(57)【要約】【課題】取り付け構造を簡単なものとしながら、対象範囲を容易に広くすることができる物体検出装置を提供する。【解決手段】表面異物検出装置１は、発光する発光部３と、発光部３からの光を反射してフロントガラス２に向けるための反射面４を有しその反射面４を回動駆動して光の向きをフロントガラス２における対象範囲内で変更させるための反射部５と、フロントガラス２で反射した光を受光するための受光部６と、それら全てを収容するケース７とを備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光する発光部と、
前記発光部からの光を反射して対象物に向けるための反射面を有し、その反射面を回動駆動して光の向きを前記対象物における対象範囲内で変更させるための反射部と、
前記対象物で反射した光を受光するための受光部と
を備えたことを特徴とする物体検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の物体検出装置において、
前記反射部は、
前記反射面を有する回動部と、その回動部を回動可能に支持するための台座部とを有し、前記台座部には一定の磁場を発生させる磁場発生部が設けられ、前記回動部にはコイル部が設けられたことを特徴とする物体検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の物体検出装置において、
前記回動部は、前記台座部に対して回動可能に支持される中間回動部に、該中間回動部とは９０度異なる軸中心で回動可能に支持されることで、前記台座部に対して支持され、
前記中間回動部には、中間コイル部が設けられたことを特徴とする物体検出装置。
【請求項４】
請求項１に記載の物体検出装置において、
前記反射部は、
前記反射面を有する回動部と、その回動部を回動可能に支持するための台座部とを有し、前記回動部には一定の磁場を発生させる永久磁石が設けられ、前記台座部にはコイル部が設けられたことを特徴とする物体検出装置。
【請求項５】
請求項４に記載の物体検出装置において、
前記回動部は、前記台座部に対して回動可能に支持される中間回動部に、該中間回動部とは９０度異なる軸中心で回動可能に支持されることで、前記台座部に対して支持され、
前記中間回動部には、永久磁石が設けられたことを特徴とする物体検出装置。
【請求項６】
請求項３又は５に記載の物体検出装置において、
前記回動部と前記中間回動部とはそれらの回動を許容する回動許容部を介して板材より一体成形され、且つ、前記台座部に固定される固定部と前記中間回動部とはそれらの回動を許容する中間許容部を介して前記板材より一体成形されたことを特徴とする物体検出装置。
【請求項７】
請求項３、５及び６のいずれか１項に記載の物体検出装置において、
前記中間回動部は前記台座部の内側に形成され、前記回動部は前記中間回動部の内側に形成されたことを特徴とする物体検出装置。
【請求項８】
請求項７に記載の物体検出装置において、前記回動部は、円形に形成されたことを特徴とする物体検出装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の物体検出装置において、
前記発光部、前記反射部及び前記受光部は、一体的に配設されたことを特徴とする物体検出装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の物体検出装置を備え、前記対象物としての車両ガラス上の物体を検出することを特徴とする表面異物検出装置。
【請求項１１】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の物体検出装置を備え、前記対象物としての車両枠までの間の物体を検出することを特徴とする挟み込み防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体検出装置に関し、特に車両ガラス上の雨滴等の物体を検出する表面異物検出装置及び車両枠（例えばスライドドアの枠やパワーウインドガラスの枠）までの間の物体を検出する挟み込み防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、物体検出装置としては、発光部と受光部を備えたものがあり、それらとしては車両フロントガラス上の雨滴等を検出するための雨滴検出装置（表面異物検出装置）や、開閉駆動される車両開閉体の軌道上における物体を検出するための挟み込み防止装置等がある。
【０００３】
そして、雨滴検出装置としては、発光部及び受光部をフロントガラス（対象物）に対して相対移動可能に設け、それら発光部及び受光部を相対移動させながら雨滴等を検出するものがある（例えば、特許文献１参照）。このような雨滴検出装置では、フロントガラス（対象物）に対して発光部及び受光部が相対移動する軌跡と対応した軌跡上での雨滴等を検出することができ、例えば雨滴の検出に基づきワイパを自動で駆動させることが可能となる。
【０００４】
又、挟み込み防止装置としては、発光部及び受光部（光無線制御装置）を、車両本体とスライドドアとにそれぞれ設け、スライドドアの軌道上における（車両本体枠とスライドドア枠との間の）物体を検出するものがある（例えば、特許文献２参照）。このような挟み込み防止装置では、特に物体に接触することなく物体を検出することができ、例えば、物体の検出に基づきスライドドアの閉動作を阻止することが可能となる。
【特許文献１】特開平１０−６２３３６号公報
【特許文献２】特開２００２−２５６７６４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記のような雨滴検出装置では、発光部及び受光部を移動させ、その軌跡と対応した軌跡上での雨滴等を検出する構成上、その取り付け構造（移動させるための機構）が複雑になる。又、検出する対象範囲を広げるためにはその移動軌跡を大きく且つ複雑にする必要があるため、困難である。
【０００６】
又、上記のような挟み込み防止装置では、発光部及び受光部（光無線制御装置）を、車両本体のみならず移動するスライドドアにも設ける構成上、その取り付け構造が複雑になる。又、検出する対象範囲を広げるためにはその装置及び配置スペースを大きくする必要があるため、困難である。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、取り付け構造を簡単なものとしながら、対象範囲を容易に広くすることができる物体検出装置、表面異物検出装置、及び挟み込み防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明では、発光する発光部と、前記発光部からの光を反射して対象物に向けるための反射面を有し、その反射面を回動駆動して光の向きを前記対象物における対象範囲内で変更させるための反射部と、前記対象物で反射した光を受光するための受光部とを備えた物体検出装置を要旨とする。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の物体検出装置において、前記反射部は、前記反射面を有する回動部と、その回動部を回動可能に支持するための台座部とを有し、前記台座部には一定の磁場を発生させる磁場発生部が設けられ、前記回動部にはコイル部が設けられた。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載の物体検出装置において、前記回動部は、前記台座部に対して回動可能に支持される中間回動部に、該中間回動部とは９０度異なる軸中心で回動可能に支持されることで、前記台座部に対して支持され、前記中間回動部には、中間コイル部が設けられた。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、請求項１に記載の物体検出装置において、前記反射部は、前記反射面を有する回動部と、その回動部を回動可能に支持するための台座部とを有し、前記回動部には一定の磁場を発生させる永久磁石が設けられ、前記台座部にはコイル部が設けられた。
【００１２】
請求項５に記載の発明では、請求項４に記載の物体検出装置において、前記回動部は、前記台座部に対して回動可能に支持される中間回動部に、該中間回動部とは９０度異なる軸中心で回動可能に支持されることで、前記台座部に対して支持され、前記中間回動部には、永久磁石が設けられた。
【００１３】
請求項６に記載の発明では、請求項３又は５に記載の物体検出装置において、前記回動部と前記中間回動部とはそれらの回動を許容する回動許容部を介して板材より一体成形され、且つ、前記台座部に固定される固定部と前記中間回動部とはそれらの回動を許容する中間許容部を介して前記板材より一体成形された。
【００１４】
請求項７に記載の発明では、請求項３、５及び６のいずれか１項に記載の物体検出装置において、前記中間回動部は前記台座部の内側に形成され、前記回動部は前記中間回動部の内側に形成された。
【００１５】
請求項８に記載の発明では、請求項７に記載の物体検出装置において、前記回動部は、円形に形成された。
請求項９に記載の発明では、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の物体検出装置において、前記発光部、前記反射部及び前記受光部は、一体的に配設された。
【００１６】
請求項１０に記載の発明では、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の物体検出装置を備え、前記対象物としての車両ガラス上の物体を検出する表面異物検出装置を要旨とする。
【００１７】
請求項１１に記載の発明では、請求項１乃至９のいずれか１項に記載の物体検出装置を備え、前記対象物としての車両枠までの間の物体を検出する挟み込み防止装置を要旨とする。
【００１８】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、反射部にて反射面が回動駆動されて光の向きが対象物における対象範囲内で変更されるため、受光部での受光量に基づいて対象物以外の物体が対象範囲内に存在するか否かを検出することができる。しかも、反射面を回動駆動して光の向きを変更することから、対象範囲を容易に（反射面の回動（傾動）角度を大きくするだけで）広くすることができる。しかも、発光部、反射部及び受光部は対象物に対してそれぞれ一定の場所に固設可能となるため（従来技術（特許文献１）のように対象物に対して相対移動可能に設ける必要がないため）、その取り付け構造等が簡単になる。
【００１９】
請求項２に記載の発明によれば、前記反射部は、前記反射面を有する回動部と、その回動部を回動可能に支持するための台座部とを有し、前記台座部には一定の磁場を発生させる磁場発生部が設けられ、前記回動部にはコイル部が設けられるため、コイル部に電流を供給することで、反射面を有する回動部を磁力により回動駆動させることができる。しかも、回動部にコイル部を設ける構成であるため、回動部に永久磁石を設けた場合に比べて回動部の軽量化を図ることができる。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、前記回動部は、前記台座部に対して回動可能に支持される中間回動部に、該中間回動部とは９０度異なる軸中心で回動可能に支持されることで、前記台座部に対して支持される。そして、前記中間回動部には、中間コイル部が設けらるため、中間コイル部とコイル部とにそれぞれ電流を供給することで、反射面を有する回動部を磁力により９０度異なる２軸中心でそれぞれ回動駆動させることができる。
【００２１】
請求項４に記載の発明によれば、前記反射部は、前記反射面を有する回動部と、その回動部を回動可能に支持するための台座部とを有し、前記回動部には一定の磁場を発生させる永久磁石が設けられ、前記台座部にはコイル部が設けられるため、コイル部に電流を供給することで、反射面を有する回動部を磁力により回動駆動させることができる。しかも、回動部にコイル部でなく永久磁石を設ける構成であるため、回動する部材に電流を供給するための配線構造が不要となる。
【００２２】
請求項５に記載の発明によれば、前記回動部は、前記台座部に対して回動可能に支持される中間回動部に、該中間回動部とは９０度異なる軸中心で回動可能に支持されることで、前記台座部に対して支持される。そして、前記中間回動部には、永久磁石が設けられるため、コイル部に電流を供給することで、反射面を有する回動部を磁力により９０度異なる２軸中心でそれぞれ回動駆動させることができる。
【００２３】
請求項６に記載の発明によれば、回動部と中間回動部とはそれらの回動を許容する回動許容部を介して板材より一体成形され、且つ、台座部に固定される固定部と中間回動部とはそれらの回動を許容する中間許容部を介して板材より一体成形される。よって、中間回動部及び回動部を一枚の板材により簡単に構成しながら（別体の軸等を必要とせず）回動可能とすることができる。
【００２４】
請求項７に記載の発明によれば、回動部は、台座部の内側に形成される中間回動部の更に内側に形成されるため、小さく軽い構成とすることができ、回動部を機敏に回動駆動させることができる。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、回動部は、円形に形成されるため、軸中心から離間するほど軽い構成とすることができ、回動部を機敏に回動駆動させることができる。
請求項９に記載の発明によれば、発光部、反射部及び受光部は、一体的に配設されるため、その取り付け構造等が更に簡単になる。
【００２６】
請求項１０に記載の発明によれば、車両ガラス上の物体を検出する表面異物検出装置において、取り付け構造を簡単なものとしながら、対象範囲を容易に広くすることができる。
【００２７】
請求項１１に記載の発明によれば、車両枠（例えばパワーウインドガラスの枠やスライドドアに対する枠）までの間の物体を検出する挟み込み防止装置において、取り付け構造を簡単なものとしながら、対象範囲を容易に広くすることができる。
【発明の効果】
【００２８】
以上詳述したように、請求項１〜９に記載の発明によれば、取り付け構造を簡単なものとしながら、対象範囲を容易に広くすることができる物体検出装置を提供することができる。
【００２９】
又、請求項１０に記載の発明によれば、取り付け構造を簡単なものとしながら、対象範囲を容易に広くすることができる表面異物検出装置を提供することができる。
又、請求項１１に記載の発明によれば、取り付け構造を簡単なものとしながら、対象範囲を容易に広くすることができる挟み込み防止装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
以下、本発明を表面異物検出装置に具体化した一実施の形態を図１〜図７に従って説明する。図１に示すように、表面異物検出装置１は、車両における対象物及び車両ガラスとしてのフロントガラス２の近傍に設けられ、フロントガラス２上の雨滴や鳥の糞等の物体を検出する。
【００３１】
表面異物検出装置１は、図２に模式的に示すように、発光する発光部３と、発光部３からの光を反射してフロントガラス２に向けるための反射面４を有しその反射面４を回動駆動して光の向きをフロントガラス２における対象範囲内で変更させるための反射部５と、フロントガラス２で反射した光（その一部）を受光するための受光部６とを備える。本実施の形態の表面異物検出装置１は、発光部３、反射部５及び受光部６の全てがケース７内に収容されて、一体的に配設されている。即ち、表面異物検出装置１は、そのケース７がフロントガラス２の近傍に取り付けられて配設されている。
【００３２】
反射部５は、図３及び図４に示すように、台座部１１と、磁場発生部としての４つの永久磁石１２と、板状部材１３と、コイル部１４と、中間コイル部１５とを備える。
台座部１１の上面（図３中、上面）中央には、上方から見て四角形の載置部１１ａが凹設されることで形成されている。又、載置部１１ａの上面（図３中、上面）中央には、上方から見て四角形の凹部１１ｂが形成されている。又、台座部１１の上面（図３中、上面）には、前記載置部１１ａの（四角形の）各辺と対応するように（各辺の外側に）磁石収容凹部１１ｃが形成されている。尚、磁石収容凹部１１ｃは、前記載置部１１ａより深く凹設されている。そして、各磁石収容凹部１１ｃには、永久磁石１２が収容保持され、該永久磁石１２は載置部１１ａの部分（板状部材１３）に対して一定の磁場を発生させる。
【００３３】
板状部材１３は、板材としてのシリコン基板の表面（図３中、上面）に金属（例えばニッケル）が蒸着されてなり、図４に示すように、固定部２１、中間許容部としての中間捩れ軸２２、中間回動部２３、回動許容部としての回動捩れ軸２４、及び回動部２５が一体成形されてなる。尚、本実施の形態では、金属が蒸着された回動部２５の上面（図３中、上面）が反射面４を構成している。
【００３４】
詳しくは、固定部２１は、前記台座部１１の載置部１１ａ上面と同形状に形成され、該載置部１１ａに固定されている。そして、中間回動部２３は捩れ可能な中間捩れ軸２２を介して固定部２１の（四角形の）内側に形成され、回動部２５は捩れ可能な回動捩れ軸２４を介して中間回動部２３の（四角形の）内側に形成されている。中間捩れ軸２２は、中間回動部２３の一対の対向する（外側の）辺の中央からそれぞれ（即ち一対）延設され、捩れることで固定部２１と中間回動部２３との（相対）回動を許容する。又、回動捩れ軸２４は、前記中間捩れ軸２２と９０度異なる軸中心となるように、回動部２５の一対の対向する（外側の）辺の中央からそれぞれ（即ち一対）延設され、捩れることで中間回動部２３と回動部２５との（相対）回動を許容する。これらのことから回動部２５は、固定部２１（台座部１１）に対して９０度異なる２軸中心で回動可能とされている。尚、中間回動部２３及び回動部２５は、載置部１１ａの凹部１１ｂと対応した位置に配置され、その上下に隙間があることからも、回動が許容されている。そして、中間回動部２３には中間コイル部１５が設けられ、回動部２５にはコイル部１４が設けられている（図５参照）。
【００３５】
詳しくは、中間コイル部１５は、図５に示すように、中間回動部２３の下面（図３中、下面）において、中間捩れ軸２２の軸方向と直交する方向の両端にそれぞれ（一対）設けられている。この中間コイル部１５は、中間捩れ軸２２を通り固定部２１の外側まで延びる配線１５ａを介して外部の図示しない制御部に接続される。
【００３６】
又、コイル部１４は、図５に示すように、回動部２５の下面（図３中、下面）において、回動捩れ軸２４の軸方向と直交する方向の両端にそれぞれ（一対）設けられている。このコイル部１４は、回動捩れ軸２４及び中間捩れ軸２２を通り固定部２１の外側まで延びる配線１４ａを介して外部の図示しない制御部に接続される。
【００３７】
制御部は、図２に示すように、発光部３からの光（図２中、破線参照）を反射する反射面４（回動部２５）を回動駆動して光の向きをフロントガラス２における対象範囲Ｚ（図１参照）内で変更させるべく、コイル部１４及び中間コイル部１５に電流を供給する。詳しくは本実施の形態の制御部は、図１に示すように、光の向きをフロントガラス２の左上側（図１中、左上）から右方向に変更（移動）させていき（矢印Ｓ参照）、次に一段下のライン（図１中、２点鎖線参照）で左側から右方向に変更（移動）させる動作を繰り返させる（走査させる）べく、コイル部１４及び中間コイル部１５に電流を供給する。尚、本実施の形態では、コイル部１４に電流を供給することで、反射面４（回動部２５）を磁力により（永久磁石１２との吸引反発作用により）固定部２１及び中間回動部２３に対して回動駆動させて、光の向きをフロントガラス２の左右方向（図１中、左右方向）に変更（移動）させる。又、本実施の形態では、中間コイル部１５に電流を供給することで、中間回動部２３と共に反射面４（回動部２５）を磁力により（永久磁石１２との吸引反発作用により）固定部２１に対して回動駆動させて、光の向きをフロントガラス２の上下方向（図１中、上下方向）に変更（移動）させる。
【００３８】
そして、受光部６は、フロントガラス２で反射した光の一部であって、更に反射面４で反射した光を受光する。そして、制御部にて、受光部６での受光量Ｑに基づいてフロントガラス２（対象範囲Ｚ）上に雨滴や鳥の糞等の物体が存在するか否かが判定（検出）される。詳しくは、本実施の形態では、光の向きをフロントガラス２の左側から右方向に変更していく際の反射面４での光の反射角を９０度から増加させるように設定することで、フロントガラス２上に物体が存在しない場合、右方向に変更するに連れて（即ち時間ｔが進むに連れて）受光量Ｑが徐々に減少していくように設定されている（図６の特性Ｘ参照）。尚、図６では、対象範囲Ｚにおける各ライン（図１中、２点鎖線参照）毎の特性Ｘを図示している。又、本実施の形態では、光の向きをフロントガラス２の上側から下方向に（１ライン）変更する際の反射面４での光の反射角を９０度から増加させるように設定している。即ち、図６における最上段の特性Ｘ１はフロントガラス２（対象範囲Ｚ）の最上段のラインと対応した特性を示している。そして、本実施の形態の制御部は、各ライン毎の各特性Ｘにおける受光量Ｑが増加した場合（微分値ｄＱ／ｄｔが０より大きくなった場合）、物体が存在すると判定（検出）する。尚、図７は、多数の雨滴Ｕ（図２参照）が存在する場合の特性Ｙを示す。又、図７の特性Ｙにおいては、便宜上、雨滴Ｕと対応した部分に同一の符号（Ｕ）を付している。そして、本実施の形態の制御部は、予め設定した量の雨滴や鳥の糞等の物体が存在すると判定すると（例えば図７のような状態の場合であって多数の物体（雨滴）が存在すると判定すると）、制御信号を出力して、図示しない車両ワイパ装置を駆動させてフロントガラス２の払拭動作を行わせる。
【００３９】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）反射部５にて反射面４（回動部２５）が回動駆動されて光の向きがフロントガラス２における対象範囲Ｚ内で変更されるため、受光部６での受光量Ｑに基づいてフロントガラス２（対象範囲Ｚ）上に物体が存在するか否かを判定（検出）することができる。しかも、反射面４（回動部２５）を回動駆動して光の向きを変更することから、対象範囲Ｚを容易に（反射面４の回動（傾動）角度を大きくするだけで）広くすることができる。しかも、発光部３、反射部５及び受光部６はフロントガラス２に対してそれぞれ一定の場所に固設されるため（従来技術（特許文献１）のように対象物に対して相対移動可能に設ける必要がないため）、その取り付け構造等が簡単になる。
【００４０】
（２）中間コイル部１５とコイル部１４とにそれぞれ電流を供給することで、反射面４を有する回動部２５を磁力により（永久磁石１２との吸引反発作用により）９０度異なる２軸中心でそれぞれ自在に回動駆動させることができる。よって、光の向きを容易に連続的（又は段階的）に広範囲で変更することができる。しかも、回動部２５にコイル部１４を設ける構成であるため、例えば回動部に永久磁石を設けた場合に比べて、回動部２５の軽量化を図ることができる。これにより、回動部２５を機敏に回動駆動させることが可能となる。その結果、例えば、短時間で広範囲の検出を可能とすることができる。
【００４１】
（３）回動部２５と中間回動部２３とは捩れ可能な回動捩れ軸２４を介して一体成形され、且つ、中間回動部２３と固定部２１とは捩れ可能な中間捩れ軸２２を介して一体成形されるため、中間回動部２３及び回動部２５を一枚の板材（板状部材１３）により簡単に構成しながら（別体の軸等を必要とせず）回動可能とすることができる。よって、部品点数及び組み付け工数を低減することができる。
【００４２】
（４）中間回動部２３は固定部２１の（四角形の）内側に形成され、回動部２５は中間回動部２３の（四角形の）内側に形成されるため、回動部２５を小さく軽い構成とすることができ、回動部２５を機敏に回動駆動させることが可能となる。
【００４３】
（５）発光部３、反射部５及び受光部６の全てがケース７内に収容されて、一体的に配設されるため、その取り付け構造が更に簡単（ケース７を固定するだけ）になる。
上記実施の形態は、以下のように変更して実施してもよい。
【００４４】
・上記実施の形態では、板状部材１３における固定部２１、中間回動部２３及び回動部２５を、板状部材１３の平面直交方向から見て（その外側や内側の形状を）四角形に形成したが、それらの形状をそれぞれ変更してもよい。例えば、図８に示すように、固定部３１の内側の形状、中間回動部３２の外側と内側の形状、及び回動部３３の外側の形状を円形に変更してもよい。このようにすると、中間回動部３２及び回動部３３を、それぞれ（回動）軸中心から離間するほど軽い構成とすることができ、中間回動部３２及び回動部３３を機敏に回動駆動させることが可能となる。又、例えば、図９に示すように、固定部４１の形状はそのまま（上記実施の形態の固定部２１と略同じ）とし、中間回動部４２の内側の形状、及び回動部４３の外側の形状を円形に変更してもよい。このようにすると、回動部４３を（回動）軸中心から離間するほど軽い構成とすることができ、回動部４３を機敏に回動駆動させることが可能となる。
【００４５】
・上記実施の形態では、板状部材１３における固定部２１と中間回動部２３との間には一対の中間捩れ軸２２が設けられ、中間回動部２３と回動部２５との間には一対の回動捩れ軸２４が設けられるとしたが、中間回動部２３及び回動部２５をそれぞれ回動（傾動）可能に支持する（回動（傾動）を許容する）構成であれば、他の構成に変更してもよい。例えば、図１０に示すように、固定部５１と中間回動部５２との間（それぞれ対向する１つの辺の間）に中間許容部としての１つの中間連結部５３を設け、中間回動部５２と回動部５４との間（それぞれ対向する１つの辺の間）に回動許容部としての１つの回動連結部５５を設けて（一体成形して）実施してもよい。又、例えば、固定部（台座部の載置部）と中間回動部との間や、中間回動部と回動部との間に、それらを回動可能に連結する別体の軸を設けて実施してもよい。
【００４６】
・上記実施の形態では、台座部１１に４つの永久磁石１２を設け、中間回動部２３に中間コイル部１５を設け、回動部２５にコイル部１４を設けたが、図１１〜図１３に示すように、台座部６１に中間コイル部（コイル部）６２及びコイル部６３を設け、中間回動部６４及び回動部６５にそれぞれ永久磁石６６ａ，６６ｂを設けて実施してもよい。即ち、この例では、図１２に示すように、上記実施の形態の中間コイル部１５及びコイル部１４が永久磁石６６ａ，６６ｂに変更されている。又、台座部６１は、上記実施の形態の台座部１１における磁石収容凹部１１ｃの部分が省略された形状とされ、その凹部６１ａの底面６１ｂにおける永久磁石６６ａ，６６ｂと対向した位置に上記実施の形態の中間コイル部１５及びコイル部１４と同形状の中間コイル部６２及びコイル部６３（図１３参照）が設けられている。このようにしても、中間コイル部６２とコイル部６３とにそれぞれ電流を供給することで、回動部６５を磁力により９０度異なる２軸中心でそれぞれ自在に回動駆動させることができる。しかも、中間回動部６４及び回動部６５に中間コイル部及びコイル部でなく永久磁石６６ａ，６６ｂを設ける構成であるため、回動する部材に電流を供給するための複雑な配線構造が不要となる。尚、図１３では、中間コイル部６２及びコイル部６３から延びて制御部に接続される配線を上記実施の形態（配線１４ａ，１５ａ）と同形状に図示したが、これに限定されず、例えば、制御部との接続を容易とすべく配線の端子を一箇所に集中させて形成してもよい。又、勿論、上記実施の形態の永久磁石１２を一定の磁場を発生させる磁場発生部としての固定コイル部に変更し、永久磁石を用いない反射部としてもよい。
【００４７】
・上記実施の形態では、受光量Ｑが増加した場合（微分値ｄＱ／ｄｔが０より大きくなった場合）物体が存在すると判定（検出）するとしたが、受光部６での受光量Ｑに基づいて他の方法で判定するようにしてもよい。例えば、対象範囲Ｚの各部位における物体が存在しない状態での受光量を記憶部に予め記憶させておき、その記憶させた値と受光部での受光量とを比較して物体が存在するか否かを判定するようにしてもよい。このようにした場合、光の向きを変更するパターンをどのように変更してもよい。又、フロントガラス２上に傷等がある場合であっても、その状態での受光量を予め記憶させておくことで、傷等を物体と判定してしまうことを防止することが可能となる。
【００４８】
・上記実施の形態では、発光部３、反射部５及び受光部６の全てがケース７内に収容されて一体的に配設されるとしたが、それらを離間した場所に固設してもよい。このようにしても、従来技術（特許文献１）のように対象物に対して相対移動可能に設ける必要がないため、その取り付け構造が簡単になる。
【００４９】
・上記実施の形態では、フロントガラス２上の物体を検出する表面異物検出装置１に具体化したが、他の物体検出装置（又はその物体検出装置を備えた他の装置）に具体化してもよい。
【００５０】
例えば、図１４に示すように、対象物及び車両枠としての（パワーウインドガラス７１の）枠７２までの間の物体を検出する挟み込み防止装置７３に具体化してもよい。この挟み込み防止装置７３は、上記実施の形態の表面異物検出装置１とほぼ同様に構成される。そして、挟み込み防止装置７３は、車両ドア７４の前方側に固定され、車両ドア７４の後方側の枠７２までの間に物体が存在するか否かを検出する。尚、この場合、車両ドア７４の後方側の枠７２に、挟み込み防止装置７３からの光（図１４中、破線矢印で示す）を良好に反射するための反射部材７５（図１４中、太線で示す）を設けることが望ましい。又、この場合、上記した別例のように、物体が存在しない状態での受光量を予め記憶させておき、その記憶させた値と受光部での受光量とを比較して物体が存在するか否かを判定し、物体が存在すると判定すると、パワーウインドガラス７１の閉動作を停止又は開動作に切り替える。又、対象物（車両ドア７４の後方側の枠７２）が一平面状にある場合、上記実施の形態における表面異物検出装置１の中間回動部２３（中間コイル部１５）や２つの永久磁石１２を省略して挟み込み防止装置７３を構成してもよい。このようにすると、物体の挟み込みが防止される。又、パワーウインドガラス７１の枠７２までの間の物体を検出する挟み込み防止装置７３において、取り付け構造を簡単なものとしながら、対象範囲を容易に広くすることができる。
【００５１】
又、例えば、図１５に示すように、対象物及び車両枠としての（スライドドア８１に対する）枠８２，８３までの間の物体を検出する挟み込み防止装置８４に具体化してもよい。この挟み込み防止装置８４は、上記実施の形態の表面異物検出装置１とほぼ同様に構成される。そして、挟み込み防止装置８４は、車両８５のスライドドア８１と対応した位置（閉動作時にスライドドア８１との距離が近くなる位置）における上部に固定され、スライドドア８１の枠８２及びスライドドア８１に対する車両本体の下部の枠８３までの間に物体が存在するか否かを検出する。又、この場合、上記した別例のように物体が存在しない状態での受光量を予め記憶させておき、その記憶させた値と受光部での受光量とを比較して物体が存在するか否かを判定し、物体が存在すると判定すると、スライドドア８１の閉動作を停止又は開動作に切り替える。又、対象物（枠８２，８３）が一平面状にある場合、上記実施の形態の表面異物検出装置１の中間回動部２３（中間コイル部１５）や２つの永久磁石１２を省略して挟み込み防止装置８４を構成してもよい。このようにすると、物体の挟み込みが防止される。又、スライドドア８１に対する枠８２，８３までの間の物体を検出する挟み込み防止装置８４において、取り付け構造を簡単なものとしながら、対象範囲を容易に広くすることができる。
【００５２】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項９に記載の物体検出装置において、前記発光部、前記反射部及び前記受光部を収容するケースを備えたことを特徴とする物体検出装置。このようにすると、その取り付け構造がケースを固定するだけとなり更に簡単になる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】本実施の形態における表面異物検出装置とフロントガラスの模式図。
【図２】本実施の形態における表面異物検出装置とフロントガラスの模式図。
【図３】本実施の形態における反射部の断面図。
【図４】本実施の形態における反射部の平面図。
【図５】本実施の形態における板状部材の下面図。
【図６】時間−受光量特性図。
【図７】時間−受光量特性図。
【図８】別例における板状部材の平面図。
【図９】別例における板状部材の平面図。
【図１０】別例における板状部材の平面図。
【図１１】別例における反射部の断面図。
【図１２】別例における反射部の平面図。
【図１３】別例の台座部における凹部の底面図。
【図１４】別例における車両ドアと挟み込み防止装置の模式図。
【図１５】別例における車両と挟み込み防止装置の模式図。
【符号の説明】
【００５４】
２…対象物及び車両ガラスとしてのフロントガラス、３…発光部、４…反射面、５…反射部、６…受光部、１１，６１…台座部、１２…磁場発生部としての永久磁石、１３…板材としての板状部材、１４，６３…コイル部、１５，６２…中間コイル部、２１，３１，４１，５１…固定部、２２…中間許容部としての中間捩れ軸、２３，３２，４２，５２，６４…中間回動部、２４…回動許容部としての回動捩れ軸、２５，３３，４３，５４，６５…回動部、５３…中間許容部としての中間連結部、５５…回動許容部としての回動連結部、６６ａ，６６ｂ…永久磁石、７２，８２，８３…対象物及び車両枠としての枠、Ｚ…対象範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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