(57)【要約】【課題】複数の作業者による仕分けに際して、仕分けゾーンの総数を削減して仕分け作業エリアを小さく抑えることができる農産物仕分装置を提供することにある。【解決手段】農産物仕分装置１は、仕分け対象物Ｐを受けてその仕分けのために拡散可能に仕分け作業位置まで搬入する搬入コンベア２、２と、この搬入コンベア２，２の仕分け作業位置で仕分け対象物を受けるためにエリアセンサによって特定される複数の仕分けゾーン１３…を形成した選別コンベアとを備えて構成され、上記選別コンベア４には、その複数の仕分けゾーン１３…のほかに、エリアセンサによって別途特定される別枠ゾーン１４を形成するとともに、この別枠ゾーン１４まで仕分け対象物を移送する専用移送手段８を仕分け作業位置の全範囲に設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
仕分け対象物（被選別物）を受けてその等級仕分けのために拡散可能に該等級仕分け作業位置まで搬入する搬入コンベアと、この搬入コンベアの等級仕分け作業位置で仕分け対象物（被選別物）を受けるためにエリアセンサ（エリア検出手段）によって特定される複数の仕分けゾーンを形成した選別コンベアとを備える農産物仕分装置において、
上記選別コンベアには、その複数の仕分けゾーンのほかに、エリアセンサ（エリア検出手段）によって別途特定される別枠ゾーンを形成するとともに、この別枠ゾーンまで仕分け対象物を移送する専用移送手段を仕分け作業位置の全範囲に設けたことを特徴とする農産物仕分装置。
【請求項２】
前記別枠ゾーンは、その他のすべての仕分けゾーンより下流側に配置したことを特徴とする請求項１記載の農産物仕分装置。
【請求項３】
前記別枠ゾーンは、その他のすべての仕分けゾーンより上流側に配置したことを特徴とする請求項１記載の農産物仕分装置。
【請求項４】
前記別枠ゾーンは、その他の仕分けゾーンと混在して複数の作業者の作業範囲内に配置したことを特徴とする請求項１記載の農産物仕分装置。
【請求項５】
前記搬入コンベアは、仕分け対象物をその終端まで移送するための残留レーンをその幅内に形成したことを特徴とする請求項１記載の農産物仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目視判定に基づいて手作業により農産物を等級別に仕分けするための農産物仕分装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
品質等の目視判定に基づく等級区分別に農産物を仕分けするために、特許文献１に示すように、仕分け対象物（被選別物）を等級仕分け作業位置まで搬入する搬入コンベアと該当区分に仕分けされた対象物を区分排出部まで移送する選別コンベアとを備えた農産物仕分装置が知られている。搬入コンベアに受けた仕分け対象物（被選別物）は、展開（拡散）可能に仕分け作業位置まで搬入され、これを作業者が目視判定によって仕分けし、この仕分け作業位置において選別コンベア上に特定された仕分けゾーンに投入することにより区分排出部に移送され、被選別物がいずれの仕分けゾーンに入ったかを検出するエリアセンサ（エリア検出手段）等の信号により、仕分けゾーン内の対象物を対応する区分に沿って区分選別することができる。
【０００３】
しかし、上記構成の農産物仕分装置は、仕分けするべき区分数と等しい数の仕分けゾーンが選別コンベア上に必要なことから、仕分け作業者が多い場合は、多数の仕分けゾーンを形成した選別コンベアによる長大な仕分け作業エリアが必要となるという問題があった。
【特許文献１】特開平８−１０７１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
解決しようとする問題点は、複数の作業者による仕分けに際して、仕分けゾーンの総数を削減して仕分け作業エリアを小さく抑えることができる農産物仕分装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、仕分け対象物（被選別物）を受けてその等級仕分けのために拡散可能に該等級仕分け作業位置まで搬入する搬入コンベアと、この搬入コンベアの等級仕分け作業位置で仕分け対象物（被選別物）を受けるためにエリアセンサ（エリア検出手段）によって特定される複数の仕分けゾーンを形成した選別コンベアとを備える農産物仕分装置において、上記選別コンベアには、その複数の仕分けゾーンのほかに、エリアセンサ（エリア検出手段）によって別途特定される別枠ゾーンを形成するとともに、この別枠ゾーンまで仕分け対象物を移送する専用移送手段を仕分け作業位置の全範囲に設けたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１の構成において、前記別枠ゾーンは、その他のすべての仕分けゾーンより下流側に配置したことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１の構成において、前記別枠ゾーンは、その他のすべての仕分けゾーンより上流側に配置したことを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項１の構成において、前記別枠ゾーンは、その他の仕分けゾーンと混在して複数の作業者の作業範囲内に配置したことを特徴とする。
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項１の構成において、前記搬入コンベアは、仕分け対象物をその終端まで移送するための残留レーンをその幅内に形成したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の農産物仕分装置は、以下の効果を奏する。
上記農産物仕分装置は、搬入コンベアが仕分け作業位置まで仕分け対象物を搬入し、また、複数の仕分け区分と対応して選別コンベアの仕分けゾーンに受けることができるので、これら搬入コンベアと選別コンベアとにより、仕分け作業位置における作業者の仕分け操作に応じて複数の仕分け区分に沿った選別区分が可能となる。その選別コンベアには別枠ゾーンを別途形成し、この別枠ゾーンに到る専用移送手段を仕分け作業位置の全範囲に設けたことから、作業者が専用移送手段上に仕分けすることにより、この専用移送手段を介して仕分け対象物が選別コンベアの別枠ゾーンに移行することができる。したがって、複数の作業者による仕分けに際して、個々に全仕分けゾーンを配置することなく、単一の別枠ゾーンを共用した仕分けが可能となるので、仕分け部全体の構成寸法の増大を抑えつつ、仕分け頻度の少ない区分を含む多区分の仕分けが可能となる（請求項１）。
【００１１】
前記別枠ゾーンについて、その他のすべての仕分けゾーンより下流側に配置した構成においては、専用移送手段と選別コンベアとが並んで同方向に移送動作することから、搬入コンベアを選別コンベアと同方向に配置することにより、搬入コンベアによって専用移送手段を構成することができ、また、仕分けした農産物を別枠ゾーンに受けた場合と他の仕分けゾーンに受けた場合とその区分を問うことなく、略同一のタイミングで移送される。したがって、荷替わりの際にエリアセンサの切換えのための時間ロスを招くことなく、迅速に対応することができる（請求項２）。
【００１２】
前記別枠ゾーンについて、その他の仕分けゾーンより上流側に配置した構成においては、専用移送手段を単一のコンベアによって簡易に構成することができ、また、別枠ゾーンがすべての仕分けゾーンの上流位置で常に空席であることから、簡易な構成の専用移送手段によって別枠ゾーンに移送物を自動投入するべく構成することが可能となる（請求項３）。
【００１３】
前記別枠ゾーンについて、その他の仕分けゾーンと混在して複数の作業者の作業範囲内に配置した構成においては、複数の作業者の手が届く位置に別枠ゾーンを配置することにより、その複数の作業者により別枠ゾーンへの投入移行操作が可能となるので、作業者負担の分散を図ることができる（請求項４）。
【００１４】
前記搬入コンベアについて、仕分け対象物をその終端まで移送するための残留レーンをその幅内に形成した構成においては、搬入コンベア上で残留レーン内に仕分けすることにより、選別コンベアによる仕分けのほかに、残留レーンの終端において、残留による選別区分としての取扱いが可能となる。したがって、区分間の仕分け頻度の比率に差がある場合に、最大比率の区分を残留レーンに割り当てることにより、選別コンベアの負荷を軽減するとともに、作業者の仕分け操作の負担を軽減することができる（請求項５）。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態について、以下に図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明の第１例の農産物仕分装置の平面図である。農産物仕分装置１は、受けた仕分け対象物Ｐ…を搬入する搬入コンベア２，２を左右２条に分けて配置し、この搬入コンベア２，２の両外側に沿って横並びする複数の作業者席３，３（等級作業員３，３用空間）を配置し、内側には、両搬入コンベア２，２に沿って同方向に移送する選別コンベア４を中央に配置して構成される。左右の搬入コンベア２，２の終端および選別コンベア４の送出先にそれぞれ選別センサ５，６を配置する。
【００１６】
搬入コンベア２，２は、仕分け対象物を展開可能に左右を同様に幅広に形成し、かつ、仕分け対象物を幅方向に仕分けして移送するための外側帯部７と内側帯部８として所用の幅寸法を確保するべく構成する。その始端位置には仕分け対象の農産物を受ける投入部９を設け、終端位置には残留物を外側帯７に寄せるためのガイド１０を形成し、両外側帯部７の終端に接して移送間隔調節のための整列ベルト１１，１１を介して選別センサ５，５まで自動乗り移り可能に、小幅スラット受板式（以下鍵盤式）、カップ式等の区分排出可能な区分コンベア１２，１２を連結する。選別センサ５、６は、装置内に組み込まれた撮像手段によってその外形形状を検出し所定等級（例えば、Ｌ，Ｍ，Ｓ）に区分し、図外制御部に検出結果を送信するとともに該制御部では予め設定した区分信号を出力する構成である。
【００１７】
搬入コンベア２の外側帯部７は、その終端から排出後に所定の処理を行うための残留レーンとして仕分け頻度が特に大きい区分Ａ（例えば、「優」）を割り当てる。内側帯部８は、全作業者共通に別枠仕分けするための専用移送手段として、仕分け頻度が小さい区分Ｂ（例えば、「並」）を割り当てる。
【００１８】
選別コンベア４は選別センサ６に到る前記同様の区分排出可能な区分コンベアによって構成し、作業者の手が届く仕分け作業範囲について、エリアセンサによって特定される複数の仕分けゾーン１３…を形成する。仕分けゾーン１３…は、仕分け頻度が中程度の区分Ｃ，Ｄ（例えば、「秀」「良」）を作業者毎に、または、部分的に複数の作業者が共用するように配置し、その最下流位置に仕分け頻度が特に小さい区分の仕分けのために別枠ゾーン１４を配置する。この別枠ゾーン１４は、専用移送手段としての搬入コンベア２の内側帯部８から移行された移送物を受けるための特別の仕分け領域として設定する。
【００１９】
上記構成の農産物仕分装置１により、搬入コンベア２の始端に受けた仕分け対象の農産物は、広く展開されて仕分け作業位置まで搬入される。作業者は目視判断により、選別コンベア４の仕分けゾーン１３…により、該当する区分Ｃ，Ｄに仕分けし、また、別枠ゾーン１４に該当するものは搬入コンベア上の内側帯部８に仕分けし、この内側帯部８の終端位置を担当する作業者は、選別コンベアの別枠ゾーン１４に移行する。さらに、いずれにも該当しないものは同搬入コンベア２上の外側帯部７に仕分けすることにより、終端から順次整列ベルト１１を介して選別センサ５に送られる。
【００２０】
このように、上記農産物仕分装置１は、複数の仕分け区分と対応して選別コンベア４が複数の仕分けゾーン１３…に受けることができるので、複数の仕分けゾーン１３…は、仕分け作業位置における作業者の仕分け操作に応じて複数の仕分け区分に沿った農産物の選別が可能となる。また、選別コンベア４には別枠ゾーン１４を別途形成し、この別枠ゾーン１４のために仕分け作業位置に専用移送手段８を設けたことから、この専用移送手段８上に作業者が仕分けすることにより、この専用移送手段８を介して農産物が選別コンベア４の別枠ゾーン１４に移行することがきる。
【００２１】
したがって、専用移送手段８についての仕分け操作により別枠ゾーン１４についての仕分け操作が可能となるので、複数の作業者による仕分けに際して、作業者毎の個々の仕分けゾーン１３…のほかに、単一の別枠ゾーン１４の共用化が可能となるので、仕分け装置の構成寸法を抑えてコンパクトに構成することができる。
【００２２】
上記構成においては、専用移送手段８と選別コンベア４とが並んで同方向に移送動作することから、搬入コンベア２を選別コンベア４に沿って同方向に配置することにより、搬入コンベア２の一部が専用移送手段８として機能し、また、仕分けした農産物を別枠ゾーン１４に受けた場合と他の仕分けゾーン１３…に受けた場合とにおいて、その区分を問うことなく略同一のタイミングで移送されるので、荷替わりの際にエリアセンサの切換えのための時間ロスを招くことなく、迅速に対応することができる。
【００２３】
前記搬入コンベア２は、仕分け対象物をその終端まで移送するための残留レーン（帯部）７をその幅内に形成したことから、搬入コンベア２上で残留レーン（帯部）７内に仕分けすることにより、選別コンベア４による仕分けのほかに、残留レーン（帯部）７の終端において、残留操作による選別区分としての取扱いが可能となる。したがって、区分間の仕分け頻度の比率に差がある場合に、最大比率の区分を残留レーン（帯部）７に割り当てることにより、選別コンベア４の負荷を軽減するとともに、作業者の仕分け操作の負担を軽減することができる。
【００２４】
つぎに、農産物仕分装置の別の構成例について説明する。図２は、本発明の第２例の農産物仕分装置２１の平面図である。以下において、前記同様の部材はその符号を付すことによって説明を省略する。
農産物仕分装置２１は、搬入コンベア２とこれに沿って配置した選別コンベア４と、この選別コンベア４に沿って逆行する専用移送手段としての逆行コンベア２２とから構成され、搬入コンベア２に沿って横並びする複数の作業者席３を配置する。
【００２５】
選別コンベア４は、選別センサ６に到る鍵盤式コンベア等の区分排出可能な区分コンベアによって構成し、作業者の手が届く仕分け作業範囲について、エリアセンサによって特定される複数の仕分けゾーン１３…を形成する。この仕分けゾーン１３…は、仕分け頻度が中程度の区分Ｃ，Ｄ（例えば、「秀」「良」）を作業者毎に配置し、その最上流位置に仕分け頻度が小さい区分の仕分けのために別枠ゾーン２３を配置する。この別枠ゾーン２３は、専用移送手段としての逆行コンベア２２から移行された移送物を受けるための特別の仕分け領域として設定する。
【００２６】
上記構成の農産物仕分装置２１により、搬入コンベア２の始端に受けた仕分け対象の農産物Ｐは、作業者の目視判断により、選別コンベア４の仕分けゾーン１３…に該当するものは対応する仕分けゾーンＣ，Ｄに仕分けすることができ、その他の別枠ゾーン２３に該当するものは、専用移送手段としての逆行コンベア２２上に仕分けすることができる。この逆行コンベア２２は、選別コンベア４の始端側に向けてその最上流側の別枠ゾーン２３まで移送する。
【００２７】
この場合、別枠ゾーン２３がその他の仕分けゾーン１３…より上流側に配置されて、別枠ゾーン２３が常に空席であることから、作業者は機械的に、また、簡易な自動投入投入機構により、別枠ゾーン２３に専用移送手段から移送物を移行することができる。
【００２８】
また、別枠ゾーン２３の配置をその他の仕分けゾーン１３…と混在して複数の作業者の作業範囲内に構成し、仕分け作業位置の全範囲から別枠ゾーンの位置に集めるように専用移送手段を構成することによっても、関係する複数の作業者によって別枠ゾーンへの投入移行操作が可能となるので、作業者負担の分散を図ることができる。
【００２９】
つぎに、前記選別センサ５，６に織り込まれる果実等の色選別方法の一例について説明する。図３は、色選別用センサ出力例による等級判定方法を示す特性図である。色選別の等級判定のために、複数の閾値、例えば、２つの閾値Ａ、Ｂを設定し、それぞれの閾値の数値により総合的に判定する。例えば、閾値Ａ以上のものがあれば、「良」、閾値Ａ以上がなく、閾値Ｂ以上が所定の比率以上あれば、「優」とするごとくである。なお、閾値Ｂ以上が所定の比率以下であれば「秀」と判定される。
【００３０】
従来の判定方法は、単一の閾値に基づいていたことから、その設定値の決め方によって判定が大きく変化していたが、上記方法により、色付きの度合いとその面積の双方の要素で色選別の判定ができる。したがって、キュウリの腹白、スダチの黄変色等の識別精度を向上することができる。
【００３１】
つぎに、２条式選果機の構成について説明する。
従来多条式選果機は、特開平６ー８０１２３号公報に開示のように、主に農家からの果実収容コンテナを受ける荷受部３１、等級評価員による等級選別部３２、重量式の階級選別部３３、分級取出部３４，３４からなる。
【００３２】
このうち、荷受部３１はローラコンベア形態の荷受コンベア３５を有し、該コンベア３５は２条に設定した等級評価用コンベア３６に平行して配設する取出コンベア３７，３７に分岐接続される。等級選別部３２の等級評価用コンベア３６はベルトコンベア形態をなし、一方が秀に他方が優に区分けされ、後続の階級選別部３３における選別コンベア３８に接続されるものである。
【００３３】
上記等級評価用コンベア３６と選別コンベア３８とは一連に構成される場合が多く、これらは果実を載せる選別カップ部３９，３９…と無端チェンに所定間隔毎に牽引され該カップを支持するリンク機構４０，４０…とからなり、選別カップ部３９，３９…は図外案内レールの摺接支持によって水平姿勢を維持でき、当該レールの不存在によって側方へ転倒し果実を所望の位置で排出できる構成である。
【００３４】
４１は各条毎に配設する重量検出器である。この重量検出データは制御部４２に送られる。この制御部４２では、該検出データが予め設定記憶された階級データと比較され、この果実がどの階級、例えば４Ｌ，３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓ，２Ｓのいずれに属するか判定しつつ、該当の等級・階級指定位置の前記レールを不存在ならしめて選別カップ部３９を転倒させるべきレール制御信号を出力できる構成である。
【００３５】
尚、選別コンベア３８における等級は、上記のように２条のうち一方が秀等級に、他方が優等級に設定される。上記選別コンベア３８の等・階級別の分級取出部３４，３４にはそれぞれ果実ストックテーブル４３，４３…を配設する。このテーブル４３の各端部には、支柱４４に昇降自在に支持されエアシリンダ機構４５の伸縮操作によって上下すべく設ける段ボール箱ａ昇降枠４６を設ける。この昇降枠４６はＬ型枠部の水平部にローラ４７を配設して段ボール箱を受ける構成であり、上昇時は段ボール箱の供給口部と前記テーブル４３の高さが略同じに設定され、下降時はローラ４７が下方近傍に配設する製品送り用の中継ローラコンベア４８のローラ部と面一となるべく嵌入しうる構成である。中継ローラコンベア４８の終端は製品コンベア４９に接続している。この製品コンベア４９は選別コンベア４８と平行に配設され、各分級取出部３４からの段ボール箱を受けて移送しうる構成である。
【００３６】
空段ボール箱は、中２階等の図外製函機から配函コンベア５０を経て前記分級取出部３４，３４に供給しうる構成としている。なお、配函コンベア５０は上下複数段にして設けられ、その上段配函コンベア５０ａには高さの低い段ボール箱ａを、下段配函コンベア５０ｂには高さの高い段ボール箱ｂをそれぞれ供給できるように設ける構成である。
【００３７】
上記従来の選果機において、農家から運ばれたコンテナは荷受部３１の荷受コンベア３５及び取出コンベア３７，３７で移送される。等級評価員はコンテナ内から果実を一個あて取り出しながらその外観等によって等級評価し、予め決められた等級に該当する選別カップ部３９，３９…に載せる。コンベア３６の果実はカップ部毎重量計量器４１で重量検出され、制御部４２にその検出信号が入力される。制御部４２ではいずれの階級に属するかを判定し、当該果実が所定等・階級の分級取出部３４，３４に至ると、図外レールを動作させて果実を転倒排出するものである。
【００３８】
果実は果実ストックテーブル４３に滞留し、箱詰作業員によって箱詰される。作業員は多段の配函コンベア５０にて供給される所定の箱を選択して取り出し、昇降枠４６に載せて待機するものである。昇降枠４６を上昇待機させて箱詰作業を続けるが、１段目の箱詰が終了すると、図外の仕切材を追加して２段目供給可能にする。
【００３９】
こうして１箱分の箱詰が完了すると、昇降枠４６を降ろし、中継ローラコンベア４８面に移し替えて移送し、製品コンベア４９に移される。途中、段ボール箱が満杯になると該当の箱を、配函コンベア５０から取り出して対応するものである。
【００４０】
上記従来の選果機は、図５のように２条両落とし方式に選果機を構成する場合は、各条１０１ａ，１０１ｂの作業場所の相互間で作業者の行き来が阻害されるという問題がある。また、図６のように選別コンベア３８ｃ、３８ｄをもって２条片落とし方式に選果機を構成した場合１０２は、１条目１０２ａと２条目１０２ｂの長さに差を設けて１条目１０２ａの排出口が終了してから２条目１０２ｂの排出が始まるので、選果機が長くなるという問題がある。
【００４１】
そこで、図７における２条式選果機は、第１例の平面図（ａ）と分級取出部断面図（ｂ）を示すように、横転ダンプするカップ３９等によって区分して選果排出する分級取出部３４、３４を１条目３４ａと２条目３４ｂに高低差を設けて配列する。即ち、等級選別部３２ａ、３２ｂ及び分級取出部３４ａ、３４ｂを構成する等級部コンベア３６ａ、３６ｂ及び選別コンベア３８a、３８ｂついて高低差を設けてあり、これらを前後に接続させている。このように構成することにより、選果機の全長を短く構成できるので、省スペース化を図ることができ、また、作業員の移動距離の短縮化により作業効率を向上することができる。尚、具体的構成は、カップを連結して移動するカップコンベアは、それら取り付けベース５２ａ及び５２ｂの高さを異ならせて設け、各カップ横転によって取り出される被選別物を受けるストックテーブル４３のうち、取り付けベース５２ａ側は、取り付けベース５２ｂに構成されたカップコンベアのカップ高さ位置よりも高位にあって、被選別物を受ける構成である。なお、図５と共通の構成については共通符号を付し、説明を省略する。
【００４２】
また、図８に第２例の平面図（ａ）と等級選別部断面図（ｂ）、分級取出部断面図（ｃ）を示すように、２条式選果機は、等級選別部で１条目３６ｃと２条目３６ｄを同じ高さとし、重量検出器４１の手前に傾斜案内部５３を設けて分級取出部に高低差を設けて配列する。このように構成することにより、等級選別部は、左右どちらからでも供給できる上に、分級取出部は、上記同様に、省スペース化と作業効率を向上することができる。
【００４３】
従来のように、２条両落とし方式に選果機を構成したの場合は、各条１０１ａ，１０１ｂの作業場所の相互間で作業者の行き来が阻害されるという問題があり、また、２条片落とし方式に選果機を構成した場合は、１条目１０２ａと２条目１０２ｂの長さに差を設けて１条目１０２ａの排出口が終了してから２条目１０２ｂの排出が始まるので、選果機が長くなるという問題があったが、上記構成により、これらの問題を解決することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明の農産物仕分装置は、複数の作業者による仕分けに際して、仕分けゾーンの総数を削減して仕分け作業エリアを小さく抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】本発明の第１例の農産物仕分装置の平面図である。
【図２】本発明の第２例の農産物仕分装置の平面図である。
【図３】色選別用センサ出力例による等級判定方法を示す特性図である。
【図４】フローチャートである。
【図５（ａ）】従来の２条両落とし方式の場合の平面図である。
【図５（ｂ）】従来の２条両落とし方式の分級取出部断面図である。
【図６（ａ）】従来の２条片落とし方式の場合の平面図である。
【図６（ｂ）】従来の２条片落とし方式の分級取出部断面図である。
【図７（ａ）】第１例の２条式選果機の平面図である。
【図７（ｂ）】第１例の２条式選果機の排出部断面図である。
【図８（ａ）】第２例の２条式選果機の平面図である。
【図８（ｂ）】第２例の２条式選果機の等級選別部断面図である。
【図８（ｃ）】第２例の２条式選果機の分級取出部断面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１    農産物仕分装置
２    搬入コンベア
３    作業者席
４    選別コンベア
７    外側帯（残留レーン）
８    内側帯（専用移送手段）
１０    ガイド
１１    整列ベルト
１２    区分コンベア
１３    仕分けゾーン
１４    別枠ゾーン
２１    農産物仕分装置
２２    逆行コンベア（専用移送手段）
２３    別枠ゾーン
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ    区分
Ｐ    対象物
【図１】
2005177595.tif 000003
【図２】
2005177595.tif 000004
【図３】
2005177595.tif 000005
【図４】
2005177595.tif 000006
【図５（ａ）】
2005177595.tif 000007
【図５（ｂ）】
2005177595.tif 000008
【図６（ａ）】
2005177595.tif 000009
【図６（ｂ）】
2005177595.tif 000010
【図７（ａ）】
2005177595.tif 000011
【図７（ｂ）】
2005177595.tif 000012
【図８（ａ）】
2005177595.tif 000013
【図８（ｂ）】
2005177595.tif 000014
【図８（ｃ）】
2005177595.tif 000015