(57)【要約】      （修正有）【課題】テーブル昇降ユニットが不要であり、パレットへの位置合わせ作業が不要なワーク回転装置を提供する。【解決手段】ブレーキ当り付け装置１０は、水平移動させるパレット３５と、このパレット３５に回転可能に取付けたターンテーブル５１と、ホイールハブ１３を受けるためにターンテーブル５１の一方の面に形成したワーク受け面５２と、ターンテーブル５１を回すテーブル回転手段１６と、組立体１４がターンテーブル５１から離れないように抑えると共にターンテーブル５１との連れ回りを防止するためにナックルアーム１１を抑える抑え手段５３とを備えた装置である。そして、ホイールハブ１３に車輪を止めるために突起している複数のボルト５４を差込むことのできるボルト穴５５を、ワーク受け面５２に設ける。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送パレット上に載置されたワークを外部回転手段により回転させるワーク回転装置において、
前記パレットの上に水平方向回転可能に配設したターンテーブルと、このターンテーブルに前記ワークを回転不能に位置決めする位置決め部を設けると共に、前記外部回転手段からの入力手段に連結自在な回転入力部材を設け、前記パレットの上下方向から前記外部入力手段を前記回転入力部材に連結可能としたことを特徴とするワーク回転装置。
【請求項２】
ナックルアームに、ドラムブレーキを内蔵したホイールハブを回転可能に取付けてなる組立体を対象とし、前記パレットに、前記ホイールハブ受け面と、前記ナックルアーム側の連れ回りを防止するための抑え手段とを設けたことを特徴とする請求項１記載のワーク回転装置。
【請求項３】
前記ホイールハブに車輪を止めるために突起した複数のボルトを備え、これらのボルトを差込むことのできるボルト穴を前記ターンテーブルに設け、前記ワークを回転不能に位置決めしたことを特徴とする請求項２記載のワーク回転装置。
【請求項４】
前記パレットの下方に前記外部回転手段を配置し、この外部回転手段の凸側嵌合部を前記ターンテーブルに形成した凹側嵌合部に、伝達力を伝達自在に嵌合させたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のワーク回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラムブレーキ等の組立体を製造ライン等で回転力を付与し当り付け等の諸作業を行う装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パレットの上にワークを載せ、このワークを下方から回転させる機構を有する装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】特開平１０−２５５６６３号公報（図２）
【０００３】
図１１は従来の技術の基本構成を説明する図である。
パレット１１６Ｂの平面視中央に開けた開口部１１６ｂから、回転テーブル１２２を上昇させ、パレット１１６Ｂに載せたワーク１２３を持ち上げ、ワーク１２３を下方から回転させつつ、周囲に配設した複数のブラシ１２４でワーク１２３に付着したテープ１２５を除去する。
下方に備える外部回転手段、すなわち回転用モータ１２１と、回転テーブル１２２とを一体化させ、テーブル昇降ユニット１２６を構成する。
【０００４】
ワーク１２３を持ち上げるために、回転用モータ１２１と、回転テーブル１２２とを備えたテーブル昇降ユニット１２６が必要となる。
加えて、パレット１１６Ｂからワーク１２３が離脱するので、再度パレット１１６Ｂ上に搭載するための位置合わせ作業が必要となる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、テーブル昇降ユニットが不要であり、パレットへの位置合わせ作業等が不要なワーク回転装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、搬送パレット上に載置されたワークを外部回転手段により回転させるワーク回転装置において、パレットの上に水平方向回転可能に配設したターンテーブルと、このターンテーブルにワークを回転不能に位置決めする位置決め部を設けると共に、外部回転手段からの入力手段に連結自在な回転入力部材を設け、パレットの上下方向から外部入力手段を回転入力部材に連結可能としたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、ナックルアームに、ドラムブレーキを内蔵したホイールハブを回転可能に取付けてなる組立体を対象とし、パレットに、ホイールハブ受け面と、ナックルアーム側の連れ回りを防止するための抑え手段とを設けたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、ホイールハブに車輪を止めるために突起している複数のボルトを差込むことのできるボルト穴をターンテーブルに設け、ワークを回転不能に位置決めしたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、パレットの下方に外部回転手段を配置し、この外部回転手段の凸側嵌合部をターンテーブルに形成した凹側嵌合部に伝達力を伝達自在に嵌合させたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明では、パレットに水平方向回転可能に配設したターンテーブルと、このターンテーブルにワークを回転不能に位置決めする位置決め部を設けたので、特にパレット下降後におけるワークの位置決め作業等は不要になる。
加えて、外部回転手段からの入力手段に連結自在な回転入力部材を設けたので、ターンテーブルを昇降するための昇降ユニットは不要となるという利点がある。
【００１１】
請求項２に係る発明では、ナックルアームにホイールハブを回転可能に取付けてなる組立体を対象とし、パレットに、ホイールハブ受け面と、ナックルアーム側の連れ回りを防止するための抑え手段とを設けたので、ナックルアームの抑え作業を簡便に行うことができるという利点がある。
【００１２】
請求項３に係る発明では、ホイールハブに車輪を止めるために突起している複数のボルトを差込むことのできるボルト穴をターンテーブルに設け、ワークを回転不能に位置決めしたので、ボルト穴へホイールハブのボルトを差込むだけでターンテーブルへホイールハブをセットすることができる。
従って、脱着時間の短縮化を図ることができるという利点がある。
【００１３】
請求項４に係る発明では、パレットの下方に外部回転手段を配置し、この外部回転手段の凸側嵌合部をターンテーブルに形成した凹側嵌合部に伝達力を伝達自在に嵌合させたので、ターンテーブルを昇降するターンテーブル昇降ユニットは不要となり、昇降手段の大幅な軽量化ができる。
従って、装置を簡便な構造にすることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は本発明に係るブレーキ当り付け装置の正面図であり、ブレーキ当り付け装置１０は、ナックルアーム１１に、ドラムブレーキ１２を内蔵したホイールハブ１３を回転可能に取付けてなる組立体１４を対象とし、ホイールハブ１３をナックルアーム１１に対して回転させることでブレーキ１２の当り付けを行う装置である。
【００１５】
ブレーキ当り付け装置１０は、外部回転手段、すなわち本実施例において、テーブル回転手段１６を主要な構成部材とする動力部１７と、パレット３５及び駆動力を伝達・分離する回転入力部材３４を主要な構成部材とするステーション部１８とからなる。
【００１６】
動力部１７は、前部縦梁２１と、前部縦梁２１の後方に後部縦梁２２を立て、後部縦梁２２から前部縦梁２１に向け、これらの縦梁２１、２２の上端部に横梁２３を延ばし、前部縦梁２１と後部縦梁２２との間に回転手段支持プレート２４を取付け、回転手段支持プレート２４に動力源となるテーブル回転手段１６の駆動軸２５が上下方向下向きとなるように取付け、駆動軸２５に駆動プーリ２６を取付けた部材である。
【００１７】
一方、ステーション部１８は、前記前部縦梁２１に隣り合わせて後柱部材２８を立て、後柱部材２８の前方に前柱部材２９を立て、後柱部材２８から前柱部材２９に向け水平に上部従動軸支持部材３１と、下部従動軸支持部材３２とを延ばし、これらの従動軸支持部材３１、３２とで従動軸３３に対して上下方向摺動自在に固定し、従動軸３３の上部に駆動力を伝達・分離する回転入力部材３４を備え、この回転入力部材３４の上部に、且つ前柱部材２９と後柱部材２８とで構成するステーション部１８にパレット３５を備え、従動軸３３の下部に従動プーリ３６を取付けた部材である。
【００１８】
後柱部材２８の一部からブラケット３８を介して中間軸３９を取付け、この中間軸３９に上側中間プーリ４１と下側中間プーリ４２の２つのプーリを回転自在に取付け、前記駆動プーリ２６と上側中間プーリ４１の間に第１ベルト４３を掛け渡し、下側中間プーリ４２と従動プーリ３６の間に第２ベルト４４を掛け渡すことにより、テーブル回転手段１６の動力を所定の回転数に減速し、従動軸３３に伝達する。
【００１９】
これに加えて、横梁２３からナックルアーム１１を臨むように押圧ブラケット３８を横向きに延ばし、押圧ブラケット３８から下向きに組立体押圧手段４７を取付け、組立体押圧手段４７から上下方向下向きに伸縮する押圧ロッド４８を設け、押圧ロッド４８の先端部に押圧片４９を設ける。
【００２０】
テーブル回転手段１６、駆動プーリ２６及び従動プーリ３６は、上下方向の略中心よりも下側に備え、下方からターンテーブル５１を回転する。
【００２１】
図２は本発明に係るブレーキ当り付け装置の要部断面図であり、ブレーキ当り付け装置１０は、水平移動させるパレット３５と、このパレット３５に回転可能に取付けたターンテーブル５１と、ホイールハブ１３を受けるためにターンテーブル５１の一方の面に形成したワーク受け面５２と、ターンテーブル５１を回すテーブル回転手段１６（図１参照）と、組立体１４がターンテーブル５１から離れないように抑えると共にターンテーブル５１との連れ回りを防止するためにナックルアーム１１を抑える抑え手段５３を備えた装置である。そして、ホイールハブ１３に突起している車輪を止める複数のボルト５４・・・（・・・は複数を示す。以下同じ。）を差込むことのできるボルト穴５５・・・を、ワーク受け面５２に設けたことを示す。
【００２２】
詳細には、パレット３５の上にアタッチメント５６を取付け、アタッチメント５６に軸受部材５７を介してターンテーブル５１を回転自在に取付ける。
【００２３】
まとめると、パレット３５の上に水平方向回転可能に配設したターンテーブル５１と、このターンテーブル５１に組立体（ワーク）１４を回転不能に位置決めするボルト穴（位置決め部）５５を設けると共に、外部回転手段であるテーブル回転手段１６（図１参照）からの入力手段に連結自在な回転入力部材３４を設け、パレット３５の上下方向からの入力手段を回転入力部材３４に連結可能となるように構成した。
【００２４】
ホイールハブ１３のボルト５５を差込むボルト穴５５・・・をターンテーブル５１のワーク受け面５２に設けたので、ボルト穴５５へホイールハブ１３のボルト５５を差込むだけでターンテーブル５１へホイールハブ１３をセットすることができる。
従って、脱着時間の短縮化を図ることができる。
【００２５】
図３は本発明に係る回転手段の連結部材を説明した図であり、上部従動軸支持部材３１（図１参照）から固定板５９を介して連結部材伸縮手段６１を、連結ロッド部６２が上下方向上向きに向くように取付け、連結ロッド部６２の先端部に移動板６３を水平方向に且つ上下摺動可能なように取付け、移動板６３に平面視ドーナツ形状のホルダ部６４を設け、ホルダ部６４の中心に穴部６５を形成し、この穴部６５に連結軸ベアリング６６を取付け、連結軸ベアリング６６の内側に回転自在に回転入力部材３４の下部を嵌合したことを示す。
【００２６】
回転入力部材３４は上端部にパレット側と嵌合し駆動力を伝達するための凸側嵌合部６７を備え、内部にスプライン加工をしたスプライン穴６８を備える。
７１は移動板６３の昇降動作に伴い、移動板６３から回転入力部材３４の浮き上がりを防止するためのカバー部材である。
【００２７】
スプライン軸であるスプライン部６９を上部に備える従動軸３３に、上方から移動板６３の穴部６５を通し、この穴部６５を有する移動板６３上のホルダ部６４に、回転入力部材３４を嵌め、回転入力部材３４の鍔部７２をカバーするカバー部材７１を取付ける。
【００２８】
回転入力部材３４の作用を以下に説明する。
図において、回転入力部材３４は上昇した位置にある。すなわち、この位置で、回転入力部材３４上端部に備える凸側嵌合部６７は、ターンテーブル５１側の凹側嵌合部７３と嵌合するため、従動軸３３の回転に伴い回転入力部材３４は回転し、回転入力部材３４が回転すると、回転入力部材３４の凸側嵌合部６７と嵌合するターンテーブル５１を回転させてブレーキの当り付け処理を行う。
【００２９】
ブレーキの当り付け処理が終了すると、回転入力部材３４の回転を止め、連結部材伸縮手段６１の連結ロッド部６２を下方に動かし、移動板６３を図想像線まで下降させる。
移動板６３の下降に伴い、移動板６３に取付けた回転入力部材３４は下降し、回転入力部材３４の連結ロッド部６２の先端部に備える凸側嵌合部６７を、ターンテーブル５１側の凹側嵌合部７３から離すことができる。
【００３０】
従って、パレット３５に回転可能に取付けたターンテーブル５１と、テーブル回転手段１６とを分離自在に設けたので、外部回転手段１６とワークを一体で昇降する構造と比較して、昇降手段の大幅な軽量化ができ、装置を簡便な構造にすることができる。
【００３１】
図４は本発明に係るパレットの平面図であり、図下側に車両右側の組立体１４Ｒ（Ｒは右を示す添え字である。以下同じ。）用のターンテーブル５１Ｒを有し、図上側に車両左側の組立体１４Ｌ（Ｌは左を示す添え字である。以下同じ。）用のターンテーブル５１Ｌを有する。そして、図上端部と下端部の各々に組立体仮置きハンガ７６Ｌ、７６Ｒを取付けた。さらに、左端（図上側）のターンテーブル５１Ｌの上に組立体１４Ｌを載せ、右端（図下側）の組立体仮置きハンガ７６Ｒに組立体１４を仮置きすることを示す。
【００３２】
なお、パレット３５の後方に抑え手段５３、５３を設けた。
本発明のパレット当り付け装置によると、１枚のパレット３５に左側用及び右側用の１セットの組立体１４Ｌ、１４Ｒを載せ、このパレット３５をコンベアの上で流動させることで、高価な搬送装置を必要とせず、組立体取出しの作業性を向上することができる。
【００３３】
図５は図４の５矢視図であり、パレットの上に形成する一対のパレット仮置きハンガのうちの一方である７６Ｌの形状を示す。パレット仮置きハンガ７６Ｌは、パレット３５の上面から垂直上向きに取付けた部材であり、ブレーキ当り付け終了後の組立体１４Ｌを仮置きするために設けた部材である。
なお、７６Ｒは７６Ｌと対称に形成した部材である。
【００３４】
図６は組立体に抑え手段をセットすることを説明した図であり、パレット３５と、このパレット３５に取付けたターンテーブル５１と、ホイールハブ１３を受けるためにターンテーブル５１の一方の面に形成したワーク受け面５２と、組立体１４がターンテーブル５１から離れないように抑えると共にターンテーブル５１との連れ回りを防止するためにナックルアーム１１を抑える抑え手段５３を備えたブレーキ当り取り装置１０において、組立体１４のナックルアーム１１を上向きにしてセットし、このナックルアーム１１のワーク側係合部８４に抑え手段５３の凹部８６を係合することを示す。
【００３５】
すなわち、抑え手段５３は、パレット３５の上に下側部材８１を立て、下側部材８１にヒンジピン８２を介して回動自在に抑え部材８３を取付けた部材であるが、下側部材８１から抑え部材８３を、パレット３５に設けたターンテーブル５１上のナックルアーム１１の一部を構成するワーク側係合部８４に係合する。このように、抑え手段５３は、下側部材８１と、ヒンジピン８２と、抑え部材８３とからなる簡便な構造である。
【００３６】
ワーク側係合部８４と係合するように抑え部材８３に凹部８６を設け、ワーク側係合部８４と抑え部材８３の凹部８６を係合することで、ホイールハブ１３の回転に伴うナックルアーム１１の連れ回りを防止することができる。
【００３７】
図７は本発明に係る抑え手段の作用図である。
（ａ）において、抑え手段５３の抑え部材８３を矢印Ａの如くスイングさせて、ナックルアーム１１（図６参照）の抑えを解除することができることを示す。
【００３８】
（ｂ）において、下側部材８１と抑え部材８３とを連結するヒンジピン８２を抜き、抑え部材８３を矢印Ｂのように引き上げることによりナックルアーム１１（図６参照）の抑えを解除することができることを示す。
【００３９】
抑え手段５３によりワークを抑える場合は、上記とは逆の操作を行う。すなわち、（ａ）において、抑え部材８３を矢印Ａとは逆方向に動かす。（ｂ）において、抑え部材８３を図Ｂ方向と逆方向に嵌め、ヒンジピン８２を下側部材８１に形成した長穴８５に差込む。（ａ）と（ｂ）、いずれの方法にせよ、簡便な操作で確実にナックルアーム１１を抑えることができる。
従って、ナックルアーム１１の抑え作業を簡便に行うことができる。
【００４０】
図８は組立体のセットに係るブレーキ当り付け装置の作用図であり、ホイールハブ１３のボルト５４を下向きにして組立体１４を、ターンテーブル５１のワーク受け面５２にセットすることを示す。ターンテーブル５１のワーク受け面５２に、ホイールハブ１３のボルト５４を差込むボルト穴５５を設け組立体（ワーク）１４を回転不能に位置決めしたので、ボルト穴５５へホイールハブ１３のボルト５４を差込むだけでターンテーブル５１にホイールハブ１３をセットすることができる。
すなわち、簡便な構造でありながら装着時間の短縮化を図ることができる。
【００４１】
図２に戻って、ターンテーブル５１の上にセットした組立体１４に、抑え部材８３を掛けてセットしたことを示す。
パレット３５に、ホイールハブ１３の受け面１３と、ナックルアーム１１側の連れ回りを防止するための抑え手段５３とを設けたので、ナックルアーム１１の抑え作業を簡便に行うことができる。
【００４２】
図９は組立体の当り付け処理に係るブレーキ当り付け装置の作用図であり、回転入力部材３４の凸側嵌合部６７をパレット側のターンテーブル５１に嵌め、上方から押圧片４９をナックルアーム１１の中心部に下降し、ナックルアーム１１を押圧する。そして、回転入力部材３４を回転させ、ナックルアーム１１に対してホイールハブ１３を所定の時間回転させ、ブレーキの当り付けを行う。
外部回転手段であるテーブル回転手段１６からの入力手段に連結自在な回転入力部材３４を設けたので、ターンテーブル５１を昇降するための昇降ユニットは不要になる。
【００４３】
加えて、パレット３５に回転可能に取付けたターンテーブル５１と、ターンテーブル５１を回すテーブル回転手段１６と、組立体１４とターンテーブル５１との連れ回りを防止する抑え手段５３を備えたので、パレット３５上に組立体１４を一旦セットすれば、パレット３５を移動及びパレット３５の位置決めのみで、組立体１４のブレーキ当り付けが可能となる。さらに、ブレーキ当り付け後のワークの位置決め作業等は不要である。
【００４４】
すなわち、装置内へワークを搬入、あるいは、装置外へワークを搬出するための専用の搬送装置は不要であり、コンベアとパレットのみで構成することができる。
従って、回り止め等の抑え手段５３を含め装置を簡便な構造にすることができる。
この結果、装置を低コストに抑えることができる
【００４５】
さらに、パレット３５にターンテーブル５１を回転可能に取付けたので、ターンテーブル５１側にホイールハブ１３をセットし、ナックルアーム１１を上側にセットすることが可能となる。ナックルアーム１１を上側にセットできるため、取出し作業の際、反転に伴う組立体１４の持替えは不要となり、作業性は向上する。
【００４６】
本発明に係る別実施例を以下に説明する。
図１０は本発明に係る別実施例を説明した図であり、ナックルアーム１１に、ドラムブレーキを内蔵したホイールハブ１３を回転可能に取付けてなる組立体１４を対象とし、ナックルアーム１１を下側に、ホイール取付け側のホイールハブ１３を上側に配置し、上方から回転入力部材３４Ｂを下降し、ホイールハブ１３に嵌合、回転させ、ブレーキの当り付けを行う。
【００４７】
テーブル回転手段１６Ｂは電動モータとし、テーブル回転手段１６Ｂをテーブル昇降ユニットと一体化せず分離させて構成するので、テーブル昇降ユニット回りの重量が嵩むことは無い。
【００４８】
組立体１４の当り付けを行うために、ナックルアーム１１を下側にセットする。
当り付け後は、組立体１４をパレット３５から取出し、仮置きハンガ１７６に掛けるため、工程内でナックルアーム１１が作業者Ｐの側を向くように、組立体１４を反転させる。その他は第１実施例と共通であり、説明は省略する。
【００４９】
尚、本発明のブレーキ当り付け装置は、実施の形態では四輪車に適用したが、三輪車にも適用可能であり、一般の車両に適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明のブレーキ当り付け装置は、ドラムブレーキを内蔵したホイールハブを有する四輪車のブレーキ当り付け作業に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係るブレーキ当り付け装置の正面図である。
【図２】本発明に係るブレーキ当り付け装置の要部断面図である。
【図３】本発明に係る回転手段の連結部材を説明した図である。
【図４】本発明に係るパレットの平面図である。
【図５】図４の５矢視図である。
【図６】組立体に抑え手段をセットすることを説明した図である。
【図７】本発明に係る抑え手段の作用図である。
【図８】組立体のセットに係るブレーキ当り付け装置の作用図である。
【図９】組立体の当り付け処理に係るブレーキ当り付け装置の作用図である。
【図１０】本発明に係る別実施例を説明した図である。
【図１１】従来の技術の基本構成を説明する図である。
【符号の説明】
【００５２】
１０…ブレーキ当り付け装置、１１…ナックルアーム、１２…ドラムブレーキ、１３…ホイールハブ、１４…組立体、１６…テーブル回転手段、３４…回転入力部材、３５…パレット、５１…ターンテーブル、５２…ワーク受け面、５３…抑え手段、５４…ホイールハブのボルト、５５…ワーク受け面のボルト穴、６１…連結部材伸縮手段、６３…移動板、６７…凸側嵌合部。
【図１】
2005177881.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2005177881.tif 000010
【図９】
2005177881.tif 000011
【図１０】
2005177881.tif 000012
【図１１】
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