(57)【要約】【課題】  従来のミッドマウント式農作業車で、歩行時の操縦ができるように歩行時操作ハンドルを備えるものは、車両の端部に各種装置を集中し歩行時の操作力を軽減する為、作業中の前後重量バランスが偏って、特に泥濘地では均一作業や安定走行が行い難いという課題が有った。【解決手段】  農作業車のレイアウトを、側面視において、左右前輪２の上方にエンジン１４を設け、左右後輪３の上方に操縦席４を設ける。また、前記エンジン１４を前後に介在させた状態で前記車体フレーム１の前部に歩行時操作用ハンドル５を設け、操縦席４の前方に乗車時操作用ハンドル６を設ける。また歩行時操作用ハンドル５には、駆動輪となる前輪２，２の走行動力を断続操作するサイドクラッチレバー９を設ける。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の左右に前後方向に配設する車体フレーム１，１を設け、
同フレーム１，１の前部に駆動輪となる左右一対の前輪２，２を設け、
同フレーム１，１の後部に操舵輪となる左右一対の後輪３，３を設け、
前記車両の側面視において、前記左右後輪３，３の上方には、操縦席４を設けると共に、前記左右前輪１，１の上方にはエンジン１４を設け、
前記エンジン１４を前後に介在させた状態で前記車体フレーム１の前部に歩行時操作用ハンドル５を設け、前記操縦席４の前方に乗車時操作用ハンドル６を設け、
前記前後輪２，２，３，３間に作業機７を昇降自在に装備する農作業車。
【請求項２】
前記操縦席４の前方の乗車時操作用ハンドル６は、操舵輪となる後輪３，３に操舵操作可能に接続し、車体フレーム１前部の歩行時操作用ハンドル５には、駆動輪となる前輪２，２の走行動力を断続操作するサイドクラッチ操作部９、９を装備したことを特徴とする請求項１記載の農作業車。
【請求項３】
前記エンジン１４から前輪３，３に至る走行伝動機構１０に装備された変速装置１１は、操縦席４の前方の乗車時操作用ハンドル６の近傍位置まで延長した乗車時操作用変速レバー１２Ｒと、車体フレーム１前部の歩行時操作用ハンドル５の近傍位置まで延長した歩行時操作用変速レバー１２Ｆを設け、乗車位置及び歩行位置からそれぞれ変速操作を可能に構成した請求項１記載の農作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、乗車してハンドルを操作しながら作業を行なうことができ、また車体前部の歩行時操作用ハンドルを操作して歩行しながらでも車体を操縦できる農作業車の構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、乗用型の簡易な農作業車では、車体側面視において、前後輪間にロータリ耕耘機やモア等を昇降自在に装着する所謂ミッドマウント式農作業車が知られいる。
【０００３】
また、この種の農作業車は、特に山間地やハウス内等の狭い圃場で小回り良く操縦できるように、車体の一端部に歩行時操作用のハンドルを備え、駆動輪を支点としてオペレータ自身の力で車体の一端部を上昇させて、車両を前後進、或いは操向操作するものも知られている。
【特許文献１】特開平9-201105号公報
【特許文献２】特開2002−264850号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記のように、オペレータが自らの力で農作業車の前後一端側を持ち上げて操作する構成では、極力小さな力で操作できる構成が望ましいが、前記支点となる駆動輪側に各種装置を集中配置すると、作業中にも車両の前後重量バランスが偏り、接地圧が高くなった駆動輪が泥濘に沈み込んだり、接地圧の小さい被駆動輪が凹凸部や傾斜地で浮いてしまい車両を精密に操作できないという課題が有った。
【０００５】
また車両の前後重量バランスが偏ると、作業部も傾斜して均一作業、或いは安定作業を阻害する恐れが有った。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。
【０００７】
まず、請求項１の発明では、車両の左右に前後方向に配設する車体フレーム１，１を設け、
同フレーム１，１の前部に駆動輪となる左右一対の前輪２，２を設け、
同フレーム１，１の後部に操舵輪となる左右一対の後輪３，３を設け、
前記車両の側面視において、前記左右後輪３，３の上方には、操縦席４を設けると共に、前記左右前輪１，１の上方にはエンジン１４を設け、
前記エンジン１４を前後に介在させた状態で前記車体フレーム１の前部に歩行時操作用ハンドル５を設け、前記操縦席４の前方に乗車時操作用ハンドル６を設け、
前記前後輪２，２，３，３間に作業機７を昇降自在に装備する農作業車とした。
【０００８】
この発明に係る農作業車では、操縦席４に座って乗車時操作用ハンドル６を握って乗用作業を行ない、また車体から降りて車体前部の歩行時操作用ハンドル５を握って歩きながら車体を操縦する。
【０００９】
また、請求項２の発明は、前記操縦席４の前方の乗車時操作用ハンドル６は、操舵輪となる後輪３，３に操舵操作可能に接続し、車体フレーム１前部の歩行時操作用ハンドル５には、駆動輪となる前輪２、２の走行動力を断続操作するサイドクラッチ操作部９、９を装備したことを特徴とする請求項１記載の農作業車とした。
【００１０】
この発明に係る農作業車では、乗車時における操縦操作と歩行時における操縦操作とが自由にできるものでありながら、圃場端やハウス内の頭上スペースが狭い個所では、車両から降りて歩行時操作用ハンドル５を握ってサイドクラッチを操作しながらその場旋回による小回り旋回、或いは細かな操向操作を行なうことができる。
【００１１】
次に、請求項３の発明は、前記エンジン１４から前輪３，３に至る走行伝動機構１０に装備された変速装置１１は、操縦席４の前方の乗車時操作用ハンドル６の近傍位置まで延長した乗車時操作用変速レバー１２Ｒと、車体フレーム１前部の歩行時操作用ハンドル５の近傍位置まで延長した歩行時操作用変速レバー１２Ｆを設け、乗車位置及び歩行位置からそれぞれ変速操作を可能に構成した請求項１記載の農作業車とした。
【００１２】
この発明に係る農作業車では、操縦席４に座った乗車位置と、歩行時操作用ハンドル５を握った歩行作業位置との両方、どちら側からでも自由に走行速度を選択して変速操作をすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
これにより、請求項１の発明では、前記のように駆動輪側にエンジン及び操縦席、即ちオペレータの体重を集中する構成と比較して、オペレータが乗車している状態では、オペレータの体重とエンジンの重量とが左右前後輪２，３に対し略均等に係り、また歩行操作時には、オペレータの体重の分だけ後輪側の重量が軽減されるため、前輪２を支点として小力で車体の後部を持ち上げることができる。
【００１４】
また、請求項２の発明では、乗車作業時には乗車時操作用ハンドル６によって車体の操向操作を行い、歩行時には、歩行時操作用ハンドル６に設けた操作部の操作でサイドクラッチを断続操作しながら旋回ができるものであるので、圃場の端、コーナー部に達したときには、車両から降りて歩行時操作用ハンドル６を握り、サイドクラッチを入切操作しながらその場旋回による小回り旋回を組み合わせて細かな操縦ができる。
【００１５】
そして、請求項３の発明では、操縦席４に座った乗車位置と、歩行時操作用ハンドル５を握った歩行作業位置とのどちら側からでも、走行速度を選択して自由に変速、切替操作をすることができる実用的な効果を有するものである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、この発明を図面に基づいて説明する。
【００１７】
農作業車の車体フレーム１は、図１と図４に示すように、左右に間隔をおいて前後方向に向けて配し、複数の横フレーム１ｂ，１ｂを横方向に交差して架け渡し、一体に連結して枠組みした構成としている。そして、車体フレーム１には、前部に駆動輪となる左右一対の前輪２，２をブラケット２０，２０を介して支持し、後部には操舵輪となる左右一対の後輪３，３を軸架して走行可能に構成している。
【００１８】
そして、前記車体フレーム１の最前部には、支持台を設けバッテリー１３を搭載し、そのすぐ後側の左右両側に基部を固着したループ状の歩行時操作用ハンドル５を設け、その後方にエンジン１４を、更にこの後側にミッションケース１５を搭載する構成となっている。そして、操縦席４は、前記後輪３、３が軸架されている車体フレーム１の後部上側に座席支持台１６を設け、この座席支持台１６に取り付けて支持する構成となっている。
【００１９】
また前記前輪２，２は、左右両側に配置した正面視門型のポータルアクスル１７，１７の下端部に軸架して設けられ、前記車体フレーム１の下側に横向きにして左右に延長して設けられた六角チューブ１８に左右両側から差し込んだ六角軸１９、１９に、アクスルブラケット２０、２０を介して上記ポータルアクスル１７、１７を取り付けて支持する構成となっている。この場合、左右の六角軸１９、１９は、位置決め用ピン孔２１を有する六角チューブ１８に左右両側から摺動自由に差し込み、図外の係止ピンを係脱自在に締め付けてトレッド調節を可能に構成している。
【００２０】
尚、前記六角チューブ１８は、上記位置決め用ピン孔２１の外側位置にがた殺し用の押しボルト２２を設けて構成している。そして、位置決め用ピン孔２１は、上記アクスルブラケット２０，２０の延長方向に対しておおよそ９０度の角度を保つ位置に設け、強度の確保ができる構成としている。
【００２１】
そして、前輪２，２は、図２及び図４に示すように、上記ミッションケース１５とポータルケース１７，１７の上部との間に走行動力を伝動する軸方向に摺動自由の前輪入力軸２３を接続して設け、後述する走行伝動機構１０を経由した走行動力が伝達されて駆動する構成としている。
【００２２】
次に、乗車時操作用ハンドル（以下、ステアリングハンドル６）に付いて説明する。
【００２３】
ステアリングハンドル６は、図２に示すように、操縦席４の前方且つエンジン１４の後方に立設配置し、非駆動式で且つ操舵輪となる後輪３，３とワイヤーを介して接続する構成としている。この場合、操舵連動機構は、従来から公知の構成を利用しているから、構成の概略のみを説明する。
【００２４】
まず、前記ステアリングハンドル６は、図１及び図２に示すように、ハンドル軸２４の操舵力が減速機構を介して左右のプッシュプルワイヤーから後部左右のタイロッド２５、２５に伝達され、更に、左右のナックルアーム２６，２６を介して後輪３，３に伝達されて操舵操作する構成となっている。
【００２５】
次に、走行伝動機構１０は、図３に示すように、前記エンジン１４の回転動力がベルト式伝動機構２７を介して主変速装置１１に入力され、更に、副変速装置２８を経由した動力が中間軸２９からサイドクラッチ軸３０のセンターギヤ３１に伝動される構成としている。そして、左右一対の前輪２、２は、上記センターギヤ３１の左右両側において、サイドクラッチ軸３０上に設けたサイドクラッチ３２とサイドブレーキ３３とを経由して前輪入力軸２３（図４参照）に達し、走行動力としてポータルケース１７、１７内を通って伝動する構成としている。
【００２６】
そして、上記主変速装置１１は、図３に示すように、伝動上手側の伝動軸３４上に軸着した３枚の変速ギヤ３５、３６、３７に対して交互に噛合する大、中、小の３枚の変速ギヤ３８、３９、４０を変速軸４１上に軸方向に摺動自由に軸装して３段の変速ができる構成としている。
【００２７】
そして、副変速装置２８は、上記主変速装置１１の変速軸４１と、伝動下手側の中間軸２９との間に配置して設け、高速と低速との２段階の変速ができる構成としている。したがって、この走行伝動機構１０は、主変速装置１１による３段階の変速と副変速装置２８の２段階の変速を組み合わせると、６段階の変速が可能に構成している。
【００２８】
そして、動力取出軸４２は、上記伝動軸３４から分岐した動力を取り出して伝動下手側に軸架している作業機駆動軸４３にまで伝動する構成とし、途中にクラッチ４４を設けている。
【００２９】
そして、前記主変速装置１１は、変速軸４１上に軸方向に摺動自由に設けた上記３枚の変速ギヤ３８、３９、４０を操作するシフターを、二又状の変速レバー１２Ｆ、１２Ｒで操作可能に接続し、前後どちらのレバーからでも自由に変速操作ができる構成としている。そして、前側の変速レバー１２Ｆは、図２に示すように、車体フレーム１の前部に設けている歩行時操作用ハンドル５の近傍位置まで延長して設け、歩行時操作用ハンドル５を握っているオペレータの位置から変速操作をすることができる構成としている。そして、後側の変速レバー１２Ｒは、ステアリングハンドル６の下方位置まで延長して設け、操縦席４に座った乗用位置から変速操作ができる構成としている。
【００３０】
また前記歩行時操作用ハンドル５には、同ハンドル５よりも前方に突設され、オペレータの体に接触すると主クラッチを切り操作する緊急停止レバー５ａと、前記左右前輪２，２のサイドクラッチ３２，３２を夫れ夫れ断続操作するサイドクラッチ操作部９，９（以下、サイドクラッチレバー９，９）を支持して設けている。またこの場合、前輪２，２のサイドブレーキ３３，３３は、サイドクラッチレバー９、９を握ってサイドクラッチ３２を切った後、更に強く同レバー９、９を握ると走行動力が切断された側の前輪２，２にブレーキをかける構成となっている。
【００３１】
そして、この農作業車は、歩行時操作用ハンドル５を握って押し下げて前輪を支点として車体後部を持ち上げ、操舵輪となる後輪３、３を地面から浮かせた状態で前部下側にある小径の一対の補助輪６２を接地し、前輪２、２を駆動しながら歩いて運転することができる。その際、オペレータは、左右一方側（旋回内側）のサイドクラッチレバー９を握れば、操作された一方のサイドクラッチ３２が切れ、前輪２、２の一方への走行動力が中断され、更に握るとサイドブレーキ３３による制動力が働いてブレーキターンができ、その場で車体を旋回することになる。
【００３２】
また、前記農作業車は、例えば駆動輪側にエンジン及び操縦席、即ちオペレータの体重を集中する構成と比較して、オペレータが乗車している状態では、オペレータの体重とエンジン１４の重量とが左右前後輪２，３に対し略均等に係り、また歩行操作時には、オペレータの体重の分だけ後輪３側の重量が軽減されるため、前輪２を支点として小力で車体の後部を持ち上げることができる。よって、作業中の車両の姿勢、ひいては作業部の姿勢が安定し、均一作業、或いは安定走行を行うことができる。
【００３３】
次に、作業機装着部８について説明する。
【００３４】
前記作業機装着部８は、図２に示すように、車体フレーム１の下側であって、前輪２，２と後輪３，３との間に形成した空間部分を利用して構成しているが、図例では左右に２連の作業機７，７を別々に伝動可能で、昇降自由に装着できる構成としている。
【００３５】
以下、一方側の作業機７の伝動と昇降について説明する。
【００３６】
まず、チェーンケース４５は、図２に示すように、下部に作業機７（実施例はロータリー耕耘装置）を軸装し、その上部をリンク４６と共に平行リンクに形成している揺動伝動ケース４７に連結して構成している。そして、昇降用電動シリンダ４８は、基部を車体フレーム１の前部側に取り付けて先端部を前記揺動伝動ケース４７の揺動支点部４７ａの外周部分に連結して構成している。
【００３７】
このように装着した作業機７は、図３で説明した動力取出軸４２から取り出された回転動力が揺動伝動ケース４７からチェーンケース４５内を経由して伝動下手側の作業機駆動軸４３から伝動される。一方、作業機７は、作業位置に降ろすときには、上記昇降用電動シリンダ４８を図外のスイッチ操作で伸長すると、揺動伝動ケース４７が揺動支点部４７ａを支点にして、平行リンクを形成しているリンク４６と共に回動して先端部に連結しているチェーンケース４５を押し下げて下降することになる。
【００３８】
以上のように、作業機装着部８は、昇降用電動シリンダ４８を、例えばハンドル部に備えたスイッチ操作によって、伸長側、又は縮小側に作動すると、リンク４６と平行リンクを形成している揺動伝動ケース４７が揺動支点部４７ａを支点にしてチェーンケース４５を上下方向に昇降移動し下部に連結している作業機７を昇降自由に操作できるものとしている。
【００３９】
そして、上記昇降用電動シリンダ４８は、図５に示すように、歩行時操作用ハンドル５の下側機枠５０に取付部５１を設けて付替可能に構成し、下端の接地部分にジャッキアップ用ベース５２を取り付けて、車体前部をジャッキアップする構成にすることができる。この場合、車体フレーム１は、左右一対の後輪３，３と一方側の前輪２とが接地しているから、安全にジャッキアップができる。
【００４０】
上記構成は、歩行時操作用ハンドル５の下側機枠５０に取付部５１を設ける簡単な手段で、既に説明した前輪２、２のトレッド調節も楽に行なうことができる。
【００４１】
次に、この農作業車の変形例として薬液タンク５３を搭載した構成に付いて説明する。
【００４２】
まず、薬液タンク５３は、図６に示すように、前輪２，２と後輪３，３との間において、偏平な側面形状で前後に長く、横幅を車体フレーム１の幅と同等の横幅に形成して車体フレーム１の上側に載置して設け、上面をオペレータのステップフロアと兼用する構成としている。また前記薬液タンク５３は、前部と後部とに隆起拡大部５３ａを形成して、貯留する薬液量を増大できる構成としている。
【００４３】
以上のように構成した薬液タンク５３は、比較的単純な形状でコンパクトに形成できて低重心で搭載できる利点があり、従来のように、薬液タンクを車体フレームの前部又は後部に搭載する場合に比較して、薬液の増減があっても、車体の前後、及び左右の重量バランスにほとんど影響しない特徴がある。従って、この薬液タンク５３は、防除作業が進んでタンク内の薬液が減少しても、作業姿勢が崩れることが無く、散布姿勢を一定に保つことができる。
【００４４】
尚、前記薬液タンク５３を搭載しない場合のステップフロア５４は、図７、及び図８に示すように、前輪２，２と後輪３，３との間で、下側に作業機７を取り付けた構成において、樹脂等の透明な素材によって形成した板を車体フレーム１上に取り付けて構成している。
【００４５】
このように構成すると、オペレータは、乗車して作業を行なうとき、例えば、ロータリー耕耘作業をしているとき、透明な素材からなるステップフロア５４をとおして下側の作業状態を目視しながら作業を行なうことができる。従って、オペレータは、車体フレーム１の下側の作業状態に応じて車体の方向修正、車速や作業速度の変速等の調整をしながら適確に作業ができる特徴がある。
【００４６】
つぎに、作業機装着部８に作業機７を取り付ける２つの実施例を説明する。
【００４７】
まず、実施例１は、図９、乃至図１１に示すように、車体フレーム１の左右両側にそれぞれ備えた昇降用電動シリンダ４８、４８の先端部にそれぞれ平行リンク５５、５５を連結して構成している。そして、ツールバー５６は、図１０に示すように、上記左右の平行リンク５５に基部を枢着連結したリンクアーム５７の先端部を連結して昇降自由に構成している。そして、作業機７は、図面に示すよううに、複数器７、７、７を前記ツールバー５６上に横に配列してそれぞれ装着して構成している。
【００４８】
以上のように構成した農作業車では、車体フレーム１の左右両側に装備している昇降用電動シリンダ４８、４８を利用して、それぞれに平行リンク５５、５５とリンクアーム５７、５７を介してツールバー５６を連結して左右を一体に構成したものである。そして、複数の作業機７、７、７は、上記のように左右を連結しているツールバー５６上に横に配列して取り付け、作物の中耕、除草ができるものとしている。
【００４９】
このように、作業機７は、車体フレーム１の左右両側の昇降用電動シリンダ４８、４８を上記のように連結すれば、左右一体で昇降が可能で一度に広幅の作業ができるものとなる。
【００５０】
次に実施例２は、図１２、乃至図１４に示すように、左側にあぜ切りローター５８を取り付けるにあたり、左チェーンケース４５の作業機駆動軸４３に傾斜状態に軸装して駆動可能に準備する。そして、右のチェーンケース４５には、ロータリー耕耘部５９とその背後に溝上げ器６０を装着して構成している。
【００５１】
このように、実施例２は、左右に作業手順として前後に行なう関連した別々の作業機７、７を装着して一連の作業を行なうことができるものである。例えば、田のあぜを修正する場合、往工程で左側のあぜ切りローター５８によって、あぜの法面を切削して塗り代を取ると共に、雑草を削り取り、つぎに、復工程では、ロータリー耕耘部６０によって畦際を耕耘し、その後、すぐ溝上げ器６０により土を上げて溝を堀り、あぜシート等の作業を行なうことができる。
【００５２】
以上のように構成した農作業車では、関連する別々の作業機を左右に装着することによって、往復工程を利用して、往路であぜ削り、復路で溝堀りをして一連の作業を一工程（往復）で完了することができる特徴がある。
【００５３】
以上述べたように、この発明の実施例は、小型で簡易な構成の農作業車であって、製造コストが比較的安い関係で一般の需要家に安価に提供することができるものである。そして、実施例の農作業車は、車体フレーム１の後部上方に操縦席４を配置し、ステアリングハンドル６を握って乗用作業ができるものであり、車体１から降りて、前部の歩行時操作用ハンドル５を握れば歩行作業をすることもでき、使い勝手のいい構成となっている。
【００５４】
そして、乗用作業時には、前後輪２，３の接地圧を略均等に保ちながらステアリングハンドル６によって操舵操作を行い、歩行作業時には、歩行時操作用ハンドル５に設けたレバー９の操作でサイドクラッチ３２を断続操作し、更にはサイドブレーキ３３をかけてブレーキターンにより旋回ができるものであって、乗用作業時において、圃場の端、コーナー部に達したときに降りて歩行時操作用ハンドル５を握り、サイドクラッチ３２を操作しながらその場旋回による小回り旋回を組み合わせて狭い圃場での操縦が楽にできるものである。
【００５５】
そして、操縦席４に座った乗車位置と、歩行時操作用ハンドル５を握った歩行作業位置とのどちら側からでも、変速レバー１２Ｆ，１２Ｒにより走行速度を選択して自由に変速、切替操作をすることができるものとなっている。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】農作業車の平面図である。
【図２】農作業車のフレーム構成を示す側面図である。
【図３】走行伝動機構を展開して示す線図である。
【図４】車体フレームの平面図である。
【図５】前輪側ジャッキアップ状態の側面図である。
【図６】農作業車の側面図である。
【図７】農作業車の平面図である。
【図８】農作業車の側面図である。
【図９】農作業車の側面図である。
【図１０】作業機装着部の背面図である。
【図１１】作業機の背面図である。
【図１２】２連に作業機を装着した平面図である。
【図１３】左作業機の作業状態を示す背面図である。
【図１４】右作業機の作業状態を示す背面図である。
【符号の説明】
【００５７】
１    車体フレーム
１ｂ  横フレーム
２    前輪
３    後輪
４    操縦席
５    歩行時操作用ハンドル
６    乗車時操作用ハンドル
７    作業機
８    作業機装着部
９    サイドクラッチレバー
１０    走行伝動機構
１１    変速装置
１２Ｆ  歩行時操作用変速レバー
１２Ｒ  乗車時操作用変速レバー
【図１】
2005046062.tif 000003
【図２】
2005046062.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2005046062.tif 000011
【図１０】
2005046062.tif 000012
【図１１】
2005046062.tif 000013
【図１２】
2005046062.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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