(57)【要約】【課題】挿入補助具の径を大きくすることなく潤滑液を充分に行き渡らせることができる内視鏡の挿入補助具を提供する。【解決手段】オーバーチューブ５０のチューブ本体５１の内周面に、潤滑液供給用螺旋溝８４と潤滑液戻り用螺旋溝８６とを形成する。また、潤滑液供給用螺旋溝８４と潤滑液戻り用螺旋溝８６とを、チューブ本体５１の基端部から先端部にかけて交差することなく平行に形成する。さらに、チューブ本体５１の基端部側に形成された潤滑液供給用螺旋溝８４の入口８４Ａを、注入口６６のチューブ６８に連通させ、チューブ本体５１の先端部側に形成された潤滑液供給用螺旋溝８４の出口８４Ｂを、チューブ本体５１の先端部側に形成された潤滑液戻り用螺旋溝８６の入口８４Ａに連通させる。そして、チューブ本体５１の基端部側に形成された潤滑液戻り用螺旋溝８６の出口８６Ｂを、排水口８０のチューブ８２に連通させる。注入口６６を、潤滑液供給装置９０の供給口９２に連結し、潤滑液供給装置９０から潤滑液を潤滑液供給用螺旋溝８４に供給する。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡の挿入部が挿入され、該挿入部の体腔内への挿入を補助するとともに、その基端部に形成された潤滑液の注入口から潤滑液が注入される筒状の挿入補助具において、
前記挿入補助具の内周面には、前記注入口にその入口部が連通された潤滑液供給用螺旋溝が挿入補助具の先端部に向けて形成されるとともに、該潤滑液供給用螺旋溝の出口部にその入口部が連通された潤滑液戻り用螺旋溝が挿入補助具の基端部に向けて形成され、前記潤滑液戻り用螺旋溝の出口部に連通した排水口が、挿入補助具の前記基端部に形成されていることを特徴とする内視鏡の挿入補助具。
【請求項２】
前記潤滑液供給用螺旋溝の出口部と前記潤滑液戻り用螺旋溝の入口部とは、連通溝を介して連通されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の挿入補助具。
【請求項３】
前記挿入補助具の先端部には膨縮自在なバルーンが取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡の挿入補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は内視鏡の挿入補助具に係り、特に内視鏡の挿入部を体腔内に挿入する際に使用する内視鏡の挿入補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入部を小腸などの深部消化管に挿入する場合、単に挿入部を押し入れていくだけでは、複雑な腸管の屈曲のために挿入部の先端に力が伝わりにくく、深部への挿入は困難である。すなわち、挿入部に余分な屈曲や撓みが生じていると、挿入部をさらに深部に挿入するのは困難である。そこで、内視鏡の挿入部に、オーバーチューブ又はスライディングチューブと称される挿入補助具を装着させて体腔内に挿入し、この挿入補助具で挿入部をガイドすることによって、挿入部の余分な屈曲や撓みを防止する内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、従来の挿入補助具には、その基端部に潤滑液の注入口が形成され、この注入口から潤滑液を挿入補助具の内側に注入することにより、挿入補助具に対する内視鏡挿入部の摺動性を向上させようとしたものが提案されている。
【特許文献１】特開平１０−２４８７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、潤滑液の注入口が形成された前記従来の挿入補助具では、注入口から注入された潤滑液が、挿入補助具の内周面全域に充分に行き渡らず、内視鏡挿入部の摺動性を向上させることができないという問題があった。
【０００５】
この問題は、挿入補助具の径を大きくし、挿入補助具と内視鏡挿入部との間の隙間を大きくすれば、潤滑液が充分に行き渡たるようになるので解消できる。しかし、挿入補助具も体腔内に挿入されるものなので、その径は可能な限り小径であることが好ましい。したがって、挿入補助具の径を小径にすれば潤滑液が充分に行き渡らず、挿入補助具の径を大きくすれば体腔内挿入用部材として適さないという相反する問題が生じていた。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、挿入補助具の径を大きくすることなく潤滑液を充分に行き渡らせることができる内視鏡の挿入補助具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は前記目的を達成するために、内視鏡の挿入部が挿入され、該挿入部の体腔内への挿入を補助するとともに、その基端部に形成された潤滑液の注入口から潤滑液が注入される筒状の挿入補助具において、前記挿入補助具の内周面には、前記注入口にその入口部が連通された潤滑液供給用螺旋溝が挿入補助具の先端部に向けて形成されるとともに、該潤滑液供給用螺旋溝の出口部にその入口部が連通された潤滑液戻り用螺旋溝が挿入補助具の基端部に向けて形成され、前記潤滑液戻り用螺旋溝の出口部に連通した排水口が、挿入補助具の前記基端部に形成されていることを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、注入口から注入された潤滑液は、潤滑液供給用螺旋溝に沿って挿入補助具の基端部から先端部に向けて流れる。そして、先端部に流れてきた潤滑液は、潤滑液戻り用螺旋溝に流れ込み、潤滑液戻り用螺旋溝に沿って挿入補助具の先端部から基端部に向けて流れ、排水口から外部に排出される。このような潤滑液供給用螺旋溝及び潤滑液戻り用螺旋溝を挿入補助具に形成することによって、挿入補助具の径を大きくすることなく、挿入補助具の内周面全域に潤滑液を行き渡らせることができる。よって、常に良好な滑り性が得られるので、挿入補助具に対する挿入部の摺動性が向上する。また、常に良好な滑り性が得られることにより、挿入補助具の内外径を細径化できる。すなわち、挿入補助具の内径を内視鏡挿入部の径に近づけることができる。さらに、潤滑液供給用螺旋溝及び潤滑液供給用螺旋溝を挿入補助具に形成することにより、挿入補助具の柔軟性が向上し座屈し難くなるという利点もある。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、前記潤滑液供給用螺旋溝の出口部と前記潤滑液戻り用螺旋溝の入口部とは、連通溝を介して連通されていることを特徴としている。これにより、潤滑液供給用螺旋溝の出口部と潤滑液戻り用螺旋溝の入口部とを容易に連結できる。
【００１０】
請求項３に記載の発明によれば、前記挿入補助具の先端部には膨縮自在なバルーンが取り付けられていることを特徴としている。このバルーンを膨張させてバルーンを腸壁等の体壁に密着させることにより挿入補助具を体壁に固定できる。この状態で、挿入補助具の先端部から突出している内視鏡挿入部の湾曲部を、手元操作部で湾曲操作しながら体壁を観察する。挿入補助具は体壁に固定されているので、挿入部の湾曲部や先端硬質部が挿入補助具に接触するおそれはなく、よって、湾曲部の湾曲操作性が向上する。また、バルーンを有する挿入補助具を、同じくバルーンを有する内視鏡挿入部に装着して使用するダブルバルーン式の内視鏡装置に適用することもできる。この内視鏡装置は、前記二つのバルーンの膨縮動作、内視鏡挿入部の挿入動作、及び挿入補助具の挿入動作を所定の手順に従って実行することにより、腸を手繰り寄せながらの観察を行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る内視鏡の挿入補助具によれば、挿入補助具の内周面に基端部から先端部に向かう潤滑液供給用螺旋溝と、先端部から基端部に向かう潤滑液戻り用螺旋溝とを形成したので、挿入補助具の径を大きくすることなく、挿入補助具の内周面全域に潤滑液を行き渡らせることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下添付図面に従って本発明に係る内視鏡の挿入補助具の好ましい実施の形態について説明する。
【００１３】
図１は、本発明に係る挿入補助具が適用された内視鏡装置のシステム構成図が示されている。同図に示す内視鏡装置は内視鏡１０、オーバーチューブ（挿入補助具に相当）５０、及びバルーン制御装置１００によって構成される。
【００１４】
内視鏡１０は、手元操作部１４と、この手元操作部１４に連設された挿入部１２とを備える。手元操作部１４には、ユニバーサルケーブル１５が接続され、ユニバーサルケーブル１５の先端には、不図示のプロセッサや光源装置に接続されるコネクタ（不図示）が設けられる。
【００１５】
手元操作部１４には、術者によって操作される送気・送水ボタン１６、吸引ボタン１８、シャッターボタン２０が並設されるとともに、一対のアングルノブ２２、２２、及び鉗子挿入部２４がそれぞれ所定の位置に設けられている。さらに、手元操作部１４には、第１バルーン３０にエアを送気したり、バルーン３０からエアを吸引したりするためのバルーン送気口２６が設けられている。
【００１６】
挿入部１２は軟性部３２、湾曲部３４、及び先端硬質部３６によって構成される。湾曲部３４は複数の節輪を湾曲可能に連結して構成され、手元操作部１４に設けられた一対のアングルノブ２２、２２の回動操作によって遠隔的に湾曲操作される。これにより、先端部３６の先端面３７を所望の方向に向けることができる。
【００１７】
図２に示すように、先端部３６の先端面３７には対物光学系３８、照明レンズ４０、送気・送水ノズル４２、鉗子口４４等が所定の位置に設けられる。また、先端部３６の外周面には、空気供給吸引口２８が設けられ、この空気供給吸引口２８は、挿入部１２内に挿通された内径０．８mm程度のエア供給チューブ（不図示）を介して図１のバルーン送気口２６に連通される。したがって、バルーン送気口２６にエアを送気することによって先端部３６の空気供給吸引口２８からエアが吹き出され、一方でバルーン送気口２６からエアを吸引することによって空気供給吸引口２８からエアが吸引される。
【００１８】
図１の如く挿入部１２の先端部３６には、ゴム等の弾性体からなる第１バルーン３０が着脱自在に装着される。第１バルーン３０は図３の如く、中央の膨出部３０ｃと、その両端の取付部３０ａ、３０ｂとから形成され、膨出部３０ｃの内側に空気供給吸引口２８が位置されるようにして先端部３６側に取り付けられる。取付部３０ａ、３０ｂは、先端部３６の径よりも小径に形成され、その弾性力をもって先端部３６に密着された後、不図示の糸が巻回されて固定される。なお、糸の巻回固定に限定されるものではなく、固定リングを取付部３０ａ、３０ｂに嵌装することによって取付部３０ａ、３０ｂを先端部３６に固定してもよい。
【００１９】
先端部３６に装着された第１バルーン３０は、図２に示した空気供給吸引口２８からエアを吹き出すことによって膨出部３０ｃが略球状に膨張される。一方で空気供給吸引口２８からエアを吸引することによって、膨出部３０ｃが収縮し先端部３６の外周面に密着される。
【００２０】
図１に示したオーバーチューブ５０は、チューブ本体５１と把持部５２とから形成される。チューブ本体５１は図４及び図５に示すように、筒状に形成され、挿入部１２の外径よりも僅かに大きい内径を有している。また、チューブ本体５１は、ウレタン等からなる可撓性の樹脂チューブの外側を潤滑コートによって被覆するとともに内側を潤滑コートによって被覆することにより構成される。チューブ本体５１の基端開口部５１Ａには、硬質の把持部５２の先端に形成された連結口５２Ａが水密状態で嵌合され、チューブ本体５１に対して把持部５２が着脱自在に構成されている。なお、挿入部１２は、把持部５２の基端開口部５２Ｂからチューブ本体５１に向けて挿入される。
【００２１】
図１の如くチューブ本体５１の基端側には、バルーン送気口５４が設けられる。バルーン送気口５４には、内径１mm程度のエア供給チューブ５６が接続され、このチューブ５６は、チューブ本体５１の外周面に接着されて、図４の如くチューブ本体５１の先端部まで延設されている。
【００２２】
チューブ本体５１の先端５８は、先細形状に形成される。また、チューブ本体５１の先端５８の基端側には、ゴム等の弾性体から成る第２バルーン６０が装着されている。第２バルーン６０は、チューブ本体５１が貫通した状態に装着されており、中央の膨出部６０ｃと、その両端の取付部６０ａ、６０ｂとから構成されている。先端側の取付部６０ａは、膨出部６０ｃの内部に折り返され、その折り返された取付部６０ａはＸ線造影糸６２が巻回されてチューブ本体５１に固定されている。基端側の取付部６０ｂは、第２バルーン６０の外側に配置され、糸６４が巻回されてチューブ本体５１に固定されている。
【００２３】
膨出部６０ｃは、自然状態（膨張も収縮もしていない状態）で略球状に形成され、その大きさは、第１バルーン３０の自然状態（膨張も収縮もしていない状態）での大きさよりも大きく形成されている。したがって、第１バルーン３０と第２バルーン６０に同圧でエアを送気すると、第２バルーンの膨出部６０ｃの外径は、第１バルーン３０の膨出部３０ｃの外径よりも大きくなる。例えば、第１バルーン３０の外径がφ２５mmであった際に第２バルーン６０の外径は、φ５０mmになるように構成されている。
【００２４】
前述したチューブ５６は、膨出部６０ｃの内部において開口され、空気供給吸引口５７が形成されている。したがって、バルーン送気口５４からエアを送気すると、空気供給吸引口５７からエアが吹き出されて膨出部６０ｃが膨張される。また、バルーン送気口５４からエアを吸引すると、空気供給吸引口５７からエアが吸引され、第２バルーン６０が収縮される。
【００２５】
図５の符号６６は、チューブ本体５１内に水等の潤滑液を注入するための注入口であり、この注入口６６は、細径のチューブ６８を介して、チューブ本体５１の基端部側に連通されている。また、符号８０は、チューブ本体５１に供給した前記潤滑液を吸引して排出する排水口であり、この排水口８０は、細径のチューブ８２を介してチューブ本体５１の基端部側に連通されている。
【００２６】
ところで、チューブ本体５１の内周面には、図５及び図６に示すように螺旋溝が形成されている。この螺旋溝は、潤滑液供給用螺旋溝８４と潤滑液戻り用螺旋溝８６とからなり、双方の螺旋溝８４、８６は、チューブ本体５１の基端部から先端部にかけて交差することなく平行に形成されている。また、図６の如くチューブ本体５１の基端部側に形成された潤滑液供給用螺旋溝８４の入口８４Ａは、注入口６６のチューブ６８に連通される。また、チューブ本体５１の先端部側に形成された潤滑液供給用螺旋溝８４の出口８４Ｂは、同じくチューブ本体５１の先端部側に形成された潤滑液戻り用螺旋溝８６の入口８４Ａに、液溜まりとなる幅広の連通溝８５を介して連通されている。さらに、チューブ本体５１の基端部側に形成された潤滑液戻り用螺旋溝８６の出口８６Ｂは、排水口８０のチューブ８２に連通されている。そして、図１の如く注入口６６は、潤滑液供給装置９０の供給口９２に連結される。なお、潤滑液供給用螺旋溝８４の出口８４Ｂと潤滑液戻り用螺旋溝８６の入口８４Ａとを、連通溝８５を形成することなく直結してもよい。また、図５の如く、潤滑液供給用螺旋溝８４と潤滑液戻り用螺旋溝８６とをチューブ本体５１の全長において同ピッチで形成してもよく、また、図６の如く潤滑液供給用螺旋溝８４と潤滑液戻り用螺旋溝８６との間隔を狭くして形成してもよい。
【００２７】
このように形成された潤滑液供給用螺旋溝８４と潤滑液戻り用螺旋溝８６とは、潤滑液の流通通管路として機能する。また、チューブ本体５１と挿入部１２との間には若干の隙間があるため、この隙間に前記流通通管路から潤滑液が流れ込み、結果としてチューブ本体５１と挿入部１２との間の全隙間に潤滑液が充填されることになる。よって、チューブ本体５１と挿入部１２との接触面積が減るので潤滑性が向上し、チューブ本体５１と挿入部１２との相対的な挿抜操作性が向上する。更に、このような潤滑性向上により、チューブ本体５１の内周面に施していた潤滑コートを無くすこともできる。
【００２８】
一方、図１のバルーン制御装置１００は、第１バルーン３０にエア等の流体を供給・吸引するとともに、第２バルーン６０にエア等の流体を供給・吸引する装置である。バルーン制御装置１００は、不図示のポンプやシーケンサ等を備えた装置本体１０２と、リモートコントロール用のハンドスイッチ１０４とから構成される。
【００２９】
装置本体１０２の前面パネルには、電源スイッチＳＷ１、停止スイッチＳＷ２、第１バルーン３０用の圧力計１０６、第２バルーン６０用の圧力計１０８が設けられる。また、装置本体１０２の前面パネルには、第１バルーン３０へのエア供給・吸引を行うチューブ１１０、及び第２バルーン６０へのエア供給・吸引を行うチューブ１２０が取り付けられる。各チューブ１１０、１２０の途中にはそれぞれ、第１バルーン３０、第２バルーン６０が破損した時に、第１バルーン３０、第２バルーン６０から逆流してきた体液を溜めるための液溜めタンク１３０、１４０が設けられる。
【００３０】
一方、ハンドスイッチ１０４には、装置本体１０２側の停止スイッチＳＷ２と同様の停止スイッチＳＷ３、第１バルーン３０の加圧／減圧を支持するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ４、第１バルーン３０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ５、第２バルーン６０の加圧／減圧を支持するＯＮ／ＯＦＦスイッチＳＷ６、及び第２バルーン６０の圧力を保持するためのポーズスイッチＳＷ７が設けられている。このハンドスイッチ１０４は、ケーブル１５０を介して装置本体１０２に電気的に接続されている。
【００３１】
このように構成されたバルーン制御装置１００は、第１バルーン３０及び第２バルーン６０にエアを供給して膨張させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して第１バルーン３０及び第２バルーン６０を膨張した状態に保持する。また、第１バルーン３０及び第２バルーン６０からエアを吸引して収縮させるとともに、そのエア圧を一定値に制御して第１バルーン３０及び第２バルーン６０を収縮した状態に保持する。
【００３２】
次に、内視鏡装置の操作方法について図７（ａ）〜（ｈ）に従って説明する。
【００３３】
まず、図７（ａ）に示すように、オーバーチューブ５０を挿入部１２に被せた状態で、挿入部１２を腸管（例えば十二指腸下行脚）７０内に挿入する。このとき、第１バルーン３０及び第２バルーン６０を収縮させておく。
【００３４】
次に、図７（ｂ）に示すように、オーバーチューブ５０の先端５８が腸管７０の屈曲部まで挿入された状態で、第２バルーン６０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン６０が腸管７０に係止され、オーバーチューブ５０の先端５８が腸管７０に固定される。
【００３５】
次に、図７（ｃ）に示すように、内視鏡１０の挿入部１２のみを腸管７０の深部に挿入する。そして、図７（ｄ）に示すように、第１バルーン３０にエアを供給して膨張させる。これにより、第１バルーン３０が腸管７０に固定される。その際、第１バルーン３０は、膨張時の大きさが第２バルーン６０よりも小さいので、腸管７０にかかる負担が小さく、腸管７０の損傷を防止できる。
【００３６】
次いで、第２バルーン６０からエアを吸引して第２バルーン６０を収縮させた後、図７（ｅ）に示すように、オーバーチューブ５０を押し込み、挿入部１２に沿わせて挿入する。そして、オーバーチューブ５０の先端５８を第１バルーン３０の近傍まで押し込んだ後、図７（ｆ）に示すように、第２バルーン６０にエアを供給して膨張させる。これにより、第２バルーン６０が腸管７０に固定される。すなわち、腸管７０が第２バルーン６０によって把持される。
【００３７】
次に、図７（ｇ）に示すように、オーバーチューブ５０を手繰り寄せる。これにより、腸管７０が略真っ直ぐに収縮していき、オーバーチューブ５０の余分な撓みや屈曲は無くなる。なお、オーバーチューブ５０を手繰り寄せる際、腸管７０には第１バルーン３０と第２バルーン６０の両方が係止しているが、第１バルーン３０の摩擦抵抗は第２バルーン６０の摩擦抵抗よりも小さい。したがって、第１バルーン３０と第２バルーン６０が相対的に離れるように動いても、摩擦抵抗の小さい第１バルーン３０が腸管７０に対して摺動するので、腸管７０が両方のバルーン３０、６０によって引っ張られて損傷することはない。
【００３８】
次いで、図７（ｈ）に示すように、第１バルーン３０からエアを吸引して第１チューブ３０を収縮させる。そして、挿入部１２の先端部３６を可能な限り腸管７０の深部に挿入する。すなわち、図７（ｃ）に示した挿入操作を再度行う。これにより、挿入部１２の先端部３６を腸管７０の深部に挿入することができる。挿入部１２をさらに深部に挿入する場合には、図７（ｄ）に示したような固定操作を行った後、図７（ｅ）に示したような押し込み操作を行い、さらに図７（ｆ）に示したような把持操作、図７（ｇ）に示したような手繰り寄せ操作、図７（ｈ）に示したような挿入操作を順に繰り返し行えばよい。これにより、挿入部１２を腸管７０の深部にさらに挿入することができる。
【００３９】
また、このような内視鏡装置による施術中において、オーバーチューブ５０のチューブ本体５１には、潤滑液供給装置９０から潤滑液が供給されている。この潤滑液は、注入口６６及びチューブ６８を介して潤滑液供給用螺旋溝８４の入口８４Ａに供給された後、潤滑液供給用螺旋溝８４に沿ってチューブ本体５１の基端部から先端部に向けて流れていく。そして、潤滑液供給用螺旋溝８４の出口８４Ｂから連通溝８５を介して潤滑液戻り用螺旋溝８６の入口８６Ｂに流入し、潤滑液戻り用螺旋溝８６に沿ってチューブ本体５１の先端部から基端部に向けて流れ、潤滑液戻り用螺旋溝８６の出口８６Ｂからチューブ８２及び排水口８０を介して、不図示の吸引装置に吸引される。よって、潤滑液は、チューブ本体５１の内周面全域に行き渡るように流れる。
【００４０】
したがって、実施の形態のオーバーチューブ５０によれば、チューブ本体５１に潤滑液供給用螺旋溝８４及び潤滑液戻り用螺旋溝８６を形成することにより、チューブ本体５１の径を大きくすることなく、チューブ本体５１の内周面全域に潤滑液を行き渡らせることができる。これにより、常に良好な滑り性が得られるので、挿入補助具に対する挿入部の摺動性が向上する。また、常に良好な滑り性が得られるので、チューブ本体５１の内外径を細径化できる。すなわち、体腔内に挿入されるチューブ本体５１の内外径を内視鏡挿入部１２の径に近づけることができる。
【００４１】
さらに、潤滑液供給用螺旋溝８４及び潤滑液供給用螺旋溝８６をチューブ本体５１に形成したことによって、チューブ本体５１の柔軟性が向上し座屈し難くなるという利点もある。
【００４２】
なお、実施の形態では、バルーンを有するオーバーチューブ５０の例について説明したが、バルーンが無く内視鏡挿入部を体腔内にガイドするスライディングチューブについても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る挿入補助具が適用された内視鏡装置のシステム構成図
【図２】内視鏡の挿入部の先端部を示す斜視図
【図３】第１バルーンを装着した挿入部の先端硬質部を示す斜視図
【図４】挿入部を挿通させたオーバーチューブの先端部分を示す側断面図
【図５】オーバーチューブの側断面図
【図６】オーバーチューブの螺旋溝を示した要部拡大断面図
【図７】図１に示した内視鏡装置の操作方法を示す説明図
【符号の説明】
【００４４】
１０…内視鏡、１２…挿入部、１４…手元操作部、２６…バルーン送気口、２８…空気供給吸引口、３０…第１バルーン、３６…先端部、５０…オーバーチューブ、５２…把持部、５４…バルーン送気口、５６…チューブ、５８…先端、６０…第２バルーン、６２…Ｘ線造影糸、６４…糸、６６…注入口、８４…潤滑液供給用螺旋溝、８６…潤滑液戻り用螺旋溝、９０…潤滑液供給装置、１００…バルーン制御装置、１０２…装置本体、１０４…ハンドスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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