(57)【要約】【課題】  フロントにホースガイドを設けることにより、ホースがフロントから大きく突出するのを防止する。【解決手段】  フロント８の先端側には、アタッチメント駆動シリンダ１５により駆動されるグラップル１１を設ける。そして、シリンダ１５用の各ホース２７を、シリンダ１３，１４用の配管２０を跨ぐように撓み変形させて配置し、回転継手２２，屈曲継手２６によって配管２１，２５と接続する。また、ブーム９の上面部９Ａにはホースガイド２８を設け、そのガイドローラ３２によりホース２７をブーム９側に押えるようにガイドする。これにより、フロント８が俯動したときにホース２７をキャブ５よりも低い位置に保持でき、車両の搬送作業等を円滑に行うことができる。また、フロント８が仰動したときには、ホース２７がフロント８の後側で車載構造物等に干渉するのを防止することができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧源が搭載された旋回体と、この旋回体に俯仰動可能に設けられアクチュエータにより作動するフロントとを備え、前記フロントの先端側に他に用意された作業具を付設可能にした建設機械において、
前記旋回体側に配設され前記油圧源に接続される配管と、前記フロントの上面側に配設され前記作業具用のアクチュエータに接続される配管と、前記各配管の間に接続された可撓性のホースと、前記ホースにおける前記フロントの上面から外方に向かう撓み変形量を規制するように前記フロントの上面に設けたホースガイドとを備えたことを特徴とする建設機械。
【請求項２】
前記ホースガイドは、前記フロントが俯動したときに前記ホースの高さ位置を前記旋回体に設けられたキャブの上面側よりも低い位置に保持する構成としてなる請求項１に記載の建設機械。
【請求項３】
前記旋回体側の配管と前記ホースとの間にはこれらを回転可能に接続する回転継手を設けてなる請求項１または２に記載の建設機械。
【請求項４】
前記ホースガイドは、前記フロントから上向きに突出した支持部と、該支持部により前記フロントから上側に離れた位置で回転可能に支持され前記ホースを長さ方向に移動可能な状態でガイドするガイドローラとにより構成し、前記ホースは前記フロントとガイドローラとの間に挿通する構成としてなる請求項１，２または３に記載の建設機械。
【請求項５】
前記フロントは、基端側が前記旋回体に連結されブームシリンダにより俯仰動されるブームと、該ブームの先端側に連結されアームシリンダにより俯仰動されるアームと、該アームの先端側に連結され作業具シリンダにより回動されると共に他のアクチュエータにより作業動作を行う作業具とによって構成し、前記ホースガイドは前記ブームの上面側に位置して前記他のアクチュエータに接続されるホースをガイドする構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば油圧ショベル等として好適に用いられ、バケット、グラップル、リフティングマグネット等の作業具を備えた建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
建設機械の代表的なものとして、油圧ショベルがある。この油圧ショベルは、掘削用のバケットと、このバケットを所望の位置に移動させるためのアーム、およびブームとからなるフロントを備えている。このフロントには、さらに、バケット、アーム、ブームをそれぞれ作動させるための油圧シリンダを備えており、油圧源からこれらの油圧シリンダへの圧油の給排配管は、例えばブームの上面側にその幅方向に並設されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−８８６１６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した油圧ショベルにおいては、作業現場の状況に応じて、掘削用のバケットをフロントの先端から取外し、このフロントの先端側に例えばグラップルを取付けて使用する場合がある。
【０００５】
このような場合、グラップルを操作するための給排配管を付設することになるが、この給排配管の付設は、既存の各給排配管との間で油圧系統のレイアウトが難しくなり、追加する配管の形状等が複雑となり易い。
【０００６】
そこで、従来技術では、新規に追加する給排配管は既存の各給排配管を跨ぐように、凸湾曲状に撓み変形した状態で配置することにより、この新規の給排配管と既存の各給排配管との干渉を避ける構成とする必要がある。
【０００７】
しかし、油圧ショベルは、作業装置を俯動して車両の高さを可能な限り小さくした状態でトレーラ等によって搬送することがあり、油圧ショベルの機種等によっては、新規の給排配管がキャブの上面側よりも高い位置に保持される場合がある。
【０００８】
このため、従来技術では、油圧ショベルを搬送するときに、新規の給排配管を含めた車両全体の高さが交通法規等により定められた高さ制限を超えてしまうことがあり、車両の搬送作業を円滑に行うことができないという問題がある。
【０００９】
また、例えば作業装置が大きく仰動したときには、垂直に近い位置まで立上ったブームの上面部から新規の給排配管が後方へと突出した状態となる。このため、例えば作業装置の後側に他の車載構造物がある場合には、この構造物と新規の給排配管が干渉し易くなるという問題もある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、給排配管が凸湾曲状に撓み変形してフロントの上面から外方に大きく突出するのを防止でき、この給排配管をフロントに沿って良好にガイドできると共に、車両の搬送やレイアウト設計を円滑に行うことができるようにした建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するために本発明は、油圧源が搭載された旋回体と、この旋回体に俯仰動可能に設けられアクチュエータにより作動するフロントとを備え、前記フロントの先端側に他に用意された作業具を付設可能にした建設機械に適用される。
【００１２】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、旋回体側に配設され油圧源に接続される配管と、フロントの上面側に配設され作業具用のアクチュエータに接続される配管と、前記各配管の間に接続された可撓性のホースと、前記ホースにおける前記フロントの上面から外方に向かう撓み変形量を規制するように前記フロントの上面に設けたホースガイドとを備える構成としたことにある。
【００１３】
また、請求項２の発明によると、ホースガイドは、フロントが俯動したときにホースの高さ位置を旋回体に設けられたキャブの上面側よりも低い位置に保持する構成としている。
【００１４】
また、請求項３の発明によると、旋回体側の配管とホースとの間にはこれらを回転可能に接続する回転継手を設ける構成としている。
【００１５】
また、請求項４の発明によると、ホースガイドは、フロントから上向きに突出した支持部と、該支持部によりフロントから上側に離れた位置で回転可能に支持されホースを長さ方向に移動可能な状態でガイドするガイドローラとにより構成し、ホースは前記フロントとガイドローラとの間に挿通する構成としている。
【００１６】
また、請求項５の発明によると、フロントは、基端側が旋回体に連結されブームシリンダにより俯仰動されるブームと、該ブームの先端側に連結されアームシリンダにより俯仰動されるアームと、該アームの先端側に連結され作業具シリンダにより回動されると共に他のアクチュエータにより作業動作を行う作業具とによって構成し、ホースガイドは前記ブームの上面側に位置して前記他のアクチュエータに接続されるホースをガイドする構成としている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、フロントには、ホースがフロントの上面から外方に向けて撓み変形するのを規制するホースガイドを設ける構成としたので、旋回体とフロントとの間に配置されたホースがフロントの俯仰動作に追従して上向きに撓み変形するときに、ホースガイドは、例えばホースを上側からフロントに向けて押えるようにガイドでき、ホースの外方への撓み変形量を規制できると共に、これによってホースがフロントから大きく突出するのを防止することができる。
【００１８】
従って、ホースガイドは、フロントが俯動しているのにホースが旋回体よりも高い位置に突出したり、フロントが仰動したときにホースがフロントから後側に大きく突出するのを確実に防止することができる。これにより、例えばホースが上方の障害物等に接触したり、車両の搬送時にホースが交通法規等による車両の高さ制限に抵触するのを確実に防止でき、車両の搬送作業等を円滑に行うことができる。また、各種の車載構造物をホースと干渉させることなく、フロントの後側にコンパクトに配置でき、車両のレイアウト設計等を容易に行うことができる。
【００１９】
また、例えばホースガイドを旋回体側に設ける構成とした場合には、フロントが急激に仰動または俯動したときに、これと一緒に変位するホースが旋回体側のホースガイド等に衝突することがある。しかし、ホースガイドをフロントに設けることにより、これらを一緒に俯仰動させることができ、フロントと一緒に変位するホースをホースガイドに対して安定的に当接させることができる。これにより、ホースとホースガイドとの衝突を防止して耐久性を高めることができる。
【００２０】
また、請求項２の発明によれば、ホースガイドは、フロントが俯動したときにホースの高さ位置を旋回体に設けられたキャブの上面側よりも低い位置に保持する構成としたので、例えば建設機械の搬送作業等を行うときには、ホースをキャブの上面側よりも低い位置に保持することができる。これにより、ホースが交通法規等による車両の高さ制限に抵触するのを確実に防止でき、搬送作業等を円滑に行うことができる。
【００２１】
また、請求項３の発明によれば、旋回体側の配管とホースとの間には回転継手を設ける構成としたので、回転継手は、フロントの俯仰動作に追従してホースの姿勢（撓み形状）が変化するときに、当該ホースの端部側と一緒に回転することができ、ホースの姿勢変化を吸収することができる。これにより、ホースに無理な折曲げ力等が加わるのを防止でき、ホースを保護することができる。
【００２２】
また、請求項４の発明によれば、ホースガイドを、フロントから上向きに突出した支持部と、該支持部により回転可能に支持されたガイドローラとにより構成したので、フロントが俯仰動するときに、ホースが長さ方向に移動する場合でも、ガイドローラは、ホースと擦れ合うことなく回転することにより、これをガイドしつつ、長さ方向に移動させることができる。このため、ホースがガイドローラと摺動して摩耗するのを防止することができる。
【００２３】
また、請求項５の発明によれば、フロントには、ブームシリンダ、アームシリンダ及び作業具シリンダと異なる他のアクチュエータによって作業動作を行う作業具を設け、ホースガイドは前記他のアクチュエータに接続されるホースをガイドする構成としたので、フロントには、例えばブームシリンダ、アームシリンダ、作業具シリンダ等にそれぞれ圧油を給排する複数の配管、ホース等を配置することができる。
【００２４】
また、これらのシリンダと異なる他のアクチュエータを備えた作業具をフロントに装着する場合には、当該アクチュエータ用のホースを、例えば上向きに撓み変形させた状態で各シリンダの配管等を跨ぐように配置することができる。そして、アクチュエータ用のホースをこのように配置した状態でも、このホースが上向きに撓み過ぎないようにホースガイドによってガイドでき、ホースの撓み形状を適切に調整することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態による建設機械として、油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
まず、図１ないし図７は第１の実施の形態を示し、本実施の形態では、油圧ショベルにグラップルを装着した場合を例に挙げて述べる。
【００２７】
１は油圧ショベルで、該油圧ショベル１は、下部走行体２と、該下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、後述のフロント８とにより構成されている。そして、上部旋回体３の旋回フレーム４には、運転席が配置されたキャブ５と、後述の油圧ポンプ１７、制御弁１８等が収容された建屋カバー６と、カウンタウェイト７とが設けられている。
【００２８】
ここで、旋回フレーム４は、図２ないし図４に示す如く、複数の鋼板等からなり、水平方向に延びる底板４Ａと、該底板４Ａ上に立設され、車体の前，後方向に延びると共に左，右方向（車体の幅方向）に間隔をもって配置された一対の縦板４Ｂ，４Ｂと、該各縦板４Ｂ間に位置してこれらの前側位置を閉塞する前横板４Ｃとを含んで構成されている。
【００２９】
８は旋回フレーム４の前部側に俯仰動可能に設けられたフロントで、該フロント８は、図１に示す如く、基端側が旋回フレーム４に俯仰動可能に連結されたブーム９と、該ブーム９の先端側に俯仰動可能に連結されたアーム１０と、標準的な作業具であるバケット（図示せず）等に代えて該アーム１０の先端側に回動可能に連結された作業具（アタッチメント）としてのグラップル１１と、後述の各シリンダ１２，１３，１４，１５等とにより構成されている。
【００３０】
ここで、ブーム９は、例えば上面部９Ａ、下面部９Ｂ及び左，右の側面部９Ｃを有する断面四角形状の細長い中空構造体として形成され、ブームシリンダ１２により俯仰動される。また、アーム１０はアームシリンダ１３により俯仰動され、グラップル１１は、作業具シリンダとしてのバケットシリンダ１４により回動される。さらに、グラップル１１には、これらのシリンダ１２，１３，１４と異なる他のアクチュエータとしてのアタッチメント駆動シリンダ１５が設けられ、該アタッチメント駆動シリンダ１５は、グラップル１１の各フォーク１１Ａを開，閉して各種の作業動作を行うものである。
【００３１】
１６は建屋カバー６内に配置されたエンジン、１７は該エンジン１６により駆動される油圧源としての油圧ポンプで、該油圧ポンプ１７は、車両の走行モータ、旋回モータ及び各シリンダ１２，１３，１４，１５からなる複数のアクチュエータに圧油を供給するものである。
【００３２】
１８はフロント８の後側に位置して旋回フレーム４に設けられた制御弁で、該制御弁１８は、後述のホース１９、フロント側配管２０等を介してアームシリンダ１３とバケットシリンダ１４にそれぞれ接続されている。また、油圧ショベル１にグラップル１１を装着した状態では、制御弁１８が後述の配管２１，２５、ホース２７等を介してアタッチメント駆動シリンダ１５にも接続される。そして、制御弁１８は、車両のオペレータの運転操作に応じてこれらのアクチュエータに対する圧油の供給状態を制御するものである。
【００３３】
ここで、フロント８用の油圧系統として、まずバケット等の作動に用いられる標準的なホース１９、フロント側配管２０等について述べる。
【００３４】
１９はアームシリンダ１３とバケットシリンダ１４とを作動させるために制御弁１８に接続された例えば４本のホースで、該各ホース１９のうち２本のホースは、図２、図３に示す如く、フロント側配管２０を介してアームシリンダ１３に圧油を給排し、他の２本のホース１９は異なるフロント側配管２０を介してバケットシリンダ１４に圧油を給排するものである。この場合、ブームシリンダ１２用のホース、配管（図示せず）等は、例えばブーム９の下面部９Ｂ、側面部９Ｃ等に配置されている。
【００３５】
２０はブーム９の上面部９Ａに設けられた例えば４本のフロント側配管で、該各フロント側配管２０のうち２本の配管２０はアームシリンダ１３と接続され、他の２本の配管２０はバケットシリンダ１４と接続されている。そして、これらのフロント側配管２０は、ブラケット等を用いてブーム９の上面部９Ａに左，右方向に並んだ状態で固定され、ブーム９に沿って前，後方向に延びている。
【００３６】
次に、フロント８にグラップル１１等の作業具を装着した場合に追加される油圧系統として、アタッチメント駆動シリンダ１５に接続される配管２１，２５、ホース２７等について説明する。
【００３７】
２１は旋回フレーム４に設けられた例えば２本の車体側配管で、該各車体側配管２１は、図２ないし図４に示す如く、例えば剛性を有する金属管等からなり、長さ方向の一側が旋回フレーム４の各縦板４Ｂ間に位置して底板４Ａに取付けられると共に、この部位は制御弁１８に接続されている。
【００３８】
また、車体側配管２１の他側には、底板４Ａから立上るように上向きに屈曲しつつ、前横板４Ｃに沿って水平方向に折曲がった屈曲管部２１Ａが設けられ、該屈曲管部２１Ａは、ブラケット２１Ｂ（図４参照）等を用いてブーム９の基端側に近い位置で前横板４Ｃに取付けられている。そして、車体側配管２１の他端側は、後述の回転継手２２を介してホース２７と回転可能に接続され、フロント側配管２５を介してアタッチメント駆動シリンダ１５に接続されている。
【００３９】
２２は各車体側配管２１とホース２７との間にそれぞれ設けられた回転継手で、該各回転継手２２は、図６に示す如く、車体側配管２１の屈曲管部２１Ａに接続され該屈曲管部２１Ａと一緒に旋回フレーム４の前横板４Ｃに取付けられた略円筒状の配管側継手２３と、該配管側継手２３の外周側に回転可能に挿嵌され、ホース２７が接続される略筒状のホース側継手２４とにより構成されている。
【００４０】
ここで、配管側継手２３には、その内周側に位置する油通路２３Ａと、該油通路２３Ａを継手２３の外周側に連通させる径方向の連通孔２３Ｂとが設けられている。また、ホース側継手２４には、その内周側に位置して配管側継手２３の連通孔２３Ｂを径方向外側から取囲む環状の凹溝２４Ａと、該凹溝２４Ａから径方向外向きに延びる油通路２４Ｂとが設けられている。
【００４１】
この場合、回転継手２２は、通路２３Ａ，２４Ｂの間に圧油が流れることにより、車体側配管２１とホース２７とを回転可能に接続し、その回転軸はブーム９が俯仰動するときの中心軸線と平行に配置されている。そして、回転継手２２は、ブーム９の俯仰動作に追従してホース２７の姿勢（撓み形状）が変化するときに、ホース側継手２４がホース２７の端部側と一緒に回転することにより、ホース２７の端部側に無理な折曲げ力等が加わるのを防止し、これを自然な方向に延ばす構成となっている。
【００４２】
２５は各フロント側配管２０と共にブーム９の上面部９Ａに設けられた他の２本のフロント側配管で、該各フロント側配管２５は、アタッチメント駆動シリンダ１５と接続されている。
【００４３】
２６は各フロント側配管２５とホース２７との間にそれぞれ設けられた屈曲継手で、該各屈曲継手２６は、例えば略Ｌ字状に屈曲した金属管等からなり、その基端側はフロント側配管２５に接続され、この配管２５を介してブーム９の上面部９Ａに取付けられている。また、屈曲継手２６は、ブーム９の上面部９Ａからほぼ垂直に立上がると共に車体の後側に向けてＬ字状に屈曲し、その先端側にはホース２７が接続されている。これにより、屈曲継手２６は、ホース２７をブーム９の上面部９Ａから離れた位置に保持している。
【００４４】
２７は各車体側配管２１とフロント側配管２５との間にそれぞれ設けられた例えば２本のホースで、該各ホース２７は可撓性をもって形成され、油圧ポンプ１７による圧油をアタッチメント駆動シリンダ１５に給排するものである。そして、ホース２７は、例えばある程度の剛性を保持しつつ撓み変形可能となった油圧ホース等からなり、一端側が回転継手２２を介して車体側配管２１の屈曲管部２１Ａに接続されると共に、他端側が屈曲継手２６を介してフロント側配管２５に接続されている。
【００４５】
ここで、ホース２７の長さは、例えば回転継手２２と屈曲継手２６との間にホースを引回すときの最短距離に対して長尺に形成され、フロント８の俯仰動時にブーム９等と干渉しないような所定の撓み代を有している。また、ホース２７の他端側は、屈曲継手２６によりブーム９の上面部９Ａから離れた位置に保持されている。これらの構成により、ホース２７は、上向きに凸湾曲状をなして撓み変形した状態に保持され、旋回フレーム４の前横板４Ｃ側からブーム９の上面部９Ａ側へとシリンダ１３，１４用の各フロント側配管２０を跨いで廻込むように延びると共に、これらの前横板４Ｃ、ブーム９、各配管２０等から離れた位置に保持されている。
【００４６】
２８はブーム９の基端側に位置して上面部９Ａに設けられたホースガイドで、該ホースガイド２８は、図４、図５に示す如く、後述の支柱２９、軸受３１、ガイドローラ３２等により構成されている。そして、ホースガイド２８は、ホース２７がブーム９の上面部９Ａから外方（上方または後方）に向けて凸湾曲状に撓み変形するときに、その変形量を一定の範囲内に規制するものである。
【００４７】
２９はブーム９の上面部９Ａに立設された支持部としての例えば２本の支柱で、該各支柱２９は、例えば細長い金属材等からなり、車体の幅方向（図４中の左，右方向）に間隔をもって配置されている。そして、各支柱２９は、基端側がブーム９に溶接等の手段によって上面部９Ａにほぼ垂直に固着され、先端側が各ホース１９の間を通ってこれらの上側に突出している。
【００４８】
また、支柱２９の先端側には、略Ｌ字状に屈曲した軸受取付板３０がねじ止め等によって固定され、この軸受取付板３０には軸受３１が取付けられている。
【００４９】
３２は各支柱２９の先端側に設けられたガイドローラで、該ガイドローラ３２は、例えば金属、樹脂、ゴム等の材料により細長い円柱状に形成され、軸方向の両側が各支柱２９により軸受３１を介して回転可能に支持されると共に、ブーム９の上面部９Ａから離れた位置に取付けられている。この場合、ガイドローラ３２の回転軸は、ホース２７の長さ方向と略直交する方向（車体の幅方向）に延びている。
【００５０】
また、ガイドローラ３２の高さ位置は、図２に示す如く、例えばフロント８が俯動した状態でキャブ５の上面側よりも低い位置に設定され、各ホース２７は、左，右の支柱２９間に位置してブーム９の上面部９Ａとガイドローラ３２との間に挿通されている。そして、ガイドローラ３２は、各ホース２７に対して上側から転動可能に当接し、フロント８が俯動したときには、ホース２７をキャブ５の上面側よりも低い位置に保持する構成となっている。
【００５１】
このように、ホースガイド２８は、各ホース２７をガイドローラ３２によって上側から押えることにより、ホース２７を下側（ブーム９側）に向けてガイドしている。そして、ホースガイド２８は、フロント８が俯動しているのにホース２７がキャブ５よりも高い位置に突出したり、フロント８が仰動したときにホース２７がブーム９から後側に大きく突出するのを防止しているものである。
【００５２】
また、ブーム９が俯仰動するときには、これに追従して各ホース２７の姿勢が変化し、ホース２７がガイドローラ３２に対して前，後方向に移動することがある。このとき、ガイドローラ３２は、軸受３１を介して回転することにより、ホース２７と擦れ合うことなく当接した状態を保持し、ホース２７を長さ方向（前，後方向）に移動可能な状態でガイドする構成となっている。
【００５３】
本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次にその作動について説明する。
【００５４】
まず、油圧ショベル１のエンジン１６が作動すると、油圧ポンプ１７から制御弁１８に圧油が供給され、この圧油はオペレータの運転操作に応じて各油圧アクチュエータに給排される。これにより、オペレータは、フロント８のブーム９、アーム１０を俯仰動しつつ、グラップル１１を回動したり、グラップル１１のフォーク１１Ａを開，閉させることにより、例えば各種の資材、スクラップ等を把持してこれらの運搬作業等を行うことができる。
【００５５】
また、ブーム９が俯仰動するときには、その姿勢に応じてホース１９，２７が旋回フレーム４とブーム９との間で撓み変形することにより、制御弁１８（車体側配管２１）と、フロント側配管２０，２５とが接続した状態に保持される。
【００５６】
この場合、図１に示すようにフロント８を仰動したときには、ブーム９が上方に向けて立上るため、ホース２７は、ブーム９の上面部９Ａから後側に凸湾曲状に撓み変形しようとする。しかし、ホースガイド２８は、このようなホース２７の後側への撓み変形を防止することができる。
【００５７】
また、図２に示すようにフロント８を仰動したときには、ブーム９が前方に向けて倒れると、ホース２７は、ブーム９の上面部９Ａから上方に凸湾曲状に撓み変形しようとする。しかし、ホースガイド２８は、このようなホース２７の上方への撓み変形を規制することにより、ホース２７をキャブ５よりも低い位置に保持することができる。このため、例えば油圧ショベル１による作業中にホース２７が上方の障害物等に接触したり、その車両を搬送するときにホース２７が交通法規等による車両の高さ制限に抵触するのを防止することができる。
【００５８】
かくして、本実施の形態によれば、ブーム９の上面部９Ａにホースガイド２８を設ける構成としたので、このホースガイド２８によりアタッチメント駆動シリンダ１５用のホース２７を上側からブーム９に向けて押えることができ、ホース２７をブーム９の長さ方向に沿った位置で良好にガイドすることができる。
【００５９】
これにより、フロント８を俯動したときには、ホースガイド２８によってホース２７をキャブ５よりも低い位置に保持でき、グラップル１１等を用いた作業や油圧ショベル１の搬送作業を円滑に行うことができる。従って、車両の搬送時には、例えば従来技術のようにロープ等を用いてホースを車体側へと無理に引張って低い位置に固定する必要がなくなり、ホース２７を無理な折曲げ力等から保護することができる。
【００６０】
また、フロント８を仰動したときには、ホースガイド２８によりホース２７の後側への撓み変形量を規制することができる。このため、例えばフロント８の後側に各種の車載構造物等を配置したとしても、これらをホース２７と接触させずに済むから、フロント８の後側の空間を他の構造物の配置スペースとして有効に活用でき、車両のレイアウト設計等を容易に行うことができる。
【００６１】
また、例えばホースガイドを車体側に設ける構成とした場合には、ブーム９が急激に仰動または俯動したときに、これと一緒に変位するホースが車体側のホースガイド等に衝突することがある。
【００６２】
しかし、本実施の形態では、ホースガイド２８をブーム９の上面部９Ａに設けたので、これらを一緒に俯仰動させることができる。このため、ブーム９と一緒に変位するホース２７をホースガイド２８に対して常に安定的に当接させることができ、これらの衝突を防止してホース２７の耐久性を高めることができる。
【００６３】
また、ホースガイド２８は回転可能なガイドローラ３２を備えているので、フロント８の俯仰動作等に応じてホース２７が長さ方向に移動する場合でも、ガイドローラ３２は、ホース２７と擦れ合うことなく回転することにより、これをガイドしつつ、長さ方向に沿って自由に移動させることができる。このため、ホース２７がガイドローラ３２と摺動して摩耗するのを防止することができる。
【００６４】
この場合、ガイドローラ３２の両側に各支柱２９を立設したので、ガイドローラ３２を軸方向両側の２箇所で安定的に支持することができる。また、これらの支柱２９、ガイドローラ３２及びブーム９により囲まれた空間内に各ホース２７を挿通でき、ホース２７がガイドローラ３２から左，右方向に外れるのを各支柱２９によって規制することができる。
【００６５】
さらに、各車体側配管２１とホース２７との間には回転継手２２を設けたので、フロント８の俯仰動作に追従してホース２７の姿勢が変化するときには、ホース側継手２４がホース２７の端部側と一緒に無理のない角度へと回転することができる。これにより、回転継手２２によってホース２７の姿勢変化を吸収でき、ホース２７に加わる折曲げ力等を軽減することができる。
【００６６】
また、フロント側配管２５とホース２７との間には屈曲継手２６を設けたので、屈曲継手２６によりホース２７をブーム９の上面部９Ａから離した位置に保持でき、これらの接触を防止することができる。
【００６７】
このように、本実施の形態では、油圧ショベル１にグラップル１１を装着する場合でも、アタッチメント駆動シリンダ１５用の各ホース２７を、アームシリンダ１３及びバケットシリンダ１４用のフロント側配管２０を跨ぐように配置することができる。そして、この配置状態で各ホース２７が上向きに撓み過ぎないように、ホースガイド２８によってホース２７の撓み形状を適切に調整することができる。
【００６８】
次に、図８及び図９は本発明による第２の実施の形態を示し、本実施の形態の特徴は、リフティングマグネットを装着した油圧ショベルに適用したことにある。なお、本実施の形態では、前記第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００６９】
４１は油圧ショベルで、該油圧ショベル４１は、下部走行体２、上部旋回体３、フロント８等により構成されているものの、フロント８の先端側には、後述のリフティングマグネット４３が装着されている。このため、上部旋回体３には、フロント８の後側に位置して発電機４２が搭載されている。
【００７０】
４３はアーム１０の先端側に回動可能に連結されたリフティングマグネットで、該リフティングマグネット４３は、例えば電磁石等を用いて構成され、発電機４２から電線（図示せず）等を介して給電されることにより磁力を発生し、鋼材、鉄屑等を吸着して運搬するものである。
【００７１】
また、上部旋回体３には、図９に示す如く、第１の実施の形態とほぼ同様に、車体側配管４４、回転継手４５、フロント側配管４６、屈曲継手４７、ホース４８等が設けられ、ホース４８はホースガイド２８によってガイドされている。
【００７２】
しかし、ホース４８等は、第１の実施の形態と異なるアクチュエータの油圧系統に用いられ、例えばアームシリンダ１３とバケットシリンダ１４のいずれかに圧油を給排する構成となっている。
【００７３】
かくして、このように構成される本実施の形態でも、第１の実施の形態とほぼ同様の作用効果を得ることができる。特に、本実施の形態では、リフティングマグネット４３を備えた油圧ショベル４１においても、フロント８が大きく仰動したときに、ホース４８がブーム９から後側に大きく突出するのをホースガイド２８によって確実に防止することができる。
【００７４】
これにより、マグネット４３用の発電機４２を、ホース４８と干渉することなくフロント８の後側にコンパクトに配置でき、上部旋回体３の空間を有効に活用できると共に、車両のレイアウト設計等を容易に行うことができる。
【００７５】
なお、前記実施の形態では、ホースガイド２８の支柱２９をブーム９の上面部９Ａに立設する構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホースガイドの支持部をブーム９の左，右の側面部９Ｃに取付け、これらの支持部を上面部９Ａよりも上側に突出させる構成としてもよい。
【００７６】
また、実施の形態では、作業具として、グラップル１１、リフティングマグネット４３を例示した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図１０に示す変形例のように、土砂等の掘削作業を行うバケット５１に適用してもよい。また、本発明は、川底の浚渫作業等に用いるクラムシェルバケット、路面、岩石等を破砕するブレーカ、地面等を振動により突き固めるタンパ等にも適用できる。
【００７７】
また、実施の形態では、ブーム９、アーム１０等からなるフロント８を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものでなく、例えば第１ブームの先端側に第２ブームを介して第３ブーム（またはアーム）が連結されたフロントや、複数段のブームが長さ方向に伸縮可能となった伸縮式（テレスコピック式）のフロントにも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】フロントを俯動した状態で図１中の車体側配管、ホース、フロント側配管、ホースガイド等を示す油圧ショベルの要部拡大正面図である。
【図３】図２を上側からみた油圧ショベルの要部拡大平面図である。
【図４】図２中の矢示IV−IV方向から拡大してみた油圧ショベルの要部拡大断面図である。
【図５】図４中の矢示Ｖ−Ｖ方向からみたホースガイド等の拡大断面図である。
【図６】図４中の矢示VI−VI方向からみた回転継手の拡大断面図である。
【図７】フロントが仰動したときのホース等の状態を示す要部拡大正面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態による油圧ショベルを示す正面図である。
【図９】フロントが仰動したときのホースと発電機との位置関係を示す要部拡大正面図である。
【図１０】本発明の変形例による油圧ショベルを示す正面図である。
【符号の説明】
【００７９】
１，４１  油圧ショベル（建設機械）
２  下部走行体
３  上部旋回体（旋回体）
５  キャブ
８  フロント
９  ブーム
９Ａ  上面部
１０  アーム
１１  グラップル（作業具）
１２  ブームシリンダ
１３  アームシリンダ
１４  バケットシリンダ（作業具シリンダ）
１５  アタッチメント駆動シリンダ（他のアクチュエータ）
１７  油圧ポンプ（油圧源）
１８  制御弁
２１，４４  車体側配管
２１Ａ  屈曲管部
２１Ｂ  ブラケット
２２，４５  回転継手
２３  配管側継手
２４  ホース側継手
２５，４６  フロント側配管
２６，４７  屈曲継手
２７，４８  ホース
２８  ホースガイド
２９  支柱（支持部）
３０  軸受取付板
３１  軸受
３２  ガイドローラ
４２  発電機
４３  リフティングマグネット（作業具）
５１  バケット（作業具）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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