(57)【要約】【課題】  回転ドアに利用者が衝突したり、回転ドアと出入り口の縁との間に利用者が挟み込まれたりする可能性を低減させる。【解決手段】  円筒壁２の出入り口４ａ、４ｂの端部近傍に設置されている安全装置では、利用者の特定方向からの出入り口４ａ、４ｂに向かう駆け込みをポール材３６が実質的に禁止している。このポール材３６に光電センサ３８が設けられ、前記特定方向以外の他の方向からの利用者が出入り口４ａ、４ｂに向かう駆け込みを、出入り口４ａ、４ｂの外側で感知して、仕切り壁６を減速若しくは停止させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転ドアの出入り口の少なくとも一方の端部近傍に設置される安全装置であって、
利用者の特定方向からの前記出入り口に向かう駆け込みを実質的に禁止する構造体と、
前記構造体に設けられ、前記特定方向以外の他の方向からの利用者の前記出入り口に向かう駆け込みを前記回転ドアの外側で感知して、前記回転ドアを減速若しくは停止させるためのセンサとを、
具備する回転ドアの安全装置。
【請求項２】
請求項１記載の回転ドアの安全装置において、前記構造体が、所定高さの１又は２以上のポール部材であることを特徴とする回転ドアの安全装置。
【請求項３】
請求項１記載の回転ドアの安全装置において、前記構造体が、所定高さのパネルであることを特徴とする回転ドアの安全装置。
【請求項４】
請求項１記載の回転ドアの安全装置において、前記センサが、前方に複数の光ビームを照射して、平面的若しくは立体的な空間検知領域を形成する反射型センサであることを特徴とする回転ドアの安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ドアの安全装置に関し、特に回転ドアの出入り口への通行者の駆け込みに対する安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転ドアは、円筒壁の内部を回転するように円筒壁内に設けられている。円筒壁には、対向して出入り口が設けられている。出入り口に利用者が入るときに、誤って出入り口の縁と回転ドアとの間に利用者が挟まれたり、回転ドアに衝突したりすることがある。この点を改善するために、例えば特許文献１に開示されているような技術が提案されている。
【０００３】
特許文献１の技術では、出入り口の上方であって出入り口の縁の近傍の天蓋に直下を通過する利用者を検出する光電センサを配置し、出入り口の縁付近に位置する利用者を検出する。また、出入り口の縁にタッチセンサを設けて、出入り口の縁に接触した利用者を検出する。光電センサまたはタッチセンサによって利用者が検出された場合、回転ドアは停止又は減速される。また、回転ドア自体にも光電センサが設けられ、出入り口上及び出入り口よりも内側にいる利用者を検出した場合にも、回転ドアは停止又は減速される。
【０００４】
【特許文献１】実開平６−５６４４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この技術では、出入り口の縁付近に光電センサやタッチセンサが設けられているので、これらのいずれかが利用者を検知して、直ちに回転ドアに減速または停止の指令を与えても、回転ドアは慣性等の影響を受けているので、瞬時に停止又は減速することができず、回転ドアと出入り口の縁との間に利用者が挟まれる可能性があった、また、回転ドアに設けられている光電センサによって、出入り口上及びそれより内側の位置で利用者を検知し、回転ドアに減速または停止の指示を与えても、瞬時に停止又は減速することができず、回転ドアに利用者が衝突する可能性がある。
【０００６】
本発明は、回転ドアに利用者が衝突したり、回転ドアと出入り口の縁との間に利用者が挟み込まれたりする可能性を低減させる回転ドアの安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による回転ドアの安全装置は、回転ドアの出入り口の少なくとも一方の端部近傍に設置されている。回転ドアは、例えば円筒壁の内部に配置されている。回転ドアの出入り口の両端部近傍それぞれに、この安全装置を設けることも可能である。本安全装置は、特定方向からの利用者の前記出入り口への駆け込みを実質的に禁止する構造体を有している。例えば、利用者が特定の方向から出入り口に向かって進行することが不可能な間隔を、回転ドアの出入り口近傍にある円筒壁の外面との間に設けるように構造体が配置されている。前記構造体にセンサが設けられている。このセンサは、前記特定方向以外の他の方向からの利用者の前記出入り口への駆け込みを前記回転ドアの外側で感知して、前記回転ドアを減速若しくは停止させる。
【０００８】
このように構成された安全装置では、特定方向からの駆け込みは、構造体の設置によって防止される。特定方向以外からの駆け込みは、利用者が出入り口に入る前に感知し、回転ドアを停止させるか減速させているので、利用者が出入り口付近に到達したときには、回転ドアに慣性があっても、回転ドアは、充分に減速または停止している。従来のように出入り口の縁付近への駆け込みをセンサによって検出して、回転ドアに減速または停止の指示を与えても、回転ドアの回転位置によっては、回転ドアと出入り口の縁との間に利用者を挟み込むことを防止できない可能性がある。そこで、本発明では、特定方向から出入り口の縁付近への駆け込みを構造体によって物理的に不可能として安全性を高めている。また、出入り口の縁付近に特定方向以外から利用者が駆け込む場合には、出入り口よりも外部で利用者を検出することによって、即ち、出入り口に利用者が到達する前に利用者を検出し、回転ドアに減速又は停止の指示を与えているので、たとえ回転ドアに慣性があっても、利用者の回転ドアへの接触を回避することが可能となる。このように、本発明による安全装置では、利用者の回転ドアへの衝突、挟み込み等の事故の可能性を大幅に低減できる。
【０００９】
前記構造体を、所定高さの１又は２以上のポール部材とすることもできる。構造体を２以上のポール材とする場合には、ポール材を１列に配置し、その列が特定方向と対向するように配置し、そのうち最も円筒壁に近いものと円筒壁との間に、特定方向からの利用者が通過不能な間隔を設けることが望ましく、また各ポール材の間にも、特定方向からの利用者が通過不能な間隔を設けることが望ましい。
【００１０】
このように構成された安全装置では、回転ドアの出入り口の近傍にポール材が設置されていても、さして目立たず、回転ドアのデザイン性を損なうことがない。
【００１１】
或いは、構造体を所定高さのパネルとすることもできる。この場合、円筒壁にパネルを直接に取り付けることもできるし、通行者が特定の方向に通行不能な間隔を円筒壁との間にあけてパネルを設けることもできる。パネルの主面が特定の方向と対向するように配置される。
【００１２】
このように構成した場合、パネルを使用しているので、パネルの主面の面積が大きいので、確実に利用者の駆け込みを防止することができる。
【００１３】
前記センサは、構造体の前方に複数の光ビームを水平に照射して、平面的な空間検知領域若しくは立体的な空間検知領域を形成する反射型センサであることが望ましい。
【００１４】
このように構成すると、複数の光ビームを使用しているので床面の影響を受けず、利用者を検知できない領域が生じにくくなる。特に、立体的な空間検知領域を形成し、この立体的な空間検知領域を床面から上方に向かって形成すると、背丈の低い利用者であっても、確実に検出することができる。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本発明によれば、利用者が、どのような方向から回転ドアに駆け込もうとしても、回転ドアに衝突したり、挟み込まれたりする可能性を低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の第１の実施形態の安全装置を備えた回転ドア装置は、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、円筒壁２を有している。円筒壁２は、建物の壁に形成された開口に取り付けられている。この開口を挟んで対向するように出入り口４ａ、４ｂが設けられている。
【００１７】
円筒壁２の内部には、回転ドア、例えば仕切り壁６が配置されている。仕切り壁６は、円筒壁２の直径方向に沿って配置され、その両端が円筒壁２の内面にほぼ到達している。仕切り壁６は、円筒壁２の中心を中心として円筒壁２内を例えば図１（ｂ）に示すように反時計方向に回転する。仕切り壁６の中央には、引戸、例えば自動引戸８が設けられている。この引戸は両引きのものである。仕切り壁６の両端部には、それぞれ円弧パネル１０ａ、１０ｂが取り付けられている。円弧パネル１０ａ、１０ｂは、出入り口４ａ、４ｂを閉鎖可能な大きさのもので、仕切り壁６が回転している途中で、同時に出入り口４ａ、４ｂを閉鎖する。１２ａ、１２ｂは、仕切り壁６の直線状壁体、１４ａ、１４ｂは、仕切り壁６の円弧壁である。
【００１８】
図２に示すように、仕切り壁６の駆動は、駆動手段、例えばモータ１６によって行われる。また、仕切り壁６の制動は、制動手段、例えば電磁ブレーキ１８によって行われる。モータ１６、電磁ブレーキ１８の制御は、制御手段、例えば制御装置２０によって行われる。図示しない回転検出装置が出入り口４ａまたは４ｂにおいて利用者を検出したときに、仕切り壁６を回転させるように、制御装置２０がモータ１６を回転させる。なお、自動引戸８を開閉するための構成も装備されているが、本願発明と直接に関連しないので、詳細な説明は省略する。
【００１９】
仕切り壁６の回転中において仕切り壁６の回転方向の前端が、戸挟み区間を移動する際、通常の速度よりも減速するように、制御装置２０がモータ１６及び電磁ブレーキ１８を制御する。戸挟み区間は、出入り口４ａ、４ｂの回転方向側の端部を終点とし、この端部から所定角度だけ回転方向と反対側に回転した位置を始点とする円弧パネル１０ａ、１０ｂの移動領域である。この戸挟み区間を円弧パネル１０ａ、１０が回転する際に仕切り壁６を減速しておけば、後述するように、利用者が仕切り壁６と出入り口４ａ、４ｂの回転方向側端部との間に挟み込まれそうになったとき、停止指示を制御装置２０からモータ１６や電磁ブレーキ１８に与えることによって、直ちに仕切り壁６を停止することができる。
【００２０】
この戸挟み区間を検出するために、戸挟み区間検出手段、例えばリードスイッチ２２と、Ｎ及びＳ極の磁石体２４Ｎ、２４Ｓが設けられている。磁石２４Ｎ、２４Ｓは、例えば仕切り壁６と共に回転するように設けられ、リードスイッチ２２は戸挟み区間の始点に対応する固定側に設けられ、リードスイッチ２２の設置位置を磁石２４Ｎが通過するとリードスイッチ２２はオンとなる。磁石体２４Ｓは、戸挟み区間の終点に対応する位置に仕切り壁６と共に回転するように設けられ、リードスイッチ２２の設置位置を磁石２４Ｓが通過すると、リードスイッチ２２はオフとなる。従って、リードスイッチ２２がオンとなっている間、戸挟み区間であることを検出し、制御装置２０は仕切り壁６を減速させている。
【００２１】
また、上述したような仕切り壁６と出入り口４ａ、４ｂの回転方向側端部との間の挟み込みや、仕切り壁６への利用者の衝突を未然に防止するために、この回転ドア装置には、各種の安全センサが設けられている。これらの安全センサが利用者を検出したとき、その検出信号に基づいて制御装置２０がモータ１６、電磁ブレーキ２８を制御して、仕切り壁６を減速又は停止させる。
【００２２】
安全センサとして、例えばエッジセンサ２６、コラムセンサ２８、方立ゴムスイッチ３０、戸挟み防止センサ３２が設けられている。
【００２３】
エッジセンサ２６は、円弧パネル１０ａ、１０ｂの回転方向側端部に設けられ、これに利用者が接触したとき、その接触を検知した検知信号を制御装置２０に供給する。これに応じて、仕切り壁６は減速又は停止される。
【００２４】
コラムセンサ２８は、出入り口４ａ、４ｂの回転方向側端部にある方立３４、３４に、その高さ方向に沿って所定間隔ごとに設けられた反射型光電センサで、図１（ａ）、（ｂ）に符号２８ａ、２８ａで示すように戸挟み区間における出入り口４ａ、４ｂの回転方側端部に近い領域に使用者が存在するとき、検知信号を制御装置２０に供給する。これに応じて、制御装置２０が仕切り壁６を減速又は停止させる。
【００２５】
方立ゴムスイッチ３０は、方立３４、３４から出入り口４ａ、４ｂ側に方立３４、３４の長さ方向に沿って突出させて設けられ、これに利用者が接触したとき、検知信号を制御装置２０に供給する。これに応じて、制御装置２０が仕切り壁６を減速又は停止させる。
【００２６】
戸挟み防止センサ３２は、戸挟み区間の上方の円筒壁２の非回転の天井に固定された反射型の光電センサで、図１（ａ）、（ｂ）に符号３２ａで示すように天井から床面に向かう検知領域を形成する。この検知領域３２ａ内に利用者が存在する場合に、検知信号を制御装置２０に供給する。これに応じて制御装置２０が仕切り壁６を減速または停止させる。
【００２７】
これら安全センサは、出入り口４ａ、４ｂまたはこれに接近した位置に利用者が存在する場合に、これを検知し、仕切り壁６を減速又は停止させるものであるが、これら安全センサによって利用者が検出されるよりも以前に、出入り口４ａ、４ｂに向かう、特に駆け込もうとしている利用者を検知し、仕切り壁６を減速又は停止させた方が、より高い安全性が得られる。
【００２８】
そこで、この回転ドア装置では、安全装置が設けられている。この安全装置では、図１（ａ）、（ｂ）に示すように、出入り口４ａ、４ｂの回転方向側端部に近い床上の位置に、構造体、例えばポール材３６が設置されている。ポール材３６は、所定の高さを有し、円筒壁２との間に隙間を有している。この隙間は、図１（ｂ）に矢印で示すように、特定の方向から、例えば出入り口４ａ、４ｂに向かって斜め方向から駆け込もうととしても、利用者が通過不能な隙間とされている。従って、特定方向からの出入り口４ａ、４ｂへの駆け込みは物理的に不可能とされている。
【００２９】
ポール材３６には、その高さ方向に間隔をあけて検出手段、例えば光電センサ、特に反射型の光電センサ３８が設けられている。これら光電センサ３８は、図２に示すように、それぞれ投光器３８ａと受光器３８ｂとからなる。これら投光器３８ａ、３８ｂは、制御部４０によって制御される。これら光電センサ３８は、その前方に検知領域３８ａをそれぞれ有している。これら検知領域３８ａは、出入り口４ａ、４ｂよりも前方、特に戸挟み区間の前方に出入り口４ａ、４ｂに沿って形成されている。従って、この検知領域３８ａに上記特定方向以外の方向から利用者が駆け込み等によって入ってくると、制御部４０を介して制御装置２０に検知信号が供給され、仕切り壁６が減速又は停止される。この減速又は停止は、利用者が出入り口４ａ、４ｂよりも手前に存在する状態によって行われる。従って、慣性の影響によって仕切り壁６が即座に減速又は停止しなくても、利用者が出入り口４ａ、４ｂに到達したときには、確実に減速または停止が行われている。
【００３０】
本発明の第２の実施形態の安全装置を備えた回転ドア装置を図３に示す。この実施の形態でも、前提となる回転ドア装置の構成は、第１の実施の形態の回転ドア装置と同一である。同一部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３１】
この安全装置では、構造体として、複数、例えば２本のポール材１３６、２３６が、出入り口４ａ、４ｂにそれぞれ設けられている。円筒壁２に近いポール材１３６と円筒壁２との間隔は、第１の実施の形態におけるポール材３６と円筒壁２との間隔と同様に設定されている。また、ポール材１３６、２３６の間隔も同様に、これらの間を利用者が通行不能に設定されている。このように複数のポール材１３６、２３６を設けているので、特定方向から利用者が駆け込む可能性のある範囲を第１の実施の形態の場合よりも広げることができる。また、ポール材１３６、２３６の本数が第１の実施の形態のポール材３６よりも増加しているが、回転ドア装置のデザイン性を損なうことがない。
【００３２】
これらポール材１３６、２３６には、それらの高さ方向に沿って間隔をあけて複数の反射型の光電センサ１３８、１３８が設けられている。これら光電センサ１３８、１３８によって、戸挟み区間の前方に２段に検知領域１３８ａ、１３８ａが出入り口４ａ、４ｂを繋ぐ直線に直交するように形成されている。２段に検知領域１３８ａ、１３８ａが形成されているので、第１の実施の形態の１段の検知領域３８ａよりも広い範囲を検知領域とすることができる。
【００３３】
例えば、出入り口４ａ、４ｂよりも遠い位置で利用者を検知することのみを考えれば、ポール材２３６のみを設け、これに光電センサ１３８を設置すればよい。しかし、これでは、出入り口４ａ、４ｂに直交して駆け込んでくる利用者は検出することができるが、矢印Ａで示すようにポール材１３８ａの光電センサ１３８の検知領域１３８ａの先端をかすめるように斜めに駆け込んで来る利用者を検知することができない。従って、複数のポール材を設けた方が、様々な方向から駆け込んでくる利用者に対する安全性を確保できる。また、ポール材２３６のみを設けた場合、ポール材２３６と円筒壁２との間隔が広くなり、この間隔を通って利用者が出入り口４ａ、４ｂ内に駆け込む可能性がある。従って、複数のポール材１３６、２３６を設けると、特定方向からの駆け込みを物理的に阻止できる上に、特定方向以外の様々な方向からの駆け込みに対する安全性を高めることができる。
【００３４】
本発明の第３の実施形態の安全装置を実施した回転ドア装置を図４（ａ）、（ｂ）に示す。図４（ａ）、（ｂ）の回転ドア装置及び安全装置もほぼ第１の実施の形態の回転ドア装置及び安全装置と同様に構成されている。同等部分には同一符号を付して、その説明を省略する。第１の実施の形態では、ポール材３６には、上下方向に１列に光電センサ３８が設けられていたが、この実施形態の安全装置では、図４（ｂ）に示すようにポール材３６には、２列に光電センサ２３８、３３８が設けられている。光電センサ２３８は、ポール材３６の長さ方向に間隔をあけて複数配置されている。光電センサ３３８は、これら光電センサ２３６よりも出入り口４ａ、４ｂから離れた位置に、ポール材３６の長さ方向に間隔をあけて配置されている。そして、光電センサ２３８の検知領域２３８ａは、第１の実施形態の光電センサ３８の検知領域３８ａと同様に形成されているが、光電センサ３３８の検知領域３３８ａは、図４（ｂ）に示すように検知領域２３８ａよりも出入り口４ａ、４ｂから離れるように斜めを向き、かつ床面側を向くように形成されている。
【００３５】
このように構成されているので、第２の実施の形態の安全装置と同様に広い検知領域を持ち、かつ特定方向からの駆け込みを物理的に阻止可能である。しかも、第２の実施の形態では、上記のような利点を得るために２本のポール材を使用したのに対し、この実施の形態では、１本のポール材３６を使用しているだけである。
【００３６】
本発明の第４の実施形態の安全装置を実施した回転ドア装置を図５に示す。図５の回転ドア装置及び安全装置は、構造体の構成が異なる以外、図１の回転ドア装置と同様に構成されている。同等部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３７】
この安全装置では、構造体としてパネル４３６を使用している。パネル４３６は例えば扁平な直方体状に形成され、出入り口４ａ、４ｂの回転方側の端部の近傍、例えば方立３４の近傍の床面に取り付けられている。その取付は、パネル４３６の対向する２つの主表面が、出入り口４ａ、４ｂを繋ぐ方向にほぼ平行となるように行われている。なお、主表面が出入り口４ａ、４ｂを繋ぐ方向に対して予め定めた角度をなすように設けることも可能である。パネル４３６の２つの主表面を繋いでいる２つの端部のうち円筒壁２に近い方の端部と、円筒壁との間には、利用者が通行不能な間隔が形成されている。この端部を円筒壁２に直接に結合することもできる。パネル４３６の高さ寸法は、任意の高さとすることができ、極端に言えば円弧パネル１０ａ、１０ｂよりも高くすることも可能である。
【００３８】
２つの主表面のうち、出入り口４ａ、４ｂ側にある主表面には、第３の実施の形態と同様に光電センサ４３８、５３８が２列に設けられている。光電センサ４３８は、円筒壁２に近い側に、パネル４３６の高さ方向に間隔をあけて複数個形成され、出入り口４ａ、４ｂを繋ぐ方向にほぼ垂直な検知領域４３８ａをそれぞれ形成している。光電センサ５３８は、光電センサ４３８よりも円筒壁２から遠い位置に、パネル４３６の高さ方向に間隔をあけて複数個配置され、検知領域４３８ａとほぼ平行な検知領域５３８ａを形成している。なお、検知領域５３８ａを、第３の実施形態の検知領域３３８ａと同様に、検知領域４３８ａに対して出入り口４ａ、４ｂから離れる方向に斜めに設け、さらに下方を向くように設けることもできる。
【００３９】
このように構成されているので、第２の実施の形態の安全装置と同様に広い検知領域を持ち、かつ特定方向からの駆け込みを物理的に阻止可能である。しかも、パネル４３６を使用しているので、複数のポール材を使用した場合よりも特定方向からの駆け込みを物理的に阻止することができる範囲を確実に広くすることができる。複数のポール材を使用した場合、幼児などがポール材間を通過する可能性があるが、パネル４３６を使用した場合には、このようなことはない。
【００４０】
上記の各実施の形態では、安全装置を、出入り口の回転方向前側の端部にのみ設けたが、反対側の端部にも、この安全装置を設けることもできる。また、光電センサ３８、１３８、２３８、３３８、４３８、５３８を使用したが、これに限ったものではなく、例えば測距式のセンサを使用することもできる。また、光電センサ３８、１３８、２３８、３３８、４３８、５３８は、ポール材及びパネルの高さ方向に間隔をおいて複数設けたが、最低限度１個だけ設けることもできる。また、仕切り壁６に代えて、円筒壁２の中心から半径方向に沿って複数の扉体が円筒壁２の内面まで伸び、かつ隣接する扉体が互いに所定角度をなすものを回転ドアとして使用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の第１の実施形態の安全装置を実施した回転ドア装置の正面図及び平面図である。
【図２】図１の回転ドア装置のブロック図である。
【図３】本発明の第２の実施形態の安全装置を実施した回転ドア装置の平面図である。
【図４】本発明の第３の実施形態の安全装置を実施した回転ドア装置の平面図及び部分拡大斜視図である。
【図５】本発明の第４の実施形態の安全装置を実施した回転ドア装置の平面図である。
【符号の説明】
【００４２】
２  円筒壁
４ａ  ４ｂ  出入り口
６  仕切り壁（回転ドア）
３６  １３６  ２３６  ポール材（構造体）
４３６  パネル（構造体）
３８  １３８  ２３８  ３３８  ４３８  ５３８  光電センサ（センサ）
【図１】
2005336876.tif 000003
【図２】
2005336876.tif 000004
【図３】
2005336876.tif 000005
【図４】
2005336876.tif 000006
【図５】
2005336876.tif 000007