(57)【要約】 【課題】光ディスク記録時に発生するスキューをその発生の方向を含めて迅速に且つ直接的に検出すること。【解決手段】光ディスクの反りなどが原因でスキューが発生した時、受光素子１のトラックを跨がる方向の左右領域の光電変換量に差が出来ることに着目し、受光素子１の左右、Ａ＋ＢとＣ＋Ｄから得られる書き込み時の光電変換信号をサンプルホールド回路４〜７と割算器８、９によって読み込み時の光電変換信号により正規化し、これら正規化した光電変換信号の差分を減算器１０により取ることによってスキュー検出出力３００を得る。これにより、光ディスク記録時に発生するスキューをその発生の方向を含めて迅速に且つ直接的に検出することができる。【選択図】図１
2005353226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する光ディスクに照射されたレーザ光の戻り光よりスキューを検出するスキュー検出装置であって、
前記光ディスクのトラック方向に２分割された光電変換素子と、
前記光電変換素子の２分割領域からそれぞれ出力される２個の光電変換信号の差分を算出する演算手段とを具備し、
前記演算手段の演算結果を検出スキュー量とすることを特徴とするスキュー検出装置。
【請求項２】
回転する光ディスクに照射されたレーザ光の戻り光よりスキューを検出するスキュー検出装置であって、
４分割された光電変換素子と、
前記光電変換素子の４分割された領域の中の２領域から得られる光電変換信号を加算して前記光ディスクのトラック方向に跨がる前記光電変換素子の２領域から得られる信号と同等の２個の光電変換信号を作成する加算手段と、
前記算出された２個の光電変換信号の差分を算出する演算手段とを具備し、
前記演算手段の演算結果を検出スキュー量とすることを特徴とするスキュー検出装置。
【請求項３】
前記２個の光電変換信号の正規化を行う正規化手段を具備し、前記演算手段により求められた２個の光電変換信号を前記正規化手段により各々正規化し、該正規化された前記光電変換信号の差分を検出スキュー量とすることを特徴とする請求項１又は２記載のスキュー検出装置。
【請求項４】
前記正規化手段は、前記光ディスクに情報を書き込む書き込みモード時に、前記光電変換素子の２分割領域から前記レーザパワーが書き込みレベルの時の第１、第２の光電変換信号と前記光電変換素子の２分割領域から前記レーザパワーが読み込みレベルの時の第３、第４の光電変換信号を取得して、第１の光電変換信号を第２の光電変換信号で除し、第３の光電変換信号を第４の光電変換信号で除して信号の正規化を行うことを特徴とする請求項３記載のスキュー検出装置。
【請求項５】
前記正規化手段は、前記光ディスクに情報を書き込む書き込みモード時に、前記光電変換素子の２分割領域から前記レーザパワーが書き込みレベルの時に得られる第１、第２の光電変換信号の加算値の特性曲線の最小値を求め、この最小値の時の前記第１、第２の光電変換信号の値により前記第１、第２の光電変換信号を正規化することを特徴とする請求項３記載のスキュー検出装置。
【請求項６】
前記正規化手段は、前記光ディスクに情報を書き込む書き込みモード時に、前記光電変換素子の２分割領域から前記レーザパワーが書き込みレベルの時の第１、第２の光電変換信号特性曲線それぞれの最小値を求め、これら最小値により前記第１、第２の光電変換信号を除すことにより正規化を行うことを特徴とする請求項３記載のスキュー検出装置。
【請求項７】
レーザ光を光ディスクに集光するためのレンズと、
前記レンズの位置を動かす移動手段と、
前記ディスクからの戻り光を光電変換する受光面が前記光ディスクのトラック方向に２分割された受光素子と、
前記受光素子の光電変換信号に基づいて前記光ディスクのスキュー量を検出するスキュー検出装置と、
前記スキュー検出装置により検出されたスキュー量が目標値になるように前記移動手段を制御して前記レンズを移動させる制御回路とを備え、
前記スキュー検出装置は、前記光電変換素子の２分割領域からそれぞれ出力される２個の光電変換信号の差分を算出する演算手段を具備し、前記演算手段の演算結果を検出スキュー量とすることを特徴とするスキュー補正制御装置。
【請求項８】
レーザ光をディスクに集光するためのレンズと、
前記レンズの位置を動かす移動手段と、
前記ディスクからの戻り光を光電変換する受光面が４分割された受光素子と、
前記受光素子の光電変換信号に基づいて前記ディスクのスキュー量を検出するスキュー検出装置と、
前記スキュー検出装置により検出されたスキュー量が目標値になるように前記移動手段を制御して前記レンズを移動させる制御回路とを備え、
前記スキュー検出装置は、前記光電変換素子の４分割された領域の中の２領域から得られる光電変換信号を加算して前記光ディスクのトラック方向に跨がる前記光電変換素子の２領域から得られる信号と同等の２個の光電変換信号を作成する加算手段と、前記算出された２個の光電変換信号の差分を算出する演算手段とを具備し、前記演算手段の演算結果を検出スキュー量とすることを特徴とするスキュー補正制御装置。
【請求項９】
光ピックアップよりレーザ光を光ディスクに集光すると共に、この光ディスクからの戻り光を前記光ピックアップにより受光して前記ディスクに情報を記録する光ディスク装置であって、
前記光ピックアップ内の受光面が４分割された受光素子により前記戻り光を光電変換して得られる光電変換信号に基づいて前記ディスクのスキュー量を検出するスキュー検出装置と、
前記スキュー検出装置により検出されたスキュー量が目標値になるように前記光ピックアップ内のレンズを移動させる制御手段とを備え、
前記スキュー検出装置は、前記光電変換素子の４分割された領域の中の２領域から得られる光電変換信号を加算して前記光ディスクのトラック方向に跨がる前記光電変換素子の２領域から得られる信号と同等の２個の光電変換信号を作成する加算手段と、前記算出された２個の光電変換信号の差分を算出する演算手段とを具備し、前記演算手段の演算結果を検出スキュー量とすることを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反射率変化型の光ディスクに情報を記録する光ディスク装置に係り、特に光ディスクの反りや歪みに起因するスキューを検出するスキュー検出装置及びスキュー補正制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像情報や音楽情報を記録再生する反射率変化型のＣＤやＤＶＤなどの各種光ディスクが普及し、これら光ディスクを記録再生する光ディスク装置が開発されている。光ディスク装置はピックアップより回転する光ディスクの記録面にレーザ光を集光し、その反射光を受光して記録再生が行われる。その際、光ディスクの記録面に入射するレーザ光の入射角度がずれると、記録面上におけるレーザ光の収差が大きくなるため、記録時の記録品質が劣化する。したがって、光ディスク装置では、光ディスクの記録面に入射するレーザ光の入射角度が常に所定の角度となるようにする必要がある。
【０００３】
例えば、光ディスクに形成上の反りやゆがみが生じていたり、チャッキングの圧力で光ディスクに反りが生じたり、或いは、光ディスク自体の重さで外周部に垂れ下がりが生じたりすると、該光ディスクに垂直に照射されるはずのレーザ光が斜めに照射されて反射光の光量が減少する、所謂スキューが発生し、記録デ−タの正確な再生に支障を来す。
【０００４】
その為、スキューキャンセル機構を搭載してスキューによる記録品質の低下を防いでいる。例えば、メカニカルな量を測定するスキューセンサを設けて光ディスクのそり量を計測する方法が一般的に行われているが（例えば特許文献１参照）、専用のセンサを必要とするため、装置のコストが高くなる。
【０００５】
そこでより簡略的な方法として、例えば記録中の戻り光から生成される信号を加工することで、スキュー量を測定する方法、例えば記録中のピット（ＰＩＴ）レベルを用いてスキューを検出する方法が考案されている。
【０００６】
しかし、ピットによるスキュー検出方法では、そのスキュー検出によって検出された信号を記録品質に応じて出力するが、記録品質を左右するのはスキューによって生じるコマ収差であるため、検出情報はジャストスキュー（just skew)に対して左右対称でほぼ２次曲線を描き、極性を持たない。従って、スキューの変化は感知できるが、スキューがプラス側に変化したのか、マイナス側に変化したのかを判別することができない。
【特許文献１】特開２０００−１９５０７９号公報  （第３−４頁、第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
そこで、現実の運用方法としてスキューを変化させることにより、ピットレベルの変化を見てそのカーブからボトムを探すオープンループの制御方法が考案されている。しかし、スキューを変化させる方向が分からないために、悪化する方向にレンズを振ってしまう場合があり、その際の書き込み品質の悪化がありうる。この問題に対しては、予めスキューの方向を予測して、悪化する方向には振らない様に工夫した改善方法もある。しかし記録前にトラッキングエラーなどの振幅情報などを用いて何箇所かのスキュー値を予測するため、完全ではない。
【０００８】
また、スキュー角度に対してピットレベルの相対関係を用いてスキューの目標方向を検知するため、周内変動である面ブレの影響などを除去しないとスキューによる出力の相対関係が取りにくく、その影響を除去するため、１周分での最大値との比較を行う必要があったため、検出の速度に限界があった。
【０００９】
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発明の目的は、光ディスク記録時に発生するスキューをその発生の方向を含めて迅速に且つ直接的に検出することができるスキュー検出装置、スキュー補正制御装置及びこのスキュー補正制御装置を搭載する光ディスク装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記目的を達成するため、回転する光ディスクに照射されたレーザ光の戻り光よりスキューを検出するスキュー検出装置であって、前記光ディスクのトラック方向に２分割された光電変換素子と、前記光電変換素子の２分割領域からそれぞれ出力される２個の光電変換信号の差分を算出する演算手段とを具備し、前記演算手段の演算結果を検出スキュー量とすることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明は、前記２個の光電変換信号の正規化を行う正規化手段を具備し、前記演算手段により求められた２個の光電変換信号を前記正規化手段により各々正規化し、該正規化された前記光電変換信号の差分を検出スキュー量とすることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明は、レーザ光をディスクに集光するためのレンズと、前記レンズの位置を動かす移動手段と、前記ディスクからの戻り光を光電変換する受光面が４分割された受光素子と、前記受光素子の光電変換信号に基づいて前記ディスクのスキュー量を検出するスキュー検出装置と、前記スキュー検出装置により検出されたスキュー量が目標値になるように前記移動手段を制御して前記レンズを移動させる制御回路とを備え、前記スキュー検出装置は、前記光ディスクのトラック方向に２分割された光電変換素子と、前記光電変換素子の２分割領域からそれぞれ出力される２個の光電変換信号の差分を算出する演算手段とを具備し、前記演算手段の演算結果を検出スキュー量とすることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明は、レーザ光をディスクに集光するためのレンズと、前記レンズの位置を動かす移動手段と、前記ディスクからの戻り光を光電変換する受光面が４分割された受光素子と、前記受光素子の光電変換信号に基づいて前記ディスクのスキュー量を検出するスキュー検出装置と、前記スキュー検出装置により検出されたスキュー量が目標値になるように前記移動手段を制御して前記レンズを移動させる制御回路とを備え、前記スキュー検出装置は、４分割された光電変換素子と、前記光電変換素子の４分割された領域の中の２領域から得られる光電変換信号を加算して前記光ディスクのトラック方向に跨がる前記光電変換素子の２領域から得られる信号と同等の２個の光電変換信号を作成する加算手段と、前記算出された２個の光電変換信号の差分を算出する演算手段とを具備し、前記演算手段の演算結果を検出スキュー量とすることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明は、光ピックアップよりレーザ光を光ディスクに集光すると共に、この光ディスクからの戻り光を前記光ピックアップにより受光して前記ディスクに情報を記録する光ディスク装置であって、前記光ピックアップ内の受光面が４分割された受光素子により前記戻り光を光電変換して得られる光電変換信号に基づいて前記ディスクのスキュー量を検出するスキュー検出装置と、前記スキュー検出装置により検出されたスキュー量が目標値になるように前記光ピックアップ内のレンズを移動させる制御手段とを備え、前記スキュー検出装置は、前記光電変換素子の４分割された領域の中の２領域から得られる光電変換信号を加算して前記光ディスクのトラック方向に跨がる前記光電変換素子の２領域から得られる信号と同等の２個の光電変換信号を作成する加算手段と、前記算出された２個の光電変換信号の差分を算出する演算手段とを具備し、前記演算手段の演算結果を検出スキュー量とすることを特徴とする。
【００１５】
このように本発明では、光ディスクの反りなどが原因でスキューが発生した時、受光素子のトラックを跨がる方向の左右領域の光電変換量に差が出来ることに着目し、受光素子の左右から得られる光電変換信号の差分を求めてスキュー量を検出することにより、実際に発生したスキューに応じたスキュー量をその発生の方向を含めて迅速に且つ直接的に検出することができる。
【００１６】
また、受光素子の左右から得られる光電変換信号の差分を求める際に、各信号成分を正規化することにより、視野振れ、レーザパワー変動に影響されないスキュー量を検出することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、光ディスクの反りなどが原因でスキューが発生した時、受光素子のトラックを跨がる方向の左右領域の光電変換量に差が出来ることに着目し、受光素子の左右から得られる光電変換信号の差分を求めてスキュー量を検出することにより、光ディスク記録時に発生するスキューをその発生の方向を含めて迅速に且つ直接的に検出することができる。
また、光ディスク記録時に発生するスキュー対応した直接的な値がスキュー量として検出されるため、書き込み中にスキューを振りながらボトムを見つけるような作業が必要でなく、その為、スキュー検出によって書き込み品質に悪影響を与えることを防止することができる。
また、光ディスク記録時に発生するスキュー対応した直接的な値がスキュー量としてその発生の方向も含めて得られるため、簡単な構成のフィードバック回路にて安価なスキュー補正制御系を構成でき且つ、このスキュー補正制御系により応答性良好なスキュー補正を行うことができる。
スキュー検出の速度が速く、スキュー補正制御系の動作速度も速いため、トラックの１周内の変化にも対応することができ、光ディスク装置の書き込み性能を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
光ディスク記録時に発生するスキューをその発生の方向を含めて迅速に且つ直接的に検出する目的を、光ディスクの反りなどが原因でスキューが発生した時、受光素子のトラックを跨がる方向の左右領域の光電変換量に差が出来ることに着目し、受光素子の左右から得られる光電変換信号の差分を求めてスキュー量を検出することによって容易に実現した。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るスキュー検出装置の構成を示したブロック図である。スキュー検出装置は、光ディスクからの戻り光を光電変換する受光素子１と、受光素子１の受光面分割部ＡとＢから出力される信号を加算する加算器２と、受光素子１の受光面分割部ＣとＤから出力される信号を加算する加算器３と，加算器２の出力をサンプルホールドするサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）４、５と、加算器３の出力をサンプルホールドするサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）６、７と、サンプルホールド回路４、５の出力を割り算する割算器８と、サンプルホールド回路６、７の出力を割り算する割算器９と、割算器８の出力から割算器９の出力を減算する減算器１０と、サンプルホールド回路４、６に書き込みクロックを供給するサンプリングクロック発生回路１１、サンプルホールド回路５、７に書き込みクロックを供給するサンプリングクロック発生回路１２を有して構成される。
【００２０】
次に本実施の形態の動作について説明する。まず、光ディスク装置の光ピックアップから照射されるレーザ光がディスクのトラック上にスポットを結んだ際に、図２の（Ａ）のようにスキューがなければ結像した像は理想的にはきれいな丸になる。しかし、光ディスクとレンズの関係が傾くことによってスキューが生じると、図２（Ｂ）、（Ｃ）に示す様にコマ収差が現れ次第に像が変形していく。この図２（Ｂ）、図２（Ｃ）の違いは、敢えていえばトラック対してレンズが時計回り方向に倒れるのか、半時計回りに倒れるのかという様な違いによるもので、例えばレンズが時計回り方向に倒れる場合が図２（Ｂ）で、反時計回り方向に倒れる場合が図２（Ｃ）である。
【００２１】
受光素子１はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄに分割された受光領域を有し、トラックを跨ぐように、Ａ，ＢとＣ，Ｄが配置されている。スキューがゼロの場合は図３（Ａ）に示すようにきれいな結像点が結ばれて、左右対称な書き込みが行われることになる。しかし、スキューがあると、図３（Ｂ）に示すように結象点が変形し、左右で集光された光のスポットは場所により密度が変化するために、左右対称には書き込みが行われないことになる。本実施の形態ではこの対称でない結果（受光素子のＡ＋Ｂの光電変換信号とＣ＋Ｄの光電変換信号の差）をもとにスキューの発生を検知する。
【００２２】
したがって、受光素子１のＡ，Ｂからの光電変換信号が加算器２で加算され、受光素子１のＣ，Ｄからの光電変換信号が加算器３で加算される。加算器２の加算結果と加算器３の加算結果とがサンプルホールド回路４とサンプルホールド回路６とにより書き込みサンプリングクロック回路１２から出力されるサンプリングクロックによりサンプルホールドされる。加算器２の加算結果と加算器３の加算結果とがサンプルホールド回路５とサンプルホールド回路７とによりサンプリングクロック回路１２から出力される読み込みサンプリングクロックによりサンプルホールドされる。
【００２３】
図４はサンプルホールド回路のサンプルホールド動作を説明する波形図である。図４  （Ａ）は光ディスクへデータを書き込む場合のレーザ光の書き込みレベルと読み込みレベルを示している。図４（Ｂ）は例えば受光素子１のＡ＋Ｂの出力信号（ＲＦ信号）を示している。図４（Ｃ）は図４（Ｂ）で示したＲＦ信号をサンプリングするタイミングを示している。読み込みサンプリングタイミングは１０１で、書き込みサンプリングタイミングは１０２で示している。尚、読み込みサンプリングタイミングは１０１及び書き込みサンプリングタイミング１０２はそれぞれ上記した読み込みサンプリングクロック及び書き込みサンプリングクロックの周期と一致している。
【００２４】
サンプルホールド回路４、５、６、７のホールド値を（Ｃ＋Ｄ）ＷＲＩＴＥ，（Ｃ＋Ｄ）ＲＥＡＤ、（Ａ＋Ｂ）ＷＲＩＴＥ，（Ａ＋Ｂ）ＲＥＡＤとすると、割算器８は（Ａ＋Ｂ）ＷＲＩＴＥ／（Ａ＋Ｄ）ＲＥＡＤの演算を行い、割算器９は（Ｃ＋Ｄ）ＷＲＩＴＥ／（Ｃ＋Ｄ）ＲＥＡＤの演算を行い、減算器１０にて、｛（Ａ＋Ｂ）ＷＲＩＴＥ／（Ａ＋Ｄ）ＲＥＡＤ｝−｛（Ｃ＋Ｄ）ＷＲＩＴＥ／（Ｃ＋Ｄ）ＲＥＡＤ｝の減算を行って、これをスキュー検出出力３００とする。
【００２５】
上記の処理は、読み込み時の受光レベルによって書き込み時の受光レベルを正規化することで、視野振れ、レーザパワー変動を除去する目的がある。基本的に読み込み時の戻り光は書き込み時のように生成されたピットの影響を受けないため出射した光が戻ると考えることが出来る。もし、書き込みがピット成形の影響を受けなければ、読み込み時と書き込み時の戻り光は入射光のパワー比率のみで表される。実際には書き込み時は、パワー密度の高い部分はピットの成形に寄与するため戻りにくくなり、密度の低い部分はピットが成形できないため戻り率が高くなる。特にスキューなどによってコマ収差が発生すると、レーザ光の密度分布が左右対称ではなくなるため、左右でその密度差による戻り率に変化が起こる。従ってピット成形によって受ける影響が左右で異なる。
【００２６】
次に戻り光が受光素子１に落ちることになるが、アパーチャや光路の関係で戻り光の一部は受光素子上には戻らない。この時、戻り光は収差の影響がなければ左右対称に戻ることになるが、収差の影響を受けて左右対称に戻ることはない。しかし書き込み時に生成されたピットの影響がなければ読み込み時と書き込み時で単にパワーで表現される比率のみになるので、その比の関係は左右対称になる。ところが、先に書いたようにレーザ光の密度の高い部分はピットが生成され、密度の低いところではピットの生成がなされないために読み込み時と書き込み時の関係は左右では対称にならなくなる。
【００２７】
したがって、｛（Ａ＋Ｂ）ＷＲＩＴＥ／（Ａ＋Ｄ）ＲＥＡＤ｝−｛（Ｃ＋Ｄ）ＷＲＩＴＥ／（Ｃ＋Ｄ）ＲＥＡＤ｝はスキュー量３００を示し且つ、その符号はスキュー量の生じた方向を表しており、更に、このスキュー量３００は視野振れ、レーザパワー変動の影響を受けない値である。
【００２８】
図５は上記した処理で扱う代表的な値の特性を示した図である。図中、５１は（Ａ＋Ｂ）ＷＲＩＴＥの特性で、５２は（Ｃ＋Ｄ）ＷＲＩＴＥの特性でいずれも２次曲線で近似することができる。５３はスキュー量３００の特性で直線であり、スキュー量３００が０の時、スキューが無く、＋の時はトラックに対してレンズから時計回りの方向に倒れて時計回りに倒れてスキューが発生し、−の時は例えばトラックに対してレンズから反時計回りの方向に倒れてスキューが発生したことを示している。
【００２９】
本実施の形態によれば、スキューが発生した時は受光素子１の左右領域の光電変換量に差が出来ることに着目し、具体的には受光素子１のＡ＋ＢとＣ＋Ｄの光電変換信号の差分を求めてスキュー量を検出することにより、実際のスキューの発生に応じたスキュー量をその発生の方向を含めて直接的に求めることができる。
【実施例２】
【００３０】
図６は、本発明の第２の実施の形態に係るスキュー検出装置の構成を示したブロック図である。但し、第１の実施の形態と同様の部分には同一符号を付して説明する。スキュー検出装置は、受光素子１と、加算器２、３と、サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）１４、１５と、サンプリングクロック発生回路１２と、加算器１６と、加算器１６のＰＩＴ信号出力を処理するＣＰＵ１７と、サンプルホールド回路１４のホールド値に係数Ｋ１を掛ける掛算器１８と、サンプルホールド回路１５のホールド値に係数Ｋ２を掛ける掛算器１９と、掛算器１８と掛算器１９の出力の差分を取る減算器１０を有して構成され、第１の実施の形態と異なる点は、受光素子１から得られるＡ＋ＢとＣ＋Ｄの光電変換信号の正規化の仕方が異なるところにある。
【００３１】
次に本実施の形態の動作について説明する。受光素子１のＡとＢ領域で得られた光電変換信号は加算器２により加算され、サンプリングクロック発生回路１２からの読み込みサンプリングクロックによりサンプルホールド回路１４によってサンプルホールドされ、受光素子１のＣとＤ領域で得られた光電変換信号は加算器３により加算され、サンプリングクロック発生回路１２からの読み込みサンプリングクロックによりサンプルホールド回路１５によってサンプルホールドされる。サンプルホールド回路１４、１５のホールド値は加算器１６により加算され、ピット信号出力となってＣＰＵ１７に入力される。
【００３２】
ここで、（Ａ＋Ｂ）ＷＲＩＴＥの特性曲線、（Ｃ＋Ｄ）ＷＲＩＴＥの特性曲線、（Ａ＋Ｂ）ＷＲＩＴＥ＋（Ｃ＋Ｄ）ＷＲＩＴＥの特性曲線は図７の４１、４２、４３に示してある。ＣＰＵ１７は試し書き時に図７の４１に示すような（Ａ＋Ｂ）ＷＲＩＴＥ＋（Ｃ＋Ｄ）ＷＲＩＴＥの最小値となる点を求める。これらの点は図７では４０１、４０２点で、その値を（Ａ＋Ｂ）ＷＲＩＴＥｒｅｆ、（Ｃ＋Ｄ）ＷＲＩＴＥｒｅｆとする。ＣＰＵ１７は、これら点での（Ａ＋Ｂ）ＷＲＩＴＥｒｅｆと（Ｃ＋Ｄ）ＷＲＩＴＥｒｅｆの逆数を係数Ｋ１、Ｋ２とする。Ｋ１＝１／（Ａ＋Ｂ）ＷＲＩＴＥｒｅｆで、Ｋ２＝１／（Ｃ＋Ｄ）ＷＲＩＴＥｒｅｆとなり、ＣＰＵ１７により掛算器１８と１９にセットされる。
【００３３】
その後、サンプルホールド回路１４のサンプルホールド値には掛算器１８によりＫ１が掛けられ、サンプルホールド回路１５のサンプルホールド値には掛算器１９によりＫ２が掛けられて正規化され、これら正規化された値の差分が減算器１０により取られ、スキュー量（ＳＫＥＷ検出出力）４００が検出される。この場合、スキュー量４００は｛（Ａ＋Ｂ）ＷＲＩＴＥ／（Ａ＋Ｂ）ＷＲＩＴＥｒｅｆ｝−｛（Ｃ＋Ｄ）ＷＲＩＴＥ／（Ｃ＋Ｄ）ＷＲＩＴＥｒｅｆ｝になり、図８に示すようになる。但し、図８中、４４は（Ａ＋Ｂ）ＷＲＩＴＥ×Ｋ１を、４５は（Ｃ＋Ｄ）ＷＲＩＴＥ×Ｋ２を示している。  
【００３４】
本実施の形態はスキュー量４００を算出する際の正規化の仕方が異なるだけで、その効果は第１の実施の形態の効果と同様である。
【００３５】
尚、スキュー量を算出する際の正規化の仕方は上記に限らず、（Ａ＋Ｂ）ＷＲＩＴＥの特性曲線の最小値と（Ｃ＋Ｄ）ＷＲＩＴＥの特性曲線の最小値を（Ａ＋Ｂ）ＷＲＩＴＥｍｉｎ，（Ｃ＋Ｄ）ＷＲＩＴＥｍｉｎとし、これらの値で正規化しても同様の効果を得ることができる。この場合のスキュー量は、｛（Ａ＋Ｂ）ＷＲＩＴＥ／（Ａ＋Ｂ）ＷＲＩＴＥｍｉｎ｝−｛（Ｃ＋Ｄ）ＷＲＩＴＥ／（Ｃ＋Ｄ）ＷＲＩＴＥｍｉｎ｝になる。
【実施例３】
【００３６】
図９は本発明の第３の実施の形態に係るスキュー補正制御装置の構成を示したブロック図である。本実施の形態のスキュー補正制御装置３０は受光素子１、スキュー検出装置２０、コントローラ２２、スキューアクチュエータ２２２を有して構成される。但し、スキュー検出装置２０は第１又は第２の実施の形態と同様の構成を有している。このスキュー検出装置２０はピックアップ２１内の受光素子１からの光電変換信号を処理してスキュー量３００を出力する。このスキュー量３００は目標値と比較され、その差分がコントローラ２２に入力される。目標値がゼロであった場合、コントローラ２２はスキュー量３００がゼロになるようにスキューアクチュエータ２２２を制御して図示されないレンズを移動させてスキューがゼロになるような補正を行う。例えばスキュー量３００が＋のある値を持つ時、スキューアクチュエータ２２２はレンズ（図示せず）をトラック対して時計回りに動かしてスキュー量をゼロとし、スキュー量３００が−のある値を持つ時、スキューアクチュエータ２２２はレンズをトラック対して反時計回りに動かしてスキュー量をゼロとする。
【００３７】
本実施の形態によれば、スキュー検出装置２０は第１又は第２の実施の形態と同様の構成を有しているため、スキュー量とその発生方向をスキュー量３００として出力するため、図示のような簡単なフィードバック回路により発生したスキューを迅速且つ精度良く補正することができ、良好な信号の記録特性を安価に得ることができる。
【００３８】
尚、図９に示したスキュー補正制御装置３０は、光ディスクを記録する光ディスク装置に搭載されて、光ディスクの反りなどに起因するスキューを視野振れやレーザパワー変動の影響を被ることなく補正することができ、光ディスク装置の書き込み性能をコストアップすることなく高めることができる。
【００３９】
また、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲において、具体的な構成、機能、作用、効果において、他の種々の形態によっても実施することができる。例えば上記実施の形態では受光素子は４分割されていたが、これは戻り光からＲＦ信号を得るための受光素子を兼用でスキュー検出用に用いたためであり、本質的には、左右の２分割されたもので良く、その場合、加算器が省略されて部品点数を削減することができるが、スキュー検出専用の受光素子が必要になる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るスキュー検出装置の構成を示したブロック図である。
【図２】光ピックアップから照射されるレーザ光がディスクのトラック上に結ぶスポットの形態を示した図である。
【図３】４分割された受光素子上のスポット密度の違いを説明する図である。
【図４】図１に示したサンプルホールド回路のサンプルホールド動作を説明する波形図である。
【図５】図１に示した処理で扱う代表的な値の特性曲線を示した特性図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るスキュー検出装置の構成を示したブロック図である。
【図７】図６に示した処理で扱う代表的な値の特性曲線を示した特性図である。
【図８】図６に示した処理で扱う代表的な値の特性曲線を示した特性図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係るスキュー補正制御装置の構成を示したブロック図である。
【符号の説明】
【００４１】
１……受光素子、２、３、１６……加算器、４、５、６、７、１４、１５……サンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）、８、９……割算器、１０……減算器、１１、１２……サンプリングクロック発生回路、１７……ＣＰＵ、１８、１９……掛算器、２０……スキュー検出装置、２１……ピックアップ、２２……コントローラ、２２２……スキューアクチュエータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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