(57)【要約】【課題】落下時に、単板１を水平方向に移動させることなく堆積すること。【解決手段】単板１が搬送されて堆積台上に到達し検知器２７により検知された信号で、両エアシリンダ１７の作動によるバー１５の下降によって突刺されていたベルト９の釘７から単板１を剥がし、同時にシリンダ２３の作動による規制用ベルト１９の下降により規制用ベルト１９を単板１の搬送方向下手側の一辺に上方から押圧しつつ下降させて、単板１を堆積済み単板群２５上に堆積させる。【選択図】        図３
2005343060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体により支持され搬送される１枚又は複数枚の単板を、堆積台の上方で該支持を開放し順次落下堆積させる際、
張力を与えられた状態の屈曲自在の連続状部材を、上下動部材により単板の上方から単板の四辺の少なくとも一辺と交差した状態で単板に当接させつつ下降させ、堆積させる単板の堆積方法。
【請求項２】
堆積台の上方まで１枚又は複数枚の単板を支持して搬送する搬送体と、
堆積台の上方で単板の前記支持を開放し落下させる開放部材と、
適宜長さの屈曲自在の連続状部材と、
該連続状部材を、単板の搬送体による搬送の妨げとならない待機位置と、堆積台に堆積された単板にその四辺の少なくとも一辺と交差した状態で圧接される圧接位置との間を上下動させ、且つ該待機位置から該圧接位置に向けて移動する時は該連続状部材が落下する単板に上方から圧接される速さとなる上下動部材と、
該搬送体により搬送される単板が堆積台の上方に到達したことを検出する検出器と、
該検出器からの検出信号により、該開放部材を作動させて単板の前記支持を開放し、前記上下動部材を作動させて該待機位置にある連続状部材を該圧接位置に移動させるように制御する制御器と
からなる単板堆積装置。
【請求項３】
堆積台の上方まで１枚又は複数枚の単板を支持して搬送する搬送体と、
堆積台の上方で単板の前記支持を開放し落下させる開放部材と、
一端が該搬送体で搬送される単板より上方の位置で固定され、他端が上下動部材に連結された屈曲自在の連続状部材と、
前記連結された連続状部材の他端を、該連続状部材が単板の搬送体による搬送の妨げとならない待機位置と、堆積台に堆積された単板にその四辺の少なくとも１辺と交差した状態で圧接される圧接位置との間を上下動させ、且つ該待機位置から該圧接位置に向けて移動する時は該連続状部材が落下する単板に上方から圧接される速さとなる上下動部材と、
該搬送体により搬送される単板が堆積台の上方に到達したことを検出する検出器と、
該検出器からの検出信号により、該開放部材を作動させて単板の前記支持を開放し、前記上下動部材を作動させて該待機位置にある連続状部材の他端を該圧接位置に移動させるように制御する制御器と
からなる単板堆積装置。
【請求項４】
堆積台の上方まで１枚又は複数枚の単板を支持して搬送する搬送体と、
堆積台の上方で単板の前記支持を開放し落下させる開放部材と、
単板搬送方向に連続する屈曲自在の連続状部材と、
連続状部材の上手側及び下手側両端部と各々連結され、該連続状部材が搬送体による単板の搬送の妨げとならない待機位置と、堆積台に堆積された単板の四辺の少なくとも２辺と交差した状態で圧接される圧接位置との間を上下動させ、且つ該待機位置から該圧接位置に向けて移動する時は該連続状部材が落下する単板に上方から圧接される速さとなる上下動部材と、
該搬送体により搬送される単板が堆積台の上方に到達したことを検出する検出器と、
該検出器からの検出信号により、該開放部材を作動させて単板の前記支持を開放し、前記上下動部材を作動させて該待機位置にある連続状部材を該圧接位置に移動させるように制御する制御器と
からなる単板堆積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、単板の堆積方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば合板製造工程において、支持体により支持され搬送される１枚または重ねられた複数枚の単板を、堆積台の上方で該支持を開放し順次落下堆積させることが行なわれている。
この場合、単板は質量に比べて面積が広いので、支持体から開放され落下する際に、空気抵抗により、前期開放された位置の真下の位置から水平方向にずれて堆積されることがある。
このようにずれて堆積されると、堆積された単板群を次工程に移送する際に、該ずれた単板が堆積装置等の部材に当たって破損する等の問題があった。
これら問題を解決するために特許文献１に示した装置が提案されている。
この装置は、図８に示すように、単板７１を矢印方向に搬送するコンベア７３の搬送方向下手側に堆積装置７５が設けてある。
堆積装置７５は、単板７１を上面から吸着保持して堆積台８１の上方まで搬送するために、多数の穴が形成され矢印方向に走行する複数本のベルト７７と、各ベルト７７の上面に接触する位置に吸引装置７９とが設けられている。
また、堆積台８１上方まで搬送された単板７１をベルト７７から分離し落下させるために、打ち落とし棒８３、並行リンク機構８５、偏心輪８７を設け、偏心輪８７をモータ（図示せず）により１回転させることにより打ち落とし棒８３を矢印のように１度昇降動させる構成となっている。
更には、各ベルト７７の走行方向と直交する方向の間には、一端がベルト７７より高い位置で固定されて吊り下げられ、他端がベルト７７の走行方向下手側に至り且つ自重により大部分が堆積済みの単板群８９上に乗った状態の規制用ベルト９１を設ける。
９３は単板が堆積台８１の上方に到達したことを検知するための検知器である。
尚、堆積台８１は図示しないが、堆積された単板群８９の最上層の単板の上下方向の位置が常にほぼ一定となるように、光電管等の検知器と、該検知器からの検知信号で堆積台８１を上下動させる油圧シリンダ等の移動装置（図示せず）を備えている。
これら装置において、コンベア７３で堆積装置７５に搬送されてきた単板７１を、吸引装置７９の作用によりベルト７７で上面から保持しつつ搬送する。
堆積装置７５で搬送される単板７１は、規制用ベルト９１に当たると規制用ベルト９１を掬い上げつつ移動して上面に載せた状態となり、次いで単板７１の搬送方向下手側端部が検知器９３により検知される。
該検知信号を受けた制御器（図示せず）からの作動信号により、モータを作動させ打ち落とし棒８３を矢印のように１度昇降動させる。
そこで単板７１はベルト７７から離れ落下するが、単板７１と共に単板７１に乗っている部分の規制用ベルト９１も落下するため、該規制用ベルト９１の重量により発生する摩擦力により単板７１が水平方向にずれて堆積されることを防ぐものである。
【特許文献１】実公昭５２−２２０６２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかるに前記装置では、落下時に単板７１に下方へ作用する力は規制用ベルト９１の重量（正確には落下しているので該重量より小さい値）であり、該重量が小さいと前記摩擦力が小さく単板７１の水平方向へのずれを防ぐことができない。
このために該重量を大とすると、搬送される単板７１が規制用ベルト９１に当たった際に、規制用ベルト９１を掬い上げるために大きい力を必要とし、この力により単板の姿勢がずれてしまったり、単板が破損したりしてしまうのである。
一方特許文献１とは別に、単板が水平方向に移動することを防ぐために、ベルト７７により搬送されてきた単板７１に対し、打ち落とし棒８３のようなバーを、ベルト７７から剥がし更に単板７１に上方から当接させた状態で、単板７１を単板群８９上に圧接する位置まで下降させる装置も用いられている。
しかるに打ち落とし棒８３のようなバーは、鋼などの質量の大きい剛体で構成されているため、前記圧接する位置まで下降した時、堆積開始時で堆積済み単板群２５の枚数が少ない場合に、堆積した際の際の衝撃力が大きく、バー等が破損するなどの問題が生じていた。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明では連続状部材を、往復移動部材により、単板が搬送されている時は単板から遠ざけ、単板が落下する時に、単板に上方から圧接するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００５】
単板が堆積台上までは支障なく搬送され、また落下堆積される際は、単板が水平方向にずれることなく堆積され、また部材にかかる衝撃力も小さく装置としての保守管理が容易となる。
【実施例１】
【０００６】
次に本発明の実施例を説明する。
図１は実施例の側面説明図であり、図２は図１の一点鎖線Ｘ−Ｘより矢印方向を見た部分断面説明図である。
図１に示すように、単板１を１枚毎に間隔を空けて矢印方向に搬送するコンベア３の搬送方向下手側に、堆積装置Ａを設けてある。
堆積装置Ａは、次のように構成されている。
単板１を上面から刺着保持して堆積台５上方まで搬送するために、矢印方向に常時コンベア３と同じ速さで走行し且つ該走行方向に間隔をおいて多数の釘７が備えられている２本の搬送用ベルト９が、図２に示すように、該走行方向と直交する方向で間隔をおいて、駆動プーリ１１及び従動プーリ１３に各々掛け渡されている。
また、堆積台５上方まで搬送された単板１をベルト９から離し落下させるために、ベルト９の走行方向と並行し且つ各ベルト９の走行方向と直交する方向では図２に示すように接近した位置に各々バー１５を配置する。
【０００７】
バー１５は、各々両端を２個のエアシリンダ１７のロッド１７ａと連結されている。
バー１５は、通常は単板の搬送の妨げとならない位置即ち図１及び図２に実線で示す上昇位置にあり、エアシリンダ１７の昇降作動により、ベルト９の釘７に突刺された単板１に上方から圧接されることで釘７から単板１を剥がし取るために十分な位置即ち図２に二点鎖線で示す下降位置との間を上下動させる。
更には、ベルト９の走行方向と平行に１個の規制用ベルト１９が、該走行方向上手側端部は堆積装置Ａの基台２１に固定され、同方向下手側端部は、図１のように、シリンダ２３に限度位置まで没入した状態のロッド２３ａの先端に連結されている。
尚、前記連結された状態で規制用ベルト１９には、若干の張力が作用するように、規制用ベルト１９の長さを設定する。
【０００８】
シリンダ２３は、通常は図１のように、該ロッド２３ａが前記没入した状態の上昇位置に待機している。
またシリンダ２３の昇降作動によるロッド２３ａの移動により、前記連結されている規制用ベルト１９の下手側端部を、上下方向で、後述する図３に示すように堆積台５上に堆積された単板群２５の上面より下方となる圧接位置との間を上下動させることができ、下降する際の速さは、物の自由落下の速さより早くなるように設定されている。
２７はベルト９で搬送される単板が堆積台５上に到達したことを検知する反射形光電管であり、該検知した信号は制御器２９に伝達され、後述するように各シリンダ１７及びシリンダ２３を作動させるように構成されている。
【０００９】
本発明の実施例は以上のように構成するもので、初期状態ではバー１５は上昇位置に、またシリンダ２３は前記上昇位置に各々待機しており、次にその作動を説明する。
コンベア３に単板１を載せ、単板１を矢印方向に搬送する。
やがて単板１は、搬送されつつ走行するベルト９の釘７により上面から刺着されて保持され、同じ速さでベルト９により更に搬送される。
搬送される単板１の搬送方向下手側端部が反射形光電管２７により検知されると、該検知信号が制御器２９に伝達される。
【００１０】
該検知信号を受けた制御器２９は作動信号を出し、エアシリンダ１７及びシリンダ２３を各々１度昇降作動させる。
そこで、各バー１５が単板１の上面に当って押し下げ、単板１を釘７から剥がし落下させ始める。
また同時にロッド２３ａが下降すること、規制用ベルト１９も単板１の前記下手側端部の上面に当接され、規制用ベルト１９に作用する張力により単板１を押し下げる力が発生する。
その結果、釘７から離れた後も、規制用ベルト１９は単板１に、前記搬送方向下手側端部の１辺と交差した状態で上方から押圧されつつ落下し、図３に示すように、単板１が堆積済み単板群２５上に堆積される。
【００１１】
この落下において、単板１が空気抵抗により水平方向に移動しようとしても、規制用ベルト１９から単板１に摩擦力が作用して阻止されるため、殆ど移動することがない。
尚、ロッド１７ａ及びロッド２３ａは各々下降位置及び圧接位置に到達後、エアシリンダ１７及びシリンダ２３の作動により、上昇位置に移動して停止し、次の単板の堆積動作のために待機する。
【００１２】
しかるに上記装置では、堆積時に当接される部材が規制用ベルト１９であって質量が小さいため、前記加速度運動させるために必要な力は小となり、用いるシリンダは小さくて良い。また前記単板群２５に当たった際の衝撃力は小さく、部材が破損するなどの問題は生じない。
更には、規制用ベルト１９から単板１に作用することのできる摩擦力の大きさは、シリンダ２３への圧縮空気の供給量を制御して、規制用ベルト１９の下降する速さを変えることで、変更可能である。
【００１３】
次に変更例を説明する。
1.  前記実施例では、単板の搬送方向と平行に設けた規制用ベルト１９の、同方向下手側端部だけをシリンダ２３の作動により昇降動させる構成としたが、同方向上手側端部も同時に昇降動させる構成としても良い。
即ち、図４の部分側面説明図で示すように、バー１５に対し前記実施例と同じ位置関係に設けた規制用ベルト１９の、前記下手側端部及び上手側端部の各々と、エアシリンダ１７のロッド１７ａとを連結する。
その他の構成は、前記実施例と同様に設ける。
【００１４】
これら構成において、ベルト９の釘７に突刺されて搬送される単板１の搬送方向下手側端部が、反射形光電管２７により検知されると、各部材が次のように作動する。
即ち図５に示すように、各バー１５が単板１の上面に当って押し下げ、単板１を釘７から剥がし、同時に各ロッド２３ａが下降することで規制用ベルト１９も単板１の搬送方向で全体の上面に当接される。
その結果、釘７から離れた後も、規制用ベルト１９が単板１の搬送方向上手側及び下手側端部の２辺と交差した状態で押圧されて落下し、図５に示すように、堆積済み単板群２５上に堆積される。
この落下においても、単板１が空気抵抗により水平方向に移動しようとしても、規制用ベルト１９から作用する摩擦力により阻止される。
【００１５】
2.  実施例では規制用ベルト１９の他端とシリンダ２３のロッド２３ａの先端とを連結して設けたため、単板の堆積動作を行なう際、ロッド２３ａが下降すること、規制用ベルト１９の張力により水平方向へ引っ張られる力を受けてしまい、シリンダ２３の保持を強固にする等の対策を必要とする。
これに対し、規制用ベルト１９の他端とシリンダ２３のロッド２３ａの先端とを連結せず、次のように設けても良い。
即ち、図６に要部だけを示すが、規制用ベルト１９は、その両端を各々基台２１に連結する。
規制用ベルト１９の上方には、ロッド２３ａの先端に回転自在のころ３１を備えたシリンダ２３を配置し、単板の堆積動作を行なうまでは、ころ３１が規制用ベルト１９の上面に当接された図６に示す状態で待機させておく。
単板の堆積動作時は、シリンダ２３を作動させると、ロッド２３ａが下降し、ころ３１により規制用ベルト１９を押し下げる。
その結果、実施例と同様に規制用ベルト１９が単板１に当接され、図７に示すように堆積される。
このような構成であると、ロッド２３ａが下降する際に、ころ３１が回転することにより、規制用ベルト１９からロッド２３ａに水平方向の力は殆ど加わらない。
3.  実施例で、シリンダ２３が前記上昇位置に待機している時、規制用ベルト１９に若干の張力が作用するように設けたが、待機時の前記張力は必要ではなく、上方から単板１に当たった際に規制用ベルト１９に張力が作用し、規制用ベルト１９から単板１に力が加われば良い。
4.  堆積する単板は実施例では１枚としたが、重ね合わせた２枚以上の単板を一体として堆積しても良い。
5.  実施例及び変更例では、規制用ベルト１９を単板１の走行方向と平行に設けたが、単板１の走行方向と直交する方向に規制用ベルト１９を設けても良い。この場合、規制用ベルト１９の数は１又は複数本備えれば良い。
6.  屈曲自在の連続状部材としては、上記のベルト１９の他に、堆積時に作用する張力に耐え得るひもや、またチェーンであっても良い。
7.  ベルト１９等の連続状部材は、単板の堆積動作を行なう間で待機している時、図１のように水平方向ではなく、傾斜した状態例えば搬送される単板に当たらない位置であって搬送方向上手側から下手側に向かって下方に傾斜した状態に設けても良い。
8.  堆積台上まで単板１が搬送され、反射形光電管２７に検知された時、ベルト９の走行を停止してから、バー１５を下降させ、以下実施例と同様に堆積させても良い。
9.  堆積台上まで単板を搬送する装置としては、図８で示した単板を上面から吸着保持して搬送するベルトであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施例の側面説明図である。
【図２】図１の一点鎖線Ｘ−Ｘより矢印方向を見た部分断面説明図である。
【図３】要部の部分作動説明図である。
【図４】変更例の要部の側面作動説明図である。
【図５】変更例の要部の側面作動説明図である。
【図６】変更例の要部の側面作動説明図である。
【図７】変更例の要部の側面作動説明図である。
【図８】従来装置の側面説明図である。
【符号の説明】
【００１７】
１・・・単板
１９・・・規制用ベルト
２３・・・シリンダ
【図１】
2005343060.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2005343060.tif 000007
【図６】
2005343060.tif 000008
【図７】
2005343060.tif 000009
【図８】
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