(57)【要約】【課題】  シートスルー方式の画像読み取り部の読み取り位置への異物の滞留を、前記寸法効果を考慮した微小物体に対して効果的なおよび現状の標準的な読み取り部構成に比較的容易に搭載可能な構成によって、防止あるいは低減して前記原因によるスジ画像を防止する画像読み取り装置を提供する。【解決手段】  読み取り部Ｅを固定して原稿を搬送しながら画像読み取りを行なうシートスルー方式の自動原稿給紙装置を有する画像読み取り装置において、前記読み取り部Ｅ上流に帯電部材５２を配置する。【選択図】        図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み取り部を固定して原稿を搬送しながら画像読み取りを行なうシートスルー方式の自動原稿給紙装置を有する画像読み取り装置において、読み取り部上流に帯電部材を配置することを特徴とする画像読み取り装置。
【請求項２】
前記帯電部材をコントクトガラス上に配置したことを特徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】
前記帯電部材をローラ状としたことを特徴とする請求項１または２記載の画像読み取り装置。
【請求項４】
前記ローラ状の帯電部材を回転するように構成したことを特徴とする請求項３記載の画像読み取り装置。
【請求項５】
前記ローラ状の帯電部材に付着した異物を取り除くための除去部材をローラ表面の一部に構成したことを特徴とする請求項４記載の画像読み取り装置。
【請求項６】
前記帯電部材を摩擦による静電気で帯電させたことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項記載の画像読み取り装置。
【請求項７】
前記ローラ状の帯電部材、および帯電付加部材を各々帯電列の離れた材料から形成することを特徴とする請求項３ないし６のいずれか一項記載の画像読み取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）を有するファクシミリ、スキャナ、複写機および複合機等に適用される画像読み取り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読み取り装置として、シートスルー方式と称して、原稿を副走査方向に移送させる過程で、固定位置に置かれた読み取り部により読み取る方式のものがある（例えば特許文献１ないし３参照）。
特許文献１は、自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）の画像読み取り位置へのゴミ滞留によるスジ画像の発生を防止するために、読み取り上流のガイド板およびマイラと原稿の摩擦により原稿を帯電させる静電力を利用した方法であり、原稿を帯電させて原稿に読み取り部のゴミを吸着させて運び去る。
特許文献２の従来例は、露光位置よりも原稿搬送方向で上流側にある原稿テーブルにクーロン力を発生させ、原稿画像面に付着しているゴミを吸着してコンタクトガラスにゴミが滞留しないようにしているが、原稿が運んだ以外のゴミ（大気中のチリ等）には対応できず、また、バックアップローラがあるが、これはシェーディング補正用のローラである。
特許文献３の従来例は、画像読み取り装置のミラー遮蔽板の材料に静電気が発生しやすい物質を用いて、空気中のゴミを前記遮蔽板に吸着し、ミラーへのゴミ付着によるスジ画像の発生を防止している。画像読み取り部のゴミ除去に関する静電力を利用した技術ではあるが、ミラーのゴミに関するものであり、原稿搬送側のゴミに関するものではない。
【特許文献１】特開平１１−３０５４９５号公報
【特許文献２】特開平１１−１３９６０９号公報
【特許文献３】特開平１０−２１０２０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
複写機、ファクシミリ、スキャナ等の画像読み取り装置においては、画像を読み取る読み取り手段を静止させ、原稿を移動させて画像読み取りを行なうシートスルー方式の画像読み取り部を有するものがある。このようなシートスルー式画像読み取り部では、読み取り位置への異物の固着、滞留による画像不良が大きな問題となる。
すなわち、ポストイットや切り貼り原稿の糊、乾燥しきっていないインクや修正液、消しゴムあるいは搬送ローラや搬送ベルトのゴムかすなど粘着性のある物質が、ちょうど読み取り位置に付着してしまった場合、あるいは紙粉、トナーかす、その他埃など浮遊物が付着はしないがちょうど読み取り位置に存在していた場合に、原稿を読み取ると同時に異物も常に読み取ることになり、読み取った画像には異物が原稿搬送方向のスジとなって現われてしまう。
ここで、シートスルー方式の画像読み取り部は読み取り手段を保護するため、或いは原稿を読み取り手段の焦点位置に一致させるための読み取りガラスを備える構成になっていることが多い。
さらに前記読み取りガラスは粘着物が付着したり、浮遊物が滞留しにくくなるように、例えば界面活性剤処理や導電処理などの表面処理がなされていることが多いが、前記粘着物の付着や浮遊物の滞留を完全に防止することはできていない。
読み取り位置への粘着性の異物の付着防止、および浮遊物の滞留防止（除去）をするための考え方は相互に排他的（二律背反的）であり、同時に達成することは困難である。すなわち、このような構成において、読み取りガラスに原稿を接触させるように原稿を搬送させた場合、前記粘着性物質が読み取りガラスへ付着する可能性があるが、浮遊物は原稿により読み取り位置から除去されることが期待できる。一方で、読み取りガラスに原稿を接触させないように原稿を搬送させた場合には、前記粘着性物質は読み取りガラスに付着しないが、原稿により浮遊物が読み取り位置から除去されることはあまり期待できない。
読み取り部に付着物が付着する頻度は比較的低いが、もしも付着してしまった場合、非常に目立つスジ画像になってしまう。また清掃しても除去は比較的しにくい。一方、読み取り部に浮遊物が滞留した場合には、スジはさほど目立たない場合もあり、また清掃により比較的容易に除去できるが、発生頻度は比較的高い。
いずれの場合であっても、画像読み取り後にスジ画像発生に気づいた場合には、スジの原因となる滞留物を清掃除去後に画像読み取りを再度行なう必要があり、この清掃除去作業や再度の読み取り作業は、作業者にとって煩わしい。
【０００４】
以上について従来は、粘着物および浮遊物に関しては、作業者による清掃や、画像読み取り装置にブラシやスクレイパなどの清掃部材、あるいは気流などの、何らかの清掃手段を設けて読み取りガラスを自動清掃したり、さらに浮遊物に関しては、読み取りガラスに傾斜部を設けて浮遊物を傾斜下部に落とすなどといった方法が実施または研究されてきている。
しかしながら、物体の寸法が微小になると、物体に作用する力は慣性力よりも粘着力や静電力のほうが支配的になるという寸法効果により、紙紛などの浮遊物は大きさおよび質量が非常に小さい微小物体である。
このため、清掃部材や気流により物理的に力を加えて慣性力で吹き飛ばしたり、読み取りガラスに傾斜部を設けて重力により読み取り位置からすべり落としたりするといった方法は必ずしも効果的ではない場合がある。しかも、そのための装置は大掛かりになるか、または現状の読み取り部構成を大幅に変更しなければならない。
また、ゴミをクーロン力により吸着するという方法が特許文献２に開示されているが、この方法によると、原稿に付着しているゴミは読み取り前に除去できるが、それ以外のゴミ（例えば、大気中に浮遊しているチリのようなものが読み取り部に堆積したもの等）は除去することができない。
そこで、本発明の目的は、シートスルー方式の画像読み取り部の読み取り位置への異物の滞留を、前記寸法効果を考慮した微小物体に対して効果的なおよび現状の標準的な読み取り部構成に比較的容易に搭載可能な構成によって、防止あるいは低減して前記原因によるスジ画像を防止する画像読み取り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、読み取り部を固定して原稿を搬送しながら画像読み取りを行なうシートスルー方式の自動原稿給紙装置を有する画像読み取り装置において、読み取り部上流に帯電部材を配置する画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項２に記載の発明は、前記帯電部材をコントクトガラス上に配置した請求項１記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、前記帯電部材をローラ状に形成した請求項１または２記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、前記ローラ状の帯電部材を回転するように構成した請求項３記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、前記ローラ状の帯電部材に付着した異物を取り除くための除去部材をローラ表面の一部に構成した請求項４記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、前記帯電部材を摩擦による静電気で帯電させた請求項１ないし５のいずれか一項記載の画像読み取り装置を特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、前記ローラ状の帯電部材、および帯電付加部材を各々帯電列の離れた材料から形成する請求項３ないし６のいずれか一項記載の画像読み取り装置を特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、読み取り位置の上流側に帯電部材を配置することにより、異物を読み取り部手前で吸着するため、異物を読み取り部まで送り込まないようにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施の形態は被読み取り原稿を固定の読み取り装置部に搬送し所定の速度で搬送しながら画像読み取りを行なう装置に用いられる、被読み取り原稿の自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）に関するものである。
図１は複写機の読み取り部周辺（ＡＤＦ）を示す構成図である。図２は図１の複写機のコントローラを示すブロック図である。図３は図２の第２読み取り部の構成を示す制御ブロック図である。
図１において、この読み取り部周辺の構成は、被読み取り原稿束をセットする原稿セット部Ａ、セットされた原稿束から１枚毎に原稿を分離して給送する分離給送部Ｂを含んでいる。
この読み取り部周辺の構成は、また、給送された原稿を一次突き当て整合する働きと、整合後の原稿を引き出し搬送する働きのレジスト部Ｃ、搬送される原稿をターンさせて、原稿面を読み取り側（下方）に向けて搬送するターン部Ｄ、原稿の表面画像を、コンタクトガラス２１の下方より読み取りを行わせる第１読み取り搬送部Ｅを含んでいる。
さらに、読み取り部周辺の構成には、読み取り後の原稿の裏面画像を読み取る第２読み取り搬送部Ｆ、表裏の読み取りが完了した原稿を機外に排出する排紙部Ｇ、読み取り完了後の原稿を積載保持するスタック部Ｈ、これら搬送動作の駆動を行う各駆動部（モータ）３６〜４０、一連の動作を制御するコントローラ３５が含まれている。
読み取りを行う原稿束１をセットするのは、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上で、原稿面を上向きの状態でセットする。さらに原稿束１の巾方向を図示しないサイドガイドによって搬送方向と直行する方向の位置決めを行う。
【０００８】
原稿のセットは、セットフィラー４、セットセンサ５により検知され、Ｉ／Ｆ４２により本体制御部４４に送信される。さらに原稿テーブル２面に設けられた原稿長さ検知センサ３０または３１（反射型センサ、または、原稿１枚にても検知可能なアクチェータ・タイプのセンサが用いられる）により原稿の搬送方向長さの概略が判定される（少なくとも同一原稿サイズの縦か横かを判断可能なセンサ配置が必要）。
可動原稿テーブル３は底板上昇モータ４０により図に示すａ、ｂ方向に上下動可能な構成になっていて、原稿がセットされたことを前記セットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知すると底板上昇モータ４０を正転させて原稿束１の最上面がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させる。
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ３６によりカム機構で図に示すｃ、ｄ方向に動作するとともに、可動原稿テーブル３が上昇し、この可動原稿テーブル３上の原稿上面により押されてｃ方向に上がりテーブル上昇検知センサ８により上限を検知可能となっている。
本体操作部４３よりプリントキー（図示せず）が押下され、本体制御部４４からＩ／Ｆ４２を介してＡＤＦ制御部（コントローラ）３５に原稿給紙信号が送信されると、ピックアップローラ７は給紙モータ３７の正転によりコロが回転駆動し、原稿テーブル２上の数枚（理想的には１枚）の原稿をピックアップする。
回転方向は最上位の原稿を給紙口に搬送する方向である。給紙ベルト９は給紙モータ３７の正転により給紙方向に駆動され、リバースローラ１０は給紙モータ３７の正転により給紙と逆方向に回転駆動され最上位の原稿とその下の原稿を分離して、最上位の原稿のみを給紙できる構成となっている。
【０００９】
さらに詳しく説明すると、リバースローラ１０は給紙ベルト９と所定圧で接し、給紙ベルト９と直接接触しているとき、または原稿１枚を介して接している状態では給紙ベルト９の回転につられて反時計方向につれ回りする。
原稿が、万が一、２枚以上給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に進入したときは連れ回り力がトルクリミッタのトルクよりも低くなるように設定されており、リバースローラ１０は本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをし、重送が防止される。
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によってさらに送られ、突き当てセンサ１１によって先端が検知されさらに進んで停止しているプルアウトローラ１２に突き当たる。
その後前出の突き当てセンサ１１の検知から所定量定められた距離送られ、結果的には、プルアウトローラ１２に所定量の撓みを持って押し当てられた状態で給紙モータ３７を停止させることにより給紙ベルト９の駆動が停止する。
このとき、ピックアップモータ３６を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿先端は、プルアウトローラ１２の上下ローラ対のニップに進入し、先端の整合（スキュー補正）が行われる。
プルアウトローラ１２は、前記スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのローラで、給紙モータ３７の逆転により駆動される。
またこのとき（給紙モータ３７逆転時）、プルアウトローラ１２と中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されていない。原稿幅センサ１３は奥行き方向に複数個並べられ、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の搬送方向に直行する幅方向のサイズを検知する。
また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端と後端の通過を夫々突き当てセンサ１１で読み取ることによりモータパルスから原稿の長さを検知する。プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送されるさいには、レジスト部Ｃでの搬送速度を読み取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して原稿を読み取り部へ送り込む処理時間の短縮が図られている。
原稿先端が読み取り入口センサ１５により検出されると、読み取り入口ローラ１６の上下ローラ対のニップに原稿先端が進入前に原稿搬送速度を読み取り搬送速度と同速にするために減速を開始する。
それと同時に、読み取りモータ３８を正転駆動して中間ローラ１４、読み取り入口ローラ１６、帯電ローラ１９（後述）、読み取り出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７を駆動する。
【００１０】
中間ローラ１４は給紙モータ３７および読み取りモータ３８の両方と駆動が繋がっており、中間ローラ１４にそれぞれの駆動を伝達するプーリには同じ空転方向の一方向クラッチが入っており、両方のモータが駆動している場合の回転速度は回転数の速い方に追従する。
そのためレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿を送りこむときは、高速で駆動している給紙モータ３７によって駆動し、この給紙モータ３７が停止しているときは読み取りモータ３８によって駆動する。
原稿の先端をレジストセンサ１７にて検知すると、所定の搬送距離を掛けて減速し、読み取り位置２０の手前で一時停止するとともに本体制御部４４にＩ／Ｆ４２を介してレジスト停止信号を送信する。
続いて本体制御部４４より読み取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は読み取り位置に原稿先端が到達するまでに所定の搬送速度に立ち上がるように増速されて搬送される。
読み取りモータ３８のパルスカウントにより検出された原稿先端が第１読み取り部（読み取り搬送部）Ｅに到達するタイミングで、本体制御部４４に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が第１読み取り部Ｅを原稿後端が抜けるまで送信される。
給紙モータ３７の逆転によって原稿は後端を突き当てセンサ１１が検知してから所定量定められた距離送られ、原稿後端がプルアウトローラ１２を抜けた時点で給紙モータ３７の回転が正転に転じ、プルアウトローラ１２および中間ローラ１４への駆動を停止する。
このときに中間ローラ１４は読み取りモータ３８の駆動によって駆動している。片面原稿読み取りの場合には、読み取り搬送部Ｅを通過した原稿は第２読み取り部Ｆを経て排紙部Ｇへ搬送される。このさい、排紙センサ２４により原稿の先端を検知すると、排紙モータ３９を正転駆動して排紙ローラ２８を反時計方向に回転させる。
また、排紙センサ２４による原稿の先端検知からの排紙モータパルスカウントにより、原稿後端が排紙ローラ２８の上下ローラ対のニップから抜ける直前に排紙モータ駆動速度を減速させて、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないように制御される。
【００１１】
両面原稿読み取りの場合には、排紙センサ２４にて原稿先端を検知してから読み取りモータ３８のパルスカウントをカウントする。これにより第２読み取り部Ｆの第２読み取り装置２５に原稿先端が到達するタイミングで、第２読み取り装置２５に対してＤＦ制御部３５から副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号が、第２読み取り部Ｆを原稿後端が抜けるまで送信される。
第２読み取りローラ２６は第２読み取り部Ｆにおける原稿の浮きを抑えると同時に、第２読み取り装置２５におけるシェーディングデータを取得するための基準白部を兼ねるものである。
図３において、第２画像読み取り装置２５は光源部４５、センサチップ４６、増幅器４７、Ａ／Ｄ変換器４８、画像処理部４７、フレームメモリ５０、出力制御回路５１、Ｉ／Ｆ回路４２から構成されている。
なお、図１には、さらに底板ホームポジションセンサ６、テーブル上昇センサ８、読み取りモータ原稿幅センサ１３、読み取り入口センサ１５、および排紙センサ２４がそれぞれ配置されている。
コンタクトガラス２１上にコーティング処理を施すことにより、粘着系の異物（糊や修正液）の付着を防止することができる。しかし、平面なコンタクトガラス２１を装着している場合、コンタクトガラス２１と原稿が常時、接触している状態で搬送される。
【００１２】
次に本発明の特徴的な部分を、図４ないし図７を基に説明する。図４は読み取り入口ローラの下流付近に配置された帯電部材をＡＤＦの読み取り部近辺の搬送経路とともに示す概略図である。図５は読み取り部直前に配置された帯電部材をＡＤＦの読み取り部近辺の搬送経路とともに示す概略図である。
図４において、読み取り入口ローラ１６の下流付近に帯電部材５２を配置し、また、図５において、読み取り部直前に帯電部材５２を配置している。帯電部材５２は導電性の材料であり、図示しない電源部より電流が流される等の手段により電荷を帯びているため、原稿により運ばれる紙紛等の異物を吸着することができる。
スペース等の制約がない場合は、図５の方が異物を直前に吸着できる分効果は高い。浮遊系のゴミはあらゆるタイミング、状況から発生する可能性があるため直前に吸着するのは重要である。
図６は読み取り部直前のコンタクトガラス上に配置されたローラ状の帯電部材をＡＤＦの読み取り部近辺の搬送経路とともに示す概略図である。図６において、ローラ状の帯電部材（以降、帯電ローラ）１９は読み取り部直前のコンタクトガラス２１上に配置されている。帯電ローラ１９はコンタクトガラス２１から微小な距離を保った位置に配置されるような構成を取っていて、図示しないモータにより回転している。
帯電ローラ１９も帯電部材５２と同様に電源部より電流が流される等の手段により、電荷を帯びさせてもよいが、帯電付加部材５３をローラに接触させるようにして、両者の摩擦によってそこから発生する静電気により異物を吸着させるようにすると、構成はより簡単になる。
帯電部材５２を回転するローラにすることにより、異物を付着する部分の面積が増えるとともに、その位置が随時変化するため、固定のローラに比べその効果は高い。
特許文献２では読み取り部上部の対向する位置にバックアップローラを設けているが、これはシェーディング補正用の反射濃度を管理したローラであり、容易に帯電させることはできない。また帯電できたとしても、このローラにゴミが付着すると本来のシェーディング機能に不具合が生じる。
図７はローラ表面の一部に配置された異物除去部材をＡＤＦの読み取り部近辺の搬送経路とともに示す概略図である。図７において、異物除去部材５４は帯電ローラ１９によって吸着した異物を掻き落とし、異物が再び読み取り部へ送られてしまうことを防止する。異物除去部材５４は、例えば帯電ローラ１９の周面に当接して異物を掻き落とすための薄いシート片とする。
異物除去部材５４によって掻き落とされた異物を集めておくために、異物除去部材５４に連接して両面テープ５５が配置されていると、簡単な構成で効果は高まる。なお、帯電ローラ１９および帯電付加部材５３は帯電列の離れている材質（例えば、帯電ローラ１９がポリエチレンで、帯電付加部材５３がナイロン等）であると、静電気が発生し易いため有利である。
【００１３】
本発明によれば、読み取り位置２０の上流側に帯電部材５２を配置することにより、異物を読み取り部Ｅ手前で吸着し、読み取り部Ｅまで送り込まないようにし、帯電部材５２をコンタクトガラス２１上の読み取り部直前の位置にすることにより、異物の吸着効果を高めることができる。
本発明によれば、帯電部材をローラ１９にすることにより、帯電部材の特定の位置に吸着した異物が溜まるのを防止することができ、また、帯電ローラを回転させることにより、装置の大きさをそのままで帯電部の面積だけを大きくすることができる。
本発明によれば、帯電ローラ１９に付着した異物を再び読み取り部へ送り込まないように掻き落とすために異物除去部材があるため、付着した異物を再び読み取り部へ送り込まないように掻き落とすことができる。
本発明によれば、帯電部材を摩擦による静電気で帯電させたることにより、電源部を必要としない簡単な構成によって異物を吸着することができ、また、ローラ、および帯電材を各々帯電列の離れたものにしているため、静電気を発生させる効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】複写機の読み取り部周辺を示す構成図。
【図２】図１の複写機のコントローラを示すブロック図。
【図３】図１の第２読み取り部の構成を示す制御ブロック図。
【図４】読み取り入口ローラの下流付近に配置された帯電部材をＡＤＦの読み取り部近辺の搬送経路とともに示す概略図。
【図５】読み取り部直前に配置された帯電部材をＡＤＦの読み取り部近辺の搬送経路とともに示す概略図。
【図６】読み取り部直前のコンタクトガラス上に配置されたローラ状の帯電部材をＡＤＦの読み取り部近辺の搬送経路とともに示す概略図。
【図７】ローラ表面の一部に配置された異物除去部材をＡＤＦの読み取り部近辺の搬送経路とともに示す概略図。
【符号の説明】
【００１５】
１  原稿（原稿束）
１９  帯電ローラ
２０  読み取り位置
２１  コンタクトガラス
２５  第２読み取り装置
３５  コントローラ
４３  操作部
４４  本体制御部
５２  帯電部材
５３  帯電付加部材
５４  異物除去部材
Ｅ  読み取り部（第１読み取り部）
Ｆ  第２読み取り部
【図１】
2005343668.tif 000003
【図２】
2005343668.tif 000004
【図３】
2005343668.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2005343668.tif 000009