(57)【要約】【課題】  エネルギー消費を抑え、インクの吐出安定性の低下を防止し、インクジェットヘッドの長寿命化を実現する。【解決手段】  インクジェットヘッド４のノズル面に対してワイピング動作を行うワイピング部１２とノズル面に対して吸引動作を行う吸引部１３とを設け、インクジェットヘッド４、ワイピング部１２又は吸引部１３の動作停止状況を検出し、検出した動作停止状況に応じてワイピング部１２と吸引部１３とを選択的に駆動させるようにした。これにより、吸引部１３やワイピング部１２の動作頻度を抑えて、エネルギー消費を抑えることができ、さらに、インクの吐出安定性の低下を防止し、インクジェットヘッド４の長寿命化を実現することができる。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出孔が設けられたノズル面を有してインクを前記吐出孔からインク滴として吐出させるインクジェットヘッドのノズル面に対してワイピング動作を行うワイピング部と、
前記インクジェットヘッドのノズル面に対して吸引動作を行う吸引部と、
前記インクジェットヘッド、前記ワイピング部又は前記吸引部の動作停止状況を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された動作停止状況に応じて前記ワイピング部と前記吸引部とを選択的に駆動させる駆動手段と、
を具備するインクジェットヘッドクリーニング装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記ワイピング部によるワイピング動作後の経過時間を計測することで、前記ワイピング部の動作停止状況を検出し、
前記駆動手段は、前記ワイピング部によるワイピング動作後の経過時間が所定時間より大きいか否かを判断し、その経過時間が所定時間より大きいと判断した場合、前記ワイピング部を駆動させる、
請求項１記載のインクジェットヘッドクリーニング装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記吸引部による吸引動作後の経過時間を計測することで、前記吸引部の動作停止状況を検出し、
前記駆動手段は、前記吸引部による吸引動作後の経過時間が所定時間より大きいか否かを判断し、その経過時間が所定時間より大きいと判断した場合、前記吸引部を駆動させる、
請求項１記載のインクジェットヘッドクリーニング装置。
【請求項４】
前記検出手段は、前記ワイピング部によるワイピング動作後の経過時間を計測することで、前記ワイピング部の動作停止状況を検出し、さらに、前記吸引部による吸引動作後の経過時間を計測することで、前記吸引部の動作停止状況を検出し、
前記駆動手段は、前記ワイピング部によるワイピング動作後の経過時間が所定時間より大きいか否かを判断し、その経過時間が所定時間より大きいと判断した場合、前記ワイピング部を駆動させ、さらに、前記吸引部による吸引動作後の経過時間が所定時間より大きいか否かを判断し、その経過時間が所定時間より大きいと判断した場合、前記吸引部を駆動させる、
請求項１記載のインクジェットヘッドクリーニング装置。
【請求項５】
前記駆動手段は、前記ワイピング部によるワイピング動作回数が前記吸引部による吸引動作回数より少なくなるように、前記ワイピング部と前記吸引部とを選択的に駆動させる、
請求項１記載のインクジェットヘッドクリーニング装置。
【請求項６】
前記検出手段は、前記インクジェットヘッドの吐出動作停止時間を計測することで、前記インクジェットヘッドの動作停止状況を検出し、
前記駆動手段は、前記インクジェットヘッドの吐出動作停止時間が所定時間より大きいか否かを判断し、その吐出動作停止時間が所定時間より大きいと判断した場合、前記ワイピング部及び前記吸引部を各々駆動させる、
請求項１記載のインクジェットヘッドクリーニング装置。
【請求項７】
前記駆動手段は、前記ワイピング部を駆動させ、その後、前記吸引部を駆動させる、
請求項６記載のインクジェットヘッドクリーニング装置。
【請求項８】
前記ワイピング部は、
前記インクジェットヘッドのノズル面に先端部が当接する当接部材と、
前記インクジェットヘッドと前記当接部材とを相対的に前記ノズル面に沿って移動させる移動駆動部と、
を備えている、
請求項１ないし７のいずれか一記載のインクジェットヘッドクリーニング装置。
【請求項９】
前記吐出孔は複数個設けられており、
前記吸引部は、
複数の前記吐出孔の一部を覆う吸引ヘッドと、
前記インクジェットヘッドと前記吸引ヘッドとを相対的に複数の前記吐出孔に渡って移動させる移動駆動部と、
を備えている、
請求項１ないし７のいずれか一記載のインクジェットヘッドクリーニング装置。
【請求項１０】
吐出孔が設けられたノズル面を有してインクを前記吐出孔からインク滴として吐出させるインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドのノズル面に対してワイピング動作を行うワイピング部と、
前記インクジェットヘッドのノズル面に対して吸引動作を行う吸引部と、
前記インクジェットヘッド、前記ワイピング部又は前記吸引部の動作停止状況を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された動作停止状況に応じて前記ワイピング部と前記吸引部とを選択的に駆動させる駆動手段と、
を具備するインクジェットヘッド記録装置。
【請求項１１】
前記検出手段は、前記ワイピング部によるワイピング動作後の経過時間を計測することで、前記ワイピング部の動作停止状況を検出し、
前記駆動手段は、前記ワイピング部によるワイピング動作後の経過時間が所定時間より大きいか否かを判断し、その経過時間が所定時間より大きいと判断した場合、前記ワイピング部を駆動させる、
請求項１０記載のインクジェットヘッド記録装置。
【請求項１２】
前記検出手段は、前記吸引部による吸引動作後の経過時間を計測することで、前記吸引部の動作停止状況を検出し、
前記駆動手段は、前記吸引部による吸引動作後の経過時間が所定時間より大きいか否かを判断し、その経過時間が所定時間より大きいと判断した場合、前記吸引部を駆動させる、
請求項１０記載のインクジェットヘッド記録装置。
【請求項１３】
前記検出手段は、前記ワイピング部によるワイピング動作後の経過時間を計測することで、前記ワイピング部の動作停止状況を検出し、さらに、前記吸引部による吸引動作後の経過時間を計測することで、前記吸引部の動作停止状況を検出し、
前記駆動手段は、前記ワイピング部によるワイピング動作後の経過時間が所定時間より大きいか否かを判断し、その経過時間が所定時間より大きいと判断した場合、前記ワイピング部を駆動させ、さらに、前記吸引部による吸引動作後の経過時間が所定時間より大きいか否かを判断し、その経過時間が所定時間より大きいと判断した場合、前記吸引部を駆動させる、
請求項１０記載のインクジェットヘッド記録装置。
【請求項１４】
前記駆動手段は、前記ワイピング部によるワイピング動作回数が前記吸引部による吸引動作回数より少なくなるように、前記ワイピング部と前記吸引部とを選択的に駆動させる、
請求項１０記載のインクジェットヘッド記録装置。
【請求項１５】
前記検出手段は、前記インクジェットヘッドの吐出動作停止時間を計測することで、前記インクジェットヘッドの動作停止状況を検出し、
前記駆動手段は、前記インクジェットヘッドの吐出動作停止時間が所定時間より大きいか否かを判断し、その吐出動作停止時間が所定時間より大きいと判断した場合、前記ワイピング部及び前記吸引部を各々駆動させる、
請求項１０記載のインクジェットヘッド記録装置。
【請求項１６】
前記駆動手段は、前記ワイピング部を駆動させ、その後、前記吸引部を駆動させる、
請求項１５記載のインクジェットヘッド記録装置。
【請求項１７】
前記ワイピング部は、
前記インクジェットヘッドのノズル面に先端部が当接する当接部材と、
前記インクジェットヘッドと前記当接部材とを相対的に前記ノズル面に沿って移動させる移動駆動部と、
を備えている、
請求項１０ないし１６のいずれか一記載のインクジェット記録装置。
【請求項１８】
前記吐出孔は複数個設けられており、
前記吸引部は、
複数の前記吐出孔の一部を覆う吸引ヘッドと、
前記インクジェットヘッドと前記吸引ヘッドとを相対的に複数の前記吐出孔に渡って移動させる移動駆動部と、
を備えている、
請求項１０ないし１６のいずれか一記載のインクジェットヘッド記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出孔が設けられたノズル面を有してインクを吐出孔からインク滴として吐出させるインクジェットヘッドをクリーニングするインクジェットヘッドクリーニング装置及びインクジェットヘッドを備えるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、記録媒体に対してインクをノズル面の吐出孔（ノズル孔）からインク滴として吐出させるインクジェットヘッドを備えており、このインクジェットヘッドによって記録媒体に画像を記録する装置である。このようなインクジェット記録装置では、記録動作時にインクジェットヘッドが記録媒体に近接するため、インク滴が記録媒体と衝突することで発生するインク飛散がインクジェットヘッドのノズル面を汚染することがある。
【０００３】
特に、オンデマンド型のインクジェット記録装置では、ノズル滴の吐出エネルギーが小さく、さらに、インクジェットヘッドが記録媒体に対して数ｍｍ程度の間隔で設けられているため、インク飛散によってノズル面が汚染されやすく、ノズルの目詰まりが発生してしまう。一旦ノズルの目詰まりが発生すると、インクをノズルから吐出させる加圧力が小さいため、ノズルの目詰まりを除去することは難しい。
【０００４】
そこで、ノズルの目詰まりを予防あるいは除去するために、複数の吐出孔全てをキャップで密閉して吸引する吸引技術や部分的に吐出孔を吸引する部分吸引技術が提案されている（特許文献１参照）。また、クリーニング部材でノズル面をワイピングし、ノズル面に残留したインクや凝固物の除去を行う技術も提案されている（特許文献２参照）。さらに、吸引動作後からの経過時間に応じてワイピング動作の動作回数を変える技術も提案されている（特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】特許第３１６１０５０号公報
【特許文献２】特開平１０−１１９３１１号公報
【特許文献３】特開２０００−２１９５６７公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したような吸引技術を用いた場合でも、吸引後にインクがノズル面に残留することがあり、ノズル面が汚染されてしまう。このようなノズル面の汚染は、記録媒体の繊維、塵や埃等の付着を招き、インクジェットヘッドの長期間の使用におけるノズルの目詰まりの原因となり、インクの吐出安定性等を低下させる要因となる。また、吸引技術を用いた場合には、ノズル面の状態を良好に保つために頻繁に吸引動作を実行する必要がある。このため、エネルギー消費が高く、頻繁な吸引動作によってその間記録動作（印字動作）を実行することができないという問題がある。
【０００７】
また、ワイピング技術は、ノズル面に付着した異物や凝固物等を除去する効果が高い技術であるが、ワイピング部材によりノズル面が磨耗したり、異物や凝固物の引きずり等によりノズル面が損傷したりすることによって、ノズル面の表面状態を劣化させ、インクジェットヘッドの寿命を短くする要因になる。
【０００８】
本発明の目的は、エネルギー消費を抑え、インクの吐出安定性の低下を防止し、インクジェットヘッドの長寿命化を実現することができるインクジェットヘッドクリーニング装置及びインクジェット記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明では、吐出孔が設けられたノズル面を有してインクを前記吐出孔からインク滴として吐出させるインクジェットヘッドのノズル面に対してワイピング動作を行うワイピング部と前記インクジェットヘッドのノズル面に対して吸引動作を行う吸引部とを設け、前記インクジェットヘッド、前記ワイピング部又は前記吸引部の動作停止状況を検出し、検出した動作停止状況に応じて前記ワイピング部と前記吸引部とを選択的に駆動させるようにした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、インクジェットヘッドのノズル面を良好に保つために必要な吸引部の動作頻度を抑え、エネルギー消費を抑えることができ、さらに、ノズル面を磨耗あるいは損傷させてしまうワイピング部の動作頻度も抑え、インクジェットヘッドの長寿命化を実現することができる。さらに、インクジェットヘッドを良好にクリーニングすることが可能になり、インクの吐出安定性の低下を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。本実施の形態は、インクジェットヘッドクリーニング装置をインクジェット記録装置に適応させた適応例である。図１は本実施の形態のインクジェット記録装置１を概略的に示す斜視図、図２はインクジェット記録装置を概略的に示す縦断側面図、図３はインクジェット記録装置が備えるクリーニング部を概略的に示す斜視図、図４はインクジェット記録装置が備えるクリーニング部を概略的に示す側面図である。
【００１２】
インクジェット記録装置１は、記録媒体である用紙Ｐ等を順次送り出して副走査方向に搬送する記録媒体搬送部２、主走査方向に移動し用紙Ｐに対してインクをノズル３からインク滴として吐出させるインクジェットヘッド４、インクジェットヘッド４のノズル面５をクリーニングするクリーニング部６、そして、インクジェットヘッド４にインク供給路（図示せず）を介して接続されてインクを収容するインクタンク（図示せず）等を備えている。
【００１３】
記録媒体搬送部２は、駆動ローラ７、従動ローラ８、これらの駆動ローラ７と従動ローラ８とに架け渡されて用紙Ｐを搬送する搬送ベルト９、そして、従動ローラ８に用紙搬送経路を介して対向する回転ローラ１０等から構成されている。
【００１４】
インクジェットヘッド４は、略一直線上に並べて形成された複数のノズル３を備えている。これにより、ノズル面５には、複数のノズル３の吐出孔（ノズル孔）１１が略一直線上に形成されている。すなわち、インクジェットヘッド４は、ノズル面５の吐出孔１１からインクをインク滴として吐出させるように構成されている。このようなインクジェットヘッド４は、主走査方向に移動自在なキャリッジ（図示せず）に搭載されて、キャリッジが移動駆動することで主走査方向に移動する。なお、インクジェットヘッド４としては、例えば、圧電素子（例えばピエゾ素子）を利用する圧電方式のインクジェットヘッドや発熱体を利用するサーマルインクジェット方式のインクジェットヘッド等が用いられる。
【００１５】
クリーニング部６は、ノズル面５に対してワイピング動作を行うワイピング部１２、ノズル面５に対して吸引動作を行う吸引部１３、そして、インクジェットヘッド４に対するメンテナンス動作を行うメンテナンス部１４から構成されている。なお、インクジェット記録装置１は、インクジェットヘッド４をワイピング部１２に対向する位置であるワイピングポジションに移動させ、その後、ワイピング部１２にワイピング動作を実行させる。また、インクジェット記録装置１は、インクジェットヘッド４を吸引部１３に対向する位置である吸引ポジションに移動させ、その後、吸引部１３に吸引動作を実行させる。さらに、インクジェット記録装置１は、インクジェットヘッド４をメンテナンス部１４に対向する位置であるメンテナンスポジションに移動させ、その後、メンテナンス部１４にメンテナンス動作を実行させる。これらのポジションは、インクジェットヘッド４の所定の停止位置である。
【００１６】
ワイピング部１２は、ワイピングポジションで停止するインクジェットヘッド４のノズル面５に先端部が当接する位置に位置付けられてノズル面５に沿って（例えば複数の吐出孔１１が並ぶ方向に）移動自在に設けられたワイプブレード１５、そして、ワイプブレード１５を吐出孔１１が並ぶ方向に移動させる第１移動駆動部１６から構成されている。ここで、ワイプブレード１５が当接部材として機能する。第１移動駆動部１６は、ワイプブレード１５を複数の吐出孔１１（ノズル３）が並ぶ方向に案内して移動させるガイドスクリュウ１７、そして、ガイドスクリュウ１７を回転駆動させる第１駆動モータ１８から構成されている。
【００１７】
このようなワイピング部１２は、ワイプブレード１５の先端部をノズル面５に当接させながら、ワイプブレード１５を第１移動駆動部１６によって複数の吐出孔１１（ノズル３）が並ぶ方向に移動させることで、ワイピングポジションで停止するインクジェットヘッド４のノズル面５に対してワイピング動作を行う。これにより、ノズル面５に付着した異物や凝固物等が取り除かれる。
【００１８】
吸引部１３は、吸引ポジションで停止するインクジェットヘッド４の複数の吐出孔１１の一部を覆う吸引ヘッド１９、吸引ヘッド１９を複数の吐出孔１１（ノズル３）が並ぶ方向に移動させる第２移動駆動部２０、ノズル３及びノズル面５からインクを吸引する吸引力を発生させる吸引ポンプ２１、そして、吸引されたインクを収容する廃インクタンク２２がインク排出路２３を介して接続されることで構成されている。第２移動駆動部２０は、吸引ヘッド１９を複数の吐出孔１１が並ぶ方向に案内して移動させるガイドスクリュウ２４、そして、ガイドスクリュウ２４を回転駆動させる第２駆動モータ２５から構成されている。
【００１９】
このような吸引部１３は、吸引ヘッド１９を第２移動駆動部２０により複数の吐出孔１１（ノズル３）が並ぶ方向に移動させることで、吸引ポジションで停止するインクジェットヘッド４のノズル面５に対して吸引動作を行う。これにより、インクジェットヘッド４のノズル面５からインクが吸引される。
【００２０】
メンテナンス部１４は、メンテナンスポジションで停止するインクジェットヘッド４のノズル面５に対して接離自在に設けられ全てのノズル３を覆い密閉するためのインク受容部２６、ノズル３及びノズル面５からインクを吸引する吸引力を発生させる吸引ポンプ２１、そして、吸引されたインクを収容する廃インクタンク２２がインク排出路２３を介して接続されることで構成されている。また、メンテナンス部１４は、インク受容部２６をノズル面５に対して接離自在に移動させる移動機構（図示せず）を備えている。
【００２１】
このようなメンテナンス部１４は、メンテナンスポジションで停止するインクジェットヘッド４にノズル３からインクを空吐出させ、又は、そのノズル面５に移動機構によりインク受容部２６を接触させて密閉吸引するメンテナンス動作を行う。これにより、ノズル３の目詰まり等の原因であるインクや凝固物等が除去される。
【００２２】
ここで、吸引ポンプ２１及び廃インクタンク２２は、吸引部１３及びメンテナンス部１４で共用されている。このため、インク排出路２３には、吸引部１３とメンテナンス部１４とを吸引ポンプ２１に選択的に連通させる切替弁２７が設けられている。この切替弁２７としては、例えば電磁弁が用いられている。なお、吸引ポンプ２１及び廃インクタンク２２は、吸引部１３及びメンテナンス部１４で共用されているが、これに限るものではなく、例えば別々に設けられても良い。
【００２３】
図５は本実施の形態のインクジェット記録装置１が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。インクジェット記録装置１は、コントローラ３０を内蔵し、コントローラ３０は、各部を集中的に制御するＣＰＵ(Central Processing Unit)３１、ＣＰＵ３１が実行する各種制御プログラム等を格納するＲＯＭ(Read Only Memory)３２、ＣＰＵ３１のワークエリアとして機能するＲＡＭ(Random Access Memory)３３等をバスライン３４で接続することによって構成されている。
【００２４】
ＣＰＵ３１には、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）３５を介して例えばパーソナルコンピュータ等の外部装置（図示せず）が接続されている。さらに、ＣＰＵ３１には、インクジェットヘッド制御回路３６を介してインクジェットヘッド４が接続されており、記録媒体搬送部制御回路３７を介して記録媒体搬送部２が接続されており、キャリッジ制御回路（図示せず）を介してキャリッジ（図示せず）も接続されている。また、ＣＰＵ３１には、モータ制御回路３８を介して第１駆動モータ１８及び第２駆動モータ２５が接続されており、メンテナンス部制御回路３９を介してメンテナンス部１４が接続されており、切替弁制御回路４０を介して切替弁２７が接続されており、ポンプ制御回路４１を介して吸引ポンプ２１が接続されている。
【００２５】
このようなインクジェット記録装置１は、通信Ｉ／Ｆ３５を介して外部装置から受信した画像データに基づいて、記録媒体搬送部２によって副走査方向に記録媒体である用紙Ｐを搬送しながら、インクジェットヘッド４が搭載されたキャリッジをホームポジション（例えばメンテナンスポジション）から主走査方向に移動させ、インクジェットヘッド４を駆動制御することによって画像を記録媒体に記録（形成）する印字動作を行う。
【００２６】
次に、インクジェット記録装置１のＣＰＵ３１がＲＯＭ３２に格納されたプログラムに基づいてクリーニング部６によってインクジェットヘッド４のノズル面５をクリーニングするクリーニング処理について図６ないし図１１を参照して説明する。
【００２７】
ここで、図中に使用されている用語について説明する。
メンテナンス：メンテナンス部１４によるメンテナンス動作を行う（空吐出やインク受容部２６による密閉吸引を行う）。
摺擦クリーニング：ワイピング部１２によるワイピング動作を行う
吸引クリーニング：吸引部１３による吸引動作を行う
ＴＡ：前回の摺擦クリーニング後からの経過時間
ＴＢ：前回のメンテナンス後からの経過時間
ＴＣ：前回の吸引クリーニング後からの経過時間
なお、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６は工場出荷前等に予め設定されている所定時間である。また、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納されたプログラムに基づいてＴＡ，ＴＢ，ＴＣを各々計測する。ここに、検出手段としての機能が実現される。すなわち、ＴＡ，ＴＢ，ＴＣを各々計測することで、ワイピング部１２、メンテナンス部１４及び吸引部１３の動作停止状況が各々検出される。ここでは、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６は工場出荷前等に予め設定されているが、これに限るものではなく、例えば、インクジェット記録装置１に設けられた操作部（図示せず）に対する操作者の操作によって設定されるようにしても良い。なお、摺擦クリーニングでは、例えばノズル面５をインク等で湿潤状態にしながらワイピング部１２によるワイピング動作を行うようにしている。これにより、ワイピング部１２との摺擦によるノズル面５の表面状態の劣化を抑えることができ、その結果として、インクジェットヘッド４の長寿命化を実現することができる。
【００２８】
まず、印刷中にＣＰＵ３１がプログラムに基づいて実行するクリーニング処理について図６を参照して説明する。図６は印刷中のクリーニング処理の流れを示すフローチャートである。
【００２９】
ＣＰＵ３１は、ＴＡがＴ３より大きいか否かを判断する（ステップＳ１）。ここに、駆動手段としての機能の一部が実行される。ＣＰＵ３１は、ＴＡがＴ３より大きいと判断した場合（Ｓ１のＹ）、メンテナンスを実行し（Ｓ２）、摺擦クリーニングを実行し（Ｓ３）、吸引クリーニングを実行する（Ｓ４）。ここに、駆動手段としての機能の一部が実行される。なお、ここでは、ステップＳ４で吸引クリーニングを実行しているが、これに限るものではなく、例えば吸引クリーニングを実行しなくても良い。その後、ＣＰＵ３１は、ＴＢがＴ２より大きいか否かを判断する（Ｓ５）。また、ＣＰＵ３１は、ＴＡがＴ３より小さいと判断した場合も（Ｓ１のＮ）、ＴＢがＴ２より大きいか否かを判断する（Ｓ５）。
【００３０】
ＣＰＵ３１は、ＴＢがＴ２より大きいと判断した場合（Ｓ５のＹ）、メンテナンスを実行し（Ｓ６）、吸引クリーニングを実行する（Ｓ７）。その後、ＣＰＵ３１は、ＴＣがＴ１より大きいか否かを判断する（Ｓ８）。ここに、駆動手段としての機能の一部が実行される。また、ＣＰＵ３１は、ＴＢがＴ２より小さいと判断した場合も（Ｓ５のＮ）、ＴＣがＴ１より大きいか否かを判断する（Ｓ８）。
【００３１】
ＣＰＵ３１は、ＴＣがＴ１より大きいと判断した場合（Ｓ８のＹ）、吸引クリーニングを実行する（Ｓ９）。ここに、駆動手段としての機能の一部が実行される。その後、ＣＰＵ３１は印字動作を実行する（Ｓ１０）。また、ＣＰＵ３１は、ＴＣがＴ１より小さいと判断した場合も、印字動作を実行する（Ｓ１０）。
【００３２】
その後、ＣＰＵ３１は、印字動作が終了したか否かを判断し（Ｓ１１）、印字動作が終了するまでステップＳ１からステップＳ１１までの処理を繰り返す（Ｓ１１のＮ）。
【００３３】
ここで、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、例えばＴ１＜Ｔ２＜Ｔ３という関係式が成り立つように設定されている。これにより、ワイピング部１２によるワイピング動作回数（摺擦クリーニング回数）が吸引部１３による吸引動作回数（吸引クリーニング回数）より少なくなるので、ノズル面５を磨耗あるいは損傷させてしまうワイピング部１２の動作頻度を抑え、インクジェットヘッド４の長寿命化を実現することができる。
【００３４】
次に、短期休止中又は印刷待機中にＣＰＵ３１がプログラムに基づいて実行するクリーニング処理について図７を参照して説明する。図７は印刷休止又は印刷待機中のクリーニング処理の流れを示すフローチャートである。
【００３５】
ＣＰＵ３１は、ＴＡがＴ６より大きいか否かを判断する（ステップＳ２１）。ここに、駆動手段としての機能の一部が実行される。ＣＰＵ３１は、ＴＡがＴ６より大きいと判断した場合（Ｓ２１のＹ）、メンテナンスを実行し（Ｓ２２）、摺擦クリーニングを実行し（Ｓ２３）、吸引クリーニングを実行する（Ｓ２４）。ここに、駆動手段としての機能の一部が実行される。なお、ここでは、ステップＳ２４で吸引クリーニングを実行しているが、これに限るものではなく、例えば吸引クリーニングを実行しなくても良い。その後、ＣＰＵ３１は、ＴＢがＴ５より大きいか否かを判断する（Ｓ２５）。また、ＣＰＵ３１は、ＴＡがＴ６より小さいと判断した場合も（Ｓ２１のＮ）、ＴＢがＴ５より大きいか否かを判断する（Ｓ２５）。
【００３６】
ＣＰＵ３１は、ＴＢがＴ５より大きいと判断した場合（Ｓ２５のＹ）、メンテナンスを実行し（Ｓ２６）、吸引クリーニングを実行する（Ｓ２７）。その後、ＣＰＵ３１は、ＴＣがＴ４より大きいか否かを判断する（Ｓ２８）。ここに、駆動手段としての機能の一部が実行される。また、ＣＰＵ３１は、ＴＢがＴ５より小さいと判断した場合も（Ｓ２５のＮ）、ＴＣがＴ４より大きいか否かを判断する（Ｓ２８）。
【００３７】
ＣＰＵ３１は、ＴＣがＴ４より大きいと判断した場合（Ｓ２８のＹ）、吸引クリーニングを実行する（Ｓ２９）。ここに、駆動手段としての機能の一部が実行される。その後、ＣＰＵ３１は、印字動作が開始するか否かを判断し（Ｓ３０）、印字動作が開始するまでステップＳ２１からステップＳ３０までの処理を繰り返す（Ｓ３０のＮ）。
【００３８】
ここで、Ｔ４，Ｔ５，Ｔ６は、例えばＴ４＜Ｔ５＜Ｔ６という関係式が成り立つように設定されている。これにより、ワイピング部１２によるワイピング動作回数（摺擦クリーニング回数）が吸引部１３による吸引動作回数（吸引クリーニング回数）より少なくなるので、ノズル面５を磨耗あるいは損傷させてしまうワイピング部１２の動作頻度を抑え、インクジェットヘッド４の長寿命化を実現することができる。
【００３９】
次いで、長期間休止状態後の印刷準備（又は強制クリーニング後の印刷準備）において、ＣＰＵ３１がプログラムに基づいて実行するクリーニング処理について図８ないし図１１を参照して説明する。図８は長時間休止状態後のクリーニング処理の流れを示すフローチャート、図９ないし図１１は長時間休止状態後の他のクリーニング処理の流れを示すフローチャートである。
【００４０】
ＣＰＵ３１は、インクジェット記録装置１の停止時間、すなわちインクジェットヘッド４の吐出動作停止時間を計測する。ここに、検出手段としての機能が実行される。
【００４１】
通常、ＣＰＵ３１は、インクジェットヘッド４の吐出動作停止時間が所定時間より大きいか否かを判断し、その吐出動作停止時間が所定時間より大きい場合、すなわち、インクジェット記録装置１が長時間休止状態である場合、図８に示すように、メンテナンスを実行し（Ｓ４１）、摺擦クリーニングを実行し（Ｓ４２）、吸引クリーニング（Ｓ４３）を実行する。その後、印刷（印字動作）が開始される。ここに、駆動手段としての機能が実行される。
【００４２】
また、ノズル面５に塵や埃等の異物の付着が多いと想定される場合（インクジェットヘッド４の停止時間が通常の停止時間より長い場合）には、図９に示すように、ＣＰＵ３１は、吸引クリーニング（Ｓ５１）を実行し、メンテナンス（Ｓ５２）を実行し、摺擦クリーニングを実行し（Ｓ５３）、吸引クリーニングを実行する（Ｓ５４）。その後、印刷（印字動作）が開始される。ここでは、ワイピング部１２によるワイピング動作回数（摺擦クリーニング回数）が吸引部１３による吸引動作回数（吸引クリーニング回数）より少なくなるように、ワイピング部１２と吸引部１３とを選択的に駆動させている。これにより、ノズル面５を磨耗あるいは損傷させてしまうワイピング部１２の動作頻度も抑え、インクジェットヘッド４の長寿命化を実現することができる。
【００４３】
また、印字不良が解決できない場合には、図１０に示すように、ＣＰＵ３１は、吸引クリーニングを実行し（Ｓ６１）、メンテナンスを実行し（Ｓ６２）、摺擦クリーニングを実行し（Ｓ６３）、さらに摺擦クリーニングを実行し（Ｓ６４）、吸引クリーニングを実行する（Ｓ６５）。その後、印刷（印字動作）が開始される。
【００４４】
さらに、摺擦クリーニングによるノズル３内への異物混入の影響が大きい場合には、図１１に示すように、ＣＰＵ３１は、吸引クリーニングを実行し（Ｓ７１）、メンテナンスを実行し（Ｓ７２）、摺擦クリーニングを実行し（Ｓ７３）、吸引クリーニング（Ｓ７４）を実行し、さらに、メンテナンスを実行し（Ｓ７５）、吸引クリーニングを実行する（Ｓ７６）。その後、印刷（印字動作）が開始される。ここでは、ワイピング部１２によるワイピング動作回数（摺擦クリーニング回数）が吸引部１３による吸引動作回数（吸引クリーニング回数）より少なくなるように、ワイピング部１２と吸引部１３とを選択的に駆動させている。これにより、ノズル面５を磨耗あるいは損傷させてしまうワイピング部１２の動作頻度も抑え、インクジェットヘッド４の長寿命化を実現することができる。
【００４５】
上述したようなクリーニング処理は、各条件に基づいて実行されるように構成されているが、これに限るものではなく、例えばインクジェット記録装置１に設けられた操作部（図示せず）に対する操作者の操作によって選択され実行されるようにしても良い。また、上述したようなクリーニング処理は、ＲＯＭ３２に記憶されているプログラムに基づいてＣＰＵ３１によって実行されているが、これに限るものではなく、例えばハードウエア（処理回路等）によって実行されるようにしても良い。
【００４６】
このように本実施の形態では、ワイピング部１２と吸引部１３とを選択的に駆動させることによって、インクジェットヘッド４のノズル面５を良好に保つために必要な吸引部１３の動作頻度を抑え、エネルギー消費を抑えることができ、さらに、ノズル面５を磨耗あるいは損傷させてしまうワイピング部１２の動作頻度も抑え、インクジェットヘッド４の長寿命化を実現することができる。さらに、ワイピング部１２と吸引部１３とを選択的に駆動させることによって、インクジェットヘッド４を良好にクリーニングすることが可能になり、インクの吐出安定性の低下を防止することができ、その結果として、印字不良の発生を防止することができる。
【００４７】
なお、本実施の形態においては、ワイプブレード１５を第１移動駆動部１６で移動させ、吸引ヘッド１９を第２移動駆動部２０で移動させているが、これに限るものではなく、例えばワイプブレード１５及び吸引ヘッド１９を１つの移動駆動部で同時に移動させるようにしても良い。この場合、１つの移動駆動部でワイプブレード１５及び吸引ヘッド１９を移動させることによって、２つの移動駆動部１６，２０を設ける場合に比べ、省スペース化及び低コスト化を実現することができる。
【００４８】
また、本実施の形態においては、インクジェットヘッド４を３つの所定の位置（ワイピングポジション、吸引ポジション、メンテナンスポジション）に移動させて各種のクリーニング動作（ワイピング動作、吸引動作、メンテナンス動作）を行うように構成されているが、これに限るものではなく、例えばメンテナンスポジションに停止するインクジェットヘッド４に対して、ワイピング部１２、吸引部１３及びメンテナンス部１４をスライド自在に移動させて各種のクリーニング動作を行うようにしても良い。
【００４９】
また、本実施の形態においては、ワイプブレード１５がインクジェットヘッド４に対して移動しているが、これに限るものではなく、ワイプブレード１５とインクジェットヘッド４とが相対的に移動すれば良く、例えばインクジェットヘッド４がワイプブレード１５に対して移動するようにしても良い。
【００５０】
なお、本実施の形態では、検出手段は、ワイピング部１２によるワイピング動作後の経過時間を計測することで、ワイピング部１２の動作停止状況を検出し、駆動手段は、ワイピング部１２によるワイピング動作後の経過時間が所定時間より大きいか否かを判断し、その経過時間が所定時間より大きいと判断した場合、ワイピング部１２を駆動させることから、ノズル面５を磨耗あるいは損傷させてしまうワイピング部１２の動作頻度を抑え、インクジェットヘッド４の長寿命化を実現することができる。
【００５１】
また、本実施の形態では、検出手段は、吸引部１３による吸引動作後の経過時間を計測することで、吸引部１３の動作停止状況を検出し、駆動手段は、吸引部１３による吸引動作後の経過時間が所定時間より大きいか否かを判断し、その経過時間が所定時間より大きいと判断した場合、吸引部１３を駆動させることから、インクジェットヘッド４のノズル面５を良好に保つために必要な吸引部１３の動作頻度を抑え、エネルギー消費を抑えることができる。
【００５２】
また、本実施の形態では、駆動手段は、ワイピング部１２によるワイピング動作回数が吸引部１３による吸引動作回数より少なくなるように、ワイピング部１２と吸引部１３とを選択的に駆動させることから、ノズル面５を磨耗あるいは損傷させてしまうワイピング部１２の動作頻度を抑え、インクジェットヘッド４の長寿命化を実現することができる。
【００５３】
また、本実施の形態では、検出手段は、インクジェットヘッド４の吐出動作停止時間を計測することで、インクジェットヘッド４の動作停止状況を検出し、駆動手段は、インクジェットヘッド４の吐出動作停止時間が所定時間より大きいか否かを判断し、その吐出動作停止時間が所定時間より大きいと判断した場合、ワイピング部１２及び吸引部１３を各々駆動させることから、インクジェット記録装置１が長時間休止状態である場合でも、インクジェットヘッド４を良好にクリーニングすることが可能になり、確実にインクの吐出安定性の低下を防止することができる。
【００５４】
また、本実施の形態では、駆動手段は、ワイピング部１２を駆動させ、その後、吸引部１３を駆動させることから、ワイピング部１２によるノズル面５の拭き残しによって発生した残留インク等を確実に除去することが可能になるので、インクの吐出安定性の低下を防止することができ、その結果として、印字不良の発生を防止することができる。ここで、ワイピング部１２による拭き残しは、ワイプブレード１５の材質や構造、インクジェットヘッド４のノズル面５の精度（面粗さや平面度）等に依存して発生してしまう。
【００５５】
また、本実施の形態では、ワイピング部１２は、インクジェットヘッド４のノズル面５に先端部が当接する当接部材であるワイプブレード１５と、インクジェットヘッド４とワイプブレード１５とを相対的にノズル面５に沿って移動させる第１移動駆動部１６とを備えていることから、簡単な構成でインクジェットヘッド４を良好にクリーニングすることが可能になり、インクの吐出安定性の低下を防止することができる。
【００５６】
最後に、本実施の形態では、吐出孔１１は複数個設けられており、吸引部１３は、複数の吐出孔１１の一部を覆う吸引ヘッド１９と、インクジェットヘッド４と吸引ヘッド１９とを相対的に複数の吐出孔１１に渡って移動させる第２移動駆動部２０とを備えていることから、簡単な構成で複数の吐出孔１１を部分吸引することができ、さらに、強い吸引力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明の一実施の形態のインクジェット記録装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】インクジェット記録装置を概略的に示す縦断側面図である。
【図３】インクジェット記録装置が備えるクリーニング部を概略的に示す斜視図である。
【図４】インクジェット記録装置が備えるクリーニング部を概略的に示す側面図である。
【図５】インクジェット記録装置が備える各部の電気的接続を概略的に示すブロック図である。
【図６】印刷中のクリーニング処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】印刷休止又は印刷待機中のクリーニング処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】長時間休止状態後のクリーニング処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】長時間休止状態後の他のクリーニング処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】長時間休止状態後の他のクリーニング処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】長時間休止状態後の他のクリーニング処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５８】
１        インクジェット記録装置
４        インクジェットヘッド
５        ノズル面
６        インクジェットヘッドクリーニング装置（クリーニング部）
１１      吐出孔
１２      ワイピング部
１３      吸引部
１５      当接部材（ワイプブレード）
１６      移動駆動部（第１移動駆動部）
１９      吸引ヘッド
２０      移動駆動部（第２移動駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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