(57)【要約】【課題】  ユーザが現在走行している道路の種別や走行状況に応じて、３Ｄ表示における視点位置及び／又は俯角を適切に変更することができる、視認性及び有用性の高いナビゲーションの技術を提供する。【解決手段】  予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づいて、移動体が出発地から指定された目的地まで移動する経路を探索及び誘導案内するナビゲーション装置が、移動体の現在位置を検出する現在位置検出部４０と、道路地図データ及び現在位置に基づいて、現在走行中の道路種別を判別する走行道路種別判別部４３と、判別された道路の種別に基づいて、画面表示における視点位置を調整する視点位置調整部４４と、この視点位置調整部４４によって決定された視点位置に応じた画面表示に変える表示制御部４６を有する。【選択図】  図１
2005265641.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行うナビゲーション装置において、
前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別する走行道路種別判別部と、
判別された道路の種別に基づいて、画面表示における視点位置を調整する視点位置調整部と、
前記視点位置調整部によって決定された視点位置に応じた画面表示に変える表示制御部と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行うナビゲーション装置において、
前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記移動体の車速を検出する車速検出部と、
前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別する走行道路種別判別部と、
判別された道路の種別及び車速に基づいて、画面表示における視点位置を調整する視点位置調整部と、
前記視点位置調整部によって決定された視点位置に応じた画面表示に変える表示制御部と、
を有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記道路の種別に基づいて決定された視点位置を固定した場合に、その視点位置から見下ろす角度を調整する俯角調整部を備え、
前記表示制御部における処理が、
前記視点位置調整部によって決定された視点位置、及び／又は前記俯角調整部によって決定された俯角に応じた画面表示に変えるものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
コンピュータ又は電子回路が、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行うナビゲーション方法において、
前記移動体の現在位置を検出するステップと、
前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別するステップと、
判別された道路の種別に基づいて、画面表示における視点位置を調整するステップと、
その視点位置に応じた画面表示に変えるステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項５】
コンピュータ又は電子回路が、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行うナビゲーション方法において、
前記移動体の現在位置を検出するステップと、
前記移動体の車速を検出するステップと、
前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別するステップと、
判別された道路の種別及び車速に基づいて、画面表示における視点位置を調整するステップと、
その視点位置に応じた画面表示に変えるステップと、
を含むことを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項６】
前記道路の種別に基づいて決定された視点位置を固定した場合に、その視点位置から見下ろす角度を調整するステップを含み、
前記画面表示を変える処理が、
決定された視点位置及び／又は俯角に応じた画面表示に変えるものであることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のナビゲーション方法。
【請求項７】
コンピュータを制御することにより、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行わせるナビゲーションプログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記移動体の現在位置を検出させ、
前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別させ、
判別された道路の種別に基づいて、画面表示における視点位置を調整させ、
その視点位置に応じた画面表示に変えさせることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項８】
コンピュータを制御することにより、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行わせるナビゲーションプログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記移動体の現在位置を検出させ、
前記移動体の車速を検出させ、
前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別させ、
判別された道路の種別及び車速に基づいて、画面表示における視点位置を調整させ、
その視点位置に応じた画面表示に変えさせることを特徴とするナビゲーションプログラム。
【請求項９】
前記道路の種別に基づいて決定された視点位置を固定した場合に、その視点位置から見下ろす角度を調整させ、
前記画面表示を変えさせる処理が、
決定された視点位置及び／又は俯角に応じた画面表示に変えるものであることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載のナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、移動体の移動経路を誘導案内するナビゲーション装置において、道路の種別や移動体の走行状況に合わせて、３Ｄ表示における視点位置及び俯角を適切に変更することができるように改良を施したナビゲーションの技術すなわちナビゲーション装置、方法及びナビゲーションプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車の一般化と情報処理技術の発達に伴い、車載用に代表されるナビゲーション装置が急速に普及している。このナビゲーション装置は、地磁気センサ、車速センサ及びＧＰＳセンサ等により逐次検出する自車の現在位置（緯度、経度等）を、ＤＶＤやＨＤＤ等に格納された道路地図データを用いて、表示装置の画面上に表示するとともに、道路地図データに含まれる経路データに基づいて、現在位置から指定された目的地への最適な誘導経路を計算して、特定の表示や音声合成などで誘導案内するものである。
【０００３】
このようなナビゲーション装置において、道路地図を上空から斜めに見下ろしたように画面上に表示する、いわゆる３Ｄ表示（鳥瞰図表示、立体表示）が用いられている。この３Ｄ表示は、建物等がリアルに表現され、実際にドライバーが車窓から見える景色に近い表示が実現されるものである。
【０００４】
従来から用いられている３Ｄ表示機能を有するナビゲーション装置においては、キー操作によって視点を変更することができ、その変更可能範囲内で、ユーザが好みの視点に設定することができるようになっている。また、特許文献１には、上記のようなナビゲーション装置において、車両の現在位置と車速とに基づいて、鳥瞰図を表示する際の視点位置や視線方向（見下ろす角度）を変える技術が提案されている。
【特許文献１】特開平８−４４９９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に示された技術は、単に「車速」に応じて視点位置や視線方向を変化させるものであるため、例えば、高速道路を走行している場合等、できるだけ遠くをみたい場合でも、渋滞等により車速が低下した場合には、その車速に応じて視点位置や視線方向が変えられてしまうといった問題点があった。
【０００６】
また、特許文献１に示された技術では、道路幅（以下、幅員という）が狭く、低速で走行することが多い住宅密集地域にある道路においては、その車速に応じて視点位置が低く設定されてしまう。しかしながら、住宅密集地域にある入り組んだ幅員の狭い道路等においては、むしろ高い視点位置から見下ろした地図表示の方が、自車がいる地点周囲の道路状況を把握しやすい場合が多いことから、より実情に即した３Ｄ表示を可能としたナビゲーション装置の開発が切望されていた。
【０００７】
本発明は、上記のような従来技術の問題点を解決するために提案されたものであり、その目的は、ユーザが現在走行している道路の種別や走行状況に応じて、３Ｄ表示における視点位置及び／又は俯角を適切に変更することができる、視認性及び有用性の高いナビゲーションの技術すなわちナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、請求項１に記載のナビゲーション装置は、コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行うナビゲーション装置において、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別する走行道路種別判別部と、判別された道路の種別に基づいて、画面表示における視点位置を調整する視点位置調整部と、前記視点位置調整部によって決定された視点位置に応じた画面表示に変える表示制御部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載のナビゲーション方法は、請求項１に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、コンピュータ又は電子回路が、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行うナビゲーション方法において、前記移動体の現在位置を検出するステップと、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別するステップと、判別された道路の種別に基づいて、画面表示における視点位置を調整するステップと、その視点位置に応じた画面表示に変えるステップと、を含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項７に記載のナビゲーションプログラムは、請求項１及び請求項４に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータを制御することにより、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行わせるナビゲーションプログラムにおいて、前記コンピュータに、前記移動体の現在位置を検出させ、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別させ、判別された道路の種別に基づいて、画面表示における視点位置を調整させ、その視点位置に応じた画面表示に変えさせることを特徴とする。
【００１１】
以上のような請求項１、請求項４及び請求項７に記載の発明では、自車が現在走行している道路の種別に応じて、３Ｄ表示等における視点位置が自動的に変更され、適切な３Ｄ表示がなされるので、ユーザが視覚的に、先の情報あるいは走行している位置周辺情報をより把握しやすくなる。また、従来のように、キー操作によって視点位置を変更する必要がないので、ユーザが煩雑な操作に惑わされることなく、運転に集中することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、コンピュータ又は電子回路を用いて、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行うナビゲーション装置において、前記移動体の現在位置を検出する現在位置検出部と、前記移動体の車速を検出する車速検出部と、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別する走行道路種別判別部と、判別された道路の種別及び車速に基づいて、画面表示における視点位置を調整する視点位置調整部と、前記視点位置調整部によって決定された視点位置に応じた画面表示に変える表示制御部と、を有することを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項２に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、コンピュータ又は電子回路が、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行うナビゲーション方法において、前記移動体の現在位置を検出するステップと、前記移動体の車速を検出するステップと、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別するステップと、判別された道路の種別及び車速に基づいて、画面表示における視点位置を調整するステップと、その視点位置に応じた画面表示に変えるステップと、を含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項２及び請求項５に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、コンピュータを制御することにより、予め備える道路の種別を示すデータが記憶された道路地図データに基づく表示を行わせるナビゲーションプログラムにおいて、前記コンピュータに、前記移動体の現在位置を検出させ、前記移動体の車速を検出させ、前記道路地図データ及び前記現在位置に基づいて、前記移動体が現在走行している道路の種別を判別させ、判別された道路の種別及び車速に基づいて、画面表示における視点位置を調整させ、その視点位置に応じた画面表示に変えさせることを特徴とする。
【００１５】
以上のような請求項２、請求項５及び請求項８に記載の発明では、自車が現在走行している道路の種別だけでなく、車速をも考慮して、３Ｄ表示等における視点位置が自動的に変更され、適切な３Ｄ表示がなされるので、ユーザが視覚的に、先の情報あるいは走行している位置周辺情報をより高精度に把握しやすくなる。また、従来のように、キー操作によって視点位置を変更する必要がないので、ユーザが煩雑な操作に惑わされることなく、運転に集中することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置において、前記道路の種別に基づいて決定された視点位置を固定した場合に、その視点位置から見下ろす角度を調整する俯角調整部を備え、前記表示制御部における処理が、前記視点位置調整部によって決定された視点位置、及び／又は前記俯角調整部によって決定された俯角に応じた画面表示に変えるものであることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項３に記載の発明を方法の観点から捉えたものであり、請求項４又は請求項５に記載のナビゲーション方法において、前記道路の種別に基づいて決定された視点位置を固定した場合に、その視点位置から見下ろす角度を調整するステップを含み、前記画面表示を変える処理が、決定された視点位置及び／又は俯角に応じた画面表示に変えるものであることを特徴とする。
【００１８】
請求項９に記載の発明は、請求項３及び請求項６に記載の発明をコンピュータプログラムの観点から捉えたものであり、請求項７又は請求項８に記載のナビゲーションプログラムにおいて、前記道路の種別に基づいて決定された視点位置を固定した場合に、その視点位置から見下ろす角度を調整させ、前記画面表示を変えさせる処理が、決定された視点位置及び／又は俯角に応じた画面表示に変えるものであることを特徴とする。
【００１９】
以上のような請求項３、請求項６及び請求項９に記載の発明では、視点位置だけでなく、俯角を適宜調整することにより、３Ｄ表示等における視点位置が自動的に変更され、適切な３Ｄ表示がなされるので、ユーザが視覚的に、先の情報あるいは走行している位置周辺情報をより高精度に把握しやすくなる。
【発明の効果】
【００２０】
以上のような本発明によれば、ユーザが現在走行している道路の種別や走行状況に応じて、３Ｄ表示における視点位置及び／又は俯角を適切に変更することができる、視認性及び有用性の高いナビゲーションの技術すなわちナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明を実施するための最良の形態（以下、「実施形態」と呼ぶ）について図面を参照して具体的に説明する。なお、本実施形態は、周辺装置を備えたコンピュータをプログラムで制御することで実現できるが、この場合のハードウェアやプログラムの実現態様は各種変更可能である。また、本発明は、ナビゲーション装置及び方法に加え、上記のようなプログラム、そのようなプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記憶媒体としても把握できる。従って、以下の説明では、本発明及び本実施形態の各機能を実現する仮想的回路ブロックを用いる。
【００２２】
（１）第１実施形態
〔１−１．構成〕
〔１−１−１．全体構成〕
まず、本実施形態におけるナビゲーション装置（以下「本装置」と呼ぶ）は、概略としては、自車が現在走行している道路の種別や走行状況に応じて、３Ｄ表示における視点位置及び／又は俯角を適宜変更して表示することにより、ユーザにとって優れた視認性及び有用性を確保するものであり、図１の機能ブロック図に示す下記の各要素を備えている。
【００２３】
すなわち、絶対位置・方位検出部１は、本装置が搭載された自動車（自車と呼ぶ）の現在位置すなわち自車位置について、地表での絶対的な位置座標や方位を計算するために、例えば、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ電波をアンテナやレシーバなどで受信するための部分である。相対方位検出部２は、ジャイロなどを使って自車の相対的な方位を検出するための部分である。車速検出部３は、自動車より得られる車速パルスを処理することで自車の速度を計算する部分である。
【００２４】
また、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、本装置全体を制御する制御回路の役割を果たす部分である。また、メモリ群Ｍは、本装置の動作に必要な各種のメモリであり、例えば、プログラム格納用のＲＯＭ５は本装置の起動時にメインＣＰＵによりアクセスされる。また、ワークエリアなどを提供するダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）６には、メインプログラムがロードされる。
【００２５】
また、ＳＲＡＭ（スタティックＲＡＭ）７は、現在位置、目的地、経路等の各種設定や道路地図データに含まれる情報等を取得し、記憶する記憶手段であり、メイン電源がオフになっている間もバッテリーでバックアップされ、オンになったときにメモリ内容を提供するが、フラッシュメモリやハードディスクドライブなど、他の記憶手段によっても置換可能である。また、表示用のＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ）８は、表示部１０に表示すべき画像のビットマップデータを格納する。
【００２６】
また、表示部１０は、地図、操作メニュー、検索リスト及び地点情報など各種の情報を、図示しない液晶表示画面に表示する部分である。音声出力手段により、合成音声による案内と併用させることもできる。また、入力部１１は、ユーザがスイッチなどから命令などの情報を入力するための部分であり、タッチセンサ機能、リモコンユニット、赤外線送受信ユニットなどを備えるが、タッチパネルとして表示部１０と一体に構成したり、フロントパネルのスイッチとして構成することも可能である。ユーザインタフェース部９は、Ｉ／Ｏ制御回路やデバイスドライバなどを使って、表示部１０及び入力部１１と、メインＣＰＵ及びその周辺回路４とを結ぶユーザインタフェースである。
【００２７】
また、ＨＤＤ制御部１２は、ハードディスク（大容量記憶装置）に記録されたナビゲーションプログラムなど各種データをデータベースから読み出す手段であり、データベースには、各種縮尺の地図データ、道路又は道路の区間のネットワーク構造を、それぞれ、その道路の種別（国道、主要道、県道、高速道路等、又は幅員等の属性）を示す種別データと共に表した道路地図データが格納される。この道路地図データには、地図上の地点に関する各種地点情報が含まれている。この地点情報には、例えば、地点の座標、地点の名称、地点の種類、住所、電話番号等の検索リスト用のデータ、その地点が接している道路の種別等も含まれている。また、ナビゲーションプログラムに必要なインタフェース用のデータ、例えば、メニュー、リスト、ボタン、案内表示（方位、距離、時刻等）、各種マーク（ランドマーク、アイコン、現在位置、走行軌跡等）を含めてもよい。
【００２８】
上述のプログラムやデータの格納場所は、種々の記憶媒体により実現可能であり、一部若しくは全部をどの記憶媒体に格納するかは、自由に設計可能である。従って、メインプログラムばかりでなく、ナビゲーションのインタフェース用のデータの一部をＲＯＭ５にあらかじめ格納しておいてもよい。また、ハードディスクではなく、ＣＤ−ＲＯＭ制御部、ＤＶＤ−ＲＯＭ制御部等が、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭから読み出したデータを利用する構成としてもよい。
【００２９】
また、ＦＭ多重受信及び処理部１３は、ＦＭ放送波を受信しこの放送波からＶＩＣＳサービスの交通情報など所望のデータを取り出す処理を行う部分であり、交通情報は渋滞情報を含む。また、光／電波ビーコン受信及び処理部１４は、路肩などに設置された光ビーコンや電波ビーコンから、各ビーコンの識別情報やＶＩＣＳサービスの交通情報などの情報を受信及び処理する部分である。
【００３０】
〔１−１−２．メインＣＰＵ及びその周辺回路の役割〕
さらに、メインＣＰＵ及びその周辺回路４は、上記のようなプログラムの作用によって、図１に示す下記の各部分としての役割を実現するように構成されている。すなわち、現在位置検出部４０は、自車位置を逐次計算するための手段であり、具体的には、ＧＰＳ航法測位と自律航法測位とを組み合わせることで自車位置を計算するように構成される。
【００３１】
ここで、ＧＰＳ航法測位は、人工衛星からの電波に基づいて絶対位置・方位検出部１で得られる情報を使って現在位置を計算するものである。また、自律航法測位は、地磁気及び自車の速度に基づいて相対方位検出部２及び車速検出部３から得られる情報を使って現在位置を計算するものである。
【００３２】
また、目的地指定部４１は、前記道路地図データを記録したデータベースからの施設検索や地図上でのカーソル指定などにより、目的地の指定すなわち入力を受け付ける手段である。経路設定部４２は、現在位置検出部４０により検出される現在位置から、目的地指定部４１により指定された目的地に到達するまでの経路を、道路地図データに基づいて計算し、結果として得られた経路を設定する手段である。
【００３３】
走行道路種別判別部４３は、自車が現在走行している道路の種別（国道、主要道、県道、高速道路等、又は幅員等の属性）を、現在位置、走行方位、道路地図データ等に基づいて判別する手段である。この走行道路種別の判別方法は周知のあらゆる技術を適用でき、特定のものには限定されない。例えば、ＶＩＣＳ受信信号により判別する方法、高速道路の料金所のＥＴＣ用電波を受信することにより高速道路に入ったことを判別する方法等を用いることができる。
【００３４】
視点位置調整部４４は、走行道路種別判別部４３により判別された道路の種別に基づいて、３Ｄ表示における視点位置を適宜調整する手段である。この処理は、例えば、道路地図データに予め記憶されている各道路に付けられた道路種別データを参照することにより実行される。具体的には、高速道路や幅員の広い道路、住宅街の道路等では視点を高くし、一般道路や幅員の狭い道路等では視点を低くするというように、道路種別データ毎に予め設定されている。
【００３５】
俯角調整部４５は、走行道路種別判別部４３により判別された道路の種別に基づいて、３Ｄ表示における視点位置を固定した場合に、その視点位置から見下ろす角度（俯角）を適宜調整する手段である。この処理は、例えば、道路地図データに予め記憶されている各道路に付けられた道路種別データを参照することにより実行される。具体的には、高速道路や幅員の広い道路、住宅街の道路等では、見下ろす角度（俯角）を小さくして、遠くの道路まで表示できるようにし、また、一般道路や幅員の狭い道路等では、見下ろす角度（俯角）を大きくして、近くの道路を表示できるように、道路種別データ毎に予め設定されている。
【００３６】
表示制御部４６は、前記視点位置調整部４４及び俯角調整部４５によって決定された視点位置及び／又は俯角に従って、３Ｄ表示方法を随時変更する手段である。また、地図表示部４７は、算出された自車位置、経路及び道路地図データに基づいて、自車位置周辺の地図あるいは広域表示した地図を、前記表示制御部４６によって変更された３Ｄ表示方法に従って、表示部１０に三次元表示又は他の態様で表示する手段である。
【００３７】
案内制御部４８は、経路のうち表示する部分や点滅強調などの要素を決めたり、合成音声の併用などにより誘導案内を制御する手段である。すなわち、現在位置検出部４０と、経路設定部４２と、地図表示部４７と、案内制御部４８とは、ＨＤＤ制御部１２から読み出される道路地図データに基づいて、指定された目的地までの経路を探索及び誘導案内するナビゲーション手段を構成している。
【００３８】
〔１−２．作用〕
以上のような本実施形態による処理の一例を説明する。概要としては、車両の走行中に、表示部１０に通常のナビゲーション表示が行われるとともに、走行道路種別判別部４３により、自車が現在走行している道路の種別（国道、主要道、県道、高速道路等、又は幅員等の属性）が判別され、その道路種別に応じて、３Ｄ表示における視点位置及び／又は俯角を適宜変更することができるように表示制御処理がなされて、表示部１０に表示される。
【００３９】
以下、処理の詳細を、図２のフローチャートを参照して説明する。なお、目的地を設定することにより、現在位置から目的地への誘導経路が計算され、誘導案内が行われることは、通常のナビゲーション装置と同様であるので、説明を省略する。
【００４０】
すなわち、車両が走行を開始すると、通常のナビゲーション処理が行われるので、絶対位置・方位検出部１、相対方位検出部２、現在位置検出部４０等によって、継続的に現在位置及び走行方位等が検出されていく（ステップ２０１）。そして、走行道路種別判別部４３が、自車が現在走行している道路の種別を判別する（ステップ２０２）。
【００４１】
続いて、視点位置調整部４４は、走行道路種別判別部４３により判別された道路の種別に基づいて、３Ｄ表示における視点位置を調整する（ステップ２０３）。続いて、俯角調整部４５において、俯角調整を行うべきか否かが判断され（ステップ２０４）、俯角調整を行うべきと判断された場合には、ステップ２０５に進み、俯角を調整する。一方、俯角調整は不要であると判断された場合には、ステップ２０６に進む。そして、ステップ２０３及びステップ２０５において決定された視点位置及び／又は俯角に従って、表示制御部４６が３Ｄ表示方法を変更する（ステップ２０６）。
【００４２】
次に、自車が現在走行している道路の種別が変わったか否かを判断し（ステップ２０７）、例えば、一般道路から高速道路に入る等、自車が現在走行している道路の種別が変わったと判断された場合には、ステップ２０２に戻り、上述したと同様の処理がなされる。一方、自車が現在走行している道路の種別が変わっていない場合には、ナビゲーションを終了するか否かを判断し（ステップ２０８）、終了しない場合には、ステップ２０７〜ステップ２０８の処理を繰り返す。
【００４３】
〔１−３．効果〕
以上のような本実施形態によれば、自車が現在走行している道路の種別に応じて、３Ｄ表示における視点位置や俯角が自動的に変更され、適切な３Ｄ表示がなされるので、ユーザが視覚的に、先の情報あるいは走行している位置周辺情報をより把握しやすくなる。また、従来のように、キー操作によって視点位置や俯角を変更する必要がないので、ユーザが煩雑な操作に惑わされることなく、運転に集中することができる。
【００４４】
また、例えば、高速道路を走行している時に、渋滞等により車速が低下した場合であっても、「高速道路」という道路種別に基づいて視点位置や俯角が調整されるので、単に「車速」に応じて視点位置や視線方向を変化させていた従来の方法に比べて有用性が高くなる。
【００４５】
また、幅員が狭く、低速で走行することが多い住宅密集地域にある道路においては、その「幅員」という道路属性に基づいて視点位置や俯角が調整されるので、自車がいる地点周囲の道路状況を把握しやすくなる。例えば、「車速」に応じて視点位置や視線方向を変化させていた従来の方法では、図３に示したように、建物が密集している都市部の道路では、渋滞等により車速が遅いため、視点位置が低く設定されていた。これに対して、本実施形態によれば、「車速」とは無関係に、道路種別により視点位置が高く設定されるため、図４に示したような表示がなされ、先の情報を把握しやすくなる。
【００４６】
（２）第２実施形態
本実施形態は、上記第１実施形態の変形例であって、道路種別だけでなく、車速をも考慮して、３Ｄ表示における視点位置及び／又は俯角を調整するものである。
【００４７】
〔２−１．構成〕
すなわち、図１に示した機能ブロック図において、視点位置調整部４４は、走行道路種別判別部４３により判別された道路の種別と、車速検出部３により得られた自車の車速の両方の情報に基づいて、３Ｄ表示における視点位置を調整するように構成されている。また、俯角調整部４５は、走行道路種別判別部４３により判別された道路の種別と、車速検出部３により得られた自車の車速の両方の情報に基づいて、３Ｄ表示における視点位置を固定した場合に、俯角を調整するように構成されている。
【００４８】
例えば、高速道路や幅員の広い道路等では、車速の大小にかかわらず、視点を高くすると共に俯角を小さくすることにより、遠方まで見やすくなる。一方、一般道路や幅員の狭い道路等では、車速が所定値以上の場合には、視点を低くすると共に俯角を大きくし、車速が所定値未満の場合には、視点を低くすると共に俯角を小さくするというように、「道路種別」と「車速」の両データに基づいて、視点位置及び／又は俯角を調整する。
【００４９】
〔２−２．作用〕
以下、第２実施形態における処理の詳細を、図５のフローチャートを参照して説明する。なお、図２に示した第１実施形態における処理の流れと類似する点については、簡略化して説明する。
【００５０】
すなわち、走行道路種別判別部４３が、自車が現在走行している道路の種別を判別する（ステップ５０２）と共に、車速検出部３より自車の車速情報を取得する（ステップ５０３）。続いて、視点位置調整部４４は、走行道路種別判別部４３により判別された道路の種別と車速に基づいて、３Ｄ表示における視点位置を調整する（ステップ５０４）。
【００５１】
続いて、俯角調整部４５において、俯角調整を行うべきか否かが判断され（ステップ５０５）、俯角調整を行うべきと判断された場合には、ステップ５０６に進み、俯角を調整する。一方、俯角調整は不要であると判断された場合には、ステップ５０７に進む。そして、ステップ５０４及びステップ５０６において決定された視点位置及び／又は俯角に従って、表示制御部４６が３Ｄ表示方法を変更する（ステップ５０７）。
【００５２】
次に、自車が現在走行している道路の種別又は車速が変わったか否かを判断し（ステップ５０８）、例えば、一般道路から高速道路に入る等、自車が現在走行している道路の種別又は車速の少なくともいずれか一方が変わったと判断された場合には、ステップ５０２に戻り、上述したと同様の処理がなされる。一方、自車が現在走行している道路の種別又は車速のいずれもが変わっていない場合には、ナビゲーションを終了するか否かを判断し（ステップ５０９）、終了しない場合には、ステップ５０８〜ステップ５０９の処理を繰り返す。
【００５３】
〔２−３．効果〕
以上のような本実施形態によれば、自車が現在走行している道路の種別だけでなく、車速をも考慮して、３Ｄ表示における視点位置や俯角が自動的に変更され、適切な３Ｄ表示がなされるので、ユーザが視覚的に、先の情報あるいは走行している位置周辺情報をより高精度に把握しやすくなる。また、従来のように、キー操作によって視点位置や俯角を変更する必要がないので、ユーザが煩雑な操作に惑わされることなく、運転に集中することができる。
【００５４】
（３）他の実施形態
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、道路種別や車速に応じて画面表示方法を変更した場合、視点位置や俯角をどのように設定したかを画面上に表示しても良い。
【００５５】
さらに、本発明は、車内にナビゲーション用のデータを置く、いわゆるオンボード型ではなく、無線通信ネットワークを介して最新のデータの提供を受けることができる、いわゆるオフボード型のナビゲーションシステムにも適用可能である。この場合、通信ネットワークを介して接続される車外のサーバ等が、上記の処理の全部若しくは一部を行うことができ、処理結果を車内のコンピュータが取得することにより、車内における処理負担を軽減させることができる。なお、本発明は、車載用には限定されず、他の移動手段や携帯用のナビゲーションにも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置の第１実施形態の構成を示す機能ブロック図。
【図２】本発明に係るナビゲーション装置の第１実施形態における処理の手順を示すフローチャート。
【図３】従来のナビゲーション装置において、自車が一般道路を走行している場合の表示画面の一例を示す図。
【図４】本発明に係るナビゲーション装置において、自車が一般道路を走行している場合の表示画面の一例を示す図。
【図５】本発明に係るナビゲーション装置の第２実施形態における処理の手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
【００５７】
１…絶対位置・方位検出部
２…相対方位検出部
３…車速検出部
４…メインＣＰＵ及びその周辺回路
５…ＲＯＭ
６…ＤＲＡＭ
７…ＳＲＡＭ
８…ＶＲＡＭ
９…ユーザインタフェース部
１０…表示部
１１…入力部
１２…ＨＤＤ制御部
１３…ＦＭ多重受信及び処理部
１４…光／電波ビーコン受信及び処理部
４０…現在位置検出部
４１…目的地指定部
４２…経路設定部
４３…走行道路種別判別部
４４…視点位置調整部
４５…俯角調整部
４６…表示制御部
４７…地図表示部
４８…案内制御部
Ｍ…メモリ群
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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