離間動作をし、板材ワークの任意部位をパンチ工具に対して位置決めするワークホルダとを備えたパンチプレスを制御するパンチプレス制御装置であって、
Ｘ軸方向に沿う直線およびＹ軸方向に沿う直線により区切られた個別侵入検出ゾーンを上記工具支持体の外形から角部が突出するように複数設定し、これら複数の個別侵入検出ゾーンは、これらのゾーンの集まりであるゾーン集合領域の上記工具支持体の外形から突出する部分が、上記略円形の工具支持体の外形と近似した外形となるよう設定し、上記個別侵入検出ゾーンのいずれか一つに上記ワークホルダが侵入した場合に侵入検出信号を出力するゾーン侵入検出手段を設けたパンチプレス制御装置。
【請求項２】
上記個別侵入検出ゾーンの各々が、上記工具支持体の中心を図心とする長方形であり、各個別侵入検出ゾーンの４つ角の全てが工具支持体の外形から突出するものとした請求項１記載のパンチプレス制御装置。
【請求項３】
上記ワークホルダの周囲に、ワークホルダと共に移動するワークホルダゾーンを設定し、上記ゾーン侵入検出手段は、上記ワークホルダが上記個別侵入検出ゾーンに侵入したか否かの判定を上記ワークホルダゾーンが個別侵入検出ゾーンに侵入したか否かによって判定するものとし、上記ゾーン集合領域の少なくとも一つの個別侵入検出ゾーンの一辺を、上記工具支持体の外形となる略円形に対する接線となるものとした請求項１または請求項２記載のパンチプレス制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークホルダと工具支持体との干渉防止の制御を行うパンチプレス制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タレット式のパンチプレスにおいて、ワークホルダが誤ってパンチ工具で打ち抜かれることを防止するために、図６（Ａ）に示すように、ラム位置におけるパンチ工具６３の周囲に侵入検出ゾーンＺＡを設定し、このゾーンＺＡにワークホルダ６８が侵入すると、機械停止を行って安全を図ることが行われている（例えば特許文献１）。上記侵入検出ゾーンＺＡは、セフティーゾーン等と呼ばれている。また、ワークホルダ６８に対しても、その周囲にセフティーゾーンＺＳを設定し、両ゾーンＺＡ，ＺＳが干渉すると、ワークホルダ６８が侵入検出ゾーンＺＡに侵入したと判定している。上記侵入検出ゾーンＺＡは、制御の容易のために、Ｘ，Ｙ軸に各辺が沿う長方形とされる。
【０００３】
【特許文献】
特開平１１−７７１８０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
タレットパンチプレスの場合、工具支持体６５である上下のタレット間にワークホルダが進入できるため、上記のようにパンチ工具６３の周囲に侵入検出ゾーンＺＡを設定すれば良い。しかし、パンチ工具６３を支持する工具支持体の形式によっては、上下の工具支持体６５の間にワークホルダが進入できないものがある。例えば、カートリッジ式の工具支持体６５において、上記のように工具支持体６５間にワークホルダが進入できないものがある。このような工具支持体形式のパンチプレスでは、図６（Ｂ）のように侵入検出ゾーンＺは工具支持体６５の周囲に設定することが必要になる。しかし、工具支持体６５は、個々のパンチ工具６３に比べて大きいため、円形の工具支持体６５に対して上記のような長方形の侵入検出ゾーンＺＡを設定した場合、長方形の四隅ＺＡａが工具支持体６５から大きく突出することになる。このように侵入検出ゾーンＺＡが工具支持体６５から大きく突出すると、干渉上の問題が生じないにもかかわらず、ワークホルダ６８が近寄れなくて、板材ワークの加工不可領域が増え、歩留りが低下する。
侵入検出ゾーンＺＡを工具支持体６５の外周に沿った円形にすれば、侵入検出ゾーンＺＡが無駄に大きく突出することが回避される。しかし、侵入検出ゾーンＺＡが円形であると、２次曲線で示される円形ゾーンに対して進入判定を行うことになるため、制御か煩雑になり、制御装置の負荷が大きくなる。
【０００５】
この発明の目的は、簡単な制御で済むゾーン設定としながら、無駄な侵入検出ゾーンを少なくでき、板材ワーク上の加工可能な領域を増やすことができるパンチプレス制御装置を提供することである。
この発明の他の目的は、侵入検出ゾーンを無駄に広げることなく、侵入検出ゾーンの数を減らすことができ、制御をより簡素化できるようにすることである。この発明のさらに他の目的は、ワークホルダの有するゾーンを利用して、安全を確保しながら、工具支持体の侵入検出ゾーンをさらに小さくできるようにすることである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明のパンチプレス制御装置を、実施形態に対応する図１と共に説明する。この制御装置（１）は、パンチ工具（３）を支持した略円形の工具支持体（５）と、板材ワーク（Ｗ）の縁部を把持して上記工具支持体（５）に対して直交する２軸Ｘ，Ｙ方向の近接離間動作をし、板材ワーク（Ｗ）の任意部位をパンチ工具（３）に対して位置決めするワークホルダ（１８）とを備えたパンチプレス（２）を制御するパンチプレス制御装置であって、次の構成を備える。すなわち、Ｘ軸方向に沿う直線（ａ）およびＹ軸方向に沿う直線（ｂ）により区切られた個別侵入検出ゾーン（Ｚ（Ｚ１  〜Ｚｎ  ））を上記工具支持体（５）の外形から角部が突出するように複数設定する。これら複数の個別侵入検出ゾーン（Ｚ）は、これらのゾーンの集まりであるゾーン集合領域（ＵＺ）の上記工具支持体（５）の外形から突出する部分（ＵＺａ）が、上記略円形の工具支持体（５）の外形と近似した外形となるよう設定する。上記個別侵入検出ゾーン（Ｚ）のいずれか一つに上記ワークホルダ（１８）が侵入した場合に侵入検出信号を出力するゾーン侵入検出手段（５６）を設ける。
この構成によると、個別侵入検出ゾーン（Ｚ）のいずれか一つにワークホルダ（１８）が侵入した場合に、ゾーン侵入検出手段（５６）が侵入検出信号を出力する。この侵入検出信号により、機械停止等の適宜の対処制御が行える。個別侵入検出ゾーン（Ｚ）は複数設定し、そのゾーン集合領域（ＵＺ）の工具支持体（５）の外形から突出する部分（ＵＺａ）が、略円形の工具支持体（５）の外形と近似した外形となるよう設定するため、無駄な侵入検出ゾーンを少なくできる。その結果、板材ワーク（Ｗ）上の加工可能な領域を増やすことができる。各個別侵入検出ゾーン（Ｚ）は、Ｘ軸方向に沿う直線（ａ）およびＹ軸方向に沿う直線（ｂ）により区切られたゾーンであるため、ワークホルダ（１８）の現在位置が単に所定のＸ座標またはＹ座標を超えたか否かで侵入判定が行え、制御が容易である。
【０００７】
この発明において、上記個別侵入検出ゾーン（Ｚ）の各々が、上記工具支持体（５）の中心（Ｏ）を図心とする長方形であり、各個別侵入検出ゾーン（Ｚ）の４つ角の全てが工具支持体（５）の外形から突出するものとしても良い。
各個別侵入検出ゾーン（Ｚ）が長方形であり、各個別侵入検出ゾーン（Ｚ）の４つ角の全てが工具支持体（５）の外形から突出する場合、例えば工具支持体（５）の外形に沿って小さな長方形の個別侵入検出ゾーンを並べてような場合に比べて、ゾーン集合領域（ＵＺ）の工具支持体（５）の外形から突出する範囲を適切な広さとしながら、個別侵入検出ゾーン（Ｚ）の個数を減らすことができる。そのため、制御がより簡素化される。また、各個別侵入検出ゾーン（Ｚ）はその長方形の図心が工具支持体（５）の中心（Ｏ）と一致するように設定するため、個別侵入検出ゾーン（Ｚ）の設定が簡単に行える。
【０００８】
また、この発明において、上記ワークホルダ（１８）の周囲に、ワークホルダ（１８）と共に移動するワークホルダゾーン（ＷＺ）を設定し、上記ゾーン侵入検出手段（５６）は、上記ワークホルダ（１８）が上記個別侵入検出ゾーン（Ｚ）に侵入したか否かの判定を上記ワークホルダゾーン（ＷＺ）が個別侵入検出ゾーン（Ｚ）に侵入したか否かによって判定するものとしても良い。さらに、上記ゾーン集合領域（ＵＺ）の少なくとも一つの個別侵入検出ゾーン（Ｚ）の一辺を、上記工具支持体（５）の外形となる略円形に対する接線となるものとしても良い。
このようにワークホルダ（１８）の周囲にゾーンを設定して侵入判定を行うようにした場合、ワークホルダ形状を簡素な形状のワークホルダゾーン（ＷＺ）で表すことができて制御が容易となる。また、ワークホルダゾーン（ＷＺ）で侵入判定の余裕距離ができる分だけ、工具支持体（５）側のゾーン集合領域（ＵＺ）をさらに小さくすることができる。個別侵入検出ゾーン（Ｚ）の一辺が工具支持体（５）の外形となる略円形に対する接線となる場合は、ゾーン集合領域（ＵＺ）をなるだけ工具支持体（５）から突出しないように設定でき、その場合でもワークホルダゾーン（ＷＺ）があるため、ワークホルダ（１８）の停止に必要な距離が確保できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の第１の実施形態を図面と共に説明する。このパンチプレス制御装置１の制御対象となるパンチプレス２は、パンチ工具３を支持した略円形の工具支持体５と、板材ワークＷの縁部を把持して移動させるワークホルダ１８とを備える。ワークホルダ１８は板材送り機構１１に設けられて、工具支持体５に対して直交する２軸Ｘ，Ｙ方向の近接離間動作をし、テーブル１１ａ上で板材ワークＷの任意部位をパンチ工具３に対して位置決めする。板材送り機構１１は、Ｙ軸方向に移動するキャリッジ１２に、Ｘ軸方向に移動するクロススライド１３を搭載し、クロススライド１３にＸ軸方向に沿って複数のワークホルダ１８を取付けたものである。キャリッジ１２およびクロススライド１３は、それぞれＹ軸駆動源１５およびＸ軸駆動源１４により進退駆動される。これら駆動源１４，１５は、それぞれ位置検出器１４ａ，１５ａを有している。
【００１０】
パンチプレス２の具体的構成例を図２，図３と共に説明する。工具支持体５は複数のパンチ工具３を昇降自在に支持したものであり、この工具支持体５と対として、複数のダイ工具４を支持した工具支持体６が設けられる。これら工具支持体５，６は、同心に配置される上下の回転筒部材７，８の下端および上端に着脱自在に取付けられる。回転筒部材７，８は、プレスフレーム２３に設けられた上下の回転筒支持部材２４，２５に回転自在に設置され、回転割出機構２６，２７により、工具支持体５，６と共に回転させられる。プレスフレーム２３には、回転筒支持部材２４，２５の中心Ｏと同心位置にラム１０が昇降自在に設置され、パンチ駆動機構１６によって昇降駆動される。ラム１０は、ラム本体１０ａ（図３（Ａ））とその下端に回転可能に設けられた回転ラム部分１０ｂとを有し、この回転ラム部分１０ｂの偏心位置にストライカ９が設けられている。工具支持体５の任意のパンチ工具３は、回転ラム部分１０ｂを回転させてストライカ９をそのパンチ工具３の上に位置させた状態で、ラム１０の昇降動作により、ストライカ９を介してパンチ駆動される。また、工具支持体５を回転させることにより、この工具支持体５に支持されたパンチ工具３を工具支持体５の円周方向の任意位置に配置でき、これにより長方形や三角形等の非円形断面形状のパンチ工具３を任意の方向に向けて種々の方向のパンチ孔を同じパンチ工具３で加工することができる。
上下の工具支持体５は、いわばカートリッジであり、それぞれ複数種類が準備されて工具支持体交換装置３８，３９により、回転筒部材７，８に対して交換自在とされる。工具支持体交換装置３８，３９は、軸受部４３，４４に旋回自在に支持された上下の旋回部材４１，４２を有し、これら旋回部材４１，４２に設けられた複数の切欠状部４５，４６に、上下の交換用の工具支持体５，６がそれぞれ保持される。
【００１１】
つぎに、制御系を図１と共に説明する。このパンチプレス制御装置１は、加工プログラム５２を演算制御部５１で解読，実行してパンチプレス２を制御する装置であり、例えば数値制御装置とプログラマブルコントローラとで構成される。演算制御部５１は、演算処理を行う中央処理装置（ＣＰＵ）と、この中央処理装置を実行させる制御プログラムおよびデータを記憶した記憶手段（いずれも図示せず）を有するものである。演算制御部５１は、単独のものであっても、また数値制御装置とプログラマブルコントローラとで別々に設けられたものであっても良いが、上記のように別々に設けられたものであっても、この実施形態では一つの演算制御部５１で代表して示している。加工プログラム５２はプログラム記憶手段５３に記憶されている。
【００１２】
このパンチプレス制御装置１は、上記構成において、次の支持体側ゾーン設定手段５４およびワークホルダゾーン設定手段５５を設け、ゾーン侵入検出手段５６を設けたものである。さらに、侵入対処制御手段５７を設けている。支持体側ゾーン設定手段５４およびワークホルダゾーン設定手段５５は、次に述べる所定のゾーンを設定した手段であり、パンチプレス制御装置１における所定の記憶領域に設けられる。ゾーン侵入検出手段５６および侵入対処制御手段５７は、演算制御部５１の一部として設けられたものである。演算制御部５１における加工プログラム５２の解読処理、並びにパンチプレス２のパンチ動作および板材送り動作等の基本的な制御を行う手段を基本制御手段５８で代表して示している。
【００１３】
支持体側ゾーン設定手段５４は、図１の下部および図４に示すように、Ｘ軸方向に沿う直線ａおよびＹ軸方向に沿う直線ｂにより区切られた個別侵入検出ゾーンＺ（Ｚ１  〜Ｚｎ  ）を、工具支持体５の外形から角部が突出するように複数設定した手段である。これら複数の個別侵入検出ゾーンＺ（Ｚ１  〜Ｚｎ  ）は、これらのゾーンの集まりであるゾーン集合領域ＵＺの工具支持体５の外形から突出する部分ＵＺａが、上記略円形の工具支持体５の外形と近似した外形となるよう設定する。個別侵入検出ゾーンＺの個数は、２つ以上であれば良く、パンチプレス２の機能や工具支持体５の大きさ等に応じて適宜の個数を設定する。すなわち、円形に対する近似の程度は適宜設定すれば良い。これら個別侵入検出ゾーンＺ（Ｚ１  〜Ｚｎ  ）のうち、少なくとも一つの個別侵入検出ゾーンＺは、いずれか一辺を工具支持体５の外形となる略円形に対する接線となるものとしても良い。図１，図４の例では、第１の個別侵入検出ゾーンＺ１  におけるＹ軸方向に直線ｂからなる辺が、工具支持体５の外形を示す縁の接線となるように設定してある。各個別侵入検出ゾーンＺ（Ｚ１  〜Ｚｎ  ）は、支持体側ゾーン設定手段５４における各個別ゾーン設定部５４ａに設定される。
ワークホルダゾーン設定手段５５は、ワークホルダ１８の周囲に、ワークホルダ１８と共に移動するワークホルダゾーンＷＺを設定した手段である。ワークホルダゾーンＷＺも、Ｘ軸に沿う直線およびＹ軸に沿う直線で構成される。
【００１４】
ゾーン侵入検出手段５６は、上記個別侵入検出ゾーンＺ（Ｚ１  〜Ｚｎ  ）のいずれか一つにワークホルダ１８が侵入した場合に侵入検出信号を出力する手段である。ゾーン侵入検出手段５６において、ワークホルダ１８が侵入したか否かの判定は、具体的にはワークホルダゾーンＷＺが個別侵入検出ゾーンＺ（Ｚ１  〜Ｚｎ  ）に侵入したか否かによって判定する。
ゾーン侵入検出手段５６は、上記判定の処理として、板材送り機構    におけるＸ軸，Ｙ軸の現在位置を監視する。この現在位置は、例えばＸ軸，Ｙ軸の駆動源１４，１６に設けられた位置検出器１４ａ，１５ａの検出信号から、現在位置検出手段５９を介して得られる。現在位置検出手段５９は、例えばサーボ系に設けられた手段である。このように得られる現在位置と、現在位置に対する、予め登録されたワークホルダ１８の偏り位置および寸法のデータから、ワークホルダ１８の現在位置を演算する。この演算は、具体的にはワークホルダゾーンＷＺの現在位置を演算することで行う。ゾーン侵入検出手段５６は、このように演算されたワークホルダゾーンＷＺの現在位置が各個別侵入検出ゾーンＺ（Ｚ１  〜Ｚｎ  ）に侵入したか否かの判定を行う。
【００１５】
侵入時対処制御手段５７は、ゾーン侵入検出手段５６の侵入検出信号に応答して、パンチプレス２の所定の対処制御を行う手段である。所定の対処制御は、例えばワークホルダ１８の移動の停止、パンチプレス２の全体の停止、またはワークホルダ１８の移動経路中間部分の変更（すなわち迂回）等である。なお、工具支持体５が昇降可能な形式のパンチプレスであれば、侵入時対処制御手段５７は所定の対処制御として、工具支持体５を上昇退避させるようにしても良い。
【００１６】
上記各個別侵入検出ゾーンＺ（Ｚ１  〜Ｚｎ  ）は、この実施形態では工具支持体５の中心Ｏを図心とする長方形としている。これら個別侵入検出ゾーンＺ（Ｚ１  〜Ｚｎ  ）は、いずれも４つ角の全てが工具支持体５の外形から突出するものとしている。
【００１７】
上記構成の動作を説明する。パンチプレス２は、加工プログラム５２を演算制御部５１で実行することにより、工具支持体５１の任意の箇所のパンチ工具３がラム１０の昇降により、ストライカ９でパンチ駆動される。このパンチ工具３のパンチ動作により、板材ワークＷにパンチ加工が行われる。上記パンチ動作の前に、板材送り１１により、板材ワークＷのパンチ予定箇所を、パンチ駆動しよとするパンチ工具３の位置に移動させる。この移動は、キャリッジ１２およびクロススライド１３の進退によって、ワークホルダ１８をＸ，Ｙ方向に移動させることで行う。
このとき、ワークホルダ１８がゾーン集合領域ＵＺにおける個別侵入検出ゾーンＺ（Ｚ１  〜Ｚｎ  ）のいずれか一つに侵入すると、ゾーン侵入検出手段５６がその侵入を検出して侵入検出信号を出力する。具体的には、ワークホルダゾーンＷＺが個別侵入検出ゾーンＺ（Ｚ１  〜Ｚｎ  ）に侵入したことをゾーン侵入検出手段５６が検出する。上記侵入検出信号に応答して、侵入時対処制御手段５７が、ワークホルダ１８の移動停止や、機械全体の停止等の所定の制御を行う。そのため、プログラムミス等があっても、ワークホルダ１８が工具支持体５に干渉することが事前に回避される。ワークホルダ１８は、停止制御を行っても即座に止まることはできず、実際に止まるまでに若干の慣性移動を続けるが、個別侵入検出ゾーンＺ（Ｚ１  〜Ｚｎ  ）が工具支持体５よりも突出して設けられており、またワークホルダ８の周囲にワークホルダゾーンＷＺが設けられていて、その侵入判定で停止制御を行うため、停止時の慣性移動によっても、干渉回避が行える。
【００１８】
個別侵入検出ゾーンＺ（Ｚ１  〜Ｚｎ  ）は複数設定してあり、そのゾーン集合領域ＵＺの工具支持体５の外形から突出する部分が、略円形の工具支持体５の外形と近似した外形となるよう設定するため、無駄に大きく突出する侵入検出ゾーンを少なくできる。その結果、板材ワークＷ上の加工可能な領域を増やすことができる。各個別侵入検出ゾーンＺ（Ｚ１  〜Ｚｎ  ）は、Ｘ軸方向に沿う直線ａおよびＹ軸方向に沿う直線ｂにより区切られたゾーンであるため、ワークホルダ１８の現在位置が単に所定のＸ座標またはＹ座標を超えたか否かで侵入判定が行え、ゾーン侵入検出手段５６による侵入判定が容易である。
【００１９】
個別侵入検出ゾーンＺは、上記実施形態では長方形としたが、これに限らず、Ｘ軸方向に沿う直線ａおよびＹ軸方向に沿う直線ｂにより区切られたゾーンであれば良い。例えば図５（Ａ）に示すように３辺（直線ａと２本の直線ｂ）からなるものとしても良く。また、２辺からなるものとしても良い。すなわち、Ｘ軸方向およびＹ軸方向のいずれか片方または両方に対して、正逆いずれかの向きには無限のゾーンとされても良い。この場合、工具支持体５に対してワークホルダ１８が通常に存在する方に個別侵入検出ゾーンＺの境界となる直線ａ，ｂを設定し、ワークホルダ１８が板材送り機構１１の構成上で行くことのできない方から工具支持体５に接近する動作は、実際にはあり得ないため、境界線の設定を省略することになる。
また、図５（Ｂ）に示すように、工具支持体５の外形に沿って工具支持体５よりも２辺とも小さな長方形の個別侵入検出ゾーンＺを並べることで、ゾーン集合領域ＵＺの工具支持体５の外形から突出する部分ＵＺａが、上記略円形の工具支持体５の外形と近似した外形となるよう設定しても良い。
【００２０】
しかし、第１の実施形態におけるように、個別侵入検出ゾーンＺが長方形であり、各個別侵入検出ゾーンＺの４つ角の全てが工具支持体５の外形から突出する場合は、図５（Ｂ）のように工具支持体５の外形に沿って小さな長方形の個別侵入検出ゾーンＺを並べてような場合に比べて、個別侵入検出ゾーンＺの個数を減らしても、ゾーン集合領域ＵＺの工具支持体５から突出する範囲を適切な広さとできる。そのため、制御がより簡素化される。また、各個別侵入検出ゾーンＺの長方形の図心が工具支持体５の中心Ｏと一致する場合は、各種制御の基本となる工具支持体５の中心Ｏを基準として個別侵入検出ゾーンＺを設定すれば良いため、個別侵入検出ゾーンＺの設定が簡単に行える。
【００２１】
【発明の効果】
この発明のパンチプレス制御装置は、Ｘ軸方向に沿う直線およびＹ軸方向に沿う直線により区切られた個別侵入検出ゾーンを工具支持体の外形から角部が突出するように複数設定し、これら複数の個別侵入検出ゾーンは、これらのゾーンの集まりであるゾーン集合領域の工具支持体の外形から突出する部分が、略円形の工具支持体の外形と近似した外形となるよう設定し、上記個別侵入検出ゾーンのいずれか一つに上記ワークホルダが侵入した場合に侵入検出信号を出力するゾーン侵入検出手段を設けたため、簡単な制御で済むゾーン設定としながら、無駄な侵入検出ゾーンを少なくでき、板材ワーク上の加工可能な領域を増やすことができる。
上記各個別侵入検出ゾーンが、上記工具支持体の中心を図心とする長方形であり、各個別侵入検出ゾーンの４つ角の全てが工具支持体の外形から突出するものとした場合は、侵入検出ゾーンを無駄に広げることなく、侵入検出ゾーンの数を減らすことができ、制御をより簡素化することができる。
上記ワークホルダの周囲に、ワークホルダと共に移動するワークホルダゾーンを設定し、上記ゾーン侵入検出手段は、上記ワークホルダが上記個別侵入検出ゾーンに侵入したか否かの判定を上記ワークホルダゾーンが個別侵入検出ゾーンに侵入したか否かによって判定するものとし、上記ゾーン集合領域の少なくとも一つの個別侵入検出ゾーンの一辺を、上記工具支持体の外形となる略円形に対する接線となるものとした場合は、ワークホルダの有するゾーンを利用して、安全を確保しながら、工具支持体の侵入検出ゾーンをさらに小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態にかかるパンチプレス制御装置の概念構成を示すブロック図とパンチプレスの概略平面図とを組み合わせた説明図である。
【図２】同パンチプレスの破断正面図である。
【図３】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ同パンチプレスの工具支持体の周辺部を示す切欠斜視図、および上下の工具支持体の斜視図である。
【図４】工具支持体と個別侵入検出ゾーンの関係を示す平面図である。
【図５】（Ａ），（Ｂ）は個別侵入検出ゾーンの変形例を示す平面図である。
【図６】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ従来例の説明図である。
【符号の説明】
１…パンチプレス制御装置
２…パンチプレス
３…パンチ工具
５…工具支持体
７，８…回転筒部材
９…ストライカ
１０…ラム
１１…板材送り機構
１１ａ…テーブル
１４ａ，１５ａ…位置検出器
１８…ワークホルダ
５２…加工プログラム
５１…演算制御部
５４…支持体側ゾーン設定手段
５４ａ…個別ゾーン設定部
５５…ワークホルダゾーン設定手段
５６…ゾーン侵入検出手段
５７…侵入対処制御手段
ａ，ｂ…直線
Ｏ…中心
ＵＺ…ゾーン集合領域
ＵＺａ…部分
Ｗ…板材ワーク
ＷＺ…ワークホルダゾーン
Ｚ，Ｚ１  〜Ｚｎ  …個別侵入検出ゾーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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