(57)【要約】【課題】本発明は、排気浄化触媒の有する酸化能をより確実に推定することで、排気浄化触媒の温度を目的とする温度により確実に到達せしめるとともに、供給される燃料の大気への放出を抑制する内燃機関の排気浄化システムを提供する。【解決手段】排気に含まれる物質を酸化する酸化能を有する触媒であって、該排気のＮＯｘ濃度が高くなるに従い該触媒の酸化能が低下する特性を示す排気浄化触媒１７を有する内燃機関の排気浄化システムにおいて、排気のＮＯｘ濃度に基づいて前記排気浄化触媒１７の酸化能を推定し、該推定された酸化能に基づいて排気浄化触媒１７への燃料の供給や排気のＮＯｘ濃度を制御する。【選択図】  図１
2005061369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に設けられて該排気通路を流れる排気に含まれる物質を酸化する酸化能を有する触媒であって、該排気のＮＯｘ濃度が高くなるに従い該触媒の酸化能が低下する特性を示す排気浄化触媒と、
前記排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度を検出または推定するＮＯｘ濃度取得手段と、
前記排気浄化触媒に燃料を供給する燃料供給手段と、
前記ＮＯｘ濃度取得手段によって検出または推定される排気のＮＯｘ濃度に基づいて前記排気浄化触媒の酸化能を推定し、該推定された酸化能に基づいて前記燃料供給手段による該排気浄化触媒への燃料の供給を制御する燃料供給制御手段と、を備える内燃機関の排気浄化システム。
【請求項２】
前記燃料供給制御手段は、前記ＮＯｘ濃度取得手段によって検出または推定される排気のＮＯｘ濃度が高くなる程、前記燃料供給手段による前記排気浄化触媒への燃料の供給量を減量することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項３】
前記燃料供給制御手段は、前記ＮＯｘ濃度取得手段によって検出または推定される排気のＮＯｘ濃度が所定のＮＯｘ濃度を超えるとき、前記燃料供給手段による前記排気浄化触媒への燃料の供給を禁止することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項４】
前記燃料供給制御手段は、前記排気浄化触媒の温度に基づいて該排気浄化触媒への燃料供給を制御し、前記ＮＯｘ濃度取得手段によって検出または推定される排気のＮＯｘ濃度に基づいて前記燃料供給手段による該排気浄化触媒への燃料供給を開始する前記排気浄化触媒の温度を決定することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項５】
内燃機関の排気通路に設けられて該排気通路を流れる排気に含まれる物質を酸化する酸化能を有する触媒であって、該排気のＮＯｘ濃度が高くなるに従い該触媒の酸化能が低下する特性を示す排気浄化触媒と、
前記排気浄化触媒に燃料を供給する燃料供給手段と、
前記燃料供給手段によって前記排気浄化触媒へ燃料を供給するとき、該排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度を低下させるＮＯｘ濃度制御手段と、を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化システム。
【請求項６】
前記排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度を検出または推定するＮＯｘ濃度取得手段を、更に備え、
前記ＮＯｘ濃度制御手段は、前記ＮＯｘ濃度取得手段によって検出または推定される排気のＮＯｘ濃度が所定の濃度を超えるときに、前記排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度を低下させることを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項７】
前記燃料供給手段によって前記排気浄化触媒への燃料供給を開始した後の所定期間において、前記排気浄化触媒に流入する排気の空燃比をリッチ状態の空燃比とする排気空燃比制御手段を、更に備えることを特徴とする請求項５に記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項８】
前記排気浄化触媒は、少なくとも貴金属から構成される触媒であることを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載の内燃機関の排気浄化システム。
【請求項９】
前記排気浄化触媒は、少なくとも貴金属から構成される触媒であって、
前記排気浄化触媒の上流側の排気通路に設けられ、且つ少なくとも貴金属とアルカリ金属から構成される上段排気浄化触媒を、更に備えることを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載の内燃機関の排気浄化システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関から排出される排気を浄化する排気浄化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関から排出される排気に含まれるＮＯｘ、ＨＣ等を除去し、排気を浄化する目的で、内燃機関の排気通路に排気浄化触媒が設けられる。この排気浄化触媒として、排気中のＮＯｘを還元雰囲気において選択的に還元することで排気を浄化する選択還元型ＮＯｘ浄化触媒や、排気中のＮＯｘを吸蔵、還元することで排気を浄化する吸蔵還元型ＮＯｘ浄化触媒の他に、三元触媒等が挙げられる。また吸蔵還元型ＮＯｘ触媒が担持されたフィルタ等によって、排気中の粒子状物質を捕集し、大気への粒子状物質の放出を抑制する。
【０００３】
ここで、これらの排気浄化触媒はその排気浄化のための触媒機能を十分に発揮するためには、排気浄化触媒の温度が所定の温度（以下、「活性温度」という）以上となることが必要とされる。そこで、排気浄化触媒の温度を活性温度以上とするために、排気中の酸素濃度に応じた燃料を排気行程において燃焼室に噴射し、下流の排気浄化触媒に供給する技術（例えば、特許文献１を参照）や、排気浄化触媒の上流側と下流側の排気のＮＯｘ濃度差に基づいて排気浄化触媒に供給する燃料の量を決定する技術（例えば、特許文献２を参照）が公開されている。排気浄化触媒に燃料が供給されると、該燃料が排気浄化触媒の酸化能に応じて酸化され、そこで生じるその酸化熱によって排気浄化触媒の温度が上昇する。
【０００４】
また、吸蔵還元型ＮＯｘ触媒が担持されたフィルタにおいて、捕集された粒子状物質を酸化除去するために、該吸蔵還元型ＮＯｘ触媒およびフィルタに燃料を供給し、そこで発生する酸化熱によってフィルタの温度を上昇させる技術が知られている（例えば、特許文献３を参照。）。
【０００５】
このように、排気浄化触媒の酸化能を利用することで、排気浄化触媒に供給された燃料の酸化反応における酸化熱で排気浄化触媒の温度、もしくは排気浄化触媒が担持されたフィルタの温度を上昇させることが可能である。
【特許文献１】特開平１１−２６４３３３号公報
【特許文献２】特開平１０−２５９７１３号公報
【特許文献３】特開２００２−３８９３０号公報
【特許文献４】特開平６−１２９２３８号公報
【特許文献５】特開平５−３１２０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、排気浄化触媒の温度を、目的とする温度、例えば先述した活性温度へ上昇させるためには、排気浄化触媒の酸化能に応じて、適切な時期に適切な量の燃料を排気浄化触媒に供給する必要がある。
【０００７】
しかし、排気浄化触媒の酸化能を正確に推定することが困難であるため、排気浄化触媒
への燃料供給が適切な時期に行われなければ、燃料が酸化されず大気へ放出される。また、排気浄化触媒に供給する燃料が少量である場合には、排気浄化触媒の温度を目的とする温度まで確実に上昇させることが困難となり、一方で排気浄化触媒に供給する燃料が多量である場合には、供給された燃料が排気浄化触媒において酸化されずに大気へ放出される虞がある。
【０００８】
本発明では、上記した問題に鑑み、排気浄化触媒の有する酸化能をより確実に推定することで、排気浄化触媒の温度を目的とする温度により確実に到達せしめるとともに、供給される燃料の大気への放出を抑制する内燃機関の排気浄化システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記した課題を解決するために、排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度に着目した。排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度、即ち排気浄化触媒を構成する物質の置かれる雰囲気のＮＯｘ濃度によって、排気浄化触媒の酸化能が大きく変動する特性を排気浄化触媒が有するからである。
【００１０】
そこで、内燃機関の排気通路に設けられて該排気通路を流れる排気に含まれる物質を酸化する酸化能を有する触媒であって、該排気のＮＯｘ濃度が高くなるに従い該触媒の酸化能が低下する特性を示す排気浄化触媒を有する内燃機関の排気浄化システムにおいて、前記排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度を検出または推定するＮＯｘ濃度取得手段と、前記排気浄化触媒に燃料を供給する燃料供給手段と、前記ＮＯｘ濃度取得手段によって検出または推定される排気のＮＯｘ濃度に基づいて前記排気浄化触媒の酸化能を推定し、該推定された酸化能に基づいて前記燃料供給手段による該排気浄化触媒への燃料の供給を制御する燃料供給制御手段と、を備える。
【００１１】
排気浄化触媒が、内燃機関の排気通路に設けられて該排気通路を流れる排気に含まれる物質を酸化する酸化能を有する触媒であって、該排気のＮＯｘ濃度が高くなるに従い該触媒の酸化能は低下する特性を示す要因として、酸化能を示す白金などの貴金属のＮＯｘ被毒が想定される。即ち、排気中のＮＯｘが貴金属の表面に吸着することで、貴金属の表面がＮＯｘによって覆われ、貴金属の触媒作用である酸化能の効率が低下すると考え得る。排気中のＮＯｘの中でも、その化学的特性より、特にＮＯが貴金属表面に吸着して、排気浄化触媒の酸化能が低下すると考え得る。
【００１２】
このような特性を示す排気浄化触媒においては、排気のＮＯｘ濃度が排気浄化触媒の酸化能を決定する大きな要素である。従って、排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度に基づいて、排気浄化触媒の酸化能をより正確に推定することが可能となる。そして、その推定された排気浄化触媒の酸化能に対応した適正な量の燃料を適正な時期に排気浄化触媒に供給することで、排気浄化触媒の温度をより確実に目的の温度に上昇するとともに、燃料の大気への放出を抑制することが可能となる。尚、排気のＮＯｘ濃度は、該排気が流れる排気通路に備えられたＮＯｘ濃度センサによって検出する他、内燃機関の機関負荷や機関回転速度等の運転状態から推定することが可能である。
【００１３】
ここで、前記燃料供給制御手段による排気浄化触媒への燃料供給の制御として、前記ＮＯｘ濃度取得手段によって検出または推定される排気のＮＯｘ濃度が高くなる程、前記燃料供給手段による前記排気浄化触媒への燃料の供給量を減量し、逆に前記ＮＯｘ濃度取得手段によって検出または推定される排気のＮＯｘ濃度が低くなる程、前記燃料供給手段による前記排気浄化触媒への燃料の供給量を増量する制御が挙げられる。
【００１４】
即ち、排気浄化触媒の有する排気のＮＯｘ濃度に対する酸化能の推移に即した量の燃料
を、燃料供給手段から該排気浄化触媒に供給することで、供給された燃料が排気浄化触媒の酸化能によって効率的に酸化され、排気浄化触媒の温度がより確実に目的の温度に上昇されるとともに、燃料の大気への放出を抑制することが可能となる。
【００１５】
尚、上述の酸化能の特性を示す排気浄化触媒においては、該排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度によっては該排気浄化触媒の有する酸化能が著しく低下する場合がある。そのような場合においてまで、該排気浄化触媒の温度を上昇させるために該排気浄化触媒への燃料供給を行うと、大気への燃料の放出を回避することが困難となる。
【００１６】
そこで、前記内燃機関の排気浄化システムにおいて、前記ＮＯｘ濃度取得手段によって検出または推定される排気のＮＯｘ濃度が所定のＮＯｘ濃度を超えるとき、前記排気浄化触媒への燃料の供給を禁止するようにする。ここで、所定のＮＯｘ濃度とは、該排気浄化触媒の酸化能が著しく低下し、大気への燃料放出の抑制が困難となる排気のＮＯｘ濃度であり、該排気浄化触媒の触媒特性や容量等によって決定され得る。
【００１７】
このように、排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度が所定のＮＯｘ濃度を超える場合には、該排気浄化触媒への燃料供給による該排気浄化触媒の温度上昇は行われない。このような場合には、燃料の噴射時期の遅角側への移行等によって該排気浄化触媒に流入する排気の温度自体を昇温させることで、排気浄化触媒の温度上昇を図る。
【００１８】
ここで、排気浄化触媒の酸化能を決定する要因として、排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度が挙げられることは先述の通りであるが、排気浄化触媒の酸化能を決定する別の要因として排気浄化触媒の温度がある。即ち、排気浄化触媒の温度が上昇するに従い、排気浄化触媒の有する酸化能も上昇し、また排気浄化触媒の温度が活性温度とならないと、排気浄化触媒による酸化が効率的に行われない。そして、排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度と排気浄化触媒の温度は、相互に関連しあって排気浄化触媒の酸化能に反映される。
【００１９】
そこで、前記燃料供給制御手段は、前記排気浄化触媒の温度に基づいて該排気浄化触媒への燃料供給を制御し、前記ＮＯｘ濃度取得手段によって検出または推定される排気のＮＯｘ濃度に基づいて前記燃料供給手段による該排気浄化触媒への燃料供給を開始する前記排気浄化触媒の温度を決定する。
【００２０】
即ち、排気浄化触媒への燃料供給を開始するためには、排気浄化触媒の温度がその酸化能が効率的に発揮される温度である活性温度以上の温度となる必要がある。しかし、上述までの排気のＮＯｘ濃度に対する酸化能の特性を示す排気浄化触媒においては、該排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度によって、排気浄化触媒の酸化能が効率的に発揮される温度の範囲、つまり活性温度の範囲が変動する。
【００２１】
排気のＮＯｘ濃度が高くなるに従い排気浄化触媒の酸化能が低下するため、排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度が高くなると、活性温度の範囲が高温側に移行する。従って、そのような場合には、該排気浄化触媒への燃料の供給を開始する該排気浄化触媒の温度を、高温側に移行する必要がある。このようにすることで、該排気浄化触媒に供給された燃料が、より効率的に酸化され、燃料の大気への放出をより確実に抑制することが可能となる。
【００２２】
先述までの内燃機関の排気浄化システムにおいては、排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度に基づいて、該排気浄化触媒に供給する燃料の量を制御するものであるが、次に、該排気浄化触媒に燃料を供給する際の、該排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度の制御を有する内燃機関の排気浄化システムを示す。
【００２３】
そこで、内燃機関の排気通路に設けられて該排気通路を流れる排気に含まれる物質を酸化する酸化能を有する触媒であって、該排気のＮＯｘ濃度が高くなるに従い該触媒の酸化能が低下する特性を示す排気浄化触媒を有する内燃機関の排気浄化システムにおいて、前記排気浄化触媒に燃料を供給する燃料供給手段と、前記燃料供給手段によって前記排気浄化触媒へ燃料を供給するとき、該排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度を低下させるＮＯｘ濃度制御手段と、を備える。
【００２４】
排気浄化触媒の有する、排気のＮＯｘ濃度に対する酸化能については先述の通りである。よって、この特性を示す排気浄化触媒を備える内燃機関の排気浄化システムにおいて、排気のＮＯｘ濃度が高くなるに従って、排気浄化触媒の酸化能は低下する。そこで、排気浄化触媒に供給される燃料の量に代えて、排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度自身を、排気浄化触媒の酸化能が効率的に発揮し得るＮＯｘ濃度にすべく制御する。即ち、供給された燃料を効率的に酸化させるために、排気のＮＯｘ濃度を低下させる。これにより、排気浄化触媒に供給される燃料の酸化熱により、排気浄化触媒の温度をより確実に目的の温度まで上昇させるとともに、該燃料が大気へ放出されるのを抑制することが可能となる。
【００２５】
ここで、排気のＮＯｘ濃度を制御するために、燃焼室における燃焼条件、例えば吸気量やＥＧＲ量を制御すると、内燃機関の機関出力が変動したり、燃焼室における燃焼の安定性が阻害されたりする虞がある。そこで、前記内燃機関の排気浄化システムにおいて、前記排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度を検出または推定するＮＯｘ濃度取得手段を、更に備え、前記ＮＯｘ濃度制御手段は、前記ＮＯｘ濃度取得手段によって検出または推定される排気のＮＯｘ濃度が所定の濃度を超えるときに、前記排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度を低下させる。これにより、排気のＮＯｘ濃度が低下されるのは、所定の条件が成立しているときに限られるため、内燃機関の機関出力が変動したり燃焼室における燃焼の安定性が阻害されたりする虞が少なくなる。また、吸気量やＥＧＲ量を変更することで内燃機関の出力変動等の虞が少ない内燃機関の運転領域においてのみ、吸気量やＥＧＲ量を制御するようにしてもよい。
【００２６】
ここで、排気浄化触媒における、排気のＮＯｘ濃度に対する酸化能の特性は、先述したように排気浄化触媒のＮＯｘ被毒によるものと考えられる。そこで、排気浄化触媒に燃料を供給するに際して、排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度を低下させる内燃機関の排気浄化システムにおいて、前記燃料供給手段によって前記排気浄化触媒への燃料供給を開始した後の所定期間に、前記排気浄化触媒に流入する排気の空燃比をリッチ状態の空燃比とする排気空燃比制御手段を、更に備える。
【００２７】
これにより、排気浄化触媒に燃料を供給して、該排気浄化触媒の温度を目的の温度まで上昇させる場合に、所定期間において、排気の空燃比がリッチ状態となるため、排気浄化触媒の表面に吸着しているＮＯｘを排気浄化触媒から離脱させることが可能となる。これにより、排気浄化触媒のＮＯｘ被毒が解消されるため、酸化能が上昇し、供給された燃料によってより効率的に排気浄化触媒の温度が上昇する。ここで、前記所定期間とは、排気浄化触媒のＮＯｘ被毒の解消のために十分な、排気の空燃比をリッチ状態の空燃比とする期間である。
【００２８】
尚、排気の空燃比をリッチ状態とするのは、排気浄化触媒への燃料供給を開始した後の何れかの時期でよいが、より酸化能が高い状態において排気浄化触媒による燃料の酸化を行うために、排気浄化触媒への燃料の供給を開始した直後に、排気の空燃比を所定期間リッチ状態とるのが好ましい。これにより、先ず排気浄化触媒のＮＯｘ被毒を解消し、排気浄化触媒の酸化能を回復させて、効率的な排気浄化触媒の昇温を行うことが可能となる。
【００２９】
ここで、先述した排気のＮＯｘ濃度に対する酸化能の特性を示す排気浄化触媒の具体的な構成には、少なくとも貴金属を含む触媒であればよい。そして、このような構成の排気浄化触媒を備える内燃機関の排気浄化システムにおいて、該排気浄化触媒の上流側の排気通路に、少なくとも貴金属とアルカリ金属から構成される上段排気浄化触媒を設ける。
【００３０】
上段排気浄化触媒は、その構成成分に貴金属とアルカリ金属を含むため、排気浄化触媒と同様に排気中の物質を酸化する酸化触媒として作用する。そして、更に、排気中のＮＯｘを吸蔵し、排気に含まれる還元成分により吸蔵されたＮＯｘを還元することで排気の浄化を行ういわゆる吸蔵還元型ＮＯｘ触媒としても作用する。従って、排気のＮＯｘが上段排気浄化触媒によってＮＯｘが吸蔵されるため、更には、貴金属にＮＯｘが吸着するため、下流側に位置する排気浄化触媒にはＮＯｘ濃度のより低い排気が到達する。その結果、排気浄化触媒の酸化能を高く維持することが可能となる。また、排気に含まれる燃料は、ＮＯｘが吸蔵され、更には貴金属がＮＯｘ被毒状態となり酸化能が低下している上段排気浄化触媒においては酸化されにくく、酸化能が高く維持されている下流側の排気浄化触媒によって酸化され、以て、排気浄化触媒の温度が上昇する。
【発明の効果】
【００３１】
排気のＮＯｘ濃度により、排気浄化触媒の有する酸化能をより確実に推定することで、排気浄化触媒の温度を目的とする温度により確実に到達せしめるとともに、供給される燃料の大気への放出を抑制することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３２】
ここで、本発明に係る内燃機関の排気浄化システムの実施の形態について図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００３３】
図１は、本発明が適用される内燃機関１の排気浄化システムの概略構成を示す図である。内燃機関１は、少なくとも１つの気筒２を有する圧縮着火内燃機関である。また、気筒２の燃焼室３内に直接、燃料を噴射する燃料噴射弁４を備えている。
【００３４】
次に、内燃機関１には吸気枝管５が接続されており、吸気枝管５の各枝管は、吸気ポート６を介して燃焼室３と接続されている。ここで、燃焼室３と吸気ポート６との連通は、吸気弁７の開閉によって行われる。また、吸気枝管５は吸気管８に接続されている。吸気管８には、該吸気管８内を流通する吸気の質量に対応した電気信号を出力するエアフローメータ９が取り付けられている。また、前記吸気管８における吸気枝管５の直上流に位置する部位には、該吸気管８内を流れる吸気の流量を調節する吸気絞り弁１０が設けられている。この吸気絞り弁１０には、ステップモータ等で構成されて該吸気絞り弁１０を開閉駆動する吸気絞り用アクチュエータ１１が取り付けられている。
【００３５】
一方、内燃機関１には排気枝管１３が接続され、排気枝管１３の各枝管が排気ポート１４を介して燃焼室３と接続されている。ここで、燃焼室３と排気ポート１４との連通は、排気弁１５の開閉によって行われる。前記排気枝管１３は更に排気管１６と接続され、排気管１６の途中には、内燃機関から排出される排気を浄化する排気浄化触媒１７が設けられている。尚、排気浄化触媒１７の特性については、後述する。また、排気枝管１３から吸気枝管５に燃焼室３から排出された排気の一部を再循環させて燃焼室３に導入する再循環通路１８が連通している。再循環通路１８の途中には、再循環される排気（以下、「ＥＧＲガス」という）の冷却を行うＥＧＲクーラ１９と、ＥＧＲガスの流量を調整するＥＧＲ弁２０が設けられている。更に、排気管１６に、該排気管を流れる排気に燃料を添加する燃料添加弁１２が設けられている。
【００３６】
ここで、燃料噴射弁４、燃料添加弁１２、吸気絞り弁１０およびＥＧＲ弁２０は、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ：Electronic Control Unitと称する）３０からの制御信号によって開閉動作を行う。即ち、ＥＣＵ３０からの指令によって、燃料噴射弁４からの燃料の噴射時期および噴射量が制御され、以て内燃機関１の機関出力が制御される。同様に、燃料添加弁１２から排気へ添加される燃料の量、添加時期、燃焼室３へ流入する吸気量、燃焼室３に導入されるＥＧＲガス量等が制御される。
【００３７】
更に、アクセル開度センサ３１がＥＣＵ３０と電気的に接続されており、ＥＣＵ３０はアクセル開度に応じた信号を受け取り、それより内燃機関１の機関負荷等を算出する。また、クランクポジションセンサ３２がＥＣＵ３０と電気的に接続されており、ＥＣＵ３０は内燃機関１の出力軸の回転角に応じた信号を受け取り、内燃機関１の機関回転速度等を算出する。また、排気浄化触媒１７の上流側の排気管１６に、排気浄化触媒１７に流入する排気の温度を検出する上流側排気温度センサ３３が備えられ、ＥＣＵ３０と電気的に接続されている。そして、排気浄化触媒１７の下流側の排気管１６には、排気浄化触媒１７から流出する排気の温度と空燃比を検出する下流側排気温度センサ３４と排気空燃比センサ３５が設けられ、それぞれＥＣＵ３０と電気的に接続されている。
【００３８】
ここで、上述の排気浄化触媒１７は、少なくとも貴金属を構成成分とする触媒であって、該触媒がフィルタに担持されている。排気浄化触媒１７は、その構成成分とする貴金属により、排気中の燃料や一酸化炭素等の酸化を行う酸化能を有する。また排気浄化触媒１７が担持されたフィルタによって、排気中の粒子状物質が捕集されることで、粒子状物質の大気への放出が抑制される。
【００３９】
しかし、このような排気浄化触媒１７の排気浄化機能が発揮されるためには、排気浄化触媒１７の温度が活性温度以上となる必要がある。排気浄化触媒１７の温度が活性温度より低い温度である場合、排気中の物質を効率的に酸化するのが困難となるため、排気浄化触媒１７の温度を速やかに活性温度まで上昇させるとともに、活性温度に維持することが必要となる。また、排気浄化触媒１７が担持されたフィルタに粒子状物質が捕集されるに従い排気管１６内の圧力が増加し、燃焼室３における燃料の燃焼に影響を及ぼす。従って、所定期間ごとに排気浄化触媒１７の温度を上昇させて、捕集された粒子状物質を酸化除去する必要がある。
【００４０】
そこで、排気浄化触媒１７の有する酸化能を利用して、即ち、排気浄化触媒１７に燃料を供給し、該酸化能によって燃料を酸化させることで発生する酸化熱によって、排気浄化触媒１７の温度の上昇または維持を図る。
【００４１】
ここで、排気浄化触媒１７の有する酸化能の特性について、図２に基づいて説明する。図２は、排気浄化触媒１７の温度に対する排気浄化触媒１７の有する酸化能の推移を、排気浄化触媒１７に流入する排気のＮＯｘ濃度別に示すグラフである。グラフの横軸は、排気浄化触媒１７の温度を示し、グラフの縦軸は、排気浄化触媒１７の酸化能を表すＨＣ酸化率を示す。ＨＣ酸化率とは、排気浄化触媒１７に供給された燃料（ＨＣ）の量に対する排気浄化触媒１７によって酸化された燃料の量で表される。
【００４２】
図２において、線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３で表されるＨＣ酸化率推移を示す排気浄化触媒１７に流入する、それぞれの排気のＮＯｘ濃度Ｄｅ１、Ｄｅ２、Ｄｅ３の関係は、Ｄｅ１＜Ｄｅ２＜Ｄｅ３である。従って、排気浄化触媒１７の温度を同一としたとき、排気浄化触媒１７に流入する排気のＮＯｘ濃度が高くなるに従い、排気浄化触媒１７のＨＣ酸化率、即ち酸化能は低下する。これは、排気中のＮＯｘ、特にＮＯが、排気浄化触媒１７を構成する貴金属の表面に吸着し貴金属の表面積を減少させて、貴金属による酸化効果を低下させ
ることが、即ち、排気浄化触媒１７がＮＯｘ被毒状態となることが、排気浄化触媒１７の酸化能であるＨＣ酸化率を低下させる要因の一つと考え得る。そして、排気のＮＯｘ濃度が高くなるほど貴金属へのＮＯｘの吸着が顕著となり、排気浄化触媒１７の酸化能の低下が大きくなると想定される。
【００４３】
また、図２に示すように、排気浄化触媒１７の温度が上昇するに従い、排気浄化触媒１７の酸化能は上昇するが、排気浄化触媒１７に流入する排気のＮＯｘ濃度によって、その酸化能の上昇の程度は異なる。即ち、排気浄化触媒１７に流入する排気のＮＯｘ濃度が高くなるに従い、排気浄化触媒１７の温度上昇にともなう酸化能の上昇率が小さくなる。
【００４４】
その結果、排気浄化触媒１７が活性状態であると判断するための排気浄化触媒１７の温度が、排気浄化触媒１７に流入する排気のＮＯｘ濃度によって変動することになる。例えば、排気浄化触媒１７の活性状態を排気浄化触媒１７のＨＣ酸化率がＸ（％）以上の酸化能が得られる状態と仮定すると、線Ｌ３におけるＮＯｘ濃度の排気が排気浄化触媒１７に流入するときは、排気浄化触媒１７の温度がＴｓｔ３まで昇温する必要がある。また、線Ｌ２、Ｌ１におけるＮＯｘ濃度の排気が排気浄化触媒１７に流入するときは、排気浄化触媒１７の温度がそれぞれＴｓｔ２（＜Ｔｓｔ３）、Ｔｓｔ１（＜Ｔｓｔ２）まで昇温すればよいこととなる。
【００４５】
従って、図２に示すように、排気浄化触媒１７の酸化能は、排気浄化触媒１７に流入する排気のＮＯｘ濃度によって変動するため、排気のＮＯｘ濃度によっては、供給された燃料が効率的に酸化されるとは限らない。そして、排気のＮＯｘ濃度によって、排気浄化触媒１７の温度上昇の程度も異なる。よって、排気浄化触媒１７の温度を目的の温度まで上昇させることが困難となったり、または供給された燃料が酸化されずに、大気へ放出されたりする虞がある。そこで、上述した排気浄化触媒１７の酸化能の特性を踏まえ、排気浄化触媒１７に燃料を供給することで排気浄化触媒の温度を上昇させる場合に、排気浄化触媒１７の温度を目的の温度まで上昇させるとともに、大気への燃料の放出をより確実に回避するための燃料供給制御について、以下に説明する。
【００４６】
図３は、排気浄化触媒１７の温度を目的の温度まで上昇させるとともに、大気への燃料の放出をより確実に回避するための排気浄化触媒１７への燃料供給制御（排気浄化触媒昇温制御）のフローチャートである。尚、該制御は、ＥＣＵ３０によって実行される。
【００４７】
先ず、Ｓ１０１では、排気浄化触媒１７に流入する排気のＮＯｘ濃度Ｄｅを、内燃機関１の運転状態から推定する。例えば、吸気絞り弁１０の開度やＥＧＲ弁２０の開度および燃料噴射弁４からの燃料噴射量から求められる、燃焼室３内の燃焼に供された空気量と燃料量の割合等から、排出される排気のＮＯｘ濃度Ｄｅを推定する。その際、吸気絞り弁１０の開度等をパラメータとし、出力を排気のＮＯｘ濃度ＤｅとするマップをＥＣＵ３０内のメモリに格納しておき、該メモリにアクセスすることで排気のＮＯｘ濃度Ｄｅを推定する。Ｓ１０１の処理が終了すると、Ｓ１０２へ進む。
【００４８】
Ｓ１０２では、Ｓ１０１で推定した排気のＮＯｘ濃度Ｄｅに基づいて、排気浄化触媒１７への燃料供給を開始する排気浄化触媒１７の温度Ｔｓｔを算出する。図２に示したように、排気浄化触媒１７の温度上昇に伴う酸化能の上昇の程度は、排気浄化触媒１７に流入する排気のＮＯｘ濃度によって変動する。そこで、排気浄化触媒１７の酸化能が、供給される燃料を効率的に酸化し得る程度に上昇している時期に、排気浄化触媒１７に燃料供給を開始する基準となる排気浄化触媒１７の温度Ｔｓｔを算出する。従って、例えば、排気のＮＯｘ濃度に基づいて、図２におけるＴｓｔ１、Ｔｓｔ２もしくはＴｓｔ３をＴｓｔとして算出する。Ｓ１０２の処理が終了すると、Ｓ１０３へ進む。
【００４９】
Ｓ１０３では、上流側排気温度センサ３３から検出される排気浄化触媒１７に流入する排気温度より、排気浄化触媒１７の温度を推定し、該推定された排気浄化触媒１７の温度がＳ１０２で算出されたＴｓｔより大きいか否かが判定される。即ち、排気浄化触媒１７への燃料供給を開始することで排気浄化触媒１７の昇温を行うことが可能か否かを判断する。Ｓ１０３において、該排気温度がＴｓｔより大きいと判断されると、排気浄化触媒１７の温度は、供給される燃料を効率的に酸化し得る程度に上昇していることを意味し、Ｓ１０５へ進み、以降、排気浄化触媒１７への燃料供給が開始される。また、Ｓ１０３において、該排気温度がＴｓｔ以下であると判断されると、排気浄化触媒１７の温度は、供給される燃料を効率的に酸化し得る程度に上昇していないことを意味し、排気浄化触媒１７への燃料供給は行われず、Ｓ１０４へ進む。
【００５０】
Ｓ１０３よりＳ１０４へ進む場合、Ｓ１０４では、排気浄化触媒１７に流入する排気自体の温度を上昇させることで、排気浄化触媒１７の温度上昇を図る。例えば、燃料噴射弁４からの圧縮上死点近傍の時期での燃料噴射を遅角することで、排気温度を上昇させる。Ｓ１０４の処理が終了すると、再びＳ１０１以降の処理が行われる。
【００５１】
Ｓ１０３よりＳ１０５へ進む場合、Ｓ１０５では、先述したＳ１０１と同様に、排気浄化触媒１７に流入する排気のＮＯｘ濃度Ｄｅを、内燃機関１の運転状態から推定する。Ｓ１０５の処理が終了すると、Ｓ１０６へ進む。
【００５２】
Ｓ１０６では、Ｓ１０５で推定した排気のＮＯｘ濃度Ｄｅに基づいて、排気浄化触媒１７の酸化能を推定する。即ち、図２中の線Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３等で示される排気のＮＯｘ濃度に対する酸化能の特性と、排気のＮＯｘ濃度Ｄｅに基づいて、現時点における排気浄化触媒１７の酸化能を推定する。従って、排気のＮＯｘ濃度Ｄｅが高くなるに従い、排気浄化触媒の酸化能は低く推定される。Ｓ１０６の処理が終了すると、Ｓ１０７へ進む。
【００５３】
Ｓ１０７では、Ｓ１０６で推定した排気浄化触媒１７の酸化能に応じた量の燃料を排気浄化触媒１７に供給すべく、内燃機関１の燃焼条件が調整や、燃料添加弁１２による排気への燃料添加が行われる。即ち、排気浄化触媒１７の酸化能が高いほど、多量の燃料を酸化することが可能であるため、排気浄化触媒１７へ供給される燃料の量が増量される。尚、内燃機関の１の燃焼条件の調整とは、例えば、内燃機関１の機関出力に大きく寄与する燃料噴射弁４から圧縮行程上死点近傍における燃料噴射の後の膨張行程もしくは排気行程において、燃料噴射弁４から燃焼室３内に燃料を噴射する（以下、該燃料噴射を「後噴射」という）。後噴射によって噴射された燃料は、燃焼室３内の高温の燃焼ガスに曝されるため、分子量が比較的小さい燃料が排気浄化触媒１７に供給される。一方で、燃料添加弁１２より排気へ添加された燃料は、該燃焼ガスより温度の低い排気に曝されるのみであるため、添加された燃料の分子量は比較的大きくなる。Ｓ１０７の処理が終了すると、Ｓ１０８に進む。
【００５４】
Ｓ１０８では、上流側排気温度センサ３３から検出される排気浄化触媒１７に流入する排気温度より、排気浄化触媒１７の温度を推定し、該推定された排気浄化触媒１７の温度が目的の温度より大きいか否かが判定される。Ｓ１０８において、該排気温度が目的の温度より大きいと判断されると、本制御を終了する。また、Ｓ１０８において、該排気温度が目的の温度以下であると判断されると、再びＳ１０５以降の処理が行われる。
【００５５】
本制御によると、排気浄化触媒１７の温度を上昇するために燃料を排気浄化触媒１７に供給するに際して、その燃料供給開始時期が排気浄化触媒１７に流入する排気のＮＯｘ濃度に基づいて決定される。そして、燃料の供給時においても、該排気のＮＯｘ濃度に基づいて、排気浄化触媒１７の有する酸化能に対応した量の燃料が排気浄化触媒１７に供給される。これにより、排気浄化触媒１７の温度をより確実に目的の温度に上昇せしめるとと
もに、排気浄化触媒１７の酸化能に応じて適切な量の燃料が供給されることで、供給された燃料が効率的に酸化され、以て、燃料が大気へ放出されるのをより確実に抑制することが可能となる。
【００５６】
尚、本制御においては、排気浄化触媒１７に供給される燃料の量を、排気浄化触媒１７に流入する排気のＮＯｘ濃度に基づいて推定された、排気浄化触媒１７の有する酸化能に応じて増減させるが、該排気のＮＯｘ濃度が所定のＮＯｘ濃度以上となったときは、排気浄化触媒１７への燃料の供給自体を中断するようにしてもよい。即ち、該排気のＮＯｘ濃度が上昇するとことで排気浄化触媒１７の酸化能は著しく低下する場合、燃料の供給自体を中断することで、大気への燃料の放出をより確実に抑制する。尚、燃料供給の中断の基準となる所定のＮＯｘ濃度は、排気浄化触媒１７の排気のＮＯｘ濃度に対する酸化能の特性に基づいて、決定すればよい。
【００５７】
また、図１に示す内燃機関１の排気浄化システムにおいては、排気浄化を行う触媒は、排気管１６に一つの排気浄化触媒１７が置かれている。そこで、更に、排気浄化触媒１７の上流側の排気管１６に、排気浄化触媒１７に対して直列となるように、少なくとも貴金属とアルカリ金属を構成成分とする触媒である上段排気浄化触媒を設ける。
【００５８】
上段排気浄化触媒は、その構成成分にアルカリ金属を含むため、排気中のＮＯｘを吸蔵し、排気に含まれる還元成分により吸蔵されたＮＯｘを還元することで排気の浄化を行う、いわゆる吸蔵還元型ＮＯｘ触媒としての作用を有する。従って、排気のＮＯｘ濃度が高い場合であっても、上流側に設けられた上段排気浄化触媒によってＮＯｘが吸蔵され、もしくは吸蔵されたＮＯｘが還元されるため、または上段排気浄化触媒の構成成分の貴金属表面にＮＯｘが吸着することで、下流側に位置する排気浄化触媒１７にはＮＯｘ濃度の比較的低い排気が到達する。その結果、下流側の排気浄化触媒１７の酸化能を高く維持することが可能となる。また、排気に含まれる燃料は、ＮＯｘが吸蔵・吸着し酸化能が低下している上段排気浄化触媒においては酸化されにくく、酸化能が高く維持されている排気浄化触媒１７によって酸化される。以て排気浄化触媒１７の温度が効率的に上昇するとともに、燃料が大気へ放出されるのが抑制され得る。
【実施例２】
【００５９】
次に、図１に示す内燃機関１および内燃機関１の排気浄化システムにおける、排気浄化触媒１７の昇温制御の第二の実施の形態を、図４に基づいて説明する。図４は、排気浄化触媒昇温制御のフローチャートである。尚、該制御は、ＥＣＵ３０によって実行される。
【００６０】
先ず、Ｓ２０１では、排気浄化触媒１７への燃料の供給を開始する。図３中のＳ１０７に示すように内燃機関１の燃焼条件を調整することで、または燃料添加弁１２より排気に燃料を添加することで、更にはこれらを同時に行うことで、排気浄化触媒１７への燃料供給が行われる。Ｓ２０１の処理が終了すると、Ｓ２０２へ進む。
【００６１】
Ｓ２０２では、タイマＴｒが始動される。Ｓ２０２の処理が終了すると、Ｓ２０３へ進む。
【００６２】
Ｓ２０３では、排気浄化触媒１７に流入する排気の空燃比をリッチ状態の空燃比とする。排気の空燃比の制御については、排気空燃比センサ３５から得られる空燃比信号に基づいて、燃料添加弁１２からの排気への燃料の添加量を制御することで行われる。Ｓ２０３の処理が終了すると、Ｓ２０４へ進む。
【００６３】
Ｓ２０４では、タイマＴｒの値が所定の時間Ｔ０より大きいか否かが判断される。タイマＴｒの値が所定の時間Ｔ０より大きいと判断されるとＳ２０５へ進み、タイマＴｒの値
が所定の時間Ｔ０以下であると判断されるとＳ２０３以降の処理が再度行われる。
【００６４】
Ｓ２０５では、先述した図３中のＳ１０１と同様に、排気浄化触媒１７に流入する排気のＮＯｘ濃度Ｄｅを、内燃機関１の運転状態から推定する。Ｓ２０５の処理が終了すると、Ｓ２０６へ進む。
【００６５】
Ｓ２０６では、Ｓ２０５で推定した排気のＮＯｘ濃度Ｄｅが、所定のＮＯｘ濃度Ｄｅ０より大きいか否かを判断する。ここで、所定のＮＯｘ濃度Ｄｅ０とは、排気浄化触媒１７の酸化能の低下の程度を判断するための閾値である。即ち、排気のＮＯｘ濃度ＤｅがＤｅ０より大きい場合は、排気浄化触媒１７の酸化能が低下し、供給された燃料を効率的に酸化することが困難であることを意味する。所定のＮＯｘ濃度Ｄｅ０は、Ｓ２０１で供給された燃料の量に応じて変動させてもよく、また、排気浄化触媒１７の酸化能が効率的である値に固定してもよい。Ｓ２０６において、排気のＮＯｘ濃度Ｄｅが所定のＮＯｘ濃度Ｄｅ０より大きいと判断されると、Ｓ２０７へ進む。一方で、Ｓ２０６において、排気のＮＯｘ濃度Ｄｅが所定のＮＯｘ濃度Ｄｅ０以下であると判断されると、Ｓ２０８へ進む。
【００６６】
Ｓ２０７では、Ｓ２０１において供給された燃料の量に基づいて、排気浄化触媒１７に流入する排気のＮＯｘ濃度を、供給された燃料の酸化に必要な排気浄化触媒１７の酸化能が発揮されるＮＯｘ濃度とすべく、ＥＧＲ弁２０の開度が調整される。即ち、燃料の供給量が多くなるほど、排気浄化触媒１７の酸化能が必要とされるため、排気のＮＯｘ濃度を低減すべくＥＧＲ弁の開度を大きくする。Ｓ２０７の処理が終了すると、Ｓ２０８へ進む。
【００６７】
Ｓ２０８では、上流側排気温度センサ３３から検出される排気浄化触媒１７に流入する排気温度より、排気浄化触媒１７の温度を推定し、該推定された排気浄化触媒１７の温度が目的の温度より大きいか否かが判定される。Ｓ２０８において、該排気温度が目的の温度より大きいと判断されると、本制御を終了する。また、Ｓ２０８において、該排気温度が目的の温度以下であると判断されると、再びＳ２０５以降の処理が行われる。
【００６８】
本制御によると、排気浄化触媒１７の昇温制御において、先ず排気浄化触媒１７に流入する排気の空燃比がリッチ状態となることで、排気浄化触媒１７のＮＯｘ被毒が解消される。これによって、排気浄化触媒１７の酸化能が上昇し、供給される燃料の酸化がより効率的に行われる。そこで、上述のＳ２０４で示した時間Ｔ０は、排気浄化触媒１７のＮＯｘ被毒を解消するために十分な時間であることが好ましい。尚、排気浄化触媒１７のＮＯｘ被毒をより効率的に解消するために、同時に、還元剤としての水素や一酸化炭素を排気浄化触媒１７に供給するようにしてもよい。そして、その後、排気のＮＯｘ濃度をＥＧＲ弁２０によって調整することで、排気浄化触媒１７の酸化能が高い状態において燃料の供給がなされる。その結果、排気浄化触媒１７の温度が目的の温度まで上昇し、更に過剰な燃料供給による燃料の大気への放出の抑制および燃費の悪化を抑制することが可能となる。
【００６９】
尚、ＥＧＲ弁２０の開度調整を行うと燃焼室３内の燃料の燃焼条件が変動するため、内燃機関１の運転状態によっては、機関出力が変動したり、燃料の燃焼が不安定となったりする虞がある。しかし、本制御においては、Ｓ２０６において、排気のＮＯｘ濃度Ｄｅが所定のＮＯｘ濃度Ｄｅ０以下である場合には、ＥＧＲ弁２０の開度調整は行われないため、内燃機関１の機関出力や燃焼の安定性が変動するのを可及的に回避することが可能となる。更には、ＥＧＲ弁２０の開度を調整することで、内燃機関１の機関出力や燃焼の安定性に変動が生じる場合には、本制御は行わないようにしてもよい。
【００７０】
また、本制御のＳ２０７においては、ＥＧＲ弁２０の開度を調整することで排気浄化触
媒１７へ流入する排気のＮＯｘ濃度を調整するが、ＥＧＲ弁２０に代えて吸気絞り弁１０の開度を調整することで排気のＮＯｘ濃度を調整するようにしてもよい。
【実施例３】
【００７１】
次に、図１に示す内燃機関１および内燃機関１の排気浄化システムにおける、排気浄化触媒１７の昇温制御の第三の実施の形態について説明する。先述までの実施の形態においては、排気浄化触媒１７の酸化能に基づいて、排気浄化触媒１７への燃料供給や排気浄化触媒１７に流入する排気のＮＯｘ濃度が制御される。
【００７２】
そこで、本実施の形態においては、更に、排気浄化触媒１７の触媒劣化を考慮して、排気浄化触媒１７への燃料供給や排気のＮＯｘ濃度が制御される。先ず、上流側排気温度センサ３３および下流側排気温度センサ３４によって検出される排気温度より排気浄化触媒１７の触媒劣化の程度を推定する。例えば、燃料添加弁１２より排気への燃料添加量がＱのとき、本来、排気浄化触媒１７によって排気の温度がΔＴ１上昇する場合に、上流側排気温度センサ３３および下流側排気温度センサ３４によって検出される排気温度差がΔＴ２（ΔＴ２＜ΔＴ１）とすると、排気浄化触媒１７の触媒機能は、ΔＴ１−ΔＴ２に相当する分だけ劣化していると考えられる。排気浄化触媒１７の触媒機能が劣化すると、その酸化能は低下する。
【００７３】
そこで、排気浄化触媒１７の温度上昇の低下分ΔＴ１−ΔＴ２に基づいて、先述までの実施の形態における、排気浄化触媒１７の酸化能または該酸化能に関連したパラメータを補正する。例えば、排気浄化触媒１７が触媒劣化している場合には、その酸化能が低下しているため、酸化能に応じた燃料の供給量を減量する補正を行う。即ち、排気浄化触媒１７の温度上昇の低下分ΔＴ２−ΔＴ１が大きくなるに従い、排気浄化触媒１７の酸化能に応じた燃料の供給量をより減量させる。
【００７４】
また、排気浄化触媒１７が触媒劣化している場合には、排気浄化触媒１７への燃料供給を開始する排気浄化触媒１７の温度である燃料供給開始温度Ｔｓｔの値を、その触媒劣化の程度が大きくなるに従い、高くするようにしてもよい。更に、排気浄化触媒１７に流入する排気のＮＯｘ濃度を調整することで、排気浄化触媒１７の酸化能を制御する場合には、排気浄化触媒１７の触媒劣化の程度が大きくなるに従い、より排気のＮＯｘ濃度を低下させるべく、ＥＧＲ弁２０の開度をより大きくしてもよい。
【００７５】
このような、排気浄化触媒１７の酸化能の補正を行うことで、より適正な排気浄化触媒１７への燃料供給や排気のＮＯｘ濃度制御が可能となり、以て、排気浄化触媒１７の温度をより確実に目的の温度に上昇するとともに、燃料が大気へ放出されるのをより確実に抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】本発明の実施の形態に係る内燃機関の排気浄化システムおよび該排気浄化システムの制御系統の概略構成を表すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る内燃機関の排気浄化システムにおける排気浄化触媒の、該排気浄化触媒の温度に対する該排気浄化触媒の酸化能の推移を、該排気浄化触媒に流入する排気のＮＯｘ濃度毎に示すグラフである。
【図３】本発明の実施の形態に係る内燃機関の排気浄化システムにおいて、排気浄化触媒の昇温制御を行うための第一の制御フローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る内燃機関の排気浄化システムにおいて、排気浄化触媒の昇温制御を行うための第二の制御フローチャートである。
【符号の説明】
【００７７】
１・・・・内燃機関
３・・・・燃焼室
４・・・・燃料噴射弁
１０・・・・吸気絞り弁
１２・・・・燃料添加弁
１７・・・・排気浄化触媒
２０・・・・ＥＧＲ弁
２１・・・・排気浄化触媒
３０・・・・ＥＣＵ
３１・・・・アクセル開度センサ
３２・・・・クランクポジションセンサ
３３・・・・上流側排気温度センサ
３４・・・・下流側排気温度センサ
３５・・・・排気空燃比センサ
【図１】
2005061369.tif 000003
【図２】
2005061369.tif 000004
【図３】
2005061369.tif 000005
【図４】
2005061369.tif 000006