(57)【要約】【課題】ラドルを使用した給湯装置において、鋳造装置へ供給すべき給湯量の調整を簡易にかつ迅速、確実に行うことを可能にする。【解決手段】鋳造装置へ供給すべき給湯量を設定する給湯量設定部１０１と、パラメータ保持部１０４に記憶された所定のパラメータに基づいて、給湯量設定部１０１によって設定された設定給湯量Ｔに対応したラドルの傾斜角度θを決定する傾斜角度決定部１０２と、一の設定給湯量に対する実際の給湯量の測定データを入力する測定値入力部１０５と、測定データに基づいて、所定のパラメータを一括して補正し、新たなパラメータとするパラメータ補正部１０６とを有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラドルと、このラドルの姿勢を変更可能に保持し、かつ、当該ラドルを移動させる移動手段と、前記ラドルを傾斜させて金属溶湯内に浸漬し、当該ラドルを引き上げて金属溶湯を汲み上げ、この汲み上げた金属溶湯を鋳造装置へ搬送、供給させる制御指令を前記移動手段に出力する制御手段とを有する給湯装置であって、
前記制御手段は、前記鋳造装置へ供給すべき給湯量を設定する給湯量設定手段と、
所定のパラメータに基づいて、前記給湯量設定手段によって設定された設定給湯量に対応した前記ラドルの傾斜角度を決定する傾斜角度決定手段と、
一の設定給湯量に対する実際の給湯量の測定データを入力する測定データ入力手段と、  前記測定データに基づいて、前記所定のパラメータを一括して補正し、新たなパラメータとするパラメータ補正手段とを有する
給湯装置。
【請求項２】
前記所定のパラメータは、異なる給湯量にそれぞれ対応する前記ラドルの傾斜角度のデータから構成されている
請求項１に記載の給湯装置。
【請求項３】
前記パラメータ補正手段は、前記測定値と前記一の設定給湯量との差に応じたオフセット量を算出し、前記所定のパラメータの各データに前記オフセット量を加算し、新たなパラメータとする
請求項１または２に記載の給湯装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属溶湯を計量してダイカストマシン等の鋳造装置へ供給する給湯装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイカストマシンは、通常、一対の固定金型と移動金型、これら固定金型および移動金型をそれぞれ保持する固定ダイプレートおよび移動ダイプレート、タイバーを伸長させて固定金型と移動金型とを型締する型締装置、固定金型と移動金型との間に形成されるキャビティに金属溶湯を射出する射出装置、金属溶湯を射出装置に供給する給湯装置等を備えている。このようなダイカストマシンでは、固定金型と移動金型とが型締された状態において、射出装置のスリーブに所定量の金属溶湯を供給し、スリーブに嵌合するプランジャチップによって金属溶湯をキャビティ内に射出、充填することにより、ダイカスト製品を成形する。
上記のスリーブへの金属溶湯の供給は、たとえば、ラドル（ladle:ひしゃく）を用いて行う方法が知られている。ラドルを用いた給湯装置は、たとえば、特許文献１に開示されている。
図１０は、ラドルによって所望量の金属溶湯を汲み上げるための動作を説明するための図である。なお、ラドルは図示しない搬送装置によって保持されている。
図１０（ａ）に示すように、ラドル１１０は回動軸１１１を中心に回動可能に保持され金属溶湯ＭＬの表面Ｓｆより上方に位置しており、このラドル１１０を鉛直方向を基準として必要な給湯量に対応する傾斜角度θ0 で傾斜させる。
次いで、図１０（ｂ）に示すように、上記の姿勢を保ちつつ、ラドル１１０を下降させて金属溶湯ＭＬに浸漬する。
ラドル１１０が完全に金属溶湯ＭＬに浸漬したのち、図１０（ｃ）に示すように、上記の姿勢を保ちつつ、ラドル１１０を金属溶湯ＭＬの表面Ｓｆより引き上げる。
この結果、ラドル１１０には、傾斜角度θ0 に応じた量の金属溶湯ＭＬが収容される。
【特許文献１】特開２００２−２５４１５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、上記のようなラドルを用いた給湯装置では、設定した給湯量とラドルの傾斜角度を対応づけるデータを標準パラメータとして保持している。
しかしながら、標準パラメータを基に決定したラドルの傾斜角度で給湯すると、ラドルの経時変化やラドルを搬送する搬送装置の経時変化等の原因によって、実際の給湯量が設定した給湯量とずれることがある。すなわち、ラドルは、通常、コーティング剤を塗布して使用するが、使用によりこのコーティング剤がはげ落ちるなどしてラドルの容積が変化したり、また、搬送装置側の駆動伝達系に用いられているチェーンに伸びが発生する等の原因により、設定した給湯量と実際の給湯量とがずれる。
ダイカストマシンへの給湯量が安定しないと、成形品の品質が安定しないため、給湯量はできるだけ正確であることが望ましい。
従来においては、設定した給湯量と実際の給湯量とがずれている場合には、給湯量を設定する際に、ずれた分だけ上乗せした給湯量を設定することで対応していた。
しかしながら、この方法では、給湯量を変更する毎に、実際の給湯量を測定してずれを算出し、このずれを考慮して給湯量を設定する必要があり、手間や時間がかかる。
【０００４】
本発明は、上述の問題に鑑みて成されたものであって、その目的は、ラドルを使用した給湯装置において、鋳造装置へ供給すべき給湯量の調整を簡易にかつ迅速、確実に行うことを可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、ラドルと、このラドルの姿勢を変更可能に保持し、かつ、当該ラドルを移動させる移動手段と、前記ラドルを傾斜させて金属溶湯内に浸漬し、当該ラドルを引き上げて金属溶湯を汲み上げ、この汲み上げた金属溶湯を鋳造装置へ搬送、供給させる制御指令を前記移動手段に出力する制御手段とを有する給湯装置であって、前記制御手段は、前記鋳造装置へ供給すべき給湯量を設定する給湯量設定手段と、所定のパラメータに基づいて、前記給湯量設定手段によって設定された設定給湯量に対応した前記ラドルの傾斜角度を決定する傾斜角度決定手段と、一の設定給湯量に対する実際の給湯量の測定データを入力する測定データ入力手段と、前記測定データに基づいて、前記所定のパラメータを一括して補正し、新たなパラメータとするパラメータ補正手段とを有する。
【０００６】
本発明では、給湯量設定手段によって給湯量が設定されると、傾斜角度決定手段は所定のパラメータを使用してこの設定給湯量に応じたラドルの傾斜角度を決定する。
この傾斜角度決定手段によって決定された傾斜角度でラドルを傾斜させて金属溶湯を鋳造装置に供給する。鋳造装置に供給された実際の給湯量を測定したとき、種々の要因により、この測定値と設定給湯量との間にずれが生じる。ずれが発生したときに、測定データ入力手段によって測定値を入力すると、パラメータ補正手段は所定のパラメータを特定の一の設定給湯量に関してだけでなく、一括して補正する。したがって、測定値に対応する一の設定給湯量とは異なる設定給湯量を設定した場合にも、ラドルの傾斜角度は補正される。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、実際に測定した給湯量の測定値を入力すれば、任意の設定給湯量についてのラドルの傾斜角度が補正されるので、鋳造装置へ供給すべき給湯量の調整を簡易にかつ迅速、確実に行うことが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明が適用されるダイカストマシンの給湯装置の一例を示す図であり、図２は図１に示す給湯装置をＡ方向から見た側面図である。
図１および図２に示す給湯装置１は、図示しないダイカストマシンの射出装置のスリーブ１０４の近傍に配置されている。また、スリーブ１０４に対して所定の位置に、金属溶湯ＭＬを収容する溶湯池１５０が配置されている。
給湯装置１は、ラドル２と、このラドル２を保持しスリーブ１０４と溶湯池１５０との間で搬送する搬送装置３と、搬送装置３を駆動制御する制御装置５１を有する。
【０００９】
搬送装置３は、第１アーム１１と、第２アーム１４と、第３アーム２０と、第４アーム１７と、第５アーム２１と、図２に示すように、フレーム５に固定されたサーボモータ５７および５６とを備えている。
サーボモータ５７は、出力軸が減速機を介して回転伝達軸１８に連結されている。このサーボモータ５７は、ドライバ５３を介して制御装置５１に接続されている。
【００１０】
サーボモータ５６は、出力軸が減速機を介して第１アーム１１に連結されている。このサーボモータ５６は、ドライバ５４を介して制御装置５１に接続されている。
第１アーム１１は、サーボモータ５６の回転によって、図１に示すＢ１およびＢ２方向に旋回する。なお、フレーム５５の第１アーム１１の近傍には、複数のリミットスイッチ４１および４２が設けられており、第１アーム１１の最大旋回範囲は、複数のリミットスイッチ４１および４２の配置によって規定された旋回範囲となっている。
【００１１】
第１アーム１１の先端部は、第２アーム１４の長手方向の中途部に回転伝達軸１３を介して回転自在に連結されている。この回転伝達軸１３は、第１アーム１１および第２アーム１４のいずれにも回転自在に保持されている。
【００１２】
第４アーム１７は、上記の回転伝達軸１８に回転自在に連結されており、この第４アーム１７は回転伝達軸１８を中心に旋回する。
第４アーム１７の先端部は、第５アーム２１の一端部に回転伝達軸１９を介して回転自在に連結されている。この回転伝達軸１９は、第４アーム１７および第５アーム２１の双方に回転自在に保持されている。
【００１３】
第３アーム２０は、第４アーム１７と同様に、回転伝達軸１８に回転自在に連結されており、この第３アーム２０は回転伝達軸１８を中心に旋回する。
第３アーム２０の先端部は、第２アーム１４の一端部に連結軸１５を介して回転自在に連結されている。
第２アーム１４の他端部は、第５アーム２１の長手方向の中途部に連結軸１６を介して回転自在に連結されている。
第５アーム２１の先端部は、回転伝達軸２２が回転自在に保持しており、この回転伝達軸２２にラドル２が連結されている。
【００１４】
ラドル２は、耐熱性の材料、たとえば、セラミックスで形成されており、上端側に開口２ａを有しており、内部に金属溶湯を収容部２ｂを有している。また、ラドル２の開口２ａ側の一端が回転伝達軸２２に連結されており、回転伝達軸２２を中心に回動（傾斜）可能になっている。このラドル２は、表面にコーティング剤を塗布して使用される。
【００１５】
図３は、第４アーム１７の内部構造を示す図である。
図３に示すように、回転伝達軸１８の外周には、プーリ６１が固定されており、一方、回転伝達軸１９の外周にもプーリ６１と同一の外径を有するプーリ６２が固定されている。プーリ６１とプーリ６２との間には、歯付ベルト６３が巻回されている。したがって、プーリ６１の回転により、プーリ６２もプーリ６１の回転角度と同じ回転角度だけ回転する。
なお、第４アーム１７の長手方向に沿って２か所に設けられた部材６４は、歯付ベルト６３の外周に当接することによって、歯付ベルト６３の張力を調整する張力調整部材である。
【００１６】
図４は、第５アーム２１の内部構造を示す図である。
図４に示すように、回転伝達軸１９の外周には、スプロケット３２が固定されている。一方、回転伝達軸２２の外周には、スプロケット３２と同一の外径のスプロケット３０が固定されている。
スプロケット３２の外周には、チェーン３３が噛合しており、スプロケット３０の外周には、チェーン３１が噛合している。
チェーン３３の両端部には、それぞれ連結ロッド３４が連結されている。これら連結ロッド３４は、チェーン３１の両端部にそれぞれ連結された張力調整部３５にそれぞれ連結されている。
張力調整部３５は、連結ロッド３４とチェーン３１の端部との間の距離を調整可能となっている。具体的には、たとえば、雌ねじ軸およびこれに螺合するナット等から構成される。
【００１７】
上記のスプロケット３２とスプロケット３０との間の回転伝達は、スプロケット３２とスプロケット３０が同じ外径を有することから、スプロケット３２が回転すると、同じ回転角度でスプロケット３０が回転する。
上記構成の搬送装置３において、サーボモータ５７の回転力は、減速機を介して回転伝達軸１８に伝達される。回転伝達軸１８に伝達された回転力は、プーリ６１、歯付ベルト６３およびプーリ６２を通じて回転伝達軸１９に伝達される。回転伝達軸１９に伝達された回転力は、スプロケット３２、チェーン３３、連結ロッド３４、張力調整部３５、チェーン３１およびスプロケット３０を通じて、回転伝達軸２２に伝達される。この回転伝達軸２２の回動により、ラドル２の傾斜角度が変更される。
【００１８】
サーボモータ５６を回転させて、図１に示したように、矢印Ｂ１の向きに第１アーム１１が旋回すると、相互に連結された第２アーム１４、第３アーム１７、第４アーム２０および第５アーム２１が連動する。この連動により、第５アーム２１の先端に設けられた回転伝達軸２２は、軌跡Ｌｍに沿って移動する。すなわち、ラドル２２が溶湯池１５０からスリーブ１０４に向けて搬送される。  また、サーボモータ５６を反転させると、ラドル２２はスリーブ１０４側から軌跡Ｌｍを遡って溶湯池１５０側に搬送される。
【００１９】
上記の軌跡Ｌｍに沿ってラドル２２が移動する際に、第３アーム１７は回転伝達軸１８を中心に回転する。この回転が歯付ベルト６３を介して回転伝達軸１９に伝達され、回転伝達軸１９が回転する。この回転伝達軸１９の回転は、スプロケット３２、チェーン３３、連結ロッド３４、張力調整部３５、チェーン３１およびスプロケット３０を通じて、回転伝達軸２２に伝達される。
さらに、上記の軌跡Ｌｍに沿ってラドル２が移動する際に、第５アーム２１は、第３アーム１７に対して回転する。この回転も、回転伝達軸２２に伝達される。
このため、上記の軌跡Ｌｍに沿ってラドル２が移動する際には、第３アーム１７および第５アーム２１の姿勢変化に応じて、回転伝達軸２２も回転し、ラドルの姿勢が一定に保たれる。
【００２０】
制御装置５１は、上記のサーボモータ５７，５６の駆動制御を行う。この制御装置５１は、予め用意されたプログラムにしたがって搬送装置３によるラドル２の搬送およびラドル２の姿勢制御を行う制御指令を各ドライバ５３，５４に出力する。
制御装置５１は、プロセッサ等の各種ハードウエアと所要のソフトウエアで構成されている。
制御装置５１は、入力装置５１ａおよび表示装置５１ｂを備えている。
入力装置５１ａは、制御装置５１に対して各種データを入力するのに用いられる。入力装置５１ａは、たとえば、キーボードやタッチパネル等で構成される。入力装置５１ａを用いて、後述する給湯量の設定や、給湯量の測定値の入力を行う。
表示装置５１ｂは、制御装置５１から出力される各種データを表示する。表示装置５１ｂは、液晶パネル等から構成される。
【００２１】
各ドライバ５３，５４は、入力された制御指令にしたがって、各サーボモータ５７，５６を駆動する駆動電流を各サーボモータ５７，５６に出力する。
各サーボモータ５７，５６の駆動電流および回転位置は、各ドライバ５３，５４にフィードバックされ、各ドライバ５３，５４はこれらの情報に基づいて各サーボモータ５７，５６が制御指令に追従するように駆動する。
【００２２】
図５は、制御装置５１の機能ブロック図である。
図５に示すように、制御装置５１は、給湯量設定部１０１、傾斜角度決定部１０２、制御指令生成・出力部１０３、パラメータ保持部１０４、測定値入力部１０５、パラメータ補正部１０７および標準パラメータ保持部１０９を有する。
なお、給湯量設定部１０１は本発明の給湯量設定手段、傾斜角度決定部１０２は傾斜角度決定手段、測定値入力部１０５は本発明の測定データ入力手段、パラメータ補正部１０７は本発明のパラメータ補正手段のそれぞれ一実施態様である。
【００２３】
標準パラメータ保持部１０９は、傾斜角度決定部１０２においてラドル２の傾斜角度を決定するのに使用する標準パラメータのデータを記憶保持している。
図６は、標準パラメータの一例を示すグラフである。図６に示すように、標準パラメータ保持部１０９は、複数のデータＳＤｔ１〜ＳＤｔ６を保持している。これらのデータＳＤｔ１〜ＳＤｔ６は、それぞれ給湯量とラドル２の傾斜角度θとを関係づけるデータである。
【００２４】
給湯量設定部１０１は、給湯装置１によってダイカストマシンの射出装置のスリーブ１０４へ供給すべき金属溶湯の給湯量Ｔを設定する。給湯量設定部１０１は、入力装置５１ａ等で構成される。
【００２５】
パラメータ保持部１０４は、上記した標準パラメータ保持部１０９に記憶した標準パラメータと同一のデータ、あるいは、後述するパラメータ補正部１０６によって補正が行われた場合には補正後のパラメータが記憶保持される。
【００２６】
傾斜角度決定部１０２は、パラメータ保持部１０４に記憶されたパラメータに基づいて、給湯量設定部１０１によって設定された給湯量Ｔに対応したラドル２の傾斜角度θを決定する。
ここで、パラメータ保持部１０４に記憶されたパラメータが、標準パラメータである場合を例に説明する。
傾斜角度決定部１０２は、図６に示すように、各標準データＳＤｔ１〜ＳＤｔ６を曲線補完する。傾斜角度決定部１０２は、得られた標準パラメータ曲線（１）を基に、給湯量設定部１０１で設定された設定給湯量Ｔ１に対応する傾斜角度θ１を決定する。
【００２７】
制御指令生成・出力部１０３は、傾斜角度決定部１０２で決定された傾斜角度θに基づいて、ラドル２の傾斜角度を制御する制御指令を生成し、これをドライバ５３に出力する。ドライバ５３によってサーボモータ５７が回転制御され、ラドル２の傾斜角度が制御される。また、制御指令生成・出力部１０３は、ラドル２の搬送を制御する制御指令を生成し、これをドライバ５４へ出力する。これにより、サーボモータ５６が回転制御され、ラドル２の搬送が行われる。
【００２８】
測定値入力部１０５は、給湯装置１で実際にスリーブ１０４へ供給した給湯量ＲＴの測定値を入力する。測定値入力部１０５は、入力装置５１ａ等で構成される。この測定値は、たとえば、重量である。たとえば、スリーブ１０４へ供給された金属溶湯をスリーブ１０４内で凝固させたのち、スリーブ１０４から取り出し、これの重量を測定し、測定値を入力する。
【００２９】
パラメータ補正部１０７は、測定値入力部１０５において入力された測定値ＲＴに基づいて、標準パラメータ保持部１０９に記憶されたパラメータを一括して補正し、新たなパラメータとし、パラメータ保持部１０４に記憶させる。
このパラメータ補正部１０７は、オフセット算出部１０７と加算部１０８とを有する。
【００３０】
オフセット算出部１０７は、測定値ＲＴと標準パラメータ保持部１０９に記憶された各データとから、図６に示した標準パラメータ曲線（１）に対する測定値ＲＴのオフセット量を算出する。
具体的には、たとえば、図７に示すように、設定給湯量Ｔ１によって実際に給湯された給湯量の測定値がＲＴ１であったとすると、設定給湯量Ｔ１と測定値ＲＴ１との差に応じた傾斜角度がオフセット量ＯＦＳＴとなる。
加算部１０８は、オフセット算出部１０７で算出されたオフセット量ＯＦＳＴを標準パラメータ保持部１０９の各データＳＤｔ１〜ＳＤｔ６にそれぞれ加算し、加算後の補正データＭＤｔ１〜ＭＤｔ６をパラメータ保持部１０４に記憶させる。すなわち、標準パラメータ保持部１０９の各データＳＤｔ１〜ＳＤｔ６をオフセット量ＯＦＳＴで一括して補正する。
傾斜角度決定部１０２では、補正データＭＤｔ１〜ＭＤｔ６を曲線補完して、図７に示すような補正パラメータ曲線（２）を得る。傾斜角度決定部１０２は、補正パラメータ曲線（２）に基づいて、設定された給湯量に対応する傾斜角度θを決定する。
【００３１】
次に、上記構成の給湯装置１による給湯動作および給湯量の調整処理の一例について図８および図９に示すフローチャートを参照して説明する。
ダイカストマシンのスリーブ１０４へ金属溶湯を供給する前に、図８に示すように、まず、制御装置５１は、給湯量の設定を行うように指示する（ステップＳ１）。この指示は、たとえば、表示装置５１ｂ等に給湯量の設定を行うように表示することにより行われる。これを確認したオペレータは、ダイカスト製品を成形するのに必要な給湯量を入力装置５１ａ等を用いて設定する。
【００３２】
制御装置５１は、給湯量の設定を確認すると（ステップＳ２）、設定された給湯量Ｔに応じたラドル２の傾斜角度θをパラメータ保持部１０４に記憶されたデータを使用して決定する（ステップＳ３）。
次いで、制御装置５１は、決定された傾斜角度θの情報に基づいて、搬送装置３によるラドル２の搬送およびラドル２の姿勢制御を行う制御指令を生成し、各ドライバ５３，５４へ出力する（ステップＳ４）。
給湯装置１は、生成された制御指令にしてがって繰り返し、給湯を停止する指令が入力されると給湯動作を停止する（ステップＳ５）。
【００３３】
給湯装置１がスリーブ１０４へ供給する金属溶湯の給湯量は、制御装置５１において設定された給湯量と一致していないことがある。また、初期段階では一致していても、次第に設定された給湯量からずれていく場合もある。
設定された給湯量と実際の給湯量とが一致しない原因の一つとして、搬送装置３の有するチェーンの伸び等の機械伝達系の経時変化によりラドル２の傾斜角度θが決定した値とは異なっている可能性がある。
また、設定された給湯量と実際の給湯量とが一致しない原因として、ラドル２の経時変化が考えられる。すなわち、ラドル２の容積が変化すると、ラドル２の傾斜角度θが正確に制御されていたとしても、設定された給湯量と実際の給湯量とがずれてくる。
【００３４】
給湯装置１の実際の給湯量を測定し、その測定値が設定された給湯量とずれている場合には、制御装置５１を補正モードに切り換え、図９に示す処理を行う。
まず、スリーブ１０４に供給された金属溶湯が凝固した後にこれを取り出して重量を測定し、この測定値を制御装置５１に入力する（ステップＳ１１）。なお、制御装置５１では、この測定値に対する設定給湯量を記憶している構成としてもよいが、たとえば、設定給湯量が５００ｇであり、これの実際の給湯量の測定値が５５０ｇであったとすると、ステップＳ１１では測定値の５５０ｇと対応する設定給湯量の５００ｇの双方を入力する構成としてもよい。
制御装置５１では、測定値の入力完了を確認すると（ステップＳ１２）、入力された測定値に基づいて、上記したオフセット量ＯＦＳＴを算出し（ステップＳ１３）、さらにこのオフセット量ＯＦＳＴを使用して標準パラメータ保持部１０９に記憶されたデータを一括して補正し、パラメータ保持部１０４のデータを更新する（ステップＳ１４）。
【００３５】
上記の補正をしたのち、再び、金属溶湯をスリーブ１０４へ給湯する場合に、たとえば、設定する給湯量を前回とは変えて入力したとする。たとえば、前回の設定給湯量が５００ｇのところを、今回は７００ｇに設定したとする。
制御装置５１では、設定給湯量７００ｇが入力されると、これに対応するラドル２の傾斜角度θを算出する。
このとき算出された傾斜角度θは、上記した補正モードによるパラメータの更新により、補正されている。
すなわち、本実施形態では、一つの設定給湯量に対する実際の給湯量の測定値を入力すれば、傾斜角度θを決定するためのパラメータは一括して補正されるので、パラメータの補正後に、一つの設定給湯量とは異なる給湯量を設定した場合の傾斜角度θも補正される。さらに具体的にいえば、設定給湯量を５００ｇとし、その測定値は５５０ｇの場合に、測定値５５０ｇの制御装置５１への入力によってパラメータの補正が完了したのち、設定給湯量を７００ｇとしたとしても、この設定給湯量７００ｇに対するラドル２の傾斜角度θも適切に補正される。
【００３６】
以上のように、本実施形態によれば、設定給湯量と実際の給湯量との間にずれが発生した場合に、制御装置５１に与える設定給湯量を調節するのではなく、実際の給湯量の測定値を制御装置５１に与えることにより給湯量のずれを調整する。したがって、給湯量を設定する毎にずれを考慮して設定給湯量を調節するという作業が必要なく、給湯量の調整を簡易にかつ迅速、確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明が適用されるダイカストマシンの給湯装置の一例を示す図である。
【図２】図１に示す給湯装置をＡ方向から見た側面図である。
【図３】搬送装置の第４アームの内部構造を示す図である。
【図４】搬送装置の第５アームの内部構造を示す図である。
【図５】制御装置の機能ブロック図である。
【図６】標準パラメータの構成を示すグラフである。
【図７】標準パラメータを補正して補正パラメータとする手順を説明するためのグラフである。
【図８】給湯装置の制御装置による処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】給湯装置の制御装置による給湯量の調整処理の一例を示すフローチャートである。
【図１０】ラドルによって所望量の金属溶湯を汲み上げるための動作を説明するための図である。
【符号の説明】
【００３８】
１…給湯装置
２…ラドル
３…搬送装置
５１…制御装置
１０１…給湯量設定部
１０２…傾斜角度決定部
１０３…制御指令生成・出力部
１０４…パラメータ保持部
１０５…測定値入力部
１０６…パラメータ補正部
１０７…オフセット量算出部
１０８…加算部
１０９…標準パラメータ保持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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