(57)【要約】  【課題】  測定位置に起立搬入した被測定モータを、上，下部スピンドルにて自動支持セットとし所定回転を受け量産に適すコギングトルク測定を可能とする。【解決手段】  モータ軸３ａを下向きとした被測定モータ３が臨む測定位置２ａの上方に被測定モータ端を受ける上部スピンドル４を、所定間隔を隔てた下方に前記モータ軸を直接嵌入するチャック機構７を備える下部スピンドル８とを対向設置し、この下部スピンドル８及び下端のコギングトルク用駆動プーリ９に縦貫通したチャック解除用ロッド１０をロッド昇降用シリンダー１１で作動し、このロッド１０端でチャック機構７のチャック駒部１４を昇降させモータ軸受穴１３にモータ軸３ａを嵌入自在とし、且つ前記下部スピンドル８の中間位置に第一のコギングセンサーである大容量用コギングセンサー１８を配置してなる。【選択図】  図１
2005265598.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ軸を下向きに縦搬入する被測定モータが臨む測定位置にあって、この上方に該被測定モータ上端を受ける昇降型上部スピンドルと、該上部スピンドルより所定間隔を隔て同軸線上である下方に固定支持体で軸承された前記モータ軸を直接嵌入するチャック機構を上部に形成の下部スピンドルとを対向設置し、前記下部スピンドルの下端にコギングトルク用駆動プーリを取付けると共に、この駆動プーリと下部スピンドルに縦貫通したチャック解除用ロッドを前記チャック機構のチャック駒部に臨ませ、チャック解除用ロッドの下方にロッド昇降用シリンダーを配置し、且つ前記固定支持体より突出する下部スピンドル中間部分に前記チャック駒部の軸部位置に対応の第一のコギングセンサーを装着してなることを特徴とする小型モータ用コギングトルク測定支持装置。
【請求項２】
モータ軸を下向きに縦搬入する被測定モータが臨む測定位置にあって、この上方に該被測定モータ上端を受ける昇降型上部スピンドルと、該上部スピンドルより所定間隔を隔て同軸線上である下方に固定支持体で軸承された前記モータ軸を直接嵌入するチャック機構を上部に形成の下部スピンドルとを対向設置し、前記下部スピンドルの下端にコギングトルク用駆動プーリを取付けると共に、この駆動プーリと下部スピンドルに縦貫通したチャック解除用ロッドを前記チャック機構のチャック駒部に臨ませ、チャック解除用ロッドの下方にロッド昇降用シリンダーを配置し、且つ前記測定位置にセットされた被測定モータのモータ側面位置に、横繰り出しで周接自在となる第二のコギングセンサーを配置してなることを特徴とする小型モータ用コギングトルク測定支持装置。
【請求項３】
モータ軸を下向きに縦搬入する被測定モータが臨む測定位置にあって、この上方に該被測定モータ上端を受ける昇降型上部スピンドルと、該上部スピンドルより所定間隔を隔て同軸線上である下方に固定支持体で軸承された前記モータ軸を直接嵌入するチャック機構を上部に形成の下部スピンドルとを対向設置し、前記下部スピンドルの下端にコギングトルク用駆動プーリを取付けると共に、この駆動プーリと下部スピンドルに縦貫通したチャック解除用ロッドを前記チャック機構のチャック駒部に臨ませ、チャック解除用ロッドの下方にロッド昇降用シリンダーを配置し、且つ前記固定支持体より突出する下部スピンドル中間部分に前記チャック駒部の軸部位置に対応の第一のコギングセンサーを装着し、また前記測定位置にセットされた被測定モータのモータ側面位置に、横繰り出しで周接自在となる第二のコギングセンサーを配置してなることを特徴とする小型モータ用コギングトルク測定支持装置。
【請求項４】
第一のコギングセンサーが、大容量用コギングセンサーである請求項１又は３記載の小型モータ用コギングトルク測定支持装置。
【請求項５】
第二のコギングセンサーが、小容量用コギングセンサーである請求項２又は３記載の小型モータ用コギングトルク測定支持装置。
【請求項６】
チャック機構が、上部中央にスリット付きモータ軸受穴を配し連設下部を支持用軸部とする摺動型チャック駒部と、これに二重嵌合する該チャック駒部口縁の外テーパーを規制する固定内テーパーを上端内側に配す外筒部及び該外筒部とチャック駒部間に緩衝スプリングを介在した構成で、且つ前記チャック駒部端に昇降接衝する前記ロッドでモータ軸受穴が開閉する請求項１乃至３記載の小型モータ用コギングトルク測定支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの組み立てライン等に併設可能なコギングトルク測定が自動的に行える小型モータ用コギングトルク測定支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近時、駆動源となるモータも小型化が一段と進み、家電製品，各種事務機器を初めとし自動車等を含む大型機械（装置）に至るまで広い分野に用いられ、且つ更なる需要の高まりを見るものである。勿論、モータ自体の性能も高性能化，高効率化や小型・軽量化並びに低振動，低騒音化などにかかわる対策も図られる。
【０００３】
このため、このモータ製品の提供にあっては各種の検査項目チェックを受けるものである。だが、現在用いられるモータにはトルクムラと呼ばれる問題点が依然と存在する。例えば、コイル巻き溝に起因する突極構造ではどうしてもコギングを伴うため、このコギング現象がモータ出力に悪い影響を与えるものになる。従って、トルクムラや回転ムラ特性が問題になるので、モータ軸のコギングトルク測定が必要になる。
【０００４】
ここで、従来知られているコギングトルク測定の支持装置としては、例えば、所定の測定台（測定装置）の側壁面にあって、この左右側に２本の平行な垂直軸を配し、該両垂直軸に両端が昇降自在に案内される上下一対の挾持型把持駒（モータ取付金具）を取付け、
該両把持駒間に所定の被測定モータを横向きにセットして固定すると共に、このモータ軸を測定台側の回転軸にカップリングさせる構成を取っている。このため、被測定モータのセット作業は、一般には手作業にて行う。先ず上側の把持駒を固定ネジを緩め両垂直軸に沿って昇降させ、一対の把持駒間にモータを挿入するセット間隙を設け、該セット間隙中に横向き姿勢（モータ軸を横向きに）の被測定モータを入れ、その後上側の把持駒を下げ被測定モータを狭接し再度固定ネジを締める作業をする。このとき、横向きモータ軸と測定台側壁面に有するセンサー軸とのカップリング接続をも行わねばならない。
【０００５】
この横向きセンサー軸でコギングトルク測定をするに際する支持装置は、必然的に被測定モータも横向き姿勢でセットせねばならず、且つ該モータ軸とセンサー軸が同一線上になるセット調整も要する。更に、この被測定モータを所定位置に保持した状態で、上方に予め摺動後退した上側把持駒を降下さて下側把持駒とで挾持させ、且つ該把持駒両端に装着の固定ネジを締めねばならず面倒な作業になる。しかも、モータ軸を横向きに配す支持では、どうしてもトルク測定器側とのカップリングに起因する偏心の点が問題になり、精度のよい測定は難しい。また、一対の挾持型把持駒の摺動，固定等の操作も手作業にてその都度行うため、量産に適すコギングトルク測定の支持装置には不向きである。
【０００６】
なお、コギングトルク測定装置としての支持方式を、モータ軸を偏心が受けにくい縦向き配置（垂直）にしたタイプも知られている。例えば、特開平５−１４９８０３号公報のものがある。
【特許文献１】特開平５−１４９８０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、前記公報記載のコギングトルク測定装置は、図５に示す様に被測定モータのセット位置を縦向きとしているが、この場合被測定モータａのセット作業として、モータ下部のステータ部を公知の把持手段であるチャッキング装置ｂで自動保持を行っても、該被測定モータ上端に突出のモータ軸ｃに対する測定用プーリｄの取付けは、単に該プーリを嵌めるだけの作業では済まない。即ち、このプーリｄにはトルク検出手段の一部である紐ｅが掛けられていて、該紐ｅの両端を互いに引き合うように展張せねばならず、且つ紐ｅの両端を夫々ロードセルｆ，ｆに導く必要もあり複雑な扱いになる。
【０００８】
この縦向き被測定モータａのステータ部を下方のチャッキング装置ｂで受けると云うことは、モータの全加重を受ける支持になりセット保持の確実性は出るが、被測定モータ上端に突出のモータ軸ｃに対するプーリｄのセット作業は、該プーリｄに紐ｅを巻き付ける関係上、単なる軸嵌合の接続だけでは対処しえない。また、被測定モータのセットに際し該被測定モータを一旦手で掴み縦向きに変えながらステータ部をチャッキング装置に臨ませ、その後被測定モータ上端のモータ軸に、別途移行させたプーリを適宜装着する段階的な取り扱いになり、手間の掛かる面倒な仕事となる。勿論、このプーリに巻付けたトルク検出手段の一部である紐をロードセル側に引き合う作業も施さねばならない。
【０００９】
即ち、被測定モータａのモータ軸ｃに対するプーリｄの取付けに際し、動ひずみ測定器ｇ，ｇで固有の較正係数，出力特性を補正するためのロードセルｆ，ｆに繋がる紐ｅが巻き付いているので、セット作業に熟練を要する。仮に、被測定モータのステータ部とチャッキング装置が自動係合されたとしても、被測定モータ全体としては前記紐ｅ等の処理に問題を残しセット作業の自動化までに至らない。
【００１０】
このことは、従来型のコギングトルク測定装置を、例えば被測定モータの組み立てラインに併設の配置とし、連続して搬出される被測定モータを連続的に該コギングトルク測定装置側に取り込みしたとしても、このコギングトルク測定装置でのセットを手作業には手間が掛かる（時間が掛かる）ので、現状ではコギングトルク測定の自動化は望めない。このため、この種のコギングトルク測定の検査能率のアップとしては、所定の検査装置（コギングトルク測定装置）を多数配設し、個々の装置ごとに作業員を置き所謂人海戦術をもって検査を行うよりほかなかった。なお、同図中、ｈはエンコーダよりなる相対位置検出手段、ｉは測定用コンピュータで、ｊはプリンターを示す。
【００１１】
本発明は上記実情に鑑み、測定位置での下向き搬入の被測定モータのモータ軸を受けるチャック機構を備えた下部スピンドルと該被測定モータ上端を受ける上部スピンドルを対向させ、下部スピンドルに縦貫通のロッドの昇降でチャック機構のチャック駒部を開閉させモータ軸を固定し、該下部スピンドルを直接回転させるようにし、上記課題を解決する小型モータ用コギングトルク測定支持装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、モータ軸を下向きに縦搬入する被測定モータが臨む測定位置にあって、この上方に該被測定モータ上端を受ける昇降型上部スピンドルと、該上部スピンドルより所定間隔を隔て同軸線上である下方に固定支持体で軸承された前記モータ軸を直接嵌入するチャック機構を上部に形成の下部スピンドルとを対向設置し、前記下部スピンドルの下端にコギングトルク用駆動プーリを取付けると共に、この駆動プーリと下部スピンドルに縦貫通したチャック解除用ロッドを前記チャック機構のチャック駒部に臨ませ、チャック解除用ロッドの下方にロッド昇降用シリンダーを配置し、且つ前記固定支持体より突出する下部スピンドル中間部分に前記チャック駒部の軸部位置に対応の第一のコギングセンサーを装着してなるものである。
【００１３】
また、モータ軸を下向きに縦搬入する被測定モータが臨む測定位置にあって、この上方に該被測定モータ上端を受ける昇降型上部スピンドルと、該上部スピンドルより所定間隔を隔て同軸線上である下方に固定支持体で軸承された前記モータ軸を直接嵌入するチャック機構を上部に形成の下部スピンドルとを対向設置し、前記下部スピンドルの下端にコギングトルク用駆動プーリを取付けると共に、この駆動プーリと下部スピンドルに縦貫通したチャック解除用ロッドを前記チャック機構のチャック駒部に臨ませ、チャック解除用ロッドの下方にロッド昇降用シリンダーを配置し、且つ前記測定位置にセットされた被測定モータのモータ側面位置に、横繰り出しで周接自在となる第二のコギングセンサーを配置してなるものである。
【００１４】
また、モータ軸を下向きに縦搬入する被測定モータが臨む測定位置にあって、この上方に該被測定モータ上端を受ける昇降型上部スピンドルと、該上部スピンドルより所定間隔を隔て同軸線上である下方に固定支持体で軸承された前記モータ軸を直接嵌入するチャック機構を上部に形成の下部スピンドルとを対向設置し、前記下部スピンドルの下端にコギングトルク用駆動プーリを取付けると共に、この駆動プーリと下部スピンドルに縦貫通したチャック解除用ロッドを前記チャック機構のチャック駒部に臨ませ、チャック解除用ロッドの下方にロッド昇降用シリンダーを配置し、且つ前記固定支持体より突出する下部スピンドル中間部分に前記チャック駒部の軸部位置に対応の第一のコギングセンサーを装着し、また前記測定位置にセットされた被測定モータのモータ側面位置に、横繰り出しで周接自在となる第二のコギングセンサーを配置してなるものである。
【００１５】
この場合、第一のコギングセンサーが、大容量用コギングセンサーである。
【００１６】
また、第二のコギングセンサーが、小容量用コギングセンサーである。
【００１７】
更に、チャック機構が、上部中央にスリット付きモータ軸受穴を配し連設下部を支持用軸部とする摺動型チャック駒部と、これに二重嵌合する該チャック駒部口縁の外テーパーを規制する固定内テーパーを上端内側に配す外筒部及び該外筒部とチャック駒部間に緩衝スプリングを介在した構成で、且つ前記チャック駒部端に昇降接衝する前記ロッドでモータ軸受穴が開閉する。
【００１８】
この様に、小型モータ用コギングトルク測定支持装置は、モータ軸を下向きに縦搬入する被測定モータの測定位置の上方に該モータ上端を受ける上部スピンドルを、測定位置の下方に前記モータ軸が嵌まり込む摺動型チャック駒部を配すチャック機構付きの下部スピンドルを対向設置する構成とし、且つ該下部スピンドルを駆動プーリで回転すると共に、中央に縦貫通したロッド昇降用シリンダーで作動するロッドで前記チャック機構のチャック駒部を昇降自在とし、このチャック駒部の上昇でテーパー規制が解けモータ軸受穴が開くようにしたので、被測定モータが測定位置に達し適宜の搬送把持手段が外れて落下（又は機械的降下）すれば、このとき真下の前記下部スピンドルが上端のチャック駒部に有するモータ軸受穴が予め広がる開放待機しているため、該モータ軸受穴に被測定モータの下向きモータ軸が自動嵌入される。この後、前記ロッドの下降に伴いチャック駒部が緩衝スプリングの弾発をもって下摺動し、モータ軸受穴は外筒部側固定テーパーの規制を受けて閉じモータ軸をきつく挾持の固定となる。このとき、被測定モータ上端には別途降下する上部スピンドルで受け、被測定モータ全体の測定セットとなる。
【００１９】
この場合、コギングトルク測定をするコギングセンサーの配置は、下部スピンドルの外周中間位置に配する第一のコギングセンサーと測定位置でセットされた被測定モータの側面に周接する第二のコギングセンサーとになるが、該第一，第二のコギングセンサーは夫
々別々の取付けとするか、又は第一，第二のコギングセンサー双方を備える構成でもよい
。但し、この第一のコギングセンサーは大容量用コギングセンサーであり、第二のコギングセンサーは小容量用コギングセンサーである。
【００２０】
ここにおいて、測定位置に達し被測定モータを適宜垂下させれば、下向きモータ軸が下部スピンドルのチャック機構のチャック駒部に自動嵌入し、且つ該モータ軸受穴はロッドの下降に起因しチャック駒部が下摺動しテーパー規制を受けて閉じチャック接続になる。
一方、被測定モータの上端軸部は適宜降下する上部スピンドルで受け、縦向き姿勢の被測定モータの自動セットになる。勿論、上部スピンドルと下部スピンドルの対向間隔は、少なくとも縦向きの被測定モータのモータ軸を含む縦幅と同等又は少し大きめに設定され、該被測定モータの搬入，搬出，通過等に支障を来さない。
【００２１】
但し、前記ロッドの昇降動は下方のシリンダーの作動子をもって行うが、該ロッドは常時（非作動時）は後退し前記チャック駒部と離反している。また、チャック駒部自体は外筒部間に介在した緩衝スプリングの収縮弾発を受け降下位置にあり、この中心のモータ軸受穴が外筒部側固定内テーパーのテーパー規制でスリットを狭める挟持状態を呈す。
【００２２】
次いで、被測定モータに対するコキングトルク測定の作動としては、前記下部スピンドルを下端に取付いた駆動用プーリを別途から適宜導くベルトの駆動をもって適宜回転（例えば１回転）させる。この下部スピンドの回転と一体的に回転するモータ軸に生ずる捩じれ度合いを電気的にコギングトルクとして捕らえる。但し、本発明にあってはコギングセンサーを大容量用コギングセンサーと小容量用コギングセンサーの２種類を備える構成を示す。
【００２３】
即ち、被測定モータが大容量のモータでは、固定支持体より突出する下部スピンドルの中間部分に装着した環状の大容量用コギングセンサーにて測定するもので、モータ軸と一体となるチャック駒部の軸部位置にてモータ軸の捩じれを電気的に検出し、この信号を別途接続する検出機器等を経てパソコンに入力させて行なう。また、被測定モータが小容量のモータでは、前記大容量用コギングセンサーでは対処し得ず、測定位置で固定された被測定モータのモータ側面に直接周接する小容量用コギングセンサーで行なえばよい。
【００２４】
なお、所定のコギングトルク測定が終わった被測定モータの搬出としては、チャック駒部をロッドの突き上げで上摺動させモータ軸受穴を広げてモータ軸の挾持を解けば、搬送路中の別途の搬出機構をもっ被測定モータを繰り出せる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の小型モータ用コギングトルク測定支持装置は、モータ軸を下向きにした被測定モータを測定位置にあって、上，下部分を上部スピンドルと下部スピンドルで狭接セットする構成にし、且つ下部スピンドルには縦貫通の昇降自在のロッドを受けるチャック駒部を備えたチャック機構を配設し、下部スピンドル自体はコギングトルク用駆動プーリで回転し、更に下方に前記ロッドを作動するシリンダーを配するため、測定位置に臨んだ被測定モータを単に適宜落下（又は降下）させるだけでモーター軸が、ロッドの突き上げに起因しテーパー規制が解けモータ軸受穴が広がるチャック駒部に自動嵌入しセット作業の自動化がなされる。
【００２６】
勿論、チャック駒部のモータ軸受穴の軸部とモータ軸とは一線上になるので、偏心を招かないカップリングになりトルク測定に影響を与えない。しかも、このとき被測定モータ上端は真上位置の上部スピンドルで受ける狭接タイプを取るので該被測定モータの起立支持も確実で、単一箇所でのセット作業の簡易化に繋がる。コギングトルク検出後の被測定モータの搬出は、チャック駒部のチャック解除等の前記セット工程の逆を行えよい。
【００２７】
しかも、本発明のコギングトルク測定支持装置は、支持装置が簡略構造となるためコギングセンサーを第一，第二のコギングセンサーとなる二種類のセンサー配置も可能になるる。即ち、下部スピンドルの上位中間部に大容量用コギングセンサー（第一のコギングセンサー）を、被測定モータのセット位置にあってモータ側面に直接周接する小容量用コギングセンサー（第二のコギングセンサー）が配設され、被測定モータ自体の容量違いに応じたコギングトルク測定ができ、より精度の高いコギングトルク検出を得る。勿論、この大容量用コギングセンサーは下部スピンドル中間部分への組み込みタイプとなる環状型コギングセンサーを用いるので、下部スピンドル自体もコンパクトになり体裁も良い。また
、小容量用コギングセンサーは小型形状で、測定時のみ横繰り出しする構成にするためセット時等に支障もなく微小のコギングトルクの検出に適する。
【００２８】
また、下部スピンドルに貫通のロッドは、真下のシリンダーで直接行う構成のためチャック駒部の昇降摺動が敏速で誤動作もない。また、モータ軸受穴の締まりはスリットに起因する部材弾発をもって行なうため、モータ軸径に多少誤差が有っても対処し得る。
【００２９】
更に、コギングトルクを与える下部スピンドル自体の回動も下端に一体の駆動プーリで直接行うため、コギングトルクの回転設定も自在になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明の小型モータ用コキングトルク測定支持装置を実施例の図に基づいて説明すれば、次の通りである。
【００３１】
図１乃至図４は第一，第二のコギングセンサーを備えるコギングトルク測定支持装置の実施例を示す。１は適宜のモータ把持手段（図示せず）をもつモータ搬送路２のトルク測定位置２ａにあって、その上下方向に対向配設するコギングトルク測定支持装置であり、該コギングトルク測定支持装置１の構成は、前記測定位置２ａの上方に、適宜手段（図示せず）で昇降自在となる被測定モータ３の上端３ｂを受ける昇降型上部スピンドル４を配設し、該上部スピンドル４より少なくとも被測定モータ３の縦幅ｍを隔てて同軸線上となる下方に、モータ搬送路２側の機体５に一体となる縦型固定支持体６に軸承した軸受用チャック機構７付きの下部スピンドル８を対向配設し、且つ該下部スピンドル８の下端にコギングトルク用駆動プーリ９を取付けると共に、この駆動プーリ９と下部スピンドル８の中心にはチャック解除用ロッド１０を縦貫通させ、該ロッド１０より適宜間隙を介す下方にロッド昇降用シリンダー１１を設置する。この場合、前記チャック機構７自体の構成は
、前記被測定モータ３の下向きモータ軸３ａを嵌入する適宜深さの縦切り込みスリット１２を配すモータ軸受穴１３を中心に設けた摺動型チャック駒部１４と、このチャック駒部口縁１４ａに有する外テーパー１５に接しテーパー規制をする固定内テーパー１６を設けた外筒部１７を嵌合の二重構造を取る。また、下部スピンドル８には前記固定支持体６より突出する中間部分となる頸部分８ａに嵌め込む環状型の第一のコギングセンサーである大容量用コギングセンサー１８を備る。但し、このコギングセンサー１８のセット位置はチャック駒部１４の回転軸部１４ｂに対応の外周方向に横一線上である。また、前記チャック駒部１４に二重な外筒部１７間には該チャック駒部１４を上下摺動させる緩衝スプリング１９を介在装着する。２０は外筒部１７のセット位置調整用袋ネジである。２４は前記測定位置２ａにあって縦向きにセットされた被測定モータ３の側面３ｃに、適宜横繰り出し手段（図示せず）をもって周接する第二のコギングセンサーとなる小容量用コギングセンサーである。
【００３２】
いまこの作用を説明すると、先ずモータ搬送路２をロボット腕型把持機構等の適宜把持手段をもってモータ軸３ａを下向きにした被測定モータ３が測定位置２ａに達すると、該被測定モータ３は把持が解け自動落下又は適宜繰り込み機構をもって降下させる。この時
、測定位置２ａの上方の上部スピンドル４は被測定モータ３の上端が接しない位置まで適宜昇降手段（図示せず）にて後退する。下部スピンドル８側のチャック機構７のチャック駒部１４はロッド昇降用シリンダー１１の作動子１１の突出にてチャック解除用ロッド１０が突き上げられ、これに連動のチャック駒部１４は内装の緩衝スプリング１７の収縮弾発に抗して上摺動する。このため、チャック駒部１４のチャック駒部口縁の外テーパー１５は外筒部側固定内テーパー１６より上方にずれてテーパー規制が解けるので、モータ軸受穴１３は縦切り込みのスリット１２が部材弾発に起因し外方に広がり少し大径の穴として待機する。この場合、上部スピンドル４と下部スピンドル８の対向間隔は、被測定モータ３のモータ軸３ａを含む全幅ｍの長さを隔ててなり該被測定モータ３の搬入，通過が自在なため、この測定位置に来た被測定モータ３が落下すればモータ軸３ａは自動的にモータ軸受穴１３に嵌入される。
【００３３】
ここで、前記シリンダー１１の作動で上昇したロッド１０を下降させれば、チャック駒部１４は緩衝スプリング１９の圧縮弾発に伴い降下すると共に、前記モータ軸受穴１３は該チャック駒部外テーパー１５が外筒部側固定内テーパー１６のテーパー規制を受けて径が縮まりモータ軸３ａをきつく挾持する。また、このとき上部スピンドル４も適宜降下して下端の切り欠き凹部４ａが被測定モータ３の上端に露出のモータ軸端３ｂを抑え、該被測定モータ３が測定定位置で自動的に縦向きセットとなる。
【００３４】
この後、下部スピンドル８側のコギングトルク用駆動プーリ９を、該駆動プーリ９に掛けたベルト２１を介し適宜駆動手段（図示せず）に連動して回転させる。ここで駆動プーリ９が１回転すれば該駆動プーリ９に一体の下部スピンドル８も回転し被測定モータ３のモータ軸３ａが回る。
【００３５】
ここにおいて、コギングトルク検出を行う被測定モータ３が大容量である小型モータにあっては、２方式のセンサー中、下部スピンドル８の頸部分８ａに位置する第一のコギングセンーサーである大容量用コギングセンサー１８で行なう。このとき、モータ軸３ａに掛かる捩じれ度合いを電気的に検出して捕らえ、該センサー１８の検出信号を適宜接続される増幅器等を組み込むトルク制御部２２等を経てパソコン２３に入力させる。
【００３６】
また、被測定モータ３が小容量である小型モータの場合、測定位置２ａに固定セットされた被測定モータ３のモータ側面３ｃに臨む第二のコギングセンサーである小容量用コギングセンサー２４にて行なう。即ち、別途の適宜横繰り出し機構をもって小容量用コギングセンサー２４の先端をモータ側面３ｃに周接させる（図４参照）。この条件下で前記同様に下部スピンドル８を適宜回転させモータ軸３ａの捩じ度合等を直接電気信号として捕らえ、この値を同様にトルク制御部２２等を経てパソコン２３に入力する。
【００３７】
なお、所定コギングトルクの検査が終わった被測定モータ３は、再度ロッド１０を突き上げをもってチャック駒部１４でチャッキングされたモータ軸３ａの保持を解き、上方の上部スピンドル４も後退させ適宜搬出手段（図示せず）をもって前方に搬出する。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
この支持装置は、被測定モータのセット機構が上下挾持形式を取り、且つコギングセンサーを下部スピンドル側に配す第一のコギングセンサー（大容量用）か、測定位置にあって被測定モータに臨む第二のコギングセンサー（小容量用）の２センサー方式を取るため
、搬入されて来る被測定モータは大容量タイプでも小容量タイプでもよく、単一の支持装置で対処し得、適宜レンジの切り替え等にコギングトルク検出がで、量産体制に適する小型モータ用コギングトルク測定支持装置になる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の小型モータ用コギングトルク測定支持装置の実施例の要部を示す側面図である。
【図２】同上部スピンドルが降下し下方の下部スピンドルとで被測定モータを狭接セットした説明図である。
【図３】同下部スピンドルのチャック駒部のモータ軸受穴が開いた状態の説明図である。
【図４】コギングトルク測定支持装置にあって第二のコギングセンサーが臨む説明図である。
【図５】従来の被測定モータを縦型配置するコギングトルク測定装置の説明図である。
【符号の説明】
【００４０】
１    コギングトルク測定支持装置
２    モータ搬送路
２ａ    測定位置
３    被測定モータ
３ａ    モータ軸
４    上部スピンドル
６    固定支持体
７    チャック機構
８    下部スピンドル
９    コギングトルク用駆動プーリ
１０    チャック解除用ロッド
１１    ロッド昇降用シリンダー
１２    縦状スリット
１３    モータ軸受穴
１４    チャック駒部
１５    外テーパー
１６    固定内テーパー
１７    外筒部
１８    第一のコギングセンサーとなる大容量用コギングセンサー
１９    緩衝スプリング
２４    第一のコギングセンサーとなる小容量用コギングセンサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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